(57)【要約】容器（１２）を検査するための装置及び方法であって、少なくとも１つの検査モジュール（１６）と、検査される容器（１２）を供給するための少なくとも１つの供給部（１４）と、供給された容器（１２）を受け取って別のホイール（２３）へと転送するための少なくとも１つの第１のホイール（２１）であって、上記別のホイール（２３）は容器（１２）を検査モジュール（１６）へと渡す、上記第１のホイール（２１）と、が設けられ、第１のホイール（２１）と別のホイール（２３）との間の受け渡しは、容器（１２）が再検査される場合には別のホイール（２３）に少なくとも１つの空きスペースが作られるように制御される、上記装置及び方法が提案される。【選択図】図１
2019517669.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器（１２）を検査する装置であって、
容器（１２）を検査するための少なくとも１つの検査モジュール（１６）と、
検査される前記容器（１２）のための少なくとも１つの供給部（１４）と、
前記供給部（１４）により供給された前記容器（１２）を受け取って転送するための少なくとも１つの第１のホイール（２１）と、
前記検査モジュール（１６）へと前記容器（１２）を供給するための少なくとも１つの別のホイール（２３）であって、前記第１のホイール（２１）は前記別のホイール（２３）に前記容器（１２）を供給する、前記少なくとも１つの別のホイール（２３）と、
を備える、前記装置において、
少なくとも１つの制御部（４０）が設けられ、前記少なくとも１つの制御部（４０）は、引き渡し点（４１）における前記第１のホイール（２１）から前記別のホイール（２３）への少なくとも１つの容器（１２）の引き渡しを、以下のように制御し、即ち、容器（１２）が再検査される場合には前記第１のホイール（２１）から前記別のホイール（２３）への容器（１２）の引き渡しが少なくとも１回行われないように、制御することを特徴とする、装置。
【請求項２】
再検査される容器（１２）は、前記検査モジュール（１６）から少なくとも１つの更に別のホイール（２４、２５）を介して前記別のホイール（２３）に供給されることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１のホイール（２１）では事前検査が行われることを特徴とする、請求項１〜２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４】
前記制御部（４０）は、前記供給部（１４）からの供給された前記容器（１２）の前記受け取りを、以下のように制御し、即ち、前記別のホイール（２３）への少なくとも１つの容器（１２）の引き渡しが以前に行われなかった場合には少なくとも１つの容器（１２）の受け取りが行われないように、制御することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
容器（１２）を検査する方法であって、
供給部（１４）は、第１のホイール（２１）に容器（１２）を供給し、前記第１のホイール（２１）は、好適に連続的に動かされ、受け取った容器（１２）を別のホイール（２３）に供給し、前記別のホイール（２３）は、供給された前記容器（１２）を、容器（１２）を検査する検査モジュール（１６）へと渡す、前記方法において、
既に検査された容器（１２）が再検査される場合には、再検査される前記容器（１２）のための少なくとも１つの空きスペースを作るために、前記第１のホイール（２１）から前記別のホイール（２３）への引き渡しが行われないことを特徴とする、方法。
【請求項６】
前記第１のホイール（２１）では事前検査が行われ、及び／又は、前記別のホイール（２３）への引き渡しは、前記事前検査に依存して実行されることを特徴とする、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
再検査される容器（１２）は、前記検査モジュール（１６）から少なくとも１つの更に別のホイール（２４、２５）を介して前記別のホイール（２３）へと運ばれることを特徴とする、請求項５又は６に記載の方法。
【請求項８】
前記再検査される容器（１２）のための空きスペースを作るために、前記第１のホイール（２１）に存在する前記容器（１２）が、前記第１の引き渡し点（４１）では引き渡されず、再び前記供給部（１４）の方向に戻して移動させられることを特徴とする、請求項５〜７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記検査モジュール（１６）での前記検査に従って、前記仮置き場（３１〜３７）のうちの１つで、検査された前記容器（１２）が仮置きされることを特徴とする、請求項５〜８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１のホイール（２１）が、好適に連続的に、駆動している最中に、再検査される容器（１２）のための少なくとも１つの空きスペースが作られることを特徴とする、請求項５〜９のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、独立請求項の導入部に記載の容器を検査するための装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記導入部に記載の装置は、米国特許第７５６０７２０号明細書で開示されている。ここでは、容器が、供給部と、搬送コンベヤと、を介して様々な搬送ホイールに供給される。しかしながら、再検査の場合には、再検査される容器を検査ホイールに供給出来るように、供給コンベヤを止める必要がある。これにより、一貫した搬送（Ｄｕｒｃｈｔｒａｎｓｐｏｒｔ）に空白が生じる。
【０００３】
追加的な搬送コンベヤを備えた装置は比較的コストが掛る。更に、搬送コンベヤを絶えず始動又は停止することにより、摩耗が増大する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の根底には、上記の欠点を解消し又は低減するという課題がある。本課題は、独立請求項の特徴によって解決される。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
これに対して、独立請求項の特徴に係る容器を検査するための本発明の装置及び本発明の方法には、再検査の場合に、搬入が止められることなく空所が作られるという利点がある。更に、搬送コンベヤを設けなくともよい。更に、連続的な駆動が可能であるため摩耗が低減される。このことは本発明に基づいて、連続的に可動可能なホイールが供給部からの受け取りのために利用されることで、達成される。このホイールは、別のホイールへと、即ち検査モジュールに供給するための供給ホイールへと、検査される容器を引き渡す。上記別のホイールには、更に別のホイールを介して、再検査される容器も供給することが可能である。再検査の場合には、再検査される容器が供給ホイールに到達する。その際に、第１のホイールから供給ホイールへの供給が止められる。正確に言うと、既に受け取られた容器は、第１のホイールに留まり、この滞留により、供給部又は搬入コンベヤの傍を通り過ぎてもう一回転した後で供給ホイールに引き渡される。しかしながらその際に、第１のホイールは止められない。連続的な駆動により、摩耗が少ない駆動形態が可能である。
【０００６】
有利な発展形態において、第１のホイールでは事前検査が実施されることが構想される。これにより、既に前段階で場合によっては破損した容器を適時に選別することが可能であり、その際に、この破損した容器を検査モジュールに供給する必要がない。これにより、検査の確実性が向上する。
【０００７】
有利な発展形態において、供給部としてベルトコンベヤが設けられる。このベルトコンベヤは、大量の検査される容器を連続的に供給することが可能であり、これにより、場合により生じうる変動もより簡単に均すことが可能である。供給部から供給された容器を受け取りするために、第１のホイールが設けられる。この第１のホイールは、空いた各収容箇所が容器で満たされている。これにより、容器が再検査される場合に、第１のホイールで容器を再び受け取り場所へと戻すことが可能であり、その際に供給部を止める必要がない。
【０００８】
有利な発展形態において、供給ホイールへの再検査される容器の引き渡しが、第１のホイールから供給ホイールへの容器の供給に対して優先される。これにより、一方では、再検査が迅速なものとなる。他方では、容器が供給部で特に簡単に一時的に蓄えられる。
【０００９】
他の有利な発展形態が、他の従属項及び以下の明細書の記載から明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
容器を検査するための装置及び方法の一実施例が図面に示され、以下で詳細に解説される。
【図１】装置の概略的な上面図を示す。
【図２】対応する方法のフロー図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１には、容器１２を検査する装置が示されている。この装置１０は、少なくとも１つの供給部１４を備え、この少なくとも１つの供給部１４を介して、検査される容器１２が供給される。供給部１４は、例えば、第１のホイール２１の検知領域へと十分な容器１２を連続的に運ぶベルトコンベヤである。容器１２が、上面図で概略的に示されている。容器１２は、例えば、アンプル、バイアル、ビン、カープル、又は注射器等の薬品容器である。原則的には、他の容器１２も可能である。容器１２がそれぞれ個別に第１のホイール２１に到達し、この第１のホイール２１は、容器１２のための搬送ホイール及び／又は検査ホイールとして機能する。第１のホイール２１は、矢印方向に対応して連続的に回転し、少なくとも第１の引き渡し点４１まで、受け取った容器１２を移動させる。受け取り点５０が概略的に示されており、この受け取り点５０で、供給部１４を介して供給された容器１２を、第１のホイール２１の空の搬送箇所に移すことが可能である。実線で示された搬送経路５１を経由して、搬送された容器１２が、第１の引き渡し点４１を介して第３のホイール２３に到達する。第３のホイール２３が、第１のホイール２１の回転方向に逆らって、例えば反時計回りに動く。第３のホイール２３は、検査モジュー１６のための、第１のホイール２１から渡された容器１２の供給ホイールとして機能する。検査モジュール１６も円筒形状に形成されており、本実施形態では、対応する矢印で示すように時計回りに回転する。検査モジュール１６では、供給された容器１２の検査が行われる。例えば、以前に液体又は固体の医薬品等の対応する製品で満たされた容器１２の密封性が検査される。この密封性の検査は、例えば高電圧を利用して行うことが可能であろう。例えば高速インタフェースを有するＣＭＯＳカメラと関連付けられた、視覚的な検査を介しても、異物検査と外見検査との双方を行うことが可能である。代替的に、検査される容器１２の頭部領域を透過する吸収光を、レーザ分光法（Ｌａｓｅｒｓｐｅｋｔｒｏｓｋｏｐｉｅ）を用いて測定することで、所謂ヘッドスペース（Ｈｅａｄｓｐａｃｅ）気密性検査を行うことが可能である。この検査では、例えば、密閉部の密封性が検査される。検査モジュール１６は、第５のホイール２５への引き渡しのために、少なくとも第２の受け取り箇所４２から第３の受け取り箇所４３まで容器１２を時計回りに動かす。
【００１２】
検査された容器１２は、第５のホイール２５を介して検査モジュール１６から取り出される。第５のホイール２５は、検査された容器１２を、第４の引き渡し箇所４４を介して第４のホイール２４へと渡すことが出来る。代替的に、容器１２は、第５のホイール２５から第６のホイール２６へも到達しうる。第４のホイール２４は、第５のホイール２５とは反対の方向に動き、本実施例では時計回りに動く。第４のホイール２４は、多数の引き渡し点を有する。従って、第４のホイール２４で搬送された容器１２が、第７のホイール２７及び／又は第８のホイール２８及び／又は第９のホイール２９に渡されうる。更に、第４のホイール２４で搬送された容器１２は、第５の引き渡し点４５で再び第３のホイール２３に戻って到達することが可能である。更に、第１のホイール２１は、第２のホイール２２への詳細には示されない引き渡し点を有する。ホイール２２、２５、２６、２７、２８、２９は、提供される仮置き場３１〜３７へと、既に検査された容器１２を選別するために役立つ。容器１２が検出された状態に応じて、様々な仮置き場３１〜３７へと、対応する搬送ホイール２２、２５、２６、２７、２８、２９によって向かう。
【００１３】
図１には更に、第２の搬送経路５２が波線で示されている。第２の搬送経路５２を介して、再検査される容器１２が、検査モジュール１６から、同じ検査モジュール１６での再検査へと到達する。このために容器１２は、受け渡し点４３で検査モジュール１６から第５のホイール２５に到達し、第５のホイール２５から、引き渡し点４４での引き渡しの後で第４のホイール２４に到達し、第４のホイール２４から、第５の引き渡し点４５での引き渡しの後に第３のホイール２３に到達し、第３のホイール２３から、引き渡し点４２で検査モジュール１６へと戻る。
【００１４】
再検査される容器１２のための空きスペースを、第３のホイール２３で作るために、適切なところで、第１の引き渡し点４１での第１のホイール２１から第３のホイール２３への引き渡しが行われない。正確に言えば、第１のホイール２１の第１の引き渡し箇所４１に存在する容器１２が、第３の搬送経路５３が示すように、供給部１４の領域に再び戻って到達する。この容器１２は、第１のホイール２１で対応する箇所を塞いでいるため、この箇所では、新たな容器１２が、供給部１４から第１のホイール２１に到達しえない。再検査される容器１２が、第４のホイール２４から第３のホイール２３へと、上記の空きスペースに送り込まれた後に、第３のホイール２３の後続の箇所へと、第１のホイール２１を介して供給された容器１２が再び到達する。
【００１５】
第１の搬送ホイール２１では任意に同時に事前検査を行うことが可能である。一般に、良好と判定された容器１２のみがはじめて第１のホイール２３に到達する。それ以外は、第２のホイール２２を介して第１の仮置き場３１へと選別される。
【００１６】
制御部４０は、図１に示した装置１０を、図２に係るフロー図に従って制御する。従って、工程１００では、供給部１４から第１のホイール２１の空いた箇所への容器１２の連続的な供給が行われる。第１のホイール２１では、工程１０１に係る事前検査が行われる。制御部４０が、問合せ１０３で、容器１２が事前検査において規定通りであるとして分類されたかどうかを検出する。容器１２が規定通りである際には、問合せ１０５に続く。問合せ１０５の内容は、再検査される容器１２のための空きスペースを第３のホイール２３で作る必要があるか否かということである。即ち、第４のホイール２４が、第３のホイール２３に再検査される容器１２を渡している場合には、対応する容器１２が第１のホイール２１に留まる。この留まった容器１２は、工程１０６で、第３の搬送経路５３を介して少なくとももう一回りした後にはじめて第３のホイール２３に供給される。第１の引き渡し点４１での第１のホイール２１から第３のホイール２３への、工程１０７に係る引き渡しは、問合せ１０５で、空きスペースを作る必要がない場合にのみ行われる。続いて、工程１０９で、検査される容器１２が、第２の引き渡し点４２を介して、第３のホイール２３から検査モジュール１６へと到達する。続いて工程１１１で、容器１２が検査モジュール１６で検査される。続いて、制御部１４が、結果が一意ではないこと、即ち再検査を行うべきであることを検出した場合には（問合せ１１３）、再検査される容器１２が、工程１１７に従って第５の搬送ホイール２５に到達する。制御部１４が再検査を行うべきであることを検出しなかった場合には、検査された容器１２の選別が行われる（工程１１５）が、これは、場合によっては第５のホイール２５を介しても行われうる。工程１１５の選別では、容器１２が、検査結果に従って仮置き場３１〜３７に到達する。続いて、再検査される容器１２が、第５のホイール２５から第４のホイール２４に到達し（工程１１９）、及び、第３のホイール２３に再度到達する（工程１０７）。先に記載したように、この後に後続の工程１０９〜１１５が続く。
【００１７】
原則的に、ホイール２１、２３、２４、２５は、他の形態により配置されてもよく、又は、代替的に、それらの間に存在する更に別のホイールが設けられてもよいであろう。しかしながら基本的なことは、供給ホイール２３に再検査される容器１２のための空きスペースを作る必要がある場合ですら、第１のホイール２１を引き続き連続的に動かせることである。このために必要なことは、１つには、制御部４０が、第１の引き渡し点４１に対する再検査される容器１２の位置を確実に検出することである。対応して、制御部４０は、第１の引き渡し点４１での第１のホイール２１から第３のホイール２３への引き渡しを制御する必要がある。空きスペースを作るためには、未だ検査されていない容器１２が第１のホイール２１に留まる必要があり、第３のホイール２３に渡されてはならない。このために対応して、ホイール２１での固定又は保持機構が、当該機構が開放されないように制御される。更に、第３のホイール２３での保持機構が、以下のように制御され、即ち、第１の引き渡し点４１での受け取りが達成されずに、第５の引き渡し点４５での再検査される容器１２の引き渡しが達成されるように、制御される。
【００１８】
容器１２を検査するための装置及び方法は、特に薬品業界において、容器１２に充填された液体又は固体の薬剤を検査するために適している。しかしながら、適用はこれに限定されない。包装袋、チューブ状の袋、厚紙等の容器１２で包装された他の製品、例えば食品等も、上記の装置１０で、上記の方法によって検査することが可能であろう。
【図１】
2019517669.tif 000003
【図２】
2019517669.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成30年11月30日(2018.11.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器（１２）を検査する装置であって、
容器（１２）を検査するための少なくとも１つの検査モジュール（１６）と、
検査される前記容器（１２）のための少なくとも１つの供給部（１４）と、
前記供給部（１４）により供給された前記容器（１２）を受け取って転送するための少なくとも１つの第１のホイール（２１）と、
前記検査モジュール（１６）へと前記容器（１２）を供給するための少なくとも１つの別のホイール（２３）であって、前記第１のホイール（２１）は前記別のホイール（２３）に前記容器（１２）を供給する、前記少なくとも１つの別のホイール（２３）と、
を備える、前記装置において、
少なくとも１つの制御部（４０）が設けられ、前記少なくとも１つの制御部（４０）は、引き渡し点（４１）における前記第１のホイール（２１）から前記別のホイール（２３）への少なくとも１つの容器（１２）の引き渡しを、以下のように制御し、即ち、容器（１２）が再検査される場合には前記第１のホイール（２１）から前記別のホイール（２３）への容器（１２）の引き渡しが少なくとも１回行われないように、制御することを特徴とする、装置。
【請求項２】
再検査される容器（１２）は、前記検査モジュール（１６）から少なくとも１つの更に別のホイール（２４、２５）を介して前記別のホイール（２３）に供給されることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１のホイール（２１）では事前検査が行われることを特徴とする、請求項１〜２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４】
前記制御部（４０）は、前記供給部（１４）からの供給された前記容器（１２）の前記受け取りを、以下のように制御し、即ち、前記別のホイール（２３）への少なくとも１つの容器（１２）の引き渡しが以前に行われなかった場合には少なくとも１つの容器（１２）の受け取りが行われないように、制御することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
容器（１２）を検査する方法であって、
供給部（１４）は、第１のホイール（２１）に容器（１２）を供給し、前記第１のホイール（２１）は、連続的に動かされ、受け取った容器（１２）を別のホイール（２３）に供給し、前記別のホイール（２３）は、供給された前記容器（１２）を、容器（１２）を検査する検査モジュール（１６）へと渡す、前記方法において、
既に検査された容器（１２）が再検査される場合には、再検査される前記容器（１２）のための少なくとも１つの空きスペースを作るために、前記第１のホイール（２１）から前記別のホイール（２３）への引き渡しが行われないことを特徴とする、方法。
【請求項６】
前記第１のホイール（２１）では事前検査が行われ、及び／又は、前記別のホイール（２３）への引き渡しは、前記事前検査に依存して実行されることを特徴とする、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
再検査される容器（１２）は、前記検査モジュール（１６）から少なくとも１つの更に別のホイール（２４、２５）を介して前記別のホイール（２３）へと運ばれることを特徴とする、請求項５又は６に記載の方法。
【請求項８】
前記再検査される容器（１２）のための空きスペースを作るために、前記第１のホイール（２１）に存在する前記容器（１２）が、第１の引き渡し点（４１）では引き渡されず、再び前記供給部（１４）の方向に戻して移動させられることを特徴とする、請求項５〜７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記検査モジュール（１６）での前記検査に従って、仮置き場（３１〜３７）のうちの１つで、検査された前記容器（１２）が仮置きされることを特徴とする、請求項５〜８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１のホイール（２１）が駆動している最中に、再検査される容器（１２）のための少なくとも１つの空きスペースが作られることを特徴とする、請求項５〜９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
前記第１のホイール（２１）は、連続的に動かされることを特徴とする、請求項５〜１０のいずれか１項に記載の方法。
【国際調査報告】
2019517669.tif 000005
2019517669.tif 000006
2019517669.tif 000007
2019517669.tif 000008