(57)【要約】  ブームとプラットフォームとの間に接続されたプラットフォーム荷重検知システムは、ブーム側をプラットフォーム側に接続する上部ベアリングリンクと、ブーム側をプラットフォーム側に接続する下部ベアリングリンクとを含む。上部及び下部ベアリングリンクは、ブーム側とプラットフォーム側との間の相対的な移動を可能にするように構成されている。荷重部材は上部ベアリングリンクと下部ベアリングリンクとの間においてプラットフォーム側に固定され、ロードセルはブーム側に固定される。プラットフォーム側の荷重モーメントは、上部ベアリングリンク及び下部ベアリングリンクによって機能的に除去され、プラットフォーム側の垂直荷重は荷重部材によってロードセルに伝えられる。
2019513657.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームとプラットフォームとの間に、ブーム側を介してブームに接続され且つプラットフォーム側を介してプラットフォームに接続されたプラットフォーム荷重検知システムであって、
前記ブーム側を前記プラットフォーム側に接続する上部ベアリングリンクと、
前記ブーム側を前記プラットフォーム側に接続する下部ベアリングリンクと、
前記上部ベアリングリンクと前記下部ベアリングリンクとの間において前記プラットフォーム側に固定された、接触面を有する荷重部材と、
前記ブーム側に固定されたロードセルとを備え、
前記上部ベアリングリンク及び前記下部ベアリングリンクは、前記ブーム側と前記プラットフォーム側との間の相対的な移動を可能にするように構成されており、
前記プラットフォーム側の荷重モーメントが前記上部ベアリングリンク及び前記下部ベアリングリンクによって機能的に除去され、前記プラットフォーム側の垂直荷重が前記荷重部材によって前記ロードセルに伝えられるプラットフォーム荷重検知システム。
【請求項２】
前記上部ベアリングリンクは、前記ブーム側及び前記プラットフォーム側にピン止めされ、前記下部ベアリングリンクは、前記ブーム側及び前記プラットフォーム側にピン止めされる請求項１に記載のプラットフォーム荷重検知システム。
【請求項３】
前記プラットフォーム側は、作業用プラットフォームを固定可能なプラットフォーム支持溶接物を含む請求項１に記載のプラットフォーム荷重検知システム。
【請求項４】
前記荷重部材のヘッドは前記ロードセルと係合し、前記荷重部材のヘッドは処理されている請求項１に記載のプラットフォーム荷重検知システム。
【請求項５】
前記荷重部材のヘッドは平滑化されている請求項４に記載のプラットフォーム荷重検知システム。
【請求項６】
更に、前記ブーム側に固定された第１ストップ部材と、第１ストップ部材から離間して前記プラットフォーム側に固定された第２ストップ部材とを備え、第１ストップ部材及び第２ストップ部材は、前記ブーム側に対する前記プラットフォーム側の上方への変位距離を制限する請求項１に記載のプラットフォーム荷重検知システム。
【請求項７】
更に、前記ロードセルからの出力をコントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）により受け取って処理する制御システムを備え、該制御システムは、前記ロードセルからの出力に基づいてロードセルデータ及び診断情報を出力する請求項１に記載のプラットフォーム荷重検知システム。
【請求項８】
前記制御システムは、前記ロードセルからの出力が、
（ａ）前記ロードセルからのデータ出力がない、
（ｂ）ロードセルが校正されていない、
（ｃ）プラットフォーム荷重が校正重量よりも小さいと判定することにより、又は前記プラットフォームが移動している間に前記プラットフォーム荷重がマイナスのままである場合に、アンダーウェイトが検出された、及び
（ｄ）前記プラットフォーム荷重が、前記プラットフォームが移動している間に変化しないと判定することにより停滞が検出された、のうちの少なくとも１つを示す場合に、エラーを出力する請求項７に記載のプラットフォーム荷重検知システム。
【請求項９】
前記制御システムは、前記垂直荷重をプラットフォームキャパシティと比較するようにプログラムされており、前記制御システムは、前記垂直荷重が前記プラットフォームキャパシティよりも大きい場合にオーバーロード信号を出力するようにプログラムされている請求項７に記載のプラットフォーム荷重検知システム。
【請求項１０】
空中作業用プラットフォームビークルであって、
ビークルベースと、
前記ビークルベースと接続された少なくとも１つのブームと、
前記少なくとも１つのブームに接続された作業用プラットフォームと、
前記少なくとも１つのブームと前記作業用プラットフォームとの間に、ブーム側を介して前記少なくとも１つのブームに接続され且つプラットフォーム側を介して前記作業用プラットフォームに接続されたプラットフォーム荷重検知システムとを備え、
前記プラットフォーム荷重検知システムは、
前記ブーム側を前記プラットフォーム側に接続する上部ベアリングリンクと、
前記ブーム側を前記プラットフォーム側に接続する下部ベアリングリンクと
前記上部ベアリングリンクと前記下部ベアリングリンクとの間において前記プラットフォーム側に固定された荷重部材と、
前記ブーム側に固定されたロードセルとを備え、
前記上部ベアリングリンク及び前記下部ベアリングリンクは、前記ブーム側と前記プラットフォーム側との間の相対的な移動を可能にするように構成されており、
前記プラットフォーム側の荷重モーメントが前記上部ベアリングリンク及び前記下部ベアリングリンクによって機能的に除去され、前記プラットフォーム側の垂直荷重が前記荷重部材により前記ロードセルに伝えられる空中作業用プラットフォームビークル。
【請求項１１】
更に、前記ロードセルからの出力をコントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）により受け取って処理し且つ前記空中作業用プラットフォームビークルの操作を制御する制御システムを備え、該制御システムは、前記ロードセルからの出力に基づいてロードセルデータ及び診断情報を出力する請求項１０に記載の空中作業用プラットフォームビークル。
【請求項１２】
前記制御システムは、前記ロードセルからの出力が、
（ａ）前記ロードセルからのデータ出力がない、
（ｂ）ロードセルが校正されていない、
（ｃ）プラットフォーム荷重が校正重量よりも小さいと判定することにより、又は前記プラットフォームが移動している間に前記プラットフォーム荷重がマイナスのままである場合に、アンダーウェイトが検出された、及び
（ｄ）前記プラットフォーム荷重が、前記プラットフォームが移動している間に変化しないと判定することにより停滞が検出された、のうちの少なくとも１つを示す場合に、エラーを出力する請求項１１に記載の空中作業用プラットフォームビークル。
【請求項１３】
前記制御システムは、前記ロードセルからの出力に基づいて、前記空中作業用プラットフォームビークルの操作を変更するようにプログラムされた請求項１２に記載の空中作業用プラットフォームビークル。
【請求項１４】
前記プラットフォーム側は、前記作業用プラットフォームが固定されるプラットフォーム支持溶接物を含む請求項１０に記載の空中作業用プラットフォーム。
【請求項１５】
前記プラットフォーム荷重検知システムが、更に、前記ブーム側に固定された第１ストップ部材と、第１ストップ部材から離間して前記プラットフォーム側に固定された第２ストップ部材とを備え、第１ストップ部材及び第２ストップ部材は、前記ブーム側に対する前記プラットフォーム側の上方への変位距離を制限する請求項１０に記載の空中作業用プラットフォーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照：本願は、２０１６年４月８日に出願された米国仮特許出願第６２／３２０，０３３号の優先権を主張し、その内容全体を援用して本文の記載の一部とする。
【連邦資金による研究開発の記述】
【０００２】
（該当しない）
【０００３】
本発明は、プラットフォーム荷重検知システムに関し、より具体的には、プラットフォーム側からブーム側までの制御された荷重経路を有する単一のせん断ビーム（せん断梁）荷重検知システムに関する。
【背景技術】
【０００４】
既存のプラットフォーム支持体は、一般に、垂直方向の相対的な移動のためのアローアンス（余裕、遊び）を有することなく、ブームに直接ボルト止めされている。そのため、回転機（ローテータ）溶接物は、垂直荷重（支持体とプラットフォームと有効荷重（積載荷重、ペイロード）との合計重量）、及びその重量のモーメント（重量と回転機からの距離との組合せ）を含む２つのソース（源）からの力を受ける。荷重検知システム性能要件は、垂直荷重に特有であるため、検知システムの設計では、この２つの荷重（負荷）を分離させることを試みる。これは、バネを伴う複雑な機構を一般に必要とし、実際の垂直荷重測定においては、一般に大きな誤差を呈する。
【発明の概要】
【０００５】
プラットフォーム荷重のより正確な測定のために、プラットフォーム荷重を、これに関連するモーメントから分離するのが望ましいであろう。
【０００６】
記載される実施形態に係る荷重検知システムは、枢動可能に接続され、プラットフォーム側（プラットフォームサイド）からブーム側（ブームサイド）までの制御された荷重経路を含む２つの側（サイド）を備えている。上部リンクアセンブリ及び下部リンクアセンブリは、この２つの側（サイド）の間の相対的な動き（移動）を可能にする。プラットフォーム荷重は、プラットフォーム側から、せん断ビームロードセルを経てブーム側に伝達される。なお、本明細書において、「単一のせん断ビームロードセル」又は「せん断ビームロードセル」という表現は、設計された形状と必要な電気的歪みゲージとを有する金属ブロックであると理解される。よって、この金属ブロックの制御された形状により、歪みゲージ出力は、そのまま力（フォース）として解釈することができる。荷重モーメントは、上部ベアリングリンク及び下部ベアリングリンクを経て伝達されるため、この設計は、プラットフォーム荷重を、これに関連するモーメントから分離する。せん断ビームロードセルが、当該ロードセルの作用軸（ｗｏｒｋｉｎｇ  ａｘｉｓ）に直交する方向において（沿って）、プラットフォーム支持体、プラットフォーム及びプラットフォーム上の有効荷重の総重量にのみさらされるのを確実にするために、球状の表面（例えば、キャリッジボルト）を含む荷重経路とロードセルとの協働は、表面特性と機械的特性の両方において制御される。この配置は、接合面（インターフェイス面）において印加荷重（加えられる荷重）の接線成分を最小限に抑えることによって、読み取り値（リーディング）の正確性を最大限に高める。
【０００７】
ある例示的な実施形態では、ブームとプラットフォームとの間においてブーム側を介してブームに接続され且つプラットフォーム側を介してプラットフォームに接続されたプラットフォーム荷重検知システムは、ブーム側をプラットフォーム側に接続する上部ベアリングリンクと、ブーム側をプラットフォーム側に接続する下部ベアリングリンクとを含む。上部ベアリングリンク及び下部ベアリングリンクは、ブーム側とプラットフォーム側との間の相対的な移動を可能にするように構成されている。接触面を有する荷重部材は、いくつかの実施形態ではキャリッジボルトとして示され、上部ベアリングリンクと下部ベアリングリンクとの間においてプラットフォーム側と協働可能であり、ロードセルは、ブーム側に固定されている。上部ベアリングリンク及び下部ベアリングリンクの枢動性がモーメントを伝達せず、プラットフォーム側からの垂直荷重が荷重部材を通してロードセルに伝達されるため、プラットフォーム側からの荷重モーメントは機能的に除去される。
【０００８】
上部ベアリングリンクは、ブーム側とプラットフォーム側とにピン止めされてもよく、下部ベアリングリンクは、ブーム側とプラットフォーム側とにピン止めされてもよい。プラットフォーム側は、作業用プラットフォームが固定され得るプラットフォーム支持体溶接物を含んでもよい。いくつかの実施形態では、荷重部材のヘッドがロードセルに係合し、荷重部材ヘッドは、例えば、平滑化されて処理され得る。
【０００９】
荷重検知システムは、さらに、ブーム側に固定された第１ストップ部材と、第１ストップ部材から離間してプラットフォーム側に固定された第２ストップ部材とを含んでもよい。これに関連して、第１ストップ部材及び第２ストップ部材は、ブーム側に対するプラットフォーム側の上方への変位距離を制限する。
【００１０】
荷重検知システムは、さらに、ロードセルからの出力をコントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）により受け取って処理する制御システムを含んでもよく、この制御システムは、ロードセルからの出力に基づいてロードセルデータ及び診断情報を出力する。制御システムは、ロードセルからの出力が以下のうちの少なくとも１つを示す場合、エラーを出力し得る。（ａ）ロードセルからのデータ出力がない、（ｂ）ロードセルが校正されていない、（ｃ）プラットフォーム荷重が校正重量未満であり得ると判定することにより、あるいはプラットフォームが移動しているかもしれない間にプラットフォーム荷重がマイナスのままである場合に、アンダーウェイトが検出されたかもしれない、及び（ｄ）プラットフォーム荷重が、プラットフォームが移動しているかもしれない間に変化しないと判定することにより停滞が検出されたかもしれない。制御システムは、垂直荷重をプラットフォームキャパシティと比較するようにプログラムされてもよく、垂直荷重がプラットフォームキャパシティよりも大きい場合にオーバーロード信号を出力するようにプログラムされてもよい。
【００１１】
別の例示的な実施形態では、空中作業用プラットフォームビークルは、ビークルベース、ビークルベースと接続された少なくとも１つのブーム、少なくとも１つのブームに接続された作業用プラットフォーム、及び、少なくとも１つのブームと作業用プラットフォームとの間において、ブーム側を介して少なくとも１つのブームに接続され且つプラットフォーム側を介して作業用プラットフォームに接続されたプラットフォーム荷重検知システムを含む。制御システムは、ロードセルからの出力に基づいて空中作業用プラットフォームビークルの操作を変更するようにプログラムされ得る。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
このような及びその他の態様及び利点を、添付された以下の図面を参照しながら詳細に記載する。
【００１３】
【図１】図１は、空中作業用プラットフォームを支持する例示的なブームリフトを示す。
【００１４】
【図２】図２は、プラットフォーム支持アセンブリの斜視図である。
【００１５】
【図３】図３は、荷重検知システムの側面図である。
【００１６】
【図４】図４は、荷重検知システムの中心を通る断面図である。
【００１７】
【図５】図５は、キャリッジボルトという例示的形態をした荷重部材とロードセルの拡大図である。
【００１８】
【図６】図６は、制御システムの動作プロセスを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下の記載において、空中作業用プラットフォーム（ａｅｒｉａｌ  ｗｏｒｋ  ｐｌａｔｆｏｒｍ、ＡＷＰ）ビークルへの例示的な適用例という文脈においてデザインが記載される。なお、このデザインは、車輪のない空中作業用プラットフォームにも、「タワー」ブームを含まない他のブームコンセプトにも適用することができ、本発明は、記載される例示的な適用例に限定されることを意図していない。
【００２０】
図１は、車輪１４に支持されたビークルベース（車両ベース）１２を含み、釣合い重り１６を含む例示的な空中作業用プラットフォームビークル１０を示す。タワーブーム１８は、ビークルベース１２に枢動可能に接続され、昇降シリンダ２０によって枢動される。上部ブーム（ブーム）２４は、タワーブーム１８に枢動可能に接続され、作業用プラットフォーム（プラットフォーム）２６は、ジブ（ｊｉｂ）２８などを介して上部ブーム２４に接続される。プラットフォーム荷重検知システム３０は、上部ブーム２４と作業用プラットフォーム２６との間において、ブーム側構造物又はブーム側フレームワーク（「ブーム側」）を介して上部ブーム２４に接続（連結）され且つプラットフォーム構造物又はプラットフォームフレームワーク、若しくはプラットフォーム溶接物（「プラットフォーム側」）を介して作業用プラットフォーム２６に接続（連結）される。制御システム（コントローラ、ビークル制御システム）３１が、模式的に図１に示されている。制御システム３１は、プラットフォーム荷重検知システム（荷重検知システム）３０と通信し、ビークル（車両、輸送機器）１０の操作（働き、オペレーション）を制御する。
【００２１】
図２及び図３は、上部ブーム２４と作業用プラットフォーム２６との間に接続されたプラットフォーム荷重検知システム３０を示す。ブーム側（ブームサイド）３２は、上部ブーム２４又はジブ２８を直接接続し得るピン３４を含む構造物（枠組み、フレームワーク）を備える。ブーム側３２には、操作者が作業用プラットフォーム２６の位置を回動により変更することを可能にするロータリアクチュエータを設け得る。プラットフォーム側（プラットフォームサイド）３６は、作業プラットフォーム２６を固定し得るプラットフォーム溶接物３８を備える。ブーム側３２は、上部ベアリングリンク（上部軸受リンク）４０及び下部ベアリングリンク（下部軸受リンク）４２によってプラットフォーム側３６に接続される。上部ベアリングリンク４０及び下部ベアリングリンク４２は、ブーム側３２とプラットフォーム側３６の間の相対的な移動を可能にする。上部ベアリングリンク４０は、ピン４４を介してブーム側３２に、またピン４６を介してプラットフォーム側３６にピン止めされている。同様に、下部ベアリングリンク４２は、ピン４８を介してブーム側３２に、またピン５０を介してプラットフォーム側３６にピン止めされている。ピン４４、４６、４８、５０は、適切な手段を用いて、例えば、ピン４４、４６、４８、５０の外側遠位端の開口を通って延在する適切なロックピン５２により回転が防止されている。
【００２２】
キャリッジボルト（根角ボルト、ステップボルト）などのような荷重部材（負荷部材、ロード部材）５４が、プラットフォーム溶接物３８に固定されたストップ板（停止板）アセンブリ（或いはストップアセンブリ）の第１部分５６を介してプラットフォーム側３６に固定される。ストップ板アセンブリの第２部分５８は、ブーム側３２に固定される。ロードセル６０は、ストップ板アセンブリの第１部分５６の下方でブーム側３２に固定されている。荷重部材５４は、ロードセル６０に係合するように位置付けられている。図３から図５に示される例示的な実施形態では、六角ボルト６２等がロードセル６０の開口内に固定されており、荷重部材５４のヘッド（頭部）６４が、六角ボルト６２を介してロードセル６０と係合している。いくつかの実施形態では、荷重部材５４のヘッド（荷重部材ヘッド）６４は、ロードセル６０の構造次第で、六角ボルト６２等を使用することなくロードセル６０に直接係合することができる。例示的なロードセルは、カリフォルニア州ランチョ・クカモンガのビシェイ・プレシジョン・グループ（Ｖｉｓｈａｙ  Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ  Ｇｒｏｕｐ  （ＶＰＧ））から入手できる。いくつかの実施形態では、荷重部材５４のヘッド６４、ヘッド６４のロードセル６０（例えば、六角ボルト６２）との係合は、表面特性と機械特性の両方において制御される。例えば、荷重部材（例えば、根角ボルト）ヘッド６４には、適切な摩擦低減表面仕上げをもたらすために、設置前に、機械処理、コート処理又はその他の処理を行い得る。
【００２３】
上部ベアリングリンク４０及び下部ベアリングリンク４２が、ブーム側３２とプラットフォーム側３６との間の相対的な動きを可能にするため、作業プラットフォーム２６上の荷重を、これに関連するモーメントから分離することができる。つまり、荷重モーメント（負荷モーメント、ロードモーメント）は、上部ベアリングリンク４０及び下部ベアリングリンク４２によって機能的に除去（排除）される（機能上除去される）。荷重モーメントがプラットフォーム荷重から分離されるので、ロードセル６０は、ロードセル６０の作用軸に直交する方向において、プラットフォーム溶接物３８、作業プラットフォーム２６及び作業プラットフォーム２６上の荷重の総重量（結合重量）にのみにさらされる。この構成は、接合面（インターフェイス面）における印加荷重の接線成分を最小限に抑えることによって、読み取り値（測定値、リーディング）の正確性を最大限に高める。
【００２４】
続けて図５を参照すると、垂直隙間（隙間）６６がストップ板アセンブリの第１部分５６と第２部分５８との間に存在する。作業プラットフォーム２６が面上に下ろされるか、あるいは別の方法で垂直方向上向きの力を受けると、プラットフォーム側３６がブーム側３２に対して立ち上り、これにより、垂直隙間６６が閉じてそれ以上の動きが妨げられるまで、ロードセル６０の荷重を解放する（アンロードする）。第１部分５６及び第２部分５８を含むストップ板アセンブリは、プラットフォーム側３６の上方への変位を制限する役割を果たし、それによって、ロードセルの電子回路（電子部品）が作業プラットフォーム２６の底部にかかる上向きの力のために校正（較正）を失ってしまうのを防ぐ。
【００２５】
構造溶接物、リンク、ピン及びベアリングは、撓みを機能的に除去するように（機能上除去するように）設計されており、この設計がリンクピンとベアリングとの間の摩擦を最小限に抑えるため、システム全体の正確性を向上させる。いくつかの実施形態では、リンクとその相手側溶接物との間の複合スラストベアリングに加えて、低摩擦の金属ポリマーベアリングがリンクに設置され、これが同様に摩擦を最小限に抑える役割を果たすため、システム全体の正確性を向上させる。このようなベアリングの材料選択により、定期的に潤滑剤を塗付する必要を無くし得て、それによって、システムの長期間にわたる正確性を維持することができる。
【００２６】
ある例示的な構造（構成）では、ロードセル６０は、冗長性を有する内部歪みゲージを備えた単一の装置であり得る。ロードセル６０は、個別に各歪みゲージの診断を独立して行い、問題が検出されるとエラーコードを出力する。ロードセル６０は、歪みゲージ測定値、診断情報及びシリアル番号を、所定のプロトコルを用いて、コントローラエリアネットワーク（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋ、ＣＡＮ）によって制御システム３１に送る。
【００２７】
図６は、プラットフォーム荷重検知システム３０に対する制御システム３１のオペレーションを示すフローチャートである。制御システム３１は、ロードセル６０からの出力に基づいて様々なエラーをチェックする。ステップＳ１では、制御システムは、例えばもし制御システムがロードセルからメッセージを受け取っていなければ、内部ＣＡＮ又はロードセルのエラーをチェックする。制御システムは、ＣＡＮ経由でロードセル測定値と診断情報を受け取り（Ｓ２）、ロードセルが適切に校正されていることを確認するためにチェックする（Ｓ３）。いくつかの実施形態では、ロードセルのシリアル番号を、前回のロードセル校正中に制御システムによって保存されたものと比較することによって、ロードセル校正を検出する。ロードセルが適切に校正されていない場合（Ｓ３におけるｎｏ）、「プラットフォームオーバーロード（過積載）」状態（ステータス）が出力される（Ｓ４）。制御システムは、ステップＳ５でエラーをチェックし、もしエラーがあれば（Ｓ５におけるｙｅｓ）、制御システムは、両方の歪みゲージが影響を受けているか否かを決定する（Ｓ６）。もし両方の歪みゲージが影響を受けていれば（Ｓ６におけるｙｅｓ）、「プラットフォームオーバーロード」状態が報告され（Ｓ７）、もし一方の歪みゲージのみが影響を受けていれば（Ｓ６におけるｎｏ）、制御システムは、機械を微速（クリープ速度）に制限する（Ｓ８）。
【００２８】
制御システムは、プラットフォーム荷重が校正重量より著しく小さいとき、あるいは機械が移動している間にプラットフォーム荷重がマイナスのままである場合に、ロードセルアンダーウェイト（重量不足）状態が検出されるかどうかをチェックする（Ｓ９）。検出された場合（Ｓ９におけるｙｅｓ）、「プラットフォームオーバーロード」状態が出力される（Ｓ７）。機械キャパシティは、機械モデル（機種）及び／又はプラットフォームキャパシティスイッチに基づいて、制御システムにより決定され得る（Ｓ１０）。プラットフォームキャパシティスイッチは、プラットフォームキャパシティ（プラットフォーム収容力）を制限（一層高い荷重キャパシティ）とするか、非制限（低減された荷重キャパシティ）とするかを決定するために使用される操作者により制御されるスイッチであり得る。
【００２９】
ステップＳ１１では、制御システムは、プラットフォーム上の荷重を機械キャパシティと比較して、ロードセルがオーバーロードされているかどうかを決定する。制御システムは、プラットフォーム荷重が所定の時間の間プラットフォームキャパシティより大きいと、「プラットフォームオーバーロード」状態を出力する。制御システムは、また、機械が移動しているかどうかも決定し（Ｓ１２）、移動している場合（Ｓ１２におけるｙｅｓ）、制御システムは、ロードセル停滞（スタグネイト）エラーが検出されたかどうか（Ｓ１３）、即ち、機械が移動している間プラットフォーム荷重が変化しない場合を決定する。機械が移動していない場合（Ｓ１２におけるｎｏ）、又はロードセル測定停滞が検出されない場合（Ｓ１３におけるｎｏ）、制御システムは、「プラットフォームはオーバーロードではない」というステータスを出力する（Ｓ１４）。このように、制御システムのエラー対応は、上記記載のようにエラーに応じたものである。
【００３０】
記載された実施形態の荷重検知システムは、枢動可能に接続された２つの側（サイド）を含み、プラットフォーム側からブーム側までの制御された荷重経路を含む。両方の側（サイド）は、荷重を支えて伝達する設計された構造体である。２つの側（サイド）の間の相対的な移動と、これを介してプラットフォーム側から荷重が伝達される一組の制御された表面とが、上部ベアリングリンク及び下部ベアリングリンクを介してプラットフォーム荷重をこれに関連するモーメントから分離し、既存のシステムよりも正確性を向上させる。せん断ビームロードセルが、ロードセルの作用軸に直交する方向に沿って、プラットフォーム支持体、プラットフォーム及びプラットフォーム上の有効荷重の総重量にのみさらされるのを確実にするために、荷重部材とロードセルを介した荷重経路の複数の表面は、表面特性と機械特性の両方において制御される。こうすることで、接合面における印加荷重の接線成分を最小限に抑えて、測定値の正確性を最大限に高める。
【００３１】
本発明は、現在最も実用的で好ましい実施形態であると考えられるものについて記載されているが、本発明は開示された実施形態に限定されるものではなく、それとは反対に、添付の請求項の趣旨と範囲内に含まれる多様な改変及び同等の構成を対象とすることを意図している。
【図１】
2019513657.tif 000003
【図２】
2019513657.tif 000004
【図３】
2019513657.tif 000005
【図４】
2019513657.tif 000006
【図５】
2019513657.tif 000007
【図６】
2019513657.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成30年2月7日(2018.2.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームとプラットフォームとの間に、ブーム側を介してブームに接続され且つプラットフォーム側を介してプラットフォームに接続されたプラットフォーム荷重検知システムであって、
前記ブーム側を前記プラットフォーム側に接続する上部ベアリングリンクと、
前記ブーム側を前記プラットフォーム側に接続する下部ベアリングリンクと、
前記上部ベアリングリンクと前記下部ベアリングリンクとの間において前記プラットフォーム側に固定された、接触面を有する荷重部材と、
前記ブーム側に固定されたロードセルと、
前記ブーム側に固定された第１ストップ部材と、
第１ストップ部材から離間して前記プラットフォーム側に固定された第２ストップ部材を備え、
前記荷重部材は第２ストップ部材を介して前記プラットフォーム側に固定されており、
前記上部ベアリングリンク及び前記下部ベアリングリンクは、前記ブーム側と前記プラットフォーム側との間の相対的な移動を可能にするように構成されており、
前記プラットフォーム側の荷重モーメントが前記上部ベアリングリンク及び前記下部ベアリングリンクによって機能的に除去され、前記プラットフォーム側の垂直荷重が前記荷重部材によって前記ロードセルに伝えられるように、前記ロードセルは、前記ブーム側に対する前記プラットフォーム側の下方への変位距離を制限するように配置されており、
第１ストップ部材及び第２ストップ部材は前記ブーム側に対する前記プラットフォーム側の上方への変位距離を制限するプラットフォーム荷重検知システム。
【請求項２】
前記上部ベアリングリンクは、前記ブーム側及び前記プラットフォーム側にピン止めされ、前記下部ベアリングリンクは、前記ブーム側及び前記プラットフォーム側にピン止めされる請求項１に記載のプラットフォーム荷重検知システム。
【請求項３】
前記プラットフォーム側は、作業用プラットフォームを固定可能なプラットフォーム支持溶接物を含む請求項１に記載のプラットフォーム荷重検知システム。
【請求項４】
前記荷重部材のヘッドは前記ロードセルと係合し、前記荷重部材のヘッドは処理されている請求項１に記載のプラットフォーム荷重検知システム。
【請求項５】
前記荷重部材のヘッドは平滑化されている請求項４に記載のプラットフォーム荷重検知システム。
【請求項６】
更に、前記ロードセルからの出力をコントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）により受け取って処理する制御システムを備え、該制御システムは、前記ロードセルからの出力に基づいてロードセルデータ及び診断情報を出力する請求項１に記載のプラットフォーム荷重検知システム。
【請求項７】
前記制御システムは、前記ロードセルからの出力が、
（ａ）前記ロードセルからのデータ出力がない、
（ｂ）ロードセルが校正されていない、
（ｃ）プラットフォーム荷重が校正重量よりも小さいと判定することにより、又は前記プラットフォームが移動している間に前記プラットフォーム荷重がマイナスのままである場合に、アンダーウェイトが検出された、及び
（ｄ）前記プラットフォーム荷重が、前記プラットフォームが移動している間に変化しないと判定することにより停滞が検出された、のうちの少なくとも１つを示す場合に、エラーを出力する請求項６に記載のプラットフォーム荷重検知システム。
【請求項８】
前記制御システムは、前記垂直荷重をプラットフォームキャパシティと比較するようにプログラムされており、前記制御システムは、前記垂直荷重が前記プラットフォームキャパシティよりも大きい場合にオーバーロード信号を出力するようにプログラムされている請求項６に記載のプラットフォーム荷重検知システム。
【請求項９】
空中作業用プラットフォームビークルであって、
ビークルベースと、
前記ビークルベースと接続された少なくとも１つのブームと、
前記少なくとも１つのブームに接続された作業用プラットフォームと、
前記少なくとも１つのブームと前記作業用プラットフォームとの間に、ブーム側を介して前記少なくとも１つのブームに接続され且つプラットフォーム側を介して前記作業用プラットフォームに接続されたプラットフォーム荷重検知システムとを備え、
前記プラットフォーム荷重検知システムは、
前記ブーム側を前記プラットフォーム側に接続する上部ベアリングリンクと、
前記ブーム側を前記プラットフォーム側に接続する下部ベアリングリンクと
前記上部ベアリングリンクと前記下部ベアリングリンクとの間において前記プラットフォーム側に固定された荷重部材と、
前記ブーム側に固定されたロードセルと、
前記ブーム側に固定された第１ストップ部材と、
第１ストップ部材から離間して前記プラットフォーム側に固定された第２ストップ部材とを備え、
前記荷重部材は第２ストップ部材を介して前記プラットフォーム側に固定されており、
前記上部ベアリングリンク及び前記下部ベアリングリンクは、前記ブーム側と前記プラットフォーム側との間の相対的な移動を可能にするように構成されており、
前記プラットフォーム側の荷重モーメントが前記上部ベアリングリンク及び前記下部ベアリングリンクによって機能的に除去され、前記プラットフォーム側の垂直荷重が前記荷重部材により前記ロードセルに伝えられるように、前記ロードセルは、前記ブーム側に対する前記プラットフォーム側の下方への変位距離を制限するように配置されており、
第１ストップ部材及び第２ストップ部材は前記ブーム側に対する前記プラットフォーム側の上方への変位距離を制限する空中作業用プラットフォームビークル。
【請求項１０】
更に、前記ロードセルからの出力をコントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）により受け取って処理し且つ前記空中作業用プラットフォームビークルの操作を制御する制御システムを備え、該制御システムは、前記ロードセルからの出力に基づいてロードセルデータ及び診断情報を出力する請求項９に記載の空中作業用プラットフォームビークル。
【請求項１１】
前記制御システムは、前記ロードセルからの出力が、
（ａ）前記ロードセルからのデータ出力がない、
（ｂ）ロードセルが校正されていない、
（ｃ）プラットフォーム荷重が校正重量よりも小さいと判定することにより、又は前記プラットフォームが移動している間に前記プラットフォーム荷重がマイナスのままである場合に、アンダーウェイトが検出された、及び
（ｄ）前記プラットフォーム荷重が、前記プラットフォームが移動している間に変化しないと判定することにより停滞が検出された、のうちの少なくとも１つを示す場合に、エラーを出力する請求項１０に記載の空中作業用プラットフォームビークル。
【請求項１２】
前記制御システムは、前記ロードセルからの出力に基づいて、前記空中作業用プラットフォームビークルの操作を変更するようにプログラムされた請求項１１に記載の空中作業用プラットフォームビークル。
【請求項１３】
前記プラットフォーム側は、前記作業用プラットフォームが固定されるプラットフォーム支持溶接物を含む請求項９に記載の空中作業用プラットフォーム。
【手続補正書】
【提出日】平成30年10月17日(2018.10.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１３】
前記プラットフォーム側は、前記作業用プラットフォームが固定されるプラットフォーム支持溶接物を含む請求項９に記載の空中作業用プラットフォームビークル。
【国際調査報告】
2019513657.tif 000009