(57)【要約】  車室内のロードノイズを減衰させるための方法が提供される。本方法は、減衰信号を提供するために、第１の固定フィルタでロードノイズを表すノイズ信号をフィルタリングすることと、適応フィルタで減衰信号をフィルタリングして、第１のフィルタリングされた減衰信号を提供することと、を含む。第１のフィルタリングされた減衰信号は、音響エネルギーに変換するための電気音響変換器に提供され、それにより、乗員の耳の予想位置で、車室内のロードノイズを減衰させる。本方法はまた、音響エネルギーを表すマイクロフォン信号を受信することと、第２の固定フィルタで減衰信号をフィルタリングして、第２のフィルタリングされた減衰信号を提供することと、マイクロフォン信号及び第２のフィルタリングされた減衰信号に基づいて適応フィルタの一組の可変フィルタ係数を更新して、スピーカーの伝達関数の変動に適応することと、を含む。
2019531501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内のロードノイズを打ち消すためのアクティブノイズ減衰システムであって、
電気音響変換器と、
ロードノイズを示すノイズ信号を提供するためのノイズセンサと、
前記ノイズ信号の振幅及び／又は位相を修正し、それにより、前記電気音響変換器を介して音響エネルギーに変換されたときに、乗員の耳で前記ロードノイズを減衰させる減衰信号を提供するように構成された第１の固定フィルタと、
前記電気音響変換器によって放射された音響エネルギーを感知し、且つ前記感知された音響エネルギーに対応するマイクロフォン信号を提供するように配置及び構成されたマイクロフォンと、
前記減衰信号をフィルタリングし、且つ第１のフィルタリングされた減衰信号を提供するように構成された第２の固定フィルタと、
一組の可変フィルタ係数によって制御された伝達関数を有する適応フィルタであって、前記適応フィルタが、前記減衰信号をフィルタリングし、且つ第２のフィルタリングされた減衰信号を、音響エネルギーに変換するために前記電気音響変換器に提供するように配置及び構成されている、適応フィルタと、
前記マイクロフォン信号及び前記第１のフィルタリングされた減衰信号に基づいて前記一組の可変フィルタ係数を更新し、それにより、スピーカーの伝達関数の変動に適応するように構成された係数算出装置と、を備える、アクティブノイズ減衰システム。
【請求項２】
前記電気音響変換器及び前記マイクロフォンを支持するヘッドレストを更に備える、請求項１に記載のアクティブノイズ減衰システム。
【請求項３】
前記ノイズセンサが、ロードノイズを感知するために車両の外部に取り付けられている、請求項１に記載のアクティブノイズ減衰システム。
【請求項４】
前記第１の固定フィルタが、一組の固定フィルタ係数によって定義された伝達関数を有し、前記第１の固定フィルタの前記伝達関数が、前記電気音響変換器の予想伝達関数、及び前記電気音響変換器と前記乗員の耳の予想位置との間の音響経路の伝達関数をモデル化し、且つそれに適応する、請求項１に記載のアクティブノイズ減衰システム。
【請求項５】
前記第２の固定フィルタが、一組の固定フィルタ係数によって定義された伝達関数を有し、前記第２の固定フィルタの前記伝達関数が、前記電気音響変換器と前記マイクロフォンとの間の音響経路の伝達関数の推定値をモデル化し、且つそれに適応する、請求項１に記載のアクティブノイズ減衰システム。
【請求項６】
前記ノイズセンサが、加速度計、マイクロフォン、及びそれらの組み合わせからなる群から選択される、請求項１に記載のアクティブノイズ減衰システム。
【請求項７】
前記第１の固定フィルタが、有限インパルス応答フィルタ及び無限インパルス応答フィルタからなる群から選択されるフィルタタイプとして実装されている、請求項１に記載のアクティブノイズ減衰システム。
【請求項８】
前記第２の固定フィルタが、有限インパルス応答フィルタ及び無限インパルス応答フィルタからなる群から選択されるフィルタタイプとして実装されている、請求項１に記載のアクティブノイズ減衰システム。
【請求項９】
前記適応フィルタが、有限インパルス応答フィルタ又は無限インパルス応答フィルタからなる群から選択されるフィルタタイプとして実装されている、請求項１に記載のアクティブノイズ減衰システム。
【請求項１０】
前記係数算出装置が、最小二乗平均（ＬＭＳ）適応アルゴリズム、ＮＬＭＳ、ＲＬＳ及びその高速版、並びにアフィン射影アルゴリズムからなる群から選択される適応アルゴリズムを用いる、請求項１に記載のアクティブノイズ減衰システム。
【請求項１１】
１つ以上の機械可読記憶装置であって、
第１の固定フィルタでロードノイズを表すノイズ信号をフィルタリングして、減衰信号を提供することと、
適応フィルタで前記減衰信号をフィルタリングして、第１のフィルタリングされた減衰信号を提供することと、
前記第１のフィルタリングされた減衰信号を、音響エネルギーに変換するために電気音響変換器に提供し、それにより、乗員の耳の予想位置で、車室内のロードノイズを減衰させることと、
前記音響エネルギーを表すマイクロフォン信号を受信することと、
第２の固定フィルタで前記減衰信号をフィルタリングして、第２のフィルタリングされた減衰信号を提供することと、
前記マイクロフォン信号及び前記第２のフィルタリングされた減衰信号に基づいて前記適応フィルタの一組の可変フィルタ係数を更新し、それにより、スピーカーの伝達関数の変動に適応することと、を含む動作を１つ以上のプロセッサに行わせるためのコンピュータ可読命令をその上に符号化した、１つ以上の機械可読記憶装置。
【請求項１２】
前記第１の固定フィルタが、一組の固定フィルタ係数によって定義された伝達関数を有し、前記第１の固定フィルタの前記伝達関数が、前記電気音響変換器の予想伝達関数、及び前記電気音響変換器と前記乗員の耳の予想位置との間の前記音響経路の伝達関数をモデル化し、且つそれに適応する、請求項１１に記載の１つ以上の機械可読記憶装置。
【請求項１３】
前記第２の固定フィルタが、一組の固定フィルタ係数によって定義された伝達関数を有し、前記第２の固定フィルタの前記伝達関数が、前記電気音響変換器と前記マイクロフォンとの間の前記音響経路の伝達関数の推定値をモデル化し、且つそれに適応する、請求項１１に記載の１つ以上の機械可読記憶装置。
【請求項１４】
前記第１の固定フィルタが、有限インパルス応答フィルタ及び無限インパルス応答フィルタからなる群から選択されるフィルタタイプとして実装されている、請求項１１に記載の１つ以上の機械可読記憶装置。
【請求項１５】
前記第２の固定フィルタが、有限インパルス応答フィルタ及び無限インパルス応答フィルタからなる群から選択されるフィルタタイプとして実装されている、請求項１１に記載の１つ以上の機械可読記憶装置。
【請求項１６】
前記適応フィルタが、有限インパルス応答フィルタ及び無限インパルス応答フィルタからなる群から選択されるフィルタタイプとして実装されている、請求項１１に記載の１つ以上の機械可読記憶装置。
【請求項１７】
車室内のロードノイズを減衰させる方法であって、
ロードノイズを表すノイズ信号を提供することと、
第１の固定フィルタでノイズ信号をフィルタリングして、減衰信号を提供することと、
適応フィルタで前記減衰信号をフィルタリングして、第１のフィルタリングされた減衰信号を提供することと、
前記第１のフィルタリングされた減衰信号を、電気音響変換器を介して音響エネルギーに変換し、それにより、乗員の耳の予想位置で、車室内の前記ロードノイズを減衰させることと、
マイクロフォンで前記音響エネルギーを感知することと、
前記音響エネルギーを表すマイクロフォン信号を提供することと、
第２の固定フィルタで前記減衰信号をフィルタリングして、第２のフィルタリングされた減衰信号を提供することと、
前記マイクロフォン信号及び前記第２のフィルタリングされた減衰信号に基づいて前記適応フィルタの一組の可変フィルタ係数を更新し、それにより、スピーカーの伝達関数の変動に適応することと、を含む、方法。
【請求項１８】
前記第１のフィルタリングされた減衰信号を変換することが、前記第１のフィルタリングされた減衰信号を、車両用ヘッドレストに支持された電気音響変換器を介して変換することを含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記音響エネルギーを感知することが、前記音響エネルギーを、車両用ヘッドレストに支持されたマイクロフォンで感知することを含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
前記第１の固定フィルタが、一組の固定フィルタ係数によって定義された伝達関数を有し、前記第１の固定フィルタの前記伝達関数が、前記電気音響変換器の予想伝達関数、及び前記電気音響変換器と前記乗員の耳の予想位置との間の前記音響経路の伝達関数をモデル化し、且つそれに適応する、請求項１７に記載の方法。
【請求項２１】
前記第２の固定フィルタが、一組の固定フィルタ係数によって定義された伝達関数を有し、前記第２の固定フィルタの前記伝達関数が、前記電気音響変換器と前記マイクロフォンとの間の前記音響経路の伝達関数の推定値をモデル化し、且つそれに適応する、請求項１７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、固定フィードフォワードノイズ減衰システムのための適応変換器の較正に関する。
【発明の概要】
【０００２】
下記の全ての例及び特徴は、技術的に可能な任意の方法で組み合わせることができる。
【０００３】
本開示は、少なくとも部分的には、固定フィードフォワードノイズ減衰システムに、変換器の伝達関数の変動を考慮して変換器への入力を最適に等化するための適応フィルタを有益に設けることができるという認識に基づく。
【０００４】
１つの態様は、車室内のロードノイズを打ち消すためのアクティブノイズ減衰システムを提供する。本システムは、電気音響変換器と、ロードノイズを示すノイズ信号を提供するためのノイズセンサと、ノイズ信号の振幅及び／又は位相を修正し、それにより、電気音響変換器を介して音響エネルギーに変換されたときに、乗員の耳でロードノイズを減衰させる減衰信号を提供するように構成された第１の固定フィルタと、を含む。マイクロフォンは、電気音響変換器によって放射された音響エネルギーを感知し、且つ感知された音響エネルギーに対応するマイクロフォン信号を提供するように配置及び構成されている。第２の固定フィルタは、減衰信号をフィルタリングし、且つ第１のフィルタリングされた減衰信号を提供するように構成されている。本システムは、一組の可変フィルタ係数によって制御された伝達関数を有する適応フィルタを更に含む。適応フィルタは、減衰信号をフィルタリングし、且つ第２のフィルタリングされた減衰信号を、音響エネルギーに変換するために電気音響変換器に提供するように配置及び構成されている。係数算出装置は、マイクロフォン信号及び第１のフィルタリングされた減衰信号に基づいて一組の可変フィルタ係数を更新し、それにより、スピーカーの伝達関数の変動に適応するように構成されている。
【０００５】
実装形態は、以下の特徴のうちの１つ、又はそれらの任意の組み合わせを含み得る。
【０００６】
いくつかの実装形態では、システムは、電気音響変換器及びマイクロフォンを支持するヘッドレストを含む。
【０００７】
特定の実装形態では、ノイズセンサは、ロードノイズを感知するために、車両の外部に取り付けられている。
【０００８】
場合によっては、第１の固定フィルタは、一組の固定フィルタ係数によって定義された伝達関数を有し、第１の固定フィルタの伝達関数は、電気音響変換器の予想伝達関数、及び電気音響変換器と乗員の耳の予想位置との間の音響経路の伝達関数をモデル化し、且つそれに適応する。
【０００９】
特定の場合では、第２の固定フィルタは、一組の固定フィルタ係数によって定義された伝達関数を有し、第２の固定フィルタの伝達関数は、電気音響変換器とマイクロフォンとの間の音響経路の伝達関数の推定値をモデル化し、且つそれに適応する。
【００１０】
いくつかの例では、ノイズセンサは、加速度計、マイクロフォン、及びそれらの組み合わせからなる群から選択される。
【００１１】
特定の例では、第１の固定フィルタは、有限インパルス応答フィルタ及び無限インパルス応答フィルタからなる群から選択されるフィルタタイプとして実装されている。
【００１２】
いくつかの実装形態では、第２の固定フィルタは、有限インパルス応答フィルタ及び無限インパルス応答フィルタからなる群から選択されるフィルタタイプとして実装されている。
【００１３】
特定の実装形態では、適応フィルタは、有限インパルス応答フィルタ又は無限インパルス応答フィルタからなる群から選択されるフィルタタイプとして実装されている。
【００１４】
場合によっては、係数算出装置は、最小二乗平均（least mean squares、ＬＭＳ）適応アルゴリズム、ＮＬＭＳ、ＲＬＳ及びその高速版、並びにアフィン射影アルゴリズムからなる群から選択される適応アルゴリズムを用いる。
【００１５】
別の態様は、第１の固定フィルタでロードノイズを表すノイズ信号をフィルタリングして、減衰信号を提供することと、適応フィルタで減衰信号をフィルタリングして、第１のフィルタリングされた減衰信号を提供することと、を含む動作を１つ以上のプロセッサに行わせるためのコンピュータ可読命令をその上に符号化した１つ以上の機械可読記憶装置を特徴とする。第１のフィルタリングされた減衰信号は、音響エネルギーに変換するための電気音響変換器に提供され、それにより、乗員の耳の予想位置で、車室内のロードノイズを減衰させる。動作はまた、音響エネルギーを表すマイクロフォン信号を受信することと、第２の固定フィルタで減衰信号をフィルタリングして、第２のフィルタリングされた減衰信号を提供することと、マイクロフォン信号及び第２のフィルタリングされた減衰信号に基づいて適応フィルタの一組の可変フィルタ係数を更新して、スピーカーの伝達関数の変動に適応することと、を含む。
【００１６】
実装形態は、上記及び／又は下記の特徴のうちの１つ、又はそれらの任意の組み合わせを含んでもよい。
【００１７】
別の態様では、車室内のロードノイズを減衰させるための方法が提供される。本方法は、ロードノイズを表すノイズ信号を提供することと、第１の固定フィルタでノイズ信号をフィルタリングして、減衰信号を提供することと、適応フィルタで減衰信号をフィルタリングして、第１のフィルタリングされた減衰信号を提供することと、を含む。本方法はまた、第１のフィルタリングされた減衰信号を、電気音響変換器を介して音響エネルギーに変換し、それにより、乗員の耳の予想位置で、車室内のロードノイズを減衰させることも含む。音響エネルギーはマイクロフォンで感知され、音響エネルギーを表すマイクロフォン信号が提供される。本方法は、第２の固定フィルタで減衰信号をフィルタリングして第２のフィルタリングされた減衰信号を提供することと、マイクロフォン信号及び第２のフィルタリングされた減衰信号に基づいて適応フィルタの一組の可変フィルタ係数を更新し、それにより、スピーカーの伝達関数の変動に適応することと、を更に含む。
【００１８】
実装形態は、上記及び／又は下記の特徴のうちの１つ、又はそれらの任意の組み合わせを含んでもよい。
【００１９】
いくつかの実装態様では、第１のフィルタリングされた減衰信号を変換することは、第１のフィルタリングされた減衰信号を、車両用ヘッドレストに支持された電気音響変換器を介して変換することを含む。
【００２０】
特定の実装形態では、音響エネルギーを感知することは、車両用ヘッドレストに支持されたマイクロフォンで音響エネルギーを感知することを含む。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】車室内のロードノイズを打ち消すためのアクティブノイズ減衰システムの図である。
【図２】図１のシステムからのノイズ減衰制御モジュールの構成例を示すブロック図である。
【図３】図１のシステムを実施するための回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図面のいくつかの図の要素は、ブロック図における個別要素として示され、且つ説明され、特に断りのない限り、「回路」又は「モジュール」と呼ばれ得るが、当該要素は、アナログ回路、デジタル回路、又はソフトウェア命令を実行する１つ以上のマイクロプロセッサのうちの１つ又はその組み合わせとして実装されてもよい。ソフトウェア命令は、デジタル信号処理（digital signal processing、ＤＳＰ）命令を含むことができる。特に指示のない限り、信号線は、個別のアナログ又はデジタル信号線として実装されてもよい。複数の信号線は、音声信号の別々のストリームを処理するために、適切な信号処理を有する１つの個別の困難な信号線として、又は無線通信システムの要素として実装され得る。処理動作のいくつかは、係数の算出及び適用に関して表現することができる。係数の算出及び適用と同等のことは、他のアナログ又はＤＳＰ技術によって行うことができ、この特許出願の範囲内に含まれる。特に指示のない限り、音声信号は、デジタル又はアナログ形式のいずれかで符号化されることができ、従来のデジタルからアナログへの変換器及びアナログからデジタルへの変換器は、回路図には示されていないことがある。
【００２３】
本開示は、固定フィードフォワードノイズ打ち消しシステムのための適応変換器の較正に関する。本システムは、年齢、温度、湿度、及び／又は、例えば製造公差による同じ型式及びモデルの個々の変換器間の変動に起因するスピーカーの伝達関数の変化を構成するために、適応フィルタを使用する。
【００２４】
図１〜３は、車室内１０２におけるロードノイズを打ち消すための適応フィードフォワードシステム１００の例示的な実装形態を示す。図１では、ロードノイズを検出するためのノイズセンサ１０４（例えば、加速度計又はマイクロフォン）は、車両本体１０６の外部に取り付けられている。ノイズセンサ１０４は、検出されたロードノイズを表すノイズ信号１１０をノイズ減衰制御モジュール１０８に提供する。本システム１００は、車両用ヘッドレスト１１４に取り付けられた１つ以上の電気音響変換器１１２を含む。電気音響変換器１１２は、ノイズ減衰制御モジュール１０８から提供されたノイズ減衰信号１１６に従って、車室１０２に向かって音響エネルギーを生成する。場合によっては、電気音響変換器は、それぞれの着座位置で（すなわち、対応するヘッドレストが取設されている車両座席の乗員の耳で）ロードノイズを打ち消すための音響エネルギーを提供するために、車両の複数のヘッドレストの各々に設けられ得る。
【００２５】
電気音響変換器１１２によって生成された音響エネルギーを検出するための１つ以上のマイクロフォン１１８は、車両用ヘッドレスト１１４に取り付けられている。ヘッドレスト搭載マイクロフォン１１８は、音響エネルギーを表すマイクロフォン信号１２０をノイズ減衰制御モジュール１０８に提供する。ノイズ減衰制御モジュール１０８は、ノイズ打消し信号１１６に適用されるフィルタリングを調節することによって、電気音響変換器１１２の等化を最適に修正し、それにより、電気音響変換器１１２の伝達関数の変動を補償する。
【００２６】
図２を参照すると、ノイズ減衰制御モジュール１０８は、第１の固定フィルタ２００、第２の固定フィルタ２０２、適応フィルタ２０４、及び係数算出装置２０６を含む。センサ１０４からのノイズ信号１１０は、第１の固定フィルタ２００に渡される。第１の固定フィルタ２００は、電気音響変換器１１２を介して音響エネルギーに変換されたときに、ノイズ信号１００の振幅及び／又は位相を修正して、乗員の耳でロードノイズを減衰させる減衰信号２０８を提供するように構成されている。
【００２７】
第１の固定フィルタ２００は、一組の固定フィルタ係数によって定義される。第１の固定フィルタ２００は、有限インパルス応答（finite impulse response、ＦＩＲ）フィルタ、及び無限インパルス応答（infinite impulse response、ＩＩＲ）フィルタからなる群から選択されるフィルタタイプとして実装され得る。第１の固定フィルタ２００は、電気音響変換器の伝達関数ＨＸＲの推定値及び変換器から耳へのＨＳＥ伝達関数（すなわち、電気音響変換器から乗員の耳の予想位置までの音声経路の伝達関数）をモデル化し、且つそれに適応する。これらの伝達関数は、モデル車両内の音声システムの調整時に決定され得る。可能な限り最高の性能を引き出すために、システムが展開される全ての車両は、測定が行われた温度及び湿度で、システムが調整された車両で測定されたものと同一の伝達関数を備えた変換器を有する必要がある。
【００２８】
上述のように、例えば製造公差により、類似の部品（同じ型式／モデルの変換器）間で、変換器の伝達関数ＨＸＲに著しい変化があり得る。電気音響変換器１１２の伝達関数はまた、温度及び／又は湿度と共に変化する場合もある。伝達関数はまた、老化によって経時的に変化し得る。変換器の伝達関数ＨＸＲのこれらの変動は、損なわれたシステムの性能に寄与し得る。これらの変動を補償するために、システムは、適応フィルタ２０４及び係数算出装置２０６を含む。
【００２９】
適応フィルタ２０４は、一組の可変フィルタ係数によって制御されている伝達関数ＨＥＱを有する。適応フィルタ２０４は、減衰信号２０８をフィルタリングし、且つフィルタリングされた減衰信号１１６を、音響エネルギーに変換するための電気音響変換器１１２に提供するように構成されている。適応フィルタ２０４は、有限インパルス応答（ＦＩＲ）フィルタ、及び無限インパルス応答（ＩＩＲ）フィルタからなる群から選択されるフィルタタイプとして実装され得る。
【００３０】
係数算出装置２０６は、変換器の伝達関数ＨＸＲの変動に適応するように適応フィルタ２０４の一組の可変フィルタ係数を更新するように構成されている。係数算出装置２０６は、適応アルゴリズムに基づいてフィルタ係数を更新する。係数計算装置２０６によって使用するための適切な適応アルゴリズムは、Ｓｉｍｏｎ  ＨａｙｋｉｎによるＡｄａｐｔｉｖｅ  Ｆｉｌｔｅｒ  Ｔｈｅｏｒｙ、４ｔｈ  Ｅｄｉｔｉｏｎ、ＩＳＢＮ  ０１３０９１２６１に見られ得、最小二乗平均（ＬＭＳ）を含む。他の適切なアルゴリズムは、正規化最小二乗平均（normalized least-mean-square、ＮＬＭＳ）アルゴリズム、再帰最小二乗（recursive least squares、ＲＬＳ）アルゴリズム及びその高速版、並びにアフィン射影アルゴリズムを含む。
【００３１】
動作中、ヘッドレストマイクロフォン１１８は、変換器によるマイクロフォンの実際の伝達関数ＨＳＭへの修正がされるように、電気音響変換器１１２からの音響エネルギーを検出し、対応するマイクロフォン信号１２０を係数計算装置２０６に提供する。第２の固定フィルタ２０２は、減衰信号２０８をフィルタリングするために、且つ第２のフィルタリングされた減衰信号２１０を係数算出装置２０６に提供するために、提供されている。第２の固定フィルタ２０２は、一組の固定フィルタ係数によって定義される。第２の固定フィルタ２０２は、有限インパルス応答（ＦＩＲ）フィルタ、及び無限インパルス応答（ＩＩＲ）フィルタからなる群から選択されるフィルタタイプとして実装され得る。
【００３２】
第２の固定フィルタ２０２は、変換器のマイクロフォン伝達関数への推定値に対応する伝達関数Ｈｒｅｆによって特徴付けられる。Ｈｒｅｆは、第１の固定フィルタ２００が算出された基準自動車で測定された伝達関数である。係数算出装置２０６は、ＨｒｅｆとＨＳＭとの間の差を補償するために、適応フィルタ２０４の係数を更新するための第２の固定フィルタ２０２及びマイクロフォン１１８から提供された信号２１０、１２０を使用する。
【００３３】
マイクロフォン１１８は、マイクロフォン信号内の信号対ノイズ比（すなわち、電気音響変換器からの音響エネルギーと、マイクロフォンによって拾われるような、車室内の音響ノイズ又は他の摂動信号との比）が高くなるように、電気音響変換器１１２に近接して取り付けられている。マイクロフォン１１８は、電気音響変換器１１２に近接して取り付けられており、且つ信号対ノイズ比（ＳＮＲ）が十分に高いので、マイクロフォンと電気音響変換器との間の音響経路の変動は、ごくわずかであると予想される。したがって、ＨｒｅｆとＨＳＭとの間のいかなる差も、変換器の伝達関数ＨＸＲの変動に起因すると考えることができる。
【００３４】
図３は、フィードフォワードノイズ減衰システム３００の実装形態の図である。この実装形態では、システム３００は、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）３０２、メモリ３０４、アナログ処理回路３０６、電気音響変換器１０６、ノイズセンサ、及びマイクロフォン１０８を含む。ＤＳＰ３０２は、図２に示すように、第１及び第２の固定フィルタ、適応フィルタ、並びに係数計算装置を実施するように構成されてもよい。メモリ３０４は、ＤＳＰ３０２が使用するプログラムコード及びデータの記憶装置を提供する。アナログ処理回路３０６は、アナログ処理を行い、且つＤＳＰからのデジタル出力を変換器用のアナログ入力に転換するためのＤ／Ａ転換器と、マイクロフォン及び／又はノイズセンサからのアナログ出力をデジタル入力に転換するための１つ以上のＡ  ／  Ｄ変換器と、信号経路内のアナログ信号を増幅するためのもう１つの電力増幅器とを含むことができる。
【００３５】
複数の実装形態を説明してきた。それにもかかわらず、本明細書に記載される本発明の概念の範囲から逸脱することなく追加の改変を行うことができ、したがって、他の実装形態も以下の特許請求の範囲内にあることが理解される。
【００３６】
例えば、上述の適応フィルタリング技術はまた、変換器をエラーマイクロフォン伝達関数の変動に低減させることによって、エンジンの調和的な打ち消しシステムに適用可能であり得る。
【００３７】
変換器とマイクロフォンがヘッドレスト内に配列されている実装形態について説明したが、他の実装形態も可能である。いくつかの実装態様では、例えば、変換器及びマイクロフォンは、関連する着座位置の上方で車両のヘッドライナに配列されてもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１００  システム
１０２  車室
１０４  ノイズセンサ
１０６  車両本体
１０８  ノイズ減衰制御モジュール
１１０  ノイズ信号
１１２  電気音響変換器
１１４  車両用ヘッドレスト
１１６  ノイズ減衰信号
１１８  マイクロフォン
１２０  マイクロフォン信号
２００  第１の固定フィルタ
２０２  第２の固定フィルタ
２０４  適応フィルタ
２０６  係数算出装置
２０８  減衰信号
３００  システム
３０２  デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）
３０４  メモリ
３０６  アナログ処理回路
【図１】
2019531501.tif 000003
【図２】
2019531501.tif 000004
【図３】
2019531501.tif 000005
【国際調査報告】
2019531501.tif 000006
2019531501.tif 000007
2019531501.tif 000008