(57)【要約】  本発明の態様は、調整可能な傾動機構（３０）、例えば物体が傾動軸（１０１）を中心として傾動できるようにするために構成された調整可能な傾動機構に向けられている。本発明の一態様によると、調整可能な傾動機構は、傾動軸および該傾動軸との関係において直交して配向されているもののこれと交差していない調整軸（１０３）を画定するハウジング（１００）および少なくとも部分的にハウジングの内部に配置されたトルク調整アセンブリを含む。トルク調整アセンブリ（１１８）は、ハウジングが画定する調整軸を中心にして回転するために位置付けされた調整器（１３０）、ハウジングが画定する傾動軸を中心にして回転するために位置付けされた歯車（１２０）、および歯車に結合された付勢用バネ（１４０）を含む。歯車は、調整器に対し作動的に結合されている。ハウジングは、物体に結合するために構成されている。
2019536092.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
調整可能な傾動機構において、
傾動軸および該傾動軸との関係において直交して配向されているもののこれと交差していない調整軸を画定し、少なくとも１つの物体に結合されているハウジングと；
少なくとも部分的に前記ハウジングの内部に配置され、前記ハウジングが画定する前記調整軸を中心にして回転するために位置付けされた調整器、前記ハウジングが画定する前記傾動軸を中心にして回転するために位置付けされた歯車、および前記歯車に結合された付勢用バネを含むトルク調整アセンブリであって、前記歯車が、前記調整器に対し作動的に結合されている、トルク調整アセンブリと；
を含む調整可能な傾動機構。
【請求項２】
少なくとも１つの物体に対する取付けのための組付け用プレートをさらに含む、請求項１に記載の調整可能な傾動機構。
【請求項３】
前記傾動軸が実質的に水平方向に配向されている、請求項１に記載の調整可能な傾動機構。
【請求項４】
前記ハウジングがさらに、回転軸に沿って延在する回転レセプタクルを画定している、請求項１に記載の調整可能な傾動機構。
【請求項５】
前記回転レセプタクルが前記ハウジングを貫通して延在する、請求項３に記載の調整可能な傾動機構。
【請求項６】
少なくとも部分的に前記ハウジングの内部に位置付けされ、少なくとも１つのアダプタに結合されているピンをさらに含む、請求項１に記載の調整可能な傾動機構。
【請求項７】
前記ピンおよび／または前記ハウジングが前記歯車を支持する、請求項６に記載の調整可能な傾動機構。
【請求項８】
少なくとも部分的に前記ハウジングの内部に位置付けされている少なくとも１つのトルク要素をさらに含み、前記少なくとも１つのトルク要素が前記ピンに結合されている、請求項６に記載の調整可能な傾動機構。
【請求項９】
前記少なくとも１つのトルク要素が、一方の回転方向において他方の回転方向と比べて非対称的量の抵抗力を提供するための非対称的トルク要素を含む、請求項８に記載の調整可能な傾動機構。
【請求項１０】
前記付勢用バネが螺旋バネまたは渦巻きバネである、請求項１に記載の調整可能な傾動機構。
【請求項１１】
前記付勢用バネがトーションバーバネである、請求項１に記載の調整可能な傾動機構。
【請求項１２】
少なくとも１つの組付けられた物体を支持するように構成されたアームアセンブリにおいて、
長手方向軸を有するアームと；
前記アームに組付けられた調整可能な傾動機構であって、該調整可能な傾動機構が、
傾動軸および該傾動軸との関係において直交して配向されているもののこれと交差していない調整軸を画定するハウジングであって、前記傾動軸および前記調整軸の少なくとも一方が前記長手方向軸との関係において角度が付いている、ハウジング、
少なくとも部分的に前記ハウジングの内部に配置され、前記ハウジングが画定する前記調整軸を中心にして回転するために位置付けされた調整器、前記ハウジングが画定する前記傾動軸を中心にして回転するために位置付けされた歯車、および前記歯車に結合された付勢用バネを含むトルク調整アセンブリであって、前記歯車が、前記調整器に対し作動的に結合されている、トルク調整アセンブリ、および、
前記アームに結合され、前記少なくとも１つの組付けられた物体を支持するために構成されている組付け用プレート、
を含む、調整可能な傾動機構と；
を含むアームアセンブリ。
【請求項１３】
前記調整可能な傾動機構の前記ハウジングがさらに、回転軸に沿って延在する回転レセプタクルを画定している、請求項１２に記載のアームアセンブリ。
【請求項１４】
前記トルク調整アセンブリの前記歯車および前記調整器が、ウォーム歯車アセンブリとして構成されている、請求項１２に記載のアームアセンブリ。
【請求項１５】
前記付勢用バネが前記歯車に固定され、こうして前記調整器の回転が前記歯車を回転させ、前記付勢用バネにより加えられる負荷を調整するようになっている、請求項１２に記載のアームアセンブリ。
【請求項１６】
前記付勢用バネが前記ピンの周りに配置されている、請求項１２に記載のアームアセンブリ。
【請求項１７】
前記アームがさらに、
近位シャフトの少なくとも一部分を支持する近位ハウジングであって、前記近位シャフトが水平方向に配向された近位ピンに結合されている、近位ハウジングと；
前記近位ハウジングから離隔され、遠位シャフトの少なくとも一部分を支持する遠位ハウジングであって、前記遠位シャフトが水平方向に配向された遠位ピンに結合されている、遠位ハウジングと；
前記近位ピンから前記遠位ピンまで延在する少なくとも１つのリンクと；
少なくとも部分的に前記回転レセプタクルの内部に配置されているスイベルと；
をさらに含む、請求項１３に記載のアームアセンブリ。
【請求項１８】
前記近位シャフト、前記遠位シャフトおよび前記スイベルが互いに実質的に平行に配向されている、請求項１７に記載のアームアセンブリ。
【請求項１９】
前記近位シャフト、前記遠位シャフトおよび前記組付け用シャフトが、実質的に垂直に配向されている、請求項１７に記載のアームアセンブリ。
【請求項２０】
カートと；
前記カートから延在するアームアセンブリであって、
長手方向軸を有するアーム、および、
前記アームに組付けられた調整可能な傾動機構であって、該調整可能な傾動機構が、
傾動軸および該傾動軸との関係において直交して配向されているもののこれと交差していない調整軸を画定するハウジングであって、前記傾動軸および前記調整軸の少なくとも一方が前記長手方向軸との関係において角度が付いている、ハウジング、
少なくとも部分的に前記ハウジングの内部に配置され、前記ハウジングが画定する前記調整軸を中心にして回転するために位置付けされた調整器、前記ハウジングが画定する前記傾動軸を中心にして回転するために位置付けされた歯車、および前記歯車に結合された付勢用バネを含むトルク調整アセンブリであって、前記歯車が、前記調整器に対し作動的に結合されている、トルク調整アセンブリ、および、
前記アームに結合され、前記少なくとも１つの組付けられた物体を支持するために構成されている組付け用プレート、
を含む調整可能な傾動機構、
を有するアームアセンブリと；
を含む、カートアセンブリ。
【請求項２１】
前記少なくとも１つの組付けられた物体が少なくとも１つのユーザインタフェースデバイスを含む、請求項１に記載の調整可能な傾動機構。
【請求項２２】
前記少なくとも１つのユーザインタフェースデバイスが少なくとも１つのディスプレイを含む、請求項２１に記載の調整可能な傾動機構。
【請求項２３】
前記少なくとも１つの組付けられた物体が少なくとも１つのユーザインタフェースデバイスを含む、請求項１２に記載のアームアセンブリ。
【請求項２４】
前記少なくとも１つのユーザインタフェースデバイスが少なくとも１つのディスプレイを含む、請求項２３に記載のアームアセンブリ。
【請求項２５】
前記少なくとも１つの組付けられた物体が少なくとも１つのユーザインタフェースデバイスを含む、請求項２０に記載のカートアセンブリ。
【請求項２６】
前記少なくとも１つのユーザインタフェースデバイスが少なくとも１つのディスプレイを含む、請求項２５に記載のカートアセンブリ。
【請求項２７】
前記ハウジングに対し結合された少なくとも１つのアダプタをさらに含み、前記アダプタが前記組付け用プレートに取付けられている、請求項１２に記載のアームアセンブリ。
【請求項２８】
前記付勢用バネが前記アームに結合されている、請求項１２に記載の調整可能な傾動機構。
【請求項２９】
前記付勢用バネが、前記アームの第１の端部部分の突出部に結合されている、請求項１２に記載の調整可能な傾動機構。
【請求項３０】
前記少なくとも１つの物体がベースを含む、請求項１に記載の調整可能な傾動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、あらゆる目的のため内容全体が参照により本明細書中に組込まれている、２０１６年１０月３１日および２０１７年７月１１日に出願され、共に「調整可能な傾動機構」という名称の米国仮特許出願第６２／４１５，０２１号および６２／５３０，９４１号に関するものであり、その優先権の利益を主張する。
【０００２】
本発明は調整可能な傾動機構、例えば組付けられた物体、より具体的にはユーザインタフェースデバイスおよび／またはモニタを調整可能な形で傾動させるために構成された調整可能な傾動機構に向けられている。
【背景技術】
【０００３】
フラットスクリーンまたはフラットパネルディスプレイを支持するためのディスプレイ支持用装置が、先行技術において開示されてきた。例えば、全ての目的のため全体が参照により本明細書に組込まれている特許文献１（米国特許第９，２７７，８１２号明細書）中で、ディスプレイ支持アームアセンブリが開示されている。しかしながら、例えばディスプレイ支持アームアセンブリなどの中で利用可能である、広範囲の物体および／またはユーザインタフェースデバイスを支持するための改良型の調整可能な傾動機構に対するニーズはなおも存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第９，２７７，８１２号明細書
【発明の概要】
【０００５】
本発明の態様は、調整可能な傾動機構に関する。本発明の一態様によると、調整可能な傾動機構は、傾動軸および該傾動軸との関係において直交して配向されているもののこれと交差していない調整軸を画定するハウジングおよび少なくとも部分的にハウジングの内部に配置されたトルク調整アセンブリを含む。トルク調整アセンブリは、ハウジングが画定する調整軸を中心にして回転するために位置付けされた調整器、ハウジングが画定する傾動軸を中心にして回転するために位置付けされた歯車、および歯車に結合された付勢用バネを含む。歯車は、調整器に対し作動的に結合されている。ハウジングは、少なくとも１つの物体に結合される。
【０００６】
本発明の別の態様によると、アームアセンブリは、長手方向軸を有するアームと、このアームに結合された調整可能な傾動機構を含む。調整可能な傾動機構は、傾動軸および該傾動軸との関係において直交して配向されているもののこれと交差していない調整軸を画定するハウジング、および少なくとも部分的にハウジングの内部に配置されているトルク調整アセンブリを含む。トルク調整アセンブリは、ハウジングが画定する調整軸を中心にして回転するために位置付けされた調整器、ハウジングが画定する傾動軸を中心にして回転するために位置付けされた歯車、および歯車に結合された付勢用バネを含む。歯車は、調整器に対し作動的に結合されている。調整可能な傾動機構はさらに、ハウジングに結合された少なくとも１つのアダプタを含む。アームアセンブリは同様に、アームに結合され、少なくとも１つの組付けられた物体を支持するために構成されている組付け用プレートをも含んでいる。
【０００７】
本発明のさらに別の態様によると、カートアセンブリは、カートと、カートから延在するアームアセンブリとを含む。アームアセンブリは、長手方向軸を有するアームと結合された調整可能な傾動機構を含む。調整可能な傾動機構は、傾動軸および該傾動軸との関係において直交して配向されているもののこれと交差していない調整軸を画定するハウジング、および少なくとも部分的にハウジングの内部に配置されているトルク調整アセンブリを含む。トルク調整アセンブリは、ハウジングが画定する調整軸を中心にして回転するために位置付けされた調整器、ハウジングが画定する傾動軸を中心にして回転するために位置付けされた歯車、および歯車に結合された付勢用バネを含む。歯車は、調整器に対し作動的に結合されている。調整可能な傾動機構はさらに、ハウジングに結合された少なくとも１つのアダプタおよびアームに結合された組付け用プレートを含む。組付け用プレートは、少なくとも１つ組付けられた物体を支持するために構成されている。
【０００８】
本発明は、添付図面に関連して以下の詳細を読むことにより最も良く理解でき、図面中、同様の要素には同じ参照番号が付されている。複数の類似の要素が存在する場合、特定の要素を意味する小文字の呼称を伴って、単一の参照番号が複数の類似の要素に割当てられる可能性がある。複数の要素に集合的にまたは要素のうち非特定的な１つ以上の要素に言及する場合、小文字呼称を落とすことができる。これにより、一般的な実践にしたがって図面のさまざまな特徴部は別段の指示のないかぎり、原寸に比例して描かれていないということが強調される。反対に、さまざまな特徴部の寸法は、明確さのために拡大または縮小され得る。図面には、以下の図が含まれている。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の態様に係る連接型アームを有するカートの概略的側面図である。
【図２】本発明の態様に係る連接型アームの一実施形態の斜視図である。
【図３】図２の連接型アームの側面図である。
【図４Ａ−４Ｆ】本発明の態様に係る組付け用プレートに連結された調整可能な傾動機構の斜視図、正面図、上面図および側面図である。
【図５Ａ−５Ｆ】図４Ａの調整可能な傾動機構の斜視図、上面図、底面図および側面図である。
【図６Ａ−６Ｃ】上向き傾動位置、水平傾動位置および下向き傾動位置における図４Ａの調整可能な傾動機構の側面図である。
【図７】図４Ａの調整可能な傾動機構の上面図である。
【図８Ａ−８Ｃ】図７の調整可能な傾動機構の断面図である。
【図９Ａ−９Ｂ】図７の調整可能な傾動機構の分解組立図である。
【図１０Ａ−１０Ｇ】図７の調整可能な傾動機構のハウジングの斜視図、上面図、底面図、および側面図である。
【図１１Ａ−１１Ｃ】図７の調整可能な傾動機構のピンの斜視図、上面図および側面図である。
【図１２Ａ−１２Ｃ】図７の調整可能な傾動機構の付勢用バネの斜視図、上面図および側面図である。
【図１３Ａ−１３Ｄ】図７の調整可能な傾動機構の歯車の斜視図、上面図および側面図である。
【図１４Ａ−１４Ｄ】図７の調整可能な傾動機構の調整器の斜視図、上面図および側面図である。
【図１５Ａ−１５Ｇ】図７の調整可能な傾動機構のアダプタの斜視図、側面図、上面図および底面図である。
【図１６Ａ−１６Ｆ】本発明の態様に係るアームアセンブリの別の実施形態の斜視図、正面図、側面図、背面図および断面図である。
【図１７Ａ−１７Ｃ】図１６Ａ〜１６Ｅの下降位置におけるアームアセンブリの斜視図、上面図、および底面図である。
【図１７Ｄ−１７Ｅ】図１６Ａ〜１６Ｅの下降位置におけるアームアセンブリの背面図および断面図である。
【図１７Ｆ−１７Ｈ】図１６Ａ〜１６Ｅの下降位置におけるアームアセンブリの側面図および断面図である。
【図１７Ｉ−１７Ｊ】図１６Ａ〜１６Ｅの下降位置におけるアームアセンブリの正面図および断面図である。
【図１８Ａ】図１６Ａ〜１６Ｅのアームアセンブリの分解組立図である。
【図１８Ｂ】図１８Ａの調整可能な傾動機構に焦点をあてた拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の態様は、ユーザが所望する位置付けを可能にする能力をもつ調整可能な傾動機構に向けられている。例えば、調整可能な傾動機構は、有利にも、調整可能な傾動機構との関係における物体の所望の位置付けおよび／または安定性を達成するために組立て後に調整可能な傾動機構が適用する負荷および／または捩り力をユーザが修正することを可能にすることができる。本発明の別の態様において、調整可能な傾動機構は、組付けられた物体（例えばディスプレイ）を所望の形で位置付けするために連接型アーム内に組込まれる。さらに、本発明の付加的な態様においては、カートとの関係における所望の位置に物体を位置付けするための調整可能な傾動機構を有する１つ以上のアームアセンブリを含むようにカートアセンブリを構成できる、ということが企図されている。
【００１１】
本発明の一実施形態において、調整可能な傾動機構３０は、傾動軸１０１および該傾動軸１０１との関係において直交して配向されているもののこれと交差していない調整軸１０３を画定するハウジング１００および少なくとも部分的にハウジング１００の内部に配置されたトルク調整アセンブリ１１８を含む。トルク調整アセンブリ１１８は、ハウジング１００が画定する調整軸１０３を中心にして回転するために位置付けされた調整器１３０、ハウジング１００が画定する傾動軸１０１を中心にして回転するために位置付けされた歯車１２０、および歯車１２０に結合された付勢用バネ１４０を含む。歯車１２０は、調整器１３０に対し作動的に結合されている。調整可能な傾動機構１１８はさらに、ハウジング１００に結合されかつハウジング１００を組付け用プレート１９０に結合するために構成された少なくとも１つのアダプタ１８０を含む。
【００１２】
図１は、物体を支持するために構成されたカート１０の一実施形態を例示する。カート１０は、１つ以上の車輪、スライダなどを備えることで可動性を得るために構成されていてよい。カート１０は、医療用の１つ以上の物体（例えばユーザインタフェースデバイス、モニタなど）を支持するように適応され得るものの、他の実施形態では、カートを、機器、ツール、ディスプレイ、モニタ、キーボードなどの工業的、商業的または個人的物体を支持するために構成することも可能である。カート１０は、カート１０の表面または内部部分に結合されたアームアセンブリ２０などのアームアセンブリを有することにより、１つ以上の物体を支持することができる。カート１０に結合されたアームアセンブリは、本明細書中で論述されている本発明の１つ以上の態様を含めるように設計されていてよい。
【００１３】
図２および３は、本発明の態様に係る非限定的な例示的アームアセンブリおよびその一部分を示している。アームアセンブリ２０は長手方向軸２１を有する。アームアセンブリ２０は、４節配設、少なくとも１つのガスストラット、１つ以上の回転スイベル／スタッドおよび物体（例えばカート１０、壁、テーブル、天井など）に結合するために構成された支持体組付け部分を含むように構成されていてよい。アームアセンブリ２０は、あらゆる目的のために全体が参照により本明細書に組込まれている米国特許第９，２７７，８１２号および米国仮特許出願第６２／３０４，６１７号中で開示されたディスプレイ支持アームアセンブリの１つ以上の構成要素または特徴部を含むことができる。
【００１４】
図５Ａ〜５Ｆは、本発明の態様に係る非限定的で例示的な調整可能な傾動機構およびその一部分を示す。全体的概要として、調整可能な傾動機構３０は、ハウジング１００、トルク調整アセンブリ１１８および少なくとも１つのアダプタ１８０を含む。
【００１５】
図７〜８Ｃを参照すると、調整可能な傾動機構３０は、傾動軸１０１および調整軸１０３を画定するハウジング１００を含む。調整軸１０３は傾動軸１０１との関係において直交して配向されこれと交差していない。調整軸１０３は傾動軸１０１との関係において実質的に直交して配向されているもののこれと交差しておらず、合理的な程度の誤差範囲内に入るようになっていてよく、かつ／またはトルク調整アセンブリ（例えばトルク調整アセンブリ１１８）は、こうして以下でさらに論述するように動作可能となるということが企図されている。しかしながら一実施形態においては、調整軸１０３は、傾動軸１０１との関係において直交して配向されているがこれと交差はしていない。該実施形態において、傾動軸１０１は実質的に水平に配向されており、一方、調整軸１０３は実質的に垂直に配向されている。
【００１６】
図１０Ａ〜１０Ｇを参照すると、ハウジング１００は、傾動軸１０１に沿って、例えばハウジング１００の一方の側１０２ａからハウジング１００の反対側１０２ｂまで延在する傾動レセプタクル１０４の輪郭を描く。例えば、ハウジング１００は、傾動レセプタクル１０４の輪郭を描く、１０２ａの側から１０２ｂの側まで延在する内部表面１０６を有し得る。内部表面１０６は、１つ以上の表面で形成され得、かつ／または突出部および／または戻り止めを含み得る。図１０Ａおよび１０Ｄに例示されているように、一実施形態において、内部表面１０６は、少なくとも部分的にハウジング１００の内部に配置される１つ以上の構成要素をしっかり固定するために構成された溝、例えば、少なくとも１つのトルク要素１５８を回転固定するように構成されている溝１０７を含む。図１６Ａ〜１７Ｊに例示されている別の実施形態において、傾動レセプタクル１０４は、傾動レセプタクル１０４はハウジング２００およびアーム４２の端部部分を貫通して延在しかつ／またはこれらにより画定されていてよい。
【００１７】
ハウジング１００は同様に、ハウジングの底部表面１１２ｂからハウジング１００の頂部表面１１２ａまでかまたはハウジング１００の頂部表面１１２ａからハウジング１００の内部部分まで延在する、調整軸１０３に沿って延在する調整レセプタクル１０８の輪郭も描くことができる。調整レセプタクル１０８は、アパーチャ１０９を介して傾動レセプタクル１０４と連通状態にある。「頂部」、「底部」他の方向的関係に対する言及は、厳密かつ排他的な位置関係を描写するためではなく、図中に例示されている実施形態の配向に関連して便宜上使用されるものであることが認識される。換言すると、図中に例示された装置は、さまざまな位置に配向され得る。
【００１８】
ハウジング１００はさらに、スイベルを収容するために回転軸１１１に沿って延在する回転レセプタクルを画定し得る。好ましくは、回転レセプタクル１１０はハウジング１００を貫通して延在するのではなく、頂部表面１１２ａまたは底部表面１１２ｂから、ハウジング１００内部の回転レセプタクル１１０の終端表面まで延在する。しかしながら一実施形態において、回転レセプタクルはハウジング１００を貫通して、例えばハウジング１００の頂部表面１１２ａから底部表面１１２ｂまで延在する。回転レセプタクル１１０は、例えばアームアセンブリ２０などの結合された物体に対し調整可能な傾動機構３０を回転可能な形で結合するためにスイベルを収容することができる。
【００１９】
図４Ａ〜４Ｆおよび図１５Ａ〜１５Ｇを参照すると、調整可能な傾動機構３０は、組付け用プレート１９０にハウジング１００を結合するために構成された少なくとも１つのアダプタ１８０を含む。アダプタ１８０は、ハウジング１００の傾動レセプタクル１０４の内部に配置された支持部分１８８および結合表面１８６を有する本体部分１８４を含む。図１５Ｇに例示されている実施形態において、結合表面１８６は、アダプタ１８０に組付け用プレート１９０を固定するためのネジを収容するための２つのネジ穴を画定している。支持部分１８８は、本体部分１８４から内部表面１８２まで延在する。一実施形態において、内部表面１８２は、付勢用バネ（例えば付勢用バネ１４０の端部１４２）を収容するためのホルダ１８３を画定する。
【００２０】
図７〜８Ｃを参照すると、調整可能な傾動機構３０は、少なくとも部分的にハウジング１００の内部に配置されているトルク調整アセンブリを含む。トルク調整アセンブリ１１８は、歯車１２０、調整器１３０および付勢用バネ１４０を含む。図８Ａ〜８Ｃに例示されている実施形態において、トルク調整アセンブリ１１８の歯車１２０および付勢用バネ１４０は傾動レセプタクル１０４を貫通して延在するピン１５０によりハウジング１００内で支持されている。
【００２１】
図１１Ａ〜１１Ｃに例示されている実施形態を参照すると、ピン１５０は軸１５１に沿って延在し、円筒形形状を形成する外部表面１５２を有する。好ましくは、ピン１５０は、ピン１５０の軸１５１がハウジング１００の傾動軸１０１との関係において同軸になるような形で、傾動レセプタクル１０４の内部に位置付けされる。ピン１５０は、少なくとも１つのアダプタ１８０に結合されてよい。ピン１５０の外部表面１５２は、１つ以上の溝付き部分１５４および／または１つ以上の平滑部分１５６を含み得る。溝付き部分１５４は、アダプタ１８０などの調整可能な傾動機構３０の別の構成要素にピン１５０を回転固定するように適応されている。例えば、例示されている実施形態において、ピン１５０は、１つの端部部分において第１のアダプタ１８０ａに結合され、第２の端部部分において第２のアダプタ１８０ｂに結合され、こうしてアダプタ１８０の回転または傾動調整がピン１５０を回転させるようになっている。溝付き部分１５４は、例えば接着剤のためのポケットを形成すること、圧着を促進すること、変形して摩擦封止を生成することなどによってアダプタ１８０との関係においてピン１５０を回転固定することができる。一実施形態において、溝付き部分１５４は、アダプタ１８０の傾動ホルダ１８９内の溝に対応し得る。ピン１５０は、例えばアダプタ１８０ａおよび／または１８０ｂに結合することおよび歯車１２０の軸に沿って延在する通路を通って少なくとも部分的に配置されることによって、ハウジング１００との関係において歯車１２０を支持することができる。一実施形態において、歯車１２０およびピン１５０は、ハウジング１００の傾動軸１０１との関係において同軸である。
【００２２】
少なくとも１つのトルク要素１５８がピン１５０に結合されかつ／またはピン１５０により支持されてよい。トルク要素１５８は、ハウジング１００との関係におけるピン１５０の回転に抵抗するために、少なくとも部分的にハウジング１００の内部に位置付けされ得る。一実施形態において、ハウジング１００との関係において傾動軸１０１を中心としてトルク要素１５８を回転固定するため、トルク要素１５８の一部分がハウジング１００に結合される。図１０Ｄに例示されているように、傾動レセプタクル１０４の内部表面１０６は、ハウジング１００との関係において傾動軸１０１を中心としてトルク要素１５８を回転固定するためトルク要素の端部部分を収容するように適応された溝１０７を形成し得る。図１７Ｇ、１８Ａおよび１８Ｂに例示されている別の実施形態においては、トルク要素２６８の端部部分がアーム４２の端部部分にしっかりと結合され、こうしてトルク要素２６８は、傾動軸２０１を中心とするアーム４２の回転に抵抗するべく（例えばピン１５０または２５０と接触することによって）ピン２５０と間に摩擦を生成するようになっている。
【００２３】
トルク要素１５８の１つ以上は、一方の回転方向（例えば傾動軸１０１を中心としたもの）において、他方の回転方向と比べて非対称な量の抵抗を提供するための非対称トルク要素であり得る。付加的におよび／または代替的に、１つ以上のトルク要素１５８は、回転方向の如何に関わらず系統的な量の抵抗力を提供するための系統的トルク要素であり得る。
【００２４】
図１２Ａ〜１２Ｄの実施形態に例示されているように、付勢用バネ１４０は、第１の端部１４２ａおよび第２の端部１４２ｂを有する。付勢用バネ１４０は図１２Ａ〜１２Ｄで例示された実施形態においては螺旋捩りバネであるが、調整可能な傾動機構３０の２つ以上の構成要素の間（例えばハウジング１００との関係におけるアダプタ１９０）で付勢しかつ／または回転力を提供するための別のタイプのバネであってもよい。一実施形態において、付勢用バネ１４０は渦巻きバネである。別の実施形態において、付勢用バネ１４０は、トーションバーバネ（例えばトーショーバー釣合い錘）である。
【００２５】
図１３Ａ〜１３Ｄ中の実施形態を参照すると、歯車１２０は、歯付き部分１２２、本体部分１２４および延長部分１２６を有する。しかしながら一実施形態において、歯車１２０は結合された１つ以上のセグメントで形成される（例えば歯付き部分１２２は、本体部分１２４に結合されている別個のセグメントであり得る）。歯付き部分１２２は、調整器１３０に対し作動的に連結された歯１２３を含む。歯付き部分１２２は、本体部分１２４および／または延長部分１２８に対し一体的に連結され得る。
【００２６】
本体部分１２４は、ピン１５０を収容するための通路を含む。通路は、ピン１５０がハウジング１００との関係において半径方向に歯車１２０を固定するような形で適応され得る。例えば、本体部分１２４とピン１５０の外部表面１５２との間の接触は、最少量の摩擦しか発生させないように適応され、これによって、例えば同軸になるように傾動軸１０１と歯車１２０の回転軸を整列させながら本体部分１２４の回転を容易にすることができる。付加的および／または代替的に、本体部分１２４は、例えばハウジング１００の傾動レセプタクル１０４の内部で半径方向に歯車１２０を固定するため、傾動レセプタクル１０４の内部表面１０６と接触するように構成され得る。傾動レセプタクル１０４の内部に半径方向に歯車１２０を固定することにより、ピン１５０および／または本体部分１２４は、歯車１２０と調整器１３０の間の作動的連結性を容易にし、連結解除を削減／防止する。本体部分１２４は同様に、付勢用バネ１４０の端部１４２を収容するように適応されたホルダ１２７を有する側方表面１２６を有することもできる。
【００２７】
図１３Ｂに例示されているように、延長部分１２６が本体部分１２４の側方表面１２６から延在している。延長部分１２６および本体部分１２４は図１３Ａおよび１３Ｂ中、単一の一体型構成要素として例示されているが、別の実施形態においては、歯車１２０の歯付き部分１２２、本体部分１２４および延長部分１２８は、分離可能な構成要素である。延長部分１２６は、本体部分１２４の外周および／または直径Ｄ１よりも小さい外周および／または直径Ｄ２を有することができる。延長部分１２６は、傾動レセプタクル１０４の内部で歯車１２０を軸方向に固定するのに好適な長さＬ１を有するように構成され得る。例えば、図８Ｂおよび８Ｃに例示されているように、延長部分１２６は、調整可能な傾動機構３０の組立て時に延長部分１２６がアダプタ１８０と接触するような形で、長さＬ１分だけ本体部分１２４から延在していてよい。一実施形態において、歯車１２０は、歯車１２０が軸方向に固定されるような形で、調整可能な傾動機構３０の組立て時に傾動レセプタクル１０４の内部表面１０６の突出部からアダプタ１８０まで延在する長さＬ２を有する。傾動レセプタクル１０４の内部で歯車１２０を軸方向に固定することにより、延長部分１２６は歯車１２０と調整器１３０の間の作動的連結性を容易にし、連結解除を削減／防止する。
【００２８】
図１４Ａ〜１４Ｄを参照すると、調整器１３０の一実施形態が例示されている。調整器１３０は、歯車１２０を駆動および／または回転するように適応されたウォーム駆動歯車として構成され得る。調整器１３０は、ツールおよび駆動部分１３４を収容するために適応されたヘッド１３２を含む。ヘッド１３２は、図１４Ａで、六角形の突出部として例示されているものの、ヘッド１３２は、他の形状を形成する突出部および／またはツールを収容するために適応された溝であってもよい。例示されている実施形態において、駆動部分１３４はネジ山を含む。好ましくは、ネジ山は、歯車１２０が調整器１３０を回転駆動することを実質的に削減および／または防止するネジ山比を有する。ネジ山比は、歯車１２０が調整器１３０に加える企図された最大負荷に基づいて構成され得る。一実施形態において、調整器１３０は、最高１２ポンド（５．４ｋｇ）、より好ましくは最高１５ポンド（６．８ｋｇ）、より好ましくは最高２５ポンド（１１．３ｋｇ）、より好ましくは最高５０ポンド（２２．７ｋｇ）といった、歯車１２０により加えられる負荷の下で回転に抵抗するように適応されている。
【００２９】
調整器１３０は、例えば調整レセプタクル１０８の内部で、ハウジング１００により画定された調整軸１０３を中心にした回転のために位置付けされている。好ましくは、調整器１３０は、調整レセプタクル１０８の内部で軸方向および半径方向に固定されている。例えば、調整器１３０は、ハウジング１００の内部壁および／または調整レセプタクル１０８の終端部１３８とリテーナ１３６との間で軸方向に固定され得る。代替的には、例えば、ハウジング１００頂部表面１１２ａから底部表面１１２ｂまで延在する調整レセプタクルを有する実施形態においては、２つ以上のリテーナの間に調整器１３０を軸方向に固定することができる。リテーナ１３６は、ヘッド１３２および／またはツールを収容するためのアパーチャ１３７を有し得る。図１４Ｃおよび１４Ｄに例示されているように、調整器１３０は、そこを貫通して延在する通路１３１を有する。
【００３０】
調整器１３０は、調整レセプタクル１０８から傾動レセプタクル１０４まで延在するアパーチャ１０９を通って歯車１２０に対し作動的に結合される。調整器１３０の駆動部分１３４および／または歯車１２０の歯付き部分１２２は、調整器１３０と歯車１２０を作動的に結合するように少なくとも部分的にアパーチャ１０９の内部に配置されてよい。調整器１３０および歯車１２０は、ウォーム歯車アセンブリとして動作でき、これにより調整器１３０は傾動軸１０１を中心にして歯車１２０を回転駆動するべく、調整軸１０３を中心にして回転する。
【００３１】
調整器１３０が歯車１２０を回転駆動するにつれて、付勢用バネ１４０によって加えられる負荷は増大および／または減少し得る。例えば、付勢用バネ１４０は、アダプタ１８０との関係における歯車１２０の回転が付勢用バネ１４０の巻回量を増大または減少させるような形で、アダプタ１８０に固定された第１の端部１４２ａおよび歯車１２０に固定された第２の端部を有することができる。図８Ｃに例示された実施形態において、付勢用バネ１４２の一方の端部１４２は歯車１２０の側方表面１２６のホルダ１２７の内部に収容され、他方の端部はアダプタ１８０の内部表面１８２のホルダ１８３の内部に収容される。好ましくは、付勢用バネ１４０により加えられる負荷は、１ポンド（０．４５ｋｇ）の最低値から、より好ましくは５ポンド（２．３ｋｇ）から、またはより好ましくは１２ポンド（５．４ｋｇ）から調整されてよい。同様に、好ましくは、付勢用バネ１４０により加えられる負荷は、５０ポンド（２２．７ｋｇ）の最大値から、またはより好ましくは１５ポンド（６．８ｋｇ）から調整されてよい。それでも、付勢用バネ１４０によって加えられる負荷は、１ポンド（０．４５ｋｇ）未満の値および５０ポンド（２２．７ｋｇ）超の最大値を含めた任意の値となるように選択可能である。付勢用バネ１４０により加えられる負荷は、好ましくは、傾動軸１０１を中心としてハウジング１００との関係においてアダプタ１８０および／またはピン１５０を回転させるおよび／またはその回転に抵抗するための捩り力として適用される。調整可能な傾動機構３０およびトルク調整アセンブリ１１８は有利にも、調整可能な傾動機構３０、アームアセンブリ２０またはカート１０が完全に組立てられた後、付勢用バネ１４０により加えられる負荷を調整することを可能にする。
【００３２】
図１６Ａ〜１８Ｂは、調整可能な傾動機構５０を有するアームアセンブリ４０の別の非限定的実施形態を例示する。アームアセンブリ４０および調整可能な傾動機構５０はアームアセンブリ２０および傾動機構３０と類似しているものの、アームアセンブリ４０および調整可能な傾動機構５０には、本明細書中で開示され対応する図中に示されている差異が含まれる。したがって、アームアセンブリ４０および調整可能な傾動機構５０のさまざまな仕様は、アームアセンブリ２０および傾動機構３０に類似している場合には省略され得る。
【００３３】
図１６Ａ〜１７Ｊを参照すると、アームアセンブリ４０は、ベース４６に結合された第１の端部部分４３ａと組付け用プレート４８に結合された第２の端部部分４３ｂを有するアーム４２を含む。アーム４２は、調整可能な傾動機構５０によってベース４６および／または組付け用プレート４８に結合され得る。例えば、図１６Ａに例示された実施形態において、アーム４２は、少なくとも調整可能な傾動機構５０によってベース４６に対し第１の端部部分４３ａで結合され、少なくとも継手部分４４によって組付け用プレート４８に対し第２の端部部分４３ｂで結合される。しかしながら、別の実施形態においては、アーム４２は、第１の端部部分４３ａで第１の調整可能な傾動機構５０に対し結合され、第２の端部部分４３ｂで第２の調整可能な傾動機構５０に対して結合される。ベース４６は、壁、テーブル、または他の任意の支持体に結合するために適応されてよい。組付け用プレート４８は、ディスプレイ、モニタまたは他の任意の物体に結合するために適応されてよい。
【００３４】
調整可能な傾動機構５０は、傾動軸２０１および調整軸２０３を画定するハウジング２００を含む。ハウジング２００は、１つ以上のハウジングシェル２００ａおよび２００ｂおよび／またはアーム４２の第１の端部部分４３ａから形成され得る。調整可能な傾動機構３０と同様、調整軸２０３は、傾動軸２０１との関係において実質的に直交して配向されこれと交差していなくてよい。傾動軸２０１は、ハウジングシェル２００ａおよび／または２００ｂの１つ以上の表面によっておよび／またはアーム４２の第１の端部部分４３ａの１つ以上の構成要素によって画定される傾動レセプタクル２０４を通って延在し得る。傾動レセプタクル２０４は、図１８Ｂに例示されている実施形態においてはハウジングシェル２００ａおよび２００ｂ内へ、ならびにアーム４２の第１の端部部分４３ａの複数の構成要素を通して延在するものの、傾動レセプタクル２０４は、ハウジング２００の一部分のみおよび／またはアーム４２の第１のアーム部分内に延在するように構成されてもよい。調整軸２０３は、ハウジングシェル２００ａおよび／または２００ｂの１つ以上の表面によって画定された調整レセプタクル２０８を通って延在し得る。しかしながら、一実施形態において、調整器２３０およびレセプタクル２０８は、アーム４２の第１の端部部分４３ａの内部にのみ配置される。
【００３５】
調整可能な傾動機構５０は、調整可能な傾動機構３０と同様に、歯車２２０を回転駆動する（例えば歯付き部分２２２、本体部分２２４および延長部分２２８）調整器２３０を含む。歯車２２０が回転するにつれて、付勢用バネ２４０の巻回量を増大または減少させることができる。例えば、付勢用バネ２４０は、アーム４２の第１の端部部分４３ａに固定された第１の端部２４２ａおよび歯車２２０の延長部分２２８に固定された第２の端部２４２ｂを有し、こうして歯車２２０の回転が付勢用バネ２４０（例えば付勢用バネ２４０ａおよび／または２４０ｂ）によってアーム４２の第１の端部部分４３ａに加えられる負荷を増大または減少させるようになっていてよい。図１６Ｆ中に例示された実施形態においては、付勢用バネ２４０の第１の端部２４２ａはアーム４２の第１の端部部分４３ａの突出部４５に結合および／または取付けされており、付勢用バネ２４０の第２の端部２４２ｂは歯車２２０の延長部分２２８の表面によって画定されたホルダ２２７の内部に固定されているものの、付勢用バネ２４０の端部２４２は、ネジ、クランプ、溶接などの機械的手段によってかまたは接着剤などの非機械的手段によってアーム４２の第１の端部部分４３ａおよび歯車２２０の延長部分２２８に結合されてもよい。付加的および／または代替的には、付勢用バネ２４０により加えられる負荷は、傾動軸２０１を中心としてハウジング２００との関係においてアーム４２および／またはピン２５０を回転させるためおよび／またはその回転に抵抗するための捩り力として適用され得る。
【００３６】
本明細書では特定の実施形態に関連して本発明が例示され説明されてきたが、本発明は、図示された詳細に限定されるように意図されていない。むしろ、クレームの等価物の範囲内で、本発明から逸脱することなく、詳細に対しさまざまな修正を加えることが可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図４Ｅ】
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【図４Ｆ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図５Ｅ】
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【図５Ｆ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１０Ｅ】
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【図１０Ｆ】
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【図１０Ｇ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１３Ｄ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１４Ｄ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１５Ｄ】
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【図１５Ｅ】
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【図１５Ｆ】
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【図１５Ｇ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１６Ｄ】
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【図１６Ｅ】
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【図１６Ｆ】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１７Ｃ】
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【図１７Ｅ】
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【図１７Ｆ】
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【図１７Ｇ】
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【図１７Ｈ】
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【図１７Ｉ】
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【図１７Ｊ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
2019536092.tif 000072
【国際調査報告】
2019536092.tif 000073
2019536092.tif 000074
2019536092.tif 000075