(57)【要約】発明は、サーフィンのようなボードスポーツの、そのようなスポーツをする人のための、習得支援リアルタイム装置（１）を対象とする。前記習得支援リアルタイム装置は、以下を含む：・−ボードと関連するデカルト座標系でのサーフボード（３）の位置、速度および加速度を測定するように適合されたセンサーセット（５）であって、前記センサーセットは、以下のものに接続される、センサーセット；・−サーフボードの決定論的動的挙動モデルを決定するための測定データ処理ユニット（７）；・−ボードの決定論的動的挙動モデルに関する情報を、そのようなスポーツをする人におよび／または第三者に、リアルタイムで提供するための少なくとも１つの信号手段（９）。発明は、そのような装置を備えるサーフボードも対象とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーフィンのようなボードスポーツの、そのようなスポーツをする人のための、習得支援リアルタイム装置（１）であって、
−サーフボード（３）の位置、速度および加速度を前記ボードと関連するデカルト座標系で測定するように適合されたセンサーセット（５）であって、前記センサーセット（５）は、以下のものに接続される、センサーセット（５）と、
−サーフボードの決定論的動的挙動モデルを決定するための測定データ処理ユニット（７）と、
−ボードの決定論的動的挙動モデルに関する情報を、前記そのようなスポーツをする人におよび／または第三者に、リアルタイムで提供するための少なくとも１つの信号手段（９）と、
を含み、
決定論的動的挙動モデルに関する情報を送る信号手段は、前記そのようなスポーツをする人によって取られる少なくとも１つの行動に関し、
前記そのようなスポーツをする人によって取られる少なくとも１つの行動は、テイクオフ段階を始めるために最適な瞬間に関する、装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置（１）であって、信号手段（９）は、音の信号を含む、装置。
【請求項３】
請求項１〜２のいずれか１項に記載の装置（１）であって、信号手段（９）は、前記そのようなスポーツをする人および／またはトレーナーのような第三者によって見られる光の信号を含む、装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置（１）であって、信号手段（９）は、サーフボードの動的挙動に関する情報を表示するように適合され、前記そのようなスポーツをする人によって見られる、スクリーンを含む、装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置（１）であって、センサーセット（５）におよびデータ処理ユニット（７）に接続されるデータストレージユニットをさらに含む、装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置（１）であって、トレーナーのような第三者の方に信号手段の少なくとも１つによって受けられた信号を発するように適合された通信手段（１１）をさらに含む、装置。
【請求項７】
請求項５に従属する請求項６に記載の装置（１）であって、ストレージユニットに保存されたデータにアクセスすることを可能にするように適合された通信手段（１１）をさらに含む、装置。
【請求項８】
請求項６または７に記載の装置（１）であって、第三者によって送られた情報を受けるように適合された通信手段（１１）をさらに含み、前記情報は、信号手段の少なくとも１つによって前記そのようなスポーツをする人にリアルタイムで再送される、装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の装置（１）であって、前記そのようなスポーツをする人を撮影するように適合された搭載カメラをさらに含む、装置。
【請求項１０】
請求項６〜８のいずれか１項に従属する請求項９に記載の装置（１）であって、前記カメラは、第三者にリアルタイムで画像を送信するように適合された通信手段（１１）に接続される、装置。
【請求項１１】
請求項５または７に従属する請求項１０に記載の装置（１）であって、前記カメラは、カメラからの画像を録画および／または保存するように適合されたデータストレージユニットに接続される、装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の装置（１）であって、前記装置は、以下の２つの部品：
−固定手段によってサーフボードに固定されるように意図されたベース（３０）と、
−ベースに対して取り外しのできる部品（３２）であって、前記２つの部品は、防水アセンブリを構成するために共に協働する、取り外しのできる部品（３２）と、
から構成されるケースを備える、装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１項で定義される習得支援リアルタイム装置（１）を含むサーフボード。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボードスポーツの分野、より正確にはサーフィンおよびその習得に関する。
【背景技術】
【０００２】
サーフィンの習得およびブラッシュアップは、トレーナーが見ている下でのトレーニングによって行われる。トレーナーは、サーフィンをする人が方向転換するのを見て、彼が確認した欠点に応じて、試行錯誤の連続によって正しい姿勢を取ろうと努めるサーフィンをする人に修正を提案する。
【０００３】
通常、サーフィンの講習の時に、トレーナーは、浜辺から、初心者サーファーを指導するために身振りまたは音の仕方で、サーフィンをする人に取るべき行動について指示を送る必要がある。
【０００４】
一般的に、初心者サーファーにとって、テイクオフ段階は、習得およびマスターするのが最も難しい段階の１つである。それは、サーファーが、開始段階であるパドリングの段階の際に、水平面から、波の谷間に彼が入り込む際に垂直面に、移る段階である。従って、テイクオフを行うために最適な瞬間を選ぶことが必要である。現在、この最適な瞬間は、サーファーおよびトレーナーによるボードの速度の主観的および不確かな推定に基づいている。
【０００５】
サーフィンの習得の講習の範囲内で、初心者サーファーにとってこの最適な瞬間を推定することは非常に難しく、彼らは、過度に早くまたは過度に遅く立ち上がる傾向がある。過度に早くまたは過度に遅く立ち上がることの結果は、時には、波上でのサーファーの前進を抑制する波での誤った初め、および、大抵の場合、ボードとの起こり得る衝突のために危険であると明白であり得る落下である。
【０００６】
トレーナーは、従って、初心者サーファーに、サーフィンの質を保証するために彼が正確な時に立ち上がるように、音の合図を送る必要がある。従って、テイクオフ段階がサーファーによって習得されない限り、サーファーは、従って教示の他の技術的側面を強調することができないトレーナーの介入を必要とする。この習得段階は、多くの場合、重苦しく、時間がかかり、やりがいがなく、面倒であることが分かっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、従って、初心者サーファーが、サーフボードの位置、速度および加速度に応じて彼が立ち上がる必要がある最適な瞬間を選ぶことに関して非常に速く独立することができるように、この習得段階を容易にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのために、発明は、サーフィンのようなボードスポーツの、そのようなスポーツをする人のための、習得支援リアルタイム装置を対象にし、それは以下を含む：
−ボードと関連するデカルト座標系でのサーフボードの位置、速度および加速度を測定するように適合されたセンサーセットであって、前記のセンサーセットは、以下のものに接続される、センサーセットと、
−サーフボードの決定論的動的挙動モデルを決定するための測定データ処理ユニットと、
−ボードの決定論的動的挙動モデルに関する情報を、サーフィンをする人におよび／または第三者に、リアルタイムで提供するための少なくとも１つの信号手段。
【０００９】
有利には、挙動モデルに関する情報は、サーフィンをする人によって取られる少なくとも１つの行動、特にサーフィンをする人がテイクオフ段階を始めるために最適な瞬間、に関する。
【００１０】
初心者サーファーは、特にこのテイクオフ段階のためにインストラクターなしでトレーニングできるので、この段階の習得は、より速くなり、トレーナーとの講習は、このボードスポーツの他の技術により最適化される。
【００１１】
有利には、信号手段は、単独でまたは組み合わせで利用できる以下の要素を備える：
−音の信号、従ってトレーナーによって発せられる合図に取って代わる、音の信号；
−サーフィンをする人および／またはトレーナーのような第三者によって見られる光の信号；
−サーフボードの動的挙動に関する情報を表示するように適合され、サーフィンをする人によって見られる、スクリーン。
【００１２】
有利には、装置は、センサーセットにおよびデータ処理ユニットに接続されるデータストレージユニットを備える。
【００１３】
有利には、装置は、単独でまたは組み合わせで利用できるオプションに従って、以下のために適合された通信手段も含む：
−トレーナーのような第三者の方に信号手段の少なくとも１つによって受けられた信号を発する；
−トレーニングが終了すると分析するために記録されたデータを特にダウンロードすることを可能にする、ストレージユニットに保存されたデータにアクセスすることを可能にする；
−第三者によって送られた情報を受ける、前記の情報は、信号手段の少なくとも１つによってサーフィンをする人にリアルタイムで再送される。
【００１４】
有利には、装置は、サーフィンをする人を撮影するように適合された搭載カメラも備える。
【００１５】
有利には、前記のカメラは、第三者にリアルタイムで画像を送信するように適合された通信手段に接続される。
【００１６】
有利には、前記のカメラは、カメラからの画像を録画および／または保存するように適合されたデータストレージユニットにも接続される。
【００１７】
有利には、装置は、２つの部品を備える：
−固定手段によってサーフボードに固定されるように意図されたベース、および
−ベースに対して取り外しのできる部品、２つの部品は、防水アセンブリを構成するために共に協働する。
【００１８】
本発明は、先に定められた実施形態のいずれか１つによって定められた習得支援リアルタイム装置を含むサーフボードも対象にする。
【００１９】
発明は、図を参照して、非限定的な、例証する例として示される好ましい実施形態の以下の説明を読むことでより良く理解される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】サーフボードに固定された発明の実施形態による装置を表す。
【図２】図１のサーフボードに達する波およびサーフボードと関連する座標系を表す。
【図３】固定ベースおよび取り外しのできる部品を含む図１の装置の実施形態を表す。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１に関し、および発明の一般的な第１実施形態によって、サーフィンのようなボードスポーツの習得支援リアルタイム装置１は、以下を含む：
−センサーセット５であって、３軸加速度計、３軸ジャイロスコープおよび磁力計をまとめる慣性ユニットのような、サーフボードと関連する３軸に従った位置、速度および加速度を測定するように適合された、センサーセット５；
−測定データの処理ユニット７であって、センサーによって測定された物理値からサーフボードの決定論的動的挙動モデルを決定するように適合された、処理ユニット；
−少なくとも１つの信号手段９であって、サーフィンをする人および／または第三者に挙動モデルに関する情報をリアルタイムで伝えるように適合された、信号手段。
この装置は、ボードのいくつもの位置に分配することができる。特に、信号手段９の全部または部分は、センサーセット５におよびデータ処理ユニット７に対してリモートであることができ、それらと論理接続されている。
【００２２】
発明の一実施形態によると、センサーセット５は、サーフィンをする人と波との間の相互作用を識別するように意図された位置および運動センサーを含む。それは、３軸ジャイロスコープ、３軸加速度計、および３軸磁力計を一般に含む。
【００２３】
別の実施形態によると、このセンサーセットは、ＧＰＳ受信機または３Ｄ加速度計のような別のセンサーと組み合わされたＧＰＳ受信機を、備えることができる。ＧＰＳ受信機の使用は、サーフボードの位置および速度の測定をより正確にすることと、従ってより正確な信号手段の始動を得ることを、可能にする。
【００２４】
装置１は、従って、Ｘ，ＹおよびＺ（図２に示される座標系２０を参照）の角度の回転およびその周りでボードが変化する対応する速度および加速度を常に測定することを可能にする９自由度を有している。
【００２５】
従って、捕まえる波２４を決めるサーフィンをする人２２は、海岸に向かって、および従ってＺ軸周りの角度および角速度の一定の幅に従って、パドリングする。
【００２６】
波が近づいてボード３の下を通り始める時、ボード３は、その時、Ｙ軸周りの角度の、速度および角加速度の幅に従って傾く。
【００２７】
最後に、パドリング行動は、Ｘ軸周りのボード３の回転も引き起こす。
【００２８】
装置に組み込まれるデータ処理ユニット７は、センサー５から来る物理値に基づいたサーフボード３の決定論的動的挙動モデルを決定する計算アルゴリズムを含む。
【００２９】
サーフボード３のこの決定論的動的挙動モデルは、サーフィンをする人２２とサーフボード３との間の相互作用を考慮に入れた予測モデルによって事前に規定される。この予測モデルは、サーフィンをする人の挙動に応じて、ボード３の挙動を予測することを可能にする。
【００３０】
ボードの決定論的動的挙動モデルについての情報は、それから、サーフィンをする人２２に、および／または第三者に信号手段９を介して送られる。
【００３１】
決定論的動的挙動モデルに関する情報は、サーフィンをする人によって取られる少なくとも１つの行動に関する。
【００３２】
発明の一実施形態によると、この決定論的動的挙動モデルは、立ち上がるまたはテイクオフ段階を始めるために最適な瞬間を決定することを可能にする。従って、サーフィンをする人の行動は、テイクオフ段階を始めることである。
【００３３】
発明の別の実施形態によると、この挙動モデルは、例えば波乗り段階中にボードの前に、サーフィンをする人からの寄りかかりの不足を決定することを可能にする。この場合、サーフィンをする人の行動は、ボードの前への寄りかかりを変更することである。
【００３４】
有利には、信号手段によって発せられる信号は、サーフィンをする人におよび／または第三者に伝えられる情報の性質に固有である。例として、光の信号の場合、色コードは、情報の性質を明示することを可能にする（例：テイクオフ、悪い姿勢等）。
【００３５】
第１オプションによると、信号手段の１つは、指示を与えるために浜辺にいるトレーナーによってもともとは発せられたものに取って代わる音の信号である
【００３６】
関連する音（単一のまたは繰り返しの、ホイッスルまたは信号音の鳴る音、あるいはまたボイスメッセージ）は、以下を意味する：
−立ち上がることを始めるような、サーフィンをする人によって実現される行動、
−または、ボード上でのサーフィンをする人の位置、速度の不足等のような、修正するべき挙動、
−または別のこと。
【００３７】
第２オプションによると、音の信号は、ＬＥＤのような、光の信号に取って代わるまたはそれと組み合わされることができる。多かれ少なかれ長い、繰り返される点滅、あるいはまたその色等は、その時、音の信号に取って代わるまたは同期的または非同期的にそれに伴うことができる。
【００３８】
好ましくは、装置は、トレーナーと同時に、サーフィンをする人によって見られるように、ボードの前に搭載される。
【００３９】
さらにより高性能および一般的形態と両立できる一実施形態では、信号手段は、書かれたメッセージ、または実現するべき行動あるいはまた波に対するサーフボードの位置を示すビデオ／図、の種類の、サーフィンをする人によって見られる情報を表示するように適合されたスクリーンを含む。
【００４０】
先の実施形態と両立できるオプションによると、装置は、センサー５およびデータ処理ユニット７からのデータのストレージユニットを含む。それは、練習の終わりにこのデータを活用することを可能にする。
【００４１】
この実施形態と両立できる別のオプションによると、装置は、単独でまたは組み合わせで利用できるオプションに従い、以下のために適合された、通信手段を含む：
−トレーナーのような第三者の方に信号手段の少なくとも１つによって受けられた信号を発する；
−トレーニングが終了すると分析するために記録されたデータを特にダウンロードすることを可能にする、ストレージユニットに保存されたデータにアクセスすることを可能にする；
−信号手段の少なくとも１つによってサーフィンをする人にリアルタイムで再送される情報を第三者に送ることを可能にする。それは、例えば、サーフィンをする人の装置１のスクリーンに示されることができ、サーフィンをする人を向上させるための指示、気候条件、または他の情報、あるいはまた音のメッセージ、または伝えられる情報の性質（テイクオフ、悪い位置等）に対応する光の信号のようなものである。
【００４２】
この通信手段は、セッションのデータを回収するためにトレーニングが終了するとサーフィンをする人が接続するＵＳＢソケットのように配線されることができる。
【００４３】
この通信手段は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の種類の無線であることもでき、サーフィンをする人が海にいてトレーナーが海岸にいる間に、サーフィンをする人のスクリーンに表示されるメッセージ、音のメッセージまたは視覚信号を介して、サーフィンをする人と第三者との間の通信を確立することができるようにする。
【００４４】
先に説明した実施形態の１つによる装置は、サーフィンをする人を撮影するように適合されて搭載されたカメラも含むことができる。
【００４５】
オプションに応じて、単独でまたは組み合わせで利用できる：
−サーフィンをする人が１回のトレーニング時間の後で見て改善するべき点を見ることができるようにするために、サーフィンをする人の撮影ビデオを録画および保存するように適合されたストレージユニットに接続されたカメラ；
−浜辺にいるトレーナーのような、第三者が見ることができるようにするために、スクリーンにリアルタイムで送るように適合された通信手段に接続されたカメラ。
【００４６】
最後に、図３に示されるように、装置は、２つの部品で構成されるケースを備えることができる：
−固定手段によってサーフボードに固定されるように意図されたベース３０、および
−ベースに対して取り外しのできる部品３２。
【００４７】
ベース３０および取り外しのできる部品３２は、防水アセンブリを構成するために共に協働する
【００４８】
発明の一実施形態によると、取り外しのできる部品は、簡単な嵌合によってベースに取り付けられ、取り付けは、あらゆる適切な手段によって水密にされる。
【００４９】
発明の一実施形態によると、取り外しのできる部品３２は、第１部分および第２部分を含み、２つの部分は、くぼみを構成し、そのくぼみには、センサー５、処理ユニット７、信号手段９、ストレージユニット、通信手段１１およびシステムに供給するバッテリーのような、電子部品のアセンブリが入れられる。
【００５０】
好ましくは、取り外しのできる部品の少なくとも１つの表面は、信号手段からの光の信号を通すために透明な材料で実現される。
【００５１】
装置の主な部分３２を取り出すことができるということは、電源の交換または装置の再充電を容易にすること、あるいはまた処理ユニットに統合されたアルゴリズムのパラメータリゼーション、カメラから記録されたビデオ等のような装置に含まれたデータへのアクセスを容易にすることを、可能にする。
【００５２】
本発明は、上記に説明したような装置を含むサーフボードにも関する。
【００５３】
第１実施形態によると、装置１は、粘着層のような固定手段によってサーフボード３の領域に固定される。例として、適合した固定手段（ここでは図示されない）は、粘着テープであってよい。
【００５４】
別の実施形態によると、ボードは、装置の上部とボードの表面がほぼ連続面を構成するように、装置が入れられるくぼみを含む。
【図１】
2019517304.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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2019517304.tif 000008
2019517304.tif 000009
2019517304.tif 000010
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