(57)【要約】  外科用器具は、本明細書に記載されるように提供することができる。外科用器具は、第１及び第２のハンドル部分を含むことができる。第１及び第２のハウジング部分の一方は、近位ラッチ及び近位ラッチピンを含むことができる。近位ラッチ及び近位ラッチピンは、第１及び第２のハウジング部分をそれらの近位端部で互いにロックするように構成することができる。第１及び第２のハウジング部分の一方は、ラッチ突出部、クランプアーム、オーバーセンターリンケージを更に含むことができ、ラッチ突出部及びオーバーセンターリンケージは、クランプアームが係合されているか又は係合位置にあるときに、外科用器具を閉位置にロックするように構成することができる。
2019524417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用器具であって、
第１及び第２のハンドル部分を備えるハンドルを備え、第１及び第２のハウジング部分の一方は、近位ラッチ及び近位ラッチピンを備え、前記近位ラッチ及び前記近位ラッチピンは、前記第１及び第２のハウジング部分をそれらの近位端部で互いにロックするように構成されており、前記第１及び第２のハウジング部分の一方は、ラッチ突出部、クランプアーム、オーバーセンターリンケージを更に備え、前記ラッチ突出部及び前記オーバーセンターリンケージは、前記クランプアームが係合されているか又は係合位置にあるときに、前記外科用器具を閉位置にロックするように構成されている、外科用器具。
【請求項２】
前記第１及び第２のハウジング部分の一方は、近位ラッチ解除部を更に備え、前記近位ラッチ解除部は、前記第１及び第２のハウジングを、互いにロックされた後にそれらの近位端部で解除するか又は取り外すように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項３】
前記第１及び第２のハウジング部分の一方は、クランプアーム解除部を更に備え、前記クランプアーム解除部は、前記クランプアームが係合されているときに前記外科用器具を前記閉位置からロック解除するように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項４】
前記第１及び第２のハウジング部分の一方は、クランプアームラッチ及びクランプアームスプリングを更に備え、前記クランプアームラッチ及びクランプアームスプリングは、前記クランプアームを係合解除位置に付勢するように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項５】
前記第１及び第２のハンドル部分は、それぞれ、第１及び第２のフレームを更に備える、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項６】
前記第１及び第２のフレームの一方は、そこから延びるステープルチャネルを備える、請求項５に記載の外科用器具。
【請求項７】
前記ステープルチャネルは、その中にステープルカートリッジを受容するように構成されている、請求項６に記載の外科用器具。
【請求項８】
前記第１及び第２のフレームの一方は、そこから延びるアンビルを備える、請求項６に記載の外科用器具。
【請求項９】
プッシャアセンブリ、切断部材、及び発射アクチュエータのうちの１つ又は２つ以上を更に備える、請求項８に記載の外科用器具。
【請求項１０】
前記発射アクチュエータは、前記プッシャアセンブリ及び前記切断部材を近位位置から遠位位置に移動させて、組織を切開し、前記クランプアームが係合されているか又は前記係合位置にあるときに前記アンビルを介して前記組織内にステープルが形成され得るように、前記ステープルカートリッジからステープルを展開するように構成されている、請求項９に記載の外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本出願は、２０１６年８月２９日付けで出願された米国仮特許出願第６２／３８０，７４６号の利益を主張するものであり、その全体が、参照により本明細書に組み込まれる。
【背景技術】
【０００２】
現在、外科医は、肺、食道、胃、十二指腸及び／又は腸管内の他の器官などの体組織を縫合するためにステープル留め器具を使用している。適切なステープル留め器具の使用は、より優れた作業を短時間で行い、胃腸吻合などの以前は困難であった外科手術を単純化することができる。これらのステープル留め器具の１つには、線形切断ステープラ又は線形カッタが含まれ得る。線形切断ステープラ又は線形カッタは、創傷閉鎖、並びに内部組織閉鎖及び切除のための外科手術において使用することができる。典型的な直線切断用ステープラは、余分な組織を除去（例えば、切断によって）することができ、創傷を閉鎖（例えば、ステープラによって）することができるように、ステープル留め及び切断することができる。そのような線形切断ステープラは、一般に、２つの顎部（すなわち、上部顎部及び下部顎部）、上部顎部及び下部顎部をクランプ又は閉鎖するためのクランプ又は閉鎖ハンドル、上部顎部及び下部顎部の前端部又は遠位端部それぞれに互いに対向して配置されたステープルアンビル及びステープルカートリッジ、ステープルカートリッジ内に配置され、ステープルカートリッジに対して同期的に移動可能である発射片及びカッタ、並びに発射部品及びカッタの移動を駆動するためのアクチュエータ又は発射機構、を含む。典型的には、ステープルはステープルカートリッジ内に配置され、発射片がステープルプッシャーを連続的に押し、ステープルをステープルアンビルに向けて押し、カッタがステープルカートリッジとステープルアンビルとの間の組織を切断する。あいにく、現在の線形切断ステープラ又は線形カッタでは、手術を行うとき、使用前に顎部が連結解除される可能性があるか又は顎部を組み立てるのが困難になる可能性があり、より厚い組織ではクランプするのが困難になる可能性があり、その操作は、片手はもちろん両手でも困難になる可能性がある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
線形カッタ又はステープラなどの外科用器具を提供することができる。実施例では、外科用器具は、最大顎部開口部を制限することができ、並びに本明細書に記載されるように片手クランプ及び使用のために構成することができる。更に、実施例では、外科用器具の及び形成され得るハウジング部分及び／又は顎部（例えば、顎部の一部であり得るか又は顎部であり得るアンビル及び／又はステープルカートリッジ）並びにそれらのエンドエフェクタは、近位ラッチなどのラッチ及びそれに関連付けられた構成要素を介して連結されたままであることができ、ハウジング部分及び顎部は、組織をクランプアーム及びそれに関連付けられた構成要素を介してクランプし、ステープル留めし、切開することができるように、開位置から閉位置へ移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
【図１】本明細書の１つ又は２つ以上の実施例に係る外科用ステープル留め器具を示す。
【図２】本明細書の１つ又は２つ以上の実施例に係る外科用ステープル留め器具を示す。
【図３】本明細書の１つ又は２つ以上の実施例に係る外科用ステープル留め器具を示す。
【図４】本明細書の１つ又は２つ以上の実施例に係る外科用ステープル留め器具を示す。
【図５】本明細書の１つ又は２つ以上の実施例に係る外科用ステープル留め器具を示す。
【図６】本明細書の１つ又は２つ以上の実施例に係る外科用ステープル留め器具を示す。
【図７】本明細書の１つ又は２つ以上の実施例に係る外科用ステープル留め器具を示す。
【図８】本明細書の１つ又は２つ以上の実施例に係る外科用ステープル留め器具を示す。
【図９】本明細書の１つ又は２つ以上の実施例に係る外科用ステープル留め器具を示す。
【図１０】本明細書の１つ又は２つ以上の実施例に係る外科用ステープル留め器具を示す。
【図１１】本明細書の１つ又は２つ以上の実施例に係る外科用ステープル留め器具を示す。
【図１２】１つ又は２つ以上の実施例に係る外科用ステープル留め器具に含めることができるステープルカートリッジアセンブリの斜視図を示す。
【図１３】１つ又は２つ以上の実施例に係る外科用ステープル留め器具に含めることができるステープルカートリッジアセンブリの斜視図を示す。
【図１４】例えば、１つ又は２つ以上の実施例に係る図１３のステープルカートリッジアセンブリの分解図を示す。
【図１５】図１４の線１０−１０に沿ってとられたステープルカートリッジアセンブリの断面図である。
【図１６】図１２〜図１３のステープルカートリッジアセンブリに含めることができるステープルスレッド及び切断部材アセンブリの分解図である。
【図１７】図１６のステープルスレッド及び切断部材アセンブリの斜視図である。
【０００５】
図面は、いかなる方式でも限定することを意図しておらず、本技術の種々の実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、その他の様々な方式で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部をなす添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、示される厳密な配置構成に限定されないことが理解される。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
本技術の特定の実施例の以下の記載は、その範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施する上で想到される最良の態様の１つである以下の説明により、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書に記載された技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、その他の異なる、かつ明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。
【０００７】
本明細書に記載の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものを、本明細書に記載の他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものと組み合わせることができる点も、更に理解されよう。したがって、以下に記載の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して個別に考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が、当業者には直ちに明らかとなるであろう。このような改変及び変形形態は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
【０００８】
本開示の明瞭さのために、「近位」、「遠位」、「上」、及び「下」という用語は、人間又はロボットである外科用器具の操作者に対して、本明細書で定義する。用語「近位」とは、人間又はロボットである外科用器具の操作者により近く、かつ、外科用器具の外科用エンドエフェクタから更に離れた要素の位置を意味する。用語「遠位」とは、外科用器具の外科用エンドエフェクタにより近く、かつ、人間又はロボットである外科用器具の操作者から更に離れた要素の位置を意味する。よって、「近位」、「遠位」、「上」、及び「下」という用語は、相対的な用語であり、本明細書に記載の発明を不必要に制限することは意図されない。
【０００９】
図１〜図１１は、本明細書の１つ又は２つ以上の実施例に係る外科用ステープル留め器具１００（例えば、本明細書では線形カッタ又はステープラ１００とも呼ばれる）を示す。図１に示すように、外科用ステープル留め器具１００は、一般に第１のハンドル部分１０２及び第２のハンドル部分１０４を備えることができる。様々な実施例では、第１のハンドル部分１０２及び第２のハンドル部分１０４は、例えば外科医によって把持されるように構成することができ、ハンドグリップ部分１０６を備えることができる。一実施例によれば、第１のハンドル部分１０２は、第１のフレーム１１０に取り付けられた第１のカバー１０８を含むことができ、同様に、第２のハンドル部分１０４は、第２のフレーム１１４に取り付けられた第２のカバー１１２を含むことができる。カバー１０８及び１１２は、外科医が外科部位内でステープル留め器具１００を操作する助けとなるように、人間工学的に造形するか、又は他の方法で適切に造形することができる。様々な実施形態では、ハンドルカバー１０８及び１１２は、例えば、拡大突出部１０９及び１１３をそれぞれ含むことができ、手術部位へのステープル留め器具１００の挿入を容易にすることができる。様々な実施形態では、ハンドルカバー１０８及び１１２は、例えばプラスチック、軽量素材、及び／又は任意の他の適切な材料から作製することができるのに対し、ハンドルフレーム１１０及び１１４は、例えばステンレス鋼、チタン、及び／又は任意の他の適切な材料から作製することができる。
【００１０】
様々な実施例では、ハンドル部分１０２及び１０４の遠位端部は、例えば外科部位内の組織を処置するように構成することができるエンドエフェクタ１２０を備えることができる。少なくとも１つの実施例では、エンドエフェクタ１２０は、本明細書に記載したように、ステープルカートリッジを受容し及び／又は保持するように構成されたステープルカートリッジチャネル１２２を含むことができる。実施例によれば、ステープルカートリッジチャネル１２２は、プラスチック、金属、又は任意の他の適切な材料から作製され得る、第２のハンドル部分フレーム１１４から延びる一体の細長いチャネル形状のフレームを備えることができる。少なくとも１つの実施例では、ステープルカートリッジチャネル１２２は、底壁によって接続された一対の対向する細長い側壁を含むことができる。ステープルカートリッジチャネルの後方すなわち近位部分に沿って、一対の離間した、直立した側部フランジが、対向する側壁から上方に延びることができる。様々な実施例では、側部フランジ間のステープルカートリッジチャネル１２２の幅は、第１のハンドル部分１０２から延びる下部顎部部材、又はアンビル１３０の幅よりも大きくなることができる。少なくとも１つの実施形態では、フランジ間の距離は、ステープル留め器具が動作のために組み立てられるとき、アンビル１３０の少なくとも一部分が側部フランジ間に受容されるのを許容するように構成することができる。１つ又は２つ以上の実施例によれば、各側部フランジは、例えば、ノッチ又は凹部を含むことができ、例えば、アンビル１３０から延びる１つ若しくは２つ以上のラッチ突起部、及び／又は第１のハンドル部分１０２の任意の他の適切な部分を受容するように構成することができる。本明細書の１つ又は２つ以上の実施例で使用することができるステープルカートリッジチャネルの実施例（例えば、その中にステープルカートリッジチャネル１２２として示され説明されているような）は、例えば、２０１１年６月７日に発行された米国特許第７，９５４，６８６号に見出すことができ、その内容は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【００１１】
記載したように、ステープルカートリッジチャネル１２２は、例えば、エンドエフェクタ１２０内に、ステープルカートリッジ１５０などのステープルカートリッジを支持及び／又は保持するように構成することができる。実施例では、ステープルカートリッジ１５０は、その中に取り外し可能に格納された１つ又は２つ以上のステープル（図示せず）を含むことができる。様々な実施例では、図１２〜図１４を参照すると、ステープルカートリッジ１５０は、１つ又は２つ以上のステープル空洞１５１を含むことができ、例えば、横方向に離間した少なくとも２つの長手方向列（例えば、図１２に示すような）、又は少なくとも３つの横方向に離間した長手方向列（例えば、図１３〜図１４に示すような）など、任意の適切な配置で、ステープルを格納するように構成することができる。更に、図１２に示すような実施例では、空洞１５１は、１つ又は２つ以上の組織把持表面部分１５１ａを有することができ、これは、空洞１５１の１つ又は２つ以上の近位端部又は遠位端部に隣接するか又はそれを囲むなど、空洞１５１の少なくとも一部分に隣接するか又はそれを囲む組織を把持し、操作するのを助けるために使用される突出部（図示される）、窪み、及び／又は同類のものであることができる。
【００１２】
少なくとも１つの実施例では、図１３及び図１４を参照すると、ステープルカートリッジ１５０は、ステープルカートリッジ本体１５２及びパン１５４を含むことができる。ステープルカートリッジ１５２は、実施例において、プラスチック又は他の任意の適切な材料から作製することができ、またそれから成形することができ、パン１５４は、金属、及び／若しくは同類のもの、又は任意の他の可撓性材料から作製することができる。ステープルカートリッジ本体１５２及び／又はパン１５４は、その中にステープルスレッド及び／又は切断部材を摺動可能に受容するためのチャネル又は経路を画定するように構成することができる。少なくとも１つの実施例では、パン１５４は、例えば、可撓性アーム１５５を含むことができ、それは、スナップ嵌め及び／又はプレス嵌め構成でステープルカートリッジ本体１５２と係合するように構成することができる。図１４〜図１７を参照すると、ステープルカートリッジ１５０は、ステープルスレッド部分１６２及び／又は切断部材１６４を含み得るステープルスレッドアセンブリ１６０（例えば、プラスチック、金属、及び／又は同類のものから作製することができる）を更に含むことができる。様々な例では、スレッド１６２は、金属、プラスチック、及び／又は同類のものから作製することができ、切断部材１６４は、金属、又は組織を切断することができる別の材料から作製することができる。更に、実施例では、切断部材１６４は、例えば、刃先１６５及びロックアーム１６６を含むことができ、ロックアーム１６６は、切断部材１６４をステープルスレッド部分１６２に組み立てることができる場合、ステープルスレッド１６２の開口部１６３にプレス嵌め及び／又はスナップ嵌めされるように構成することができる。他の様々な実施例では、ステープルスレッドアセンブリ１６２は切断部材１６４と一体に成形することができる。
【００１３】
上記に加えて、図１２〜図１５を参照すると、ステープルカートリッジ本体１５２は、例えば、スロット１５６などのスロットを含むことができる。実施例では、スロット１５６は、その中に切断部材１６４の少なくとも一部を、及び／又は発射アクチュエータ２０４によって作動させることができるステープルスレッドアセンブリ１６０及びプッシャバーアセンブリの任意の他の部分を、受容するように構成することができる。プッシャバーアセンブリ（例えば、プッシーバーアセンブリ２００として本明細書に図示され説明されるような）、発射アクチュエータ、及び／又は本明細書の１つ若しくは２つ以上の実施例で使用され得る、ステープルを発射し、組織を切開するために使用され得る他の構成要素の一実施例は、例えば、２０１１年６月７日に発行された米国特許第７，９５４，６８６号に見出すことができ、その内容は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。スロット１５６は、切断部材１６４がステープルカートリッジ１５０内の第１の位置と第２の位置との間で移動することを許容するように構成することができる。様々な実施例では、スロット１５６は、例えば、ステープルカートリッジ１５０とアンビル１３０との間に配置された組織を切開するために、切断部材１６４が近位位置（図１４）と遠位位置との間で移動するのを許容するように構成することができる。
【００１４】
図１４〜図１７などの実施例に示すように、ステープルスレッド部分１６２は、カム、ランプ、又はアクチュエータ、ステープルカートリッジ１５０内に配置されたステープルドライバと係合するように構成され得る表面１６７を含むことができる。様々な実施例では、ステープルカートリッジ１５０は、スレッド部分１６２によって、ステープル空洞１５１内で上方に持ち上げるか、又はスライドさせることができるステープルドライバ１６８（例えば、プラスチックなどの任意の適切な材料で作製することができる）を含むことができ、そのため、ステープルドライバ１６８の上方への移動により、アンビル１３０によってステープル組織に形成され得る、ステープル空洞１５１内に少なくとも部分的に配置されたステープルを取り出すか又は展開することができる。ステープルドライブ１６８は、実際には垂直上方に持ち上げることができるが、上方などという用語は、例えば、ステープルドライバ１６８が、例えば、ステープルカートリッジの上面若しくはデッキ１５８に向かって、及び／又はアンビル１３０に向かって、移動できることを指す、意味する、指示する、及び／又は同様のことであることができる。本明細書の実施例では、各ステープルドライバ１６８は、カム面１６７と同じ角度で、及び／又は、ステープルスレッド１６２とステープルドライバ１６８との間に、比較的平坦な、又は少なくとも実質的に平坦な摺動接触面を提供することができる任意の他の適切な角度で向けられた、１つ又は２つ以上の傾斜面１６９を含むことができる。様々な実施例では、ステープルドライバは、１つのステープルのみを展開するように構成することができるが、更なる実施例では、ステープルドライバは、例えば、隣接する列に配置された２つ又は３つ以上のステープルを同時に展開するように構成することができる。ステープラ又はカッタ１００に含めることができる外科用ステープラ及びその構成要素の更なる実施例は、２００８年２月１３日に出願された、「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＩＭＰＲＯＶＥＤ  ＦＩＲＩＮＧ  ＴＲＩＧＧＥＲ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ」と題する米国特許出願第１２／０３０，４２４号に開示されており、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【００１５】
したがって、１つ又は２つ以上の実施例では、本明細書に記載のように、外科用ステープル留め器具は、組織を切開し、かつステープルカートリッジからステープルを展開するように構成された切断部材／ステープルスレッドアセンブリを含むことができる。更なる実施形態では、外科用ステープル留め器具は切断部材を含まない場合がある。少なくとも１つのそのような実施例では、ステープルカートリッジは、その中に配置されたステープルスレッドを含むことができ、及び／又は、外科用器具は、ステープルスレッドをステープルカートリッジに移動させて、例えば、他の方法で組織を切開することなく組織をステープル留めするように構成することができる。他の実施例では、ステープルカートリッジは、その中に配置されたステープルスレッドを含むことができ、その場合、外科用器具は、ステープルカートリッジ内に、又はステープルカートリッジに対して移動可能な切断部材を含むことができる。少なくとも１つのそのような実施例では、切断部材とステープルスレッドとを一緒に前進させることができるように、切断部材を前進させてステープルスレッドと接触させることができる。その後、ステープルカートリッジを外科用器具から取り外し、別の又は新しいステープルスレッドを有する別の又は新しいステープルカートリッジと交換することができるように、切断部材を十分に後退させることができる。そのような実施形態は、ステープルスレッドが使用中に摩耗し得るか又は変形し得る場合に有用となり得る。ステープルカートリッジが、その中に配置された切開部材を含むことができ、外科用器具が、ステープルカートリッジ内へ又はそれに対して移動可能なステープルスレッドを含むことができる場合に、他の実施例を想定することができる。少なくとも１つのそのような実施例では、本明細書に上述した実施例と同様に、切断部材とステープルスレッドとを一緒に前進させることができるように、ステープルスレッドを前進させて切断部材と接触させることができる。その後、ステープルカートリッジを外科用器具から取り外し、別の又は新しい切断部材を有する別の又は新しいステープルスレッドと交換することができるように、ステープルスレッドを十分に後退させることができる。そのような実施例は、切断部材が使用中に摩耗し得るか又は変形し得る場合に有用となり得る。様々な実施例では、ステープルカートリッジは、例えば、外科医又は他の臨床医がステープルカートリッジを取り扱う間に、ステープルカートリッジ内に配置された切断部材に触れるのを防ぐか、又は少なくともその可能性を低減するように構成された保護ハウジング又はカバーを含むことができる。
【００１６】
様々な実施形態では、上記に加えて、例えば、ステープルカートリッジチャネル１２２及び／又はステープルカートリッジ１５０は、例えば、１つ又は２つ以上の協働する突起部及び／又は凹部を含むことができ、それは、ステープルカートリッジチャネル１２２内のステープルカートリッジ１５０を取り外し可能に保持するように構成することができる。様々な実施形態では、ステープルカートリッジ１５０がステープルカートリッジチャネル１２２に挿入されると、第１のハンドル部分１０２を第２のハンドル部分１０４に組み付けることができる。他の異なる実施形態では、第１のハンドル部分と第２のハンドル部分とを互いに組み付けた後にステープルカートリッジをステープルカートリッジチャネルに挿入することができる。いずれの実施例においても、図１〜図１１を参照すると、第１のハンドル部分１０２及び第２のハンドル部分１０４は、近位端部１０３及び１０５をそれぞれ含むことができ、第１のハンドル部分と第２のハンドル部分とを互いに回転可能又は旋回可能に連結することができるように、互いに組み付けることができる。
【００１７】
例えば、第２のハンドル部分１０４は、近位端部１０５においてそこから延びる１つ又は２つ以上のラッチ、又は突起部１１１を含むことができる。ラッチ又は突起部１１１は、金属、プラスチック、及び／又は同類のものから作製することができ、第１のハンドル部１０２内に金属、プラスチック、及び／又は同類のもので作製することができる１つ又は２つ以上のピン１１５でラッチされる、又はそれによって受容されるように構成することができる。実施例では、ピン１１５は、第１のハンドルフレーム１１０内に画定することができ、ラッチ１１１は、例えば、第２のハンドルフレーム１１４の一部であり得るか、又はそれから延び得る、ピン１１１ｂなどのピン、ポスト、突出部、及び／又は同類のものから、ラッチ１１１がそのようなピン、ポスト、突起、及び／又は同類のものを介して回転して、ラッチをピン１１５の周りに又はその上にスナップ嵌めすることができるように、延びることができる。ラッチ１１１は、ばね装填する、及び／又は付勢することができる。実施例では、第１のハンドル部分１０２及び第２のハンドル部分１０４を組み立てるために、第１及び第２のハンドル部分１０２、１０４は、ラッチ１１１がピン１１５上で回転してスナップ嵌めされ、それによって受容され得るように、互いにスナップ嵌めすることができる。実施例によれば、ラッチ１１１は、ラッチ１１１をピン１１５から外すか又は離れるように押すために押圧することができるラッチ解除ボタン１１１ａに接続することもでき、それによって、近位端部１０３、１０５において、第１及び第２のハンドル部分１０２、１０４を互いから取り外すことを可能にする。図示の実施例では、ラッチ解除ボタン１１１ａは、第１及び／又は第２のハンドル部分１０２、１０４それぞれに含めることができる。
【００１８】
様々な実施例では、アンビル１３０をステープルカートリッジ１５０に対して定位置に移動させることができるように、第２のハンドル部分１０４を第１のハンドル部分１０２に向けて回転させることができ、及び／又は第１のハンドル部分１０２を第２のハンドル部分１０４に向けて回転させることができる。例えば、アンビル１３０及びステープルカートリッジ１５０を、図３及び図６に示すように、互いに向けてかつ互いに接近して（例えば、閉位置に）移動させて、それらの間に組織をクランプすることができるように、図１〜図１１に示すように、第１のハンドル部分１０２を第２のハンドル部分１０４に向けて回転させることができ、及び／又は第１及び第２のハンドル部分１０２、１０４を互いに向けて回転させることがでる。第１のハンドル１０２と第２のハンドル１０４との間でそのような回転を与えるために、近位端部１０３、１０５にそれぞれラッチ１１１を設けることができる。実施例では、ラッチ１１１及びピン１１５は、互いに係合されたとき、その周りに第１及び第２のハンドル部分１０２、１０４の一方又は両方を互いに対して移動させることができる旋回軸を備えることができる。様々な実施例では、第２のハンドル部分１０４を第１のハンドル部分１０２に対して移動させることができ、それによって、アンビル１３０をステープルカートリッジ１５０に対し閉鎖対向した位置（例えば、閉位置）に移動させることができる。実施例では、例えば使用後に第１及び第２のハンドル部分１０２、１０４を取り外して、線形カッタ若しくはステープラ１００、及び／又は同類のものを再配置するために、外科医又はユーザは、ラッチ解除部１１１ａを押すことができ、それによって近位ラッチ１１１をピン１１５から取り外し、第１及び第２のハンドル部分１０２、１０４を分離させる。
【００１９】
更に、図示の実施例では、第２のハンドル部分１０４は、第２のハンドルフレーム１１４から延びるラッチ突起部１３１を含むことができる。一実施例では、ラッチ突起部１３１は第２のハンドルフレームに一体的に形成することができる。ラッチ突起部１３１は、第１のハンドル部分１０２の一部であり得るリンケージ又は他の突起部（例えば、１８４）を受容するように構成することができ、それによって、アンビル１３０及びステープルカートリッジ１５０を互いにクランプして閉位置にロックすることができる。実施例では、ラッチ突起部１３１は、ランプ１３１ａ及びそれによって形成された凹部又は開口部１３１ｂを含む。ランプ１３１ａは、リンケージ又は他の突出部を凹部又は開口部１３１ｂ内に案内するように構成することができ、それによって、第１及び第２のハウジング部分１０２、１０４を閉位置で互いにクランプすることができる。
【００２０】
図示のように、第１のハンドル部分１０２は、互いに機械的に接続するか又は互いに機械的に協働することができ、例えば、ラッチ突起部１３１と係合するように作動させて、第１及び第２のハンドル部分１０２、１０４をクランプ又はロックすることができる、クランプアーム１８０、クランプアームラッチ１８２、クランプアームスプリング１８３、オーバーセンターリンク若しくはリンケージ１８４、及び／又はクランプアーム解除部１８６を含むことができ、それによって、アンビル１３０及びステープルカートリッジ１５０は閉位置にあることができ、本明細書に記載のように、第１及び第２のハンドル部分１０２、１０４、アンビル１３０、並びにステープルカートリッジ１５０を閉位置から解除することができる。実施例では、クランプアーム１８０は、プラスチック及び／又は任意の他の適切な材料から作製することができる。例えば、クランプアーム１８０は、図７に示すように、クランプアーム１８０を付勢することができるクランプアームラッチ１８２及びクランプアームスプリング１８３を介して、開いてロックされるか、又は押圧されないままでいる（例えば、係合解除位置にあるか、又はそのような係合解除位置に留まる）ことができ、それによって、第１及び第２のハンドル部分１０２、１０４は、図７及び図１０に示すように開位置に留まることができる（例えば、ステープルカートリッジ１５０及びアンビル１３０は、使用中の開口部ＵＡなど、それらの間に空間又は開口部を有することができる）。
【００２１】
更に、１つ又は２つ以上の実施例では、線形ステープラ１００の第１及び第２のハンドル部分１０２、１０４セクションが互いに近位位置にあるとき、クランプアームラッチ１８２はクランプアーム１８０を解除することができる。実施例では、クランプアーム１８０は、クランプアーム１８０が押圧され得る場合、オーバーセンターリンク又はリンケージ１８４が図７に示す係合解除位置から図８に示す係合位置に移動することができるように、オーバーセンターリンク又はリンケージ１８４に接続することができ、またアンビル１３０及びステープルカートリッジ１５０が閉位置にあるように、ラッチ突起部１３１と係合して第１及び第２のハンドル部分１０２、１０４をロック又はクランプすることができる。
【００２２】
１つ又は２つ以上の実施例によれば、クランプアーム１８０は、クランプアーム解除部１８６を介して閉位置からロック解除することができる。例えば、クランプアーム解除部１８６は、ばね装填式、スライド可能、及び／又は同類のものであることができ、図７、図８に示すように、クランプアーム１８０の一部分と係合する傾斜表面、ピン、及び／又は同類のものを含むことができる。一実施例では、クランプアーム１８０を作動させるか又は押圧した後、クランプアーム解除部１８６は、図７に示す係合解除位置から、図８に示す係合位置（例えば、それは、クランプアーム１８０及びオーバーセンターリンク又はリンケージ１８４と係合し得る）に移動することができる。更に、一実施例によれば、クランプアーム解除部１８６を作動させると（例えば、近位にスライドさせることによって）、クランプアーム１８０は、図３、図６、図８、及び図１１に示す閉じた押圧位置から図１〜図７及び図９、図１０に示す開位置に戻ることができる。クランプアーム解除部１８６は、本明細書に記載のように、図８に示す係合位置から移動して、図７に示す係合解除位置に戻ることもできる。
【００２３】
更に、実施例では、外科用器具１００は、その近位のラッチに基づいてその顎部開口部に制限を設けることができる（例えば、本明細書に記載のラッチ１１１及びピン１１５によって提供され得る）。例えば、図９に示すように、本明細書に記載のように近位端部１０３、１０５をラッチすると、最大顎部開口部ＭＡが外科用器具１００によって提供され得る。次いで、第１及び第２のハウジング部分１０２、１０４は、本明細書に記載のように、互いに向かって又は互いに対して移動することができ、それによって図１０に示すように、使用中の開口部ＵＡが外科用器具１００によって提供され得る。使用中の開口部ＵＡは、顎部を閉じて、外科用器具１００を閉位置に配置するために、第１及び第２のハウジング部分１０２、１０４をクランプすることができるようにそれらを互いに対して移動させた後だが、本明細書に記載のように、クランプアーム１８０を実際に係合する前の、開口部又は顎部間の距離の範囲とすることができる（例えば、閉位置は、ハンドル部分１０２、１０４をクランプアーム１８０によってロックすることができ、アンビル１３０及びステープルカートリッジ１５０が、本明細書に記載のように組織をステープル留めして切開するために互いに近接し得る、位置である）。
【００２４】
したがって、本明細書に記載の実施例では、第１及び第２のハンドル部分１０２、１０４の近位端部１０３、１０５は、近位ラッチ１１１などのばね装填ラッチと接続することができ、クランプアーム１８０は、オーバーセンターリンク又はリンケージ１８４などのオーバーセンター機構を介してラッチ突起１３１などのクランプピンと係合することができ、クランプアーム１８０は、クランプアームスプリング１８３などのクランプアームスプリング及びクランプアームラッチ１８２などのクランプアームラッチを介して付勢して開くことができ、クランプアーム解除部１８６などのスライド可能なラッチとの係合を解除することができる。更に、本明細書の実施例によれば、第１及び第２のハンドル部分１０２、１０４は共に、図示及び記載のクランプアーム１８０及びそれに関連付けられたアセンブリを使用して外科医によって片手でクランプされることができ、これは、外科医が通常両手を使用する、及び／又は外科助手が同様に手助けする現在の線形カッタ又はステープラと逆であり得る。
【００２５】
線形カッタ又はステープラ１００を作動させるために、１つ又は２つ以上の実施例では（例えば、図２、図３及び図５、図６に示すように）、近位端部１０３、１０５における第１及び第２のハンドル部分１０２、１０４は、本明細書に記載のように、ラッチ１１１及びピン１１５を介して互いに接続することができる。例えば、図１、図２、図４、図５及び図７に示すように、外科医又は線形カッタ又はステープラ１００のユーザは、近位端部１０３、１０５を互いに近くに配置して、それらを互いに圧縮又は圧搾することができ、それによって、本明細書に記載のように、近位ラッチ１１１がピン１１５の周りに旋回してその上にスナップ嵌めされ得る。一実施例では、これにより、第１及び第２のハンドル部分１０２、１０４を共に近位端部１０３、１０５において、固定してロックするか定又は固定することができる。
【００２６】
更に、第２のハンドル部分１０４は、第１のハンドル部分１０２に対して（例えば、外科医又はユーザによって）及び／又はその逆に移動させることができる。外科医又はユーザは、（例えば、第１及び第２のハンドル部分を図７に示す位置に移動させた後に）クランプアーム１８０を圧搾又は作動させることができ、それによって、第２のハンドル部分１０４から延びるラッチ突起部１３１がオーバーセンターリンク又はリンケージ１８４を受容することができる。例えば、クランプアーム１８０を圧搾すると、オーバーセンターリンク又はリンケージ１８４は、遠位に上方に及び／又はランプ１３１ａに沿って移動することができ、その少なくとも一部分を凹部１３１ｂ内に受容することができ（例えば、図８に示すように）、それによって、図３、図６、図８及び図１１に示すように、アンビル１３０及びステープルカートリッジ１５０が閉位置に存在するように、クランプアーム１８０を係合位置にロックし、第１及び第２のハンドル部分１０２、１０４を固定する。様々な実施例では、クランプアーム１８０を係合位置に圧搾するか又は作動させ、それによって第１及び第２のハウジング部分１０２、１０４を共に閉位置にクランプすると（例えば、アンビル１３０とステープルカートリッジ１５０とが互いに近接しているか、又は組織上で共にクランプすることができる場合）、次いで、実施例では発射アクチュエータ２０４を遠位方向に押すことによって、又はそれによって発射アクチュエータ２０４と係合することによって、線形カッタ又はステープラ１００を発射することができる。例えば、アンビル１３０及びステープルカートリッジ１５０が十分に配置され、第１及び第２のハウジング位置１０２、１０４が閉位置にあると、アンビル１３０とステープルカートリッジ１５０との中間に配置された組織は、ステープル留めする及び／又は切開することができる。実施例では、組織をステープル留めする及び／又は切開するために、プッシャバーアセンブリ（例えば、米国特許第７，９５４，６８６号に記載のプッシャバーアセンブリ２００など）は、例えば、ステープルスレッドアセンブリ１６０をステープルカートリッジ１５０内で前進及び／又は後退させるように構成することができる。少なくとも１つの実施例では、プッシャバーアセンブリは、プッシャバー（例えば、米国特許第７，９５４，６８６号に記載のプッシャバー２０２など）、及び発射アクチュエータ２０４を含むことができ、その場合、発射アクチュエータ２０４は、本明細書に記載のように、プッシャバー及びステープルスレッドアセンブリ１６０を遠位に移動させて、ステープルカートリッジ１５０からステープルを展開し、ステープルをアンビル１３０に対して変形させるように構成することができる。発射アクチュエータ２０４は（例えば、プッシャバーを介して）、発射アクチュエータ２０４を遠位に前進させるか又は他の方法で作動させることができるとき、切断部材１６４を遠位に移動させて組織を切開するように構成することもできる。例えば、外科医又はユーザは、第１及び第２のハウジング部分１０２、１０４の一方の側又は他方の側で発射アクチュエータ２０４を遠位に移動させることによって発射アクチュエータ２０４と相互作用することができ、プッシャバー、ステープルスレッドアセンブリ１６０、及び／又は切断部材１６４を、遠位に移動させるか又は前進させ、それによってステープルを組織内に展開し、及び／又は組織を切開する。
【００２７】
実施例では、組織を切開及び／又はステープル留めした後、実施例では、発射アクチュエータ２０４は、プッシャバー、ステープルスレッドアセンブリ１６０、及び／又は切断部材１６４を近位に移動させ、それによってステープル留め及び／又は切断手順を完了するように構成することができる。例えば、外科医又はユーザは、発射アクチュエータ２０４を近位にその発射前位置に戻すように移動させて、プッシャバー、スレッドアセンブリ１６０、及び切断部材１６４を後退させることができる。そのような構成要素を後退させるか、近位に発射前位置に戻すように移動させる（例えば、図３に示すように）と、ステープル留め器具１００（例えば、線形カッタ又はステープラ１００）を開いて、別のカートリッジをステープルに追加し、及び／又は追加の組織を切開し、及び／又は実行される手順を終了した後に器具を取り外すことができる。例えば、外科医は、発射アクチュエータ２０４をその発射前位置に戻すように移動させ、それによって、プッシャバー、ステープルスレッド、切断部、及び／又は同類のものを後退させることができる。実施例では、外科医は、次いで、クランプアーム解除部１８６と相互作用するか又はそれを作動させる（例えば、近位にスライドさせることによって）ことができ、それにより、オーバーセンターリンク又はリンケージ１８４を凹部１３１ｂから移動させ、かつ、ランプ１３１ａの近位下方に及び／又はそれに沿って、図８に示す係合位置から図７に示す係合解除位置に戻るように移動させる。クランプアーム１８０は、図８並びに図３及び図６に示す閉じた押圧位置から、図７並びに図１、図２及び図４〜図６に示す開位置に戻ることもできる。実施例によれば、外科医は、ラッチ解除ボタン１１１ａを押すことによってラッチ解除ボタン１１１ａと相互作用することもでき、それによってラッチ１１１をピン１１５から外すか又は離れるように押し、それによって第１及び第２のハンドル部分１０２、１０４を近位端部１０３、１０５において互いに取り外して、図１及び図３に示す位置に戻すことを可能にする。
【００２８】
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、種々の非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではない、と理解されたい。いかなる棄権をも意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の種々の教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられている。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも、考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる特徴は、特許性に関連するいずれかの理由により追加されたものとしても、仮定されるべきではない。
【実施例】
【００２９】
実施例１：外科用器具は、第１及び第２のハンドル部分を備えるハンドルを備えることができ、第１及び第２のハウジング部分の一方は、近位ラッチ及び近位ラッチピンを備え、近位ラッチ及び近位ラッチピンは、第１及び第２のハウジング部分をそれらの近位端部で互いにロックするように構成されており、第１及び第２のハウジング部分の一方は、ラッチ突出部、クランプアーム、オーバーセンターリンケージを更に備え、ラッチ突出部及びオーバーセンターリンケージは、クランプアームが係合されているか又は係合位置にあるときに、外科用器具を閉位置にロックするように構成されている。
【００３０】
実施例２：外科用器具の第１及び第２のハウジング部分の一方は、近位ラッチ解除部を備えることができ、近位ラッチ解除部は、第１及び第２のハウジングを、互いにロックされた後にそれらの近位端部で解除するか又は取り外すように構成されている。
【００３１】
実施例３：外科用器具の第１及び第２のハウジング部分の一方は、クランプアーム解除部を備えることができ、クランプアーム解除部は、クランプアームが係合されているときに外科用器具を閉位置からロック解除するように構成されている。
【００３２】
実施例４：外科用器具の第１及び第２のハウジング部分の一方は、クランプアームラッチ及びクランプアームスプリングを備えることができ、クランプアームラッチ及びクランプアームスプリングは、クランプアームを係合解除位置に付勢するように構成されている。
【００３３】
実施例５：外科用器具の第１及び第２のハンドル部分の一方は、それぞれ、第１及び第２のフレームを備えることができる。
【００３４】
実施例６：外科用器具の第１及び第２のフレームの一方は、そこから延びるステープルチャネルを備えることができる。
【００３５】
実施例７：外科用器具のステープルチャネルは、その中にステープルカートリッジを受容するように構成することができる。
【００３６】
実施例８：外科用器具の第１及び第２のフレームの一方は、そこから延びるアンビルを備えることができる。
【００３７】
実施例９：外科用器具は、プッシャアセンブリ、切断部材、及び発射アクチュエータのうちの１つ又は２つ以上を備えることができる。
【００３８】
実施例１０：外科用器具の発射アクチュエータは、プッシャアセンブリ及び切断部材を近位位置から遠位位置に移動させて、組織を切開し、クランプアームが係合され得るか又は係合位置にあり得るときにアンビルを介して組織内にステープルが形成され得るように、ステープルカートリッジからステープルを展開するように構成することができる。
【００３９】
本明細書に記載される器具の変形形態のいずれも、上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、種々のその他の特徴を含んでもよい、と理解されたい。あくまで一例として、本明細書に記載される器具のいずれもが、本明細書に参考として組み込まれる種々の参考文献のいずれかにおいて開示される種々の特徴のうちの、１つ又は２つ以上を含むことができる。また、多数の方法にて、本明細書の引用文献のいずれかの教示と本明細書の教示とを容易に組み合わせ得るように、本明細書の教示は、本明細書のその他の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得る、とも理解されたい。更に、当業者であれば、本明細書の種々の教示が、電気外科器具、ステープル留め器具、及び他の種類の外科器具に容易に適用され得ることを認識するであろう。本明細書の教示が組み込まれ得るその他の種類の器具が、当業者に明らかであろう。
【００４０】
本明細書に参考として組み込まれると言及されたいかなる特許、公報、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれた内容が現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれる、と理解されなければならない。そのようなものであるから、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参考として本明細書に組み込まれているあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は本明細書に参考として組み込まれるものとするが、参照内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、参照されるものとする。
【００４１】
上記のデバイスの変形形態は、医療専門家により行われる従来の治療及び処置における用途のみではなく、ロボット支援された治療及び処置における用途をも有してよい。あくまで一例として、本明細書の種々の教示は、ロボット外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどに容易に組み込まれてよい。同様に、本明細書の種々の教示は、その開示が本明細書に参考として組み込まれる、米国特許第６，７８３，５２４号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２００４年８月３１日公開）の種々の教示と容易に組み合わされ得ることを、当業者であれば理解するであろう。
【００４２】
上記の変形形態は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよく、又はそれらは複数回使用されるように設計されてもよい。変形形態は、一方又はその両方の場合において、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整されてよい。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部分の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組み合わせを含んでよい。特に、デバイスのいくつかの変形形態は、分解することができ、デバイスの任意の数の特定の部分若しくは部品を、任意の組み合わせにおいて選択的に交換又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換後、デバイスのいくつかの変形形態を、再調整用の施設において、又は処置の直前に使用者によってのいずれかで、その後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための種々の技術を利用することができることを、理解するであろう。このような技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、すべて本出願の範囲内にある。
【００４３】
あくまで一例として、本明細書に記載される変形形態は、処置の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、デバイスをプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖及び密封された容器に入れる。次いで、容器及びデバイスを、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてよい。放射線は、デバイス上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌されたデバイスを、後の使用のために、滅菌容器中に保管してよい。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で周知の他の任意の技術を用いて、デバイスを滅菌してもよい。
【００４４】
以上、本発明の種々の実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。このような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして、理解されたい。
【００４５】
〔実施の態様〕
（１）  外科用器具であって、
第１及び第２のハンドル部分を備えるハンドルを備え、第１及び第２のハウジング部分の一方は、近位ラッチ及び近位ラッチピンを備え、前記近位ラッチ及び前記近位ラッチピンは、前記第１及び第２のハウジング部分をそれらの近位端部で互いにロックするように構成されており、前記第１及び第２のハウジング部分の一方は、ラッチ突出部、クランプアーム、オーバーセンターリンケージを更に備え、前記ラッチ突出部及び前記オーバーセンターリンケージは、前記クランプアームが係合されているか又は係合位置にあるときに、前記外科用器具を閉位置にロックするように構成されている、外科用器具。
（２）  前記第１及び第２のハウジング部分の一方は、近位ラッチ解除部を更に備え、前記近位ラッチ解除部は、前記第１及び第２のハウジングを、互いにロックされた後にそれらの近位端部で解除するか又は取り外すように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（３）  前記第１及び第２のハウジング部分の一方は、クランプアーム解除部を更に備え、前記クランプアーム解除部は、前記クランプアームが係合されているときに前記外科用器具を前記閉位置からロック解除するように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（４）  前記第１及び第２のハウジング部分の一方は、クランプアームラッチ及びクランプアームスプリングを更に備え、前記クランプアームラッチ及びクランプアームスプリングは、前記クランプアームを係合解除位置に付勢するように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（５）  前記第１及び第２のハンドル部分は、それぞれ、第１及び第２のフレームを更に備える、実施態様１に記載の外科用器具。
【００４６】
（６）  前記第１及び第２のフレームの一方は、そこから延びるステープルチャネルを備える、実施態様５に記載の外科用器具。
（７）  前記ステープルチャネルは、その中にステープルカートリッジを受容するように構成されている、実施態様６に記載の外科用器具。
（８）  前記第１及び第２のフレームの一方は、そこから延びるアンビルを備える、実施態様６に記載の外科用器具。
（９）  プッシャアセンブリ、切断部材、及び発射アクチュエータのうちの１つ又は２つ以上を更に備える、実施態様８に記載の外科用器具。
（１０）  前記発射アクチュエータは、前記プッシャアセンブリ及び前記切断部材を近位位置から遠位位置に移動させて、組織を切開し、前記クランプアームが係合されているか又は前記係合位置にあるときに前記アンビルを介して前記組織内にステープルが形成され得るように、前記ステープルカートリッジからステープルを展開するように構成されている、実施態様９に記載の外科用器具。
【図１】
2019524417.tif 000003
【図２】
2019524417.tif 000004
【図３】
2019524417.tif 000005
【図４】
2019524417.tif 000006
【図５】
2019524417.tif 000007
【図６】
2019524417.tif 000008
【図７】
2019524417.tif 000009
【図８】
2019524417.tif 000010
【図９】
2019524417.tif 000011
【図１０】
2019524417.tif 000012
【図１１】
2019524417.tif 000013
【図１２】
2019524417.tif 000014
【図１３】
2019524417.tif 000015
【図１４】
2019524417.tif 000016
【図１５】
2019524417.tif 000017
【図１６】
2019524417.tif 000018
【図１７】
2019524417.tif 000019
【国際調査報告】
2019524417.tif 000020
2019524417.tif 000021
2019524417.tif 000022