(57)【要約】  本発明は、体毛を除去するための脱毛器（１）に関する。脱毛器は、本体（２）と、毛を引き抜くために回転軸（Ｉ）を中心に回転可能である引き抜きシリンダ（６）とを備える。引き抜きシリンダ（６）は、引き抜きシリンダ（６）が伸長位置と後退位置との間で、本体（２）に対して移動可能であるように、本体（２）内又は上に載置される。更に、脱毛器（１）は、好ましくは調節可能な付勢力によって、引き抜きシリンダ（６）を伸長位置に付勢する、少なくとも１つの弾性変形可能な要素（９、１２）を備える。脱毛器は、少なくとも１つの更なる弾性変形可能な要素（１０）を備える少なくとも１つのローラ配設と、引き抜きシリンダ（６）がローラ（７）の間に間置された状態で引き抜きシリンダ（６）と本体（２）の同じ側に載置された少なくとも２つのローラ（７）とを更に備える。ローラ（７）は、伸長位置と後退位置との間で、本体（２）に対して移動可能であり、更なる弾性変形可能な要素（１０）は、ローラ（７）を伸長位置に付勢する。ローラ（７）、引き抜きシリンダ（６）、及び弾性変形可能な要素（９、１０、１２）は、ローラ（７）及び引き抜きシリンダ（６）を平坦面に押圧しているときに、ローラ（７）によって及ぼされる力が、引き抜きシリンダ（６）によって及ぼされる力を超えるように配設及び適合される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体毛を除去するための脱毛器であって、前記脱毛器が、本体（２）と、毛を引き抜くために回転軸（Ｉ）を中心に回転可能である引き抜きシリンダ（６）とを備え、前記引き抜きシリンダ（６）が、前記引き抜きシリンダ（６）が伸長位置と後退位置との間で前記本体（２）に対して移動可能であるように、前記本体（６）内又は上に載置され、前記脱毛器（１）が、好ましくは調節可能な付勢力によって、前記引き抜きシリンダ（６）を伸長位置に付勢する、少なくとも１つの弾性変形可能な要素（９、１２）を更に備え、前記脱毛器が、少なくとも１つの更なる弾性変形可能な要素（１０）を備える少なくとも１つのローラ配設と、前記引き抜きシリンダ（６）が前記ローラ（７）の間に間置された状態で前記引き抜きシリンダ（６）と前記本体（２）の同じ側に載置された少なくとも２つのローラ（７）とを更に備えることを特徴とし、ローラ（７）が、伸長位置と後退位置との間で、前記本体（２）に対して移動可能であり、前記更なる弾性変形可能な要素（１０）が、前記ローラ（７）を前記伸長位置に付勢し、前記ローラ（７）、前記引き抜きシリンダ（６）、及び前記弾性変形可能な要素（９、１０、１２）が、前記ローラ（７）及び前記引き抜きシリンダ（６）を平坦面に押圧しているときに、前記ローラ（７）によって及ぼされる力が、前記引き抜きシリンダ（６）によって及ぼされる力を超えるように配設及び適合される、脱毛器。
【請求項２】
前記引き抜きシリンダ（６）を前記伸長位置に付勢する前記少なくとも１つの弾性変形可能な要素（９、１２）の結果として生じるばね定数が、前記ローラ（７）を前記伸長位置に付勢する前記少なくとも１つの更なる弾性変形可能な要素（１０）の結果として生じるばね定数よりも小さいことを特徴とする、請求項１に記載の脱毛器。
【請求項３】
前記本体（２）に対する前記ローラ（７）の最大移動が、前記本体（２）に対する前記引き抜きシリンダ（６）の最大移動よりも小さくなるように制限されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の脱毛器。
【請求項４】
前記弾性変形可能な要素（９、１０、１２）の非応力状態において、前記本体（２）の反対側に面する前記ローラ（７）の表面が、平面を画定し、前記引き抜きシリンダ（６）が、この平面に対して前記本体（２）の方へオフセットされ、前記引き抜きシリンダ（６）及び前記少なくとも１つのローラ（７）が、前記伸長アイドル状態において、前記少なくとも１つのローラ（７）が、前記回転軸（Ｉ）に対して垂直な方向に、前記引き抜きシリンダ（６）よりも所与のオフセット分だけ更に前記本体（２）から離れて突出するように、前記本体（２）内又は上に載置されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の脱毛器。
【請求項５】
前記引き抜きシリンダ（６）の前記回転軸（Ｉ）が、前記回転軸（Ｉ）に対して垂直な方向に、前記本体（２）に対して変位可能であることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の脱毛器。
【請求項６】
前記引き抜きシリンダ（６）の前記回転軸（Ｉ）が、少なくとも１つのスライドに載置されることを特徴とする、請求項５に記載の脱毛器。
【請求項７】
前記引き抜きシリンダ（６）の前記回転軸（Ｉ）が、前記回転軸（Ｉ）に対して垂直である傾斜軸を中心に、前記本体（２）に対して傾斜可能であることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の脱毛器。
【請求項８】
前記引き抜きシリンダ（６）の前記回転軸（Ｉ）が、前記回転軸（Ｉ）に対して平行である旋回軸を中心に、前記本体（２）に対して枢動可能であることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の脱毛器。
【請求項９】
前記引き抜きシリンダ（６）の前記回転軸（Ｉ）が、前記本体（２）に対して前記旋回軸を中心に枢動可能に載置される少なくとも１つのレバーに載置されることを特徴とする、請求項８に記載の脱毛器。
【請求項１０】
前記引き抜きシリンダ（６）を駆動するための駆動ユニット（４、５）と、随意に、前記本体（２）内で受容されるバッテリ（３）とを更に備え、前記引き抜きシリンダ（６）が、前記引き抜きシリンダ（６）が前記伸長位置と前記後退位置との間で前記駆動ユニット（４、５）に対して移動可能であるように、前記本体（２）内又は上に載置されることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の脱毛器。
【請求項１１】
前記引き抜きシリンダ（６）を駆動するための駆動ユニット（４、５）と、随意に、前記本体（２）内で受容されるバッテリ（３）とを更に備え、前記引き抜きシリンダ（６）が、前記引き抜きシリンダ（６）が前記伸長位置と前記後退位置との間で前記本体（２）に対して前記駆動ユニット（４、５）と共に移動可能であるように、前記本体（２）内又は上に載置されることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の脱毛器。
【請求項１２】
各ローラ（７）の前記軸が、前記軸に対して垂直な方向に、前記本体（２）に対して変位可能であること、前記軸に対して垂直である傾斜軸を中心に、前記本体（２）に対して傾斜可能であること、及び／又は前記軸に対して平行である旋回軸を中心に、前記本体（２）に対して枢動可能であることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の脱毛器。
【請求項１３】
前記引き抜きシリンダ（６）の移動を制御するための制御ユニット（１３）と、ユーザの皮膚に対する前記引き抜きシリンダ（６）及び／又は前記ローラ（７）の接近及び／又は接触を検出するための少なくとも１つの検出器とを更に備え、前記検出器が、前記制御ユニット（１３）に信号を伝送するために、前記制御ユニット（１３）に結合され、前記制御ユニット（１３）が、前記検出器から受信される前記信号に応じて、前記引き抜きシリンダ（６）の作動を制御するように設計及び配設される、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の脱毛器。
【請求項１４】
前記検出器が、機械式検出器、圧力センサ、近接センサ、熱センサ、及び接触センサのうちの少なくとも１つを備えることを特徴とする、請求項１３に記載の脱毛器。
【請求項１５】
前記制御ユニット（１３）が、前記駆動ユニットのスイッチをオン及びオフにし、並びに／又は前記駆動ユニット（４、５）の速度を調整することを特徴とする、請求項１３又は１４のいずれか一項と組み合わせた、請求項７に記載の脱毛器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体毛を除去するための脱毛器に関する。脱毛器は、本体又はハウジングと、毛を引き抜くために回転軸を中心に回転可能である引き抜きシリンダ、特に、好ましくは、ユーザの皮膚と接触したときに毛を引き抜くためのはさみ様のクランプ要素を有する引き抜きシリンダと、を備える。脱毛器は、引き抜きシリンダが本体に対して伸長位置と後退位置との間で移動可能であるように、本体内又は上に載置された引き抜きシリンダを有する。脱毛器は、引き抜きシリンダをその伸長位置に付勢する、例えば、圧迫ばね、ゴム弾性要素、及び／又はねじりばねなどの、少なくとも１つの弾性変形可能な要素を更に備える。好ましくは、引き抜きシリンダに対して及ぼされる付勢力は、調節可能である。引き抜きシリンダは、ユーザの皮膚と直接接触し、回転軸を中心に回転する、脱毛器の構成部分である。典型的に、回転軸は、脱毛器の使用中に、すなわち、脱毛中に、ユーザの皮膚に少なくとも実質的に平行である。
【背景技術】
【０００２】
脱毛器は、例えば国際特許出願公開第ＷＯ２００５／０９２１４２（Ａ１）号から既知である。この装置は、歯車装置を介して引き抜きシリンダに結合される駆動ユニットとして、電気モータを備える。脱毛器を使用した根毛除去は、毛包及びその隣接組織の損傷を生じさせ、痛覚を誘発する。最初の脱毛試行前の痛みに対する恐怖心、及び使用後に経験した痛みは、新しいユーザを脱毛に切り換えさせる際の主要な障壁のうちの１つである。
【０００３】
皮膚の冷却、及び皮膚に対する能動的な機械的刺激、例えば振動の印加は、脱毛によって生じる痛みを低減させるために最も多く使用されている方法である。冷却は、皮膚内の痛み受容体（侵害受容体）の活性を低減させることによって、末梢神経系に作用するのに対して、機械的振動は、皮膚内の機械的受容体を活性化させることによって、中枢神経系（スパイラルコード、脳）内の痛み信号を低減させる。欧州特許出願公開第１９６２６３３（Ｂ１）号では、脱毛器の引き抜きシリンダによる処理の前又は後に皮膚を刺激するための刺激装置を提供することを提案している。この刺激装置は、引き抜きシリンダの両側に提供されたローラを備え、このローラは、いくつかの突起を備える。
【０００４】
更に、静圧が、心地よい知覚を提供し、また、痛覚を和らげると考えられることが既知である。この効果は、一部のユーザによっては、使用中の脱毛器の引き抜きシリンダを皮膚に確実に押圧することによって適用される。しかしながら、これは、皮膚の機械的刺激の増加、電流消費の増加、及び引き抜きシリンダの回転速度の低減による脱毛の有効性の低減のような、主に皮膚と引き抜きシリンダとの間の摩擦の増加に基づく、いくつかの有害な影響を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際特許出願公開第ＷＯ２００５／０９２１４２（Ａ１）号
【特許文献２】欧州特許出願公開第１９６２６３３（Ｂ１）号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本開示の目的は、既知のデバイスの欠点を回避する、改良された脱毛器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様によれば、上で定義されたような脱毛器は、少なくとも１つの更なる弾性変形可能な要素を有する少なくとも１つのローラ配設と、引き抜きシリンダがローラの間に間置された状態で引き抜きシリンダと本体の同じ側に載置された少なくとも２つのローラと、を更に備える。ローラは、伸長位置と後退位置との間で、本体に対して、例えば個別に、又は一緒に移動可能であり、少なくとも１つの更なる弾性変形可能な要素が、ローラを伸長位置に付勢する。例えば、ローラ配設は、２つのローラを備え、それぞれが、伸長位置と後退位置との間に対して各ローラを個別に移動させるための、別個の弾性変形可能な要素を有する。代替的に、ローラ配設は、２つ以上のローラを支持し、また、ローラを、例えば一緒に、伸長位置に付勢するための１つ以上の弾性変形可能な要素を有する、フレームを備えることができる。
【０００８】
ローラ、引き抜きシリンダ、及び弾性変形可能な要素は、ローラ及び引き抜きシリンダを平坦面に、例えばユーザの皮膚に押圧しているときに、ローラによって及ぼされる力が引き抜きシリンダによって及ぼされる力を超えるように配設及び適合される。すなわち、ローラの少なくとも１つの弾性変形可能な要素によって及ぼされる付勢力の合計は、引き抜きシリンダの少なくとも１つの弾性変形可能な要素によって及ぼされる付勢力の合計を超える。好ましくは、ローラに及ぼされる付勢力は、調節可能である。換言すれば、脱毛器を皮膚部分のような表面に押圧することに応答して生成される力は、主にローラによって反応される。これは、引き抜きシリンダが表面と密着しているにもかかわらず、脱毛器が、皮膚と引き抜きシリンダとの間の摩擦の増加に基づく、上で述べた有害な影響に悩まされない、といった効果を有する。
【０００９】
本発明の更なる詳細及び特徴は、図面と併せて、実施形態の以下の説明から得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１ａ】アイドル（伸長）状態における本発明の第１の実施形態による脱毛器を示す概略断面図である。
【図１ｂ】後退状態における図１ａの脱毛器を示す図である。
【図２】本発明の第２の実施形態による脱毛器の破断図である。
【図３ａ】スイッチオフ状態及びスイッチオン状態における、本発明の第３の実施形態による脱毛器の概略断面図である。
【図３ｂ】スイッチオフ状態及びスイッチオン状態における、本発明の第３の実施形態による脱毛器の概略断面図である。
【図４ａ】スイッチオフ状態及びスイッチオン状態における、本発明の第４の実施形態による脱毛器の概略断面図である。
【図４ｂ】スイッチオフ状態及びスイッチオン状態における、本発明の第４の実施形態による脱毛器の概略断面図である。
【図５ａ】スイッチオフ状態及びスイッチオン状態における、本発明の第５の実施形態による脱毛器の概略断面図である。
【図５ｂ】スイッチオフ状態及びスイッチオン状態における、本発明の第５の実施形態による脱毛器の概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
脱毛器の使用中に引き抜きシリンダに及ぼされる力を低減させることは、引き抜きシリンダを伸長位置に付勢する少なくとも１つの弾性変形可能な要素の結果として生じるばね定数が、ローラを伸長位置に付勢する少なくとも１つの更なる弾性変形可能な要素の結果として生じるばね定数よりも小さいという点において達成することができる。加えて又は代替として、本体に対するローラの最大移動は、本体に対する引き抜きシリンダの最大移動よりも小さくなるように制限することができる。
【００１２】
弾性変形可能な要素の非応力状態において、本体の反対側に面するローラの表面は、平面を画定することができ、引き抜きシリンダは、この平面に対して本体の方へオフセットされる。換言すれば、引き抜きシリンダ及びローラは、伸長アイドル状態において、ローラが、回転軸に対して垂直な方向に、引き抜きシリンダよりも所与のオフセット分だけ更に本体から離れて突出するように、本体内又は上に載置される。
【００１３】
引き抜きシリンダが、本体の中へ入り込むこと、及び／又はアイドル位置（伸長位置）から偏向することを可能にすることは、改善されたスキンケアをもたらす。これは、ユーザが、引き抜き点、すなわち、皮膚に対する脱毛器の角度を変動させることを可能にする。更に、異なる皮膚部分へのより良好な適合が可能である。加えて、これは、刺激の強度の個人的な設定、すなわち使用中の脱毛器の個人化を可能にする。少なくとも１つの弾性変形可能な要素の付勢に対抗して引き抜きシリンダをその伸長位置から後退位置に移動させることはまた、引き抜きシリンダの皮膚摩擦を低減させることによって、電流消費の低減をもたらすこともできる。
【００１４】
本体に対する脱毛器の移動は、好ましくは、本体の中へ入り込むこと、及び／又は本体に対して偏向することを含む。例えば、引き抜きシリンダの回転軸は、回転軸に対して垂直な方向に、本体に対して変位可能である。これは、例えば、回転軸を少なくとも１つのスライドに、好ましくは、軸の両側でベアリングを案内する１つのスライドに載置することによって、引き抜きシリンダの回転軸を案内することを含むことができる。加えて又は代替として、引き抜きシリンダの回転軸は、回転軸に対して垂直である傾斜軸を中心に、本体に対して傾斜可能とすることができる。換言すれば、軸が入り込むことは、必ずしも軸の両側に同一の変位を伴う均一な様態で生じるわけではない。加えて又は代替として、引き抜きシリンダの回転軸は、好ましくは、回転軸に対して平行である旋回軸を中心に、本体に対して枢動可能である。この点で、引き抜きシリンダの回転軸は、本体に対して旋回軸を中心に枢動可能に載置される少なくとも１つのレバーに載置することができる。
【００１５】
脱毛器は、引き抜きシリンダを駆動するための駆動ユニットと、随意に、本体内で受容されるバッテリ、好ましくは充電式バッテリと、を更に備えることができる。引き抜きシリンダが伸長位置と後退位置との間で駆動ユニット（及び、提供された場合は、バッテリ）に対して移動可能であるように、引き抜きシリンダを本体内又は上に載置することができる。すなわち、それは、主に、脱毛器の他の構成部分が本体内で静止している間に移動する引き抜きシリンダのことである。代替として、引き抜きシリンダが伸長位置と後退位置との間で本体に対して駆動ユニット（及び、提供された場合は、バッテリ）と共に移動可能であるように、引き抜きシリンダを本体内又は上に載置することができる。換言すれば、脱毛器の引き抜きシリンダ及び更なる構成部分は、静止本体内を共に１つのユニットとして（as a nit）移動する。後者の場合、本体は、更なる（内側）ハウジングにおいて受容することができる、脱毛器の構成部分のうちの少なくともいくつかを案内する、脱毛器の外側シェルとすることができる。
【００１６】
脱毛器は、少なくとも２つのローラ、すなわち、回転及び／又は摺動要素を備え、これらの要素は、例えば引き抜きシリンダの伸長位置において引き抜きシリンダの回転軸に対して少なくとも実質的に平行であるそれぞれの軸を中心に回転可能であるように、引き抜きシリンダと、好ましくは、引き抜きシリンダの両側の１つのローラと、本体の同じ側に載置される。他の実施形態において、ローラの軸は、曲線状の及び／若しくは屈曲した構成を有することができ、並びに／又は可撓性とすることができる。ローラという用語は、単一の回転可能なドラムにも、一連の個別の可動リングにも、要素の主として円筒設計にも限定されるものではなく、任意の好適な形態の摺動要素を備えることもできる。ローラの提供は、ローラを使用して皮膚上へ圧力を及ぼす場合に、上で述べた知見を用いて、脱毛中の痛覚を和らげることを可能にする。
【００１７】
少なくとも２つのローラは、伸長位置と後退位置との間で、本体に対して移動可能である。好ましくは、脱毛器は、少なくとも１つのローラをその伸長位置（アイドル位置）に付勢する、少なくとも１つの弾性変形可能な要素、例えば圧迫ばね、ゴム弾性要素、及び／又はねじりばねを更に備える。ローラは、ばね荷重軸の周りを容易に回転することができる。少なくとも２つのローラは、軸に対して垂直な方向に、本体に対して変位可能とすること、軸に対して垂直である傾斜軸を中心に、本体に対して傾斜可能とすること、及び／又は軸に対して平行である旋回軸を中心に、本体に対して枢動可能とすることができる。換言すれば、ローラは、異なるばねの進行及び／又は傾斜した移動を含むことができる、静止の又は移動可能な引き抜きシリンダと比較して、異なる様態で移動させることができる。
【００１８】
押圧ローラは、圧迫されたときに、比較的僅かな圧力で、引き抜きシリンダが脱毛するべき皮膚の領域と接触する方式で皮膚を支持する。引き抜きシリンダとその下にある皮膚の一部分との間の摩擦が低減され、スキンケアを改善し、機械的刺激を低減させる。引き抜きシリンダ及び／又は主要本体は、加えて、ばね荷重することができ、異なる皮膚部分へのより良好な適合、より少ない摩擦、及び電流消費の減少を可能にする。加えて、軟性材料で作製することができる引き抜きシリンダ及び押圧ローラの可撓性は、堅固でリジッドな構成体と比較して、より柔軟な感覚を消費者に伝える。引き抜き角度は、ローラを前後に不均等に押圧することによって、ユーザによって変動させることができる。
【００１９】
更に好ましい実施形態によれば、ローラ及び軸は、伸長アイドル状態において、すなわち、脱毛器が皮膚と接触してないときに、押圧ローラと引き抜きシリンダとの間の高さにおける所与のオフセットが確保される方式で、本体内又は上に載置される。脱毛器が皮膚の上へ適用されると、押圧ローラは、最初に皮膚と接触する。押圧ローラと引き抜きシリンダとの間の高さにおけるオフセットを低減させるために、及びピンセットを皮膚と接触させて毛を握持して、皮膚から毛を除去するために、脱毛器上の力を皮膚に対して垂直に及ぼすことが必要である。ユーザによって脱毛器上に及ぼされる力は、圧迫中に、例えばばね荷重した、ローラを通して皮膚に伝送される。したがって、引き抜きシリンダの両側に位置付けられた１つのローラによって、皮膚は、脱毛プロセスの前、その間、又はその後に圧迫される。更に良好な痛みの低減を達成するために、押圧ローラは、それらが皮膚を圧迫している間に、皮膚上を受動的に転動することができ、又は能動的に振動することができる。
【００２０】
２つのプロセスが、皮膚に印加される圧力が痛覚の低減を補助することができる理由を説明することができる。一方の側面では、皮膚内の圧力センサ（ＳＡ：遅順応性）の起動が、「機械的信号」及び触覚を生成することができ、これらは、ゲート制御経路を起動させること、痛み信号を弱めること、及びユーザを不快な痛覚からそらすことができる。他方の側面では、皮膚内の神経の機械的圧迫は、神経の半径方向寸法を低減させ、中枢神経系への痛み信号の輸送に影響を及ぼすことができる。そのような神経圧迫の極端な状況は、例えば、知覚異常において遭遇する。これは、圧迫された腕の上で長い間眠った後に経験し得る、腕の「しびれ」又は皮膚の「麻痺」である。
【００２１】
引き抜きシリンダを皮膚と接触させるために必要とされる、ユーザによって脱毛器上に及ぼされる力は、押圧ローラと引き抜きシリンダとの間の高さにおけるオフセットを所望の値に設定することによって調節することができる。アイドル状態におけるオフセットが高くなるほど、脱毛中の皮膚への圧力が高くなる。この点は、個人的な選好に対処するために重要である。ユーザは、皮膚への圧力に関して個々の選好を示すことができ、ユーザは、自分の感受性及び脱毛される皮膚の部分に従って、最適な刺激強度を一貫して選択することができる。
【００２２】
好ましくは、皮膚処理装置は、ユーザの皮膚に対する引き抜きシリンダ及び／若しくはローラの接近を検出するための、又は引き抜きシリンダ及び／若しくはローラとユーザの皮膚との接触を検出するための、少なくとも１つの検出器を更に備える。検出器は、制御ユニットに信号を伝送するために、制御ユニットに結合される。更に、制御ユニットは、検出器から受信される信号に応じて、駆動ユニット及び／又は引き抜きシリンダの起動を制御するように、設計及び配設される。換言すれば、引き抜きシリンダ及び／又はローラの作動は、皮膚処理装置がユーザの皮膚と接触しているかどうか、又は少なくともユーザの皮膚と接触する寸前であるかどうかに依存する。例えば、引き抜きシリンダに作用するばね及び／又はローラに作用するばねは、電気的回路を閉じて、及び開いて、モータへの電流送達を命令するための接触スイッチとして使用することができる。脱毛器は、ばねが圧迫された（脱毛器が皮膚の上にある）ときにオンになり、ばねが解放された（脱毛器を皮膚から持ち上げた）ときにオフになる。一般に、検出器は、機械式検出器、圧力センサ、近接センサ、熱センサ、及び接点センサのうちの少なくとも１つを備える。制御ユニットが駆動ユニットのスイッチをオン及びオフにすることに加えて又は代替として、制御ユニットは、検出器（複数可）から受信される信号に応じて、駆動ユニットの速度を調整することができる。
【００２３】
追加的な好ましい実施形態によれば、脱毛器は、センサを備える検出器を備え、このセンサは、例えば引き抜きシリンダの作動に必要とされるトルクを測定することによって、引き抜きシリンダの作動に対する抵抗を調整するのに、及び／又は駆動ユニット、例えばモータの電流消費を測定するのに好適である。好ましくは、制御ユニットは、センサによる増加した抵抗及び／又は電流消費の検出に応じて、少なくとも１つのレギュレータが駆動ユニットの速度を増加させるように、並びにセンサによる減少した抵抗及び／又は電流消費の検出に応じて、少なくとも１つのレギュレータが駆動ユニットの速度を減少させるように、設計及び配設される。より詳細には、制御ユニットは、回転速度ガバナを備えることができ、また、駆動ユニットの回転速度を予め定義された値に調整する制御アルゴリズムを備えることができ、予め定義された値は、好ましくは、動作電圧又は負荷への影響にかかわらず、必要に応じて設定することができる。制御ユニットは、好ましくは、負荷、例えばトルクに応じて、駆動ユニットの回転速度を増加及び減少させるように構成される。例えば、駆動ユニットは、最初に、脱毛器の適切な動作には遅過ぎ得る低い速度に調整され、低い電流消費及び低減されたノイズをもたらす。制御ユニットが負荷の変化を検出した場合、アルゴリズムは、駆動ユニットを適切な動作に対して好適なより高い速度に調整する。負荷が閾値未満に減少した時点で、アルゴリズムは、駆動ユニットを低速に戻すように調整する。アルゴリズムは、電流消費又はバッテリ電圧のような値を使用することができる。
【００２４】
短いストロークで装置を使用するときに、自動モードは、頻繁な間隔でのスイッチオン及びスイッチオフのため、ユーザにとって不便であり得る。好ましい実施形態によれば、装置を皮膚から持ち上げた後に短時間動作させ続ける様式で、時間遅延が提供される。遅延時間が過ぎた後に、装置をオフにする。換言すれば、制御ユニットは、ユーザの皮膚からの適用デバイスの除去を検出した後に、定義された時間幅にわたって、適用デバイスが駆動ユニットによって駆動されるように配設されたタイマを備えることができる。
【００２５】
図１ａ及び１ｂの実施形態において、脱毛器１は、本体２又は外側ハウジングを備えて示される。駆動ユニットは、例えば充電式バッテリ３及び電気モータ４を備える本体２内に提供される。電気モータ４は、歯車装置５（図２を参照されたい）によって、引き抜きシリンダ６に、すなわち、ユーザの皮膚から毛を引き抜き、除去するための、例えばはさみ様のクランプ要素を有する脱毛器ドラムに結合される。脱毛器１は、引き抜きシリンダ６の両側に提供されたローラの形態で、２つの刺激要素７を更に備える。引き抜きシリンダ６及びローラ７は、図面の平面に対して垂直に延在し、すなわち、軸が互いに対して平行である、それぞれの軸（図示せず）を中心に回転可能に各々支持される。
【００２６】
引き抜きシリンダ６及び駆動ユニットは、内側ハウジング８又はフレーム上又は内に載置される。圧迫ばね９は、本体２の内面と、本体２内で内側ハウジング８又はフレームの相対的な移動を可能にする内側ハウジング８又はフレームの外面との間に間置されて位置付けられる。換言すれば、内側ハウジング８又はフレームは、本体２内に入り込むことができる。図１ａは、引き抜きシリンダ６が伸長アイドル状態である、すなわち、いかなる外力も脱毛器１に印加されていないときの、内側ハウジング８又はフレームを示す。図１ｂは、例えばユーザの皮膚に接触することによって、引き抜きシリンダ６が後退状態である、すなわち、引き抜きシリンダ６が反応する外力が脱毛器１の本体２に印加されたときの、内側ハウジング８又はフレームを示す。
【００２７】
同様に、ローラ７の各々は、それぞれのローラ７を図１ａに示されるようなその伸長アイドル状態に付勢するばね１０によって支持され、一方で、ローラ７は、ばね１０の付勢に対抗して、図１ｂに示されるような後退状態に本体２に対して個別に変位させることができる。図１ａから分かるように、ローラ７及び引き抜きシリンダ６は、伸長アイドル状態において、すなわち、脱毛器１が図１ａに示されるように皮膚と接触していないときに、押圧ローラ７と引き抜きシリンダ６との間の高さにおける所与のオフセットが確保される方式で、本体内又は上に載置される。脱毛器１が皮膚の上へ適用されると、押圧ローラ７は、最初に皮膚と接触する。押圧ローラ７と引き抜きシリンダ６との間の高さにおけるオフセットを低減させるために、及びピンセットを皮膚と接触させて毛を握持して、毛を皮膚から除去するために、脱毛器１上の力を皮膚に対して垂直に及ぼすことが必要である。ユーザによって脱毛器１上に及ぼされる力は、圧迫中に、ばね荷重したローラ７を通して皮膚に伝送される。したがって、引き抜きシリンダの両側に位置付けられた１つのローラ７によって、皮膚は、脱毛プロセスの前、その間、又はその後に圧迫される。更に良好な痛みの低減を達成するために、押圧ローラ７は、それらが皮膚を圧迫している間に、皮膚上を受動的に転動することができ、又は能動的に振動することができる。
【００２８】
図１ａ及び１ｂに示される実施形態の代替として、引き抜きシリンダ６及び／又はローラ７は、力が本体２に適用され、引き抜きシリンダ６及び／又はローラ７が反応したときに、本体２に対して旋回移動を行うことができる。
【００２９】
図２は、脱毛器１の更なる実施形態を示し、図中、ローラ７が省略されているが、所望であれば、備えることができる。加えて、図２は、外側ハウジング又は本体２に対する引き抜きシリンダ６の異なる支持を示す。引き抜きシリンダ６の回転軸Ｉは、軸Ｉの両側でベアリング１１によって支持される。ベアリング１１の各々は、引き抜きシリンダ６及びその軸Ｉが少なくとも部分的に本体２の中へ入り込むことを可能にする、変位可能な様態で本体２内に載置される。圧迫ばね１２は、本体２と軸Ｉのそれぞれのベアリング１１との間に間置されて提供され、それによって、引き抜きシリンダを図２に示されるようなアイドル伸長状態に付勢する。引き抜きシリンダ６が反応する力が脱毛器１に及ぼされると、引き抜きシリンダ６は、軸Ｉに対して垂直な方向に、ばね（複数可）１２の付勢に対抗して、本体２に対して変位される。
【００３０】
図３ａ及び３ｂには、脱毛器１の別の実施形態が描写される。ユーザの皮膚の一部分は、（図３ｂに示されるように）使用中に脱毛器が押圧され得る平面として描写される。図１ａ及び１ｂの実施形態と同様に、ローラ７は、引き抜きシリンダ６の両側に提供され、引き抜きシリンダは、図２の実施形態と同様のばね１２の付勢に対抗して変位可能な様態で本体２上又は内に載置される。加えて、検出器として作用するローラ７の１つによって作動する、制御ユニットのスイッチ１３が提供される。その結果、ローラ７（図３ａの左側のローラ）が皮膚と接触していない限り、脱毛器１のスイッチをオフにしている。しかしながら、脱毛器１が図３ｂに示されるようにユーザの皮膚に対して押圧され、よって、引き抜きシリンダ６が皮膚に接触するまで、ローラ７が、ばね１０の付勢に対抗して軸方向に変位された場合に、スイッチ１３が閉じられ、それによって、脱毛器１をオンにする。
【００３１】
図４ａ及び４ｂに描写される実施形態は、同様の代替例を示し、図中、引き抜きシリンダ６は、検出器であり、この検出器は、伝送アームと共にスイッチ１３を開き、又は閉じ、それによって、引き抜きシリンダ６によってユーザの皮膚に印加される圧力に応じて、脱毛器１をオン及びオフにする。ローラ７は、例えば図１及び図３に描写されるように提供することができる。
【００３２】
図５ａ及び５ｂの実施形態には、なお更なる代替例が描写される。ここでも、ローラ７は、例えば図１及び図３に描写されるように提供することができる。この実施形態において、引き抜きシリンダ６及び駆動機構の構成部分は、脱毛器１の本体２に対して軸方向に変位可能であるユニットを形成する。スイッチ１３、バッテリ３、及び電気モータ４は、図５ａ及び５ｂの概略図において本体２の外側にあるように示されているが、これらの構成部分は、脱毛器１の本体２内に、好ましくは、本体２に対して軸方向に移動可能である引き抜きシリンダ６を備えるユニット内に提供することができる。ここでも、スイッチ１３は、引き抜きシリンダ６をユーザの皮膚の上へ押圧することによって閉じられ、それによって、脱毛器１を起動させる。
【００３３】
本明細書に開示した寸法及び値は、記載された正確な数値に厳密に限定されるものと理解されるべきではない。むしろ、特に断らない限り、そのような寸法のそれぞれは、記載された値及びその値の周辺の機能的に同等の範囲の両方を意味するものとする。例えば「４０ｍｍ」として開示される寸法は、「約４０ｍｍ」を意味するものとする。
【００３４】
参照番号
１  脱毛器
２  本体／外側ハウジング
３  バッテリ
４  電気モータ
５  歯車装置
６  引き抜きシリンダ
７  ローラ
８  内側ハウジング／フレーム
９  ばね
１０  ばね
１１  ベアリング
１２  ばね
１３  スイッチ
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【国際調査報告】
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