(57)【要約】  圧力センサアレイを用いた血圧信号取得システムおよび方法。非膨張式、非侵襲的、連続的な血圧波形および血圧取得システムの解決策が提供される。システムは、様々なセンサ素子からの信号を結合し、より正確なセンサ素子を利用して、より正確でないセンサ素子を較正する。血圧測定値は、皮膚を介した微小圧力変化を検出する高感度圧力センサで取得される。この圧力センサは、サンプリングされ処理されて血圧信号を生成し、実際の収縮・拡張期の連続的・断続的な血圧読取り値を生成する。各センサ内の信号をサンプリングして検出することで、目標動脈上に最も近いセンサからの信号を、信号品質に基づいて他のセンサからの信号に重み付けをするために使用する。センサアレイはほぼ標的動脈上に配置され、複数の要素が動脈から信号を取得できる可能性が高い。複数の相関信号を非相関雑音と結合することで、信号対雑音を増大し、より正確な血圧読取りを可能とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力血圧信号を得る方法であって、
複数のＮ個の圧力センサを提供することと、
複数のＮ個の血圧波形信号を取得することと、
前記Ｎ個の血圧波形信号を結合して出力血圧信号を生成することと、を含み、
前記波形信号のそれぞれは、前記圧力センサの一つから取得される、方法。
【請求項２】
前記出力血圧信号は、前記Ｎ個の血圧波形の各々に対する係数を利用する加重和を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記出力血圧信号から収縮期血圧測定値および拡張期血圧測定値のうちの少なくとも１つを導出することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
出力血圧信号を得る方法であって、
複数のＮ個の圧力センサを提供することと、
複数のＮ個の血圧波形信号を取得することと、
１つ以上の品質メトリックに従って、前記Ｎ個の血圧波形信号のうちの１つを前記出力血圧信号として選択することと、を含み、
前記波形信号のそれぞれは、前記圧力センサの一つから取得される、方法。
【請求項５】
前記１つまたは複数の品質メトリックは、信号対雑音比（ＳＮＲ）および受信信号強度（ＲＳＳＩ）を含むグループから選択される、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
選択されていない圧力センサおよびそれらの関連回路が、電力消費を低減するために電源を切断される、請求項４に記載の方法。
【請求項７】
出力血圧信号を得る方法であって、
複数のＮ個の圧力センサを提供することと、
複数のＮ個の血圧波形信号を取得することと、
前記複数の圧力センサのうち、１つ以上の比較的正確な圧力センサからの波形信号を利用して、前記複数の圧力センサのうち、１つ以上の比較的正確でない圧力センサを較正することと、
１つ以上の較正された血圧波形信号を含む前記Ｎ個の血圧波形信号を結合して、そこから前記複合出力血圧信号を生成することと、を含み、
前記波形信号のそれぞれは、前記圧力センサの一つから取得される、方法。
【請求項８】
前記結合が、より高い信号対雑音比（ＳＮＲ）複合血圧信号を計算することを含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項９】
前記複合血圧信号は、前記Ｎ個の血圧波形のそれぞれの係数を利用する加重和を含む、請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
前記係数は、前記複合出力血圧信号が前記Ｎ個の圧力センサ信号のうちの１つまたは複数よりも高い信号対雑音比（ＳＮＲ）を有するように、適応アルゴリズムを使用して推定される、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記複数のＮ個の圧力センサは、橈骨動脈、尺骨動脈、および上腕動脈のうちの少なくとも１つからの血圧を感知する、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
前記１つ以上の比較的正確でない圧力センサを較正することは、
前記１つ以上の比較的正確な圧力センサから、前記１つ以上の比較的正確でない圧力センサのスケールファクタを推定することと、
前記１つ以上の較正された血圧波形信号を生成するために、前記１つ以上の比較的正確でない圧力センサからの血圧波形信号に前記スケールファクタを乗算することと、
を含む請求項１７に記載の方法。
【請求項１３】
出力血圧信号を得る方法であって、
複数のＮ個の圧力センサを提供することと、
複数のＮ個の血圧波形信号を取得することと、
前記複数の圧力センサの中からの１つ以上の比較的正確な圧力センサからの波形信号を利用して、前記複数の圧力センサ内の１つ以上の比較的正確でない圧力センサを較正することと、
前記Ｎ個の血圧波形信号のうちの１つを１つ以上の測定基準に従って選択し、前記選択された信号を前記出力血圧信号として出力することと、を含み、
前記波形信号のそれぞれは、前記圧力センサの一つから取得される、方法。
【請求項１４】
前記１つまたは複数の品質メトリックは、信号対雑音比（ＳＮＲ）および受信信号強度（ＲＳＳＩ）を含むグループから選択される、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
選択されていない圧力センサおよびそれらの関連回路が、電力消費を低減するために電源を切断される、請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
前記複数のＮ個の圧力センサは、橈骨動脈、尺骨動脈、および上腕動脈のうちの少なくとも１つからの血圧を感知する、請求項１３に記載の方法。
【請求項１７】
前記１つ以上の比較的正確でない圧力センサを較正することは、
前記１つ以上の比較的正確な圧力センサから、前記１つ以上の比較的正確でない圧力センサのスケールファクタを推定することと、
前記１つ以上の較正された血圧波形信号を生成するために、前記１つ以上の比較的正確でない圧力センサからの血圧波形信号に前記スケールファクタを乗算することと、
を含む請求項１３に記載の方法。
【請求項１８】
出力血圧信号を得る装置であって、
複数のＮ個の圧力センサと、
複数のＮ個の血圧波形信号を取得するように動作する取得回路であって、各波形信号は前記圧力センサのうちの１つから取得される、取得回路と、
前記Ｎ個の血圧波形信号を結合して、そこから前記出力血圧信号を生成するようにプログラムされたプロセッサと、を含む装置。
【請求項１９】
前記プロセッサは、前記出力血圧信号から収縮期血圧測定値および拡張期血圧測定値のうちの少なくとも１つを導出するようにさらにプログラムされている、請求項１８８に記載の装置。
【請求項２０】
出力血圧信号を得る装置であって、
複数のＮ個の圧力センサと、
複数のＮ個の血圧波形信号を取得するように動作する取得回路であって、各波形信号は前記圧力センサのうちの１つから取得される、取得回路と、
プロセッサとを含み、
前記プロセッサは、
前記複数の圧力センサ内の１つ以上の比較的正確な圧力センサからの波形信号を利用して、前記複数の圧力センサ内の１つ以上の比較的正確でない圧力センサを較正し、
１つ以上の較正された血圧波形信号を含む前記Ｎ個の血圧波形信号を結合して、それから前記複合出力血圧信号を生成する、ようにプログラムされている、装置。
【請求項２１】
前記結合は、より高い信号対雑音比（ＳＮＲ）複合血圧信号を計算することを含む、請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
前記複合血圧信号は、前記Ｎ個の血圧波形の各々に対する係数を利用する加重和を含む、請求項２０に記載の装置。
【請求項２３】
前記係数は、前記複合出力血圧信号が前記Ｎ個の圧力センサ信号のうちの１つまたは複数よりも高い信号対雑音比（ＳＮＲ）を有するように、適応アルゴリズムを使用して推定される、請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
前記複数のＮ個の圧力センサは、橈骨動脈、尺骨動脈、および上腕動脈のうちの少なくとも１つからの血圧を感知する、請求項２０に記載の装置。
【請求項２５】
前記１つ以上の比較的正確でない圧力センサの較正は、
前記１つ以上の比較的正確な圧力センサから、前記１つ以上の比較的正確でない圧力センサのスケールファクタを推定することと、
前記１つ以上の較正された血圧波形信号を生成するために、前記１つ以上の比較的正確でない圧力センサからの血圧波形信号に前記スケールファクタを乗算することと、を含む、請求項２０に記載の機器。
【請求項２６】
出力血圧信号を得る装置であって、
複数のＮ個の圧力センサと、
複数のＮ個の血圧波形信号を取得するように動作する取得回路であって、各波形信号は前記圧力センサのうちの１つから取得される、取得回路と、
プロセッサとを含み、
前記プロセッサは、
前記複数の圧力センサ内の１つ以上の比較的正確な圧力センサからの波形信号を利用して、前記複数の圧力センサ内の１つ以上の比較的正確でない圧力センサを較正し、
前記Ｎ個の血圧波形信号のうちの１つを、１つ以上の品質測定基準に従って選択し、
前記選択された信号を前記出力血圧信号として出力する、ようにプログラムされている、装置。
【請求項２７】
前記１つまたは複数の品質メトリックは、信号対雑音比（ＳＮＲ）および受信信号強度表示（ＲＳＳＩ）を含むグループから選択される、請求項２６に記載の装置。
【請求項２８】
選択されていない圧力センサおよびそれらの関連回路が、電力消費を低減するために電源を切断される、請求項２６に記載の装置
【請求項２９】
前記複数のＮ個の圧力センサは、橈骨動脈、尺骨動脈、および上腕動脈のうちの少なくとも１つからの血圧を感知する、請求項２６に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書で開示される主題はユーザのバイタルサインを監視する分野に関し、より詳細には、圧力センサアレイを使用して血圧信号を取得するためのシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
高血圧はよくある状態であるが、動脈壁に対する血液の長期的な力が最終的に心臓病などの健康上の問題を引き起こし得るほどに高くなる。血圧は、心臓が押し出す血液の量と動脈の血流抵抗量との両方によって決まる。心臓からの血液の押し出し量が多くなればなるほど、また、動脈が狭くなればなるほど、血圧は高くなる。
【０００３】
高血圧であっても何年も症状がないことがある。症状がなくても、血管および心臓への損傷は継続し、検出することができる。コントロールされていない高血圧は、心臓発作および脳卒中を含む重篤な健康問題のリスクを増大させる。高血圧は一般に、長年にわたって発症し、最終的には、ほとんどすべての人に影響を及ぼす。幸いなことに、高血圧の検出は容易である。
【０００４】
現在、心臓血管疾患は、世界中で報告されている全ての死亡の大部分を占めている。これらの疾患は、重篤で共通のリスクと考えられ、低所得国および中所得国において顕著である。高血圧は、心不全または脳卒中の危険性を増大させ、血管の硬化を加速させ、平均余命を減少させる主な要因である。
【０００５】
高血圧は、循環血液が血管壁に及ぼす圧力が上昇する慢性健康状態である。血管内の血液の適切な循環を確保するために、高血圧患者の心臓は、正常よりも激しく働かなければならず、心臓発作、卒中、および心不全のリスクが増大することとなる。しかしながら、健康的な食事をし、運動をすることは、血圧コントロールを有意に改善し、合併症のリスクを減少させることができる。効率的な薬物治療も利用可能である。したがって、血圧が上昇した人を見つけ出し、定期的に血圧情報を監視することが重要である。
【０００６】
各心拍の間、血圧は最大（すなわち、収縮期）圧力と最小（すなわち、拡張期）圧力との間で変化する。血圧を測定する従来の非侵襲的な方法は加圧カフを使用し、血流が脈動し始める（すなわち、カフ圧が収縮期圧と拡張期圧との間にある）圧力レベルと、全く流れがない（すなわち、カフ圧が収縮期圧を超える）圧力レベルとを検出することであった。しかしながら、ユーザは特に長期間のモニタリングにおいて、退屈でストレスのかかる加圧カフと同様に、測定状況を考慮する傾向があることが分かっている。さらに、周知の白衣症候群は、測定中に血圧を上昇させる傾向があり、不正確な診断につながる。
【０００７】
身体生理学的パラメータ（例えば、血圧、心拍数（ＨＲ）パルス、体温、血糖値、運動パターンなど）を非侵襲的に、連続的に、および／または断続的に長期間にわたって監視するための装着型デバイスの使用は、健康を監視および改善する方法として一般的になってきている。
【０００８】
従来の血圧測定は膨張可能なカフを必要とし、このカフは機械的センサ（例えば、聴診器）を使用して、血管内の血流渦によって生成される音を聴きながら、完全な血管閉塞の状態からより低い圧力まで徐々に収縮される。この方法の利点は、動きに対するその相対的な安定性である。その反面、その大きなフォームファクタと、ユーザによる手動膨張または自動ポンプのいずれかを必要とするため大量のエネルギーを要する点とにおいて、不利である。エネルギー効率および小さいフォームファクタは、着用可能なデバイスにおける主要な要件であるので、膨張可能カフによる血圧感知は、ここでの有用なパラダイムではない。
【０００９】
従来技術の血圧測定装置は、重大な欠点を有する。第１に、橈骨動脈上のセンサの位置決めまたは配置は、ユーザにとって困難である。第２に、センサは、通常、正確な読み取り値を得るために較正を必要とする。第３に、センサから得られる信号対雑音比（ＳＮＲ）は、信頼性のある血圧測定値を得るのに十分ではないかもしれない。
【００１０】
したがって、従来技術の装置および方法の欠点を克服する、血圧を連続的に測定および監視することができる機構が必要とされている。例えば、血圧を測定する機構は、関連する高エネルギー要件を有する膨張可能なカフの使用を必要とすべきではない。さらに、この機構は腕の動脈（すなわち、橈骨動脈および尺骨動脈）のうちの１つまたは複数の動脈上の血圧波形を感知する一方で、波形から運動アーチファクトを有意に低減または排除することができなければならない。
【発明の概要】
【００１１】
本発明は、圧力センサアレイを使用して血圧信号を取得するためのシステムおよび方法である。非膨張式、非侵襲的、連続的な血圧波形および血圧取得システムのための解決策が提供される。システムは、様々な検知素子からの信号を結合するように動作可能であり、より正確なセンサ素子を利用して、より正確でないセンサ素子が較正される。
【００１２】
血圧を取得するための１つの技術は、感圧センサを使用して実施される非常に感度の高い圧力センサを使用することであり、これは、例えば、マイクロ電気機械システム（ＭＥＭＳ）において、容量性または抵抗性感知手段によって実施され得る。橈骨動脈または尺骨動脈に慎重に配置されたこのようなセンサは、皮膚を通るわずかな圧力変化を検出することができ、これを注意深くサンプリングし処理することで、血圧信号を生成することができる。次いで、血圧信号を処理して、実際の収縮期および拡張期の連続的および／または断続的な血圧読み取り値を生成することができる。
【００１３】
本発明はこのようなシステムの３つの重要な技術的障壁、すなわち、（１）センサを標的動脈上に正確に配置する方法、（２）センサを較正する方法、および（３）血圧波形の信号対雑音比を改善する方法、を克服する。
【００１４】
センサの配置に関して、典型的な橈骨動脈の直径はわずか数ミリメートルである。とりわけウェアラブルデバイスの場合、センサ圧力センサを、垂直に、橈骨動脈上の皮膚に接触するように位置合わせすることは、困難であり得る。本発明はセンサアレイ、例えば、直線状、二次元等のアレイ、を提供することによってこの困難を克服する。それによって、複数のセンサが手首の十分な領域をカバーすることで、少なくとも１つのセンサが、最適にまたはほぼ最適に、尺骨動脈上に配置され得るようにする。
【００１５】
センサ較正に関しては、容量性ＭＥＭＳ圧力センサは、温度、バッチ、および他のパラメータに対して極端に依存するので、較正なしにｍｍＨｇ精度で絶対圧力を測定するには本質的に適していない。本発明はセンサアレイに容量性（すなわち、より低い精度）センサと抵抗性（すなわち、高い精度）センサとの両方を含めることによって、この問題を克服する。より正確な抵抗型センサは、より正確でない容量型センサを較正するために使用される。
【００１６】
信号対雑音比（ＳＮＲ）に関しては、血圧測定値は良好な信号対雑音比を有することが必要であり、検知される実際の信号は血管境界および皮膚組織を通る送信圧力波形であるので、信号対雑音比の低減につながる著しい減衰がある。これは、患者内の生理学的変化と相まって、圧力波を一貫して感知することを非常に困難にする。本発明は、センサデータのＳＮＲを改善する技術を提供することによって、この困難を克服する。複合血圧波形は、スケールファクタ（すなわち、重み）を推定し、センサデータに適用することによって、生成される。スケーリングされたデータは加算され、合成波形が出力される。あるいは、すべてのセンサからのデータが読み取られ、１つまたは複数の品質メトリックが計算され、首位のメトリックに対応するセンサデータがさらなる処理のために選択され、選択されなかったセンサからのデータを破棄する。
【００１７】
したがって、本発明のシステムおよび方法は、上記の３つの設計上の問題をすべて軽減する、コンパクトな一群のセンサ素子を提供する。複数のセンサのために、精度の低いセンサ、すなわち容量性圧力ＭＥＭＳセンサまたは力感知抵抗器（ＦＳＲ）デバイスを較正することができるいくつかのセンサタイプを使用することができる。
【００１８】
さらに、システムはセンサの各々において信号をサンプリングし、検出することができるので、どのセンサが標的動脈上に最も良く配置されているかを検出し、そのセンサからの信号を使用するか、または信号品質に基づいて様々な要素からの信号に重み付けすることができる。
【００１９】
さらに、センサアレイはほぼ標的動脈上に配置されるので、複数の要素が動脈からシグナルを獲得する可能性が高い。複数のこのような相関信号を、補正されていない雑音と組み合わせることにより、信号対雑音比が向上し、はるかに正確な血圧測定値が得られる。
【００２０】
したがって、本発明によれば、出力血圧（ＢＰ）信号を取得する方法であって、複数のＮ個の圧力センサを提供するステップと、複数のＮ個の血圧波形信号を取得するステップであって、各波形信号が圧力センサの１つから取得され、Ｎ個の血圧波形信号を組み合わせて、そこから出力血圧信号を生成するステップとを含む方法が提供される。
【００２１】
また、本発明によれば、出力血圧（ＢＰ）信号を取得する方法であって、複数のＮ個の圧力センサを提供することと、複数のＮ個の血圧波形信号を取得することと、各波形信号が圧力センサのうちの１つから取得されることと、１つ以上の品質メトリックに従ってＮ個の血圧波形信号のうちの１つを出力血圧信号として選択することとを含む方法が提供される。
【００２２】
本発明によれば、出力血圧（ＢＰ）信号を取得する方法であって、複数のＮ個の圧力センサを提供することと、複数のＮ個の血圧波形信号を取得することと、各波形信号が圧力センサのうちの１つから取得されることと、複数の圧力センサ内の１つまたは複数の比較的正確な圧力センサからの波形信号を利用して、複数の圧力センサ内の１つまたは複数の比較的正確でない圧力センサを較正することと、１つまたは複数の較正された血圧波形信号を含むＮ個の血圧波形信号を組み合わせて、そこから複合出力血圧信号を生成することとを含む方法、が提供される。
【００２３】
また、本発明によれば、出力血圧（ＢＰ）信号を取得する方法であって、複数のＮ個の圧力センサを提供することと、複数のＮ個の血圧波形信号（各波形信号は圧力センサのうちの１つから取得される）を取得することと、複数の圧力センサ内の１つまたは複数の比較的正確な圧力センサからの波形信号を利用して複数の圧力センサ内の１つまたは複数のあまり正確でない圧力センサを較正することと、１つまたは複数のメトリックに従ってＮ個の血圧波形信号のうちの１つを選択することと、選択された信号を出力血圧信号として出力することとを含む方法、が提供される。
【００２４】
本発明によれば、出力血圧（ＢＰ）信号を取得するための装置であって、複数のＮ個の圧力センサと、複数のＮ個の血圧波形信号を取得するように動作する取得回路であって、各波形信号が圧力センサのうちの１つから導出される取得回路と、プロセッサであって、Ｎ個の血圧波形信号を結合して出力血圧信号を生成するようにプログラムされたプロセッサとを備える装置がさらに提供される。
【００２５】
また、本発明によれば、出力血圧（ＢＰ）信号を得るための装置であって、複数のＮ個の圧力センサと、複数のＮ個の血圧波形信号を取得するように動作する取得回路であって、各波形信号を圧力センサの１つから取得するように動作する取得回路と、プロセッサであって、複数の圧力センサ内の１つ以上の比較的正確な圧力センサからの波形信号を利用して、複数の圧力センサ内の１つ以上の比較的正確でない圧力センサを較正し、１つ以上の較正された血圧波形信号を含むＮ個の血圧波形信号を組み合わせて、そこから複合出力血圧信号を生成する装置、が提供される。
【００２６】
本発明によれば、出力血圧（ＢＰ）信号を取得するための装置であって、複数のＮ個の圧力センサと、複数のＮ個の血圧波形信号（各波形信号は圧力センサのうちの１つから取得される）を取得するように動作する取得回路と、複数の圧力センサ内の１つまたは複数の比較的正確な圧力センサからの波形信号を利用して複数の圧力センサ内の１つまたは複数の比較的正確でない圧力センサを較正し、１つまたは複数の品質メトリックに従ってＮ個の血圧波形信号のうちの１つを選択し、選択された信号を出力血圧信号として出力するようにプログラムされたプロセッサとを備える装置、が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
本発明は、添付の図面を参照して、単なる例として本明細書に記載される。
【図１】図１は、ユーザの血圧を測定するように動作可能な本発明の例示的な着用可能デバイスの第１の図を示す図である。
【図２】図２は、ユーザの血圧を測定するように動作可能な本発明の例示的な着用可能デバイスの第２の図を示す図である。
【図３Ａ】図３Ａは、血管、圧力センサ、およびデバイスハウジングの向きを示す、ユーザの手首の断面を示す図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、腕に配置され、ユーザの血圧を測定するように動作するように適合された、本発明の例示的な着用可能なデバイスを示す図である。
【図４Ａ】図４Ａは、本発明の例示的な血圧センサアレイの第１の実施形態を示す図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、本発明の例示的な血圧センサアレイの第２の実施形態を示す図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、本発明の例示的な血圧センサアレイの第３の実施形態を示す図である。
【図５】図５は複数の圧力センサの信号出力を表す複数の波形を示す図であり、各センサは、ユーザの手首上の異なる位置を有する。
【図６】図６は、本発明に従って構成された着用可能装置の一例を示すブロック図である。
【図７】図７は、本発明による複合血圧波形を生成するための例示的な回路を示すブロック図である。
【図８】図８は、本発明による血圧波形結合の例示的な方法を示す流れ図である。
【図９】図９は、本発明による、複数の圧力センサのうちの１つから血圧波形を選択するための例示的な回路を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、本発明による血圧波形選択の例示的な方法を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下の詳細な説明では、本発明の完全な理解を提供するために多くの具体的な詳細について述べる。しかし、当業者であれば、本発明は、これらの特定の詳細なしに実施できることを理解するであろう。他の例では、周知の方法、手順、および構成要素は、本発明を不明瞭にしないように、詳細には説明されていない。
【００２９】
本発明とみなされる主題は、本明細書の結論部分において特に指摘され、明確に請求される。しかし、本発明はその目的、特徴、および利点と共に、動作の構成および方法の両方に関して、添付の図面とともに読まれるときに、以下の詳細な説明を参照することによって最もよく理解され得る。
【００３０】
説明を簡単かつ明確にするために、図面に示される要素は必ずしも一定の縮尺で描かれていないことが理解されるであろう。例えば、いくつかの要素の寸法は、明確にするために、他の要素に対して誇張されている場合がある。さらに、適切であると考えられる場合、参照番号は対応するまたは類似の要素を示すために、図面の間で繰り返されている。
【００３１】
本発明の図示された実施形態はほとんどの場合、当業者に知られている電子構成要素および回路を使用して実施され得るので、本発明の基礎となる概念の理解および評価のために、および本発明の教示を不明瞭にしたり、または混乱させたりしないために、必要と考えられる以上の詳細は説明されていない。
【００３２】
本明細書における方法へのいかなる言及も、方法を実行することができるシステムに準用されるべきである。本明細書におけるシステムへのいかなる言及も、システムによって実行され得る方法に準用されるべきである。
【００３３】
当業者に理解されるように、本発明は、システム、方法、コンピュータプログラム製品、またはそれらの組合せとして実施することができる。したがって、本発明はハードウェアの実施形態、ソフトウェアの実施形態（ファームウェア、常駐ソフトウェア、マイクロコードなどを含む）、または本明細書ではすべて一般に「回路」、「モジュール」、または「システム」と呼ぶことができるソフトウェアおよびハードウェアの態様を組み合わせた実施形態をとることができる。さらに、本発明の一部は、媒体に具現化されたコンピュータ使用可能プログラムコードを有する任意の有形表現媒体に具現化されたコンピュータプログラム製品の形態をとることができる。
【００３４】
本発明は、コンピュータによって実行される、プログラムモジュールなどのコンピュータ実行可能命令の一般的な文脈で説明することができる。一般に、プログラムモジュールは特定のタスクを行ったり、特定の抽象的データ型を有するような、ルーチン、プログラム、オブジェクト、コンポーネント、データ構造等を含む。本発明はまた、タスクが、通信ネットワークを通してリンクされた分散型理装置によって実行される、分散型計算環境において実行されてもよい。分散コンピューティング環境では、プログラムモジュールがメモリ記憶装置を含むローカルおよびリモートコンピュータ記憶媒体の両方に配置することができる。
【００３５】
１つまたは複数のコンピュータ使用可能媒体またはコンピュータ可読媒体の任意の組合せを利用することができる。コンピュータ使用可能またはコンピュータ可読媒体は、例えば、電子、磁気、光学、電磁気、赤外線、または半導体のシステム、装置、デバイス、または伝播媒体であってもよいが、これらに限定されない。コンピュータ可読媒体のより具体的な例（非網羅的なリスト）には、１つまたは複数のワイヤを有する電気接続、ポータブルコンピュータディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブル読取り専用メモリ（ＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ）、光ファイバ、ポータブルコンパクトディスク読取り専用メモリ（ＣＤＲＯＭ）、光記憶デバイス、インターネットまたはイントラネットをサポートするものなどの伝送媒体、または磁気記憶デバイスが含まれる。プログラムは例えば、紙または他の媒体の光学走査を介して電子的に取り込まれ、次いで、必要であれば、コンパイルされ、解釈され、または他の適切な方法で処理され、次いで、コンピュータメモリに記憶され得るので、コンピュータ使用可能媒体またはコンピュータ可読媒体は、プログラムが印刷される紙または他の適切な媒体でさえあり得ることに留意されたい。本文書の文脈において、コンピュータ使用可能またはコンピュータ読取り可能媒体は、命令実行システム、装置、または装置によって、またはそれに関連して使用するためのプログラムを含むか、または格納することができる任意の媒体であってもよい。
【００３６】
本発明の動作を実行するためのコンピュータプログラムコードは、Ｊａｖａ（登録商標）、Ｓｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、Ｃ＋＋、Ｃ＃などのオブジェクト指向プログラミング言語、「Ｃ」プログラミング言語などの従来の手続き型プログラミング言語、およびＰｒｏｌｏｇおよびＬｉｓｐなどの機能プログラミング言語、マシンコード、アセンブラ、または任意の他の適切なプログラミング言語を含む、１つまたは複数のプログラミング言語の任意である。プログラムコードは、ウェアラブルデバイス上、ホストデバイス上、および／またはクラウド内で完全にまたは部分的に実行することができる。後者のシナリオではウェアラブルデバイス、ホスト、および／またはクラウドは例えば、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）またはワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を含む任意のタイプのネットワークプロトコルを使用して任意のタイプのネットワークを介して接続されてもよく、または接続が（例えば、インターネットサービスプロバイダを使用するインターネットを介して）外部コンピュータに対して行われてもよい。
【００３７】
本発明は、本発明の実施形態による方法、装置（システム）、およびコンピュータプログラム製品のフローチャート図および／またはブロック図を参照して以下に説明される。フローチャート図および／またはブロック図の各ブロック、ならびにフローチャート図および／またはブロック図におけるブロックの組合せは、コンピュータプログラム命令によって実装またはサポートされ得ることが理解されるであろう。これらのコンピュータプログラム命令は、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、または他のプログラマブルデータ処理装置のプロセッサに提供されて、コンピュータまたは他のプログラマブルデータ処理装置のプロセッサを介して実行される命令が流れ図および／またはブロック図の１つまたは複数のブロックで指定された機能／動作を実施するための手段を作成するように、マシンを生成することができる。
【００３８】
これらのコンピュータプログラム命令はコンピュータまたは他のプログラマブルデータプロセッシング装置に特定の方法で機能するように指示することができるコンピュータ可読媒体に格納することもでき、その結果、コンピュータ可読媒体に格納された命令は、流れ図および／またはブロック図のブロックまたは複数のブロックに指定された機能／動作を実施する命令手段を含む製品を生成する。
【００３９】
コンピュータプログラム命令はまた、コンピュータまたは他のプログラマブルデータ処理装置上にロードされて、一連の動作ステップがコンピュータまたは他のプログラマブル装置上で実行され、コンピュータまたは他のプログラマブル装置上で実行される命令がフローチャートおよび／またはブロック図の１つまたは複数のブロックで指定された機能／動作を実施するためのプロセスを提供するように、コンピュータ実施プロセスを生成することができる。
【００４０】
本発明は、多数の汎用または専用コンピューティングシステム環境または構成で動作可能である。ウェアラブルデバイスプロセッサ、ホストデバイス、およびクラウドを含む、本発明と共に使用するのに適し得る周知のコンピューティングシステム、環境、および／または構成の例には、パーソナルコンピュータ、サーバコンピュータ、クラウドコンピューティング、ハンドヘルドまたはラップトップデバイス、マルチプロセッサシステム、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラまたはマイクロコンピュータベースのシステム、セットトップボックス、プログラマブルコンシューマエレクトロニクス、ＡＳＩＣまたはＦＰＧＡコア、ＤＳＰコア、ネットワークＰＣ、ミニコンピュータ、メインフレームコンピュータ、上記のシステムまたはデバイスのいずれかを含む。
【００４１】
図面のフローチャートおよびブロック図は、本発明の様々な実施形態によるシステム、方法、およびコンピュータプログラム製品の可能な実装のアーキテクチャ、機能、および動作を示す。この点に関して、フローチャートまたはブロック図の各ブロックは、指定された論理機能（複数可）を実装するための１つまたは複数の実行可能命令を含む、モジュール、セグメント、またはコードの一部を表すことができる。また、いくつかの代替実施形態では、ブロックに記載された機能が図に記載された順序とは異なる順序で行われてもよいことに留意されたい。例えば、連続して示される２つのブロックは実際には実質的に同時に実行されてもよく、またはブロックが含まれる機能に応じて、時々、逆の順序で実行されてもよい。また、ブロック図および／またはフローチャート図の各ブロック、ならびにブロック図および／またはフローチャート図のブロックの組合せは、指定された機能または動作を実行する専用ハードウェアベースのシステムによって、または専用ハードウェアとコンピュータ命令との組合せによって実施できることにも留意されたい。
【００４２】
図２には、ＣＰＵ、メモリ、有線および無線通信などを含むハウジング内に取り付けられたディスプレイ１６（例えば、可視ＯＬＥＤなど）、１つまたは複数のボタン２２、圧力センサアレイ１２を収容するリストバンド１４、１つまたは複数の光学または他の非圧力センサ１８、およびストラップ閉鎖、保持またはロック機構２０を備える。リストバンドストラップはその上に埋め込まれた圧力センサを有し、センサアレイ１２を少なくとも１つの橈骨動脈、尺骨動脈および上腕動脈に適用し、その上に中程度の圧力（すなわち、収縮期圧よりも有意に低いが、圧力波を感知するのに十分である）を加えながら、手首に対して閉じられるように構成される。
【００４３】
図３Ａには、血管、圧力センサ、および装置ハウジングの向きを示す、ユーザの手首の、全体として３０で参照される、手が内側に向いている左手の手首の断面（すなわち、横断面）を示す図が示されている。ウェアラブルの主ハウジング４２は、ストラップ１４が手首の周りに配置された状態で、手首の頂部に配置される。この断面は、腕の橈骨４０および尺骨３８、橈骨３４および尺骨３６の動脈を示す。この例では、圧力センサアレイ１２は、橈骨動脈３４が位置する手首の領域に配置される。
【００４４】
腕に配置され、ユーザの血圧を測定するように動作するように適合された、本発明の例示的な着用可能なデバイスを示す図が、図３Ｂに示される。代替の実施形態では、着用可能デバイスが肘の上または下においてユーザの腕に配置されるように構成される。ウェアラブル装置は、アームバンド３３と、複数のセンサ素子３７を含むセンサアレイ３１と、電子機器、ディスプレイ、ボタン等を含むハウジング３５とを備える。
【００４５】
動作中、センサアレイ３１は、アームバンドの底部に配置され、破線で示すように、上腕動脈３９が橈骨動脈および尺骨動脈に分岐する前の、上腕動脈３９の上に配置される。あるいはセンサアレイおよびアームバンドを、肘の下で腕に取り付けることもでき、橈骨動脈または尺骨動脈からの血圧を感知する。装置は、通信システムを備えてもよい。この場合、血圧データは、信号データを処理して血圧測定値を生成するように動作する外部ホスト装置に中継される。あるいは、装置は、センサ信号データ自体を処理し、連続的な血圧測定値を生成するように適合された、適切にプログラムされたプロセッサを備えてもよい。別の実施形態では装置が上述のような手首装着装置と組み合わせて動作するように構成されてもよく、それによって、アームバンド装置は手首装着装置と無線で通信する。例えば、未加工のセンサ信号データは、アームバンドデバイスから手首装着デバイスに無線で通信されてもよく、そこで、未加工のセンサ信号データは処理され、血圧測定値が手首装着デバイス上でユーザに表示される。
【００４６】
圧力センサアレイは、多数の異なる構成を含むことができることに留意されたい。本発明は、多数の構成が想定され、任意の１つの構成に限定されない。ここで、いくつかの例示的な構成を提示する。
【００４７】
本発明の例示的な血圧センサアレイの第１の実施形態を図４Ａに示す。この例では、センサアレイ１２が３つの圧力センサを含む。３つのセンサは、リストストラップ上に構成され、ユーザの手首に取り付けられると、それらはほぼ橈骨動脈上に配置される。装置は、３つのセンサすべてから同時に信号を受信するように構成される。これらの信号のうちの１つは、さらなる処理のために血圧波形として選択されてもよく、または、すべての信号の重み付けされた和から構成される複合信号が血圧波形を生成するために使用されてもよい。
【００４８】
複数の圧力センサから複数の信号を取得することは、圧力センサアレイの正確な配置の問題を排除することに留意することが重要である。圧力センサのうちの少なくとも１つが、正しくまたは十分に正しく配置される限り、受信される信号は血圧波形から正しい血圧読み取り値を導出するのに十分であり得る。
【００４９】
本発明の例示的な血圧センサアレイの第２の実施形態を図４Ｂに示す。この例では、リストバンド１４上の圧力センサアレイ１３が線形アレイに構成された複数のセンサ１５を備える。装置は、すべてのセンサから同時に信号を受信するように構成される。これらの信号のうちの１つはさらなる処理のために血圧波形として選択されてもよく、または、すべての信号の重み付けされた和から構成される複合信号が血圧波形を生成するために使用されてもよい。リニアアレイに配置された複数の圧力センサから複数の信号を取得することは、圧力センサアレイの正確な配置の問題を排除する。圧力センサのうちの少なくとも１つが、正しくまたは十分に正しく配置される限り、受信される信号は血圧波形から正しい血圧読み取り値を導出するのに十分であり得る。センサの線形アレイは、図４Ｂに示されるように、リストストラップに対して垂直に構成されてもよく、またはリストストラップに対して任意の所望の角度で構成されてもよいことが理解される。
【００５０】
本発明の例示的な血圧センサアレイの第３の実施形態を図４Ｃに示す。この例では、リストバンド１４上の圧力センサアレイ１７が２次元（２Ｄ）アレイに構成された複数のセンサ１９を備える。装置は、すべてのセンサから同時に信号を受信するように構成される。これらの信号のうちの１つは、さらなる処理のために血圧波形として選択されてもよく、または、すべての信号の重み付けされた和から構成される複合信号が血圧波形を生成するために使用されてもよい。２Ｄアレイに配置された複数の圧力センサから複数の信号を取得することは、圧力センサアレイの正しい配置の問題を排除する。圧力センサのうちの少なくとも１つが、正しくまたは正しく十分に配置される限り、受信される信号は血圧波形から正しい血圧読み取り値を導出するのに十分であり得る。センサの２Ｄアレイは、図４Ｂに示されるように、リストストラップに対して垂直に構成されてもよく、またはリストストラップに対して任意の所望の角度で構成されてもよいことが理解される。
【００５１】
図５は、複数の圧力センサの出力信号を表す複数の波形を示す図である。各センサは、ユーザの手首上で異なる位置にある。５つの波形、すなわち、波形１５０、１５２、１５４、１５６、１５８は、上述したようなセンサアレイに構成され、ユーザの手首上に配置された５つの異なる圧力センサからの出力信号を表す。ｘ軸は時間を表し、ｙ軸は、センサ出力信号の振幅に関連するｍｍＨｇを表す。
【００５２】
予想されるように、いくつかの信号は、他の信号よりも高品質である。特に、波形１５２および１５６内の信号は、いずれの信号もほとんど反応せず、非常に弱く、それらが橈骨動脈からの圧力を感知するために適切でないことを示す。波形１５０および１５４内の信号はより強い信号を感知するが、それでもなおかなり弱く、それらがまた、橈骨動脈上の位置にないことを示す。しかしながら、波形１５８の信号は比較的強く、これが橈骨動脈上に良好に配置されていることを示し、後続の処理のための血圧波形として使用することができる。この例では５つの圧力センサ信号が示されているが、本発明の範囲から逸脱することなく、任意の数の２つ以上のセンサを使用することができることを理解されたい。
【００５３】
別の実施形態では、アレイを構成する個々の圧力センサが、異なるタイプのセンサを含むことができる。例えば、センサの第１の部分は、典型的には低電力消費及び低精度を有する容量性圧力センサを含むことができる。センサの第２の部分は典型的には高い電力消費を有するが、より良好な精度を有する抵抗圧力センサを含むことができる。一実施形態では、１つまたは複数の抵抗圧力センサ（すなわち、比較的高精度のセンサ）から得られる信号を使用して、１つまたは複数の容量圧力センサ（すなわち、比較的低精度のセンサ）からの読取り値を較正し、それによって、著しく高い精度を有する血圧読取り値を得ることができる。
【００５４】
一実施形態では、アレイ内の圧力センサのうちの１つからの信号が血圧測定値を導出するために使用される血圧波形として選択される。他のすべての選択されていないセンサからの信号は、無視されるか、または破棄される。センサ信号は例えば、ＳＮＲ、ＲＳＳＩなどの任意の所望の１つ以上の品質メトリックについて分析されてもよい。
【００５５】
別の実施形態では、アレイ内の圧力センサのすべてまたは一部からの信号が重み付けスキームを使用して結合され、改善された信号対雑音比（ＳＮＲ）を有する複合血圧波形を生成する。次いで、複合血圧波形を使用して、より正確な血圧読取り値を生成する。
【００５６】
別の実施形態では、上述の２つの技法を組み合わせることができ、１つまたは複数のセンサ信号が任意の所望の品質メトリックに基づいて選択され、これらの信号が重み付けされ、結合されて、複合血圧波形が生成される。
【００５７】
本発明に従って構成された着用可能な装置の一例を示すブロック図を、図６に示す。着用可能な装置７０は、リストバンドセンサユニット７２と、デジタルバス８４によって互いに通信する制御ユニット７４とを備えている。リストバンドセンサユニット７２は、各々がアナログ−デジタル変換器８０に結合された複数の圧力センサ１〜Ｎ（７８）を含む。ＡＤＣの出力はマルチプレクサ８２に入力され、マルチプレクサ８２はデジタルバス８４に多重化された全ての入力信号を送信するように構成されている。一実施形態では、すべてのセンサ７８から出力される信号が制御ユニット７４に入力される。
【００５８】
制御ユニット７４は、プロセッサ８６（例えば、ＣＰＵ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ等）、ディスプレイサブシステム８８、メモリ１０２（例えば、揮発性、不揮発性、フラッシュ等）、無線および有線通信サブシステム１００、および１つ以上の他の非圧力センサ１０４（例えば、光学、フォトプレチスモグラフ、温度等）を備える。制御ユニット７４は、無線ＬＡＮ、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）接続などの無線および／または有線通信チャネルを介してホストデバイス７６と通信する。プロセッサ８６は、デジタルバス８４を介してリストバンドセンサユニットとデータを送受信するように構成される。表示サブシステムは、血圧測定値を表示するように構成される。
【００５９】
本発明による複合血圧波形を生成するための例示的な回路を示すブロック図を、図７に示す。回路１１０は、適応重みアルゴリズムブロック１１８と、乗算器１〜Ｎ（１１４）と、加算器１１６とを備えている。動作中、Ｎ個のスケーリングファクタが、Ｎ個の圧力センサから受信された血圧波形データサンプル１１２に適用される。血圧波形データは、乗算器１１４および適応重みアルゴリズムブロック１１８に入力される。合成血圧波形１１９は、適応重みアルゴリズムにも入力される。このアルゴリズムは入力データから、Ｎ個のスケールファクタ１１３（すなわち係数）α１〜αＮを生成するように動作し、これらのスケールファクタは、Ｎ個の乗算器１１４にそれぞれ適用される。乗算器によって生成された積１１５は加算器１１６を介して加算されて、合成血圧波形１１９を生成し、次いで、この合成血圧波形１１９は、さらに処理されて、血圧読み取り値を生成する。
【００６０】
適応重み付けアルゴリズム１１８は、Ｎ個の血圧波形信号ならびに複合出力波形１１９を受け取り、複合血圧波形１１９上のＳＮＲが最大になるように係数α１〜αＮを推定するように構成される。
【００６１】
例示的な実施形態では、重みは以下の式に従って、最小二乗最大比合成（ＭＲＣ）法に基づいて、ブロック１４７を介して計算される。
【００６２】
【数１】
2019536504.tif 000003
【００６３】
一実施形態では、信号の振幅を、二乗平均平方根（ＲＭＳ）推定や分散などの任意の適切な周知の技法を使用して推定することができる。
【００６４】
本発明による血圧波形結合（または較正）の例示的な方法を示すフローチャートが図８に示されていることに留意されたい。この例示的な方法では、Ｎ個のセンサの一部Ｐがより高い精度を有し（例えば、抵抗ＭＥＭＳ型圧力センサ）、Ｎ個のセンサの一部Ｒはより低い精度を有し（例えば、容量性ＭＥＭＳ型圧力センサ）、ここで、Ｒ＋Ｐ＝Ｎである。センサ１〜センサＰはより高い精度のセンサであり、センサＰ＋１〜センサＮは、より低い精度のセンサである。
【００６５】
図８を参照すると、まず、複数のＮ個の圧力センサからの信号が取得される（ステップ１３０）。次に、Ｒ個の圧力センサＰ＋１〜センサＮからの血圧波形に対するスケーリングファクタ較正が推定される（ステップ１３２）。Ｒ個の圧力センサＰ＋１〜センサＮからの血圧波形は、ステップ１３２で得られた推定スケーリングファクタによって乗算される（ステップ１３４）。次に、センサ１〜センサＮから得られたスケーリングされた血圧波形が組み合わされ（ステップ１３６）、複合血圧波形がさらなる処理のために出力され、そこから血圧読取り値が導出される（ステップ１３８）。この方法によれば、より高いＳＮＲを有する合成血圧波形を得られる。
【００６６】
本発明による複数の圧力センサの１つから血圧波形を選択するための例示的な回路を示すブロック図を、図９に示す。全体を１２０で示す回路は、複数のＮ個の圧力センサ入力モジュール１２２と、マルチプレクサ１２１と、電力管理ユニット１２７と、プロセッサブロック１２９とを備えている。各圧力センサ入力モジュール１２２は、圧力センサ１２４と、任意選択のフィルタ回路１２６と、アナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）１２８とを含む。プロセッサ１２９は、特に、走査シーケンサ１４３および品質メトリック計算ブロック１４７を備える。
【００６７】
上述のように、一実施形態では、着用可能デバイスが単一の圧力センサによって出力される信号を選択し、他のすべてのセンサからの信号を無視することによって、１つまたは複数の品質メトリックを最大化する。これは、プロセッサ８６（図６）を介してソフトウェアを使用して達成することができ、それによって、すべてのセンサからの信号波形が受信され、１つを除くすべてが破棄される。
【００６８】
この実施形態１２０では、１つの圧力センサ入力モジュールを除くすべての圧力センサ入力モジュールへの電力を無効にすることによって、電力消費が低減される。動作中、Ｎ個のセンサ入力モジュールすべてからの信号がプロセッサに入力され、ブロック１４７を介して１つまたは複数の品質メトリックが計算される。走査シーケンサは、Ｎ個のセンサ入力モジュールからの信号データの収集を制御する。計算されたメトリックに従って、先頭メトリックに基づいてセンサ入力モジュールの１つが選択される。
【００６９】
センサ入力モジュールが選択されると、Ｎ−１個の選択されていないセンサ入力モジュールへの電力は、電力管理ブロック１２７によって生成される電力イネーブル信号１４５を介して無効化される。プロセッサはまた、選択されたセンサ入力モジュールによって生成された信号を渡すために、マルチプレクサ１２１への適切な選択コマンド１４１を生成する。次いで、マルチプレクサから出力された血圧波形１２５は、血圧読取り値を生成するためにさらに処理される。一実施形態では、Ｎ個の圧力センサすべてからのデータを再評価し（すなわち、再スキャンし）、新しいセンサを選択することができる。再評価は定期的に（例えば１０秒毎に）、または、センサデータから計算されたいずれかのメトリックが閾値を下回って（例えば、センサ出力が所定のＳＮＲまたはＲＳＳＩを下回ったときに）走査が開始される動的ベースで、実行することができる。
【００７０】
プロセッサブロック１４７によって計算された１つまたは複数の品質メトリックは、任意の所望のメトリックを含むことができることに留意されたい。メトリックの例には、ＳＮＲおよびＲＳＳＩが含まれる。しかし、本発明はこれらのメトリックに限定されないことが理解される。
【００７１】
本発明による血圧波形選択の例示的な方法を示すフローチャートを図１０に示す。最初に、複数のＮ個の圧力センサからの信号が取得され、プロセッサに入力される（ステップ１４０）。１つ以上の品質メトリック（例えば、ＳＮＲ、ＲＳＳＩ等）が計算される（ステップ１４２）。メトリック計算が比較され、首位メトリックが決定される（ステップ１４４）。次に、首位の品質メトリックに対応するセンサ信号が選択される（ステップ１４６）。選択された血圧波形は、血圧判定処理に出力される（ステップ１４８）。任意選択で、電力消費を低減するために、選択されていないセンサに対応するセンサ入力モジュールへの電力は無効にされる。上述したように、Ｎ個の圧力センサすべてからのデータを再走査し、新しいセンサを選択することができる。
【００７２】
当業者であれば、論理ブロックと回路ブロックとの間の境界は単に例示的なものであり、代替実施形態は、論理ブロックまたは回路要素を併合するか、または様々な論理ブロックまたは回路要素に機能を分散できることを理解するであろう。したがって、本明細書に示されるアーキテクチャは単に例示的なものであり、実際には、同じ機能を達成する多くの他のアーキテクチャを実装することができることを理解されたい。
【００７３】
同じ機能性を達成するための構成要素の任意の配置は所望の機能が達成されるように、効果的に「関連付けられる」。したがって、特定の機能を達成するために本明細書で組み合わされる任意の２つのコンポーネントは、アーキテクチャまたは中間コンポーネントにかかわらず、所望の機能が達成されるように、互いに「関連付けられる」と見なされ得る。同様に、そのように関連する任意の２つの構成要素は所望の機能を達成するために、互いに「動作可能に接続される」、または「動作可能に結合される」と見なすこともできる。
【００７４】
さらに、当業者は、上述の動作間の境界が単に例示的なものであることを認識するであろう。複数の演算は、単一の演算に組み合わされてもよい。単一のオペレーションは追加のオペレーションに分散されてもよく、オペレーションは少なくとも部分的に時間的に重複して実行されてもよい。さらに、代替の実施形態は特定の動作の複数のインスタンスを含むことができ、動作の順序は、様々な他の実施形態で変更することができる。
【００７５】
本明細書で使用される用語は特定の実施形態を説明するためだけのものであり、本発明を限定することを意図するものではない。本明細書で使用されるように、単数形「ａ」、「ａｎ」および「ｔｈｅ」は文脈が明確にそうでないことを示さない限り、複数形も含むことが意図される。さらに、「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」および／または「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」という用語は本明細書で使用される場合、述べられた特徴、整数、ステップ、動作、要素、および／または構成要素の存在を指定するが、１つまたは複数の他の特徴、整数、ステップ、動作、要素、構成要素、および／またはそれらのグループの存在または追加を排除しないことが理解されるであろう。
【００７６】
特許請求の範囲において、括弧内に置かれたいずれの参照符号も、特許請求の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。特許請求の範囲における「少なくとも１つ」および「１つ以上」などの導入語句の使用は、不定冠詞「ａ」または「ａｎ」による別の請求項要素の導入が同じ請求項が「１つ以上」または「少なくとも１つ」の導入語句および「ａ」または「ａｎ」などの不定冠詞を含む場合であっても、そのような導入された請求項要素を含む任意の特定の請求項を、そのような要素のみを含む発明に限定することを意味するものと理解されるべきでない。定冠詞についても同様である。特に断らない限り、「第１」、「第２」などの用語は、そのような用語が記述する要素を任意に区別するために使用される。従って、これらの語は必ずしも要素間の時間的又は他の優先順位を示すものではない。特定の手段が相互に異なる特許請求の範囲に記載されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせを有利に使用できないことを示すものではない。
【００７７】
以下の特許請求の範囲におけるすべての機能的手段または工程要素の対応する構造、材料、動作、および均等物は、具体的に記載された他の請求要素と組合せて機能を実行するための任意の構造、材料、または動作を含むことが意図される。本発明の説明は、例示および説明の目的のために提示されたものであり、網羅的であること、または開示された形態の本発明に限定されることを意図するものではない。当業者には多数の修正および変更が容易に想起されるので、本発明は、本明細書に記載される限定された数の実施形態に限定されないことが意図される。したがって、すべての適切な変形、修正、および均等物が、本発明の精神および範囲内に入るように頼ることができることが理解されるであろう。実施形態は本発明の原理および実際の用途を最もよく説明するために、また、他の当業者が企図する特定の用途に適した様々な修正を伴う様々な実施形態について本発明を理解することを可能にするために、選択され、説明された。
【図１】
2019536504.tif 000004
【図２】
2019536504.tif 000005
【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
2019536504.tif 000007
【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
2019536504.tif 000009
【図４Ｃ】
2019536504.tif 000010
【図５】
2019536504.tif 000011
【図６】
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【図７】
2019536504.tif 000013
【図８】
2019536504.tif 000014
【図９】
2019536504.tif 000015
【図１０】
2019536504.tif 000016
【国際調査報告】
2019536504.tif 000017
2019536504.tif 000018
2019536504.tif 000019
2019536504.tif 000020