(57)【要約】  電気液圧式駆動ユニットがピストン側の第１の液圧作動室（５）とピストンロッド側の第２の液圧作動室（６）を有するシリンダ・ピストン構成（１）と、タンク（４）と、タンク接続部（Ｔ）と動作接続部（Ｐ）を有していて電気モータ（２）によって可変回転数式に駆動されるタンク液圧ポンプ（３）と、前記液圧ポンプ（３）の動作接続部（Ｐ）と液圧式のシリンダ・ピストン構成（１）の間に接続されたバルブ構成と、タンク（４）とシリンダ・ピストン構成（１）の第１の液圧作動室（５）の間に接続されたアンチキャビテーションバルブ（８）と、機械制御機構を備える。その機械制御機構によって前記バルブ構成の切り換えバルブ（Ｓ１ないしＳ６）を前記液圧ポンプ（３）の動作接続部（Ｐ）からのポンプ動作中のシリンダ・ピストン構成（１）の第１の液圧作動室（５）の付勢と第２の液圧作動室（６）の付勢の間で切換制御可能である。液圧アキュムレータ（１０）を有する液圧式減圧モジュール（９）を設け、前記液圧アキュムレータが前記第２の液圧作動室（６）から前記液圧アキュムレータ（１０）への通流方向を有する圧力制限バルブ（１５）を備えた第１の接続ライン（１１）を介して第２の液圧作動室（６）と結合可能であるとともに、第２の接続ライン（１２）を介して前記液圧アキュムレータ（１０）から第２の液圧作動室（６）への通流方向に開放されるチェックバルブ（１６）と接続可能である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
−  ピストン側の第１の液圧作動室（５）とピストンロッド側の第２の液圧作動室（６）を有するシリンダ・ピストン構成（１）と、
−  作動液を貯蔵するタンク（４）と、
−  タンク接続部（Ｔ）と動作接続部（Ｐ）を有していて電気モータ（２）によって可変回転数式に駆動されるタンク液圧ポンプ（３）と、
−  前記液圧ポンプ（３）の動作接続部（Ｐ）と液圧式のシリンダ・ピストン構成（１）の間に接続されていて電動式に制御可能な複数の切り換えバルブ（Ｓ１ないしＳ６）を含むバルブ構成と、
−  タンク（４）とシリンダ・ピストン構成（１）の第１の液圧作動室（５）の間に接続されたアンチキャビテーションバルブ（８）と、
−  切り換えバルブ（Ｓ１ないしＳ６）と電気モータ（２）に作用する機械制御機構を備え、その機械制御機構によって前記切り換えバルブ（Ｓ１ないしＳ６）を前記液圧ポンプ（３）の動作接続部（Ｐ）からのポンプ動作中のシリンダ・ピストン構成（１）の第１の液圧作動室（５）の付勢と第２の液圧作動室（６）の付勢の間で切換制御可能である、特にプレス機械に使用する電気液圧式駆動ユニットであり、
液圧アキュムレータ（１０）を有する液圧式減圧モジュール（９）を備え、前記液圧アキュムレータが前記第２の液圧作動室（６）から前記液圧アキュムレータ（１０）への通流方向を有する圧力制限バルブ（１５）を備えた第１の接続ライン（１１）を介して第２の液圧作動室（６）と結合可能であるとともに、第２の接続ライン（１２）を介して前記液圧アキュムレータ（１０）から第２の液圧作動室（６）への通流方向に開放されるチェックバルブ（１６）と接続可能であることを特徴とする電気液圧式駆動ユニット。
【請求項２】
液圧式の減圧モジュール（９）がロード／アンロードバルブ（１４）を備えることを特徴とする請求項１記載の電気液圧式駆動ユニット。
【請求項３】
ロード／アンロードバルブ（１４）を第１の接続ライン（１１）と第２の接続ライン（１２）で共通のライン部材（１３）中に配置することを特徴とする請求項２記載の電気液圧式駆動ユニット。
【請求項４】
ロード／アンロードバルブ（１４）が圧力制御によって開放され、その際制御圧力ライン（１７）が第１の液圧作動室（５）と交流することを特徴とする請求項２または３記載の電気液圧式駆動ユニット。
【請求項５】
ロード／アンロードバルブ（１４）を圧力付勢するように構成することを特徴とする請求項４記載の電気液圧式駆動ユニット。
【請求項６】
ロード／アンロードバルブ（１４）は圧力制御されたアクチュエータによって付勢可能であることを特徴とする請求項４記載の電気液圧式駆動ユニット。
【請求項７】
プロセス制御されるとともに機械制御機構と交信するアクチュエータによってロード／アンロードバルブ（１４）を付勢可能であることを特徴とする請求項２または３記載の電気液圧式駆動ユニット。
【請求項８】
ロード／アンロードバルブ（１４）は手動で付勢可能であることを特徴とする請求項２または３記載の電気液圧式駆動ユニット。
【請求項９】
シリンダ・ピストン構成（１）は少なくとも実質的に垂直なピストン（７）の動作軸（Ｘ）を有するように指向させ、その際第１の液圧作動室（５）が第２の液圧作動室（６）の上方に位置するようにすることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の電気液圧式駆動ユニット。
【請求項１０】
液圧ポンプ（３）の動作接続部（Ｐ）とバルブ構成の間にフィルタユニット（１８）を接続することを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の電気液圧式駆動ユニット。
【請求項１１】
液圧ポンプ（３）を２象限ポンプとして構成し、機械制御機構によってポンプ動作に対して反転した回転および通流方向を有する制動動作に切換可能にすることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の電気液圧式駆動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、請求項１前文に定義された種類の電気液圧式駆動ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
（リニア駆動機構として構成された）電気液圧式駆動ユニットはいずれも液圧ポンプによって制御して付勢可能な少なくとも１体のシリンダ・ピストン構成を備えていて特に機械駆動用に適したもので、多様な構造方式によって知られている。先行技術として例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５、特許文献６、特許文献７、特許文献８、特許文献９、特許文献１０、ならびに特許文献１１が挙げられる。
【０００３】
冒頭に述べた種類の電気液圧式駆動ユニットについては、特に最後に上げた特許文献１１を参照することができる。その特徴の１つは、液圧ポンプがそれの作動接続を（複動式の）シリンダ・ピストン構成の両方の液圧作動室のいずれかに選択的に切り換えることができる点にある。それによってシリンダ・ピストン構成のピストンが（両方の液圧作動室の一方を液圧ポンプから適宜に付勢することによって）両方の動作方向のそれぞれに能動的に動作（垂直な動作軸の場合上昇および下降）することができる。その種の電気液圧式駆動ユニットの典型的な用途において、１つの動作サイクル中にピストンの下降動作の第１の部分（いわゆる早送り）がアンチキャビテーションバルブを開放することによって専ら重力に基づいて第２の液圧作動室からタンク内に作動液を流入させながら実行され、その際制動モードに切り換えられたポンプによって前記流入が制動される。プレス機械内で駆動ユニットを使用する際に通常ワークピースに工具が接合する直前に実行される切り換え相に続いて、ピストンの下降動作の第２の部分（いわゆる圧力工程）と後続する下死点におけるピストンの静止が液圧ポンプをポンプ動作状態にして第１の液圧作動室を付勢することによって実行され、その圧力工程に際して作動液が圧力制御バルブによって生成される逆圧に逆らって第２の液圧作動室からタンク内に流入する。
【０００４】
多様な適用形態においてシリンダ・ピストン構成のピストンに下死点で大きな圧力がかけられる。そのことは例えば、成形するワークピースに（材料特性および寸法に応じて）ピストンの下死点において通常成形のために実行するピストン動作と逆方向の高い反力が作用する矯正あるいは押曲げプレス機械内における電気液圧式駆動ユニットの使用に該当する。それに伴ってその種の適用形態によればピストンの下死点においてシリンダ・ピストン構成の第１の液圧作動室に大きな圧力がかかる。第２の液圧作動室を付勢することによってピストンを能動的に上昇させる前にその圧力を解除するために、特許文献１１によれば静止相に後続するいわゆる減圧相を設定する。そのため、（シリンダ・ピストン構成の第１の液圧作動室と液圧ポンプの動作出力の接続を変更しない場合）成形および静止相中に第１の液圧作動室を付勢する液圧ポンプの回転および通流方向を反転させる。その際、第１の液圧作動室から（動作状態に移行した）液圧ポンプを介してタンクへの作動液の返流が特許文献１１に記載されているようにフロースロットルによって制限される。後の減圧相の終了はプロセス自体によって実施され、すなわち遅くともピストンに作用する応力（特に液圧、重力、ワークピースの反作用あるいは反発力、プレスに際して弾力的に変形した機械部品の復元力）の均衡の時点となり、その際通常工具が未だワークピースに接合している。従って減圧を行った後（ピストンの能動的な上昇を行う）第２の液圧作動室の付勢を実行するための液圧の変更制御を再びポンプ作動状態に切り換えられた液圧ポンプによって実施する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ドイツ国特許出願公開第１０２０１４００５３６２号（Ａ１）明細書
【特許文献２】ドイツ国特許出願公開第１０２０１２０１３０９８号（Ａ１）明細書
【特許文献３】ドイツ国特許出願公開第１０２００９０５２５３１号（Ａ１）明細書
【特許文献４】ドイツ国特許出願公開第４０３６５６４号（Ａ１）明細書
【特許文献５】ドイツ国特許出願公開第１０２００５０２９８２２号（Ａ１）明細書
【特許文献６】ドイツ国特許出願公開第４３１４８０１号（Ａ１）明細書
【特許文献７】国際公開第２０１２／１１２１３０号（Ａ１）パンフレット
【特許文献８】国際公開第２０１１／００３５０６号（Ａ１）パンフレット
【特許文献９】欧州特許出願公開第１０３７２７号（Ａ１）明細書
【特許文献１０】ドイツ国特許第１０２０１４２１８８８７号（Ｂ３）明細書
【特許文献１１】ドイツ国実用新案第２０２０１５１０６１６１号（Ｕ１）明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従って本発明の目的は、特に液圧シリンダ・ピストン構成のピストンの動作切換の観点においてより改善された動作特性を特徴とする冒頭に述べた種類の電気液圧式駆動ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の課題は本発明に従って請求項１に定義されているように解決され、それによれば冒頭に述べた種類の電気液圧式駆動ユニットに液圧アキュムレータを有する液圧式減圧モジュールを設け、前記液圧アキュムレータが第２の液圧作動室から前記液圧アキュムレータへの通流方向を有する圧力制限バルブを備えた第１の接続ラインを介して第２の液圧作動室と結合可能であるとともに、第２の接続ラインを介して前記液圧アキュムレータから第２の液圧作動室への通流方向に開放されるチェックバルブと接続可能である。言い換えると本発明に係る電気液圧式駆動ユニットは、独特な方式で第２の液圧作動室に接続された液圧アキュムレータを有する減圧モジュールを液圧システム内に内蔵することを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る駆動ユニットはピストンが上下動作してワークピースを成形するために使用される工具を駆動するプレス駆動に独特の方式によって適合するため、以下の記述においては本発明を主にプレス駆動への適用に関して説明する。しかしながら、それによって本発明がその適用形態に限定されるものでないことは勿論である。
【０００９】
本発明の特徴である第１および第２の接続ラインとその中に配置されたバルブを使用した液圧アキュムレータのそれ以外の液圧システム内への統合によって特に、第１の液圧作動室内の圧力解除および実行されるピストンの後退動作に際して成形されるワークピース等によってピストン内に誘導される応力が決定的な大きさにならないようにしてむしろ減圧モジュールによって第２の液圧作動室内に誘導される液圧が決定的な大きさになるようにすることによって、シリンダ・ピストン構成の両方の液圧作動室の圧力関係と第１の液圧作動室内の圧力解除の特に臨界的な相におけるピストンの動作と実行されるピストンの後退動作を成形されたワークピース等との相互作用から切り離すことを可能にする。この方式によって特に良好な動作サイクルの再現性とワークピースを極めて丁寧に扱う処理工程を達成することができる。達成可能な極めて好適な結果に対して特別に重要なことは組み合わせによる相互作用のシナジー効果である。従って圧力工程から下死点における静止相を介してピストンの戻りストローク開始への移行領域中に液圧ポンプを第１の液圧作動室から第２の液圧作動室に切り換える必要はなく；むしろ常にポンプが第１の液圧作動室に接続されたままに保持されるとともに最初はポンプ動作の回転数のみを（滑らかかつ連続的に）上昇させ、その後回転方向を反転させながら制動動作に移行する。この臨界的な相中には切り換えバルブも切り換えられず、従って切り換えバルブの切り換え工程に際して誘導される不連続性も防止される。他方、減圧相中におけるピストンの戻りストロークはワークピースならびにプレスに際して弾力的に変形される機械部品の弾力的な復元によって決定および制限されず；むしろ減圧モジュールが減圧相中におけるピストンの戻りストロークの大きさを定義する。従ってサイクルの実施形態に応じて“戻りストローク・クリープ動作”と定義することもできる減圧相中において、工具とワークピースの間に全く接触が存在しなくなるまで液圧式の減圧モジュールを使用してピストンを連続的かつ滑らか（能動的）に上昇させることができる。（ポンプ動作中の液圧ポンプからの第２の液圧作動室の付勢による）早送り中に能動的なピストンの持ち上げへの移行に際して（種々の切り換え動作によって）必然的に生じる不連続性が前述のようにワークピースに対して悪影響を与える危険がある。“減圧相”中における各制動動作に際して液圧ポンプが第１の液圧作動室に接続されたままに保持されるため、その際の有効なピストン面積が通常第２の液圧作動室において有効なピストン面積と比べて数倍大きくなり、そのため極めて繊細なピストンの動作制御が可能になり、液圧ポンプからの第２の液圧作動室の能動的な付勢による戻りストロークの際に比べて決定的に微細なものとなる。減圧相中における変形されたワークピース等の反作用（復元）の影響を低減することによってこの相における極めて安定した応力ならびに動作特性をさらに達成することができる。第２の液圧作動室からの液圧減圧モジュールの液圧アキュムレータの蓄積を（第１の接続ライン内に配置された）圧力制限バルブ（このバルブは従来の電気液圧式駆動ユニットにおいて圧力工程中に作用する圧力制限バルブと同じものにすることができる）を介して実施することにより、本発明に係る液圧システム内への液圧減圧モジュールの統合は従来の先行技術と比べて安全上重要な影響を与えるものにはならない。
【００１０】
前述した全ての有利な効果は、該当する電気液圧式駆動ユニットの多様な適用形態において極めて好適な利点として利用可能である。すなわち、本発明に係る駆動ユニットを使用してプレス後の焼成物を極めて慎重に処理する粉末成形プレスも想定することができ、それによって極めて少ないエラーおよび低い不良品発生率を達成することができる。本発明の独特な利点のため、センサ制御した折り曲げを行う押曲げプレスへの適用にも極めて有効である。その理由は、ピストンに対応して計算された数値に基づいて実施される第１の押曲げ工程に続いて追加曲げ工程を実行し、その追加押曲げ工程が（ピストンをワークピースから完全に持ち上げた後に）計測によるワークピース実際値の検出と必要なピストン移動の判定を含むが、そのために本発明を使用した工具のワークピースからの完全な持ち上げあるいはさらにその先までの可能な限り連続的かつ滑らかな能動的減圧ストロークが理想的であるためである。このことは当然“シャトル動作”中の複数回の追加押曲げ工程の実行に際しても有効である。押曲げ補助具を使用した特殊なワークピース幾何学形状に従って実行する変形プロセスに際しても本発明が極めて有用であることが判明しており；その理由は、能動的減圧に際しての完全な軌道制御によって押曲げ補助具へのワークピースの制御された移転が可能になるためである。同様なことが、精密制御されて動作する工具を作用させながら重いワークピースを（処理後に）載置台上に制御して載置する際にも有効であり；それによって制御不能なワークピースの落下を防止することができ、そのことが安全技術上の観点とワークピース表面の品質の両方において効果的である。
【００１１】
本発明の第１の好適な追加構成によれば、液圧式の減圧モジュールがロード／アンロードバルブを備え、そのロード／アンロードバルブを第１の接続ラインと第２の接続ラインに共通のライン部材中に配置することが極めて好適である。前記ロード／アンロードバルブによって液圧式の減圧モジュールの液圧アキュムレータと第２の液圧作動室との有効な相互作用を動作サイクルの（好適には小さな）一部分（ピストンの下死点に幾分近接する箇所）に制限することが可能になり、一方動作サイクルの大部分の間は液圧アキュムレータが第２の液圧作動室から切断される。ピストンが再び下死点に接近して液圧式の減圧モジュールが点入された後に第２の液圧作動室から流出する作動液は、第１の接続ラインを介して液圧式の減圧モジュールの液圧アキュムレータ内に流入する。その際（ロード／アンロードバルブの開放による）ピストンの降下動作に際しての減圧モジュールの実効的な点入時点は、減圧モジュールの液圧アキュムレータ内に蓄積された液圧エネルギと蓄積された作動液の容量が（能動的な“戻りストローク・クリープ動作”を含む）減圧相の間に工具とワークピースの間の接触が存在しなくなるまでピストンを持ち上げるために充分になるように選定することが好適である。
【００１２】
そのため本発明の好適な適用例において、ロード／アンロードバルブを介しての液圧式の減圧モジュールの点入を、いずれにしても存在する（制動動作中に実行される）早送り（上述参照）の終端の切り換え相中に実行することができる。このことは、時間的に配分された第２の液圧作動室からタンクへのライン結合の遮断の可能性の観点において好適である。しかしながらそのことは不可欠ではなく；その理由は、個々の動作サイクルに応じて後のピストンの圧力工程中に初めて減圧モジュールを点入することも場合によって有利であるためである。減圧モジュールの実効的な点入を上死点への到達に必要な動作サイクル部分に制限することは、減圧モジュールの液圧アキュムレータを相当に小さく設計し得る点において特に有利に作用する。このことはコストメリットを有するだけでなく；場合によって不足する当該機械上のスペース状況の観点においても好適である。一般的に（早送りから圧力工程への切り換え相中に液圧式の減圧モジュールを点入する場合でも）、減圧モジュールの液圧アキュムレータの容量は第２の液圧作動室の最大容積よりも顕著に小さく、例えば３０％未満であることが成立する。
【００１３】
ロード／アンロードバルブの開放による液圧式の減圧モジュールの点入に関連して、（さらに別の好適な追加構成によれば）特にロード／アンロードバルブを圧力制御によって開放することができ、その際制御圧力ラインが第１の液圧作動室と交流する。その方式によって減圧モジュールは、所与の閾値に従って圧力工程の開始と同時または圧力工程中に第１の液圧作動室内の所与の圧力数値に到達した際にいわば自動的に点入される。圧力工程の開始と同時の点入が要望される場合、ロード／アンロードバルブを切り換える閾値を第１の液圧作動室内において早送りから圧力工程への移行に際して生じる圧力上昇に設定する。より遅い圧力工程中の点入のためには、ロード／アンロードバルブを切り換える閾値を例えばワークピース上に工具が接合する際に生じる圧力上昇に設定することができる。さらに高い切換圧力を予設定することによってさらに遅い切換時点を設定することもでき、すなわち第１の液圧作動室内の相当に高い圧力として圧力工程の略終端に設定することができる。
【００１４】
圧力制御されたロード／アンロードバルブの開放による液圧式の減圧モジュールの圧力依存式の点入は、例えば制御圧力による直接的なロード／アンロードバルブの液圧付勢によって実行することができる。その種のロード／アンロードバルブの直接的な圧力付勢の重要な利点は、機械制御機構がロード／アンロードバルブを付勢する独立した制御出力を備える必要がないことである。しかしながら個別のケースによっては、ロード／アンロードバルブを制御するために用いる圧力をセンサによって測定してその測定値を機械制御機構に提供しその機械制御機構がロード／アンロードバルブに作用してそれを付勢する（特に電動の）アクチュエータを制御するような方式のロード／アンロードバルブの圧力制御された付勢とすることも有効である。しかしながら、上述のロード／アンロードバルブの（直接的あるいは間接的に）圧力制御された付勢は本発明を実施するために適した可能性の一例である。すなわち、ロード／アンロードバルブを例えば手動式（フットペダル等を使用）またはその他の方式（例えば状態制御あるいはプロセス制御）で機械制御機構によって制御される電動アクチュエータによって付勢することもできる。この方式は個別のケース（例えば“緊急停止機能”、装置の消耗、ならびに堅牢度の観点において）によっては最も効果的な本発明の実施形態となり得る。
【００１５】
液圧ポンプが制動動作に移行する際は作動液が制動されて第１の液圧作動室から（制動動作中の液圧ポンプを介して）タンクに返流し、その場合にいずれも第１の液圧作動室内の圧力が再びロード／アンロードバルブの切換圧力未満まで低下するまでの間減圧モジュールが（液圧アキュムレータから第２の接続ラインを介して第２の液圧作動室を付勢するという観点において）動作する。その時点からさらなる動作サイクルが減圧モジュールの作用を伴わずに進行する。言い換えるとこの構成において、液圧アキュムレータが動作サイクル中に圧力工程の間あるいはその一部の間に限って第２の液圧作動室から自動的に蓄圧され、その際制御されて動作する減圧の相の間（必要応じて戻りストローク・クリープ動作を含め）に前記液圧アキュムレータから第２の接続ラインを介して第２の液圧作動室を付勢するために必要な分蓄圧されることが達成される。
【００１６】
本発明の別の好適な追加構成は、機械制御機構を使用してポンプ動作に対して反転した回転および通流方向を有する制動動作に切換可能な液圧ポンプを２象限ポンプとして構成することを特徴とする。この追加構成は、本発明の基本原理を実施するために比較的単純、安価、かつ信頼性が高いポンプ技術を適用する可能性を利用するものである。
【００１７】
本発明の別の好適な追加構成によれば、液圧ポンプの動作接続部とバルブ構成の間にフィルタユニットを接続する。前記フィルタユニットはフィルタを備え、ポンプ動作中において液圧ポンプによって推進される作動液が前記フィルタを介して通流する。制動動作中は作動液がバイパスを介してフィルタユニットを迂回する。このフィルタユニットを設ける構成は、極めて高い効率を特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例に係る液圧回路構成図である。
【図２】本発明の実施例の動作ダイヤグラムを示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、本発明の実施例につき添付図面を参照しながら、以下詳細に説明する。
【００２０】
実施例に係る電気液圧式駆動ユニットは、大きな概念において特許文献１１に詳細に記載されている駆動ユニットに相当する。この先行技術に相当する範囲については特に詳細な説明は省略し、特許文献１１の開示を本明細書において広範に引用する。
【００２１】
図示された電気液圧式駆動ユニットは矯正プレス、押曲げプレス、あるいは粉末成形プレス等のプレス機械での使用に特に適したものであり、液圧式のシリンダ・ピストン構成１と、タンク接続部Ｔと動作接続部Ｐを有していて電気モータ２によって可変回転数式に駆動される液圧ポンプ３（２象限ポンプ）と、作動液を貯蔵するタンク４と、前記液圧ポンプ３の動作接続部Ｐと液圧式のシリンダ・ピストン構成１の間に接続されていて電動式に制御可能な複数の切り換えバルブＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５およびＳ６を含むバルブ構成と、前記切り換えバルブＳ１ないしＳ６と電気モータ２に作用する機械制御機構（図示されていない）を備えてなる。シリンダ・ピストン構成１は複動式の構成であり；ピストン側の第１の液圧作動室５とピストンロッド側の第２の液圧作動室６を備える。その際シリンダ・ピストン構成１は、第１の液圧作動室５が第２の液圧作動室６の上方に位置するような方式でピストン７の動作軸Ｘを垂直に指向させる。液圧ポンプ３による第１の液圧作動室５への圧力付与がピストン７の下降動作によって実行され、他方第２の液圧作動室６への圧力付与はピストン７の上昇動作によって実行される。タンク４と液圧式のシリンダ・ピストン構成１の第１の液圧作動室５の間にアンチキャビテーションバルブ８を接続し、それを介して早送り中のピストン７の下降動作に際して第１の液圧作動室５に作動液を充填する。
【００２２】
駆動ユニットは液圧式の減圧モジュール９を備える。その減圧モジュールが液圧アキュムレータ１０を備え、その液圧アキュムレータは２本の異なった接続ライン１１および１２を介して第２の液圧作動室６と結合可能であるが、前記２本の異なった接続ラインが部分的に相互に重なった共通のライン部材１３とその中に配置されたロード／アンロードバルブ１４を有する。一方で前記液圧式の減圧モジュール９の液圧アキュムレータ１０が第２の液圧作動室６から前記液圧アキュムレータ１０への通流方向を有する圧力制限バルブ１５を含んだ第１の接続ライン１１を介して前記第２の液圧作動室６と結合可能であり；すなわち前記第１の接続ライン１１は液圧アキュムレータ１０のための“ロードライン”を形成する。他方で液圧アキュムレータ１０が第２の接続ライン１２を介して前記液圧アキュムレータ１０から第２の液圧作動室６への通流方向に開放するチェックバルブ１６と結合可能であり；すなわち前記第２の接続ライン１２は前記液圧アキュムレータ１０のための“アンロードライン”を形成する。
【００２３】
その際ロード／アンロードバルブ１４は圧力制御によって、すなわち制御圧力に相関して開放（閉鎖）され、特に直接的に制御圧力によって付勢される。その際の制御圧力は第１の液圧作動室５内に存在する圧力である。そのため（液圧式に付勢可能なバルブとして形成された）ロード／アンロードバルブ１４の制御圧力ライン１７が第１の液圧作動室５と交流する。その際ロード／アンロードバルブ１４の切換圧力閾値は、そのロード／アンロードバルブが既に（圧力制限バルブ１５のため）圧力工程の開始に際して第１の液圧作動室５内に生じる圧力によって開放されるように設定する。
【００２４】
機械制御機構によるバルブ構成の切り換えバルブＳ１ないしＳ６と電気モータ２の付勢、ならびに完全な動作サイクル中に上死点（ＯＴ）および下死点の間で発生するピストン７の動作が図２の関数ダイヤグラムに示されている。図２にはさらに、動作サイクル中に圧力制御された付勢によって生じるロード／アンロードバルブ１４の切換状態が示されている。切り換えバルブＳ１ないしＳ６と電気モータ２の適宜な制御（液圧ポンプ３のポンプ動作あるいは制動動作中にシリンダ・ピストン構成１の第１の液圧作動室５あるいは第２の液圧作動室６を選択的に付勢しながら）によって、図示された電気液圧式駆動ユニットにおいて１つの動作サイクル中に以下の各相：
−  Ｉ：上死点でのピストンの静止、
−  ＩＩ：ピストンの下方向早送り、
−  ＩＩＩ：切り換え相、
−  ＩＶ：ピストンの下方向圧力工程、
−  Ｖ：下死点でのピストンの静止、
−  ＶＩ：減圧（能動的な上方向クリープ動作を含む）、
−  ＶＩＩ：早送り中のピストンの上昇動作、
を実行することができる。
【００２５】
その際切換状態および動作状態の表記を部分的に単純化して示しており、すなわち前述した電気モータの回転数の漸進的な変化に代えて階段状の変化で示すようにしてある。それに対応してピストン動作も不連続性に示されている。
【００２６】
必要であれば減圧相（ＶＩ）と早送りによるピストンの上昇動作（ＶＩＩ）の間に追加的な“低速上昇”の相を設定することができる。そのため液圧ポンプ３を駆動する電気モータ２がまず上方向早送りの相（ＶＩＩ）に比べて低い回転数で駆動し；当初は相ＩＩないしＶＩの間と同様に切り換えバルブＳ５が付勢されたままに保持されることによってアンチキャビテーションバルブ８が最初は未だ通流可能に切り換えられず、従って作動液がバルブ構成を介して第１の液圧作動室５からタンク４内へ流入する。
【００２７】
作動液を効果的に浄化するために、液圧ポンプ３の動作接続部Ｐとバルブ構成の間にフィルタユニット１８が接続され、従って液圧ポンプ３のポンプ動作中に推進される全ての作動液がフィルタ１９を介して浄化される。フィルタ１９が目詰まりした場合にのみ、液圧ポンプ３によって推進された作動液が“小さな”バイパス２０を介して通流し、その中でチェックバルブ２１が圧力制限バルブのように作用してフィルタ１９が沈着状態である際あるいは目詰まりした際に開放され、それによってフィルタの破損を防止する。液圧ポンプ３が制動動作にある際は作動液がチェックバルブ２３を備えた“大きな”バイパス２２を介してフィルタユニット１８を迂回して通流する。
【００２８】
前述したように図示された本発明の実施形態において液圧式の減圧モジュールが（第１の液圧作動室内に発生する跳躍状の圧力上昇の結果）圧力工程の開始時、すなわち切り換え相中に点入され、その際に同時に（切り換えバルブＳ２の制御された閉鎖によって）第２の液圧作動室からタンクへ排出される作動液の通流が遮断される。前述したロード／アンロードバルブに対する相当に高い切換圧力閾値の予設定によって液圧式の減圧モジュールの点入をより遅い動作時点（例えばワークピースへの工具の接合によって特徴付けられる“クランプ点”）まで遅延させることは液圧システムの変更によって可能である。その場合切り換えバルブＳ２が相当に長く、すなわち少なくとも圧力工程の第１の部分の間開放されて保持され；また好適には同時に前記切り換えバルブＳ２に対して直列に接続されていて同様に圧力制御されるバルブを使用して液圧式の減圧モジュールを（ロード／アンロードバルブの液圧による開放によって）点入するために、第２の液圧作動室からタンクへ排出される作動液の通流を停止させる。
【００２９】
図示された実施例のように液圧式の減圧モジュールのロード／アンロードバルブを液圧式に付勢せずむしろ電気制御する場合、適宜に設定した液圧式の減圧モジュールの点入を、同時にタンクへの流入を（例えば位置制御によって）遮断しながら圧力工程の任意の動作時点で極めて簡便に実行することができる。それによって必要に応じて可能な最大効率を達成するようにプロセス管理を問題無く最適化することができる。
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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