(57)【要約】  本発明は、自動車１００、特にハイブリッド式車両の排ガス特性の品質を保証する方法に関し、この方法は、オンボード診断機能（ＯＢＤ）１１０を監視する工程１０と、走行カウンタ１２０、診断カウンタ１３０及び診断頻度目標値１４０を設ける工程２０，３０，４０と、一走行サイクルの開始後に走行カウンタ１２０の値をインクリメントする工程５０と、診断カウンタ１３０と走行カウンタ１２０の組合せによって、診断頻度実際値１６０を算出する工程６０と、診断頻度目標値１４０と診断頻度実際値１６０の差分を算出する工程７０と、この差分が閾値を下回った場合に、ＯＢＤ機能１１０の現在進行しているＯＢＤを成功裏に終了させるか、或いは未進行のＯＢＤを成功裏に開始させて終了させるのに適した一つの制御方法１７０を選定する工程７５と、ＯＢＤ機能１１０のＯＢＤの終了後に、診断カウンタ１３０の値をインクリメントする工程８０と、元の原動機駆動制御形態に原動機駆動制御形態を戻す工程９０とを有する。本発明は、更に、それに対応する装置２００及びそれに対応する自動車１００に関する。
2019508304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車（１００）、有利にはハイブリッド式自動車、特にプラグインハイブリッド式自動車の排ガス特性の品質を保証する方法において、
自動車（１００）のオンボード診断機能（１１０）を監視する工程（１０）であって、オンボード診断機能（１１０）が、自動車の排ガス特性に関連する機能である工程と、
走行カウンタ（１２０）を設ける工程（２０）であって、走行カウンタ（１２０）が自動車（１００）の走行回数を表す工程と、
自動車（１００）の監視（１０）対象のオンボード診断機能（１１０）のための診断カウンタ（１３０）を設ける工程（３０）と、
診断頻度目標値（１４０）を設ける工程（４０）と、
自動車（１００）の一走行サイクルが開始して自動車（１００）の予め設定された走行期間が経過したら走行カウンタ（１２０）の値をインクリメントする工程（５０）と、
診断カウンタ（１３０）と走行カウンタ（１２０）を適切に組み合わせることによって、診断頻度実際値（１６０）を算出する工程（６０）と、
診断頻度目標値（１４０）に対する診断頻度実際値（１６０）の差分を算出する工程（７０）と、
診断頻度目標値（１４０）に対する診断頻度実際値（１６０）の算出した差分が差分閾値を下回った場合に、
制御方法群から一つの制御方法（１７０）を選定する工程（７５）であって、制御方法群の各制御方法（１７０）が、自動車（１００）の駆動装置の相応の原動機駆動制御形態を表し、選定された制御方法（１７０）が、オンボード診断機能（１１０）の現在進行しているオンボード診断を成功裏に終了させるか、或いはオンボード診断機能（１１０）の未進行のオンボード診断を成功裏に開始させて終了させるのに適した方法である工程と、
オンボード診断機能（１１０）のオンボード診断の終了後に、
オンボード診断機能（１１０）の診断カウンタ（１３０）の値をインクリメントする工程（８０）と、
制御方法（１７０）の選定前の状態に対応する元の原動機駆動制御形態に原動機駆動制御形態を戻す工程（９０）と、
を有する方法。
【請求項２】
自動車（１００）のさらに別のオンボード診断機能（１１５）を監視する工程（１５）であって、さらに別のオンボード診断機能（１１５）が自動車（１００）の排ガス特性に関連する機能である工程と、
自動車（１００）のさらに別のオンボード診断機能（１１５）に関するさらに別の走行カウンタ（１３５）を設ける工程（３５）と、
さらに別の診断カウンタ（１３５）と走行カウンタ（１２０）を適切に組み合わせることによって、さらに別の診断頻度実際値（１６５）を算出する工程（６５）と、
診断頻度目標値（１４０）に対するさらに別の診断頻度実際値（１６５）のさらに別の差分を算出する工程（７５）と、
診断頻度目標値（１４０）に対するさらに別の診断頻度実際値（１６５）の算出したさらに別の差分がさらに別の差分閾値を下回った場合に、
制御方法群からの一つの制御方法（１７０）の選定（７５）が、さらに別のオンボード診断機能（１１５）の現在進行しているオンボード診断を成功裏に終了させるか、或いはさらに別のオンボード診断機能（１１５）の未進行のオンボード診断を成功裏に開始させて終了させるのに更に適した制御方法を選定することを含む工程と、
さらに別のオンボード診断機能（１１５）のオンボード診断の終了後に、さらに別のオンボード診断機能（１１５）のさらに別の診断カウンタ（１３５）の値をインクリメントする工程（８５）と、
を更に有する請求項１に記載の方法。
【請求項３】
自動車（１００）の現在の走行状況（１８０）を監視する工程（７０）であって、
制御方法群からの一つの制御方法（１７０）の選定（７５）が、現在の走行状況（１８０）に基づき行なわれ、
現在の走行状況（１８０）がオンボード診断機能（１１０）の現在進行しているオンボード診断を成功裏に終了させるか、或いはオンボード診断機能（１１０）の未進行のオンボード診断を成功裏に開始させて終了させるのに適した方法であることを現在の走行状況（１８０）の監視（１７）が示す場合に、制御方法群からの一つの制御方法（１７０）の選定（７５）が行なわれる工程を更に有する請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
オンボード診断機能（１１０）の現在進行しているオンボード診断が存在する場合に、制御方法群からの一つの制御方法（１７０）の選定（７５）が、そのオンボード診断機能（１１０）の現在進行しているオンボード診断の診断進捗状態に基づき行なわれる請求項１から３までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項５】
診断頻度実際値（１６０）の算出（６０）が走行カウンタ（１２０）による診断カウンタ（１３０）の除算からなり、さらに別の診断頻度実際値（１６５）が存在する場合に、そのさらに別の診断頻度実際値（１６５）の算出（６５）が、走行カウンタ（１２０）によるさらに別の診断カウンタ（１３５）の除算からなる請求項１から４までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項６】
オンボード診断機能（１１０）又はさらに別のオンボード診断機能（１１５）の相応のオンボード診断が、自動車（１００）の排ガス関連装置の機能性能の診断を含む請求項１から５までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項７】
制御方法群が、
自動車（１００）の駆動装置及び／又はさらに別の駆動装置のエネルギー源の供給停止及び／又はエネルギー源の供給開始を要求するエネルギー源供給制御方法と、
自動車（１００）の駆動装置及び／又はさらに別の駆動装置のオンボード診断に必要な回転トルク範囲を用意する回転トルク制御方法と、
自動車のオンボード診断に必要な速度範囲であって、自動車（１００）の駆動装置及び／又はさらに別の駆動装置が相応の出力を提供することが許される速度範囲を制限する速度制御方法と、
自動車（１００）の駆動装置及び／又はさらに別の駆動装置の負荷ポイントを移動させる負荷ポイント移動方法と、
自動車（１００）の駆動装置及び／又はさらに別の駆動装置の停止阻止及び／又は始動要求を実施する駆動切換方法と、
の中の一つ以上を有する請求項１から６までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項８】
エネルギー源の供給停止を要求するエネルギー源供給制御方法が、自動車（１００）のスタート・ストップ自動制御及び／又は自動車（１００）の駆動装置およびさらに別の駆動装置のトルク調整に基づき行なわれる請求項７に記載の方法。
【請求項９】
自動車（１００）の駆動装置及び／又はさらに別の駆動装置のオンボード診断に必要な回転トルク範囲を用意する回転トルク制御方法が、モータによる回転トルクの補償及び／又は発電機による回転トルクの補償に基づき行なわれる請求項７又は８に記載の方法。
【請求項１０】
自動車（１００）のオンボード診断に必要な速度範囲であって、自動車（１００）の駆動装置及び／又はさらに別の駆動装置が相応の出力を提供することが許される速度範囲を制限する速度制御方法が、駆動装置及び／又はさらに別の駆動装置としての電気式駆動部の最大走行速度の制限及び／又は駆動装置及び／又はさらに別の駆動装置としての内燃式駆動部の最大走行速度の制限に基づき行なわれる請求項７から９までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項１１】
自動車（１００）の駆動装置及び／又はさらに別の駆動装置の負荷ポイントを移動させる負荷ポイント移動方法が、駆動装置及び／又はさらに別の駆動装置としての内燃式駆動部の負荷ポイント上昇又は負荷ポイント低下に基づき行なわれる請求項７から１０までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項１２】
自動車（１００）の駆動装置が内燃機関を備え、
自動車（１００）のさらに別の駆動装置が電気モータを備え、
駆動装置及び／又はさらに別の駆動装置が、自動車（１００）の走行のために相応の駆動出力を提供するように構成される、
請求項７から１１までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項１３】
選定された制御方法（１７０）が、自動車の使用者の相応の操作により停止可能であり、それによって、制御方法（１７０）の選定前の状態に対応する元の原動機駆動制御形態に原動機駆動制御形態を戻すことが開始される請求項１から１２までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項１４】
制御方法群から一つの制御方法（１７０）を選定する場合に、自動車（１００）の使用者による相応の制御方法（１７０）の認知可能性の考慮が行なわれる請求項１から１３までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項１５】
自動車（１００）、有利にはハイブリッド式自動車、特にプラグインハイブリッド式自動車の排ガス特性の品質を保証する装置（２００）であって、
自動車（１００）の排ガス関連装置の動作性能のオンボード診断のためのオンボード診断機能（１１０）を備えたオンボード診断装置（２０５）と、
自動車（１００）のオンボード診断装置（２０５）のオンボード診断機能（１１０）を監視する監視装置（２１０）と、
走行カウンタ（１２０）を設ける装置（２２０）であって、走行カウンタ（１２０）が自動車（１００）の走行サイクル数を表し、走行カウンタ（１２０）の値をインクリメントすることが可能であるように構成された、走行カウンタ（１２０）を設ける装置（２２０）と、
自動車（１００）の監視（１０）対象のオンボード診断機能（１１０）のための診断カウンタ（１３０）を設ける装置（２３０）であって、オンボード診断機能（１１０）の診断カウンタ（１３０）の値をインクリメントすることが可能であるように構成された、診断カウンタ（１３０）を設ける装置（２３０）と、
診断頻度目標値（１４０）を設ける装置（２４０）と、
診断カウンタ（１３０）と走行カウンタ（１２０）を適切に組み合わせることによって、診断頻度実際値（１６０）を算出する装置（２６０）と、
診断頻度実際値（１６０）を診断頻度目標値（１４０）と比較する比較装置（２５０）と、
制御方法群から一つの制御方法（１７０）を選定（７０）する選定装置（２７０）であって、制御方法群の各制御方法（１７０）が、自動車（１００）の駆動原動機の相応の原動機駆動制御形態を表し、選定された制御方法（１７０）が、オンボード診断機能（１１０）の現在進行しているオンボード診断を成功裏に終了させるか、或いはオンボード診断機能（１１０）の未進行のオンボード診断を成功裏に開始させて終了させるのに適した方法である装置と、
制御方法（１７０）の選定（７０）前の状態に対応する元の原動機駆動制御形態に原動機駆動制御形態を戻す装置（２８０）と、
を有し、
自動車（１００）の排ガス特性の品質を保証する装置（２００）が、請求項１から１４までのいずれか一つに記載の方法を実施するように構成される装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の装置（２００）を備えた自動車（１００）。
【請求項１７】
請求項１から１４までのいずれか一つに記載の方法に基づき動作可能である請求項１５に記載の装置（２００）のためのコンピュータプログラム製品。
【請求項１８】
請求項１７に記載のコンピュータプログラム製品を有するデータ媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の排ガス特性の品質を保証する方法と、それに関する装置及びそれに関する自動車とに関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関を備えた自動車では、排ガスに関連する構成部品又は装置を監視できるようにするために、所謂オンボード（ＯＢＤ）診断が実施されている。
【０００３】
米国で登録される車両には、所定の診断頻度が保証されていることが法的に要求される。この点について、走行サイクル数に対する診断頻度が、２０１９年型モデルに対して０．１から０．３３６に引き上げられる。
【０００４】
そのため、顧客の走り方が同じ場合、従来の３倍を超える頻度でＯＢＤ機能を動作させなければならない。これは、特にＰＨＥＶ（プラグインハイブリッド電気自動車）の場合に難しくなる可能性がある。
【０００５】
そのため、要求される診断頻度が平均するともはや満たされなくなる虞が高まっている。
【０００６】
従って、排ガス関連装置の診断について、増やされた診断頻度を満たすことができることを保証するのに適した方法を提供することが望まれている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、従来技術で周知の欠点の少なくとも一部を防止するか、或いは軽減する方法を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本課題は、本発明において、主請求項に基づく方法を用いて、並びに同列の請求項に基づくシステムを用いて解決される。
【０００９】
主請求項の対象はここで、自動車、有利には、ハイブリッド式自動車、特に、プラグインハイブリッド式自動車の排ガス特性の品質を保証する方法に関する。この方法は、以下の工程を有する：自動車オンボード診断機能を監視する工程であって、このオンボード診断機能が、自動車の排ガス特性に関連する機能である工程。走行カウンタを設ける工程であって、この走行カウンタが車両の走行回数を表す工程。監視対象の自動車オンボード診断機能のための診断カウンタを設ける工程。診断頻度目標値を設ける工程。自動車の一走行サイクルが開始して自動車の予め設定された走行期間が経過したら走行カウンタの値をインクリメントする工程。診断カウンタと走行カウンタを適切に組み合わせることによって、診断頻度実際値を算出する工程。診断頻度目標値に対する診断頻度実際値の差分を算出する工程。診断頻度目標値に対する診断頻度実際値の算出した差分が差分閾値を下回った場合に、制御方法群から一つの制御方法を選定し、この制御方法群の各制御方法が、自動車の駆動原動機の相応の原動機駆動制御形態を表しており、この選定された制御方法が、オンボード診断機能の現在進行しているオンボード診断を成功裏に終了させるか、或いはオンボード診断機能の未進行のオンボード診断を成功裏に開始させて終了させるのに適した方法である工程。この方法は、オンボード診断機能のオンボード診断の終了後に更に次の工程を有する。オンボード診断機能の診断カウンタの値をインクリメントする工程。制御方法の選定前の状態に対応する元の原動機駆動制御形態に原動機駆動制御形態を戻す工程。
【００１０】
本方法の工程はここで、自動的に実施することができる。
【００１１】
本発明の意味する「オンボード診断機能」は、排ガス関連装置の動作形態を検査及び／又は記録するために、排ガス関連装置の診断を実施するプロセスを有することができる。この場合、例えば、自動車の排ガス関連装置毎に、それに対応する少なくとも一つのオンボード診断機能を装備することができる。
【００１２】
本発明の意味する「診断頻度目標値」とはここで、如何なる頻度で相応の診断を成功裏に実施すべきであるのかを規定する値であるとしてもよい。診断頻度目標値はここで、各診断機能に関して異なる値にできる。診断頻度目標値はここで、どの診断機能に対しても同じ値にしてもよい。
【００１３】
診断頻度目標値はこのとき、監督官庁によって与えられていてもよい。
【００１４】
診断頻度目標値はこのとき、規定された値でもよい。
【００１５】
本発明の意味する「診断頻度実際値」とはここで、如何なる頻度で相応の診断が成功裏に実施されたのかを保持する値であるとしてもよい。
【００１６】
相応の診断の相応の実行頻度はここで、自動車の走行サイクル数に関連して与えることができる。
【００１７】
本発明の意味する「予め設定された走行期間」とはここで、一つの走行サイクルが一つの走行サイクルとしてみなされるために経過しなければならない或る期間としてもよい。
【００１８】
本発明の意味する「差分閾値」とはここで、規定された動作を実行又は作動させるために下回らなければならない、或いは上回らなければならない値を意味し得る。差分閾値はここで、規定された値であってもよい。
【００１９】
本発明による教唆によって、自動車の相応の診断機能に対して要求される診断頻度の遵守を保証できるとの利点が得られる。
【００２０】
別の利点は、それによって、規定された走行サイクル数内において自動車の排ガス関連装置の場合によっては起こり得る機能不良を検知できることである。
【００２１】
別の利点は、排ガス特性を持続的に検査できることである。
【００２２】
並列の請求項の対象はここで、自動車、有利には、ハイブリッド式自動車、特に、プラグインハイブリッド式自動車の排ガス特性の品質を保証する装置に関する。本装置はここで、以下のものを備える。自動車の排ガス関連装置の動作性能のオンボード診断のためのオンボード診断機能を備えたオンボード診断装置。自動車のオンボード診断装置のオンボード診断機能を監視する監視装置。走行カウンタを設ける装置であって、この走行カウンタが自動車の走行サイクル数を表し、走行カウンタの値をインクリメントすることが可能であるように構成された、走行カウンタを設ける装置。監視対象の自動車オンボード診断機能のための診断カウンタを設ける装置であって、オンボード診断機能の診断カウンタの値をインクリメントすることが可能であるように構成された、診断カウンタを設ける装置。診断頻度目標値を設ける装置。診断カウンタと走行カウンタを適切に組み合わせることによって、診断頻度実際値を算出する装置。診断頻度実際値を診断頻度目標値と比較する比較装置。制御方法群から一つの制御方法を選定する選定装置であって、この制御方法群の各制御方法が、自動車の駆動原動機の相応の原動機駆動制御形態を表し、この選定された制御方法が、オンボード診断機能の現在進行しているオンボード診断を成功裏に終了させるか、或いはオンボード診断機能の未進行のオンボード診断を成功裏に開始させて終了させるのに適した方法である装置。制御方法の選定前の状態に対応する元の原動機駆動制御形態に原動機駆動制御形態を戻す装置。本装置はここで、本発明による何れかの方法を実施するように構成される。
【００２３】
本発明による教唆によって、自動車の相応の診断機能に対して要求される診断頻度の遵守を保証できる装置を提供できるとの利点が得られる。
【００２４】
別の利点は、それによって、規定された走行サイクル数内において自動車の排ガス関連装置の場合によっては起こり得る機能不良を検知できることである。
【００２５】
別の利点は、当局により要求される診断頻度の遵守を保証できる自動車用追加装備装置を提供できることである。
【００２６】
別の利点は、排ガス特性を持続的に検査できることである。
【００２７】
別の利点は、診断の起動前に診断の必要性の調査が行なわれることである。
【００２８】
別の同列の請求項の対象はここで、本発明による装置を備えた自動車に関する。
【００２９】
本発明による教唆によって、自動車の相応の診断機能に対して要求される診断頻度の遵守を保証できる自動車が提供できるとの利点が得られる。
【００３０】
別の利点は、それによって、規定された走行サイクル数内において自動車の排ガス関連装置の場合によっては起こり得る機能不良を検知できることである。
【００３１】
別の利点は、当局により要求される診断頻度の遵守を保証できる自動車が提供できることである。
【００３２】
別の利点は、排ガス特性を持続的に検査できることである。
【００３３】
別の同列の請求項の対象はここで、本発明による装置のためのコンピュータプログラム製品に関し、この装置は、本発明による何れかの方法に基づき動作することが可能である。
【００３４】
本発明による教唆によって、本方法を特に効率的かつ自動的に実施できるとの利点が得られる。
【００３５】
別の同列の請求項の対象はここで、本発明によるコンピュータプログラム製品を有するデータ媒体に関する。
【００３６】
本発明による教唆によって、本方法を実施する装置、システム及び／又は自動車に本方法を特に効率的に分散又は分担させることができるとの利点が得られる。
【００３７】
以下において本発明の実施形態を詳しく説明する前に、先ずは本発明がここで述べる構成要素又はここで述べる方法の工程に限定されないことに留意すべきである。更に、ここで使用する技術も限定を表すのではなく、単に例示する性質を有する。ここで、本明細書及び請求項において単数形が使用されている場合、文脈がそのことを明示的に排除しない限り、それぞれ複数形も含まれる。場合によっては有り得る方法の工程は、文脈がそのことを明示的に排除しない限り、自動的に実施することができる。本方法の相応の工程は、本装置の相応の特性を生み出すことができるとともに、その逆も可能であり、そのため、文脈がそのことを明示的に排除しない限り、本方法の特徴の本装置の特徴への変換及びその逆の変換が可能である。
【００３８】
以下において、本発明による方法の別の実施例を説明する。
【００３９】
第一の実施例では、本方法は、更に以下の工程を有する。自動車のさらに別のオンボード診断機能を監視する工程であって、このさらに別のオンボード診断機能が自動車の排ガス特性に関連する機能である工程。自動車のさらに別のオンボード診断機能に関するさらに別の走行カウンタを設ける工程。さらに別の診断カウンタと走行カウンタを適切に組み合わせることによって、さらに別の診断頻度実際値を算出する工程。診断頻度目標値に対する診断頻度実際値のさらに別の差分を算出する工程。診断頻度目標値に対するさらに別の診断頻度実際値の差分を算出する工程。この診断頻度目標値に対するさらに別の診断頻度実際値の算出した差分がさらに別の差分閾値を下回った場合に、制御方法群からの一つの制御方法の選定が、更に、さらに別のオンボード診断機能の現在進行しているオンボード診断を成功裏に終了させるか、或いはさらに別のオンボード診断機能の未進行のオンボード診断を成功裏に開始させて終了させるのに更に適した制御方法を選定することを含む工程。更に、本方法はここで、さらに別のオンボード診断機能のオンボード診断の終了後に、さらに別のオンボード診断機能の診断カウンタの値をインクリメントする工程を有する。
【００４０】
この実施形態は、複数のオンボード診断機能に対して相応の制御方法を提供できるとの利点を有する。
【００４１】
別の実施例では、本方法は更に、自動車の現在の走行状況を監視する工程を有する。ここで、制御方法群からの一つの制御方法の選定は、現在の走行状況に基づき行なわれる。更に、制御方法群からの一つの制御方法の選定が行われるのは、このとき、オンボード診断機能の現在進行しているオンボード診断を成功裏に終了させるか、或いはオンボード診断機能の未進行のオンボード診断を成功裏に開始させて終了させるのに現在の走行状況が適しているという結果を現在の走行状況の監視が示す場合のみである。
【００４２】
この実施形態は、診断を実施するための一つの制御方法の選定が、必要性の調査に加えて、有意性の調査を実施するとの利点を有する。それによって、進行している診断及び／又は開始すべき診断の完全な診断の履行を実施できるようにするために、診断がより有意義に開始できるか、或いは制御方法がより有意義に選定できる。
【００４３】
別の実施例では、本方法は更に、オンボード診断機能の現在進行しているオンボード診断が存在する場合に、制御方法群からの一つの制御方法の選定が、そのオンボード診断機能の現在進行しているオンボード診断の診断進捗状態に基づき行なわれるとの特徴を有する。
【００４４】
この実施形態は、選定すべき制御方法が既に現在進行している診断を考慮するとの利点を有する。
【００４５】
別の実施例では、本方法は更に、診断頻度実際値の算出が走行カウンタによる診断カウンタの除算を有する。そして、さらに別の診断頻度実際値が存在する場合に、そのさらに別の診断頻度実際値の算出が、走行カウンタによるさらに別の診断カウンタの除算を有する。
【００４６】
この実施形態は、本方法が診断頻度目標比率に関しても実施可能であるとの利点を有する。
【００４７】
別の実施例では、本方法は更に、オンボード診断機能又はさらに別のオンボード診断機能の相応のオンボード診断が、自動車の排ガス関連装置の機能性能の診断を含むとの特徴を有する。
【００４８】
この実施形態は、排ガス関連装置が正しく機能することを監視できるとの利点を有する。
【００４９】
別の実施例では、本方法は更に、制御方法群が以下のものの中の一つ以上を有する。自動車の駆動装置及び／又はさらに別の駆動装置のエネルギー源（燃料・電気）の供給停止（Ｓｃｈｕｂａｂｓｃｈａｌｔｕｎｇ）及び／又はエネルギー源の供給開始（Ｓｃｈｕｂｅｉｎｓｃｈａｌｔｕｎｇ）を要求するエネルギー源供給制御方法。自動車の駆動装置及び／又はさらに別の駆動装置のオンボード診断に必要な回転トルク範囲を用意する回転トルク制御方法。自動車のオンボード診断に必要な速度範囲であって、自動車の駆動装置及び／又はさらに別の駆動装置が相応の出力を提供することが許される速度範囲を制限する速度制御方法。自動車の駆動装置及び／又はさらに別の駆動装置の負荷ポイント（Ｌａｓｔｐｕｎｋｔ）を移動させる負荷ポイント移動方法。自動車の駆動装置及び／又はさらに別の駆動装置の停止阻止及び／又は始動要求を実施する駆動切換方法。
【００５０】
これらの方法の用い方は、適切な適用パラメータによって必ず設定可能とされている。
【００５１】
この実施形態は、要求される診断頻度を保証するために、広範な制御方法を利用できるとの利点を有する。
【００５２】
さらに別の利点は、要求される診断頻度を保証するために、オンボード診断機能の形式に応じて、それに対応する制御方法を選定できることである。
【００５３】
例えば、クランクケースのエア抜き管路における漏れを検出するＰＣＶ診断は、その漏れが空気流量全体と比べて小さくなり過ぎないようにするために、非常に低い負荷による内燃機関の動作点を必要とする。これら二つの空気流量の有利な比率は、内燃機関のアイドリング、燃料供給による推進（ｉｍ  ｂｅｆｅｕｅｒｔｅｎ  Ｓｃｈｕｂ，）あるいは燃料供給しない推進（ｉｍ  ｕｎｂｅｆｅｕｒｔｅｎ  Ｓｃｈｕｂ）において得られる。
【００５４】
別の実施例では、本方法は更に、エネルギー源の供給停止（Ｓｃｈｕｂａｂｓｃｈａｌｔｕｎｇ）を要求するエネルギー源供給制御方法が、自動車のスタート・ストップ自動制御及び／又は自動車の駆動装置およびさらに別の駆動装置のトルク調整に基づき行なわれるとの特徴を有する。
【００５５】
この実施形態は、不向きな走行状況においても、要求される診断頻度を保証可能にするために、エネルギー源供給制御方法を利用できるとの利点を有する。
【００５６】
この実施形態は、更に、現在の走行状況が基本的には不向きであるにも関わらず、クランクケースのエア抜き管路における漏れを検出するＰＣＶ診断を実行できるとの利点を有する。
【００５７】
これに対応する走行状況の幾つかの例を以下に挙げる。
【００５８】
［例１］
現在の走行状況が速度＞５０ｋｍ／ｈ及びバッテリ充電状態ＳＯＣ＞５％：
・スタート・ストップ自動制御及びトルク調整によるエネルギー源の供給停止の要求。
・要求無しのときの動作：内燃機関の保留。
【００５９】
［例２］
現在の走行状況が速度＞５０ｋｍ／ｈ及びＳＯＣ＜５％：
・スタート・ストップ自動制御を用いた燃料供給による推進とトルク調整による充電トルク（Ｌａｄｅｍｏｍｅｎｔ）の制限の要求。
・要求無しのときの動作：大きな充電トルクを伴う燃料供給による推進（そのため、診断の実施が不可能となる）。
【００６０】
［例３］
現在の走行状況がストップ＆ゴー走行：
・モータ始動と内燃機関のアイドリング状態での充電トルクの制限の要求。
・要求無しのときの動作：内燃機関の停止、或いはＳＯＣが低い場合、大きな充電トルクでの充電。
【００６１】
例えば、内燃機関による走行時の触媒コンバータの診断は、モータ近傍の触媒コンバータの酸素蓄積能力を計測する。それは、所定の負荷範囲内と十分に高い触媒温度においてのみ実行できる。
【００６２】
別の実施例では、本方法は更に、自動車の駆動装置及び／又はさらに別の駆動装置の回転トルク範囲であって、オンボード診断に必要な回転トルク範囲を用意する回転トルク制御方法が、モータによる回転トルクの補償及び／又は発電機による回転トルクの補償に基づき行なわれるとの特徴を有する。
【００６３】
この実施形態は、不向きな走行状況においても、要求される診断頻度を保証可能にするために、回転トルク制御方法を利用できるとの利点を有する。
【００６４】
この実施形態は、更に、現在の走行状況が基本的には不向きであるにも関わらず、内燃機関による走行中の触媒コンバータの診断を実行できるとの利点を有する。
【００６５】
これに対応する走行状況の一つの例を以下に挙げる。
【００６６】
現在の走行状況が一定速度＞５０ｋｍ／ｈ及び車両がハイブリッド走行（Ｃｈａｒｇｅ  Ｓｕｓｔａｉｎｉｎｇ  Ｂｅｔｒｉｅｂ）状態：
・内燃機関に対する所望トルク範囲の要求。
・診断が続いている間の内燃機関の動作が許される最小トルクと最大トルクが与えられる。
・電気機械（Ｅ−Ｍａｓｃｈｉｎｅ）のモータトルク又は発電機トルクによる補償。
・要求無しのときの動作：負荷変動によって、診断が中断され得る。
【００６７】
別の実施例では、本方法は更に、オンボード診断に必要な自動車の速度範囲であって、自動車の駆動装置及び／又はさらに別の駆動装置が相応の出力を提供することが許される速度範囲を制限する速度制御方法が、駆動装置及び／又はさらに別の駆動装置としての電気式駆動部の最大走行速度の制限と、駆動装置及び／又はさらに別の駆動装置としての内燃式駆動部の最大走行速度の制限との少なくともいずれかに基づき行なわれるとの特徴を有する。
【００６８】
この実施形態は、不向きな走行状況においても、要求される診断頻度を保証可能にするために、速度制御方法を利用できるとの利点を有する。
【００６９】
これに対応する走行状況の一つの例を以下に挙げる。
【００７０】
現在の走行状況が一定速度＞５０ｋｍ／ｈ及び車両がプラグイン走行状態：
・内燃機関による走行において診断を実行できるようにするために、電気による最大走行速度（最大ＥＶ走行速度）（Ｅ−Ｆａｈｒｇｅｓｃｈｗｉｎｄｉｇｋｅｉｔ）を一時的に低下させることを要求する。
・要求無しのときの動作：内燃機関が停止しており、診断を実行することができない。
【００７１】
例えば、ＴＥＶ診断は、タンクエア抜き弁及びその弁と繋がった配管を漏れ又は動かない弁に関して調査するものである。第一の導入箇所（Ｅｉｎｌｅｉｔｓｔｅｌｌｅ）は、内燃機関の自然吸気エンジンによる運転における負圧によって動作する。第二の導入箇所は、充電動作においてのみ負圧を形成し、また、この高い動作点でのみ診断することができる。
【００７２】
別の実施例では、本方法は更に、自動車の駆動装置及び／又はさらに別の駆動装置の負荷ポイントを移動させる負荷ポイント移動方法が、駆動装置及び／又はさらに別の駆動装置としての内燃式駆動部の負荷ポイント上昇又は負荷ポイント低下に基づき行なわれるとの特徴を有する。
【００７３】
この実施形態は、不向きな走行状況においても、要求される診断頻度を保証可能にするために、負荷ポイント移動方法を利用できるとの利点を有する。
【００７４】
これに対応する走行状況の一つの例を以下に挙げる。
【００７５】
現在の走行状況が、診断許可の行なわれる負荷閾値に到達する直前の加速：
負荷ポイントの上昇、それによるバッテリの充電を、内燃機関による負荷を数秒間上昇させるために要求。
要求無しのときの動作：診断を実行するには内燃機関の動作点が低過ぎる。
【００７６】
別の実施例では、本方法は更に、自動車の駆動装置が内燃機関を備えるとの特徴を有し、更に、自動車のさらに別の駆動装置が電気モータを備えるとの特徴を有する。本方法は更に、この駆動装置及び／又はさらに別の駆動装置が、自動車の走行のために相応の駆動出力を提供するように構成されているとの特徴を有する。
【００７７】
この実施形態は、本方法がハイブリッド式車両に採用可能であるとの利点を有する。
【００７８】
別の実施例では、本方法は更に、選定された制御方法が、自動車の使用者の相応の操作により中断可能であり、それによって、制御方法の選定前の状態に対応する元の原動機駆動制御形態に原動機駆動制御形態を戻すことが開始されるとの特徴を有する。
【００７９】
この実施形態は、自動車の使用者が自身の自動車の駆動動作に関する最終的な管理を司るとの利点を有する。
【００８０】
別の実施例では、本方法は更に、制御方法群から一つの制御方法を選定する場合に、自動車の使用者が相応の制御方法に気付けることを考慮するとの特徴を有する。
【００８１】
この実施形態は、状況に応じて、要求される診断頻度を保証するのに、車両の使用者が、自身の走行習慣に殆ど制限を受けない相応の制御方法を選定することができるとの利点を有する。
【００８２】
さらに別の利点は、状況に応じて、相応の最善の制御方法を選定できることであり、その制御方法はこの場合、車両の使用者が、自身の走行習慣に出来る限り制限を受けないという要望と、相応の診断頻度を保証するという要求との間の最適条件を満たす。
【００８３】
本発明はこうして、自動車内にある排ガス関連装置の診断に対して要求される診断頻度を保証することを可能にする。本発明は更に、自動車の各排ガス関連装置の相応の診断に対して要求される診断頻度を保証することを可能にする。この場合、自動車の駆動装置に対する要求に応じた最適な制御方法を選定することができることで、相応の排ガス関連装置の相応の診断を成功裏に実施できる、即ち終了できることが保証されるようになり、要求される診断頻度を保証できることが確実になる、或いは、所定の許容される差分値について、要求される診断頻度を平均して遵守できることが確実になる。如何なる差分閾値が規定されるのかに応じて、要求される診断頻度を下回らないことを保証できる。
【００８４】
従って、実際の状況が診断介入を必要とし、有意義であると思われる場合に、診断の実行を支援する正しい方法を本発明の目的に適う形で選定することができる。
【００８５】
この場合、診断の実行を支援する方法は、現在の走行状況及び支援すべき診断に基づき選定することができる。
【００８６】
従って、診断マネージャは、介入が必要かどうか、また有意義かどうかを決定することができ、実際に必要な診断と自動車の現在の走行状況に応じた方式を選定することができる。この方式は、先ずは、相応の駆動部のＳＳＡとも称されるスタート・ストップ自動制御を用いた方式、トルク調整、即ちＳＯＣ制御とも称されるバッテリ充電状態に応じた制御方式、或いはＥＶ走行方式とも称される電気モータ走行方式に分けることができる。ＳＳＡを用いた方式はこのとき、例えば、制御方法として、エネルギー源の供給停止方式、停止阻止方式又は作動開始要求方式を有することができる。ＳＯＣ方式は、例えば、制御方法として、燃料供給推進方式（Ｂｅｆｅｕｅｒｔｅ−Ｓｃｈｕｂ−Ｓｔｒａｔｅｇｉｅ）と所望トルク範囲方式を有することができる。ＥＶ走行方式（Ｅ−Ｆａｈｒｓｔｒａｔｅｇｉｅ）は、例えば、制御方法として、ＥＶ走行特徴方式（Ｅ−Ｆａｈｒａｕｓｐｒａｅｇｕｎｇｓｓｔｒａｔｅｇｉｅ）と最大ＥＶ走行速度方式（Ｅ−Ｆａｈｒｇｅｓｃｈｗｉｎｄｉｇｋｅｉｔｓｓｔｒａｔｅｇｉｅ）を有することができる。
【００８７】
以下に、図面を用いて本発明を詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の一実施例による提案方法の概略図である。
【図２】本発明の別の実施例による提案方法の概略図である。
【図３】本発明の別の実施例による提案方法の概略図である。
【図４】本発明の別の実施例による提案装置の概略図である。
【図５】本発明の別の実施例による提案自動車の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００８９】
図１は、本発明の一つの実施例による提案方法の概略図を表している。
【００９０】
図１はここでは、自動車１００、有利には、ハイブリッド式自動車、特に、プラグインハイブリッド式自動車の排ガス特性の品質を保証する、自動車のための方法の概略図を表している。この方法は、自動車１００のオンボード診断機能１１０を監視する工程１０であって、このオンボード診断機能１１０が、自動車の排ガス特性に関連する機能である工程を有している。また、走行カウンタ１２０を設ける工程２０であって、この走行カウンタ１２０が自動車１００の走行回数を表す工程を有している。また、自動車１００のオンボード診断機能１１０であって、監視１０の対象のオンボード診断機能１１０のための診断カウンタ１３０を設ける工程３０を有している。また、診断頻度目標値１４０を設ける工程４０を有している。また、自動車１００の一つの走行サイクルが開始して自動車１００の予め設定された走行期間が経過したら走行カウンタ１２０の値をインクリメントする工程５０を有している。診断カウンタ１３０と走行カウンタ１２０を適切に組み合わせることによって、診断頻度実際値１６０を算出する工程６０を有している。また、診断頻度目標値１４０に対する診断頻度実際値１６０の差分を算出する工程７０を有している。そして、診断頻度目標値１４０に対する診断頻度実際値１６０の算出した差分が差分閾値を下回った場合に、この方法は更に、制御方法群から一つの制御方法１７０を選定する工程７５であって、この制御方法群の各制御方法１７０が、自動車１００の駆動原動機の相応の原動機駆動制御形態を表す工程を有している。このとき、選定された制御方法１７０が、オンボード診断機能１１０の現在進行しているオンボード診断を成功裏に終了させるか、或いはオンボード診断機能１１０の未進行のオンボード診断を成功裏に開始させて終了させるのに適した方法である工程を有している。そして、この方法は、オンボード診断機能１１０のオンボード診断の終了後に、オンボード診断機能１１０の診断カウンタ１３０の値をインクリメントする工程８０を有している。また、制御方法１７０の選定前の状態に対応する元の原動機駆動制御形態に原動機駆動制御形態を戻す工程９０を有している。
【００９１】
図２は、本発明の別の実施例による提案方法の概略図を表している。
【００９２】
図２はここで、図１に対して更に発展させた方法の概略図を表している。従って、図１に関して前に述べたことは、図２にも有効である。
【００９３】
図２は、図１に基づく方法を示しており、この方法は更に、自動車１００のさらに別のオンボード診断機能１１５を監視する工程１５であって、このさらに別のオンボード診断機能１１５が自動車１００の排ガス特性に関連する機能である工程を有している。また、自動車１００のさらに別のオンボード診断機能１１５に関するさらに別の走行カウンタ１３５を設ける工程３５を有している。また、さらに別の診断カウンタ１３５と走行カウンタ１２０を適切に組み合わせることによって、さらに別の診断頻度実際値１６５を算出する工程６５を有している。また、診断頻度目標値１４０に対するさらに別の診断頻度実際値１６５のさらに別の差分を算出する工程７５を有している。そして、この診断頻度目標値１４０に対するさらに別の診断頻度実際値１６５の算出されたさらに別の差分が、さらに別の差分閾値を下回った場合に、この方法は更に、制御方法群からの一つの制御方法１７０の選定７５が、さらに別のオンボード診断機能１１５の現在進行しているオンボード診断を成功裏に終了させるか、或いはさらに別のオンボード診断機能１１５の未進行のオンボード診断を成功裏に開始させて終了させるのに適した制御方法を選定することを含む工程を有している。また、この方法は更に、さらに別のオンボード診断機能１１５のオンボード診断の終了後に、さらに別のオンボード診断機能１１５のさらに別の診断カウンタの値をインクリメントする工程８５を有している。
【００９４】
図３は、本発明の別の実施例による提案方法の概略図を表している。
【００９５】
この場合、図３は、図１及び図２に対して更に発展させた方法の概略図を表している。従って、図１及び図２に関して前に述べたことは、図３にも有効である。
【００９６】
図３は、図１による方法を示しており、この方法は更に、自動車１００の現在の走行状況１８０を監視する工程７０を有する。この場合、制御方法群からの一つの制御方法１７０の選定７５は、現在の走行状況１８０に基づき行なわれる。この場合、制御方法群からの一つの制御方法１７０の選定７５は、現在の走行状況１８０の監視１７が、現在の走行状況１８０がオンボード診断機能１１０の現在進行しているオンボード診断を成功裏に終了させるか、或いはオンボード診断機能１１０の未進行のオンボード診断を成功裏に開始させて終了させるのに適した方法であることを示す場合にのみ行なわれる。
【００９７】
図４は、本発明の別の実施例による提案装置の概略図を表している。
【００９８】
図４はここで、自動車１００、有利には、ハイブリッド式自動車、特に、プラグインハイブリッド式自動車の排ガス特性の品質を保証する提案装置の概略図を表している。この装置は、自動車１００の排ガス関連装置の動作性能のオンボード診断のためのオンボード診断機能１１０を備えたオンボード診断装置２０５を有している。また、自動車１００のオンボード診断装置２０５のオンボード診断機能１１０を監視する監視装置２１０を有している。また、走行カウンタ１２０を設ける装置２２０を有しており、この走行カウンタ１２０が自動車１００の走行サイクル数を表す。このとき、走行カウンタ１２０を設ける装置２２０は、走行カウンタ１２０の値をインクリメントすることが可能であるように構成されている。この自動車の排ガス特性の品質を保証する装置２００は、更に、自動車１００の、監視１０の対象のオンボード診断機能１１０のために、診断カウンタ１３０を設ける装置２３０を有している。診断カウンタ１３０を設ける装置２３０はここで、オンボード診断機能１１０の診断カウンタ１３０の値をインクリメントすることが可能であるように構成されている。この自動車の排ガス特性の品質を保証する装置２００は、更に、診断頻度目標値１４０を設ける装置２４０を有している。また、診断カウンタ１３０と走行カウンタ１２０を適切に組み合わせることによって、診断頻度実際値１６０を算出する装置２６０を有している。また、診断頻度実際値１６０を診断頻度目標値１４０と比較する比較装置２５０を有している。また、制御方法群から一つの制御方法１７０を選定７０する選定装置２７０を有しており、この制御方法群の各制御方法１７０が、自動車１００の駆動原動機の相応の原動機駆動制御形態を表している。この選定された制御方法１７０は、オンボード診断機能１１０の現在進行しているオンボード診断を成功裏に終了させるか、或いはオンボード診断機能１１０の未進行のオンボード診断を成功裏に開始させて終了させるのに適している。自動車の排ガス特性の品質を保証する装置２００は、更に、制御方法１７０の選定７０前の状態に対応する元の原動機駆動制御形態に原動機駆動制御形態を戻す装置２８０を有している。自動車の排ガス特性の品質を保証する装置２００はここで、本発明による何れかの方法を実施するように構成されている。
【００９９】
図５は、本発明の別の実施例による提案自動車の概略図を表している。
【０１００】
ここで、図５は、提案の自動車１００の概略図を表している。自動車１００はここで、本発明による装置２００を有している。この場合、この装置２００は、本発明による何れかの方法を実施するように構成されている。図５では、自動車は例えば図４による装置２００を有する。
【０１０１】
本発明の考えは、以下の通り要約することができる。排ガス関連装置の診断の所望の診断頻度を遵守することを可能にする方法、それに関する装置及びそれに関する自動車が提供される。そのような遵守すべき診断頻度はこのとき、当局によって要求、規定又は決定されているのでもよい。
【０１０２】
一つの例は、このとき、米国官庁の要求であることが考えられる。この要求では、全ての米国車両登録に対して、毎年この種の診断頻度が常に遵守されなければならない。
【０１０３】
そのため、然るべき米国官庁は、車両に多数のオンボード診断機能、所謂ＯＢＤ機能を求める。これは、同じくプラグインハイブリッド車、所謂ＰＨＥＶのための構成要素である。
【０１０４】
ＯＤＢ診断は、明確に定義された開始条件ないし停止条件を有する。一つの診断は、要求された条件が最小時間の間存在した場合に、成功裏に実行される。
【０１０５】
以下の条件が、大抵の診断に関連している：
−内燃機関による走行
−内燃機関の動作点
−内燃機関の燃料供給による或いは燃料供給によらない推進
【０１０６】
しかし、ハイブリッド式駆動、特に、プラグインハイブリッド式駆動の場合、しばしば、これらの主要条件が制限される。内燃機関による走行（ＶＭ（Ｖｅｒｂｒｅｎｎｕｎｇｓｍｏｔｏｒ）走行（内燃機関走行））が、電気による走行によって中断されるか、或いは短い時間過ぎると停止される。このＶＭ負荷範囲は、ＳＯＣ制御、運転者の要望及びそれらと同等の事項などの境界条件によって変更され、エネルギー源の供給停止フェーズは、速度が速い場合でも、大抵は内燃機関の保留によって、対象外となる。
【０１０７】
この診断マネージャは、正にこの場合に介入して、車両の走らせ方への狙いを定めた介入によって、診断マネージャを支援する。この場合、介入は、顧客により認知可能な車両特性への影響を小さくすることを可能にし、それに関連して、二酸化炭素排出量の増加をさほど引き起こさないことを可能にする。そのような走行の仕方ないし制御方法の例はこのとき、回転トルク制御方法としての所謂所望トルク範囲であり、運転者の要望が診断の負荷範囲を上回るか、或いは下回った場合、診断は停止されて、その後、大抵は再び開始しなければならない。
【０１０８】
内燃機関の一時的なトルク制限によって、それを避けることができる。そして、運転者の所望トルクとＶＭトルクの間の差は、トラクション機械によって利用される。
【符号の説明】
【０１０９】
１０    オンボード診断機能の監視
１５    さらに別のオンボード診断機能の監視
１７    自動車の現在の走行状況の監視
２０    走行カウンタの設定
３０    診断カウンタの設定
３５    さらに別の診断カウンタの設定
４０    診断頻度目標値の設定
５０    走行カウンタのインクリメント
６０    診断頻度実際値の算出
６５    さらに別の診断頻度実際値の算出
７０    診断頻度目標値に対する診断頻度実際値の差分の算出
７５    診断頻度目標値からのさらに別の診断頻度実際値のさらに別の差分の算出
７５    制御方法の選定
８０    診断カウンタのインクリメント
９０    原動機駆動制御形態への戻し
１００    自動車
１１０    オンボード診断機能
１１５    さらに別のオンボード診断機能
１２０    走行カウンタ
１３０    診断カウンタ
１３５    さらに別の診断カウンタ
１４０    診断頻度目標値
１６０    診断頻度実際値
１６５    さらに別の診断頻度実際値
１７０    制御方法
１８０    現在の走行状況
２００    排ガス特性の品質保証装置
２０５    オンボード診断装置
２１０    監視装置
２２０    走行カウンタ設定装置
２３０    診断カウンタ設定装置
２４０    診断頻度目標値設定装置
２５０    比較装置
２６０    診断頻度実際値算出装置
２７０    選定装置
２８０    原動機駆動制御形態戻し装置
【図１】
2019508304.tif 000003
【図２】
2019508304.tif 000004
【図３】
2019508304.tif 000005
【図４】
2019508304.tif 000006
【図５】
2019508304.tif 000007
【国際調査報告】
2019508304.tif 000008
2019508304.tif 000009
2019508304.tif 000010
2019508304.tif 000011
2019508304.tif 000012
2019508304.tif 000013