(57)【要約】  本発明は無段式の引戸システムを対象としており、該無段式の引戸システムは、２つの引戸（１０）を含み、引戸（１０）の少なくとも１つは、２つの垂直な柱（３０）と、垂直な柱（３０）の各々を回転させるための手段（５０）を含み、垂直な柱（３０）の各側には脱着式の連結装置（３６）が堅く接続され、脱着式の連結装置（３６）の各々は、２つのローラー（４２）を有するレールカート（１８）に枢動自在に接続され、レールカート（１８）の各々は、ローラーの引張力と押圧力をレールに加えるために、ローラー（４２）間に配置された水平ヒンジ（５８）と、垂直な弾性ヒンジ（７０）とを含み、それにより、引戸を閉じた状態で同じ面にシステムの引戸を置き、かつ、引戸を開いた状態で一方の引戸をもう１つの引戸に沿って移動させ、加えて、わずかな変形が生じた場合には、ホイールがレールから外れることを防ぐ。【選択図】図６
2019513924.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無段式の引戸システムであって、
上方と下方の平行レール（１６）に沿って、同じ平面上で閉じた状態で配置された２つの引戸（１０ａ、１０ｂ）を備え、
前記引戸の少なくとも１つは、
・前記引戸に接続されたシャーシ（４６）、
・２つの垂直な回転可能な柱（３０）、
・２対のレールカート（１８）、
・２対の脱着式の連結装置（３６ａ、３６ｂ）であって、脱着式の連結装置の各々がその１つの端部で前記垂直な回転可能な柱（３０）の１つに堅く接続され、もう１つの端部で前記レールカート（１８）の１つに枢動自在に接続された、脱着式の連結装置、
・前記垂直な回転可能な柱（３０）の１つが内部に配置された垂直方向に移動可能なチューブ（５０）を各々が含む２つの螺旋回転アセンブリ（７２ａ、７２ｂ）であって、前記垂直方向に移動可能なチューブ（５０）を移動させる際に垂直な回転可能な柱（３０）の各々を９０度回転させるための、２つの螺旋回転アセンブリ（７２ａ、７２ｂ）、および、
・垂直方向に移動可能なチューブ（５０）の同時の移動を可能にするために、前記螺旋回転アセンブリ（７２ａ、７２ｂ）の各々の垂直方向に移動可能なチューブ（５０）を接続する横方向ロッド（６０と５４）を有し、
それにより、前記垂直方向に移動可能なチューブ（５０）の１つを垂直方向に移動させる際に、前記垂直な柱（３０）を同時に回転させることで、対のレールから前記シャーシを引き離し、
それにより、前記引戸を別の引戸と平行して、別の引戸から離れて置き、
それにより、前記引戸を引戸システムの別の引戸と平行にスライドさせ、引戸同士が互いに塞がないようにする、システム。
【請求項２】
前記横方向ロッドは、
・チューブ（２２）と、各々が前記垂直な柱（３０）の１つに枢動自在に接続された２つのシャフト（２４ａ、２４ｂ）とを有する伸縮ロッド（６０）、および、
・前記シャーシに前記チューブ（２２）を枢動自在に接続するためのヒンジ（２０）を備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記垂直方向に移動可能なチューブ（５０）の１つを移動させ、それにより前記引戸をスライドさせることを自動化するための電気モーター（５２）をさらに含む、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記横方向ロッドは、
前記垂直方向に移動可能なチューブ（５０）に堅く接続され、それにより、前記垂直方向に移動可能なチューブ（５０）の１つを垂直方向に移動させる際に別のチューブを同時に移動させる水平バー（５４）を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記水平バー（５４）または前記垂直方向に移動可能なチューブ（５０）を垂直に移動させるための電気モーターをさらに含む、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記シャーシ（４６）は、上方の対のレールにぶら下がる、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記シャーシは、下方の対のレールに立っている、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記レールカートの各々は枢動自在である、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記レールカート（１８）の各々は、
・垂直な弾性ヒンジ（７０）であって、
−チューブ（３２）と、
−前記チューブ（３２）に配置された垂直ロッド（５６）と、
−前記垂直ロッド（５６）に引張力または押圧力を加えるためのばね（３４）と、
−前記垂直ロッド（５６）を押したり引っ張ったりするために前記ばね（３４）の動作を設定するための設定手段（７４）と、
−前記シャーシ（４６）に前記垂直なヒンジを固定するための固定手段（７６）とを含む、垂直な弾性ヒンジ（７０）、
・底部（６４）、
・前記垂直な弾性ヒンジ（７０）を前記底部（６４）に枢動自在に接続するための水平ヒンジ（５８）、
・前記水平ヒンジ（５８）の各側から前記底部（６４）に枢動自在に接続された２つのローラー（４２）を備え、
それにより、前記レールの変形の場合に、レール（１６）上に留まる前記ローラー（４２）の能力を増大させる、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記レールカート（１８）の各々は、
・底部（６４）、
・対応する脱着式の連結装置（３６）に前記底部（６４）を接続するためのボールベアリング（６２）、
・前記ボールベアリング（６２）の各側から前記底部（６４）に接続された２つのローラー（４２）、および、
・前記底部（６４）に引張力または押圧力を加えるためのばね（３４）を備え、
それにより、前記レールの変形の場合に、レール（１６）上に留まる前記ローラー（４２）の能力を増大させる、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
引戸レールカート（１８）であって、
前記引戸レールカート（１８）は、
・垂直な弾性ヒンジ（７０）であって、
−チューブ（３２）と、
−前記チューブ（３２）に配置された垂直ロッド（５６）と、
−前記垂直ロッド（５６）に引張力または押圧力を加えるためのばね（３４）と、
−前記垂直ロッド（５６）を押したり引っ張ったりするために前記ばね（３４）の動作を設定するための設定手段（７４）と、
−シャーシ（４６）に前記垂直なヒンジを固定するための固定手段（７６）とを含む、垂直な弾性ヒンジ（７０）、
・底部（６４）、
・前記垂直なヒンジに枢動自在に接続するための水平ヒンジ（５８）、
・前記水平ヒンジ（５８）の各側から前記水平ヒンジ（５８）によって前記底部（６４）に枢動自在に接続された２つのローラー（４２）を含み、
それにより、前記レールの変形の場合に、レール（１６）上に留まる前記ローラー（４２）の能力を増大させる、引戸レールカート（１８）。
【請求項１２】
前記設定手段（７４）はチューブ（３２）に刻設されたねじの形態である、請求項１１に記載のレールカート（１８）。
【請求項１３】
引戸レールカート（１８）であって、
前記引戸レールカート（１８）は、
・底部（６４）、
・対応する脱着式の連結装置（３６）に前記底部（６４）を接続するためのボールベアリング（６２）、
・前記ボールベアリング（６２）の各側から前記底部（６４）に接続された２つのローラー（４２）、および、
・前記底部（６４）に引張力または押圧力を加えるためのばね（３４）を備え、
それにより、前記レールの変形の場合に、レール（１６）上に留まる前記ローラー（４２）の能力を増大させる、引戸レールカート（１８）。
【請求項１４】
無段式の引戸システムであって、
前記無段式の引戸システムは、
２つの引戸（１０）を含み、引戸（１０）の少なくとも１つは：
・２つの垂直な柱（３０）と、
・前記垂直な柱（３０）の各々を９０度回転させるための手段とを備え、
・前記垂直な柱（３０）の各側には脱着式の連結装置（３６）が堅く接続され、
・前記脱着式の連結装置（３６）の各々は、２つのローラー（４２）を有するレールカート（１８）に枢動自在に接続され、
・前記レールカート（１８）の各々は、前記ローラー（４２）の引張力または押圧力をレールに加えるために、前記ローラー（４２）間に配置された水平ヒンジ（５８）と、垂直な弾性ヒンジ（７０）とを含み、
それにより、引戸を閉じた状態で同じ面に前記システムの引戸を置き、かつ、引戸を開いた状態で一方の引戸をもう１つの引戸に沿って移動させ、加えて、わずかな変形が生じた場合には、ホイールがレールから外れることを防ぐ、無段式の引戸システム。
【請求項１５】
前記垂直な柱（３０）の各々を９０度回転させるための手段は、
・前記垂直な回転可能な柱（３０）の１つが内部に配置された垂直方向に移動可能なチューブ（５０）を各々が含む２つの螺旋回転アセンブリ（７２ａ、７２ｂ）であって、前記垂直方向に移動可能なチューブ（５０）を移動させる際に垂直な回転可能な柱（３０）の各々を９０度回転させるための、２つの螺旋回転アセンブリ（７２ａ、７２ｂ）を備える、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記垂直な弾性ヒンジは枢動自在である、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１７】
前記垂直な弾性ヒンジはボールベアリングの形態である、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１８】
無段式の引戸システムであって、
前記無段式の引戸システムは、
２つの引戸（１０）を含み、引戸（１０）の少なくとも１つは、
・２つの垂直な柱（３０）を備え、
・前記垂直な柱（３０）の各側には脱着式の連結装置（３６）が堅く接続され、
・前記脱着式の連結装置（３６ａ、３６ｂ）の各々は、２つのローラー（４２）を有する前記レールカート（１８）に枢動自在に接続され、
・前記レールカート（１８）の各々は、前記ローラーの引張力または押圧力をレールに加えるために、前記ローラー（４２）間に配置された水平ヒンジ（５８）と、垂直な弾性ヒンジ（７０）とを含み、
引戸（１０）の少なくとも１つはさらに、
・前記脱着式の連結装置（３６ａ、３６ｂ）または前記レールカート（１８）に枢動自在に接続された電動の伸縮ロッド（８４、８２ａ、８２ｂ）の形態で、前記垂直な柱（３０）の各々を９０度回転させるための手段を含み、
それにより、引戸を閉じた状態で同じ面に前記システムの引戸を置き、かつ、引戸を開いた状態で一方の引戸をもう１つの引戸に沿って移動させ、加えて、わずかな変形が生じた場合には、ホイールがレールから外れることを防ぐ、無段式の引戸システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は引戸の分野に関する。とりわけ、本発明は無段式の引戸システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
本明細書において、用語「引戸システム」とは、一方のドアを他方のドアと平行して１を滑らせることにより開かれる／閉じられる２つ以上の引戸を指す。図１ａは、従来技術に係る、閉じた状態の引戸システムを概略的に例証する正面図である。図１ａはさらに断面Ａ−Ａを定義する。図１ｂは、図１ａの断面Ａ−Ａを概略的に例証する平面図である。理解しやすくするために、断面図１ｂでは寸法補助線が描かれていない。
【０００３】
図１ｂで例証されるように、引き戸システムの閉じた状態では、引戸（１０ａ）と（１０ｂ）のフロントパネル（３８ａ）と（３８ｂ）は同じ面にはない。言いかえれば、引戸システムの閉じた状態では、引戸は「段」を形成する。段は参照番号（４０）によって指摘される。
【０００４】
図２ａは、開いた状態の図１の引戸システムを概略的に例証する正面図である。図２ａはさらに断面Ｂ−Ｂを定義する。図２ｂは、図２ａの断面Ｂ−Ｂを概略的に例証する平面図である。理解しやすくするために、この断面図では寸法補助線が描かれていない。
【０００５】
本発明は、無段式の引戸システム、つまり、引戸を閉じる際に、引戸のフロントパネルが同じ面に位置するように、引戸が位置している引戸システムを提供することを目的とする。
【０００６】
本発明の他の目的や利点は記載が進むにつれ明白になるであろう。
【発明の概要】
【０００７】
本発明は無段式の引戸システムを対象としており、該無段式の引戸システムは：２つの引戸（ドアともいう）（１０）を含み、引戸（１０）の少なくとも１つは：２つの垂直な柱（３０）と、垂直な柱（３０）の各々を回転させるための手段（５０）を含み、垂直な柱（３０）の各側には脱着式の連結装置（３６）が堅く接続され、脱着式の連結装置（ｈａｎｄ  ｃｏｎｎｅｃｔｏｒ）（３６）の各々は、２つのローラー（４２）を有するレールカート（１８）に枢動自在に接続され、レールカート（１８）の各々は、ローラーの引張力または押圧力をレールに加えるために、ローラー（４２）間に配置された水平ヒンジ（５８）と、垂直な弾性ヒンジ（７０）とを含み、それにより、引戸を閉じた状態でフロントパネルが同じ面にあるようにシステムの引戸を置き、かつ、引戸を開いた状態で一方の引戸をもう１つの引戸に沿って移動させ、加えて、わずかな変形が生じた場合には、ホイールがレールから外れることを防ぐ。
【０００８】
１つの態様において、本発明は無段式の引戸システムを対象としており、
該無段式の引戸システムは、
上方と下方の平行レール（１６）に沿って、同じ平面上で閉じた状態で配置された２つの引戸（１０ａ、１０ｂ）を備え、
引戸の少なくとも１つは、
・引戸に接続されたシャーシ（４６）、
・２つの垂直な回転可能な柱（３０）、
・２対のレールカート（１８）、
・２対の脱着式の連結装置（３６ａ、３６ｂ）であって、脱着式の連結装置の各々がその１つの端部で垂直な回転可能な柱（３０）の１つに堅く接続され、もう１つの端部でレールカート（１８）の１つに枢動自在に接続された、脱着式の連結装置、
・垂直な回転可能な柱（３０）の１つが内部に配置された垂直方向に移動可能なチューブ（５０）を各々が含む２つの螺旋回転アセンブリ（７２ａ、７２ｂ）であって、垂直方向に移動可能なチューブ（５０）を移動させる際に垂直な回転可能な柱（３０）の各々を９０度回転させるための、２つの螺旋回転アセンブリ、および、
・垂直方向に移動可能なチューブ（５０）の同時の移動を可能にするために、螺旋回転アセンブリ（７２ａ、７２ｂ）の各々の垂直方向に移動可能なチューブ（５０）を接続する横方向ロッド（６０と５４）を有し、
それにより、垂直方向に移動可能なチューブ（５０）の１つを垂直方向に移動させる際に、垂直な柱（３０）を同時に回転させることで、対のレールからシャーシを引き離し、それにより、引戸を別の引戸と平行して、別の引戸から離れて置き、それにより、引戸を引戸システムの別の引戸と平行にスライドさせ、引戸同士が互いに塞がないようにする。
【０００９】
本発明の１つの実施形態にしたがって、横方向ロッドは、チューブ（２２）と、各々が垂直な柱（３０）の１つに枢動自在に接続された２つのシャフト（２４ａ、２４ｂ）とを有する伸縮ロッド（６０）、および、シャーシにチューブ（２２）を枢動自在に接続するためのヒンジ（２０）を備える。システムは、垂直方向に移動可能なチューブ（５０）の１つを移動させ、それにより引戸をスライドすることを自動化するための電気モーター（５２）をさらに含む。
【００１０】
本発明の別の実施形態によれば、横方向ロッドは、垂直方向に移動可能なチューブ（５０）に堅く接続され、それにより、垂直方向に移動可能なチューブ（５０）の１つを垂直方向に移動させる際に別のチューブを同時に移動させる水平バー（５４）を含む。システムは、水平バー（５４）または垂直方向に移動可能なチューブ（５０）を垂直に移動させるための、電気モーターをさらに含むこともある。
【００１１】
本発明の１つの実施形態によれば、シャーシ（４６）は上方の対のレールにぶら下がる。本発明の別の実施形態によれば、シャーシは下方の対のレールに立っている。
【００１２】
本発明の１つの実施形態によれば、レールカートの各々は枢動自在（ｇｙｒｏｓｃｏｐｉｃ）である。
【００１３】
本発明の１つの実施形態によれば、レールカート（１８）の各々は、
・垂直な弾性ヒンジ（７０）であって、
−チューブ（３２）と、
−チューブ（３２）に配置された垂直ロッド（５６）と、
−垂直ロッド（５６）に引張力または押圧力を加えるためのばね（３４）と、
−垂直ロッド（５６）を押したり引っ張ったりするためにばね（３４）の動作を設定するための設定手段（７４）と、
−シャーシ（４６）に垂直なヒンジを固定するための固定手段（７６）とを含む、垂直な弾性ヒンジ（７０）、
・底部（６４）、
・垂直なヒンジ（７０）を底部（６４）に枢動自在に接続するための水平ヒンジ（５８）、
・水平ヒンジ（５８）の各側から底部（６４）に枢動自在に接続された２つのローラー（４２）を備え、
それにより、レールの変形の場合に、レール（１６）上に留まるローラー（４２）の能力を増大させる。
【００１４】
本発明の別の実施形態によれば、レールカート（１８）の各々は、
・底部（６４）、
・対応する脱着式の連結装置（３６）に底部（６４）を接続するためのボールベアリング（６２）、
・ボールベアリング（６２）の各側から底部（６４）に接続された２つのローラー（４２）、および、
・底部（６４）に引張力または押圧力を加えるためのばね（３４）を備え、
それにより、レールの変形の場合に、レール（１６）上に留まるローラー（４２）の能力を増大させる。
【００１５】
さらに別の態様において、本発明は無段式の引戸システムを対象としており、該無段式の引戸システムは、
２つの引戸（１０）を含み、引戸（１０）の少なくとも１つは：
・２つの垂直な柱（３０）を備え、
・垂直な柱（３０）の各側には脱着式の連結装置（３６）が堅く接続され、
・脱着式の連結装置（３６ａ、３６ｂ）の各々は、２つのローラー（４２）を有するレールカート（１８）に枢動自在に接続され、
・レールカート（１８）の各々は、ローラーの引張力または押圧力をレールに加えるために、ローラー（４２）間に配置された水平ヒンジ（５８）と、垂直な弾性ヒンジ（７０）とを含み、
引戸（１０）の少なくとも１つはさらに、
・脱着式の連結装置（３６ａ、３６ｂ）またはレールカート（１８）に枢動自在に接続された電動の伸縮ロッド（８４、８２ａ、８２ｂ）の形態で、垂直な柱（３０）の各々を９０度回転させるための手段を含み、
それにより、引戸を閉じた状態で同じ面にシステムの引戸を置き、かつ、引戸を開いた状態で一方の引戸をもう１つの引戸に沿って移動させ、加えて、わずかな変形が生じた場合には、ホイールがレールから外れることを防ぐ。
【００１６】
参照番号は、本発明についての理解を促すべく、本明細書において記載および例証された実施形態中の要素を指摘するために使用されている。参照番号はあくまで例証的なものに過ぎず、かつ限定的なものではない。さらに、本発明の前述の実施形態は、単に例証的でしかなく、かつ、限定的なものではないシステムと方法と共に記載・例証されている。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
好ましい実施形態は、本発明の特徴、態様、および利点は、以下の図面と共に本明細書に記載されている。
【図１ａ】先行技術に従って、閉じた状態の引戸システムを概略的に例証する正面図である。
【図１ｂ】図１ａの断面Ａ−Ａを概略的に例証する平面図である。
【図２ａ】開いた状態の図１の引戸システムを概略的に例証する正面図である。図２ａはさらに断面Ｂ−Ｂを定義する。
【図２ｂ】図２ａの断面Ｂ−Ｂを概略的に例証する平面図である。
【図３ａ】本発明の１つの実施形態にしたがって、無段式の引戸システムを概略的に例証する正面図である。
【図３ｂ】図３ａの断面Ｃ−Ｃを概略的に例証する平面図である。
【図３ｃ】図３ａと図３ｂの引戸システムの右の引戸（１０ｂ）を開く第１の工程を概略的に例証する断面図である。
【図３ｄ】図３ａと図３ｂの引戸システムの右の引戸（１０ｂ）を開く第２の工程を概略的に例証する断面図である。
【図４ａ】図３ｂの状態を概略的に例証する平面図である。
【図４ｂ】図３ｃの状態を例証する平面図である。
【図４ｃ】その正面図である。
【図５ａ】本発明の１つの実施形態にしたがって、引戸を引き離したり近づけたりためのメカニズムの斜視図である。
【図５ｂ】その拡大図である。
【図６】本発明の１つの実施形態にしたがって、引戸を引き離したり近づけたりするためのメカニズムを包括的に例証する背面図である。
【図７】図６のメカニズムを例証し、ここで、ハンドルは押し上げられている。
【図８】図６のメカニズムの正面図である。
【図９】本発明のさらなる実施形態にしたがって、引戸を引き離したり近づけたりするためのメカニズムを包括的に例証する背面図である。
【図１０】本発明の別の実施形態にしたがって、引戸を引き離したり近づけたりするためのメカニズムを包括的に例証する背面図である。
【図１１】本発明の実施形態で使用される伸縮ロッドを概略的に例証する。
【図１２】本発明の１つの実施形態にしたがって、レールカートを概略的に例証する正面図である。
【図１３】本発明の別の実施形態にしたがって、レールカートを概略的に例証する正面図である。
【図１４ａ】本発明の１つの実施形態に係るレールカートの断面図である。
【図１４ｂ】本発明の１つの実施形態に係るレールカートの断面図である。
【図１４ｃ】本発明の１つの実施形態に係るレールカートの断面図である。
【図１５ａ】本発明の１つの実施形態に係るレールカートの断面図である。
【図１５ｂ】本発明の１つの実施形態に係るレールカートの断面図である。
【図１５ｃ】本発明の１つの実施形態に係るレールカートの断面図である。
【図１６】その等角図である。
【図１７】本発明の１つの実施形態に係る螺旋回転アセンブリ（７２ａ）の断面図である。
【図１８】本発明の別の実施形態に係る螺旋回転アセンブリ（７２ａ）の断面図である。
【図１９】本発明の別の実施形態にしたがって、レールカート（１８）を概略的に例証する断面図である。
【図２０】本発明の１つの実施形態にしたがって、レールから引戸を引き離すためのメカニズムを概略的に例証する。
【図２１】本発明の１つの実施形態にしたがって、レールから引戸を引き離すためのメカニズムを概略的に例証する。
【図２２】本発明の１つの実施形態にしたがって、レールから引戸を引き離すためのメカニズムを概略的に例証する。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図面を必ずしも同一縮尺で描く必要のないことを理解しなければならない。
【００１９】
本発明は、記述的であり、かつ限定的なものではない好ましい実施形態（「最良の様式」）の以下の詳細な記載から理解されるであろう。簡潔さのために、いくつかの周知な特徴、方法、システム、手順、構成要素、回路などは詳細には記載されていない。
【００２０】
本明細書の記載では、「水平な」と「垂直な」との用語は地面に対することを言う。
【００２１】
言及されるように、本発明は、無段式の引戸システム、つまり、引戸を閉じる際に引戸が同じ面に位置する引戸システムを提供することを目的とする。
【００２２】
図３ａは、本発明の１つの実施形態に係る引戸システムを概略的に例証する正面図である。図３ａはさらに断面Ｃ−Ｃを定義する。図３ｂは図３ａの断面Ｃ−Ｃを概略的に例証する平面図である。参照番号（３８ａ）は左の引戸（１０ａ）のフロントパネルを表示し、参照番号（３８ｂ）は右の引戸（１０ｂ）のフロントパネルを表示する。
【００２３】
図３ｂで見られるように、引戸の閉じた状態では、フロントパネル（３８ａ）と（３８ｂ）は同じ面に位置しており、つまり、「段」がない。
【００２４】
図３ｃは、図３ａと図３ｂの引戸システムの右の引戸（１０ｂ）を開く第１の工程を概略的に例証する断面図である。この工程で、引戸のレーンが互いに接触するまで、右の引戸（１０ｂ）は外側へ押される。
【００２５】
図３ｄは、図３ａと図３ｂの引戸システムの右の引戸（１０ｂ）を開く第２の工程を概略的に例証する断面図である。この工程では、右の引戸（１０ｂ）は左方向に押される。右の引戸は左の引戸に接触しないため、これが可能である。
【００２６】
図４ａ、図４ｂ、および図４ｃは、本発明の１つの実施形態にしたがって、レールから引戸を引き離すためのメカニズムを概略的に例証する。
【００２７】
図４ａは、図３ｂの状態を概略的に例証する平面図であり、図４ｂは、図３ｃの状態を例証する平面図である。図４ｃはその正面図である。
【００２８】
メカニズムは、ドア（１０）に堅く接続されるシャーシ（４６）を含む。これらの図では垂直の柱（３０）が見られ、その役割は以下に詳述される。２つの脱着式の連結装置（３６ａ）と（３６ｂ）の各々は、その１つの端部で、ピボット（Ｐｉｖｏｔ）（２６ａ）によって、レール（１６）上を進むレールカート（１８）に枢動自在に接続される。脱着式の連結装置の各々は、そのもう１つの端部で垂直な柱（３０）に堅く接続される。
【００２９】
したがって、脱着式の連結装置（３６ｉ）（ｉ＝ａ、ｂ）が同時に回転するにつれ、シャーシは回転方向にしたがってレール（１６）から離れたり、レール（１６）に近づいたりする。
【００３０】
言い変えれば、１つの方向に脱着式の連結装置（３６ａ）と（３６ｂ）を同時に回転させる際、ドア（１０）は、図４ｂに記載された状態に達するまでレールから離れ、脱着式の連結装置（３６ａ）と（３６ｂ）を反対方向に同時に回転させる際、ドア（１０）は、図４ａで例証された状況に到達するまで、例証されるようにレールに近づく。
【００３１】
脱着式の連結装置（３６ｉ）（ｉ＝ａ、ｂ）のピボットの１つが、ボールジョイント（これらの図では例証されず）と取り替えられてもよく、それによって、レールの垂直な変形に対するシステムの調節能力が与えられることに留意しなければならない。
【００３２】
加えて、レールカート（１８）の各々の上に２つのローラー（４２）を採用することで、レールに沿ったレールカート（１８）の水平調節能力が与えられることに留意しなければならない。１つのローラーが他方から遠く離れているという事実は、レールカートを水平に回転させるためのモーメントを増加させる。
【００３３】
図５ａは、本発明の１つの実施形態にしたがって、引戸を引き離したり近づけたりためのメカニズムの斜視図である。図５ｂは、その拡大図である。
【００３４】
簡潔さのために、ドアは例証しない。
【００３５】
メカニズムは、この場合、フレームの形態をしているシャーシ（４６）を含む。シャーシ（４６）は、穴（２８）を通ってボルト（例証されず）によって引戸に接続される。
【００３６】
もちろん、穴と対応するボルトは単に接続手段の簡易な例に過ぎず、嵌め合い形状（ｐｒｏｆｉｌｅ）などの他の接続手段が使用されてもよい。
【００３７】
これらの図で見られるように、脱着式の連結装置（３６ａ）と（３６ｂ）の各々はドア／シャーシの反対側に配置される。
【００３８】
参照番号（６０）は伸縮ロッドを表示する。
【００３９】
伸縮ロッドは、チューブ（２２）と、各々がチューブ（２２）の反対側にある２つのシャフト（２４ａ）および（２４ｂ）とを含む。シャフト（２４ａ）、（２４ｂ）の各々は、ピボット接続（４４）によってナット（この図では示さず）に枢動自在に接続される。
【００４０】
伸縮ロッド（６０）は、シャーシ（４６）に枢動自在に接続される。特に、例証された例では、ヒンジ（２０）は、シャーシ（４６）のフレームに堅く接続されるか、その一部である、バーバー（４８）に伸縮ロッド（６０）を接続する。
【００４１】
簡潔さのために、図５ａでは、右の下方のレールカート（１８）は例証されないことに留意しなければならない。加えて、下方レール（１６）の一部は同様に例証されていない。
【００４２】
図６は、本発明の１つの実施形態にしたがって、引戸を引き離したり近づけたりするためのメカニズムを包括的に例証する背面図である。メカニズムは、引戸が接続されるシャーシ（４６）を採用する。上方のレールと下方のレールの２つの平行レール（１６）が使用される。本明細書に記載される例において、シャーシはレール上にぶら下がり、つまり、引戸の負荷は上方のレール上にあるが、下方のレールは引戸が揺れるのを防ぐために使用される。しかしながら、負荷は下方のレール上にあり得るが、上方のレールは引戸の上側が揺れるのを防ぐために使用されることに留意しなければならない。
【００４３】
２つの螺旋回転アセンブリ（７２ａ）と（７２ｂ）が採用される。こうした螺旋回転メカニズムは、垂直方向に移動可能なチューブ（５０）と、対応する垂直な柱（３０）とを使用する。チューブ（５０）を上方に垂直に移動させる際、柱（３０）は１つの方向に回転し、チューブ（５０）を下方に垂直に移動させる際、柱（３０）は反対方向に回転する。螺旋回転アセンブリの構造は図１７と１８で詳述される。
【００４４】
垂直な柱（３０）の各々は、その１つの端部で脱着式の連結装置（３６ｉ）（ｉ＝ａ、ｂ）に堅く接続され、もう１つの端部でレールカート（１８）に枢動自在に接続される。そのため、垂直方向に移動可能なチューブ（５０）の１つを移動させることで対応する垂直な柱（３０）が回転する。柱（３０）の回転は対応するレールカートをシャーシから引き離すか、シャーシに近づける。
【００４５】
２対のレールカートを同時にシャーシから引き離す／シャーシに近づけるために、垂直な柱（３０）の回転は同時でなければならない。図６はそうしたメカニズムを例証している。
【００４６】
ここで、伸縮ロッド（６０）に着目する。伸縮ロッド（６０）は、チューブ（２２）と、垂直方向に移動可能なチューブ（５０）に各々が枢動自在に接続されたシャフト（２４ａ）および（２４ｂ）とを含む。シャフト（２４ａ）と（２４ｂ）は異なる実体であり、つまり、シャフトの各々は互いに独立して動作する。伸縮ロッド（６０）の構造は図１１とそれに関する記載において詳述される。
【００４７】
チューブ（２２）は、シャーシ（４６）に堅く接続されるバー（４８）に、ヒンジ（２０）によって枢動自在に接続される。そのため、左の垂直方向に移動可能なチューブ（５０）を上方に押し上げる際に、他の垂直方向に移動可能なチューブ（５０）は下方に押し下げられ、逆もまたしかりである。このメカニズムは、脱着式の連結装置（３６ａ）と（３６ｂ）を反対方向に同時に回転させる。同時の回転は回転方向にしたがってレールから一定の距離でシャーシ（４６）を近づける一方で、レールに対しては平行なままである。
【００４８】
図７は図６のメカニズムを例証し、ここで、ハンドルは押し上げられている。
【００４９】
図８は図６のメカニズムの正面図である。
【００５０】
図９は本発明のさらなる実施形態にしたがって、引戸を引き離したり近づけたりするためのメカニズムを包括的に例証する背面図である。
【００５１】
本発明のこの実施形態によれば、モーター（５２）は、一方の側のナットを上方と下方へ移動させるために使用される。モーターはハンドル上のボタンによって操作可能である。モーターを操作するコントローラー（例証されず）は、必要な動きをするようにプログラム可能である。代替的に、リミットスイッチ（例証されず）は、所望の点で上方と下方への移動を止めるために、ハンドルのレーンに置くことが可能である。
【００５２】
モーターは追加の垂直な棒（例証されず）などによってシャーシに取り付け可能である。
【００５３】
図１０は、本発明の別の実施形態にしたがって、引戸を引き離したり近づけたりするためのメカニズムを包括的に例証する背面図である。
【００５４】
本発明のこの実施形態によれば、水平バー（５４）は、垂直方向に移動可能なチューブ（５０ｂ）に、垂直方向に移動可能なチューブ（５０ａ）を堅く接続する。したがって、ハンドル（１４）を垂直に移動させることによって、シャーシ（４６）はレール（１６）に近づくか、レール（１６）から離れ、引戸がシャーシに接続されているため、引戸はレールに近づくか、レールから離れ、それにより、図３ｄで例証されるように引戸を移動させる。
【００５５】
モーター（この図で例証されず）を採用するとき、水平バー（５４）の中心を押す／引くために使用されることが好ましい。
【００５６】
図１１は、本発明の実施形態で使用される伸縮ロッドを概略的に例証する。
【００５７】
参照番号（２２）はチューブを表示する。チューブの１つの端部に第１のシャフト（２４ａ）が配置され、もう１つの端部に第２のシャフト（２４ｂ）が配置される。
【００５８】
参照番号（２０’）はヒンジに配される穴である。
【００５９】
図１２は、本発明の１つの実施形態にしたがって、レールカートを概略的に例証する正面図である。
【００６０】
カートは垂直の弾性ヒンジ（７０）と水平ヒンジ（５８）とを含む。これらの要素は、レールに対する脱着式の連結装置（３６）の枢動接続（ｇｙｒｏｓｃｏｐｉｃ  ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）（この図では例証されず）を与える。
【００６１】
枢動接続はレールのわずかな変形に打ち勝つための手段として使用される。こうした変形は製造時の欠陥であることもあれば、レール上の負荷の結果として経時的に起こる屈曲であることもある。変形は垂直なこともあれば水平なこともある。
【００６２】
図１３は、本発明の別の実施形態にしたがって、レールカートを概略的に例証する正面図である。
【００６３】
破線は隠された部分を示す。
【００６４】
この実施形態によれば、ボールベアリング（６２）は、図１２の実施形態の垂直軸と水平軸を交換する。
【００６５】
したがって、両方の場合では、脱着式の連結装置（３６）は、レール（これらの図では例証されず）に枢動接続される。
【００６６】
図１２の実施形態のように、枢動接続はレールのわずかな変形を克服するための手段を提供する。こうした変形は製造時の欠陥であることもあれば、レール上の負荷の結果として経時的に起こる屈曲であることもある。変形は垂直なこともあれば水平なこともある。
【００６７】
図１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、および１６の各々は、本発明の１つの実施形態に係る無段式の引戸システムのレールカートアセンブリの状態を概略的に例証する。
【００６８】
図１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１５ａ、１５ｂ、および１５ｃは断面図である。図１６は等角図である。
【００６９】
参照番号（１８）によって本明細書で表されるレールカートアセンブリはいくつかの運動能力を有する：
・図１６の矢印によって例証されるような垂直軸に沿った回転運動、
・図１５ａ、１５ｂ、および１５ｃで例証されるような、水平ヒンジ（５８）に沿った「揺動」運動、および、
・図１４ａ、１４ｂ、および１４ｃで例証されるような、垂直軸に沿った垂直移動運動。
【００７０】
レールカート構造のように、レールカートアセンブリは以下を含む：
・垂直な弾性ヒンジ（７０）であって、
−垂直なチューブ（３２）と、
−チューブ（３２）に配置された垂直ロッド（５６）と、
−垂直ロッド（５６）に引張力または押圧力を加えるためのばね（３４）と、
−垂直ロッド（５６）を押すまたは引くためにばね（３４）の動作を設定するための設定手段（７４）と、
−シャーシ（４６）に垂直な弾性ヒンジ（７０）を固定するための固定手段（７６）とを含む、垂直な弾性ヒンジ（７０）、
・底部（６４）、
・底部（６４）に枢動自在に垂直なヒンジ（７０）を接続するための水平ヒンジ（５８）、
・水平ヒンジの各側から水平ヒンジ（５８）によって底部（６４）に枢動自在に接続された２つのローラー（４２）。
【００７１】
設定手段（７４）は例えば、チューブ（３２）に刻設されたねじであってもよい。
【００７２】
この構造の結果、レールの水平および／または垂直な変形の場合でも、レール（１６）上に留まるレールカート（１８）の能力が増大する。
【００７３】
図６を参照すると、上方のレールカートは引戸の重量を支持する一方で、下方のレールカートは、下方のレールの上の引戸の下側を保持するために使用される。
【００７４】
図１４ａには、使用されていない状況が例証されており、つまり、ばねは張り詰められていない。図１４ｃでは、ばね（３４）はホイールを上方へと引っ張り、そのため、この構造では、レールカートは図６の引戸の下側に置かれることが適切である。
【００７５】
図１４ｂでは、ばね（３４）は圧縮され、そのため、ばねはホイールを下方へ押し、そのため、この構造では、レールカートは図６の引戸の上側に置かれることが適切である。
【００７６】
したがって、レールカートアセンブリは垂直軸に沿って回転可能であり、水平軸に沿って揺動可能であり、および垂直軸に沿って移動可能である。
【００７７】
図１９は、本発明の１つの実施形態に係るレールカート（１８）の等角図である。
【００７８】
図１６は、ローラー（４２）が枢動自在に接続されたレールカートの底部（６４）を例証する。垂直ロッド（５６）は、ヒンジ（５８）によってレールカートの底部（６４）に枢動自在に接続される。参照番号（７６）は、チューブ（３２）（この図では示されず）が配置されたスリーブを表示する。形状（ｐｒｏｆｉｌｅ）（７６）はシャーシ（４６）にチューブ（３２）を接続するために使用される。シャーシは断面図で例証されている。
【００７９】
図１７は、本発明の１つの実施形態に係る螺旋回転アセンブリ（７２）の断面図である。
【００８０】
柱（３０）は螺旋状溝（６８）を含む。柱（３０）は垂直方向に移動可能なチューブ（５０）内に配置される。ほぞ（７８）はその１つの端部で垂直方向に移動可能なチューブ（５０）に接続され、もう１つの端部は螺旋状溝（６８）内に配置されている。ハンドル（１４）は垂直方向に移動可能なチューブ（５０）に接続される。
【００８１】
したがって、垂直方向に移動可能なチューブ（５０）を上方に移動させる際、柱（３０）は１つの方向に回転し、垂直方向に移動可能なチューブ（５０）を下方へ移動させる際、柱（３０）は反対方向に回転する。螺旋状溝は柱（３０）を９０度回転させるために配向される。
【００８２】
図１８は、本発明の別の実施形態に係る螺旋回転アセンブリ（７２）の断面図である。
【００８３】
この場合、溝（６８）は垂直に移動可能なチューブ（５０）の内側にあり、その一方でほぞ（７８）は柱（３０）に接続されている。
【００８４】
簡潔さのために、柱（３０）は垂直方向に移動可能なチューブ（５０）の内側から離れて例証されている。
【００８５】
図１９は、本発明の別の実施形態にしたがって、レールカート（１８）を概略的に例証する断面図である。
【００８６】
レールカート（１８）は、底部（６４）と、脱着式の連結装置（３６）に底部（６４）を接続するボールベアリング（６２）とを含む。加えて、レールカート（１８）はばね（３４）を含む。ばね（３４）は、脱着式の連結装置（３６）から底部（６４）を遠ざけるために、あるいは、脱着式の連結装置（３６）に底部を引き寄せるために、設定可能である。
【００８７】
この構造は、レールにわずかな変形が生じた場合に、レール（１６）上に留まるローラー（４２）の能力を増大させる。
【００８８】
図２０、図２１、および図２２は、本発明の１つの実施形態にしたがって、レールから引戸を引き離すためのメカニズムを概略的に例証する。
【００８９】
本発明のこの実施形態によれば、このメカニズムは螺旋回転アセンブリを使用しない。
【００９０】
メカニズムは、チューブ（８４）と、２つの柱（８２ａ）および（８２ｂ）と、チューブ（８４）内に配置されたモーター（８０）とを含む伸縮ロッドを使用する。モーターの役割は、柱（８２ａ）および（８２ｂ）を互いに近づける／互いから引き離すことである。柱（８２ａ）および（８２ｂ）は、それに応じて枢動連結装置（８６ａ）と（８６ｂ）に枢動自在に接続され、枢動連結装置（８６ａ）と（８６ｂ）の各々は、ピボット（２６ａ）（とりわけ図４ａと４ｂで見られる）に接続される。
【００９１】
したがって、脱着式の連結装置（３６ａ）と（３６ｂ）の回転移動は、脱着式の連結装置（３６ａ）と（３６）の同時の回転を引き起こす。そのため、このメカニズムは、図５と図１０で例証された他の実施形態の螺旋回転アセンブリに取って代わる。
【００９２】
それにもかかわらず、螺旋回転メカニズムが採用されると、モーターによって引き起こされる連結装置（８４ａ）と（８４）の離脱／接近と、さらに螺旋回転アセンブリの動作とにより柱（３０）のシミュレーション回転が引き起こされるので、メカニズムは螺旋回転メカニズムがないときよりも重い。
【００９３】
モーター（８０）は電気モーター、ステップモーターなどであってもよい。リミットスイッチはその動作を制限するために使用可能である。代替的に、コントローラーを使用することができる。本明細書の図および／または記載では、以下の参照番号（参照符号リスト）が言及されている：
−数字（１０）、（１０ａ）、（１０ｂ）の各々は引戸を示す。
−数字（１２）はクローゼットフレームを示す。
−数字（１４）は引戸のハンドルを示す。
−数字（１６）はレールを示す。
−数字（１８）はレールカートを示す。
−数字（２０）は伸縮ロッド（６０）のヒンジを示す。
−数字（２０’）はヒンジ（２０）に配置された穴である。
−数字（２２）は伸縮ロッドのチューブを示す。
−数字（２４ｉ）（ｉ＝ａ、ｂ）は伸縮ロッドのシャフトを示す。
−数字（２６）、（２６ａ）、（２６ｂ）の各々は、脱着式の連結装置（３６）、（３６ａ）、（３６ｂ）をレールカート（１８）に接続するためのピボットを示す。
−数字（２８）は、接続手段の一例として、対応するボルトがシャーシ（４６）をドアに接続する際の穴を示す。
−数字（３０）は垂直な柱を示す。
−数字（３２）は垂直なヒンジの垂直なチューブを示す。
−数字（３４）はヒンジ（５６）のばねを示す。
−数字（３６）、（３６ａ）、（３６ｂ）の各々は、脱着式の連結装置を示す。
−数字（３８ｉ）（ｉ＝ａ、ｂ）の各々は、引戸のフロントパネルを示す。
−数字（４０）は「段」（つまり、同じ面に位置していない２つのフロントパネル）を示す。
−数字（４２）はレールカートローラーを示す。
−数字（４４）は、シャフト（２４ｉ）（ｉ＝ａ、ｂ）を垂直方向に移動可能なチューブ（５０ａ、５０ｂ）に接続するピボット接続を示す。
−数字（４６）はシャーシを示す。
−数字（４８）は、シャーシ（４６）に堅く接続されたか、シャーシの一部であるバーを示す。
−数字（５０）、（５０ａ）、および（５０ｂ）の各々は、垂直な柱（３０）を回転させるための手段の一例として、垂直方向に移動可能なチューブを示す。
−数字（５２）は、ハンドルを上方と後方に押し引く電気モーターを示す。
−数字（５４）は、横方向ロッドの一例として、垂直方向に移動可能なチューブ（５０ｂ）に垂直方向に移動可能なチューブ（５０ａ）を堅く接続する水平バーを示す。
−数字（５６）は、垂直な弾性ヒンジ（７０）の垂直ロッドを示す。
−数字（５８）は水平ヒンジを示す。
−数字（６０）は横方向ロッドの一例として伸縮ロッドを示す。
−数字（６２）はレールカートのボールベアリングを示す。
−数字（６４）はレールカートの底部（シャーシ）を示す。
−数字（６８）は螺旋状溝を示す。
−数字（７０）は垂直な弾性ヒンジを示す。
−数字（７２）、（７２ａ）、および（７２ｂ）の各々は、本発明の１つの実施形態に係る螺旋回転アセンブリを示す。
−数字（７４）は、垂直ロッド（５６）を押す／引くためにばね（３４）の動作を設定するための設定手段を示す。
−数字（７６）は、シャーシ（４６）に垂直なヒンジを固定するための固定手段（ボルトなど）を示す。
−数字（７８）は、溝（６８）に対応したほぞを示す。
−数字（８０）はモーターを示す。
−数字（８２ａ）と（８２ｂ）の各々は伸縮アームを示す。
−数字（８４）は、モーターが内部に配置された伸縮アセンブリのチューブを示す。
−数字（８６ａ）と（８６ｂ）の各々は、枢動連結装置を示す。
【００９４】
本発明の実施形態の前述の記載と例証は、例示目的のために提示されている。包括的となるように、あるいは、本発明を任意の形態の上記の記載に限定するようには意図されていない。
【００９５】
上で定義され、請求項で使用されているあらゆる用語もこの定義によって解釈されなければならない。
【００９６】
請求項の参照番号は請求項の一部ではなく、むしろ、請求項の読解を促すために使用される。
こうした参照番号はいかなる形でも請求項を限定するものと解釈されてはならない。
【図１ａ】
2019513924.tif 000003
【図１ｂ】
2019513924.tif 000004
【図２ａ】
2019513924.tif 000005
【図２ｂ】
2019513924.tif 000006
【図３ａ】
2019513924.tif 000007
【図３ｂ】
2019513924.tif 000008
【図３ｃ】
2019513924.tif 000009
【図３ｄ】
2019513924.tif 000010
【図４ａ】
2019513924.tif 000011
【図４ｂ】
2019513924.tif 000012
【図４ｃ】
2019513924.tif 000013
【図５ａ】
2019513924.tif 000014
【図５ｂ】
2019513924.tif 000015
【図６】
2019513924.tif 000016
【図７】
2019513924.tif 000017
【図８】
2019513924.tif 000018
【図９】
2019513924.tif 000019
【図１０】
2019513924.tif 000020
【図１１】
2019513924.tif 000021
【図１２】
2019513924.tif 000022
【図１３】
2019513924.tif 000023
【図１４ａ】
2019513924.tif 000024
【図１４ｂ】
2019513924.tif 000025
【図１４ｃ】
2019513924.tif 000026
【図１５ａ】
2019513924.tif 000027
【図１５ｂ】
2019513924.tif 000028
【図１５ｃ】
2019513924.tif 000029
【図１６】
2019513924.tif 000030
【図１７】
2019513924.tif 000031
【図１８】
2019513924.tif 000032
【図１９】
2019513924.tif 000033
【図２０】
2019513924.tif 000034
【図２１】
2019513924.tif 000035
【図２２】
2019513924.tif 000036
【国際調査報告】
2019513924.tif 000037
2019513924.tif 000038
2019513924.tif 000039
2019513924.tif 000040