(57)【要約】  本発明は、特に、識別子発信機用アンテナを備えた携帯可能な識別子発信機を用いて、少なくとも第一と第二のアンテナを備え、これらの第一と第二のアンテナが互いに空間的に離れて設置された自動車、特に、二輪又は四輪の自動車の使用を承認する方法に関する。不正操作に対する保護の改善のために、本発明では、周知の方法を改善する工程、即ち、車両の第一のアンテナが、第一の信号を送信して、この第一の信号が、識別子発信機用アンテナにより受信される工程と、識別子発信機が、有利には、角度分解能を有する磁界センサーを用いて、受信した第一の信号の第一の電磁場の空間成分の中の少なくとも一つを特定する工程と、車両の第二のアンテナが、第二の信号を送信して、この第二の信号が、識別子発信機用アンテナにより受信される工程と、識別子発信機が、有利には、角度分解能を有する磁界センサーを用いて、受信した第二の信号の第二の電磁場の空間成分の中の少なくとも一つを特定する工程と、識別子発信機が、受信した第一の信号の第一の電磁場の特定された少なくとも一つの空間成分および受信した第二の信号の第二の電磁場の特定された少なくとも一つの空間成分又はそれらに対応する第一のデータを車両に伝送する工程と、第二の計算機、有利には、車両内の計算機が、少なくとも、受信した第一の信号の第一の電磁場の特定された空間成分および受信した第二の信号の第二の電磁場の特定された空間成分の間の角度を特定する工程と、特定された角度が、予め決められた閾値を上回った場合にのみ、車両が、自動車の使用を承認する承認信号を提供する工程とを提案する。【特許請求の範囲】
【請求項１】
識別子発信機用アンテナを備えた携帯可能な識別子発信機を用いて、少なくとも第一と第二のアンテナを備え、これらの第一と第二のアンテナが互いに空間的に離れて設置された自動車、特に、二輪又は四輪の自動車の使用を承認する方法であって、
車両の第一のアンテナが、第一の信号を送信して、この第一の信号が、識別子発信機用アンテナにより受信される工程と、
識別子発信機が、有利には、角度分解能を有する磁界センサーを用いて、受信した第一の信号の第一の電磁場の空間成分の中の少なくとも一つを特定する工程と、
車両の第二のアンテナが、第二の信号を送信して、この第二の信号が、識別子発信機用アンテナにより受信される工程と、
識別子発信機が、有利には、角度分解能を有する磁界センサーを用いて、受信した第二の信号の第二の電磁場の空間成分の中の少なくとも一つを特定する工程と、
識別子発信機が、受信した第一の信号の第一の電磁場の特定された少なくとも一つの空間成分および受信した第二の信号の第二の電磁場の特定された少なくとも一つの空間成分又はそれらに対応する第一のデータを車両に伝送する工程と、
第二の計算機、有利には、車両内の計算機が、少なくとも、受信した第一の信号の第一の電磁場の特定された空間成分および受信した第二の信号の第二の電磁場の特定された空間成分の間の角度を特定する工程と、
特定された角度が、予め決められた閾値を上回った場合にのみ、車両が、自動車の使用を承認する承認信号を提供する工程と、
を有する、自動車の使用を承認する方法。
【請求項２】
識別子発信機が動きセンサーを備え、この動きセンサーが、動きセンサー又は識別子発信機が動かされるかどうかを特定し、この動きセンサーが識別子発信機の動きを特定した場合にのみ、識別子発信機が、自動車の使用を承認する第二の承認信号を自動車に送信し、それに対応する第一のデータが第二の承認信号を表すことができる、
ことを特徴とする請求項１に記載の自動車の使用を承認する方法。
【請求項３】
動きセンサーは、動きセンサーが動かされるかどうか繰り返し特定し、動きセンサーは、動きを検知又は特定する毎に、その動きの発生及び／又はその動きの種類にタイムスタンプを付与することを特徴とする請求項１又は２に記載の自動車の使用を承認する方法。
【請求項４】
タイムスタンプを付与された動きの発生の各々及び／又はタイムスタンプを付与された動きの種類の各々が、識別子発信機内のデータメモリ及び／又は自動車内のデータメモリに保存されて、その後の基準の動きパターンとの動きパターン比較のために予め保持されることを特徴とする請求項１から３までのいずれか一つに記載の自動車の使用を承認する方法。
【請求項５】
動きパターン比較が、識別子発信機内の計算機及び／又は自動車内の計算機により実行されて、識別子発信機内の計算機及び／又は自動車内の計算機が、識別子発信機の動きパターンと基準の動きパターンの予め決められた程度の一致を特定した場合にのみ、識別子発信機及び／又は自動車が、自動車の使用を承認する承認信号を提供することを特徴とする請求項１から４までのいずれか一つに記載の自動車の使用を承認する方法。
【請求項６】
識別子発信機が実際に動かされる場合に、識別子発信機が、承認信号といったデータを送信することを特徴とする請求項１から５までのいずれか一つに記載の自動車の使用を承認する方法。
【請求項７】
基準の動きパターンが、車両に接近する典型的な場合の動きパターンであることを特徴とする請求項１から６までのいずれか一つに記載の自動車の使用を承認する方法。
【請求項８】
基準の動きパターンが、権利者毎及び／又は識別子発信機毎に収集されて、その後の動きパターン比較のために、識別子発信機及び／又はそれに対応する自動車内に保存されることを特徴とする請求項１から７までのいずれか一つに記載の自動車の使用を承認する方法。
【請求項９】
動きセンサーが、加速度センサーにより構成されることを特徴とする請求項１から８までのいずれか一つに記載の自動車の使用を承認する方法。
【請求項１０】
車両の第一のアンテナによる第一の信号の送信と車両の第二のアンテナによる第二の信号の送信との間の時間間隔は、運転者が自動車に向かって行く時に、運転者が持ち運ぶ識別子発信機が殆ど動かないように、時間的に短いがゼロではないように選択され、これにより、少なくとも、受信した第一の信号の第一の電磁場の特定された空間成分および受信した第二の信号の第二の電磁場の特定された空間成分の間の角度の特定が、運転者の動きによって、或いはそれに伴う識別子発信機の動きによって、誤りのあるものに殆どされない、或いは役立たないものに殆どならないことを特徴とする請求項１から９までのいずれか一つに記載の自動車の使用を承認する方法。
【請求項１１】
自動車が、第一と第二のアンテナからそれぞれ空間的に離れて設置された別の第三のアンテナを備えることと、
少なくとも、受信した第一の信号の第一の電磁場の特定された空間成分と、第三のアンテナから送信されて識別子発信機により受信された第三の信号の第三の電磁場の特定された空間成分との間の角度が同様に決定されることと、
を特徴とする請求項１から１０までのいずれか一つに記載の自動車の使用を承認する方法。
【請求項１２】
受信した第一の信号の第一の電磁場の識別子発信機により特定される空間成分が、第一の直交座標系の電磁場のｘ，ｙ及びｚ成分であることを特徴とする請求項１から１１までのいずれか一つに記載の自動車の使用を承認する方法。
【請求項１３】
受信した第二の信号の第二の電磁場の識別子発信機により特定される空間成分が、その電磁場のｘ，ｙ及びｚ成分、主に、第一の直交座標系に関する成分であり、それが主に、これらの成分の特定時に基本となる直交座標系又は基準系が、識別子発信機の動きが小さい場合、角度を繰り返し特定する間の非常に短い期間に、空間的に僅かしか変化しないからであることを特徴とする請求項１から１２までのいずれか一つに記載の自動車の使用を承認する方法。
【請求項１４】
受信した第三の信号の第三の電磁場の識別子発信機により特定される空間成分が、その電磁場のｘ，ｙ及びｚ成分、主に、第一の直交座標系の成分であることを特徴とする請求項１から１３までのいずれか一つに記載の自動車の使用を承認する方法。
【請求項１５】
少なくとも、受信した第一の信号の第一の電磁場の識別子発信機により特定されたｘ，ｙ及びｚ成分から成る第一のベクトルと、受信した第二の信号の第二の電磁場の識別子発信機により特定されたｘ，ｙ及びｚ成分から成る第二のベクトルとが計算により算出されて、これら二つのベクトルから、それらのスカラー積が計算により算出されることを特徴とする請求項１から１４までのいずれか一つに記載の自動車の使用を承認する方法。
【請求項１６】
スカラー積を用いて、二つのベクトルの間の角度が計算により決定されることを特徴とする請求項１から１５までのいずれか一つに記載の自動車の使用を承認する方法。
【請求項１７】
特定される角度が、ほぼゼロ度の予め決められた閾値を上回る、特に、１〜１０度、有利には、１〜５度より大きい閾値を上回ることを特徴とする請求項１から１６までのいずれか一つに記載の自動車の使用を承認する方法。
【請求項１８】
ゼロ度より大きい閾値は、車両からの識別子発信機の間隔が小さくなる程大きくされ、この間隔は、有利には、車両と識別子発信機の間で交換される信号間の伝播時間の測定によって決定されることを特徴とする請求項１から１７までのいずれか一つに記載の自動車の使用を承認する方法。
【請求項１９】
第一、第二及び第三のアンテナが、それぞれ２０ｋＨｚ〜１４０ｋＨｚの周波数帯域内の同じ周波数又は異なる周波数、有利には、約１２５ｋＨｚの周波数を送信する、有利には、時間的にずらして送信することを特徴とする請求項１から１８までのいずれか一つに記載の自動車の使用を承認する方法。
【請求項２０】
請求項１から１９までのいずれか一つに記載の方法を実施することを特徴とする自動車の使用を承認する車両アクセスシステム。
【請求項２１】
先行請求項のいずれか一つに記載の方法の少なくとも一つの工程の実施を実行又は実現するとともに、識別子発信機が、有利には、識別子発信機用アプリケーションソフトウェア、所謂アプリなどを有する無線キー又はスマートフォンであることを特徴とする自動車の使用を承認する車両アクセスシステム。
【請求項２２】
識別子発信機が、計算機チップを備えたスマートフォン、計算機チップを備えた車両用無線キー又は計算機チップを備えたスマートカードであることを特徴とする先行請求項のいずれか一つに記載の自動車の使用を承認する車両アクセスシステム。
【請求項２３】
識別子発信機が、その識別子発信機の領域内の車両の一つ又は複数のアンテナが発生する電磁場及び／又は電磁場の成分を計測又は特定するセンサーを備えることを特徴とする先行請求項のいずれか一つに記載の自動車の使用を承認する車両アクセスシステム。
【請求項２４】
先行請求項のいずれか一つに記載の方法を実施することを特徴とする自動車の使用を承認するエンジンイモビライザー。
【請求項２５】
先行請求項のいずれか一つに記載の方法を実施することを特徴とする自動車の使用を承認する車両。
【請求項２６】
先行請求項のいずれか一つに記載の方法の少なくとも一つの工程のフローを実現する少なくとも一つのプロセッサを制御するコンピュータプログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、少なくとも第一のアンテナと第二のアンテナを備え、これらの第一のアンテナと第二のアンテナが互いに空間的に離れて設置された自動車の使用を承認する方法に関する。自動車は、特に、二輪又は四輪の自動車である。
【背景技術】
【０００２】
こういった周知の方法では、不正操作に対してこれらの方法を一層改善することが望まれている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、特に、不正操作に対する保護を改善した、自動車の使用を承認する方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本課題は、特に、方法に関する独立請求項の特徴を有する、自動車の使用を承認する方法によって解決される。本発明による方法の有利な実施形態は、方法に関する従属請求項の対象である。
【０００５】
本発明による方法は、識別子発信機用アンテナを備えた携帯可能な識別子発信機を用いて、少なくとも第一のアンテナと第二のアンテナを備え、これらの第一のアンテナと第二のアンテナが互いに空間的に離れて設置された自動車、特に、二輪又は四輪の自動車の使用を承認する方法を出発点とする。
【０００６】
この周知の方法は、本発明において、次の工程によって発展的に構成される。
【０００７】
第一の工程では、車両の第一のアンテナが第一の信号を送信して、この第一の信号が、識別子発信機用アンテナにより受信される。
【０００８】
第二の工程では、識別子発信機が、有利には、角度分解能を有する磁気センサー（磁界センサー）を用いて、受信した第一の信号の第一の電磁場の空間成分の中の少なくとも一つを特定する。
【０００９】
第三の工程では、車両の第二のアンテナが、第二の信号を送信して、この第二の信号が、識別子発信機用アンテナにより受信される。
【００１０】
第四の工程では、識別子発信機が、有利には、角度分解能を有する磁気センサーを用いて、受信した第二の信号の第二の電磁場の空間成分の中の少なくとも一つを特定する。
【００１１】
第五の工程では、識別子発信機が、受信した第一の信号の第一の電磁場の特定された少なくとも一つの空間成分および受信した第二の信号の第二の電磁場の特定された少なくとも一つの空間成分又はそれらに対応する第一のデータを車両に伝送する。
【００１２】
第六の工程では、第一の計算機、有利には、自動車内の計算機が、少なくとも、受信した第一の信号の第一の電磁場の特定された空間成分および受信した第二の信号の第二の電磁場の特定された空間成分の間の角度を特定し、第七の工程では、特定された角度が、予め決められた閾値を上回った場合にのみ、自動車が、自動車の使用を承認する承認信号を提供する。
【００１３】
要約すると、本発明による方法によって、空間的に分離された、或いは離れて設置された少なくとも二つの送信機を用いて、受信機又は識別子発信機の位置を角度分解能を有する形で決定することができる。不正操作の観点において、離れて設置された送信機の信号がリピータにより転送される場合、その伝播時間が長くなって、角度情報が失われる。本発明による角度分解能を有する形の方法は、識別子発信機及び／又は自動車により信号の平行性を検知して、識別子発信機及び／又は自動車が承認信号の送信を阻止することによって、無線区間のそのような不正操作を検知する。
【００１４】
本発明による方法の特に有利な実施形態では、識別子発信機が動きセンサーを備えるものとされている。動きセンサーは、有利には、動きセンサー又は識別子発信機が動かされるかどうかを特定して、動きセンサーが識別子発信機の動きを特定した場合にのみ、識別子発信機が、自動車の使用を承認する第一の承認信号及び／又は第二の承認信号を自動車に送信する。それに対応する第一のデータが、第二の承認信号を表すか、或いは第二の承認信号に相当することができる。
【００１５】
本発明による方法の有利な発展形態では、動きセンサーは、動きセンサーが動かされるかどうか繰り返し特定するとされている。有利には、動きセンサーは、動きを検知又は特定する毎に、その動きの発生及び／又はその動きの種類にタイムスタンプを付与する。
【００１６】
前述の本発明による任意選択の措置によって、不正操作が一層阻止又は防止される。
【００１７】
本発明による方法の有利な実施構成では、タイムスタンプを付与された動きの発生の各々及び／又はタイムスタンプを付与された動きの種類の各々が、識別子発信機内のデータメモリ及び／又は自動車内のデータメモリに保存されて、その後の基準の動きパターンとの動きパターン比較のために予め保持されるものとされている。
【００１８】
代替的ないし付加的に、本発明による方法の一つの実施構成では、動きパターン比較が、識別子発信機内の計算機及び／又は自動車内の計算機により実行されて、識別子発信機内の計算機及び／又は自動車内の計算機が、識別子発信機の動きパターンと基準の動きパターンの予め決められた程度の一致を特定した場合にのみ、識別子発信機及び／又は自動車が、自動車の使用を承認する承認信号を提供するとされている。
【００１９】
本発明による方法の特に有利な実施形態では、識別子発信機が実際に動かされる場合に、識別子発信機が、承認信号といったデータを送信するとされている。
【００２０】
更に、本発明による方法の特に有利な実施構成では、基準の動きパターンが、車両に接近する典型的な場合の動きパターンであるとされている。
【００２１】
本発明による方法の一つの実施形態では、基準の動きパターンが、権利者毎及び／又は識別子発信機毎に収集されて、その後の動きパターン比較のために、識別子発信機及び／又はそれに対応する自動車内に保存される。
【００２２】
本発明による方法の有利な実施構成では、動きセンサーが加速度センサーにより構成されるものとされている。
【００２３】
前述の本発明による任意選択の措置は、不正操作を一層阻止又は防止するのに適している。
【００２４】
代替的ないし付加的に、本発明による方法の一つの実施形態では、車両の第一のアンテナによる第一の信号の送信と車両の第二のアンテナによる第二の信号の送信との間の時間間隔は、運転者が自動車に向かって行く時に、運転者が持ち運ぶ識別子発信機が殆ど動かないように、時間的に短いがゼロではないように選択されるものとされている。それにより、少なくとも、受信した第一の信号の第一の電磁場の特定された空間成分および受信した第二の信号の第二の電磁場の特定された空間成分の間の角度の特定が、運転者の動きによって、或いはそれに伴う識別子発信機の動きによって、誤りのあるものに殆どされない、或いは役立たないものに殆どならない。
【００２５】
本発明による方法の一つの発展形態では、自動車が、第一と第二のアンテナからそれぞれ空間的に離れて設置された別の第三のアンテナを備え、少なくとも、受信した第一の信号の第一の電磁場の特定された空間成分と、第三のアンテナから送信されて識別子発信機により受信された第三の信号の第三の電磁場の特定された空間成分との間の角度が同様に決定されるものとされている。
【００２６】
前述の任意選択の措置も、不正操作リスクを一層低減するか、或いは明らかに阻止するのに適している。
【００２７】
本発明による方法の一つの実施構成では、受信した第一の信号の第一の電磁場の識別子発信機により特定される空間成分が、第一の直交座標系の電磁場のｘ，ｙ及びｚ成分であるとされている。
【００２８】
本発明による方法の一つの実施形態では、受信した第二の信号の第二の電磁場の識別子発信機により特定される空間成分が、その電磁場のｘ，ｙ及びｚ成分、主に、第一の直交座標系に関する成分であるとされ、その理由は、主に、これらの成分の特定時に基本となる直交座標系又は基準系が、識別子発信機の動きが小さい場合、角度を繰り返し特定する間の非常に短い期間に、空間的に僅かしか変化しないからである。
【００２９】
本発明による方法の一つの発展形態では、受信した第三の信号の第三の電磁場の識別子発信機により特定される空間成分が、その電磁場のｘ，ｙ及びｚ成分、主に、第一の直交座標系の成分であるとされている。
【００３０】
本発明による方法の有利な実施構成では、少なくとも、受信した第一の信号の第一の電磁場の識別子発信機により特定されたｘ，ｙ及びｚ成分から成る第一のベクトルと、受信した第二の信号の第二の電磁場の識別子発信機により特定されたｘ，ｙ及びｚ成分から成る第二のベクトルとが計算により算出されて、これら二つのベクトルから、それらのスカラー積が計算により算出されるものとされている。
【００３１】
本発明による方法の同様に有利な発展形態では、このスカラー積を用いて、二つのベクトルの間の角度が計算により決定される。
【００３２】
前述の任意選択の措置は、有利には、本発明による方法を安価に実現するのに適している。
【００３３】
本発明による方法の有利な実施構成では、特定される角度が、ほぼゼロ度の予め決められた閾値を上回る、特に、１〜１０度、有利には、１〜５度より大きい閾値を上回るとされている。
【００３４】
本発明による方法の有利な発展形態では、ゼロ度より大きい閾値は、車両からの識別子発信機の間隔が小さくなる程大きくされ、この間隔は、有利には、車両と識別子発信機の間で交換される信号間の伝播時間の測定によって決定されるものとされている。
【００３５】
本発明による方法の有利な実施構成では、第一、第二及び第三のアンテナが、それぞれ２０ｋＨｚ〜１４０ｋＨｚの周波数帯域内の同じ周波数又は異なる周波数、有利には、約１２５ｋＨｚの周波数を送信する、有利には、時間的にずらして送信するとされている。
【００３６】
前述の任意選択の措置により、本発明による方法をより一層安全に構成することができる。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
本発明は、有利には、自動車の使用を承認する車両アクセスシステムの提供を可能にし、その場合、この車両アクセスシステムは、本発明による方法の少なくとも一つの工程の実施を実現する。
【００３８】
本発明は、更に、本発明による自動車の使用を承認する車両アクセスシステムの提供を可能にし、その場合、この車両アクセスシステムは、本発明のいずれか一つの請求項に記載された方法の少なくとも一つの工程の実施を実行又は実現するとともに、識別子発信機は、有利には、識別子発信機用アプリケーションソフトウェア、所謂アプリなどを有する無線キー又はスマートフォンである。
【００３９】
本発明は、更に、本発明による自動車の使用を承認する車両アクセスシステムを提案し、その場合、識別子発信機は、計算機チップを備えたスマートフォン、計算機チップを備えた車両用無線キー又は計算機チップを備えたスマートカードである。
【００４０】
更に、本発明は、本発明による自動車の使用を承認する車両アクセスシステムを提案し、その場合、識別子発信機は、その識別子発信機の領域内の車両の一つ又は複数のアンテナが発生する電磁場及び／又は電磁場の成分を計測又は特定するセンサーを備える。
【００４１】
本発明は、本発明による方法の少なくとも一つの工程の実施を実現する、自動車の使用を承認するエンジンイモビライザーを提案する。
【００４２】
同様に、本発明は、本発明による方法の少なくとも一つの工程の実施を実現する、或いはその実施に関与する自動車を提案する。
【００４３】
最後に、本発明による方法の少なくとも一つの工程の進行を実現する少なくとも一つのプロセッサを制御するコンピュータプログラム製品を提案する。
【国際調査報告】
2019513199.tif 000002
2019513199.tif 000003
2019513199.tif 000004
2019513199.tif 000005
2019513199.tif 000006
2019513199.tif 000007