(57)【要約】  外科用ステープラと共に使用するためのエンドエフェクタが開示される。エンドエフェクタは、長手方向軸線を含むカートリッジ本体と、カートリッジ本体内に画定された複数のステープルキャビティと、を含む。ステープルキャビティは、長手方向軸線の周りに延在する第１のステープルキャビティ環状列と、長手方向軸線の周りに延在する第２のステープルキャビティ環状列と、を含む。エンドエフェクタは、ステープルキャビティ内に着脱可能に格納されたステープルと、ステープルをステープルキャビティから連続的に射出させるために長手方向軸線を中心に回転可能な傾斜面と、を更に含む。エンドエフェクタは、ステープルがステープルキャビティから射出された後に配備される切断部材を更に含む。
2019513057.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用ステープラと共に使用するためのエンドエフェクタであって、
長手方向軸線を含むカートリッジ本体と、
前記カートリッジ本体内に画定された複数のステープルキャビティであって、
前記長手方向軸線の周りに延在する第１のステープルキャビティ環状列と、
前記長手方向軸線の周りに延在する第２のステープルキャビティ環状列と、を含む、複数のステープルキャビティと、
前記ステープルキャビティ内に着脱可能に格納されたステープルと、
前記ステープルを変形させるように構成されたアンビルと、
切断部材と、
前記ステープルを前記ステープルキャビティから射出させた後、前記カートリッジ本体と前記アンビルとの間に捕捉された組織を切開するために前記切断部材を配備するために、前記長手方向軸線を中心に回転可能な傾斜面と、を含む、エンドエフェクタ。
【請求項２】
ステープルドライバを更に含み、前記傾斜面は、前記ステープルを前記ステープルキャビティから連続的に射出させるために、前記ステープルドライバと連続的に係合するように構成されている、請求項１に記載のエンドエフェクタ。
【請求項３】
前記傾斜面は、前記第２のステープルキャビティ列内に格納された前記ステープルを連続的に射出させる前に、前記第１のステープルキャビティ列内に格納された前記ステープルを連続的に射出させる、請求項２に記載のエンドエフェクタ。
【請求項４】
前記カートリッジ本体は、前記傾斜面を誘導するように構成された螺旋状のスロットを含み、前記螺旋状のスロットは、前記長手方向軸線に絶えず接近しながら、前記長手方向軸線の周りに延在している、請求項１に記載のエンドエフェクタ。
【請求項５】
前記カートリッジ本体は、前記傾斜面を誘導するように構成された螺旋状のスロットを含み、前記螺旋状のスロットは、前記長手方向軸線から絶えず遠のきながら、前記長手方向軸線の周りに延在している、請求項１に記載のエンドエフェクタ。
【請求項６】
前記カートリッジ本体は、前記傾斜面を受容するように構成された湾曲したスロットを含み、前記湾曲したスロットは、前記長手方向軸線に接近しながら、前記長手方向軸線の周りに延在している、請求項１に記載のエンドエフェクタ。
【請求項７】
前記カートリッジ本体は、前記傾斜面を受容するように構成された湾曲したスロットを含み、前記湾曲したスロットは、前記長手方向軸線から絶えず遠のきながら、前記長手方向軸線の周りに延在している、請求項１に記載のエンドエフェクタ。
【請求項８】
前記ステープルは、
複数の第１のステープルであって、各前記第１のステープルは、前記第１のステープルキャビティ環状列内に位置付けられ、各前記第１のステープルは、第１の未形成高さによって画定されている、複数の第１のステープルと、
複数の第２のステープルであって、各前記第２のステープルは、前記第２のステープルキャビティ環状列内に位置付けられ、各前記第２のステープルは、前記第１の未形成高さと異なる第２の未形成高さによって画定されている、複数の第２のステープルと、を含む、請求項１に記載のエンドエフェクタ。
【請求項９】
前記アンビルは、前記第１のステープルを第１の形成高さに変形させ、かつ、前記第２のステープルを第２の形成高さに変形させるように構成されており、前記第１の形成高さは前記第２の形成高さと異なる、請求項８に記載のエンドエフェクタ。
【請求項１０】
外科用ステープラのエンドエフェクタであって、
デッキと長手方向軸線とを含むカートリッジ本体と、
前記カートリッジ本体内に画定された複数のステープルキャビティと、
前記ステープルキャビティ内に着脱可能に格納されたステープルと、
切断部材と、
前記ステープルを前記ステープルキャビティから連続的に射出させた後、前記切断部材を前記デッキより上方に連続的に配備するために、前記長手方向軸線を中心に回転可能な発射部材と、を含む、エンドエフェクタ。
【請求項１１】
ステープルドライバを更に含み、前記発射部材は、前記ステープルを前記ステープルキャビティから連続的に射出させるために、前記ステープルドライバと連続的に係合するように構成されている、請求項１０に記載のエンドエフェクタ。
【請求項１２】
前記複数のステープルキャビティは、
前記長手方向軸線の周りに延在する第１のステープルキャビティ環状列と、
前記長手方向軸線の周りに延在する第２のステープルキャビティ環状列と、を含み、前記発射部材は、前記第２のステープルキャビティ列内に格納された前記ステープルを連続的に射出させる前に、前記第１のステープルキャビティ列内に格納された前記ステープルを連続的に射出させる、請求項１０に記載のエンドエフェクタ。
【請求項１３】
前記カートリッジ本体は、前記発射部材を誘導するように構成された螺旋状のスロットを含み、前記螺旋状のスロットは、前記長手方向軸線に絶えず接近しながら、前記長手方向軸線の周りに延在している、請求項１０に記載のエンドエフェクタ。
【請求項１４】
前記カートリッジ本体は、前記発射部材を誘導するように構成された螺旋状のスロットを含み、前記螺旋状のスロットは、前記長手方向軸線から絶えず遠のきながら、前記長手方向軸線の周りに延在している、請求項１０に記載のエンドエフェクタ。
【請求項１５】
前記カートリッジ本体は、前記発射部材を受容するように構成された湾曲したスロットを含み、前記湾曲したスロットは、前記長手方向軸線に接近しながら、前記長手方向軸線の周りに延在している、請求項１０に記載のエンドエフェクタ。
【請求項１６】
前記カートリッジ本体は、前記発射部材を受容するように構成された湾曲したスロットを含み、前記湾曲したスロットは、前記長手方向軸線から絶えず遠のきながら、前記長手方向軸線の周りに延在している、請求項１０に記載のエンドエフェクタ。
【請求項１７】
前記ステープルは、
複数の第１のステープルであって、各前記第１のステープルは、前記第１のステープルキャビティ環状列内に位置付けられ、各前記第１のステープルは、第１の未形成高さによって画定されている、複数の第１のステープルと、
複数の第２のステープルであって、各前記第２のステープルは、前記第２のステープルキャビティ環状列内に位置付けられ、各前記第２のステープルは、前記第１の未形成高さと異なる第２の未形成高さによって画定されている、複数の第２のステープルと、を含む、請求項１２に記載のエンドエフェクタ。
【請求項１８】
前記ステープルを変形させるように構成されたアンビルを更に含み、前記アンビルは、前記第１のステープルを第１の形成高さに変形させ、かつ、前記第２のステープルを第２の形成高さに変形させるように構成されており、前記第１の形成高さは前記第２の形成高さと異なっている、請求項１７に記載のエンドエフェクタ。
【請求項１９】
ステープルの環状列を適用するように構成された外科用ステープラと共に使用するためのエンドエフェクタであって、
カートリッジ本体と、
前記カートリッジ本体内に画定された複数のステープルキャビティであって、
第１のステープルキャビティ環状列と、
第２のステープルキャビティ環状列と、を含む、複数のステープルキャビティと、
前記第１のステープルキャビティ環状列内に着脱可能に格納された第１のステープル群と、
前記第２のステープルキャビティ環状列内に着脱可能に格納された第２のステープル群と、
複数のステープルドライバであって、各前記ステープルドライバは、前記ステープルを前記ステープルキャビティから射出させるように構成されている、複数のステープルドライバと、
切断部材と、
弓状経路に沿って画定された駆動スロットであって、前記弓状経路は、
前記第１のステープルキャビティ環状列の下方に延在する第１の部分と、
前記第２のステープルキャビティ環状列の下方に延在する、前記第１の部分に続く第２の部分と、
前記切断部材の下方に延在する、前記第２の部分に続く第３の部分と、を含む、駆動スロットと、
前記駆動スロット内で摺動可能な傾斜面であって、前記傾斜面は、前記ステープルドライバと係合して前記ステープルを前記ステープルキャビティから射出させ、かつ、前記切断部材を配備するように構成されている、傾斜面と、を含む、エンドエフェクタ。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
本発明は、外科用器具に関し、また様々な状況において、組織をステープル留め及び切断するために設計された、外科用ステープル留め及び切断器具並びにそれらと共に使用するためのステープルカートリッジに関する。
【図面の簡単な説明】
【０００２】
本明細書に記載する実施形態の様々な特徴は、それらの利点と共に、以下の添付図面と併せて以下の説明によって理解することができる。
【図１】少なくとも１つの実施形態による交換式外科用ツールアセンブリを備えた外科用器具の斜視図である。
【図２】内部に収納された構成要素を露出させるためにハンドルハウジングの一部が省略されている、図１の外科用器具のハンドルアセンブリの別の斜視図である。
【図３】図１及び図２の外科用器具のハンドルアセンブリの一部の分解組立図である。
【図４】図２及び図３のハンドルアセンブリの断面斜視図である。
【図５】図２〜図４のハンドルアセンブリの部分断面側面図であり、ハンドルアセンブリの主要ハウジング部に対して所定の位置にあるハンドルアセンブリの把持部は実線で示され、主要ハウジング部に対して別の位置にある把持部は仮想線で示されている。
【図６】図５における線６−６に沿った、図２〜図５のハンドルアセンブリの端部断面図である。
【図７】図５における線７−７に沿った、図２〜図６のハンドルアセンブリの別の端部断面図である。
【図８】シフタギアが回転駆動ソケット上の駆動ギアと噛み合い係合しているところを示す、図２〜図７のハンドルアセンブリの別の端部断面図である。
【図９】シフタギアが回転駆動ソケット上の駆動ギアと噛み合い係合しているときのシフタソレノイドの位置を示す、図２〜図８のハンドルアセンブリの別の端部断面図である。
【図１０】ハンドルアセンブリの特定の部分が断面で示され、ハンドルアセンブリのアクセスパネル部分が仮想線で示されている、図２〜図９のハンドルアセンブリの別の斜視図である。
【図１１】脱出（bailout）システムが作動可能位置で示されている、図２〜図１１のハンドルアセンブリの平面図である。
【図１２】図２〜図１１に示された断出システムの脱出ハンドルの斜視図である。
【図１３】脱出ハンドルの一部が断面で示されている、図１２の脱出ハンドルの一部の分解組立図である。
【図１４】図１１のハンドルアセンブリの断面立面図である。
【図１５】少なくとも１つの実施形態による交換式ツールアセンブリの分解組立図である。
【図１６】図１５の交換式ツールアセンブリの斜視図である。
【図１７】図１５の交換式ツールアセンブリの断面斜視図である。
【図１８】図１５の交換式ツールアセンブリの断面分解組立図である。
【図１９】図１５の交換式ツールアセンブリの関節運動ブロックの斜視図である。
【図２０】図１９の関節運動ブロックを含む図１５の交換式ツールアセンブリの関節運動継手の断面斜視図である。
【図２１】図２０の関節運動継手の別の断面斜視図である。
【図２２】図１５の交換式ツールアセンブリの部分分解組立図である。
【図２３】図１５の交換式ツールアセンブリの別の部分分解組立図である。
【図２４】図２０の関節運動継手の部分分解組立図である。
【図２５】図１５の交換式ツールアセンブリの近位端の断面斜視図である。
【図２６】図１５の交換式ツールアセンブリの端面図である。
【図２７】クランプ状態であるが未発射状態のエンドエフェクタを図示する、図２６における線２７−２７に沿った、図１５の交換式ツールアセンブリのエンドエフェクタの断面図である。
【図２８】クランプ状態であるが未発射状態のエンドエフェクタを図示する、図２６における線２８−２８に沿った、図１５の交換式ツールアセンブリのエンドエフェクタの断面図である。
【図２９】クランプ状態であるが未発射状態のエンドエフェクタを図示する、図２６における線２９−２９に沿った、図１５の交換式ツールアセンブリのエンドエフェクタの断面図である。
【図３０】分解状態で示された、図１５の交換式ツールアセンブリのエンドエフェクタの断面図である。
【図３１】第１の方向に関節運動された、図１５の交換式ツールアセンブリのエンドエフェクタである。
【図３２】第２の方向に関節運動された、図１５の交換式ツールアセンブリのエンドエフェクタである。
【図３３】図１５の交換式ツールアセンブリのカートリッジ本体の斜視図である。
【図３４】少なくとも１つの代替実施形態による、カートリッジ本体の斜視図である。
【図３５】少なくとも１つの代替実施形態による交換式ツールアセンブリのエンドエフェクタの分解組立図である。
【図３６】図３５のエンドエフェクタの分解図である。
【図３７】少なくとも１つの代替実施形態による交換式ツールアセンブリのエンドエフェクタの分解図である。
【図３８】少なくとも１つの代替実施形態による交換式ツールアセンブリのエンドエフェクタの分解図である。
【図３９】少なくとも１つの実施形態による外科用ステープル留め器具のステープルカートリッジ及びシャフトを図示する斜視図である。
【図４０】図３９のステープル留め器具に組み付けられたステープルカートリッジの部分断面図である。
【図４１】クロージャ駆動部と、アンビルと、クロージャ駆動部が完全伸長位置にない場合にはアンビルがクロージャ駆動部に組み付けられるのを防止するように構成されたロックアウトと、を含む外科用ステープル留め器具の部分断面図である。
【図４２】アンビルがクロージャ駆動部に取り付けられたところを図示する、図４１の外科用ステープル留め器具の部分断面図である。
【図４３】ステープルカートリッジと、アンビルをステープルカートリッジに対して移動させるように構成されたクロージャ駆動部と、を含む外科用ステープル留め器具の部分斜視図である。
【図４４】アンビルがクロージャ駆動部に取り付けられないうちはクロージャ駆動部が後退するのを防止するように構成されたロックアウトを図示する、図４３のステープル留め器具の部分断面図である。
【図４５】アンビルがクロージャ駆動部に取り付けられ、ロックアウトがクロージャ駆動部から係合解除されたところを図示する、図４４のステープル留め器具の部分断面図である。
【図４６】内部に着脱可能に格納されたステープルを含むステープルカートリッジと、アンビルと、アンビルをステープルカートリッジに対して移動させるように構成されたクロージャ駆動部と、ステープルをステープルカートリッジから射出させるように構成された発射駆動部と、を含む外科用ステープル留め器具の部分断面図である。
【図４７】アンビルが閉鎖位置に移動する前に発射駆動部が作動するのを防止するように構成されたロックアウトの詳細図である。
【図４８】発射駆動部から係合解除した図４７のロックアウトの詳細図である。
【図４９】内部に着脱可能に格納されたステープルを含むステープルカートリッジと、アンビルと、アンビルをステープルカートリッジに対して移動させるように構成されたクロージャ駆動部と、ステープルをステープルカートリッジから射出させるように構成された発射駆動部と、を含む外科用ステープル留め器具の部分斜視図である。
【図５０】アンビルとステープルカートリッジとの間に捕捉された組織にアンビルが十分な圧力を加える前に発射駆動部が作動するのを防止するように構成された、図４９の外科用ステープル留め器具のロックアウトの詳細図である。
【図５１】発射駆動部から係合解除した図５０のロックアウトの詳細図である。
【図５２】内部に着脱可能に格納されたステープルを含むステープルカートリッジと、アンビルと、アンビルをステープルカートリッジに対して移動させるように構成されたクロージャ駆動部と、ステープルをステープルカートリッジから射出させるように構成された発射駆動部と、を含む外科用ステープル留め器具の部分斜視図である。
【図５３】発射駆動部の切断部材がステープルカートリッジより上方に露出している間はアンビルがクロージャ駆動部から取り外されるのを防止するように構成された、図５２の外科用ステープル留め器具のロックアウトの詳細図である。
【図５４】発射駆動部が発射ストロークの後で十分に後退した後にアンビルから係合解除された図５３のロックアウトの詳細図である。
【図５５】内部に着脱可能に格納されたステープルを含むステープルカートリッジと、アンビルと、アンビルをステープルカートリッジに対して移動させるように構成されたクロージャ駆動部と、ステープルをステープルカートリッジから射出させるように構成された発射駆動部と、を含む外科用ステープル留め器具の部分断面図である。
【図５６】クロージャ駆動部がクランプ構成にあり、かつ発射駆動部が未発射構成にあるところを示し、発射駆動部がロックアウトを未解放構成に保持している、図５５の外科用ステープル留め器具の部分断面図である。
【図５７】発射駆動部が少なくとも部分的に発射構成にあり、かつ図５６のロックアウトが解放構成にあるところを図示する、図５５の外科用ステープル留め器具の部分断面図である。
【図５８】クロージャ駆動部が伸長、又は開放、構成にあり、かつ、クロージャ駆動部が再度クランプするのを防止するために図５６のロックアウトがクロージャ駆動部に係合しているところを図示する、図５５の外科用ステープル留め器具の部分断面図である。
【図５９】内部に着脱可能に格納されたステープルを含むステープルカートリッジと、アンビルと、アンビルをステープルカートリッジに対して移動させるように構成されたクロージャ駆動部と、ステープルをステープルカートリッジから射出させるように構成された、無効、又はロックアウト、構成で示されている発射駆動部と、を含む外科用ステープル留め器具の部分断面図である。
【図５９Ａ】図５９における線５９Ａ−５９Ａに沿った、図５９の外科用ステープル留め器具の断面端面図である。
【図６０】発射駆動部が使用可能になっているクランプ構成を図示する、図５９の外科用ステープル留め器具の断面図である。
【図６０Ａ】図６０における線６０Ａ−６０Ａに沿った、図５９の外科用ステープル留め器具の断面端面図である。
【図６１】内部に着脱可能に格納されたステープルを含むステープルカートリッジと、アンビルと、アンビルをステープルカートリッジに対して移動させるように構成されたクロージャ駆動部と、ステープルをステープルカートリッジから射出させるように構成された発射駆動部とを含む外科用ステープル留め器具の部分断面図であり、クロージャ駆動部は非クランプ構成で示され、発射駆動部は動作不能な構成で示されている。
【図６２】クロージャ駆動部がクランプ構成で示され、発射駆動部が動作可能な構成で示されている、図６１の外科用ステープル留め器具の部分断面図である。
【図６３】図６１の外科用器具の発射駆動部の回転可能な中間駆動部材の斜視図である。
【図６４】図６１の外科用器具の発射駆動部の回転可能な発射シャフトの部分斜視図である。
【図６５】図６４の発射シャフトを付勢して図６３の中間駆動部材との係合を解除させるように構成されたばねシステムの正面図である。
【図６６】少なくとも１つの実施形態によるステープルカートリッジを含む外科用ステープル留め器具のエンドエフェクタの分解組立図である。
【図６７】ステープルカートリッジがステープル留め器具に完全に組み付けられていない場合にはエンドエフェクタが動作するのを防止するように構成されたロックアウトを図示する、図６６のエンドエフェクタの部分断面図である。
【図６８】ロック解除構成にあるロックアウトを示している、図６６のエンドエフェクタの部分断面図である。
【図６９】少なくとも１つの実施形態によるステープルカートリッジを含む外科用ステープル留め器具のエンドエフェクタの分解組立図である。
【図７０】ステープルカートリッジをステープル留め器具に対して取り外し可能に保持するように構成されたロックを図示する、図６９のエンドエフェクタの部分断面図である。
【図７１】ロック解除構成にあるロックを示している、図６９のエンドエフェクタの部分断面図である。
【図７２】複数の円形ステープルカートリッジから選択されたステープルカートリッジと共に使用するように構成された外科用ステープル留め器具のシャフトである。
【図７３】図７２のステープル留め器具の遠位端の断面図である。
【図７４】未発射のステープルカートリッジと、外科用器具の発射駆動部によって以前に発射された後にステープルカートリッジが再度発射されるのを防止するように構成されたロックアウトシステムと、を含む外科用ステープル留め器具の部分断面図である。
【図７５】クランプ構成で示され、発射駆動部が発射構成にある、図７４のステープル留め器具の部分断面図である。
【図７６】非クランプ構成で示され、発射駆動部が後退構成にある、図７４のステープル留め器具の部分断面図である。
【図７７】発射駆動部が未発射構成にあるところを図示する、図７４のステープル留め器具の発射駆動部及びフレームの端面図である。
【図７８】発射駆動部が後退構成にあるところを図示する、図７４のステープル留め器具の発射駆動部及びフレームの端面図である。
【図７９】図７４のステープル留め器具と共に使用可能である代替ステープルカートリッジ設計の端面図である。
【図８０】図７４のステープル留め器具と共に使用可能である代替ステープルカートリッジ設計の端面図である。
【図８１】少なくとも１つの実施形態による可撓性シャフトを含む外科用ステープル留め器具の斜視図である。
【図８２】少なくとも１つの実施形態による複数のエンドエフェクタを含む外科用器具キットの模式図である。
【図８２Ａ】少なくとも１つの実施形態による複数の取り付け可能なエンドエフェクタを含むロボット外科用器具システムの模式図である。
【図８３】図８２に示されたいくつかのエンドエフェクタの斜視図である。
【図８４】少なくとも１つの実施形態によるアンビルの斜視図である。
【図８５】図８４のアンビルの断面図である。
【図８６】発射構成で示された図８４のアンビルを含むエンドエフェクタの部分断面図である。
【図８７】少なくとも１つの実施形態によるアンビルの斜視図である。
【図８８】図８７のアンビルの平面図である。
【図８９】クランプした未発射構成で示された、少なくとも１つの実施形態によるエンドエフェクタの断面図である。
【図９０】発射構成で示された、図８９のエンドエフェクタの断面図である。
【図９１】クランプした未発射構成で示された、少なくとも１つの代替実施形態によるエンドエフェクタの断面図である。
【図９２】発射構成で示された、図９１のエンドエフェクタの断面図である。
【図９３】クランプした未発射構成で示された、少なくとも１つの代替実施形態によるエンドエフェクタの断面図である。
【図９４】発射構成で示された、図９１のエンドエフェクタの断面図である。
【図９５】少なくとも１つの実施形態によるステープル形成ポケットの斜視図である。
【図９６】図９５のステープル形成ポケットの断面図である。
【図９７】第１の環状ステープル列及び第２の環状ステープル列を連続的に配備するように構成された、少なくとも１つの実施形態によるエンドエフェクタの分解組立図である。
【図９８】発射ドライバが第１のステープル列内のステープルを配備するところを図示する、図９７のエンドエフェクタの部分断面図である。
【図９９】図９８の発射ドライバが第２のステープル列内のステープルを配備するところを図示する、図９７のエンドエフェクタの部分断面図である。
【図１００】第１のステープル列を発射させるための第１のドライバ、第２のステープル列を発射させるための第２のドライバ、次に、切断部材を駆動するための第３のドライバを連続的に駆動するように構成された発射駆動部の部分斜視図である。
【図１０１】発射位置にある第１のドライバを図示する、図１００の発射駆動部の部分斜視図である。
【図１０２】発射位置にある第２のドライバを図示する、図１００の発射駆動部の部分斜視図である。
【図１０３】発射位置にある第３のドライバを図示する、図１００の発射駆動部の部分斜視図である。
【図１０４】図１００の発射駆動部の分解組立図である。
【図１０５】図１０３の構成にある図１００の発射駆動部の部分斜視図である。
【図１０６】少なくとも１つの代替実施形態による発射駆動部の分解組立図である。
【図１０７】少なくとも１つの実施形態による円形外科用ステープル留め器具と共に使用するための外科用ステープルカートリッジの一部の斜視図である。
【図１０８】未形成構成及び形成構成の、少なくとも１つの実施形態による一対のステープルである。
【図１０９】ステープル形成プロセスの作動前の、図１０７の外科用ステープルカートリッジの一部に関連するアンビルの一部の断面図である。
【図１１０】ステープルが形成された後の、図１０９のアンビル及び図１０７のステープルカートリッジの別の断面図である。
【図１１１】少なくとも１つの実施形態による、円形外科用ステープル留め器具と共に使用するための外科用ステープルカートリッジの一部の斜視図である。
【図１１２】ステープル形成プロセスの作動前の、図１１１の外科用ステープルカートリッジの一部に関連するアンビルの一部の断面図である。
【図１１３】ステープルが形成された後の、図１１２のアンビル及びステープルカートリッジの別の断面図である。
【図１１４】少なくとも１つの実施形態によるステープルカートリッジの平面図である。
【図１１５】少なくとも１つの実施形態によるアンビルの底面図である。
【図１１６】外科用ステープルカートリッジの一部に関連するアンビルの一部の断面図である。
【図１１７】３つの未形成外科用ステープルである。
【図１１８】少なくとも１つの実施形態による円形ステープラのステープルカートリッジの部分断面図である。
【図１１９】少なくとも１つの実施形態による円形ステープラのステープルカートリッジの部分斜視図である。
【０００３】
複数の図面を通して、対応する参照符号は対応する部分を示す。本明細書に記載される例示は、本発明の様々な実施形態を１つの形態で例示するものであり、かかる例示は、いかなる方法によっても本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【発明を実施するための形態】
【０００４】
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称ＭＥＴＨＯＤ  ＦＯＲ  ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８２１ＵＳＮＰ／１５０５３５、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＤＩＳＰＬＡＹ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８２２ＵＳＮＰ／１５０５３６、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＤＩＳＰＬＡＹ  ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ  Ａ  ＲＥ−ＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥ  ＤＩＳＰＬＡＹ  ＦＩＥＬＤ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８２２ＵＳＮＰ１／１５０５３６−１、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＨＡＮＤＬＥ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ  ＷＩＴＨ  ＲＥＣＯＮＦＩＧＵＲＡＢＬＥ  ＧＲＩＰ  ＰＯＲＴＩＯＮ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８２３ＵＳＮＰ／１５０５３７、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹ  ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＭＡＮＵＡＬＬＹ  ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ  ＢＡＩＬＯＵＴ  ＳＹＳＴＥＭ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８２４ＵＳＮＰ／１５０５３８、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＡＮＤ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＷＩＴＨ  ＡＮＶＩＬ  ＣＯＮＣＥＮＴＲＩＣ  ＤＲＩＶＥ  ＭＥＭＢＥＲ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８２５ＵＳＮＰ／１５０５３９、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＣＬＯＳＵＲＥ  ＳＹＳＴＥＭ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＡＮＤ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＤＥＶＩＣＥＳ  ＷＩＴＨ  ＳＥＰＡＲＡＴＥ  ＡＮＤ  ＤＩＳＴＩＮＣＴ  ＦＩＲＩＮＧ  ＳＨＡＦＴＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８２６ＵＳＮＰ／１５０５４０、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＴＯＯＬ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ  ＷＩＴＨ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＴＨＡＴ  ＩＳ  ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ  ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ  ＡＢＯＵＴ  Ａ  ＳＨＡＦＴ  ＡＸＩＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８２７ＵＳＮＰ／１５０５４１、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＳＨＩＦＴＡＢＬＥ  ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８２９ＵＳＮＰ／１５０５４３、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ  ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ  ＴＯ  ＰＲＯＶＩＤＥ  ＳＥＬＥＣＴＩＶＥ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＯＦ  ＴＩＳＳＵＥ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８３０ＵＳＮＰ／１５０５４４、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＣＯＮＴＯＵＲＡＢＬＥ  ＳＨＡＦＴ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８３１ＵＳＮＰ／１５０５４５、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＴＩＳＳＵＥ  ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ  ＬＯＣＫＯＵＴ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８３２ＵＳＮＰ／１５０５４６、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＡＮ  ＵＮＣＬＡＭＰＩＮＧ  ＬＯＣＫＯＵＴ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８３３ＵＳＮＰ／１５０５４７、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＪＡＷ  ＣＬＯＳＵＲＥ  ＬＯＣＫＯＵＴ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８３４ＵＳＮＰ／１５０５４８、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＪＡＷ  ＡＴＴＡＣＨＭＥＮＴ  ＬＯＣＫＯＵＴ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８３５ＵＳＮＰ／１５０５４９、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＳＰＥＮＴ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＬＯＣＫＯＵＴ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８３６ＵＳＮＰ／１５０５５０、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＳＨＩＦＴＩＮＧ  ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８３７ＵＳＮＰ／１５０５５１、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＭＵＬＴＩＰＬＥ  ＬＯＣＫＯＵＴＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８３８ＵＳＮＰ／１５０５５２、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８３９ＵＳＮＰ／１５０５５３、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ  ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ  ＴＯ  ＡＰＰＬＹ  ＡＮＮＵＬＡＲ  ＲＯＷＳ  ＯＦ  ＳＴＡＰＬＥＳ  ＨＡＶＩＮＧ  ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ  ＨＥＩＧＨＴＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８４０ＵＳＮＰ／１５０５５４、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＧＲＯＯＶＥＤ  ＦＯＲＭＩＮＧ  ＰＯＣＫＥＴ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８４１ＵＳＮＰ／１５０５５５、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＮＶＩＬ  ＭＯＤＩＦＩＣＡＴＩＯＮ  ＭＥＭＢＥＲＳ  ＦＯＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＥＲＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８４２ＵＳＮＰ／１５０５５６、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ  ＷＩＴＨ  ＡＴＲＡＵＭＡＴＩＣ  ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８４３ＵＳＮＰ／１５０５５７、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＡＮ  ＩＮＣＩＳＡＢＬＥ  ＴＩＳＳＵＥ  ＳＵＰＰＯＲＴ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８４４ＵＳＮＰ／１５０５５８、及び
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＲＯＴＡＲＹ  ＦＩＲＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８４５ＵＳＮＰ／１５０５５９。
【０００５】
本出願の出願人はまた、２０１５年１２月３１日に出願された以下の米国特許出願も所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／９８４，４８８号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ  ＦＯＲ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ  ＦＯＲ  ＢＡＴＴＥＲＹ  ＰＡＣＫ  ＦＡＩＬＵＲＥ  ＩＮ  ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１４／９８４，５２５号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ  ＦＯＲ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ  ＦＯＲ  ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ  ＦＡＩＬＵＲＥ  ＩＮ  ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
−米国特許出願第１４／９８４，５５２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＳＥＰＡＲＡＢＬＥ  ＭＯＴＯＲＳ  ＡＮＤ  ＭＯＴＯＲ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＣＩＲＣＵＩＴＳ」。
【０００６】
本出願の出願人はまた、２０１６年２月９日に出願された以下の米国特許出願も所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１５／０１９，２２０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ  ＡＮＤ  ＡＸＩＡＬＬＹ  ＴＲＡＮＳＬＡＴＡＢＬＥ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、
−米国特許出願第１５／０１９，２２８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＭＵＬＴＩＰＬＥ  ＬＩＮＫ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１５／０１９，１９６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ  ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ  ＷＩＴＨ  ＳＬＯＴＴＥＤ  ＳＥＣＯＮＤＡＲＹ  ＣＯＮＳＴＲＡＩＮＴ」、
−米国特許出願第１５／０１９，２０６号、発明の名称ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＡＮ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＴＨＡＴ  ＩＳ  ＨＩＧＨＬＹ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ  ＲＥＬＡＴＩＶＥ  ＴＯ  ＡＮ  ＥＬＯＮＧＡＴＥ  ＳＨＡＦＴ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、
−米国特許出願第１５／０１９，２１５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＮＯＮ−ＳＹＭＭＥＴＲＩＣＡＬ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１５／０１９，２２７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＳＩＮＧＬＥ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ  ＬＩＮＫ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１５／０１９，２３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＴＥＮＳＩＯＮＩＮＧ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＣＡＢＬＥ  ＤＲＩＶＥＮ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ  ＳＹＳＴＥＭＳ」、
−米国特許出願第１５／０１９，２３０号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＯＦＦ−ＡＸＩＳ  ＦＩＲＩＮＧ  ＢＥＡＭ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、及び
−米国特許出願第１５／０１９，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＣＬＯＳＵＲＥ  ＳＴＲＯＫＥ  ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」。
【０００７】
本出願の出願人はまた、２０１６年２月１２日に出願された以下の米国特許出願も所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１５／０４３，２５４号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ  ＦＯＲ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ  ＦＯＲ  ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ  ＦＡＩＬＵＲＥ  ＩＮ  ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１５／０４３，２５９号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ  ＦＯＲ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ  ＦＯＲ  ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ  ＦＡＩＬＵＲＥ  ＩＮ  ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１５／０４３，２７５号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ  ＦＯＲ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ  ＦＯＲ  ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ  ＦＡＩＬＵＲＥ  ＩＮ  ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
−米国特許出願第１５／０４３，２８９号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ  ＦＯＲ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ  ＦＯＲ  ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ  ＦＡＩＬＵＲＥ  ＩＮ  ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」。
【０００８】
本願の出願人は、２０１５年６月１８日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
米国特許出願第１４／７４２，９２５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ  ＷＩＴＨ  ＰＯＳＩＴＩＶＥ  ＪＡＷ  ＯＰＥＮＩＮＧ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
米国特許出願第１４／７４２，９４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ  ＷＩＴＨ  ＤＵＡＬ  ＣＡＭ  ＡＣＴＵＡＴＥＤ  ＪＡＷ  ＣＬＯＳＩＮＧ  ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
米国特許出願第１４／７４２，９１４号、発明の名称「ＭＯＶＡＢＬＥ  ＦＩＲＩＮＧ  ＢＥＡＭ  ＳＵＰＰＯＲＴ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１４／７４２，９００号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＣＯＭＰＯＳＩＴＥ  ＦＩＲＩＮＧ  ＢＥＡＭ  ＳＴＲＵＣＴＵＲＥＳ  ＷＩＴＨ  ＣＥＮＴＥＲ  ＦＩＲＩＮＧ  ＳＵＰＰＯＲＴ  ＭＥＭＢＥＲ  ＦＯＲ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ  ＳＵＰＰＯＲＴ」、
−米国特許出願第１４／７４２，８８５号、発明の名称「ＤＵＡＬ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ  ＤＲＩＶＥ  ＳＹＳＴＥＭ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
米国特許出願第１４／７４２，８７６号、名称「ＰＵＳＨ／ＰＵＬＬ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ  ＤＲＩＶＥ  ＳＹＳＴＥＭＳ  ＦＯＲ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」。
【０００９】
本願の出願人は、２０１５年３月６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／６４０，７４６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
−米国特許出願第１４／６４０，７９５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ  ＬＥＶＥＬ  ＴＨＲＥＳＨＯＬＤＳ  ＴＯ  ＭＯＤＩＦＹ  ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１４／６４０，８３２号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＩＶＥ  ＴＩＳＳＵＥ  ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ  ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ  ＴＯ  ＡＤＪＵＳＴ  ＣＬＯＳＵＲＥ  ＲＡＴＥＳ  ＦＯＲ  ＭＵＬＴＩＰＬＥ  ＴＩＳＳＵＥ  ＴＹＰＥＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ７５５７ＵＳＮＰ／１４０４８２、
−米国特許出願第１４／６４０，９３５号、発明の名称「ＯＶＥＲＬＡＩＤ  ＭＵＬＴＩ  ＳＥＮＳＯＲ  ＲＡＤＩＯ  ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ（ＲＦ）  ＥＬＥＣＴＲＯＤＥ  ＳＹＳＴＥＭ  ＴＯ  ＭＥＡＳＵＲＥ  ＴＩＳＳＵＥ  ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ」、
−米国特許出願第１４／６４０，８３１号、発明の名称「ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ  ＳＰＥＥＤ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＡＮＤ  ＰＲＥＣＩＳＩＯＮ  ＩＮＣＲＥＭＥＮＴＩＮＧ  ＯＦ  ＭＯＴＯＲ  ＦＯＲ  ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１４／６４０，８５９号、発明の名称「ＴＩＭＥ  ＤＥＰＥＮＤＥＮＴ  ＥＶＡＬＵＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＳＥＮＳＯＲ  ＤＡＴＡ  ＴＯ  ＤＥＴＥＲＭＩＮＥ  ＳＴＡＢＩＬＩＴＹ，ＣＲＥＥＰ，ＡＮＤ  ＶＩＳＣＯＥＬＡＳＴＩＣ  ＥＬＥＭＥＮＴＳ  ＯＦ  ＭＥＡＳＵＲＥＳ」、
−米国特許出願第１４／６４０，８１７号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ  ＦＥＥＤＢＡＣＫ  ＳＹＳＴＥＭ  ＦＯＲ  ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１４／６４０，８４４号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ  ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ  ＡＮＤ  ＳＵＢ−ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ  ＣＯＮＴＡＩＮＥＤ  ＷＩＴＨＩＮ  ＭＯＤＵＬＡＲ  ＳＨＡＦＴ  ＷＩＴＨ  ＳＥＬＥＣＴ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ  ＦＲＯＭ  ＨＡＮＤＬＥ」、
−米国特許出願第１４／６４０，８３７号、発明の名称「ＳＭＡＲＴ  ＳＥＮＳＯＲＳ  ＷＩＴＨ  ＬＯＣＡＬ  ＳＩＧＮＡＬ  ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ」、
−米国特許出願第１４／６４０，７６５号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭ  ＦＯＲ  ＤＥＴＥＣＴＩＮＧ  ＴＨＥ  ＭＩＳ−ＩＮＳＥＲＴＩＯＮ  ＯＦ  Ａ  ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＩＮＴＯ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＥＲ」、
−米国特許出願第１４／６４０，７９９号、発明の名称「ＳＩＧＮＡＬ  ＡＮＤ  ＰＯＷＥＲ  ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ  ＳＹＳＴＥＭ  ＰＯＳＩＴＩＯＮＥＤ  ＯＮ  Ａ  ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ  ＳＨＡＦＴ」、及び
−米国特許出願第１４／６４０，７８０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＬＯＣＫＡＢＬＥ  ＢＡＴＴＥＲＹ  ＨＯＵＳＩＮＧ」。
【００１０】
本願の出願人は、２０１５年２月２７日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／６３３，５７６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＳＹＳＴＥＭ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＡＮ  ＩＮＳＰＥＣＴＩＯＮ  ＳＴＡＴＩＯＮ」、
−米国特許出願第１４／６３３，５４６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ  ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ  ＴＯ  ＡＳＳＥＳＳ  ＷＨＥＴＨＥＲ  Ａ  ＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥ  ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ  ＯＦ  ＴＨＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ  ＩＳ  ＷＩＴＨＩＮ  ＡＮ  ＡＣＣＥＰＴＡＢＬＥ  ＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥ  ＢＡＮＤ」、
−米国特許出願第１４／６３３，５７６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＣＨＡＲＧＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ  ＴＨＡＴ  ＣＨＡＲＧＥＳ  ＡＮＤ／ＯＲ  ＣＯＮＤＩＴＩＯＮＳ  ＯＮＥ  ＯＲ  ＭＯＲＥ  ＢＡＴＴＥＲＩＥＳ」、
−米国特許出願第１４／６３３，５６６号、発明の名称「ＣＨＡＲＧＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ  ＴＨＡＴ  ＥＮＡＢＬＥＳ  ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ  ＲＥＳＯＬＵＴＩＯＮＳ  ＦＯＲ  ＣＨＡＲＧＩＮＧ  Ａ  ＢＡＴＴＥＲＹ」、
−米国特許出願第１４／６３３，５５５号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭ  ＦＯＲ  ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ  ＷＨＥＴＨＥＲ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＮＥＥＤＳ  ＴＯ  ＢＥ  ＳＥＲＶＩＣＥＤ」、
−米国特許出願第１４／６３３，５４２号、発明の名称「ＲＥＩＮＦＯＲＣＥＤ  ＢＡＴＴＥＲＹ  ＦＯＲ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
−米国特許出願第１４／６３３，５４８号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ  ＡＤＡＰＴＥＲ  ＦＯＲ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
−米国特許出願第１４／６３３，５２６号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＡＢＬＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＨＡＮＤＬＥ」、
−米国特許出願第１４／６３３，５４１号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、及び
−米国特許出願第１４／６３３，５６２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ  ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ  ＴＯ  ＴＲＡＣＫ  ＡＮ  ＥＮＤ−ＯＦ−ＬＩＦＥ  ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ」。
【００１１】
本願の出願人は、２０１４年１２月１８日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／５７４，４７８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＳＹＳＴＥＭＳ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＡＮ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＡＮＤ  ＭＥＡＮＳ  ＦＯＲ  ＡＤＪＵＳＴＩＮＧ  ＴＨＥ  ＦＩＲＩＮＧ  ＳＴＲＯＫＥ  ＯＦ  Ａ  ＦＩＲＩＮＧ」、
−米国特許出願第１４／５７４，４８３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＬＯＣＫＡＢＬＥ  ＳＹＳＴＥＭＳ」、
−米国特許出願第１４／５７５，１３９号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１４／５７５，１４８号、発明の名称「ＬＯＣＫＩＮＧ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥ  ＳＨＡＦＴ  ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ  ＷＩＴＨ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」、
−米国特許出願第１４／５７５，１３０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＡＮ  ＡＮＶＩＬ  ＴＨＡＴ  ＩＳ  ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ  ＭＯＶＡＢＬＥ  ＡＢＯＵＴ  Ａ  ＤＩＳＣＲＥＴＥ  ＮＯＮ−ＭＯＶＡＢＬＥ  ＡＸＩＳ  ＲＥＬＡＴＩＶＥ  ＴＯ  Ａ  ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、
−米国特許出願第１４／５７５，１４３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＩＭＰＲＯＶＥＤ  ＣＬＯＳＵＲＥ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１４／５７５，１１７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ  ＡＮＤ  ＭＯＶＡＢＬＥ  ＦＩＲＩＮＧ  ＢＥＡＭ  ＳＵＰＰＯＲＴ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１４／５７５，１５４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ  ＡＮＤ  ＩＭＰＲＯＶＥＤ  ＦＩＲＩＮＧ  ＢＥＡＭ  ＳＵＰＰＯＲＴ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１４／５７４，４９３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＦＬＥＸＩＢＬＥ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ  ＳＹＳＴＥＭ」、及び
−米国特許出願第１４／５７４，５００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＬＯＣＫＡＢＬＥ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ  ＳＹＳＴＥＭ」。
【００１２】
本願の出願人は、２０１３年３月１日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１３／７８２，２９５号、発明の名称「Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  Ｗｉｔｈ  Ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ  Ｐａｔｈｗａｙｓ  Ｆｏｒ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７１号、
−米国特許出願第１３／７８２，３２３号、発明の名称「Ｒｏｔａｒｙ  Ｐｏｗｅｒｅｄ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｊｏｉｎｔｓ  Ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７２号、
−米国特許出願第１３／７８２，３３８号、発明の名称「Ｔｈｕｍｂｗｈｅｅｌ  Ｓｗｉｔｃｈ  Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ  Ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４９５５７号、
−米国特許出願第１３／７８２，４９９号、発明の名称「Ｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｒｅｌａｙ  Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７４号、
−米国特許出願第１３／７８２，４６０号、発明の名称「Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ  Ｍｏｔｏｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  ｆｏｒ  Ｍｏｄｕｌａｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７８号、
−米国特許出願第１３／７８２，３５８号、発明の名称「Ｊｏｙｓｔｉｃｋ  Ｓｗｉｔｃｈ  Ａｓｓｅｍｂｌｉｅｓ  Ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７７号、
−米国特許出願第１３／７８２，４８１号、発明の名称「Ｓｅｎｓｏｒ  Ｓｔｒａｉｇｈｔｅｎｅｄ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｄｕｒｉｎｇ  Ｒｅｍｏｖａｌ  Ｔｈｒｏｕｇｈ  Ｔｒｏｃａｒ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７９号、
−米国特許出願第１３／７８２，５１８号、発明の名称「Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ｒｅｍｏｖａｂｌｅ  Ｉｍｐｌｅｍｅｎｔ  Ｐｏｒｔｉｏｎｓ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７５号、
−米国特許出願第１３／７８２，３７５号、発明の名称「Ｒｏｔａｒｙ  Ｐｏｗｅｒｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  Ｗｉｔｈ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ｄｅｇｒｅｅｓ  ｏｆ  Ｆｒｅｅｄｏｍ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７３号、及び
−米国特許出願第１３／７８２，５３６号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｓｏｆｔ  Ｓｔｏｐ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７６号。
【００１３】
本願の出願人はまた、２０１３年３月１４日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１３／８０３，０９７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＦＩＲＩＮＧ  ＤＲＩＶＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４２号、
−米国特許出願第１３／８０３，１９３号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  Ａ  ＤＲＩＶＥ  ＭＥＭＢＥＲ  ＯＦ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５３７号、
−米国特許出願第１３／８０３，０５３号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥ  ＳＨＡＦＴ  ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ  ＦＯＲ  ＵＳＥ  ＷＩＴＨ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５６４号、
−米国特許出願第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＡＮ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ  ＬＯＣＫ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号、
−米国特許出願第１３／８０３，２１０号、発明の名称「ＳＥＮＳＯＲ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＡＢＳＯＬＵＴＥ  ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ  ＦＯＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５３８号、
−米国特許出願第１３／８０３，１４８号、発明の名称「ＭＵＬＴＩ−ＦＵＮＣＴＩＯＮ  ＭＯＴＯＲ  ＦＯＲ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５４号、
−米国特許出願第１３／８０３，０６６号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ  ＳＹＳＴＥＭ  ＬＯＣＫＯＵＴ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＭＯＤＵＬＡＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５６５号、
−米国特許出願第１３／８０３，１１７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＳＹＳＴＥＭ  ＦＯＲ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５３号、
−米国特許出願第１３／８０３，１３０号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ  ＴＲＡＩＮ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＭＯＤＵＬＡＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４３号、及び
−米国特許出願第１３／８０３，１５９号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ  ＡＮＤ  ＳＹＳＴＥＭ  ＦＯＲ  ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２７７０１７号。
【００１４】
本願の出願人はまた、２０１４年３月７日に出願された以下の特許出願を所有しており、その全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／２００，１１１号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ  ＳＹＳＴＥＭＳ  ＦＯＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５３９号。
【００１５】
本願の出願人はまた、２０１４年３月２６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
米国特許出願第１４／２２６，１０６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ  ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＳＹＳＴＥＭＳ  ＦＯＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８２号、
米国特許出願第１４／２２６，０９９号、発明の名称「ＳＴＥＲＩＬＩＺＡＴＩＯＮ  ＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮ  ＣＩＲＣＵＩＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８１号、
米国特許出願第１４／２２６，０９４号、発明の名称「ＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＮＵＭＢＥＲ  ＯＦ  ＢＡＴＴＥＲＹ  ＥＸＣＨＡＮＧＥＳ／ＰＲＯＣＥＤＵＲＥ  ＣＯＵＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８０号、
米国特許出願第１４／２２６，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ  ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ  ＴＨＲＯＵＧＨ  ＳＬＥＥＰ  ＯＰＴＩＯＮＳ  ＯＦ  ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ  ＣＩＲＣＵＩＴ  ＡＮＤ  ＷＡＫＥ  ＵＰ  ＣＯＮＴＲＯＬ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７４号、
米国特許出願第１４／２２６，０７５号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ  ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥ  ＳＨＡＦＴ  ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７９号、
米国特許出願第１４／２２６，０９３号、発明の名称「ＦＥＥＤＢＡＣＫ  ＡＬＧＯＲＩＴＨＭＳ  ＦＯＲ  ＭＡＮＵＡＬ  ＢＡＩＬＯＵＴ  ＳＹＳＴＥＭＳ  ＦＯＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５６９号、
米国特許出願第１４／２２６，１１６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＵＴＩＬＩＺＩＮＧ  ＳＥＮＳＯＲ  ＡＤＡＰＴＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７１号。
米国特許出願第１４／２２６，０７１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＣＩＲＣＵＩＴ  ＨＡＶＩＮＧ  Ａ  ＳＡＦＥＴＹ  ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７８号、
米国特許出願第１４／２２６，０９７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ  ＳＹＳＴＥＭＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７０号、
米国特許出願第１４／２２６，１２６号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ  ＳＹＳＴＥＭＳ  ＦＯＲ  ＵＳＥ  ＷＩＴＨ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７２号、
米国特許出願第１４／２２６，１３３号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５５７号、
米国特許出願第１４／２２６，０８１号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭＳ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤＳ  ＦＯＲ  ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ  Ａ  ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ  ＣＩＲＣＵＩＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７７４７１号、
米国特許出願第１４／２２６，０７６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ  ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ  ＴＨＲＯＵＧＨ  ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ  ＣＩＲＣＵＩＴ  ＡＮＤ  ＶＡＲＩＡＢＬＥ  ＶＯＬＴＡＧＥ  ＰＲＯＴＥＣＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２８０４２４号、
米国特許出願第１４／２２６，１１１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８３号、
米国特許出願第１４／２２６，１２５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ  ＳＨＡＦＴ」、現在は、米国特許出願公開第２０１５／０２８０３８４号。
【００１６】
本願の出願人はまた、２０１４年９月５日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／４７９，１０３号、発明の名称ＣＩＲＣＵＩＴＲＹ  ＡＮＤ  ＳＥＮＳＯＲＳ  ＦＯＲ  ＰＯＷＥＲＥＤ  ＭＥＤＩＣＡＬ  ＤＥＶＩＣＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１２号、
−米国特許出願第１４／４７９，１１９号、発明の名称「ＡＤＪＵＮＣＴ  ＷＩＴＨ  ＩＮＴＥＧＲＡＴＥＤ  ＳＥＮＳＯＲＳ  ＴＯ  ＱＵＡＮＴＩＦＹ  ＴＩＳＳＵＥ  ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１４号、
−米国特許出願第１４／４７８，９０８号、発明の名称「ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ  ＤＥＶＩＣＥ  ＤＥＧＲＡＤＡＴＩＯＮ  ＢＡＳＥＤ  ＯＮ  ＣＯＭＰＯＮＥＮＴ  ＥＶＡＬＵＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１０号、
−米国特許出願第１４／４７８，８９５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ  ＳＥＮＳＯＲＳ  ＷＩＴＨ  ＯＮＥ  ＳＥＮＳＯＲ  ＡＦＦＥＣＴＩＮＧ  Ａ  ＳＥＣＯＮＤ  ＳＥＮＳＯＲ’Ｓ  ＯＵＴＰＵＴ  ＯＲ  ＩＮＴＥＲＰＲＥＴＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９０９号、
−米国特許出願第１４／４７９，１１０号、発明の名称「ＵＳＥ  ＯＦ  ＰＯＬＡＲＩＴＹ  ＯＦ  ＨＡＬＬ  ＭＡＧＮＥＴ  ＤＥＴＥＣＴＩＯＮ  ＴＯ  ＤＥＴＥＣＴ  ＭＩＳＬＯＡＤＥＤ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１５号、
−米国特許出願第１４／４７９，０９８号、発明の名称「ＳＭＡＲＴ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＷＡＫＥ  ＵＰ  ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ  ＡＮＤ  ＤＡＴＡ  ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１１号、
−米国特許出願第１４／４７９，１１５号、発明の名称ＭＵＬＴＩＰＬＥ  ＭＯＴＯＲ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＦＯＲ  ＰＯＷＥＲＥＤ  ＭＥＤＩＣＡＬ  ＤＥＶＩＣＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１６号、及び
−米国特許出願第１４／４７９，１０８号、発明の名称「ＬＯＣＡＬ  ＤＩＳＰＬＡＹ  ＯＦ  ＴＩＳＳＵＥ  ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ  ＳＴＡＢＩＬＩＺＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１３号。
【００１７】
本願の出願人はまた、２０１４年４月９日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／２４８，５９０号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ  ＤＲＩＶＥＮ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＬＯＣＫＡＢＬＥ  ＤＵＡＬ  ＤＲＩＶＥ  ＳＨＡＦＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９８７号、
−米国特許出願第１４／２４８，５８１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＣＬＯＳＩＮＧ  ＤＲＩＶＥ  ＡＮＤ  Ａ  ＦＩＲＩＮＧ  ＤＲＩＶＥ  ＯＰＥＲＡＴＥＤ  ＦＲＯＭ  ＴＨＥ  ＳＡＭＥ  ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ  ＯＵＴＰＵＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９８９号、
−米国特許出願第１４／２４８，５９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＳＨＡＦＴ  ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ  ＳＷＩＴＣＨＥＳ  ＦＯＲ  ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ  ＴＨＥ  ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＴＨＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９８８号、
−米国特許出願第１４／２４８，５８８号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ  ＬＩＮＥＡＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０９６６６号、
−米国特許出願第１４／２４８，５９１号、発明の名称「ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ  ＦＯＲ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９１号、
−米国特許出願第１４／２４８，５８４号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ  ＭＯＴＯＲ  ＤＲＩＶＥＮ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ  ＦＥＡＴＵＲＥＳ  ＦＯＲ  ＡＬＩＧＮＩＮＧ  ＲＯＴＡＲＹ  ＤＲＩＶＥ  ＳＨＡＦＴＳ  ＷＩＴＨ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＳＨＡＦＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９４号、
−米国特許出願第１４／２４８，５８７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０９６６５号、
−米国特許出願第１４／２４８，５８６号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ  ＳＹＳＴＥＭ  ＤＥＣＯＵＰＬＩＮＧ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ  ＦＯＲ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９０号、及び
−米国特許出願第１４／２４８，６０７号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ  ＭＯＴＯＲ  ＤＲＩＶＥＮ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＳＴＡＴＵＳ  ＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９２号。
【００１８】
本願の出願人はまた、２０１３年４月１６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国仮特許出願第６１／８１２，３６５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＭＵＬＴＩＰＬＥ  ＦＵＮＣＴＩＯＮＳ  ＰＥＲＦＯＲＭＥＤ  ＢＹ  Ａ  ＳＩＮＧＬＥ  ＭＯＴＯＲ」、
−米国仮特許出願第６１／８１２，３７６号、発明の名称「ＬＩＮＥＡＲ  ＣＵＴＴＥＲ  ＷＩＴＨ  ＰＯＷＥＲ」、
−米国仮特許出願第６１／８１２，３８２号、発明の名称「ＬＩＮＥＡＲ  ＣＵＴＴＥＲ  ＷＩＴＨ  ＭＯＴＯＲ  ＡＮＤ  ＰＩＳＴＯＬ  ＧＲＩＰ」、
−米国仮特許出願第６１／８１２，３８５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＨＡＮＤＬＥ  ＷＩＴＨ  ＭＵＬＴＩＰＬＥ  ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ  ＭＯＴＯＲＳ  ＡＮＤ  ＭＯＴＯＲ  ＣＯＮＴＲＯＬ」、及び
−米国仮特許出願第６１／８１２，３７２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＭＵＬＴＩＰＬＥ  ＦＵＮＣＴＩＯＮＳ  ＰＥＲＦＯＲＭＥＤ  ＢＹ  Ａ  ＳＩＮＧＬＥ  ＭＯＴＯＲ」。
【００１９】
本明細書に記載され、添付の図面に示される実施形態の全体的な構造、機能、製造、及び使用の完全な理解をもたらすように、多くの具体的詳細が示される。周知の動作、構成要素、及び要素は、本明細書に記載される実施形態を不明瞭にしないようにするため詳細に記載されていない。本明細書に記載及び図示される実施形態は非限定例であることが読者には理解され、それ故、本明細書に開示される特定の構造的及び機能的詳細は、典型及び例示であり得ることが理解されるであろう。それらに対する変形及び変更が、特許請求の範囲から逸脱することなく行われ得る。
【００２０】
用語「含む（comprise）」（「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」及び「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」など、ｃｏｍｐｒｉｓｅの任意の語形）、「有する（have）」（「ｈａｓ」及び「ｈａｖｉｎｇ」など、ｈａｖｅの任意の語形）、「含む（include）」（「ｉｎｃｌｕｄｅｓ」及び「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」など、ｉｎｃｌｕｄｅの任意の語形）、及び「含有する（contain）」（「ｃｏｎｔａｉｎｓ」及び「ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ」など、ｃｏｎｔａｉｎの任意の語形）は、開放型の連結動詞である。結果として、１つ若しくは２つ以上の要素を「含む（comprise）」か、「有する」か、「含む（include）」か、若しくは「含有する」外科用システム、デバイス、又は装置は、それら１つ又は２つ以上の要素を有しているが、それら１つ又は２つ以上の要素のみを有することに限定されない。同様に、１つ若しくは２つ以上の特徴を「含む（comprise）」か、「有する」か、「含む（include）」か、若しくは「含有する」、システム、デバイス、又は装置の要素は、それら１つ又は２つ以上の特徴を有しているが、それら１つ又は２つ以上の特徴のみを有することに限定されない。
【００２１】
「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では、外科用器具のハンドル部を操作する臨床医を基準として使用される。「近位」という用語は、臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は、臨床医から離れた位置にある部分を指す。便宜上及び明確性のために、「垂直」、「水平」、「上」、及び「下」などの空間的用語が、本明細書において図面に対して使用され得ることが更に理解されるであろう。しかしながら、外科用器具は多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は限定的及び／又は絶対的であることを意図したものではない。
【００２２】
腹腔鏡下及び低侵襲性の外科手技を行うための、様々な例示的なデバイス及び方法が提供される。しかしながら、本明細書に開示される様々な方法及びデバイスが、例えば開放型の外科手技と関連するものを含む、多くの外科手技及び用途で使用され得ることが、読者には容易に理解されるであろう。本明細書の「発明を実施するための形態」を読み進めることで、読者は、本明細書に開示される様々な器具が、例えば、天然の開口部を通じて、組織に形成された切開又は穿刺穴を通じてなど、任意の方法で体内に挿入され得ることを更に理解するであろう。これらの器具の作用部分即ちエンドエフェクタ部分は、患者の体内に直接に挿入することもでき、又は、外科用器具のエンドエフェクタ及び細長いシャフトを進めることが可能な作用通路を有するアクセス装置を通じて挿入することもできる。
【００２３】
外科用ステープル留めシステムは、シャフトと、シャフトから延出するエンドエフェクタと、を含むことができる。エンドエフェクタは、第１顎部と第２顎部とを含む。第１の顎部は、ステープルカートリッジを含む。ステープルカートリッジは、第１の顎部に挿入可能であり、かつ第１の顎部から着脱可能であるが、ステープルカートリッジが第１の顎部から着脱可能でないか、又は少なくとも容易に交換可能でない、他の実施形態も想起される。第２の顎部は、ステープルカートリッジから排出されたステープルを変形させるように構成されたアンビルを含む。第２の顎部は、閉鎖軸を中心にして第１の顎部に対して枢動可能であるが、第１の顎部が第２の顎部に対して枢動可能である、他の実施形態も想起される。外科用ステープル留めシステムは、エンドエフェクタをシャフトに対して回転させる、即ち関節運動させることができるように構成された関節継手を更に含む。エンドエフェクタは、関節継手を通って延出する関節運動軸線を中心にして回転可能である。関節継手を含まない他の実施形態も想起される。
【００２４】
ステープルカートリッジは、カートリッジ本体を含む。カートリッジ本体は、近位端部と、遠位端部と、近位端部と遠位端部との間に延在するデッキと、を含む。使用中、ステープルカートリッジは、ステープル留めされる組織の第１の側に位置付けられ、アンビルは、組織の第２の側に位置付けられる。アンビルは、ステープルカートリッジに向かって移動させられて、デッキに対して組織を圧縮及びクランプする。続いて、カートリッジ本体内に着脱可能に格納されたステープルを、組織内に配備することができる。カートリッジ本体は、その内部に画定されたステープルキャビティを含み、ステープルは、ステープルキャビティ内に着脱可能に格納される。ステープルキャビティは、６つの長手方向列に配置される。３つの列のステープルキャビティは、長手方向スロットの第１の側に位置付けられ、３つの列のステープルキャビティは、長手方向スロットの第２の側に位置付けられる。ステープルキャビティ及びステープルの他の配置も可能であり得る。
【００２５】
ステープルは、カートリッジ本体内のステープルドライバによって支持される。ドライバは、第１の、即ち未発射位置と、ステープルキャビティからステープルを排出する、第２の、即ち発射位置との間で移動可能である。ドライバは、カートリッジ本体の底部周辺に延在する保持具によってカートリッジ本体内に保持され、また、カートリッジ本体を把持し、保持具をカートリッジ本体に対して保持するように構成された、弾性部材を含む。ドライバは、スレッドによってそれらの未発射位置とそれらの発射位置との間で移動可能である。スレッドは、近位端部に隣接した近位位置と、遠位端部に隣接した遠位位置との間で移動可能である。スレッドは、ドライバの下を摺動し、ドライバを持ち上げるように構成された複数の傾斜面を含み、ステープルがその上に支持され、アンビルに向かう。
【００２６】
上記に加えて、スレッドは発射部材によって遠位側に移動される。発射部材は、スレッドに接触し、スレッドを遠位端部に向かって押し出すように構成されている。カートリッジ本体内に画定された長手方向スロットは、発射部材を受容するように構成されている。アンビルは、発射部材を受容するように構成されたスロットも含む。発射部材は、第１の顎部に係合する第１のカムと、第２の顎部に係合する第２のカムと、を更に含む。発射部材を遠位側に前進させる際、第１のカム及び第２のカムは、ステープルカートリッジのデッキとアンビルとの間の距離、即ち組織隙間を制御することができる。発射部材はまた、ステープルカートリッジとアンビルとの中間に捕捉された組織を切開するように構成されたナイフも含む。ステープルがナイフよりも前方に排出されるように、ナイフが傾斜面に対して少なくとも部分的に近位側に位置付けられることが望ましい。
【００２７】
図１は、様々な異なる外科手技を行うために使用することができる電動外科用システム１０を示す。図示の実施形態では、電動外科用システム１０は、交換式外科用ツールアセンブリ１０００の一形態に取り付けられた選択的に再構成可能なハウジング又はハンドルアセンブリ２０を含む。例えば、図１に示すシステム１０は、エンドカッターと呼ばれる場合もある手術用切断及び締結器具を含む交換式外科用ツールアセンブリ１０００を含む。以下に更に詳細に説明するように、交換可能な外科用ツールアセンブリは、異なるサイズ及び種類のステープルカートリッジを支持するように適合されたエンドエフェクタを含んでもよく、かつ異なるシャフト長さ、サイズ、及びタイプ等を有してもよい。かかる装置は、例えば、任意の好適な締結具（複数可）を使用して、組織を締結することができる。例えば、中に着脱可能に格納された複数の締結具を含む締結具カートリッジが、外科用ツールアセンブリのエンドエフェクタに着脱可能に挿入及び／又は装着され得る。他の外科用ツールアセンブリをハンドルアセンブリ２０と共に交換可能に使用してもよい。例えば、交換式外科用ツールアセンブリ１０００は、ハンドルアセンブリ２０から取り外されて、他の外科手技を行うように構成された異なる外科用ツールアセンブリで置き換えられてもよい。他の構成では、外科用ツールアセンブリは、他の外科用ツールアセンブリと交換可能でなくてもよく、例えば、本質的に、ハンドルアセンブリ２０と着脱不能に固着又は連結される専用のシャフトを含んでもよい。外科用ツールアセンブリは、細長いシャフトアセンブリと呼ばれる場合もある。外科用ツールアセンブリは、再利用可能であってもよく、又は、他の構造では、外科用ツールアセンブリは、単回使用後に廃棄されるように設計されてもよい。
【００２８】
本発明を実施するための形態を読み進めるに従って、本明細書に開示される様々な形態の交換式外科用ツールアセンブリは、ロボット制御式の外科用システムと関連させて効果的に用いられ得ることも理解されよう。したがって、「ハウジング」及び「ハウジングアセンブリ」という用語はまた、本明細書に開示される細長いシャフトアセンブリ及びそれらそれぞれの等価物を作動させるのに使用することができる、少なくとも１つの制御モーションを生成し適用するように構成された、少なくとも１つの駆動システムを収容するか又は別の方法で動作可能に支持する、ロボットシステムのハウジング又は類似の部分を包含してもよい。「フレーム」という用語は、手持ち式外科用器具の一部分を指してもよい。「フレーム」という用語はまた、ロボット制御式の外科用器具の一部分、及び／又は外科用器具を動作可能に制御するのに使用されてもよいロボットシステムの一部分を表してもよい。例えば、本明細書で開示する外科用ツールアセンブリは、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ  ＳＴＡＰＬＥ  ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１２／０２９８７１９号で開示されているが、これらに限定されない様々なロボットシステム、器具、構成要素、及び方法と共に用いられ得る。
【００２９】
ここで図１及び図２を参照すると、ハウジングアセンブリ又はハンドルアセンブリ２０は、一対のハウジング部分４０、７０から形成され得る主要ハウジング部３０を含み、この一対のハウジング部分４０、７０は、プラスチック、ポリマー材料、金属等から製造されてもよく、例えば、接着剤、ねじ、圧入機構、スナップ嵌め機構、ラッチなどの適切な締結具構成によって共に接合されてもよい。以下に更に詳細に説明するように、主要ハウジング部３０は、内部の複数の駆動システムを動作可能に支持する。駆動システムは、様々な制御動作を発生させ、駆動システムに動作可能に取り付けられた交換式外科用ツールアセンブリの対応する部分にこの制御動作を適用するように構成されている。ハンドルアセンブリ２０は、主要ハウジング部３０と移動可能に連結された把持部１００を更に含み、医師が主要ハウジング部３０に対する様々な位置においてこの把持部１００を把持し、操作するように構成されている。把持部１００は、プラスチック、ポリマー材料、金属等から製造され得る一対の把持部分１１０、１２０から製造されてもよく、組み立て及びメンテナンスの目的で、例えば、接着剤、ねじ、圧入機構、スナップ嵌め機構、ラッチ等のような適切な締結具構成によって共に接合される。
【００３０】
図２から分かるように、把持部１００は、更なる詳細を後述する駆動モーター及びギアボックスを動作可能に支持するように構成された中空キャビティ１３２を画定する把持ハウジング１３０を含む。把持ハウジング１３０の上部１３４は、主要ハウジング部３０内の開口部８０を通って延在して、枢動シャフト１８０を軸支するように構成されている。枢動シャフト１８０は、「ＰＡ」と示される枢動軸を画定している。図３を参照されたい。参照目的で、ハンドルアセンブリ２０は、ハンドルアセンブリ２０に動作可能に取り付けられた交換式外科用ツールの細長いシャフトアセンブリのシャフト軸「ＳＡ」に平行であってよい、「ＨＡ」と示されるハンドル軸を画定する。枢動軸ＰＡはハンドル軸ＨＡを横断している。図１を参照されたい。このような構成により、把持部１００は、ハンドルアセンブリ２０と連結された交換式外科用ツールアセンブリの種類に最も適した位置まで、主要ハウジング部３０に対して枢動軸ＰＡを中心に枢動することが可能となる。把持ハウジング１３０は、概して「ＧＡ」と示される把持軸を画定する。図２を参照されたい。ハンドルアセンブリ２０と連結された交換式外科用ツールアセンブリが、例えば、エンドカッターを含む場合、医師は、把持軸ＧＡがハンドル軸ＨＡと垂直又はほぼ垂直（角度「Ｈ１」）になるように、把持部１００を主要ハウジング部３０に対して位置付けることを望む可能性がある（「第１の把持位置」と称される）。図５を参照されたい。しかしながら、例えば、円形ステープラを含む交換式外科用ツールアセンブリを制御するためにハンドルアセンブリ２０を使用している場合、医師は、把持軸ＧＡがハンドル軸ＨＡに対して４５度若しくは約４５度の角度、又は他の好適な鋭角（角度「Ｈ２」）となる位置まで、把持部１００を主要ハウジング部３０に対して枢動させることを望む場合がある。この位置は、本明細書において「第２の把持位置」と称される。図５は、第２の把持位置にある把持部１００を仮想線で示している。
【００３１】
ここで図３〜図５を参照すると、ハンドルアセンブリ２０はまた、把持部１００を主要ハウジング部３０に対して所望の向きに選択的にロックするための把持部ロックシステム（通常１５０と示される）を含む。一構成では、把持部ロックシステム１５０は、円弧状の一連（１５２）の尖った歯部１５４を含む。歯部１５４は、相互に離間して配置されており、それらの間にロック溝１５６を形成する。各ロック溝１５６は、把持部１００を特定の角度でロックする場所に対応している。例えば、少なくとも１つの構成において、歯部１５４及びロック溝又は「ロック位置」１５６は、把持部１００が第１の把持位置と第２の把持位置との間で１０〜１５度の間隔でロックされ得るように配置される。この配置は、用いる器具のタイプ（シャフト構成）に合わせて調整された２つの停止位置を用いることができる。例えば、エンドカッターシャフト構成では、停止位置は、シャフトに対しておよそ９０度前後であってもよく、円形ステープラ構成では、角度は、外科医に向かって弧状に移動する状態で、シャフトに対しておよそ４５度であってもよい。把持部ロックシステム１５０は、ロック溝１５６に係止係合するように構成されたロック部を有するロックボタン１６０を更に含んでいる。例えば、ロックボタン１６０は、ロックボタン１６０が枢動して対応するロック溝１５６と係合できるように、主要ハンドル部３０内の枢動ピン１３１上に枢動可能に取り付けられる。ロックばね１６４は、対応するロック溝１５６との係合位置又はロック位置へとロックボタン１６０を付勢する働きをする。ロック部及び歯部構造は、医師がロックボタン１６０を押したときに、歯部１５４がロック部を越えて摺動できるようにする役割を果たす。このため、主要ハウジング部３０に対する把持部１００の角度位置を調節するために、医師は、ロックボタン１６０を押した後、把持部１００を所望の角度位置に枢動させる。把持部１００が所望の位置に移動した後、医師はロックボタン１６０を解放する。次に、ロックばね１６４がロックボタン１６０を一連の歯部１５４に向けて付勢し、これにより、ロック部は対応するロック溝１５６に入り、使用している間把持部１００をその位置に保持する。
【００３２】
ハンドルアセンブリ２０は、第１の回転駆動システム３００、第２の回転駆動システム３２０及び第３の軸駆動システム４００を動作可能に支持する。回転駆動システム３００、３２０は、把持部１００内に動作可能に支持されたモーター２００によってそれぞれ給電される。図２から分かるように、例えば、モーター２００は、把持部１００内のキャビティ１３２内部に支持され、出力駆動シャフト２０４がそこから突出しているギアボックスアセンブリ２０２を有する。様々な形態では、モーター２００は、例えば、約２５，０００ＲＰＭの最大回転数を有するブラシ付きＤＣ駆動モーターであってもよい。他の構成では、モーターとしては、ブラシレスモーター、コードレスモーター、同期モーター、ステッパモーター、又は他の任意の好適な電気モーターを挙げることができる。モーター２００は、１つの形態では着脱可能なパワーパック２１２を含んでもよい、電源２１０によって給電されてもよい。電源２１０は、例えば、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＳＥＮＳＯＲ  ＳＹＳＴＥＭ」により更に詳細に開示されている様々な電源構成のいずれかを含んでもよい。図示の構成では、例えば、パワーパック２１２は、遠位ハウジング部２１６に取り付けるように構成された近位ハウジング部２１４を含んでいてよい。近位ハウジング部２１４及び遠位ハウジング部２１６は、複数の電池２１８を中に動作可能に支持するように構成されている。電池２１８はそれぞれ、例えば、リチウムイオン（「ＬＩ」）又は他の好適な電池を含んでもよい。遠位ハウジング部２１６は、モーター２００とやはりと動作可能に連結されているハンドル回路基板アセンブリ２２０に着脱可能かつ動作可能に取り付けられるように構成されている。ハンドル回路基板アセンブリ２２０は、本明細書では、一般に「制御システム又はＣＰＵ  ２２４」とも称され得る。直列に接続されてもよい多数の電池２１８が、ハンドルアセンブリ２０の電源として使用されてもよい。それに加えて、電源２１０は、交換可能及び／又は再充電可能であってもよい。一実施形態では、外科用器具１０は、例えば交流電流（ＡＣ）によって給電されてもよい。モーター２００は、把持部１００に取り付けられたロッカースイッチ２０６によって制御され得る。
【００３３】
上で概説したように、モーター２００は、出力駆動シャフト２０４を含むギアボックスアセンブリ２０２と動作可能に連結されている。出力駆動シャフト２０４に取り付けられているのは、駆動かさ歯車２３０である。モーター２００、ギアボックスアセンブリ２０２、出力駆動シャフト２０４及び駆動かさ歯車２３０は、全体として本明細書において「モーターアセンブリ２３１」とも称され得る。駆動かさ歯車２３０は、システム駆動シャフト２３２に取り付けられた従動かさ歯車２３４、並びに枢動シャフト１８０に軸支された枢動かさ歯車２３８と連動する。従動かさ歯車２３４は、システム駆動シャフト２３２上を、従動かさ歯車２３４が駆動かさ歯車２３０と噛み合い係合している係合位置（図５）と、従動かさ歯車２３４が駆動かさ歯車２３０との噛み合い係合を解除した非係合位置（図１４）との間で、軸方向に移動可能である。駆動システムばね２３５は、従動かさ歯車２３４と、システム駆動シャフト２３２の近位部分に形成された近位端フランジ２３６との間に軸支されている。図４及び図１４を参照されたい。駆動システムばね２３５は、以下に更に詳細に説明するように、従動かさ歯車２３４を付勢して駆動かさ歯車２３０との噛み合い係合を解除させる役割をする。枢動かさ歯車２３８は、出力駆動シャフト２０４及び駆動かさ歯車２３０が把持部１００と共に主要ハンドル部３０に対して枢動可能に移動するのを容易にする。
【００３４】
図示の例では、システム駆動シャフト２３２は、通常２４０と示される回転駆動セレクタシステムと連動する。少なくとも１つの形態において、例えば、回転駆動セレクタシステム２４０は、第１の回転駆動システム３００と第２の回転駆動システム３２０との間で選択的に可動であるシフタギア２５０を含む。図６〜図９から分かるように、例えば、駆動セレクタシステム２４０は、主要ハンドル部３０内に移動不能に取り付けられたシフタ取付板２４２を含む。例えば、シフタ取付版２４２は、ハウジング部分４０、７０内に形成された取付ラグ（図示せず）の間に摩擦により保持され得るか、又は取付ラグの間にねじ、接着剤等によって別の方法で保持され得る。更に図６〜図９を参照すると、システム駆動シャフト２３２は、シフタ取付板２４２の孔を通って延在し、中央（又はシステム）駆動ギア２３７が回転不能にそこに取り付けられている。例えば、中央駆動ギア２３７は、キー溝構成２３３によってシステム駆動シャフト２３２に取り付けられてもよい。図６〜図９を参照されたい。他の構成では、システム駆動シャフト２３２は、システム駆動シャフト２３２に取り付けられた対応する軸受（図示せず）によって、シフタ取付板２４２内に回転可能に支持されてもよい。いずれにしても、システム駆動シャフト２３２が回転することにより、結果として中央駆動ギア２３４が回転する。
【００３５】
図３から分かるように、第１の駆動システム３００は、主要ハンドル部３０内に形成された遠位壁３２内に回転可能に支持される第１の駆動ソケット３０２を含む。第１の駆動ソケット３０２は、内部にスプラインソケットが形成された第１の本体部分３０４を含み得る。第１の駆動ギア３０６は、第１の本体部分３０４上に形成されるか、又は第１の本体部分３０４に移動不能に取り付けられる。第１の本体部分３０４は、遠位壁３２に設けられた対応する孔又は通路内に回転可能に支持されてもよく、又は、遠位壁３２内に取り付けられた対応する軸受（図示せず）内に回転可能に支持されてもよい。同様に、第２の回転駆動システム３２０は、主要ハンドル部３０の遠位壁３２内に同様に回転可能に支持される第２の駆動ソケット３２２を含む。第２の駆動ソケット３２２は、内部にスプラインソケットが形成された第２の本体部分３２４を含み得る。第２の駆動ギア３２６は、第２の本体部分３２４上に形成されるか、又は第２の本体部分３２４に回転不能に取り付けられる。第２の本体部分３２４は、遠位壁３２に設けられた対応する孔又は通路内に回転可能に支持されてもよく、又は、遠位壁３２内に取り付けられた対応する軸受（図示せず）内に回転可能に支持されてもよい。第１及び第２の駆動ソケット３０２、３２２は、ハンドル軸ＨＡの横方向両側に相互に離間して配置される。例えば、図４を参照されたい。
【００３６】
前述の通り、図示の例では、回転駆動セレクタシステム２４０はシフタギア２５０を含んでいる。図６〜図９から分かるように、シフタギア２５０は、シフタ取付板２４２内の弓状スロット２４４内に移動可能に支持されたアイドラーシャフト２５２上に回転可能に取り付けられる。シフタギア２５０は、アイドラーシャフト２５２上で自由に回転し、かつ中央駆動ギア２３４との噛み合い係合を維持するように取り付けられる。アイドラーシャフト２５２は、シフタソレノイド２６０のシャフト２６２の端部と連結される。シフタソレノイド２６０は、シフタソレノイド２６０が作動されたときに、シフタギア２５０が移動して第１の駆動ギア３０６又は第２の駆動ギア３２６の一方と噛み合い係合するように、主要ハンドルハウジング３０にピン止めされるか、ないしは別の方法で取り付けられる。例えば、一構成では、ソレノイドシャフト２６２が後退すると（図６及び図７）、シフタギア２５０は中央駆動ギア２３４及び第１の駆動ギア３０６と噛み合い係合し、これにより、モーター２００が作動すると結果として第１の駆動ソケット３０２が回転する。図６及び図７から分かるように、シフタばね２６６を使用して、シフタギア２５０をこの第１の作動位置に付勢することができる。したがって、仮に外科用器具１０への電力供給が失われた場合、シフタばね２６６はシフタギア２５０を第１の位置へと自動的に付勢することになる。シフタギア２５０がこの位置にあるときに、モーター２００を引き続き作動させると、結果として第１の回転駆動システム３００の第１の駆動ソケット３０２が回転する。シフタソレノイドが作動されると、シフタギア２５０が移動して、第２の駆動ソケット３２２上の第２の駆動ギア３２６と噛み合い係合する。その後、モーター２００を作動させると、結果として第２の回転駆動システム３２０の第２の駆動ソケット３２２が作動又は回転する。
【００３７】
以下に更に詳細に説明するように、第１及び第２の回転駆動システム３００、３２０は、第１及び第２の回転駆動システム３００、３２０に連結された交換式外科用ツールアセンブリの様々な構成要素部分に動力を与えるために使用され得る。前述の通り、少なくとも１つの構成において、交換式外科用ツールアセンブリの作動中に、モーターへの電力供給が失われた場合、シフタばね２６６はシフタギア２５０を第１の位置に付勢する。交換式外科用ツールアセンブリのどの構成要素部分が操作されていたかに応じて、第１の駆動システム３００への回転駆動運動の適用を逆行させて、交換式外科用ツールアセンブリを患者から取り除くことができるようにする必要がある場合がある。図の実施例のハンドルアセンブリ２０は、例えば、上記に述べたシナリオにおいて回転駆動運動を第１の回転駆動システム３００に手動で適用するために、通常３３０と示される手動で作動可能な「脱出」システムを用いている。
【００３８】
ここで図３、図１０及び図１１を参照すると、図の脱出システム３３０は、遊星ギアアセンブリ３３４を含む脱出動力伝達系３３２を含む。少なくとも１つの形態において、遊星ギアアセンブリ３３４は、遊星かさ歯車３３８を含む遊星ギア構成（図示せず）を収容する遊星ギアハウジング３３６を含む。遊星ギアアセンブリ３３４は、遊星ギアハウジング３３６内の遊星ギア構成と動作可能に連結された脱出駆動シャフト３４０を含む。遊星かさ歯車３３８が回転すると遊星ギア構成が回転し、最終的には脱出駆動シャフト３４０が回転する。脱出駆動ギア３４２が脱出駆動シャフト３４０上で軸方向に移動し、なおかつ脱出駆動シャフト３４０と共に回転できるように、脱出駆動ギア３４２は脱出駆動シャフト３４０に軸支されている。脱出駆動ギア３４２は、脱出駆動シャフト３４０上に形成されたばね止めフランジ３４４と、脱出駆動シャフト３４０の遠位端に形成されたシャフト端止め３４６と、の間を移動可能である。脱出シャフトばね３４８は、脱出駆動シャフト３４０上の脱出駆動ギア３４２とばね止めフランジ３４４との間に軸支されている。脱出シャフトばね３４８は、脱出駆動シャフト３４０上で脱出駆動ギア３４２を遠位に付勢する。脱出駆動ギア３４２が脱出駆動シャフト３４０上の最遠位位置にあるとき、脱出駆動ギア３４２は、システム駆動シャフト２３２に回転不能に取り付けられた脱出駆動ギア３５０と噛み合い係合している。図１４を参照されたい。
【００３９】
ここで図１２及び図１３を参照すると、脱出システム３３０は、脱出駆動運動を脱出動力伝達系３３２に手動で適用するのを容易にする脱出アクチュエータアセンブリ又は脱出ハンドルアセンブリ３６０を含む。これらの図から分かるように、脱出ハンドルアセンブリ３６０は、脱出かさ歯車３６４とラチェットギア３６６とを含む脱出かさ歯車アセンブリ３６２を含む。脱出ハンドルアセンブリ３６０は、ラチェットギア３６６上に枢動可能に取り付けられる枢動ヨーク３７２によって脱出かさ歯車アセンブリ３６２と移動可能に連結された脱出ハンドル３７０を更に含む。脱出ハンドル３７０は、ピン３７４によって枢動ヨーク３７２と枢動可能に連結されて、格納位置「ＳＰ」と作動位置「ＡＰ」との間で選択的に枢動可能に移動する。図１２を参照されたい。脱出ハンドル３７０を作動位置ＡＰに付勢するために、ハンドルばね３７６が用いられる。少なくとも１つの構成において、格納位置を表す軸ＳＰと、作動位置を表す軸ＡＰとの間の角度は、例えば、約３０度であり得る。図１３を参照されたい。図１３でも分かるように、脱出ハンドルアセンブリ３６０は、枢動ヨーク３７２内のキャビティ又は孔３７７の中に回転可能に取り付けられるラチェットポール３７８を更に含む。ラチェットポール３７８は、作動方向「ＡＤ」に回転されたときにラチェットギア３６６と噛み合い係合し、次に、反対方向に回転されたときに噛み合い係合を解除するように回転するように構成されている。ラチェットばね３８４及びボール部材３８６は、枢動ヨーク３７２内のキャビティ３７９内に移動可能に支持され、脱出ハンドル３７０が作動された（ラチェット動作された（ratcheted））ときに、ラチェットポール３７８の戻り止め３８０、３８２に係止係合する役割を果たす。
【００４０】
ここで図３及び図１０を参照すると、脱出システム３３０は、開放位置と閉鎖位置との間で操作可能である脱出アクセスパネル３９０を更に含む。図示の構成では、脱出アクセスパネル３９０は、主要ハウジング部３０のハウジング部分７０と着脱可能に連結されるように構成されている。したがって、少なくともこの実施形態において、脱出アクセスパネル３９０が主要ハウジング部３０から除去されているか又はから取り外されているとき、これを「開放」位置にあると言い、脱出アクセスパネル３９０が主要ハウジング部３０に取り付けられているとき、これを「閉鎖」位置にあると言う。しかしながら、アクセスパネルが開放位置にあるときにアクセスパネルが主要ハウジング部に取り付けられたままとなるように、アクセスパネルが主要ハウジング部と移動可能に連結される他の実施形態が企図される。例えば、そのような実施形態では、アクセスパネルは、主要ハウジング部に枢動可能に取り付けられて、又は、主要ハウジング部に摺動可能に取り付けられて、開放位置と閉鎖位置との間で操作可能とされてもよい。図示の例では、脱出アクセスパネル３９０は、ハウジング部分７０の対応部分にスナップ式に係合して、脱出アクセスパネル３９０を「閉鎖」位置に着脱可能に保持するように構成されている。ねじ、ピン等などの他の形態の機械的締結具を使用することも可能である。
【００４１】
脱出アクセスパネル３９０が主要ハウジング部３０から取り外し可能であるか、又は主要ハウジング部３０に移動可能に取り付けられたままであるかどうかにかかわらず、脱出アクセスパネル３９０は、駆動システムロック部材又はヨーク３９２と脱出ロック部材又はヨーク３９６とを含み、これらはそれぞれ脱出アクセスパネル３９０の裏側から突出するか、ないしは別の方法で脱出アクセスパネル３９０上に形成される。駆動システムロックヨーク３９２は、脱出アクセスパネル３９０が主要ハウジング部３０に据え付けられたときに（すなわち、脱出アクセスパネルは「閉鎖」位置にある）システム駆動シャフト２３２の一部をその中に受容するように構成された駆動シャフト用切欠部３９４を含む。脱出アクセスパネル３９０が閉鎖位置に位置付けられた又は据え付けられたときに、駆動システムロックヨーク３９２は、（駆動システムばね２３５の付勢に逆らって）従動かさ歯車２３４を付勢して駆動かさ歯車２３０と噛み合い係合させる役割を果たす。加えて、脱出ロックヨーク３９６は、脱出アクセスパネル３９０が閉鎖位置に据え付けられた又は位置付けられたときに脱出駆動シャフト３４０の一部をその中に受容するように構成された脱出駆動シャフト用切欠部３９７を含む。図５及び図１０から分かるように、脱出ロックヨーク３９６もまた、（脱出シャフトばね３４８の付勢に逆らって）脱出駆動ギア３４２を付勢して脱出駆動ギア３５０との噛み合い係合を解除させる役割を果たす。このように、脱出ロックヨーク３９６は、脱出アクセスパネル３９０が据え付けられたとき又は閉鎖位置にあるときに、脱出駆動ギア３４２がシステム駆動シャフト２３２の回転を妨げるのを防止する。更に、脱出ロックヨーク３９６は、脱出ハンドル３７０に係合し、これを格納位置ＳＰに保持するための、ハンドル用切欠部３９８を含む。
【００４２】
図４、図５及び図１０は、脱出アクセスパネル３９０が据え付けられたとき又は閉鎖位置にあるときの、駆動システム構成要素及び脱出システム構成要素の構造を図示する。これらの図から分かるように、駆動システムロック部材３９２は、従動かさ歯車２３４を付勢して駆動かさ歯車２３０と噛み合い係合させる。したがって、脱出アクセスパネル３９０が据え付けられたとき又は閉鎖位置にあるときにモーター２００を作動させると、結果として駆動かさ歯車２３０が回転し、最終的にシステム駆動シャフト２３２が回転する。また、この位置にあるとき、脱出ロックヨーク３９６は、脱出駆動ギア３４２を付勢して、システム駆動シャフト２３２上の脱出駆動ギア３５０との噛み合い係合を解除させる役割を果たす。このように、脱出アクセスパネル３９０が据え付けられたとき又は閉鎖位置にあるとき、駆動システムはモーター２００によって作動可能であり、脱出システム３３０は、システム駆動シャフト２３２から分離されること又はシステム駆動シャフト２３２に作動運動を加えることができない。脱出システム３３０を作動させるために、医師はまず、脱出アクセスパネル３９０を除去する、ないしは別の方法で脱出アクセスパネル３９０を開放位置に移動させる。この行為は、駆動システムロック部材３９２を従動かさ歯車２３４との係合から外し、それによって、駆動システムばね２３５が従動かさ歯車２３４を付勢して駆動かさ歯車２３０との噛み合い係合を解除させるのを可能にする。加えて、脱出アクセスパネル３９０を除去すること又は脱出アクセスパネルを開放位置に移動させることにより、結果としてまた脱出ロックヨーク３９６が脱出駆動ギア３４２と係合解除し、それによって、脱出シャフトばね３４８が脱出駆動ギア３４２を付勢してシステム駆動シャフト２３２上の脱出駆動ギア３５０と噛み合い係合させることができる。このため、脱出駆動ギア３４２が回転することにより、結果として、脱出駆動ギア３５０及びシステム駆動シャフト２３２が回転する。脱出アクセスパネル３９０を除去するか又は脱出アクセスパネル３９０を別の方法で開放位置に移動させることにより、ハンドルばね３７６が脱出ハンドル３７０を図１１及び図１４に示す作動位置に付勢することもまた可能となる。この位置にあるときに、医師は脱出ハンドル３７０をラチェット方向ＲＤに手動でラチェット動作させることができ、これにより、結果としてラチェットかさ歯車３６４の（例えば、図１４の時計回りの方向への）回転がもたらされ、結果として最終的には、脱出動力伝達系３３２を介してシステム駆動シャフト２３２に後退回転運動が付与される。医師は、ハンドルアセンブリ２０に取り付けられた外科用ツールアセンブリの外科用エンドエフェクタ部の構成要素を後退させるのに十分な回数だけシステム駆動シャフト２３２が十分に回転するまで、脱出ハンドル３７０を何度もラチェット動作することができる。脱出システム３３０が十分に手動で作動されたら、医師は、次に、脱出アクセスパネル３９０を元の位置に戻し（すなわち、脱出アクセスパネル３９０を閉鎖位置に戻し）、それによって、駆動システムロック部材３９２が従動かさ歯車２３４を付勢して駆動かさ歯車２３０と噛み合い係合させ、脱出ロックヨーク３９６が脱出駆動ギア３４２を付勢して脱出駆動ギア３５０との噛み合い係合を解除させることができる。上記に述べたように、仮に電力供給が失われるか中断された場合、シフタばね２６６はシフタソレノイド２６０を第１の作動位置へと付勢することになる。そのため、脱出システム３３０を作動させることにより、結果として、第１の回転駆動システム３００に逆行動作又は後退動作が付与される。
【００４３】
上述のように、外科用ステープル留め器具は、例えば、ステープル発射駆動部を後退させるように構成された手動作動式脱出システムを含むことができる。多くの場合、ステープル発射駆動部を完全に後退させるために、脱出システムを２回以上操作する及び／又はクランキングさせる必要があり得る。そのような場合には、ステープル留め器具のユーザーは、脱出部を何回クランキングしたかが分からなくなる、及び／又は発射駆動部をどこまで後退させる必要があるかに関して混乱してしまう場合がある。ステープル留め器具が、発射駆動部の発射部材の位置を検出し、発射部材を後退させる必要がある距離を決定し、かつ、その距離を外科用器具のユーザーに表示するように構成されたシステムを含む、様々な実施形態が想起される。
【００４４】
少なくとも一実施形態では、外科用ステープル留め器具は、発射部材の位置を検出するように構成された１つ又は２つ以上のセンサを含む。少なくとも１つの場合において、センサは、例えば、ホール効果センサを含み、ステープル留め器具のシャフト及び／又はエンドエフェクタ内に位置付けられ得る。センサは、外科用ステープル留め器具のコントローラと信号通信し、次いで、コントローラは外科用ステープル留め器具の表示部と信号通信する。コントローラはマイクロプロセッサを含み、このマイクロプロセッサは、発射部材の実際の位置を、基準（又は参照）位置（発射部材の完全後退位置を含む）と比較し、発射部材の実際の位置と参照位置との間の距離（すなわち、残距離）を算出するように構成されている。
【００４５】
上記に加えて、表示部は、例えば、電子ディスプレイを含み、コントローラは、残距離を任意の好適な方法で電子ディスプレイに表示するように構成されている。少なくとも１つの場合において、コントローラは、プログレスバーを表示部に表示する。そのような場合には、例えば、空のプログレスバーは、発射部材がその発射ストロークの終了時にあることを表すことができ、プログレスバーが埋まっていると、発射部材が完全に後退し終わったことを表すことができる。少なくとも１つの場合において、例えば、０％は、発射部材がその発射ストロークの終了時にあることを表すことができ、１００％は、発射部材が完全に後退し終わったことを表すことができる。場合によっては、コントローラは、発射部材をその完全後退位置に後退させるためには脱出機構を何回作動させる必要があるのかを表示部に表示するように構成される。
【００４６】
上記に加えて、脱出機構の作動は、外科用ステープル留め器具の電池、又は電源を、発射駆動部の電動モーターから動作可能に遮断することができる。少なくとも一実施形態では、脱出機構の作動は、電池を電動モーターから電気的に分断するスイッチを入れる。そのようなシステムは、電動モーターが発射部材の手動による後退に抵抗するのを防ぐことになる。
【００４７】
図のハンドルアセンブリ２０はまた、通常４００と表示される第３の軸駆動システムを支持する。図３及び図４から分かるように、第３の軸駆動システム４００は、少なくとも１つの形態において、ソレノイド４０２を含み、ソレノイド４０２からは第３の駆動アクチュエータ部材又はロッド４１０が突出している。第３の駆動アクチュエータ部材４１０の遠位端４１２には、その中に第３の駆動クレードル又はソケット４１４が形成され、第３の駆動クレードル又はソケット４１４に動作可能に取り付けられる交換式外科用ツールアセンブリの駆動システム構成要素の対応部分を受容する。ソレノイド４０２は、ハンドル回路基板アセンブリ２２０及び制御システム又はＣＰＵ  ２２４に有線接続される、ないしは別の方法でこれらと通信を行う。少なくとも１つの構成において、ソレノイド４０２は「ばね仕掛けになっており」、これにより、ソレノイド４０２が作動されていないとき、そのばね成分が第３の駆動アクチュエータ４１０を作動されていない開始位置に戻るように付勢する。
【００４８】
前述の通り、再構成可能なハンドルアセンブリ２０は、様々な異なる交換式外科用ツールアセンブリを作動させるために有利に用いられ得る。その目的で、ハンドルアセンブリ２０は、交換式外科用ツールアセンブリをハンドルアセンブリ２０に動作可能に連結するための、通常５００と示されるツール装着部を含む。図示の例では、ツール装着部５００は、交換式外科用ツールアセンブリのツール装着モジュール部の対応する部分に係合するように構成された、２つの内側を向いたダブテール受容スロット５０２を含む。各ダブテール受容スロット５０２は、テーパ状であってもよく、又は換言すれば、多少Ｖ字形であってもよい。ダブテール受容スロット５０２は、交換式外科用ツールアセンブリのツール装着ノズル部の一部に形成された対応するテーパ状の装着具又は突起部を取り外し可能に受容するように構成されている。各交換式外科用ツールアセンブリはまた、ハンドルアセンブリ２０のツール装着部５００に形成された対応する保持ポケット５０４に解放可能に係合するように構成されたラッチングシステムを備えていてもよい。
【００４９】
様々な交換式外科用ツールアセンブリは、第１の回転駆動システム３１０と動作可能に連結される又は連動するように構成された「一次」回転駆動システム、並びに、第２の回転駆動システム３２０と動作可能に連結される又は連動するように構成された「二次」回転駆動システムを有することができる。一次及び二次回転駆動システムは、交換式外科用ツールアセンブリの一部を構成する特定の種類の外科用エンドエフェクタの一部に様々な回転運動を提供するように構成されてもよい。一次回転駆動システムと第１の回転駆動システムとの動作可能な連結、及び二次駆動システムと第２の回転駆動システム３２０との動作可能な連結を容易にするために、ハンドルアセンブリ２０のツール装着部５００は、一対の挿入傾斜面５０６を更に含む。この一対の挿入傾斜面５０６は、連結プロセスの際に交換式外科用ツールアセンブリの一次及び二次回転駆動システムの一部を遠位に付勢して、一次回転駆動システムと、ハンドルアセンブリ２０上の第１の回転駆動システム３００との位置合わせ及び動作可能な連結、並びに二次回転駆動システムと、ハンドルアセンブリ２０上の第２の回転駆動システム３２０との位置合わせ及び動作可能な連結を容易にするように構成されている。
【００５０】
交換式外科用ツールアセンブリは、交換式外科用ツールアセンブリの外科用エンドエフェクタの対応する部分に軸方向運動（複数可）を加えるための「三次」軸駆動システムを含むことができる。三次軸駆動システムと、ハンドルアセンブリ２０上の第３の軸駆動システム４００との動作可能な連結を容易にするために、第３の駆動アクチュエータ部材４１０は、三次軸駆動システムの突起又は他の部分を動作可能に受容するように構成されたソケット４１４を提供する。
【００５１】
交換式ツールアセンブリ２０００が図１５に示されている。交換式ツールアセンブリ２０００は、多くの点で交換式ツールアセンブリ１０００と同様であるが、他のいくつかの点で交換式ツールアセンブリ１０００と異なる。例えば、交換式アセンブリ２０００は、円形ステープル留めアセンブリである。主に図１５及び図１６を参照すると、円形ステープル留めアセンブリ２０００は、シャフト部２１００とエンドエフェクタ２２００とを含む。シャフト部２１００は、例えば、ハンドルアセンブリ２０に取り外し可能に取り付け可能である近位部分を含む。エンドエフェクタ２２００は、関節運動継手２３００の周りでシャフト部２１００に回転可能に取り付けられた第１の部分２２１０を含む。エンドエフェクタ２２００は更に、第１の部分２２１０に取り外し可能に取り付けられた第２の部分２２２０を含む。第２の部分２２２０は、内部に画定されたステープルキャビティ２２２４の環状アレイを含むカートリッジ部２２２２と、各ステープルキャビティ２２２４内に格納されたステープルと、を含む。第２の部分２２２０は、組織圧縮面２２３２と、ステープルキャビティ２２２４と位置合わせされた形成ポケットの環状アレイ又は形成ポケット２２３４（図２７）と、を含むアンビル２２３０を更に含み、形成ポケットは、ステープルがステープルキャビティ２２２４から射出されたときにステープルを変形させるように構成されている。
【００５２】
上記に加えて、図１５及び図１６を再び参照すると、エンドエフェクタ２２００の第２の部分２２２０は、エンドエフェクタ２２００の第１の部分２２１０に選択的に取り付け可能であり、かつ第１の部分２２１０から選択的に取り外し可能である。第２の部分２２２０は、近位コネクタ２２２９を含む外側ハウジング２２２７を含み、近位コネクタ２２２９は、第１の部分２２１０のハウジング２２１７内に画定された開口部（又はチャンバ）２２１８内に受容されるように構成されている。ハウジング２２２７のコネクタ２２２９と第１の部分２２１０のハウジング２２１７との間の嵌め合いは、滑り嵌めである。コネクタ２２２９とハウジング２２１７との間の圧縮嵌めは、第２の部分２２２０が第１の部分２２１０に対して長手方向及び／又は回転方向に偶発的に変位するのを防止することができる。様々な例において、戻り止め部材を利用して、エンドエフェクタ２２００の第２の部分２２２０を第１の部分２２１０に取り外し可能に固定してもよい。
【００５３】
図１５及び図３５〜図３８を参照すると、エンドエフェクタ２２００の第２の部分２２２０は、他の第２の部分、例えば、第２の部分２２２０’、第２の部分２２２０’’、第２の部分２２２０’’’、及び／又は別の第２の部分２２２０などと交換可能である。第２の部分２２２０’、２２２０’’、及び２２２０’’’は、多くの点で第２の部分２２２０と同様である。例えば、第２の部分２２２０、２２２０’、２２２０’’、及び２２２０’’’のそれぞれは、内部に画定された中央開口部２２２６を含んでいる。しかしながら、第２の部分２２２０’、２２２０’’、及び２２２０’’’は、他の点において第２の部分２２２０と異なっている。例えば、第２の部分２２２０’は、第２の部分２２２０よりも大きい直径を有している。更に、第２の部分２２２０’内に画定されたステープルキャビティ２２２４の環状アレイは、第２の部分２２２０内に画定されたステープルキャビティ２２２４の環状アレイよりも大きい周径を有している。同様に、第２の部分２２２０’’は、第２の部分２２２０’よりも大きい直径を有しており、第２の部分２２２０’’内に画定されたステープルキャビティ２２２４の環状アレイは、第２の部分２２２０’内に画定されたステープルキャビティ２２２４の環状アレイよりも大きい周径を有している。更に、同様に、第２の部分２２２０’’’は、第２の部分２２２０’’よりも大きい直径を有しており、第２の部分２２２０’’’内に画定されたステープルキャビティ２２２４の環状アレイは、第２の部分２２２０’’内に画定されたステープルキャビティ２２２４の環状アレイよりも大きい周径を有している。
【００５４】
上記に加えて、アンビル２２３０は、他のアンビル、例えば、アンビル２２３０’、アンビル２２３０’’、アンビル２２３０’’’、及び／又は別のアンビル２２３０などと交換可能である。アンビル２２３０’、２２３０’’、及び２２３０’’’は、多くの点でアンビル２２３０と同様である。例えば、各アンビル２２３０、２２３０’、２２３０’’、及び２２３０’’’は、接続フランジ２２３８を含む長手方向シャフト２２３６を含む。しかしながら、アンビル２２３０’、２２３０’’、及び２２３０’’’は、他の点においてアンビル２２３０と異なっている。例えば、アンビル２２３０’は、アンビル２２３０よりも大きい直径を有している。更に、形成ポケット２２３４が、第２の部分２２２０’内に画定されたステープルキャビティ２２２４と位置合わせされた状態を維持するように、アンビル２２３０’内に画定された形成ポケット２２３４の環状アレイは、アンビル２２３０内に画定された形成ポケット２２３４の環状アレイよりも大きい周径を有している。更に、形成ポケット２２３４が、第２の部分２２２０’’内に画定されたステープルキャビティ２２２４と位置合わせされた状態を維持するように、アンビル２２３０’’は、アンビル２２３０’よりも大きい直径を有しており、アンビル２２３０’’内に画定された形成ポケット２２３４の環状アレイは、アンビル２２３０’内に画定された形成ポケット２２３４の環状アレイよりも大きい周径を有している。更に、同様に、形成ポケット２２３４が、第２の部分２２２０’’’内に画定されたステープルキャビティ２２２４と位置合わせされた状態を維持するように、アンビル２２３０’’’は、アンビル２２３０’’よりも大きい直径を有しており、第２の部分２２２０’’’内に画定された形成ポケット２２３４の環状アレイは、アンビル２２３０’’内に画定された形成ポケット２２３４の環状アレイよりも大きい周径を有している。
【００５５】
主に図１７を参照すると、シャフト部２１００は、近位コネクタ２１２０と、近位コネクタ２１２０から遠位に延在する細長いシャフト部２１１０と、を含む。近位コネクタ２１２０は、第１の入力部２３１８と第２の入力部２４１８とを含む。第１の入力部２３１８は、エンドエフェクタの関節運動システムに動作可能に接続され、第２の入力部２４１８は、エンドエフェクタのクランプ及びステープル発射システムに動作可能に接続される。第１の入力部２３１８及び第２の入力部２４１８は、任意の好適な順序で操作することができる。例えば、第１の入力部２３１８を第１の方向に回転させてエンドエフェクタ２２００を第１の方向に関節運動させることができ、それに対応して、第２の方向に回転させてエンドエフェクタ２２００を第２の方向に関節運動させることができる。エンドエフェクタ２２００を適切に関節運動させたら、次に、第２の入力部２４２８を回転させてアンビル２２３０を閉じ、エンドエフェクタ２２００のカートリッジ部２２２２に対して組織をクランプすることができる。以下に更に詳細に説明するように、次に、第２の入力部２４２８を操作してステープルキャビティ２２２４からステープルを発射させ、エンドエフェクタ２２００内に捕捉された組織を切開することができる。様々な代替実施形態では、第１の入力部２３１８及び第２の入力部２３２８は、任意の好適な順序で及び／又は同時に操作することができる。
【００５６】
第１の入力部２３１８は、シャフト部２０１０に回転可能に装着された関節運動シャフト２３１０の近位端に装着される。主に図２０及び図２１を参照すると、回転可能な関節運動シャフト２３１０は、遠位端と、遠位端に装着されたウォームギア２３１２と、を含む。ウォームギア２３１２は、関節摺動部２３２０にねじ止めにより係合される。より具体的には、関節摺動部２３２０は、内部に画定されたねじ切りされた開口部２３２２を含み、ウォームギア２３１２は、ねじ切りされた開口部２３２２とねじ止め嵌合する。関節運動シャフト２３１０が第１の方向に回転すると、ウォームギア２３１２は関節摺動部２３２０を遠位に押す（図３２）。関節運動シャフト２３１０が第２の方向又は反対方向に回転すると、ウォームギア２３１２は関節摺動部２３２０を近位に押す（図３１）。関節摺動部２３２０は、細長いシャフト部２１１０の遠位端の中に固定装着された関節運動ブロック２１１２によって摺動可能に支持される。関節摺動部２３２０の移動は、関節運動ブロック２１１２内に画定されたガイドスロット２３１５によって、関節運動ブロック２１１２による近位及び遠位の移動に制限される。関節摺動部２３２０は、ガイドスロット２３１５の底面に画定された長手方向のキー溝２１１６内にぴったりと受容される、関節摺動部２３２０から延出する長手方向のキー部２３２６を更に含み、キー部２３２６は、関節摺動部２３２０と関節運動ブロック２１１２との間の相対運動を長手方向経路に制限する。
【００５７】
図２０、図２１、及び図２４を再び参照すると、関節摺動部２３２０は関節運動リンク２３３０と連結される。関節摺動部２３２０は、関節摺動部２３２０から延出する駆動ピン２３２４を含み、駆動ピン２３２４は、関節運動リンク２３３０内に画定された近位開口部２３３４内に位置決めされる。駆動ピン２３２４は開口部２３３４内にぴったりと受容され、これにより、駆動ピン２３２４と開口部２３３４の側壁とが協働して、関節摺動部２３２０と関節運動リンク２３３０との間に回転軸を画定する。関節運動リンク２３３０は、エンドエフェクタの２２００ハウジング２２１７とも連結される。より具体的には、関節運動リンク２３３０は、関節運動リンク２３３０内に画定された遠位開口部２３３５を更に含み、ハウジング２２１７は、遠位開口部２３３５内に位置付けられたピン２２１５を含む。ピン２２１５は開口部２３３５内にぴったりと受容され、これにより、ピン２２１５と開口部２３３５の側壁とが協働して、関節運動リンク２３３０とハウジング２２１７との間に回転軸を画定する。
【００５８】
上記に加えて、図１８〜図２１及び図２４を参照すると、エンドエフェクタ２２００は、関節運動継手２３００の周りでシャフト２１００の関節運動ブロック２１１２と回転可能に連結される。エンドエフェクタ２２００のハウジング２２１７は、ハウジング２２１７の対向する面に画定された開口部２２１３を含み、関節運動ブロック２１１２は、関節運動ブロック２１１２の対向する面から延出する突起部２１１３を含み、突起部２１１３は開口部２２１３内に位置付けられる。突起部２１１３は開口部２２１３内にぴったりと受容され、これにより、突起部２１１３と開口部２２１３の側壁とが協働して、エンドエフェクタ２２００がそこを中心に関節運動することができる関節運動軸を画定する。関節運動シャフト２３１０が回転して関節摺動部２３２０を遠位に駆動すると、関節摺動部２３２０は関節運動リンク２３３０の近位端を遠位に駆動する。関節運動リンク２３３０の近位端の遠位移動に応じて、関節運動リンク２３３０は駆動ピン２３２４を中心に回転し、これによりエンドエフェクタ２２００が関節運動継手２３００を中心に回転する。関節運動入力部２３１０が回転して関節摺動部２３２０を近位に駆動すると、上記と同様に、関節摺動部２３２０は関節運動リンク２３３０の近位端を近位に引っ張る。関節運動リンク２３３０の近位端の近位移動に応じて、関節運動リンク２３３０は駆動ピン２３２４を中心に回転し、これによりエンドエフェクタ２２００が関節運動継手２３００を中心に回転する。関節運動リンク２３３０は、関節摺動部２３２０とハウジング２２１７との間に少なくとも１自由度を提供する。その結果、関節運動リンク２３３０は、エンドエフェクタ２２００を幅広い関節運動角度にわたって関節運動させることができる。
【００５９】
上述のように、図１７及び図２５を参照すると、交換式ツールアセンブリ２０００の近位コネクタ２１２０は、第２の入力部２４１８を含んでいる。第２の入力部２４１８は、駆動シャフト２４１０の近位端に装着された駆動ギア２４１６と噛み合い係合する駆動ギア２４１７を含む。駆動シャフト２４１０は、シャフト部２１１０と、図１９に図示される関節運動ブロック２１１２内に画定された開口部２１１４と、を通って延在する。開口部２１１４は、軸受を含み、駆動シャフト２４１０を回転可能に支持する。あるいは、開口部２１１４は、隙間開口部を含んでもよい。どちらの場合にも、図２２を主に参照すると、駆動シャフト２４１０は、関節運動継手２３００を通って、エンドエフェクタハウジング２２１７内に画定されたチャンバ２２１８の中まで延在する。駆動シャフト２４１０は、駆動シャフト２４１０に装着された軸受２４１４によって回転可能に支持され、軸受２４１４は、エンドエフェクタ２２００のハウジング２２１７内に画定された凹部２２１４内に捕捉される。駆動シャフト２４１０は、駆動シャフト２４１０の遠位端に装着された出力ギア２４１２を更に含み、これにより、駆動シャフト２４１０の回転が出力ギア２４１２に伝達される。
【００６０】
主に図１８、図２２、及び図２３を参照すると、駆動シャフト２４１０の出力ギア２４１２は、伝動装置２４２０に動作可能に係合する。以下でより詳細に説明するように、伝動装置２４２０は、エンドエフェクタ２２００を、駆動シャフト２４１０がアンビル２２３０をカートリッジ本体２２２２に対して移動させる第１の動作モードと、駆動シャフト２４１０がステープルキャビティ２２２４からステープルを発射し、かつアンビル２２３０とカートリッジ本体２２２２との間に捕捉された組織を切開する第２の動作モードとの間で移行させるように構成されている。伝動装置２４２０は、遊星板２４２１と、遊星板２４２１に回転可能に装着された４つの遊星ギア２４２４と、を含む軌道駆動部を含む。遊星板２４２１は、遊星板２４２１の中心を通って延在する隙間開口部と、隙間開口部を通って延在する駆動シャフト２４１０と、を含む。遊星板２４２１及び遊星ギア２４２４は、エンドエフェクタのハウジング２２１７内に画定されたチャンバ２２１９内に位置付けられる。各遊星ギア２４２４は、遊星板２４２１から延在するギアピン２４２３を中心に回転可能である。ギアピン２４２３は、隙間開口部を取り囲む周囲に沿って位置付けられる。出力ギア２４１２は遊星ギア２４２４に噛み合い係合し、より詳細に後述するように、駆動シャフト２４１０は遊星ギア２４２４を駆動する。
【００６１】
上記に加えて、駆動シャフト２４１０は、関節運動継手２３００を通って延在する。エンドエフェクタ２２００が関節運動するときに、出力ギア２４１２が遊星ギア２４２４との適切な係合を維持するために、駆動シャフト２４１０は可撓性である。少なくとも１つの場合において、駆動シャフト２４１０は、例えば、プラスチックからなる。
【００６２】
上述のように、伝動装置２４２０は、第１の動作モードと第２の動作モードとを含む。主に図２３及び図２８を参照すると、交換式ツールアセンブリ２０００は、伝動装置２４２０をその第１の動作モードとその第２の動作モードとの間で切り替えるために、第１の位置と第２の位置との間で移動可能なシフタ２６００を更に含む。シフタ２６００がその第１の位置にあるとき、図２８〜図３０に図示するように、シフタ２６００は、伝動装置２４２０の遊星板２４２１に係合せず、その結果、遊星板２４２１及び遊星ギア２４２４は駆動シャフト２４１０によって回転する。より具体的には、以下でより詳細に説明するように、駆動シャフト２４１０は遊星ギア２４２４をそれらの対応のギアピン２４２３を中心に回転させ、遊星ギア２４２４は、遊星ギア２４２４と、遊星ギア２４２４の周囲に延在する歯部２５３４の環状リングとの間の反作用力によって、遊星板２４２１を回転させる。遊星板２４２１は、遊星板２４２１の回転が出力連結部２４３０に伝達されるように出力連結部２４３０と動作可能に連結される。主に図２３を参照すると、出力連結部２４３０は、出力連結部２４３０の外周囲の周りに延在する開口部２４３３のアレイを含み、遊星板２４２１から延出するギアピン２４２３は、出力連結部２４３０において画定された開口部２４３３内に延出し、かつ開口部２４３３によってぴったりと受容され、これによって、遊星板２４２１と出力連結部２４３０との間に相対運動があるとしても、わずかとなる。
【００６３】
主に図１８及び図２３を参照すると、出力連結部２４３０は駆動ソケット２４３２を含む。駆動ソケット２４３２は、例えば、略六角形の開口部を含む。しかしながら、任意の好適な構成を用いることができる。駆動ソケット２４３２は、エンドエフェクタ２２００の第２の部分２２２０を通って延在するクロージャシャフト２４４０を受容するように構成されている。クロージャシャフト２４４０は、略六角形の形状を有する近位駆動端部２４４２を含み、近位駆動端部２４４２は、駆動シャフト２４１０の回転がクロージャシャフト２４４０に伝達可能となるように駆動ソケット２４３２内にぴったりと受容される。クロージャシャフト２４４０は、軸受２４４４によって第２の部分２２２０のハウジング２２２７内に回転可能に支持される。軸受２４４４は、例えば、スラスト軸受を含むが、軸受２４４４は任意の好適な軸受を含み得る。
【００６４】
主に図２３及び図２８〜図３０を参照すると、クロージャシャフト２４４０は、トロカール２４５０内に画定されたねじ切りされた開口部２４５６にねじ止めにより係合されるねじ付き部分２４４６を含む。以下に更に詳細に説明するように、アンビル２２３０はトロカール２４５０に取り付け可能であり、トロカール２４５０は、アンビル２２３０をカートリッジ本体２２２２に向かって及び／又はカートリッジ本体２２２２から離れる方向に移動させるように並進することができる。図１８を再び参照すると、トロカール２４５０は、トロカール２４５０内に画定された少なくとも１つの長手方向のキースロット２４５９を含み、このキースロット２４５９は、駆動スリーブ２５４０の内側表面２５４６から延出する少なくとも１つの長手方向のキー部と協働するように構成されている。駆動スリーブ２５４０は、以下で更に説明するステープル発射システムの一部であり、読者は、トロカール２４５０及び駆動スリーブ２５４０は、１つ目には、互いに対して摺動すること、２つ目には、協働してそれらの間の相対回転を阻止すること、を理解すべきである。クロージャシャフト２４４０とトロカール２４５０との間のねじ付き係合により、クロージャシャフト２４４０が第１の方向に回転すると、クロージャシャフト２４４０はトロカール２４５０を遠位にずらすこと又は並進させることができ、それに対応して、クロージャシャフト２４４０が第２の方向、又は反対方向に回転すると、トロカール２４５０を近位にずらすこと又は並進させることができる。
【００６５】
上述のように、アンビル２２３０はトロカール２４５０に取り付け可能である。アンビル２２３０は、トロカール２４５０に係合してこれを把持するように構成された接続フランジ２２３８を含む。接続フランジ２２３８は、アンビル２２３０のシャフト部２２３６に接続された片持ち梁を含む。主に図２３を参照すると、トロカール２４５０は、アンビル２２３０がトロカール２４５０に組み付けられたときに接続フランジ２２３８を取り外し可能に受容するように構成された保持用切欠部（又は（又は凹部）２４５８を含む。保持用切欠部２４５８及び接続フランジ２２３８は、トロカール２４５０からのアンビル２２３０の意図せぬ分離に抵抗するように構成されている。接続フランジ２２３８は、長手方向スロット２２３７により分離されている。長手方向スロット２２３７は、アンビル２２３０がトロカール２４５０に組み付けられたときに、トロカール２４５０から延出する長手方向リブ２４５７を受容するように構成されている。リブ２４５７はスロット２２３７内にぴったりと受容され、その結果、アンビル２２３０がトロカール２４５０に対して回転するのが阻止される。
【００６６】
アンビル２２３０がカートリッジ部２２２２に対して適切に位置付けられたら、上述のように、ツールアセンブリ２０００をその第２の動作モードに移行させることができる。シフタ２６００は、例えば、エンドエフェクタ２２００の伝動装置２４２０を移動させるために使用される電気作動モーターを含む。様々な他の実施形態では、シフタ２６００は、電気的に及び／又は手動によって作動される任意の好適な装置を含むことができる。シフタ２６００は、外科用ステープル留め器具のプロセッサと信号通信し、かつ、外科用ステープル留め器具の電池と電力連通する。様々な例において、プロセッサがシフタ２６００と通信することができ、電池がシフタ２６００に電力を供給できるように、例えば、シフタ２６００と外科用器具のハンドルとの間に絶縁電線が延在していてもよい。様々な他の例において、シフタ２６００は無線信号受信機を含むことができ、プロセッサはシフタ２６００と無線通信することができる。場合によっては、電力は、例えば、誘導性回路などによって、シフタ２６００に無線供給されてもよい。様々な例において、シフタ２６００は、独自の電源を含むことができる。
【００６７】
シフタ２６００は、エンドエフェクタ２２００の近位端内に画定されたチャンバ２２１８内に装着されたハウジングを含む。シフタ２６００は、クラッチキー（又はトグル）２６０２と、シフタハウジングに対して第１の位置と第２の位置との間で移動可能な出力シャフト２６０４と、を含む。クラッチキー２６０２は、１のロック歯２６０８と第２のロック歯２６０９とを含み、クラッチキー２６０２がその第１の位置にあるとき、第１のロック歯２６０８は、ステープル発射システムの発射管２５３０に係合し、同時に、第２のロック歯２６０９は、伝動装置２４２０の遊星板２４２１との係合を解除する。より具体的には、第１のロック歯２６０８は、発射管２５３０の周囲に画定された開口部２５３８の環状アレイの一部である開口部２５３８内に位置付けられ、第２のロック歯２６０９は、遊星板２４２１の周囲に画定された開口部２４２９の環状アレイの一部である開口部２４２９内に位置付けられない。上記の結果、クラッチキー２６０２がその第１の位置にあるとき、シフタ２６００は、発射管２５３０が回転するのを防止し、それにより、ステープル発射システムをロックアウトする。クラッチキー２６０２がその第１の位置にある場合、ステープル発射システムはシフタ２６００によってロックアウトされているが、駆動シャフト２４１０は、上述のように、遊星板２４２１を回転させてアンビル閉鎖システムを操作することができる。
【００６８】
主に図２３に示されるように、発射管２５３０は、その内側側壁２５３２内に画定された歯部２５３４の内側環状ラックを含む。遊星ギア２４２４は、この歯部２５３４のラックと動作可能に噛み合う。シフタ２６００が図２８に図示するようにその第１の位置にあるとき、発射管２５３０はシフタ２６００によって所定位置に保持され、遊星ギア２４２は、駆動シャフト２４１０によって、発射管２５３０及び歯部２５３４のラックに対して回転可能となる。そのような場合には、遊星ギア２４２４は、駆動シャフト２４１０によって画定される長手方向駆動軸を中心に回転し、同時に、それらのそれぞれのギアピン２４２３によって画定される軸を中心に回転する。読者は、遊星ギア２４２４が駆動シャフト２４１０によって直接駆動され、かつ、遊星ギア２４２４と発射管２５３０との間に生じる反作用力により、遊星ギア２４２４が遊星板２４２１を駆動し、回転させることを理解すべきである。シフタ２６００が作動してクラッチキー２６０２をその第２の位置に移動させると、第１のロック歯２６０８は発射管２５３０との係合を解除し、同時に、第２のロック歯２６０９が遊星板２４２１に係合する。クラッチキー２６０２がその第２の位置にあるとき、遊星板２４２１はシフタ２６００によって所定位置に保持され、その結果、クロージャ駆動部はロックアウトされるので、アンビル２２３０を移動させるように操作することはできない。そのような場合に駆動シャフト２４１０を回転させると、出力ギア２４１２は遊星ギア２４２４を駆動し、かつ遊星ギア２４２４をそれらの対応のギアピン２４２３を中心に遊星板２４２１に対して回転させる。遊星ギア２４２４は、歯部２５３４のラックを介して発射管２５３０を駆動し、発射管２５３０をその長手方向軸線を中心に回転させる。
【００６９】
上記に加えて、図２３を参照すると、発射管２５３０はステープル発射システムの駆動スリーブ２５４０と動作可能に結合している。より具体的には、発射管２５３０の内側側壁２５３２は、側壁内に画定された長手方向スロット２５３５を含み、この長手方向スロット２５３５は、駆動スリーブ２５４０上に画定された長手方向リブ２５４５をぴったりと受容するように構成されており、これにより、駆動スリーブ２５４０は発射管２５３０と共に回転するようになっている。駆動スリーブ２５４０は、駆動カラー２５５０にねじ止めにより係合されるねじ切りされた遠位端２５４２を更に含む。より具体的には、駆動カラー２５５０は、ねじ切りされた遠位端２５４２にねじ止めにより係合されるねじ切りされた開口部２５５２を含む。駆動カラー２５５０は、エンドエフェクタ２２００のハウジング内に画定された開口部２２２８内に位置付けられ、例えば、長手方向リブと溝の配置によって、開口部２２２８内で回転するのが防止される。上記の結果、駆動スリーブ２５４０の回転は、駆動カラー２５５０を長手方向に並進させる。例えば、駆動カラー２５５０は、駆動スリーブ２５４０を第１の方向に回転させると遠位に前進し、駆動スリーブ２５４０を第２の方向、又は反対方向に回転させると近位に後退する。
【００７０】
駆動カラー２５５０が遠位に押されると、上述のように、駆動カラー２５５０は、ステープル発射システムの発射ストローク中に、ステープルドライバブロック２５６０、及び例えば、ナイフなどの切断部材２５７０を遠位に押す。より具体的には、駆動カラー２５５０は、ステープルがカートリッジ本体部分２２２２内に画定されたステープルキャビティ２２２４内に位置付けられ、切断部材２５７０がカートリッジ本体部分２２２２のデッキ面の下にはめ込まれている、近位未発射位置と、ステープルがアンビル２２３０に対して変形され、アンビル２２３０とカートリッジ本体部分２２２２との間に捕捉された組織が切断部材２５７０によって離断される遠位発射位置との間で、ステープルドライバブロック２５６０及び切断部材２５７０を押す。駆動カラー２５５０は、駆動カラー２５５０が遠位に前進したときにステープルドライバブロック２５６０及び切断部材２５７０と当接するように構成された駆動凹部２５５４を含む。ステープルドライバブロック２５６０は、内部に画定された複数のステープル受け台を含み、各ステープル受け台は、ステープルの基部を支持するように構成されている。ステープル受け台は、カートリッジ本体部分２２２２内に画定されたステープルキャビティ２２２４と整列し、少なくとも２つの同心円状の列に配置される。
【００７１】
ステープルドライバブロック２５６０及び切断部材２５７０は駆動カラー２５５０に取り付けられているので、駆動カラー２５５０がアンビル２２３０から離れて近位に移動すると、ステープルドライバブロック２５６０及び切断部材２５７０は駆動カラー２５５０によって近位に引っ張られる。少なくとも１つの場合において、ステープルドライバブロック２５６０及び切断部材２５７０は、駆動カラー２５５０内に画定された開口部２５５７内に延出する１つ又は２つ以上のフックを含む。様々な例において、ステープルドライバブロック２５６０及び切断部材２５７０は、カートリッジ本体部分２２２２のデッキ面の下まで完全に後退するように後退することができる。
【００７２】
上記に加えて、エンドエフェクタ２２００は、シフタ２６００のクラッチキー２６０２がアンビル閉鎖システム及びステープル発射システムに同時に動作可能に係合する第３の動作モードで動作可能である。この動作モードでは、第１のロック歯２６０８は、ステープル発射システムの発射管２５３０に係合し、第２のロック歯２６０９は、伝動装置２４２０の遊星板２４２１に係合する。そのような場合には、第１のロック歯２６０８は、発射管２５３０内に画定された開口部２５３８内に位置付けられ、第２のロック歯２６０９は、遊星板２４２１内に画定された開口部２４２９内に位置付けられる。上記の結果、駆動シャフト２４１０は、アンビル２２３０、ステープルドライバブロック２５６０、及び切断部材２５７０をカートリッジ本体２２２２に対して同時に移動させる。
【００７３】
図１５を再び参照すると、交換式ツールアセンブリ２０００のユーザーは、第２の部分２２２０、２２２０’、２２２０’’、２２２０’’’及び／又は任意の他の好適な第２の部分のキットから選択され、選択された第２の部分をエンドエフェクタ２２００の第１の部分２２１０に組み付けることができる。主に図１８を参照すると、各第２の部分は、第２の部分が第１の部分２２１０に組み付けられるときに第１の部分２２１０のハウジング２２１７と係合するハウジングコネクタ２２２９を含む。加えて、各第２の部分は、第２の部分が第１の部分２２１０に組み付けられるときに第１の部分２２１０の駆動ソケット２４３２と動作可能に係合するクロージャシャフト２４４０を含む。更に、各第２の部分は、第２の部分が第１の部分２２１０に組み付けられるときに第１の部分２２１０の発射管２５３０と動作可能に係合する駆動スリーブ２５４０を含む。
【００７４】
上記に加えて、図３５及び図３６を参照すると、ツールアセンブリ２０００’は、ツールアセンブリ２０００と交換可能である。ツールアセンブリ２０００’は、多くの点でツールアセンブリ２０００と類似している。しかしながら、ツールアセンブリ２０００’は、ツールアセンブリ２０００によって与えられる円形ステープルラインよりも大きい直径を有する円形ステープルラインを与えるように構成されている。ツールアセンブリ２０００’は、とりわけ、より幅広の第２の部分２２２０’、ステープルドライバ２５６０’、ナイフアセンブリ２５７０’、カートリッジ本体２２２２’、及びアンビル２２３０’を含む。図３７を参照すると、ツールアセンブリ２０００’’は、ツールアセンブリ２０００と交換可能である。ツールアセンブリ２０００’’は、多くの点でツールアセンブリ２０００及び２０００’と類似している。しかしながら、ツールアセンブリ２０００’’は、ツールアセンブリ２０００’によって与えられる円形ステープルラインよりも大きい直径を有する円形ステープルラインを与えるように構成されている。ツールアセンブリ２０００’’は、とりわけ、より幅広の第２の部分２２２０’’、ステープルドライバ２５６０’’、ナイフアセンブリ２５７０’’、カートリッジ本体２２２２’’、及びアンビル２２３０’’含む。図３８を参照すると、ツールアセンブリ２０００’’’は、ツールアセンブリ２０００と交換可能である。ツールアセンブリ２０００’’’は、多くの点でツールアセンブリ２０００、２０００’、及び２０００’’と類似している。しかしながら、ツールアセンブリ２０００’’’は、ツールアセンブリ２０００’’によって与えられる円形ステープルラインよりも大きい直径を有する円形ステープルラインを与えるように構成されている。ツールアセンブリ２０００’’’は、とりわけ、より幅広の第２の部分２２２０’’’、ステープルドライバ２５６０’’’、ナイフアセンブリ２５７０’’’、カートリッジ本体２２２２’’’、及びアンビル２２３０’’’を含む。
【００７５】
様々な実施形態において、上記に加えて、外科用器具は、任意の好適な数の動作モードを有することができる。少なくとも一実施形態では、外科用ステープル留め器具は、ステープルを発射させる第１の動作モードと、切断部材を配備する第２の動作モードと、ステープルの発射及び切断部材の配備を同時に行う第３の動作モードと、を含む。第１の動作モードでは、切断部材は配備されない。更に、そのような外科用器具のプロセッサは、最初に第１の動作モードを完了させないと、器具を第２の動作モードにすることができないようにプログラムされ得る。上記の結果、外科用器具のユーザーは、ステープルを発射させた後に、組織を切断するかどうかを決定することができる。
【００７６】
外科用ステープラと共に使用するためのステープルカートリッジ本体の代替実施形態が図３４に示される。カートリッジ本体２２２２’は、ステープルキャビティ２２２４の環状外側列と、ステープルキャビティ２２２４’の環状内側列とを含む。ステープルキャビティ２２２４は、カートリッジ本体のデッキの第１の段内に画定され、ステープルキャビティ２２２４’は、カートリッジ本体のデッキの第２の段内に画定される。第２の段は第１の段を超えて延在する。換言すれば、第１の段は第１のデッキ高さを有し、第２の段は、第１のデッキ高さよりも高い第２のデッキ高さを有する。デッキ壁が第１の段と第２の段とを区切っている。様々な実施形態において、デッキ壁は傾斜している。特定の実施形態において、デッキ壁は、第１の段及び／又は第２の段に直交する。
【００７７】
カートリッジ本体２２２２’は、デッキの第１の段から延出するキャビティ拡張部２２２９’を更に含む。キャビティ拡張部２２２９’は、ステープルキャビティ２２２４の両端部を取り囲み、ステープルキャビティ２２２４を第１の段より上方に延出する。キャビティ拡張部２２２９’は、ステープルがステープルキャビティ２２２４から射出されるときに、第１の段の上方のステープルを少なくとも部分的に制御することができる。キャビティ拡張部２２２９’はまた、カートリッジ本体２２２２’に対して捕捉された組織と接触し、この組織を圧縮するように構成されている。キャビティ拡張部２２２９’はまた、カートリッジ本体２２２２’に対する組織流動を制御することができる。例えば、キャビティ拡張部２２２９’は、組織の放射状の流動を制限することができる。キャビティ拡張部２２２９’は、任意の好適な構造を有することができ、かつ第１段から任意の好適な高さだけ延出することができる。少なくとも１つの場合において、キャビティ拡張部２２２９’の上面は、例えば、第２の段とそろえられるか、又は第２の段と同じ高さを有する。他の場合では、キャビティ拡張部２２２９’は、第２の段の上方又は下方まで延出され得る。
【００７８】
上記に加えて、ステープルキャビティ２２２４は、それぞれ、第１の未形成高さを有する、内部に配置された第１のステープルを含む。ステープルキャビティ２２２４’は、それぞれ、第１の未形成高さと異なる第２の未形成高さを有する、内部に配置された第２のステープルを含む。例えば、第１の未形成高さは第２の未形成高さよりも高いが、第２の未形成高さが第１の未形成高さよりも高くてもよい。代替実施形態では、第１の未形成ステープルの高さ及び第２の未形成ステープルの高さは、同じである。
【００７９】
第１のステープルは、第１の変形高さに変形され、第２のステープルは、第１の変形高さと異なる第２の変形高さに変形される。例えば、第１の変形高さは第２の変形高さよりも高い。そのような構成は、ステープル留めされた組織への血流を改善する場合がある。あるいは、第２の変形高さは第１の変形高さよりも高くてもよい。そのような構成は、内側横切断線に沿った組織の柔軟性を高める場合がある。特定の代替実施形態では、第１の変形高さ及び第２の変形高さは、同じである。
【００８０】
上述のように、交換式ツールアセンブリは、とりわけ、シャフト、エンドエフェクタ、及び交換可能なステープルカートリッジを含む。交換可能なステープルカートリッジは、エンドエフェクタ内に組織を捕捉するためにエンドエフェクタを移動開閉させるように構成されたクロージャ駆動部と、エンドエフェクタ内に捕捉された組織をステープル留めし、切断するように構成された発射駆動部と、を含む。交換可能なステープルカートリッジがシャフトに組み付けられると、エンドエフェクタのクロージャ駆動部及び発射駆動部は、シャフトの対応するクロージャ駆動部及び発射駆動部と動作可能に連結される。交換可能なステープルカートリッジがシャフトに適切に組み付けられなかった場合には、交換可能なステープルカートリッジは意図した方法で動作することができない。より詳細に後述するように、交換可能なステープルカートリッジ及び／又はシャフトは、交換可能なステープルカートリッジがシャフトに適切に取り付けられなければ、交換可能なステープルカートリッジが作動されることが防止される、ロックアウトを含むことができる。
【００８１】
ここで図３９を参照すると、交換式ツールアセンブリ３０００は、シャフト３０１０と交換可能なステープルカートリッジ３０２０とを含んでいる。上記と同様に、交換可能なステープルカートリッジ３０２０は、ステープルカートリッジ３０２０がシャフト３０１０上に完全に着座したときに、クロージャ駆動出力部及び発射駆動出力部とそれぞれ動作可能に連結される、クロージャ駆動入力部と発射駆動入力部とを含む。そのようなクロージャ及び発射システムの動作は、簡潔さのためにここで繰り返すことはしない。
【００８２】
交換式ツールアセンブリ３０００は、ロックアウト回路３０９０を更に含む。ロックアウト回路３０９０は、導体３０９６と接点３０９２とを含む。第１の接点３０９２は、第１の導体３０９６と電気的に結合され、第２の接点３０９２は、第２の導体３０９６と電気的に結合される。ステープルカートリッジ３０２０がシャフト３０１０上に完全に着座するまで、第１の接点３０９２は第２の接点３０９２と電気的に結合されない。ステープルカートリッジ３０２０は、接点ブリッジ３０９４を含み、この接点ブリッジ３０９４は、ステープルカートリッジ３０２０がシャフト３０１０上に完全に着座したときに、接点３０９２に係合して電気的に結合する。接点３０９２及び接点ブリッジ３０９４は、ステープルカートリッジ３０２０がシャフト３０１０上に部分的にのみ着座したときには、接点ブリッジ３０９４が接点３０９２を電気的に結合しないように構成され、配置される。
【００８３】
交換式ツールアセンブリ３０００は、例えば、手動で操作可能なハンドル及び／又はロボットシステムを含む外科用器具システムと共に使用可能である。様々な実施形態において、外科用器具システムは、ツールアセンブリ３０００のステープル発射システムを駆動するように構成された電動モーターの他に、電動モーターを動作させるように構成されたコントローラを含んでいる。ツールアセンブリ３０００のロックアウト回路は、コントローラと通信する。接点ブリッジ３０９４が接点３０９２に係合していないこと、又はロックアウト回路が開状態であることをコントローラが検出すると、コントローラは、電動モーターがステープル発射システムを動作させないようにする。様々な例において、コントローラは、ロックアウト回路が開状態にある場合、電動モーターに電力を供給しないように構成される。特定の他の場合では、コントローラは、ロックアウト回路が開状態にある場合、電動モーターはクロージャシステムを作動さることができるが、発射システムを作動させることはできないように、電動モーターに電力を供給するように構成される。少なくとも１つのかかる例において、コントローラは、電動モーターの出力をクロージャシステムだけに向かわせるように、電動モーターと連結された伝動装置を作動させる。接点ブリッジ３０９４が接点３０９２に係合していること、又はロックアウト回路が閉状態であることをコントローラが検出すると、コントローラは、電動モーターがステープル発射システムを動作させることができるようにする。
【００８４】
外科用器具システムがハンドルを含む場合、上記に加えて、ロックアウト回路が開構成であることをコントローラが検出すると、コントローラは、ハンドルの発射トリガが作動されるのを防止するトリガロックを作動させることができる。ステープルカートリッジ３０２０がシャフト３０１０上に完全に着座し、ロックアウト回路が閉じたら、コントローラはトリガロックを後退させ、発射トリガの作動を可能にすることができる。そのようなシステムは、電動式及び／又は非電動式の発射駆動部と共に利用することができる。非電動式発射駆動部は、例えば、手動クランクによって駆動され得る。
【００８５】
上述のように、アンビル２２３０は、ツールアセンブリ２０００のクロージャ駆動部のトロカールシャフト２４５０に組み付けられ得る。アンビル２２３０の接続フランジ２２３８は、そこにアンビル２２３０を接続させるためにトロカールシャフト２４５０内に画定された凹部２４５８と係合するように構成されている。アンビル２２３０がトロカールシャフト２４５０に組み付けられたら、クロージャ駆動部によってトロカールシャフト２４５０及びアンビル２２３０をステープルカートリッジ２２２２に向けて後退させ又は引っ張り、組織をステープルカートリッジ２２２２に対して圧縮することができる。ただし、場合によっては、アンビル２２３０がトロカールシャフト２４５０に適切に組み付けられない場合がある。トロカールシャフト２４５０に対するアンビル２２３０の組み付けミスは、医師がアンビル２２３０をトロカールシャフト２４５０に組み付けようとしたときに、トロカールシャフト２４５０がステープルカートリッジ２２２２のデッキの上方まで十分に延びていない場合にしばしば生じ得る。大抵、そのような場合には、アンビル２２３０はトロカールシャフト２４５０に十分に取り付けられており、それにより、トロカールシャフト２４５０はアンビル２２３０をステープルカートリッジ２２２２向かって移動させることができるが、アンビル２２３０が組織をステープルカートリッジ２２２２に対して圧縮し始めたときに、アンビル２２３０がトロカールシャフト２４５０から離脱し得る。
【００８６】
ここで図３９及び図４０を参照すると、上記の交換式ツールアセンブリ２０００と多くの点で同様である交換式ツールアセンブリ３１００が示されている。ツールアセンブリ２０００は、組織がアンビル２１３０によってカートリッジ本体３１２０に対して圧縮されたときに組織を支持するように構成されたデッキ３１２１を含むカートリッジ本体３１２０を含む。ツールアセンブリ３１００は、アンビル２１３０をカートリッジ本体３１２０に対して移動させるように構成されたクロージャ駆動部を更に含む。クロージャ駆動部は、上記と同様に内部に形成された凹部を有するトロカールシャフト３１５０を含む。凹部は、アンビル２１３０をトロカールシャフト３１５０に対して保持するように構成された遠位肩状部３１５８を含む。加えて、ツールアセンブリ３１００は、カートリッジ本体３１２０からステープルを射出するように構成された発射駆動部を更に含む。発射駆動部は、回転可能なシャフト３１６２と、回転可能なシャフト３１６２にねじ止めにより係合された並進可能なカラー３１６０と、を含み、回転可能なシャフト３１６２は、カートリッジ本体３１２０からステープルを射出するように構成されている。回転可能なシャフト３１６２は、内部に画定された長手方向開口部３１６４と、開口部３１６４を通って延在するトロカールシャフト３１５０と、を含む。
【００８７】
上記に加えて、クロージャ駆動部は、トロカールシャフト３１５０に装着されたクリップ３１９０を更に含む。クリップ３１９０は、トロカールシャフト３１５０内に画定されたスロット内に装着された基部３１９２を含む。クリップ３１９０は、基部３１９２から延出する柔軟アーム、又は付属体３１９８を更に含む。アーム３１９８は、伸長位置（図３９）と偏向位置（図４０）との間で移動可能である。アーム３１９８がそれらの偏向位置にあるとき、図４０に図示するように、アンビル２１３０は、トロカールシャフト３１５０に対してロックされ得る。アーム３１９８は、図４０に図示するように、トロカールシャフト３１５０がカートリッジ本体３１２０のデッキ３１２１の上方まで十分に延出したときに、発射駆動部の並進可能なカラー３１６０によってそれらの偏向位置に保持される。並進可能なカラー３１６０は環状の肩状部３１６８を含み、この環状の肩状部３１６８は、アーム３１９８が肩状部３１６８と接触したときにアーム３１９８を内向きに弾性的に付勢するように構成されている。
【００８８】
トロカールシャフト３１５０がカートリッジデッキ３１２１の上方まで十分に伸長位置にない場合、アーム３１９８は肩状部３１６８によって内向きに付勢されない。そのような場合には、図３９に図示するように、アーム３１９８はそれらの伸長位置にある。アーム３１９８がそれらの伸長位置にあるとき、アーム３１９８は、アンビル２１３０がトロカールシャフト３１５０に取り付けられるのを防止する。より具体的には、アーム３１９８は、アンビル２１３０の接続フランジ２１３８が、トロカールシャフト３１５０内に画定された肩状部３１５８の後方に着座するのを防止する。そのような場合には、アーム３１９８は、アンビル２１３０がトロカールシャフト３１５０に部分的に取り付けられるのを防止し、その結果、アンビル２１３０をトロカールシャフト３１５０に組み付けようとしている医師は、アンビル２１３０をトロカールシャフト３１５０に部分的に組み付けることができず、上述した問題を回避することができる。読者は、アンビル２１３０はトロカールシャフト３１５０にその場で、又は患者体内で組み付けられることが多く、トロカールシャフト３１５０に対するアンビル２１３０の適切な組み付けは、用いている手術手技の完了を早めることを理解すべきである。上述したシステムは、部分的に組み付けられたアンビルが組織に対して圧縮されるのを防止するロックアウトを提供する。
【００８９】
ここで図４１〜図４３を参照すると、交換式ツールアセンブリ３２００は、以下で詳述するように、アンビルがクロージャ駆動部に取り付けられなければ、クロージャ駆動部が後退できないように構成されたロックアウトを含む。ツールアセンブリ３２００は、シャフト３２１０とエンドエフェクタ３２２０とを含む。エンドエフェクタ３２２０は、外側ハウジング３２２７と、カートリッジ本体３２２２と、カートリッジ本体３２２２を通って画定される長手方向開口部３２２６と、を含む。ツールアセンブリ３２００は、トロカールシャフト３２５０と、トロカールシャフト３２５０に取り付け可能なアンビル３２３０とを含むクロージャ駆動部を更に含む。上記と同様に、クロージャ駆動部は、アンビル３２３０をカートリッジ本体３２２２に向けて又はカートリッジ本体３２２２から離れる方向に移動させるように構成されている。トロカールシャフト３２５０は、伸長位置と後退位置との間で移動可能である。図４２及び図４３はどちらも、伸長位置にあるトロカールシャフト３２５０を示している。
【００９０】
上記に加えて、ツールアセンブリ３２００は、アンビル３２３０がトロカールシャフト３２５０に組み付けられていないときにトロカールシャフト３２５０がその伸長位置（図４２及び図４３）からその後退位置に向かって移動するのを防止するように構成された後退ロック３２９０を更に含む。後退ロック３２９０は、ハウジング３２２７に、突起部（又はピン）３２９４の周りで回転可能に装着されたロックアーム３２９２を含む。後退ロック３２９０は、ロックアーム３２９２に係合したばね３２９６を更に含み、このばね３２９６は、ロックアーム３２９２をトロカールシャフト３２５０に向けて付勢するように構成されている。トロカールシャフト３２５０は、ロック用肩状部３２５８を含み、図４２に図示するようにアンビル３２３０がトロカールシャフト３２５０に組み付けられていない場合、ロックアーム３２９２は、ロック用肩状部３２５８に引っ掛かって、トロカールシャフト３２５０が近位に移動するのを防止するように構成されている。より具体的には、ロックアーム３２９２は、ロック用肩状部３２５８の下を摺動するように構成されたつめ３２９８を含む。アンビル３２３０がトロカールシャフト３２５０に組み付けられると、図４３に図示するように、アンビル３２３０はロックアーム３２９２と接触し、ロックアーム３２９２をロック用肩状部３２５８から離れる方向にずらす。その時点で、トロカールシャフト３２５０はロック解除され、カートリッジ本体３２２２に向かってその後退位置へと移動することができる。
【００９１】
ここで図４４〜図４６を参照すると、交換式ツールアセンブリ３３００は、クロージャ駆動部と、ステープル発射駆動部と、以下で詳述するように、クロージャ駆動部のアンビルが組織の隙間に対して適切に配置されるまでステープル発射駆動部が動作するのを防止するように構成されたロックアウトとを含む。ツールアセンブリ３３００は、シャフト３３１０とエンドエフェクタ３３２０とを含む。エンドエフェクタ３３２０は、内側フレーム３３２９と、外側ハウジング３３２７と、カートリッジ本体３３２２と、を含む。上記と同様に、クロージャ駆動部は、トロカールシャフト３３５０と、トロカールシャフト３３５０に取り付け可能なアンビル２２３０と、を含む。更に上記と同様に、トロカールシャフト３３５０は、アンビル２２３０をカートリッジ本体３３２２に向けて又はカートリッジ本体３３２２から離れる方向に移動させるように、伸長位置（図４５）と後退位置（図４６）との間で移動可能である。発射駆動部は、発射駆動部を遠位にずらして、カートリッジ本体３３２２内に格納されたステープルを射出させるように構成された、回転可能なシャフト３３６０を含む。
【００９２】
上記に加えて、エンドエフェクタ３３２０は、内側フレーム３３２９に移動可能に装着された発射駆動ロック３３９０を含む。発射駆動ロック３３９０は、ロックピン３３９４と、ロックピン３３９４の周囲に位置付けられたロックばね３３９８と、を含む。ロックピン３３９４は、頭部３３９２と停止部３３９６とを含む。ロックばね３３９８は、停止部３３９６と、内側フレーム３３２９内に画定されたキャビティの側壁３３２８との中間に位置する。トロカールシャフト３３５０が伸長位置にあるとき、図４５に図示するように、ロックばね３３９８はロックピン３３９４を付勢して、ステープル発射駆動部の回転可能なシャフト３３６０内に画定されたロック開口部３３６４に入れる。そのような場合には、ロックピン３３９４とロック開口部の側壁３３６４との間の相互作用が、シャフト３３６０が回転してカートリッジ本体３３２２からステープルを発射させるのを防止する。トロカールシャフト３３５０が十分に後退したときに、トロカールシャフト３３５０はロックピン３３９４の頭部３３９２に係合する。頭部３３９２は、発射駆動ロック３３９０をロック構成（図４５）とロック解除構成（図４６）との間で移動させるためにトロカールシャフト３３５０によって係合されるように構成された、頭部３３９２上に画定されたカム表面を含む。駆動ロック３３９０がそのロック解除構成にあるとき、発射駆動部のシャフト３３６０は回転することができる。
【００９３】
ステープルを発射できるようにする前に、ツールアセンブリ３３００の発射駆動部をロックアウトするには、アンビル２２３０を所定位置まで、又は所定位置の範囲内で移動させることが必要である。更に、ステープルを発射できるようにする前に、ツールアセンブリ３３００の発射駆動部をロックアウトするには、アンビル２２３０とカートリッジ本体３３２２との間の組織の隙間が一定の距離未満であることが必要である。結果的に、アンビル２２３０及び／又はクロージャシステムの位置が、ステープル発射ロックアウトを解除する。このような構成は、とりわけ、ステープルの形成不全及び／又は組織の不十分な圧縮を防止するのに役立ち得る。
【００９４】
ここで図４７〜図４９を参照すると、交換式ツールアセンブリ３４００は、組織をクランプするように構成されたクロージャ駆動部と、ステープル発射駆動部と、クロージャ駆動部が組織に対して十分なクランプ圧を加える前にステープル発射駆動部が動作するのを防止するように構成された発射駆動ロックアウト３４９０と、を含む。クロージャ駆動部は、トロカールシャフト３４５０と、トロカールシャフト３４５０に取り付けられる、例えば、アンビル２２３０などのアンビルと、を含む。更に上記と同様に、トロカールシャフト３４５０は、ツールアセンブリ３４００のカートリッジ本体に対して組織を圧縮するために、伸長位置（図４８）と後退位置（図４９）との間で移動可能である。発射駆動部は、ステープルドライバを遠位にずらしてカートリッジ本体からステープルを射出させるように構成された、回転可能なシャフト３４６０を含む。
【００９５】
発射駆動ロックアウト３４９０は、クロージャ駆動部のトロカールシャフト３４５０と、発射駆動部の回転可能なシャフト３４６０との中間に位置する。発射駆動ロックアウト３４９０は、遠位プレート３４９２、近位プレート３４９４、及び遠位プレート３４９２と近位プレート３４９４との中間に位置するばね３４９３を含む。発射駆動ロックアウト３４９０はロックピン３４９８を更に含み、このロックピン３４９８は、ロックピン３４９８がシャフト３４６０に係合するロック構成（図４８）と、ロックピン３４９８がシャフト３４６０との係合を解除するロック解除構成（図４９）との間で移動可能である。ロックピン３４９８は、遠位プレート３４９２と近位プレート３４９４との間に画定されたピンチャンバ３４９６内に位置付けられる。より具体的には、ロックピン３４９８は、遠位プレート３４９２上に画定されたカム３４９５と、近位プレート３４９４上に画定されたカム３４９５との中間に位置する、面取りされた頭部を含む。トロカールシャフト３４５０が近位に後退すると、トロカールシャフト３４５０は遠位プレート３４９２を近位に押し、遠位プレート３４９２上に画定されたカム３４９５はロックピン３４９８の頭部と係合する。そのような場合には、図４９に図示するように、遠位プレート３４９２上に画定されたカム３４９５は、近位プレート３４９４上に画定されたカム３４９５と協働して、ロックピン３４９８をそのロック解除構成にずらす。
【００９６】
上述のように、発射駆動ロックアウト３４９０のカム３４９５は、トロカールシャフト３４５０によって遠位プレート３４９２が近位プレート３４９４の方に移動すると、ロックピン３４９８の頭部を圧搾する。より具体的には、カム３４９５はロックピン３４９８を内向きに駆動し、回転可能なシャフト３４６０との係合から外す。ロックピン３４９８がそのロック構成にあるとき、ロックピン３４９８は、シャフト３４６０内に画定されたロック開口部３４６８内に位置付けられ、ロックピン３４９８とロック開口部の側壁３４６８との間の相互作用により、ロックピン３４９８はシャフト３４６０が回転するのを防止する。その結果、ステープルは発射駆動部によってカートリッジ本体から発射されることはできない。ロックピン３４９８がロック解除構成に移動すると、上述したように、ロックピン３４９８はロック開口部から抜け出し、シャフト３４６０は発射駆動部によって回転されて、カートリッジ本体からステープルを発射させることができる。様々な実施形態において、シャフト３４６０は、シャフト３４６０内に画定されたロック開口部３４６８の周方向アレイを含むことができ、各ロック開口部３４６８は、ロックピン３４９８を受容して発射駆動部をロックアウトするように構成されている。図４９〜図５１を再び参照すると、発射駆動ロックアウト３４９０は、ロックピン３４９８をロック開口部３４６８内に付勢するように構成された、例えば、ばね３４９９などの付勢部材を更に含む。
【００９７】
上記に加えて、発射駆動ロックアウト３４９０のばね３４９３は、トロカールシャフト３４５０の近位移動に抵抗するように構成される。ばね３４９３は、線形コイルばねであるが、任意の好適なばねを使用することができる。更に、１つを超えるバネを使用することができる。いずれにしても、ばね３４９３、又はばねシステムは、トロカールシャフト３４５０が後退するときに発射駆動ロックアウト３４９０の遠位プレート３４９２にばね力を加える剛性を有する。換言すれば、ばね３４９３によって遠位プレート３４９２に加わる力は、トロカールシャフト３４５０が近位に変位する距離に比例して増加する。ばね３４９３が生じさせるばね力は、アンビル２２３０が組織に加えるクランプ力に対抗する。その結果、遠位プレート３４９２を十分にずらして発射駆動部をロック解除するために、クランプ力は、ばね３４９３が生じさせる一定の、又は所定の、ばね力を克服しなければならない。そのような場合には、発射駆動ロックアウト３４９０を解除することができ、ステープル発射駆動部を作動させることができるようになる前に、組織クランプ力が所定の閾値を満たす必要がある。
【００９８】
本明細書に開示された様々な実施形態と関連して論じられた通り、ステープル発射駆動部は、ステープルをアンビルに対して駆動して、ステープルを所望の形成高さに変形させる。様々な例において、ステープル発射駆動部はまた、例えば、ナイフなどの切断部材を遠位に押して、カートリッジ本体とアンビルとの間に捕捉された組織を切断するように構成される。そのような場合には、ナイフは、カートリッジ本体のデッキより上方に露出する。しかしながら、アンビルが閉鎖（又はクランプ）位置にある場合、アンビルはカートリッジ本体に近接した関係で位置付けられるので、ナイフがカートリッジ本体より上方に露出していたとしても、ナイフの大部分はアンビルによって覆われる。ナイフがカートリッジ本体のデッキの下方に後退する前に、アンビルがその開放位置に移動した場合及び／又はクロージャ駆動部から取り外された場合には、ナイフは覆われなくなり、露出する。図５２〜図５４には、ナイフがカートリッジデッキより上方に露出している間にアンビルがその開放位置に移動するのを防止するように構成されたロックアウト３５９０を含むツールアセンブリ３５００が図示されている。
【００９９】
ツールアセンブリ３５００は、クロージャ駆動部と発射駆動部とを含む。クロージャ駆動部は、トロカールシャフト３５５０と、トロカールシャフト３５５０に取り外し可能に取り付け可能なアンビル３５３０と、を含む。上記と同様に、トロカールシャフト３５５０は、トロカールシャフト３５５０にねじ止めにより係合された回転可能なクロージャシャフト２４４０によって、近位及び遠位に並進可能である。発射駆動部は、回転可能なシャフト３５６２と、回転可能なシャフト３５６２にねじ止めにより係合された並進可能なカラー３５６０と、を含む。上記と同様に、カラー３５６０は、シャフト３５６２が第１及び第２の方向に回転すると、それぞれ近位及び遠位に並進可能である。更に、上記と同様に、発射駆動部のカラー３５６０は、ステープルドライバのアレイ及びナイフアセンブリ２５７０を、アンビル３５３０に向けて又はアンビル３５３０から離れる方向に前進及び後退させるように構成されている。
【０１００】
上記に加えて、ロックアウト３５９０は、枢動３５９４を中心に回転可能に発射駆動部のシャフト３５６２に装着されたロックアーム３５９２を含む。ロックアウト３５９０は、ロックアーム３５９２に係合した付勢部材（又はばね）３５９９を更に含み、この付勢部材３５９９は、ロックアーム３５９２を付勢してアンビル３５３０と接触させるように構成されている。使用する際には、アンビル３５３０をトロカールシャフト３５５０に組み付けた後、トロカールシャフト３５５０を後退させ、アンビル３５３０をカートリッジ本体に対するその閉鎖（又はクランプ）位置に位置付ける。アンビル３５３０が後退しているとき、ロックアウト３５９０のロックアーム３５９２は、ロックアーム３５９２がアンビル３５３０に画定されたロック凹部３５３２と整列するまで、アンビル３５３０の外側表面に接しながら摺動する。その時、図５３に図示するように、ばね３５９９がロックアーム３５９２を付勢してロック凹部３５３２の中に入れる。より具体的には、ロックアーム３５９２は、ロック凹部３５３２を画定するロック用肩状部の後方に位置付けられる。次に、ステープルを発射させかつ組織を切断するために、発射駆動部を作動させることができる。そのような場合には、ナイフアセンブリ２５７０の刃先はカートリッジ本体より上方に露出しており、クロージャ駆動部は、ロックアウト３５９０により、ナイフアセンブリ２５７０の刃先が露出しなくなるまでロックアウトされるか又は開かれないようになっている。
【０１０１】
主に図５２を参照すると、ロックアーム３５９２は、そこから延出するリセットタブ３５９３を更に含む。発射駆動部のカラー３５６０は、発射駆動部がカラー３５６０及びナイフアセンブリ２５７０を近位に後退させるときにリセットタブ３５９３と係合するように構成されたカム３５６３を更に含む。カム３５６３は、ロックアーム３５９２を下方に回転させて、ロック凹部３５３２内に画定されたロック用肩状部との係合を外し、クロージャ駆動部をロック解除するように構成されている。カム３５６３は、ナイフアセンブリ２５７０の刃先がカートリッジデッキの下方に後退したときに、クロージャ駆動部をロック解除するように構成されている。しかしながら、一実施形態では、カム３５６３は、刃先がカートリッジデッキと面一、又は少なくとも実質的に面一になったときに、クロージャ駆動部をロック解除することができる。いくつかの実施形態では、クロージャ駆動部は、ナイフアセンブリ２５７０が完全に後退し終わるまでロック解除されなくてもよい。クロージャ駆動部がロック解除されたら、クロージャ駆動部を作動させて、アンビル３５３０を開放（又は非クランプ）位置まで再度移動させることができる。
【０１０２】
様々な実施形態によると、交換式ツールアセンブリのステープルが一旦発射されると、ツールアセンブリを再使用することはできない。以下で詳述するように、ツールアセンブリは、ツールアセンブリが組織をステープル留めするために使用された後にツールアセンブリが組織上に再度クランプするのを防止するように構成されたロックアウトを含んでもよい。
【０１０３】
少なくとも一実施形態では、図５３〜図５６を参照すると、交換式ツールアセンブリ３６００は、例えば、アンビル２２３０などのアンビルをステープルカートリッジに対して位置付けるように構成されたクロージャ駆動部と、ステープルをステープルカートリッジから駆動するように構成された発射駆動部と、を含んでいる。上記と同様に、アンビル２２３０は、クロージャ駆動部の並進可能なトロカールシャフト３６５０に取り付け可能である。更に上記と同様に、発射駆動部は、回転可能なシャフト３６６０と、回転可能なシャフト３６６０にねじ止めにより係合された並進可能なカラー２５５０と、回転可能なシャフト３６６０によって変位可能なステープル発射ドライバ２５６０と、を含む。使用中、クロージャ駆動部は、アンビル２２３０をステープルカートリッジに対してクランプ位置に位置付けるように動作可能であり、次に、発射ドライバは、アンビル２２３０とステープルカートリッジとの間に捕捉された組織の中にステープルを発射するように動作可能である。その後、クロージャ駆動部を作動させてアンビル２２３０を開き、組織を解放する。
【０１０４】
上記に加えて、ツールアセンブリ３６００は、アンビル２２３０が組織の上に再度クランプされるのを防止するように構成されたロックアウト３６９０を含む。ロックアウト３６９０は、回転可能なシャフト３６６０に回転可能に装着されたロックアーム３６９２を含み、ロックアーム３６９２は、クロージャ駆動部がアンビル２２３０を開いた非クランプ位置（図５３）と閉じたクランプ位置（図５４）との間で移動させるときに、発射駆動部によってロック解除構成に保持される。アンビル２２３０をステープルカートリッジに対して位置付けるためにトロカールシャフト３６５０及びアンビル２２３０が発射駆動部に対して移動するとき、ロックアーム３６９２は、回転可能なシャフト３６６０と並進可能なカラー２５５０との間のそのロック解除構成に保持される。図５５に図示するように、発射駆動部が作動されるまで、アーム３６９２はそのロック解除構成に保持される。シャフト３４６０が第１の方向に回転すると、カラー２５５０は遠位に変位し、ロックアウト３６９０のばね３６９９は、ロックアーム３６９２をトロカールシャフト３６５０に対して付勢することができる。カラー２５５０が遠位に変位してステープルを発射させ、次に近位に後退するとき、トロカールシャフト３６５０はロックアーム３６９２に対して回転する。次に、クロージャ駆動部を作動させてアンビル２２３０を再度開き、組織をクランプ解除すること及び／又はアンビル２２３０をトロカールシャフト３６５０から取り外すことができる。アンビル２２３０が再び開かれているとき、ばね３６９９はロックアーム３６９２を付勢して、トロカールシャフト３６５０及び／又はとアンビル２２３０内に画定されたロック凹部３６５２の中に入れる。ロックアーム３６９２がロック凹部３６５２内に位置付けられると、ロックアーム３６９２は、トロカールシャフト３６５０が近位に後退するのを防止する。トロカールシャフト３６５０を後退させようとしてクロージャ駆動部を作動させる場合には、ロックアーム３６９２は、ロック凹部３６５２内に画定されたロック用肩状部と当接し、トロカールシャフト３６５０及びアンビル２２３０の後退を防止する。その結果、ロックアウト３６９０は、ツールアセンブリ３６００が発射サイクルを終えた後又は少なくとも部分的に終えた後に、アンビル２２３０が組織上に再度クランプするのを防止するので、ツールアセンブリ３６００を再度使用することはできない。更に、ロックアウト３６９０は、使用済みカートリッジのロックアウトとして機能することができる。
【０１０５】
ここで図５９及び図６０を参照すると、ツールアセンブリ３７００は、ステープルカートリッジ３７２０とアンビル３７３０とを含んでいる。ツールアセンブリ３７００は、アンビル３７３０をステープルカートリッジ３７２０に向かって移動させるように構成されたクロージャシステムの他に、ステープルカートリッジ３７２０内に着脱可能に格納されたステープルを射出（又は発射）させるように構成された発射システムを更に含んでいる。アンビル３７３０は、長手方向シャフト部３７３６と、シャフト部３７３６から延出する取付アーム３７３８と、を含み、この取付アーム３７３８は、クロージャシステムのクロージャアクチュエータ（又はトロカール）３７３４を弾性的に把持するように構成されている。クロージャアクチュエータ３７３４は、トロカール３７３４を開いた非クランプ位置（図５９）と閉じたクランプ位置（図６０）との間で移動させるクロージャ駆動部によって、近位に後退可能である。より詳細に後述するように、クロージャシステムが図５９に図示するようにその開放構成であるとき、ステープル発射システムは無効にされ、ステープルカートリッジ３７２０内に格納されたステープルを発射させるように作動させることはできない。
【０１０６】
上記に加えて、ステープル発射システムは、ねじ切りされた遠位端を含む回転可能な発射シャフト３７５０の他に、発射シャフト３７５０のねじ切りされた遠位端を受容するように構成されたねじ切りされた開口部を含む並進可能な発射ナット２５５０を含んでいる。注目すべきことに、図５９を参照すると、アンビル３７３０がその開放位置にあるとき、発射シャフト３７５０のねじ切りされた遠位端と、発射ナット２５５０内に画定されたねじ切りされた開口部との間には隙間が存在する。その結果、発射シャフト３７５０が発射ナット２５５０にねじ止めにより係合されるまで、発射シャフト３７５０は発射ナット２５５０を遠位に変位させることができない。
【０１０７】
図６０に図示するように、アンビル３７３０の取付アーム３７３８は、アンビル３７３０がその閉鎖位置に移動したときに、発射シャフト３７５０に係合して、発射シャフト３７５０を外向きに撓ませるように構成される。主に図５９Ａ及び図６０Ａを参照すると、取付アーム３７３８は、発射シャフト３７５０上に画定された内向きに延出する突起部３７５８と係合し、発射シャフト３７５０の突起部３７５８及びその周囲を外向きに押すように構成されている。そのような場合には、発射シャフト３７５０のねじ切りされた遠位端は、押されて、発射ナット２５５０のねじ切りされた開口部にねじ切りされた境界面３７９０において動作可能に係合し、その時点で、発射シャフト３７５０が発射駆動部によって回転されると、発射シャフト３７５０は発射ナット２５５０を遠位に変位させ、ステープルをステープルカートリッジ３７２０から射出させることができる。アンビル３７３０が再び開かれるとき、発射シャフト３７５０はその元の構成に戻り、発射ナット２５５０から動作可能に係合解除される。
【０１０８】
上記の結果、ツールアセンブリ３７００は、アンビル３７３０がクロージャシステムに取り付けられていない場合、アンビル３７３０がクロージャシステムに不適切に取り付けられている場合、及び／又はアンビル３７３０が十分に閉じていない場合に、ステープルが発射されるのを防止するロックアウトを含んでいる。
【０１０９】
ここで図６１及び図６２を参照すると、ツールアセンブリ３８００は、ステープルがその中に着脱可能に格納された交換可能なステープルカートリッジと、ステープルを変形させるように構成されたアンビルと、アンビルをステープルカートリッジに対して移動させるように構成されたクロージャ駆動システムと、ステープルをステープルカートリッジから射出させるように構成された発射システムと、を含んでいる。後述するように、ツールアセンブリ３８００は、ステープルカートリッジがツールアセンブリ３８００上に完全に着座しなければ、発射システムの作動が防止されるように構成されたロックアウトを更に含む。
【０１１０】
ステープルカートリッジは、ツールアセンブリ３８００のシャフトフレーム３８１０と係合するように構成されたカートリッジフレーム３８２０を含む。ステープルカートリッジは、ステープルカートリッジがツールアセンブリ３８００に組み付けられるときにシャフトフレーム３８１０に挿入される駆動シャフト３８３０を更に含む。より具体的には、主に図６４を参照すると、駆動シャフト３８３０は、環状ギア部３８３３を含む近位端３８３２を含み、この環状ギア部３８３３は、ステープルカートリッジがツールアセンブリ３８００に組み付けられたときに発射システムの伝動装置３８６０と係合し、かつこれを圧迫するように構成されている。主に図６２を参照すると、伝動装置３８６０は、第１の部分３８６２と、第２の部分３８６４と、第３の部分３８６８とを含み、これらは押されると相互に動作可能に係合し、回転入力運動を駆動シャフト３８３０に伝達することができる。
【０１１１】
主に図６３及び図６４を参照すると、駆動シャフト３８３０の環状ギア部３８３３は、第１の伝動装置部分３８６２の遠位側に画定された対応するギア部３８６３と係合するように構成され、第１の伝動装置部分３８６２が駆動シャフト３８３０によって近位に押されると、第１の伝動装置部分３８６２は第２の伝動装置部分３８６４と動作可能に係合することができる。より具体的には、第１の伝動装置部分３８６２は近位ギア部３８６５を含み、この近位ギア部３８６５は、第１の伝動装置部分３８６２が駆動シャフト３８３０によって近位に押されると、第２の伝動装置部分３８６４の遠位ギア部３８６６と係合すると同時に、第２の伝動装置部分３８６４を近位に押す。第２の伝動装置部分３８６４が第１の伝動装置部分３８６２によって近位に押されると、上記と同様に、第２の伝動装置部分３８６４は第３の伝動装置部分３８６８と動作可能に係合することができる。より具体的には、第２の伝動装置部分３８６２は近位ギア部３８６７を含み、この近位ギア部３８６７は、第１の伝動装置部分３８６２及び第２の伝動装置部分３８６４が駆動シャフト３８３０によって近位に押されると、第３の伝動装置部分３８６４の遠位ギア部３８６９と係合する。第３の伝動装置部分３８６８は、入力シャフトと動作可能に連結され、かつ、入力シャフト及び／又はシャフトハウジング３８１０によって、近位に変位しないように支持される。
【０１１２】
主に図６１を参照すると、伝動装置３８６０は、第１の伝動装置部分３８６２と第２の伝動装置部分３８６４との中間に位置する少なくとも１つのばね部材３８７０を更に含む。少なくとも１つの場合において、ばね部材３８７０は、例えば、１つ又は２つ以上の波形ばねを含み得る。ばね部材３８７０は、第１の伝動装置部分３８６２及び第２の伝動装置部分３８６４を付勢して互いに離間させるように構成されている。上記に加えて又は上記の代わりに、伝動装置３８６０は、第２の伝動装置部分３８６４と第３の伝動装置部分３８６８との中間に位置する少なくとも１つのばね部材３８７０を更に含み、このばね部材３８７０は、上記と同様に、第２の伝動装置部分３８６４及び第３の伝動装置部分３８６８を付勢して互いに離間させるように構成されている。主に図６５を参照すると、各ばね部材３８７０は、そこに圧縮力が加えられると撓むように構成された２つの皿ばね３８７２を含む。しかしながら、ばね部材３８７０は、任意の好適な構成を含み得る。
【０１１３】
上記に加えて、図６１を再び参照すると、ツールアセンブリ３８００の入力シャフトは、第３の伝動装置部分３８６８を回転させることができる。しかしながら、第２の伝動装置部分３８６４と第３の伝動装置部分３８６８との中間に位置するばね部材３８７０が、第２の伝動装置部分３８６４の近位ギア部３８６７を第３の伝動装置部分３８６８の遠位ギア部３８６９と接続させるほど十分に圧縮されない限り、第３の伝動装置部分３８６８の回転は、第２の伝動装置部分３８６４に伝達され得ない。同様に、第１の伝動装置部分３８６２と第２の伝動装置部分３８６４との中間に位置するばね部材３８７０が、第１の伝動装置部分３８６２の近位ギア部３８６５と第２の伝動装置部分３８６４の遠位ギア部３８６６とを接続させるほど十分に圧縮されない限り、第２の伝動装置部分３８６４は、第１の伝動装置部分３８６２に伝達され得ない。上述のように、ステープルカートリッジがシャフトフレーム３８１０上に完全に着座したとき、駆動シャフト３８３０は、図６２に図示するように、第１の伝動装置部分３８６２と第２の伝動装置部分３８６４とを係合し、第２の伝動装置部分３８６４と第３の伝動装置部分３８６８とを係合する。そのような場合には、入力シャフトの回転は駆動シャフト３８３０に伝達され得る。しかしながら、ステープルカートリッジがシャフトフレーム３８１０上に完全に着座しないと、伝動装置部分３８６２、３８６４、及び３８６８の１つ又は２つ以上が動作可能に相互に係合せず、入力シャフトの回転は駆動シャフト３８３０に伝達され得ない。このため、ツールアセンブリ３８００は、ステープルカートリッジがシャフトフレーム３８１０上に完全に着座しない限り、ステープルカートリッジ内に格納されたステープルがステープルカートリッジから射出され得ないことを保証する。
【０１１４】
ここで図６６〜図６８を参照すると、ツールアセンブリ３９００は、シャフト３９１０と交換可能なステープルカートリッジ３９２０とを含んでいる。交換可能なステープルカートリッジ３９２０は、アンビルをステープルカートリッジ３９２０に対して移動させるように構成されたクロージャ駆動部の他に、ステープルカートリッジ３９２０内に着脱可能に格納されたステープルを射出させるように構成された回転可能な発射シャフト３９３０を含む発射駆動部を含んでいる。上記と同様に、ツールアセンブリ３９００は、ステープルカートリッジ３９２０がシャフト３９１０上に完全に、又は十分に着座しない限り、発射駆動部がステープルをステープルカートリッジ３９２０から射出させるのを防止するように構成されたロックアウトを含む。より具体的には、ロックアウトは、ステープルカートリッジ３９２０がシャフト３９１０上に完全に、又は十分に着座しない限り、発射シャフト３９３０がステープルカートリッジ３９２０内で回転するのを防止する。様々な例において、図６７を参照すると、発射シャフト３９３０は、発射シャフト３９３０の外周に画定されたロック開口部３９３９の環状アレイを含み、ステープルカートリッジ３９２０は、シャフト３９３０に画定されたロック開口部３９３９に取り外し可能に係合するように構成された少なくとも１つのロック部３９２９を含んでいる。ロック部３９２９は、近位に延在する片持ち梁を含んでいるが、任意の好適な構成を用いることができる。ロック部３９２９はロック突起部を更に含み、このロック突起部は、ロック開口部３９３９に延出して、発射シャフト３９３０がステープルカートリッジ３９２０の本体に対して回転する、又は少なくとも実質的に回転するのを防止する。ロック部３９２９は、図６８に図示するように、ステープルカートリッジ３９２０がシャフト３９１０に完全に、又は十分に、組み付けられたときにロック部３９２９が持ち上げられてロック開口部３９３９から外れるまで、発射シャフト３９３０内に画定されたロック開口部３９３９に付勢係合されるように構成されている。図６８を参照すると、シャフト３９１０の外側ハウジングは、ロック部３９２９を発射シャフト３９３０から離れる方向に持ち上げて、ロック部３９２９をロック開口部３９３９から係合解除させるように構成された楔状部３９１９を含んでいる。楔状部３９１９は、テープルカートリッジ３９２０が、図６８に図示されるようにシャフト３９１０上に完全に、又は十分に、着座した後でないと、ロック部３９２９を発射シャフト３９３０から係合解除しないように構成されている。図６７は、ステープルカートリッジ３９２０がシャフト３９１０上に完全に、又は十分に、着座していないシナリオを図示する。
【０１１５】
ここで図６９〜図７１を参照すると、ツールアセンブリ４０００は、シャフト４０１０と、交換可能なステープルカートリッジ４０２０と、を含んでいる。交換可能なステープルカートリッジ４０２０は、アンビルをステープルカートリッジ４０２０に対して移動させるように構成されたクロージャ駆動部の他に、ステープルカートリッジ４０２０内に着脱可能に格納されたステープルを射出させるように構成された回転可能な発射シャフト３９３０を含む発射駆動部を含んでいる。ステープルカートリッジ４０２０は、ステープルカートリッジ４０２０をシャフト４０１０に取り外し可能に接続するように構成されたロック部４０２９を含む。ロック部４０２９は、近位に延在する片持ち梁と、そこから延出するロック用肩状部４０２８と、を含む。ロック部４０２９は、ステープルカートリッジ４０２０がシャフト４０１０に組み付けられるときに、シャフト４０１０内で内向きに撓み、次に、ロック部４０２９のロック用肩状部４０２８が、シャフト４０１０の外側ハウジングに画定された窓部４０１９と整列するときに、その非撓み状態に弾性的に戻る、又は少なくともその非撓み状態に向かうように構成されている。そのような場合には、図７０に図示するように、ステープルカートリッジ４０２０がシャフト４０１０上に完全に、又は十分に、着座し終わったときに、ロック用肩状部４０２８は窓部４０１９に入り込む。ステープルカートリッジ４０２０をロック解除するために、医師は、例えば、ツール又は自身の指を窓部に挿入し、窓部４０１９から離れるようにロック部４０２９を押下してもよい。その時点で、ステープルカートリッジ４０２０をシャフト４０１０から取り外し、医師が望む場合には、新しいステープルカートリッジをシャフト４０１０に取り付けることができる。
【０１１６】
上記に加えて又は上記の代わりに、外科用ステープル留めシステムは、ステープルカートリッジがステープル留めシステムのシャフト上に完全に、又は十分に、着座し終わっていない場合に、ステープル留めシステムのクロージャ駆動部がアンビルを組織上にクランプさせるのを防止し、かつ／又は発射駆動部がその発射ストロークを行うのを防止するように構成された電気的ロックアウトを含んでもよい。様々な例において、ステープル留めシステムは、ステープルカートリッジがシャフト上に完全に、又は十分に、着座し終わったかどうかを検出するように構成されたセンサに加え、発射駆動部を操作するように構成された電気モーターを含むことができる。ステープルカートリッジがシャフトに完全に、又は十分に、取り付けられていないことをセンサが検出した場合、モーターは電気的に動作を停止され得る。様々な例において、ステープル留めシステムは、センサ及び電動モーターと通信する、例えば、マイクロプロセッサなどのコントローラを含む。少なくとも１つの場合において、コントローラは、１つ目には、シャフト上に適切に着座したステープルカートリッジをセンサが検出した場合に、電動モーターを作動させるように、２つ目には、シャフト上に不適切に着座したステープルカートリッジをセンサが検出した場合に、電動モーターを作動させないように構成される。
【０１１７】
ここで図７２を参照すると、ツールアセンブリキット４１００は、シャフト４１１０と、複数のステープルカートリッジ、例えば、４１２０、４１２０’、４１２０’’、及び４１２０’’’などを含んでいる。各ステープルカートリッジ４１２０、４１２０’、４１２０’’、及び４１２０’’’は、異なる直径を有するステープルの円形列を提供するように構成されている。例えば、ステープルカートリッジ４１２０’’’は、大きい直径を有するパターンでステープルを適用するように構成され、ステープルカートリッジ４１２０は、小さい直径を有するパターンでステープルを適用するように構成されている。様々な例において、異なるステープルカートリッジは、異なる未形成高さを有するステープルを配備することができる。少なくとも１つの場合において、より大きいパターンでステープルを適用するステープルカートリッジは、より大きい未変形高さを有するステープルを配備する一方、より小さいパターンでステープルを適用するステープルカートリッジは、より小さい未変形高さを有するステープルを配備する。場合によっては、ステープルカートリッジは、２つ又はそれ以上の未形成高さを有するステープルを配備することができる。いずれにしても、複数のステープルカートリッジから選択されたステープルカートリッジをシャフト４１１０に組みつけることができる。
【０１１８】
図７２及び図７３を参照すると、ツールアセンブリ４１００は、ステープルカートリッジがシャフト４１１０に完全に、又は十分に、取り付けられたかどうかを検出するように構成された検出回路４１９０を含んでいる。検出回路４１９０はシャフト４１１０内部に完全に収容されるわけではなく、むしろ、検出回路４１９０を完成させるために、ステープルカートリッジをシャフト４１１０に適切に組み付ける必要がある。検出回路４１９０は、シャフト４１１０のフレーム内に画定された通路４１９２を通り及び／又はシャフト４１１０の外側ハウジングに沿って延在する導体４１９３を含む。主に図７３を参照すると、各導体４１９３は、ハウジングの遠位端に画定された電気接点４１９４と電気的に結合される。ステープルカートリッジ４１２０は、例えば、対応する電気接点４１９５を含み、これら電気接点４１９５は、接点４１９５がシャフト４１１０上の接点４１９４と係合するように、ステープルカートリッジ４１２０の本体４１２２上に位置付けられ、配置される。ステープルカートリッジ４１２０は、カートリッジ本体４１２２を通って及び／又はカートリッジ本体４１２２に沿って延在する導体４１９６を更に含む。各導体４１９６は接点４１９５と電気的に結合される。場合によっては、導体４１９６は互いに直接結合され、そのような場合には、ステープルカートリッジ４１２０がシャフト４１１０に適切に組み付けられると、検出回路４１９０は閉じられる。
【０１１９】
場合によっては、上記に加えて、ツールアセンブリ４１００の検出回路４１９０は、ステープルカートリッジ４１２０のデッキ部４１２４を通って延在する。少なくとも１つの場合において、デッキ部４１２４は、カートリッジ本体４１２２に移動可能に取り付けられる。より具体的には、少なくとも１つのそのような場合、ばね部材４１９８がカートリッジ本体４１２２とデッキ部４１２４との中間に位置する。ばね部材４１９８は、組織がデッキ部４１２４に対して圧縮されたときに、デッキ部４１２４がカートリッジ本体４１２２に対して動く、又は浮動することを可能にするように構成されている。少なくとも１つの場合において、ばね部材４１９８は、例えば、１つ又は２つ以上の波形ばねを含み得る。また、ばね部材４１９８は、カートリッジ本体４１２２とデッキ部４１２４との間に導電性経路を形成する。より具体的には、ばね部材４１９８は、カートリッジ本体４１２２及びデッキ部４１２４にそれぞれ画定された電気接点４１９７と４１９９との中間に位置する。導体４１９６は、カートリッジ本体４１２２の遠位端に画定された電気接点４１９７と電気的に結合され、電気接点４１９９は、デッキ部４１２５内の導体を介して互いに電気的に結合される。上述のように、検出回路４１９０は、ステープルカートリッジ４１２０がシャフト４１１０に適切に組み付けられると閉じられる。
【０１２０】
ここで図７４〜図７６を参照すると、ツールアセンブリ４２００は、以下でより詳細に説明するように、交換可能な円形ステープルカートリッジが２回以上発射されるのを防止するように構成されたロックアウトを含んでいる。使用する際には、交換可能な円形ステープルカートリッジ４２２０を、ツールアセンブリ４２００のシャフト４２１０に組み付ける。次に、ツールアセンブリ４２００を手術部位に位置付け、クロージャ駆動部のトロカール２４５０にアンビル２２３０を組み付ける。次に、アンビル２２３０が閉鎖（又はクランプ）位置に至るまで、クロージャ駆動部を使用してアンビル２２３０をステープルカートリッジ４２２０に向けて移動させ、患者の組織をステープルカートリッジ４２２０に対してクランプする。アンビル２２３０の位置が図７４に図示されている。その時点で、発射駆動を作動させて、ステープルカートリッジ４２２０内に着脱可能に格納されたステープルを配備させることができる。発射駆動部は、とりわけ、駆動カラー４２４０にねじ止めにより係合された回転可能な駆動シャフト４２３０の他に、ステープル発射ドライバ２５６０を含んでいる。駆動カラー４２４０及び発射ドライバ２５６０は、別個の構成要素を構成しているが、代替実施形態では、駆動カラー４２４０及び発射ドライバ２５６０は、一体的に形成されてもよい。発射駆動部は、駆動カラー４２４０及びステープル発射ドライバ２５６０を未発射位置（図７４）と発射位置（図７５）との間で遠位に押してステープルカートリッジ４２２０からステープルを射出させる発射ストロークの間、第１の方向に回転可能である。駆動カラー４２４０及びステープルドライバ２５６０は、ステープルカートリッジ４２２０内での回転が阻止されているため、結果として、駆動シャフト４２３０は、駆動カラー４２４０及びステープルドライバ２５６０に対して回転する。
【０１２１】
上記に加えて、駆動カラー４２４０は、そこから近位に延在する１つ又は２つ以上のロックアウト４２９０を含んでいる。各ロックアウト４２９０は、駆動カラー４２４０内に画定されたピン開口部４２９３内に摺動可能に位置付けられたロックアウトピン４２９２を含む。各ロックアウト４２９０は、ピン４２９２を近位に付勢するように構成された、例えば、ばね４２９４などの付勢部材を更に含む。発射駆動部が、図７４に図示するようにその未発射構成にある場合、ロックアウト４２９０は、回転可能駆動シャフト４２３０及び／又はステープルカートリッジ４２２０のフレーム４２２２に係合しない。駆動カラー４２４０及びステープルドライバ２５６０が駆動シャフト４２３０によって遠位に押されると、ロックアウトピン４２９２は、図７５に図示するように、駆動シャフト４２３０から離れる方向に移動する。発射ストロークが完了し、ステープルがアンビル２２３０に対して十分に変形したら、後退ストロークの際に、駆動シャフト４２３０を反対方向に回転させて、駆動カラー４２４０及びステープルドライバ４２６０を近位に引っ張る。そのような場合には、ロックアウト４２９０は駆動シャフト４２３０に向かって移動する。注目すべき点として、後退ストロークは発射ストロークよりも長く、その結果、駆動カラー４２４０は、図７６に図示するように、その元の未発射位置に対して近位に後退位置まで移動する。駆動カラー４２４０のこの後退位置において、ロックアウト４２９０は、駆動シャフト４２３０及びステープルカートリッジ４２２０のフレーム４２２２と係合している。より具体的には、各ロックアウト４２９０は、駆動シャフト４２３０とカートリッジフレーム４２２２との間に画定されたロックアウト開口部に入っている。ここで図７８を参照すると、各ロックアウト開口部は、駆動シャフト４２３０の開口壁部４２９５とフレーム４２２２の開口壁部４２９６によって画定される。ロックアウトピン４２９２がロックアウト開口部に入ると、駆動カラー４２４０は駆動シャフト４２３０によって回転され得ず、ステープルカートリッジ４２２０の発射システムはロックアウトされる。その結果、この特定のステープルカートリッジ４２２０を再度使用することはできず、ツールアセンブリ４２００を再度使用するためには、新しいステープルカートリッジと交換する必要がある。
【０１２２】
読者は、上記に加えて、発射駆動部が図７４に図示するようにその未発射構成にあるとき、ロックアウトピン４２９２はロックアウト開口部内に部分的に位置付けられてもよく、又は位置付けられなくてもよいことを理解すべきである。しかしながら、ロックアウトピン４２９２がロックアウト開口部内に部分的に位置付けられている限りにおいて、そのような場合には、ピン４２９２は、発射駆動シャフト４２３０が回転するときに、駆動カラー４２４０内に画定されたピン開口部４２９３内を遠位に変位することができる。また、読者は、駆動カラー４２４０がその後退位置に移動するときに、ロックアウトピン４２９２は、駆動シャフト４２３０内に画定されたロックアウト開口部内に十分に深く着座しているので、発射駆動シャフト４２３０がその第１の方向にもう一度回転したとしても、ピン４２９２が遠位に変位してロックアウト開口部から外れることは阻止されることを理解すべきである。
【０１２３】
図７８を再び参照すると、駆動カラー４２４０がその後退位置にあるとき、ロックアウト開口部の側壁４２９５と４２９６とは互いに整列される。しかしながら、駆動シャフト４２３０が回転すると、駆動シャフト４２３０に画定された側壁４２９５が回転し、カートリッジフレーム４２２２に画定された側壁４２９６との整列から外れる。場合によっては、側壁４２９５は、発射駆動部４２３０が回転するにつれて回転して、側壁４２９６と一瞬だけ再度整列することがある。いずれにしても、ここで図７７を参照すると、発射システムがその未発射構成にあるとき、側壁４２９５は側壁４２９６と整列しない。その結果、発射システムがその未発射構成にあるとき、ロックアウトピン４２９２はロックアウト開口部に入ることができず、ステープルカートリッジ４２２０を意図せずにロックアウトすることはできない。
【０１２４】
ここで図８０を参照すると、少なくとも１つの代替実施形態では、１つ又は２つ以上のロックアウト開口部４２９５’’は、ツールアセンブリ４２００’’の駆動シャフト４２３０’’内に限って画定され得る。そのような実施形態では、駆動カラー４２４０は、ロックアウトピン４２９２がロックアウト開口部４２９５’’に入ると、駆動シャフト４２３０’’に対して回転することはできない。事実上、駆動カラー４２４０及び駆動シャフト４２３０’’は、一体的に同期してロックされるが、必ずしもツールアセンブリ４２００’’のフレームに対してロックされるわけではなく、これにより、駆動シャフト４２３０’’が駆動カラー２４４０に対して回転し、駆動カラー２４４０を遠位に変位させるのが阻止される。
【０１２５】
少なくとも１つの代替実施形態において、ここで図７９を参照すると、各ロックアウトピンがその対応するロックアウト開口部に固有に割り出されるように、発射駆動ロックアウトのそれぞれは異なる構成を有している。例えば、ツールアセンブリ４２００’は、側壁４２９５及び４２９６によって画定される第１のロックアウト開口部に入るように構成された第１のロックアウトピンと、側壁４２９５’及び４２９６’によって画定される第２のロックアウト開口部に入るように構成された第２のロックアウトピンとを有する。しかしながら、ツールアセンブリ４２００’の第１のロックアウトピンは、第２のロックアウト開口部に入ることができないように寸法決め及び構成され、それに対応して、第２のロックアウトピンは、第１のロックアウト開口部に入ることができないように寸法決め及び構成される。更に、第１のロックアウトピン又は第２のロックアウトピンのどちらも、側壁４２９５及び４２９６’の組み合わせによって形成された開口部、又は側壁４２９５’及び４２９６の組み合わせによって形成された開口部に入ることはできない。
【０１２６】
上述のように、ステープルの円形列を配備するように構成されたステープル留め器具は、関節運動継手を含み得る。関節運動継手は、ステープル留め器具のエンドエフェクタがステープル留め器具のシャフトに対して関節運動することを可能にするように構成されている。そのようなステープル留め器具は、外科医がエンドエフェクタを患者の直腸及び／又は結腸内に配置するのを支援することができる。様々な実施形態において、図８１を参照すると、ステープルの円形列を配備するように構成されたステープル留め器具（例えば、ステープル留め器具９０００など）は、輪郭形成可能な（contourable）又は調整可能なフレーム９０１０を含むことができる。フレーム９０１０は、使用中に永久変形されるように構成され得る。少なくとも１つのそのような実施形態では、フレーム９０１０は、例えば、銀、白金、パラジウム、ニッケル、金、及び／又は銅などの展性金属からなる。特定の実施形態において、フレーム９０１０は、例えば、展性プラスチックからなる。少なくとも一実施形態では、フレームは、例えば、イオン交換ポリマーメタル複合体（ionic polymer-metal composites、ＩＰＭＣ）などの、ポリマー鎖に結合した金属イオンを含むポリマーからなる。シャフトを所望のやり方で偏向（defect）させるために、ＩＰＭＣ材料に電位差、又は電位を与えることができる。場合によっては、シャフトは、１つの曲率半径に沿って輪郭形成可能であり、他の場合では、シャフトは、１つを超える曲率半径に沿って輪郭形成可能である。例えば、シャフトが患者の体内にある間に、電位差、又は電位を変更してシャフトを輪郭形成することが可能である。特定の実施形態において、フレームの輪郭形成可能部分は、複数の枢動可能なリンクを含む。少なくとも一実施形態では、フレームの輪郭形成可能部分は、粘弾性材料からなる。
【０１２７】
上記に加えて、ステープル留め器具は、ステープル留め器具のフレームの輪郭形成可能部分をその輪郭形成構成に取り外し可能に保持するように構成されたロック部を更に含むことができる。少なくとも１つの場合において、ステープル留め器具のフレームは、関節運動可能なフレームリンクと、１つ又は２つ以上の長手方向張力ケーブルと、を含み、この長手方向張力ケーブルは、フレームリンクを近位に引っ張り、フレームリンクを共にロックすることができる。場合によっては、各フレームリンクは、遠位に移動可能なロッドを受容するように構成された、フレームリンクを通って延在する長手方向開口部を含むことができる。ロッドは、輪郭形成可能部分が輪郭形成されたときに完全に相互整列しない場合がある長手方向開口部を通過するのに十分な可撓性を有するが、ステープル留め器具をその輪郭形成構成に保持するのに十分な剛性を有する。
【０１２８】
本明細書で述べるように、外科用器具は、互いに組み付けられる複数のモジュールからなってもよい。例えば、少なくとも一実施形態では、外科用器具は、ハンドルを含む第１のモジュールと、シャフトアセンブリを含む第２のモジュールと、を含む。シャフトアセンブリは、患者の組織をステープル留め及び／又は切開するように構成されたエンドエフェクタを含むが、シャフトアセンブリは、任意の好適なエンドエフェクを含むことができる。様々な例において、エンドエフェクタは、シャフトアセンブリに取り付け可能な第３のモジュールを含む。ここで図８２及び図８３を参照すると、ハンドル２０などのハンドルは、コントローラと、コントローラと通信する表示部１００００と、を含んでいる。コントローラは、外科用器具の動作に関するデータを表示部１００００に表示するように構成されている。表示部１００００に表示されるデータは、第１のモジュールの少なくとも１つの動作パラメータ及び／又は第２のモジュールの少なくとも１つの動作パラメータに関する情報を外科医に伝える。例えば、コントローラは、ステープル発射ストロークの進行に関するデータを表示部１００００に表示することができる。
【０１２９】
上記に加えて、シャフトアセンブリは第２の表示部を含む。例えば、シャフトアセンブリ２０００は、表示部１０１００を含んでいるが、本明細書に開示されるシャフトアセンブリはいずれも、例えば、表示部１０１００などの表示部を含むことができる。第２のモジュールは、外科用器具の動作に関するデータを表示部１０１００に表示するように構成された、独自のコントローラを含んでいる。上記と同様に、表示部１０１００に表示されたデータは、第１のモジュールの少なくとも１つの作動パラメータ及び／又は第２のモジュールの少なくとも１つの作動パラメータに関する情報を伝える。第２のモジュールのコントローラは、第１のモジュールのコントローラと信号通信するが、一実施形態では、第２のモジュールのコントローラは、第１のモジュールのコントローラと独立に動作してもよい。特定の代替実施形態では、第２のモジュールはコントローラを含まない。そのような実施形態では、第１のモジュールのコントローラは、第１の表示部１００００及び第２の表示部１０１００と信号通信し、第１の表示部１００００及び第２の表示部１０１００に表示されるデータを制御する。
【０１３０】
上述のように、ツールアセンブリ２０００は、アンビルとステープルカートリッジとを含んでいる。ハンドル２０は、アンビルをステープルカートリッジに対して移動させるように構成された作動システムを含む。アンビルは、アンビルとステープルカートリッジとの間の距離、又は隙間を制御し、結果として、ステープルがステープルカートリッジから射出されるときのステープルの形成高さを制御するために、ステープルカートリッジに対してある一定範囲内に位置付け可能である。例えば、アンビルは、ステープルをより短い形成高さに変形させるために、ステープルカートリッジのより近くに位置付けられ、ステープルをより高い形成高さに変形させるために、より離れて遠くに位置付けられる。いずれにしても、ツールアセンブリ２０００の第２の表示部１０１００は、ステープルカートリッジに対するアンビルの位置を表示し、かつ／又はステープルが形成される又は形成された高さを表示するように構成されている。様々な実施形態において、シャフトアセンブリは、エンドエフェクタの機能を制御するように構成されたアクチュエータと、エンドエフェクタの機能に関するデータを表示する、アクチュエータに隣接する表示部と、を含むことができる。
【０１３１】
図１を参照すると、ツールアセンブリ１５００は、シャフトと、シャフトから延在するエンドエフェクタと、を含む。シャフトは、シャフトフレームと長手方向シャフト軸とを含む。エンドエフェクタは、エンドエフェクタフレームと長手方向エンドエフェクタ軸とを含む。エンドエフェクタは、遠位ヘッド部と、遠位ヘッド部がエンドエフェクタに対して長手方向エンドエフェクタ軸を中心に回転するのを可能にする回転継手と、を更に含む。遠位ヘッド部は、第１の顎部と第２の顎部とを含む。第１の顎部は、中に着脱可能に格納されたステープルを含むステープルカートリッジ、又はかかるステープルカートリッジを受容するように構成されたチャネルを含み、第２の顎部は、ステープルを変形させるように構成されたアンビルを含む。第２の顎部は、第１の顎部に対して開放位置と閉鎖位置との間で移動可能である。しかしながら、第１の顎部が第２の顎部に対して移動可能である及び／又は第１の顎部及び第２の顎部の両方が互いに対して移動可能である他の実施形態が想起される。
【０１３２】
特定の実施形態では、ツールアセンブリは、回転継手に加えて関節運動継手を含むことができる。少なくとも１つのそのような実施形態では、回転継手は、関節運動継手に対して遠位にある。そのような実施形態では、遠位ヘッド部の回転は、エンドエフェクタが関節運動した角度に影響を与えない。しかしながら、関節運動継手が回転継手に対して遠位にある他の実施形態が想起される。そのような実施形態は、遠位ヘッド部を弧状に広範囲に移動させることができる。どちらの場合にも、長手方向エンドエフェクタ軸は長手方向シャフト軸に対して移動可能である。少なくとも１つの場合において、長手方向エンドエフェクタ軸は、長手方向シャフト軸と同一直線上にある位置と、長手方向シャフト軸を横断する位置との間で移動可能である。
【０１３３】
上記に加えて、ツールアセンブリ１５００の遠位ヘッド部は、初期位置と回転位置との間で回転可能である。少なくとも１つの場合において、遠位ヘッド部は、零点、又は上死点位置と、第２の位置との間で回転可能である。場合によっては、遠位ヘッド部は、少なくとも３６０度の可動域にわたって回転可能である。他の場合では、遠位ヘッド部は、３６０度未満の回転範囲にわたって回転可能である。どちらの場合にも、ツールアセンブリ１５００及び／又はハンドル２０は、遠位端の回転位置を追跡するように構成されている。様々な例において、ツールアセンブリ１５００及び／又はハンドル２０は、エンドエフェクタの遠位ヘッド部に動作可能に連結された電動モーターに加えて、遠位ヘッド部の回転を直接追跡する及び／又は、例えば、電動モーターのシャフトの回転位置を評価することによって、遠位ヘッド部の回転を間接的に追跡するように構成されたエンコーダを含む。ハンドル２０のコントローラは、エンコーダと信号通信し、例えば、遠位ヘッド部の回転位置を表示部１００００に表示するように構成されている。
【０１３４】
少なくとも一実施形態では、表示部１００００に表示されたデータの向き及び配置は静的であるがエンドエフェクタの遠位ヘッド部は回転する。当然ながら、そのような実施形態において表示部１００００に表示されるデータは、外科用器具コントローラによって更新されるが、データ表示は、遠位ヘッド部が回転するにつれて再方向付けされること及び／又は再配置されることはない。そのような実施形態は、静的フィールドで外科用器を正しく使用するのに必要な情報を外科医に提供することができる。少なくとも１つの代替実施形態において、表示部１００００のデータフィールドは動的である。この文脈において、動的という用語は、データが表示部１００００上で更新されるということ以上の意味を持つ。もっと正確に言えば、動的という用語は、遠位ヘッド部が回転するにつれて、データが表示部１００００上で再方向付けされること及び／又は再配置されることを意味する。少なくとも１つの場合において、データの向きは、遠位ヘッド部の向きを追跡する。例えば、もしも遠位ヘッド部が３０度回転すると、表示部１００００上のデータフィールドは３０度回転する。様々な例において、遠位ヘッド部は３６０度回転可能であり、データフィールドは３６０度回転可能である。
【０１３５】
上記に加えて、データフィールドは、遠位ヘッド部の向きに合致したあらゆる向きに配置され得る。そのような実施形態は、遠位ヘッド部の向きの正確で直感的な感覚を外科医に提供することができる。特定の実施形態において、コントローラは、個別の位置のアレイから選択された、遠位ヘッド部の向きに最もぴったりと合致する向きに、データフィールドを方向付ける。例えば、遠位ヘッド部が２７度回転し、選択可能な個別のデータフィールド位置が１５度間隔である場合、コントローラはデータフィールドをデータの向きから３０度に再方向付けすることができる。同様に、例えば、遠位ヘッド部が１７度回転し、選択可能な個別のデータフィールド位置が５度間隔である場合、コントローラはデータフィールドをデータの向きから１５度に再方向付けすることができる。少なくとも一実施形態では、データの向きは、外科用器具自体の特徴と整列される。例えば、ハンドル２０のデータの向きは、ハンドル２０の把持部を通って延在する軸線と整列される。そのような実施形態では、コントローラは、その環境に対するハンドル２０の向きを無視することができる。しかしながら、少なくとも１つの代替実施形態では、データの向きは、例えば、重力軸に対して整列される。
【０１３６】
上記に加えて、コントローラは、表示部１００００に表示されたデータフィールド全体を、遠位ヘッド部の向きに対して再方向付けするように構成される。一実施形態では、コントローラは、表示部１００００に表示されたデータフィールドの一部だけを、遠位ヘッド部の向きに対して再方向付けするように構成される。そのような実施形態では、データフィールドの一部は、データの向きに対して静止保持される一方、データフィールドの別の部分は、データの向きに対して回転される。特定の実施形態では、データフィールドの第１の部分は、第１の回転角度だけ回転され、データフィールドの第２の部分は、同じ方向に第２の回転角度だけ回転される。例えば、第２の部分は、第１の部分よりも少なく回転されてもよい。様々な実施形態において、データフィールドの第１の部分は、第１の方向に回転され、データフィールドの第２の部分は、第２の方向、又は反対方向に回転される。
【０１３７】
上記に加えて、データフィールドは、遠位ヘッド部の回転と共にリアルタイムで、又は少なくとも実質的にリアルタイムで、再方向付けされる及び／又は再配置される。そのような実施形態は、応答性が非常に良いデータ表示を提供する。一実施形態では、データフィールドの再方向付け及び／又は再配置は、遠位ヘッド部の回転より遅れる場合がある。そのような実施形態は、ジッタの少ないデータ表示を提供することができる。様々な実施形態において、データフィールドの第１の部分は、第１の速度で再方向付け及び／又は再配置され、データフィールドの第２の部分は、第２の、又は異なる速度で、再方向付け及び／又は再配置される。例えば、第２の部分は、より遅い速度で回転されてもよい。
【０１３８】
上述のように、表示部１００００上のデータフィールドは、エンドエフェクタの遠位ヘッド部が回転するにつれて回転する。しかしながら、別の実施形態では、データフィールド、又はデータフィールドの一部は、遠位ヘッド部が回転するにつれて並進してもよい。同じく上述したように、外科用器具のコントローラは、ハンドル表示部１００００上のデータフィールドを再方向付け及び／又は再配置するように構成される。しかしながら、外科用器具のコントローラは、例えば、シャフト表示部などの第２の表示部上のデータフィールドを再方向付け及び／又は再配置することができる。
【０１３９】
図１５及び図８３を再び参照すると、ツールアセンブリ２０００は、ツールアセンブリ２０００の関節運動駆動システムを作動させるように構成されたアクチュエータ１０２００を含んでいる。アクチュエータ１０２００は、例えば、シャフト２１００の長手方向軸線に平行、又は少なくとも実質的に平行である長手方向軸線を中心に回転可能である。アクチュエータ１０２００は、例えば、ハンドル２０のコントローラと信号通信する加減抵抗器と動作可能に連結される。アクチュエータ１０２００がその長手方向軸線を中心に第１の方向に回転すると、加減抵抗器はアクチュエータ１０２００の回転を検出し、コントローラは電動モーターを作動させて、エンドエフェクタ２２００を第１の方向に関節運動させる。同様に、アクチュエータ１０２００がその長手方向軸線を中心に第２の方向、又は反対方向に回転すると、加減抵抗器はアクチュエータ１０２００の回転を検出し、コントローラは電動モーターを作動させて、エンドエフェクタ２２００を第２の方向、又は反対方向に関節運動させる。様々な例において、エンドエフェクタ２２００は、例えば、長手方向軸線から約３０度だけ第１の方向に関節運動する及び／又は長手方向軸線から約３０度だけ第２の方向、又は反対方向に関節運動することができる。
【０１４０】
読者は理解するであろうように、上記に加えて、ツールアセンブリ２０００は、関節運動駆動システムを作動させるように構成された内蔵電動モーターを有していない。むしろ、関節運動駆動システムの電動モーターは、例えば、ツールアセンブリ２０００が取り付けられる、ハンドル２０などのハンドル内にある。その結果、取り外し可能なシャフトアセンブリの上のアクチュエータは、ハンドルの動作を制御する。一実施形態では、関節運動駆動システムの電動モーターは、ツールアセンブリ２０００内にあってもよい。どちらの場合にも、表示部１０１００は、エンドエフェクタ２２００の関節運動を、少なくともある方法で表示するように構成されている。読者は理解するであろうように、表示部１０１００はアクチュエータ１０２００に隣接しており、その結果、外科医は、関節運動駆動システムの入力及び出力を同時に容易に見ることが可能である。
【０１４１】
上記に加えて、輪郭形成可能なシャフトを含む外科用ツールアセンブリは、例えば、患者の直腸又は結腸に嵌入する形状に有利に形成され得る。しかしながら、そのような輪郭形成可能なシャフトは、著しい引張負荷及び／又は圧縮負荷に耐えることができない。これを補うために、様々な実施形態において、回転可能な駆動システムのみが、シャフトの輪郭形成可能部分を通って延在してもよい。そのような場合には、シャフトは、回転可能な駆動システムが発生させる回転反力だけに抵抗する必要がある。そのような実施形態では、駆動システムの回転運動は、必要な場合、輪郭形成可能なシャフト部に対して遠位側の直線運動に変換され得る。そのような長手方向運動は、張力及び／又は圧縮力を発生させ得るが、そのような力は、エンドエフェクタ内で、すなわち、輪郭形成可能なシャフト部に対して遠位側で、解消、又は相殺され得る。そのような実施形態は、輪郭形成可能なシャフト部に対して遠位に位置付けられた関節運動継手も利用することができる。そのような実施形態では、ツールアセンブリは、輪郭形成可能なシャフト部を横断するプッシュプル駆動システムを利用することはできない。
【０１４２】
円形ステープル留め器具のアンビル６０２０が図８４及び図８５に図示されている。アンビル６０２０は、組織圧縮面６０２２と、組織圧縮面６０２２内に画定されたステープル形成ポケット６０２４の環状アレイと、を含んでいる。アンビル６０２０は、フレーム６０２８と、取付マウント６０２６と、取付マウント６０２６から延在するステムと、を更に含んでいる。ステムは、アンビル６０２０が円形ステープル留め器具のステープルカートリッジに向かって及びステープルカートリッジから離れる方向に移動することができるように、円形ステープル留め器具のクロージャ駆動部に取り外し可能に取り付けられるように構成されている。圧縮面６０２２、取付マウント６０２６、及びフレーム６０２８は、例えば、ステンレス鋼からなるが、任意の好適な材料（複数可）を使用することができる。
【０１４３】
上記に加えて、アンビル６０２０は組織支持部６０３０を含む。組織支持部６０３０は、組織支持面６０２２内に画定された環状開口部内に位置付けられる。組織支持部６０３０はアンビル６０２０内にぴったりと固定され、これにより、組織支持部６０３０とアンビル６０２０との間に相対運動がもしあるとしてもごくわずかとなる。組織支持部６０３０は、アンビル６０２０の環状組織圧縮面６０２２に隣接した環状組織支持面６０３２を含む。組織支持部６０３０は、内部に画定された環状内壁６０３６の他に、アンビル６０２０のアンビルフレーム６０２８に隣接して位置付けられる底壁６０３８を更に含む。
【０１４４】
ここで図８６を参照すると、円形ステープル留め器具は、第１の環状ステープル列６０７０、第２の環状ステープル列６０８０を含むステープルカートリッジ６０４０と、発射駆動部の発射ストローク中にステープル６０７０及び６０８０をステープルカートリッジ６０４０から射出させるように構成された発射駆動部と、を含んでいる。図８６に図示するように、ステープル６０７０及び６０８０は、ステープルカートリッジ６０４０から射出されるときに、形成ポケット６０２４によって変形させられる。様々な例において、ステープル６０７０及びステープル６０８０は同じ高さに変形されるが、他の場合では、ステープル６０７０及びステープル６０８０は異なる高さに変形される。例えば、ステープル６０７０は、ステープル６０８０よりも短い変形高さに変形されてもよい。他の実施例では、ステープル６０８０は、ステープル６０７０よりも短い高さに変形される。
【０１４５】
上記に加えて又は上記の代わりに、ステープル６０７０及びステープル６０８０は、異なる未形成高さを有することができる。例えば、ステープル６０７０は、ステープル６０８０よりも短い未形成高さを有してもよい。他の実施例では、ステープル６０８０は、ステープル６０７０よりも短い未形成高さを有する。場合によっては、ステープル６０７０及びステープル６０８０は、同じ未形成高さを有する。
【０１４６】
ステープル６０７０及び６０８０がアンビル６０２０に対して変形されて、アンビル６０２０とステープルカートリッジ６０４０との間に捕捉された組織Ｔをステープル留めするとき、上記に加えて、ステープル留め器具は組織Ｔを切開することができる。ステープルをそれらのステープルキャビティから射出させる発射駆動部は、切断部材６０５０を組織Ｔ及びアンビル６０２０に向けて駆動する。切断部材６０５０の遠位縁部は、組織Ｔを離断した後、組織支持部６０３０の内側側壁６０３６に沿って、内側側壁６０３６を離断することなく摺動する。切断部材６０５０の刃先は環状であり、組織支持部６０３０の環状内壁６０３６と整列する。図８６に図示するように、切断部材６０５０が底壁６０３８を離断するまで、切断部材６０５０はアンビル６０２０内に前進する。
【０１４７】
ステープル６０７０及び６０８０をアンビル６０２０に対して駆動するとき及び／又は組織を切断するときに、発射駆動部は様々な負荷を受ける。例えば、発射駆動部は、例えば、ステープル６０９０（図８６）などで予めステープル留めされた組織を離断するとき、増加した負荷を受ける場合がある。しかしながら、切断部材６０５０によって底壁６０３８が離断されることにより、発射駆動部を通って伝達される力の急激な変化又は衝撃が生じる。この力による急激な変化は、外科用ステープラを使用している医師及び／又は発射駆動部の負荷変動を検出するように構成された電子センサシステムによって感知され得る。組織支持部６０３０は、切断部材６０５０が底壁６０３８に負荷を加えたときに音を立てることができる材料からなることができる。少なくとも１つの場合において、組織支持部６０３０は、例えば、プラスチックからなる。いずれにしても、底壁６０３８の離断は検出され得、一旦検出されると、医師及び／又は電子センサシステムは、切断プロセスが完了したと判断することができる。
【０１４８】
発射駆動部は、ステープル６０７０、６０８０を変形させることと、切断部材６０５０による組織の切開とを同時に行うが、ステープルの形成及び組織の切断をずらして行うことが考えられる。少なくとも１つの場合において、組織切断工程は、ステープル形成工程が完了するまで開始されない。
【０１４９】
面６０３２は組織Ｔを部分的に支持することができるが、切断部材６０５０が底壁６０３８に向かって移動するとき、切断部材６０５０は、組織支持部６０３０の内壁６０３６と取付マウント６０２６との間に画定されたキャビティに組織Ｔを押し込むことができることを、図８６から理解すべきである。換言すれば、切断部材６０５０は、組織Ｔを最終的に切断する前に、組織Ｔを壁６０３６に沿って引きずることができる。そのような場合には、切断部材６０５０によって行われる切開は正確でない場合がある。以下で論じるのは、図８６に開示された実施形態の改善についてである。
【０１５０】
ここで図８７及び図８８を参照すると、アンビル６０２０の組織支持部６０３０は、組織支持部６１３０で置き換えられている。組織支持部６１３０は、第１の（又は外側）環状壁６１３１と、第２の（又は内側）環状壁６１３３と、を含む。内壁６１３３は、取付マウント６０２６をぴったりと受容するように構成された開口部６１３６を画定する。外壁６１３１と内壁６１３３とは、横壁６１３２によって接続されている。横壁６１３２は、組織支持部６１３０の中央を中心として、内壁６１３３と外壁６１３１との間で放射状に延在する。横壁６１３２は等間隔で互いに離間している。しかしながら、横壁６１３２が等間隔で互いに離間していない代替実施形態が想起される。どちらの場合にも、横壁６１３２は、組織支持部６１３０内にキャビティ６１３４の環状アレイを画定する。様々な例において、各キャビティ６１３４の、例えば、組織に面する側部以外のあらゆる側部は、囲まれていてもよい。他の場合では、キャビティの組織に面する側部は囲まれていてもよい。
【０１５１】
組織支持部６１３０の外壁６１３１及び内壁６１３３は、組織が切断部材６０５０によって離断されているときに組織を支持するように構成されている。横壁６１３２は、同様に組織を支持するのに加えて、組織が離断されているときに組織が外壁６１３１及び内壁６１３３に対して滑るのを阻止する又は防ぎ止める。組織が離断されているとき、組織はキャビティ６１３４に入ることができるが、組織と側壁との間の相対運動は大幅に減少し得ることを理解すべきである。横壁６１３２の構成及び配置は、望まれる支持の量に応じて、組織に対してより大きい支持を提供するように又は組織に対してより少ない支持を提供するように選択することができる。例えば、より厚い横壁６１３２は、より薄い横壁６１３２よりもより大きい組織支持を提供することができる。同様に、より多くの横壁６１３２は、より薄い横壁６１３２よりもより大きい組織支持を提供することができる。
【０１５２】
切断部材６０５０がその切断ストローク中に移動しているときに、切断部材６０５０は組織を切断し、横壁６１３２を離断する。切断部材６０５０は環状であり、外壁６１３１に隣接する横壁６１３２を離断する。しかしながら、切断部材は壁６１３２を任意の好適な位置で離断することができる。いずれにしても、横壁６１３２は、組織の切断前、切断中、及び切断後に組織を支持し、組織が外壁６１３１及び／又は内壁６１３３に沿って引きずられるのを防止する、又は引きずられる可能性を少なくとも低減する。組織支持部６０３０と同様に、組織支持部６１３０は、切断ストロークの終了時に離断される底壁６１３８を含む。
【０１５３】
ステープルカートリッジ６２４０とアンビル６２２０とを含む外科用ステープラが、図８９及び図９０に開示される。ステープルカートリッジ６２４０は、多くの点でステープルカートリッジ６０４０と類似している。アンビル６２２０は、多くの点でアンビル６０２０及びアンビル６１２０と類似している。アンビル６２２０は、取付ステム６２２６と、取付ステム６２２６の周囲に位置付けられた環状組織支持部６２３０とを含む。組織支持部６２３０は、ステム６２２６をぴったりと受容するように構成された中央開口部を含む。組織支持部６２３０は、アンビル６２２０の組織圧縮面に隣接して位置付けられた環状外壁６２３１の他に、外壁６２３１から放射状に延在する横壁６２３２を更に含む。組織支持部６２３０は環状内壁を含んでおらず、横壁６２３２の内側端部は自由に偏向できる。組織支持部６２３０は、上記と同様に、切断部材６０５０によって切開される底壁６２３８を更に含む。
【０１５４】
ステープルカートリッジ６２４０とアンビル６２２０とを含む外科用ステープラが、図９１及び図９２に図示されている。しかしながら、読者は、アンビル６２２０の組織支持部６２３０が組織支持部６３３０で置き換えられていることを理解すべきである。組織支持部６３３０は、ステム６２２６をぴったりと受容するように構成された環状中央開口部を含む。組織支持部６３３０は、上壁６３３２と、底壁６３３８と、上壁６３３２と底壁６３３８との間に延在する側壁６３３６と、を更に含む。上壁６３３２と底壁６３３８とは、平行又は少なくとも実質的に平行であるが、壁６３３２と壁６３３８とが平行でない実施形態が想起される。側壁６３３６は、平行又は少なくとも実質的に平行であるが、側壁６３３６が平行でない実施形態が想起される。
【０１５５】
壁６３３２、６３３６、及び６３３８は、それらの間に環状キャビティ６３３４を画定する。キャビティ６３３４は、四方が囲まれている、又は少なくとも実質的に囲まれている。キャビティ６３３４は、ステム６２２６の周囲で途切れずに延在しているが、例えば、キャビティ６３３４が側壁によって中断されている、及び／又はキャビティ６３３４の形状が変化する他の実施形態が想起される。
【０１５６】
上記と同様に、組織支持部６３３０は、組織が切断部材６０５０によって離断されているときに組織を支持するように構成されている。組織支持部６３３０がアンビル６２２０に対して移動しないように、又は少なくとも実質的に移動しないように、組織支持部６３３０はアンビル６２２０内にぴったりと受容される。更に、切断部材６０５０が組織を離断している間の組織支持部６３３０の偏向が最小限に抑えられるように、又は偏向がごくわずかとなるように、組織支持部６３３０は剛性の箱型断面を含む。図９１に図示するように、底壁６３３８と内側側壁６３３６との間には隙間が存在する。このような隙間は、組織支持部６３３０にある程度の柔軟性を提供することができる。しかしながら、そのような隙間が存在しない他の実施形態が想起される。組織支持部６３３０は、例えばプラスチックからなるが、様々な実施形態において、組織支持部６３３０は、例えば、可撓性材料及び／又はエラストマー材からなってもよい。
【０１５７】
切断部材６０５０は、その切断ストローク中に組織支持部６３３０を離断する。図９２に図示するように、切断部材６０５０は、組織を離断した後に上壁６３３２を離断し、その後キャビティ６３３４に入る。上壁６３３２は、上壁に画定された環状切欠部６３３３を含み、この環状切欠部６３３３は、切断部材６０５０の環状刃先と位置合わせされる。切欠部６３３３は、上壁６３３２の断面を減少させ、かつ上壁６３３２の切開を容易にする。切断部材６０５０はまた、その切断ストローク中に底壁６３３８を離断することができる。読者は理解するであろうように、組織支持部６３３０の上壁６３３２及び底壁６３３８の離断は、ステープル留め器具の発射駆動部内に力による衝撃を生じさせることができる。外科用器具の医師及び／又は電子センサシステムが衝撃の差異を認識することができ、上壁６３３２の切開を発射／切断ストロークの終了であると間違って解釈することのないように、上壁６３３２及び底壁６３３８は、異なる衝撃を与えるように構造的に構成され得る。
【０１５８】
図９１及び図９２を再び参照すると、組織支持部６３３０の上壁６３３２は、アンビル６２２０の組織圧縮面６０２２と整列する、又は少なくとも実質的に整列する。上記に加えて又は上記の代わりに、上壁６３３２は、組織圧縮面６０２２に対して後ろにあってもよい、及び／又は組織圧縮面６０２２より上方に延在していてもよい。組織支持部の上壁６３３２は、アンビル６２２０の形成面６０２４より上方に延在している。上記に加えて又は上記の代わりに、上壁６３３２は、形成面６０２４に対して後ろにあってもよい、及び／又は形成面６０２４と整列していてもよい。
【０１５９】
ステープルカートリッジ６２４０とアンビル６２２０とを含む外科用ステープラが、図９３及び図９４に示されている。しかしながら、アンビル６２２０の組織支持部６２３０が組織支持部６４３０で置き換えられていることを、読者は理解すべきである。組織支持部６４３０は、ステム６２２６をぴったりと受容するように構成された環状中央開口部を含む。組織支持部６４３０は、上壁６４３２と、底壁６４３８と、上壁６４３２と底壁６４３８との間に延在する側壁６４３６と、を更に含む。壁６４３２、６４３６、及び６４３８は、それらの間に環状キャビティ６４３４を画定する。キャビティ６４３４は、四方が囲まれている、又は少なくとも実質的に囲まれている。キャビティ６４３４は、ステム６２２６の周囲で途切れずに延在しているが、例えば、キャビティ６４３４が側壁によって中断されている、及び／又はキャビティ６４３４の形状が変化する他の実施形態が想起される。
【０１６０】
上記と同様に、組織支持部６４３０は、組織が切断部材６０５０によって離断されているときに組織を支持するように構成されている。組織支持部６４３０がアンビル６２２０に対して移動しないように、又は少なくとも実質的に移動しないように、組織支持部６４３０はアンビル６２２０内にぴったりと受容される。更に、切断部材６０５０が組織を離断している間の組織支持部６４３０の偏向が最小限に抑えられるように、又は偏向がごくわずかとなるように、組織支持部６４３０は剛性の多角形断面を含む。図９３に図示するように底壁６４３８と内側側壁６４３６との間には隙間が存在する。このような隙間は、組織支持部６４３０にある程度の柔軟性を提供することができる。しかしながら、そのような隙間が存在しない他の実施形態が想起される。組織支持部６４３０は、例えばプラスチックからなるが、様々な実施形態において、組織支持部６４３０は、例えば、可撓性材料及び／又はエラストマー材からなってもよい。
【０１６１】
図９３及び図９４に図示するように、内側側壁６４３６は外側側壁３４３６よりも短い。しかしながら、外側側壁６４３６が内側側壁６４３６よりも短い他の実施形態が想起される。更に、上壁６４３２は底壁６４３８と平行ではない。より具体的には、上壁６４３２は、底壁６４３８に対して横断方向に延在する傾斜部及び／又は壁６４３２の他の部分を含む。
【０１６２】
切断部材６０５０は、その切断ストローク中に組織支持部６４３０を離断する。図９４に図示するように、切断部材６０５０は、組織を離断した後に上壁６４３２を離断し、その後キャビティ６４３４に入る。切断部材６０５０はまた、その切断ストローク中に底壁６４３８を離断することができる。
【０１６３】
上述のように、本明細書に開示される組織支持部は、組織が切断部材によって切開されているときに組織を支持するように構成されている。多くの場合、切断部材によって切開されている組織は、予めステープル留めされている、すなわち、例えば、外科手技の早い段階の間にステープル留めされている。様々な例において、そのようなステープルは、例えば、チタン及び／又はステンレス鋼などの金属からなるにもかかわらず、そのようなステープルもまた、切断部材によって切断され得る。他の場合では、そのようなステープルは、切断部材によって切開されなくてもよく、むしろ、組織支持部を構成する材料に押し込まれてもよい。ステープルが切断部材によって切開されるか否かにかかわらず、本明細書に開示される組織支持部は、様々な例において、切断部材によって組織支持部に捕捉されたステープルが、組織支持部内に局所的塑性変形以上の変形を生じさることがないように、十分な強度及び／又は剛性を有する。少なくとも１つのかかる例において、局所的塑性変形は、ステープルに対して任意の方向への、ステープルの所定の代表長さ（characteristic length、ＣＬ）未満に限定される。少なくとも１つの場合において、組織支持部の材料は、組織支持部に捕捉されたステープルが、例えば、２＊ＣＬ未満の直径を有する塑性変形領域を組織支持部内に形成するだけであり得るように選択されてもよい。他の場合では、組織支持部の材料は、組織支持部に捕捉されたステープルが、例えば、１．５＊ＣＬ未満の直径を有する塑性変形領域を組織支持部内に形成するだけであり得るように選択されてもよい。ステープルの代表長さは、例えば、ステープルの変形構成におけるステープル冠部の幅、バックスパン、及び／又はステープル脚部の形成高さであり得る。更に、本明細書に開示される組織支持部は、ステープルが切断部材によって切開されているときにステープルを支持するのに十分なだけの硬度を有する材料で構成されてもよい。少なくとも１つの場合において、組織支持部を構成する材料の硬度は、組織支持部に接して切開されているステープルを構成する材料の硬度以上である。場合によっては、組織支持部を構成する材料の硬度は、切開されているステープルを構成する材料の硬度未満であるが、組織支持部の構造設計は、組織支持部が許容可能な塑性変形領域を超えて可塑的に伸展するのを防止するのに十分である。場合によっては、組織及び組織内の形成されたステープルを切開するのに必要なエネルギーは、組織支持部を切開するのに必要なエネルギーよりも小さい。様々な例において、組織支持部を構成する材料は、ステープルによってえぐられることに対する抵抗力を有し得る。少なくとも１つの場合において、ステープルが組織支持部に引っ掛かるのを防止するために、生体適合性潤滑剤を組織支持部上に配置してもよい及び／又は組織支持部に含浸させてもよい。
【０１６４】
様々な例において、アンビルの組織圧縮面及び組織支持部の組織接触面は、平坦である、又は少なくとも実質的に平坦である。そのような構成は、アンビルによって加えられた力を、組織上の広い範囲に分配することができる。アンビルの組織圧縮面及び／又は組織支持部の組織接触面が平坦でない他の実施形態が想起される。場合によっては、アンビルの組織圧縮面及び／又は組織支持部の組織接触面は、組織に係合し、組織を把持するように構成された、これらの面から延出する組織把持部材、又はスパイク部を含む。そのような組織把持部材は、例えば、組織とアンビルとの間の相対運動（又は滑り）を低減することができる。少なくとも１つの場合において、アンビルの組織圧縮面上の組織把持部材の密度と、組織支持部の組織接触面上の組織把持部材の密度は同じである。他の場合では、組織支持部の組織接触面上の組織把持部材の密度は、アンビルの圧縮面上の組織把持部材の密度よりも高い。組織支持部がアンビルの圧縮面に対して半径方向内側に位置付けられると、組織把持部材は、そのような場合に組織が半径方向内側に流動する又は摺動するのを防止することができる。
【０１６５】
アンビル６５２０が図９５に示されている。アンビル６５２０は、組織圧縮面６５２２の他に、組織圧縮面６５２２内に画定された形成ポケットを含んでいる。形成ポケットは、ステープルがそれらのステープルカートリッジから射出されるときに、ステープルを所望の構成に変形させるように構成されている。各形成ポケットは一対のカップを含んでおり、一対のカップのそれぞれは、ステープルの脚部を変形させるように構成されている。例えば、一対の形成カップは、ステープルの第１の脚部を変形させるように構成された第１の形成カップ６５３０ａと、ステープルの第２の脚部を変形させるように構成された第２の形成カップ６５３０ｂと、を含み得る。第１の形成カップ６５３０ａ及び第２の形成カップ６５３０ｂは、第１の形成カップ６５３０ａと第２の形成カップ６５３０ｂとの間に延在する軸線６５３１に対して互いに鏡像であるが、他の構成を利用することができる。
【０１６６】
第１の形成カップ６５３０ａは、第１の（又は外側）端部６５３２と、第２の（又は内側）端部６５３４と、を含む。第１の形成カップ６５３０ａは、外側端部６５３２と内側端部６５３４との間に延在する底面（又はバスタブ面）６５３６を更に含む。第１の端部６５３２は、ステープルの脚部を受容して、脚部の形成プロセスを開始するように構成されている。第１の端部６５３２は、ステープル脚部を第２の端部６５３４に向けて偏向させるように構成された曲面を含む。底面６５３６は、ステープル脚部をステープルカートリッジの方に少なくとも部分的に向け直すように構成された曲面（又は凹状面）を含む。第２の端部６５３４は、ステープル脚部を形成カップ６５３０ａの外へ誘導するように構成された曲面を含む。
【０１６７】
第２の形成カップ６５３０ｂは、第１の形成カップ６５３０ａの構造と同様の構造を含み、ステープルの第２の脚部を変形させるように構成されている。上記の結果、第１の形成カップ６５３０ａは、ステープルの第１の脚部を第２の脚部に向けて誘導し、第２の形成カップ６５３０ｂは、ステープルの第２の脚部を第１の脚部に向けて誘導する。様々な例において、第１の形成カップ６５３０ａ及び第２の形成カップ６５３０ｂは、例えば、ステープルをＢ字形の構成に変形させるように協働する。しかしながら、形成カップは、ステープルを任意の好適な構成に変形させるように構成されてもよい。
【０１６８】
主に図９６を参照すると、各形成カップ６５３０（６５３０ａ及び６５３０ｂ）は、第１の端部６５３２と第２の端部６５３４との間に延在する１の横方向の側壁６５３７と第２の横方向の側壁６５３９とを含む。様々な例において、第１の横方向の側壁６５３７及び第２の横方向の側壁６５３９は、形成カップ６５３０の中央を通って延在する長手方向軸線６５３３に対して互いに鏡像である。他の場合では、第１の横方向の側壁６５３７及び第２の横方向の側壁６５３９は、互いに鏡像ではない。どちらの場合にも、側壁６５３７、６５３９は、例えば、ステープル脚部を形成カップの中央に向けて、すなわち、軸線６５３３に向けて誘導するように傾斜している又は傾いている。
【０１６９】
各形成カップ６５３０は、その底面６５３６に画定された溝又はチャネル６５３８を含む。溝６５３８は、形成カップ６５３０の第１の端部６５３２と第２の端部６５３４との間に長手方向に延在する。溝６５３８は、形成カップ６５３０の中央長手方向軸線６５３５に平行に、又は中央長手方向軸線６５３５に対して横方向にずれて、延在する。溝６５３８は、形成カップ６５３０によって変形されるステープルの脚部より幅広であるが、溝６５３８がステープルの脚部よりも幅狭である他の実施形態が想起される。どちらの場合にも、溝６５３８は、形成カップ６５３０内の所定の経路に沿ってステープル脚部を誘導するように構成されている。
【０１７０】
様々な例において、形成カップ６５３０の溝は、ステープルの脚部を変形させている間に、脚部をねじ曲げるように構成されている。少なくとも１つの場合において、ステープルは、変形される前は、平面状、又は少なくとも実質的に平面状である。少なくとも１つのかかる例において、ステープルがステープルカートリッジから射出されるとき、ステープルの脚部及び基部は、長手方向軸線６５３５とそろった同一平面内に位置する。第１の端部６５３２及び底面６５３６は、ステープル脚部が形成カップ６５３０に入るときに脚部を溝６５３８に向けて誘導するように傾斜している及び／又は別の方法で構成されている。ステープル脚部が溝６５３８に入った後、溝６５３８は、ステープル脚部が上記平面から外れるように、ステープル脚部をステープルの基部と一緒にねじ曲げる。上記の結果、未形成ステープルの構成は平面状であるが、形成されたステープルの構成は非平面状である。しかしながら、ステープルが変形される前及び変形された後に、ステープルが非平面状の構成を有する他の実施形態が想起される。
【０１７１】
形成カップ６５３０の溝６５３８は、所与の一組の形成カップ６５３０に関して言えば、長手方向軸線６５３５の同じ側に位置付けられており、ステープル脚部の両方をステープル基部の同じ側にねじ曲げるように構成されている。しかしながら、第１のステープル脚部がステープル基部の一方の側にねじ曲げられ、第２のステープル脚部がステープル基部の別の側にねじ曲げられる他の実施形態が想起される。少なくとも１つのそのような実施形態では、第１の溝６５３８は、長手方向軸線６５３５の第１の側に配置されて、第１のステープル脚部をステープル基部の第１の側にねじ曲げるように構成され、第２の溝６５３８は、長手方向軸線６５３５の第２の側に配置されて、第２のステープル脚部をステープル基部の第２の側にねじ曲げるように構成される。
【０１７２】
形成カップ６５３０の溝６５３８は、所与の一組の形成カップ６５３０に関して言えば、共線的、又は少なくとも実質的に共線的である。しかしながら、各溝６５３８は長手方向軸線６５３５の同じ側に配置されるが、相互に共線的でない、他の実施形態が想起される。少なくとも１つのかかる例では、溝６５３８は互いに平行であるが、他のかかる例では、溝６５３８は互いに平行でない。
【０１７３】
主に図９６を参照すると、溝６５３８は、形成カップ６５３０の底面６５３６よりも深い。しかしながら、形成カップの溝と底面とが同じ深さを有する他の実施形態が想起される。
【０１７４】
様々な例において、アンビル６５２０が、ステープルの長手方向列を適用するように構成された長手方向のエンドエフェクタの一部である場合、形成カップ６５３０は長手方向列に配置される。少なくとも１つのかかる例において、形成カップの溝６５３８は、エンドエフェクタによって配備されたすべてのステープルが、平面の外へと同一方向に曲げられるように配置される。他の場合では、溝６５３８は、ステープル脚部を第１の方向に曲げる、形成カップ６５３０の第１の長手方向列と、ステープル脚部を第２の（又は異なる）方向に曲げる、形成カップ６５３０の第２の長手方向列と、に配置される。場合によっては、溝６５３８は、ステープル列内の第１のステープルの脚部を第１の方向に曲げ、ステープル列内の第２のステープルの脚部を第２の方向、又は反対方向に曲げるように配置される。
【０１７５】
様々な例において、アンビル６５２０が、ステープルの環状列を適用するように構成された環状エンドエフェクタの一部である場合、形成カップ６５３０は環状列に配置される。少なくとも１つのかかる例において、溝６５３８は、形成カップ６５３０の中央長手方向軸線６５３５に対して半径方向外側に位置付けられる。他の場合では、溝６５３８は、形成カップ６５３０の中央長手方向軸線６５３５に対して半径方向内側に位置付けられる。場合によっては、溝６５３８は、形成カップ６５３０の第１の環状列において半径方向外側に、形成カップ６５３０の第２の環状列において半径方向内側に位置付けられる。
【０１７６】
上記に加えて、アンビルの形成ポケットは、任意の好適な構成を含むことができる。少なくとも１つの場合において、形成ポケットは、中心軸線に対して互いに鏡像である２つの形成カップを含んでいてもよい。各形成カップは、外側端部と内側端部とを有する三角形の構成を含む。一対の形成カップの内側端部は、互いに隣接する。形成カップの外側端部は内側端部より幅広であり、ステープルの脚部を受容するように構成されている。各形成カップは、外側端部と内側端部との間に延在する底面（又はバスタブ面）の他に、形成カップ内のステープル脚部を誘導するように構成された、底面内に画定された長手方向溝を更に含む。少なくとも１つの場合において、長手方向溝は、形成カップの底面の中央にある。
【０１７７】
円形ステープル留めアセンブリのエンドエフェクタ７０００が図９７〜図９９に開示されている。エンドエフェクタ７０００は、デッキ７０３０とカートリッジ本体７０４０とを含むステープルカートリッジを含んでいる。デッキ７０３０は、組織圧縮面７０３１と、組織圧縮面７０３１内に画定されたステープルキャビティ７０３２と、を含んでいる。ステープルキャビティ７０３２は、第１の（又は内側）環状列及び第２の（又は外側）環状列に配置される。内側列内の各ステープルキャビティ７０３２は、中に着脱可能に格納された第１のステープル７０７０ａを含み、外側列内の各ステープルキャビティ７０３２は、中に着脱可能に格納された第２のステープル７０７０ｂを含む。
【０１７８】
エンドエフェクタ７０００は、ステープルをステープルカートリッジから押し出すように構成されたステープルドライバを更に含む。例えば、ステープルカートリッジは、カートリッジ本体７０４０から第１のステープル列７０７０ａを射出させるように構成された第１の環状ステープルドライバ列７０６０ａと、第２のステープル列７０７０ｂを射出させるように構成された第２の環状テープルドライバ列７０６０ｂと、を含む。ステープルドライバ７０６０ａ及び７０６０ｂは、デッキ７０３０内に画定されたステープルキャビティ７０３２内に位置付けられる及び／又はステープルキャビティ７０３２と整列する。ステープルドライバ７０６０ａ及び７０６０ｂは、ステープル７０７０ａ及び７０７０ｂをステープルキャビティ７０３２からそれぞれ射出させるために、ステープルキャビティ７０３２内で摺動可能である。
【０１７９】
エンドエフェクタ７０００はアンビル７０２０を更に含む。アンビル７０２０は、組織圧縮面７０２１と、圧縮面７０２１内に画定されたステープル形成ポケット７０２２と、を含んでいる。ステープル形成ポケット７０２２は、第１の（又は内側）環状列及び第２の（又は外側）環状列に配置される。ステープル形成ポケット７０２２は、ステープル７０７０ａ、７０７０ｂがステープルキャビティ７０３２から射出されるときにステープル７０７０ａ、７０７０ｂがステープル形成ポケット７０２２と接触するように、ステープルキャビティ７０３２と整列する。
【０１８０】
エンドエフェクタ７０００は、ステープルキャビティ７０３２内のステープルドライバ７０６０ａ及び７０６０ｂを持ち上げて、ステープル７０７０ａ及び７０７０ｂをステープルキャビティ７０３２からそれぞれ射出させるように構成された、発射部材７０５６を更に含む。発射部材７０５６は、基部７０５４と傾斜面７０５５とを含む。基部７０５４は、発射駆動部７０５０内に画定された凹部７０５２内に摺動可能に位置付けられる。傾斜面７０５５は、カートリッジ本体７０４０内に画定されたスロット７０４１内に摺動可能に位置付けられる。より詳細に後述するように、傾斜面７０５５は、スロット７０４１内を摺動し、ステープルドライバ７０６０ａ、７０６０ｂと漸次接触して、ステープル７０７０ａ、７０７０ｂをステープルキャビティ７０３２から射出させるように構成されている。
【０１８１】
上記に加えて、発射部材７０５６は、ステープル７０７０ａ、７０７０ｂをステープルキャビティ７０３２から射出させるために、発射ストロークの間中移動可能である。発射ストローク中、発射部材７０５６は、スロット７０４１によって画定された湾曲（又は弓状）経路に沿って移動する。主に図９７を参照すると、スロット７０４１は、第１の端部７０４２と、第２の端部７０４９と、それらの間の連続経路と、を含む。発射部材７０５６の傾斜面７０５５は、発射ストロークの開始時には第１の端部７０４２内に、発射ストロークの終了時には第２の端部７０４９内に位置付けられる。スロット７０４１の第１の端部７０４２は、ステープルキャビティ７０３２の内側列と整列し、スロット７０４１の第２の端部７０４９は、ステープルキャビティ７０３２の外側列と整列する。スロット７０４１は、エンドエフェクタ７０００を貫いて延びる中央長手方向軸線７０９０の周囲に延在する第１の円周部７０４３を更に含む。スロット７０４１の第１の円周部７０４３は、ステープルキャビティ７０３２の内側列内のステープルドライバ７０６０ａと整列し、かつその下方に延在する。発射部材７０５６がスロット７０４１の第１の円周部７０４３を通って移動すると、発射部材の傾斜面７０５５は、ステープルドライバ７０６０ａと連続的に係合し、ステープル７０７０ａを連続的に発射させる。
【０１８２】
第１の円周部７０４３は、長手方向軸線７０９０の周囲に、一定の、又は少なくとも実質的に一定の曲率半径によって画定される。しかしながら、第１の円周部７０４３の曲率半径が一定でない他の実施形態が想起される。少なくとも１つのかかる例において、第１の円周部７０４３はらせん構造を含む。別の言い方をすれば、そのような場合には、第１の円周部７０４３は、長手方向軸線７０９０の周囲に延出するにつれて、長手方向軸線７０９０から遠ざかる。
【０１８３】
スロット７０４１の第２の円周部７０４５は、ステープルキャビティ７０３２の外側列内のステープルドライバ７０６０ｂと整列し、かつその下方に延在する。発射部材７０５６がスロット７０４１の第２の円周部７０４５を通って移動すると、発射部材の傾斜面７０５５は、ステープルドライバ７０６０ｂと連続的に係合し、ステープル７０７０ｂを連続的に発射させる。第２の円周部７０４５は、長手方向軸線７０９０の周囲に、一定の、又は少なくとも実質的に一定の曲率半径によって画定される。しかしながら、第２の円周部７０４５の曲率半径が一定でない他の実施形態が想起される。少なくとも１つのかかる例において、第２の円周部７０４５はらせん構造を含む。別の言い方をすれば、そのような場合には、第２の円周部７０４５は、長手方向軸線７０９０の周囲に延出するにつれて、長手方向軸線７０９０から遠ざかる。
【０１８４】
上記に加えて、スロット７０４１は、第１の円周部７０４３と第２の円周部７０４５との中間の移行部７０４４を含む。発射ストローク中、傾斜面７０５５は、第１の円周部７０４３、移行部７０４４、次に第２の円周部７０４５を通って連続的に摺動する。移行部７０４４は、発射部材７０５６が、第１の曲率半径の第１のステープル列と、第２の曲率半径の第２のステープル列と、の間で位置を変えるのを可能にする。特定の実施形態では、第１の円周部７０４３と第２の円周部７０４５との間の移行部７０４４は、不必要であり得る。少なくとも１つのかかる例において、第１の円周部７０４３は第１のらせん構成を含むことができ、第２の円周部７０４５は、例えば、第１のらせん構成の終点が第２のらせん構成の起点とそろうように整列する、第２のらせん構成を含むことができる。
【０１８５】
発射部材７０５６は、発射駆動部７０５０によってその発射経路に沿って駆動される。発射駆動部７０５０は、例えば、手動クランク及び／又は電動モーターによって、長手方向軸線７０９０を中心に駆動される。発射駆動部７０５０は、その中に画定された駆動凹部７０５２を含む。発射部材７０５６の基部７０５４は、駆動凹部７０５２内に位置付けられる。基部７０５４が駆動凹部７０５２内で移動する、又は浮動することができるように、駆動凹部７０５２は発射部材７０５６の基部７０５４よりも大きい。駆動凹部７０５２は、凹部７０５２内の基部７０５４の動きを制限する側壁によって画定される。発射駆動部７０５０が長手方向軸線７０９０を中心に回転すると、駆動凹部７０５２の側壁は基部７０５４と接触し、駆動部材７０５６を押してスロット７０５１を通過させる。上述のように、スロット７０５１は、その曲率半径の１つ又は２つ以上の変化点を有しており、発射部材７０５６がかかる変化点を通って移動すると、発射部材７０５６の基部７０５４は駆動凹部内を摺動することができる。
【０１８６】
上述したように、第１の（又は内側）ステープル列内のステープルが連続的に配備された後、第２の（又は外側）ステープル列内のステープルが連続的に配備される。そのような実施形態は、例えば、外側にステープル留めする前に、結腸の内周を制御することができる。一実施形態では、外側ステープル列内のステープルが連続的に配備された後、内側ステープル列内のステープルが連続的に配備される。そのような実施形態は、例えば、内側にステープル留めする前に、結腸組織内に境界を確立することができる。
【０１８７】
様々な例において、上記に加えて、第１のステープル７０７０ａと第２のステープル７０７０ｂとは、同じ未形成高さを有する。少なくとも１つのかかる例において、第１のステープル７０７０ａ及び第２のステープル７０７０ｂは、同じ形成高さに形成される。他のかかる例において、第１のステープル７０７０ａは第１の形成高さに形成され、第２のステープル７０７０ｂは、第１の形成高さと異なる第２の形成高さに形成され得る。少なくとも１つのかかる例において、内側ステープル列の第１の形成高さは、外側ステープル列の第２の形成高さよりも短い。そのような構成により、例えば、ステープル留めされた組織とステープル留めされていない組織との間の推移がより漸次的になり得る。他の場合では、内側ステープル列の第１の形成高さは、外側ステープル列の第２の形成高さよりも高い。そのような構成により、例えば、ステープル留めされた腸の最も内側の組織を、例えば、より可撓性にすることができる。
【０１８８】
場合によっては、上記に加えて、第１のステープル７０７０ａは第１の未形成高さを有し、第２のステープル７０７０ｂは、第１の未形成高さと異なる第２の未形成高さを有する。少なくとも１つのかかる例において、第１のステープル７０７０ａ及び第２のステープル７０７０ｂは、同じ形成高さに形成される。他のかかる例において、第１のステープル７０７０ａは第１の形成高さに形成され、第２のステープル７０７０ｂは、第１の形成高さと異なる第２の形成高さに形成される。
【０１８９】
エンドエフェクタ７０００は、２つの環状ステープル列を有するが、エンドエフェクタは、任意の好適な数の環状ステープル列を有してもよい。例えば、エンドエフェクタは、３つの環状ステープル列を有してもよい。少なくとも１つのかかる例において、第１の環状列内のステープルは、第１の未形成ステープル高さを有してもよく、第２の環状列内のステープルは、第２の未形成ステープル高さを有してもよく、第３の環状列内の第３のステープルは、第３の未形成ステープル高さを有してもよい。更に、少なくとも１つのかかる例において、第１の環状列内のステープルは、第１の変形ステープル高さを有してもよく、第２の環状列内のステープルは、第２の変形ステープル高さを有してもよく、第３の環状列内の第３のステープルは、第３の変形ステープル高さを有してもよい。
【０１９０】
発射駆動部７１５０が図１００〜図１０５に示されている。発射駆動部７１５０は、長手方向軸線を中心に回転可能である回転可能駆動シャフト７１５２を含んでいる。発射駆動部７１５０は、第１の（又は内側）ドライバ７１５４ａと、第２の（又は中間）ドライバ７１５４ｂと、第３の（又は外側）ドライバ７１５４ｃと、を含む３段階順次ドライバアセンブリを更に含む。駆動シャフト７１５２は、そこから延出する駆動ピン７１５１を含む。駆動ピン７１５１は、ドライバ７１５４ａ、７１５４ｂ、及び７１５４ｃのそれぞれの駆動スロットを通って延出する。例えば、第１のドライバ７１５４ａは、その中に画定された第１の駆動スロット７１５３ａを含み、第２のドライバ７１５４ｂは、その中に画定された第２の駆動スロット７１５３ｂを含み、第３のドライバ７１５４ｃは、その中に画定された第３の駆動スロット７１５３ｃを含む。駆動スロット７１５３ａ、７１５３ｂ、及び７１５３ｃは、同じ構成を有しない。しかしながら、駆動スロット７１５３ａ、７１５３ｂ、及び７１５３ｃは、駆動ピン７１５１において整列する、又は少なくとも実質的に整列する、重なり構成を有する。例えば、図１００において、駆動ピン７１５１は未発射位置にあり、駆動スロット７１５３ａ、７１５３ｂ、及び７１５３ｃは駆動ピン７１５１と整列している。
【０１９１】
上記に加えて、図１００は、未発射位置にあるドライバ７１５４ａ、７１５４ｂ、及び７１５４ｃを図示している。ここで図１０１を参照すると、駆動シャフト７１５２がその発射ストロークの第１の部分の間に回転すると、駆動ピン７１５１は円周経路を通って回転し、駆動ピン７１５１が駆動スロット７１５３ａの側壁と係合して第１のドライバ７１５４ａを遠位に押す、又はカムする。注目すべきことに、発射ストロークの第１の部分の間、駆動ピン７１５１はドライバ７１５４ｂ及び７１５４ｃを遠位に駆動していない。図１００から分かるように、駆動スロット７１５３ｂ及び７１５３ｃは、発射ストロークの第１の部分の間中ずっと、駆動ピン７１５１の円周経路と整列している。第１のドライバ７１５４ａは、第１のドライバ７１５４ａが遠位に変位したときに第１の環状ステープル列を発射するように構成されている。
【０１９２】
ここで図１０２を参照すると、駆動シャフト７１５２がその発射ストロークの第２の部分の間に回転すると、駆動ピン７１５１は円周経路を通って回転し、駆動ピン７１５１が駆動スロット７１５３ｂの側壁と係合して第２のドライバ７１５４ｂを遠位に押す、又はカムする。注目すべきことに、発射ストロークの第２の部分の間、駆動ピン７１５１はドライバ７１５４ｃを遠位に駆動していない。上記と同様に、駆動スロット７１５３ａ及び７１５３ｃは、発射ストロークの第２の部分の間中ずっと、駆動ピン７１５１の円周経路と整列している。第２のドライバ７１５４ｂは、第２のドライバ７１５４ｂが遠位に変位したときに第２の環状ステープル列を発射するように構成されている。
【０１９３】
ここで図１０３を参照すると、駆動シャフト７１５２がその発射ストロークの第３の部分の間に回転すると、駆動ピン７１５１は円周経路を通って回転し、駆動ピン７１５１が駆動スロット７１５３ｃの側壁と係合して第３のドライバ７１５４ｃを遠位に押す、又はカムする。上記と同様に、駆動スロット７１５３ａ及び７１５３ｂは、発射ストロークの第３の部分の間中ずっと、駆動ピン７１５１の円周経路と整列している。第３のドライバ７１５４ｃは、第３のドライバ７１５４ｃが遠位に変位したときに切断部材を配備するように構成されている。しかしながら、特定の実施形態において、第３のドライバ７１５４ｃは、例えば、第３のステープル列を配備することができる。
【０１９４】
上記の結果、第１のステープル発射段階、第２のステープル発射段階、及び組織切断段階の間の重複が存在しない。各段階は連続したタイミングで行われる。したがって、ステープルを変形させる及び組織を切断するために必要な力は、発射ストロークにわたって分散される。更に、発射駆動部７１５０は、組織がステープル留めされるまで組織を切断することはできない。第１のステープル発射段階、第２のステープル発射段階、及び／又は組織切断段階の間にいくらかの重複が存在する様々な代替実施形態が想起される。少なくとも１つのそのような実施形態では、駆動スロット７１５３ａ、７１５３ｂ、及び７１５３ｃの構成は、第１のドライバ７１５４ａ及び第２のドライバ７１５４ｂの動きの部分的重複及び／又は第２のドライバ７１５４ｂ及び第３のドライバ７１５４ｃの動きの部分的重複が存在するように適合され得る。
【０１９５】
主に図１０３及び図１０４を参照すると、ドライバ７１５４ａ、７１５４ｂ、及び７１５４ｃは、ドライバ７１５４ａ、７１５４ｂ、及び７１５４ｃが互いに対して回転するのを防止する、又は少なくとも阻止する、協働特徴部を含んでいる。例えば、第１のドライバ７１５４ａは、第２のドライバ７１５４ｂ内に画定された長手方向スロット７１５６ｂ内に配置された長手方向のキー部７１５５ａを含んでいる。キー部７１５５ａ及びスロット７１５６ｂは、第１のドライバ７１５４ａが第２のドライバ７１５４ｂに対して長手方向に摺動するのを可能にするが、第１のドライバ７１５４ａと第２のドライバ７１５４ｂとの間の回転運動を阻止するように構成されている。同様に、第２のドライバ７１５４ｂは、第３のドライバ７１５４ｃ内に画定された長手方向スロット７１５６ｃ内に配置された長手方向のキー部７１５５ｂを含んでいる。キー部７１５５ｂ及びスロット７１５６ｃは、第２のドライバ７１５４ｂが第３のドライバ７１５４ｃに対して長手方向に摺動するのを可能にするが、第２のドライバ７１５４ｂと第３のドライバ７１５４ｃとの間の回転運動を阻止するように構成されている。
【０１９６】
ドライバ７１５４ａ、７１５４ｂ、及び７１５４ｃを後退させるためには、駆動シャフト７１５２を反対方向に回転させる。そのような場合には、駆動シャフト７１５２は、駆動スロット７１５３ｃの側壁、駆動スロット７１５３ｂの側壁、次に、駆動スロット７１５３ａの側壁に連続的に係合して、第３のドライバ７１５４ｃ、第２のドライバ７１５４ｂ、及び第１のドライバ７１５４ａをそれらの未発射位置（図１００）に戻す。
【０１９７】
発射駆動部７２５０が図１０６に示されている。発射駆動部７２５０は、発射駆動部７１５０と同様に動作する。発射駆動部７２５０は、長手方向軸線を中心に回転可能である駆動シャフト７２５２を含んでいる。駆動シャフト７２５２は、発射ストロークのいくつかの段階を通して回転するカム表面（又は傾斜面）７２５６を含んでいる。発射駆動部７２５０は、発射駆動部７２５０が回転すると、駆動シャフト７２５２のカム７２５６が係合する、第１のドライバ７２５４ａと、第２のドライバ７２５４ｂと、第３のドライバ７２５４ｃとを更に含む。発射ストロークの第１の段階において、カム７２５６は、第１のドライバ７２５４ａ上に画定されたカム表面７２５５ａと係合し、第１のドライバ７２５４ａを遠位に駆動する。発射ストロークの第２の段階において、カム７２５６は、第２のドライバ７２５４ｂ上に画定されたカム表面７２５５ｂと係合し、第２のドライバ７２５４ｂを遠位に駆動する。発射ストロークの第３の段階において、カム７２５６は、第３のドライバ７２５４ｃ上に画定されたカム表面７２５５ｃと係合し、第３のドライバ７２５４ｃを遠位に駆動する。
【０１９８】
第１のカム表面７２５５ａは第２のカム表面７２５５ｂより短く、その結果、第１のドライバ７２５４ａは第２のドライバ７２５４ｂよりも短い発射ストロークを有する。同様に、第２のカム表面７２５５ｂは第３のカム表面７２５５ｃより短く、その結果、第２のドライバ７２５４ｂは第３のドライバ７２５４ｃよりも短い発射ストロークを有する。このような構成は、例えば、異なる列のステープルを異なる形成高さに形成するのに有用であり得る。一実施形態では、ドライバ７２５４ａ、７２５４ｂ、及び７２５４ｃは、任意の好適な発射ストロークを有することができる。少なくとも一実施形態では、ドライバ７２５４ａ、７２５４ｂ、及び７２５４ｃは、例えば、同じ発射ストロークを有する。このような構成は、例えば、異なる列のステープルを同じ形成高さに形成するのに有用であり得る。
【０１９９】
図１０７は、少なくとも１つの実施形態による、円形外科用ステープル留め器具と一緒に使用するためのステープルカートリッジ４４１０の一部の斜視図である。様々な円形外科用ステープル留め器具が既知である。例えば、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、２０１５年８月２６日出願の米国特許出願第１４／８３６，１１０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳ  ＦＯＲ  ＣＵＲＶＥＤ  ＡＮＤ  ＣＩＲＣＵＬＡＲ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」は、様々な円形外科用ステープル留め器具の構成を開示している。その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年９月２６日出願の米国特許出願第１４／４９８，０７０号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ  ＦＡＳＴＥＮＥＲ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ  ＦＯＲ  ＡＰＰＬＹＩＮＧ  ＲＡＤＩＡＬＬＹ  ＥＸＰＡＮＤＩＮＧ  ＦＡＳＴＥＮＥＲ  ＬＩＮＥＳ」は、様々な円形外科用ステープラの構成を開示している。これらの参照文献において論じられているように、円形外科用ステープラは、概して、アンビルを円形外科用ステープラに動作可能に結合するように構成された取付部を含むフレームアセンブリを含む。
【０２００】
広くは、アンビルは、ステープル形成ポケットの環状の線（複数可）を支持するアンビルヘッドを含む。アンビルステム又はトロカール部分は、アンビルヘッドに取り付けられ、円形ステープル留め器具のアンビル取付部と着脱可能に連結されるように構成されている。様々な円形外科用ステープル留め器具は、アンビルと、外科用ステープルカートリッジのデッキとの間に標的組織をクランプすることができるように、アンビルを外科用ステープルカートリッジに向けて及びステープルカートリッジから離れる方向に選択的に移動させるための手段を含んでいる。外科用ステープルカートリッジは、複数の外科用ステープルを内部に着脱可能に格納し、外科用ステープルは、アンビルに設けられたステープル形成ポケットの配置に対応する１つ又は２つ以上の環状アレイで配置される。ステープルは、ステープルカートリッジ内に形成された対応するステープルキャビティ内に着脱可能に格納され、かつ、円形ステープラ内に動作可能に受容された選択的に可動なプッシャアセンブリの対応する部分に支持される。円形ステープラは、アンビルとステープルカートリッジとの間にクランプされた組織を切開するように構成された環状ナイフ又は切断部材を更に含む。
【０２０１】
図１０７を再び参照すると、ステープルカートリッジ４４１０は、環状カートリッジデッキ面４４１２を画定するカートリッジ本体４４１１を含む。カートリッジ本体４４１１は、離間配置された内側ステープルキャビティ４４２２の内側環状列４４２０と、離間配置された外側ステープルキャビティ４４４２の外側環状列４４４０と、を含む。図１０７から分かるように、内側ステープルキャビティ４４２２は、離間配置された外側ステープルキャビティ４４４２に対してずらされている。各内側ステープルキャビティ４４２２内には内側外科用ステープル４４３０が支持され、各外側ステープルキャビティ４４４２内には外側外科用ステープル４４５０が支持される。外側環状列４４４０内の外側ステープル４４５０は、内側環状列４４２０内の内側ステープル４４３０とは異なる特徴を有し得る。例えば、図１０８の実施形態に示されるように、外側ステープル４４５０は、未形成「ガルウイング」構成を有する。具体的には、各外側ステープル４４５０は、ステープル冠部４４５２から延在する一対の脚部４４５４、４４６４を含む。各脚部４４５４、４４６４は、冠部４４５２から延在する垂直部分４４５６、４４６６をそれぞれ含む。垂直部分４４５６、４４６６は、一実施形態では、互いに平行であり得る。しかしながら、図示の構成では、垂直部分４４５６、４４６６は互いに平行ではない。例えば、図示の構成において、冠部４４５２と垂直部分４４５６、４４６６との間の角度Ａ１は、９０度より大きい。図１０８を参照されたい。ステープルの構成に関する更なる詳細は、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年６月３０日出願の米国特許出願第１４／３１９，００８号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＮＯＮ−ＵＮＩＦＯＲＭ  ＦＡＳＴＥＮＥＲＳ」、米国特許出願公開第２０１５／０２９７２３２号に見出すことができる。しかしながら、垂直部分４４５６、４４６６は冠部４４５２に対して別の角度で配置されていてもよい。冠部４４５２に対して９０度超の角度で配置された垂直脚部分４４５６、４４６６を有することの１つの利点は、このような構成は、ステープルをその対応するステープルキャビティ内に一時的に保持するのに役立ち得ることである。
【０２０２】
少なくとも１つの脚部４４５４、４４６４は、内向きに延在する終端部を有する。図１０８に示す実施形態では、例えば、各脚部４４５４、４４６４は、内向きに延びる脚部分を含んでいる。図示の構成では、脚部分４４５８は垂直脚部分４４５６から内向きに延在し、脚部分４４６８は垂直脚部分４４６６から内向きに延在している。図１０８から分かるように、脚部分４４５８は脚部分４４６８よりも短い。換言すれば、ステープル冠部４４５２と、脚部分４４５８が垂直脚部分４４５６から内向きに曲がる点との間の距離ＨＡは、ステープル冠部４４５２と、脚部分４４６８が垂直脚部分４４６６から内向きに曲がる点との間の距離ＨＣよりも長い。このため、少なくとも１つの実施形態では、距離ＨＢは長さＨＤよりも短い。脚部分４４５８が垂直脚部分４５５６に対して曲がる角度Ａ２は、脚部分４４６８が垂直脚部分４４６６に対して曲がる角度Ａ３と等しい、又は、Ａ２とＡ３とは互いに異なっていてもよい。ステープルの構成に関する更なる詳細は、参照により本明細書に組み込まれている、２０１４年６月３０日出願の米国特許出願第１４／３１９，００８号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＮＯＮ−ＵＮＩＦＯＲＭ  ＦＡＳＴＥＮＥＲＳ」、米国特許出願公開第２０１５／０２９７２３２号に見出すことができる。
【０２０３】
少なくとも一実施形態では、各内側外科用ステープル４４３０は、図１０８に図示する構成を有し得る。図１０８から分かるように、内側外科用ステープル４４３０は、冠部４４３２と、冠部４４３２から延出する２つの垂直脚部４４３４、４４３６とを有する。垂直脚部４４３４、４４３６は、冠部４４３２から相対的に垂直に延出してもよく、又は９０度より大きくあり得る角度Ａ４で延出してもよい。かかる構成は、ステープル４４３０をそれらの対応するステープルキャビティ４４２２内に一時的に保持するのに役立ち得る。しかしながら、垂直脚部４４３４、４４３６は、冠部４４３２から様々な角度で延出してもよい。いくつかの実施形態では、角度Ａ４は互いに等しい。他の実施形態では、角度Ａ４は互いに異なる。図示の実施形態では、内側ステープル４４３０及び外側ステープル４４５０それぞれは、同じ未形成高さＵＦＨを有する。内側及び外側ステープル４４３０、４４５０は、従来の外科用ステープルワイヤから形成される。少なくとも一実施形態では、外側ステープル４４５０を形成するために使用されるステープルワイヤの直径は、内側ステープル４４３０を形成するために使用されるステープルワイヤの直径よりも大きい。一実施形態では、内側及び外側ステープルは、同じ直径を有してもよく、その他の直径を有するワイヤから形成されてもよい。いくつかの構成では、内側及び外側ステープルは、同じ種類のステープルワイヤから形成されてもよい。このため、そのような構成では、内側及び外側ステープルのワイヤ直径は同一となる。しかしながら、更に別の実施形態では、内側及び外側ステープルは、同じ未形成形状／構成を有し得るが、異なるワイヤの直径を有する２つの異なるステープルワイヤから形成され得る。更に、少なくとも１つの構成において、各外側ステープル４４５０の冠部幅ＣＷＯは、各内側ステープル４４３０の冠部幅ＣＷＩより大きい。ステープル構成に関する更なる詳細は、参照により本明細書に組み込まれている、２０１４年６月３０日出願の米国特許出願第１４／３１９，００８号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＮＯＮ−ＵＮＩＦＯＲＭ  ＦＡＳＴＥＮＥＲＳ」、米国特許出願公開第２０１５／０２９７２３２号に見出すことができる。
【０２０４】
図１０７を参照すると、ステープルカートリッジ４４１０は、デッキ面４４１２より上方に延在する外縁４４１４を有する。手術中、医師は、円形ステープラのカートリッジに対するアンビルの位置を調節することができる。少なくとも１つのかかる実施形態において、ステープルカートリッジ４４１０は、デッキ面４４１２から延在するデッキ特徴部４４１６及び４４１８を更に含む。図１０７から分かるように、一連の内側デッキ特徴部４４１６が、ステープルキャビティ４４２２の内側列４４２０と、発射プロセスの際にナイフ又は切断部材が通過することになる中心に配置されたナイフ開口部４４１３との間に設けられる。デッキ特徴部４４１６は、図１０７、図１０９及び図１１０に示すように成形され、かつ、内側ステープルキャビティ及び開口部４４１３に対して位置決めされ得る。例えば、各内側デッキ特徴部４４１６は、ナイフ開口部４４１３の壁と同一の広がりを有する平坦な壁部４４１５と、内側ステープルキャビティ４４２２の列に隣接する円錐形の又は傾斜のついた本体部分４４１７とを有することができる。図１０９及び図１１０を参照されたい。図１０７に示す実施形態では、デッキ特徴部４４１６は、隣接する内側ステープルキャビティ４４２２の間の隙間に向けられ、一対のステープルキャビティ４４２２の間で図のようにずらされている。このシステムのキャビティ拡張部構成又はデッキ特徴部は、平坦なデッキカートリッジが通常受ける圧力を弱める役割を果たし得る。ここに開示された構成は、組織の移動及び滑りを軽減するのにも役立ち得る。組織が滑るのは一般に望ましくないので、外径保持特徴部は、より大きくても、またより数が多くてもよい。内径特徴部は、刃が内径内側に隣接して通過する際に、組織張力／せん断力を増加させる役割を果たすことができ、これによりシステムによる切断がより良好となり得る。しかしながら、デッキ特徴部４４１６は、異なる形状及び構成を有してもよく、デッキ面４４１２上の異なる位置に設置されてもよい。
【０２０５】
また、図１０７、図１０９及び図１１０から分かるように、１つおきの外側ステープルキャビティ４４４２は、キャビティ４４４２の各端部に関連付けられた外側デッキ特徴部４４１８を含む。外側デッキ特徴部４４１８は、デッキ面４４１２より上方に延在し、ステープル４４５０がステープルカートリッジ４４１０から射出されているときに、外側ステープル４４５０をアンビルに向けて誘導する。そのような実施形態では、外側ステープル４４５０は、発射部材によってアンビルに向けて移動させられるまで、外側デッキ特徴部４４１８の上方に突出しない場合がある。主に図１０７を参照すると、少なくとも一実施形態では、外側デッキ特徴部４４１８は、対応する外側ステープルキャビティ４４４２の全体を囲んで延在しない。第１の外側デッキ特徴部４４１８は、対応する外側キャビティ４４４２の第１の端部に隣接して位置付けられ、第２の外側デッキ特徴部４４１８は、外側キャビティ４４４２の第２の端部に隣接して位置付けられる。図１０７から分かるように、外側デッキ特徴部４４１８は、外側ステープルキャビティ４４４２の１つおきのキャビティと関連付けられる。そのような構成は、総圧力を低下させ、組織の伸展及び移動を最小限に抑える役割を果たすことができる。ただし、他の実施形態では、第１及び第２の外側デッキ特徴部４４１８は、外側ステープルキャビティ４４４２の１つ１つと関連付けられてもよい。更に他の実施形態では、外側デッキ特徴部は、対応する外側キャビティの全周囲を囲んで延在してもよい。図１０９から分かるように、内側デッキ特徴部４４１６は外側デッキ特徴部４４１８よりも短い。別の言い方をすれば、各内側デッキ特徴部は、各外側デッキ特徴部４４１８がデッキ面４４１２の上方に突出する距離より短い距離だけ、デッキ面４４１２の上方に突出する。各外側デッキ特徴部は、外縁４４１４がデッキ面４４１２の上方に突出するのと同じ距離だけ、デッキ面４４１２の上方に突出してもよい。加えて、図１０９から更に分かるように、各外側デッキ特徴部４４１８は、略錐形又はテーパ状の外形を有しており、この外形は、ステープラヘッドを患者の結腸及び直腸に挿入している間に、組織がデッキ特徴部に引っ掛かるのを防止するのに役立ち得る。
【０２０６】
上記のデッキ特徴部の構成は、１つ又は２つ以上の利点を提供することができる。例えば、直立した外縁は、組織がカートリッジデッキを横切って滑るのを防止するのに役立ち得る。この直立した縁は、１つの連続したリップ形成部ではなく、山谷の繰り返しパターンも含むことができる。内側の直立した特徴部はまた、刃に隣接した組織を保持して改善された切断をもたらすのに役立ち得る。内側のデッキ特徴部は、キャビティの間ごとにあってもよく、又は代替構成では、デッキ特徴部（複数可）は１つの連続した直立リップを含んでもよい。所望の量の組織固定化を実現しながら、高エネルギー（force）／圧縮ゾーンの数を最小限に抑えるために、デッキ特徴部の数のバランスを取ることが望ましい場合がある。キャビティと同心の特徴部は、ステープル脚部が突出する領域における組織流動を最小限に抑えるという更なる目的に役立ち得る。そのような構成はまた、ステープル脚部が射出されて、対応する形成ポケットからなり得る受け入れアンビルポケットに移行したときに、ステープルを望ましく形成するのを容易にする。かかる局所ポケット特徴部は、ステープルがカートリッジから出るときにカートリッジが脚部を支持するのを容易にしながら、低圧縮ゾーンを増加させる。したがってこの構成は、ステープルがアンビルポケットと接触する前にステープルが「ジャンプ」しなければならない距離を最小限に抑える。組織流動は、カートリッジの中心から半径方向外側に向かって増加する傾向がある。図１１８を参照すると、改善された外側直立列拡張部は、該拡張部が結腸を通って上に向けて挿入されるときに、結腸は管であることから、組織を上に載せる（stage）傾向がある。
【０２０７】
図１０９及び図１１０は、アンビル４４８０と関連した外科用ステープルカートリッジ４４１０の使用を図示する。アンビル４４８０は、ステープル形成インサート又は部分４４８４を動作可能に支持するアンビルヘッド部分４４８２と、ナイフ座金４４９０と、を含む。ナイフ座金４４９０は、ステープラヘッド内に支持されたナイフ４４９２と直面関係で支持される。図示の実施形態では、ステープル形成インサート４４８４は、例えば、例えば、鋼、ステンレス鋼等から製造され、内側ステープル形成ポケット４４８６の内側列及び外側ステープル形成ポケット４４８８の外側列を収容する。各内側ステープル形成ポケット４４８６は、内側ステープルキャビティ４４２２のうちの１つに対応し、各外側ステープル形成ポケット４４８８は、外側ステープルキャビティ４４４２のうちの１つに対応する。図示の構成では、アンビル４４８０がカートリッジデッキ面４４１２に対してその発射位置に移動すると、内側ステープル形成ポケット４４８６は、外側ステープル形成ポケット４４８８よりもカートリッジデッキ面４４１２に近くなる。換言すれば、第１のステープル形成部４４８５とカートリッジデッキ面４４１２との間の第１の隙間ｇ１又は第１のステープル形成距離は、第２のステープル形成部４４８７とカートリッジデッキ面４４１２との間の第２の隙間ｇ２又は第２のステープル形成距離よりも小さい。
【０２０８】
図１０９及び図１１０から更に分かるように、内側ステープル４４３０は、それぞれ、プッシャアセンブリ４５００の対応する内側ドライバ部４５０２上のそれらの対応する内側ステープルキャビティ４４２２内に支持され、外側ステープル４４５０のそれぞれは、対応する外側ドライバ部４５０４上のそれらの対応する外側ステープルキャビティ４４４２内に支持される。プッシャアセンブリ４５００をアンビル４４８０に向けて前進させると、内側及び外側ステープル４４３０、４４５０が駆動されて、図１１０に示すように、それらの各対応するステープル形成ポケット４４８６、４４８８と成形接触する。更に、ナイフ４４９２が、アンビル４４８０とデッキ面４４１２との間にクランプされた組織を貫通し、ナイフ座金４４９０の脆い底面４４９１を貫通して遠位に前進する。かかる構成は、外側ステープル４４５０に、内側ステープル４４３０の形成高さＦＨＩよりも大きい形成高さＦＨＯを付与するのに役立つ。換言すれば、外側ステープル４４５０の外側列４４４０は、より大きい「Ｂ」形状に形成され、外側ステープル列４４４０の近くでの高い組織圧縮を緩和するためのより大きい捕捉容積及び／又はより高いステープル形成高さをもたらす。より大きいＢ形状はまた、内列に向かう血流を改善し得る。様々な例において、外側ステープル４４５０の外側列４４４０は、より大きいステープル冠部、ステープル脚部の幅、及び／又はステープル脚部の厚みを利用することによって、展開に対するより大きい抵抗を含む。
【０２０９】
各ステープル列で使用するステープルの量は、様々であり得る。一実施形態では、例えば、外側ステープル４４５０の方が内側ステープル４４３０よりも多い。別の実施形態は、外側ステープル４４５０よりも多くの内側ステープル４４３０を用いる。様々な例において、外側ステープル４４５０のワイヤ径は、内側ステープル４４３０のワイヤ径よりも大きい。内側及び外側ステープル４４３０、４４５０は、同じ未形成高さＵＦＨを有してもよい。外側ステープル４４５０の外側列４４４０内の冠部幅ＣＷＯは、内側ステープル４４３０の内側列４４２０の冠部幅ＣＷＩよりも大きい。外側ステープル４４５０のガルウイング構造は、それらの各冠部から異なる距離に位置する屈曲部を用いる。平坦な（階段状でない）カートリッジデッキ面４４１２を有し、ドライバ又はプッシャが均一に移動する、階段状アンビル構造を使用することにより、形成高さの異なるステープルが得られる。
【０２１０】
図１１１は、別のステープルカートリッジの実施形態４６１０を図示する。図１１１から分かるように、ステープルカートリッジ４６１０は、離間配置された内側ステープルキャビティ４６２２の内側環状列４６２０と、離間配置された外側ステープルキャビティ４６４２の外側環状列４６４０と、を含むカートリッジデッキ４６１２を含む。図１１１から分かるように、内側ステープルキャビティ４６２２は、離間配置された外側ステープルキャビティ４６４２に対してずらされている。各内側ステープルキャビティ４６２２内には内側外科用ステープル４６３０が支持され、各外側ステープルキャビティ４６４２内には外側外科用ステープル４６５０が支持される。加えて、外縁４６１４がデッキ面４６１２より上方に延在している。様々な実施形態において、上記に加え、ステープル４６３０、４６５０は、ステープルが発射部材によってアンビルに向かって移動するまでデッキ面４６１２の上方に突出しない。そのような実施形態は、ステープルが内部に格納されるそれらの対応のステープルキャビティの深さに対して小さいステープルを利用する場合が多い。一実施形態では、ステープルの脚部は、ステープルがその未発射位置にあるときにデッキ面４６１２の上方に突出する。少なくとも１つのかかる実施形態において、ステープルカートリッジ４６１０は、デッキ面４６１２から延出するデッキ特徴部４６１６及び４６１８を更に含む。
【０２１１】
また、図１１１から分かるように、１つおきの内側ステープルキャビティ４６２２は、キャビティ４６２２の各端部に関連付けられた内側デッキ特徴部４６１６を含む。内側デッキ特徴部４６１６は、デッキ面４６１２より上方に延出し、対応する内側ステープル４６３０がステープルカートリッジ４６１０から射出されているときに、対応する内側ステープル４６３０をアンビルに向けて誘導する。そのような実施形態では、内側ステープル４６３０は、発射部材によってアンビルに向けて移動させられるまで、内側デッキ特徴部４６１６の上方に延出しない場合がある。図示の例では、内側デッキ特徴部４６１６は、対応する内側ステープルキャビティ４６２２の全体周辺に延在しない。第１の内側デッキ特徴部４６１６は、対応する内側キャビティ４６２２の第１の端部に隣接して位置付けられ、第２の内側デッキ特徴部４６１６は、内側キャビティ４６２２の第２の端部に隣接して位置付けられる。ただし、一実施形態では、内側デッキ特徴部４４１６は、内側ステープルキャビティ４６２２の１つ１つと関連付けられてもよい。更に他の実施形態では、内側デッキ特徴部は、対応する内側ステープルキャビティの全周囲を囲んで延在してもよい。異なる高さを同心パターンで有し、１つおきのキャビティに関連付けられているデッキ特徴部を用いることによって、できるだけ多くのステープル脚部をできるだけ長く誘導したいという希望とのバランスを取りながらも、圧力の低い組織隙間領域をより多く提供することができる。別の言い方をすれば、そのような構成は、標的組織に加えられる圧力の全体量を低減することによって、組織の流動量を最小限に抑えることができる。
【０２１２】
更に図１１１を参照すると、各外側ステープルキャビティ４６４２は、該キャビティ４６４２の各端部に関連付けられた外側デッキ特徴部４６１８を含む。外側デッキ特徴部４６１８は、デッキ面４６１２より上方に延出し、ステープル４６５０がステープルカートリッジ４６１０から射出されているときに、外側ステープル４６５０をアンビルに向けて誘導する。そのような実施形態では、外側ステープル４６５０は、発射部材によってアンビルに向けて移動させられるまで、外側デッキ特徴部４６１８の上方に延出しない場合がある。図１１１から分かるように、図示の例では、外側デッキ特徴部４６１８は、対応する外側ステープルキャビティ４６４２の全体周辺に延在しない。第１の外側デッキ特徴部４６１８は、対応する外側キャビティ４６４２の第１の端部に隣接して位置付けられ、第２の外側デッキ特徴部４６１８は、外側キャビティ４６４２の第２の端部に隣接して位置付けられる。図１１１から分かるように、外側デッキ特徴部４６１８は、外側ステープルキャビティ４６４２の１つ１つと関連付けられる。ただし、他の実施形態では、第１及び第２の外側デッキ特徴部４６１８は、外側ステープルキャビティ４６４２の１つおきに関連付けられてもよい。更に他の実施形態では、外側デッキ特徴部は、対応する外側キャビティの全周囲を囲んで延在してもよい。図１１２及び図１１３から分かるように、内側デッキ特徴部４６１６及び外側デッキ特徴部４６１８は、デッキ面４６１２の上方に同じ距離だけ延出している。別の言い方をすれば、これら特徴部は同じ高さを有する。加えて、図１１２及び図１１３から更に分かるように、各内側デッキ特徴部４４１６及び各外側デッキ特徴部４６１８は、略錐形又はテーパ状の外形を有しており、この外形は、ステープラヘッドを患者の結腸及び直腸に挿入している間に、組織がデッキ特徴部に引っ掛かるのを防止するのに役立ち得る。
【０２１３】
図１１２及び図１１３は、アンビル４６８０と関連した外科用ステープルカートリッジ４６１０の使用を図示する。アンビル４６８０は、ステープル形成インサート又は部分４６８４を動作可能に支持するアンビルヘッド部分４６８２と、ナイフ座金４６９０と、を含む。ナイフ座金４６９０は、ステープラヘッド内に支持されたナイフ４６９２と直面関係で支持される。図示の実施形態では、ステープル形成インサート４６８４は、例えば、鋼、ステンレス鋼等から製造され、内側ステープル形成ポケット４６８６の内側列及び外側ステープル形成ポケット４６８８の外側列を収容する。各内側ステープル形成ポケット４６８６は、内側ステープルキャビティ４６２２のうちの１つに対応し、各外側ステープル形成ポケット４６８８は、外側ステープルキャビティ４６４２のうちの１つに対応する。図示の構成では、内側ステープル形成ポケット４６８６は、外側ステープル形成ポケット４６８８がデッキ面４６１２から離れて位置するのと同じ距離ｇ１だけ、デッキ面４６１２から離れて位置する。
【０２１４】
図１１２及び図１１３から更に分かるように、内側ステープル４６３０は、プッシャアセンブリ４７００の対応する内側ドライバ部４７０２上の対応する内側ステープルキャビティ４６２２内に支持される。外側ステープル４６５０は、対応する外側ドライバ部４７０４上の対応する外側ステープルキャビティ４６４２内に支持される。プッシャアセンブリ４７００をアンビル４６８０に向けて前進させると、内側及び外側ステープル４６３０、４６５０が駆動されて、図１１３に示すように、それらの各対応するステープル形成ポケット４６８６、４６８８と成形接触する。更に、ナイフ４６９２が、アンビル４６８０とデッキ面４６１２との間にクランプされた組織を貫通し、ナイフ座金４６９０の脆い底面４６９１を貫通して遠位に前進する。図１１２及び図１１３に図示する実施例では、各内側ステープル４６３０は、第１のワイヤ径Ｄ１を有する第１のステープルワイヤから形成され、第１の未形成高さＬ１を有する。例えば、第１のワイヤ径Ｄ１は、およそ０．０２０１ｃｍ〜０．０３８ｃｍ（約０．００７９”〜０．０１５”）（増分は通常、０．０２２６ｃｍ、０．０２３９ｃｍ、及び０．００３６８ｃｍ（０．００８９”、０．００９４”、０．００１４５”）である）であってもよく、第１の未形成高さＬ１は、およそ０．５０１ｃｍ〜０．６３５ｃｍ（約０．００７９”〜０．０１５”）（増分は通常０．００８９”、０．００９４”、及び０．００１４５”）である）であってもよく、第１の未形成高さＬ１は、およそ０．５０２９ｃｍ〜０．６３５ｃｍ（０．１９８”〜０．２５０”）であってもよい。各外側ステープル４６５０は、第２のワイヤ径Ｄ２を有する第２のステープルワイヤから形成され、第２の未形成高さＬ２を有する。図１１２及び図１１３に示す実施形態では、Ｄ１＜Ｄ２、及びＬ１＜Ｌ２である。しかしながら、図１１３から分かるように、内側及び外側ステープル４６３０、４６５０は、同じ形成高さＦＨ’を有して形成されている。外側のより太いワイヤステープルは、良好な止血性を維持する傾向がある内側列のより小さい直径のステープルと比べて、より高い引裂強度及び破裂強度を提供する傾向がある。換言すれば、ステープルのより締まった内側列は、良好な止血性を維持することができる一方、圧縮の小さいステープルの外側列は、良好な治癒及び血流を促進することができる。加えて、脚部の長いステープルは、たとえ脚部の短いステープルと同じ高さに形成される場合であっても、より大きな程度のＢ字形屈曲を確実にすることができ、このより大きな程度のＢ形状屈曲により、脚部の長いステープルの強度が強められ、かつ、脚部の長いステープルが、高負荷条件において押さえるのに十分なだけ適切に形成される可能性が高められ得る。各ステープル列で使用するステープルの量は、様々であり得る。一実施形態では、例えば、内側列４６２０は、外側ステープル４６５０の外側列４６４０が有するのと同じ数の内側ステープル４６３０を有する。様々な構成において、ステープル４６５０の冠部幅は、内側ステープル４６３０の冠部幅よりも大きい。一実施形態では、ステープル４６３０、４６５０は、同一の冠部幅を有し得る。他の構成では、ステープル４６３０、４６５０は、上記に述べたガルウイングデザインを有してもよい。例えば、ステープルの少なくとも１つの脚部は、内向きに屈曲した終端部を含んでもよく、又は、両方の脚部が、互いに向かって内向きに屈曲した終端部を含んでもよい。そのようなステープルは、内側環状列、若しくは外側環状列、又は内側及び外側環状列の両方に用いられ得る。
【０２１５】
図１１４は、離間配置されたステープルキャビティの３つの環状列４８２０、４８４０、４８６０を含むカートリッジデッキ４８１２を含む、別の円形ステープルカートリッジの実施形態４８１０を図示する。内側又は第１の列４８２０は、それぞれが第１の角度で配置された、第１の複数の内側又は第１のステープルキャビティ４８２２を含有する。各内側ステープルキャビティ４８２２は、対応する内側又は第１のステープル４８３０をその中に動作可能に支持する。内側キャビティ４８２２は、第１のステープル４８３０を、接線方向に対して同じ均一な角度で方向付ける。図の実施例では、各内側ステープル４８３０は、第１のステープル直径Ｄ１を有する第１のステープルワイヤから形成される。一実施例において、第１のステープルワイヤ径Ｄ１は、およそ０．０２０１ｃｍ〜０．０３８ｃｍ（増分は通常、０．０２２６ｃｍ、０．０２３９ｃｍ、及び０．００３６８ｃｍ）（０．００７９”〜０．０１５”（増分は通常、０．００８９”、０．００９４”、及び０．００１４５”））であってよい。図１１７を参照すると、各内側ステープル４８３０は、第１の冠部４８３２と、２つの第１の脚部４８３４とを含んでいる。第１の冠部は、第１の冠部幅Ｃ１を有し、各第１の脚部４８３４は、第１の未形成脚部長さＬ１を有する。一実施例において、第１の冠部幅Ｃ１は、およそ０．２５４ｃｍ〜０．７６２ｃｍ（０．１００”〜０．３００”）であってよく、第１の未形成脚部長さＬ１は、およそ０．５０３ｃｍ〜０．６３５ｃｍ（０．１００”〜０．３００”及び第１の未形成キャブ長さＬ１はおよそ０．１９８”〜０．２５０”であってよい）。第１の脚部４８３４は、それぞれ、第１のステープル冠部４８３２に対して角度Ａ１で配置されてもよい。角度Ａ１は、約９０°であってもよく、又は、角度Ａ１は、第１のステープル４８３０をその対応する第１のステープルキャビティ４８２２内に保持するのを支援するために、第１の脚部４８３４がわずかに外向きに広げられるように、９０°よりわずかに大きくてもよい。
【０２１６】
ここで図１１５及び図１１６を参照すると、ステープルカートリッジ４８１０は、アンビル４９００と共に用いられることが意図されている。アンビル４９００は、第１のステープル形成ポケット４９０４のずらされた又は角度の付いた第１の対４９０３の２つの内側又は第１の列４９０２を含む。第１のステープル形成ポケット４９０４の各第１の対４９０３は、１つの第１のステープル４８３０に対応している。一方の第１のステープル形成ポケット４９０４は、一方の第１のステープル脚部４８３４に対応し、対４９０３のうちの他方の第１のステープル形成ポケット４９０４は、他方の第１のステープル脚部４８３４に対応する。かかる構成は、一方の第１の脚部４８３４が第１の冠部４８３２の一方の側に形成され、他方の第１の脚部４８３４が第１の冠部４８３２の他方の側に形成されるように、第１のステープル４８３０の第１のステープル脚部４８３４が、この特定の第１のステープル４８３０の第１の冠部４８３２との面外に形成される、形成されたステープル構成を確立するのに役立つ。この「三次元」の形成されたステープル構成は、第１のステープル形成ポケット４９０４のいくつかに関して図１１５に示されている。
【０２１７】
図１１６から特に最も良く分かるように、カートリッジデッキ４８１２は「階段状」構造を有する。カートリッジデッキ４８１２は、内側又は第１のステープルキャビティ４８２２の内側又は第１の環状列４８２０に対応する、内側又は第１のカートリッジデッキ部４８１４を含む。図１１６で更に分かるように、アンビル４９００が閉鎖又はクランプ位置に移動すると、アンビル４９００の、第１のステープル形成ポケット４９０４を含有する部分は、デッキ部４８１４から第１の隙間距離ｇ１だけ離間する。
【０２１８】
図１１４、図１１６及び図１１７を再び参照すると、中間又は第２の列４８４０は、それぞれ第２の角度で配置された第２の複数の中間又は第２のステープルキャビティ４８４２を含有する。各中間ステープルキャビティ４８４２は、対応する中間又は第２のステープル４８５０をその中に動作可能に支持する。中間キャビティ４８４２は、中間又は第２のステープル４８５０を、接線方向に対して同じ均一な第２の角度で方向付ける。しかしながら、第２の角度は第１の角度と異なる。別の言い方をすれば、第１及び第２のステープルが、それらの対応の第１及び第２のキャビティ内に支持されているときに、各第１のステープル４８３０の第１の冠部の軸線を延ばしたとすると、その軸線は最終的に、隣接する第２のステープル４８５０の第２の冠部の延ばした軸線と交差することになる。図１１６及び図１１７から分かるように、各第２の又は中間ステープル４８５０は、第２のステープル冠部又は基部４８５２と、２つの第２の脚部４８５４と、を含んでいる。ステープル基部４８５２は、やや矩形の断面形状を有し、かつ材料の平らなシートから形成され得る。第２のステープル脚部４８５４は、例えば、円形の断面輪郭形状を有し得る。第２の又は中間ステープルは、例えば、参照によりその全体が本明細書に組み込まれている、２０１５年８月２６日出願の米国特許出願第１４／８３６，１１０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳ  ＦＯＲ  ＣＵＲＶＥＤ  ＡＮＤ  ＣＩＲＣＵＬＡＲ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」に開示された様々なステープル構成を含み得る。矩形の断面輪郭形状を有する、ステープル基底部分から延びる円形のステープル脚部を有することにより、優先屈曲平面を含まないステープル基底部分及びステープル脚部を提供することができる。第２のステープル４８５０は、ステープル脚部４８５４がステープル基部４８５２から延びる場所である屈曲部４８５６を含む。屈曲部４８５６は、実質的に正方形の断面輪郭形状を含み得る。それぞれ屈曲部４８５６及びステープル基部４８５２の正方形輪郭形状及び矩形輪郭形状は、円形のステープル脚部４８５４に対する堅固な接続及び骨格を提供する。円形のステープル脚部４８５４は、正方形、矩形、若しくは頂点を有する任意の形状、又は不均一な形状の断面を有するステープル脚部が有し得る優先屈曲平面を排除する。第２のステープル脚部４８５４のそれぞれは、第２の直径Ｄ２を有する。少なくとも一実施形態では、Ｄ２＞Ｄ１である。第２の基部又は冠部４８５２は、第２の冠部幅Ｃ２を有する。一構成では、Ｃ２＞Ｃ１である。第２の脚部４８５４は、それぞれ、第２の基部又は冠部４８５２に対して角度Ａ２で配置されてもよい。角度Ａ２は、約９０°であってもよく、又は、角度Ａ２は、第２のステープル４８５０をその対応する第２のステープルキャビティ４８４２内に保持するのを支援するために、第２の脚部４８５４がわずかに外向きに広げられるように、９０°よりわずかに大きくてもよい。
【０２１９】
図１１５及び図１１６を参照すると、アンビル４９００は、第２のステープル形成ポケット４９１４のずらされた又は角度の付いた第２の対４９１３の２つの中間又は第２の列４９１２を更に含む。第２のステープル形成ポケット４９１４の各第２の対４９１３は、１つの第２のステープル４８５０に対応している。一方の第２のステープル形成ポケット４９１４は、一方の第２のステープル脚部４８５４に対応し、対４９１３のうちの他方の第２のステープル形成ポケット４９１４は、他方の第２のステープル脚部４８５４に対応する。かかる構成は、第２の脚部４８５４が、特定の第２のステープル４８５０の第２の基部４８５２との面外に形成される、形成されたステープル構成を確立するのに役立つ。この「三次元」の形成されたステープル構成は、第２のステープル形成ポケット４９１４のいくつかに関して図１１５に示されている。
【０２２０】
図１１６で最も具体的に分かるように、カートリッジデッキ４８１２は、中間又は第２のステープルキャビティ４８４２の中間又は第２の環状列４８４０に対応する第２のカートリッジデッキ部４８１６を更に含む。図１１６で更に分かるように、アンビル４９００が閉鎖又はクランプ位置に移動すると、アンビル４９００の、第２のステープル形成ポケット４９１４を含有する部分は、デッキ部４８１６から第２の隙間距離ｇ２だけ離間する。図の実施例では、ｇ２＞ｇ１である。
【０２２１】
図１１４、図１１６及び図１１７を再び参照すると、外側又は第３の列４８６０は、第３の複数の外側又は第３のステープルキャビティ４８６２を含有し、これら外側又は第３のステープルキャビティ４８６２は、各外側又は第３のステープルキャビティ４８６２が、２つの隣接する第２のキャビティ４８４２の間の距離に及ぶように、第２のステープルキャビティ４８４２に対して寸法決めされている。各外側ステープルキャビティ４８６２は、対応する外側又は第３のステープル４８７０をその中に動作可能に支持する。外側キャビティ４８６２は、外側又は第３のステープル４８７０を、円周方向の接線に向かわせる。図１１６及び図１１７から分かるように、各第３の又は外側ステープル４８７０は、第３のステープル冠部又は基部４８７２と、２つの第３の脚部４８７４と、を含んでいる。ステープル基部４８７２は、やや矩形の断面形状を有し、かつ材料の平らなシートから形成され得る。第３のステープル脚部４８７４は、例えば、円形の断面輪郭形状を有し得る。第３の又は外側ステープル４８７０は、例えば、参照によりその全体が本明細書に組み込まれている、２０１５年８月２６日出願の米国特許出願第１４／８３６，１１０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳ  ＦＯＲ  ＣＵＲＶＥＤ  ＡＮＤ  ＣＩＲＣＵＬＡＲ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」に開示された様々なステープル構成を含み得る。矩形の断面輪郭形状を有する、ステープル基底部分から延びる円形のステープル脚部を有することにより、優先屈曲平面を含まないステープル基底部分及びステープル脚部を提供することができる。第３のステープル４８７０は、ステープル脚部４８７４がステープル基部４８７２から延びる場所である屈曲部４８７６を含む。屈曲部４８７６は、実質的に正方形の断面輪郭形状を含み得る。それぞれ屈曲部４８７６及びステープル基部４８７２の正方形輪郭形状及び矩形輪郭形状は、円形のステープル脚部４８７４に対する堅固な接続及び骨格を提供する。円形のステープル脚部４８７４は、正方形、矩形、若しくは頂点を有する任意の形状、又は不均一な形状の断面を有するステープル脚部が有し得る優先屈曲平面を排除する。少なくとも一実施形態では、Ｄ３＞Ｄ２である。第３の基部又は冠部４８７２は、第３の冠部幅Ｃ３を有し、各第３の脚部４８７４は、第３の未形成脚部長さＬ３を有する。一構成では、Ｃ３＞Ｃ２及びＬ３＞Ｌ２である。第３の脚部４８７４は、それぞれ、第３の基部又は冠部４８７２に対して角度Ａ３で配置されてもよい。角度Ａ３は、約９０°であってもよく、又は、角度Ａ３は、第３のステープル４８７０をその対応する第３のステープルキャビティ４８６２内に保持するのを支援するために、第３の脚部４８７４がわずかに外向きに広げられるように、９０°よりわずかに大きくてもよい。
【０２２２】
図１１５及び図１１６を参照すると、アンビル４９００は、外側又は第３のステープル形成ポケット４９１８の外側列４９１６を更に含む。各第３のステープル形成ポケット４９１８は、１つの第３のステープル４８７０に対応している。図１１６で最も具体的に分かるように、カートリッジデッキ４８１２は、外側又は第３のステープルキャビティ４８６２の外側又は第３の列４８６０に対応する第３のカートリッジデッキ部４８１８を更に含む。図１１６で更に分かるように、アンビル４９００が閉鎖又はクランプ位置に移動すると、アンビル４９００の、第３のステープル形成ポケット４９１８を含有する部分は、デッキ部４８１８から第３の隙間距離ｇ３だけ離間する。図の実施例では、ｇ３＞ｇ２である。図１１６で更に分かるように、少なくとも一実施形態では、組織厚さコンペンセータ４９２０を、各外側又は第３のステープル４８７０と共に用いる。組織厚さコンペンセータは、止血を促進するために酸化再生セルロース（oxidized regenerated cellulose、ＯＲＣ）が組み込まれた織布材料を含み得る。組織厚さコンペンセータ４９２０は、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年２月２４日出願の米国特許出願第１４／１８７，３８９号、発明の名称「ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ  ＬＡＹＥＲ  ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」、米国特許出願公開第２０１５／０２３８１８７号に開示された様々な組織厚さコンペンセータ構成のいずれかを含み得る。図１１６から分かるように、組織厚さコンペンセータ４９２０は、「ａ」と示される厚さを有する。一実施形態では、組織厚さコンペンセータは、およそ０．０３８ｃｍ〜０．１１４ｃｍ（０．０１５”〜０．０４５”）の厚さを有する。しかしながら、他の厚さが用いられてもよい。
【０２２３】
更には、図１１４〜図１１７に示す少なくとも１つの実施形態では、ステープルカートリッジ４８１０は、ステープルの３つの列のそれぞれにおいて異なる数のステープルを用いることができる。一構成では、内側ステープル列は、最小ワイヤ径及び最短未形成脚部長さを有する従来のステープルを含む。各第１のステープルは、最も短い冠部幅を有し、各第１のステープルは、接線方向に対して均一な角度で方向付けられる。中間ステープルは、第１のステープル構成と異なる構成を有する。中間ステープルの各脚部は、中程度のワイヤ径及び未形成脚部長さを含む。各中間ステープルは、内側ステープルの冠部幅よりもわずかに大きい冠部幅を有する。各中間ステープルは、接線方向に対して均一な角度で方向付けられるが、内側ステープルの内側列に対して異なる角度で方向付けられる。各外側ステープルは、中間ステープルの構成と同様の構成を有する。各外側ステープルの第３の脚部のそれぞれは、内側及び中間ステープルの脚部のワイヤ径に比べて、最も大きいワイヤ径を含む。各外側ステープルの冠部幅は、内側及び中間ステープルの冠部幅よりも有意に大きい。各外側ステープルは、カートリッジの円周方向の接線方向に方向付けられる。外側ステープル列は、止血を促進するためにＯＲＣが組み込まれた、織布の組織厚さコンペンセータ（スペーサ布）を用いる。階段状アンビル及び階段状カートリッジデッキにより、異なる形成ステープル高さが得られ、最も短い形成高さを有するステープルは、内側列内にあり、最も長い形成高さを有するステープルは、外側列内にある。ステープルの内側列及び中間列に対応するアンビルポケットは、内側列及び中間列内で三次元ステープルを作り出すために「傾斜」している。「バスタブ型」アンビルポケットは、外側ステープル列に対応する。少なくとも一実施形態では、ステープルは連続的に発射される。例えば、内側列及び中間列内のステープルが最初に発射され、外側列内のステープルはその後発射されてもよい。環状ナイフは、発射プロセス中に、クランプした組織を切断する。
【０２２４】
本開示の様々な実施形態において記載したように、円形ステープル留め器具は、アンビルとステープルカートリッジとを含んでいる。アンビル及びステープルカートリッジの一方又は両方は、それらの間に組織を捕捉するために、開放構成と閉鎖構成との間で他方に対して移動可能である。ステープルカートリッジは、ステープルキャビティの円形列の内部に、又は少なくとも部分的に内部に、ステープルを収納する。ステープルは、それらの対応のステープルキャビティから、捕捉された組織の中へと、円形列で配備され、アンビル内の形成ポケットの対応する円形列に対して形成される。発射駆動部は、発射駆動部の発射ストローク中に、ステープルをステープルカートリッジから射出させるように構成されている。
【０２２５】
円形ステープル留め器具のアンビルは、概して、組織圧縮面と、組織圧縮面内に画定されたステープル形成ポケットの環状アレイと、を含んでいる。アンビルは、取付マウントと、取付マウントから延びるステムと、を更に含んでいる。ステムは、アンビルが円形ステープル留め器具のステープルカートリッジに向かって及びステープルカートリッジから離れる方向に移動することができるように、円形ステープル留め器具のクロージャ駆動部に取り外し可能に取り付けられるように構成されている。
【０２２６】
ステープルカートリッジ及びアンビルは、患者の体内で別々に移動することができ、手術野で組み合わされる。様々な例において、例えば、ステープルカートリッジは、例えば、結腸などの患者の細い管状体を通って移動する。ステープルカートリッジは、例えば、階段状デッキ及びポケット拡張部（pocket extender）などのいくつかの組織接触特徴部を含み得る。ステープルカートリッジが標的組織に向かって移動する際に患者に意図しない損傷を与えるのを回避するために、本開示は、とりわけ、いくつかの組織接触特徴部に対する様々な変更を提示する。
【０２２７】
図１１８を参照すると、部分断面図は、ステープルカートリッジ１５５００が患者の体内を移動する際に、円形外科用器具のステープルカートリッジ１５５００が組織（Ｔ）に押し付けられているところを示している。組織を保護するように特に輪郭形成された外側フレーム１５５０２を作るために、ステープルカートリッジ１５５００の多数の構造的特徴が変更されている。ステープルカートリッジ１５５００は、複数の環状ステープル列キャビティを含む。少なくとも１つの実施例において、図１１８に図示するように、ステープルキャビティ１５５１０の外側列１５５０４は、ステープルキャビティ１５５１２の内側列１５５０６を少なくとも部分的に取り囲む。ステープルキャビティ１５５１０及び１５５１２は、ステープル１５５３０及び１５５３１をそれぞれ収納するように構成されている。
【０２２８】
内側及び外側という用語は、中心軸線１５５３３を基準にした関係を説明する。例えば、内側組織接触面１５５１８は外側組織接触面１５５１６よりも中心軸線１５５３３に近い。
【０２２９】
図１１９に図示するように、ステープルカートリッジ１５５００は、階段状カートリッジデッキ１５５０８を含んでいる。外側列１５５０４は、階段状カートリッジデッキ１５５０８の外側組織接触面１５５１６内に画定され、一方で、内側列１５５０６は、階段状カートリッジデッキ１５５０８の内側組織接触面１５５１８内に画定される。外側組織接触面１５５１６は内側組織接触面１５５１８から階段状に下がっており、これにより、ステープルカートリッジ１５５００が組織に押し付けられたときの摩擦を低減する傾斜が形成される。
【０２３０】
場合によっては、外側組織接触面１５５１６は、内側組織接触面１５５１８に平行、又は少なくとも実質的に平行である。他の場合では、外側組織接触面１５５１６は、外側組織接触面１５５１６によって画定された第１の平面が、内側組織接触面１５５１８によって画定された第２の平面を横断するように、傾斜が付けられる。所定の角度が、第１の平面と第２の平面との間に画定される。角度は、鋭角であり得る。少なくとも１つの場合において、角度は、例えば、約０°超から約３０°以下の範囲から選択された任意の角度であり得る。少なくとも１つの場合において、角度は、例えば、約５°超から約２５°以下の範囲から選択された任意の角度であり得る。少なくとも１つの場合において、角度は、例えば、約１０°超から約２０°以下の範囲から選択された任意の角度であり得る。傾斜した外側組織接触面１５５１６は、ステープルカートリッジ１５５００が組織に対して移動する際に、組織との摩擦、又は組織の引っ掛かりを低減することができる。少なくとも１つの場合において、傾斜した外側組織接触面１５５１６はまた、内側組織接触面１５５１８から階段状に下がっている。
【０２３１】
少なくとも１つの場合において、外側組織接触面１５５１６の内側部分は、平面状、又は少なくとも実質的に平面状であり、一方で、外側組織接触面１５５１６の外側縁部１５５４８は、ステープルカートリッジ１５５００が組織に対して移動する際に、組織との摩擦、又は組織の引っ掛かりを低減するために、勾配を有する、円弧状にされる、及び／又は面取りされる。ステープルキャビティ１５５１０は、例えば、外側組織接触面１５５１６の平面状内側部分に存在する。内側組織接触面１５５１８の外側縁部１５５５０もまた、ステープルカートリッジ１５５００が組織に対して移動する際に、組織との摩擦、又は組織の引っ掛かりを低減するために、勾配を有すること、面取りされること及び／又は円弧状にされることができる。
【０２３２】
同じ、又は少なくとも実質的に同じ、未形成高さを有するステープルを、外側列１５５０４のステープルキャビティ１５５１０及び内側列１５５０４のステープルキャビティ１５５１２内に収容するために、外側列１５５０４のステープルキャビティ１５５１０はポケット拡張部１５５１４を含んでいる。ポケット拡張部１５５１４は、ステープル１５５３０がそれらの対応のステープルキャビティ１５５１０から射出されるときに、ステープル１５５３０を制御し、かつ誘導するように構成されている。場合によっては、ポケット拡張部１５５１４は、例えば、内側組織接触面１５５１８のステープルよりも大きい未形成高さを有するステープルを収容するように構成され得る。
【０２３３】
図１１９に図示するように、外側列１５５０４のステープルキャビティ１５５１０は、内側列１５５０６内の２つの隣接するステープルキャビティ１５５１２の間の隙間１５５２０と横方向に整列する、又は少なくとも実質的に整列する。ステープルキャビティ１５５１０は、第１の端部１５５２２と第２の端部１５５２４とを有する。第２の端部１５５２４は、連続した２つのステープルキャビティ１５５１２のうちの１つの第１の端部１５５２６と重なり、これにより、図１１８に図示するように、第２の端部１５５２４に位置するステープル脚部１５５３０ａは、第１の端部１５５２６に位置するステープル脚部１５５３１ａと放射状に整列する、又は少なくとも実質的に整列する。同様に、ステープルキャビティ１５５１０の第１の端部１５５２２は、連続した２つのステープルキャビティ１５５１２のうちの１つの第２の端部１５５２８と重なる。
【０２３４】
ポケット拡張部１５５１４は、外側組織接触面１５５１６を越えて延在するステープル脚部１５５３０ａの先端部１５５３６を隠すための、外側組織接触面１５５１６から突出する第１のジャケット１５５３２を含む。第１のジャケット１５５３２は、第１の端部１５５２２から突出する端部１５５３８と、端部１５５３８から離れる方向に延在して第１のジャケット１５５３２を形成する内側側壁１５５４０及び外側側壁１５５４２と、を含む。少なくとも１つの場合において、第１のジャケット１５５３２は、第１の端部１５５２２を含むステープルキャビティ１５５１０の外周１５５３５の一部に延在する「Ｃ」字形の壁を画定する、又は少なくとも実質的に画定する。
【０２３５】
組織との摩擦を低減するために、内側側壁１５５４０は外側組織接触面１５５１６から、外側側壁１５５４２よりも高い高さまで突出する。別の言い方をすると、外側側壁１５５４２の高さは内側側壁１５５４０よりも低い。この構成により、内側側壁１５５４０から外側側壁１５５４２を通り外側組織接触面１５５１６まで円滑に移行する傾斜が形成される。少なくとも１つの実施例において、内側側壁１５５４０及び内側組織接触面１５５１８は、外側組織接触面１５５１６を基準にして同じ、又は少なくとも実質的に同じ高さを含む。あるいは、内側側壁１５５４０及び内側組織接触面１５５１８は、外側組織接触面１５５１６を基準にして異なる高さを含む。場合によっては、外側組織接触面１５５１６を基準にして、内側側壁１５５４０の高さは内側組織接触面１５５１８と比べて低い。この構成により、内側組織接触面１５５１８から、内側側壁１５５４０を通り、外側側壁１５５４２を通り、外側組織接触面１５５１６まで円滑に移行する傾斜が形成される。
【０２３６】
内側組織接触面１５５１８、内側側壁１５５４０、外側側壁１５５４２、及び／又は外側組織接触面１５５１６は、輪郭形成された外側フレーム１５５０２の別個の部分を画定する。それにもかかわらず、図１１８に図示するように、そのような各部分は互いに十分近接しているので、ステープルカートリッジ１５５００が組織に押し付けられたとき各部分の間に組織が捕捉されることができないようになっている。更に、これら部分の１つ又は２つ以上は、組織との摩擦を低減するために、傾斜した、輪郭形成された、湾曲した、円弧状の、及び／又は面取りされた外側表面を含み得る。図１１８に図示するように、外側側壁１５５４２の上面１５５４４及び内側側壁１５５４０の上面１５５４６は、輪郭形成された外側フレーム１５５０２を画定するために、傾斜が付けられる、輪郭形成される、湾曲する、円弧状にされる、及び／又は面取りされる。
【０２３７】
少なくとも１つの場合において、上面１５５４４及び上面１５５４６は、外側組織接触面１５５１６によって画定された第１の平面及び内側組織接触面１５５１８によって画定された第２の平面を横断する傾斜した平面を画定する。少なくとも１つの場合において、第１の角度が、傾斜した平面と第１の平面との間に画定される。第２の角度もまた、傾斜した平面と第２の平面との間に画定され得る。第１の角度の値及び第２の角度の値は、同じ、又は少なくとも実質的に同じであり得る。あるいは、第１の角度の値は、第２の角度の値と異なっていてもよい。少なくとも１つの場合において、第１の角度及び／又は第２の角度は、鋭角である。少なくとも１つの場合において、第１の角度は、例えば、約０°超から約３０°以下の範囲から選択された任意の角度である。少なくとも１つの場合において、第１の角度は、例えば、約５°超から約２５°以下の範囲から選択された任意の角度である。少なくとも１つの場合において、第１の角度は、例えば、約１０°超から約２０°以下の範囲から選択された任意の角度である。少なくとも１つの場合において、第２の角度は、例えば、約０°超から約３０°以下の範囲から選択された任意の角度である。少なくとも１つの場合において、第２の角度は、例えば、約５°超から約２５°以下の範囲から選択された任意の角度である。少なくとも１つの場合において、第２の角度は、例えば、約１０°超から約２０°以下の範囲から選択された任意の角度である。
【０２３８】
上記に加えて、ポケット拡張部１５５１４は、多くの点で第１のジャケット１５５３２と同様である第２のジャケット１５５３４を含む。第１のジャケット１５５３２と同様に、外側組織接触面１５５１６を越えて延在するステープル脚部の先端部を隠すために、外側組織接触面１５５１６から第２のジャケット１５５３４が突出する。第２のジャケット１５５３４は、第２の端部１５５２４から突出する端部１５５３８と、端部１５５３８から延在して第２のジャケット１５５３４を形成する内側側壁１５５４０及び外側側壁１５５４２と、を含む。
【０２３９】
図１１９には１つのポケット拡張部１５５１４が図示されているが、例えば、１つ又は２つ以上の他のポケット拡張部１５５１４が、外側組織接触面１５５１６から突出してもよいことが理解される。少なくとも１つの場合において、第１のジャケット１５５３２と第２のジャケット１５５３４とは側壁によって接続され、例えば、ステープルキャビティを完全に取り囲むポケット拡張部を画定する。
【０２４０】
本明細書で説明した外科用器具システムの多くは、電気モーターにより動作するが、本明細書で説明した外科用器具システムは、任意の好適な方式で動作することができる。様々な事例において、本明細書で説明した外科用器具システムは、例えば、手動操作トリガにより動作することができる。場合によっては、本明細書に開示されるモーターは、ロボット制御システムの一部分を含んでもよい。更に、本明細書に開示されるエンドエフェクタ及び／又はツールアセンブリのいずれかは、ロボット外科用器具システムと共に利用することができる。図８２Ａは、ロボット外科用器具システム２０’を模式的に示す。しかしながら、米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ  ＳＴＡＰＬＥ  ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１２／０２９８７１９号は、例えば、ロボット外科用器具システムのいくつか例についてより詳細に開示している。
【０２４１】
本明細書で説明した外科用器具システムは、ステープルの配備及び変形と関連させて説明されているが、本明細書で説明した実施形態は、これに限定されない。ステープル以外の締結具、例えばクランプ又はタックなどを配備する、様々な実施形態も想到される。更に、組織を封止するための任意の好適な手段を利用する、様々な実施形態も想到される。例えば、様々な実施形態によるエンドエフェクタは、組織を加熱して封止するように構成された電極を含み得る。また例えば、特定の実施形態によるエンドエフェクタは、組織を封止するために振動エネルギーを加えることができる。
【０２４２】
以下の開示内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
−１９９７年３月１２日出願の欧州特許出願第７９５２９８号、発明の名称「ＬＩＮＥＡＲ  ＳＴＡＰＬＥＲ  ＷＩＴＨ  ＩＭＰＲＯＶＥＤ  ＦＩＲＩＮＧ  ＳＴＲＯＫＥ」、
−１９９７年２月２５日発行の米国特許第５，６０５，２７２号、発明の名称「ＴＲＩＧＧＥＲ  ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ  ＦＯＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
−１９９７年１２月１６日発行の米国特許第５，６９７，５４３号、発明の名称「ＬＩＮＥＡＲ  ＳＴＡＰＬＥＲ  ＷＩＴＨ  ＩＭＰＲＯＶＥＤ  ＦＩＲＩＮＧ  ＳＴＲＯＫＥ」、
−２００５年１１月１０日公開の米国特許出願公開第２００５／０２４６８８１号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ  ＦＯＲ  ＭＡＫＩＮＧ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＥＲ」、
−２００７年９月６日公開の米国特許出願公開第２００７／０２０８３５９号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ  ＦＯＲ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＴＩＳＳＵＥ」、
−１９８５年７月９日発行の米国特許第４，５２７，７２４号、発明の名称「ＤＩＳＰＯＳＡＢＬＥ  ＬＩＮＥＡＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
−１９９２年８月１１日発行の米国特許第５，１３７，１９８号、発明の名称「ＦＡＳＴ  ＣＬＯＳＵＲＥ  ＤＥＶＩＣＥ  ＦＯＲ  ＬＩＮＥＡＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
１９９５年４月１１日発行の米国特許第５，４０５，０７３号、発明の名称「ＦＬＥＸＩＢＬＥ  ＳＵＰＰＯＲＴ  ＳＨＡＦＴ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、
−２０１３年１月２９日発行の米国特許第８，３６０，２９７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＡＮＤ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＳＥＬＦ  ＡＤＪＵＳＴＩＮＧ  ＡＮＶＩＬ」、
−２０１５年７月３０日出願の米国特許出願第１４／８１３，２４２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭＳ  ＦＯＲ  ＡＳＳＵＲＩＮＧ  ＴＨＥ  ＰＲＯＰＥＲ  ＳＥＱＵＥＮＴＩＡＬ  ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＴＨＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
−２０１５年７月３０日出願の米国特許出願第１４／８１３，２５９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＳＥＰＡＲＡＴＥ  ＴＩＳＳＵＥ  ＳＥＣＵＲＩＮＧ  ＡＮＤ  ＴＩＳＳＵＥ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭＳ」、
−２０１５年７月３０日出願の米国特許出願第１４／８１３，２６６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭＳ  ＦＯＲ  ＰＥＲＭＩＴＴＩＮＧ  ＴＨＥ  ＯＰＴＩＯＮＡＬ  ＴＲＡＮＳＥＣＴＩＯＮ  ＯＦ  ＴＩＳＳＵＥ」、
−２０１５年７月３０日出願の米国特許出願第１４／８１３，２７４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＳＹＳＴＥＭ  ＦＯＲ  ＢＹＰＡＳＳＩＮＧ  ＡＮ  ＯＰＥＲＡＴＩＯＮＡＬ  ＳＴＥＰ  ＯＦ  ＴＨＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
−１９９５年４月４日発行の米国特許第５，４０３，３１２号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＨＥＭＯＳＴＡＴＩＣ  ＤＥＶＩＣＥ」、
−２００６年２月２１日発行の米国特許第７，０００，８１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＨＡＶＩＮＧ  ＳＥＰＡＲＡＴＥ  ＤＩＳＴＩＮＣＴ  ＣＬＯＳＩＮＧ  ＡＮＤ  ＦＩＲＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭＳ」、
−２００８年９月９日発行の米国特許第７，４２２，１３９号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ−ＤＲＩＶＥＮ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＡＮＤ  ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＴＡＣＴＩＬＥ  ＰＯＳＩＴＩＯＮ  ＦＥＥＤＢＡＣＫ」、
−２００８年１２月１６日発行の米国特許第７，４６４，８４９号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯ−ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＣＬＯＳＵＲＥ  ＳＹＳＴＥＭ  ＡＮＤ  ＡＮＶＩＬ  ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ  ＣＯＭＰＯＮＥＮＴＳ」、
−２０１０年３月２日発行の米国特許第７，６７０，３３４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＨＡＶＩＮＧ  ＡＮ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、
−２０１０年７月１３日発行の米国特許第７，７５３，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
−２０１３年３月１２日発行の米国特許第８，３９３，５１４号、発明の名称「ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ  ＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥ  ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ  ＦＡＳＴＥＮＥＲ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、
−米国特許出願第１１／３４３，８０３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＨＡＶＩＮＧ  ＲＥＣＯＲＤＩＮＧ  ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」、現在は、米国特許第７，８４５，５３７号、
−２００８年２月１４日出願の米国特許出願第１２／０３１，５７３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＡＮＤ  ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＨＡＶＩＮＧ  ＲＦ  ＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳ」、
−２００８年２月１５日出願の米国特許出願第１２／０３１８７３号、発明の名称「ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ  ＦＯＲ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＡＮＤ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は、米国特許第７９８０４４３号、
−米国特許出願第１２／２３５，７８２号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ−ＤＲＩＶＥＮ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は、米国特許第８，２１０，４１１号、
−米国特許出願第１２／２４９，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＡＮＤ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ  ＷＩＴＨ  ＭＡＮＵＡＬＬＹ  ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ  ＦＩＲＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ」、現在は、米国特許第８，６０８，０４５号、
−２００９年１２月２４日出願の米国特許出願第１２／６４７，１００号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ−ＤＲＩＶＥＮ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＥＬＥＣＴＲＩＣ  ＡＣＴＵＡＴＯＲ  ＤＩＲＥＣＴＩＯＮＡＬ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、現在は、米国特許第８，２２０，６８８号、
−２０１２年９月２９日出願の米国特許出願第１２／８９３，４６１号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、現在は、米国特許第８，７３３，６１３号、
−２０１１年２月２８日出願の米国特許出願第１３／０３６，６４７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は、米国特許第８，５６１，８７０号、
−米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ  ＳＴＡＰＬＥ  ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は、米国特許第９，０７２，５３５号、
−２０１２年６月１５日出願の米国特許出願第１３／５２４，０４９号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＦＩＲＩＮＧ  ＤＲＩＶＥ」、現在は、米国特許第９，１０１，３５８号、
−２０１３年３月１３日出願の米国特許出願第１３／８００，０２５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＳＥＮＳＯＲ  ＳＹＳＴＥＭ」、現在は、米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５１号、
−２０１３年３月１３日出願の米国特許出願第１３／８００，０６７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＳＥＮＳＯＲ  ＳＹＳＴＥＭ」、現在は、米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５２号、
−２００６年１月３１日公開の米国特許出願公開第２００７／０１７５９５５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＡＮＤ  ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＣＬＯＳＵＲＥ  ＴＲＩＧＧＥＲ  ＬＯＣＫＩＮＧ  ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、及び
−２０１０年４月２２日公開の米国特許出願公開第２０１０／０２６４１９４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＡＮ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、現在は、米国特許第８，３０８，０４０号。
【０２４３】
特定の実施形態と共に本明細書で様々な装置について説明したが、それらの実施形態に対して修正及び変更が実施されてもよい。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。更に、様々な実施形態に従って、所与の機能を実行するために、単一の構成要素を複数の構成要素に置き換えてもよく、また複数の構成要素を単一の構成要素に置き換えてもよい。以上の説明及び以下の特許請求の範囲は、そのような修正及び変更をすべて包含することが意図される。
【０２４４】
本明細書に開示されるデバイスは、１回の使用後に廃棄されるように設計することができ、又は複数回使用されるように設計することができる。しかしながら、いずれの場合も、デバイスは少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、装置の分解工程、それに続く装置の特定の部品の洗浄工程又は交換工程、及びその後の装置の再組立工程などであるが、これらに限定されない工程の、任意の組み合わせを含むことができる。具体的には、再調整設備及び／又は外科チームが装置を分解した後、装置の特定の部品を洗浄及び／又は交換することができ、装置はその後の使用のために再組立てされ得る。当業者であれば、デバイスの再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を利用できることを理解するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、すべて本発明の範囲内にある。
【０２４５】
本明細書に開示された装置は、手術前に処理され得る。最初に、新品又は使用済みの器具が入手され、必要に応じて洗浄されてもよい。次いで器具を滅菌することができる。１つの滅菌技術では、器具は、プラスチックバッグ又はＴＹＶＥＫバッグなど、閉鎖され密封された容器に入れられる。次いで、容器及び器具を、γ線、Ｘ線、及び／又は高エネルギー電子などの、容器を透過し得る放射線野に置くことができる。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌済みの器具を滅菌容器内で保管することができる。密封容器は、医療施設で開けられるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。デバイスはまた、β線、γ線、エチレンオキシド、過酸化水素プラズマ、又は水蒸気が挙げられるが、これらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の他の技術を用いて滅菌され得る。
【０２４６】
代表的な設計を有するものとして本発明について記載してきたが、本発明は、本開示の趣旨及び範囲内で更に修正されてもよい。したがって、本出願は、その一般的原理を使用する本発明のあらゆる変形、使用、又は適合を包含するものとする。
【０２４７】
その全体又は部分において本明細書に援用されたものとするすべての特許、刊行物、又はその他の開示物は、援用される資料が本開示に記載される既存の定義、記述、又はその他の開示内容と矛盾しない範囲においてのみ本明細書に援用されるものとする。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれるものとするが、既存の定義、記述、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、組み込まれる文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ組み込まれるものとする。
【０２４８】
〔実施の態様〕
（１）  外科用ステープラと共に使用するためのエンドエフェクタであって、
長手方向軸線を含むカートリッジ本体と、
前記カートリッジ本体内に画定された複数のステープルキャビティであって、
前記長手方向軸線の周りに延在する第１のステープルキャビティ環状列と、
前記長手方向軸線の周りに延在する第２のステープルキャビティ環状列と、を含む、複数のステープルキャビティと、
前記ステープルキャビティ内に着脱可能に格納されたステープルと、
前記ステープルを変形させるように構成されたアンビルと、
切断部材と、
前記ステープルを前記ステープルキャビティから射出させた後、前記カートリッジ本体と前記アンビルとの間に捕捉された組織を切開するために前記切断部材を配備するために、前記長手方向軸線を中心に回転可能な傾斜面と、を含む、エンドエフェクタ。
（２）  ステープルドライバを更に含み、前記傾斜面は、前記ステープルを前記ステープルキャビティから連続的に射出させるために、前記ステープルドライバと連続的に係合するように構成されている、実施態様１に記載のエンドエフェクタ。
（３）  前記傾斜面は、前記第２のステープルキャビティ列内に格納された前記ステープルを連続的に射出させる前に、前記第１のステープルキャビティ列内に格納された前記ステープルを連続的に射出させる、実施態様２に記載のエンドエフェクタ。
（４）  前記カートリッジ本体は、前記傾斜面を誘導するように構成された螺旋状のスロットを含み、前記螺旋状のスロットは、前記長手方向軸線に絶えず接近しながら、前記長手方向軸線の周りに延在している、実施態様１に記載のエンドエフェクタ。
（５）  前記カートリッジ本体は、前記傾斜面を誘導するように構成された螺旋状のスロットを含み、前記螺旋状のスロットは、前記長手方向軸線から絶えず遠のきながら、前記長手方向軸線の周りに延在している、実施態様１に記載のエンドエフェクタ。
【０２４９】
（６）  前記カートリッジ本体は、前記傾斜面を受容するように構成された湾曲したスロットを含み、前記湾曲したスロットは、前記長手方向軸線に接近しながら、前記長手方向軸線の周りに延在している、実施態様１に記載のエンドエフェクタ。
（７）  前記カートリッジ本体は、前記傾斜面を受容するように構成された湾曲したスロットを含み、前記湾曲したスロットは、前記長手方向軸線から絶えず遠のきながら、前記長手方向軸線の周りに延在している、実施態様１に記載のエンドエフェクタ。
（８）  前記ステープルは、
複数の第１のステープルであって、各前記第１のステープルは、前記第１のステープルキャビティ環状列内に位置付けられ、各前記第１のステープルは、第１の未形成高さによって画定されている、複数の第１のステープルと、
複数の第２のステープルであって、各前記第２のステープルは、前記第２のステープルキャビティ環状列内に位置付けられ、各前記第２のステープルは、前記第１の未形成高さと異なる第２の未形成高さによって画定されている、複数の第２のステープルと、を含む、実施態様１に記載のエンドエフェクタ。
（９）  前記アンビルは、前記第１のステープルを第１の形成高さに変形させ、かつ、前記第２のステープルを第２の形成高さに変形させるように構成されており、前記第１の形成高さは前記第２の形成高さと異なる、実施態様８に記載のエンドエフェクタ。
（１０）  外科用ステープラのエンドエフェクタであって、
デッキと長手方向軸線とを含むカートリッジ本体と、
前記カートリッジ本体内に画定された複数のステープルキャビティと、
前記ステープルキャビティ内に着脱可能に格納されたステープルと、
切断部材と、
前記ステープルを前記ステープルキャビティから連続的に射出させた後、前記切断部材を前記デッキより上方に連続的に配備するために、前記長手方向軸線を中心に回転可能な発射部材と、を含む、エンドエフェクタ。
【０２５０】
（１１）  ステープルドライバを更に含み、前記発射部材は、前記ステープルを前記ステープルキャビティから連続的に射出させるために、前記ステープルドライバと連続的に係合するように構成されている、実施態様１０に記載のエンドエフェクタ。
（１２）  前記複数のステープルキャビティは、
前記長手方向軸線の周りに延在する第１のステープルキャビティ環状列と、
前記長手方向軸線の周りに延在する第２のステープルキャビティ環状列と、を含み、前記発射部材は、前記第２のステープルキャビティ列内に格納された前記ステープルを連続的に射出させる前に、前記第１のステープルキャビティ列内に格納された前記ステープルを連続的に射出させる、実施態様１０に記載のエンドエフェクタ。
（１３）  前記カートリッジ本体は、前記発射部材を誘導するように構成された螺旋状のスロットを含み、前記螺旋状のスロットは、前記長手方向軸線に絶えず接近しながら、前記長手方向軸線の周りに延在している、実施態様１０に記載のエンドエフェクタ。
（１４）  前記カートリッジ本体は、前記発射部材を誘導するように構成された螺旋状のスロットを含み、前記螺旋状のスロットは、前記長手方向軸線から絶えず遠のきながら、前記長手方向軸線の周りに延在している、実施態様１０に記載のエンドエフェクタ。
（１５）  前記カートリッジ本体は、前記発射部材を受容するように構成された湾曲したスロットを含み、前記湾曲したスロットは、前記長手方向軸線に接近しながら、前記長手方向軸線の周りに延在している、実施態様１０に記載のエンドエフェクタ。
【０２５１】
（１６）  前記カートリッジ本体は、前記発射部材を受容するように構成された湾曲したスロットを含み、前記湾曲したスロットは、前記長手方向軸線から絶えず遠のきながら、前記長手方向軸線の周りに延在している、実施態様１０に記載のエンドエフェクタ。
（１７）  前記ステープルは、
複数の第１のステープルであって、各前記第１のステープルは、前記第１のステープルキャビティ環状列内に位置付けられ、各前記第１のステープルは、第１の未形成高さによって画定されている、複数の第１のステープルと、
複数の第２のステープルであって、各前記第２のステープルは、前記第２のステープルキャビティ環状列内に位置付けられ、各前記第２のステープルは、前記第１の未形成高さと異なる第２の未形成高さによって画定されている、複数の第２のステープルと、を含む、実施態様１２に記載のエンドエフェクタ。
（１８）  前記ステープルを変形させるように構成されたアンビルを更に含み、前記アンビルは、前記第１のステープルを第１の形成高さに変形させ、かつ、前記第２のステープルを第２の形成高さに変形させるように構成されており、前記第１の形成高さは前記第２の形成高さと異なっている、実施態様１７に記載のエンドエフェクタ。
（１９）  ステープルの環状列を適用するように構成された外科用ステープラと共に使用するためのエンドエフェクタであって、
カートリッジ本体と、
前記カートリッジ本体内に画定された複数のステープルキャビティであって、
第１のステープルキャビティ環状列と、
第２のステープルキャビティ環状列と、を含む、複数のステープルキャビティと、
前記第１のステープルキャビティ環状列内に着脱可能に格納された第１のステープル群と、
前記第２のステープルキャビティ環状列内に着脱可能に格納された第２のステープル群と、
複数のステープルドライバであって、各前記ステープルドライバは、前記ステープルを前記ステープルキャビティから射出させるように構成されている、複数のステープルドライバと、
切断部材と、
弓状経路に沿って画定された駆動スロットであって、前記弓状経路は、
前記第１のステープルキャビティ環状列の下方に延在する第１の部分と、
前記第２のステープルキャビティ環状列の下方に延在する、前記第１の部分に続く第２の部分と、
前記切断部材の下方に延在する、前記第２の部分に続く第３の部分と、を含む、駆動スロットと、
前記駆動スロット内で摺動可能な傾斜面であって、前記傾斜面は、前記ステープルドライバと係合して前記ステープルを前記ステープルキャビティから射出させ、かつ、前記切断部材を配備するように構成されている、傾斜面と、を含む、エンドエフェクタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１−４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図５９Ａ】
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【図６０】
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【図６０Ａ】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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【図７４】
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【図７５】
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【図７６】
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【図７７】
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【図７８】
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【図７９】
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【図８０】
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【図８１】
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【図８２】
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【図８２Ａ】
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【図８３】
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【図８４】
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【図８５】
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【図８６】
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【図８７】
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【図８８】
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【図８９】
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【図９０】
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【図９１】
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【図９２】
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【図９３】
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【図９４】
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【図９５】
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【図９６】
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【図９７】
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【図９８】
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【図９９】
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【図１００】
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【図１０１】
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【図１０２】
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【図１０３】
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【図１０４】
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【図１０５】
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【図１０６】
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【図１０７】
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【図１０８】
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【図１０９】
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【図１１０】
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【図１１１】
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【図１１２】
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【図１１３】
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【図１１４】
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【図１１５】
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【図１１６】
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【図１１７】
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【図１１８】
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【図１１９】
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【国際調査報告】
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2019513057.tif 000125