(57)【要約】  １つ又は複数の流体ローディングアームを有する流体移送システム（２）を第１の場所から第２の場所へ移動させるための移動モジュール（１）。移動モジュールは、第２の場所において固定されるべき運搬構造（１１）を具備しており、運搬構造上に流体移送システム（２）が設置されており、更に運搬構造は、ローディングアームを移動させるための制御手段（１６、１７、１９、２２）を更に支持しており、そして制御手段は、流体移送システムに機能的に連接する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つ又は複数の流体移送要素を有する流体移送システム（２；１０３；２０１）を第１の場所から第２の場所へ移動させるための移動モジュール（１；１００；２００）であって、
前記移動モジュール（１；１００；２００）が、前記第２の場所に固定されるべき、運搬構造（１１；１０９）を具備しており、
前記運搬構造（１１；１０９）上に前記流体移送システム（２； １０３； ２０１）が設置されており、更に、
前記運搬構造（１１；１０９）は、前記流体移送システムの１つ又は複数の流体移送要素を動かすための手段（２；１０３；２０１）を制御するための、制御手段（１６、１７、１９、２２；１１０〜１１３； ２０４、２０７）を更に支持しており、更に、前記制御手段は、前記流体移送システムに機能的に連接される、ことを特徴とするモジュール。
【請求項２】
前記運搬構造は、前記第２の場所において、取り外し可能にそれを固定するための固定手段（１３）を具備する、ことを特徴とする請求項１に記載のモジュール。
【請求項３】
前記制御手段が、前記流体移送システムにエネルギーを供給するための油圧エネルギー供給手段、空圧エネルギー供給手段、又は電気エネルギー供給手段を具備する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のモジュール。
【請求項４】
前記油圧エネルギー供給手段が、油圧動力システム（１６）と、少なくとも一式の選択弁（１９）と、支援油圧アキュムレータ（１７）と、を具備することを特徴とする請求項３に記載のモジュール。
【請求項５】
前記１つ又は複数の流体移送要素を動かすための手段は、電気アクチュエータを具備しており、そして前記電気エネルギー供給手段は、前記電気アクチュエータを制御するために必要な電気装置を具備する、ことを特徴とする請求項３に記載のモジュール。
【請求項６】
前記１つ又は複数の流体移送要素を動かすための手段は、空圧アクチュエータを具備しており、
前記空圧エネルギー供給手段は、空圧動力システムと、前記空圧アクチュエータを駆動するための手段と、を具備することを特徴とする請求項３に記載のモジュール。
【請求項７】
前記制御手段は、前記油圧エネルギー供給手段、前記空圧エネルギー供給手段、又は前記電気エネルギー供給手段に機能的に連接する、前記流体移送システムを制御するための制御盤（２２）を更に具備する、ことを特徴とする請求項３〜５のいずれか一項に記載のモジュール。
【請求項８】
前記モジュールは、加圧された装置空間（２０４）を更に具備しており、そして前記制御手段は、前記装置空間に据え付けられた、計算及びデータ取得装置を具備する、ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のモジュール。
【請求項９】
前記制御盤及び／又は前記電気装置は、また、前記装置空間内に据え付けられる、ことを特徴とする請求項５又は６及び請求項７に記載のモジュール。
【請求項１０】
前記モジュールは、取り外し可能な長さの配管と、流量計量装置と、プロセス監視装置と、電動弁と、船対船の連接部と、前記流体移送システムの位置を監視するための装置と、を具備する群から選択される少なくとも１つの追加的な装置項目を更に具備する、ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載のモジュール。
【請求項１１】
前記運搬構造は、プラットフォーム（１２；１０９）を具備する、ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載のモジュール。
【請求項１２】
前記運搬構造は、その運搬構造と同様に前記運搬構造上に据え付けられる構成要素とを上昇させるための上昇手段を備える、ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載のモジュール。
【請求項１３】
前記運搬構造を持ち上げるための手段が、持ち上げ装置に引っ掛けるための引っ掛け手段（２５）を具備する、ことを特徴とする請求項１１に記載のモジュール。
【請求項１４】
前記流体移送システムは、少なくとも１つの海洋積み込みシステムを具備する、ことを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載のモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般的に、流体移送システムに係り、より特別には、ある場所から別の場所への流体の移送（積み込み及び／又は積み降ろし）のための、特には関節式ローディング（積み込み）アーム（腕部）又は可撓性パイプを有する種類の積み込み（ローディング）システム等の海洋積み込みシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
流体は、本明細書において、石油、ガス（気体）又は化学製品等の液体又はガス製品を意味すると理解される。流体は、より特別には、液化天然ガス又は低圧もしくは高圧の天然ガスである。この種類の製品は、例えば、船と埠頭又は桟橋との間、あるいは２隻の船の間で移送されるべきものである。
【０００３】
海洋積み込みシステムに関して、海洋積み込みシステムは、次のようなものであってもよい。
・例えば、ある特許文献に定義されるような従来の海洋ローディングアーム（例えば、特許文献１〜３参照。）。
・例えば、別の特許文献に定義されるような、基部を有さない海洋ローディングアーム（例えば、特許文献４参照。）。
・例えば、さらに別の特許文献に定義されるような燃料積み込みアーム（例えば、特許文献５参照。）。
・ある特許文献に定義される種類の、低い接続地点を達成することを可能にするローディングアーム（例えば、特許文献６参照。）。
・例えば、別の特許文献に定義されるような可撓性パイプを有する積み込みシステム（例えば、特許文献７参照。）。
・例えば、さらに別の特許文献に定義されるようなハイブリッド（複合型）積み込みシステム（剛性部分及び可撓性部分）（例えば、特許文献５参照。）。
【０００４】
上記の移送システムの製造業者は、上記の移送システムの据付及び受け入れのための現場における時間を短縮するという要求にますます直面している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】仏国特許出願公開第２８１３８７２号明細書
【特許文献２】仏国特許出願公開第２８５４１５６号明細書
【特許文献３】仏国特許出願公開第２９３１４５１号明細書
【特許文献４】仏国特許出願公開第２９６４０９３号明細書
【特許文献５】仏国特許出願公開第３００３８５５号明細書
【特許文献６】米国特許第３２４９１２１号明細書
【特許文献７】仏国特許出願公開第２９６８０５８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、その要求を満たし且つ別の利点を更にもたらす、システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために、本発明は、流体移送システムを第１の場所から第２の場所へ移動させるための移動モジュール（組み立てユニット）を提供しており、移動モジュールは、第２の場所に固定されるべき、運搬構造を具備することを特徴としており、運搬構造上に流体移送システムが設置されており、更に、運搬構造は、流体移送システムの制御手段を更に支持しており、制御手段は、流体移送システムに機能的に連接される。
【０００８】
実際には、移動モジュールは、１つ又は複数の流体移送要素を有する流体移送システムを、第１の場所から第２の場所に移動させるための移動モジュールであり、移動モジュールは、第２の場所に固定されるべき運搬構造を具備することを特徴としており、運搬構造上にこの流体移送システムが設置されており、更に、運搬構造は、流体移送システムの１つ又は複数の流体移送要素を動かすための手段を制御するための制御手段を更に支持しており、制御手段は、流体移送システムに機能的に連接する。
【０００９】
これらの構成のおかげにより、特には、現場での据え付け時において、まだ接続されるべきシステムの構成要素の数及び現場における連接地点の数が、かなり減少するという事実により、据え付け及び受け入れのための現場における時間を実質的に短縮することが可能である。
【００１０】
更に、運搬構造上におけるシステム及び制御手段の事前設置は、船の建造中に実施されてもよく、そして従って、移送システムとその制御手段との組み立てを実施するために、船の建造の終了を待つ必要はない。
【００１１】
更に、その様なモジュールは、第１の場所における使用がそれ以上興味の対象ではない場合には、移送システムを第１の使用場所から第２の使用場所へと移動させることを可能にする。
【００１２】
本発明によるモジュールの１つ又は複数の流体移送要素は、例えば、関節式アームの可撓性ダクト（導管）又は移送要素である。その移送要素（単数又は複数）を動かすためのこのモジュールの手段は、例えば、油圧式、電気式又は空圧式アクチュエータ（作動機）である。
【００１３】
本発明の別の構成によれば、構成は、特に製造又は使用の便宜上の理由で、独立して又は組み合わせて実施されてもよい。
・運搬構造は、第２の場所において、取り外し可能に運搬構造を固定するための固定手段を具備する。
・制御手段は、流体移送システムにエネルギーを供給するための油圧、空圧、又は電気エネルギー供給手段を具備する。
・油圧エネルギー供給手段は、油圧動力システムと、少なくとも一式の選択弁と、支援油圧アキュムレータ（蓄圧器）と、を具備する。
・移送システムは、電気アクチュエータを具備しており、そして電気エネルギー供給手段は、電気アクチュエータを制御するために必要な電気装置を具備する。
・１つ又は複数の流体移送要素を動かすための手段は、空圧アクチュエータを具備しており、そして空圧エネルギー供給手段は、空圧動力システムと、空圧アクチュエータを駆動するための手段と、を具備する。
・制御手段は、エネルギー供給手段に機能的に連接する、流体移送システムを制御するための制御盤を更に具備する。
・モジュールは、加圧された装置空間を更に具備しており、そして制御手段は、空間に据え付けられた、計算及びデータ取得装置を具備する。
・制御盤及び／又は電気装置はまた、空間内に据え付けられる。
・モジュールは、取り外し可能な長さの配管と、流量計量装置と、プロセス（処理工程）監視装置と、電動弁と、船対船の連接部と、移送システム位置を監視するための装置と、を具備する群から選択される少なくとも１つの追加的な装置項目を更に具備する。
・運搬構造は、プラットフォームを具備する。
・運搬構造は、その構造と同様に、構造上に据え付けられる構成要素とを上昇させるための上昇手段を備える。
・運搬構造を持ち上げるための手段は、持ち上げ装置に引っ掛けるための引っ掛け手段を具備する。
・流体移送システムは、少なくとも１つの海洋積み込みシステムを具備する。
【００１４】
本発明の開示は、添付の図面を参照して、非限定的な例示として以下に与えられる、実施の形態の詳細な説明を用いてここで続けられる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態によるモジュールの図式的立体図である。
【図２】図２は、本発明の第２の実施の形態によるモジュールの立体図である。
【図３】図３は、本発明の別の実施の形態によるモジュールの接続及びインターフェイスを表す図である。
【図４ａ】図４ａは、クレーンポンツーン（箱船）によるメタンタンカー船における図３の種類のモジュールの据え付けを図式的に表す。
【図４ｂ】図４ｂは、クレーンポンツーン（箱船）によるメタンタンカー船における図３の種類のモジュールの据え付けを図式的に表す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本発明の第１の実施の形態による、流体移送システム２を第１の場所から第２の場所へ移動させるための移動モジュール１を図式的に表す。
【００１７】
第１の場所については、第１の場所は、例えば流体移送システムを製造するためのユニット（装置）であってもよく、そして第２の場所については、岸壁、桟橋又は船であってもよい。
【００１８】
ここでは、流体移送システム２は、基部なしで、流体移送用の４つの同一の平衡式アーム（腕部）３を具備する。ここで、流体は、液化天然ガスである。これらのアーム３の各々は、一緒に関節接合され且つ支持構造体７により支持された、内側移送部材５と外側移送部材６とを具備する、移送コンパス（両脚規）４を具備する。各々のアーム３は、移送コンパス４の平衡をとるための釣合い錘システム８を更に具備する。コンパスは、移送コンパス４をその軸線の周りで回転駆動するように、垂直軸線の周りで回転可能なターンテーブル（回転机）９上に据え付けられる。更に、外側移送部材６は、例えば船上に配設されたマニホールド等のような目標ダクト（導管）に接続されるべきであって且つ流体の移送を可能にする、連結アセンブリ（組立体）１０を有する。
【００１９】
連結アセンブリ１０は、それ自体が知られているアームであるので、連結アセンブリ１０は、ここではより詳細には説明されない。
【００２０】
この種類の関節式海洋ローディングアームは、特には、上記の仏国特許出願第２９６４０９３号に記載されていることが容易に分かるであろう。
【００２１】
実際には、この種類の関節式海洋ローディングアームは、「ＯＬＡＦ」という名称で本出願人により商品化された海洋ローディングアームである。
【００２２】
本発明によれば、ここでは基部を有さない４つの海洋ローディングアーム３を具備する、流体移送システム２が、移動モジュール１の運搬構造１１に設置される。実際には、運搬構造１１は、各ローディングアーム３のターンテーブル９が固定されるプラットフォーム１２である。
【００２３】
このプラットフォーム１２は、モジュール１を第２の場所（埠頭、桟橋、船）に取り外し可能に固定するための手段を具備する。ここでは、この手段は、プラットフォームの各隅部に配置された、足部１３である。変形例として、この手段は、同等のインターフェイス（接続）部分であってもよい。
【００２４】
これらの足部１３は、例えば、船の甲板に溶接することにより固定されてもよい。変形例として、例えば、プラットフォームは、例えばその船の甲板上における使用終了時における別の場所又は別の第２の場所へ、プラットフォームを移動させる目的で、第２の場所にボルト留めすることにより固定されてもよい。
【００２５】
実際には、このプラットフォーム１２は、長方形のフレーム（骨組構造）１４を有するシャーシ（脚部構造）を具備しており、このフレーム１４に対して、幾つかの金属板１５が例えば溶接により固定される。ここでは、お互いに交差する金属桁もまた、フレームを補強し、更にローディングアーム３のための固定点を提供するように設けられる。これら桁は、金属板１５の下のフレーム１４の側辺に桁が固定されるという事実により、図１においては見えない。
【００２６】
本実施の形態の場合において、これらの桁は、アームを支えるプラットフォームの幅の半分にわたって配置されており、溶接によりフレームの３つの対応する側辺に固定される。
【００２７】
変形例として、桁は勿論、フレームの４つの側辺に固定可能であり、そしてプラットフォームの全幅にわたって伸張可能である。
【００２８】
本発明によれば、移動モジュールの運搬構造１１は更に、制御手段に機能的に連接された、これらのローディングアーム３のための制御手段を支持する。
【００２９】
ローディングアーム３は、ここでは、油圧アクチュエータ（例えばジャッキ）を有するローディングアームであるので、制御手段は、油圧エネルギーを供給するための手段を具備する。油圧エネルギーを供給するためのこれらの手段は、より具体的には、油圧動力システム１６と、プラットフォーム１２に固定されたキャビネット１８内に収容された支援油圧アキュムレータ（蓄圧器）１７と、ならびに各アーム用の一式の選択弁１９と、を具備する。これらの弁アセンブリの各々は、プラットフォームに固定された、箱体２０内に収容される。
【００３０】
それ自体知られるように、油圧動力システム１６は、移送システム２の、制御弁とジャッキと油圧モータとを作動させるように機能する、油圧エネルギーを供給するように作動する。
【００３１】
それ自体が知られるように、各式の選択弁１９は、油圧動力システム１６から受け取った油圧エネルギーを、作動させるべき１つ又は複数油圧アクチュエータに分配するように機能する。支援油圧アキュムレータ１７に関しても、それ自体がまた知られるように、油圧アキュムレータ１７は、電気的故障の場合における緊急遮断のために最小限必要な油圧エネルギーを供給するように設けられる。
【００３２】
本発明の本実施の形態の制御手段は、この実施の形態の場合において、プログラマブルロジック（論理）制御装置（コントローラ）（又はＰＬＣ）である、計算及びデータ取得装置を更に具備する。この制御装置は、特には、制御盤２２を介して油圧動力システム１６及び複数式の選択弁１９を制御するように機能する。制御装置は、予めプログラムされたアルゴリズムにより、ローディングアームに各々が関連する測定手段から受信した信号を処理するように構成される。制御装置は、ここでは更に、本モジュール１が据え付けられるようになる船、埠頭又は桟橋に位置する、専用の電気室内に収容される。配電制御システム（又はＤＣＳ）もまた、電気室に収容されており、制御装置に機能的に連接される。
【００３３】
その制御盤に関連する遠隔制御インターフェイスがまた備えられて、操作者がプラットフォーム１２の基部からアームを操作することを可能にしてもよい。実際の所、図１において見られるように、制御盤２２は、ここでは、高所に据え付けられる。
【００３４】
別の実施の形態において、加圧された装置空間が、計算及びデータ取得装置を受容するために、プラットフォーム１２において設置可能である。制御盤もまた、その空間に据え付けられてもよい。
【００３５】
この様にして形成された電気油圧システムの種々の構成要素は、勿論、電気ケーブルと、同様に油圧動力システム１６又は支援アキュムレータ１７からの流体をアームに供給するためのパイプと、によりお互いに接続される。これらの接続手段は、接続手段が板１５の下に設置されるので、図１において見えない。これらの各アームの内側及び外側移送部材５及び６は、移動モジュール１が据え付けられるようになる、船、岸壁又は桟橋に配置された、製品ライン（配管系統）に、流体の移送のために連結されるべきである。従って、各アームはまた、本実施の形態の場合において、弁が介在する状態で、前述のものの内の１つに連結されるべき、製品ライン２３を具備する（ここでは、ライン２３は、３本の流入流体ライン及び１本の蒸気戻りラインを表す）。
【００３６】
それ自体がやはり知られる構成によれば、アーム３を窒素でパージ（一掃）するためのラインを可能にする、流入窒素ラインを接続することがまた提供されてもよい。このラインはまた、アーム３の関節を乾燥させるように機能してもよい。
【００３７】
その様なプラットフォームの寸法は、実際には、長さ２２メートル×幅７メートル程度のものであることも留意されるであろう。
【００３８】
従って、本発明の移動モジュール１により、そして以下により詳細に見られるように、一旦モジュール１が現場に据え付けられると、単に必要な接続は、製品ラインの接続と、流入する窒素ラインの接続と、制御盤の電源の接続と、支援アキュムレータの接続と、同様に油圧動力システムの接続と、である。
【００３９】
更に、据え付け現場における接続点の数は、接続点の数が、足部を、例えば船の甲板に固定するのに十分であるという点において比較的限定される。
【００４０】
更に、一回の上昇操作が、移動モジュール１をその目的地に据え付けるのに十分である。
【００４１】
更に、移動モジュール１を船の建造中に事前に設置することが可能であり、従ってアセンブリの一部を船の建造の終了を待たずに製造することが可能であろう。
【００４２】
これら全てが、移送システム２の現場据え付け時間をかなり短縮する。特には、ケーブル配線に必要な時間が短縮されるだけでなく、単純化もされる。本発明の直ぐ使える状態の移送システム２もまた、特にコンパクトであることが証明されている。
【００４３】
更に、例えば、このモジュール１を製造場所から、モジュール１が据え付けられることが意図される船の甲板まで運搬するために、運搬構造１１は、モジュール１が持ち上げられることを可能にする手段を備える。実際には、図１の実施の形態の場合において、手段は、プラットフォーム１２の四隅の各々において設置された支柱２４であり、そして、支柱２４は各々、持ち上げ装置に引っ掛けるための引っ掛け手段を備える。
【００４４】
実際には、引っ掛け手段は、ケーブル又はクレーンのスリングの通過のための開口部２５が貫通する、各ポスト２４の頂部である。
【００４５】
図２に示される第２の実施の形態によれば、移動モジュール１００は、流体移送システム１０３として、例えば高圧の天然ガス等の、流体製品を積み込み及び積み降ろしのために２つの関節式アームを使用する。
【００４６】
これらのアームは、前述の仏国特許出願第２８１３８７２号に記載されているように、二重式釣合い錘型のものである。
【００４７】
従って、アームは、ここではより詳細に説明されない。
【００４８】
アームは、その端部の一方により基部１０５に設置された、ダクトコンパス１０４を有する関節式アームであり、そして、ダクトコンパス１０４は、それの端部のもう一方においてダクトコンパスを相補連結手段に接続するための接続システム１０６を備えることが容易に留意されるであろう。ダクトコンパスは更に、２つの釣合い錘１０７、１０８を有するシステムにより平衡がとられる。
【００４９】
アームは、例えば、メタンタンカーからタンクへ、あるいは桟橋において又は桟橋の近くに据え付けられた専用の配管ネットワーク（網）へ、とガスを移送することを可能にする。
【００５０】
２つのアーム１０３は、プラットフォーム１０９に設置されており、プラットフォームにおいては、油圧動力システム１１０と、支援アキュムレータ１１１と、同様にプラットフォームにやはり固定された箱体１１３に設置された、選択弁１１２の２つのアセンブリと、がまた設置される。
【００５１】
これらのアームの各々のダクトコンパス１０４に接続された２本のパイプ１１４が、それらの基部１０５の位置において、弁を組み込んでいて且つ製品ラインの接続用の半連結部１１６を備えた共通のダクト１１５において合流することもまた留意されるであろう。それ自体が知られる減圧ネットワーク（網）１１７がまた、ここで提供される。
【００５２】
更に、プラットフォーム１０９は、長方形のフレーム１１８に基づく下部と、フレーム１１８の２つの長手方向の側辺に合流する平行桁１１９と、フレーム１１８に剛に固定された板１２０と、を具備する。この板１２０は、アーム１０３と油圧及び電気装置とを板１２０が支持するので、モジュール１００の主要部分を形成する一方で、フレーム１１８は、製品ライン（パイプ１１４）の配管を支持するための及び減圧ネットワーク１１７のライン等の補助機能のための補助部分を形成する。
【００５３】
実際には、プラットフォーム１０９の最大長さは、６メートルの幅に対して１２メートルである。
【００５４】
この実施の形態の場合において、プログラマブルロジック制御装置及び制御盤は、プラットフォーム１０９上に設置されるのではなく、しかしながら、プラットフォーム１０９を受容する場所に直接設置される。
【００５５】
図３は、本発明の別の実施の形態によるモジュール２００に必要な接続点を表しており、モジュール２００は、非常に図式的に表されており、更に流体移送システムを形成する、４基の関節式積み込み及び積み降ろしアーム２０１を有しており、そしてモジュール２００は、前述の仏国特許出願第２８１３８７２号に記載される種類のものである。示されるように、モジュール２００は、各アームに供給する窒素パージライン２０３と同様に、製品ライン２０２を、各アームに接続するのに十分であり、更にプログラマブルロジック制御装置と制御盤とを組み込んだ加圧空間２０４を、例えば、船の甲板等の、モジュールが最終的に据え付けられる場所の安全区域に据え付けられる、エネルギー供給源２０５及びクライアントＤＣＳ２０６に接続するのに十分である。
【００５６】
前述の実施の形態と同様に、このモジュール２００は、２０７で図式的に表されていて且つ加圧空間２０４のエネルギー供給源を介してエネルギーが供給される、動力ユニットと動力アキュムレータと複数式の選択弁とを有することが更に認識される。
【００５７】
図４ａ及び４ｂに見られるように、クレーンポンツーン３００は、その様なモジュール２００をメタンタンカー４００上に移動させて据え付けるように提供されてもよい。その目的のために、一時的にモジュール２００に固定されていて且つ横方向バー（棒状体）３０３に接続された、太索３０２を具備する、持ち上げ構造３０１が、使用されてもよい。このバーは、移動モジュール２００を船４００の甲板上に持ち上げるようにクレーンポンツーンに引っ掛けられる。一旦据え付けが完了すると、図４ｂに見られるように、この一時的な持ち上げ構造３０１は、取り外される。
【００５８】
更に、電気アーム、即ち電気アクチュエータを具備するアーム、の場合において、例えばモジュール上に据え付けられた電気エネルギー供給手段は、電気アクチュエータを制御するために必要な電気装置、例えば駆動部とフィルタとインダクタ（誘導子）等、を具備することが更に留意される。
【００５９】
この場合において、制御盤は、電気装置に連接される。制御盤は、加圧された空間に電気装置と共に据え付けられてもよい。
【００６０】
流体移送要素（単数及び複数）（特には上述の内側及び外側移送部材５、６）を動かすための手段が空圧アクチュエータである場合において、空圧エネルギー供給手段は、空圧動力システム及び空圧アクチュエータを駆動するための手段、例えばポンプと圧縮機と分配器等、を具備する。
【００６１】
状況に応じて、多数の別の変形例が可能であり、そしてこれに関連して、本発明が、表示されていて且つ説明された例に限定されないことが留意されるべきである。
【００６２】
特には、前述の３つの実施の形態において実施された、海洋ローディングアームは、やはり前述の種類の任意の別の流体移送システムにより置き換えられてもよい。
【００６３】
同様に、運搬構造は、溶接又はボルト締めと同等の任意の別の固定方法により第２の場所に固定されてもよい。
【００６４】
プログラマブルロジック制御装置に関しては、これは、例えば計算及びデータ取得装置により置き換えられてもよい。
【００６５】
更に、以下の様な別の機能が、モジュール上において（外部又は装置空間内において）で利用可能にされてもよい。
・例えば、液化天然ガスが漏洩すること及び船体の側部を損傷することを防止するように、ＦＬＮＧ（浮遊液化天然ガスの略語であるＦＬＮＧ）及びＦＳＲＵ（浮遊貯蔵再ガス化ユニット（装置）の略語である）において使用される様なウォーターカーテン。
・配管の取り外し可能部分（蒸気アームを切り替えるためにＦＬＮＧ及びＦＳＲＵにおいて使用される）。
・流量計量装置（液化天然ガス移送のインライン（直列）計量）。
・プロセス監視装置（インライン圧力及び温度監視、ＤＣＳとの連絡において）。
・電動弁（積み降ろし位置で開放、及び保持位置で閉鎖）。
・船と船の間の連接（ＦＳＲＵ/ＦＬＮＧと、並んで移送するためのＬＮＧ運搬船との間において使用される）、例えば、緊急遮断（ＥＳＤ）、場内放送用一般警報（ＰＡＧＡ）、又は電話のための連接等。
・移送システムの位置を監視するための及び必要に応じて警報を発するための、位置監視システム（ＰＭＳ）。
【図１】
2019531233.tif 000003
【図２】
2019531233.tif 000004
【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
2019531233.tif 000007
【国際調査報告】
2019531233.tif 000008
2019531233.tif 000009
2019531233.tif 000010