(57)【要約】関節鏡検査システムは、電動ハンドピースおよび取り外し可能プローブの両方を含む。電動ハンドピースは、プローブのハブ内の回転可能駆動結合部に係合するように構成される、回転ドライバを含む。プローブは、関節動作遠位領域を伴うシャフトを有し、回転可能駆動結合部は、回転ドライバの回転運動を、プローブの関節動作領域内の関節動作運動に変換するように構成される。本発明のシステムは、膝関節、股関節等の解剖学的組織が、関節からアブレート、切断、および／または除去され得る関節鏡視下手術で使用され得る。
2019524202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転ドライバを有する電動ハンドピースとともに使用するためのデバイスであって、
近位端および関節動作遠位領域を有する、シャフトと、
前記シャフトの前記近位端に取り付けられるハブであって、前記電動ハンドピースへの取り外し可能接続のために適合されるハブと、
前記ハブが前記ハンドピースに接続されるときに、前記回転ドライバに取り外し可能に係合するように構成される、前記ハブ内の回転可能駆動結合部であって、前記ドライバによる前記駆動結合部の回転は、前記シャフトの前記関節動作遠位領域を関節動作させる、回転可能駆動結合部と、
を備える、デバイス。
【請求項２】
前記シャフトは、外側および内側同心スリーブを備え、前記外側スリーブの近位端は、前記ハブの中で固定され、前記内側スリーブの近位部分は、前記ドライバの回転に応答して、前記外側スリーブの内部ボアの中で軸方向に移動可能である、請求項１に記載の医療デバイス。
【請求項３】
前記シャフトは、固定関係で前記外側および内側スリーブの前記遠位端を維持する、少なくとも１つの遠位構成要素を有する、請求項２に記載の医療デバイス。
【請求項４】
前記内側スリーブの近位端上に第１のカラーをさらに備え、前記回転可能駆動結合部は、前記第１のカラーに係合し、前記回転可能駆動結合部が前記ハンドピースの前記回転ドライバによって回転されるにつれて前記カラーを長手方向に駆動する、請求項３に記載の医療デバイス。
【請求項５】
前記第１のカラーは、ねじ山付きであり、前記回転可能駆動結合部は、前記カラーに螺合可能に係合し、前記第１のカラーを長手方向に駆動して、前記シャフトの前記遠位領域を関節動作させる、請求項４に記載の医療デバイス。
【請求項６】
前記第１のカラーは、係合表面を有し、前記回転可能駆動結合部は、前記係合表面に対してピンを回転させ、前記第１のカラーを長手方向に駆動して、前記シャフトの前記遠位領域を関節動作させる、請求項４に記載の医療デバイス。
【請求項７】
前記シャフトの前記関節動作遠位領域の遠位端に往復運動可能電極をさらに備える、請求項６に記載の医療デバイス。
【請求項８】
遠位端および近位端を有する、第３の同心スリーブをさらに備え、前記遠位端は、前記往復運動可能電極に取り付けられ、近位端は、前記駆動結合部に取り付けられ、前記回転可能駆動結合部は、前記第１のカラー上のカム表面に対して反対方向に前記ピンを回転させ、前記第３のスリーブを長手方向に駆動し、前記往復運動可能電極を往復運動させるように構成される、請求項７に記載の医療デバイス。
【請求項９】
前記少なくとも１つの遠位構成要素は、セラミック部材を含む、請求項３に記載の医療デバイス。
【請求項１０】
前記駆動結合部の回転は、前記外側スリーブに対して軸方向に前記内側スリーブを移動させる、請求項２に記載の医療デバイス。
【請求項１１】
前記関節動作領域は、前記外側および内側スリーブの中に一連のスロットを含む、請求項２に記載の医療デバイス。
【請求項１２】
前記外側スリーブ内の前記スロットは、前記内側スリーブ内の前記スロットから半径方向にオフセットされる、請求項１１に記載の医療デバイス。
【請求項１３】
前記シャフトの遠位端において担持される第１の極性電極をさらに備える、請求項９に記載の医療デバイス。
【請求項１４】
前記第１の極性電極は、前記セラミック部材によって担持される、請求項１３に記載の医療デバイス。
【請求項１５】
外側スリーブの表面は、第２の極性電極を備える、請求項１３に記載の医療デバイス。
【請求項１６】
前記外側スリーブと内側スリーブとの間に配置される絶縁層をさらに備える、請求項２に記載の医療デバイス。
【請求項１７】
それぞれ、前記第１および第２の極性電極に接続される、前記ハブ内の第１および第２の電気接点をさらに備える、請求項１５に記載の医療デバイス。
【請求項１８】
前記回転可能駆動結合部は、時計回りに回転し、第１の方向に前記関節動作領域を屈曲させるように、かつ反時計回りに回転し、第２の方向に前記関節動作領域を屈曲させるように構成される、請求項１に記載の医療デバイス。
【請求項１９】
前記電動ハンドピースは、電気モータを備える、請求項１に記載の医療デバイス。
【請求項２０】
前記ハンドピースは、前記モータを手動でアクティブ化し、前記関節動作領域を屈曲させるためのアクチュエータをその外面上に有する、請求項１９に記載の医療デバイス。
【請求項２１】
前記ハンドピースは、前記第１および第２の極性電極へのＲＦエネルギーの送達を制御するためのアクチュエータをその外面上に有する、請求項１７に記載の医療デバイス。
【請求項２２】
前記内側スリーブは、前記シャフトの遠位領域中の開放終端まで延在する、内部通路を有する、請求項１７に記載の医療デバイス。
【請求項２３】
前記内部通路は、陰圧源に接続するように適合される、請求項２２に記載の医療デバイス。
【請求項２４】
モータシャフトを有する、電動ハンドピースと、
（ａ）前記電動ハンドピースへの取り外し可能接続のために適合される近位ハブ、および（ｂ）関節動作遠位領域を有するシャフトを有する、プローブと、
前記モータシャフトに結合するために適合される、前記ハブ内の回転可能駆動結合部であって、前記モータシャフトによる前記駆動結合部の回転は、前記関節動作領域の関節動作を引き起こす、回転可能駆動結合部と、
を備える、関節鏡検査システム。
【請求項２５】
前記シャフトは、外側および内側同心スリーブを備え、前記外側スリーブの近位端は、前記ハブの中で固定され、前記内側スリーブの近位部分は、前記関節動作遠位領域を関節動作させるように、第１の方向に前記回転可能駆動結合部によって駆動される、請求項２４に記載の関節鏡検査システム。
【請求項２６】
前記内側スリーブの近位部分は、前記外側スリーブの内部ボアの中で軸方向に移動可能である、請求項２４に記載の関節鏡検査システム。
【請求項２７】
前記外側および内側スリーブの前記遠位端を接続する、セラミック部材をさらに含む、請求項２４に記載の関節鏡検査システム。
【請求項２８】
前記セラミック部材によって担持される第１の極性電極をさらに備える、請求項２４に記載の関節鏡検査システム。
【請求項２９】
外側スリーブの表面は、第２の極性電極を備える、請求項２８に記載の関節鏡検査システム。
【請求項３０】
前記外側スリーブと内側スリーブとの間に配置される絶縁層をさらに備える、請求項２９に記載の関節鏡検査システム。
【請求項３１】
前記ハブ内の協働電気接点と結合し、前記第１および第２の極性電極を通電させるために適合される、前記ハンドピース内の電気接点をさらに備える、請求項３０に記載の関節鏡検査システム。
【請求項３２】
前記シャフトの前記関節動作遠位領域の遠位先端に往復運動可能電極をさらに備える、請求項２５に記載の関節鏡検査システム。
【請求項３３】
遠位端および近位端を有する、第３の同心スリーブをさらに備え、前記遠位端は、前記往復運動可能電極に取り付けられ、前記近位端は、前記第３のスリーブを長手方向に駆動し、前記往復運動可能電極を往復運動させるように、反対方向に前記回転可能駆動結合部によって駆動される、請求項３２に記載の関節鏡検査システム。
【請求項３４】
電子ディスプレイを有する、電動ハンドピースと、
関節動作遠位領域を有するシャフトに接続されるハブを有する、プローブであって、前記ハブは、前記電動ハンドピースへの取り外し可能接続のために適合され、前記モータは、前記プローブシャフトの前記関節動作領域を関節動作させるように構成される、プローブと、
を備え、前記ディスプレイは、前記電動ハンドピースによって誘発される前記関節動作領域の形状を示す、視覚インジケーションを提供する、
関節鏡検査システム。
【請求項３５】
前記視覚ディスプレイ上の前記視覚インジケーションは、直線形状と完全関節動作形状との間で変動することができる、請求項３４に記載の関節鏡検査システム。
【請求項３６】
モータアクチュエータボタンを有する、電動ハンドピースと、
関節動作遠位領域を有するシャフトに接続されるハブを有する、プローブであって、前記ハブは、前記電動ハンドピースへの取り外し可能接続のために適合され、前記モータは、前記プローブシャフトの前記関節動作領域を関節動作させるように構成される、プローブと、
を備え、前記アクチュエータボタンは、前記アクチュエータボタン上の継続圧力が、直線形状と完全関節動作形状との間で、またはその逆も同様に、前記関節動作領域を連続的に関節動作させるように構成され、前記アクチュエータボタン上の圧力の解放は、選択された形状で前記関節動作領域を停止させる、
関節鏡検査システム。
【請求項３７】
モータアクチュエータボタンを有する、電動ハンドピースと、
関節動作遠位領域を有するシャフトに接続されるハブを有する、プローブであって、前記ハブは、前記電動ハンドピースへの取り外し可能接続のために適合され、前記モータは、前記プローブシャフトの前記関節動作領域を関節動作させるように構成される、プローブと、
を備え、前記アクチュエータボタンは、前記アクチュエータボタン上の圧力および圧力の解放が、直線形状から完全関節動作形状に、または逆も同様に、前記関節動作領域を関節動作させるように構成される、
関節鏡検査システム。
【請求項３８】
モータアクチュエータボタンを有する、電動ハンドピースと、
関節動作遠位領域を有するシャフトに接続されるハブを有する、プローブであって、前記ハブは、前記電動ハンドピースへの取り外し可能接続のために適合され、前記モータは、前記プローブシャフトの前記関節動作領域を関節動作させるように構成される、プローブと、
を備え、前記アクチュエータボタンは、前記アクチュエータボタン上の圧力および圧力の解放が、直線形状から完全関節動作形状に、または逆も同様に、選択された度数で前記関節動作領域を関節動作させるように構成される、
関節鏡検査システム。
【請求項３９】
少なくとも１つのアクチュエータボタンを有する、電動ハンドピースと、
関節動作遠位領域を有するシャフトに接続されるハブを有する、ＲＦプローブであって、前記ハブは、前記電動ハンドピースへの取り外し可能接続のために適合され、前記モータは、前記プローブシャフトの前記関節動作領域を関節動作させるように構成される、ＲＦプローブと、
を備え、アクチュエータボタンは、前記プローブシャフトによって担持される双極電極へのＲＦ電流送達の異なるモードを選択するように構成される、
関節鏡検査システム。
【請求項４０】
ＲＦ電流送達のモードは、アブレーション波形を前記電極に送達するステップを含む、請求項３９に記載の関節鏡検査システム。
【請求項４１】
ＲＦ電流送達のモードは、凝固波形を前記電極に送達するステップを含む、請求項３９に記載の関節鏡検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願への相互参照
本出願は、２０１６年７月１日に出願された仮出願番号第６２／３５７，７８６号（代理人整理書類番号４１８７９−７２６．１０１）の利益を主張しており、その全体の開示は参考として本明細書中に援用される。
【０００２】
発明の背景
１．発明の分野
本発明は、膝関節、股関節、ならびに同等物内の解剖学的組織が、関節からアブレート、切断、および／または除去され得る、関節鏡視下手術デバイスに関する。より具体的には、本発明は、関節鏡検査ハンドピース内のモータ駆動を用いて関節動作されることができる、電気手術プローブに関する。
【０００３】
股関節処置、肩峰下減圧、肩鎖関節の処置等の関節鏡視下関節および他の手技は、多くの場合、異なる機能ならびに構造を有する、いくつかの異なる道具を要求する。単一の手技で多数の道具を使用することと関連付けられる費用および在庫負担を削減するために、使い捨て可能な（ｄｉｓｐｏｓａｂｌｅ）作業端および再利用可能（ｒｅｕｓａｂｌｅ）ハンドピースを有する、「レスポーザブル（ｒｅｓｐｏｓａｌ）」道具が提案されている。ハンドピースは、必要な道具の費用および在庫が削減されることができるように、異なる機能および「作業端」を有する、多数の異なる道具タイプと連動するように設計される。
【０００４】
レスポーザブル道具の使用は有望であるが、成功したレスポーザブル道具システムは、１つのタイプのハンドピースが、可能な限り多くのタイプの道具および作業端と互換性があることを要求する。例えば、多くのハンドピースは、回転駆動シャフトを伴うモータ駆動を有する。そのようなモータ駆動は、ドリル、シェーバ、研削機、および同等物等の回転エンドエフェクタと互換性がある必要があるだけではなく、非回転エンドエフェクタとも互換性があるべきである。
【０００５】
本発明にとって特に興味深いこととして、回転可能駆動要素を有する電動ハンドピースによって駆動されることができる、関節動作エンドエフェクタを有する、道具および作業端を提供することが望ましいであろう。関節動作作業端を有する関節鏡視下プローブは、医師が、別様にアクセスすることが困難であろう標的組織に到達することを可能にする。したがって、軟組織を急速にアブレートおよび摘出することができ、また、回転駆動要素と互換性があり得る、改良された代替的関節動作関節鏡視下デバイスの必要性が存在する。これらの目的のうちの少なくともいくつかは、本明細書で説明および請求される本発明によって満たされる。
【背景技術】
【０００６】
２．背景技術の説明
関節鏡視下組織アブレーションおよび摘出デバイスは、以下の共同所有された特許および公開出願、すなわち、その全示全が参照することによって本明細書に組み込まれる、米国特許第９，６０３，６５６号、第９，５８５，６７５号、第９，５９２，０８５号、第９，２７７，９５４号、第９，２０４，９１８号、および第８，３２３，２８０号、ならびに米国特許出願公開第ＵＳ２０１６／０３４６０３６号、第ＵＳ２０１６／０１５７９１６号、および第ＵＳ２０１６／０１１３７０６号で説明される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許第９，６０３，６５６号明細書
【特許文献２】米国特許第９，５８５，６７５号明細書
【特許文献３】米国特許第９，５９２，０８５号明細書
【特許文献４】米国特許第９，２７７，９５４号明細書
【特許文献５】米国特許第９，２０４，９１８号明細書
【特許文献６】米国特許第８，３２３，２８０号明細書
【特許文献７】米国特許出願公開第２０１６／０３４６０３６号明細書
【特許文献８】米国特許出願公開第２０１６／０１５７９１６号明細書
【特許文献９】米国特許出願公開第２０１６／０１１３７０６号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
発明の要旨
本発明は、関節鏡視下および他の低侵襲道具ならびに道具システムを提供する。道具システムは、電動ハンドピースと、取り外し可能道具とを含み、取り外し可能道具は、通常、単一の患者による単一の使用のみのために意図され（多くの場合、使い捨て道具と称される）、電動ハンドピースは、通常、複数の患者のための複数の手技で再利用されることを意図している（多くの場合、「レスポーザブル」と称される）。電動ハンドピースは、道具の中または上の回転可能結合部と係合もしくは噛合するように構成される、回転駆動要素または駆動シャフトを提供する。回転可能結合部は、ひいては、駆動シャフトまたはドライバの回転運動を道具の遠位領域内の関節動作運動に変換するように構成される。このように、「レスポーザブル」ハンドピースは、従来の回転および他の道具とともに、ならびに以下で詳細に説明されるような関節動作領域を有する本発明の特定の道具とともに、使用されることができる。
【０００９】
第１の具体的側面では、本発明は、回転ドライバを有する電動ハンドピースとともに使用するために意図されるデバイスを備える。本デバイスは、近位端および関節動作遠位領域を有する、シャフトを備える。ハブは、シャフトの近位端に取り付けられ、ハブは、電動ハンドピースに取り外し可能に接続するために適合または構成される。ハブ上または内の回転可能駆動結合部は、ハブがハンドピースに接続されるときに、回転ドライバに取り外し可能に係合するように構成される。このように、ドライバによる駆動結合部の回転は、シャフトの関節動作遠位領域を関節動作させる。
【００１０】
特定の実施形態では、デバイスのシャフトは、外側および内側同心または同軸スリーブを備え、外側スリーブの近位端は、ハブの中で、またはハブに固定され、内側スリーブの近位部分は、ドライバの回転に応答して、外側スリーブの内部ボアの中で軸方向に移動可能または並進可能に搭載される。通常、シャフトは、固定関係で外側および内側スリーブの遠位端を維持する、少なくとも１つの遠位構成要素を有する、すなわち、遠位構成要素は、２つの端部をともに固定して結合する。典型的には、内側スリーブの近位端上のねじ山付きカラーは、駆動結合部に螺合可能に係合し、回転可能駆動結合部がハンドピースの回転ドライバによって回転されるにつれて、ねじ山付きカラーを長手方向に駆動する。
【００１１】
代替実施形態では、回転可能駆動結合部は、内側スリーブの近位端に固定される第１のカラーに対して第１の方向に回転することができ、駆動結合部の回転は、その上のピンを回転させて、第１のカラーの係合表面に対して係合させ、第１のカラーを長手方向に駆動し、シャフトの遠位領域を関節動作させる。
【００１２】
なおもさらなる実施形態では、往復運動可能電極が、シャフトの関節動作遠位領域の遠位先端に配置され、遠位端および近位端を有する、第３の同心スリーブによって担持される。第３のスリーブの遠位端は、往復運動可能電極に取り付けられ、近位端は、駆動結合部に取り付けられる。回転可能駆動結合部は、第２の方向に回転するように構成され、第１のカラー上のカム表面に対する第２の方向への駆動結合部およびピンの回転は、第３のスリーブを長手方向に駆動し、往復運動可能電極を往復運動させる。
【００１３】
他の具体的実施形態では、シャフトの遠位端における少なくとも１つの遠位構成要素は、セラミック部材であり、典型的には、少なくとも第１の極性電極を担持する、少なくとも１つの電極を担持し、シャフトの遠位領域は、第２の極性電極を備える。他の具体的実施形態では、シャフトの関節動作領域は、外側および／または内側スリーブの中に一連のスロットを備える。例えば、外側スリーブ内のスロットは、内側スリーブ内のスロットから半径方向にオフセットされてもよい。半径方向オフセットの程度を調節することによって、関節動作遠位領域の偏向の方向は、調節されることができる。なおも他の具体的実施形態では、絶縁層が、外側スリーブと内側スリーブとの間に配置されてもよく、第１および第２の電気接点は、それぞれ、シャフト上の第１および第２の極性電極に接続し、電極への高周波（ＲＦ）電流の送達を提供するように、ハブの中に提供されてもよい。
【００１４】
電動ハンドピースは、典型的には、ハンドピースの筐体内にモータを備え、筐体は、通常、ハンドピースの種々の機能を達成するための１つまたはそれを上回るアクチュエータを有する。一実施例では、ハンドピースの外面上のアクチュエータは、関節動作領域を屈曲させるために、モータを手動でアクティブ化することを提供する。別の実施例では、ハンドピースの外面上のアクチュエータは、第１および第２の極性電極へのＲＦ電流の送達を制御することを提供する。
【００１５】
なおもさらなる実施例では、シャフトの内側スリーブは、シャフトの遠位領域中の開放終端まで延在する、内部通路を有してもよい。内部通路は、典型的には、ハンドピースが陰圧源に接続されるときに、道具およびハンドピースを通して吸引を提供するために、陰圧源に接続されるように適合される。
【００１６】
第２の具体的側面では、関節鏡検査システムは、モータ駆動型ドライバまたは駆動シャフトを有する、電動ハンドピースを備える。本システムはさらに、（ａ）電動ハンドピースへの取り外し可能接続のために適合される近位ハブ、および（ｂ）関節動作遠位領域を有するプローブシャフトの両方を有する、プローブを備える。ハブ内に配置される回転可能駆動結合部は、モータ駆動型ドライバまたは駆動シャフトに結合するために適合され、ドライバによる駆動結合部の回転は、関節動作遠位領域の関節動作を引き起こす。
【００１７】
関節鏡検査システムの具体的実施形態では、シャフトは、外側および内側同心スリーブを備え、外側スリーブの近位端は、ハブの中または上で固定され、内側スリーブの近位部分は、回転可能駆動結合部の中に固定される。内側スリーブの近位部分は、典型的には、スリーブの相対軸方向並進が遠位領域の関節動作を引き起こすように、外側スリーブの内部ボアの中で軸方向または長手方向に移動可能である。セラミック部材は、典型的には、外側および内側スリーブの遠位端を接続するために使用され、第１および／または第２の極性電極は、セラミック部材上に担持されてもよい。絶縁層が、内側スリーブと外側スリーブとの間に配置されてもよく、ハンドピース上の電気接点は、典型的には、ハブ内の協働または対応する電気接点と結合し、第１および第２の極性電極を通電させることを可能にするために適合される。
【００１８】
関節鏡検査システムはさらに、遠位端および近位端を有する第３の同心スリーブによって担持される、シャフトの関節動作遠位領域の遠位先端に往復運動可能電極を備えてもよい。遠位端は、往復運動可能電極に取り付けられ、近位端は、第３のスリーブを長手方向に駆動し、往復運動可能電極を往復運動させるように、回転可能駆動結合部によって駆動される。
【００１９】
第３の具体的側面では、本発明は、モータおよびモータアクチュエータボタンを有する、電動ハンドピースを備える、関節鏡検査システムを提供する。関節動作遠位領域を有するシャフトに接続されるハブを有する、プローブは、電動ハンドピースに取り外し可能に接続可能である。具体的には、ハブは、ハンドピース内のモータが、プローブシャフトの関節動作領域を関節動作させるように構成される、電動ハンドピースへの取り外し可能接続のために適合される。アクチュエータボタンおよびモータは、直線形状または構成と完全関節動作形状または構成との間で関節動作領域の変形を引き起こすように、圧力がボタンに印加されるときに、関節動作領域を連続的に関節動作させるように構成もしくは適合され、またはアクチュエータボタン上の圧力の解放は、そのような連続関節動作を停止させる。
【００２０】
第４の側面では、関節鏡検査システムは、モータおよびモータアクチュエータボタンを有する、電動ハンドピースを備える。シャフトに接続されるハブを有する、プローブは、関節動作遠位領域を有する。ハブは、電動ハンドピースへの取り外し可能接続のために適合され、モータおよびモータアクチュエータボタンは、アクチュエータボタン上の圧力が直線形状と完全関節動作形状との間で関節動作領域を関節動作させるように、プローブシャフトの関節動作領域を関節動作させるように構成される。
【００２１】
本発明の第５の側面では、関節鏡検査システムは、モータおよびモータアクチュエータボタンを有する、電動ハンドピースを備える。シャフトに接続されるハブを有する、プローブは、関節動作遠位領域を有する。ハブは、電動ハンドピースへの取り外し可能接続のために適合され、モータおよびモータアクチュエータボタンは、アクチュエータボタン上の圧力および圧力の解放が、直線形状または構成から完全関節動作形状または構成に、選択された度数で関節動作領域を関節動作させるように、プローブシャフトの関節動作領域を関節動作させるように構成される。
【００２２】
第６の側面では、本発明は、モータおよび少なくとも１つのモータアクチュエータボタンを有する、電動ハンドピースを含む、関節鏡検査システムを備える。プローブ上のハブは、電動ハンドピースへの取り外し可能接続のために適合され、モータおよびモータアクチュエータボタンは、プローブシャフトの関節動作領域を関節動作させるように、かつプローブシャフト上で担持される双極または他の電極へのＲＦ電流送達の異なるモードを開始もしくは通電させるように構成される。ＲＦ電流送達モードは、電極へのＲＦ電流の送達のためのアブレーション波形または凝固波形を備えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
本発明の種々の実施形態が、ここで、添付図面を参照して議論される。図面は、本発明の典型的実施形態のみを描写し、したがって、範囲が限定的であると見なされないものであることを理解されたい。
【００２４】
【図１】図１は、関節動作機構が、関節鏡視下ハンドピースの中のモータ駆動によって作動される、静止アクティブ電極を伴う関節動作作業端を有する、使い捨て関節鏡視下ＲＦプローブの斜視図である。
【００２５】
【図２】図２は、図１のＲＦプローブと組み合わせて使用される、モータ駆動を伴う関節鏡視下ハンドピースの斜視図である。
【００２６】
【図３Ａ】図３Ａは、ＲＦ電極を示す、図１のＲＦプローブの関節動作作業端の斜視図である。
【００２７】
【図３Ｂ】図３Ｂは、図３Ａの関節動作作業端の断面斜視図である。
【００２８】
【図４】図４は、モータ駆動型関節動作機構およびＲＦ電流搬送部材を示す、図１のＲＦプローブの近位ハブの断面図である。
【００２９】
【図５】図５は、モータ駆動型往復運動アクティブ電極を有する、関節動作ＲＦプローブの別の変形例の斜視図である。
【００３０】
【図６】図６は、図５の関節動作ＲＦプローブの関節動作領域および作業端の破断図である。
【００３１】
【図７】図７は、図２のモータ駆動を可能にし、図５のプローブシャフトの関節動作および関節動作停止の両方を可能にし、また、アクティブ電極を往復運動させる、図５のプローブハブの中の機構の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
発明の詳細な説明
本発明は、関節鏡検査システムおよび関連使用方法に関する。本発明のいくつかの変形例が、ここで、本明細書に開示されるデバイスの形態、機能、および使用方法の原理の全体的理解を提供するように説明される。一般に、本開示は、再利用可能電動ハンドピースに取り外し可能  に結合されることができる、単回使用関節動作ＲＦプローブを含む、関節動作関節鏡視下システムを提供する。本発明の一般的原理の本説明は、添付の請求項の中の発明の概念を限定するように意図されていない。
【００３３】
ここで、図面およびその上にマークされた参照番号を参照すると、図１および２は、関節組織を処置するために提供される関節鏡視下システムを図示し、図１は、遠位アクティブ電極１１０を伴う関節動作領域１０５を有する、作業端１０２を伴う使い捨て関節動作プローブ１００を示す。図２は、その中に担持されるモータ駆動１１５を伴う再利用可能ハンドルまたはハンドピース１１２を図示し、図１のプローブ１００は、図２のハンドピース１１２への処置取り外し可能結合のために適合される。関節動作作業端１０２は、最大９０°またはそれを上回る選択された関節動作を可能にし、したがって、医師が、関節の中で必要に応じて遠位電極１１０を配向することを可能にし、例えば、股、膝、肩、足首、もしくは他の関節の関節面の損傷領域を処置するために、関節組織をアブレートおよび／または平滑化する。
【００３４】
より具体的には、図１に示されるような関節動作プローブ１００は、長手軸１２２をの周りに遠位作業端１０２まで延在する伸長シャフト１２０に接続される、近位ハブアセンブリ１１８を有する。図３Ａ−３Ｂおよび図４を参照すると、シャフト１２０は、外側スリーブ１２５と、外側スリーブ１２５のボア１２７の中に摺動可能に配置される内側スリーブ１２６とを備える。内側および外側スリーブ１２５ならびに１２６は、ステンレス鋼またはＮｉＴｉ等の好適な金属合金から製作されることができる。内側および外側スリーブ１２５、１２６の壁厚さは、約２．０ｍｍ〜６．０ｍｍに及ぶ外側スリーブ１２５の外径を伴って、約０．００５インチ〜０．０１０インチに及ぶことができる。
【００３５】
図３Ａ−３Ｂは、シャフト１２０の関節動作領域１０５をより詳細に示す。図３Ａでは、外側スリーブ１２５は、その関節動作を可能にするスロット付き領域１２８を有することが分かり得る。図３Ｂは、内側スリーブ１２６が、１８０°だけ相互から回転オフセットされた各スリーブ内のスロット１３２を伴う類似スロット付き領域１３０を有することを示す。図１および３Ａ−３Ｂの変形例では、内側および外側スロット付きスリーブ部分１２８ならびに１３０は、スロット深度、角度、配向、および形状の任意の構成を有し、所望の範囲の関節動作形状、トルク抵抗、および同等物を提供することができる。スロットは、スロット１３２の両側のスリーブ部分に係合する係合特徴（図示せず）を有し、トルク抵抗を増加させることができる。
【００３６】
図３Ｂを参照すると、外側スリーブ１２６の遠位端１３５および内側スリーブ１２６の遠位端１３６は、軸方向力が外側スリーブ１２５に対して内側スリーブ１２６に印加されることを可能にし、したがって、当技術分野で公知であるように関節動作領域１０５を関節動作させるように、遠位誘電部材１４０（以下でさらに説明される）への接続によって結合される。関節動作機構は、以下でさらに説明される。それぞれ、スリーブ１２５および１２６の関節動作領域１２８および１３０中の切り欠きまたはスロット１３２は、作業端１０２内のスロット付き領域に沿って一様である幅Ｗを有することができるか、またはスロットは、変動する幅を有することができる。代替として、スロット幅Ｗは、スリーブの異なる部分の中で異なり、完全に関節動作されたときに特定の曲線状外形を生じさせることができる。他の変形例では、スロット幅Ｗは、作業端に沿って増加または減少し、変動する半径を有する曲線を作成することができる。明確に、任意の数の変形例が本開示の範囲内であることが理解される。
【００３７】
図４は、外側スリーブ１２５の近位端１４２がハブ１１８の遠位端１４４の中で固定される、図１のハブ１１８の断面図である。図４はさらに、内側スリーブ１２６の近位端１４６が、外側スリーブ１２５に対して内側スリーブ１２６を並進させるために軸方向に移動するように適合される、ねじ山付きカラー１４８の中で固定されることを示す。図４では、駆動結合部１５５は、ハブ１１８の近位端１５６の中で回転可能である。駆動結合部１５５は、ハンドピース１１２の中のモータ駆動ユニット１１５のシャフト１６０（図２）と噛合するように適合される、スロット構成１５８を有する。駆動結合部１５５の内部は、ねじ山付きカラー１４８のねじ山付き領域１６４に係合する、ねじ山付き領域１６２を有する。したがって、駆動結合部１５５の回転は、駆動結合部１５５の回転の方向に応じて、ねじ山付きカラー１４８および内側スリーブ１２６を軸方向に前後に移動させ、図１に示されるような作業端１０２を関節動作させることが分かり得る。一変形例では、作業端１０２が直線状構成であるとき、駆動結合部１５５は、約９０°〜７２０°または約９０°〜３６０°の選択された量で回転されることができ、それによって、外側スリーブ１２５に対して近位方向に内側スリーブ１２６を移動させ、したがって、作業端１０２を関節動作構成まで屈曲させる。以下でさらに説明されるように、関節動作は、ハンドピース１０２の中のモータ駆動１１５によって駆動される。
【００３８】
プローブ１００の電気手術機能性は、図３Ａ−３Ｂおよび４を参照して説明されることができる。図３Ｂでは、内側および外側スリーブ１２５ならびに１２６が、それらの遠位端１３５および１３６において遠位誘電部材１４０に接続されることが分かり得る。外側および内側スリーブ１２５、１２６は、アクティブ電極１１０および外側スリーブ１２５の外面を備える帰還電極１７０へ、ならびにそこから、ＲＦ電流を搬送する、反対極性導線として使用される。したがって、内側および外側スリーブ（１２５、１２６）は、シャフト１２０の遠位端においてセラミック部材１４０を備える、絶縁体によって離間されなければならない。図３Ｂでは、外側スリーブ１２５の遠位端１３５は、外側スリーブ１２５の壁の中の開口部１７４ａおよび１７４ｂによって受容される、セラミック部材１４０の突出部分１７２ａおよび１７２ｂによって、セラミック部材１４０に機械的に係止されることが分かり得る。内側スリーブ１２６は、アクティブ電極１１０に溶接された突出要素１６５ａおよび１６５ｂの遠位先端を伴って、セラミック部材１４０の中の第１および第２のボアを通して延在する、少なくとも２つの突出要素１６５ａおよび１６５ｂを伴う遠位端１３６を有する。
【００３９】
図３Ａを参照すると、セラミック部材１４０は、「硬度」がビッカーススケールで測定され、「破壊靱性」がＭＰａｍ１／２で測定される、非常に高い硬度評定および高い破壊靱性評定を有する、技術セラミック材料から製作されることができる。破壊靱性は、さらなる破壊に抵抗する、欠陥または亀裂を含有する材料の能力を説明し、脆性破壊に対する材料の耐性を表す、性質を指す。欠陥の発生は、いかなる構成要素の製作および処理においても完全には回避可能ではない。
【００４０】
一変形例では、セラミック部材１４０は、ジルコニアの形態である。ジルコニアベースのセラミックは、歯科で広く使用されており、そのような材料は、航空宇宙および軍事装甲で使用される構造セラミックに由来した。そのようなセラミックは、生体適合性の付加的要件を満たすように修正され、高い強度および破壊靱性を達成するように安定剤でドープされる。本発明で使用されるセラミックのタイプは、歯科インプラントで使用されており、そのようなジルコニアベースのセラミックの技術的詳細は、Ｖｏｌｐａｔｏ，  ｅｔ  ａｌ．，  “Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｚｉｒｃｏｎｉａ  ｉｎ  Ｄｅｎｔｉｓｔｒｙ：  Ｂｉｏｌｏｇｉｃａｌ，  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｎｓｉｄｅｒａｔｉｏｎｓ”，  Ｃｈａｐｔｅｒ  １７  ｉｎ  Ａｄｖａｎｃｅｓ  ｉｎ  Ｃｅｒａｍｉｃｓ  −  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  ａｎｄ  Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｃｅｒａｍｉｃｓ，  Ｂｉｏｃｅｒａｍｉｃｓ，  Ｃｅｒａｍｉｃｓ  ａｎｄ  Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ  （２０１１）で見出されることができる。
【００４１】
セラミック部材１４０は、技術セラミックの分野で公知であるように、イットリア安定化ジルコニアから製作されることができ、ＣｏｏｒｓＴｅｋ  Ｉｎｃ．，  １６０００  Ｔａｂｌｅ  Ｍｏｕｎｔａｉｎ  Ｐｋｗｙ．，  Ｇｏｌｄｅｎ，  ＣＯ  ８０４０３  ｏｒ  Ｓｕｐｅｒｉｏｒ  Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ  Ｃｅｒａｍｉｃｓ  Ｃｏｒｐ．，  ６００  Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ  Ｐａｒｋ  Ｒｄ．，  Ｓｔ．  Ａｌｂａｎｓ  Ｃｉｔｙ，  ＶＴ  ０５４７８によって提供されることができる。使用され得る他の技術セラミックは、マグネシア安定化ジルコニア、セリア安定化ジルコニア、ジルコニア強化アルミナ、および窒化ケイ素から成る。
【００４２】
図３Ｂはさらに、外側スリーブ１２５と内側スリーブ１２６との間に電気絶縁を提供する、内側スリーブ１２６の外部の周囲の薄壁絶縁体スリーブ１７５を透視図で示す。絶縁体スリーブ１７５は、パリレン、ＰＦＴＥ、ＰＥＥＫ、または同等物等の可撓性耐熱材料を含むことができる。外側スリーブ１２５は、シャフトアセンブリ１２０の関節動作領域１０５を取り囲む、好適なポリマーの図３Ａの透視図に示されるような可撓性薄壁シース１８０を有することができる。本変形例では、帰還電極１７０は、関節動作領域１０５（図３Ａ）から近位に外側スリーブ１２５の表面部分を備える。
【００４３】
プローブ作業端１０５へ、およびそこからＲＦ電流を送達するための電気経路を提供する、ハブ１１８ならびに協働ハンドピースの構成要素が、ここで説明されることができる。図１および４で見られ得るように、プローブ１００の近位ハブ１１８は、ハンドピース１１２の受容通路１８５の中へハブアセンブリ１１８を取り外し可能に係止するためにハンドピース１０２（図２）内のＪ字ロック溝と協働する、突出要素１８２を伴って構成される。
【００４４】
図４では、第１のばね荷重電気接点２０５Ａおよび２０５Ｂは、ハブ１１８の反対側に配置され、ハンドピース１１２の受容通路１８５内の対応する金属電気接点（図示せず）に係合するように適合されることが分かり得る。プローブハブ１１８は、「上」または「下」位置のいずれかでハンドピース１１２内の受容通路１８５の中に挿入されることができるため、電気接点２０５Ａおよび２０５Ｂは、ハブ配向に関係なく、ハンドピース内の対応する電気接点との接触を提供するようにハブの両側に提供される。ばね荷重電気接点２０５Ａおよび２０５Ｂは、次いで、ハブ１１８の中で内向きに延在し、金属であり、内側スリーブ１２６の近位端１４６に導電的に固定される、回転ねじ山付き結合部１４８に接触する。したがって、ＲＦ電流は、ねじ山付き結合部１４８を通して内側スリーブ１２６およびアクティブ電極１１０（図３Ｂ）まで搬送されることができる。
【００４５】
図４は、ハンドピース１１２（図２）の受容通路１８５内の別の電気接点（図示せず）に係合するように構成される、ハブ１１８の中の第２のばね荷重電気接点２１０を示す。電気接点２１０は、ハブ１１８の中で内向きに延在し、外側スリーブ１２５の近位端１４２に固定して結合される金属コア２０２に接触し、外側スリーブ１２６の一部は、露出され、上記で説明され、図３Ａ−３Ｂに図示されるような帰還電極１７０を備える。ハブ１１８の中の金属コア２０２の内側に、内側スリーブ１２６の軸方向移動を可能にし、それによって、作業端１０２を関節動作させる、ボア２１４をその中に有する、絶縁プラスチックブロック２０８がある。
【００４６】
ここで、システムの動作を参照すると、図２は、ハンドピース１１２が電気ケーブル１８４によってコントローラ１８５およびＲＦ源１９０に動作可能に結合されることを示す。コントローラ１８５は、モータ駆動１１５ならびにＲＦ機能の全ての動作を制御するように適合される。アクチュエータボタン１８６ａ、１８６ｂ、１８６ｃ、およびジョイスティック１８８は、プローブ１００の特定の機能を作動させるように、ハンドピース１１２上に提供される。一変形例では、ジョイスティック１８８は、モータ駆動１１５をアクティブ化するように、コントローラ１８５に動作可能に結合され、ジョイスティック１８８を前方に押動することは、第１の回転方向にモータ駆動をアクティブ化し、これは、ひいては、ハブ１１８の中の駆動結合部１５５を係合および回転させ、それによって、図１に示されるようにプローブの作業端１０２を関節動作させる。本変形例では、ジョイスティック１８８を押動することは、図１に示されるように、直線構成と完全関節動作構成との間で作業端を次第に移動させることができる。ジョイスティック１８８上の圧力を解放することによって、モータ駆動１１５は、非アクティブ化され、作業端１０２は、直線構成と図１の完全関節動作構成との間の任意の中間位置で関節動作されたままであろう。
【００４７】
別の変形例では、ジョイスティック１８８およびコントローラアルゴリズムは、ジョイスティック１８８の単一の押動が、直線構成から図１の完全関節動作構成まで作業端１０２を関節動作させるように、動作するであろう。代替として、ジョイスティック１８８の単一のタッチは、所定の度数で作業端を関節動作させ得、ジョイスティック１８８の２〜１０回のタッチは、直線構成から完全関節動作構成まで作業端１０２を関節動作させるであろう。
【００４８】
別の変形例では、ジョイスティック１８８は、反対回転方向にモータ駆動１１５の回転をアクティブ化するように後方に押圧されることができ、それによって、図１に示される関節動作方向と比較して反対方向に作業端１０２を関節動作させる。
【００４９】
依然として図２を参照すると、ハンドピース１１２上のアクチュエータボタン１８６ａ、１８６ｂ、または１８６ｃのうちの１つは、ＲＦ電極１１０および１７０を通電させるように、コントローラ１８５ならびにＲＦ源１９０に動作可能に結合されることができる。別の変形例では、アクチュエータボタン１８６ａ、１８６ｂ、または１８６ｃのうちの１つは、特定のモードもしくはＲＦ波形、例えば、（１）アブレーションのためのＲＦ波形、または（２）当技術分野で公知であるような凝固のためのＲＦ波形を選択するように、コントローラ１８５およびＲＦ源１９０に動作可能に結合されることができる。
【００５０】
別の変形例では、図２を参照すると、ハンドピース１１２は、モータ駆動が作業端を関節動作させるにつれて、作業端１０２の関節動作形状の画像または他のインジケータを表示する、ディスプレイ１９５（例えば、ＬＣＤ画面）を有する。そのようなディスプレイは、作業端が挿入および抜去中等の関節鏡視下手技において常に可視ではない場合があるため、有用となり、作業端１０２の関節動作形状のインジケーションを医師に提供するために重要であろう。
【００５１】
別の変形例では、図２および３Ａ−３Ｂを参照すると、遠位セラミック部材１４０は、ハブ１１８およびハンドピース１１２を通して陰圧源２２０（図２）と連通する内側スリーブ１２６内の通路２３２に接続される、吸引ポート２３０をその中に有することができる。図３Ａ−３Ｂに示される実施形態では、吸引ポート２３０は、電極１１０を通して延在するが、任意の数のポートが、アクティブ電極１１０の中または近傍の作業端の中に提供され得ることを理解されたい。
【００５２】
図３Ａ−３Ｂに示される作業端１０２の実施形態では、アクティブ電極１１０は、セラミック部材１４０の遠位端に配置されるが、アクティブ電極１１０は、任意の好適な形状および構成を有し得ることを理解されたい。例えば、アクティブ電極は、セラミック部材１４０の側面上にあることができるか、またはセラミック部材１４０の円周の周囲にリング電極として構成されることができる。さらに、アクティブ電極は、組織アブレーションのためのＲＦプラズマを急速に形成および維持することに効果的であることが公知である、複数の離間されたワイヤ様電極要素を備えることができる。別の変形例では、アクティブ電極は、セラミック部材１４０から遠位に延在する、フックまたはブレード電極を備えることができる。なおも別の変形例では、そのようなフックまたはブレード電極は、セラミック部材１４０から延在可能および退却可能であり得る。別の変形例では、電極は、組織を切断および摘出するための陰圧源２２０に結合されることができる、当技術分野で公知であるようなモータ駆動型回転切断スリーブであり得る。そのような切断スリーブは、作業端１０２の関節動作区分１０５と協働する可撓性区分を有するであろう。
【００５３】
ここで図５−６を参照すると、再度、ハブ４０４と、遠位電気手術作業端４１５を担持する長手軸４１２を伴う伸長シャフト４１０とを有する、関節動作プローブ４００の別の変形例が示されている。本変形例では、アクティブ電極４２０は、モータ駆動型であり、作業端４１５によって担持され、セラミック本体または筐体４２２に対して往復運動するように適合され、図１および３Ａ−３Ｂの先の実施形態１００では、アクティブ電極１１０は、作業端１０２の中で固定され、静止した。図５−６の変形例では、作業端４１５は、アクティブ電極４２０がシャフト４１０の関節動作領域４４０の遠位端において担持されるセラミック筐体４２２内の窓４２８の中で往復運動する、ＡＲＴＨＲＯＳＣＯＰＩＣ  ＤＥＶＩＣＥＳ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤＳと題された、２０１７年１月１９日に出願された同時係属米国特許出願第１５／４１０，７２３号（代理人整理番号４１８７９−７１３．２０１）に説明されるタイプである。図５の変形例では、先の実施形態のように、第１および第２の同心スロット付きスリーブ４４５ならびに４４８は、それぞれ、プローブの関節動作領域４４０を提供するために使用される。図５−６の変形例では、第３のスリーブまたは部材４５０は、往復運動のために構成され、シャフト４１０を通して延在し、アクティブ電極４２０を担持する、第２のスリーブ４４８の内部通路４５４内で担持される。そのような実施形態における第３のスリーブ４５０はまた、回転または回転発振、もしくは回転および往復運動の組み合わせのために構成され得ることを理解されたい。
【００５４】
図５の変形例は、再度、図２のハンドピース１１２およびモータ駆動１１５への取り外し可能結合のために適合される。図５のプローブ４００のハブ４０４は、再度、ハンドピース１１２に結合するための電気接点を含む、図１の先の実施形態と同じ特徴を有する。
【００５５】
図２から理解されることができるように、ハンドピース１１２およびモータ駆動１１５は、本質的に、第１に時計回り方向に回転し、第２に反時計回り方向に回転するものである、２つだけの異なる動作出力を提供する。図１−３の先の実施形態では、モータ駆動１１５は、第１の方向に回転し、遠位関節動作領域１０５を関節動作させ（図１および３Ａ参照）、次いで、反対または第２の方向に回転し、関節動作領域１０５を逆関節動作させ、シャフトを直線形状に戻すように適合された。
【００５６】
しかしながら、図５のプローブは、（ｉ）作業端を関節動作させる、（ｉｉ）作業端を逆関節動作させる、および（ｉｉｉ）アクティブ電極４２０を往復運動させるものである、３つの機能を要求する。
【００５７】
図７は、上記で列挙される３つの機能を提供する、ハブ４０４（図５）の内部の中の機構の破断および分解概略図である。遠位圧縮ばね４５５と協働して第１の方向に回転されたときの図２のモータ駆動１１５は、作業端を関節動作および逆関節動作させることができる。次いで、モータ駆動１１５は、以下でさらに詳細に説明されるように、遠位筐体４２２の中のアクティブ電極４２０を往復運動させるように、第２または反対回転方向に回転されることができる。
【００５８】
図６−７を参照すると、関節動作機能を提供するシャフト４１０および作業端４１５は、第１または外側スリーブ４４５と、第２の同心内側スリーブ４４８とを備えることが理解され得る。第１のスリーブ４４５は、ハブコア４６０を担持する遠位ハブ本体４５８の中に固定される。第１のスリーブ４４５は、図５−６に示されるようなスロット付き遠位部分４６２を有する。
【００５９】
図７を参照すると、第２のスリーブ４４８は、第１のスリーブ４４５およびハブコア４６０のボア４６４の中で軸方向に移動するように適合される。第２のスリーブ４４８はまた、スロット付き遠位部分４６６と、前述に説明されたように関節動作を提供するように溶接４７０において第１または外側スリーブ４４５に溶接される（図６参照）、遠位終端とを有する。第２のスリーブ４４８は、ハブコア４６０内の弓状スロット４７７の中で移動し、それによって、第１または外側スリーブ４４５に対して軸方向にカラー４７５を移動させるように適合される、横ピン４７６を担持する、遠位カラー４７５に固定される。第２のスリーブ４４８の近位端４７８はまた、以下でさらに説明される中間カラー４８０に固定される。アクティブ電極４２０（図６）を担持する第３または最内スリーブ４５０は、それぞれ、第１および第２のスリーブ４４５ならびに４４８に対して軸方向に前後に移動するように適合される、近位カラー４８５に固定される。
【００６０】
最後に、図７は、ハブ４０４（図５参照）の近位端４９２内の円周方向溝の中で軸方向移動を伴わずに自由に回転するように適合される、駆動結合部４９０を概略図で示す。図７の自由に回転する駆動結合部４９０は、近位カラー４８５から近位に離されて示されている。
【００６１】
ここで、ハブ４０４を伴って担持される図７の二重回転機構をより詳細に説明すると、鎖線矢印ＡＡによって示される第１の方向への駆動結合部４９０の回転が、第１のスリーブ４４５に対して遠位方向に第２のスリーブ４４８を移動させ、それによって、関節動作領域４４０を関節動作させることが分かり得る。より詳細には、コントローラおよびモータ駆動１１５は、低速において、所定の度数のみで第１の方向に駆動結合部４９０を回転させるように構成されることができる。コントローラ１８５（図２）は、ＡＲＴＨＲＯＳＣＯＰＩＣ  ＤＥＶＩＣＥＳ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤＳと題された、２０１７年４月２４日に出願された同時係属および共同所有された米国特許出願第１５／４９５，６２０号に説明されるように、駆動結合部４９０の中の磁石を感知し、駆動結合部４９０の回転位置を判定する、ホールセンサから信号を受信する。本変形例では、コントローラ１８５は、再度、最初に駆動結合部４９０の回転位置を判定し、次いで、必要に応じて任意の所望の位置まで駆動結合部を回転させることができる。
【００６２】
ここで図６を参照すると、駆動結合部４９０は、軸方向に延在し、近位カラー４８５のカム表面５００と界面接触する、延在部材４９５を担持することが分かり得る。駆動結合部４９０が第１の方向に回転すると、延在部材４９５は、垂直表面５０５と界面接触するまでカム表面５００に沿って移動する。延在部材４９５が垂直表面５０５と界面接触した後、第１の方向への延在部材４９５のさらなる回転は、次いで、近位カラー４８５を回転させる。図７で見られ得るように、近位カラー４８５は、中間カラー４８０内の切り欠き５１０に摺動可能に係合する、軸方向に延在する部分５０８を有する。さらに、中間カラー４８０は、第２のスリーブ４４８に固定され、アセンブリはまた、次いで、回転されたときに、横ピン４７６がハブコア４６０内の弓状スロット４７７の中で移動するにつれて軸方向に移動する。図７から、したがって、中間カラー４８０の回転は、弓状スロット４７７の中で横ピン４７６の移動を引き起こし、それによって、遠位方向に第２のスリーブ４４８を軸方向に押動させ、プローブを関節動作させることが理解され得る。
【００６３】
図７の右下部分で、ハブコア４６０のボア５１５内の弓状スロット４７７は、ピン４７６がハブコア４６０内のボア５１５の表面内で移動する際のスロット４７７の形状を図示する、扁平面に示される。遠位カラー４７５および横ピン４７６の回転は、プローブが関節動作されていない初期ピン位置Ｘから、プローブが部分的に関節動作される第２のピン位置Ｙ、プローブが完全に関節動作される第３のピン位置Ｚまで、弓状スロット４７７に沿って移動し得ることが理解され得る。弓状スロット４７７は、ピン４７６が静置し、特定の関節動作構成で関節動作領域４４０を維持し得る、随意の戻り止め５２２ａおよび５２２ｂとともに、平坦部分５２０ａおよび５２０ｂを有することができる。複数の程度の関節動作を提供するように、弓状スロット４７７の中にいくつかの異なる扁平面積が存在し得ることを理解されたい。図７から理解されることができるように、遠位圧縮ばね４５５は、第１のスリーブ４４５に対して近位方向に第２のスリーブ４４８を押勢し、関節動作された作業端を真っ直ぐにするように適合され、扁平スロット部分５２０ａおよび５２０ｂは、ばねがスロット４７７内の傾斜に沿ってピンまで移動しないように防止する。図７では、静止した第１のスリーブ４４５に対する第２のスリーブ４４５の最大軸方向移動が、スロット４７７内のピン４７６の最大軸方向移動である延在距離ＤＤにおいて示される。
【００６４】
また、図７で見られ得るように、遠位ばね４５５は、中間カラー４８０の中で固定される近位端５２６と、ハブコア４６０の中で固定される遠位端５２８とを有することができるため、ばねは、圧縮に抵抗し、また、回転に抵抗する。したがって、遠位ばね４５５は、直線構成に向かってプローブ（図５）の関節動作された領域４４０を押勢するように適合される。再度、図７の右下部分の略図を参照すると、位置ＺＺまでのカラー４７５およびピン４７６のモータ駆動型回転は、次いで、ピン４７６を弓状スロット４７７の帰還部分５３２の中へ移動させ、その後、遠位ばね４５５の力の下で初期位置Ｘに戻すことが理解され得る。
【００６５】
ここで、図７に示される機構によって提供される往復運動機構を参照すると、実線矢印ＢＢによって示される第２の方向への駆動カラー４９０の回転が、任意の関節動作位置で作業端４１５に対して第３のスリーブ４５０を往復移動させ、それによって、アクティブ電極４２０（図５−６参照）を往復移動させる方法が、説明され得る。第３のスリーブ４５０（図６）の遠位部分５３５は、複数の配向でスロット付きであり、それによって、直線状であるか、関節動作されるかのいずれかであるときに、第１および第２のスリーブ４４５ならびに４４８の内部を通る通路内で可撓性駆動シャフトとして機能し得ることを理解されたい。
【００６６】
図７では、第２の方向（実線矢印ＢＢ）への駆動結合部４９０の回転は、延在ピン４９５をカム表面５００に沿って乗設させ、したがって、延在ピン４９５が垂直表面５０５上で回転するまで、近位カラー４８５を遠位に移動させ、次いで、近位カラー４８５が近位ばね５４０の力の下で近位方向に移動することを可能にすることが分かり得る。したがって、図７は、ＣＣにおいて示される往復運動のストロークが垂直表面５０５の高さと同等であることを図示する。圧縮に抵抗する近位ばね５４０は、近位カラー４８５と中間カラー４８０との間に位置付けられ、常に近位方向に近位カラーを押勢する。
【００６７】
したがって、コントローラ１８５が、モータ駆動１１５を使用することによって、プローブ４００の作業端を関節動作させることと、作業端の任意の程度の関節動作中に作業端４１５内のアクティブ電極４２０（図５）を往復運動させることとの両方を行い得る方法が、理解され得る。
【００６８】
依然として図７を参照すると、ＲＦ源１９０は、導電性金属である近位カラー４８５に係合し、したがって、第３のスリーブ４５０および作業端におけるアクティブ電極４２０にＲＦ電流を導電する、ばね接点１６２に結合される、第１の導線１６０を伴って概略的に示されている。ＲＦ源１９０からの第２の導線１７２は、遠位ハブ４５８まで延在し、前述に説明されるような帰還電極を備える、第１のスリーブ４４５に接続される。スリーブ４４５、４４８、および４５０はそれぞれ、薄い絶縁コーティング（図７に示されていない）を有し、したがって、作業端４１５へのＲＦ電流経路を絶縁し得ることを理解されたい。
【００６９】
本発明の特定の実施形態が上記で詳細に説明されているが、本説明は例証の目的のためにすぎず、本発明の上記の説明は包括的ではないことが理解され得る。本発明の具体的特徴は、いくつかの図面に示されるが、他の図面には示されず、これは、便宜上にすぎず、任意の特徴が、本発明によると、相互と組み合わせられ得る。いくつかの変形例および代替物が、当業者に明白となる。そのような代替物および変形例は、請求項の範囲内に含まれることを意図している。従属請求項で提示される特定の特徴は、組み合わせられ、本発明の範囲内に入ることができる。本発明はまた、従属請求項が、代替として、他の独立請求項を参照して多重従属請求項形式で書かれた場合のように実施形態を包含する。
【００７０】
他の変形例も、本発明の思想内である。したがって、本発明は、種々の修正および代替的構造の影響を受けるが、そのある図示される実施形態は、図面に示され、上記で詳細に説明されている。しかしながら、本発明を開示される１つまたは複数の具体的形態に限定する意図はないが、対照的に、添付の請求項で定義されるような本発明の精神および範囲内に入る全ての修正、代替的構造、ならびに均等物を網羅する意図であることを理解されたい。
【００７１】
本発明を説明する状況で（特に、以下の請求項との関連で）用語「ａ」および「ａｎ」、ならびに「ｔｈｅ」、および類似指示対象の使用は、本明細書で別様に示されない、または文脈によって明確に矛盾しない限り、単数および複数の両方を網羅するように解釈されるものである。用語「〜を備える」、「〜を有する」、「〜を含む」、および「〜を含有する」は、別様に記述されない限り、制限のない用語（すなわち、「限定されないが、〜を含む」を意味する）として解釈されるものである。用語「接続される」は、たとえ介在するものがあっても、部分的または完全に内側に含有される、取り付けられる、もしくはともに継合されると解釈されるものである。本明細書の値の範囲の記載は、本明細書で別様に示されない限り、範囲内に入る各別個の値を個別に指す簡潔な方法としての役割を果たすことを意図しているにすぎず、各別個の値は、本明細書で個別に記載された場合のように本明細書に組み込まれる。本明細書に説明される全ての方法は、本明細書で別様に示されない限り、または別様に文脈によって明確に矛盾しない限り、任意の好適な順序で実施されることができる。ありとあらゆる実施例または本明細書で提供される例示的用語（例えば、「等」）の使用は、本発明の実施形態をさらに明らかにすることを意図しているにすぎず、別様に請求されない限り、本発明の範囲に制限を課さない。本明細書内のいかなる用語も、本発明の実践に不可欠であるような任意の請求されていない要素を示すものとして解釈されるべきではない。
【００７２】
本発明を実行するための本発明者らに公知である最良の様態を含む、本発明の好ましい実施形態が、本明細書に説明される。これらの好ましい実施形態の変形例は、前述の説明を熟読することに応じて、当業者に明白となり得る。本発明者らは、当業者が、適宜、そのような変形例を採用することを予期し、本発明者らは、本明細書に具体的に説明される以外に本発明が実践されることを意図する。故に、本発明は、適用法によって許容されるような本明細書に添付された請求項に記載される主題の全ての修正および均等物を含む。また、その全ての可能性として考えられる変形例における上記の要素の任意の組み合わせは、本明細書で別様に示されない限り、または別様に文脈によって明確に矛盾しない限り、本発明によって包含される。
【００７３】
本明細書で引用される、出版物、特許出願、および特許を含む、全ての参考文献は、各参考文献が、参照することによって組み込まれるように個別かつ具体的に示され、その全体が本明細書に記載された場合と同一の程度に、参照することによって本明細書に組み込まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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