(57)【要約】  エレベータ・システム１５に用いられるキャビン組立体２８であって、キャビン１０と、キャビン１０を回転的に支持するように構成されたシャシ１２とを備え、キャビン１０が射出成形される、キャビン組立体２８である。【選択図】図１ｃ
2019503323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ・システムに用いられるキャビン組立体であって、
キャビンと、
該キャビンを回転可能に支持するように構成されたシャシとを備え、
前記キャビンが、一体的に射出成形される、または、前記キャビンが、２つのキャビン半体を備え、各該キャビン半体が、一体的に射出成形されるキャビン組立体。
【請求項２】
前記キャビンを回転させるために係合される、前記キャビン上に配置された少なくとも１つの推力プロフィルを備える請求項１に記載のキャビン組立体。
【請求項３】
少なくとも１つの前記推力プロフィルが、円形であり、かつ、前記キャビンを貫通して延在するキャビン軸に対して実質的に同心に配置される請求項２に記載のキャビン組立体。
【請求項４】
前記キャビン軸が、実質的に前記キャビンの幾何学的中心を貫通して延在する請求項３に記載のキャビン組立体。
【請求項５】
少なくとも１つの円形の前記推力プロフィルおよび前記キャビンが、一体的に射出成形される請求項２から請求項４のいずれかに記載のキャビン組立体。
【請求項６】
前記シャシが、射出成形される請求項１から請求項５のいずれかに記載のキャビン組立体（２８）。
【請求項７】
前記シャシが、一体的に射出成形される請求項６に記載のキャビン組立体。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載のキャビン組立体を備えるエレベータ・システム。
【請求項９】
エレベータ・システムに用いられるキャビン組立体を作製する作製方法であって、
キャビンを一体的に射出成形する、または、２つのキャビン半体を一体的に射出成形し、該キャビン半体を取り付けて前記キャビンを用意するステップと、
シャシを用意するステップと、
前記キャビンを前記シャシに回転可能に連結するステップとを含む方法。
【請求項１０】
前記シャシの内側に前記キャビンを一体的に射出成形するステップを含む請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記キャビンの周りに前記シャシを一体的に射出成形するステップを含む請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記キャビンを射出成形するステップが、前記キャビンを回転させるために係合されるように少なくとも１つの推力プロフィルを前記キャビンと一体的に射出成形するステップを含む請求項９から請求項１１のいずれかに記載の方法。
【請求項１３】
前記キャビンを一体的に射出成形するステップが、組み立てられた複数のセクションを備えるコア・プレートを使用するステップを含み、
組み立てられた複数の前記セクションは、キャビン軸から外方に向いたくさび状の外観を有する１つおきの前記セクションと、前記キャビン軸に対して内方に向いたくさび状の外観を有する１つおきの前記セクションとである請求項９から請求項１２のいずれかに記載の方法。
【請求項１４】
前記キャビンを射出成形するステップが、キャビン軸が実質的に垂直方向に延在するように、垂直の配向で行われる請求項９から請求項１３のいずれかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般に、エレベータ・システムに用いられるキャビン組立体に関する。詳細には、エレベータ・システムに用いられるキャビン組立体、キャビン組立体を備えるエレベータ・システム、および、キャビン組立体を作製する方法が提供される。
【背景技術】
【０００２】
人および／または品物を垂直に運搬するための様々なタイプのエレベータ・システムが知られている。Ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ  Ｆｕｎｉｃｕｌａｔｏｒ（登録商標）は、垂直運搬の新規の概念である（例えば、特許文献１参照）。この概念によれば、キャビン組立体のいくつかのトレイン（トレイン・カー）が、環状構成内で例えば１００メートルの長距離によって隔てられたステーション間を行き来することができる。各キャビン組立体は、キャビンが環の水平の軌道部分と垂直の軌道部分との間で移行するときにキャビンが水平の配向に維持されるように、回転可能に支持されたキャビンを含むことができる。
【０００３】
射出成形された複数の壁パネルを備える組立式のエレベータかごが開示されている（例えば、特許文献２参照）。壁パネルは、エレベータかごが昇降路入り口を通過して昇降路に入るために弾性的に変形することができるように、ヒンジ継ぎ目（ｈｉｎｇｅ  ｓｅａｍ）によって接続される。特許文献２は、組み立て時間を短縮する、軽量な組み立て式のエレベータかごを提供することを意図している。
【０００４】
Ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ  Ｆｕｎｉｃｕｌａｔｏｒ（登録商標）の概念により、多様な軌道構成の使用がもたらされる。例えば、直線、曲線、傾斜および螺旋状の軌道区間の事実上無限の組み合わせを使用することができる。特許文献２に示されたものなどのエレベータかごは、これらの軌道構成には適切でない。
【０００５】
さらに、特許文献２のエレベータかごは、組立式ということになっているが、いったんエレベータかごが昇降路に入れられると、かなりの量の据え付け作業が必要とされる。沢山のキャビン組立体が使用される場合、単純な据え付け手順が、Ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ  Ｆｕｎｉｃｕｌａｔｏｒ（登録商標）に有益である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開第２０１３／１５９８００号
【特許文献２】米国特許第５２０７２９５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本発明の１つの目的は、エレベータ・システムに用いられる単純かつ安価なキャビン組立体、および、エレベータ・システムにおけるキャビン組立体の単純な据え付けを可能にするキャビン組立体の効果的な製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様として、エレベータ・システムに用いられるキャビン組立体が提供される。このキャビン組立体は、キャビンと、該キャビンを回転可能に支持するように構成されたシャシとを備え、キャビンが射出成形される。
【０００９】
射出成形材料は、複合フォーム材料、液体材料または半固体材料などの、本発明におけるキャビンに適した任意の材料であってよい。射出成形材料の一例には、炭素繊維、金属繊維、ガラス、エラストマ、コンフィクション、熱可塑性ポリマー、熱硬化性ポリマー、セメント系プラスチック（ｃｅｍｅｎｔｉｏｕｓ  ｐｌａｓｔｉｃ）、樹脂およびそれらの混合物が含まれる。また、本明細書で言及される射出成形は、空洞内への成形材料の注入を含む。
【００１０】
本発明において、キャビンは、代替的にキャリッジ、ポッドまたはカーと呼ばれる場合があり、シャシは、代替的に支持構造体または支持部材と呼ばれる場合がある。
【００１１】
キャビンは、一体的に射出成形されてもよい。一体的な射出成形とは、連続的（すなわち、単一のものからなる）かつ同時の射出成形を意味する。
【００１２】
キャビン組立体は、キャビンを回転させるために係合されるようにキャビン上に配置された少なくとも１つの推力プロフィル（ｔｈｒｕｓｔ  ｐｒｏｆｉｌｅ）をさらに備えていてもよい。キャビンの回転は、キャビンの床を実質的に水平の配向に維持するために使用され得る。しかし、回転は、水平方向の加速および減速中に乗客にかかる水平方向の力を軽減するため、すなわち、停止および始動の際に乗客（または荷物）にかかる水平方向の慣性力を軽減するために、キャビンを縦揺れさせるのに使用され得る。
【００１３】
推力プロフィルは、推力ディスクとして実装されてもよい。キャビン組立体は、キャビンをキャビン軸の周りで回転させるためにそれぞれの推力プロフィルに係合するように構成された少なくとも１つの駆動部材を備えていてもよい。キャビンの回転のために、少なくとも１つの推力プロフィルが、直接または間接的に係合され得る。間接的な係合の一例として、駆動部材と推力プロフィルとの対が、磁場を作り出すためのコイルを含む固定子を有する駆動部材と、磁石を含む回転子を有する推力プロフィルとによって構成され得る。したがって、推力プロフィルは、電気モータの回転子を有するか、または電気モータの回転子によって構成されることができる。
【００１４】
少なくとも１つの推力プロフィルは、円形であってもよく、また、キャビンを貫通して延在するキャビン軸に対して実質的に同心に配置されてもよい。例えば、キャビン組立体は、キャビン軸に対して実質的に同心に配置された２つの円形の推力プロフィルを備え得る。
【００１５】
キャビン軸は、縦揺れ軸、すなわちキャビン組立体がエレベータ・システムの軌道上で運転状態にあるときに横転軸および偏揺れ軸に対して垂直な軸によって構成されてもよいし、そうでなくてもよい。つまり、シャシが偏揺れ軸の周りでキャビンを回転的に支持するようにも構成されている場合、キャビン軸は、常に縦揺れ軸を構成するとは限らない。
【００１６】
キャビン軸は、実質的にキャビンの幾何学的中心を貫通して延在してもよい。例えば、キャビンが実質的に円筒形の外観（例えば、樽形状）を有する場合、キャビン軸は、円筒の軸によって構成され得る。
【００１７】
キャビン上に少なくとも１つの推力プロフィルが配置される場合、少なくとも１つの推力プロフィルおよびキャビンは、一体的に射出成形されてもよい。あるいは、推力プロフィルは、キャビンの射出成形後に、キャビンに取り付けられてもよい。
【００１８】
キャビン組立体のシャシも射出成形されてもよい。シャシは、キャビンと同じ材料、またはキャビンとは異なる材料から射出成形されてもよい。シャシは、一体的に射出成形されてもよい。
【００１９】
上記態様においては、キャビンは、シャシの内側に射出成形されてもよい。あるいは、シャシは、キャビンの周りに射出成形されてもよい。これらの選択肢は、キャビンをシャシに入れることができない場合および／またはキャビンを取り囲む位置にシャシを移動させることができない場合に、キャビン組立体のいくつかの設計に有用であり得る。さらに、これらの手段は、作製効率を高め、かつ、必要とされる作製空間を縮小する。
【００２０】
キャビン組立体は、エレベータ軌道に沿って移動するための軌道連結装置をさらに備えていてもよい。軌道は、少なくとも１つのレールを備えていてもよい。１つの適切な軌道は、１対のレールによって構成される。軌道連結装置は、軌道に沿って移動するために軌道のレール部分に係合するための少なくとも１つの車輪組立体を備えていてもよい。
【００２１】
本発明に係るキャビン組立体は、いかなる特定のタイプの推進システムにも限定されるものではない。例えば、エレベータ・システム内の全てのキャビン組立体が、ケーブルまたはケーブルのセットによって駆動されてもよいし、または、各キャリッジが、個々の推進システムを有してもよい。２つ以上の異なるタイプの推進システムが、エレベータ・システムにおいて組み合わせられてもよい。
【００２２】
他の態様として、上記の少なくとも１つのキャビン組立体を備えるエレベータ・システムが提供される。エレベータ・システムは、例えば、高層建物で使用、または地下深くにある地下鉄駅もしくは深部鉱山へのアクセスのために地下で使用されることができる。
【００２３】
エレベータ・システムは、各トレインが上記のキャビン組立体を複数有する、一連の分離されたトレインと、その上でトレインが上昇および下降するように構成される軌道であって、少なくとも１つの環状構成を構成する軌道と、少なくとも１つの上り方向ステーションと、上り方向ステーションから垂直方向に分離された少なくとも１つの下り方向ステーションとを備えていてもよい。エレベータ・システムは、乗客をキャビン組立体から降ろしたりキャビン組立体に乗せたりするために、トレインを各上り方向ステーションおよび下り方向ステーションに同時に停めるように構成される。このタイプのエレベータ・システム、Ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ  Ｆｕｎｉｃｕｌａｔｏｒ（登録商標）は、特許文献１で説明されている。
【００２４】
あるいは、またはそれに加えて、エレベータ・システムは、キャビン組立体をエレベータ・システムの運転経路に沿った位置へおよび／またはエレベータ・システムの運転経路に沿った位置から移送するための移送機構を備えていてもよい。言い換えれば、移送機構は、キャビン組立体を運転経路へ追加および／またはキャビン組立体を運転経路から除去するために使用されてもよい。キャビン組立体は、エレベータ・システムの運転経路に運ばれる前に、完全に組み立てることができる。移送機構は、ロボット、例えば産業用ロボットに類似した、または産業用ロボットと同一の、６軸ロボットによって構成されていてもよい。
【００２５】
他の態様として、エレベータ・システムに用いられるキャビン組立体を作製する製造方法が提供される。この方法は、キャビンを射出成形するステップと、シャシを用意するステップと、キャビンをシャシに回転可能に連結するステップとを含む。キャビンを射出成形するステップは、キャビンを回転させるために係合されるように推力プロフィルをキャビンと一体的に射出成形するステップをさらに含んでいてもよい。本態様における推力プロフィルは、本発明における任意の推力プロフィルによって構成することができる。
【００２６】
キャビンを射出成形するステップは、組み立てられた複数のセクションを含むコア・プレートを使用するステップをさらに含んでいてもよい。このコア・プレートにおいては、１つおきのセクションが、キャビン軸から外方に向いたくさび状の外観を有し、また、他の１つおきのセクションが、キャビン軸に対して内方に向いたくさび状の外観を有していてもよい。
【００２７】
本発明のさらなる詳細、利点、および態様は、図面と併せ、以下の一実施形態から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１ａ】キャビン組立体のキャビンの斜視図を概略的に示す図である。
【図１ｂ】キャビン組立体のシャシの斜視図を概略的に示す図である。
【図１ｃ】図１ａにおけるキャビンおよび図１ｂにおけるシャシを備えるキャビン組立体の側面図を概略的に示す図である。
【図２ａ】キャビン組立体の変形例におけるキャビンの斜視図を概略的に示す図である。
【図２ｂ】図２ａにおけるキャビンを備えるキャビン組立体の側面図を概略的に示す図である。
【図３】キャビン組立体の他の変形例における側面図および対応する作製方法を概略的に示す図である。
【図４ａ】キャビン組立体の他の変形例における側面図を概略的に示す図である。
【図４ｂ】図４ａにおけるキャビン組立体の斜視図を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、エレベータ・システムに用いるキャビン組立体、キャビン組立体を備えるエレベータ・システム、およびキャビン組立体を作製する方法について説明する。同一のまたは同様の構造的特徴を示すために、同一の参照番号が使用される。
【００３０】
図１ａは、本発明のキャビン組立体のキャビン１０の斜視図を概略的に示し、図１ｂは、キャビン組立体のシャシ１２の斜視図を概略的に示す。キャビン組立体が組み立てられると、シャシ１２は、キャビン１０を回転可能に支持するように構成される。
【００３１】
図１ａにおけるキャビン１０は、少なくとも１人の乗客および／または少なくとも１つの荷物を運ぶように構成される。キャビン１０は、実質的に立方形の外観を有する。
キャビン１０は、５つの壁を備える（１つの端面は開口している）。また、例えば、円筒形の外観を有する、キャビン１０の代替的な設計が考えられる。図１ａでは、キャビン１０は、垂直の配向で示されている。例えば、キャビン１０に入るための扉が、図１ａにおいて上方に面しているキャビン１０の端面開口部１４に設けられている。
【００３２】
図１ａは、その周りでキャビン１０が回転され得るキャビン軸１６をさらに示す。キャビン軸１６は、キャビン１０の立方形状の延長軸（長手軸）と実質的に一致する。キャビン軸１６は、実質的にキャビン１０の幾何学的中心を貫通して延在する。
【００３３】
キャビン１０は、２つの円形の推力プロフィル１８を備える２つの推力プロフィル１８のそれぞれは、キャビン１０を回転させるために係合されるように、キャビン１０上に配置される。図１ａでは、推力プロフィル１８は、平坦で円形の外観を有する推力ディスクとして実装されている。キャビン組立体は、キャビン１０をキャビン軸１６の周りで回転させるためにそれぞれの推力プロフィル１８に係合するように構成された少なくとも１つの駆動部材を備えることができる。２つの推力プロフィル１８は、キャビン軸１６に対して実質的に同心に配置される。
【００３４】
図１ａでは、２つの円形の推力プロフィル１８が示されているが、キャビン１０は、単一の推力プロフィル１８、または２つよりも多くの推力プロフィル１８を備えていてもよい。単一の推力プロフィル１８が設けられる場合、推力プロフィル１８は、キャビン軸１６沿いのどこにでも位置決めされてよく、例えば、キャビン１０の端面と実質的に同一平面に位置決めされてもよいし、または、実質的に長手軸沿いの中心位置に位置決めされてもよい。２つより多くの推力プロフィル１８が設けられる場合、それらの推力プロフィル１８は、キャビン１０の長手軸に沿って実質的に均等に分散される。この変形形態では、開口部材（例えば、１つまたは２つの扉）が、キャビン１０の一方または両方の端面に設けられる。
【００３５】
図１ａでは、キャビン１０および推力プロフィル１８は、一体的に射出成形されている。上記で説明したように、広範な射出成形材料が、成形のために使用されてもよい。キャビン１０は、中空であり、上部端面開口部１４とは反対側の下部端面（図示せず）が閉塞されている。
【００３６】
キャビン１０および推力プロフィル１８を成形するために、外側型（ｏｕｔｅｒ  ｍｏｕｌｄ）および内側型（ｉｎｎｅｒ  ｍｏｕｌｄ）が使用されてもよい。したがって、キャビン１０および推力プロフィル１８は、垂直の配向で射出成形されることができる（すなわち、キャビン軸１６は、実質的に垂直方向に延在する）。言い換えれば、外側および内側の型は、成形手順中に立つことができる。外側および内側の型は、それぞれ円筒形の外観を有してもよいが、代替的な設計でもよい。
【００３７】
内側型および外側型のそれぞれは、キャビン軸１６に実質的に平行に配向された分離可能ないくつかのセクションによって構成されてもよい。それらが取り付けられた状態では、外側型および内側型は、キャビティ・プレートおよびコア・プレートをそれぞれ構成する。したがって、型が組み立てられて接合されると、キャビン１０および２つの推力プロフィル１８の形状を有するキャビティが形成される。この複合的な成形手順は、正確な測定値をもたらす一体製作法（ｏｎｅ  ｐｉｅｃｅ  ｆａｂｒｉｃａｔｉｏｎ）である。
【００３８】
コア・プレートまたは内側型は、キャビン軸１６から外方に向いたくさび状の外観を有する１つおきのセクションと、キャビン軸１６に対して内方に向いたくさび状の外観を有する１つおきのセクションとの、複数のセクションを有する。内側型は、例えば、１６個のくさび状のセクション（８つが外方に向き、８つが内方に向く）を有することができる。組み立てられた状態では、内側型の複数のセクションは、キャビン１０の内部輪郭（すなわち、この場合では立方形）に対応する外側輪郭を形成する。
【００３９】
外側型は、例えば、４つのセクションを有している。分離可能ないくつかのセクションで構成される外側および内側の型は、「分割点（ｂｒｅａｋ  ｐｏｉｎｔ）」を備える。
【００４０】
したがって、成形が完了して成形材料が硬化すると、内側の円筒形の型は、キャビン軸１６に対して外方に向いたくさび状の外観を有するセクションを最初に取り除き（内向きに移動させ）、次いでキャビン軸１６に対して内方に向いたくさび状の外観を有するセクションを取り除く（内向きに移動させる）ことにより、分解または「崩壊」することができる。外側の円筒形の型は、型のセクションのそれぞれを外向きに移動させることにより、分解されることができる。
【００４１】
成形が完了すると、キャビン１０は、いくつかの最終的な機械加工、例えば窓開口部の切り抜きを受ける場合がある。しかし、全ての窓開口部が、成形によって設けられてもよい。下記のように、電気設備、および扉の据え付けなどの、任意のさらなる据え付け作業が、この段階でまたはキャビン１０がシャシ１２に取り付けられた後で行われてもよい。
【００４２】
各推力プロフィル１８は、磁石を備えた回転子を備えるかまたは構成してもよい。コイルを備えた固定子を活性化して磁場を作り出すことにより、推力プロフィル１８、したがってキャビン１０もまた、キャビン軸１６の周りで回転するように駆動される。したがって、固定子は、駆動部材の一例となる。キャビン組立体は、キャビン１０がキャビン軸１６の周りで３６０°回転することができるように構成される。
【００４３】
しかし、駆動部材は、代替的な方法で推力プロフィル１８に係合するように構成されてもよい。例えば、推力プロフィル１８および駆動部材の両方が、噛み合う傘歯車を備えていてもよいし、または、噛み合う傘歯車によって構成されてもよい。この場合、推力プロフィル１８上の傘歯車は、推力プロフィル１８の直径に実質的に一致する外径、または推力プロフィル１８の直径よりもわずかに小さい外径を有する。
【００４４】
図１ｂにおけるシャシ１２は、実質的に円筒形の外観を持つ骨組みによって構成される。円筒形の骨組みは、平行な２つのリング２０、および相互接続する４つの支柱２２によって構成される。支柱２２は、キャビン軸１６の周りに実質的に均等に分散される。
【００４５】
リング２０を相互接続するために、４つよりも多いまたは少ない支柱２２が使用されてもよい。２つのリング２０、および２つのリング２０を相互接続する支柱２２は、一体的に射出成形されてもよい。つまり、リング２０および支柱２２は、連続的なキャビティにおいて成形されてもよい。シャシ１２のための成形手順は、複数のセクションによってそれぞれが構成される内側型および外側型が使用されるという点で、キャビン１０に対するものと同じである。
【００４６】
シャシ１２の射出成形が完了すると、少なくとも１つの駆動部材（図示せず）がシャシ１２上に設けられる。各駆動部材は、キャビン１０をキャビン軸１６の周りで回転させるためにそれぞれの推力プロフィル１８に係合するように構成される。上述のように、駆動部材の一例としては、コイルを有する固定子である。図１ｂでは、４つの車輪組立体取付け点２４も、シャシ１２上に示されている。
【００４７】
次いで、キャビン１０は、矢印２６によって示されるように、シャシ１２内へ垂直に下降される。しかし、シャシ１２は、違うように配向されてもよく、例えば、シャシ１２は、立てられてもよいし、キャビン１０は、シャシ１２内へ水平に挿入されてもよい。
【００４８】
キャビン軸１６に沿った２つの推力プロフィル１８の間隔は、２つのリング２０の間隔に対応する。キャビン軸１６の周りでのキャビン１０とシャシ１２との相対的回転を可能にするために、それぞれの推力プロフィル１８とリング２０との間に軸受（図示せず）が設けられる。軸受の一例には、ころ軸受、および摩擦性の軸受（すなわち、接触面上の低摩擦材料による）が含まれる。
【００４９】
図１ｃは、図１ａにおけるキャビン１０および図１ｂにおけるシャシ１２を備えるキャビン組立体２８の側面図を概略的に示す。図１ｃでは、キャビン組立体２８は、エレベータ・システムの軌道３０上での運転状態にある。円筒形の外観を持つシャシ１２に（例えば、内側で）回転可能に支持される立方形の外観を持つキャビン１０を備えたこのタイプのキャビン組立体２８は、円形ポッドと呼ばれることもある。図１ｃのキャビン組立体２８によれば、キャビン軸１６は、縦揺れ軸に一致する。
【００５０】
キャビン組立体２８は、４つの車輪組立体３２（図１ｃでは２つだけが示されている）をさらに備える。各車輪組立体３２は、シャシ１２にしっかりと取り付けられた脚部または取付け組立体３４と、軌道３０のレールに係合するための複数の（例えば、６つの）車輪を保持する車輪支持体３６とを備える。脚部３４は、図１ｂに示されたそれぞれの車輪組立体取付け点２４に取り付けられる。しかし、脚部３４は、その代わりにシャシ１２と一体的に射出成形されてもよい。各車輪支持体３６は、キャビン軸１６と実質的に平行な枢動軸３８の周りで回転するように、脚部３４に枢動可能に接続される。
【００５１】
図２ａは、さらなるキャビン１０の斜視図を概略的に示し、図２ｂは、図２ａにおけるキャビン１０を備えるキャビン組立体２８の側面図を概略的に示す。
【００５２】
図２ａから見て取れるように、キャビン１０は、垂直方向に細長い立方形の外観を有する。キャビン１０は、その垂直側面のうちの１つに設けられた円形の推力プロフィル１８を備える。推力プロフィル１８は、キャビン１０をキャビン軸１６の周りで回転させるために係合されるように構成される。様々な異なるタイプの推力プロフィル１８が考えられるが、図２ａにおける推力プロフィル１８は、磁石を有する回転子である。回転子本体は、上記のような成形過程においてキャビン１０と一体的に射出成形されており、磁石は、その後で回転子本体に取り付けられている。開口部材（例えば、１つまたは２つの扉）が、推力プロフィル１８の側とは反対の側において立方形のキャビン１０の開口部に設けられてもよい。
【００５３】
図２ｂに示されるように、キャビン１０は、例えばスイベル・マウントにより、キャビン１０の側面のうちの１つに接続されたシャシ１２によって回転的に支持される。キャビン１０は、キャビン軸１６の周りでシャシ１２に対して回転することができる。このタイプのキャビン組立体２８は、箱形ポッド（ｂｏｘ  ｐｏｄ）と呼ばれることもある。
【００５４】
図２ｂにおけるシャシ１２は、リンケージ４０、４２の形態をなす相互接続する２つの支持部材で構成される。上部リンケージ４０は、キャビン軸１６の周りで回転するようにキャビン１０のスイベル・マウントに回転可能に連結される板の形態をなす支持部材４４を備える。下部リンケージ４２は、キャビン軸１６の周りで回転するようにキャビン１０のスイベル・マウントに（または、支持部材４４に）回転可能に連結される板の形態をなす支持部材４６を備える。
【００５５】
各リンケージ４０，４２は、それぞれの枢動軸３８の周りで回転するように、車輪組立体３２にさらに回転可能に連結される。リンケージ４０，４２は、射出成形される。
【００５６】
それにより、シャシ１２は、展開状態と折り畳み状態との間で移動することができる。展開状態では、車輪組立体３２は、移動方向４８において軌道３０に沿って互いに接近する。それにより、キャビン１０は、移動方向４８に垂直な方向５０において、軌道３０から離れるように移動させられて、軌道３０と干渉せずにキャビン軸１６の周りで自由に回転することができる。
【００５７】
折り畳み状態では、車輪組立体３２は、エレベータ・シャフト面積の減少を必要とするコンパクトな構成を採用するためにキャビン１０が（例えば、キャビン１０の長手方向側面のうちの１つにより）軌道３０に接近するように、移動方向４８において軌道３０に沿って互いに遠ざけられる。キャビン１０は、例えば、移動方向４８で見たときに、車輪組立体３２間の状態に配置される。
【００５８】
コイル（図示せず）を有する固定子の形態をなす駆動部材が、支持部材４４上に設けられる。固定子のコイルは、推力プロフィル１８上の回転子に係合してキャビン１０をキャビン軸１６の周りで回転させるために、磁場を作り出す。図２ｂのキャビン組立体２８によれば、キャビン軸１６は、縦揺れ軸と一致する。
【００５９】
２つのリンケージ４０，４２を備えるシャシ１２が示されているが、シャシ１２は、その代わりに、単一の剛体の支持部材によって構成されてもよい。この支持部材は、一体的に射出成形されてもよい。
【００６０】
図３は、キャビン組立体２８の変形例の側面図および対応する作製方法を概略的に示す。キャビン組立体２８は、樽形状を一緒に形成する２つのキャビン半体１０ａ，１０ｂで構成されたキャビン１０を備える。各キャビン半体１０ａ，１０ｂは、推力プロフィル１８、リング５２、および推力プロフィル１８とリング５２とを相互接続する４つの支柱５４（図３では３つのみ表示）を備える。さらに、各キャビン半体１０ａ，１０ｂは、その後の窓の据え付けのための４つの開口５６を備える。
【００６１】
キャビン１０は樽形状の外観を有するので、このキャビン組立体２８は、樽形ポッド（ｂａｒｒｅｌ  ｐｏｄ）と呼ばれることもある。キャビン１０は、キャビン軸１６に関して実質的に回転対称である外側輪郭を有する。
【００６２】
シャシ１２は、２つのシャシ・セクション１２ａ，１２ｂで構成され、各シャシ・セクション１２ａ，１２ｂは、キャビン半体１０ａ，１０ｂに関連付けられ、かつ、キャビン半体１０ａ，１０ｂを回転可能に支持するように構成される。円形の推力プロフィル１８が、キャビン半体１０ａ，１０ｂの各端部にしっかりと取り付けられる。各シャシ・セクション１２ａ，１２ｂは、アーム５８、および支持部材６０を備える。
【００６３】
キャビン組立体２８のキャビン１０およびシャシ１２は、最初に一方のキャビン半体１０ａと対応するシャシ・セクション１２ａとを同時に射出成形し、次いで同じ型を使用して他方のキャビン半体１０ｂと対応するシャシ・セクション１２ｂとを同時に射出成形することにより、射出成形される。したがって、キャビン半体１０ａ、キャビン半体１０ｂ、シャシ・セクション１２ａ、およびシャシ・セクション１２ｂのそれぞれは、一体的に射出成形される。
【００６４】
次いで、一方のキャビン半体１０ａおよび一方のシャシ・セクション１２ａが、矢印２６によって示されるように、キャビン軸１６に沿って下降されて、他方のキャビン半体１０ｂおよびシャシ・セクション１２ｂとそれぞれ結合しかつそれらに取り付けられる。アーム５８は、互いに接続されてもよいし、また、偏揺れ軸（図示せず）の周りで回転するように、さらなる支持部材（図示せず）によって回転的に支持されてもよい。偏揺れ軸は、キャビン軸１６および軌道３０に対して実質的に垂直である。図３のキャビン組立体２８によれば、キャビン１０は、偏揺れ軸の周り、および偏揺れ軸に対して垂直であるキャビン軸１６の周りで回転することが可能である（キャビン軸１６は、常に縦揺れ軸を構成するとは限らない）。
【００６５】
キャビン軸１６の周りで回転するようにキャビン１０を回転可能に支持するために、回転可能な支持体、例えばスイベル・マウントが、それぞれのキャビン半体１０ａ，１０ｂの支持部材６０に設けられる。駆動部材もまた、キャビン１０をキャビン軸１６の周りで回転させるためにそれぞれのキャビン半体１０ａ，１０ｂ上の推力プロフィル１８に係合するように、シャシ１２上の対応する位置に（すなわち、両方の支持部材６０に）設けられる。
【００６６】
図３におけるキャビン１０は、一体的に成形された２つのキャビン半体１０ａ，１０ｂから形成されるものとして説明されているが、樽形状のキャビン１０全体が、一体的に射出成形されてもよい。同様に、シャシ１２全体が、一体的に射出成形されてもよい。
【００６７】
図４ａは、さらなるキャビン組立体２８の側面図を概略的に示し、図４ｂは、図４ａにおけるキャビン組立体２８の斜視図を概略的に示す。分割キャビンと呼ばれることもある、このキャビン組立体２８は、２つキャビン１０、およびキャビン１０間でキャビン１０に接続されるシャシ１２を備える。
【００６８】
各キャビン１０は、実質的に立方形の外観を有する。しかし、キャビン１０のそれぞれまたはどちらかは、その代わりに、例えば円形または樽の形状であってもよい。シャシ１２は、矢印６４によって示されるように偏揺れ軸の周りで回転するように配置されたアーム６２を備える。しかし、偏揺れ軸の周りでの回転は、省略されてもよい。シャシ１２は、ハブを構成する支持部材６６をさらに備える。キャビン１０がキャビン軸１６の周りで一緒に回転することを可能にするために、２つのキャビン１０を相互接続するロッド部材６８が、支持部材６６によって回転的に保持される。それにより、シャシ１２は、キャビン軸１６の周りでの回転のためにキャビン１０を回転的に支持するように構成される。
【００６９】
図４ａに示されるように、キャビン１０のうちの一方だけが、推力プロフィル１８を備える。推力プロフィル１８は、シャシ１２上の固定子７０（駆動部材）によって係合されるための回転子を備える。図４ｂは、キャビン１０のうちの一方にある推力プロフィル１８が連続的な円形状を有するが、固定子７０はキャビン軸１６を包囲しないコンパクトな外観を有することを示す。図４ａおよび４ｂにおいて、推力プロフィル１８は連続的な円形状を有するが、推力プロフィル１８は、その代わりに、例えば部分的な円の形状で、不連続的であってもよい。
【００７０】
図４ａおよび４ｂにおける各キャビン１０は、一体的に射出成形されている。さらに、シャシ１２のアーム６２もまた、一体的に射出成形されている。
【００７１】
本発明は例示的な実施形態を参照して説明されたが、本発明は上述されたことに限定されるものではないことが、理解されるであろう。例えば、部品の寸法は必要に応じて変更され得ることが、理解されるであろう。したがって、本発明は、本明細書に添付された特許請求の範囲に記載の範囲によってのみ限定されることを意図している。
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図１ｃ】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【国際調査報告】
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