(57)【要約】  本発明は、人が落下するのを防止するための保護装置（１）に関し、ベース（２）とベースに接続されたアンカーマストシステム（３）とを具備する。当該アンカーマストシステムの自由上端部には、人保護具（ＰＰＥ）がアンカーポイント（１１）で固定されている。安定性を増加させるため、特に、水平方向の限界荷重の影響下において、本発明によれば、アンカーマストシステム（３）は、下部スタンド部（４）とカンチレバー部（８）とを備える。下部スタンド部（４）とカンチレバー部（８）とは、ＰＰＥに接続されたアンカーポイント（１１）が下向きかつベース（２）の傾斜エッジ（１２）から遠ざかるように、ピボット駆動装置（１５）によって互いに対して旋回可能、かつ、ベース（２）に対して旋回可能である。このことにより、保護装置の全高が低減され、その結果、アンカーポイントの領域で負荷が作用した場合の安定性が相当に高められる一方で、保護装置（１）の重量、特にベース（２）の重量が低減される。
2019533560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタンドベース（２）と、
前記スタンドベースに接続され、自由上端部には人保護具（ＰＰＥ）が固定されるアンカーマストシステム（３）と
を具備し、
前記アンカーマストシステム（３）は下部スタンド部（４）を備え、前記下部スタンド部（４）は、水平方向に延在するピボット軸（６）まわりを前記スタンドベースに対して旋回可能なように、収容ハウジング（５）内に取り付けられており、
カンチレバー部（８，８０）が、前記ピボット軸（６）とは反対側の下部スタンド部上端部領域において、前記下部スタンド部（４）に備えられており、前記カンチレバー部は、前記下部スタンド部（４）に対して回転軸（９）まわりを回転可能なように、前記下部スタンド部（４）に取り付けられ、前記カンチレバー部は、前記カンチレバー部の自由端部（１０）において、前記人保護具（ＰＰＥ）にアンカーポイント（１１）で接続されており、前記自由端部は、初期位置において上方を向いており、
前記収容ハウジング（５）の領域内にピボット駆動装置（１５，６０）が備えられており、機械的センサー（４３，４４，１１５）が、前記ピボット駆動装置（１５，６０）内または前記カンチレバー部（８，８０）内に備えられており、前記機械的センサーは、前記人保護具（ＰＰＥ）の前記アンカーポイント（１１）に所定のトリガー力よりも大きな荷重が作用した場合に、前記ピボット駆動装置（１５，６０）に直接的または間接的に作用して、前記ピボット駆動装置の即時起動をもたらし、安全機能を起動し、当該安全機能によって、前記下部スタンド部（４）および前記カンチレバー部（８，８０）は、伸びた、上方を向いた初期位置から、角度付けられた安全位置に調整され、前記安全位置では、前記アンカーポイント（１１）は、前記スタンドベース（２）に対して相対的に下向きに調整された位置にあり、同時に、前記収容ハウジング（５）の方向に、前記スタンドベース（２）の傾斜エッジ（１２）から離れた位置にあることを特徴とする
人が落下するのを防止するための保護装置（１）。
【請求項２】
前記ピボット駆動装置（１５）は、スプリング支柱の態様に設計され、圧縮スプリング（３０）を有し、
前記圧縮スプリングは、２つのスプリングプレート（４０、４１）の間に配置され、前記ピボット駆動装置（１５）の前記初期位置で予張力を受け、前記ピボット駆動装置（１５）が作動されると、機械的解放装置（４８、４９）によって弛緩されることができることを特徴とする請求項１に記載の人が落下するのを防止するための保護装置。
【請求項３】
第１のスプリングプレート（４０）が作動シリンダー（５６）の端部領域に固定的に配置され、第２のスプリングプレート（４１）がピストンロッド（５４）の端部に固定的に配置され、
前記ピストンロッド（５４）は、限られた範囲内で軸方向に調整可能であるように前記作動シリンダー（５６）内に収容され、前記第２のスプリングプレート（４１）とは反対側の端部領域にガイドピストン（５５）を有することを特徴とする請求項２に記載の人が落下するのを防止するための保護装置。
【請求項４】
前記作動シリンダー（５６）は、前記第２のスプリングプレート（４１）とは反対側の端部領域において、その内部に固定スパイク（５１）が配置される閉鎖部材（５７）を有し、
前記固定スパイクは、前記作動シリンダー（５６）内に突出し、前記作動シリンダー（５６）内に突出している端部領域に環状溝（５０）を有し、
前記ピストンロッド（５４）は、前記閉鎖部材（５７）の方を向いている端部領域において、ラッチボール（４９）を有し、
前記ラッチボールは、前記ピストンロッド（５４）のシリンダー壁の開口内に配置され、前記ピボット駆動装置（１５）が前記初期位置にあるときに、解放スリーブ（４８）によって前記固定スパイク（５１）の前記環状溝（５０）内に保持され、
前記解放スリーブ（４８）は、解放ピン（５２）によって、前記ラッチボール（４９）が前記解放スリーブ（４８）の段付き内孔によって解放され且つ径外方向に調整可能となる位置に、前記ピストンロッド（５４）に対して相対変位可能であり、このため、前記ピストンロッド（５４）と前記固定スパイク（５１）との間の形状嵌合接続が解除され、前記ピストンロッド（５４）は、前記圧縮スプリング（３０）のばね力によって前記作動シリンダー（５６）から押し出され、安全位置にされることができることを特徴とする請求項３に記載の人が落下するのを防止するための保護装置。
【請求項５】
トリガーシリンダー（４４）が前記固定スパイク（５１）上に軸方向に調整可能な態様で配置され、前記固定スパイク（５１）に隣接する前記トリガーシリンダーの端部領域に、油圧媒体で満たされた監視チャンバー（４３）が設けられ、圧力を減少させるために、前記油圧媒体は圧力制限弁（４５）を介して前記監視チャンバーから逃げることができ、その結果、前記トリガーシリンダー（４４）は調整方向（５３）に調整可能であり、前記解放ピン（５２）は、前記ラッチボール（４９）を解放するために、前記解放スリーブ（４８）と共に解放位置に調整されることを特徴とする請求項４に記載の人が落下するのを防止するための保護装置。
【請求項６】
前記ピストンロッド（５４）は、前記解放スリーブ（４８）に隣接する端部領域にオーバーフローチャネル（４７）を備え、前記オーバーフローチャネルは、ダンピングチャンバー（４６）と前記閉鎖部材（５７）と前記作動シリンダー（５６）内の前記ガイドピストン（５５）との間にある収容空間とに接続し、前記ダンピングチャンバーは、前記ピストンロッド（５４）と前記作動シリンダー（５６）の間にあり、油圧媒体で満たされており、
前記ピストンロッド（５４）が初期位置から「伸びた」終了位置に調整される間に、動きを緩衝させるために、油圧媒体が、前記オーバーフローチャネルを通って、矢印（５３）の方向に流れることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか一項に記載の人が落下するのを防止するための保護装置。
【請求項７】
前記ピボット駆動装置（６０）は、スプリングの態様に設計され、スプリング組立体（６１）の圧縮スプリングを有し、
前記圧縮スプリングは、２つのスプリングプレート（７５、７６）の間に配置され、前記ピボット駆動装置（６０）の前記初期位置において予荷重を受けており、前記ピボット駆動装置（６０）が作動されると、解放装置（１１０、１１５、１１６、１２１、１２３）によって弛緩されることができ、
前記スプリング組立体（６１）の領域において、圧力空間（６８）を備えた油圧シリンダー（６２）が設けられており、前記圧力空間（６８）内に所定のシステム圧力が存在しているときには、前記油圧シリンダーのピストンロッド（６５）は、前記油圧シリンダー（６２）の短縮された初期位置に保持されることを特徴とする請求項１に記載の人が落下するのを防止するための保護装置。
【請求項８】
前記解放装置は、アレスタスライド（１１５）を備えたトリガー機構（１１５）を有し、前記アレスタスライド（１１５）は、前記カンチレバー部（８０）内に、制限された範囲で軸方向に調整可能に配置され、所定のトリガー力よりも大きな力が作用すると、初期位置から安全位置にもたらされることができ、
前記アレスタスライド（１５）の調整運動（矢印１２６）によって、安全弁（１１０）が作動可能であり、前記安全弁が閉じた閉鎖位置から通路開放位置に調整されることによって、前記ピボット駆動装置（６０）の前記安全機能を起動するために前記油圧シリンダー（６２）の前記圧力空間（６８）内の前記システム圧力が消失されることを特徴とする請求項７に記載の人が落下するのを防止するための保護装置。
【請求項９】
前記ピボット駆動装置（６０）を起動後の安全位置から短縮された初期位置に再セットするために、前記システム圧力を発生させるための油圧ポンプ（１０１）が設けられており、
前記システム圧力は、前記ピボット駆動装置（６０）の前記油圧シリンダー（６２）に、圧力管路（１００）を介し、且つ、前記ピストンロッド（６５）を介して供給可能であり、
前記圧力空間（６８）内が前記所定のシステム圧力に達すると、前記スプリング組立体（６１）のばね力（矢印７７）に抗して、前記油圧シリンダー（６２）内の前記ピストンロッド（６５）の調整がもたらされることを特徴とする請求項７または８に記載の人が落下するのを防止するための保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人が落下するのを防止するための保護装置に関し、当該装置は、スタンドベースと、スタンドベースに接続され、自由上端部には人保護具ＰＰＥが固定されるアンカーマストシステムとを備える。アンカーマストシステムは下部スタンド部を備え、下部スタンド部は、水平方向に延在するピボット軸まわりをスタンドベースに対して旋回可能なように収容ハウジング内に取り付けられており、カンチレバー部が、ピボット軸とは反対側の下部スタンド部上端領域において、下部スタンド部に備えられており、カンチレバー部は、下部スタンド部に対して回転軸まわりを回転可能なように、下部スタンド部に取り付けられ、カンチレバー部は、カンチレバー部の自由端部において、ＰＰＥにアンカーポイントで接続されており、当該自由端部は、初期位置において上方を向いている。
【背景技術】
【０００２】
このような落下を防止するための保護装置は、サイドガードのような集合的な安全装置が使用できない場合、または、セーフティネットのようなキャッチ装置が不都合であると思われる場合には、どこでも使用される。例えば、米国特許出願公開第２０１６／０２７１４３０号明細書を参照することができ、当該明細書は、上を向いた「伸びた」初期位置から、運搬目的のために、スタンド部およびカンチレバー部が折り畳まれた運搬位置に調整可能なアンカーマストシステムを開示する。この調整のために、調整機構が設けられており、それによって、利用可能なクリアランス高さに応じて、カンチレバー部の初期位置を異なる初期位置に固定的に設定することができる。ここでの調整機構は、純粋に手動で操作可能な方法で形成することができ、または、電気モータによって駆動されるようにすることができる。両方の場合において、伸びた初期位置は常に厳密に設定されるべきであり、したがって、使用中、落下を防止するための保護装置の負荷状態に関わらず上述の初期位置を変更することはできない。
【０００３】
落下を防止するための更なる公知の保護装置の場合には、マストシステムおよびカンチレバーを備えたクレーン状の安全装置が使用される。当該安全装置では、カンチレバー部の外側または上端部領域に人保護具「ＰＰＥ」と呼ばれるものが配置される。このような落下防止装置は、例えば、ＣＯＭＢＩＳＡＦＥ  Ｄｅｕｔｓｃｈｌａｎｄ  ＧｍｂＨのインターネットサイトｗｗｗ．ｃｏｍｂｉｓａｆｅ．ｃｏｍに詳細に記載されている。ＰＰＥの形態のキャッチ装置の場合には、安全ロープが一種のドラムに巻き取られ、一種のフックを装備した人との接触をもたらすことができる。落下したり急激な荷重が安全ロープに作用したりすると、ドラムがブロックされ、それゆえ、安全ロープをドラムから更に巻き出すことはできない。したがって、安全を確保されるべき人に接続された安全ロープが緊張され、それゆえ、人は差し迫った落下に対して安全となる。安全ロープの負荷が再び軽減されると、ドラムは再び解放され、それゆえ、安全にされた人は再び自由に動くことができる。
【０００４】
このタイプのシステムの主な使用分野は、主として、天井の枠組みのための枠組み建設に見られる。
【０００５】
使用される固定方法のいくつかは、キャッチ装置ＰＰＥの固定点を、非常に低い位置のアンカーポイントで、十分な寸法のベースプレートに固定することに基づいている。この方法は、地面に横たわっているＰＰＥの安全ロープによって、付加的な危険の原因が生じる限りにおいて不都合である。安全ロープが絶えずこすられることによって、安全ロープが損傷する可能性があり、したがって、安全ロープが頻繁に交換されなければならない。
【０００６】
現在最も頻繁に使用されている方法の１つは、安全にされるべき人に上方から安全ロープをガイドするために、スタンドベースおよびアンカーマストシステムを備えたカンチレバークレーンにＰＰＥを固定することに基づいている。この方法は実際上非常に好都合であることが証明されている。
【０００７】
このシステムの不利な点は、安定性を確実にするために、コアスリーブまたはプレートを早い段階で建設プロジェクトの計画に組み入れなければならないことにある。更に、これらの構成要素は無視できないほどのコスト要因を構成する。上述の構成要素はもはや建設の支持構造から取り外すことができないので、構造のエンジニアは、この方法にかなり懐疑的である。
【０００８】
この点において、問題は、建設計画および静的構造に関係なく、十分な安定性（最低６ｋＮ）を有し、可搬式に使用することができるアンカーマストシステム（クレーン）を提供することにある。このようなアンカーマストシステムは多くの問題と関連している。安定性は、ベース質量およびアンカー高さに対する傾斜点の位置と正比例の関係にある。ベース直径３．００ｍでベース面から２．３５ｍまたは最大２．５０ｍまでのアンカー高さでは、かなりのベース質量（約１１５０ｋｇ）が必要となり、天井枠組みの支持荷重が超過されてしまうであろう。もしベース質量が約６００ｋｇに減少される場合、スタンドベースの起立面は、少なくとも直径約５．００ｍまで増大されなければならないであろう。アンカー高さを小さくすると実用性が損なわれ、あまり便利ではないように思われる。
【発明の概要】
【０００９】
本発明の目的は、落下を防止するための保護装置を提供することであり、当該装置はアンカーマストシステムを含み、スタンドベースの最大ベース質量が、４５０ｋｇから５００ｋｇであり、起立面が直径約２．５０ｍであり、アンカーマストシステムは、水平に作用する荷重が６ｋＮで最大９ｋＮの場合、一時的かつ動的に、１．２５の安定係数を有する。
【００１０】
通常の作業工程においては、安全にされるべき負荷が、外部からこのシステムに作用しないという事実から出発すれば、上述の寸法を有するベースで十分であろう。アンカーポイントでＰＰＥ装置に固定された人が落下した場合、ＥＮガイドラインに従って、水平方向に作用する力は６ｋＮまで、最大９ｋＮまで上昇する可能性があるため、メカニカルシステムに応じて基本条件が変更されなければならない。
【００１１】
本発明による上述の技術的な安全装置の主な特徴は、アンカーマストシステムが、可動かつ幾何学的に案内されるアームを有し、当該アームは、臨界荷重影響変数（トリガー力）上の伸びた初期位置から「角度付き」安全位置に調整可能であることにある。したがって、ＰＰＥが固定されたアンカーポイントの位置は、スタンドベースに対して下向きに案内され、同時に、スタンドベースの傾斜端から遠ざかるように案内される。
【００１２】
この目的は、請求項１のプレアンブルの特徴と共に本発明に従って達成され、当該請求項１では、前記収容ハウジングの領域内にピボット駆動装置が備えられており、機械的センサーが、前記ピボット駆動装置内または前記カンチレバー部内に備えられており、前記機械的センサーは、ＰＰＥの前記アンカーポイントに所定のトリガー力よりも大きな荷重が作用した場合に、前記ピボット駆動装置に直接的または間接的に作用して、前記ピボット駆動装置の即時起動をもたらし、安全機能を起動し、当該安全機能によって、前記下部スタンド部および前記カンチレバー部は、伸びた、上方を向いた初期位置から、角度付けられた安全位置に調整され、前記安全位置では、前記アンカーポイントは、前記スタンドベースに対して相対的に下向きに調整された位置にあり、同時に、前記スタンドベースの前記傾斜エッジから離れた位置にある。
【００１３】
上述のアンカーマストシステムの基本的な幾何学的形状は、インテリジェントロックスプリング組立体の形態のピボット駆動装置によって、その初期位置に位置保持され、上述のスプリング組立体は、スプリング支柱と同様の態様で設計することができる。上述の初期位置では、アンカーマストシステムおよび収容ハウジングからなるシステム全体が垂直回転軸まわりに３６０°回転可能である。ＰＰＥに接続された人が、ピボット駆動装置に作用する荷重が低荷重であるように、あるいは、ＰＰＥのアンカーポイントに作用する荷重が所定のトリガー力を下回るように落下した場合、スタンド部およびカンチレバー部を備えたアンカーマストシステムの伸びた状態は、変化せずに維持される。
【００１４】
トリガー力を超える、例えば２ｋＮを超えるピボット駆動装置またはＰＰＥのアンカーポイントへの荷重作用は、ピボット駆動装置またはカンチレバー部に組み込まれた機械的センサーを介して識別される。当該機械的センサーは、ピボット駆動装置に直接的または間接的に作用し、ピボット駆動装置の即時起動をもたらし、それゆえ、安全機能を起動する。
【００１５】
上述の安全機能が作動すると、収容ハウジングを備えたアンカーマストシステムは、スタンドベースに対する回転に対して、直ちに機械的に固定される。スプリング組立体を備えたピボット駆動装置は、ここでは力の外部作用に対抗して作用し、アンカーマストシステムを、その実質的に垂直に延びる中立の初期位置から、スタンドベースの傾斜端から遠ざかって斜め「後方」に向く安全位置にシフトさせ、それゆえ、システムの幾何学形状のため、アンカーポイントを下方向、かつ、同時に傾斜エッジから遠ざかる方向にシフトさせる。この動作は、機械的に作動させることができ、そしてコントロールされた態様で実施することができる。
【００１６】
上述のアンカーマストシステムを使用することにより、頂部に案内されるＰＰＥ装置の全ての利点を利用することが可能になる。安全ロープを地面に横たわらせることによる付加的な危険点はない。使用されるＰＰＥの長さに応じて、作業領域は１０ｍの半径を含む。安全ロープがこすられることによる安全ロープの損傷が防がれる。上述のアンカーマストシステムは、可搬式で、独立した態様で使用可能である。コアスリーブをあらかじめ地面の領域に配置することによる追加コストは発生しない。支柱の静的態様は、何らの影響を受けない。建設計画中に考慮することを、省略することができる。
【００１７】
ここでは、例えば、アンカーポイントの領域に６ｋＮの水平荷重が作用する場合には１．２５の安全安定モーメントが保証され、３ｋＮの安全荷重が作用する場合には２．０の安全安定モーメントが保証されることが可能である。この点で、本発明によるアンカーマストシステムの動作原理は、アンカーポイントが下向きに且つスタンドベースの傾斜端から遠ざかるように案内されるので、ピボット駆動装置の作動によるトリガー後の安定性を実質的に増加させる。したがって、下方に横たわる面からアンカーポイントへの距離が、特に低減され、したがって、アンカーポイントに作用する水平方向の力が生成する傾斜モーメントは、かなり小さくなる。
【００１８】
本発明の更なる有利な改良、特に、ピボット駆動装置の構造および機能に関する改良は、更なる従属請求項に集約されている。
【００１９】
請求項２によれば、次の点を提供することができる。すなわち、前記ピボット駆動装置は、スプリング支柱の態様に設計され、圧縮スプリングを有し、前記圧縮スプリングは、２つのスプリングプレートの間に配置され、前記ピボット駆動装置の前記初期位置で予張力を受け、前記ピボット駆動装置が作動されると、機械的解放装置によって弛緩されることができる。当該改良点により、ピボット駆動装置を、簡単で効果的に作用する構造とすることが可能となる。
【００２０】
更に、請求項３によれば、次の点を提供することができる。すなわち、第１のスプリングプレートが作動シリンダーの端部領域に固定的に配置され、第２のスプリングプレートがピストンロッドの端部に固定的に配置され、前記ピストンロッドは、限られた範囲内で軸方向に調整可能であるように前記作動シリンダー内に収容され、前記第２のスプリングプレートとは反対側の端部領域にガイドピストンを有する。
【００２１】
請求項４における改良は、ピボット駆動装置の機械的な起動または作動の動作原理に関する。それによれば、次の点を提供することができる。すなわち、前記作動シリンダーは、前記第２のスプリングプレートとは反対側の端部領域において、その内部に固定スパイクが配置される閉鎖部材を有し、前記固定スパイクは、前記作動シリンダー内に突出し、前記作動シリンダー内に突出している端部領域に環状溝を有し、前記ピストンロッドは、前記閉鎖部材の方を向いている端部領域において、ラッチボールを有し、前記ラッチボールは、前記ピストンロッドのシリンダー壁の開口内に配置され、前記ピボット駆動装置が前記初期位置にあるときに、解放スリーブによって前記固定スパイクの前記環状溝内に保持され、前記解放スリーブは、解放ピンによって、前記ラッチボールが前記解放スリーブの段付き内孔によって解放され且つ径外方向に調整可能となる位置に、前記ピストンロッドに対して相対変位可能であり、このため、前記ピストンロッドと前記固定スパイクとの間の形状嵌合接続が解除され、前記ピストンロッドは、前記圧縮スプリングのばね力によって前記作動シリンダーから押し出され、安全位置にされることができる。
【００２２】
更に、ラッチボールの解放のため、したがって作動シリンダー内のピストンロッドの解放のために、請求項５によれば次の点を提供することができる。すなわち、トリガーシリンダーが前記固定スパイク上に軸方向に調整可能な態様で配置され、前記固定スパイクに隣接する前記トリガーシリンダーの端部領域に、油圧媒体で満たされた監視チャンバーが設けられ、圧力を減少させるために、前記油圧媒体は圧力制限弁を介して前記監視チャンバーから逃げることができ、その結果、前記トリガーシリンダーは調整方向に調整可能であり、前記解放ピンは、前記ラッチボールを解放するために、前記解放スリーブと共に解放位置に調整される。
【００２３】
ピストンロッドの初期位置から終了位置への調整運動の動きを緩衝させるために、請求項６による特徴の組み合わせを提供することができる。それによれば、前記ピストンロッドは、前記解放スリーブに隣接する端部領域にオーバーフローチャネルを備えることができ、前記オーバーフローチャネルは、ダンピングチャンバーから、前記閉鎖部材と前記作動シリンダー内の前記ガイドピストンとの間にある収容空間に導かれ、前記ダンピングチャンバーは、前記ピストンロッドと前記作動シリンダーの間にあり、油圧媒体で満たされており、前記ピストンロッドが初期位置から伸びた終了位置に調整される間に、動きを緩衝させるために、油圧媒体が、オーバーフローチャネルを通って流れる。
【００２４】
更なる変形実施形態では、請求項７に記載のピボット駆動装置は、同様に、スプリング支柱の態様に設計され、スプリング組立体の圧縮スプリングを有する。前記圧縮スプリングは、２つのスプリングプレートの間に配置され、前記ピボット駆動装置の前記初期位置において予荷重を受けており、前記ピボット駆動装置が作動されると、解放装置によって弛緩されることができ、前記スプリング組立体の領域において、圧力空間を備えた油圧シリンダーが設けられており、前記圧力空間内に所定のシステム圧力が存在しているときには、前記油圧シリンダーのピストンロッドは、前記油圧シリンダーの短縮された初期位置に保持される。
【００２５】
この目的のために、請求項８によれば、更に次の点を提供することができる。すなわち、前記解放装置は、アレスタスライドを備えたトリガー機構を有し、前記アレスタスライドは、前記カンチレバー部内に、制限された範囲で軸方向に調整可能に配置され、所定のトリガー力よりも大きな力が作用すると、初期位置から安全位置にもたらされることができ、前記アレスタスライドの調整運動によって、安全弁が作動可能であり、当該安全弁が閉じた閉鎖位置から通路開放位置に調整されることによって、前記ピボット駆動装置の前記安全機能を起動するために前記油圧シリンダーの前記圧力空間内の前記システム圧力が消失される。
【００２６】
ピボット駆動装置の上述の第２の変形実施形態では、ピボット駆動装置に組み込まれている油圧シリンダーをスプリング組立体に予張力をかけるために使用することができる。したがって、請求項９によれば、次の点を提供することができる。すなわち、前記ピボット駆動装置を起動後の安全位置から短縮された初期位置に再セットするために、前記システム圧力を発生させるための油圧ポンプが設けられており、前記システム圧力は、前記ピボット駆動装置の前記油圧シリンダーに、圧力管路を介し、且つ、前記ピストンロッドを介して供給可能であり、前記圧力空間内が前記所定のシステム圧力に達すると、前記フォース組立体のばね力に抗して、前記油圧シリンダー内の前記ピストンロッドの調整がもたらされる。
【００２７】
本発明は、図面を参照して以下により詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、スタンドベースおよびアンカーマストシステムを含む落下を防止するための保護装置の側面図を示し、アンカーマストシステムが伸びた初期位置にある状態を示す。
【図２】図２は、図１の落下を防止するための保護装置において、アンカーマストシステムが作動安全位置にある状態を示す。
【図３】図３は、スプリング組立体の形態のピボット駆動装置が、非作動の短縮化された初期位置にある状態を示す。
【図４】図４は、図３のピボット駆動装置が、「伸びた」作動安全位置にある状態を示す。
【図５】図５は、ピボット駆動装置の第２の変形実施形態の断面図を示し、ピボット駆動装置が、非作動の短縮化された位置にあり、ピボット駆動装置のスプリング組立体が予張力を受けている状態を示す。
【図６】図６は、図５のピボット駆動装置の断面図を示し、ピボット駆動装置が、「伸びた」作動安全位置にある状態を示す。
【図７】図７は、図５および図６のピボット駆動装置を起動または作動させるための組み込み式の機械的センサーを備えたカンチレバー部の断面図を示す。
【図８】図８は、図７のカンチレバー部に組み込まれ「アレスタスライド」の形態に設計された機械的センサーを通るＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ水平断面図を示す。
【図９】図９は、図５および図６のピボット駆動装置の動作および基本構造、並びに、図７および図８の組み込み式の機械的センサーの動作および基本構造のための回路図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１は、スタンドベース２およびアンカーマストシステム３を備える本発明による落下を防止するための保護装置の側面図を示す。図示された例示的実施形態では、スタンドベース２の直径Ｄは約２．５ｍである。更に、図１に示されるように、収容ハウジング５がスタンドベース２上に配置されており、この収容ハウジング５は、ピボット駆動装置１５または６０が起動されていない時に、垂直回転軸２０まわりを回転可能なように、スタンドベース２に取り付けられている。上側では、収容ハウジング５は、図１に図示され、上方を向き、伸びた初期位置にあるアンカーマストシステム３を備えており、アンカーマストシステムは、収容ハウジング５のピボット軸６まわりを旋回可能なように収容ハウジング５に取り付けられたスタンド部４と、カンチレバー部８とからなる。カンチレバー部８は、スタンド部４におけるピボット軸６とは反対側の端部領域において、スタンド部４に取り付けられており、回転軸９まわりを回転可能である。上述の回転軸に対して軸方向反対側に位置するカンチレバー部８の端部領域１０において、カンチレバー部は、「人保護具」（ＰＰＥ）を固定的にアンカーすることができるアンカーポイント１１を形成する。なお、人保護具は、図１においては、単に模式的にだけ示されている。したがって、通常の動作中に、人によって加えられた力はアンカーポイント１１に作用し、そしてＰＰＥに突然の負荷が作用する場合には、ＰＰＥに接続された人が安全な状態になるようにＰＰＥの安全ロープのブロッキングをもたらす。原理的に、ＰＰＥは、自動車において知られているような安全ベルトと同様の動作原理で作用する。
【００３０】
更に、図１に示されるように、収容ハウジング５は、図１および図２において参照符号１５および６０によって識別されるピボット駆動装置を備える。このピボット駆動装置には２つの異なる変形実施形態があり、ピボット駆動装置１５の第１の変形実施形態が図３および図４において図示および記述され、ピボット駆動装置６０の第２の変形実施形態が図５および図６において図示および記述されている。
【００３１】
上述のピボット駆動装置１５、６０は、支持アーム２２とスタンド部４との間に配置されている。図１に示される位置では、上述のピボット駆動装置１５、６０は短縮された初期位置にあり、そこでは、スタンド部４は、図１に示される初期位置に固定されている。ピボット駆動装置１５の第１の変形実施形態の上述の短縮された初期位置も図３に示されている。ピボット駆動装置６０の第２の変形実施形態の短縮された初期位置は図５に示されている。上述の初期位置では、スタンドベース２の起立面２１の上方のアンカーポイント１１の高さＨは、約２．５ｍである。
【００３２】
スタンドベース２のベース質量は、構造を含めて４５０ｋｇ（４．５ｋＮ）である。中央の垂直回転軸からスタンドベース２の「前方」傾斜エッジ１２までの距離ＫＡは、この例示的実施形態では１２５０ｍｍである。この構成では、内蔵された安全システムのために、安定性の計算を省略することができる。安定性は実際の負荷試験によって決定され、安全機能を作動させるためのトリガー力を規定するのに役立つ。決定された値は、１．２５の安全率で安全機能の作動を決定する。トリガー力は、ここでは、アンカーポイント１１においてアンカーマストシステムに入力され、ピボット駆動装置１５とスタンド部４との間の支点を介してピボット駆動装置に作用する。
【００３３】
更に、図１に示されるように、回転軸９に対してほぼ直線状に延びるカンチレバー部８は、ジョイント１８を介してスライドロッド１７に関節式に連結される調整レバー１６を有する。スライドロッド１７は、ジョイント１８とは軸方向反対側の端部領域において、更なる回転ジョイント１９を介して収容ハウジング５の後方支持レバー２６に、回転可能に接続されている。ピボット軸６と回転ジョイント１９との間の距離は、ここでは、回転軸９とジョイント１８との間の距離よりも大きくなるように選択されている。
【００３４】
この幾何学的設計により、落下時の作用荷重が、上部のアンカーポイントから支点２３に伝達される。ここで、固定的に規定された荷重のトリガー値を超えた場合、このことは、安全機能またはピボット駆動装置１５のトリガーをもたらす。起動によって、アンカーマストは、後に詳しく説明されるように、回転しないように固定され、且つ、ピボット駆動装置１５のプリテンションスプリング３０またはスプリング組立体３０によって折り畳まれる。そのようなスプリング組立体は、ピボット駆動装置６０の第２の変形実施形態においても存在し、図５および図６の参照符号６１によって識別される。ピボット駆動装置１５の第１の変形実施形態では、安全機能を作動させるために、支点２３への荷重伝達が必要とされる。なぜなら、図３および図４の監視チャンバー４３の形態のメカニカルセンサーが、上述の支点を介して、安全機能の起動を引き起こすからである。
【００３５】
ピボット駆動装置６０の第２の変形実施形態では、図７に関してさらに詳細に説明される別のタイプのメカニカルセンサー８６がカンチレバー部８０に設けられる。図７のカンチレバー部８０は、ここでは、図１および図２のカンチレバー部８に対応する。
【００３６】
安全機能が起動されると、スタンド部４は、ピボット駆動装置１５または６０によって、支点を介して矢印２５の方向である「後方」に、ピボット駆動装置１５およびピボット駆動装置６０に対して旋回される。上述の旋回運動の間、スタンド部の上端部において回転可能に連結されたカンチレバー部８または８０は、調整レバー１６およびスライドロッド１７を介して後方支持レバー２６に作動的に連結されているため、カンチレバー部８または８０は、矢印２７の方向に回転軸９のまわりを回転する。したがって、カンチレバー部８または８０のアンカーポイント１１は、下向き、かつ、同時にスタンドベース２の前方傾斜エッジ１２から遠ざかる方向に移動する。
【００３７】
この位置は、一例として図２に示されている。スタンド部４の旋回運動およびカンチレバー部８または８０の回転運動のため、アンカーポイント１１は、下向き、かつ、右方、すなわち、スタンドベース２の前方傾斜エッジ１２から遠ざかる方向に移動したことが分かる。アンカーポイント１１の調整によって、特に、スタンドベース２の起立面２１に対するアンカーポイントの調整によって、下方に横たわる面、すなわち、スタンドベース２の起立面２１が立設されている面に対するアンカーポイントの高さＨもまた、必然的に減少する
【００３８】
スタンドベース２の起立面２１上のアンカーポイント１１の高さＨが上述のとおり減少するために、落下を防止するための保護装置１の全体に作用する傾斜モーメントも必然的にかなり減少する。作用点またはアンカーポイント１１のシフトは、ここでは、好ましくは緩衝方式かつ０．５から１．０秒の間のある期間内に行われる。この緩衝は、ここでは、ピボット駆動装置１５に組み込まれたダンピングモジュールによって、または、ピボット駆動装置１５または６０に並列的に接続されたダンパーによって達成することができる。
【００３９】
図３および図４においてより詳細に示されているピボット駆動装置１５の第１の変形実施形態の安全モジュールを、以下において、より詳細に説明する。ピボット駆動装置６０の第２の変形実施形態は、図５および図６に関連して説明され、両者は、共に同様の仕事を実行する。上述の安全モジュールあるいはピボット駆動装置１５または６０は、その移動可能な、すなわち折り畳み可能なアンカーマストシステム３と共に、落下防止のための保護装置１のコア要素を形成する。安全モジュールあるいはピボット駆動装置１５または６０の基本的な仕事は、まず第１に、図１に示されるように、初期位置にあるスタンド部４およびカンチレバー部８または８０を備えたアンカーマストシステム３を保持することにある。
【００４０】
更に、ＰＰＥによって固定された人がいる場合に、傾斜エッジ１２に向かう方向に増大する力が識別されるように意図されている。
【００４１】
トリガー力が超過された場合、安全モジュールあるいはピボット駆動装置１５または６０は、直ちにロック解除されるように意図され、アンカーマストシステム３は、ピボット駆動装置１５または６０のスプリング作用によって、図２に示されるように、安全位置に押し込まれるように意図される。
【００４２】
更に、ピボット駆動装置１５または６０が作動すると、スタンドベースに対する収容ハウジング５の回転機能もまた、機械的ロックによって無効化することができる。上述の機械的ロックは、例えば、特に、図１および図２の両方によって示されるように、安全位置に調整されるスタンド部４によって作動可能な固定ボルト３５によって行うことができる。この目的のために、調整要素３６を、スタンド部４に設けることができる。
【００４３】
ピボット駆動装置１５の「機械的」ロック解除の動作原理は、図３および図４を参照して以下において簡単に説明される。図３では、ピボット駆動装置１５は、その非トリガー状態の短縮された初期位置にある。上述の初期位置では、ピボット駆動装置１５は「圧縮」されており、それゆえ、スプリング３０は、２つのスプリングプレート４０、４１の間に、予張力の作用下で収容されている。
【００４４】
矢印４２の負荷方向への力の増大により、トリガーシリンダー４４のオイルが充填された監視チャンバー４３内の圧力が増加する。トリガーシリンダー４４は、荷重、すなわち、トリガーシリンダー４４内の油圧がトリガー点に達しない限り、ここでは、その位置を維持する。上述の圧力負荷に達すると、ピストンロッド５４は、そのガイドピストン５５と共に矢印５３の方向に変位し、それゆえ、作動シリンダー５６内の収容スペースが拡大される。なお、図面には特に符号は示されていないが、収容スペースは、ガイドピストン５５と作動シリンダー５６の閉鎖部材５７との間に見られる。
【００４５】
油圧媒体は、ここでは、ピストンロッド５４と作動シリンダー５９との間に形成されたダンピングチャンバー４６から、ピストンロッド５６内に配置されたオーバーフローチャネル４７を介して、上述の収容スペースのうちの１つの領域に流れ込む。
【００４６】
図３に示される初期位置では、上述の負荷に達する時、ピストンロッド５４の端部のシリンダー壁の開口部に配置されたラッチボール４９が、ピストンロッド５４上に配置された解放スリーブ４８によって、解放スリーブ４８の段付き内孔（符号は図示されず）を介して、固定スパイク５１の環状溝５０と係合した状態に保たれる。
【００４７】
トリガーポイントに達すると、監視チャンバー４３の支持油圧媒体は接続された圧力制限弁４５を介して逃げるので、監視チャンバー４３内の圧力は圧力制限弁４５によって予め定められた「制限圧力」まで減少する。その結果、当該動作中、トリガーシリンダー４４は、解放ピン５２および解放スリーブ４８に向かう矢印５３の方向である右方向に調整される。
【００４８】
解放スリーブ４８を、その内孔がより大きな直径の領域となるように、変位させることにより、ラッチボール４９は、半径方向外向きに、上述の拡大された内孔の領域内に移動することができる。その結果、ラッチボール４９と固定スパイク５１の環状溝５０との間の形状嵌合接続が解除される。上述の「ラッチ接続」が解除された後、ピストンロッド５４は解放され、その結果、ピストンロッド５４はスプリングプレート４１と共に、図３に示された位置から図４に示された作動位置に、矢印４３の方向に移動する。ピストンロッド５４は、ここでは、ピボット駆動装置１５の作動シリンダー５６内のガイドピストン５５を介して案内される。
【００４９】
したがって、ピボット駆動装置１５は、矢印４２の方向へのピボット駆動装置１５の軸方向の荷重によってトリガーされる。所定の軸方向力に達すると、解放ピン５２は、作動シリンダー５６の左側の閉鎖部材５７内に、矢印５３の方向である右方に「押し込まれ」、その結果として、解放スリーブ４８の上述の軸方向調整がもたらされる。
【００５０】
解放スリーブ４８を矢印５３の方向に調整することによって、ラッチボール４９は解放され、半径方向外向きに移動することができるようになる。これにより、ピストンロッド５４と固定スパイク５１の内側部分との間におけるラッチボール４９のロック作用が取り除かれ、その結果、スプリング３０のばね力によって、ピストンロッド５４をスプリングプレート４１と共に右方に調整することができる。これにより、アンカーマストシステム３は、図１に示される初期位置から図２に示される安全位置になる。
【００５１】
４５０ｋｇのおもりを備えＰＰＥのアンカーポイントをシフトさせることによって、本発明による落下防止のための保護装置は、７５０ｋｇの重さを保護することができる。レバー動作の物理的な力と最新の安全技術により、本保護装置は、あらゆる高さ位置での作業中に最適な保護を提供する。わずか４５０Ｋｇの総重量で、本保護装置は、建設現場での作業中に運動の保護を提供する。ハンドパレットトラックを使用して、保護装置を、いつでも設置場所に安全に運搬することができる。直感的な取り扱いにより、ユーザーは迅速で安全に作業を行うことができる。このことは、本発明による落下を防止するための保護装置は、その設置場所にクレーンで一度持ち上げられるだけでよく、その後、独立して操作されることが許容されることを意味する。頭上のアンカリングと、ボールが搭載されたハウジングは、作業中における最適な行動半径を保障する。
【００５２】
更に、図５および図６は、同様に、スプリングの形態のスプリング組立体６１の一種を有するピボット駆動装置６０を改良する第２の可能性を示す。図５は、ピボット駆動装置６０がその短縮された初期位置にあるところを示しており、アンカーマストシステム３は、そのスタンド部４およびそのカンチレバー部８または８０が図１に示される初期位置にある状態で保持される。ここで、図５および図６に示されるように、ピボット駆動装置６０は、図の右側の油圧カバー６３によって一方が閉鎖され、図の左側の油圧カバー６４によって他方が閉鎖された中央油圧シリンダー６２を有する。ここでは、右側の油圧カバー６３は環状に設計されており、軸方向に移動可能な態様で油圧カバーを貫通して突出する中央ピストンロッド６５を有している。油圧カバー６３との関係でピストンロッド６５を油圧シールするために、全体的に参照符号６６で示される多パーツのシール構成が設けられている。ピストンロッド６５の軸方向反対側では、ピストンロッドに、更なるシール構成７２を介して油圧シリンダー６２との関係で軸方向に調整可能な態様でシールされた環状ピストン６７が設けられている。
【００５３】
油圧シリンダー６２によって半径方向外方が画定され、油圧シリンダー６２内で軸方向に調整可能であるピストンロッド６５によって半径方向内方が画定された圧力空間６８が、環状ピストン６７と環状の油圧カバー６３との間において軸方向に形成されていることが分かる。更に、ピストンロッド６５は中央長手方向孔６９を備え、その右側端部領域にはねじ接続部７３が設けられていることが分かる。当該ねじ接続部７３を介して、長手方向孔６９が、図９の回路図において符号１００によって模式的にだけ示され図５および図６には図示されていない油圧管路に油圧的に接続される。更に、図５および図６に示されるように、ピストンロッド６５は、環状ピストン６７の端部領域内の長手方向孔６９から始まり半径方向に延びる２つの横方向孔７０を備えており、当該横方向孔を介して、長手方向孔６９が、圧力空間６８に接続されている。ピボット駆動装置６０は、そのピストンロッド６５が図６に示されるその「伸びた」安全位置にあるとき、アンカーマストシステム３は、図２に示される安全旋回位置にある。ここで、ピボット駆動装置６０を、図６に示された安全位置から図５に示された短縮された初期位置に移動させるために、中央長手方向孔６９が、２つの横方向孔７０と共に用いられる。加圧された油圧媒体が、油圧源から油圧シリンダー６２内の圧力空間６８に、ねじ接続部７３、長手方向孔６９および２つの横方向孔７０を介して、供給可能であることは容易に把握できる。油圧源は、例えば、図９に模式的に示される油圧ポンプ１０１等である。圧力空間６８内のシステム圧力が十分であるとき、ピストンロッド６２はスプリング組立体６１のばね力に抗して矢印７７の方向に動くことができ、その結果、ピストンロッド６２、ひいては、ピボット駆動装置は、簡単な態様で、図６に示された伸びた安全位置から図５に示された初期位置に再び戻ることができる。圧力空間６８内のシステム圧力を維持するために、油圧ポンプ１０１には、例えば、逆止弁構成１０３を設けることができる。逆止弁構成は、例えば、図９の回路図に模式的に示されている。
【００５４】
矢印７７の方向に、環状ピストン６７およびピストンロッド６２を、このように「再セットする運動」の間に、図６のキャビティ７４は、図５に示されるように環状空間７４の態様に必然的に縮小される。なお、図６では、キャビティ７４は、環状ピストン６７と左側の油圧カバー６４との間に位置している。キャビティ７４内にある媒体をキャビティから逃がすことができるようにするために、左側の油圧カバー６４には、「リーケージ接続」１０６を介して「リーケージ油圧ライン」１０２に接続される排出孔１０５が設けられる。「リーケージ油圧ライン」１０２は、図９の回路図に模式的に示されている。上述のリーケージ油圧ライン１０２は、油圧ポンプ１０１に油を供給するためにも役立つ一種の補償容器１０７（図９）に通じている。油圧ポンプ１０１は、図９の回路図に模式的に示されている。また、「リーケージ油圧ライン」は、安全機能が起動されたとき、すなわちピストンロッド６５が図５に示された初期位置から図６に示された安全位置に移動するとき、ピボット駆動装置６０の作動中における「圧力補償」にも役立つ。
【００５５】
安全機能を起動させ、ひいてはピボット駆動装置６０を作動させるために、好ましくは機械的に切り換え可能な安全弁１１０が、圧力管路１００の領域に設けられる。安全弁１１０は、ここでも、図９において単に模式的に示されている。図９は、閉鎖位置にある安全弁１１０を示しており、それゆえ、圧力管路１００内のシステム圧力であって油圧ポンプ１０１によって加えられるシステム圧力は、「消失」できない。安全弁１１０がその開放切換位置にされる、すなわち図９に模式的に示される遮断位置からその通路開放位置に「左方に」調整されると、圧力管路１００はｍ逃がし管路１１１を介して補償容器１０７に連通するように「切換えられる」。その結果、圧力管路１００内の圧力解放、ひいては長手方向孔６９および横方向孔７０を介した圧力解放が、油圧シリンダー６２の圧力空間６８内の圧力解放をもたらす。
【００５６】
図５における初期位置にあるスプリング組立体６１のスプリングは、図５に示される初期位置において、第１にピストンロッド６５の端部で、第２の油圧シリンダー６２の端部で、２つのスプリングプレート７５および７６の間で、予張力の下で、収容される。油圧シリンダー６２の圧力空間６８内のシステム圧力が消失すると、ピストンロッドはスプリングプレート７５と共に図５に示される初期位置から図６に示される安全位置へと移動される。
【００５７】
したがって、図５および図６に示されるように、ピボット駆動装置６０の第２の変形実施形態の場合にも、図５に示されるピボット駆動装置６０の短縮された初期位置において、スプリング組立体６１は、スプリングプレート７５とスプリングプレート７６との間において予張力の下で収容されたスプリングを備える。この初期位置は、油圧シリンダー６２内の圧力空間６８内のシステム圧力によって保持される。図１に示されるアンカーマストシステム３のアンカーポイント１１に固定されたＰＰＥに作用する荷重が予め設定された荷重に達すると、安全弁１１０が開放位置になり、ピボット駆動装置６０の安全機能が起動される。
【００５８】
安全弁１１０の調整のために、ピボット駆動装置６０の第２の変形実施形態の場合には、図７に示されるカンチレバー部８０が設けられ、当該カンチレバー部には、特別なトリガー機構１１５が設けられる。ここで、図７におけるカンチレバー部８０は、図１および図２におけるカンチレバー部８と同様の方法で用いられるべきであり、したがって、図１および図２におけるカンチレバー部に対して、２つの参照符号８および８０が使用されている。
【００５９】
図７に示されるように、トリガー機構１１５は、偏向プーリ１１７を介して前方側のカンチレバー部８０の外方に案内されるアレスタケーブル１１６に接続される。アレスタケーブル１１６の外方端部、または、カンチレバー部８０から下方に出るアレスタケーブルの端部には、例えば、一種のカラビナフック１１８を配置することができ、他方、当該カラビナフックを介して、ＰＰＥが、アレスタケーブル１１６に固定される。アレスタケーブル１１６は、トリガー機構１１５のアレスタスライド１１９に緊張状態で接続される。更に、アレスタスライド１１９は、図７に示されるように、アレスタケーブルとは反対側の端部１２０において、緊張状態で、ボーデンケーブル１２２のテンションケーブル１２１に接続される。他方、ボーデンケーブル１２２の「後」端から出るテンション部１２３は、図９に模式的に示されるように、安全弁１１０に接続される。ここで、荷重がＰＰＥに、ひいてはアレスタケーブル１１６に矢印６７の方向に作用する場合、上述の荷重が所定のトリガー力よりも大きい場合には、アレスタスライドは矢印１２６の方向に調整される。このことにより、同時に、テンションケーブル１２１は同じ方向に調整される。テンションケーブル１２１が、テンション部１２３によって図９に示される安全弁に接続されていることに基づいて、安全弁の調整運動が矢印１２７の方向にもたらされ、その結果として、図９に示される安全弁は開放位置になる。こうして、ピボット駆動装置６０の安全機能が起動され、アンカーマストシステム３が、図１に示される「上方を向いた」初期位置から、図２にされる角度付きの安全位置に移動する。
【００６０】
所定の「限界荷重」を超えたときにアレスタスライド１１９をトリガーするために、上述のアレスタスライド１１９は、特別な構成を有することができ、構成の一例が、断面図を示す図８に示されている。図７および図８に示されるように、アレスタスライド１１９は、矢印１２６の方向に限られた範囲で変位可能であるように、カンチレバー部８０内の２つのガイドボルト１３０によって取り付けられている。図８から明らかなように、２つのガイドボルト１３０は、カンチレバー部８０の２つの側壁１３５、１３６を通って突き出しており、両側で拘束的に固定されている。ガイドスタッド１３０は、ここでは、アレスタスライド１１９の側壁１４０または１４１に設けられた２つのガイドスロット１３２および１３３を通って突き出している。なお、当該２つのガイドスロットは、軸方向長さに制限がある。更に、図７から把握されるように、ガイドスライド１１９は全部で６つのラッチスタッド１３１を有し、その構成は、２つの右側のラッチスタッド１３１について、図８により詳細に示されている。図８に示されるアレスタスライド１１９の初期位置に見られるように、各々のラッチスタッドは、アレスタスライド１１９の側壁１４０、１４１の穴に、バネ付勢の態様で係合している。
【００６１】
上述のラッチ位置では、アレスタスライド１１９全体が、図７および図８に示される初期位置に保持される。次に、アレスタスライドに、アレスタケーブル１１６を介して矢印１２６の方向の軸方向力が加わり、上述の軸方向力が予め設定された荷重、例えば２ｋＮ、を超えると、ラッチスタッド１３１は対応する穴１４４から解放され、その結果、アレスタスライド１１９全体は、ガイドスロット１３２、１３３で制限された範囲内で、ガイドスタッド１３０に対して移動することができる。上述の調整運動により、ボーデンケーブル１２２内のテンションケーブル１２１が調整され、ひいてはボーデンケーブル１２２から突出するテンション部１２３も同時に調整される。テンション部１２３は、図９に示されるように安全弁１１０に作動的に接続されているので、安全弁１１０もまた、上述の調整運動により、図９に示される遮断位置から左に変位した開放位置になる。したがって、図９に示される「逃がし管路」１１１は、圧力管路１００を通って補償容器１０７に入るように切り替えられる。こうして、圧力管路１００内および油圧シリンダー６２の圧力空間６８内に構築されたシステム圧力を逃がすことができ、必然的に、安全機能を起動するためのピボット駆動装置６０の「ロック解除」がもたらされる。
【００６２】
油圧シリンダー６２および安全弁１１０と関連したトリガー機構１１５の上述の機能的関係が一例として示され、上述の機能的関係により、ピボット駆動装置６０の安全機能の起動を非常に確実にもたらすことが可能であることが認識される。
【００６３】
油圧シリンダー６２と、初期位置における油圧シリンダー６２およびピストンロッド６５のスプリングプレート７５、７６間において予張力の下で収容されたスプリング組立体６１のスプリングと、を備えた上述のピボット駆動装置６０の特別な構成では、安全機能が起動された後、スプリング組立体を、簡単な方法で、初期位置に再セットすることも可能である。この目的のために、油圧シリンダー６２の圧力空間６８内に所定のシステム圧力を発生させるために作動される油圧ポンプ１０１が設けられており、当該油圧ポンプは、図９に模式的に示されている。安全弁１１０が閉鎖されているときには、安全機能の起動のために安全弁１１０が開かれるまでは、油圧ポンプ１０１の逆止弁構成１０３によってシステム圧力も維持される。ここでは、安全機能は、カンチレバー部８０内のトリガー機構１１５の作動によって起動され、上述のトリガー機構は、上述のように安全弁１１０に直接的または間接的に作用する。
【図１】
2019533560.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
2019533560.tif 000012
2019533560.tif 000013
2019533560.tif 000014
2019533560.tif 000015