(57)【要約】  本発明は、駆動シャフト（１６ａ；１６ｃ）に接続するための少なくとも１つの接続要素（１４ａ；１４ｂ；１４ｃ；１４ｄ；１４ｅ）と、少なくとも１つの撹拌ブレード（２０ａ、２０ｂ；２０ｃ；２０ｄ）を固定するための少なくとも１つのビーム要素（１８ａ；１８ｂ；１８ｃ；１８ｄ；１８ｅ）とを有する少なくとも１つの支持体ユニット（１２ａ；１２ｂ；１２ｃ；１２ｄ；１２ｅ）を有する撹拌装置（１０ａ；１０ｂ；１０ｃ；１０ｄ；１０ｅ）に関する。ビーム要素（１８ａ；１８ｂ；１８ｃ；１８ｄ；１８ｅ）および接続要素（１４ａ；１４ｂ；１４ｃ；１４ｄ；１４ｅ）は、一部品として互いに接続される。
2019524438.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撹拌装置（１０ａ；１０ｂ；１０ｃ；１０ｄ；１０ｅ）であって、駆動シャフト（１６ａ；１６ｃ）に接続するための少なくとも１つの接続要素（１４ａ；１４ｂ；１４ｃ；１４ｄ；１４ｅ）と、少なくとも１つの撹拌ブレード（２０ａ、２０ｂ；２０ｃ；２０ｄ）を固定するための少なくとも１つのビーム要素（１８ａ；１８ｂ；１８ｃ；１８ｄ；１８ｅ）と、を有する少なくとも１つの支持体ユニット（１２ａ；１２ｂ；１２ｃ；１２ｄ；１２ｅ）を備える撹拌装置（１０ａ；１０ｂ；１０ｃ；１０ｄ；１０ｅ）において、
前記ビーム要素（１８ａ；１８ｂ；１８ｃ；１８ｄ；１８ｅ）および前記接続要素（１４ａ；１４ｂ；１４ｃ；１４ｄ；１４ｅ）が一部品として互いに接続されることを特徴とする、撹拌装置（１０ａ；１０ｂ；１０ｃ；１０ｄ；１０ｅ）。
【請求項２】
前記ビーム要素（１８ａ；１８ｂ；１８ｃ；１８ｄ；１８ｅ）が、少なくとも実質的に四角形の断面を有する少なくとも１つの部分（２２ａ）を有することを特徴とする、請求項１の前提部に記載のおよび特に請求項１に記載の撹拌装置（１０ａ；１０ｂ；１０ｃ；１０ｄ；１０ｅ）。
【請求項３】
前記ビーム要素（１８ａ；１８ｂ；１８ｃ；１８ｄ；１８ｅ）および前記接続要素（１４ａ；１４ｂ；１４ｃ；１４ｄ；１４ｅ）が、共通の接続領域（２４ａ）において少なくとも実質的に同じ材料厚さを有することを特徴とする、請求項１または２に記載の撹拌装置（１０ａ；１０ｂ；１０ｃ；１０ｄ；１０ｅ）。
【請求項４】
前記接続要素（１４ａ；１４ｂ；１４ｃ；１４ｄ；１４ｅ）および前記ビーム要素（１８ａ；１８ｂ；１８ｃ；１８ｄ；１８ｅ）が、共通の板状ワークから作製されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の撹拌装置（１０ａ；１０ｂ；１０ｃ；１０ｄ；１０ｅ）。
【請求項５】
前記接続要素（１４ａ；１４ｂ；１４ｃ；１４ｄ；１４ｅ）が、シャフトフランジ（２８ａ）に接続するように構成された少なくとも１つの接続フランジ（２６ａ）を形成することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の撹拌装置（１０ａ；１０ｂ；１０ｃ；１０ｄ；１０ｅ）。
【請求項６】
前記ビーム要素（１８ａ；１８ｂ；１８ｄ）が、少なくとも１つの方向（５４ａ）において、テーパ状の断面を有することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の撹拌装置（１０ａ；１０ｂ；１０ｄ）。
【請求項７】
前記ビーム要素（１８ｅ）が少なくとも部分的にねじられるように形成されることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の撹拌装置（１０ｅ）。
【請求項８】
前記ビーム要素（１８ａ；１８ｂ；１８ｃ；１８ｄ）に接続された少なくとも１つの撹拌ブレード（２０ａ；２０ｂ；２０ｃ；２０ｄ）を特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の撹拌装置（１０ａ；１０ｂ；１０ｃ；１０ｄ）。
【請求項９】
前記撹拌ブレード（２０ａ；２０ｂ；２０ｃ；２０ｄ）が、前記ビーム要素（１８ａ；１８ｂ；１８ｃ；１８ｄ）の長手方向側面（３０ａ）に沿って該ビーム要素（１８ａ；１８ｂ；１８ｃ；１８ｄ）に接続されることを特徴とする、請求項８に記載の撹拌装置（１０ａ；１０ｂ；１０ｃ；１０ｄ）。
【請求項１０】
前記撹拌ブレード（２０ａ；２０ｂ；２０ｃ；２０ｄ）の前縁部（３２ａ）が、少なくとも部分的に前記ビーム要素（１８ａ；１８ｂ；１８ｃ；１８ｄ）の少なくとも１つの縁部（３４ａ）と同一平面上で終端することを特徴とする、請求項８または９に記載の撹拌装置（１０ａ；１０ｂ；１０ｃ；１０ｄ）。
【請求項１１】
前記撹拌ブレード（２０ａ；２０ｂ；２０ｃ；２０ｄ）および前記ビーム要素（１８ａ；１８ｂ；１８ｃ；１８ｄ）が、該ビーム要素（１８ａ；１８ｂ；１８ｃ；１８ｄ）の前方側面（３６ａ）で互いに接続されることを特徴とする、請求項８〜１０のいずれか一項に記載の撹拌装置（１０ａ；１０ｂ；１０ｃ；１０ｄ；１０ｅ）。
【請求項１２】
前記ビーム要素（１８ｄ）および前記撹拌ブレード（２０ｄ）が、一部品として互いに接続されることを特徴とする、請求項８〜１１のいずれか一項に記載の撹拌装置（１０ｄ）。
【請求項１３】
前記支持体ユニット（１２ｄ）の少なくとも一部が、少なくとも２枚のシート（４０ｄ、４２ｄ）を有する層構造（３８ｄ）によって形成されることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の撹拌装置（１０ｄ）。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか一項に記載の少なくとも１つの撹拌装置（１０ａ；１０ｂ；１０ｃ；１０ｄ；１０ｅ）を有する、撹拌器具。
【請求項１５】
駆動シャフト（１６ａ；１６ｃ）に接続するための少なくとも１つの接続要素（１４ａ；１４ｂ；１４ｃ；１４ｄ；１４ｅ）と、少なくとも１つの撹拌ブレード（２０ａ、２０ｂ；２０ｃ；２０ｄ）を固定するための少なくとも１つのビーム要素（１８ａ；１８ｂ；１８ｃ；１８ｄ；１８ｅ）とを有する少なくとも１つの支持体ユニット（１２ａ；１２ｂ；１２ｃ；１２ｄ；１２ｅ）を有する、特に請求項１〜１３のいずれか一項に記載の撹拌装置（１０ａ；１０ｂ；１０ｃ；１０ｄ；１０ｅ）を作製するための方法であって、
前記接続要素（１４ａ；１４ｂ；１４ｃ；１４ｄ；１４ｅ）および前記ビーム要素（１８ａ；１８ｂ；１８ｃ；１８ｄ；１８ｅ）が、共通の板状ワークから作製されることを特徴とする、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部による撹拌装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハブと、ハブに溶接された支持体ストラットであって、それぞれに１つの撹拌ブレードが固定されている支持体ストラットとを有する撹拌本体が、従来技術から知られている。ここではハブは攪拌機の駆動シャフトである。さらに、撹拌ブレードが直接ハブに溶接されている撹拌要素が知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、特に設計に関して改良された特性を有する一般的な撹拌装置を提供することである。この目的は特許請求項１、２および１５の特徴部によって本発明に従って達成されるが、本発明の有利な実施形態および修正は従属請求項から理解することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、駆動シャフトに接続するための少なくとも１つの接続要素と、少なくとも１つの撹拌ブレードを固定するための少なくとも１つのビーム要素とを有する少なくとも１つの支持体ユニットを有する撹拌装置に関する。
【０００５】
ビーム要素および接続要素は互いに一部品として接続される。
さらに、代替的にまたは有利には、ビーム要素は少なくとも実質的に四角形の断面を有する少なくとも１つの部分を有する。
【０００６】
本発明による実施形態により、有利な設計を達成することができる。また、低コストおよび／または製造が容易な撹拌装置を提供することができる。さらに、シートから切り出すことができる撹拌装置を提供することができ、ここで特に、必要な溶接プロセスの回数を減らすことができ、および／または強度を高めることができる。特に、撹拌装置のハブおよびストラットは共通のワークから作製することができ、ここで撹拌装置は継ぎ目のない形態であることが有利である。さらに、撹拌ブレードの接続に関して高い柔軟性を達成することができる。具体的には、撹拌ブレードを支持体ストラットに簡単に接続することができる。有利には、製造プロセスの間、フライス加工を少なくともほぼ完全に省くことが可能である。さらに、特に撹拌ブレードの簡単な製造および／または柔軟な接続および／または簡単な接続に関して、有利な幾何学形状を有するストラットを提供することができる。
【０００７】
「撹拌装置」は、撹拌器具の、例えばミキサーおよび／または攪拌機構の、具体的には流体向けの、特に５００ｒｐｍ、有利には２００ｒｐｍ、特に有利には１００ｒｐｍ、好ましくは５０ｒｐｍの最大回転速度を有する、機能的な構成部品、特に構造的および／または機能的構成要素を意味する。撹拌装置は、撹拌器具全体を含んでもよい。撹拌装置は有利なことに撹拌本体の構成部品である、または撹拌本体として形成される。撹拌装置は、特に有利には、攪拌プロセスの間、回転軸の周りで回転するように設けられる。撹拌装置は、好ましくは、接続要素の中心点に関して点対称の形態のものである。撹拌装置の取り付けられた状態において、撹拌装置の回転軸が接続要素の中心点を通って延びる場合、特に好ましい。取り付けられた状態において、回転軸が、撹拌器具の通常の動作状態において、鉛直方向に対して平行に延在することが有利であり、ここで鉛直方向は好ましくは基表面に対して直交して延びる。
【０００８】
好ましくは、支持体ユニットは一部品で形成される。特に好ましくは、支持体ユニットは、少なくとも大部分および特に全体が、金属から、例えば鋼および／またはハイグレード鋼からおよび／または合金からおよび／または例えばアルミニウムおよび／またはチタンなどの任意の他の所望の金属から形成される。しかしながら、撹拌ユニットが少なくとも大部分プラスチックから作製されることも考えられる。さらに、撹拌ユニットが、例えば金属酸化物および／または特に耐腐食性ポリマーによる特に追加的な少なくとも部分的なコーティングを有すること、および／またはゴム引きされた形態であることが考えられる。ここで、「少なくとも大部分」という表現は、少なくとも５５％、有利には少なくとも６５％、好ましくは少なくとも７５％、特に好ましくは少なくとも８５％、および特に有利には少なくとも９５％を意味するように理解される。
【０００９】
支持体ユニットの接続要素、または支持体ユニットの接続要素のすべて、および支持体ユニットのビーム要素、またはビーム要素のすべてが、好ましくは支持体ユニットを形成する。
【００１０】
接続要素は、ハブの一部、特に上部を有利に形成する。接続要素は、特に有利には、少なくとも大部分、特に全体が、金属から、例えば鋼からおよび／またはハイグレード鋼から、および／または支持体ユニットと同じ材料から形成される。支持体ユニットが、有利に上下に配置され、共にハブを形成する、特に対応する断面を有する、複数の接続要素を有することが考えられる。
【００１１】
有利には、ビーム要素は、少なくとも大部分、特に全体が、金属から、例えば鋼からおよび／またはハイグレード鋼から、および／または支持体ユニットと同じ材料から形成される。特に、ビーム要素は長尺状である。ビーム要素は直線状であることが好ましい。特に有利には、ビーム要素は棒状である。特に、ビーム要素、具体的にはビーム要素の長手方向は、接続要素の中心点を起点として、撹拌装置の半径方向に真っ直ぐに延びている。好ましくは、ビーム要素は平面内、特に回転軸に対して直交する平面内に延在する。ビーム要素は、撹拌装置の最大範囲の、特に直径の少なくとも５％、有利には少なくとも１０％、特に有利には少なくとも２０％、そして好ましくは少なくとも３０％に相当する長手方向範囲を有する。ビーム要素が曲がった形態であることも考えられ、その場合、ビーム要素は、平面内でおよび／または平面から外側に湾曲するように形成することができる。ビーム要素は、撹拌ブレードのための少なくとも１つの接続領域を有利に有し、接続領域は、撹拌ブレードに溶接および／またはねじ留めおよび／またはリベット留めするために、および／または撹拌ブレードとの一部品としての接続のためにおよび／または他の接続のために特に有利に提供される。好ましくは、ビーム要素はストラットを形成し、このストラットに撹拌ブレードが取り付け可能であるまたは取り付けられる。特に、ストラットはビーム要素に対応する。支持体ユニットが、有利に上下に配置され、特に対応する断面を有する複数のビーム要素を有し、これらのビーム要素がストラットを共に形成することも考えられる。ここで、支持体ユニットは、特に複数のビーム要素によってそれぞれ形成される複数のストラットを有してもよく、複数のビーム要素は好ましくは上下に配置される。「構成される」は、特別に設計および／または装備されることを意味する。物体が特定の機能のために構成されるという記述は、この物体がこの特定の機能を少なくとも１つの使用および／または動作状態において遂行および／または実行することを意味する。
【００１２】
「一部品で（ｅｉｎｔｅｉｌｉｇ）」とは、一体的に形成されることを意味する。一体的とは、好ましくは、単一ワークからおよび／または単一ブランクおよび／または１つの塊および／または１つの鋳物から、または射出成形法、特に単成分および／または多成分射出成形法において製造されることである。例えば、支持体ユニットをそれが単一の鍛造部品として製造され得るように構成することが考えられる。支持体ユニットを鋳造部品として形成することも考えられる。
【００１３】
物体の「少なくとも実質的に四角形／矩形の断面」は、ここでは特に、少なくとも１つの方向に沿った物体の全ての断面の少なくとも６０％、有利には少なくとも７０％、特に有利には少なくとも８０％、好ましくは少なくとも９０％に関して、その断面の、およびその断面を取り囲む最小の交差しない四角形／矩形の面積差の面積が、四角形／矩形の面積の最大３０％、有利には最大２０％、より有利には最大１０％、好ましくは最大５％、および特に有利には最大３％になることを意味する。
【００１４】
その部分は直方体の形態であることが好ましい。特に好ましくは、その部分は、ビーム要素の少なくとも大部分、特にビーム要素全体を含む。ビーム要素は有利には矩形である。ここで、「矩形」は、原則として、丸みを帯びたおよび／または面取りされた角を有する矩形に対応する幾何学的形状を包含することも意図される。特に有利には、ビーム要素は直方体の形態であり、ここで、丸みを帯びたおよび／または面取りされた縁部も特に考えられる。丸みまたは対応する面取りによって、特に切欠き効果を低減することが可能である。
【００１５】
ビーム要素はまた、矩形の断面とは異なる断面を有してもよい。断面は、例えば、９０°と異なる内角を有する平行四辺形、または台形または任意の所望の有利に交差しない四角形など、矩形と異なる四角形であってよい。
【００１６】
本発明の１つの有利な実施形態では、ビーム要素と接続要素とが共通の接続領域において、特に回転軸に対して直交する方向において、少なくとも実質的に同一の材料厚さを有することが提案される。特に、接続領域において、ビーム要素の材料厚さは接続要素の材料厚さに一致する。有利には、ビーム要素および接続要素は、接続領域において回転軸に沿って少なくとも実質的に同一の広がりを有する。有利には、接続要素は継ぎ目なしにビーム要素に移行する。特に有利には、接続要素は、特に回転軸に対して直交する方向において、少なくとも実質的に一定の材料厚さを有する。接続要素の材料厚さは、少なくとも実質的に四角形の断面を有するビーム要素のその部分の材料厚さにおおむね一致する。本文脈において、「少なくとも実質的に」とは、所定値からの差が、所定値の１５％未満、好ましくは１０％未満、特に好ましくは５％未満に特に一致することを特に意味する。このようにして、製造が容易な形状を提供することができる。さらに、このようにして、特にハブとストラットとの間の接続の、高負荷性能を実現することが可能である。
【００１７】
本発明の特に有利な実施形態では、接続要素およびビーム要素は、共通の板状ワークから、特にシートまたは板から、有利には金属シートまたは金属板から製造されることが提案される。特に、板状ワークは、支持体ユニットと同じ材料を有し、例えば、少なくとも部分的に、特に全体がプラスチックまたは複合材料から形成されてもよい。支持体ユニット全体が板状ワークから製造されることが有利である。ビーム要素および接続要素、有利には支持体ユニット全体または少なくとも対応するブランクは、共通の平坦部分として、例えば切り出された平坦部分としてまたは打ち抜かれた平坦部分として有利に形成される。このようにして、低コストの製造可能性を有利に達成することができる。さらに、このようにして、使用可能な製造方法および／または使用可能な材料に関して高い柔軟性を達成することができる。
【００１８】
本発明のさらなる改良において、接続要素が、シャフトフランジ、特に駆動シャフトのシャフトフランジへの特に着脱可能な接続のために構成された少なくとも１つの接続フランジを形成することが提案される。接続フランジは、シャフトフランジにねじ留めされるように有利に構成される。有利には、接続要素は、接続フランジを有利に囲む特に円筒形の凹部を有する。取り付けられた状態において、回転軸が凹部を通って延びる場合、特に有利である。このようにして、取り付け可能性および／または容易なメンテナンスおよび／または柔軟な変換の可能性に関して有利な特徴を実現することが可能である。
【００１９】
接続要素と駆動シャフトとの間の接続が少なくとも１つの押しねじおよび／または少なくとも１つの平行なキー接続を含むことが考えられる。接続要素が駆動シャフトへの締付接続によって接続するように構成されることも考えられる。代替的にまたは付加的に、接続要素は駆動シャフトに接着剤で接合されることが考えられる。当業者に適していると考えられ得るさらなる接続の変形も当然のことながら考えられる。
【００２０】
本発明の好ましい実施形態では、ビーム要素は少なくとも１つの方向にテーパ状の断面を有する。特に、ビーム要素の断面は、接続要素から離れる半径方向に延びる方向にテーパ状になっている。有利には、ビーム要素は、一定の、特に少なくとも実質的に矩形の断面を有する、特に有利には接続要素に隣接する少なくとも１つの第１の部分を有する。特に有利には、ビーム要素は、少なくとも実質的に矩形のテーパ状の断面を有する少なくとも１つの第２の部分を有する。第１の部分と第２の部分は互いに隣接していることが考えられる。好ましくは、ビーム要素は、少なくとも実質的に矩形において、第１の部分の断面よりも小さい一定の断面を有する少なくとも１つの第３の部分を有する。第２の部分および第３の部分は互いに隣接していることが考えられる。このようにして、形状を負荷に適合させることが可能である。また、このようにして、対応する要求に柔軟に適応することができる形状を提供することが可能である。
【００２１】
ビーム要素が少なくとも部分的に、例えば少なくとも５°または少なくとも１０°または少なくとも１５°または少なくとも２０°または少なくとも３０°または少なくとも４５°または少なくとも６０°または少なくとも７５°の角度だけまたはより大きい角度だけねじられるように形成されることがさらに提案される。特に、ビーム要素は少なくとも部分的に固有のねじれを有する。有利には、ビーム要素は、接続要素に対して直線状に向けられる少なくとも１つの第１の部分を有する。特に有利には、ビーム要素は、第２の接続要素に対して傾斜を付けられるように配置される少なくとも１つの第２の部分を有する。第２の傾斜部分が、撹拌ブレードを固定するように構成され、その結果、撹拌ブレードが攪拌プロセスの間撹拌方向に対して傾けられることが望ましい。支持体ユニットの、ビーム要素の反対側に配置されたさらなるビーム要素が、反対方向に、特に同じ角度だけねじられるように形成されることが特に好ましい。ストラットは、板状ワークから切り出し／打ち抜き、続いてねじることによって製造することが望ましい。このようにして、撹拌ブレードの傾斜角度を、簡単および／または低コストおよび／または可変的な方法で適合させることが可能である。
【００２２】
さらに、撹拌装置が、ビーム要素に接続された少なくとも１つの撹拌ブレードを含むことが提案される。特に好ましくは、支持体ユニットは、特にビーム要素の反対側に配置された少なくとも１つの第２のビーム要素を備える。撹拌装置は、第２のビーム要素に取り付けられた少なくとも１つのさらなる撹拌ブレードを含む。好ましくは、撹拌装置は、ビーム要素毎に少なくとも１つの、有利には１つの撹拌ブレードを備え、撹拌ブレードは対応するビーム要素に固定されている。特に好ましくは、支持体ユニットは２つのビーム要素を含み、撹拌装置は２つの撹拌ブレードを含み、これらは有利にはビーム要素のうちの１つにそれぞれ固定されている。撹拌装置は、特に上下に配置された複数の支持体ユニットを有することが考えられる。合計Ｎ個の撹拌ブレードを有する撹拌装置は、この場合において、２個の撹拌ブレードをそれぞれ有するＮ／２個の支持体ユニットを有利に含み、撹拌ブレードは互いに均一の角度で、例えば７２０°／Ｎの角度で特に有利に配置され、撹拌ブレードは、特にこの場合において、回転軸に平行な方向における円内で好ましくは一定の間隔で配置される。複数の支持体ユニットの積み重ねの場合、より低い支持体ユニットは、中央領域において、特にそれぞれの接続要素の領域において、それぞれその上に配置された支持体ユニットに、および／または駆動シャフトに固定されるおよび／または固定可能であるように形成される。しかしながら、支持体ユニットが３個または４個または５個または６個またはそれ以上のビーム要素と、有利には対応する数の撹拌ブレードとを含むことも考えられる。このようにして、容易に製造可能な形状を提供することが可能である。さらに、このようにして、攪拌プロセスに関する特性を要件に適合させることができる。
【００２３】
本発明の１つの有利な実施形態では、撹拌ブレードをビーム要素の長手方向側面に沿ってビーム要素に接続することが提案されている。特に、撹拌ブレードは、その前方長手方向側面に沿ってビーム要素に接続されている。撹拌要素は、ビーム要素に溶接および／またはねじ留めおよび／または接着接合および／または他の方法で接続され得る。好ましくは、撹拌ブレードは少なくとも１つのＬ字形の外側輪郭を有し、その領域内で撹拌ブレードはビーム要素に接続される。ここで、外側輪郭がＬ字状の形態であり、仮想「Ｌ」の脚部が９０°以外の角度、例えば７５°または６０°または４５°などのより小さい角度、または例えば１０５°または１２０°または１５０°などのより大きい角度を含むことが考えられる。特に有利には、外側輪郭の相対的に長い部分は、ビーム要素の主延在方向と少なくとも実質的に平行に延在する。特に、外側輪郭の相対的に長い部分は、好ましくはその全長にわたって、ビーム要素の長手方向側面に当接する。ここで「少なくとも実質的に平行」とは、ある方向が基準方向に対して特に８°未満、有利には５°未満および特に有利には２°未満のずれを有する、特に平面における、基準方向に対するある方向の向きを意味する。物体の「主延在方向」は、物体を完全に取り囲む最小の仮想直方体の最長縁部に平行に延びる方向を特に意味する。このようにして、撹拌ブレード接続部の高い耐荷重性能を達成することが可能である。
【００２４】
本発明の特に有利な実施形態では、撹拌ブレードの前縁部が少なくとも部分的にビーム要素の少なくとも１つの縁部と同一平面上で終端することが提案される。好ましくは、前縁部は、ビーム要素の前方側面から接続要素に背を向ける方向に、特にビーム要素の主延在方向と平行に延びている。特に好ましくは、撹拌ブレードの前縁部は、ビーム要素の縁部の延長部分を形成する。前縁部は、攪拌プロセスの間、撹拌方向の前方に配置されるように有利に構成される。このようにして、好都合な攪拌特性を有利に達成することができる。
【００２５】
本発明の好ましい実施形態では、撹拌ブレードおよびビーム要素がビーム要素の前方側面で互いに接続されることが提案される。撹拌ブレードは、特にＬ字形の外側輪郭の相対的に短い部分で好ましくはその全長にわたって、ビーム要素の前方側面に当接する。好ましくは、撹拌ブレードは外側輪郭に沿ってビーム要素に接続される。特に好ましくは、撹拌ブレードは、その外側輪郭に沿ってビーム要素に、外側輪郭の全長に沿って溶接される。このようにして、撹拌ブレード接続部の高い曲げ剛性を達成することが可能である。
【００２６】
代替的にまたは付加的に、ビーム要素および撹拌ブレードが一部品として互いに接続されることが提案される。特に、ビーム要素および撹拌ブレードは、共通の、好ましくは板状のワークから作製され、ここで撹拌ブレードはビーム要素に対して平面から外れて曲げられるように形成される。有利には、撹拌ブレードの材料厚さは、少なくとも実質的にビーム要素の材料厚さに一致する。支持体要素が、ビーム要素の上および／または下に、有利に板状および／または平坦な補強要素を有することが考えられ、補強要素はビーム要素の主延在方向に平行に配置されおよび／またはビーム要素に接続される。さらに、撹拌装置全体が単一の板状ワークから作製され、単一の板状ワークから特に撹拌装置の接続要素、ビーム要素および撹拌ブレード、またはビーム要素のすべておよび撹拌ブレードのすべてが切り出されるかまたは打ち抜かれることが考えられる。このようにして、簡単および／または迅速および／または低コストの製造可能性を実現することが可能である。
【００２７】
さらに、支持体ユニットの少なくとも一部、特に支持体ユニット全体が、少なくとも２枚のシートを有する層構造によって具体化されることが提案される。例えば、複数のシートが重なるように、互いに接続されるように配置されてもよく、特に支持体ユニット全体を形成してもよい。例えば、支持体ユニットは、ビーム要素および接続要素を形成する中央プレートを含む。さらに、支持体ユニットは、少なくとも１つの補強シートであって、好ましくは接続要素の領域内および／またはビーム要素の領域内で、中央シートを補強し、特に中央領域上に平らに横たわりおよび／または前記中央領域の上および／または下に配置される少なくとも１つの補強シートを含む。複数の中央シートおよび／または複数の補強シートも基本的に考えられる。例えば、支持体ユニットが、複数の平行に配置されたシートから合板パネルのように構成されることが考えられる。ここで、形成される縁部は丸みを付けられるか面取りされてもよい。さらに、面取りされた縁部を有し、斜めに積み重ねられた複数のシートによって斜面を形成することができる。このようにして、設計に関して高い柔軟性を達成することが可能である。さらに、このようにして、撹拌装置を製造するための簡単なおよび／または低コストの製造方法を使用することが可能になる。
【００２８】
設計および特に低コストの製造可能性に関する有利な特性は、本発明による少なくとも１つの撹拌装置を有する撹拌器具によって達成され得る。
さらに、本発明は、駆動シャフトに接続するための少なくとも１つの接続要素と、少なくとも１つの撹拌ブレードを固定するための少なくとも１つのビーム部材とを有する少なくとも１つの支持体ユニットを有する撹拌装置を製造する方法に関する。
【００２９】
接続要素およびビーム要素は共通の板状ワークから製造されることが提案される。
本発明による方法によって、ある製造局面から好都合な製造に関する有利な特性を達成することが可能である。さらに、低コストでありおよび／または製造が容易な撹拌装置を提供することができる。さらに、シートから切り出すことができ、特に、必要な溶接プロセスの回数を減らすことができ、および／または強度を高めることができる撹拌装置を提供することができる。特に、撹拌装置のハブおよびストラットは共通のワークから製造することができ、ここで撹拌装置は継ぎ目のない形態であることが有利である。さらに、撹拌ブレードの接続に関して高い柔軟性を達成することができる。特に、撹拌ブレードは支持体ストラットに簡単に取り付けることができる。有利には、製造プロセスの間フライス加工を少なくともほぼ完全に省くことが可能である。さらに、特に簡単な製造および／または撹拌ブレードの柔軟および／または簡単な接続に関して有利な形状を有するストラットを提供することができる。
【００３０】
好ましくは、支持体ユニット全体が板状ワークから作製される。特に好ましくは、支持体ユニットブランクが板状ワークから切り出されるかまたは打ち抜かれ、続いて、例えば縁部が面取りされるおよび／または丸みを付けられることによって機械加工される。さらに、例えば、接続要素の接続フランジの領域の凹部が切り出されるかまたは打ち抜かれる。切り出しは炎切断よって行われることが有利であり、その結果として、特に、縁部機械加工の必要性および／またはフライス加工の必要性が少なくとも部分的におよび有利には完全に排除される。撹拌装置の任意の撹拌ブレードが次に対応するビーム要素に溶接されることが有利である。また、少なくとも１つの中央シートが切り出されるか打ち抜かれることも考えられ、中央シートは、接続要素、ビーム要素および撹拌ブレードのためのブランクを、特に支持体ユニット全体およびすべての撹拌ブレードのためのブランクを形成する。有利には、中央シートは、撹拌ブレードを形成するために特定の領域で曲げられる。補強シートがその後切り出されるかおよび／または打ち抜かれ、中央シートにおよび／または相互に接続されることが考えられる。
【００３１】
特に、本発明による方法は、本発明による撹拌装置および／または本発明による撹拌器具の上述した特徴のうちの少なくとも１つが特に適切な製造方法によって作られおよび／または追加されおよび／または実行される特別な方法ステップを含む。
【００３２】
ここで、本発明による撹拌装置および本発明による方法は、上述の使用および実施形態に限定されることを意図しない。特に、本発明による撹拌装置および本発明による方法は、本明細書に記載の機能を実行するために、本明細書に記載の数と異なる、個々の要素および／または構成要素および／またはユニットおよび／または方法ステップの数を有してよい。
【００３３】
さらに、値の範囲が本開示に示されている場合、記載された限界値内にある値が開示されそして所望に応じて使用できることが同じく意図される。
さらなる利点は以下の図面の記載から明らかになろう。図面には本発明の５つの例示的実施形態が示されている。図面、記載、および特許請求の範囲は、多数の特徴を組み合わせて含む。当業者はまた、便宜的に各特徴を個々に検討し、それらを組み合わせて意味のあるさらなる組み合わせを考えるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】第１の撹拌装置を備えた撹拌器具を概略図で示す。
【図２】第１の撹拌装置の上面を斜視図で示す。
【図３】第１の撹拌装置の底面を斜視図で示す。
【図４】第１の撹拌装置を概略平面図で示す。
【図５】第１の撹拌装置を概略正面図で示す。
【図６】第１の撹拌装置を概略側面図で示す。
【図７】第２の撹拌装置の上面を斜視図で示す。
【図８】第２の撹拌装置の底面を斜視図で示す。
【図９】第３の撹拌装置を斜視図で示す。
【図１０】第４の撹拌装置を斜視図で示す。
【図１１】第４の撹拌装置を概略正面図で示す。
【図１２】第５の撹拌装置の上面を斜視図で示す。
【図１３】第５の撹拌装置の底面を斜視図で示す。
【図１４】第５の撹拌装置を概略正面図で示す。
【図１５】第５の撹拌装置を概略側面図で示す。
【図１６】撹拌装置を作製するための方法の概略フロー図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
図１は、第１の撹拌装置１０ａを有する撹拌器具４４ａを概略図で示す。第１の撹拌装置１０ａはこの場合において撹拌本体の形態である。第１の撹拌装置１０ａは、撹拌器具４４ａの駆動シャフト１６ａに結合されている。第１の撹拌装置１０ａは、駆動シャフト１６ａのシャフトフランジ２８ａに結合されている。第１の撹拌装置１０ａは、回転軸４６ａを中心に回転可能であるように設計されている。特に、撹拌装置１０ａは、攪拌プロセスの間回転軸４６ａを中心に回転するように構成されている。回転軸４６ａは、第１の撹拌装置１０ａの中心点４８ａを通って延びている。回転軸４６ａは、駆動シャフト１６ａの長手方向と平行に延びている。
【００３６】
図２は、撹拌装置１０ａの上面を斜視図で示している。図３は、第１の撹拌装置１０ａの底面を斜視図で示している。図４〜６は、第１の撹拌装置１０ａの様々な追加の概略図を示す。第１の撹拌装置１０ａは、支持体ユニット１２ａを有する。支持体ユニット１２ａは、駆動シャフト１６ａに接続するための接続要素１４ａを備える。さらに、支持体ユニット１２ａは、少なくとも１つの撹拌ブレード２０ａを固定するためのビーム要素１８ａを備える。ビーム要素１８ａは、撹拌ブレード２０ａのストラットを形成している。ビーム要素１８ａおよび接続要素１４ａは一部品として互いに接続されている。この場合において、支持体ユニット１２ａは単一部品として形成されている。さらに、支持体ユニット１２ａはハイグレード鋼から形成されている。しかしながら、他の材料および／または材料の組み合わせも考えられる。
【００３７】
ビーム要素１８ａは、少なくとも本質的に四角形の断面を有する部分２２ａを有する。この場合において、部分２２ａは矩形の断面を有する。さらに、この場合において、ビーム要素１８ａ全体は、実質的に四角形、特に矩形の断面を有する。ビーム要素１８ａの縁部は、少なくとも部分的に面取りされている。
【００３８】
この場合において、支持体ユニット１２ａはさらなるビーム要素５０ａを備える。さらなるビーム要素５０ａは、撹拌装置１０ａの中心点４８ａの周りでビーム要素１８ａに対して点対称に設計されている。第１の撹拌装置１０ａは、撹拌ブレード２０ａを有する。撹拌ブレード２０ａはビーム要素１８ａに固定されている。さらに、この場合において、第１の撹拌装置１０ａはさらなる撹拌ブレード５２ａを有する。さらなる撹拌ブレード５２ａは、さらなるビーム要素５０ａに固定されている。さらなる撹拌ブレード５２ａは、第１の撹拌装置１０ａの中心点４８ａの周りで撹拌ブレード２０ａに対して点対称に設計されている。ビーム要素１８ａ、さらなるビーム要素５０ａおよび接続要素１４ａは共に支持体ユニット１２ａを形成する。支持体ユニット１２ａ、撹拌ブレード２０ａおよびさらなる撹拌ブレード５２ａは共に撹拌装置１０ａを形成する。
【００３９】
この場合において、第１の撹拌装置１０ａは、約４ｍの長手方向範囲を有する。長手方向範囲は撹拌装置１０ａの直径に対応する。しかしながら、撹拌装置の他の寸法、特に長さ、幅および高さの異なる比率も考えられる。例えば、撹拌装置の長手方向範囲は、０．１ｍまたは０．５ｍまたは１ｍまたは２ｍまたは３ｍまたは５ｍまたは６ｍまたはさらにそれ以上であってもよい。さらに、ビーム要素１８ａは約１ｍの長手方向範囲を有する。しかしながら、この場合のような撹拌装置１０ａの長手方向範囲に対する同様の長さ比、または他の長さ比において、ビーム要素の他の長手方向範囲も考えられる。
【００４０】
接続要素１４ａおよびビーム要素１８ａは共通の板状ワークから製造される。この場合において、共通のワークはハイグレード鋼板である。他の適切な材料も考えられる。ワークの厚さはさらにこの場合において約７ｃｍである。しかしながら、例えば０．１ｃｍまたは１ｃｍまたは２ｃｍまたは４ｃｍまたは６ｃｍまたは８ｃｍまたは１０ｃｍまたは１５ｃｍまたはそれ以上またはそれ以下あるいは示された値の間の任意の厚さなど、他の厚さも考えられる。この場合において、さらなるビーム要素５０ａは、共通の板状ワークから追加的に製造される。支持体ユニット１２ａは、特に切り抜きまたは打ち抜きによって、共通の板状ワークから製造される。
【００４１】
ビーム要素１８ａおよび接続要素１４ａは、少なくとも実質的に同じ材料厚さおよび共通の接続領域２４ａを有する。この場合において、材料の厚さは約７ｃｍである。材料の厚さは少なくとも実質的に共通の板状ワークの厚さに対応する。接続要素１４ａは、接続領域２４ａにおいてビーム要素１８ａに移行する。さらに、接続要素１４ａおよびビーム要素１８ａは、接続領域２４ａにおいて少なくとも実質的に同一の幅を有する。さらに、接続要素１４ａおよびビーム要素１８ａは、接続領域２４ａにおいて少なくとも実質的に同一の断面を有する。
【００４２】
接続要素１４ａは接続フランジ２６ａを形成し、接続フランジ２６ａはシャフトフランジ２８ａに接続するように構成されている。取り付けられた状態において、接続フランジ２６ａはシャフトフランジ２８ａにねじ留めされている。
【００４３】
ビーム要素１８ａは少なくとも１つの方向５４ａにテーパ状の断面を有する。この場合において、方向５４ａは回転軸４６ａに対する半径方向に対応する。さらに、ビーム要素１８ａは、一定の矩形の断面を有する第１の部分５６ａと、それに接合するテーパ状の矩形の断面を有する第２の部分５８ａとを有する。
【００４４】
撹拌ブレード２０ａは、ビーム要素の長手方向側面３０ａに沿ってビーム要素１８ａに接続される。撹拌ブレード２０ａはビーム要素１８ａに溶接される。しかしながら、上述のように、他の種類の接続も考えられる。撹拌ブレード２０ａは、Ｌ字形の外側輪郭６０ａを有し、これはビーム要素１８ａと接続される。Ｌ字形の外側輪郭６０ａは、ビーム要素１８ａの外側輪郭に適合される。外側輪郭６０ａの長い方の脚部は、ビーム要素１８ａの長手方向側面３０ａに配置される（ｌｉｅｇｔ  ａｎ）。
【００４５】
撹拌ブレード２０ａとビーム要素１８ａとは、ビーム要素１８ａの前方側面３６ａで互いに接続されている。この場合において、撹拌ブレード２０ａは、ビーム要素１８ａの前方側面３６ａに溶接されている。撹拌ブレード２０ａの外側輪郭６０ａの短い方の脚部は、ビーム要素１８ａの前方側面３６ａに配置される。代替的にまたは付加的に、ビーム要素が、特に前方側面に、撹拌ブレードの少なくとも一部が挿入されるスリットを形成することが考えられる。次いで、撹拌ブレードをビーム要素に締め付けおよび／または溶接することができる。
【００４６】
撹拌ブレード２０ａの前縁部３２ａは、少なくとも部分的に、ビーム要素１８ａの縁部３４ａと同一平面で終わっている。縁部３４ａはビーム要素１８ａの前縁部である。撹拌ブレード２０ａの前縁部３２ａは、ビーム要素１８ａの縁部３４ａの延長部分を形成する。
【００４７】
図７〜１５は、本発明の４つのさらなる例示的実施形態を示す。以下の記載および図面は、本質的に例示的な実施形態間の相違点に限定され、ここで、同一の名称の構成要素に関して、特に同じ参照番号を有する構成要素に関して、他の例示的実施形態の、特に図１〜６の図面および／または記載も原則的に参照可能である。例示的実施形態間を区別するために、アルファベット文字ａが、図１〜６の例示的実施形態の参照番号の添え字として追加されている。アルファベット文字ａは、図７〜１５の例示的実施形態では、アルファベット文字ｂ〜ｆで置き換えられている。
【００４８】
図７および８は第２の撹拌装置１０ｂの斜視図を示す。第２の撹拌装置１０ｂは、支持体ユニット１２ｂを有する。支持体ユニット１２ｂは、駆動シャフト（図示せず）に接続するための接続要素１４ｂを備える。さらに、支持体ユニット１２ｂは、少なくとも１つの撹拌ブレード２０ｂを固定するためのビーム要素１８ｂを備える。第２の撹拌装置１０ｂは、撹拌ブレード２０ｂを有する。ビーム要素１８ｂおよび接続要素１４ｂは一部品として接続されている。この場合において、支持体ユニット１２ｂは単一部品として形成されている。
【００４９】
ビーム要素１８ｂは、少なくとも本質的に四角形の断面を有する部分２２ｂを有する。この場合において、部分２２ｂは矩形の断面を有する。さらに、ビーム要素１８ｂ全体は、実質的に四角形、特に矩形の断面を有する。ビーム要素１８ｂの縁部は少なくとも部分的に面取りされている。
【００５０】
この場合において、撹拌ブレード２０ｂはゴムコーティングを有する。撹拌ブレード２０ｂは、基本的には、図１〜６の例示的実施形態の撹拌ブレード２０ａと同様に設計され、ビーム要素１８ｂに固定されている。しかしながら、撹拌ブレード２０ｂの金属本体上にゴムコーティング６２ｂが引き延ばされている。ゴムコーティング６２ｂの材料および材料の厚さならびにそのサイズは、簡単におよび／または安価に用途に適合させることができる。
【００５１】
図９は、第３の撹拌装置１０ｃを斜視図で示している。第３の撹拌装置１０ｃは、支持体ユニット１２ｃを有する。支持体ユニット１２ｃは、駆動シャフト１６ｃに接続するための接続要素１４ｃを備える。さらに、支持体ユニット１２ｃは、少なくとも１つの撹拌ブレード２０ｃを固定するためのビーム要素１８ｃを備える。第３の撹拌装置１０ｃは、撹拌ブレード２０ｃを有する。ビーム要素１８ｃおよび接続要素１４ｃは互いに一部品として接続されている。この場合において、支持体ユニット１２ｃは単一部品として形成されている。
【００５２】
ビーム要素１８ｃは、少なくとも本質的に四角形の断面を有する部分２２ｃを有する。この場合において、部分２２ｃは矩形の断面を有する。さらに、ビーム要素１８ｃ全体は、実質的に四角形、特に矩形の断面を有する。ビーム要素１８ｃの縁部は少なくとも部分的に面取りされている。
【００５３】
この場合において、ビーム要素１８ｃは直方体である。ビーム要素１８ｃの断面は一定である。ビーム要素１８ｃの断面は、ビーム要素１８ｃの長手方向６４ｃに沿って変化しない。ビーム要素１８ｃの長手方向６４ｃは半径方向に対応する。そのような構成は製造が特に容易である。具体的には、支持体ユニット１２ｃは、有利には特定の位置で面取りをする必要なしに、板状ワークから切り出すかまたは打ち抜くことができる。
【００５４】
図１０および１１は、第４の撹拌装置１０ｄの異なる態様を示す。第４の撹拌装置１０ｄは、支持体ユニット１２ｄを有する。支持体ユニット１２ｄは、駆動シャフト（図示せず）に接続するための接続要素１４ｄを備える。さらに、支持体ユニット１２ｄは、少なくとも１つの撹拌ブレード２０ｄを固定するためのビーム要素１８ｄを備える。第４の撹拌装置１０ｄは撹拌ブレード２０ｄを有する。ビーム要素１８ｄと接続要素１４ｄとは互いに一部品として接続されている。この場合において、支持体ユニット１２ｄは単一部品として形成されている。
【００５５】
ビーム要素１８ｄは、少なくとも本質的に四角形の断面を有する部分２２ｄを有する。この場合において、部分２２ｄは矩形の断面を有する。さらに、ビーム要素１８ｄ全体は、実質的に四角形、特に矩形の断面を有する。ビーム要素１８ｄの縁部は少なくとも部分的に面取りされている。
【００５６】
支持体ユニット１２ｄの少なくとも一部は、少なくとも２枚のシート４０ｄ、４２ｄ、４３ｄを有する層構造３８ｄによって形成されている。この場合において、支持体ユニット１２ｄ全体が層構造３８ｄによって形成されている。さらに、層構造３８ｄは、第１のシート４０ｄ、第２のシート４２ｄ、および第３のシート４３ｄを備える。シート４０ｄ、４２ｄ、４３ｄはハイグレード鋼から形成されている。第２のシート４２ｄは中央シートとして形成されている。第２のシート４２ｄは、接続要素１４ｄとビーム要素１８ｄとを有する。
【００５７】
第１のシート４０ｄは、上部補強シートとして形成されている。第３のシート４３ｄは、下部補強シートとして形成されている。第１のシート４０ｄおよび第３のシート４３ｄはそれぞれ、さらなるビーム要素６６ｄ、６８ｄおよびさらなる接続要素７０ｄ、７２ｄを有する。ビーム要素１８ｂ、６６ｄ、６８ｄは共に支持体ユニット１２ｄのストラット７４ｄを形成する。接続要素１４ｄ、７０ｄ、７２ｄは、駆動シャフトに接続するための支持体ユニット１２ｄのシャフト接続ユニット７６ｄを共に形成する。支持体ユニット１２ｄは、シート４０ｄ、４２ｄ、４３ｄから合板パネルのように構成されている。
【００５８】
ビーム要素１８ｄと撹拌ブレード２０ｄとは互いに一部品として接続されている。撹拌ブレード２０ｄは第２のシート４２ｄの一部である。第４の撹拌装置１０ｄの製造中、第１のシート４０ｄ、第２のシート４２ｄおよび第３のシート４３ｄは原板から切り出される、または打ち抜かれる。必要ならば、角は丸みを付けられるかまたは面取りされてもよい。続いて、シート４０ｄ、４２ｄ、４３ｄは上下に配置され、互いに接着接合および／または溶接および／またはねじ留めおよび／またはリベット留めされる。第２のシート４２ｄは撹拌ブレード２０ｄを形成するために目標とする様式で変形される。撹拌ブレード２０ｄは、ビーム要素１８ｄおよび接続要素１４ｄの平面から外れて湾曲している。
【００５９】
図１２〜１５は、第５の撹拌装置１０ｅの異なる態様を示している。第５の撹拌装置１０ｅは、支持体ユニット１２ｅを有する。支持体ユニット１２ｅは、駆動シャフト（図示せず）に接続するための接続要素１４ｅを備える。さらに、支持体ユニット１２ｅは、少なくとも１つの撹拌ブレード（図示せず）を固定するためのビーム要素１８ｅを備える。ビーム要素１８ｅおよび接続要素１４ｅは互いに一部品として接続されている。この場合において、支持体ユニット１２ｅは単一部品として形成されている。
【００６０】
ビーム要素１８ｅは、少なくとも本質的に四角形の断面を有する部分２２ｅを有する。この場合において、部分２２ｅは矩形の断面を有する。
ビーム要素１８ｅは少なくとも部分的にねじれた形態である。この場合において、ビーム要素１８ｅは、接続領域７８ｅにおいて接続要素１４ｅに対してねじれた形態である。接続領域７８ｅは捻転領域に対応する。ビーム要素１８ｅの直線領域８０ｅは接続領域７８ｅに隣接している。ビーム要素１８ｅの直線領域８０ｅは、接続要素１４ｅに対して約２０°ねじれている（ｖｅｒｄｒｅｈｔ）。しかしながら、上記のように、他の角度も考えられる。支持体ユニット１２ｅの捻転領域により、取り付けられる撹拌ブレードは攪拌プロセスの間傾けられる。撹拌ブレードの傾斜は、ねじれ角度を適合させることによって簡単に実行することができる。支持体ユニット１２ｅは、例えば、板状ワークからブランクを切り出すかまたは打ち抜き、続いてブランクを部分的に選択してねじることによって製造することができる。
【００６１】
図１６は、撹拌装置、例えば前述の例示的実施形態の撹拌装置のうちの１つを製造するための方法の概略フロー図を示す。撹拌装置は、駆動シャフトに接続するための接続要素と、少なくとも１つの撹拌ブレードを固定するための少なくとも１つのビーム要素とを有する支持体ユニットを有する。第１の方法ステップ８２ｆにおいて、適切な厚さの共通の板状ワーク、例えばシートが提供される。第２の方法ステップ８４ｆにおいて、接続要素およびビーム要素が共通の板状ワークから作製される。この場合において、第２の方法ステップ８４ｆにおいて、支持体ユニットブランクがワークから切り出される。第３の方法ステップ８６ｆにおいて、支持体ユニット、特に撹拌装置を製造するために、仕上げ機械加工が支持体ユニットブランクに対して実施される。例えば、第３の方法ステップ８６ｆにおいて、支持体ユニットの縁部は丸められる、および／または面取りされることができる。第３のステップ８６ｆにおいて、撹拌ブレードが支持体ユニットに溶接される、および／または撹拌ブレードがシートを曲げることによって作製されることもさらに考えられる。当然ながら、第３の方法ステップ８６ｆが複数の対応するサブステップを含むことも考えられる。
【符号の説明】
【００６２】
１０…撹拌装置、１２…支持体ユニット、１４…接続要素、１６…駆動シャフト、１８…ビーム要素、２０…撹拌ブレード、２２…部分、２４…接続領域、２６…接続フランジ、２８…シャフトフランジ、３０…長手方向側面、３２…前縁部、３４…縁部、３６…前方側面、３８…層構造、４０…シート、４２…シート、４３…シート、４４…撹拌器具、４６…回転軸、４８…中心点、５０…ビーム要素、５４…方向、５６…部分、５８…部分、６０…外側輪郭、６２…ゴムコーティング、６４…長手方向、６６…ビーム要素、６８…ビーム要素、７０…接続要素、７２…接続要素、７４…ビーム、７６…シャフト接続ユニット、７８…接続領域、８０…領域、８２…方法ステップ、８４…方法ステップ、８６…方法ステップ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2019524438.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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