(57)【要約】  ここで呈示されるスプールは、自身の回転軸線を中心とした中央開口部を含む近位端側部と、自身の回転軸線を中心とした中央開口部を含む遠位端側部とを有しており、ただしこれらの近位端側部および遠位端側部は、自身の回転軸線が整列するように互いに組み立てられ、さらにこのスプールは、中央開口部から半径方向に延在する軸方向スロットと、中央開口部と連通しかつ軸方向スロットとロック部材受けとの間に延在する凹状部分とを有する。ここでは、このスプールを使用する方法およびスプールを係合、ロックおよび作動させる機構も呈示される。
2019513107.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スプールであって、
スプールの回転軸線を中心とした中央開口部を含む近位端側部と、
スプールの回転軸線を中心とした中央開口部を含む遠位端側部と、ただし前記近位端側部および前記遠位端側部は、スプールの前記回転軸線が整列するように互いに組み立てられ、
前記中央開口部から半径方向に延在する軸方向スロットと、
当該スプールの１つの軸方向側において前記中央開口部から半径方向に延在するロック部材受けと、
前記中央開口部と連通し、かつ前記軸方向スロットと前記ロック部材受けとの間に延在する軸方向凹状部分と、
を有するスプール。
【請求項２】
前記中央開口部の直径は１５ｍｍ〜１８ｍｍである、
請求項１記載のスプール。
【請求項３】
当該スプールの前記近位端側部および前記遠位端側部はさらに、互いに接続される複数の組み立て式開口部を有する、
請求項１記載のスプール。
【請求項４】
前記軸方向スロットは５ｍｍ〜７ｍｍの幅を有する、
請求項１記載のスプール。
【請求項５】
当該スプールの前記近位端側部と前記遠位端側部は実質的に同一である、
請求項１記載のスプール。
【請求項６】
前記凹状部分はさらに、半径方向に延在する前記スロットと前記ロック部材受けとの間に傾斜部を含む、
請求項１記載のスプール。
【請求項７】
前記近位端側部および前記遠位端側部は概ね円形であり、半径方向に延在する複数の分岐部を含む、
請求項１記載のスプール。
【請求項８】
当該スプールはさらに、半径方向に配置された角度位置決定部材受けを有する、
請求項１記載のスプール。
【請求項９】
当該スプールはさらに、内部にＲＦＩＤを有する、
請求項１記載のスプール。
【請求項１０】
当該スプールはポリマを含む、
請求項１記載のスプール。
【請求項１１】
スプール係合部材コネクタであって、
スプールの回転軸線を中心とした中央開口部を含む近位端側部と、
スプールの回転軸線を中心とした中央開口部を含む遠位端側部と、ただし前記近位端側部および前記遠位端側部は、スプールの前記回転軸線が整列するように互いに組み立てられ、
前記中央開口部から半径方向に延在する軸方向スロットと、
スプールの１つの軸方向側において前記中央開口部から半径方向に延在するロック部材受けと、
前記中央開口部と連通し、かつ前記軸方向スロットと前記ロック部材受けとの間に延在する軸方向凹状部分と、
を有する、スプール係合部材コネクタ。
【請求項１２】
前記中央開口部の直径は１５ｍｍ〜１８ｍｍである、
請求項１１記載のスプール係合部材コネクタ。
【請求項１３】
前記スプールの前記近位端側部および前記遠位端側部はさらに、互いに接続される複数の組み立て式開口部を有する、
請求項１１記載のスプール係合部材コネクタ。
【請求項１４】
前記軸方向スロットは５ｍｍ〜７ｍｍの幅を有する、
請求項１１記載のスプール係合部材コネクタ。
【請求項１５】
前記スプールの前記近位端側部と前記遠位端側部は実質的に同一である、
請求項１１記載のスプール係合部材コネクタ。
【請求項１６】
前記凹状部分はさらに、半径方向に延在する前記スロットと前記ロック部材受けとの間に傾斜部を含む、
請求項１１記載のスプール係合部材コネクタ。
【請求項１７】
前記近位端側部および前記遠位端側部は概ね円形であり、半径方向に延在する複数の分岐部を含む、
請求項１１記載のスプール係合部材コネクタ。
【請求項１８】
当該スプール係合部材コネクタはさらに、半径方向に配置された角度位置決定部材受けを有する、
請求項１１記載のスプール係合部材コネクタ。
【請求項１９】
当該スプール係合部材コネクタはさらに、内部にＲＦＩＤを有する、
請求項１１記載のスプール係合部材コネクタ。
【請求項２０】
前記スプールはポリマを含む、
請求項１１記載のスプール係合部材コネクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
相互参照
本発明は、米国特許法第１１１条（ｂ）に基づき２０１６年５月１０日に出願された米国特許仮出願第６２／３３４，１８１号、発明の名称："SPOOL-SECURING MECHANISM AND METHOD OF USE THEREOF"（スプール固定機構およびその使用方法）、および２０１６年２月２９日に出願されたＰＣＴ出願ＰＣＴ／ＣＡ２０１６／００００５６号、発明の名称："BALANCING WEIGHT APPLICATION MACHINE AND METHOD OF USE THEREOF"（バランシングウェイト装着機およびその使用方法）、の非仮出願であり、米国特許法第１１９条（ｅ）に基づきその優先権を主張するものである。これらの特許出願は、この参照をもって開示内容全体が本明細書に取り込まれたものとする。
【０００２】
発明の分野
本発明は、スプールおよびスプールをシャフトに固定するための機構に関する。さらに本発明は、その使用する方法にも関する。
【０００３】
発明の背景
スプールは、パーツストリップをそれらのスプールの上で受け取るために用いられる。スプールを用いることで、パーツストリップを簡単に取り扱うことができ、さらに変形するための、または製造された製品に取り付けるための機械に供給することができる。スプールは、意図されたそれらの用途に適合された様々なフォーマットおよび形態を有することができる。たとえば、製造プロセス中にパーツが要求されたときに繰り出されるべく適合された半径方向にオーバラップした配置構成で、パーツストリップを収容して巻回するように互いに共働する２つの組み立て式側部によって、スプールを形成することができる。
【０００４】
スプールの２つの側部を、金属、プラスチック、またはスプールに加えられる要求された機械的負荷に耐えるのに適したその他のタイプの材料、によって形成することができる。理想的にはスプールの２つの側部は、頑丈かつ軽量な材料によって形成される。スプールは一般的に、パーツストリップの巻回および繰り出しのための支持シャフト上に回転可能に固定されている。
【０００５】
スプールに巻回されたストリップの重量によっては、スプールの操作が困難になる可能性がある。また、スプール交換のために停止させる必要なく組み立てラインの動作を維持するには、空のスプールの交換は時間がかかりすぎてしまう。さらに、重量のあるパーツストリップを支持するスプールを、スプールを損傷させずに作動させるのは、厄介な問題であるともいえる。
【０００６】
よって、当業技術においては、改善されたスプール、およびスプールを支持シャフトに固定するための改善された手法に対するニーズが存在する。また、自身の上でスプールを固定することのできるシャフトによって、スプールの回転をサポートしかつマネージメントするニーズが感じられてきた。これらに加え、自身の上でスプールを自動的に固定および固定解除することのできるスプール固定機構に対するニーズも存在する。
【０００７】
発明の概要
本発明の１つの態様は、当業技術において存在するニーズのうちの１つまたは複数について取り組むことによって、背景技術の欠点のうちの１つまたは複数を解消することである。
【０００８】
本願は概して、本願の少なくとも１つの実施形態に従い、スプールを受け入れて自身の上で固定するように構成されたスプール係合部材を含むスプール支持アセンブリに関する。
【０００９】
本願は概して、本願の少なくとも１つの実施形態に従い、スプールと回転可能に係合することができ、かつスプールを軸方向で固定することができる、スプール支持アセンブリに関する。
【００１０】
本願は概して、本願の少なくとも１つの実施形態に従い、自身の上でスプールを自動的に装填および取り出し可能なスプール支持アセンブリに関する。
【００１１】
本発明の１つの態様によれば、本発明の少なくとも１つの実施形態に従い、人間が介在することなく自身の上でスプールを係合、支持およびロックするように適合されたスプール係合部材が提供される。
【００１２】
本発明の１つの態様によれば、本発明の少なくとも１つの実施形態に従い、自身の上でスプールの繰り出しを回転可能にマネージメントするスプール係合部材が提供される。
【００１３】
本発明の１つの態様によれば、本発明の少なくとも１つの実施形態に従い、スプール係合支持部材に対してスプールが部分的に回転するように自身の上でスプールを固定する、スプール係合部材が提供される。
【００１４】
本発明の１つの態様によれば、本発明の少なくとも１つの実施形態に従い、自身の上でスプールをロックするために軸方向の押圧を要求するスプール係合支持部材が提供される。
【００１５】
本発明の１つの態様によれば、本発明の少なくとも１つの実施形態に従い、自身の上でスプールをロックするためにスプールの２つの側部を軸方向で互いに対して押圧する、スプール係合部材が提供される。
【００１６】
本発明の１つの態様によれば、本発明の少なくとも１つの実施形態に従い、ロック部材受けを含む中央開口部を有するスプールが提供される。
【００１７】
本発明の１つの態様によれば、本発明の少なくとも１つの実施形態に従い、軸方向で互いに組み立てられる遠位端側部と近位端側部とを含むスプールが提供される。
【００１８】
本発明の１つの態様によれば、本発明の少なくとも１つの実施形態に従い、スプールが部分的に回転するように係合されるべく構成されたロック機構を備えたスプールが提供される。
【００１９】
本発明の１つの態様によれば、本発明の少なくとも１つの実施形態に従い、スプールとアダプタとから成るアセンブリが提供され、これによりアダプタを介してスプール係合部材にスプールを固定することができる。
【００２０】
本発明の１つの態様によれば、本発明の少なくとも１つの実施形態に従い、自身の内部における軸方向スロットにより回転トルクを維持するように設計されたスプールが提供される。
【００２１】
本発明の１つの態様によれば、本発明の少なくとも１つの実施形態に従い、２つの同様の半部すなわち遠位端側部と近位端側部とを含むスプールが提供される。
【００２２】
本発明の１つの態様によれば、本発明の少なくとも１つの実施形態に従い、ＲＦＩＤタグを自身の内部に含むスプールが提供される。
【００２３】
本発明の１つの態様によれば、本発明の少なくとも１つの実施形態に従い、約９ｋｇの商品を自身の上に巻回するように寸法選定され設計されたスプールが提供される。
【００２４】
本発明の１つの態様によれば、本発明の少なくとも１つの実施形態に従い、約５ｍｍ〜８ｍｍ幅のスロットを自身の内部に含むスプールが提供される。
【００２５】
本発明の１つの態様によれば、本発明の少なくとも１つの実施形態に従い、直径約１５ｍｍ〜１８ｍｍ、さらに好ましくは直径約１６．８ｍｍ（０．６６１インチ）の中央開口部を含むスプールが提供される。
【００２６】
本発明のその他の課題およびさらなる適用範囲は、以下に挙げる詳細な説明から明らかになるであろう。ただし、本発明の着想および範囲の中での様々な変形や変更は、この詳細な説明を読めば当業者には明らかになることから、詳細な説明および特定の具体例は、本発明の好ましい実施形態を表すものではあるけれども、例示の手段として挙げたものにすぎない、という点を理解されたい。
【００２７】
本発明の付加的および／または択一的な利点ならびに顕著な特徴は、添付の図面を参照しながら本発明の好ましい実施形態を開示する以下の詳しい説明から明らかになるであろう。
【００２８】
次に、この当初開示の一部分を成す図面を参照する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の少なくとも１つの実施形態による駆動機構の斜視図である。
【図２】本発明の少なくとも１つの実施形態による駆動機構の斜視図である。
【図３】本発明の少なくとも１つの実施形態による駆動機構の斜視図である。
【図４】本発明の少なくとも１つの実施形態による駆動機構の分解斜視図である。
【図５】図５Ａは、本発明の少なくとも１つの実施形態によるサプライモジュールの断面立面図であり、図５Ｂは、本発明の少なくとも１つの実施形態によるサプライモジュールの側面立面図であり、図５Ｃは、本発明の少なくとも１つの実施形態によるサプライモジュールの立面図であり、図５Ｄは、本発明の少なくとも１つの実施形態によるサプライモジュールの等角図である。
【図６】図６Ａおよび図６Ｂは、本発明の少なくとも１つの実施形態による一対のサプライモジュールの立面図である。
【図７】本発明の少なくとも１つの実施形態によるスプールの軸方向立面図である。
【図８】本発明の少なくとも１つの実施形態によるスプールの軸方向部分立面図である。
【図９】本発明の少なくとも１つの実施形態によるスプールの部分断面図である。
【図１０】本発明の少なくとも１つの実施形態によるスプールの部分拡大断面図である。
【図１１】本発明の少なくとも１つの実施形態によるスプールの軸方向部分立面図である。
【図１２】本発明の少なくとも１つの実施形態によるスプールの部分断面図である。
【図１３】本発明の少なくとも１つの実施形態によるスプールの部分拡大断面図である。
【図１４】本発明の少なくとも１つの実施形態によるスプール係合部材アセンブリの分解等角図である。
【図１５】本発明の少なくとも１つの実施形態によるスプール係合部材アセンブリの分解等角図である。
【図１６】本発明の少なくとも１つの実施形態による配置構成１におけるスプール係合部材アセンブリの一部分の分解等角図である。
【図１７】本発明の少なくとも１つの実施形態による配置構成２におけるスプール係合部材アセンブリの一部分の分解等角図である。
【図１８】本発明の少なくとも１つの実施形態による配置構成３におけるスプール係合部材アセンブリの一部分の分解等角図である。
【図１９】本発明の少なくとも１つの実施形態による配置構成４におけるスプール係合部材アセンブリの一部分の分解等角図である。
【図２０】本発明の少なくとも１つの実施形態による配置構成５におけるスプール係合部材アセンブリの一部分の分解等角図である。
【図２１】本発明の少なくとも１つの実施形態によるスプール接触部材の可動部分の立面図である。
【図２２】本発明の少なくとも１つの実施形態によるスプール接触部材の可動部分の等角図である。
【図２３】本発明の少なくとも１つの実施形態によるスプール接触部材の可動部分の等角図である。
【図２４】本発明の少なくとも１つの実施形態による配置構成１におけるスプール係合部材アセンブリの一部分の等角図である。
【図２５】本発明の少なくとも１つの実施形態による配置構成２におけるスプール係合部材アセンブリの一部分の等角図である。
【図２６】本発明の少なくとも１つの実施形態による配置構成３におけるスプール係合部材アセンブリの一部分の等角図である。
【図２７】本発明の少なくとも１つの実施形態による配置構成４におけるスプール係合部材アセンブリの一部分の等角図である。
【図２８】本発明の少なくとも１つの実施形態による配置構成５におけるスプール係合部材アセンブリの一部分の等角図である。
【図２９】本発明の少なくとも１つの実施形態によるスプール係合部材におけるスプールの一部分の等角図である。
【図３０】本発明の少なくとも１つの実施形態によるスプール係合部材におけるスプールの一部分の等角図である。
【図３１】本発明の少なくとも１つの実施形態によるスプールおよびスプール係合部材の等角図である。
【図３２】本発明の少なくとも１つの実施形態によるスプールおよびスプール係合部材の等角図である。
【図３３】本発明の少なくとも１つの実施形態によるスプールの一部分およびスプール係合部材アセンブリの等角図である。
【図３４】本発明の少なくとも１つの実施形態によるスプールの一部分およびスプール係合部材アセンブリの等角図である。
【図３５】本発明の少なくとも１つの実施形態によるスプールおよびスプール係合部材アセンブリの断面立面図である。
【図３６】本発明の少なくとも１つの実施形態によるスプールの一部分およびスプール係合部材アセンブリの等角図である。
【図３７】本発明の少なくとも１つの実施形態によるスプールの一部分およびスプール係合部材アセンブリの等角正面立面図である。
【図３８】本発明の少なくとも１つの実施形態によるスプールおよびスプール係合部材アセンブリの断面立面図である。
【図３９】本発明の少なくとも１つの実施形態によるスプールの正面立面図である。
【図４０】本発明の少なくとも１つの実施形態によるスプールの側面立面図である。
【図４１】本発明の少なくとも１つの実施形態によるスプールおよびスプール係合部材アセンブリの側面断面立面図である。
【図４２】本発明の少なくとも１つの実施形態によるスプールの側面立面図である。
【図４３】本発明の少なくとも１つの実施形態による図４２のスプールの断面図である。
【図４４】本発明の少なくとも１つの実施形態による図４２のスプールの断面図である。
【図４５】本発明の少なくとも１つの実施形態によるスプールの側面立面図である。
【図４６】本発明の少なくとも１つの実施形態による図４２のスプールの断面図である。
【図４７】本発明の少なくとも１つの実施形態による図４２のスプールの断面図である。
【図４８】本発明の少なくとも１つの実施形態によるプロセスを例示するフローチャートである。
【図４９】本発明の少なくとも１つの実施形態によるプロセスを例示するフローチャートである。
【００３０】
好ましい実施形態の詳細な説明
次に、添付の図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１および図２には、例示的なスプール支持アセンブリ１０が、そこに固定されたスプール１４と共に示されている。図示されているスプール１４は、その中に約９ｋｇ（２０ポンド）の材料を含み、自動的にまたはオペレータにより手動で操作されるように構成されている。スプール支持アセンブリ１０は、駆動機構２２を支持する支持フレーム１８を含み、この駆動機構２２は、支持フレーム１８のところでレール３０に沿って軸方向に並進運動２６を行うことができる。図１に示されているように、軸方向の並進運動２６は、１つのアクチュエータ３４または一対のアクチュエータ３４によって作動させられる。駆動機構２２の並進運動２６に適応可能な関節型支持部材３８内に、ワイヤ、ホースなどのような相互接続部材および他の部材が、オプションとして収容されている。
【００３１】
図１および図２に示されている駆動機構２２は、その第１の端部４６のところでレール３０に摺動可能に接続された支持部材４２を含んでいる。スプール係合部材５０が、その第２の端部５４のところで回転軸線５８に沿って配置されていて、支持部材４２に回転可能に接続されている。スプール１４は、駆動部材６６および対応づけられたプーリ７０と相互接続されたスプールアクチュエータ６２によって、回転可能に作動させられる。図示されている実施形態によれば、テンショナ７４よって駆動部材６６に適切なテンションがもたらされる。
【００３２】
図３には、駆動機構２２の実施形態が、対応づけられたその支持フレーム１８なしで描かれている。図４には、駆動機構２２の分解図が示されている。この図からわかるように、スプール係合部材５０は、ベアリング部材９０を備えた支持部材４２によって回転可能に支持されており、ベアリング部材９０はベアリングホルダ９４内に収容されており、その遠位端でスプール接触部材９８を支持している。同様にこの図からわかるように、ベアリングホルダ９４にはＲＦＩＤリーダ１０２が対応づけられており、これはスプール１４内に組み込まれたＲＦＩＤチップ１０４を読み取るように適合されている。HF Circus R19 Wet Inlayなどのような適切なＲＦＩＤを、本願にとって適切なものとすることができる。HF Circus round wet inlayというＲＦＩＤは、１９ｍｍの直径を有しており、グローバルなオープンスタンダードであるISO 15693およびISO 18000-3に準拠する１３．５６ＭＨｚの高周波（ＨＦ）トランスポンダから成る。このトランスポンダインレイは、小さいステッカ、キータグ、アイテムレベルアプリケーションおよびスプールのチケッティングにうまく適している。これは以下の付加的な技術仕様を有する。すなわちメモリ：１ｋビット、アンテナサイズ：φ１６ｍｍ、ダイカットサイズ：φ１９ｍｍ、ＩＣ：NXP ICode SLIX。
【００３３】
支持部材４２は、スプール回転阻止アセンブリ７８およびスプールプッシュアセンブリ８２も備えている。スプール回転阻止アセンブリ７８は、スプール１４から離脱されているときにはスプール１４の回転を可能にするように、スプール１４と係合されているときにはスプール係合部材５０におけるスプール１４の回転を阻止するように、選択的に作動させられる。スプール係合部材５０は、複数の軸方向セクションを含んでいる。図４に示されているように、スプール係合部材５０の近位端側から始めると、第１のセクション１０６が支持部材４２の近位端側のプーリ７０と係合し、キーロック１１０またはスプール係合部材５０を中心とした回転を阻止する同様の結果をもたらす他の機構を用いて、プーリ７０と回転不可に接続される。第２のセクション１１８は、支持部材４２に成形されたベアリング受けハウジング内に収容されるように適合された第１のベアリング９０．１を、この第２のセクション１１８において受け入れるように、寸法選定されて設計されており、これに続いて、ショルダ部１２２が設けられており、これによってスプール係合部材５０が支持部材４２において、この支持部材４２の近位端側に設けられたプーリ７０のアセンブリと共に、軸方向でロックされる。第３のセクション１２６は、そこにおいて第２のベアリング９０．２を受け入れるように寸法選定されて設計されている。第２のベアリング９０．２は、スプール係合部材５０の第４のセクション１３０に配置されたキーロック１１０または同等のものを用いて、スプール係合部材５０に対して回転不可にロックされたスプール接触部材９８によって、遠位端側で軸方向に固定されることになる。スプール１４における対応する中央開口部と係合させるために、スプール係合駆動部分１３４がスプール係合部材５０の最遠位端部に配置されており、これに続いてロック部材１３６が設けられている。
【００３４】
引き続き図４を参照すると、この図からわかるように、スプール回転阻止アセンブリ７８は、軸方向アクチュエータ１４０を含んでおり、これはスプール１４の分岐部１４８と係合するように設計されたスプール阻止部材１４４と接続されている。スプール回転阻止アセンブリ７８は、介在コネクタ１５２によってスプールプッシュアセンブリ８２に固定されている。スプールプッシュアセンブリ８２は、スプール１４が空のときにスプール係合駆動部分１３４から遠位端に押し出すために、スプールプッシュ部材１６０と接続された軸方向アクチュエータ１５６を有している。
【００３５】
駆動機構２２を、バランシングウェイト取り付け装置（図示せず）と併せて使用することができる。バランシングウェイト取り付け装置は、ホイールに固定されるべくストリップとして到来するホイールバランシングウェイトの特定の質量の調達をマネージメントして、ホイールをバランシングするように、設計されている。その一方で駆動機構２２は、プロセスの最後に製品のストリップを巻回するために用いることができる。この場合、駆動機構２２は、商品／製品が保管および発送のために製造された後、それらをスプール１４内に収集して保管するように、回転することになる。
【００３６】
図５に描かれている例示的なサプライモジュール１８０は、連続的なウェイトストリップをバランシングウェイト装着装置へ供給するように設計されている。ストリップは一般に、所望の個数のウェイトをバランシングウェイト装着装置へ連続的に供給するために、互いにテープで固定されて並置された一連のウェイトである。一般に鋼、鉛またはタングステンなどのように重量のある材料から成る各ウェイトは、通常、隣り合う他のウェイトとは別々に分かれており、それによってそれらの間でいくらか動くことができる。１つのウェイトの長さ、高さおよび幅は、パッケージングとマネージメントの予測を容易にするために、好ましくは標準化されている。ただしバランシングウェイト装着装置は、特定の用途にいっそう良好に適合可能なそれぞれ異なる比率のウェイトをマネージメントすることができる。このストリップにより、付加的なウェイトストリップをサプライモジュール１８０に再装填する必要なく、長い生産能力サイクルが可能となる。他の択一的なウェイトサプライ構造であっても、バランシングウェイト装着装置によって用いることができ、図示の実施形態があるとはいえ、それらの構造は本出願の範囲内に留まるものであるが、それら他の択一的なウェイトサプライ構造は、例示の目的として考えられるいくつかの構造に限って示されている。
【００３７】
サプライモジュール１８０は、コンパクトな発送および簡単な操作のために、スプール１４に巻回されたウェイトストリップを供給する。スプール１４のマネージメントをさらに容易にするために、複数のスプール１４をスプールマネージャアセンブリ１８４内に収容してマネージメントすることができる。スプールマネージャアセンブリ１８４は、複数のスプール１４を支持することができ、共働するスプール支持アセンブリ１０にスプール１４を供給することができ、このようにすればスプール支持アセンブリ１０によって、制御されたストリップの繰り出しが可能になる。ウェイトの各スプール１４を、たとえばフィードモジュールにウェイトを供給するのに適した態様で、駆動機構２２内に作動的に取り付けることができる。
【００３８】
図５に例示されたスプールマネージャアセンブリ１８４はフレーム１８８を含んでおり、このフレーム１８８は、スプールレセプタクル１９２内に複数のスプール１４を順次に積載するように適合された構造を形成している。例示されたスプールマネージャアセンブリ１８４はスプール支持軸１９６を含んでおり、このスプール支持軸１９６は、軸方向の軸線２００に沿って複数の個々のスプール１４をそこにおいて受け入れて支持するように適合されている。図示された構成において各スプール１４はたとえば、各々約９ｋｇ（約２０ポンド）のウェイトストリップを含んでいる。上述のように個々の各スプール１４は、スプール支持装置１０におけるスプール１４が空のときに、スプール支持装置１０にウェイトで満杯のスプール１４を送る目的で、複数のそれぞれ異なるウェイトまたは全く同じ質量のモデルを供給するために、種々の構成、サイズ、仕上げ、カラーまたは質量のウェイトに適応することができる。スプール支持軸１９６は、カンチレバーとしてフレーム１８８に固定されており、これによってスプール１４の軸方向の挿入および取り外しが可能となる。種々の個数のスプール１４を用いることができるけれども、図示されたスプールマネージャアセンブリ１８４は、１０個のスプール１４に適応可能である。スプールレセプタクル１９２内に格納されたスプール１４は、スプール支持軸１９６を保持するフレーム１８８の側方から軸方向で突出している複数のスプール角度位置決定部材２０４のうちの１つまたは複数により、スプール軸方向軸線２００を中心に回転可能に制限されている。スプール角度位置決定部材２０４は、各スプール１４において開口部２０８に係合しており、これによってスプール１４の不所望な回転が阻止される。実際にスプール１４は、その中に含まれるウェイトストリップの質量が大きいことを考慮すると、繰り出される傾向をもつ可能性がある。開口部２０８のパターンは、以下のように設計されている。すなわち、スプール１４がすべて単一の可能な角度ポジションに配置されて、ストリップの端部がスプール１４各々について同じポジションで配置されることが確実になされるように、設計されている。スプール角度位置決定部材２０４は好ましくは、スプール支持軸１９６の長さと同様の軸方向長さを有しており、これによってすべてのスプール１４がスプール支持軸１９６に回転不可に固定される。
【００３９】
スプールマネージャアセンブリ１８４はさらに、スプール支持軸１９６の遠位端部に向かってスプール１４を軸方向にプッシュするように、またはスプール支持軸１９６から押し出すように適合された、プッシュ部材２１２を含んでいる。プッシュ部材２１２は、スプール支持軸１９６に沿って移動可能な円形プレートとして具現化されている。図示された構成におけるプッシュ部材２１２の軸方向運動は、一対のプーリ２２０と、オプションのテンショナ２２８によりテンションが加えられたベルト２２４とにより、プッシュ部材２１２に作動的に接続されたサーボモータ２１６（本願によればプッシュ部材２１２の角度ポジションおよび／または直線ポジションを把握する他の択一的な手段が考えられる）によって実施される。サーボモータ２１６は、選択的に両方の軸方向でプッシュ部材２１２を動かすことができ、１つまたは複数のスプール１４の厚さの増大によって動かすように構成することができる。具現化されたこの機構は、スプール支持軸１９６を中心にプッシュ部材２１２を回転させることなく、これを軸方向で移動させる。
【００４０】
スプールマネージャアセンブリ１８４のスプールレセプタクル１９２は、スプール支持アセンブリ１０と共働するように用いられる。スプールのないスプール支持アセンブリ１０は、図６からわかるように、スプール１４がスプール装填ポジション２３２にあるときに、スプールレセプタクル１９２からスプール１４を装填することができる。スプールは、手動で、またはプッシュ部材２１２の作動により自動的に、スプール係合部材５０に向かって動かされる。次いでスプール支持アセンブリ１０の駆動機構２２は、フィードポジション２３６へと動かされて、ウェイトをホイールに組み付けるために、または製造プロセスにおいて他のパーツの配分を可能にするために、ストリップを送る。スプール１４にストリップが存在しないときに、スプールプッシュアセンブリ８２の作動によって空のスプール１４を排出するために、駆動機構２２が排出ポジション２４０へと動かされる。次いで空のスプールは、空のスプールレセプタクル（図示せず）へと落下する。プッシュ部材２１２は、スプール支持軸１９６と隣接して軸方向にポジショニングされたスプール支持アセンブリ１０と共働するように用いられ、これによってスプール１４はスプール支持アセンブリ１０に向かってプッシュされ、スプール支持アセンブリ１０はスプール１４と軸方向で係合して、スプール１４をそこに固定する。その後、軸方向に装着されたスプール１４は、ウェイトストリップをバランシングウェイト装着装置（図示せず）に送るために、フィードポジション２３６へと動かされる。スプール１４およびスプール係合部材５０が回転して、ウェイトストリップをホイール上のそれらの取り付け個所に向かって案内するために、ストリップ受けポジション２９８に配置されたストリップ受け２４４の上にストリップの端部を落下させる。
【００４１】
図６に示されているサプライモジュール１８０は、複数のスプールマネージャアセンブリ１８４．１および１８４．２によって具現化されている。これら複数のスプールマネージャアセンブリ１８４．１および１８４．２は、それぞれ異なる特性を有するウェイトから選択されたものを、バランシングウェイト装着装置へ供給する。たとえば、第１のスプールマネージャアセンブリ１８４．１は、グレーで着色されたまたはグレーがかったホイールにマッチするように、グレーで着色されたウェイトを供給することができ、択一的に第２のスプールマネージャアセンブリ１８４．２によって、ブラックまたは暗色のホイールにマッチするように、ブラックで着色されたウェイトなど異なる特性を有するウェイトを供給することができ、そのようなホイールは、バランシングウェイト装着装置のセンサによって識別される。引き続き図６を参照すると、スプールマネージャアセンブリ１８４．１およびその片割れであるスプール支持アセンブリ１０．１は、装填ポジション２３２にあり、このポジションにおいてスプール１４は、スプール支持アセンブリ１０．１に装着されている。図６のＢ）において最もよくわかるように、スプール支持アセンブリ１０．１は、スプールマネージャアセンブリ１８４．１から離れて、フィードポジション２３６に向かって少しばかり動かされ、このポジションは、低い方のスプール支持アセンブリ１０．２のポジションと共に描かれている。
【００４２】
次に、図７〜図１３を参照する。スプール１４には、中央開口部２５６を含む中央部分２５２と、複数の組み立て式開口部２６０と、回転軸線５８を中心に半径方向に配置された少なくとも１つの角度位置決定部材受け２５８とが含まれている。角度位置決定部材受け２５８は、そこにおいてスプール角度位置決定部材２０４を受け入れるように、寸法選定され設計されている。中央開口部２５６は、そこにおいてスプール係合部材５０を受け入れるように、寸法選定され設計されている。組み立て式開口部２６０は、スプール１４の双方の半部を固定するためのコネクタ２６２をそこで受け入れるように、配置され寸法選定され設計されている。組み立て式開口部２６０および対応するコネクタ２６２は、スプール１４の近位端側部２６８と遠位端側部２７６とに交互に設けられている。組み立て式開口部２６０および対応するコネクタ２６２は、開口部２６０およびこの開口部２６０と相互作用する円錐形状のコネクタ２６２によって具現化されており、これらは互いに係合して、スプール１４の近位端側部２６８と遠位端側部２７６とを固定する。近位端側部２６８と遠位端側部２７６との間におけるこの組み立て体によって、軸方向でいくらか押圧することができるようになり、特にスプール１４が傾斜部２８０を有していない場合には、この押圧を利用してロック部材１３６とロック部材受け２８４とを係合させることができる。押圧された状態から戻りながら近位端側部２６８と遠位端側部２７６とが伸長することによって、ロック部材１３６がロック部材受け２８４に固定されたまま保持される。ここで理解できるように、ロック部材１３６を、テフロン（登録商標）などのような低摩擦材料によって形成することができ、またはそのような材料によって被覆することができる。中央開口部２５６は、スプール支持軸１９６のロック部材１３６を受け入れるために、少なくとも１つのスロット２６４を含んでおり、ただし本実施形態には対向する２つのスロット２６４が示されている。例示目的で挙げておくと、スロット２６４の幅を、約５ｍｍ〜８ｍｍ幅として、さらに好ましくは約６．５ｍｍ（０．２５６インチ）幅として、具現化することができる一方、中央開口部を、直径約１５ｍｍ〜１８ｍｍとして、さらに好ましくは直径約１６．８ｍｍ（０．６６１インチ）として、具現化することができる。ここで理解できるように、それぞれ異なる中央形状を有するスプール１４を支持する目的で、スプール係合部材５０と合致させるように同様の寸法を提供するために使用されるアダプタ（図示せず）は、本明細書の範囲内である。換言すれば、スプール１４を支持する目的でスプール係合部材５０と作動的に接続されるべく適合された中央形状を含むアダプタと組み合わせて使用することのできる、異なる中央形状を備えたスプール１４は、本明細書で例示されたスプール１４の等価物である。スプール１４を、約３２ｍｍ（１．２５０インチ）の軸方向厚さ２６６によって具現化することができる。図示された実施形態のスプール１４の表面は、スプール１４の近位端側部２６８と同一平面で終端しているのに対し、遠位端側部２７６には凹状部分２７２が配置されている。スプール１４が駆動機構２２からサプライモジュール１８０に搬送されるときに、隣り合うスプール１４と干渉することなく、ロック部材１３６が中央開口部２５６を通過したならばロック部材１３６を回転させるために、凹状部分２７２は、ロック部材１３６の厚さに適応するのに十分な深さを有する。本実施形態の凹状部分２７２は、（軸方向で）約５ｍｍ（０．２０インチ）の深さである。凹状部分２７２はさらにロック部材受け２８４に適応しており、このロック部材受け２８４は、ロック部材１３６が回転させられ、隣接する傾斜部２８０に沿って動かされるときに、ロック部材１３６をそこで受け入れられるように寸法選定され設計されている。オプションの傾斜部２８０は、ロック部材１３６を凹状部分２７２へと案内して、凹状部分２７２はロック部材１３６をそこにおいて捕捉する。ロック部材１３６とスプール１４との相互作用については、以下でさらに詳しく論じることにする。
【００４３】
図１４および図１５には、上述の記載において図４を参照しながら説明したスプール係合部材５０の分解図が示されている。キーロック１１０．２は、対応する雌型キー受け２８８を備えかつ止めねじ２９２で保持されたスプール接触部材９８の固定部分９８．１を、回転不可に固定している。付加的な止めねじ２９６によって、スプール接触部材９８の固定部分９８．１がスプール係合部材５０に軸方向で固定される。スプール接触部材９８の可動部分９８．２は、該可動部分９８．２を遠位端に付勢する一対の介在ばね３０４と共に、一対の段付きボルト３００によって、スプール接触部材９８の固定部分９８．１に軸方向で固定されている。半径方向に突出する一対のスロット係合部材３１２を含むトルク部材３０８が、スプール係合駆動部分１３４に回転可能に組み付けられている。トルク部材３０８を、直径約１６．３ｍｍ（０．６４０インチ）として具現化することができ、スロット係合部材３１２を、約６．１ｍｍ（０．２４０インチ）幅として具現化することができる。ウェイトで満杯のスプール１４が回転したときにスプール１４に加わる可能性のある大きいトルクに鑑み、スプール１４のスロット２６４に対する応力を軽減し、スロット２６４の材料の剥離を防止するために、半径方向に突出する一対のスロット係合部材３１２は、スプール１４の幅全体にわたって延在している。
【００４４】
スプール接触部材９８の可動部分９８．２を中心とした９０°の回転を選択的に可能にするため、半径方向に突出する一対のスロット係合部材３１２は、スプール接触部材９８の可動部分９８．２の中央部分と係合するようにも適合されている。ボルト３１６およびワッシャ３２０によって、トルク部材３０８がスプール係合部材５０に軸方向で固定されている。ここで同様に理解できるように、スプール係合部材５０の遠位端部がインタロック形状部３２４を含んでおり、このインタロック形状部３２４は、ロック部材１３６の対応する形状部３２８との係合によってロック部材１３６が回転しないように構成されている。
【００４５】
スプール１４を、駆動機構２２のスプール係合部材５０に、手動でまたは自動的に装着することができる。次に、スプール１４とスプール係合部材５０との相互作用について述べることにする。スプール１４を、スプール係合部材５０に手動でまたは自動的に固定することができる。スプール１４をスプール係合部材５０において手動で旋回運動させることで、スプール係合部材５０にスプール１４が固定されるようになる。ロック部材１３６をスプール１４と係合させるための駆動機構２２の回転を利用して、スプール１４の自動的な固定を達成することができる。上述のようにスプール１４は、スプールマネージャアセンブリ１８４のスプール支持軸１９６の遠位端部に向かって動かされる。同様に駆動機構２２は、スプール係合部材５０が、スプール支持軸１９６の遠位端部に当接するように動かされる。スプール支持軸１９６の遠位端部におけるスプール１４は、スプール係合部材５０に対し手動で押し出される。次いで、スプール係合部材５０においてスプール１４を部分的に回転させることで、スプール１４がスプール係合部材５０においてロックされる。スプール１４をスプール係合部材５０に固定するためには、複数の段階が必要とされる。図１６〜図２０には、これらの段階が示されている。
【００４６】
図１６には第１の配置構成が描かれており、この場合、トルク部材３０８とスプール接触部材９８とから成るアセンブリは、スプール挿入配置３５０にあり、可動部分９８．２はロックポジション３５４にある。図１７には第２の配置構成が描かれており、この場合、トルク部材３０８とスプール接触部材９８とから成るアセンブリは、スプール挿入配置３５０にあり、可動部分９８．２はロック解除ポジション３５８にある。図１８には第３の配置構成が描かれており、この場合、トルク部材３０８とスプール接触部材９８とから成るアセンブリは、スプール挿入配置３５０とスプールロック配置３６２との間の中間配置３５２にあり、可動部分９８．２はロック解除ポジション３５８にある。図１９には第４の配置構成が描かれており、この場合、トルク部材３０８とスプール接触部材９８とから成るアセンブリは、スプールロック配置３６２にあり、可動部分９８．２はロック解除ポジション３５８にある。図２０には第５の配置構成が描かれており、この場合、トルク部材３０８とスプール接触部材９８とから成るアセンブリは、スプールロック配置３６２にあり、可動部分９８．２はロックポジション３５４にある。
【００４７】
【表１】
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【００４８】
図１６〜図２０からわかるように、可動部分９８．２は、ばね３０４によって固定部分９８．１から離れるように付勢されており、スプール１４が可動部分９８．２に向かって押圧されたときに、固定部分９８．１に向かって押圧されることになる。可動部分９８．２の押圧によって、一対のスロット係合部材３１２が可動部分９８．２の雌型キー受け２８８から部分的に離脱される。図２１、図２２および図２３に最もよく示されているように、可動部分９８．２は、隣り合う２つの雌型キー受け２８８の間に配置された２つの凹状部分３７０を含んでいる。これらの凹状部分３７０は、個々の雌型キー受け２８８からスロット係合部材３１２を部分的に軸方向で離脱させることのできる軸方向深さを有しており、これによって回転軸線５８を中心に９０°の旋回運動３７４が可能となっている。トルク部材３０８におけるスロット係合部材３１２の９０°の旋回運動３７４は、スプール挿入配置３５０とスプールロック配置３６２との間の運動に適合されている。可動部分９８．２がロック解除ポジション３５８にあるときには、一対のスロット係合部材３１２が、雌型キー受け２８８のストッパ側３１４に回転方向で当接することで、トルク部材３０８の旋回運動が９０°の旋回運動３７４に制限される。
【００４９】
スロット係合部材３１２のうちの１つは、スプール挿入配置３５０において、ロック部材１３６と軸方向で整列させられている。これとは逆に、スプールロック配置３６２においてスロット係合部材３１２は、ロック部材１３６とは軸方向で整列させられていない。スプールロック配置３６２において可動部分９８．２によりスプール１４に加えられる軸方向圧力によって、ロック部材１３６はロック部材受け２８４内に捕捉され、その際に可動部分９８．２は、スプール挿入配置３５０に向かうように押圧される必要がある。また、スプール１４の旋回によってロック部材受け２８４内にロック部材１３６と係合させる目的で、傾斜部２８０の形状によって、ロック解除ポジション３５８に向かう可動部分９８．２の押圧をできるようにしている、ということも理解できる。
【００５０】
図２４〜図２８には、上述の表１に列挙した５つの配置構成がさらに詳しく示されている。図２９には、スプール挿入ポジションにおける最初の３つの配置構成に関して、スプール１４との関係が描かれている。最後に図３０には、表１の最後の３つの配置構成におけるロック部材１３６との相互作用について、スプール１４の詳細が示されている。
【００５１】
次に図３１および図３２を参照すると、これらの図面には、スプール係合部材５０およびスプール１４の択一的な実施形態が示されている。この実施形態は好ましくは、軽量スプール１４または頑丈な材料から成るスプール１４によって使用可能である。実際にはスプール係合部材５０は、近位端のスロット係合部材３８０と遠位端のスロット係合部材３８４とを含んでいる。両方のスロット係合部材３８０，３８４は、これまで述べてきた実施形態によるトルク部材３０８の代わりに、スプールのスロット２６４と係合する。スロット係合部材３８０，３８４は、スプール１４のスロット２６４といっそう狭い領域で接触しており、スプール１４の回転を規制することができる。図３３、図３４および図３５から、この実施形態のスプール挿入配置を理解することができ、他方、図３６、図３７および図３８には、スプールロック配置が示されている。この実施形態によれば、スプール１４の旋回運動は、スプール係合部材５０にスプール１４を固定するために十分なものであり、その理由は、両方のスロット係合部材３８０，３８４が、固定されたスプール接触部材９８によってそれらの個々のロック部材受け２８４と係合できるからである。スロット係合部材３８０，３８４は、スプール１４がスプール係合部材５０に取り付けられたときに、それらの個々のロック部材受け２８４と整列させられる。
【００５２】
スプール１４を、スプール係合部材５０と組み合わせて両方の側で使用されるように、リバーシブルに具現化することができる。図３９、図４０および図４１を参照すると、スプール１４の各側に配置された凹状部分２７２とロック部材受け２８４とによって、リバーシブルスプール１４が具現化されている。この場合、スプール係合部材５０は、スプール１４をその両側から固定することができる。このことは、スプール１４の取り扱いを軽減するのに役立つ可能性があり、スプール１４をその特定の側で組み付けなくてもよい。ここで理解できるように、スプール１４は、２つの同一構成の側部２６８，２７６によって例示されており、したがってプラスチックなどのような射出材料でスプール１４の両方の側部２６８，２７６を製造するために、ただ１つの金型しか必要とされないことから、付加的な利点がもたらされる。スプール１４の側部２６８，２７６を成形するために、本発明の範囲を逸脱することなく、他の製造プロセスを択一的に使用することができる。
【００５３】
図４２〜図４４には、スプール１４の別の実施形態が示されている。この実施形態によるスプール１４の近位端側部２６８は、延長した中央部分３３２を含んでおり、これは概ねスプール１４の厚さ全体にわたって延在している。スプール１４の遠位端側部２７６は、中央部分３３２と合致するように寸法選定され設計された中央開口部３３６を含んでいる。中央開口部３３６は、好ましい構成によれば、中央部分３３２に対して荷重を半径方向に伝達している。中央部分３３２には、一対のロック部材受け２８４が含まれており、ロック配置にあるときに、ロック部材１３６がそこにおいて受け入れられる。図示されている実施形態によれば、スプール１４の遠位端側部２７６は、近位端側部２６８がスプール係合部材５０に近位端で装着される場合に、スプール１４がスプール係合部材５０に固定されたならば、近位端部分２６８から離脱可能である。これとは逆に、図示されているスプール１４を反対方向で装着可能であり、この場合、スプール１４の近位端側部２６８がスプール係合部材５０に遠位端で装着される。図４２〜図４４に描かれている実施形態は傾斜部２８０を含むことができるけれども、傾斜部２８０なしでこの実施形態を用いることもでき、ロック部材１３６がロック部材受け２８４に係合する際に、遠位端側部２７６に対する近位端側部２６８の一時的な押圧を用いることができる。
【００５４】
図４５〜図４７には、スプール１４の択一的な実施形態が示されている。図４２〜図４４に描かれた上述の実施形態で示したように、この実施形態によるスプール１４の近位端側部２６８は、延長した中央部分３３２を含んでおり、これは概ねスプール１４の厚さ全体にわたって延在している。スプール１４の遠位端側部２７６は、中央部分３３２と合致するように寸法選定され設計された中央開口部３３６を含んでいる。中央開口部３３６は、好ましい構成によれば、中央部分３３２に対して荷重を半径方向に伝達している。延長中央部分３３２内部には、一対のロック部材受け２８４が含まれており、ロック配置にあるときに、ロック部材１３６がそこにおいて受け入れられる。ロック部材１３６がスロット２６４内に挿入され、ロック部材受け２８４に到達するまで軸方向にプッシュされて、ロック部材受け２８４に固定されるべくそこにおいて旋回させられる。ロック部材受け２８４は、中央部分３３２内に配置されており、中央部分３３２において軸方向で中間点に形成されていて、スプール１４をスプール係合部材５０に両側で固定できるようになる。ロック部材受け２８４をそれぞれ異なる距離のところに配置してもよく、このようにすればスプール１４が逆向きに使用されるのを防ぐことができる。別の実施形態において２つのロック部材受け２８４を、スプール１４の各側から同じ距離のところでそれぞれ軸方向に配置してもよい。図示されている実施形態によれば、スプール１４の遠位端側部２７６は、近位端側部２６８がスプール係合部材５０に近位端で装着される場合に、スプール１４がスプール係合部材５０に固定されたならば、近位端部分２６８から離脱可能である。これとは逆に、図示されているスプール１４を反対方向で装着可能であり、この場合、スプール１４の近位端側部２６８は、スプール係合部材５０に遠位端で装着されることになる。図４５〜図４７に描かれた実施形態は傾斜部２８０を含むことができるけれども、このようにすると製造が複雑になる。図４５〜図４７に示された実施形態を、傾斜部２８０なしで用いてもよい。
【００５５】
図４８および図４９には、２つの例示的なフローチャートが呈示されている。図４８には、駆動機構２２のスプール支持軸からスプール係合部材５０へスプールを装填するための一連のステップが例示されている。これによれば、ステップ４００においてスプール係合部材がスプール支持軸に隣接するように動かされ、この状態からステップ４０４においてプッシュ部材が作動させられて、ステップ４０８でスプールがスプール支持軸からスプール係合部材へと移される。ステップ４１２においてスプールは近位端でスプール係合部材に対してプッシュされ、スプール接触部分の可動部分が押圧されて、ステップ４１６においてスプールの旋回運動が可能になり、それによってステップ４２０でスプールがスプール支持軸上にロックされる。ステップ４２４においてスプールのＲＦＩＤが確認されて、ステップ４２８においてスプールがフィードポジションに動かされ、ステップ４３２においてストリップが繰り出されて、スプール上のパーツが組み立てプロセスへ供給される。
【００５６】
図４９のフローチャートには、スプール１４をスプール係合部材５０に装填してスプール１４を繰り出すための一連のステップが例示されている。このプロセスは、ステップ４５０においてスプール係合部材が空の状態で始まり、ステップ４５４ではこのスプール係合部材は、スプール受け入れ配置およびロックポジションにあり、ステップ４５８においてこのスプール係合部材にスプールが挿入される。ステップ４６２においてスプール接触部材の可動部分が押圧されてロック解除ポジションになり、これによってステップ４６６においてスプールが回転させられ、ステップ４７０においてロック部材がスプールのスロットと係合し、ステップ４７４においてスプール接触部材の可動部分が軸方向で離脱して、ステップ４７８においてスプールロック配置およびロックポジションとなる。次いで、スプールがスプール係合部材と係合して、ステップ４８２においてスプールをフィードポジションに動かせる状態となり、ステップ４８６においてスプールからストリップが繰り出される。
【００５７】
本発明の実施形態に関して付加的な請求項として表現するならば、以下のように記載することができる。すなわち、スプール支持シャフトは、その回転軸線を含むシャフトと、このシャフトの第１の側に向かって配置された器具係合部分と、このシャフトの第２の側に向かって配置されたスプール支持部分とを有しており、このスプール支持部分は、シャフトから第１の方向で半径方向に延在する第１の半径方向突出部と、シャフトから第２の方向で半径方向に延在する第２の半径方向突出部と、これら第１の半径方向突出部と第２の半径方向突出部との間のスプール受け部分とを有する。この場合、これらの突出部は矩形セクションを含む。この場合、これらの突出部はその軸方向の接面上に、概ね平坦な表面を含む。この場合、第１の方向および第２の方向は、１８０°の角度で離間されている。この場合、これらの半径方向突出部が組み立てられてシャフトが形成される。この場合、これらの半径方向突出部はシャフトの一部である。第２の半径方向突出部は、ショルダ部と隣り合っている。
【００５８】
本発明の実施形態に関して、さらに別の付加的な請求項として表現するならば、以下のように記載することができる。すなわち、スプール固定アセンブリはスプール支持シャフトを有しており、このスプール支持シャフトは、その回転軸線を含むシャフトと、シャフトの第１の側に向かって配置された器具係合部分と、シャフトの第２の側に向かって配置されたスプール支持部分とを有しており、このスプール支持部分は、シャフトから第１の方向で半径方向に延在する第１の半径方向突出部と、シャフトから第２の方向で半径方向に延在する第２の半径方向突出部と、これら第１の半径方向突出部と第２の半径方向突出部との間のスプール受け部分とを有しており、スプール支持シャフトは、対向する一対のスプール側部を有するスプールと共働するように適合されており、各スプール側部は、これらのスプール側部が互いに向き合って１つに組み立てられたときに、互いに整列する軸方向シャフト受け開口部と、中央シャフト受け開口部と連通する一対の軸方向スロットとを含み、これらの軸方向スロットは、そこにおいて第１の半径方向突出部を軸方向で並進させるように、寸法選定され設計されている。この場合、スプール側部各々は、軸方向凹状突出部受け部分を有しており、この軸方向凹状突出部受け部分は、スプールが一対の半径方向突出部の間でスプール支持シャフトに係合されたときに、そこにおいて半径方向突出部を受け入れるように寸法選定され設計されており、かつスプール支持シャフトを中心に回転させられ、これによって半径方向突出部が、一対の軸方向スロットから軸方向凹状突出部受け部分へと、所定の角度で回転させられて、スプール支持シャフトにスプールが固定される。この場合、第１の半径方向突出部と第２の半径方向突出部とが、軸方向凹状突出部受け部分に係合されると、対向する一対のスプール側部は、第１の半径方向突出部と第２の半径方向突出部との間において軸方向で押圧される。
【００５９】
本発明を、現時点で最も実際的で好ましい実施形態であるとみなされる事項と共に説明してきたけれども、自明のとおり本発明は開示された実施形態および要素に特定されるものではなく、これとは反対に、添付の請求項の着想および範囲の中に含まれる様々な変形、特徴の組み合わせ、等価の構成および等価の要素をカバーすることを意図している。さらに、本明細書で挙げた構成要素の境界を定めるディメンションおよびそれらのサイズを、ここで挙げた図面に描かれている場合もあるサイズとは異ならせてもよい。よって、ここで意図しているのは、本発明の変形および変更が添付の請求項およびそれらの等価物の範囲内にあるならば、本発明はそれらをカバーする、ということである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７−１０】
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【図１１−１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９−４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【国際調査報告】
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