(57)【要約】本発明においてバランススクーターの本体フレームとバランススクーターを提供する。バランススクーターは互いに結合される第一本体フレームと第二本体フレームを含み、第一本体フレームは第一連結部を含み、第二本体フレームは第二連結部を含む。第一連結部は第一端面を含み、第一端面上には導線配置孔が形成され、導線配置孔は第一端面の中心と辺縁部との間に位置する。第二連結部は第二端面を含み、第二端面は第一連結部の第一端面に対応し、第二端面上には導線配置管が形成され、導線配置管は第二端面の中心と辺縁部との間に位置する。第一連結部と第二連結部を連結させるとき、導線配置管は導線配置孔の内部に位置する。本発明のバランススクーターに専用の電気線配置個所が形成されることにより電気線がバランススクーター内を通過することを避け、連結軸の回転により電気線が共に回転して破損されることを防止することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに結合される第一本体フレームと第二本体フレームを含み、前記第一本体フレームは第一連結部を含み、前記第二本体フレームは第二連結部を含むバランススクーターであって、
前記第一連結部は第一端面を含み、前記第一端面上には導線配置孔が形成され、前記導線配置孔は前記第一端面の中心と辺縁部との間に位置し、
前記第二連結部は第二端面を含み、前記第二端面は前記第一連結部の第一端面に対応し、前記第二端面上には導線配置管が形成され、前記導線配置管は前記第二端面の中心と辺縁部との間に位置し、
前記第一連結部と前記第二連結部を連結させるとき、前記導線配置管は前記導線配置孔の内部に位置することを特徴とするバランススクーター。
【請求項２】
前記バランススクーターは連結軸を更に含み、前記第一連結部の第一端面と前記第二連結部の第二端面上には第一連結孔と第二連結孔がそれぞれ形成され、前記連結軸は前記第一連結孔と前記第二連結孔に挿入されることにより前記第一連結部と前記第二連結部を連結させることを特徴とする請求項１に記載のバランススクーター。
【請求項３】
前記連結部側に位置する前記導線配置孔と前記導線配置管の横方向の断面は略環状であり、前記略環状に対応する円心は前記連結軸の軸心上に位置することを特徴とする請求項２に記載のバランススクーター。
【請求項４】
前記連結部側に位置する前記導線配置管の横方向の断面の円弧の弧度は５〜４５°であり、前記連結部側に位置する前記導線配置孔の横方向の断面の円弧の弧度は６〜９０°であることを特徴とする請求項３に記載のバランススクーター。
【請求項５】
前記第一連結部の第一端面上には第二導線配置管が更に形成され、前記第二導線配置管は前記第一端面の中心と辺縁部との間に位置し、
前記第二連結部の第二端面上には第二導線配置孔が更に形成され、前記第二導線配置孔は前記第二端面の中心と辺縁部との間に位置し、
前記第一連結部と前記第二連結部を連結させるとき、前記第二導線配置管は前記第二導線配置孔の内部に位置することを特徴とする請求項２に記載のバランススクーター。
【請求項６】
前記第一連結部と前記第二連結部を連結させるとき、前記第一端面と前記第二端面との間の距離は０．５〜８ｍｍであることを特徴とする請求項１に記載のバランススクーター。
【請求項７】
前記導線配置管は前記第二端面に垂直であることを特徴とする請求項１に記載のバランススクーター。
【請求項８】
互いに結合される第一本体フレームと第二本体フレームを含み、前記第一本体フレームは第一連結部を含み、前記第二本体フレームは第二連結部を含むバランススクーターの本体フレームであって、
前記第一連結部は第一端面を含み、前記第一端面上には導線配置孔が形成され、前記導線配置孔は前記第一端面の中心と辺縁部との間に位置し、
前記第二連結部は第二端面を含み、前記第二端面は前記第一連結部の第一端面に対応し、前記第二端面上には導線配置管が形成され、前記導線配置管は前記第二端面の中心と辺縁部との間に位置し、
前記第一連結部と前記第二連結部を連結させるとき、前記導線配置管は前記導線配置孔の内部に位置することを特徴とするバランススクーターの本体フレーム。
【請求項９】
前記バランススクーターは連結軸を更に含み、前記第一連結部の第一端面と前記第二連結部の第二端面上には第一連結孔と第二連結孔がそれぞれ形成され、前記連結軸は前記第一連結孔と前記第二連結孔に挿入されることにより前記第一連結部と前記第二連結部を連結させることを特徴とする請求項８に記載のバランススクーターの本体フレーム。
【請求項１０】
前記連結部側に位置する前記導線配置孔と前記導線配置管の横方向の断面の辺縁は略環状であり、前記略環状に対応する円心は前記連結軸の軸心上に位置することを特徴とする請求項９に記載のバランススクーターの本体フレーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はバランススクーターの技術分野に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
バランススクーターをインモーションＳＣＶ（ｉｎｍｏｔｉｏｎ  Ｓｅｎｓｏｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｖｅｈｉｃｌｅの略称）、セグウェイ（Ｓｅｇｗａｙ）、セグウェイパーソナルトランスポーター、ツイストカー（ｔｗｉｓｔ  ｃａｒ）などともいう。バランススクーターの作動の原理は「動態バランス」という原理によって形成されるものであり、バランススクーターの本体内に設けられるジャイロスコープと加速度センサーにより現在のバランススクーターの姿勢を把握し、高性能、高速の中央処理装置により適当な指令を形成してモーターを駆動することによりバランスの効果を獲得する。
【０００３】
バランススクーターは通常、接続されている２つの本体フレーム、駆動バッテリー、制御用電気回路基板、車輪モーターなどを含む。駆動バッテリーはいずれか１つの本体フレームの下に取り付けられ、制御用電気回路基板は他の１つの本体フレームの下に取り付けられ、２つの車輪モーターはそれぞれ、接続されている前記２つの本体フレームの外側の車輪の裏側に取り付けられる。駆動バッテリと制御用電気回路基板との間に電気線を取り付ける必要があり、制御用電気回路基板と２つの車輪モーターとの間にも電気線を取り付ける必要がある。それにより電気線は前記２つの本体フレームの間を通り過ぎる。
【０００４】
前記２つの本体フレームは通常連結軸により連結される。電気線を（連結軸内に）容易に取り付けるため、連結軸を通常中空管状に形成し、これにより電気線を連結軸内に容易に取り付けることができる。一般の連結軸の本体の形状は円柱形であり、バランススクーターが走行するとき、本体フレームの微小な揺れにより連結軸は容易に回転するおそれがある。それにより連結軸内の電気線は連結軸と共に回転し、最終に複数本の電気線が一体に絡むことにより電気線が切れるおそれがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の実施例において、専用の電気線配置個所が形成されることにより電気線を容易に取り付け、電気線の破損を防止することができる、バランススクーターを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を実現するため本発明の実施例においてバランススクーターを提供する。前記バランススクーターは互いに結合される第一本体フレームと第二本体フレームを含み、前記第一本体フレームは第一連結部を含み、前記第二本体フレームは第二連結部を含む。前記第一連結部は第一端面を含み、前記第一端面上には導線配置孔が形成され、前記導線配置孔は前記第一端面の中心と辺縁部との間に位置する。前記第二連結部は第二端面を含み、前記第二端面は前記第一連結部の第一端面に対応し、前記第二端面上には導線配置管が形成され、前記導線配置管は前記第二端面の中心と辺縁部との間に位置する。前記第一連結部と前記第二連結部を連結させるとき、前記導線配置管は前記導線配置孔の内部に位置する。
【０００７】
前記バランススクーターは連結軸を更に含み、前記第一連結部の第一端面と前記第二連結部の第二端面上には第一連結孔と第二連結孔がそれぞれ形成され、前記連結軸は前記第一連結孔と前記第二連結孔に挿入されることにより前記第一連結部と前記第二連結部を連結させる。
【０００８】
前記連結部側に位置する前記導線配置孔と前記導線配置管の横方向の断面は略環状であり、前記略環状に対応する円心は前記連結軸の軸心上に位置する。
【０００９】
前記連結部側に位置する前記導線配置管の横方向の断面の円弧の弧度は５〜４５°であり、前記連結部側に位置する前記導線配置孔の横方向の断面の円弧の弧度は６〜９０°である。
【００１０】
前記第一連結部の第一端面上には第二導線配置管が更に形成され、前記第二導線配置管は前記第一端面の中心と辺縁部との間に位置し、前記第二連結部の第二端面上には第二導線配置孔が更に形成され、前記第二導線配置孔は前記第二端面の中心と辺縁部との間に位置し、前記第一連結部と前記第二連結部を連結させるとき、前記第二導線配置管は前記第二導線配置孔の内部に位置する。
【００１１】
前記第一連結部と前記第二連結部を連結させるとき、前記第二導線配置管および前記第二導線配置孔の位置と前記導線配置管および前記導線配置孔の位置とは前記連結軸の軸線に対称に配置される。
【００１２】
前記第一連結部と前記第二連結部を連結させるとき、前記第一端面と前記第二端面との間の距離は０．５〜８ｍｍである。
【００１３】
前記導線配置管は前記第二端面に垂直である。
【００１４】
バランススクーターの本体フレームであって、互いに結合される第一本体フレームと第二本体フレームを含み、前記第一本体フレームは第一連結部を含み、前記第二本体フレームは第二連結部を含む。前記第一連結部は第一端面を含み、前記第一端面上には導線配置孔が形成され、前記導線配置孔は前記第一端面の中心と辺縁部との間に位置し、前記第二連結部は第二端面を含み、前記第二端面は前記第一連結部の第一端面に対応し、前記第二端面上には導線配置管が形成され、前記導線配置管は前記第二端面の中心と辺縁部との間に位置する。前記第一連結部と前記第二連結部を連結させるとき、前記導線配置管は前記導線配置孔の内部に位置する。
【００１５】
前記バランススクーターは連結軸を更に含み、前記第一連結部の第一端面と前記第二連結部の第二端面上には第一連結孔と第二連結孔がそれぞれ形成され、前記連結軸は前記第一連結孔と前記第二連結孔に挿入されることにより前記第一連結部と前記第二連結部を連結させる。
【００１６】
前記連結部側に位置する前記導線配置孔と前記導線配置管の横方向の断面の辺縁は略環状であり、前記略環状に対応する円心は前記連結軸の軸心上に位置する。
【発明の効果】
【００１７】
前記バランススクーターにおいて、導線配置孔と導線配置管を形成することにより電気線を導線配置管の内部に容易に挿入させ、連結軸に電気線を配置することを避けることができる。バランススクーターにおいて、連結軸を挿入させる連結孔の断面面積が変化しない場合、連結軸として強度がより高い中実体を採用することによりバランススクーターの荷重力を増加させることができる。また、円弧形の導線配置孔と導線配置管が形成されることにより、２つの本体フレームを連結させるとき電気線を容易に配置することができ、かつ電気線が連結軸と共に回転することにより破損されることを避けることができる。また、導線配置管と導線配置孔が形成されることにより、２つの本体フレームを連結させるとき、２つの本体フレームの相対的な位置を容易に決め、連結軸により２つの本体フレームを容易に連結させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
下記図面は、本発明の事項をより詳細に説明するためのものであり、本発明の一部分を構成する。本発明の実施例およびその説明は、本発明を説明するためのものであるが、本発明の範囲を限定するものでない。
【図１】本発明の実施例に係るバランススクーターの電気線配置装置の構造を示す図である。
【図２】図１の２つの本体フレームの分離状態を示す図である。
【図３】図１に示される本体フレームの背面の構造を示す図である。
【図４】図１のＡ−Ａ線に沿う断面を示す図である。
【図５】図１の本体フレームの端面の構造を示す図である。
【図６】図１の連結軸の中心の軸線に沿う断面を示す図である。
【図７】本発明の実施例の連結軸の構造を示す分離図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の目的、技術的事項および発明の効果をより詳細に説明するため、以下、本発明の具体的な実施例とその図面により本発明の技術的事項をより詳細に、明確に説明する。下記実施例は本発明の一部分の例示にしか過ぎないものであり、本発明のすべての実施例を示すものでない。本技術分野の一般の技術者は本発明の実施例により創造的な研究をしなくても他の実施例を発明することができ、そのような実施例があっても本発明の範囲に含まれることは勿論である。
【００２０】
上述したとおり、従来のバランススクーターの２つの本体フレームの間は通常中空管状の連結軸により連結され、前記連結軸は、２つの本体フレームを連結させ、その内部には電気線が取り付けられる。バランススクーターが走行するとき、連結軸は容易に回転するおそれがある。それにより連結軸内の電気線は連結軸と共に回転し、最終に複数本の電気線が一体に絡むことにより電気線が切れるおそれがある。
【００２１】
前記技術的問題を解決するため、図１ないし図７に示すとおり、本発明の実施例においてバランススクーターの電気線配置装置を提供する。前記バランススクーターは２つの本体フレーム１００を含む。前記電気線配置装置は、本体フレーム１００の端部の位置に設けられ、主として連結部１と連結軸２を含む。以下、各図面により本発明の実施例に係るバランススクーターの電気線配置装置の構造をより詳細に説明する。
【００２２】
図１と図２に示すとおり、バランススクーターは２つの本体フレーム１００を含み、本体フレーム１００は略板状体である。本体フレーム１００において、その外側すなわち図１に示された本体フレーム１００の両側には車輪（図示せず）が取り付けられ、両端の間の中央位置には連結部１が取り付けられる。それにより２つの本体フレーム１００の間の連結を容易に実現することができる。実際の応用において、バランススクーターの本体フレーム１００上には、バランス制御装置、ジャイロスコープ、サブ制御装置、車輪、本体フレーム接続装置などが更に取り付けられるが、本実施例において本体フレーム接続装置に関する構造のみを図面にかき、他の構造を省略する。
【００２３】
本体フレームの正面を示す図２と本体フレームの背面を示す図３とに示されるとおり、連結部１は主として２つの部分で構成され、１つの部分は略円柱形の円柱体１１である。円柱体１１の内部には横方向断面の垂直方向に沿う連結孔１２が形成され、連結孔１２は円柱体１１の約中心の位置に位置している。連結部１には連結孔１２の長手の方向に沿う孔壁１５形成され、孔壁１５の上端には補強筋１６が形成されている。補強筋１６により円柱体１１と孔壁１５が接続され、これにより連結部１の強度を向上させ、連結部１の重量を低減することができる。
【００２４】
図２、図４および図５に示すとおり、１つの本体フレーム１００の連結部１上には導線配置管１４が形成されている。具体的に、前記導線配置管１４は円柱体１１の端面１７上に形成され、導線配置管１４の内部の管孔（図示せず）は円柱体１１に挿入される。他の１つの本体フレーム１００の連結部１上の所定の位置には導線配置孔１３が形成されている。２つの前記本体フレーム１００を連結させるとき、導線配置管１４は導線配置孔１３内に位置し、導線配置管１４の管孔（図示せず）は前記円柱体１１に挿入される。導線配置管１４の管孔の断面面積は電気線の端部のコネクタの断面面積より大きいことにより、電気線とコネクタを導線配置管１４の管孔内に容易に挿入させ、電気線の配置を容易にすることができる。
【００２５】
本実施例において、前記２つの本体フレーム１００上には導線配置孔１３と導線配置管１４がそれぞれ形成され、導線配置孔１３と導線配置管１４は連結孔１２の両側に対称に形成されている。２つの前記本体フレーム１００を連結させるとき、導線配置管１４は前記導線配置孔１３内に位置する。１つの導線配置管１４および導線配置孔１３の位置と、他の１つの導線配置管１４および導線配置孔１３の位置とは、下記の連結軸２の軸線に対称に配置される。導線配置孔１３と導線配置管１４の数量および構造は前記実施例にのみ限定されるものでない。他の実施例において、１つの本体フレーム１００上に１つの導線配置孔１３のみを形成し、他の１つの本体フレーム１００上の所定の位置に２つの導線配置管１４を形成するか或いは１つの本体フレーム１００上に２つの導線配置孔１３を形成し、他の１つの本体フレーム１００上の所定の位置に２つの導線配置管１４を形成することができる。導線配置孔１３と導線配置管１４は、他の形状、数量を有し、かつ他の位置に形成されることができる。例えば、形状は円形であり、数量は３個であり、連結孔１２の周囲に三角形に配置されることができる。導線配置孔１３が導線配置管１４より大きく、２つの本体フレーム１００が所定の回転角度内で回転することを妨害しないものであればいずれでもよい。
【００２６】
図４と図５に示すとおり、連結部１側に位置する導線配置孔１３の横方向の断面は、略環状であり、複数個の円弧の接続により構成されることができる。同様に、連結部１側に位置する導線配置管１４の横方向の断面は、略環状であり、複数個の円弧の接続により構成されることができる。具体的に、図４に示される方向に観察するとき、導線配置管１４の横方向の断面の左右両側は２つの同円心の円弧で構成され、上下両側の２つの半円で構成される。前記２つの同円心の円弧の弧度は５〜４５°であり、好ましくは１５〜２５°であり、その円心は連結孔１２の軸心上に位置する。
【００２７】
同様に、図４に示される方向に観察するとき、導線配置孔１３の横方向の断面の左右両側は２つの同円心の円弧で構成され、上下両側の２つの半円で構成される。前記２つの同円心の円弧の弧度は６〜９０°であり、好ましくは２８〜６０°であり、その円心は連結孔１２の軸心上に位置する。かつ導線配置管１４の横方向の断面における円弧方向の弧度は導線配置孔１３の横方向の断面における円弧方向の弧度より小さいことを確保しなければならない。
【００２８】
上述したとおり、導線配置孔１３の横方向の断面における円弧の円心は連結孔１２の軸心上に位置し、導線配置管１４の横方向の断面における円弧の円心は連結孔１２の軸心上に位置し、連結孔１２の軸線と下記の連結軸２の軸線は重なり合うことができる。前記導線配置管１４の横方向の断面における円弧方向の長さは導線配置孔１３の横方向の断面における円弧方向の長さより小さい。そのような設計により、２つの本体フレーム１００を連結させるとき、２つの本体フレーム１００の回転角度を限定することができる。本実施例において、２つの本体フレーム１００の最大の回転角度を２０°に限定することができる。すなわち２つの本体フレーム１００の回転角度の範囲は０〜２０°である。
【００２９】
以上、主として、本体フレーム１００の端部位置の連結部１の具体的な構造について説明してきたが、以下、２つの本体フレーム１００の組み立て方法について説明する。
【００３０】
図６と図７に示すとおり、本発明の実施例において、２つの本体フレーム１００は連結軸２により連結されることができる。連結軸は、主として、ボルト２１、ワッシャー２２、管体２３およびナット２４を含み、ワッシャー２２の数量は３個であり、管体２３の数量は２個であり、ボルト２１とナット２４の数量はいずれも１個である。
【００３１】
具体的に、本体フレーム１００を組み立てるとき、前記管体２３およびワッシャー２２をボルト２１上に取り付けた後、それらを本体フレーム１００の連結孔１２に送入させ、最後にナット２４をボルト２１の一端に取り付けることにより本体フレーム１００の連結を実現する。
【００３２】
前記実施例において、ボルト２１の直径は管体２３の直径に対応し、管体２３の直径は連結孔１２の直径に対応し、ボルト２１は中実型ボルトであるか或いは中空型ボルトであることができる。連結孔１２の直径の範囲は８〜３０ｍｍであることができる。
【００３３】
図２を参照すると、前記本体フレーム１００の連結部上には端面１７がそれぞれ形成されており、２つの前記本体フレーム１００を連結させるとき、前記２個の連結部１の端面１７の間の距離は０．５〜８ｍｍになる。導線配置管１４を端面１７に垂直に設けることができる。
【００３４】
本発明の実施例において提供するバランススクーターの電気線配置装置において、本体フレーム１００の端部位置に導線配置孔と導線配置管が形成されることにより、電気線を導線配置管の内部に容易に挿入させることができる。導線配置管と導線配置孔は、バランススクーターが走行するとき、若干揺れるが、回転しないことにより、その内部の電気線が回転して切れることを避け、電気線の破損を防止することができる。また、導線配置管と導線配置孔が形成されることにより、２つの本体フレームを連結させるとき、２つの本体フレームの相対的な位置を容易に決め、連結軸により２つの本体フレームを容易に連結させることができる。また、前記導線配置管の横方向の断面における円弧方向の長さは導線配置孔の横方向の断面における円弧方向の長さより小さいことにより、バランススクーターが走行するとき本体フレームの回転角度を限定することができる。
【００３５】
注意されたいことは、導線配置孔と導線配置管との間の結合構造は充分な強度を有しているとき、連結軸の使用を省略することができる。
【００３６】
以上、これらの発明の実施例を図面により詳述してきたが、実施例はこの発明の例示にしか過ぎないものであるため、この発明は実施例の構成にのみ限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれることは勿論である。
【符号の説明】
【００３７】
１００  本体フレーム
１  連結部
１１  円柱体
１２  連結孔
１３  導線配置孔
１４  導線配置管
１５  孔壁
１６  補強筋
１７  端面
２  連結軸
２１  ボルト
２２  ワッシャー
２３  管体
２４  ナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019503931.tif 000009
【国際調査報告】
2019503931.tif 000010
2019503931.tif 000011
2019503931.tif 000012
2019503931.tif 000013