(57)【要約】  重ねられた上側輸送用コンテナ及び下側輸送用コンテナを定位置で固定するための係止装置であって、−  上側コンテナ３及び下側コンテナ３’のコーナー・キャスティング２、２’内の開口部２１の中にそれぞれ嵌合される上側部分１３及び底側部分１４を有するハウジング１であって、−  上記ハウジング１が、第１のハウジング部分１１及び第２のハウジング部分１２を備え、−  上記第１のハウジング部分１１が、底側部分１４の下側端部に側方開口部１１１を有するハウジング１と、−  係止装置をコーナー・キャスティング２’に結合するために及び係止装置をコーナー・キャスティング２’から解除するために側方開口部１１１を通って外側に及び戻るように移動可能であるフック端部３１１を有する、ハウジング１内にある枢動可能な第１のフック３１と、−  上記フック端部３１１の外側移動位置でフック３１を係止するために又は上記フック端部３１１の外側移動位置と戻り位置との間でフック３１が移動することを可能にするために固着される係止用棒４２を有するシャフト４１と、−  上側コンテナ３のコーナー・キャスティングの開口部２１の中に上側部分１３が嵌合されているときに保持機能を提供するための、ヘッド部分１３２、ネック部分１３１、及びネック部分の周りにある保持用フランジ１３３、を有する上記上側部分１３と、を備える。
2019533618.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
重ねられた上側輸送用コンテナ及び下側輸送用コンテナを定位置で固定するための係止装置であって、
−  上側部分（１３）及び底側部分（１４）を有する垂直方向ハウジング（１）であって、前記上側部分（１３）が、前記上側コンテナ（３）のコーナー・キャスティング（２）内の専用の開口部（２１）の中に嵌合される形状を有し、前記底側部分（１４）が、前記下側コンテナ（３’）のコーナー・キャスティング（２’）内の専用の開口部（２１’）の中に嵌合される形状を有し、
−  前記ハウジング（１）は、第１のハウジング部分（１１）及び第２のハウジング部分（１２）を備え、
−  前記第１のハウジング部分（１１）は、前記底側部分（１４）の下側端部において側方開口部（１１１）を有する
垂直方向ハウジング（１）と、
−  前記係止装置を前記コーナー・キャスティング（２’）に結合し、及び前記コーナー・キャスティング（２’）から解除するために、前記側方開口部（１１１）を通って外側に移動させたり、戻るように移動させたりできるフック端部（３１１）を有する、前記ハウジング（１）内に枢動可能に設置される第１のフック部材（３１）と、
−  前記フック端部（３１１）の外側移動位置で前記フック部材（３１）を係止するために、又は前記フック端部（３１１）の前記外側移動位置と戻り位置との間で前記フック部材（３１）が移動するのを可能にするために前記少なくとも１つのフック部材（３１）に動作可能に接続される、前記ハウジング（１）内に設置されるシャフト（４１）と、
−  前記シャフト（４１）に固着される係止用棒（４２）であって、前記係止用棒（４２）が、前記シャフト（４１）の移動時に、前記係止用棒（４２）を前記フック部材（３１）の係止面（３４）に係合させる係止位置と、前記係止用棒（４２）が前記フック部材（３１）の係合から外れる自由位置との間で移動可能となる、係止用棒（４２）と、
−  ネック部分（１３１）、及び前記ネック部分（１３１）の上にあるヘッド部分（１３２）を有する、前記ハウジング（１）の前記上側部分（１３）であって、前記上側コンテナ（３）の前記コーナー・キャスティング（２）内の前記専用の開口部（２１）の中に前記上側部分（１３）が嵌合されているときに保持機能を提供するように構成された保持用フランジ（１３３）を備える、前記上側部分（１３）と
を備えることを特徴とする、係止装置。
【請求項２】
前記ハウジング（１）が、前記第１のハウジング部分（１１）及び前記第２のハウジング部分（１２）へと垂直方向に分割される、請求項１に記載の係止装置。
【請求項３】
前記ネック部分（１３１）の周りに設置される回転式ガイド・ネック部分（５）を備え、前記ガイド・ネック部分（５）は、上側コンテナ（３）のコーナー・キャスティング（２）内の専用の開口部（２１）の中に嵌合されるように作られた周縁部形状を有する、請求項１又は２に記載の係止装置。
【請求項４】
前記回転式ガイド・ネック部分（５）が、前記ヘッド部分（１３２）を基準として前記ガイド・ネック部分（５）を１／４回転だけ捻じる位置において、前記ハウジング（１）の前記ヘッド部分（１３２）を基準として前記ガイド・ネック部分（５）を解除可能に係止するように構成されるガイド・ネック係止装置（５０）を備える、請求項３に記載の係止装置。
【請求項５】
前記外側移動位置にある前記フック部材（３１）の前記フック端部（３１１）が、前記コーナー・キャスティング（２’）の概略水平方向の壁の内側（２２１’）上に当接されるように適合された概略水平方向の第１の当接面（３１２）を有する、請求項１から４までのいずれか一項に記載の係止装置。
【請求項６】
ばね（１６）が、前記フック端部（３１１）の前記外側移動位置の方へ前記フック部材（３１）を押圧する、請求項１から５までのいずれか一項に記載の係止装置。
【請求項７】
前記フック端部（３１１）は、前記ハウジング（１）から外側を向くガイド面（３１４）を備える底側部分（３１３）を有し、前記コーナー・キャスティング（２’）の中に前記係止装置が挿入されると、前記ガイド面（３１４）が前記コーナー・キャスティング（２’）内の開口部（２１’）のリム（２１１’）上に当接されて、前記係止装置を所定の位置まで弾性的に誘導する、請求項６に記載の係止装置。
【請求項８】
前記フック部材（３１）は、枢動軸（３３）と、前記枢動軸（３３）に隣接する前記係止面（３４）とを有し、係止用棒（４２）が前記シャフト（４１）に固着され、前記シャフト（４１）の移動時に、少なくともコンテナの持ち上げ時に前記係止用棒（４２）を前記フック部材（３１）の前記係止面（３４）に係合させる係止位置と、前記係止用棒（４２）が前記フック部材（３１）との係合から外れる自由位置との間で移動可能となる、請求項１から７までのいずれか一項に記載の係止装置。
【請求項９】
前記フック部材（３１）は、中間的な垂直平面を基準として前記フック端部（３１１）の方向と反対の方向において、前記枢動軸（３３）から概略水平方向に突出する肩部（３５）を有し、前記係止面（３４）が前記肩部（３５）の上に位置する、請求項８に記載の係止装置。
【請求項１０】
前記肩部（３５）が前記係止面（３４）の側部に位置する凹部（３５１）を有し、前記凹部（３５１）が前記自由位置において前記係止用棒（４２）の一部分を受けるように成形されて、前記フック部材（３１）が前記ハウジング（１）の中に戻るように移動することを可能にする、請求項９に記載の係止装置。
【請求項１１】
前記ハウジング（１）が、前記フック部材肩部（３５）及び前記係止用棒（４２）の垂直方向上方へのいかなる移動も阻止する内部当接部（１５）を有する、請求項９又は１０に記載の係止装置。
【請求項１２】
前記ハウジング（１）のヘッド部分（１３２）が、最も上側のコンテナ（３）内の専用の開口部（２１）の中に嵌合されるように作られた周縁部形状を有し、前記ヘッド部分（１３２）が、前記ハウジング（１）の前記底側部分（１４）の向き対して垂直に方向付けられる、請求項１から１１までのいずれか一項に記載の係止装置。
【請求項１３】
前記ハウジング（１）のヘッド部分（１３２）が、最も上側のコンテナ（３）内の専用の開口部（２１）の中に嵌合されるように作られた周縁部形状を有し、前記ヘッド部分（１３２）が、前記ハウジング（１）の前記底側部分（１４）の向き対して少なくとも４５度の角度で方向付けられる、請求項１から１１までのいずれか一項に記載の係止装置。
【請求項１４】
前記第２のハウジング部分（１２）も前記底側部分（１４）の下側端部に側方開口部（１１２）を有し、追加のフック部材（３２）が、前記ハウジング（１）内に枢動可能に設置され、前記第２のハウジング部分（１２）の前記側方開口部（１１２）を通って外側に移動されたり、戻されたりすることができるフック端部（３２１）を有し、前記シャフト（４１）は前記フック部材（３１、３２）の両方に動作可能に接続されて、前記フック端部（３１１、３１２）の前記外側移動位置と戻り位置との間で前記フック部材を旋回させる、請求項１から１３までのいずれか一項に記載の係止装置。
【請求項１５】
前記シャフト（４１）を移動させるためのモータ（４３）をさらに備える、請求項１から１４までのいずれか一項に記載の係止装置。
【請求項１６】
前記シャフト（４１）は概略垂直方向の回転シャフトであり、前記モータ（４３）が前記シャフト（４１）を回転させる、請求項１５に記載の係止装置。
【請求項１７】
前記シャフト（４１）は線形方向に変位可能である棒であり、前記モータ（４３）が前記シャフト（４１）を線形方向に変位させる、請求項１５に記載の係止装置。
【請求項１８】
前記シャフト（４１）が概略水平方向である、請求項１７に記載の係止装置。
【請求項１９】
前記モータ（４３）が前記ハウジング（１）の内側に位置する、請求項１５から１８までのいずれか一項に記載の係止装置。
【請求項２０】
前記モータ（４３）がＤＣモータである、請求項１５から１９までのいずれか一項に記載の係止装置。
【請求項２１】
外部通信ユニットへ情報を送信するように及び外部通信ユニットから情報を受信するように構成されたデバイス（６）と、前記係止装置が係止されているか又は係止解除されているかに関する情報を保存するように構成されたメモリとを前記ハウジング（１）の内部にさらに備える、請求項１から２０までのいずれか一項に記載の係止装置。
【請求項２２】
前記デバイス（６）が、前記外部通信ユニットと無線通信するための、アンテナ（６２）及び無線送信機／無線受信機を含む、請求項２１に記載の係止装置。
【請求項２３】
前記ハウジング（１）の内部に位置する少なくとも１つのバッテリをさらに備える、請求項２０から２２までのいずれか一項に記載の係止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下側コンテナの上に重ねられるとき輸送用コンテナを定位置で係止するための係止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ツイストロック及びコーナー・キャスティングは共に、例えば、コンテナ船、セミトレーラー・トラック、又は鉄道コンテナ列車（ｒａｉｌｗａｙ  ｃｏｎｔａｉｎｅｒ  ｔｒａｉｎ）などの上に積み重ねられたときの、輸送用コンテナを互いの上に固定及び係止するための標準化された回転式コネクタを形成する。コーナー・キャスティングがコネクタの雌型部分を構成し、８つのコーナーに１つずつ、コンテナ自体に嵌合される。コーナー・キャスティングは可動部分を有さず、その側方表面、上部表面、及び底部表面のそれぞれに楕円孔のみを有する。雄型構成要素がツイストロックであり、ツイストロックは、コーナー・キャスティングに係合されるように構成され、回転式上側部分及び回転式底側部分を備え、孔を通して挿入される。さらに、上側部分又は底側部分が９０°回転させられて、コーナー・キャスティングに対してツイストロックを係止する。図１を参照すると、確立した方法に従って、ツイストロックが埠頭にあるコンテナの最も下側の４つのコーナー・キャスティングの中へと手動で導入されており、次いで定位置へと係止されている。この位置では、ツイストロックがコーナー・キャスティングの内部で係止される１つの部分と、上記コーナー・キャスティングから外へと下方向に突出する１つの部分とを有する。次いで、コンテナが、通常、スプレッダを備えるＳＴＳ（ｓｈｉｐ  ｔｏ  ｓｈｏｒｅ）クレーンにより船まで移動させられ、船の上に既に積載されているコンテナの上に重ねられることになる。積載されることになるコンテナの各々の４つのツイストロックの突出部分が、船の上に既に配置されているコンテナの最も上側のコーナー・キャスティングの中に挿入され、それにより２つのコンテナを互いに上に固定し、それにより２つのコンテナが位置がずれて互いから離れたり又は滑って海の中に落ちたりするのを防止する。
【０００３】
１９５０年代以来、回転式コネクタの雄型係止デバイスは、係止装置をコーナー・キャスティングに取り付けるときに底側部分を手動で回転させることの必要性を回避するために進化し続けている。コーナー・キャスティングの寸法はＩＳＯ１１６１：１９８４で標準化されている。
【０００４】
文献ＤＥ１０２００９０１９９５５Ａｌが、ハウジングと、ハウジング内に回転可能に設置される垂直方向の係止部材とを有する係止デバイスを開示している。係止部材を回転させることにより、係止デバイスをコーナー・キャスティングに係合でき又はコーナー・キャスティングから外すことができる。係止部材に係合するようにできる停止部材がガイド部材によって移動可能であり、その結果、１つの位置において停止部材が係止部材が回転するのを防止し、別の１つの位置においてその回転を可能にする。
【０００５】
文献ＥＰ２９１０４２１Ａ２は、ハウジングと、係止機構とを備える係止デバイスを開示しており、手動動作式の制御レバーにより、係止機構によりコーナー・キャスティングに対して係止デバイスを係止する係止位置と、係止機構及びコーナー・キャスティングを互いから解放する開位置との間で、この係止デバイスの位置をずらすことができる。係止機構は、フック端部を備える少なくとも１つの枢動アームを含む。２つのアームが使用される場合、２つのアームが反対方向に旋回させられる。この係止デバイスは、輸送用コンテナをその上に降下させる車両又は同様の固定場所の上に設置されるのに適する。しかし、車両又は同様の固定場所に対して係止デバイスが如何にして固定されるかに関しては開示されていない。
【０００６】
文献ＥＰ２１４３６６５Ａｌは、輸送用コンテナの積み重ねが、互いの位置がずれたり又は滑ってコンテナ船から海の中に落ちたりするのを防止することを目的として、上側輸送用コンテナ及び下側輸送用コンテナを一体に固定するための係止デバイスを開示している。係止デバイスは、相互接続される上側保持部材及び下側保持部材を含み、上側保持部材及び下側保持部材の各々はそれぞれの上側及び下側輸送用コンテナのコーナー部片内の孔の中に挿入されるように適合されており、また下側保持部材の内部に配置される少なくとも１つの旋回部材を含む。上側保持部材が、係止デバイスの軸方向の線に沿って下側保持部材の底側端部に位置合わせされる上側端部を有する。旋回部材は、下側保持部材に枢動可能に接続される下側枢動部分と、非係合位置において且つ係止デバイスの軸方向の線の概略垂直時において軸方向の線の近傍にあり、係合位置において軸方向の線から離れるように移動させられる上側係合部分とを含み、係合位置では係止デバイスの軸方向の線が傾斜し、非垂直である。
【０００７】
文献ＷＯ２００５／０５４０８６Ａ１は、結合部片を自動で係止及び係止解除するための方法を開示しており、ここでは、結合部片を少なくとも部分的に係止することが、デッキの平面内で輸送用コンテナを変位させることにより行われ、これが、コンテナを反対方向に変位させることにより逆にされ得る。完全自動の結合部片が、コンテナを垂直方向において接続するための結合用突出部を有し、これがコンテナの横方向に延びるアンカー・ラグを備え、このコンテナの横方向において少なくとも１つのアンカー・ラグが変位させられ得る。この狙いは、コンテナの自動の係止を実行することを目的としてデッキの方向におけるコンテナの相対的変位を利用することである。上記の変位の逆では、コンテナの同様に自動の係止解除が可能である。
【０００８】
文献ＷＯ２０１１１１０７４３Ａ１は、輸送用コンテナを結合するための、また具体的にはコンテナ船で及び陸上輸送（ｌａｎｄ  ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）で使用されるコンテナを結合するための、結合デバイスを開示している。結合デバイスがそのボディ部分の上側の部分内に形成される留め部片を含み、この留め部片により、ボディ部分が、その垂直方向軸を中心としてボディ部分を回転させることにより、コンテナのコーナーにおいてコーナー・キャスティング内に留めることができ、それにより、留め部片がコンテナのコーナー部片内で係止される。ボディ部分はその上側の部分と下側の部分との間に形成される平坦な結合プレートを含み、ボディ部分は結合プレートの下方にカム部分をさらに含む。加えて、ボディ部分には、ボディ部分の運動を防止及び／又は解放するために第１の回転可能なレバー状係止部分が備え付けられており、またボディ部分は、ボディ部分の運動を可能にする及び／又は防止するための第２の回転可能なレバー状係止部分を含む。第２のレバー状係止部分が第１のレバー状係止部分に直接に又は間接的に接触し、その結果、第１のレバー状係止部分が回転すると、第２のレバー状係止部分も回転することができるようになり、それにより係止モード及び係止解除モードを可能にする。第２のレバー状係止部分内に、コンテナ間の垂直方向の力を受けるための突出部が形成される。
【０００９】
米国特許第８，２２８，１８５（Ｂ２）号及び米国特許第８，２２８，１８６（Ｂ２）号は、輸送用コンテナのための係止装置の係止及び係止解除を遠隔制御するためのシステムを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】ＤＥ１０２００９０１９９５５Ａｌ
【特許文献２】ＥＰ２９１０４２１Ａ２
【特許文献３】ＥＰ２１４３６６５Ａｌ
【特許文献４】ＷＯ２００５／０５４０８６Ａ１
【特許文献５】ＷＯ２０１１１１０７４３Ａ１
【特許文献６】米国特許第８，２２８，１８５（Ｂ２）号
【特許文献７】米国特許第８，２２８，１８６（Ｂ２）号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の目的は、例えばコンテナ船上において、別のコンテナの上に重ねられるときの輸送用コンテナを定位置で係止するための係止装置であって、例えば荒れた海の場合において貨物船上で起こる可能性がある突然の垂直方向及び水平方向の移動により、２つの重ねられた積載コンテナが意図されず解放されることを防止する係止装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的は、請求項１に記載の係止装置によって達成される。
【００１３】
この解決策により、下側コンテナのコーナー・キャスティングの中に底側部分が導入されてさらにフック部材が外側移動位置で係止されている、係止構成にあるとき、請求項１に記載の係止装置が、上側コンテナ及び下側コンテナの移動の方向に関係なく上側コンテナ及び下側コンテナを一体に保持することになる。例えば、貨物船に積載される場合、大きい波が船舶を例えば持ち上げたり、横揺れさせたり、及び船首揺れさせたりするときに、積載されるコンテナは予測不能な強い力を受ける可能性がある。請求項１に記載の係止装置は、突然の垂直方向及び水平方向の移動の場合においても、２つのコンテナを互いに確実に連結して維持する。
【００１４】
本発明の別の目的は、コンテナを積載してから係止装置が実際に係止構成にあるのか否かを自動的に遠隔的に確認することを可能にする、船の上で自動で係止さらには係止解除され得る（つまり、船内での手動の取り扱いを必要としない）係止装置を提供することである。
【００１５】
別の目的は、係止装置の係止・係止解除機能の遠隔制御を可能にする構成要素を上記係止装置に提供することである。それにより、手持ちでも、又はコンテナ・クレーン内の操作者からアクセス可能となるように設置されてもよい外部制御ユニットが、係止装置の係止／係止解除を制御するために使用できる。したがって、本発明により、係止装置が自動で操作（係止／係止解除）でき、船内での手動の取り扱いが必要なくなる。これは非常に有利である。その理由は、このような自動化が作業員の安全レベルを劇的に向上させるのを可能にするからである。場合によっては視覚不良と相まって、荒天（雨、風など）により、毎年多くの人がコンテナ船上でのコンテナ係止装置の取り扱い／係止に関連する事故に巻き込まれている。
【００１６】
係止の遠隔制御はまた、コンテナを積載してから係止装置が実際に係止構成にあるのか否かを確認する好都合な手法を可能にする。
【００１７】
本発明の一態様によると、係止装置がコーナー・キャスティングの開口部を埋め、その結果、コンテナが側方に滑ることが防止され、高い堅調性及び信頼性を有する形で係止装置がコーナー・キャスティングの中に接続されることになる。
【００１８】
係止装置が請求項１に記載の特徴を備えることにより、本発明のこの目的及び他の目的、利点、及び態様が達成され得る。本発明の他の特徴及び態様は、独立請求項によって定義され、又は好適な実施例の説明から明らかとなる。
【００１９】
以下で、好適な実施例及び添付図面を参照して本発明をより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１ａ】従来技術による従来の係止装置がコンテナのコーナー・キャスティングの中へ如何にして固定されるかを示す図である。
【図１ｂ】２つの重ねられたコンテナの断面を示す概略図である。
【図１ｃ】下方のある角度から見た、コンテナの最も下側のコーナー・キャスティングの等角図である。
【図１ｄ】上方のある角度から見た、コンテナの最も上側のコーナー・キャスティングの等角図である。
【図２ａ】ハウジングの中へ引っ込められた第１のフック部材を示している、本発明の好適な実施例による係止装置の等角図である。
【図２ｂ】キャスティング内の開口部を通るように外側に押された第２のフック部材を示す、垂直方向軸を中心として９０°回転させられた、図２の係止装置の等角図である。
【図２ｃ】垂直方向軸を中心として１８０°回転させられた、図２ａの係止装置の等角図である。
【図３】図２ａ〜ｃの係止装置の分解図である。
【図４】ハウジングが第１及び第２のハウジング部分へと垂直方向に分割され、フック部材とフック部材を枢動させるためのモータとを含めた内部を示すためにハウジング部分のうちの一方が取り外されている、図１の係止装置の等角図である。
【図５ａ】２つのハウジング部分の内部をそれぞれ示す側面図である。
【図５ｂ】２つのハウジング部分の内部をそれぞれ示す側面図である。
【図６】モータ、横方向の係止用棒、及び２つの枢動係止部材の等角図である。
【図７】フック部材が押し出し位置にあってフック部材の枢動移動を阻止している場合の、横方向の係止用棒の位置を示す等角図である。
【図８】図７に類似するが、フック部材が延伸位置から引っ込み位置まで移動することを可能にするモードにある、横方向の係止用棒の位置を示す等角図である。
【図９ａ】概略水平方向の当接面をコーナー・キャスティングの内側の上面に当接させる位置まで１つのフック部材が外側に押されている状態の、いくつかの部分を取り外した図１の係止装置の側面図である。
【図９ｂ】上側コーナー・キャスティング及び下側コーナー・キャスティングの中にそれぞれ配置されて固定されている、好適な実施例による係止装置を示す側断面図である。
【図１０】フック部材のうちの１つのフック部材に付随するばね部材を示す詳細図である。
【図１１ａ】係止用棒に接続されたシャフト及びモータを示す等角図である。
【図１１ｂ】図１１ａに示されるようなモータに対するカバーを示す等角図である。
【図１２ａ】フック部材のデザインの１つの実例を示す図である。
【図１２ｂ】フック部材のデザインの１つの実例を示す図である。
【図１３ａ】係止用棒のデザインの１つの実例を示す図である。
【図１３ｂ】係止用棒のデザインの１つの実例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図２ａ〜ｃは、例えばコンテナ船上において、別の下側コンテナ３’の上に重ねられるときの輸送用コンテナ３を定位置で係止するための係止装置の好適な実施例を示す。係止装置は上側部分１３及び底側部分１４を有する垂直方向ハウジング１を備え、ここでは、底側部分１４が、コンテナ３’のコーナー・キャスティング２’内の専用の開口部２１’（図１ｄに示される）の中に嵌合される形状を有する。コーナー・キャスティング開口部２１’は概略楕円であるが、その２つの長側面は互いに平行である。ハウジング１が第１のハウジング部分１１及び第２のハウジング部分１２へと垂直方向に分割され、少なくとも第１のハウジング部分１１が底側部分１４の下側端部に側方開口部１１１を有する。２つのハウジング部分１１及び１２がねじ１１３及びナット１１４により互いに取り付けられ、ハウジング１を形成する。
【００２２】
図１ａ〜１ｂが、埠頭地域にある係止装置１０をコンテナ３のコーナー・キャスティング２の中に手動で取り付けるときの確立された原理を示す。図１ａに示される手法に対応する手法として、本発明による係止装置は、コンテナ３の最も下側のコーナー・キャスティング２の中に手動で配置されるようにも構成され、ここでは４つのコーナーが１つのまとまりである。係止装置をこのように配置することが完了すると、コンテナ・クレーンが、埠頭から持ち上げることにより輸送用コンテナ３をコンテナ船の上まで移送し、そこで、図１ｂに概略的に示されるように、既に積載されているコンテナ３’の上に上記コンテナ３が重ねられることになる。この時点では、コーナー・キャスティング２から突出するそれぞれの係止装置の底側部分１４が、既に積載されている下側コンテナ３’の上側コーナー・キャスティング２’の中に導入されて嵌合されるように構成されている。正しく配置されると、本発明によれば好適には、船内での手動の係止の必要性を排除する係止装置の遠隔制御により、各コーナーの係止装置１０が作動されて係止構成となる。船上の定位置にくると、４つの係止装置の各々が、それらの最も下側のコーナー・キャスティング２及び最も上側のコーナー・キャスティング２’をそれぞれ介して、上側コンテナ３及び下側コンテナ３’を接続してそれらを保持する。
【００２３】
再び、主として図２ａ〜ｃを参照すると、係止装置は、ハウジング１内に枢動可能に設置され、側方開口部１１１を通って外側に動かされたり、戻るように動かされたりすることが可能にされ、係止装置をコーナー・キャスティング２’に結合し、係止装置をコーナー・キャスティング２’から解除するフック端部３１１を有する第１のフック部材３１と、ハウジング１内に設置され、上記少なくとも１つのフック部材３１に動作可能に接続されて、上記フック端部の外側移動位置でフック部材３１を係止する、又は上記フック端部３１１の外側移動位置と戻り位置との間でフック部材が動くのを可能にするシャフト４１（例えば、図６を参照）とをさらに備える。さらに、ハウジング１の上側部分１３が、ネック部分１３１と、ネック部分１３１の上にあるヘッド部分１３２とを有し、それにより、上側コンテナ３のコーナー・キャスティング２内の上記専用の開口部２１の中に上側部分１３が嵌合されているときに保持機能を提供するように構成された保持用フランジ１３３を備える。
【００２４】
好適な実施例では、係止装置が、ネック部分１３１の周りに設置されるガイド・ネック部分５（ここでは、「回転リング部材」とも称される）をさらに備え、このガイド・ネック部分５が、輸送用コンテナ３の最も下側のコーナー・キャスティング２内の専用の開口部２１の中に嵌合されるように作られた周縁部形状を有する（図１ａ及び９ｂをそれぞれ参照されたい）。ガイド・ネック部分５をネック部分１３１の周りに設置するのを可能にするために、ガイド・ネック部分５が２つの等しい半体５１及び５２へと分割され、これらの２つの等しい半体５１及び５２がねじ５３及びナット５４により互いに固着される。
【００２５】
図２ｃの等角図は、ネック部分１３１の周りに配置されたガイド・ネック部分５を示しており、ここでは、ハウジング１及び保持用フランジ１３３がガイド・ネック部分を基準として１／４回転だけ捻じられている。また本明細書では、ヘッド部分１３２及びガイド・ネック部分５の両方がコーナー・キャスティング２の専用の開口部２１の中に嵌合されるように設計されていることが分かるであろう。ガイド・ネック部分は、ハウジングのネック部分の周りで回転可能となるようにも構成されている。ハウジング１及びガイド・ネック部分５が、中間部分８の一方側に配置されるガイド・リング係止装置５０をさらに備える。また、図３の分解図で係止装置の構成要素を見ることができる。上記係止装置５０は、ガイド・ネック部分の内側の凹部内に配置されるばね部材５５と、ばねに当接されてばねにより凹部から外へ突出するように付勢される係止ユニット５６と、ハウジングの中間部分に枢動可能に設置されるレバー５７と、中間部分内にキャビティを呈する係止支持体５８とを備える。係止位置にあるとき、係止ユニット５６が係止支持体５８の上に載置されるように構成され、係止支持体５８がレバー５７の一部分である。
【００２６】
上側部分１３をコーナー・キャスティング２の専用の開口部２１の中に導入するとき、ハウジング１のヘッド部分１３２及びガイド・ネック部分が位置合わせされ、その結果、これらの両方が上記開口部２１の中に嵌合され得るようになる。この時点でガイド・ネック部分５がそのボディにより開口部の全体を実質的に塞ぐことになる。次いで、係止ユニット５６が係止支持体５８に到達するまで、ハウジング１がガイド・ネック部分５（開口部２１内に嵌合されている形態であることにより移動することができなくなっている）を基準として回される。次いで、係止ユニット５６がばね５５によって付勢されて係止支持体のキャビティの中に入り、それによりガイド・ネック部分５がさらに回転するのを防止し、ガイド・ネック部分５を対応する位置で係止する。この構成では、保持用フランジ１３３がコーナー・キャスティングの内側で１／４回転だけ捻じられており、その結果、レバー５７を始動させることにより上記ガイド・ネック係止装置５０が開けられない限り、ヘッド部分１３２が専用の開口部から出ることが防止される。
【００２７】
図５ａ〜ｂは２つのハウジング部分の等角図を示す（図５ａが第２のハウジング部分１２を示し、図５ｂが第１のハウジング部分１１を示す）。２つの半体がねじ１１３及びナット１１４によって一体に取り付けられるように構成され、また、一体にねじ留めされ始めるときに、突出部を支持して安定させて対応する凹部に接合されることにより、互いの上で安定化されるように構成される。図５ａでは、第２のハウジング部分が一対の上側凹部１２５、１２５’、一対の中央／中間突出部１２６、１２６’さらには一対の中央／中間突出部１２７、１２７’、及び下側凹部１２８を剥き出しにしている。これらの部分が図５ｂの接合される第１のハウジング部分１１の突出部及び凹部に適合し、第１のハウジング部分１１が、対応する形で、上側突出部１１５、１１５’、中央／中間凹部１１７、１１７’及び中央／中間突出部１１６、１１６’、並びに下側突出部１１８を備える。互いに取り付けられてハウジング１を形成すると、突出部及び凹部が係止装置の強度の向上に寄与し、それにより、係止装置がコンテナ船上での使用時に大きい力、及び衝撃に耐えてその状態を維持するようになる。突出部及び凹部は図５ａ〜ｂの本明細書で示される実例の手法以外の手法で設計されてもよいことを当業者であれば理解するであろう。
【００２８】
図９ａ〜９ｂに最も良好に示されるように、外側移動位置にあるフック部材３１のフック端部３１１が、コーナー・キャスティング２’の概略水平方向の壁２２’の内側２２１’上に当接されるように適合された概略水平方向の第１の当接面３１２を有する。図１０にさらに示されるように、ばね１６がフック端部３１１の外側移動位置の方へフック部材３１を押圧するように構成される。ここでは、フック端部３１１が、ハウジング１から外側を向くガイド面３１４を備える底側部分３１３を有する。コーナー・キャスティング２’の中に係止装置が挿入されると、このガイド面３１４がコーナー・キャスティング２’内の上記開口部２１’のリム２１１’上に当接され、それにより係止装置を所定の位置まで弾性的に誘導する。（本文脈では、プリムサイン（ｐｒｉｍ  ｓｉｇｎ）（’）は、コンテナの上側コーナー・キャスティング２’に対しての参照符号の関連付けを示すのに使用される。）適切には、底側部分１４をコーナー・キャスティング２’内の孔２１’の中に入れるのを促進するために、孔２１’が円錐形状又は漏斗状断面形状を有し、ハウジング１の底側部分１４が円形であるが一部切断されている。本発明の係止装置を装備するコンテナ３は、取り付けられることになるコンテナの真上に正確に配置される必要はない。側方における小さい補正が自動で実行されることになり、係止装置がコーナー・キャスティング２’の中に挿入されると、孔２１’を通過している状態のばね式フック部材３１は、最初はハウジング１内のそれらの戻り位置に戻るように押圧され、それにより係止装置をコーナー・キャスティング２’に入るのを可能にするが、孔２１’を通過し終わるとちょうどそれらの外側移動位置に戻ることになり、コンテナ３を固定することになる。
【００２９】
図６、７、及び８に最も良好に示されるように、フック部材３１が、枢動軸３３と、枢動軸３３に隣接する係止面３４とを有する。フック部材３１が、中間的な垂直平面を基準としてフック端部３１１の方向と反対の方向において、枢動軸３３から概略水平方向に突出する肩部３５を有し、係止面３４が上記肩部３５の上に位置する。係止用棒４２がシャフト４１に固着され、それによりシャフト４１の移動時に、係止用棒４２をフック部材３１の上記係止面３４に係合させる、図６及び７に示される係止位置と、係止用棒４２をフック部材３１との係合から外す、図８に示される自由位置との間で移動可能となる。
【００３０】
フック端部３１１の反対側のフック部材３１の端部は円形断面の横方向の頑丈な棒３６の形状を有し、この棒は枢動軸３３に一致する長手方向軸を有する。ハウジング１の２つの半体１１、１２は、外側移動位置と戻り位置との間でのフック部材３１の枢動移動を可能にする棒３６のためのシート１７を一体に形成する。
【００３１】
肩部３５が、係止面３４の側部に位置してさらに棒３６の一部分の中まで延在する、図７で最も良好に示される凹部３５１を有する。凹部３５１は自由位置において係止用棒４２の一部分を受けるように成形されて、フック部材３１がハウジング１の中に戻るように移動することを可能になる。係止用棒４２が自由位置にあるとき、ばね式フック部材３１は、ばね１６の力に逆らって、その外側移動位置からその戻り位置まで逆方向に押圧され得る。ハウジング１は、係止用棒４２が外側移動位置にあるフック部材３１を係止してフック部材３１が枢動力を受けるときの、フック部材肩部３５及び係止用棒４２の垂直方向上方へのいかなる移動も阻止する、図５ａに示される内部当接部１５を有する。
【００３２】
ハウジング上側部分１３のヘッド部分１３２が、コンテナのコーナー・キャスティング２内の専用の開口部２１の中に嵌合されるように作られた周縁部形状を有し、ヘッド部分１３２が、ハウジング底側部分１４の向きつまり水平方向の主延在方向に対して垂直に方向付けられる。係止装置がコーナー・キャスティング２内の開口部２１の中に下方から挿入されてヘッド部分１３２が開口部を上方に通過してリング５が開口部２１の中に嵌合されると、係止装置が垂直方向軸を中心として１／４回転だけ回転させられ、それにより係止装置をコーナー・キャスティング２に固着する。この時点で、ハウジング１の底側部分１４が、既に積載されているコンテナ３’の上側コーナー・キャスティング２’の孔２１の中に嵌合されるのに必要な向きを有することになる。
【００３３】
図面に示される好適な実施例では、さらに、第２のハウジング部分１２は底側部分１４の下側端部に側方開口部１１２を有し、追加のフック部材３２がハウジング１内に枢動可能に設置され、第２のハウジング部分１２の側方開口部１１２を通るように外側に押されたり引っ込められたりできるフック端部３２１を有する。フック部材３１及び３２が互いに反対方向に移動するように設置され、その結果、フック部材３１及び３２が、それぞれ、それらの外側移動位置において、それらのそれぞれのハウジング部分１１及び１２から外側に突出する。第１のフック部材３１に関連する上記はすべて第２のフック部材３２にも適用可能である。シャフト４１がフック部材３１及び３２の両方に動作可能に接続され、それにより係止構成と係止解除構成との間をそれぞれ切り換えることが可能となる。上記係止構成（図７を参照）では、上記係止用棒４２がそれぞれのフック部材３１、３２の上記係止面３４に係合されるように構成され、それによりそれらを押し出し位置で維持し（引っ込めるのを防止する）、それに対応して上記係止解除位置（自由位置）（図８を参照）では、棒４２が上記凹部３５１の上方でそれに隣接して位置するように移動させられ、それにより上記フック部材３１、３２がばね１６の力に逆らって引っ込んでハウジング１の中まで戻るように移動することが可能となる。
【００３４】
モータ４３と、モータ４３に接続されるシャフト４１と、係止用棒４２とが図１１ａに示される。図１１ｂが上記モータ及びシャフトのそれぞれのためのカバーを示す。好適には、モータ４３はシャフト４１を移動させるために提供される。図面に示される好適な実施例では、シャフト４１が概略垂直方向の回転シャフトであり、モータ４３がシャフトを回転させる。しかし、所望ならば、シャフト４１は、モータ４３により線形方向に変位され得る、線形方向に変位可能である棒であることも勿論可能であり、また所望ならば、シャフト４１が概略水平方向であってもよい。いずれの場合も、モータ４３は、適切な形で係止装置ハウジング１の内部に位置し、好適にはＤＣモータであり、またソレノイドなどの他の種類の適切なモータも可能である。
【００３５】
また好適には、係止装置は、例えば、外部通信ユニット（７、図示せず）へ情報を送信するように、及び外部通信ユニットから情報を受信するように構成された、図４に示される内部デバイス６を備える。適切には、内部デバイス６は、ＣＰＵ６１と、係止装置が係止されているか又は係止解除されているかに関する情報を保存するように構成されたメモリ（図示せず）と、外部通信ユニットと無線通信するためのアンテナ６２とを含む。一実施例によると、内部デバイス６は無線送信機及び無線受信機を装備することができる。好適には、内部デバイス６は、ハウジング１の内部に位置する少なくとも１つのバッテリ（６３、図示せず）をさらに含む。バッテリが、内部通信デバイス６、ＣＰＵ７、係止装置の位置（係止されているか又は係止解除されている）を評価して連絡するための内部センサ、及びモータ４３、を駆動するのに必要なエネルギーを供給する。
【００３６】
次に、本発明によるコーナー・キャスティング係止装置により、下側コンテナ３’の上で重ねられて係止されているコンテナ３を船からの荷降ろしについて簡単に説明する。上述したように、移送中、船の上の積み重ねられたコンテナがツイストロックにより互いの上で固定される。コンテナ３を降ろすとき、上記４つのコーナーのツイストロックが開けられることになり、それにより最も上側のコンテナの解放を可能にし、ＳＴＳクレーンにより最も上側のコンテナを埠頭地域まで移動させる。本発明により、係止装置を開けることが遠隔制御によって行われ得、この遠隔制御は、上記シャフト４１を回して、フック部材３１、３２をそれぞれの側方開口部１１１、１１２の中まで又は側方開口部１１１、１１２から出るように移動させることが可能である自由構成から、棒４２を移動させるようにモータに信号を送る。次いで、上記クレーンがそれ自体は既知である形でコンテナを握持し、持ち上げの移動を開始する。この時点で、フック端部３１１の概略水平方向の当接面３１２はコーナー・キャスティング２’の水平方向の内側面２２１’に対して押圧されることになる。フック部材の枢動軸３３がフック端部３１１を基準として変位させられることから、コーナー・キャスティングの表面２２１’に対して押圧されることでフックが内側に回転してばね１６の力に逆らって押され、それにより側方開口部１１１を介してハウジング１の中に引っ込められる。完全な押し込み位置にくると、係止装置がコーナー・キャスティング２’から後退させられることができ、それにより、降ろされるコンテナ３が下側コンテナ３’から解放される。
【００３７】
本発明は説明される好適な実施例のみに限定されるものとしてみなされず、添付の特許請求の範囲内で変化し得る。例えば、上記係止用棒４２及び対応するフック部材３１、並びにそれらの係止係合は、上述の実施例とは異なる形でその解決策を見出されてもよい。図１２ａでは、突出部分を有する上側表面を備える、本発明による別の実施例によるフック部材３１’を見ることができる。対応する係止用棒４２’を図１３ａに見ることができる。この代替のフック部材３１’の構成は上述の（例えば、図６〜８に示される）実施例と同じ原理に基づき、つまり係止位置と係止解除位置との間を切り換えるように構成された上記係止用棒４２’に動作可能に接続される。
【００３８】
また、本明細書で説明されるようにハウジング１を垂直方向に２つのハウジング部分１１、１２へと分けることに対しての代替形態として、ハウジング１は、好適には中間セクション８を介して、水平方向に沿って２つのハウジング部分へと分けられてもよく、それにより１つの上側ハウジング部分及び１つの下側ハウジング部分を作る。ハウジング１を水平方向に沿って分ける事例では、上側ハウジング部分及び下側ハウジング部分は、中間セクション８を介してねじ１１３及びナット１１４により互いに取り付けられてもよく、それにより一体化されたハウジング１を形成する。
【００３９】
さらに、フック部材３１の当接面３１２は好適には水平方向であるが、当業者であれば、本発明による係止装置は、傾斜する当接面を有するような上記フックと共に機能してもよいことを理解するであろう。
【図１ａ】
2019533618.tif 000003
【図１ｂ】
2019533618.tif 000004
【図１ｃ】
2019533618.tif 000005
【図１ｄ】
2019533618.tif 000006
【図２ａ】
2019533618.tif 000007
【図２ｂ】
2019533618.tif 000008
【図２ｃ】
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【図３】
2019533618.tif 000010
【図４】
2019533618.tif 000011
【図５ａ】
2019533618.tif 000012
【図５ｂ】
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【図６】
2019533618.tif 000014
【図７】
2019533618.tif 000015
【図８】
2019533618.tif 000016
【図９ａ】
2019533618.tif 000017
【図９ｂ】
2019533618.tif 000018
【図１０】
2019533618.tif 000019
【図１１ａ】
2019533618.tif 000020
【図１１ｂ】
2019533618.tif 000021
【図１２ａ】
2019533618.tif 000022
【図１２ｂ】
2019533618.tif 000023
【図１３ａ】
2019533618.tif 000024
【図１３ｂ】
2019533618.tif 000025
【手続補正書】
【提出日】令和1年6月26日(2019.6.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
重ねられた上側輸送用コンテナ及び下側輸送用コンテナを定位置で固定するための係止装置であって、
−  上側部分（１３）及び底側部分（１４）を有する垂直方向ハウジング（１）であって、前記上側部分（１３）が、上側コンテナ（３）のコーナー・キャスティング（２）内の専用の開口部（２１）の中に嵌合可能な形状を有し、前記底側部分（１４）が、下側コンテナ（３’）のコーナー・キャスティング（２’）内の専用の開口部（２１’）の中に嵌合可能な形状を有し、
−  前記ハウジング（１）が、第１のハウジング部分（１１）及び第２のハウジング部分（１２）を備え、
−  前記第１のハウジング部分（１１）は、前記底側部分（１４）の下側端部において側方開口部（１１１）を有する
垂直方向ハウジング（１）と、
−  少なくとも、前記係止装置を前記コーナー・キャスティング（２’）に結合し、及び前記コーナー・キャスティング（２’）から解除するために、前記側方開口部（１１１）を通って外側に移動させたり、戻るように移動させたりできるフック端部（３１１）を有する、前記ハウジング（１）内に枢動可能に設置されるフック部材（３１）と、
−  それぞれの前記フック部材（３１）を前記フック端部（３１１）の外側移動位置の方へ押圧するように配置されたばね（１６）と、
−  前記フック端部（３１１）の前記外側移動位置で前記フック部材（３１）を係止するために、又は前記フック端部（３１１）の前記外側移動位置と戻り位置との間で前記フック部材（３１）が移動するのを可能にするために前記少なくとも１つのフック部材（３１）に動作可能に接続される、前記ハウジング（１）内に設置されるシャフト（４１）と、
−  前記シャフト（４１）を移動させるためのモータ（４３）と
−  前記シャフト（４１）に固着される係止用棒（４２）であって、前記係止用棒（４２）が、前記モータ（４３）による前記シャフト（４１）の移動時に、前記係止用棒（４２）を前記フック部材（３１）の係止面（３４）に前記外側移動位置で係合させる係止位置と、前記係止用棒（４２）が前記フック部材（３１）の係合から外れる自由位置との間で移動可能となる、係止用棒（４２）と、
−  ネック部分（１３１）、及び前記ネック部分（１３１）の上にあるヘッド部分（１３２）を有する、前記ハウジング（１）の前記上側部分（１３）であって、前記上側コンテナ（３）の前記コーナー・キャスティング（２）内の前記専用の開口部（２１）の中に前記上側部分（１３）が嵌合されているときに保持機能を提供するように構成された保持用フランジ（１３３）を備える、前記上側部分（１３）と
を備えることを特徴とする、係止装置。
【請求項２】
前記ハウジング（１）が、前記第１のハウジング部分（１１）及び前記第２のハウジング部分（１２）へと垂直方向に分割される、請求項１に記載の係止装置。
【請求項３】
前記ネック部分（１３１）の周りに設置される回転式ガイド・ネック部分（５）を備え、前記ガイド・ネック部分（５）が、上側コンテナ（３）のコーナー・キャスティング（２）内の専用の開口部（２１）の中に嵌合されるように作られた周縁部形状を有する、請求項１又は２に記載の係止装置。
【請求項４】
前記回転式ガイド・ネック部分（５）が、前記ヘッド部分（１３２）を基準として前記ガイド・ネック部分（５）を１／４回転だけ捻じる位置において前記ハウジング（１）の前記ヘッド部分（１３２）を基準として前記ガイド・ネック部分（５）を解除可能に係止するように構成されるガイド・ネック係止装置（５０）を備える、請求項３に記載の係止装置。
【請求項５】
前記外側移動位置にある前記フック部材（３１）の前記フック端部（３１１）が、前記コーナー・キャスティング（２’）の概略水平方向の壁の内側（２２１’）上に当接されるように適合された概略水平方向の第１の当接面（３１２）を有する、請求項１から４までのいずれか一項に記載の係止装置。
【請求項６】
ばね（１６）が、前記フック端部（３１１）の前記外側移動位置の方へ前記フック部材（３１）を押圧する、請求項１から５までのいずれか一項に記載の係止装置。
【請求項７】
前記フック端部（３１１）は、前記ハウジング（１）から外側を向くガイド面（３１４）を備える底側部分（３１３）を有し、前記コーナー・キャスティング（２’）の中に前記係止装置が挿入されると、前記ガイド面（３１４）が前記コーナー・キャスティング（２’）内の開口部（２１’）のリム（２１１’）上に当接されて、前記係止装置を所定の位置まで弾性的に誘導する、請求項６に記載の係止装置。
【請求項８】
前記フック部材（３１）は、枢動軸（３３）と、前記枢動軸（３３）に隣接する前記係止面（３４）とを有し、係止用棒（４２）が前記シャフト（４１）に固着され、前記シャフト（４１）の移動時に、少なくともコンテナの持ち上げ時に前記係止用棒（４２）を前記フック部材（３１）の前記係止面（３４）に係合させる係止位置と、前記係止用棒（４２）が前記フック部材（３１）との係合から外れる自由位置との間で移動可能となる、請求項１から７までのいずれか一項に記載の係止装置。
【請求項９】
前記フック部材（３１）は、中間的な垂直平面を基準として前記フック端部（３１１）の方向と反対の方向において、前記枢動軸（３３）から概略水平方向に突出する肩部（３５）を有し、前記係止面（３４）が前記肩部（３５）の上に位置する、請求項８に記載の係止装置。
【請求項１０】
前記肩部（３５）が前記係止面（３４）の側部に位置する凹部（３５１）を有し、前記凹部（３５１）が前記自由位置において前記係止用棒（４２）の一部分を受けるように成形されて、前記フック部材（３１）が前記ハウジング（１）の中に戻るように移動することを可能にする、請求項９に記載の係止装置。
【請求項１１】
前記ハウジング（１）が、前記フック部材肩部（３５）及び前記係止用棒（４２）の垂直方向上方へのいかなる移動も阻止する内部当接部（１５）を有する、請求項９又は１０に記載の係止装置。
【請求項１２】
前記ハウジング（１）のヘッド部分（１３２）が、最も上側のコンテナ（３）内の専用の開口部（２１）の中に嵌合されるように作られた周縁部形状を有し、前記ヘッド部分（１３２）が、前記ハウジング（１）の前記底側部分（１４）の向き対して垂直に方向付けられる、請求項１から１１までのいずれか一項に記載の係止装置。
【請求項１３】
前記ハウジング（１）のヘッド部分（１３２）が、最も上側のコンテナ（３）内の専用の開口部（２１）の中に嵌合されるように作られた周縁部形状を有し、前記ヘッド部分（１３２）が、前記ハウジング（１）の前記底側部分（１４）の向き対して少なくとも４５度の角度で方向付けられる、請求項１から１１までのいずれか一項に記載の係止装置。
【請求項１４】
前記第２のハウジング部分（１２）も前記底側部分（１４）の下側端部に側方開口部（１１２）を有し、追加のフック部材（３２）が、前記ハウジング（１）内に枢動可能に設置され、前記第２のハウジング部分（１２）の前記側方開口部（１１２）を通って外側に移動されたり、戻されたりすることができるフック端部（３２１）を有し、前記シャフト（４１）は、前記フック部材（３１、３２）の両方に動作可能に接続されて、前記フック端部（３１１、３１２）の前記外側移動位置と戻り位置との間で前記フック部材を旋回させる、請求項１から１３までのいずれか一項に記載の係止装置。
【請求項１５】
前記シャフト（４１）が概略垂直方向の回転シャフトであり、前記モータ（４３）が前記シャフト（４１）を回転させる、請求項１から１４までのいずれか一項に記載の係止装置。
【請求項１６】
前記シャフト（４１）が線形方向に変位可能である棒であり、前記モータ（４３）が前記シャフト（４１）を線形方向に変位させる、請求項１から１４までのいずれか一項に記載の係止装置。
【請求項１７】
前記シャフト（４１）が概略水平方向である、請求項１６に記載の係止装置。
【請求項１８】
前記モータ（４３）が前記ハウジング（１）の内側に位置する、請求項１から１７までのいずれか一項に記載の係止装置。
【請求項１９】
前記モータ（４３）がＤＣモータである、請求項１から１７までのいずれか一項に記載の係止装置。
【請求項２０】
外部通信ユニットへ情報を送信するように及び外部通信ユニットから情報を受信するように構成されたデバイス（６）と、前記係止装置が係止されているか又は係止解除されているかに関する情報を保存するように構成されたメモリとを前記ハウジング（１）の内部にさらに備える、請求項１から１９までのいずれか一項に記載の係止装置。
【請求項２１】
前記デバイス（６）が、前記外部通信ユニットと無線通信するための、アンテナ（６２）及び無線送信機／無線受信機を含む、請求項２０に記載の係止装置。
【請求項２２】
前記ハウジング（１）の内部に位置する少なくとも１つのバッテリをさらに備える、請求項１９から２１までのいずれか一項に記載の係止装置。
【請求項２３】
上側コーナー・キャスティング（２’）を備えた下側コンテナ（３’）と、前記上側コーナー・キャスティング（２’）の上の、下側コーナー・キャスティング（２）を備えた上側コンテナ（３）と、前記請求項１９から２２までのいずれか一項に記載の少なくとも1つの係止装置とを含み、前記係止装置が前記上側コーナー・キャスティングと前記下側コーナー・キャスティングとに嵌合される、上下に重ねられるコンテナ（３、３‘）を定位置に固定するためのシステム。
【請求項２４】
前記下側コンテナが４つの上側コーナー・キャスティングを備え、前記上側コンテナが、前記４つの上側コーナー・キャスティングの上に重なるように４つの下側コーナー・キャスティングを備え、1つの前記係止装置が、前記重ねられた上側と下側のコーナー・キャスティングのそれぞれのペアの間に嵌合されている、請求項２３に記載のシステム。
【国際調査報告】
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