(57)【要約】  装置は、本体、シャフトアセンブリ、ステープル留めヘッドアセンブリ及びアンビルを含む。ステープル留めヘッドアセンブリは、デッキ部材と、複数のステープルと、ドライバと、を含む。デッキ部材は、第１のデッキ表面と、第２のデッキ表面と、デッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の外側環状アレイと、デッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の内側環状アレイと、第２のデッキ表面から遠位に延在している複数のスタンドオフ機構部と、を含む。第２のデッキ表面は、第１のデッキ表面に対して凹んでいる。ドライバは、ステープル開口部を通してステープルを駆動するよう操作可能である。アンビルは、デッキ表面に対して組織を圧縮するよう動作可能である。
2019533547.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）遠位端を有する、前記本体から遠位に延在しているシャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリの前記遠位端に位置するステープル留めヘッドアセンブリであって、
（ｉ）デッキ部材であって、
（Ａ）第１のデッキ表面と、
（Ｂ）前記第１のデッキ表面に対して凹んでいる、第２のデッキ表面と、
（Ｃ）前記第１及び第２のデッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の外側環状アレイと、
（Ｄ）前記第１及び第２のデッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の内側環状アレイと、
（Ｅ）前記第２のデッキ表面から遠位に延在している複数のスタンドオフ機構部と、を備える、デッキ部材と、
（ｉｉ）複数のステープルと、
（ｉｉｉ）前記ステープル開口部を通して前記ステープルを駆動するよう操作可能なドライバと
を備える、ステープル留めヘッドアセンブリと、
（ｄ）前記デッキ表面に対して組織を圧縮するよう動作可能である、アンビルと、を備える、装置。
【請求項２】
各スタンドオフ機構部は、前記ステープル開口部の外側環状アレイの対応するステープル開口部の端部を部分的に包囲する、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
各スタンドオフ機構部は、前記ステープル開口部の内側環状アレイの対応するステープル開口部の端部を部分的に包囲する、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
各スタンドオフ機構部は、外壁部分と、内壁部分と、を備え、前記外壁部分は、前記ステープル開口部の外側環状アレイの対応するステープル開口部の端部を部分的に包囲し、前記内壁部分は、前記ステープル開口部の内側環状アレイの対応するステープル開口部の端部を部分的に包囲する、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
各スタンドオフ機構部の前記外壁部分及び前記内壁部分は、それぞれのジグザグ形状を形成する、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
各スタンドオフ機構部は、湾曲を有する丸みを帯びた外側縁部を有する、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記第１のデッキ表面は、丸みを帯びた外側縁部を有し、前記第１のデッキ表面の前記丸みを帯びた外側縁部は、前記スタンドオフ機構部の前記丸みを帯びた外側縁部の前記湾曲と同じ湾曲を有する、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
各スタンドオフ機構部は、平面に沿って位置する上縁部を有し、前記第１のデッキ表面は、前記スタンドオフ機構部の前記上縁部が位置することに加えて、前記平面と同一平面上にある、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記デッキ部材は、前記第１のデッキ表面から前記第２の段面への段階的な移行部を更に含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記デッキ部材は、第１の角度領域及び第２の角度領域を画定し、前記第１のデッキ表面は、前記第１の角度領域のみに沿って延在し、前記第２のデッキ表面は、前記第２の角度領域のみに沿って延在する、請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
前記第１の角度領域は、前記デッキ部材の周囲の約３０°〜約９０°の角度範囲に沿って延在する、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記シャフトアセンブリは、内側湾曲部及び外側湾曲部を含む湾曲区域を備える、請求項１０に記載の装置。
【請求項１３】
前記第１の角度領域は、前記外側湾曲部に対応するように角度的に位置付けられており、前記第２の角度領域は、前記内側湾曲部に対応するように角度的に位置付けられている、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記第１のデッキ表面は平坦である、請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
前記デッキ部材は、前記第２のデッキ表面から遠位に延在している内側環状壁を更に備える、請求項１に記載の装置。
【請求項１６】
前記内側環状壁は、前記第１のデッキ表面と同一平面上にある遠位縁部を有する、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記内側環状壁は、前記内側環状壁と前記スタンドオフ機構部との間に凹部が画定されるように、前記スタンドオフ機構部から内側に離間配置されている、請求項１５に記載の装置。
【請求項１８】
ステープル留めヘッドアセンブリを備える装置であって、前記ステープル留めヘッドアセンブリは、
（ａ）環状デッキ部材であって、
（ｉ）前記環状デッキ部材の第１の角度範囲に沿って延在する第１のデッキ表面と、
（ｉｉ）前記環状デッキ部材の第２の角度範囲に沿って延在する第２のデッキ表面と、
（ｉｉｉ）前記第１及び第２のデッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の外側環状アレイと、
（ｉｖ）前記第１及び第２のデッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の内側環状アレイと、
（ｖ）前記第２のデッキ表面から遠位に延在しているか、又は前記第２のデッキ表面内で凹んでいる複数の組織係合機構部と、
（ｖｉ）前記組織係合機構部よりも内側に位置付けられている、前記第２のデッキ表面から遠位に延在している内側環状壁と、を備える、環状デッキ部材と、
（ｂ）複数のステープルと、
（ｃ）前記ステープル開口部を通して前記ステープルを駆動するよう操作可能なドライバと、を備える、装置。
【請求項１９】
前記第２のデッキ表面は、前記第１のデッキ表面に対して凹んでいる、請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
装置であって、
（ａ）前記本体から遠位に延在しているシャフトアセンブリであって、
（ｉ）近位端と、
（ｉｉ）遠位端と、
（ｉｉｉ）内側湾曲部及び外側湾曲部を含む、前記近位端と前記遠位端との間に位置する湾曲区域と、を備える、シャフトアセンブリと、
（ｂ）前記シャフトアセンブリの前記遠位端に位置するステープル留めヘッドアセンブリであって、
（ｉ）前記シャフトアセンブリの前記外側湾曲部に対応するように位置付けられた角度範囲を有する第１のデッキ表面と、
（ｉｉ）前記シャフトアセンブリの前記内側湾曲部に対応するように位置付けられた角度範囲を有する第２のデッキ表面と、
（ｉｉｉ）前記第１及び第２のデッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の外側環状アレイと、
（ｉｖ）前記第１及び第２のデッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の内側環状アレイと、
（ｖ）前記第２のデッキ表面から遠位に延在しているか、又は前記第２のデッキ表面内で凹んでいる複数の組織係合機構部と、
（ｖｉ）複数のステープルと、
（ｖｉｉ）前記ステープル開口部を通して前記ステープルを駆動するよう操作可能なドライバと、を備える、ステープル留めヘッドアセンブリと、を備える、装置。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
望ましくない組織を除去するため、又はその他の理由によって、患者の消化管の一部（例えば、胃腸管及び／又は食道など）が切除され得るような外科手術（例えば、結腸外科手術、肥満外科手術、胸部外科手術など）が存在する。組織を取り除いた後、端部どうしを吻合することにより、消化管の残りの部位どうしを結合させ得る。端部どうしを吻合することにより、吻合が行われた部位から、いかなる種類の漏れを生じることもなく、消化管の１つの部位から他の部位へ、実質的に遮るもののない流路が提供され得る。
【０００２】
端部どうしの吻合を実現するために用いられ得る機器の１つの例としては、円形ステープラがある。そのようなステープラの中には、組織の層を挟み、挟んだ組織の層を切断し、かつ挟んだ組織の層を通してステープルを駆動し、組織の層を切断した端部の近傍で組織を実質的に封止して、解剖学的管腔の切断された２つの端部を結合するように動作可能となっているものがある。円形ステープラは、組織を切断し、かつ実質的に同時にその組織を封止するように構成され得る。例えば、円形ステープラは、吻合術においてステープルの環状アレイの内側になる余分な組織を切断して、吻合術で接合される解剖学的管腔の切断面どうしの間の実質的に滑らかな移行を提供し得る。円形ステープラは、開腹などの手術において、或いは内視鏡手術において用いられ得る。一部の例では、円形ステープラの一部位を、患者の身体に元々ある開口部を通して挿入する。
【０００３】
円形外科用ステープラの例は、１９９３年４月２７日に発行された米国特許第５，２０５，４５９号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９３年１２月２１日に発行された米国特許第５，２７１，５４４号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年１月４日に発行された米国特許第５，２７５，３２２号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年２月１５日に発行された米国特許第５，２８５，９４５号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年３月８日に発行された米国特許第５，２９２，０５３号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年８月２日に発行された米国特許第５，３３３，７７３号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年９月２７日に発行された米国特許第５，３５０，１０４号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；及び１９９６年７月９日に発行された米国特許第５，５３３，６６１号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；並びに２０１４年１２月１６日に発行された米国特許第８，９１０，８４７号、発明の名称「Ｌｏｗ  Ｃｏｓｔ  Ａｎｖｉｌ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  ｆｏｒ  ａ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｔａｐｌｅｒ」に記載されている。上に引用した米国特許の各々の開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００４】
一部の円形ステープラは、電動作動機構を含み得る。電動作動機構を備えた円形ステープラの例は、２０１５年３月２６日に公開された米国特許出願公開第２０１５／００８３７７２号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｒｏｔａｒｙ  Ｃａｍ  Ｄｒｉｖｅ  ａｎｄ  Ｒｅｔｕｒｎ」；２０１５年３月２６日に公開された同第２０１５／００８３７７３号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｒｉｖｅ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｔｏｇｇｌｅ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」；２０１５年３月２６日に公開された同第２０１５／００８３７７４号、発明の名称「Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；及び、２０１５年３月２６日に公開された米国特許出願公開第２０１５／００８３７７５号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｒｏｔａｒｙ  Ｃａｍ  Ｄｒｉｖｅ」、に記載されている。以上に引用した米国特許出願のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００５】
種々の種類の外科用ステープル留め機器及び関連構成要素が作製され使用されてきたが、本発明者ら以前には、添付の請求項に記載されている発明を誰も作製又は使用したことがないものと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を特許請求する、特許請求の範囲により完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を添付図面と併せ読むことでよりよく理解されるものと考えられ、図面において同様の参照符号は同じ要素を特定する。
【図１】例示的な円形ステープラの斜視図である。
【図２】バッテリパックがハンドルアセンブリから取り外され、アンビルがステープル留めヘッドアセンブリから取り外された状態の、図１の円形ステープラの斜視図である。
【図３】図１の円形ステープラのアンビルの斜視図である。
【図４】図１の円形ステープラのステープル留めヘッドアセンブリの斜視図である。
【図５】図４のステープル留めヘッドアセンブリの斜視図である。
【図６】シャフトアセンブリの部分が互いに分離して示されている、図１の円形ステープラの分解斜視図である。
【図７Ａ】アンビルがステープル留めヘッドアセンブリから分離されている、消化管の第１の区域内に位置する図３のアンビル及び消化管の第２の区域に位置する図４のステープル留めヘッドアセンブリの側断面図である。
【図７Ｂ】アンビルがステープル留めヘッドアセンブリに固定されている、消化管の第１の区域内に位置する図３のアンビル及び消化管の第２の区域に位置する図４のステープル留めヘッドアセンブリの側断面図である。
【図７Ｃ】アンビルがステープル留めヘッドアセンブリの方向に格納されて、これにより、アンビルとステープル留めヘッドアセンブリとの間に組織をクランプする、消化管の第１の区域内に位置する図３のアンビル及び消化管の第２の区域に位置する図４のステープル留めヘッドアセンブリの側断面図である。
【図７Ｄ】ステープル留めヘッドアセンブリが作動して、クランプした組織を切断してステープル留めしている、消化管の第１の区域内に位置する図３のアンビル及び消化管の第２の区域に位置する図４のステープル留めヘッドアセンブリの側断面図である。
【図７Ｅ】両端部の吻合部で接合された、図７Ａの消化管の第１の区域及び第２の区域の側断面図である。
【図８】ステープル留めヘッドアセンブリが、患者の仙骨の近傍に置かれ、患者の身体構造が断面に示されている、患者の結腸に挿入された、図１の円形ステープラのステープル留めヘッドアセンブリ及びシャフトアセンブリの部分斜視図である。
【図９】ステープル留めヘッドアセンブリが、結腸組織の重なり部と係合しており、患者の身体構造が断面に示されている、患者の結腸に挿入された、図１の円形ステープラのステープル留めヘッドアセンブリ及びシャフトアセンブリの部分斜視図である。
【図１０】図１の円形ステープラに組み込まれ得る、例示的な代替的ステープル留めヘッドアセンブリの斜視図である。
【図１１】図１０のステープル留めヘッドアセンブリのデッキ部材の上部平面図である。
【図１２】消化管の区域に位置付けられた、図１０のステープル留めヘッドアセンブリの部分断面図である。
【０００７】
図面は、いかようにも限定することを意図しておらず、本発明の種々の実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、他のさまざまな方式で実施し得ることが考えられる。本明細書に組み込まれ、その一部をなす添付図面は、本発明のいくつかの態様を図示したものであり、本説明文と共に本発明の原理を説明する役割を果たすものである。しかし、本発明が示される正確な配置に限定されない点は理解される。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本技術の特定の実施例の以下の説明文は、その範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施する上で想到される最良の態様の１つである以下の説明により、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書に記載される技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、その他の異なる、かつ明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。
【０００９】
Ｉ．例示的な円形ステープル留め外科用機器の概要
図１〜図２は、患者の消化管の一部位などの解剖学的内腔の２つの断面の間で、両端部の吻合を提供するために使用することができる、例示的な外科用の円形ステープリング機器（１０）を図示している。この例の機器（１０）は、ハンドルアセンブリ（１００）、シャフトアセンブリ（２００）、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）、アンビル（４００）、及び取り外し可能なバッテリパック（１２０）を備えている。これらの構成要素のそれぞれを、以下により詳細に説明する。以下に加えて又は以下の代わりに、機器（１０）は、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる次の特許文献の教示の少なくとも一部に従って更に構成し、動作させることができることを理解されたい：２０１５年６月２６日に出願された米国特許出願第１４／７５１，６１２号、発明の名称「Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ａｐｐｌｙｉｎｇ  ａｎ  Ａｎｎｕｌａｒ  Ａｒｒａｙ  ｏｆ  Ｓｔａｐｌｅｓ  ｔｏ  Ｔｉｓｓｕｅ」；米国特許第５，２０５，４５９号；米国特許第５，２７１，５４４号；米国特許第５，２７５，３２２号；米国特許第５，２８５，９４５号；米国特許第５，２９２，０５３号；米国特許第５，３３３，７７３号；米国特許第５，３５０，１０４号；米国特許第５，５３３，６６１号；及び／又は米国特許第８，９１０，８４７号。更に他の好適な構成については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００１０】
Ａ．円形ステープリング機器の例示的な組織係合機構部
図３で最もよく分かるように、本例のアンビル（４００）は、ヘッド（４１０）と柄（４２０）とを備えている。ヘッド（４１０）は、複数のステープル成形ポケット（４１４）を画定する近位表面（４１２）を含む。ステープル成形ポケット（４１４）は、本例では２列の同心環状アレイに配置される。ステープル成形ポケット（４１４）は、ステープルがステープル成形ポケット（４１４）に打ち込まれたときにステープルを変形させるように構成されている（例えば、当該技術分野において既知であるように、略「Ｕ字形」形状のステープルを「Ｂ字形」形状に変形させる）。柄（４２０）は穴（４２２）を画定し、穴（４２２）内に位置付けられた対の枢動ラッチ部材（４３０）を有する。各ラッチ部材（４３０）は、詳しく後述するようにアンビル（４００）をステープル留めヘッドアセンブリ（３００）のトロカール（３３０）に着脱自在に固定できるようにする機構部を備えている。しかし、アンビル（４００）は、任意の他の好適な構成要素、機構部、又は技術を用いてトロカール（３３０）に着脱自在に固定されてもよいことを理解されたい。
【００１１】
ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）が、シャフトアセンブリ（２００）の遠位端に配置される。図１〜図２に示すように、アンビル（４００）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に隣接して、シャフトアセンブリ（２００）と取り外し可能に結合するように構成される。詳しく後述するように、アンビル（４００）及びステープル留めヘッドアセンブリ（３００）は協働して、組織を挟む、組織を切断する、及び組織をステープル留めするといった３とおりの方法で組織を操作するように構成されている。図４〜図５で最もよく分かるように、本例のステープル留めヘッドアセンブリ（３００）は、スライド可能なステープル駆動部材（３５０）を収容する管状ケーシング（３１０）を備えている。円筒状内側芯部材（３１２）が、管状ケーシング（３１０）内を遠位方向に延在している。管状ケーシング（３１０）は、管状ケーシング（３１０）がステープル留めヘッドアセンブリ（３００）にとって機械的土台として機能するように、シャフトアセンブリ（２００）の外部シース（２１０）に固定的に取り付けられている。
【００１２】
トロカール（３３０）は、管状ケーシング（３１０）の内側芯部材（３１２）に同軸的に位置付けられている。トロカール（３３０）は、ハンドルアセンブリ（１００）の近位端に位置するノブ（１３０）の回転に応じて、管状ケーシング（３１０）に対して遠位側及び近位側に移動するように動作可能である。トロカール（３３０）は、シャフト（３３２）とヘッド（３３４）とを備える。ヘッド（３３４）は、尖形状の先端部（３３６）と、内側向きに延在する近位表面（３３８）とを含む。ヘッド（３３４）、及びシャフト（３３２）の遠位部分は、アンビル（４２０）の穴（４２２）に挿入されるように構成されている。近位表面（３３８）は、ラッチ部材（４３０）の機構部を補完して、アンビル（４００）とトロカール（３３０）との間にスナップ嵌めをもたらすように構成されている。
【００１３】
ステープル駆動部材（３５０）は、後で詳しく説明するように、モータ（１６０）の作動に反応して、管状ケーシング（３１０）内で長手方向に作動するよう動作可能になっている。ステープル駆動部材（３５０）は、遠位方向に向けられた、ステープルドライバ（３５２）の２列の同心環状アレイを含む。ステープルドライバ（３５２）は、上記のステープル成形ポケット（４１４）の配置に対応するように配置されている。したがって、各ステープルドライバ（３５２）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）が作動されると、対応するステープルを対応するステープル成形ポケット（４１４）の中に駆動するように構成されている。ステープル駆動部材（３５０）はまた、管状ケーシング（３１０）の芯部材（３１２）を同軸的に受容するように構成されている穴（３５４）を画定する。
【００１４】
円筒状ナイフ部材（３４０）が、ステープル駆動部材（３５０）内に、同軸的に位置付けられている。ナイフ部材（３４０）は、遠位方向に向けられた、鋭利な円形切断縁部（３４２）を含む。ナイフ部材（３４０）は、ステープルドライバ（３５２）の内側の環状アレイにより画定される直径よりも小さい外径を、ナイフ部材（３４０）が画定するようなサイズになっている。ナイフ部材（３４０）はまた、管状ケーシング（３１０）の芯部材（３１２）を同軸的に受容するように構成されている開口部を画定する。
【００１５】
デッキ部材（３２０）が、管状ケーシング（３１０）に固定的に取り付けられている。デッキ部材（３２０）は、ステープル開口部（３２４）の２列の同心環状アレイを画定する、遠位方向に向けられたデッキ表面（３２２）を含む。ステープル開口部（３２４）は、上記のステープルドライバ（３５２）とステープル成形ポケット（４１４）との配置に対応するように配置されている。このように、各ステープル開口部（３２４）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）が作動された場合に、対応するステープルドライバ（３５２）が対応するステープルを、デッキ部材（３２０）を通して、対応するステープル成形ポケット（４１４）の中に駆動する経路を提供するように構成されている。上記のように、ステープル開口部（３２２）の配置は、ステープル成形ポケット（４１４）の配置とちょうど同じように修正し得るということを理解されたい。また、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）が作動される前に、ステープルをステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に装填するために、さまざまな構造及び技法が用いられ得るということも理解されたい。デッキ部材（３２０）は、ナイフ部材（３４０）によって画定される外径よりもほんのわずかに大きい内径を規定する。こうしてデッキ部材（３２０）は、ナイフ部材（３４０）が遠位方向に、切断縁部（３４２）がデッキ表面（３２２）の遠位側に位置する点まで移動するのを可能にするように構成されている。
【００１６】
図６は、ハンドルアセンブリ（１００）から遠位に延びて、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の構成要素をハンドルアセンブリ（１００）の構成要素に連結する、シャフトアセンブリ（２００）のさまざまな構成要素を示す。特に、かつ上に記したように、シャフトアセンブリ（２００）は、ハンドルアセンブリ（１００）と管状ケーシング（３１０）との間に延在する外部シース（２１０）を含む。本例では、外部シース（２１０）は剛性であり、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）を以下に記載するとおり、患者の結腸内に位置決めし易くするよう構成されている、予備形成された湾曲区域（２１２）を含む。湾曲区域（２１２）は、内側湾曲部（２１６）及び外側湾曲部（２１４）を含む。
【００１７】
シャフトアセンブリ（２００）は、トロカール作動ロッド（２２０）とトロカール作動バンドアセンブリ（２３０）とを更に含む。トロカール作動バンドアセンブリ（２３０）の遠位端は、トロカールシャフト（３３２）の近位端に固定的に取り付けられている。トロカール作動バンドアセンブリ（２３０）の近位端は、トロカール作動ロッド（２２０）の遠位端に固定して取り付けられているので、外部シース（２１０）に対するトロカール作動バンドアセンブリ（２３０）及びトロカール作動ロッド（２２０）の移動に応じて、トロカール（３３０）は外部シース（２１０）に対して長手方向に移動する。トロカール作動バンドアセンブリ（２３０）は、トロカール作動バンドアセンブリ（２３０）が、長手方向に、外部シース（２１０）に対して移動させられるにつれて、トロカール作動バンドアセンブリ（２３０）が、シャフトアセンブリ（２００）内のあらかじめ形成された曲がり部に沿って動き得るように曲がって構成されている。しかし、トロカール作動バンドアセンブリ（２３０）は、遠位方向及び近位方向の力を、トロカール作動ロッド（２２０）からトロカールシャフト（３３２）に伝えるのに十分な柱強度と引っ張り強さとを有する。トロカール作動ロッド（２２０）は剛性である。クリップ（２２２）は、トロカール作動ロッド（２２０）に固定して取り付けられており、トロカール作動ロッド（２２０）がハンドルアセンブリ（１００）内で長手方向に移動するのを可能に維持すると同時に、ハンドルアセンブリ（１００）内の補完的機構部と協働して、トロカール作動ロッド（２２０）がハンドルアセンブリ（１００）内で回転するのを防止するように構成されている。トロカール作動ロッド（２２０）は、並目螺旋ねじ山（２２４）と細目螺旋ねじ山（２２６）とを更に含む。
【００１８】
シャフトアセンブリ（２００）は、外部シース（２１０）内に、スライド可能に受容されるステープル留めヘッドアセンブリドライバ（２４０）を更に含む。ステープル留めヘッドアセンブリドライバ（２４０）の遠位端は、ステープル駆動部材（３５０）の近位端に固定的に取り付けられている。ステープル留めヘッドアセンブリドライバ（２４０）の近位端は、ピン（２４２）を介して駆動ブラケット（２５０）に取り付けられている。したがって、ステープル留めヘッドアセンブリドライバ（２４０）と駆動ブラケット（２５０）とが外部シース（２１０）に対して移動するのに反応して、ステープル駆動部材（３５０）が長手方向に、外部シース（２１０）に対して移動するということを理解されたい。ステープル留めヘッドアセンブリドライバ（２４０）は、ステープル留めヘッドアセンブリドライバ（２４０）が長手方向に、外部シース（２１０）に対して移動するにつれて、ステープル留めヘッドアセンブリドライバ（２４０）が、シャフトアセンブリ（２００）内のあらかじめ形成された曲がり部に沿って動き得るように曲がって構成されている。しかし、ステープル留めヘッドアセンブリドライバ（２４０）は、遠位方向の力を、駆動ブラケット（２５０）からステープル駆動部材（３５０）に伝えるのに十分な柱強度を有する。
【００１９】
Ｂ．円形ステープリング機器の例示的なユーザー入力機構部
図１に示すように、ハンドルアセンブリ（１００）は、ピストルグリップ（１１２）と、アンビル（４００）及びステープル留めヘッドアセンブリ（３００）を作動させるように動作可能ないくつかの構成部品とを備えている。具体的には、ハンドルアセンブリ（１００）は、ノブ（１３０）、安全トリガ（１４０）、発射トリガ（１５０）、モータ（１６０）、及びモータ起動モジュール（１８０）を有している。ノブ（１３０）はナット（図示せず）を介してトロカール作動ロッド（２２０）に連結されており、粗い螺旋状螺合部（２２４）はナットの内側のねじ係合機構部と選択的に係合し、細かい螺旋状螺合部（２２６）はノブ（１３０）の内側のねじ係合機構部と選択的に係合する。これらの補完的構造は、トロカール作動ロッド（２２０）が最初に比較的遅い速度で近位に移動し、次に、ノブ（１３０）の回転に応じて比較的速い速度で近位に移動するように構成されている。
【００２０】
アンビル（４００）が、トロカール（３３０）に連結された場合に、ノブ（１３０）が回転すると、それに対応してアンビルを、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に対して移動させるということを理解されたい。ノブ（１３０）を第１の角度方向（例えば、時計回り）に回転させてアンビル（４００）をステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に向けて後退させ、第２の角度方向（例えば、反時計回り）に回転させてアンビル（５００）をステープル留めヘッドアセンブリ（３００）から離れる方向に前進させることができることも理解されたい。したがって、ノブ（１３０）を使用して、アンビル（４００）及びステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の対向する表面（４１２、３２２）の間の間隙距離を、好適な間隙距離が得られるまで調節することができる。
【００２１】
本例では、ハンドルアセンブリ（１００）は、ステープル留めアセンブリ（３００）と連携してアンビル（４００）の位置を表示する、視覚フィードバックを操作者に提示するよう構成されている、ユーザーフィードバック機構部（１１４）を備える。こうして、操作者は、ノブ（１３０）を回転させながら、ユーザーフィードバック機構部（１１４）を観察して、アンビル（４００）及びステープル留めアセンブリ（３００）との間に好適な隙間距離が達成しているかどうかを確認することができる。単なる例として、ユーザーフィードバック機構部（１１４）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１５年６月２６日に出願された、「Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ａｐｐｌｙｉｎｇ  ａｎ  Ａｎｎｕｌａｒ  Ａｒｒａｙ  ｏｆ  Ｓｔａｐｌｅｓ  ｔｏ  Ｔｉｓｓｕｅ」と題する、米国特許出願第１４／７５１，６１２号の教示の少なくとも一部により、構成されて、動作可能となり得る。ユーザーフィードバックを提示する他の好適な形態は、本明細書における教示を鑑みれば、当業者には明白であろう。
【００２２】
発射トリガ（１５０）は、モータ（１６０）を起動させることによってステープル留めヘッドアセンブリ（３００）を作動させるように動作可能である。安全トリガ（１４０）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に対するアンビル（４００）の長手方向位置に基づいて発射トリガ（１５０）の作動を選択的にブロックするように動作可能である。ハンドルアセンブリ（１００）はまた、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に対するアンビル（４００）の相対位置に基づいて、トリガ（１４０、１５０）の両方を選択的にロックアウトするように動作可能な構成要素を備えている。トリガ（１４０、１５０）がロックアウトされた場合、発射トリガ（１５０）がステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の作動を開始することが防止される。こうして、トリガ（１５０）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に対するアンビル（４００）の位置が、所定の範囲内にある場合にのみ、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の作動を開始するよう動作可能である。
【００２３】
本例では、本例の発射トリガ（１５０）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１５年６月２６日出願の、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｒｅｖｅｒｓｉｂｌｅ  Ｍｏｔｏｒ」と題する、米国特許出願第１４／７５１，２３１号に示されて記載されているパドルなどの、一体式作動パドルを含む。パドルは、発射トリガ（１５０）が発射後位置まで枢動したときにモータ起動モジュール（１８０）（図１）のスイッチを作動させるように構成されている。モータ起動モジュール（１８０）は、バッテリパック（１２０）及びモータ（１６０）と連通しているので、モータ起動モジュール（１８０）は、パドルによるモータ起動モジュール（１８０）のスイッチの作動に応じて、バッテリパック（１２０）からの電力でモータ（１６０）を起動させるように構成されている。このように、モータ（１６０）は、発射トリガ（１５０）が枢動したときに起動される。以下に一層詳細に記載されているとおり、このモータ（１６０）の作動により、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）が作動される。
【００２４】
バッテリパック（１２０）は、上述したように、モータ（１６０）に電力を供給するように動作可能である。バッテリパック（１２０）は、スナップ嵌め又は任意のその他好適な方法によってハンドルアセンブリ（１００）と取り外し可能に連結されることができる。バッテリパック（１２０）及びハンドルアセンブリ（１００）は、補完的電気接点、ピン、及びソケット、並びに／又は、バッテリパック（１２０）がハンドルアセンブリ（１００）と連結されたときに、バッテリパック（１２０）からハンドルアセンブリ（１００）内の電動部品への電気的通信経路を提供するその他の機構部を有し得ることを理解されたい。また、一部の形態では、バッテリパック（１２０）がハンドルアセンブリ（１００）から取り外し不可能なように、バッテリパック（１２０）はハンドルアセンブリ（１００）に一体的に統合されるということも理解されたい。
【００２５】
Ｃ．円形ステープリング機器を用いた例示的な吻合方法
図７Ａ〜７Ｅは、２つの筒状解剖学的構造（２０、４０）の間の吻合部（７０）を形成するために使用されている機器（１０）を図示している。単なる例として、筒状解剖学的構造（２０、４０）は、患者の食道の区域、患者の結腸の区域、患者の消化管のその他の区域、又は他の任意の筒状解剖学的構造を含むことができる。一部の変形では、患者の結腸の１つ又は複数の罹患部分が取り除かれ、図７Ａ〜７Ｅの筒状解剖学的構造（２０、４０）は、結腸の残りの切断部分を表している。
【００２６】
図７Ａに示されているとおり、アンビル（４００）は、１つの筒状解剖学的構造（２０）内に位置付けられ、かつステープル留めヘッドアセンブリ（３００）が、別の筒状解剖学的構造（４０）内に位置付けられている。筒状解剖学的構造（２０、４０）が、患者の結腸の区域を含む変形では、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）は、患者の直腸を介して挿入され得る。図７Ａ〜７Ｅに図示されている手技は、開腹手術であるが、この手技は、その代わりに腹腔鏡手術としても実施され得るということもやはり理解されるべきである。単なる例として、外科手術は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１６年４月１４日に公開の「Ｓｔａｐｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許公開第２０１６／０１００８３７号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１５年９月２４日に出願の「Ａｐｐａｒａｔｕｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｆｏｒｍｉｎｇ  ａ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｌｉｎｅ  ｗｉｔｈ  Ｔｒｏｃａｒ  Ｐａｓｓａｇｅｗａｙ」と題する米国特許出願公開第１４／８６４，３１０号の教示の少なくとも一部に従って、腹腔鏡手術として実施することができる。吻合部（７０）を腹腔鏡手技で形成するために機器（１０）が使用され得るさまざまな他の好適な方法が、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００２７】
図７Ａに示されているとおり、アンビル（４００）は、柄（４２０）が筒状解剖学的構造（２０）の開口切断端（２２）から突き出るように筒状解剖学的構造（２０）内に位置付けられる。巾着縫合糸（３０）が、柄（４２０）の中央領域の周辺に設けられ、アンビル（４００）の筒状解剖学的構造（２０）における位置を大まかに確保する。同様に、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）は、トロカール（３３０）が筒状解剖学的構造（２０）の開口切断端（４２）から突き出るように、筒状解剖学的構造（４０）内に位置付けられる。巾着縫合糸（５０）が、シャフト（３３２）の中央領域の周辺に設けられており、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の筒状解剖学的構造（４０）における位置を大まかに確保する。
【００２８】
次に、図７Ｂに示されているとおり、トロカール（３３０）を穴（４２２）に挿入することによって、アンビル（４００）をトロカール（３３０）に固定する。ラッチ部材（４３０）が、トロカール（３３０）のヘッド（３３４）に係合し、それによって、アンビル（４００）とトロカール（３３０）との間にしっかりとした嵌合がもたらされる。次に、操作者は、ピストル把持部（１１２）を介して、ハンドルアセンブリ（１００）を静止状態に保ちながら、ノブ（１３０）を回転させる。ノブ（１３０）のこの回転によって、トロカール（３３０）及びアンビル（４００）は、上記のとおり、近位に後退する。図７Ｃに示されているとおり、トロカール（３３０）及びアンビル（４００）のこの近位後退により、アンビル（４００）の表面（４１２、３２２）とステープル留めヘッドアセンブリ（３００）との間で、筒状解剖学的構造（２０、４０）の組織を圧縮する。操作者は、アンビル（４００）の対向する表面（４１２、３２２）とステープル留めヘッドアセンブリ（３００）との間の隙間距離が適切であり、ノブ（１３０）を介していかなる必要な調節も行えるかを判定するために、ユーザーフィードバック機構部（１１４）を観察する。
【００２９】
操作者は、一旦、ノブ（１３０）を介して、隙間距離（ｄ）を適切に設定すると、操作者は、安全トリガ（１４０）を作動させて、発射トリガ（１５０）の作動を可能にする。次に、操作者は、発射トリガ（１５０）を作動する。次に、図７Ｄに示されているとおり、発射トリガ（１５０）のこのような作動により、モータ起動モジュール（１８０）のスイッチが作動し、次に、これにより、モータ（１６０）を起動して、これにより、ナイフ部材（３４０）及びステープルドライバ部材（３５０）を遠位に駆動することによりステープル留めヘッドアセンブリ（３００）が作動する。ナイフ部材（３４０）が、遠位方向に移動するにつれて、ナイフ部材（３４０）の切断縁部（３４２）がアンビル（４００）の内縁部（４１６）と協働し、それによって、アンビル（４００）の環状凹部（４１８）内でかつナイフ部材（３４０）の内側に位置付けられた余分な組織を切断する。
【００３０】
図４に示すように、本例のアンビル（４００）は、環状凹部（４１８）内の破壊性ワッシャ（４１７）を含む。ナイフ部材（３４０）が、図７Ｃに図示されている位置から図７Ｄに図示されている位置まで、遠位範囲一杯に動いた場合には、このワッシャ（４１７）は、ナイフ部材（３４０）によって破壊される。ナイフ部材（３４０）の駆動機構は、ナイフ部材（３４０）が、その遠位方向への移動の端部に到達すると、機械的利点を増大し、これにより、ワッシャ（４１７）を破壊する力が一層大きくすることができる。当然ながら、破壊性ワッシャ（４１７）は、一部の変形では、完全に省略されてもよい。ワッシャ（４１７）が含まれる変形では、ワッシャ（４１７）は、ナイフ部材（３４０）が組織の切断を支援するためのカッティングボードとしても役立ち得るということが理解されるはずである。このようなカッティング技法が、上記の、内縁部（４１６）とカッティング縁部（３４２）との間での切断動作に加えて、又はそれに代えて採用され得る。
【００３１】
ステープル駆動部材（３５０）が、図７Ｃに図示されている位置から図７Ｄに図示されている位置に遠位方向に移動するにつれて、ステープルドライバ部材（３５０）がステープル（９０）を、筒状解剖学的構造（２０、４０）の組織を通って、アンビル（４００）のステープル成形ポケット（４１４）の中に駆動する。ステープル成形ポケット（４１４）は、当該技術分野において既知であるとおり、駆動されたステープル（９０）を、Ｂ字形状に変形させる。こうして形成されたステープル（９０）は、組織の両端部を一緒にして固定し、これにより、筒状解剖学的構造（２０）と筒状解剖学的構造（４０）とを連結する。
【００３２】
図７Ｄに示されているとおり、操作者がステープル留めヘッドアセンブリ（３００）を作動させた後、操作者は、ノブ（１３０）を回転させて、アンビル（４００）を遠位方向に、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）から離れる方向に駆動し、間隙距離（ｄ）を増加させて、両表面（４１２、３２２）間の組織の解放を容易にする。次に、操作者は、アンビル（４００）が依然としてトロカール（３３０）に固定されている状態で、機器（１０）を患者から取り外す。筒状解剖学的構造（２０、４０）が患者の結腸の区域を含む例を再び参照すると、機器（１０）は、患者の直腸を介して取り外すことができる。機器（１０）が取り外されると、筒状解剖学的構造（２０、４０）は、図７Ｅに示されているとおり、吻合部（７０）にあるステープル（９０）の２列の環状アレイによって、しっかりと固定された状態に残される。吻合部（７０）の内径は、ナイフ部材（３４０）によって残された切断された縁部（６０）によって画定される。
【００３３】
ＩＩ．例示的な代替的ステープル留めヘッドアセンブリ
上記のとおり、一部の例では、解剖学的構造（２０、４０）は、患者の結腸の区域を含むことができる。図８は、患者の結腸（Ｃ）に配設されたステープル留めヘッドアセンブリ（３００）及びシャフトアセンブリ（２００）の遠位部分を示している。示されているとおり、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）及びシャフトアセンブリ（２００）は、患者の直腸（Ｒ）を介して挿入される。やはり示されているとおり、湾曲区域（２１２）の湾曲は、概ね、患者の結腸（Ｃ）の湾曲を補うように構成されている。とはいえ、図８にやはり示されているとおり、デッキ部材（３２０）が、患者の仙骨（Ｓ）及び／又は他のある実質的に剛性の解剖学的構造に向けて、患者の結腸（Ｃ）の組織（Ｔ）を圧縮し易くなる場合もある。操作者がステープル留めヘッドアセンブリ（３００）及びシャフトアセンブリ（２００）を挿入した角度に応じて、及び／又は操作者が挿入中に、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）及びシャフトアセンブリ（２００）にかけた力に応じて、患者の結腸（Ｃ）の組織（Ｔ）は、組織（Ｔ）が、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）と患者の仙骨（Ｓ）との間でピンチングされると、破壊状態（例えば、引き裂かれた状態）になることができる。デッキ部材（３２０）が、組織把持機構部及び／又は他の突出機構部（例えば、ステープル案内機構部など）を有する変形では、このような機構部は、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）及びシャフトアセンブリ（２００）が患者の結腸（Ｃ）に挿入されていると、患者の結腸（Ｃ）の組織（Ｔ）を損傷するリスクが増大することがある。
【００３４】
同様に、図９に示されているとおり、当業者は、結腸（Ｃ）の組織（Ｔ）が、複数の重なり部（Ｆ）を画定すること、及びステープル留めヘッドアセンブリ（３００）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）及びシャフトアセンブリ（２００）が患者の結腸（Ｃ）に挿入されると、このような重なり部（Ｆ）上に引っ掛かるおそれがあることを認識していよう。この引っ掛かりは、患者の結腸（Ｃ）の組織を損傷するリスクをやはり生じさせるおそれがある。やはり、デッキ部材（３２０）が、組織把持機構部及び／又は他の突出機構部（例えば、ステープル案内機構部など）を有する変形では、このような機構部は、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）が重なり部（Ｆ）上に引っ掛かると、患者の結腸（Ｃ）の組織（Ｔ）を破損するリスクが増大することがある。
【００３５】
したがって、患者の結腸（Ｃ）にステープル留めヘッドアセンブリ（３００）及びシャフトアセンブリ（２００）を挿入している間、患者の結腸（Ｃ）の組織（Ｔ）を破損するリスクを最小限にする、ある変形のステープル留めヘッドアセンブリ（３００）を提供することが望ましいことがある。更に、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の作動中に、組織の把持を増強する機構を含む、ある変形のステープル留めヘッドアセンブリ（３００）を設け、これにより、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）及びシャフトアセンブリ（２００）を患者の結腸（Ｃ）に挿入している間、患者の結腸（Ｃ）の組織（Ｔ）を損傷するリスクを増大させることなく、組織の切断及びステープル配置の成功を容易にすることが望ましいことがある。
【００３６】
図１０は、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の代わりに、ステープル留め機器に容易に組み込むことができる、例示的な代替的ステープル留めヘッドアセンブリ（５００）を示している。以下に、特に記載されている場合を除き、この例のステープル留めヘッドアセンブリ（５００）は、まさに上記のステープル留めヘッドアセンブリ（３００）のように構成されて、動作可能である。この例のステープル留めヘッドアセンブリ（５００）は、ステープル開口部（５２４）の２列の同心環状アレイを画定するデッキ表面（５２２）を有するデッキ部材（５０２）を含む。ステープル開口部（５２４）は、上記のステープルドライバ（３５２）とステープル成形ポケット（４１４）との配置に対応するように配置されている。このように、各ステープル開口部（５２４）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（５００）が作動された場合に、対応するステープルドライバ（３５２）が対応するステープルを、デッキ部材（５００）を通して、対応するステープル成形ポケット（４１４）の中に駆動する経路を提供するように構成されている。デッキ部材（５０２）は、ナイフ部材（５４０）によって画定される外径よりもほんのわずかに大きい内径を規定する。こうしてデッキ部材（５０２）は、ナイフ部材（５４０）が遠位方向に、切断縁部（５４２）がデッキ表面（５２２）の遠位側に位置する点まで移動するのを可能にするように構成されている。
【００３７】
上記のデッキ部材（３２０）とは異なり、本例のデッキ部材（５０２）は、第１のゾーン（５１０）及び第２のゾーン（５５０）を含む。第１のゾーン（５１０）は、デッキ表面（５２２）が第１のゾーン（５１０）内で実質的に平坦であることを特徴とする。第１のゾーン（５１０）は、湾曲構成を有する外側縁部（５２０）を含む。したがって、外側縁部（５２０）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（５００）が、患者の結腸（Ｃ）に挿入されると、組織（Ｔ）に外側縁部（５２０）が引っ掛かるリスクを低減するよう構成されている。
【００３８】
第２のゾーン（５５０）は、第２のゾーンが凹状デッキ表面（５５２）を有し、複数のスタンドオフ機構部（５６０）が、凹状デッキ表面（５５２）から上方向に突出していることを特徴とする。段階的な移行部（５３０）が、両ゾーン（５１０、５５０）の間の境界で形成され、これにより、デッキ表面（５２２）から凹状デッキ表面（５５２）まで、段階的溝（step-down）を設ける。一部の変形では、移行部（５３０）は、表面（５２２、５５２）に対して垂直方向に向いており、こうして、移行部（５３０）は、デッキ表面（５２２）から凹状デッキ表面（５５２）まで急な傾斜を設けている。一部の他の実施形態では、移行部（５３０）は、表面（５２２、５５２）に対して斜め方向に配向し、こうして、移行部（５３０）は、デッキ表面（５２２）から凹状デッキ表面（５５２）まで傾斜した移行部を設ける。代替的に、移行部（５３０）は、湾曲構成又は任意の他の好適な構成を有してもよい。
【００３９】
スタンドオフ機構部（５６０）はそれぞれ、外側方向を向いている表面（５６２）、外壁部分（５６４）及び内壁部分（５６６）を含む。外側方向を向いている表面（５６２）は、外側縁部（５２０）の湾曲構成を補うように湾曲している。したがって、外側方向を向いている表面（５６２）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（５００）が、患者の結腸（Ｃ）に挿入されると、組織（Ｔ）にスタンドオフ機構部（５６０）が引っ掛かるリスクを低減するよう構成されている。外壁部分（５６４）は、ステープル開口部（５２４）の外側アレイの周囲を一部、包み込むように構成されている。こうして、外壁部分（５６４）は、ステープル（９０）を案内して、ステープル開口部（５２４）の外側アレイを出るように構成されて、位置付けられている。内壁部分（５６４）は、ステープル開口部（５２４）の内側アレイの周囲を一部、包み込むように構成されている。こうして、内壁部分（５６４）は、ステープル（９０）を案内して、ステープル開口部（５２４）の内側アレイを出るように構成されて、位置付けられている。
【００４０】
各内壁部分（５６６）が、対応する外壁部分（５６４）と接しており、かつステープル開口部（５２４）の内側アレイは、ステープル開口部（５２４）の内側アレイから角度をつけてオフセットされているので、各スタンドオフ機構部（５６０）は、ジグザグ構成を概ね有する。本例では、スタンドオフ機構部（５６０）の上縁部（５６８）は、デッキ表面（５２２）と同一平面上に位置し、こうして、上縁部（５６８）及びデッキ表面（５２２）は、同一平面に沿って組織に接触する。言い換えると、凹状デッキ表面（５５２）が、上縁部（５６８）に対して凹んでいる一方、デッキ表面（５２２）は、上縁部（５６８）に対して凹んでいない。一部の他の変形では、上縁部（５６８）の少なくとも一部は、デッキ表面（５２２）の平面の上又は下に延在している。
【００４１】
スタンドオフ機構部（５６０）は、本例では、個別に形成され、こうして、隙間は、各スタンドオフ機構部（５６０）と隣接するスタンドオフ機構部（５６０）との間に位置することもやはり理解すべきである。一部の他の変形では、スタンドオフ機構部（５６０）は、互いに隣接している。
【００４２】
第２のゾーン（５５０）はまた、上方向に突出する環状壁（５９２）を含む。環状壁（５９２）は、デッキ表面（５２２）とぴったりと重なる。環状壁（５９２）は、アンビル（４００）に向けて組織の一部が管状の領域を圧縮するよう構成されており、これにより、ナイフ部材（５４０）の縁部（５４２）が組織を切断するよう支援する。環状壁（５９２）は、デッキ表面（５２２）の内側領域と接触して、同一平面にあり、こうして、環状壁（５９２）及びデッキ表面は協働して、アンビル（４００）に向けて組織の完全に管状な領域を圧縮して、組織領域の全周に沿って均一な圧縮をもたらす。環状凹部（５９０）は、環状壁（５９０）とスタンドオフ機構部（５６０）との間に形成される。一部の他の変形では、内壁部分（５６６）は、環状壁（５９０）全体に延在し、こうして、環状壁（５９０）は、内壁部分（５６６）を介して、スタンドオフ機構部（５６０）と直接、接続されている。
【００４３】
凹状デッキ表面（５５２）に対するスタンドオフ機構部（５６０）の突出構成により、第２のゾーン（５５０）において、組織係合効果がもたらされ、第１のゾーン（５１０）にはもたらされないことを理解すべきである。特に、組織が、上記のとおり、デッキ部材（５０２）とアンビル（４００）との間で圧縮されると、この圧縮組織の部分は、スタンドオフ機構部（５６０）に隣接する凹状領域に入ることになる。組織の一部をこれらの凹状領域に入らせることにより、上記のことは、組織がデッキ表面（３２２）のような一貫して平坦なデッキ表面に向かって圧縮されている場合、そうでなければ組織にかかると思われる全圧を低減することができる。組織への全圧を低減することによって、デッキ部材（５０２）は、組織が過剰圧縮による破壊するリスクを低減することができる。組織にかかる全圧を低減することに加え、スタンドオフ機構部（５６０）に隣接する凹状領域内への組織部分の進入により、そうでない場合、圧縮組織に対して、デッキ表面（３２２）のような一貫して平坦なデッキ表面を使用して実現することができる把持よりも大きな把持を実現することができる。組織の増強された把持により、ナイフ部材（５４０）によるより清浄な切断を容易にすることができ、組織中のステープル（９０）の配置の一層の成功をやはり実現することができる。したがって、スタンドオフ機構部（５６０）の存在により、組織の過剰圧縮のリスクの低減と、組織を切断してステープル留めする際の一層の大きな成功の促進との両方が可能になる。
【００４４】
図１１に最良に示されるとおり、第１のゾーン（５１０）は、本例では、デッキ部材（５０２）の円周の約９０°の角度範囲（θ）に及ぶ。単に更なる例として、第１のゾーン（５１０）は、デッキ部材（５０２）の円周の約９０°未満の角度範囲（θ）に及ぶことがある。例えば、第１のゾーン（５１０）は、デッキ部材（５０２）の円周の約３０°〜約９０°又はデッキ部材（５０２）の円周の約４５°〜約９０°の角度範囲（θ）に及ぶことがある。
【００４５】
上記のとおり、スタンドオフ機構部（５６０）に隣接する凹状領域内に組織が進入すると、組織の過剰圧縮のリスクが低減され得、アンビル（４００）及びステープル留めヘッドアセンブリ（５００）の作動中に、組織の切断及びステープル留めの一層大きな成功を促進することができる。しかし、スタンドオフ機構部（５６０）に隣接する凹状領域内へのこの同じ組織進入は、ステープル留めヘッドアセンブリ（５００）及びシャフトアセンブリ（２００）が組織に挿入されている間、あるリスクが存在することがある。言い換えると、スタンドオフ機構部（５６０）が、デッキ部材（５０２）の全周に沿って位置しているデッキ部材（５０２）の変形では、シャフトアセンブリ（２００）及びステープル留めヘッドアセンブリ（５００）が患者の結腸（Ｃ）に挿入されている間、スタンドオフ機構部（５６０）に隣接する凹状領域内に組織（Ｔ）が入り易いことがある。スタンドオフ機構部（５６０）上で生じた組織（Ｔ）の引っ掛かりのいずれも、図８を参照すると、上記のとおり、仙骨（Ｓ）に対して組織（Ｔ）がピンチングされている事象では、組織（Ｔ）への損傷リスクが増大することがある。
【００４６】
シャフトアセンブリ（２００）及びステープル留めヘッドアセンブリ（５００）が患者の結腸（Ｃ）に挿入されている間、そうでなければ、スタンドオフ機構部（５６０）に引っ掛かる組織に関連する上記のリスクを回避するため、第１のゾーン（５１０）は、シャフトアセンブリ（２００）の湾曲区域（２１２）の外側湾曲部（２１４）と対応するよう位置付けられている。図８に示されているとおり、外側湾曲部（２１４）に対応するステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の領域は、仙骨（Ｓ）に対して組織をピンチングし易くするステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の領域である。したがって、この領域中に第１のゾーン（５１０）を持たせることにより、ステープル留めヘッドアセンブリ（５００）は、アンビル（４００）及びステープル留めヘッドアセンブリ（５００）が作動したときに、第２のゾーンにスタンドオフ機構部（５６０）の利点を依然として実現すると同時に、シャフトアセンブリ（２００）及びステープル留めヘッドアセンブリ（５００）を患者の結腸（Ｃ）に挿入している間、そうでなければ、スタンドオフ機構部（５６０）に関連するリスクを回避する。
【００４７】
組織（Ｔ）を仙骨（Ｓ）に対してピンチングすることにより生じ得る組織（Ｔ）への損傷のリスクを低減することに加えて、デッキ部材（５０２）の構成はまた、トロカール（３００）がアンビル（４００）に固定され得る位置にステープル留めヘッドアセンブリ（５００）が到達したときに、組織（Ｔ）への損傷のリスクを低減することもできる。図１２は、そのような位置にあるステープル留めヘッドアセンブリ（５００）の一例を示す。具体的には、図１２は、筒状解剖学的構造内に位置付けられたステープル留めヘッドアセンブリ（５００）を示し、巾着縫合糸（５０）が、シャフト（３３２）の中央領域の周辺に設けられており、ステープル留めヘッドアセンブリ（５００）の筒状解剖学的構造（４０）における位置を大まかに確保する。環状壁（５９２）は、本実施例では、上縁部（５６８）がデッキ表面（５２２）とどのようにぴったり重なるかを示すために、図１２に示される図から意図的に省略されることを理解されたい。環状壁（５９２）はまた、上環状壁（５９２）が図１２から省略されなかった場合に、環状壁（５９２）が図１２のスタンドオフ機構部（５６０）を見えにくくするように、本実施例では上縁部（５６８）とぴったり重なることを理解されたい。
【００４８】
見られるように、ステープル留めヘッドアセンブリ（５００）が図１２に示される位置にある状態で、ステープル留めヘッドアセンブリ（５００）の遠位端の最外領域は、解剖学的構造（４０）の組織のまとまった領域に対して支えられている。ステープル留めヘッドアセンブリ（５００）の遠位端のこの最外領域が比較的鋭い角部を呈する代替的な変形では、そのような角部は、組織のこの隣接領域を損傷又は更に引き裂く傾向があり得る。しかしながら、本実施例では、外側縁部（５２０）及び外側方向を向いている表面（５６２）の両方が湾曲した輪郭を提供するので、外側縁部（５２０）と外側方向を向いている表面（５６２）とが接触する組織の環状領域を引き裂くリスクが低減される。したがって、ステープル留めヘッドアセンブリ（５００）が図１２に示される位置に位置する間、操作者がステープル留めヘッドアセンブリ（５００）を遠位方向に付勢する場合であっても、ステープル留めヘッドアセンブリ（５００）の遠位端の最外領域の湾曲構成は、ステープル留めヘッドアセンブリ（５００）の遠位端の最外領域が隣接する組織を引き裂くことを実質的に防止することができる。ステープル留めヘッドアセンブリ（５００）のこの領域（すなわち、外側縁部（５２０）及び外向き表面（５６２）によって集合的に画定される領域）は、この例では湾曲した輪郭を有するが、いくつかの他の変形では、ステープル留めヘッドアセンブリ（５００）のこの領域は、面取りした輪郭又は任意の他の好適な種類の非外傷性輪郭を有してよい。
【００４９】
ＩＩＩ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、種々の非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではない、と理解すべきである。一切の棄権を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものに過ぎない。本明細書の種々の教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられている。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも、考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されないかぎり、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更に特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更に特徴は、特許性に関連するいずれかの理由により追加されたものとしても、仮定されるべきではない。
【００５０】
（実施例１）
装置であって、（ａ）本体と、（ｂ）遠位端を有する、本体から遠位に延在しているシャフトアセンブリと、（ｃ）シャフトアセンブリの遠位端に位置するステープル留めヘッドアセンブリであって、ステープル留めヘッドアセンブリは、（ｉ）デッキ部材であって、デッキ部材は、（Ａ）第１のデッキ表面と、（Ｂ）第１の表面に対して凹んでいる、第２のデッキ表面と、（Ｃ）第１及び第２のデッキ表面を貫通して形成されるステープル開口部の外側環状アレイと、（Ｄ）第１及び第２のデッキ表面を貫通して形成されるステープル開口部の内側環状アレイと、（Ｅ）第２のデッキ表面から遠位に延在している複数のスタンドオフ機構部と、を備えるデッキ部材と、（ｉｉ）複数のステープルと、（ｉｉｉ）ステープル開口部を通してステープルを駆動するよう操作可能なドライバと、を備える、ステープル留めヘッドアセンブリと、（ｄ）デッキ表面に対して組織を圧縮するよう動作可能である、アンビルと、を備える、装置。
【００５１】
（実施例２）
各スタンドオフ機構部は、ステープル開口部の外側環状アレイの対応するステープル開口部の端部を部分的に包囲する、請求項１に記載の装置。
【００５２】
（実施例３）
各スタンドオフ機構部は、ステープル開口部の内側環状アレイの対応するステープル開口部の端部を部分的に包囲する、請求項１に記載の装置。
【００５３】
（実施例４）
各スタンドオフ機構部は、外壁部分と、内壁部分と、を備え、外壁部分は、ステープル開口部の外側環状アレイの対応するステープル開口部の端部を部分的に包囲し、内壁部分は、ステープル開口部の内側環状アレイの対応するステープル開口部の端部を部分的に包囲する、請求項１に記載の装置。
【００５４】
（実施例５）
各スタンドオフ機構部の外壁部分及び内壁部分は、それぞれのジグザグ形状を形成する、請求項４に記載の装置。
【００５５】
（実施例６）
各スタンドオフ機構部は、湾曲を有する丸みを帯びた外側縁部を有する、請求項１に記載の装置。
【００５６】
（実施例７）
第１のデッキ表面は、丸みを帯びた外側縁部を有し、第１のデッキ表面の丸みを帯びた外側縁部は、スタンドオフ機構部の丸みを帯びた外側縁部の湾曲と同じ湾曲を有する、請求項６に記載の装置。
【００５７】
（実施例８）
各スタンドオフ機構部は、平面に沿って位置する上縁部を有し、第１のデッキ表面は、スタンドオフ機構部の上縁部が位置することに加えて、この平面と同一平面上にある、請求項１に記載の装置。
【００５８】
（実施例９）
デッキ部材は、第１のデッキ表面から第２の段面への段階的な移行部を更に含む、請求項１に記載の装置。
【００５９】
（実施例１０）
デッキ部材は、第１の角度領域及び第２の角度領域を画定し、第１のデッキ表面は、第１の角度領域のみに沿って延在し、第２のデッキ表面は、第２の角度領域のみに沿って延在する、請求項１に記載の装置。
【００６０】
（実施例１１）
第１の角度領域は、デッキ部材の周囲の約３０°〜約９０°の角度範囲に沿って延在する、請求項１０に記載の装置。
【００６１】
（実施例１２）
シャフトアセンブリは、内側湾曲部及び外側湾曲部を含む湾曲区域を備える、請求項１０に記載の装置。
【００６２】
（実施例１３）
第１の角度領域は、外側湾曲部に対応するように角度的に位置付けられており、第２の角度領域は、内側湾曲部に対応するように角度的に位置付けられている、請求項１２に記載の装置。
【００６３】
（実施例１４）
第１のデッキ表面は平坦である、請求項１に記載の装置。
【００６４】
（実施例１５）
デッキ部材は、第２のデッキ表面から遠位に延在している内側環状壁を更に備える、請求項１に記載の装置。
【００６５】
（実施例１６）
内側環状壁は、第１のデッキ表面と同一平面上にある遠位縁部を有する、請求項１５に記載の装置。
【００６６】
（実施例１７）
内側環状壁は、内側環状壁とスタンドオフ機構部との間に凹部が画定されるように、スタンドオフ機構部から内側に離間配置される、請求項１５に記載の装置。
【００６７】
（実施例１８）
ステープル留めヘッドアセンブリを備える装置であって、ステープル留めヘッドアセンブリは、（ａ）環状デッキ部材であって、環状デッキ部材は、（ｉ）環状デッキ部材の第１の角度範囲に沿って延在する第１のデッキ表面と、（ｉｉ）環状デッキ部材の第２の角度範囲に沿って延在する第２のデッキ表面と、（ｉｉｉ）第１及び第２のデッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の外側環状アレイと、（ｉｖ）第１及び第２のデッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の内側環状アレイと、（ｖ）第２のデッキ表面から遠位に延在しているか、又は第２のデッキ表面内で凹んでいる複数の組織係合機構部と、（ｖｉ）組織係合機構部よりも内側に位置付けられている、第２のデッキ表面から遠位に延在している内側環状壁と、を備える、環状デッキ部材と、（ｂ）複数のステープルと、（ｃ）ステープル開口部を通してステープルを駆動するよう操作可能なドライバと、を備える、装置。
【００６８】
（実施例１９）
第２のデッキ表面は、第１のデッキ表面に対して凹んでいる、請求項１８に記載の装置。
【００６９】
（実施例２０）
装置であって、（ａ）本体から遠位に延在しているシャフトアセンブリであって、シャフトアセンブリは、（ｉ）近位端と、（ｉｉ）遠位端と、（ｉｉｉ）内側湾曲部及び外側湾曲部を含む、近位端と遠位端との間に位置する湾曲区域と、を備える、シャフトアセンブリと、（ｂ）シャフトアセンブリの遠位端に位置するステープル留めヘッドアセンブリであって、ステープル留めヘッドアセンブリは、（ｉ）シャフトアセンブリの外側湾曲部に対応するように位置付けられた角度範囲を有する第１のデッキ表面と、（ｉｉ）シャフトアセンブリの内側湾曲部に対応するように位置付けられた角度範囲を有する第２のデッキ表面と、（ｉｉｉ）第１及び第２のデッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の外側環状アレイと、（ｉｖ）第１及び第２のデッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の内側環状アレイと、（ｖ）第２のデッキ表面から遠位に延在しているか、又は第２のデッキ表面内で凹んでいる複数の組織係合機構部と、（ｖｉ）複数のステープルと、（ｖｉｉ）ステープル開口部を通してステープルを駆動するよう操作可能なドライバと、を備える、ステープル留めヘッドアセンブリと、を備える、装置。
【００７０】
ＩＶ．その他
上記の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、同日出願の「Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｒｅｃｅｓｓｅｄ  Ｄｅｃｋ  ａｎｄ  Ｒａｉｓｅｄ  Ｃｉｒｃｕｍｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｅｄｇｅｓ」と題する米国特許出願番号［代理人整理番号ＥＮＤ７９７５ＵＳＮＰ．０６３７６５９］の教示と容易に組み合わせることができることを理解すべきである。本明細書における教示、及び米国特許出願番号［代理人整理番号、ＥＮＤ７９７５ＵＳＮＰ．０６３７６５９］を組み合わせることができる、さまざまな適切な方法が、当業者に明白となろう。
【００７１】
上述の教示は、開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる、本出願と同日に出願された、「Ａｔｒａｕｍａｔｉｃ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｈｅａｄ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ７９７６ＵＳＮＰ．０６３７６６２］の教示と容易に組み合わせ可能であることが理解されよう。本明細書の教示及び米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ７９７６ＵＳＮＰ．０６３７６６２］の教示を組み合わせることができる、さまざまな適切な方法が、当業者に明白となろう。
【００７２】
上記の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、同日出願の「Ｓｔａｐｌｅ  Ｐｏｃｋｅｔ  Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓ  ｆｏｒ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願番号［代理人整理番号、ＥＮＤ７９７７ＵＳＮＰ．０６３７６６４］の教示と容易に組み合わせることができることもやはり理解すべきである。本明細書における教示、及び米国特許出願番［代理人整理番号．ＥＮＤ７９７７ＵＳＮＰ．０６３７６６２］を組み合わせることができる、さまざまな適切な方法が、当業者に明白となろう。
【００７３】
本明細書に記載の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は複数を、本明細書に記載の他の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は複数と組み合わせることができる点が理解されるべきである。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。このような改変及び変形形態は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
【００７４】
本明細書の教示の少なくとも一部は、２０１０年９月１４日に発行された米国特許第７，７９４，４７５号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｂｌｅ  ｏｒ  Ｃｒｕｓｈａｂｌｅ  Ｍｅｍｂｅｒｓ  ｆｏｒ  Ｓｅｃｕｒｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｔｈｅｒｅｉｎ  ａｎｄ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｆｏｒ  Ｄｅｐｌｏｙｉｎｇ  ｔｈｅ  Ｓａｍｅ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；２０１４年６月５日に公開された米国特許出願公開第２０１４／０１５１４２９号、発明の名称「Ｔｒａｎｓ−Ｏｒａｌ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ａｎｖｉｌ  Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  Ｄｉｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；２０１４年５月２９日に公開された同第２０１４／０１４４９６８号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｎｔｅｇｒａｌ  Ｐｌｅｄｇｅｔ  ｆｏｒ  Ｔｉｐ  Ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；２０１４年６月１２日に公開された同第２０１４／０１５８７４７号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｖａｒｙｉｎｇ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｗｉｄｔｈｓ  ａｌｏｎｇ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ  Ｃｉｒｃｕｍｆｅｒｅｎｃｅｓ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；２０１４年５月２９日に公開された同第２０１４／０１４４９６９号、発明の名称「Ｐｉｖｏｔｉｎｇ  Ａｎｖｉｌ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｔａｐｌｅｒ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；２０１４年６月５日に公開された同第２０１４／０１５１４３０号、発明の名称「Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ａｎｖｉｌ  Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；２０１４年６月１９日に公開された同第２０１４／０１６６７１７号、発明の名称「Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｓｅｌｅｃｔａｂｌｅ  Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ  ａｎｄ  Ｍａｎｕａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ，Ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ  ａ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｒｉｎｇ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；２０１４年６月１９日に公開された同第２０１４／０１６６７２８号、発明の名称「Ｍｏｔｏｒ  Ｄｒｉｖｅｎ  Ｒｏｔａｒｙ  Ｉｎｐｕｔ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；及び／又は２０１４年６月１９日に公開された同第２０１４／０１６６７１８号、発明の名称「Ｍｏｔｏｒ  Ｄｒｉｖｅｎ  Ｒｏｔａｒｙ  Ｉｎｐｕｔ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｌｏｃｋａｂｌｅ  Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｓｈａｆｔ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；の１つ以上の教示と容易に組み合わせることができる。このような教示を組み合わせることができる種々の適切な方法が当業者に明らかになるであろう。
【００７５】
本明細書に参考として組み込まれると言及されたいかなる特許、公報、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれた内容が現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれる、と理解されなければならない。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれるものとするが、既存の定義、記述、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、組み込まれる文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲でしか組み込まれないものとする。
【００７６】
上記のデバイスの変形形態は、医療専門家により行われる従来の治療及び手技における用途のみではなく、ロボット支援された治療及び手技における用途をも有してよい。単なる一例として、本明細書の種々の教示は、ロボット外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ、Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどに容易に組み込まれてよい。
【００７７】
上記のデバイスの変形形態は、１回の使用後に処分するように設計することができ、又はそれらは、複数回使用するように設計することができる。変形形態は、一方又はその両方の場合において、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整されてよい。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部分の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組み合わせを含んでよい。特に、デバイスのいくつかの変形形態は、分解することができ、かつ、デバイスの任意の数の特定の部品若しくは部分を、任意の組み合わせにおいて選択的に交換又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換後、デバイスのいくつかの変形形態を、再調整用の施設において、又は手技の直前にユーザーによってのいずれかで、その後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための種々の技術を利用することができることを、理解するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、すべて本発明の範囲内にある。
【００７８】
単なる例として、本明細書に記載される変形形態は、手技の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、デバイスをプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖及び密封された容器に入れる。次いで、容器及びデバイスを、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてよい。放射線は、デバイス上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌されたデバイスを、後の使用のために、滅菌容器中に保管してよい。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で周知の他の任意の技術を用いて、デバイスを滅菌してもよい。
【００７９】
以上、本発明の種々の実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更に適合化を実現することができる。このような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかとなるであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして、理解されたい。
【００８０】
〔実施の態様〕
（１）  装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）遠位端を有する、前記本体から遠位に延在しているシャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリの前記遠位端に位置するステープル留めヘッドアセンブリであって、
（ｉ）デッキ部材であって、
（Ａ）第１のデッキ表面と、
（Ｂ）前記第１のデッキ表面に対して凹んでいる、第２のデッキ表面と、
（Ｃ）前記第１及び第２のデッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の外側環状アレイと、
（Ｄ）前記第１及び第２のデッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の内側環状アレイと、
（Ｅ）前記第２のデッキ表面から遠位に延在している複数のスタンドオフ機構部と、を備える、デッキ部材と、
（ｉｉ）複数のステープルと、
（ｉｉｉ）前記ステープル開口部を通して前記ステープルを駆動するよう操作可能なドライバと
を備える、ステープル留めヘッドアセンブリと、
（ｄ）前記デッキ表面に対して組織を圧縮するよう動作可能である、アンビルと、を備える、装置。
（２）  各スタンドオフ機構部は、前記ステープル開口部の外側環状アレイの対応するステープル開口部の端部を部分的に包囲する、実施態様１に記載の装置。
（３）  各スタンドオフ機構部は、前記ステープル開口部の内側環状アレイの対応するステープル開口部の端部を部分的に包囲する、実施態様１に記載の装置。
（４）  各スタンドオフ機構部は、外壁部分と、内壁部分と、を備え、前記外壁部分は、前記ステープル開口部の外側環状アレイの対応するステープル開口部の端部を部分的に包囲し、前記内壁部分は、前記ステープル開口部の内側環状アレイの対応するステープル開口部の端部を部分的に包囲する、実施態様１に記載の装置。
（５）  各スタンドオフ機構部の前記外壁部分及び前記内壁部分は、それぞれのジグザグ形状を形成する、実施態様４に記載の装置。
【００８１】
（６）  各スタンドオフ機構部は、湾曲を有する丸みを帯びた外側縁部を有する、実施態様１に記載の装置。
（７）  前記第１のデッキ表面は、丸みを帯びた外側縁部を有し、前記第１のデッキ表面の前記丸みを帯びた外側縁部は、前記スタンドオフ機構部の前記丸みを帯びた外側縁部の前記湾曲と同じ湾曲を有する、実施態様６に記載の装置。
（８）  各スタンドオフ機構部は、平面に沿って位置する上縁部を有し、前記第１のデッキ表面は、前記スタンドオフ機構部の前記上縁部が位置することに加えて、前記平面と同一平面上にある、実施態様１に記載の装置。
（９）  前記デッキ部材は、前記第１のデッキ表面から前記第２の段面への段階的な移行部を更に含む、実施態様１に記載の装置。
（１０）  前記デッキ部材は、第１の角度領域及び第２の角度領域を画定し、前記第１のデッキ表面は、前記第１の角度領域のみに沿って延在し、前記第２のデッキ表面は、前記第２の角度領域のみに沿って延在する、実施態様１に記載の装置。
【００８２】
（１１）  前記第１の角度領域は、前記デッキ部材の周囲の約３０°〜約９０°の角度範囲に沿って延在する、実施態様１０に記載の装置。
（１２）  前記シャフトアセンブリは、内側湾曲部及び外側湾曲部を含む湾曲区域を備える、実施態様１０に記載の装置。
（１３）  前記第１の角度領域は、前記外側湾曲部に対応するように角度的に位置付けられており、前記第２の角度領域は、前記内側湾曲部に対応するように角度的に位置付けられている、実施態様１２に記載の装置。
（１４）  前記第１のデッキ表面は平坦である、実施態様１に記載の装置。
（１５）  前記デッキ部材は、前記第２のデッキ表面から遠位に延在している内側環状壁を更に備える、実施態様１に記載の装置。
【００８３】
（１６）  前記内側環状壁は、前記第１のデッキ表面と同一平面上にある遠位縁部を有する、実施態様１５に記載の装置。
（１７）  前記内側環状壁は、前記内側環状壁と前記スタンドオフ機構部との間に凹部が画定されるように、前記スタンドオフ機構部から内側に離間配置されている、実施態様１５に記載の装置。
（１８）  ステープル留めヘッドアセンブリを備える装置であって、前記ステープル留めヘッドアセンブリは、
（ａ）環状デッキ部材であって、
（ｉ）前記環状デッキ部材の第１の角度範囲に沿って延在する第１のデッキ表面と、
（ｉｉ）前記環状デッキ部材の第２の角度範囲に沿って延在する第２のデッキ表面と、
（ｉｉｉ）前記第１及び第２のデッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の外側環状アレイと、
（ｉｖ）前記第１及び第２のデッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の内側環状アレイと、
（ｖ）前記第２のデッキ表面から遠位に延在しているか、又は前記第２のデッキ表面内で凹んでいる複数の組織係合機構部と、
（ｖｉ）前記組織係合機構部よりも内側に位置付けられている、前記第２のデッキ表面から遠位に延在している内側環状壁と、を備える、環状デッキ部材と、
（ｂ）複数のステープルと、
（ｃ）前記ステープル開口部を通して前記ステープルを駆動するよう操作可能なドライバと、を備える、装置。
（１９）  前記第２のデッキ表面は、前記第１のデッキ表面に対して凹んでいる、実施態様１８に記載の装置。
（２０）  装置であって、
（ａ）前記本体から遠位に延在しているシャフトアセンブリであって、
（ｉ）近位端と、
（ｉｉ）遠位端と、
（ｉｉｉ）内側湾曲部及び外側湾曲部を含む、前記近位端と前記遠位端との間に位置する湾曲区域と、を備える、シャフトアセンブリと、
（ｂ）前記シャフトアセンブリの前記遠位端に位置するステープル留めヘッドアセンブリであって、
（ｉ）前記シャフトアセンブリの前記外側湾曲部に対応するように位置付けられた角度範囲を有する第１のデッキ表面と、
（ｉｉ）前記シャフトアセンブリの前記内側湾曲部に対応するように位置付けられた角度範囲を有する第２のデッキ表面と、
（ｉｉｉ）前記第１及び第２のデッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の外側環状アレイと、
（ｉｖ）前記第１及び第２のデッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の内側環状アレイと、
（ｖ）前記第２のデッキ表面から遠位に延在しているか、又は前記第２のデッキ表面内で凹んでいる複数の組織係合機構部と、
（ｖｉ）複数のステープルと、
（ｖｉｉ）前記ステープル開口部を通して前記ステープルを駆動するよう操作可能なドライバと、を備える、ステープル留めヘッドアセンブリと、を備える、装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図７Ｅ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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