(57)【要約】  流量測定器用の駆動兼制御装置であって、電気式の駆動ユニット（１０）と、該電気式の駆動ユニット（１０）に結合された接続ハウジング（１６）と、主基板（３６）と、該主基板（３６）を電気式の駆動ユニット（１０）に対して位置決めする固定構造体（１８）と、を備えており、該固定構造体（１８）は、電気式の駆動ユニット（１０）が固定されている固定エレメント（２２）を有している、流量測定器用の駆動兼制御装置が公知である。このような駆動兼制御ユニットにおける電気的に良好な接近可能性および主基板の容易な取付けのために、本発明によれば、固定構造体（１８）は、少なくとも１つの基板保持エレメント（２４）を有しており、該基板保持エレメント（２４）に主基板（３６）は固定されていて、かつ基板保持エレメント（２４）は、位置決めのために、固定エレメント（２２）に形成されたガイドレール（３０）へと押し込まれていることが提案される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流量測定器用の駆動兼制御装置であって、電気式の駆動ユニット（１０）と、該電気式の駆動ユニット（１０）に結合された接続ハウジング（１６）と、主基板（３６）と、該主基板（３６）を前記電気式の駆動ユニット（１０）に対して位置決めする固定構造体（１８）と、を備えており、該固定構造体（１８）は、前記電気式の駆動ユニット（１０）が固定されている固定エレメント（２２）を有している、駆動兼制御装置において、
前記固定構造体（１８）は、少なくとも１つの基板保持エレメント（２４）を有しており、該基板保持エレメント（２４）に前記主基板（３６）は固定されていて、かつ前記基板保持エレメント（２４）は、位置決めのために、前記固定エレメント（２２）に形成されたガイドレール（３０）へと押し込まれていることを特徴とする、流量測定器用の駆動兼制御装置。
【請求項２】
前記固定エレメント（２２）は、結合プレート（２６）を有しており、該結合プレート（２６）の側端部から、２つのサイドプレート（２８）が互いに平行に延びており、前記２つのサイドプレート（２８）の、前記結合プレート（２６）とは反対側の端部において、前記ガイドレール（３０）は、前記接続ハウジング（１６）から離れる方向に、かつ前記サイドプレート（２８）に対して曲げられて、互いに平行に延びている、請求項１記載の、流量測定器用の駆動兼制御装置。
【請求項３】
前記電気式の駆動ユニット（１０）は、前記サイドプレート（２８）の間において固定されている、請求項２記載の、流量測定器用の駆動兼制御装置。
【請求項４】
前記基板保持エレメント（２４）は、接続プレート（４６）を有しており、該接続プレート（４６）は、前記主基板（３６）から該主基板（３６）に対して垂直に前記駆動ユニット（１０）の方向に延びていて、前記接続プレート（４６）に２つの開口（５０）が形成されており、該開口（５０）は、前記ガイドレール（３０）に対応するように形成されていて、該ガイドレール（３０）は、前記開口（５０）を貫いて差し込まれている、請求項１から３までのいずれか１項記載の、流量測定器用の駆動兼制御装置。
【請求項５】
前記基板保持エレメント（２４）は、前記主基板（３６）を貫通する保持ウェブ（５４）を有しており、該保持ウェブ（５４）を介して前記主基板（３６）は、前記基板保持エレメント（２４）に固定されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の、流量測定器用の駆動兼制御装置。
【請求項６】
前記接続プレート（４６）は、接続開口（４８）を有しており、該接続開口（４８）は、該接続開口（４８）の直後に形成されたプラグ（５６）に対応するように形成されていて、前記接続開口（４８）を通して前記プラグ（５６）のための電気的な接触接続部が形成され得る、請求項４または５記載の、流量測定器用の駆動兼制御装置。
【請求項７】
前記接続プレート（４６）に対して平行に、前記主基板（３６）に固定された固定プレート（３８）が延びており、該固定プレート（３８）は、前記ガイドレール（３０）への押込み後に、前記接続ハウジング（１６）にねじ締結可能である、請求項４から６までのいずれか１項記載の、流量測定器用の駆動兼制御装置。
【請求項８】
前記接続プレート（４６）から、前記ガイドレール（３０）を収容するための前記開口（５０）のそばにおいて、組み立てられた状態において前記ガイドレール（３０）に対して平行に延びる２つのウェブ（５２）が延びている、請求項４から７までのいずれか１項記載の、流量測定器用の駆動兼制御装置。
【請求項９】
１つまたは複数の基板（７０）を収容する接続ボックス（７２）が、前記主基板（３６）の前記プラグ（５６）および前記基板保持エレメント（２４）の前記接続開口（４８）に対応する１つの対応プラグ（５８）と、２つの位置決め開口（７６）とを有しており、該位置決め開口（７６）を介して前記接続ボックス（７２）は、前記ガイドレール（３０）の、前記基板保持エレメント（２４）の前記接続プレート（４６）の前記開口（５０）を貫いて突出する端部を用いて、前記基板保持エレメント（２４）に対して位置決めされている、請求項６から８までのいずれか１項記載の、流量測定器用の駆動兼制御装置。
【請求項１０】
前記ガイドレール（３０）の、前記接続プレート（４６）の前記開口（５０）を貫いて突出する前記端部に、１つまたは複数の先端（３４）が形成されており、前記接続プレート（４６）の対応する前記開口（５０）および／または前記接続ボックス（７２）の対応する前記位置決め開口（７６）は、前記先端（３４）の高さにおいて、該先端（３４）の大きさに比較して増大された開口横断面を有しており、これに対して前記開口（５０）および／または前記位置決め開口（７６）の残りの開口横断面は、前記ガイドレール（３０）の横断面に相当している、請求項４から９までのいずれか１項記載の、流量測定器用の駆動兼制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流量測定器用の駆動兼制御装置であって、電気式の駆動ユニットと、該電気式の駆動ユニットに結合された接続ハウジングと、主基板と、該主基板を電気式の駆動ユニットに対して位置決めする固定構造体と、を備えており、該固定構造体は、電気式の駆動ユニットが固定されている固定エレメントを有している、流量測定器用の駆動兼制御装置に関する。
【０００２】
流量測定器は、例えば、内燃機関における噴射弁の噴射された流体量を測定するために使用される。このような流量測定器は、歯車ポンプとして形成された、電動機によって駆動される容積式カウンタを有しており、この容積式カウンタは、ピストン室内に配置されたピストンとして形成された差圧検出器に対して平行に配置されており、このとき歯車ポンプは、差圧が差圧検出器において補償され、つまりピストンによって差圧が発生しないように駆動制御される。
【０００３】
そのためには、歯車ポンプの駆動兼制御装置を相応に駆動制御することが必要である。この駆動兼制御装置は、電気式の駆動ユニットと、例えば電動機の信号を検出することができる所属の主基板とから成っており、この主基板は、要求された駆動制御信号に相応してステータへの電流供給を行うことができるか、または流量測定器のデータの処理を実施することができる。使用例に応じて、相応に種々様々なデータを主基板に伝達することができるか、または主基板において処理することが必要であり、このとき場合によっては、別の基板を、正確なデータ交換のために主基板に接続することが必要である。さらに、流量測定器全体を、外部からの汚れに対して保護することが必要であり、したがって駆動兼制御装置を形成する部分は、通常、フードの下に配置され、このフードは、構造空間を節減するために可能な限り小さく構成されねばならない。
【０００４】
相応に、主基板と電気式の駆動ユニットとの間において、確実な機械的なおよび場合によっては電気的な接続部を形成することが必要であり、このような接続部は、可能な限り容易に、発生し得る組立てエラーを回避して形成可能であり、かつ他方では長い耐用寿命を有しているので、振動の発生時においても、主基板および電気式の駆動ユニットの位置がフードの下において維持され、これによって可能な限り確実な電気的な接続部を形成することができる。さらに、電流供給のためおよび／または別の基板への接続のために、主基板の可能な限り良好な接近可能性を保証することが望まれている。
【０００５】
このことを保証するために、主基板および電気式の駆動ユニットが固定される固定構造体を使用することができる。これによってこれらの部材相互の相対位置が固定され、かつフードに容易に被せることが保証されるからである。この位置決めによって追加的に、容易に取付け可能な差込み接続部として形成することができる電気接続部の領域において、これらの接続部の解離を惹起し得るような引張り力またはこれに類した力が発生し得ないことが保証される。
【０００６】
中国実用新案第２０４４２３９２２号明細書において提案されているアクチュエータは、電動機および主基板がねじ結合によって固定されている固定構造体を有している。主基板は、電流供給もしくは外部への電気的な接続のためのプラグを有しており、かつ外側から固定構造体にねじ結合されている。この開示された固定構造体の製造は、しかしながら極めて手間が掛かり、かつ組立ておよび電気接続部の構成が困難である。特に、追加的に取り付けられるべきアウタハウジングと基板との間における接触を、組立て時に確実に回避することができない。追加的な外部機器に対する位置を確定する手段が設けられていない。
【０００７】
ゆえに本発明の課題は、組立て時においてエラーを回避し、種々様々な外部機器を容易にかつ良好に接近可能に接続することができ、しかも確実かつ持続可能な電気接続部を形成することができる、流量測定器用の駆動兼制御装置を提供することである。同時に、外部機器、特に追加的な基板への接続のための確実なガイドが形成されることも望ましい。また、別の接続ボックスの追加的な接続の可能性を失うことなしに、電気式の駆動ユニットおよび主基板の上への保護フードの故障のない確実な取付けが、同様に可能であることが望ましい。
【０００８】
この課題は、請求項１に記載の特徴を備えた、流量測定器用の駆動兼制御装置によって解決される。固定構造体が基板保持エレメントを有しており、該基板保持エレメントに主基板が固定されていて、かつ基板保持エレメントが、位置決めのために、固定エレメントに形成されたガイドレールへと押し込まれていることによって、最初に主基板を、電気式の駆動ユニットに対して正確に方向付けて、良好な接近可能性を保ちながら取り付けられることでき、かつ次いで、電気式の駆動ユニットに対する主基板の位置を固定することができ、しかもこのとき基板における追加的なねじ結合を行う必要はない。相応に、電気式の駆動ユニットに対する、長時間の耐久性を有する機械式の結合部が、容易な押込みによって形成される。組立てエラーは確実に回避され、しかも、損傷を惹起するおそれがある、主基板とフードとの間における接触を危惧する必要なしに、電気式の駆動ユニットおよび主基板の上にフードを被せることができる。
【０００９】
好適な実施形態では、第１の固定エレメントは、結合プレートを有しており、該結合プレートの側端部から、２つのサイドプレートが互いに平行に延びており、この２つのサイドプレートの、結合プレートとは反対側の端部において、ガイドレールは、接続ハウジングから離れる方向に、かつサイドプレートに対して曲げられて、互いに平行に延びている。このように構成されていると、駆動ユニットの固定後に、基板保持エレメントを、ガイドレールへと容易に差し込むことができ、このとき主基板は、電気式の駆動ユニットに対して平行に延びている。このとき差込みは、自由な側から接続ハウジングの方向に行われる。
【００１０】
好ましくは、電気式の駆動ユニットは、サイドプレートの間において固定されている。このように構成されていると、駆動ユニットは、横断面が結合プレート、サイドプレートおよび基板保持エレメントによって画定される空間内に位置することになる。これによって駆動ユニットの、容易に形成可能な確実な保持が得られるのみならず、固定構造体は駆動ユニットを、フードの装着時にも保護し、フードのために固定構造体はガイドとして働くことができる。
【００１１】
基板保持エレメントは、好ましくは接続プレートを有しており、該接続プレートは、主基板から該主基板に対して垂直に駆動ユニットの方向に延びていて、接続プレートに２つの開口が形成されており、該開口は、ガイドレールに対応するように成形されていて、該ガイドレールは、開口を貫いて差し込まれている。この構成によって、主基板の固定平面は、電気式の駆動ユニットに対して一義的に固定される。確定されたガイドの下におけるこの水平な押込みによって、基板の背側のプラグエレメントをも、場合によっては接続ハウジングにおける相応のプラグに差し込むことができ、このプラグの方向において基板保持エレメントはガイドレールへと差し込まれる。ガイドレールは、接続プレートにおける開口と共に、基板保持エレメントの側部における位置を決定し、かつ追加的にその軸方向長さおよび主基板における載置によって、傾倒運動を阻止するので、もっぱらガイドレールに沿った移動だけが可能である。
【００１２】
基板保持エレメントに主基板を簡単に固定するために、基板保持エレメントは、主基板を貫通する保持ウェブを有しており、該保持ウェブを介して主基板は、基板保持エレメントに固定されている。
【００１３】
本発明のさらに別の構成では、接続プレートは、接続開口を有しており、該接続開口は、該接続開口の直後に形成されたプラグに対応するように形成されていて、接続開口を通して、向かい合って位置しているプラグのための電気的な接触接続部が形成され得る。相応に、プラグを有する接続ボックスは、接続ハウジングから離れる方向を向いた自由な側から、主基板に簡単に電気接続されることができる。
【００１４】
好適な実施形態では、接続プレートに対して平行に、主基板に固定された固定プレートが延びており、該固定プレートは、ガイドレールへの押込み後に、接続ハウジングにねじ締結可能である。このねじ結合によって、基板保持エレメントの押込み後に、主基板の軸方向固定部をも簡単に形成することができる。
【００１５】
好ましくは、接続プレートから、ガイドレールを収容するため、接続プレートの開口のそばにおいて、ガイドレールに対して平行に延びる２つのウェブが延びている。これらのウェブは、ガイドレールのためのガイドとして働き、ガイドレールを開口内に確実に案内することができる。さらに特に、固定構造体が単純に曲げられた金属薄板から形成されている場合には、基板保持エレメントの高められた剛性が得られ、主基板における基板保持エレメントの固定のための比較的大きな面積が得られる。
【００１６】
本発明の特に好適な構成では、１つまたは複数の基板を収容する接続ボックスは、主基板のプラグおよび基板保持エレメントの接続開口に対応する１つの対応プラグと、２つの位置決め開口とを有しており、該位置決め開口を介して接続ボックスは、ガイドレールの、基板保持エレメントの接続プレートの開口を貫いて突出する端部を用いて、基板保持エレメントに対して位置決めされている。ガイドレールは相応に、駆動ユニットに対する主基板の位置決めのためのみならず、追加的に主基板に対する別の電気的な接続手段の位置決めのためにも働き、これによって複数の部材が相互にガイドレールによって位置決めされる。
【００１７】
特に好適な構成では、ガイドレールの、接続プレートの開口を貫いて突出する端部に、１つまたは複数の先端が形成されており、接続プレートの対応する開口および／または接続ボックスの対応する位置決め開口は、先端の高さにおいて、該先端の大きさに比較して増大された開口横断面を有しており、これに対して開口および／または位置決め開口の残りの開口横断面は、ガイドレールの横断面に相当している。この増大された開口は、先端を介して対応する開口内へのガイドレールの比較的簡単な挿入を可能にする。しかしながら開口内にガイドレールがさらに押し込まれる場合には、結合部の十分な強度が形成される。拡大部のそばにおける開口の領域は、ガイドレールに遊びなしに接触しているからである。
【００１８】
これによって、駆動兼制御装置の組立て時にエラーを確実に回避する、流量測定器用の駆動兼制御装置が提供される。さらに主基板は不動に位置決めされていて、かつ容易に接近可能であり、これによって別の電気的な接続部を形成すること、または外部機器を接続することができる。さらに、主基板を取り囲むハウジング内における主基板の位置決めのための確実なガイドと、同時に、接続すべき外部機器のガイドとが可能になる。追加的な保護フードは、電気式の駆動ユニットおよび主基板の上に、これらを損傷させることを危惧する必要なしに被せることができる。固定構造体は、組立て時において保護カバーおよびガイドとしても働くからである。
【００１９】
次に、本発明を制限するものではないが、図面に示された実施形態を参照しながら、本発明に係る、流量測定器用の駆動兼制御装置について記載する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】組立て中における本発明に係る駆動兼制御装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示された本発明に係る駆動兼制御装置の保持エレメントを示す斜視図である。
【図３】図１に示された本発明に係る駆動兼制御装置の基板保持エレメントを、挿入された主基板と共に示す斜視図である。
【図４】図１に示された本発明に係る駆動兼制御装置を、最後の組立てステップ中において示す斜視図である。
【図５】図４に示された接続ボックスを、図４とは反対の視線方向から見て示す斜視図である。
【００２１】
本発明に係る駆動兼制御装置は、電気式の駆動ユニット１０を有しており、この駆動ユニット１０は、本実施形態では、電動機１２から成っている。この電動機１２は、該電動機１２に接続された電磁クラッチ１４を備えている。この電磁クラッチ１４の駆動軸は、接続ハウジング１６を貫いて歯車ポンプの押退け室内に進入しており、この歯車ポンプの駆動歯車は、駆動軸に固定されている。
【００２２】
駆動ユニット１０には、固定構造体１８がねじ２０を用いて固定されており、固定構造体１８は、図２に示された固定エレメント２２と、基板保持エレメント２４とから成っている。
【００２３】
固定エレメント２２は、結合プレート２６を有しており、この結合プレート２６の側端部からは各１つのサイドプレート２８が、結合プレート２６に対して垂直にかつそれぞれ他方のサイドプレート２８に対して平行に延びている。結合プレート２６および両サイドプレート２８は、相応に駆動ユニット１０を、軸方向部分にわたって３つの側から取り囲んでいる。サイドプレート２８の、結合プレート２６から離れている端部には、ガイドレール３０が形成されている。このガイドレール３０は、結合プレート２６の延在方向に対して平行に、かつ駆動ユニット１０の中心軸線に対して平行に、しかもサイドプレート２８の延在方向に対して垂直に、結合プレート２６から見て、かつ接続ハウジング１６から離れるように延びている。これらのガイドレール３０は、接続ハウジング１６から離れている端部に、三角形の切欠き３２を有しており、これによって各ガイドレール３０の下側および上側の領域には、先端３４が形成される。
【００２４】
駆動ユニット１０を制御するため、および駆動ユニットに接続された流量測定器の測定値を電子的に評価するために適していてもよい主基板３６は、２つの長辺および２つの短辺を備えた縦長の形状を有している。主基板３６の第１の端部には、主基板３６に対して垂直に該主基板３６の第１の短辺に沿って、２つの孔４０を備えた固定プレート３８が延びており、両孔４０を通してねじを、接続ハウジング１６のねじ山付孔４４にねじ込むことができる。接続ハウジング１６から離れた、反対側に位置している短辺には、同様に主基板３６に対して垂直に基板保持エレメント２４が延びており、この基板保持エレメント２４は、固定プレート３８に対して平行に配置されている接続プレート４６を有している。接続プレート４６は、主基板３６に対して平行に延びている１つの接続開口４８と、スリット形状の接続開口４８のそばで側部に配置されていて主基板３６に対して垂直に延びている縦長の２つの開口５０とを有しており、これらの開口５０は、その上端部および下端部にいて拡大されて形成されている。これらの開口５０のそばで直ぐ側部において、２つのウェブ５２が、接続プレート４６に対して垂直に接続ハウジング１６もしくは固定プレート３８に向かう方向に延びており、両ウェブ５２は、接続プレート４６と一緒に基板保持エレメント２４を形成している。固定プレート３８からならびに接続プレート４６およびウェブ５２から、複数の保持ウェブ５４が、主基板３６を貫いて延びており、これらの保持ウェブ５４を介して主基板３６は、固定プレート３８および基板保持エレメント２４に少なくとも形状結合式に結合されている。
【００２５】
主基板３６は、接続プレート４６に向けられた端部にプラグ５６を有しており、このプラグ５６は、フラットプラグとして形成されていて、接続開口４８に直接接触しているので、プラグ５６のための対応プラグ５８は、電気接続部を形成するために、接続開口４８を通してプラグ５６内に差し込むことができる。主基板３６の反対に位置する側には、別のプラグエレメント６０が接続ハウジング１６の方向に延びている。
【００２６】
組立ては次のように行われる。すなわちこの場合、最初に固定エレメント２２が駆動ユニット１０にねじ結合され、基板保持エレメント２４および固定プレート３８は、保持ウェブ５４を介して主基板３６に結合される。主基板３６は、次に軸方向において、接続ハウジング１６とは反対に位置する側から、ガイドレール３０上へと接続ハウジング１６の方向に移動させられる。このときウェブ５２は、外側からガイドレール３０に接触していて、かつ主基板３６は、下側からガイドレール３０に接触しており、これによって全面的に案内される軸方向の動きが得られる。主基板３６のさらなる移動時に、ガイドレール３０の先端３４は開口５０に達し、これらの開口５０は、その上端部および下端部に拡大された開口横断面を有しているので、先端３４は、比較的大きな抵抗なしに開口５０内に挿入し、これに対して開口５０の残りの開口横断面は、ガイドレール３０の横断面に相当している。主基板３６は、いまやさらに接続ハウジングの方向に移動させられ、この移動は、固定プレート３８が接続ハウジング１６に接触するまで続けられ、そこで固定プレート３８は、ねじ結合されることができ、かつプラグエレメント６０は、接続ハウジングにおける孔６２を通って別の基板へと進出し、この別の基板には、例えば流量測定器のピストンの位置センサが配置されていてもよい。この差込む動きは、主基板３６におけるガイドレールの載置と、ガイドレール３０の横断面に対する開口５０対応形状とによって、完全に案内されている。接続ハウジングにおける固定プレート３８の接触もまた、一義的に確定されているので、保持プレートを固定時に保持する必要はない。この状態において、ガイドレール３０の端部は明らかに接続プレート４６を越えて突出している。駆動ユニット１０へ主基板３６を動かすことは、もはや不可能である。
【００２７】
この組立てステップの後でカバーフード６４が、駆動兼制御装置の上に、かつ接続ハウジング１６に被せられ、このカバーフード６４は、接続ハウジング１６とは反対の壁面６６に少なくとも１つの切欠き６８を有しており、この切欠き６８を通って、ガイドレール３０の端部は進入し、かつこの切欠き６８を通してプラグ５６は接近可能である。
【００２８】
次に外側から、駆動ユニット１０および流量測定器の構造形式に応じて、複数の別の基板７０を、プラグ５６を介して主基板３６に接続することができ、かつ主基板３６および場合によっては電動機１２に、電流を供給することができる。そのためには、内部にこれらの基板７０が配置されている接続ボックス７２が使用され、この接続ボックス７２の、主基板３６に向いた端部において、対応プラグ５８は、接続ボックス７２のハウジング７４から進出する。加えて、接続ボックス７２にも２つの位置決め開口７６が形成されており、両位置決め開口７６は、ガイドレール３０に相応して配置および成形されているので、接続ボックス７２はプラグ５６に対する予備固定および適正な方向付けのために、ガイドレール３０の端部へと移動させることができる。フード６４の、軸方向において画定する壁面６６に接触しているフランジ面７８であって、そこから対応プラグ５８が進出しかつそこに位置決め開口７６が形成されているフランジ面７８は、側方において接続ボックス７２を越えて突出していて、かつこの突出している領域に２つの孔８０を有しており、両孔８０を介して接続ボックス７２は、カバーフード６４にねじ締結される。
【００２９】
組み立てられた状態において４つの側から自由に接近可能な接続ボックス７２からは、別の電気的な接触接続エレメントが外方に向かって延びていてもよく、これらの接触接続エレメントを介して、別の基板７０を接続することができ、かつ別の基板７０に電流を供給することができる。
【００３０】
記載した駆動兼制御装置は、容易に組み立てることができる。特に、組立てエラーは確実に回避される。主基板は、駆動兼制御ユニット内においてかつカバーフードの下に確実に保護されて位置決めされており、しかも電気的な接触接続のために容易に接近可能であり、これによって別の電気接続部を形成すること、または外部の機器および基板を、インテリジェントシステムによる制御のために接続することができる。主基板を、該主基板を取り囲むハウジング内において不動に位置決めするための確実なガイドと、同時に接続すべき外部機器のガイドとが提供される。追加的に駆動ユニットおよび主基板の上に被せられるカバーフードは、損傷を危惧する必要なしに、被せることができる。固定構造体は、組立て時に保護カバーおよびガイドとしても働くからである。
【００３１】
明らかなことではあるが、本発明は、記載した実施形態に制限されるものではなく、独立請求項の保護範囲内において種々様々な変化形態が可能である。駆動兼制御ユニットは、特に種々様々な使用例に対して使用することができる。また、固定構造体を、およびここでは特に基板保持エレメントを異なった形式で構成することも可能である。例えば固定プレートおよび／または接続プレートをそれ自体、主基板が載置されているベースプレートから延ばして形成することが可能である。同様に、他の形式の別の構造上の構成もまた可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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