(57)【要約】  本発明は、ユーザによる身体運動の実行を支援する器具（１）であって、ユーザが収容される着座領域（２）と、ユーザの右脚および左脚をそれぞれ収容し、脚回転軸（Ｇ−Ｇ）に対する回転軌道に従って両脚を動かすのに適した脚運動手段（３）と、ユーザが右手と左手でそれぞれ把持可能な腕運動手段（４）とを含み、脚回転軸（Ｇ−Ｇ）に平行に延びる腕回転軸（Ｂ−Ｂ）に対する回転軌道に従って両手を動かす、器具（１）である。  器具は、脚運動手段（３）および腕運動手段（４）に動作可能に接続され、それぞれの運動を同時に伝達する運動制御手段（５）をさらに備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザによる身体運動の実行を支援する器具（１）であって、
−前記ユーザが収容される着座領域（２）と、
−前記ユーザの右脚および左脚をそれぞれ収容し、脚回転軸（Ｇ−Ｇ）に対する回転軌道に従って両脚を動かすのに適した右ペダル群（３１）および左ペダル群（３２）を含む脚運動手段（３）と、
−前記ユーザが右手と左手でそれぞれ把持可能な右ハンドル群（４１）と左ハンドル群（４２）とを含み、前記脚回転軸（Ｇ−Ｇ）に平行に延びる腕回転軸（Ｂ−Ｂ）に対する回転軌道に従って両手を動かす、腕運動手段（４）と、
−前記脚運動手段（３）および前記腕運動手段（４）に動作可能に接続され、前記それぞれの運動を同時に伝達する運動制御手段（５）と
を含む器具（１）。
【請求項２】
前記脚運動手段（３）は、その端部が前記右ペダル群（３１）および前記左ペダル群（３２）に接続された脚回転シャフト（３０）を備え、前記腕運動手段（４）は、その端部が前記右ハンドル群（４１）および前記左ハンドル群（４２）に接続された腕回転シャフト（４０）を備え、前記制御手段（５）は前記脚回転シャフト（３０）および前記腕回転シャフト（４０）に動作可能に接続されており、これらを回転させる、請求項１に記載の器具（１）。
【請求項３】
前記運動制御手段（５）は、前記脚運動手段（３）および前記腕運動手段（４）に動作可能に接続され、前記それぞれの運動を制御する電動モータ群（５０）を備える、請求項１または２に記載の器具（１）。
【請求項４】
前記制御手段（５）は、前記右ハンドル群（４１）および／または前記左ハンドル群（４２）内に収容され、前記電動モータ群（５０）に動作可能に接続されたオン−オフグリップ（５００）を備え、前記オン−オフグリップ（５００）は前記ユーザによって作動可能であり、前記電動モータ群（５０）がオフされているオフ構成から、前記電動モータ群（５０）がオンにされているオン構成へと構成可能であり、前記脚運動手段（３）および前記腕運動手段（４）を移動させる、請求項３に記載の器具（１）。
【請求項５】
前記オン−オフグリップ（５００）は、グリップ軸（Ｉ−Ｉ）に沿って軸方向に押すことができるように、前記ユーザによって押されたときへこみ、前記電動モータ群（５０）を制御する前記電気接点をトリガするのに適した少なくとも１つのボタン部（５１０）を備える、請求項４に記載の器具（１）。
【請求項６】
前記オン−オフグリップ（５００）は、前記ユーザによって径方向に押すことができ、前記グリップ（５００）の前記オン構成における前記位置決めを完了する少なくとも１つのラジアルレバー（５１１）を備える、請求項５に記載の器具（１）。
【請求項７】
前記オン−オフグリップ（５００）は、前記ボタン部（５１０）によって行われた前記動作を機械的に伝達するのに適した前記運動制御手段（５）に同様に含まれる機械的オン−オフ手段（５２０）と協働して、前記電動モータ群（５０）に動作可能に接続された電気的押しボタン要素（５５）に係合し、このような電気的押しボタン要素（５５）は、前記オン−オフグリップ（５００）に押し込み動作を実行するのに適している、請求項４から６のいずれか一項に記載の器具（１）。
【請求項８】
前記オン−オフグリップ（５００）は、同様に前記運動制御手段（５）に含まれ、かつ電気ブラシ（５３２）に動作可能に接続された電気コレクタ（５３１）を含む機械的オン−オフ手段（５３０）と協働し、前記運動制御手段（５３０）は前記グリップ（５００）上で前記ユーザによって行われた前記動作を電気的に伝達して、前記電動モータ群（５０）に動作可能に接続された電気的押しボタン要素（５５）に係合するのに適し、このような電気的押しボタン要素（５５）は、前記オン−オフグリップ（５００）に対して押し動作を行うのに適している、請求項４から６のいずれか一項に記載の器具（１）。
【請求項９】
前記制御手段（５）は、好ましくは、前記電動モータ群（５０）と動作可能に接続された前記腕運動手段（４）の近くの位置に配置された安全スイッチ（５７）を備え、押されると、前記電動モータ群（５０）がオフにされ、前記脚運動手段（３）および前記腕運動手段（４）の前記運動が阻止される、請求項２から８のいずれか一項に記載の器具（１）。
【請求項１０】
前記制御手段（５）は、前記脚回転シャフト（３０）に動作可能に接続されたベルト、チェーンまたはギヤを含む脚伝達群（５３）と、ベルトまたはチェーンまたはギヤ、または前記腕回転シャフト（４０）に動作可能に接続されたはすばギヤ歯を有する円筒形ホイールまたは円錐形ホイールを含む要素を含む腕伝達群（５４）とを含み、前記脚伝達群（５３）および前記腕伝達群（５４）は相互に動作可能に接続されている、請求項２から９のいずれか一項に記載の器具（１）。
【請求項１１】
前記運動制御手段（５）が、前記電動モータ群（５０）を前記脚伝達群（５３）および前記腕伝達群（５４）に動作可能に接続するのに適したフリーホイール（５９）を備えている、請求項３から９のいずれか一項と組み合わせて請求項１０に記載の器具（１）。
【請求項１２】
前記運動制御手段（５）は、前記腕伝達群（５４）に動作可能に接続された前記電動モータ群（５０）と通信するために、前記脚伝達群（５３）に動作可能に接続されたエンコーダ（５８）を含む請求項３から９のいずれか一項と組み合わせて請求項１０に記載の器具（１）。
【請求項１３】
前記運動制御手段（５）は、前記腕伝達群（５４）に動作可能に接続された二次電動モータ群（５０’）と通信するために、前記脚伝達群（５３）に動作可能に接続されたエンコーダ（５８）を含む、請求項３から９のいずれか一項と組み合わせて請求項１０に記載の器具（１）。
【請求項１４】
前記モータ群（５０）は、脚伝達群（５３）および前記腕伝達群（５４）にそれぞれ動作可能に接続された一対のブラシレスモータ（５０１）を備える、請求項３から９のいずれか一項と組み合わせて請求項１０に記載の器具（１）。
【請求項１５】
前記運動制御手段（５）は、前記脚運動手段（３）の前記運動および前記腕運動手段（４）の前記運動によって回転運動されるフライホイール要素（５５）を備え、前記フライホイール要素は好ましくは前記脚伝達手段（５３）に含まれる前記脚運動手段（３）の近くに好ましくは配置される、請求項１から１４のいずれか一項に記載の器具（１）。
【請求項１６】
前記フライホイール要素（５５）と動作可能に接続され、前記ユーザによって調整可能であり、前記フライホイール（５５）の運動を制動し、ユーザの運動に対する抵抗を調整するフライホイール制動手段をさらに備える、請求項１５に記載の器具（１）。
【請求項１７】
前記腕運動手段（４）は、前記腕回転軸（Ｂ−Ｂ）の前記位置、したがって前記右ハンドル群（４１）および前記左ハンドル群（４２）の前記位置の所定の高さが調整できる高さ調整要素（４５）を含む、請求項１から１６のいずれか一項に記載の器具（１）。
【請求項１８】
前記腕運動手段（４）は、前記着座領域（２）と前記腕回転軸（Ｂ−Ｂ）との間の前記長手方向距離が調整できる距離調整要素（４８）を備える、請求項１から１７のいずれか一項に記載の器具（１）。
【請求項１９】
前記着座領域（２）において、前記器具（１）は、前記ユーザが収容されるサドル（２０）を備える、請求項１から１８のいずれか一項に記載の器具（１）。
【請求項２０】
前記サドル（２０）が、垂直サドル調整部材（２５）および長手方向サドル調整部材（２８）を備える、請求項１９に記載の器具（１）。
【請求項２１】
前記右側に前記右ペダル群（３１）および前記右ハンドル群（４１）を有し、前記左側に前記左ペダル群（３２）および前記左ハンドル群（４２）を有するように、前記着座領域（２）、前記脚運動手段（３）、前記腕運動手段（４）および前記制御手段（５）の前記支持および／または収容のための長手方向軸（Ｘ−Ｘ）に沿って長さが延びるベース構造（６）を備える、請求項１から２０のいずれか一項に記載の器具（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の目的は、ユーザによる身体運動の実行を支援する器具である。
【０００２】
特に、本発明の器具は、ユーザの下肢（脚）と上肢（腕）の両方を同時に動かすのに適している。特に、本発明の器具は、例えば屋内の環境で使用するために、身体運動のその場での実行を可能にする。
【背景技術】
【０００３】
特定のその場での運動を実行可能にするのに適した複数の器具は、従来技術で知られている。
【０００４】
例えば、「古典的な固定式自転車」や「腕の運動用自転車」などの着座式トレーニング用の器具が知られており、古典的な固定式自転車は、下肢回転運動トレーニングを実行するために使用され、「腕の運動用自転車」は、上肢回転運動トレーニングを実行するために使用される。
【０００５】
さらに、トレーニング中に下肢が踏むステッパーやウェーブなどの直立運動器具が知られている。
【０００６】
上記の器具の問題は、身体運動がある特定の筋肉群のみに焦点を当てていることである。
【０００７】
さらに、起立しているユーザが、ランニングの運動と実質的に同様の運動で腕と脚の両方を動かす「楕円形自転車」などの運動器具が知られている。
【０００８】
これらは上肢と下肢の両方の運動を可能にするが、このような器具の問題点は、ユーザが特に物理的に試験的な典型的に不快な姿勢を強制されることである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
したがって、本発明の目的は、上肢と下肢の運動を同時に生じさせるのに適しており、その結果、ユーザがあまりにも試験的でない、より快適な姿勢を維持することができる既知の器具の変形を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このような目的は、請求項１に記載の、ユーザによる身体運動の実行を支援する器具によって達成される。
【００１１】
本発明の器具のさらなる利点および特徴は、従属請求項によって保護される。
【００１２】
本発明による器具の特徴およびさらなる利点はまた、添付図面に基づく非限定的な例として与えられる以下の説明からも明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は好ましい実施形態による本発明の器具の斜視図である。
【図２ａ】図２ａは図１の器具の側面図を示す。
【図２ｂ】図２ｂは図１の器具の上面図を示す。
【図２ｃ】図２ｃは図１の器具の背面図を示す。
【図３ａ】図３ａは図２ｂの断面ＶＩ−ＶＩに沿った器具の部分を示す。
【図３ｂ】図３ｂは図２ａの断面Ｖ−Ｖに沿った器具の部分を示し、図３ｂ’は図３ｂの図の拡大部分を示す。
【図４】図４は好ましい実施形態による器具に含まれるオン−オフグリップの図を示し、図４’は図４、図４ａ、図４ｂ、図４ｃ、および図４ａ’に示されるもののような、オン−オフグリップに含まれる特定の構成要素の別個の部分を示す斜視図を示し、図４’’は図４、図４ａ、図４ｂ、図４ｃ、および図４ａ’に示されるもののような、オン−オフグリップに含まれる特定の構成要素の断面図を示す。
【図４ａ】図４ａは、好ましい実施形態による器具に含まれるオン−オフグリップの断面図および拡大図を示し、図４ａ’は、代わりに、さらに好ましい実施形態による器具に含まれるオン−オフグリップの断面図を示す。
【図４ｂ】図４ｂは好ましい実施形態による器具に含まれるオン−オフグリップの断面図および拡大図を示す。
【図４ｃ】図４ｃは好ましい実施形態による器具に含まれるオン−オフグリップの断面図および拡大図を示す。
【図５ａ】図５ａは更なる実施形態を参照して、図３ａと同様に断面ＶＩ−ＶＩに沿った断面を示す。
【図５ｂ】図５ｂは更なる実施形態を参照して、図５ａに示す断面Ｌ−Ｌに沿った器具の断面を示す。
【図６ａ】図６ａは再び更なる実施形態を参照して、図３ａと同様に断面ＶＩ−ＶＩに沿った器具の断面を示す。
【図６ｂ】図６ｂは再び更なる実施形態を参照して、図６ａに示す断面Ｍ−Ｍに沿った器具の断面を示す。
【図７ａ】図７ａはさらに別の実施形態を参照して、図３ａと同様に、それぞれ断面ＶＩ−ＶＩに沿った器具の断面を示す。
【図８】図８はさらなる実施形態による器具の側面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
添付の図面には、ユーザによる身体運動の実行を支援する器具が符号１で示されている。
【００１５】
好ましくは、器具１は、地面静止平面Ｔ上に配置されるのに適しており、長手方向軸Ｘ−Ｘ、横軸Ｙ−Ｙおよび垂直軸Ｖ−Ｖを識別する。
【００１６】
器具１は、ユーザが収容される着座領域２を含む。一実施形態では、着座領域２は、例えば、椅子または車椅子を用いて、ユーザが収容されることを可能にする。好ましい実施形態（後述）において、器具１は、着座領域２にユーザが収容されるサドル２０を備える。
【００１７】
さらに、器具１は、ユーザの右足と左足をそれぞれ収容するのに適した右ペダル群３１と左ペダル群３２を含む脚運動手段３を備え、脚回転軸Ｇ−Ｇに対する回転軌道に従って両脚を動かす。
【００１８】
さらに、器具１は、ユーザが右手と左手でそれぞれ把持可能な右ハンドル群４１と左ハンドル群４２とを含む腕運動手段４を備え、腕の回転軸Ｂ−Ｂに対する回転軌道に従って両手を動かす。
【００１９】
好ましくは、前記腕回転軸Ｂ−Ｂは、脚回転軸Ｇ−Ｇと平行に延びている。
【００２０】
好ましくは、腕回転軸Ｂ−Ｂおよび脚回転軸Ｇ−Ｇは、横軸Ｙ−Ｙに平行に延びている。また、腕回転軸Ｂ−Ｂは好ましくは、脚回転軸Ｇ−Ｇに対して異なる高さで垂直軸Ｖ−Ｖに沿って延びる。さらに、腕回転軸Ｂ−Ｂは、好ましくは、長手方向軸Ｘ−Ｘに沿って脚回転軸Ｇ−Ｇから長手方向に離間している。
【００２１】
好ましい実施形態によれば、脚運動手段３は、その端部が右ペダル群３１および左ペダル群３２に接続されている脚回転シャフト３０と、同様に、腕運動手段４は、その端部が右ハンドル群４１および左ハンドル群４２に接続されている腕回転シャフト４０を備えている。つまり、前記脚回転シャフト３０および前記腕回転シャフト４０は、それぞれ脚回転軸Ｇ−Ｇおよび腕回転軸Ｂ−Ｂに沿って延びている。
【００２２】
好ましい実施形態によれば、右ペダル群３１および左ペダル群３２は、同様に、脚回転軸Ｇ−Ｇと正反対に構成可能であり、換言すれば、右ペダル群３１および左ペダル群３２は、それらが逆位相で回転するように構成可能である。別の好ましい実施形態によれば、右ペダル群３１および左ペダル群３２は、脚回転軸Ｇ−Ｇに対して同じ角度で構成可能であり、換言すれば、右ペダル群３１と左ペダル群３２は、同位相で回転するように構成可能である。
【００２３】
好ましい実施形態によれば、右ハンドル群４１および左ハンドル群４２は、同様に、脚回転軸Ｇ−Ｇと正反対に構成可能であり、換言すれば、右ハンドル群４１および左ハンドル群４２は、それらが逆位相で回転するように構成可能である。別の好ましい実施形態によれば、右ハンドル群４１および左ハンドル群４２は、脚回転軸Ｇ−Ｇに対して同じ角度で構成可能であり、換言すれば、右ハンドル群４１および左ハンドル群４２は、それらが同位相で回転するように構成可能である。
【００２４】
器具１は、脚運動手段３および腕運動手段４に動作可能に接続され、それぞれの運動を同時に伝達する運動制御手段５をさらに備える。
【００２５】
つまり、ユーザの脚や腕の運動は、運動制御手段５を用いて常に同期的に行われる。
【００２６】
すなわち、制御手段５は、脚回転シャフト３０および腕回転シャフト４０に動作可能に接続されており、これらを回転させる。
【００２７】
好ましい実施形態では、器具１は、ユーザの動作と、運動制御手段５によって案内される動作の両方によって、腕と脚の運動を可能にするのに適している。換言すれば、運動制御手段５は、ユーザによる運動の動作を受信するにも、その逆も成り立ち、ユーザにこのような運動を課すにも適している。
【００２８】
好ましくは、運動制御手段５は、脚運動手段３および腕運動手段４に動作可能に接続され、それぞれの運動を制御する電動モータ群５０を備える。
【００２９】
好ましい実施形態によれば、電動モータ群５０は、交流非同期型のものである。
【００３０】
好ましい実施形態では、制御手段５は、脚回転シャフト３０に動作可能に接続された脚伝達群５３を備える。
【００３１】
具体的には、脚伝達群５３は、ペダル群からまたはペダル群に向かって回転運動を伝達するためのベルトまたはチェーンまたは歯車を備える。脚伝達群５３は、例えば、（非限定的な実施形態において）添付図面に示されるように、回転シャフトおよび／または歯車とそれぞれ係合する複数のベルトまたはチェーンまたは歯車を備える。
【００３２】
好ましい実施形態によれば、運動制御手段５は、腕回転シャフト４０に動作可能に接続された腕伝達群５４を含む。
【００３３】
特に、腕伝達群５４は、ベルトまたはチェーンまたはギヤ、および／またはハンドル群からまたはハンドル群に向かって回転運動を伝達する、はすばギヤ歯を有する円筒形ホイールまたは円錐形ホイールを含む要素を含む。腕伝達群５４は、例えば、（非限定的な実施形態において）添付の図面に示されているように、複数のベルトまたはチェーンまたはギヤ、または回転シャフトおよびプーリ要素および／またはギヤにそれぞれ係合する、はすばギヤ歯を有する円筒形ホイールまたは円錐形ホイールを含む要素を含む。
【００３４】
好ましい実施形態によれば、脚伝達群５３と腕伝達群５４は、ペダル群およびハンドル群の同期運動を確実にするような方法で互いに動作可能に接続される。
【００３５】
好ましい実施形態によれば、電動モータ群５０は、脚伝達群５３および腕伝達群５４に動作可能に接続される。
【００３６】
好ましい実施形態では、運動制御手段５は、電動モータ群５０を脚伝達群５３および腕伝達群５４に動作可能に接続するのに適したフリーホイール５９を備える。
【００３７】
例えば、好ましい実施形態では、脚伝達群５３および腕伝達群５４は、ギヤおよび伸縮駆動シャフトによって、または二重カルダンジョイントによって、またはベルトおよびチェーンによって動作可能に接続される。
【００３８】
好ましくは、脚伝達群５３および腕伝達群５４は、フリーホイール５９との結合を介して、電動モータ群５０によって、またはユーザによってプッシュされると、回転移動可能であり、換言すると、脚伝達群５３および腕伝達群５４は、フリーホイール５９により、ユーザによって手動で、または電動モータ群５０によってガイドされて移動可能である。
【００３９】
好ましい実施形態によれば、運動制御手段５は、脚運動手段３および腕運動手段４の運動によって回転運動されるフライホイール要素５５を含む。好ましい実施形態では、フライホイール要素５５は、脚運動手段３の近傍に配置され、好ましくは脚伝達手段５３に含まれ、例えば、前記脚伝達手段５３に含まれるベルトおよび／またはチェーンまたはギヤによって移動される。
【００４０】
好ましくは、器具１は、フライホイール要素５５と動作可能に接続され、ユーザによって調整可能であり、フライホイールの運動を制動し、ユーザの運動、好ましくは脚運動手段３と腕運動手段４の両方に対する抵抗を調整する。
【００４１】
制御手段５の異なる実施形態を含む器具１の多数の実施形態も提供され、これらは、添付の図面に例として示されている。
【００４２】
例えば、制御手段５が、脚伝達群５３に動作可能に接続されたエンコーダ５８を備え、前記エンコーダ５８が、それぞれの運動手段の同期回転を調整するために（図５ａおよび図５ｂに示すように）、腕伝達群５４に動作可能に接続された二次電動モータ５０’（同様に二次エンコーダを備える）と通信する実施形態が提供されてもよい。
【００４３】
または再び他の実施形態では、制御手段５が、電動モータ群５０の信号で制御されるのに適した脚伝達群５３に動作可能に接続されたエンコーダ５８を備え（同様に、エンコーダ５８との双方向通信のための制御送信エンコーダを備えている）、電動モータ群５０が腕伝達群５４に動作可能に接続されており（図６ａおよび図６ｂに示されているように）、このようにして、それぞれの運動手段の運動が再び同期して作動される。
【００４４】
または、さらなる実施形態では、制御手段５、特に電動モータ群５０は、脚伝達群５３と腕伝達群５４の運動をそれぞれ同期して案内するのに適した一対のエンコーダによって互いに動作可能に接続された一対のブラシレスモータ５０１を含み（図７ａに示されるように）、この場合にも、各運動手段の運動が同期して作動される。
【００４５】
好ましい実施形態によれば、制御手段５は、ユーザが脚運動手段３および腕運動手段４のオンおよび移動を制御するオン−オフグリップ５００を備える。
【００４６】
換言すれば、前記オン−オフグリップ５００は、右ハンドル群４１および／または左ハンドル群４２に収容される。つまり、前記オン−オフグリップ５００は実質的にユーザが把持可能なノブである。
【００４７】
具体的には、前記オン−オフグリップ５００は、実際には、電動モータ群５０がユーザの動作によってオンまたはオフされるように電動モータ群５０に動作可能に接続される。
【００４８】
好ましくは、オン−オフグリップ５００はユーザによって作動可能であり、電動モータ群５０がオフされているオフ構成から、電動モータ群５０がオンにされているオン構成へと構成可能であり、脚運動手段３および腕運動手段４を移動させる。
【００４９】
特に、オン−オフグリップ５００は、ユーザの動作によって軸方向および径方向に作動可能である。
【００５０】
好ましくは、オン−オフグリップ５００は、実際には、ユーザによって押されたときに軸方向にへこみ、電動モータ群５０を制御する電気接点をトリガするのに適した少なくとも１つのボタン部５１０を備える。換言すれば、ボタン部５１０は、ユーザの動作によってグリップ軸Ｉ−Ｉに対して軸方向に押すことができる。
【００５１】
好ましい実施形態によれば、オン−オフグリップ５００は、ボタン部５１０によって、電動モータ群５０に動作可能に接続された電気的押しボタン要素５５に係合するまで行われた動作を、同様に機械的に伝達するのに適した運動制御手段５に含まれる機械的オン−オフ手段５２０と協働する。
【００５２】
換言すれば、機械的オン−オフ手段５２０は、ボタン部５１０の運動によって作動される複数の機械的リンクからなり、グリップ５００から、電動モータ群５０に動作可能に接続されている電気的押しボタン要素５５まで、ユーザの動作を伝達する。
【００５３】
好ましくは、機械的リンク５２０は、電気的押しボタン要素５５による弾性押し込み動作を受け、このような動作をボタン部５１０まで伝達して、後者をグリップ５００のオフ構成に対応する軸方向位置に保持するのに適している。換言すると、グリップ５００上のユーザによる動作は、それをオフ構成に維持する電気的押しボタン要素５５によって引き起こされる前記弾性動作を克服しなければならない。
【００５４】
さらに、好ましい実施形態では、オン−オフグリップ５００は、グリップ軸Ｉ−Ｉに沿って延び、ユーザによって径方向に押すことができる少なくとも１つのラジアルレバー５１１（好ましくは、互いに等間隔に配置された６つのラジアルレバー５１１）を備え、グリップ５００のオン構成における位置決めを完了することができる。換言すれば、グリップ５００は、第１の軸方向動作および第２の径方向動作の後で、オフからオンへの構成にユーザによって制御される。
【００５５】
好ましくは、ラジアルレバー５１１は、ボタン部５１０に作用する弾性作用を克服するのを助けるようにボタン部５１０と係合する。例えば、ラジアルレバー５１１とボタン部５１０とは特定の係止歯を介して相互に係合しており、その相互作用はユーザが弾性復帰動作に打ち勝つのを助けるのに適している。しかし、このような係止歯は、ボタン部５１０に作用する弾性作用を可能にして、ユーザがグリップ５００に何も動作していないときに、クランク５００を前記オフ構成に復帰させることができる大きさである。
【００５６】
換言すれば、それぞれのハンドル群４１，４２を把持することによって、ユーザは電動モータ群５０をオンに保つためにグリップ５００に対して連続的な動作を実行すべきである。
【００５７】
したがって、リンク機構システムは、好ましくは、腕回転軸Ｂ−Ｂに対してグリップ５００が任意の半径位置にあるときに、ボタン部５１０によって作動されるのに適している。したがって、電動モータ群５０の作動は、機械的オン−オフ手段５２０によって経時的に保証される。
【００５８】
さらなる実施形態によれば、機械的オン−オフ手段５２０の代わりに電気的オン−オフ手段５３０が設けられ、例えば、電気ブラシ５３２と動作可能に接続された少なくとも１つの電気コレクタ５３１を含み、制御信号は、ボタン部５１０の作動時および前記電気的オン−オフ手段５３０により電動モータ群５０に運ばれる。このような実施形態では、クランク５００に対するユーザの動作は、少なくとも１つの電気コレクタ５３１および少なくとも１つの電気ブラシ５３２を用いて、電気的オン−オフ手段５３０への制御をもたらす。
【００５９】
好ましい実施形態によれば、制御手段５は、好ましくは、腕運動手段４の近くの位置に（例えば、右ハンドル群４１と左ハンドル群４２との間に含まれる位置に）配置された安全スイッチ５７をさらに備え、電動モータ群５０と動作可能に接続され、押されると、電動モータ群５０がオフにされ、脚運動手段３および腕運動手段４の運動が阻止される。
【００６０】
つまり、電動モータ群５０は、グリップ５００によって作動されていないときにはオフにするのに適しているが、緊急時には、安全スイッチ５７への動作によっても適している。
【００６１】
好ましい実施形態によれば、器具１は、異なる寸法を有するユーザによる使用のために、例えば異なる身長または手足の長さに応じて、構成可能であり調整可能である。
【００６２】
好ましくは、腕運動手段４は、腕回転軸Ｂ−Ｂの位置、したがって右ハンドル群４１および左ハンドル群４２の位置が所定の高さに調整できる高さ調整要素４５を含む。
【００６３】
換言すれば、高さ調整要素４５は、腕回転軸Ｂ−Ｂを、垂直軸Ｖ−Ｖに沿った好ましい高さに位置決めすることができる。
【００６４】
好ましくは、高さ調整要素４５は、その回転が腕回転軸Ｂ−Ｂの高さ位置を調整するクランク群を含む。
【００６５】
さらに、好ましい実施形態によれば、腕運動手段４は、着座領域２と腕回転軸Ｂ−Ｂとの間の長手方向距離が調整できる距離調整要素４８を備える。
【００６６】
換言すれば、距離調整要素４８は、腕回転軸Ｂ−Ｂを長手方向軸Ｘ−Ｘに沿って所定の距離に位置決め可能にする。
【００６７】
好ましい実施形態によれば、腕伝達手段５４は、腕回転軸Ｂ−Ｂの高さおよび距離の変更を可能にするように構成されており、特にベルトおよび／又はチェーンおよび各ギヤおよび回転シャフトおよびプーリ要素は、例えばその中に設けられた特定のギヤの位置を変更することによって、このような変更を可能にするように設計されている。
【００６８】
上記によれば、器具１は、着座領域２に、ユーザが収容されるサドル２０を備え、前記サドル２０は好適な位置で順に調整可能であり、好ましくは、サドル２０は、垂直サドル調整部材２５（垂直軸Ｖ−Ｖに沿った調整用）と、長手方向サドル調節部材２８（長手方向軸Ｘ−Ｘに沿った調整用）とを備えている。
【００６９】
換言すれば、サドル２０は、脚回転軸Ｇ−Ｇおよび腕回転軸Ｂ−Ｂに対して、自分自身を収容することができる最良の位置を識別するために、必要に応じてユーザによって調節可能である。
【００７０】
好ましい実施形態によれば、上記のように、器具１は、着座領域２、脚運動手段３、腕運動手段４および制御手段５を支持および／または収容するために、長手方向軸Ｘ−Ｘに沿って長さが延びるベース構造６を含む。
【００７１】
好ましくは、ベース構造６は、右側に右ペダル群３１および右ハンドル群４１を有し、左側に左ペダル群３２および左ハンドル群４２を有するようである。
【００７２】
好ましい実施形態によれば、ベース構造６は、内部部品、例えば運動制御手段５、および脚３０および腕４０の回転シャフトが収容される実質的に箱のような形状である。さらに、ベース構造は、サドル２０および高さ調整手段４５および腕運動手段４の距離調整手段４８を支持するのに適している。好ましくは、サドル２０と高さ調整手段４５と距離調整手段４８は、上述のそれぞれの調節を可能にするように、構造６と動作可能に接続される。
【００７３】
好ましくは、ベース構造６にはまた、器具１の地面Ｔ上での堅固な休止を可能にするための休止脚と、摺動運動を可能にするホイールも設けられている。
【００７４】
革新的に、身体運動の実行を支援する上記の器具は、既知の器具の革新的な代替物であるので、予め設定された目標を満たす。
【００７５】
好都合なことに、この器具は、ユーザが下肢および上肢の両方を含む完全な運動を実行することを可能にする。
【００７６】
さらに、ユーザは、腕と脚の運動を実行することに自分の努力を集中させることができるように、有利にあまりにも試験的な位置にいない。
【００７７】
さらに、この器具は、特にリハビリ作業の実施に適している。好都合なことに、電動モータ群は、ユーザの必要に応じて電力を分配する際に較正することができる。好都合なことに、この器具は、運動障害を有する人による使用に特に適している。
【００７８】
好都合なことに、ユーザは、自分の身体的努力をより良く測定するために、手動モードおよび／または電気モードで器具を使用することができる。
【００７９】
さらに、脚運動手段と腕運動手段とのそれぞれの機械的相互作用により保証されるので、腕と脚を有利に同期して移動させる運動学上の動作が特に安全である。
【００８０】
さらに有利な態様は、ユーザの身体的特徴、例えば、ユーザの身長および／またはそれぞれの手足の長さに応じて、予め定められた位置で調節できることから、この器具が特に応用が利くという点にある。
【００８１】
有利には、器具の作動は、オン−オフグリップによって保証される。換言すれば、モータ群はアクティブであり、ユーザがグリップをオンにしている場合にのみ動作する。
【００８２】
さらに、機械的なオン−オフ手段により、グリップが把持されている場合には、グリップが電動モータ群への一定のオン制御を有利に保証し、同時に、ユーザがグリップの把持を解除するとすぐにそれを突然オフにすることを保証する。
【００８３】
有利なことに、優れた安全レベルもまた安全スイッチによって保証される。同様に、機械的オン−オフ手段または電気的オン−オフ手段を介して、グリップが把持されている場合には、グリップが電動モータ群への一定のオン制御を有利に保証し、同時に、ユーザがグリップの把持を解除するとすぐにそれを突然オフにすることを保証する。
【００８４】
グリップのさらなる有利な態様は、回転することによってグリップ内でよじれる電線の存在の可能性に関連する問題が克服されるという事実にある。好都合なことに、機械的オン−オフ手段および電気的オン−オフ手段は、実際にハンドルの連続的回転を受ける電線を有さない。
【００８５】
当業者であれば、以下の特許請求の範囲によって規定される保護の範囲から逸脱することなく、起こり得るニーズを満たすために上記の器具を改変することができることは明らかである。
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図２ｃ】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図３ｂ−１】
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【図４】
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【図４−１】
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【図４−２】
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【図４ａ】
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【図４ａ−１】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７ａ】
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【図８】
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【国際調査報告】
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