(57)【要約】  外科用器具（１１０）は、グリップアセンブリ（１７０）と、シャフトアセンブリ（１３０）と、エンドエフェクタ（１４０）と、枢動部材（１５４）とを含む。グリップアセンブリ（１７０）は、ユーザの指又は親指を受け取るための第１の開口部（１７２、１８２）を画定する。グリップアセンブリ（１７０）は、第１の開口部（１７２、１８２）の断面積を増大又は減少させるために動くよう構成された第１の変形可能機能部（１７４、１８４）を含む。シャフトアセンブリ（１３０）は、グリップアセンブリ（１７０）から遠位に延在する。エンドエフェクタ（１４０）は、シャフトアセンブリ（１３０）の遠位端に配置され、かつ第１の部材（１４２）を含む。枢動部材（１５４）は、シャフトアセンブリ（１３０）に枢動可能に連結される。枢動部材（１５４）は、エンドエフェクタ（１４０）の第１の部材（１４２）に対して、開位置と閉位置との間で枢動可能であり、それによって、第１の部材（１４２）と枢動部材（１５４）との間の組織をクランプする。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用器具であって、
（ａ）ユーザの指又は親指を受け取るための第１の開口部を画定するグリップアセンブリであって、該グリップアセンブリは、第１の変形可能機能部を含み、該第１の変形可能機能部は、該第１の開口部の断面積を増大又は減少させるために動くよう構成されている、グリップアセンブリと、
（ｂ）該グリップアセンブリから遠位方向に延在するシャフトアセンブリと、
（ｃ）エンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは該シャフトアセンブリの遠位端に配置され、該エンドエフェクタは第１の部材を含む、エンドエフェクタと、
（ｄ）枢動部材であって、該枢動部材は、該シャフトアセンブリに枢動可能に連結され、該枢動部材は、該エンドエフェクタの該第１の部材に対して、開位置と閉位置との間で枢動可能であり、これによって、該第１の部材と該枢動部材との間に組織をクランプする、枢動部材と、
を含む、外科用器具。
【請求項２】
前記グリップアセンブリが、前記ユーザの別の指又は親指を受け取るための第２の開口部を画定し、該グリップアセンブリは、第２の変形可能機能部を含み、該第２の変形可能機能部は、該第２の開口部の断面積を増大又は減少させるために動くよう構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項３】
前記第１の変形可能機能部が、展性部材を含む、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項４】
前記第１の変形可能機能部が、複数の可動性リンクを含む、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項５】
前記グリップアセンブリ及び前記枢動部材が協働して、はさみグリップ構成を提供する、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項６】
前記第１の開口部が、先細部分を含む、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項７】
前記エンドエフェクタの前記第１の部材が、超音波ブレードを含む、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項８】
前記枢動部材が、クランプパッドを備えるクランプアームを含み、該クランプアームが、前記ブレードに対して枢動可能であり、これにより前記超音波ブレードと前記クランプパッドとの間に組織をクランプする、請求項７に記載の外科用器具。
【請求項９】
前記超音波ブレードの一部分を選択的に包囲するよう構成された可動性シースを更に含む、請求項８に記載の外科用器具。
【請求項１０】
前記グリップ部材が更に作動部材を含み、該作動部材の作動に応答して、前記シースが前記超音波ブレードに対して動くよう構成されている、請求項９に記載の外科用器具。
【請求項１１】
前記シースが、前記超音波ブレードに沿って近位位置と遠位位置との間で摺動可能であり、該遠位位置にある該シースが、前記エンドエフェクタの遠位部分の前記有効断面積を増加させるよう構成されている、請求項９に記載の外科用器具。
【請求項１２】
前記シースがテクスチャ加工外側表面を含む、請求項９に記載の外科用器具。
【請求項１３】
前記テクスチャ加工外側表面がローレットを含む、請求項１２に記載の外科用器具。
【請求項１４】
超音波トランスデューサアセンブリを更に含み、該超音波トランスデューサアセンブリが前記超音波ブレードと音波通信している、請求項７に記載の外科用器具。
【請求項１５】
前記超音波トランスデューサアセンブリが、前記グリップ部分の少なくとも一部分に一体化されている、請求項１４に記載の外科用器具。
【請求項１６】
外科用器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）該本体から遠位方向に延在するシャフトアセンブリと、
（ｃ）該シャフトアセンブリの遠位端にあるエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタが、
（ｉ）第１の部材と、
（ｉｉ）第２の部材であって、該第２の部材が、該第１の部材に対して、開位置から閉位置へと枢動可能であり、これにより該第１の部材と該第２の部材との間に組織をクランプし、該第２の部材が該閉位置にあるときに該エンドエフェクタが第１の断面積を画定する、第２の部材と、
を含む、エンドエフェクタと、
（ｄ）該エンドエフェクタに対して第１の位置と第２の位置との間で移動可能なシースであって、該エンドエフェクタは、該シースが該第２の位置にありかつ該第２の部材が該閉位置にあるときに、第２の断面積を画定する、シースと、
を含む、外科用器具。
【請求項１７】
外科用器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）該本体から遠位方向に延在するシャフトアセンブリと、
（ｃ）該シャフトアセンブリの遠位端にあるエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタがアクティブ要素を含む、エンドエフェクタと、
（ｄ）該本体又は該シャフトアセンブリのうち少なくとも１つの上に配置されたタッチ感受性起動領域であって、該タッチ感受性起動領域が、タッチ入力を受け取るよう構成されたセンサを含み、該タッチ感受性起動領域は、該センサのタッチ入力の受け取りに応答して、該エンドエフェクタの該アクティブ要素を起動するよう構成されている、タッチ感受性起動領域と、
を含む、外科用器具。
【請求項１８】
前記センサが、投影型静電容量式センサを含む、請求項１７に記載の外科用器具。
【請求項１９】
前記タッチ感受性起動領域が、前記本体及び／又は前記シャフトアセンブリの位置に基づいて可動である、請求項１７に記載の外科用器具。
【請求項２０】
前記タッチ感受性起動領域の位置が、ユーザからの入力に基づいて可動である、請求項１７に記載の外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
種々の外科用器具が、組織を（例えば、組織細胞内のタンパク質を変性させることにより）切断及び／又は封止するために、超音波周波数で振動するブレード要素を有するエンドエフェクタを含む。これらの器具は、電力を超音波振動へと変換する１つ以上の圧電要素を含んでおり、これらの振動は、音響導波管に沿ってブレード要素へと伝達される。切断及び凝固の精度は、外科医の技術によって、並びに電力レベル、ブレードエッジ角度、組織引張、及びブレード圧力を調節することによって制御され得る。
【０００２】
超音波外科用器具の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。このような装置及び関連する概念の更なる例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる１９９４年６月２１日発行の「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第５，３２２，０５５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる１９９９年２月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された米国特許第５，８７３，８７３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる１９９７年１０月１０日出願の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」と題された米国特許第５，９８０，５１０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２００１年１２月４日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第６，３２５，８１１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月１０日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第６，７７３，４４４号、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第６，７８３，５２４号、に開示されている。
【０００３】
超音波外科用器具の依然として更なる例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２００６年４月１３日公開の「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２００７年８月１６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２００７年１２月６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」と題された米国特許出願公開第２００７／０２８２３３３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２００８年８月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された米国特許出願公開第２００８／０２００９４０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２００９年４月２３日公開の「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許出願公開第２００９／０１０５７５０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１０年３月１８日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」と題された米国特許出願公開第２０１０／００６９９４０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１１年１月２０日公開の「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許出願公開第２０１１／００１５６６０号、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１２年２月２日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」と題された米国特許出願公開第２０１２／００２９５４６号に開示されている。
【０００４】
一部の超音波外科用器具は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｒｅｃｈａｒｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された米国特許出願公開第２０１２／０１１２６８７号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｈａｒｇｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された米国特許出願公開第２０１２／０１１６２６５号、及び／又はその開示が本明細書に参考として組み込まれる、米国特許出願第６１／４１０，６０３号、表題：「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２０１０年１１月５日出願）に開示されているもののような、コードレストランスデューサを含んでよい。
【０００５】
いくつかの外科用器具及びシステムが作製され使用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載する本発明を作製又は使用した者は存在しない、と考えられている。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を特許請求する、特許請求の範囲により完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を添付図面と併せ読むことでより良く理解されるものと考えられ、図面において同様の参照符号は同じ要素を特定する。
【図１】例示的な超音波外科用器具の斜視図を示す。
【図２】図１の器具の分解斜視図を示す。
【図３】図１の器具の遠位端の側面図を示す。
【図４】図１の器具のエンドエフェクタの平面図を示す。
【図５】例示的な代替の超音波外科用器具の斜視図を示す。
【図６】器具の摺動可能シースが後退位置にある、図５の器具の側面図を示す。
【図７】図５の器具のグリップアセンブリの一部分の詳細側面図を示す。
【図８】摺動可能シースが延長位置にある、図５の器具のエンドエフェクタの詳細側面図を示す。
【図９Ａ】図６の線９Ａ−９Ａに沿って取られた、図８のエンドエフェクタの断面図である。
【図９Ｂ】図８の線９Ｂ−９Ｂに沿って取られた、図８のエンドエフェクタの断面図である。
【図１０Ａ】組織の層の間に配置された、図８のエンドエフェクタの遠位端の側面図を示す。シースは延長位置にあり、エンドエフェクタは閉位置にある。
【図１０Ｂ】組織の層の間に配置された、図８のエンドエフェクタの遠位端の側面図を示す。シースは延長位置にあり、エンドエフェクタは開位置にあって組織の層を分離している。
【図１１Ａ】解剖学的通路を形成する組織の平面図を示す。
【図１１Ｂ】図１１Ａの解剖学的通路を横断するために使用されており、摺動可能シースが後退位置にある、図８のエンドエフェクタの平面図を示す。
【図１１Ｃ】図８のエンドエフェクタにより横断された後の、図１１Ａの解剖学的通路の平面図を示す。
【図１２】別の例示的な代替の超音波外科用器具の斜視図を示す。
【図１３】図１２の線１３−１３に沿って取られた、図１２の器具の断面図を示す。
【図１４】超音波外科用器具に組み込むのに適した例示的な代替のハンドルアセンブリの側面図を示し、ハンドルアセンブリ上の起動領域の構成の一例を示している。
【図１５】超音波外科用器具に組み込むのに適した別の例示的な代替のハンドルアセンブリの側面図を示し、ハンドルアセンブリ上の起動領域の構成の別の一例を示している。
【図１６Ａ】第１の例示的なグリップ構成を使用している操作者によって操作されている、別の例示的な代替の超音波器具の側面図を示す。
【図１６Ｂ】第２の例示的なグリップ構成を使用している操作者によって操作されている器具を示す、図１６Ａの器具の斜視図を示す。
【図１６Ｃ】第３の例示的なグリップ構成を使用している操作者によって操作されている器具を示す、図１６Ａの器具の代替的な斜視図を示す。
【図１７】超音波外科用器具に組み込むのに適した例示的な代替のハンドルアセンブリの側面図を示し、点灯状態にある例示的な注意喚起機能を示す。
【図１８】外科用器具の制御スキームをプログラミングするための、例示的な方法の工程のフローチャートを示す。
【図１９】外科用器具の制御スキームを変更するための、例示的な方法の工程のフローチャートを示す。
【図２０】外科用器具の制御設定を更新するための、例示的な方法の工程のフローチャートを示す。
【０００７】
図面は、いかなる方式でも限定することを意図しておらず、本技術の種々の実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、その他の様々な方式で実施し得ることが考えられる。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を成す添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、示される厳密な配置構成に限定されないことが理解される。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本技術の特定の実施例の以下の説明文は、その範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施する上で想到される最良の態様の１つである以下の説明より、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書に記載された技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、その他の異なる、かつ明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。
【０００９】
本明細書に記載された教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ以上のものを、本明細書に記載された他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ以上のものと組み合わせることができる点も、更に理解されよう。したがって、以下に記載された教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して個別に考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が、当業者には容易に明らかとなろう。このような改変及び変形形態は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
【００１０】
本開示の明瞭さのために、「近位」、「遠位」、「上」、及び「下」という用語は、人間又はロボットである外科用器具の操作者に対して、本明細書で定義する。用語「近位」は、人間又はロボットである外科用器具の操作者により近く、かつ、外科用器具の外科用エンドエフェクタから更に離れた要素の位置を指す。用語「遠位」は、外科用器具の外科用エンドエフェクタにより近く、かつ、人間又はロボットである外科用器具の操作者から更に離れた要素の位置を指す。よって、「近位」、「遠位」、「上」、及び「下」という用語は、相対的な用語であり、本明細書に記載の発明を不必要に制限することは意図されない。
【００１１】
Ｉ．例示的な超音波外科用器具
図１は、例示的な超音波外科用器具（１０）を示す。器具（１０）の少なくとも一部は、本明細書で引用する種々の特許、特許出願公開、及び特許出願のうちのいずれかの教示の少なくともいくつかに従って、構築され得、かつ作動可能であり得る。本明細書に記載されるように、また以下にて更に詳細に記載するように、器具（１０）は、実質的に同時に、組織を切断し、かつ組織（例えば、血管など）を封止又は接合するように操作可能である。
【００１２】
本実施例の器具（１０）は、ハンドルアセンブリ（２０）、シャフトアセンブリ（３０）、及びエンドエフェクタ（４０）を備える。ハンドルアセンブリ（２０）は、指グリップ（２４）及び一対のボタン（２６）を含む本体（２２）を備える。器具（１０）はまた、本体（２２）に向かって、かつそれから離れる方向に枢動可能なクランプアームアセンブリ（５０）を含む。クランプアームアセンブリ（５０）の近位部分は、親指グリップ（５２）を備える。親指グリップ（５２）及び指グリップ（２４）は共に、はさみグリップ型の構成を提供する。しかしながら、ピストルグリップ構造を含むがこれに限定されない様々な他の好適な構造が使用され得ることを理解されたい。
【００１３】
エンドエフェクタ（４０）は、シャフトアセンブリ（３０）から遠位側に延在する超音波ブレード（４２）と、クランプアームアセンブリ（５０）の一体型機構である枢動クランプアーム（５４）と、を含む。クランプアームアセンブリ（５０）は、枢動部材（３６）（例えば、ピン、軸受、シャフトなど）を介してシャフトアセンブリ（３０）から短手方向に延在する突出部（３４）に枢動可能に連結され、クランプアーム（５４）は、超音波ブレード（４２）に向かって、かつ超音波ブレード（４２）から離れるように枢動可能であり、それによって、クランプアーム（５４）のクランプパッド（５５）と超音波ブレード（１４２）との間にある組織をクランプする。図３に最もよく見られるように、クランプアームアセンブリ（５０）は、突出部（３４）に枢動可能に連結され、クランプアームアセンブリ（５０）は、長手方向軸線（ＬＡ１）からオフセットされた軸線を中心に枢動する。オフセットされた軸線を中心としたかかる回転は、より狭いシャフトアセンブリ（３０）のプロファイルを可能にすることを理解されたい。シャフトアセンブリ（３０）は、クランプアームアセンブリ（５０）の一部分を通過しており、クランプアームアセンブリ（５０）が回転すると、クランプアーム（５４）は、シャフトアセンブリ（３０）の一部分を中心に回転することを理解されたい。具体的には、クランプアームアセンブリ（５０）の第１の部材（５３Ａ）及び第２の部材（５３Ｂ）は、シャフトアセンブリ（３０）の遠位部分の周りに配置されている。
【００１４】
クランプアームアセンブリ（５０）は、本体（２２）へと向かうクランプアームアセンブリ（５０）の親指グリップ（５２）の枢動に応じて、クランプアーム（５４）が超音波ブレード（４２）に向かって枢動可能であるように、かつ本体（２２）から離れるクランプアームアセンブリ（５０）の親指グリップ（５２）の枢動に応じて、クランプアーム（５４）が超音波ブレード（４２）から離れるように枢動可能であるように、構成されている。図２で最もよく分かるように、クランプアーム（５４）の近位端は、クランプアームアセンブリ（５０）のシャンク部分（５１）の遠位凹部（５６）内に配置され、ピン（５８）によってその中に固定される。クランプアーム（５４）をクランプアームアセンブリ（５０）と一体化することができる様々な他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。いくつかの変形例では、１つ若しくは２つ以上の弾性部材を用いてクランプアーム（５４）及び／又はトリガ（２８）を開位置まで付勢する。あくまで一例として、そのような弾性部材は、板ばね、ねじりばね、及び／又は任意の他の好適な種類の弾性部材を含み得る。
【００１５】
図４は、エンドエフェクタ（４０）の平面図を示す。超音波ブレード（４２）の遠位端は、幅（Ｗ１）を有する。クランプアーム（５４）の遠位端は、幅（Ｗ２）を有する。本実施例において、クランプアーム（５４）の幅（Ｗ２）は、超音波ブレード（４２）の幅（Ｗ１）よりも大きい。いくつかの変形例では、超音波ブレード（４２）の幅（Ｗ１）は、クランプアーム（５４）の幅（Ｗ２）よりも大きい。更に他の変形例では、超音波ブレード（４２）の幅（Ｗ１）は、クランプアーム（５４）の幅（Ｗ２）に等しい。更に単なる一例として、エンドエフェクタ（４０）は、その開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年３月１９日公開の「Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許出願公開第２０１５／００８０９２５号の教示の少なくとも一部に従って構築され、動作可能であってもよい。
【００１６】
図１に示すように、超音波トランスデューサアセンブリ（１２）は、ハンドルアセンブリ（２０）の本体（２２）から近位に延びている。トランスデューサアセンブリ（１２）は、ケーブル（１４）を介して発生器（１６）に連結している。トランスデューサアセンブリ（１２）は発生器（１６）から電力を受信して、圧電原理によりその電力を超音波振動へと変換する。発生器（１６）は、電源と、トランスデューサアセンブリ（１２）による超音波振動の生成に特に適した電力プロファイルをトランスデューサアセンブリ（１２）に提供するように構成された制御モジュールとを含んでもよい。単なる一実施例として、ジェネレータ（１６）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ０４、ＧＥＮ１１、又はＧＥＮ３００を含み得る。更に又は代替として、ジェネレータ（１６）は、２０１１年４月１４日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された米国特許出願公開第２０１１／００８７２１２号の教示の少なくともいくつかに従って構築され得、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。更に、発生器（１６）の機能の少なくとも一部がハンドルアセンブリ（２０）に組み込まれていてもよく、またハンドルアセンブリ（２０）は更に電池又はその他の搭載された電源を含んで、これにより、ケーブル（１４）を省略してよい、とも理解すべきである。発生器（１６）が取り得る更にその他の好適な形態、並びに発生器（１６）が提供し得る種々の特徴及び動作性は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。
【００１７】
トランスデューサアセンブリ（１２）によって生成される超音波振動は、音響導波管（８０）に沿って伝導され、音響導波管（８０）は、図２に示すように、シャフトアセンブリ（３０）を通って延在し、超音波ブレード（４２）に到達する。導波管（８０）は、導波管（８０）及びシャフトアセンブリ（３０）を通るピン（３２）により、シャフトアセンブリ（３０）内に固定される。ピン（３２）は、導波管（８０）の長さに沿った、導波管（８０）を通して伝達される共振超音波振動に関連するノードに対応する位置に、位置する。上記のとおり、超音波ブレード（４２）が起動状態にある（すなわち、超音波によって振動している）と、超音波ブレード（４２）は、特に組織がクランプアーム（５４）と超音波ブレード（４２）との間にクランプされている場合、組織を効果的に切断し、封止するように動作可能である。
【００１８】
本実施例では、組織による負荷が音響アセンブリに加えられていないときに、音響アセンブリを好ましい共振周波数ｆｏに同調させるために、超音波ブレード（４２）の遠位端は、導波管（８０）を通して伝達される共振超音波振動と関連付けられたアンチノードに対応する位置に位置している。トランスデューサアセンブリ（１２）が通電されると、超音波ブレード（４２）の遠位端は、例えば、ピーク間で約１０〜５００マイクロメートル、場合によっては、例えば、５５．５ｋＨｚの所定の振動周波数ｆｏにて約２０〜約２００マイクロメートルの範囲の範囲で長手方向に移動するように構成されている。本実施例のトランスデューサアセンブリ（１２）が起動すると、これらの機械的振動が導波管を通して超音波ブレード（４２）に伝達され、それによって共振超音波周波数で超音波ブレード（４２）の振動を提供する。そのため、組織が超音波ブレード（４２）とクランプアーム（５４）との間に固定された場合、超音波ブレード（４２）の超音波振動は、組織を切断すると同時に隣接する組織細胞内のタンパク質を変性させることによって、比較的少量の熱分散による凝固効果を提供することができる。
【００１９】
いくつかの変形例では、エンドエフェクタ（４０）は、組織に超音波エネルギーを印加することに加えて、組織に高周波（ＲＦ）電気外科エネルギーを印加するように動作可能である。単に一例として、エンドエフェクタ（４０）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年５月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｆｅａｔｕｒｅ」と題された米国特許出願公開第２０１５／０１４１９８１号、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年３月４日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第８，６６３，２２０号の教示の少なくとも一部に従って、構成及び動作可能である。エンドエフェクタ（４０）のその他の好適な構成も、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。
【００２０】
操作者は、ボタン（２６）を起動して、スイッチ（２７）（図２参照）を選択的に閉じることによって、トランスデューサアセンブリ（１２）を選択的に起動させて、超音波ブレード（４２）を起動させることができる。本実施例では、低電力で超音波ブレード（４２）を起動させる１つのボタンと、高電力で超音波ブレード（４２）を起動させるもう１つのボタンとの２つのボタン（２６）が提供される。しかし、任意のその他の好適な数のボタン及び／又は別の方法で選択可能な電力レベルが提供されてよい、と理解すべきである。例えば、トランスデューサアセンブリ（１２）を選択的に起動させるために、フットペダルを提供してよい。本実施例のボタン（２６）は、操作者が片手で器具（１０）を容易にかつ完全に操作できるように配置されている。例えば、操作者は、親指グリップ（５２）によって形成された輪の中に親指を位置付け、指グリップ（２４）によって形成された輪の中に中指又は薬指を位置付けて、人差し指を使ってボタン（２６）を操作することができる。当然のことながら、任意のその他の好適な技法を用いて、器具（１０）を把持及び操作してもよく、ボタン（２６）は、任意のその他の好適な位置に位置してよい。
【００２１】
器具（１０）の前述の構成要素及び動作性は、あくまでも例示的なものである。器具（１０）は種々のその他の方法で構成され得ると、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう。あくまで一例として、器具（１０）の少なくとも一部は、本明細書に引用される参照文献のいずれかの教示の少なくとも一部に従って構築され、かつ／又は動作可能であってもよい。器具（１０）の更なるあくまでも例示としての変形形態を、以下にて更に詳細に記載する。下記の変形形態は、とりわけ、上記の器具（１０）及び本明細書で引用される参考文献のいずれかで言及される任意の器具へと容易に適用されてよい、と理解すべきである。
【００２２】
ＩＩ．鈍的切開及び調節可能なハンドル機能を含む例示的な代替の超音波外科用器具
上述のように、エンドエフェクタ（４０）は、ブレード（４２）を超音波エネルギーで起動した状態で、クランプアーム（５４）のクランプパッド（５５）と超音波ブレード（４２）との間で組織を圧縮することにより、組織を横断しかつ封止する（又は単に組織を封止する）よう操作可能である。エンドエフェクタ（４０）を、超音波を用いた組織の横断及び封止にも使用できるようにすることに加えて、エンドエフェクタ（４０）に、鈍的切開の実施においてエンドエフェクタ（４０）の使用を促進する機能を提供すること（例えば、組織把持などを改善する表面機能をエンドエフェクタ（４０）に与えることにより、エンドエフェクタ（４０）の有効幅を選択的に増加させるなど）が望ましい場合がある。単に一例として、このような汎用性は、例えば、肺動脈、肺静脈及び／又は気管支を横断する必要がある胸部外科処置において望ましい場合がある。
【００２３】
更に、器具（１０）は、手の大きさが異なる操作者の使用に適しているが、場合によっては、操作者が器具（１０）の様相のカスタマイズ又は調節が可能であることが望ましい場合がある。例えば、操作者が器具（１０）を把持する際の快適さを適応させるために、及び／又は、器具（１０）の全体的な人間工学特性を改善するために、調節可能なハンドルアセンブリ（２０）に調節可能機能を提供することが望ましい場合がある。同様に、２つ以上の異なる種類の把持形態を使用して、器具（１０）の把持を促進するよう、ハンドルアセンブリ（２０）にグリップ機能を提供することが好ましい場合がある。
【００２４】
以下の説明は、上述のように強化された機能を提供することができるエンドエフェクタ（４０）変形例及びハンドルアセンブリ（２０）変形例を含む、器具（１０）の例に関する。他の変形例は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう。下記の教示は、器具（１０）に容易に組み込み得ることが理解されるべきであり、これにより、下記の議論で省略される構造及び機能の詳細は、単に、上記の議論に従って、あるいは本明細書に引用される様々な参考文献の教示に従い、及び／又は、他に、本明細書の教示の見地から当業者には明らかであるように、提供され得る。
【００２５】
Ａ．並進運動ブレードシース及び強化されたグリップ機能を備えた例示的な超音波器具の概観
図５〜１１Ｂは、鈍的切開を支援する機能を備える例示的な代替エンドエフェクタ（１４０）と、器具（１１０）を操作者が把持するのを支援する調節機能を備える例示的な代替グリップアセンブリ（１７０）とを含む、例示的な超音波外科用器具（１１０）を示す。エンドエフェクタ（１４０）及びグリップアセンブリ（１７０）は、下記でより詳細に記述される。エンドエフェクタ（１４０）及び／又はハンドルアセンブリ（１２０）は、器具（１０）又は他の適切な器具に容易に組み込まれ得るが、これらの機能それぞれについて、器具（１１０）に関して本明細書に記載される。器具（１１０）は、以下に記す相違点を除いて、器具（１０）と実質的に類似のものである。以下に述べる機能とは別に、器具（１１０）の少なくとも一部が、本明細書に引用されるいずれかの参照文献に従って構築され、操作可能であり得る。
【００２６】
本実施例の器具（１１０）は、エンドエフェクタ（１４０）とグリップアセンブリ（１７０）との間に延びるシャフトアセンブリ（１３０）を含む。グリップアセンブリ（１７０）は、ハンドルアセンブリ（１２０）とクランプアームアセンブリ（１５０）とを含み、操作者は、下記でより詳しく述べるように、器具（１１０）を操作するためにこれらを把持及び操作することができる。ハンドルアセンブリ（１２０）は、指グリップ（１２４）及びボタン（１２６）を含む本体（１２２）を備える。クランプアームアセンブリ（１５０）は、本体（１２２）に向かう方向及びそれから離れる方向に枢動可能である。クランプアームアセンブリ（１５０）の近位部分は、親指グリップ（１５２）を備える。親指グリップ（１５２）及び指グリップ（１２４）は共に、はさみグリップ型の構成を提供する。しかしながら、ピストルグリップ構造を含むがこれに限定されない様々な他の好適な構造が使用され得ることを理解されたい。更に、操作者による数多くの好適なグリップ構成が可能である。例えば、親指グリップ（１５２）及び指グリップ（１２４）はそれぞれ、操作者の親指及び／又は指のいずれかに適応され得る。
【００２７】
エンドエフェクタ（１４０）は、シャフトアセンブリ（１３０）から遠位側に延在する超音波ブレード（１４２）と、クランプアームアセンブリ（１５０）の一体型機構である枢動クランプアーム（１５４）と、を含む。クランプアームアセンブリ（１５０）は、枢動部材（１３６）（例えば、ピン、軸受、シャフトなど）を介してシャフトアセンブリ（１３０）に枢動可能に連結され、クランプアーム（１５４）は、超音波ブレード（１４２）に向かって及びそれから離れるように枢動可能であり、それによって、クランプアーム（１５４）のクランプパッド（１５５）と超音波ブレード（４２）との間にある組織をクランプする。図５で最もよく分かるように、クランプアームアセンブリは、近位部分（１５６）と、遠位部分（１５８）と、中間部分（１６０）とを含む。図に示すように、中間部分（１６０）は、第１及び第２のアーム（１６２）を画定する分岐を含む。クランプアームアセンブリ（１５０）は、枢動部材（１３６）を中心に枢動可能に連結された第１及び第２のアーム（１６２）によって、シャフトアセンブリ（１３０）に枢動可能に連結される。クランプアームアセンブリ（１５０）がシャフトアセンブリ（１３０）に枢動可能に連結され得る様々な他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００２８】
クランプアームアセンブリ（１５０）は、本体（１２２）へと向かうクランプアームアセンブリ（１５０）の親指グリップ（１５２）の枢動に応じて、クランプアーム（１５４）が超音波ブレード（１４２）に向かって枢動可能であるように、かつ本体（１２２）から離れるクランプアームアセンブリ（１５０）の親指グリップ（１５２）の枢動に応じて、クランプアーム（１５４）が超音波ブレード（１４２）から離れるように枢動可能であるように、構成されている。いくつかの変形例では、１つ若しくは２つ以上の弾性部材を用いてクランプアーム（１５４）を開位置まで付勢する。あくまで一例として、そのような弾性部材は、板ばね、ねじりばね、及び／又は任意の他の好適な種類の弾性部材を含み得る。
【００２９】
図５に示すように、超音波トランスデューサアセンブリ（１１２）は、ハンドルアセンブリ（１２０）の本体（１２２）内に配置されている。トランスデューサアセンブリ（１１２）は、トランスデューサアセンブリ（１２）と実質的に同様に動作するように構成することができる。トランスデューサアセンブリ（１１２）が取り得るその他の好適な形状及び構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。図示のように、トランスデューサアセンブリ（１１２）は、ケーブル（１４）を介して発生器（１６）に連結される。図５〜１１Ｂには音響導波管は図示されていないが、器具（１１０）の音響導波管は、シャフトアセンブリ（１３０）を通って延び、上述の導波管（８０）に従って実質的に構成されることが理解されよう。したがって、トランスデューサアセンブリ（１１２）が起動すると、導波管の超音波機械的振動が、導波管を通して超音波ブレード（１４２）に伝達され、それによって共振超音波周波数で超音波ブレード（１４２）の振動をもたらす。そのため、組織が超音波ブレード（１４２）とクランプアーム（１５４）との間に固定された場合、超音波ブレード（１４２）の超音波振動は、組織を切断すると同時に隣接する組織細胞内のタンパク質を変性させることによって、比較的少量の熱分散による凝固効果を提供することができる。いくつかの変形例では、エンドエフェクタ（１４０）は更に、ＲＦ電気外科エネルギーを（例えば、本明細書に引用されている参照文献の教示に従って）組織に適用するように動作可能である。
【００３０】
操作者は、ボタン（１２６）を起動させてこれによりトランスデューサアセンブリ（１１２）を選択的に起動させ、超音波ブレード（１４２）を起動させ得る。器具（１１０）は、ボタン（１２６）の起動時にトランスデューサアセンブリ（１１２）の起動を引き起こす、器具（１０）に関して記載されているものと同様の構成要素を含むことが理解されよう。本実施例では、単一のボタン（１２６）が提供されている。しかしながら他の実施例では、例えば低電力レベルで超音波ブレード（１４２）を起動させる１つのボタンと、高電力レベルで超音波ブレード（１４２）を起動させるもう１つのボタン、というように、複数のボタン（１２６）が提供され得る。任意のその他の好適な数のボタン及び／又は別の方法で選択可能な電力レベルが提供され得ることが理解されよう。例えば、トランスデューサアセンブリ（１１２）を選択的に起動させるために、フットペダルが提供され得る。本実施例のボタン（１２６）は、操作者が片手で器具（１１０）を容易かつ完全に操作できるように配置される。例えば、操作者は、親指グリップ（１５２）によって形成された輪の中に親指を位置付け、指グリップ（１２４）によって形成された輪の中に中指又は薬指を位置付けて、人差し指を使ってボタン（１２６）を操作することができる。当然のことながら、任意のその他の好適な技法を用いて、器具（１１０）を把持及び操作してもよく、ボタン（２６）は、任意のその他の好適な位置に位置してよい。代替の実施例では、器具（１１０）は、トランスデューサアセンブリ（１１２）を起動するために、本明細書に記載の他の器具と同様の制御を含むことができる。
【００３１】
Ｂ．例示的な並進運動ブレードシース
上述のように、エンドエフェクタ（１４０）は、組織の鈍的切開を補助する機能を含む。図６、８、９Ａ〜９Ｂ、１０Ｂ、及び１１Ａ〜１１Ｂに示すように、エンドエフェクタ（１４０）は、後退位置（図６、９Ａ、及び１０Ｂ）と延長位置（図８、９Ｂ、及び１１Ａ〜１１Ｂ）との間で軸方向に移動可能なシース（１４４）を含む。本実施例に示すように、シース（１４４）は超音波ブレード（１４２）を角方向に部分的に包囲し、これにより、シース（１４４）により阻害されることなく、ブレード（１４２）の機械的振動により、組織がブレード（１４２）とクランプアーム（１５４）との間にクランプされ得るようにする。換言すれば、ブレード（１４２）はシース（１４４）に接触しない。したがって、エンドエフェクタ（１４０）は、シース（１４４）の位置にかかわらず、組織を超音波により封止及び切断するために使用され得ることが理解されよう。ただし、別の実施例において、シース（１４４）はブレード（１４２）を完全に包囲してよく、これにより、シース（１４４）が延長位置にあるときに、エンドエフェクタ（１４０）はブレード（１４４）の機械的振動を用いて組織を切断することはできないようになっている。
【００３２】
図に示すように、延長位置にあるシース（１４４）は、エンドエフェクタ（１４０）の遠位端の有効断面積を増加させる（例えば、図８の線９Ｂ−９Ｂ線に沿って取られた断面）。エンドエフェクタ（１４０）の有効断面積が増加しているため、操作者は、エンドエフェクタ（１４０）を用いた組織の鈍的切開中に組織を穿刺する可能性が低くなり得る。本実施例において、シース（１４４）及びクランプアーム（１５４）は、組織の鈍的切開を更に支援するため、テクスチャ加工表面を含む。具体的には、図８及び１１Ａ〜１１Ｂで最も良く分かるように、シース（１４４）及びクランプアーム（１５４）の下側（１５６）（すなわち、クランプパッド（１５５）に対向する部分）はそれぞれ、ローレット面（１４９、１５９）を含む。図１０Ａ〜１０Ｂに示すように、及び下記でより詳細に記載されるように、エンドエフェクタ（１４０）が鈍的切開を行うために使用されるとき、ローレット面（１４８、１５９）は、シース（１４４）と組織との間、及びクランプアーム（１５４）と組織との間のグリップを高めることができる。
【００３３】
本実施例では、ローレット面（１４９、１５９）は、シース（１４４）及びクランプアーム（１５４）の表面上に機械加工される。しかし、他の実施例において、ローレット面（１４９、１５９）は、本明細書の教示に照らして当業者に明らかであるような別の好適な様相で、シース（１４４）及びクランプアーム（１５４）に付加することができる。更に、シース（１４４）及び／又はクランプアーム（１５４）は、ローレットではなく、本明細書の教示に照らして当業者に明らかであるような、他のタイプの好適なテクスチャ加工表面、表面処理、コーティング等を含むことができる。
【００３４】
本実施例では、シース（１４４）は、機械的リンク（１４８）を介して摺動可能なスイッチ（１４６）に動作可能に接続される。図に示すように、スイッチ（１４６）を近位方向に動かすと、リンク（１４８）及びシース（１４４）を近位側に移動させ、一方、スイッチ（１４６）を遠位方向に動かすと、リンク（１４８）及びシース（１４４）を遠位側に移動させる。他の実施例では、シース（１４４）は、他の好適な態様において、スイッチ（１４６）により軸方向に移動可能であってもよい。いくつかの変形例において、シース（１４４）は、スイッチ（１４６）の遠位への移動に応答して近位側に移動してもよく、またスイッチ（１４６）の近位への移動に応答して遠位側に移動してもよい。他のいくつかの変形例において、スイッチ（１４６）は、押しボタン又は他の機構を含んでよく、それを機械的又は電子的に押下すると、シース（１４４）の移動を引き起こす。シース（１４４）を前進及び後退させる他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００３５】
Ｃ．調節可能な機能を備える例示的な代替グリップアセンブリ
器具（１０）のようなはさみグリップ構成を有する一部の器具は、剛性の指グリップ及び親指グリップを含む。このような器具では、操作者が、操作者の手の大きさや快適さレベル、及び他の好みに応じて、アイレットの寸法及び形状をカスタマイズすることができない。器具（１１０）において、グリップアセンブリ（１７０）は、調節可能な指グリップ（１２４）を有するハンドルアセンブリ（１２０）と、調節可能な親指グリップ（１５２）を有するクランプアームアセンブリ（１５０）とを含む。指グリップ（１２４）と親指グリップ（１５２）はそれぞれ、操作者の手の大きさの違いやグリップの好みに合わせて調節可能である。
【００３６】
特に、指グリップ（１２４）は、アイレット（１７２）の他の部分に対して移動可能な調節可能部材（１７４）を有するアイレット（１７２）を画定する。図７に示すように、調節可能部分（１７４）の一部分は、器具（１１０）の長手方向軸に向かって内向きに向けられていてもよく、これによりアイレット（１７２）の断面積を効果的に低減させる。あるいは、調節可能部材（１７４）の一部分は、器具（１１０）の長手方向軸から外向きに向けられていてもよく、これによりアイレット（１７２）の断面積を効果的に増大させる。いくつかの例では、調節可能部材（１７４）の一部が、長手方向軸に向かって移動してよく、この時同時に、調節可能部材（１７４）の他の部分が、器具（１１０）の長手方向軸から離れるように移動してもよい。図示のように、調節可能部材（１７４）は、親指グリップ（１２４）とアイレット（１７２）の特定の部分だけにわたっている。換言すれば、親指グリップ（１２４）とアイレット（１７２）とは、その周縁の一部のみに沿って上述のように調節可能である。しかしながら、調節可能部材（１７４）は、そのような周縁の図示の量よりも大きな部分又はより小さい部分に沿って、延在し得る。更に、調節可能部材（１７４）は、本実施例においては単一の連続した部分として示されている。しかし、他の実施例では、調節可能部材（１７４）が複数あってもよい。
【００３７】
指グリップ（１２４）は、ユーザがグリップアセンブリ（１７０）を把持するのを支援する追加の機能を含む。図示のように、アイレット（１７２）の遠位部分は、第１の先細部分（１７６）を含み、アイレット（１７２）の近位部分は、第２の先細部分（１７８）を含む。本実施例のアイレット（１７２）の内側表面（１８０）は、操作者に快適さを提供するよう十分に柔軟性を備え、ただし、操作者による器具（１１０）の制御及び反応性を低減し得るほどの柔軟性はないような、表面を含む。更に、本実施例において、アイレット（１７２）の内側表面（１８０）は、アイレット（１７２）内での操作者の指又は親指の位置が動くことが望ましくない場合に、その維持を支援するような十分な摩擦係数であって、しかしながら望ましい場合には、アイレット（１７２）内で操作者の指又は親指を動かすことができるような摩擦係数を、提供する。図示のように、クランプアームアセンブリ（１５０）は更に、指グリップ（１５２）から遠位側に延在する突起（１７９）を含み、これは操作者の別の指のための空間（１８１）を画定する。よって、アイレット（１７２）は、操作者が自らの解剖学的検討事項及び快適さの好みなどに応じて親指又は指を好適に配置させるように構成される。
【００３８】
同様に、親指グリップ（１５２）は、アイレット（１８２）の他の部分に対して移動可能な調節可能部材（１８４）を有するアイレット（１８２）を画定する。図７に示す調節可能部分（１７４）と同様に、調節可能部材（１８４）の一部分は、器具（１１０）の長手方向軸に向かって内向きに向けられていてもよく、これによりアイレット（１８２）の断面積を効果的に低減させる。あるいは、調節可能部材（１８４）の一部分は、器具（１１０）の長手方向軸から外向きに向けられていてもよく、これによりアイレット（１８２）の断面積を効果的に増大させる。いくつかの例では、調節可能部材（１８４）の一部が、長手方向軸に向かって移動してよく、この時同時に、調節可能部材（１８４）の他の部分が、器具（１１０）の長手方向軸から離れるように移動してもよい。図示のように、調節可能部材（１８４）は、親指グリップ（１２４）とアイレット（１８２）の特定の部分だけにわたっている。換言すれば、親指グリップ（１２４）とアイレット（１８２）とは、その周縁の一部のみに沿って上述のように調節可能である。しかしながら、調節可能部材（１８４）は、そのような周縁の図示の量よりも大きな部分又はより小さい部分に沿って、延在し得る。更に、調節可能部材（１８４）は、本実施例においては単一の連続した部分として示されている。しかし、他の実施例では、調節可能部材（１８４）が複数あってもよい。
【００３９】
指グリップは、ユーザがグリップアセンブリ（１７０）を把持するのを支援する追加の機能を含む。図示のように、アイレット（１８２）の遠位部分は、第１の先細部分（１８６）を含み、アイレット（１８２）の近位部分、第２の先細部分（１８８）を含む。本実施例のアイレット（１９２）の内側表面（１９０）は、操作者に快適さを提供するよう十分に柔軟性を備え、ただし、操作者による器具（１１０）の制御及び反応性を低減し得るほどの柔軟性はないような、表面を含む。更に、本実施例において、アイレット（１８２）の内側表面（１９０）は、アイレット（１８２）内での操作者の指又は親指の位置が動くことが望ましくない場合に、その維持を支援するような十分な摩擦係数であって、しかしながら望ましい場合には、アイレット（１８２）内で操作者の指又は親指を動かすことができるような摩擦係数を、提供する。よって、アイレット（１８２）は、操作者が自らの解剖学的検討事項及び快適さの好みなどに応じて親指又は指を好適に配置させるように構成される。
【００４０】
本実施例の場合、各調節可能部材（１７４、１８４）は変形可能である。単に一例として、調節可能部材（１８４）は展性的に変形可能であり得る。例えば、調節可能部材（１７４、１８４）は、十分な調節力がない場合には、調節された位置を維持するよう構成され得る。よって調節部材（１７４、１８４）は、器具（１１０）の使用及び操作中に、調節部材（１７４、１８４）の位置を維持する、ある程度の抵抗を提供するよう構成することができる。しかし、そのような十分な調節力を受けたときには、調節部材（１７４、１８４）は、そのような力の方向に動くように構成される。いくつかの他の変形例において、調節可能部材（１７４、１８４）は、弾性的に変形可能、塑性変形可能、又はそれ以外の様相で変形可能である。
【００４１】
調節可能部材（１７４、１８４）は、可撓性の外側材料内に埋設された内部変形可能部材（例えば金属ワイヤなど）を含んでもよい。他の実施例では、調節可能部材（１７４、１８４）は、変形能を提供するよう構成されたように複数の相互連結部分を含んでもよい。例えば、調節可能部材（１７４、１８４）は、特定の位置で枢動及びロックすることができる１つ又は２つ以上のラチェット継手を含むことができる。いくつかの他の実施例では、調節可能部材（１７４、１８４）は、互いに対して特定の回転位置にロックされるように構成された（例えば、グースネック構成と同様の）、枢動可能に連結された部材を含むことができる。調節可能部材（１７４、１８４）に変形能を付与する他の好適な構成及び様相が、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかとなろう。
【００４２】
Ｄ．例示的な操作
組織の鈍的切開のための例示的な使用において、シース（１４４）は、上述のように延長位置へと前進させることができる。次にエンドエフェクタ（１４０）は、図１０Ａに示すように、組織（Ｔ１、Ｔ２）の並置された層の間に配置され得る。シース（１４４）が延長位置にある状態の、エンドエフェクタ（１４０）の遠位端の有効断面積が増大していることにより、ブレード（１４２）が組織（Ｔ１、Ｔ２）を貫通する可能性は低減され得る。組織層（Ｔ１、Ｔ２）を鈍的切開又は分離するために、クランプアーム（１５４）は、図１０Ｂに示すように、超音波ブレード（１４２）及びシース（１４４）から離れる方向へ枢動される。ここで図１１Ａ〜１１Ｃを参照し、いくつかの場合において、器具（１１０）はここで組織（Ｔ）を横断するのに使用される。超音波ブレード（１４２）及びクランプアーム（１５４）は、２つの組織層の周りに配置され得る。クランプアーム（１５４）は次にブレード（１４２）に対して閉じられ、ブレード（１４２）と、クランプアーム（１５４）のクランプパッド（１５５）との間に、その組織層を捕捉する。次いで、例えば上述のような様相で、超音波ブレード（１４２）を超音波起動させることができ、これによりエンドエフェクタ（１４０）が組織（Ｔ）を切断し、封止する。図１１Ｂにおいてシース（１４４）は後退位置で示されているが、別の実施例において、ブレード（１４２）が起動しているときに、シース（１４４）は延長位置（例えば図８、９Ｂ、及び１１Ａ〜１１Ｂ）にあってもよい。ブレード（１４２）は十分な時間にわたって起動され、これによって、図１１Ｃに示すように、組織（Ｔ）が横断又は切断される。
【００４３】
いくつかの例において、器具（１１０）は、組織（Ｔ１、Ｔ２）の鈍的切開を実施する際にのみ使用される。他のいくつかの例において、器具（１１０）は組織（Ｔ）を切断する際にのみ使用される。更に他の例において、器具（１１０）は、同じ外科処置の中で、組織（Ｔ）を切断する前及び／又は後に、組織（Ｔ１、Ｔ２）の鈍的切開を実施するのに使用される。器具（１１０）の多様な機能性は、外科処置を行うために必要となる異なる種類の器具の総数を減少させ得ることが理解されよう。
【００４４】
ＩＩＩ．タッチ起動センサを備える例示的な代替の超音波外科用器具
上述のようなグリップ（１２４、１５２）の構成により強化された人間工学的機能を提供することに加え（又は代替的に）、器具（１０、１１０）の変形例は、ボタン（２６、１２６）に代替物を提供することによって、強化された人間工学的機能を提供することができる。具体的には、操作者が器具（１０、１１０）を把持する際に、ある特定のグリップ構成を使用するか、それとも別の特定のグリップ構成を使用するかを選択するかどうかにかかわらず、ブレード（４２、１４２）を超音波起動させるよう動作可能で、かつ、操作者の手により容易にアクセス可能な、１つ又は２つ以上の機能を提供することが望ましい可能性がある。すなわち、操作者が器具（１０、１１０）の把持をどのように選択しているかにかかわらず、容易にブレード（４２、１４２）を起動させることができることが望ましい。下記の記述は、ボタン（２６、１２６）に選択肢を提供するために使用され得るいくつかの変形実施例を提供する。更に別の実施例が、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００４５】
Ａ．ハンドルアセンブリに起動領域を備えた超音波外科用器具
図１２は、別の例示的な代替の超音波外科用器具（２１０）を示す。器具（２１０）は、以下に論じる相違を除いて、器具（１０、１１０）と同様である。本実施例において、器具（２１０）は、下記でより詳しく記述されるように、ボタン（２６、１２６）によってではなく、起動領域（２４４）をユーザが起動することにより起動されるよう構成される。起動領域（２４４）は器具（２１０）との関係において示され記述されているが、起動領域（２４４）及びその変形例は、例えば、トランスデューサ（１２、１１２）を起動させるために、上述の器具（１０、２１０）に容易に組み込めることが理解されよう。以下に述べる機能とは別に、器具（２１０）の少なくとも一部が、本明細書に引用されるいずれかの参照文献に従って構築され、操作可能であり得る。
【００４６】
本実施例の器具（２１０）は、シャフトアセンブリ（２３０）と、グリップアセンブリ（２７０）に動作可能に連結されるエンドエフェクタ（２４０）とを含む。グリップアセンブリ（２７０）は、ハンドルアセンブリ（２２０）とクランプアームアセンブリ（２５０）とを含み、操作者は、下記でより詳しく述べるように、器具（２１０）を操作するためにこれらを把持及び操作することができる。ハンドルアセンブリ（２２０）は、指グリップ（２２４）を含む本体（２２２）を備える。クランプアームアセンブリ（２５０）は、本体（２２２）に向かう方向及びそれから離れる方向に枢動可能である。クランプアームアセンブリ（２５０）の近位部分は、親指グリップ（２５２）を備える。親指グリップ（２５２）及び指グリップ（２２４）は共に、はさみグリップ型の構成を提供する。しかしながら、ピストルグリップ構造を含むがこれに限定されない様々な他の好適な構造が使用され得ることを理解されたい。更に、操作者による数多くの好適なグリップ構成が可能である。例えば、親指グリップ（２５２）及び指グリップ（２４２）はそれぞれ、操作者の親指及び／又は指のいずれかに適応され得る。
【００４７】
エンドエフェクタ（２４０）は、シャフトアセンブリ（２３０）から遠位側に延在する超音波ブレード（２４２）と、クランプアームアセンブリ（２５０）の一体型機構である枢動クランプアーム（２５４）と、を含む。クランプアームアセンブリ（２５０）は、枢動部材（２３６）（例えば、ピン、軸受、シャフトなど）を介してシャフトアセンブリ（２３０）に枢動可能に連結され、クランプアーム（２５４）は、超音波ブレード（２４２）に向かって及びそれから離れるように枢動可能であり、それによって、クランプアーム（１５４）のクランプパッド（例えばクランプパッド（１５５）など）と超音波ブレード（２４２）との間にある組織をクランプする。クランプアームアセンブリ（２５０）がシャフトアセンブリ（２３０）に枢動可能に連結され得る様々な他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００４８】
クランプアームアセンブリ（２５０）は、本体（２２２）へと向かうクランプアームアセンブリ（２５０）の親指グリップ（２５２）の枢動に応じて、クランプアーム（２５４）が超音波ブレード（２４２）に向かって枢動可能であるように、かつ本体（２２２）から離れるクランプアームアセンブリ（２５０）の親指グリップ（２５２）の枢動に応じて、クランプアーム（２５４）が超音波ブレード（２４２）から離れるように枢動可能であるように、構成されている。いくつかの変形例では、１つ若しくは２つ以上の弾性部材を用いてクランプアーム（２５４）を開位置まで付勢する。あくまで一例として、そのような弾性部材は、板ばね、ねじりばね、及び／又は任意の他の好適な種類の弾性部材を含み得る。
【００４９】
超音波トランスデューサアセンブリ（２１２）は、ハンドルアセンブリ（２２０）の本体（２２２）内に配置される。トランスデューサアセンブリ（２１２）は、トランスデューサアセンブリ（１２、１１２）と実質的に同様に動作するように構成することができる。トランスデューサアセンブリが取り得るその他の好適な形状及び構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。図示のように、トランスデューサアセンブリ（２１２）は、ケーブル（１４）を介して発生器（１６）に連結される。図１２〜１３には音響導波管は図示されていないが、器具（２１０）の音響導波管は、シャフトアセンブリ（２３０）を通って延び、上述の導波管（８０）に従って実質的に構成されることが理解されよう。したがって、トランスデューサアセンブリ（２１２）が起動すると、導波管の超音波機械的振動が、導波管を通して超音波ブレード（２４２）に伝達され、それによって共振超音波周波数で超音波ブレード（２４２）の振動をもたらす。そのため、組織が超音波ブレード（２４２）とクランプアーム（２５４）との間に固定された場合、超音波ブレード（２４２）の超音波振動は、組織を切断すると同時に隣接する組織細胞内のタンパク質を変性させることによって、比較的少量の熱分散による凝固効果を提供することができる。いくつかの変形例では、エンドエフェクタ（２４０）は更に、ＲＦ電気外科エネルギーを（例えば、本明細書に引用されている参照文献の教示に従って）組織に適用するように動作可能である。
【００５０】
上述のように、本実施例のハンドルアセンブリ（２２０）は、起動領域（２４４）を更に備え、これは、操作者からの適切な入力動作（例えば、タッチ動作）を受け取ると、トランスデューサアセンブリ（２１２）を起動するように構成される。本実施例の起動領域（２４４）はタッチセンサ（２４５）を含み、これは、図１３に示すように、ハンドルアセンブリ（２２０）の一方の側からハンドルアセンブリ（２２０）の他方の側へと延在するフィルム（２４６）の形態を取る。例えば、フィルム（２４６）は、静電容量式感圧フィルムを含み得る。フィルム（２４６）は、プリント回路基板（２４８）と通信し、これは、センサ（２４５）によって検知されたタッチ／動作を、トランスデューサ（２１２）を起動させる制御信号に変換するよう動作可能な構成要素を含む。これにより、センサ（２４５）が適切なタッチ動作を検知すると、回路基板（２４８）はその情報をトランスデューサ（２１２）に伝達し、トランスデューサ（２１２）を起動させる。本実施例に示すように、起動領域（２４４）は、ハンドルアセンブリ（２２０）の特定の部分にのみ配置されている。しかし、他の実施例では、起動領域（２４４）は、ハンドルアセンブリ（２２０）の表面積のより大きな部分をカバーしてもよい。追加的に又は代替的に、追加の起動領域（２１０）が、ハンドルアセンブリ（２４４）の上に又は他の器具（２２０）の構成要素の上に配置されていてもよい。例えば、起動領域（２４４）は器具（２１０）の表面積のほぼ全てを包含することができ、これによって操作者は、トランスデューサアセンブリ（２１２）を起動させるために、器具（２１０）の実質的にどの部分にも、入力動作を提供することができるようになる。
【００５１】
複数のセンサ（２４５）が提供されている器具（２１０）の変形例において、異なるセンサ（２４５）は、異なる応答を提供することができる。例えば、１つのセンサ（２４５）は第１の電力レベルでのブレード（２４２）の超音波起動を提供することができ、別のセンサ（２４５）は第２の電力レベルでのブレード（２４２）の超音波起動を提供することができる。加えて又は代替的に、１つのセンサ（２４５）はエンドエフェクタ（２４０）のＲＦ電気外科的起動を提供することができ、別の１つ又は２つ以上のセンサ（２４５）はブレード（２４２）の超音波起動を提供することができる。センサ（２４５）の数に関わらず、センサ（２４５）は、操作者がセンサ（２４５）にどのように触れるかに応じて、異なる応答を提供することができる。例えば、下記でより詳細に記載されるように、操作者がセンサ（２４５）をタップすると、センサ（２４５）はある応答を提供することができ、操作者がセンサ（２４５）に沿って指をスライドさせると、別の応答を提供することができ、及び／又は、操作者がセンサ（２４５）に接触し続けると、別の異なる応答を提供することができる。
【００５２】
図１４及び１５は、ピストルグリップ構成を有する別の例示的な代替超音波器具（３１０）を示す。下記に述べるように、器具（２１０）と同様に、器具（３１０）は、ボタン（２６、１２６）の使用にではなく、起動領域（３４４）上での好適な入力動作に応答して起動され得る。器具（３１０）の少なくとも一部が、本明細書に引用されるいずれかの参照文献に従って構築され、操作可能であり得る。
【００５３】
本実施例の器具（３１０）は、ハンドルアセンブリ（３２０）及びシャフトアセンブリ（３３０）を備える。エンドエフェクタは図示されていないが、エンドエフェクタは超音波ブレード及び旋回クランプアームを含み、これらは本明細書に引用される様々な参照文献に従って構成及び動作可能であることが、理解されよう。器具（３１０）は更にトランスデューサアセンブリ（３１２）を含み、これは超音波振動を発生し、この振動が、トランスデューサアセンブリ（１２、１１２、２１２）及び超音波ブレード（４２、１４２、２４２）に関して上述したのと同様に、器具（３１０）の超音波ブレードに伝送される。更に、トランスデューサアセンブリ（３１２）はケーブルを介して発生器に連結され得ることが理解されよう。
【００５４】
ハンドルアセンブリ（３２０）は、本体（３２２）を含み、この本体は、ピストルグリップ（３２４）と、ピストルグリップ（３２４）に向かって及びそれから離れて枢動可能であり、これにより超音波ブレードに対してクランプアームを枢動させるトリガ（３２８）と、を備える。しかしながら、器具（３１０）は、ボタンを備えるのではなく、起動領域（３４４）を含んでおり、この領域は、操作者からの好適なタッチ動作を受け取ると、トランスデューサアセンブリ（３１２）を起動するよう構成される。例えば、起動領域（３４４）は、静電容量式感圧フィルムなどの１つ又は２つ以上のセンサを含み得る。起動領域（３４４）を形成するために使用することが可能な他の好適な構成要素及び機能が、本明細書の教示を鑑みることで当業者には明らかとなろう。
【００５５】
図１４は、起動領域（３４４）が取り得る例示的な一形態を示す。この実施例では、起動領域（３４４）は、ハンドルアセンブリ（３２２）の本体（３２０）の実質的な一部分を包囲する。具体的には、起動領域（３４４）は、本体（３２２）の近位部分から延び、本体の遠位部分の周りに延在し、実質的にトリガ（３２８）から本体（３２２）の上部まで延在する。この構成において、操作者は、ピストルグリップ（３２４）を把持している同じ手の指及び／又は親指を使用して、又は操作者の他方の手を使用して、起動領域（３４４）を起動させることができる。図１５は、起動領域（３４４）が取り得る別の例示的な一形態を示す。この例では、起動領域（３４４）は、本体（３２２）の、図１４よりも小さい表面積を覆う。図１５の例では、起動領域（３４４）は、本体（３２２）の遠位部分を包囲し、更に本体（３２２）の上部及び下部横部分を含む。更に他の実施例において、起動領域（３４４）は、ハンドルアセンブリ（３２０）の別の又は追加の部分を包囲し得る。例えば、いくつかの実施例では、起動領域（３４４）は、本体（３２２）全体、又はハンドルアセンブリ（３２０）全体を包囲してもよい。起動領域（３４４）が取り得る他の好適な形態が、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかとなろう。
【００５６】
本実施例の場合、操作者は、操作者の１本又は２本以上の指を用いて、起動領域（２４４、３４４）上に任意の好適なタッチ動作を行うことにより、器具のトランスデューサ（２１２、３１２）を起動させることができる。あるいは、操作者の指に追加して、又は代替的に、操作者の手指の代わりに十分な入力装置（例えばスタイラス）を利用することもできる。そのような好適なタッチ動作には、タッピング、摺動／スワイプ、押圧及び保持、及び本明細書の教示に照らして当業者には理解されるであろう任意の他の好適なタッチ動作、並びにそのようなタッチ動作の任意の変形例及び／又は組み合わせが挙げられ得る。このように、本実施例では、起動領域（２４４、３４４）は、タッチ動作を検出し、トランスデューサ（２１２、３１２）を起動させるか、又は、そのようなタッチ動作に基づいて他の様相でエンドエフェクタ（２４０）を起動させるように、構成される。
【００５７】
いくつかの例において、起動領域（２４４、３４４）は、異なるタッチ動作を検出するように構成され、そのような異なる入力を伝達し、これによりトランスデューサアセンブリ（２１２、３１２）は、異なる起動モードで起動される。単に一例として、起動領域（２４４、３４４）をタップすることによって、電力レベル（例えば、超音波モダリティ内で）を切り換えることができ、又はモダリティ（例えば、ＲＦか超音波か）を切り換えることができ、あるいは単に、ブレード（２４２）／エンドエフェクタ（２４０）の起動をトリガすることができる。更に単なる例として、起動領域（２４４、３４４）に沿って指を滑らせることによって、電力レベル（例えば、超音波モダリティ内で）の可変選択を提供することができる。例えば、１つのタイプのタッチ動作（例えば、近位スワイプ）を受け取ると、トランスデューサアセンブリ（２１２、３１２）は、第１の起動モード（例えば、組織の封止のみをもたらす「最小の」超音波エネルギーレベルに関連する起動モード）で起動され得る。同様に、第２のタイプのタッチ動作（例えば、遠位スワイプ）を受け取ると、トランスデューサアセンブリ（２１２）は、第２の起動モード（例えば、組織の封止と切断をもたらす「最大の」超音波エネルギーレベルに関連する起動モード）で起動され得る。図１２〜１５に示す実施例において、起動領域（２４４、３４４）は単一のタッチ動作（例えば、１本の指によるタッピング、摺動／スワイプ、押圧及び保持）を検知し解決するよう構成されている。しかしながら、他の実施例では、起動領域（２４４、３４４）は、他のタイプの入力タッチ動作を検知し解決するよう構成されてよく、例えば、動作での単一タッチ（「２本指動作」、「デュアルタッチ」、「デュアルコントロール」、及び「動作タッチ」とも呼ばれる）、２回タッチ、マルチタッチなどが挙げられる。作動領域（２４４、３４４）によって検知され得る他の好適な種類の動作、及び、このような異なる動作に器具（２１０、３１０）が応答することができる種々の異なる方法は、本明細書の教示を鑑みることで当業者には明らかとなろう。更に、操作者が、器具（２１０、３１０）をプログラムして、これにより、選択された動作に対応する使用可能な特定の動作を操作者が選択できるように、器具（２１０、３１０）を構成可能であることが理解されよう。
【００５８】
更に、種々の感圧性機能が、起動領域（２４４、３４４）のタッチを検知するために使用され得ることが理解されよう。例えば、起動領域（２４４、３４４）は、投影型静電容量式タッチセンサ、屈曲波センサ、赤外線センサ、光センサ、抵抗センサ、表面弾性波センサ、表面型静電容量センサ、又はその他の好適なタイプのセンサを含むことができる。複数のセンサ（２４５）を利用する実施例において、器具（２１０）は単一のタイプのセンサを利用してよく、又は複数の種類のセンサを使用してもよい。センサ（２４５）が取り得る他の好適な形態及び構成が、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかとなろう。
【００５９】
Ｂ．適合可能な起動領域を備えた超音波外科用器具
図１６Ａ〜１６Ｃは、別の例示的な代替の外科用器具（４１０）を示す。
【００６０】
器具（４１０）は、以下に論じる相違を除いて、器具（１０、１１０、２１０）と同様である。本実施例において、器具（４１０）は、下記でより詳しく記述されるように、ボタン（２６、１２６）によってではなく、起動領域（４４４）をユーザが起動することにより起動されるよう構成される。以下に述べる機能とは別に、器具（４１０）の少なくとも一部が、本明細書に引用されるいずれかの参照文献に従って構築され、操作可能であり得る。
【００６１】
本実施例の器具（４１０）は、シャフトアセンブリ（４３０）と、グリップアセンブリ（４７０）に動作可能に連結されるエンドエフェクタ（４４０）とを含む。グリップアセンブリ（４７０）は、ハンドルアセンブリ（４２０）とクランプアームアセンブリ（４５０）とを含み、操作者は、下記でより詳しく述べるように、器具（４１０）を操作するためにこれらを把持及び操作することができる。ハンドルアセンブリ（４２０）は、親指グリップ（４２４）を含む本体（４２２）を備える。クランプアームアセンブリ（４５０）は、本体（４２２）に向かう方向及びそれから離れる方向に枢動可能である。クランプアームアセンブリ（４５０）の近位部分は、指グリップ（４５２）を備える。指グリップ（４５２）及び親指グリップ（４２４）は共に、はさみグリップ型の構成を提供する。しかしながら、ピストルグリップ構造を含むがこれに限定されない様々な他の好適な構造が使用され得ることを理解されたい。更に、操作者による数多くの好適なグリップ構成が可能である。例えば、親指グリップ（４５２）及び指グリップ（４４２）はそれぞれ、操作者の親指及び／又は指のいずれかに適応され得る。
【００６２】
エンドエフェクタ（４４０）は、シャフトアセンブリ（４３０）から遠位側に延在する超音波ブレード（４４２）と、クランプアームアセンブリ（４５０）の一体型機構である枢動クランプアーム（４５４）と、を含む。クランプアームアセンブリ（４５０）は、枢動部材（４３６）（例えば、ピン、軸受、シャフトなど）を介してシャフトアセンブリ（４３０）に枢動可能に連結され、クランプアーム（４５４）は、超音波ブレード（４４２）に向かって及びそれから離れるように枢動可能であり、それによって、クランプアーム（１５４）のクランプパッド（例えばクランプパッド（１５５）など）と超音波ブレード（４４２）との間にある組織をクランプする。クランプアームアセンブリ（４５０）がシャフトアセンブリ（４３０）に枢動可能に連結され得る様々な他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００６３】
超音波トランスデューサアセンブリ（図示なし）は、ハンドルアセンブリ（４２０）の本体（４２２）内に配置され得る。このトランスデューサアセンブリは、上述のトランスデューサアセンブリ（１２、１１２、２１２）と実質的に同様に動作するように構成することができる。したがって、トランスデューサアセンブリが起動すると、結果として生じる超音波機械的振動が、導波管を通して超音波ブレード（４４２）に伝達され、それによって共振超音波周波数で超音波ブレード（４４２）の振動をもたらす。そのため、組織が超音波ブレード（４４２）とクランプアーム（４５４）との間に固定された場合、超音波ブレード（４４２）の超音波振動は、組織を切断すると同時に隣接する組織細胞内のタンパク質を変性させることによって、比較的少量の熱分散による凝固効果を提供することができる。いくつかの変形例では、エンドエフェクタ（４４０）は更に、ＲＦ電気外科エネルギーを（例えば、本明細書に引用されている参照文献の教示に従って）組織に適用するように動作可能である。
【００６４】
上述のように、本実施例の器具（４１０）は、更に、トランスデューサアセンブリを起動するために、ボタン（例えばボタン（２６、１２６））の代わりに、複数の起動領域（４４４）を含む。操作者から好適なタッチ動作を受け取ると、起動領域（４４４）は、起動領域（２４４、３４４）に関して上述したのと実質的に同じ様相で、トランスデューサアセンブリを起動させるよう構成されている。複数の起動領域（４４４）が互いに実質的に隣接する変形例において、そのような起動領域（４４４）は、単一の起動領域（４４４）として見なし得る。例えば、器具が一連の実質的に連続した起動領域（４４４）を含む場合、器具（４１０）は単一の起動領域（４４４）を含むと見なすことができる。
【００６５】
器具（４１０）の向き、及び／又は器具（４１０）に対する操作者の手の向きに応じて、異なる起動領域（４４４）又は起動領域（４４４）の部分がアクティブになり得る。ここで、起動領域（４４４）に関して本明細書で記述される「アクティブ」とは、このような起動領域（４４４）に十分な入力動作が入力された状態によって、トランスデューサアセンブリ（４１２）の起動をもたらすことを意味する。換言すれば、アクティブ起動領域（４４４）は操作者入力に応答し、これによって、操作者が、アクティブ起動領域（４４４）に触れたことに応答して、ブレード（４４２）を起動させる。器具（４１０）の一方の起動領域（４４４）がアクティブである場合、他方の起動領域（４４４）は非アクティブであってもよい。非アクティブ起動領域（４４４）は操作者入力には応答しなくてよく、これによって、操作者が、非アクティブ起動領域（４４４）に触れたことに応答してブレード（４４２）を起動させることはない。アクティブ起動領域（４４４）は、上述の起動領域（２４４、３４４）のように構成され、動作可能であり得ることが理解されよう。
【００６６】
図示の実施例において、器具（４１０）は、器具（４１０）の位置及び／又は向きを検知するように構成されたセンサ（４８０）を含む。図示のように、センサ（４８０）は、器具（４１０）のハンドルアセンブリ（４２０）上に配置される。しかしながら、他の実施例において、センサ（４８０）は、器具（４１０）の他の部分に配置されてもよい。更に、他の実施例では、複数のセンサ（４８０）があってもよい。本実施例において、センサ（４８０）はジャイロセンサを含む。しかしながら、他の実施例において、センサ（４８０）は、加速度計及び／又は他の好適なタイプのセンサを含むことができる。器具が複数のセンサ（４８０）を含むいくつかの実施例において、器具（４１０）は、異なるタイプのセンサ（４８０）の組み合わせ（例えば、ジャイロセンサと加速度計の両方）を含むことができる。
【００６７】
本実施例において、図１８を参照して、器具（４１０）の具体的な一及び／又は向きを検知し（ブロック５０２）、これに応じて、複数の起動領域（４４４）のうち１つが、アクティブになり得る（ブロック５０４）。例えば、器具（４１０）が図１６Ａに示す位置及び向きにあることをセンサ（４８０）が検知すると、クランプアームアセンブリ（４５０）の中間領域に配置された起動領域（４４４）がアクティブになってよく、このとき他の起動領域（４４４）は非アクティブになる。同様に、器具（４１０）が図１６Ｂに示す位置及び向きにあることをセンサ（４８０）が検知すると、ハンドルアセンブリ（４２０）の本体（４２２）の起動領域（４４４）がアクティブになってよく、このとき他の起動領域（４４４）は非アクティブになる。更に、器具（４１０）が図１６Ｃに示す位置及び向きにあることをセンサ（４８０）が検知すると、クランプアームアセンブリ（４５０）の最も近位側の領域と中間領域に配置された起動領域（４４４）がアクティブになってよく、このとき他の起動領域（４４４）は非アクティブになる。図１６Ａ〜１６Ｃに示す、特定の図示の位置に応答してアクティブになっている起動領域（４４４）は、単に例示にすぎない。よって、このような位置で配向され把持される器具（４１０）に応答して、代替又は追加の起動領域（４４４）がアクティブになり得ることが、理解されよう。更に、器具（４１０）は、図示とは異なる位置で把持され配向されてもよく、よって、そのような位置において把持され、配向されている器具（４１０）に応答して、様々な起動領域（４４４）が、アクティブになってもよいことが、理解されよう。
【００６８】
器具（４１０）の位置及び／又は向きを検知することに加えて、又はその代わりに、器具（４１０）は、器具（４１０）に対する操作者の手、指又は親指の位置を検知するように構成されたセンサを含んでもよい。例えば、上述のとおり、起動領域（４４４）は、操作者から適切なタッチ動作を受け取るとトランスデューサアセンブリを起動するための信号を伝送する１つ又は２つ以上のセンサを含む。これらの同じセンサを利用して、操作者の手、指、又は親指の位置決めを検知することができる。例えば、センサは、操作者の手の指、親指、又は他の部分の存在を検知することができ、器具（４１０）上にある操作者の手の検知されたグリップに少なくとも部分的に基づいて、１つ又は２つ以上の特定の起動領域（４４４）をアクティブにすることができる。他の実施例において、操作者の手、指、又は親指の位置を検出するために、異なるセンサ又はセンサ群を利用することができる。
【００６９】
いくつかの実施例において、器具（４１０）は、起動領域（４４４）の位置をユーザに注意喚起するよう構成される（図１８、ブロック５０６）。例えば、図１７に示す実施例において、器具（３１０）の本体（３２２）の一部分が点灯して、操作者に対し、アクティブな起動領域（３４４）の位置を注意喚起することができる。点灯に加えて、又はその代わりに、器具（３１０）は、音声、触覚フィードバック、又は他の適切な通知方法のうち１つ又は２つ以上を用いて、操作者に注意喚起することができる。操作者に起動領域（４４４）の位置を注意喚起することに加えて、いくつかの実施例において、器具（４１０）は、特定の入力動作を操作者に注意喚起するように構成されてもよい。例えば、特定の起動モードに対する入力動作が、操作者の指又は親指のタッピングを含むとき、この注意喚起は光の点滅又はパルスの発生であってもよい。例えば、そのような光は、点滅してよく、間欠的パルスであってよく、又は連続的であってもよい。入力動作が押圧及び保持を含む実施例において、この注意喚起は、最初に中心点で輝く光の点を含み、これが、中央で散逸するにつれて径方向の外へ全方向に向かって広がってもよい。入力動作がスワイプ又は摺動を含む実施例において、この注意喚起は、線状に整列された光の進行性の点灯を含んでもよい。追加的に又は代替的に、この線状に整列された光は、順次点滅して、特定の方向のスワイプを示してもよい（例えば、別の車線に入るよう示す交通標識と同様に）。このような実施例において、光は、特定の方向を指す矢印の形状を取り得る。いくつかの実施例において、このような注意喚起の点灯は、非点滅光又は点滅光を含み得る。また、このような注意喚起の点灯は、連続的に点灯する光（複数可）を含み得る。操作者への注意喚起の他の好適な構成は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。
【００７０】
図１９を参照して、器具（４１０）は、器具（４１０）の特定の機能により、特定の入力動作を操作者がカスタマイズ又はプログラムできるようになっていてもよい。追加的に又は代替的に、器具（４１０）は、起動領域（４４４）が配置されるべき場所（複数可）を操作者が指定できるようになっていてもよい。そのような実施例において、器具（４１０）は、器具（４１０）の使用中にいつでも操作者が起動可能なプログラミングモード（ブロック６０２）を含むことができる。いくつかの実施例において、操作者は、外科処置中に器具（４１０）を利用する前に、プログラミングモード（ブロック６０２）を起動させることができる。しかしながら、いくつかの実施例において、操作者が外科処置中に器具（４１０）の制御を変更したい場合には、外科処置中にプログラミングモード（ブロック６０２）を起動させることができる。器具（４１０）は次に、第１の機能に関するユーザ動作及びユーザの入力位置の好みを受け取り（ブロック６０４、６０６）、これを器具（４１０）に適用することができる（ブロック６０８）。次に、該当する場合、器具（４１０）は、第２の機能に関するユーザ動作及びユーザの入力位置の好みを受け取り（ブロック６１０、６１２）、これを器具（４１０）に適用することができる（ブロック６１４）。いくつかの例では、器具（４１０）は、１つ又は２つ以上の追加の機能についてのユーザ動作及びユーザの入力位置の好みを受け取る（ブロック６１６）。
【００７１】
本実施例において、第１の機能は第１の「最小の」超音波エネルギーレベルの送達に関連付けられてよく、第２の機能は第２の「最大の」超音波エネルギーレベルの送達に関連付けられてもよい。しかしながら、他の実施例において、第１及び第２の機能は、器具（４１０）の実行可能な他の機能（例えば、ＲＦ電気外科エネルギーの印加など）に関連付けられてもよい。本実施例において、ユーザの好みを受け取る工程（例えば、ブロック６０４、６０６、６１０、６１２）は、ユーザが器具（４１０）自体の上で、そのような望ましい動作入力と、起動領域の位置を提供する際に、起こり得る。例えば、プログラミングモードにある器具（４１０）は、入力動作及び位置を指定するようユーザに促すことができる。このような実施例において、ユーザは器具（４１０）に対して自分の好みの入力動作を行うことができる。単に一例として、第１の機能のための入力動作として「近位２ｃｍスワイプ」をプログラムするために、ユーザは、プログラミングモード中に、そのような入力動作を器具（４１０）の面上で実行することができる。本実施例において、プログラミングモード中に実行された入力動作の位置も、そのような入力動作に対する起動領域となる。しかしながら、いくつかの実施例において、ユーザは、１つ又は２つ以上の異なる起動領域を選択することができ、あるいは、器具（４１０）全体、又は器具の部分全体（例えば、ハンドルアセンブリ（４２０）全体）を、起動領域として作用させることができる。
【００７２】
いくつかの実施例において、ユーザの好みを受け取る工程（例えば、ブロック６０４、６０６、６１０、６１２）は、ユーザがグラフィカルユーザインタフェース上で、そのような望ましい動作入力と、起動領域の位置を提供する際に、起こり得る。そのような実施例では、器具（４１０）は、ユーザが１つ又は２つ以上の機能についての入力動作及び位置の好みを選択することを可能にするよう、ユーザインタフェースと通信することができる。他の実施例では、ユーザはユーザインタフェース上のリストから特定の器具を選択することができる。インタフェース上で器具（４１０）を特定する他の好適な構成は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。ＧＵＩを利用した実施例において、ユーザには、ユーザインタフェース上の器具（４１０）のモデル又はグラフィカル表現が提示され得る。いくつかの実施例において、ユーザは、特にユーザインタフェースがタッチスクリーンを含む場合、ユーザインタフェース上の器具のモデル又はグラフィカル表現の上で、入力動作を実施することによって、入力動作を選択することができる。他の実施例において、ユーザは、予め定義されたリストから（例えばドロップダウンメニューから）、入力動作とそれに関連する起動領域の位置のメニューから選択することができる。特定の入力動作及び起動領域をプログラミングする他の好適な方法及び様相は、当業者には明らかになるであろう。入力動作と起動領域の位置が適用されると、プログラミングモードは非アクティブになり（ブロック６１８）、動作モードが起動され得る（ブロック６２０）。いくつかの実施例において、ユーザは、ブロック（５０６）に関して上述したのと同様にして、起動領域の位置及び／又は特定の入力動作について注意喚起を受けることができる（ブロック６２２）。
【００７３】
いくつかの実施例において、器具（４１０）は、特定の機能に対するデフォルトの入力動作を定義してもよい。そのような入力動作は、例えば、新旧の生成装置の制御の統合に応じて変更又は更新することが好ましい場合がある。そのような場合、図２０を参照して、器具（４１０）をプログラミングモードに切り替え（ブロック７０２）、集中管理システムに接続することができる（ブロック７０４）。このシステムは、器具（４１０）の設定（例えば特定の入力動作）が、器具（４１０）上にプログラムされた最新の入力動作であるかどうかを調査し判定することができる（ブロック７０６、７０８）。そのような設定が最新のものである場合、システムは調査を終了する（ブロック７１０）。しかしながら、その設定が最新のものでない場合、システムは、その設定を最新の設定に更新するオプションをユーザに促すことができ（ブロック７１２）、あるいは現在の設定を維持することができる。ユーザが設定を更新しないことにした場合、処理は終了する（ブロック７１０）。しかしながら、ユーザが設定を更新したい場合には、システムは、設定を、最新の設定（例えば最新の入力動作など）に更新する。
【００７４】
本明細書に記載の方法の一部又は全ての工程（例えば図１８、１９、及び２０に示すものなど）は、本明細書に記載の方法（例えば、図１８、１９、及び２０のフローチャートで具現化されているもの）のいずれかに組み込まれてもよく、あるいは他の好適な又は適切な方法に組み込まれてもよいことが、理解されよう。更に、上述の教示は、器具（例えば、器具（１０、１１０、２１０、３１０、４１０））の特定の例に関して記述されているが、このような教示は、本明細書に記載の他の器具、又は他の適切な器具に関連して実施され得ることが、理解されよう。
【００７５】
更に、ボタンのような機械的部品を使用する代わりに、本明細書に記載のような器具を起動するためにセンサ（２４５）からなる起動領域を使用することは、再使用可能な装置の信頼性及び耐久性を高める可能性があることが、理解されよう。更に、移動部品が少ない本体（２２２）の物理的連続性により、清掃が容易になり、使用時や滅菌時に流体や破片が器具（２１０）の内部に侵入することを防止できる。更に、特定の器具に利用可能な種々のセンサが存在する。例えば、プログラミング可能なセンサ（例えば、上述のように）は、一部の器具において利用可能であるが、他の例において（例えばよりコストに敏感な状況において）、単一又は少数の機能のみを実行し得る、より限られた能力のセンサを利用することもできる。更に、センサ（複数可）は、器具全体に適用されてもよく、これにより、器具全体を起動領域にすることにより、そのようなセンサを、器具のより小さい領域又は部分に戦略的に配置することも可能になる。更に、そのようなセンサ、特に投影型静電容量センサは、接合される基板に応じて様々な特性を担うことができる。例えば、そのようなセンサは、プラスチックフィルム、ガラスなどを含むがこれらに限定されない基板上に適用することができ、また基板上にオーバーモールド又は形成することもできる。そのようなセンサを基板上及び器具内若しくは器具上に組み込むための他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。
【００７６】
ＩＶ．代表的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、種々の非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではない、と理解すべきである。いかなる放棄をも意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、その他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられている。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも、考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる特徴は、特許性に関連するいずれかの理由により追加されたものとして仮定されるべきではない。
【実施例】
【００７７】
（実施例１）
外科用器具であって、（ａ）ユーザの指又は親指を受け取るための第１の開口部を画定するグリップアセンブリであって、グリップアセンブリは、第１の変形可能機能部を含み、第１の変形可能機能部は、第１の開口部の断面積を増大又は減少させるために動くよう構成されている、グリップアセンブリと、（ｂ）グリップアセンブリから遠位方向に延在するシャフトアセンブリと、（ｃ）エンドエフェクタであって、エンドエフェクタはシャフトアセンブリの遠位端に配置され、エンドエフェクタは第１の部材を含む、エンドエフェクタと、（ｄ）枢動部材であって、枢動部材は、シャフトアセンブリに枢動可能に連結され、枢動部材は、エンドエフェクタの第１の部材に対して、開位置と閉位置との間で枢動可能であり、これによって、第１の部材と枢動部材との間に組織をクランプする、枢動部材と、を含む、外科用器具。
【００７８】
（実施例２）
グリップアセンブリが、ユーザの別の指又は親指を受け取るための第２の開口部を画定し、グリップアセンブリは、第２の変形可能機能部を含み、第２の変形可能機能部は、第２の開口部の断面積を増大又は減少させるために動くよう構成されている、実施例１に記載の外科用器具。
【００７９】
（実施例３）
第１の変形可能機能が、展性部材を含む、実施例１又は２のいずれか一項に記載の外科用器具。
【００８０】
（実施例４）
第１の変形可能機能が、複数の可動性リンクを含む、実施例１〜３のいずれか一項に記載の外科用器具。
【００８１】
（実施例５）
グリップアセンブリ及び枢動部材が協働して、はさみグリップ構成を提供する、実施例１〜４のいずれか一項に記載の外科用器具。
【００８２】
（実施例６）
第１の開口部が、先細部分を含む、実施例１〜５のいずれか一項に記載の外科用器具。
【００８３】
（実施例７）
エンドエフェクタの第１の部材が、超音波ブレードを含む、実施例１〜６のいずれか一項に記載の外科用器具。
【００８４】
（実施例８）
枢動部材が、クランプパッドを備えるクランプアームを含み、クランプアームが、ブレードに対して枢動可能であり、これにより超音波ブレードとクランプパッドとの間に組織をクランプする、実施例７に記載の外科用器具。
【００８５】
（実施例９）
超音波ブレードの一部分を選択的に包囲するよう構成された可動性シースを更に含む、実施例８に記載の外科用器具。
【００８６】
（実施例１０）
グリップ部材が更に作動部材を含み、作動部材の作動に応答して、シースが超音波ブレードに対して動くよう構成されている、実施例９に記載の外科用器具。
【００８７】
（実施例１１）
シースが、超音波ブレードに沿って近位位置と遠位位置との間で摺動可能であり、遠位位置にあるシースが、エンドエフェクタの遠位部分の有効断面積を増加させるよう構成されている、実施例９〜１０のいずれか一項に記載の外科用器具。
【００８８】
（実施例１２）
シースがテクスチャ加工外側表面を含む、実施例９〜１１のいずれか一項に記載の外科用器具。
【００８９】
（実施例１３）
テクスチャ加工外側表面がローレットを含む、実施例１２に記載の外科用器具。
【００９０】
（実施例１４）
超音波トランスデューサアセンブリを更に含み、超音波トランスデューサアセンブリが超音波ブレードと音波通信している、実施例７〜１３のいずれか一項に記載の外科用器具。
【００９１】
（実施例１５）
超音波トランスデューサアセンブリが、グリップ部分の少なくとも一部分に一体化されている、実施例１４に記載の外科用器具。
【００９２】
（実施例１６）
外科用器具であって、（ａ）本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延在するシャフトアセンブリと、（ｃ）シャフトアセンブリの遠位端にあるエンドエフェクタであって、エンドエフェクタが、（ｉ）第１の部材と、（ｉｉ）第２の部材であって、第２の部材が、第１の部材に対して、開位置から閉位置へと枢動可能であり、これにより第１の部材と第２の部材との間に組織をクランプし、第２の部材が閉位置にあるときにエンドエフェクタが第１の断面積を画定する、第２の部材と、を含む、エンドエフェクタと、（ｄ）エンドエフェクタに対して第１の位置と第２の位置との間で移動可能なシースであって、エンドエフェクタは、シースが第２の位置にありかつ第２の部材が閉位置にあるときに、第２の断面積を画定する、シースと、を含む、外科用器具。
【００９３】
（実施例１７）
外科用器具であって、（ａ）本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延在するシャフトアセンブリと、（ｃ）シャフトアセンブリの遠位端にあるエンドエフェクタであって、エンドエフェクタがアクティブ要素を含む、エンドエフェクタと、（ｄ）本体又はシャフトアセンブリのうち少なくとも１つの上に配置されたタッチ感受性起動領域であって、タッチ感受性起動領域が、タッチ入力を受け取るよう構成されたセンサを含み、タッチ感受性起動領域は、センサのタッチ入力の受け取りに応答して、エンドエフェクタのアクティブ要素を起動するよう構成されている、タッチ感受性起動領域と、を含む、外科用器具。
【００９４】
（実施例１８）
センサが、投影型静電容量式センサを含む、実施例１７に記載の外科用器具。
【００９５】
（実施例１９）
タッチ感受性起動領域が、本体及び／又はシャフトアセンブリの位置に基づいて可動である、実施例１７〜１８のいずれか一項に記載の外科用器具。
【００９６】
（実施例２０）
タッチ感受性起動領域の位置が、ユーザの入力に基づいて可動である、実施例１７〜１９のいずれか一項に記載の外科用器具。
【００９７】
Ｖ．その他
本明細書に記載される器具のいずれの変形形態も、上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、種々のその他の特徴を含んでもよい、と理解すべきである。実施例のみの目的で、本明細書に記載される器具のいずれもが、本明細書に参考として組み込まれる種々の参考文献のいずれかにおいて開示される種々の特徴のうちの、１つ又は２つ以上を含むことができる。また、多数の方法にて、本明細書の引用文献のいずれかの教示と本明細書の教示とを容易に組み合わせ得るように、本明細書の教示は、本明細書のその他の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得る、とも理解すべきである。本明細書の教示が組み込まれ得るその他の種類の器具が、当業者に明らかであろう。
【００９８】
本明細書に参考として組み込まれると言及されたいかなる特許、公報、又はその他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれた内容が現行の定義、見解、又は本明細書に記載されるその他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれる、と理解されなければならない。そのようなものであるから、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参考として本明細書に組み込まれているあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。現行の定義、見解、又は本明細書に記載されるその他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は本明細書に参考として組み込まれるものとするが、参照内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、参照されるものとする。
【００９９】
上記の装置の変形形態は、医療専門家により行われる従来の治療及び処置における用途のみではなく、ロボット支援された治療及び処置における用途をも有してよい。実施例のみの目的で、本明細書の種々の教示は、ロボット外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（サニーベール、カリフォルニア）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどに容易に組み込まれてよい。同様に、本明細書の種々の教示は、その開示が本明細書に参考として組み込まれる、米国特許第６，７８３，５２４号、表題：「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２００４年８月３１日公開）の種々の教示と容易に組み合わされ得ることを、当業者は理解するであろう。
【０１００】
上記の変形形態は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよく、又は、それらは複数回使用されるように設計されてもよい。一方又はその両方の場合において、種々の変形形態は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整されてよい。再調整は、装置の分解工程、それに続く特定の部分の洗浄又は交換工程、及びその後の再組立て工程の、任意の組み合わせを含んでよい。特に、装置のいくつかの変形形態は分解することができ、かつ、装置の任意の数の特定の部品若しくは部分を、任意の組み合わせにて選択的に交換又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換に際して、装置の特定の変形例を、再調整用の施設において、又は手術の直前に使用者により再組み立てして、その後の使用に供することができる。装置の再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組立てのための種々の技術を利用することができることを、当業者は理解するであろう。このような技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本発明の範囲内にある。
【０１０１】
実施例のみの目的で、本明細書に記載される変形形態は、手術の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖及び密封された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてよい。放射線は、装置の表面及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管してよい。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で周知のその他の任意の技術を用いて、デバイスを滅菌してもよい。
【０１０２】
以上、本発明の種々の実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。このような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、その他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして、理解されたい。
【０１０３】
〔実施の態様〕
（１）  外科用器具であって、
（ａ）ユーザの指又は親指を受け取るための第１の開口部を画定するグリップアセンブリであって、該グリップアセンブリは、第１の変形可能機能部を含み、該第１の変形可能機能部は、該第１の開口部の断面積を増大又は減少させるために動くよう構成されている、グリップアセンブリと、
（ｂ）該グリップアセンブリから遠位方向に延在するシャフトアセンブリと、
（ｃ）エンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは該シャフトアセンブリの遠位端に配置され、該エンドエフェクタは第１の部材を含む、エンドエフェクタと、
（ｄ）枢動部材であって、該枢動部材は、該シャフトアセンブリに枢動可能に連結され、該枢動部材は、該エンドエフェクタの該第１の部材に対して、開位置と閉位置との間で枢動可能であり、これによって、該第１の部材と該枢動部材との間に組織をクランプする、枢動部材と、
を含む、外科用器具。
（２）  前記グリップアセンブリが、前記ユーザの別の指又は親指を受け取るための第２の開口部を画定し、該グリップアセンブリは、第２の変形可能機能部を含み、該第２の変形可能機能部は、該第２の開口部の断面積を増大又は減少させるために動くよう構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（３）  前記第１の変形可能機能部が、展性部材を含む、実施態様１に記載の外科用器具。
（４）  前記第１の変形可能機能部が、複数の可動性リンクを含む、実施態様１に記載の外科用器具。
（５）  前記グリップアセンブリ及び前記枢動部材が協働して、はさみグリップ構成を提供する、実施態様１に記載の外科用器具。
【０１０４】
（６）  前記第１の開口部が、先細部分を含む、実施態様１に記載の外科用器具。
（７）  前記エンドエフェクタの前記第１の部材が、超音波ブレードを含む、実施態様１に記載の外科用器具。
（８）  前記枢動部材が、クランプパッドを備えるクランプアームを含み、該クランプアームが、前記ブレードに対して枢動可能であり、これにより前記超音波ブレードと前記クランプパッドとの間に組織をクランプする、実施態様７に記載の外科用器具。
（９）  前記超音波ブレードの一部分を選択的に包囲するよう構成された可動性シースを更に含む、実施態様８に記載の外科用器具。
（１０）  前記グリップ部材が更に作動部材を含み、該作動部材の作動に応答して、前記シースが前記超音波ブレードに対して動くよう構成されている、実施態様９に記載の外科用器具。
【０１０５】
（１１）  前記シースが、前記超音波ブレードに沿って近位位置と遠位位置との間で摺動可能であり、該遠位位置にある該シースが、前記エンドエフェクタの遠位部分の前記有効断面積を増加させるよう構成されている、実施態様９に記載の外科用器具。
（１２）  前記シースがテクスチャ加工外側表面を含む、実施態様９に記載の外科用器具。
（１３）  前記テクスチャ加工外側表面がローレットを含む、実施態様１２に記載の外科用器具。
（１４）  超音波トランスデューサアセンブリを更に含み、該超音波トランスデューサアセンブリが前記超音波ブレードと音波通信している、実施態様７に記載の外科用器具。
（１５）  前記超音波トランスデューサアセンブリが、前記グリップ部分の少なくとも一部分に一体化されている、実施態様１４に記載の外科用器具。
【０１０６】
（１６）  外科用器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）該本体から遠位方向に延在するシャフトアセンブリと、
（ｃ）該シャフトアセンブリの遠位端にあるエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタが、
（ｉ）第１の部材と、
（ｉｉ）第２の部材であって、該第２の部材が、該第１の部材に対して、開位置から閉位置へと枢動可能であり、これにより該第１の部材と該第２の部材との間に組織をクランプし、該第２の部材が該閉位置にあるときに該エンドエフェクタが第１の断面積を画定する、第２の部材と、
を含む、エンドエフェクタと、
（ｄ）該エンドエフェクタに対して第１の位置と第２の位置との間で移動可能なシースであって、該エンドエフェクタは、該シースが該第２の位置にありかつ該第２の部材が該閉位置にあるときに、第２の断面積を画定する、シースと、
を含む、外科用器具。
（１７）  外科用器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）該本体から遠位方向に延在するシャフトアセンブリと、
（ｃ）該シャフトアセンブリの遠位端にあるエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタがアクティブ要素を含む、エンドエフェクタと、
（ｄ）該本体又は該シャフトアセンブリのうち少なくとも１つの上に配置されたタッチ感受性起動領域であって、該タッチ感受性起動領域が、タッチ入力を受け取るよう構成されたセンサを含み、該タッチ感受性起動領域は、該センサのタッチ入力の受け取りに応答して、該エンドエフェクタの該アクティブ要素を起動するよう構成されている、タッチ感受性起動領域と、
を含む、外科用器具。
（１８）  前記センサが、投影型静電容量式センサを含む、実施態様１７に記載の外科用器具。
（１９）  前記タッチ感受性起動領域が、前記本体及び／又は前記シャフトアセンブリの位置に基づいて可動である、実施態様１７に記載の外科用器具。
（２０）  前記タッチ感受性起動領域の位置が、ユーザからの入力に基づいて可動である、実施態様１７に記載の外科用器具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【国際調査報告】
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