(57)【要約】  冗長電力管理を提供するモジュール式体外診断（ＩＶＤ）のための容器移動システムは、１つ以上のＩＶＤサンプルに対してストレージを提供するように構成される複数のモジュールを含む。それぞれのモジュールは、内部１次電力源から内部電力を受信し、複数のモジュールの１つ以上にバックアップ電力を送信するように構成される電力フェイルオーバースイッチを備える。【選択図】図１
2019524539.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冗長電力管理を提供するモジュール式体外診断（ＩＶＤ）のための容器移動システムであって、
１つ以上のＩＶＤサンプルに対してストレージを提供するように構成される複数のモジュールを備え、それぞれのモジュールは、
内部１次電力源から内部電力を受信し、
前記複数のモジュールの１つ以上にバックアップ電力を送信する、
ように構成される電力フェイルオーバースイッチを備える、
システム。
【請求項２】
前記複数のモジュールは、中央モジュール及び１つ以上の非中央モジュールを備え、前記中央モジュールの前記電力フェイルオーバースイッチは、
独立した内部バックアップ電力源から更なる内部電力を受信する、
ように更に構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記中央モジュールは、
ポートを更に備え、前記ポートは、前記独立した内部バックアップ電力源に結合され、前記中央モジュールの前記電力フェイルオーバースイッチを利用することなく前記非中央モジュールの１つ以上に電力を送信する
ように構成される、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記中央モジュールの前記電力フェイルオーバースイッチは、
前記中央モジュールにおいて１つ以上の電力供給による機能を実施するために前記中央モジュールの前記内部１次電力源から受信される電力を利用し、
前記内部１次電力源において電力障害状態を検出することに応答して、前記中央モジュールにおいて前記１つ以上の電力供給による機能を実施するために前記中央モジュールの前記独立した内部バックアップ電力源から受信される電力の利用に切換える、
ように更に構成される、請求項２に記載のシステム。
【請求項５】
前記中央モジュールの前記電力フェイルオーバースイッチは、
前記内部１次電力源における前記電力障害状態が終了したことを検出することに応答して、前記中央モジュールにおいて前記１つ以上の電力供給による機能を実施するために前記中央モジュールの前記内部１次電力源から受信される電力の利用に切換える、
ように更に構成される、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記１つ以上の電力供給による機能は、前記中央モジュールの冷却ユニットを動作させることを含む、請求項４に記載のシステム。
【請求項７】
前記１つ以上の電力供給による機能は、前記中央モジュールの輸送ユニットを動作させることを含む、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記非中央モジュールのそれぞれの前記電力フェイルオーバースイッチは、前記複数のモジュールの１つ以上からバックアップ電力を受信する
ように更に構成される、請求項２に記載のシステム。
【請求項９】
それぞれの非中央モジュールの前記電力フェイルオーバースイッチは、
前記非中央モジュールにおいて１つ以上の電力供給による機能を実施するために前記非中央モジュールの前記内部１次電力源から受信される電力を利用し、
前記内部１次電力源において電力障害状態を検出することに応答して、前記非中央モジュールにおいて前記１つ以上の電力供給による機能を実施するために前記複数のモジュールの１つ以上から受信される前記バックアップ電力の利用に切換える、
ように更に構成される、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
それぞれの非中央モジュールの前記電力フェイルオーバースイッチは、
前記内部１次電力源における前記電力障害状態が終了したことを検出することに応答して、前記非中央モジュールにおいて前記１つ以上の電力供給による機能を実施するために前記非中央モジュールの前記内部１次電力源から受信される電力の利用に切換える、
ように更に構成される、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記１つ以上の電力供給による機能は、前記非中央モジュールの冷却ユニットを動作させることを含む、請求項９に記載のシステム。
【請求項１２】
前記１つ以上の電力供給による機能は、前記非中央モジュールの輸送ユニットを動作させることを含む、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
体外診断（ＩＶＤ）のための容器移動システムにおいて冗長電力管理を提供するモジュールであって、
内部１次電力源と、
電力フェイルオーバースイッチと、
を備え、前記電力フェイルオーバースイッチは、
前記内部１次電力源を連続してモニターし、
前記内部１次電力源において電力障害状態が検出されない場合は、前記モジュールに電力供給するために前記内部１次電力源を利用し、
前記内部１次電力源において前記電力障害状態が検出される場合は、前記モジュールに電力供給するために外部２次電力源を利用する、
ように構成される、モジュール。
【請求項１４】
前記ＩＶＤのための容器移動サブシステムにおいて第２のモジュールに接続され、前記第２のモジュールは、前記外部２次電力源を備える、請求項１３に記載のモジュール。
【請求項１５】
前記第２のモジュールは、前記ＩＶＤ容器移動サブシステムにおいて前記モジュールに隣接する、請求項１４に記載のモジュール。
【請求項１６】
前記第２のモジュールは、前記ＩＶＤ容器移動サブシステムにおいて１つ以上の更なるモジュールによって前記モジュールから分離される、請求項１４に記載のモジュール。
【請求項１７】
冗長電力管理を提供するモジュール式体外診断（ＩＶＤ）のための容器移動システムであって、
複数の領域に分割された複数のリニア同期モーターを備えるトラックと、
複数のモジュールと、
を備え、それぞれのモジュールは、
前記モジュール内に位置する電力源を使用して電力フェイルオーバースイッチによって、前記トラック上の或る領域に対応する前記リニア同期モーターのサブセットに電力を提供し、
前記ローカル電力源の故障を検出すると、前記複数のモジュール内に含まれる第２のモジュール内の電力源を使用して前記電力フェイルオーバースイッチによって、前記リニア同期モーターの前記サブセットに電力を提供する、
ように構成される、システム。
【請求項１８】
前記第２のモジュールは、前記トラック上で、前記リニア同期モーターの前記サブセットに隣接するリニア同期モーターの第２のサブセットに電力を提供する、請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
前記モジュールの少なくとも１つは分析器モジュールである、請求項１７に記載のシステム。
【請求項２０】
前記モジュールの少なくとも１つはサンプルハンドラーである、請求項１９に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願の相互参照］
本出願は、２０１６年７月２１日に出願された米国仮特許出願第６２／３６５，１９４号の利益を主張し、その出願は引用することによりその全体が本明細書の一部をなす。
【０００２】
本開示は、包括的には、モジュール式体外診断（ＩＶＤ：in vitro-diagnostic）分析器の容器移動サブシステムの電力管理に関する方法、システム、及び装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
体外診断（ＩＶＤ）試験（検査）システムは、異なる試験ステーションの間で試験（検査）サンプルを収容する容器を移動させる容器移動サブシステムを利用する。容器移動サブシステムは、全体の試験システムのコア構成要素であるため、サブシステム内の他の機器モジュールが非動作又は非給電状態にある場合がある間でも、容器移動サブシステムが常に適切な電力の供給を維持することが重要である。さらに、システムは、信頼性目標が達成されることを保証するために全体の非スケジュール訪問レート（ＵＳＶＲ：unscheduled visit rate）を最小にする目標を有する。そのため、容器移動サブシステムが試験動作全体を通して高度に利用可能なままであることが重要である。
【０００４】
電源は、概して、システムの一般的な故障源である。そのため、単一電源を使用することは、容器移動のサブシステムがその目標ＵＳＶＲを超えることになる機会を著しく増加させる。結果として、容器移動システムの設計者は、故障のリスクを最小にするのに役立つ電力システムを設計しようと取組んできた。幾つかの従来の解決策において、それぞれのセグメントは、それぞれのセグメント内の或るレベルのＮ＋１冗長ＡＣ−ＤＣ電源システムによって独立に電力供給される。代替的に、電源の出力レベルを下げること（ディレーティング：derating）は、所与の負荷条件下で電源の耐用年数を増加させることによってそのＵＳＶＲを減少させる従来の方法である。出力レベルを下げることは、通常、その予想される負荷条件に対して比例的に高い定格の出力容量を電源に実装することを必要とする。これらは、一般に、電力源故障の問題に対処するが、冗長性及び／又は出力レベルを下げることは、電力供給されるシステムの全体の専有面積を拡張する。そのため、この解決策は、利用可能な専有面積が制限されている又は他の空間制約が存在するシステムにおいて適用できない。他の従来の解決策において、中央電源には、Ｎ＋１冗長ＡＣ−ＤＣ電源システム又は出力レベルを下げた単一電源が実装される。これは、同様に、その問題を解決することになるが、拡張可能性（スケーラビリティ）の困難さ及び配電に関する難題によって有益でなかった。予想されるセグメントの最悪の場合の数に基づいて、大きな電源が必要とされる可能性が高くなるであろう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、モジュール式ＩＶＤ分析器容器移動サブシステムの冗長電力管理を提供することが所望される。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態は、モジュール式体外診断（ＩＶＤ）分析器容器移動サブシステムの電力管理に関する方法、システム、及び装置を提供することによって上記の短所及び欠点の１つ以上に対処しそれを克服する。簡潔に言えば、容器移動サブシステムは、それぞれが１次電力源及び電力フェイルオーバースイッチ（ＰＦＳ：power failover switch）を含む複数のモジュールを備える。ＰＦＳは、任意の個々のモジュールが故障する場合に冗長性を提供するようにモジュールにわたって電力源をともにリンクするために使用される。
【０００７】
幾つかの実施形態によれば、ＩＶＤ容器移動システムは、１つ以上のＩＶＤサンプルに対してストレージ（保管場所、貯蔵庫）を提供するように構成される複数のモジュールを使用して冗長電力管理を提供する。それぞれのモジュールは、内部１次電力源から内部電力を受信し、複数のモジュールに含まれる他のモジュールの１つ以上にバックアップ電力を送信するように構成されるＰＦＳを備える。
【０００８】
上記複数のモジュールは、中央モジュール及び１つ以上の非中央モジュールに分割することができる。上述した一般的なＰＦＳ機能に加えて、中央モジュールのＰＦＳは、中央モジュール内の独立した内部バックアップ電力源から更なる内部電力を受信するように更に構成することができる。さらに、中央モジュールは、ポートを含むことができ、ポートは、独立した内部バックアップ電力源に結合され、中央モジュールのＰＦＳを利用することなく非中央モジュールに電力を送信するように構成される。通常動作状態下で、中央モジュールは、中央モジュールにおいて１つ以上の電力供給による機能（powered function）（例えば、冷却ユニットを動作させること、輸送モジュールを動作させること等）を実施するために中央モジュールの内部１次電力源から受信される電力を利用する。内部１次電力源において電力障害状態が検出される場合、中央モジュールは、電力供給による機能を実施するために独立した内部バックアップ電力源に切換えることができる。その後、内部１次電力源が終了したことを検出した後、中央モジュールは、電力機能を実施するために１次電力源に元通り切換えることができる。
【０００９】
冗長性を提供するために、非中央モジュールは、他のモジュールの１つ以上からバックアップ電力を受信するように更に構成することができる。中央モジュールと同様に、非中央モジュールは、非中央モジュールにおいて１つ以上の電力供給による機能（冷却ユニットを動作させること、輸送ユニットを動作させること等）を実施するために非中央モジュールの内部１次電力源から受信される電力を利用することができる。しかし、中央モジュールと対照的に、内部１次電力源において電力障害状態が検出されると、非中央モジュールは、その電力供給による機能を実施するために他のモジュール（複数の場合もある）から受信されるバックアップ電力の利用に切換えることができる。その後、１次電力源における電力障害状態が終了したことを非中央モジュールが検出すると、非中央モジュールは、電力供給による機能を実施するために１次電力源に元通り切換えることができる。
【００１０】
本発明の別の態様によれば、冗長電力管理を提供するモジュール式ＩＶＤ容器移動システムは、トラック及び複数のモジュール（例えば、分析器モジュール、サンプルハンドラー等）を含む。トラックは、複数の領域に分割されたリニア同期モーター（linear synchronous motors）を含む。それぞれのモジュールは、モジュール内に位置する電力源を使用して電力フェイルオーバースイッチによって、トラック上の或る領域に対応するリニア同期モーターのサブセットに電力を提供するように構成される。ローカル電力源の故障を検出すると、モジュールは、モジュール内に含まれる第２のモジュール内の電力源を使用して電力フェイルオーバースイッチによって、リニア同期モーターのサブセットに電力を提供する。幾つかの実施形態において、第２のモジュールは、トラック上で、リニア同期モーターのサブセットに隣接するリニア同期モーターの第２のサブセットに電力を提供する。
【００１１】
本発明の更なる特徴及び利点は、添付図面を参照して進められる例証的な実施形態の以下の詳細な説明から明らかになる。
【００１２】
本発明の上記及び他の態様は、添付図面に関連して読まれると、以下の詳細な説明から最もよく理解される。本発明を例証するために、現在のところ好ましい実施形態が図面に示される。しかし、開示される特定の手段に本発明が限定されないことが理解される。図面には以下の図が含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の幾つかの実施形態による、冗長電力管理を提供するモジュール式体外診断容器移動システムの例を示す図である。
【図２】幾つかの実施形態による、サンプルハンドラーモジュール及び２つの分析器モジュールを含む完全稼働中の分析器システム内に位置するトラックシステムを示す図である。
【図３】幾つかの実施形態において使用することができる、トラックを制御する容器移動コントローラーのための種々の制御ゾーンを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下の開示は、モジュール式体外診断（ＩＶＤ）分析器容器移動サブシステムにおいて利用することができる冗長電力管理に関する方法、システム、及び装置を対象とする幾つかの実施形態による本発明を述べる。簡潔に言えば、本明細書で述べる技法を使用して設計される容器移動サブシステムは、それぞれが電力フェイルオーバースイッチ（ＰＦＳ）を含むストレージ及び輸送モジュールのセットを備える。ＰＦＳは、モジュールが、１次電力源とバックアップ電力源との間でシームレスに切換えることを可能にする。本明細書で述べる集中電源アプローチは、ケーブル配線の減少、コストの低減を可能にし、完全にスケーラブル（拡張可能）である。さらに、それぞれのセグメントがそれ自身の電源を含むため、空間を低減することができ、容器移動セグメント内の危険な電圧レベルの存在（安全のための軽減を必要とする可能性がある）が回避される。
【００１５】
図１は、本発明の幾つかの実施形態による、冗長電力管理を提供するモジュール式体外診断容器移動サブシステム１００の例を示す。容器移動サブシステム１００は、それぞれが、試験サンプルのためのストレージ及び輸送機能を提供する４つのモジュール１０５、１１０、１１５、１２０を備える。それぞれのモジュール１０５、１１０、１１５、１２０は、それぞれのモジュール内の１次電力源を連続してモニターし、必要に応じて、２次電力にシームレスに切換える、電力モニタリング及びスイッチオーバー回路を含むＰＦＳを備える。
【００１６】
幾つかの実施形態において、電力フェイルオーバー機構は、正常状態下で、容器移動セグメントの関連する機器モジュール内に収容される既存の直流（ＤＣ）電源を１次電力源として利用する。電力フェイルオーバー機構は、障害状態下で、容器移動セグメントの隣接する機器モジュール内に収容される既存のＤＣ電源を２次電力源として利用することもできる。電力フェイルオーバー技術機構は、１次電力源を連続してモニターし、１次電力源において電力障害状態が検出される場合に２次電力源にシームレスに切換えることができ、障害状態がもはや存在しなくなると１次電力源に元通りシームレスに切換える。それぞれの機器モジュールは、通常、信頼性の理由で電源動作マージンを有する。このマージンは、電源の長期信頼性を大幅に損なうことなく一時的な障害状態下で利用され得る。このトポロジーは、それぞれの容器移動セグメント及び関連する機器モジュールによって本質的に拡大する（スケールする）ことができる。
【００１７】
図１に示す容器移動サブシステム１００を使用して、フィールドサービス要員は、システムの他の機能を中断することなく、任意の機器モジュールの電源を切ることができる。これは、容器移動全体が依然として動作中であるため、他の機器モジュール上で実施されているＩＶＤ試験が進行し得ることを意味する。同じことは、任意の単一機器モジュールの電力システムが万一故障する場合に当てはまる。これは、顧客がＩＶＤ試験を処理し続けることを可能にする。
【００１８】
図１に示す容器移動サブシステム１００に対する代替として、幾つかの実施形態において、それぞれの容器セグメントは、別個のＡＣ電力源から直接電力供給され、高信頼性タイプのＡＣ−ＤＣ電源が、Ｎ＋１冗長性の代わりに選択される。これは、容器移動サブシステム１００とコストが匹敵する場合がある。しかし、それは、容器移動セグメント内で、更なる空間割当てを必要とすることになり、危険な電圧電位を呈する（更なるリスク軽減を必要とする）。
【００１９】
本発明を説明するために、本発明を幾つかの実施形態において実装することができるが、図２は、サンプルハンドラーモジュール１０並びに３２及び３４の２つの分析器モジュールを含む完全稼働中の分析器システム１６２内に位置するトラックシステム１６０を示す。幾つかの実施形態において、このトラックは、壁内のガイドレール及び平坦床を含むステンレス鋼チャネルで構成される。キャリアは、それぞれのキャリアの底部（bottom）に超高分子量ポリエチレン（ＵＨＭＷ：ultra-high-molecular-weight polyethylene）、テフロン（登録商標）、又は他の適した材料等の低摩擦材料を含む。この底部材料は、キャリアが、壁内のガイドレールによって誘導される平坦トラックに沿って滑走することを可能にする。トラックの金属表面の下に、リニア同期モーター（ＬＳＭ）を形成する一連の磁気コイルが存在する。一方、それぞれのキャリア内の複数の希土類磁石は、キャリアをこれらのコイルの変化と同期して移動させることによってこれらのコイルの変化に応答する。
【００２０】
図３は、幾つかの実施形態において使用することができる、トラック１６０を制御する容器移動コントローラーのための種々の制御ゾーンを示す。トラックシステムは、システム内のそれぞれのモジュールにほぼ対応する異なる領域に分割され得る。例えば、図３を参照して、領域１９２は分析器モジュール３４に対応し、領域１９４は分析器モジュール３２に対応すると仮定する。さらに、領域１９６はサンプルハンドラー１０に対応すると仮定する。
【００２１】
引き続き図３を参照して、冗長性は、或るＰＦＳを、これらの領域のそれぞれにネットワーク及び電力を提供することを担当するように割当てることによって達成され得る。それぞれのＰＦＳスイッチは、トラックのローカル領域に電力を提供する。この例において、領域１９６のためのＰＦＳスイッチは、ローカル電力源にアクセスして、この領域に電力を提供する。そのＰＦＳスイッチは、領域１９４のための隣接するＰＦＳスイッチにおいてアクセスすることができる電力チャネルも提供する。領域１９４のためのＰＦＳスイッチは、ローカル分析器モジュール３２によって提供されるローカル電力源に対する通常のアクセスを有する。そのローカル分析器モジュール３２が、万一、故障するか、オフにされるか、又はサービスを必要とする場合、その電源は遮断され得る。しかし、１９４内の分析器モジュール３２がサービスされている間、領域１９２内の分析器モジュール３４が動作することを依然として可能にすることが望ましい。そのため、領域１９２及び１９４内のトラックセクションは、動作し続ける必要がある。これを達成するために、領域１９４のためのＰＦＳスイッチは、ローカル分析器モジュール３２からの電力の喪失を検出し、領域１９６から、隣接するＰＦＳスイッチによって供給される電力供給にアクセスする。領域１９４のためのＰＦＳスイッチは、次に、ローカル分析器モジュール３４の電力が故障したときにそのセクションが万一電力を必要とする場合、領域１９２のためのＰＦＳスイッチに電力供給を提供する。領域１９２内の分析器モジュール３４が万一電力を喪失し、それにより、領域１９２のためのＰＦＳスイッチがローカル電力供給にアクセスできない場合、そのＰＦＳスイッチは、ローカル電力の喪失を検出し、隣接する領域１９４のためのＰＦＳスイッチによって供給される電力供給にアクセスし得る。こうして、領域１９２又は１９４内の分析器モジュールが万一故障する場合、ローカルトラックセクションは、隣接する領域内のモジュールのための電力源によって供給される電力を得続ける。
【００２２】
本開示の実施形態は、ハードウェア及びソフトウェアの任意の組合せで実装することができる。さらに、本開示の実施形態を、例えば、コンピューター可読非一時的媒体を有する製造品（例えば、１つ以上のコンピュータープログラム製品）に含むことができる。媒体は、例えば、本開示の実施形態のメカニズムを提供し容易にするためのコンピューター可読プログラムコードを内部に具現化している。製造品は、コンピューターシステムの一部として含まれ得る、又は、別個に販売され得る。
【００２３】
本明細書の機能及びプロセスステップは、自動的に又は全体的に若しくは部分的にユーザーコマンドに応答して実施することができる。自動的に実施される活動（ステップを含む）は、ユーザーがその活動を直接始動させることなく、１つ以上の実行可能命令又はデバイス動作に応答して実施される。
【００２４】
図のシステム及びプロセスは排他的でない。他のシステム、プロセス、及びメニュー（menus）を、同じ目的を達成するために本発明の原理に従って導出することができる。本発明は特定の実施形態を参照して述べられたが、本明細書で示し述べる実施形態及び変形が例証のためだけのものであることが理解される。現在の設計に対する修正は、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者によって実装することができる。本明細書で述べるように、種々のシステム、サブシステム、エージェント、マネージャー、及びプロセスは、ハードウェア構成要素、ソフトウェア構成要素、及び／又はその組合せを使用して実装され得る。本明細書のどの特許請求項要素も、その要素がフレーズ「ための手段（means for）」を使用して明示的に述べられない限り、米国特許法第１１２条第６段落の規定下で解釈されない。
【図１】
2019524539.tif 000003
【図２】
2019524539.tif 000004
【図３】
2019524539.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】令和1年5月13日(2019.5.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冗長電力管理を提供するモジュール式体外診断（ＩＶＤ）のための容器移動システムであって、
１つ以上のＩＶＤサンプルに対してストレージを提供するように構成される複数のモジュールを備え、それぞれのモジュールは、
内部１次電力源から内部電力を受信し、
前記複数のモジュールの１つ以上にバックアップ電力を送信する、
ように構成される電力フェイルオーバースイッチを備える、
システム。
【請求項２】
前記複数のモジュールは、中央モジュール及び１つ以上の非中央モジュールを備え、前記中央モジュールの前記電力フェイルオーバースイッチは、
独立した内部バックアップ電力源から更なる内部電力を受信する、
ように更に構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記中央モジュールは、
ポートを更に備え、前記ポートは、前記独立した内部バックアップ電力源に結合され、前記中央モジュールの前記電力フェイルオーバースイッチを利用することなく前記非中央モジュールの１つ以上に電力を送信する
ように構成される、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記中央モジュールの前記電力フェイルオーバースイッチは、
前記中央モジュールにおいて１つ以上の電力供給による機能を実施するために前記中央モジュールの前記内部１次電力源から受信される電力を利用し、
前記内部１次電力源において電力障害状態を検出することに応答して、前記中央モジュールにおいて前記１つ以上の電力供給による機能を実施するために前記中央モジュールの前記独立した内部バックアップ電力源から受信される電力の利用に切換える、
ように更に構成される、請求項２または３に記載のシステム。
【請求項５】
前記中央モジュールの前記電力フェイルオーバースイッチは、
前記内部１次電力源における前記電力障害状態が終了したことを検出することに応答して、前記中央モジュールにおいて前記１つ以上の電力供給による機能を実施するために前記中央モジュールの前記内部１次電力源から受信される電力の利用に切換える、
ように更に構成される、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記１つ以上の電力供給による機能は、前記中央モジュールの冷却ユニットを動作させることを含む、請求項４または５に記載のシステム。
【請求項７】
前記１つ以上の電力供給による機能は、前記中央モジュールの輸送ユニットを動作させることを含む、請求項４〜６のいずれか１つに記載のシステム。
【請求項８】
それぞれの前記非中央モジュールの前記電力フェイルオーバースイッチは、前記複数のモジュールの１つ以上からバックアップ電力を受信する
ように更に構成される、請求項２〜７のいずれか１つに記載のシステム。
【請求項９】
それぞれの前記非中央モジュールの前記電力フェイルオーバースイッチは、
前記非中央モジュールにおいて１つ以上の電力供給による機能を実施するために前記非中央モジュールの前記内部１次電力源から受信される電力を利用し、
前記内部１次電力源において電力障害状態を検出することに応答して、前記非中央モジュールにおいて前記１つ以上の電力供給による機能を実施するために前記複数のモジュールの１つ以上から受信される前記バックアップ電力の利用に切換える、
ように更に構成される、請求項２〜８のいずれか１つに記載のシステム。
【請求項１０】
それぞれの前記非中央モジュールの前記電力フェイルオーバースイッチは、
前記内部１次電力源における前記電力障害状態が終了したことを検出することに応答して、前記非中央モジュールにおいて前記１つ以上の電力供給による機能を実施するために前記非中央モジュールの前記内部１次電力源から受信される電力の利用に切換える、
ように更に構成される、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記１つ以上の電力供給による機能は、前記非中央モジュールの冷却ユニットを動作させることを含む、請求項８又は９に記載のシステム。
【請求項１２】
前記１つ以上の電力供給による機能は、前記非中央モジュールの輸送ユニットを動作させることを含む、請求項８〜１１のいずれか１つに記載のシステム。
【請求項１３】
体外診断（ＩＶＤ）のための容器移動システムにおいて冗長電力管理を提供するモジュールであって、
内部１次電力源と、
電力フェイルオーバースイッチと、
を備え、前記電力フェイルオーバースイッチは、
前記内部１次電力源を連続してモニターし、
前記内部１次電力源において電力障害状態が検出されない場合は、前記モジュールに電力供給するために前記内部１次電力源を利用し、
前記内部１次電力源において前記電力障害状態が検出される場合は、前記モジュールに電力供給するために外部２次電力源を利用する、
ように構成される、モジュール。
【請求項１４】
前記ＩＶＤのための容器移動サブシステムにおいて第２のモジュールに接続され、前記第２のモジュールは、前記外部２次電力源を備える、請求項１３に記載のモジュール。
【請求項１５】
前記第２のモジュールは、前記ＩＶＤ容器移動サブシステムにおいて前記モジュールに隣接する、請求項１３又は１４に記載のモジュール。
【請求項１６】
前記第２のモジュールは、前記ＩＶＤ容器移動サブシステムにおいて１つ以上の更なるモジュールによって前記モジュールから分離される、請求項１３〜１５のいずれか１つに記載のモジュール。
【請求項１７】
冗長電力管理を提供するモジュール式体外診断（ＩＶＤ）のための容器移動システムであって、
複数の領域に分割された複数のリニア同期モーターを備えるトラックと、
複数のモジュールと、
を備え、それぞれのモジュールは、
前記モジュール内に位置する電力源を使用して電力フェイルオーバースイッチによって、前記トラック上の或る領域に対応する前記リニア同期モーターのサブセットに電力を提供し、
前記ローカル電力源の故障を検出すると、前記複数のモジュール内に含まれる第２のモジュール内の電力源を使用して前記電力フェイルオーバースイッチによって、前記リニア同期モーターの前記サブセットに電力を提供する、
ように構成される、システム。
【請求項１８】
前記第２のモジュールは、前記トラック上で、前記リニア同期モーターの前記サブセットに隣接するリニア同期モーターの第２のサブセットに電力を提供する、請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
前記モジュールの少なくとも１つは分析器モジュールである、請求項１７又は１８に記載のシステム。
【請求項２０】
前記モジュールの少なくとも１つはサンプルハンドラーである、請求項１７〜１９のいずれか１つに記載のシステム。
【国際調査報告】
2019524539.tif 000006
2019524539.tif 000007
2019524539.tif 000008