(57)【要約】  可動弁作動装置を含む飲料分配弁を利用するポストミックス飲料ディスペンサが提供される。飲料分配弁は、制御信号に応答して流体を分配するために、弁作動装置を所定の作動位置に移動させることができる。
2019513640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の流路及び前記第１の流路を開閉するように位置付けられている第１のコアを有する第１の流量調整弁と、
第２の流路及び前記第２の流路を開閉するための第２のコアを有する第２の流量調整弁と、
可動弁作動装置であって、前記第１のコアに前記第１の流路を開放させるために、前記第１のコアに隣接する第１の位置と、前記第２のコアに前記第２の流路を開放させるために、前記第２のコアに隣接する第２の位置とに対して可動である可動弁作動装置と、を備える、飲料分配弁システム。
【請求項２】
第１の電子入力信号に応答して、前記可動弁作動装置を前記第１の位置又は前記第２の位置に移動させるモータを更に備える、請求項１に記載の飲料分配弁システム。
【請求項３】
前記モータのシャフトが回転して、前記可動弁作動装置を前記第１の位置又は前記第２の位置に移動させ、
前記シャフトが回転軸を画定する、請求項２に記載の飲料分配弁システム。
【請求項４】
前記モータに取設されている第１の端部及び前記可動弁作動装置に取設されている第２の端部を有する回転アームを更に備え、前記モータが、前記回転アームを介して前記可動弁作動装置を回転させる、請求項３に記載の飲料分配弁システム。
【請求項５】
前記第１の位置と前記第２の位置との間の偏位角度が、前記回転軸の周りで少なくとも約２０度である、請求項３に記載の飲料分配弁システム。
【請求項６】
前記第１の位置と前記第２の位置との間の偏位角度が、前記回転軸の周りで約１８度〜約９０度である、請求項３に記載の飲料分配弁システム。
【請求項７】
第３の流路及び前記第３の流路を開閉するための第３のコアを有する第３の流量調整弁を更に備え、
前記可動弁作動装置が、前記第３のコアに前記第３の流路を開放させるために、前記第３のコアに隣接する第３の位置に対して可動である、請求項１に記載の飲料分配弁システム。
【請求項８】
前記弁作動装置が電磁石であり、前記電磁石が、電子入力信号に応答して励磁され、前記第１のコア又は前記第２のコアを上方に引き寄せて前記第１の流路又は前記第２の流路を開放するための磁場を生成する、請求項１に記載の飲料分配弁システム。
【請求項９】
前記第１の流量調整弁が、前記第１のコアを取り囲むスリーブ及び前記第１のコアを閉鎖位置に付勢するばねを含む、請求項１に記載の飲料分配弁システム。
【請求項１０】
可動弁作動装置を割り出す方法であって、
第１の位置に第１の流量調整弁、第２の位置に第２の流量調整弁、及び前記第１の位置又は前記第２の位置に前記弁作動装置を移動させるためのモータを含む飲料分配弁を提供することと、
前記弁作動装置を前記第１の位置に移動させ、前記第１の位置を表す第１の電子位置データを生成することと、
前記弁作動装置を前記第２の位置に移動させ、前記第２の位置を表す第２の電子位置データを生成することと、
前記第１の電子位置データ及び前記第２の電子位置データを飲料分配システムのメモリに記憶することであって、前記飲料分配システムが、ユーザインターフェースを含む、記憶することと、
前記第１の電子位置データを前記ユーザインターフェース上の第１のユーザ選択に電子的にリンクさせることと、
前記第２の電子位置データを前記ユーザインターフェース上の第２のユーザ選択に電子的にリンクさせることと、を含む、方法。
【請求項１１】
前記第１の電子位置データを生成することが、位置センサを用いて前記第１の位置を電子的に決定することを含み、
前記第２の電子位置データを生成することが、前記位置センサを用いて前記第２の位置を電子的に決定することを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記飲料分配弁が、第３の位置に第３の流量調整弁を含み、
前記モータが、前記弁作動装置を、前記第１の位置、前記第２の位置、又は前記第３の位置に移動させる、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記弁作動装置を前記第３の位置に移動させ、前記第３の位置を表す第３の電子位置データを生成することと、
前記第３の電子位置データを前記飲料分配弁システムの前記メモリに記憶させることと、
前記第３の電子位置データを前記ユーザインターフェース上の第３のユーザ選択に電子的にリンクさせることと、を更に含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記飲料分配弁が、第４の位置に第４の流量調整弁を含み、前記モータが、前記弁作動装置を、前記第１の位置、前記第２の位置、前記第３の位置、又は前記第４の位置に移動させる、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記弁作動装置を前記第４の位置に移動させ、前記第４の位置を表す第４の電子位置データを生成することと、
前記第４の電子位置データを前記飲料分配弁システムの前記メモリに記憶させることと、
前記第４の電子位置データを前記ユーザインターフェース上の第４のユーザ選択に電子的にリンクさせることと、を更に含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記第１の電子位置データ及び前記第１のユーザ選択を第１の飲料濃縮物に電子的にリンクさせることを更に含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１７】
前記第２の電子位置データ及び前記第２のユーザ選択を第２の飲料濃縮物に電子的にリンクさせることを更に含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
ポストミックス飲料分配システムから飲料を分配する方法であって、
電子制御システムと、
電子ユーザインターフェースと、
可動弁作動装置を有する弁システムと、を含む、ポストミックス飲料分配システムを提供することと、
前記電子ユーザインターフェース上の第１のユーザ選択に基づいて、第１の電子信号を前記制御システムに送信することと、
前記第１の電子信号に基づいて前記可動弁作動装置を流量調整弁に隣接する位置に移動させることと、
前記ユーザインターフェース上の第２のユーザ選択に基づいて、第２の電子信号を前記制御システムに送信することと、
流体を分配するための流量調整弁の流路を開放するために、前記第２の電子信号に基づいて、前記可動弁作動装置を始動させることと、を含む、方法。
【請求項１９】
前記第１の電子信号に基づいて前記可動弁作動装置を移動させることが、前記可動弁作動装置を前記流量調整弁に隣接する位置又は第２の流量調整弁に隣接する第２の位置に移動させることを含み、
前記第２の電子信号に基づいて前記可動弁作動装置を始動させることが、流体を分配するために前記流量調整弁の流路又は第２の流体を分配するために前記第２の流量調整弁の第２の流路を開放することを含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記第２の電子信号に基づいて第３の流量調整弁の第３の流路を開放し、前記流体又は前記第２の流体と共に第３の流体を分配することを更に含む、請求項１８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、香気濃縮物を含む飲料液体濃縮物からカスタム飲料を分配するためのポストミックスディスペンサに関する。
【背景技術】
【０００２】
ポストミックスディスペンサは、典型的には、成分の混合物から要求に応じて飲料を作ることを可能にする。この形態で飲料を分配することの利点は、濃縮物容器及び水の供給が、通常、個々の容器に同じ量の飲料を貯蔵するためにさもなければ必要とされるスペースよりも著しく少ないスペースを占めることである。更に、この分配機器は、個々の空容器によって形成される廃棄物の増加並びに追加の輸送コストを排除する。これらの技術的進歩及び他の技術的進歩により、食品及び飲料ベンダーは、ポストミックス分配システムを通じてより多様な選択肢を消費者に提供することが可能となっている。
【０００３】
従来のポストミックス飲料分配システムは、作動弁と流体源との一対一の関係を利用する。この一対一の関係は、飲料分配機器の流体管理、電子制御、及び増大したスペース要件についてコスト高の原因となる。
【発明の概要】
【０００４】
本発明の一態様は、可動弁作動装置を含む飲料分配弁システムを用いたポストミックス飲料分配を可能にする。弁作動装置は、複数の流量調整弁のうちの１つから、希釈液、ブランド濃縮物、又は香気濃縮物を分配するように割り出すことができる。ソフトウェアは、ユーザ入力に基づいて、選択された希釈液、ブランド濃縮物、又は香気濃縮物に関連する流量弁を作動させるために、弁作動装置を適切な位置に移動させることによって弁作動装置の位置を指示することができる。更なる態様では、複数の飲料分配弁システムを、例えば、希釈液群用の第１の飲料分配弁システム、ブランド濃縮物群用の第２の飲料分配弁システム、及び香気濃縮物群用の第３の飲料分配弁システムに利用することができる。
【０００５】
本発明の一態様では、ポストミックス飲料分配システムは、第１の流路及びこの第１の流路を開閉するように位置付けられている第１のコアを有する第１の流量調整弁と、第２の流路及びこの第２の流路を開閉するための第２のコアを有する第２の流量調整弁と、可動弁作動装置とを含む飲料分配弁システムを含むことができる。弁作動装置は、第１のコアに第１の流路を開放させるために、第１のコアに隣接する第１の位置と、第２のコアに第２の流路を開放させるために、第２のコアに隣接する第２の位置とに対して可動であってもよい。
【０００６】
本発明の更なる一態様では、可動弁作動装置を割り出す方法は、第１の位置に第１の流量調整弁、第２の位置に第２の流量調整弁、及び第１の位置又は第２の位置に弁作動装置を移動させるためのモータを含む飲料分配弁を提供することを含むことができる。この方法は、弁作動装置を第１の位置に移動させ、第１の位置を表す第１の電子位置データを生成することを含むことができる。この方法はまた、弁作動装置を第２の位置に移動させ、第２の位置を表す第２の電子位置データを生成することを含むこともできる。この方法はまた、ユーザインターフェースを含む飲料分配弁システムのメモリに第１の電子位置データ及び第２の電子位置データを記憶することもできる。この方法はまた、第１の電子位置データをユーザインターフェース上の第１のユーザ選択に電子的にリンクさせることと、第２の電子位置データをユーザインターフェース上の第２のユーザ選択に電子的にリンクさせることとを含むこともできる。
【０００７】
本発明の別の態様では、ポストミックス飲料分配システムから飲料を分配する方法は、電子制御システムと、電子ユーザインターフェースと、可動弁作動装置を有する弁システムとを含むポストミックス飲料分配システムを提供することを含むことができる。この方法は、電子ユーザインターフェース上の第１のユーザ選択に基づいて、第１の電子信号を制御システムに送信することと、第１の電子信号に基づいて可動弁作動装置を流量調整弁に隣接する位置に移動させることと、ユーザインターフェース上の第２のユーザ選択に基づいて、第２の電子信号を制御システムに送信することと、流体を分配するための流量調整弁の流路を開放するために、第２の電子信号に基づいて、可動弁作動装置を始動させることとを含むことができる。
【０００８】
本発明の実施形態の更なる特徴及び利点、並びに本発明の様々な実施形態の構造及び作動について、添付図面を参照しながら、以下に詳細に記載する。本発明は、本明細書に記載される特定の実施形態に限定されないことに注意されたい。そのような実施形態は、例示目的だけのために本明細書に提示されている。追加の実施形態は、本明細書に含まれた様々な教示に基づけば、当業者にとって明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
添付図面は、本発明の中に組み込まれ、本明細書の一部を形成し、本発明の実施形態を例示し、本説明と共に、更に本発明の諸原理を説明し、かつ当業者が本発明を作り上げ、そして使用することを可能にする役割を果たす。
【００１０】
【図１】本発明の様々な態様による飲料分配システムの正面図である。
【００１１】
【図２】本発明の様々な態様による飲料分配システムの正面図である。
【００１２】
【図３】本発明の様々な態様による飲料分配システムの正面図である。
【００１３】
【図４】本発明の様々な態様による飲料分配弁システムの透視図である。
【００１４】
【図５】本発明の様々な態様による飲料分配弁システムの組立図である。
【００１５】
【図６】本発明の様々な態様による飲料分配弁システムの上面図である。
【００１６】
【図７】図６の線７−７に沿って切り取った、本発明の様々な態様による飲料分配弁システムの断面図である。
【００１７】
【図８】本発明の様々な態様による流量調整弁の透視図である。
【００１８】
【図９】本発明の様々な態様による飲料分配弁システムの上面図である。
【００１９】
【図１０】本発明の様々な態様による飲料分配弁システムの透視図である。
【００２０】
【図１１】本発明の様々な態様による例示的なハードウェアプラットフォームを示している。
【００２１】
【図１２】本発明の様々な態様による、飲料を分配するための例示的な方法のブロック図である。
【００２２】
【図１３】本発明の様々な態様による可動弁作動装置を割り出すための例示的な方法のブロック図である。
【００２３】
【図１４】本発明の様々な態様による例示的な通信ネットワークのブロック図である。
【００２４】
実施形態の特徴及び利点は、図面と併せて以下に述べる詳細な説明から明らかになり、図面では、同様の参照符号は、全体を通して対応する要素を識別する。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以降、添付図面に図示されるような本発明の実施形態を参照して、本発明を詳細に説明する。「一実施形態」、「実施形態」、「例示的実施形態」などの言及は、記載された実施形態が特定の特徴、構造、又は特性を含み得るが、すべての実施形態が特定の特徴、構造、又は特性を必ずしも含むわけではないことを示す。更に、このような句は必ずしも同一の実施形態を意味しない。更に、特定の特徴、構造、又は特性が実施形態に関連して記載されるとき、明確に記載されているかどうかに関わりなく他の実施形態に関連するかかる特徴、構造、又は特性に影響を与えることは、当業者の知見内であることが提示される。
【００２６】
本発明の一態様では、複数の流体源のうちの１つから流体を分配するための単一の作動方法を利用した飲料分配弁システムが提供されている。この単一の作動方法は、ソレノイド又は他の作動装置の数を減らすことができ、その結果、コストがより低くなり、スペース要件がより小さくなる。単一の作動方法は、制御システム及びユーザ入力によって決定されるように、作動装置を移動させ、飲料分配弁システム内の１つ又は複数の流量調整弁でその位置を割り出して流体流路を開閉することができる。作動装置は、湾曲した、円形の、又は直線状の配置で電子的に割り出すことができる。作動装置は、電気的に動力を供給することも、空気圧で動力を供給することもできる。作動装置を動かす応答時間は、タッチスクリーンディスプレイ上にユーザ入力を組み込む制御アルゴリズムによって最適化することができる。制御アルゴリズムは、作動装置が所望の流量調整弁に到達して、それぞれの流体希釈液又は流体濃縮物を適時に制御することを可能にすることができる。飲料分配弁システムは、従来の（可動ではない）電気式又は空気弁作動装置と共に使用することができる。
【００２７】
以下に記述される実施形態は、限定するものではないが、冷たい及び温かい飲料を含む、及び限定するものではないが、ペプシコーラ（Pepsi-Cola）（登録商標）などあらゆるペプシコ（PepsiCo）というブランド名の下で知られる飲料を含む、飲料など多種多様な製品を形成するために使用され得る。
【００２８】
ここで、本発明の一態様を、図１〜図１３を参照しながら説明する。本システム全体を通じて、従来の飲料配管（食品製品との使用に対してＦＤＡ認可済）が、本システムの部品を接続するために使用されている。飲料配管用導管のいずれも、熱損失や熱利得を防ぐように断熱されてもよい。飲料分配システム１０では、希釈液源が希釈液、例えば水をシステム１０に供給する。一態様では、希釈液は、通常の家庭用水圧、例えばおおよそ５０〜３００ポンド毎平方インチ（ｐｓｉ）とすることができる。飲料分配システム１０は、ノズルアセンブリ４０を含むことができる。飲料液体濃縮物を、飲料分配システム１０に供給することができ、ノズル４０において希釈液と混合することができる。ノズルにおいて濃縮物及び希釈液を直接混合するポストミックスシステムを使用することにより、複数の濃縮物源の相互汚染を回避し、飲料システム内の好ましくない細菌の繁殖を減らすことができる。
【００２９】
図１〜図３は、飲料分配システム１０、タッチスクリーンディスプレイ２０、及びタッチスクリーンディスプレイ２０上のユーザインターフェースの一部として使用され得る例示的なユーザ入力選択２２、２４ａ〜２４ｈ、２６ａ〜２６ｄ、及び２８を示している。具体的には、図１〜図３は、飲料分配システム１０に対するユーザインターフェースの例示的な一実施形態について異なるディスプレイを示している。ユーザは、所望の飲料ブランドの選択及びカスタム飲料の成分として使用することができる１つ又は複数の調節剤又は香味料の選択など、所望の選択を行うことができる。タッチスクリーンディスプレイ２０は、カスタム飲料を選択してユーザに分配するのに必要なすべての情報を提示することができる。図２に示すように、ユーザ入力選択２４ａ〜２４ｆは、飲料分配システムで利用可能な飲料の種類やブランド毎のアイコンとすることができる。ユーザ入力選択２４ａ〜２４ｆは、ディスプレイスクリーン２０上に表示可能である。本発明の一態様では、ユーザ入力選択２４ａは、シエラミスト（Sierra Mist）（登録商標）のアイコンとすることができ、ユーザ入力選択２４ｂは、トロピカーナ（Tropicana）（登録商標）のアイコンとすることができ、ユーザ入力選択２４ｃは、ダイエットペプシコーラ（Diet Pepsi-Cola）（登録商標）のアイコンとすることができ、ユーザ入力選択２４ｄは、ペプシコーラ（Pepsi-Cola）（登録商標）のアイコンとすることができ、ユーザ入力選択２４ｅは、リプトンブリスク（Lipton Brisk）（登録商標）アイスティーのアイコンとすることができ、ユーザ入力選択２４ｆは、マウンテンデュー（Mountain Dew）（登録商標）のアイコンとすることができ、ユーザ入力選択２４ｇは、ダイエットマウンテンデュー（Diet Mountain Dew）（登録商標）とすることができ、ユーザ入力選択２４ｈは、マグルートビア（MUG Root Beer）（登録商標）のアイコンとすることができる。
【００３０】
図３に示すように、ユーザ入力選択２６ａ〜２６ｄは、飲料分配システム１０で利用可能な飲料の調節剤又は香味料毎のアイコンとすることができる。ユーザ入力選択２６ａ〜２６ｄは、ディスプレイスクリーン２０上に表示可能である。本発明の一態様では、ユーザ入力選択２６ａは、チェリー香味料のアイコンとすることができ、ユーザ入力選択２６ｂは、バニラ香味料のアイコンとすることができ、ユーザ入力選択２６ｃは、ストロベリー香味料のアイコンとすることができ、ユーザ入力選択２６ｄは、レモン香味料のアイコンとすることができる。
【００３１】
飲料分配システム１０は、飲料分配弁システム１００を含むことができる。飲料分配弁システム１００及びその部品は、図４〜図８に示されている。本発明の一態様では、飲料分配弁システム１００は、上板１１０、後方ブロック１２０、及び後方ブロック取付金具１３０を含むことができる。上板１１０の底面から後方ブロック１２０の上面まで延びることができる支持棒１４０により、上板１１０を後方ブロック１２０に取設することができる。
【００３２】
飲料分配システム１００は、１つ以上の流量調整弁２００を含むことができる。流量調整弁２００は、飲料分配弁システム１００内の上板１１０及び後方ブロック１２０に取設することができる。各流量調整弁２００は、流体源に流体接続され、流量調整弁２００を通り、最終的には飲料分配システム１０を通るその流体の流れを制御することができる。流体源は、希釈液、例えば水、炭酸水、低炭酸水、及び高炭酸水であってもよい。別個の流体源はまた、濃縮物、例えば、ブランド濃縮物及び香気濃縮物を含む飲料濃縮物であってもよい。一態様では、飲料分配弁システム１００は、２つの流量調整弁２００を含むことができる。別の態様では、飲料分配弁システム１００は、例えば、３つの流量調整弁２００、４つの流量調整弁２００、５つの流量調整弁２００、６つの流量調整弁２００、７つの流量調整弁２００、８つの流量調整弁２００、９つの流量調整弁２００、１０個の流量調整弁２００、１１個の流量調整弁２００、１２個の流量調整弁２００、１３個の流量調整弁２００、１４個の流量調整弁２００、１５個の流量調整弁２００、及び１６個の流量調整弁２００など、３つ以上の流量調整弁２００を含むことができる。一態様では、飲料分配弁システム１００は、ブランド濃縮物用の流量調整弁２００、希釈液用の流量調整弁２００、及び香気濃縮物用の流量調整弁２００を含むことができる。流量調整弁２００は、流体の流量を制御し調整することができる。プランジャ２４０は、サービス提供中に後方ブロック１２０を通る流体の流れを遮断することができ、正常な動作状態で後方ブロック１２０を通る液体を流すことができる。
【００３３】
本発明の一態様では、流量調整弁２００は、中心軸６０の周りの上板１１０及び後方ブロック１２０上に湾曲した配置で配置することができる。本発明の別の態様では、流量調整弁２００は、例えば、図４〜図６に示すように、中心軸６０の周りの上板１１０及び後方ブロック１２０上に円形又は半円形の配置で配置することができる。本発明の一態様では、中心軸線６０に対する隣接する流量調整弁２００間の偏位角度２０１は約２０度であってもよい。別の態様では、隣接する流量調整弁間の偏位角度２０１は、約１８度〜約１８０度の範囲内にあってもよい。例えば、偏位角度２０１は、約１８０度、約１２０度、約９０度、約７２度、約６０度、約５１度、約４５度、約４０度、約３６度、約３３度、約３０度、約２８度、約２６度、約２４度、約２３度、約２２度、約２０度、約１９度、及び約１８度であってもよい。更なる態様では、流量調整弁２００は、上板１１０及び後方ブロック１２０上に直線状の配置で配置することができる。
【００３４】
各流量調整弁２００は、全開位置と全閉位置との間で移動可能な流量弁２１０を含むことができる。加えて、各流量弁２１０は、それを通る液体の流れを計量するために、所定の大きさのオリフィス制限を含むことができる。例えば、弁のオリフィス制限の相対的な大きさに基づいて、流入圧力に関係なく流体の正しい割合を維持することができる。流量弁２１０は、弁作動装置１５０によって全開位置と全閉位置との間で移動させることができる。本発明の一態様では、弁作動装置１５０は、例えばＣＯ２、Ｎ２、圧縮空気などの空気圧式であってもよい。別の態様では、弁作動装置１５０は電子ソレノイドであってもよい。この態様では、流量弁２１０は、スリーブ２１２内に収容されているコア２１１を各々含むことができる。ばね２１４は、コア２１１を全閉位置に付勢して、流れチャネル２１６への流体の流れを遮断することができる。弁作動装置１５０内の電子ソレノイドは、磁場を作り出すために励磁され、コア２１１を上方に引っ張って、流体が流れチャネル２１６に流れることを可能にすることができる。本発明の一態様では、弁作動装置１５０内の電子ソレノイドは、飲料分配システム１０のユーザインターフェース上のユーザ入力に基づいて励磁され得る。
【００３５】
本発明の一態様では、弁作動装置１５０は、移動可能であり得る。例えば、弁作動装置１５０は、流量調整弁２００内の流量弁２１０に隣接する作動位置に移動して、流体を分配するために流量弁２１０を開放することができる。例えば、図６に示すように、弁作動装置１５０は、流量弁２１０ａを開放するために流量弁２１０ａに隣接する第１の作動位置、流量弁２１０ｂを開放するために流量弁２１０ｂに隣接する第２の作動位置、流量弁２１０ｃを開放するために流量弁２１０ｃに隣接する第３の作動位置、流量弁２１０ｄを開放するために流量弁２１０ｄに隣接する第４の作動位置、流量弁２１０ｅを開放するために流量弁２１０ｅに隣接する第５の作動位置、流量弁２１０ｆを開放するために流量弁２１０ｆに隣接する第６の作動位置、流量弁２１０ｇを開放するために流量弁２１０ｇに隣接する第７の作動位置、流量弁２１０ｈを開放するために流量弁２１０ｈに隣接する第８の作動位置、流量弁２１０ｉを開放するために流量弁２１０ｉに隣接する第９の作動位置、及び流量弁２１０ｊを開放するために流量弁２１０ｊに隣接する第１０の作動位置に移動することができる。本発明の一態様では、弁作動装置１５０は、飲料分配システム１０のユーザインターフェース上のユーザ入力に基づいて、作動位置のうちの１つに移動することができる。
【００３６】
本発明の一態様では、弁作動装置１５０は、回転アーム１６０に取設され得る。回転アーム１６０は、モータシャフト１７２にも取設されているカップリング１７４に取設され得る。モータ１７０は、モーシャフト１７２を回転させることができ、弁作動装置１５０を回転アーム１６０を介して流量弁２１０に隣接する作動位置に回転させる。本発明の一態様では、モータシャフト１７２は、中心軸６０を画定することができる。更なる態様では、モータ１７０は、電気ステッパモータであってもよい。一態様では、モータ１７０は、飲料分配システム１０のユーザインターフェース上のユーザ入力に基づいてモータシャフト１７２を回転させることができる。
【００３７】
作動位置と互いに関係があるモータシャフト１７２及び弁作動装置１５０のそれぞれの位置は、図１２に関して以下に説明するように、割り出され、システムメモリに保存され得る。一態様では、モータ１７０は、モータシャフトの位置を決定するためのモータ位置センサ（図示せず）を含むことができる。モータ位置センサからの電子データを使用して、モータシャフト１７２及び弁作動装置１５０のそれぞれの位置を割り出すことができる。別の態様では、飲料分配弁システムは、モータシャフト及び弁作動装置１５０の位置を決定するための弁作動装置位置センサ（図示せず）を含むことができる。弁作動装置位置センサからの電子データを使用して、モータシャフト１７２及び弁作動装置１５０のそれぞれの位置を割り出すことができる。
【００３８】
弁作動装置１５０は、電子信号を送信して弁作動装置１５０を位置決めし、始動させるプログラム可能なマイクロプロセッサを含む電子制御モジュールによって制御することができる。電子制御モジュールは、飲料システムのインテリジェントな制御を提供することができる。電子制御モジュールは、モータ１７０の制御により弁作動装置１５０の位置を制御することができる。電子制御モジュールは、モータ１７０に信号を送信して弁作動装置１５０を流量弁２１０に隣接する作動位置に移動させることができる。例えば、電子制御モジュールは、弁作動装置１５０を、流量弁２１０ａに隣接する第１の作動位置、流量弁２１０ｂに隣接する第２の作動位置、流量弁２１０ｃに隣接する第３の作動位置、流量弁２１０ｄに隣接する第４の作動位置、流量弁２１０ｅに隣接する第５の作動位置、流量弁２１０ｆに隣接する第６の作動位置、流量弁２１０ｇに隣接する第７の作動位置、流量弁２１０ｈに隣接する第８の作動位置、流量弁２１０ｉに隣接する第９の作動位置、流量弁２１０ｊに隣接する第１０の作動位置に移動させるために、モータ１７０に信号を送信することができる。一態様では、電子制御モジュールは、以下に詳細に説明するように、飲料分配システム１０のユーザインターフェース上のユーザ入力に基づいて、特定の作動位置に弁作動装置１７０を移動させるために、モータ１７０に信号を送信することができる。
【００３９】
電子制御モジュールはまた、弁作動装置１５０の始動を制御することもできる。一態様では、電子制御モジュールは、流体を分配するために、流量弁２１０を開放するための弁作動装置１５０に信号を送信することができる。別の態様では、電子制御モジュールは、磁場を作り出すために弁作動装置１５０内のソレノイドを励磁するための信号を送信し、コア２１１を上方に引っ張ることによって流体を分配して流量弁２１０を開放し、流れチャネル２１６に流体を流すことができる。一態様では、電子制御モジュールは、以下に詳細に説明するように、飲料分配システム１０のユーザインターフェース上のユーザ入力に基づいて、弁作動装置１５０を始動させるための信号を送信することができる。
【００４０】
電子制御モジュールはまた、電子制御モジュールはまた、流体温度、分配された飲み物の数、及び飲料分配システム内に残っている濃縮物の量を決定するセンサなどのシステム状態を監視することもできる。電子制御モジュールはまた、サービス提供診断、及び電子状態を遠隔からポーリングする機能を提供することもできる。
【００４１】
本発明の別の態様では、飲料分配弁システム１００は、図９に示すように、２つの弁作動装置１５０を含むことができる。例えば、モータ１７０は、２つのモータシャフト１７０を有する二重モータとすることができる。一態様では、この２つのモータシャフト１７０は同軸にすることができる。各モータシャフト１７０は、回転アーム１６０に取設され得、各回転アーム１６０は、弁作動装置１５０に取設され得る。このようにして、単一の飲料弁システム１００は、２つの流体を同時に分配するために複数の流量弁２１０を同時に開放することができる。
【００４２】
別の態様では、流量調整弁２００は、飲料分配弁システム１００上に直線状の配置で配置することができる。この態様では、カップリング１７４は、モータ１７０の回転運動を弁作動装置１５０の直線運動に変換するための４つの棒の連結部を含むことができる。
【００４３】
更なる態様では、図１０に示すように、リニアアクチュエータ１１７０は、流量調整弁１２００と流量弁１２１０との直線状の配置に沿って弁作動装置１１５０を移動させることができる。弁作動装置１１５０の垂直の柱１１７４は、レール１１８０及びリードスクリュー１１７２に沿って移動することができる。一態様では、垂直の柱１１７４は、後方ブロック１１２０に取設された上板１１１０の開口部１１９０を通って延在することができる。
【００４４】
本発明の一態様では、モータシャフト１７２及び弁作動装置１５０の位置は、それぞれの流量弁２１０の位置を作動位置として割り出すことができる。この作動位置は、図１３に示すように、ユーザ入力選択とリンクさせることができる。
【００４５】
ステップ１３０１において、飲料分配弁システム、例えば、飲料分配弁システム１００、を設けてもよい。飲料分配弁システムは、飲料分配弁システムの周りに位置付けられている流量調整弁及び流量弁、例えば、流量調整弁２００ａ〜ｊ及び流量弁２１０ａ〜ｉを含むことができる。弁作動装置、例えば、弁作動装置１５０は、電気モータ、例えば、モータ１７０に取設され得、第１の作動位置、例えば、弁作動装置が流量調整弁に隣接し、流量調整弁の流量弁を開放することができる位置に移動させることができる。
【００４６】
ステップ１３０３において、第１の作動位置を表す第１の電子データが生成され得る。第１の電子データは、電気モータから得られてもよく、弁作動装置を第１の作動位置に移動させるために、モータがモータシャフト、例えば、モータシャフト１７２を回転させるべき場所を提示することができる。一態様では、電気モータは、モータシャフトの位置を決定するためのモータ位置センサを含むことができる。第１の電子データは、モータ位置センサによって生成された電子データから得られてもよい。別の態様では、飲料分配弁システムは、弁作動装置の位置を決定するための弁作動装置位置センサを含むことができる。第１の電子データは、弁作動装置位置センサによって生成された電子データから得られてもよい。
【００４７】
ステップ１３０５において、第１の電子データは、飲料分配弁システムを利用して、飲料分配システム、例えば、飲料分配システム１０のメモリに記憶することができる。
【００４８】
ステップ１３０７において、第１の電子データを第１のユーザ入力選択とリンクさせることができる。このリンク付けに基づいて、モータは、第１のユーザ入力選択を識別するユーザ入力を受信すると、弁作動装置を第１の作動位置に移動させることができる。一態様では、第１のユーザ入力選択は、ユーザ入力選択２４ａ〜２４ｈのうちの１つのような飲料の種類やブランドであってもよい。別の態様では、第１のユーザ入力選択は、ユーザ入力選択２６ａ〜２６ｄのうちの１つのような飲料の調節剤であってもよい。更なる態様では、第１のユーザ入力選択は、水、炭酸水、低炭酸水、及び高炭酸水などの希釈液の種類に関連することができる。
【００４９】
ステップ１３０９において、弁作動装置を第２の作動位置、例えば、弁作動装置が第２の流量調整弁に隣接し、第２の流量調整弁の流量弁を開放することができる位置に移動させることができる。
【００５０】
ステップ１３１１において、第２の作動位置を表す第２の電子データが生成され得る。第２の電子データは、電気モータから得られてもよく、弁作動装置を第２の作動位置に移動させるために、モータがモータシャフト、例えば、モータシャフト１７２を回転させるべき場所を提示することができる。一態様では、第１の電子データは、モータ位置センサによって生成された電子データから得られてもよい。別の態様では、第１の電子データは、弁作動装置位置センサによって生成された電子データから得られてもよい。
【００５１】
ステップ１３１３において、第１の電子データを飲料分配システムのメモリに記憶することができる。
【００５２】
ステップ１３１５において、第２の電子データを第２のユーザ入力選択とリンクさせることができる。このリンク付けに基づいて、モータは、第２のユーザ入力選択を識別するユーザ入力を受信すると、弁作動装置を第２の作動位置に移動させることができる。一態様では、第２のユーザ入力選択は、ユーザ入力選択２４ａ〜２４ｈのうちの１つのような飲料の種類やブランドであってもよい。別の態様では、第２のユーザ入力選択は、ユーザ入力選択２６ａ〜２６ｄのうちの１つのような飲料の調節剤であってもよい。更なる態様では、第２のユーザ入力選択は、水、炭酸水、低炭酸水、及び高炭酸水などの希釈液の種類に関連することができる。
【００５３】
上記の割り出し方法は、各流量調整弁２００及び流量弁２１０に対して、モータシャフト１７２及び弁作動装置１５０の作動位置毎に繰り返され得る。例えば、この割り出し方法は、弁作動装置を第３の作動位置に移動させることと、第３の作動位置を表す第３の電子データを生成することと、第３の電子データを飲料分配システムのメモリに記憶することと、第３の電子データを第３のユーザ入力選択とリンクさせることとを含むことができる。この割り出し方法は、弁作動装置を第４の作動位置に移動させることと、第４の作動位置を表す第４の電子データを生成することと、第４の電子データを飲料分配システムのメモリに記憶することと、第４の電子データを第４のユーザ入力選択とリンクさせることとを含むことができる。例えば、この割り出し方法は、弁作動装置を第５の作動位置に移動させることと、第５の作動位置を表す第５の電子データを生成することと、第５の電子データを飲料分配システムのメモリに記憶することと、第５の電子データを第５のユーザ入力選択とリンクさせることとを含むことができる。例えば、この割り出し方法は、弁作動装置を第６の作動位置に移動させることと、第６の作動位置を表す第６の電子データを生成することと、第６の電子データを飲料分配システムのメモリに記憶することと、第６の電子データを第６のユーザ入力選択とリンクさせることとを含むことができる。
【００５４】
図１３の例示的な方法は特定のステップの順序を示しているが、上記のステップの正確な順序が変わる可能性があり、飲料分配弁システムは、上記の例示的な方法の特定のステップの前、後、及びその間に追加の電子データを受信又は生成することができる。
【００５５】
ユーザが飲料を選択及び／又は分配するために飲料分配システムのインターフェース行う方式は変化してもよい。図１２は、本発明の一態様による、利用可能な製品を分配するための例示的な方法を示している。
【００５６】
ステップ１２０１において、ユーザインターフェースをディスペンサのディスプレイ装置上に表示することができる。これは、ディスプレイスクリーン２０上に初期のユーザ入力選択２２を表示すること（例えば、「開始するためにタッチする」）を含むことができる。
【００５７】
ステップ１２０３において、飲料の種類又はブランドをユーザからの入力を介して受信することができる。例えば、ユーザは、ユーザ入力選択２４ａを選択することによってシエラミスト（登録商標）を、ユーザ入力選択２４ｂを選択することによってトロピカーナ（登録商標）を、ユーザ入力選択２４ｃを選択することによってダイエットペプシコーラ（登録商標）を、ユーザ入力選択２４ｄを選択することによってペプシコーラ（登録商標）を、ユーザ入力選択２４ｅを選択することによってリプトンブリスクを、ユーザ入力選択２４ｆを選択することによってマウンテンデュー（登録商標）を、ユーザ入力選択２４ｇを選択することによってダイエットマウンテンデュー（登録商標）を、又はユーザ入力選択２４ｈを選択することによってマグルートビア（登録商標）を選択することができる。
【００５８】
ステップ１２０４において、ステップ１２０３のユーザ入力に基づいて、電子制御モジュールは、流量調整弁、例えば、流量調整弁２００内の流量弁、例えば、流量弁２１０に隣接する位置に、弁作動装置、例えば、弁作動装置１５０を移動させるために、ブランド飲料分配弁システム、例えば、飲料分配弁システム１００内のモータに信号を送信することができる。飲料分配弁システムは、各ユーザ入力選択、例えば２４ａ〜２４ｈに対する流量調整弁、例えば２００ａ〜２００ｈを含むことができる。
【００５９】
ステップ１２０５において、飲料に対する１つ以上の調節剤の選択は、ユーザからの入力を介して受信することができる。例えば、ユーザは、ユーザ入力選択２６ａ〜２６ｄのうちの１つ以上を押すことにより香味料を選択することができる。ユーザは、ユーザ入力選択２６ａを選択することによってチェリー香味料を選択することができ、ユーザは、ユーザ入力選択２６ｂを選択することによってバニラ香味料を選択することができ、ユーザは、ユーザ入力選択２６ｃを選択することによってストロベリー香味料を選択することができ、ユーザは、ユーザ入力選択２６ｄを選択することによってレモン香味料を選択することができる。選択に応答して、インターフェースは選択されたアイコンを強調表示して、選択された香味料が追加されることを指し示すことができる。
【００６０】
ステップ１２０６において、ステップ１２０５のユーザ入力に基づいて、電子制御モジュールは、流量調整弁、例えば、流量調整弁２００内の流量弁、例えば、流量弁２１０に隣接する位置に、弁作動装置、例えば、弁作動装置１５０を移動させるために、調節剤飲料分配弁システム、例えば、飲料分配弁システム１００内のモータに信号を送信することができる。飲料分配弁システムは、各ユーザ入力選択、例えば２６ａ〜２６ｄに対する流量調整弁、例えば２００ａ〜２００ｄを含むことができる。本発明の一態様では、調節剤飲料分配弁システム及びブランド飲料分配弁システムを単一の二重飲料分配弁システムとすることができる。この態様では、二重飲料分配弁システムは、独立して移動し、複数の流体を同時に分配することができるブランド作動装置及び調節剤作動装置を含むことができる。
【００６１】
ステップ１２０７において、カスタム飲料を分配するためのコマンドはユーザからの入力を介して受信することができる。例えば、ユーザは、カスタム飲料を分配するためのユーザ入力選択２８（例えば、注ぐアイコン）を選択することができる。
【００６２】
ステップ１２０９において、インターフェースは、ディスペンサに、ステップ１２０３で選択された飲料の種類又はブランドと、ステップ１２０５から選択された調節剤との混合物としてカスタム飲料を分配させるために、ブランド飲料弁システムの弁作動装置に、及び調節剤飲料弁システムの弁作動装置に電子信号を送信することができる。例えば、ユーザ入力選択２８の作動に対する応答として、インターフェースはユーザ入力選択２８を照らし、ディスペンサに、選択された混合物を分配させることができる。
【００６３】
図１２の例示的な方法は特定のステップの順序を示しているが、上記ステップの正確な順序が変わる可能性があり（例えば、ステップ１２０５がステップ１２０３の前に行われる）、ディスペンサは、上記の例示的な方法の特定のステップの前、後、及びその間にユーザから追加の入力を受信することができる。ユーザのディスペンサとの相互作用の過程で、ステップの順序及び／又はどの入力が受信されるかは、ユーザインターフェースの構成に依存してもよい。
【００６４】
更なる態様では、非可動作動装置は、ブランド飲料分配弁システム及び／又は調節剤飲料分配弁システムと共に利用することができる。別の態様では、ブランド飲料分配弁システム及び／又は調節剤飲料分配弁システムの代わりに非可動作動装置を使用することができる。
【００６５】
図１４は、１つ以上の実施形態が実施され得る例示的な通信ネットワークのブロック図である。分配システム、例えば飲料分配システム１０は、ユーザの選択により製品を分配するように構成することができる。例えば、ユーザは、ディスペンサ１４０４に接近し、ディスペンサ１４０４と対話して選択する（例えば、所望の製品に対応するコードを入力するか、ボタンを押す）ことができる。それに応答して、ディスペンサ１４０４は、選択された製品を分配することができる。一般に、本開示の実施例は飲料分配システムに関するが、本開示の様々な態様は、他のタイプの製品用のディスペンサ（例えば、キャンディ又はスナックディスペンサ）で使用することができる。
【００６６】
分配システムは、異なる位置又は店内の至るところに位置することができる。例えば、図１４は、分配システム１４０４、分配システム１４０６、及び分配システム１４０８の３つの分配システムを示している。
【００６７】
更なる態様では、分配システムは、コントローラに接続されてもよい。コントローラは、中央に位置してもよく、及び／又は別個のコントローラが各ディスペンサに組み込まれてもよい。図１４に示すように、分配システム１４０６及び１４０８は、コントローラ１４０５に接続されている。コントローラ１４０５は、分配システム１４０６及び／又は１４０８からの命令を受信し、適切な分配システムに、適切な量の選択された製品を分配させるように構成することができる。例えば、分配システム１４０６が飲料ディスペンサである場合、ユーザは（例えば、タッチパッド、タッチスクリーン、キーパッドなどを介して）飲料を選択するためにディスペンサと対話をしてもよく、選択された飲料用の命令は、コントローラ１４０５に伝送されてもよく、コントローラ１４０５は、命令に応答して適切な量の選択された飲料を分配するように構成されてもよい。
【００６８】
分配システムの部品は、プロセッサ１４２０、メモリ１４３０、ソフトウェア１４４０、及び／又は分配システムの機能及び方法を実施するのに適した追加の部品を含むことができる。ソフトウェア１４４０は、ディスペンサ１４０４内の読み出し専用メモリ又はランダムアクセスメモリなどのコンピュータ可読メモリ１４３０に記憶されてもよく、ディスペンサ（例えば、ディスペンサ１４０４）の１つ又は複数の部品（例えば、プロセッサ１４２０、ディスプレイなど）に、本明細書に記載されたものを含む様々な機能及び方法を行わせる命令を含んでもよい。
【００６９】
ディスペンサは、１つ以上のネットワークを使用して他の装置と通信することができる。例えば、図１４に示すように、分配システム１４０４、１４０６、及び１４０８は、ネットワーク１４０２及び／又はネットワーク１４０３を介してサーバ１４００と通信することができる。ネットワーク１４０２及びネットワーク１４０３は、インターネットワーク化された通信を提供するように、インターリンクされた複数のネットワークを含むことができる。そのようなネットワークは、１つ又は複数の私設又は公衆パケット交換ネットワーク（例えば、インターネット）、１つ又は複数の私設又は公衆回路交換ネットワーク（例えば、公衆交換電話ネットワーク）、セルラネットワーク、短距離又は中距離無線通信接続（例えば、ブルートゥース（Bluetooth）（登録商標）、超広帯域（ＵＷＢ）、赤外線、ＷｉＢｒｅｅ、米国電気電子技術者協会（ＩＥＥＥ）基準Ｎｏ．８０２．１１の１つ以上のバージョンによる無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ））、及び他の任意の適切なネットワークを含むことができる。互いに通信する装置（例えば、分配システム１４０４、１４０６、及び１４０８、サーバ１４００、及び／又はデータリポジトリ１４０１）は、当該技術で既知である中でもインターネットプロトコル（ＩＰ）、伝送制御プロトコル（ＴＣＰ）、簡易メール転送プロトコル（ＳＭＴＰ）、ファイル転送プロトコル（ＦＴＰ）などの様々な通信プロトコルを使用することができる。
【００７０】
サーバ１４００、コントローラ１４０５、及び分配システム１４０４、１４０６、及び１４０８は、互いに及び他の装置と相互作用するように構成されてもよい。一実施例では、ディスペンサ１４０４は、サーバ１４４０との間で情報の送受信を調整するように構成されているソフトウェア１４００を含むことができる。一構造では、ソフトウェア１４４０は、サーバ１４００からデータを要求及び受信するためのアプリケーション又はサーバ固有のプロトコルを含むことができる。例えば、ソフトウェア１４４０は、ブラウザ又はその変形を含むことができ、サーバ１４００は、ウェブサーバを含むことができる。いくつかの構造では、サーバ１４００は、分配システムの様々な部品へのソフトウェア更新（例えば、ユーザインターフェースへの更新、分配システムのファームウェアへの更新、分配システムのドライバへの更新など）などの分配システムへのアプリケーションデータを伝送することができる。１つ又は複数の構造では、サーバ１４００は、ディスペンサの現在の在庫（例えば、製品のリスト及びディスペンサに残っている数）、ディスペンサの動作履歴及び／又は使用メトリクス（例えば、マシンのユーザの選択を追跡するカウンタ）、ディスペンサの状態（例えば、いずれかの部品が正しく動作していないか否か）を記述するデータなど、分配システムからデータを受信することができる。サーバ１４００は、データリポジトリ１４０１で受信し、伝送するデータのような、データリポジトリ１４０１内のデータにアクセスして記憶するように構成することができる。データリポジトリ１４０１は、ディスペンサにダウンロード可能な異なる飲み物のレシピなど、サーバ１４００にアクセス可能な他のデータも含むこともできる。
【００７１】
図１１は、ディスペンサシステムの様々な部品（例えば、ディスペンサ１００４、１００６、及び１００８、飲料分配システム１１）を含むが、これに限定されない、本明細書に記載の様々な要素のうちの少なくともいくつかが実施され得る例示的な計算装置を示している。計算装置１１００は、本明細書に記載のステップ又は機能のいずれかを行う又は行わせるために、コンピュータプログラムの命令を実行することができる１つ又は複数のプロセッサ１１０１を含むことができる。この命令は、プロセッサ１１０１の動作を構成するために、任意のタイプのコンピュータ可読媒体又はメモリに記憶されてもよい。例えば、命令は、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）１１０２、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１１０３、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）ドライブ、コンパクトディスク（ＣＤ）又はデジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、フロッピーディスクドライブ、フラッシュカードなどの取り外し可能な媒体１１０４、又は任意の他の所望の電子記憶媒体に記憶されてもよい。命令はまた、付属された（又は内部の）ハードドライブ１１０５に記憶されてもよい。
【００７２】
計算装置１１００は、ディスプレイ１１０６などの１つ以上の出力装置を含むことができ、またビデオプロセッサなどの１つ以上の出力装置コントローラ１１０７を含むことができる。タッチスクリーン、リモートコントロール、キーボード、マウス、マイクロホン、カードリーダ、ＲＦＩＤリーダなどの１つ以上のユーザ入力装置１００８が存在してもよい。計算装置１１００はまた、外部ネットワーク１１１０と通信するための入力／出力回路１１０９などの１つ以上のネットワークインターフェースを含んでもよい。ネットワークインターフェースは、有線インターフェース、無線インターフェース、又はその２つの組み合わせであってもよい。いくつかの実施形態では、インターフェース１１０９は、モデム（例えば、ケーブルモデム）を含み、ネットワーク１１１０は、図１０に示すネットワークの通信回線、又は他の任意の所望のネットワークを含むことができる。
【００７３】
図１１の実施例は、例示的なハードウェア構成である。必要に応じて、部品を追加、除去、結合、分割等するための変更が行われてもよい。加えて、図示の部品は、基本的な計算装置及び部品を使用して実装することができ、同一の部品（例えば、プロセッサ１１０１、記憶装置１１０２、ユーザ入力装置１１０８など）を使用して、本明細書に記載の他の計算装置及び部品のいずれかを実装することができる。
【００７４】
本開示の１つ又は複数の態様は、１つ又は複数のコンピュータ又は他の装置によって実行される、１つ又は複数のプログラムモジュールなどのコンピュータ使用可能データ及び／又はコンピュータ実行可能命令に具体化されてもよい。一般に、プログラムモジュールは、コンピュータのプロセッサ又は他のデータ処理装置によって実行されるとき、特定のタスクを行う又は特定の抽象データ型を実装するルーチン、プログラム、オブジェクト、部品、データ構造などを含む。コンピュータ実行可能命令は、ハードディスク、光ディスク、取り外し可能な記憶媒体、ソリッドステートメモリ、ＲＡＭなどの１つ以上のコンピュータ可読媒体に記憶されてもよい。プログラムモジュールの機能は、様々な実施形態で所望されるように組み合わせられ、又は分散されてもよい。加えて、機能は、集積回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、コントローラ、特定用途集積回路（ＡＳＩＣＳ）、ハードウェア／ファームウェア／ソフトウェアの組み合わせなどのファームウェア又はハードウェア同等物で全体的又は部分的に具体化されてもよい。特定のデータ構造を使用して、本発明の１つ以上の態様をより効果的に実施することができ、そのようなデータ構造は、本明細書に記載のコンピュータ実行可能命令及びコンピュータ使用可能データの範囲内で想到される。
【００７５】
「発明の概要」及び「要約」のセクションではなく、「発明を実施するための形態」のセクションは、特許請求の範囲を解釈するために使用されることが意図されていることを理解されたい。「発明の概要」及び「要約」のセクションは、本発明者（ら）によって想到されるような、本発明の１つ以上であるがすべてではない例示的な実施形態を示し得るが、本発明及び添付の「特許請求の範囲」をいかようにも限定することを意図するものではない。
【００７６】
本発明は、特定の機能の実施及びそれらの関係を例示する機能的構成要素を使って、上記で説明してきた。これらの機能的な基礎的要素の境界は、説明の便宜上、本明細書において任意に定義されている。特定の機能及びこれらの関係が適切に行われる限り、代替の境界を定義することができる。
【００７７】
特定の実施形態の前述の説明により、本発明の一般的な性質が完全に明らかになり、不特定者が、当業者の知識を適用することによって、過度の試行錯誤をすることなく、本発明の一般的な概念を逸脱することなく、そのような特定の実施形態を様々な用途に容易に修正及び／又は適合させることができる。したがって、そのような適合及び修正は、本明細書に提示された教示及び指導に基づいて、開示された実施形態の等価物の意味及び範囲内にあることが意図される。本明細書の表現法又は用語法は、説明を目的とするものであって、限定するものではないことを理解されたく、したがって、本明細書の用語法又は表現法は、教示及び指導の観点から当業者によって解釈されるべきである。
【００７８】
本発明の広がり及び範囲は、上述の例示的な実施形態のいずれによっても限定されるべきではなく、下記「特許請求の範囲」及びこれらの均等物に従ってのみ規定されるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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