(57)【要約】  断面図画像を生成するために変換されある角度で互いに結合された少なくとも２つのＢ走査画像を使用する断面図撮像のための光学コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）システムおよび方法。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）システムであって、
コンピュータ可読媒体へ結合されたプロセッサと；
前記コンピュータ可読媒体上に担持され前記プロセッサにより読み取り可能であるコンピュータ実行可能命令であって、読み取られ実行されると、前記プロセッサに、
第１のＢ走査画像および第２のＢ走査画像を取得させること；
各Ｂ走査画像を変換させること；および
断面図画像を生成するために前記第１のＢ走査変換後画像と前記第２のＢ走査変換後画像とをある角度で結合させること
を行わせるコンピュータ実行可能命令と、
を含む光学コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）システム。
【請求項２】
前記第１のＢ走査画像は第１のＢ走査に対応し、前記第２のＢ走査画像は第２のＢ走査に対応する、請求項１に記載のＯＣＴシステム。
【請求項３】
前記第１のＢ走査は前記第２のＢ走査と結合される、請求項２に記載のＯＣＴシステム。
【請求項４】
前記第１のＢ走査変換後画像の前記第２のＢ走査変換後画像への前記結合点は前記第１のＢ走査の前記第２のＢ走査への結合点にほぼ整合する、請求項３に記載のＯＣＴシステム。
【請求項５】
前記第１のＢ走査変換後画像と前記第２のＢ走査変換後画像との角度は３０度〜１７０度の範囲である、請求項１に記載のＯＣＴシステム。
【請求項６】
前記第１のＢ走査変換後画像および前記第２のＢ走査変換後画像は各画像のいずれか一端で結合される、請求項１に記載のＯＣＴシステム。
【請求項７】
前記第１のＢ走査変換後画像および前記第２のＢ走査変換後画像は各画像に沿った任意の点で結合される、請求項１に記載のＯＣＴシステム。
【請求項８】
前記変換は透視変換である、請求項１に記載のＯＣＴシステム。
【請求項９】
前記断面図画像はさらに第３のＢ走査画像および第４のＢ走査画像を含む、請求項１に記載のＯＣＴシステム。
【請求項１０】
ディスプレイをさらに含む請求項１に記載のＯＣＴシステム。
【請求項１１】
前記断面図画像は前記ディスプレイ上に提示される、請求項１０に記載のＯＣＴシステム。
【請求項１２】
前記断面図画像は前記第１のＢ走査が取得された時から１２０ミリ秒以下の遅延で前記ディスプレイ上に提示される、請求項１１に記載のＯＣＴシステム。
【請求項１３】
前記断面図画像は前記第１のＢ走査が取得された時から１秒以下の遅延で前記ディスプレイ上に提示される、請求項１１に記載のＯＣＴシステム。
【請求項１４】
前記Ｂ走査変換後画像のうちの１つがユーザにより制御されたやり方で移動している時に３次元ラスタ走査データセットが前記ディスプレイ上に提示される、請求項８に記載のＯＣＴシステム。
【請求項１５】
前記断面図画像は１つまたは複数のＢ走査と同時に前記ディスプレイ上に提示される、請求項８に記載のＯＣＴシステム。
【請求項１６】
光学コヒーレンストモグラフィシステム（ＯＣＴ）を使用する断面図撮像のための方法であって、
第１のＢ走査画像と第２のＢ走査画像とを取得する工程と；
各Ｂ走査画像を変換する工程と；
断面図画像を生成するために前記第１のＢ走査変換後画像と前記第２のＢ走査変換後画像とをある角度で結合する工程と、
を含む方法。
【請求項１７】
前記第１のＢ走査画像は第１のＢ走査に対応し、前記第２のＢ走査画像は第２のＢ走査に対応する、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記第１のＢ走査と前記第２のＢ走査とを結合する工程をさらに含む請求項１６に記載の方法。
【請求項１９】
前記第１のＢ走査変換後画像の前記第２のＢ走査変換後画像への結合点は前記第１のＢ走査の前記第２のＢ走査への結合点にほぼ整合する、請求項１６に記載の方法。
【請求項２０】
前記第１のＢ走査変換後画像と前記第２のＢ走査変換後画像との角度は３０度〜１７０度の範囲である、請求項１６に記載の方法。
【請求項２１】
前記第１のＢ走査画像と前記第２のＢ走査画像とを各Ｂ走査画像のいずれか一端で結合する工程をさらに含む請求項１６に記載の方法。
【請求項２２】
前記第１のＢ走査画像と前記第２のＢ走査画像とを各画像に沿った任意の点で結合する工程をさらに含む請求項１６に記載の方法。
【請求項２３】
透視変換を適用することにより各Ｂ走査画像を変換する工程をさらに含む請求項１６に記載の方法。
【請求項２４】
第３のＢ走査画像と第４のＢ走査画像とを取得し、それぞれを前記第１のＢ走査画像と前記第２のＢ走査画像とへ結合する工程をさらに含む請求項１６に記載の方法。
【請求項２５】
前記断面図画像をディスプレイ上に提示する工程をさらに含む請求項１６に記載の方法。
【請求項２６】
前記断面図画像を前記第１のＢ走査が取得された時から１２０ミリ秒以下の遅延で前記ディスプレイ上に提示する工程をさらに含む請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記断面図画像を前記第１のＢ走査が取得された時から１秒以下の遅延で前記ディスプレイ上に提示する工程をさらに含む請求項２５に記載の方法。
【請求項２８】
前記Ｂ走査変換後画像のうちの１つがユーザにより制御されたやり方で移動している時に３次元ラスタ走査データセットを前記ディスプレイ上に提示する工程をさらに含む請求項２５に記載の方法。
【請求項２９】
前記断面図画像を前記ディスプレイ上に１つまたは複数のＢ走査と同時に提示する工程をさらに含む請求項２５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、光学コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ：ｏｐｔｉｃａｌ  ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）に関し、具体的にはＯＣＴ断面図撮像のためのシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼科では、眼の手術すなわち眼科手術が毎年何万もの患者の視力を救い改善する。しかし、眼の小さな変化にすら対する視力の感度と多くの眼構造の繊細かつ微妙な性質を考えると、眼科手術は行うのが困難であり、外科技術のあまり重要でないまたは一般的でないエラーの低減、または外科技術の精度の僅かな改善ですら手術後の患者の視力に非常に大きな差異を生じ得る。
【０００３】
眼科手術は眼と補助的視覚構造とに対し行われる。眼科手術中、眼科医は、様々な眼の病気および障害に関係する医療診断情報を得るために光学コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）システムなどの撮像技術を使用する可能性がある。
【０００４】
ＯＣＴは、生物学的試料組織により後方散乱されるときの低コヒーレンス光の時間遅延および光度変化を解析する干渉分光法解析技術である。ＯＣＴシステムでは、低コヒーレンス光ビームは、試料の方向に動く試料アームと基準ミラーの方向に動く基準アームとに分岐される。試料アームと基準アームとがＯＣＴシステムへ反射され戻されると、これらは、試料の距離および深さプロファイルを測定するために使用され得る干渉パターンを生成するように合成される。眼科手術では、例えば、ＯＣＴシステムは高分解能の網膜の断面図を提供するために使用され得る。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一態様では、本発明は、コンピュータ可読媒体へ結合されたプロセッサを含む光学コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）システムに関する。ＯＣＴシステムはまた、コンピュータ可読媒体上に担持されたコンピュータ実行可能命令を含み、この命令は、プロセッサにより読み取り可能であり、読み取られ実行されるとプロセッサに第１のＢ走査画像と第２のＢ走査画像とを取得させ、各Ｂ走査画像を変換させ、断面図画像を生成するためにある角度において第１のＢ走査変換後画像（Ｂ−ｓｃａｎ  ｐｏｓｔ−ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ｉｍａｇｅ）と第２のＢ走査変換後画像とを結合させる。
【０００６】
別の開示態様は、コンピュータ可読媒体上に担持されたコンピュータ実行可能命令を含む機械可読ストレージ媒体に関し、この命令は、プロセッサにより読み取り可能であり、読み取られ実行されると、プロセッサに、第１のＢ走査画像と第２のＢ走査画像とを取得させ、各Ｂ走査画像を変換させ、断面図画像を生成するためにある角度において第１のＢ走査変換後画像と第２のＢ走査変換後画像とを結合させる。
【０００７】
別の開示態様は、光学コヒーレンストモグラフィシステム（ＯＣＴ）を使用する断面図撮像のための方法に関し、本方法は、第１のＢ走査画像と第２のＢ走査画像とを取得する工程と、各Ｂ走査画像を変換する工程と、断面図画像を生成するために第１のＢ走査変換後画像と第２のＢ走査変換後画像とをある角度で結合する工程とを含む。
【０００８】
上記システム、機械可読ストレージ媒体、および方法は互いに組み合わせられ得る。加えて、これらは、互に明確に排他的でない限り、以下の追加態様のうちの１つまたは複数と組み合わせられ得る：ｉ）第１のＢ走査画像は第１のＢ走査に対応し、第２のＢ走査画像第２のＢ走査に対応し得る；ｉｉ）第１のＢ走査は第２のＢ走査と結合され得る；ｉｉｉ）第１のＢ走査変換後画像の第２のＢ走査変換後画像への結合点は第１のＢ走査の第２のＢ走査への結合点にほぼ整合し得る；ｉｖ）第１のＢ走査変換後画像と第２のＢ走査変換後画像との角度は３０度〜１７０度の範囲であり得る；ｖ）第１のＢ走査変換後画像と第２のＢ走査変換後画像は各画像のいずれか一端で結合され得る；ｖｉ）第１のＢ走査変換後画像と第２のＢ走査変換後画像は各画像に沿った任意の点で結合され得る；ｖｉｉ）変換は透視変換であり得る；ｖｉｉｉ）断面図画像はさらに第３のＢ走査画像と第４のＢ走査画像を含み得る；ｉｘ）本システムはさらにディスプレイを含み得る；ｘ）断面図画像はディスプレイ上に提示され得る；ｘｉ）断面図画像は、第１のＢ走査が取得された時から１２０ミリ秒以下の遅延でディスプレイ上に提示され得る；ｘｉｉ）断面図画像は第１のＢ走査が取得された時から１秒以下の遅延でディスプレイ上に提示され得る；ｘｉｉｉ）Ｂ走査変換後画像のうちの１つがユーザにより制御されたやり方で移動している時に３次元ラスタ走査データセットがディスプレイ上に提示され得る；ｘｉｖ）断面図画像は１つまたは複数のＢ走査と同時にディスプレイ上に提示され得る。
【０００９】
本特許または出願ファイルはカラーで描かれた少なくとも１つの図を含む。カラー図面を含む本特許または特許出願公開の複製が、要求され所要手数料が支払われると特許商標庁により提供される。
【００１０】
本発明とその特徴および利点をより完全に理解するために、原寸に比例して描かれていない添付図面と併せて以下の説明を次に参照する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】断面図撮像によるＯＣＴシステムの概要図である。
【図２】断面図撮像の方法のフローチャートである。
【図３Ａ】従来のＯＣＴ  Ｂ走査画像である。
【図３Ｂ】透視変換後の図３ＡのＯＣＴ  Ｂ走査画像である。
【図４】断面図撮像を使用して生成されたＯＣＴ画像である。
【図５】断面図撮像を使用して生成されたＯＣＴ中心断面画像である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下の明細書では、詳細が開示主題の論述を容易にするために一例として説明される。しかし、開示実施形態は例示的であり、全ての可能な実施形態を網羅していないということが当業者に明白であるべきである。
【００１３】
本明細書で使用されるように、文字が続く参照符号は要素の特定インスタンスを指し、参照符号の参照符号だけの形式は集合的要素を指す。したがって、例えば、デバイス「１２ａ」は、集合的にデバイス「１２」と呼ばれ得、そのうちの任意の１つがデバイス「１２」と概して呼ばれ得るデバイスクラスのインスタンスを指す。
【００１４】
ＯＣＴは、光に対して少なくとも部分的に反射性である組織などの試料の構造検査のための干渉分析である。ＯＣＴはまた、組織内の試料または血流の運動および速度などの試料の機能検査のために使用され得る。ＯＣＴでは、ＯＣＴビームが基準ビームと試料ビームとに分岐され、その後再合成される。再合成されたＯＣＴビームは、試料ビームが生体組織などの試料と相互作用するので、基準ビームと試料ビームとの間で生じる光学的干渉に基づき距離および深さプロファイルを測定するために使用される。ＯＣＴビームは、パルス、掃引波長、または広帯域光で供給され得る。
【００１５】
ＯＣＴシステムは断面図画像などの画像を生成するために手術中に使用され得る。断面図画像は断面図撮像を利用して生成される。断面図画像は、以下にさらに詳細に論述されるように、変換されそしてある角度で互いに結合された少なくとも２つのＢ走査画像から構成される。
【００１６】
次に添付図面を参照すると、図１は断面図撮像と共に使用され得るＯＣＴシステム１００の概要図である。
【００１７】
ＯＣＴシステム１００は、２次元画像ディスプレイなどのディスプレイデバイス（図示せず）、モニタ、ＴＶ、またはＯＣＴ画像、ビデオ、およびユーザに認識可能な英数字を含む画像を提示するための任意の他の好適なデバイスを含み得る。ＯＣＴシステム１００は、ディスプレイデバイスを使用することにより２次元（２Ｄ）画像または３次元（３Ｄ）画像を表示し得る。手術では、ＯＣＴシステム１００は、手術発生中に手術を修正するために画像を使用するのに十分な時間にＯＣＴ画像を外科医に提示し得る。例えば、そして図２〜５を参照して以下にさらに詳細に論述されるように、画像は、第１のＢ走査が取得された時から１秒以下の遅延で提示される断面図画像を含み得る。例えば、断面図画像は、第１のＢ走査が取得された時から１２０ミリ秒（ｍｓ）以下の遅延で提示され得る。
【００１８】
ＯＣＴシステム１００は追加的に、ＯＣＴ源１１０と光ファイバであり得るＯＣＴ送信媒体１４０とを含む。ＯＣＴ源１１０は、試料ビームと呼ばれるビームの一部がＯＣＴ送信媒体１４０ａを通って、眼組織などの試料１３５を走査するビーム走査ユニット（図示せず）へ伝わるように、分割されるとＯＣＴ送信媒体１４０ｃを通ってビームスプリッタ１２０へ伝わるＯＣＴビーム（図示せず）を生成する。基準ビームと呼ばれるＯＣＴビームの別の部分はＯＣＴ送信媒体１４０ｂを通って基準アーム１２５へ伝わる。基準アーム１２５は基準ビームを反射するためにミラーを含み得る。
【００１９】
基準アーム１２５または組織１３５にぶつかった後、基準ビームまたは試料ビームは、ＯＣＴ送信媒体１４０ｂ、１４０ａそれぞれを通ってビームスプリッタ１２０へ戻り、ここで試料ビームは基準ビームと干渉して、干渉パターンを有し得る再合成ＯＣＴビームを生成する。この再合成ＯＣＴビームはＯＣＴ送信媒体１４０ｄを介し検出器１１５へ導かれる。検出器１１５は分光計であり得る。代替的に、検出器１１５は、検出器１１５において入射光強度を示す電気信号を生成するフォトダイオードまたは同様なデバイスを含み得る。検出器１１５は電気的または無線であり得る信号をコンピュータ１５０へ送信する。信号は再合成ＯＣＴビームの特性を反映する。
【００２０】
コンピュータ１５０は、信号処理、復調、デジタル化、およびデジタル信号処理のための回路系を含み得る。コンピュータ１５０はまた、図２を参照してさらに詳細に論述されるように、２つ以上の画像を併せて結合するための画像結合モジュール（図示せず）と透視変換を画像へ適用するための画像変換モジュール（図示せず）とを含む。これらのモジュールは、別個のソフトウェアまたはハードウェアモジュールとして実装されてもよく、プロセッサ１６０上に実装されたソフトウェアなどの単一モジュール中に合成されてもよい。加えて、コンピュータ１５０は、ＯＣＴ画像、ＯＣＴデータ、またはその両方を、画像結合モジュールおよび画像変換モジュールを含む遠隔配置されたコンピュータ（図示せず）へ提供し得る。
【００２１】
コンピュータ１５０はまた、メモリ媒体１７０、入力／出力デバイス１８０、およびプロセッサ１６０を含む。メモリ媒体１７０は、データおよび実行可能コードなどの命令を少なくとも一定期間の間格納する非一時的コンピュータ可読媒体を含み得る。命令は、メモリ媒体１７０へアクセスするプロセッサ１６０により実行可能である。メモリ媒体１７０は、持続的かつ揮発性媒体、固定および着脱可能媒体、並びに磁気および半導体媒体を含み得る。メモリ媒体１７０は、限定しないが、ハードディスクドライブを含む直接アクセスストレージデバイス、テープディスクドライブなどの順次アクセスストレージデバイス、コンパクトディスク（ＣＤ：ｃｏｍｐａｃｔ  ｄｉｓｋ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ：ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ：ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−ＲＯＭデジタル多用途ディスク（ＤＶＤ：ｄｉｇｉｔａｌ  ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  ｄｉｓｃ）、電気的消去可能ＰＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ：ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  ｅｒａｓａｂｌｅ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、非一時的媒体、および様々な上記の組み合わせなどのストレージ媒体を含み得る。
【００２２】
入力／出力デバイス１８０は、プロセッサ１６０へ通信可能に結合され得、ユーザからの入力およびユーザへの出力を容易にすることによりユーザがコンピュータ１５０およびその関連部品と相互作用することを可能にする任意の手段または手段群を含み得る。ユーザからの入力を容易にすることはユーザがコンピュータ１５０を操作することを可能にし、ユーザへの出力を容易にすることはコンピュータ１５０がユーザの操作の影響を示すことを可能にする。例えば、入力／出力デバイス１８０は、ユーザがデータ、命令、またはその両方を入力することそうでなければコンピュータ１５０およびその関連部品を操作することを可能にし得る。入力／出力デバイスは、キーボード、マウス、タッチスクリーン、ジョイスティック、携帯型レンズ、ツール追跡デバイス、座標入力デバイス、またはＯＣＴシステムと共に使用されるのに好適な任意の他のＩ／Ｏデバイスなどのユーザインターフェースデバイスを含み得る。
【００２３】
プロセッサ１６０は、メモリ１７０内に格納されたプログラム命令、プロセスデータ、またはその両方を解釈し実行するように作動する任意の好適なシステム、デバイス、または装置を含み得る。プロセッサ１６０はさらに、１つまたは複数のマイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ：ｄｉｇｉｔａｌ  ｓｉｇｎａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  ｓｐｅｃｉｆｉｃ  ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ）、またはプログラム命令、プロセスデータ、またはその両方を解釈し実行するように構成された他の回路系を含み得る。プロセッサ１６０は、組織１３５の数学的表現を生成するために、再合成ＯＣＴビーム内の任意の干渉パターンに関する検出器１１５からの信号内に受信された情報を処理する。次に、数学的表現は、組織の電子的ＯＣＴ画像を生成するために使用され得る。
【００２４】
組織の電子的ＯＣＴ画像は、図２〜５を参照して以下に詳細に説明されるように、Ａ走査画像などの１次元（１Ｄ）画像、Ｂ走査画像などの２Ｄ画像、３Ｄボリューム、または断面図画像などの多様な画像のうちの任意のものでディスプレイデバイス１３０上に提示される。
【００２５】
Ａ走査画像は、試料ビームにほぼ平行な組織中への深さに応じた組織１３５のＯＣＴ光散乱プロファイルの１Ｄ画像である。Ａ走査画像は、Ｂ走査画像と３Ｄボリュームデータセットとを生成するために使用され得る。Ｂ走査画像は、一連のＡ走査画像を横方向に合成することにより取得される組織１３５の２Ｄ断面画像である。代替的に、Ｂ走査画像は３Ｄボリュームデータセットから取得され得る。
【００２６】
各Ｂ走査画像はＢ走査に対応する。Ｂ走査は断面走査である。Ｂ走査画像の臨床応用に依存して、組織１３５の断面全体にわたる各Ｂ走査は、同じまたは異なるサイズ、長さ、および形状を有し得る。例えば、組織の第１のＢ走査は長さ１ミリメートル（ｍｍ）であり得、同じ組織の別のＢ走査は長さ１６ｍｍであり得る。Ｂ走査は任意のパターンで配置され得る。例えば、Ｂ走査は、互いに平行に配置されてもよく、円形部の画像を生成するために共通交差点からの半径内に配置されてもよく、ラスタ走査として配置されてもよい。連続Ｂ走査の集合が３Ｄボリューム画像を構築するために使用され得る。しかし、３Ｄボリューム画像は不透明であるのでその最外面だけが解析または読み取られ得る。３Ｄボリューム画像の内部の構造は解析または読み取られ得ない。断面図撮像は、３Ｄボリューム画像に関連する多くの問題（例えば、大きなデータ、処理時間、不透明表面、および所望場所／面の選択）に関係無く、ある３Ｄ情報がＢ走査から得られることを可能にする。
【００２７】
図２は、ＯＣＴシステム１００などのＯＣＴを使用する断面図撮像のためのフローチャートである。図２は方法２００に関して採用される特定数の工程を開示するが、方法２００は図２に描写するものより多いまたは少ない工程で実行され得る。加えて、図２は方法２００に関して採用される工程のある順序を開示するが、方法２００の工程は、方法２００が完了され断面図画像がディスプレイ上に提示される限り、同時に、ほぼ同時に、または任意の好適な順番で完了され得る。状況によっては、断面図画像はある時間枠内にディスプレイ上に提示され得る。例えば、手術中に、断面図画像は、第１のＢ走査が取得された時から１２１ｍｓまたは１秒以内にディスプレイ上に提示され得る。
【００２８】
工程２１０では、１つのＢ走査画像がＯＣＴシステムにより取得される。同様に、工程２３０では、第２のＢ走査画像がＯＣＴシステムにより取得される。第１のＢ走査画像は第１のＢ走査に対応し、第２のＢ走査画像は第２のＢ走査に対応する。第１のＢ走査と第２のＢ走査は各Ｂ走査の各端で結合されてもよく、各Ｂ走査に沿った任意の点でそして任意のやり方で（例えばＢ走査同士交差することにより）結合されてもよい。
【００２９】
工程２２０ａ、２２０ｂでは、透視変換が各Ｂ走査画像に対して行われる。透視変換は、当該技術領域において知られた任意の好適な数学的モデル（アフィン変換などの）を介し行われ得る。
【００３０】
図３は透視変換が適用される前および後のＢ走査画像を示す。より具体的には、図３Ａは従来のＢ走査画像を示す。図３Ｂは、図３ＡのＢ走査画像を示すが透視変換が適用されたものを示す。
【００３１】
工程２５０では、第１のＢ走査透視変換後画像（Ｂ−ｓｃａｎ  ｐｏｓｔ−ｐｅｒｓｐｅｃｔｉｖｅ  ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ｉｍａｇｅ）と第２のＢ走査透視変換後画像が、断面図画像を生成するためにある角度において撮像することにより断面図を介し結合される。角度は３０度〜１７０度の範囲であり得る。第１のＢ走査透視変換後画像と第２のＢ走査透視変換後画像は、対応するＢ走査同士の結合にほぼ整合するように結合される。２つのＢ走査透視変換後画像は、それらの対応するＢ走査同士が各Ｂ走査の各端で結合されれば各Ｂ走査透視変換後画像の各端で結合され得る。例えば、そして図４に示すように、Ｂ走査透視変換後画像４１０は、Ｂ走査透視変換後画像４１０の端４１５とＢ走査透視変換後画像４２０の端４２５とにおいてＢ走査透視変換後画像４２０へ結合され得る。代替的に、Ｂ走査透視変換後画像４１０とＢ走査透視変換後画像４２０は、断面図画像４００がユーザにより可読である限りそして結合が対応Ｂ走査の結合にほぼ整合する限り、各Ｂ走査透視変換後画像に沿った任意の点でそして任意のやり方で（例えば画像同士を交差することにより）結合され得る。例えば、対応するＢ走査同士が各Ｂ走査の中心で交差するように各Ｂ走査の中心で結合されれば、２つのＢ走査透視変換後画像は、対応するＢ走査の結合にほぼ整合するように結合され得る。したがって、図５に示すように、２つのＢ走査透視変換後画像は、各Ｂ走査透視変換後画像が各Ｂ走査透視変換後画像の中心で他のものと交差するように各Ｂ走査透視変換後画像の中心で結合され得る。図５において、Ｂ走査透視変換後画像５１０は、Ｂ走査透視変換後画像５１０の中心５２５とＢ走査透視変換後画像５２０の中心５１５とにおいてＢ走査透視変換後画像５２０へ結合される。
【００３２】
図２の方法に続いて、断面図画像は、ディスプレイデバイス上に単独でまたは１つまたは複数のＢ走査と同時に提示され得る。例えば、図４を参照して説明された断面図画像４００と図５を参照して説明された断面図画像５００はディスプレイ上に単独でまたは１つまたは複数のＢ走査と同時に提示され得る。
【００３３】
加えて、断面図画像に基づき、３Ｄラスタ走査データセットが、Ｂ走査透視変換後画像のうちの１つだけがユーザにより制御されたやり方で３Ｄボリュームデータ中を進んでいる時にユーザへ表示され得る。例えば、２つのＢ走査透視変換後画像が結合された後、Ｂ走査透視変換後画像のうちの１つは固定され得る、すなわち固定位置に入り得る。他方のＢ走査透視変換後画像は、ユーザがＢ走査透視変換後画像を任意の方向に移動し得るようにユーザにより制御され得る。
【００３４】
図２は２つのＢ走査画像を使用する方法を示すが、３つ以上の任意数のＢ走査画像が、同様な方法論を適用することにより使用され得る。例えば、第３のＢ走査透視変換後画像と第４のＢ走査透視変換後画像は、断面図画像がユーザにより可読である限り、各画像に沿った任意の点でそして任意のやり方で第１のＢ走査透視変換後画像と第２のＢ走査透視変換後画像へ結合され得る。さらに、図２はＢ走査画像を使用する方法を示すが、２Ｄ  Ｂ走査画像が、断面図画像を生成するために３Ｄボリューム走査から抽出され得る。
【００３５】
上記開示された主題は例示的であって限定的ではないと考えるべきであり、添付の特許請求の範囲は、本開示の精神と範囲に入るこのような修正、拡張および他の実施形態をすべてカバーするように意図されている。したがって、法律により許容される最大限の範囲において、本開示の範囲は、以下の特許請求の範囲およびそれらの同等物の最も広い許容可能な解釈により判断されるべきであり、これまでの詳細説明により限定または制限されないものとする。
【図１】
2019533498.tif 000003
【図２】
2019533498.tif 000004
【図３Ａ】
2019533498.tif 000005
【図３Ｂ】
2019533498.tif 000006
【図４】
2019533498.tif 000007
【図５】
2019533498.tif 000008
【国際調査報告】
2019533498.tif 000009
2019533498.tif 000010
2019533498.tif 000011