(57)【要約】  本発明は、タイヤ構成部材を形成するために、第１のストリップの終端を第２のストリップの先端に接合する、接合装置に関し、接合装置は、支持表面を有する支持部材と、第２のストリップを保持するための、保持表面を有する保持部材とを備え、接合装置は、第２のストリップの先端を、前述の先端が残部よりも支持平面に接近する、接合配向に位置決めするように構成され、接合装置は、支持部材と保持部材との間の相対移動を制御する、制御ユニットを備え、相対移動は、第２のストリップの先端を配置するための、配置方向の第１の成分と、第２のストリップの先端を第１のストリップの終端に接触させるための、接合方向の第２の成分とを含む。っっｓ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のストリップ（１、１０１）の終端（１３、１１３）を第２のストリップ（２、１０２）の先端（２３、１２３）に接合して、タイヤ構成部材を形成する接合装置（３、１０３、２０３）であって、
前記接合装置（３、１０３、２０３）は、前記第１のストリップ（１、１０１）および前記第２のストリップ（２、１０２）を支持平面（Ｓ）において接合線（Ｌ）の対向する側にある第１のストリップ位置（Ｐ１）および第２のストリップ位置（Ｐ２）でそれぞれ支持する支持表面（４０）を有する支持部材（４）と、前記第２のストリップ位置（Ｐ１）で前記支持平面（Ｓ）の上方で延びる保持平面（Ｒ）において前記第２のストリップ（２、１０２）を保持する保持表面（５０）を有する保持部材（５、２０５）とを備え、前記保持部材（５、２０５）は、前記保持部材（５、２０５）から突出する前記先端（２３、１２３）が前記保持平面（Ｒ）と平行な突出方向（Ｅ）に、第１の突出距離（Ｄ１）にわたって第１のストリップ位置（Ｐ１）に向かう状態で前記第２のストリップ（２、１０２）を前記保持平面（Ｒ）に保持するように構成され、前記接合装置（３、１０３、２０３）は、前記第２のストリップ（２、１０２）の前記先端（２３、１２３）を前記先端（２３、１２３）が前記第２のストリップ（２、１０２）の残部よりも前記支持平面（Ｓ）に接近する接合配向に位置決めするように構成され、前記接合装置（３、１０３、２０３）は、前記支持部材（４）と、前記保持部材（５、２０５）との間の相対移動（Ｍ）を制御する制御ユニット（６）とを備え、前記相対移動（Ｍ）は、前記第２のストリップ（２、１０２）の前記先端（２３、１２３）を前記支持平面（Ｓ）に接触する前記接合配向に配置するための前記支持平面（Ｓ）に垂直な配置方向（Ｋ）の第１の成分（Ｍ１）と、前記第２のストリップ（２、１０２）の前記先端（２３、１２３）を前記接合配向にして前記第１のストリップ（１、１０１）の前記終端（１３、１１３）と接触させる前記接合線（Ｌ）に対して横方向でありかつ前記支持平面（Ｓ）と平行な接合方向（Ｊ）の第２の成分（Ｍ２）とを含む
接合装置（３、１０３、２０３）。
【請求項２】
前記接合装置が、前記第２のストリップ（２、１０２）の前記残部に対して、前記第２のストリップ（２、１０２）の前記先端（２３、１２３）を前記支持部材（４）に向かって偏向させる、偏向部材（７、１０７）を備える
請求項１に記載の接合装置（３、１０３）。
【請求項３】
前記偏向部材（７、１０７）が、前記保持平面（Ｒ）に対して横方向、または垂直な偏向方向（Ｆ）に移動して偏向位置になることができ、前記偏向部材（７、１０７）が、前記支持平面（Ｓ）に向かって、少なくとも部分的に前記保持平面（Ｒ）から突出する
請求項２に記載の接合装置（３、１０３）。
【請求項４】
前記偏向部材（７）が、前記偏向位置に移動するように付勢され、前記偏向部材（７）が、前記偏向方向（Ｆ）とは逆方向の後退方向の付勢に反して移動して面一位置になり、前記偏向部材（７）が、前記保持平面（Ｒ）と同一平面に、またはほぼ同一平面に置かれる
請求項２または３に記載の接合装置（３）。
【請求項５】
前記接合装置（１０３）が、前記偏向部材（１０７）の前記移動を前記偏向方向（Ｆ）に能動的に駆動するために、前記偏向部材（１０７）に動作可能に連結された、偏向アクチュエータ（１０８）を備える
請求項３に記載の接合装置（１０３）。
【請求項６】
前記第２のストリップ（２、１０２）の前記先端（２３、１２３）が、前記接合配向になっているときに、前記保持平面（Ｒ）が、前記支持平面（Ｓ）と平行に、またはほぼ平行に延びるように構成される
請求項１〜５のいずれか一項に記載の接合装置（３、１０３）。
【請求項７】
前記保持部材（２０５）が、前記保持平面（Ｒ）が前記支持平面（Ｓ）に対して傾斜した接合角度（Ａ）で延び、かつ前記接合線（Ｌ）に向かって下り傾斜する、傾斜した接合位置に配置可能な
請求項１に記載の接合装置（２０３）。
【請求項８】
前記制御ユニット（６）が、まず、前記第２のストリップ（２、１０２）の前記先端（２３、１２３）を前記支持平面（Ｓ）と接触する前記接合配向に配置するように、前記相対移動（Ｍ）を前記配置方向（Ｋ）に制御し、次に、前記第２のストリップ（２、１０２）の前記先端（２３、１２３）を前記接合配向にして、前記第１のストリップ（１、１０１）の前記終端（１３、１１３）と接触させるように、前記相対移動（Ｍ）を接合方向（Ｊ）に制御するように構成される
請求項１〜７のいずれか一項に記載の接合装置（３、１０３、２０３）。
【請求項９】
前記制御ユニット（６）が、前記保持部材（２０５）を、前記傾斜した接合角度（Ａ）で、傾斜した接合経路に沿って移動させるように、前記相対移動（Ｍ）を、前記配置方向（Ｋ）、および前記接合方向（Ｊ）に同時に制御するように構成される
請求項７に記載の接合装置（２０３）。
【請求項１０】
前記接合角度（Ａ）が、２〜６度、好ましくは２〜５度、最も好ましくは３〜４度の範囲である
請求項７に記載の接合装置（２０３）。
【請求項１１】
前記接合位置になっている前記保持部材（２０５）が、前記第２のストリップ（２）が前記支持表面（Ｓ）と接触するように選択された最小高さ（Ｈ）で、前記支持平面（Ｓ）から離間される
請求項７に記載の接合装置（２０３）。
【請求項１２】
前記保持部材（２０５）が、前記接合位置から配置位置へ移動可能であり、前記保持平面（Ｒ）が、前記配置位置において、前記支持平面（Ｓ）と平行に、またはほぼ平行に延びる
請求項７に記載の接合装置（２０３）。
【請求項１３】
前記制御ユニット（６）が、前記第２のストリップ（２）の前記先端（２３）が、前記第１のストリップ（１）の前記終端（１３）と接触した後にのみ、前記保持部材（２０５）を前記接合位置から前記配置位置へ移動させるように構成される
請求項１２に記載の接合装置（２０３）。
【請求項１４】
前記第１のストリップ（１）の前記終端（１３）と、前記第２のストリップ（２）の前記先端（２３）とが、前記支持平面（Ｓ）、および前記保持平面（Ｒ）に対して、それぞれ同じ、またはほぼ同じ傾斜角度（Ｂ１、Ｂ２）で延びる、相補的な傾斜端面（１４、２４）を有し、前記保持部材（５、２０５）と、前記支持部材（４）との間の前記相対移動（Ｍ）が、前記先端（２３、１２３）を前記第１の突出距離（Ｄ１）にわたって前記支持表面（４０）に対して偏向させ、前記第１のストリップ（１）と、前記第２のストリップ（２）との前記傾斜端面（１４、２４）を平行な、またはほぼ平行な前記接合配向にするように構成される
請求項１〜１３のいずれか一項に記載の接合装置（３、１０３、２０３）。
【請求項１５】
前記第２のストリップ（２）が、上面（１１）を有し、前記傾斜端面（１４）が前記上面（１１）と交わって先端縁部（１５）を形成し、前記保持部材（５、２０５）が、前記第２のストリップ（２）を、前記先端縁部（１５）が前記第１の突出距離（Ｄ１）にわたって、前記保持部材（５、２０５）から前記突出方向（Ｅ）に突出している状態で保持するように構成される
請求項１４に記載の接合装置（３、１０３、２０３）。
【請求項１６】
前記第２のストリップ（２）が、下面（２２）を有し、前記傾斜端面（２４）が、前記下面（２２）と交わって凹縁部（２６）を形成し、前記保持部材（５、２０５）が、前記第２のストリップ（２）を、前記凹縁部（２６）が前記保持部材（５、２０５）から、第２の突出距離（Ｄ２）にわたって前記突出方向（Ｅ）に突出している状態で保持するように構成される
請求項１５に記載の接合装置（３、１０３、２０３）。
【請求項１７】
前記第１の突出距離（Ｄ１）が、少なくとも２ミリメートル、好ましくは少なくとも５ミリメートル、最も好ましくは少なくとも１０ミリメートルである
請求項１〜１６のいずれか一項に記載の接合装置（３、１０３、２０３）。
【請求項１８】
前記第２の突出距離（Ｄ２）が、少なくとも１ミリメートル、好ましくは少なくとも３ミリメートル、より好ましくは少なくとも７ミリメートルである
請求項１６に記載の接合装置（３、１０３、２０３）。
【請求項１９】
前記支持部材（４）が、前記保持部材（５、２０５）に対して前記接合方向（Ｊ）に移動可能である、または前記保持部材（５、２０５）が、前記支持部材（４）に対して前記接合方向（Ｊ）に移動可能である
請求項１〜１８のいずれか一項に記載の接合装置（３、１０３、２０３）。
【請求項２０】
第１のストリップ（１、１０１）の終端（１３、１１３）を第２のストリップ（２、１０２）の先端（２３、１２３）に接合して、タイヤ構成部材を形成する方法であって、
支持表面（４０）を有する支持部材（４）を設けて、前記支持表面（４０）の支持平面（Ｓ）において、前記第１のストリップ（１、１０１）を接合線（Ｌ）の片側にある第１のストリップ位置（Ｐ１）で支持するステップと、
保持表面（５０）を有する保持部材（５、２０５）を設けて、前記第２のストリップ（２、１０２）を、前記接合線（Ｌ）の反対側にある前記支持平面（Ｓ）で、第２のストリップ位置（Ｐ２）の上方で延びる保持平面（Ｒ）において、前記保持表面（５０）で保持するステップであって、前記第２のストリップ（２、１０２）は、前記保持部材（５、２０５）から突出する前記先端（２３、１２３）が、第１の突出距離（Ｄ１）にわたって、前記保持平面（Ｒ）と平行な突出方向（Ｅ）に、前記第１のストリップ位置（Ｐ１）に向かっている状態で、前記保持表面（５０）で保持される、保持するステップと、
前記第２のストリップ（２、１０２）の前記先端（２３、１２３）を、前記先端（２３、１２３）が前記第２のストリップ（２、１０２）の前記残部よりも前記支持平面（Ｓ）に接近する接合配向に位置決めするステップと、
前記支持部材（４）と前記保持部材（５、２０５）との間の相対移動（Ｍ）を制御するステップであって、前記相対移動（Ｍ）は、前記第２のストリップ（２、１０２）の前記先端（２３、１２３）を前記支持平面（Ｓ）と接触する前記接合配向に配置するための前記支持平面（Ｓ）に垂直な配置方向（Ｋ）の第１の成分（Ｍ１）と、前記第２のストリップ（２、１０２）の前記先端（２３、１２３）を前記接合配向にして前記第１のストリップ（１、１０１）の前記終端（１３、１１３）と接触させるための前記接合線（Ｌ）に対して横方向で前記支持平面（Ｓ）と平行な接合方向（Ｊ）の第２の成分（Ｍ２）とを含む、制御するステップとを含む
方法。
【請求項２１】
前記方法が、前記第２のストリップ（２、１０２）の前記残部に対して、前記第２のストリップ（２、１０２）の前記先端（２３、１２３）を前記支持部材（４）に向かって偏向させるステップを含む
請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記第２のストリップ（２、１０２）の前記先端（２３、１２３）が、前記接合配向になっているときに、前記保持平面（Ｒ）が、前記支持平面（Ｓ）と平行、またはほぼ平行に延びる
請求項２０または２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記保持部材（２０５）が、前記保持平面（Ｒ）が前記支持平面（Ｓ）に対して傾斜した接合角度（Ａ）で延び、かつ前記接合線（Ｌ）に向かって下り傾斜する、傾斜した接合位置に配置される
請求項２０に記載の方法。
【請求項２４】
前記第２のストリップ（２、１０２）の前記先端（２３、１２３）を、前記支持平面（Ｓ）と接触する前記接合配向に配置するように、前記相対移動（Ｍ）が、まず前記配置方向（Ｋ）に制御され、次に、前記第２のストリップ（２、１０２）の前記先端（２３、１２３）を前記接合配向にして、前記第１のストリップ（１、１０１）の前記終端（１３、１１３）と接触させるように、前記接合方向（Ｊ）に制御される
請求項２０〜２２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２５】
前記保持部材（２０５）を、前記傾斜した接合角度（Ａ）で、傾斜した接合経路に沿って移動させるように、前記相対移動（Ｍ）が、前記配置方向（Ｋ）、および前記接合方向（Ｊ）に同時に制御される
請求項２３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ構成部材を形成するためにストリップを接合するための接合装置、および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
国際公開第２０１１／０９９８４６号には、継ぎ合わせたストリップでタイヤを製造する方法が開示されており、ここでは第１のストリップが切断されて、ストリップは排出コンベヤに配置される。第１のストリップを切断した後に、第２のストリップが切断されて、排出コンベヤに配置される。その後で、第１のストリップと第２のストリップとが継ぎ合わされる。第１のストリップを切断してから、第２のストリップを排出コンベヤに配置するまでの間に、第２のストリップは排出コンベヤの上方で保持され、第１のストリップの端部と、第１のストリップの端部に継ぎ合わされる第２のストリップの端部との間の、突出した離間距離が測定され、測定した離間距離に基づいて、第１のストリップの端部が第２のストリップに対して望ましい位置に配置されるように、第１のストリップが第２のストリップに対して相対的に配置され、その後、第２のストリップは、排出コンベヤに配置される。
【０００３】
前述の方法により、排出コンベヤの搬送方向において、第１のストリップを第２のストリップに正確に接合することが可能になる。しかしながら、排出コンベヤと、第２のストリップを保持する把持部との間で公差が蓄積することは避けられない。高さ方向において、公差の蓄積が０．５ミリメートルに上ることも稀ではない。高さが１０分の数ミリメートルしかない一部のストリップでは、このような公差の蓄積は容認できない。さらに、ストリップがいわゆる「傾斜継ぎ（ｂｅｖｅｌｅｄ  ｓｐｌｉｃｅ）」で接合される場合は、排出コンベヤ上で第１のストリップと重なり合う第２のストリップのずれは、例えば図１８に示すように、接合部において、鋭い縁部がストリップの表面から突出する原因となる場合がある。前述の突出した縁部は、前述の表面に加えられる、それに続くタイヤ層を変形させる場合がある。
【０００４】
本発明の目的は、タイヤ構成部材を形成するためにストリップを接合するための接合装置、および方法を提供することであり、これによって接合品質を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１１／０９９８４６号
【発明の概要】
【０００６】
第１の態様によれば、本発明は、タイヤ構成部材を形成するために、第１のストリップの終端を第２のストリップの先端に接合する、接合装置を提供し、接合装置は、第１のストリップ、および第２のストリップを、支持平面において、接合線の対向する側にある、第１のストリップ位置、および第２のストリップ位置でそれぞれ支持する、支持表面を有する、支持部材と、第２のストリップ位置で支持平面の上方で延びる、保持平面において、第２のストリップを保持する、保持表面を有する、保持部材とを備え、保持部材は、保持部材から突出する先端が、保持平面と平行な突出方向に、第１の突出距離にわたって、第１のストリップ位置に向かう状態で、第２のストリップを保持平面に保持するように構成され、接合装置は、第２のストリップの先端を、前述の先端が第２のストリップの残部よりも支持平面に接近する、接合配向に位置決めするように構成され、接合装置は、支持部材と、保持部材との間の相対移動を制御する、制御ユニットを備え、相対移動は、第２のストリップの先端を、支持平面に接触する接合配向に配置するための、支持平面に垂直な、配置方向の第１の成分と、第２のストリップの先端を接合配向にして、第１のストリップの終端と接触させる、接合線に対して横方向で、支持平面と平行な、接合方向の第２の成分とを含む。
【０００７】
第２のストリップの先端が、傾斜して接触する結果、前述の先端は、前述の支持表面によって、保持部材に保持された第２のストリップの残部に対して、変形および／または偏向される。特に、前述の先端は、わずかに第１のストリップの上面に向けて、上向きに曲げることができる。保持部材は、したがって、支持表面に対して、前述の先端を公差なく当接させることができ、その結果、第２のストリップの突出した先端における先端の接合は、保持部材に対し、独立して、かつ／またはほぼ公差なく行うことができる。結果として、保持部材が公差の蓄積のために異なる高さになっていても、第２のストリップは、第１のストリップの上面に接近させて、またはこれと同一平面に置くことができる。
【０００８】
好ましい実施形態において、接合装置は、第２のストリップの残部に対して、第２のストリップの先端を支持部材に向かって偏向させる、偏向部材を備える。偏向部材によって、第２のストリップの先端が確実に、最初に支持部材と接触する位置にある、第２のストリップの唯一の部分になり、保持部材、および保持部材に関連する公差から解放される。
【０００９】
別の実施形態において、偏向部材は、保持平面に対して横方向、または垂直な偏向方向に移動して偏向位置になることができ、偏向部材は、支持平面に向かって、保持平面から少なくとも部分的に突出する。偏向部材を支持平面に向かって、保持平面を通り、または保持平面から突出させることによって、偏向部材は、前述の保持平面において、先端をその元の位置から離して偏向させることができる。
【００１０】
好ましくは、偏向部材は、偏向位置に移動するように付勢され、偏向部材は、偏向方向とは逆方向の後退方向の付勢に反して移動して面一位置になり、偏向部材は保持平面と同一平面に、またはほぼ同一平面に置かれる。強固に取り付けられた、または能動的に駆動される偏向部材とは異なり、偏向部材を付勢することによって、先端を支持部材に押圧するのに十分な圧力が印加されると、偏向部材は後方に移動可能になる。したがって、偏向部材と支持部材との間で、先端が不必要に変形または圧縮されることはない。
【００１１】
あるいは、接合装置は、偏向部材の移動を偏向方向に能動的に駆動するために、偏向部材に動作可能に連結された、偏向アクチュエータを備える。偏向アクチュエータによって、偏向部材の位置の正確な制御が可能になる。
【００１２】
別の好ましい実施形態では、保持平面は、第２のストリップの先端が接合配向になっているときに、支持平面と平行、またはほぼ平行に延びるように構成される。したがって、第２のストリップの残部が、支持平面と平行、またはほぼ平行な保持平面で保持部材に保持されながら、第２のストリップの先端が、保持平面の下方に延びるようにすることができる。言い換えれば、先端は別にして、第２のストリップ全体が、支持平面から一定、またはほぼ一定の距離にある。
【００１３】
あるいは、保持部材は、保持平面が支持平面に対して傾斜した接合角度で延び、かつ接合線に向かって下り傾斜する、傾斜した接合位置に配置可能である。この代替的な実施形態では、傾斜した配向によって、第２のストリップの先端を、第２のストリップの残部よりも支持平面に接近させる。
【００１４】
好ましくは、制御ユニットは、まず、第２のストリップの先端を支持平面と接触する接合配向に配置するように、相対移動を配置方向に制御し、次に、第２のストリップの先端を接合配向にして、第１のストリップの終端と接触させるように、相対移動を接合方向に制御するように構成される。したがって、まず、第２のストリップの先端を支持平面に対して偏向させて、公差が蓄積することなく、第１のストリップに対して位置合わせすることができ、その際に初めて、第１のストリップと第２のストリップとの間隙が閉じる。
【００１５】
保持平面が、傾斜した接合角度で延びている場合、制御ユニットは、保持部材を傾斜した接合角度で、傾斜した接合経路に沿って移動させるように、相対移動を配置方向、および接合方向に同時に制御するように構成される。したがって、第１のストリップと第２のストリップとの間隙は、前述の傾斜した接合角度の方向に閉じることができる。
【００１６】
好ましくは、接合角度は、２〜６度、好ましくは２〜５度、最も好ましくは３〜４度の範囲である。前述の接合角度は、公差の蓄積とは無関係に、またはほぼ無関係に、第２のストリップの先端で変形を得るのに最適なことが分かっている。
【００１７】
この場合も、保持平面が傾斜した接合角度になっているときは、接合位置になっている保持部材は、第２のストリップが支持表面と接触するように選択された最小高さで、支持平面から離間されることが好ましい。したがって、傾斜した接合角度と、第１の突出距離と、最小高さとの間の三角形の関係は、保持部材が接合位置にあるときに、第２のストリップが支持表面に接触するように、慎重に選択される。
【００１８】
また、保持平面が、接合位置において傾斜した接合角度になっているときは、保持部材は、接合位置から配置位置へ移動可能であることが好ましく、保持平面は、配置位置において、支持平面と平行に、またはほぼ平行に延びる。したがって、保持部材を接合位置から配置位置に移動させるだけで、第２のストリップの先端を第１のストリップの終端に接触させることができる。
【００１９】
その実施形態において、制御ユニットは、第２のストリップの先端が、第１のストリップの終端と接触した後にのみ、保持部材を接合位置から配置位置へ移動させるように構成される。先端が終端に接触すると、２つの端部が互いに移動する可能性は低い。したがって、接合位置から配置位置までの移動は、接合の品質に影響しない。
【００２０】
別の実施形態では、第１のストリップの終端と、第２のストリップの先端とが、支持平面、および保持平面に対して、それぞれ同じ、またはほぼ同じ傾斜角度で延びる、相補的な傾斜端面を有し、保持部材と、支持部材との間の相対移動は、先端を第１の突出距離にわたって支持表面に対して偏向させ、第１のストリップと、第２のストリップとの傾斜端面を平行、またはほぼ平行な接合配向にするように構成される。したがって、第２のストリップは、第１のストリップと同じ配向にすることができる。
【００２１】
その好ましい実施形態において、第２のストリップは上面を有し、傾斜端面が上面と交わって先端縁部を形成し、保持部材は、第２のストリップを、その先端縁部が第１の突出距離にわたって、保持部材から突出方向に突出している状態で保持するように構成される。したがって、先端縁部は、保持部材から最も遠くに突出する。
【００２２】
別の実施形態において、第２のストリップは下面を有し、傾斜端面が下面と交わって凹縁部を形成し、保持部材は、第２のストリップを、その凹縁部が第２の突出距離にわたって、保持部材から突出方向に突出している状態で保持するように構成される。したがって、下面にある前述の凹縁部は、保持部材から第２の突出距離にある位置で支持表面と接触することによって、偏向させることができる。支持表面が第２のストリップに及ぼす垂直抗力は、先端が保持されていない、かつ／または既に保持部材から自在に突出している、前述の凹縁部の位置で働き得る。したがって、先端を第１のストリップに向かってより容易に偏向および変形させることができる。
【００２３】
通常は、第１の突出距離は、少なくとも２ミリメートル、好ましくは少なくとも５ミリメートル、最も好ましくは少なくとも１０ミリメートルであることが好ましい。タイヤ製造業界の傾向として、ボディプライに用いられるストリップは、ますます薄くなっている。厚さが１ミリメートル未満のボディプライも稀ではない。前述の突出距離は、第２のストリップの前述の先端を、保持部材によって保持されている第２のストリップの残部に対して、変形できるようにするのに十分である。
【００２４】
第２の突出距離を導入した実施形態を参照すると、第２の突出距離は、好ましくは、少なくとも１ミリメートル、好ましくは少なくとも３ミリメートル、より好ましくは少なくとも７ミリメートルである。このような突出距離を有することによって、第２のストリップの先端は、配置方向において支持平面に接触して偏向および／または変形するように、保持部材に保持された第２のストリップの残部に対して、十分な自在性を有することが確実になる。
【００２５】
通常は、支持部材が、保持部材に対して接合方向に移動可能であるか、あるいは保持部材が、支持部材に対して接合方向に移動可能であるかのいずれかであることが好ましい。したがって、保持部材および支持部材のうち１つのみが移動可能であればよく、もう１つは、第１のストリップと第２のストリップとの間隙を閉じるときに、同じ位置に留まっていてもよい。
【００２６】
第２の態様によれば、本発明は、タイヤ構成部材を形成するために、第１のストリップの終端を第２のストリップの先端に接合する方法を提供し、本方法は、
−支持表面を有する支持部材を設けて、第１のストリップを、支持平面において、接合線の片側にある、第１のストリップ位置で支持するステップと、
−保持表面を有する保持部材を設けて、第２のストリップを、接合線の反対側にある支持平面で、第２のストリップ位置の上方で延びる保持平面において、前述の保持表面で保持するステップであって、第２のストリップは、保持部材から突出する先端が、保持平面と平行な突出方向に、第１の突出距離にわたって、第１のストリップ位置に向かっている状態で、保持表面で保持されるステップと、
−第２のストリップの先端を、前述の先端が、第２のストリップの残部よりも支持平面に接近する、接合配向に位置決めするステップと、
−支持部材と、保持部材との間の相対移動を制御するステップであって、相対移動は、第２のストリップの先端を、支持平面に接触する接合配向に配置するための、支持平面に垂直な、配置方向の第１の成分と、第２のストリップの先端を接合配向にして、第１のストリップの終端と接触させる、接合線に対して横方向で、支持平面と平行な、接合方向の第２の成分とを含む、制御するステップとを含む。
【００２７】
本方法、およびその実施形態は、接合装置に関して前述したように、技術的な特徴の実際の実装に関する。この方法の利点、およびその実施形態が、接合装置の利点、およびその各実施形態に対応することは、当業者には明らかであろう。利点については、簡潔にするために、以後繰り返さない。
【００２８】
好ましい実施形態において、本方法は、第２のストリップの残部に対して、第２のストリップの先端を支持部材に向かって偏向させるステップを含む。
【００２９】
別の実施形態では、保持平面は、第２のストリップの先端が接合配向になっているときに、支持平面と平行に、またはほぼ平行に延びるように配置される。
【００３０】
好ましくは、相対移動はまず、第２のストリップの先端を支持平面と接触する接合配向に配置するように、配置方向に制御され、次に、第２のストリップの先端を接合配向にして、第１のストリップの終端と接触させるように、接合方向に制御される。
【００３１】
代替的な実施形態において、保持部材は、保持平面が支持平面に対して傾斜した接合角度で延び、かつ接合線に向かって下り傾斜する、傾斜した接合位置に配置される。
【００３２】
その好ましい実施形態において、相対移動は、保持部材を、傾斜した接合角度で、傾斜した接合経路に沿って移動させるように、配置方向、および接合方向に同時に制御される。
【００３３】
本明細書で説明および図示される、様々な態様および特徴は、可能な限り、個別に適用される。このような個別の態様、特に、添付の従属クレームで説明される態様および特徴は、分割特許出願の主題となり得る。
【００３４】
本発明は、添付の概略図に示す、例示的な実施形態に基づいて説明される。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の第１の実施形態による、タイヤ構成部材を形成するためにストリップを接合する方法のステップにおける、接合装置の側面図を示す。
【図２】本発明の第１の実施形態による、タイヤ構成部材を形成するためにストリップを接合する方法の別のステップにおける、接合装置の側面図を示す。
【図３】本発明の第１の実施形態による、タイヤ構成部材を形成するためにストリップを接合する方法のさらに別のステップにおける、接合装置の側面図を示す。
【図４】本発明の第１の実施形態による、タイヤ構成部材を形成するためにストリップを接合する方法のさらに別のステップにおける、接合装置の側面図を示す。
【図５】本発明の第２の実施形態による、タイヤ構成部材を形成するためにストリップを接合する代替的な方法のステップにおける、代替的な接合装置の側面図を示す。
【図６】本発明の第２の実施形態による、タイヤ構成部材を形成するためにストリップを接合する代替的な方法の別のステップにおける、代替的な接合装置の側面図を示す。
【図７】図１〜図４による、接合装置の側面図を示す。
【図８】本発明の第３の実施形態による、タイヤ構成部材を形成するためにストリップを接合する別の代替的な方法のステップにおける、別の代替的な接合装置の側面図を示す。
【図９】本発明の第３の実施形態による、タイヤ構成部材を形成するためにストリップを接合する別の代替的な方法の次のステップにおける、別の代替的な接合装置の側面図を示す。
【図１０】本発明の第３の実施形態による、タイヤ構成部材を形成するためにストリップを接合する別の代替的な方法のその次のステップにおける、別の代替的な接合装置の側面図を示す。
【図１１】本発明の第３の実施形態による、タイヤ構成部材を形成するためにストリップを接合する別の代替的な方法のさらにその次のステップにおける、別の代替的な接合装置の側面図を示す。
【図１２】本発明の第４の実施形態による、タイヤ構成部材を形成するためにストリップを接合する別の代替的な方法における、図８〜図１１による接合装置の側面図を示す。
【図１３】本発明の第４の実施形態による、タイヤ構成部材を形成するためにストリップを接合する別の代替的な方法における、図８〜図１１による接合装置の別の側面図を示す。
【図１４】本発明の第５の実施形態による、タイヤ構成部材を形成するためにストリップを接合する別の代替的な方法のステップにおける、図８〜図１１による接合装置の側面図を示す。
【図１５】本発明の第５の実施形態による、タイヤ構成部材を形成するためにストリップを接合する別の代替的な方法の次のステップにおける、図８〜図１１による接合装置の側面図を示す。
【図１６】本発明の第５の実施形態による、タイヤ構成部材を形成するためにストリップを接合する別の代替的な方法のその次のステップにおける、図８〜図１１による接合装置の側面図を示す。
【図１７】本発明の第５の実施形態による、タイヤ構成部材を形成するためにストリップを接合する別の代替的な方法のさらにその次のステップにおける、図８〜図１１による接合装置の側面図を示す。
【図１８】従来の接合方法の結果である、傾斜継ぎを示す。
【図１９】本発明の実施形態による接合方法の結果である、傾斜継ぎを示す。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
図１〜図４は、本発明の第１の実施形態による、タイヤ構成部材を形成するために、第１のストリップ１を第２のストリップ２に接合、押圧、または継ぎ合わせる方法のステップにおける、本発明による接合装置３を示す。
【００３７】
タイヤ構成部材は、好ましくは、生タイヤ、または未加硫タイヤを構築するためのブレーカプライ、またはボディプライである。第１のストリップ１は、上面１１と、下面１２と、終端１３と、第１の傾斜角度Ｂ１で下面１２と交わって先端縁部１５を形成する、傾斜端面１４とを有する、ストリップ体１０を含む。第２のストリップ２は、上面２１と、下面２２と、先端２３と、第２の傾斜角度Ｂ２で上面２１および下面２２と交わって、先端縁部２５、および凹縁部２６をそれぞれ形成する、傾斜端面２４とを有する、ストリップ体２０を含む。各ストリップ１、２の傾斜角度Ｂ１、Ｂ２は、同じ、またはほぼ同じである。ストリップ体１０、２０は、通常は未加硫の、生の、および／または容易に接着する、粘着性エラストマー材料で製造される。ブレーカプライの場合、ストリップ１、２は、埋め込まれた強化用コード、好ましくはスチール強化コードを含む。接合装置３は、いわゆる「傾斜継ぎ」を形成するように、第１のストリップ１の終端１３を第２のストリップ２の先端２３に、それぞれの傾斜端面１４、２４で接合、押圧、または継ぎ合わせるように構成される。
【００３８】
図１に示すように、接合装置３は、支持平面Ｓにある第１のストリップ１、および第２のストリップ２を、接合線Ｌの両側にある、第１のストリップ位置Ｐ１と、第２のストリップ位置Ｐ２でそれぞれ支持するための、支持表面４０、好ましくは平面の支持表面４０を有する、台またはコンベヤなどの支持部材４を備える。接合装置３は、第２のストリップ２を、支持平面Ｓの上方で延びる保持平面Ｒにおいて、第２のストリップ位置Ｐ２で保持するための、保持表面５０、好ましくは平面の保持表面５０を有する、グリッパ、または別の適切なマニピュレータなどの保持部材５をさらに備える。保持部材５は、第２のストリップ２を保持表面５０で保持するために、好ましくは真空保持部品、または磁気保持部品の形態の、保持部品５１を備える。接合装置３は、図１に示すように、第２のストリップ２の先端２３を接合配向に位置決めするように構成され、前述の先端２３は、以下でより詳細に説明するように、第２のストリップ２の残部よりも支持平面Ｓに接近する。
【００３９】
保持部材５は、１つまたは一連の機械部品（図示せず）、例えば、機械式ガイド装置、機械式アーム、ロボットマニピュレータのセグメントを介して、支持部材４に対して位置決めされる。支持部材４に対する保持部材５の位置決めにおいて、機械部品には必然的に公差の蓄積が生じる。前述の公差の蓄積は、支持平面Ｓの上方にある保持平面Ｒの最小高さＨに対する、正または負の公差Ｔとして、図２に概略的に示されている。
【００４０】
公差の蓄積Ｔを打ち消すために、接合装置３は、第２のストリップ２の残部に対して、第２のストリップ２の先端２３を支持部材４に向かって偏向させる、偏向部材７を備える。偏向部材は、図１に示すように、保持平面Ｒに対して横方向、または垂直な偏向方向Ｆに移動して偏向位置になることができ、偏向部材７は、保持平面Ｒから、またはこれよりも下方に、支持平面Ｓに向かって少なくとも部分的に突出している。本発明のこの第１の実施形態では、偏向部材７は、図１に示すように、ばねまたは弾性当接部品などの付勢部材８によって付勢されて、偏向位置に移動する。これにより偏向部材７は、図４に示すように、偏向方向Ｆとは逆方向の後退方向の付勢に反して移動して面一位置になり、偏向部材７は、保持平面Ｒと同一平面に、またはほぼ同一平面になる。
【００４１】
第２のストリップ２の先端２３を偏向させることによって、先端２３は、第２のストリップ２の残部よりも支持平面Ｓに接近する。第２のストリップ２の偏向した先端２３が、図２に示すように、続いて支持平面Ｓの支持表面４０の上に置かれると、先端２３は、少なくとも部分的に、第１のストリップ１の終端１３と位置が合うように再度偏向される。支持平面Ｓの上方で、保持部材５にまだ保持されている第２のストリップ２の残部とは異なり、先端２３は、保持部材５の公差の蓄積とは無関係に、支持平面Ｓに確実かつ正確に配置される。
【００４２】
図１および図２に示すように、接合装置３は、支持部材４の支持表面４０に対して、第１のストリップ１の終端１３を押し下げる、かつ／または位置を固定する、移動可能な固定装置９を備えてもよい。固定装置９は、図１では解放位置、図２では固定位置で示されている。固定装置９が独立して支持されているか、それとも保持部材５に対して支持されているかによって、固定装置９は、第１のストリップ１を押し下げるためにのみ使用されてもよく、その一方で、固定装置９は、前述の第１のストリップ９の上方で、接合方向Ｊと平行な方向に移動してもよい。
【００４３】
接合装置３は、支持部材４と、保持部材５との間に、相対移動Ｍを提供するように構成される。相対移動Ｍは、第２のストリップ２の先端２３を支持平面Ｓと接触する接合配向に配置するための、支持平面Ｓに垂直な配置方向Ｋの、第１の成分Ｍ１と、第２のストリップ２の先端２３を接合配向にして、第１のストリップ１の終端１３と接触させるための、接合線Ｌに対して傾斜した、または横方向の接合方向Ｊの、第２の成分Ｍ２とを含む。
【００４４】
この例示的な実施形態において、接合方向Ｊは、支持平面Ｓと平行、またはほぼ平行である。配置方向Ｋは、支持平面Ｓに垂直である。相対移動Ｍの第１の成分Ｍ１、および第２の成分Ｍ２は、例えば、保持部材５に対して、支持部材４を移動させることによって、または支持部材４に対して保持部材５を移動させることによって提供することができる。
【００４５】
接合装置３は、前述の相対移動Ｍの成分Ｍ１、Ｍ２を接合方向Ｊ、および配置方向Ｋで制御するために、動作的に、かつ／または電子的に、支持部材４、および／または保持部材５に結合された、制御ユニット６をさらに備える。
【００４６】
前述した接合装置３を使用して、第１のストリップ１の終端１３を第２のストリップ２の先端２３に接合する方法について、図１〜図４を参照しながら以下に説明する。
【００４７】
図１は、保持部材５が、第２のストリップ２を保持しながら、支持平面Ｓの上方に配置されている状況を示す。保持部材５は、支持部材４に対し、第２のストリップ２が支持平面Ｓから離れて、第２のストリップ位置Ｐ２の上方にくる高さにある。第１のストリップ１は、第２のストリップ位置Ｐ２に対し、接合線Ｌの反対側にある第１のストリップ位置Ｐ１で、支持部材４上に配置される。付勢された偏向部材７が偏向位置にあることによって、第２のストリップ２の先端２３が偏向されて、接合配向になる。
【００４８】
図２は、保持部材５と支持部材４との間の相対移動Ｍの第１の成分Ｍ１が、配置方向Ｋで制御されることによって、偏向された先端２３が、支持部材４の支持表面４０に接近し、接触し、これに対して偏向した後の状況を示す。支持表面４０に対して偏向することによって、第２のストリップ２の先端２３が、接合する前に第１のストリップ１の終端１３と位置合わせされる。特に、各ストリップ１、２の傾斜端面１４、２４は、互いに平行、またはほぼ平行であり、かつ／あるいは先端２３における、第２のストリップ２の下面２２が、支持平面Ｓと平行、またはほぼ平行な配向にされることに留意されたい。図２では、第１のストリップ１と、第２のストリップ２とは、まだ離間されている。
【００４９】
図３は、第１のストリップ１と、第２のストリップ２の先端２３との間隙を閉じるために、保持部材５と支持部材４との間の、相対移動Ｍの第２の成分Ｍ２が、接合方向Ｊで制御された後の状況を示す。なお、保持部材５は、第２のストリップ２の残部を、支持平面Ｓの上方で、かつ支持平面Ｓから離して、まだ保持している。
【００５０】
図４は、保持部材５と支持部材４との間の相対移動を配置方向Ｋでさらに提供することによって、第２のストリップ２の残部を置くように制御して、第２のストリップ２の下面２２が、支持平面Ｓにおいて、支持部材４の支持表面４０に置かれた後の状況を示す。あるいは、保持部品５１の保持機能を解除することによって、第２のストリップ２を単に落下させてもよい。
【００５１】
図７は、本発明の第１の実施形態による、接合装置３をより詳細に示す。これらの詳細は決して、前述の接合装置３のより一般的な説明を限定するものではない。図７に示すように、偏向部材７は、本体７０、ならびに偏向部材７と、保持部品５１との間の距離を最小にするために、本体７０から保持部材５に向かって延びる、延長部７１を備えてもよい。特に、保持部品５１と、偏向部材７との間にある、第２のストリップ２の保持されていない部分は、最小限に保つ必要がある。この目的のために、偏向部材７の延長部７１を保持部品５１のできるだけ近くで収容および／または受けるために、保持部材５も凹所５２を備えることが好ましい。この例示的な実施形態では、保持部材５から離れた方に面する偏向部材７の側面は、湾曲７２を備え、第２のストリップ２の先端２３の少なくとも一部が、前述の先端２３が支持表面に接触したときに再度上向きに偏向できるようにする。
【００５２】
図７は、図１〜図４で概略的に図示したばね８の代替として、ボールまたはブッシングなどを介して弾性的に圧縮可能な点接触８０としての、付勢部材８をさらに示す。付勢部材８は、保持部材５で支持されるか、またはこれに取り付けられることが好ましい。したがって、付勢部材８は、偏向部材７を保持部材５に対して付勢するように構成される。
【００５３】
図７は、固定装置９が、保持部材５で支持される、またはこれに取り付けられて、保持部材５と共に接合方向Ｊに移動するように構成されていることをさらに示す。固定装置９は、第１のストリップと最小限接触するように、わずかに凸状の接触面９０を有する。接触面９０が保持部材５と共に移動するときに、第１のストリップ上を最小の摩擦で摺動できるように、接触面は最小限にする必要がある。
【００５４】
図７では、角度Ａ、および突出距離Ｄ１、Ｄ２にわたる、結果として生じる偏向が、最小限になっていることがさらに示されている。実際には、ストリップ１、２は、厚さがわずか１０分の数ミリメートルで、偏向は１ミリメートル未満など非常に小さいが、第２のストリップ２の残部を前述の支持表面から離しながら、第２のストリップ２の先端２３を支持表面に確実に接触させるのにはこれで十分である。したがって、図１〜図４の偏向は、単に本発明の効果を図示するために誇張されており、図７は、実際の偏向のより現実的な印象を示すものである。
【００５５】
図５および図６は、本発明の第２の実施形態による、代替的な接合装置１０３を示す。代替的な接合装置１０３は、偏向部材１０７が能動的に制御されるところが、前述の接合装置３とは異なる。より詳細には、代替的な接合装置１０３は、偏向部材１０７が、図５の面一位置と、図６の偏向位置との間で偏向方向Ｆに移動するのを能動的に駆動するために、偏向部材１０７に動作可能に連結された、代替的な偏向アクチュエータ１０８を備える。
【００５６】
図８〜図１１は、本発明の第３の実施形態による、別の代替的な接合装置２０３を示す。別の代替的な接合装置２０３は、偏向部材のない、代替的な保持部材２０５を備えるところが、前述の接合装置１、１０３とは異なる。その代わりに、第２のストリップ２の先端２３は、代替的な保持部材２０５から、第１の突出距離Ｄ１にわたって、突出方向Ｅに自在に突出することが可能になる。代替的な保持部材２０５は、図８に示すように、接合位置に配置可能であり、保持平面Ｒは、第２のストリップ位置Ｐ２の上方で延び、支持平面Ｓに対して傾斜した接合角度Ａで、接合線Ｌに向かって下り傾斜する、または下向きに下がる。接合角度Ａは、本発明を明確に示すために、図面ではやや誇張されている。実際には、接合角度Ａは、好ましくは２〜６度、好ましくは２〜５度、最も好ましくは３〜４度の範囲である。代替的な保持部材２０５は、接合線Ｌから離間されているので、接合方向Ｊにおいて、第１のストリップ１の終端１３と、第２のストリップ２の先端２３との間にはまだ間隙がある。代替的な保持部材２０５は、第２のストリップ２が、前述の支持表面４０から解放され、離間され、かつ／またはこれに接触しないように、配置方向Ｋにおいて、支持表面４０から十分に離間される。
【００５７】
先端縁部２５から代替的な保持部材２０５まで測定した、第１の突出距離Ｄ１は、好ましくは少なくとも２ミリメートル、より好ましくは少なくとも５ミリメートル、最も好ましくは、少なくとも１０ミリメートルである。第２のストリップ２の自在に延びている部分は、代替的な保持部材２０５に保持されている第２のストリップ２の残部に対して、第１の突出距離Ｄ１にわたって変形させることができる。
【００５８】
図８に示すように、第２のストリップ２の自在に突出する先端２３は、下面２２にある凹縁部２６によってさらに画定することができ、凹縁部２６は、前述の突出方向Ｅに、またはこれと平行に、第２の突出距離Ｄ２にわたって代替的な保持部材２０５から突出している。第２の突出距離Ｄ２は、好ましくは少なくとも１ミリメートル、より好ましくは少なくとも３ミリメートル、最も好ましくは少なくとも７ミリメートルである。
【００５９】
図９は、代替的な保持部材２０５が、配置方向Ｋに降下されて、代替的な保持部材２０５の下部の位置が、選択した最小高さＨで支持表面４０から離間されている状況を示す。好ましくは、最小高さＨは、ストリップ１、２の高さと等しい、またはほぼ等しい。前述の高さは、ストリップ１、２のうちの１つの厚さの自動測定によって、または制御ユニット６に手動入力することによって取得されてもよい。前述の最小高さＨにおいて、第２のストリップ２の自在に突出する先端２３は、傾斜した接合角度Ａで、支持表面４０に向かって、支持表面４０上に、かつ／または支持表面４０に沿って突出する。特に、第２のストリップ２が支持表面４０に接触することによって、前述の先端２３が、支持表面４０に対して第１の突出距離Ｄ１にわたって偏向して、第１のストリップ１および第２のストリップ２の傾斜端面１４、２４を平行、またはほぼ平行な配向にすることができる。
【００６０】
言い換えれば、代替的な保持部材２０５は、第２のストリップ２の下面２２にある凹縁部２６が、代替的な保持部材２０５からの第２の突出距離Ｄ２において、支持表面４０に接触するような方法で、突出した先端２３を傾斜した接合角度Ａに保持するように構成される。前述の接触によって、第２のストリップ２の自在に突出する先端２３は、支持表面４０上で変形および／または偏向されて、第１のストリップ１と位置合わせされ、かつ／あるいは第１のストリップ１の上面１１に向かう。したがって、第２のストリップ２の先端縁部２５は、代替的な保持部材２０５によって画定された最小高さＨからは独立して、第１のストリップ１の上面１１と位置合わせされる、上面１１に接近して置かれる、または上面１１と同一平面に置かれる。その結果、第２のストリップ２の自在に突出する先端２３は、代替的な保持部材２０５の最小高さＨにおいて、公差Ｔの影響を受けることはない。
【００６１】
第１の突出距離Ｄ１、および／または第２の突出距離Ｄ２は、予め設定するか、または制御ユニット６に手動で入力してもよく、その結果、代替的な保持部材２０５の移動は、予め設定した第１の突出距離Ｄ１、および／または第２の突出距離Ｄ２を考慮するように構成され得る。
【００６２】
図１０は、傾斜した接合角度Ａで第２のストリップ２の先端２３を第１のストリップ１の終端１３に接触させるように、支持部材４と、代替的な保持部材２０５との間の相対移動が、接合方向Ｊで提供される状況を示す。相対移動中は、代替的な保持部材２０５は、図８および図９に示すように、接合位置に維持される。制御ユニット６は、保持平面Ｒにある代替的な保持部材２０５が、第１のストリップ１から、第１の突出距離Ｄ１、またはそれよりもわずかに小さい距離（例えば、数ミリメートル小さい距離）になるまで、支持部材４と代替的な保持部材２０５とを、互いに接合方向Ｊに移動させるように構成される。第２のストリップ２の先端２３にある、ストリップ体２０の粘着材料は、前述の先端縁部２５において、第１のストリップ１の終端１３で、ストリップ体１０の粘着材料に接着される。
【００６３】
図９に示すように、第２のストリップ２の先端２３で、自在に突出する先端２３が変形することによって、第２のストリップ２の傾斜端面２４は、図１０において、傾斜端面１４、２４がほぼ平行になるように、第１のストリップ１の傾斜端面１４に対して押圧される。第２のストリップ２の先端２３にある、ストリップ体２０の粘着材料は、前述の先端縁部２５において、第１のストリップ１の終端１３で、ストリップ体１０の粘着材料に接着される。図１０に示し、図１９により詳細に示すように、第２のストリップ２の先端縁部２５は、図１８に示す従来技術の状況と比較して、第１のストリップ１の上面１１に接近して置かれる、または上面１１と同一平面に置かれる。ストリップ１、２に残る高さの相違は、これで平滑になり、かつ／または急激な変化がなくなる。特に、図１８の従来技術の「傾斜継ぎ」とは異なり、第１のストリップ１の上方に突出する、鋭い先端縁部２５がない。
【００６４】
図１１は、代替的な保持部材２０５が、接合位置から移動されて、保持平面Ｒが、支持平面Ｓと平行、またはほぼ平行に延びる、配置位置になっている状況を示す。制御ユニット６は、第２のストリップ２の先端縁部２５が移動されて、図１０における第１のストリップ１の終端１３と接触した後にのみ、代替的な保持部材２０５を移動させるように構成される。
【００６５】
あるいは、第２のストリップ２は、図１０に示す接合位置において、単に代替的な保持部材２０５から解放されてもよく、これによって第２のストリップ２は、代替的な保持部材２０５から支持部材４の支持表面４０に、重力の影響を受けて落下する。落下させることの利点は、代替的な保持部材２０５が、方法のステップの全体を通じて、同じ接合位置に残留していてもよいことである。支持表面４０までの距離が、比較的短いとき、例えば、数ミリメートルのときは、落下によって接合の品質に悪影響が出ることはない。
【００６６】
図１２および図１３は、本発明の第４の実施形態による代替的な方法のステップにおける、図８〜図１１による、別の代替的な接合装置２０３を示す。
【００６７】
本発明の第４の実施形態による方法は、支持部材４と代替的な保持部材２０５との間の相対移動が、代替的な保持部材２０５を、第１のストリップ位置Ｐ１に向かって、支持平面Ｓに対して傾斜した接合角度Ａで、接合経路Ｇに沿って、相対移動Ｍで移動させることによって達成される点のみが、前述した方法とは異なる。したがって、代替的な保持部材２０５は、接合方向Ｊの第１の成分Ｍ１と、配置方向Ｋの第２の成分Ｍ２とで、同時に移動される。図１３に示すように、代替的な保持部材２０５は、傾斜した接合経路Ｇに沿って移動されて、図１０と同じ位置になる。接合方法はその後、図１１に示すのと同じ方法で完了することができる。
【００６８】
図１４〜図１７は、本発明の第５の実施形態による別の代替的な方法のステップにおける、図８〜図１１による、別の代替的な接合装置２０３を再度示す。
【００６９】
第５の実施形態による方法は、別の代替的な接合装置２０３が、上面１１１、１２１、および／または下面１１２、１２２のそれぞれに垂直な方向に延びる、直線状の端面１１４、１２４を有する第１のストリップ１０１、および第２のストリップ１０２を、接合、押圧、もしくは継ぎ合わせるのに用いられる点のみが、前述した方法とは異なっている。したがって、図１〜図１３に示すような、いわゆる「傾斜継ぎ」を形成するのではなく、本発明の第３の実施形態による方法は、いわゆる「突き合わせ継ぎ」を形成する。前述した実施形態と同様に、本発明の第５の実施形態による方法は、代替的な保持部材２０５の、支持平面Ｓに対して傾斜した接合角度Ａと、代替的な保持部材２０５から、突出距離Ｄにわたって突出する先端１２３とを提供し、突出距離Ｄは、第２のストリップ１０２の先端１２３を、前述の実施形態とほぼ同じ方法で、支持表面４０上で変形、および／または偏向させるのに十分な距離である。特に、直線状の端面１１４、１２４は、接合線Ｌで、平行、またはほぼ平行になるように構成される。同じ接合が、図１〜図７の接合装置３、１０３の使用によっても得られることは、当業者には明らかであろう。
【００７０】
したがって、図１４〜図１７に示すように、代替的なストリップ１０１、１０２を接合するのに、図１〜図１３の接合装置３、１０３、２０３を使用して、同じ効果を達成することができる。
【００７１】
前述の説明は、好ましい実施形態の動作を例示するためになされており、本発明の範囲を限定する意図はないことを理解されたい。前述の説明から、本発明の範囲にさらに包含される多くの変形が、当業者には明らかであろう。
【００７２】
要約すると、本発明は、タイヤ構成部材を形成するために、第１のストリップの終端を第２のストリップの先端に接合する、接合装置に関し、接合装置は、支持表面を有する支持部材と、第２のストリップを保持するための、保持表面を有する保持部材とを備え、接合装置は、第２のストリップの先端を、前述の先端が残部よりも支持平面に接近する、接合配向に位置決めするように構成され、接合装置は、支持部材と保持部材との間の相対移動を制御する、制御ユニットを備え、相対移動は、第２のストリップの先端を配置するための、配置方向の第１の成分と、第２のストリップの先端を第１のストリップの終端に接触させるための、接合方向の第２の成分とを含む。
【図１】
2019508289.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年8月3日(2018.8.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のストリップ（１、１０１）の終端（１３、１１３）を第２のストリップ（２、１０２）の先端（２３、１２３）に接合して、タイヤ構成部材を形成する接合装置（３、１０３、２０３）であって、
前記接合装置（３、１０３、２０３）は、前記第１のストリップ（１、１０１）および前記第２のストリップ（２、１０２）を支持平面（Ｓ）において接合線（Ｌ）の対向する側にある第１のストリップ位置（Ｐ１）および第２のストリップ位置（Ｐ２）でそれぞれ支持する支持表面（４０）を有する支持部材（４）と、前記第２のストリップ位置（Ｐ２）で前記支持平面（Ｓ）の上方で延びる保持平面（Ｒ）において前記第２のストリップ（２、１０２）を保持する保持表面（５０）を有する保持部材（５、２０５）とを備え、前記保持部材（５、２０５）は、前記保持部材（５、２０５）から突出する前記先端（２３、１２３）が前記保持平面（Ｒ）と平行な突出方向（Ｅ）に第１の突出距離（Ｄ１）にわたって第１のストリップ位置（Ｐ１）に向かう状態で前記第２のストリップ（２、１０２）を前記保持平面（Ｒ）に保持するように構成され、前記接合装置（３、１０３、２０３）は、前記第２のストリップ（２、１０２）の前記先端（２３、１２３）を前記先端（２３、１２３）が前記第２のストリップ（２、１０２）の残部よりも前記支持平面（Ｓ）に接近する接合配向に位置決めするように構成され、前記接合装置（３、１０３、２０３）は、前記支持部材（４）と、前記保持部材（５、２０５）との間の相対移動（Ｍ）を制御する制御ユニット（６）とを備え、前記相対移動（Ｍ）は、前記第２のストリップ（２、１０２）の前記先端（２３、１２３）を前記支持平面（Ｓ）に接触する前記接合配向に配置するための前記支持平面（Ｓ）に垂直な配置方向（Ｋ）の第１の成分（Ｍ１）と、前記第２のストリップ（２、１０２）の前記先端（２３、１２３）を前記接合配向にして前記第１のストリップ（１、１０１）の前記終端（１３、１１３）と接触させる前記接合線（Ｌ）に対して横方向でありかつ前記支持平面（Ｓ）と平行な接合方向（Ｊ）の第２の成分（Ｍ２）とを含む
接合装置（３、１０３、２０３）。
【請求項２】
前記接合装置が、前記第２のストリップ（２、１０２）の前記残部に対して、前記第２のストリップ（２、１０２）の前記先端（２３、１２３）を前記支持部材（４）に向かって偏向させる、偏向部材（７、１０７）を備える
請求項１に記載の接合装置（３、１０３）。
【請求項３】
前記偏向部材（７、１０７）が、前記保持平面（Ｒ）に対して横方向、または垂直な偏向方向（Ｆ）に移動して偏向位置になることができ、前記偏向部材（７、１０７）が、前記支持平面（Ｓ）に向かって、少なくとも部分的に前記保持平面（Ｒ）から突出する
請求項２に記載の接合装置（３、１０３）。
【請求項４】
前記偏向部材（７）が、前記偏向位置に移動するように付勢され、前記偏向部材（７）が、前記偏向方向（Ｆ）とは逆方向の後退方向の付勢に反して移動して面一位置になり、前記偏向部材（７）が、前記保持平面（Ｒ）と同一平面に置かれる
請求項２または３に記載の接合装置（３）。
【請求項５】
前記接合装置（１０３）が、前記偏向部材（１０７）の前記移動を前記偏向方向（Ｆ）に能動的に駆動するために、前記偏向部材（１０７）に動作可能に連結された、偏向アクチュエータ（１０８）を備える
請求項３に記載の接合装置（１０３）。
【請求項６】
前記第２のストリップ（２、１０２）の前記先端（２３、１２３）が、前記接合配向になっているときに、前記保持平面（Ｒ）が、前記支持平面（Ｓ）と平行に延びるように構成される
請求項１〜５のいずれか一項に記載の接合装置（３、１０３）。
【請求項７】
前記保持部材（２０５）が、前記保持平面（Ｒ）が前記支持平面（Ｓ）に対して傾斜した接合角度（Ａ）で延び、かつ前記接合線（Ｌ）に向かって下り傾斜する、傾斜した接合位置に配置可能な
請求項１に記載の接合装置（２０３）。
【請求項８】
前記制御ユニット（６）が、まず、前記第２のストリップ（２、１０２）の前記先端（２３、１２３）を前記支持平面（Ｓ）と接触する前記接合配向に配置するように、前記相対移動（Ｍ）を前記配置方向（Ｋ）に制御し、次に、前記第２のストリップ（２、１０２）の前記先端（２３、１２３）を前記接合配向にして、前記第１のストリップ（１、１０１）の前記終端（１３、１１３）と接触させるように、前記相対移動（Ｍ）を接合方向（Ｊ）に制御するように構成される
請求項１〜７のいずれか一項に記載の接合装置（３、１０３、２０３）。
【請求項９】
前記制御ユニット（６）が、前記保持部材（２０５）を、前記傾斜した接合角度（Ａ）で、傾斜した接合経路に沿って移動させるように、前記相対移動（Ｍ）を、前記配置方向（Ｋ）、および前記接合方向（Ｊ）に同時に制御するように構成される
請求項７に記載の接合装置（２０３）。
【請求項１０】
前記接合角度（Ａ）が、２〜６度の範囲である
請求項７に記載の接合装置（２０３）。
【請求項１１】
前記接合位置になっている前記保持部材（２０５）が、前記第２のストリップ（２）が前記支持表面（４０）と接触するように選択された最小高さ（Ｈ）で、前記支持平面（Ｓ）から離間される
請求項７に記載の接合装置（２０３）。
【請求項１２】
前記保持部材（２０５）が、前記接合位置から配置位置へ移動可能であり、前記保持平面（Ｒ）が、前記配置位置において、前記支持平面（Ｓ）と平行に延びる
請求項７に記載の接合装置（２０３）。
【請求項１３】
前記制御ユニット（６）が、前記第２のストリップ（２）の前記先端（２３）が、前記第１のストリップ（１）の前記終端（１３）と接触した後にのみ、前記保持部材（２０５）を前記接合位置から前記配置位置へ移動させるように構成される
請求項１２に記載の接合装置（２０３）。
【請求項１４】
前記第１のストリップ（１）の前記終端（１３）と、前記第２のストリップ（２）の前記先端（２３）とが、前記支持平面（Ｓ）、および前記保持平面（Ｒ）に対して、それぞれ同じ傾斜角度（Ｂ１、Ｂ２）で延びる、相補的な傾斜端面（１４、２４）を有し、前記保持部材（５、２０５）と、前記支持部材（４）との間の前記相対移動（Ｍ）が、前記先端（２３、１２３）を前記第１の突出距離（Ｄ１）にわたって前記支持表面（４０）に対して偏向させ、前記第１のストリップ（１）と、前記第２のストリップ（２）との前記傾斜端面（１４、２４）を平行な前記接合配向にするように構成される
請求項１〜１３のいずれか一項に記載の接合装置（３、１０３、２０３）。
【請求項１５】
前記第２のストリップ（２）が、上面（１１）を有し、前記傾斜端面（１４）が前記上面（１１）と交わって先端縁部（１５）を形成し、前記保持部材（５、２０５）が、前記第２のストリップ（２）を、前記先端縁部（１５）が前記第１の突出距離（Ｄ１）にわたって、前記保持部材（５、２０５）から前記突出方向（Ｅ）に突出している状態で保持するように構成される
請求項１４に記載の接合装置（３、１０３、２０３）。
【請求項１６】
前記第２のストリップ（２）が、下面（２２）を有し、前記傾斜端面（２４）が、前記下面（２２）と交わって凹縁部（２６）を形成し、前記保持部材（５、２０５）が、前記第２のストリップ（２）を、前記凹縁部（２６）が前記保持部材（５、２０５）から、第２の突出距離（Ｄ２）にわたって前記突出方向（Ｅ）に突出している状態で保持するように構成される
請求項１５に記載の接合装置（３、１０３、２０３）。
【請求項１７】
前記第１の突出距離（Ｄ１）が、少なくとも２ミリメートルである
請求項１〜１６のいずれか一項に記載の接合装置（３、１０３、２０３）。
【請求項１８】
前記第２の突出距離（Ｄ２）が、少なくとも１ミリメートルである
請求項１６に記載の接合装置（３、１０３、２０３）。
【請求項１９】
前記支持部材（４）が、前記保持部材（５、２０５）に対して前記接合方向（Ｊ）に移動可能である、または前記保持部材（５、２０５）が、前記支持部材（４）に対して前記接合方向（Ｊ）に移動可能である
請求項１〜１８のいずれか一項に記載の接合装置（３、１０３、２０３）。
【請求項２０】
第１のストリップ（１、１０１）の終端（１３、１１３）を第２のストリップ（２、１０２）の先端（２３、１２３）に接合して、タイヤ構成部材を形成する方法であって、
支持表面（４０）を有する支持部材（４）を設けて、前記支持表面（４０）の支持平面（Ｓ）において、前記第１のストリップ（１、１０１）を接合線（Ｌ）の片側にある第１のストリップ位置（Ｐ１）で支持するステップと、
保持表面（５０）を有する保持部材（５、２０５）を設けて、前記第２のストリップ（２、１０２）を、前記接合線（Ｌ）の反対側にある前記支持平面（Ｓ）で、第２のストリップ位置（Ｐ２）の上方で延びる保持平面（Ｒ）において、前記保持表面（５０）で保持するステップであって、前記第２のストリップ（２、１０２）は、前記保持部材（５、２０５）から突出する前記先端（２３、１２３）が、第１の突出距離（Ｄ１）にわたって、前記保持平面（Ｒ）と平行な突出方向（Ｅ）に、前記第１のストリップ位置（Ｐ１）に向かっている状態で、前記保持表面（５０）で保持される、保持するステップと、
前記第２のストリップ（２、１０２）の前記先端（２３、１２３）を、前記先端（２３、１２３）が前記第２のストリップ（２、１０２）の前記残部よりも前記支持平面（Ｓ）に接近する接合配向に位置決めするステップと、
前記支持部材（４）と前記保持部材（５、２０５）との間の相対移動（Ｍ）を制御するステップであって、前記相対移動（Ｍ）は、前記第２のストリップ（２、１０２）の前記先端（２３、１２３）を前記支持平面（Ｓ）と接触する前記接合配向に配置するための前記支持平面（Ｓ）に垂直な配置方向（Ｋ）の第１の成分（Ｍ１）と、前記第２のストリップ（２、１０２）の前記先端（２３、１２３）を前記接合配向にして前記第１のストリップ（１、１０１）の前記終端（１３、１１３）と接触させるための前記接合線（Ｌ）に対して横方向で前記支持平面（Ｓ）と平行な接合方向（Ｊ）の第２の成分（Ｍ２）とを含む、制御するステップとを含む
方法。
【請求項２１】
前記方法が、前記第２のストリップ（２、１０２）の前記残部に対して、前記第２のストリップ（２、１０２）の前記先端（２３、１２３）を前記支持部材（４）に向かって偏向させるステップを含む
請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記第２のストリップ（２、１０２）の前記先端（２３、１２３）が、前記接合配向になっているときに、前記保持平面（Ｒ）が、前記支持平面（Ｓ）と平行に延びる
請求項２０または２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記保持部材（２０５）が、前記保持平面（Ｒ）が前記支持平面（Ｓ）に対して傾斜した接合角度（Ａ）で延び、かつ前記接合線（Ｌ）に向かって下り傾斜する、傾斜した接合位置に配置される
請求項２０に記載の方法。
【請求項２４】
前記第２のストリップ（２、１０２）の前記先端（２３、１２３）を、前記支持平面（Ｓ）と接触する前記接合配向に配置するように、前記相対移動（Ｍ）が、まず前記配置方向（Ｋ）に制御され、次に、前記第２のストリップ（２、１０２）の前記先端（２３、１２３）を前記接合配向にして、前記第１のストリップ（１、１０１）の前記終端（１３、１１３）と接触させるように、前記接合方向（Ｊ）に制御される
請求項２０〜２２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２５】
前記保持部材（２０５）を、前記傾斜した接合角度（Ａ）で、傾斜した接合経路に沿って移動させるように、前記相対移動（Ｍ）が、前記配置方向（Ｋ）、および前記接合方向（Ｊ）に同時に制御される
請求項２３に記載の方法。
【国際調査報告】
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