(57)【要約】  自動二輪車（１）は、  前部（２）、尾部（４）、および前記前部（２）と前記尾部（４）との間に構成された中央部（３）を備える自動二輪車本体（２、３、４）と、  前輪（５）および後輪（６）を備える、前記自動二輪車本体（２、３、４）に拘束された少なくとも二つの車輪（５、６）と、  前記自動二輪車本体（２、３、４）に拘束され、前記車輪（５、６）の少なくとも一つに動作可能なように接続された駆動エンジン（７）と、  前記自動二輪車本体（２、３、４）に固定され、前記自動二輪車（１）の後ろに続く車両によって見ることができるように配置され、向けられた少なくとも一つの光学信号装置（１５、６４）と、  前記光学信号装置（１５、６４）に動作可能なように接続された前記光学信号装置（１５、６４）の電子制御ユニット（１００）と、を備え、  前記自動二輪車（１）は、前記自動二輪車本体（２、３、４）に固定され、前記電子制御ユニット（１００）に動作可能なように接続された障害物センサ（５２）を備え、  前記電子制御ユニット（１００）は、前記障害物センサ（５２）によって提供される少なくとも一つの出力信号を受けるように調整され、構成され、前記出力信号が少なくとも一つの論理的動作状態を満たすかどうか確認し、そのような場合、前記自動二輪車（１）との衝突のおそれを前記自動二輪車（１）の後ろに続く前記車両に伝えるために前記光学信号装置（１５、６４）を作動させ、  前記障害物センサ（５２）は、前記電子制御ユニット（１００）に提供される前記出力信号が前記自動二輪車（１）の正面に位置されている障害物の存在と相関がある情報を伝えることができるように配置され、向けられる、ことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動二輪車（１）であって、
前部（２）、尾部（４）、および前記前部（２）と前記尾部（４）との間に構成された中央部（３）を備える自動二輪車本体（２、３、４）と、
前輪（５）および後輪（６）を備える、前記自動二輪車本体（２、３、４）に拘束された少なくとも二つの車輪（５、６）と、
前記自動二輪車本体（２、３、４）に拘束され、前記車輪（５、６）の少なくとも一つに動作可能なように接続された駆動エンジン（７）と、
前記自動二輪車本体（２、３、４）に固定され、前記自動二輪車（１）の後ろに続く車両によって見ることができるように配置され、向けられた少なくとも一つの光学信号装置（１５、６４）と、
前記光学信号装置（１５、６４）に動作可能なように接続された前記光学信号装置（１５、６４）の電子制御ユニット（１００）と、を備え、
前記自動二輪車（１）は、前記自動二輪車本体（２、３、４）に固定され、前記電子制御ユニット（１００）に動作可能なように接続された障害物センサ（５２）を備え、
前記電子制御ユニット（１００）は、前記障害物センサ（５２）によって提供される少なくとも一つの出力信号を受けるように調整され、構成され、前記出力信号が少なくとも一つの論理的動作状態を満たすかどうか確認し、そのような場合、前記自動二輪車（１）との衝突のおそれを前記自動二輪車（１）の後ろに続く前記車両に伝えるために前記光学信号装置（１５、６４）を作動させ、
前記障害物センサ（５２）は、前記電子制御ユニット（１００）に提供される前記出力信号が前記自動二輪車（１）の正面に位置されている障害物の存在と相関がある情報を伝えることができるように配置され、向けられる、ことを特徴とする、
自動二輪車（１）。
【請求項２】
前記電子制御ユニット（１００）は、前記光学信号装置（１５、６４）を断続的に作動させるようなものである、請求項１に記載の自動二輪車（１）。
【請求項３】
前記光学信号装置（１５、６４）の前記断続的な点灯は、消灯時間とは異なる点灯時間を備えるデューティサイクルを有する、請求項２に記載の自動二輪車（１）。
【請求項４】
前記点灯時間は、前記消灯時間の倍または半分である、請求項３に記載の自動二輪車（１）。
【請求項５】
前記障害物センサ（５２）は、レーダ、テレメータ、光学センサ、音響センサ、を含む装置の少なくとも一つを含む、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の自動二輪車（１）。
【請求項６】
前記障害物センサ（５２）は、カメラまたはＣＣＤを備える、請求項５に記載の自動二輪車（１）。
【請求項７】
前記光学信号装置（１５、６４）は、制動灯、後部方向指示器、を含む前記光学信号装置の一つである、またはその一つを少なくとも備える、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の自動二輪車（１）。
【請求項８】
前記障害物センサ（５２）は、前記自動二輪車本体（２、３、４）の前記前部（２）に配置される、請求項１に記載の自動二輪車（１）。
【請求項９】
前記電子制御ユニット（１００）は、前記自動二輪車（１）の速度を第１の閾値速度と比較し、前記自動二輪車（１）の前記速度が前記第１の閾値速度より高い場合のみ、前記光学信号装置（１５、６４）を作動させるように調整され、構成される、請求項７または請求項８に記載の自動二輪車（１）。
【請求項１０】
前記第１の閾値速度は、５ｋｍ／ｈ以上である、請求項９に記載の自動二輪車（１）。
【請求項１１】
前記自動二輪車（１）はさらに、衝突危険性センサ（５４）を備え、前記衝突危険性センサ（５４）は、前記出力信号が前記自動二輪車（１）の後ろに続く前記車両との衝突のおそれに関する情報を伝えることができるように配置され、向けられる、請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の自動二輪車（１）。
【請求項１２】
前記衝突危険性センサ（５４）は、前記自動二輪車本体（２、３、４）の前記尾部（４）に配置される、請求項１１に記載の自動二輪車（１）。
【請求項１３】
ホーンを備え、前記電子制御ユニット（１００）は、前記自動二輪車（１）の速度が第２の閾値速度以下であると検出した場合、前記光学信号装置（１５、６４）を作動させることに加えて、前記ホーンを作動させるようなものである、請求項１１または請求項１２に記載の自動二輪車（１）。
【請求項１４】
前記第２の閾値速度は、３ｋｍ／ｈ以上である、請求項１３に記載の自動二輪車（１）。
【請求項１５】
前記光学信号装置（１５、６４）の作動後、前記電子制御ユニット（１００）は、少なくとも一つの論理的非動作状態が満たされたと検出した場合、前記光学信号装置（１５、６４）を自動的に停止するように調整され、構成される、請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載の自動二輪車（１）。
【請求項１６】
前記論理的非動作状態の論理は、ある時間間隔が経過した場合、満たされる、請求項１５に記載の自動二輪車（１）。
【請求項１７】
前記時間間隔は、前記電子制御ユニット（１００）が前記論理的動作状態がもはや満たされないと検出したときから数え始められる時間間隔である、請求項１６に記載の自動二輪車（１）。
【請求項１８】
前記論理的非動作状態は、前記論理的動作状態が生じたとき前記自動二輪車（１）の速度に関して算出された、閾値加速度より高い前記自動二輪車（１）の加速度を検出すること、および／若しくは閾値速度より高い前記自動二輪車（１）の速度を検出すること、並びに／または閾値差を前記自動二輪車（１）の正の速度差が超えることである、請求項１５から請求項１７のいずれか一項に記載の自動二輪車（１）。
【請求項１９】
前記障害物センサ（５２）および前記電子制御ユニット（１００）は、前記自動二輪車（１）に関して正面向きに放たれた光学信号を検出し、認識するように調整され、構成される、請求項１から請求項１８のいずれか一項に記載の自動二輪車（１）。
【請求項２０】
前記光学的な光の信号は、前記自動二輪車（１）に先行する車両の制動灯の光に起因する、および／若しくは前記自動二輪車（１）に先行する車両によって放たれた一つ以上のハザードランプの光に起因する、並びに／または前記自動二輪車（１）に関して正面向きに位置されている信号機によって放たれた停止信号若しくは注意信号の光である、請求項１９に記載の自動二輪車（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書は、自動車の技術分野に関し、特に障害物センサを備える自動二輪車に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車の安全な使用を可能とする灯火システムは、長い間、自動二輪車に取り付けられてきた。自動二輪車は、前照灯、尾灯、方向指示器、少なくとも一つの制動灯などを実際に設けられている。前照灯は、自動二輪車の正面にある地面の領域を明るくすること、および自動二輪車が自動二輪車の正面にいる人々を視認することを可能にする。尾灯は、自動二輪車の後方の車両に自動二輪車を視認させる。制動灯は、後方の車両と自動二輪車との衝突を防ぐために、またはできる限りそのような衝突の危険性を減らすために、前述の車両に制動中であることを知らせるために使用される。特に、自動二輪車の制動灯は、運転手が自動二輪車のブレーキレバーおよび／またはブレーキペダルを作動させたとき自動的に作動される。
【発明の概要】
【０００３】
自動二輪車は、様々な理由で、例えば四輪自動車のようなその他の車両よりも、後方の車両による衝突のおそれにさらされている。例えば、制動システムおよび制動灯は、運転手によって遅れて作動される可能性があり、またはたとえそのような灯火をタイミングよく作動したとしても制動の強さに関する情報を提供しない。さらに、そのような場合、後方の車両が自動二輪車をはねることを防ぐために、より効果的に後方の車両に自動二輪車の存在を知らせる必要がある。
【０００４】
本明細書の概略的な目的は、先行技術の問題を克服する、または少なくとも部分的に減らすことを可能とする障害物センサを有する自動二輪車を利用できるようにすることである。
【０００５】
本目的およびその他の目的は、最も一般的な形態で請求項１にて定められるような、およびいくつかの特定の実施形態で従属請求項にて定められるような自動二輪車を用いて得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
本発明は、例としてなされ、その結果として決して添付図面に限定するものではない、下記の実施形態の詳細な説明によってより理解される。
【０００７】
【図１】図１は、自動二輪車の非限定的な実施形態の側面図を示す。
【図２】図２は、図１での自動二輪車の平面図を示す。
【図３】図３は、図１での自動二輪車の電子制御システムの例として与えられている実施形態の機能ブロック図を示す。
【０００８】
添付図面での類似または同等の要素は、同じ符号を用いて示されている。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
自動二輪車１の実施形態が添付図面に示されており、特定の実施例では、この記載によって何ら限定するものではないが、前輪５および後輪６を有する二輪自動車１、および特に二輪スクータ、からなる。
【００１０】
以下、本明細書にて、一般的な自動二輪車１を参照するが、以下の記載は、
自動二輪車本体２、３、４と、
自動二輪車本体２、３、４に拘束された少なくとも二つの車輪５、６と、
自動二輪車本体２、３、４に拘束され、且つ車輪５、６の少なくとも一つに動作可能なように接続された、例えば熱または電気またはハイブリッドの、駆動エンジン７と、
を備えるカテゴリＬの自動二輪車１の任意の種類に一般に適用できることを意味する。
【００１１】
例えば、前述の自動二輪車１は、例えばスクータ若しくはモータバイク用のような二輪自動車、少なくとも二つの前輪がかじを取り、傾ける三輪自動車、または２対の傾斜可能な車輪を備え、その少なくとも二つがかじを取る四輪自動車である。
【００１２】
自動二輪車本体２、３、４は、長手方向軸Ｌ−Ｌに沿って広がり、長手方向軸Ｌ−Ｌは、自動二輪車１の走行軸に並行である。自動二輪車本体２、３、４は、前部２、尾部４、および前部２と尾部４との間に構成された中央部３を有する。中央部３は、自動二輪車１の部分であり、自動二輪車１の通常の使用および運転状態で自動二輪車１にまたがるように、および／または自動二輪車１上に座るように配置された、自動二輪車１の部分の上に運転手の体がある。実施例では、中央部３は、台３５、下側サドル支持３６、サドルの前方部３７を備える。実施例では、前部２は、フロントシールド２１、ステアリングハンドルバー２２、制御ダッシュボード７０、前輪５、前輪の制動装置５１、前部泥よけ２３、二つの方向指示器６２を備える。
【００１３】
実施例では、後部４は、サドルの後方部４７、荷物棚４５、一つまたは二つの後方サスペンション４１、後輪６、後輪の制動装置６１、駆動エンジン７、二つの方向指示器６４、後部泥よけ４３を備える。
【００１４】
自動二輪車１は、前部２に固定された少なくとも一つの前照灯１２、および尾部４に固定され、前照灯１２について反対方向に向けられた一つの尾灯１４を備える。ステアリングハンドルバー２２が回転されていない状況では、すなわち、前輪５と後輪６が長手方向軸Ｌ−Ｌに沿って整列されている状態では、前照灯１２は、長手方向軸Ｌ−Ｌに沿って主に中央に合わされて、且つ自動二輪車１に関して正面に位置されている地面の一部へ向けられて、光ビームを放つようなものである。尾灯１４は、無指向性の光学的放射を放つようなものであり、自動二輪車１の後ろに続く車両に起こりうる幻惑を避けるために、一般的に尾灯自体の高さに集中される。
【００１５】
自動二輪車１はさらに、制動システム１０１および制動灯１５を備える。
【００１６】
自動二輪車１は、自動二輪車の本体２、３、４に固定され、自動二輪車１の後ろに続く車両、すなわち、自動二輪車１の後方、によって見ることができるように配置され、向けられた少なくとも一つの光学信号装置１５、６４、および光学信号装置１５、６４に動作可能なように接続された、光学信号装置１５、６４の電子制御ユニット１００を備える。非限定的な実施形態によると、前述の光学信号装置１５、６４は、制動灯１５および／または二つの後部方向指示器６４を備える。代替的な非限定的な実施形態によると、前述の光学信号装置１５、６４は、制動灯１５および／または二つの後部方向指示器６４に関する付加的な装置であり得る。そのような光学信号装置は、一つ以上の光源を備えてもよい。好ましい非限定的な実施形態によると、光学信号装置は、制動灯１５と二つの後部方向指示器６４の両方を備える。
【００１７】
制動灯１５は、例えば、尾灯１４のランプとは異なる、ＬＥＤまたは白熱灯を備える。代替的な実施形態において、制動灯１５は、電球または尾灯１４と一体化され、尾灯１４は、例えば、制動灯として機能することを意図されている専用のフィラメントを備える。
【００１８】
制動灯１５および尾灯１４は、例えば、後方ライトクラスタと称される、自動二輪車本体２、３、４の尾部４に固定された同一のライトクラスタに一体化される。
【００１９】
自動二輪車１は、自動二輪車本体２、３、４に固定され、電子制御ユニット１００に動作可能なように接続された障害物センサ５２を備える。電子制御ユニット１００は、障害物センサ５２によって、および／または衝突危険性センサ５４によって提供される少なくとも一つの出力信号を受けるように調整され、構成され、前述の出力信号が、少なくとも一つの論理的動作状態を満たすかどうか確認し、そのような場合、自動二輪車１との衝突のおそれを自動二輪車１の後ろに続く車両、すなわち、後方の車両、に伝えるために、光学信号装置、すなわち、本明細書に記載される非限定的な実施例では制動灯１５と後部方向指示器６４の両方、を作動させる。信号はまた、一台より多くの車両が後方にいる場合、後方の複数の車両によって検出され得るため、語句「車両への信号」は、「単一の車両への」という意味の限定として解釈されてはならない。
【００２０】
前述の動作論理状態は、例えば、自動二輪車１を自動二輪車１の後ろに続く車両との衝突のおそれ、特に追突のおそれ、にさらす、または、さらすであろう状況の論理的状態の代表であり、様々な要因が原因であり得る。そのような要因は、例えば、自動二輪車１で移動される車道に沿って自動二輪車１の正面に位置された、例えば車道上に散在された資材などの、固定障害物の存在、例えば倒木、岩または土砂などの、異物の存在、事故で止められた一台以上の車両、例えば列または非常にゆっくりした交通に起因した、自動二輪車１に先行する一台以上のゆっくり動く車両、一台以上の減速車両、車道上での固定作業またはゆっくり動く作業、動物または動物の群れ、歩行者、自転車乗りまたは自転車乗りの集団である。自動二輪車に関して正面に、自動二輪車１から所定の距離、例えば、１００メートル以下または２００メートル以下、に位置された障害物の存在にかかわらず、そのような状態は、例えば、自動二輪車の後ろに続く車両と自動二輪車との間の速度または加速度のかなり明確な差、自動二輪車の後ろに続く車両との間の閾値距離より小さな距離の差であってもよく、また、自動二輪車の速度および／または減速度との関連であってもよい。前述の閾値距離は、例えば、１００メートルまたは２００メートルと同等であってもよい。前述の論理的動作状態は、例えば、電子制御ユニット１００または電子制御ユニット１００のプログラムメモリに論理的に符号化された状態であってもよい。前述の論理的状態はまた、上記に示された複数の論理的状態の任意の組み合わせとして論理的に表された状態であってもよい。
【００２１】
好ましいが限定するものではない実施形態によると、電子制御ユニット１００は、自動二輪車１のＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）であり、自動二輪車１の駆動エンジン７を同様に制御するようなものである。図３の実施例では、電子制御ユニット１００はまた、例えば、前照灯１２および尾灯１４、前部方向指示器６２のような、自動二輪車１のその他の装置を制御するようなものである。
【００２２】
好適な実施形態によると、電子制御ユニット１００は、光学信号装置１５、６４を断続的に作動させるようなものである。前述の光学信号装置は、例えば制動灯１５および二つの後部方向指示器６４など、複数の装置を備えている場合、断続的かつ互いにオフセットした方法で、例えば位相をずらして、そのような装置を点灯するのに好適であってもよい。例えば、制動灯１５の点灯に関して、後部方向指示器６４の両方を互いに同時かつ中間的な方法で位相をずらして点灯することが可能である。
【００２３】
好適な実施形態によると、光学信号装置１５、６４の前述の断続的な点灯は、消灯時間と異なる点灯時間を備えるデューティサイクルを有する。好ましくは、点灯時間は、消灯時間の倍または半分のいずれかである。例えば、点灯時間は、１秒と同等であり、消灯時間は、０．５秒と同等である。
【００２４】
好適な実施形態によると、障害物センサ５２は、下記リスト：レーダ、テレメータ、光学センサ、音響センサ、カメラ、ＣＣＤ（電荷結合ディスプレイ）、の装置の少なくとも一つを備える。
【００２５】
好適な実施形態によると、障害物センサ５２および電子制御ユニット１００は、自動二輪車１に関して正面向きに放たれた光学信号、例えば、自動二輪車１に先行する車両の制動灯の光に起因する、および／若しくは自動二輪車１に先行する車両によって放たれた一つ以上のハザードランプの光に起因する光の光学信号、並びに／または車両に関して正面向きに位置されている信号機の停止信号（赤色）若しくは注意信号（黄色）の光、を検出し、認識するように調整され、構成される。実施形態によると、電子制御ユニットは、以下のパラメータ、
強度、
センサの感応領域に関する位置、
源の色、
光の順序または発生（街灯または先行する車両の尾灯のような、固定光源を除去するために有用である）、
源の、また、周囲環境に関する形態、
の一つ以上に基づいて区別するために前述の光の光学信号を分析するようなものである。
これは、例えば、障害物センサ５２がカメラまたはＣＣＤ（電荷結合素子）である、またはそれらを備えるとき、実現され得る。
好ましくは、電子制御ユニットの分析論理はまた、肯定的および否定的な例をシステムに与えることによる自己学習手法を用いて発達される。
【００２６】
前述の光学信号装置１５、６４が制動灯１５を備える場合、電子制御ユニット１００は、制動灯１５に動作可能なように接続され、また、制動システム１０１が作動されたときに制動灯１５を点灯させ、制動システム１０１が解除されたときに制動灯１５のスイッチを切るように調整される。制動システム１０１の前述の作動は、自動的であってもよく、またはブレーキレバー１０および／若しくはブレーキペダルへ運転手によって力を加えられた結果として発生してもよい。図に示されている特定の実施例では、自動二輪車１は、スクータであり、ステアリングハンドルバー２２に拘束された二つのブレーキレバー１０を備えており、ブレーキレバー１０の一方は、前輪の制動装置５１に関連付けられ、もう一方は、後輪の制動装置６１に関連付けられている。変形実施形態にて、自動二輪車１は、ブレーキレバー１０の一つの代わりにクラッチの作動レバーを有する自動二輪車であってもよく、この場合、自動二輪車１は、ブレーキペダルを設けられる。光学信号装置１５、６４が制動灯１５を含む上記された実施形態の任意の一つにおいて、前述の論理的動作状態が検出されたとき、制動システム１０１の作動および解除にかかわらず、電子制御ユニット１００が制動灯１５を点けるようなものである実施形態は、好適である。
【００２７】
例えば、電子制御ユニット１００はまた、光学信号装置１５、６４も同様に、自動二輪車１のバッテリ１１０から電力を供給される。
【００２８】
障害物センサ５２は、電子制御ユニット１００によって提供される出力信号が自動二輪車の正面に位置されている（車両または光の信号機を含む）障害物の存在と相関がある、例えば、自動二輪車の正面に位置されている自動二輪車で移動される車道の領域内での障害物の存在と相関がある、情報を伝えることができるように配置され、向けられる。好ましくは、障害物センサ５２は、自動二輪車本体２、３、４の前部２に配置される。図の実施例では、障害物センサ５２は、ステアリングハンドルバー２２に配置されているが、同様に、フロントシールド２１またはスクータ以外の自動二輪車のフェアリングの前部に配置され得る。
【００２９】
好適な実施形態によると、電子制御ユニット１００は、自動二輪車１の速度を第１の閾値速度と比較し、自動二輪車１の速度が第１の閾値速度より高い場合のみ、光学信号装置１４を作動させるように調整され、構成される。このために、例えば、図３に関して、電子制御ユニット１００は、例えば、自動二輪車１への搭載を想定された、または動作可能なように接続された速度センサ１０２から、自動二輪車１の速度と相関がある情報を伝える電気信号を受けるようなものである。非限定的な実施形態によると、第１の閾値速度は、５ｋｍ／ｈ以上である。しかしながら、第１の閾値速度は、０ｋｍ／ｈであってもよく、すなわち、光学信号装置は、自動二輪車１が動かないとき作動されることを意味する。
【００３０】
自動二輪車１が衝突危険性センサ５４を備える場合、好ましくはそのような衝突危険性センサは、出力信号が自動二輪車１の後ろに続く前述の車両または複数車両との衝突のおそれに関する情報を伝えることができるように配置され、向けられる。好ましくは、衝突危険性センサ５４は、自動二輪車本体２、３、４の尾部４に配置される。図の実施例では、衝突危険性センサ５４は、後部泥よけ４３に固定されているが、衝突危険性センサ５４は、別の位置に配置され得、例えば、ナンバープレートホルダに固定され、または後方ライトクラスタに一体化される。また、自動二輪車が衝突危険性センサ５４を備える場合、さらなる実施形態によると、電子制御ユニット１００は、自動二輪車１の速度が第２の閾値速度以下であると検出した場合、光学信号装置１４、６４の作動に加えて、自動二輪車１のホーンを作動させるように構成される。好ましく、非限定的な実施形態によると、第２の閾値速度は、３ｋｍ／ｈ以上であり、例えば、０ｋｍ／ｈと同等である。
【００３１】
さらなる実施形態によると、光学信号装置１５、６４の作動後、電子制御ユニット１００は、少なくとも一つの論理的非動作状態が満たされたと検出した場合、光学信号装置１５、６４を自動的に停止するように調整され、構成される。例えば、そのような論理的非動作状態の論理は、ある時間間隔が経過した場合、満たされる。例えば、そのような時間間隔は、３秒以上である。好ましくは、そのような時間間隔は、電子制御ユニット１００が光学信号装置１５、６４の作動を決める前述の論理的動作状態が満たされたと検出したときから、または電子制御ユニット１００が光学信号装置１５、６６を作動させるように構成された任意のその他の論理的動作状態がもはや満たされないときから数え始められる時間間隔である。論理的非動作状態のその他の実施例は、論理的動作状態が生じたとき自動二輪車１の速度に関して算出された、閾値加速度より高い自動二輪車１の加速度を検出すること、および／若しくは閾値速度より高い自動二輪車１の速度を検出すること、並びに／または閾値差を自動二輪車１の正の速度差が超えることの、単独または相互の組み合わせおよび／若しくは上述された非動作論理状態との組み合わせである。
【００３２】
さらなる実施形態の変形では、上述された光学非常信号装置１５、６４を作動させることに加えて、電子制御ユニット１００はまた、例えば二つの前部方向指示器６２のような、その他の信号装置を作動させることができる。さらに、付加的な（聴覚的、視覚的または触覚的な）信号装置７５、７６は、正面の障害物の存在を自動二輪車１の運転手に知らせるもの（例えば、ダッシュボード上７０の専用の図式的な警告表示灯または警告灯７５）、および／または後方の車両との衝突のおそれを自動二輪車１の運転手に知らせるもの（例えば、制御ダッシュボード７０上の専用の図式的な表示灯または警告灯７６）を想定され得る。
【００３３】
上記説明に基づいて、上記された類いの自動二輪車１が先行技術に関して上述で示された目的をどのようにして達成することを可能にするかを理解することが可能である。実際、運転の安全性は、障害物センサおよび／または衝突センサを設けることで大いに向上し得る。
【００３４】
本発明の原理にもかかわらず、実施形態および詳細は、添付の特許請求の範囲で定められるような本発明の保護の範囲から逸脱することなく、単なる非限定的な例として本明細書に記載され、示されたものに関して大きく変化され得る。
【図１】
2019524541.tif 000003
【図２】
2019524541.tif 000004
【図３】
2019524541.tif 000005
【国際調査報告】
2019524541.tif 000006
2019524541.tif 000007
2019524541.tif 000008