(57)【要約】  本発明は人工股関節用ステムとステム設置方法に関するもので、その構成は、大腿骨頭または髀臼が損傷されて、これを代替するために用いられる人工股関節用ステムにおいて、前記人口股関節用ステムは、上部にヘッドを固定するヘッド固定部が突出され、上側を水平に開口された動作空間、及び前記動作空間と連結されるように、垂直に貫通された頭挿入孔が構成されたステム本体と、前記頭挿入孔に挿入されて回転するネジ部と、前記動作空間に挿入されてねじ部と連結された状態で、ねじ部によって垂直運動する動作変換部と、前記動作空間内に挿入されて、前記ねじ部が深さの変化なしに回転するように固定する固定ブラケットと、前記ステム本体の支持面に挿入されて動作変換部の動作によって水平方向の幅を調節するようにする可変動作部と、前記可変動作部を動作変換部に固定させる可動ピンと、を含む。
2019531131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
大腿骨頭または髀臼が損傷されて、これを代替するために用いられる人工股関節用ステムにおいて、
前記人工股関節用ステムは、
上部にヘッドを固定するヘッド固定部が突出され、上側を水平に開口された動作空間、及び前記動作空間と連結するように垂直に貫通された頭挿入孔が構成されるステム本体と、
前記頭挿入孔に挿入されて回転するネジ部と、
前記動作空間に挿入されて、ねじ部と連結された状態で、ねじ部によって垂直運動する動作変換部と、
前記動作空間内に挿入されて、前記ねじ部が深さの変化なしに回転するように固定する固定ブラケットと、
前記ステム本体の支持面に挿入されて動作変換部の動作によって水平方向の幅を調節する可変動作部と、
前記可変動作部を動作変換部に固定させる可動ピンと、を含むことを特徴とする人工股関節用ステム。
【請求項２】
前記可変動作部は上端と下端が互いに異なるように拡張されることを特徴とする請求項１に記載の人工股関節用ステム。
【請求項３】
前記可変動作部は上端が下端よりも多く拡張されることを特徴とする請求項２に記載の人工股関節用ステム。
【請求項４】
前記動作変換部はねじ部によって昇降時に案内孔によって可動ピンを曲線運動させることを特徴とする請求項１に記載の人工股関節用ステム。
【請求項５】
前記可動ピンは動作変換部に傾斜するように配置されたことを特徴とする請求項４に記載の人工股関節用ステム。
【請求項６】
前記動作変換部の案内孔と可動ピンの外周面は、長さ方向に弯曲された形態であることを特徴とする請求項４に記載の人工股関節用ステム。
【請求項７】
前記案内孔と可動ピンは可変動作部の拡張方向に半径を形成して弯曲されたことを特徴とする請求項６に記載の人工股関節用ステム。
【請求項８】
前記曲線運動は以下の式によって定められることを特徴とする請求項４に記載の人工股関節用ステム。
−  以下  −  
【数１】
2019531131.tif 000017
ここで、Ｄは．．．≦である。
【請求項９】
前記ステム本体の上部には突出したカラーがさらに備えられたことを特徴とする請求項１に記載の人工股関節用ステム。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の人工股関節用ステムを利用した人工股関節用ステム設置方法において、
１）ステム本体を加工された大腿骨の上端上に挿入するステップと、
２）挿入されたステム本体のねじ部を回転させて可変動作部をステム本体から拡張させるステップと、
３）外部からの衝撃によってネジ部の緩みが防止されるように固定するステップと、を含むことを特徴とする人工股関節用ステム設置方法。
【請求項１１】
前記２）ステップは、ねじ部の回転運動を可動ピンの曲線運動に変換して、可変動作部の上端と下端の拡張幅を異なるようにすることを特徴とする請求項１０に記載の人工股関節用ステムの設置方法。
【請求項１２】
前記２）ステップは、可変動作部が拡張方向に曲線を形成して拡張されることを特徴とする請求項１０に記載の人工股関節用ステムの設置方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は人工股関節用ステム及びステム設置方法に関するもので、より詳しくは、人工股関節の中で大腿骨に挿入されるステムに関するもので、ステムが取り外し可能であり、縮小及び拡張が可能な構造を有することにより、大腿骨に挿入する際にステムを介して大腿骨に加わる衝撃が最小限に発生されるようにし、取り外す際にも容易に取り外すことができるようにする人工股関節用ステム及びステム設置方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
股関節は、骨盤と大腿骨とをつなぐ関節、骨盤の寛骨臼と大腿骨頭の間にはまり込んでいる関節で、上肢の肩関節に該当し、丸い大腿骨頭が寛骨臼にはまり込んでいるので、 切球関節に属する。
【０００３】
これらの股関節は、たくさん使用されるため大腿骨頭と寛骨臼との間にある軟骨が損傷されて頻繁に炎症が発生するが、通常変形性関節症という。
【０００４】
現在の変形性関節症の治療には、股関節の潤滑を補助したり、股関節の手術を通じて股関節の部分を人工器官で交換することを補助するためにＮＳＡＩＤ  ｄｉｒ、ヒアルロン酸または糖質コルチコイドの局部注入が含まれる。
【０００５】
また、股関節の骨折や退化などにより使用できなくなった場合には、関節置換術（ｊｏｉｎｔ  ｒｅｐｌａｃｅｍｅｎｔ  ｓｕｒｇｅｒｙ）を利用して治療するが、解剖学上で臀部は球状関節であり、ここで「ボール（ｂａｌｌ）」つまり、大腿骨関節は骨盤のカップ形状のソケットに挿入結合される。従って、これらの骨が軟化（ｏｓｓｉｆｌｕｅｃｅ）されたり、折られる場合、股関節インプラントが外科的に挿入されて、股関節の損傷された天然骨と軟骨を代替する。
【０００６】
本質的に、股関節インプラントは、図１に示すように、構造的に４つの他の部分を備える。
【０００７】
天然寛骨臼（ヒップソケット）を代替する髀臼「キャップ」または「セル」とも知られている髀臼挿入インプラント、カップの内面を覆い、一般的にポリウレタン、セラミックまたは金属で製造されたライナー、天然大腿骨のシャフトの中に挿入されて大腿骨頸部を代替して再構築された関節のための安定性と移動を提供する金属ステム、天然大腿骨の頸部を代替する金属またはセラミックボールなどである。
【０００８】
このような人工股関節は、従来の大腿骨頭及び髀臼を代替するために、ステムは、大腿骨頭を一部切断して、その切断された大腿骨頭に穴を開けてステムを挿入して固定し、シェルも骨盤骨の髀臼を一部切断して代替することになる。
【０００９】
また、従来の場合、ステムを大腿骨に挿入する際に、ステムの外径よりも大腿骨に形成された穴の直径を小さく形成して大腿骨にステムを強制的に挿入する方式で結合する。
【００１０】
しかしながら、従来のステムを挿入する方式で大腿骨にステムを固定する場合、強制的に挿入することによって大腿骨に強い衝撃を与えて、高齢者などのように大腿骨の骨密度が弱い場合、ステムの挿入過程で大腿骨が損傷されるなどの問題点があった。
【００１１】
つまり、人工股関節が初期の強い固定力を保持するためには、大腿骨との密着力を向上させなければならないため、ステムの直径よりも大腿骨の穴を小さく形成することから発生する問題点である。
【００１２】
また、大腿骨に形成された穴をステムより小さく形成して強制的に嵌め込んで設置する必要があるが、実質的に穴の大きさが全部小さく形成されていなくてステムよりも大きい穴によって手術が失敗したことも頻繁に発生するという問題点があった。
【００１３】
また、人工股関節は、その使用時期によって再手術等を考慮しなければならないため、設置された人工股関節を取り外すための方法が模索されるべきであるが、従来の場合、すでに設置された人工股関節を取り外すことは非常に難しいという問題点があった。
【００１４】
この事は設置された人工股関節は時間が経つにつれて、骨の成長によって互いに固着されるか、または骨溶解の問題により人工股関節を施術した患者の再手術が必要な場合などにおいて人工股関節を分離することが非常に難しくなる。
【００１５】
このような人工股関節に関する従来技術として、韓国公開特許第１０−２００５−０１００５１１号、韓国公開特許第１０−２００５−０１００５１２号、及び韓国公開特許第１０−２００８−００８４９３０号などが開示されており、手術方法等に関する技術として、韓国公開特許第１０−２０１２−００８５２３９号、韓国公開特許第１０−２０１２−００６２７０６号及び韓国公開特許第１０−２０１４−０１２８９３９号が開示されており、このような従来の技術は前述した問題点を内包している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明の目的は、前記のような従来の特性を改善するために提案されたものであり、人工股関節の中で大腿骨に挿入されるステムに関するもので、ステムが取り外し可能であり、縮小及び拡張が可能な構造を有することにより、大腿骨に挿入する際にステムを介して大腿骨に加わる衝撃が最小限に発生されるようにし、取り外す際にも容易に取り外すことができるようにする人工股関節用ステム及びステム設置方法を提供することにある。
【００１７】
また、本発明の他の目的は、挿入されたステムを分離することができるようにすることによって、再手術の際に分離される部分のみを除去して施術することができるか、人工股関節を完全に除去することが容易であり、施術にかかる時間及び施術による患者の苦痛と副作用を減少することができる人工股関節用ステム及びステム設置方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、前述した目的を達するために、以下のような構成を有する。
【００１９】
本発明の大腿骨頭または髀臼が損傷されて、これを代替するために用いられる人工股関節用ステムにおいて、前記人工股関節用ステムは、上部にヘッドを固定するヘッド固定部が突出され、上側に水平に開口された動作空間、及び前記動作空間と連結されるように垂直に貫通された頭挿入孔が構成されるステム本体と、前記頭挿入孔に挿入されて回転するネジ部と、前記動作空間に挿入されてねじ部と連結された状態で、ねじ部によって垂直に運動する動作変換部と、前記動作空間内に挿入されて、前記ねじ部が深さの変化なしに回転するように固定する固定ブラケットと、前記ステム本体の支持面に挿入されて動作変換部の動作によって水平方向の幅を調節する可変動作部と、前記可変動作部を動作変換部に固定させる可動ピンと、を含む。
【００２０】
そして、前記可変動作部は上端と下端が互いに異なるように拡張され、前記可変動作部は上端が下端よりも多く拡張される。
【００２１】
また、前記動作変換部はねじ部による昇降時に案内孔によって可動ピンを曲線運動させる。
【００２２】
そして、前記可動ピンは動作変換部に傾斜するように配置される。
【００２３】
また、前記動作変換部の案内孔と可動ピンの外周面は長さ方向に弯曲された形態である。
【００２４】
そして、前記案内孔と可動ピンは、可変動作部の拡張方向に半径を形成して弯曲される。
【００２５】
また、前記曲線運動は、次の式によって定められる。
【数１】
2019531131.tif 000003
式において、Ｄは．．．≦である。
【００２６】
そして、前記ステム本体の上部には突出したカラーがさらに備えられることができて、カラーを通じて切断された大腿骨の上端断面にかけて安着されることができるようにしている。
【００２７】
一方、本発明は、人工股関節用ステムを利用した人工股関節用ステム設置方法において、１）ステム本体を加工された大腿骨頭上に挿入するステップと、２）挿入されたステム本体のねじ部を回転させて可変動作部をステム本体から拡張させるステップと、３）外部からの衝撃によってネジ部の緩みを防止するように固定するステップとを含む。
【００２８】
そして、前記２）ステップは、ねじ部の回転運動を可動ピンの曲線運動に変換して、可変動作部の上端と下端の拡張幅が異なるようにする。
【００２９】
また、前記２）ステップは、可変動作部の拡張方向に曲線を形成して拡張される。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、人工股関節の中で大腿骨に挿入されるステムに関するもので、ステムが取り外し可能であり、縮小及び拡張可能な構造を有するようにすることにより、大腿骨に挿入する際にステムを通じて大腿骨に加わる衝撃が最小限に発生されるようにし、取り外す際にも容易に取り外すことができるようにするという効果を奏する。
【００３１】
また、本発明によれば、挿入されたステムを縮小及び拡張させることができるようにすることによって、再手術の際にステムを大腿骨から容易に分離することが可能であるので、人工股関節を完全に除去することが容易であり、施術にかかる時間及び施術による患者の苦痛と副作用を減少することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】従来の一般的な人工股関節を示す写真である。
【図２】本発明に係る人工股関節用ステムを示す斜視図である。
【図３】本発明に係る人工股関節用ステムを示す分解斜視図である。
【図４】本発明に係る人工股関節用ステムの設置状態を示す図面である。
【図５】本発明に係る人工股関節用ステムの設置状態を示す図面である。
【図６】本発明の人工股関節用ステムによる動作原理を示す図面である。
【図７】本発明の人工股関節用ステムによる曲線運動のための曲率半径を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の好ましい実施例を添付された図面を参照してさらに詳しく説明する。本発明の実施例は様々な形態に変形されることができ、本発明の範囲が以下で説明する実施例に限定されるように解釈されてはならない。本実施例は、当該発明が属する技術分野において通常の知識を有する者に本発明をさらに詳しく説明するために提供されるものである。従って、図面に示した各要素の形状はより明確な説明を強調するために誇張されることができる。
【００３４】
第１、第２などの用語は、様々な構成要素を説明するために用いられることができるが、構成要素は用語によって限定されてはならない。用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的のみで用いられる。
【００３５】
本出願で用いた用語は、単に特定の実施例を説明するために用いられたものであり、本発明を限定する意図ではない。単数の表現は、文脈上明らかに異なる意味を有しない限り、複数の表現を含む。本出願で、「含む」または「有する」などの用語は、明細書上に記載された特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定するのであり、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、ステップ、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものの存在または付加可能性を予め排除しないものと理解されるべきである。
【００３６】
図２及び３に示したような本発明の人工股関節用ステム１００は、ステム本体１１０、ネジ部１２０、動作変換部１３０、固定ブラケット１４０、可変動作部１５０及び可動ピン１６０で構成される。
【００３７】
前記ステム本体１１０は所定の長さを有し、下側に行くほど少しずつ直径が小さくなる形態を有し、上端で所定の傾斜角をもって突出してヘッド（図示せず）が結束されるヘッド固定部１１１が備えられる。
【００３８】
また、前記ステム本体１１０には、上側一部分が切開されて着脱されるようにする可変動作部１５０が備えられ、前記可変動作部１５０が結束されてスライド移動することができるように前記ステム本体１１０側に、前記可変動作部１５０と対応する形態の支持面１１２が形成され、前記支持面１１２側を所定の長さで水平に貫通するように動作空間１１３が形成され、前記動作空間１１３の上側に延長された形態の挿入空間１１４が形成され、前記挿入空間１１４側に連通するように前記ステム本体１１０の上部から垂直に開通された頭挿入孔１１５が形成される。
【００３９】
前記ステム本体１１０の上端一側には切断された大腿骨頭の上面が結着して支持されるカラー１１６がさらに備えられる。
【００４０】
そして、前記動作空間１１３の一側面には、第１ガイド面１１３ａと第２ガイド面１１３ｂが段差状態に形成され、前記第１ガイド面１１３ａと第２ガイド面１１３ｂを傾斜するように連結する止まり面１１３ｃが形成される。
【００４１】
前記ネジ部１２０は、前記ステム本体１１０の頭挿入孔１１５に挿入されるネジ頭１２１と、前記ねじ頭１２１から所定の長さで形成される雄ネジ１２２と、前記ねじ頭１２１と雄ねじ１２２との間で段差をもって形成される段差１２３ａ、１２３ｂと、前記段差の間に形成される挿入溝１２４とで構成される。
【００４２】
前記動作変換部１３０は矩形であり、外側一側には段差状のスライド面１３１ａ、１３１ｂが形成され、前記スライド面１３１ａ、１３１ｂを傾斜するように連結する係止面１３２が形成され、内側には一側に傾斜するように所定の長さを有し、水平方向に開口された案内孔１３３が形成され、前記案内孔１３３と連通するように上部から開口された雌ねじ１３４が形成される。
【００４３】
ここで、前記案内孔１３３は、傾斜した方向に弯曲された形態を有している。
【００４４】
前記固定ブラケット１４０は、前記挿入空間１１４内に位置し、前記ネジ部１２０の挿入溝１２４に挿入されて、ねじ部を支持するようにするもので、一対の突起１４１と、前記突起１４１の間に形成される溝１４２とで構成される。
【００４５】
前記可変動作部１５０は、前記ステム本体１１０の上側一部分を「
2019531131.tif 000004
」の形に切開して形成されたもので、内側挿入空間１５１内には、ステム本体１１０の支持面１１２と対応する案内面１５２が形成され、水平方向に貫通する一対の固定孔１５３が形成される。つまり、前記可変動作部１５０は、ステム本体に挿入されたとき、ステム本体の外周面と可変動作部の外周面が一体化された形態で配置される。
【００４６】
ここで、前記可変動作部の上端と下端は曲線形態を有している。
【００４７】
前記可動ピン１６０は所定の長さと幅を有し、断面形状が楕円形をしている。また、前記可動ピンは前記案内孔１３３のように曲線形態をしていて、前記案内孔１３３内でスライド動作することができる。
【００４８】
本発明の結合状態をみれば、まず、動作変換部１３０の摺動面１３１ａ、１３１ｂが前記動作空間１１３の第１ガイド面１１３ａと第２ガイド面１１３ｂにそれぞれ密着するように挿入して止まり面１３２が止まり面１１３ｃに掛けられるようにする。
【００４９】
この状態で、頭挿入孔１１５側にネジ部１２０を挿入して雄ネジ１２２が雌ねじ１３４にねじ結合されるようにするとともに、固定ブラケット１４０を挿入空間１１４に挿入して溝１４２の間に挿入溝１２４が位置されることができるようにし、突起１４１の上端と下端が挿入溝１２４の間で段差１２３ａ、１２３ｂを支持することができるようにする。
【００５０】
この時、前記挿入空間１１４は、ステム本体１１０の側面で一側は開放され、一側は遮断された状態で、前記動作空間１１３で延長形成されて固定ブラケット１４０が挿入された時、遮断された側に突起が密着固定されることができるようにしている。
【００５１】
次に、可変動作部１５０の案内面１５２が支持面１１２と密着するようにステム本体側に挿入して動作変換部１３０の案内孔１３３と固定孔１５３が整列されるようにした後、前記固定孔１５３と案内孔を貫通して可動ピン１６０を挿入固定する。
【００５２】
ここで、前記案内孔１３３、固定孔１５３と可動ピン１６０は前記可変動作部１５０の幅方向の拡張方向に弯曲して傾斜された形態である。
【００５３】
前記案内孔、固定孔、可動ピンの曲線形状及び可変動作部の上端と下端が曲線であることについては、以下で具体的に説明する。
【００５４】
本発明の動作状態を説明し、本発明の設置方法について一緒に説明する。
【００５５】
一方、本発明は人工股関節用ステムを利用した人工股関節用ステム設置方法において、１）ステム本体を加工された大腿骨頭上に挿入するステップと、２）挿入されたステム本体のねじ部を回転させて可変動作部をステム本体から拡張させるステップと、３）外部からの衝撃によってネジ部の緩みを防止するように固定するステップとを含み、前記２）ステップは、ねじ部の回転運動を可動ピンの曲線運動に変換して、可変動作部の上端と下端の拡張幅が異なるようにすることができる。
【００５６】
また、前記２）ステップは、可変動作部が拡張方向に曲線を形成して拡張される。
【００５７】
以下、添付された図面を参照して、本発明の動作状態を説明する。
【００５８】
図４に示すように、損傷された大腿骨頭を切断し、大腿骨頭から所定の深さを有するように大腿骨に穴を穿孔してステムを挿入することができるようにした後、ステムの挿入具を利用して、穴にステムを挿入する。
【００５９】
この時、挿入されたステムが穴と密着するように挿入される場合には、そのまま利用することができるが、ステムの形状が弯曲された楔状をしていて、部分的または全体的に穴より小さく挿入される場合が頻繁に発生する。
【００６０】
つまり、医科的施術時にステムの形態と同じまたは類似するサイズの穴を穿孔することが非常に難しく、高難度の技術を要するので、大体ステムより穴が大きく形成される場合が頻繁に発生することになる。
【００６１】
このように穴がステムより大きく形成される場合、それに合わせてステムを適用することができない問題があるので、図５に示すように、挿入されたステムの上部に配置されたネジ部１２０を回転させて、前記ネジ部１２０の回転運動をねじ結合された動作変換部１３０を垂直運動に変換させた後、動作変換部１３０の下降によって案内孔１３３に挿入され、可変動作部１５０に固定された状態の可動ピン１６０を案内孔内でスライド移動させて可動ピンに連結された可変動作部１５０を幅方向の外側に押して、ステム本体１１０の外周面より突出されるようにする。
【００６２】
この時、突出される可変動作部１５０は、上端と下端がそれぞれ曲線形をしていて、可動ピンと案内孔も曲線形であるので、可動ピンが案内孔の曲線に沿って移動するだけ可変動作部も曲線で動くようになり、上端の突出幅Ｗ１が下端の突出幅Ｗ２よりたくさん突出されて拡張するようになるので、ステム本体１１０の外周面の曲線形状を保持し、穴のサイズに合わせて拡張されることが可能になる。
【００６３】
ここで、前記ステム本体の上部一側には、切断された大腿骨部の上面と密着して支持されるカラー１１６がさらに備えられることができる。
【００６４】
つまり、ネジ部の回転と同時に動作変換部が動作空間１１３内で垂直方向にスライドして下降すれば、下降する動作変換部の移動間隔だけ可動ピンが案内孔内でスライドするようになるが、可動ピンと案内孔はそれぞれ曲線形をしていて、曲線の動きだけ可動ピンと連結された可変動作部が曲線運動によってステム本体の外側に拡張することになる。
【００６５】
このような動作のためには可動ピンと案内孔が可変動作部の拡張方向に半径を形成して曲線を形成する必要があり、これに相応するように可変動作部の上端と下端が曲線形態を成さなければならない。
【００６６】
曲線の動きが相互干渉することなく行われるためには、次のような式を満足しなければならない。
【００６７】
次の式の説明のために、図６を参照すれば、図６の「Ａ」はステム本体であり、「Ｂ」は可変動作部であり、「Ｃ」は可動ピン、案内孔及び動作変換部である。説明の便宜のために、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」で表して説明する。
【００６８】
図６に示すように、特殊傾斜面は座標の原点を中心として回転運動をする。「Ｂ」で接触面の下端部の位置をａ、上端部の位置をｂとするとき、各位置の座標を円筒座標系で表す場合、 
2019531131.tif 000005
でそれぞれ表すことができ、「Ｃ」の垂直運動で「Ｂ」がｒだけ回転して移動される位置ａ` 、ｂ`の座標をそれぞれ
2019531131.tif 000006
と定義するとき、ａ、ｂとａ` 、ｂ`は以下の関係を有する。
【００６９】
【数２】
2019531131.tif 000007
【００７０】
また、「Ｂ」が膨張（拡張）されていない位置での接触面の式は次の式のように円で表すことができる。
【００７１】
【数３】
2019531131.tif 000008
【００７２】
「Ｃ」が−ｙ方向にμｙだけ移動するとき、接触面は移動された接触面の式は次のように表すことができる。
【００７３】
【数４】
2019531131.tif 000009
【００７４】
膨張前の「Ｂ」と「Ｃ」が互いに接触したとき、２点ａ、ｂは円の方程式を満足する。座標系で定義された点ａ、ｂを直角座標系で表す場合、次のように表すことができる。
【００７５】
【数５】
2019531131.tif 000010
【００７６】
また、膨張後の位置は次のように表すことができる。
【００７７】
【数６】
2019531131.tif 000011
【００７８】
2019531131.tif 000012
は式（１）の方程式を満足し、
2019531131.tif 000013
は式（２）を満足しなければならない。
【００７９】
【数７】
2019531131.tif 000014
【００８０】
従って、座標原点を中心としてｒだけ回転膨張する構造の人工股関節用ステムのためには式（３）〜（６）を満足することができるように点ａ、ｂ、Ｒを決めなければならない。
【００８１】
点ａ、ｂで、ｒａ、θａ、ｒｂは可変動作部の大きさを決める変数であって、設計の意図によって決めることができる変数である。
【００８２】
ｒａ、θａ、ｒｂが決められたとき、膨張した後によく接触されることができるようにθｂ、Ｒを決めなければならない。
【００８３】
この工学的問題は、４つの方程式を同時に満足させる変数、θｂ、Ｒを見つける問題であるということができるが、実質的に数学的正解を求めることは不可能であるので、人工股関節の場合、金属間結合される構造体として、金属間結合時に接触して動作することができるようにする機械的誤差範囲よりも数学的なエラーが小さければ、数学的エラーが存在しても十分機械的に動作することができるので、それに準ずる値を求める式である。ここで組み立てのために許容可能な誤差を「ｅ」としたとき、これを式（３）〜（６）に適用すれば、次の式のように表すことができる。
【００８４】
【数８】
2019531131.tif 000015
【００８５】
式（７）でｅ２Ｊ２Ｒｅであるので、ｅ２を無視する場合、式（７）〜（１０）は式（１１）〜（１４）のように表すことができる。
【００８６】
【数９】
2019531131.tif 000016
【００８７】
式において、Ｄは．．．≦である。
【００８８】
式（１１）〜（１４）を満足する、θｂ、Ｒは数値解法を通じて計算されることができ、図７に示すようにグラフで導出して「Ｂ」と「Ｃ」の接点ａ、ｂをなすＲのサイズを決めて、結果的に可変動作部の動作を導き出すことができる。
【００８９】
このように曲面を有し、曲面によって動きが形成される案内孔、可動ピン及び可変動作部を通じてステムの外周面を拡張することができるようにするだけでなく、下端と上端の拡張間隔を異なるようにすることにより、挿入されるステムが穴により精密で堅固に固定されることができるようにすることが可能である。
【００９０】
また、挿入されたステムを交換する場合にも、拡張された状態の可変動作部を再び縮小させて密着力を除去する場合、ステムの交換をより効率的に交換することが可能となる。
【００９１】
以上、本発明を好ましい実施例を通じて説明したが、これは本発明の技術的内容に対する理解を助けるためのものであって発明の技術的範囲をそれに限定するためのものではない。
【００９２】
即ち、本発明の技術的要旨を逸脱しなくても、当該発明が属する技術分野において通常の知識を有する者であれば、様々な変形や改造が可能であることはもちろん、そのような変更や改造は特許請求範囲の解釈上、本発明の技術的範囲内にあることは言うまでもない。
【図１】
2019531131.tif 000018
【図２】
2019531131.tif 000019
【図３】
2019531131.tif 000020
【図４】
2019531131.tif 000021
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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