(57)【要約】支持構造の下に器具（７，７’）を懸架できるサスペンション装置は、支持構造に対して軸方向に固定されるように設計されたアンカー金具（２）と、上下に調整可能であり、器具（７，７’）を搬送するように設計され、旋回関節（１１，１１’）を介して前記アンカー金具（２）に接続された２つの分配アーム（９，１０，９’，１０’）とを備え、その各々は、固定オフセットアーム（８，８’；８”）を介してアンカー金具（２）からオフセットしている。
2019508076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持構造（３）の下に器具（７，７’）を懸架できるサスペンション装置であって、
前記支持構造（３）に対して軸方向（ＸＸ’）に固定されるように設計されたアンカー金具（２）と、
上下に調整可能であり、前記器具（７，７’）を搬送するように設計された２つの分配アーム（９，１０，９’，１０’）とを備え、
各分配アーム（９，１０，９’，１０’）は、旋回関節（１１，１１’）を介して前記アンカー金具に関節接合された一端を有するサスペンションアーム（９，９’）であって、旋回関節（１１，１１’）は、前記サスペンションアーム（９，９’）を水平面内で回転移動可能にする、サスペンションアーム（９，９’）と、
前記サスペンションアーム（９，９’）に対して垂直に傾斜可能なように前記サスペンションアーム（９，９’）の他端に関節接合されたスプリングアーム（１０，１０’）であって、前記スプリングアーム（１０，１０’）の他端は個々の器具（７，７’）を搬送する、スプリングアーム（１０，１０’）とを備え、
前記サスペンション装置は、サスペンションアーム（９，９’）の各旋回関節（１１，１１’）が、前記アンカー金具（２）の前記軸（ＸＸ’）に対して所定のオフセット距離だけ水平にオフセットするようにオフセットアーム（８，８’；８”）の端部に配置され、その長さは前記サスペンションアーム（９，９’）の長さより大きく、
そして、それが、前記オフセットアーム（８，８’；８”）を前記アンカー金具（２）の前記軸（ＸＸ’）に対して静止するように固定する接続手段をさらに備え、それが前記アンカー金具（２）に対して静止したままで、前記分配アーム（９，１０，９’，１０’）は前記水平面内で旋回するようにしたことを特徴とする、サスペンション装置。
【請求項２】
前記アンカー金具（２）の中心ポイントの両側において相互に整列した２つのオフセットアーム（８，８’；８”）を備えることを特徴とする請求項１記載のサスペンション装置。
【請求項３】
前記器具（７，７’）は、医療器具であることを特徴とする請求項１または２記載のサスペンション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の分野は、支持構造の下に器具を懸架できるサスペンション装置に関するものであり、こうしたサスペンション装置は、支持構造に対して軸方向に固定されるように設計されたアンカー金具と、上下に調整可能であり、器具を搬送するように設計された２つの分配アームとを備え、各分配アームは、旋回関節を介してアンカー金具に関節接合された一端を有するサスペンションアームであって、旋回関節は、サスペンションアームを水平面内で回転移動可能にする、サスペンションアームと、サスペンションアームに対して垂直に傾斜可能なようにサスペンションアームの他端に関節接合されたスプリングアームであって、スプリングアームの他端は個々の器具を搬送する、スプリングアームとを備える。
【背景技術】
【０００２】
医療環境、特に手術室において、医療器具、例えば、照明装置、スクリーンおよびカメラを備えた監視または制御装置、医療流体供給などが、一般に、天井などの支持構造に固定されたアンカー金具に装着されたサスペンション装置を介して支持構造から懸架される。サスペンション装置は、多くの場合、手術室内に中央設置された手術台である使用ゾーンの周りに調整可能である分配アームを介して種々の器具を分配させることが可能である。分配アームは、一般に、一端においてアンカー金具に接続され、他端において１つ以上の医療器具を搬送するスプリングアームに接続されたサスペンションアームを備える。
【０００３】
文献ＥＰ１２３９８０５、ＥＰ１４４２２４６、およびＥＰ１４７８８７６は、医療サスペンション装置を開示しており、関節接合された分配アームを用いて１つ以上の医療器具を支持する。これらの文献は、特に、多くの場合、手術台はアンカー金具と整列するように手術室の中央に位置決めされたアンカー金具に固定されたサスペンション装置を記載している。
【０００４】
手術の際、種々の器具を搬送する関節アームを移動することは、固定または移動する器具間の衝突を引き起こすことがあることは医療スタッフによって理解される。こうした衝突は、スプリングアームがそのサスペンションアームと接触したり、または関節アームに固定された照明装置の照明ドームが他の関節アームのサスペンションアームまたはスプリングアームに当るタイプになることがある。
【０００５】
さらに、医療スタッフは、こうしたサスペンション装置の主要な機能にしばしば満足していても、彼らは、位置決め困難さ、そしてサスペンション装置を操作するのに大きな力を印加する必要があることについてしばしば不満を言い、種々の器具が漂流することがあることも言及する。医療スタッフによる他の不満は、照明装置などの器具について、使用ゾーンにおいて到達できない位置に関するものであり、これにより使用ゾーンにおいて特異点(singularities)を生成する。
【０００６】
これらの不具合をある程度克服するために、医療器具を手術室内で懸架するためのサスペンション装置の製造者は、サスペンション装置を手術室の支持構造の両側に固定することを提案し、アンカーポイントは、手術室の中央に位置決めされた手術台に対して９時３時の位置または１２時６時の位置にある。９時３時タイプのアンカーポイントを備えた設置は、スペースのより良い使用を獲得するとともに、中央設置固定のために最初に設計された層流(laminar flow)に適合するように見える。
【０００７】
それでも手術室は、複数のアンカーポイントを必要とするこうした設置について必ずしも適合しておらず、従来の手術室は、サスペンション装置の固定を中央にすることのみ可能である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、サスペンション装置の９時３時の配置の利点を提供し、手術室での中央設置固定に適合するサスペンション装置を提案することによって、これらの不具合を是正することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このため本発明は、支持構造の下に器具を懸架できるサスペンション装置を提供するものであり、サスペンション装置は、支持構造に対して軸方向に固定されるように設計されたアンカー金具と、上下に調整可能であり、器具を搬送するように設計された２つの分配アームとを備え、
各分配アームは、旋回関節を介してアンカー金具に関節接合された一端を有するサスペンションアームであって、旋回関節は、サスペンションアームを水平面内で回転移動可能にする、サスペンションアームと、サスペンションアームに対して垂直に傾斜可能なようにサスペンションアームの他端に関節接合されたスプリングアームであって、スプリングアームの他端は個々の器具を搬送する、スプリングアームとを備え、
サスペンション装置は、サスペンションアームの各旋回関節が、アンカー金具の軸に対して所定のオフセット距離だけ水平にオフセットするようにオフセットアームの端部に配置され、その長さはサスペンションアームの長さより大きく、
そして、それが、オフセットアームをアンカー金具の軸に対して静止するように固定する接続手段をさらに備え、それがアンカー金具に対して静止したままで、分配アームは水平面内で旋回するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
本発明のサスペンション装置は、好都合には下記の特徴を有してもよい。
・それは、アンカー金具の中央ポイントの両側に相互に整列した２つのオフセットアームを備える。
・器具は、医療器具である。
【００１１】
この構成では、中央設置固定からの分配アーム（サスペンションアームおよびスプリングアーム）によって搬送される器具の人為的オフセットを生成することが可能であり、使用ゾーンでの衝突および特異(singular)位置の数を制限するとともに、中央設置固定を有する手術室の層流と適合することで知られている９時３時タイプの構成が得られる。
【００１２】
こうした人為的オフセットは、既存の中央設置と適合しているため、使用ゾーン周囲での手術室内で器具の配置を変更するための安価かつ迅速な手法であり、そして先行技術のサスペンション装置と比較して、アンカーポイントの数を減少させ、回転及び／又は旋回関節の数を減少させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
添付図面を参照して、非限定的な例で与えられる実施形態の下記の詳細な説明を読めば、本発明はより良く理解でき、他の利点が見えてくる。
【００１４】
【図１】手術室での先行技術のサスペンション装置の概略図である。
【図２】手術室での本発明のサスペンション装置の概略図である。
【図３Ａ】本発明のサスペンション装置の第１構成を示す概略図である。
【図３Ｂ】本発明のサスペンション装置の第２構成を示す概略図である。
【図４】手術室での本発明のサスペンション装置の概略斜視図である。
【図５】手術室での本発明のサスペンション装置の他の実施形態の概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、手術室１での先行技術のサスペンション装置を示しており、アンカー金具２が手術台４の上方において手術室の支持構造３または天井に固定される。
【００１６】
医療手術の際、医療スタッフは、通常、アンカー金具２と垂直に一致するように手術台４の中心を整列させる。
【００１７】
図１は、２つの調整可能な分配アームを示し、それぞれがアンカー金具２に対して関節接合され、それぞれがその自由端で医療器具７，７’、即ち、本例では医療照明を搬送する。
【００１８】
医療照明７，７’の代わりに、いずれか他の電子システム、例えば、スクリーンおよびカメラを含む監視および制御システムが搬送できる。器具はまた、流体分注システム、例えば、点滴などでもよい。
【００１９】
従来、各分配アームは、一端において旋回関節５Ａ，５’Ａを介してアンカー金具２に接続され、他端においてスプリングアーム６，６’に接続され、スプリングアーム６，６’は、本例ではその自由端において、本例では手術台４の上にある手術野のゾーンに照明スポットを形成するように設計された照明ドーム７，７’を搬送する。
【００２０】
垂直軸ＸＸ’は、アンカー金具２の中心軸を表すために使用され、その中心軸は、サスペンションアーム５，５’の端部にある旋回関節５Ａ，５’Ａの軸でもある。
【００２１】
上述したように、このタイプのサスペンション装置では、２つの分配アームの２つのスプリングアーム６，６’の間、もしくは、同じ分配アームまたは他の分配アームのスプリングアーム６，６’とサスペンションアーム５，５’との間で衝突が起こることがある。
【００２２】
図１において、破線の円は、衝突が最も頻繁である衝突ゾーンを示す。
【００２３】
図１から、例えば、スプリングアーム６’の最高ポイントがサスペンションアーム５’の最低ポイントより高いため、スプリングアーム６’が同じ分配アームのサスペンションアーム５’と干渉することが理解できる。こうして照明ドーム７’もサスペンションアーム５’と衝突することがある。
【００２４】
図２は、手術室１の所定位置にある本発明のサスペンション装置を示しており、手術台４がアンカー金具２とその中心軸ＸＸ’上で垂直に整列している。
【００２５】
本発明のサスペンション装置において、分配アームの旋回関節１１，１１’が、アンカー金具２と本件の関節との間に介在する固定オフセットアーム８，８’を介して、アンカー金具２から（その中心軸ＸＸ’から）オフセットしている。オフセットアーム８，８’の第１端がアンカー金具２に接続され、一方、他端は、旋回関節１１，１１’を介してサスペンションアーム９，９’に接続される。
【００２６】
図２は、アンカー金具２の中央ポイントの両側に相互に整列した２つのオフセットアーム８，８’を示す。
【００２７】
医療手術の際、各オフセットアーム８，８’は、アンカー金具２に対して固定的に保持されるとともに、分配アームは旋回する。
【００２８】
図２に示すように、各分配アームは、旋回関節１１，１１’を介してアンカー金具２／オフセットアーム８，８’に接続されたサスペンションアーム９，９’と、サスペンションアーム９，９’の一端において旋回するように搭載されたスプリングアーム１０，１０’とを含み、スプリングアーム１０，１０’は、その他方の自由端を有し、器具、即ち、本例では図２に示す医療照明ドーム７，７’を搬送する。
【００２９】
オフセットアーム８，８’とアンカー金具２との間の固定接続は、スリーブ(sleeve)／カラー(collar)のタイプでもよく、分解および高さ調整が医療手術の前後で可能である。この固定接続は、オフセットアーム８，８’を、アンカー金具２に対して静止するとともに、分配アームは移動するような位置に保持する。
【００３０】
こうしたオフセットアーム８，８’は、サスペンションアームの代わりに、既存のアンカー金具２に設置されるのに全く適している。
【００３１】
相互に整列した２つのオフセットアーム８，８’を有する代わりに、前記２つのオフセットアーム８，８’は、固定角でＶ字状構成に配置できる。どちらの構成においても、これらは互いに重ね合わせてもよい。
【００３２】
こうして本発明は、サスペンション装置が、アンカー金具２からオフセットした旋回関節１１，１１’を有する３つ以上の分配アームを有する構成に拡張する。
【００３３】
図３Ａにおいて、２つのスプリングアーム１０，１０’を有する２つのサスペンションアーム９，９’は、オフセットアーム８，８’の下方で９時３時の構成に配置される。
【００３４】
２つの照明ドーム７，７’は、オフセットアーム８，８’の下方で互いに向き合う。
【００３５】
図３Ａおよび図２にも見えるように、各サスペンションアーム９，９’は、オフセットアーム８，８’より短い。
【００３６】
この状況において、２つのサスペンションアーム９，９’の間で衝突のリスクがなく、さらに照明ドーム７，７’を、従来のサスペンション装置より大きいゾーンに渡って移動させることが可能であるとともに、手術野において特異点のゾーンをより少なくする。
【００３７】
さらに、各分配アーム（スプリングアーム１０，１０’を備えたサスペンションアーム９，９’）は、オフセットアーム８，８’より短く、従って、スプリングアーム１０，１０’は、互いに衝突できない。理由は、照明ドーム７，７’を備えた各スプリングアーム１０，１０’は、手術野の上方において自己の移動ゾーンを有するためである。
【００３８】
従って、スプリングアーム１０，１０’とサスペンションアーム９，９’との間、あるいは照明ドーム７，７’の間で衝突のリスクがない。
【００３９】
図３Ｂは、２つの分配アームを有する本発明のサスペンション装置を示しており、２つのオフセットアーム８，８’は相互に整列しており、各オフセットアーム８，８’は、サスペンションアーム９，９’より長い。しかしながら、図３Ｂで見えるように、スプリングアーム１０，１０’は、互いに交差して向き合う。
【００４０】
この構成では、各照明ドーム７，７’は、手術台４の両側、あるいは台の上に横たわる患者の足または頭に位置決めできる。
【００４１】
図４は、２つのオフセットアーム８，８’を有する本発明のサスペンション装置の概略斜視図である。
【００４２】
上述したように、各オフセットアーム８，８’は、アンカー金具２に対して固定式で接続される。該接続は、分解可能または調整可能、例えば、軸ＸＸ’に沿って高さ方向に調整可能でもよい。図４は、金具２の中心からオフセットした、スリーブ／カラーのタイプの２つの接続を示す。
【００４３】
サスペンションアーム９，９’をオフセットアーム８，８’に接続する各旋回関節１１，１１’は、スリーブ／カラーのタイプ、あるいはハブ(hub)のタイプでもよく、接続を軸ＸＸ’に沿って垂直に調整することが可能である。
【００４４】
サスペンションアーム９，９’とスプリングアーム１０，１０’との間の関節１２，１２’は、サスペンションアーム９，９’を上向きまたは下向きに傾斜させて、ドーム７，７’を手術台４からさらに遠くへまたはより近くに移動させることが可能である。前記関節１２，１２’はまた、水平旋回軸を有する旋回関節でもよい。
【００４５】
好ましくは、２つのサスペンションアーム９，９’の間の衝突のリスクを回避するために、前記サスペンションアーム９，９’は、アンカー金具２の中心軸ＸＸ’に到達できないようにすべきである。こうして各サスペンションアーム９，９’は、オフセットアーム８，８’より短い。
【００４６】
本例において、器具は照明ドーム７，７’であり、照明軸が照明ドーム７，７’の中心に配置される。手術野の使用ゾーン全体をカバーするために、照明ドーム７，７’の照明軸は、好ましくは、アンカー金具２の軸ＸＸ’から約８００ミリメータ（ｍｍ）±３００ｍｍだけ離隔できるようにすべきである。
【００４７】
オフセットアーム８，８’は、好ましくは、少なくとも、スプリングアーム１０，１０’およびその照明軸までの照明ドームの長さの合計に等価な長さを有する。
【００４８】
図４のアンカー金具２の軸ＸＸ’は、懸架される他の器具を自由に受け入れできることに留意すべきである。
【００４９】
本発明によれば、オフセットアーム８，８’をサスペンション装置に追加することは、手術室１内で器具７，７’を人為的にオフセットさせることが理解できる。
【００５０】
器具７，７’のこの人為的なオフセットは、手術室１内で中央設置されるアンカーシステムに適合している。
【００５１】
この人為的なオフセットは、手術室１をサスペンション装置を用いて９時３時のタイプの位置にあったかのように構成するのを容易かつ安価にする。単一のアンカーポイントが必要であり、回転関節が省略される
【００５２】
人為的なオフセットを用いたこの構成は、９時３時設置で獲得される利点の全てを提供する。これらの知られた利点は、衝突が制限され、器具７，７’が、手術台４の上に中央設置された先行技術のサスペンション装置によって到達できない位置に移動し、これにより使用ゾーンの周りの特異点を制限することである。
【００５３】
手術室１内の器具７，７’のこの人為的なオフセットは、中央設置固定のために最初に設計された層流に適合している。
【００５４】
本発明のサスペンション装置は、９時３時の位置でのサスペンション装置で知られているように、スプリングアーム１０，１０に固定された器具７，７’の操作に関連した力を減少させることを可能にする。
【００５５】
当然ながら、本発明は、その実施形態の１つの上記説明に限定されず、本発明の範囲を超えることなく変更することができる。
【００５６】
例えば、他の実施形態において、図２に示すように、アンカー金具２の中心ポイントの両側において相互整列したオフセットアーム８，８’は、図５に示すように、アンカー金具２の中心ポイントに単一接続によってその中間に取り付けられた単一のオフセットアーム８”と置換できる。取り付けは、スリーブ／カラーのタイプでもよく、医療手術の前後で単一のオフセットアーム８”を搭載し、除去し、その高さを調整することも可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
2019508076.tif 000009
2019508076.tif 000010
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