(57)【要約】  本出願は、外部骨および組織固定システムおよび関連する方法を提供する。固定システムは、軸方向に延伸するねじ付きトラック部分を有する、軸を画定する細長い梁要素を含むことができる。システムはまた、中心孔を有するハウジングと、ハウジングに回転可能に結合された駆動ハウジングと、ねじ付き駆動部材と、少なくとも１つの固定部材にクランプするように構成されているハウジングに回転可能に結合されるクランプアセンブリとを備える少なくとも１つの駆動可能固定クランプアセンブリも含むことができる。細長い梁要素は、ハウジングの中心孔を通って軸方向に延伸することができる。駆動部材は、中心孔に対して、駆動ハウジングの回転を介して、ねじ付きトラック部分との係合状態と係合解除状態との間で可動であり得る。係合状態にある駆動部材の回転は、クランプアセンブリを梁要素に沿って軸方向に並進させることができる。
2019508144.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部骨または組織固定システムであって、
軸を画定し、軸方向に延伸するねじ付きトラック部分を備える細長い梁要素と、
中心孔を有する主ハウジング、前記主ハウジングの開口内に回転可能に結合された駆動ハウジング、前記駆動ハウジングと連通するねじ付き駆動部材、および、少なくとも１つの固定部材にクランプするように構成されている、前記主ハウジングに選択的に回転可能に結合されるクランプアセンブリを備える少なくとも１つの駆動可能固定クランプアセンブリと
を備え、
前記細長い梁要素は、前記主ハウジングの中心孔を通って軸方向に延伸し、
前記駆動部材は、前記駆動ハウジングの回転を介して前記中心孔に対して、前記ねじ付きトラック部分との係合状態と前記ねじ付きトラック部分からの係合解除状態との間で可動であり、
前記係合状態にある前記駆動部材の回転は、前記少なくとも１つの駆動可能固定クランプアセンブリを前記梁要素に沿って軸方向に並進させる、外部骨または組織固定システム。
【請求項２】
前記梁要素は、軸方向に延伸する整列溝を含み、前記少なくとも１つの駆動可能固定クランプアセンブリの前記中心孔は、前記整列溝内に延伸して、前記少なくとも１つの駆動可能固定クランプアセンブリおよび前記梁要素を、前記梁要素の前記軸の周りに回転的に固定する回転防止部材を含む、請求項１に記載の外部固定システム。
【請求項３】
前記少なくとも１つの駆動可能固定クランプアセンブリは、前記梁要素に沿って軸方向に位置決めされた複数の駆動可能固定クランプアセンブリを備える、請求項２に記載の外部固定システム。
【請求項４】
前記梁要素の前記整列溝および前記複数の駆動可能固定クランプアセンブリの前記回転防止部材は、前記駆動部材が同軸になるように、前記複数の駆動可能固定クランプアセンブリを前記梁要素の軸の周りに位置決めする、請求項３に記載の外部固定システム。
【請求項５】
前記駆動部材は、軸方向に貫通して延伸する貫通開口を含み、前記複数の駆動可能固定クランプアセンブリの前記貫通開口は、前記係合状態においてそれぞれの前記主ハウジングの前記中心孔内に完全に位置決めされる、請求項４に記載の外部固定システム。
【請求項６】
前記駆動部材は、軸方向に貫通して延伸する貫通開口を含み、前記駆動部材の前記貫通開口は、前記係合状態において前記主ハウジングの前記中心孔内に完全に位置決めされる、請求項１に記載の外部固定システム。
【請求項７】
前記駆動部材の前記貫通開口は、前記駆動部材の回転を達成するために、駆動ツールの駆動部分と噛み合うように構成されている、請求項６に記載の外部固定システム。
【請求項８】
前記システムは、前記駆動ツールをさらに備え、前記駆動ツールは、前記駆動部材の前記貫通開口を通過するように構成された近接部分を備える、請求項７に記載の外部固定システム。
【請求項９】
前記クランプアセンブリは、前記梁要素の前記軸の周りに部分的に選択的に回転可能である、請求項１に記載の外部固定システム。
【請求項１０】
前記クランプアセンブリは、前記梁要素の前記軸に垂直に延伸する軸の周りに選択的に回転可能である、請求項１に記載の外部固定システム。
【請求項１１】
前記クランプアセンブリは、前記主ハウジングのスロット内に位置決めされるヘッド部分を有するベアリングスクリューを備える、請求項１に記載の外部固定システム。
【請求項１２】
前記主ハウジングの前記スロットは、前記梁要素の前記軸の周りに部分的に延伸する、請求項１１に記載の外部固定システム。
【請求項１３】
前記クランプアセンブリは、前記主ハウジングの外面の第１の部分に当接するサドル部材をさらに備える、請求項１１に記載の外部固定システム。
【請求項１４】
前記主ハウジングの前記外面の前記第１の部分は、前記梁要素の前記軸の周りに部分的に延伸する、請求項１３に記載の外部固定システム。
【請求項１５】
前記クランプアセンブリは、前記サドル部材と当接するクランプベース部材と、前記クランプベース部材の、前記サドル部材とは反対側に位置決めされるクランプトップ部材とをさらに備え、前記クランプアセンブリは、前記クランプトップ部材と前記クランプベース部材との間に前記少なくとも１つの固定部材をクランプするように構成されている、請求項１３に記載の外部固定システム。
【請求項１６】
前記クランプベース部材および前記サドル部材の合わせ面は、摩擦増大プロファイルを含む、請求項１５に記載の外部固定システム。
【請求項１７】
前記ベアリングスクリューは、ねじ部分が前記クランプトップ部材を越えて延伸するように、前記サドル部材、前記クランプベース部材および前記クランプトップ部材を通って延伸し、前記クランプアセンブリは、前記ベアリングスクリューの前記ねじ部分と螺合するナットをさらに備える、請求項１３に記載の外部固定システム。
【請求項１８】
前記ナットを前記ベアリングスクリューに沿って前記ヘッド部分に向かって並進させることにより、前記クランプトップ部材と前記クランプベース部材との間に位置決めされたときに前記少なくとも１つの固定部材に圧縮力がもたらされる、請求項１７に記載の外部固定システム。
【請求項１９】
前記ナットを前記ベアリングスクリューに沿って前記ヘッド部分に向かって並進させることにより、前記ベアリングスクリューの前記ヘッド部分と前記サドル部材との間で前記主ハウジングに対する圧縮力がもたらされて、前記クランプアセンブリが前記梁要素の前記軸の周りに回転的に固定される、請求項１７に記載の外部固定システム。
【請求項２０】
前記ナットを前記ベアリングスクリューに沿って前記ヘッド部分に向かって並進させることにより、前記サドル部材と前記クランプベース部材との間で圧縮力がもたらされて、前記クランプベース部材および前記クランプトップ部材が前記ベアリングスクリューの周りに回転的に固定される、請求項１７に記載の外部固定システム。
【請求項２１】
前記駆動ハウジングは、前記駆動ハウジングおよび前記主ハウジング内に延伸し、前記駆動ハウジングの回転軸からオフセットされた少なくとも１つの可動ピンを介して、前記係合状態において前記主ハウジングに回転的に固定される、請求項１に記載の外部固定システム。
【請求項２２】
前記駆動ハウジングまたは前記主ハウジングから前記少なくとも１つの可動ピンを除去することによって、前記係合解除状態が達成される、請求項２１に記載の外部固定システム。
【請求項２３】
前記駆動ハウジングは、前記主ハウジングと前記駆動ハウジングとの間に延伸する少なくとも１つの位置決めねじを介して、前記係合状態において前記主ハウジングに対して回転的に固定される、請求項１に記載の外部固定システム。
【請求項２４】
前記少なくとも１つの位置決めねじは、前記駆動ハウジングの回転軸に対して角度が付けられた方向に沿って前記主ハウジング内で軸方向に並進可能である、請求項２３に記載の外部固定システム。
【請求項２５】
前記少なくとも１つの位置決めねじは、前記駆動ハウジングの回転軸に対して垂直な方向に沿って前記主ハウジング内で軸方向に並進可能である、請求項２３に記載の外部固定システム。
【請求項２６】
前記少なくとも１つの位置決めねじは、前記駆動部材が前記中心孔内に少なくとも部分的に移動されて前記係合状態になるように前記駆動ハウジングを回転させる第１の位置と、前記駆動部材が少なくとも部分的に前記中心孔から外方に移動されて前記係合解除状態になるように前記駆動ハウジングが回転することを可能にする第２の位置との間で軸方向に並進可能である、請求項２３に記載の外部固定システム。
【請求項２７】
前記梁要素の軸方向端部に固定された少なくとも１つの端部固定クランプアセンブリをさらに備える、請求項１に記載の外部固定システム。
【請求項２８】
前記少なくとも１つの端部固定クランプアセンブリは、前記梁要素の前記軸方向端部に、軸方向において固定されている、請求項２７に記載の外部固定システム。
【請求項２９】
前記少なくとも１つの端部固定クランプアセンブリは、第２の中心孔を有する第２の主ハウジングと、少なくとも１つの第２の固定部材にクランプするように構成されている、前記第２の主ハウジングに選択的に回転可能に結合される第２のクランプアセンブリとを備える、請求項２７に記載の外部固定システム。
【請求項３０】
前記少なくとも１つの端部固定クランプアセンブリは、前記第２の主ハウジングを通じて延伸し、前記梁要素内で前記軸方向端部から軸方向に延伸する雌ねじ付き開口内に螺合するキャップねじを介して前記梁要素の前記軸方向端部に固定される、請求項２９に記載の外部固定システム。
【請求項３１】
前記少なくとも１つの端部固定クランプアセンブリは、前記第２の主ハウジング内で、かつ、前記梁要素の軸方向に延伸する整列溝内に延伸する少なくとも１つのピンを介して、前記梁要素の前記軸の周りに回転的に前記梁要素に固定される、請求項２９に記載の外部固定システム。
【請求項３２】
前記第２のクランプアセンブリは、前記第２の主ハウジングの第２のスロット内に位置決めされた第２のヘッド部分を有する第２のベアリングスクリューを備える、請求項２９に記載の外部固定システム。
【請求項３３】
前記第２の主ハウジングの前記第２のスロットは、前記梁要素の前記軸に垂直な前記第２の主ハウジングの前記中心孔の軸の周りに延伸する、請求項３２に記載の外部固定システム。
【請求項３４】
前記第２のクランプアセンブリは、前記第２の主ハウジングの外面の第２の部分に当接する第２のサドル部材をさらに備える、請求項３２に記載の外部固定システム。
【請求項３５】
前記第２の主ハウジングの前記外面の前記第２の部分は、部分的に、前記梁要素の前記軸に垂直な前記第２の主ハウジングの前記中心孔の軸の周りに延伸する、請求項３４に記載の外部固定システム。
【請求項３６】
前記第２のクランプアセンブリは、前記第２のサドル部材と当接する第２のクランプベース部材と、前記第２のクランプベース部材の、前記第２のサドル部材とは反対側に位置決めされる第２のクランプトップ部材とをさらに備え、前記第２のクランプアセンブリは、前記第２のクランプトップ部材と前記第２のクランプベース部材との間に前記少なくとも１つの第２の固定部材をクランプするように構成されている、請求項３４に記載の外部固定システム。
【請求項３７】
前記クランプベース部材および前記サドル部材の合わせ面は、摩擦増大プロファイルを含む、請求項３６に記載の外部固定システム。
【請求項３８】
前記第２のベアリングスクリューは、ねじ部分が前記第２のクランプトップ部材を越えて延伸するように、前記第２のサドル部材、前記第２のクランプベース部材および前記第２のクランプトップ部材を通って延伸し、前記第２のクランプアセンブリは、前記第２のベアリングスクリューの前記ねじ部分と螺合する第２のナットをさらに備える、請求項３４に記載の外部固定システム。
【請求項３９】
前記第２のナットを前記第２のベアリングスクリューに沿って前記ヘッド部分に向かって並進させることにより、前記第２のクランプトップ部材と前記第２のクランプベース部材との間に位置決めされたときに前記少なくとも１つの第２の固定部材に圧縮力がもたらされる、請求項３８に記載の外部固定システム。
【請求項４０】
前記第２のナットを前記第２のベアリングスクリューに沿って前記ヘッド部分に向かって並進させることにより、前記第２のベアリングスクリューの前記ヘッド部分と前記第２のサドル部材との間で前記第２の主ハウジングに対する圧縮力がもたらされて、前記第２のクランプアセンブリが前記中心孔の前記軸の周りに回転的に固定される、請求項３８に記載の外部固定システム。
【請求項４１】
前記第２のナットを前記第２のベアリングスクリューに沿って前記ヘッド部分に向かって並進させることにより、前記第２のサドル部材と前記第２のクランプベース部材との間で圧縮力がもたらされて、前記第２のクランプベース部材および前記第２のクランプトップ部材が前記第２のベアリングスクリューの周りに回転的に固定される、請求項３８に記載の外部固定システム。
【請求項４２】
前記システムは、前記第２の主ハウジングの前記中心孔内に位置決めされたクランプガイドをさらに備え、前記クランプガイドは、縮小雌ねじ付き開口を含む、請求項２９に記載の外部固定システム。
【請求項４３】
前記システムは、貫通開口および軸方向に延伸するスロットを含むクランプねじをさらに備え、前記クランプねじは、前記クランプガイドの前記縮小雌ねじ付き開口内に螺合するように構成される、請求項４２に記載の外部固定システム。
【請求項４４】
前記クランプねじの前記貫通開口は、前記貫通開口を通る第３の固定部材を受け入れるように構成され、前記クランプガイドの前記縮小開口内で前記クランプねじを並進させることによって、前記クランプねじの前記貫通開口に対する圧縮力がもたらされて、内部に位置決めされた第３の固定部材が、前記少なくとも１つの端部固定クランプアセンブリに対して固定される、請求項４３に記載の外部固定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、概して、外部骨固定システムおよび関連する方法を対象とする。より詳細には、本開示は、梁要素に沿って長手方向に配置された複数の駆動可能なクランプ要素を含む外部骨固定システムおよび関連する方法を対象とする。
【背景技術】
【０００２】
外部固定装置は、特定の臨床的必要性に基づいて骨または組織部分を所望の相対位置に配置することによって骨および組織の状態を処置するために使用されている。外部固定装置の一形態は、片側または単一側レールベースの固定装置である。これらの装置は、典型的には、装置の構造的バックボーンとして機能する梁要素を含み、この梁要素に沿って、骨固定ピンまたはワイヤなどの固定要素を受け入れることができるクランプアセンブリがスライド可能に取り付けられる。いくつかの実施形態では、これらのクランプアセンブリは、梁要素に静的に係止されるか、または梁要素に沿って軸方向に動的に駆動もしくは並進される能力を有する。いくつかの実施形態では、クランプアセンブリは、梁要素の周りを回転することができ、または梁要素の軸に対して角度を付けられることができる。
【０００３】
骨または組織固定システムとして構成される場合、片側固定システムは、通常、複数のクランプアセンブリを含む。最も基本的な構成では、１つの静止クランプアセンブリと、１つの駆動可能クランプアセンブリが梁要素に結合されている。いくつかの実施形態では、このように構成された梁要素およびクランプアセンブリは、１自由度を有するヒンジから３自由度を有する球形またはカルダンジョイントのような、１以上の自由度を有するジョイント要素を使用することによって第２の梁およびクランプアセンブリに接続することができる。より複雑な構成では、梁要素に沿って独立して複数のクランプアセンブリを駆動することを可能にして、複数の骨部分をそれによって操作することができることが望ましいことがある。対応する骨部分に結合された固定要素にクランプアセンブリを取り付ける場合、クランプアセンブリを梁要素に沿って素早く配置することができることが望ましいこともある。現在の片側外部骨固定システムは、少なくとも、クランプアセンブリおよび／または梁要素の部品を追加または除去することなく、梁要素に沿ったクランプアセンブリのそのような全体的および／または迅速な並進を可能にしない。相対的に小さな骨（例えば、足、手などの骨）に利用される多くの片側外部骨固定システムが小さいことを考えると、クランプアセンブリおよび／または梁要素の部品を追加または除去することは面倒であり、かつ／または時間がかかる場合がある。
【０００４】
それゆえ、骨要素（および、それによって対応する骨または骨部分）への最適な固定を促進するために、様々な位置および角度において梁要素の長さに沿ってクランプアセンブリを迅速に構築および配置することを可能にする、コンパクトでクラッチ可能な自己完結型メカニズムを備えた外部骨固定システムが望ましい。
【発明の概要】
【０００５】
１つの態様では、本開示は、（相対的に小さな骨での使用に構成された相対的に小型の外部固定システムなどの）外部固定システムを提供し、外部固定システムは長手方向梁要素を含み、当該梁要素は、梁要素に対して異なる向きにおいて位置決め可能な複数のクランプアセンブリ（異なる構成のものであってもよい）を受け入れ、誘導する。梁要素は、クランプアセンブリが梁要素の長さに沿って適所に係止され、梁要素に沿って選択的に駆動または並進されることを可能にするように構成されている、クランプアセンブリの各々のための係合点として機能する、梁要素の長さに沿った軸方向係合特徴部を含むことができる。本開示の別の態様では、梁要素の軸方向係合特徴部と選択的に係合するか、または当該特徴部から離れて作動するように構成されたクランプアセンブリの係合可能特徴部が提供される。クランプアセンブリの係合可能特徴部と梁要素の軸方向係合特徴部との係合および係合解除をもたらす手段も提供される。
【０００６】
別の態様では、隣接するクランプアセンブリに対するクランプアセンブリの近接によって干渉されない器具を使用することによって、梁要素に沿ってクランプアセンブリの各々を駆動する手段が提供される。いくつかの実施形態では、クランプアセンブリ（および潜在的に駆動器具）は、駆動器具がクランプアセンブリ内の駆動可能要素を通過することを可能にし、器具の端部にある駆動要素のみに駆動可能に係合するように構成することができる。このような構成は、例えば、梁要素の閉塞されていない端部からの共通の駆動可能軸に沿ったアクセスを可能にすることができる。
【０００７】
別の態様では、梁要素の軸に垂直な軸を中心とする結合された固定要素の回転、および、その軸に平行な平面内の固定要素の回転を可能にする、梁要素の端部にクランプアセンブリを取り付ける手段が提供される。
【０００８】
別の態様では、本開示は、細長い梁要素と、少なくとも１つの駆動可能固定クランプアセンブリとを備える外部骨または組織固定システムを提供する。細長い梁要素は、軸を画定し、軸方向に延伸するねじ付きトラック部分を含む。少なくとも１つの駆動可能固定クランプアセンブリは、中心孔を有する主ハウジングと、主ハウジングの開口内に回転可能に結合された駆動ハウジングと、駆動ハウジングと連通しているねじ付き駆動部材と、少なくとも１つの固定部材にクランプするように構成されている主ハウジングに選択的に回転可能に結合されるクランプアセンブリとを備える。細長い梁要素は、主ハウジングの中心孔を通って軸方向に延伸する。駆動部材は、中心孔に対して、駆動ハウジングの回転を介して、ねじ付きトラック部分との係合状態と、ねじ付きトラック部分からの係合解除状態との間で可動である。係合状態にある駆動部材の回転は、少なくとも１つの駆動可能固定クランプアセンブリを梁要素に沿って軸方向に並進させる。
【０００９】
いくつかの実施形態では、梁要素は、軸方向に延伸する整列溝を含み、少なくとも１つの駆動可能固定クランプアセンブリの中心孔は、整列溝内に延伸して、少なくとも１つの駆動可能固定クランプアセンブリおよび梁要素を、梁要素の軸の周りに回転的に固定する回転防止部材を含む。いくつかのそのような実施形態では、少なくとも１つの駆動可能固定クランプアセンブリは、梁要素に沿って軸方向に位置決めされた複数の駆動可能固定クランプアセンブリを備える。いくつかのそのような実施形態では、梁要素の整列溝および複数の駆動可能固定クランプアセンブリの回転防止部材は、駆動部材が同軸になるように、複数の駆動可能固定クランプアセンブリを梁要素の軸の周りに位置決めする。いくつかの他のそのような実施形態では、駆動部材は、軸方向に貫通して延伸する貫通開口を含み、複数の駆動可能固定クランプアセンブリの貫通開口は、係合状態においてそれぞれの主ハウジングの中心孔内に完全に位置決めされる。
【００１０】
いくつかの実施形態では、駆動部材は、軸方向に貫通して延伸する貫通開口を含み、駆動部材の貫通開口は、係合状態において主ハウジングの中心孔内に完全に位置決めされる。いくつかのそのような実施形態では、駆動部材の貫通開口は、駆動部材の回転を達成するために、駆動ツールの駆動部分と噛み合うように構成される。いくつかのそのような実施形態では、システムは、駆動ツールをさらに備え、駆動ツールは、駆動部材の貫通開口を通過するように構成された近接部分を備える。
【００１１】
いくつかの実施形態では、クランプアセンブリは、梁要素の軸を中心として部分的に選択的に回転可能である。いくつかの実施形態では、クランプアセンブリは、梁要素の軸に垂直に延伸する軸を中心として選択的に回転可能である。
【００１２】
いくつかの実施形態では、クランプアセンブリは、主ハウジングのスロット内に位置決めされるヘッド部分を有するベアリングスクリューを備える。いくつかのそのような実施形態では、主ハウジングのスロットは、梁要素の軸の周りに部分的に延伸する。いくつかの他のそのような実施形態では、クランプアセンブリは、主ハウジングの外面の第１の部分に当接するサドル部材をさらに備える。いくつかの実施形態では、主ハウジングの外面の第１の部分は、梁要素の軸の周りに部分的に延伸する。いくつかの実施形態では、クランプアセンブリは、サドル部材と当接するクランプベース部材と、クランプベース部材の、サドル部材とは反対側に位置決めされるクランプトップ部材とをさらに備え、クランプアセンブリは、クランプトップ部材とクランプベース部材との間に少なくとも１つの固定部材をクランプするように構成されている。いくつかのそのような実施形態では、クランプベース部材およびサドル部材の合わせ面は、摩擦増大プロファイルを含む。
【００１３】
いくつかの他のそのような実施形態では、ベアリングスクリューは、ねじ部分がクランプトップ部材を越えて延伸するように、サドル部材、クランプベース部材およびクランプトップ部材を通って延伸し、クランプアセンブリは、ベアリングスクリューのねじ部分と螺合するナットをさらに備える。いくつかのそのような実施形態では、ナットをベアリングスクリューに沿ってヘッド部分に向かって並進させることにより、クランプトップ部材とクランプベース部材との間に位置決めされたときに少なくとも１つの固定部材に圧縮力がもたらされる。いくつかの他のそのような実施形態では、ナットをベアリングスクリューに沿ってヘッド部分に向かって並進させることにより、ベアリングスクリューのヘッド部分とサドル部材との間で主ハウジングに対する圧縮力がもたらされて、クランプアセンブリが梁要素の軸の周りに回転的に固定される。いくつかの他の実施形態では、ナットをベアリングスクリューに沿ってヘッド部分に向かって並進させることにより、サドル部材とクランプベース部材との間で圧縮力がもたらされて、クランプベース部材およびクランプトップ部材がベアリングスクリューの周りに回転的に固定される。
【００１４】
いくつかの実施形態では、駆動ハウジングは、駆動ハウジングおよび主ハウジング内に延伸し、駆動ハウジングの回転軸からオフセットされた少なくとも１つの可動ピンを介して、係合状態において主ハウジングに回転的に固定される。いくつかのそのような実施形態では、駆動ハウジングまたは主ハウジングから少なくとも１つの可動ピンを取り外すことによって、係合解除状態が達成される。いくつかの実施形態では、駆動ハウジングは、主ハウジングと駆動ハウジングとの間に延伸する少なくとも１つの位置決めねじを介して、係合状態において主ハウジングに対して回転的に固定される。いくつかのそのような実施形態では、少なくとも１つの位置決めねじは、駆動ハウジングの回転軸に対して角度が付けられた方向に沿って主ハウジング内で軸方向に並進可能である。いくつかの他のそのような実施形態では、少なくとも１つの位置決めねじは、駆動ハウジングの回転軸に対して垂直な方向に沿って主ハウジング内で軸方向に並進可能である。いくつかのそのような実施形態では、少なくとも１つの位置決めねじは、駆動部材が中心孔内に少なくとも部分的に移動されて係合状態になるように駆動ハウジングを回転させる第１の位置と、駆動部材が少なくとも部分的に中心孔から外方に移動されて係合解除状態になるように駆動ハウジングが回転することを可能にする第２の位置との間で軸方向に並進可能である。
【００１５】
いくつかの実施形態では、システムは、梁要素の軸方向端部に固定された少なくとも１つの端部固定クランプアセンブリをさらに備える。いくつかのそのような実施形態では、少なくとも１つの端部固定クランプアセンブリは、軸方向において梁要素の軸方向端部に固定される。いくつかの他のそのような実施形態では、少なくとも１つの端部固定クランプアセンブリは、第２の中心孔を有する第２の主ハウジングと、少なくとも１つの第２の固定部材にクランプするように構成されている、第２の主ハウジングに選択的に回転可能に結合される第２のクランプアセンブリとを備える。いくつかのそのような実施形態では、少なくとも１つの端部固定クランプアセンブリは、第２の主ハウジングを通じて延伸し、梁要素内でその軸方向端部から軸方向に延伸する雌ねじ付き開口内に螺合するキャップねじを介して梁要素の軸方向端部に固定される。いくつかの他のそのような実施形態では、少なくとも１つの端部固定クランプアセンブリは、第２の主ハウジング内で、かつ、梁要素の軸方向に延伸する整列溝内に延伸する少なくとも１つのピンを介して、梁要素の軸の周りに回転的に梁要素に固定される。
【００１６】
いくつかの他のそのような実施形態では、第２のクランプアセンブリは、第２の主ハウジングの第２のスロット内に位置決めされた第２のヘッド部分を有する第２のベアリングスクリューをさらに備える。いくつかのそのような実施形態では、第２の主ハウジングの第２のスロットは、梁要素の軸に垂直な第２の主ハウジングの中心孔の軸の周りに延伸する。
【００１７】
いくつかの他のそのような実施形態では、第２のクランプアセンブリは、第２の主ハウジングの外面の第２の部分に当接する第２のサドル部材をさらに備える。いくつかのそのような実施形態では、第２の主ハウジングの外面の第２の部分は、部分的に、梁要素の軸に垂直な第２の主ハウジングの中心孔の軸の周りに延伸する。いくつかの他のそのような実施形態では、第２のクランプアセンブリは、第２のサドル部材と当接する第２のクランプベース部材と、第２のクランプベース部材の、第２のサドル部材とは反対側に位置決めされる第２のクランプトップ部材とをさらに備え、第２のクランプアセンブリは、第２のクランプトップ部材と第２のクランプベース部材との間に少なくとも１つの第２の固定部材をクランプするように構成されている。いくつかのそのような実施形態では、クランプベース部材およびサドル部材の合わせ面は、摩擦増大プロファイルを含む。
【００１８】
いくつかの実施形態では、第２のベアリングスクリューは、ねじ部分が第２のクランプトップ部材を越えて延伸するように、第２のサドル部材、第２のクランプベース部材および第２のクランプトップ部材を通って延伸し、第２のクランプアセンブリは、第２のベアリングスクリューのねじ部分と螺合する第２のナットをさらに備える。いくつかのそのような実施形態では、第２のナットを第２のベアリングスクリューに沿ってヘッド部分に向かって並進させることにより、第２のクランプトップ部材と第２のクランプベース部材との間に位置決めされたときに少なくとも１つの第２の固定部材に圧縮力がもたらされる。いくつかの他のそのような実施形態では、第２のナットを第２のベアリングスクリューに沿ってヘッド部分に向かって並進させることにより、第２のベアリングスクリューのヘッド部分と第２のサドル部材との間で第２の主ハウジングに対する圧縮力がもたらされて、第２のクランプアセンブリが中心孔の軸の周りに回転的に固定される。いくつかの他のそのような実施形態では、第２のナットを第２のベアリングスクリューに沿ってヘッド部分に向かって並進させることにより、第２のサドル部材と第２のクランプベース部材との間で圧縮力がもたらされて、第２のクランプベース部材および第２のクランプトップ部材が第２のベアリングスクリューの周りに回転的に固定される。
【００１９】
いくつかの実施形態では、システムは、第２の主ハウジングの中心孔内に位置決めされたクランプガイドをさらに備え、クランプガイドは、縮小雌ねじ付き開口を含む。いくつかのそのような実施形態では、システムは、貫通開口および軸方向に延伸するスロットを含むクランプねじをさらに備え、クランプねじは、クランプガイドの縮小雌ねじ付き開口内に螺合するように構成される。いくつかのそのような実施形態では、クランプねじの貫通開口は、そこを通る第３の固定部材を受け入れるように構成され、クランプガイドの縮小開口内でクランプねじを並進させることによって、クランプねじの貫通開口に対する圧縮力がもたらされて、その中に位置決めされた第３の固定部材が、少なくとも１つの端部固定クランプアセンブリに対して固定される。
【００２０】
本開示のこれらおよび他の目的、特徴および利点は、以下に添付図面を用いて説明される本開示の様々な態様の詳細な説明から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
本明細書に記載の外部骨および／または組織固定システムおよび関連する固定方法を説明する目的で、例示的な実施形態が提供される。これらの例示的な実施形態は、開示されている外部骨および／または組織固定システムの正確な構成、配置および動作に関して決して限定するものではなく、他の同様の実施形態が想定される。
【００２２】
【図１】梁要素の軸に沿って直交して配置された複数のクランプアセンブリを含む外部固定システムの斜視図である。
【００２３】
【図２】図１の外部固定システムの側面図である。
【００２４】
【図３】図１の外部固定システムの上面または端面図である。
【００２５】
【図４】図１の外部固定システムの梁要素の斜視図である。
【００２６】
【図５】図４の梁要素の上面または端面図である。
【００２７】
【図６】図４の梁要素の側面図である。
【００２８】
【図７】図６に示す図４の梁要素の断面図である。
【００２９】
【図８】図７に示す図４の梁要素の一部分の拡大断面図である。
【００３０】
【図９】一対の骨固定部材を平行配置で結合している図１の外部固定システムの駆動可能クランプアセンブリの斜視図である。
【００３１】
【図１０】図９の駆動可能クランプアセンブリの上面図である。
【００３２】
【図１１】図９の駆動可能クランプアセンブリの側面図である。
【００３３】
【図１２】図１１に示す図９の駆動可能クランプアセンブリの断面図である。
【００３４】
【図１３】図９の駆動可能クランプアセンブリの別の側面図である。
【００３５】
【図１４】図１３に示す図９の駆動可能クランプアセンブリの断面図である。
【００３６】
【図１５】図１３に示す図９の駆動可能クランプアセンブリの別の断面図である。
【００３７】
【図１６】一対の骨固定部材を収束配置で結合している図１の外部固定システムの駆動可能クランプアセンブリの斜視図である。
【００３８】
【図１７】図１の外部固定システムの駆動可能クランプアセンブリの斜視分解図である。
【００３９】
【図１８】駆動機構が係合位置にあることを示す、図１の外部固定システムの駆動可能クランプアセンブリの側面図である。
【００４０】
【図１９】駆動機構が係合解除位置にあることを示す、図１の外部固定システムの駆動可能クランプアセンブリの側面図である。
【００４１】
【図２０】図１の外部固定システムの端部クランプアセンブリの斜視図である。
【００４２】
【図２１】図２０の端部クランプアセンブリの側面図である。
【００４３】
【図２２】図２０の端部クランプアセンブリの上面図である。
【００４４】
【図２３】図２２に示す図２０の端部クランプアセンブリの断面図である。
【００４５】
【図２４】図２０の端部クランプアセンブリの軸方向側面図である。
【００４６】
【図２５】図２０の端部クランプアセンブリの斜視分解図である。
【００４７】
【図２６】駆動可能クランプアセンブリの駆動機構に係合し駆動する駆動器具を示す、図１の外部固定システムの正面斜視図である。
【００４８】
【図２７】図２６の外部固定システムおよび駆動器具の別の斜視図である。
【００４９】
【図２８】係合されているおよび係合解除されている駆動可能クランプアセンブリを示す、図２６の外部固定システムおよび駆動器具の断面図である。
【００５０】
【図２９】本開示による外部固定システムの別の例示的な駆動可能クランプアセンブリの正面斜視図である。
【００５１】
【図３０】図２９の駆動可能クランプアセンブリの底面斜視図である。
【００５２】
【図３１】図２９の駆動可能クランプアセンブリの別の底面斜視図である。
【００５３】
【図３２】図２９の駆動可能クランプアセンブリの斜視分解図である。
【００５４】
【図３３】図２９の駆動可能クランプアセンブリの側面分解図である。
【００５５】
【図３４】図２９の駆動可能クランプアセンブリの別の側面分解図である。
【００５６】
【図３５】係合状態における図２９の駆動可能クランプアセンブリの軸方向端面図である。
【００５７】
【図３６】係合解除状態における図２９の駆動可能クランプアセンブリの軸方向端面図である。
【００５８】
【図３７】本開示による外部固定システムの別の例示的な端部クランプアセンブリの斜視図である。
【００５９】
【図３８】図３７の端部クランプアセンブリの正面斜視図である。
【００６０】
【図３９】図３７の端部クランプアセンブリの側面図である。
【００６１】
【図４０】図３７の端部クランプアセンブリの軸方向端面図である。
【００６２】
【図４１】図３７の端部クランプアセンブリの別の軸方向端面図である。
【００６３】
【図４２】図３７の端部クランプアセンブリの正面部分分解図である。
【００６４】
【図４３】図３７の端部クランプアセンブリの正面分解図である。
【００６５】
【図４４】図３７の端部クランプアセンブリの側面分解図である。
【詳細な説明】
【００６６】
本開示の様々な実施形態の要素について記載するとき、冠詞「ａ」、「ａｎ」、「ｔｈｅ」および「ｓａｉｄ」は、１つまたは複数のその要素が存在することを意味することが意図されている。「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」および「有する（ｈａｖｉｎｇ）」という用語は、包括的であり、列挙された要素以外の追加の要素が存在し得ることを意味することが意図される。パラメータの任意の例は、開示されている実施形態の他のパラメータを排除するものではない。任意の特定の実施形態に関して本明細書に記載され、図示され、または他の方法で開示されている構成要素、態様、特徴、構成、配置、使用などは、本明細書に開示されている任意の他の実施形態にも同様に適用され得る。
【００６７】
本開示は、図１〜図３に示されるように、安定および可動構造である５自由度（５ＤＯＦ）の外部骨または組織固定システムおよび関連する固定方法１００を提供する。固定システムおよび方法１００は、図１〜図３に示すように、梁要素１３０に沿って並進可能または駆動可能である１つまたは複数の独立して駆動可能なクランプアセンブリ１１０（少なくとも３ＤＯＦを提供することができる）と、梁要素１３０の端部に位置決めされている少なくとも１つの固定回転可能端部クランプアセンブリ１２０（少なくとも２ＤＯＦを提供することができる）とを含む。図１〜図３の固定システムおよび方法１００は、手または足の骨のような相対的に小さい骨に使用するように構成され得、またはそうした使用に特に有利であり得る。例えば、図１〜図３の固定システムおよび方法１００は、手または足の１つまたは複数の骨のような、１つまたは複数の相対的に小さな骨の２つ以上の骨または骨部分を互いに対して固定するように構成され得、またはそうすることに特に有利であり得る。いくつかの実施形態では、図１〜図３に示すように、固定システムおよび関連する固定方法１００は、手または足の１つまたは複数の相対的に小さい細長い骨の骨折または変形などの、１つまたは複数の骨の骨折または変形の修復のために構成され得、またはそれに対して特に有利であり得る。いくつかの実施形態では、固定システムおよび関連する固定方法１００
【００６８】
本出願は、手および足の長い骨のための外部骨固定システムを提供する。このシステムは、限定ではないがヒンジまたは球面ジョイントなどのジョイント要素を使用することによって、非移動クランプアセンブリ１２０または追加のレール要素１３０および移動アセンブリ１１０を取り付けることを可能にすることによって、レール要素１３０の長さに沿って配置されたクランプアセンブリ１１０を別個に可動かつ駆動可能にする機能を有するミニレールシステムを含む。
【００６９】
図１〜図３に示すように、少なくとも１つの駆動可能クランプアセンブリ１１０および少なくとも１つの端部クランプアセンブリ１２０が結合される梁要素１３０は、第１の方向に沿った軸または直線長さを画定する細長い要素または梁１３０であってもよい。図１〜図３に示すように、少なくとも１つの回転可能な端部クランプアセンブリ１２０は、梁要素１３０の端部に取り外し可能に結合することができ、梁要素１３０の軸または軸方向の長さに沿って離間して梁要素１３０の外部に並進可能に結合された複数の駆動可能クランプアセンブリ１１０など、少なくとも１つの駆動可能クランプアセンブリ１１０が、梁要素１３０の外部に並進可能または駆動可能に結合することができる。例えば、図１および図２は、複数の駆動可能クランプアセンブリ１１０が、梁要素１３０の主軸に沿って直交して配置され、回転可能な端部クランプアセンブリ１２０が梁要素１３０の軸方向端部に結合されている第１の構成にある、例示的な固定システムおよび方法１００を示す。図３に示すように、第１の構成では、複数の駆動可能クランプアセンブリ１１０は、梁要素１３０の主軸に沿って対向する側（例えば、前方および後方）に配置され、同じく直交配置で示されている。図１〜図３に示すように、いくつかの実施形態では、少なくとも１つの駆動可能クランプアセンブリ１１０は梁要素１３０の上を通過することができる。言い換えれば、いくつかの実施形態では、梁要素１３０は、少なくとも１つの駆動可能クランプアセンブリ１１０を通って延伸することができ、少なくとも１つの駆動可能クランプアセンブリ１１０は、梁要素１３０の外面に沿って、または、その上で並進するように構成することができる。
【００７０】
図４〜図８に示すように、梁要素１３０は、少なくとも概して円筒形であってもよく、軸の周りに、かつ実質的に対向する自由端の間に延伸する外面（例えば、対向する基部または自由端を有する概して円筒形の外面）を画定してもよい。梁要素１３０の少なくとも一端は、図４〜図８に示すように、端面から梁要素１３０内に少なくとも実質的に軸方向に延伸する開口または穴１３２を含むことができる。軸方向に延伸する開口１３２は、梁要素１３０の軸方向長さに沿って、少なくとも部分的に（軸方向に沿って）梁要素１３０の内側または中間部分内に延伸することができる。梁要素１３０の少なくとも１つの端部開口１３２は、少なくとも１つの端部開口１３２がねじ穴１３２を含むように、雌ねじ山を含むことができる。図１〜図３に示すように、少なくとも１つの端部開口１３２は、それによって、回転可能な端部クランプアセンブリ１２０のボルト部分の雄ねじと螺合可能に結合するかまたは噛み合って、回転可能な端部クランプアセンブリ１２０と梁要素１３０とを取り外し可能に結合するように構成することができる。同様に、少なくとも１つの端部開口１３２は、それによって、別の梁要素１３０の雄ねじまたは別の梁要素への接続機構（例えば、二重ねじ接続機構）と螺合可能に結合するかまたは噛み合って、梁要素１３０と追加の梁機構とを取り外し可能に結合するように構成することができる。それにより、梁要素１３０は、追加の梁要素を介して実効的に軸方向に長くされ得る。他の実施形態では、梁要素１３０および／または梁要素１３０の少なくとも１つの端部開口１３２は、ねじを切られていなくてもよく、または、回転可能な端部クランプアセンブリ１２０および／または追加の梁要素と噛み合うための雌ねじに加えて、別の構成もしくは機構を含んでもよい。
【００７１】
図４〜図８に示すように、梁要素１３０の外面は概して円筒形であってよく、雄ねじ付きのまたはパターン化された係合トラック１３１および整列溝またはスロット１３３を含んでもよい。雄ねじ付きおよび／または整列溝１３３は、梁要素１３０の全長にわたって、または梁要素１３０の長さに沿って部分的に、梁要素１３０の外面の軸方向長さに沿って延伸することができる。図４〜図８に示すように、係合トラック１３１は、梁要素１３０内にくぼむまたは凹んでいてもよい。このようにして、トラック１３１は、梁要素１３０へとまたはその中に半径方向に延伸する溝を形成することができる。係合トラック１３１は、梁要素１３０の外面の一部分を形成することができる。いくつかの実施形態では、図４〜図８に示すように、係合トラック１３１は、半径によって画定される溝であってもよい。図４〜図８に示すように、トラック１３１は、トラック１３１の軸方向長さに沿って延伸する雄ねじ（または、視点に応じて雌ねじ）を含むことができる。以下でさらに説明するように、係合トラック１３１のねじ山は、駆動可能クランプアセンブリ１１０の駆動部材のねじ山と噛み合って、駆動可能クランプアセンブリ１１０が、駆動部材によって梁要素１３０の長さに沿って軸方向に並進または駆動されることを可能にすることができる。このように、係合トラック１３１のねじ山と駆動可能クランプアセンブリ１１０の駆動部材のねじ山のピッチは、適合するピッチおよび／または他の構成を有することができる。いくつかの実施形態では、係合トラック１３１は、梁要素１３０へと延伸する半球状のねじ溝であってもよい。このような半径方向または半球状の溝付きねじ係合トラック１３１は、相対的に容易に機械加工され得ることに留意されたい。例えば、半球状の溝付きねじ係合トラック１３１は、例えば標準６０スレッドまたは台形ねじなどとは対照的に、相対的に長い部分孔をねじ切りすることに伴う困難を緩和するボールエンドミルを介して機械加工することができる。
【００７２】
図４〜図８にも示されているように、係合トラック１３１と同様に、整列溝１３３は、梁要素１３０にくぼむまたは凹んでいてもよい。このようにして、整列溝１３３は、梁要素１３０へとまたはその中に半径方向に延伸する溝を形成することができる。整列溝１３３は、梁要素１３０の外面の一部分を形成することができる。いくつかの実施形態では、図４〜図８に示すように、整列溝１３３は、半球状の溝など、半径によって画定されてもよい。他の実施形態では、整列溝１３３は、任意の他の形状または構成であってもよい。整列溝１３３は、駆動可能クランプアセンブリ１１０の整列部材（例えば、ピンまたはボールベアリング）と結合して、駆動可能クランプアセンブリ１１０が、以下にさらに説明するように、特定の向きにおいて梁要素１３０と整列または位置決めされると同時に、（駆動部材および係合トラック１３１を介して）梁要素１３０の長さに沿って軸方向に並進または駆動されることを可能にすることができる。整列溝１３３は、それによって、以下でさらに説明するように、駆動可能クランプアセンブリ１１０を梁要素１３０を中心として回転させないようにする直線状の部分的に円筒形の溝として機能することができる。整列溝１３３と駆動可能クランプアセンブリ１１０とは、駆動可能クランプアセンブリ１１０と梁要素１３０との間で特定の相対的な向きにおいてのみ整列部材を介して嵌合することができ、駆動可能クランプアセンブリ１１０が、そのような向きから梁要素１３０を中心として回転することを防止することができる（ただし、駆動可能クランプアセンブリ１１０が、その駆動部材を介して軸方向に駆動されるときに、整列溝１３３に沿って軸方向に並進またはスライドすることは可能にする。）
【００７３】
いくつかの実施形態では、梁要素１３０は、図４〜図８に示すように、梁要素１３０の整列溝１３３と係合トラック１３１部分との間に延伸する中間外面部分１３４を含むことができる。いくつかの実施形態では、梁要素１３０の整列溝１３３および係合トラック１３１部分は、梁要素１３０の軸の周りで互いに実質的に対向し、それにより、２つの実質的に同様の中間外面部分１３４がそれらの間に延伸することができる。他の実施形態では、梁要素１３０の整列溝１３３および係合トラック１３１部分は、梁要素１３１の軸の周りでオフセットされてもよい。図４〜図８に示すように、中間外面部分１３４は、実質的に滑らかな表面（例えば、ねじ切りされていない表面）であってもよく、湾曲または弓形であってもよい。いくつかの実施形態では、中間外面部分１３４は、梁要素１３０の軸の周りに（例えば、単一の半径によって画定される凸面）および／または梁要素１３０の軸方向長さに沿って延伸する円筒面部分であってもよい。
【００７４】
図９〜図１９を参照すると、駆動可能または移動クランプアセンブリ１１０は、梁要素１３０の軸方向の長さに沿って（および梁要素１３０の外面上に）選択的に並進し、１つまたは複数の固定部材１５に取り外し可能に結合または固定するように構成することができる。図９〜図１９に示すように、駆動可能クランプアセンブリ１１０は、梁要素１３０を受け入れ、これが軸方向に貫通して延伸することを可能にするように構成された貫通して延伸する中心孔を有する主ハウジング１０１を含むことができる。このようにして、駆動可能クランプアセンブリ１１０が梁要素１３０に結合されると、ハウジング１０１の中心孔の軸とハウジング１０１の軸とが整列され得る。ハウジング１０１の中心孔の内面は、梁要素１３０がそこを通って延伸するとき、梁要素１３０の中間外面１３４と嵌合するように構成することができる。このようにして、梁要素１３０は、ハウジング１０１によってしっかりと支持または保持されて、相対的に安定した構造を形成することができる。しかし、ハウジング１０１の中心孔の内面および梁要素１３０の中間外面１３４は、駆動可能クランプアセンブリ１１０が主孔を通って梁要素１３０の周りでスライド可能に係合されることを可能にするように構成することができる。
【００７５】
図９、図１２、図１３、図１６、図１８および図１９に示すように、ハウジング１０１の中心孔は、それを通って延伸する溝を含むことができる。図９、図１２、図１３、図１６、図１８および図１９にも示されているように、ピンなどの回転防止部材１０８を、回転防止部材１０８が中心孔へと延伸するように、ハウジング１０１の中心孔の溝内に部分的に位置決めすることができる。いくつかの実施形態では、回転防止部材１０８は、内部に保持されるように、ハウジング１０１の中心孔内に押し込むことができる。梁要素１３０が中心孔を通って延伸するとき、ハウジング１０１の中心孔の中に部分的に延伸することによって、回転防止部材１０８は、梁要素１３０の整列溝１３３内に着座または位置決めされ得る。このように、梁要素１３０と駆動可能クランプアセンブリ１１０とは、回転防止部材１０８と整列溝１３３とが整列して、駆動可能クランプアセンブリ１１０のハウジング１０１の中心孔を通じて梁要素１３０を延伸させるように、互いに対して配向することができる。さらに、回転防止部材１０８が、ハウジング１０１および梁要素１３０内に位置決めされること（ならびに、ハウジング１０１および梁要素１３０の中間表面部分１３４がその整列または同心性を維持すること）によって、回転防止部材１０８は、梁要素１３０がハウジング１０１の中心孔を通って延伸するとき、梁要素１３０の軸の周りの駆動可能クランプアセンブリ１１０の相対的な回転を防止することができる。回転防止部材１０８が、ハウジング１０１および梁要素１３０内に位置決めされること（ならびに、ハウジング１０１および梁要素１３０の中間表面部分１３４が当接すること）によって、梁要素１３０がハウジング１０１の中心孔を通って延伸するとき、駆動部材１０７が、梁要素１３０の係合トラック１３１と整列し、また整列したままになることを保証することができる。このようにして、以下にさらに説明するように、梁要素１３０がハウジング１０１の中心孔を通って延伸するときに、駆動部材１０７を係合トラック１３１に選択的に係合させることができる。
【００７６】
図９および図１２〜図１９に示すように、駆動可能クランプアセンブリ１１０は、以下でさらに説明するように、梁要素１３０がハウジング１０１の中心孔を通って延伸し、駆動部材１０７が係合位置にあるときに、梁要素１３０の係合トラック１３１と嵌合（例えば、螺合）するように構成された雄ねじ付き駆動部または駆動部材１０７を含むことができる。上述したように、駆動部材１０７のねじ山および係合トラック１３１は適合することができ、螺合するように構成することができる。いくつかの実施形態では、駆動部材１０７は、実質的に円筒形であってもよい。図９および図１２〜図１９にも示されているように、駆動部材１０７は、駆動可能クランプアセンブリ１１０の解放ハウジング１０９の部分孔内に収容または保持することができる。駆動部材１０７は、図９および図１２〜図１９に示すように、駆動部材１０７を貫通する駆動開口を含むことができる。駆動部材１０７の駆動開口は、断面が非円形であってもよく、または、他の様態で、駆動部材１０７にトルクまたは回転力を加えるのに利用され得るように構成されてもよい。駆動部材１０７の回転軸または駆動軸は、駆動開口の軸と整列させることができる。駆動部材１０７の駆動開口は、駆動部材１０７をその回転軸または駆動軸の周りで回転させるために、駆動部材１０７に（例えば、駆動ツールを介して）トルクまたは回転力が加えられることを可能にする。駆動部材１０７の駆動開口は、駆動部材１０７の駆動開口が駆動開口の軸に沿ってアクセス可能となるように、駆動可能クランプアセンブリ１１０のハウジング１０１の中心孔内に位置決めされてもよい。いくつかの実施形態では、駆動開口および駆動部材１０７の回転軸は、梁要素１３０の軸に平行であってもよく、ただし、梁要素１３０の軸からオフセットされていてもよい。
【００７７】
駆動可能クランプアセンブリ１１０の解放ハウジング１０９は、図９および図１２〜図１９にも示されているように、解放ハウジング１０９がハウジング１０１の開口内で回転し、それによって、ハウジング１０１の中心孔を出入りして枢動することを可能にする、ハウジング１０１を貫通して延伸する少なくとも１つのダウエルピン１２１または他の機構を使用することによって、ハウジング１０１の開口内に保持または拘束することができる。少なくとも１つのダウエルピン１２１などを中心とした、ハウジング１０１の開口内での解放ハウジング１０９の回転は、ハウジング１０１の構成によって制限することができ、または他の様態で制限することができる。例えば、ハウジング１０１の開口内の解放ハウジング１０９の回転は、それが存在するハウジング１０１の開口内のスロット面との干渉によって制限することができる。ハウジング１０１内での解放ハウジング１０９の回転をそのように制限することによって、駆動ねじ１０７がハウジング１０１内に保持されることを確実にすることができる。
【００７８】
図９および図１１〜図１９に示すように、ハウジング１０１内の解放ハウジング１０９の位置は、例えば、１つまたは複数の制御ピン１１４およびばね１１２によって制御することができる。少なくとも１つの制御ピン１１４およびばね１１２は、図９および図１１〜図１９に示すように、解放ハウジング１０９の回転軸の回転軸の周りに存在するか、または回転軸からオフセットされた（例えば、ダウエルピン１２１からオフセットされた）解放ハウジング１０９および／またはハウジング１０１のオフセット孔とともに存在することができる。少なくとも１つのばね１１２は、解放ハウジング１０８内のオフセット孔内に存在してもよく、少なくとも１つの制御ピン１１４に軸方向外向きの圧力を加えて、少なくとも１つの制御ピン１１４を部分的に解放ハウジング１０８内のオフセット孔内に、および、部分的にハウジング１０１内のオフセット孔内に位置決めすることができ、したがって、図１８に示されるように、解放ハウジング１０１が、部分的に中心孔内に位置決めされ、梁要素１３０の係合トラック１３１と接触または係合する駆動部材１０７との係合位置（すなわち、駆動可能クランプアセンブリ１１０の係合状態）に保持される。駆動可能クランプアセンブリ１１０の係合状態において、少なくとも１つの制御ピン１１４は、解放ハウジング１０９とハウジング１０１のオフセット孔の両方内に延伸することによって、解放ハウジング１０１および駆動部材１０７を係合位置に保持することができる。係合位置において、駆動部材１０７の回転軸を中心とした回転は、それによって、駆動部材１０７と係合トラック１３１との螺合（および、駆動部材１０７が軸方向においてハウジング１０１内に捕捉されること）に起因して、駆動可能クランプアセンブリ１１０を梁要素１３０の軸方向長さに沿って並進させる。したがって、駆動部材１０７と係合トラック１３１との螺合は、駆動部材１０７の回転軸を中心とした回転を介して、駆動可能クランプアセンブリ１１０を梁要素１３０に沿って軸方向に相対的に細かく調整することを可能にする。さらに、係合状態または位置における駆動部材１０７と係合トラック１３１との螺合はまた、駆動部材１０７がその回転軸を中心に軸方向に回転していないときに、駆動可能クランプアセンブリ１１０を梁要素１３０の軸に沿って固定することもできる。
【００７９】
駆動可能クランプアセンブリ１１０は、駆動部材１０７が少なくとも部分的に中心孔内から外され、梁要素１３０の係合トラック１３１との接触または係合から外れることによって（すなわち、駆動可能クランプアセンブリ１１０の係合解除状態）、係合状態から係合解除状態に選択的に移動されるように構成することができる。駆動可能クランプアセンブリ１１０の係合解除状態は、少なくとも１つの制御ピン１１４をハウジング１０１のオフセット孔から外方に、例えば解放ハウジング１０９内に完全に移動させることによって達成され得る。図９および図１１〜図１９に示すように、いくつかの実施形態では、駆動可能クランプアセンブリ１１０は、ハウジング１０１のオフセット孔内に延伸する少なくとも１つの解放ピン１４を含むことができる。図９および図１１〜図１９に示すように、（例えば、より厚い部分と薄い部分との間の）少なくとも１つの解放ピン１１４の段差、および、ハウジング１０１内のスロットまたはアンダーカット内に位置決めされる少なくとも１つの対応する保持部材またはワッシャ１１１によって、少なくとも１つの解放ピン１４をハウジング１０１のオフセット孔内に保持することができる。少なくとも１つの解放ピン１１４は、少なくとも１つの解放ピン１１４がツールなどによってハウジング１０１のオフセット孔内でさらに（例えば完全に）並進されると、少なくとも１つの解放ピン１１４が少なくとも１つの制御ピン１１４に作用して、少なくとも１つの制御ピン１１４を、ハウジング１０１のオフセット孔から外方に（例えば、解放ハウジング１０９のオフセットバーへと完全に）押すか、または並進させるように構成することができる。少なくとも１つの制御ピン１１４がハウジング１０１のオフセット孔から取り外されると、解放ハウジング１０９は、少なくとも１つのピン１２１を中心としてなど、その回転軸を中心として自由に回転することができる。このように、少なくとも１つの制御ピン１１４がハウジング１０１のオフセット孔から取り外されることによって、解放ハウジング１０９は、ハウジング１０１の中心孔から外方に少なくとも部分的に回転することができ、それによって駆動部材１０７も、図１９に示されるように、ハウジング１０１の中心孔内で並進し、梁要素１３０の係合トラック１３１との係合から外れることが可能になる。駆動部材１０７および係合トラック１３１が離間しているかまたは係合から外れているとき（例えば、螺合から外れているとき）、駆動可能クランプアセンブリ１１０は、梁要素１３０に沿って制限なく軸方向に自由に並進することができ、それによって、駆動可能クランプアセンブリ１１０を梁要素１３０に沿って軸方向に全体的に調整すること、および／または、駆動可能クランプアセンブリ１１０を梁要素１３０上に設置することが可能になる。
【００８０】
例示的な駆動可能クランプアセンブリ１１０（ならびに解放ハウジング１０９および駆動部材１０７）の係合状態および係合解除状態は、それぞれ比較として図１８および図１９に示されている。図１８に示すように、係合位置または状態にあるとき、駆動部材１０７の駆動開口は、駆動部材１０７の駆動開口が駆動開口または駆動部材１０７の軸に沿ってアクセス可能となるように、駆動可能クランプアセンブリ１１０のハウジング１０１の中心孔内に位置決めまたは整列される。
【００８１】
図９〜図１３および図１５〜図１９に示すように、駆動可能クランプアセンブリ１１０は、中心孔および／もしくはそれを通って延伸する梁要素１３０の軸に実質的に直交するもしくは垂直な軸、ならびに／または、中心孔および／もしくは梁要素１３０の軸などを中心として、ハウジング１０１（ならびに中心孔およびそれを通って延伸する梁要素１３０）に対して回転可能な少なくとも１つの骨固定部材１１５に取り外し可能に結合するように構成されたクランプアセンブリを含むことができる。図９〜図１３および図１５〜図１９に示すように、駆動可能クランプアセンブリ１１０は、ハウジング１０１の外面と係合する内面によってハウジング１０１に回転可能に係合されるサドル１０２を含むことができる。例えば、ハウジングの内面は凹状であってもよく、ハウジング１０１の外面は凸状であってもよい（またはその逆であってもよい）。サドル１０２の内面およびハウジング１０１の外面は、サドル１０２がハウジング１０１の表面に沿ってスライド可能であるように構成することができる。いくつかの実施形態において、サドル１０２の内面およびハウジング１０１の外面は、サドル１０２が、中心孔および／またはそれを通って延伸する梁要素１３０の軸を中心としてハウジング１０１の表面に沿ってスライド可能であるように構成することができる。例えば、サドル１０２の表面およびハウジング１０１の外面は、中心孔および／またはそこを通って延伸する梁要素１３０の軸から延伸する半径によって画定される円筒または円弧面であってもよい。
【００８２】
その内面と反対であり得るサドル１０２の上面は、図１７〜図１９に示すように、サドル１０２の上面と、それと嵌合するように構成されているクランプベース部材１０４の底面との間に摩擦を提供するように構成された表面粗さまたはプロファイルを有する実質的に平坦な表面を含んでもよい。例えば、サドル１０２の上面およびクランプベース部材１０４の底面は、上面から底面に貫通する結合開口または穴から放射状に発するポーカーチップのような鋸歯状縁を含むことができる。しかしながら、任意の他の表面テクスチャ構成が利用されてもよく、または表面テクスチャがなくてもよい（例えば、平坦な表面）。
【００８３】
サドル１０２の結合開口およびクランプベース部材１０４の結合開口は、図９〜図１９に示すように、結合ねじ１０３が貫通することを可能にし、サドル１０２および結合ねじ１０３を、結合ねじ１０３の軸に整列させるように構成することができる。結合ねじ１０３は、駆動可能クランプアセンブリ１１０のハウジング１０１の上側スロット内に位置決めされるように構成されたヘッド部分を含むことができる。駆動可能クランプアセンブリ１１０のハウジング１０１の上側スロットは、結合ねじ１０３が、ハウジング１０１の中心孔から離れるように結合ねじ１０３の軸に沿って延伸する方向においてハウジング１０１の上側スロットから並進することを防止するように構成することができる。例えば、図１２および図１７に示すように、ハウジング１０１の上側スロットの内縁または内面は、結合ねじ１０３のヘッド部分の最大寸法よりも小さい寸法まで内側に収束することができる。しかしながら、ハウジング１０１の上側スロットは、図１７に示すように、ハウジング１０１の中心孔の周りに延伸して、結合ねじ１０３がハウジング１０１の上側スロット（例えば、その内縁または内面）に沿って、中心孔および／またはそこを通って延伸する梁要素１３０の軸を中心としてスライドすることを可能にすることができる。例えば、図１７に示すように、ハウジング１０１の上側スロットの内縁または内面は、中心孔および／またはそこを通って延伸する梁要素１３０の軸の周りに部分的に延伸することができる。いくつかの実施形態では、結合ねじ１０３のヘッド部分を収容するハウジング１０１の上側スロットは、ハウジング１０１と一体的に機械加工されていてもよく、されていなくてもよい、ハウジング１０１内のテーパ状の部分半径方向スロットであってもよい。結合ねじ１０３の外面は、ハウジング１０１の上側スロットの内縁もしくは内面の鏡像であってもよく、または、図１２および図１７に示すように、結合ねじ１０３が結合ねじ１０３の軸に沿って延伸する方向においてハウジング１０１から分離するのを防止し、結合ねじ１０３が中心孔および／またはそこを通って延伸する梁要素１３０の軸の周りで少なくとも部分的に並進することを可能にするように、他の様態で構成されてもよい。
【００８４】
図９〜図１３および図１５〜図１９に示されるように、クランプベース部材１０４の上側部分は、スロットまたは空洞、および、クランプベース部材１０４の側壁を通じてスロット内に延伸する少なくとも１つの開口またはくぼみを含むことができる。少なくとも１つの開口またはくぼみは、クランプベース部材１０４の結合開口からオフセットされ得る。いくつかの実施形態では、クランプベース部材１０４の上側部分は、クランプベース部材１０４の開口の対向する両側で（ただし、結合開口と整列されずに）クランプベース部材１０４の側壁を通って延伸する少なくとも一対の開口またはくぼみであってもよい。図９〜図１９に示すように、駆動可能クランプアセンブリ１１０は、クランプベース部材１０４の上側スロットまたは空洞内に嵌合するかまたは位置決めされるように構成された上部クランプ部材１０５を含むことができる。上部クランプ部材１０５は、ベアリング開口と、上部クランプ部材１０５がクランプベース部材１０４の上側スロット内に位置決めされ、結合ねじ１０３がクランプベース部材１０４および上部クランプ部材１０５のベアリング開口を通じて延伸するときに、クランプベース部材１０４の少なくとも１つの開口と整列する、少なくとも１つのくぼみ、溝またはスロットとを含むことができる。
【００８５】
図９〜図１９に示すように、結合ねじ１０３は、サドル１０２がハウジング１０１の上面上に位置決めされ、クランプベース部材１０４の底面がサドル１０２の上面上に位置決めされ、上部クランプ部材１０５がクランプベース部材１０４の上側スロット内に位置決めされるときに、上部クランプ部材１０５を越えて延伸するねじ部分を有して構成され得る。このようにして、結合ねじ１０３は、ハウジング部材の上部スロット内から、サドル１０２、クランプベース部材１０４および上部クランプ部材１０５のベアリング開口を通って延伸することができ、ねじ部分が上部クランプ部材１０５を越えて延伸する。図９〜図１９に示すように、駆動可能クランプアセンブリ１１０は、結合ねじ１０３のヘッドとハウジング１０１の上側スロットとの間、サドル１０２とクランプベース部材１０４との間、および上部クランプ部材１０５とクランプベース部材１０４との間にクランプ力または圧縮力を加えるための位置決め係止およびクランプ力を提供するために、結合ねじ１０３に螺合するロックナット６を含むことができる。図１２および図１７に示すように、駆動可能クランプアセンブリ１１０は、クランプベース１０４の底面およびサドル１０２の上面の表面粗さに暫定的に係合し、がたつき防止対策を提供するように、クランプトップ１０５とクランプベース１０４との間の空間に配置されたばね１６を含むことができる。
【００８６】
このようにして、ナット１０６が結合ねじ１０３上で、それらの間に（結合ねじ１０３の軸に沿って延伸する方向において）十分な隙間を確保できる位置に位置決めされるときに、ピン、釘、ワイヤ（例えば、ｋワイヤ）または任意の他の骨または組織固定部材などの少なくとも１つの骨または組織固定部材１１５が、クランプベース１０４の少なくとも１つの開口を通じて、クランプベース１０４とクランプトップ１０５との間を通過することができる。ナット１０６が締め付けられる前（および少なくとも１つの固定部材１１５がクランプベース１０４とクランプトップ１０５との間に位置決めされる前または後）に、クランプベース１０４およびクランプトップ１０５を、結合ねじ１０３の軸を中心として特定の向きに（例えば、ハウジングの中心孔および／またはそれを通じて延伸する梁要素１３０の軸に垂直な軸を中心として）回転させることができる。これにより、固定部材１１５は、それらが位置する平面内で３６０度自由に回転することができる。同様に、ナット１０６が締め付けられる前（および少なくとも１つの固定部材１１５がクランプベース１０４とクランプトップ１０５との間に位置決めされる前または後）に、上側クランプアセンブリ全体を、ハウジング１０１の上側スロットおよび結合ねじ１０３のヘッド部分を介して、ハウジング１０１の中心孔および／またはそれを通じて延伸する梁要素１３０の軸を中心として回転させることができる。またさらに、ナット１０６が締め付けられる前または後（および少なくとも１つの固定部材１１５がクランプベース１０４とクランプトップ１０５との間に位置決めされる前または後）に、駆動可能クランプアセンブリ１１０は全体として、係合トラック１３１と係合したときに、または、係合トラック１３１から駆動部材１０７を係合解除することによって、駆動部材１０７の回転を介して、梁要素１３０の軸に沿って並進され得る。適切に配向され位置決めされると、ナット１０６は、結合ねじ１０３の上に締め付けられて、結合ねじ１０３のヘッドとハウジング１０１の上側スロットとをともに、サドル１０２とクランプベース部材１０４とをともに、および、少なくとも１つの固定部材１１５を上部クランプ部材１０５とクランプベース部材１０４との間に堅固にかつしっかりとクランプして、しっかりとした固定構造を形成することができる。
【００８７】
図２６〜図２８は、係合状態にある（すなわち、駆動部材１０７が係合トラック１３１に係合している（螺合している））ときに、駆動可能クランプアセンブリ１１０を、駆動機構１４０を介して梁要素１３０の軸に沿って軸方向に並進または駆動する例示的な実施形態を示す。図２６〜図２８に示すように、駆動可能固定アセンブリ１１０は、梁要素１３０がハウジング１０１の中心孔を通過するように梁要素１３０に結合することができる。駆動可能クランプアセンブリ１１０の整列部材１０８はまた、図２６〜図２８に示すように、駆動部材１０７が係合トラック１３１と整列して係合される（螺合される）ように、駆動可能クランプアセンブリ１１０を梁要素１３０の軸の周りに整列させる。図２６〜図２８に示すように、駆動可能クランプアセンブリ１１０が梁要素１３０の軸を中心として整列または配向されることによって、駆動部材１０７は、共通の駆動軸または駆動部材１０７の回転軸に沿って整列することができる。
【００８８】
さらに、図２６〜図２８に示され、上述されているように、駆動可能クランプアセンブリ１１０は、係合位置または状態にあるとき、駆動部材１０７の駆動開口が、駆動部材１０７の駆動開口が駆動開口または駆動部材１０７の軸に沿ってアクセス可能となるように、ハウジング１０１の中心孔内に位置決めまたは整列されるように、構成することができる。このようにして、図２６〜図２８に示すように、遠位の駆動可能クランプアセンブリ１１０にアクセスして係合し、それにトルクを加えるために、細長い駆動ツールまたは部材１４０を、１つまたは複数の近位の駆動可能クランプアセンブリ１１０の駆動部材１０７に挿入することができる。そのような実施形態では、駆動器具１４０の遠位または駆動部分は、駆動器具１４０が係合した駆動部材１０７にトルクまたは回転量を加えることが可能であるように、駆動可能クランプアセンブリ１１０の駆動部材１０７の駆動開口と噛み合うように構成された駆動ヘッドを含むことができる。例えば、ツール１４０の遠位または駆動部分とハンドルとの間に延伸する駆動部材１０７の近位部分は、駆動部材１０７の駆動開口よりも小さい断面形状および／またはサイズを含むことができ、それによって、近位部分は、図２６〜図２８に示すように、１つまたは複数の近接駆動可能クランプアセンブリ１１０を通って延伸することができる。このようにして、駆動器具１４０の遠位または駆動部分と係合する駆動部材１０７の駆動開口のみが駆動器具１４０によって回転またはトルクを与えられ、遠位の駆動可能クランプアセンブリ１１０の梁要素１３０に沿った軸方向並進をもたらし得、近接する駆動可能クランプアセンブリ１１０は並進または妨害されない。
【００８９】
図２０〜図２５は、梁要素１３０の軸方向端部に結合するように構成された回転可能な端部クランプアセンブリ１２０を示している。図２０〜図２５の回転可能な端部クランプアセンブリ１２０は、図１〜図１９および図２６〜図２８の駆動可能クランプアセンブリ１１０と同様であり、したがって同様の特徴または態様を示すために同様の参照番号が使用され、図１〜図１９および図２６〜図２８の駆動可能クランプアセンブリ１１０に関する記述は、図２０〜図２５の回転可能な端部クランプアセンブリ１２０に等しく適用され、簡潔にするためにここでは繰り返さない。図２０〜図２５の回転可能な端部クランプアセンブリ１２０は、端部クランプアセンブリ１２０が、梁要素１３０に沿って軸方向に並進または駆動するのには適しておらず、むしろ、図１および図２に示すように、梁要素１３０の軸方向端部に固定するのに適しているという点において、図１〜図１９および図２６〜図２８の駆動可能クランプアセンブリ１１０とは異なり得る。
【００９０】
図２０〜図２５に示すように、ハウジング１０１は、ハウジング１０１の底面から中心孔へと貫通して延伸する開口を含む。いくつかの実施形態では、中心孔内に延伸する開口は、ベアリングスクリュー１０３の軸と整列していてもよいし、同軸であってもよい。いくつかの実施形態では、中心孔内に延伸する開口は、中心孔の軸に実質的に垂直に向けられてもよい。
【００９１】
図２０〜図２５に示すように、回転可能な端部クランプアセンブリ１２０は、キャップねじ１２２を含むことができる。キャップねじ１２２は、キャップねじ１２２の回転またはトルクを達成するように構成されたねじ付きシャンクとヘッド部分とを含むことができる。ハウジング１０１の中心孔内に延伸する開口は、図２０〜図２５に示すように、キャップねじ１２２がそれを通じて延伸することができるように構成することができる。例えば、図１および図２に示すように、キャップねじ１２２は、梁要素１３０の端部開口１３２内に延伸することができる。キャップねじ１２２および梁要素１３０の端部開口１３２は、図１および図２に示すように、端部クランプアセンブリ１２０を梁要素１３０の端部に結合するように螺合させるように構成することができる。このようにして、梁要素１３０、キャップねじ１２２、ベアリングスクリュー１０３の軸は、整列されていても同軸であってもよい（または、そうでなくてもよい）。
【００９２】
図２０〜図２５にも示されるように、回転可能な端部クランプアセンブリ１２０は、回転可能な端部クランプアセンブリ１２０がキャップねじ１２２を介して梁要素１３０の端部に結合されるとき、ハウジング１０１の開口またはスロットの中、および、梁要素１３０の整列溝１３３の中に部分的に延伸するように構成されたばねピンまたは他の回転防止部材１２３を含むことができる。このようにして、回転防止部材１２３は、少なくとも、回転可能な端部クランプアセンブリ１２０のハウジング１０１が梁要素１３０の軸の周りを回転することを防止することができる。ナット１０６が締め付けられて他の構成要素をともに実効的にクランプする場合、回転可能な端部クランプアセンブリ１２０の残りの部分を、回転防止部材１２３を介して梁要素１３０の軸の周りに回転的に固定することができることに留意されたい。
【００９３】
図２９〜図３６は、図１〜図８の梁要素１３０などの梁要素に沿って軸方向に並進するように構成された別の駆動可能クランプアセンブリ２１０を示す。図２９〜図３６の駆動可能クランプアセンブリ２１０は、図１〜図１９および図２６〜図２８の駆動可能クランプアセンブリ１１０と実質的に同様であり、したがって同様の特徴または態様を示すために、数字「２」を先頭にした同様の参照番号が使用され、図１〜図１９および図２６〜図２８の駆動可能クランプアセンブリ１１０に関する記述は、図２９〜図３６の駆動可能クランプアセンブリ２１０に等しく適用され、簡潔にするためにここでは繰り返さない。図２９〜図３６に示すように、駆動可能クランプアセンブリ２１０は、解放ハウジング２０９の位置を介した駆動可能クランプアセンブリ２１０およびドライバまたは駆動部材２０７の係合状態および係合解除状態の様子において、図１〜図１９および図２６〜図２８の駆動可能クランプアセンブリ１１０と異なる。
【００９４】
図２９〜図３６に示すように、駆動可能クランプアセンブリ２１０の解放ハウジング２０９は、ピンまたは同様の機構２２１を介してハウジング２０１のスロットまたは開口内で枢動可能にまたは回転可能に結合される。ハウジング２０１の、その回転軸（例えば、ピン２２１）を中心とした向きおよび位置、それによって、そのハウジング２０１の中心孔内での（またはその外部での）位置決めを達成するために、駆動可能クランプアセンブリ２１０は、図３０、図３１および図３３〜図３６に示すように、ハウジング２０１に螺合される位置決めねじ２５０を含む。位置決めねじ２５０は、図２９〜図３６に示すように、ハウジング２０１の凹部または孔を通過し、解放ハウジング２０９の回転軸に対して角度が付けられた軸に沿って選択的に並進可能である。いくつかの実施形態では、位置決めねじ２５０は、解放ハウジング２０９の回転軸に垂直な軸に沿って選択的に並進するように構成される。位置決めねじ２５０は、ハウジング２０１の一部に螺合することができ、それによって、位置決めねじ２５０が解放ハウジング２０９に係合し、その回転軸の周りに解放ハウジング２０９にモーメント力を加えることができる。
【００９５】
図２９〜図３６に示すように、位置決めねじ２５０は、ハウジング２０１の底部に螺合し、解放ハウジング２０９の底部に係合または当接することができる。しかしながら、位置決めねじ２５０は、そうでなければ、解放ハウジング２０９の異なる部分に係合または当接するように位置決めまたは構成されてもよい。位置決めねじ２５０は、位置決めねじ２５０の移動軸または移動経路に沿った回転軸の周りで解放ハウジング２０９に対するモーメント力を達成する任意の構成または配置を含むことができる。例えば、図示された位置決めねじ２５０が解放ハウジング２０９の底部に係合し、それによって、解放ハウジング２０９の回転軸が、位置決めねじ２５０によって係合される部分およびハウジング２０１の中心孔およびドライバ部材２０７の間に位置決めされると、ハウジング２０１の外への位置決めねじ２５０の軸方向移動が、解放ハウジング２０９、ひいてはドライバ部材２０７のハウジング２０１の中心孔への回転をもたらす。このようにして、位置決めねじ２５０は、図３５に示されかつ上述されたように、駆動可能クランプアセンブリ２１０が、ドライバ部材２０７が中心孔へと偏倚され（解放ハウジングの回転軸を中心とした回転を介して）、ハウジングの中心孔を通過する梁要素の係合トラックと係合（例えば、螺合）する係合状態にあるような位置（例えば、位置に応じて進展位置または後退位置）へとトルクを加えられるか、または、選択的に並進され得る。同様に、位置決めねじ２５０は、図３６に示されかつ上述されたように、駆動可能クランプアセンブリ２１０が、ドライバ部材２０７が少なくとも部分的に中心孔から外方に偏倚または並進され（解放ハウジングの回転軸を中心とした回転を介して）、ハウジングの中心孔を通過する梁要素の係合トラックから係合解除（例えば、ねじ式に係合解除）される係合解除状態にあるような位置（例えば、位置に応じて進展位置または後退位置）へとトルクを加えられるか、または、選択的に並進され得る。
【００９６】
図３７〜図４４は、図１〜図８の梁要素１３０のような梁要素の軸方向端部に結合するように構成された別の回転可能な端部クランプアセンブリ３２０を示す。図３７〜図４４の回転可能な端部クランプアセンブリ３２０は、図１〜図３および図２０〜図２８の回転可能な端部クランプアセンブリ１２０と実質的に同様であり、したがって同様の特徴または態様を示すために、数字「３」を先頭にした同様の参照番号が使用され、図１〜図３および図２０〜図２８の回転可能な端部クランプアセンブリ２１０に関する記述は、図３７〜図４４の回転可能な端部クランプアセンブリ３２０に等しく適用され、簡潔にするためにここでは繰り返さない。図３７〜図４４に示すように、回転可能な端部クランプアセンブリ３２０は、ハウジング３０１の中心孔内にクランプガイド３５２およびクランプねじ３５４を含むという点において、図１〜図３および図２０〜図２８の回転可能な端部クランプアセンブリ１２０と異なる。
【００９７】
図３７〜図４４に示すように、回転可能な端部クランプアセンブリ３２０は、ハウジング３０１の中心孔内に固定されたクランプガイド３５２を含むことができる。図３７〜図４４に示すように、クランプガイド３５２は、概して円筒形であってもよく、中心孔のような孔または開口であってもよい。いくつかの実施形態では、図４１に示すように、クランプガイド３５２内またはクランプガイド３５２を通じて延伸する開口は、ハウジング３０１の中心孔の軸に整列しもしくは同軸であってもよく、または平行で、ただしオフセットされてもよい。図３７〜図４４に示すように、クランプガイド３５２は、平らな溝を含むか、または他の様態で、上記で説明したように、ハウジング３０１の開口を通って梁要素の端部の端部開口に延伸するキャップねじ３２２上に延伸するように構成されてもよい。クランプガイド３５２は、安全性のために、その中の半径方向の動きが防止されるか、または少なくとも最小化されるように、ハウジング３０１の中心孔内に確実にあってもよい。ハウジング３０１の中心孔内からのクランプガイド３５２の軸方向並進は、キャップねじ１２２のヘッドに当接する段差部分、クランプガイド３５２が中心孔の軸方向端部の開口より大きいこと、クランプねじ３５４がクランプガイド３５２に結合され、中心孔の軸方向端部の開口よりわずかに大きいこと、および／または、回転防止部材３２３がクランプガイド３５２の孔の開口内に延伸することによって防止することができる（図４１および図４２参照）。同様に、ハウジング３０１の中心孔内のクランプガイド３５２の回転並進は、クランプガイド３５２の底面の平坦部がキャップねじ３２２に当接すること、クランプガイド３５２およびハウジング３０１の中心孔の合わせ面の形状、および／または、回転防止部材３２３がクランプガイド３５２の孔の開口内に延伸することによって防止することができる（図４１および図４２参照）。
【００９８】
図３７〜図４４に示すように、クランプねじ３５４は、クランプガイド３５２の軸方向に延伸する開口内で結合することができる。同じく図３７〜図４４に示すように、クランプねじ３５４は、雄ねじ、それを貫通する軸方向に延伸する孔または開口、およびクランプねじ３５４を通じて、軸方向に延伸するその貫通開口へと少なくとも部分的に半径方向に延伸する、軸方向に延伸するスロット、溝などを含むことができる。クランプガイド３５２の軸方向に延伸する開口は、例えば、クランプねじ３５４の雄ねじ山と螺合するための雌ねじ山を含むことができる。クランプガイド３５２の軸方向に延伸する開口はまた、クランプガイド３５２を通って軸方向に延伸するとき、狭くなってもよい。いくつかの実施形態では、クランプガイド３５２の軸方向に延伸する開口は、クランプガイド３５２を通じて１つの軸方向に沿って狭くなっていてもよい。いくつかの実施形態では、クランプガイド３５２の軸方向に延伸する開口は、クランプガイド３５２を通って、その軸方向端部からクランプガイド３５２の中間部分に向かって両方の軸方向に沿って狭くなってもよい。
【００９９】
クランプガイド３５２およびクランプねじ３５４は、クランプねじ３５４がクランプガイド３５２の軸方向に延伸する狭小開口へと軸方向に並進されるとき、クランプガイド３５２がクランプねじ３５４への半径方向の圧縮力をもたらすように構成することができる。いくつかの実施形態では、クランプガイド３５２によってクランプねじ３５４に加えられる半径方向の圧縮力は、その中のスロットを介してクランプねじ３５４の軸方向に延伸する開口の圧縮を達成もたらす。このようにして、ピン、釘、ワイヤ（例えば、ｋワイヤ）または任意の他の骨もしくは組織固定部材などの固定部材が、クランプねじ３５４、クランプガイド３５２およびハウジング３０１を通じて延伸することができ、クランプねじ３５４のクランプガイド３５２への移行を介して特定の位置に係止または固定することができる。したがって、回転可能な端部クランプアセンブリ３２０は、別の固定部材に取り外し可能に結合することができる。
【０１００】
上記の説明は例示的なであるように意図されており、限定的なものではないことを理解されたい。添付の特許請求の範囲およびその等価物によって定義される本開示の一般的な趣旨および範囲から逸脱することなく、多くの変更および改変を本明細書において当業者によって行うことができる。例えば、上記の実施形態（および／またはその態様）は、互いに組み合わせて使用されてもよい。さらに、その範囲から逸脱することなく、様々な実施形態の教示に特定の状況または材料を適合させるために、多くの修正がなされてもよい。本明細書に記載された材料の寸法およびタイプは、様々な実施形態のパラメータを定義することを意図しているが、決して限定的ではなく、単なる例示である。上記の説明を検討することにより、多くの他の実施形態が当業者には明らかであろう。したがって、様々な実施形態の範囲は、特許請求の範囲が権利を与えられる等価物の全範囲とともに添付の特許請求の範囲を参照して決定されるべきである。添付の特許請求の範囲において、用語「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」および「ｉｎ  ｗｈｉｃｈ」は、それぞれの用語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」および「ｗｈｅｒｅｉｎ」の平易な英語の等価物として使用される。さらに、添付の特許請求の範囲において、「第１の」、「第２の」および「第３の」などの用語は単にラベルとして使用され、それらの対象物に数値的な要件を課すことを意図しない。また、用語「動作可能に接続されている」は、本明細書では、別個の個別の構成要素が直接的または間接的に結合され、構成要素が一体的に形成される（すなわちモノリシックである）ことからもたらされる両方の接続を指すために使用される。さらに、添付の特許請求の範囲の限定は、ミーンズプラスファンクション形式において記載されず、そのような特許請求の範囲の限定が、さらなる構造を欠いた機能の記述を後に伴った語句「〜するための手段」を明示的に使用していない限り、米国特許法第１１２条６段落に基づいて解釈されることを意図するものではない。上述したそのようなすべての目的または利点が必ずしも任意の特定の実施形態に従って達成されるとは限らないことを理解されたい。したがって、例えば、本明細書に記載のシステムおよび技法は、本明細書において教示または示唆され得るような他の目的または利点を必ずしも達成することなく、本明細書で教示されるような１つの利点または利点群を達成または最適化するように具現化または実行されてもよいことを、当業者は認識するであろう。
【０１０１】
本開示は限定された数の実施形態に関連してのみ詳細に記載されているが、本開示はそのような開示されている実施形態に限定されないことは容易に理解されるべきである。むしろ、本開示は、これまでに記載されていないが、本開示の趣旨および範囲に相応する任意の数の変形、変更、置換または等価な構成を組み込むように変更することができる。さらに、本開示の様々な実施形態が記載されているが、本開示の態様は記載された実施形態のうちのいくつかのみを含むことができることを理解されたい。したがって、本開示は、上記の説明によって限定されるものではなく、添付の特許請求の範囲によってのみ限定される。
【０１０２】
本明細書書面は、最良の形態を含む本開示を開示し、また、当業者が、任意の装置またはシステムを作成および使用し、任意の組み込まれる方法を実行することを含め、本開示の実践することを可能にするために、例を使用する。本開示の特許可能な範囲は、特許請求の範囲によって規定され、当業者に想起される他の例を含むことができる。そのような他の例は、特許請求の範囲の文言と異ならない構造的要素を有する場合、または、特許請求の範囲の文言と大きく異ならない同等の構造的要素を含む場合、特許請求の範囲内にあるように意図されている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【国際調査報告】
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