(57)【要約】  アクティブノイズ消去システム（２）は、環境ノイズを感知するように配置されたマイクロホン（１０）に接続されたアクティブノイズ消去回路を含み、アクティブノイズ消去回路は、感知された環境ノイズをデジタル環境ノイズ信号に変換するように配置されたアナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）（１４）と、複数のＤ個の反転デジタル環境ノイズサンプルを予測し、デジタル反転環境ノイズ信号を生成するように構成された予測フィルタ（１６）と、環境ノイズを消去するために、デジタル反転環境ノイズ信号をアナログ反転環境ノイズ信号に変換するデジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ）（２４）と、を含む。
2019532355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環境ノイズを感知するように配置されたマイクロホン（１０）に接続されたアクティブノイズ消去回路を含むアクティブノイズ消去システム（２）において、前記アクティブノイズ消去回路は、
感知された前記環境ノイズをデジタル環境ノイズ信号に変換するように配置されたアナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）（１４）と、
複数のＤ個の反転デジタル環境ノイズサンプルを予測し、デジタル反転環境ノイズ信号を生成するように構成された予測フィルタ（１６）と、
前記環境ノイズを消去するために、前記デジタル反転環境ノイズ信号をアナログ反転環境ノイズ信号に変換するデジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ）（２４）と、
を含む、アクティブノイズ消去システム。
【請求項２】
請求項１に記載のアクティブノイズ消去システムにおいて、
前記アクティブノイズ消去回路は、前記感知された環境ノイズに対する前記マイクロホン（１０）の場所の影響を補償するため、前記予測フィルタの前または後ろでデジタル信号経路に配置されたケーシング周波数応答フィルタ（２２）を含む、アクティブノイズ消去システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載のアクティブノイズ消去システムにおいて、
前記アクティブノイズ消去回路は、ユーザに対して再生されることが意図された音声信号を、前記デジタルまたはアナログ反転環境ノイズ信号に加算するように配置された、加算回路（３６）を含む、アクティブノイズ消去システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のアクティブノイズ消去システムにおいて、
前記アクティブノイズ消去回路は、加算された前記音声信号および前記反転環境ノイズ信号の利得を調節する増幅器（２６）を含む、アクティブノイズ消去システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のアクティブノイズ消去システムにおいて、
前記ＡＤＣおよびＤＡＣは、１μｓ未満の総レイテンシを有するクロック周波数（ｆｓ）で動作する、アクティブノイズ消去システム。
【請求項６】
ヘッドホンにおいて、
請求項１〜５のいずれか一項に記載のアクティブノイズ消去システムと、
ケーシング（４）と、
前記アクティブノイズ消去回路に接続された、環境ノイズを感知するように配置されたマイクロホン（１０）と、
前記アクティブノイズ消去回路に接続され、前記ケーシング内に搭載された、スピーカーシステム（８）と、
を含む、ヘッドホン。
【請求項７】
請求項６に記載のヘッドホンにおいて、
前記マイクロホンおよび前記アクティブノイズ消去回路は、前記ケーシング内に搭載されている、ヘッドホン。
【請求項８】
ヘッドホン音声信号を生成する方法において、
マイクロホンを通じて環境音声ノイズ信号を感知するステップと、
アナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）を用いて、感知された前記環境音声ノイズ信号をデジタル環境音声ノイズ信号に変換するステップと、
予測フィルタ係数を抽出するために前記デジタル音声ノイズ信号に対して予測フィルタ訓練アルゴリズムを実行するステップと、
環境ノイズ信号の複数個（Ｄ）の将来のサンプルを予測するように構成された、前記クロック周波数（ｆｓ）の複数のＮ倍で動作する予測フィルタへと、前記予測フィルタ係数を更新するステップと、
反転予測環境ノイズサンプルを生成するために、前記デジタル音声ノイズ信号およびその予測された前記複数個（Ｄ）の将来のサンプルを処理するステップと、
デジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ）によって前記反転予測環境ノイズサンプルをアナログアクティブノイズ消去信号に変換するステップと、
を含む、方法。
【請求項９】
請求項８に記載の方法において、
前記ＡＤＣは、１μｓ未満の総レイテンシを有するクロック周波数（ｆｓ）で動作する、方法。
【請求項１０】
請求項８または９に記載の方法において、
ユーザが意図する音声信号サンプルを前記反転予測環境ノイズサンプルに加算し、前記デジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ）によって、前記サンプルを、前記アクティブノイズ消去信号を含むアナログ音声信号に変換するステップをさらに含む、方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の方法において、
前記アクティブノイズ消去信号を含む前記アナログ音声信号は、スピーカーシステムに供給されて、前記意図する音声信号を前記ユーザに対して再生すると同時に、環境ノイズを消去する、方法。
【請求項１２】
請求項８〜１１のいずれか一項に記載の方法において、
マイクロホンの場所を調節するために、前記デジタル音声ノイズ信号およびその予測された複数個（Ｄ）の将来のサンプルをケーシング周波数応答フィルタ（２２）において処理するステップをさらに含む、方法。
【請求項１３】
請求項８〜１２のいずれか一項に記載の方法において、
前記予測された複数個（Ｄ）の将来のサンプルは、前記ＡＤＣおよび前記ＤＡＣを含むアクティブノイズ消去回路の総レイテンシに対応する、予測深さ時間ＴＰＤを有する、方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の方法において、
前記予測フィルタは、環境ノイズ信号の前記複数個（Ｄ）の将来のサンプルを予測するように構成され、前記複数個を前記クロック周波数で割ったもの（Ｄ／ｆｓ）は、予測時間深さ（ＴＰＤ）に実質的に等しい、方法。
【請求項１５】
請求項８〜１４のいずれか一項に記載の方法において、
前記予測フィルタは、前記ＡＤＣ（１４）の前記クロック周波数（ｆｓ）より複数のＮ倍高いクロック周波数（Ｎｘｆｓ）で動作し、前記複数のＮは、１０〜１０００の範囲である、方法。
【請求項１６】
請求項８〜１５のいずれか一項に記載の方法において、
予期される将来のノイズ信号における前記予測ノイズサンプルの数は、ＴＰＤ＊ｆｓに等しく、ＴＰＤは、前記アクティブノイズ消去システムの総レイテンシであり、ｆｓは、前記ＡＤＣのクロック周波数である、方法。
【請求項１７】
請求項８〜１６のいずれか一項に記載の方法において、
前記アクティブノイズ消去システムの前記総レイテンシＴＰＤは、１００μｓ〜２００μｓの範囲である、方法。
【請求項１８】
請求項８〜１７のいずれか一項に記載の方法において、
前記ＡＤＣの前記クロック周波数（ｆＳ）は、２００ＫＨｚより高く、例えば２００ｋＨｚ〜１ＭＨｚの範囲である、方法。
【発明の詳細な説明】
【開示の内容】
【０００１】
本発明は、特にヘッドホンおよびイヤホンのための、アクティブノイズ消去システムと、アクティブノイズ消去システムを備えたヘッドホンおよびイヤホンと、に関する。
【０００２】
アクティブノイズ消去を備えた従来のヘッドホンでは、ヘッドホンの内側のマイクロホンが、外部環境ノイズを検出し、これは、その後、処理されて反転信号（inverted signal）を生成し、これが、ヘッドホン着用者のために生成された音声信号の中の環境ノイズを消去する。測定されたノイズ信号は、フィードバック信号を生成するのに使用され、フィードバック信号は、レベルを調節するために増幅器を通じて処理され、その後、ノイズ信号の消去のために、反転されて、ヘッドホンのスピーカーに適用される。フィルタリングが、意図する音声信号を保護するために適用される。今日利用されている大部分のアクティブノイズ消去技術は、実装方式、フィルタ、ならびにマイクロホンおよびスピーカーの設置の変動を伴うアナログ式のものである。
【０００３】
さらに最近では、デジタルノイズ消去技術が開発されている。従来のデジタルノイズ消去技術は、環境ノイズの大部分を消去するために、サブバンドフィルタリング、ならびに主要周波音（main frequency tones）の生成およびそれらの高調波に主に基づいている。これらの技術は、ユーザが実際に受ける典型的なノイズの大部分について適度に有効なノイズ消去をもたらす。しかしながら、既存のノイズ消去技術は、それらが取り扱い得る音声信号帯域幅、ユーザに対して再生される意図した音声信号の品質、およびノイズの低減レベルに対して大きな制約があり、それによって、最高クラスの製品は、典型的には、１０ｄＢを超えるノイズレベルを低減させることができない。
【０００４】
ユーザのために生成される意図した音の音声品質に妥協することなくアクティブノイズ消去の性能を改善することが望ましい。
【０００５】
前記を鑑みると、本発明の目的は、環境ノイズを消去すると共に高品質の音声信号を保護するのに有効である、アクティブノイズ消去システムを提供することである。
【０００６】
本発明の別の目的は、環境ノイズを消去するのに有効であり、着用者を対象とした音声信号の品質に対する影響が最小限もしくは皆無である、アクティブノイズ消去システムを、ヘッドホンに提供することである。
【０００７】
実装するのが容易で費用対効果が高いアクティブノイズ消去システムを提供するのが有利である。
【０００８】
本発明の目的は、請求項１に記載のアクティブノイズ消去システム、請求項６に記載のヘッドホン、および請求項８に記載のヘッドホン音声信号を生成する方法を提供することによって、達成されている。
【０００９】
本明細書および特許請求の範囲で使用されるような用語「ヘッドホン」は、人の片耳もしくは両耳を覆うか、これらに近接するか、またはこれらの中に入れて人が着用する、任意の電動の携帯型再生装置を包含することが意図されている。例えば、１つのイヤホンまたは一対のイヤホンは、本明細書では用語「ヘッドホン」の意味に含まれると理解される。
【００１０】
本明細書では、環境ノイズを感知するように配置されたマイクロホンに接続されたアクティブノイズ消去回路を含むアクティブノイズ消去システムが開示され、アクティブノイズ消去回路は、
感知された環境ノイズをデジタル環境ノイズ信号に変換するように配置されたアナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）と、
複数のＤ個の反転デジタル環境ノイズサンプルを予測し、デジタル反転環境ノイズ信号を生成するように構成された予測フィルタと、
環境ノイズを消去するために、デジタル反転環境ノイズ信号をアナログ反転環境ノイズ信号に変換するデジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ）と、
を含む。
【００１１】
ある実施形態では、アクティブノイズ消去回路は、感知された環境ノイズに対するマイクロホンの場所の影響を補償するため、予測フィルタの前または後ろでデジタル信号経路に配置されたケーシング周波数応答フィルタを含む。
【００１２】
ある実施形態では、アクティブノイズ消去回路は、ユーザに対して再生されることが意図された音声信号を、デジタルまたはアナログ反転環境ノイズ信号に加算するように配置された、加算回路を含む。
【００１３】
ある実施形態では、アクティブノイズ消去回路は、加算された音声信号および反転環境ノイズ信号の利得を調節する増幅器を含む。
【００１４】
ある実施形態では、ＡＤＣおよびＤＡＣは、１μｓ未満の総レイテンシを有するクロック周波数ｆｓで動作する。
【００１５】
本明細書では、前述した実施形態のいずれかに記載されるようなアクティブノイズ消去システムと、ケーシングと、アクティブノイズ消去回路に接続された、環境ノイズを感知するように配置されたマイクロホンと、アクティブノイズ消去回路に接続され、ケーシング内に搭載された、スピーカーシステムと、を含む、ヘッドホンも開示される。
【００１６】
ある実施形態では、マイクロホンおよびアクティブノイズ消去回路は、ケーシング内に搭載されている。
【００１７】
本明細書では、ヘッドホン音声信号を生成する方法も開示され、これは、
マイクロホンを通じて環境音声ノイズ信号を感知するステップと、
アナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）を用いて、感知された環境音声ノイズ信号をデジタル環境音声ノイズ信号に変換するステップと、
予測フィルタ係数を抽出するためにデジタル音声ノイズ信号に対して予測フィルタ訓練アルゴリズムを実行するステップと、
環境ノイズ信号の複数のＤ個の将来のサンプルを予測するように構成された、前記クロック周波数ｆｓの複数のＮ倍で動作する予測フィルタへと、予測フィルタ係数を更新するステップと、
反転予測環境ノイズサンプルを生成するために、デジタル音声ノイズ信号およびその予測された複数のＤ個の将来のサンプルを処理するステップと、
デジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ）によって反転予測環境ノイズサンプルをアナログアクティブノイズ消去信号に変換するステップと、
を含む。
【００１８】
ある実施形態では、ＡＤＣおよびＤＡＣは、１μｓ未満の総レイテンシを有するクロック周波数（ｆｓ）で動作する。
【００１９】
ある実施形態では、方法は、
ユーザが意図する音声信号サンプルを反転予測環境ノイズサンプルに加算し、デジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ）によって前記サンプルをアクティブノイズ消去信号を含むアナログ音声信号に変換するステップをさらに含む。
【００２０】
ある実施形態では、アクティブノイズ消去信号を含むアナログ音声信号は、スピーカーシステムに供給されて、意図する音声信号をユーザに対して再生すると同時に、環境ノイズを消去する。
【００２１】
ある実施形態では、方法は、
マイクロホンの場所を調節するために、デジタル音声ノイズ信号およびその予測された複数のＤ個の将来のサンプルをケーシング周波数応答フィルタにおいて処理することをさらに含む。
【００２２】
ある実施形態では、予測された複数のＤ個の将来のサンプルは、ＡＤＣおよびＤＡＣを含むアクティブノイズ消去回路の総レイテンシに対応する、予測深さ時間（prediction depth time）ＴＰＤを有する。
【００２３】
ある実施形態では、予測フィルタは、環境ノイズ信号の前記複数のＤ個の将来のサンプルを予測するように構成され、前記複数を前記クロック周波数で割ったＤ／ｆｓは、予測時間深さＴＰＤに実質的に等しい。
【００２４】
ある実施形態では、予測フィルタは、ＡＤＣのクロック周波数ｆｓより複数のＮ倍高いクロック周波数Ｎｘｆｓで動作し、複数のＮは、１０〜１０００の範囲である。
【００２５】
ある実施形態では、予期される将来のノイズ信号における予測ノイズサンプルの数は、有利には、ＴＰＤ＊ｆｓに等しく、ＴＰＤは、アクティブノイズ消去システムの総レイテンシであり、ｆｓは、ＡＤＣのクロック周波数である。
【００２６】
ある実施形態では、アクティブノイズ消去システムの総レイテンシＴＰＤは、１００μｓ〜２００μｓの範囲である。
【００２７】
ある実施形態では、ＡＤＣのクロック周波数ｆＳは、２００ＫＨｚより高く、例えば２００ｋＨｚ〜１ＭＨｚの範囲である。
【００２８】
本発明のさらなる目的および有利な特徴は、特許請求の範囲、および付属図面と関連する本発明の実施形態に関する以下の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【００２９】
図面を参照すると、人の耳に接するか、その中にあるか、またはそれに近接して着用されるように構成された、本発明の実施形態によるヘッドホン２は、ケーシング４と、ケーシング４内に搭載されたアクティブノイズ消去システム６と、ケーシング４内に搭載されたスピーカーシステム８と、を含む。スピーカーシステム８は、それ自体が当技術分野で周知であるようなトランスデューサに供給された音声信号から、音を再生するためにさまざまな音響トランスデューサを含み得る。
【００３０】
ケーシング４は、外部環境ノイズ受信側に対応する外側４ａと、スピーカーシステム８によって生成される音を人の耳の方に向けるように構成された耳側４ｃと、スピーカーシステム８の構成要素を収容する内側部分４ｂと、を含む。アクティブノイズ消去システムの構成要素も、好ましくはケーシング４の内側に搭載されるが、変形体では、アクティブノイズ消去システムの構成要素は、部分的に、または全体が、スピーカーシステムを収容するケーシング４の外側、例えば２つのヘッドホンデバイスを接合するヘッドストラップの中、または、ヘッドホンデバイスに接続された有線の制御装置（cabled control）の中などの別個のハウジング内に搭載されてもよい。
【００３１】
アクティブノイズ消去システム６は、マイクロホン１０と、アクティブノイズ消去回路１２と、を含む。好適な実施形態では、マイクロホンは、消去される外部（環境）ノイズをとらえるように構成されたケーシングの外側４ａの近くに位置づけられ得る。しかしながら、変形体では、マイクロホンは、ケーシング内部のさまざまな位置に、またはケーシングの外側で、ヘッドホンのヘッドバンドなど別個の支持体の中に位置づけられることもできる。
【００３２】
ある実施形態では、アクティブノイズ消去回路は、アナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）１４と、予測フィルタ１６と、デジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ）２４と、クロック２８と、スピーカーシステム８に接続された増幅器回路２６と、を含む。アクティブノイズ消去システムは、ケーシング周波数応答フィルタ回路２２をさらに含み得る。
【００３３】
予測フィルタ１６は、デジタル予測フィルタ回路２０と、予測フィルタ係数訓練アルゴリズム１８と、を含む。
【００３４】
図２〜図３を参照すると、本発明によるヘッドホンのアクティブノイズ消去システムの例示的な実施形態が、概略的に例示されている。アクティブノイズ消去システムは、マイクロホン１０と、アナログ−デジタル変換器１４と、予測フィルタのための最適係数を抽出するための予測フィルタ訓練アルゴリズム１８と、予期される環境ノイズＥ．Ｎ．の複数のＤ個の反転ノイズサンプルを予測するための予測フィルタ２０と、デジタル加算回路３６と、デジタル−アナログ変換器２４と、ノイズレベルを調節する増幅器２６と、音声信号および反転ノイズ信号を再生するスピーカーシステム８と、を組み込んでいる。有利な実施形態では、複数の反転ノイズサンプルＤは、有利には、サンプリング周波数に応じて１０〜４０個の範囲のサンプルであってよい。このサンプル範囲により、例えば最大で約２００μｓの予測される将来の環境ノイズサンプルの持続時間にわたる、将来の環境ノイズの予測が容易になる。
【００３５】
マイクロホン１０が受信した環境ノイズＥ．Ｎ．は、マイクロホンのトランスデューサによって、電気信号に変換され、電気信号は、アナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）１４に供給されて、ＡＤＣは、環境ノイズのアナログ信号をデジタル信号に変換する。マイクロホンの場所は、ヘッドホンの中もしくは上のさまざまな位置であるか、または、ヘッドホンから離れていてよく、これにより、マイクロホンにより生成される信号が、ヘッドホンのフィルタシステムにより適用される伝達関数によって、その特定の場所について調節され得ることに注目することができる。言い換えれば、マイクロホントランスデューサ出力信号の位置依存性変動は、マイクロホン出力信号に対して伝達関数として作用するフィルタシステムによって補償され得る。マイクロホンフィルタは、ＡＤＣ１４の前でアナログ信号に、またはＡＤＣ１４の後でデジタル信号に、適用され得る。
【００３６】
アナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）２４はそれ自体が既知であるが、好ましくは、総レイテンシの１μｓ未満の変換周期、および好ましくは１４ビット以上の分解能を有するＡＤＣの中から設定または選択される。
【００３７】
Ｅ．Ｎ．のデジタル信号は、予測フィルタ１６に供給され、予測フィルタ１６は、予測フィルタ回路２０の係数を抽出するために訓練アルゴリズムを記憶し実行する。再帰最小二乗（ＲＬＳ）フィルタまたはカルマンフィルタなどのさまざまな一般的な予測フィルタで使用されるさまざまな一般的な訓練アルゴリズムが、この目的で使用され得る。ユーザが位置する大部分の環境における環境ノイズの典型的な自然変化により、予測フィルタの係数は、最大で２秒以下の別個の時間間隔ＴＵで更新されるように構成され得、時間間隔ＴＵは、好ましくは１秒未満である。
【００３８】
非限定的な実施例では、予測フィルタ係数訓練プログラムは、マイクロホンのデジタル入力信号および予測フィルタ２０の予想される出力信号を受信する一般的なＮＬＭＳ（規格化最小平均二乗）アルゴリズムを含み得、予想される出力信号は、デジタル信号の予測されるサンプルを含む。予測フィルタは、例えば、有限インパルス応答（ＦＩＲ）フィルタであってよい。予測に関する有限インパルス応答（ＦＩＲ）フィルタの係数が次に、係数訓練アルゴリズムによって生成される。典型的には、５１２の係数が、適切な予測には十分であろう。これらのフィルタ係数は、予測フィルタ回路２０で使用される。予測フィルタ回路１６および予測フィルタ係数訓練プログラム２０は、システムの速度およびレイテンシ要件を満たすために、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）（例えば、ＸｉｌｉｎｘのＡｒｔｉｘ  ７シリーズ）において実装および実行され得る。
【００３９】
ＡＤＣからのデジタルノイズサンプルは、予測フィルタ係数と共に、予測フィルタ回路２０に供給される。予測フィルタ回路は、例えば、予測フィルタの有限インパルス応答（ＦＩＲ）または無限インパルス応答（ＩＩＲ）の一般的体系に基づき得る。本発明の実施形態では、予測フィルタは、ＡＤＣ１４およびＤＡＣ２４のクロック周波数（ｆｓ）より複数のＮ倍高いクロック周波数（Ｎｘｆｓ）で動作し、それは、将来は１つのクロックタイム（１／ｆｓ）でＤ個のサンプルを生成することが必要となるためである。複数Ｎは、好ましくは１０より大きく、例えば１０〜１０００の範囲である。予期される将来のノイズ信号における予測ノイズサンプルの数は、有利には、ＴＰＤ＊ｆｓに等しくてよく、ＴＰＤは、（図２〜図３に描くような）アクティブノイズ消去システムの総レイテンシである。デジタル経路におけるすべてのモジュール１４、１６、２２、３６、２４の総合遅延に応じて、総レイテンシＴＰＤは、好ましくは１００μｓ〜２００μｓの範囲である。高性能のシステムを最適に実装するため、クロック周波数ｆＳは、好ましくは２００ＫＨｚより高く、例えば２００ｋＨｚ〜１ＭＨｚの範囲の値である。
【００４０】
デジタルノイズサンプルおよび予測ノイズサンプルは、さらに、ケーシング周波数応答フィルタ２２を通じて処理され得る。ケーシング周波数応答フィルタ２２は、マイクロホン１０の場所に関連する環境ノイズ信号へのヘッドホンケーシング４の影響を補償する。ケーシング周波数応答フィルタは、マイクロホンを、ヘッドホンのどこでも、またはノイズ環境でさえ、インストールすることを可能にし、このケーシング周波数応答フィルタを用いて、マイクロホンにより受信されるノイズ信号と、聞き手の耳により受信されるノイズ信号との間の差を補償するように較正され得る。マイクロホンが、聞き手の耳のために生成される本質的に同じ音響信号を受信するように、ヘッドホンの内側に設置される実施形態では、ケーシング周波数応答フィルタは、フィルタリング効果なしに対応する１に、またはフィルタ効果なしに対応するが反転信号と一致する、−１に、設定された伝達関数を有し得る。
【００４１】
図２の実施形態では、ケーシング周波数応答フィルタは、聞き手の耳に向けられた音から環境ノイズを消去するために、反転ノイズの最終的な予測サンプルを出力する。環境ノイズを消去することを目的としたデジタル信号の反転は、ケーシング周波数応答フィルタによって実行され得る。
【００４２】
図３に示すような変形体では、ケーシング周波数応答フィルタ２２は、予測フィルタ１６の前に位置づけられ得、これによって、予測フィルタ回路２０は、聞き手の耳に向けられた音から環境ノイズを消去するために、反転ノイズの最終的な予測サンプルを出力する。
【００４３】
ノイズの最終的な予測サンプルは、加算回路３６により、音声信号源３４から受信されたユーザの音声信号サンプル（例えば、音楽、スピーチ）に加算される。加算回路３６の出力は、ｆｓのクロック周波数で動作するデジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ）２４によって、アナログ信号へと処理される。ＤＡＣの出力は、アナログ反転ノイズにユーザ音声信号を加えたものである。それ自体が既知であるＤＡＣ２４は、好ましくは１μｓ未満の総変換レイテンシを有するＤＡＣの中から設定または選択される。
【００４４】
アナログ反転ノイズにユーザ音声信号を加えたものは、スピーカーシステムへのアナログ信号の利得を調節するため、固定利得を有する増幅器に供給され得、増幅された信号は、スピーカーシステム８を通じて再生され得る。音声信号の音量調節は、消去される環境ノイズの増幅が、ユーザに対して再生される音声信号の増幅と無関係であるので、反転環境ノイズ信号に加算される前に音声信号源の音量調節によって制御される。
【００４５】
スピーカーシステムの音響音声信号は、瞬間的な環境ノイズを消去し、音声信号源３４からのユーザ音声信号のみを、ユーザが聞くことになる。
【００４６】
変形体（不図示）では、加算回路は、アナログ音声信号を、ＤＡＣによって出力されたアナログ反転環境信号に加算するように配置された、ＤＡＣの後ろに提供される、アナログ加算回路であってよい。
【００４７】
本発明の実施形態によるヘッドホン音声信号を生成する方法は、以下の：
マイクロホンを通じて音響環境ノイズ信号を感知するステップと、
１μｓ未満の総レイテンシを有する、ｆｓのクロック周波数で動作する低レイテンシの高速アナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）を用いて、感知された環境ノイズ信号をデジタル環境ノイズ信号に変換するステップと、
ＴＰＴ秒の別個の間隔で予測フィルタ係数を抽出するためにデジタル環境ノイズ信号に対して予測フィルタ訓練アルゴリズムを実行するステップであって、例えばＴＰＴは５０ｍｓ〜１ｓの範囲、例えば約１００ｍｓである、ステップと、
環境ノイズ信号の複数のＤ個の将来のサンプルを予測することができる、クロック周波数ｆＳの複数のＮ倍（Ｎｘｆｓ）で動作する予測フィルタへと、予測フィルタ係数を更新するステップと、
反転サイン（inverted sign）でノイズ信号の複数のＤ個の将来のデジタルサンプルを予測するために予測フィルタにおいてデジタル音声ノイズ信号を処理するステップと、
反転予測環境ノイズサンプルを生成するために、デジタル音声ノイズ信号およびその予測された複数のＤ個の将来のサンプルを処理するステップと、
最終的なデジタル音声サンプルを生成するために、ユーザが意図する音声信号サンプルを反転予測環境ノイズサンプルに加算するステップと、
１μｓ未満の総レイテンシを有する、ｆｓのクロック周波数で動作するデジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ）によって、最終的なデジタル音声サンプルをアナログ音声信号に変換するステップと、
を含み得る。
【００４８】
アナログ音声信号は次に、増幅器によって増幅されて、スピーカーシステムに供給される増幅音声信号を生成し、ユーザに対して意図する音声信号を再生すると同時に、環境ノイズを消去することができる。音声信号の音量調節は、消去される環境ノイズの増幅が、ユーザに対して再生される音声信号の増幅と無関係であるので、反転環境ノイズ信号に加算される前に音声信号源の音量調節によって制御されることに注目する。
【００４９】
ＡＤＣおよびＤＡＣを含むデジタル回路の総レイテンシは、予測深さ時間ＴＰＤに対応する。予測フィルタは、将来Ｄ個のサンプルを予測するように構成され、Ｄ／ｆｓは、ＴＰＤに等しくなり、これにより、環境ノイズの実現し得る最良の減少が可能となる。
【００５０】
方法は、マイクロホンの場所を調節するために、デジタル環境ノイズ信号を、ケーシング周波数応答フィルタ回路を通じて処理することをさらに含み得る。
【００５１】
ヘッドホンは、無線または有線ヘッドホンであってよく、スマートフォン、タブレット、またはコンピュータなどのユーザデバイスにインストールされたアプリケーションと通信するための通信モジュールをさらに含み得る。通信モジュールは、ユーザが、ユーザデバイスのアプリケーションを介してアクティブノイズ消去システムの特定のパラメータを手動で変更しカスタマイズすることを可能にするよう構成され得る。通信は、少なくともいくつかの処理がユーザデバイスの処理能力を使用して行われ得るように、確立され得る。
【００５２】
〔参照符号の説明〕
ヘッドホン２
ケーシング４
外側（環境ノイズ受信側）４ａ
内側部分４ｂ
耳（音生成）側４ｃ
アクティブノイズ消去システム６
マイクロホン１０
アクティブノイズ消去回路１２
アナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）１４
予測フィルタ１６
予測フィルタ係数訓練アルゴリズム１８
デジタル予測フィルタ回路２０
ケーシング周波数応答フィルタ回路２２
デジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ）２４
増幅器２６
加算回路３６
クロック２８
クロック３０
スピーカーシステム８
音声信号源３４
Ｄ：環境ノイズ信号の予測された将来のサンプルの数
ＴＰＤ：予測深さ時間
ｆｓ：クロック周波数
Ｎ：予測フィルタおよびケーシング周波数応答フィルタが動作する複数のクロック周波数ｆｓの倍数
ＴＰＴ：予測フィルタ係数を抽出するためにデジタル環境ノイズ信号に対して予測フィルタ訓練アルゴリズムを実行する時間間隔
ＴＵ：予測フィルタの係数を更新する時間間隔
【００５３】
〔実施の態様〕
（１）  環境ノイズを感知するように配置されたマイクロホン（１０）に接続されたアクティブノイズ消去回路を含むアクティブノイズ消去システム（２）において、前記アクティブノイズ消去回路は、
感知された前記環境ノイズをデジタル環境ノイズ信号に変換するように配置されたアナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）（１４）と、
複数のＤ個の反転デジタル環境ノイズサンプルを予測し、デジタル反転環境ノイズ信号を生成するように構成された予測フィルタ（１６）と、
前記環境ノイズを消去するために、前記デジタル反転環境ノイズ信号をアナログ反転環境ノイズ信号に変換するデジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ）（２４）と、
を含む、アクティブノイズ消去システム。
（２）  実施態様１に記載のアクティブノイズ消去システムにおいて、
前記アクティブノイズ消去回路は、前記感知された環境ノイズに対する前記マイクロホン（１０）の場所の影響を補償するため、前記予測フィルタの前または後ろでデジタル信号経路に配置されたケーシング周波数応答フィルタ（２２）を含む、アクティブノイズ消去システム。
（３）  実施態様１または２に記載のアクティブノイズ消去システムにおいて、
前記アクティブノイズ消去回路は、ユーザに対して再生されることが意図された音声信号を、前記デジタルまたはアナログ反転環境ノイズ信号に加算するように配置された、加算回路（３６）を含む、アクティブノイズ消去システム。
（４）  実施態様１〜３のいずれかに記載のアクティブノイズ消去システムにおいて、
前記アクティブノイズ消去回路は、加算された前記音声信号および前記反転環境ノイズ信号の利得を調節する増幅器（２６）を含む、アクティブノイズ消去システム。
（５）  実施態様１〜４のいずれかに記載のアクティブノイズ消去システムにおいて、
前記ＡＤＣおよびＤＡＣは、１μｓ未満の総レイテンシを有するクロック周波数（ｆｓ）で動作する、アクティブノイズ消去システム。
【００５４】
（６）  ヘッドホンにおいて、
実施態様１〜５のいずれかに記載のアクティブノイズ消去システムと、
ケーシング（４）と、
前記アクティブノイズ消去回路に接続された、環境ノイズを感知するように配置されたマイクロホン（１０）と、
前記アクティブノイズ消去回路に接続され、前記ケーシング内に搭載された、スピーカーシステム（８）と、
を含む、ヘッドホン。
（７）  実施態様６に記載のヘッドホンにおいて、
前記マイクロホンおよび前記アクティブノイズ消去回路は、前記ケーシング内に搭載されている、ヘッドホン。
（８）  ヘッドホン音声信号を生成する方法において、
マイクロホンを通じて環境音声ノイズ信号を感知するステップと、
アナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）を用いて、感知された前記環境音声ノイズ信号をデジタル環境音声ノイズ信号に変換するステップと、
予測フィルタ係数を抽出するために前記デジタル音声ノイズ信号に対して予測フィルタ訓練アルゴリズムを実行するステップと、
環境ノイズ信号の複数個（Ｄ）の将来のサンプルを予測するように構成された、前記クロック周波数（ｆｓ）の複数のＮ倍で動作する予測フィルタへと、前記予測フィルタ係数を更新するステップと、
反転予測環境ノイズサンプルを生成するために、前記デジタル音声ノイズ信号およびその予測された前記複数個（Ｄ）の将来のサンプルを処理するステップと、
デジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ）によって前記反転予測環境ノイズサンプルをアナログアクティブノイズ消去信号に変換するステップと、
を含む、方法。
（９）  実施態様８に記載の方法において、
前記ＡＤＣは、１μｓ未満の総レイテンシを有するクロック周波数（ｆｓ）で動作する、方法。
（１０）  実施態様８または９に記載の方法において、
ユーザが意図する音声信号サンプルを前記反転予測環境ノイズサンプルに加算し、前記デジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ）によって、前記サンプルを、前記アクティブノイズ消去信号を含むアナログ音声信号に変換するステップをさらに含む、方法。
【００５５】
（１１）  実施態様１０に記載の方法において、
前記アクティブノイズ消去信号を含む前記アナログ音声信号は、スピーカーシステムに供給されて、前記意図する音声信号を前記ユーザに対して再生すると同時に、環境ノイズを消去する、方法。
（１２）  実施態様８〜１１のいずれかに記載の方法において、
マイクロホンの場所を調節するために、前記デジタル音声ノイズ信号およびその予測された複数個（Ｄ）の将来のサンプルをケーシング周波数応答フィルタ（２２）において処理するステップをさらに含む、方法。
（１３）  実施態様８〜１２のいずれかに記載の方法において、
前記予測された複数個（Ｄ）の将来のサンプルは、前記ＡＤＣおよび前記ＤＡＣを含むアクティブノイズ消去回路の総レイテンシに対応する、予測深さ時間ＴＰＤを有する、方法。
（１４）  実施態様１３に記載の方法において、
前記予測フィルタは、環境ノイズ信号の前記複数個（Ｄ）の将来のサンプルを予測するように構成され、前記複数個を前記クロック周波数で割ったもの（Ｄ／ｆｓ）は、予測時間深さ（ＴＰＤ）に実質的に等しい、方法。
（１５）  実施態様８〜１４のいずれかに記載の方法において、
前記予測フィルタは、前記ＡＤＣ（１４）の前記クロック周波数（ｆｓ）より複数のＮ倍高いクロック周波数（Ｎｘｆｓ）で動作し、前記複数のＮは、１０〜１０００の範囲である、方法。
【００５６】
（１６）  実施態様８〜１５のいずれかに記載の方法において、
予期される将来のノイズ信号における前記予測ノイズサンプルの数は、ＴＰＤ＊ｆｓに等しく、ＴＰＤは、前記アクティブノイズ消去システムの総レイテンシであり、ｆｓは、前記ＡＤＣのクロック周波数である、方法。
（１７）  実施態様８〜１６のいずれかに記載の方法において、
前記アクティブノイズ消去システムの前記総レイテンシＴＰＤは、１００μｓ〜２００μｓの範囲である、方法。
（１８）  実施態様８〜１７のいずれかに記載の方法において、
前記ＡＤＣの前記クロック周波数（ｆＳ）は、２００ＫＨｚより高く、例えば２００ｋＨｚ〜１ＭＨｚの範囲である、方法。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明のある実施形態によるヘッドホンの概略的簡易図である。
【図２】本発明の第１の実施形態によるアクティブノイズ消去システムの概略ブロック図である。
【図３】本発明の第２の実施形態によるアクティブノイズ消去システムの概略ブロック図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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