(57)【要約】  本発明は、自動車両（１）を操作するための方法であって、前記自動車両（１）の運転者（１２）の疲労度を示す状態が、状態モニター装置（４、５、６、７、８、９）によって測定される方法において、前記自動車両（１）の自動車両部品（１４、１６、１７、１８、１９、２０、２５）が、前記疲労度に応じて、通常モードにおいて、及びこれと異なる休憩モードにおいて操作され得るとともに、前記休憩モードにおいて、前記自動車両部品（１４、１６、１７、１８、１９、２０、２５）の機能を特徴付けるパラメータが、前記運転者（１２）に知覚される機能認知に関して変更される方法に関する。
2019508771.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車両（１）を操作するための方法であって、前記自動車両（１）の運転者（１２）の疲労度を示す状態が、状態モニター装置（４、５、６、７、８、９）によって測定される方法において、
前記自動車両（１）の自動車両部品（１４、１６、１７、１８、１９、２０、２５）が、前記疲労度に応じて、通常モードにおいて、及びこれと異なる休憩モードにおいて操作され得るとともに、
前記休憩モードにおいて、前記自動車両部品（１４、１６、１７、１８、１９、２０、２５）の機能を特徴付けるパラメータが、前記運転者（１２）に知覚される機能認知に関して変更される、
方法。
【請求項２】
前記自動車両（１）は、少なくとも前記休憩モードにおいて自律的に操作される、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記疲労度が疲労限界値を超えると、前記休憩モードへの変更が、疲労通知を出力することにより、前記運転者（１２）に提案される、
請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記疲労通知を出力することにより提案された変更が承認されると、前記休憩モードへの変更が実施される、
請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記休憩モードにおいて、前記自動車両部品（１４、１６、１７、１８、１９、２０、２５）の機能を特徴付けるパラメータとして、前記自動車両（１）の運転特性が変更される、具体的には、前記自動車両（１）が、前記通常モードに比較して車線変更を少なくした状態で、及び／又は加速度を低下させた状態で操作される、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記休憩モードにおいて、前記自動車両部品（１４、１６、１７、１８、１９、２０、２５）の機能を特徴付けるパラメータとして、前記自動車両（１）の車室雰囲気が変更される、具体的には、前記自動車両（１）の表示ユニット（１６）の輝度が低減される、及び／又は前記自動車両（１）の車室照明（１７）の輝度が低減される、及び／又は前記車室照明（１７）の色彩が変更される、及び／又は前記自動車両（１）の少なくとも１つの窓ガラス（１８）の不透明度が増加される、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記休憩モードにおいて、前記自動車両部品（１４、１６、１７、１８、１９、２０、２５）の機能を特徴付けるパラメータとして、前記自動車両（１）の背景雑音が変更される、具体的には、前記自動車両（１）の音響出力の音量が低減される、及び／又は音響警告の出力が低減される、及び／又は前記自動車両（１）に接続された可動機器（２０）の少なくとも音量が低減される、
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記休憩モードにおいて、前記自動車両部品（１４、１６、１７、１８、１９、２０、２５）の機能を特徴付けるパラメータとして、前記運転者（１２）の物理的環境が変更される、具体的には、前記運転者（１２）用に設けられた前記自動車両（１）のシート（１４）の位置が変更される、及び／又は前記シート（１４）の傾斜（２２）が変更される、及び／又は前記シート（１４）のヒータ（２３）が作動される、及び／又は前記シート（１４）のマッサージモードが作動される、及び／又は前記自動車両（１）の車室（２４）の温度が変更される、及び／又は前記車室（２４）の酸素含有量が変更される、及び／又は前記車室（２４）用の拡散空気供給器が作動される、
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記運転者（１２）の疲労度を示す状態は、前記状態モニター装置として形成される自動車両（１）のカメラシステム（４）によって測定され、
前記カメラシステム（４）によって、特に前記運転者（１２）の少なくとも１つの目（１１）が記録される、
請求項１乃至８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記運転者（１２）の疲労度を示す状態は、前記状態モニター装置として形成される脈拍数計測ユニット（６、７）、及び／又は脳波検査ユニット（８）、及び／又は心拍数測定ユニット（６、７）によって測定される、
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記自動車両（１）は前記休憩モードで操作され、
前記休憩モードを終了させるように、静穏目覚ましモードが作動され、
前記静穏目覚ましモードにおいて、前記自動車両部品（１４、１６、１７、１８、１９、２０、２５）の機能を特徴付けるパラメータが、前記通常モードの設定に向けて特に段階的に変更される、
請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記自動車両（１）の現在の目的地までの残りの走行時間が測定され、
前記残りの走行時間が残り走行時間限界値より小さいと、前記静穏目覚ましモードが自動的に作動される、
請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記休憩モード中に、前記運転者（１２）の睡眠状態がモニタリングされ、
前記睡眠状態に応じて、前記静穏目覚ましモードが自動的に作動される、
請求項１１又は１２に記載の方法。
【請求項１４】
状態モニター装置（４、５、６、７、８、９）と、評価ユニット（３）とを有する自動車両（１）用運転者支援システム（２）であって、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の方法を実施するように形成される運転者支援システム（２）。
【請求項１５】
請求項１４に記載の運転者支援システム（２）を備える自動車両（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車両を操作する方法に関する。自動車両の運転者の疲労度を示す状態が、状態モニター装置によって測定される。本発明は、また、自動車両用の運転者支援システム、並びに運転者支援システムを有する自動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車両を操作するための方法であって、自動車両の運転者の疲労度を示す状態が状態モニター装置によって測定される方法が、従来技術から公知である。したがって、例えば、自動車両の運転者の瞳孔の動きを自動車両のカメラによって記録／獲得し、運転者の疲労度を瞳孔の動きに基づいて推定するということが知られている。このようにして、例えば、現在の疲労度を自覚させ、例えばサービスエリアに寄ったり休憩を取ったりするように提案する警告が、運転者に出力される。
【発明の概要】
【０００３】
本発明の目的は、自動車両の運転者の疲労度を示す状態の測定が、自動車両をより安全に操作するように使用される方法、運転者支援システム、並びに自動車両を提供することである。
【０００４】
本発明によれば、この目的は、各独立請求項に記載の方法を有する方法により、運転者支援システムにより、並びに自動車両により達成される。
【０００５】
本発明による方法において、自動車両が操作される。自動車両の運転者の疲労度を示す状態が、状態モニター装置によって測定される。本発明の本質的な着想は、自動車両の自動車両部品が、疲労度に応じて、通常モードにおいて、及びこれと異なる休憩モードにおいて、操作され得る点にあると考えられる。休憩モードにおいて、自動車両部品の機能を特徴付けるパラメータが、運転者に知覚される機能認知に関して、特に運転者の休憩状態を支援する値に向けて変更される。
【０００６】
通常モードと異なる休憩モードが存在することにより、自動車両はより安全に操作され得る。
【０００７】
したがって、疲労度を示す状態が、自動車両の操作中に、状態モニター装置によって特に継続的に測定されることが想定される。例えば、状態モニター装置は、自動車両の構成要素であり得る、及び／又は、例えば自動車両に無線で連結される自動車両の外部ユニットとして形成され得る。例えば、状態をモニタリングする複数のユニットが、状態モニター装置に含まれ得る。したがって、運転者の状態が、より多角的に且つ確実に測定され得る。
【０００８】
疲労度に応じて、自動車両部品の機能が変更され得る。休憩モードにおける自動車両部品の機能が、運転者が休憩状態にある、又は睡眠を欲している、又は睡眠している場合、運転者がこの機能を快適なものと感じるように呈示されることが目標である。自動車両部品の機能を変更することにより、運転者の休憩状態又は睡眠が支援されるはずである。したがって、例えば、自動車両部品は、休憩モードにおいて暗くなる、又はオフになる車室照明として形成され得る。したがって、休憩モードの目的は、一般に、運転者の睡眠フェーズを支援する態様において、心地よい態様において、自動車両が操作される自動車両の操作モードが提供されることである。これにより、運転者は、より快適に且つよりリラックスして休憩したり眠ったりすることができ、例えば休憩フェーズの終了後に自動車両をより安全に操作することができる。なぜならば、休憩フェーズが、自動車両の休憩モードによって、より集中的に且つリラックスした状態で実施されたからである。
【０００９】
通常モードにおいて、例えば、自動車両は、自律的に、半自律的に、又は手動で操作され得る。休憩モードにおいて、自動車両は自律的に操作されることが特に想定される。疲労度が疲労限界値を超えると、休憩モードが運転者に提案され得る。運転者が提案を受け入れると、自動車両は、自律操作状態及び休憩モードに、特に所定の最大時間後に変わる。しかしながら、自動車両が既に自律的に操作されており、疲労度が疲労限界値より大きいということも想定され得る。この場合、通常モードから休憩モードへの変更で十分である。これに加えて又はこれに代えて、休憩モードは、運転者によって手動で作動され得る。したがって、例えば、休憩モードを作動させるために疲労度が疲労限界値より大きくなくてはならないということはない。運転者が休憩したい又は睡眠を取りたいと思ったら、運転者は、例えば、休憩モードを、自動車両の操作要素を介して作動させ得る。
【００１０】
具体的には、自動車両が、少なくとも休憩モードにおいて自律的に操作されることが想定される。自動車両の自律操作により、自動車両は、運転者の介入を必要とすることなく特定の目的地に向かって独立して進む。休憩モードへ変更すると、少なくとも所定の時間間隔、又は最大時間のうちに、自動車両の非自律運転から自律運転に自動的に変更される。したがって、運転者が手動運転に従事している際に、自動車両内で眠りに落ちるような雰囲気が運転者に提供されることが抑制され得る。したがって、自動車両はより安全に操作され得る。
【００１１】
好適には、疲労度が疲労限界値より大きければ、疲労通知を出力することによって、休憩モードへの変更が運転者に提案されることが想定される。特に運転者に対する連続的な観察後、或る時点において疲労度が疲労限界値を超え、これにより疲労度が疲労度限界値より大きくなると、好適には疲労通知が出力される。例えば、疲労通知は、特に自動車両によって、視覚的に、及び／又は聴覚的に、及び／又は触覚的に出力され得る。こうして、例えば、疲労通知は、自動車両の表示ユニットにおいて運転者に表示され得る。ここで、運転者は、この疲労通知により休憩モードに変更してリラックスにしたいかどうかを考えることができる。これにより、自動車両は、再びより安全に操作され得る。本例において、例えば、疲労限界値は、疲労限界値に到達すると、運転者による車両の運転に緊急障害が想定され得るものとして設定され得る。
【００１２】
更に好適には、疲労通知の出力により提案された変更が、特に運転者によって承認されると、休憩モードへの変更が実施されることが想定され得る。したがって、出力された疲労通知が運転者によって承認されたら、通常モードから休憩モードへの変更が好適に実施される。本例において、例えば、運転者は、聴覚的及び／又は触覚的承認を出力し得る。これに加えて又はこれに代えて、休憩モードへの変更に対する承認は、自動車両によって自動的に実施され得る。疲労度が疲労限界値を下回ると、運転者が自動車両を安全に運転できるということが最早想定できない。したがって、運転者の同意表明がなくても、休憩モードが強制的に実施される。この文脈において、特に、自動車両の自動運転への変更も実施される。したがって、自動車両はより安全に操作され得る。
【００１３】
更なる実施形態において、好適には、休憩モードにおいて、自動車両部品の機能を特徴付けるパラメータとして、自動車両の走行特性が変更される。具体的には、自動車両が通常モードに比較して、車線変更を少なくした状態で、及び／又は、特に横手方向及び／又は長手方向の加速度を低下させた状態で自動車両が操作されることが想定される。したがって、運転者がその休憩状態を支援されるように、自動車両は、休憩モードによって変更された走行特性を以て操作される。したがって、例えば、休憩状態中は、急な加速が不快に感じられることが知られている。更に、自動車両の走行特性は、通常モードの場合より、自動車両の加速が不安定でないように特徴付けられる。好適には、自動車両の車線変更は、絶対に必要な時しか実施されない。自動車両は、変更された走行特性によって運転者に対してより快適に操作され得る。更に、これにより、自動車両はより安全に操作され得るとともに、運転者は、自動車両の安全性を懸念することなく休憩モードでリラックスできる。
【００１４】
更なる実施形態において、好適には、休憩モードにおいて、自動車両部品の機能を特徴付けるパラメータとして、自動車両の車室雰囲気が変更されることが想定される。具体的には、自動車両の表示ユニットの輝度が低減される、及び／又は自動車両の車室照明の輝度が低減される、及び／又は車室照明の色彩が変更される、及び／又は自動車両の少なくとも１つの窓ガラスの不透明度が増加される。
【００１５】
休憩モードにおいて車室雰囲気を変更することにより、運転者の休憩状態が支援されるように、自動車両の車室が特に光学的に適合される。したがって、例えば通常モードにおいて存在する強烈な色彩及び／又は高い輝度を有する照明が、例えば回避される。したがって、例えば、自動車両の表示ユニットの輝度が低減され得る。表示ユニットは、例えば自動車両の主駆動エンジンの速度計又は回転速度計等の機器ディスプレイとして形成され得る、又はナビゲーション装置ディスプレイ、及び／又はラジオ装置ディスプレイとして形成され得る。更に、車室照明の輝度が、休憩モードにおいて低減され得る。グローブボックス照明等のトランクルーム照明が、例えば車室照明に含まれ得る。したがって、例えば、自動車両の別の同乗者がグローブボックスを開けても、運転者はその休憩状態を邪魔されることがない。
【００１６】
車室照明は、色彩に関しても変更され得る。したがって、例えば、休憩モードにおいて、色彩が例えばより暗い色に変更され得る。したがって、例えば、白色の色彩が、暗い赤色や暗い青色に変更され得る。特に、日中又は車両の外部からの日差しがある場合、好適には、自動車両の少なくとも１つの窓ガラスの不透明度を増加させることが想定される。これにより、自動車両の外部からの入射光が通常モードに比較して低減され得るとともに、運転者の休憩状態が支援される。したがって、自動車両の車室が暗くなるため、自動車両の窓ガラスが例えば通常モードのように高度に透明である場合より、運転者の休憩状態はより確実に支援される。休憩モードにおいて変更された車室雰囲気により、運転者は、より快適に休憩を取ることができ、疲労からより迅速に回復できる。休憩モードがこのようにより安全に実施された後に、運転者による自動車両の手動運転が続き得る。
【００１７】
更なる実施形態において、好適には、休憩モードにおいて、自動車両部品の機能を特徴付けるパラメータとして、自動車両の背景雑音が変更されることが想定される。具体的には、自動車両の音響出力の音量が低減される、及び／又は音響警告の出力が低減される、及び／又は特に自動車両に無線接続された携帯装置の少なくとも音量が低減される。休憩モードにおいて背景雑音を低減させることにより、特に、通常モードに比較して、休憩状態にある運転者の聴覚的不愉快が低減される。したがって、自動車両の車室の背景雑音は、好適には、運転者の休憩状態を支援するように変更される。具体的には、例えば通常モードで発生するような騒々しい及び／又は不快な音が、休憩モード中は抑制される。このため、本例において、例えば、自動車両内の別の車両同乗者に関して、自動車両のスピーカーを介した音の出力を、自動車両に接続されたヘッドフォンを介した音の出力に切り替えることも可能である。休憩モードの間、例えば、音響出力の音量も低減される。例えば、音の出力とは、自動車両のインフォテインメント・システム及び／又は警告システムによる出力であり得る。これに加えて又はこれに代えて、自動車両に可動的に接続された装置の音量も低減され得る。本例において、例えば、自動車両に接続された装置は、ミュートモードに変更され得る。例えば、自動車両に接続された装置は、携帯電話及び／又はスマートウォッチとして形成され得る。このようにして、運転者は、より快適な休憩状態を取ることができる。
【００１８】
更なる実施形態において、好適には、休憩モードにおいて、自動車両部品の機能を特徴付けるパラメータとして、運転者の物理的環境を変更することが想定される。具体的には、運転者用に設けられた自動車両のシート位置が変更される、及び／又は、シートの傾斜が変更される、及び／又はシートのヒータが作動される、及び／又はシートのマッサージモードが作動される、及び／又は自動車両の車室の温度が変更される、及び／又は、車室の酸素含有量が変更される、及び／又は、車室用の拡散空気供給器が作動される。休憩モードにおいて物理的環境を変更することにより、物理的接触に関して快適な、よって休憩状態を支援する雰囲気が自動車両の車室内の運転者に提供される。したがって、例えば、運転者の足元空間が増大するように、シートを更に後方に移動してこれを自動車両のダッシュボードから更に離間させることによって、シートの位置が適合され得る。これに加えて又はこれに代えて、例えば、休憩モードにおける休憩状態のために運転者がもっと水平姿勢を取り得るように、シートの傾斜も変更され得る。休憩状態にある運転者が冷えないように、シートのヒータを作動させることも想定され得る。また、ブランケットの提供が、運転者に例えば音響的及び／又は視覚的出力を介して提案され得る。したがって、例えば、ブランケットの現在の収納場所が示されるため、運転者がブランケットを探しに行く必要がない。しかしながら、例えば、運転者がブランケットを掛けているかどうかに応じて、車室の温度を適合させることも可能である。したがって、例えば、運転者がブランケットを掛けていれば、温度を低下させることが可能である。更に、運転者がブランケットを掛けていなければ、休憩状態中に運転者が冷えることがないように、車室の温度を上昇させることが可能である。更に、これに加えて又はこれに代えて、例えば、車室の酸素含有量が変更され得る。したがって、例えば、よりリラックスした快適な運転者の休憩状態を形成するように、酸素含有量が増加され得る。更に、車室への供給空気の方向が変更され得る。したがって、例えば、空気の供給が拡散して実施される。拡散空気供給器により、運転者は、好適には、空気供給器によって生じた空気流に直接当たらない。運転者の物理的環境の適合は、これにより更に快適に休憩でき、自動車両の通常モードにおける場合より、休憩モードにおいて迅速に回復できるという点で有利である。
【００１９】
更に、運転者の疲労度を示す状態が、状態モニター装置として形成された自動車両のカメラシステムによって測定されることが想定され得る。具体的には、カメラシステムにより、運転者の少なくとも１つの目が記録される。したがって、例えば、カメラシステムは、自動車両の車室に配置された少なくとも１つのカメラを有し得る。しかしながら、カメラシステムは、複数のカメラを有してもよい。しかしながら、例えば、カメラシステムは、カメラとして構成されたメガネであって、特に運転者に装着されて運転者の少なくとも１つの目を記録するように形成されたメガネを有してもよい。例えば、メガネは、特に無線で自動車両に連結され得る。こうして、カメラシステムによって、例えば、運転者のまぶたの動き、及び／又は瞳孔の動きが記録される。次いで、例えば、まぶたの動き、及び／又は瞳孔の動きは、運転者の疲労度に関して、カメラシステムの評価ユニットにより評価され得る。状態モニター装置は、カメラシステムによって運転者の疲労度を、簡単且つ正確に測定できることが有利である。更に、メガネは、それ自体で独立した運転者モニターシステムであり得る、又は、自動車両の前方方向を見る環境領域カメラ、及び／又は特にまぶたの開放又は注視方向をメートル法で測定するユーザの目を対象とするセンサ、及び／又は脳波検査法（ＥＥＣ）機能用電極、及び又は心拍数測定用センサを有するカメラシステムに接続され得る。
【００２０】
更に、運転者の疲労度を示す状態は、状態モニター装置として形成される脈拍数測定ユニット、及び／又は脳波検査ユニット、及び／又は心拍数測定ユニットによって測定されることが想定され得る。したがって、例えば、運転者の脈拍数、及び／又は運転者の心拍数が、特に継続的に測定され、その結果から運転者の疲労度が推定され得る。脳波検査ユニットによって、運転者の能の電気的活動が測定され得る。したがって、脳波検査ユニットは、運転者の頭皮上の電圧変化を記録することにより、脳の合計電力活動を測定する医療診断方法である。脈拍数測定ユニット及び／又は心拍数測定ユニットは、例えば、腕時計として、及び／又はフィットネス・ブレスレットとして形成され得る。例えば、脳波検査ユニットのために、電極が運転者の頭部に取付けられ得る。これにより、運転者の疲労度がより多角的且つ正確に測定され得ることが有利である。
【００２１】
特に、自動車両が休憩モードで操作され、休憩モードを終了させるように静穏目覚ましモードが作動されることが想定される。静穏目覚ましモードにおいて、自動車両部品の機能を特徴付けるパラメータが、通常モードにおける設定に向けて、特に段階的に変更される。静穏目覚ましモードによって、例えば、運転者は段階的に目覚め得る。したがって、例えば、自動車両部品の機能は、休憩状態から運転者を静穏に目覚めさせるように変更される。例えば、運転者を休憩状態からより快適且つ自然に目覚めさせるように、車室照明の輝度を段階的に上昇させ得る。したがって、車室照明の輝度を段階的に上昇させることにより、例えば疑似的な夜明けが演出され得る。静穏目覚ましモードにより、運転者にその休憩状態の最後において、より高い快適性が提供されることが有利である。
【００２２】
好適には、自動車両の現在の目的地までの走行時間を測定し、残りの走行時間が残り走行時間限界値より小さいと、静穏目覚ましモードを自動的に作動させることが想定される。したがって、例えば、目的地に到着した時点で運転者が最終的に完全に目覚めており最早眠気を感じないように、目的地への到着のはるか前に静穏目覚ましモードが作動され得る。本例において、残り走行時間限界値は、例えば、運転者の好みに応じて運転者自身によって設定され得る。残りの走行時間は、例えば、自動車両のナビゲーションユニットによって測定され得る。残りの走行時間に応じて静穏目覚ましモードを作動させることにより、残り走行時間限界値まで、運転者の休憩状態が維持され得る。したがって、自動車両の走行時間がこれにより更に有効利用され得る。
【００２３】
特に、休憩モード中に、運転者の睡眠状態をモニタリングして、睡眠状態に応じて静穏目覚ましモードを自動的に作動させることが更に想定される。したがって、運転者の概日周期が、静穏目覚ましモードにより考慮され得る。例えば、睡眠状態は、運転者の種々の睡眠フェーズを含み得る。したがって、例えば、浅い眠りのフェーズ中に、特に深い眠りのフェーズでない間に、運転者を静穏目覚ましモードによって目覚めさせることが想定され得る。これにより、運転者をできるだけ快適なタイミングで目覚めさせるように、運転者の休憩状態中の種々の睡眠段階が測定され得る。したがって、例えば運転者が深い眠りのフェーズから引きずり出される場合より、浅い眠りのフェーズ間に休憩状態から目覚めることは、運転者にとってより自然である。例えば、運転者の睡眠状態は、状態モニター装置によって測定され得る。具体的には、睡眠状態は、脈拍数測定ユニット、及び／又は脳波検査ユニット、及び／又は心拍数測定ユニットによって測定される。例えば、静穏目覚ましモードの作動タイミングは、睡眠状態及び残りの走行時間に応じて実施され得る。したがって、例えば、運転者がより容易に目覚めることができ、且つ現在の目的地への到着前に目覚めなければならない条件において、睡眠状態を残りの走行時間に合わせて、静穏目覚ましモードを作動し得る。このため、運転者の睡眠快適性は更に向上され得る。
【００２４】
また、本発明は、自動車両用運転者支援システムに関する。運転者支援システムは、状態モニター装置と、評価ユニットとを有する。運転者支援システムは、本発明による方法を実施するように適合される。
【００２５】
本例において、例えば、状態モニター装置は、カメラシステム、及び／又は脈拍数測定ユニット、及び／又は脳波検査ユニット、及び／又は心拍数測定ユニットを有し得る。したがって、状態モニター装置は、運転者の状態をより確実且つ正確に測定可能であるように様々な態様において形成され得る。例えば、評価ユニットは、状態モニター装置に組み込まれ得る、又は別体のユニットとして存在し得る。
【００２６】
また、本発明は、本発明による運転者支援システムを備えた自動車両に関する。
【００２７】
本発明の更なる独立態様は、自動車両を操作するための方法に関する。自動車両は、通常モードにおいて運転者自身によって手動で運転されるとともに、自動車両は自律モードにおいて自律的に運転される。本発明の本質的な着想として、運転者の疲労度に応じて、自動車両の自動車両部品が、通常モードにおいて、及びこれと異なる休憩モードにおいて操作され得ることが想定される。運転者自身によって設定された自動車両の休憩モードにおいて、自動車両部品の機能を特徴付けるパラメータが運転者によって知覚される機能認知に関して変更され、自動車両の自律モードが設定される。
【００２８】
本例において、例えば、自動車両の運転者は、どのタイミングで自動車両が休憩モードで操作されるか、及びどのタイミングで自動車両が通常モードで操作されるかを自分自身で決定し得る。本例において、例えば、運転者の疲労度が、運転者自身によって予め設定され得る。
【００２９】
更に、疲労度が状態モニター装置によって測定され、疲労度が疲労限界値より大きいと、休憩モードへの変更が、疲労通知を出力することにより運転者に提案されることが想定され得る。しかしながら、更に、第２態様において、疲労度が状態モニター装置によって測定され得る。これにより、休憩モードへの変更が、本発明による方法の第１態様に類似した態様で運転者に提案され得る。
【００３０】
本発明による方法について呈示された好適な実施形態及びその利点は、更なる独立態様による本発明によるカメラシステムに、本発明による自動車両に、並びに本発明による方法に対応して適用される。
【００３１】
本発明の更なる特徴が、請求項、図面、及び図面の説明から明らかである。上述の特徴及び特徴の組合せ、並びに、図面の説明及び／又は図面のみに示す以下に記載の特徴及び特徴の組合せは、本発明の範囲を逸脱せずに、それぞれ特定された組合せにおいてだけでなく、他の組合せ又は単体においても有効である。また、図面に明確に示されたり説明されたりしないが、説明された実施例から別箇の特徴の組合せから生じる、又はこれにより生成され得る実施例は、本発明にカバーされ且つ開示されるものとみなされる。また、最初に策定された独立請求項の全ての特徴を有しない実施例も開示されたものとみなされる。更に、請求項に関して設定された特徴の組合せを超える又は逸脱する実施例及び特徴の組合せが、特に上記の説明により開示されたものとみなされる。
【００３２】
以下に、概略図面に基づいて本発明の実施形態を更に詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】運転者支援システムを備える本実施形態による自動車両の概略平面図。
【図２】運転者支援システムを備える自動車両の概略側面図。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
図面において、同一又は機能的に同一の要素には同じ参照符号が付される。
【００３５】
図１において、運転者支援システム２を備える自動車両１が概略的に示される。運転者支援システム２は、評価ユニット３を有する。更に、運転者支援システム２は、状態モニター装置として形成されたカメラシステム４を有する。しかしながら、これに加えて又はこれに代えて、運転者支援システム２は、自動車両１に連結されたメガネ５、及び／又は自動車両１に連結されたウォッチ／時計６、及び／又は自動車両１に連結されたフィットネス・ブレスレット７、及び／又は脳波検査ユニット８を、状態モニター装置として有する。カメラシステム４は、本実施形態によるカメラ９を有する。特に、カメラ９により、自動車両１の運転者１２の頭部１０及び／又は目１１が、記録／獲得され得る。
【００３６】
状態モニター装置４、５、６、７、８、９によって、運転者１２の疲労度を示す運転者１２の状態が測定される。運転者１２の疲労度に基づいて、運転者１２が現在どれくらい疲労しているかが推定され得る。
【００３７】
例えば、評価ユニット３は、カメラシステム４に組込まれて配置され得る、又は別箇に自動車両１の任意の箇所に配置され得る。例えば、カメラシステム４のカメラ９は、自動車両１のセンターコンソール１３に配置される。自動車両１のシート１４内で運転者１２が通常の配向にあるとき、頭部１０及び／又は目１１が記録され得るように、カメラ９は配向される。カメラシステム４は、複数のカメラを有してもよい。複数のカメラによって、例えば、運転者１２は、種々の方向から記録され得る。メガネ５は、本実施形態によれば運転者１２によって装着される。しかしながら、例えば、メガネ５は、運転者１２をそれで見る自動車両１の別の同乗者によって装着され得る。メガネ５は、無線で自動車両１に連結され、これにより、情報がメガネから自動車両１に、且つ自動車両１からメガネ５に伝達される。本例において、メガネ５は、少なくとも１つのカメラを有するスマートメガネとして形成され得る。ウォッチ６は、運転者１２によって手首に装着される。例えば、ウォッチ６は、スマートウォッチとして、ひいては脈拍数計測ユニット及び／又は心拍数測定ユニットとして形成され得る。したがって、例えば、運転者１２の脈拍数及び／又は心拍数が、スマートウォッチ６により測定され得る。フィットネス・ブレスレット７も、運転者１２によって手首に装着される。本例において、例えば、フィットネス・ブレスレット７は、同様に、脈拍数計測ユニット及び／又は心拍数測定ユニットとして形成され得る。したがって、運転者１２の脈拍数及び／又は心拍数が、フィットネス・ブレスレット７によっても測定され得る。本実施形態によれば、脳波検査ユニット８は、電極１５により運転者１２の頭部１０に配置される。ウォッチ６、フィットネス・ブレスレット７、及び脳波検査ユニット８は、無線で自動車両１に連結され、これにより、情報が自動車両１に向けて、及び逆方向に伝達され得る。
【００３８】
例えば、カメラ９は、赤外線カメラとして形成され得る。これにより、例えば、運転者１２の状態が、運転者１２の目１１の角膜反射に基づいて測定され得る。
【００３９】
本方法において、運転者１２の疲労度を示す状態が、状態モニター装置４、５、６、７、８、９によって測定されることが想定される。疲労度に応じて、自動車両１は、通常モードにおいて、及びこれと異なる休憩モードにおいて操作され得る。休憩モードにおいて、自動車両１の自動車両部品の機能を特徴付けるパラメータが、運転者１２に知覚される機能認知に関して変更される。したがって、休憩モードにおいて、例えば、自動車両部品の機能を特徴付けるパラメータとして、自動車両１の運転特性、及び／又は自動車両１の車室雰囲気、及び／又は自動車両１の背景雑音が変更され得る。自動車両１の運転特性の変更において、自動車両１は、通常モードに比較して車線変更を少なくした状態で、及び／又は横手方向及び／又は長手方向加速度を低下させた状態で操作される。車室雰囲気の変更において、例えば、表示ユニット１６の輝度が低減される、及び／又は車室照明１７の輝度が低減される、及び／又は車室照明１７の色彩が変更される、及び／又は自動車両１の窓ガラス１８の不透明度が増加される。こうして、自動車両１の車室雰囲気は、運転者１２の休憩状態を支援するように変更される。
【００４０】
自動車両１の背景雑音の変更において、自動車両１のスピーカー１９から出力される音の音量が低減される、及び／又は音響警告の出力が、その回数に関して低減される、及び／又は可動機器２０の音量が低減される。本例において、例えば、可動機器２０は、自動車両１に無線で連結され得る。したがって、例えば、可動機器２０は、運転者支援システム２によってミュートにされ得る。例えば、可動機器２０は、携帯電話、タブレット、又はノートブックとして形成され得る。
【００４１】
更に、自動車両部品の機能を特徴付けるパラメータとして、運転者１２の物理的環境が、休憩モードにおいて変更され得る。運転者１２の物理的環境として、例えば、‐図２に示すように‐シート１４の位置２１及び／又はシート１４の傾斜２２が変更され得る、及び／又はシート１４のヒータ２３が作動され得る、及び／又はシート１４のマッサージモードが作動され得る、及び／又は自動車両１の車室２４の温度が変更され得る、及び／又は車室２４の酸素含有量が変更され得る、及び／又は例えば給気口２５を介した拡散空気供給器が作動され得る。
【００４２】
位置２１を変更することにより、例えば、シート１４は、自動車両１の長手方向軸２６に対して前後に移動され得る。したがって、例えば、運転者１２の足元スペースを、休憩モードの間、大きくすることができる。傾斜２２により、例えば、シート１４は、運転者１２の直立したシート位置から、より浅いシート位置へと変更され得る。より浅いシート位置において、運転者１２は、シート１４に着席しているよりも、横になった配向となる。
【００４３】
図２は、図１と同様の態様で運転者支援システム２を備える自動車両１を、側面図において示す。
【００４４】
本発明の実施形態の進行を以下に示す。状態モニター装置４、５、６、７、８、９によって、運転者１２の状態が、運転者１２の疲労度に関して測定される。疲労度が疲労限界値より大きいと、自動車両１の通常モードから自動車両１の休憩モードへの変更が、疲労通知を出力することにより、運転者１２に提案される。運転者１２がこの疲労通知を承認すると、自動車両１は休憩モードに変わり、自動車両１がまだ自律運転操作において操作されていない条件において、自動車両１の自律運転操作への変更が所定時間内に生じる。このようにして、疲労通知の提案が、自動車両１の手動操作において、自動車両１の少なくとも半自律的操作において、及び自動車両１の自律操作において、実施され得る。
【００４５】
休憩モードにおいて、自動車両部品の機能を特徴付けるパラメータが、運転者１２の休憩状態を支援するように適合される。上述のように、これは、運転特性、及び／又は車室雰囲気、及び／又は背景雑音、及び／又は物理的環境を変更することで実施される。
【００４６】
更なる実施形態において、例えば、疲労度がまだ疲労限界値よりまだ大きくないため疲労通知によって休憩モードが提案されていなくても、運転者１２は、自分自身で休憩モードを手動で作動させることができる。
【００４７】
休憩モードがアクティブとなって運転者１２が休憩状態となる、又は寝てしまうと、一実施形態によれば、運転者１２は、休憩状態から、静穏目覚ましモードによって優しく目覚める状態とされることが想定される。静穏目覚ましモードにより、自動車両部品の機能を特徴付けるパラメータが、通常モードにおける設定まで段階的に変更される。したがって、運転者１２は、ゆっくりと通常モードに向けて準備ができた状態とされる。例えば、静穏目覚ましモードを作動させるタイミングは、自動車両１の現在の走行目的地までの残りの走行時間に応じて決定され得る。したがって、残りの走行時間が残り走行時間限界値より小さいと、静穏目覚ましモードが作動され得る。更に、静穏目覚ましモードは、運転者１２の睡眠状態に応じて作動され得る。例えば、運転者の睡眠状態が、状態モニター装置４、５、６、７、８、９によって測定され得る。例えば、睡眠状態は、運転者１２の種々の睡眠段階を含む。したがって、静穏目覚ましモードは、好適には、好適な睡眠段階としての浅い睡眠にあるときに作動される。静穏目覚ましモードによって、運転者１２の概日周期が考慮され得る。
【００４８】
特に静穏目覚ましモードによる休憩モードの終了後、好適には、自動車両１は再度通常モードにおいて操作される。次いで、自動車両部品の機能を特徴付けるパラメータは、特に通常モードの設定に、もし静穏目覚ましモードで既になっていなければ、変更される。
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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