(57)【要約】本発明は、少なくとも１つの可動の家具部分と動作嵌合具とを含む家具(１)の要素のための開閉システムに関する。開閉システムは、ローディング可能な機械的な力の蓄積装置と、機械的な力の蓄積装置をローディングするための張力付与装置を備える排出装置(１０)を有し、張力付与装置は、電気エネルギー蓄積デバイスを介してエネルギーを供給される。排出装置(１０)は、機械的な力の蓄積装置のロックが解除されたときに可動の家具部分を部分的に開いた位置に動かすように構成されている。開閉システムは、動作嵌合具は、引込み装置と可動の家具部分(４)を所定の動作範囲内にあるさらに部分的に開いた位置から閉じた位置へと減衰させるように移動させるために設けられた減衰装置を備え、排出装置(１０)によって達成される可動の家具部分(４)の部分的に開いた位置は、引込み装置の所定の動作範囲内にある。本発明は更に、そのような開閉システムのための操作方法に関する。【選択図】図１a
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの可動の家具部分(４)と動作嵌合具とを含む家具(１)の要素のための開閉システムであって、ローディング可能な機械的な力の蓄積装置と、機械的な力の蓄積装置をローディングするための張力付与装置を有する排出装置(１０)を有し、張力付与装置は、電気エネルギー蓄積デバイスによってエネルギーを供給され、排出装置(１０)は、機械的な力の蓄積装置のロックが解除されたときに可動の家具部分を部分的に開いた位置に動かすように構成された開閉システムにおいて、
動作嵌合具は、引込み装置と可動の家具部分(４)を所定の有効範囲内にあるさらに部分的に開いた位置から閉じた位置へと減衰させるように移動させるために設けられた減衰装置を備え、排出装置(１０)によって達成される可動の家具部分(４)の部分的に開いた位置は、引込み装置の所定の有効範囲内にある、開閉システム。
【請求項２】
排出装置(１０)は可動の家具部分用の排出要素として線形変形可能なプランジャ(１２)を有する、請求項１に記載の開閉システム。
【請求項３】
機械的な力の蓄積装置として、ばね(１７)が付与された、請求項２に記載の開閉システム。
【請求項４】
ばね(１７)に張力がかけられたときに、プランジャ(１２)を引込まれた待機位置にロックし、機械的な押圧の後にプランジャを待機位置を越えて解放するために、ハートカム制御部(１２２)が設けられている、請求項２又は３に記載の開閉システム。
【請求項５】
張力付与装置は、プランジャ(１２)の位置を検知するセンサを有する、請求項２乃至４の何れかに記載の開閉システム。
【請求項６】
排出装置(１０)は、予め張力を掛けられて排出装置(１０)のハウジング(１１)を越えて突出する機械的なスライドを有し、該機械的なスライドは可動の家具部分(４)の閉鎖位置にて可動の家具部分(４)に対して待機し、排出装置(１０)はスライドの位置を検知するセンサを有する、請求項２乃至４の何れかに記載の開閉システム。
【請求項７】
機械的なスライドは、プランジャ(１２)の周りにプランジャ(１２)に対して同心円状に配置されたスリーブ(１３)である、請求項６に記載の開閉システム。
【請求項８】
センサは、可動の家具部分が閉鎖位置にあるときに、その接点が開くプッシュボタン(１５０)である、請求項５乃至７の何れかに記載の開閉システム。
【請求項９】
排出装置(１０)の張力付与装置は、下流側歯車(１６１)とスピンドル(１６２)を備えた電気的モータ、好ましくはＤＣ低電圧モータを有し、スピンドル(１６２)上に配置されたスピンドルナット(１６３)はプランジャ(１２)のドライバ(１２３)に係合し、プランジャ(１２)を待機位置に動かす、請求項１乃至８の何れかに記載の開閉システム。
【請求項１０】
排出装置(１０)は、制御デバイスを有する回路基板(１５)を備え、制御デバイスはマイクロコントローラと、Ｈブリッジ構成でマイクロコントローラによって制御されるスイッチング素子とを有する、請求項９に記載の開閉システム。
【請求項１１】
Ｈブリッジ構成のスイッチング素子は、ＭＯＳＦＥＴスイッチング素子又はＩＧＢＴスイッチング素子である、請求項１０に記載の開閉システム。
【請求項１２】
制御デバイスはモータ(１６０)の動作電流を測定する電流測定手段を備える、請求項１０又は１１に記載の開閉システム。
【請求項１３】
制御デバイスは、測定されたモータ電流が所定の限界値を超えることによってスピンドルナット(１６３)の端部位置を検出するように構成されている、請求項１２に記載の開閉システム。
【請求項１４】
限界値は、電気エネルギー蓄積デバイスの測定された電圧に依存する、請求項１３に記載の開閉システム。
【請求項１５】
電気エネルギー蓄積デバイスは、排出装置(１０)内に配置された少なくとも１つの電池(１４０)である、請求項１乃至１４の何れかに記載の開閉システム。
【請求項１６】
動作嵌合具はヒンジによって形成され、該ヒンジはドア側のヒンジポットと、家具本体側に直接又は取付けプレートによって取り付けられているヒンジアームを備え、ヒンジは閉鎖用ばねと減衰装置を有する、請求項１に記載の開閉システム。
【請求項１７】
減衰装置は、ヒンジ内の引張り又は圧縮線形ダンパ又は回転ダンパであり、該ダンパはヒンジポット又はヒンジアーム内に配置されている、請求項１６に記載の開閉システム。
【請求項１８】
引張り又は圧縮線形ダンパは、ヒンジアーム内に配置され、連結手段を介して、ヒンジの少なくとも１つの関節アームに少なくとも一時的に連結される、請求項１７に記載の開閉システム。
【請求項１９】
回転ダンパは、ヒンジポット内に配置され、連結手段を介して、ヒンジの少なくとも１つの関節アームに少なくとも一時的に連結される、請求項１７に記載の開閉システム。
【請求項２０】
少なくとも１つの可動の家具部分(４)とヒンジを備え、該ヒンジは引込み装置と減衰装置を備えた家具(１)の要素用の開閉システムの操作方法であって、開閉システムはローディング可能な機械的な力の蓄積装置と、機械的な力の蓄積装置をローディングするための張力付与装置を有する排出装置(１０)を有し、張力付与装置は、電気エネルギー蓄積デバイスによってエネルギーを供給される開閉システムの操作方法において、
排出要素によって可動の家具部分(４)を手動で押圧することによって、開閉システムの排出装置(１０)が可動の家具部分(４)を部分的に開いた位置に動かす工程と、
所定時間後に、張力付与装置が機械的な力の蓄積装置に負荷をかけ、この場合、排出要素を引き込む工程と、
排出要素の引き込み時に、可動の家具部分(４)はヒンジの引込み装置によって減衰装置の減衰動作に抗して閉鎖位置に動かされる工程を含む、開閉システムの操作方法。
【請求項２１】
排出要素は、線形に移動可能なプランジャ(１２)であり、排出装置(１０)の張力付与装置は下流側歯車(１６１)とスピンドル(１６２)を備えた電気的モータ、好ましくはＤＣ低電圧モータを有し、スピンドル(１６２)上に配置されたスピンドルナット(１６３)はプランジャ(１２)のドライバ(１２３)に係合し、
張力付与装置の動作時に、スピンドルナット(１６３)はプランジャ(１２)を引込み位置に動かすように動かされる工程と、
続いて、スピンドルナット(１６３)を反対方向に待機位置に動かす工程を含む、請求項２０に記載の操作方法。
【請求項２２】
引き込まれた待機位置にてプランジャ(１２)をロックするために、ハートカム制御部(１２２)が配備され、
ロック用のプランジャ(１２)の待機位置は、スピンドルナット(１６３)が待機位置の方向に動く間に達する、請求項２１に記載の操作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つの可動の家具部分と動作嵌合具とを含む家具の要素のための開閉システムに関する。開閉システムは、ローディング(負荷を加えること)可能な機械的な力の蓄積装置と、機械的な力の蓄積装置をローディングするための張力付与装置を備える排出装置を有し、張力付与装置は、電気エネルギー蓄積デバイスを介してエネルギーを供給される。排出装置は、機械的な力の蓄積装置のロックが解除されたときに可動の家具部分を部分的に開いた位置に動かすように構成されている。本発明はまた、そのような開閉システムのための操作方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
家具、特に可動部分としてヒンジを付けられたドアを有する家具については、いわゆる「押して開く」デバイスが知られており、該「押して開く」デバイスを用いて、ドア上に取り付けられたハンドル又は凹んだグリップ無くしてドアは動作される。ドアを開くには、ドアは閉じた待機位置から家具本体の方向に更に押され、例えばプランジャである排出要素は伸長して、開くために後ろで把持できるまで少なくともドアを押す。ドアを閉じるためには、ドアは排出要素の力に抗して閉じられ、再び排出装置の力の蓄積装置に再び張力をかける。一般に、ハートカムを備えたロック機構が制御曲線として設けられており、ロック機構はドアが家具本体を再び押すまで排出要素を張力をかけた位置に保持する。
【０００３】
オーストリア特許４１３９３３号から家具用の排出装置が公知であり、該排出装置では、プランジャが可動の家具部分を排出するためのばね力を加える排出要素として働く。更に、可動の家具部分が押し開かれた後に、排出装置の力の蓄積装置に再び張力をかけて排出要素を引っ込める電気駆動ユニットが設けられている。これにより、例えば家具ドアの家具部分のユーザにとってより便利な閉鎖工程が可能になる、何故なら排出装置の力の蓄積装置に張力をかけるのに必要な努力はもはや不要であるからである。そのような構成において、排出装置は自己引込み装置と組み合わされて、家具部分の閉鎖工程をさらに快適にし、閉鎖位置が安全に取られる(assumed)ことを保証する。
【０００４】
オーストリア特許４１３９３３号に従って、ユーザによる可動の家具部分の動作を記録するセンサが付与されて、駆動ユニットを制御する。明細書に従って、排出装置の力の蓄積装置は駆動ユニットによってローディングされた位置にロックされる。ユーザによる家具部分の動作の検知後に、駆動ユニットはまずロックを解除し、力の蓄積装置を弛緩し、力の蓄積装置をローディングさせながら、家具部分は排出要素を動かして引込み位置に戻す。
【０００５】
公知のシステムの欠点は、閉鎖工程が常に手動で行われなければならないことである。特に、排出装置がユーザによって意図せずにトリガされた場合、ドアがユーザによって再び閉じられるまでドアが部分的に開いた位置に留まるという危険性がある。特に、用途に関連して家具の項目と見なされる冷蔵庫または冷凍庫などの家電製品の場合、意図せずに排出機構を始動させた後に、移動された家具部分としてのドアが自動的に閉鎖位置に戻ることが望ましい。
【０００６】
従って、本発明の目的は上記のタイプの開閉システム及びそのような開閉システムを操作する方法を付与することであり、可動の家具部分は排出装置の意図しない始動の後に閉載置に自動的に戻される。
【発明の概要】
【０００７】
この目的は、各独立請求項の特徴を備えた開閉システム又は操作方法によって解決される。有利な実施形態及び更なる展開例は従属請求項に示される。
【０００８】
本発明に従った開閉システム及び冒頭に記載したタイプの開閉システムは、動作嵌合具は、引込み装置と可動の家具部分を所定の有効範囲内にあるさらに部分的に開いた位置から閉じた位置へと減衰させるように移動させるために設けられた減衰装置を備えることを特徴とする、この場合において、排出装置によって達成される可動の家具部分の部分的に開いた位置は、引込み装置の所定の有効範囲内にある。
【０００９】
このようにして、排出装置の排出要素が引き込まれると、可動の家具部分、例えばドアまたは押し要素は、引込み装置によって閉鎖位置に戻される。排出要素が引き込まれると、排出装置が意図せずに始動された後でも、自動的な閉鎖が達成される。この場合、排出装置の力の蓄積装置及び引込み装置によって、家具部分に及ぼされる力が選択されて、排出装置は引込み装置の力に抗して家具部分を開くか、排出要素が張力付与装置によって引き込まれない限り、家具部分を開いたままにする。当初に述べたように、冷蔵庫または冷凍庫などの家庭用電化製品は、本発明による開閉システムを使用することができる家具と見なすべきである。
【００１０】
開閉システムの有利な実施形態にて、可動の家具部分用の排出要素として線形に変形可能なプランジャを有する。機械的な力の蓄積装置として、ばねが好ましい。ばねに張力がかけられたときに、プランジャを引込まれた待機位置にロックし、機械的な押圧の後にプランジャを待機位置を越えて解放するために、ハートカム制御部がまた設けられているのが好ましい。このようにして、排出装置は完全に機械的に操作可能である。張力付与装置によりばねに自動的に張力を付与することは快適な機能を表すが、押して開く機能のための必要条件ではない。このようにして、開閉システムは、電気的なシステム構成要素または放電したエネルギー蓄積デバイスの機能不良の場合でも使用可能なままである。電池、例えば使い捨て又は充電可能な電池が、エネルギー蓄積デバイスとして用いられるのが好ましい。電池によって形成されるエネルギー蓄積デバイスは、０.８Ｖから２４Ｖの交渉電圧を付与する。
【００１１】
開閉システムの他の有利な実施形態において、張力付与装置は、プランジャの位置を検知するセンサを有する。センサは張力付与装置を作動させるのに用いられ得る。好ましくは、調整可能なまたは一定の時間に対し、さらなる動作なしで最初に作動するタイマーが始動される。この時間の間、ユーザは、排出装置によって押された可動の家具部分を後ろから掴んで完全に開く機会を与えられる。この時間は数秒から数十秒の範囲である。この時間が経過した後、張力付与装置が作動される。
【００１２】
或いは、排出装置は、排出装置のハウジング上に予め張力をかけられて突出し、張力に抗して可動な家具部分の閉鎖位置にある機械的なスライドを有し、排出装置はスライドの位置を検知するセンサを有する。機械的なスライドは、プランジャの周りにプランジャに対して同心円状に配置されたスリーブであるのが好ましい。
【００１３】
両方の場合において、センサは例えば可動な家具部分が閉鎖位置にあるとき、その接点が開いているプッシュボタンであり得る。
【００１４】
開閉システムの更に有利な実施形態において、排出装置の張力付与装置は、下流側歯車とスピンドルを備えた電気的モータ、好ましくはＤＣ低電圧モータを有し、スピンドル上に配置されたスピンドルナットはプランジャのドライバに係合し、プランジャを待機位置に動かす。そのような構成はコンパクトであり、例えば、歯車ユニットにはすば歯車が使用されているときには動作が静かである。
【００１５】
他の有利な実施形態において、電気エネルギー蓄積デバイスの電圧が少なくとも３Ｖの公称電圧またはそれより高い値の所定の低電圧限界値を超えている場合にのみ、張力付与装置は張力付与動作を実行する。これにより、スピンドルナットを常に待機位置に移動させることができる。低電圧限界値は、各張力付与動作の前にチェックされる。電圧が低電圧限界値を下回ると、それ以上の張力付与動作は始動されない。この時点で、電池を交換することができ、排出装置は動作し続けることができる。その場合、張力付与動作のみが人によって手動で実行されなければならない。
【００１６】
他の有利な実施形態において、張力付与装置は、電気エネルギー蓄積装置の電圧が最大で２４Ｖの規定された過電圧限界以下またはそれよりも低い値の場合にのみ張力付与動作を実行する。この方策により、システムを過電圧から保護する。
【００１７】
低電圧限界及び過電圧限界は、２つの限界値の間の差が少なくとも１．８Ｖであるように選択されることが有利である。
【００１８】
更なる実施形態では、排出装置は制御デバイスを有する回路基板を備え、制御デバイスはマイクロコントローラと、モータを制御するためのＨブリッジ構成においてマイクロコントローラによって制御されるスイッチング素子とを備える。
【００１９】
好ましくは、Ｈブリッジ構成のスイッチング素子は、ＭＯＳＦＥＴスイッチング素子(金属酸化物半導体電界効果トランジスタ)又はＩＧＢＴ(絶縁ゲートバイポーラトランジスタ)スイッチング素子であり、マイクロコントローラがＣＭＯＳ(相補型金属酸化膜半導体)技術を用いて構成される。このようにして、動作時の低静止電流と高いエネルギー効率が達成され、標準の市販電池を使用して最大２年間の電池寿命を達成でき、１日あたり最大２０排出サイクルの平均作動頻度を達成することができる。制御デバイスはスリープモードを有し、該スリープモードで最大静止電流消費は２００ｎＡ未満、好ましくは１５０ｎＡ未満である。
【００２０】
開閉システムの更に有利な実施形態において、制御デバイスは、モータの動作電流を測定するための電流測定手段を有する。制御デバイスは、測定されたモータ電流が予め設定された限界値を超えることによってスピンドルナットの端部位置を検出するように設定されるのが好ましい。このようにして、スピンドルナットの端部位置を検出するためのセンサを省くことができ、それは排出装置の機械的設計を単純化しそして製造コストを減少させる。更に好ましくは、限界値は、電気エネルギー蓄積デバイス、例えば電池の測定電圧に依存する。これにより、電池の充電状態が低下しているときでも、スピンドルナットの終端位置を確実に認識することが可能になる。
【００２１】
開閉システムの更に有利な実施形態において、動作嵌合具は引込み装置と一体化された減衰装置を備えたヒンジとして構成される。ヒンジは、一体型の減衰装置を備えた単関節、４関節または７関節のヒンジであり得る。例えば、一般的なヒンジはドイツ実用新案２０２０１１１０３２８８号、ドイツ特許１０１２１９７７号、ヨーロッパ特許２１７６４８６号、又は国際公開２０１４/１１８３２０号に開示されている。ヒンジの減衰装置は、引張り又は圧縮線形ダンパ又は回転ダンパである。これらのダンパはヒンジポット又はヒンジアーム内に配置されている。
【００２２】
有利なことに、ヒンジはドア側に取り付けられたヒンジポットと、家具本体側に直接又は取付けプレートによって取り付けられているヒンジアームを備える。ヒンジは閉鎖用ばねと減衰装置を有する。閉鎖用ばねはここでは引込み装置として作用する。ヒンジ内の減衰装置は、引張り又は圧縮線形ダンパ又は回転ダンパである。これらのダンパはヒンジポット又はヒンジアーム内に配置されている。
【００２３】
ヒンジの更なる有利な実施形態において、線形ダンパは、ヒンジアーム内に回転可能に配置され、連結手段を介して、ヒンジの少なくとも１つの関節アームに少なくとも一時的に連結される。
【００２４】
ヒンジの更なる有利な実施形態において、ヒンジの減衰装置及び引込み装置は、閉鎖工程中であって、少なくとも１０°のドアの開き角度とドアの閉鎖位置との間で有効である。
【００２５】
本発明に従った操作方法は、少なくとも１つの可動の家具部分(４)とヒンジを備え、該ヒンジは引込み装置と減衰装置を備えた家具(１)の要素用の開閉システムのために構成され、
開閉システムはローディング可能な機械的な力の蓄積装置と、機械的な力の蓄積装置をローディングするための張力付与装置を有する排出装置を有し、張力付与装置は、電気エネルギー蓄積デバイスによってエネルギーを供給される。
操作方法は以下の工程からなる。
排出要素によって可動の家具部分を手動で押圧することによって、開閉システムの排出装置が可動の家具部分を部分的に開いた位置に動かす工程と、
所定時間後に、張力付与装置が機械的な力の蓄積装置に負荷をかけ、排出要素を引き込む工程と、
排出要素の引き込み時に、可動の家具部分はヒンジの引込み装置によって減衰装置の減衰動作に抗して閉鎖位置に動かされる工程を含む。
所定の期間により、押し開かれた家具部分を完全に開く機会がユーザに与えられる。そうでない場合、家具部分は、張力付与装置と引込み装置との相互作用によって自動的に閉鎖位置に戻される。これは開閉システムに関連して記載した利点に帰結する。
【００２６】
操作方法の有利な更なる展開例の場合において、排出要素は線形に移動可能なプランジャであり、排出装置の張力付与装置は、下流側歯車とスピンドルを備えた電気的モータ、好ましくはＤＣ低電圧モータを有し、スピンドル上に配置されたスピンドルナットはプランジャのドライバに係合する。張力付与工程において、スピンドルナットは、プランジャが引込み位置に動かされるように動かされる。スピンドルナットは反対方向に待機位置に動かされる。この場合において、引き込まれた待機位置にてプランジャをロックするために、ハートカム制御部が配備されるのが好ましく、ロック用のプランジャの待機位置は、スピンドルナットが待機位置の方向に動く間に達する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
本発明は図面に示された実施形態によって、以下により詳細に説明される。
【図１ａ】排出装置を備えた家具の要素の斜視図である。
【図１ｂ】図１aの一部の拡大図である。
【図２】排出装置の異なる動作位置における図１ａの家具の要素の断面図を示す。
【図３】排出装置の異なる動作位置における図１ａの家具の要素の断面図を示す。
【図４ａ】待機位置にある第１の実施形態の排出装置の平面図を示す。
【図４ｂ】待機位置にある第１の実施形態の排出装置の斜視図を示す。
【図５ａ】異なる動作位置における第１の実施形態の排出装置を示す。
【図５ｂ】異なる動作位置における第１の実施形態の排出装置を示す。
【図６ａ】異なる動作位置における第１の実施形態の排出装置を示す。
【図６ｂ】異なる動作位置における第１の実施形態の排出装置を示す。
【図７ａ】異なる動作位置における第１の実施形態の排出装置を示す。
【図７ｂ】異なる動作位置における第１の実施形態の排出装置を示す。
【図８ａ】異なる動作位置における第１の実施形態の排出装置を示す。
【図８ｂ】異なる動作位置における第１の実施形態の排出装置を示す。
【図９ａ】待機位置における第２の実施形態の排出装置の平面図である。
【図９ｂ】待機位置における第２の実施形態の排出装置の斜視図である。
【図１０ａ】異なる動作位置における第２の実施形態の排出装置を示す。
【図１０ｂ】異なる動作位置における第２の実施形態の排出装置を示す。
【図１１ａ】異なる動作位置における第２の実施形態の排出装置を示す。
【図１１ｂ】異なる動作位置における第２の実施形態の排出装置を示す。
【図１２ａ】異なる動作位置における第２の実施形態の排出装置を示す。
【図１２ｂ】異なる動作位置における第２の実施形態の排出装置を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１は、出願に従って、開閉装置を備えた家具１の要素の斜視図である。例として、キャビネットが家具１としてここに示される。家具１は側壁３を備えた本体２を有する。側壁３上にて、図では左に示されるドアが示されない動作嵌合具を備えた可動の家具部分４（以下、ドア４ともいう）としてヒンジ接続されている。例えば、この場合では２つのヒンジを有する動作嵌合具は、(自己)引き込み装置、好ましくは減衰装置を備え、ドア４は、ある開放角度が下回るとすぐに、閉鎖工程中に引き込まれる。
【００２９】
本体２及びドア４の切り欠きから見えるように、反対側の側壁３上に排出装置１０が取り付けられる。排出装置１０を有する家具１の部分は、図１bにさらに詳細に拡大されて示されている。
【００３０】
排出装置１０はハウジング１１を含み、ハウジングからプランジャ１２が開いてドア４を押すことができる。プランジャ１２と同心に、スリーブ１３が配置され、これは、以下により詳細に説明されるように、排出装置１０を制御するように働く。
【００３１】
図２及び図３は夫々、排出装置１０の領域における家具１及び排出装置１０を通る水平断面図を示している。図は、排出装置１０の２つの異なる動作状態を示している。図２は、閉じたドア４を有する家具１を示し、排出装置１０は待機位置にある。この状態において、プランジャ１２（この図２では見えない）及びスリーブ１３の両方は、ドア４の内面に対して当接する。ドア４と側壁３との間に隙間が見え、それによってドア４を家具本体２の方向に押すことができる。この動作は排出装置１０を起動させるのに用いられる。
【００３２】
図３は、プランジャ１２が伸長した状態の排出装置１０を示す。伸長したプランジャ１２は、動作嵌合具の自己引込み装置の閉鎖力に抗してドア４を開放している。その移動においてプランジャ１２とは無関係に排出装置１０内に移動可能に取り付けられているスリーブ１３もまた、図２に示す位置から外れている。数１０ｍｍの範囲内で開き運動を行うプランジャ１２と比較して、スリーブ１３は数ミリメートルだけ外れる。以下に詳細に説明されるように、スリーブ１３の解除は、プランジャ１２とは無関係にドア４の位置を検出するために使用される。
【００３３】
図３に示す作動位置では、プランジャ１２によって動かされると、ドア４は、ユーザがドア４の後ろに楽に手を到達させて、完全に開くことができるように開くまで開かれる。この場合、ドア４の開き角度は、動作嵌合具の自己引込み装置が動的である角度範囲にあるように、ドア４の形状、排出装置１０の位置決め及びプランジャ１２のストロークによって選択される。従って、ドア４は、自己引込み装置によって加えられた力でプランジャ１２に当接し、それによって、排出工程後にドア４が制御不能に揺動して開くことが防止される。これによりまた、プランジャ１２が引き込まれた後、ドア４はユーザによって開かれていない場合、引込み装置によって再び図２による閉鎖位置に戻されることが確実になる。これにより、排出装置１０の意図しない作動の場合には、ドア４を自動的に閉じることが確実になる。
【００３４】
図４aにて、排出装置１０は平面図で、詳細に示される。ハウジング１１からハウジングカバーが取り外されて、排出装置１０の内部構造を見ることができる。図４bは図４aと同じ動作位置の排出装置１０を斜視図で示す。
【００３５】
排出装置１０は、実質的に長方形の特大サイズを有する。プランジャ１２も出る、ユーザに面する側は、以下では、排出装置１０の前方領域とも呼ばれる。反対側の排出装置１０の後部領域では、電池収納部１４が配置されており、その中に、排出装置１０の電源供給のために電池１４０を挿入することができる。電池１４０は使い捨て又は充電可能な電池である。排出装置１０の電力消費、特に静止電流消費は、１日あたり最大２０回の排出サイクルの平均作動頻度で、最大２年間のバッテリー寿命を達成することができる方法で最小にされる。
【００３６】
排出装置１０の前部領域において、制御デバイスが回路基板１５上の２つの側面のうちの一方（図４ａではプランジャ１２の上方）に配置されている。回路基板１５は、排出装置１０を制御するために詳細には示されていない電子部品、特にマイクロコントローラを担持し、該電子部品は低静止電流を達成するためにＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）技術で構成されるのが好ましい。マイクロコントローラにはモータドライバが接続され、該モータドライバは低い接触抵抗を有するスイッチング素子を有するＨブリッジとして構成されるのが好ましい。これらは好ましくはＭＯＳＦＥＴスイッチング素子またはＩＧＢＴスイッチング素子であり得る。モータドライバと直列であるか、またはモータドライバに組み込まれている分路(shunt)などの電流測定装置がさらに設けられて、モータ電流を測定することができるのが好ましい。
【００３７】
排出装置１０の中央領域には、プランジャ１２の駆動ユニット１６が配置されている。駆動ユニット１６は、回路基板１５上の制御ユニットに接続されて制御されるモータ１６０、好ましくは低電圧ＤＣモータを含む。モータ１６０の後には、歯車ユニット１６１、この場合は夫々がはすば歯車を有する２つの歯車段を有する歯車ユニットが続く。はすば歯車故に、歯車１６１によって低騒音での減速を達成することができる。出力側では、歯車ユニット１６１は、ハウジング１１の長手方向においてプランジャ１２と実質的に平行に配置されたスピンドル１６２に結合されている。スピンドルナット１６３がスピンドル１６２に取り付けられており、スピンドルナット１６３はハウジング１１内で回転可能に取り付けられて案内され且つ長手方向に変位可能に案内されている。
【００３８】
図４a及び図４bに示す待機位置にて、スピンドルナット１６３は前側ストッパ、即ち歯車１６１から最大の距離にある。スピンドル１６２を対応する方向に回転させてスピンドルナット１６３を移動させる場合、スピンドルナット１６３の端部位置は、ハウジング１１によって形成されたストッパに対してスピンドルナット１６３を移動させることによって求められる。機械的ストッパにより、モータ１６０の電流は、回路基板１５上の制御デバイスによって検出される限界値を超えて上昇し、その後モータ１６０はスピンドルナット１６３の終端位置でスイッチオフされる。限界値は、電池１４０の測定電圧に依存することが好ましい。或いは、例えばリミットスイッチの形態で、スピンドルナット１６３の端部位置を検知するためのセンサを設けることもできる。
【００３９】
プランジャ１２はシャフト１２０を有し、図示のプランジャ１２の位置では、大凡ハウジング１１の内側に配置されている。シャフト１２０によって、プランジャ１２はハウジング１１内で長手方向に変位可能に案内される。シャフト１２０の前端において、ヘッド１２１を有するプランジャ１２は、ハウジング１１の前面から僅かに上方に突出している。プランジャ１２がドア４にできるだけ静かに衝突することを確実にするために、ヘッド１２１はゴム加工または他の弾性材料で作られてもよい。ヘッド１２１とは反対側で、プランジャ１２はハートカム制御部１２２と連結されている。よく知られているように、ハートカム制御部１２２はプランジャ１２を図示の後退位置にロックするように設計されている。この状態では、ハートカム制御部１２２はプランジャ１２の内側に配置されたばねによって予め張力が与えられており、ばねはプランジャ１２のこの動作位置では見えない。プランジャ１２の側面には、スピンドルナット１６３が伸長したプランジャ１２と係合して後退することができるドライバ１２３が配置されている。
【００４０】
図１a及び図１bに関連して既に説明したように、プランジャ１２は、スリーブ１３によって同心円状に囲まれている。これは外側領域にリング１３０を有し、それはまた横方向に配置されたガイド１３１によって長手方向に変位可能に案内される。ばね１３２がガイド１３１の領域に配置され、ばね１３２は低いばね力でリング１３０をハウジング１１の外へ移動させる。リング１３０の長さは、数ミリメートルから１センチメートルの範囲である。ハウジング１１を出るスリーブ１３の運動範囲も数ミリメートルに制限されている。リング１３０上又はガイド１３１上に形成された突起を用いて、スリーブ１３は回路基板１５上に配置されたマイクロスイッチ１５０を作動させる。この場合、スリーブ１３及びマイクロスイッチ１５０は、スリーブ１３の特定の位置からハウジング１１の外へのスリーブ１３の延在が検出されるように位置決めされる。
【００４１】
以下に、排出装置１０の異なる動作位置と、プランジャ１２及びドライバ１２３の異なる動作位置とを、夫々図５a乃至図８a及び図５b乃至図８bを用いて示す。添字ａを有する図は、夫々図４ａに類似の平面図で排出装置１０を示し、対称斜図で添字ｂを有する図は、図４ｂに類似している。
【００４２】
図４ａにおいて、第１の垂直な破線２０は、プランジャ１２のヘッド１２１の前面及びスリーブ１３の前面の待機位置を示す。この位置では、ヘッド１２１またはスリーブ１３は、図１ａまたは図２に従ってドア４が閉じられた状態で配置される。
【００４３】
ドア４を開くには、ドア４を家具本体２の方向に待機位置（ライン２０）から移動させる。家具本体２の方向におけるドア４の運動範囲は、図２に示されるドア４と側壁３との間のギャップによって与えられる。それは数ミリメートル（ｍｍ）、特に約２ｍｍである。ドア４ひいてはプランジャ１２のヘッド１２１を移動させることができる位置は、第２の破線２１によって図４ａに示されている。
【００４４】
図５a及び図５bは、正確にこの位置にある（ライン２１）排出装置１０を再び示す。プランジャ１２をこの位置に押すと、ハートカム制御部１２２のロック機構が解除され、その結果、プランジャ１２は加えられたばねのばね力によって伸長され、この目的のためにユーザがドアを押し込んだ後にドア４を解放するとすぐにドア４が押し開かれる。
図６a及び図６bは、プランジャ１２が十分に伸長された後の排出装置１０を示す。十分に伸長されたヘッド１２１の位置は、図６aにて破線２２によって示される。
【００４５】
図６ａ及び図６ｂにおいて、符号１７で印を付けた既述のばねが認識可能である。ドア４を押し開くことによって、スリーブ１３のリング１３０はまた、ばね１３２によって駆動されて、最大伸長位置に移動し得て、従ってスイッチ１５０を作動させる。従って、ドア４の開放はスイッチ１５０によって検出され、それは次に回路基板１５上の制御装置を作動させる。最初に制御ユニット内でタイマーが始動され、制御ユニットは調整可能なまたはプリセットされた時間の間、さらなる動作なしで最初に作動する。この間、ユーザは、プランジャ１２によって押し開かれたドア４を後ろで掴み、そして完全に開く機会を与えられる。時間は数秒から数十秒の範囲である。
【００４６】
この時間が経過した後、モータ１６０が作動し、スピンドル１６２が回転してスピンドルナット１６３が電池収納部１４の方向に移動する。スピンドルナット１６３は、この場合、プランジャ１２のドライバ１２３内に係合し、それに対応してプランジャ１２をハウジング１１内に引き戻し、ばね１７が押し込まれる。図７ａ及び図７ｂに示すように、ドア４はまだ閉じられていないので、スリーブ１３は伸長位置に留まる。スピンドル１６２は、ばね１７が完全に押し込まれ、ハートカム制御部１２２がプランジャ１２をロックする状態まで引き込まれる。プランジャ１２のこの終端位置は、モータ１６０の動作電流を測定することによっても測定することができる。
【００４７】
プランジャ１２を前述のロックされた終端位置に移動させた後、モータ１６０を逆転させてスピンドル１６２を反対方向に回転させる。図８ａ及び図８ｂに示すように、スピンドルナット１６３は、それに応じて前側ストッパに向かって後退する。ユーザが手動でドア４を閉じた後、システムは図４ａ及び図４ｂに示す初期状態に戻る。
【００４８】
図６ａ及び図６ｂに示す作動位置から出発すると、ドア４はユーザによって手動でさらに開かれず、プランジャ１２が引込み装置によって引き込まれると、ドア４は再び閉じる。それでもなお、スピンドルナット１６３が再び伸長されると、システムは図４ａ及び図４ｂに示される動作状態に戻る。
【００４９】
図９a乃至図１２a及び図９b乃至図１２bは、第２の実施形態の排出装置１０を夫々図４a乃至図８a及び図４b乃至図８bと同様の方法で、平面図又は斜視図で示す。これらの図において、前の図と同じまたは同等の要素には同じ符号が付されている。
【００５０】
基本的な構成に関し、図９ａ乃至図１２ａ及び図９ｂ乃至図１２ｂに示す排出装置１０は、第１の実施形態の排出装置１０に対応するものであり、これについての説明を援用する。特に、図１ａに示す家具には、第２の実施形態の排出装置１０及び第１の実施形態の排出装置１０を使用することができる。
【００５１】
第１の実施形態とは対照的に、ここに示される排出装置１０はスリーブ１３を有しておらず、可動の家具部分の位置は第１の実施形態におけるスイッチ１５０と相互作用して検出される。スリーブ１３の代わりに、突出したアクチュエータ１２４が、プランジャ１２の後部領域においてプランジャ１２のシャフト１２０に取り付けられており、アクチュエータ１２４はプランジャ１２が完全に伸長したときにスイッチ１５０を作動させる。この方法で、家具のドアの開きは伸長したプランジャ１２を用いて検知される。
【００５２】
図９a及び図９bにおいて、排出装置１０は最初に待機位置に示されており、ここでは見えないばね１７が完全に押し込まれており、プランジャ１２がハートカム制御部１２２によってラッチされている。例えば図１ａによるドア４のような可動の家具部分を押すと、プランジャ１２が押し込まれ、従ってハートカム制御部１２２のロックが解除される。これは、図１０a及び図１０bに示される。
【００５３】
その結果、プランジャ１２は、ばね１７によって駆動されて伸長し、可動の家具部分を開く。この完全に伸長した位置は、図１１a及び図１１bに示される。図１１aにおいて、アクチュエータ１２４によるスイッチ１５０の動作は明瞭に視認できる。
【００５４】
所定の又は調整可能な待機時間が経過した後、駆動モータ１６０は再び回転方向に動作し、この工程で、スピンドルナット１６３は、ドライバ１２３を介してプランジャ１２をハウジング１１内に引き込み、ばね１７を締め付ける。この引込み及び押し込み動作の終わりにおけるスピンドルナット１６３の位置は図１２ａ及び図１２ｂに示されている。引込み動作によって、ハートカム制御部１２２は、プランジャ１２をプランジャ１２が完全に引き込まれた位置に再びロックする。スピンドルナット１６３が前方位置に戻された後、システムは図９ａ及び図９ｂに示す待機位置に戻る。
【符号の説明】
【００５５】
１        家具
２        本体
３        側壁
４        可動の家具部分(ドア)
１０      排出装置
１１      ハウジング
１２      プランジャ
１２０    シャフト
１２１    ヘッド
１２２    ハートカム制御部
１２３    ドライバ
１２４    アクチュエータ
１３      スリーブ
１３０    リング
１３１    ガイド
１３２    ばね
１４      電池収納部
１４０    電池
１５      回路基板
１５０    スイッチ
１６      駆動ユニット
１６０    モータ
１６１    歯車
１６２    スピンドル
１６３    スピンドルナット
１７      ばね
２０、２１、２２  ライン(位置を示すため)
【図１ａ】
2019536924.tif 000003
【図１ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図１０ａ】
2019536924.tif 000019
【図１０ｂ】
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【図１１ａ】
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【図１１ｂ】
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【図１２ａ】
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【図１２ｂ】
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【国際調査報告】
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