(57)【要約】【課題】射出成形機の型締めユニットにおいて型高さの調節を動的に可能にすること。【解決手段】型締めユニットは可変の高さ（ａ）を有する射出成形型（１３）の型高さへの自動適合化装置を有する。閉鎖方向（ｓ−ｓ）において定置型支持体（１０）に対し接近及び離隔する可動型支持体（１１）の運動のために、位置調節可能な端部支持要素（２１）に軸受支持された閉鎖装置を備える。型高さ調節手段（１４）を用いて、端部支持要素の運動により定置型支持体（１０）と位置調節可能な端部支持要素（２１）との間の距離（ｘ）を調節することができる。ロック装置（１６）によって、端部支持要素（２１）はロック要素（複数）の締付によってその都度のその位置において解除可能にロックされることができる。ロック要素（複数）が予締付を解消した状態で型高さ調節手段（１４）をフリーにするアクティブな操作要素（２６）によって選択的に弛緩されるか又は予締付けされることによって、型高さ調節手段は動的に操作されることができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラスチックおよびその他の可塑化可能な材料を加工するための射出成形機のための閉鎖方向（ｓ−ｓ）に測定される可変の高さ（ａ）を有する射出成形型（１３）の型高さへの自動適合化ための装置を有する型締めユニットであって、
・定置型支持体（１０）と、
・可動型支持体（１１）と、
・閉鎖方向（ｓ−ｓ）において定置型支持体（１０）に対し接近及び離隔する可動型支持体（１１）の運動のための閉鎖装置と、
・閉鎖装置のための位置調節可能な端部支持要素（２１）と、
・端部支持要素の運動による定置型支持体（１０）と位置調節可能な端部支持要素（２１）との間の距離（ｘ）の調節のための型高さ調節手段（１４）と、
・型高さ調節手段（１４）の操作のための駆動装置（１５）と、
・ロック要素（複数）の予締付により端部支持要素（２１）をその都度のその位置において解除可能にロックするロック装置（１６）と
を備え、
ロック要素（複数）は、予締付を解消した状態で型高さ調節手段（１４）をフリーにするアクティブな操作要素（２６）によって、選択的に弛緩されるか又は予締付けされること、
を特徴とする型締めユニット。
【請求項２】
ロック要素（複数）は、型締めユニットの運転時にアクティブに操作可能な操作要素（２６）によって必要に応じて動的に弛緩可能であること、
を特徴とする請求項１に記載の型締めユニット。
【請求項３】
ロック装置は、閉鎖方向（ｓ−ｓ）における定置型支持体（１０）に対し接近及び離隔する可動型支持体（１１）の運動中に、予締付の解消によって解除可能であること、及び／又は、型高さ調節手段（１４）は、可動型支持体（１１）の運動中に、前記距離（ｘ）の調節のために操作可能であること、
を特徴とする請求項１又は２に記載の型締めユニット。
【請求項４】
型高さ調節手段（１４）は、端部支持要素（２１）のための案内要素（１７）のネジ部分（１７ａ）に螺合しかつ駆動装置（１５）によって調節可能なナット（２２、２３）をロック要素として有すること、
を特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の型締めユニット。
【請求項５】
型高さ調節手段（１４）は複数のナット（２２、２３）をロック要素として有すること、及び、操作要素（２６）は、同時に、該複数のナットを互いに作用結合させる少なくとも１つの結合手段であること、
を特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の型締めユニット。
【請求項６】
少なくとも夫々２つのナット（２２、２３）は、ロック装置（１６）の弾性部材（１８）の作用の結果、締付固定可能であること、
を特徴とする請求項４又は５に記載の型締めユニット。
【請求項７】
前記複数のナット（２２、２３）は、少なくとも１つの結合手段によって互いに作用結合する締付プレート（２５）及び端部支持要素（２１）に係合すること、
を特徴とする請求項５又は６に記載の型締めユニット。
【請求項８】
前記ナット（２２、２３）は、前記ネジ部分（１７ａ）に潤滑剤を提供するために潤滑剤貯蔵器と結合する接続ダクト（２２ａ、２３ａ）及び／又は溝（２２ｂ、２３ｂ）を有すること、
を特徴とする請求項４〜７の何れかに記載の型締めユニット。
【請求項９】
操作要素（２６）は、端部支持要素（２１）において軸受支持されかつ弾性部材（１８）の力に抗して操作可能なピストンシリンダユニットのピストン（２６ｂ）のためのピストンロッド（２６ａ）によって構成されること、
を特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の型締めユニット。
【請求項１０】
ピストンシリンダユニットのシリンダ空間（２６ｃ）は端部支持要素の際に形成されること、及び、締付プレート（２５）に軸受支持されたピストンロッド（２６ａ）は同様に端部支持要素に軸受支持された弾性部材（１８）を貫通すること、
を特徴とする請求項９に記載の型締めユニット。
【請求項１１】
弾性部材（１８）の予締付力は、射出成形型の開閉時に生成する動的な力よりも大きいこと、及び、操作要素（２６）の力は、弾性部材（１８）の予締付力よりも大きいこと、
を特徴とする請求項１〜１０の何れかに記載の型締めユニット。
【請求項１２】
プラスチックおよびその他の可塑化可能な物質を加工するための射出成形機において閉鎖方向（ｓ−ｓ）に測定される可変の高さ（ａ）を有する射出成形型（１３）の型高さへの自動適合化ための方法であって、
・定置型支持体（１０）と、
・可動型支持体（１１）と、
・定置型支持体（１０）に対し接近及び離隔する可動型支持体（１１）の運動のための閉鎖装置（２０）のための調節可能な端部支持要素（２１）と、
・型高さ調節手段（１４）のための駆動装置（１５）と、
・ロック要素（複数）の予締付により端部支持要素（２１）をその都度のその位置において解除可能にロックするロック装置（１６）と
を備え、
該方法は、以下のステップ：
・ロック要素（複数）のアクティブな弛緩によって予締付を解消し、ロック要素（複数）をその都度のその位置から解放すること、
・型高さ調節手段（１４）をフリーにすること、
・駆動装置（１５）による端部支持要素（２１）の運動により定置型支持体（１０）と端部支持要素（２１）との間の距離（ｘ）を変更すること、
・予締付の適用によるロック装置（１６）のロックによって型高さ調節手段（１４）を固定すること、
を含むこと、
を特徴とする方法。
【請求項１３】
ロック装置は閉鎖方向（ｓ−ｓ）における可動型支持体（１１）の運動中にロック解除されること、及び／又は、型高さ調節手段（１４）は可動型支持体（１１）の運動中に距離（ｘ）の調節のために操作されること、
を特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
射出成形機の運転時に端部支持要素（２１）に作用する総和力が監視されること、及び、ロック要素の予締付の解消は、検出された総和力がゼロ以上である期間に実行されること、
を特徴とする請求項１２又は１３に記載の方法。
【請求項１５】
総和力は、案内要素（１７）におけるセンサ（１９）による直接的な力測定として又は型締めユニットの駆動モータのモータトルク特性曲線から導き出される間接的な参照値（Fuehrungsgroesse）として求められること、
を特徴とする請求項１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の参照
本願は、２０１６年１０月１８日に提出されたドイツ特許出願第１０ ２０１６ １１９ ８４０．４号を参照しかつその優先権を主張するものであり、該出願の開示内容全体もこの引用を以って完全に本願の対象をなすものとする。
【０００２】
本発明は、請求項１の上位概念に応じた、型高さ調節手段を有する、プラスチックおよびその他の可塑化可能な物質を加工する射出成形機のための型締めユニット、及び、請求項１２の上位概念に応じた、そのような型高さ調節手段の操作方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
型高さ調節手段は、射出成形機において、とりわけ、射出成形機の開閉のためにトグルレバー式駆動装置（Kniehebelantrieb）が使用される場合に必要である。そのようなトグルレバー式駆動装置は、そのストローク位置が、型締め時に即ち射出成形型の部材（複数）の相互の当接時に、定置型支持体に対し相対的な可動型支持体の位置とほぼ一致する場合、最も効率的に作動する。しかしながら、この位置は、工具のいわゆる型高さに依存する。ここで、型高さ（Formhoehe）とは、型締め時に閉鎖方向において測定される可動型支持体と定置型支持体との間の距離として理解されるものである。
【０００４】
型高さの調節装置は既知であり、これらは一方では予締付による遊び無しシステムとして構成されており、又は他方では遊び有りであるが、摩耗と騒音（衝撃音）が増大するという欠点を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ＥＰ １ ４８７ ６２６ Ｂ１
【特許文献２】ＤＥ １９８ １２ ７４１ Ａ１
【特許文献３】ＵＳ ４，２８１，９７７ Ａ
【特許文献４】ＤＥ ２８ １２ ３０１ Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
型高さ調節装置を有する型締めユニットの遊び無しの１つのバリエーションは、請求項１の上位概念の背景をなすＥＰ １ ４８７ ６２６ Ｂ１（特許文献１）から知られている。この種の遊び無し型高さ調節は、遊び有りのものよりもより多くの手間を必要とする。なぜなら、型高さ調節を実行するためには、予締付は弛緩される（entlastet）必要があるからである。不利なことに、この型高さ調節の際、この弛緩（Entlastung）は、閉鎖ユニットの通常の作動領域の外部にある作動点においてしか可能ではない。このため、型締めユニットは、例えば、予締付要素（複数）の自動弛緩が行われる終端位置へ動かされる。この位置（状態）では、型高さ調節装置は少ない摩擦で位置転換（umpositioniert）されることができる。これによって、予締付の弛緩は、装置変換運転（Umruestbetrieb）の際に、例えば射出成形型の交換時に、工具高さの純粋な調節のために行われる。この変更された型高さの調節のためには、装置変換運転時においてのみ到達され得るが、通常の射出成形作業時には接近（angefahren）できない明確な解除（分離）位置（Loesestellung）に接近する必要がある。
【０００７】
ＤＥ １９８ １２ ７４１ Ａ１（特許文献２）から、それ専用の閉鎖装置を有する型締めユニットが端部支持要素の位置を調節することができる型高さ調節手段が知られている。このために、可動型支持体にも端部支持要素にも、閉鎖装置のために夫々１つのロック装置が設けられる。製造プロセスの正常状態では、端部支持要素はロックされかつ可動型支持体は運動のためにフリーにされている、即ちロック解除されている。型高さの変更が望まれる場合、可動型支持体はロックされかつ端部支持要素はフリーにされるため、閉鎖装置の作動時には、端部支持要素の位置は変更されることができる。型高さ調節手段は負荷無し状態においてのみロック解除可能かつ位置調節可能である。このため、型高さ調節手段が「ロック解除」されかつ可動型支持体の位置決定を介してドライブトレイン（Antriebsstrang）によって移動可能であるためには、運転力（Betriebskraft）及び動的走行力（Fahrkraefte）は消滅される（ゼロ）必要がある。運転の実行中に弛緩を行うと、力成分が無制御的にフリーになり、システムに損傷が生じる。更に、この種の装置は、ある機械寸法以上では、端部支持要素を一様にかつ傾斜させることなくスライドさせるためには、最早適合的ではない。
【０００８】
ＵＳ ４，２８１，９７７ Ａ（特許文献３）から、大抵は定置型支持体に固定されておりかつ可動支持体の案内に役立つタイバー（複数）（Holmen）に、ナット（複数）と螺合するネジ部分（複数）が設けられている型高さ調節手段が知られている。これらのナットは、別個の駆動装置によって型高さ調節のために駆動される。ナットはその外周部にリングギアを有するため、ナットはリングギアによって又は歯付ベルトによって操作されることができる。
【０００９】
ＤＥ ２８ １２ ３０１ Ａ１（特許文献４）から、射出成形機のための工具締めユニットであって、該ユニットにおいてロックナット（複数）に相応の潤滑剤チャネルを介して潤滑剤が供給されるものが知られている。
【００１０】
本発明の課題は、これらから出発し、動的な（ダイナミックな）操作を可能にする型高さ調節手段を有する型締めユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この課題は、請求項１の特徴を有する型締めユニット及び請求項１２の特徴を有する方法によって解決される。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
有利な発展形態は従属請求項の対象である。
なお、特許請求の範囲において個別に記載されている特徴は、技術的に有意義な態様で相互に組み合わせることが可能であり、また、明細書において説明されている事項および図面に示されている詳細によって補うことができ、本発明のさらなる実施形態のバリエーションが示される。
【００１３】
型締めユニットは、定置（固定）型支持体と、可動（移動）型支持体と、閉鎖方向に沿って定置型支持体に対し接近及び離隔する可動型支持体の運動のための閉鎖装置とを有する。閉鎖装置のために、更に、位置調節可能な端部支持要素（Abstuetzelement）が設けられている。型高さ調節手段によって、定置型支持体と位置調節可能な端部支持要素との間の距離は、端部支持要素の運動により調節されることができる。このために、型高さ調節手段の操作のための駆動装置が設けられている。端部支持要素は、その都度の位置において、ロック要素（複数）の予締付（Vorspannung）に基づき、ロック装置によって解除可能にロックされることができる。ロック要素（複数）は、本発明に応じ、予締付を解消（Aufhebung）した状態で型高さ調節手段をフリーにする（解放する：Freisetzung）アクティブな操作要素によって、選択的に弛緩されるか（entlastet）又は予締付けされ（vorgespannt）、従って、必要に応じて弛緩されることができる。
【００１４】
アクティブな操作は、ロック要素（複数）を従って型高さ調節手段を必要に応じて動的に（ダイナミックに）、有利にはアクティブに操作可能な操作要素（複数）によって、緩める（弛緩する）ことないしは操作することを利用者に可能にする、即ち、射出成形型の開閉時における閉鎖ユニットの本来的な運動経過中でさえも、型高さの調節又は補正を行うことができる。従って、適切なセンサ技術との協働により、任意の時点において両方の型支持体の精細な平行度に対し、従ってそのようにして製造される射出成形品の品質に対し影響を及ぼすことができる。このため、予締付力（Vorspannkraft）の迅速な緩和（解除）によって、アクティブな閉鎖力（型締力）制御が可能になる。
【００１５】
ナットのようなロック要素（複数）は運転時に予締め付けされることができるため、型支持体のための案内要素としてのタイバーないし支柱とそれに割り当てられたナットとの間のネジの遊び（隙間：Gewindespiel）もより大きくすることができる。というのは、そのため、遊びは、クラック騒音源（Klack-Geraeusch）としても摩耗促進源としても不利に作用しないからである。かくして、同時に、射出成形機の組立は容易になり、製造コストは削減される。運転中でさえも、ダイナミクス（Dynamik）及び閉鎖力に起因するネジにおけるナットの常時的なフランク変化（Flankenwechsel）は起きない。というのは、それに対して目標を定めて影響を及ぼすことができるからである。
【００１６】
有利には、ロック装置は、閉鎖方向における定置型支持体に対し接近及び離隔する可動型支持体の運動中に、予締付の解消によって解除されることができる。代替的に又は同時に、型高さ調節手段は、可動型支持体の運動中に、端部支持要素と（定置）型支持体との間の距離の調節のために操作可能である。かくして、個別的にサイクル的に変動するフレーム条件に対して、（ある１つの）サイクル中でさえも、対応することができる。
【００１７】
型高さ調節手段は、有利には、端部支持要素として構成される調節プレートの際（きわ）に配設される。この調節プレートは、端部支持要素に対して位置調節可能な別個のプレートであり得るが、端部支持要素と一体的に構成されることも可能である。端部支持要素を備えるこの種の型高さ調節手段は２枚プレートシステムでも同様に使用可能である。なお、２枚プレートシステムでは、型高さ調節手段は両方の型支持体の一方に軸受支持されるように構成可能である。
【００１８】
有利には、型高さ調節手段は、端部支持要素のための案内要素のネジ部分に螺合（係合）しかつ型高さ調節手段の駆動装置によって（位置）調節可能なナットをロック要素として有する。かくして、射出成形機のロック要素と案内ロッド（タイバー）ないし案内支柱との間の、簡単かつコスト面で好都合な、更には多くの射出成形機においても既に使用されている信頼性の高い結合が得られる。
【００１９】
有利には、型高さ調節手段のために、ナットは、同時に、ロック要素として使用され、更には、ロック要素を弛緩する（緩める）ことが可能な操作要素は、同時に、ナット（複数）を互いに作用結合（Wirkverbindung）させる結合手段である。かくして、同一のコンポーネントによって、多重的な作用（機能）が得られるが、このことは、型締めユニットの好都合かつ効果的な製造に貢献する。
【００２０】
弾性部材（ないし手段）の作用下で、有利には、各案内要素に少なくとも夫々２つのナットが設けられ、これらのナットは、弾性部材の作用の結果、（止めナット式に）互いに対し締付固定（ロック）可能（konterbar）である。かくして、案内ロッドのネジ部分における遊びの無いロックが形成され、該ロックは操作要素によって常時（何時でも）再び容易に解消（解除）されることができる。
【００２１】
ナット（複数）は、有利には、締付プレート及び端部支持要素に係合する。これらの締付プレートと端部支持要素は、少なくとも１つの結合手段を介して互いに結合しており、ロック装置の操作時、それら自身の間にあるナット（複数）の付加的な締め付け及び保護（確保）を行う。かくして、信頼性が高くかつ安全なロックが得られる。
【００２２】
型高さ調節手段を十分に潤滑するために、多段階的な潤滑コンセプトが利用される。有利には、ナット（複数）は、ネジ部分に潤滑剤を提供するために潤滑剤貯蔵器と結合（接続）する接続ダクト及び／又は溝を有する。潤滑は、有利には、対向軸受プレート（Gegenlagerplatte）の定置（固定）的通路を介して行われる。この通路を介して、潤滑剤貯蔵器は直接的に両ナットを充填する。接続ダクト及び周溝を介して、両ナットのネジコンタクト部分における潤滑媒体の適切な分配（分布）が保証される。
【００２３】
有利には、操作要素は、ピストンシリンダユニットのピストンロッドによって構成される。ピストンロッドは、端部支持要素において軸受支持されかつ弾性部材の力に抗して操作可能なピストンに結合されている。原理的には、弾性部材の力を必要に応じて解消（相殺）することができる他の往復運動要素も可能である。例えば、空気圧式（ニューマチック）又は電気機械式要素が考えられる。
【００２４】
ピストンシリンダユニットのシリンダ空間は端部支持要素の際（きわ）に形成（配置）され、及び、締付プレートに軸受支持されたピストンロッドは同様に端部支持要素に軸受支持された弾性部材を貫通する（durchgreift）。かくして、弾性部材の力に抗して軸受支持されるピストンシリンダユニットについてコンパクトな構造が得られる。同時に、該ユニットは、端部支持要素に高い信頼性を以って軸受支持される。
【００２５】
有利には、弾性部材の予締付力が射出成形型の開閉時における従って射出成形機の運転時における動的な（ダイナミックな）力よりも大きい場合、及び、操作要素自身の力が弾性部材のこの予締付力よりも大きい場合、複数の力の適切な調整（適合化ないし調和）がもたらされる。このことが考慮されると、遊びの無い運転状態を位置調節（Verstellung）無しで達成することができる。プロセスを原因として、型高さの修正が必要になると直ちに、操作要素（ピストン）によって、規定された（所定の）領域における予締付を解消（緩和）することができるが、このことは、摩耗の少ない位置調節のための技術的基盤を与える。これに対し、運転力に等しいか又はより小さい予締付力が選択されると、見苦しいクラック（ひび割れ）効果（Klack-Effekt）が生じ得る。なぜなら、負荷変更時に異なるネジフランクが負荷され、これによって摩耗が大きくなるからである。過度に大きな予締付が選択されかつ位置調節プロセスのために全く又は完全には「弛緩（解放）され」ないと、位置調節プロセスは摩耗を伴い、その結果、システムは短時間の後には破壊される（使用不能になる）。
【００２６】
本発明に応じ、上記の課題は請求項１２の特徴を有する方法によっても解決される。該方法において、射出成形機には、定置（固定）型支持体と、可動（移動）型支持体と、閉鎖装置のための少なくとも１つの位置調節可能な端部支持要素と、（動力）駆動式の型高さ調節手段と、ロック装置とが設けられている。本方法は以下の工程を有する：ロック要素（複数）のアクティブな弛緩（Entlasten）によって予締付を解消し（Aufheben）、ロック要素（複数）をその都度のその位置から解放（Loesen）すること；型高さ調節手段をフリーにする（Freisetzen）こと；駆動装置による端部支持要素の運動により定置型支持体と端部支持要素との間の距離を変更すること；予締付の新たな適用によるロック装置のロックによって型高さ調節手段を固定すること。この方法によって、何時でも動的に（ダイナミックに）アクティブに型高さ調節手段を操作することができる。これにより、とりわけ、アクティブな閉鎖力（型締力）制御が可能になる。更に、ガイド（案内要素）とナットとの間のネジの遊び（ギャップ）をより大きくすることができる。
【００２７】
有利には一形態では、ロック装置は閉鎖方向における可動型支持体の運動中にロック解除（アンロック）され、及び／又は、型高さ調節手段は可動型支持体の運動中に距離の調節のために操作される。これは、型高さ調節手段のロック解除は常時（何時でも）可能であり、それによってアクティブに更には短期間に生成する、運動又は閉鎖力の目標推移からのずれに対抗作用する（打ち消すないし抑制する）ことができる。従って、利用者ないし機械制御装置は、射出サイクルに対し、その都度の射出サイクル中でさえも、大きなダイナミクス（Dynamik）で影響を及ぼすことができる。
【００２８】
有利には、射出成形機の運転時に、端部支持要素に作用する動的運転力及び総和力（合力：Summenkraft）が検出され、監視される（モニターされる）。かくして、検出された総和力がゼロ以上である期間にロック要素の弛緩が行われることを保証することができる。かくして、型締めユニットの開閉運動中に、総和力特性曲線を介して、ナットネジにおける負荷変更（交換）無しに摩耗及び騒音の少ない位置調節が可能である領域を同定（特定）することができる。
【００２９】
更なる利点は、従属請求項及び好ましい実施例についての以下の説明から明らかになる。
【００３０】
以下において、本発明は実施例に基づいて詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の型高さ調節手段の一例を有する、射出成形機のための型締めユニットの一例の斜視側面図。
【図２】図１に示した射出成形機の端部支持要素の領域の部分の拡大図。
【図３】ロック装置の領域にある図２の部分の拡大図。
【図４】図３のロック装置の矢視ＩＶ−ＩＶ断面図。
【図５】図３のロック装置の矢視Ｖ−Ｖ断面図。
【図６】１つの射出サイクルについて時間に対して示した閉鎖ユニットの軸方向における調節プレートに対する動的運転力のグラフの一例。
【実施例】
【００３２】
本発明は今や例示的に添付の図面を参照して詳細に説明される。尤も、実施例は単なる例に過ぎず、本発明のコンセプトを特定の配置構成に限定することを意図したものではない。本発明を詳細に説明する前に、本発明は本装置の各構成部材および各方法工程に限定されるものではないことを言及しておく。何故ならば、これらの構成部材および方法工程は変更可能であるからである。ここで使用する概念は、特別な実施形態の説明のためにのみ規定されているのであって、限定的に使用されるものではない。さらに、明細書または特許請求の範囲において、単数形または不定冠詞が使用される場合、これらは、その意であることが全体の文脈から一義的に明らかである場合を除き、これらの要素の複数形をも意味するものとする。
【００３３】
図１は、プラスチック及び粉状又はセラミック物質のような他の可塑性物質の加工のために使用可能なプラスチック用射出成形機のための型締めユニットの一例を斜視側面図で示す。機械基台１２上には、定置型支持体１０と可動型支持体１１とを有する型締めユニットが配置されている。これらの型支持体の間の型締め空間Ｒには、夫々異なる型高さを有することもある射出成形型１３を配置することができる。型全体の型高さは、寸法ａ１とａ２の和から得られる寸法である。この和は、同時に、射出成形型が締め付けられている際の、閉鎖方向ｓ−ｓにおけるこれらの型支持体間の最小の距離（間隔）に相当する。可動型支持体１１は、この実施例ではトグルレバー機構によって形成されている閉鎖装置２０によって操作されるが、原理的には、他の任意の駆動ユニットが何れも同様に使用可能である。閉鎖装置２０として既述の液圧式又は空気圧式のピストン・シリンダユニットの代わりに、例えば、電気機械式駆動装置又はリニア駆動装置又はその他の駆動装置も同様に設けることができる。
【００３４】
実施例では、案内ロッド（タイバー）（複数）として、定置型支持体に軸受支持されている案内要素（複数）１７が設けられている。この種の案内ロッドは支柱（Saeulen）と称されることもある。これらは、実施例では、可動型支持体１１のために、以下に説明するそれらの運動の際の案内のために端部支持要素（Abstuetzelement）２１としても役立つ。尤も、原理的には、以下に説明する型高さ調節手段は、定置型支持体１０と可動型支持体１１とが型締め空間Ｒの周囲に配される力伝達要素、例えば１又は２以上の湾曲部材（ないしフレーム：Buegel）を介して互いに結合されるタイバーレスタイプの射出成形機においても使用可能である。
【００３５】
調節可能な端部支持要素２１は、可動型支持体１１へ向かう方向において、可動型支持体１１を操作する閉鎖装置２０を支持する。端部支持要素２１には、端部支持要素の運動によって、定置型支持体１０と位置調節可能な端部支持要素２１との間の距離ｘを調節するための型高さ調節手段１４が配されている。型高さ調節手段１４は、図２に示された駆動装置１５によって操作可能である。この駆動装置については、図２では、閉鎖方向に向かって中央にある駆動（主動）歯車３１を外側から駆動する駆動ギアのみが示されている。その外周部の歯列によって、この駆動歯車３１は、以下において更に詳細に説明する被駆動（従動）歯車（複数）３２とも作用結合（即ち噛合：Wirkverbindung）する。図２に示されるように、実施例では図３〜図５のナット２２、２３によって形成されているロック要素（複数）の予締付によりそのその都度の位置において端部支持要素２１を解除可能にロックするためのロック装置１６が設けられている。
【００３６】
ロック要素は、当該ロック要素の予締付の解消（解除：Aufhebung）した状態で型高さ調節手段１４をフリーにする型高さ調節手段１４のアクティブな（aktiv）操作要素２６によって、実施例の場合以下に更に詳細に説明される往復運動要素（Hubelemente）によって弛緩可能である。アクティブな操作は、型高さ調節手段１４が常時的に（何時でも）操作可能であることを可能にする。これによって、ロック装置１６は、閉鎖方向ｓ−ｓにおいて定置型支持体１０に対し接近及び離隔する可動型支持体１１の運動中にも、予締付の解消によって、解除されることができる。代替的に又は同時に、型高さ調節手段１４は、可動型支持体１１の運動中に、距離ｘの調節のために操作可能でもある。このため、例えば温度条件が変化するとき又は例えばトグルレバー機構を有する型締めユニットの場合にトグルレバーの所望のストローク位置を達成できないとき、利用者は、動的に（ダイナミックに）即ち閉鎖ユニットの運動進行中にも、型高さ調節ないし補正を実行することができる。
【００３７】
型高さ調節手段１４は、実施例では、３枚プレート式閉鎖ユニットの際（きわ）に記載されている、即ち、定置型支持体１０及び可動型支持体１１に加えて、閉鎖装置２０のための端部支持要素２１が設けられている。尤も、本装置は、例えば２枚プレート式閉鎖ユニット又はタイバーレス閉鎖ユニットのような他の閉鎖コンセプトの場合でも同様に使用されることができる。２枚プレート式閉鎖ユニットの場合、型高さ調節手段は、大抵は、両方の型支持体の一方に、とりわけ定置型支持体１０に配されている（割り当てられている）。タイバーレス閉鎖ユニットの場合、型締め空間Ｒは、通常、両方の型支持体間に力伝達要素がない。なぜなら、その代わりに、湾曲状（buegelartig）要素（複数）が力伝達要素（複数）として型締め空間Ｒの周囲に案内されるからである。型締め空間には、閉鎖方向ｓ−ｓにおいて測定される可変の高さａを有する射出成形型（複数）１３が収容されることがあり得るが、そのため、場合によっては、型高さも型高さ調節手段１４によって適合化される必要がある。型高さ調節手段１４は端部支持要素２１として構成された調節プレートに配されている、即ち、端部支持要素は閉鎖方向ｓ−ｓにおいて位置調節可能でありかつそれによって運動する。
【００３８】
図４及び図５では、ロック要素（複数）は、端部支持要素２１のための案内要素１７即ちタイバーないし支柱のネジ部分１７ａに係合（噛合）しかつ駆動装置１５によって（位置）調節可能なナット２２、２３によって構成されている。操作要素２６は、同時に、ナット２２、２３を作用結合させる少なくとも１つの結合手段である。これらの少なくとも２つのナット２２、２３は、図５の実施例では皿ばね積重体によって構成されている弾性部材１８の作用結合の結果として（止めナット式に）締付固定（ロック）可能である（konterbar）、即ち運転時に予締め付けされる。予締め付け位置では、ナット２２とナット２３との間には、最小のギャップが存在する、即ち、これらのナットはネジ部分１７ａのネジに適合され、以って、夫々の位置において固定される。これにより、調節プレートないし端部支持要素２１にナット２２が支持されているため、端部支持要素も固定される。案内要素１７のネジ部分１７ａには、まず、ナット２２が噛合するが、ナット２２は被駆動歯車３２によって駆動される。図２及び図３では、各案内要素１７は夫々１つのそのような被駆動歯車３２を有するが、被駆動歯車３２は図４及び図５では固定手段を介してナット２２に固定されているか又はナット２２と一体的に構成されている。被駆動歯車（複数）３２は図２では中央の駆動歯車３１によって駆動される。より大型の閉鎖ユニットの場合、駆動歯車３１は垂直（鉛直）方向の（軸受）支持手段によって重力補償されて伝動機構において軸受支持される。駆動歯車３１それ自体は駆動装置１５を介して駆動されるが、この駆動装置は有利には位置制御可能であり、サーボ電気的に（servoelektrisch）又は液圧的に構成されることができる。
【００３９】
同じネジに第２のナット２３が作用するが、該ナット２３は弾性部材１８によってナット２３に対してナット２２を（止めナット式に）締付固定（ロック）する。この締付固定（Konterung）の形成によって、ネジ部分１７ａ上のネジのための許容差（公差）の組み合わせ（Toleranzpaarung）を摩耗が最小化されるよう構成すること又は寸法設定の際により大きな許容差を可能にすることができる。
【００４０】
ナット２２、２３は締付プレート２５と端部支持要素２１とに係合（当接）し、両者は少なくとも１つの結合手段従って操作要素２６を介して互いに作用結合する。操作要素２６は実施例では液圧式ピストン・シリンダユニットとして構成されている。尤も、操作要素は空気圧式（ニューマチック）又は電気機械式要素としても構成可能である。操作要素２６は、図５では、端部支持要素２１に軸受支持されかつ弾性部材１８の力に抗して操作可能なピストン２６ｂのためのピストンロッド２６ａを有する。端部支持要素２１の際（きわ）に形成されるシリンダ空間２６ｃへの液圧媒体の供給によって、ピストン２６ｂは図５の紙面左側へ運動することができる。これによって、弾性部材１８は圧縮され、ピストン・シリンダユニットのピストンロッド２６ａに固定されている締付プレート２５も同様に図５の紙面左側に更に移動する。このため、ナット２２とナット２３との間に遊び（隙間）が生じる、即ち、締付固定（ロック）が解消される（解除される：aufgehoben）。ここで駆動装置１５を介して駆動歯車３１が操作されると、被駆動歯車３２は、従ってナット２２、２３は回転することができる。この結果、端部支持要素２１の位置調節が行われる。ピストン・シリンダユニットのシリンダ空間２６ｃは端部支持要素２１の際（きわ）に形成されており、締付プレート２５に軸受支持されたピストンロッド２６ａは実施例では同様に端部支持要素に軸受支持された弾性部材を貫通する（durchgreifet）。型高さ調節手段１４の操作の前に、予締付が実際に解消（解除）されたか否かについて、センサ（複数）２７によって検査される。
【００４１】
有利には、弾性部材１８の予締付力は射出成形型１３の開閉時に生じる力よりもより大きく、そのため、端部支持要素２１はその都度のその位置に確実に（高信頼性を以って）固定されることができる。他方、操作要素２６の力は弾性部材１８の予締付力よりも、この予締付を必要に応じて解除できるようにするために、より大きい。このことが考慮される場合、遊び無し運転状態は位置調節なしで達成することができる。プロセスに起因して型高さの修正が必要になると直ちに、操作要素２６（ピストン）によって、規定された領域における予締付を解除することができるが、このことは、摩耗の少ない位置調節のための技術的基盤を与える。これに対し運転力（Betriebskraft）と同じか又はより小さい予締付力が選択される場合、見苦しいクラック（ひび割れ）効果（Klack-Effekt）が生じ得る。というのは、負荷変更時に異なるネジ山フランクが負荷を受け、その結果、摩耗が大きくなるからである。過度に大きな予締付（力）が選択されかつ位置調節のために全く又は完全には「弛緩（解放）され」ないと、摩耗を伴う位置調節プロセスが生じ、短時間の後にはシステムは破壊される（使用不能になる）。
【００４２】
実施例では、図５のように、操作要素２６は、弾性部材１８の弛緩（解放：Entlastung）を引き起こすために、案内要素１７の中心軸に対し直径方向に離隔して配されたピストン・シリンダユニットの２つのピストンロッド２６ａによって構成される。代替的に、対向軸受（Gegenlager）を備えた操作要素を１つのみ設けることも可能であり、或いは、力の対称性のために必要であれば、３つ以上の操作要素を設けることも可能である。有利に使用されるセンサ（複数）２７を介して、往復運動（Hubbewegung）は、当該往復運動のその都度の終端位置が達成されているか否かについて、監視されることができる。この監視は、有利には、ネジの損傷を回避するために、各操作要素について行うことができる。
【００４３】
個々の案内要素における力分布の精細調整（微調整）は、図示されていない案内要素１７の反対側で行われる。この対向軸受には、手操作で調節可能な中空ナット（Hohlmutter）が調整要素として作用する。この調整可能性の目的は、定置型支持体と可動型支持体の相互間の平行度を調整すること及び案内要素における対称的な力分布を達成することである。
【００４４】
ネジ（複数）と歯車（複数）における個々のコンタクト部位の潤滑は多段階式の潤滑コンセプトによって行われる。ロッド（タイバー）ネジの潤滑は位置調節されるべき対向軸受プレートにおける定置的通路（Zugang）を介して行われる。この通路を介して、貯留潤滑剤（Schmierstoffreservat）は直接的に両ナットに充填される。接続ダクト２２ａ、２３ａ及び周溝（周方向に延在する溝）２２ｂ、２３ｂを介して、ネジコンタクト部２２、２３における潤滑媒体の適切な分布（分配）が保証される。駆動歯車３１の噛合領域は、最深点（最低点）にある潤滑剤サンプ（溜め）３３内でのサンプ式潤滑によって潤滑媒体が適用される。駆動歯車３１の回転によって、潤滑剤は駆動歯車３１と被駆動歯車３２との間のコンタクト部位に供給される。各潤滑部位は、中央潤滑部２９及び図１では利用者が良好にアクセス可能な中央位置において外方に向かって配置されている潤滑剤分配器３５から出発する専用の供給管３０によって供給される。
【００４５】
機械は、本方法に応じ、以下のように作動する：
本方法を実行するために、定置型支持体１０に対し接近及び離隔する可動型支持体１１の運動のための閉鎖装置２０のための位置調節可能な端部支持要素が設けられている。駆動装置１５によって駆動可能な型高さ調節手段１４は型高さの調節のために使用される。ロック装置は、ロック要素（複数）即ちナット２２、２３の予締付により、端部支持要素２１をその都度のその位置において解除可能にロックする。本方法に応じ、まず、予締付は、ロック要素（複数）のアクティブな弛緩（解放：Entlasten）によって解消（解除）される（aufgehoben）。それによって、ロック要素（複数）はその都度のその位置から解放され、同時に、型高さ調節手段１４はフリーにされる。型高さ調節手段がフリーであれば、その操作によって、端部支持要素２１はその都度のその位置から移動することができるが、これは、定置型支持体１０と端部支持要素２１との間の距離ｘの変化を引き起こす。位置の変化が達成されると、型高さ調節手段１４は、ロック装置１６のロックにより予締付が形成されることによって、再び固定されることができる。ロック要素のアクティブな操作即ち弛緩（解放）は常時（何時でも）可能であるため、ロック装置は有利には閉鎖方向ｓ−ｓにおける可動型支持体１１の運動中にもロック解除されることが可能であり、及び／又は、型高さ調節手段１４は距離ｘの調節のための可動型支持体１１の運動中に操作されることが可能である。このため、アクティブな閉鎖力（型締力）制御が可能になる。
【００４６】
端部支持要素２１に対する動的な（ダイナミックな）運転力は、補足的に、棒状センサ（Holmsensor）のようなセンサ１９（図１）によって監視（モニター）されることができる。その目的は、可動型支持体１１の開閉運動中において、総和力が予締付無しの動的運転力として常に正の領域にある即ちゼロ以上である領域を総和力特性曲線を介して同定（特定）することである。図６は、複数の動的運転力を含む線図の一例を示す。このために、予締付力の無い運転力が求められる（検出される）。技術的観点からすれば、調節プレートに対する総和力（合力）は「ゼロ」である必要がある。なぜなら、そうでなければ、作用イコール反作用（Actio gleich Reactio）という意味での部材に対する運動が存在することになってしまうからである。
【００４７】
図６では、ゼロ以上の領域は２つの点Ａ、Ｂによって特徴付けられている。この領域の内部では、ナットネジにおける負荷変更（交換）無しに摩耗及び騒音の少ない位置調節が可能である。案内要素１７における負荷（Belastungen）は総和力で表される。型高さ調節手段１４の操作は、可動型支持体１１の後側終端位置における制動プロセスのほぼ初めから最大で該後側終端位置からの加速フェーズの終了まで続く領域において行うことが望ましいであろう。この時間（期間）において、一貫して、正の総和力が案内要素１７に作用し、型高さａの調節は運動ネジにおける負荷変更（交換）無しに行うことができる。
【００４８】
総和力の検出は２つのルートを介して行うことができる。
１．図１のセンサ（複数）１９によって、案内要素１７において動的な運動変化に基づいて引き起こされる力を直接的に測定する。この測定結果に基づいて、総和力がゼロ以上である期間Ｃにおいて定義される位置調節を設定することができる。この場合、４つのセンサ１９は、タイバー最大力（閉鎖力）についても運動に基づいて引き起こされる部材中の力変化についても可及的に適切に評価するために、夫々異なる感度を有することができる。図６は、紙面上側の線図において、型締めプロセスの時間ｔに対してプロットした、可動型支持体１１の速度ｖ、可動型支持体１１の経路ｓ及び案内要素１７における力Ｆを示す。夫々点Ａ及びＢに対応する可動型支持体１１の最大速度と最小速度の間では、期間Ｃのための正の領域の力領域が生じることが分かる。
２．案内要素１７における力変化は、型締めユニットの駆動装置のモータトルク及びモータ回転数を介して間接的に求める（計算する）ことができる。動的運動の領域においては、図６の紙面下側の線図に示した（符号に関する）モータトルク曲線は、案内要素１７における実際の力曲線Ｆとほぼ同じである。同図では、型締めプロセスの時間ｔについて、可動型支持体１１の速度ｖ、可動型支持体１１の経路ｓ及びモータのトルクＭがプロットされている。この場合も、点Ａと点Ｂとの間に、期間Ｃが生じる。
【００４９】
本明細書において説明した事項については、添付の特許請求の範囲と等価な範囲において変動する種々の修正、変更および適合を行うことができることは勿論である。
【符号の説明】
【００５０】
１０              定置（固定）型支持体
１１              可動（移動）型支持体
１２              機械基台
１３              射出成形型
１４              型高さ調節手段
１５              １４の駆動装置
１６              ロック装置
１７              案内要素
１７ａ            ネジ部分
１８              弾性部材
１９              センサ（図１）
２０              閉鎖装置
２１              （位置調節可能）端部支持要素
２２、２３        ナット
２２ａ、２３ａ    接続ダクト（チャネル）
２２ｂ、２３ｂ    溝
２５              締付プレート（Spannplatte）
２６              操作手段（要素）
２６ａ            ピストンロッド
２６ｂ            ピストン
２６ｃ            シリンダ空間
２７              センサ
２８              潤滑剤溜り
２９              潤滑部
３０              供給管
３１              駆動（主動）歯車
３２              被駆動（従動）歯車
３３              潤滑剤サンプ（溜め）
３４              供給コネクタ
３５              潤滑剤分配器
ａ                型高さ
Ａ、Ｂ            点
Ｃ                期間
Ｆ                力
Ｍ                トルク
ｓ                経路
ｓ−ｓ            閉鎖方向
ｔ                時間
ｖ                速度
ｘ                １０と２１との間の距離
Ｒ                型締空間
【図１】
2019532844.tif 000003
【図２】
2019532844.tif 000004
【図３】
2019532844.tif 000005
【図４】
2019532844.tif 000006
【図５】
2019532844.tif 000007
【図６】
2019532844.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成30年5月17日(2018.5.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラスチックおよびその他の可塑化可能な材料を加工するための射出成形機のための閉鎖方向（ｓ−ｓ）に測定される可変の高さ（ａ）を有する射出成形型（１３）の型高さへの自動適合化ための装置を有する型締めユニットであって、
・定置型支持体（１０）と、
・可動型支持体（１１）と、
・閉鎖方向（ｓ−ｓ）において定置型支持体（１０）に対し接近及び離隔する可動型支持体（１１）の運動のための閉鎖装置と、
・閉鎖装置のための位置調節可能な端部支持要素（２１）と、
・端部支持要素の運動による定置型支持体（１０）と位置調節可能な端部支持要素（２１）との間の距離（ｘ）の調節のための型高さ調節手段（１４）と、
・型高さ調節手段（１４）の操作のための駆動装置（１５）と、
・ロック要素（複数）の予締付により端部支持要素（２１）をその都度のその位置において解除可能にロックするロック装置（１６）と
を備え、
ロック装置は、閉鎖方向（ｓ−ｓ）における定置型支持体（１０）に対し接近及び離隔する可動型支持体（１１）の運動中に、予締付の解消によって解除可能であり、
ロック要素（複数）は、型高さ調節手段（１４）をフリーにするアクティブな操作要素（２６）によって、選択的に弛緩されるか又は予締付けされ、
射出成形機の運転時に端部支持要素（２１）に作用する総和力を予締付無しの動的運転力として監視する手段が設けられること、及び、ロック装置のロック要素は、検出された総和力がゼロ以上である期間に、予締付の解消のために弛緩可能であること、
を特徴とする型締めユニット。
【請求項２】
ロック要素（複数）は、型締めユニットの運転時にアクティブに操作可能な操作要素（２６）によって必要に応じて動的に弛緩可能であること、
を特徴とする請求項１に記載の型締めユニット。
【請求項３】
型高さ調節手段（１４）は、可動型支持体（１１）の運動中に、前記距離（ｘ）の調節のために操作可能であること、
を特徴とする請求項１又は２に記載の型締めユニット。
【請求項４】
型高さ調節手段（１４）は、端部支持要素（２１）のための案内要素（１７）のネジ部分（１７ａ）に螺合しかつ駆動装置（１５）によって調節可能なナット（２２、２３）をロック要素として有すること、
を特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の型締めユニット。
【請求項５】
型高さ調節手段（１４）は複数のナット（２２、２３）をロック要素として有すること、及び、操作要素（２６）は、同時に、該複数のナットを互いに作用結合させる少なくとも１つの結合手段であること、
を特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の型締めユニット。
【請求項６】
少なくとも夫々２つのナット（２２、２３）は、ロック装置（１６）の弾性部材（１８）の作用の結果、締付固定可能であること、
を特徴とする請求項４又は５に記載の型締めユニット。
【請求項７】
前記複数のナット（２２、２３）は、少なくとも１つの結合手段によって互いに作用結合する締付プレート（２５）及び端部支持要素（２１）に係合すること、
を特徴とする請求項５又は６に記載の型締めユニット。
【請求項８】
前記ナット（２２、２３）は、前記ネジ部分（１７ａ）に潤滑剤を提供するために潤滑剤貯蔵器と結合する接続ダクト（２２ａ、２３ａ）及び／又は溝（２２ｂ、２３ｂ）を有すること、
を特徴とする請求項４〜７の何れかに記載の型締めユニット。
【請求項９】
操作要素（２６）は、端部支持要素（２１）において軸受支持されかつ弾性部材（１８）の力に抗して操作可能なピストンシリンダユニットのピストン（２６ｂ）のためのピストンロッド（２６ａ）によって構成されること、
を特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の型締めユニット。
【請求項１０】
ピストンシリンダユニットのシリンダ空間（２６ｃ）は端部支持要素の際に形成されること、及び、締付プレート（２５）に軸受支持されたピストンロッド（２６ａ）は同様に端部支持要素に軸受支持された弾性部材（１８）を貫通すること、
を特徴とする請求項９に記載の型締めユニット。
【請求項１１】
弾性部材（１８）の予締付力は、射出成形型の開閉時に生成する動的な力よりも大きいこと、及び、操作要素（２６）の力は、弾性部材（１８）の予締付力よりも大きいこと、
を特徴とする請求項１〜１０の何れかに記載の型締めユニット。
【請求項１２】
プラスチックおよびその他の可塑化可能な物質を加工するための射出成形機において閉鎖方向（ｓ−ｓ）に測定される可変の高さ（ａ）を有する射出成形型（１３）の型高さへの自動適合化ための方法であって、
・定置型支持体（１０）と、
・可動型支持体（１１）と、
・定置型支持体（１０）に対し接近及び離隔する可動型支持体（１１）の運動のための閉鎖装置（２０）のための調節可能な端部支持要素（２１）と、
・型高さ調節手段（１４）のための駆動装置（１５）と、
・ロック要素（複数）の予締付により端部支持要素（２１）をその都度のその位置において解除可能にロックするロック装置（１６）と
を備え、
該方法は、以下のステップ：
・射出成形機の運転時に閉鎖方向（ｓ−ｓ）における定置型支持体（１０）に対し接近及び離隔する可動型支持体（１１）の運動中に、ロック要素（複数）のアクティブな弛緩によって予締付を解消し、ロック要素（複数）をその都度のその位置から解放すること、
・型高さ調節手段（１４）をフリーにすること、
・駆動装置（１５）による端部支持要素（２１）の運動により定置型支持体（１０）と端部支持要素（２１）との間の距離（ｘ）を変更すること、
・予締付の適用によるロック装置（１６）のロックによって型高さ調節手段（１４）を固定すること、
を含み、
射出成形機の運転時に端部支持要素（２１）に作用する総和力が予締付無しの動的運転力として監視されること、及び、ロック要素の予締付の解消は、検出された総和力がゼロ以上である期間に実行されること、
を特徴とする方法。
【請求項１３】
型高さ調節手段（１４）は可動型支持体（１１）の運動中に距離（ｘ）の調節のために操作されること、
を特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
総和力は、案内要素（１７）におけるセンサ（１９）による直接的な力測定として又は型締めユニットの駆動モータのモータトルク特性曲線から導き出される間接的な参照値（Fuehrungsgroesse）として求められること、
を特徴とする請求項１２又は１３に記載の方法。
【国際調査報告】
2019532844.tif 000009
2019532844.tif 000010
2019532844.tif 000011
2019532844.tif 000012
2019532844.tif 000013
2019532844.tif 000014