(57)【要約】本発明は、特に、従来の二輪オートバイのための、および／または、少なくとも２つの傾動車輪を有する３つ以上の車輪を有するオートバイまたは車両のための、改良型のサスペンションに関する。本発明による改良型のサスペンションは、ガスショックアブソーバを備える現在周知のサスペンションに影響を及ぼす極端な段階的係合の同時的課題のない適切に漸進的な性能を提供することができる。かかる結果は、従来のサスペンションの一部である第１のアキュムレータに作動的に接続される可変ボリュームを有するアキュムレータを用いて可能である。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのショックアブソーバ（１０ａ、２０ａ、３０ａ、４０ａ）および少なくとも第１のガスアキュムレータ（６０、８０、９０）を備える改良型のサスペンション（１０、２０、３０、４０）であって、前記第１のアキュムレータ（６０、８０、９０）に作動的に接続された、可変ボリュームを有する少なくとも第２の付加的なアキュムレータ（７０、８０ａ）をさらに備えることを特徴とする、改良型のサスペンション（１０、２０、３０、４０）。
【請求項２】
接続管（５０）によって前記第１のアキュムレータ（６０）と流体接続する一対のショックアブソーバ（１０ａ）を備えることを特徴とする、請求項１に記載のサスペンション（１０、２０、３０）。
【請求項３】
前記第１のアキュムレータ（６０）は、底壁により底部で閉じられる封じ込めシリンダ（６０’）を備え、前記封じ込めシリンダ（６０’）は、前記封じ込めシリンダ（６０’）の範囲内で摺動可能に関連し、そして前記封じ込めシリンダ（６０’）を、前記接続管（５０）から来る作動流体を受け入れるために上方チャンバ（６１）、およびガスを含む下方チャンバ（６２）に分割する第１の仕切り壁（６０’’）を内部に備えることを特徴とする、請求項２に記載のサスペンション（１０）。
【請求項４】
可変ボリュームを有する前記第２のアキュムレータ（７０）は、前記第１のアキュムレータ（６０）の前記封じ込めシリンダ（６０’）から分離されて、可変ボリュームを有する膨張チャンバ（７２）を内部に定義する封じ込め要素（７１）を備えることを特徴とする、請求項３に記載のサスペンション（１０）。
【請求項５】
前記封じ込め要素（７１）は内部に分離手段（７３）を備え、前記分離手段（７３）は、可変ボリュームを有する前記膨張チャンバ（７２）を、前記第１のアキュムレータ（６０）の前記下方チャンバ（６２）と流体連通する第１の部分（７２’）と、前記分離手段（７３）の変位を打ち消すのに適した、したがって、可変ボリュームを有する前記膨張チャンバ（７２）の前記第１の部分（７２’）のボリューム増加を打ち消すコントラスト手段を含む第２の部分（７２’’）とに分割することを特徴とする、請求項４に記載のサスペンション（１０）。
【請求項６】
前記分離手段（７３）はバルーン（７３ａ）を含み、そして前記コントラスト手段は、前記バルーン（７３ａ）を満たすガスによって構成されることを特徴とする、請求項５に記載のサスペンション（１０）。
【請求項７】
可変ボリュームを有する前記第２のアキュムレータ（８０ａ）は、前記第１のアキュムレータ（８０）内部に形成されることを特徴とする、請求項１または２に記載のサスペンション（２０、３０）。
【請求項８】
前記第１のアキュムレータ（８０）は、底壁により底部で閉じられる円筒状の封じ込めシリンダ（８０’）を備え、前記封じ込めシリンダ（８０’）は、前記封じ込めシリンダ（８０’）の範囲内で摺動可能に関連し、そして前記封じ込めシリンダ（８０’）を上方チャンバ（８１）および下方チャンバ（８２）に分割する第１の仕切り壁（８０’’）を内部に備えることを特徴とする、請求項７に記載のサスペンション（２０、３０）。
【請求項９】
前記第１のアキュムレータ（８０）の前記下方チャンバ（８２）は、前記第１のアキュムレータ（８０）の前記下方チャンバ（８２）を２つの部分に分離する分離手段（８３）を備えることを特徴とする、請求項８に記載のサスペンション（２０、３０）。
【請求項１０】
前記分離手段（８３）は第２の仕切り壁（８３’）を備え、そのため、前記第１のアキュムレータ（８０）の前記下方チャンバ（８２）は、前記第１の仕切り壁（８０’’）と前記第２の仕切り壁（８３’）との間に含まれる第１の部分（８２’）と、前記第２の仕切り壁（８３’）と前記封じ込めシリンダ（８０’）の底壁との間に含まれる第２の部分（８２’’）とに分離されることを特徴とする、請求項９に記載のサスペンション（２０、３０）。
【請求項１１】
第１の圧力値（Ａ）のガスが前記下方チャンバ（８２）の前記第１の部分（８２’）に存在し、そして第２の圧力値（Ｂ）のガスが前記下方チャンバ（８２）の前記第２の部分（８２’’）に存在することを特徴とする、請求項１０に記載のサスペンション（２０）。
【請求項１２】
前記第１のアキュムレータ（８０）の前記下方チャンバ（８２）の前記第２の部分（８２’’）は、前記封じ込めシリンダ（８０’）の底壁と前記第２の仕切り壁（８３’）との間に挟まれる弾性手段（８６）を備えることを特徴とする、請求項１０に記載のサスペンション（３０）。
【請求項１３】
前記弾性手段はコイルばね（８６）を含むことを特徴とする、請求項１２に記載のサスペンション（３０）。
【請求項１４】
前記ショックアブソーバ（４０ａ）は、第１のアキュムレータ（９０）と流体接続する少なくとも１つのオイルチャンバ（４１）を備え、前記第１のアキュムレータ（９０）は封じ込めシリンダ（９０’）を備え、前記封じ込めシリンダ（９０’）は、前記封じ込めシリンダ（９０’）の範囲内で摺動可能に関連して、したがって上方チャンバ（９１）および下方チャンバ（９２）に分割する第１の仕切り壁（９０’’）を内部に収容し、加圧ガスは前記下方チャンバ内に存在することを特徴とする、請求項１または２に記載のサスペンション（４０）。
【請求項１５】
可変ボリュームを有する前記第２のアキュムレータ（７０）は、前記第１のアキュムレータ（９０）の前記下方チャンバ（９２）と流体接続することを特徴とする、請求項１４に記載のサスペンション（４０）。
【請求項１６】
請求項１〜１５のいずれか１項に記載の改良型のサスペンションを備える、２つ以上の車輪を有する車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、改良型のサスペンションに関する。
【０００２】
特に、本発明によるサスペンションは、従来の二輪オートバイのために、および／または少なくとも２つの傾動車輪を有する３つ以上の車輪を有するオートバイまたは車両のために考えられた。しかしながら、それの他の用途は、他の車両において等しく可能である。
【０００３】
傾動車輪を有する車両は、一対の傾動前輪および１つの後輪（２つの後輪を有する車両も考えられる）を通常備える、自動車両、オートバイ、スクータ等である。一般に、傾動車輪を有する車両という表現は、少なくとも３つの車輪を有し、そして、同軸上に連結される車輪（一般に前輪）のいわゆる傾動システムの存在に起因して、横に傾動できる車両を意味するとして理解される。
【背景技術】
【０００４】
周知の背景技術によれば、車両サスペンションは、少なくとも１つのショックアブソーバを備える。２つ以上の車輪を有する車両において、サスペンションシステムは、車輪をフレームに接続する。サスペンションは、道路からフレームへ伝わる応力を弱める機能を実行する弾性ショックアブソーバを備える。
【０００５】
かかるサスペンションおよび傾動システムの例が図１に示され、システム１は、本出願人の先願である特許文献１による互いに流体接続する一対のショックアブソーバ１０ａを備える。
【０００６】
周知の従来技術によれば、多くの種類の弾性ショックアブソーバは、ばねシステムを含んでよく、ばねシステムは、通常、金属材料でできたコイルばねおよび板ばね、ゴムばね等を含む。
【０００７】
あるいは、弾性ショックアブソーバは、ガススプリングを備えてよい。
【０００８】
ガススプリングとは対照的に、従来のショックアブソーバにおいて共通に用いられる金属ばね（例えばコイルばね）は、一般にＫで示されることができる特定の弾性定数を有する。
【０００９】
前記定数に起因して、ばねにより対抗される弾性力は、変形に関してリニアである。例として、コイルばねに軸方向に適用される各１０ｋｇの力でその長さが１ｍｍ変化する弾性定数Ｋは１０に等しい。すでに１０ｋｇの負荷が予めかかってるばねに１０ｋｇのさらなる軸方向力が適用される場合、ばねは、それが最大変形に到達するまで、１ｍｍだけ再び変形する。
【００１０】
ガススプリングは、その代わりに漸進的である。例として、１００ｋｇの軸方向力がガススプリングに適用される場合、加圧ガスを圧縮するピストンまたは膜は、規定量Ｘまで移動する。
【００１１】
さらなる１００ｋｇを適用することによって、ピストンまたは膜は、規定量Ｙまで移動する。ＹはＸよりも小さい。というのは、ガスの圧縮性の体積弾性係数が一定でなく、密度に依存するからである。ガスがより濃いほど、ボリュームのさらなる減少を得ることを必要とする圧力の変化は、より大きい。
【００１２】
ガススプリングの極端な段階的係合は、通常、途中のストロークから先へ、サスペンションの極端な堅さの課題を生じさせ、したがって、ドライビングの快適さに悪影響を与える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】国際特許出願第ＰＣＴ／ＥＰ２００６／０６４７９４号
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の主なタスクは、周知のタイプの解決策によって未解決のままの欠点を解決することができる改良型のサスペンションを提供することである。
【００１５】
このタスクの範囲内で、ガスショックアブソーバを備える現在周知のサスペンションに影響を及ぼす極端な段階的係合（ｇｒａｄｕａｌ  ｅｎｇａｇｅｍｅｎｔ）の同時的課題のない適切に漸進的な性能を提供することができるサスペンションを提供することは、本発明の目的である。
【００１６】
１人でドライブするときに、および同乗者とドライブするときに、さらに同乗者および荷物とともにドライブするときに、ガスサスペンションによって提供される快適さを改善することも、本発明の目的である。
【００１７】
実際、改良されたスプリングシステムによって、サスペンションは、その仕事の全体にわたってより効果的であり、そして、使用するタイプの機能としてアキュムレータの異なるチャンバの圧力に関して適切に調整されることができる。
【００１８】
これにより、使用する（スポーツ、旅行など）タイプの、そして、その上にかかる負荷重量（１人でドライブ、同乗者とドライブなど）の関数として、サスペンションの性能をカスタマイズすることができる。このタスクならびにこれらおよび他の目的は、添付の請求項１による改良型のサスペンションによって達成される。
【００１９】
さらなる特徴は、従属項において言及される。
【００２０】
本発明のさらなる特徴および利点は、添付図面の非限定的な例として表される好ましい実施形態の詳細な説明からより明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、従来技術および本出願人の特許文献１の内容にしたがって公知である、傾動車輪を有する車両のためのＨＴＳ（液圧傾動システム）と呼ばれるサスペンションおよび傾動システム１を表す。
【図２ａ】図２ａは、第１実施形態によるそして第１の接続モードによるＨＴＳサスペンションと関連した可変ボリュームを有する付加的なアキュムレータを備える、図１のサスペンションおよび傾動システムを表す。
【図２ｂ】図２ｂは、第１実施形態によるそして第２の接続モードによるＨＴＳサスペンションと関連した可変ボリュームを有する付加的なアキュムレータを備える、図１のサスペンションおよび傾動システムを表す。
【図２ｃ】図２ｃは、第１実施形態によるそして第３の接続モードによるＨＴＳサスペンションと関連した可変ボリュームを有する付加的なアキュムレータを備える、図１のサスペンションおよび傾動システムを表す。
【図２ｄ】図２ｄは、第１実施形態によるそして第４の接続モードによるＨＴＳサスペンションと関連した可変ボリュームを有する付加的なアキュムレータを備える、図１のサスペンションおよび傾動システムを表す。
【図３】図３は、サスペンションシステムの第１のストロークステップにおける図２ｄのサスペンションおよび傾動システムを表す。
【図４】図４は、システムのガスの圧力値が例えば可変ボリュームを有する第２のアキュムレータのボリュームの変化を引き起こす、サスペンションシステムの第２のストロークステップにおける図２ｄのサスペンションおよび傾動システムを表す。
【図５】図５は、本発明の第１実施形態による可変ボリュームを有するアキュムレータを詳細に表す。
【図６】図６は、第２実施形態による可変ボリュームを有するアキュムレータが関連する、図１のサスペンションおよび傾動システムを表す。
【図６ａ】図６ａは、サスペンションシステムの第１のストロークステップにおける図６のサスペンションおよび傾動システムを表す。
【図６ｂ】図６ｂは、システムのガスの圧力値が例えば可変ボリュームを有する第２のアキュムレータのボリュームの変化を引き起こす、サスペンションシステムの第２のストロークステップにおける図６のサスペンションおよび傾動システムを表す。
【図７】図７は、第３実施形態による可変ボリュームを有するアキュムレータが関連する、図１のサスペンションおよび傾動システムを表す。
【図７ａ】図７ａは、サスペンションシステムの第１のストロークステップにおける図７のサスペンションおよび傾動システムを表す。
【図７ｂ】図７ｂは、システムのガスの圧力値が例えば可変ボリュームを有するアキュムレータのボリュームの変化を引き起こす、サスペンションシステムの第２のストロークステップにおける図７のサスペンションおよび傾動システムを表す。
【図８】図８は、本発明の第４実施態様による可変ボリュームを有するアキュムレータが関連する、オートバイのリヤサスペンションを形成するために適したタイプのモノショックアブソーバを表す。
【図８ａ】図８ａは、図８のアキュムレータを有するモノショックアブソーバの断面図を表す。
【図９】図９は、図８のアキュムレータを有するモノショックアブソーバがインストールされるオートバイを表す。
【図１０】図１０は、さまざまな構成による負荷の関数として、サスペンションの圧縮を示すグラフを表す。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明による改良されたガスサスペンション１０、１０’、１０’’、２０、３０、４０、５０は、第１のアキュムレータ６０、８０、９０用の可変ボリュームを有する膨張チャンバを形成するのに適した、可変ボリュームを有する第２のアキュムレータ７０、８０ａに作動的に接続する、少なくとも第１のアキュムレータ６０、８０、９０と流体接続する少なくとも１つのショックアブソーバ１０ａ、２０ａ、３０ａ、４０ａ、５０ａを備える。
【００２３】
図２ａ〜図７ｂの実施形態において、特にサスペンションおよび傾動システムは、少なくとも２つの車輪が傾動車輪である三輪または四輪車両用に示される。かかるシステムは一対のショックアブソーバを含み、前記ショックアブソーバの各々は、少なくとも１つのシリンダおよび、前記シリンダの内部を移動可能で、シリンダの内部ボリュームを２つのチャンバ（上方チャンバおよび下方チャンバ）に分割する少なくとも１つのピストンを備える。上方チャンバは液体状態（一般に油）の作動流体を含み、下方チャンバは前述の特許文献１の教示による加圧ガスを含んでもよい。
【００２４】
図１は、特許文献１から公知のサスペンションおよび傾動システムを表す。
【００２５】
しかしながら、本発明は、特許文献１の教示によるかかる車輪サスペンションおよび傾動システムへの適用に制限されていなくて、したがって、互いに流体接続により接続している一対のショックアブソーバを備えるいかなるサスペンションおよび傾動システムも等しく提供されてよい。
【００２６】
添付の図２ａ〜図５に表される例に戻ると、前記ショックアブソーバ１０ａ、２０ａの第１のチャンバの少なくとも１つは、前記ショックアブソーバ１０ａ、２０ａの第２の対応するチャンバと接続管１００によって都合よく流体接続していて、そして都合よく前記接続管１００は、ダンパの機能を果たす第１のアキュムレータ６０と流体接続している。
【００２７】
前記第１のアキュムレータ６０は、好ましくは封じ込めシリンダ６０’を備え、封じ込めシリンダ６０’の内部には、前記封じ込めシリンダ６０’の内部に摺動可能に連係する第１の仕切り壁６０’’が設けられ、その結果、システムの作動の間、第１のショックアブソーバから第２のショックアブソーバへ、そしてその反対へと前記接続管１００を通過して流れる作動流体（好ましくは前記のように油）は、前記封じ込めシリンダ６０’の内部、特にシリンダ６０’の内部に前記仕切り壁６０’’によって定義される上方チャンバ６１内を膨張させてもよく、したがって、前記シリンダ６０’の下方チャンバ６２内の加圧ガスの存在によって発生する仕切り壁６０’’の摺動に対する抵抗を克服する。
【００２８】
本発明によるサスペンションは、前記第１のアキュムレータと流体連通する第２のアキュムレータ７０をさらに備える。
【００２９】
前記第２のアキュムレータ７０は、それが可変ボリュームを有することを特徴とする。
【００３０】
本発明によるサスペンションの第１実施形態によれば、そして図５の詳細に特に関連して、可変ボリュームを有する第２のアキュムレータ７０は、可変ボリュームを有する膨張チャンバ７２を定義する好ましくは実質的に円筒状の封じ込め要素７１を備える。
【００３１】
前記膨張チャンバ７２のボリュームを変化させるために前記封じ込め要素７１内部に分離手段が都合よく設けられ、前記分離手段７３は、前記膨張チャンバ７２を２つの部分（前記第１のアキュムレータ６０と流体連通する第１の部分７２’、および前記分離手段７３の変位を打ち消す（ｃｏｕｎｔｅｒａｃｔ）のに適した、したがって、前記膨張チャンバ７２の前記第１の部分７２’のボリューム増加を打ち消すコントラスト手段を含む第２の部分７２’’）に分割するのに適している。
【００３２】
図２ａ〜図４に示される本発明の第１実施形態によれば、前記分離手段７３は、バルーン７３ａから好ましくは成る。
【００３３】
したがって、前記膨張チャンバ７２の前記第２の部分７２’’は、前記バルーン７３ａ内に完全に含まれ、そして前記コントラスト手段は、バルーン７３ａが適切な充填バルブ７３ｂを通して満たされる圧力Ｂで加圧されるガスから成る。
【００３４】
都合のよいことに、前記封じ込め要素７１は、前記バルーン７３ａをガスで満たすのを許容するために前記充填バルブ７３ｂが設けられる閉鎖プラグ７５を、都合よく備える。
【００３５】
図２ａに関して、本発明によるサスペンション１０の第１実施形態は、可変ボリュームを有するアキュムレータ７０がサスペンションに加えられるために、システムそのものに特に修正のない周知のタイプの傾動システムを提供する。より詳しくは、可変ボリュームを有する第２のアキュムレータ７０は、前記第１のアキュムレータ６０の下方閉鎖プラグ６３を単に交換することによって、第１のアキュムレータ６０に直接接続される。ここで、一旦前記第２のアキュムレータ７０が接続されると、第１のアキュムレータ６０のガスの圧力チャージは、第１の充填バルブ２００によって行われる。一方、可変ボリュームを有する第２のアキュムレータ７０のガスの圧力チャージは、前記第２のアキュムレータ７０上に配置される第２の充填バルブ３００によって行われる。
【００３６】
図２ｂに関して、本発明によるサスペンション１０’の第２実施形態は、用意された弁座に図１に示されるバルブ６３ａの代わりに収容されるニップル６３ｂによって、閉鎖プラグ６３に直接接続されるという点で、図２ａに示されるものと異なる。この構成によれば、前記アキュムレータの下方チャンバ６２の圧力の調整は、第２のアキュムレータ７０が接続されたときにだけ、そして前記第１の充填バルブ２００によって、可能でもよい。
【００３７】
前記第２のアキュムレータ７０のチャージは、数字３００で示される専用の充填バルブによって生じてもよい。そして専用の充填バルブ３００は、前記第２のアキュムレータ７０のプラグ７５上に設けられる図５に示されるバルブ７３ｂと完全に類似している。
【００３８】
図２ｂに示される構成の利点の中で、可変ボリュームを有する第２のアキュムレータ７０がサスペンションシステムに、そして特に第１のアキュムレータ６０に修正なしで接続されることができることは、注意するに値する。実際、バルブ６３ａを取り除き、前記バルブをニップル６３ｂと交換することによって、可変ボリュームを有する第２のアキュムレータ７０は、閉鎖プラグ６３に直接接続されてよい。
【００３９】
この構成では図２ａの構成を用いるときと同様に、第１のアキュムレータの圧力は、可変ボリュームを有する第２のアキュムレータ７０の接続に負う。
【００４０】
図２ｃに関して、本発明によるサスペンション１０’’の第３実施形態は、可変ボリュームを有する第３のアキュムレータ７６が可変ボリュームを有する第２のアキュムレータ７０に接続しているという点で、図２ａに示されるものと異なる。下でよりよく説明されるように、サスペンションの段階的な係合は、この種の構成およびそれに応じたドライビングの快適さでさらに改善されてよい。
【００４１】
またこの場合、第１のアキュムレータ６０のチャージは、接続されている第２のアキュムレータ７０とともに、第１の充填バルブ２００によって生じてよい。同様に、第２のアキュムレータ７０のチャージは、前記第３のアキュムレータ７６を前記第２のアキュムレータ７０と接続している接続の延伸（ｓｔｒｅｔｃｈ）上に配置される第２の充填バルブ２００’によって生じてよい。最後に、前記第３のアキュムレータ７６のチャージは、図２ａおよび図２ｂの実施形態に関して記載されたのと同様に専用のチャージ３００によって生じる。
【００４２】
図２ｄに関して、この実施形態において、第１のアキュムレータ６０に対する可変ボリュームを有する第２のアキュムレータ７０の接続は、前記プラグ６３上に配置されるバルブ６３ａを可変ボリュームを有する第２のアキュムレータ７０に直接接続するのに適した可撓管６４によって好ましくは生じる。
【００４３】
既存の車両のサスペンションおよび傾動システムが何も修正することなく本発明により修正されることになっている場合、この実施形態は特に好ましい。
【００４４】
実際、既存のＨＴＳシステム上の付加的なアキュムレータの統合、または市場ですでに使用中のＨＴＳシステムは、可撓管６４のねじコネクタ６４ａをバルブ６３ａにねじ留めすることにより実現される。したがって、解決策は、既存のサスペンションシステムを適応させることに向かう。
【００４５】
図６、図６ａおよび図６ｂに例として示される本発明によるサスペンション３０の別の実施形態において、可変ボリュームを有する前記第２のアキュムレータは、第１のアキュムレータ８０に統合されて示される。
【００４６】
より詳しくは、前記第１のアキュムレータ８０は、底壁により底部で閉じられた封じ込めシリンダ８０’を備え、封じ込めシリンダ８０’は、前記封じ込めシリンダ８０’の範囲内で摺動可能に関連する第１の仕切り壁８０’’を内部に備え、したがって、上方チャンバ８１および下方チャンバ８２に分割する。
【００４７】
都合のよいことに、前記第１のアキュムレータ８０の前記下方チャンバ８２は、前記第１のアキュムレータ８０の前記下方チャンバ８２を２つの部分に分割するのに適した分離手段８３を備える。前記分離手段８３は、前記下方チャンバ８２を２つの部分（前記第１の仕切り壁８０’’と前記第２の仕切り壁８３’との間の第１の部分８２’、前記第２の仕切り壁８３’と前記封じ込めシリンダ８０’の底壁との間の第２の部分８２’’）に分割するのに適したここでは第２の仕切り壁８３’を備える。
【００４８】
前記第１の仕切り壁８０’’と前記第２の仕切り壁８３’との間の前記下方チャンバ８２の第１の部分８２’において、一般にＡで示される第１の圧力値のガスが存在する。
【００４９】
したがって、本明細書に記載されている構成において、可変ボリュームを有する前記アキュムレータ８０ａは、前記第１のアキュムレータ８０内部で得られる。
【００５０】
作動的に、前記第１のアキュムレータ８０の前記上方チャンバ８１は、前記ショックアブソーバ１０ａを接続している液圧回路と互いに流体接続していて、したがってそれは、前記ショックアブソーバ１０ａの上方チャンバに入れられる作動流体（概して油）を受け入れるように構成される。
【００５１】
したがって、作動流体は、前記第１のアキュムレータ８０の上方チャンバ８１内に流入して、前記第１の仕切り壁８０’’に逆らう（ｃｏｕｎｔｅｒａｃｔ）ことができる。
【００５２】
前記第２の仕切り壁８３’と前記封じ込めシリンダ８０’の底壁との間の前記下方チャンバ８２の第２の部分８２’’において、一般にＢで示される第２の圧力値のガスが存在する。
【００５３】
前記下方チャンバ８２の前記第１の部分８２’に含まれるガスの圧力Ａによって前記第２の仕切り壁８３’上に作用するスラストが前記下方チャンバ８２の前記第２の部分８２’’に含まれるガスの圧力Ｂによって作用する反力を超えるときに、下方チャンバ８２’’のボリュームは減少して、第１のアキュムレータ８０は可変ボリュームを有するアキュムレータのようにふるまう。逆もまた同じであり、前記下方チャンバ８２の前記第１の部分８２’に含まれるガスの圧力Ａによって前記第２の仕切り壁８３’上に作用するスラストが前記下方チャンバ８２の前記第２の部分８２’’に含まれるガスの圧力Ｂによって作用する反力を下回る限り、第１のアキュムレータ８０は従来のアキュムレータのようにふるまう。
【００５４】
アキュムレータ８０内部のボリュームを増加させる可能性に起因して、同様のことが可変ボリュームを有するアキュムレータにもあり、したがって、特に移動の第２の部分からストロークエンドまでのサスペンションの極端な堅さを除去することによって、本発明によるサスペンションシステムは、除去されるべきガスサスペンションに特有である欠点を許容する。
【００５５】
都合のよいことに、前記第１のアキュムレータ８０は、前記下方チャンバ８２の前記第１の部分８２’に含まれるガスを満たすための第１のガス充填バルブ８４を備え、および前記下方チャンバ８２の前記第２の部分８２’’に含まれるガスを満たすための第２のガス充填バルブ８５を備える。
【００５６】
図７および図７ａに示される本発明の別の実施形態において、サスペンションおよび傾動システム４０は第１のアキュムレータ８０を備え、第１のアキュムレータ８０は、上に示されたものと同様に、第１の仕切り壁８０’’および第２の仕切り壁８３’を備える。しかしながら、前記第２の仕切り壁８３’の下に配置される前記下方チャンバ８２の前記第２の部分８２’’は、弾性要素（例えば、前記封じ込めシリンダ８０’の底壁と前記第２の仕切り壁８３’との間に挟まれるコイルばね８６）を都合よく備える。
【００５７】
図８および図８ａに例として示されるさらなる実施形態によれば、本発明による改良型のサスペンション５０は、第１のアキュムレータ９０と流体接続する少なくとも１つのオイルチャンバ５１を含むショックアブソーバ５０ａを備え、第１のアキュムレータ９０は封じ込めシリンダ９０’を備え、封じ込めシリンダ９０’は、前記封じ込めシリンダ９０’の範囲内で摺動可能に関連して、したがって上方チャンバ９１および下方チャンバ９２に分割する第１の仕切り壁９０’’を内部に収容する。
【００５８】
都合のよいことに、加圧ガスは、前記下方チャンバ９２内に都合よく含まれる。
【００５９】
サスペンション５０は、可変ボリュームを有する、図５に示された実施形態に関して上述されたのと同じ特徴を有する第２のアキュムレータ７０をさらに備える。
【００６０】
前記第２のアキュムレータ７０は、前記第１のアキュムレータ９０と流体接続する。
【００６１】
図９に図示するように、この実施形態によるサスペンションは、後部モノショックアブソーバを備えるオートバイに用いられることもできる。
【００６２】
本発明による改良型のサスペンションが予め定められたタスクおよび目的をどのように達成するかは、このように示された。
【００６３】
適用される負荷（ｋｇで表される）が変化するにつれてサスペンションの圧縮傾向（ｍｍで表される）を示す図１０のグラフに特に関連して、以下は注意するに値する。
【００６４】
グラフにおいて文字ａで示される線は、標準構成の（すなわち図１の周知の構成による）ＨＴＳサスペンションの挙動を表す。
【００６５】
グラフにおける傾向から注意されるように、サスペンションは極端に漸進的な反応（ｐｒｏｇｒｅｓｓｉｖｅ  ｒｅａｃｔｉｏｎ）を有する。すなわち、圧縮の第２の部分において、負荷は極端に増加する。そしてそれは、グラフにおいて文字ｅで示される線によってその挙動が表される一定の弾性定数Ｋを有するばねサスペンションにおいて負荷が増加する場合と非常に異なる。
【００６６】
文字ｂで示される線は、例えば、可変ボリュームを有する第２のアキュムレータが第１のアキュムレータと連係する図２ａ、図２ｂ、図２ｄ、図３、図６、図７および図８に示される実施形態による、本発明によるサスペンションの挙動を表す。
【００６７】
ガスサスペンションに特有である漸進的な挙動を実施することによって、したがってサスペンションの反応をよりリニアにすることによって、サスペンションの動的挙動を修正することに、第２のアキュムレータがどのように関与するか、注意するに値する。
【００６８】
グラフにおいて文字ｃで示される線は、異なる圧力がアキュムレータにおいて実施される同じ構成の反応を表す。
【００６９】
線ｄは、可変ボリュームを有する第３のアキュムレータが最初の２つのアキュムレータと連係する、例えば、図２ｃに示された実施形態による、本発明によるサスペンションの挙動を表す。
【００７０】
サスペンションの漸進的な挙動がどのようにさらに減少するか、注意するに値する。
【００７１】
単一のアキュムレータを備えるサスペンションを表す曲線ａに関して、および弾性定数Ｋを有するコイルばねサスペンションの挙動を表す曲線ｅに関して、曲線ｂ、曲線ｃおよび曲線ｄは、中間位置に位置し、したがって、１つのアキュムレータのみを備えるシステムのように極端に漸進的でなく、そして、定数Ｋを有するばねの場合に代わりに発生するような極端に影響を受けないことがグラフから明らかである。
【００７２】
サスペンションの圧縮の第１の部分がドライバの重量に加えて同乗者の重量によって生じること、そして、ドライビングの快適さがより堅くなくて、いずれにせよ定数Ｋを有する弾性ばねの場合（そしてそれは正常にデフォルトでストロークエンドまで急速に行く特徴を有する）のように極端に柔らかくないことを圧縮の第２の残りの部分が確実にすること、を考慮すれば、これはまた、例えば２人（ドライバおよび同乗者）にとって、ドライブ中に地面の連続性の欠如に遭遇したときに、サスペンションの挙動が単一のアキュムレータサスペンションによって発生するように極端に堅くならない、ドライビング条件に結果としてなる。
【００７３】
サスペンションの曲線が本発明により位置する中間位置は、車両を使用するときに認められる最善の快適さレベルに対応する。
【００７４】
さらに、快適さレベルに対する上記の改良に加えて、本発明による改良型のサスペンションが傾動車輪を有する車両の車輪の傾動システムと連係するときに、図１に示されるＨＴＳサスペンションおよび傾動システムに、または類似のシステムに本発明が適用されるときのように、本発明は、ブレーキング中、負荷の異なる転送を得ることを許容する。そしてそれは曲がり（ｂｅｎｄ）への車両のエントリに積極的に影響を及ぼす。
【００７５】
これにより、ブレーキング中、負荷の転送値を変えることによって、特に初期の負荷ステップの間、サスペンションのより堅くない反応に起因して負荷の転送を増加させることによって、チャンバ内部の油の圧力がそれに応じて著しく変化し、特にそれらが増加し、したがって、シール要素上のガスケットによって動作する摩擦がＨＴＳの部分のすべりに影響を及ぼすことは、実験的に検出された。このように、増加した安定性の感覚は曲がりを準備するステップで得られる。ＨＴＳのシリンダ上のピストンの運動の摩擦を、したがって車両の傾斜運動、曲がりを進行する第１段階においてドライビング感覚を楽しくする状態をますます引き起こす、増加した値を有する油の圧力そのものによって、油圧ガスケットは付勢される。
【００７６】
本発明のいくつかの変更、修正、バリエーションおよび他の使用および適用は、手近に、その好ましい実施形態を示す説明および添付図面を考慮した後に当業者にとって明らかになる。テキストの肝要な部分を形成する添付の請求の範囲によって定義される本発明の範囲から逸脱しないすべてのこの種の変化、修正、バリエーションおよび他の使用および適用は、本発明によってカバーされると考えられる。
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図２ｃ】
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【図２ｄ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図８】
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【図８ａ】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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