(57)【要約】  本発明は、トモシンセシスに関する。３次元画像データの生成を更に容易にし、向上させるために、較正フリーのトモシンセシス用のＸ線撮像システム１０が提供される。当該システムは、複数のＸ線源１８を含むＸ線ユニット１６及びＸ線検出器ユニット１４を有する撮像装置１２を含む。当該システムは更に、画像処理ユニット２０と、物体受入空間２２と、撮像装置と、物体受入空間内に少なくとも部分的に配置される関心物体との間に相対運動を提供する移動ユニット２４とを含む。Ｘ線源は、既知の空間関係で設けられ、Ｘ線検出器ユニット及びＸ線ユニットも、既知の検出器−線源空間関係で設けられる。移動ユニットは、複数のシステム対物体位置を提供するために、撮像装置と関心物体との間に相対運動を提供する。Ｘ線ユニットは、様々な視野方向を有する複数のビューのサブセットを提供するために、各システム対物体位置について、複数の異なる方向から関心物体に放射Ｘ線を提供する。画像処理ユニットは、複数のビューのサブセットのそれぞれについて、３次元幾何学的位置を決定し、各サブセットの決定された３次元幾何学的位置を使用して、複数のビューのサブセットから、３次元トモシンセシス再構成ボリュームを計算する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のＸ線源を含むＸ線ユニット及びＸ線検出器ユニットを有する撮像装置と、
画像処理ユニットと、
物体受入空間と、
前記撮像装置と前記物体受入空間内に少なくとも部分的に配置される関心物体との間に相対運動を提供する移動ユニットと、
を含み、
前記複数のＸ線源は、既知の空間関係で設けられ、前記Ｘ線検出器ユニット及び前記Ｘ線ユニットも、既知の検出器−線源空間関係で設けられ、
前記移動ユニットは、複数のシステム対物体位置を提供するために、前記撮像装置と前記関心物体との間に相対運動を提供し、
前記Ｘ線ユニットは、様々な視野方向を有する複数のビューのサブセットを提供するために、各システム対物体位置について、複数の異なる方向から前記関心物体に放射Ｘ線を提供し、
前記画像処理ユニットは、前記複数のビューのサブセットのそれぞれについて、３次元幾何学的位置を決定し、各サブセットの決定された前記３次元幾何学的位置を使用して、前記複数のビューのサブセットから、３次元トモシンセシス再構成ボリュームを計算する、較正フリーのトモシンセシス用のＸ線撮像システム。
【請求項２】
放射Ｘ線は、前記Ｘ線検出器ユニットの様々な部分に同時に提供される、請求項１に記載のＸ線撮像システム。
【請求項３】
放射Ｘ線は、前記Ｘ線検出器ユニットの同じ部分に連続的に提供される、請求項１又は２に記載のＸ線撮像システム。
【請求項４】
放射Ｘ線は、複数の検出器に提供される、請求項１乃至３の何れか一項に記載のＸ線撮像システム。
【請求項５】
前記移動ユニットは、前記関心物体と前記撮像装置との間に直線相対運動を提供する、請求項１乃至４の何れか一項に記載のＸ線撮像システム。
【請求項６】
前記関心物体が上にある患者台又は支持体が、前記撮像装置に対する直線運動を実行する、請求項５に記載のＸ線撮像システム。
【請求項７】
ａ）複数のＸ線源を用いて、複数の異なる方向から関心物体に放射Ｘ線を提供し、検出器を用いて前記放射Ｘ線を検出することによって、複数のビューのサブセットを生成するステップと、
ｂ）前記複数のビューのサブセットのそれぞれについて、３次元幾何学的位置を決定するステップと、
ｄ）各サブセットの決定された前記３次元幾何学的位置を使用して、前記複数のビューのサブセットから、３次元トモシンセシス再構成ボリュームを計算するステップと、
を含み、
前記複数のＸ線源及び前記検出器は、撮像装置を形成し、既知の空間関係で設けられ、
前記複数のビューのサブセットについて、前記撮像装置及び前記関心物体は、複数の撮像装置−関心物体空間位置に配置される、トモシンセシス再構成方法
【請求項８】
ステップｂ）における前記決定は、様々なサブセットの１つ以上のビューにおけるランドマークの３次元位置に基づいている、請求項７に記載のトモシンセシス再構成方法。
【請求項９】
ステップｂ）における前記決定は、３次元レジストレーションに基づいて互いに位置合わせされる個々のサブセットに対応する局所３次元ボリュームに基づいている、請求項７又は８に記載のトモシンセシス再構成方法。
【請求項１０】
複数の後続のサブセットの各サブセットは、前記トモシンセシス再構成のための相関３次元画像データを提供するために、対応する前のサブセットに位置合わせされている、請求項９に記載のトモシンセシス再構成方法。
【請求項１１】
各サブセットについて、複数のＸ線投影が時間的に並列に提供され、これにより、前記複数のＸ線投影の放射Ｘ線が、複数の異なる検出器領域によって検出される、請求項７乃至１０の何れか一項に記載のトモシンセシス再構成方法。
【請求項１２】
各サブセットについて、前記複数のＸ線投影は、連続投影として提供され、これに応じて、前記検出器の連続読出しが提供される、請求項７乃至１１の何れか一項に記載のトモシンセシス再構成方法。
【請求項１３】
処理ユニットによって実行されると、請求項７乃至１２の何れか一項に記載のトモシンセシス再構成方法のステップを行うように適応された請求項１乃至６の何れか一項に記載のＸ線撮像装置を制御する、コンピュータプログラム。
【請求項１４】
請求項１３に記載のコンピュータプログラムが記憶された、コンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トモシンセシスに関し、具体的には、較正フリーのトモシンセシス用のＸ線撮像システム及びトモシンセシス再構成方法だけでなく、コンピュータプログラム要素及びコンピュータ可読媒体にも関する。
【背景技術】
【０００２】
トモシンセシスは、例えば医用撮像において使用される。トモシンセシスでは、Ｘ線ビームの円錐角を使用して、複数の２次元投影から準３次元情報が計算される。例えばＸ線源及び検出器が、システム対物体の平面的な相対運動と組み合わされて設けられるが、トモシンセシス再構成には、正確なシステム較正が必要である。較正は手間がかかることが分かっている。米国特許出願公開第２００８／０１８６３１１Ａ１号は、非較正幾何学的配置における３次元撮像方法及びシステムについて説明している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、３次元画像データの生成を更に容易にし、向上させる必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の目的は、独立請求項の主題によって解決される。更なる実施形態は、従属請求項に組み込まれる。なお、以下に説明される本発明の態様は、較正フリーのトモシンセシス用のＸ線撮像システム、トモシンセシス再構成方法、コンピュータプログラム要素及びコンピュータ可読媒体にも適用される。
【０００５】
本発明によれば、較正フリーのトモシンセシス用のＸ線撮像システムが提供される。当該システムは、複数のＸ線源を含むＸ線ユニット及びＸ線検出器ユニットを有する撮像装置を含む。当該システムは更に、画像処理ユニットと、物体受入空間と、撮像装置と物体受入空間内に少なくとも部分的に配置される関心物体との間に相対運動を提供する移動ユニットとを含む。Ｘ線源は、既知の空間関係で設けられ、Ｘ線検出器ユニット及びＸ線ユニットも、既知の検出器−線源空間関係で設けられる。移動ユニットは、複数のシステム対物体位置を提供するために、撮像装置と関心物体との間に相対運動を提供する。Ｘ線ユニットは、様々な視野方向を有する複数のビューのサブセットを提供するために、各システム対物体位置について、複数の異なる方向から関心物体に放射Ｘ線を提供する。画像処理ユニットは、複数のビューのサブセットのそれぞれについて、３次元幾何学的位置を決定し、各サブセットの決定された幾何学的位置を使用して、複数のビューのサブセットから、３次元トモシンセシス再構成ボリュームを計算する。
【０００６】
本発明によれば、トモシンセシス再構成方法も提供される。当該方法は、
ａ）複数のＸ線源を用いて、複数の異なる方向から関心物体に放射Ｘ線を提供し、検出器を用いて放射Ｘ線を検出することによって、複数のビューのサブセットを生成するステップと、
ｂ）ビューのサブセットのそれぞれについて、３次元幾何学的位置を決定するステップと、
ｃ）各サブセットの決定された幾何学的位置を使用して、複数のビューのサブセットから、３次元トモシンセシス再構成ボリュームを計算するステップとを含む。複数のＸ線源及び検出器は、撮像装置を形成し、既知の空間関係で設けられる。複数のビューのサブセットについて、撮像装置及び物体は、複数の撮像装置−関心物体空間位置に配置される。
【０００７】
複数のＸ線源を有するＸ線ユニットの配置及び使用が既に３次元情報を提供する。この３次元情報は、ビューのサブセットのそれぞれ、したがって、システム−物体位置のそれぞれについての３次元幾何学的位置の計算に使用される。この点に関し、ビューのサブセットの「幾何学的位置」は、共通座標系内の当該サブセットの３Ｄ位置である。
【０００８】
したがって、ビューの後続又は先行するサブセットとの関連での３次元幾何学的位置データは、各サブセットにおける１つ以上のビュー又は画像に基づいて提供され、例えばＸ線投影上の可視構造との関連で決定される。したがって、３次元状況が計算可能であり、したがって、いわば、較正に取って代わるものが提供される。
【０００９】
一例によれば、放射Ｘ線は、検出器の様々な部分に同時に提供される。
【００１０】
これは、同じ時点における複数のＸ線ビュー及び対応する画像データの取得をもたらす。
【００１１】
一例によれば、更に又は或いは、放射Ｘ線は、検出器の同じ部分に連続的に提供される。
【００１２】
同じ空間的配置に対して複数のＸ線源から放射Ｘ線を段階的に提供することは、より大きい検出器面を利用することを可能にする。しかし、この場合、画像取得速度は、個々の検出器部分の読出し時間によって決定される。
【００１３】
一例によれば、放射線は、複数の検出器に提供される。
【００１４】
一例によれば、移動ユニットは、物体と撮像装置との間に直線相対運動を提供する。例えば撮像装置は、物体に対して直線経路に沿って動かされる。当該直線経路は、末梢血管造影手順中に人の脚といった関心の解剖学的構造と整列する。
【００１５】
例えば物体が上にある患者台又は支持体が、撮像装置に対する直線運動を実行してもよい。或いは又は更に、撮像装置自体が、細長い物体に沿って移動する。
【００１６】
この例では、３次元トモシンセシス再構成ボリュームは、細長い物体のいわゆる「ロングビュー」トモシンセシス画像をもたらす。
【００１７】
或いは、行われた検査に基づいて、円形路又は関心の生体構造に従って湾曲した経路といった違う形状の移動経路も考えられる。
【００１８】
一例によれば、上記方法に関連して、ステップｂ）における決定は、ビューにおけるランドマークの３次元位置に基づいている。ランドマークは、様々なサブセットの１つ以上のビューにおいて特定され、これらのサブセットのそれぞれにおいて特定されたランドマークに基づいて、様々なサブセットのレジストレーションが行われてよい。例えば隣接するシステム−物体位置における視野が十分な重なりを有する場合、ビューの１つのサブセットにおいて特定可能なランドマークは、通常、後続又は先行するサブセットにおいても特定可能である。
【００１９】
別の例によれば、ステップｂ）における決定は、３次元レジストレーション、具体的には３Ｄ−３Ｄレジストレーションに基づいて互いに位置合わせされる局所３次元ボリュームに基づいている。例えば局所３Ｄボリュームは、ビューの個々のサブセットから再構成される。
【００２０】
組み合わされてもよい両オプションにおいて、幾何学的位置の決定は、画像内容、即ち、ランドマークか、又は、連続画像データセットの位置合わせから取り出される情報に基づいている。
【００２１】
一例によれば、複数の後続のサブセットの各サブセットは、トモシンセシス再構成のための相関３次元画像データを提供するために、対応する前のサブセットに位置合わせされている。
【００２２】
一態様によれば、システム対物体位置の幾何学的較正は、ランドマークか又は局所３次元再構成に基づいている。ランドマークは、解剖学的ランドマーク（骨構造）であっても、ビューのサブセットから局所３次元再構成が生成される間の患者台の一部であってもよい。幾何学的位置は、時間的に並列に取得されたビューのサブセットから決定され、幾何学的配置は、後続のトモシンセシス再構成において使用される。
【００２３】
本発明のこれらの及び他の態様は、以下に説明される実施形態から明らかとなり、また、当該実施形態を参照して説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
本発明の例示的な実施形態は、次の図面を参照して以下に説明される。
【００２５】
【図１】図１は、較正フリーのトモシンセシス用のＸ線撮像システムの一例の概略的な構成を示す。
【図２】図２は、トモシンセシス再構成方法の一例を示す。
【図３】図３は、得られた３次元Ｘ線画像データの一例を示す。
【図４】図４は、Ｘ線撮像システムの更なる例示的な構成を示す。
【図５】図５は、Ｘ線撮像システムの構成の更なる一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１は、較正フリーのトモシンセシス用のＸ線撮像システム１０を示す。システムは、複数のＸ線源１８を含むＸ線ユニット１６と、Ｘ線検出器ユニット１４とを有する撮像装置１２を含む。更に、画像処理ユニット２０が設けられている。更に、楕円の線によって示される物体受入空間２２が設けられている。更に、撮像装置と、物体受入空間内に少なくとも部分的に配置される関心物体との間の相対運動を提供する移動ユニット２４が配置されている。相対運動は、二重矢印２６によって示される。例えば移動ユニットは、関心物体を受けるための支持台又は支持面を含む。支持面又は患者台は、撮像装置１２に関連して移動可能である。別の例では、物体受止め装置は固定され、撮像装置１２が移動可能であるように設けられる。更に別の例では、撮像装置１２及び物体受止め面又は支持面の両方が、互いに関連して相互に移動可能である。
【００２７】
Ｘ線源は、既知の空間関係で設けられ、Ｘ線検出器ユニット１４及びＸ線ユニット１６も既知の検出器−線源空間関係で設けられる。移動ユニット２４は、例えば運動方向２６に沿って配置される複数のシステム対物体位置を提供するために、関心物体と撮像装置１２との間の相対運動を提供する。
【００２８】
Ｘ線ユニット１６は、様々な視野方向を有する複数のビューのサブセットを提供するために、各システム対物体位置について、複数の異なる方向から関心物体に放射Ｘ線を提供する。図１において、個々のビュー及びそれらの様々な視野方向が、破線矢印２８で示される。処理ユニット２０は、ビューのサブセットに基づいて、撮像装置１２との関連において物体の位置を決定し、ビューのサブセットの各ビューについて、３次元幾何学的位置を計算し、複数のビューのサブセットから、３次元トモシンセシス再構成ボリュームを計算する。
【００２９】
オプションとして、再構成された画像ボリューム情報を表示するディスプレイユニット３０が設けられてよい。
【００３０】
一例では、Ｘ線ユニットは、様々な視野方向２８に関するＸ線画像データを提供するために、単一の検出器−線源空間関係位置における複数の異なる方向から関心物体に放射線を提供する。
【００３１】
複数のＸ線源は、マルチソースとも呼ばれる。システムは、マルチソースＸ線システムとして提供される。
【００３２】
一例では、トモシンセシスは、トモシンセシスアルゴリズムを使用して、細長ボリュームが再構成されるロングビュートモシンセシスに関連する。細長ボリュームは、例えば脚といった人体の四肢に対応する。
【００３３】
図２は、トモシンセシス再構成方法１００を示す。当該方法は、次のステップを含む。
【００３４】
ステップａ）とも呼ぶ第１のステップ１０２において、複数のＸ線源を用いて、複数の異なる方向から関心物体に放射Ｘ線を提供することによって、複数のビューのサブセットが生成され、検出器を用いて放射Ｘ線が検出される。複数のＸ線源と検出器とは、撮像装置を形成し、既知の空間関係で設けられる。複数のビューのサブセットについて、撮像装置及び物体は、複数の装置−物体空間位置に配置される。
【００３５】
オプションの第２のステップ１０４において、ビューのサブセットに基づいて、撮像装置との関連での物体の位置が決定される。
【００３６】
ステップｂ）とも呼ぶ第３のステップ１０６において、ビューのサブセットのそれぞれについて、３次元幾何学的位置が決定される。
【００３７】
ステップｃ）とも呼ぶ第４のステップ１０８において、各サブセットについて決定された幾何学的再構成を使用して、複数のビューのサブセットから、３次元トモシンセシス再構成ボリュームが計算される。
【００３８】
ビューの１つのサブセットについて、放射Ｘ線は、複数のＸ線源を用いて、複数の異なる方向から物体に提供される。例えば第１のビューのサブセットについて、撮像装置及び物体は、第１の空間位置に配置され、更なる（例えば第２の）ビューのサブセットについて、撮像装置及び物体は、更なる（例えば第２の）空間位置に配置される。物体は、例えば脚といった人体の四肢であってよく、様々なシステム−物体空間位置が、例えば関心の生体構造と整列される線形経路に沿って提供される。
【００３９】
一例では、ステップａ）において、提供された放射Ｘ線が、複数のＸ線投影を形成する。
【００４０】
更なる例では、ステップｂ）における決定は、画像内のランドマークの３次元位置に基づいている。
【００４１】
「ランドマーク」との用語は、例えば組織内の骨、組織と空気との境界、又は、骨と組織との境界である投影において検出可能なコントラストの高い構造物といった可視構造物に関する。更に、インプラント、プロテーゼ、カテーテル等も、それらが取得中にそれらの空間位置に留まる限り、ランドマークとして使用することができる。更に、構造物の外側の点も、決定のためのランドマークとして使用することができる。
【００４２】
図示されない更なる例では、ステップｂ）における決定は、３次元レジストレーションに基づいて互いに位置合わせされる局所３Ｄボリュームに基づいている。各局所３Ｄボリュームは、例えばビューの単一サブセットから再構成されてもよい。したがって、各局所３Ｄボリュームは、１つのシステム−物体位置に対応する。
【００４３】
一例では、３次元レジストレーションは、３Ｄ−３Ｄレジストレーションとして提供される。
【００４４】
一例では、トモシンセシス再構成は、較正フリーの処理として提供される。
【００４５】
更なる例では、複数の後続のサブセットの各サブセットは、例えば末梢血管造影手順中の患者の四肢のロングビュートモシンセシス再構成といったトモシンセシス再構成のための相関３次元画像データを提供するために、対応する前のサブセットと位置合わせされる。
【００４６】
更なる例では、各サブセットについて、複数のＸ線投影、即ち、サブセット内のビューの少なくとも一部は、時間的に並列に提供される。好適には、時間的に並列に取得された投影について、放射Ｘ線が、複数の異なる検出器領域によって検出される。つまり、物体は、検出器の複数の異なる領域上に同時に投影される。
【００４７】
更なる例では、各サブセットについて、複数のＸ線投影、即ち、サブセット内のビューの少なくとも一部は、連続投影として提供され、これに応じて、検出器の連続読出しが提供される。この場合、例えば検出器面全体が、各連続ビューの単一の部分又は領域として使用される。
【００４８】
一例では、連続投影の超高速シーケンスが提供される。例えばシーケンスは、可能な最速読出し時間によって決定される。
【００４９】
更なる例では、上記同時検出及び上記連続検出が組み合わされる。
【００５０】
図３に、トモシンセシス画像データから生成される画像２００が示される。当該画像は、一例として、患者の下肢構造を示し、例えば２本の脚が示され、これに対して、対応する骨構造２０２及び周囲組織構造２０４が可視である。
【００５１】
トモシンセシス再構成に必要なＸ線投影データを達成するために、複数のＸ線源を有するＸ線マルチブロックが設けられてよい。
【００５２】
例えば図４は、Ｘ線マルチブロック３００が患者台３０２の下にある第１の配置を示す。患者台３０２の上には、一例として、患者３０４が関心物体として置かれている。Ｘ線マルチブロック３００は、複数のＸ線ビーム３０８を発生させる複数のＸ線源３０６を含む。Ｘ線ビームは、関心領域（円形の線３１０によって示される）内の関心物体を照射する。したがって、複数のＸ線ビーム３０８が、関心領域３１０を通り、読出しのために検出器３１２に到達する。例えばＸ線ビームは、Ｘ線検出器３１２に様々な領域において衝突し、したがって、ビューの様々なセットの様々な画像情報が提供される。
【００５３】
例えば図４に示される例は、時間的に並列である投影取得を含む。即ち、Ｘ線ビームは、Ｘ線検出器に同時に衝突し、対応する部分が読み出される。
【００５４】
図５は、Ｘ線マルチブロック４００が患者台又は患者支持体４０２の下に設けられている更なる例を示す。関心物体４０４が同様に置かれている。Ｘ線マルチブロック４００は、複数のＸ線源４０６を含み、物体の関心領域４１０を通る複数のＸ線ビーム４０８を発生させる。放射Ｘ線を検出し、上述のとおり、更なる処理のためのデータを提供するように、検出器４１２が設けられている。
【００５５】
例えば図５に示される更なる例では、複数のＸ線ビームは、連続的に提供されるが、可能な限り速く提供される。
【００５６】
両方の例について、様々な視野方向に関連するＸ線画像情報が、同じ又はほぼ同じ時点に提供される。したがって、レジストレーションとして、３Ｄにおけるランドマーク位置が使用されるか、又は、３Ｄ−３Ｄレジストレーションを行うために、連続３Ｄ投影のレジストレーションが使用される。
【００５７】
一例では、少なくとも３つのＸ線源、例えば３乃至５つのＸ線源、又は、５つ以上のＸ線源が設けられる。
【００５８】
図示される例に加えて、放射線が、同じ検出器部に連続的に提供されるか、又は、異なる検出器部に同時に提供されることも提供される。図示されない一例では、放射線は、複数の検出器に提供される。
【００５９】
上述のとおり、例えば患者台を支える移動ユニットは、物体と撮像装置との間に直線相対運動を提供する。
【００６０】
更なる例では、物体と撮像装置との間の運動は、例えば大動脈又は脚の骨構造といった解剖学的構造と整列された移動経路に沿って提供される。
【００６１】
更なる例では、物体と撮像装置との間の運動は、浮遊式テーブルを用いた円運動として提供される。
【００６２】
本発明の別の例示的な実施形態では、適切なシステム上で上記実施形態のうちの１つによる方法のステップを実行するように適応されていることを特徴とするコンピュータプログラム又はコンピュータプログラム要素が提供される。
【００６３】
コンピュータプログラム要素は、本発明の一実施形態の一部であってもよいコンピュータユニットに記憶されていてもよい。当該コンピュータユニットは、上記方法のステップを行うか又はステップの実行を誘導する。更に、コンピュータユニットは、上記装置のコンポーネントを動作させる。コンピュータユニットは、自動的に動作するか及び／又はユーザの命令を実行する。コンピュータプログラムが、データプロセッサの作業メモリにロードされてよい。したがって、データプロセッサは、本発明の方法を実行する能力を備えている。
【００６４】
本発明のこの例示的な実施形態は、最初から本発明を使用するコンピュータプログラムと、アップデートによって、既存のプログラムを、本発明を使用するプログラムに変えるコンピュータプログラムとの両方を対象とする。
【００６５】
更に、コンピュータプログラム要素は、上記方法の例示的な実施形態の手順を満たすすべての必要なステップを提供することができる。
【００６６】
本発明の更なる例示的な実施形態によれば、ＣＤ−ＲＯＭといったコンピュータ可読媒体が提示される。コンピュータ可読媒体に、コンピュータプログラム要素が記憶され、コンピュータプログラム要素は上記セクションに説明されている。
【００６７】
コンピュータプログラムは、他のハードウェアと共に又は他のハードウェアの一部として供給される光学記憶媒体又は固体媒体といった適切な媒体上に記憶される及び／又は分散配置されるが、インターネット又は他の有線若しくは無線通信システムを介した形態といった他の形態で分配されてもよい。
【００６８】
しかし、コンピュータプログラムは、ワールドワイドウェブといったネットワークを介して提示され、当該ネットワークからデータプロセッサの作業メモリにダウンロードされてもよい。本発明の更なる例示的な実施形態によれば、ダウンロード用にコンピュータプログラム要素を利用可能にする媒体が提供され、当該コンピュータプログラム要素は、本発明の上記実施形態のうちの１つによる方法を行うように構成される。
【００６９】
なお、本発明の実施形態は、様々な主題を参照して説明されている。具体的には、方法タイプのクレームを参照して説明される実施形態もあれば、デバイスタイプのクレームを参照して説明される実施形態もある。しかし、当業者であれば、上記及び下記の説明から、特に明記されない限り、１つのタイプの主題に属する特徴の任意の組み合わせに加えて、様々な主題に関連する特徴の任意の組み合わせも、本願によって開示されていると見なされると理解できるであろう。しかし、すべての特徴は、特徴の単なる足し合わせ以上の相乗効果を提供する限り、組み合わされることが可能である。
【００７０】
本発明は、図面及び上記説明において詳細に例示され、説明されたが、当該例示及び説明は、例示的に見なされるべきであり、限定的に見なされるべきではない。本発明は、開示される実施形態に限定されない。開示された実施形態の他の変形態様は、図面、開示内容及び従属請求項の検討から、請求項に係る発明を実施する当業者によって理解され、実施される。
【００７１】
請求項において、「含む」との用語は、他の要素又はステップを排除するものではなく、また、「ａ」又は「ａｎ」との不定冠詞も、複数形を排除するものではない。単一のプロセッサ又は他のユニットが、請求項に引用される幾つかのアイテムの機能を果たしてもよい。特定の手段が相互に異なる従属請求項に記載されることだけで、これらの手段の組み合わせを有利に使用することができないことを示すものではない。請求項における任意の参照符号は、範囲を限定するものと解釈されるべきではない。
【図１】
2019517341.tif 000003
【図２】
2019517341.tif 000004
【図３】
2019517341.tif 000005
【図４】
2019517341.tif 000006
【図５】
2019517341.tif 000007
【国際調査報告】
2019517341.tif 000008
2019517341.tif 000009
2019517341.tif 000010