(57)【要約】本発明は、対象物キャリアエレメントを備えた回転対象物キャリアを備えた搬送装置であって、対象物キャリアエレメントは、円周上で配置され、キャリアエレメント対象物（ｃａｒｒｉｅｒ  ｅｌｅｍｅｎｔｓ  ｏｂｊｅｃｔｓ）が配置され、生産設備のワークステーションからワークステーションへの円形移動経路上で搬送される、搬送装置に関する。さらに、本発明は、この種の搬送装置を含む、特に医療製品を充填した容器のような製品を生産するための生産設備、並びに生産設備のワークステーションからワークステーションへ対象物を搬送するための方法に関する。本発明による搬送装置において、一または複数のアクチュエータユニット１８．１、１８．２、１２．１、１２．２は、一つの対象物キャリアエレメント６または複数の対象物キャリアエレメント６に割り当てられ、これらのユニットは、一つの対象物キャリアエレメント６または複数の対象物キャリアエレメント６と共に移動することができる。アクチュエータユニット１８．１、１８．２、１２．１、１２．２は、対象物キャリアエレメントと共に回転するため、対象物キャリアエレメントに直接割り当てられた対象物に対してプロセスステップを実行することができる。したがって、外部から対象物と係合するアクチュエータの静止配置は必要とされない。これにより、生産プロセス全体をより柔軟にできる。アクチュエータユニットは、好ましくは、回転フィードスルーにより、中央供給装置によって媒体を供給される。
2019524601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生産設備のワークステーションからワークステーションへ対象物を搬送するための搬送装置であって、
一または複数の対象物を載置するための複数の対象物キャリアエレメントが配置される対象物キャリアであって、前記対象物キャリアは、連続サイクルで、中心軸を中心に回転可能であり、対象物キャリアエレメントは、円形移動経路上でワークステーションからワークステーションへ搬送される、対象物キャリアと、
前記対象物キャリアを駆動するためのドライブユニットとを具備し、
前記対象物キャリア上の前記複数の対象物キャリアエレメントのうちの少なくとも一つの対象物キャリアエレメントは、前記対象物キャリアエレメントがワークステーションからワークステーションへ搬送される前記移動経路の方向において、前記対象物キャリアに対して移動可能に配置され、
前記少なくとも一つの対象物キャリアエレメントは、前記対象物キャリアエレメントと前記対象物キャリア間の相対移動が抑制されたアクティブ状態と、前記対象物キャリアエレメントと前記対象物キャリア間の相対移動が許容される非アクティブ状態との間を移動できる、ドッグエレメントが割り当てられ、
前記少なくとも一つの対象物キャリアエレメントは、前記対象物キャリアエレメントの位置が保持されるアクティブ状態と、前記対象物キャリアエレメントが解除される非アクティブ状態との間を移動できる静止保持エレメントが割り当てられ、
前記少なくとも一つのドッグエレメントおよび前記少なくとも一つの保持エレメントを作動させるためのアクチュエーションユニットと、前記アクチュエーションユニットのための制御ユニットが設けられ、前記制御ユニットは、前記連続サイクルのいくつかのサイクルにおいて、前記ドッグエレメントがアクティブ状態となり、前記保持エレメントが非アクティブ状態となって、前記少なくとも一つの対象物キャリアエレメントが前記対象物キャリアによって搬送され、ワークステーションからワークステーションへ搬送され、および、前記連続サイクルのいくつかのサイクルにおいて、前記ドッグエレメントが非アクティブ状態となり、前記保持エレメントがアクティブ状態となって、前記少なくとも一つの対象物キャリアエレメントがワークステーションに留まるように設計され、
一または複数のアクチュエータユニットは、一つの対象物キャリアエレメントまたは複数の対象物キャリアエレメントに割り当てられ、前記ユニットは、前記一つの対象物キャリアエレメントまたは前記複数の対象物キャリアエレメントと共に移動することができることを特徴とする、
搬送装置。
【請求項２】
前記搬送装置は、一または複数の媒体を前記一つのアクチュエータユニットまたは前記複数のアクチュエータユニットに供給するための静止供給装置を備え、前記供給装置が、一または複数の媒体を前記一つのアクチュエータユニットまたは前記複数のアクチュエータユニットに供給できるように設計される媒体供給装置を備えることを特徴とする、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記媒体供給装置が回転フィードスルーとして設計されることを特徴とする、請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記回転フィードスルーが、対象物キャリアエレメントの一または複数のアクチュエータユニットに供給するための一または複数の媒体を供給するための、一または複数の媒体入力を有する静止コンポーネントと、前記静止コンポーネントに対して共通中心軸を中心として互いに独立して回転可能であり、各々が一または複数の媒体出力を有する複数のコンポーネントとを備え、
前記静止コンポーネントおよび前記回転コンポーネントは、前記静止コンポーネントの媒体入力と前記回転コンポーネントの媒体出力との間、または前記静止コンポーネントの複数の媒体入力と前記回転コンポーネントの複数の媒体出力との間に媒体接続が形成されるように設計されていることを特徴とする、請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
各回転コンポーネントは、前記回転コンポーネントを対象物キャリアエレメントに結合する結合エレメントを備えることを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記静止コンポーネントは円筒体として設計され、前記回転コンポーネントは前記静止コンポーネントを囲む物体として設計され、前記回転コンポーネントは、前記静止コンポーネントの前記中心軸を中心に回転するように互いに上下に配置されることを特徴とする、請求項４または５に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記回転フィードスルーは、前記静止コンポーネントが前記対象物キャリアの中心に配置されるか、または前記対象物キャリアの中心を貫通するように配置され、前記回転コンポーネントは前記対象物キャリアエレメントに対して同じレベル、または、より深い位置かより高い位置に配置されることを特徴とする、請求項４から６のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記回転コンポーネントは、一または複数の媒体出力を備え、前記一または複数のアクチュエータユニットは、一または複数の媒体を供給するために、特に可撓性ホースラインのような、接続ラインによって回転コンポーネントの一または複数の媒体出力に接続されることを特徴とする、請求項４から７のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記対象物キャリアは、前記対象物キャリアエレメントを自由に移動可能にガイドする円形ガイド経路を具備することを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記ドッグエレメントは、前記対象物キャリアエレメントの一部と前記対象物キャリアの一部との間に連動および／または摩擦接続が確立されるように設計され、および／または、前記保持エレメントは、前記対象物キャリアエレメントの一部と静止部との間に連動および／または摩擦接続が確立されるように設計されることを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項１１】
アクチュエータユニットが、特に医療流体を受容するためのバッグのような、容器の一部を固定するためのクランピングジョーを含むクランピング装置として設計されることを特徴とする、請求項１から１０のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項１２】
前記クランピング装置が、前記クランピングジョーを作動させるための空気圧駆動装置を備えることを特徴とする、請求項１１に記載の搬送装置。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか一項に記載の対象物を搬送するための搬送装置を具備した、製品を生産するための生産設備であって、複数のワークステーションが設けられ、各ワークステーションは、少なくとも一つのワークステップを含む、少なくとも一つのワークプロセスを、対象物キャリアエレメントに配置された少なくとも一つの製品に対して実行するよう設計されることを特徴とする生産設備。
【請求項１４】
生産設備のワークステーションからワークステーションへ対象物を搬送する方法であって、
一または複数の対象物を回転対象物キャリア上に配置するための複数の対象物キャリアエレメントを配置するステップと、
前記対象物キャリアエレメントがワークステーションからワークステーションへの円形移動経路上で搬送されるように、連続サイクルで前記対象物キャリアを回転するステップと、を具備し、
複数の対象物キャリアエレメントのうちの少なくとも一つの対象物キャリアエレメントは、円形移動経路の方向に対象物キャリアに対して移動可能であるように、対象物キャリア上に配置され、
前記連続サイクルのいくつかのサイクルにおいて、前記少なくとも一つの対象物キャリアエレメントが前記対象物キャリアによって搬送され、ワークステーションからワークステーションへ移動されるように、前記少なくとも一つの対象物キャリアエレメントと前記対象物キャリアとの間の相対移動が抑制され、
前記連続サイクルのいくつかのサイクルにおいて、前記少なくとも一つのキャリアエレメントがワークステーションに留まるように、前記少なくとも一つの対象物キャリアエレメントと前記対象物キャリアとの間の相対移動が許容され、前記少なくとも一つの対象物キャリアの位置が保持され、
複数の対象物キャリアエレメントに割り当てられ、前記対象物キャリアエレメントと共に移動可能な、一または複数の対象物キャリアエレメントまたはアクチュエータユニットを作動させ、
一または複数のアクチュエータユニットに一または複数の媒体を供給することを特徴とする方法。
【請求項１５】
静止供給装置が、回転フィードスルーによって前記一または複数の媒体を前記一または複数のアクチュエータユニットに供給する、請求項１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物キャリアエレメントを備えた回転対象物キャリアを備えた搬送装置であって、対象物キャリアエレメントは、円周上に分散され、対象物が配置され、生産設備のワークステーションからワークステーションへの円形移動経路上を搬送される、搬送装置に関する。さらに、本発明は、そのような搬送装置を含む、特に医療製品を充填した容器のような製品を生産するための生産設備に関する。本発明は、生産設備のワークステーションからワークステーションへ対象物を搬送するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
製品を生産するための生産設備では、製品をワークステーションからワークステーションに搬送するために、回転ワークテーブルまたは回転インデックステーブルとも称される回転テーブルが使用される。既知の回転インデックステーブルは、垂直軸を中心に回転することができる円形対象物キャリアを具備する。対象物キャリアは、ドライブユニットによって駆動される。生産中、対象物キャリアは、時計回りまたは反時計回りの個々のサイクルで段階的に回転する。は、対象物キャリアの円周上で分散される。処理される対象物は、対象物キャリア上の円周上で分散される。対象物キャリアが回転することにより、対象物をワークステーションからワークステーションへ搬送することができる。ワークステーションはそれぞれ、対象物に対して、一または複数の生産ステップを含みうるワークプロセスを実行する。対象物は、対象物キャリア上の、一または複数の対象物を受け取る対象物キャリアエレメントにおいて配置されうる。対象物は、生産される製品（商品）または機械加工される加工品や試験対象物であってもよい。
【０００３】
既知の回転インデックステーブルは、対象物キャリアエレメントが互いに固定されるように配置された対象物キャリアを有する。それらは、所定の距離で対象物キャリアの円周上に固定される。定置ワークステーションと関連して、対象物キャリアエレメントは、対象物キャリアの回転のみによって各ワークステーションに対向する適切な位置に移動される。対象物キャリアエレメントは、ワークステーションがワークプロセスを完了するまでステーションに留まらなければならない。
【０００４】
生産設備は、一般に、異なるプロセス時間を有するワークステーションを含む。このプロセスでは、対象物キャリアの段階的な回転は、最も長いプロセスの時間によって実質的に定義される。対象物キャリアは、長いプロセス時間を有するワークプロセスの間静止し続け、また、対象物キャリアエレメント間が所定の距離であることと、所定の回転角度を介して対象物キャリアが段階的な回転をすることにより、短いプロセス時間を有するワークプロセスであっても、各対象物の処理のために、別個のワークステーションが必要となる。しかし、当該ワークステーションは短時間しか使用されておらず、高い投資およびランニングコストを伴い、非効率的である。さらに、ワークステーションの数が増えると、生産設備が故障する可能性も高まる。このタイプの生産設備は、複雑さが高く、部品へのアクセスが不足するという特徴がある。
【０００５】
製造方法が異なるプロセス時間を有するワークプロセスを含む場合、上述の理由から、いくつかの対象物キャリアエレメントを長いプロセス時間を有するワークステーションに留めておき、他の対象物キャリアエレメントをワークステーションからワークステーションへ搬送することができるため、対象物キャリアと対象物キャリアエレメントの配置が固定されていない搬送装置を使用すると有利である。
【０００６】
回転フィードスルーは、静止コンポーネントと回転コンポーネントとを有する、例えば流体または気体のような媒体を移送するためのものとして知られている。静止コンポーネントは媒体入力（ｍｅｄｉａ  ｉｎｐｕｔ）を有し、回転コンポーネントは媒体出力（ｍｅｄｉａ  ｏｕｔｐｕｔ）を有する。静止コンポーネントには、回転コンポーネントに形成された環状ギャップから封止されているラジアルボア（ｒａｄｉａｌ  ｂｏｒｅ）に通じる軸チャンネルが形成されている。静止コンポーネントおよび回転コンポーネントの封止面は、既知のスライドシールまたは回転シールによって封止されている。複数の流体を輸送するために、各チャンネルがラジアルボアを有する、複数の軸チャンネルが静止コンポーネント内に形成され、複数の環状ギャップが回転コンポーネント内に形成されているマルチチャンネル回転フィードスルーも知られている。しかしながら、マルチチャンネル回転フィードスルーは、単一の回転コンポーネントによってのみ特徴付けられる。
【発明の概要】
【０００７】
本発明の目的は、対象物を生産設備のワークステーションからワークステーションに搬送する生産方法を改良することである。特に、本発明の目的は、生産プロセスの柔軟な構成を可能にする回転対象物キャリアを備える搬送装置を提供することである。本発明の別の目的は、製品を生産するための生産設備であって、比較的単純な構造を有し、生産プロセスの柔軟な構成を可能にする生産設備を創造することである。本発明の目的はまた、生産プロセスの柔軟な構成を可能にする、ワークステーションからワークステーションへ対象物を搬送する方法を特定することでもある。
【０００８】
これらの目的は、独立請求項の特徴によって本発明により達成される。従属請求項は、本発明の有利な実施形態に関する。
【０００９】
本発明による搬送装置は、一または複数のアクチュエータユニットが一つの対象物キャリアエレメントまたは複数の対象物キャリアエレメントに割り当てられ、これらのユニットが一または複数の対象物キャリアエレメントと共に動くことができることを特徴とする。
【００１０】
対象物キャリアエレメントは、一または複数の対象物をセットまたは配置できる任意のエレメントであってよい。対象物は、対象物キャリアエレメント上で固定されていなくてもよく、または対象物キャリアエレメント上において、位置が固定されていてもよい。
【００１１】
アクチュエータユニットは、対象物キャリアエレメントに割り当てられた対象物に影響を与えるために、または測定値を記録するために使用することができるすべてのユニット、並びにプロセスの制御に関連するコンポーネントを作動させるために使用されるすべてのユニットである。アクチュエータユニットは、個々のプロセスステップを実行し、または、異なる測定値を記録するために、様々な方法で対象物に影響を与えることができる。例えば、それらの影響は物理的および／または化学的であり得る。アクチュエータユニットは、例えば対象物に力を加えることができる。
【００１２】
アクチュエータユニットは、対象物キャリアエレメントと共に回転するため、対象物キャリアエレメントに直接割り当てられた対象物に対してプロセスステップを実行することができる。したがって、外部から対象物と係合するアクチュエータの静止配置は必要とされない。これにより、生産プロセス全体がより柔軟に、より簡素化され、より迅速に、かつより強固になる。
【００１３】
しかし、対象物キャリアエレメントに直接割り当てられているアクチュエータユニットには、媒体を供給する必要がある。この場合、媒体は、例えば圧縮空気のような気体媒体、および例えば医薬流体のような流体媒体の両方を含む。媒体を供給することはまた、エネルギー供給を意味する。より広い意味では、媒体は、特にアクチュエータユニットや他の装置を制御するための制御ユニットの制御信号のような、電気信号または電磁信号も含む。
【００１４】
アクチュエータユニットは、原則的に、媒体が対象物キャリアエレメントに供給されることによって媒体を供給され得る。流体または気体媒体は、リザーバ内の対象物キャリアエレメント上に供給され得る。制御信号は無線で送信することもできる。しかしながら、対象物キャリアエレメント上に媒体を供給することには限界がある。
【００１５】
したがって、好ましい実施形態では、一または複数の媒体を一または複数のアクチュエータユニットに供給するための静止供給装置を提供し、前記供給装置が、一または複数の媒体を一または複数のアクチュエータユニットに供給できるように設計される媒体供給装置を提供する。特に好ましい実施形態では、媒体供給装置は、すべての媒体を供給することができる回転フィードスルーとして設計される。
【００１６】
本発明による回転フィードスルーは、好ましくは、静止コンポーネントと、静止コンポーネントに対して共通中心軸を中心として互いに独立して回転可能であり、各々が一または複数の媒体出力を含むことができる複数のコンポーネントとを含む。静止コンポーネントおよび回転コンポーネントは、静止コンポーネントの一つの媒体入力と回転コンポーネントの一つの媒体出力との間、または静止コンポーネントの複数の媒体入力と回転コンポーネントの複数の媒体出力との間に媒体接続が形成されるように設計されている。
【００１７】
中央供給装置は、一または複数の媒体を供給するための一または複数の供給ラインによって回転フィードスルーの一または複数の媒体入力に接続することができる。電源の場合、供給ラインは電源ラインである。
【００１８】
回転フィードスルーは、対象物キャリアエレメントに割り当てられ、対象物キャリア上の円形移動経路上を移動することができ、または固定位置で対象物キャリア上に留まることができるアクチュエータユニットと、固定された、すなわち対象物キャリアエレメントの動きから独立した、中央供給装置との接続の形成を可能にする。これにより、搬送装置および生産設備全体の構成を簡素化することができる。生産方法は、対象物キャリアエレメントに割り当てられたアクチュエータユニットを有する、柔軟な方法で構成することができる。さらに、生産設備のプログラミングが簡素化される。
【００１９】
回転フィードスルーの好ましい実施形態によれば、回転フィードスルーの各回転コンポーネントは、回転コンポーネントが対象物キャリアエレメントに結合されるように設計された結合エレメントを備える。結合エレメントは様々な方法で設計することができる。唯一の本質的な考えとしては、対象物キャリアに対して動くことができる対象物キャリアエレメントがそれと共に関連する回転コンポーネントを搬送することである。
【００２０】
特に有利な実施形態では、結合エレメントはロッドまたはリンケージである。回転フィードスルーのさらに好ましい実施形態によれば、静止コンポーネントは円筒体として設計され、回転コンポーネントは静止コンポーネントを囲む物体として設計され、回転コンポーネントは、静止コンポーネントの中心軸を中心に回転するように互いに上下に配置される。この結果、回転フィードスルーの構造がコンパクトになる。
【００２１】
アクチュエータユニットに、例えば圧縮空気のような、一つの媒体のみを供給する場合、回転フィードスルーは、圧縮空気が集中的に供給される媒体入力を一つだけ有することができる。一または複数の軸チャネルを静止コンポーネントに形成することができる。各軸チャネルは、回転コンポーネントに割り当てられた一または複数のラジアルボアを有することができる。各回転コンポーネントは、媒体を搬送するためにラジアルボアに対してそれぞれが封止されている一または複数の環状ギャップを有することができる。
【００２２】
回転コンポーネントは様々な形状であり得る。回転コンポーネントがそれぞれ一または複数のラジアル媒体出力を含むことができる環状体として設計されている場合、特にコンパクトな構造が得られる。
【００２３】
好ましい実施形態では、回転式フィードスルーは、静止コンポーネントが対象物キャリアの中心に配置されるか、または対象物キャリアの中心を貫通するように配置され、回転コンポーネントは対象物キャリアエレメントに対して同じレベル、または、より深い位置かより高い位置に配置される。したがって、対象物キャリアエレメントは、回転コンポーネントの円周上で分散するように配置することができる。その結果、媒体を上方からまたは側面からアクチュエータユニットに供給することができる。
【００２４】
対象物キャリアエレメントは各々、一または複数のアクチュエータユニットを備えることができ、一または複数のアクチュエータユニットは、一または複数の媒体を提供するために、接続ラインによって回転コンポーネントの一または複数の媒体出力に接続される。接続ラインは、可撓性ホースラインであってもよい。しかし、結合エレメントの機能を同時に果たすことができる剛性ラインを設けることも可能である。
【００２５】
さらに、本発明による搬送装置は、ドッグエレメントと保持エレメントが前記少なくとも一つの対象物キャリアエレメントに割り当てられることを特徴とする。ドッグエレメントは、対象物キャリアエレメントと対象物キャリアとの間の相対的な移動が抑制されるアクティブ状態と、対象物キャリアエレメントと対象物キャリアとの間の相対的な移動が許容される非アクティブ状態を取ることができる。ドッグエレメントは、これら２つの状態の間で移動または切り替えることができる。保持エレメントは、対象物キャリアエレメントの位置が保持されるアクティブ状態と、対象物キャリアエレメントが解放される非アクティブ状態とを取ることができる。保持エレメントは、これらの２つの状態の間で移動または切り替えることができる。
【００２６】
少なくとも一つのドッグエレメントおよび少なくとも一つの保持エレメントは、アクチュエーションユニットによって作動される（ａｃｔｕａｔｅｄ）。ドッグエレメントと保持エレメントのためのアクチュエーションユニットは、ドッグエレメントと保持エレメントを２つの位置の間で移動させることができるアクチュエーション部材（ａｃｔｕａｔｉｎｇ  ｍｅｍｂｅｒｓ）を有することができる。
【００２７】
アクチュエーションユニットは、例えば、電気モータドライブおよび／または空気圧ドライブおよび／または油圧ドライブであってもよい。中央供給装置によって媒体を供給され得るアクチュエータユニットもこの種のアクチュエーション部材である。アクチュエーションユニットは、連続サイクルのいくつかのサイクルにおいて、ドッグエレメントがアクティブ状態になり、保持エレメントが非アクティブ状態になり、対象の対象物キャリアエレメントが対象物キャリアによって搬送され、ワークステーションからワークステーションへ移動するように設計される。アクチュエーションユニットはまた、連続サイクルのいくつかのサイクルにおいて、ドッグエレメントが非アクティブ状態になり、保持エレメントがアクティブ状態になり、対象物キャリアエレメントがワークステーションに留まるように設計される。
【００２８】
さらなる実施形態では、保持エレメントのアクチュエーション部材が作動されないときにドッグエレメントのアクチュエーション部材が作動されるように、またはその逆になるように、２つのアクチュエーション部材の積極的な結合（ｐｏｓｉｔｉｖｅ  ｃｏｕｐｌｉｎｇ）を提供することができ、それにより、関連する対象物キャリアエレメントが解放されまたは位置がロックされる。アクチュエーション部材のそのような積極的な結合が提供される場合、アクチュエーション部材に供給するための、例えば圧縮空気ラインのような、２つの別々の媒体ラインを有する必要はない。むしろ、単一の圧縮空気供給で十分である。切り替えは、圧縮空気がアクチュエータに適用されるか、適用されないかによってのみ実行できる。したがって、対象物キャリアエレメントが同時に解放またはロックされるというような、故障が発生することはあり得ない。衝突のリスクはこのようにして低減される。
【００２９】
好ましい実施形態では、両方のアクチュエーション部材、すなわちドッグエレメントのアクチュエーション部材と保持エレメントのアクチュエーション部材とを単一のアクチュエータによって形成することができる。対象物キャリアエレメントを制御するため、保持エレメントのアクチュエーション部材が作動されないときにドッグエレメントのアクチュエーション部材が作動されるように、またはその逆になるように、２つのアクチュエーション部材の積極的な結合を提供することができ、それにより、関連する対象物キャリアエレメントが解放され、または位置がロックされる。アクチュエーション部材のそのような積極的な結合が提供される場合、アクチュエーション部材に供給するために、例えば圧縮空気ラインのような２つの別々の媒体ラインを設ける必要はなく、むしろ一つの媒体ラインのみでよい。圧縮空気ラインの例では、切換えは複動圧縮空気シリンダによって行うことができ、圧縮空気シリンダの一方の入力または圧縮空気シリンダの他方の入力のいずれか一方が、切換弁により圧縮空気供給源に接続され、そのため、圧縮空気シリンダは、ドッグエレメントのアクチュエーション部材のみ、または保持エレメントのアクチュエーション部材のみを作動させる。
【００３０】
したがって、アクチュエーションユニットによる少なくとも一つのドッグエレメントと保持エレメントの作動により、短いプロセス時間を有するワークステーションに対象物を搬送し、長いプロセス時間を有するワークステーションに対象物キャリアエレメントを留めるために、対象物キャリアを移動させることができる。
【００３１】
複数のワークプロセスを有する全体的な生産プロセスが、長いプロセス時間を有するワークプロセスを一つだけ有している場合、原則的には、対象物キャリアエレメントがワークステーションからワークステーションへ搬送されるうる移動経路の方向において、対象物キャリア上の一つの対象物キャリアエレメントだけが、対象物キャリアに対して移動可能に配置されていれば十分である。そのため、この対象物キャリアエレメントは、長いプロセス時間を有するワークステーションに留まることができる。対象物キャリアエレメントが一つだけの場合は、一つのみのドッグエレメントと保持エレメントが必要である。対象物キャリアエレメントが２つの場合、２つのキャリアエレメントが互いに独立して制御される場合は、例えば少なくとも２つのドッグエレメントと保持エレメントが必要である。
【００３２】
搬送装置の好ましい実施形態では、すべての対象物キャリアエレメントは、対象物キャリア上で自由に移動することができ、各対象物キャリアエレメントは、ドッグエレメントと保持エレメントに割り当てられる。その結果、すべての対象物キャリアエレメントを互いに独立して制御することができる。
【００３３】
特に好ましい実施形態では、対象物キャリアエレメントが、固定された空間座標系に関して、位置が保持されうるように対象物キャリアに対して自由に移動可能にガイドされるような円形ガイド経路を提供する。ガイド経路は様々な設計が可能である。唯一の重要なことは、対象物キャリアエレメントが移動経路上のみを移動できるということである。
【００３４】
対象物を受け取るために、対象物キャリアエレメントは、対象物を挿入または配置することができる受容エレメントを含むことができる。したがって、対象物は、対象物キャリアエレメント上に適切に固定される。
【００３５】
ドッグエレメントと保持エレメントは、様々な設計が可能である。唯一の重要なことは、対象物キャリアエレメントを適切に固定できるということである。それらは、連動（ｉｎｔｅｒｌｏｃｋｉｎｇ）および／または摩擦接続によって固定することができる。ドッグエレメントは、好ましくは、対象物キャリアエレメントの一部と対象物キャリアとの間に連動または摩擦接続を確立するように設計され、保持エレメントは、対象物キャリアエレメントの一部と静止コンポーネントとの間に連動または摩擦接続を確立するように設計される。
【００３６】
対象物キャリアのドライブユニットの制御とドッグエレメントと保持エレメントの作動とによって、対象物キャリアエレメントは、対象物と共に、各ワークステーションに対向する所望の処理位置に配置され、一つのワークステーションから別のワークステーションへ移動することができる。
【００３７】
本発明による搬送装置は、異なる生産設備で使用することができる。特に好ましい実施形態では、本発明による搬送装置は、特に医薬品が充填された容器のような医療製品、を生産するための生産設備で使用され、例えば、特に、腹膜透析、急性血液透析または輸液（ｉｎｆｕｓｉｏｎ）技術のための溶液バッグ等の医療溶液バッグを生産するための生産設備で使用される。
【００３８】
生産設備のワークステーションからワークステーションへ対象物を搬送する本出願による方法は、一または複数の対象物を回転対象物キャリア上に配置するための複数の対象物キャリアエレメントを配置するワークステップと、および対象物キャリアエレメントは、円形移動経路上でワークステーションからワークステーションへ搬送されるように、連続サイクルにより対象物キャリアを回転するワークステップとを備え、複数の対象物キャリアエレメントのうちの少なくとも一つの対象物キャリアエレメントは、円形移動経路の方向に対象物キャリアに対して移動可能であるように、対象物キャリア上に配置され、連続サイクルの個々のサイクルにおいて、少なくとも一つの対象物キャリアエレメントが前記対象物キャリアによって搬送され、ワークステーションからワークステーションへ移動されるように、前記少なくとも一つの対象物キャリアエレメントと前記対象物キャリアとの相対移動が抑制され、連続サイクルの個々のサイクルにおいて、少なくとも一つのキャリアエレメントがワークステーションに留まるように、少なくとも一つの対象物キャリアエレメントと対象物キャリアとの相対移動が許容され、少なくとも一つの対象物キャリアエレメントの位置が保持されることを特徴とする。
【００３９】
本発明による方法は、対象物キャリアエレメント上に配置され、対象物キャリアエレメントと共に動くことができるアクチュエータユニットが作動され、一または複数のアクチュエータユニットに一または複数の媒体が供給されることを特徴とする。
【００４０】
対象物キャリアエレメント上のアクチュエータユニットは、好ましくは、回転フィードスルーによって一または複数の媒体が供給される。
【００４１】
本発明の一実施形態では、アクチュエータユニットは、特に医療流体を受容するためのバッグのような容器の一部を固定する（ｃｌａｍｐｉｎｇ）ためのクランピングジョーを含むクランピング装置（ｃｌａｍｐｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ）として設計されている。クランピング装置は、クランピングジョーを作動させるための空気圧駆動装置を備えることができる。しかしながら、油圧式または電気モータドライブ装置を設けることもできる。
【００４２】
製品を生産するための本発明による生産設備は、対象物を搬送するための本発明による搬送装置と、各ワークステーションが、少なくとも一つのワークステップを含むワークプロセスを、対象物キャリアエレメント上に配置された少なくとも一つの製品に対して実行するように設計された複数のワークステーションとを含む。
【００４３】
搬送装置のアクチュエータユニットは個々のワークステーションを完全にまたは部分的に交換することができる。本発明の一実施形態を図面を参照して以下により詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】図１は、対象物キャリアエレメントに割り当てられ、中央供給装置から媒体を供給されるアクチュエータユニットを含まない搬送装置の実施形態の非常に簡略化された概略平面図である。
【図２】図２は、図２の搬送装置の概略断面図である。
【図３】図３は、搬送装置を用いて製品を生産する方法の第１ワークステップの概略平面図である。
【図４】図４は、本生産方法の第２ワークステップの概略平面図である。
【図５】図５は、本方法の第３のワークステップの概略平面図である。
【図６】図６は、本方法の第４のワークステップの概略平面図である。
【図７】図７は、本方法の第５のワークステップの概略平面図である。
【図８】図８は、本方法の第６ワークステップの小サイクルの概略平面図である。
【図９】図９は、本方法の第６ワークステップの大サイクルの概略平面図である。
【図１０】図１０は、対象物キャリアエレメントに割り当てられ、中央供給装置から媒体を供給されるアクチュエータユニットを含む、本発明による搬送装置の非常に簡略化された概略図である。
【図１１】図１１は、本発明の搬送装置の回転フィードスルーの拡大部分断面図である。
【図１２】図１２は、回転フィードスルーのさらなる実施形態の拡大部分断面図である。
【図１３】図１３は、本発明による搬送装置のアクチュエーションユニットの一実施形態の概略図である。
【発明を実行するための形態】
【００４５】
対象物キャリアエレメントに割り当てられ、中央供給装置から媒体を供給される追加のアクチュエータユニットを含まない搬送装置について、図１から図１０を参照しながら以下に説明する。搬送装置は、まだ公開されていないドイツ特許出願ＤＥ  １０  ２０１６  ００４  ３３５．０の主題である。
【００４６】
図１および図２は、搬送装置の一実施形態の非常に簡略化された概略図であり、平面図（図１）および側面図（図２）である。図面は、本発明に必須の搬送装置の構成のみを示している。図面は、単に説明のためのものである。個々の構成間のサイズ比は、必ずしも実際の比に対応していない。
【００４７】
搬送装置は、回転インデックステーブルの形態である。回転インデックステーブル１は、ドライブユニット５の垂直中心軸４を中心に回転可能な対象物キャリア３を受け取るハウジング２を備えている。図３から図９において、垂直中心軸４はイメージ面に対して垂直である。ドライブユニット５は、対象物キャリア３を連続サイクルにおいて、段階的に一定の回転角で回転させる。
【００４８】
対象物キャリア３は、複数の対象物キャリアエレメントを受け取る。本実施形態では、対象物キャリア３は、対象物キャリアエレメント６．１、６．２、６．３、６．４を受け取る。対象物キャリアエレメント６は各々、複数の受容エレメント７を含む。この実施形態では、対象物キャリアエレメント６は各々、５つの受容エレメント７．１、７．２、７．３、７．４、７．５を含む。各受容エレメントは一つの対象物を受け取ることができる。しかし、各対象物キャリアエレメント６は、一つのみの受容エレメントを備えることもでき、一つの受容エレメント７が複数の対象物も受け取ることも可能である。受容エレメントは、例えば、トレイ、スタンド、ホルダ等であってもよい。
【００４９】
対象物キャリアエレメント６は、対象物キャリア３上の円周上で分散される。各エレメントは、円の線分の形状を表している。対象物キャリアが矢印で示すように、例えば、時計回りに回転すると、キャリアエレメント６は円形の移動経路８上を移動することができる。しかし、対象物キャリアエレメント６は、対象物キャリア３に強固に接続されておらず、むしろ、概略的に示されているガイド９内の円形経路８の方向に移動可能にガイドされる。したがって、対象物キャリアエレメント６が、外部において位置が保持される場合、対象物キャリア３は、対象物キャリアエレメントが対象物キャリア３と共に搬送されることなく、回転することができる。
【００５０】
本実施形態では、個々のキャリアエレメント６の円周角は３６０°／５  ＝  ７２°である。４つの対象物キャリアエレメント６．１、６．２、６．３、６．４のみが設けられるので、円形移動経路８の一部は空いたままである。このギャップにより、対象物キャリアエレメントが互いに干渉しないように、対象物キャリアエレメント６が対象物キャリア３に対して移動することができる。対象キャリアエレメント６の数および対象キャリアエレメント６の円周角は、ワークステーションの配置および数によって決定される。
【００５１】
図３から図９を参照し、以下に詳細に説明するように、この実施形態では、搬送装置は、４つのワークステーションを有する生産設備の一部である。図１および図２には、ワークステーションは示されていない。それらは、回転インデックステーブル１の対象物キャリア３の周りに円周上で分散される。
【００５２】
搬送装置は、複数のドッグエレメントも有する。本実施形態では、すべての対象物キャリアエレメント６が移動可能にガイドされる。したがって、各対象物キャリアエレメント６．１、６．２、６．３、６．４には、ドッグエレメント１０が割り当てられる。図２は、３つのドッグエレメント１０．１、１０．２、１０．３のみを示している。すべてのドッグエレメントは、個々のドッグエレメントに割り当てられたアクチュエーション部材１２を含むアクチュエーションユニットによって作動される。図１および図２において、アクチュエーション部材１２を含む装置の形態のアクチュエーションユニットは参照番号１１で示されている。アクチュエーション部材１２は、例えば、電気、磁気、電磁気、空気圧または油圧ドライブを含むことができる。
【００５３】
この実施形態では、ドッグエレメント１０は、対象物キャリアエレメント６の凹部１３に係合するピンである。ドッグエレメント１０は、該エレメントが対象物キャリアエレメント６の凹部１３に係合するか、または凹部から後退する（ｒｅｔｒａｃｔｅｄ）ように、アクチュエーションエレメント１１のアクチュエーション部材１２によって、作動されうる。その結果、対象物キャリアエレメント６を対象物キャリア３に固定することができる。アクチュエーション部材１２は、アクチュエーションユニット１１によって互いに独立して作動されうる。対象物キャリアエレメント６は、互いに独立してロックすることができる。
【００５４】
さらに、搬送装置は、複数の保持エレメント１４を備える。本実施形態では、各対象物キャリアエレメント６には、保持エレメント１４．１、１４．２、１４．３、１４．４、（１４．５）が割り当てられる。保持エレメント１４は、アクチュエーションユニット１１のアクチュエーション部材１２によって作動される。保持エレメント用のアクチュエーション部材１２は、例えば、電気、磁気、電磁気、空気圧または油圧ドライブを含むことができる。保持エレメント１４は、対象物キャリア３の周囲に円周上で分散される。キャッチエレメント１０とは異なり、保持エレメントは、対象物キャリア３に伴って動かず、代わりに搬送装置のハウジング２に強固に接続される。保持エレメント１４は、例えば、長手方向に移動可能な圧力ピストンであり、対象物キャリアエレメントが、外部において位置が保持されるように、対象物キャリアエレメント６の外周面に押し付けられる。
【００５５】
さらに、搬送装置は、アクチュエーションユニット１１のための制御ユニット１５を有する。制御ユニット１５は、自由にプログラム可能な制御ユニットであってもよく、これにより、アクチュエーションユニット１１の個々のアクチュエーション部材１２は、ドッグエレメントと保持エレメント１０、１４が作動されるように、一定の時間に互いに独立して作動されうる。
【００５６】
制御ユニット１５は、いくつかのサイクルにおいて、一つの対象物キャリアエレメント６に割り当てられたドッグエレメント１０がアクティブ状態になり、該対象物キャリアエレメントに割り当てられた保持エレメント１４が非アクティブ状態になり、対象物キャリアエレメント６が、対象物キャリア３によって搬送され、ワークステーションからワークステーションに移動されるように設計される。制御ユニット１５はまた、いくつかのサイクルにおいて、対象物キャリアエレメント６に割り当てられたドッグエレメント１０が非アクティブ状態になり、保持エレメント１４がアクティブ状態になり、対象物キャリアエレメントがワークステーションに留まるように設計される。
【００５７】
図３から図９は、製品を生産する方法の個々のワークステップを示す。本実施形態において、生産方法は、特に腹膜透析用のフィルムバッグのような、特に医療溶液が充填されたバッグといった、医療製品が充填された容器を生産する方法である。図３から図９は、単に本方法の基本原理を説明するために使用される。したがって、製品の生産に必要なすべての方法ステップが示されているわけではない。
【００５８】
生産設備は、図１および２を参照して説明した少なくとも一つの搬送装置を備える。図３は、搬送装置（回転テーブル）の４つの対象物キャリアエレメント６．１、６．２、６．３、６．４のみを概略的に示す。本実施形態では、生産設備は、対象物キャリア３の周りに円周上で分散された４つのワークステーションＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ（表示のみ）を備える。容器、特にフィルムバッグは、特に溶接シャトルのような接続部分、が設けられておらず、特に流体のような医療製品、例えば腹膜透析用溶液で充填されていないブランクとして提供される。ワークステーションＡは充填ステーションであり、それにより接続部分を備えたバッグが充填される。バッグを充填することは、長いプロセス時間を有するワークプロセスである。プロセス時間は、他のワークステーションのプロセス時間よりもかなり長い。短いプロセス時間を有するワークステーションＢは、バッグブランク（ｂａｇ  ｂｌａｎｋｓ）に接続部分を装着するワークステーションである。ワークステーションＣは、接続部分が設けられて充填されたバッグを取り出すためのワークステーションであり、ワークステーションＤはバッグブランクをセットするためのワークステーションである。ワークステーションＢ、Ｃ、Ｄのプロセス時間は、ワークステーションＡのプロセス時間よりも短い。
【００５９】
ドライブユニット５は、対象物キャリア３を連続的に短サイクルまたは長サイクルで時計回りに段階的に回転させる。本実施形態では、対象キャリア３は、１４．４°（３６０°／５（５キャリアエレメント）／５（キャリアエレメント毎の５つの受容エレメント７．１、７．２、７．３、７．４、７．５＝１４．４°）の短サイクルで時計回りに回転される。ドッグエレメント１０および保持エレメント１４（図１および図２）は、図３から図９には示されていない。
【００６０】
上述の方法は、短いプロセス時間を有するワークステーションＢ、Ｃ、Ｄのための単一サイクルと、長いプロセス時間を有するワークステーションＡのための複数のサイクルの組み合わせによって区別される。この目的のために、長いプロセス時間を有するワークステーションＡの上流に単一サイクルを集める必要があり、長いプロセス時間を有するワークステーションＡの下流に複数サイクルを集める必要がある。単一サイクルおよび複数サイクルは、長いプロセス時間を有するワークステーションＡの回転方向（時計回り）の上流と下流の待機領域ＷＺに集められる。以下、個々のワークステップについて説明する。
【００６１】
図３は、第１ワークステップ（開始位置）を示す。４つの対象物キャリアエレメント６．１、６．２、６．３、６．４は、第１ワークステップにおいて、長いプロセス時間を有するワークステーションＡの上流の待機領域ＷＺに対象物キャリアエレメントが存在しないように配置される。バッグブランクは、第３および第４対象物キャリアエレメント６．３、６．４の受容エレメント７．１、７．２、７．３、７．４、７．５に配置される。長いプロセス時間を有するワークステーションＡの上流の待機エリアＷＺは空（ｅｍｐｔｙ）であり、ワークステーションＡの下流の待機エリアＷＺはふさがっている（ｆｕｌｌ）。長いプロセス時間を有する充填プロセスのためのワークステーションＡと短いワーク時間を有するワークプロセスのためのワークステーションＢ、Ｃ、Ｄはすべて稼動している。ワークステーションＢは、第２対象物キャリアエレメント６．２の第５受容エレメント７．５に配置された充填されたバッグに、接続部分、例えばカバーキャップを取り付ける。ワークステーションＣは、第２対象物キャリアエレメント６．２の第２受容エレメント７．２に位置し、接続部分が設けられて溶液が充填された完成したバッグ（ｆｉｎｉｓｈｅｄ  ｂａｇ）を取り出し、ワークステーションＤは、第１対象物キャリアエレメント６．１の受容エレメント７．１にバッグブランクを載置する。
【００６２】
図４は、第２ワークステップを示す。制御ユニット１５は、第１、第２および第３対象物エレメント６．１、６．２、６．３に割り当てられたドッグエレメント１０がアクティブであり、当該対象物キャリアエレメントに割り当てられた保持エレメント１４が非アクティブである一方、第４対象物キャリアエレメント６．４に割り当てられたドッグエレメント１０は非アクティブであり、当該対象物キャリアエレメントに割り当てられた保持エレメント１４はアクティブであるように、アクチュエーションユニット１１を作動させる。その結果、第１、第２および第３の対象物キャリアエレメント６．１、６．２、６．３は、対象物キャリア３が時計回りに回転するに従って搬送され、第４対象物キャリアエレメント６．４は、位置が保持される。対象物キャリア３が所定の回転角（１４．４°）だけ回転した後、長いプロセスの上流の待機領域ＷＺは一つのみのバッグブランクを含み、長いプロセスの下流の待機領域ＷＺは４つの充填されたバッグによって占有される。ワークステーションＢは、接続部分を、第３対象物キャリアエレメント６．３の第１受容エレメント７．１に位置する充填されたバッグに取り付ける。ワークステーションＣは、第２対象物キャリアエレメント６．２の第３受容エレメント７．３に位置し、接続部分が設けられ、溶液が充填された完成したバッグを取り出し（ｒｅｍｏｖｅ）、ワークステーションＤは、第１対象物キャリアエレメント６．１の第２受容エレメント７．２にバッグブランクを配置する。
【００６３】
第３ワークステップ（図５）においては、制御ユニット１５は、第１、第２および第３対象物キャリアエレメント６．１、６．２、６．３が搬送され、第４対象物キャリアエレメント６．４は位置が保持されるように、アクチュエーションユニット１１を再作動させる。対象物キャリア３は、所定の回転角（１４．４°）分、再び回転する。対象物キャリア３が回転した後、長いプロセスの上流の待機領域ＷＺは２つのバッグブランクを含み、長いプロセスの下流の待機領域は３つの充填されたバッグによって占有される。ワークステーションＢは、このとき、第３対象物キャリアエレメント６．３の第２受容エレメント７．２に位置する充填されたバッグに接続部分を取り付ける。ワークステーションＣは、完成したバッグを第２対象物キャリアエレメント６．２の第４受容エレメント７．４から取り出し、ワークステーションＤは第１対象物キャリアエレメント６．１の第３受容エレメント７．３にバッグブランクを載置する。
【００６４】
第４ワークステップ（図６）では、第１、第２および第３の対象物キャリアエレメント６．１、６．２、６．３が再び搬送され、第４対象物キャリアエレメント６．４は位置が保持される。対象物キャリアが所定の回転角（１４．４°）回転した後、長いプロセスの上流の待機領域ＷＺは３つのバッグブランクを含み、長いプロセスの下流の待機領域ＷＺは、２つの充填されたバッグによって占有される。ワークステーションＢは、接続部分を、第３対象物キャリアエレメント６．３の第３受容エレメント７．３に位置する充填されたバッグに取り付ける。ワークステーションＣは、完成したバッグを第２対象物キャリアエレメント６．２の第５受容エレメント７．５から取り出し、ワークステーションＤは第１対象物キャリアエレメント６．１の第４受容エレメント７．４にバッグブランクを載置する。
【００６５】
第５ワークステップ（図７）では、第１、第２および第３の対象物キャリアエレメント６．１、６．２、６．３が搬送され、第４対象物キャリアエレメント６．４は位置が保持される。対象物キャリア３が所定の回転角（１４．４°）回転した後、長いプロセスの上流の待機領域ＷＺは４つのバッグブランクを含み、長いプロセスの下流の待機領域ＷＺは一つの充填バッグによって占有される。接続部分は、第３対象物キャリアエレメント６．３の第４受容エレメント７．４に位置する充填されたバッグに取り付けられ、第３対象物キャリアエレメント６．３の第１受容エレメント７．１に位置する完成したバッグが取り出され、第１対象物キャリアエレメント６．１の第５受容エレメント７．５にバッグブランクが載置される。
【００６６】
次の第６ワークステップは、対象物キャリアが１４．４°の回転角で回転する小サイクル（図８）と、対象物キャリア３が回転角７２°（５×１４．４°＝７２°）の回転角で回転する大サイクル（図９）を含む。小サイクルでは、第１、第２および第３対象物キャリアエレメント６．１、６．２、６．３が搬送され、第４対象物キャリアエレメント６．４は位置が保持される。対象キャリアが１４．４°回転（小サイクル）した後、長いプロセスの上流の待機領域ＷＺはふさがっており、長いプロセスの下流の待機領域ＷＺは空である。第３対象物キャリアエレメント６．３の第５受容エレメント７．５に位置する充填されたバッグに接続部分が取り付けられ、完成したバッグが第３キャリアエレメント６．１の第２受容エレメント７．２から取り出され、第２対象物キャリアエレメント６．２の第１受容エレメント７．１にバッグブランクが載置される。
【００６７】
小サイクルに続く第６ワークステップの大サイクル（図９）において、制御ユニット１５は、第１および第４の対象物キャリアエレメント６．１、６．４が搬送され、第２および第３の対象物キャリアエレメント６．２、６．３は位置が保持されるようにアクチュエーションユニット１１を作動させる。大サイクルでは、対象キャリア３は７２°（５×１４．４°＝７２°）回転する。対象物キャリア３が回転した後、長いプロセスの上流の待機領域ＷＺは空であり、長いプロセスの下流の待機領域ＷＺはふさがっているので、第１ワークステップ（図３）を再び開始することができる。
【００６８】
第６ワークステップでは、小サイクルｔＴＫのサイクル時間と長サイクルｔＴＬのサイクル時間との和が、短サイクルの全プロセス時間ｔＧＫより短い（ｔＴＫ  ＋  ｔＴＬ  ＜ｔＧＫ）。
【００６９】
上述のプロセスは、最も長いプロセスの５倍の並列動作に対応する。生産施設を設計する際には、以下の法則が生じる。
ｔＰＫ：短プロセスのプロセス時間
ｔＰＬ：長プロセスのプロセス時間
ｔＴＫ：短サイクルのサイクル時間
ｔＴＬ：長サイクルのサイクル時間
ｔＧＫ：短サイクルの全プロセス時間
ｔＧＬ：長サイクルの全プロセス時間
Ｓ：スケーリングアクチュエータ（ｓｃａｌｉｎｇ  ａｃｔｕａｔｏｒ）
ＷＺ：待機エリア
ＡＯＴＥ：対象物キャリアエレメントの数
ＡＷＺ：待機領域の数
ＬＰ：長いプロセス時間を有するプロセス
ＫＰ：短いプロセス時間を有するプロセス
短サイクルの全プロセス時間：
ｔＧＫ＝ｔＰＫ＋ｔＴＫ
短サイクルと長サイクルは、短サイクルのサイクル時間内であるべき：
ｔＴＫ＋ｔＴＬ＜ｔＧＫ
長サイクルの全プロセス時間：
ｔＧＬ＝ｔＰＬ＋ｔＴＬＫ
最も長いプロセスステップの必要な乗算（ｍｕｌｔｉｐｌｉｃａｔｉｏｎ）：
ｔＧＬ／ｔＧＫ＝Ｓ
全システムにおけるボトルネックとなる施設部分に応じて、Ｓを切り上げまたは切り下げる。セグメント当たりの結合（ｃｏｕｐｌｅｄ）対象物キャリアの数：
Ｓ＊対象物キャリア＝対象物キャリアエレメント
システム当たりの対象物キャリアエレメントの数：
ＡＯＴＥ≧２（１×短プロセス、１×長プロセス）
システム当たりのＷＺ数：
ＡＷＺ≧２（短プロセスから長プロセスへの変更毎に必要なＷＺ、長プロセスから短プロセスへの変更毎に必要なＷＺ）
【００７０】
以下では、図１０から図１３を参照しながら、本発明による搬送装置について説明する。対応する部分には同じ参照符号が付されている。本発明による搬送装置の記載された実施形態は、対象物キャリアエレメントに割り当てられ、中央供給装置から媒体を供給される追加のアクチュエータユニットが提供されるという点で、図１から図１０による搬送装置とは異なる。アクチュエータユニットには、図１から図９による搬送装置に設けられた回転フィードスルーによって媒体が供給される。回転フィードスルーは、図１０では参照符号Ａで示されている。
【００７１】
さらに、本発明による搬送装置の記載された実施形態は、保持エレメントおよびドッグエレメントのためのアクチュエーション部材を作動させるためのアクチュエーションユニットによって、図１から図９による搬送装置とは異なる。保持エレメントおよびドッグエレメントのすべてのアクチュエーション部材は、対象物キャリアエレメント上に配置されている。本実施形態では、保持エレメントおよびドッグエレメントはピンである。対象物キャリアエレメント６は各々、対象物キャリアエレメント６．１が、対象物キャリア３により、共に搬送され、または解放されるように、対象物キャリア３の凹部１６．１内で前方または後方に引っ張ることができるピン状のドッグエレメント１５．１を作動させる第１アクチュエーション部材１２．１を備える。さらに、対象物キャリアエレメント６は、対象物キャリアエレメント６．２が、静止コンポーネント１７上でロックされ、または解放されるように、静止コンポーネント１７の凹部１６．２内で前方または後方に引っ張ることができるピン状の保持エレメント１５．２を作動させる第２アクチュエーション部材１２．２を有する。したがって、静止コンポーネントに割り当てられるアクチュエーション部材は、この実施形態では存在しない。そのようなアクチュエーション部材はまた、本発明の意味の範囲内でアクチュエーションユニットとして理解される。
【００７２】
対象物キャリアエレメント６のいくつかまたはすべてには、対象物キャリアエレメントと共に移動する追加のアクチュエータユニット１８．１、１８．２が割り当てられる。前記アクチュエータユニット１８．１、１８．２は、対象物に影響を与えるか、またはプロセスを制御するために使用される追加の装置を作動させるために使用することができる。異なる機能を有することができる前記装置は、図には示されていない。回転フィードスルーによって供給することができる特定の資源が供給される対象物キャリアエレメント６上に装置を設けることもできる。
【００７３】
アクチュエーション部材１２（アクチュエータユニット）またはアクチュエータユニット１８．１、１８．２には、本発明による回転フィードスルーＡによって媒体が供給される。アクチュエータユニット（アクチュエーション部材）が空気圧駆動装置を含む場合、それらには圧縮空気が供給される。電気または電磁駆動装置には電力が供給される。
【００７４】
本発明による回転フィードスルーは、対象物キャリア３の中央を貫通することができる静止コンポーネント１９を備える。静止コンポーネント１９は少なくとも一つの媒体入力２０を含む。本実施形態では、図１０にのみ示されている複数の媒体入力２０．１、２０．２、２０．３が提供され、それにより、アクチュエータユニットのドライブ装置を作動させるための圧縮空気を含む、異なる媒体を提供することができる。
【００７５】
搬送装置は、回転フィードスルーの一または複数の媒体入力２０．１、２０．２、２０．３に接続されている、例えば、ホースラインまたは電気ラインのような、一又は複数の供給ライン２２．１、２２．２、２２．３を有する中央供給装置２１も備える。供給ラインは図１０にのみ示されている。
【００７６】
さらに、回転フィードスルーは、静止コンポーネント１９に対して共通中心軸２３を中心として互いに独立して回転可能な複数のコンポーネント２４．１、２４．２、２４．３、２４．４を含む。回転コンポーネント２４．１、２４．２、２４．３、２４．４は互いに上下に配置されている。本実施形態では、一つの回転コンポーネント２４．１、２４．２、２４．３、２４．４が各対象物キャリアエレメント６．１、６．２、６．３、６．４に割り当てられている。図１０では、４つの対象物キャリアエレメント６．１、６．２、６．３、６．４のうちの２つのみが示されている。したがって、４つの回転コンポーネントが提供される。回転コンポーネント２４．１、２４．２、２４．３、２４．４は各々、一または複数の媒体出力２５．１、２５．２を備える。
【００７７】
本実施形態では、回転コンポーネントは複数の媒体出力を有する。図１０には２つの媒体出力２５．１、２５．２のみが示されており、これらには、ドッグエレメント１０のアクチュエーション部材１２．１または保持エレメント１４のアクチュエーション部材１２．２に通じる可撓性接続ライン２６．１、２６．２が接続されている。接続ライン２６．１、２６．２は図１０にのみ示されている。さらなる媒体出力部（図示せず）は、さらなる接続ライン（図示せず）によって、対象物キャリアエレメント６．１、６．２に設けられているさらなるアクチュエータユニット１８．１、１８．２に接続されている。
【００７８】
回転コンポーネント２４．１、２４．２、２４．３、２４．４は、関連する対象物キャリアエレメント６．１、６．２にしっかりと接続されている。この目的のために、結合エレメント２７．１、２７．２が各回転コンポーネントに割り当てられている。図１０は、対象物キャリアエレメント６．１、６．２の結合エレメントのみを示している。結合エレメントはロッドまたはリンケージであってもよい。対象物キャリアエレメント６．１、６．２が対象物キャリア３によって搬送される場合、回転コンポーネント２４．１、２４．２、２４．３、２４．４は、搬送装置の中心軸２３を中心として、回転フィードスルーの静止コンポーネント１９に対して対象物キャリアエレメントと共に回転する。
【００７９】
図１１は、回転フィードスルーの一部を拡大して示す図である。静止コンポーネント１９は円筒体であり、回転コンポーネント２４．１、２４．２、２４．３、２４．４は静止コンポーネント１９を囲む環状体である。静止コンポーネント１９には、ラジアルボア２９．１、２９．２が接続される軸チャネル２９．１、２９．２が形成されている。ラジアルボア２９．１、２９．２は、回転コンポーネントに形成されている環状ギャップ３０．１、３０．２から封止されている。回転シールまたはスライドシール（図示せず）によって封止される。本実施形態では、回転コンポーネント２４．１、２４．２、２４．３、２４．４は、２つの軸チャネル３０．１、３０．２に通じる２つの媒体出力２５．１、２５．２を備える。軸チャネルはまた、一または複数の他の回転コンポーネントの媒体出力にも通じることができる。
【００８０】
図１２は、電気または電磁式のアクチュエータユニット（アクチュエーション部材）に電力を供給するための回転フィードスルーの一部を拡大して示している。静止コンポーネント１９には、一または複数の回転コンポーネント２４．１、２４．２、２４．３、２４．４に設けられた環状コンタクト３３．１、３３．２をスライドさせるスライドコンタクト３２．１、３２．２に通じる電気ライン３１．１、３１．２が設けられている。本実施形態では、電気ライン（図示せず）を接続することができる２つの電気接続部３４．１、３４．２が回転コンポーネント２４．１、２４．２、２４．３、２４．４上に設けられている。
【００８１】
さらなるアクチュエーションユニットを備える本発明による回転フィードスルーの使用は、図１０から図１３による搬送装置の実施形態に限定されない。図１から図９を参照して説明した実施形態は、さらなるアクチュエーションユニットを備える回転フィードスルーを備えることもできる。
【００８２】
図１０から図１３による実施形態では、回転フィードスルーは、ドッグエレメントおよび保持エレメントの作動が静止機械技術を必要としないため、特に有利であり、それによりまず回転フィードスルーを可能にする。ドッグエレメントおよび保持エレメントのためのアクチュエーションユニットは、対象物キャリアエレメント上に設けることができる。本発明の趣旨の範囲内のアクチュエータユニットである、ドッグエレメント１０または保持エレメント１４のための両アクチュエーション部材１２．１、１２．２には、互いに独立して例えば圧縮空気のような媒体を供給することができ、そのため、互いに独立して作動させることができる。しかしながら、対象物キャリアエレメント６．１、６．２を制御するために、保持エレメントのアクチュエーション部材が作動されないときにドッグエレメントのアクチュエーション部材が作動されるように、またはその逆になるように、２つのアクチュエーション部材１２．１、１２．２の積極的な結合を提供することができ、それにより、関連する対象物キャリアエレメントが解放されまたはロックされる。アクチュエーション部材のそのような積極的な結合が提供される場合、アクチュエーション部材を供給するために、例えば圧縮空気ラインのような２つの別々の媒体ラインを設ける必要ではない。むしろ、単一の圧縮空気供給で十分である。切り替えは、圧縮空気が媒体出力に適用されるか、適用されないかによってのみ実行できる。
【００８３】
回転フィードスルーによって媒体を供給されるアクチュエータユニットの一つは、例えば、容器または関連するホースラインの一部を固定するためのクランピングジョーを備えるクランピング装置であってもよい。容器は、医療溶液を受容するためのバッグであってもよい。
【００８４】
図１３はプロセス中にバッグを封止することができるクランピング装置の一実施形態の概略図である。例えば対象物キャリアエレメント６．２上のような、対象物キャリアエレメント６上に配置されているクランピング装置１８．２は、圧力ばね３６によってクランピング位置に弾性的にあらかじめ搭載されている２つのクランピングジョー３５を備えている。クランピングジョー３５は、回転フィードスルーＡを介して中央供給装置２１によって駆動装置に供給される圧縮空気によって作動される空気圧駆動装置３７によって開かれる。圧縮空気が供給されると、クランピング装置が開く。対象物キャリアエレメント６．２と共に回転するクランピング装置１８．２は、外部から適切なアクチュエータと係合する静止機械技術を必要としない。したがって、外部ステーションを省略することができ、生産施設へのアクセス性も向上する。また、サイクル時間を短縮することができる。
【図１】
2019524601.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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