(57)【要約】部分的使い捨て外科用クリップアプライヤは、ハンドルアセンブリと内視鏡アセンブリとを含む。ハンドルアセンブリは、本体部分及び本体部分から延在する固定ハンドル部分を画定するハウジングと、ハウジングに旋回可能に接続され、非作動位置と作動位置との間で固定ハンドル部分に対して可動であるトリガとを含む。内視鏡アセンブリは、ハンドルアセンブリのハウジングに選択的に係合可能であるように構成される近位ハブと、近位ハブから遠位に延在する細長いシャフトと、細長いシャフトの遠位端で支持されるエンドエフェクタと、近位部分と遠位部分とを含む内部駆動アセンブリと、を含む。近位部分はエンドエフェクタアセンブリの遮断時に遠位部分内で前進し得、トリガが非作動位置に戻ることが可能となる。【選択図】図１
2019503784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルアセンブリであって、
本体部分及び前記本体部分から延在する固定ハンドル部分を画定するハウジングと、
前記ハウジングに旋回可能に接続され、非作動位置と作動位置との間で前記固定ハンドル部分に対して可動であるトリガと、を含むハンドルアセンブリ、及び、
内視鏡アセンブリであって、
前記ハンドルアセンブリの前記ハウジングと選択的に係合可能であるように構成される近位ハブと、
前記近位ハブから遠位に延在している細長いシャフトと、
前記細長いシャフトの遠位端に支持されたエンドエフェクタアセンブリと、
前記近位ハブ内及び前記細長いシャフト内に配置され、前記ハンドルアセンブリの前記トリガの作動が前記エンドエフェクタアセンブリを操作するように、エンドエフェクタアセンブリに動作可能に結合される内部駆動アセンブリであって、前記内部駆動アセンブリは、近位部分と遠位部分とを含み、ここにおいて、前記遠位部分は、前記近位部分が、前記エンドエフェクタアセンブリの遮断時に前記遠位部分内で前進し得るように、前記近位部分の少なくとも一部分を摺動可能に受けるように構成され、それによって前記トリガが非作動位置に戻ることが可能になる、内部駆動アセンブリと、を含む内視鏡アセンブリ、を含む、部分的使い捨て外科用クリップアプライヤ。
【請求項２】
前記内部駆動アセンブリの前記近位部分と前記遠位部分との間に挟入される偏倚部材をさらに含み、前記偏倚部材が離間した構成において前記近位部分と前記遠位部分を偏倚する、請求項１に記載の部分的使い捨て外科用クリップアプライヤ。
【請求項３】
前記内部駆動アセンブリの前記近位部分は、そこから遠位に延在し、前記内部駆動アセンブリの前記遠位部分の近位端内に画定される孔によって摺動可能に受容されるように構成される、細長い部材を含む、請求項１に記載の部分的使い捨て外科用クリップアプライヤ。
【請求項４】
前記ハウジングの前記本体部分内に摺動可能に支持され、前記トリガが非作動位置から作動位置に向かって運動すると、駆動バーが前記ハウジングの前記本体部分を通って遠位に移転するように、前記トリガに動作可能に結合される、前記駆動バーをさらに含む、請求項１に記載の部分的使い捨て外科用クリップアプライヤ。
【請求項５】
前記駆動バー上に配置されるラチェットラックをさらに含む、請求項４に記載の部分的使い捨て外科用クリップアプライヤ。
【請求項６】
前記ハウジング内で旋回可能に支持され、ラチェット爪が、前記駆動バーの遠位方向移転時に、前記ラチェットラックと係合するように配置される使用位置と、前記ラチェット爪が、前記駆動バーの遠位方向移転時に、前記ラチェットラックとの係合を阻害するために、前記ラチェットラックから変位される迂回位置との間で前記ハウジングに対して可動であるラチェット爪をさらに含む、請求項５に記載の部分的使い捨て外科用クリップアプライヤ。
【請求項７】
その中に内視鏡アセンブリを解放可能に係合するように構成される、受容アセンブリをさらに含む、請求項６に記載の部分的使い捨て外科用クリップアプライヤ。
【請求項８】
前記受容アセンブリと前記ラチェット爪との間で動作可能に配置される迂回アセンブリをさらに含み、前記迂回アセンブリは、前記ラチェット爪を前記使用位置と前記迂回位置との間で動かすために、遠位位置と近位位置との間を可動である、請求項７に記載の部分的使い捨て外科用クリップアプライヤ。
【請求項９】
前記近位ハブと前記内部駆動アセンブリとが、それらの間に環状ギャップを画定し、前記環状ギャップは、前記受容アセンブリ内に前記近位ハブが係合したときに、前記迂回アセンブリが前記遠位位置に維持されるように、前記受容アセンブリの中に前記内視鏡アセンブリが挿入されたときに、前記迂回アセンブリの一部を受容するように構成され、それにより、前記ラチェット爪を前記使用位置に維持して、前記駆動バーの遠位方向移転中に前記ラチェット爪と前記ラチェットラックとの係合を可能にする、請求項８に記載の部分的使い捨て外科用クリップアプライヤ。
【請求項１０】
前記トリガが前記非作動位置から、前記非作動位置と前記作動位置との間の中間位置への移動時に、前記駆動バーは、前記ラチェット爪が前記ラチェットラックと係合して前記トリガが前記非作動位置の方に戻るのを阻止するように、配置される、請求項９に記載の部分的使い捨て外科用クリップアプライヤ。
【請求項１１】
前記駆動バーは、前記ラチェットラックの近位に配置された近位凹部を画定し、前記トリガの前記作動位置への移動時に、前記爪が、前記近位凹部内に少なくとも部分的に配置されて、前記トリガが前記非作動位置に戻ることを可能にするように構成される、請求項１０に記載の部分的使い捨て外科用クリップアプライヤ。
【請求項１２】
前記トリガは、前記非作動位置と前記作動位置との間の各点で、前記作動位置に向かって戻ることが可能である、請求項１に記載の部分使い捨て外科用クリップアプライヤ。
【請求項１３】
ハンドルアセンブリであって、
本体部分及び前記本体部分から延在する固定ハンドル部分を画定するハウジングと、
前記ハウジングに旋回可能に接続され、非作動位置と作動位置との間で前記固定ハンドル部分に対して可動であるトリガと、を含む、ハンドルアセンブリ、
ラチェット用途のために構成される第１の内視鏡アセンブリであって、
前記ハンドルアセンブリの前記ハウジングと選択的に係合可能であるように構成される近位ハブと、
前記近位ハブから遠位に延在している細長いシャフトと、
前記細長いシャフトの遠位端に支持されたエンドエフェクタアセンブリと、
前記近位ハブ内及び前記細長いシャフト内に配置され、前記ハンドルアセンブリの前記トリガの作動が前記エンドエフェクタアセンブリを操作するように、前記エンドエフェクタアセンブリに動作可能に結合される内部駆動アセンブリであって、前記内部駆動アセンブリは、近位部分と遠位部分とを含み、ここにおいて、前記遠位部分は、前記近位部分が、前記エンドエフェクタアセンブリの遮断時に前記遠位部分内で前進し得るように、前記近位部分の少なくとも一部分を摺動可能に受けるように構成され、それによって前記トリガが非作動位置に戻ることが可能になる、内部駆動アセンブリと、を含む第１の内視鏡アセンブリ、及び、
非ラチェット用途のために構成される第２の内視鏡アセンブリであって、
前記ハンドルアセンブリの前記ハウジングと選択的に係合可能であるように構成され、近位に面する表面を画定する、近位ハブと、
前記近位ハブから遠位に延在している細長いシャフトと、
前記細長いシャフトの遠位端に支持されたエンドエフェクタアセンブリと、
前記近位ハブ内及び前記細長いシャフト内に配置され、前記ハンドルアセンブリの前記トリガの作動が前記エンドエフェクタアセンブリを操作するように、前記エンドエフェクタアセンブリに動作可能に結合される内部駆動アセンブリであって、前記内部駆動アセンブリは、近位部分と遠位部分とを含み、ここにおいて、前記遠位部分は、前記近位部分が、前記エンドエフェクタアセンブリの遮断時に遠位部分内で前進し得るように、前記近位部分の少なくとも一部分を摺動可能に受けるように構成され、それによって前記トリガが非作動位置に戻ることが可能になる、内部駆動アセンブリと、を含む第２の内視鏡アセンブリ、を含む、部分的使い捨て外科用クリップアプライヤ。
【請求項１４】
前記第１及び第２の内視鏡アセンブリそれぞれの前記内部駆動アセンブリの前記近位部分と前記遠位部分の間に挟入される偏倚部材さらに含み、前記偏倚部材は、離間した構成において、前記第１及び第２の内視鏡アセンブリそれぞれの前記近位部分と前記遠位部分とを偏倚する、請求項１３に記載の部分的使い捨て外科用クリップアプライヤ。
【請求項１５】
前記第１及び第２の内視鏡アセンブリそれぞれの前記内部駆動アセンブリの前記近位部分は、そこから遠位に延在し、前記第１及び第２の内視鏡アセンブリそれぞれの前記内部駆動アセンブリの前記遠位部分の近位端内に画定される孔によって摺動可能に受容されるように構成される、細長い部材を含む、請求項１３に記載の部分的使い捨て外科用クリップアプライヤ。
【請求項１６】
前記ハウジングの前記本体部分内に摺動可能に支持され、前記トリガが前記非作動位置から前記作動位置に向かって移動すると、駆動バーが前記ハウジングの前記本体部分を通って遠位に移転するように、前記トリガに動作可能に結合される、前記駆動バーをさらに含む、請求項１３に記載の部分的使い捨て外科用クリップアプライヤ。
【請求項１７】
前記駆動バー上に配置されるラチェットラックをさらに含む、請求項１６に記載の部分的使い捨て外科用クリップアプライヤ。
【請求項１８】
前記ハウジング内で旋回可能に支持され、ラチェット爪が、前記駆動バーの遠位方向移転時に、前記ラチェットラックと係合するように配置される使用位置と、前記ラチェット爪が、前記駆動バーの遠位方向移転時に、前記ラチェットラックとの係合を阻害するために、前記ラチェットラックから変位される迂回位置との間で前記ハウジングに対して可動である前記ラチェット爪をさらに含む、請求項１７に記載の部分的使い捨て外科用クリップアプライヤ。
【請求項１９】
その中に内視鏡アセンブリを解放可能に係合するように構成される、受容アセンブリをさらに含む、請求項１８に記載の部分的使い捨て外科用クリップアプライヤ。
【請求項２０】
前記受容アセンブリと前記ラチェット爪との間で動作可能に配置される迂回アセンブリをさらに含み、前記迂回アセンブリは、前記ラチェット爪を前記使用位置と前記迂回位置との間で動かすために、遠位位置と近位位置との間を可動である、請求項１９に記載の部分的使い捨て外科用クリップアプライヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
背景
技術分野は、外科用クリップアプライヤに関する。さらに詳しくは、本開示は、様々な異なる内視鏡アセンブリと共に使用するために構成されるハンドルアセンブリを有する、内視鏡外科用クリップアプライヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡外科用ステープラー及び外科用クリップアプライヤは、当技術分野で公知であり、いくつかの異なる有用な外科処置に使用される。腹腔鏡手術の場合、腹部内部へのアクセスは、皮膚の小さな入口切開部を通して挿入される細管またはカニューレを介して実現される。身体の他の場所で実施される低侵襲処置は、一般的には内視鏡処置と称されることが多い。典型的には、管またはカニューレデバイスが、切開部を通して患者の身体内に延伸され、アクセスポートを提供する。このポートにより、外科医は、トロカールを使用してそこを通していくつかの異なる外科用器具を挿入し、切開部から遠く離れて外科処置を実施することが可能となる。
【０００３】
これらの処置の大部分の間、外科医はしばしば、１つ以上の血管を通る血液または他の体液の流れを止めなければならない。外科医はしばしば、特定の内視鏡外科用クリップアプライヤを使用して、外科用クリップを血管または別の脈管に適用し、手技中、そこを通る体液の流れを防ぐだろう。
【０００４】
多種多様な外科用クリップを適用するように構成される様々な大きさ（例えば、直径）を有する内視鏡外科用クリップアプライヤが、当該技術分野で公知であり、これらは、体腔への侵入中に単一または複数の外科用クリップを適用することが可能である。このような外科用クリップは、典型的には生体適合性材料から製作され、通常、血管上で圧迫される。いったん血管に適用されると、圧迫された外科用クリップは、そこを通る体液の流れを止める。
【０００５】
体腔への１回の侵入中に内視鏡または腹腔鏡手技において複数のクリップを適用することができる内視鏡外科用クリップアプライヤは、本発明の同一出願人による、Ｇｒｅｅｎらの米国特許第５，０８４，０５７号及び同第５，１００，４２０号に記載されており、その両方は、それら全体が参照により組み込まれる。別の複数の内視鏡外科用クリップアプライヤが、本発明の同一出願人による、Ｐｒａｔｔらによる米国特許第５，６０７，４３６号に開示されており、その内容も、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。これらのデバイスは、必ずしもそうではないが、典型的には単回の外科処置中に使用される。その開示が参照により本明細書に組み込まれるＰｉｅｒらの米国特許第５，６９５，５０２号は、再滅菌可能な内視鏡外科用クリップアプライヤを開示する。内視鏡外科用クリップアプライヤは、体腔内への１回の挿入中に前進し、複数のクリップを形成する。この再滅菌可能な内視鏡外科用クリップアプライヤは、体腔内への１回の挿入中に前進し、複数のクリップを形成するために、交換可能なクリップマガジンを受容し、それらと協働するように構成される。
【０００６】
内視鏡または腹腔鏡処置中、結紮される下部の組織または血管に応じて異なる大きさの外科用クリップまたは異なる構成された外科用クリップの使用が望ましい及び／または必要とされることがあり得る。内視鏡外科用クリップアプライヤの総コストを減少させるために、必要に応じて異なる大きさの外科用クリップが装填可能であり、そしてそれらを発射することができる単一の内視鏡外科用クリップアプライヤが望ましい。
【０００７】
したがって、その中に異なるクリップが装填された様々な異なる内視鏡アセンブリと使用するために構成される、及び／または様々な異なる外科処置を実施するために構成される、ハンドルアセンブリを含む内視鏡外科用クリップアプライヤに対する需要が存在する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本明細書に詳述され、図面に示されるように、外科用器具上の位置に関して言及する場合、慣例的に、「近位」という用語は、ユーザに近い装置またはその構成要素の端部を指し、「遠位」という用語は、ユーザから離れている装置またはその構成要素の端部を指す。さらに、一貫する範囲内で、本明細書で詳述される態様及び特徴の一部または全てが、本明細書で詳述される他の態様及び特徴の一部または全てと併せて使用されてもよい。
【０００９】
本開示の態様に従って、ハンドルアセンブリ及び内視鏡アセンブリを含む、部分的使い捨て（ｒｅｐｏｓａｂｌｅ）外科用クリップアプライヤが提供される。ハンドルアセンブリは、本体部分及び本体部分から延在する固定ハンドル部分を画定するハウジングと、ハウジングに旋回可能に接続され、非作動位置と作動位置との間で固定ハンドル部分に対して可動であるトリガとを含む。
【００１０】
内視鏡アセンブリは、ハンドルアセンブリのハウジングに選択的に係合可能であるように構成される近位ハブと、近位ハブから遠位に延在する細長いシャフトと、細長いシャフトの遠位端で支持されるエンドエフェクタアセンブリと、近位ハブと細長いシャフト内に配置される内部駆動アセンブリと、を含む。内部駆動アセンブリは、ハンドルアセンブリのトリガの作動がエンドエフェクタアセンブリを操作するように、エンドエフェクタアセンブリに動作可能に結合される。
【００１１】
内部駆動アセンブリは、近位部分及び遠位部分を含み、遠位部分は、近位部分がエンドエフェクタアセンブリの遮断時に遠位部分内で前進し得るように、近位部分の少なくとも一部分を摺動可能に受容するように構成され、それによってトリガが非作動位置に戻ることが可能になる。
【００１２】
部分的使い捨て外科用クリップアプライヤは、偏倚部材が離間した構成において近位部分と遠位部分を偏倚するように、内部駆動アセンブリの近位部分と遠位部分との間に挟入される偏倚部材をさらに含む。
【００１３】
内部駆動アセンブリの近位部分は、そこから遠位に延在し、内部駆動アセンブリの遠位部分の近位端内に画定される孔によって摺動可能に受容されるように構成される、細長い部材を含み得る。
【００１４】
部分的使い捨て外科用クリップアプライヤは、ハウジングの本体部分内に摺動可能に支持され、トリガが非作動位置から作動位置に向かって運動すると、駆動バーがハウジングの本体部分を通って遠位に移転するように、トリガに動作可能に結合される駆動バーをさらに含み得る。
【００１５】
部分的使い捨て外科用クリップアプライヤはまた、駆動バー上に配置されるラチェットラックを含み得る。
【００１６】
部分的使い捨て外科用クリップアプライヤは、ハウジング内で旋回可能に支持され、ラチェット爪が駆動バーの遠位方向移転時にラチェットラックと係合するように配置される使用位置と、ラチェット爪が駆動バーの遠位方向移転時に、ラチェットラックとの係合を阻害するために、ラチェットラックから変位される迂回位置との間でハウジングに対して可動であるラチェット爪をさらに含み得る。
【００１７】
部分的使い捨て外科用クリップアプライヤは、その中に内視鏡アセンブリを解放可能に係合するように構成される、受容アセンブリをまた含み得る。
【００１８】
部分的使い捨て外科用クリップアプライヤは、迂回アセンブリがラチェット爪を使用位置と迂回位置との間で動かすために、遠位位置と近位位置との間を可動であるように、受容アセンブリとラチェット爪との間で動作可能に配置された迂回アセンブリをさらに含み得る。
【００１９】
近位ハブ及び内部駆動アセンブリは、それらの間に環状ギャップを画定し得、それは、受容アセンブリ内に近位ハブが係合したときに、迂回アセンブリが遠位位置に維持されるように、受容アセンブリの中に内視鏡アセンブリが挿入されたときに、迂回アセンブリの一部を受容するように構成され、それにより、ラチェット爪を使用位置に維持して、駆動バーの遠位方向移転中にラチェット爪とラチェットラックとの係合を可能にする。
【００２０】
使用中、トリガが非作動位置から、非作動位置と作動位置との間の中間位置へ移動する時、駆動バーは、ラチェット爪がラチェットラックと係合してトリガが非作動位置に向かって戻るのを阻害するように、配置され得る。
【００２１】
駆動バーは、ラチェットラックの近位に配置され、トリガが作動位置への移動時に爪が少なくとも部分的に近位凹部内に配置され、トリガが非作動位置に戻ることを許容するように構成される、近位凹部を画定し得る。
【００２２】
使用中、トリガは、非作動位置と作動位置との間の各点で、作動位置に向かって戻ることが許容され得る。
【００２３】
本開示の別の態様によれば、部分的使い捨て外科用クリップアプライヤが提供され、ハンドルアセンブリ、第１の内視鏡アセンブリ、及び第２の内視鏡アセンブリを含む。
【００２４】
ハンドルアセンブリは、本体部分及び本体部分から延在する固定ハンドル部分を画定するハウジングと、ハウジングに旋回可能に接続され、非作動位置と作動位置との間で固定ハンドル部分に対して可動であるトリガとを含む。
【００２５】
第１の内視鏡アセンブリは、ラチェット用途のために構成され、ハンドルアセンブリのハウジングと選択的に係合可能であるように構成される近位ハブと、近位ハブから遠位に延在する細長いシャフトと、細長いシャフトの遠位端で支持されるエンドエフェクタアセンブリと、近位ハブ及び細長いシャフト内に配置される内部駆動アセンブリとを含む。内部駆動アセンブリは、ハンドルアセンブリのトリガの作動がエンドエフェクタアセンブリを操作するように、エンドエフェクタアセンブリに動作可能に結合される。内部駆動アセンブリは、近位部分及び遠位部分を含み、遠位部分は、近位部分がエンドエフェクタアセンブリの遮断時に遠位部分内で前進し得るように、近位部分の少なくとも一部分を摺動可能に受容するように構成され、それによってトリガが非作動位置に戻ることが可能になる。
【００２６】
第２の内視鏡アセンブリは、非ラチェット用途のために構成され、ハンドルアセンブリのハウジングと選択的に係合可能であるように構成され、近位に面する表面を画定する近位ハブと、近位ハブから遠位に延在する細長いシャフトと、細長いシャフトの遠位端で支持されるエンドエフェクタアセンブリと、近位ハブ及び細長いシャフト内に配置される内部駆動アセンブリとを含む。内部駆動アセンブリは、ハンドルアセンブリのトリガの作動がエンドエフェクタアセンブリを操作するように、エンドエフェクタアセンブリに動作可能に結合される。内部駆動アセンブリは、近位部分部分的使い捨て遠位部分を含み、遠位部分は、近位部分がエンドエフェクタアセンブリの遮断時に遠位部分内で前進し得るように、近位部分の少なくとも一部分を摺動可能に受容するように構成され、それによってトリガが非作動位置に戻ることが可能になる。
【００２７】
部分的使い捨て外科用クリップアプライヤは、偏倚部材が離間した構成において第１及び第２の内視鏡アセンブリそれぞれの近位部分と遠位部分を偏倚するように、第１及び第２の内視鏡アセンブリそれぞれの内部駆動アセンブリの近位部分と遠位部分との間に挟入される偏倚部材をさらに含む。
【００２８】
第１及び第２の内視鏡アセンブリそれぞれの内部駆動アセンブリの近位部分は、そこから遠位に延在し、第１及び第２の内視鏡アセンブリそれぞれの内部駆動アセンブリの遠位部分の近位端内に画定される孔によって摺動可能に受容されるように構成される、細長い部材を含み得る。
【００２９】
部分的使い捨て外科用クリップアプライヤは、ハウジングの本体部分内に摺動可能に支持され、トリガが非作動位置から作動位置に向かって運動すると、駆動バーがハウジングの本体部分を通って遠位に移転するように、トリガに動作可能に結合される駆動バーをさらに含み得る。
【００３０】
部分的使い捨て外科用クリップアプライヤはまた、駆動バー上に配置されるラチェットラックを含み得る。
【００３１】
部分的使い捨て外科用クリップアプライヤは、ハウジング内で旋回可能に支持され、ラチェット爪が駆動バーの遠位方向移転時に、ラチェットラックと係合するように配置される使用位置と、ラチェット爪が駆動バーの遠位方向移転時に、ラチェットラックとの係合を阻害するために、ラチェットラックから変位される迂回部分、との間でハウジングに対して可動であるラチェット爪をさらに含む。
【００３２】
部分的使い捨て外科用クリップアプライヤは、その中に内視鏡アセンブリを解放可能に係合するように構成される、受容アセンブリをまた含み得る。
【００３３】
部分的使い捨て外科用クリップアプライヤは、迂回アセンブリがラチェット爪を使用位置と迂回位置との間で動かすために、遠位位置と近位位置との間を可動であるように、受容アセンブリとラチェット爪との間で動作可能に配置された迂回アセンブリをさらに含み得る。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
本明細書で開示される内視鏡外科用クリップアプライヤの態様及び特徴は、図面を参照して詳細に記載され、図面において、同様の参照数字は、類似または同一の構造要素を特定する。
【００３５】
【図１】図１は、内視鏡アセンブリが係合されたハンドルアセンブリを含む、本開示に従って提供される内視鏡外科用クリップアプライヤの近位部分の斜視図である。
【図２】図２は、内視鏡アセンブリがハンドルアセンブリから取り外された、図１の内視鏡外科用クリップアプライヤの斜視図である。
【図３】図３は、図２の「３」で示される領域の詳細な拡大斜視図である。
【図４】図４は、図３の切断線４−４に沿って切り取られたときの横断面図である。
【図５】図５は、図３の切断線５−５に沿って切り取られたときの横断面図である。
【図６】図６は、図１の切断線６−６に沿って切り取られたときの横断面図である。
【図７】図７は、図６の切断線７−７に沿って切り取られたときの縦方向の断面図である。
【図８】図８は、図１のハンドルアセンブリの縦方向の断面図である。
【図９】図９は、図１のハンドルアセンブリの分解図である。
【図１０】図１０は、その中の内部構成要素を例示するためにハウジングの一部が取り除かれた、図１のハンドルアセンブリの斜視図である。
【図１１】図１１は、図１のハンドルアセンブリの内部アセンブリの斜視図である。
【図１２】図１２は、図８の「１２」で示される領域の詳細な縦方向の拡大断面図である。
【図１３】図１３は、図１０の「１３」で示される領域の詳細な拡大斜視図である。
【図１４】図１４は、図１１の「１４」で示される領域の詳細な拡大斜視図である。
【図１５】図１５は、図１のハンドルアセンブリと共に使用するために構成される別の内視鏡アセンブリの斜視図である。
【図１６】図１６は、図１５の内視鏡アセンブリの遠位部分の拡大斜視図である。
【図１７】図１７は、図１５の内視鏡アセンブリの近位部分の拡大斜視図である。
【図１８】図１８は、その中の内部構成要素を例示するために外側ハウジングの一部が透視で示される、図１５の内視鏡アセンブリの近位部分の拡大斜視図である。
【図１９】図１９は、図１５の内視鏡アセンブリの縦方向の断面図である。
【図２０】図２０は、図１５の内視鏡アセンブリの近位部分の縦方向の拡大断面図である。
【図２１】図２１は、図１のハンドルアセンブリと図１５の内視鏡アセンブリとの間の動作可能な係合を例示する、縦方向の拡大断面図である。
【図２２】図２２は、図１のハンドルアセンブリと共に使用するために構成される別の内視鏡アセンブリの斜視図である。
【図２３】図２３は、図２２の内視鏡アセンブリの遠位部分の拡大斜視図である。
【図２４】図２４は、図２２の内視鏡アセンブリの近位部分の拡大斜視図である。
【図２５】図２５は、その中の内部構成要素を例示するために外側ハウジングの一部が透視で示される、図２２の内視鏡アセンブリの近位部分の拡大斜視図である。
【図２６】図２６は、図２２の内視鏡アセンブリの縦方向の断面図である。
【図２７】図２７は、図２２の内視鏡アセンブリの近位部分の縦方向の断面図である。
【図２８】図２８は、図１のハンドルアセンブリと図２２の内視鏡アセンブリとの間の動作可能な係合を例示する、縦方向の拡大断面図である。
【図２９】図２９は、本開示によって提供される内視鏡アセンブリの別の実施形態を図示した上部断面図である。
【図３０】図３０は、本開示に従って使用するために構成されたロボット外科システムの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
図１及び２において、本開示に従って提供される内視鏡外科用クリップアプライヤは、参照数字１０で識別される。外科用クリップアプライヤ１０は概して、ハンドルアセンブリ１００と、ハンドルアセンブリ１００と選択的に接続可能であり、ハンドルアセンブリ１００から遠位に延在可能な複数の内視鏡アセンブリ２００と、を含む。ハンドルアセンブリ１００は、有利には、そこへの接続時に、複数の内視鏡アセンブリ２００の各々を動作させるように構成され、ハンドルアセンブリ１００が、１つ以上の外科的処置の過程中、異なる及び／または追加の内視鏡アセンブリ２００と繰り返し使用され得るように、滅菌可能であり再使用可能な構成要素として構成され得る。内視鏡アセンブリ２００は、特定目的及び／または特定の内視鏡アセンブリ２００の構成に応じて、単回使用の使い捨ての構成要素、使用回数が限られた使い捨ての構成要素、または再使用可能な構成要素として構成され得る。いずれの構成であっても、複数のハンドルアセンブリ１００の必要性は除去され、代わりに外科医は、適切な内視鏡アセンブリ２００を選択し、使用に備えてその内視鏡アセンブリ２００をハンドルアセンブリ１００に接続することだけを必要とする。
【００３７】
初めに、ハンドルアセンブリ１００と共に使用可能な任意の内視鏡アセンブリに共通している特徴を含む、一般的な内視鏡アセンブリ２００と関連した使用に関して、ハンドルアセンブリ１００が詳述される。特定の内視鏡アセンブリの例示的実施形態、例えば、内視鏡アセンブリ３００（図１５）及び内視鏡アセンブリ４００（図２２）が、以下に詳述される。例えば、内視鏡アセンブリ３００（図１５）は、組織を把持し及び操作する、外科用クリップを回収する、ならびに組織の周りに外科用クリップを発射及び形成するために構成される。別の例では、内視鏡アセンブリ４００（図２２）は、その中に装填される少なくとも１つの外科用クリップを含み、組織の周りに少なくとも１つの外科用クリップを連続して発射及び形成するように構成される。様々な異なる外科タスクを実施する、及び／または様々な異なる構成を有するための、様々な他の内視鏡アセンブリが、ハンドルアセンブリ１００と共に使用するために提供され得ることも想定される。
【００３８】
図１及び２を続けて参照すると、上で述べたように、内視鏡アセンブリ２００は、ハンドルアセンブリ１００と選択的に接続し、ハンドルアセンブリ１００から遠位に延在するように構成される。内視鏡アセンブリ２００は、ハンドルアセンブリ１００への挿入及びハンドルアセンブリ１００との解放可能な係合用に構成された近位ハブ２１０、近位ハブ２１０から遠位に延在する細長いシャフト２２０、ならびに細長いシャフト２２０の遠位端に配置されるエンドエフェクタアセンブリ（図示せず）を含む。内部駆動構成要素（図示せず）は、例えば、内視鏡アセンブリ２００の１つ以上の外科タスクの実施を可能にするために、内視鏡アセンブリ２００とハンドルアセンブリ１００との係合時に、エンドエフェクタアセンブリ（図示せず）をハンドルアセンブリ１００に動作可能に結合するように、近位ハブ２１０及び細長いシャフト２２０を通して延在する。近位ハブ２１０は、略管状構成を画定し、その中に画定される縦方向に延在するスロット２１２及びその中に画定される環状溝２１４を有する。縦方向に延在するスロット２１２は、開近位端２１３を画定する。環状溝２１４は、近位ハブ２１０の周りに円周方向に延在し、縦方向に延在するスロット２１２を横断するが、他の横断しない構成も企図される。
【００３９】
図３〜５をさらに参照して、ハンドルアセンブリ１００は、内視鏡アセンブリ２００の近位ハブ２１０を受容し、内視鏡アセンブリ２００のハンドルアセンブリ１００との解放可能な係合を可能にするように構成される受容アセンブリ１７０を含む。受容アセンブリ１７０は、外側環１７２及び内部管状部材１７４を含む。内部管状部材１７４は、それらの間で著しく動かすことなく、内部管状部材１７４内への近位ハブ２１０の摺動可能な挿入を可能にするように、内視鏡アセンブリ２００の近位ハブ２１０の外径よりも若干大きい内径を画定する。内部管状部材１７４は、そこを通して画定され、内部管状部材１７４の周りで円周方向に配置される複数の口径１７６をさらに含む。口径１７６は、その外側開口部１７７ｂと比較して縮小した内側開口部１７７ａを画定する。ボールベアリング１７８が、口径１７６の各々の中に配置される。各ボールベアリング１７８の一部は、そのそれぞれの口径１７６の縮小した内側開口部１７７ａを通して内向きに突出するが、縮小した内側開口部１７７ａは、ボールベアリング１７８がそこを完全に通過することを阻害する。外側環１７２は、口径の外側開口部１７７ｂを遮断し、それにより、外側環１７２と縮小した内側開口部１７７ａとの間の口径１７６内にボールベアリング１７８を保持するように配置される（縮小した内側開口部１７７ａを通して延在するボールベアリング１７８の部分を除く）。
【００４０】
ピン１８０は、内部管状部材１７４内に画定されるピン口径１８２を通って、かつ外側環１７２内に画定されるピンスロット１８４を少なくとも部分的に通って延在する。ピン１８０は、内部管状部材１７４の内側に少なくとも部分的に延在し、以下で詳述されるように、ハンドルアセンブリ１００内への内視鏡アセンブリ２００の挿入時に、内視鏡アセンブリ２００の整列を容易にするように構成される。ピン１８０は、外側環１７２及び内部管状部材１７４を互いに対して固定された回転配向で保持するようにさらに構成される。外側環１７２は、外側環１７２及び内部管状部材１７４を回転可能に結合するピン１８０によって、回転ノブ１９０の回転が、受容アセンブリ１７０を同様に回転するように生じ得るように、ハンドルアセンブリ１００の回転ノブ１９０と固定された回転配向で係合される。回転ノブ１９０は、ピン１８０の位置を直接視認する必要なく、内視鏡アセンブリ２００の受容アセンブリ１７０との整列を可能にするためにピン１８０と一直線になっている、その上に配置された整列標識１９２を含む。
【００４１】
図１、２、６、及び７を参照して、内視鏡アセンブリ２００をハンドルアセンブリ１００と係合するために、内視鏡アセンブリ２００は、その縦方向に延在するスロット２１２が、受容アセンブリ１７０のピン１８０と一直線になっているように配向される。上で述べたように、ピン１８０を直接視認するのではなくむしろ、縦方向に延在するスロット２１２とピン１８０との整列は、縦方向に延在するスロット２１２をハンドルアセンブリ１００の回転ノブ１９０の整列標識１９２と整列することによって実現され得る。いったん整列が実現されると、内視鏡アセンブリ２００の近位ハブ２１０は、受容アセンブリ１７０の内部管状部材１７４内へ近位に摺動される。縦方向に延在するスロット２１２とピン１８０との整列は、内部管状部材１７４内への近位ハブ２１０の近位摺動時に、縦方向に延在するスロット２１２を通ってピン１８０が移転されることを確実にする。
【００４２】
近位ハブ２１０が内部管状部材１７４内へ近位に摺動されると、ボールベアリング１７８は、近位ハブ２１０、外側環１７２、内部管状部材１７４、及び／またはボールベアリング１７８を動かすか、または屈曲させて、近位ハブ２１０をボールベアリング１７８の間に収納する放射状に内向きの力を近位ハブ２１０の外側に適用する。ボールベアリング１７８は、近位ハブ２１０が内部管状部材１７４内へ近位に摺動されると、口径１７６内で回転することが許され、摩擦を低減し、内部管状部材１７４内への近位ハブ２１０の比較的容易な摺動を可能にする。内部管状部材１７４内へ近位ハブ２１０を全て挿入すると、例えば、ピン１８０が縦方向に延在するスロット２１２の閉鎖遠位端に達すると、ボールベアリング１７８は、環状溝２１４の周りの位置に動かされる。ボールベアリング１７８によって与えられる放射状に内向きの力の結果として、いったん完全な挿入位置が実現されると、ボールベアリング１７８は環状溝２１４内に付勢され、それにより、ハンドルアセンブリ１００の受容アセンブリ１７０内で係合して、内視鏡アセンブリ２００の近位ハブ２１０を解放可能に固定する。１つ以上の外科タスクを実施するその動作を可能にする内視鏡アセンブリ２００とハンドルアセンブリ１００との動作可能な結合は、ハンドルアセンブリ１００と係合される内視鏡アセンブリ２００のタイプに左右され、例示的内視鏡アセンブリ３００（図１５）及び４００（図２２）に関連して以下で詳述されるだろう。
【００４３】
内視鏡アセンブリ２００をハンドルアセンブリ１００から取り外すために、ボールベアリング１７８が環状溝２１４から取り外されるように、内視鏡アセンブリ２００は、十分な付勢下でハンドルアセンブリ１００に対して遠位に引っ張られ、このようにして、内視鏡アセンブリ２００の近位ハブ２１０が、ハンドルアセンブリ１００の受容アセンブリ１７０から外へ遠位に摺動されることを可能にする。
【００４４】
図１、２、及び８〜１０を参照して、ハンドルアセンブリ１００は概して、ハウジング１１０、ハウジング１１０に旋回可能に結合されるトリガアセンブリ１２０、トリガアセンブリ１２０に動作可能に結合されるラチェット駆動アセンブリ１３０、ラチェット駆動アセンブリ１３０に動作可能に結合される迂回アセンブリ１５０、ハウジング１１０から遠位に延在する受容アセンブリ１７０、及び受容アセンブリ１７０の周りに動作可能に配置される回転ノブ１９０を含む。
【００４５】
ハウジング１１０は、本体部分１１１と、本体部分１１１から下方に延在する固定ハンドル部分１１２とを画定する。ハウジング１１０は、ピンと柱との係合によって互いに固着された第１及び第２のハウジング構成要素１１３ａ、１１３ｂから形成されるが、第１及び第２のハウジング構成要素１１３ａ、１１３ｂは、任意の他の好適な手段、例えば、超音波溶接、接着、他の機械的係合等で代わりに固着されてもよい。ハウジング１１０は、ハンドルアセンブリ１００の内部作用構成要素を格納するように構成される。本体部分１１１は、その内側の環状スロット１１５を画定する遠位突出部１１４を含む。より具体的には、第１及び第２のハウジング構成要素１１３ａ、１１３ｂは、第１及び第２のハウジング構成要素１１３ａ、１１３ｂが協働してハウジング１１０を形成するとき、環状スロット１１５が形成されるように、それぞれが半環状スロット部分を画定する。ハンドルアセンブリ１００の受容アセンブリ１７０は、その内部管状部材１７４の近位端の周りに配置される保持クリップ１８６を含む。保持クリップ１８６は、例えば、第１及び第２のハウジング構成要素１１３ａ、１１３ｂの互いの係合時に、ハウジング１１０の遠位突出部１１４内に画定される環状スロット１１５内で捕捉される。保持クリップ１８６は、環状スロット１１５内で捕捉され、受容アセンブリ１７０をハウジング１１０と回転可能に係合する。ハンドルアセンブリ１００の回転ノブ１９０は、例えば、ハウジング１１０に対する回転ノブ１９０の回転が、ハウジング１１０に対する受容アセンブリ１７０の同様の回転をもたらすように、それらに対して固定された回転配向で外側環１７２、偏倚部材１９４、及び弾性Ｃ環１９６を介して、受容アセンブリ１７０の周りで動作可能に係合される。このようにして、受容アセンブリ１７０内で係合される内視鏡アセンブリ２００によって、回転ノブ１９０は、ハウジング１１０に対して内視鏡アセンブリ２００を同様に回転するように、ハウジング１００に対して回転され得る。
【００４６】
ハウジング１１０の本体部分１１１は、ハウジング構成要素１１３ａと１１３ｂとの間で横方向に延在する内部の旋回柱１１６、ならびにハウジング構成要素１１３ａ及び１１３ｂの片方または両方内に画定される縦方向に延在するガイドトラック１１７をさらに含み、その各々の重要性は以下で詳述される。ハウジング１１０の固定ハンドル部分１１２は、ハンドルアセンブリ１００の把持及びその操作を容易にするように構成され、本体部分１１１とモノリシックに形成されるが、他の構成も企図される。
【００４７】
図１１をさらに参照して、トリガアセンブリ１２０は概して、トリガ１２２、偏倚部材１２７、及び結合部１２８を含む。トリガ１２２は、把持部分１２３、中間旋回部分１２４、及び近位延長部分１２５を含む。トリガ１２２の把持部分１２３は、ハウジング１１０の固定ハンドル部分１１２に対して対向して、ハウジング１１０の本体部分１１１から下方に延在する。把持部分１２３は、トリガ１２２の把持及び操作を容易にするように構成される。トリガ１２２の中間旋回部分１２４は、旋回柱１１６の周りで、かつハウジング１１０に対して、例えば、トリガ１２２の把持部分１２３が固定ハンドル部分１１２に対して離間している非作動位置と、トリガ１２２の把持部分１２３が固定ハンドル部分１１２に対して近似している作動位置との間で、トリガ１２２の旋回を可能にするように、ハウジング１１０内に少なくとも部分的に配置され、ハウジング１１０の旋回柱１１６を受容するように構成される旋回口径１２６ａを画定する。
【００４８】
トリガアセンブリ１２０のトリガ１２２の近位延長部分１２５は、トリガ１２２の把持部分１２３と比較して、中間旋回部分１２４、つまり旋回柱１１６の反対側に配置される。したがって、把持部分１２３を近位に、例えば、作動位置に対して旋回することは、近位延長部分１２５を遠位に付勢する。近位延長部分１２５は、結合部１２８の近位端とトリガ１２２の近位延長部分１２５とを互いに旋回可能に結合するために、偏倚部材１２７の第１の端部を受容するように構成される第１の口径１２６ｂ、及び第１のピン１２９ａを受容するように構成される１対の第２の口径１２６ｃを含む。偏倚部材１２７の第２の端部は、固定ハンドル部分１１２内で横方向に延在するアーム１１８の周りに係合される。偏倚部材１２７は、トリガ１２２の把持部分１２３の非作動位置に静止状態で配置される。作動位置への把持部分１２３の旋回は、把持部分１２３の解放時に、把持部分１２３が偏倚部材１２７の偏倚下で非作動位置に戻るように、偏倚部材１２７を伸長し、その中にエネルギーを蓄積する。延長コイルばねとして例示されるが、偏倚部材１２７は、非作動位置にトリガ１２２の把持部分１２３を偏倚するための任意の好適な構成を定義し得る。
【００４９】
上で述べたように、結合部１２８は、その近位端で第１のピン１２９ａを介してトリガ１２２の近位延長部分１２５に結合される。結合部１２８も、その遠位端で第２のピン１２９ｂを介してラチェット駆動アセンブリ１３０の駆動バー１３２の近位延長部１３４に旋回可能に結合される。第２のピン１２９ｂは、駆動バー１３２の近位延長部１３４の片側または両側から外向きに延在し、ハウジング構成要素１１３ａ及び／またはハウジング構成要素１１３ｂ内に画定される縦方向に延在するガイドトラック１１７内に受容される。この構成の結果として、作動位置への把持部分１２３の旋回は、近位延長部分１２５を遠位に付勢し、これは次に、第２のピン１２９ｂが、縦方向に延在するガイドトラック１１７を通って遠位に移転されるように、結合部１２８を遠位に付勢する。
【００５０】
図１、２、及び８〜１１を続けて参照すると、ハンドルアセンブリ１００のラチェット駆動アセンブリ１３０は、駆動バー１３２及び爪アセンブリ１４０を含む。駆動バー１３２は、近位延長部１３４、ラチェットラック１３６、ならびにそれぞれ、遠位凹部１３８及び近位凹部１３９を含む。近位延長部１３４は、上で述べたように、結合部１２８の遠位端と駆動バー１３２とを互いに旋回可能に結合するように、駆動バー１３２の近位端に配置され、トリガアセンブリ１２０の第２のピン１２９ｂを受容するように構成される口径１３５を画定する。したがって、縦方向に延在するガイドトラック１１７を通して第２のピン１２９ｂを遠位に付勢するように作動位置に把持部分１２３を旋回すると、駆動バー１３２は、ハウジング１１０の本体部分１１１を通って遠位に移転される。駆動バー１３２のラチェットラック１３６は、複数の歯１３７を画定し、その上面上の駆動バー１３２に沿って縦方向に延在する。遠位凹部１３８及び近位凹部１３９は、駆動バー１３２に形成された切り抜きによって画定され、それぞれ、遠位に隣接するラチェットラック１３６及び近位に隣接するラチェットラック１３６に配置される。
【００５１】
図１２も参照して、ラチェット駆動アセンブリ１３０の爪アセンブリ１４０は、ラチェット爪１４２、爪ピン１４４、及び爪偏倚部材１４６を含む。ラチェット爪１４２は、ラチェット機能を使用する内視鏡アセンブリ２００がハンドルアセンブリ１００に接続されるとき、ラチェット爪１４２とラチェットラック１３６との動作可能な係合を可能にするように、かつラチェット機能を使用しない内視鏡アセンブリ２００がハンドルアセンブリ１００に接続されるとき、迂回位置へのラチェット爪１４２の旋回を可能にするように、爪ピン１４４によってハウジング１１０の本体部分１１１に旋回可能に結合される。ラチェット爪１４２は、その両側から横方向に延在する１対の外向きに延在するタブ１４３をさらに含み、それらの重要性は以下で詳述される。
【００５２】
爪アセンブリ１４０の爪偏倚部材１４６は、使用位置に向かってかつ迂回位置から離れてラチェット爪１４２を偏倚するように、ラチェット爪１４２と、ハウジング１１０の本体部分１１１との間で結合される。使用位置において、ラチェット爪１４２は、駆動バー１３２の遠位前進時に、ラチェットラック１３６を動作可能に係合するように配向される。しかしながら、トリガ１２２の非作動位置に対応する、駆動バー１３２の最近位位置では、ラチェット爪１４２は、少なくとも部分的に駆動バー１３２の遠位凹部１３８内に配置される。したがって、少なくとも最初は、ラチェット爪１４２は、ラチェットラック１３６から脱係合される。
【００５３】
図８〜１４を参照して、迂回アセンブリ１５０は、爪アセンブリ１４０と受容アセンブリ１７０との間に動作可能に配置され、ラチェット機能を使用しない内視鏡アセンブリ２００とのハンドルアセンブリ１００の係合に応じて、ラチェット爪１４２を迂回位置に旋回し、それにより、駆動バー１３２の前進時の歯止めを阻害するように構成される。ラチェット機能を使用する内視鏡アセンブリ２００がハンドルアセンブリ１００に接続されるとき、迂回アセンブリ１５０は、ラチェット爪１４２が使用位置に留まり、駆動バー１３２の前進時にラチェットラック１３６に沿ってラチェット爪１４２の歯止めを可能にするように、待機したままである。
【００５４】
迂回アセンブリ１５０は、スリーブ１５２、偏倚部材１５４、及びカムクリップ１５６を含む。スリーブ１５２は、受容アセンブリ１７０の内部管状部材１７４の近位端内に延在し、内部管状部材１７４及び駆動バー１３２の両方に対して摺動可能な関係で、駆動アセンブリ１３０の駆動バー１３２の遠位端の周りに配置される。偏倚部材１５４は、受容アセンブリ１７０の内部管状部材１７４内かつスリーブ１５２の周りに配置される。より具体的には、偏倚部材１５４は、スリーブ１５２の遠位リム１５３と、その近位端で内部管状部材１７４の内側に画定される環状肩部１７９との間でスリーブ１５２の周りに保持される。この構成の結果として、偏倚部材１５４は、スリーブ１５２を内部管状部材１７４の内側へ近位に偏倚する。スリーブ１５２の遠位リム１５３は、それらの間に環状の間隔「Ａ１」を画定するように、内部管状部材１７４を画定する内壁から放射状に離間される。スリーブ１５２は、内径「Ｄ１」をさらに画定する。
【００５５】
迂回アセンブリ１５０のカムクリップ１５６は、その近位端に対してスリーブ１５２の外側の周りに画定される環状溝１５７内に係合される。カムクリップ１５６は、内部管状部材１７４の内側への通過を阻害するように十分に寸法決めされ、このようにして、スリーブ１５２が、偏倚部材１５４の偏倚下で内部管状部材１７４に完全に入ることを阻害する。カムクリップ１５６は、１対の対向した、その自由端で内向きに延在する指部１５８をさらに含む。指部１５８は、スリーブ１５２を偏倚部材１５４の偏倚に対して十分に近位に付勢すると、指部１５８がラチェット爪１４２のそれぞれのタブ１４３に接触するように配置される。このため、スリーブ１５２のさらなる近位運動時に、最終的にはラチェット爪１４２が、爪ピン１４４の周りで、かつ使用位置から迂回位置に爪偏倚部材１４６の偏倚に対して、回転するように付勢されるように、指部１５８はそれぞれのタブ１４３を近位に付勢する。
【００５６】
図１５〜２１において、本開示に従って提供され、ハンドルアセンブリ１００と共に使用するために構成される内視鏡アセンブリ３００が示される。内視鏡アセンブリ３００は、非ラチェット用途に構成され、このため、以下で詳述されるように、内視鏡アセンブリ３００とハンドルアセンブリ１００との係合時に、ラチェット爪１４２は迂回位置に旋回されて、そこで保持され、このようにして、そのような非ラチェット用途を可能にする。内視鏡アセンブリ３００は概して、近位ハブ３１０、近位ハブ３１０内に配置され、近位ハブ３１０を通して延在する内部駆動アセンブリ３２０、近位ハブ３１０から遠位に延在する細長いシャフト３４０、及び細長いシャフト３４０の遠位端に配置される１対の顎部材３６０ａ、３６０ｂを含むエンドエフェクタアセンブリ３５０を含む。内視鏡アセンブリ３００は、組織を把持及び／または操作する、外科用クリップを回収する、ならびに組織の周りに外科用クリップを閉鎖する、発射する、または形成するように構成される。その全ての内容が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第４，８３４，０９６号に示され、記載されるものと同様の、外科用クリップを閉じる、発射する、または形成するように構成される内視鏡アセンブリ３００が企図される。
【００５７】
図１、２、６、及び７をさらに参照して、内視鏡アセンブリ３００の近位ハブ３１０は、それらの間で著しく動かすことなく、内部管状部材１７４内への近位ハブ３１０の摺動可能な挿入を可能にするように、略管状構成及びハンドルアセンブリ１００の受容アセンブリ１７０の内部管状部材１７４のものよりも若干小さい外径を画定する。近位ハブ３１０は、同様の様式でハンドルアセンブリ１００の受容アセンブリ１７０内での近位ハブ３１０の係合を可能にするように、内視鏡アセンブリ２００に関して上で詳述されたものと同様の特徴をさらに含む。より具体的には、近位ハブ３１０、ハンドルアセンブリ１００に対する内視鏡アセンブリ３００の適切な整列を確実にするための受容アセンブリ１７０のピン１８０を受容するように構成される縦方向に延在するスロット３１１、及び各ボールベアリング１７８の少なくとも一部を受容し、ハンドルアセンブリ１００の受容アセンブリ１７０内で係合して内視鏡アセンブリ３００の近位ハブ３１０を解放可能に固定するように構成される環状溝３１２。
【００５８】
再び図１５〜２１を参照して、内視鏡アセンブリ３００の近位ハブ３１０は、開口近位端３１４を有する内部の孔３１３、ならびにそれらの間に肩部３１５を画定するように孔３１３の直径と比較して縮小した直径の遠位開口部をさらに画定する。はめ輪３１６が、近位ハブ３１０の開口近位端内に据え付けられ、例えば、溶接、接着、圧入、機械的係合等の任意の好適な方法でその中に固着される。
【００５９】
近位ハブ３１０のはめ輪３１６は、そこを通して縦方向に延在する口径３１７と、近位に面する表面３１８が環状構成を画定するように、口径３１７を囲む近位に面する表面３１８と、を画定する。口径３１７は、以下で詳述されるように、内部駆動アセンブリ３２０へ接近できるように近位ハブ３１０の内側と通じて配置され、ハンドルアセンブリ１００のラチェット駆動アセンブリ１３０の駆動バー１３２のそこを通した摺動可能な挿入を可能にするために十分大きい直径「Ｄ２」を画定する。しかしながら、口径３１７の直径「Ｄ２」は、スリーブ１５２の内径「Ｄ１」よりも小さい。はめ輪３１６の近位に面する表面３１８は、スリーブ１５２の遠位リム１５３と内部管状部材１７４を画定する内壁との間で画定される環状の間隔「Ａ１」よりも大きい環状の幅「Ａ２」を画定する。直径「Ｄ１」よりも小さい直径「Ｄ２」及び環状の間隔「Ａ１」よりも大きい環状の幅「Ａ２」の結果として、近位ハブ３１０は、スリーブ１５２の内側への通過が阻害され、同様にスリーブ１５２の外側の周りの通過も阻害される。むしろ、例えば、内視鏡アセンブリ３００をハンドルアセンブリ１００と係合するように、ハンドルアセンブリ１００の受容アセンブリ１７０の内部管状部材１７４内へ内視鏡アセンブリ３００の近位ハブ３１０を近位に付勢すると、はめ輪３１６の近位に面する表面３１８は、内部管状部材１７４内へ近位ハブ３１０をさらに近位に付勢するとスリーブ１５２を偏倚部材１５４の偏倚に対して近位に付勢するように、最終的にはスリーブ１５２の遠位リム１５３に接触する。
【００６０】
上で述べたように、内視鏡アセンブリ３００は、非ラチェット用途のために構成される。したがって、近位ハブ３１０の構成要素及び迂回アセンブリ１５０の構成要素の相対寸法に関して上で詳述された構成は、近位ハブ３１０が、内視鏡アセンブリ３００とハンドルアセンブリ１００との係合時に、ラチェット爪１４２を使用位置から迂回位置に付勢することを確実にし、このようにして、ラチェット駆動アセンブリ１３０のラチェット構成要素を無力化する。より具体的には、縦方向に延在するスロット３１１内に受容されるピン１８０及び受容アセンブリ１７０の内部管状部材１７４内に近位に摺動する近位ハブ３１０を用いて、環状溝３１２内へのボールベアリング１７８の係合前に、はめ輪３１６の近位に面する表面３１８は、カムクリップ１５６の指部１５８がラチェット爪１４２のタブ１４３を近位に付勢し、それにより、使用位置から迂回位置に向けて爪ピン１４４の周りでラチェット爪１４２を回転するように、スリーブ１５２の遠位リム１５３に接触し、スリーブ１５２を近位に付勢する。したがって、内部管状部材１７４内で、近位ハブ３１０の係合位置に達すると、例えば、図２１に示す環状溝３１２内での、ボールベアリング１７８の係合時に、はめ輪３１６がスリーブ１５２を、ラチェット爪１４２が旋回して迂回位置に維持される最近位位置に付勢する。このようにして、内視鏡アセンブリ３００がハンドルアセンブリ１００と係合されるとき、ラチェット駆動アセンブリ１３０のラチェッティングは、無力化される。
【００６１】
さらに図１５〜２１を参照して、内視鏡アセンブリ３００の内部駆動アセンブリ３２０は、内視鏡アセンブリ３００の近位ハブ３１０及び細長いシャフト３４０の両方の中で摺動可能に配置された内側シャフト３２２を含む。内側シャフト３２２は、近位ハブ３１０の孔３１３内に配置される横方向ピン３２４を支持する近位端３２３、ならびに細長いシャフト３４０遠位端３４４に向かって配置されるカムピン３２６を支持する遠位端３２５を含む。以下で詳述されるように、カムピン３２６は、エンドエフェクタアセンブリ３５０の顎部材３６０ａ、３６０ｂのカムスロット（図示せず）内に配置され、細長いシャフト３４０を通る内側シャフト３２２の移転に応答して、開位置と閉鎖位置との間で顎部材３６０ａ、３６０ｂの旋回を可能にする。
【００６２】
内部駆動アセンブリ３２０は、プランジャー３２８、ならびにそれぞれ、第１及び第２の偏倚部材３３０、３３２をさらに含む。プランジャー３２８は、近位ハブ３１０の孔３１３内に摺動可能に配置され、肩部３１５とはめ輪３１６との間でその中に保持される。プランジャー３２８は、内側シャフト３２２の近位端３２３の横方向ピン３２４が摺動可能に閉じ込められた内部の空隙３２９を画定する。
【００６３】
内部駆動アセンブリ３２０の第１の偏倚部材３３０は、近位ハブ３１０の内部の孔３１３内に配置され、近位ハブ３１０の肩部３１５と内側シャフト３２２の横方向ピン３２４との間に挟入される。第１の偏倚部材３３０は、第２の偏倚部材３３２の第２のばね定数「Ｋ２」よりも小さい第１のばね定数「Ｋ１」を有し、その重要性は以下で詳述される。第２の偏倚部材３３２は、プランジャー３２８の空隙３２９内に配置され、内側シャフト３２２の横方向ピン３２４とプランジャー３２８の近位端との間に配置される。以下で詳述されるように、それぞれ、第１の偏倚部材３３０及び第２の偏倚部材３３２は、近位ハブ３１０及び細長いシャフト３４０を通した内側シャフト３２２の適切な移転を容易にし、以下で詳述されるように、顎部材３４０ａ、３４０ｂを開閉し、トリガ１２２（図１）の完全な作動を可能にする。
【００６４】
内視鏡アセンブリ３００の細長いシャフト３４０は、略管状構成を画定し、近位ハブ３１０とエンドエフェクタアセンブリ３５０との間に延在し、相互に接続する。より具体的には、細長いシャフト３４０の近位端３４２は、近位ハブ３１０に固着される一方、細長いシャフト３４０の遠位端３４４は、旋回ピン３５２を介して細長いシャフト３４０の遠位端３４４でエンドエフェクタアセンブリ３５０の顎部材３６０ａ、３６０ｂを旋回可能に係合するように構成されるクレビス３４６を支持する。
【００６５】
上で述べたように、エンドエフェクタアセンブリ３５０は、第１及び第２の顎部材３６０ａ、３６０ｂを含む。顎部材３６０ａ、３６０ｂは、顎部材３６０ａ、３６０ｂの互いに対する、及び開位置と閉鎖位置との間での細長いシャフト３４０に対する旋回を可能にするように、互いに及び旋回ピン３５２を介してクレビス３４６に旋回可能に係合される。各顎部材３６０ａ、３６０ｂは、それぞれの近位端３６１ａ、３６１ｂ及びそれぞれの遠位端３６２ａ、３６２ｂを含む。各顎部材３６０ａ、３６０ｂの近位端３６１ａ、３６１ｂは、内側シャフト３２２の移転が開位置と閉鎖位置との間で顎部材３６０ａ、３６０ｂを旋回するように、内側シャフト３２２のカムピン３２６を受容するように構成されるカムスロット（図示せず）を画定する。顎部材３６０ａ、３６０ｂの遠位端３６２ａ、３６２ｂは、外科用クリップ、例えば、参照により前に本明細書に組み込まれた米国特許第４，８３４，０９６号に示され、記載されるものと同様の外科用クリップを受容し、外科用クリップを閉じる、発射する、または形成するように構成される。
【００６６】
暫時、図２９を参照すると、内部駆動アセンブリ３２０の別の実施形態が示される。この実施形態では、内視鏡アセンブリ３００の内側シャフト３２２が、近位部分３２２’と遠位部分３２２’’に分割される。遠位部分３２２’’の近位端３２２ａ’’は、その中に画定され、近位部分３２２’の遠位端３２２ａ’上に配置される細長い部材３２２ｂ’を摺動可能に受けるように構成される孔３２２ｂ’’を含む。横方向のスロット３２２ｃ’’は内側シャフト３２２の遠位部分３２２’’を通して画定され、横方向ピン３２０ａ’を摺動可能に保持するように構成される。横方向ピン３２０ａ’は、摩擦嵌め、溶接、接着剤、などの任意の適切な手段を用いて、近位部分３２２’の遠位端３２２ａ’において画定される口径（図示せず）内に固定されて保持される。偏倚部材３２０ｂ’は内側シャフト３２２の近位部分３２２’と遠位部分３２２’’との間に配置され、遠位部分３２２’’の近位端３２２ａ’及び近位部分３２２’の遠位端３２２ａ’上に配置される環状表面３２２ｃ’に作用する。このように、偏倚部材（例えば、ばねなど）３２０ｂ’は、近位部分３２２’と遠位部分３２２’’が離間した関係で維持されるように最初に圧迫される。横方向ピン３２０ｂ’は横方向スロット３２２ｃ’’のストロークの最近位位置にあるため、横方向ピン３２０ａ’は近位部分３２２’及び遠位部分３２２’’が偏倚部材３２０ｂ’によって押し離されるのを阻止する。
【００６７】
動作中、顎部材３６０ａ、３６０ｂの閉鎖が動かなくなるか完全に閉鎖しなくなった場合（例えば、顎部材３６０ａ、３６０ｂは骨や他の外科用クリップ上で閉鎖してしまった場合など）、この過負荷補償システムが、ラチェット駆動アセンブリ１３０のリセットまたは反転を可能とし、トリガ１２２が開くことを可能とするために、ハンドルアセンブリ１００のラチェット駆動アセンブリ１３０の前方のストロークが完全に完了することを可能する（内側シャフト３２２の近位部分３２２’の遠位駆動力が「Ｋ１」または「Ｋ２」よりも大きなばね定数「Ｋ３」を有する偏倚部材３２０ｂ’を軸方向に圧迫する）。
【００６８】
ここで、内視鏡アセンブリ３００と連動したハンドルアセンブリ１００の使用が、図８〜２１を参照して詳述される。最初は、内視鏡アセンブリ３００は、上で詳述されたようにハンドルアセンブリ１００と係合される。ハンドルアセンブリ１００との内視鏡アセンブリ３００のこのような係合は、同じく上に詳述されるように、迂回位置へのラチェット爪１４２の旋回及び迂回位置でのラチェット爪１４２の保持をもたらす。いったん内視鏡アセンブリ３００及びハンドルアセンブリ１００が迂回位置でラチェット爪１４２と係合されると、ハンドルアセンブリ１００及び内視鏡アセンブリ３００は一緒に使用準備が整う。
【００６９】
使用中、トリガ１２２は、最初は偏倚部材１２７の偏倚下で非作動位置に配置される。非作動位置に配置されるトリガ１２２を用いて、駆動バー１３２が最近位位置に配置される。さらに、内側シャフト３２２は、第１及び第２の偏倚部材３３０、３３２の偏倚下で最近位位置に配置される。このようにして、顎部材３６０ａ、３６０ｂは、最初は開位置に配置される。開位置に配置される顎部材３６０ａ、３６０ｂを用いて、新しい未形成のまたは開いた外科用クリップ（図示せず）は、顎部材３６０ａ、３６０ｂの遠位端３６２ａ、３６２ｂ内に位置され得るか、または装填され得る。エンドエフェクタアセンブリ３５０の顎部材３６０ａ、３６０ｂを使用してクリップホルダー（図示せず）から外科用クリップを回収し得るか、もしくは摘まみ上げ得るか、外科用クリップはユーザによって手動で装填され得るか、エンドエフェクタアセンブリ３５０は製造業者によって事前装填され得るか、または外科用クリップは任意の他の好適な様式で顎部材３６０ａ、３６０ｂの間に設置され得る。
【００７０】
顎部材３６０ａ、３６０ｂの間に装填される外科用クリップを閉じる、発射する、または形成するために、トリガ１２２は、非作動位置から作動位置に付勢される。より具体的には、トリガ１２２の把持部分１２３は、結合部１２８を遠位に付勢するようにハウジング１１０の固定ハンドル部分１１２に向かって旋回され、これは次に、ハウジング１１０を通して、受容アセンブリ１７０、及び内視鏡アセンブリ３００の近位ハブ３１０の孔３１３内に駆動バー１３２を遠位に付勢する。トリガ１２２が作動位置に向かってさらに旋回されると、駆動バー１３２は、最終的には内視鏡アセンブリ３００の駆動アセンブリ３２０のプランジャー３２８と接触する。第１の偏倚部材３３０の第１のばね定数「Ｋ１」が第２の偏倚部材３３２の第２のばね定数「Ｋ２」よりも小さいため、駆動バー１３２がプランジャー３２８内に最初に付勢されると、第１の偏倚部材３３０が圧迫される一方、第２の偏倚部材３３２が実質的に圧迫されていないままであるように、プランジャー３２８及び内側シャフト３２２は一緒に遠位に移転する。
【００７１】
内側シャフト３２２が遠位に移転すると、カムピン３２６は、顎部材３６０ａ、３６０ｂのカムスロットを通して移転して、顎部材３６０ａ、３６０ｂを閉鎖位置に向かって旋回し、エンドエフェクタアセンブリ３５０内に装填された外科用クリップ（図示せず）を閉じる、及び／または形成する。カムピン３２６は、カムピン３２６が顎部材３６０ａ、３６０ｂのカムスロットの端部に達するまで、及び／または顎部材３６０ａ、３６０ｂが互いに対して完全に接近するまで、もしくは外科用クリップ上で完全に閉鎖されるまで、遠位に前進する。理解され得るように、使用される特定の内視鏡アセンブリ、形成される外科用クリップの構成、及び／または他の要因に応じて、外科用クリップを完全に形成するために必要とされる内側シャフト３２２の移動距離は、異なり得る。非作動位置と作動位置との間のトリガ１２２の移動距離は異ならないため、以下で詳述されるように、内視鏡アセンブリ３００がこのばらつきの主要因である。
【００７２】
いったん顎部材３６０ａ、３６０ｂが互いに対して完全に接近されると、もしくは外科用クリップ上で完全に閉鎖されると、及び／またはカムピン３２６が顎部材３６０ａ、３６０ｂのカムスロットの端部に達すると、内側シャフト３２２はさらに遠位に移動することはできない。このため、例えば、トリガ１２２の作動ストロークを完了するために駆動バー１３２をさらに遠位に付勢すると、プランジャー３２８は、内側シャフト３２２とは無関係に遠位に前進し、第２の偏倚部材３３２を圧迫する。このため、第２の偏倚部材３３２の圧迫は、内側シャフト３２２が同じ位置に留まったまま、トリガ１２２の完全な作動ストロークが完了することを可能にする。
【００７３】
いったん外科用クリップが完全に形成されると、トリガ１２２が解放され、非作動位置への偏倚下で戻ることを可能にし、それにより、その最近位位置に駆動バー１３２を引き戻し、顎部材３６０ａ、３６０ｂが開位置に戻ることを可能にする。その後、上に詳述された使用は、追加の外科用クリップを閉じる、発射する、または形成するために繰り返され得る。さらに、またはあるいは、エンドエフェクタアセンブリ３５０の顎部材３６０ａ、３６０ｂを使用して、所望に応じて１つ以上の外科用クリップの形成前または形成後に組織を把持する、及び／または操作できる。
【００７４】
図２２〜２８において、本開示に従って提供され、ハンドルアセンブリ１００（図１）と共に使用するために構成される別の内視鏡アセンブリ４００が示される。内視鏡アセンブリ４００は、ラチェット用途のために構成され、このため、以下で詳述されるように、内視鏡アセンブリ４００とハンドルアセンブリ１００との係合時に、ラチェット爪１４２は使用位置に留まり、ラチェット用途を可能にする。内視鏡アセンブリ４００は概して、近位ハブ４１０、近位ハブ４１０から遠位に延在する細長いシャフト４２０、近位ハブ４１０及び細長いシャフト４２０内に配置される駆動アセンブリ４３０、ならびに細長いシャフト４２０の遠位端で支持される１対の顎部材４６０ａ、４６０ｂを含む。内視鏡アセンブリ４００は、組織の周りで１つ以上の外科用クリップを閉じる、発射する、または形成するように構成される。より具体的には、内視鏡アセンブリ４００は、その各々の全ての内容が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第７，８１９，８８６号または同第７，９０５，８９０号に示され、記載されるものと同様の外科用クリップを閉じる、発射する、または形成するように構成され得ることが企図される。
【００７５】
図１、２、６、及び７を同様に参照すると、同様の様式でハンドルアセンブリ１００の受容アセンブリ１７０内での近位ハブ４１０の係合を可能にするように、近位ハブ４１０は、内視鏡アセンブリ２００に関して上で詳述されるものと同様の特徴をさらに含む。より具体的には、近位ハブ４１０、ハンドルアセンブリ１００に対する内視鏡アセンブリ４００の適切な整列を確実にするための受容アセンブリ１７０のピン１８０を受容するように構成される縦方向に延在するスロット４１１、及び各ボールベアリング１７８の少なくとも一部を受容し、ハンドルアセンブリ１００の受容アセンブリ１７０内で係合して内視鏡アセンブリ４００の近位ハブ４１０を解放可能に固定するように構成される環状溝４１２。
【００７６】
上で述べたように、内視鏡アセンブリ４００は、ラチェット用途のために構成され、このため、内視鏡アセンブリ４００とハンドルアセンブリ１００との係合時に、ラチェット爪１４２は使用位置に留まり、ラチェット用途を可能にする。これを可能にするため、近位ハブ４１０は、近位ハブ４１０内に摺動可能に配置される、近位ハブ４１０を画定する外側ハウジングと駆動アセンブリ４３０のプランジャー４３５との間に環状に配置される環状口径４１４を画定する。この環状口径４１４は、受容アセンブリ１７０内への内視鏡アセンブリ４００の挿入時に、スリーブ１５２の遠位リム１５３を受容するように配置され、寸法決めされる。このため、例えば、内視鏡アセンブリ４００をハンドルアセンブリ１００と係合するために、ハンドルアセンブリ１００の受容アセンブリ１７０の内部管状部材１７４内へ内視鏡アセンブリ４００の近位ハブ４１０を挿入すると、スリーブ１５２の遠位リム１５３は、スリーブ１５２が偏倚部材１５４の偏倚下でその最遠位位置に維持されるように、影響を受けていない環状口径４１４を通して近位ハブ４１０に通過する。その最遠位位置にあるスリーブ１５２を用いて、ラチェット爪１４２は使用位置に留まり、このようにして、ハンドルアセンブリ１００のラチェット駆動アセンブリ１３０のラチェット用途を可能にする。
【００７７】
図２２〜２８を再び参照して、上で言及されたように、内視鏡アセンブリ４００は、近位ハブ４１０から遠位に延在する細長いシャフト４２０を含む。細長いシャフト４２０は、近位ハブ４１０に固着される近位端４２２ならびに第１及び第２の顎部材４６０ａ、４６０ｂを支持する遠位端４２４を含む。
【００７８】
駆動アセンブリ４３０は、細長いシャフト４２０及び近位ハブ４１０の内側で摺動可能に支持される内側シャフト４３１を含む。内側シャフト４３１は、近位端４３３及び遠位端４３４を含む。内側シャフト４３１の近位端４３３は、近位ハブ４１０の内部の孔４１３内に延在し、プランジャー４３５の縦方向のスロット４３７内に内側シャフト４３１の横方向ピン４３６を受容することを介して、駆動アセンブリ４３０のプランジャー４３５に動作可能に結合される。内側シャフト４３１の遠位端４３４は、開位置から閉鎖位置に第１及び第２の顎部材４６０ａ、４６０ｂを移転し、細長いシャフト４２０を通した内側シャフト４３１の遠位方向移転に応じて、第１及び第２の顎部材４６０ａ、４６０ｂに装填された外科用クリップ（図示せず）を形成するように構成される。
【００７９】
内側シャフト４３１は、内側シャフト３２２に対して上記で開示したのと同様の方法により、近位部分と遠位部分に分割し得ることが企図される。内側シャフト４３１のこの実施形態の構成要素と動作は、内側シャフト３２２のそれと似ており、そのため、その構成要素と動作の詳細な説明は本明細書の以下では述べない。
【００８０】
駆動アセンブリ４３０は、止め輪４３８、ならびにその各々が内側シャフト４３１の周りに配置される第１及び第２の偏倚部材４３９ａ、４３９ｂをさらに含む。止め輪４３８は、内側シャフト４３１の周りに固定して係合され、近位ハブ４１０の内部の孔４１３内に配置される。第１の偏倚部材４３９ａは、止め輪４３８の遠位に配置され、止め輪４３８と近位ハブ４１０の遠位端との間に保持される。第２の偏倚部材４３９ｂは、止め輪４３８の近位に配置され、止め輪４３８とプランジャー４３５の遠位端との間に保持される。第１の偏倚部材４３９ａは、第２の偏倚部材４３９ｂの第２のばね定数「ＫＫ２」よりも小さい第１のばね定数「ＫＫ１」を有し、その重要性は以下で詳述される。
【００８１】
ここで、内視鏡アセンブリ４００と連動したハンドルアセンブリ１００の使用が、図８〜１４及び２２〜２８を参照して詳述される。最初は、内視鏡アセンブリ４００は、上で詳述されたようにハンドルアセンブリ１００と係合される。内視鏡アセンブリ４００は、ラチェット駆動アセンブリ１３０のラチェット用途に構成されるため、ラチェット爪１４２は、内視鏡アセンブリ４００とハンドルアセンブリ１００との係合時に、使用位置に配置されたままである。より具体的には、近位ハブ４１０の環状口径４１４と迂回アセンブリ１５０のスリーブ１５２との相対位置及び寸法により、近位ハブ４１０が受容アセンブリ１７０内に挿入されると、スリーブ１５２は、環状口径４１４内に受容され、それにより、スリーブ１５２が偏倚部材１５４の偏倚下でその最遠位位置に留まることを可能にする。その最遠位位置に留まるスリーブ１５２により、ラチェット爪１４２は、爪偏倚部材１４６の偏倚下で使用位置に保持される。このように、以下の詳細の通り、ハンドルアセンブリ１００及び内視鏡アセンブリ４００のラチェット用途が可能となる。いったん内視鏡アセンブリ４００及びハンドルアセンブリ１００が使用位置にある状態のままラチェット爪１４２と係合されると、ハンドルアセンブリ１００及び内視鏡アセンブリ４００は共に使用準備が整う。
【００８２】
使用中、トリガ１２２は、最初は偏倚部材１２７の偏倚下で非作動位置に配置される。非作動位置に配置されるトリガ１２２を用いて、駆動バー１３２は、ラチェット爪１４２が駆動バー１３２の遠位凹部１３８内に配置されるように最近位位置に配置される。さらに、最近位位置に配置される駆動バー１３２を用いて、駆動アセンブリ４３０の内側シャフト４３１は、それぞれ第１及び第２の偏倚部材４３９ａ、４３９ｂの偏倚下で、最近位位置に配置される。このようにして、顎部材４６０ａ、４６０ｂは、最初は開位置に配置される。開位置に配置される顎部材４６０ａ、４６０ｂを用いて、新しい未形成のまたは開いた外科用クリップ（図示せず）は、顎部材４６０ａ、４６０ｂ内に位置され得るか、もしくは装填され得るか、さもなければ、顎部材４６０ａ、４６０ｂの閉鎖時に組織の周りへの形成または閉鎖のため、それらの間への挿入に対して動作可能に（手動または自動で）配置され得る。例えば、いくつかの実施形態では、発射中、外科用クリップはまず、顎部材４６０ａと４６０ｂとの間で細長いシャフト４２０から前進し、その後、顎部材４６０ａ、４６０ｂは閉鎖して外科用クリップを形成する。かかる実施形態では、一連の外科用クリップは、同様の様式で連続して発射するため、細長いシャフト４２０内に装填され得る。しかしながら、他の好適な外科用クリップ及び／またはその発射用の構成も企図される。
【００８３】
顎部材４６０ａ、４６０ｂの間に装填された外科用クリップを閉じる、発射する、または形成するために、トリガ１２２は、非作動位置から作動位置に付勢される。より具体的には、トリガ１２２の把持部分１２３は、ハウジング１１０の固定ハンドル部分１１２に向かって旋回され、結合部１２８を遠位に付勢し、これは次に、駆動バー１３２を遠位に付勢する。駆動バー１３２が遠位に付勢されると、ラチェット爪１４２は、駆動バー１３２の遠位凹部１３８から出て、ラチェットラック１３６と係合する。いったんラチェット爪１４２がラチェットラック１３６と係合されると、トリガ１２２は、非作動位置に向かって戻らない場合もあり、このため、駆動バー１３２は、トリガ１２２が作動位置に達し、その完全な作動ストロークを完了するまで近位に戻らない場合もある。
【００８４】
駆動バー１３２が遠位に移転されると、駆動バー１３２は、ハウジング１１０を通して、受容アセンブリ１７０、及び内視鏡アセンブリ４００の近位ハブ４１０の孔４１３内に前進する。最終的には、駆動バー１３２は、内視鏡アセンブリ４００の駆動アセンブリ４３０のプランジャー４３５と接触する。第１の偏倚部材４３９ａの第１のばね定数「ＫＫ１」が第２の偏倚部材４３９ｂの第２のばね定数「ＫＫ２」よりも小さいため、駆動バー１３２がプランジャー４３５内に最初に付勢されると、第１の偏倚部材４３９ａが圧迫される一方、第２の偏倚部材４３９ｂが実質的に圧迫されていないままであるように、プランジャー４３５及び内側シャフト４３１は一緒に遠位に移転する。内側シャフト４３１が遠位に移転されると、外科用クリップは第１の顎部材４６０ａと第２の顎部材４６０ｂとの間で最初に装填され、その後、第１の顎部材４６０ａと第２の顎部材４６０ｂとが開位置から閉鎖位置に移転されて組織周りで外科用クリップを形成するが、他の構成も企図し得る。
【００８５】
内視鏡アセンブリ３００（図１５〜２１）に関連して上で述べたように、使用される特定の内視鏡アセンブリ、形成される外科用クリップの構成、及び／または他の要因に応じて、外科用クリップを完全に形成するために必要とされる内側シャフト４３１の移動距離は、異なり得る。上で同じく言及されたように、いったんラチェット爪１４２がラチェットラック１３６と係合されると、トリガ１２２は、トリガ１２２が作動位置に達し、その完全な作動ストロークを完了するまで、非作動位置に向かって戻らない場合もある。このため、外科用クリップを完全に形成するために必要とされる駆動バー１３２の移動の長さが、ラチェット爪１４２が、ラチェットラック１３６を空けて駆動バー１３２の近位凹部１３９に入るのに不十分である場合に、トリガ１２２が非作動位置に戻ることを可能にするために、内視鏡アセンブリ４００は、以下で詳述されるように駆動バー１３２のさらなる移動を可能にしなければならない。
【００８６】
トリガ１２２が、その完全な作動ストロークを完了するようにさらに作動すると、プランジャー４３５は、遠位に駆動され続ける。しかしながら、内側シャフト４３１は、さらに遠位に移動することができないため、第２の偏倚部材４３９ｂが圧迫され、このため、プランジャー４３５が、内側シャフト４３１とは無関係に遠位に移転することを可能にする。つまり、第２の偏倚部材４３９ｂの圧迫は、内側シャフト４３１が、トリガ１２２の完全な作動ストロークが完了する位置に戻ることを可能にする。
【００８７】
トリガ１２２の完全な作動に応じて、例えば、トリガ１２２の作動位置に達すると、ラチェット爪１４２は、駆動バー１３２の近位凹部１３９内に動く。近位凹部１３９内に配置されるラチェット爪１４２により、トリガ１２２は、解放され、偏倚部材１２７の偏倚下で非作動位置に戻され得る。その後、上に詳述された使用は、追加の外科用クリップを閉じる、発射する、または形成するために繰り返され得る。
【００８８】
内視鏡アセンブリ３００、４００に関して上で詳述されるものと同様に（それぞれ、図１５〜２１、及び２２〜２８）、ラチェット用途または非ラチェット用途のためのハンドルアセンブリ１００と共に使用するためのその固有の多様な閉鎖ストローク長を有する１対の顎部を含む他の内視鏡アセンブリが提供され得ることが企図され、これは本開示の範囲内である。かかる構成は、異なる構成及び／または異なる閉鎖ストローク長を有する様々な異なる内視鏡アセンブリを収納するが、トリガ１２２の一定の作動ストローク長を提供する。したがって、本開示の原則に従って構築された様々な内視鏡アセンブリは、複数の異なる製造に対する複数のプラットフォームにわたって様々な大きさ、材料、及び構成の外科用クリップを発射または形成または閉鎖することもできるように提供され得る。
【００８９】
本明細書に記載されるクリップアプライヤ等の外科用器具は、ロボット外科システム及び「遠隔手術」と一般的に称されるものと連動するようにも構成され得る。かかるシステムは、様々なロボット要素を用いて外科医を支援し、外科用器具の遠隔動作（または部分的な遠隔動作）を可能にする。様々なロボットアーム、歯車、カム、滑車、電気的及び機械的モータ等が、このために用いられてもよく、一連の動作または処置中に外科医を支援するためのロボット外科システムを考慮して設計され得る。このようなロボットシステムは、遠隔運転可能システム、自動可撓性外科用システム、遠隔可撓性外科用システム、遠隔関節接合外科用システム、無線外科用システム、組み立て式または選択的構成可能遠隔動作外科用システム等を含み得る。
【００９０】
ロボット外科システムは、手術室の隣または遠隔地に位置する１つ以上のコンソールと共に用いられ得る。この場合、外科医または看護師の１チームが、患者を手術に備えて準備し、本明細書に開示される器具のうちの１つ以上を用いてロボット外科システムを構成し得、同時に別の外科医（または外科医のグループ）が、ロボット外科システムを介してその器具を遠隔に制御する。理解され得るように、熟練した外科医は、外科医の遠隔コンソールを離れることなく複数の場所で複数の動作を実施することができ、これは経済的に有利であり、かつ患者または一連の患者にとって有益であり得る。
【００９１】
外科用システムのロボットアームは、典型的には、制御装置によって１対のマスターハンドルに結合される。ハンドルは、本明細書に記載される実施形態のうちの１つ以上の使用を補完し得る任意のタイプの外科用器具（例えば、エンドエフェクタ、把持器具、メス、ハサミ等）の作業端部の対応する移動を生じるように外科医によって動かされ得る。マスターハンドルの動きは、作業端部が、外科医の操作する手によって実施される動きとは大なり小なり異なる対応する動きを有するように調整され得る。倍率または歯車比は、操作者が、外科用器具の作業端部の分解を制御できるように調整可能であり得る。
【００９２】
マスターハンドルは、操作による組織抵抗、切除または他の処理、組織上への器具による圧力、組織温度、組織インピーダンス等の様々な組織パラメータまたは条件に関する外科医へのフィードバックを提供するための様々なセンサを含み得る。このようなセンサによって、実際の動作条件をシミュレートする増強された触覚フィードバックが外科医に提供されることが理解されよう。マスターハンドルは、繊細な組織操作または実際の動作条件を模倣するための外科医の能力をさらに強化する処置のための様々な異なる作動装置も含むことができる。
【００９３】
図３０を参照して、医療ワークステーションは概して、ワークステーション１０００として示され、概して、複数のロボットアーム１００２、１００３、制御デバイス１００４、及び制御デバイス１００４に結合される動作コンソール１００５を含み得る。動作コンソール１００５は、特に３次元画像を表示するために設定され得るディスプレイデバイス１００６、ならびに第１の動作モードでロボットアーム１００２、１００３を遠隔操作可能であり得る、人（図示されない）、例えば外科医による手動入力デバイス１００７、１００８を含み得る。
【００９４】
ロボットアーム１００２、１００３の各々は、以下でさらに詳細に記載されるように、本明細書に開示される複数の実施形態のうちのいずれか１つに従って、接合部を通して接続される複数の部材、ならびに、例えばエンドエフェクタ１１００を支持する外科道具「ＳＴ」がそこに取り付けられ得る取り付けデバイス１００９、１０１１を含み得る。
【００９５】
ロボットアーム１００２、１００３は、制御デバイス１００４に接続される電気駆動部（図示されない）によって駆動され得る。制御デバイス１００４（例えば、コンピュータ）は、ロボットアーム１００２、１００３、それらの取り付けデバイス１００９、１０１１、及びこのため、外科道具（エンドエフェクタ１１００を含む）が、手動入力デバイス１００７、１００８によって画定される移動に従って所望の移動を実行するように、具体的にはコンピュータプログラムによって駆動部を作動するように設定され得る。制御デバイス１００４は、ロボットアーム１００２、１００３の移動及び／または駆動部の移動を調節するようにも設定され得る。
【００９６】
医療ワークステーション１０００は、エンドエフェクタ１１００によって低侵襲的方法で処置される患者台１０１２に横たわっている患者１０１３に使用するために構成され得る。医療ワークステーション１０００は、３つ以上のロボットアーム１００２、１００３、同様に制御デバイス１００４に接続され、動作コンソール１００５によって遠隔操作可能である追加のロボットアームも含み得る。医療器具または外科道具（エンドエフェクタ１１００を含む）も追加のロボットアームに取り付けられ得る。医療ワークステーション１０００は、例えば、その中に患者／生物１０１３及び／または解剖アトラスからの事前手術データを記憶する制御デバイス１００４と特に結合されるデータベース１０１４を含み得る。
【００９７】
例示的なロボット外科システムの構造及び動作についてのより詳細な考察について、２０１１年１１月３日に出願された、米国特許公開第２０１２／０１１６４１６号、発明の名称「Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｗｏｒｋｓｔａｔｉｏｎ」を本明細書で参照し、その全体的な内容が、参照により本明細書に組み込まれる。
【００９８】
その特殊かつ多様な閉鎖のストローク長さを有する１対の顎部を含む他の内視鏡アセンブリは、その１対の顎部に対する閉鎖のストローク長さを収容し、かつ一定のトリガのストローク長さに適合させるために、本明細書に記載される駆動アセンブリのいずれかと同様に、駆動アセンブリを含み得ることが企図され、かつ本開示の範囲内にある。
【００９９】
したがって、本開示の原則に従って構築された様々な内視鏡アセンブリは、複数の異なる製造に対する複数のプラットフォームにわたって様々な大きさ、材料、及び構成の外科用クリップを発射または形成または閉鎖することもできるように提供され得る。
【０１００】
前述の説明は本開示の例示に過ぎないことを理解されたい。様々な代替案及び修正が、本開示を逸脱することなく、当業者によって考案され得る。したがって、本開示は、全てのそのような代替案、修正、及び相違を包含することが意図される。添付図面を参照して記載される実施形態は、本開示のある特定の例を示すことのみに提示される。上に記載される及び／または添付の特許請求の範囲のものとは実質的には異ならない他の要素、ステップ、方法、及び技法が、本開示の範囲内であることも意図される。
【０１０１】
前述の説明は本開示の例示に過ぎないことを理解されたい。様々な代替案及び修正が、本開示を逸脱することなく、当業者によって考案され得る。したがって、本開示は、全てのそのような代替案、修正、及び相違を包含することが意図される。添付図面を参照して記載される実施形態は、本開示のある特定の例を示すことのみに提示される。上に記載される及び／または添付の特許請求の範囲のものとは実質的には異ならない他の要素、ステップ、方法、及び技法が、本開示の範囲内であることも意図される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【国際調査報告】
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