(57)【要約】  患者の脊柱を遠隔から操作するための組立体。圧迫器／伸延器機構が、患者の脊柱における脊柱手術部位の隣接する脊椎骨上の脊柱解剖学構造または脊椎骨ねじに取り付けられる。可撓性ケーブルが、圧迫器／伸延器機構および制御機構に作動的に接続される。制御機構は、可撓性ケーブルを操作し、脊椎骨を圧迫または伸延する圧迫器／伸延器機構を制御する。遠隔制御部を有する回転可能な手術台を圧迫器／伸延器機構および制御機構の代わりに用いることができる。回転可能な手術台は、脊柱手術部位を、所望の圧迫位置および伸延位置に配置し、患者を水平基準平面に対し所望の向きに配置するように患者を回転させることができる。外科医が、前方、側方、または斜位侵入法により手術部位における脊柱を操作することが可能でありながら、組立体は、後方進入法による手術部位における脊柱の操作を可能にすることもできる。【選択図】図４
2019536551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の脊柱手術部位において前記患者の脊柱を操作するための脊柱操作組立体であって、
近位端および遠位端を有する圧迫器／伸延器機構であって、前記遠位端は、前記脊柱手術部位の隣接する脊椎骨上に位置する脊柱解剖学構造および脊椎骨ねじのうちの一方に取り付けられるように構成される、圧迫器／伸延器機構と、
長さ、近位端および遠位端を有する可撓性接続部分であって、前記遠位端は、前記圧迫器／伸延器機構の前記近位端に作動的に接続される、可撓性接続部分と、
前記可撓性接続部分の前記近位端に作動的に接続された制御機構であって、前記制御機構は、前記可撓性接続部分を操作し、それによって、前記圧迫器／伸延器機構を、前記脊柱手術部位の前記隣接する脊椎骨の圧迫および伸延のうちの一方を行うように制御するように構成される、制御機構と、
を備え、
前記脊柱解剖学構造は、前記脊柱手術部位の前記隣接する脊椎骨上の椎弓板、後方突起および横突起、ならびに椎体のうちの少なくとも１つを含み、
前記圧迫器／伸延器機構が、前記患者の後方側、前方側、および側方側のうちの１つにある前記脊柱手術部位に位置しながら、前記可撓性接続部分は、前記患者の後方側、前方側、および側方側のうちの別の１つにおいて前記制御機構を選択的に配置するように構成される、組立体。
【請求項２】
前記制御機構は、圧迫されると、前記可撓性接続部分の外側ケーブルに対し内側ケーブルを動かし、それによって前記圧迫器／伸延器機構を圧迫し、前記隣接する脊椎骨を圧迫するように構成されたヒンジ付きレバーを備える、請求項１に記載の組立体。
【請求項３】
前記制御機構の前記ヒンジ付きレバーは、拡張時に、前記可撓性接続部分の前記長さを増大させ、それによって前記圧迫器／伸延器機構を伸延し、前記隣接する脊椎骨を伸延するように更に構成される、請求項２に記載の組立体。
【請求項４】
前記圧迫器／伸延器機構は、第１の細長いアームおよび第２の細長いアームを更に備え、前記第１の細長いアームおよび前記第２の細長いアームの各々が、少なくとも、前記可撓性接続部分によって共に接続された近位端部分と、前記脊柱手術部位の前記隣接する脊椎骨上の前記脊椎骨ねじおよび前記脊柱解剖学構造のうちの一方に取り付けられるように構成された遠位端部分とを含む、請求項１に記載の組立体。
【請求項５】
前記可撓性接続部分は、ケーブル、水圧ホース、空気圧ホースおよび電線のうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の組立体。
【請求項６】
前記制御機構は、遠隔無線周波数コントローラを含む、請求項１に記載の組立体。
【請求項７】
前記遠隔無線周波数コントローラは、前記圧迫器／伸延器機構に取り付けられたアクチュエータを制御するように適合され、前記アクチュエータは、前記圧迫器／伸延器機構を動作させるように構成される、請求項６に記載の組立体。
【請求項８】
前記遠隔無線周波数コントローラはフィードバックデバイスを含む、請求項６に記載の組立体。
【請求項９】
前記フィードバックデバイスは、前記圧迫器／伸延器機構に加えられる力を表示する力メータと、前記圧迫器／伸延器機構に加えられる歪みを表示する歪みメータと、前記手術部位の前記隣接する脊椎骨の圧迫および伸延のうちの一方の量を表示する距離メータと、ニューラルインテグリティ監視システムからのインパルスを表示するＮＩＭメータとのうちの１つを含む、請求項８に記載の組立体。
【請求項１０】
前記圧迫器／伸延器機構は、実質的に互いに平行な第１の延長器および第２の延長器を更に備える、請求項１に記載の組立体。
【請求項１１】
少なくとも１つの後方圧迫器／伸延器アクチュエータを更に備え、前記少なくとも１つの後方圧迫器／伸延器アクチュエータは、前記第１の延長器に取り付けられた第１の端部と、前記第２の延長器に取り付けられた第２の端部とを含み、前記少なくとも１つの圧迫器／伸延器アクチュエータの前記第１の端部および前記第２の端部は、前記第１の延長器および前記第２の延長器に対し圧力を加え、それによって少なくとも前記第１の延長器および前記第２の延長器間の少なくとも間隔を変更するように適合される、請求項１０に記載の組立体。
【請求項１２】
前記第１の延長器および前記第２の延長器に対し加えられる前記圧力は、少なくとも前記第１の延長器および前記第２の延長器間の鋭角を更に画定する、請求項１１に記載の組立体。
【請求項１３】
患者の脊柱手術部位において前記患者の脊柱を操作するための脊柱操作組立体であって、
前記患者の脊柱の向きを調整するように構成された手術台であって、前記患者の脊柱の前記向きの前記調整は、少なくとも、前記患者の脊柱を圧迫すること、前記患者の脊柱を伸延すること、および前記患者の下半身を前記患者の上半身に対し角度をつけることと、前記台を回転させ、それによって水平面に対する前記台および前記患者の向きを調整することを含む、手術台と、
近位端および遠位端を有する圧迫器／伸延器機構であって、前記遠位端は、前記脊柱手術部位の隣接する脊椎骨上に位置する脊柱解剖学構造および脊椎骨ねじのうちの一方に取り付けられるように構成される、圧迫器／伸延器機構と、
前記患者の脊柱の前記向きを調整するように前記手術台および前記圧迫器／伸延器機構の双方を制御するように適合された遠隔制御デバイスと、前記圧迫器／伸延器機構に取り付けられるかまたは組み込まれ、前記手術台を制御するように適合された遠隔制御デバイスとのうちの一方と、
を備える、組立体。
【請求項１４】
前記遠隔制御部は、前記患者の脊柱に対し前記脊柱操作を行う外科医にフィードバックを提供するように更に適合され、前記フィードバックは、前記手術台によって前記患者の脊柱に加えられる力、圧迫／伸延の量、およびニューラルインテグリティモニタからの少なくとも１つのインパルスのうちの少なくとも１つを含む、請求項１３に記載の組立体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[0001]本発明は、患者の脊柱を遠隔から操作するための装置、および、例えば同時アクセスまたはマルチアクセスによる脊柱手術を行いながら、患者の脊柱を遠隔から操作するための方法に関する。より詳細には、本発明は、外科医が直接アクセスを有する進入法を用いて手術部位において患者の脊柱を操作することを同時に可能にしながら、外科医が遠隔アクセスを有する別の進入法を用いて手術部位において患者の脊柱を操作することを可能にする装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
[0002]外科医が手術部位への直接アクセスを有しないロケーションからの、手術部位における患者の脊柱の操作が既知である。例えば、いくつかの実例では、外科医は、例えば患者の前方側に位置しながら、例えば、脊柱への後方進入法を用いて、または脊柱への前方進入法を用いて患者の脊柱に対し手術を行う必要がある場合がある。代替的に、外科医は、例えば、患者の後方側に位置しながら、例えば、脊柱への前方進入法を用いて患者の脊柱に対する手術を行う必要がある場合がある。代替的に、外科医は、前方進入法、斜位進入法（ｏｂｌｉｑｕｅ  ａｐｐｒｏａｃｈ）、または側方進入法を用いて脊柱の前方側を同時に操作しながら、後方進入法を用いて患者の脊柱の後方側を操作する必要がある場合がある。既存のデバイスおよび方法は、外科医が脊柱の前方側または脊柱の別の側に位置しながら、脊柱の後方側を効率的かつ安全に圧迫または伸延することを可能にしていない。既存のデバイスおよび方法は、外科医が脊柱の前方側および脊柱の後方側を同時に操作することを可能にしていない。同様に、既存のデバイスおよび方法は、外科医が、脊柱の別の部分の近くに位置しながら、例えば、脊柱への後方進入法、前方進入法、側方進入法、または斜位進入法を用いて患者の脊柱を効率的かつ安全に操作することを可能にしていない。更に、既存のデバイスおよび方法は、脊柱の前方および後方双方の局面の同時操作中の脊椎骨の向きの正確な制御を可能にしていない。
【０００３】
[0003]前方および後方の脊柱の同時操作を可能にし、脊椎骨の向きの改善された制御を可能にし、脊柱に加えられる力の改善された分散を可能にし、外科医が自身の現在のアクセスポイントへの集中を失うことなく脊柱を操作することを可能にする、脊柱を遠隔から操作するための装置および方法が望ましい。
【０００４】
[0004]本発明は、関連技術分野における上記その他の欠点に対処しようとするものである。
【発明の概要】
【０００５】
[0005]本発明の１つの実施形態において、患者の手術部位において患者の脊柱を遠隔から操作するための組立体が提供される。この組立体は、近位端および遠位端を有する圧迫器（ｃｏｍｐｒｅｓｓｏｒ）／伸延器（ｄｉｓｔｒａｃｔｏｒ）機構を備え、遠位端は、患者の脊柱手術部位の隣接する脊椎骨上に位置する脊柱解剖学構造（ｓｐｉｎａｌ  ａｎａｔｏｍｙ）および脊椎骨ねじのうちの一方に取り付けられるように構成される。可撓性接続部分が、長さ、近位端および遠位端を有し、遠位端は、圧迫器／伸延器機構に作動的に接続される。制御機構が、可撓性接続部分の近位端に作動的に接続される。制御機構は、可撓性接続部分を操作し、それによって、圧迫器／伸延器機構を、患者の脊柱手術部位の隣接する脊椎骨の圧迫および伸延のうちの一方を行うよう制御するように構成される。可撓性接続部分は、例えば、患者の前方側、患者の左側方側、患者の後方側等のうちの１つに位置し得る、脊柱手術部位における圧迫器／伸延器機構の位置から離間されて、制御機構が、患者の後方側、患者の前方側、および患者の右側方側のうちの１つに位置することを可能にする。
【０００６】
[0006]本発明の１つの実施形態において、制御機構は、圧迫されると、可撓性接続部分の外側ケーブルに対し内側ケーブルを動かし、それによって圧迫器／伸延器機構を圧迫し、隣接する脊椎骨を圧迫するように構成されたヒンジ付きレバーを備える。この実施形態において、ヒンジ付きレバーは、拡張時に、可撓性接続部分の長さを増大させ、それによって圧迫器／伸延器機構を伸延し、隣接する脊椎骨を伸延するように更に構成される。
【０００７】
[0007]本発明の１つの実施形態において、圧迫器／伸延器機構は、第１の細長いアームおよび第２の細長いアームを備え、第１の細長いアームおよび第２の細長いアームの各々が、可撓性接続部分によって共に接続された近位端部分と、ピットピンによって共に枢動可能に接続された鉱物部分と、脊柱手術部位の隣接する脊椎骨上に位置する脊椎骨ねじおよび脊柱解剖学構造のうちの一方に取り付けられるように構成された遠位端部分とを備える。この実施形態において、圧迫器／伸延器機構の第１の細長いアームおよび第２の細長いアームの遠位端部分は、脊柱手術部位の隣接する脊椎骨上の脊椎骨ねじ、椎弓板、後方突起および横突起、ならびに椎体のうちの少なくとも１つに取り付けられるように構成される。
【０００８】
[0008]本発明の１つの実施形態において、可撓性接続部分は、ケーブル、水圧ホース、空気圧ホースおよび電線のうちの少なくとも１つを含む。
[0009]本発明の代替的な実施形態において、制御機構は、圧迫器／伸延器機構を遠隔から制御するための遠隔制御部を備える。この実施形態において、遠隔制御部は、患者の脊柱に対する同時アクセスまたはマルチアクセスによる脊柱手術を行っている外科医に、フィードバックを提供するように適合され、フィードバックは、患者の脊柱に加えられる力、脊椎骨ねじに加えられる歪み、圧迫／伸延の量、およびニューラルインテグリティモニタからの少なくとも１つのインパルスのうちの少なくとも１つを含む。
【０００９】
[0010]代替的な実施形態において、圧迫器／伸延器機構は、患者の脊柱の向きを調整するように構成された手術台と置き換えられる。この調整は、患者の脊柱を圧迫および伸延すること、ならびに患者の下半身を患者の上半身に対し角度をつけることを含む。この実施形態において、手術台は、回転し、それによって水平基準平面に対する患者の複数の向きを提供し、脊柱手術部位への後方進入法、前方進入法、側方進入法、および斜位進入法のうちの少なくとも１つを用いて、脊柱手術部位へのアクセスを更に提供するようにも構成される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】[0011]患者の脊柱を遠隔から操作するための本発明による装置の斜視図である。
【図２】[0012]患者の脊柱を遠隔から操作するための本発明による装置において用いられる圧迫器／伸延器機構の１つの実施形態の側面図である。
【図３】[0013]患者の脊柱を遠隔から操作するための本発明による装置において用いられる制御機構の１つの実施形態の側面図である。
【図４】[0014]患者の脊柱を遠隔から操作するための本発明による装置の１つの実施形態を用いた、外科医が患者の後方側に立ちながら、前方進入法を用いて患者の脊柱を操作する概略図である。
【図５】[0015]患者の脊柱を遠隔から操作するための本発明による装置において用いられる手術台の側面図である。
【図６】[0016]患者の脊柱を遠隔から操作するための本発明による装置において用いられる手術台の斜視図であり、患者の脊柱を伸延するように位置決めされた台を示す。
【図７】[0017]患者の脊柱を遠隔から操作するための本発明による装置において用いられる手術台の側面図であり、患者の脊柱を圧迫するように位置決めされた台を示す。
【図８】[0018]患者の脊柱を遠隔から操作するための本発明による装置において用いられる手術台の側面図であり、水平面に対し患者の向きに回転された台を示す。
【図９】[0019]前方圧迫器／伸延器が取り付けられた無線周波数コントローラの側面図である。
【図１０】[0020]前方圧迫器／伸延器が取り付けられた無線周波数コントローラの斜視図である。
【図１１】[0021]患者の脊柱を遠隔から操作するための本発明による装置において用いられる遠隔制御アクチュエータを有する圧迫器／伸延器機構の１つの実施形態の側面図である。
【図１２】[0022]患者の脊柱を遠隔から操作するための本発明による装置において用いられる、フィードバックを受信するように構成された無線周波数制御部の概略図である。
【図１３Ａ】[0023]患者の脊柱を遠隔から操作するための本発明による装置において用いられる、隣接する脊椎骨に挿入された脊椎骨ねじ、延長器、および延長器の圧迫器／伸延器アクチュエータを用いた脊柱手術部位への後方進入法の側断面図であり、アクチュエータは非拡張位置にある。
【図１３Ｂ】[0024]患者の脊柱を遠隔から操作するための本発明による装置において用いられる、隣接する脊椎骨に挿入された脊椎骨ねじ、延長器、および延長器の圧迫器／伸延器アクチュエータを用いた脊柱手術部位への後方進入法の側断面図であり、アクチュエータは拡張位置にある。
【図１４Ａ】[0025]患者の脊柱を遠隔から操作するための本発明による装置において用いられる、無線周波数コントローラ、非拡張位置にある前方圧迫器／伸延器、隣接する脊椎骨に挿入された脊椎骨ねじ、延長器、および延長器の圧迫器／伸延器アクチュエータを用いた脊柱手術部位への後方進入法および同時の前方進入法の部分的に断面の斜視図であり、延長器の圧迫器／伸延器アクチュエータは非拡張位置にある。
【図１４Ｂ】[0026]患者の脊柱を遠隔から操作するための本発明による装置において用いられる、無線周波数コントローラ、拡張位置にある前方圧迫器／伸延器、隣接する脊椎骨に挿入された脊椎骨ねじ、延長器、および延長器の圧迫器／伸延器アクチュエータを用いた脊柱手術部位への後方進入法および同時の前方進入法の部分的に断面の斜視図であり、延長器の圧迫器／伸延器アクチュエータは拡張位置にある。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
[0027]開示される装置および関連する使用方法の例示的な実施形態は、患者の手術部位において患者の脊柱を遠隔から操作するための装置および方法の観点から論考され、より詳細には、患者の脊柱を操作するのに用いられる組立体、および、外科医が或る進入経路、例えば前方進入法、遠位進入法（ｄｉｓｔａｌ  ａｐｐｒｏａｃｈ）または斜位進入法により脊柱手術部位において患者の脊柱を直接操作することを同時に可能にしながら、別の進入経路、例えば後方進入法により脊柱手術部位において患者の脊柱を遠隔から操作する方法の観点から論考される。
【００１２】
[0028]１つの好ましい実施形態では、遠隔脊柱マニピュレータ２０は、患者の脊柱の脊柱手術部位２２において遠隔脊柱操作を行うように構成される。図１〜図４を参照すると、遠隔脊柱マニピュレータ２０は、外科医が、脊柱手術部位２２において脊柱を遠隔から操作することを可能にするように構成される。図４を参照すると、外科医が患者の前方側に位置しながら、遠隔脊柱マニピュレータ２０は、患者の後方側で後方進入法により脊柱手術部位２２にアクセスする。
【００１３】
[0029]１つの好ましい実施形態では、遠隔脊柱マニピュレータ２０は、圧迫器／伸延器機構２４を備える。図１および図２を参照すると、圧迫器／伸延器機構２４は、近位端２８および遠位端３０を有する第１の細長いアーム２６と、近位端３４および遠位端３６を有する第２の細長いアーム３２とを備える。第１の細長いアーム２６および第２の細長いアーム３２は、それ自体のそれぞれの近位端および遠位端の概ね中間に、枢動ピン３８によって互いに枢動可能に接続される。
【００１４】
[0030]１つの好ましい実施形態では、遠隔脊柱マニピュレータ２０は、可撓性接続部分４０を含む。図１および図４を参照すると、可撓性接続部分４０は、長さＬ１、近位端４２および遠位端４４を有する。図２を参照すると、遠位端４４は、圧迫器／伸延器機構２４の遠位端３０および３６の各々を共に接続する。可撓性接続部分４０は、可撓性ケーブル、可撓性水圧ホース、可撓性空気圧ホースおよび可撓性電線とすることができる。別の実施形態では、可撓性接続部分４０を用いる代わりに、無線周波数通信デバイス、振動通信リンクまたは電磁通信リンクを用いて、外科医の指示を圧迫器／伸延器機構２４に通信することができる。
【００１５】
[0031]１つの好ましい実施形態では、振動通信リンクは、音波リンク（図示せず）または超音波リンク（図示せず）とすることができる。１つの好ましい実施形態では、電磁通信リンクは、光リンク（図示せず）または磁気リンク（図示せず）とすることができる。
【００１６】
[0032]１つの好ましい実施形態では、遠隔脊柱マニピュレータ２０は、制御機構４６を備える。図１および図３を参照すると、制御機構４６は、可撓性接続部分４０の近位端４２に接続された第１の端部５０と、中央部分５２と、第２の端部５４とを有する基部４８を有するヒンジ付きレバーとして構成される。制御機構４６は、可撓性接続部分４０に接続された第１の端部５８と、基部４８の中央部分５２に枢動可能に接続された中央部分６０と、第２の端部６２とを有する上側部分５６を更に備える。図３を参照すると、制御機構４６の第１の端部５０および５８に圧力を加えることにより、基部４８の第１の端部５０および上側部分５６の第１の端部５８が、中点５２を中心として互いに向かって枢動し、可撓性接続部分４０に増大した圧力を追加し、可撓性接続部分４０の外側ケーブルに対し内側ケーブルを動かす。可撓性接続部分４０の外側ケーブルに対し内側ケーブルを動かすことにより、第１の細長いアーム２６および第２の細長いアーム３２がまとまり、それにより、結果として、圧迫器／伸延器機構２４により脊柱手術部位の隣接する脊椎骨の圧迫が生じる。代替的に、制御機構４６の基部４８の第２の端部５４および上側部分５６の第２の端部６２に圧力を加えるか、または第１の端部５０および５８に対する圧力を解放することにより、第２の端部５４および６２が中点５２を中心に互いに向かって枢動し、それにより、可撓性接続部分４０に対する圧力が低減し、可撓性接続部分４０の長さが増大する。可撓性接続部分４０の長さが増大することにより、第１の細長いアーム２６および第２の細長いアーム３２が離れるように動き、結果として、圧迫器／伸延器機構２４により脊柱手術部位の隣接する脊椎骨の伸延が生じる。制御機構４６に加えられる圧力は、外科医によって手で加えることができるか、または遠隔無線周波数コントローラ６４により加えることができる。これについては以下で詳細に論考される。
【００１７】
[0033]１つの好ましい実施形態では、図９、図１０、図１４Ａおよび図１４Ｂを参照すると、遠隔無線周波数コントローラ６４は、アクチュエータ６６を制御し、アクチュエータ６６は、遠位端７０を有する細長いポスト６８を備える。遠位端７０は、前方圧迫器／伸延器７２を定義する。無線周波数コントローラ６４は、患者の後方側の脊柱手術部位２２に位置する圧迫器／伸延器機構２４を遠隔から制御し、それによって、外科医に、圧迫器／伸延機構２４を用いた後方圧迫／伸延の制御、および前方圧迫器／伸延器機構７２を用いた前方圧迫および伸延の制御を同時に与える。図１１を参照すると、無線周波数コントローラ６４は、搭載されたアクチュエータ７３により圧迫器／伸延器機構２４を制御することもできる。代替的に、手持ち型器具を用いて、後方脊柱圧迫／伸延の遠隔からの制御と同時に前方脊柱にアクセスしこれを操作することができる。適切な手持ち型器具は、限定ではないが、伸延器、インプラントインサータ、支持台デバイス、およびディスク準備器具を含む。
【００１８】
[0034]１つの好ましい実施形態では、図１２を参照すると、遠隔無線周波数コントローラ６４は、遠隔脊柱マニピュレータ２０の１つ以上の部分からフィードバックを受信し表示するように適合されたフィードバックデバイス７４を備える。フィードバックデバイス７４は、圧迫器／伸延器機構２４に加えられる力を表示する力メータ７６、圧迫器／伸延器機構２４に加えられる歪みを表示する歪みメータ７８、脊柱手術部位の近くに搭載された、当該技術分野においてよく知られたニューラルインテグリティ監視システム８２からのインパルスを表示するＮＩＭメータ８０のうちの１つ以上を含む。
【００１９】
[0035]代替的に、外科医が圧迫器／伸延器機構２４により患者の脊柱を操作するために制御機構４６に圧力を加えるとき、外科医は、可撓性接続部分４０を通じて制御機構４６にフィードバックされる、圧迫器／伸延器機構２４に加えられた力を感じることができる。代替的に、１つの好ましい実施形態では、無線周波数コントローラ６４は、圧迫器／伸延器機構２４にかかる力が増大すると振動の強さが増大する、振動の形態で触覚フィードバックを受信するように構成される。
【００２０】
[0036]代替的に、１つの好ましい実施形態では、無線周波数コントローラ６４は、圧迫器／伸延器機構２４にかかる力が増大すると音のピッチが増大する、音の形態で音波フィードバックを受信するように構成される。
【００２１】
[0037]代替的に、１つの好ましい実施形態では、無線周波数コントローラ６４は、圧迫器／伸延器機構２４にかかる力が増大するとＬＥＤスケールの明るさが増大する、光るＬＥＤスケールの形態でＬＥＤスケールフィードバックを受信するように構成される。
【００２２】
[0038]代替的に、１つの好ましい実施形態では、無線周波数コントローラ６４は、圧迫器／伸延器機構２４にかかる力が増大するとスクリーン上に表示されるデータの強度が増大する、スクリーン上のテキストの形態で英数字フィードバックを受信するように構成される。
【００２３】
[0039]１つの好ましい実施形態では、圧迫器／伸延器機構２４は、回転手術台８４と置き換えられる。図５〜図８を参照すると、手術台８４は、患者の脊柱を圧迫および伸延すること、ならびに患者の下半身を患者の上半身に対し角度をつけることを含めて、患者の脊柱の向きを調整するように構成される。また、手術台８４は、回転し、これによって、水平基準平面に対する台および患者の複数の向きを与えるように、ならびにいくつかの可能な手法により脊柱手術部位へのアクセスを簡略化するように構成される。適切な手術台は、引用することによりその内容が本明細書の一部をなす、２０１６年８月１７日に出願された米国特許出願第１５／２３９，２５６号に開示されている。
【００２４】
[0040]１つの好ましい実施形態では、圧迫器／伸延器機構の異なる構成は、２つの隣接する脊椎骨に埋め込まれた脊椎骨ねじ８６間の伸延および角度を調整することによって、隣接する脊椎骨の伸延および角度の双方を調整する。図１３Ａおよび図１３Ｂを参照すると、脊椎骨ねじ８６の遠位端に延長器８８が取り付けられる。最初に、１つの好ましい実施形態では、脊椎骨ねじ８６は互いに平行であり、延長器８８は互いに平行である。代替的な好ましい実施形態では、脊椎骨ねじ８６がコネクタ間の初期間隔および初期角度を画定し、少なくともコネクタ間の初期間隔および初期角度が変更される。１つ以上の圧迫器／伸延器アクチュエータ９０ａおよび９０ｂが、選択された離間されたロケーションにおいて各延長器８８に接続される。各選択されたロケーションにおいて変位を適用し、結果として生じる変位量を個々にまたは同時に制御することができる。図１３Ｂを参照すると、延長器８８の遠位端において圧迫器／伸延器アクチュエータ９０ｂによる変位が増大することにより、延長器８８の遠位端間の距離が増大し、延長器８８間の鋭角を画定する。
【００２５】
[0041]１つの好ましい実施形態では、前方圧迫器／伸延器７２が、外科医が同時に患者の脊柱の前部側を操作することを可能にしながら、図１４Ａおよび図１４Ｂに示されるような無線周波数コントローラ６４が、患者の脊柱の患者の後方側において後方圧迫器／伸延器アクチュエータ９０ａおよび９０ｂを操作するために提供される。
【００２６】
[0042]本発明の他の実施形態は、本明細書に開示される本明細書の考察および本発明の実施から当業者には明らかとなるであろう。詳細および実施例は、単なる例示とみなされ、本発明の真の範囲および趣旨は、以下の特許請求の範囲によって示されることが意図される。
【図１】
2019536551.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2019536551.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【国際調査報告】
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