(57)【要約】  本発明は、自動車用のステアリングシステムであって、ステアリングシステムは、ステアリング伝動機構を備え、ステアリング伝動機構は、ハウジング（１）と、歯車（２）と、歯車（２）と噛み合うねじピニオン（３）と、ねじピニオン（３）を有するねじピニオン軸（４）と、を有し、ねじピニオン軸（４）は、ねじピニオン（３）の一方の側において固定式軸受（８）内に支持されており、固定式軸受（８）は、ねじピニオン軸（４）を受ける回転軸受を有し、固定式軸受（８）の回転軸受は、軸受スリーブ（１５）内に収容されており、固定式軸受（８）は、さらに旋回リング（１６）を有し、旋回リング（１６）は、外リング（２０）と内リング（１７）とを有し、外リング（２０）と内リング（１７）とは、単数または複数のねじりウェブ（２１）を介して旋回可能に結合されており、内リング（１７）は、軸受スリーブ（１５）に結合されているか、または軸受スリーブ（１５）に組み込まれており、外リング（２０）は、ハウジング（１）内に固定されて配置されており、ねじピニオン軸（４）は、ねじピニオン（３）の他方の側において浮動式軸受（１０）内に支持されており、浮動式軸受（１０）は、ねじピニオン軸（４）を受ける回転軸受を有し、浮動式軸受（１０）の回転軸受は、ハウジング（１）内に支持された軸受ブシュ（１４）内に収容されており、軸受ブシュ（１４）は、ハウジング（１）内での回転軸受の半径方向の可動性を保証し、かつステアリングシステムは、連結要素（４０）を介してのみ、回転駆動するようにステアリング伝動機構のねじピニオン軸（４）に接続されるステアリングモータ（６）を備える、ステアリングシステムにおいて、固定式軸受（８）の旋回リング（１６）の外リング（２０）および／または浮動式軸受（１０）の軸受ブシュ（１４）は、振動を減衰するデカップリング要素（３８）を介在させてのみ、ハウジング（１）内に固定されて配置されており、かつ／または固定式軸受（８）の旋回リング（１６）、浮動式軸受（１０）の軸受ブシュ（１４）、ねじピニオン（３）、歯車（２）および／または連結要素（４０）は、少なくとも部分的に、振動を減衰する材料から形成されていることを特徴とする、自動車用のステアリングシステムに関する。このようなステアリングシステムでは、ねじピニオン軸（４）および歯車（２）の回転から生じる振動の結果としての振動励起、ひいてはハウジング（１）の音波放射ができる限り低く維持され、このことは、運転中のステアリングシステムのノイズ特性に対してポジティブに作用する。
2019536684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車用のステアリングシステムであって、
前記ステアリングシステムは、ステアリング伝動機構を備え、
前記ステアリング伝動機構は、
ハウジング（１）と、
歯車（２）と、
前記歯車（２）と噛み合うねじピニオン（３）と、
前記ねじピニオン（３）を有するねじピニオン軸（４）と、
を有し、
前記ねじピニオン軸（４）は、前記ねじピニオン（３）の一方の側において固定式軸受（８）内に支持されており、前記固定式軸受（８）は、前記ねじピニオン軸（４）を受ける回転軸受を有し、前記固定式軸受（８）の前記回転軸受は、軸受スリーブ（１５）内に収容されており、前記固定式軸受（８）は、さらに旋回リング（１６）を有し、前記旋回リング（１６）は、外リング（２０）と内リング（１７）とを有し、前記外リング（２０）と前記内リング（１７）とは、単数または複数のねじりウェブ（２１）を介して旋回可能に互いに結合されており、前記内リング（１７）は、前記軸受スリーブ（１５）に結合されているか、または前記軸受スリーブ（１５）に組み込まれており、前記外リング（２０）は、前記ハウジング（１）内に固定されて配置されており、
前記ねじピニオン軸（４）は、前記ねじピニオン（３）の他方の側において浮動式軸受（１０）内に支持されており、前記浮動式軸受（１０）は、前記ねじピニオン軸（４）を受ける回転軸受を有し、前記浮動式軸受（１０）の前記回転軸受は、前記ハウジング（１）内に支持された軸受ブシュ（１４）内に収容されており、前記軸受ブシュ（１４）は、前記ハウジング（１）内での前記回転軸受の半径方向の可動性を保証し、かつ
前記ステアリングシステムは、連結要素（４０）を介してのみ、回転駆動するように前記ステアリング伝動機構の前記ねじピニオン軸（４）に接続されるステアリングモータ（６）を備える、
ステアリングシステムにおいて、
前記固定式軸受（８）の前記旋回リング（１６）の前記外リング（２０）および／または前記浮動式軸受（１０）の前記軸受ブシュ（１４）は、振動を減衰するデカップリング要素（３８）を介在させてのみ、前記ハウジング（１）内に固定されて配置されており、かつ／または
前記固定式軸受（８）の前記旋回リング（１６）、前記浮動式軸受（１０）の前記軸受ブシュ（１４）、前記ねじピニオン（３）、前記歯車（２）および／または前記連結要素（４０）は、少なくとも部分的に、振動を減衰する材料から形成されている、
ことを特徴とする、自動車用のステアリングシステム。
【請求項２】
前記浮動式軸受（１０）の前記軸受ブシュ（１４）は、前記回転軸受を収容する内ブシュ（２６）と、前記内ブシュ（２６）を包囲し、前記ハウジング内に固定されて配置される外ブシュ（２７）とを有し、前記外ブシュ（２７）と前記内ブシュ（２６）とは、環状間隙（３１）を画定し、前記外ブシュ（２７）と前記内ブシュ（２６）とは、半径方向の少なくとも一方向で互いに相対的に可動であるように、フレキシブルな結合区間（２８）を介して互いに結合されていることを特徴とする、請求項１記載のステアリングシステム。
【請求項３】
前記振動を減衰する材料は、プラスチックまたはエラストマーであることを特徴とする、請求項１または２記載のステアリングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用のステアリングシステム、特にパワーステアリングシステムに関する。
【０００２】
大抵の自動車には、操舵時にアシストするトルクを発生させ、これにより、ドライバがステアリングコラムに加えねばならない操舵モーメントを減少させるパワーステアリングシステムが搭載される。
【０００３】
公知のパワーステアリングシステムは、液圧式または電気式のステアリングモータの駆動出力を変換して、例えばステアリングコラムに伝達するステアリング伝動機構を基礎としている。この種のステアリング伝動機構は、ねじ転がり運動型伝動機構（Ｓｃｈｒａｕｂｗａｅｌｚｇｅｔｒｉｅｂｅ）の形態で、特にねじ歯車伝動機構またはウォーム伝動機構として形成されていることがある。而してこの種のステアリング伝動機構は、直接的または間接的にステアリングコラムに結合されていてもよい歯車と、この歯車と噛み合う、軸を介してステアリングモータにより駆動されるピニオンとを有している。
【０００４】
この種のステアリング伝動機構における問題は、部品公差、伝動機構要素のそれぞれ異なる熱膨張および／または摩耗に基づいて形成される伝動機構遊びにあることが判っている。特に「切り換え操舵（Ｗｅｃｈｓｅｌｌｅｎｋｅｎ）」時、すなわち、操向方向の切り換えを伴った直接的に連続する操舵時に、このような伝動機構遊びは、ピニオンおよび歯車の歯の向かい合う歯面の歯当たりが切り換わる結果として生じる望ましくないノイズを発生させる。
【０００５】
ピニオン軸の長手方向軸線に対して垂直にかつピニオンと歯車との歯列係合部に対して間隔を置いて延びる軸線回りにピニオン軸を旋回可能に支持し、単数または複数のばね要素により歯車に対して押し付けることによって、このような伝動機構遊びをできる限りなくすことが公知である。その際、ピニオン軸の旋回可能性は、通例、ピニオン軸を端部側で支持している２つの支持部の一方に組み込まれる。この支持部は、「固定式軸受」という。そして他方の端部の領域における支持部は、旋回運動により引き起こされる変位を可能とすべく、所定の遊びを有して構成されている（いわゆる「浮動式軸受」；例えば独国特許出願公開第１０２００５０３５０２０号明細書参照）。固定式軸受は、通例、駆動側に設けられている一方、浮動式軸受は、ピニオン軸の自由端部に設けられている。その際、ピニオンを歯車に圧接させる上述の単数または複数のばね要素は、浮動式軸受に組み込まれていても、固定式軸受に組み込まれていてもよい。
【０００６】
このようなステアリング伝動機構のうち、弾接用のばね力を固定式軸受により発生させるステアリング伝動機構は、例えば独国特許出願公開第１０２００９０５４６５５号明細書において公知である。このステアリング伝動機構の場合、ピニオン軸を固定式軸受の領域で受ける転がり軸受を、その外側では、旋回スリーブ内に支持している。旋回スリーブは、転がり軸受を略遊びなしに収容する軸受スリーブと、略遊びなしにステアリング伝動機構のハウジングの収容部内に保持された外リングとを有し、外リングと軸受スリーブとは、複数のねじりウェブを介して結合されており、ねじりウェブは、外リングが軸受スリーブに対して回動する際にねじられる。ステアリング伝動機構の組み立て後、ねじりウェブは、ねじられており、これにより生成される弾性的な戻し作用がピニオン軸の弾接を引き起こすようになっている。
【０００７】
伝動機構遊びを完全になくすことは、独国特許出願公開第１０２００９０５４６５５号明細書に基づくステアリング伝動機構のピニオン軸の弾接をもってしても、常に可能というわけではなく、このことから結果として、ステアリング伝動機構の運転中の、完全にはなくならない伝動機構遊びに基づくノイズ発生が生じる。これには、駆動出力をピニオンから歯車に伝達する際に通例比較的大きな減速比が設けられているという事情が加わる。すなわち、このようなステアリング伝動機構は、通例、ステアリングモータ、ひいてはピニオン、およびピニオンを有するピニオン軸の比較的高い回転数に合わせて設計されており、このような比較的高い回転数は、歯列係合部と、ピニオン軸を支持するために用いられる回転支持部とにおける相応に高い局所的な速度と、これにしたがい、相応に大きなノイズ発生とに結び付いてしまう。
【０００８】
本発明の根底にある課題は、基本的には独国特許出願公開第１０２００９０５４６５５号明細書において公知であるようなステアリングシステムを、運転中のノイズ発生に関して改良することである。
【０００９】
上記課題は、請求項１記載のステアリングシステムにより解決される。本発明に係るステアリングシステムの有利な構成は、従属請求項の対象であるかつ／または本発明の以下の説明から看取可能である。
【００１０】
本発明の根底にある思想は、主にまたは専ら、ノイズ発生の原因を解消しようとするのではなく、むしろ、ステアリングシステム内での、ノイズを引き起こす振動の伝播をできる限り有利な形式で制限しようとすることによって、この種のステアリングシステムの運転中のノイズ発生をできる限り低く維持することである。その際、本思想の根底には、この種のステアリングシステムの知覚可能なノイズ発生については、ハウジングを介した音波放射が主な原因であり、このような知覚可能なノイズ発生は、ハウジングが、相応の音波放射を引き起こしかねないこのような振動からできる限り切り離されると、効果的に、かつ同時に構造的に比較的簡単な形式で減じられ得るという認識がある。
【００１１】
これに応じて、自動車用のステアリングシステムであって、ステアリング伝動機構を備え、ステアリング伝動機構は、ハウジングと、歯車と、歯車と噛み合うねじピニオンと、ねじピニオンを有するねじピニオン軸と、を有するステアリングシステムを形成する。
【００１２】
ねじピニオン軸は、ねじピニオンの一方の側において固定式軸受内に支持されており、固定式軸受は、回転軸受を有し、固定式軸受の回転軸受内にピニオン軸は、受けられている。このために回転軸受は、少なくとも内側の軸受レースと、外側の軸受レースと、場合によっては、好ましくは転がり軸受、特に玉軸受として構成されている場合、軸受レース間に配置される複数の転動要素、特に玉とを有していることができ、ピニオン軸は、回転軸受の内側の軸受レース内に受けられている。固定式軸受の回転軸受、特にその外側の軸受レースは、さらに軸受スリーブ内に収容されている。加えて固定式軸受は、旋回リングを有し、旋回リングは、外リングと内リングとを有し、外リングと内リングとは、単数または複数のねじりウェブを介して旋回可能に互いに結合されており、内リングは、軸受スリーブに結合されているか、または軸受スリーブの一体の構成部材であり、外リングは、ステアリング伝動機構のハウジング内に固定されて（少なくとも一方向、好ましくはすべての方向に関して、すなわち不動に）配置されている。
【００１３】
さらに本発明に係るステアリングシステムのねじピニオン軸は、ねじピニオンの他方の側において浮動式軸受内に支持されており、浮動式軸受は、回転軸受を有し、浮動式軸受の回転軸受内にピニオン軸は、受けられており、浮動式軸受の回転軸受は、ハウジング内に支持された軸受ブシュ内に収容されており、軸受ブシュは、ハウジング内での回転軸受の半径方向の可動性を保証する。浮動式軸受は、例えば独国特許出願公開第１０２００５０３５０２０号明細書に記載の構成を有していてもよい。特に浮動式軸受の軸受ブシュは、回転軸受を収容する内ブシュと、内ブシュを包囲し、ハウジング内に固定されて配置される外ブシュとを有し、外ブシュと内ブシュとは、環状間隙を画定し、外ブシュと内ブシュとは、半径方向の少なくとも一方向で互いに相対的に可動であるように、フレキシブルな結合区間を介して互いに結合されているようにしてもよい。
【００１４】
本発明に係るステアリングシステムは、さらに、連結要素を介してのみ、回転駆動するようにステアリング伝動機構のねじピニオン軸に接続されるステアリングモータを備えている。ステアリングモータは、特に電気モータとして形成されていることができる。
【００１５】
このようなステアリングシステムは、本発明の基本思想に応じて、固定式軸受の旋回リングの外リングおよび／または軸受ブシュが、（それぞれ）振動を減衰するデカップリング要素を介在させてのみ（すなわちハウジングとの直接的な接触なしに）、ハウジング（１）内に固定されて配置されていることを特徴とする。その際、好ましくは、単数または複数の上述の振動を減衰するデカップリング要素は、少なくとも部分的に、好ましくは完全に、（少なくとも１種の）振動を減衰する材料、好ましくはプラスチック、特に熱可塑性のプラスチック、またはエラストマー（例えばゴム）から形成されているようにしてもよい。代替的または補足的に、このような要素を、振動を減衰する機能を有する構造的な手段により形成する可能性もある。
【００１６】
代替的または補足的に、本発明に係るステアリングシステムにおいて、固定式軸受の旋回リング、浮動式軸受の軸受ブシュ、ねじピニオン、歯車および／または連結要素は、少なくとも部分的に、（少なくとも１種の）振動を減衰する材料から形成されている。この場合も、好ましくは、振動を減衰する材料は、（熱可塑性の）プラスチックまたはエラストマーであってもよく、この場合、すべての（熱可塑性の）プラスチックおよびすべてのエラストマーは、自動車のステアリングシステムを形成する従来慣用の材料である金属、特に鋼およびアルミニウム合金と比較して良好な、振動を減衰する特性を示すことから出発する。
【００１７】
本発明に係るステアリングシステムは、特にパワーステアリングシステムとして形成されていることができ、パワーステアリングシステムの場合、ステアリングモータによって、アシストするトルクを発生させることができるので、パワーステアリングシステムを有する自動車のドライバがステアリングコラムに自動車の操舵のために加えねばならない操舵モーメントは、（場合によっては一時的にゼロにまで）減じられている。これに代えて、（特にステアリングシステムあるいは自動車のいわゆるステアバイワイヤ機能のために）ステアリングモータによって（常に）、操舵のために必要なすべての操舵モーメントを発生させるように、ステアリングシステムを形成する可能性もある。
【００１８】
本発明は、本発明に係るステアリングシステムを備える自動車にも関する。
【００１９】
特に特許請求の範囲、および特許請求の範囲を一般的に説明している明細書中に含まれる不定冠詞（「ein」、「eine」、「einer」および「eines」）は、不定冠詞と解すべきであって、数詞と解すべきではない。これにより、相応にこれらの不定冠詞を伴って記したコンポーネントは、当該コンポーネントが少なくとも１つあり、それが複数あっても構わないと解すべきである。
【００２０】
本発明について、以下に図面に示した一実施例を基に詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係るステアリングシステムのステアリング伝動機構の縦断面図である。
【図２】図１に示したステアリング伝動機構の一部区間と、本発明に係るステアリングシステムの、ステアリング伝動機構に接続されるステアリングモータの一部区間との縦断面図である。
【図３】図１に示したステアリング伝動機構の固定式軸受を前方から見た図である。
【図４】図１に示したステアリング伝動機構の浮動式軸受の軸受ブシュの横断面図である。
【００２２】
図１は、本発明に係るステアリングシステムのステアリング伝動機構の主要な構成部材を示している。ステアリング伝動機構は、ハウジング１を有し、ハウジング１内には、歯車２と、歯車２と噛み合うねじピニオン３とが回転可能に配置されている。ねじピニオン３と、ねじピニオン３を有するねじピニオン軸４とは、ウォームの形態で一体に形成されている。
【００２３】
歯車２は、ステアリング伝動機構の被動軸５（図１参照）に堅固に取り付けられている。図示の構成例では、歯車２に相対回動不能に確実に結合すべく歯列を有したこの被動軸５は、例えば少なくとも一部区間においてラックとして形成されるステアリングロッドと噛み合うことができ、これにより、ラックは、並進運動を実施し、この並進運動は、公知の形式でホイールステアリングレバー（図示せず）を介して自動車の操舵可能なホイール（図示せず）の旋回運動に変換され得る。しかし、被動軸５は、パワーステアリングシステムの、ステアリングホイールに結合されていて、ステアリングピニオンを介してステアリングロッドに作用するステアリングコラムであってもよい。
【００２４】
ねじピニオン軸４は、駆動側の端部を有し、駆動側の端部を介してねじピニオン軸４は、ステアリングモータ６（例えば電気モータ）の被動軸７に結合可能であるあるいは結合されている（図２参照）。この駆動側の端部の領域でねじピニオン軸４は、第１の支持部によりハウジング１内に支持されている。この支持部は、旋回軸線９（図３参照）回りのねじピニオン軸４の旋回を許容する固定式軸受８として形成されている。この旋回は、ねじピニオン軸４の、駆動側の端部とは反対側の端部の変位を引き起こす。ねじピニオン軸４は、駆動側の端部とは反対側の端部で、浮動式軸受１０によりハウジング１の対応する収容部内に支持されている。この浮動式軸受１０は、ねじピニオン軸４の旋回から生じるこの端部の変位を許容するように形成されている。
【００２５】
固定式軸受８も、浮動式軸受１０も、玉軸受１１，１２の形態のそれぞれ１つの回転軸受を有している。これらの玉軸受１１，１２の内側の軸受レース内には、ねじピニオン軸４の対応する区間が支持されている一方、玉軸受１１，１２の外側の軸受レースは、それぞれ１つの軸受装置１３，１４内に支持されている。軸受装置１３，１４は、他方、ハウジング１の対応する収容部内に収容されている。軸受装置１３，１４は、構造的に、固定式軸受８では、旋回軸線９回りのねじピニオン軸４の旋回を可能にし、浮動式軸受１０では、ねじピニオン軸４の自由端部の変位を可能にするように形成されている。
【００２６】
このために固定式軸受８の軸受装置１３は、円環形の横断面を有する軸受スリーブ１５を有し、軸受スリーブ１５は内側に、第１の長手方向区間において玉軸受１１を収容し、第２の長手方向区間において旋回リング１６の内リング１７を収容している。旋回リング１６の内リング１７は、支持ディスク１８を介在させて相対回動不能にかつ軸方向では止められて軸受スリーブ１５内に支持されている。内リング１７は、玉軸受１１の外側の軸受レース１９に支持されている。旋回リング１６は、内リング１７の他にさらに外リング２０を有している。外リング２０は、２つのねじりウェブ２１（図３参照）を介して内リング１７に結合されている。外リング２０、内リング１７およびねじりウェブ２１は、好ましくは１ピースに例えばばね鋼から形成されている。
【００２７】
ねじピニオン軸４上での玉軸受１１の軸方向の位置止めは、スラストピース２２を介在させてねじ２３により行われる。ねじ２３は、ねじピニオン軸４の駆動側の端部に内設された雌ねじ山にねじ込まれている。ハウジング１内での旋回リング１６の外リング２０の軸方向の位置止めは、雄ねじ山を有するねじリング２４により行われ、ねじリング２４の雄ねじ山は、ハウジング１の対応する雌ねじ山にねじ込まれている。
【００２８】
２つのねじりウェブ２１は、外リング２０が内リング１７に対して相対的に旋回し得る旋回中心としての旋回軸線９の位置を規定している。しかし、その際、ねじりウェブ２１、ひいては旋回軸線９は、旋回リング１６の中心を通っておらず、ひいてはねじピニオン軸４の横断面の中心も通っておらず、これらの中心に対して半径方向でずらされている（図３参照）。これにより旋回軸線９は、ねじピニオン軸４の長手方向軸線２５と交わらない。旋回リング１６の中心に対するねじりウェブ２１の半径方向のずれにより、旋回軸線９は、ねじピニオン軸４の外周部近傍に移動され、これにより、ねじピニオン３と歯車２との歯係合時に生じる噛合力の結果として、この噛合力の作用線と旋回軸線９との間隔との関連で生じるあるいは生じるであろうリアクションモーメントの形成は、軽減または回避され得る。リアクションモーメントをできる限り完全に回避すべく、旋回軸線９は、歯車２およびねじピニオン３の両ピッチ円あるいは転動円の接触点に形成されている接線方向平面内に位置している。
【００２９】
旋回リング１６のねじりウェブ２１は、内リング１７に対する外リング２０の旋回、ひいては歯車２あるいはハウジング１に対して相対的なねじピニオン軸４の旋回を可能にするだけでなく、同時に、ねじピニオン軸４のねじピニオン３を歯車２の歯列内に押し込むばね力を発生させ、これにより、できる限り小さい伝動機構遊び、ひいては、ステアリング伝動機構の運転中の、特に「切り換え操舵（Ｗｅｃｈｓｅｌｌｅｎｋｅｎ）」時の少ないノイズ発生を実現することができる。このばね力は、ステアリング伝動機構の組み立て時に、ねじピニオン軸４が歯車２との接触の結果として、ねじりウェブ２１の十分なねじりが得られるまで変位されることから生じ、これにより、ねじりウェブ２１のねじりから結果として生じる弾性的な戻しモーメントが、ねじピニオン軸４のこの変位とは反対方向に作用し、これによりねじピニオン軸４を歯車２に向かって付勢する。
【００３０】
浮動式軸受１０の軸受装置１４は、軸受ブシュ１４の形態で形成されている。軸受ブシュ１４は、内ブシュ２６を有し、内ブシュ２６は、軸受ブシュ１４の、荷重がかかっていない中立位置では、外ブシュ２７内にできる限り同心に配置されている（図４参照）。内ブシュ２６は、一部区間において結合区間２８を介して外ブシュ２７に結合されている。結合区間２８の領域において、内ブシュ２６と外ブシュとは、横断面あるいはラジアル断面（図４参照）内に、湾曲して延びるそれぞれ１つの突出部２９，３０を有し、突出部２９，３０は、向かい合うようにして、内ブシュ２６と外ブシュ２７との間に形成される環状間隙３１内に突出している。その際、両突出部２９，３０の先端は、互いに接触している。
【００３１】
突出部２９，３０の領域で内ブシュ２６と外ブシュ２７とは、エラストマー被覆３２により包囲されている。その際、エラストマー被覆３２は、内ブシュ２６および外ブシュ２７の表面から張り出さないように構成されている。このために、一方では、内ブシュ２６および外ブシュ２７の軸方向の長さは、突出部２９，３０を形成する周区間において、他の周区間における軸方向の長さより短くなっている。これにより凹部（不可視）が形成され、凹部内にエラストマー被覆３２の弾性的な素材が収容されている。さらに内ブシュ２６はその内面に、そして外ブシュ２７はその外面に、それぞれ１つの別の、軸方向で延びる凹部３３，３４を有し、エラストマー被覆３２の素材は、同じくこれらの凹部３３，３４内に収容されている。環状間隙３１の領域でも、突出部２９，３０は、（周方向）両側でエラストマー被覆３２の弾性的な素材により包囲されているあるいはエラストマー被覆３２の弾性的な素材内に埋設されている。エラストマー被覆３２は、内ブシュ２６と外ブシュ２７との所定の相対可動性を本質的に妨げることなく、これらのコンポーネントを１つにまとめている。すなわち結合区間２８は、小さな旋回モーメントを有する旋回継手を形成し、旋回継手は、結合区間２８の領域に位置する旋回軸線回りの、内ブシュ２６に対する外ブシュ２７の旋回を可能にする。この旋回運動時、内ブシュ２６および外ブシュ２７の突出部２９，３０は、互いに滑動あるいは転動する一方、エラストマー被覆３２は、外ブシュ２７と内ブシュ２６とのこの相対運動を本質的に妨げない。
【００３２】
軸受ブシュ１４は、固定式軸受８により規定される旋回軸線９回りのねじピニオン軸４の旋回が、内ブシュ２６を外ブシュ２７に対して相対的に、結合区間２８を通るラジアル軸線３５に対して略垂直な方向で移動させるように、ステアリング伝動機構のハウジング１内に組み込まれている。これに対して、このラジアル軸線３５により規定される方向では、ステアリング伝動機構の運転中、歯車２上でのねじピニオン３の振れを回避すべく、外ブシュ２７に対して相対的な内ブシュ２６の移動は、できる限り不可能であることが望ましい。このことは、内ブシュ２６と外ブシュ２７との間の間隔が、軸受ブシュ１４の、結合区間２８とは半径方向で反対側の周区間において、比較的小さな寸法、例えば０．１ｍｍに制限されていることにより達成される。このことは、制限要素３６により実現され、制限要素３６は、半径方向で移動可能に外ブシュ２７内に支持されている。制限要素３６は、外ブシュ２７の半径方向の幅より大きな半径方向の幅を有している。ハウジング１内にまだ組み付けられていない軸受ブシュ１４の制限要素３６は、外ブシュ２７の外面から張り出すまで外向きに移動される。これにより、内ブシュ２６の外面と制限要素３６との間には、比較的大きな間隔が生じ、この比較的大きな間隔は、軸受ブシュ１４の比較的簡単な組み付けを可能にする。この間隔は、ハウジング１内での浮動式軸受１０の組み付けの枠内で所望の小さな寸法に減じられる。それというのも、こうして制限要素３６は、ハウジング１との当接の結果、外ブシュ２７の外面からもはや張り出し得ず、したがって内ブシュ２６に向かって移動されている必要があるからである。
【００３３】
軸受ブシュ１４の外ブシュ２７は、さらに弾性的なストッパ要素３７も有し、ストッパ要素３７は、一方向（図１で見て上方）へのねじピニオン軸４の旋回時の内ブシュ２６の運動を制限する。
【００３４】
固定式軸受８を用いた歯車２に対するねじピニオン軸４の弾接にもかかわらず、かつこれにより達成可能な、できる限り小さな伝動機構遊びにもかかわらず、ステアリング伝動機構の運転中のノイズ発生は、完全には防止され得ない。すなわち、このようなノイズ発生は、付加的に、ステアリング伝動機構のコンポーネントの、運転のために必要な相対運動や、特に玉軸受１１，１２の玉の転走、そしてねじピニオン３および歯車２の歯の、周期的に変化する係合に基づいていることもある。
【００３５】
運転中のステアリング伝動機構、およびステアリング伝動機構を備えるステアリングシステムのできる限りポジティブな、あるいは低いノイズ特性を実現すべく、本発明により、この相対運動により発生される物体振動の、例えばアルミニウムからなるハウジング１への伝達をできる限り低く維持することが試みられている。これにより、それに基づく振動励起、ひいてはハウジング１の音波放射は、低く維持することができる。
【００３６】
このために、一方では、歯車２全体、または少なくともその歯をプラスチックから形成するか、または少なくともプラスチックによりコーティングしている。
【００３７】
さらに浮動式軸受１０の軸受ブシュ１４を少なくとも部分的にプラスチックから、特に内ブシュ２６および／または外ブシュ２７を部分的にまたは完全にプラスチックから形成している。
【００３８】
ねじピニオン軸４および歯車２の回転運動の結果としてのハウジング１の振動励起を回避あるいは低く維持する別の手段として、旋回リング１６の外リング２０を、複数の部分からなる、振動を減衰するデカップリング要素３８を介在させてのみ、ハウジング１内に固定して配置し、このデカップリング要素３８をプラスチックまたはエラストマーから形成している。
【００３９】
最後に、ステアリングモータ６の被動軸７、あるいはこの被動軸７の自由端部に結合されるアダプタピース３９は、同じくプラスチックまたはエラストマーから形成されている連結要素４０を介在させて、ねじピニオン軸４に、あるいは歯列４１を介して相対回動不能にねじピニオン軸４の隣接する端部に結合されるスラストピース２２に、回転駆動するようにあるいは相対回動不能に結合されている。アダプタピース３９とスラストピース２２との間の間隙４２は、これらのコンポーネント間の直接的な接触を防止し、その結果、ステアリングモータ６の被動軸７とねじピニオン軸４との間の回転駆動する結合は、連結要素４０の介在下でのみ提供されている。
【００４０】
本発明の手段により、ねじピニオン軸４および歯車２の回転に基づいて生じる物体振動をハウジング１に伝達するすべての経路が、少なくとも一部区間において、振動を減衰するプラスチックまたはエラストマーから形成されているので、これに起因するハウジング１の振動励起と、これに基づくハウジング１の音波放射とは、低く維持され得る。その際、ステアリングシステムのノイズ特性に関する可能な範囲で最良の作用は、これらの手段がすべて実施されたときに実現され得る。しかし、これらの手段を個別的にのみ実施することも可能である。ただし、この場合は、実現される作用が最適でないこともある。
【符号の説明】
【００４１】
１  ハウジング
２  歯車
３  ねじピニオン
４  ねじピニオン軸
５  ステアリング伝動機構の被動軸
６  ステアリングモータ
７  ステアリングモータの被動軸
８  固定式軸受
９  旋回軸線
１０  浮動式軸受
１１  固定式軸受の玉軸受
１２  浮動式軸受の玉軸受
１３  固定式軸受の軸受装置
１４  浮動式軸受の軸受装置／軸受ブシュ
１５  軸受スリーブ
１６  旋回リング
１７  旋回リングの内リング
１８  支持ディスク
１９  固定式軸受の玉軸受の外側の軸受レース
２０  旋回リングの外リング
２１  ねじりウェブ
２２  スラストピース
２３  ねじ
２４  ねじリング
２５  ねじピニオン軸／固定式軸受の玉軸受の長手方向軸線
２６  軸受ブシュの内ブシュ
２７  軸受ブシュの外ブシュ
２８  軸受ブシュの結合区間
２９  内ブシュの突出部
３０  外ブシュの突出部
３１  内ブシュと外ブシュとの間の環状間隙
３２  軸受ブシュのエラストマー被覆
３３  外ブシュの凹部
３４  内ブシュの凹部
３５  軸受ブシュの結合区間を通るラジアル軸線
３６  制限要素
３７  ストッパ要素
３８  デカップリング要素
３９  アダプタピース
４０  連結要素
４１  歯列
４２  間隙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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