(57)【要約】  本発明は、枚葉紙加工機への搬送方向２に搬送される枚葉紙の、横見当合わせを行うための方法及び装置に関する。印刷されるべき枚葉紙は、供給テーブル１の下側又は供給テーブル１内に配置された、到着する枚葉紙のタイミングで、駆動部によって、横方向引張運動を行うように駆動され得る横方向引張機構を用いて、出発位置において検出され、横見当合わせ位置まで搬送される。枚葉紙は、横見当合わせ位置において、センサ１５によって検出され、横方向位置及び供給テーブル１上方の位置に関して測定が行われる。対応する信号を用いて、制御ユニット１６を通じて、制御弁２０及び電磁弁１２が、位置合わせされるべき枚葉紙の吸引に関して、エジェクタ要素１３．２に影響を与えるために作動する。
2019531919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉紙加工機への搬送方向（２）に搬送される枚葉紙の、横見当合わせを行うための方法であって、加工されるべき枚葉紙は、供給テーブル（１）の下側又は供給テーブル（１）内で、到着する枚葉紙のタイミングで、駆動部によって、横方向引張運動を行うように駆動可能であり、負圧が供給され得る横方向引張機構を用いて、出発位置において検出され、サイドレイ（１９）及び／又はセンサ装置によって決定される横見当合わせ位置まで搬送され、枚葉紙の前記横見当合わせ位置への到達は、センサ（１５）によって検出され、対応する横方向位置信号が生成される方法において、
位置合わせされるべき枚葉紙の位置に関する信号が検出され、前記横方向引張機構に供給される負圧の強さ及び経時的推移を変化させるべく調整するために処理され、空気供給の制御装置に供給され、吹き込み空気圧力及び／又は吹き込み空気供給のタイミングは、前記横方向引張機構に吸気を供給するためのエジェクタ要素（１３．２）に適応させられることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記センサ（１５）を用いて、枚葉紙の位置が検出され、１つ又は複数の前記センサ（１５）の信号は、前記横方向引張機構に供給される負圧の強さを変化させるべく調整するために処理され、前記横方向引張機構の上流に配置された制御弁（２０）に供給され、前記制御弁（２０）によって、吹き込み空気圧力及び／又は吹き込み空気供給のタイミングが、前記横方向引張機構に吸気を供給するためのエジェクタ要素（１３．２）に適応させられることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
制御弁（２０）によって吹き込み空気圧力が、電磁弁（１２）によって吹き込み空気供給のタイミングが、前記横方向引張機構に吸気を供給するためのエジェクタ要素（１３．２）に適応させられることを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
電磁弁（１２）によって、吹き込み空気供給が、エジェクタ要素（１３．２）と前記横方向引張機構との間に接続された、前記横方向引張機構に吸気を供給するための吸気導管（１３．３）に接続されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項又は複数項に記載の方法。
【請求項５】
１つ又は複数の前記センサ（１５）が、横方向位置の他に、位置合わせ面を形成する支持プレート（４）上方での垂直方向における枚葉紙の位置、及び、１つ又は複数の前記センサ（１５）に対する枚葉紙の位置も検出すること、及び、１つ又は複数の前記センサ（１５）の信号が、前記横方向引張機構に供給される負圧の強さを変化させるべく調整するために処理され、前記横方向引張機構に配設された制御弁（２０）に供給されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項又は複数項に記載の方法。
【請求項６】
１つ又は複数の前記センサ（１５）によって、横方向位置信号及び垂直方向位置信号が、制御ユニット（１６）に供給され、それによって、前記制御ユニット（１６）内では、制御信号が生成され、制御弁（２０）に供給されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項又は複数項に記載の方法。
【請求項７】
請求項１に記載の、枚葉紙加工機への搬送方向（２）に搬送される印刷枚葉紙の横見当合わせを行うための方法を実施するための装置であって、供給テーブル（１）の下側若しくは供給テーブル（１）内に配置されており、又は、到着する枚葉紙のタイミングで駆動部（１１）によって横方向引張運動を行うように駆動可能であると共に吸気が供給され得る、横方向引張機構を有しており、前記横方向引張機構は、枚葉紙を出発位置において検出し、調整可能なサイドレイ（１９）及び／又はセンサ装置によって決定される横見当合わせ位置まで搬送し、前記横方向引張機構は、負圧が供給され得る吸引プレート（８）として構成されており、前記吸引プレート（８）は、前記供給テーブル（１）内で、枚葉紙の前記搬送方向（２）に対して横に、出発位置から横見当合わせ位置まで移動できるように、前記駆動部（１１）によって駆動され得る装置において、
前記吸引プレート（８）は、エジェクタ要素（１３．２）を用いて、制御弁（２０）を通じて制御可能な状態で、正圧源（１３．１）に接続可能であり、前記制御弁（２０）は、１つ又は複数のセンサ（１５）の枚葉紙位置信号を処理するために構成された制御ユニット（１６）に接続されていることを特徴とする装置。
【請求項８】
前記吸引プレート（８）が、前記制御弁（２０）及び電磁弁（１２）を通じて、前記正圧源（１３．１）に接続可能であり、前記電磁弁（１２）は、前記吸引プレート（８）に吸気を供給するための、前記エジェクタ要素（１３．２）への吹き込み空気供給の周期又は経時的推移を形成し、前記電磁弁（１２）は、同様に、前記制御ユニット（１６）に接続されていることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記電磁弁（１２）が、２／２方向制御弁として構成されていることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記吸引プレート（８）が、前記制御弁（２０）及び電磁弁（１２）を用いて、前記正圧源（１３．１）と接続可能であり、前記制御弁（２０）及び前記電磁弁（１２）は、前記制御ユニット（１６）に接続されており、前記制御ユニット（１６）は、１つ又は複数の前記センサ（１５）の枚葉紙位置信号を処理するように構成且つ接続されており、１つ又は複数の前記センサ（１５）は、前記サイドレイ（１９）における枚葉紙の側端の位置、及び／又は、前記供給テーブル（１）上の枚葉紙の搬送面に対して垂直方向の枚葉紙の位置を検出するように構成されていることを特徴とする請求項７〜９のいずれか一項又は複数項に記載の装置。
【請求項１１】
１つ又は複数の前記センサ（１５）を、前記サイドレイ（１９）と共に、連続的に、様々な横見当合わせ位置に合わせることが可能であり、１つ又は複数の前記センサ（１５）及び前記サイドレイ（１９）は、支持プレート（４）に配置されており、前記支持プレートの表面は、前記供給テーブル（１）の面に延在しており、モータ駆動部（６）によって、前記搬送方向（２）に対して横に、制御装置（１６）によって作動して、変位可能であることを特徴とする請求項７〜１０のいずれか一項又は複数項に記載の装置。
【請求項１２】
制御された吹き込み空気供給のための吹き込み空気供給装置が、電磁弁（１２）を通じて、前記エジェクタ要素（１３．２）と吸気プレート（８）との間に接続された、前記吸気プレート（８）への吸気の供給に用いられる吸気導管（１３．３）に接続されていることを特徴とする請求項７〜１１のいずれか一項又は複数項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枚葉紙の横見当合わせを行うための方法及び装置に関する。
搬送方向において、枚葉紙の横見当合わせを行うための方法及び装置は、枚葉紙加工機に搬送された枚葉紙に関するものであり、当該方法及び装置においては、印刷されるべき枚葉紙は、供給テーブルの下側又は供給テーブル内に配置された、到着する枚葉紙のタイミングにおいて、駆動部によって、横方向引張運動を行うように駆動され得る横方向引張機構を用いて、出発位置において検出され、横見当合わせ位置まで搬送される。当該横方向引張機構は、引張機構として吸引装置を有する空気圧横針として構成されている。
【背景技術】
【０００２】
我々の印刷機の性能が常に向上することによって、空気圧横針は古びたものとなり、速度及び被印刷物の多様性といった現代の要求を、十分には満たすことができなくなっている。
これまで、空気圧横針は、制御弁を用いて、手動で調整されていた。このプロセスは、負担が大きく、エラーを生じやすい。
【０００３】
特許文献１から知られた、このような方法では、センサによって、まだ横見当合わせが行われていない枚葉紙の位置が検出され、当該位置から、枚葉紙に関して、サイドレイに突き当たるまでの個別の引張経路が決定される。当該枚葉紙の決定された引張経路に応じて、電磁弁を通じて、吸気が、遅かれ早かれ、吸引装置の一定に進行する運動のために、吸引装置として構成された横方向引張機構に接続され、枚葉紙は、吸引装置によって、サイドレイに対して位置を固定されて搬送される。サイドレイに到達する際に、吸引装置の換気と、従って、枚葉紙の吸引装置からの解除とが行われる。
吸引装置における負圧は、細心の注意を払って、加工されるべき枚葉紙それぞれに合わせられるべきである。負圧が高い場合、枚葉紙の破損が生じる。しかし、吸引装置の負圧が、保持力が低いために、緩みの無い連続的な搬送が行われない程に低い場合には、枚葉紙の位置合わせ運動に際して、サイドレイに到達されないので、正確な横見当合わせが行われない。これは特に、枚葉紙が薄い場合に当てはまる。別の点に関して、吸引装置が枚葉紙の背面を滑り抜ける場合、その際に生じる吸引装置と枚葉紙との間の相対運動によって、非常に有害な、枚葉紙の静電帯電も生じ得る。この静電帯電は、枚葉紙のさらなる走行を妨げる可能性がある。
【０００４】
特許文献１自体は、枚葉紙の横見当合わせを行うための方法及び装置を記載している。横見当合わせは、枚葉紙加工機の搬送方向に対して横に、印刷されるべき枚葉紙において、供給テーブルの下側又は供給テーブル内に配置された横方向引張機構を用いて行われる。当該横方向引張機構は、到着する枚葉紙のタイミングにおいて、駆動部によって、横方向引張運動を行うように駆動され得るものであり、枚葉紙を、出発位置において検出し、横見当合わせ位置まで搬送する。枚葉紙の横見当合わせ位置への到達は、センサによって検出され、それによって、横方向引張運動の駆動部が作動し得る。
【０００５】
特許文献２からは、枚葉紙の位置合わせ方法と、枚葉紙加工機への搬送方向に搬送された枚葉紙の横見当合わせを行うための装置と、が知られている。印刷されるべき枚葉紙は、供給テーブル内に配置され、到着する枚葉紙のタイミングにおいて、駆動部によって、横方向引張運動を行うように駆動され得る横方向引張機構を用いて検出される。その際、枚葉紙は、出発位置から、横見当合わせ位置まで搬送され、横見当合わせ位置における各枚葉紙は、センサによって検出され、横方向位置及び、供給テーブル上方の位置に関して、測定が行われる。次に、制御ユニットを通じて、枚葉紙の吸引に影響を与えるための制御弁が作動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００９０２７３８９号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１０２０１００６４０６４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、枚葉紙を破損せずに、正確に横見当合わせを行い、横方向引張機構の調整を容易にするような方法と、当該方法を実施するための装置と、を創出することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によると、本課題は、請求項１に記載の方法の特徴と、請求項７に記載の装置の特徴と、によって解決される。
【０００９】
本発明によると、横針の吸気供給は、的を絞って制御できる吹き込み空気によって動作するエジェクタシステムを用いて行われる。送風機による負圧供給を備えた装置の代わりに、吹き込み空気によって動作するエジェクタを用いた、新しい実施形態の様々な利点が生じる。性能は、２５０００枚／時まで上昇する。材料に適応した、顧客固有の横針の制御に関する機械的な制御ローラを用いた、吸気供給のタイミング及びプロファイル（Profil）に関する、不完全な調整可能性は、もはや、負圧の不完全な制御によって可能にならずともよい。枚葉紙縁部を誘導するための様々な付加装置、例えばロール又はリール、様々な引張小板又はいわゆるミシン脚部として、部分的に未だに用いられる、様々なコーティングは、新式の空気供給を用いる場合には、用いずともよい。操作の複雑性と、従って、エラーの危険とが減少し、メンテナンスの頻度も減少し得る。
【００１０】
エジェクタを用いた、横針への空気の供給は、多くの利点を有することになっている：
−様々な高い負圧を有する、広いスペクトル
−機械的な制御手段を用いない、横針の引張機能の長さ及びタイミングの制御
−所望の負圧への、より迅速な到達
−後続の枚葉紙に影響を与えないための、横針の吸引装置の、より良好で迅速な換気
−被印刷物の寸法、種類及び品質に関連する制御プロファイル
−材料に応じた調整に関するタスクプロファイル（Auftragsprofil）が、印刷機の制御ステーションを通じて実施可能である。
【００１１】
これに関して、枚葉紙が横見当合わせ位置に到達した際に、当該枚葉紙の側縁部と（Seitenkante）当該枚葉紙の変形とが、センサによって検出されることが規定されている。生成された信号は、空気圧横針への空気供給の作動に用いられる。
それによって、枚葉紙が、常に、横方向引張機構の十分な保持力で捉えられるので、枚葉紙の変形につながることのない、緩みの無い保持が保証されている。それぞれ加工されるべき枚葉紙の種類に、細心の注意を払って保持力を合わせることは、もはや手動では必要ではない。
【００１２】
好ましくは、１つ又は複数のセンサによって、信号が１つずつ、制御ユニットに供給され、それによって、制御ユニット内では、制御信号が生成され、作動し、横針に吸気を供給するために、制御弁の駆動部に供給される。
横方向引張運動の終了に際する反応速度が、センサ及び／又は後続の機械的部材の不活動ゆえに、仮想サイドレイの位置の変化につながる場合には、特に経験的に決定された試運転のための時間（Vorhaltezeit）を通じて、横方向引張運動の終了の修正が行われ得る。
【００１３】
本発明の基礎を成す、当該方法を実施するための装置では、横方向引張機構が、負圧源によって負圧が供給され得る吸引装置であり、当該吸引装置は、枚葉紙の搬送方向に対して横に、出発位置から横見当合わせ位置まで移動できるように、駆動部によって駆動可能であり、枚葉紙を傷つけずに捉えるために、吸引装置は吸引プレートであり得ることによって解決される。
横見当合わせの間に、枚葉紙を捉えて保持するために、吸引装置は、好ましくは切り替え弁を通じて、負圧源に接続され得る。その際、当該切り替え弁が２／２方向制御弁であり、その１つの切り替え位置では、吸引装置が負圧源に接続可能であり、その第２の切り替え位置では、吸引装置が雰囲気又は正圧源に接続可能である場合、横見当合わせ位置に到達した後で、第１の切り替え位置から第２の切り替え位置への切り替えと、それに伴って吸引装置の換気が行われるので、枚葉紙は、吸引装置から解除される。迅速な切り替えを可能にするために、当該切り替え弁は、電磁弁として構成され得る。枚葉紙の位置に機械的な影響を与えることを回避するために、センサは、非接触センサであってよく、好ましくは、当該センサは光学センサである。
センサは、位置合わせされるべき枚葉紙の側端の位置を制御する機能と、空気圧横針又はその吸引装置に関して、吸気の調整にエラーが生じた場合の枚葉紙の変形を検出する機能と、を含んでいる。センサによって検出された値は、制御部に供給され、制御部は、これらの値から、電気的に作動可能な制御弁に関する制御値を算出し、制御弁は、上述の切り替え弁のように構成されているか、又は、当該切り替え弁と接続された状態で配置されている。制御弁は、アクチュエータを有することが可能であり、アクチュエータは、吸気調整の変更又は適応のための制御値を処理する。
【００１４】
その際、有利には、横見当合わせを行う間の枚葉紙の流れが自動化される。枚葉紙加工機の速度が変化した場合、又は、被印刷物若しくは被印刷物の質が変化した場合に、吸気調整を常に再調整せずともよい。被印刷物の質又は被印刷物の厚さを、枚葉紙加工機の制御ステーションに入力する際、被印刷物に適した吸気調整が、予め選択され得る。付加的に、被印刷物に適応した、横方向引張吸引装置のための吸引プレートの使用が、監視かつ調整され得る。
【００１５】
さらに、位置合わせされるべき枚葉紙の側端の動きが、空気圧横針のサイドレイの領域において、カメラを用いて撮影され、制御ステーションで利用可能になる。それによって、横見当合わせの監視が、明らかに改善する。
【００１６】
つまり、本発明は、枚葉紙印刷機への搬送方向に搬送される枚葉紙の横見当合わせを行うための方法の形をとる。その際、印刷されるべき枚葉紙は、供給テーブル内で、到着する枚葉紙のタイミングにおいて、駆動部によって、横方向引張運動を行うように駆動可能であり、負圧が供給され得る横方向引張機構を用いて、位置合わせされる。その際、枚葉紙が、出発位置において検出され、サイドレイ又はセンサ位置によって決定された横見当合わせ位置まで搬送される。枚葉紙の横見当合わせ位置への到達は、センサによって検出され、当該センサは、対応する横方向位置信号を生成する。センサを用いて、枚葉紙の位置が検出され、１つ又は複数のセンサの信号が、横方向引張機構に供給される負圧の強さを変化させるべく調整するために処理され、横方向引張機構の上流に配置された制御弁に供給される。その後で、制御弁によって、吹き込み空気圧力、及び／又は、吹き込み空気供給の周期が、横方向引張機構に吸気を供給するためのエジェクタ要素に適合させられる。
有利には、吹き込み空気圧力が制御弁によって、及び、吹き込み空気供給の周期が電磁弁によって、横方向引張機構に吸気を供給するためのエジェクタ要素に適合させられる。
有利には、電磁弁を通じて、吹き込み空気供給が、横方向引張機構に吸気を供給するために、エジェクタ要素と横方向引張機構との間に接続された吸気導管に接続される。
有利には、１つ又は複数のセンサは、横方向位置の他に、位置合わせ面を形成する支持プレート上方での垂直方向の枚葉紙の位置も検出する。さらに、制御活動に関して、１つ又は複数のセンサの信号が、横方向引張機構に供給される負圧の強さを変化させるべく調整するために処理され、横方向引張機構に配設された制御弁に供給される。
有利には、１つ又は複数のセンサによって、横方向位置信号及び垂直方向位置信号が、制御ユニットに供給され、それによって、制御ユニットにおいて、制御信号が生成され、制御弁に供給される。
【００１７】
装置が、枚葉紙印刷機への搬送方向に搬送された印刷枚葉紙の横見当合わせを行うための方法を実施するために設けられている。当該装置は、供給テーブルの下側若しくは供給テーブル内に配置されており、又は、到着する枚葉紙のタイミングにおいて駆動部によって横方向引張運動を行うように駆動可能であると共に吸気が供給され得る、横方向引張機構を含んでいる。当該装置は、印刷枚葉紙を出発位置において検出し、調整可能なサイドレイによって決定された横見当合わせ位置まで搬送する。横方向引張機構は、負圧が供給され得る吸引プレートとして構成されており、当該吸引プレートは、供給テーブル内で、枚葉紙の搬送方向に対して横に、出発位置から、横見当合わせ位置まで移動できるように、駆動部によって駆動され得る。吸引プレートは、エジェクタ要素を用いて、制御弁を通じて、正圧源に接続され得る。制御弁は、１つ又は複数のセンサの枚葉紙位置信号を処理するために構成された制御ユニットに接続されている。
有利には、吸引プレートは、制御弁及び電磁弁を通じて、正圧源と接続可能であり、電磁弁は、吸引プレートに吸気を供給するための、エジェクタ要素への吹き込み空気供給の周期を形成する。
有利には、吸引プレートは、制御弁及び電磁弁を用いて、正圧源に接続可能である。制御弁及び電磁弁は、制御ユニットに接続されており、制御ユニットは、１つ又は複数のセンサの枚葉紙位置信号を処理するように構成されている。１つ又は複数のセンサは、サイドレイにおける枚葉紙の側端の位置、及び／又は、供給テーブル上の枚葉紙の搬送面に対して垂直方向の枚葉紙の位置を検出するように構成されている。
有利には、１つ又は複数のセンサを、サイドレイと共に、連続的に、様々な横見当合わせ位置に合わせることが可能であり、１つ又は複数のセンサ及びサイドレイは、支持プレートに配置されている。当該支持プレートの表面は、供給テーブルの面に延在しており、モータ駆動部によって、搬送方向に対して横に、制御装置によって作動して、変位可能である。
有利には、制御された吹き込み空気供給のための吹き込み空気供給装置は、電磁弁を通じて、エジェクタ要素と吸引プレートとの間に接続された吸気導管に接続されており、当該吸気導管は、吸引プレートに吸気を供給するために用いられる。
【００１８】
本発明の実施例が、図面に示され、以下において詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】先行技術に係る横針装置の概略図である。
【図２】本発明に係る横針装置の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、先行技術に係る、枚葉紙加工機内で枚葉紙の横見当合わせを行うための装置の、本発明の基礎を成す実施例を示している。当該装置に含まれているのは、ベルトテーブル（Baendertisch）に続いて配置された供給テーブル１であり、供給テーブル１上では、切り離された枚葉紙が、枚葉紙搬送方向２において、前当て１８に接するまで搬送される。枚葉紙の搬送は、図示されていない枚葉紙加工機のタイミングで行われる。前当て１８は、押圧プレート（Anlageblech）３に対して旋回可能に駆動できるように配置されている。供給テーブル１の端部と押圧プレート３との間では、左側又は右側の縁部領域の内少なくとも１つの領域に、支持プレート４が配置されており、支持プレート４の表面は、供給テーブル１の面において延在している。供給テーブル１と押圧プレート３との間の、支持プレート４が延在していない領域には、折り畳み式格子５（Scherengitter）が配置されており、その上側の、折り畳み式格子５の側端によって形成されたガイド面は、同様に、供給テーブル１の面に延在している。支持プレート４は、モータ駆動部６によって、搬送方向２に対して横に、補償経路１４の周りを変位可能であるように調整され得る。支持プレート４には、上面に向かって開かれた、長方形のガイドリセス７が形成されており、ガイドリセス７内では、吸引プレート８が、搬送方向２に対して横に、最大の引張経路９の周りを移動できるように誘導されている。
複数の上面に向かって開かれた吸引開口部１０を有する吸引プレート８は、枚葉紙加工機のタイミングにおいて、吸引プレート８の図示された、支持プレート４の側端から離れた出発位置から、側端に向かう方向において、横見当合わせ位置まで移動できるように駆動され得る。
そのために、この場合、電気的サーボモータ１１によって回転可能に駆動され得るスピンドル１１は、吸引プレート８に係合する。ここでは、機械の周期において動作するカム駆動を用いることも可能である。
吸引プレート８は、その背面に、負圧が供給され得る。当該負圧は、負圧源を形成する負圧ポンプ１３によって、２／２方向制御弁１２を通じて、吸引プレート８に供給され得る。
【００２１】
支持プレート４上に、１つ又は２つの光学センサ１５が配置されており、その位置は、枚葉紙縁部の横見当合わせ位置に合わせられている。横見当合わせ位置は、機械的なサイドレイ１９によって決定され、１つ又は複数のセンサ１５と共に、横方向において調整可能である。
【００２２】
枚葉紙加工機のタイミングに対応して、枚葉紙が、押圧プレート３によって、前当て１８に接する場合、電磁弁として構成された２／２方向制御弁１２は、図示された吸引位置に接続されるので、吸引プレート８の吸引開口部１０には、負圧が加えられる。必要な負圧は、負圧ポンプ１３を用いて形成され、制御弁２０を通じて誘導される。それによって、枚葉紙は吸引プレート８に吸引され、捉えられる。
【００２３】
制御ユニット１６によって制御されて、吸引プレート８は、サーボモータ１１の駆動部を用いて、図示された出発位置から、サイドレイ１９及びセンサ１５の方向に、枚葉紙の側端が、サイドレイ１９、及び、従ってセンサ１５の接触領域又は検出領域に到達するまで移動する。センサ１５は、枚葉紙の側端の、接触領域によって決定された横見当合わせ位置への到着を検出し、制御ユニット１６に供給される横方向位置信号を生成し、それに従って、制御ユニット１６は、第１の停止信号を、サーボモータ１１の横方向引張運動を終了するように、サーボモータ１１に供給する。
【００２４】
さらに、横方向位置信号によって、第２の停止信号が、制御ユニット１６内で作動し、２／２方向制御弁１２に供給されるので、２／２方向制御弁１２は、図示された吸引位置から、換気位置へと切り替えられる。
換気位置において、大気は、２／２方向制御弁１２を通じて、吸引プレート８に到達するので、枚葉紙は、吸引プレート８から解除される。
【００２５】
それに続いて、押圧プレート３前方の前当て１８は、その垂直方向の接触位置又は位置合わせ位置から、略水平な位置に移動するので、その前縁及び側端の内１つに完全に合わせられた枚葉紙は、さらに加工する機械に、枚葉紙搬送方向２において供給され得る。
同時に、サーボモータ１１は、吸引プレート８を、再びその出発位置に誘導し、その結果、最も近い枚葉紙が検出され、先行する枚葉紙と同様に、位置合わせが行われ得る。
【００２６】
その際、枚葉紙は、供給テーブル１上で、個別の枚葉紙の流れにおいて、又は、部分的に重ねられた一連の枚葉紙の流れ（Schuppenstrom）において、押圧プレート３に供給され、かつ、前当て１８に接するように供給される。これらの、及び、別の制御パラメータは、制御ステーション１７によって、制御ユニット１６に供給され得る。
【００２７】
センサ１５は、位置合わせされるべき枚葉紙の側端の位置を制御する機能と、空気圧横針若しくはその吸引装置のための吸気の調整を誤った場合の、当該位置における枚葉紙の変形又は縁部輪郭を検出する機能と、を含んでいる。
【００２８】
センサ１５によって算出された値は、制御ユニット１６に供給され、制御ユニット１６は、算出された値から、電気的に作動可能な制御弁２０に関する制御値を決定し、制御弁２０は、上述の切り替え弁１２のように構成されているか、又は、切り替え弁１２に接続された状態で配置されている。制御弁１９は、アクチュエータを有することが可能であり、アクチュエータは、負圧ポンプ１３によって形成される吸気調整の強さを変更又は調整するための制御値を処理する。
その際、サイドレイ１９に対する枚葉紙の側端の位置と、１つ又は複数のセンサ１５に対する、支持プレート４上又は支持プレート４上方における枚葉紙縁部の位置とが、検出される。従って、サイドレイ１９での完全な位置合わせ、又は、枚葉紙の側端の変形を生じさせる、枚葉紙の不十分な吸引、若しくは、枚葉紙の強すぎる吸引が、検出され得る。
それによって、負圧が、不十分な吸引も、強すぎる吸引も回避されるように調整され得る。その際、有利には、枚葉紙の流れが、横見当合わせの間に、独立して調整されるので、枚葉紙加工機の速度が変化した場合、又は、被印刷物若しくは被印刷物の質が変化した場合に、吸気調整を、常に手動で、再調整する必要はない。
被印刷物の質又は被印刷物の厚さを、枚葉紙加工機の制御ステーション１７に入力する際、被印刷物に適した吸気調整が、予め選択され得る。
付加的に、吸気開口部１０に関して、被印刷物に適応した吸引プレート８の、横方向引張吸引装置への使用が、監視され、調整され得る。さらに、位置合わせされるべき枚葉紙の側端の動きが、カメラを用いて、空気圧横針のサイドレイ１９の領域において撮影され、制御ステーション１７で利用可能になる。このような方法で、横見当合わせの監視が、明らかに改善する。
【００２９】
サイドレイの代わりに、横方向引張装置は、位置合わせされるべき枚葉紙の側端の位置合わせ位置を検出するためのセンサも有し得る。また、枚葉紙の位置合わせをサーボ制御するための、さらなるセンサが用いられる。
【００３０】
本発明によると、図２に係る横針装置は、吸引プレート８の空気供給に関して、正圧発生器１３．１及び少なくとも１つのエジェクタ要素１３．２を含んでいる。
エジェクタ要素１３．２は、吸引導管１３．３を通じて吸引プレート８に、吹き込み空気導管１３．４を通じて正圧源１３．１に、接続されている。吸引プレート８への吸気を形成するための吹き込み空気は、エジェクタ要素１３．２において、直接再び放出される。
エジェクタ要素１３．２の使用に際して、制御ユニット１６によって、正圧発生器１３．１とエジェクタ要素１３．２との間に配置された第１の弁１２が、各作業サイクルの間に開閉し、エジェクタ要素１３．２の入口には、吹き込み空気導管１３．４を通じて、正圧空気流が供給され、当該正圧空気流は、エジェクタ要素１３．２を通って、大気につながる出口に向かって流れる。その際、エジェクタ要素１３．２の入口と出口との間には、吸気導管１３．３を通じて、負圧使用者、ここでは吸引プレート８又はその部分吸引領域、が連結されている。枚葉紙加工機は、時間単位当たりの様々な作業サイクルで動作可能であるので、記憶装置には、対応して、第１の弁１２の複数の異なる開口時期及びそれぞれ開口時期に伴う閉口時期が、対応する複数の様々な数の、時間単位当たりの作業サイクルに依存して、記憶されている。制御ユニット１６は、第１の弁１２を、時間単位当たりの各作業サイクルに依存して、対応して、付随する開口時期において開口させ、付随する閉口時期において閉口させる。吸気プレート８又は部分吸引領域に関して、作業サイクル当たりに必要な量の吸気が、それによって形成される。これは、エジェクタ要素１３．２への吹き込み空気供給装置を制御する際に用いられる制御弁２０の設定に依存して行われるので、動作条件及び加工されるべき枚葉紙の材料特性次第で、吸気を、現在の必要に適応させることが可能である。
【００３１】
吸気使用者である横針の空気制御のために、１つ又は複数のエジェクタ要素１３．２が用いられている。当該エジェクタ要素は、正圧発生器１３．１に連結されており、少なくとも１つの吸気導管１３．３を通じて、横針の１つ又は複数の作業機構に接続される。エジェクタ要素１３．２の正圧発生器１３．１には、２／２方向制御弁１２等の、少なくとも１つの電磁弁が配設されており、当該電磁弁は、吹き込み空気導管１３．４を通じて、１つ又は複数のエジェクタ要素１３．２の、時間的に制御された圧縮空気供給を行うように構成されている。複数のエジェクタ要素１３．２の使用は、好ましくは、横針が供給テーブル１の両側に配置されている場合に、考慮の対象となる。
エジェクタ要素１３．２は、１つ又は複数の作業機構と接続される。この場合、作業機構としては、横針の吸引プレート８が用いられる。その際、吸引プレート８には、複数の、個別に吸気が供給されるべき領域を設けることも可能であり、当該領域は、それぞれ独立して作動するエジェクタ要素１３．２と、吸気導管１３．３を通じて接続されている。
【００３２】
さらなる機能に関しては、エジェクタ要素１３．２と吸引プレート８との間の領域において吸引プレート８を換気するための装置が、各吸気導管１３．３に接続可能であり、当該吸引プレートはさらに、吸気導管１３．３を通じて、吸気の供給のために設けられたエジェクタ要素１３．２の空気接続部に接続されている。吸気導管１３．３への空気供給は、特定の作業サイクルにおいて、吸気が中断され、存在する負圧が、吹き込み空気を用いて短時間で解消されるように行われる。
【００３３】
枚葉紙形状の被印刷物に関するタスクデータは、以下の考慮すべきパラメータを有している：被印刷物又は枚葉紙の寸法、被印刷物の厚さ、被印刷物又は紙の等級、被印刷物の材料、形状特性、及び、輸送特性。
【００３４】
これらのパラメータが既知である場合、当該パラメータは、枚葉紙印刷機の制御ステーション内に、基礎データとして保存され得る。それによって、枚葉紙印刷機における、様々な、広範囲の調整可能性が得られる。
【００３５】
本発明の特徴から、多様な利点として、横針装置の動作に関する調整可能性が生じる。
ａ．横針は、当該データに基づいて、自動的に調整され、対応する吸気制御によって動作する。
ｂ．例えば、様々な種類の被印刷物に関する、輸送挙動の速度補償のために決定された、作動のための特性曲線が保存される。
ｃ．タスクの繰り返しのために、正確に保存された設定データを繰り返し呼び出すことができる。従って、横針の調整に関して、類似の又は同じパラメータを有するタスクを、繰り返し直接設定することが可能である。
ｄ．エジェクタ要素に関する標準化された空気供給によって、良好に調整された消費空気が利用可能である。
ｅ．危機的な場合においては、イオン化空気が、被印刷物における静電気を処理するために、直接使用され得る。
ｆ．能動的な補償制御の形で、横針の持続的な動作に流入し得る、多様な補償可能性が存在する。
ｇ．横見当合わせのために到着した印刷枚葉紙のセンサによる検出に基づいて、横針のサーボ制御が行われ、補償処置が準備され、導入され得る；これは、位置決めのサーボ制御を通じて、又は、空気量若しくは空気圧の的を絞ったサーボ制御を通じて、又は、類似の処置を通じて行われる。
ｈ．枚葉紙印刷機の起動段階又は減速段階において、サーボ制御、オフセット点、又は、固有の特性曲線を用いた枚葉紙の位置合わせは、現在の需要に適応可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１  供給テーブル
２  枚葉紙搬送方向
３  押圧プレート
４  支持プレート
５  折り畳み式格子
６  駆動部
７  ガイドリセス
８  吸引プレート
９  引張経路
１０  吸引開口部
１１  サーボモータ
１２  ２／２方向制御弁
１３  負圧ポンプ
１４  補償経路
１５  センサ
１６  制御ユニット
１７  制御ステーション
１８  前当て
１９  サイドレイ
２０  制御弁
１３．１  正圧ポンプ
１３．２  エジェクタ要素
１３．３  吸引導管
１３．４  吹き込み空気導管
【図１】
2019531919.tif 000003
【図２】
2019531919.tif 000004
【国際調査報告】
2019531919.tif 000005
2019531919.tif 000006
2019531919.tif 000007
2019531919.tif 000008
2019531919.tif 000009
2019531919.tif 000010