(57)【要約】  本発明は、電気シェーバーに関する。より具体的には、本発明は、ハンドル（２）と、駆動可能なカッター要素（４）及び剪断フォイル（５）を有する少なくとも１つのカッターユニット（１００）を含むシェーバーヘッド（３）とを備える電気シェーバーに関し、シェーバーヘッドは、場合によってはハンドルに対してシェーバーヘッドの可動性をある程度提供することができる支持構造体（３０）によって、ハンドルに連結される。シェーバーヘッド及び／又は少なくとも１つのカッターユニットは、ハンドルの長手方向軸（２０）に対して横方向に延在し、かつカッター要素のカッター振動軸に対して実質的に平行に延在する主軸（４０）を有する細長い輪郭を有することができる。シェーバーヘッドは、シェーバーヘッドの下面（２０１）とハンドルの上面（２０２）との間に画定される間隙（２００）とともにハンドルから離間しており、間隙は支持構造体の周りのシェーバーの外側輪郭においてリング形状の収縮部を形成し、かつ間隙に架設する支持構造体へのアクセスを与える。
2019532714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドル（２）と、駆動可能なカッター要素（４）及び剪断フォイル（５）を含む少なくとも１つのカッターユニット（１００）を含むシェーバーヘッド（３）とを備える電気シェーバーであって、前記シェーバーヘッド（３）は、支持構造体（３０）によって前記ハンドル（２）に連結されており、前記シェーバーヘッド（３）及び／又は前記少なくとも１つのカッターユニット（１００）は、前記ハンドルの長手方向軸（２０）に対して横方向に延在し、かつ前記少なくとも１つのカッター要素（４）のカッター振動軸（８）と実質的に平行に延在する主軸（４０）を有する細長い輪郭を有し、前記シェーバーヘッド（３）は、前記シェーバーヘッド（３）の下面（２０１）と前記ハンドル（２）の上面（２０２）との間に画定される間隙（２００）により前記ハンドル（２）から離間して位置付けられ、前記間隙（２００）は、前記支持構造体（３０）の周囲のシェーバー（１）の外側輪郭に周辺収縮部を形成し、かつ前記間隙（２００）に架設する前記支持構造体（３０）へのアクセスを与え、前記支持構造体（３０）は、一方では前記ハンドル（２）に、そして他方では前記シェーバーヘッド（３）に枢動可能に連結された一対のリンクアーム（３１、３２）を含む四継手リンク機構を含んで、前記ハンドル（２）に対する前記シェーバーヘッド（３）の旋回及び／又は傾動を可能にし、前記一対のリンクアーム（３１、３２）は、覆われることなく前記間隙（２００）を通って延在し、かつ前記間隙（２００）を介して自由にアクセス可能であり、前記リンクアーム（３１、３２）の動きがユーザに視認可能である、電気シェーバー。
【請求項２】
前記リンクアーム（３１、３２）の各々が、シェーバーヘッド部に連結されたヘッド継手（３１ａ、３２ａ）と、前記ハンドル（２）又はそれに連結されたベース部に連結されたハンドル継手（３１ｂ、３２ｂ）とを有し、前記ヘッド継手（３１ａ、３２ａ）及び前記ハンドル継手（３１ｂ、３２ｂ）は、互いに平行に延在し、かつ前記ハンドル（２）の長手方向軸に対して実質的に横方向に延在する枢動軸を画定する、請求項１に記載の電気シェーバー。
【請求項３】
前記リンクアーム（３１、３２）は、前記リンクアーム（３１、３２）のヘッド継手（３１ａ、３２ａ）が前記リンクアーム（３１、３２）のハンドル継手（３１ｂ、３２ｂ）よりも前記ハンドル（２）から更に離れる直立構成で取り付けられている、請求項１又は２に記載の電気シェーバー。
【請求項４】
前記リンクアーム（３１、３２）は、ヘッド継手（３１ａ、３２ａ）及びハンドル継手（３１ｂ、３２ｂ）を通って延在するそれらの長手方向軸を有して、前記ハンドル（２）の前記長手方向軸（２０）に対して鋭角に傾斜している共通平面内に配置され、前記鋭角（２０４）は、５°〜４０°又は１０°〜３０°の範囲である、請求項１〜３のいずれか一項に記載の電気シェーバー。
【請求項５】
前記リンクアーム（３１、３２）は、旋回軸及び／又は傾動軸に実質的に平行に延在する第１の脚、及びそれに実質的に垂直に延在する第２の脚を含むＵ字形又はＴ字形又はＬ字形の断面を有する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の電気シェーバー。
【請求項６】
前記間隙（２００）によって囲まれ、かつ前記支持構造体（３０）を含むネック（２０３）が、前記ハンドル（２）の前記長手方向軸（２０）に対して横方向の断面を考慮すると、前記ハンドル（２）及び／又は前記シェーバーヘッド（３）の最大断面積の５０％未満又は３０％未満の断面積を有する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の電気シェーバー。
【請求項７】
前記間隙（２００）は、その最小断面において、３ｍｍより大きい、又は５ｍｍより大きい幅を有し、前記幅は、前記ハンドル（２）の前記上面（２０２）から前記シェーバーヘッド（３）の前記下面（２０１）までの距離に対応する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の電気シェーバー。
【請求項８】
前記間隙（２００）が、前記シェーバー（１）の一方の側からそれと反対側の前記シェーバー（１）の他方の側へ向かう少なくとも１つの視界チャネルを形成する、請求項１〜７のいずれか一項に記載の電気シェーバー。
【請求項９】
前記ハンドル（２）のハウジング（３００）によって形成された前記上面（２０２）、及び／又は前記シェーバーヘッド（３）の前記下面（２０１）は、凸状又はドーム状の輪郭を有し、前記間隙（２００）は、前記上面（２０２）の中心及び／又は前記下面（２０１）の中心において最小幅を有し、この幅は前記上面（２０２）及び／又は前記下面（２０１）の外周に向かって連続的に増大する、請求項１〜８のいずれか一項に記載の電気シェーバー。
【請求項１０】
前記ハンドル（２）が、前記上面（２０２）に隣接するその端部において、前記ハンドル（２）の裏側（２０６）から突出する膨潤部（２０５）を含む、請求項１〜９のいずれか一項に記載の電気シェーバー。
【請求項１１】
前記ハンドル（２）が細長い形状を有し、その断面積が、下面（２０７）から前記下面（２０７）の反対側の前記上面（２０２）にかけて本質的に連続的に増加する、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の電気シェーバー。
【請求項１２】
前記シェーバーヘッド（３）の中立位置又は中間位置又は非傾動位置にある、前記リンクアーム（３１、３２）は、前記リンクアーム（３１、３２）のハンドル継手（３１ｂ、３２ｂ）の互いからの距離が、前記リンクアーム（３１、３２）のヘッド継手（３１ａ、３２ａ）の互いからの距離よりも大きい、ダブルピッチルーフ型構成で配置されている、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の電気シェーバー。
【請求項１３】
前記リンクアーム（３１、３２）が、
−前記カッター要素（４）を通って及び／又は前記カッター要素（４）に隣接して延在しており、かつ前記シェーバーヘッド（３）の回転の作動範囲を考慮すると、剃毛する皮膚と接触するように前記シェーバーヘッド（３）の機能面（５６）に向かって凸状である屈曲形状を有している、経路（６０）に沿って移動する瞬間回転中心を画定するように構成されており、かつ／又は
−前記シェーバーヘッド（３）が前記リンクアーム（３１、３２）によって画定される前記軸の周りを回転するときに、その降下側（５８、５９）で前記シェーバーヘッド（３）が前記ハンドル（２）に向かって降下する、前記シェーバーヘッド（３）の降下側（５８、５９）から、更に離れるように移動する、前記シェーバーヘッド（３）の瞬間回転中心（６１）を画定するように構成されている、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の電気シェーバー。
【請求項１４】
付勢手段（７０）が、前記シェーバーヘッド（３）を、前記ハンドル（２）から離れるように及び／又はベース部（４５）から離れるように、付勢するために設けられ、それによって、前記シェーバーヘッド（３）を前記リンクアーム（３１、３２）の中立位置又は非傾動位置に付勢し、かつ前記カッターユニット（１００）の浮動を可能にする、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の電気シェーバー。
【請求項１５】
モータ（９３）を含む駆動ユニットが前記ハンドル（２）内に収容され、前記モータ（９３）を前記カッター要素（４）に連結するドライブトレインは、前記ハンドル（２）から前記シェーバーヘッド（３）内の前記カッター要素（４）まで延在する細長い駆動トランスミッタ（９）を含み、前記細長い駆動トランスミッタ（９）は、前記ハンドル（２）のハウジング（３００）の外側に延在するシャフト部分を有するシャフト（９０）を含み、前記シャフト部分は、前記駆動トランスミッタ（９）の反対側に配置された前記一対のリンクアーム（３１、３２）の中間に延在し、及び／又は前記リンクアーム（３１、３２）のハンドル継手（３１ｂ、３２ｂ）は、前記シャフト部分の反対側に延在する枢動軸を画定する、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の電気シェーバー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気シェーバーに関する。より具体的には、本発明は、ハンドルと、駆動可能なカッター要素及び剪断フォイルを有する少なくとも１つのカッターユニットを含むシェーバーヘッドとを備える電気シェーバーに関し、シェーバーヘッドは、場合によってはハンドルに対してシェーバーヘッドの可動性をある程度提供することができる支持構造体によって、ハンドルに連結されている。シェーバーヘッド及び／又は少なくとも１つのカッターユニットは、ハンドルの長手方向軸に対して実質的に横方向に延在し、かつカッター要素のカッター振動軸に対して実質的に平行に延在する主軸を有する細長い輪郭を有することができる。
【背景技術】
【０００２】
電気シェーバーは、通常、カッター要素が剪断フォイルの下で往復運動する振動方式で電気駆動ユニットによって駆動される１つ以上のカッター要素を有し、このようなカッター要素又はアンダーカッターは細長い形状を有してよく、かつその長手方向軸に沿って往復運動することができる。他の型の電気シェーバーでは、振動様式又は連続様式で駆動され得る回転カッター要素を用いている。電気駆動ユニットは、電気モータ又は磁気型リニアモータを含むことができ、駆動ユニットは、モータの駆動運動をカッター要素に伝達するための細長い駆動トランスミッタなどの要素を有するドライブトレインを含むことができ、モータはシェーバーのハンドル部分内に、又はその代わりに、そのシェーバーヘッド内に受け入れられることができる。
【０００３】
駆動ユニット及びドライブトレインのアーキテクチャにかかわらず、カッター要素は、上述の切断動作に加えて、剃毛する皮膚の輪郭に自己適合するために、他の方向に移動可能とすることができる。例えば、カッター要素は、シェーバーのハンドルに対して１つ以上の軸を中心に旋回可能なシェーバーヘッドの一部とすることができ、シェーバーヘッドをハンドルに連結する支持構造体は、シェーバーヘッドが細長いカッター要素及び／又はその往復軸と実質的に平行に延在する旋回軸を中心に旋回することを可能にすることができる。それに加えて又はその代わりに、支持構造体は、ハンドルの長手方向軸を横切って延在し、かつ細長いカッター要素及び／又はその往復軸を横切って延在する傾動軸の周りに、シェーバーヘッドを傾動させることができる。そのようなシェーバーヘッドの動きに加えて、又はその代わりに、剃毛する皮膚の輪郭に対する位置を調整するために、カッター要素がシェーバーヘッド内に降下し、及び／又はシェーバーヘッドがハンドルに向かって降下することができる。
【０００４】
シェーバーヘッドをハンドルに連結する支持構造体は、前述の旋回及び／又は傾動運動を可能にし、かつ駆動ユニットからカッター要素まで延在するドライブトレインとの衝突を回避するために、異なる構成を有してもよい。例えば、支持構造体は、一方ではハンドルに枢動可能に取り付けられ、他方ではシェーバーヘッドフレームなどのシェーバーヘッド部分に枢動可能に取り付けられている一対のリンクアームによって形成されたいわゆる四継手リンク機構を含むことができ、リンクアームをハンドル及びシェーバーヘッドにそれぞれ連結する枢動可能な継手は、互いに平行で、かつそのような四継手リンク機構によって画定される傾動軸又は旋回軸に平行な旋回軸を画定することができる。リンクアームの旋回運動又は回転運動のために、シェーバーヘッドは、皮膚の輪郭により良く追従するようにその回転位置を調整するために傾動又は旋回することができる。
【０００５】
そのような支持構造体は時には清掃がかなり困難である。カッター要素からの毛の埃又は毛の屑は、支持構造体及び隣接する表面に付着することがあり、かつシェーバーヘッドの可動性を損ない得る角部及び凹部に、塊又は堆積物を形成することがある。
【０００６】
例えば、先行技術文献の米国特許出願公開第２０１０／０１７５２６４（Ａ１）号は、シェーバーヘッドのハンドルに対するそのような四継手リンク機構を示しており、リンクアームは一種の振り子又は吊り下げ構成で配置されている。ハンドルに取り付けられたインターポーザ部分は、シェーバーヘッド内に上方に突出する２つのポールを含み、リンクアームは、そのようなポールの上端部に枢動可能に取り付けられてハンドルに向かって下方に延在するか垂下する。このような吊り下げリンクアームの下端部は、シェーバーヘッドフレームに枢動可能に連結されている。
【０００７】
電気シェーバーのシェーバーヘッドをそのハンドルに移動可能に連結する同様の支持構造体が、参考文献の特開２０１６−７７４６４（Ａ）号により示されており、一対の吊り下げリンクアームを含む四継手リンク機構も示されている。
【０００８】
旋回軸及び傾動軸を中心とした電気シェーバーのシェーバーヘッドの旋回及び傾動を可能にする別の支持構造体は、欧州特許第２４３５２１８（Ｂ１）号により示されており、クレードル状のハンドル部分に枢動可能に取り付けられ、他方では、カッター要素が支持されているカッターフレームを枢動可能に支持するシェーバーヘッドフレームを含むカルダン支持構造体を提案している。
【０００９】
米国特許出願公開第２００８／００３４５９１（Ａ１）号は、シェーバーヘッド内で往復運動するカッター要素を有する電気シェーバーを開示しており、シェーバーヘッドは、ハンドルとシェーバーヘッドとの間に配置されたボール継手によってハンドルに対して様々な方向に枢動できる。ハンドル内に受け入れられたモータの作用は、ばねによってヘッド内のカッター要素に伝達される。
【００１０】
欧州特許第１５４７７３５（Ａ１）号は、四継手リンク機構を介してハンドルに枢動可能に連結されたシェーバーヘッドを有するシェーバーを示している。より具体的には、中央支柱がハンドルの上面からシェーバーヘッド内に突出しており、シェーバーヘッドを中央支柱に連結する一対のリンク機構アームがシェーバーヘッド内に収容されている。
【００１１】
更に、オーストリア特許第４０９６０４（Ｂ）号は、剃毛する皮膚に対するカッター要素の位置の調整を可能にし、かつシェーバーハウジングの長手方向軸と平行な軸を中心に回転可能に振動させるために、振動する切断運動に加えて、シェーバーの長手方向軸及びカッター要素の振動軸に垂直な軸を中心に枢動することができるカッター要素を有する電気シェーバーを示している。駆動モータをカッター要素に連結する伝達トレインは、シェーバーハウジングの長手方向軸と平行な枢動軸を中心に回転可能に振動する連結構造を含む。
【００１２】
米国特許出願公開第２００９／００２５２２９（Ａ１）号は、電気シェーバーのカッター要素のための駆動ユニットを開示しており、駆動ユニットは、シェーバーハウジングからシェーバーヘッドに向かって延在する伝達ピンを含み、伝達ピンの振動駆動運動は、シェーバーヘッド内で振動往復運動するように支持された振動ブリッジを介してカッター要素に加えられ、振動ブリッジは、カッター要素の動きを調整することを可能にするために、降伏結合アームを含む。同様の伝達アーキテクチャが米国特許第７，８４１，０９０（Ｂ２）号より知られている。
【００１３】
カッター要素の動きを適合させることを可能にする更なる電気シェーバーが、欧州特許第１８８６７７５（Ａ１）号、ドイツ特許第２０２０１５１０３６１８（Ｕ１）号、欧州特許第１９３５５８５（Ａ１）号、ドイツ特許第１０２００８０３１１３２（Ａ１）号、米国特許出願公開第２００４／２３１１６０（Ａ１）号、米国特許第３，７４８，３７１（Ｂ）号、フランス特許第１３９１９５７（Ａ）号、イギリス特許第８１１，２０７（Ｂ）号、及び米国特許第５，７０４，１２６（Ｂ）号において知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１０／０１７５２６４（Ａ１）号
【特許文献２】特開２０１６−７７４６４（Ａ）号
【特許文献３】欧州特許第２４３５２１８（Ｂ１）号
【特許文献４】米国特許出願公開第２００８／００３４５９１（Ａ１）号
【特許文献５】欧州特許第１５４７７３５（Ａ１）号
【特許文献６】オーストリア特許第４０９６０４（Ｂ）号
【特許文献７】米国特許出願公開第２００９／００２５２２９（Ａ１）号
【特許文献８】米国特許第７，８４１，０９０（Ｂ２）号
【特許文献９】欧州特許第１８８６７７５（Ａ１）号
【特許文献１０】ドイツ特許第２０２０１５１０３６１８（Ｕ１）号
【特許文献１１】欧州特許第１９３５５８５（Ａ１）号
【特許文献１２】ドイツ特許第１０２００８０３１１３２（Ａ１）号
【特許文献１３】米国特許出願公開第２００４／２３１１６０（Ａ１）号
【特許文献１４】米国特許第３，７４８，３７１（Ｂ）号
【特許文献１５】フランス特許第１３９１９５７（Ａ）号
【特許文献１６】イギリス特許第８１１，２０７（Ｂ）号
【特許文献１７】米国特許第５，７０４，１２６（Ｂ）号
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の根底にある目的は、先行技術の欠点の少なくとも１つを回避し、及び／又は既存の解決法を更に開発する、改良された電気シェーバーを提供することである。本発明の根底にある特定の目的は、シェーバーヘッドとハンドルとの間の支持構造体の清掃性を改善してその可動性を維持することである。
【００１６】
別の目的は、より人間工学的で、自明なシェーバーの取り扱いを達成することである。
【００１７】
更なる目的は、シェーバーヘッドをハンドルに連結してシェーバーヘッドがハンドルに対するその位置の自己調整を可能にし、かつドライブトレインを制限することなくカッター要素を駆動するドライブトレインとの衝突を回避する、改良された支持構造体である。
【００１８】
本発明の根底にある更なる目的は、剃毛する皮膚の輪郭に対するシェーバーヘッドの角度位置のより良い自己適合を可能にすることであり、剃毛する皮膚の輪郭に沿ってシェーバーヘッドを動かすときの、皮膚の輪郭の変化に対するシェーバーヘッドの自己調整旋回及び傾動運動のより良い応答性を含む。
【００１９】
前述の目的の少なくとも１つを達成するために、シェーバーヘッドをハンドルから明確に分離し、かつシェーバーヘッド部分のハンドルへの及びその逆への相互貫入又は交絡を回避することが提案される。より具体的には、シェーバーヘッドは、シェーバーヘッドの下面とハンドルの上面との間に画定される間隙を伴ってハンドルから離間して位置付けることができ、間隙は、支持構造体の周囲のシェーバーの外側輪郭において周辺又は円周方向の収縮部を形成し、かつ間隙に架設する支持構造体へのアクセスを与える。そのような開口周縁並びにシェーバーヘッドとハンドルとの互いの分離のために、空気を支持構造体上に吹き付けるか、又は間隙を通して水ですすぐことができ、支持構造体及びシェーバーヘッドの下面、及び／又はハンドルの上面を清掃し、毛の埃及び付着物を除去する。更に、シェーバーヘッドとハンドルとの間のそのような間隔は、これら２つの要素間の衝突の制限なしに、ハンドルに対してシェーバーヘッドを動かす自由度を増大させ、このような追加の自由度は、細長いシェーバーヘッドの主軸に垂直な傾動軸の周りで細長いシェーバーヘッドを傾動させるのに特に役立つ。間隙は、シェーバー本体の実質的にリング形状のくびれ、又はハンドルのハウジングとシェーバーヘッドハウジング又はシェーバーヘッドの外側輪郭との間に延在するハウジング間隙を形成することができ、リング形状は必ずしも閉円を意味せず、閉じていてもいなくてもよく、又は溝がある、楕円形又は楕円形のリングのような他の輪郭も含むことができる。実質的にリング形状のくびれは、実質的に完全に中央ネック部分を囲むことができる。言い換えれば、シェーバー本体は、ハンドルとシェーバーヘッドとの間に形成されたネックを有し、これら２つの構成要素を互いに明確に分離している。
【００２０】
一態様によれば、シェーバーの外側輪郭の周辺収縮部がその周りに形成される支持構造体は、一方ではハンドル又はそのハンドルに連結されたベース部に枢動可能に連結され、他方では、シェーバーヘッドに枢動可能に連結される少なくとも２つのリンクアームを含む四継手リンク機構を含むことができ、リンクアームをハンドル及びシェーバーヘッドに連結する枢動軸は、互いに実質的に平行に、かつハンドルの長手方向軸に対して実質的に横方向に、延在することができる。四継手リンク機構のそのようなリンクアームは、間隙を通って延在し、かつ間隙に架設することができ、リンクアームは、覆われることなく、かつシェーバーヘッドとハンドルとの間の間隙を介して自由にアクセス可能とすることができる。間隙を通って延在するリンクアームを視認可能にする、そのような覆われることのない構成は、リンクアームの可動性を損なう可能性がある毛の屑及び他の堆積物を除去するためのリンクアームの清掃を容易にする。同時に、間隙に架設するアームの視認性のために、シェーバーヘッドの枢動可能なサスペンションの機能及びシェーバーヘッドの皮膚の輪郭への自己適合は、自明な方法でユーザに示される。
【００２１】
更なる態様によれば、シェーバーヘッドとハンドルとの間の四継手リンク機構は、シェーバーヘッドがハンドルに対して回転及び／又は傾動することを可能にすることができ、一対のリンクアームはそれぞれ、シェーバーヘッド部分に枢動可能に連結するヘッド継手及びハンドルに連結するハンドル継手又はそのようなハンドルに連結されるベース部を有することができる。
【００２２】
より具体的には、一対のリンクアームは、シェーバーヘッド部分に連結するリンクアームのヘッド継手が、ハンドル又はベース部に連結するリンクアームのハンドル継手よりも、ハンドルから更に離れる直立構成で配置することができる。
【００２３】
支持構造体に加えて、分離されたシェーバーヘッドとハンドルとの間の間隙は、シェーバーヘッドの少なくとも１つのカッター要素を駆動するための駆動トランスミッタによって架設することができ、駆動トランスミッタは支持構造体の要素から分離することができる。支持構造体が一対のリンクアームを有する前述の四継手リンク機構を含む場合、リンクアーム及び駆動トランスミッタは、シェーバーヘッドとハンドルとの間の間隙に架設する唯一の要素であることができ、その結果、３つの細長い要素が間隙に架設し、かつハンドルをシェーバーヘッドに連結するネック部を形成する。
【００２４】
これら及び他の優位点は、図面及び可能な例に言及する以下の説明から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】ハンドルから分離され、かつ離間されて配置されたシェーバーヘッドを有する電気シェーバーの異なる図であり、図１の（ａ）は電気シェーバーの斜視図を示し、図１の（ｂ）はシェーバーの側面図を示し、図１の（ｃ）は、シェーバーの正面図を示し、及び図１の（ｄ）は、図１の（ｃ）と同様のシェーバーの正面図を示しているが、ハンドルの長手方向軸に対して垂直ではなく、ハンドルの長手方向軸に対してわずかに傾斜した駆動シャフトの長手方向軸に対して垂直な表示軸に沿ったものであり、そのため、ハンドルとシェーバーヘッドとの間のハウジングのくびれをよりよく示す。
【図２ａ】シェーバーヘッド及びその支持構造体の断面図であり、部分図（ａ）は、中立位置又は傾動していない位置にあるシェーバーヘッドを示し、支持構造体のリンクアームは、シェーバーの長手方向軸を含む中間面に対して対称であり、かつわずかに傾斜しており、ここで、シェーバーヘッドの瞬間回転中心及び瞬間回転中心がそれに沿って移動するポールホード、並びにシェーバーヘッドを傾動させるとその軌跡に沿って左及び右の端部が移動するカッター要素の左及び右の端部の軌跡を示す。
【図２ｂ】シェーバーヘッド及びその支持構造体の断面図であり、部分図（ｂ）は、リンクアームが枢動された状態でシェーバーヘッドが傾動位置にあり、かつシェーバーヘッドが左側をハンドルに向かって下降させている状態を示し、ここで、シェーバーヘッドの瞬間回転中心及び瞬間回転中心がそれに沿って移動するポールホード、並びにシェーバーヘッドを傾動させるとその軌跡に沿って左及び右の端部が移動するカッター要素の左及び右の端部の軌跡を示す。
【図３】支持構造体の運動を説明する、シェーバーヘッドのための支持構造体のより概略的な図である。
【図４】シェーバーヘッド及びその支持構造体の斜視断面図であり、カッター要素を往復摺動させるように駆動するために、四継手リンク機構のリンクアーム及びハンドルから支持構造体を通ってシェーバーヘッドに伸びるドライブトレインを示す。
【図５】シェーバーヘッド用の支持構造体の四点リンク機構の斜視分解図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
支持構造体のより容易な清掃及びより良好な保守を可能にするために、シェーバーヘッドがハンドルから離間されて位置付けられ、その結果、互いに向き合っているシェーバーヘッドの下面とハンドルの上面との間には間隙ができ、その結果、シェーバー全体を考慮すると、シェーバーの外側輪郭は、シェーバーヘッドとそれに隣接するハンドルの端部との間に、著しく、実質的にリング形状の収縮部を備えられ、この収縮部は、ハンドルの上面及びシェーバーヘッドの下面の中央領域に位置付けることができる前述の支持構造体を囲む。間隙は、ネック部を形成するようにシェーバー本体を著しく狭め、かつハンドルハウジングをシェーバーヘッドハウジングから分離する、ハウジング間隙を形成することができる。そのような収縮部及び前述の間隙のために、シェーバーヘッドの実質的に下面全体及びハンドルの実質的に上面全体は覆われておらず、周囲から視認可能である。シェーバーヘッド部分がハンドルの凹部又はハンドルの内部に貫通し、かつハンドル部分がシェーバーヘッドに相互貫入していた従来のシェーバーヘッド設計とは対照的に、シェーバーヘッドの分離された下面及びハンドルの上面は、そのような相互貫入部分又は交絡部分の除去により、より容易に清掃することができる。更に、シェーバーヘッドの下面及びハンドルの上面は、実質的にポケット又は突出部又は縁及び角のない滑らかな輪郭を有することができ、それによってシェーバーヘッドの下面及びハンドルの上面への毛埃の付着を回避する。
【００２７】
シェーバーヘッドとハンドルとの間のネックは、前述の支持構造体及び場合によっては駆動トランスミッタを含むことができ、シェーバーヘッドの断面積及びハンドルの断面積よりも著しく小さい断面積を有することができる。例えば、ハンドルの長手方向軸を横切る横断面を考慮すると、ネックの断面積は、ハンドルの断面積及び／又はシェーバーヘッドの断面積の５０％未満又は３０％未満、又は更には２０％未満とすることができる。
【００２８】
シェーバーヘッドの下面とハンドルの上面との間の間隔は、測定される場所によって異なってもよい。別の態様によれば、間隙は、その最小部分において、３ｍｍを超える又は５ｍｍを超える又は１０ｍｍを超える幅を有することができ、幅は、ハンドルの上面からのシェーバーヘッドの下面の距離に対応する。特に、そのような幅は、ハンドルの長手方向軸に平行な軸に沿って測定することができ、すなわち、シェーバーヘッドの下面とハンドルの上面との間の前述の距離は、ハンドルの長手方向軸に実質的に平行であると考えることができる。
【００２９】
ハンドルの前述の上面及びシェーバーの下面はそれぞれ凸状の、特にドーム状の輪郭を有することができ、かつ互いに対して位置付けることができ、ハンドルとシェーバーヘッドとの間の間隙の前述の最小幅は、それらの上面及び下面の中央領域に、例えばハンドルを通って中心長手方向軸に近接する位置に位置付けることができる。間隙の幅及び／又はハンドルの上面とシェーバーヘッドの下面との間の距離は、これらの上面及び下面の外周に向かって連続的に増加することができる。シェーバーの中心に向かって減少する間隙幅を提供するそのようなドーム状の輪郭は、吹き込む空気又はすすぐ水の速度を速くするジョウゴと同様に、支持構造体並びに上面及び下面の内側部分を清掃するのに役立つ。
【００３０】
シェーバーの人間工学的取り扱いを改善するために、シェーバーヘッドは、ハンドルの長手方向軸に対して鋭角でハンドルの前面に向かって傾斜した機能面を有することができ、鋭角は変化することができる。例えば、鋭角は、４５°〜８５°、又は例えば５５°〜８０°の範囲とすることができる。このような傾斜は、手又は腕を不自然な位置に傾斜させることなく、機能面を有するシェーバーを剃毛する皮膚と平行に保持することを、より容易にする。上述の機能面は、少なくとも１つのカッターユニットが位置付けられるシェーバーヘッドの表面であり、例えば、一対のこのような細長いカッターユニットは、このような機能面上で互いに平行に位置付けることができる。長毛カッター及び／又は冷却要素及び／又は潤滑要素などの追加の機能要素もそのような機能面上に位置付けることができ、例えば、長毛カッターは一対の切断ユニットの間又はその側面に沿って位置付けることができる。
【００３１】
機能面を有するシェーバーヘッドが傾斜しているハンドルの前述の前面は、ハンドルの側面とみなすことができ、ハンドルを手で握ったとき、及び／又はユーザがシェーバーを握り、かつ見ているときに開いたままである又は触れられていない。通常、オン／オフキー又はスイッチなどの少なくとも１つの操作キーを、ハンドルのそのような前面に位置付けることができる。
【００３２】
ハンドルの人間工学的な握り、及び握り手におけるハンドルの位置付けを自明にすることを可能にするために、ハンドルは、ハンドルの上面に隣接するその端部において、ハンドルの裏側からハンドルの長手方向軸に対して横方向に突出する膨潤部を有することができる。裏側は、シェーバーの電源スイッチが位置付けられているハンドル側と反対側のハンドル側、及び／又は手指に触れるハンドル側、及び／又はハンドルをつかむ掌若しくは手の内側面とすることができる。そのような膨潤部又は突出部は、人差し指及び／又はそれに隣接する中手骨の縁にぴったりとはまるために、滑らかな凸状輪郭を有することができ、及び／又はハンドルの裏側を横切ってハンドルの長手方向軸に対して実質的に横方向に延在することができる。
【００３３】
そのような膨潤部の領域では、ハンドルの長手方向軸を横切る断面におけるハンドルの断面は、そのような膨潤部に隣接するハンドル部分のハンドルの断面よりも、断面積で少なくとも１０％、又は少なくとも２０％大きくすることができる。その代わりに又はそれに加えて、膨潤部は、３ｍｍ〜２０ｍｍ、又は５ｍｍ〜１５ｍｍの範囲の突出距離だけ、膨潤部に隣接するハンドル部分の輪郭から突出することができる。
【００３４】
ハンドル全体を考慮すると、ハンドルは細長い形状を有することができ、その断面は、ハンドルの下面からハンドルの下面と反対側のハンドルの上面まで、少なくとも実質的に連続的に増加することができる。「実質的に連続的」とは、表示部又は操作キー部など断面が大きくならない部分を除外するものではない。それにもかかわらず、より大きい割合を考慮すると、ハンドルの断面は下端部から上端部に向かって増加することができる。言い換えれば、ハンドルの断面は、シェーバーヘッドに向かって連続的に増大することができる。断面形状は変化することができ、そのような断面形状は実質的に丸みを帯びた形状及び／又は円形及び／又は楕円形及び／又は長円形とすることができる。
【００３５】
シェーバーの人間工学を更に改善するために、及び／又はシェーバーヘッドを剃毛する皮膚の輪郭に自己調整させることを可能にするために、シェーバーヘッドをハンドルに連結する支持構造体は、ハンドルに対するシェーバーヘッドの動きを調整できるように構成することができる。特に、支持構造体は、ハンドルに対する少なくとも１つの回転軸の周りのシェーバーヘッドの旋回運動を可能にするように構成することができる。例えば、支持構造体は、ハンドルの長手方向軸に対して本質的に垂直に延在する傾動軸及び／又は旋回軸を提供するように構成されることができ、その結果、シェーバーヘッドがハンドルに対して傾動及び／又は旋回することができる。
【００３６】
一態様によれば、支持構造体は、一方では、ハンドル又はハンドルに連結されたベース部に枢動可能に連結され、他方では、シェーバーヘッドに枢動可能に連結された、少なくとも２つのリンクアームを含む四継手リンク機構を備えることができ、リンクアームをハンドル及びシェーバーヘッドに連結する枢動軸は、それぞれ、カッターユニットを駆動するために、互いに実質的に平行に、かつハンドルの長手方向軸及び／又はドライブトレインのシャフトを実質的に横切って延在することができる。横方向とは、数学的な意味で必ずしも正確に垂直を意味するわけではないが、９０°±２５°又は９０°±１５°のように少なくともほぼ垂直を意味するとみなすことができる。
【００３７】
例えば、四継手リンク機構のリンクアームは、中立位置すなわち非回転位置にあるシェーバーヘッドを考慮すると、ピッチルーフ形状又はΛ形状に配置することができ、各リンクアームは、ハンドルの長手方向軸を含む中心面、及び／又はリンクアームのハンドル継手の間の中間にあり、かつリンクアームのそのようなハンドル継手を通って枢動軸に平行に延在する中心面に向かってわずかに傾斜している。例えば、細長いリンクアームは、それらの長手方向軸とともに、そのような中心面に対して５°〜４５°又は１０°〜２５°の範囲の鋭角で延在することができるが、他の構成も可能である。
【００３８】
他の態様によれば、リンクアームのハンドル継手間の距離は、リンクアームのヘッド継手間の距離よりも大きくすることができ、距離の差は異なって選択することができる。例えば、ハンドル継手間の距離は、ヘッド継手間の距離の１０５％〜２００％又は１２０％〜１５０％の範囲内とすることができるが、しかしながら、そのような距離の差は、リンクアームの長さによって異なっていてよい。
【００３９】
ハンドルポイントとリンクアームのヘッドポイントとの間の距離の差にかかわらず、リンクアームの長さは、ハンドルに対するシェーバーヘッドの小型の構成を可能にするために、かなり短く選択することができる。特に、小型の構成と支持構造体の高い安定性とを組み合わせるために、リンクアームはそれぞれ、リンクアームのハンドル継手間の距離よりも短い、及び／又はアーム間のヘッド継手間の距離よりも短い長さを有することができる。
【００４０】
上述のリンクアームは、シェーバーヘッドとハンドルとの間の間隙を介して覆われなくてもよく、及び／又は自由にアクセス可能とすることができる。そのような覆われていない構成は、リンクアームの可動性を損なう可能性がある毛の屑及び堆積物を除去するために、リンクアームを容易に清掃することを可能にする。
【００４１】
リンクアームに十分な安定性及び剛性を与え、それにもかかわらず、小型な設計を与えるために、リンクアームは、Ｕ字形又はＬ字形又はＴ字形の断面を有することができ、断面の主脚部はリンクアームの枢動軸に平行に配置され、かつ断面の更なる少なくとも１つの脚部はそれに対して垂直に配置されている。そのようなＵ字形又はＬ字形又はＴ字形の断面は、毛の埃及び付着物を捕らえる傾向があるが、それにもかかわらず、リンクアームがシェーバーヘッドとハンドルとの間に覆われることなく位置付けられるので、容易に清掃することができる。この結果、非常に小型かつ軽量であり、それにもかかわらず、剛性があり安定した設計を、保守及び洗浄を犠牲にすることなく使用することができる。
【００４２】
支持構造体の前述の要素、特に四継手リンク機構のリンクアームに加えて、駆動トランスミッタはハンドルとシェーバーヘッドとの間の間隙に架設することができ、そのような駆動トランスミッタは、ハンドル内に収容された駆動ユニットを、シェーバーヘッドの少なくとも１つのカッター要素に連結することができる。より具体的には、そのような駆動トランスミッタは、ハンドルからシェーバーヘッドの内部に延在するシャフト又はシャフト状の細長い駆動要素を含むことができる。そのような駆動トランスミッタは、少なくとも部分的に覆われていなくてもよく、又は間隙を通って延在するスリーブ状の細長いトランスミッタハウジング内に収容することができる。
【００４３】
したがって、支持構造体が前述の一対のリンクアームを含む場合、３つの要素が、ハンドル及びシェーバーヘッドに、すなわち一対のリンクアーム及び駆動トランスミッタに、架設することができる。一態様によれば、駆動トランスミッタは、ハンドルとシェーバーヘッドとの間の間隙を通ってリンクアームから離間して個別に延在し、それらの各要素の清掃を可能にすることができる。これら３つの別々の要素の小型の構成を達成するために、駆動トランスミッタは一対のリンクアーム間の中間又は中央に配置することができる。しかしながら、駆動トランスミッタはまた、リンクアームを含む平面からオフセットさせることができる。
【００４４】
リンクアームは、それらの長手方向軸を有して、ハンドルの長手方向軸と実質的に平行とすることができる共通平面内に配置することができる。しかしながら、代替の態様によれば、リンクアームは、ハンドルの長手方向軸に対して傾斜して位置付けることができる。より具体的には、リンクアームの長手方向軸を含む共通平面は、ハンドルの長手方向軸に対して鋭角でハンドルの前面に向かって傾斜することができ、そのような鋭角は例えば５°〜４０°又は１０°〜３０°の範囲とすることができる。このようにリンクアームをシェーバーの前面側に傾斜させることにより、人間工学的な取り扱いが改善される。特に、そのような傾斜リンクアーム構成によって提供される傾動軸は、ハンドルの長手方向軸に対して鋭角に延在することができ、そのような鋭角は、例えば６０°〜８５°又は７０°〜８０°の範囲とすることができ、通常とは異なる手の位置付けなしに、剃毛する皮膚に接触するシェーバーヘッドの傾動を可能とする。
【００４５】
一態様によれば、シェーバーヘッドの少なくとも１つのカッター要素は、ハンドルを形成するシェーバーハウジング内に収容することができる電気モータ又は磁気型リニアモータを備える駆動ユニットによって、駆動することができる。ハンドル内のそのようなモータは、シェーバーヘッド内に延在する上述の細長いトランスミッタを備えるドライブトレインによって、シェーバーヘッド内のカッター要素に連結することができる。例えば、ドライブトレインは、モータによって振動するように回転されるシャフトを含むことができ、このようなシャフトは、ハンドルからシェーバーヘッド内に延在することができ、したがって、支持構造体を通過して、シェーバーヘッドをハンドルに対し傾動及び／又は旋回させることを可能とする。
【００４６】
支持構造体、特に前述の四継手リンク機構を通過するこのようなドライブトレインは、ハンドル及び／又はシェーバーヘッドの中央領域に延在することができ、四継手リンク機構の前述のリンクアーム間の領域を通って延在することができる。言い換えれば、リンクアームは、ドライブトレインの反対側に位置付けることができ、及び／又はそれらの間で前述のドライブシャフト又は細長いトランスミッタを挟むことができる。代替的に、リンクアームは、ドライブトレイン又はトランスミッタの片側に設けることができる。例えば、リンクアームは、リンクアームによって画定される回転軸の方向にオフセットされることができ、その結果、ドライブトレインはリンクアームの一方の側で支持構造体を通過する。それに加えて又はその代わりに、リンクアームはまた、そのようなトランスミッタに対して、リンクアームによって画定される回転軸に対して垂直な方向にオフセットされることもできる。
【００４７】
前述のようなシャフトの回転振動を少なくとも１つのカッター要素の線形振動に変換するために、クランクアームがシャフトに取り付けることができ、そのようなクランクアームはシェーバーヘッド内に位置付けることができ、及び／又はカッター要素を駆動するための少なくとも１つの駆動ピンを支持することができる。例えば、そのような駆動ピンは、シャフトと実質的に平行に延在することができ、かつシャフト軸に対して偏心して延在するようにクランクアームに固定的に取り付けることができる。中立位置にあるクランクアームが、カッター要素の所望の線形振動に対して実質的に垂直に延在すると、そのような駆動ピンは、所望のカッター要素の振動に対して接線方向に屈曲した経路に沿って移動し、かつしたがってほぼ線形の振動を行う。
【００４８】
四継手リンク機構によって画定される回転軸は、リンクアーム及びそのヘッド／ハンドル継手の枢動軸と実質的に平行に延在することができる。特に、リンクアームのヘッド継手及びハンドル継手は、シェーバーヘッド部分及びそのハンドル又はベース部分に枢動可能に連結することができ、そのようなヘッド継手及びハンドル継手によって画定されるすべての枢動軸は、互いに実質的に平行に、及び／又は細長いリンクアームの長手方向軸に対して実質的に垂直に、延在することができる。
【００４９】
四継手リンク機構がハンドルの長手方向軸及びカッター振動軸を横切る傾動軸を画定するとき、そのような傾動軸は、リンクアームによって画定される共通平面及び／又はハンドルの長手方向軸に対して正確に垂直に延在する必要はないが、共通平面及び／又はハンドルの長手方向軸に対して、鋭角でわずかに傾斜することができる。例えば、そのような傾動軸は、共通平面及び／又はハンドルの長手方向軸に対して７５°〜８９°の範囲の角度で延在することができ、しかしながら、傾動軸が共通平面及び／又はハンドルの長手方向軸に対して９０°の角度で延在する正確に垂直な構成を有することも可能である。
【００５０】
ハンドルの長手方向軸に対する傾動軸の傾斜とは無関係に、シェーバーヘッドのためのそのような傾動軸を提供する四継手リンク機構のリンクアームは、異なる位置及び／又は向きに配置することができる。例えば、リンクアームは、ハンドルの長手方向軸及び／若しくはそのようなハンドルの長手方向軸を含む中心面に対して、並びに／又はドライブトレインに対してオフセットさせることができる共通平面内に位置付けることができ、そのような長手方向軸からのオフセットは、傾動軸の方向に与えられることができる。
【００５１】
皮膚に対するカッター要素の角度位置の応答性のある自己調整を達成し、かつカッター要素を駆動するためのドライブトレインと支持構造体との衝突を回避するために、四継手リンク機構の一対のリンクアームは、シェーバーヘッド部分に連結されたリンクアームのヘッド継手が、ハンドルに連結されたリンクアームのハンドル継手、又はそのようなハンドルに連結されたベース部よりもハンドルから更に離れている、垂直な直立構成で配置されている。
【００５２】
このような直立リンクアーム構成は、支持構造体の領域内でドライブトレインに広がるためのより大きな空間を与えるだけでなく、シェーバーヘッド運動の向上をもたらし、直立リンクアームは振り子アームをぶら下げるよりもその位置を離れやすいので、剃毛する皮膚からの接触圧力が小さい状態でのシェーバーヘッドの角度調整を可能とする。更に、そのような直立リンクアーム構成は、シェーバーヘッドを回転変位させるときに瞬間回転中心がそれに沿って移動するポールホード又は経路の改良された構成を可能にする。四継手リンク機構のリンクアームの前述の直立構成のために、そのようなトランスミッタ構造のためのシェーバーヘッドの領域に十分なスペースがあり、回転振動シャフトはリンクアームの中間に延在することができる。
【００５３】
リンクアームの上端はハンドルに連結され、かつリンクアームの吊り下げられた下端はシェーバーヘッドに連結されている、リンクアームの吊り下げ又は振り子の構成とは対照的に、−シェーバーヘッドがハンドルの上にある状態でシェーバーを直立させた状態にする場合を考慮すると−そのような直立構成は、ドライブトレインに、及びシェーバーヘッド支持体のより良い運動に、使用することができる追加のスペースを提供し、かつハンドルとシェーバーヘッドとの間のシェーバーのネックの清掃をより容易にする。リンクアームの下端部はハンドル又はベース部に連結され、かつリンクアームの上端部はシェーバーヘッド部分に連結される、−シェーバーの前述の直立させた状態を考慮すると−このような直立構成の場合と同様に、リンクアームの上端に達するためにハンドル又はベース部分をシェーバーヘッド内に深く延在する必要がないので、シェーバーヘッドの領域のスペースが大幅に節約され、シェーバーヘッドを通って延在するドライブトレインにより大きな自由度及びスペースが与えられる。加えて、直立構成は、容易な清掃及び皮膚の輪郭に接触する機能面への圧力に対するより速い応答を与えるシェーバーヘッド運動を可能にする。
【００５４】
特に、四継手リンク機構のリンクアームは、カッター要素を通って及び／又はそれに隣接して延在する経路に沿って移動する瞬間回転中心を画定するように構成することができる。このような瞬間回転中心の経路がカッター要素の機能面に非常に近接して延在しているため、剃毛する皮膚に沿ったシェーバーの滑りによる摩擦力は瞬間回転中心に対して短いレバーアームしか有していないので、このような摩擦力は、シェーバーヘッドの望ましくない角度移動を生じさせない。他方、シェーバーヘッドの機能面への圧力は、このような機能面に対して主に横方向又は垂直に作用するものであり、シェーバーヘッドがその角度位置を調整して皮膚の輪郭に沿うようにする。
【００５５】
リンクアームの形状は、ハンドルに対するシェーバーヘッドの動き及び回転の、通常制限されている動作範囲を考慮すると、瞬間回転中心の経路が、ほんのわずかに屈曲しているか、及び／又は平坦又は浅い輪郭を有するようになるように選択することができるので、その結果、瞬間回転中心がカッター要素に対して、特にそのようなカッター要素の機能面に対して、近接して留まり、それが、シェーバーヘッドが皮膚に沿って動かされるときに摩擦力のレバーアームを小さく保つ。より具体的には、瞬間回転中心の経路は、その頂上部又は頂点がカッターユニットの中心に位置するカッターユニットの領域に位置付けることができる凸状曲線を形成することができる。例えば、リンクアームは、シェーバーヘッドをその動作範囲内で、すなわちその最大端位置間で、回転させるときに瞬間回転中心が移動する経路全体がシェーバーヘッド内に延在するように構成することができる。より具体的には、経路の少なくとも中央部分、例えばその中心から経路の長さの±３分の１は、シェーバーヘッドの上半分に延在することができ、このような上半分はハンドルから更に離れたシェーバーヘッドの半分を意味する。
【００５６】
その中立位置の周りの領域でシェーバーヘッドのより高い安定性を達成するために、及び／又は初期回転が行われた後に更に容易な回転を可能にするために、四継手リンク機構は、四点リンク機構によって画定される軸の周りを回転するときに、シェーバーヘッドがハンドルに向かって降下して、瞬間回転中心がシェーバーヘッドの降下側から更に離れるように移動するように構成することができる。例えば、シェーバーヘッドを傾動又は回転させ、−シェーバーヘッドを旋回軸又は傾動軸の方向から見たとき−その結果、シェーバーヘッドの右側端がハンドルに向かって移動すると、瞬間回転中心がシェーバーヘッドの左側端に向かって移動する。瞬間回転中心の非降下側の、反対側の端部へのそのような移動のために、傾動力のレバーアームは瞬間回転中心の移動のために増加する。例えば、瞬間回転中心がシェーバーヘッドの左端側に向かって移動するとき、瞬間回転中心の右側に位置付けられた接触面の全体部分は、シェーバーヘッドを瞬間回転中心の周りに更に回転させるレバーアームを有する。
【００５７】
四点リンク機構は、ハンドルの長手方向軸を実質的に横切って、かつシェーバーヘッドの主軸を横切って、延在する傾動軸の周りでシェーバーヘッドを傾動させることを可能にするように設けられることができ、そのようなシェーバーヘッドの主軸は、シェーバーヘッドのより長い側面と平行に、及び／又はカッター要素の往復軸と平行に、及び／又は細長いカッター要素自体の長手方向軸と平行に延在することができる。例えば、シェーバーヘッドが、機能面に隣接する一対の大きい側面、並びに機能面及び大きい側面に隣接する一対の小さい側面を有する、実質的に、−おおまかに言って−細長いブロック様の形状を有する場合、前述の主軸は、より大きい側面及び機能面と平行に延在することができる。このようにシェーバーヘッドの主軸を画定すると、前述の傾動軸は、ハンドルの長手方向軸及びシェーバーヘッドの主軸によって画定される平面に対して、実質的に垂直又は横方向に延在するように画定することができる。
【００５８】
その代わりに又はそれに加えて、前述の四継手リンク機構はまた、シェーバーヘッドのための旋回軸を画定するために提供されることができ、旋回軸はハンドルの長手方向軸に対して実質的に垂直に、かつシェーバーヘッドの前述の主軸に対して平行に延在する。
【００５９】
一態様によれば、シェーバーヘッドの傾動を可能にする四継手リンク機構は、四継手リンク機構及びその一対のリンクアームによって画定される傾動軸の周りでハンドルに対して傾動することができるシェーバーヘッドフレームなどのシェーバーヘッド部分を支持することができ、そのような傾動可能なシェーバーヘッド部分は、そのような枢動軸受によって画定される旋回軸の周りを旋回することができるカッター要素支持部などの更なるシェーバーヘッド部分を枢動可能に支持する。言い換えれば、旋回支持体又は旋回軸受は四継手リンク機構によって傾動可能に支持されている。
【００６０】
代替的に、四継手リンク機構のリンクアームがそれらのハンドル継手と連結されるベース部分を有することも可能であり、ハンドルに対して枢動可能に支持され、その結果、ベース部が、このような枢動軸受によって画定される旋回軸の周りを旋回することができる。そのような構成では、シェーバーヘッドの傾動運動を可能にする四継手リンク機構はハンドルに対して旋回することができる。
【００６１】
シェーバーヘッドが旋回軸の周りを旋回し、かつ傾動軸を中心に傾動するように支持されると、支持構造体は、旋回軸及び傾動軸が互いに近接し、及び／又はシェーバーヘッドの機能面に近接し、及び／又はカッター要素の近くに位置付けられるように構成することができる。特に、旋回軸は、カッター要素を通って及び／又はカッター要素の機能面に隣接して延在するように支持構造体によって画定されることができ、その結果、旋回軸を横切る摩擦面は、−剃毛する皮膚に沿ってカッターヘッドの機能面を動かす場合−このような旋回軸に対して、レバーアームがまったくないか、又は有意差がないか、又は非常に小さいレバーアームを有し、その結果、そのような摩擦力はシェーバーヘッドの望ましくない旋回を引き起こさない。このような旋回軸は、旋回軸をカッター要素に対して所望の位置に保つものとして、前述のように枢動軸受によって画定することができる。
【００６２】
これら及び他の特徴は図面に示す例から明らかになる。図１から分かるように、シェーバー１は、シェーバーを保持するためのハンドル２を形成するシェーバーハウジング３００を有することができ、このハンドル２は、−おおまかに言って−シェーバーを人間工学的につかむ又は保持することを可能にする、実質的に円筒形状又は箱形状又は骨形状などの異なる形状を有することができ、そのようなシェーバーハンドル２は、図１を参照するに、ハンドルの細長い形状のために、長手方向軸２０を有する。
【００６３】
より具体的には、ハンドル２は、丸形、円形、長円形又は楕円形の断面形状を有することができ、それらの形状の混合が可能である。断面形状に関係なく、断面はハンドルの一方の端部から他方の端部まで連続的に増加することができる。
【００６４】
ハンドル２の一方の端部には、シェーバーヘッド３がハンドル２に取り付けられており、シェーバーヘッド３は、旋回軸７及び傾動軸１１を中心にして旋回可能に支持されており、旋回軸７及び傾動軸１１は、互いに実質的に垂直に、かつ前述の長手方向ハンドル軸２０に垂直に延在することができる。
【００６５】
シェーバーヘッド３の横長の主軸４０を考慮すると、旋回軸７はそのような主軸４０に対して平行に延在することができ、一方で、傾動軸１１はそのような主軸４０に対して垂直に延在することができる。このような主軸４０は、シェーバーヘッド３の大きい方の側面５５及び５７に平行に、及び／又は細長いカッター要素４の長手方向軸に平行に、及び／又は長手方向ハンドル軸２０に実質的に垂直に延在すると考えることができる。図１から分かるように、シェーバーヘッド３は、−おおまかに言って−ハンドル２とは反対側を向いている機能面５６の反対側に配置された一対のより大きい側面５５及び５７を備えた、細長い箱状の形状を有することができる。シェーバーヘッド３は更に、前述の大きい側面５５及び５７並びに機能面５６に隣接する２つの小さい側面５８及び５９を有する。図１から分かるように、シェーバーヘッド３の前述の箱形は、数学的な立方体又は平行六面体を−少なくとも必須ではなく−意味するわけではないが、丸みを帯びた縁及び／又は丸みを帯びた角及び／又はわずかに凸形及び／又は凹状の表面を含むことができる。それにもかかわらず、シェーバーヘッド３は、−おおまかに言って−前述の主軸４０の方向への延長部がそれに対して垂直な２つの方向への延長部よりも著しく長い、細長い実質的に長方形の箱形状の本体を形成する。例えば、主軸４０に沿ったシェーバーヘッドの長さは、主軸４０に垂直で、かつハンドルの長手方向軸２０を横切る方向に測定されたシェーバーヘッドの幅の１３０％より大きく、又は１５０％より大きく、又は２００％より大きくすることができる。
【００６６】
シェーバーヘッド３は、一対の細長いカッターユニット１００を備えることができ、それぞれが、前述の主軸４０と平行に延在することができる往復軸８に沿って往復摺動するように駆動することができる細長いカッター要素４を含む。カッター要素４は、カッター要素４を覆う剪断フォイル５と協働して、かつその下を往復運動することができる。
【００６７】
カッター要素４はシェーバーヘッド３に対して、より具体的にはシェーバーヘッドフレーム６に対して移動可能に支持することができ、一方では、カッター要素４は、旋回軸７及び傾動軸１１を中心にして、シェーバーヘッド３とともに旋回及び傾動することができ、他方では、カッター要素４は、シェーバーヘッドフレーム６に対して切断軸又は往復軸８に沿って振動することができ、往復軸８は、細長いカッター要素４の長手方向軸と平行に延在することができる。これらの自由度に加えて、カッター要素４は、追加の軸に沿って及び／又は追加の軸の周りで、シェーバーヘッドフレーム６に対して移動可能とすることができる。例えば、カッター要素４は、シェーバーヘッド３がそれと位置合わせした位置にあるとき、シェーバーヘッド３内に降下する、すなわち長手方向ハンドル軸２０と実質的に平行な軸に沿って変位することができる。
【００６８】
シェーバーヘッド３は、前述の一対のカッター要素４の間又はその側面に沿って配置することができる長毛カッターなどの、更なる機能要素を含むことができる。更に、直線的に振動する前述の細長いカッター要素４に加えて、又はその代わりに、回転又は回転振動することができる回転型のカッター要素を提供することも可能であるとも言える。
【００６９】
前述したように、ハンドル２の断面はその一方の端部から他方の端部まで増大することができる。より具体的には、断面はシェーバーヘッド３に向かって大きくなることができ、断面はハンドルの下面２０７から上面２０２に向かって連続的に及び／又はわずかに増加することができる。
【００７０】
図１ｂから分かるように、ハンドル２は、シェーバーヘッド３に隣接するその上端部に膨潤部２０５を含むことができ、このような膨潤部２０５は、人差し指又はそれに隣接する中手骨の縁部にぴったりとはまるように、滑らかな凸状輪郭を有し、かつハンドル２の裏側２０６を横切ってハンドルの長手方向軸を実質的に横切って延在するソーセージ状の突出部を形成することができる。長手方向軸２０を横切る突出部の高さ２０９は、例えば、３〜２０ｍｍ、又は５〜１５ｍｍ、又は１０〜２０ｍｍの範囲とすることができる。
【００７１】
図２及び図３から分かるように、シェーバーヘッド３は、平行軸の周りを枢動することができる一対のリンクアーム３１及び３２を含み得る四継手リンク機構３３を含み得る、支持構造体３０によってハンドル２上に支持されている。そのようなリンクアーム３１及び３２は、図５に示すように、棒状、又はＵ字状の断面を含むフレーム状の構造を有することができる。
【００７２】
リンクアーム３１及び３２は、シェーバーヘッド３に連結されたリンクアーム３１及び３２の端部が、ハンドル２に連結されたリンクアーム３１及び３２の反対側の端部、又はそのようなハンドル２に連結されたベース部４５より、ハンドル２から更に離れている、垂直な直立構成で配置されている。言い換えれば、シェーバーヘッド３をハンドル２の上方に立てた状態でシェーバー１を直立させた状態を考慮すると、リンクアーム３１及び３２の上端部はシェーバーヘッド部分に連結され、一方で、リンクアーム３１及び３２の下端部は、ハンドル２又はそれに取り付けられたベース部に連結されている。
【００７３】
シェーバーヘッド３の主軸４０が長手方向ハンドル軸２０に対して実質的に垂直に延在する、シェーバーヘッド３の中立位置又は非傾動位置では、図２（ａ）を参照すると、リンクアーム３１及び３２は、長手方向ハンドル軸２０を含む中心面に関して対称に配置されることができる。より具体的には、リンクアーム３１及び３２は、そのような中心面に対して鋭角に傾斜することができる。
【００７４】
図２及び図３から分かるように、リンクアーム３１及び３２がハンドル２又はベース部４５に枢動可能に連結されている、ハンドル継手３１ｂ及び３２ｂは、リンクアーム３１及び３２がシェーバーヘッド部分に枢動可能に連結されているヘッド継手３１ａと３２ａとの間の距離よりも、大きい距離Ｌ１で、互いに離間している。距離Ｌ１の距離Ｌ２に対する比率は、上記で説明した所望の運動を達成するため、変化することができ、及び／又はリンクアーム３１及び３２の長さに適合させることができる。
【００７５】
図２から分かるように、シェーバーヘッドフレーム６は、傾動軸１１に平行な枢動軸を画定するそれらのヘッド継手３１ａ及び３２ａにおいて、リンクアーム３１及び３２に連結されることができる。この結果、シェーバーヘッドフレーム６は、傾動軸１１を中心にハンドル２に対して傾動することができる。
【００７６】
更に、シェーバーヘッドフレーム６は、カッター支持フレーム４６などの他のシェーバーヘッド部分を枢動可能に支持して、そのようなカッター支持フレーム４６が、シェーバーヘッドフレーム６とカッター支持フレーム４６との間のそのような枢動軸受によって画定される旋回軸７の周りを旋回できるようにすることができる。そのような枢動軸受は、孔又は凹部内に受け入れられたシャフト又は屑（stubble）を含むことができ、旋回軸７は、シェーバーヘッドフレーム６に対して固定することができる。
【００７７】
前述のカッター要素４は、カッター支持フレーム４６に支持されることができ、カッター要素４は、カッター支持フレーム４６に対して往復軸８に沿って前述の往復駆動運動を実行することを可能にすることができる。更に、カッター要素４は、そのようなカッター支持フレーム４６に対してハンドル２に向かって降下することができる。
【００７８】
図１から分かるように、シェーバーヘッド３がハンドル２から離間されて位置付けられているので、リンクアーム３１及び３２は覆われておらず、周囲からアクセス可能である。より具体的には、シェーバーヘッド３は、シェーバーヘッドの下面２０１とハンドル２の上面２０２との間に間隙２００が画定されるようにハンドルから分離され、かつ離間されており、間隙２００は、リンクアーム３１及び３２の周りのシェーバー１の外側輪郭において実質的にリング形状の収縮部を形成し、その結果、そのようなリンクアーム３１及び３２へのアクセスが周囲から与えられる。したがって、ユーザは、シェーバーヘッド３が傾動しているとき又は回転しているときに、リンクアーム３１及び３２が動くのを見ることができる。
【００７９】
リンクアーム３１及び３２に加えて、間隙２００はまた、カッター要素４をハンドル２の内部に収容することができるモータ９３に連結するために、ハンドル２からシェーバーヘッド３内のカッター要素４まで延在する細長い駆動トランスミッタ９によって架設されることができる。このような細長い駆動トランスミッタ９は、往復摺動して回転するように、すなわち、ある程度前後に回転するように駆動することができるシャフト９０を含むことができる。図４から分かるように、クランク要素９２はシャフト９０に回転可能に固定され、かつシェーバーヘッド３の内側に収容されることができる。そのようなクランク要素９２は、カッター要素４のそれぞれに対して駆動ピン９１を堅固に支持することができる。シャフト９０の中立位置にあるクランク要素９２は、細長いカッター要素４の長手方向軸を横切って延在することができ、その結果、駆動ピン９１はカッター要素４の長手方向軸に沿って前後に動く。より具体的には、そのような駆動ピン９１は円のセグメントに沿って運動を実行する。しかしながら、回転振動は制限された振幅を有し、かつ円形セグメントはカッター要素４の長手方向軸に対して接線方向であるので、そのような動きはカッター要素の長手方向軸に沿った直線的な動きに近似すると考えることができる。
【００８０】
シャフト９０は、回転可能に支持されることができるが、他の方法ではハンドルハウジング３００によって固定されているので、その結果、シャフト９０及び駆動ピン９１はそれぞれ、ハンドル２に対して固定の向きを有する軸を画定する。
【００８１】
前述のシャフト９０に関して前述の細長い駆動トランスミッタ９は、リンクアーム３１及び３２から分離して間隙２００を通って延在することができる。したがって、互いに離間した３つの別々の要素、すなわちリンクアーム３１及び３２並びに細長い駆動トランスミッタ９は、前述の間隙２００に架設することができる。
【００８２】
リンクアーム３１及び３２並びに駆動トランスミッタ９は一緒にハンドル２をシェーバーヘッド３に連結するネック２０３を形成し、このネック２０３は間隙２００によって囲まれ、かつハンドル２の長手方向軸２０を横切る断面を考慮すると、ハンドル２及び／又はシェーバーヘッド３の断面積よりも著しく小さい断面積を有する。
【００８３】
図１から分かるように、ハンドル２の上面２０２及びシェーバーヘッド３の下面２０１はそれぞれドーム状の輪郭を有することができ、その結果、前述の間隙２００は、それらのドーム状の下面及び上面の中心において最小幅を有することができ、間隙２００の幅は、下面２０１及び／又は上面２０２の外周に向かって連続的に増加することができる。間隙２００の最小幅は、リンクアーム３１と３２との間、及び／又はトランスミッタ９とリンクアーム３１及び３２との間、及び／又はシェーバーの中央領域に位置付けることができる。
【００８４】
間隙２００のその中央における最小幅は、少なくとも３ｍｍ、又は少なくとも５ｍｍ、又は少なくとも１０ｍｍとすることができる。
【００８５】
間隙２００は、ユーザがシェーバーヘッド３とハンドル２との間の間隔を通して見ることを可能にする、視界チャネルを形成することができる。前面２０８から背面２０６へ向かう少なくとも１つの視界チャネル、及び／又はシェーバーの左側から右側へ向かう少なくとも１つの視界チャネルがあってもよく、図１（ａ）及び図１（ｂ）を参照すると、そのような視界チャネルはシェーバーヘッド３の下及びハンドル２の上に延在する。
【００８６】
図１の部分（ｂ）から分かるように、カッターユニット１００が配置されている機能面５６を有するシェーバーヘッド３は、ハンドル２の長手方向軸２０に対して鋭角でハンドル２の前面２０８に向けて傾動させることができ、この鋭角は、例えば４５°〜８５°の範囲で配置することができる。
【００８７】
図１（ｂ）から分かるように、前述のリンクアーム３１及び３２もまた、ハンドル２の前面２０８に向かって傾斜させることができる。より具体的には、リンクアーム３１及び３２は、それらの長手方向軸を有して、例えば、５°〜４０°の範囲とすることができる鋭角２０４でハンドル２の長手方向軸２０に向かって傾斜している、共通平面内に配置することができる。それに加えて又はその代わりに、リンクアーム３１及び３２によって画定されるそのような共通平面は、シェーバーヘッド６の機能面５６に対して接線方向の、及び／又はカッター要素４によって画定される平面に対して実質的に垂直に延在することができる。
【００８８】
四継手リンク機構３３の前述の垂直構成により、シェーバーヘッド３は、傾動させた後、シェーバーヘッド３をハンドル２から離れるように、及び／又はベース部４５から離れるように促す付勢手段７０によって、中立位置又は非傾動位置に戻すことができる。図４から分かるように、このような付勢手段７０は、カッターユニットをハンドル２から離れる方向に促すばね装置を含むことができ、そのようなばねは、往復摺動するようにカッター要素４を駆動するために、前述のカッターユニット１００とドライブトレイン要素との間に位置付けることができる。付勢手段７０は、リンクアーム３１及び３２並びにしたがってシェーバーヘッド３をそれらの／その中立の非傾動位置に付勢すること、かつカッターユニット４が降下及び／又は浮動することを可能にすることを含む、二重機能又は多重機能を果たすことができる。
【００８９】
シェーバーヘッド構造に対するカッター要素４のこのような降下に加えて又はその代わりに、カッター要素４を含むシェーバーヘッド３全体の降下を可能にすることも可能であろう。例えば、前述のリンクアーム３１及び３２は、ハンドル２に直接連結される必要はないが、それらは、基本的にハンドル２の長手方向軸２０に沿って移動されるようにハンドル２上に移動可能に支持することができるベース部４５に連結することができる。言い換えれば、リンクアーム３１及び３２、したがってシェーバーヘッド３全体を枢動可能に支持するベース部４５は、ハンドル２に向かって降下することができ、付勢装置又はばね装置をハンドル２とベース部分４５との間に設けて、ベース部分４５をハンドル２から離れるように及び／又はシェーバーヘッド３に向かって付勢又は促すことができ、その結果、シェーバーヘッド３は付勢力又はばね力に抗して降下することができる。しかしながら、代替的には、そのようなベース部４５もハンドル２に堅固に取り付けることができる。
【００９０】
図２及び図３から分かるように、傾動運動を可能にする四継手リンク機構３３がハンドル２と旋回支持構造体３４との間に配置されているので、旋回支持構造体は、傾動軸１１を中心に傾動動作を実行することができる。
【００９１】
図２及び図３に示すように、旋回軸７はカッター要素４を通って又は非常に近接して延在することができ、一対のカッター要素が設けられている場合、旋回軸７はカッター要素４の間に延在することができる。例えば、旋回軸７は、シェーバーヘッド３の上半分、すなわちハンドル２から更に離れたシェーバーヘッド３の半分内に延在することができ、又はシェーバーヘッド３の最上部の４分の１、若しくはブロック状のカッター要素４が収容されているシェーバーヘッド３の上部を通って延在することができる。
【００９２】
四継手リンク機構３３によって画定される傾動軸１１は、旋回軸７の近くに位置付けることができる。より具体的には、四継手リンク機構３３並びにリンクアーム３１及び３２の移動により、傾動軸１１が移動することができる。図２から分かるように、一方は、リンクアーム３１のうちの一方のヘッド及びハンドル継手部３１ａ及び３１ｂを貫通し、他方はリンクアーム３２のうちの他方のヘッド及びハンドル継手部３２ａ及び３２ｂを貫通する、２本の仮想直線の交点が、傾動軸１１に対応する瞬間回転中心６１を画定し、瞬間回転中心６１は経路６０に沿って移動することができ、これはしばしばポールホード又は中心軌跡と呼ばれる。
【００９３】
リンクアーム３１及び３２は、特に、その長さ、並びにヘッド継手及びハンドル継手の位置付けにおいて、シェーバーの操作中にハンドルに対してシェーバーヘッドを傾動させるという限られた作業範囲を考慮すると、瞬間回転中心６１に関して傾動軸１１はそれに沿って移動することができる、経路６０が、機能面５６に向かって凸状である屈曲した輪郭を有するように構成することができ、このような経路６０の凸状曲線は、シェーバーヘッド３が傾動軸１１を中心に傾動している場合でも、瞬間回転中心６１を旋回軸７に近接して維持する、かなり浅い輪郭を有することができる。
【００９４】
その傾動に関するシェーバーヘッド３の運動は、輪郭適合した良好な制御及びシェーバーの取り扱いの改善を提供することができる。特に、シェーバーヘッド３が中立位置又は非傾動位置にあるとき、又はわずかに傾動したときに、シェーバーヘッド３は傾動に対して安定性が増し、一方で、シェーバーヘッドは、すでにある程度傾動していると、更に傾動しやすくなる。言い換えれば、傾動角度が大きくなるにつれて、シェーバーヘッドが傾動しやくなる。
【００９５】
これは、その端部側でシェーバーヘッド３が傾動時にハンドルに向かって降下する、シェーバーヘッド３の端部側から離れるように移動する傾動軸１１を画定する瞬間回転中心によって達成されるか、又は少なくとも支持されることができる。例えば、シェーバーヘッド３の右側は時計回りに傾動しているため、降下することができる。傾動軸１１を生じさせる四継手リンク機構３３の構成により、より具体的には、経路６０に沿ってシェーバーヘッド３の左端側に向かって移動する瞬間回転中心により、シェーバーヘッド３を更に傾動させるように促す接触力のレバーアームは、傾動角度が大きくなるにつれてレバーアームを増大させる。更にシェーバーヘッド３が右側に傾動すると、瞬間回転中心が更に左側に移動し、それによって接触圧力が機能面のレバーアームとなってシェーバーヘッド３を更に傾動させる部分が増加する。
【００９６】
本明細書にて開示した寸法及び値は、記載された正確な数値に厳密に限定されるものと理解されるべきではない。むしろ、特に指示がない限り、このような各寸法は、記載された値及びその値の周辺の機能的に同等の範囲の両方を意味することが意図される。例えば「４０ｍｍ」として開示される寸法は、「約４０ｍｍ」を意味するものとする。
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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