(57)【要約】【課題】風力発電装置の組立て及び／又はメンテナンス及び／又は修理をコスト的により好都合に及び／又はより簡単に可能にすること。【解決手段】ロータと該ロータに回転固定的に結合されている回転構造群とを有する風力発電装置のためのロータロック装置。ロータロック装置は、回転構造群に対し相対的に位置固定的な風力発電装置の静的構造群（２００）に配置可能であると共に、第１アクチュエータ（２１３）、第２アクチュエータ（２１６）、及び第１及び第２アクチュエータに結合されているカップリングエレメント（２１２、２２２、２３２、２４２、２５２、２６２）を有する少なくとも１つのカップリング装置（２１０、２２０、２３０、２４０、２５０、２６０）及び回転構造群に配置可能な対向カップリングエレメント（１２４、１２６）を含む。カップリングエレメントと対向カップリングエレメントはカップリング装置のロック位置において脱離可能に係合されている。カップリング装置は第１アクチュエータ（２１３）の第１カップリング運動によって及び／又は第２アクチュエータ（２１６）の第２カップリング運動によって解除位置からロック位置へもたらされる。第１カップリング運動は第１調節方向成分を有しかつ第２カップリング運動は第２調節方向成分を有し、第１調節方向成分と第２調節方向成分は互いに対向する方向に指向されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータ（１０６）と該ロータ（１０６）に回転固定的に（drehsteif）結合されている回転構造群とを有する風力発電装置のためのロータロック装置（１、１’）であって、
ロータロック装置（１、１’）は、
・回転構造群に対し相対的に位置固定的な風力発電装置（１００）の静的構造群（２００、３００）に配置可能であると共に、
・第１アクチュエータ（２１３、３１０）、
・第２アクチュエータ（２１６、３５０）、及び
・第１及び第２アクチュエータに結合されているカップリングエレメント（２１２、２２２、２３２、２４２、２５２、２６２、３０５）
を有する少なくとも１つのカップリング装置（２１０、２２０、２３０、２４０、２５０、２６０、３０１）、及び、
・回転構造群に配置可能な対向カップリングエレメント（１２４、１２６）、
を含み、
・カップリングエレメントと対向カップリングエレメントは、カップリング装置のロック位置において、脱離可能に、有利には形状結合的に係合されており、
・カップリング装置は、第１アクチュエータ（２１３、３１０）の第１カップリング運動によって及び／又は第２アクチュエータ（２１６、３５０）の第２カップリング運動によって、解除位置からロック位置へもたらされることが可能であり、及び、
・第１カップリング運動は第１調節方向成分を有しかつ第２カップリング運動は第２調節方向成分を有し、第１調節方向成分と第２調節方向成分は互いに対向する方向に指向されている、
ロータロック装置。
【請求項２】
請求項１に記載のロータロック装置において、
第１カップリング運動は第１カップリング方向成分を有しかつ第２カップリング運動は第２カップリング方向成分を有し、
第１カップリング方向成分と第２カップリング方向成分は同じ方向に指向されており、
第１カップリング方向成分と第２カップリング方向成分は有利にはカップリングエレメント（２１２、２２２、２３２、２４２、２５２、２６２、３０５）から対向カップリングエレメント（１２４、１２６）へ指向されている、
ロータロック装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のロータロック装置において、
カップリング装置（２１０、２２０、２３０、２４０、２５０、２６０、３０１）は、第１アクチュエータの第１デカップリング運動によって及び／又は第２アクチュエータ（２１６、３５０）の第２デカップリング運動によって、ロック位置から解除位置へもたらされることが可能であり、及び／又は、
第１デカップリング運動は第１解除方向成分を有しかつ第２デカップリング運動は第２解除方向成分を有し、第１解除方向成分と第２解除方向成分は互いに対向する方向に指向されており、及び／又は、
第１デカップリング運動は第１係合解除方向成分を有しかつ第２デカップリング運動は第２係合解除方向成分を有し、第１係合解除方向成分と第２係合解除方向成分は同じ方向に指向されている、
ロータロック装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載のロータロック装置において、
第１アクチュエータ（２１３、３１０）と第２アクチュエータ（２１６、３５０）は、夫々、互いに対し独立に制御可能に構成されている、
ロータロック装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載のロータロック装置において、
第１アクチュエータ（２１３、３１０）及び／又は第２アクチュエータ（２１６、３５０）は、伸縮可能なシリンダ（２１５、２１８、３１５、３５５）を含み、及び／又は、
第１アクチュエータ（２１３、３１０）及び／又は第２アクチュエータ（２１６、３５０）は、液圧シリンダ（３１２、３５２、２１４、２１７）を含むか又は液圧シリンダとして構成され、液圧流体は有利には水である、
ロータロック装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかに記載のロータロック装置において、
第１アクチュエータ（２１３、３１０）及び／又は第２アクチュエータ（２１６、３５０）は、静的構造群（２００、３００）に回動可能に配設可能であり、及び／又は、
第１アクチュエータ（２１３、３１０）及び／又は第２アクチュエータ（２１６、３５０）は、カップリングエレメント（２１２、２２２、２３２、２４２、２５２、２６２、３０５）に回動可能に結合されている、
ロータロック装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れかに記載のロータロック装置において、
対向カップリングエレメント（１２４、１２６）は、有利にはリング状に構成されている対向カップリング装置（１２０、１２０’）に配されており、
対向カップリング装置は回転構造群に配設可能であり、及び／又は、対向カップリングエレメントは噛合切欠部として構成されており、及び／又は、噛合切欠部として構成された対向カップリングエレメント（１２４、１２６）は実質的に半円状の幾何学的輪郭形状を有し、及び／又は、カップリングエレメント（２１２、２２２、２３２、２４２、２５２、２６２、３０５）はシリンダ状の幾何学的輪郭形状を有する、
ロータロック装置。
【請求項８】
請求項１〜７の何れかに記載のロータロック装置において、
該ロータロック装置は、複数の対向カップリングエレメント（１２４、１２６）を含み、
該複数の対向カップリングエレメント（１２４、１２６）は、有利には半円状の噛合切欠部として構成されており、更に、有利には、４５°未満及び／又は３０°未満及び／又は２５°未満及び／又は２０°未満及び／又は１５°未満及び／又は１０°未満及び／又は７．５°未満及び／又は５°未満及び／又は２°未満及び／又は１°未満だけ互いに対し離隔されている、
ロータロック装置。
【請求項９】
請求項１〜８の何れかに記載のロータロック装置において、
・カップリングエレメント（２１２、２２２、２３２、２４２、２５２、２６２、３０５）を第１アクチュエータ（２１３、３１０）によって及び／又は第２アクチュエータ（２１６、３５０）によって解除位置からロック位置へ運動させるよう、但しカップリングエレメントと対向カップリングエレメント（１２４、１２６）はロック位置において脱離可能に、有利には形状結合的に係合しているよう、配置されかつ構成された制御装置を含み、及び／又は、
・カップリングエレメント（２１２、２２２、２３２、２４２、２５２、２６２、３０５）を第１アクチュエータ（２１３、３１０）によって及び／又は第２アクチュエータ（２１６、３５０）によって回転構造群の第１接線方向へ運動させるよう、但し第１及び第２アクチュエータの一方は有利にはフォースフリー状態に（kraftlos）切替えられるよう、配置されかつ構成された制御装置を含む、
ロータロック装置。
【請求項１０】
請求項１〜９の何れかに記載のロータロック装置において、
・第１カップリングエレメント（２１２、２２２、２３２、２４２、２５２、２６２、３０５）を第１カップリング装置（２１０、２２０、２３０、２４０、２５０、２６０、３０１）の第１アクチュエータ（２１３、３１０）によって及び／又は第２アクチュエータ（２１６、３５０）によって及び／又は第２カップリングエレメント（２１２、２２２、２３２、２４２、２５２、２６２、３０５）を第２カップリング装置（２１０、２２０、２３０、２４０、２５０、２６０、３０１）の第１アクチュエータによって及び／又は第２アクチュエータによって解除位置からロック位置へ運動させるよう、但し第１カップリングエレメント及び／又は第２カップリングエレメントと１つ、２つ又は３つ以上の対向カップリングエレメント（１２４、１２６）はロック位置において脱離可能に、有利には形状結合的に係合されるよう、配置されかつ構成された制御装置を含み、
及び／又は、
・第１カップリングエレメント（２１２、２２２、２３２、２４２、２５２、２６２、３０５）を第１カップリング装置（２１０、２２０、２３０、２４０、２５０、２６０、３０１）の第１アクチュエータ（２１３、３１０）によって及び／又は第２アクチュエータ（２１６、３５０）によって回転構造群の第１接線方向へ運動させるよう、但し第１及び第２アクチュエータの一方は有利にはフォースフリー状態に切替えられるよう、及び／又は、第２カップリングエレメント（２１２、２２２、２３２、２４２、２５２、２６２、３０５）を第２カップリング装置（２１０、２２０、２３０、２４０、２５０、２６０、３０１）の第１アクチュエータ（２１３、３１０）によって及び／又は第２アクチュエータ（２１６、３５０）によって回転構造群の第１接線方向へ運動させるよう、但し第１及び第２アクチュエータの一方は有利にはフォースフリー状態に切替えられるよう、配置されかつ構成された制御装置を含み、
及び／又は、
・第１カップリングエレメント（２１２、２２２、２３２、２４２、２５２、２６２、３０５）をロック位置へ運動させるよう、次いで、第２カップリングエレメント（２１２、２２２、２３２、２４２、２５２、２６２、３０５）を解除位置へ及び第２接線方向へ運動させるよう、次いで、第１カップリングエレメントを第１接線方向へ運動させるよう、第２カップリングエレメントをロック位置へ運動させるよう、次いで、第１カップリングエレメントを解除位置へ及び第２接線方向へ運動させるよう、次いで、第２カップリングエレメントを第１接線方向へ運動させるよう、配置されかつ構成された制御装置を含む、
ロータロック装置。
【請求項１１】
ロータ（１０６）と、該ロータ（１０６）に回転固定的に（drehsteif）結合されている回転構造群と、回転構造群に対し相対的に位置固定的な静的構造群（２００、３００）とを有する風力発電装置であって、
請求項１〜１０の少なくとも何れかに記載のロータロック装置（１、１’）を含む、
風力発電装置。
【請求項１２】
風力発電装置（１００）の、とりわけ請求項１１に記載の風力発電装置のロータ（１０６）をロックする方法であって、
・請求項１〜１０の少なくとも何れかに記載のロータロック装置（１、１’）を提供すること、
・カップリングエレメント（２１２、２２２、２３２、２４２、２５２、２６２、３０５）を第１アクチュエータ（２１３、３１０）によって及び／又は第２アクチュエータ（２１６、３５０）によって解除位置からロック位置へ運動させること、但し第１カップリングエレメントと対向カップリングエレメント（１２４、１２６）はロック位置において脱離可能に、有利には形状結合的に係合していること、
を含む、
方法。
【請求項１３】
風力発電装置（１００）の、とりわけ請求項１１に記載の風力発電装置のロータ（１０６）を運動させる方法であって、
・請求項１２に応じてロータをロックすること、
・カップリングエレメントを回転構造群の第１接線方向へ第１アクチュエータ（２１３、３１０）によって及び／又は第２アクチュエータ（２１６、３５０）によって運動させること、但し第１及び第２アクチュエータの一方は有利にはフォースフリー状態に切替えられること、
を含む、
方法。
【請求項１４】
風力発電装置（１００）の、とりわけ請求項１１に記載の風力発電装置のロータ（１０６）をロックする方法であって、
・請求項１〜１０の少なくとも何れかに記載の、第１カップリングエレメント（２１２、２２２、２３２、２４２、２５２、２６２、３０５）、第１アクチュエータ（２１３、３１０）及び第２アクチュエータ（２１６、３５０）を有する第１ロータロック装置（１、１’）を提供すること、
・請求項１〜１０の少なくとも何れかに記載の、第２カップリングエレメント、第３アクチュエータ（２１３、３１０）及び第４アクチュエータ（２１６、３５０）を有する第２ロータロック装置（１、１’）を提供すること、
・解除位置からロック位置へ、第１カップリングエレメントを第１アクチュエータによって及び／又は第２アクチュエータによって運動させること及び／又は第２カップリングエレメントを第３アクチュエータによって及び／又は第４アクチュエータによって運動させること、但し第１カップリングエレメント及び／又は第２カップリングエレメントと対向カップリングエレメント（１２４、１２６）はロック位置において脱離可能に、有利には形状結合的に係合していること、
を含む、
方法。
【請求項１５】
風力発電装置（１００）の、とりわけ請求項１１に記載の風力発電装置のロータ（１０６）を運動させる方法であって、
・請求項１４に応じてロータ（１０６）をロックすること、
・第１カップリングエレメント（２１２、２２２、２３２、２４２、２５２、２６２、３０５）を回転構造群の第１接線方向へ第１アクチュエータ（２１３、３１０）によって及び／又は第２アクチュエータ（２１６、３５０）によって運動させること、但し第１及び第２アクチュエータの一方は有利にはフォースフリー状態に切替えられること、及び／又は、
・第２カップリングエレメント（２１２、２２２、２３２、２４２、２５２、２６２、３０５）を回転構造群の第１接線方向へ第３アクチュエータによって及び／又は第４アクチュエータによって運動させること、但し第３及び第４アクチュエータの一方は有利にはフォースフリー状態に切替えられること、
を含む、
方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、風力発電装置のロータロック装置、風力発電装置、及び、風力発電装置のロータのロック及び運動のための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
風力発電装置は風のエネルギを電気エネルギに変換する。風力発電装置の主要な構造形状は３枚翼水平軸型風力発電装置であるが、この装置では、運転時、ロータは風上側に位置し、その機械ハウジングはタワー上に配置され、風の方向に能動的に（aktiv）追従する。
【０００３】
風力発電装置のロータブレードは、通常、共通のハブに固定されている。このハブは、有利には回転固定的に（drehsteif）回転構造群に結合されている。ダイレクトドライブ（システム）を有する、即ち動力伝達のための伝動装置を有しない（ギアレス式の）風力発電装置の場合、ロータは、通常、発電機ロータを駆動する。回転構造群は、伝動装置を有する風力発電装置の場合、通常、ロータと伝動装置を互いに対し結合させ、かくして、ロータの回転運動を伝動装置の駆動運動へ変換し、次いで、この伝動装置駆動運動を更に発電機へ伝達するロータシャフトを含む。
【０００４】
ロータとは、本出願の意義においては、通常は３枚のロータブレードを有する風力発電装置の空気力学的ロータとして理解されるものである。これに対し、発電機ロータとは、本出願の意義においては、発電機の電気力学的ロータとして理解されるものである。本出願の意義における発電機には、発電機ロータがステータの半径方向内側において回転するインナーロータ型発電機も、発電機ロータがステータの半径方向外側で回転するアウターロータ型発電機も含まれる。
【０００５】
風力発電装置のロータをロック（ロック固定）することが、様々な状況において必要とされる。例えば、ロータは、修理及び／又はメンテナンス作業を例えばナセルの内部又はハブの領域において実行するために、ロックされることが必要とされる。更に、例えば、風力発電装置が組立て及び／又は分解されるとき、ロータをロックすることが必要とされる。例えば、備えられるべきロータブレードがまだ全部は配設されておらず、ロータが不安定な位置（状態）にある場合、ロータを規定の位置（状態）に維持するために、大きなロック力及び／又はロックトルクが発生する。かくして、回転点（軸）の周囲に均一に（互いに対し一定間隔で）配設されていないロータブレードは、この回転点に関し大きなトルクを引き起こす。更に、位置に依存する修理及び／又はメンテナンス作業及び／又は組立作業を実行可能にするために、ロータは大きな正確性で所望の位置にロックされることが、しばしば必要とされる。
【０００６】
現代のロータロック装置は、とりわけ、確実なロックを提供するという目的を有する。このことは、とりわけ、風力発電装置において作業する人員が相応の安全保護措置によって配慮されている必要があるということからも明らかである。従って、既知のロータロック装置においては、とりわけ、ボルトと有利には複数の開口部のコンビネーションが設けられている。発電機の発電機ロータに、とりわけロータ支持体に、その貫通（延伸）方向が有利には発電機の回転軸に対しほぼ平行に配向されている複数の開口部が設けられていると有利である。発電機ステータには、とりわけステータ支持体には、有利にはそのような開口部に対応するボルトであって、当該開口部内へ配置可能なボルト（複数）が配設される。開口部の内部におけるボルトの配置によって、発電機ロータの、従って空気力学的ロータのロック（固定）を達成することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】ＤＥ １０ ２０１０ ０２０ ３５５ Ａ１
【特許文献２】ＧＢ ２ ５３５ ３３１ Ａ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そのようなタイプのロータロック装置は、確かに、一方では、ロータの確実なロックを提供できるが、ロータは、回転構造群に設けられた複数の開口部の位置においてのみ位置付けられることができるに過ぎない。更に、例えばロータブレード（複数）の組付けのためには、第１のロータブレードの組付け後、ロックを解除し、そして、ロータを第２のロータブレードの組付けのための位置に回転し、そこで再びロックすることが必要である。この結果、様々な適用分野において、大きなコストと多大な労力が生じる。風力発電装置ロータのロックのための既存のシステム及び方法は、確かに、種々の利点を提供するが、更なる改善が望まれている。
【０００９】
ドイツ特許商標庁は、本願についての優先権の基礎出願において、以下の先行技術を調査した：ＤＥ １０ ２０１０ ０２０ ３５５ Ａ１及びＧＢ ２ ５３５ ３３１ Ａ。
【００１０】
それゆえ、本発明の課題は、上記の欠点の１つ以上を回避又は解消する解決策を提供することである。更に、本発明の課題は、コスト的により好都合な及び／又はより簡単な風力発電装置の組立て及び／又はメンテナンス及び／又は修理を可能にする解決策を提供することである。更に、本発明の課題は、風力発電装置のロックを改善する解決策を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１の視点に応じ、上記の課題は、ロータと該ロータに回転固定的に（drehsteif：一方の部材が回転したとき、該一方の部材と結合している他方の部材が該一方の部材に対し相対的に回転しない（空転しない）態様で）結合されている回転構造群とを有する風力発電装置のためのロータロック装置によって解決される。ロータロック装置は、回転構造群に対し相対的に位置固定的な風力発電装置の静的構造群に配置可能であると共に、第１アクチュエータ、第２アクチュエータ及び第１及び第２アクチュエータに結合されているカップリングエレメントを有する少なくとも１つのカップリング装置、及び、回転構造群に配置可能な対向カップリングエレメントを含み、カップリングエレメントと対向カップリングエレメントは、カップリング装置のロック位置において、脱離可能に、有利には形状結合的に係合されており、及び、カップリング装置は、第１アクチュエータの第１カップリング運動によって及び／又は第２アクチュエータの第２カップリング運動によって、解除位置からロック位置へもたらされることが可能であり、及び、第１カップリング運動は第１調節方向成分を有しかつ第２カップリング運動は第２調節方向成分を有し、第１調節方向成分と第２調節方向成分は互いに対向する方向（対向方向）に指向されている。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
回転構造群は、本発明に応じ、回転固定的にロータに結合されている。特段の明示がない限り、ロータとは、少なくとも１つのロータブレード、該少なくとも１つのロータブレードが配設されているハブを含む構造群として理解することができる。ロータは、しばしば、スピナも含む。回転構造群は、例えば、ロータハブに回転固定的に配設されているロータ支持体及び／又はロータシャフトを含むことができる。有利には、回転構造群は、発電機ロータも含むことができる。更に、有利には、回転構造群は、ロータの回転によって同様に回転運動させられる任意の部材を含む。
【００１３】
風力発電装置は、回転構造群の他に、通常、回転構造群に対して位置固定的な静的（静置）構造群を含む。静的構造群は、とりわけ、ナセルの内部に配置されておりかつロータの回転軸の周りで回転運動を行わないエレメント（ないしコンポーネント）を含む。従って、静的構造群は、回転構造群に対しては位置固定的（ortsfest）である。尤も、風力発電装置のタワー及び／又は基礎部に対しては、静的構造群は、通常、ナセルと一緒に、実質的に垂直な（鉛直な）軸の周りで回動可能である。なぜなら、風力発電装置は、通常、風方向追従装置を有し、そのため、ナセルはタワーの長手軸に対し平行な軸の周りで回転することができるからである。その結果、ナセルの内部に配設されている静的構造群も、ナセルの外部の或る１つの点に対して、とりわけ風力発電装置が建設されている地面に対して回転する。従って、位置固定的に（ortsfest）とは、本出願の意義においては、回転する回転構造群に対する関係を意味するものと理解されるべきである。静的構造群は、例えば、発電機ステータ、ジャーナル、機械支持体、発電機ハウジング又は伝動装置ハウジングを含む。更に、有利には、静的構造群は、カップリング装置を配することが可能なエレメントを含む。
【００１４】
少なくとも１つのカップリング装置は、少なくとも２つのアクチュエータ、即ち第１アクチュエータ及び第２アクチュエータを有する。ここで、アクチュエータとは、有利には、それ自身及び／又は更なるエレメントを規定の（定められた）位置へ運動（移動）させることが可能なエレメントとして理解されるものである。とりわけ、第１アクチュエータと第２アクチュエータは、これらのアクチュエータが、これらと結合されているカップリングエレメントを種々異なる位置へ運動（移動）させることができるよう配置されかつ構成されている。
【００１５】
更に、ロータロック装置は、組立状態において及び／又は運転状態において風力発電装置の回転構造群に配されている対向カップリングエレメントを含む。対向カップリングエレメントとカップリングエレメントは、これらが脱離可能な、とりわけ形状結合（結合されるべき部材の輪郭形状間の嵌め合いによる結合（例えば蟻継結合））的な（formschluessig）結合（即ち係合）を形成することができるよう、配置されかつ構成されている。この形状結合的係合の結果、有利には、回転構造群は回転軸の周りにおける回転が妨げられる。カップリングエレメントと対向カップリングエレメントとのこの脱離可能な係合（結合）は、カップリングエレメントがロック位置に位置する（配される）と直ちに形成される。
【００１６】
既述のように、カップリングエレメントと対向カップリングエレメントとの結合は脱離可能に構成されている。カップリングエレメントは、結合が解除されている即ちカップリングエレメントと対向カップリングエレメントとの結合が存在しない位置へもたらされることができる。この位置では、カップリングエレメントと対向カップリングエレメントとは互いに結合されておらず、この位置は解除位置（Freigabeposition）と称される。解除位置では、回転構造群はその回転軸の周りで回転することができ、その際、回転構造群はカップリングエレメントないしカップリング装置によってこの回転軸の周りでの回転が阻止されない。１つのカップリングエレメントについて、有利には１つ、２つ又は３つ以上の解除位置が形成され、該位置では、従って、当該カップリングエレメントは対向カップリングエレメントに結合されていない。更に、１つのカップリングエレメントについて、１つ、２つ又は３つ以上のロック位置も形成されることができる。これは、例えば、２つ以上の対向カップリングエレメントを設けることによって達成可能であり、この場合、該１つのカップリングエレメントは、２つ以上の対向カップリングエレメントに到達する（係合する）よう構成されかつ配置される。
【００１７】
カップリングエレメントは、この解除位置から、第１アクチュエータにより及び／又は第２アクチュエータにより第１アクチュエータの第１カップリング運動によって及び／又は第２アクチュエータの第２カップリング運動によって、ロック位置へ運動（移動）することができる。第１カップリング運動と第２カップリング運動は、（互いに対し）対向する方向へ指向されている方向成分を有する。このいわゆる調節方向成分（Einstellrichtungsanteil）は、有利には、回転構造群に対し実質的に接線方向に（即ち円周ないし回転方向に：tangential）配向されている。第１カップリング運動は、有利には回転構造群の第１接線方向へ配向されている第１調節方向成分を含む。第２カップリング運動は、有利には回転構造群の第２接線方向へ配向されている第２調節方向成分を含み、第１接線方向と第２接線方向は互いに対し対向する方向（逆向き）にされている。
【００１８】
ロータロック装置の好ましい一変形形態では、ロータロック装置は、２つ以上のカップリング装置及び／又は２つ以上の第１アクチュエータ及び／又は２つ以上の第２アクチュエータ及び／又は２つ以上のカップリングエレメントを含む。２つ以上のカップリング装置は、有利には、カップリング装置の既述の説明に応じて構成される。更に、有利には、２つ以上のカップリング装置は回転構造群の周りに等間隔で配される。風力発電装置のロータのロック（ロック固定）の際に生成する力及び／又はトルクは一般的に大きいため、２つ以上のカップリング装置が設けられることが好ましい。有利には、６つ以上のカップリング装置が設けられる。とりわけ、１つ、２つ又は３つ以上のカップリング装置ないしそのカップリングエレメントが、例えばその時点のロック位置から接線方向（即ち円周方向）へ離隔されている対向カップリングエレメントとの結合を形成するために、一時的に（zeitweise）ロック位置に存在しない（位置しない）場合のためには、２つ以上のカップリング装置を設けることが好ましい。接線方向において離隔されている１つの対向カップリングエレメントへの１つ、２つ又は３つ以上のカップリングエレメントの運動はロータのロックの保証の場合に実行されるため、この運動の際には、更に十分な数のカップリングエレメントがロック位置に存在する（位置する）ことが望ましいであろう。十分な数のカップリングエレメントが有利には１つ、２つ又は３つ以上のロック位置に存在する（位置する）ことが望ましいであろう。かくして、カップリング装置のサイクリックな（zyklisch）制御も行うことができる。
【００１９】
更に、カップリング装置は２つ以上の第１アクチュエータ及び／又は２つ以上の第２アクチュエータを含むと、有利であり得る。２つ以上の第１及び／又は第２アクチュエータを設けることによって、カップリングエレメントの改善された運動を達成することができる。更に、所定の変形形態では、例えば１つの大きなアクチュエータの代わりに複数の小さなアクチュエータを使用する場合、複数の（多数の）アクチュエータを省スペース的に使用することもできる。更に、各カップリング装置毎に２つ以上のカップリングエレメントを使用することは、それにより例えばより良い力分布を達成することができるため、有利であり得る。
【００２０】
ロータロック装置の更なる好ましい一変形形態によれば、第１カップリング運動は第１カップリング方向成分を有しかつ第２カップリング運動は第２カップリング方向成分を有し、第１カップリング方向成分と第２カップリング方向成分は同じ方向に指向されており、更に、第１カップリング方向成分と第２カップリング方向成分は有利には当該カップリングエレメントから対向カップリングエレメントへ指向されている。１つのカップリング運動は、有利には、とりわけ、カップリング方向成分と調節方向成分を含む。この変形形態では、有利には、第１カップリング運動と第２カップリング運動は、夫々、同じ方向に指向されている運動成分即ちカップリング方向成分と、対向方向に指向されている運動成分即ち調節方向成分とを有する。カップリング運動のカップリング方向成分は、第一義的（基本的）に、カップリングエレメントを解除位置からロック位置へ運動（移動）させるために提供されている。これに対し、カップリング運動の調節方向成分は、少なくとも部分的にカップリング方向成分に対し直角に（orthogonal）配向されており、従って、有利には、第一義的（基本的）に、カップリングエレメントを回転構造群の接線方向へ運動（移動）させるために提供されている。第１及び第２カップリング運動の第１及び第２カップリング方向成分と第１及び第２調節方向成分によって、第１アクチュエータと第２アクチュエータは、有利にはＶ字状配置で配される。更に、カップリングエレメントに対し接線力が作用する結果、アクチュエータないしカップリングエレメントに対し横力（Querkraefte）のみが作用することはないため、ジャミング（詰り：Verklemmen）の危険は低減される。
【００２１】
ロータロック装置の更なる好ましい一発展形態では、第１カップリング方向成分及び／又は第２カップリング方向成分は風力発電装置の回転構造群の回転軸に対し平行に配向されている。対向カップリングエレメントは、この変形形態では、有利には、例えば端面側で（stirnseitig）カップリングエレメントにアクセス可能な回転構造群の部位に配されており、そのため、カップリングエレメントは軸方向運動によって対向カップリングエレメントに導入される（係合される）ことができる。有利には、対向カップリングエレメントは、回転構造群の１つ以上のエレメントの端面側に配される。更に、有利には、対向カップリングエレメントは、回転構造群の１つ以上のエレメントの半径方向の周面に配され、軸方向において移動されるカップリングエレメントからアクセス可能である。
【００２２】
更に、有利には、第１カップリング方向成分及び／又は第２カップリング方向成分は風力発電装置の回転構造群の回転軸に対し直角に及び／又は径方向に（radial）配向されている。対向カップリングエレメントは、この変形形態では、有利には、回転構造群の半径方向の周面上にないしそれに接してないし回転構造群のエレメント上にないしそれに接して配されており、そのため、カップリングエレメントと対向カップリングエレメントは、カップリングエレメントが回転構造群の回転軸に対する径方向及び／又は直角方向運動を行うことによって、結合（係合）されることができる。更に、有利には、対向カップリングエレメントは回転構造群の前端面（Stirnflaeche）に接してないし回転構造群の１つ以上のエレメントに接して配されるが、そのように配された対向カップリングエレメントは、回転軸に対し直角方向に及び／又は径方向に動かされたカップリングエレメントと結合（係合）されることができる。
【００２３】
ロータロック装置の更なる好ましい一変形形態では、カップリング装置は、第１アクチュエータの第１デカップリング運動によって及び／又は第２アクチュエータの第２デカップリング運動によって、ロック位置から解除位置へもたらされることが可能であり、及び／又は、第１デカップリング運動は第１解除方向成分を有しかつ第２デカップリング運動は第２解除方向成分を有し、第１解除方向成分と第２解除方向成分は逆方向（対向方向）に指向されており、及び／又は、第１デカップリング運動は第１係合解除方向成分を有しかつ第２デカップリング運動は第２係合解除方向成分を有し、第１係合解除方向成分と第２係合解除方向成分は同じ方向に指向されている。
【００２４】
第１係合解除方向成分は、有利には、第１カップリング方向成分に対し平行であり、後者は、更に、有利には、対向方向に指向されている。更に、有利には、第２係合解除方向成分は第２カップリング方向成分に対し平行であり、第２カップリング方向成分は第２係合解除方向成分に対し対向方向に指向されている。更に、第１解除方向成分は第１調節方向成分に対し平行に配向されることが可能であり、これらの成分は有利には対向方向に指向されている。更に、第２解除方向成分は第２調節方向成分に対し平行に配向されることが可能であり、これらの成分は有利には対向方向に指向されている。第１デカップリング運動及び／又は第２デカップリング運動は、とりわけ、カップリングエレメントを対向カップリングエレメントから離れる方向に移動するために提供（調整）されている。とりわけ、第１デカップリング運動及び／又は第２デカップリング運動は、カップリングエレメントと対向カップリングエレメントとの脱離可能な結合を脱離する（解除する）ために提供（調整）されている。
【００２５】
ロータロック装置の特別に好ましい更なる一変形形態では、第１アクチュエータと第２アクチュエータは、夫々、互いに対し独立に制御可能に構成されている。その結果、第１アクチュエータは、有利には、第１カップリング運動及び／又は第１デカップリング運動を第２アクチュエータの第２カップリング運動及び／又は第２デカップリング運動から独立に行うことができる。第１アクチュエータと第２アクチュエータは、夫々、カップリングエレメントと及び静的構造群と結合されているため、第１アクチュエータ及び／又は第２アクチュエータの運動成分は、しかし、通常は、互いに依存している。更に、第１アクチュエータ又は第２アクチュエータはフォースフリー状態に（力が働かない状態に：kraftlos）切替えられ（選択され）ることが可能であるため、その都度フォースフリー状態に切替えられていないアクチュエータは、その都度フォースフリー状態に切替えられているアクチュエータの運動に関与する。このことは、有利には、一方のアクチュエータの力が他方のアクチュエータの対向（ないし逆）方向に作用する力を上回る場合にも当て嵌まる。
【００２６】
更に、好ましくは、第１アクチュエータ及び／又は第２アクチュエータは、伸縮可能（ピストン伸縮可能）なシリンダを含む。有利には、第１アクチュエータ及び／又は第２アクチュエータは、既述の運動を、この変形形態の場合には、伸縮可能なシリンダによって行う。有利には、このシリンダは、更なるエレメントを通して（貫通して）案内される。有利には、シリンダ（のピストン部材）はスリーブの内部に配置され、スリーブは、更に、有利には、シリンダ（のピストン部材）の半径方向の周面を案内する。更に、スリーブは、静的構造群に回動（枢動）可能に配設されることができる。
【００２７】
ロータロック装置の格別に好ましい更なる一変形形態では、第１アクチュエータ及び／又は第２アクチュエータは、液圧シリンダを含むか又は液圧シリンダとして構成され、液圧流体は有利には水である。液圧シリンダは、有利には、少なくとも１つの直線（直進）的な力方向において大きな力を引き起こすことができるという特徴を有する。更に、液圧シリンダは、大きな力を静的にも維持できるという特徴を有する。液圧シリンダは、一般的には、流体によって駆動される作動シリンダ（Arbeitszylinder）である。液圧シリンダは、液圧式リニアモータとも称される。有利には、第１アクチュエータ及び／又は第２アクチュエータは、とりわけ第１液圧シリンダ及び／又は第２液圧シリンダは、１００〜１０００ｋＮｍのトルク（モーメント）を回転構造群に印加できるよう構成されかつ配置されている。回転構造群によって、とりわけロータによって生成され、静的構造群によって、とりわけステータによって受容されるべき（外部の）トルクは、１０，０００ｋＮｍまでの或いはその上１０，０００ｋＮｍを超えるオーダーの大きさであり得る。有利には複数の第１及び／又は第２アクチュエータが設けられているため、これらのアクチュエータ（の各々）によって生成されるべきトルクは著しくより小さいことが可能である。
【００２８】
液圧シリンダにおいては、有利には液圧源によって提供される液圧流体からのエネルギは、簡単に制御可能な、有利には直線的に作用する力に変換される。有利には、液圧シリンダは、主要構成要素として、中空空間を有するパイプ状エレメントを含み、中空空間の長手軸に対し直角をなす横断面とこの中空空間の内部に配されているシリンダ（ピストン）とを有する。本適用例においては、液圧流体としては有利には水が使用される。というのは、それ以外のものとしての通常の液圧流体でもあるオイルは液圧システムに障害（誤作動）が発生した場合、不都合な事態になり得るからである。この場合、とりわけ、他のコンポーネントへの及び／又はカップリングエレメントないし対向カップリングエレメントへのオイルの流出が問題であるが、その理由は、それによって、ロック機能が低下し得るからである。尤も、場合によっては、オイルも液圧流体として利用可能である。
【００２９】
更に、有利には、第１アクチュエータ及び／又は第２アクチュエータは、逆止弁（Rueckschlagventil）を有する。とりわけ負荷保持弁（Lasthalteventile）として構成された逆止弁は、シリンダ及び／又はアクチュエータにおける負荷が制御されない態様で低下されること阻止する。とりわけ風力発電装置のためのロータのロックの本適用分野においては、このタイプの保持機構は大きな利点を有する。とりわけ、逆止弁を備えることによって、カップリングエレメントと対向カップリングエレメントの間の結合（係合）の不所望の脱離（解除）を回避すること、ないしはそのリスクを低減することができる。
【００３０】
ロータロック装置の好ましい更なる一発展形態では、第１アクチュエータ及び／又は第２アクチュエータは静的構造群に回動（枢動）可能に配設可能であり、及び／又は、第１アクチュエータ及び／又は第２アクチュエータはカップリングエレメントに回動（枢動）可能に連結されている。有利には、第１アクチュエータ及び／又は第２アクチュエータは（１つの）軸の周りで回動（枢動）可能であり、この軸は静的構造群にないしは静的構造群に隣接する（境を接する）領域に配されている。更に、有利には、第１アクチュエータ及び／又は第２アクチュエータは軸の周りで回動（枢動）可能であり、この軸はカップリングエレメントにないしはカップリングエレメントに隣接する（境を接する）領域に配されている。
【００３１】
更に、有利には、第１アクチュエータ及び／又は第２アクチュエータは、第１アクチュエータ及び／又は第２アクチュエータが風力発電装置の回転構造群の回転軸に対し平行に配向された軸の周りで回動（枢動）可能であるよう、静的構造群に回動（枢動）可能に連結されている。第１アクチュエータ及び／又は第２アクチュエータは、この変形形態では、回転構造群の回転軸に対し直角に配向されている面内で回動（枢動）可能である。有利には、この面はロータの回転面に対し実質的に面平行をなしている。
【００３２】
更に、第１アクチュエータ及び／又は第２アクチュエータは、第１アクチュエータ及び／又は第２アクチュエータが風力発電装置の回転構造群の回転軸に対し直角に及び／又は径方向に（radial）配向された軸の周りで回動（枢動）可能であるよう、静的構造群に回動（枢動）可能に結合されていることが好ましい。ロータロック装置の好ましい更なる一変形形態によれば、第１アクチュエータ及び／又は第２アクチュエータは、第１アクチュエータ及び／又は第２アクチュエータが風力発電装置の回転構造群の回転軸に対し平行に配向された軸の周りで回動（枢動）可能であるよう、カップリングエレメントに回動（枢動）可能に結合されている。
【００３３】
ロータロック装置の格別に好ましい更なる一変形形態では、第１アクチュエータ及び／又は第２アクチュエータは、第１アクチュエータ及び／又は第２アクチュエータが風力発電装置の回転構造群の回転軸に対し直角に及び／又は径方向に（radial）配向された軸の周りで回動（枢動）可能であるよう、カップリングエレメントに回動（枢動）可能に連結されている。ロータロック装置の格別に好ましい一変形形態では、アクチュエータ（複数）は静的構造群に及びカップリングエレメントに回動（枢動）可能に結合されている。そのため、カップリングエレメントと組み合わされた第１アクチュエータ及び／又は第２アクチュエータの運動方向の最大のフレキシビリティを達成することができる。とりわけ、そのために、カップリング装置のキネマティックス（動的運動態様：Kinematik）のための極めて多くの自由度が提供される。
【００３４】
ロータロック装置の格別に好ましい更なる一変形形態によれば、対向カップリングエレメントは、有利にはリング状に構成されている対向カップリング装置に配されており、対向カップリング装置は回転構造群に配設可能であり、及び／又は、対向カップリングエレメントは噛合切欠部（即ち歯状係合凹部：Verzahnungsausnehmung）として構成されている。有利には、リング状に構成された対向カップリング装置は複数の（多数の）対向カップリングエレメントを有し、これらの対向カップリングエレメントは、更に、有利には、対向カップリング装置の周に（互いに対し）等間隔（等ピッチ）をなして設けられている。
【００３５】
対向カップリング装置は、有利には、回転構造群の（１つの）既存のエレメントの１つのコンポーネントとして構成されることが可能であり、或いは、回転構造群の１つのエレメント又は２つ以上のエレメントに配されることができる。有利には、対向カップリング装置は、発電機ロータの、とりわけロータ支持体の、内歯が形成された周（部）であり得る。更に、有利には、対向カップリング装置は、発電機ロータの、とりわけロータ支持体の、外歯が形成された周（部）であり得る。更に、有利には、対向カップリング装置は、発電機ロータの、とりわけロータ支持体の、歯が形成された前端側（面）（Stirnseite）であり得る。代替的に、対向カップリング装置は、有利には、独立のエレメント、例えば回転構造群に回転固定的に配されているディスクでもあり得る。更に、有利には、対向カップリング装置は、風力発電装置の伝動装置の駆動側（入力側）及び／又は被駆動側（出力側）に配されることも可能である。格別に好ましくは、対向カップリングエレメントは噛合切欠部（噛合凹部）として構成される。隣り合う２つの噛合切欠部は、有利には、それら自身の間に１つの歯を形成する。格別の好ましくは、複数の（多数の）噛合切欠部が設けれる。
【００３６】
ロータロック装置の好ましい一発展形態では、対向カップリング装置は、複数の（多数の）セグメントプレート（Segmentblechen）を含むか又は複数の（多数の）セグメントプレートから構成される。更に、静的（ステータ）構造群の１つの装置が複数の（多数の）セグメントプレートを含むか又は複数の（多数の）セグメントプレートから構成されることが好ましい。そのようなセグメントプレートは、有利には、少なくとも１つのラジアル（径方向）部分を有する。このラジアル部分は、対向カップリング装置の１つの支持構造体の及び／又は静的構造群の１つの装置の１つのセグメントを形成し、例えば、複数の補強支柱（Versteifungsstreben）を有する。補強支柱は圧縮力、引張力及びスラスト力を受容するよう構成されている。有利には、複数のセグメントプレートは、これらが一緒になって１つのプレートリング（Blechring）を構成するよう、１つの面に並べて配され、及び、複数のセグメントプレートは、これらが一緒になって１つのプレート積層体（Blechpaket）を構成するよう、形成されたプレートリング（複数）に積み重ねられる。とりわけ、ラジアル部分は、有利には、更なるセグメントプレート（複数）のラジアル部分（複数）と組み合わされて、対向カップリング装置の及び／又は静的構造群の１つの装置の（１つの）支持構造体を形成するよう、構成されている。
【００３７】
この形態は、とりわけ、対向カップリング装置及び／又は静的構造群の装置が時間的に及び／又はコスト的により好都合に製造及び／又は輸送可能であるという利点を有する。
【００３８】
更に有利には、ラジアル部分には、対応する（複数の）緊張（テンション）エレメント（Verspannelementen）の貫通通過するよう適合化されている複数の貫通孔が形成されている。貫通孔は、有利には、互いに対し離隔されている２つ以上の円弧線に沿って配されている。ここで、円弧線は、有利には、コンセントリックに（同心的に）構成されている。格別に好ましくは、第１円弧線と第２円弧線とを有する実施形態において、第１円弧線上にある貫通孔は第２円弧線上にある貫通孔に対し周方向にずらされて配されている。更に有利には、貫通孔（複数）はそれらの各自の円弧線上において互いに対し等間隔をなして配されている。この構成は以下の利点を有する：セグメントプレート（複数）は部分的に重なるように（ueberlappend）積層されることができるため、リング面において境を接して隣り合うセグメントプレート間の「継目（シーム：Nahtstellen）」は互いに対しずらされている。同時に、貫通孔の等間隔の、とりわけ２列以上の配置構成は、部分的に重なり合うセグメントプレートの軸方向の締め付け（Verspannung）を可能にする。プレート間のこのようにして生成される摩擦結合（Reibhaftung）は、プレート積層体の支持性能を著しく大きくし、そして、風力発電装置の運転時に放出される音響的振動のより良い緩和作用に寄与することができる。
【００３９】
締付エレメントは、有利には、積層されたセグメントプレートを互いに対し強固に結合するよう構成されている。有利には、締付エレメントは、ネジロッド、スクリュウ、締付（テンション）ケーブル（Spannseilen）等として構成されている。有利には、締付形成の際に、締付エレメントの終端側に（endseitig）、締付力（Spannkraefte）をセグメントプレートの可及的に大きな表面に分散するよう構成されている圧力分散エレメントが配される。圧力分散エレメントは、例えば、ディスク、リング、リングセグメント、スリーブ等として構成されている。
【００４０】
更に有利には、ラジアル部分には、補強支柱間に複数の材料削減部（Materialschwaechungen）ないし材料切欠部（Materialaussparungen）が設けられている。材料削減部ないし切欠部は、有利には、質量減少の効果を有する。補強支柱の構造は、有利には、レーザ切断（切削）、水流切断（切削）、スタンピング又は、とりわけ好ましくは、パンチングによって得られる。
【００４１】
格別に好ましくは、貫通孔及び／又は補強支柱は第３のラジアル部分において夫々ベースプレートのパンチングによって形成され、補強支柱の場合、有利には、形成されるべき支柱に隣接する材料領域がパンチング又はスタンピングされる。
【００４２】
ロータロック装置の好ましい一変形形態では、噛合切欠部（噛合凹部）として構成された対向カップリングエレメントは実質的に半円状の幾何学的輪郭形状を有し、及び／又は、カップリングエレメントはシリンダ状（円柱状）の幾何学的輪郭形状を有する。半円状の幾何学的輪郭形状を有する噛合切欠部とシリンダ状の幾何学的輪郭形状を有するカップリングエレメントとを有し、このシリンダ状の幾何学的輪郭形状が有利には噛合切欠部の半円状の幾何学的輪郭形状に配されることが可能な変形形態では、カップリングエレメントと対向カップリングエレメントとの格別に良好でかつ迅速に形成可能な脱離可能な結合（係合）を実現することができる。とりわけ、噛合切欠部内におけるカップリングエレメントの引っ掛かり（角干渉：Verkanten）を回避することができる。更に、カップリングエレメントが２つの噛合切欠部の間に位置付けられる場合、それにも拘らず、カップリングエレメントと対向カップリングエレメントとの迅速な結合（係合）を実現することができる。これは、カップリングエレメントが噛合切欠部内に位置付けられることができるよう、カップリングエレメント及び／又は対向カップリングエレメントの接線方向（円周方向）運動が行われることによって達成される。
【００４３】
ロータロック装置の好ましい更なる一発展形態では、ロータロック装置は、有利には半円状の噛合切欠部として構成されており、更に、有利には、４５°未満及び／又は３０°未満及び／又は２５°未満及び／又は２０°未満及び／又は１５°未満及び／又は１０°未満及び／又は７．５°未満及び／又は５°未満及び／又は２°未満及び／又は１°未満だけ互いに対し離隔されている、複数の（多数の）対向カップリングエレメントを含む。
【００４４】
更に、有利には、ロータロック装置は、有利には１つ、２つ又は３つ以上の蓄電装置として構成されている緊急電源を含み、蓄電装置はとりわけ蓄電器（バッテリ）であるか又は蓄電器を含む。このタイプの緊急電源は、ロータロック装置のコンポーネントへの確実な（安全な）給電を保証することができ、そのため、停電の際にも、ロータのロックを保証することができる。
【００４５】
ロータロック装置の格別に好ましい更なる一変形形態によれば、ロータロック装置は、カップリングエレメントを第１アクチュエータによって及び／又は第２アクチュエータによって解除位置からロック位置へ運動（移動）させるよう、但しカップリングエレメントと対向カップリングエレメントはロック位置において脱離可能に、有利には形状結合的に結合（係合）しているよう、配置されかつ構成された制御装置を含む。ロータロック装置の好ましい更なる一変形形態では、ロータロック装置は、カップリングエレメントを第１アクチュエータによって及び／又は第２アクチュエータによって回転構造群の第１接線方向へ運動（移動）させるよう、但し第１及び第２アクチュエータの一方は有利にはフォースフリー状態に（kraftlos）切替えられるよう、配置されかつ構成された制御装置を含む。接線方向における運動は、有利には、カップリング運動の第１調節方向成分又は第２調節方向成分によって提供される（もたらされる）。
【００４６】
更に、ロータロック装置は、第１カップリングエレメントを第１カップリング装置の第１アクチュエータによって及び／又は第２アクチュエータによって及び／又は第２カップリングエレメントを第２カップリング装置の第１アクチュエータによって及び／又は第２アクチュエータによって解除位置からロック位置へ運動（移動）させるよう、但し第１カップリングエレメント及び／又は第２カップリングエレメントと１つ、２つ又は３つ以上の対向カップリングエレメントはロック位置において脱離可能に、有利には形状結合的に結合（係合）されるよう、配置されかつ構成された制御装置を含むことが好ましい。
【００４７】
ロータロック装置の格別に好ましい更なる一変形形態では、ロータロック装置は、第１カップリングエレメントを［第１カップリング装置の］第１アクチュエータによって及び／又は第２アクチュエータによって回転構造群の第１接線方向へ運動（移動）させるよう、但し第１及び第２アクチュエータの一方は有利にはフォースフリー状態に切替えられる（制御される）よう、及び／又は、第２カップリングエレメントを第２カップリング装置の第１アクチュエータによって及び／又は第２アクチュエータによって回転構造群の第１接線方向へ運動（移動）させるよう、但し第１及び第２アクチュエータの一方は有利にはフォースフリー状態に切替えられるよう、配置されかつ構成された制御装置を含む。第１カップリング運動と第２カップリング運動の調節方向成分は（互いに対し）逆方向に指向されているため、このタイプの運動を接線方向において行う場合、有利には、一方のアクチュエータのみがアクティブに（積極的に：aktiv）関与し、他方のアクチュエータはフォースフリー状態に切替えられる。かくして、押圧方向（Druckrichtung）ないし主力方向のみにおける一方のアクチュエータの運動が行われることを保証することができる。更に、有利には、アクチュエータの一方はフォースフリー状態に切替えられず、他方のアクチュエータの力よりもより小さい力が印加されることにより、カップリング装置の安定性を改善することができる。
【００４８】
更に、ロータロック装置は、第１カップリングエレメントをロック位置へ運動（移動）させるよう、次いで、第２カップリングエレメントを解除位置へ及び第２接線方向へ運動（移動）させるよう、次いで、第１カップリングエレメントを第１接線方向へ運動（移動）させるよう、第２カップリングエレメントをロック位置へ運動（移動）させるよう、次いで、第１カップリングエレメントを解除位置へ及び第２接線方向へ運動（移動）させるよう、次いで、第２カップリングエレメントを第１接線方向へ運動（移動）させるよう、配置されかつ構成された制御装置を含むことが好ましい。このように制御されるロータロック装置によって、対向カップリングエレメントは逐次的に（順次的に：sukzessive）第１接線方向へ運動（移動）されることができる。かくして、風力発電装置の回転構造群は、多数の小さなステップ（刻み）で、第１接線方向へ運動（移動）されることができる。この運動方向は上記の回転方向とは逆（方向）にも実行できること、例えば回転構造群ないし対向カップリングエレメントは第２接線方向へ運動（移動）され、解除位置におけるカップリングエレメントの運動は再び第１接線方向へと実行されることは、明らかである。
【００４９】
ロータロック装置の格別に有利な一変形形態では、ロータロック装置は、第１カップリングエレメントをロック位置へ運動（移動）させ、次いで、第２カップリングエレメントを解除位置へ及び第２接線方向へ運動（移動）させ、次いで、第２カップリングエレメントをロック位置へ運動（移動）させるよう配置されかつ構成された制御装置を含む。このように配置されかつ構成された制御装置によって、上記２つのカップリング装置の両カップリングエレメントがロック位置に存在する（位置する）場合、接線方向における運動が専ら行われることが保証されることができる。ロータロック装置の好ましい更なる一変形形態では、ロータロック装置は、上記の運動プロセス（複数）の少なくとも１つに応じてカップリングエレメント（複数）を複数回運動（移動）させることによって、対向カップリングエレメントを第１接線方向へ運動（移動）させるよう配置されかつ構成された制御装置を含む。制御装置の有利な一形態は、制御装置が制御装置の上記の形態の２つ又は３つ以上を有する場合に、得られる。
【００５０】
本発明の更なる一視点によれば、上記の課題は、ロータと、該ロータに回転固定的に（drehsteif）結合されている回転構造群と、回転構造群に対し、相対的に位置固定的な静的構造群とを有する風力発電装置であって、上記の変形形態の少なくとも１つに応じたロータロック装置を含む風力発電装置によって解決される。
【００５１】
本発明の更なる一視点によれば、上記の課題は、風力発電装置の、とりわけ上記の視点に応じた風力発電装置のロータをロックする方法であって、上記の変形形態の少なくとも１つに応じたロータロック装置を提供すること、カップリングエレメントを第１アクチュエータによって及び／又は第２アクチュエータによって解除位置からロック位置へ運動（移動）させること、但し第１カップリングエレメントと対向カップリングエレメントはロック位置において脱離可能に、有利には形状結合的に結合（係合）していること、を含む方法によって解決される。
【００５２】
この方法によって、実質的にゼロに制動されるロータをロックすることができる。実質的にゼロに制動されるロータは、とりわけ、当該ロータが実質的にゼロの回転数を有するという特徴を有する。実質的にゼロに制動されるロータは、その回転構造群について、同様に、実質的にゼロの速度ないし回転数を有するため、少なくとも１つのカップリングエレメントは、第１アクチュエータ及び／又は第２アクチュエータによるカップリング運動によって、回転構造群における対向カップリングエレメントへ案内されることができ、カップリングエレメントと対向カップリングエレメントとの相応の接近（Heranfuehrung）ないし結合によって、脱離可能な、有利には形状結合的な結合（係合）が生成される。
【００５３】
とりわけ、本方法は、空気力学的ロータがロックされる前に、当該ロータを制動すること及び／又は位置決め（位置付け）することを含むことが好ましい。
【００５４】
本方法の格別に好ましい一変形形態では、本方法は、カップリングエレメントを第１アクチュエータによって及び／又は第２アクチュエータによって回転構造群の第１接線方向へ運動（移動）させることを含み、但し、両アクチュエータの一方は有利にはフォースフリー状態へ切替えられる。この方法ステップによって、ロータが特別な位置でロックされることも可能である。このことは、とりわけ、回転構造群が、従ってロータも、第１及び第２アクチュエータの一方によって回転されることによって行われる。この回転は、とりわけ、第１アクチュエータと第２アクチュエータが対向カップリングエレメントを回転構造群の（１つの）接線方向へ運動（移動）させること、但しカップリングエレメントはその間にロック位置に存在する（位置する）ことによって行われる。第１アクチュエータと第２アクチュエータのカップリング運動の調節方向成分は対向（逆）方向に指向されているため、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータの一方がこの運動の際にフォースフリー状態に切替えられることにより、一方のアクチュエータの力が他方のアクチュエータの力によって対抗（抵抗）されない（反対作用を受けない）ことが、格別に好ましい。
【００５５】
本発明の更なる一視点に応じ、上記の課題は、風力発電装置の、とりわけ上記の変形形態に応じた風力発電装置のロータをロックする方法であって、上記の変形形態の少なくとも１つに応じた第１カップリングエレメント、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータを有する第１ロータロック装置を提供すること、上記の変形形態の少なくとも１つに応じた第２カップリングエレメント、第３アクチュエータ及び第４アクチュエータを有する第２ロータロック装置を提供すること、解除位置からロック位置へ、第１カップリングエレメントを第１アクチュエータによって及び／又は第２アクチュエータによって運動（移動）させること及び／又は第２カップリングエレメントを第３アクチュエータによって及び／又は第４アクチュエータによって運動（移動）させること、但し第１カップリングエレメント及び／又は第２カップリングエレメントと対向カップリングエレメントはロック位置において脱離可能に、有利には形状結合的に結合（係合）していること、を含む方法によって解決される。
【００５６】
第２ロータロック装置は第３アクチュエータと第４アクチュエータを含み、第３アクチュエータと第４アクチュエータは、第１ロータロック装置の第１アクチュエータ及び／又は第２アクチュエータと実質的に同一に又は類似的に構成されることが可能である。更に、第２ロータロック装置は、基本的に、同様に、全部で２つのアクチュエータ、即ち、第３アクチュエータと第４アクチュエータを含む。この方法によって、対向カップリングエレメントを有するロータないし回転構造群は、２つのカップリングエレメントによってロックされる。
【００５７】
とりわけ、本方法は、空気力学的ロータがロックされる前に、当該ロータを制動すること及び／又は位置決め（位置付け）することを含むことが好ましい。
【００５８】
本方法の好ましい一変形形態により、該方法は、第１カップリングエレメントを回転構造群の第１接線方向へ第１アクチュエータによって及び／又は第２アクチュエータによって運動（移動）させること、但し第１及び第２アクチュエータの一方は有利にはフォースフリー状態に切替えられること、及び／又は、第２カップリングエレメントを回転構造群の第１接線方向へ第３アクチュエータによって及び／又は第４アクチュエータによって運動（移動）させること、但し第３及び第４アクチュエータの一方は有利にはフォースフリー状態に切替えられること、を含む。
【００５９】
本方法の好ましい更なる一発展形態は、以下の方法ステップ、即ち、第１カップリングエレメントをロック位置へ運動（移動）させること、次いで、第２カップリングエレメントを解除位置へ及び第２接線方向へ運動（移動）させること、次いで、第１カップリングエレメントを第１接線方向へ運動（移動）させること、第２カップリングエレメントをロック位置へ運動（移動）させること、次いで、第１カップリングエレメントを解除位置へ及び第２接線方向へ運動（移動）させること、次いで、第２カップリングエレメントを第１接線方向へ運動（移動）させること、を含む。
【００６０】
更に、本方法は、有利には、以下のステップ、即ち、第１カップリングエレメントをロック位置へ運動（移動）させること、次いで、第２カップリングエレメントを解除位置へ及び第２接線方向へ運動（移動）させること、次いで、第２カップリングエレメントをロック位置へ運動（移動）させること、を含む。本方法の好ましい更なる一変形形態によれば、本方法は、上記の変形形態（複数）のステップ（複数）の少なくとも１つの繰り返しにより、対向カップリングエレメントを第１接線方向へ運動（移動）させるステップを含む。
【００６１】
本発明の方法及びその可能な発展形態は、これらをとりわけ本発明のロータロック装置及びその発展形態のための使用に適合化させる特徴ないし方法ステップを有する。これらの更なる視点及びその可能な発展形態の更なる利点、変形形態及び詳細形態については、ロータロック装置の相応の特徴及び発展形態についての上記の説明も参照される。
【００６２】
本発明の好ましい実施形態が添付の図面を用いて例示的に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】風力発電装置の例示的一実施形態の模式図。
【図２】図１の風力発電装置の発電機の例示的一実施形態の模式的側面図。
【図３】ロータロック装置の例示的一実施形態の模式的立体図（斜視図）。
【図４】ロータロック装置の例示的一実施形態の一部分の立体図（斜視図）。
【実施例】
【００６４】
各図において、同一の又は実質的に機能的に同一ないし類似のエレメントには同じ図面参照符号が付記されている。
【００６５】
図１は風力発電装置の例示的一実施形態の模式図である。図１は、とりわけ、タワー１０２とナセル１０４とを有する風力発電装置１００を示す。ナセル１０４には、３つのロータブレード１０８とスピナ１１０とを有する空気力学的ロータ１０６が配設されている。空力力学的ロータ１０６は、組立状態において及び／又は運転状態において、風によって回転運動し、それによって、ナセル１０４内の発電機を駆動する。空気力学的ロータ１０６は、従って、当該空気力学的ロータ１０６と直接又は間接に連結されている発電機の電気力学的ロータないし回転子も回転させる。発電機はナセル内に配設されており、電気エネルギを生成する。ロータブレード（複数）１０８のピッチ角は夫々のロータブレード１０８の翼根領域にあるピッチングモータによって変更可能である。
【００６６】
図２は風力発電装置１００のインナーロータ型発電機１３０の一例を模式的に側面図で示す。この発電機はステータ１３２とステータ１３２に対し回転可能に支承された電気力学的ロータ１３４とを有し、そのステータ１３２によってジャーナル（頚軸：Achszapfen）１３６を介して機械支持体１３８に結合されている。ステータ１３２はステータ支持体１４０とステータプレート（コア）積層体１４２とを有し、ステータプレート積層体１４２は、発電機１３０のステータポールを構成し、かつ、ステータリング１４４を介してステータ支持体１４０に固定されている。電気力学的ロータ１３４はロータポールシュー１４６を有し、ロータポールシュー１４６は、ロータポールを構成し、かつ、ジャーナル１３６上のロータ支持体１４８及び軸受１５０を介して回転軸１５２の周りで回転可能に支承されている。ステータプレート積層体１４２とロータポールシュー１４６は、数ミリメートルの厚みの、とりわけ６ｍｍ未満の厚みの狭いエアギャップのみで互いに分離されているが、数メートルの、とりわけ４ｍを超える直径を有する。ステータプレート積層体１４２とロータポールシュー１４６は夫々１つのリングを形成し、一緒に合わせてもリング状であるため、発電機１３０はリング型発電機（リングジェネレータ：Ringgenerator）を構成する。発電機１３０の電気力学的ロータ１３４は、規定通りに、空気力学的ロータのロータハブ１５６と一緒に回転するが、これについては、ロータブレード１５８の起点が示されている。
【００６７】
インナーロータ型発電機１３０及び風力発電装置１００の図示の更なるエレメントは静的（ないし定置）構造群１３と回転構造群１４とを含み、そのうち、静的構造群１３は、理解の容易化のために、破線で囲まれている。この例示的風力発電装置の静的構造群１３は例えば機械支持体１３８と、ステータ支持体１４０、ステータリング１４４及びステータプレート積層体１４２を有するステータ１３２と、ジャーナル１３６とを含む。図２に部分的に図示されている風力発電装置の回転構造群１４は、とりわけ、ロータ支持体１４８を有する電気力学的ロータ１３４を含む。これらのエレメントは空気力学的ロータに回転固定的に（drehsteif）結合されており、有利には、共通の回転軸１５２を有する。回転構造群のこれらのエレメントと比べると、静的構造群のエレメントは位置固定的に（定置的に）配設されている。静的構造群は、例えば、機械支持体１３８と、ステータ支持体１４０、ステータリング１４４及びステータプレート積層体１４２を有するステータ１３２と、ジャーナル１３６とを含む。以下において更に説明するように、ロータロック装置は、空気力学的ロータ１０６のロック（ロック固定）のために使用可能である。
【００６８】
図３はロータロック装置の例示的一実施形態の模式的立体図（斜視図）である。図３は、とりわけ、第１カップリング装置２１０、第２カップリング装置２２０、第３カップリング装置２３０、第４カップリング装置２４０、第５カップリング装置２５０及び第６カップリング装置２６０を有するロータロック装置１の一例であって、これらのカップリング装置が夫々回転構造群に対し相対的に位置固定的な静的構造群２００に配されているものを示す。更に、ロータロック装置１は対向カップリング装置１２０を有する。静的構造群２００は、更に、静的構造群の半径方向外方の周面に互いに対し等間隔をなして配された全部で６つの突出部、例えば突出部２０２又は２０４を有する。対向カップリング装置１２０は、静的構造群２００に対しコアキシャルに（同心的に：koaxial）、同様にリング状に構成されて配置されている。対向カップリング装置１２０は、有利には、不図示の回転構造群に回転固定的に配されている。
【００６９】
対向カップリング装置１２０は、更に、図示の例では噛合切欠部（噛合凹部ないし谷部：Verzahnungsausnehmungen）として構成されている複数の（多数の）対向カップリングエレメントを有する。例示的に、噛合切欠部１２４及び１２６には、図においては、１つの図面参照符号が付記されているが、これらの隣り合う２つの噛合切欠１２４、１２６が１つの歯１２２を構成する。噛合切欠部（複数）は、対向カップリング装置１２０の内周面に等間隔をなして配されて（形成されて）いる。軸方向においては、噛合切欠部は、領域的に（空間的に：bereichsweise）分断されている。この分断部分（空所）は、対向カップリング装置１２０の中心軸に対する噛合切欠部の１つの低点（谷底点：Tiefpunkt）までの半径より大きいか又は等しい、該中心軸に対する半径を有する。かくして、噛合切欠部（複数）には（１つの）シリンダ状カップリングエレメントが配されることが可能であり、分断部分によって影響を受けない。
【００７０】
対向カップリング装置１２０のすべての噛合切欠部は、カップリングエレメント２１２、２２２、２３２、２４２、２５２、２６２がこれらの噛合切欠部に配されることができるように構成されている。カップリングエレメント２１２〜２６２はシリンダ（円柱）状の幾何学的輪郭形状を有し、そのシリンダ軸は静的構造群２００の中心軸及び対向カップリング装置１２０の中心軸に対し実質的に平行に配向されている。そのため、カップリングエレメント２１２〜２６２は、それらの半径方向の周面の一部分が、図示の例では半円状に構成されている噛合切欠部の内部に配されることができる。すべてのカップリング装置２１０、２２０、２３０、２４０、２５０、２６０を代表して、第１カップリング装置２１０を用い、カップリング装置の詳細な構造を以下に説明する。
【００７１】
カップリング装置２１０は第１アクチュエータ２１３と第２アクチュエータ２１６を有する。第１アクチュエータ２１３は、伸縮可能なシリンダエレメント（可動要素のピストンロッド）２１５を有する液圧シリンダ２１４を含む。第１アクチュエータ２１３と同様に、第２アクチュエータ２１６は、伸縮可能なシリンダエレメント２１８を有する液圧シリンダ２１７を含む。第１アクチュエータ２１３は第１端部から第２端部に延在する。第１アクチュエータ２１３は、その第１端部が、静的構造群２００の（半径方向の）第１突出部２０２に、静的構造群２００の中心軸に対し平行な軸の周りで回動（枢動）可能に配されている。第１アクチュエータ２１３の第２端部には、とりわけ液圧シリンダ２１４の反対側に指向されているシリンダエレメント２１５の端部には、第１カップリングエレメント２１２が配されている。第２アクチュエータ２１６は同様に第１端部から第２端部に延在する。第２アクチュエータ２１６は、その第１端部が、同様に、静的構造群２００に配されている。とりわけ、第２アクチュエータ２１６は、その第１端部が、第２突出部２０４に配されている。第２突出部２０４は第１突出部２０２の隣に配置されている。第２アクチュエータ２１６の第２端部において、とりわけ液圧シリンダ２１７の反対側に指向されているシリンダエレメント２１８の端部において、第２アクチュエータ２１６は、同様に、第１カップリングエレメント２１２に回動（枢動）可能に結合されている。
【００７２】
完全に収縮した（引っ込められた）状態では、即ちシリンダエレメント２１５、２１８が最大限に液圧シリンダ２１４、２１７の内部に配されている状態では、第１アクチュエータ２１３と第２アクチュエータ２１６は、静的構造群２００に対し実質的に接線方向（円周方向）に配向されている。この場合、カップリングエレメントは、解除位置にあり、とりわけ対向カップリングエレメント、例えば１２４、１２６、の一方とは、脱離可能な結合はしていない。ここで、シリンダエレメント２１５、２１８が液圧シリンダ２１４、２１７から延出すると、カップリングエレメント２１２は、対向カップリング装置１２０の方向へ運動（移動）し、該運動は対向カップリング装置１２０の方向のカップリング方向成分を含む。シリンダエレメント２１５、２１８が十分に延出すると、カップリングエレメント２１２は、接線方向に相応に位置決めされて、対向カップリング装置１２０の噛合切欠部（複数）の１つ内に位置する（配される）。
【００７３】
対向カップリング装置の切欠部（複数）の１つ内にカップリングエレメント２１２が配されることによって、静的構造群２００に対する対向カップリング装置１２０の確実なロックを達成することができる。このことは、とりわけ、対向カップリング装置の接線方向の力（複数）がカップリングエレメントを介してアクチュエータ（複数）へ導かれ、そこから静的構造群２００へ導かれることによって達成される。
【００７４】
更に、対向カップリング装置１２０は、与えられたカップリング装置２１０〜２６０によって、接線方向Ｔ（図３に示されているような円の周の方向）に、静的構造群２００に対し相対的に回転されることもできる。これは、有利には、第１アクチュエータがそのシリンダエレメントを延出しかつカップリング装置の第２アクチュエータがフォースフリー状態に切替えられることによって行われる。とりわけ、回転は、第１アクチュエータ（複数）のシリンダエレメント（複数）が生成するものよりもより小さい接線方向の力を、第２カップリング装置（複数）が対向カップリング装置に対し作用させることによって行われる。第１アクチュエータ（複数）がそのシリンダエレメント（複数）を完全に延出した後は、当初は、静的構造群２００に対する対向カップリング装置の更なる回転は行うことはできない。有利には、この場合、カップリング装置のカップリングエレメントを回転方向と反対方向に連続的に後退させて再びロック位置へ戻すことによって行われるが、その結果、カップリングエレメントは再び１つの噛合切欠部の内部に配され、カップリングエレメント（複数）は所望の回転方向の接線方向における運動を再び行うことができる。
【００７５】
図４は、ロータロック装置の例示的一実施形態の一部分の立体図（斜視図）である。ロータロック装置１’は、第１アクチュエータ３１０と第２アクチュエータ３５０とを有するカップリング装置３０１を含み、２つのアクチュエータ３１０、３５０は、上述したのと同様に、第１端部から第２端部へ延在し、アクチュエータ３１０、３５０の第１端部は静的構造群の２つの隣り合う突出部３０２、３０３に配されており、それらの第２端部は何れも単独のカップリングエレメント３０５に配されている。カップリングエレメント３０５は、カップリングエレメント３０５が対向カップリング装置１２０’の１つの対向カップリングエレメントに脱離可能に結合しているロック位置に位置している（配されている）。図示の例では、この結合は、シリンダ状カップリングエレメント３０５が１つの半円状噛合切欠部内に配されることによって、形状結合的に形成されている。
【００７６】
図示の例では、とりわけ、静的構造群３００における及びカップリングエレメント３０５におけるアクチュエータ３１０、３５０の回動（枢動）可能な構成を見出すことができる。アクチュエータ３１０、３５０は、夫々、それらの第１端部が、ロッド（ボルト）受容エレメント（Bolzenaufnahmeelement）３１３、３５３とロッド（ボルト：Bolzen）３１４、３５４とによって静的構造群に連結されている。回動軸（枢軸）は、図示の例では、この場合も、静的構造群３００の中心軸に対して平行に配向されている。
【００７７】
アクチュエータ３１０、３５０は、とりわけ第１端部に近接する（境を接する）領域に、夫々、有利には円形の開口部を有し、この領域がロッド（ボルト）受容エレメント３１３、３５３の（２つの）開口部の間に配置されることによって、ロッド（ボルト）がロッド（ボルト）受容エレメントの（２つの）開口部内に配されることができ、そのため、第１アクチュエータ３１０及び第２アクチュエータ３５０の第１端部の第１開口部内にも配されており、かくして、静的構造群３００に対し相対的なアクチュエータ３１０、３５０の第１端部の非回動運動（枢動運動以外の運動）は実質的に阻止される。このようにして、静的構造群３００におけるアクチュエータ３１０、３５０の回動（枢動）可能な構成は実現されることができる。カップリングエレメント３０５は、図示の例では、シリンダ（円柱）状エレメントとして構成されており、図示の例では、ロッド（ボルト）ととしても機能して、第１アクチュエータ３１０と第２アクチュエータ３５０を互いに対し連結するために、使用されることができる。対向カップリング装置１２０’は、対向カップリング装置１２０（図３）と同様に、半円状の噛合切欠部として構成されている複数の（多数の）対向カップリングエレメントを有する。
【００７８】
この構成によって、対向カップリング装置１２０’は静的構造群３００に対し相対的に回転されることができる。これは、とりわけ、一方のアクチュエータの接線方向の力がそれぞれの他方のアクチュエータの反対側に指向されている接線力よりもより大きいことによって行われる。有利には、対向カップリング装置１２０’の回転のために使用されないアクチュエータは、フォースフリー状態に切替えられる（制御される）。かくして、静的構造群３００に対する対向カップリング装置１２０’の有利には連続的な回転を達成することができる。
【００７９】
図３及び図４に応じた本発明のロータロック装置１、１’は、対向カップリングエレメント１２４、１２６が回転固定的に（drehsteif）に回転構造群に配されかつ少なくとも１つのカップリング装置２１０、２２０、２３０、２４０、２５０、２６０、３０１が静的構造群に配されることによって、図１に応じた空気力学的ロータ１０６のロック（ロック固定）のためにも使用することができる。例えば、対向カップリングエレメント１２４、１２６は、機械支持体１３８側に指向されたロータ支持体１４８の端面側に回転固定的に（drehfest：一方の部材が回転したとき、該一方の部材と結合している他方の部材が該一方の部材に対し相対的に回転しない（空転しない）態様で）配されることが可能である。この場合、少なくとも１つのカップリング装置２１０、２２０、２３０、２４０、２５０、２６０、３０１は、有利にはステータ支持体１４０の機械支持体の反対側を指向する端面側に配され、そのため、少なくとも１つのカップリング装置２１０、２２０、２３０、２４０、２５０、２６０、３０１の少なくとも１つのカップリングエレメント２１２、２２２、２３２、２４２、２５２、２６２、３０５は、対向カップリング装置１２０、１２０’の対向カップリングエレメント１２４、１２６に脱離可能に結合（係合）することができる。
【００８０】
図３及び図４に示されているロータロック装置１、１’は、空気力学的ロータ１０６をロック（ロック固定）するために、インナーロータ型発電機及びアウターロータ型発電機の何れのステータ支持体１４０及びロータ支持体１４８にも配されることができる。
【００８１】
とりわけ、有利には液圧式エレメントとして構成されているアクチュエータ（複数）が静的構造群に配されることによって、これらのための（エネルギ）供給ライン及び制御装置は大きな困難性なしに配設されることができる。更に、対向カップリング装置１２０、１２０’を配することが可能な風力発電装置の回転構造群には多数のエレメント（コンポーネント）が存在する。従って、風力発電装置のロータの安全な（確実な）回転を達成することが可能であるが、提案に係るロータロック装置はコスト的に好都合に構成可能である。更に、提案に係るロータロック装置は、多数の配設可能なカップリング装置によって、ロータ及び／又はナセルの領域における組立・分解、メンテナンスないし修理作業及びその他の作業を容易化しかつ制御された運転を保証する労力を削減する大きな安全（のための）要素（要因ないし条件）を提供する。
【符号の説明】
【００８２】
１、１’            ロータロック装置
１３                静的構造群
１４                回転構造群
１００              風力発電装置
１０２              タワー
１０４              ナセル
１０６              ロータ
１０８              ロータブレード
１１０              スピナ
１２０、１２０’    対向カップリング装置
１２２              歯
１２４              第１噛合切欠部
１２６              第２噛合切欠部
１３０              インナーロータ型発電機
１３２              ステータ
１３４              電気力学的ロータ
１３６              ジャーナル（頚軸）
１３８              機械支持体
１４０              ステータ支持体
１４２              ステータプレート積層体
１４４              ステータリング
１４６              ロータポールシュー
１４８              ロータ支持体
１５０              軸受
１５２              回転軸
１５４              エアギャップ
１５６              ロータハブ
１５８              ロータブレード
２００、３００      静的構造群
２０２              第１突出部
２０４              第２突出部
２１０              第１カップリング装置
２１２              第１カップリングエレメント
２１３              第１アクチュエータ
２１４、２１７      液圧シリンダ
２１５、２１８      シリンダエレメント（可動要素、ピストンロッド）
２１６              第２アクチュエータ
２２０              第２カップリング装置
２２２              第２カップリングエレメント
２３０              第３カップリング装置
２３２              第３カップリングエレメント
２４０              第４カップリング装置
２４２              第４カップリングエレメント
２５０              第５カップリング装置
２５２              第５カップリングエレメント
２６０              第６カップリング装置
２６２              第６カップリングエレメント
３０１              カップリング装置
３０２、３０３      突出部
３０５              カップリングエレメント
３１０              第１アクチュエータ
３１２、３５２      液圧シリンダ
３１３、３５３      ロッド（ボルト）受容エレメント
３１４、３５４      ロッド（ボルト）
３１５、３５５      シリンダエレメント
３１６、３５６      アレンジメントエレメント
３５０              第２アクチュエータ
Ｔ                  接線方向（円周方向）
【図１】
2019533109.tif 000003
【図２】
2019533109.tif 000004
【図３】
2019533109.tif 000005
【図４】
2019533109.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成31年4月19日(2019.4.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータ（１０６）と該ロータ（１０６）に回転固定的に（drehsteif）結合されている回転構造群とを有する風力発電装置のためのロータロック装置（１、１’）であって、
ロータロック装置（１、１’）は、
・回転構造群に対し相対的に位置固定的な風力発電装置（１００）の静的構造群（２００、３００）に配置可能であると共に、
・第１アクチュエータ（２１３、３１０）、
・第２アクチュエータ（２１６、３５０）、及び
・第１及び第２アクチュエータに結合されているカップリングエレメント（２１２、２２２、２３２、２４２、２５２、２６２、３０５）
を有する少なくとも１つのカップリング装置（２１０、２２０、２３０、２４０、２５０、２６０、３０１）、及び、
・回転構造群に配置可能な対向カップリングエレメント（１２４、１２６）、
を含み、
・カップリングエレメントと対向カップリングエレメントは、カップリング装置のロック位置において、脱離可能に係合されており、
・カップリング装置は、第１アクチュエータ（２１３、３１０）の第１カップリング運動によって及び／又は第２アクチュエータ（２１６、３５０）の第２カップリング運動によって、解除位置からロック位置へもたらされることが可能であり、及び、
・第１カップリング運動は第１調節方向成分を有しかつ第２カップリング運動は第２調節方向成分を有し、第１調節方向成分と第２調節方向成分は互いに対向する方向に指向されている、
ロータロック装置。
【請求項２】
請求項１に記載のロータロック装置において、
第１カップリング運動は第１カップリング方向成分を有しかつ第２カップリング運動は第２カップリング方向成分を有し、
第１カップリング方向成分と第２カップリング方向成分は同じ方向に指向されている、
ロータロック装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のロータロック装置において、
カップリング装置（２１０、２２０、２３０、２４０、２５０、２６０、３０１）は、第１アクチュエータの第１デカップリング運動によって及び／又は第２アクチュエータ（２１６、３５０）の第２デカップリング運動によって、ロック位置から解除位置へもたらされることが可能であり、及び／又は、
第１デカップリング運動は第１解除方向成分を有しかつ第２デカップリング運動は第２解除方向成分を有し、第１解除方向成分と第２解除方向成分は互いに対向する方向に指向されており、及び／又は、
第１デカップリング運動は第１係合解除方向成分を有しかつ第２デカップリング運動は第２係合解除方向成分を有し、第１係合解除方向成分と第２係合解除方向成分は同じ方向に指向されている、
ロータロック装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載のロータロック装置において、
第１アクチュエータ（２１３、３１０）と第２アクチュエータ（２１６、３５０）は、夫々、互いに対し独立に制御可能に構成されている、
ロータロック装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載のロータロック装置において、
第１アクチュエータ（２１３、３１０）及び／又は第２アクチュエータ（２１６、３５０）は、伸縮可能なシリンダ（２１５、２１８、３１５、３５５）を含み、及び／又は、
第１アクチュエータ（２１３、３１０）及び／又は第２アクチュエータ（２１６、３５０）は、液圧シリンダ（３１２、３５２、２１４、２１７）を含むか又は液圧シリンダとして構成される、
ロータロック装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかに記載のロータロック装置において、
第１アクチュエータ（２１３、３１０）及び／又は第２アクチュエータ（２１６、３５０）は、静的構造群（２００、３００）に回動可能に配設可能であり、及び／又は、
第１アクチュエータ（２１３、３１０）及び／又は第２アクチュエータ（２１６、３５０）は、カップリングエレメント（２１２、２２２、２３２、２４２、２５２、２６２、３０５）に回動可能に結合されている、
ロータロック装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れかに記載のロータロック装置において、
対向カップリングエレメント（１２４、１２６）は、対向カップリング装置（１２０、１２０’）に配されており、
対向カップリング装置は回転構造群に配設可能であり、及び／又は、対向カップリングエレメントは噛合切欠部として構成されており、及び／又は、噛合切欠部として構成された対向カップリングエレメント（１２４、１２６）は実質的に半円状の幾何学的輪郭形状を有し、及び／又は、カップリングエレメント（２１２、２２２、２３２、２４２、２５２、２６２、３０５）はシリンダ状の幾何学的輪郭形状を有する、
ロータロック装置。
【請求項８】
請求項１〜７の何れかに記載のロータロック装置において、
該ロータロック装置は、複数の対向カップリングエレメント（１２４、１２６）を含み、
該複数の対向カップリングエレメント（１２４、１２６）は、半円状の噛合切欠部として構成されており、更に、４５°未満又は３０°未満又は２５°未満又は２０°未満又は１５°未満又は１０°未満又は７．５°未満又は５°未満又は２°未満又は１°未満だけ互いに対し離隔されている、
ロータロック装置。
【請求項９】
請求項１〜８の何れかに記載のロータロック装置において、
・カップリングエレメント（２１２、２２２、２３２、２４２、２５２、２６２、３０５）を第１アクチュエータ（２１３、３１０）によって及び／又は第２アクチュエータ（２１６、３５０）によって解除位置からロック位置へ運動させるよう、但しカップリングエレメントと対向カップリングエレメント（１２４、１２６）はロック位置において脱離可能に係合しているよう、配置されかつ構成された制御装置を含み、及び／又は、
・カップリングエレメント（２１２、２２２、２３２、２４２、２５２、２６２、３０５）を第１アクチュエータ（２１３、３１０）によって及び／又は第２アクチュエータ（２１６、３５０）によって回転構造群の第１接線方向へ運動させるよう、配置されかつ構成された制御装置を含む、
ロータロック装置。
【請求項１０】
請求項１〜９の何れかに記載のロータロック装置において、
・第１カップリングエレメント（２１２、２２２、２３２、２４２、２５２、２６２、３０５）を第１カップリング装置（２１０、２２０、２３０、２４０、２５０、２６０、３０１）の第１アクチュエータ（２１３、３１０）によって及び／又は第２アクチュエータ（２１６、３５０）によって及び／又は第２カップリングエレメント（２１２、２２２、２３２、２４２、２５２、２６２、３０５）を第２カップリング装置（２１０、２２０、２３０、２４０、２５０、２６０、３０１）の第１アクチュエータによって及び／又は第２アクチュエータによって解除位置からロック位置へ運動させるよう、但し第１カップリングエレメント及び／又は第２カップリングエレメントと１つ、２つ又は３つ以上の対向カップリングエレメント（１２４、１２６）はロック位置において脱離可能に係合されるよう、配置されかつ構成された制御装置を含み、
及び／又は、
・第１カップリングエレメント（２１２、２２２、２３２、２４２、２５２、２６２、３０５）を第１カップリング装置（２１０、２２０、２３０、２４０、２５０、２６０、３０１）の第１アクチュエータ（２１３、３１０）によって及び／又は第２アクチュエータ（２１６、３５０）によって回転構造群の第１接線方向へ運動させるよう、及び／又は、第２カップリングエレメント（２１２、２２２、２３２、２４２、２５２、２６２、３０５）を第２カップリング装置（２１０、２２０、２３０、２４０、２５０、２６０、３０１）の第１アクチュエータ（２１３、３１０）によって及び／又は第２アクチュエータ（２１６、３５０）によって回転構造群の第１接線方向へ運動させるよう、配置されかつ構成された制御装置を含み、
及び／又は、
・第１カップリングエレメント（２１２、２２２、２３２、２４２、２５２、２６２、３０５）をロック位置へ運動させるよう、次いで、第２カップリングエレメント（２１２、２２２、２３２、２４２、２５２、２６２、３０５）を解除位置へ及び第２接線方向へ運動させるよう、次いで、第１カップリングエレメントを第１接線方向へ運動させるよう、第２カップリングエレメントをロック位置へ運動させるよう、次いで、第１カップリングエレメントを解除位置へ及び第２接線方向へ運動させるよう、次いで、第２カップリングエレメントを第１接線方向へ運動させるよう、配置されかつ構成された制御装置を含む、
ロータロック装置。
【請求項１１】
ロータ（１０６）と、該ロータ（１０６）に回転固定的に（drehsteif）結合されている回転構造群と、回転構造群に対し相対的に位置固定的な静的構造群（２００、３００）とを有する風力発電装置であって、
請求項１〜１０の少なくとも何れかに記載のロータロック装置（１、１’）を含む、
風力発電装置。
【請求項１２】
風力発電装置（１００）のロータ（１０６）をロックする方法であって、
・請求項１〜１０の少なくとも何れかに記載のロータロック装置（１、１’）を提供すること、
・カップリングエレメント（２１２、２２２、２３２、２４２、２５２、２６２、３０５）を第１アクチュエータ（２１３、３１０）によって及び／又は第２アクチュエータ（２１６、３５０）によって解除位置からロック位置へ運動させること、但し第１カップリングエレメントと対向カップリングエレメント（１２４、１２６）はロック位置において脱離可能に係合していること、
を含む、
方法。
【請求項１３】
風力発電装置（１００）のロータ（１０６）を運動させる方法であって、
・請求項１２に応じてロータをロックすること、
・カップリングエレメントを回転構造群の第１接線方向へ第１アクチュエータ（２１３、３１０）によって及び／又は第２アクチュエータ（２１６、３５０）によって運動させること、
を含む、
方法。
【請求項１４】
風力発電装置（１００）のロータ（１０６）をロックする方法であって、
・請求項１〜１０の少なくとも何れかに記載の、第１カップリングエレメント（２１２、２２２、２３２、２４２、２５２、２６２、３０５）、第１アクチュエータ（２１３、３１０）及び第２アクチュエータ（２１６、３５０）を有する第１ロータロック装置（１、１’）を提供すること、
・請求項１〜１０の少なくとも何れかに記載の、第２カップリングエレメント、第３アクチュエータ（２１３、３１０）及び第４アクチュエータ（２１６、３５０）を有する第２ロータロック装置（１、１’）を提供すること、
・解除位置からロック位置へ、第１カップリングエレメントを第１アクチュエータによって及び／又は第２アクチュエータによって運動させること及び／又は第２カップリングエレメントを第３アクチュエータによって及び／又は第４アクチュエータによって運動させること、但し第１カップリングエレメント及び／又は第２カップリングエレメントと対向カップリングエレメント（１２４、１２６）はロック位置において脱離可能に係合していること、
を含む、
方法。
【請求項１５】
風力発電装置（１００）のロータ（１０６）を運動させる方法であって、
・請求項１４に応じてロータ（１０６）をロックすること、
・第１カップリングエレメント（２１２、２２２、２３２、２４２、２５２、２６２、３０５）を回転構造群の第１接線方向へ第１アクチュエータ（２１３、３１０）によって及び／又は第２アクチュエータ（２１６、３５０）によって運動させること、及び／又は、
・第２カップリングエレメント（２１２、２２２、２３２、２４２、２５２、２６２、３０５）を回転構造群の第１接線方向へ第３アクチュエータによって及び／又は第４アクチュエータによって運動させること、
を含む、
方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
ここに、本発明の好ましい実施の形態を示す。
（形態１）上記第１の視点参照。
（形態２）形態１のロータロック装置において、第１カップリング運動は第１カップリング方向成分を有しかつ第２カップリング運動は第２カップリング方向成分を有し、第１カップリング方向成分と第２カップリング方向成分は同じ方向に指向されていることが好ましい。
（形態３）形態１又は２のロータロック装置において、
カップリング装置は、第１アクチュエータの第１デカップリング運動によって及び／又は第２アクチュエータの第２デカップリング運動によって、ロック位置から解放位置へもたらされることが可能であり、及び／又は、
第１デカップリング運動は第１解除（リリース）方向成分を有しかつ第２デカップリング運動は第２解除方向成分を有し、第１解除方向成分と第２解除方向成分は逆方向に指向されており、及び／又は、
第１デカップリング運動は第１係合解除方向成分を有しかつ第２デカップリング運動は第２係合解除方向成分を有し、第１係合解除方向成分と第２係合解除方向成分は同じ方向に指向されていることが好ましい。
（形態４）形態１〜３の何れかのロータロック装置において、第１アクチュエータと第２アクチュエータは、夫々、互いに対し独立に制御可能に構成されていることが好ましい。
（形態５）形態１〜４の何れかのロータロック装置において、
第１アクチュエータ及び／又は第２アクチュエータは、伸縮可能なシリンダを含み、及び／又は、
第１アクチュエータ及び／又は第２アクチュエータは、液圧シリンダを含むか又は液圧シリンダとして構成されることが好ましい。
（形態６）形態１〜５の何れかのロータロック装置において、
第１アクチュエータ及び／又は第２アクチュエータは、静的構造群に回動可能に配設可能であり、及び／又は、
第１アクチュエータ及び／又は第２アクチュエータは、カップリングエレメントに回動可能に結合されていることが好ましい。
（形態７）形態１〜６の何れかのロータロック装置において、対向カップリングエレメントは、対向カップリング装置に配されており、
対向カップリング装置は回転構造群に配設可能であり、及び／又は、対向カップリングエレメントは噛合切欠部として構成されており、及び／又は、噛合切欠部として構成された対向カップリングエレメントは実質的に半円状の幾何学的輪郭形状を有し、及び／又は、カップリングエレメントはシリンダ状の幾何学的輪郭形状を有することが好ましい。
（形態８）形態１〜７の何れかに記載のロータロック装置において、
該ロータロック装置は、複数の対向カップリングエレメントを含み、
該複数の対向カップリングエレメントは半円状の噛合切欠部として構成されており、更に、４５°未満又は３０°未満又は２５°未満又は２０°未満又は１５°未満又は１０°未満又は７．５°未満又は５°未満又は２°未満又は１°未満だけ互いに対し離隔されていることが好ましい。
（形態９）形態１〜８の何れかのロータロック装置において、
・カップリングエレメントを第１アクチュエータによって及び／又は第２アクチュエータによって解放位置からロック位置へ運動させるよう、但しカップリングエレメントと対向カップリングエレメントはロック位置において脱離可能に係合しているよう、配置されかつ構成された制御装置を含み、及び／又は、
・カップリングエレメントを第１アクチュエータによって及び／又は第２アクチュエータによって回転構造群の第１接線方向へ運動させるよう、配置されかつ構成された制御装置を含むことが好ましい。
（形態１０）形態１〜９の何れかのロータロック装置において、
・第１カップリングエレメントを第１カップリング装置の第１アクチュエータによって及び／又は第２アクチュエータによって及び／又は第２カップリングエレメントを第２カップリング装置の第１アクチュエータによって及び／又は第２アクチュエータによって解放位置からロック位置へ運動させるよう、但し第１カップリングエレメント及び／又は第２カップリングエレメントと１つ、２つ又は３つ以上の対向カップリングエレメントはロック位置において脱離可能に係合されるよう、配置されかつ構成された制御装置を含み、
及び／又は、
・第１カップリングエレメントを第１カップリング装置の第１アクチュエータによって及び／又は第２アクチュエータによって回転構造群の第１接線方向へ運動させるよう、及び／又は、第２カップリングエレメントを第２カップリング装置の第１アクチュエータによって及び／又は第２アクチュエータによって回転構造群の第１接線方向へ運動させるよう、配置されかつ構成された制御装置を含み、
及び／又は、
・第１カップリングエレメントをロック位置へ運動させるよう、次いで、第２カップリングエレメントを解放位置へ及び第２接線方向へ運動させるよう、次いで、第１カップリングエレメントを第１接線方向へ運動させるよう、第２カップリングエレメントをロック位置へ運動させるよう、次いで、第１カップリングエレメントを解放位置へ及び第２接線方向へ運動させるよう、次いで、第２カップリングエレメントを第１接線方向へ運動させるよう、配置されかつ構成された制御装置を含むことが好ましい。
（形態１１）ロータと、該ロータに回転固定的に（drehsteif）結合されている回転構造群と、回転構造群に対し相対的に位置固定的な静的構造群とを有する風力発電装置は、形態１〜１０の少なくとも何れかのロータロック装置を含むことが好ましい。
（形態１２）風力発電装置のロータをロックする方法は、
・形態１〜１０の少なくとも何れかのロータロック装置を提供すること、
・カップリングエレメントを第１アクチュエータによって及び／又は第２アクチュエータによって解放位置からロック位置へ運動させること、但し第１カップリングエレメントと対向カップリングエレメントはロック位置において脱離可能に係合していること、
を含むことが好ましい。
（形態１３）風力発電装置のロータを運動させる方法は、
・形態１２に応じてロータをロックすること、
・カップリングエレメントを回転構造群の第１接線方向へ第１アクチュエータによって及び／又は第２アクチュエータによって運動させること、
を含むことが好ましい。
（形態１４）風力発電装置のロータをロックする方法は、
・形態１〜１０の少なくとも何れかの、第１カップリングエレメント、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータを有する第１ロータロック装置を提供すること、
・形態１〜１０の少なくとも何れかの、第２カップリングエレメント、第３アクチュエータ及び第４アクチュエータを有する第２ロータロック装置を提供すること、
・解除位置からロック位置へ、第１カップリングエレメントを第１アクチュエータによって及び／又は第２アクチュエータによって運動させること及び／又は第２カップリングエレメントを第３アクチュエータによって及び／又は第４アクチュエータによって運動させること、但し第１カップリングエレメント及び／又は第２カップリングエレメントと対向カップリングエレメントはロック位置において脱離可能に係合していること、
を含むことが好ましい。
（形態１５）風力発電装置のロータを運動させる方法は、
・形態１４に応じてロータをロックすること、
・第１カップリングエレメントを回転構造群の第１接線方向へ第１アクチュエータによって及び／又は第２アクチュエータによって運動させること、及び／又は、
・第２カップリングエレメントを回転構造群の第１接線方向へ第３アクチュエータによって及び／又は第４アクチュエータによって運動させること、
を含むことが好ましい。
本発明の好ましい実施形態が添付の図面を用いて例示的に説明される。
なお、特許請求の範囲に付記した図面参照符号は専ら発明の理解を助けるためのものに過ぎず、本発明を図示の態様に限定することは意図していない。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８１】
とりわけ、有利には液圧式エレメントとして構成されているアクチュエータ（複数）が静的構造群に配されることによって、これらのための（エネルギ）供給ライン及び制御装置は大きな困難性なしに配設されることができる。更に、対向カップリング装置１２０、１２０’を配することが可能な風力発電装置の回転構造群には多数のエレメント（コンポーネント）が存在する。従って、風力発電装置のロータの安全な（確実な）回転を達成することが可能であるが、提案に係るロータロック装置はコスト的に好都合に構成可能である。更に、提案に係るロータロック装置は、多数の配設可能なカップリング装置によって、ロータ及び／又はナセルの領域における組立・分解、メンテナンスないし修理作業及びその他の作業を容易化しかつ制御された運転を保証する労力を削減する大きな安全（のための）要素（要因ないし条件）を提供する。
以下に本発明の可能な態様を付記する。
［付記１］ロータと該ロータに回転固定的に（drehsteif）結合されている回転構造群とを有する風力発電装置のためのロータロック装置。
ロータロック装置は、
・回転構造群に対し相対的に位置固定的な風力発電装置の静的構造群に配置可能であると共に、
・第１アクチュエータ、
・第２アクチュエータ、及び
・第１及び第２アクチュエータに結合されているカップリングエレメント
を有する少なくとも１つのカップリング装置、及び、
・回転構造群に配置可能な対向カップリングエレメント、
を含む。
・カップリングエレメントと対向カップリングエレメントは、カップリング装置のロック位置において、脱離可能に、有利には形状結合的に係合されている。
・カップリング装置は、第１アクチュエータの第１カップリング運動によって及び／又は第２アクチュエータの第２カップリング運動によって、解放位置からロック位置へもたらされることが可能である。
・第１カップリング運動は第１調節方向成分を有しかつ第２カップリング運動は第２調節方向成分を有し、第１調節方向成分と第２調節方向成分は逆方向に指向されている。
［付記２］ロータロック装置において、
第１カップリング運動は第１カップリング方向成分を有しかつ第２カップリング運動は第２カップリング方向成分を有し、
第１カップリング方向成分と第２カップリング方向成分は同じ方向に指向されており、
第１カップリング方向成分と第２カップリング方向成分は有利にはカップリングエレメントから対向カップリングエレメントへ指向されている。
［付記３］ロータロック装置において、
カップリング装置は、第１アクチュエータの第１デカップリング運動によって及び／又は第２アクチュエータの第２デカップリング運動によって、ロック位置から解放位置へもたらされることが可能であり、及び／又は、
第１デカップリング運動は第１解除方向成分を有しかつ第２デカップリング運動は第２解除方向成分を有し、第１解除方向成分と第２解除方向成分は逆方向に指向されており、及び／又は、
第１デカップリング運動は第１係合解除方向成分を有しかつ第２デカップリング運動は第２係合解除方向成分を有し、第１係合解除方向成分と第２係合解除方向成分は同じ方向に指向されている。
［付記４］ロータロック装置において、第１アクチュエータと第２アクチュエータは、夫々、互いに対し独立に制御可能に構成されている。
［付記５］ロータロック装置において、
第１アクチュエータ及び／又は第２アクチュエータは、伸縮可能なシリンダを含み、及び／又は、
第１アクチュエータ及び／又は第２アクチュエータは、液圧シリンダを含むか又は液圧シリンダとして構成され、液圧流体は有利には水である。
［付記６］ロータロック装置において、
第１アクチュエータ及び／又は第２アクチュエータは、静的構造群に回動可能に配設可能であり、及び／又は、
第１アクチュエータ及び／又は第２アクチュエータは、カップリングエレメントに回動可能に結合されている。
［付記７］ロータロック装置において、
対向カップリングエレメントは、有利にはリング状に構成されている対向カップリング装置に配されており、
対向カップリング装置は回転構造群に配設可能であり、及び／又は、対向カップリングエレメントは噛合切欠部として構成されており、及び／又は、噛合切欠部として構成された対向カップリングエレメントは実質的に半円状の幾何学的輪郭形状を有し、及び／又は、カップリングエレメントはシリンダ状の幾何学的輪郭形状を有する。
［付記８］ロータロック装置において、該ロータロック装置は、複数の対向カップリングエレメントを含み、
該複数の対向カップリングエレメントは、有利には半円状の噛合切欠部として構成されており、更に、有利には、４５°未満及び／又は３０°未満及び／又は２５°未満及び／又は２０°未満及び／又は１５°未満及び／又は１０°未満及び／又は７．５°未満及び／又は５°未満及び／又は２°未満及び／又は１°未満だけ互いに対し離隔されている。
［付記９］ロータロック装置において、
・カップリングエレメントを第１アクチュエータによって及び／又は第２アクチュエータによって解放位置からロック位置へ運動させるよう、但しカップリングエレメントと対向カップリングエレメントはロック位置において脱離可能に、有利には形状結合的に係合しているよう、配置されかつ構成された制御装置を含み、及び／又は、
・カップリングエレメントを第１アクチュエータによって及び／又は第２アクチュエータによって回転構造群の第１接線方向へ運動させるよう、但し第１及び第２アクチュエータの一方は有利にはフォースフリー状態に（kraftlos）切替えられるよう、配置されかつ構成された制御装置を含む。
［付記１０］ロータロック装置において、
・第１カップリングエレメントを第１カップリング装置の第１アクチュエータによって及び／又は第２アクチュエータによって及び／又は第２カップリングエレメントを第２カップリング装置の第１アクチュエータによって及び／又は第２アクチュエータによって解放位置からロック位置へ運動させるよう、但し第１カップリングエレメント及び／又は第２カップリングエレメントと１つ、２つ又は３つ以上の対向カップリングエレメントはロック位置において脱離可能に、有利には形状結合的に係合されるよう、配置されかつ構成された制御装置を含み、
及び／又は、
・第１カップリングエレメントを第１カップリング装置の第１アクチュエータによって及び／又は第２アクチュエータによって回転構造群の第１接線方向へ運動させるよう、但し第１及び第２アクチュエータの一方は有利にはフォースフリー状態に切替えられるよう、及び／又は、第２カップリングエレメントを第２カップリング装置の第１アクチュエータによって及び／又は第２アクチュエータによって回転構造群の第１接線方向へ運動させるよう、但し第１及び第２アクチュエータの一方は有利にはフォースフリー状態に切替えられるよう、配置されかつ構成された制御装置を含み、
及び／又は、
・第１カップリングエレメントをロック位置へ運動させるよう、次いで、第２カップリングエレメントを解放位置へ及び第２接線方向へ運動させるよう、次いで、第１カップリングエレメントを第１接線方向へ運動させるよう、第２カップリングエレメントをロック位置へ運動させるよう、次いで、第１カップリングエレメントを解放位置へ及び第２接線方向へ運動させるよう、次いで、第２カップリングエレメントを第１接線方向へ運動させるよう、配置されかつ構成された制御装置を含む。
［付記１１］ロータと、該ロータに回転固定的に（drehsteif）結合されている回転構造群と、回転構造群に対し相対的に位置固定的な静的構造群とを有する風力発電装置であって、付記１〜１０の少なくとも何れかのロータロック装置を含む、風力発電装置。
［付記１２］風力発電装置の、とりわけ付記１１の風力発電装置のロータをロックする方法。該方法は、
・付記１〜１０の少なくとも何れかのロータロック装置を提供すること、
・カップリングエレメントを第１アクチュエータによって及び／又は第２アクチュエータによって解放位置からロック位置へ運動させること、但し第１カップリングエレメントと対向カップリングエレメントはロック位置において脱離可能に、有利には形状結合的に係合していること、
を含む。
［付記１３］風力発電装置の、とりわけ付記１１の風力発電装置のロータを運動させる方法。該方法は、
・付記１２に応じてロータをロックすること、
・カップリングエレメントを回転構造群の第１接線方向へ第１アクチュエータによって及び／又は第２アクチュエータによって運動させること、但し第１及び第２アクチュエータの一方は有利にはフォースフリー状態に切替えられること、
を含む。
［付記１４］風力発電装置の、とりわけ付記１１の風力発電装置のロータをロックする方法。該方法は、
・付記１〜１０の少なくとも何れかの、第１カップリングエレメント、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータを有する第１ロータロック装置を提供すること、
・付記１〜１０の少なくとも何れかの、第２カップリングエレメント、第３アクチュエータ及び第４アクチュエータを有する第２ロータロック装置を提供すること、
・解除位置からロック位置へ、第１カップリングエレメントを第１アクチュエータによって及び／又は第２アクチュエータによって運動させること及び／又は第２カップリングエレメントを第３アクチュエータによって及び／又は第４アクチュエータによって運動させること、但し第１カップリングエレメント及び／又は第２カップリングエレメントと対向カップリングエレメントはロック位置において脱離可能に、有利には形状結合的に係合していること、を含む。
［付記１５］風力発電装置の、とりわけ付記１１の風力発電装置のロータを運動させる方法。該方法は、
・付記１４に応じてロータをロックすること、
・第１カップリングエレメントを回転構造群の第１接線方向へ第１アクチュエータによって及び／又は第２アクチュエータによって運動させること、但し第１及び第２アクチュエータの一方は有利にはフォースフリー状態に切替えられること、及び／又は、
・第２カップリングエレメントを回転構造群の第１接線方向へ第３アクチュエータによって及び／又は第４アクチュエータによって運動させること、但し第３及び第４アクチュエータの一方は有利にはフォースフリー状態に切替えられること、
を含む。
【国際調査報告】
2019533109.tif 000007
2019533109.tif 000008
2019533109.tif 000009
2019533109.tif 000010