(57)【要約】  搾乳モジュール、搾乳装置、及び動物の群を搾乳するための方法が開示される。搾乳モジュール（１）は、搾乳される各動物を受けるための五つの搾乳場所を含む。搾乳モジュールは、長手方向軸に沿って第一端から第二端まで延びる。前側及び後側は、長手方向軸と平行に延びる。前ゲート集成体（２０）は、動物が出るのを防止するために前側を閉鎖する下方位置と、動物が出るのを許容する上方位置との間で移動可能である。さらなるゲート集成体（３０）は、動物の上で下方位置と上方位置の間で移動可能である。前ゲート集成体は、前ゲート（２１）を含み、前ゲート（２１）は、前ゲート集成体がその下方位置と上方位置の間で移動されるときに湾曲路に沿って移動可能である。【選択図】  図２Ａ−２Ｂ
2019513020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搾乳モジュール（１）であって、前記搾乳モジュール（１）が、
長手方向軸（ｘ）に沿って互いに並んで配置された少なくとも二つの搾乳場所（３）であって、各搾乳場所（３）が、搾乳されるそれぞれの動物を受け入れるように構成されているもの、
第一端（１′）、及び第一端（１′）とは反対の第二端（１″）であって、搾乳モジュール（１）が長手方向軸（ｘ）に沿って第一端（１′）から第二端（１″）に延びているもの、
前側（５）及び後側（６）であって、それらがともに長手方向軸（ｘ）と平行に延びているもの、
動物が前側（５）を通ってそれぞれの搾乳場所（３）を出て行くのを防止するために前側（５）を閉鎖する下方位置と、動物が前側（５）を通ってそれぞれの搾乳場所（３）を出て行くのを許容するように構成された上方位置との間で移動可能な前ゲート集成体（２０）、
下方位置と動物の上の上方位置の間で移動可能であるさらなるゲート集成体（３０）、及び
前ゲート集成体（２０）及びさらなるゲート集成体（３０）を支持する静止支持構造体を含む場合において、
前ゲート集成体（２０）が前ゲート（２１）及び少なくとも一つのガイドバー（２７）を含むこと、及び
前ゲート集成体（２０）がその下方位置とその上方位置の間で移動されるときに前ゲート（２１）が少なくとも一つのガイドバー（２７）によって湾曲路に沿って移動可能であることを特徴とする搾乳モジュール（１）。
【請求項２】
前ゲート（２１）が、前ゲート（２１）の外側端が前側（５）に沿って上方に移動することができるように少なくとも一つのガイドバー（２７）によって湾曲路に沿って案内され、前ゲート（２１）の内側端が後側（６）の方に移動される、請求項１に記載の搾乳モジュール。
【請求項３】
静止支持構造体が搾乳モジュール（１）の最上点（１５）を規定し、前ゲート集成体（２０）及びさらなるゲート集成体（３０）が、それらの下方及び上方位置にあるとき及びそれらの下方位置と上方位置の間で移動されるとき、前記最上点（１５）の実質的に下に位置される、請求項１又は２に記載の搾乳モジュール（１）。
【請求項４】
静止支持構造体が、後側（６）と前側（５）の間で長手方向軸（ｘ）を横断して延びる上部長尺要素（９）、及び前側（５）に配置されかつ上部長尺要素（９）を支持する前ポスト（１０）を含む、請求項１〜３のいずれかに記載の搾乳モジュール（１）。
【請求項５】
最上点（１５）が搾乳モジュール（１）の接地位置から最大２．５ｍの高さに位置され、前ゲート集成体（２０）及びさらなるゲート集成体（３０）が最上点（１５）から上に最大０．２ｍに位置される、請求項３又は４に記載の搾乳モジュール（１）。
【請求項６】
静止支持構造体が、第一端（１′）を規定する第一構造要素（７）、及び第二端（１″）を規定する第二構造要素（８）を含み、さらなるゲート集成体（３０）が、長手方向軸（ｘ）と平行な軸（ｘ′）のまわりに回転可能であるように第一構造要素（７）及び第二構造要素（８）によって支持される、請求項１〜５のいずれかに記載の搾乳モジュール（１）。
【請求項７】
搾乳モジュールが、第一ゲート集成体（２０）及びさらなるゲート集成体（３０）をそれらの下方位置と上方位置の間で移動するための駆動装置を含む、請求項１〜６のいずれかに記載の搾乳モジュール（１）。
【請求項８】
駆動装置が、静止支持構造に取り付けられ、かつ第一端（１′）と第二端（１″）の間で搾乳モジュール（１）内に位置される、請求項７に記載の搾乳モジュール（１）。
【請求項９】
駆動装置が、第一ゲート集成体（２０）のための第一駆動部材（２２）、及びさらなるゲート集成体（３１）のための第二駆動部材（３２）を含み、搾乳モジュール（１）が、第一駆動部材（２２）及び第二駆動部材（３２）を互いに独立して制御するために第一駆動部材（２２）及び第二駆動部材（３２）と通信する制御装置（４０）と関連付けられている、請求項７又は８に記載の搾乳モジュール（１）。
【請求項１０】
制御装置（４０）が、動物がそれらのそれぞれの搾乳場所（３）に到達した後にさらなるゲート集成体（３０）をその下方位置からその上方位置まで移動するように第二駆動部材（３２）を制御するように構成されている、請求項９に記載の搾乳モジュール（１）。
【請求項１１】
制御装置（４０）が、動物の搾乳が完了した後にさらなるゲート集成体（３０）をその上方位置からその下方位置まで移動するように第二駆動部材（３２）を制御するように構成されている、請求項１０に記載の搾乳モジュール（１）。
【請求項１２】
さらなるゲート集成体（３０）が少なくとも二つの連続ゲート（３１）を含み、それらは、それらが長手方向軸（ｘ）と平行に延びる閉鎖位置からそれらが長手方向軸（ｘ）を横断して延びかつそれぞれの搾乳場所（３）へのアクセスを与える開放位置へ開放可能であり、連続ゲート（３１）が、さらなるゲート集成体（３０）がその上方位置にあるときに閉鎖位置にある、請求項１〜１１のいずれかに記載の搾乳モジュール（１）。
【請求項１３】
前ゲート（２１）の内側端が、前ゲート集成体（２０）及びさらなるゲート集成体（３０）がそれらの上方位置にあるときに連続ゲート（３１）の上に位置される、請求項２又は１２に記載の搾乳モジュール。
【請求項１４】
連続ゲート（３１）が、さらなるゲート集成体（３０）がその上方位置からその下方位置まで移動されるときに閉鎖位置にあり、それによってそれぞれの搾乳場所（３）における動物に押す力を及ぼし、動物を前側（５）を通って搾乳モジュール（１）から出す、請求項１２又は１３に記載の搾乳モジュール（１）。
【請求項１５】
前ゲート集成体（２０）が、下方位置を越えて後側に向かう方向に指標位置に移動可能である、請求項１〜１４のいずれかに記載の搾乳モジュール（１）。
【請求項１６】
請求項１〜１５のいずれかに記載の搾乳モジュール（１）を少なくとも一つ含む搾乳装置。
【請求項１７】
少なくとも一つの搾乳モジュール（１）を含む搾乳装置において少なくとも二頭の動物の群を搾乳するための方法であって、搾乳モジュールが、
長手方向軸（ｘ）に沿って互いに並んで配置された少なくとも二つの搾乳場所（３）であって、各搾乳場所（３）が、搾乳される動物のそれぞれを受け入れるように構成されているもの、及び
前ゲート集成体（２０）及びさらなるゲート集成体（３０）を支持し、かつ搾乳モジュール（１）の最上点（１５）を規定する静止支持構造を含み、前記方法が、
前ゲート集成体（２０）を上方位置から搾乳モジュールの前側（５）を閉鎖する下方位置に移動し、動物が前側（５）を通ってそれぞれの搾乳場所（３）を出ていくのを防止する工程、
さらなるゲート集成体（３０）を上方位置から下方位置に移動する工程、
動物を少なくとも一つの搾乳モジュール（１）中に搾乳場所（３）のそれぞれの場所に導く工程、
動物を搾乳する工程、及び
少なくとも一つのガイドバー（２７）によって前ゲート集成体（４０）の前ゲート（２１）を湾曲路に沿ってその上方位置に移動し、動物が搾乳モジュールから出ていくのを許容する工程、
を含む方法。
【請求項１８】
動物がそれらのそれぞれの搾乳場所（３）に到達した後にさらなるゲート集成体（３０）をその下方位置からその上方位置に移動する工程を含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
動物の搾乳が完了した後にさらなるゲート集成体（３０）をその上方位置からその下方位置に移動し、それによってそれぞれの搾乳場所（３）中の動物に押す力を及ぼし、動物を前側（５）を通って搾乳モジュール（１）から出す工程を含む、請求項１７又は１８に記載の方法。
【請求項２０】
さらなるゲート集成体（３０）が少なくとも二つの連続ゲート（３１）を含み、連続ゲート（３１）が、それらが長手方向軸（ｘ）と平行に延びる閉鎖位置からそれらが長手方向軸（x）を横断して延びかつそれぞれの搾乳場所（３）へのアクセスを与える開放位置に開放可能であり、前記方法が、さらなるゲート集成体（３０）がその上方位置にあるとき、及びさらなるゲート集成体（３０）がその上方位置からその下方位置に移動され、前記押す力を及ぼすとき、連続ゲート（３１）を閉鎖位置で保持する工程を含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
動物がそれらのそれぞれの搾乳場所（３）に到達したときに前ゲート集成体（３０）を下方位置を越えて後側（６）に向かう方向に指標位置に移動し、動物を正しい位置に配置する工程を含む、請求項１７〜２０のいずれかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搾乳モジュールであって、前記搾乳モジュールが、
長手方向軸に沿って互いに並んで配置された少なくとも二つの搾乳場所であって、各搾乳場所が、搾乳されるそれぞれの動物を受け入れるように構成されているもの、
第一端、及び第一端とは反対の第二端であって、搾乳モジュールが長手方向軸に沿って第一端から第二端に延びているもの、
前側及び後側であって、それらがともに長手方向軸と平行に延びているもの、
動物が前側を通ってそれぞれの搾乳場所を出て行くのを防止するために前側を閉鎖する下方位置と、動物が前側を通ってそれぞれの搾乳場所を出て行くのを許容するように構成された上方位置との間で移動可能な前ゲート集成体、
下方位置と動物の上での上方位置の間で移動可能であるさらなるゲート集成体、及び
前ゲート集成体及びさらなるゲート集成体を支持する静止支持構造体を含むものに関する。
【０００２】
本発明はまた、少なくとも一つの搾乳モジュールを含む搾乳装置に関する。
【０００３】
さらに、本発明は、少なくとも一つの搾乳モジュールを含む搾乳装置において少なくとも二頭の動物の群を搾乳するための方法であって、搾乳モジュールが、
長手方向軸に沿って互いに並んで配置された少なくとも二つの搾乳場所であって、各搾乳場所が、搾乳される動物のそれぞれを受け入れるように構成されているもの、及び
前ゲート集成体及びさらなるゲート集成体を支持し、かつ搾乳モジュールの最上点を規定する静止支持構造体を含むものに関する。
【背景技術】
【０００４】
ＵＳ−７６４４６８１は、長手方向軸に沿って互いに並んで配置された少なくとも二つの搾乳場所を含む搾乳所を開示し、各搾乳場所は、搾乳される動物のそれぞれを受け入れるように構成されている。搾乳モジュールは、長手方向軸に沿って第一端から第二端に延びる。前側及び後側は、長手方向軸と平行に延びる。前ゲート集成体は、動物が前側を通ってそれぞれの搾乳場所を出るのを防ぐために前側を閉鎖する下方位置と、動物が前側を通ってそれぞれの搾乳場所から出ることを許容するように構成された上方位置との間で移動可能である。さらなるゲート集成体は、下方位置と動物の上の上方位置との間で移動可能である。静止支持構造体は、前ゲート集成体及びさらなるゲート集成体を支持する。
【０００５】
搾乳所を構築するときに限られた空間が深刻な制限である。特に、低い天井を持つ多くの搾乳小屋建造物において利用可能な高さは、搾乳所全体、特にネックレールと称されることがある前ゲート集成体、及びＵＳ−７６４４６８１に開示される種類の押し棒及び／又は鉛直方向に上昇しうる連続ゲート集成体のようなさらなるゲート集成体を持つ搾乳所を収容することは難しい。
【０００６】
さらに、搾乳所の構築及び極めて多数の部品の集成は、搾乳所のために利用可能な限られた空間における難しい仕事である。
【０００７】
連続ゲート集成体は、現在、動物が搾乳場所中に予め入ることを防止するために搾乳場所において使用されている。これらの重なる連続ゲートは、そのとき各動物がそれぞれの搾乳場所を出た後に自動的に閉鎖される。プラットフォーム（即ち、ソケット）に固定された連続ゲートを構築時にコンクリートに固定することが知られている。また、連続ゲートをネックレールに取り付けることも知られ、ネックレールは、動物が連続ゲート及びネックレールの下で出ることを許容するように鉛直方向に上昇しうる。
【発明の概要】
【０００８】
本発明の目的は、上述の問題を克服することである。特に、本発明の目的は、限られた空間内に収容されるように適応された搾乳モジュールを提供することである。
【０００９】
上記目的は、前ゲート集成体が前ゲート及び少なくとも一つのガイドバーを含むこと、及び前ゲート集成体がその下方位置とその上方位置の間で移動されるときに前ゲートが少なくとも一つのガイドバーによって湾曲路に沿って移動可能であることを特徴とする上記の搾乳モジュールによって達成される。
【００１０】
かかる前ゲート集成体は、搾乳モジュールのコンパクトな設計を可能にする。前ゲートは、上方位置又は下方位置にあるときに搾乳モジュールから突出することなく搾乳モジュール内に維持されることができる。少なくとも一つのガイドバーは、低い天井のゆとりの中で、特に鉛直方向に移動可能な前ゲート集成体によって要求されるより低い天井のゆとりの中でも前ゲートの彎曲路に沿った移動が実施できるように案内することができる。
【００１１】
本発明の一実施形態によれば、前ゲート集成体及びさらなるゲート集成体は、それらがそれらの上方位置にあるときに互いの近くに位置される。これは、搾乳モジュールのコンパクトな設計を強化する。従って、前ゲート集成体及びさらなるゲート集成体は、搾乳空間の上で互いに隣接して位置されることができ、ゲート集成体の真下を動物が通ることを許容する。
【００１２】
本発明の一実施形態によれば、前ゲートは、前ゲートの外側端が前側に沿って上方に移動することができるように少なくとも一つのガイドバーによって湾曲路に沿って案内され、前ゲートの内側端が後側の方に移動される。
【００１３】
本発明の一実施形態によれば、前ゲートの内側端は、さらなるゲート集成体及び前ゲート集成体がそれらの上方位置にあるときにさらなるゲート集成体の上に位置される。
【００１４】
本発明の一実施形態によれば、静止支持構造体は、搾乳モジュールの最上点を規定し、前ゲート集成体及びさらなるゲート集成体は、それらの下方位置及び上方位置にあるとき及びそれらの下方位置と上方位置の間で移動されるとき、前記最上点の下又は実質的下に位置される。
【００１５】
結果として、搾乳モジュールの最上点は、搾乳モジュールのいずれの部分によっても決して越えられないだろう。特に、前ゲート集成体によってもさらなるゲート集成体によっても越えられないだろう。それゆえ、その搾乳モジュールは、低い搾乳所建造、特に低い天井を有する搾乳所に設置及び収容されるために好適である。
【００１６】
搾乳モジュールは、予め組み立てられたユニットとして搾乳所建造物に設置されることができる。全ての、又は実質的に全ての構成要素は、すぐに搾乳所建造物中に導入されかつ搾乳所建造物の接地面に取り付けられるように前もって搾乳モジュール中に含められることができる。
【００１７】
有利には、搾乳モジュールは、極めて多数の搾乳場所を有する搾乳装置を形成するために搾乳所建造物にさらなる搾乳モジュールとともに配置されることができ、搾乳場所は、好ましくは長手方向軸に沿って互いに並んで配置される。
【００１８】
さらに、二列の搾乳モジュールが配置されることができ、そこでは前ゲート集成体は、動物のためのそれぞれの出口路に面することができる。
【００１９】
搾乳モジュール、又は各搾乳モジュールは、少なくとも二つの搾乳場所で最大でも六つの搾乳場所、好ましくは少なくとも三つの搾乳場所で最大でも五つの搾乳場所を含むことができる。
【００２０】
本発明の一実施形態によれば、静止支持構造体は、後側と前側の間で長手方向軸を横断して延びる上部長尺要素、及び前側に配置されかつ上部長尺要素を支持する前ポストを含む。
【００２１】
本発明の一実施形態によれば、最上点は、搾乳モジュールの接地位置から最大２.５ｍの高さに位置される。前ゲート集成体及びさらなるゲート集成体は、この高さより下に、又は可能なら最上点から上に最大０．２ｍに位置されることができる。
【００２２】
本発明の一実施形態によれば、静止支持構造体は、第一端を規定する第一構造要素、及び第二端を規定する第二構造要素を含み、さらなるゲート集成体が、長手方向軸と平行な軸のまわりに回転可能であるように第一構造要素及び第二構造要素によって支持される。さらなるゲート集成体のかかる回転可能な移動は、低い天井のゆとり内で、特に鉛直方向に移動可能な連続ゲートによって要求されるより低い天井のゆとり内で実施されることができる。
【００２３】
本発明の一実施形態によれば、第一構造要素及び第二構造要素の各々は、後側と前側の間で長手方向軸を横断して延びる上部長尺要素を含む。
【００２４】
本発明の一実施形態によれば、第一構造要素及び第二構造要素の各々は、前側に配置されかつ上部長尺要素を支持する前ポストを含む。
【００２５】
本発明の一実施形態によれば、第一構造要素及び第二構造要素の少なくとも一つは、動物が第一構造要素及び／又は第二構造要素を通過することを許容するように構成された開口を含む。例えば、第一構造要素は、搾乳モジュールに入る動物のための入口を形成する開口を含むことができる。また、第二構造要素は、動物が搾乳モジュールを出て、隣接搾乳モジュールに居続けることを許容する開口を含むことができる。
【００２６】
本発明の一実施形態によれば、搾乳モジュールは、前ゲート集成体及びさらなるゲート集成体をそれらの下方位置と上方位置の間で移動するための駆動装置を含む。
【００２７】
本発明の一実施形態によれば、駆動装置は、静止支持構造に取り付けられ、かつ第一端と第二端の間で搾乳モジュール内に位置される。従って、駆動装置は、第一端及び第二端から外側に突出することはできない。従って、搾乳モジュールは、搾乳所建造物中で互いに隣接しかつ接近して配置されることができる。
【００２８】
有利には、駆動装置は、第一構造要素と第二構造要素の一方又は両方に取り付けられることができる。
【００２９】
本発明の一実施形態によれば、駆動装置は、第一ゲート集成体のための第一駆動部材、及びさらなるゲート集成体のための第二駆動部材を含み、搾乳モジュールは、第一駆動部材及び第二駆動部材を互いに独立して制御するために第一駆動部材及び第二駆動部材と通信する制御装置を含む。有利には、第一駆動部材及び第二駆動部材の両方は、静止支持構造体に取り付けられ、かつ第一端と第二端の間で搾乳モジュール内に位置される。
【００３０】
本発明の一実施形態によれば、制御装置は、動物がそれらのそれぞれの搾乳場所に到達した後にさらなるゲート集成体をその下方位置からその上方位置まで移動するように第二駆動部材を制御するように構成されている。このさらなるゲート集成体の移動中、前ゲート集成体は、その下方位置又は指標位置にあることができる。動物がそれらのそれぞれの搾乳場所中に入った後にさらなるゲート集成体をその上方位置に移動することによって、少なくとも大きい動物は、大きい余剰空間を持つだろう。なぜならさらなるゲート集成体によって占有される空間は、さらなるゲート集成体が上方位置に移動されるときに除かれるからである。結果として、動物の搾乳時に搾乳モジュールに大きな余剰空間が存在し、従って動物は、それらのそれぞれの搾乳場所でしっかりと拘束されることは少なくなることができる。
【００３１】
本発明の一実施形態によれば、制御装置は、動物の搾乳が完了した後に、特にある遅れを伴なって、さらなるゲート集成体をその上方位置からその下方位置まで移動するように第二駆動部材を制御するように構成されている。このさらなるゲート集成体の移動中、前ゲート集成体は、その上方位置にある。
【００３２】
本発明の一実施形態によれば、さらなるゲート集成体は、少なくとも二つの連続ゲートを含み、それらは、それらが長手方向軸と平行に延びる閉鎖位置からそれらが長手方向軸を横断して延びかつそれぞれの搾乳場所へのアクセスを与える開放位置へ開放可能であり、連続ゲートが、さらなるゲート集成体がその上方位置にあるときに閉鎖位置にある。
【００３３】
本発明の一実施形態によれば、前ゲートの内側端は、前ゲート集成体及びさらなるゲート集成体がそれらの上方位置にあるときに連続ゲートの上に位置され、連続ゲートに重なることができる。従って、前ゲート集成体及びさらなるゲート集成体がそれらの上方位置にあるとき、動物は、連続ゲート及び前ゲートの真下を通過することができ、一方、連続ゲート及び前ゲートは、最上点の真下のままである。
【００３４】
本発明の一実施形態によれば、連続ゲートは、さらなるゲート集成体がその上方位置からその下方位置まで移動されるときに閉鎖位置にあり、それによってそれぞれの搾乳場所における動物に押す力を及ぼし、動物を前側を通って搾乳モジュールから出す。従って、さらなるゲート集成体は、搾乳が完了した後にすぐに全ての動物が搾乳モジュールを出ることを確実にすることができる。
【００３５】
本発明の一実施形態によれば、さらなるゲート集成体は、動物がそれらのそれぞれの搾乳場所に連続的に入ることを許容するように操作可能であり、かつ搾乳が完了したときに動物がそれらのそれぞれの搾乳場所を出るように動物を押すように操作可能である。
【００３６】
本発明の一実施形態によれば、前ゲート集成体は、下方位置を越えて後側に向かう方向に指標位置に移動可能である。かかる指標位置は、動物を正しい位置に配置することを可能とし、それは、乳頭カップが動物に取り付けられるときに有利でありうる。
【００３７】
上記目的はまた、上で規定したような搾乳モジュールを少なくとも一つ含む搾乳装置によって達成される。好ましくは、搾乳装置は、長手方向軸に沿って互いに連続的に配置された少なくとも二つ又はそれより多くの搾乳モジュールを含む。
【００３８】
上記目的はまた、最初に規定した方法であって、以下の工程を含む方法によって達成される：
前ゲート集成体を上方位置から搾乳モジュールの前側を閉鎖する下方位置に移動し、動物が前側を通ってそれぞれの搾乳場所を出ていくのを防止する工程、
さらなるゲート集成体を上方位置から下方位置に移動する工程、
動物を少なくとも一つの搾乳モジュール中に搾乳場所のそれぞれの場所に導く工程、
動物を搾乳する工程、及び
少なくとも一つのガイドバーによって前ゲート集成体の前ゲートを湾曲路に沿ってその上方位置に移動し、動物が搾乳モジュールから出ていくのを許容する工程。
【００３９】
かかるゲート集成体の操作は、コンパクトな搾乳モジュール内で実施されることができる。前ゲート集成体は、上方位置から下方位置に、そして同じ湾曲路に沿って反対方向に下方位置から上方位置に移動可能であることができる。
【００４０】
本発明の一実施形態によれば、前記方法は、動物がそれらのそれぞれの搾乳場所に到達した後にさらなるゲート集成体をその下方位置からその上方位置に移動する工程を含む。
【００４１】
本発明の一実施形態によれば、前記方法は、動物の搾乳が完了した後にさらなるゲート集成体をその上方位置からその下方位置に移動し、それによってそれぞれの搾乳場所中の動物に押す力を及ぼし、動物を前側を通って搾乳モジュールから出す工程を含む。
【００４２】
本発明の一実施形態によれば、さらなるゲート集成体が少なくとも二つの連続ゲートを含み、連続ゲートが、それらが長手方向軸と平行に延びる閉鎖位置からそれらが長手方向軸を横断して延びかつそれぞれの搾乳場所へのアクセスを与える開放位置に操作可能であり、前記方法は、さらなるゲート集成体がその上方位置にあるとき、及びさらなるゲート集成体がその上方位置からその下方位置に移動され、前記押す力を及ぼすとき、連続ゲートを閉鎖位置で保持する工程を含む。
【００４３】
本発明の一実施形態によれば、前記方法は、動物がそれらのそれぞれの搾乳場所に到達したときに前ゲート集成体を下方位置を越えて後側に向かう方向に指標位置に移動し、動物を正しい位置に配置する工程を含む。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
本発明は、様々な実施形態を通してかつここに添付された図面を参照して、より詳細に説明される。
【００４５】
【図１】図１は、本発明による搾乳装置の上からの図を開示する。
【図２Ａ−２Ｂ】図２Ａは、装填位置の搾乳装置の搾乳モジュールの透視図を開示する。図２Ｂは、図２Ａの搾乳モジュールの側面図を開示する。
【図３Ａ−３Ｂ】図３Ａは、搾乳位置の搾乳モジュールの透視図を開示する。図３Ｂは、図３Ａの搾乳モジュールの側面図を開示する。
【図４Ａ−４Ｂ】図４Ａは、最初に上昇したさらなるゲート集成体を有する搾乳モジュールの透視図を開示する。図４Ｂは、図４Ａの搾乳モジュールの側面図を開示する。
【図５Ａ−５Ｂ】図５Ａは、前ゲート集成体がさらに２５％上昇した搾乳モジュールの透視図を開示する。図５Ｂは、図５Ａの搾乳モジュールの側面図を開示する。
【図６Ａ−６Ｂ】図６Ａは、前ゲート集成体がさらに５０％上昇した搾乳モジュールの透視図を開示する。図６Ｂは、図６Ａの搾乳モジュールの側面図を開示する。
【図７Ａ−７Ｂ】図７Ａは、前ゲート集成体がさらに７５％上昇した搾乳モジュールの透視図を開示する。図７Ｂは、図７Ａの搾乳モジュールの側面図を開示する。
【図８Ａ−８Ｂ】図８Ａは、前ゲート集成体が上方位置にあり、さらなるゲート集成体が上方位置にある搾乳モジュールの透視図を開示する。図８Ｂは、図８Ａの搾乳モジュールの側面図を開示する。
【図９Ａ−９Ｂ】図９Ａは、さらなるゲート集成体が下方位置にある搾乳モジュールの透視図を開示する。図９Ｂは、図９Ａの搾乳モジュールの側面図を開示する。
【図１０Ａ−１０Ｂ】図１０Ａは、前ゲート集成体が下げられるために準備されている搾乳モジュールの透視図を開示する。図１０Ｂは、図１０Ａの搾乳モジュールの側面図を開示する。
【図１１Ａ−１１Ｂ】図１１Ａは、前ゲート集成体が指標位置にある搾乳モジュールの透視図を開示する。図１１Ｂは、図１１Ａの搾乳モジュールの側面図を開示する。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
図１は、本発明による搾乳装置を開示する。搾乳装置は、二列の搾乳モジュール１を含む。開示された実施形態では、各列は、四つの搾乳モジュール１を含み、それらは、それぞれの長手方向軸ｘに沿って互いに連続的に配置されている。搾乳装置は、搾乳所建造物２に収容されている。
【００４７】
図２Ａ〜１１Ｂを参照して、搾乳モジュール１をより詳細に説明するだろう。各搾乳モジュール１は、長手方向軸ｘに沿って互いに並んで配置された五つの搾乳場所３を含む（図１参照）。各搾乳場所３は、搾乳モジュール１の一つにおいて図１に概略的に示された、いずれかの好適な搾乳装置４の助けで搾乳される各動物を受けるように構成される。
【００４８】
各列は、四つとは別の数の搾乳モジュール１を含んでもよい。搾乳装置は、二つとは別の数の列を含んでもよい。
【００４９】
各搾乳モジュール１は、第一端１′と、第一端とは反対にある第二端１″とを含む。搾乳モジュール１は、長手方向軸ｘに沿って第一端１′から第二端１″まで延び、そこでは長手方向軸ｘは、第一端１′及び第二端１″を通って延びる。
【００５０】
各搾乳モジュールはまた、前側５及び後側６を含み、それらはともに、長手方向軸ｘと平行に延びる。第一端１′は、搾乳される動物のために搾乳モジュール１内への入口を形成する。搾乳モジュール１に入るとき、動物は、搾乳モジュール１中に歩いて入り、動物の頭が前側５に位置され、かつ動物の後端が後側６に位置されるように体を向けるだろう。搾乳装置４は、図１に見られるように後側に近接して位置される。
【００５１】
搾乳装置では、図１を見ると、各搾乳モジュール１の後側６は、中央搾乳領域ＭＡに面しており、そこでは搾乳器は、搾乳装置４の乳頭カップを動物の乳頭に取り付けるために存在することができる。搾乳モジュール１の各列の外側では、出口路ＥＬは、動物が出ることを許容するように与えられる。
【００５２】
各搾乳モジュール１はまた、第一端１′を規定する第一構造要素７、及び第二端１″を規定する第二構造要素８を含む静止支持構造を含む（図２Ａ及び２Ｂ参照）。
【００５３】
第一構造要素７及び第二構造要素８の各々は、上部長尺要素９を含む。上部長尺要素９は、後側６と前側５の間で長手方向軸ｘを横断して延びる。
【００５４】
第一構造要素７及び第二構造要素８の各々はまた、前ポスト１０を含む。前ポスト１０は、前側５で鉛直方向に延びる。前ポスト１０は、上部長尺要素９のそれぞれを支持する。上部長尺要素９及び前ポスト１０は、コーナー部材１１によって互いに接続される。
【００５５】
後側６には、後保護物１２が与えられる。後保護物１２は、二つの鉛直方向バー１３によって上部長尺要素９から吊り下げられており、それらは、上部長尺要素９の各々からのものである。
【００５６】
開示された実施形態では、第一構造要素７は、搾乳モジュール１の最上点１５を規定する（図２Ｂ及び８Ｂを参照）。最上点１５は、第一構造要素７によって含まれる支持板１６によって形成される。
【００５７】
支持板１６は、図２Ａ及び８Ｂに開示されるように、長尺要素９の後部端に取り付けられてもよい。
【００５８】
第一構造要素７はまた、さらなる支持板１７を含み、それは、上部長尺要素９にその前部端で取り付けられてもよい（図２Ｂを参照）。
【００５９】
支持板１６及び／又はさらなる支持板１７は、代替的に第二構造要素８に取り付けられてもよい。
【００６０】
搾乳モジュール１は、図２Ａ−１１Ｂに見られるように接地面に取り付けられる。搾乳モジュール１の取り付けは、接地面に前ポスト１０を固定することによって達成される。接地面又は床は、開示された実施形態では搾乳モジュール１の一部ではない。しかしながら、おそらく床板によって形成された接地面を搾乳モジュール１の一部とすることは可能である。
【００６１】
搾乳モジュール１は、床板があろうとなかろうと、予め組み立てられたユニットとして搾乳所建造物２に設置されてもよい。従って、搾乳モジュール１は、一つのユニットとして搾乳所建造物２中に入れて、その適当な位置に配置させてもよい。
【００６２】
各搾乳モジュール１はまた、前ゲート集成体２０及びさらなるゲート集成体３０を含む。
【００６３】
前ゲート集成体２０は、前側５に与えられ、長手方向軸ｘと平行に延びる。前ゲート集成体２０は、下方位置（図２Ａ及び２Ｂ参照）と上方位置（図８Ａ，８Ｂ，９Ａ及び９Ｂ参照）の間で移動可能である。下方位置では、前ゲート集成体２０は、前側５を閉鎖して動物が前側５を通ってそれぞれの搾乳場所３から出るのを防止する。上方位置では、前ゲート集成体２０は、動物が前側５を通ってそれぞれの搾乳場所３を出るのを許容する。
【００６４】
さらなるゲート集成体３０は、下方位置（図２Ａ，２Ｂ及び９Ａ−１１Ｂ参照）と上方位置（図３Ａ−８Ｂ参照）の間で移動可能である。
【００６５】
前ゲート集成体２０及びさらなるゲート集成体３０は、静止支持構造体によって、より正確には第一構造要素７及び第二構造要素８によって支持される。
【００６６】
さらなるゲート集成体３０は、五つの連続ゲート３１を含み、それらは、それらが長手方向軸ｘと平行に延びる閉鎖位置（図２Ａ及び２Ｂ参照）から、それらが長手方向軸ｘを横断して延び、それぞれの搾乳場所３へのアクセスを与える開放位置に開放可能である。
【００６７】
連続ゲート３１は、動物がそれぞれの搾乳場所３に入るときに動物によって開放位置にもたらされる。搾乳モジュール１に入ってくる動物は、できる限り前進し、次いで最後の空いている搾乳場所３に向き、それによってそれ自体知られた方法でそれぞれの連続ゲート３１を開放する。
【００６８】
連続ゲート３１は、さらなるゲート集成体３０が例えば図３Ａ及び３Ｂに見られるようにその上方位置にあるときに閉鎖位置にある。
【００６９】
開示された実施形態では、五つの連続ゲート３１のうち四つだけが下方位置から上方位置に、そして上方位置から下方位置に移動可能である。第一端１′に最も近い第一連続ゲート３１（図３Ａ及び３Ｂ参照）は、四つの次の連続ゲート３１が上方位置に移動されるときも下方位置のままであるだろう。従って、第一の連続ゲート３１は、それぞれの搾乳モジュール１の第一端１′で第一ゲートとして機能し、動物の搾乳時に搾乳装置における搾乳モジュール１の列中の搾乳モジュール１間の境界の一種を形成する。
【００７０】
さらなるゲート集成体３０は、長手方向軸ｘと平行である軸ｘ′のまわりで回転可能であるように第一構造要素７及び第二構造要素８によって支持される（図６Ａ参照）。例えば図６Ａ及び６Ｂでわかるように、さらなるゲート集成体３０は、第一構造要素７及び第二構造要素８のコーナー部材１１によって回転自在に支持される。
【００７１】
前ゲート集成体２０は、いわゆる首レールを形成しかつ四つのボトル形状要素を有する前ゲート２１を含む。前ゲート集成体２０の前ゲート２１は、前ゲート集成体２０が下方位置にあるときに動物が前ゲート２１を通ることを防止するが、この位置では、例えば前ゲート集成体２０の前及び外側に与えられた飼料を食べるため、彼らの頭が前ゲート２１を通って、特にボトル形状要素の間に延びるのを許容する。
【００７２】
前ゲート２１は、前ゲート集成体２０が下方位置と上方位置の間で移動されるときに湾曲路に沿って移動可能である。前ゲート集成体２０はまた、下方位置を越えて後側６に向かう方向に指標位置に移動可能である（図３Ａ，３Ｂ，１１Ａ及び１１Ｂ参照）。
【００７３】
各搾乳モジュール１はまた、前ゲート集成体２０及びさらなるゲート集成体３０をそれらの下方位置と上方位置の間で移動するための駆動装置を含む。
【００７４】
駆動装置は、静止支持構造体に取り付けられ、搾乳モジュール１内で第一端１′と第二端１″の間に位置される。
【００７５】
駆動装置は、前ゲート集成体２０を移動するための第一駆動部材２２（図３Ａ及び３Ｂ参照）、及びさらなるゲート集成体３０を移動するための第二駆動部材３２を含む。
【００７６】
搾乳モジュール１は、第一駆動部材２２及び第二駆動部材３２を互いに独立して制御するために第一駆動部材２２及び第二駆動部材３２と通信する制御装置４０と関連付けられている。
【００７７】
第一駆動部材２２は、前ゲート集成体２０によって含まれる。第二駆動部材３２は、さらなるゲート集成体３０によって含まれる。
【００７８】
第二駆動部材３２は、図１に概略的に示されるように第二構造要素８に取り付けられてもよい。もちろん第二駆動部材３２を第一構造要素７に取り付けることも可能である。
【００７９】
前ゲート集成体２０は、四つのボトル形状要素とともに前ゲート２１が取り付けられる軸２３を含む（図２Ａ及び２Ｂ参照）。軸２３は、二つのレバー２４（一つは第一端１′で、もう一つは第二端１″）によって回転可能に保持される。二つのレバー２４は、それぞれのジョイントによって第一構造要素７及び第二構造要素８においてレバー２４の後端で回転可能に保持される。
【００８０】
前ゲート集成体２０はまた、ともに軸２３に取り付けられた二つのアーム２５を含む。アーム２５は、軸２３とは反対の外部端に、それぞれのガイドバー２７のガイド溝中でスライド可能なガイド車輪を持つ。
【００８１】
開示された実施形態では、前ゲート集成体２０は、二つのアーム２５及び二つのガイドバー２７を含む。しかしながら、一つのアーム２５及び一つのガイドバー２７のみを与えることが可能である。
【００８２】
第一駆動部材２２は、シリンダーを含み、第一駆動部材２２が延ばされる下方位置（図３Ｂ参照）から第一駆動部材２２が引っ込められる上方位置（図８Ｂ参照）までレバー２４を移動するためにレバー２４に接続される。下方位置から上方位置に移動されるとき、レバー２４は、それがガイドバー２７のガイド溝中の下方点からガイド溝中の上方点にスライドするようにアーム２５を引っ込める。これは、前ゲート集成体２０が図４Ａ，４Ｂに開示された下方位置から図８Ａ，８Ｂに開示された上方位置に図５Ａ−７Ｂに開示された中間位置を介して湾曲路に沿って移動することを許容するだろう。
【００８３】
前ゲート２１は、軸２３に位置される内部端、及び外部端を持つ。前ゲート２１は、前ゲート２１の外部端が、図４Ｂ，５Ｂ，６Ｂ，７Ｂ及び８Ｂに見られるように、前側に沿って上方に、即ち前ゲート５と実質的に平行に移動するようにガイドバー２７によって湾曲路に沿って案内される。前ゲート２１の内部端は、後側６の方に同時に移動されるか、又は引っ張られる。
【００８４】
上述のように、前ゲート集成体２０は、下方位置を越えて図３Ａ，３Ｂ，１１Ａ及び１１Ｂに示される指標位置に移動可能である。この移動は、ガイドバー２７によって得られる。
【００８５】
ガイドバー２７は、それぞれのジョイント２８によって第一構造要素７及び第二構造要素８のそれぞれに取り付けられる。ジョイント２８は、ガイドバー２７がそれぞれのジョイント２８のまわりで回転することを許容する。ガイドバー２７の回転は、図２Ａ−３Ｂで見られるように第一構造要素７のコーナー部材１１に取り付けられた指標駆動部材２９によって与えられる。指標駆動部材２９は、第一構造要素７に取り付けられたガイドバー２７の延長部に接続される。指標駆動部材２９は、シリンダーを含む。
【００８６】
図２Ａ及び２Ｂでは、指標駆動部材２９は、引っ込められ、ガイドバー２７は、前ゲート集成体２０をその下方位置に保持する第一位置にある。第一位置は、鉛直方向、又は実質的に鉛直方向である。
【００８７】
図３Ａ及び３Ｂでは、指標駆動部材２９は、延ばされ、ガイドバー２７を第一位置から第二位置に移動し、それによって前ゲート集成体２０を下方位置から指標位置に移動する。
【００８８】
上述のように、さらなるゲート集成体３０は、第二駆動部材３２によって移動可能である。さらなるゲート集成体３０は、第一構造要素７及び第二構造要素８に対して回転可能である軸３３を含む（図４Ａ−８Ｂ参照）。
【００８９】
さらなるゲート集成体３０の第一連続ゲート３１は、第一構造要素７に固定して取り付けられる。四つの次の連続ゲート３１は、さらなるゲート集成体３０及び四つの連続ゲート３１の下方位置と上方位置の間で回転可能であるように軸３３に固定して取り付けられる。第二駆動部材３２は、前記さらなるゲート集成体３０の回転を与えるように軸３３に接続される。
【００９０】
上述のように、前ゲート集成体２０及びさらなるゲート集成体３０は、常に最上点の下に位置されるだろう。図８Ａ及び８Ｂでは、前ゲート集成体２０及びさらなるゲート集成体３０は、それらの上方位置で示され、それらが最上点１５を越えず、搾乳所建造物２の天井５０の下に位置されることを見ることができる。搾乳所建造物２の接地位置と天井５０の間の距離ｈは、３．５ｍ未満、好ましくは３ｍ未満、より好ましくは２．５ｍ未満である。従って、最上点１５は、天井５０から小さな距離ｄに位置されることができる（図８Ｂ参照）。
【００９１】
図８Ｂでも見ることができるように、前ゲート２１の内部端は、前ゲート集成体２０及びさらなるゲート集成体３０が互いに近づいて、それらの上方位置にあるとき、連続ゲート３１の上にあり、かつ連続ゲート３１と重なり、かくして動物は、連続ゲート３１及び前ゲート２１が最上点１５の真下のままでありながら、連続ゲート３１及び前ゲート２１の真下を通ることができる。
【００９２】
搾乳装置、及び個々の搾乳モジュール１は、以下のように操作されるだろう。
【００９３】
最初に、前ゲート集成体２０及びさらなるゲート集成体３０は、制御装置４０による指標駆動部材２９及び第二駆動部材３２の活性化によって図１１Ａ及び１１Ｂに開示される位置から図２Ａ及び２Ｂに開示されるそれらのそれぞれの下方位置に移動される。動物は、次いで第一構造要素７を通って搾乳モジュール１に入ることを許され、そこでは連続ゲート３１は、閉鎖位置にある。搾乳モジュール１に入る最初の動物は、最後の搾乳モジュール１の最後の搾乳場所３に居続け、そこで搾乳場所３に向き、それによってそれぞれの連続ゲート３１を開放する。続く動物は、次いで全ての搾乳モジュール１が動物によって満たされるまで搾乳場所３に連続的に入るだろう。
【００９４】
搾乳モジュール１が完了するとすぐに、前ゲート集成体２０は、制御装置４０による指標駆動部材２９の活性化によって図３Ａ及び３Ｂに開示される指標位置に移動される。搾乳装置４の乳頭カップは、次いで動物の乳頭に取り付けられ、その後、搾乳が開始される。
【００９５】
さらなるゲート集成体３０は、次いで制御装置４０による第二駆動部材３２の活性化によってその上方位置に移動され（図３Ａ及び３Ｂ参照）、そこでは四つの最後の連続ゲート３１は、上方位置に持ち上げられ、第一の連続ゲート３１は、その下方位置のままである。搾乳が完了され、乳頭カップが一つの搾乳モジュール１において動物の乳頭から除去されるとき、前ゲート集成体２０は、制御装置４０による指標駆動部材２９の活性化によって指標位置から図４Ａ及び４Ｂに開示されるような下方位置に移動される。
【００９６】
前ゲート集成体２０は、次いで制御装置４０による第一駆動部材２２の活性化によって図５Ａ−７Ｂに開示される中間位置を介して湾曲路に沿って図４Ａ及び４Ｂに開示される下方位置から図８Ａ及び８Ｂに開示される上方位置に移動される。前ゲート集成体２０の移動中、さらなるゲート集成体３０は、上方位置のままである。
【００９７】
次いで、又は動物が前側５を通って搾乳モジュールから外に歩きはじめたとき、さらなるゲート集成体３０は、制御装置４０による第二駆動部材３２の活性化によって図８Ａ−８Ｂに開示される上方位置から図９Ａ及び９Ｂに開示される下方位置に移動される。さらなるゲート集成体３０は、次いでそれぞれの搾乳場所３からまだ出ていない動物を押し、前側５を通って搾乳モジュール１を通って外に送り出すだろう。
【００９８】
動物は、次いで出口路ＥＬを介して搾乳装置を出ることができる。ガイドバー２７は、そのとき指標位置（図１０Ａ及び１０Ｂ参照）に移動され、前ゲート集成体は、そのとき上方位置から図１１Ａ及び１１Ｂに開示されるような指標位置に直接移動される。
【００９９】
本発明は、開示された実施形態に限定されず、請求項の範囲内で変化及び修正されることができる。
【図１】
2019513020.tif 000003
【図２Ａ−２Ｂ】
2019513020.tif 000004
【図３Ａ−３Ｂ】
2019513020.tif 000005
【図４Ａ−４Ｂ】
2019513020.tif 000006
【図５Ａ−５Ｂ】
2019513020.tif 000007
【図６Ａ−６Ｂ】
2019513020.tif 000008
【図７Ａ−７Ｂ】
2019513020.tif 000009
【図８Ａ−８Ｂ】
2019513020.tif 000010
【図９Ａ−９Ｂ】
2019513020.tif 000011
【図１０Ａ−１０Ｂ】
2019513020.tif 000012
【図１１Ａ−１１Ｂ】
2019513020.tif 000013
【国際調査報告】
2019513020.tif 000014
2019513020.tif 000015
2019513020.tif 000016