(57)【要約】  本発明は、スピンドルハウジング、回転駆動装置、工具収容ユニットを有する工具スピンドルに関するものであり、工具収容ユニットは、スピンドルハウジング中に配置されて、ハウジングに対して可動であり、その工具収容ユニットは多機能的に用いられることができ、それによって、旋削加工及び新たな機械加工作業と同様に穴加工及びフライス加工のような、カム旋削加工のような、従来の機械加工作業の両方とも、スピンドルに損傷を与えず、高い工業的製造加工品質で実行されることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転用駆動軸に作用している駆動用モータを有し、スピンドルハウジング（２）と、回転駆動ユニットと、工具収容ユニット（１１）とを備え、前記駆動軸周辺で回転可能に配置される前記工具収容ユニット（１１）を備える工具スピンドル（１）であって、前記工具収容ユニット（１１）が、伝動用チェーンを介して前記駆動軸と接続され、前記スピンドルハウジング（２）中に配置され、前記ハウジングに対して可動である工具スピンドル（１）において、前記工具収容ユニット（１１）が、ハウジング（１３）に配置され、前記駆動軸に対して直角に位置する軸のあたりを、前記スピンドルハウジング（２）に対して移動することができることを特徴とする工具スピンドル（１）。
【請求項２】
前記スピンドルハウジング（２）が、円筒状に成形されることを特徴とする、請求項１に記載の工具スピンドル。
【請求項３】
前記工具収容ユニット（１１）が、工具調整ユニット（１４）の係止機構によって主軸（５）に対して機械的に係止可能であることを特徴とする、請求項１〜２のうちいずれか一項に記載の工具スピンドル。
【請求項４】
前記工具スピンドル（１）内に、冷却剤をもたらすためのチャネルが形成されることを特徴とする、請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の工具スピンドル。
【請求項５】
前記伝動用チェーンにある少なくとも１つのユニットが、インバランス補償用ユニットを備えていることを特徴とする、請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の工具スピンドル。
【請求項６】
前記インバランス補償用ユニットが、置換可能なリング部分を備えることを特徴とする、請求項５に記載の工具スピンドル。
【請求項７】
前記主軸を係止することができることを特徴とする、請求項１〜６のうちいずれか一項に記載の工具スピンドル。
【請求項８】
前記工具調整ユニットが、前記駆動軸の前及び後軸受配置部内に位置することを特徴とする、請求項１〜７のうちいずれか一項に記載の工具スピンドル。
【請求項９】
前記工具調整ユニットが、前記工具スピンドルの前記主軸に組み込まれることを特徴とする、請求項１〜８のうちいずれか一項に記載の工具スピンドル。
【請求項１０】
油圧式用回転接合チャネルが設けられていることを特徴とする、請求項１〜９のうちいずれか一項に記載の工具スピンドル。
【請求項１１】
空気圧式用回転接合チャネルが設けられていることを特徴とする、請求項１〜１０のうちいずれか一項に記載の工具スピンドル。
【請求項１２】
電気装置用回転接合チャネルが設けられていることを特徴とする、請求項１〜１１のうちいずれか一項に記載の工具スピンドル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工具スピンドルに関するものである。このような工具スピンドルは、加工物を機械加工する機械に用いられ、機械加工工具を収容するのに役立つ。機械加工工具は、工具スピンドル内にある工具接合部分を介して、通常収められ、しっかりと固定されている。
【背景技術】
【０００２】
加工物を機械加工するための最も変化に富む装置は、従来技術にて周知である。一方では、これらは旋盤を含む。これらによって、加工物は回転し、その一方で、工具が加工物に対して軸方向及び放射状に固定位置に移動する。この方法によって、加工物は、円形で回転対称の輪郭が形成されている。
【０００３】
さらに、ドリルが回転して、静止した加工物に対して進ませるボール盤が公知である。このような方法で、孔が加工物に形成される。さらに、フライス盤が公知である。回転するフライス加工ヘッドが、静止した加工物に対して、軸方向及び放射状に移動し、それによって、加工物にフライス加工した溝、フライス加工した表面、自由に形成された表面などがもたらされる。
【０００４】
それはまた、対応する工具スピンドルをマシニングセンタに使用することも公知である。そのうえ、これらは対応する工具を自動的に装着される。
【０００５】
最後に、また、非円形の輪郭を作り出す機械が公知である。これは、カム旋削加工と呼ばれている。切削ヘッドを有する回転工具と回転する加工物の両方とも、それらの回転に対して互いに関連して制御される。このように、非円形の輪郭が加工物に作り出される。このような方法が、例えば、欧州特許第００９７３４６号（特許文献１）又は欧州特許第０９０７４４５８（Ｂ２）号（特許文献２）より公知である。
【０００６】
工具スピンドルは、通常、回転駆動装置、例えば、駆動用モータ、駆動用モータによって駆動する回転用駆動軸、及び、伝動用チェーンの後の出力軸を備え、その中に工具収容ユニットが組み込まれる。このようなスピンドルにおいて、駆動軸の中心は、同時に工具の中心である。ドリル又はフライスを挿入する場合、対応する機械加工作業を実施することが可能である。このような公知のスピンドルは、工具の刃先が、工具スピンドル中心に対してその円形の移動経路上に移動させることができないため、カム旋削加工に用いられることができない。
【０００７】
このような装置で旋削加工させるために、工具をその刃先に合わせなければならず、出力軸が、駆動軸から切り離され、固定されなければならないか、又は、駆動装置は、位置決め制御モードに設定されなければならない。旋削加工の間、相当な運動量及び力が、切削工具に、放射状及び軸方向にどちらも作用しており、それはシステムによって吸収されなければならない。
【０００８】
カム旋削加工装置において、他方では、加工物は、加工物スピンドルに固定され、加工物の回転軸のまわりを回転する。次に、加工物は、工具スピンドルに位置付けられ、工具回転軸のまわりを回転する。スピンドルは、当該技術分野において公知の方法でスライドフレーム及びスライダに配置され、そのため加工物と工具との間の相対的な軸及び放射運動を実行することができる。工具自体が、加工物に対して中心軸のまわりを必ずしも移動するわけではないが、調整偏芯軸のまわりで回転移動を実行する。加えて、いわゆる工具の移動軌道を変えることができる。それぞれの調整は、非円形の輪郭の角の数（速度比）、工具の侵入深さ（移動軌道）などに影響する。
【０００９】
カム旋削加工装置によって、従来の装置のように、それに応じて回転軸を一定に維持することによって正常に旋削加工するたけでなく、穴加工及びフライス削りすることが原則的に可能あるが、穴加工及びフライス加工の間、すべての力は軸の位置決め制御に作用し、旋削加工の間、相当なねじれ及び横方向の力が装置に作用し、そのため精密な工業生産が可能とはならない。
【００１０】
カム旋削加工用の既に公知の装置は、速度の増加によって、インバランス状態が相当な影響を及ぼし得る理由から、可能な速度といった観点から制限される。さらに、外部からの冷却剤供給効果だけでは不十分であるため、それらは使用に関して制限される。多くの個々の事例において、システムの剛性は充分ではない。
【００１１】
旋削加工し、穴加工し、フライス削りすることができる従来の旋盤及びマシニングセンタは、機械加工に関する限界値を有する。円錐又は階段状の形状作り出すことは不可能であり、面取り部を課題なしに作り出すことができない。非円形の部分は、全く作り出すことができない。例えば、わずかにでも小さい等の孔の内径を旋削加工することによる精密な修正は、いずれも不可能である。植刃工具のような付加的装置が、従来の工具スピンドルに付け加えられる場合、カム旋削加工が可能となるであろうが、大きさが自動的に増加し、それによって、通常の工具自動切換を不可能にする。言い換えると、それはセットアップ作業を必要とし、再整備は、結果として相応の停止時間をもたらし、加えて、作業領域が失われ、機械の使用の可能性を制限する。さらに、このような配置では、発生する力に対して十分に強固ではなく、加工時間及び回転速度の観点から制限される。
【００１２】
工作機械は、米国特許第４３７００８０号（特許文献３）に記載されている。それは、異なる目的に使用される３つの駆動装置を有する。駆動装置２３は、全ユニットの回転、工具回転用の駆動装置６６、及び工具枢動用の駆動装置４５に役立つ。加工物は、駆動装置２３及び６６を組み合わせることによって生じるスピンドル中の二重のスピンドルの回転によって回転する。さらなる伝達要素、ギア等なしで直接の調整は、不可能である。加えて、２つの別々の主軸は、連結される。装置は、通常、非常に複雑で高コストであり、特に、制御が難しく、精密な工業生産を妨げる構造を有する。
【００１３】
対応する工作機械は、独国特許発明第１０３４８８０１（Ｂ３）号（特許文献４）より公知である。２つの駆動装置に対処することによって、工具の回転及び調整は実現される。本目的のために、２本のスピンドルが、回転可能に相対的に用いられ、装置を複雑にし、高価なものにする。加えて、制御は速度差によって働くため、制御が難しい。さらに、回転防止係止部が必要とされる。概して、当該装置が、穴加工のために主に設計され好適である。
【００１４】
フライス加工法による溝製作用工作機械は、独国特許出願公開第２４２２９８４（Ａ１）号（特許文献５）より公知である。ここで、２本のスピンドルは、互いと相対的に移動して、速度差によっても制御される。溝機械加工は、波状フライス加工によって実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】欧州特許第００９７３４６号
【特許文献２】欧州特許第０９０７４４５８（Ｂ２）号
【特許文献３】米国特許第４３７００８０号
【特許文献４】独国特許発明第１０３４８８０１（Ｂ３）号
【特許文献５】独国特許出願公開第２４２２９８４（Ａ１）号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
従来技術より公知の装置は、インバランス状態に関して影響されやすく、制御が難しい。加えて、冷却潤滑剤用の外部供給ラインが必要とされる。機械加工プロセスに応じて、軸は、固定されるか又は係止されることを必要とし、工具の自動切換は一般的に不可能である。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記の現況技術から始まり、本発明は、本目的に基づいて、多機能的に使用可能な工具スピンドルを提供し、穴加工、フライス加工、及び旋削加工、並びに、各々スピンドルに損傷を与えず、高い工業的製造加工品質を伴うカム旋削加工のような新規生産工程といった従来の機械加工作業のどちらも実行するために用いられることができる。同時に、作業領域を限定しないために、大きな重要性を、コンパクト設計に結び付けなければならない。
【００１８】
技術的解決のため、本発明は、請求項１に記載の特徴を有する工具スピンドルを提案する。他の利点及び特徴は、従属請求項よりもたらされる。
【００１９】
したがって、本発明により、以前の機能に対するその使用が、即ち、穴加工、旋削加工、フライス加工が改善されるだけでなく、さらに、主軸と組み合わせて非円形の加工物を旋削加工することができるように、従来の工具スピンドルが更に発展される。これを大きさが増すことなしに成し遂げ、工具の自動切換が、何の問題もなく可能であり、新規の工具スピンドルが多機能になる。
【００２０】
本発明により、工具調整器は、工具スピンドルの主軸に収められる。この工具調整器は、主軸に対して可動である工具調整ユニットを含み、これは回転軸に関する回転を意味しないが、それは主軸の回転軸に対して平行又は直角に、置換可能、回転可能のようなものである。それはまた、工具収容装置又はユニットを備え、工具を挿入することができる。
【００２１】
本発明は、工具収容ユニットが、回転軸に対して直角に又は平行に位置付けられる軸に関する主軸に対して可動である調節ユニットを備えることを提案する。
【００２２】
本発明による本実施形態は、結果として多くの利点をもたらす。主軸に関する調整ユニットを抑えること、即ち、連続的に変更可能な方法で、それを係止するか又は動かなくすることが直ちに可能である。このように、位置決め制御及び軸が、穴加工及びフライス加工の間に影響を受けるであろう危険性がない。それによって、工具締め付けの精度及び剛性が改善される。
【００２３】
直接測定システムは、何の問題もなく組み込まれることができ、それによって、接触することなく測定システム信号を送信することがまた可能である。
【００２４】
工具収容ユニットは、工具の自動切換が、対応する自動締め付け装置を組み込むことによって可能となるように設計されることができる。工具の定位置は、工具が固定されるときに検知する装置によって制御されることができる。
【００２５】
調整ユニットの駆動装置は、油圧式駆動装置として設計されてもよい。そのため、例えば、工具刃先の位置を油圧で制御することができる。
【００２６】
工具スピンドル、特に主軸の実施形態によって、油圧、空気圧、及び特にスピンドルを通じて冷却剤の供給にチャネルを設けることが可能である。
【００２７】
円筒状のスピンドルハウジングは、差込み工具、モジュール化、及び追加ユニットに対して画定した状態を提供する。
【００２８】
インバランス補償を実行することは、容易に可能である。
【００２９】
工具調整ユニットの機械的な締め付け又は係止の可能性があるため、極めて堅固な接続部を実現することができ、それは、特にフライス加工と穴加工において、最適な結果を獲得することを可能にする。本発明の有益な提案によって、係止機構はボールリング係止部として設計されてもよい。この係止機構は、主軸に対して収容ユニットを係止する。主軸の別の係止機構又は連続的に可変する固定部は、主軸伝達部及びベアリングの剛性の獲得をそれ自体で可能し、即ち、固定工具スピンドルによる旋削加工の間、極めて支持的であり、また、本明細書のように、複数の刃物状工具を使用する場合、剛性は特に重要である。このように、いわゆるミニタレットヘッドによって、工具の変更時間を著しく減少させることを実現することができ、加えて、工具マガジンの工具数を増加させる。この係止機構はまた、ボールリング係止部、連続的に調整可能な係止機構、又は両者の組み合わせとして設計されてもよい。
【００３０】
本発明によるスピンドルは、従来の旋盤で用いられることができる。それは、付加的なスピンドルとしてそこに追加される。これによって、旋盤が多機能になり、即ち、フライス加工及び穴加工、偏心したモールド孔部又はモールドピン留め部の製作、並びに最終的に非円形の主軸及びハブの製作用に使用する強力な駆動式工具を直ちに備える。加えて、基本的な機械の機能の全てが、それ自体に完全に保持される。
【００３１】
本発明によるスピンドルは、従来のマシニングセンタで用いられることもできる。ここで、マシニングセンタの工具スピンドルは、本発明による工具スピンドルと置き換えられる。マシニングセンタにおいて、加工物は、旋盤と対照的に、通常しっかりと固定され回転しない。
【００３２】
従来のマシニングセンタにて本発明によるスピンドルを使用することにより、センタの機能的範囲は、著しく増加することができる。一方では、旋盤の機能性が、マシニングセンタに組み込まれる。ここで、機械加工作業は、さもなければ機械では不可能な１つの工具によって、又は、非常に多くの工具の用いることのみによって、即ち、多くの異なる機械加工工具を用いることによって実行されることができる。これは、回転速度、トルク、及び置換経路に関する、本発明によるスピンドルの性能に基づく。
【００３３】
最新の旋削加工／フライス加工センタのスピンドルを用いて、センタの旋削加工／フライス加工スピンドルは、本発明による工具スピンドルと置き換えられる。旋削加工／フライス加工センタは、１台の機械に旋削加工及びフライス加工の機能を組み込み、それによって、加工物は主軸のチャックに固定される。それは、回転し、又は固定位置で機械加工されてもよい。フライス加工は、静止状態又は遅い回転で実行される。このような機械にて本発明によるスピンドルを使用することにより、非円形の主軸及びハブを製作することが直ちに可能となり、加えて、偏心するモールド孔部又はモールドピン留め部もまた製作することが可能となる。さらに、ミニタレット機能が支援され、旋削加工及びフライス加工の間、機械の基本機能への影響又は作業領域の制限なしに、より大きな剛性及び安定性を有する係止機構が設けられる。
【００３４】
本出願による工具スピンドルは、従来技術に優る重要な利点を提供する。いわゆる回転接合部、即ち中央通路には、主に油圧ラインがある。これらは、調整器の工具調整車軸を係止し動かすため油圧力を提供するのに役立つ。さらに、いわゆる締め付け工具用の油圧力が加えられ、それによって工具が適切な位置に確実に係止される。適用される場合、インバランス補償用の油圧力も提供される。これによって、例えば、リング部分は、対応する環状溝にて調整されることができる。冷却剤／潤滑剤は、回転接合部を通じてもまた提供され、高圧で供給されることができる。さらに、工具接触制御用の空気圧は、最終的に測定システム用ライン、即ち、電力及び信号ラインの両方を通過する。
【００３５】
測定システムは、有利な方法の無線によって信号を送信することができ、そのため、中央制御装置は高速で信号を受信することができる。非接触伝送のために、より大きな回転速度が可能であり、伝送は管理不要である。速い速度が、カム旋削加工及び最新工具の完全使用に必要とされる。
【００３６】
本発明の他の利点及び特徴を、図に基づいて以下の記載から推察することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明による工具スピンドルの例示的実施形態の模式的な部分断面図である。
【図２】図１による工具収容装置の図面である。
【図３】本発明による工具スピンドルの例示的実施形態での前方領域の拡大表示である。
【図４】本発明による工具スピンドルの概観表示である。
【図５】図３及び４によるスピンドル上の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
図中、同一要素は、同一参照番号によって同定される。スピンドルは、回転対称の構成要素から成り、そのため、より明確にするために、要素は、中心線から一方側に参照番号を与えられている。
【００３９】
本発明による工具スピンドル１の例示的実施形態は、対応する拡張ユニット３を有するスピンドルハウジング２を備える。拡張ユニット３によって、工具スピンドル１は、機械及び用途次第で、スライドフレーム、スライダ、自在軸受などの上に当該技術分野において公知の方法で配置されることができる。あるいは、工具スピンドルはまた、工作機械により提供される収容スリーブに収められることもできる。
【００４０】
対応するモータを有する動力ユニット４は、ハウジング内で構成される。最終的に、駆動力は主軸５に作用する。
【００４１】
工具調整器６は、主軸５に直接組み込まれ、その中に工具調整ユニット１４が組み込まれる。工具収容ユニット１１は、いわゆる係止部１５を通過する。工具接合部分は、機械加工工具を収容する。工具調整器６は、主軸５に直接組み込まれ、そのため、装置は、回転運動中に設定されることができる。ピストンアセンブリ１２を用いて、工具調整ユニット１４は、駆動軸に対して直角、又は装置の回転軸に対して直角に位置する軸に関して調整されることができる。例えば工具収容ユニット１１に存在する工具先端部を有する工具がある場合、回転工具先端部の円形の移動経路の半径を、調整によって変更することができる。
【００４２】
測定センサレンジ１０は、工具調整ユニット１４に配置される。
【００４３】
対応するスライドフレーム、スライダ、及び枢動装置に配置されるスピンドル１は、静止又は回転する工具に対して、軸方向に、放射状に、又は、所望の別の方向のいずれかに、用途によって、相対的に向きが変わることができる。それに応じて、対応する機械加工作業のために、加工物の表面に工具を送り込むことができる。また、フライス加工カッタだけでなく、アダプタ、ドリルチャック、などの中間配置部によって、適用可能な場合、単純なドリルを、工具収容ユニットに工具として挿入することができる。この場合、調整可能な工具調整ユニット１４を係止し又は動かなくして、向きが変わるのを防止することに意味をなす。
【００４４】
スピンドル内部に設けられているチャネルは、油圧、空気圧、更には冷却剤を送るのに役立ち、その目的のために、図示されない対応する接続部が設けられている。電気測定信号ディストリビュータの末端部１６を介して、測定システム１０の測定信号は、図面に詳細に示されない制御装置に送信される。
【００４５】
特に図１から分かるように、図示された例示的実施形態では、ボールベアリング１７、１８、及び１９を備えるスピンドルの主軸５は、スピンドルの軸受配置部を介して支持される。
【００４６】
図２から分かるように、工具調整ユニット１４は、枢動軸２１に関する主軸５に対して枢支する。最大枢動範囲は、参照番号２０によってこの箇所で特定される。
【００４７】
例示的な方法のみで、調整可能な工具収容ユニットは、図示された例示的実施形態においてハウジングに配置される。このハウジングは、取付けフランジ９に接続され、スピンドル側面上のベースプレート７に、締付けねじ８を用いて固定されることができる。
【００４８】
図３、４、及び５は、本発明によるスピンドルの具体的実施形態を示す。これらの図面では、同一要素は、同一参照番号によって同定される。
【００４９】
本発明による工具スピンドル３１の例示的実施形態は、スピンドルハウジングを備える。
【００５０】
対応するモータを有する動力ユニット３４は、ハウジング内で構成される。最終的に、駆動力は主軸３５に作用する。
【００５１】
工具調整器３６は、主軸３５に直接組み込まれ、その中に工具調整ユニット４４が組み込まれる。工具緩衝ユニット４１は、いわゆる係止部４５を通過する。工具接合部分は、機械加工工具を収容する。アセンブリ３６／４４は、主軸３５に直接に組み込まれ、そのため、装置を回転運動中に設定することができる。ピストンアセンブリ４２を用いて、工具調整ユニット４４は、駆動軸に対して直角、又は装置の回転軸に対して直角に位置する軸に関して調整されることができる。例えば工具収容ユニット４１に存在する工具先端部を有する工具がある場合、回転工具先端部の円形の移動経路の半径を、調整によって変更することができる。
【００５２】
測定センサレンジ４０は、工具調整ユニット４４に配置される。
【００５３】
対応するスライドフレーム、スライダ、及び枢動装置に配置されるスピンドル３１は、静止又は回転する工具に対して、軸方向に、放射状に、又は、所望の別の方向のいずれかに、用途によって、相対的に向きが変わることができる。それに応じて、対応する機械加工作業のために、加工物の表面に工具を送り込むことができる。また、フライス加工カッタだけでなく、アダプタ、ドリルチャック、などの中間配置部によって、適用可能な場合、単純なドリルを、工具収容ユニットに工具として挿入することができる。この場合、調整可能な工具調整ユニット44を係止し又は動かなくして、向きが変わるのを防止することに意味をなす。
【００５４】
スピンドル内部に表される回転式ディストリビュータ２９は、油圧、空気圧、更には冷却剤を送るのに役立ち、その目的のために、図示されない対応する接続部が設けられている。電気測定信号ディストリビュータの末端部４６を介して、測定システム１０の測定信号は、図面に詳細に示されない制御装置に送信される。
【００５５】
特に図４から分かるように、図示された例示的実施形態では、ボールベアリング４７及び４９を備えるスピンドルの主軸３５は、スピンドルの軸受配置部を介して支持される。
【００５６】
図３から分かるように、工具調整ユニット４４は、枢動軸５２に関する主軸３５に対して枢支する。最大枢動範囲は、参照番号５１によってこの箇所で特定される。
【００５７】
例示的な方法のみで、調整可能な工具収容ユニットは、図示された例示的実施形態においてハウジング４３に配置される。図示された例示的実施形態では、この工具収容ユニットは、主軸３５によって一体的に形成される。
【００５８】
動力ユニット／モータ３４は、１つ駆動源のみを備えることを図示された例示的実施形態より示すことができる。
【００５９】
参照番号３７は、このようにインバランス状態を補償するために調整可能なインバランス補償ディスクを特定する。
【００６０】
スピンドルは、原則にしたがって固定されることができ、その目的のためにスピンドル締付け部３８がはめ込まれている調節軸線は、固定されてもよく、図５に示すように、その目的のために調節軸線用クランプ５４がはめ込まれている。スピンドルの回転軸は、５３によって参照される。
【００６１】
図示された例示的実施形態では、すべてのデータ及び供給ラインは、回転式ディストリビュータ３９を通じて導かれる。
【００６２】
例示的実施形態の記載は、より良好な理解に役立つのみで、拘束性はない。
【符号の説明】
【００６３】
１  工具スピンドル
２  スピンドルハウジング
３  拡張ユニット
４  動力ユニット
５  主軸
６  工具調整器
７  ベースプレート
８  締付けねじ
９  取付けフランジ
１０  測定センサレンジ
１１  工具収容ユニット
１２  ピストンアセンブリ
１３  ハウジング
１４  工具調整ユニット
１５  カバー蓋
１６  接続部
１７  前軸受配置部
１８  前軸受配置部
１９  後軸受配置部
２０  枢動範囲
２１  枢動軸
３１  工具スピンドル
３２  スピンドルハウジング
３４  動力ユニット／モータ
３５  主軸
３６  工具調整器
３７  インバランス補償ディスク
３８  スピンドル締付け部
３９  回転式ディストリビュータ
４０  測定センサレンジ
４１  工具緩衝ユニット
４２  ピストンアセンブリ
４３  ハウジング
４４  工具調整ユニット
４５  カバー蓋
４６  接続部
４７  前軸受配置部
４９  後軸受配置部
５１  枢動範囲
５２  枢動軸
５３  スピンドル回転軸
５４  調整軸締付け部
【図１】
2019508278.tif 000003
【図２】
2019508278.tif 000004
【図３】
2019508278.tif 000005
【図４】
2019508278.tif 000006
【図５】
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【国際調査報告】
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2019508278.tif 000009
2019508278.tif 000010
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