(57)【要約】  パルスレーザ皮膚処置装置は、毛又は皮膚組織のレーザ誘起光学破壊のためのものである。ビーム走査システムは、ビームに横方向のシフトを実装する回転させられるプリズムを用いて、円形又は弧状の経路を定義するようビームを走査する。ビーム走査システムの出射側におけるフォーカスシステムは、毛又は皮膚組織における焦点へと入射光ビームを合焦させ、プリズムとともに回転する。
2019524268.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
哺乳類の組織においてレーザ誘起光学破壊を生成するよう構成された装置であって、
パルス光ビームを提供するよう構成された光源と、
走査パルス光ビームを提供するよう構成されたビームスキャナと、
前記哺乳類の組織における位置決めのため前記走査パルス光ビームを焦点に合焦させ、レーザ誘起光学破壊を引き起こすよう構成された、ビームフォーカスユニットと、
を有し、前記ビームスキャナは、前記パルス光ビームの走査の間、前記走査パルス光ビームと仮想面との交点が、前記仮想面内に存する弧状の経路に沿って移動するよう、前記走査パルス光ビームを提供するよう構成された、装置。
【請求項２】
前記ビームスキャナによる走査の間、前記弧状の経路に沿った前記パルス光ビームと同期して又はともに前記フォーカスユニットを動かすよう構成された、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記ビームスキャナは、
第１のビーム軸を持つ前記パルス光ビームを受け、前記第１のビーム軸と一致しない第２のビーム軸を持つ変化させられたビームを出射するよう構成された、ビーム変化部と、
前記変化させられたビームが前記走査パルス光ビームを実装するよう、回転軸のまわりに前記ビーム変化部を回転させるよう構成された、回転機構と、
を有し、前記回転機構は、光路と平行で好適には光路と一致する軸のまわりに前記ビーム変化部を回転させる、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記ビーム変化部は、前記光路に平行となり、前記光路に対して横方向にシフトされたものとされた、偏向された光路を提供するよう構成された、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記ビームフォーカスユニットは、前記ビーム変化部とともに回転するよう前記ビーム変化部に結合された、請求項２に記載の装置。
【請求項６】
前記ビーム変化部は、変化させられた光路への光路の変化を実装するための１つ以上のミラーを有する、請求項４又は５に記載の装置。
【請求項７】
前記ビーム変化部は、変化させられた光路への光路の変化を実装するための１つ以上のプリズムを有する、請求項４又は５に記載の装置。
【請求項８】
前記１つ以上のプリズムは、菱形プリズム若しくはダブプリズムを有するか、又は菱形プリズム若しくはダブプリズムから成る、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記回転機構は、
前記ビーム変化部の３６０度の回転を実装し、
前記ビーム変化部の３６０度よりも小さい、前後に交番する回転を実装する
よう構成された、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記第１のビーム軸と前記第２のビーム軸とは、前記第１のビーム軸に垂直に測定される距離を定義し、前記距離を変化させるための更なる機構を有する、請求項３乃至９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
前記更なる機構は、
少なくとも１つが前記第１のビーム軸に対して傾けられた、１つ以上のビーム屈折又は反射面、又は
間の距離が変化させられることができる、少なくとも２つのビーム屈折又は反射面
を含む、前記ビーム変化部を有する、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記フォーカスシステムは、
前記走査パルス光ビームの収束を増大させるための前フォーカスレンズと、
凸状の光入射面及び光出射面を持つフォーカスレンズと、
を有する、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
前記前フォーカスレンズと前記フォーカスレンズとの間の間隔を調節することにより、前記フォーカスシステムからの距離を制御するためのフォーカスコントローラを有する、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記ビームスキャナの前に配置されたビーム圧縮部と、
前記ビームスキャナの後のビーム拡大部と、
を有する、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１５】
前記フォーカスシステムにおける収差の補償を提供するための、前記ビーム走査システムの前の光路に配置された、調節可能なレンズシステムを更に有する、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１６】
皮膚の外観を変化させるための人間又は動物の皮膚の美容的処置のための、請求項１に記載の装置の使用。
【請求項１７】
前記皮膚と前記装置との間に透明なフォイルが塗布され、前記皮膚と前記透明なフォイルとの間において、前記皮膚に対して前記フォイルを動かなくすることが可能な結合流体がある、請求項１６に記載の使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、皮膚組織のような哺乳類の組織においてレーザ誘起光学破壊を生成するための、人間又は動物の皮膚の（美容的）処置のために用いられることができる装置に関する。該装置は従って、皮膚処置装置であっても良いし、内視鏡又はカテーテルのような身体内処置装置であっても良い。該装置は、光源と、該装置の外部に位置する焦点に該光源の光入射ビームを合焦させるための光学系と、を有し、それにより、組織（例えば皮膚、臓器境界）の境界（表面）の下の組織に焦点が位置するようにし、該焦点における組織のレーザ誘起光学破壊を引き起こすことができる。
【背景技術】
【０００２】
斯かる装置は例えば、しわ処置又はグルーミング（grooming）を含む皮膚活性化（rejuvenation）のような美容的処置のために利用されている。皮膚処置においては、該装置は、表皮には影響を略与えずに、処置されるべき皮膚の真皮において焦点を生成するために用いられる。レーザのパワー及びパルス継続時間、並びに焦点の寸法は、皮膚組織の再成長を促し、それによりしわを少なくするように、レーザ誘起光学破壊（ＬＩＯＢ）現象が皮膚に影響を及ぼすように選択される。斯かる装置の例は、国際特許出願公開WO2008/001284において開示されている。
【０００３】
グルーミングにおいては、該装置は、光を毛の内部に合焦させ、ＬＩＯＢ現象が毛が切断されるようにするために用いられる。例えば、国際特許出願公開WO2005/011510は、所定のパルス時間の間にレーザビームを生成するためのレーザ光源と、レーザビームを焦点へと合焦させるための光学系と、目標位置に該焦点を位置決めするためのレーザビーム操作器と、を有する、毛を短くするための斯かる装置を記載している。該焦点の寸法、及び生成されるレーザビームのパワーは、該焦点において、レーザビームが、毛組織についての特徴的な閾値を超えるパワー密度を持つようなものとされ、該閾値の上では、所定のパルス時間の間、毛組織においてレーザ誘起光学破壊（ＬＩＯＢ）現象が生じる。
【０００４】
一般に、レーザ誘起光学破壊（ＬＩＯＢ）は、焦点におけるレーザビームのパワー密度（Ｗ／ｃｍ２）が、特定の媒体に特徴的な閾値を超えたときに、パルス状の該レーザビームの波長に対して透明又は半透明な該媒体において生じる。該閾値の下では、当該媒体は、該レーザビームの波長に対して、比較的低い線形吸収特性を持つ。該閾値の上では、該媒体は、該レーザビームの波長に対して、大きな非線形吸収特性を持ち、このことは該媒体のイオン化及びプラズマの形成の結果である。当該ＬＩＯＢ現象は、キャビテーションや衝撃波の生成といった幾つかの力学的な影響に帰着し、ＬＩＯＢ現象の位置の周囲において該媒体を損傷させてしまう。ＬＩＯＢ現象は、全てのエネルギーが媒体の膨張のために用いられる、断熱膨張とみなされ得る。そのため、本発明の装置は、レーザ光による媒体の直接の加熱に基づく装置とは区別される必要がある。パワー密度及びレーザ条件は、一般に同等ではない。
【０００５】
毛組織は、約５００ｎｍと２０００ｎｍとの間の波長に対し、透明又は半透明である。当該範囲内の波長の各値に対して、焦点におけるレーザビームのパワー密度（Ｗ／ｃｍ２）が、毛組織について特徴的な閾値を超えたときに、焦点の位置において毛組織においてＬＩＯＢ現象が生じる。該閾値は、水性媒体及び組織について特徴的な閾値に近く、レーザビームのパルス時間に依存する。とりわけ、望ましいパワー密度の閾値は、パルス時間が増大すると減少する。
【０００６】
有意な損傷即ち毛の初期破壊を引き起こすのに十分に効果的なＬＩＯＢ現象の結果としての力学的効果を達成するためには、例えば１０ｎｓといったオーダーのパルス時間が十分であると考えられる。このパルス時間の値のためには、焦点におけるレーザビームのパワー密度の閾値は、２×１０１０Ｗ／ｃｍ２のオーダーとなる。上述したパルス時間、及び例えばかなり大きな開口数を持つレンズによって得られるかなり小さな焦点サイズに対して、当該閾値は、数十ｍＪの総パルスエネルギーだけで得られることができる。同様のオーダーのパラメータ値は、国際特許出願公開WO2008/001284により詳細に記載されているように、皮膚組織におけるＬＩＯＢ効果を生成するために用いられることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
皮膚活性化のための光学破壊の効果は、皮膚の光学的及び構造的な特性、焦点におけるレーザ強度、光学的結合等に依存する。
【０００８】
処置は、組織の領域に亘るＬＩＯＢ焦点の走査を必要とする。
【０００９】
十分に大きな速度で大きな表面積を走査することに困難があり、領域毎の処置時間が一般に長くなる。
【００１０】
本発明の目的は、これらの困難を少なくとも部分的に克服することにある。該目的は、独立請求項により定義される装置により達成される。従属請求項は、有利な実施例を定義する。有利な実施例は、従属請求項において定義される。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１の態様による例は、哺乳類の組織においてレーザ誘起光学破壊を生成するよう構成された装置であって、
パルス光ビームを提供するよう構成された光源と、
走査パルス光ビームを提供するよう構成されたビームスキャナと、
前記哺乳類の組織における位置決めのため前記走査パルス光ビームを焦点に合焦させ、レーザ誘起光学破壊を引き起こすよう構成された、ビームフォーカスユニットと、
を有し、前記ビームスキャナは、前記パルス光ビームの走査の間、前記走査パルス光ビームと仮想面との交点が、前記仮想面内に存する弧状の経路に沿って移動するよう、前記走査パルス光ビームを提供するよう構成された、装置を提供する。
【００１２】
該システムにおける対物レンズの設計は、光（ビーム）の後対物走査及びことによると前対物走査を、不可能ではないまでも困難にする。それ故、意図される領域上の対物レンズ自体（即ち光学アセンブリ全体）を走査することが、十分な速度で大きな表面積に対処するための好適な解決策である。
【００１３】
該システムは、経路に沿った光ビームの追跡を実装するため、回転する光学部品を用いる。このようにして、変化する線形走査方向の細かな動きのために組織表面に沿った（即ち皮膚上の）ビームの高い移動速度が可能となり、必要とされる加速及び減速が大きく低減されるか又は回避さえされる。本発明は、回転運動の反転よりも困難で多くの振動をもたらす並進運動の反転が回避されるという事実を利用することができる。
【００１４】
更に、既知のシステムにおいては、動きの極端な部分において皮膚の暴露を避けるため、フォーカスシステムの走査方向の反転の間の加速及び減速の間、レーザはスイッチオフされる必要があるが、このことは本発明の設計を用いて回避されることができる。このことは、走査が略一定の速度での閉じたループに沿ったものであり、走査の動きの反転が必要とされる場合、特に成り立つ。
【００１５】
本発明は斯くして、より効率の良い処置を実現する。本発明はまた、走査を含むハンドピース及びユーザにより利用されるべき及び光学部品が、より制御可能なものとなり、安価となり及び／又は小型になることを実現する。
【００１６】
本発明は、人間又は動物の組織の処置のために用いられることができる。特に、組織の境界又は皮膚の境界の組織が処置されることができる。
【００１７】
前記装置は、前記ビームスキャナによる走査の間、前記弧状の経路に沿った前記パルス光ビームと同期して又はともに前記フォーカスユニットを動かすよう構成されても良い。
【００１８】
前記ビームスキャナは、
第１のビーム軸を持つ前記パルス光ビームを受け、前記第１のビーム軸と一致しない第２のビーム軸を持つ変化させられたビームを出射するよう構成された、ビーム変化部と、
前記変化させられたビームが前記走査パルス光ビームを実装するよう、回転軸のまわりに前記ビーム変化部を回転させるよう構成された、回転機構と、
を有しても良い。
【００１９】
前記回転機構は、光路と平行で好適には光路と一致する軸のまわりに前記ビーム変化部を回転させるものであっても良い。
【００２０】
前記ビーム変化部は、前記光路に平行となり、前記光路に対して横方向にシフトされたものとされた、偏向された光路を提供するよう構成されても良い。
【００２１】
前記ビーム変化部は、ビーム偏向器若しくはビーム反射器であっても良く、又はビーム偏向器若しくはビーム反射器を有しても良い。
【００２２】
前記ビームフォーカスユニットは、前記ビーム変化部とともに回転するよう前記ビーム変化部に結合されても良い。このことは、回転的な走査が実装される一方で、好適な光学的な結合を提供する。
【００２３】
該ビーム変化部は、幾つかの方法で実装されることができる。該ビーム変化部は、パルス光ビームを屈折させる又は反射するための１つ以上の面を有しても良い。斯かる面を持つ装置は、変化させられた光路への光路の変化を実装するためのミラーであっても良い。これは軽量な方法である。複数の斯かる要素が用いられる場合には、別個のミラーが用いられても良い。これらミラーは、図４のような実装においては独立して動かされても良い。
【００２４】
前記ビーム変化部は、変化させられた光路への光路の変化を実装するための１つ以上のプリズムを有しても良い。該プリズムは、菱形プリズムを有しても良い。該プリズムは、２つの内部全反射を利用して、該プリズムを通したＺ字型のビーム経路を提供し、これにより経路軸の横方向の（即ちビーム方向に垂直な）シフトを実装する。
【００２５】
該プリズムは、ダブプリズムを有しても良い。該プリズムは、１つの反射と１つの内部全反射とを利用して、該プリズムを通したＶ字型のビーム経路（Ｖからの左右の入射及び出射）を提供し、これにより経路軸における横方向の（即ち左右のビーム方向に垂直な）シフトを実装する。
【００２６】
これらの２つのプリズム設計は、内部全反射を利用し、高い損傷閾値及び非常に小さな損失をもたらす。また、該プリズムは、回転的なバランス及び堅固さ並びに小型さに対する好適な機会を与える走査を実装するために、１つの装置として回転させられることができる。
【００２７】
該装置において、前記回転機構は、
前記ビーム変化部の３６０度の回転を実装するか、又は
前記ビーム変化部の３６０度よりも小さい、前後に交番する回転を実装する
よう構成されても良い。例えば、該方法は、プリズム／ミラーの３６０度の回転を実装しても良いし、又は該プリズム／ミラーの３６０度よりも小さい交番する回転を実装しても良い。該回転システムは、大きな表面積が十分に高い速度で走査されることを可能とする。該システムは、皮膚輪郭に追従し、皮膚の局所的な曲線に対応し、皮膚に圧力をかけることが可能である。該システムは、比較的高いアスペクト比を持ち、同時に輪郭追従に対する著しい性能を示すことが可能である。
【００２８】
前記第１のビーム軸と前記第２のビーム軸とは、前記第１のビーム軸に垂直に測定される距離を定義し、前記距離を変化させるための更なる機構を有しても良い。
【００２９】
ここで、調節可能な弧状の経路が実装されても良い。この調節可能性は、該装置の使用と使用との間、又は使用されている間、手動であっても良いし電動であっても良い。それ故、走査の領域は、ユーザによる必要に応じて設定されることができる。
【００３０】
前記更なる機構は、
少なくとも１つが前記第１のビーム軸に対して傾けられた、１つ以上のビーム屈折又は反射面、又は
間の距離が変化させられることができる、少なくとも２つのビーム屈折又は反射面
を含む、前記ビーム変化部を有しても良い。
【００３１】
ビーム軸の方向を変化させる面の傾斜は便利なものとなり得、弧状の経路の半径の変化を実装するための形状因子の小さな方法となり得る。例えば、ビーム軸３２を軸３４に変化させるために用いられる反射面は、距離３６が増大するよう、軸３４と軸３２との間の角度を増大させるように傾けられ得る。この原理は、図４の実装においても利用され得る。
【００３２】
例えば、一方は軸４２を軸４４に変化させるために用いられ、他方は軸４４を軸４７に変化させるために用いられる、２つの反射面の間の方向４２に沿った距離を増大させることは、距離４６の増大に導く。この機構は、手動であっても電動であっても良い、軸４２に沿ったユニットの滑動のみを必要とするものとなり得る。
【００３３】
前記フォーカスシステムは、
前記走査パルス光ビームの収束を増大させるための前フォーカスレンズと、
凸状の光入射面及び光出射面を持つフォーカスレンズと、
を有しても良い。該フォーカスレンズは、表面接触レンズ（例えば組織表面レンズ）であっても良い。代替としては、フォーカスレンズがその背後に位置する、他の出射ウィンドウがあっても良い。
【００３４】
この構成は、望ましい場合には使用の間であっても、制御可能な経路をもたらすフォーカスシステムを提供する。
【００３５】
該前フォーカスレンズは、非球面レンズを有しても良い。
【００３６】
該前フォーカスレンズは、
凸状の光入射面と、
平面状の光出射面、又は、前記光入射面の平均曲率半径よりも大きな平均曲率半径を持つ凸状の光出射面と、を有しても良い。
【００３７】
皮膚接触レンズは、ＢＫ７ガラス又は溶融石英から形成されても良い。
【００３８】
皮膚に接触するための皮膚接触レンズの外側面は、好適には反射防止コーティングを有する。このことは、皮膚からの反射光によるフォーカスシステム自体に対する損傷を防止し得る。
【００３９】
一構成においては、前記装置は更に、前記フォーカスシステムにおける収差の補償を提供するため、前記ビーム走査システムの前に、電気的に調節可能なレンズシステムを有する。このことは、種々の焦点深さにおいて、ＬＩＯＢ効率が維持されることを可能とする。
【００４０】
第１の例においては、該調節可能なレンズシステムは、電気的に調整可能な高分子レンズを有する。該調節可能なレンズシステムはこのとき、電気的に調整可能な高分子レンズの出射部において、発散レンズを更に有しても良い。当該発散レンズは、高分子レンズの初期形状の補償を提供する。
【００４１】
第２の例においては、該調節可能なレンズシステムは、エレクトロウェッティングレンズを有する。
【００４２】
前記装置は、前記前フォーカスレンズと前記フォーカスレンズとの間の間隔を調節することにより、前記フォーカスシステムからの距離を制御するためのフォーカスコントローラを有しても良い。
【００４３】
前記装置は、
前記ビームスキャナの前に配置されたビーム圧縮部と、
前記ビームスキャナの後のビーム拡大部と、
を有しても良い。
【００４４】
該ビーム圧縮部は、ビーム走査の前に備えられても良く、ビーム拡大を備えることは、ビーム走査の後に備えられても良い。
【００４５】
該装置は更に、前記フォーカスシステムにおける収差の補償を提供するための、前記ビーム走査システムの前の光路に配置された、調節可能なレンズシステムを有しても良い。このことは、フォーカスシステムが調節可能な焦点深さを提供する場合に、特に有用である。最適な焦点品質を生成するため、各深さは、異なる収差補償を必要とし得る。
【００４６】
本発明はまた、光ベースの皮膚処置方法であって、
毛又は皮膚組織のレーザ誘起光学破壊によって皮膚を処置するためのパルス入射光ビームを提供するステップと、
前記光ビームがプリズムに入射するときの入射軸のまわりに前記プリズムを回転させることにより、前記ビーム対する横方向のシフトを実装する前記プリズムを用いて、円形又は弧状の経路を定義するよう前記ビームを走査するステップと、
前記毛又は皮膚組織における焦点に前記入射光ビームを合焦させるステップであって、フォーカスシステムが前記プリズムとともに回転するステップと、
を有する方法を提供する。
【００４７】
本方法は、非治療的方法、特に皮膚活性化又は脱毛のための美容的な方法である。該方法は、例えば色素、起伏（しわ低減）に関して、皮膚の外観を変化させるために用いられ得る。
【００４８】
本発明の例は、添付する模式的な図面を参照しながら、以下に詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】ＬＩＯＢ処置装置を模式的に示す。
【図２（Ａ）】本発明により実装されるビームの走査により追従される弧状の経路の例を示す。
【図２（Ｂ）】本発明により実装されるビームの走査により追従される弧状の経路の例を示す。
【図２（Ｃ）】本発明により実装されるビームの走査により追従される弧状の経路の例を示す。
【図２（Ｄ）】本発明により実装されるビームの走査により追従される弧状の経路の例を示す。
【図３】弧状の経路のビーム走査の第１の実装を示す。
【図４】弧状の経路のビーム走査の第２の実装を示す。
【図５（Ａ）】例えば図４の実装により横方向のビームシフトを実装するためのプリズムを示し、ビーム拡大及び極端な焦点位置も示す。
【図５（Ｂ）】例えば図４の実装により横方向のビームシフトを実装するためのプリズムを示し、ビーム拡大及び極端な焦点位置も示す。
【図５（Ｃ）】例えば図４の実装により横方向のビームシフトを実装するためのプリズムを示し、ビーム拡大及び極端な焦点位置も示す。
【図５（Ｄ）】例えば図４の実装により横方向のビームシフトを実装するためのプリズムを示し、ビーム拡大及び極端な焦点位置も示す。
【図６】種々の焦点深さ位置を実装するためのレンズカルーセルを示す。
【図７（Ａ）】レンズ距離の変化により調節可能なフォーカスを持つフォーカスシステムを示す。
【図７（Ｂ）】レンズ距離の変化により調節可能なフォーカスを持つフォーカスシステムを示す。
【図７（Ｃ）】レンズ距離の変化により調節可能なフォーカスを持つフォーカスシステムを示す。
【図８】収差補償を提供するためのレンズシステムの第２の例を示す。
【図９】ビーム圧縮、収差補償、走査、ビーム拡大及び合焦のシステムを通した光線経路を示す。
【図１０】収差補償のためのレンズシステムを含むよう変更された図１のシステムを示す。
【図１１】本発明の実施例による装置を示す。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
本発明は、組織におけるレーザ誘起光学破壊（ＬＩＯＢ）の生成のための装置に関する。該装置は例えば、人間又は動物のような哺乳類の皮膚の（美容的）処置のための皮膚処置装置であっても良い。該装置は、少なくとも光ビームが組織において合焦させられたときに、該組織においてＬＩＯＢを引き起こすのに適した強度を持つ光ビームを提供するための、光源（通常は及び好適にはレーザ）を有する。この目的のため、該システムは、フォーカスシステムの外部に位置する焦点を定義する、合焦させられた光ビームを生成するためのフォーカスシステムを含み、該フォーカスシステムを操作することにより、処置されるべき組織のなかに焦点が位置するようにさせられることができる。好適には、該焦点は斯くして、処置されるべき組織の表面よりも下に位置させられ得る。
【００５１】
該装置はまた、処置されるべき組織の表面上の曲線の経路に沿って、合焦させられたビームを走査するよう構成された、ビーム走査システムを含む。該システム及び走査の種類は、組織の表面の下の及び該表面に沿った焦点の平滑な移動を確実にし、なおかつ所定の表面領域の十分な走査速度が実現されるようにする。
【００５２】
該走査システムは、幾つかが以下に説明されるような、本発明による多くの方法で実装されることができる。しかしながら、本発明を詳細に説明する前に、皮膚の美容的処置のためのものである、本発明が関連する装置のタイプの一例の概略が示される。グルーミングの目的又はその他の組織の処置の目的のための装置は、極めて類似する方法で構築され得る。
【００５３】
図１における装置１は、組織表面（例えば表皮の外側面）５を持つ組織（本例においては皮膚）３の処置のために配置されている。
【００５４】
該装置は、本例においてはパルス状のレーザビーム１１を生成するためのレーザである光源９と、レーザビーム１１を操作して焦点１５において合焦させられる合焦レーザビーム１１'へと合焦させるための光学系１３と、を有する。
【００５５】
哺乳類（例えば人間）の皮膚３は、異なる光学的特性を持つ複数の層を有する。表皮は、最も外側の層から成り、防水保護障壁を形成する。表皮の下には真皮が位置しており、真皮は装置１を用いた皮膚処置の目標であるコラーゲン繊維を有する。本発明の皮膚処置及び装置の目的は、表皮に大きく影響を与えないままとしつつ、微視的な病変を生成するために、真皮のコラーゲンにパルスレーザビーム１１の焦点１５を生成することである。該病変は、新たなコラーゲン形成に帰着し得、それに伴い例えばしわ低減のような皮膚活性化が達成され得る。
【００５６】
従って、装置１の光学系及びフォーカスシステムは、焦点１５が、表面５の下の皮膚３内の目標位置に位置することができるよう設計される。それ故、該フォーカスシステムは、焦点が、該フォーカスシステムの外であり、該システムの出射ウィンドウ／レンズから特定の距離に位置するよう、設計される。焦点１５の寸法及び生成されるレーザビームのパワーは、焦点１５において、レーザビーム１１が、皮膚組織についての特徴的な閾値を超えるパワー密度を持つようなものとされ、該閾値の上では、所定のパルス時間の間、レーザ誘起光学破壊（ＬＩＯＢ）現象が生じることができる。フォーカスシステムはまた、ＬＩＯＢを引き起こすことが可能な光エネルギーを用いる場合であっても、表皮が大きく影響を受けないままとなるよう設計される。
【００５７】
該光源は、該光源からの光に対して、皮膚表面が少なくとも部分的に、好適には略透明で非散乱性となるような、波長又は波長範囲を持つレーザビームを提供するよう構成される。このことは、例えば３ｍｍに達する皮膚への光の適切な浸透深さを可能とする。該光源はまた、焦点における組織においてＬＩＯＢ現象を引き起こすのに十分なパルス毎のエネルギーを提供するよう構成される。１０６４ｎｍの波長のレーザが好適なレーザタイプであるが、他のタイプが用いられても良い。従って、本例においては、該光源は、約１０６４ｎｍの波長の、約５乃至１０ｎｓのパルス継続時間を持つレーザパルスを発する、ＱスイッチＮｄ：ＹＡＧレーザを有する。しかしながら、上述したように、例えばＮｄ：Ｃｒ：Ｙａｇ３−レベルレーザ及び／又はダイオードレーザのような、本分野において知られた他のレーザが用いられても良い。
【００５８】
光学系１３の例は、レーザビーム１１を操作するための更なる光学要素を有するが、これらは必ずしも全てが、以下に説明されるように、本発明を実装するために必須なものであるわけではない。斯くして、装置１はまた、ビーム反射システム１７、ビーム成形システム１９、フォーカスシステム２３を含み、これらシステムは、レーザビーム１１の光を操作するための、１つ以上のミラー、プリズム、ビームスプリッタ、偏光板、光ファイバ、レンズ、開口、シャッタ等を有しても良い。
【００５９】
本例におけるビーム反射システム１７は、ダイクロイックビームスプリッタであるが、他のものが利用されても良い。ビーム反射及びビーム成形は、ビームの拡張又は収縮をもたらし、必要に応じてビームに対する付加的な収束又は発散を導入する。
【００６０】
本例におけるフォーカスシステムは、１つ以上のレンズを持つ高いＮＡのレンズシステムである。レーザビーム合焦パラメータは、例えばフォーカスシステムの開口数の調節によって、ビーム成形及び／又はフォーカスシステムの適切な設定により決定されても良い。フォーカスシステムの開口数ＮＡについての適切な値は、０．０５＜ＮＡ＜ｎｍの範囲から選択されても良く、ここでｎｍは動作の間のレーザ波長についての媒体の屈折率である。
【００６１】
光学系１３及び／又はレーザビーム１１のビーム経路の少なくとも一部は、例えば目の安全のため、例えば不透明な管及び／又は１本以上の光ファイバを有する、光遮蔽包囲部のなかに囲まれても良い。
【００６２】
該光学系はまた、ビーム１１を操作して、装置１の使用の間に皮膚の領域を処置するために、合焦させられたビーム１１'及び焦点１５が、皮膚３の表面５に亘って走査されるように設計された、ビーム走査システム２１を含む。走査システム２１は、この目的のため、走査プリズムを有しても良い。
【００６３】
先行技術の走査システムは、線形の軌道に沿った前後の走査のために設計されていた。この設計及び走査の方法は、以下に説明されるように、装置の使用の間の困難を引き起こす。
【００６４】
例えば、光源９は、所定のパルス継続時間（本例においては約５乃至１０ｎｓ）と、例えば１０００Ｈｚのパルス反復速度（パルス反復周波数）を持つ、所定の数のレーザパルスを発するよう構成される。典型的なＬＩＯＢ病変の直径は２００マイクロメートル以下のオーダーとなり得るため、処置の間の病変の重複を防止するためには、少なくとも２００μｍのオーダーの典型的な病変のピッチが必要とされ得る。斯くして、皮膚の１００％よりも小さい領域の処置を利用する処置方式（方法）は、既に２００ｍｍ／ｓの走査速度を必要とし得る。
【００６５】
これら走査速度を手で適用した場合には制御を失うため、当該走査速度はいずれの手動走査のみの選択肢を排除する。更に、いずれの開始−停止型の走査システムも、短距離の加速で当該走査速度に到達することは困難となるため、機械的な振動及び光源（例えばレーザ）の容量の不十分な使用に導く。更に、斯かるシステムにおいては、皮膚の暴露を避けるため、フォーカスシステムの加速及び減速の間、レーザはスイッチオフされる必要がある。他方、より容易に制御される低速な走査速度（より低いレーザパルス反復速度とあわせて）は、典型的に処置される表面領域に対して望ましくない著しく増大した処置時間に導く。
【００６６】
これを克服するため、本発明は、急速な転回又は線形の動きの反転を回避する、曲線状の経路又は軌道に沿った連続的な動きの走査を利用する。該装置、特にフォーカスシステムと組み合わせた走査システムは、斯かる走査を実装するよう構成される。斯かる平滑な軌道の走査により、振動及びレーザ容量の非効率な利用を伴わずに、増大した走査速度が得られる。該増大した走査は次いで、改善した制御を伴う低速な手動の操作を可能としつつ、処置されるべき領域について許容可能な処置時間を提供する。
【００６７】
図２Ａ及び２Ｂは、本発明による使用に適したレーザパルスが提供される閉ループ経路又は軌道の幾つかの好適な例を示す。図２Ａ及び２Ｂは、それぞれ円形の経路２０及び楕円の経路２１を示す。しかしながら、螺旋状の経路（増大する又は減少する半径を持つ円）のような他の経路が用いられても良い。軌道に沿った焦点の移動の速度及びレーザ反復速度に依存して、軌道２０又は２１に沿った所定の相互距離において、複数のＬＩＯＢ事象（星印によって表される）が生じる。斯くして、軌道は生じるＬＩＯＢ事象とともにサンプリングされる。相互の距離は、走査速度と組み合わせて、レーザパルス反復速度によって設定されることができる。図２Ｃ及びＤは、処置の領域をカバーするために、方向２２及び２３に沿った並進がどのように用いられるかを示す。この図においては、閉じたループの軌道が走査され、その後に走査の中心（例えばフォーカスシステムを動かすことによる）が並進されて、第２の走査を提供する等する。しかしながら実際には、並進及び走査は連続的であり、円又は楕円は図２Ｃ及びＤに類似した連続的な反復運動により置き換えられる。従って、軌道の形状は、並進の方向とあわせて、処置されるべき領域の形状を決定する。円の対称性のため、円形の軌道の場合には、斯かる領域形状（円の直径に等しい幅を持つ処置領域帯）は並進の方向２２には依存しないが、このことは例えば楕円軌道の場合には当てはまらない。後者は、方向２３における並進に比べて、方向２２に並進する場合に、広い処置領域をもたらす。このことは、狭い領域及び広い領域が処置される必要がある場合に有利となり得る。同じ効果は、円の並進を用いても得られ得るが、この場合には、表面上で同じＬＩＯＢ領域密度を保つためには、ことによると軌道に沿ったＬＩＯＢ反復距離と組み合わせて、直径（円の半径）が調節される必要がある。
【００６８】
斯くして、領域をカバーするために、好適に制御可能なあまり高速ではない並進とともに、高速な回転が用いられることができ、その一方で、パルス反復周波数は、比較的高く保たれることができ、該領域に亘る十分な病変密度を確実にする。勿論、半径の違いを補正するため、回転速度、回転の半径及び／又はパルス反復速度が調節されても良く、これにより、病変の密度（パルス毎に１つ）が、螺旋状の軌道に沿って均一に分布させられても良い。
【００６９】
走査及び並進の表示の例として、以下が考察され得る。レーザのパルス反復速度及び生成される病変のサイズに関連して、最小の回転速度がある。例えば１００マイクロメートルの病変サイズ及び１０００Ｈｚのレーザパルス速度を考慮する。このとき、走査軌道（先行技術においては直線状である）に沿った動きは、重なる病変を回避するため、少なくとも１００ｍｍ／ｓとなるべきである。一例として、約０．７５ｃｍでのビーム（焦点）の円形の走査の場合の、１．５ｃｍの断面積を持つ装置のヘッドを用いる場合、斯かる速度を達成するためには、毎秒約２回転以上の回転速度が必要となる。重なりを防ぐため、並進のための手動の動きの速度は、ここでもまた少なくとも０．２ｍｍ／ｓとなるべきである。このことは、１００％のカバーを意味する（単一の処置については大きすぎる見込みが高い）。より見込みが高いものとして、レーザエネルギー及び処置深さに依存して、手動の動きがより速く（例えば２乃至５ｍｍ／ｓ）、典型的な病変サイズはより小さく（例えば５０マイクロメートル以上）となり得る。１０％のカバーに到達するため（単一の経路で）、例えば毎秒約６回転の回転速度、及び約０．５乃至１．５ｍｍ／ｓ、好適には０．６乃至１．２ｍｍ／ｓの手動の動きを用いることとなり得る。これらの数字は、レーザパルス周波数に対して線形のスケールとなる。斯かるパラメータを用いると、１０％ＬＩＯＢ密度での１００ｃｍ２の領域の処置は、約７．５分を要する。しかしながら、パルス周波数を減少させることは、単一の経路でのカバーを維持するためには、並進運動の減少を引き起こすことに留意されたい。それ故、領域の総処置時間は増大する。
【００７０】
図２Ａにおいては、閉ループ経路全体に沿ったＬＩＯＢイベントがある。しかしながら、図２Ｃの走査によれば、このことは、並進により１つの点において二重のＬＩＯＢ事象が生じ得ることを意味する。これを回避するため、例えば曲線の少なくとも一部について、シャッタを用いて光源が遮断又は遮蔽されても良い。図２Ｂは、走査経路のうちの半分においてのみ生じるＬＩＯＢ事象を示している。ここでは、方向２２における走査は、ＬＩＯＢ事象の重なりを生じない。
【００７１】
本発明によれば、走査システムは、領域に亘る焦点の平滑な走査を実装するため、ビーム走査又は操作を提供するよう構成される。例えば図１の装置のビーム走査システムは、本発明によるシステムと置き換えられても良い。以下に、種々の実装が説明される。
【００７２】
図３は、本実装を提供するための走査システムの第１の設計を示す。ビーム走査システム３０は、光学素子３１であって、光源から来て第１の方向３２に沿って該光学装置に入るパルス光ビーム１１を受けて操作するための光学素子３１を含む。光学素子３１は、向きを変えられたパルス光ビーム１１' 'が光学素子３１から出るよう、第１の方向３２を第１の方向とは異なる第２の方向３４へと変化させるように構成される。向きを変えられたパルス光ビーム１１' 'は、焦点１５を持つ合焦ビーム１１'
へとフォーカスシステム２３によって合焦させられる。以上に説明されたように、使用の間、焦点１５は、組織表面５の下において、組織３に位置させられる。本例においては、光学素子３１は、軸３３のまわりに、フォーカスシステム２３とともに（同期して）回転する。その結果、合焦させられたビーム１１'及び焦点１５もまた、該軸のまわりに回転し、それにより表面５上での回転する軌道を実装する（例えば図２Ａ乃至２Ｄ参照）。焦点は、該軸のまわりに半径３６で回転する。当該半径は、図２に関連して上述した装置ヘッドの０．７５ｃｍに対応し得る。回転の間、該半径は一定であり図２Ａにおけるような軌道を実装するが、代替として、該半径は例えば以上の図２Ｂのような軌道を実装するよう極限値の間で変化しても良い。該表面上の並進軸の位置の手動の又機械的な並進はここでは、図２に関して説明されたように、領域の処置を好適な制御でカバーするために用いられ得る。
【００７３】
本例においては、レンズシステム２３は、傾けられた方向３４（方向３２に対して傾けられた）を実現するよう、僅かに傾けられる。このことは常に成り立つ必要はないが、最も効率の良い合焦のために好適である。
【００７４】
ビーム１１は平行ビームとして描かれているが、このことは本発明の実施例のために成り立つ必要はない。後に好適な合焦が実現されることができる限り、収束又は発散ビームが好適な効果を伴って、向きを変化させられ得る。
【００７５】
光学素子３１は、パルスビーム１１の向きを変えるための１つ以上のミラーを有しても良いし、又は斯かるミラーから成っても良い。代替として、又はこれに加えて、１つ以上のプリズム（例えば三角プリズム）が用いられても良い。好適には、光の損失に帰着しない要素、即ち全ての光が最終的に方向３４に向けられるよう全反射（内部反射）に基づいて動作する要素が用いられる。プリズムは、この目的のために用いられ得る。
【００７６】
図３の例においては、フォーカスシステム２３は、走査システムと同期して回転する。該フォーカスシステムは、光学素子３１の回転と同期して駆動される独立した回転子の上に載置されても良い。しかしながら、該フォーカスシステムを、光学素子３１の回転機構に固定するほうが容易である。このことは、高いエネルギーが用いられ焦点深さ制御が正確である必要があるために重要である、フォーカスシステムと走査システムとの間の好適で安定した光学的な整合の簡単な方法を提供する。しかしながら、このことは、皮膚の表面上を掃引するフォーカスシステムがあることを意味する。斯かる掃引を防止する代替は、フォーカスシステムが、２つよりも多い、好適にはより大きな複数のレンズを、合焦ビーム１１'回転軌道に沿って有することである。図２Ａを参照すると、回転運動が引き出されることができるよう、例えば所望の量のＬＩＯＢ事象（星印）に等しいレンズの量が選択されても良い。このとき、最少で３つのレンズが用いられるべきである。これらのレンズは、ビームの回転及びパルス反復速度が、次のレーザビームが到来するたびに、走査システムがこれらレンズのうちの１つ、好適には次の又は後のレンズと直線上に並ぶよう選択される限り、走査システムとともに回転する必要はない。このことは、例えばレンズの数の倍数によって除算されたパルス周波数である回転周波数を必要とし得る。整合を補正するために、フィードバックシステムが用いられても良い。しかしながら、走査システムとともに回転するフォーカスシステムが好適である。
【００７７】
好適な焦点深さ制御が実現されながらも、平坦ではない場合がある表面上の平滑な動きを与えるため、フォーカスシステム、特にその出射レンズが、レンズ軸が表面に対して垂直に（傾けられずに）配置されることが好適となり得る。図４は、これを実装するための走査システムを示す。斯くして、ビーム走査システム４０は、第１の方向４２に沿って光学素子に入るパルス光ビーム１１を受けて操作するための、光学素子４１を含む。光学素子４１は、第１の方向４２を、該第１の方向とは異なる第２の方向４４に変化させるよう構成される。しかしながら、光学素子４１から出る前に、第２の方向４４を持つビームは、もう一度第３の方向４７へと向きを変えられ、該方向４７は本例においては光方向４２と平行であり、これにより、光学素子４１に入るビーム１１に対して横方向に移動させられた又はシフトされたパルス光ビーム１１' 'が、光学素子４１を出ることとなる。該シフトは、回転軸４３及びビーム１１の第１の方向４２に垂直であり得る方向４８に沿って生じる。シフトされたパルス光ビーム１１' 'は続いて、フォーカスシステム２３により焦点１５を持つ合焦ビーム１１'へと合焦させられる。
【００７８】
以上に説明されたように、当該走査システムを持つ装置の使用の間、焦点１５は、組織表面５の下において、組織３に位置させられる。本例においては、光学素子４１は、軸４３のまわりに、フォーカスシステム２３とともに（同期して）回転する。その結果、合焦させられたビーム１１'及び焦点１５もまた、該軸のまわりに回転し、それにより表面５上での回転する軌道を実装する（例えば図２Ａ乃至２Ｄ参照）。焦点は、軸４３のまわりに半径４６で回転する。該表面上の並進軸の位置の手動の又機械的な並進はここでは、図２に関して説明されたように、領域の処置を好適な制御でカバーするために用いられ得る。走査システムの使用は、図３の例に関して説明されたものと同様であり得る。
【００７９】
図３の走査システムと比べて、図４のものは、フォーカスシステムの出射レンズのレンズ軸が、表面と垂直になることに帰着する。このことは、光ビーム１１' 'の第３の方向４７が、ビーム１１がビーム１１' 'と平行になるが、少なくとも部分的に一致しないよう、光学素子が設計されるためであり得る。しかしながら、図４においては、本発明が実装されるためには、ビームが平行となる必要はなく、表面５に対する垂直に対して傾けられても良い。このことは、ここでもまた図３のような状況に導く。
【００８０】
図３又は４のビームが傾けられた場合、皮膚が押し付けられる凸状の接触ウィンドウが用いられても良く、その内側においてレンズが回転しても良い。
【００８１】
図４の光学素子においては、ビームの方向を変えるためにミラーが用いられても良い。代替として、プリズムが用いられても良い。ここでもまた、内部全反射素子が好適である。
【００８２】
走査システム３０及び４０は、使用セッション間に又は継続的に回転半径３６又は４６の変化を可能とするよう構成されても良い。このことを行うための一方法は、例えば光学素子３１又は４１の枢動により方向３４又は３７が傾くよう傾き３９又は４９を実現する機構を実装することである。代替としては、好適にはビーム４７が種々の半径４６について同じ方向に保たれるべきである場合、光学素子４１は、横方向の並進４８の変化を可能とするよう構成されても良い。このことは例えば、第１の方向変化のための要素と第２の方向変化のための要素との間の方向４２に沿って測定される距離を増大させて、ビーム１１が方向４４に沿って長い距離を進むようにすることにより、為されても良い。このために、相互にシフト可能なミラー又はプリズムが用いられても良い。斯かる距離の操作は、手動であっても良いし、又は例えば例を実装するソフトウェアを介してモータ制御されても良い。半径の適合性を失うことなく、他の変更も利用され得る。
【００８３】
図５Ａは、光学素子の一部として菱形プリズム５０に基づいた、図４による第１の設計を示す。２つの対向する平行な端面５０ａ及び５０ｂは、内部全反射面として機能する。これらの面は、パルス光ビーム１１の第１の方向４２と一致する光方向に対して４５度をなしている。該プリズムにおける２つの内部反射は、入射ビーム１１の横方向のシフトをもたらし、それにより出射ビーム１１' 'が、入射ビームに対して平行であるが横方向にシフトされたものとなる。該横方向のシフト方向に垂直であり、それ故入射ビーム方向に平行な軸のまわりに、該プリズムを回転させることにより、出射ビーム１１' 'によって円形の経路が掃引される。該回転は、入射ビーム１１の軸のまわりのものである。該円形の掃引の半径は、菱形の長さである。菱形プリズムは、必要に応じて、面に反射防止コーティングを持つよう製造されても良い。
【００８４】
図５Ｂは、第２のプリズム設計を示す。該設計は、ダブ（dove）プリズム５２を有する。２つの端面５２ａ、５２ｂが屈折界面として機能し、底面５２ｃが内部全反射面として機能する。これら端面は、入射光に対して４５度をなす。該プリズムにおける２回の屈折及び１回の内部全反射が、ここでもまた入射ビームの横方向のシフトをもたらし、それにより出射ビームが、入射ビームとは平行であるが横方向にシフトされる。横方向のシフト方向に垂直な、それ故入射ビームの方向に平行な軸のまわりにプリズムを回転させることにより、円形の経路が出射ビームによって掃引される。該回転は、入射ビームの軸のまわりのものである。ビームの平行移動の量は、該ダブプリズムの入射面５２ａに対する入射ビームの位置、及び該プリズムのサイズに依存する。該プリズムは、主入射光線のまわりに回転させられる。ここでもまた、反射による損失を低減させるため、角度のついた面に反射防止コーティングが追加されても良い。
【００８５】
図５の実施例におけるような回転するプリズムの使用は、整合の問題を回避し、光学的な損傷のリスクを低減させ、コーティングされたミラーに基づく反射と関連する安定性に関連する問題を低減させる。
【００８６】
利用されることができる他の多くのプリズム設計がある。しかしながら、以上に説明された２つの設計は、内部全反射を利用するため、特に有用である。特に、ＬＩＯＢが高いエネルギー密度の光ビームを必要とする本例においては、内部全反射並びにそれに関連する高い損傷閾値及び非常に低い損失を利用することが有益であり、これらの設計を高いエネルギー密度の光が利用される本発明に対して特に有用なものとする。
【００８７】
菱形プリズムは、菱形の全開口に等しい最小のビーム変位を持つ。しかしながら、ダブプリズムは実質的に、入射ビーム及び出射ビームと重なり得、菱形よりも小さな走査半径を実現し、更に、該プリズムが製造された後でさえも、ダブプリズム形状に対する入射光ビームの位置を選択することによって、実際のビーム変位の量が調節可能である。
【００８８】
菱形の利点は、内部前反射面における偏光の乱れに加えて、ガラスの厚い板により光学的に表され、収束及び発散ビームにおける収差に対するプリズムの影響を低減させることである。更に、ダブプリズムの長さは一般に、開口の断面の約４倍である必要があるため、所与の量のビーム変位及び開口に対して、菱形はより小さな最小重量を持つ。
【００８９】
該プリズムは、例えば回転の間にバランスをとる目的のため、最小に保たれるべき、関連する重量を持つ。この目的のため、ビームは、あわせて２．５倍のビーム拡大に帰着する拡大レンズ４０を形成する、平凹レンズ（例えばｆ＝１２．０ｍｍ）と平凸レンズ（例えばｆ＝３０ｍｍ）との組み合わせを用いるプリズムにより、方向変化の直後に拡大される。このようにして、該プリズムを通過するビーム径は、比較的小さく保たれ、小さなサイズのプリズムを可能とする。
【００９０】
以上に述べたように、ミラーが利用されても良いが、当該高い強度の光とともにミラーを用いることは、ミラーのための特殊な高反射コーティング及び基板を必要とする一方で、菱形プリズムは、単に内部全反射のみに依存し、ことによると該プリズムの入射面及び出射面において単に反射防止コーティングを必要とするのみとなり得る。ビームを偏向させるための他の装置は、音響／電子光学素子、液晶等であるが、これらは高価となり、損失が多く、及び／又はレーザ損傷に弱い傾向がある。
【００９１】
該走査システム又は回転プリズムのような該走査システムの回転部分は、振動を回避するよう機械的にバランスをとられる。この目的のため、該回転部分は、付加的な重量バランスを伴って又は伴わずに、回転の軸が該回転部分の慣性の軸と一致するよう構成及び／又は配置されても良い。必要な部分を回転させるための載置部は、転がり軸受上に懸架され、モータの回転子に直接に接続し、それにより、合焦させられた光の有効な開口数に対する収差補正設定の影響を最小化させる。しかしながら、他のタイプのバランスが用いられても良く、例えば磁気軸受又は流体軸受のような平滑な動きを支援する他の方法が用いられても良い。
【００９２】
図５Ａは、菱形プリズム５０を通過し、発散ビーム拡大レンズ５６（例えば２．５倍）及びフォーカスシステム２３を通る、光線の経路を示す。図４（ｂ）は、ダブプリズム５２を通過し、発散ビーム拡大レンズ５６及びフォーカスシステム２３を通る、光線の経路を示す。フォーカスシステム２３は、レンズの対を有するものとして示されていることに留意されたい。この二重のレンズ設計は、それ自体が本発明が動作するために必要なものではないが、好適な合焦を与え得る。
【００９３】
小さな領域の走査を実現するため、回転走査が交番する態様で実装されても良く、処置速度が、該走査の瞬間速度に自動的に適合させられる。斯くして、連続的な一方向の回転がこのとき、該装置の全体の回転の一部のみに亘って、前後の回転に切り換えられる。代替としては、該回転は連続的に保たれても良いが、走査曲線の所定の小さな部分に沿ってのみ皮膚にパルスを提供するよう、シャッタ又は膜を用いて、レーザがスイッチオフ又は遮断される。例えば、図２Ｂに示されたように、走査が閉じたループに亘って継続するが、ＬＩＯＢパルスは該ループの半分の間にしか提供されない。他の定義されたループ部分は、処置されるべき領域により必要とされるように設定されても良い。斯くして、本発明の斯かる実施例においては、該装置は更に、曲線経路に沿った、前後の走査を実行することが可能である。前後の回転運動に関連する振動は、線形の前後の運動により引き起こされる振動よりも、かなり小さい。
【００９４】
交番する走査手法は、加速の短い距離で必要とされる走査速度に到達し、処置速度（小さな処置ウィンドウのサイズにより定義される）が自動的に適合される、いずれかの開始−停止型の走査システムに基づくものであっても良い。実装のひとつは、ステッパモータ駆動を用いたレンズの機械的な走査を用いいる分割光学手法を持つＣＤ／ＤＶＤ光学系の設計に基づく。
【００９５】
図６は、保持部に装着されたレンズ６１及び６２を備えたフォーカスシステムを用いて焦点深さ調節を実装する方法を示す。本例においては、２つのレンズが示されているが、２つよりも多いレンズが用いられても良い。これらレンズのそれぞれは、異なる焦点深さをもたらす。装着部６０及びこれらレンズは、本例においては、走査の間に軸４３のまわりにスキャナとともに回転する。レンズ６１がレンズ６２と交換される必要があるときには、装着部６０が装置４１に対して回転させられる。これらレンズは斯くして、円形の経路のまわりに配置され、切り欠きシステムが走査システム２１に対する位置決めを提供する。装置を用いた走査の間にレンズを固定しつつ、レンズの交換の間に回転するため、他のクランプ機構が利用されても良い。該経路におけるレンズの調節可能な固定の他の方法が用いられても良い。該調節は手動であっても良いが、電動化され例えばコントローラ２５を用いて制御されても良い。
【００９６】
フォーカスシステム又はそのレンズ部分及び／又は走査システムは好適には、該装置が用いられているときに回転走査及び／又は並進の間に輪郭追従を提供するため、出射ウィンドウ、レンズ又はこれらの複数がともに又は別個にばね付勢されることを可能とする、表面輪郭追従サスペンションシステムにより保持される。特に該装置の接触モード走査の場合、このことは、適所における接触を保ちつつ、皮膚のような凹凸のある表面を走査し不快感を最小化する点で有利である。
【００９７】
本発明の走査と組み合わせて複数の深さの合焦を実装する代替の方法は、図７Ａ乃至７Ｃに関して説明され、ここではフォーカスシステム２３が、一対のレンズとして示されている。例えば、図５Ｃ及び５Ｄは、走査システムのプリズムに関して、斯かるフォーカスシステム２３の位置を示している。二重のレンズシステムは、焦点位置が調節されることを可能とし、更に最適な皮膚結合を提供する。二重のレンズシステムは走査システムとともに回転することができ、図６の多焦点の複数のレンズが回避されることができる。図７Ａ乃至Ｃのシステムもまた、連続的に制御された焦点深さを提供することができる。
【００９８】
複数のレンズを持つフォーカスシステムの詳細な設計は、欧州特許出願16183299.3（整理番号2016P00580EP）に記載されており（参照により本明細に組み込まれたものとする）、この理由のため該システムは以下に簡単にのみ説明される。
【００９９】
斯くして、該フォーカスシステムは、出射レンズ７０と前フォーカスレンズ７２との組み合わせを有する。
【０１００】
レンズ７０は、５０乃至８５の範囲内のアッベ数を持つような、光学的なガラスから製造される。例えば、ＢＫ７として知られるホウケイ酸クラウンガラスが用いられても良い。代替としては、溶融石英が用いられても良い。他のものが利用されても良いが、これらのものが好適に動作する。材質は、高い損傷閾値で、透過されるべき波長（例えばＮｄ：ＹＡＧ光源の１０６４ｎｍの光）に対して全体的に透明である。レンズ７０は両凸レンズを有し、例えば１０６４ｎｍの高パワーレーザに適した反射防止コーティング７１をレンズの出射部の両側に持つ溶融石英の両凸レンズを有する。
【０１０１】
該構造の各側におけるレンズは、同じ曲率及び設計を持つ。
【０１０２】
レンズ７２は、レーザ強度を維持することが可能な市販されている非球面レンズを有する。レンズ７２の目的は、近収束光（図１参照）を所望の収束角度に変換することである。
【０１０３】
適切な非球面レンズは、レーザダイオード、光ダイオード、及びファイバ結合システムにおける使用について、及び光データ記録の分野において、知られている。例として、適切なレンズは、LightPath Technologies Inc.社により製造される。
【０１０４】
レンズ７２は、凸状の光入射面７４と、平坦な光出射面７６、又は光入射面の曲率半径よりも大きなレンズ面を備えた凸状の光入射面３６と、を持つ。
【０１０５】
２つのレンズ７０、７２間の間隔は、焦点深さを変化させるよう調節可能である。従って、図１に示されるように、本発明による装置のコントローラ２５とフォーカスシステム２３との間に制御経路がある。調節は図７Ｂ及び７Ｃに示される。レンズ間の動きは例えば、固定された焦点深さのセット間で制御されても良いし、又は手動で若しくはフィードバックに基づいて連続的に制御されても良い。
【０１０６】
図７Ｂは、例えば約７５０μｍの最大焦点深さに対応する、２つのレンズ間の第１のゼロ間隔を示す。図７Ｃは、例えば約２００μｍの最小焦点深さに対応する、２つのレンズ間の最大間隔を示す。
【０１０７】
これら２つのレンズの組み合わせは、ユーザの規定に対する幾つかの制限をもたらす。このことは、非球面レンズ７２の制限された自由動作距離に関連し、レンズ７０の最小の実現可能な厚さに対する制限とも組み合わせられる。
【０１０８】
例えば、真皮内の最大の達成可能な処置深さは、上述したように約７５０マイクロメートルに制限され得る。
【０１０９】
その結果、レンズ７２に入射する光の収束は、この効果のために補正される必要があり得、即ち僅かに収束する入射が必要とされる。
【０１１０】
複数の深さの処置のための可変の合焦機能は、何らかの収差補正手段が、補償のために導入される必要があることを意味し、即ち、これら２つのレンズ間の距離における相対的なシフトは、何らかの収差補正手段が、補償のために導入される必要があることを意味する。この収差補正をどのように実装するかの例は、以下に議論される。収差補正をどのように実装するかの詳細な議論は、欧州特許出願16183299.3（整理番号2016P00580EP）に記載されており（参照により本明細に組み込まれたものとする）、この理由のため該システムは以下に簡単にのみ説明される。
【０１１１】
斯くして、当該収差補正は、例えばビーム成形（ビーム成形システム１９による）の前又は後のような、該システムにおける種々の点で実装されても良い。更に、ビーム成形システム１９は、単にビーム反射システム１７と走査システム２１との間に収差補正がされるよう、フォーカスシステム２３により実装されても良い。
【０１１２】
皮膚内の異なる深さにおいて合焦させるときに予測される球面収差を補正するため、走査システム２１の走査プリズムに入射するビームの発散が調節可能とされても良い。最も単純な方法は、ユーザが１つ以上のレンズ位置を操作することによりビームの発散を調節することを可能とすることであり得る。しかしながら、これらレンズの配置は極めて重要であり、システムはレーザ光学の背景知識を持たないユーザによっても操作される必要があるため、選択された焦点深さに依存して、又は例えば観察されたＬＩＯＢフラッシュ強度に依存してのように動作中に、レンズの位置又は強度を調節する、何らかの形の自動化された補正を実装することが好適となり得る。本発明の第２の態様は、収差補正に関する。
【０１１３】
電動のフォーカスは一般に多くの空間を消費し、機械的に複雑であり、一般に動的な変化に追従するには低速過ぎるため、適合型の光学素子が好適である。適切な適合型の光学素子の２つの例は、ボイスコイルモータ装置により制御された電気的に調整可能な低分散高分子レンズ及び液体フォーカスレンズである。斯かるレンズの詳細については、例えば欧州特許出願16183301.1を参照されたい。
【０１１４】
図８は、制御ユニット８０（ボイスコイル）、高分子レンズ８２及び付加的な発散レンズ８４を含む、高分子レンズに基づく可変レンズ設計を示す。発散レンズ８４は、収束高分子レンズ焦点長さの全体を補償し、２つのレンズを通過した後も光１１が依然として略収束光となるようにする。付加的な発散レンズ８４は、ビームが、収束と僅かに発散との間の適切な範囲内で調節可能となるようにする。高分子レンズは、ボイスコイル及び関連する機構を保持する筐体と、外部の影響から感度の高い凸状の高分子表面を保護するための幾つかのウィンドウと、を有する。
【０１１５】
調節の目的は、光学系全体により引き起こされる収差を補償することである。フォーカスシステムは実際には、幾つかのレンズ及び皮膚自体を有する。該システムは、以下の幾つかの理由により変化し得る。
（ｉ）ユーザ又は操作者が、皮膚のなかにおける処置深さを変化させるためフォーカスレンズの異なるセットを選択すること。
（ii）例えば動作温度の変化により、入射レーザビームが変化すること。
（iii）異なる水分レベル等による、処置されている皮膚における屈折率プロファイルの変化。
【０１１６】
該調節は、対物レンズに入射するビームの発散を僅かに変化させ得（ビームの直径は略変化させないままである）、焦点品質に対する上述した効果の影響を低減させるために利用され得る。更に、光学的なシミュレーションが、これらの種類のツールを用いることにより、より高次の収差（特に３次の球面収差）が効果的に低減させられることができることを示している。
【０１１７】
該調節は、更なる収束又は発散を導入することにより、収差を補償することによって、焦点深さを制御する。
【０１１８】
可変レンズ設計は、フォーカスシステム２３の非球面レンズ７２の前に配置される。
【０１１９】
フォーカスシステム２３の非球面レンズ７２に入射するビームの直径に対する可変の発散の影響を制限するため、収差補正要素が可能な限り走査システム２１に対する入射部の近くに配置され、機械的な要素及び走査モータの配置に利用可能な空間の量を効果的に制限する。該補正システムは斯くして、該装置のハンドピースの一部であり得る。
【０１２０】
図９は、収差補正のために用いられるエレクトロウェッティングレンズ９０の光線追跡を示す。該レンズは、非常に小さな量の収束をもたらす。当該レンズのためには、初期曲率の追加的な補償は必要とされない。該レンズは、その代わりに、小さな量の発散をもたらすことが必要とされ得る。入射ビームは収束ビームに近く、必要とされる補正は典型的に小さい。
【０１２１】
図１０は、全ての光学素子の完全なアセンブリの光線追跡を示す。これらは、３倍ビーム圧縮ユニット１００と、ビームサイズをあわせて低減させる発散レンズ１０２と、を含み、より小さなプリズムが利用されることができるが、もしある場合にはレーザ光源にハンドピースを接続する関節アームにおいて利用されるビーム拡大を反転させる。入射ビームは例えば、６ｍｍの半径を持つ。収差補正ユニット（図８の部分８０、８２、８４を含む）が示され、ダブプリズム５２（スキャナにおける他のタイプの光学素子であっても良い）、ビーム拡大部１０４及び調節可能なフォーカスシステム２３がある。
【０１２２】
図１１は、フォーカスシステム２３の収差補正のための調節可能なレンズシステム１００を含むよう変更された、図１のシステムを示す。調整可能なレンズシステム１００は、フォーカスシステム２３の焦点深さ設定の調節と同期してコントローラ２５により制御され、収差補正がフォーカスシステム２３の設定に合致するようされる。調整可能なレンズシステム１００は、走査システム２１の入射部に備えられる。それ故、該走査システムとともに回転する必要はない。
【０１２３】
斯くして、嵩張り重いものとなり得る、滑動電気部品等の必要性のため、及び動きが調整可能なレンズ自体に振動を引き起こし得るため、高速で連続的な動きによる走査を困難とする収差補正システムは、フォーカスシステム２３（対物レンズ）によって走査される必要がなくなる。フォーカスシステム２３を形成するフォーカスレンズ及び載置部は、数グラムの重さしかない。高分子調整可能レンズは例えば、関連する載置部及び平凸レンズを除いて、数十グラムの重さしかない。
【０１２４】
図１及び１０のシステムは、レーザとフォーカスシステムとの間に光学要素の１つの特定のセットを持つ。しかしながら、当該構成は、限定することを意図したものではない。本発明のフォーカスシステムは、より多い数の又は少ない数の構成要素を持つ異なるシステム構成で用いられ得る。
【０１２５】
収差補正は特に、以上に説明されたような、電気的に調節可能なフォーカスシステムのために興味深いものである。しかしながら、収差補正はまた、図２に示されたような機械的に調節可能なフォーカスシステムと組み合わせて用いられても良い。
【０１２６】
特に、全ての収差が調節の選択可能なセットにおいて制御されなくても良く、微調整が場合毎に又は動的な態様で望ましいものとなり得る。
【０１２７】
収差補正システムだけでは、焦点深さに大きく影響を与えるのに十分なパワーを持たない。
【０１２８】
本発明による装置によれば、フォーカスシステム並びに好適には走査システム及び／又はビーム操作システム１９及びビーム反射システム１７は、対象の処置の間にユーザにより保持されることができるハンドヘルド型装置又は部品の一部であっても良い。
【０１２９】
斯かる場合には、光源の光をハンドピースにガイドするため、レーザ光源９とビーム反射システム１７との間に、関節アームがあっても良い。光源からの光をハンドピース又は走査システムに供給するための他の方法が利用されても良い。
【０１３０】
光源９は、任意のコントローラ２５を用いて制御可能であっても良く、該コントローラは、該装置のパラメータを設定するための、及び／又は処置の間にユーザにフィードバックを提供するための、ユーザインタフェースを備えても良い。該ユーザインタフェースは、ボタン及びつまみを備えたハードウェア又はソフトウェアのものであっても良い。また、光学系１３の１つ以上の部分が、任意のコントローラ（図示されていない）により制御可能であっても良く、該コントローラは、目標位置及び／又は焦点の１つ以上の特性を制御するため光源コントローラ２５と一体化されていても良い。
【０１３１】
ビーム反射システム１７は、レーザ光は反射するが可視波長の光は通過させる、ダイクロイックビームスプリッタを有しても良い。斯くして、皮膚３からの反射された可視波長の光は、光学系により捕捉され、手動又は自動でシステムを制御するために用いられることができるフィードバック信号２５として供給される。斯かるフィードバックシステムは、本発明を実装するのに必須ではないが、必要である場合には焦点深さ制御等のために有利である。フォーカスシステム２３により提供される焦点深さは、好適には調節可能である。このことは、フィードバック信号２５により提供されるフィードバックに基づくものであっても良い。光に基づく他のタイプのフィードバックが、同様に用いられても良い。
【０１３２】
フィードバックは、或る時点においてどの領域が処置されたか及び処置されているかを観察するために用いられても良い。どの領域が処置されたかをマッピングするため、表面領域追跡器が利用されても良い。
【０１３３】
皮膚処置は、脱毛シェービング工程を有しても良い。使用の間、フォーカスシステム２３は、シェービングされるべき皮膚表面上を動かされる。フォーカスシステムは、入射光ビームが該装置を出ることを可能とする出射ウィンドウを形成する。フォーカスシステムはこのとき、光学的な刃を形成する。
【０１３４】
皮膚処置は、通常の加齢過程の結果として人間の皮膚に生じ得るしわを低減させるための皮膚活性化装置を有しても良い。使用の間、フォーカス要素は、処置されるべき皮膚に押し付けられるか、又は該皮膚の近くに保たれる。フォーカスシステムにより形成される出射ウィンドウ（本例においては出射レンズの一部）は、皮膚と平行に保持され、入射光ビームが、該出射ウィンドウから出て、皮膚表面に対して略垂直な方向で皮膚に入る。
【０１３５】
表皮の最も外側の層は、角質層であり、粗さの微視的なばらつきのため、装置１と皮膚３との間の光の結合を妨げる。この理由のため、好適には、皮膚の屈折率及び／又はフォーカスシステムの出射レンズの屈折率に合致するための屈折率を持つ結合流体が、フォーカスシステム（出射レンズ又はウィンドウ）と皮膚との間に備えられる。好適には、フォーカスシステム２３の皮膚接触レンズ及びＬＩＯＢが生じるべき皮膚又は毛の屈折率に近い屈折率を持つ、浸漬流体が用いられる。この目的のため、約１．４乃至約１．５の屈折率を持つ流体が適している。また、幾つかの装置及び用途については、１．３３という幾分か低い屈折率を持つ水も、適切な浸漬流体となり得る。
【０１３６】
装置（例えばレンズのような出射ウィンドウ）からのレーザ光を皮膚に結合させる代替の方法は、国際特許出願公開WO2013/128380に記載されている。この場合、レーザ光に対して透明な光学的なフォイル（foil）（国際特許出願公開WO2013/128380の図１における参照番号１４）が用いられ、このときレンズ又は出射ウィンドウと透明なフォイルとの間の結合流体（国際特許出願公開WO2013/128380の図１における参照番号１３）、及び皮膚と光学的なフォイルとの間の結合流体（国際特許出願公開WO2013/128380の図１における参照番号１５）を用いる。流体１３は、結合フォイル上の出射レンズの回転を依然として可能としつつ、該フォイルは幾分か皮膚に対して固定される。結合流体及び光学的なフォイルの詳細については、国際特許出願公開WO2013/128380を参照されたい（参照により本明細に組み込まれたものとする）。結合流体及び透明な光学的フォイルに関する少なくとも詳細は、本説明の一部であるが、簡単さのためここでは繰り返さない。
【０１３７】
上述の実施例は本発明を限定するものではなく説明するものであって、当業者は添付する請求項の範囲から逸脱することなく多くの代替実施例を設計することが可能であろうことは留意されるべきである。請求項において、括弧に挟まれたいずれの参照記号も、請求の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。動詞「有する（comprise）」及びその語形変化の使用は、請求項に記載されたもの以外の要素又はステップの存在を除外するものではない。要素に先行する冠詞「１つの（a又はan）」は、複数の斯かる要素の存在を除外するものではない。本発明は、幾つかの別個の要素を有するハードウェアによって、及び適切にプログラムされたコンピュータによって実装されても良い。幾つかの手段を列記した装置請求項において、これら手段の幾つかは同一のハードウェアのアイテムによって実施化されても良い。特定の手段が相互に異なる従属請求項に列挙されているという単なる事実は、これら手段の組み合わせが有利に利用されることができないことを示すものではない。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ−２Ｄ】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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