(57)【要約】  本発明は、洗濯物処理装置及びその給水弁制御方法に関する。本発明の洗濯物処理装置は、水槽の空気を循環させる循環流路に備えられて水を噴射する複数の掃除ノズルと、一側は給水源に連結されて他側は前記複数の掃除ノズルにそれぞれ連結される複数の給水流路と、前記複数の給水流路をそれぞれ開閉する複数の給水弁と、前記複数の掃除ノズルのいずれかは開放されて前記給水源の水が連続的に流出するように、前記複数の給水弁の少なくとも１つが開放された状態で他の１つが閉鎖されるように前記複数の給水弁を順次制御する制御部とを備えて構成される。よって、掃除のための給水時の水撃作用の発生を抑制することができ、水撃作用による部品損傷及び騒音の発生を抑制することができる。  【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物処理装置であって、
キャビネットと、
前記キャビネットの内部に備えられる水槽と、
前記水槽の内部に回転可能に備えられる回転槽と、
前記水槽の内部の空気が外部を経由して前記水槽の内部に循環する循環流路と、
前記循環流路に備えられて水を噴射する複数の掃除ノズルと、
一側は給水源に連結されて他側は前記複数の掃除ノズルにそれぞれ連結される複数の給水流路と、
前記複数の給水流路をそれぞれ開閉する複数の給水弁と、
前記複数の掃除ノズルのいずれかは開放されて前記給水源の水が連続的に流出するように、前記複数の給水弁の少なくとも１つが開放された状態で他の１つが閉鎖されるように前記複数の給水弁を順次制御する制御部とを備えてなる、洗濯物処理装置。
【請求項２】
前記循環流路には、空気中のリントを捕集するリントフィルタ、及び空気と熱交換する熱交換器を備えたヒートポンプが備えられ、
前記複数の掃除ノズルは、前記リントフィルタに水を噴射するリントフィルタノズル、及び前記熱交換器に水を噴射する熱交換器ノズルを備えてなる、請求項１に記載の洗濯物処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記リントフィルタノズル及び前記熱交換器ノズルのいずれか一方の給水弁が開放され、前記リントフィルタノズル及び前記熱交換器ノズルの他方の給水弁が開放され、次に前記リントフィルタノズル及び前記熱交換器ノズルの給水弁のうち先に開放された給水弁が閉鎖され、前記リントフィルタノズル及び前記熱交換器ノズルの給水弁のうち先に閉鎖された給水弁が開放され、その後前記リントフィルタノズル及び前記熱交換器ノズルの給水弁のうち後に開放された給水弁が閉鎖される順序で、前記リントフィルタノズル及び前記熱交換器ノズルの給水弁が予め設定された回数で開閉されるように制御する、請求項２に記載の洗濯物処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記リントフィルタノズル及び前記熱交換器ノズルのいずれか一方の給水弁を開放し、その後先に開放された給水弁の閉鎖時点より予め設定された時間前に前記リントフィルタノズル及び前記熱交換器ノズルの他方の給水弁を開放する、請求項２に記載の洗濯物処理装置。
【請求項５】
前記リントフィルタノズル及び前記熱交換器ノズルのいずれか一方は、複数で構成される、請求項２に記載の洗濯物処理装置。
【請求項６】
前記掃除ノズルの設置領域の掃除時期を検知する検知部をさらに備えてなり、
前記制御部は、前記検知部により前記掃除ノズルの設置領域の掃除時期が検知されると、前記複数の給水弁が順次開閉されるように制御する、請求項１〜５の何れか一項に記載の洗濯物処理装置。
【請求項７】
洗濯物処理装置の給水弁制御方法であって、
前記洗濯物処理装置が、キャビネットと、前記キャビネットの内部に備えられる水槽と、前記水槽の内部に回転可能に備えられる回転槽と、前記水槽の内部の空気が外部を経由して前記水槽の内部に循環する循環流路と、前記循環流路に備えられて水を噴射する複数の掃除ノズルと、一側は給水源に連結されて他側は前記複数の掃除ノズルにそれぞれ連結される複数の給水流路と、前記複数の給水流路をそれぞれ開閉する複数の給水弁とを備えてなるものであり、
前記複数の給水弁の少なくとも１つを開放する段階と、
前記複数の給水弁の少なくとも１つが開放された状態で閉鎖された給水弁の少なくとも１つを開放する段階と、
複数の開放された給水弁のうち先に開放された給水弁を閉鎖する段階とを含んでなる、洗濯物処理装置の給水弁制御方法。
【請求項８】
前記複数の給水弁は、予め設定された回数でそれぞれ開閉され、
前記複数の給水弁が前記予め設定された回数でそれぞれ開閉されるように、前記複数の給水弁の少なくとも１つが開放された状態で閉鎖された給水弁の少なくとも１つを開放する段階、及び前記複数の開放された給水弁のうち先に開放された給水弁を閉鎖する段階を繰り返す段階をさらに含んでなる、請求項７に記載の洗濯物処理装置の給水弁制御方法。
【請求項９】
前記循環流路には、空気中のリントを捕集するリントフィルタ、及び空気と熱交換する熱交換器を備えたヒートポンプが備えられ、
前記掃除ノズルは、前記リントフィルタに備えられるリントフィルタノズル、及び前記熱交換器に備えられる熱交換器ノズルを備えられ、
前記リントフィルタ又は前記熱交換器の掃除時期を検知する検知部をさらに備えてなり、
前記複数の給水弁の少なくとも１つを開放する段階の前に、前記リントフィルタ又は前記熱交換器の掃除時期を検知する段階をさらに含んでなる、請求項７又は８に記載の洗濯物処理装置の給水弁制御方法。
【請求項１０】
洗濯物処理装置の給水弁制御方法であって、
前記洗濯物処理装置が、キャビネットと、前記キャビネットの内部に備えられる水槽と、前記水槽の内部に回転可能に備えられる回転槽と、前記水槽の内部の空気が外部を経由して前記水槽の内部に循環する循環流路と、前記循環流路に備えられるリントフィルタと、前記循環流路に備えられて熱交換する熱交換器を備えたヒートポンプと、前記リントフィルタに水を噴射するリントフィルタノズルと、前記熱交換器に水を噴射する熱交換器ノズルと、一側は給水源に連結されて他側は前記リントフィルタノズルに連結される第１給水流路と、一側は前記給水源に連結されて他側は前記熱交換器ノズルに連結される第２給水流路と、前記第１給水流路を開閉する第１給水弁と、前記第２給水流路を開閉する第２給水弁とを備えてなり、
前記第１給水弁及び前記第２給水弁のいずれか一方を開放する段階と、
前記第１給水弁及び前記第２給水弁の他方を開放する段階と、
前記第１給水弁及び前記第２給水弁を開放された順序で閉鎖する段階とを含んでなる、洗濯物処理装置の給水弁制御方法。
【請求項１１】
前記第１給水弁及び前記第２給水弁は、予め設定された回数でそれぞれ開閉されるように設定され、
前記第１給水弁及び前記第２給水弁を開放された順序で閉鎖する段階において、前記第１給水弁及び前記第２給水弁は、いずれか一方が開放された状態で他方が閉鎖される、請求項１０に記載の洗濯物処理装置の給水弁制御方法。
【請求項１２】
前記リントフィルタ又は前記熱交換器の掃除時期を検知する検知部をさらに含んでなり、
前記第１給水弁及び前記第２給水弁のいずれか一方を開放する段階の前に、前記リントフィルタ又は前記熱交換器の掃除時期を検知する段階をさらに含んでなる、請求項１０又は１１に記載の洗濯物処理装置の給水弁制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯物処理装置及びその給水弁制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、洗濯物処理装置は、衣類又は洗濯物を洗濯過程及びすすぎ過程により処理（洗濯）する装置の一種である。
【０００３】
前記洗濯物とは、衣類だけでなく、布団などの寝具類、カーテン、ぬいぐるみなど、洗濯可能な物品を意味する。
【０００４】
前記洗濯物処理装置は、洗濯された衣類又は洗濯物を予め設定された速度で回転させて水分を除去する脱水機能を備える。
【０００５】
前記洗濯物処理装置のうち一部は、洗濯機能に加え、洗濯された衣類又は洗濯物に加熱された空気を供給して乾燥させる乾燥機能を備えるように構成される。
【０００６】
前記洗濯機能及び前記乾燥機能を備えた洗濯物処理装置のうち一部は、水槽と、前記水槽の空気を前記水槽の外部に取り出して処理した後に前記水槽の内部に再流入させる循環流路と、前記循環流路に備えられる乾燥モジュールとを備える。
【０００７】
前記乾燥モジュールのうち一部は、ヒートポンプを備えて構成される。
【０００８】
前記循環流路には、前記水槽から取り出された空気中のリントを捕集できるように、リントフィルタが備えられる。
【０００９】
前記ヒートポンプは、前記循環流路の内部に備えられて空気を冷却する蒸発器、前記空気を加熱できるように配置される凝縮器、前記凝縮器に圧縮された冷媒を供給する圧縮機、及び凝縮された冷媒を膨張させる膨張装置を備えて構成される。
【００１０】
前記リントフィルタ又は前記蒸発器には循環する空気中のリントを含む異物が付着する。
【００１１】
前記リントフィルタ及び前記蒸発器には、水を供給して前記リントフィルタ及び前記蒸発器に付着した異物を除去するノズルがそれぞれ備えられる。
【００１２】
前記各ノズルの給水流路には給水弁がそれぞれ備えられる。
【００１３】
前記給水弁は、予め設定された回数で前記給水流路を開閉して前記リントフィルタ及び前記蒸発器に水が供給されるようにする。
【００１４】
しかし、このような従来の洗濯物処理装置においては、各ノズルに水を選択的に供給するために給水弁を予め設定された回数でそれぞれ開閉するようになっており、給水弁の閉鎖時の圧力変化により給水流路に衝撃が加わる、いわゆるウォータハンマ（ＷＡＴＥＲ ＨＡＭＭＥＲＩＮＧ）効果という水撃作用が発生するという問題がある。
【００１５】
前記給水弁の選択的な開閉により水撃作用が発生した場合、前記給水流路の強制劣化が促進されて寿命が短縮されるという問題がある。
【００１６】
また、前記給水弁の閉鎖時の衝撃圧及び振動が前記給水弁の故障の原因となり、前記給水弁の寿命が短縮されることがある。
【００１７】
さらに、前記給水弁の閉鎖時の衝撃及び／又は振動による騒音が発生することがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
そこで、本発明は、掃除のための給水時の水撃作用の発生を抑制できる洗濯物処理装置及びその給水弁制御方法を提供することを目的とする。
【００１９】
また、本発明は、掃除のための給水時の衝撃及び騒音の発生を抑制できる洗濯物処理装置及びその給水弁制御方法を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は、上記目的を達成するために、水槽及び前記水槽の空気を取り出して前記水槽の外部を経由して循環させる循環流路を備えた洗濯物処理装置本体と、前記循環流路に備えられて水を噴射する複数の掃除ノズルと、一側は給水源に連結されて他側は前記複数の掃除ノズルにそれぞれ連結される複数の給水流路と、前記複数の給水流路をそれぞれ開閉する複数の給水弁と、前記複数の掃除ノズルのいずれかは開放されて前記給水源の水が連続的に流出するように、前記複数の給水弁の少なくとも１つが開放された状態で他の１つが閉鎖されるように前記複数の給水弁を順次制御する制御部とを含む、洗濯物処理装置を提供する。
【００２１】
一実施形態において、前記洗濯物処理装置本体は、外観を形成するキャビネットと、前記水槽の内部に回転可能に備えられる回転槽とをさらに含んでもよい。
【００２２】
前記水槽は、前記キャビネットの内部に備えられてもよい。
【００２３】
一実施形態において、前記循環流路には、空気中のリントを捕集するリントフィルタ、及び空気と熱交換する熱交換器を備えたヒートポンプが備えられてもよい。
【００２４】
一実施形態において、前記複数の掃除ノズルは、前記リントフィルタに水を噴射するリントフィルタノズル、及び前記熱交換器に水を噴射する熱交換器ノズルを備えてもよい。
【００２５】
一実施形態において、前記制御部は、前記リントフィルタノズル及び前記熱交換器ノズルのいずれか一方の給水弁が開放され、前記リントフィルタノズル及び前記熱交換器ノズルの他方の給水弁が開放され、次に前記リントフィルタノズル及び前記熱交換器ノズルの給水弁のうち先に開放された給水弁が閉鎖され、前記リントフィルタノズル及び前記熱交換器ノズルの給水弁のうち先に閉鎖された給水弁が開放され、その後前記リントフィルタノズル及び前記熱交換器ノズルの給水弁のうち後に開放された給水弁が閉鎖される順序で、前記リントフィルタノズル及び前記熱交換器ノズルの給水弁が予め設定された回数で開閉されるように制御するように構成されてもよい。
【００２６】
一実施形態において、前記制御部は、前記リントフィルタノズル及び前記熱交換器ノズルのいずれか一方の給水弁を開放し、その後先に開放された給水弁の閉鎖時点より予め設定された時間前に前記リントフィルタノズル及び前記熱交換器ノズルの他方の給水弁を開放するように構成されてもよい。
【００２７】
一実施形態において、前記リントフィルタノズル及び前記熱交換器ノズルのいずれか一方は、複数で構成されてもよい。
【００２８】
一実施形態において、前記洗濯物処理装置は、前記掃除ノズルの設置領域の掃除時期を検知する検知部をさらに含んでもよい。
【００２９】
一実施形態において、前記制御部は、前記検知部により前記掃除ノズルの設置領域の掃除時期が検知されると、前記複数の給水弁が順次開閉されるように制御するように構成されてもよい。
【００３０】
一方、本発明の他の態様によれば、水槽及び前記水槽の空気を取り出して前記水槽の外部を経由して循環させる循環流路を備えた洗濯物処理装置本体と、前記循環流路に備えられて水を噴射する複数の掃除ノズルと、一側は給水源に連結されて他側は前記複数の掃除ノズルにそれぞれ連結される複数の給水流路と、前記複数の給水流路をそれぞれ開閉する複数の給水弁とを備えた洗濯物処理装置の給水弁制御方法であって、前記複数の給水弁の少なくとも１つを開放する段階と、前記複数の給水弁の少なくとも１つが開放された状態で閉鎖された給水弁の少なくとも１つを開放する段階と、複数の開放された給水弁のうち先に開放された給水弁を閉鎖する段階とを含む、洗濯物処理装置の給水弁制御方法を提供する。
【００３１】
一実施形態において、前記複数の給水弁は、予め設定された回数でそれぞれ開閉され、前記洗濯物処理装置の給水弁制御方法は、前記複数の給水弁が前記予め設定された回数でそれぞれ開閉されるように、前記複数の給水弁の少なくとも１つが開放された状態で複数の給水弁のうち閉鎖された給水弁の少なくとも１つを開放する段階、及び前記複数の開放された給水弁のうち先に開放された給水弁を閉鎖する段階を繰り返す段階をさらに含んでもよい。
【００３２】
一実施形態において、前記循環流路には、空気中のリントを捕集するリントフィルタ、及び空気と熱交換する熱交換器を備えたヒートポンプが備えられ、前記掃除ノズルは、前記リントフィルタに備えられるリントフィルタノズル、及び前記熱交換器に備えられる熱交換器ノズルを含み、前記洗濯物処理装置は、前記リントフィルタ又は前記熱交換器の掃除時期を検知する検知部をさらに含み、前記洗濯物処理装置の給水弁制御方法は、前記複数の給水弁の少なくとも１つを開放する段階の前に、前記リントフィルタ又は前記熱交換器の掃除時期を検知する段階をさらに含んでもよい。
【００３３】
一方、本発明のさらに他の態様によれば、水槽及び前記水槽の空気を取り出して前記水槽の外部を経由して循環させる循環流路を備えた洗濯物処理装置本体と、前記循環流路に備えられるリントフィルタと、前記循環流路に備えられて熱交換する熱交換器を備えたヒートポンプと、前記リントフィルタに水を噴射するリントフィルタノズルと、前記熱交換器に水を噴射する熱交換器ノズルと、一側は給水源に連結されて他側は前記リントフィルタノズルに連結される第１給水流路と、一側は前記給水源に連結されて他側は前記熱交換器ノズルに連結される第２給水流路と、前記第１給水流路を開閉する第１給水弁と、前記第２給水流路を開閉する第２給水弁とを備えた洗濯物処理装置の給水弁制御方法であって、前記第１給水弁及び前記第２給水弁のいずれか一方を開放する段階と、前記第１給水弁及び前記第２給水弁の他方を開放する段階と、前記第１給水弁及び前記第２給水弁を開放された順序で閉鎖する段階とを含む、洗濯物処理装置の給水弁制御方法を提供する。
【００３４】
一実施形態において、前記第１給水弁及び前記第２給水弁は、予め設定された回数で開閉され、前記第１給水弁及び前記第２給水弁を開放された順序で閉鎖する段階において、前記第１給水弁及び前記第２給水弁は、いずれか一方が開放された状態で他方が閉鎖されるようにしてもよい。
【００３５】
一実施形態において、前記洗濯物処理装置は、前記リントフィルタ又は前記熱交換器の掃除時期を検知する検知部をさらに含み、前記洗濯物処理装置の給水弁制御方法は、前記第１給水弁及び前記第２給水弁のいずれか一方を開放する段階の前に、前記リントフィルタ又は前記熱交換器の掃除時期を検知する段階をさらに含んでもよい。
【発明の効果】
【００３６】
以上説明したように、本発明の一実施形態によれば、前記複数の掃除ノズルのいずれかは開放されて前記給水源の水が連続的に流出するように、前記複数の給水弁の少なくとも１つが開放された状態で他の１つが閉鎖されるように前記複数の給水弁を順次制御する制御部を設けることにより、掃除のための給水弁の開閉時の水撃作用の発生を抑制することができる。
【００３７】
また、水撃作用による部品損傷の発生を抑制することができ、衝撃的騒音の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態による洗濯物処理装置の斜視図である。
【図２】図１の要部を示す斜視図である。
【図３】図２における空気の循環を説明するための図である。
【図４】図３の正面図である。
【図５】図３の平面図である。
【図６】図５の循環流路の内部を示す部分切欠平面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。
【図９】図１の洗濯物処理装置の制御ブロック図である。
【図１０】図９の給水弁の開閉動作の一例を説明するための図である。
【図１１】図９の給水弁の開閉動作の他の例を説明するための図である。
【図１２】本発明の一実施形態による洗濯物処理装置の給水弁制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図１３】本発明の他の実施形態による洗濯物処理装置の要部断面図である。
【図１４】図１３の洗濯物処理装置の制御ブロック図である。
【図１５】図１３の給水弁の開閉動作の一例を説明するための図である。
【図１６】本発明の他の実施形態による洗濯物処理装置の給水弁制御方法を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、添付図面を参照して、本明細書に開示された実施形態について詳細に説明する。本明細書においては、異なる実施形態であっても、同一又は類似の構成には同一又は類似の符号を付し、その説明は省略する。本明細書で用いられる単数の表現には、特に断らない限り複数の表現が含まれる。また、本明細書に開示された実施形態について説明する上で、関連する公知技術についての具体的な説明が本明細書に開示された実施形態の要旨を不明にすると判断される場合は、その詳細な説明を省略する。なお、添付図面は本明細書に開示された実施形態を容易に理解できるようにするためのものにすぎず、添付図面により本明細書に開示された技術的思想が限定されるものと解釈されてはならない。
【００４０】
図１、図２及び図５に示すように、本発明の一実施形態による洗濯物処理装置は、水槽１３０及び水槽１３０の空気を取り出して水槽１３０の外部を経由して循環させる循環流路１６０を備えた洗濯物処理装置本体１１０と、循環流路１６０に備えられて水を噴射する複数の掃除ノズル２１０と、一側は給水源２４０に連結されて他側は複数の掃除ノズル２１０にそれぞれ連結される複数の給水流路２４１と、複数の給水流路２４１をそれぞれ開閉する複数の給水弁２５０と、複数の掃除ノズル２１０のいずれかは開放されて給水源２４０の水が連続的に流出するように、複数の給水弁２５０の少なくとも１つが開放された状態で他の１つが閉鎖されるように複数の給水弁２５０を順次制御する制御部２７０（図９参照）とを備えて構成されてもよい。
【００４１】
洗濯物処理装置本体１１０は、外観を形成するキャビネット１２０を備えてもよい。
【００４２】
キャビネット１２０は、略直方体状に実現されてもよい。
【００４３】
キャビネット１２０の内部には、水を貯蔵する水槽１３０が備えられてもよい。
【００４４】
水槽１３０は、例えば、一側が開口した円筒形状を有するようにしてもよい。
【００４５】
水槽１３０は、例えば、前記開口がキャビネット１２０の前面を向くように配置されてもよい。
【００４６】
キャビネット１２０の前面には、水槽１３０の前面開口に対応する開口が形成されてもよい。
【００４７】
キャビネット１２０の前面には、キャビネット１２０の前面開口及び水槽１３０の前面開口を開閉するドア１２５が備えられてもよい。
【００４８】
ドア１２５は、キャビネット１２０の上下方向に配置された回動軸１２７を中心として左右方向に回動可能に配置されてもよい。
【００４９】
水槽１３０は、複数の弾性部材１４２及びダンパー１４５又はスプリングダンパー（図示せず）により支持されてもよい。
【００５０】
こうすることにより、水槽１３０の振動を緩和することができる。
【００５１】
水槽１３０の内部には、回転槽１４０が備えられてもよい。
【００５２】
回転槽１４０は、水槽１３０の後方に備えられた駆動モータ（図示せず）により回転する。
【００５３】
水槽１３０の外部には、水槽１３０の空気を取り出して循環させる循環流路１６０が形成されてもよい。
【００５４】
循環流路１６０は、例えば図３及び図４に示すように、空気が水槽１３０の上部後方から流出して水槽１３０の前方に流入するように構成されてもよい。
【００５５】
水槽１３０の上部後方には、空気が流出する流出部１３２が貫通形成されてもよい。
【００５６】
水槽１３０の上部前方には、空気が流入する流入部１３４が貫通形成されてもよい。
【００５７】
循環流路１６０は、例えば、流出部１３２に連結される連結ダクト１６２、連結ダクト１６２に連通するように連結される熱交換ダクト部１６４、及び熱交換ダクト部１６４に連通するように連結されるファンダクト部１６６を備えて構成されてもよい。
【００５８】
循環流路１６０の一側には、循環流路１６０の空気と熱交換するヒートポンプ１８０が備えられてもよい。
【００５９】
ヒートポンプ１８０は、例えば図５及び図６に示すように、冷媒を圧縮する圧縮機１８２、圧縮された冷媒を放熱する凝縮器１８４、冷媒に周囲の潜熱を吸収させて蒸発させる蒸発器１８６、並びに、冷媒を減圧及び膨張させる膨張装置（図示せず）を備えた、いわゆる蒸気圧縮式冷凍サイクル装置で構成されてもよい。
【００６０】
圧縮機１８２は、例えば、水槽１３０の上側空間のうち熱交換ダクト部１６４の後方に配置されてもよい。
【００６１】
蒸発器１８６は、熱交換ダクト部１６４の内部に備えられてもよい。
【００６２】
凝縮器１８４は、熱交換ダクト部１６４の内部の蒸発器１８６の一側に備えられてもよい。
【００６３】
凝縮器１８４の一側には、水槽１３０の空気を循環させる循環ファン２００が備えられてもよい。
【００６４】
循環ファン２００は、例えば、ファン２０２及びファン２０２を回転駆動するファン駆動モータ２０４を備えてもよい（図７参照）。
【００６５】
循環流路１６０を循環する空気の移動方向に沿って、蒸発器１８６は凝縮器１８４の上流側に配置され、循環ファン２００は凝縮器１８４の下流側に配置されてもよい。
【００６６】
よって、水槽１３０の内部から流出した相対的に高温多湿の空気が蒸発器１８６と熱交換して冷却されることにより、空気中の水分が除去される。
【００６７】
蒸発器１８６を通過した相対的に低温乾燥の空気は、凝縮器１８４を通過して熱交換することにより相対的に高温乾燥の空気となり、水槽１３０の内部に流入する。
【００６８】
水槽１３０の流出部１３２には、例えば図７に示すように、空気中のリントを捕集するリントフィルタ１３５が備えられてもよい。
【００６９】
リントフィルタ１３５は、例えば、流出部１３２に配置されて空気の通過を許容して異物を捕集するフィルタ部材１３７、及び流出部１３２に固定されてフィルタ部材１３７を支持するフレーム１３６を備えて構成されてもよい。
【００７０】
フィルタ部材１３７は、例えば、所定の大きさの網目を備えるメッシュ部材で構成されてもよい。
【００７１】
一方、循環流路１６０には、循環流路１６０の内部の構成部品を掃除できるように、掃除ノズル２１０が備えられてもよい。
【００７２】
掃除ノズル２１０には、水を供給できるように、給水流路２４１が連結されてもよい。
【００７３】
給水流路２４１の一側は、給水源２４０（例えば、上水道の水栓）に連結されてもよい。
【００７４】
給水流路２４１には、給水流路２４１を開閉する給水弁２５０が備えられてもよい。
【００７５】
掃除ノズル２１０は、例えば、連結ダクト１６２に備えられてリントフィルタ１３５に水を噴射するリントフィルタノズル２２０、及び熱交換ダクト部１６４に備えられて熱交換器に水を噴射する熱交換器ノズル２３０を備えてもよい。
【００７６】
リントフィルタノズル２２０は、例えば図７に示すように、リントフィルタ１３５の上側に配置されてもよい。
【００７７】
よって、リントフィルタノズル２２０が水を噴射することにより、リントフィルタ１３５の上流側、すなわちリントフィルタ１３５の下側に付着したリントを容易に分離及び落下させて除去することができる。
【００７８】
リントフィルタノズル２２０は、例えば、内部に水が移動可能なノズル本体２２２と、ノズル本体２２２に貫通形成されて水が噴射される複数のノズル孔２２４とを備えてもよい。
【００７９】
熱交換器ノズル２３０は、例えば図８に示すように、相対的にリントが多く付着する蒸発器１８６の前方上側に備えられてもよい。
【００８０】
よって、相対的にリントが多く付着する蒸発器１８６の前方への水噴射が容易になる。
【００８１】
熱交換器ノズル２３０は、熱交換ダクト部１６４の天井に備えられてもよい。
【００８２】
熱交換器ノズル２３０は、循環流路１６０の空気の移動方向に沿って蒸発器１８６の上流側に配置されてもよい。
【００８３】
熱交換ダクト部１６４の底面は、水を収集及び排出できるように、一側に傾斜して形成されてもよい。
【００８４】
熱交換ダクト部１６４の一側には、収集された水を排出できるように、排水孔１６５が形成されてもよい。
【００８５】
排水孔１６５は、例えば、水槽１３０の下側に設けられた排水流路に連結されてもよい。
【００８６】
キャビネット１２０の内部には、図６に示すように、掃除ノズル２１０に水を供給する給水流路２４１が形成されてもよい。
【００８７】
給水流路２４１は、例えば、リントフィルタノズル２２０に連結される第１給水流路２４２、及び熱交換器ノズル２３０に連結される第２給水流路２４４を備えてもよい。
【００８８】
給水弁２５０は、例えば、第１給水流路２４２に連結されて第１給水流路２４２を開閉する第１給水弁２５２、及び第２給水流路２４４に連結されて第２給水流路２４４を開閉する第２給水弁２５４を備えてもよい。
【００８９】
一方、本発明の一実施形態による洗濯物処理装置は、例えば図９に示すように、制御プログラムを備えたマイクロプロセッサで実現される制御部２７０を備えて構成されてもよい。
【００９０】
制御部２７０は、例えば、複数の掃除ノズル２１０のいずれかは開放されて給水源２４０の水が連続的に流出するように、複数の給水弁２５０の少なくとも１つが開放された状態で他の１つが閉鎖されるように複数の給水弁２５０を順次制御するように構成されてもよい。
【００９１】
制御部２７０には、第１給水弁２５２及び第２給水弁２５４が制御可能にそれぞれ接続されてもよい。
【００９２】
制御部２７０には、掃除ノズル２１０の設置領域の掃除時期を検知する検知部２７５が通信可能に接続されてもよい。
【００９３】
制御部２７０は、検知部２７５の前記検知の結果に基づいて、第１給水弁２５２及び第２給水弁２５４が順次開閉されるように制御することにより、それぞれリントフィルタノズル２２０及び熱交換器ノズル２３０に水を供給するように構成されてもよい。
【００９４】
制御部２７０は、例えば、第１給水弁２５２及び第２給水弁２５４をそれぞれ予め設定された回数（例えば、５〜１５回）だけ開閉するように設定されてもよい。
【００９５】
制御部２７０は、例えば、第１給水弁２５２及び第２給水弁２５４が同じ開放時間で開閉されるように制御するように構成されてもよい。
【００９６】
より具体的には、例えば、制御部２７０は、第１給水弁２５２及び第２給水弁２５４が０．５秒〜３秒間開放されるように制御してもよい。
【００９７】
第１給水弁２５２及び第２給水弁２５４の開放時間及び閉鎖時間、開閉回数は適宜設定可能である。
【００９８】
制御部２７０は、第１給水弁２５２及び第２給水弁２５４のいずれか一方が開放された状態で予め設定された回数だけ第１給水弁２５２及び第２給水弁２５４が順次制御されるように、第１給水弁２５２及び第２給水弁２５４の開放及び閉鎖時点を設定して制御してもよい。
【００９９】
熱交換器ノズル２３０及びリントフィルタノズル２２０に水が順次供給される場合を例に挙げてより具体的に説明する。
【０１００】
制御部２７０は、図１０に示すように、検知部２７５により掃除時期が検知されると、熱交換器ノズル２３０に先に給水されるように第２給水弁２５４を開放し（ｔ１）、第２給水弁２５４が開放された状態で第１給水弁２５２の開放時点が到来すると、第１給水弁２５２を開放する（ｔ２）。第１給水弁２５２が開放された直後に第２給水弁２５４を閉鎖し（ｔ３）、第２給水弁２５４が開放された状態で第１給水弁２５２を開放する（ｔ４）。
【０１０１】
制御部２７０は、第２給水弁２５４の最終開放時点が到来すると（ｔｎ）、第２給水弁２５４を開放し、第２給水弁２５４が開放された状態で第１給水弁２５２を閉鎖する。
【０１０２】
制御部２７０は、第２給水弁２５４が最終的に開放された状態で第１給水弁２５２の最終開放時点が到来すると（ｔｎ＋２）、第１給水弁２５２を開放する。
【０１０３】
制御部２７０は、第１給水弁２５２が開放された状態で第２給水弁２５４の最終閉鎖時点が到来すると（ｔｎ＋３）、第２給水弁２５４を閉鎖する。
【０１０４】
制御部２７０は、第２給水弁２５４が最終的に閉鎖された状態で第１給水弁２５２の最終閉鎖時点が到来すると、第１給水弁２５２を最終的に閉鎖する（ｔｎ＋４）。
【０１０５】
本実施形態において、ｔ１、ｔ２、・・・、ｔｎ、ｔｎ＋２、ｔｎ＋３、ｔｎ＋４とは、それぞれ第１給水弁２５２及び第２給水弁２５４のいずれか一方が開放された状態で予め定められた回数で開閉するために順次定められた第１給水弁２５２及び第２給水弁２５４の開放時点を意味する。
【０１０６】
前述したように、制御部２７０は、前記給水流路が同時に閉鎖されるのではなく順次開閉されるように第１給水弁２５２及び第２給水弁２５４を制御することにより、給水源２４０の急激な遮断による水撃作用の発生を抑制することができる。
【０１０７】
本実施形態においては、第２給水弁２５４が先に開放されて第１給水弁２５２が後に開放される場合を例示しているが、第１給水弁２５２が先に開放されて第２給水弁２５４が後に開放されるように制御してもよい。
【０１０８】
本実施形態において、第１給水弁２５２及び第２給水弁２５４のいずれか一方が開放されてから他方が開放される時点は、先に開放された給水弁の閉鎖時点の直前に設定されてもよい。
【０１０９】
また、本実施形態において、第１給水弁２５２及び第２給水弁２５４のいずれか一方が開放されてから他方が開放された後に先に開放された給水弁が閉鎖される時点は、後に開放された給水弁の閉鎖時点の直後に設定されてもよい。
【０１１０】
本実施形態において、制御部２７０は、第１給水弁２５２及び第２給水弁２５４のいずれか一方が開放された状態で他方を開放し、他方が開放された直後に先に開放された給水弁を直ちに閉鎖するように制御するように構成されてもよい。
【０１１１】
制御部２７０は、前述したように、第１給水弁２５２及び第２給水弁２５４が予め設定された回数だけ順次開放及び閉鎖されるように制御することにより、給水源２４０の水が連続的に流出することになり、給水流路２４１の急激な閉鎖による水撃作用の発生が抑制される。
【０１１２】
一方、制御部２７０は、第１給水弁２５２及び第２給水弁２５４のいずれか一方が先に開放され、先に開放された給水弁の閉鎖時点より予め設定された時間前の時点で他方の給水弁が開放されるように制御するように構成されてもよい。
【０１１３】
こうすることにより、複数の掃除ノズル２１０（リントフィルタノズル２２０及び熱交換器ノズル２３０）の全動作時間を短縮することができる。
【０１１４】
より具体的には、例えば図１１に示すように、制御部２７０は、リントフィルタノズル２２０に先に給水されるように第１給水弁２５２を先に開放し（ｔ１）、第１給水弁２５２の閉鎖時点より予め設定された時間（Ｔ）前の時点で熱交換器ノズル２３０に給水されるように第２給水弁２５４を開放するように制御する（ｔ２）。
【０１１５】
制御部２７０は、第２給水弁２５４が開放された状態で第１給水弁２５２の閉鎖時点が到来すると、第１給水弁２５２を閉鎖し（ｔ３）、第２給水弁２５４が開放された状態で第１給水弁２５２の開放時点が到来すると、第１給水弁２５２を再び開放するように制御する（ｔ４）。
【０１１６】
制御部２７０は、第１給水弁２５２が開放された状態で第２給水弁２５４を閉鎖する（ｔ５）。制御部２７０は、第１給水弁２５２が開放された状態で再び第２給水弁２５４を開放するように制御する（ｔ６）。
【０１１７】
制御部２７０は、前述した過程を繰り返して、予め設定された第１給水弁２５２の開放時点が到来すると、第１給水弁２５２を開放し、第１給水弁２５２が開放された状態で第２給水弁２５４を閉鎖する。
【０１１８】
制御部２７０は、第１給水弁２５２が開放された状態で第２給水弁２５４の開放時点が到来すると、第２給水弁２５４を開放し、第２給水弁２５４が開放された状態で第１給水弁２５２の最終閉鎖時点が到来すると、第１給水弁２５２を閉鎖する（ｔｎ＋３）。
【０１１９】
制御部２７０は、第１給水弁２５２が閉鎖された状態で第２給水弁２５４の最終閉鎖時点が到来すると、第２給水弁２５４を閉鎖する（ｔｎ＋４）。
【０１２０】
本実施形態においては、第１給水弁２５２及び第２給水弁２５４のいずれか一方が開放された状態で先に開放された給水弁の閉鎖時点より予め設定された時間前の時点で他方の給水弁が開放されるように制御することにより、水撃作用の発生を抑制するだけでなく、第１給水弁２５２及び第２給水弁２５４が同時に給水動作する時間が増加し、掃除ノズル２１０の全動作時間、すなわち掃除時間を短縮することができる。
【０１２１】
以下、図１２〜図１４を参照して、本発明の他の実施形態による洗濯物処理装置について説明する。
【０１２２】
本実施形態の洗濯物処理装置は、前述したように、水槽１３０及び水槽１３０の空気を取り出して水槽１３０の外部を経由して循環させる循環流路１６０を備えた洗濯物処理装置本体１１０と、循環流路１６０に備えられて水を噴射する複数の掃除ノズル２１０と、一側は給水源２４０に連結されて他側は複数の掃除ノズル２１０にそれぞれ連結される複数の給水流路２４１と、複数の給水流路２４１をそれぞれ開閉する複数の給水弁２５０と、複数の掃除ノズル２１０のいずれかは開放されて給水源２４０の水が連続的に流出するように、複数の給水弁２５０の少なくとも１つが開放された状態で他の１つが閉鎖されるように複数の給水弁２５０を順次制御する制御部２７０（図１３参照）とを備えて構成されてもよい。
【０１２３】
洗濯物処理装置本体１１０は、外観を形成するキャビネット１２０、及び水槽１３０の内部に備えられる回転槽１４０を備えてもよい。
【０１２４】
水槽１３０には空気の循環のための流入部１３４及び流出部１３２が備えられてもよい。
【０１２５】
循環流路１６０は、流出部１３２に連結される連結ダクト１６２、連結ダクト１６２に連通するように連結される熱交換ダクト部１６４、及び熱交換ダクト部１６４に連通するように連結されるファンダクト部１６６を備えて構成されてもよい。
【０１２６】
流出部１３２にはリントフィルタ１３５が備えられてもよい。
【０１２７】
リントフィルタ１３５の上側にはリントフィルタノズル２２０が備えられてもよい。
【０１２８】
リントフィルタノズル２２０には第１給水流路２４２が備えられ、第１給水流路２４２には第１給水弁２５２が備えられてもよい。
【０１２９】
一方、本実施形態の洗濯物処理装置においては、図１２に示すように、熱交換ダクト部１６４には複数の熱交換器ノズル２３０が備えられてもよい。
【０１３０】
熱交換器ノズル２３０は、例えば、熱交換ダクト部１６４の空気の移動方向に沿って、蒸発器１８６の前方に配置される第１熱交換器ノズル２３０ａ、及び蒸発器１８６の後方に配置される第２熱交換器ノズル２３０ｂを備えてもよい。
【０１３１】
第１熱交換器ノズル２３０ａ及び第２熱交換器ノズル２３０ｂには、給水源２４０に連結された給水流路２４１がそれぞれ連結され、各給水流路２４１には、当該給水流路２４１を開閉できるように第２給水弁２５４及び第３給水弁２５６がそれぞれ備えられてもよい。
【０１３２】
第１熱交換器ノズル２３０ａは、例えば図１２に示すように、蒸発器１８６の前方上側から蒸発器１８６に向かって下方に傾斜して水を噴射するように構成されてもよい。
【０１３３】
第２熱交換器ノズル２３０ｂは、例えば図１３に示すように、蒸発器１８６の後方上側から蒸発器１８６に向かって前方及び前下方に傾斜して水をそれぞれ噴射するように構成されてもよい。
【０１３４】
第２熱交換器ノズル２３０ｂは、例えば、互いに離隔した垂直面２３２及び各垂直面２３２の下端を連結する水平面２３６を備えて断面「Ｕ」字形状を有するように構成されてもよい。
【０１３５】
第２熱交換器ノズル２３０ｂは、例えば、垂直面２３２のうち蒸発器１８６側に形成される第１ノズル孔２３４、及び水平面２３６に形成される第２ノズル孔２３８を備えてもよい。
【０１３６】
第１ノズル孔２３４は、例えば、蒸発器１８６の上部領域に向けて水を噴射するように構成されてもよい。
【０１３７】
第２ノズル孔２３８は、例えば、蒸発器１８６の下部領域に水を噴射するように構成されてもよい。
【０１３８】
第２熱交換器ノズル２３０ｂは、蒸発器１８６の後方から前方に水を噴射することにより、蒸発器１８６の前面に付着したリントを容易に除去することができる。
【０１３９】
一方、本実施形態の制御部２７０には、図１３に示すように、リントフィルタノズル２２０、第１熱交換器ノズル２３０ａ及び第２熱交換器ノズル２３０ｂの給水流路をそれぞれ開閉できるように、第１給水弁２５２、第２給水弁２５４及び第３給水弁２５６がそれぞれ制御可能に接続されてもよい。
【０１４０】
制御部２７０には、リントフィルタ１３５の設置領域及び熱交換器の設置領域の掃除時期を検知できるように、検知部２７５が通信可能に接続されてもよい。
【０１４１】
制御部２７０は、例えば、複数の掃除ノズル２１０（リントフィルタノズル２２０、第１熱交換器ノズル２３０ａ及び第２熱交換器ノズル２３０ｂ）のいずれかは開放されて給水源２４０の水が連続的に流出するように、複数の給水弁２５０の少なくとも１つが開放された状態で他の１つが閉鎖されるように複数の給水弁２５０を順次制御するように構成されてもよい。
【０１４２】
また、制御部２７０は、給水弁２５０のうち先に開放された給水弁２５０の閉鎖時点より予め設定された時間前の時点で他の給水弁２５０が開放されるように制御するように構成されてもよい。
【０１４３】
より具体的には、図１４に示すように、制御部２７０は、第１給水弁２５２、第２給水弁２５４及び第３給水弁２５６のうち先に第１給水弁２５２が開放されるようにする（ｔ１）。
【０１４４】
制御部２７０は、第１給水弁２５２が開放された状態で、第２給水弁２５４が開放されるように制御する（ｔ２）。
【０１４５】
制御部２７０は、第２給水弁２５４が開放された状態で、第１給水弁２５２が閉鎖されるように制御する（ｔ３）。
【０１４６】
制御部２７０は、第２給水弁２５４が開放された状態で、第３給水弁２５６が開放されるように制御する（ｔ４）。
【０１４７】
制御部２７０は、第３給水弁２５６が開放された状態で、第２給水弁２５４が閉鎖されるようにする（ｔ５）。
【０１４８】
制御部２７０は、第３給水弁２５６が開放された状態で、第１給水弁２５２が開放されるようにする（ｔ６）。
【０１４９】
制御部２７０は、このような順序で第１給水弁２５２、第２給水弁２５４及び第３給水弁２５６が順次開閉されるようにそれぞれ制御し、第１給水弁２５２の予め設定された最終回の開放時点（ｔｎ）で、第３給水弁２５６を閉鎖する。
【０１５０】
制御部２７０は、第１給水弁２５２が開放された状態で、第２給水弁２５４の予め設定された最終回の開放時点（ｔｎ＋２）が到来すると、第２給水弁２５４を開放し、第２給水弁２５４が開放された状態で、第１給水弁２５２を最終的に閉鎖する（ｔｎ＋３）。
【０１５１】
制御部２７０は、第２給水弁２５４が開放された状態で、第３給水弁２５６の予め設定された回数の最終回の開放をする（ｔｎ＋４）。
【０１５２】
制御部２７０は、第３給水弁２５６が開放された状態で、第２給水弁２５４を最終的に閉鎖する（ｔｎ＋５）。
【０１５３】
制御部２７０は、第３給水弁２５６の最終閉鎖時点が到来すると、第３給水弁２５６を最終的に閉鎖する（ｔｎ＋６）。
【０１５４】
本実施形態において、制御部２７０は、第１給水弁２５２、第２給水弁２５４及び第３給水弁２５６を予め設定された回数でそれぞれ開閉する間、給水源２４０の遮断が発生しないように第１給水弁２５２、第２給水弁２５４及び第３給水弁２５６を順次制御することにより、水撃作用の発生を抑制することができる。
【０１５５】
また、制御部２７０は、第１給水弁２５２、第２給水弁２５４及び第３給水弁２５６を予め設定された回数でそれぞれ開閉する間、前記各給水弁の閉鎖時点より予め設定された時間前の時点で後続の給水弁が開放されるように制御することにより、前記各給水弁の総動作時間を短縮して全般的な掃除時間を短縮することができる。
【０１５６】
なお、本実施形態においては、制御部２７０が第１給水弁２５２、第２給水弁２５４及び第３給水弁２５６の順序で開放されるように制御する場合を例示しているが、これは一例示にすぎず、順序は給水弁２５０のいずれかが開放された状態で他の給水弁２５０を順次制御できれば適宜調整できることは言うまでもない。
【０１５７】
また、本実施形態においては、リントフィルタ１３５にリントフィルタノズル２２０が１つ備えられ、熱交換器ノズルが複数で構成された場合を例示しているが、これは例示にすぎず、リントフィルタノズル２２０が複数で構成され、熱交換器ノズルが１つで構成されるようにしてもよい。
【０１５８】
以下、図１５及び図１６を参照して、本発明の一実施形態による洗濯物処理装置の給水弁制御方法について説明する。
【０１５９】
図１５に示すように、制御部２７０は、検知部２７５により掃除時点が検知されると、第１給水弁２５２が開放されているか否かを確認し（Ｓ１１０）、第１給水弁２５２を開放する（Ｓ１２０）。
【０１６０】
制御部２７０は、第１給水弁２５２が開放されると、第２給水弁２５４が開放されているか否かを確認し（Ｓ１３０）、第２給水弁２５４が開放されるように制御する（Ｓ１４０）。
【０１６１】
制御部２７０は、第２給水弁２５４が開放された状態で、第１給水弁２５２が閉鎖されるように制御する（Ｓ１５０）。
【０１６２】
こうすることにより、給水源２４０の水が流出し続けることになり、給水源２４０の急激な遮断による水撃作用の発生を抑制することができる。
【０１６３】
制御部２７０は、第１給水弁２５２が閉鎖されると、第１給水弁２５２の閉鎖回数（Ｎ１ｉ）をカウントする（Ｓ１６０）。
【０１６４】
制御部２７０は、第１給水弁２５２の閉鎖回数（Ｎ１ｉ）と設定回数（Ｎ１ｓ）とを比較する（Ｓ１７０）。
【０１６５】
制御部２７０は、第１給水弁２５２の閉鎖回数（Ｎ１ｉ）が設定回数（Ｎ１ｓ）より少ないと、第１給水弁２５２が開放されているか否かを確認し（Ｓ１１０）、第１給水弁２５２を開放する（Ｓ１２０）。
【０１６６】
制御部２７０は、第２給水弁２５４が開放されているか否かを確認し（Ｓ１３０）、第１給水弁２５２が開放された状態であるので、第２給水弁２５４を閉鎖する（Ｓ１８０）。
【０１６７】
制御部２７０は、第２給水弁２５４の閉鎖回数（Ｎ２ｉ）をカウントし（Ｓ１９０）、第２給水弁２５４の閉鎖回数（Ｎ２ｉ）と第２給水弁２５４の設定回数（Ｎ２ｓ）とを比較する（Ｓ２００）。
【０１６８】
制御部２７０は、第２給水弁２５４の閉鎖回数（Ｎ２ｉ）が設定回数（Ｎ２ｓ）より少ないと、第１給水弁２５２が開放されているか否かを確認し（Ｓ１１０）、第１給水弁２５２が開放された状態であるので、第２給水弁２５４が開放されているか否かを確認し（Ｓ１３０）、第２給水弁２５４が開放されるように制御する（Ｓ１４０）。
【０１６９】
制御部２７０は、このような過程を繰り返して、第１給水弁２５２及び第２給水弁２５４を順次開閉し、第１給水弁２５２の閉鎖回数（Ｎ１ｉ）が設定回数（Ｎ１ｓｉ）に到達すると（Ｓ１７０）、第２給水弁２５４を閉鎖する（Ｓ１８０）。
【０１７０】
制御部２７０は、第２給水弁２５４の閉鎖回数（Ｎ２ｉ）をカウントし（Ｓ１９０）、第２給水弁２５４の閉鎖回数（Ｎ２ｉ）が設定回数（Ｎ２ｓ）に到達すると（Ｓ２００）、掃除過程を全て終了する。
【０１７１】
前述したように、制御部２７０は、第１給水弁２５２及び第２給水弁２５４のいずれか一方が先に開放された状態で他方が開放され、先に開放された給水弁が閉鎖されるように順次制御することにより、給水源２４０の水が流出し続けることになり、給水源２４０の水の流出が急激に抑制されて発生する水撃作用の発生を抑制することができる。
【０１７２】
以下、図１６を参照して、本発明の他の実施形態による洗濯物処理装置の掃除ノズル制御方法について説明する。
【０１７３】
制御部２７０は、図１６に示すように、検知部２７５により掃除ノズル２１０の設置領域の掃除時期が検知されると、第１給水弁２５２が開放されているか否かを確認し（Ｓ２１０）、第１給水弁２５２が開放されるように制御する（Ｓ２２０）。
【０１７４】
制御部２７０は、第１給水弁２５２が開放された状態で、第２給水弁２５４が開放されているか否かを確認し（Ｓ２３０）、第２給水弁２５４が開放されるように制御する（Ｓ２４０）。
【０１７５】
制御部２７０は、第２給水弁２５４が開放された状態で、先に開放された第１給水弁２５２が閉鎖されるように制御する（Ｓ２５０）。
【０１７６】
制御部２７０は、第１給水弁２５２の閉鎖回数（Ｎ１ｉ）をカウントし（Ｓ２６０）、第１給水弁２５２の閉鎖回数（Ｎ１ｉ）が設定回数（Ｎ１ｓ）より少ないと（Ｓ２７０）、第３給水弁２５６が開放されているか否かを確認し（Ｓ２８０）、第３給水弁２５６が開放されるように制御する（Ｓ２９０）。
【０１７７】
制御部２７０は、第３給水弁２５６が開放された状態で、第２給水弁２５４を閉鎖し（Ｓ３００）、第２給水弁２５４の閉鎖回数（Ｎ２ｉ）をカウントする（Ｓ３１０）。
【０１７８】
制御部２７０は、第２給水弁２５４の閉鎖回数（Ｎ２ｉ）が設定回数（Ｎ２ｓ）より少ないと（Ｓ３２０）、第１給水弁２５２を開放し（Ｓ３３０）、第１給水弁２５２が開放された状態で、第３給水弁２５６が閉鎖されるように制御する（Ｓ３４０）。
【０１７９】
制御部２７０は、第３給水弁２５６の閉鎖回数（Ｎ３ｉ）をカウントし（Ｓ３５０）、第３給水弁２５６の閉鎖回数（Ｎ３ｉ）が設定回数（Ｎ３ｓ）より小さいと（Ｓ３６０）、第１給水弁２５２が開放されているか否かを確認する（Ｓ２１０）。
【０１８０】
制御部２７０は、第１給水弁２５２が開放されていると、第２給水弁２５４が開放されているか否かを確認し（Ｓ２３０）、第２給水弁２５４が開放されるように制御する（Ｓ２４０）。
【０１８１】
制御部２７０は、第２給水弁２５４が開放された状態で、第１給水弁２５２を閉鎖し（Ｓ２５０）、第１給水弁２５２の閉鎖回数（Ｎ１ｉ）をカウントする（Ｓ２６０）。
【０１８２】
第１給水弁２５２の閉鎖回数（Ｎ１ｉ）が設定回数（Ｎ１ｓ）に到達すると（Ｓ２７０）、第２給水弁２５４が開放されているか否かを確認し（Ｓ２３０）、第２給水弁２５４が開放されていると、第３給水弁２５６が開放されているか否かを確認し（Ｓ２８０）、第３給水弁２５６を開放する（Ｓ２９０）。
【０１８３】
制御部２７０は、第３給水弁２５６が開放された状態で、第２給水弁２５４を閉鎖し（Ｓ３００）、第２給水弁２５４の閉鎖回数（Ｎ２ｉ）をカウントする（Ｓ３１０）。
【０１８４】
制御部２７０は、第２給水弁２５４の閉鎖回数（Ｎ２ｉ）が設定回数（Ｎ２ｓ）に到達すると（Ｓ３２０）、第３給水弁２５６が開放されているか否かを確認し（Ｓ２９０）、第３給水弁２５６が閉鎖されるように制御する（Ｓ３４０）。
【０１８５】
制御部２７０は、第３給水弁２５６が閉鎖されると、第３給水弁２５６の閉鎖回数（Ｎ３ｉ）をカウントし（Ｓ３５０）、第３給水弁２５６の閉鎖回数（Ｎ３ｉ）が設定回数（Ｎ３ｓ）に到達すると（Ｓ３６０）、掃除ノズル２１０の給水過程を全て終了する。
【０１８６】
前述したように、制御部２７０は、第１給水弁２５２、第２給水弁２５４２及び第３給水弁２５６のいずれかが先に開放された状態で他の１つが開放され、先に開放された給水弁が閉鎖されるように順次制御することにより、給水源２４０の水が流出し続けることになり、給水源２４０の水の流出が急激が遮断されて発生する水撃作用の発生を抑制することができる。
【０１８７】
以上、本発明の特定の実施形態について図示して説明した。しかし、本発明はその思想又は本質的な特徴を逸脱しない範囲で様々な形態で実施できるので、上記実施形態はその詳細な説明の内容により限定されない。
【０１８８】
また、上記詳細な説明において具体的に列挙していない実施形態であっても、請求の範囲に定義されたその技術思想の範囲内で広く解釈されるべきである。さらに、請求の範囲の技術的範囲とその均等範囲に含まれるあらゆる変更及び変形は請求の範囲に含まれるべきである。
【図１】
2019503770.tif 000003
【図２】
2019503770.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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