(57)【要約】  液滴付着装置及びその駆動方法。共通駆動波形を生成するように構成されている制御回路と、データを記憶する記憶部であって、１つ以上のピクセルに関するスケジューリング済み画像データを記憶するバッファを備える記憶部と、共通駆動波形から導出される駆動パルスに応じて駆動されるように構成されている１つ以上のアクチュエータ要素を有する液滴付着ヘッドと、を備える液滴付着装置であって、共通駆動波形は、射出段階及び非射出段階を備える複数のピクセル期間を備え、各射出段階は射出パルスを備え、各非射出段階は非射出パルスを備え、各非射出パルスの特徴は記憶部中のデータに応じて定められ、第１のピクセル期間の射出パルスは、第１のピクセルに関するスケジューリング済み画像データに基づいて駆動パルスとしてアクチュエータ要素に印加され、第１のピクセル期間の非射出パルスは、過去の画像データ及び／又は記憶されたスケジューリング済み画像データに基づいて駆動パルスとしてアクチュエータ要素に印加される、液滴付着装置が提供される。【選択図】図５ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
共通駆動波形を生成するように構成されている制御回路と、
データを記憶する記憶部であって、１つ以上のピクセルに関するスケジューリング済み画像データを記憶するバッファを備える記憶部と、
前記共通駆動波形から導出される駆動パルスに応じて駆動されるように構成されている１つ以上のアクチュエータ要素を有する液滴付着ヘッドと、
を備える液滴付着装置であって、
前記共通駆動波形は、射出段階及び非射出段階を含む複数のピクセル期間を含み、各射出段階は射出パルスを含み、各非射出段階は非射出パルスを含み、各非射出パルスの特徴は記憶部中の前記データに応じて定められ、
第１のピクセル期間の前記射出パルスは、第１のピクセルに関する前記スケジューリング済み画像データに基づいて駆動パルスとしてアクチュエータ要素に印加され、
前記第１のピクセル期間の前記非射出パルスは、過去の画像データ及び／又は前記記憶されたスケジューリング済み画像データに基づいて駆動パルスとして前記アクチュエータ要素に印加される、液滴付着装置。
【請求項２】
前記制御回路は、波形制御信号に応じて前記共通駆動波形を生成するように構成されている波形生成回路を備える、請求項１に記載の液滴付着装置。
【請求項３】
前記制御回路はシステム制御ユニットを備え、前記システム制御ユニットは、記憶部中の前記データに応じて前記波形制御信号を生成するように構成されている、請求項２に記載の液滴付着装置。
【請求項４】
前記制御回路は、前記１つ以上のアクチュエータ要素の状態データを生成するように構成されている状態機械を備える、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の液滴付着装置。
【請求項５】
前記制御回路は、記憶部中の前記データに応じてピクセル制御信号を生成するように構成されている、請求項４に記載の液滴付着装置。
【請求項６】
記憶部中の前記データは、前記スケジューリング済み画像データ、前記波形制御信号、前記状態データ、設定データ、プログラム及びユーザから受ける命令のうちの１つ以上を備える、請求項５に記載の液滴付着装置。
【請求項７】
前記制御回路は、前記プログラム又はユーザから受ける命令の一部として設けられるルールに応じて前記ピクセル制御信号を生成するように構成されている、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の液滴付着装置。
【請求項８】
前記ピクセル制御信号に応じて１つ以上の駆動パルスとして前記共通駆動波形を前記１つ以上のアクチュエータ要素に選択的に印加するように構成されているヘッド制御回路をさらに備える、請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の液滴付着装置。
【請求項９】
前記ヘッド制御回路は、前記スイッチロジックの状態に応じて前記１つ以上の駆動パルスとして印加されるように、前記共通駆動波形が選択的にそれを通過するように構成されているスイッチロジックを備える、請求項８に記載の液滴付着装置。
【請求項１０】
前記ヘッド制御回路は、前記ピクセル制御信号に応じて前記スイッチロジックの前記状態を制御するように構成されているスイッチロジック制御ユニットを備える、請求項９に記載の液滴付着装置。
【請求項１１】
前記ピクセル制御信号はロジック信号を備える、請求項１０に記載の液滴付着装置。
【請求項１２】
前記共通駆動波形は連続するピクセル期間の、２つ以上のサイクルを備える、請求項１〜請求項１１のいずれか１項に記載の液滴付着装置。
【請求項１３】
前記同じサイクル中の前記非射出段階は互いに異なる特徴を有する、請求項１２に記載の液滴付着装置。
【請求項１４】
前記射出段階は前記共通駆動波形の持続期間にわたってほぼ同様である、請求項１〜請求項１３のいずれか１項に記載の液滴付着装置。
【請求項１５】
前記共通駆動波形中の前記非射出パルスの前記特徴は、前記バッファ中の前記スケジューリング済み画像データに依存する、請求項１〜請求項１４のいずれか１項に記載の液滴付着装置。
【請求項１６】
前記共通駆動波形における第１のタイプの非射出パルスと第２のタイプの非射出パルスとの最大間隔は、前記バッファ中の前記スケジューリング済み画像データに依存する、請求項１〜請求項１５のいずれか１項に記載の液滴付着装置。
【請求項１７】
前記少なくとも１つの非射出パルスは、立ち上がりパルス、立ち下がりパルス、ホールドローパルス、ホールドハイパルス及びメニスカス振動パルスのうちの１つ以上である、請求項１〜請求項１６のいずれか１項に記載の液滴付着装置。
【請求項１８】
各射出段階は非射出パルスを含む、請求項１〜請求項１７のいずれか１項に記載の液滴付着装置。
【請求項１９】
各射出段階の前記非射出パルスはキャンセルパルスを備える、請求項１８に記載の液滴付着装置。
【請求項２０】
前記共通駆動波形は、ゼロ個の非射出パルスを有する１つ以上のピクセル期間をさらに備える、請求項１〜請求項１９のいずれか１項に記載の液滴付着装置。
【請求項２１】
前記非射出パルスは少なくとも１つの射出パルスとは無関係に印加される、請求項１〜請求項１９のいずれか１項に記載の液滴付着装置。
【請求項２２】
液滴付着装置の１つ以上のアクチュエータ要素を駆動する方法であって、
制御回路を用いて、前記共通駆動波形を生成する工程であって、前記共通駆動波形は、射出パルスを備える射出段階と非射出パルスを備える非射出段階とを有するピクセル期間を備え、各非射出段階の前記特徴は、前記液滴付着装置の記憶部中のデータに応じて定められ、記憶部中の前記データは、１つ以上のピクセルに関する過去の画像データ及び／又はスケジューリング済み画像データを含む、生成する工程と、
第１のピクセルについて、
ヘッド制御回路を用いて、前記第１のピクセルに関する記憶部中のスケジューリング済み画像データに基づいて駆動パルスとして第１のピクセル期間の射出パルスをアクチュエータ要素に印加する工程と、
前記ヘッド制御回路を用いて、過去の画像データ及び／又は前記スケジューリング済み画像データに基づいて前記第１のピクセル期間の非射出パルスを前記アクチュエータ要素に印加する工程と、
を含む、方法。
【請求項２３】
記憶部中の前記データは、波形制御信号、状態データ、設定データ、プログラム及びユーザから受ける命令のうちの１つ以上をさらに備える、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
請求項２２又は請求項２３に記載の方法を行うようにコンピュータに命令するためのコンピュータプログラムプロダクト。
【請求項２５】
共通駆動波形から導出される駆動パルスに応じて駆動されるように構成されている１つ以上のアクチュエータ要素を有する液滴付着ヘッドを備える液滴付着装置のための回路であって、
１つ以上のピクセルに関するスケジューリング済み画像データを記憶するように構成されている記憶回路と、
前記スケジューリング済み画像データ及び／又は前記記憶部中のさらなるデータに応じて波形制御信号を生成するように構成されている処理回路と、
前記波形制御信号に応じて共通駆動波形を生成するように構成されている波形生成回路であって、前記共通駆動波形は、射出段階及び非射出段階を有する複数のピクセル期間を備え、各射出段階は射出パルスを備え、各非射出段階は非射出パルスを備え、各非射出段階の特徴は、前記波形制御信号によって定められる、波形生成回路と、
第１のピクセルに関する前記スケジューリング済み画像データに基づいて駆動パルスとして第１のピクセル期間の前記射出パルスをアクチュエータ要素に印加するように構成されているヘッド制御回路と、を備え、
前記ヘッド制御回路は、過去の画像データ及び／又は前記スケジューリング済み画像データに基づいて駆動パルスとして前記第１のピクセル期間の前記非射出パルスを前記アクチュエータ要素に印加するようにさらに構成されている、回路。
【請求項２６】
前記スケジューリング済み画像データ及び／又は前記記憶部中の前記さらなるデータに応じてピクセル制御信号を生成するようにさらに構成されている、請求項２５に記載の回路。
【請求項２７】
前記ヘッド制御回路は、前記ピクセル制御信号に応じて駆動パルスとして前記非射出パルスを前記１つ以上のアクチュエータ要素に印加するように構成されている、請求項２６に記載の回路。
【請求項２８】
外部ソースから前記スケジューリング済み画像データを受ける通信回路をさらに備える、請求項２７に記載の回路。
【請求項２９】
実質的に、添付の図面を参照して本明細書に記載されている通りの液滴付着装置。
【請求項３０】
実質的に、添付の図面を参照して本明細書に記載されている通りの方法。
【請求項３１】
実質的に、添付の図面を参照して本明細書に記載されている通りの回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液滴付着装置に関する。インクジェットプリンタなどのプリンタに特に有用に適用される。
【背景技術】
【０００２】
液滴付着ヘッドからの液滴の吐出の制御を実現し、このような液滴の配置を制御して受容媒体（receiving medium）又は印刷媒体にピクセルを生成することを実現するインクジェットプリンタなどの液滴付着装置が知られている。
【０００３】
インクジェットプリントヘッドなどの液滴付着ヘッドは一般的には１つ以上の圧力室を備え、各々はアクチュエータ要素で形成される関連イジェクト機構を有する。
【０００４】
アクチュエータ要素は、信号、たとえば、１つ以上の駆動パルスを備える波形に応じて制御されるようにして変形することで、液滴を生成し、１つ以上の圧力室にそれぞれ関連するノズルから吐出させるように構成されている。アクチュエータ要素を特定の用途に応じて異なる構成で設けてもよい。たとえば、ルーフ様式又は共有壁構成でアクチュエータ要素を設けてもよい。
【発明の概要】
【０００５】
実施形態により、改善された液滴付着装置、液滴付着ヘッド又はこのようなヘッドを駆動する方法を提供することができる。
【０００６】
本発明の態様は添付の請求項に示されている。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
以下に説明される添付の図を参照して実施形態を以下に説明する。
【図１】図１は、一実施形態に係る液滴付着装置の液滴付着ヘッドの一部の断面を概略的に示す。
【図２】図２ａは、一実施形態に係る共通駆動波形の射出パルスの例を概略的に示す。図２ｂは、膜に関連するアクチュエータ要素に駆動パルスとして印加されるときに射出パルスが膜に及ぼす効果を概略的に示す。
【図３】図３ａは、共通駆動波形の３つのピクセル期間を概略的に示す。図３ｂは、一実施形態に係る共通駆動波形の３つのピクセル期間を概略的に示す。図３ｃは、図３ｂのピクセル期間の非射出段階に含まれ得る異なる非射出パルスの例を概略的に示す。
【図４】図４は、一実施形態に係る共通駆動波形の２つのサイクルを概略的に示す。
【図５ａ】図５ａは、一実施形態に係る液滴付着装置のブロック図を概略的に示す。
【図５ｂ】図５ｂは、一実施形態にしたがってシステム制御ユニットがどのようにピクセル制御信号を生成するかについての例を示すフロー図を示す。
【図６】図６ａは、一実施形態に係る共通駆動波形の例を概略的に示す。図６ｂは、一実施形態に係るスケジューリング済み画像データの例を概略的に示す。図６ｃは、アクチュエータ要素に駆動パルスとして図６ａの共通駆動波形中の射出パルス及び非射出パルスを印加するスイッチロジックの状態を概略的に示す。図６ｄは、図６ｃの駆動パルスに応じて生じるアクチュエータ要素の充電状態を示す波形を示す。
【図７】図７ａは、一実施形態に係る、スケジューリング済み画像データを記憶することができるバッファ並びに射出段階及び非射出段階の図を概略的に示す。図７ｂは、図７ａの射出段階及び非射出段階に応じて生じるアクチュエータ要素の充電状態を示す波形を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明は特定の実施形態に関して図を参照して説明されているが、本発明は、説明されている特徴に限定されず、請求項のみによって限定される点に注意する。説明されている図は概略的なものに過ぎず、限定しない例である。図では、要素の一部のサイズは誇張されている場合があり、図示目的で正確な縮尺率となっていない場合がある。
【０００９】
図１は、一実施形態に係る液滴付着装置の液滴付着ヘッド１の一部の断面を概略的に示す。
【００１０】
液滴付着ヘッド１は、アクチュエータ要素４が付された膜３を有する少なくとも１つの圧力室２を備え、アクチュエータ要素４は膜３上に設けられ、ニュートラル位置としてここで示されている第１の位置（Ｐ１と示されている）との間で、圧力室内まで内部に第２の位置（Ｐ２と示されている）まで膜３の動きを実現する。Ｐ１から、Ｐ２の方向とは反対の方向に膜を撓ませる（すなわち圧力室の外部）ようにアクチュエータ要素を配置することもできることも分かる。
【００１１】
本例では、膜３の反対側にある圧力室２の下部壁に設けられるノズル１２に面する圧力室２の壁を形成する膜３上に配置されるようにアクチュエータ要素４は示されている。ただし、他の例では、圧力室４内で、ノズルと流体連通する、たとえばディセンダを介するなどする別の箇所にアクチュエータ要素４を配置してもよいし、バルク圧電アクチュエータで側壁を形成するように配置してもよい。
【００１２】
圧力室２は、圧力室２と流体連通する状態で配置されるリザーバ１６から液を受ける液流入ポート１４を備える。
【００１３】
リザーバ１６は図示目的で圧力室２に隣接した状態でしか描かれていない。たとえば、さらに上流に設けたり、一連のポンプ／バルブを適宜用いて液滴付着ヘッドから離したりすることができる。
【００１４】
これとは別に、圧力室２は、圧力室２内のなんらかの余分な液をリザーバ１６に（又は別の送り先に）戻して再利用する液流出ポート１８を備える。液流出ポート１８が閉じられたり、液流出ポート１８が設けられなかったりする実施形態では、この場合、液流入ポート１４は、単に、ノズル１２を介して圧力室２から吐出された液を補充するだけである。実施形態では、液流入ポート１４及び／又は液流出ポート１８はワンウェイバルブを有してもよい。
【００１５】
本例では、アクチュエータ要素４は、アクチュエータ要素４の両端間に電界を印加することでアクチュエータ要素４が充電され、その結果、アクチュエータ要素４に歪みが生じて変形するように、圧電材料６の薄膜を第１の電極８と第２の電極１０との間に設ける圧電アクチュエータ要素４である。任意の適当なアクチュエータ要素４を圧電アクチュエータ要素の代わりに適宜用いてもよいことが分かる。
【００１６】
図１の概略例では、圧力室２は、一般的に「ルーフ様式（roof-mode）」構成と呼ばれるもので構成され、これにより、膜３が撓むと、容積が変化し、したがって、圧力室２内で圧力が変化する。十分な正圧が圧力室２内で発生するように膜３に適当な撓み手順を適用することによって、液滴はノズル１２から吐出される。この圧力変化によって、反撥面のような圧力室の境界構造で反射する圧力波が発生し、一般的に望ましくなく、その後の吐出液滴の特性に影響を与える残留圧力波が圧力室内で発生する。アクチュエータ要素４に印加される駆動パルスを慎重に設計して制御することによって、ノズル１２からの液滴吐出の予測可能かつ均一な特性を実現することができる。
【００１７】
下部電極１０を接地電位のような基準電位に維持しつつ、電圧波形で形成される１つ以上の駆動パルスをアクチュエータ要素４に（たとえば第１の電極８に）印加することによってこのような制御を実現してもよい。
【００１８】
本技術では既知であるが、共通駆動波形は射出パルス列を備えており、これにより、関連する膜を撓ませるために液滴付着ヘッドの１つ以上のアクチュエータ要素に射出パルスの１つ以上を駆動パルスとして印加することができる。
【００１９】
液滴付着ヘッド１と、その関連特徴（たとえば、ノズル、アクチュエータ要素、膜、液ポートなど）とを、微小電気機械システム（micro-electrical-mechanical systems）（ＭＥＭＳ）プロセスなどの任意の適当な製造プロセス又は技術を用いて作製してもよい。
【００２０】
さらに、１つの圧力室２しか図１に示されていないが、任意の数の圧力室を適当な構成で配置してもよいと解される。たとえば、複数の圧力室を直線配列に沿って離間させてもよいし、互いに対して千鳥状に配置してもよい。
【００２１】
図２ａは、一実施形態に係る共通駆動波形の射出パルス２０の例を概略的に示す。本実施形態では、横軸は時間（ｔ）を表わし、縦軸は電圧（Ｖ）を表わす。
【００２２】
図２ａでは、射出パルス２０は、先端が駆動電圧（Ｖｄｒｉｖｅ）から休止電圧（Ｖｒｅｓｔ）まで降下する第１の降下部を備える。
【００２３】
射出パルスは、所定期間の後に射出パルス２０の後端がＶｒｅｓｔからＶｄｒｉｖｅまで上昇する第１の上昇部も備える。
【００２４】
当業者であれば理解するが、１つ以上のアクチュエータ要素に共通駆動波形の射出パルス２０を駆動パルスとして印加してもよい。これにより、圧力室に液を吸い込んで、対応するノズル（図示せず）から液滴を吐出するのに十分な程度に膜３が変形する。
【００２５】
図２ｂ（ｉ）〜（ｉｉｉ）は、膜３に関連するアクチュエータ要素に駆動パルスとして印加されるときの膜３に射出パルス２０が及ぼす効果を、例を挙げて概略的に示す。
【００２６】
たとえば、図２ｂ（ｉ）に示すように、Ｖｄｒｉｖｅで、先端の前で膜３は完全に変形している。（本文中、「完全に変形する（fully deformed）」は、Ｖｄｒｉｖｅを印加した結果の量の膜変形であると考え、特定の膜によって達成可能な最大変形であるとは考えない）。先端が印加されると、膜３は完全に変形した状態にある状況からＶｒｅｓｔによって定められた状態に変化することで、圧力室に液を吸い込む。図２ｂ（ｉｉ）に示されている本例では、Ｖｒｅｓｔが印加されるとき、アクチュエータ要素は、ほぼニュートラルの非動作状態にある。ただし、アクチュエータ要素は、アクチュエータ材料中の残留応力のために、ある程度の変形を引き続き示す場合がある。
【００２７】
図２ｂ（ｉｉｉ）では、Ｖｄｒｉｖｅで、液滴が関連するノズルから吐出されるように、膜３は完全に変形する状態に戻る。
【００２８】
当業者であれば理解するが、共通駆動波形に射出パルス列を設けて、アクチュエータ要素に射出パルス２０の１つ以上を駆動パルスとして選択的に印加することによって、ピクセルとして定義される所定のエリア内において、受容媒体に正確に着弾するように最終液滴を（必要な場合には、受容媒体の動きの制御とともに）制御してもよい。これらのピクセルは、画像データから導出されるように印刷される画像のラスタ化に基づく受容媒体上への理論的な射影である。
【００２９】
単純な二値表現の場合、各ピクセルに１つの液滴が入れられるか、液滴が入れられないかである。より発展した表現では、各ピクセルに１つ以上の液滴を印刷して画像ピクセルの知覚色濃度を変えることによって、グレースケールレベルを追加することができる。この場合、同じピクセル内に着弾する液滴をほとんどの記載で副液滴（sub-droplet）と呼ぶことにする。同じノズルから吐出される場合、このような副液滴は続々と吐出されることで、全副液滴容積の合計である容積の１つの液滴として受容媒体に着弾する前に、飛翔中に結合してもよい。受容媒体に着弾した後は、液滴を以降の記載では「ドット」と呼ぶことにする。このドットは、液滴容積又は全副液滴容積の合計によって定められる色濃度を有する。
【００３０】
これも理解されるであろうが、射出パルスは図２ａに示されている形状に限定されず、必要に応じて液滴を吐出するのに任意の適当な形状を用いてもよい。たとえば、台形、矩形又は正方形の波射出パルスを用いてもよい。さらに、射出パルスの特徴を適宜変更してもよい。このような特徴は、振幅、パルス幅、スルーレート（slew rate）などを含むが、これらに限定されない。さらに、実施形態では、射出パルスによって生じる圧力波に積極的に干渉する圧力波を発生させるのに用いられる１つ以上のキャンセルパルス（図示せず）が射出パルスに後続してもよい。
【００３１】
図３ａは、共通駆動波形２９の３つのピクセル期間２７（ｉ）〜（ｉｉｉ）を概略的に示す。本文中、ピクセル期間は、液滴又は複数の副液滴を用いて１つのピクセルを扱う共通駆動波形２９の持続時間を指す。
【００３２】
各ピクセル期間の持続時間（ｔｐｉｘｅｌ）、したがって、ピクセル周波数（pixel frequency）（１／ｔｐｉｘｅｌ）は、それぞれの圧力室のヘルムホルツ周波数、液滴の空気力学的相互作用、ヘッド制御ロジックの動作能力／効率などの液滴付着ヘッドの特徴に関する１つ以上の因子によって決定してもよい。これに加えて、又は、これの代わりに、これらの因子は、グレースケール要件、液滴付着ヘッドに対する受容媒体の速度、又は要求される印刷解像度などの特定の印刷用途の要件に関するものであってもよい。
【００３３】
各ピクセル期間２７（ｉ）〜（ｉｉｉ）は、射出期間（ｔｆｉｒｅ）を有する射出段階を備える。各射出段階は１つ以上の射出パルス（図３ａでは３つの射出パルスとして示されている）を有してもよい。なお、図３ａでは、ピクセル期間２７（ｉ）及び２７（ｉｉｉ）は部分的にしか示されていない。
【００３４】
ピクセル期間中の射出パルスの数はパルスの幅とパルス間の時間とによって設定してもよい。ｔｐｉｘｅｌ＞ｔｆｉｒｅの場合、図３ａに示されているように、連続するピクセル期間の間に遅延間隔（ｔｄｅｌ）がある。
【００３５】
ｔｐｉｘｅｌ≦ｔｆｉｒｅの場合であるが、たとえば高周波動作のために、液滴吐出特性を利用して、低すぎる周波数での印加を改善するよりも、低信頼性を改善する場合、遅延間隔（ｔｄｅｌ）を連続する射出期間間で共通駆動波形に入れるように組み込んで／設計してもよい。これにより、遅延間隔（ｔｄｅｌ）を追加して液滴吐出特性の信頼性が改善する場合がある。
【００３６】
遅延間隔（ｔｄｅｌ）によりピクセル周波数は減少するが、遅延間隔（ｔｄｅｌ）に少なくとも１つの非射出段階が含まれることで、別の有益な機能がもたらされ、この結果、ピクセル周波数に対する悪影響が相殺される。
【００３７】
このような利点は、１つ以上のアクチュエータ要素の寿命の改善、ノズルメンテナンスが必要である前の使用可能時間の延長、及びノズル詰まりの防止を含んでもよいが、これらに限定されない。
【００３８】
したがって、連続する射出段階間にｔｄｅｌが要求される、すなわち、設けられる場合、連続する射出段階間に少なくとも１つの非射出パルスを追加することは、これによってもたらされる有効な利点があれば、許容可能である。
【００３９】
図３ｂは、一実施形態に係る共通駆動波形の３つのピクセル期間３１（ｉ）〜（ｉｉｉ）を概略的に示す。各ピクセル期間３１（ｉ）〜（ｉｉｉ）は射出段階３２及び非射出段階３４を備える。なお、図３ｂでは、ピクセル期間３１（ｉ）及び（ｉｉｉ）は部分的にしか示されていない。
【００４０】
図３ｂでは、射出段階３２は３つの射出パルス２０ａ〜２０ｃを備えるものとして示されており、図３ａにおいて上記で説明されているものとほぼ同様の形状の射出パルスを有する。
【００４１】
本実施形態では、非射出段階３４は連続する射出段階間で共通駆動波形に設けられている。
【００４２】
図３ｂの例の各非射出段階３４は非射出パルス３６を備える。非射出パルス３６は、アクチュエータ要素に駆動パルスとして印加されるとき、アクチュエータ要素の変形又は非変形を実現するように動作可能であってもよいが、少なくとも１つの非射出パルス３６は対応するノズルから液滴の吐出を起こさない。
【００４３】
図３ｂでは、非射出段階３４（ｉ）及び（ｉｉ）は、単一の立ち上がりパルス３６（ｉ）及び単一の立ち下がりパルス３６（ｉｉ）（「上がり」及び「下がり」はニュートラル状態及び変形状態をそれぞれ指す）を備えるものとして示されているが、異なる特徴を有する他の非射出パルスをこれの代わりに用いてもよい。
【００４４】
図３ｃは、共通駆動波形に含まれ得る異なる特徴を有する非射出パルス３６の例を概略的に示す。上記のように、駆動パルスとして非射出パルス３６を印加することで、液滴付着装置に有効な機能をもたらすことができる。
【００４５】
たとえば、変形状態であるとき、機械的電気的応力がアクチュエータ要素に及ぼされる場合があり、したがって、機械的疲労又は圧電分極の減少によりアクチュエータ要素の寿命が短くなる。したがって、適時に（たとえば、所定の期間に液滴を吐出することがスケジューリングされていないとき）アクチュエータ要素をニュートラル状態にすることは有効である場合がある。
【００４６】
したがって、このような有効な機能をもたらすように動作可能な非射出パルス３６の例は、図３ｃ（ｉ）に示されているような立ち下がりパルスを備える。このような立ち下がりパルスは、先端がＶｄｒｉｖｅからＶｒｅｓｔまで移行するが、先端のスルーレートが液滴の吐出を起こすには不十分であるものである。
【００４７】
これの代わりに、ニュートラル状態であるとき、駆動パルスの印加の前に、それを予測して、Ｖｄｒｉｖｅの変形状態に移行することが好ましい場合がある。ただし、ニュートラル状態からのこのような移行は好ましくは液滴の吐出を起こさずに行なわれるべきである。
【００４８】
したがって、非射出パルス３６のさらに別の例は、図３ｃ（ｉｉ）に示されているものであり、立ち上がりパルスを備える。このような立ち上がりパルスは、後端がＶｒｅｓｔからＶｄｒｉｖｅまで移行するが、後端のスルーレートが液滴の吐出を起こすには不十分であるものである。ただし、スルーレートが達成可能なピクセル周波数に影響する場合があり、したがって、用途の要件に応じてスルーレートを設定する場合があることが分かる。
【００４９】
これにより、不必要な遅延を生じさせずに液滴を射出する準備が整えられたアクチュエータ要素が用意されるが、たとえば休止電圧レベルから駆動電圧レベルへの移行をよりゆるやかに行うことが可能であると、より少ないエネルギが装置で散逸し、したがって、立ち上がりパルスにより生じる圧力波を最小にすることができる。
【００５０】
他の例では、傾斜型パルスの電圧は、Ｖｒｅｓｔと、ＶｒｅｓｔとＶｄｒｉｖｅとの間の中間電圧との間で移行してもよい。
【００５１】
いくつかの例では、圧力室内の圧力の変化は、膜の変形と、長期間にわたるアクチュエータの充電とをまねく場合がある。
【００５２】
したがって、非射出パルス３６のさらに別の例は、図３ｃ（ｉｉｉ）に示されているものであり、液滴の吐出を生じさせずに短期間、Ｖｒｅｓｔを印加するホールドローパルスを備える。ホールドローパルスは好ましくはニュートラル状態のアクチュエータ要素にしか印加されない。したがって、ホールドローパルスは、長期間ニュートラル状態にあるアクチュエータ要素に印加される安定化電圧である。これにより、たとえば、圧力変化に応じて圧電材料であるがゆえにしばらくアクチュエータ要素を充電するという問題に対処することができる。したがって、このようなホールドローパルスによりアクチュエータは所望のレベルに戻される。
【００５３】
非射出パルス３６のさらに別の例は、図３ｃ（ｉｖ）に示されているものであり、所定の期間、アクチュエータ要素の電力を低下させない場合の安定化電圧として印加することができるホールドハイパルスを備える。アクチュエータ要素はシステム中の電流漏れ経路によりゆるやかに放電することができる。このようなホールドハイパルスによりアクチュエータは所望のレベルに戻される。
【００５４】
いくつかの例では、吐出しないノズルのメニスカス面は、乾き始め、接触線に沿って動かなくなり、かつ／又は「表皮（skin）」で覆われ場合があり、これにより、液滴が吐出されるときに印刷不良が起こる。
【００５５】
したがって、非射出パルス３６のさらに別の例は、図３ｃ（ｖ）に示されているものであり、メニスカス振動パルスを備える。メニスカス振動パルスはＶｄｒｉｖｅからメニスカス振動電圧Ｖｍｅｎまで移行し、Ｖｄｒｉｖｅまで移行して戻る。これにより、メニスカス振動パルスは、ノズルでメニスカスを振動させてノズル内で液を撹拌して、メニスカスが動かなくなり表皮で覆われることを防止することなどを行うことができる。
【００５６】
本明細書における教示を参酌した当業者にとっては明らかであるが、図３ｃで説明されているものとは異なる特徴と液滴吐出特性に対する効果とを有する非射出パルスを設けることもできる。
【００５７】
波形生成器などの制御回路（図示せず）は共通駆動波形を生成するように構成され、制御回路はそれぞれの射出パルス及び非射出パルスの特徴も定めてもよい。
【００５８】
このような特徴は、上記に挙げられたものとは別に、同じ射出段階中の複数の射出パルス間の時間間隔、同じピクセル期間中の最後の射出パルスと１番目の非射出パルスとの時間間隔、及び／又はあるピクセル期間の１番目の射出パルスと前のピクセル期間の最後の非射出パルスとの時間間隔も含んでもよい。
【００５９】
本明細書に記載されている実施形態について、共通駆動波形の長さに沿った全ピクセル期間は、ほぼ同一の特徴を有する射出段階を備えるものとして示されている。各射出段階は、３つの射出パルスを備えるように典型的に示されている（ただし、１ノズルあたり必要なグレースケールの最高レベルに応じてより多くを備えることができる）。
【００６０】
しかし、ピクセル期間がほぼ同一の特徴を有する射出段階を備えることは必要ないことは、本明細書における教示を参酌した当業者であれば理解する。たとえば、実施形態では、共通駆動波形が１つしか射出パルスを備えない射出段階を有してもよい一方で、他のピクセル期間は、２つ以上の射出パルス及び／又は異なる特徴を有する射出パルスを有する射出段階を有してもよい。さらに、射出段階は、射出パルスが印加されるときに圧力室内の圧力波を減衰させる１つ以上のキャンセルパルスを含んでもよい。キャンセルパルスは液滴の吐出を起こさないが、キャンセルパルスを、これが含まれる射出段階の一部であるとみなす。
【００６１】
実施形態では、共通駆動波形はピクセル期間のサイクルを備えてもよい。サイクルは２つ以上の連続するピクセル期間を備える。サイクルは共通駆動波形の持続期間にわたって繰り返される。
【００６２】
制御回路によって利用可能である／生成されるすべての非射出パルスを１つのサイクルが備えることが好ましい。サイクルが繰り返される際、１つのサイクルのみを最初に生成することが要求される。これにより、共通駆動波形の持続期間にわたってピクセル期間毎に非射出段階をあらたに生成する場合と比較して、繰り返しサイクルを備える共通駆動波形を生成する場合のいかなる処理要件も低減される。
【００６３】
このような機能により、共通駆動波形中に非射出パルスをスケジューリングする時期について制御回路がより容易に予測することがさらに可能になる場合があり、したがって、特定の非射出パルスを駆動パルスとしていつ印加するべきかについてより容易に決定することがさらに可能になる場合がある。
【００６４】
以下の例では、同じサイクル中のすべての非射出段階は互いに異なる特徴を有する。ここで、同じサイクル中の非射出段階の非射出パルスは互いに異なる特徴を有する。
【００６５】
ただし、別の例では、同じサイクル中の非射出段階は互いと同じ特徴を有してもよい。
【００６６】
図４は０〜ｍのサイクルＣを有する共通駆動波形４０を概略的に示す。ｍは整数である。ここで、２つのサイクルＣ１及びＣ２が例として示されている。
【００６７】
共通駆動波形４０の各サイクルは、３１（ｉ）〜３１（ｖ）として示されている５つのピクセル期間を備える。各々はほぼ同一の射出段階３２を有し、各々は互いに異なる特徴を有する非射出段階３４（ｉ）〜（ｖ）をさらに有する。
【００６８】
特に、図４に示されている本例では、非射出段階３４（ｉ）〜（ｖ）は互いに異なる非射出パルス３６を備える。ここで、３４（ｉ）は立ち下がりパルス３６（ｉ）を備え、３４（ｉｉ）は立ち上がりパルス３６（ｉｉ）を備え、３４（ｉｉｉ）はホールドローパルス３６（ｉｉｉ）を備え、３４（ｉｖ）はメニスカス振動パルス３６（ｉｖ）を備え、これらの一方で、３４（ｖ）はホールドハイパルス３６（ｖ）を備える。
【００６９】
サイクルは共通駆動波形の持続期間にわたって繰り返されるが、液滴付着装置に関連する回路は、１つ以上のアクチュエータ要素に駆動パルスとして共通駆動波形の射出パルス及び／又は非射出パルスの１つ以上を選択的に印加するように構成されている。
【００７０】
ピクセル期間中において非射出パルスの少なくとも１つをスケジューリングし、サイクルの長さにわたってすべてのタイプの非射出パルスをスケジューリングすることによって、１つ以上のサイクルにわたって駆動パルスとしてすべてのタイプの非射出パルスを印加することができることが分かる。
【００７１】
さらに、スケジューリングスキームを用い、予めいくつかのピクセルをモニタすることによって、適切であると判断されるときに１つ以上のアクチュエータ要素に特定のタイプの非射出パルスを駆動パルスとして印加することができることを確実にすることができる。
【００７２】
制御回路により用いられる特定のスケジューリングスキームは、すべての利用可能な非射出パルスが共通駆動波形の持続期間にわたって循環する単純な循環スキームを基礎としてもよい。これの代わりに、過去の画像データ及び／又はスケジューリング済み画像データに基づいて任意のレベルの単純又は複雑なロジックを適用して、最高の効果を１つ以上のアクチュエータ要素に及ぼすのにどの非射出パルスが特定のピクセル期間に最も効果的かについて判断してもよい。
【００７３】
図５ａは、液滴付着装置５０のブロック図を概略的に示す。液滴付着装置５０は、射出段階及び非射出段階を有する連続するピクセル期間を有する共通駆動波形を生成するように構成され、かつ１つ以上のアクチュエータ要素に共通駆動波形の射出パルス及び／又は非射出パルスの１つ以上を駆動パルスとして選択的に印加するように構成されている。射出パルスと非射出パルスとは互いに無関係に印加してもよい。
【００７４】
上記のように、液滴付着装置５０は、複数の「ｎ」個のアクチュエータ要素４を備えてもよく（ここで、「ｎ」は整数である）、これらは、これらに関連するノズルから制御して液滴を吐出するように構成されている。明確にするために、１つのアクチュエータ要素４のみが図５ａに概略的に示されている。
【００７５】
液滴付着装置５０は、液滴付着装置５０の機能を制御するように構成されている制御回路５２を含む。
【００７６】
たとえば、制御回路５２は、図５ａでホストコンピュータ５６として示されている１つ以上の外部ソース５６に対する送信／受信通信のための通信回路５４を含む。
【００７７】
通信回路５４は、ホストコンピュータ５６から送られる画像データを受けるインタフェースユニットであってもよく、通信回路５４は、ＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス（Universal Serial Bus））などのシリアルインタフェース、ＩＥＥＥ１３９４、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、無線ネットワーク又はパラレルインタフェースを含んでもよい。
【００７８】
制御回路５２はシステム制御ユニット５８をさらに備え、システム制御ユニット５８は、データ（たとえば、画像データ、プログラム、ユーザから受ける命令など）を処理して、処理されたデータに応じて出力信号を生成する処理ロジック６０を有する。システム制御ユニット５８は任意の適当な回路又はロジックを備えてもよく、たとえば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、システムオンチップデバイス、マイクロプロセッサデバイス、マイクロコントローラ又は１つ以上の集積回路を備えてもよい。
【００７９】
本実施形態では、システム制御ユニット５８は、これで受けたデータ（たとえば画像データ）を記憶する記憶部５７を備える。記憶部５７は、システム制御ユニット５８が動作可能状態にある間の一時的なメモリとして用いるランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などの揮発性メモリを備えてもよい。これに加えて、又は、これの代わりに、記憶部５７は、プログラム、又はユーザから受ける命令をこれに記憶するために、フラッシュメモリ、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）又は電気的消去書込み可能型ＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）などの不揮発性メモリを備えてもよい。
【００８０】
上記のように、特定の状態にあるときにアクチュエータ要素に特定の非射出パルスを駆動パルスとして印加することは不適切である場合がある。
【００８１】
たとえば、変形状態にあるときにホールドローパルスをアクチュエータ要素に印加すると、アクチュエータ要素の寿命が悪化する場合がある。さらに、ニュートラル状態にあるときにホールドハイパルスをアクチュエータ要素に印加すると、アクチュエータ要素の寿命が悪化する場合がある。
【００８２】
したがって、制御デバイス５８は、各アクチュエータ要素の充電状態に関する状態データを生成しかつ／又は記憶するように構成されている状態機械６１をさらに備えてもよい。これにより、制御デバイス５８は、特定のアクチュエータ要素が変形状態にあるかニュートラル状態にあるかを判断することができる。したがって、特定のアクチュエータ要素に特定の非射出パルスを駆動パルスとして印加することが適切か否かを判断することができる。
【００８３】
本実施形態では、ホストコンピュータ５６から送られる画像データを、通信回路５４を介してシステム制御ユニット５８で受け、記憶部５７に記憶する。
【００８４】
画像データは、受容媒体で生成されるピクセルの所望の特性（たとえば、ピクセル位置、密度、色など）に関する。このようにして、画像データは、特定のノズルから吐出されてピクセルを生成するのに必要な液滴の特徴を定めてもよい。
【００８５】
システム制御ユニット５８で（たとえばＲ／Ｘで）画像データを受けると、記憶部５７のバッファ６２に一時的に記憶される。本例では、バッファ６２は先入れ先出し（ＦＩＦＯ）バッファである。このバッファにより、データはバッファ６２に入力された順序で出力される。ただし、任意の適当なバッファを設けてもよい。
【００８６】
バッファ６２は、アクチュエータ要素によって埋められる次の「ｎ」個のピクセルについての画像データを記憶するように構成されている。バッファ６２に記憶される画像データを以下「スケジューリング済み画像データ」と呼ぶ。バッファ６２は各個別のアクチュエータ要素についてのスケジューリング済み画像データを記憶するように構成してもよいことが分かる。
【００８７】
制御回路５２は、波形制御信号６６に応じて共通駆動波形を生成するように構成されている波形生成器６４を含む。例として、波形制御信号６６は、デジタル／アナログコンバータ（ＤＡＣ）（図示せず）に供給されるロジック出力を備える。これにより、ＤＡＣからのアナログ出力は共通駆動波形を生成するアンプに供給される。
【００８８】
共通駆動波形は伝達経路６９に沿って液滴付着装置５０上のヘッド制御回路６８に送られ、これにより、１つ以上のアクチュエータ要素４に１つ以上の駆動パルスとして選択的に印加される。１つ以上のアクチュエータ要素４が共通の戻り経路７１に接続されていることも分かる。
【００８９】
本実施形態では、システム制御ユニット５８はスケジューリング済み画像データ及び／又は記憶部５７中の他のデータに応じて波形制御信号６６を生成する。したがって、波形制御信号６６は共通駆動波形中のそれぞれの射出段階及び非射出段階の特徴を定める。
【００９０】
記憶部５７中のこのような他のデータはプログラム又はユーザから受ける命令を含んでもよく、かつ／又は設定データも含んでもよい。設定データは、作動要素の動作パラメータ、たとえば、アクチュエータ要素の最適動作駆動電圧又は較正動作駆動電圧に関するものであってもよい。このような設定データをそれぞれのアクチュエータ要素の製造時に記録して記憶部５７に設けて、たとえば、液滴付着装置に液滴付着ヘッドを設置した後に処理してもよい。
【００９１】
これに加えて、又は、これの代わりに、記憶部５７の設定データは印刷に用いられている特定のタイプの液（たとえばインク）に関するものであってもよい。したがって、印刷に用いられている特定のタイプのインクに応じて共通駆動波形中の射出パルスの形状を選択するのに波形制御信号６６を用いてもよい。
【００９２】
波形制御信号６６は、共通駆動波形における非射出パルスの特徴と非射出パルスのタイミングとを定めるのにも用いてもよい。
【００９３】
上記のように、記憶部５７には非射出パルスの予め定められた選択物が存在してもよく、制御回路は選択物から共通駆動波形に含まれる非射出パルスを選択することができる。これの代わりに、制御回路はランダム又は疑似ランダム的に非射出パルスを生成して含むように構成してもよく、かつ／又は記憶部中のプログラム又はユーザから受ける命令に応じて非射出パルスを生成して含んでもよい。
【００９４】
本明細書における教示を参酌した当業者には明らかになるが、たとえば、最適の効果をアクチュエータ要素に及ぼす非射出パルス列を決定するアルゴリズムに応じて、非射出パルスを共通駆動波形に含ませることができる。
【００９５】
これに加えて、又は、これの代わりに、液滴生成装置の記憶部５７中のルールにより、各ピクセル期間について共通駆動波形に非射出パルスを含ませるかを判断して、特定のピクセル期間についてアクチュエータ要素の列にわたってその効果を最適化してもよい。ここで、このようなルールは、（ｉ）「ｎ」個のピクセル期間毎にメニスカス振動パルスを常に含むこと、（ｉｉ）１サイクル毎に少なくとも１つの立ち下がりパルスを常に含むこと、（ｉｉｉ）１サイクル毎に少なくとも１つの立ち上がりパルスを常に含むこと、などを含んでもよいが、これらに限定されない。
【００９６】
波形制御信号６６は、１サイクルあたりのピクセル期間の数などの共通駆動波形のそれぞれのサイクルの特徴も定めてもよい。
【００９７】
図５ａの例では、ヘッド制御回路６８は、１つ以上のアクチュエータ要素４に対するスイッチロジック７０を備える特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）などの駆動回路を備える。制御回路５２及びヘッド制御回路６８を、任意の適当な手段を用いて互いに通信する状態で設けてもよい。たとえば、低電圧差動信号伝送ケーブル（low-voltage differential signalling cable）を含む１つ以上のケーブルを用いてもよい。いくつかの例では、制御回路５２の機能の一部又は全部を必要に応じてヘッド制御回路６８の一部として設けてもよし、これの代わりに、１つ以上の外部ソース５６によって設けてもよい。
【００９８】
スイッチロジック７０は、その状態に応じて、１つ以上の作動要素４にそれぞれの射出パルス及び非射出パルスを駆動パルスとして選択的に印加することができるような制御可能な手法で、共通駆動波形がスイッチロジック７０を通過するように構成されている。
【００９９】
たとえば、スイッチロジック７０は、それを共通駆動波形が通過して関連するアクチュエータ要素４に印加されることを可能にする閉状態にあることもできるし、あるいは、スイッチロジック７０は、それを共通駆動波形が通過して、関連するアクチュエータ要素４に印加されるのを妨げる開状態にあることもできる。
【０１００】
例に、スイッチロジック７０は、パスゲート（pass gate）構成などの適当な構成で構成される１つ以上のトランジスタを備えてもよい。
【０１０１】
本例では、スイッチロジック７０の状態は、制御回路５２から受けるピクセル制御信号６７に応じてスイッチロジック制御ユニット７２によって制御可能である。
【０１０２】
ピクセル制御信号６７は、駆動パルスをそれぞれのアクチュエータ要素４に印加するようにスイッチロジック７０の状態をスイッチロジック制御ユニット７２がいつ制御するべきかについて定めるデータを備える。
【０１０３】
例では、ピクセル制御信号６７は比較的単純なロジック信号（ハイ又はロー）であってもよい。たとえば、ピクセル制御信号６７が「ハイ」の場合には、スイッチロジック７０が閉状態にあることを要求することができ、ピクセル制御信号６７が「ロー」の場合には、スイッチロジック７０が開状態にあることを要求することができる。
【０１０４】
本例では、システム制御ユニット５８は様々なデータに応じてピクセル制御信号６７を生成してもよい。様々なデータは、画像データ、スケジューリング済み画像データ、波形制御信号６６（たとえば、共通駆動波形中のスケジューリング済み射出パルス及び非射出パルスを定めるもの）、状態機械６１からの状態データ及び／又は記憶部５７に記憶される他のデータ、たとえば、設定データ、プログラム、ユーザから受ける命令を含むが、これらに限定されない。
【０１０５】
実施形態では、ピクセル制御信号６７の生成は、プログラム又はユーザから受ける命令の一部として設けられるルールに基づいてもよい。たとえば、このようなルールは、（ｉ）１５個のピクセル期間毎に１５個のピクセル期間の後にメニスカス振動パルスを駆動パルスとして印加すること、（ｉｉ）液滴吐出が次の「ｎ」個の（たとえば４つの）ピクセル期間内に要求されない場合、立ち下がりパルスを常に印加すること、（ｉｉｉ）液滴吐出の前に立ち上がりパルスが少なくとも２つのピクセル期間中にスケジューリングされない場合、立ち下がりパルスを一切印加しないこと、（ｉｖ）ニュートラル状態にあり、かつ液滴吐出が「ｎ」個のピクセル期間中に要求されない場合、ホールドローパルスを常に印加すること、（ｖ）液滴吐出が次の「ｎ」個のピクセル期間内に要求される場合、立ち上がりパルスを常に印加することを含んでもよいが、これらに限定されない。
【０１０６】
図５ｂは、システム制御ユニットが記憶部中のルールに基づいてピクセル制御信号をどのように生成するかについてのプロセス例を示すフロー図を示す。
【０１０７】
Ｓ１で、プロセスは、たとえば、事前に立ち下がりパルスが印加された後にアクチュエータ要素がニュートラル状態にある状態から開始される。
【０１０８】
Ｓ２で、システム制御ユニットは、上記で挙げられているルール例のような記憶部中のルールにしたがって立ち上がりパルスが印加されるのを待つ。システム制御ユニットは、バッファ中のスケジューリング済み画像データに基づいて、液滴をアクチュエータ要素によって吐出することをいつ要求するかについて判断してもよい。
【０１０９】
たとえば、液滴が次の「ｎ」個のピクセル期間内で要求されない場合、Ｓ３のように、ピクセル制御信号を生成してホールドローパルスを生じさせてもよく、共通駆動波形で利用可能であれば、駆動パルスとして印加される。このようにすることによって、プロセスはＳ２に戻る。
【０１１０】
これの代わりに、液滴が次の「ｎ」個のピクセル期間内で要求される場合、Ｓ４のように、ピクセル制御信号を生成して立ち上がりパルスを生じさせてもよく、共通駆動波形で利用可能であれば、駆動パルスとして印加される。これにより、Ｓ５のように、アクチュエータ要素は変形状態になり、液滴を生成する準備を整える。
【０１１１】
液滴を生成すると、Ｓ６で、システム制御ユニットは、立ち下がりパルスを印加するか否かを判断する。この判断によって、液滴を次の「ｎ」個のピクセル期間内に吐出することが要求されている場合、プロセスはＳ５に戻る。このようにすることによって、アクチュエータ要素は変形状態に維持され、液滴を生成する準備を整える。
【０１１２】
これの代わりに、液滴を次の「ｎ」個のピクセル期間内に吐出することが要求されていない場合、Ｓ７のように、ピクセル制御信号を生成して立ち下がりパルスを生じさせてもよく、共通駆動波形で利用可能であれば、駆動パルスとして印加される。このようにすることによって、プロセスはＳ２に戻る。
【０１１３】
図５ｂのプロセスは例として設けられているに過ぎず、任意のタイプ又は任意の数のルールがシステム制御ユニットによって用いられて、適宜他のタイプの非射出パルスが駆動パルスとして印加されるようにピクセル制御信号を生成してもよいことが分かる。
【０１１４】
図６ａは、一実施形態に係る共通駆動波形８０の例を概略的に示す。図６ｂは、バッファ６２中のスケジューリング済み画像データを概略的に示す。図６ｃは、呼応して、アクチュエータ要素に駆動パルス９６（ｉ）〜（ｉｉｉ）として共通駆動波形８０中の射出パルス及び非射出パルスを印加するスイッチロジック７０の状態を示す。これらの一方で、図６ｄは、駆動パルス９６（ｉ）〜（ｉｉｉ）に応じて生じるアクチュエータ要素の充電状態を示す波形を示す。
【０１１５】
図６ａは、共通駆動波形８０の２つのピクセル期間８２（ｉ）及び８２（ｉｉ）を示す。
【０１１６】
各ピクセル期間８２（ｉ）及び８２（ｉｉ）の射出段階８４（ｉ）及び（ｉｉ）は、３つの射出パルス８６を備える。
【０１１７】
非射出段階８８（ｉ）及び（ｉｉ）は各々、単一の非射出パルス９０（ｉ）及び（ｉｉ）を備える。非射出パルス９０（ｉ）が立ち上がりパルスを備える一方で、非射出パルス９０（ｉｉ）は立ち下がりパルスを備える。
【０１１８】
本例では、バッファは、特定のアクチュエータ要素によって埋められる２つの連続するピクセルに関するスケジューリング済み画像データ９２（ｉ）及び９２（ｉｉ）を備える。
【０１１９】
１番目のピクセルについて、スケジューリング済み画像データ９２（ｉ）によって定められているように、２のグレースケール値が要求されており、したがって、２つの副液滴を吐出することが要求される。他方で、２番目のピクセルについて、２番目のスケジューリング済み画像データ９２（ｉｉ）によって定められているように、０のグレースケール値が要求されており、したがって、液滴を吐出することが要求されていない。
【０１２０】
上記で説明されているように、システム制御ユニットは、制御スイッチロジック７０の状態を制御するのに用いられるピクセル制御信号を生成する。本例では、制御ロジック７０が閉状態にあるとき、共通駆動波形はアクチュエータ要素に駆動パルスとして印加され、スイッチロジック７０が開状態にあるとき、共通駆動波形が駆動パルスとして印加されることが避けられる。
【０１２１】
１番目のスケジューリング済み画像データ９２（ｉ）は２のグレースケール値を要求するので、制御スイッチロジックの状態７０は１番目の射出段階８４（ｉ）中の１番目の射出パルスの後に開から閉に変化する一方で、制御スイッチロジックの状態７０は１番目の射出段階８４（ｉ）中の３番目の射出パルスの終端で閉から開に変化する。したがって、駆動パルス９６（ｉ）及び（ｉｉ）がアクチュエータ要素に印加される。
【０１２２】
波形９７に示されているように、駆動パルス９６（ｉｉ）が印加された後、圧電アクチュエータであるアクチュエータ要素は、駆動パルスが印加されていないときであっても、充電されて撓み状態を維持する。
【０１２３】
したがって、非射出パルス９０（ｉ）が立ち上がりパルスであるので、意識的に非射出パルス９０（ｉ）は駆動パルスとして印加されない。この意味からすると、充電されたアクチュエータ要素に効果を及ぼさないことになる。
【０１２４】
２番目のスケジューリング済み画像データ９２（ｉｉ）は０のグレースケール値を要求し、したがって、２番目の射出段階８４（ｉｉ）からの射出パルスはアクチュエータ要素に駆動パルスとして印加されず、制御スイッチロジック７０の状態は変化しない。
【０１２５】
これに対して、非射出パルス９０（ｉｉ）は立ち下がりパルスであり、したがって、充電されたアクチュエータに駆動パルス９６（ｉｉｉ）として印加することができる。これにより、アクチュエータ要素は、液滴を吐出せずに、変形状態からニュートラル状態に変化する。ニュートラル状態にある間、機械的電気的応力はアクチュエータ要素が変形状態にあるときと比較して低減されることになり、これはアクチュエータ要素の寿命に有益である場合がある。
【０１２６】
そうすることが適切であると判断される場合（たとえば、次の液滴を吐出することが要求される前にアクチュエータ要素を変形状態に駆動することができるように、立ち上がりパルスが共通駆動波形中でスケジューリングされているかが判断される）、立ち下がりパルスを印加することのみを行う場合があることが分かる。
【０１２７】
実施形態では、上記で説明されているように、このような判断は、様々なデータに基づいて、たとえばシステム制御ユニットを用いて行ってもよい。様々なデータは、画像データ、バッファに記憶されるスケジューリング済み画像データ、波形制御信号、状態機械からの状態データ、記憶部中のプログラムによって定められるルール及び／又はユーザから受ける命令を含むが、これらに限定されない。
【０１２８】
例として、図７ａは、特定のアクチュエータ要素についての次の１０個のピクセルに関するスケジューリング済み画像データ９２（ｉ）〜（ｘ）を記憶することができるバッファ６２を概略的に示す。上記のように、バッファ６２は液滴付着ヘッド中のすべてのアクチュエータ要素に対するスケジューリング済み画像データも記憶してもよい。
【０１２９】
図７ａでは、列１００（ｉ）〜（ｘ）は、次の１０個のピクセル期間に対応するスケジューリング済み射出パルスを例示的に示し、列１０２（ｉ）〜（ｘ）は、次の１０個のピクセル期間のスケジューリング済み非射出パルスを例示的に示す。スケジューリング済み射出パルス及び非射出パルスは上述の通り波形制御信号に対応することが分かる。列１０４（ｉ）〜（ｘ）は、アクチュエータ要素に印加される駆動パルスに応じて生じるアクチュエータ要素の充電状態を例示的に示す。
【０１３０】
図７ｂは、駆動パルスに応じて生じるアクチュエータ要素の充電状態を示す波形１０６を概略的に示す。
【０１３１】
上記のように、記憶部中のデータによって共通駆動波形のピクセル期間の特徴を決定してもよい。さらに、共通駆動波形中の非射出パルスのタイプ、又は同じタイプもしくは異なるタイプの非射出パルス間の間隔を、たとえば、バッファ６２のサイズに基づいて定めてもよい。バッファ６２のサイズは、特定の用途の必要に応じて任意のサイズであってもよい。
【０１３２】
例として、共通駆動波形に含まれる立ち上がりパルスの数又は立ち上がりパルス間の間隔をバッファのサイズに応じて定めてもよい。したがって、いくつかの制限（たとえばハードウェア又はコスト制限）のために、バッファサイズが次の１０個のピクセルについてのスケジューリング済み画像データを記憶することに限られる場合、１０個のピクセル期間毎に少なくとも１つの立ち上がりパルスを含むように共通駆動波形を（たとえば波形制御信号によって定められるように）生成してもよい。
【０１３３】
さらに別の例として、共通駆動波形に含まれる立ち上がりパルス及び立ち下がりパルスの数、又は立ち上がりパルスと立ち下がりパルスとの間隔をバッファのサイズに応じて定めてもよい。これにより、バッファサイズが次の１０個のピクセルについてのスケジューリング済み画像データを記憶することに限られる場合、１０個のピクセル期間毎に少なくとも１つの立ち下がりパルス及び少なくとも１つの立ち上がりパルスを含むように共通駆動波形を生成してもよい。
【０１３４】
したがって、システム制御ユニットが立ち下がりパルスを駆動パルスとして印加するか否かを判断する前に少なくとも１つの立ち上がりパルスを常に特定することができるように、バッファは好ましくは十分に大きい。
【０１３５】
さらに、システム制御ユニットが共通駆動波形中でスケジューリングされている特定のタイプの非射出パルスの１つ以上を特定することができるように十分に大きなバッファを提供することが有効である場合がある。
【０１３６】
例として、共通駆動波形中でスケジューリングされている少なくとも２つの立ち上がりパルスをシステム制御ユニットが特定することができ、射出パルスが印加される前に立ち上がりパルスによって起こされる残留圧力波が散逸／減衰するのを可能にするためにスケジューリングされている立ち上がりパルスから最も適当な立ち上がりパルスをシステム制御ユニットが判断するように、バッファは好ましくは十分に大きい。
【０１３７】
このような機能は図７ａに示されている。ここで、バッファ６２中の１番目のスケジューリング済み画像データ９２（ｉ）が３のグレースケール値を要求している。したがって、共通駆動波形の１番目のスケジューリング済みピクセル期間から導出される３つの駆動パルスがアクチュエータ要素に印加されることで、３つの副液滴が、対応するノズルから吐出される。
【０１３８】
図７ａでは、１番目のピクセル期間の非射出段階は単一のメニスカス振動パルスを備える。本例では、液滴の吐出の直後にメニスカス振動パルスをアクチュエータ要素が印加することが有効でないとシステム制御ユニットが判断するので、このメニスカス振動パルスは駆動パルスとして印加されない。このような判断は、たとえば、システム制御ユニットで処理されるプログラムの一部として設けられるルールに基づいて行ってもよい。
【０１３９】
スケジューリング済み画像データ９２（ｉｉ）〜（ｉｘ）は０のグレースケール値を要求しているので、共通駆動波形の射出パルスはこれらのピクセル期間中に駆動パルスとして印加されない。
【０１４０】
この時間中にアクチュエータ要素の電力を下げて、アクチュエータ要素に及ぼされる応力を低減するか、最小にすることが有効であるかをシステム制御ユニットは判断してもよく、これにより、アクチュエータ要素の運用寿命が延びる可能性がある。したがって、２番目のピクセル期間の非射出パルスは立ち下がりパルスであるので、アクチュエータ要素がニュートラル状態にあるようにアクチュエータ要素に駆動パルスとして印加される。
【０１４１】
アクチュエータ要素がニュートラル状態にある状態で、システム制御ユニットによって適切であると判断される場合に１０２（ｉｉｉ）のホールドローパルスを駆動パルスとして適用することができる一方で、アクチュエータ要素に害を及ぼす場合があるので、１０２（ｉｖ）のホールドハイパルスは印加されない。
【０１４２】
図７ａでは、スケジューリング済み画像データ９２（ｘ）が２のグレースケール値を要求する。したがって、２つの副液滴を吐出することが要求される。共通駆動波形中でスケジューリングされている２つの立ち上がりパルスが存在するが（１０２（ｖｉ）及び１０２（ｘ）のパルス）、後ろの立ち上がりパルスは、要求された射出パルスの後に生じ、大幅に遅れて印加されるので有効な効果がないので、１０２（ｖｉ）の非射出パルスが最も適切であると判断され、アクチュエータ要素が変形状態になり、印刷する準備が整えられるように、アクチュエータ要素を変形させる駆動パルスとして１０２（ｖｉ）の非射出パルスが印加される。
【０１４３】
立ち上がりパルスがスケジューリング済み画像データ９２（ｉ）及び９２（ｘ）間で利用できない場合には、駆動パルスが印加される前に変形状態に戻ることができないので、一実施形態においては、１０２（ｉｉ）で立ち下がりパルスを印加することが不適当であるとシステム制御ユニットは判断することになる。
【０１４４】
さらに、スケジューリング済み画像データがバッファ６２に存在しない場合、次の液滴吐出が要求される前に変形状態に戻ることが起こり得ない場合があるので、一実施形態においては、１０２（ｉｉ）で立ち下がりパルスを印加することが不適当であるとシステム制御ユニットは判断することになる。
【０１４５】
他の例では、スケジューリング済みデータ９２（ｘ）のグレースケールレベルが０である場合、アクチュエータ要素を１０２（ｖｉ）の先までニュートラル状態に維持することが適切であるとシステム制御ユニットは判断してもよい。たとえば、グレースケール値が＞１であるスケジューリング済み画像データが９２（ｘ）の直後にある場合、１０２（ｘ）の立ち上がりパルスを駆動パルスとして印加することができる。
【０１４６】
上記のように、特定の非射出パルスを印加するべきか否かに関する判断は記憶部中のデータに基づいてシステム制御ユニットによって行ってもよいが、記憶部中のデータは、画像データ、スケジューリング済み画像データ、波形制御信号、状態機械からの状態データ、記憶部中のプログラムによって定められるようなルール、及び／又はユーザから受ける命令を含むが、これらに限定されない。
【０１４７】
上記で説明されている液滴付着装置は、複数の射出及び非射出パルスを備える共通駆動波形を生成するように構成されている。
【０１４８】
非射出パルスによって液滴付着装置に有効な機能がもたらされるが、達成可能なピクセル周波数が低下する場合がある。しかし、特定の用途上、連続する射出段階間に遅延間隔が必要である場合であって、非射出パルスの持続期間が遅延間隔未満であるか、ほぼ等しいとき、ピクセル周波数をさらに増大させない範囲で、１つ以上の非射出パルスを有する射出段階を遅延間隔に含ませてもよい。
【０１４９】
さらに、共通駆動波形中のすべての非射出パルスを印加する代わりに、液滴付着装置は、適切であると判断されるときに非射出パルスを選択的に印加するように構成されている。
【０１５０】
このような機能により、ピクセルを生成することが要求されるときに射出パルスを駆動パルスとして印加するが、非射出パルスは適切であると判断される場合にだけ印加することによって、共通波形によってもたらされる利点を液滴付着装置は最大にすることができる。
【０１５１】
たとえば、次に要求されている液滴吐出の前に共通駆動波形中で立ち上がりパルスがスケジューリングされていると判断される場合にしかアクチュエータ要素に立ち下がりパルスを印加しないことは、アクチュエータ要素の印刷パフォーマンスが影響を受けないことを意味するが、アクチュエータ要素の寿命は延びる場合がある。
【０１５２】
これに対して、次に要求されている液滴吐出の前に共通駆動波形中で立ち上がりパルスがスケジューリングされていないと判断される場合、立ち下がりパルスを印加しなくてもよい。その場合には、アクチュエータ要素を駆動して液滴を吐出することができる点で印刷パフォーマンスは影響を受けないが、アクチュエータ要素の寿命は延びないことになる。
【０１５３】
射出段階は１つ以上の非射出パルスを含んでもよく、たとえば、同じ射出段階の射出パルス間に設けられる１つ以上の非射出パルス、又は同じ射出段階の最後の射出パルスの後に設けられる１つ以上の非射出パルスを含んでもよい。このような機能は、非射出パルスが非射出段階の上記した非射出パルスよりも頻繁に要求される場合に有用である場合がある。たとえば、圧力室内の圧力波を減衰させるキャンセルパルスを、共通駆動波形の持続期間にわたって射出段階に設けてもよく、射出パルスが駆動パルスとして印加されるたびに、駆動パルスとして印加してもよい。
【０１５４】
本発明は単一の非射出パルスを有する非射出段階に限定されす、非射出段階は２つ以上の非射出パルスを備えてもよいとも当然解する。
【０１５５】
いくつかの実施形態では、２つ以上の共通駆動波形を生成してもよい。これによって、異なる共通駆動波形の非射出段階の特徴は各ピクセル期間で互いに異なる。たとえば、第１の共通駆動波形は、単一の立ち上がりパルスを有する非射出段階を備えてもよく、第２の共通駆動波形は、単一の立ち下がりパルスを有する非射出段階を備えてもよく、第３の共通駆動波形は、ホールドローパルスを有する非射出段階を備えてもよい、などである。
【０１５６】
したがって、２つ以上の共通駆動波形の１つ中の適切な非射出パルスを駆動パルスとして印加してもよい。このような機能にはヘッド制御回路を増やすこと（たとえばスイッチの数の増加）が必要であるが、時間ロスの増加はない。
【０１５７】
いくつかの実施形態では、ピクセル期間はゼロ個の非射出パルスを備えてもよい。たとえば、スケジューリング済み画像データが、＞０であるグレースケール値を有する１０個の連続するピクセルを備える場合であって、立ち下がりパルス又はメニスカス振動パルスをスケジューリングすることが不適当であると（たとえば制御回路によって）判断されるとき、生成される共通駆動波形は、非射出段階を有さずに、射出段階を有するピクセル期間を備えてもよい。
【０１５８】
さらに、上記の例は、非射出段階が後続する射出段階を有するピクセル期間を示しているが、射出段階が非射出段階に後続するようにピクセル期間を構成してもよい。
【０１５９】
図３ｂ、図４、図６ａ及び図７ａの射出パルスは、吐出された副液滴が、同じ射出段階から導出される駆動パルスを用いて生成されたときの先行する副液滴と比較して高速度を有するように構成されている。
【０１６０】
射出パルス間のタイミングと相対速度とを調節することによって、こうした副液滴は飛翔中に結合することができ、これにより、受容媒体の所望の位置に単一のドットが形成され、特定のグレースケール値（たとえば０〜３）が得られる。特定のグレースケールレベルを有する１つのドットを形成する複数の副液滴の吐出はよく知られており、ここでは説明しない。以下の実施形態とその例を説明する目的で、０，１，２，３，…，ｎのグレースケールレベルは同じピクセルに吐出される０，１，２，３，…，ｎ個の副液滴に対応することを意図しており、各副液滴の容積は、ピクセルに着弾する総容積に寄与し、したがって、ピクセル内に生成されるドットの色濃度に寄与する。
【０１６１】
さらに、上記の図では同一であるように示されているが、射出パルスは互いとは異なる特徴を有してもよい。上記のように、説明されている射出パルスのいずれかの特徴を変更して、液滴の容積もしくは速度又は副液滴などの吐出特性を変化させてもよいことが分かる。このような特徴は、振幅（たとえばＶｄｒｉｖｅ，Ｖｒｅｓｔ）、タイミング、射出パルスの持続期間又はスルーレートの１つ以上を含んでもよい。
【０１６２】
上述の技術は様々なタイプの液滴付着装置に適用できる。
【０１６３】
用語「備える（comprising）」が本説明及び請求項において用いられている場合、他の要素又は工程を除外せず、以降に挙げられる手段に限定されると解釈するべきではない。単数名詞に言及するときに不定冠詞又は定冠詞が用いられる場合（たとえば「ａ」又は「ａｎ」、「ｔｈｅ」）、別段の記載が特にない限り、これはその名詞の複数形を含む。
【０１６４】
さらに別の選択肢では、本技術の好ましい実施形態を、それ自体に機能データを有するデータキャリアの形態で実現してもよい。前記機能データは、コンピュータシステム又はネットワークにロードされて、これによる作用を受けるときに、前記コンピュータシステムが方法のすべての工程を実行するのを可能にする機能的コンピュータデータ構造を備える。
【０１６５】
本技術の範囲を逸脱しない限りにおいて多くの改善及び修正を前述の例示的な実施形態に行うことができることは当業者には明らかである。
【０１６６】
本開示は、共通駆動波形を生成するように構成されている制御回路と、データを記憶する記憶部であって、１つ以上のピクセルに関するスケジューリング済み画像データを記憶するバッファを備える記憶部と、共通駆動波形から導出される駆動パルスに応じて駆動されるように構成されている１つ以上のアクチュエータ要素を有する液滴付着ヘッドとを備える液滴付着装置であって、共通駆動波形は、射出段階及び非射出段階を備える複数のピクセル期間を備え、各射出段階は射出パルスを備え、各非射出段階は非射出パルスを備え、各非射出パルスの特徴は記憶部中のデータに応じて定められ、第１のピクセル期間の射出パルスは、第１のピクセルに関するスケジューリング済み画像データに基づいて駆動パルスとしてアクチュエータ要素に印加され、第１のピクセル期間の非射出パルスは、過去の画像データ及び／又は記憶されたスケジューリング済み画像データに基づいて駆動パルスとしてアクチュエータ要素に印加される、液滴付着装置を説明する。
【０１６７】
実施形態では、制御回路は、波形制御信号に応じて共通駆動波形を生成するように構成されている波形生成回路を備え、制御回路はシステム制御ユニットを備え、システム制御ユニットは、記憶部中のデータに応じて波形制御信号を生成するように構成されている。
【０１６８】
実施形態では、制御回路は、１つ以上のアクチュエータ要素の状態データを生成するように構成されている状態機械を備え、制御回路は、記憶部中のデータに応じてピクセル制御信号を生成するように構成され、記憶部中のデータは、スケジューリング済み画像データ、波形制御信号、状態データ、設定データ、プログラム及びユーザから受ける命令のうちの１つ以上を備える。
【０１６９】
実施形態では、制御回路は、プログラム又はユーザから受ける命令の一部として設けられるルールに応じてピクセル制御信号を生成するように構成されている。
【０１７０】
実施形態では、液滴付着装置は、ピクセル制御信号に応じて１つ以上の駆動パルスとして共通駆動波形を１つ以上のアクチュエータ要素に選択的に印加するように構成されているヘッド制御回路をさらに備え、ヘッド制御回路は、スイッチロジックの状態に応じて１つ以上の駆動パルスとして印加されるように、共通駆動波形が選択的にそれを通過するように構成されているスイッチロジックを備え、ヘッド制御回路は、ピクセル制御信号に応じてスイッチロジックの状態を制御するように構成されているスイッチロジック制御ユニットを備える。実施形態では、ピクセル制御信号はロジック信号を備えてもよい。
【０１７１】
実施形態では、共通駆動波形は連続するピクセル期間の、２つ以上のサイクルを備えてもよく、同じサイクル中の非射出段階は互いに異なる特徴を有する。
【０１７２】
実施形態では、射出段階は共通駆動波形の持続期間にわたってほぼ同様である。
【０１７３】
実施形態では、共通駆動波形中の非射出パルスの特徴は、バッファ中のスケジューリング済み画像データに依存し、共通駆動波形における第１のタイプの非射出パルスと第２のタイプの非射出パルスとの最大間隔は、バッファ中のスケジューリング済み画像データに依存する。
【０１７４】
実施形態では、少なくとも１つの非射出パルスは、立ち上がりパルス、立ち下がりパルス、ホールドローパルス、ホールドハイパルス及びメニスカス振動パルスのうちの１つ以上である。
【０１７５】
実施形態では、共通駆動波形は、ゼロ個の非射出パルスを有する１つ以上のピクセル期間をさらに備えてもよい。
【０１７６】
実施形態では、非射出パルスは少なくとも１つの射出パルスとは無関係に印加される。
【０１７７】
さらに別の実施形態では、射出段階は、キャンセルパルス又はメニスカス振動パルスのような少なくとも１つの非射出パルスを備える。
【０１７８】
上記の開示は加えて、液滴付着装置の１つ以上のアクチュエータ要素を駆動する方法であって、方法は、制御回路を用いて、共通駆動波形を生成する工程であって、共通駆動波形は、射出パルスを備える射出段階と非射出パルスを備える非射出段階とを有するピクセル期間を備え、各非射出段階の特徴は、液滴付着装置の記憶部中のデータに応じて定められ、記憶部中のデータは、１つ以上のピクセルに関する過去の画像データ及び／又はスケジューリング済み画像データを含む、生成する工程と、第１のピクセルについて、ヘッド制御回路を用いて、第１のピクセルに関する記憶部中のスケジューリング済み画像データに基づいて駆動パルスとして第１のピクセル期間の射出パルスをアクチュエータ要素に印加する工程と、ヘッド制御回路を用いて、過去の画像データ及び／又はスケジューリング済み画像データに基づいて第１のピクセル期間の非射出パルスをアクチュエータ要素に印加する工程とを備える、方法を説明する。
【０１７９】
実施形態では、記憶部中のデータは、スケジューリング済み画像データ、波形制御信号、状態データ、設定データ、プログラム及びユーザから受ける命令のうちの１つ以上を備えてもよい。
【０１８０】
上記の開示は加えて、共通駆動波形から導出される駆動パルスに応じて駆動されるように構成されている１つ以上のアクチュエータ要素を有する液滴付着ヘッドを備える液滴付着装置のための回路であって、回路は、１つ以上のピクセルに関するスケジューリング済み画像データを記憶するように構成されている記憶回路と、スケジューリング済み画像データ及び／又は記憶部中のさらなるデータに応じて波形制御信号を生成するように構成されている処理回路と、波形制御信号に応じて共通駆動波形を生成するように構成されている波形生成回路であって、共通駆動波形は、射出段階及び非射出段階を有する複数のピクセル期間を備え、各射出段階は射出パルスを備え、各非射出段階は非射出パルスを備え、各非射出段階の特徴は、波形制御信号によって定められる、波形生成回路と第１のピクセルに関するスケジューリング済み画像データに基づいて駆動パルスとして第１のピクセル期間の射出パルスをアクチュエータ要素に印加するように構成されているヘッド制御回路と、を備え、ヘッド制御回路は、過去の画像データ及び／又はスケジューリング済み画像データに基づいて駆動パルスとして第１のピクセル期間の非射出パルスをアクチュエータ要素に印加するようにさらに構成されている、回路を説明する。
【０１８１】
実施形態では、回路は、第１のデータ及び／又は記憶部中のさらなるデータに応じてピクセル制御信号を生成するようにさらに構成されてもよく、ピクセル制御信号に応じて駆動パルスとして非射出パルスを１つ以上のアクチュエータ要素に選択的に印加するように構成されているヘッド制御回路をさらに備えてもよい。
【０１８２】
本開示は、共通駆動波形を生成するように構成されている制御回路と、共通駆動波形から導出される駆動パルスに応じて駆動されるように構成されている１つ以上のアクチュエータ要素を有する液滴付着ヘッドとを備える液滴付着装置であって、共通駆動波形は複数のピクセル期間を備え、ピクセル期間は射出段階及び非射出段階を備え、各射出段階は少なくとも１つの射出パルスを備え、各非射出段階は少なくとも１つの非射出パルスを備え、各々の非射出パルスの特徴は液滴付着装置の記憶部中のデータに応じて定められ、射出パルス又は非射出パルスは、記憶部中のデータに応じて１つ以上のアクチュエータ要素に駆動パルスとして選択的に印加される、液滴付着装置をさらに説明する。
【０１８３】
上記の開示は、共通駆動波形から導出される駆動パルスに応じて液滴付着装置の、１つ以上のアクチュエータ要素を駆動する方法を備える方法であって、方法は、制御回路を用いて、共通駆動波形を生成する工程であって、共通駆動波形は連続するピクセル期間を備え、ピクセル期間は、射出パルスを備える射出段階と非射出パルスを備える非射出段階とを有し、各非射出段階の特徴は液滴付着装置の記憶部中のデータに応じて定められる、生成する工程と、制御回路を用いて、記憶部中のデータに応じてピクセル制御信号を生成する工程と、ヘッド制御回路を用いて、ピクセル制御信号に応じて１つ以上のアクチュエータ要素に駆動パルスとして射出パルス又は非射出パルスを選択的に印加する工程とを含む、方法をさらに記載する。
【０１８４】
本開示は、共通駆動波形から導出される駆動パルスに応じて駆動されるように構成されている１つ以上のアクチュエータ要素を有する液滴付着ヘッドを備える液滴付着装置のための回路であって、回路は、１つ以上の外部ソースから第１のデータを受ける通信回路と、第１のデータをそれ自体に記憶するように構成されている記憶回路と、第１のデータ及び／又は記録部中のさらなるデータに応じて波形制御信号を生成するように構成されている処理回路と、波形制御信号に応じて共通駆動波形を生成するように構成されている波形生成回路であって、共通駆動波形は連続するピクセル期間を備え、ピクセル期間は射出段階及び非射出段階を有し、各非射出段階の特徴は波形制御信号によって定められる、波形生成遠回りとを備える、回路をさらに説明する。
【図１】
2019503898.tif 000003
【図２】
2019503898.tif 000004
【図３】
2019503898.tif 000005
【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
2019503898.tif 000008
【図６】
2019503898.tif 000009
【図７】
2019503898.tif 000010
【国際調査報告】
2019503898.tif 000011
2019503898.tif 000012