(57)【要約】  円形外科用ステープラのアンビルは、アンビル表面とアンビルシャフトと、を含む。アンビル表面は、ステープル成形ポケットの内側環状アレイ、及びステープル成形ポケットの外側環状アレイを画定する。ステープル成形ポケットの内側環状アレイは、複数のステープル成形ポケット対を含む。ステープル成形ポケットの外側環状アレイはまた、複数のステープル成形ポケット対を含む。ステープル成形ポケットの外側環状アレイは、ステープル成形ポケットの内側環状アレイと鏡面対称に配置される。アンビルシャフトは、外科用ステープラのステープル留めヘッド組立体に連結するように構成されている。
2019533546.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）デッキ表面に対して組織を圧縮するように構成されたアンビル表面であって、前記アンビル表面が、
（ｉ）ステープル成形ポケットの内側環状アレイであって、前記ステープル成形ポケットの内側環状アレイが、複数のステープル成形ポケット対を含み、前記内側環状アレイ内のステープル成形ポケットの各対が、
（Ａ）第１のステープル成形ポケット、及び
（Ｂ）第２のステープル成形ポケット、を含む、ステープル成形ポケットの内側環状アレイ、並びに
（ｉｉ）ステープル成形ポケットの外側環状アレイであって、前記ステープル成形ポケットの外側環状アレイが、複数のステープル成形ポケット対を含み、前記外側環状アレイ内のステープル成形ポケットの各対が、
（Ａ）第１のステープル成形ポケット、及び
（Ｂ）第２のステープル成形ポケット、を含む、ステープル成形ポケットの外側環状アレイ、を画定し、
前記ステープル成形ポケットの外側環状アレイが、前記ステープル成形ポケットの内側環状アレイと鏡面対称に配置されている、アンビル表面と、
（ｂ）長手方向軸に沿って延在するアンビルシャフトであって、外科用ステープラのステープル留めヘッド組立体と連結するように構成されている、アンビルシャフトと、を備える、器具。
【請求項２】
前記内側環状アレイのステープル成形ポケットの各対の前記第１のステープル成形ポケットが、前記内側環状アレイのステープル成形ポケットの同じ対の前記第２のステープル成形ポケットの半径方向外側に位置している、請求項１に記載の器具。
【請求項３】
前記外側環状アレイのステープル成形ポケットの各対の前記第２のステープル成形ポケットが、前記外側環状アレイのステープル成形ポケットの同じ対の前記第１のステープル成形ポケットの半径方向外側に位置している、請求項２に記載の器具。
【請求項４】
前記内側環状アレイのステープル成形ポケットの各対の前記第１のステープル成形ポケットが、屈曲した又は面取りされた領域を含み、前記屈曲した又は面取りされた領域が、前記内側環状アレイのステープル成形ポケットの各対の前記第１のステープル成形ポケットと前記外側環状アレイのステープル成形ポケットの各対の対応する第１のステープル成形ポケットとの間に最小壁厚を提供するように構成されている、請求項３に記載の器具。
【請求項５】
前記内側環状アレイのステープル成形ポケットの各対の前記第１のステープル成形ポケットが、半径方向寸法に沿って前記外側環状アレイのステープル成形ポケットの各対の対応する第２のステープル成形ポケットと重なり合っている、請求項４に記載の器具。
【請求項６】
前記内側環状アレイのステープル成形ポケットの各対の前記第２のステープル成形ポケットが、半径方向寸法に沿って前記外側環状アレイのステープル成形ポケットの各対の対応する第１のステープル成形ポケットと重なり合っている、請求項５に記載の器具。
【請求項７】
前記内側環状アレイのステープル成形ポケットの各対の前記第１のステープル成形ポケットが、半径方向寸法に沿って前記内側環状アレイのステープル成形ポケットの同じ対の対応する第２のステープル成形ポケットと重なり合っている、請求項１に記載の器具。
【請求項８】
前記外側環状アレイのステープル成形ポケットの各対の前記第１のステープル成形ポケットが、半径方向寸法に沿って前記外側環状アレイのステープル成形ポケットの同じ対の対応する第２のステープル成形ポケットと重なり合っている、請求項１に記載の器具。
【請求項９】
各ステープル成形ポケットが、ステープル入口領域からステープル出口領域へ互いに向かって先細になる２つの概して平坦な側部によって部分的に画定された概して三角形の形状を有する、請求項１に記載の器具。
【請求項１０】
各ステープル成形ポケットが、３つの寸法に沿ってステープルを変形させるように構成されている、請求項１に記載の器具。
【請求項１１】
前記３つの寸法が、前記長手方向軸に平行な長手方向寸法と、前記長手方向軸に対して直交して延在する第１の直交寸法と、前記長手方向軸に対して直交して延在する第２の直交寸法と、を含む、請求項１０に記載の器具。
【請求項１２】
前記内側環状アレイの前記第１のステープル成形ポケットが、前記長手方向軸に対して半径方向外向きにステープル脚部を変形させるように構成され、前記内側環状アレイの前記第２のステープル成形ポケットが、前記長手方向軸に対して半径方向内向きにステープル脚部を変形させるように構成されている、請求項１に記載の器具。
【請求項１３】
前記内側環状アレイ内のステープル成形ポケットの各対は、前記アンビル表面に沿って前記長手方向軸から一定の半径で延在する円周線に沿って実質的に中心がある、請求項１に記載の器具。
【請求項１４】
前記内側環状アレイの各第１のステープル成形ポケットは、前記アンビル表面に沿って前記長手方向軸から一定の半径で延在する円周線に沿って実質的に中心があり、前記内側環状アレイの各第２のステープル成形ポケットが、前記アンビル表面に沿って前記長手方向軸から一定の半径で延在する同じ円周線に対して斜めに配向されている、請求項１に記載の器具。
【請求項１５】
前記内側環状アレイの各第１のステープル成形ポケットが、ステープル入口領域及びステープル出口領域を含み、前記ステープル入口領域が、前記ステープル出口領域よりも広い、請求項１に記載の器具。
【請求項１６】
前記ステープル入口領域が、第１の側壁の壁及び対向する第２の側壁によって部分的に画定され、前記ステープル出口領域が、前記第１の側壁及び対向する第３の側壁によって部分的に画定され、前記内側環状アレイの各第１のステープル成形ポケットが、前記第２の側壁から前記第３の側壁への角度付けられた移行を提供する第４の側壁を更に含む、請求項１５に記載の器具。
【請求項１７】
ステープル留めヘッド組立体を更に備え、前記ステープル留めヘッド組立体が、
（ｉ）デッキ表面であって、前記アンビル表面と協働して組織を圧縮するように構成されている、デッキ表面と、
（ｉｉ）前記デッキ表面を通って形成された複数のステープル開口部であって、前記ステープル開口部が、
（Ａ）ステープル成形ポケットの前記内側環状アレイに対応するステープル開口部の内側環状アレイ、及び
（Ｂ）ステープル成形ポケットの前記外側環状アレイに対応するステープル開口部の外側環状アレイ、を含む、ステープル開口部と、
（ｉｉｉ）複数のステープルであって、各ステープルが、前記複数のステープル開口部のうちの対応するステープル開口部内に位置決めされている、複数のステープルと、
（ｉｖ）前記ステープル開口部を通して前記アンビル表面に向けて前記ステープルを駆動するように動作可能なステープルドライバーと、
（ｖ）前記アンビルシャフトと連結するように構成されたシャフトと、を備える、請求項１に記載の器具。
【請求項１８】
前記ステープル成形ポケットの内側環状アレイは、ステープル成形ポケットの各対の前記第１のステープル成形ポケットが半径方向寸法に沿ってステープル成形ポケットの同じ対の前記第２のステープル成形ポケットと重なり合わないように構成されている、請求項１に記載の器具。
【請求項１９】
（ａ）デッキ表面に対して組織を圧縮するように構成されたアンビル表面であって、前記アンビル表面が、
（ｉ）ステープル成形ポケットの内側環状アレイであって、前記ステープル成形ポケットの内側環状アレイが、複数のステープル成形ポケット対を含み、前記内側環状アレイ内のステープル成形ポケットの各対が、
（Ａ）第１のステープル成形ポケット、及び
（Ｂ）第２のステープル成形ポケット、を含み、
前記内側環状アレイのステープル成形ポケットの各対の前記第１のステープル成形ポケットが、前記内側環状アレイのステープル成形ポケットの同じ対の前記第２のステープル成形ポケットの半径方向外側に位置している、ステープル成形ポケットの内側環状アレイ、並びに
（ｉｉ）ステープル成形ポケットの外側環状アレイであって、前記ステープル成形ポケットの外側環状アレイが、複数のステープル成形ポケット対を含み、前記外側環状アレイ内のステープル成形ポケットの各対が、
（Ａ）第１のステープル成形ポケット、及び
（Ｂ）第２のステープル成形ポケット、を含み、
前記外側環状アレイのステープル成形ポケットの各対の前記第２のステープル成形ポケットが、前記外側環状アレイのステープル成形ポケットの同じ対の前記第１のステープル成形ポケットの半径方向外側に位置している、ステープル成形ポケットの外側環状アレイ、を画定し、
前記内側環状アレイのステープル成形ポケットの各対の前記第１のステープル成形ポケットが、半径方向寸法に沿って前記外側環状アレイのステープル成形ポケットの各対の対応する第２のステープル成形ポケットと重なり合っている、アンビル表面と、
（ｂ）長手方向軸に沿って延在するアンビルシャフトであって、外科用ステープラのステープル留めヘッド組立体と連結するように構成されている、アンビルシャフトと、を備える、器具。
【請求項２０】
（ａ）シャフト組立体と、
（ｂ）前記シャフト組立体の遠位端に位置しているステープル留めヘッド組立体であって、前記ステープル留めヘッド組立体が、
（ｉ）デッキ表面、
（ｉｉ）前記デッキ表面を通って形成されたステープル開口部の第１の環状アレイ、
（ｉｉｉ）前記デッキ表面を通って形成されたステープル開口部の第２の環状アレイ、並びに
（ｉｖ）前記ステープル開口部の第１及び第２の環状アレイに関連付けられている複数のステープルであって、前記ステープル留めヘッド組立体が、前記ステープル開口部の第１及び第２の環状アレイを通して前記ステープルを駆動するように動作可能である、複数のステープル、を含む、ステープル留めヘッド組立体と、
（ｃ）アンビルであって、前記アンビルが、
（ｉ）前記デッキ表面に対して組織を圧縮するように構成されたアンビル表面、
（ｉｉ）前記アンビル表面内に形成されたステープル成形ポケットの第１の環状アレイであって、複数のステープル成形ポケット対を含む、ステープル成形ポケットの第１の環状アレイ、及び
（ｉｉｉ）前記アンビル表面内に形成されたステープル成形ポケットの第２の環状アレイであって、複数のステープル成形ポケット対を含み、前記第２の環状アレイの前記対が、前記第１の環状アレイの前記対との鏡面対称を提供する、ステープル成形ポケットの第２の環状アレイ、を含む、アンビルと、を備える、器具。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
望ましくない組織を除去するため、又はその他の理由によって、患者の消化管の一部（例えば、胃腸管及び／又は食道等）が切除され得るような外科手術（例えば、大腸外科手術、肥満外科手術、胸部外科手術等）が存在する。組織を取り除いた後、端部同士を吻合することにより、消化管の残りの部位同士を結合させ得る。端部同士を吻合することにより、吻合が行われた部位から、いかなる種類の漏れを生じることもなく、消化管の１つの部位から他の部位へ、実質的に遮るもののない流路が提供され得る。
【０００２】
端部同士の吻合を実現するために用いられ得る機器の１つの例としては、円形ステープラがある。そのようなステープラの中には、組織の層を挟み、挟んだ組織の層を切断し、かつ挟んだ組織の層を通してステープルを駆動し、組織の層を切断した端部の近傍で組織を実質的に封止して、解剖学的管腔の切断された２つの端部を結合するように動作可能となっているものがある。円形ステープラは、組織を切断し、かつ実質的に同時にその組織を封止するように構成され得る。例えば、円形ステープラは、吻合術においてステープルの環状アレイの内側になる余分な組織を切断して、吻合術で接合される解剖学的管腔の切断面の間の実質的に滑らかな移行を提供し得る。円形ステープラは、開腹等の手術において、あるいは内視鏡手術において用いられ得る。一部の例では、円形ステープラの一部位を、患者の身体に元々ある開口部を通して挿入する。
【０００３】
円形外科用ステープラの例は、１９９３年４月２７日に発行された米国特許第５，２０５，４５９号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９３年１２月２１日に発行された米国特許第５，２７１，５４４号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年１月４日に発行された米国特許第５，２７５，３２２号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年２月１５日に発行された米国特許第５，２８５，９４５号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年３月８日に発行された米国特許第５，２９２，０５３号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年８月２日に発行された米国特許第５，３３３，７７３号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年９月２７日に発行された米国特許第５，３５０，１０４号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；及び１９９６年７月９日に発行された米国特許第５，５３３，６６１号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；並びに２０１４年１２月１６日に発行された米国特許第８，９１０，８４７号、発明の名称「Ｌｏｗ  Ｃｏｓｔ  Ａｎｖｉｌ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  ｆｏｒ  ａ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｔａｐｌｅｒ」に記載されている。上に引用した米国特許の各々の開示内容は、参照により本明細書に組み込まれている。
【０００４】
一部の円形ステープラは、電動作動機構を含み得る。電動作動機構を有する円形ステープラの例は、２０１５年３月２６日に公開された米国特許出願公開第２０１５／００８３７７２号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｒｏｔａｒｙ  Ｃａｍ  Ｄｒｉｖｅ  ａｎｄ  Ｒｅｔｕｒｎ」；同２０１５年３月２６日に公開された米国特許出願公開第２０１５／００８３７７３号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｒｉｖｅ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｔｏｇｇｌｅ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」；同２０１５年３月２６日に公開された米国特許出願公開第２０１５／００８３７７４号、発明の名称「Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；及び、２０１５年３月２６日に公開された米国特許出願公開第２０１５／００８３７７５号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｒｏｔａｒｙ  Ｃａｍ  Ｄｒｉｖｅ」、に記載されている。上に引用した米国特許出願公開の各々の開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００５】
様々な種類の外科用ステープル留め器具及び関連構成要素が作製され使用されてきたが、本発明者ら以前には、添付の特許請求の範囲に記載されている発明を誰も作製又は使用したことがないものと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を特許請求する、特許請求の範囲により完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を添付図面と併せ読むことでよりよく理解されるものと考えられ、図面において同様の参照符号は同じ要素を特定する。
【図１】例示的な円形ステープラを描いた斜視図である。
【図２】バッテリパックがハンドル組立体から取り外され、アンビルがステープル留めヘッド組立体から取り外された状態で、図１の円形ステープラを描いた斜視図である。
【図３】図１の円形ステープラのアンビルを描いた斜視図である。
【図４】図１の円形ステープラのステープル留めヘッド組立体の斜視図である。
【図５】図４のステープル留めヘッド組立体の分解斜視図である。
【図６】シャフト組立体の各部分が互いに分離して示されている、図１の円形ステープラの分解斜視図である。
【図７Ａ】消化管の第１の区域内に位置する図３のアンビルと、消化管の第２の区域に位置する図４のステープル留めヘッド組立体とを、アンビルがステープル留めヘッド組立体から分離された状態で描いた側断面図である。
【図７Ｂ】消化管の第１の区域内に位置する図３のアンビルと、消化管の第２の区域に位置する図４のステープル留めヘッド組立体とを、アンビルがステープル留めヘッド組立体に取り付けられた状態で描いた側断面図である。
【図７Ｃ】消化管の第１の区域に位置する図３のアンビルと、消化管の第２の区域に位置する図４のステープル留めヘッド組立体とを、アンビルがステープル留めヘッド組立体の方に待避されて、それにより組織を、アンビルとステープル留めヘッド組立体との間に挟んだ状態で描いた側断面図である。
【図７Ｄ】消化管の第１の区域に位置する図３のアンビルと、消化管の第２の区域に位置する図４のステープル留めヘッド組立体とを、ステープル留めヘッド組立体が挟まれた組織を切断してステープル留めするように作動された状態で描いた側断面図である。
【図７Ｅ】端部同士の吻合で接合された、図７Ａの消化管の第１の区域と第２の区域とを描いた側断面図である。
【図８】図１の円形ステープラと共に使用され得る、例示的な代替のアンビルの底面図である。
【図９】図８のアンビルの一部の拡大底面図である。
【図１０】図８のアンビルの一部の拡大斜視図である。
【図１１】図１の円形ステープラと共に使用され得る、例示的な代替のアンビルの一部の拡大底面図である。
【図１２】図１の円形ステープラと共に使用され得る、別の例示的な代替のアンビルの底面図である。
【図１３】図１２のアンビルの一部の拡大斜視図である。
【図１４】図１２のアンビルの一部の拡大斜視図である。
【図１５】図１の円形ステープラと共に使用され得る、別の例示的な代替のアンビルの拡大底面図である。
【図１６】図１５のアンビルを使用して形成されたステープルのアレイの一部の拡大平面図である。
【図１７】図１５のアンビルを使用して形成されたステープルのアレイの一部の拡大斜視図である。
【図１８】図１の円形ステープラと共に使用され得る、別の例示的な代替のアンビルの拡大底面図である。
【図１９】図１８のアンビルを使用して形成されたステープルのアレイの一部の拡大平面図である。
【図２０】図１８のアンビルを使用して形成されたステープルのアレイの一部の拡大斜視図である。
【図２１】図１の円形ステープラに組み込まれ得る、例示的な代替のステープル留めヘッド組立体の平面図である。また、
【図２２】図２１のステープル留めヘッド組立体と共に使用され得る、例示的な代替のアンビルの一部の底面図である。
【０００７】
図面は、いかなる方式でも限定することを意図しておらず、本技術の様々な実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、その他の様々な方式で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部をなす添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、示される厳密な配置構成に限定されないことが理解される。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本技術の特定の実施例の以下の説明文は、その範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施する上で想到される最良の態様の１つである以下の説明により、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書に記載される技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、その他の異なる、かつ明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。
【０００９】
Ｉ．例示的な円形ステープル留め外科用機器の概要
図１〜図２は、患者の消化管の一部位のような解剖学的内腔の２つの断面間で、その端々吻合を提供するために用いられ得る、例示的な外科用の円形ステープリング機器（１０）を描いている。この実施例の機器（１０）は、ハンドル組立体（１００）、シャフト組立体（２００）、ステープル留めヘッド組立体（３００）、アンビル（４００）、及び取り外し可能なバッテリパック（１２０）を備える。これらの構成要素のそれぞれについて以下により詳細に説明する。以下に加えて又は以下の代わりに、器具（１０）は、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年６月２６日に出願された米国特許出願第１４／７５１，６１２号、発明の名称「Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ａｐｐｌｙｉｎｇ  ａｎ  Ａｎｎｕｌａｒ  Ａｒｒａｙ  ｏｆ  Ｓｔａｐｌｅｓ  ｔｏ  Ｔｉｓｓｕｅ」；米国特許第５，２０５，４５９号；米国特許第５，２７１，５４４号；米国特許第５，２７５，３２２号；米国特許第５，２８５，９４５号；米国特許第５，２９２，０５３号；米国特許第５，３３３，７７３号；米国特許第５，３５０，１０４号；米国特許第５，５３３，６６１号；及び／又は米国特許第８，９１０，８４７号の教示の少なくとも一部に従って更に構成し、動作させることができることを理解されたい。更に他の好適な構成については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００１０】
Ａ．円形ステープリング機器の例示的な組織係合機構部
図３で最も良く分かるように、本実施例のアンビル（４００）は、ヘッド（４１０）とシャンク（４２０）とを備える。ヘッド（４１０）は、複数のステープル成形ポケット（４１４）を画定する近位表面（４１２）を含む。ステープル成形ポケット（４１４）は、本実施例では同心の２列の環状アレイ状に配置される。ステープル成形ポケット（４１４）は、ステープルがステープル成形ポケット（４１４）に打ち込まれたときにステープルを変形させるように構成されている（例えば、当該技術分野において既知であるように、略「Ｕ字形」形状のステープルを「Ｂ字形」形状に変形させる）。シャンク（４２０）は穴（４２２）を画定し、穴（４２２）内に位置決めされた枢動ラッチ部材の対（４３０）を有する。各ラッチ部材（４３０）は、詳しく後述するようにアンビル（４００）をステープル留めヘッド組立体（３００）のトロカール（３３０）に取り外し可能に固定できるようにする機構部を含む。しかしながら、アンビル（４００）は、任意の他の好適な構成要素、機構部、又は技術を用いてトロカール（３３０）に取り外し可能に固定されてもよいことを理解されたい。
【００１１】
ステープル留めヘッド組立体（３００）が、シャフト組立体（２００）の遠位端に配置される。図１〜図２に示すように、アンビル（４００）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）に隣接して、シャフト組立体（２００）と取り外し可能に結合するように構成される。詳しく後述するように、アンビル（４００）及びステープル留めヘッド組立体（３００）は協働して、組織を挟む、組織を切断する、及び組織をステープル留めするといった３通りの方法で組織を操作するように構成されている。図４〜図５で最も良く分かるように、本実施例のステープル留めヘッド組立体（３００）は、スライド可能なステープル駆動部材（３５０）を収容する管状ケーシング（３１０）を備える。円筒状内側芯部材（３１２）が、管状ケーシング（３１０）内を遠位方向に延在している。管状ケーシング（３１０）は、管状ケーシング（３１０）がステープル留めヘッド組立体（３００）にとって機械的土台として機能するように、シャフト組立体（２００）の外部シース（２１０）に固定的に取り付けられている。
【００１２】
トロカール（３３０）は、管状ケーシング（３１０）の内側芯部材（３１２）に同軸的に位置決めされている。トロカール（３３０）は、ハンドル組立体（１００）の近位端に位置するノブ（１３０）の回転に応じて、管状ケーシング（３１０）に対して遠位側及び近位側に並進するように動作可能である。トロカール（３３０）は、シャフト（３３２）とヘッド（３３４）とを備える。ヘッド（３３４）は、尖形状の先端部（３３６）と、内側向きに延在する近位表面（３３８）とを含む。ヘッド（３３４）、及びシャフト（３３２）の遠位部分は、アンビル（４２０）の穴（４２２）に挿入されるように構成されている。近位表面（３３８）は、ラッチ部材（４３０）の機構部を補完して、アンビル（４００）とトロカール（３３０）との間にスナップ嵌めをもたらすように構成されている。
【００１３】
ステープル駆動部材（３５０）は、後で詳しく説明するように、モータ（１６０）の作動に反応して、管状ケーシング（３１０）内で長手方向に作動するよう動作可能になっている。ステープル駆動部材（３５０）は、遠位方向に向けられた、ステープルドライバー（３５２）の２列の同心環状アレイを含む。ステープルドライバー（３５２）は、上述のステープル成形ポケット（４１４）の配置に対応するように配置されている。したがって、各ステープルドライバー（３５２）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動されると、対応するステープルを対応するステープル成形ポケット（４１４）の中に駆動するように構成されている。ステープル駆動部材（３５０）はまた、管状ケーシング（３１０）の芯部材（３１２）を同軸的に受容するように構成されている穴（３５４）を画定する。
【００１４】
円筒状ナイフ部材（３４０）が、ステープル駆動部材（３５０）内に、同軸的に位置決めされている。ナイフ部材（３４０）は、遠位方向に向けられた、鋭利な円形切断縁部（３４２）を含む。ナイフ部材（３４０）は、ステープルドライバー（３５２）の内側の環状アレイにより画定される直径よりも小さい外径を、ナイフ部材（３４０）が画定するようなサイズになっている。ナイフ部材（３４０）はまた、管状ケーシング（３１０）の芯部材（３１２）を同軸的に受容するように構成されている開口部を画定する。
【００１５】
デッキ部材（３２０）が、管状ケーシング（３１０）に固定的に取り付けられている。デッキ部材（３２０）は、ステープル開口部（３２４）の２列の同心環状アレイを画定する、遠位方向に向けられたデッキ表面（３２２）を含む。ステープル開口部（３２４）は、上述のステープルドライバー（３５２）とステープル成形ポケット（４１４）との配置に対応するように配置されている。このように、各ステープル開口部（３２４）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動された場合に、対応するステープルドライバー（３５２）が対応するステープルを、デッキ部材（３２０）を通して、対応するステープル成形ポケット（４１４）の中に駆動する経路を提供するように構成されている。上述のように、ステープル開口部（３２２）の配置は、ステープル成形ポケット（４１４）の配置とちょうど同じように修正し得るということを理解されたい。また、ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動される前に、ステープルをステープル留めヘッド組立体（３００）に装填するために、様々な構造及び技法が用いられ得るということも理解されたい。デッキ部材（３２０）は、ナイフ部材（３４０）によって画定される外径よりもほんのわずかに大きい内径を規定する。かくしてデッキ部材（３２０）は、ナイフ部材（３４０）が遠位方向に、切断縁部（３４２）がデッキ表面（３２２）の遠位側に位置する点まで移動するのを可能にするように構成されている。
【００１６】
図６は、ハンドル組立体（１００）から遠位に延びて、ステープル留めヘッド組立体（３００）の構成要素をハンドル組立体（１００）の構成要素に連結する、シャフト組立体（２００）の様々な構成要素を示す。特に、かつ上に記したように、シャフト組立体（２００）は、ハンドル組立体（１００）と管状ケーシング（３１０）との間に延在する外部シース（２１０）を含む。本実施例では、外部シース（２１０）は剛性であり、下記で説明するように、ステープル留めヘッド組立体（３００）を患者の結腸内に位置決めしやすくするように構成された、予備成形された湾曲区域（２１２）を有している。湾曲区域（２１２）は、内側湾曲部（２１６）と、外側湾曲部（２１４）と、を含む。
【００１７】
シャフト組立体（２００）は、トロカール作動ロッド（２２０）とトロカール作動バンド組立体（２３０）とを更に含む。トロカール作動バンド組立体（２３０）の遠位端は、トロカールシャフト（３３２）の近位端に固定的に取り付けられている。トロカール作動バンド組立体（２３０）の近位端は、トロカール作動ロッド（２２０）の遠位端に固定的に取り付けられているので、外部シース（２１０）に対するトロカール作動バンド組立体（２３０）及びトロカール作動ロッド（２２０）の並進に応じて、トロカール（３３０）は外部シース（２１０）に対して長手方向に並進する。トロカール作動バンド組立体（２３０）は、トロカール作動バンド組立体（２３０）が、長手方向に、外部シース（２１０）に対して移動させられるにつれて、トロカール作動バンド組立体（２３０）が、シャフト組立体（２００）内の予め形成された曲がり部に沿って動き得るように曲がって構成されている。しかしながら、トロカール作動バンド組立体（２３０）は、遠位方向及び近位方向の力を、トロカール作動ロッド（２２０）からトロカールシャフト（３３２）に伝えるのに十分な柱強度と引っ張り強さとを有する。トロカール作動ロッド（２２０）は剛性を有するものである。クリップ（２２２）は、トロカール作動ロッド（２２０）に固定的に取り付けられており、かつ、クリップ（２２２）は、トロカール作動ロッド（２２０）がハンドル組立体（１００）内で長手方向に移動するのを可能に維持している一方で、ハンドル組立体（１００）内の補完的機構部と協働して、トロカール作動ロッド（２２０）がハンドル組立体（１００）内で回転するのを防止するように構成されている。トロカール作動ロッド（２２０）は、並目螺旋ねじ山（２２４）と細目螺旋ねじ山（２２６）とを更に含む。
【００１８】
シャフト組立体（２００）は、外部シース（２１０）内に、スライド可能に受容されるステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）を更に含む。ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）の遠位端は、ステープル駆動部材（３５０）の近位端に固定的に取り付けられている。ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）の近位端は、ピン（２４２）を介して駆動ブラケット（２５０）に取り付けられている。したがって、ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）と駆動ブラケット（２５０）とが外部シース（２１０）に対して移動するのに反応して、ステープル駆動部材（３５０）が長手方向に、外部シース（２１０）に対して移動するということを理解されたい。ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）は、ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）が長手方向に、外部シース（２１０）に対して移動するにつれて、ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）が、シャフト組立体（２００）内の予め形成された曲がり部に沿って動き得るように曲がって構成されている。しかしながら、ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）は、遠位方向の力を、駆動ブラケット（２５０）からステープル駆動部材（３５０）に伝えるのに十分な柱強度を有する。
【００１９】
Ｂ．円形ステープリング機器の例示的なユーザー入力機構部
図１に示すように、ハンドル組立体（１００）は、ピストルグリップ（１１２）と、アンビル（４００）及びステープル留めヘッド組立体（３００）を作動させるように動作可能ないくつかの構成部品とを含む。具体的には、ハンドル組立体（１００）は、ノブ（１３０）、安全トリガー（１４０）、発射トリガー（１５０）、モーター（１６０）、及びモーター起動モジュール（１８０）を有している。ノブ（１３０）はナット（図示せず）を介してトロカール作動ロッド（２２０）に連結されており、粗い螺旋状螺合部（２２４）はナットの内側のねじ係合機構部と選択的に係合し、細かい螺旋状螺合部（２２６）はノブ（１３０）の内側のねじ係合機構部と選択的に係合する。これらの相補的構造は、トロカール作動ロッド（２２０）が最初に比較的遅い速度で近位に並進した後、ノブ（１３０）の回転に応じて比較的速い速度で近位に並進するように構成されている。
【００２０】
アンビル（４００）が、トロカール（３３０）に連結された場合に、ノブ（１３０）が回転すると、それに対応してアンビルを、ステープル留めヘッド組立体（３００）に対して移動させるということを理解されたい。ノブ（１３０）を第１の角度方向（例えば、時計回り）に回転させてアンビル（４００）をステープル留めヘッド組立体（３００）に向けて後退させ、第２の角度方向（例えば、反時計回り）に回転させてアンビル（５００）をステープル留めヘッド組立体（３００）から離れる方向に前進させることができることも理解されたい。よって、ノブ（１３０）を使用して、アンビル（４００）及びステープル留めヘッド組立体（３００）の対向する表面（４１２、３２２）の間の間隙距離を、好適な間隙距離が得られるまで調節することができる。
【００２１】
本実施例では、ハンドル組立体（１００）は、ステープル留め組立体（３００）に対するアンビル（４００）の位置決めを示す視覚的フィードバックを操作者に提供するように構成されている、使用者フィードバック機構部（１１４）を含む。したがって、操作者は、ノブ（１３０）を回転させながら使用者フィードバック機構部（１１４）を観察して、アンビル（４００）とステープル留め組立体（３００）との間の好適な間隙の距離が達成されたかどうかを確認してもよい。ほんの一例として、使用者フィードバック機構部（１１４）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年６月２６日に出願された米国特許出願第１４／７５１，６１２号、発明の名称「Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ａｐｐｌｙｉｎｇ  ａｎ  Ａｎｎｕｌａｒ  Ａｒｒａｙ  ｏｆ  Ｓｔａｐｌｅｓ  ｔｏ  Ｔｉｓｓｕｅ」の教示の少なくともいくつかに従って構成され、動作可能であってもよい。使用者フィードバックを提供する他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みると当業者には明らかになるであろう。
【００２２】
発射トリガー（１５０）は、モーター（１６０）を起動させることによってステープル留めヘッド組立体（３００）を作動させるように動作可能である。安全トリガー（１４０）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）に対するアンビル（４００）の長手方向位置に基づいて発射トリガー（１５０）の作動を選択的にブロックするように動作可能である。ハンドル組立体（１００）はまた、ステープル留めヘッド組立体（３００）に対するアンビル（４００）の相対位置に基づいて、トリガー（１４０、１５０）の両方を選択的にロックアウトするように動作可能な構成要素を含む。トリガー（１４０、１５０）がロックアウトされた場合、発射トリガー（１５０）がステープル留めヘッド組立体（３００）の作動を開始することが防止される。かくして、トリガー（１５０）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）に対するアンビル（４００）の位置が、所定の範囲内にある場合にのみ、ステープル留めヘッド組立体（３００）の作動を開始するよう動作可能である。
【００２３】
本実施例では、本実施例の発射トリガー（１５０）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年６月２６日に出願された、米国特許出願第１４／７５１，２３１号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｒｅｖｅｒｓｉｂｌｅ  Ｍｏｔｏｒ」に示されて説明されているパドルなどの一体型作動パドルを含む。パドルは、発射トリガー（１５０）が発射後位置まで枢動したときにモーター起動モジュール（１８０）（図１）のスイッチを作動させるように構成されている。モーター起動モジュール（１８０）は、バッテリパック（１２０）及びモーター（１６０）と連通しているので、モーター起動モジュール（１８０）は、パドルによるモーター起動モジュール（１８０）のスイッチの作動に応じて、バッテリパック（１２０）からの電力でモータ（１６０）を起動させるように構成されている。このように、モーター（１６０）は、発射トリガー（１５０）が枢動したときに起動される。後で詳述するように、このモータ（１６０）の作動により、ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動される。
【００２４】
バッテリパック（１２０）は、上述したように、モーター（１６０）に電力を供給するように動作可能である。バッテリパック（１２０）は、スナップ嵌め又は任意のその他好適な方法によってハンドル組立体（１００）と取り外し可能に連結されることができる。バッテリパック（１２０）及びハンドル組立体（１００）は、相補的な電気接点、ピン、及びソケット、並びに／又は、バッテリパック（１２０）がハンドル組立体（１００）と連結されたときに、バッテリパック（１２０）からハンドル組立体（１００）内の電動部品への電気的通信経路を提供する他の機構部を有し得ることを理解されたい。また、一部の形態では、バッテリパック（１２０）がハンドル組立体（１００）から取り外し不可能なように、バッテリパック（１２０）はハンドル組立体（１００）に一体的に統合されるということも理解されたい。
【００２５】
Ｃ．円形ステープリング機器を用いた例示的な吻合方法
図７Ａ〜７Ｅは、２つの筒状解剖学的構造（２０、４０）間の吻合（７０）を形成するために用いられている器具（１０）を図示している。あくまでも例として、筒状解剖学的構造（２０、４０）は、患者の食道の区域、患者の大腸の区域、患者の消化管のその他の区域、又は他の任意の筒状解剖学的構造を含み得る。いくつかの変形形態では、患者の結腸の１つ又は２つ以上の病変部分が除去され、図７Ａ〜７Ｅの筒状解剖学的構造（２０、４０）は、結腸の残りの切断部分を表す。
【００２６】
図７Ａに示すように、アンビル（４００）は、１つの筒状解剖学的構造（２０）内に位置決めされ、かつステープル留めヘッド組立体（３００）は、別の筒状解剖学的構造（４０）内に位置決めされる。筒状解剖学的構造（２０、４０）が、患者の大腸の区域を含む形態では、ステープル留めヘッド組立体（３００）は、患者の直腸を介して挿入され得る。また、図７Ａ〜７Ｅに図示されている処置は開腹手術であるが、その処置は腹腔鏡手術としても実施され得るということも理解されたい。単に一例として、外科手術は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年４月１４日に公開された、米国特許公開第２０１６／０１００８３７号、発明の名称「Ｓｔａｐｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年９月２４日に出願された、米国特許出願第１４／８６４，３１０号、発明の名称「Ａｐｐａｒａｔｕｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｆｏｒｍｉｎｇ  ａ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｌｉｎｅ  ｗｉｔｈ  Ｔｒｏｃａｒ  Ｐａｓｓａｇｅｗａｙ」の教示の少なくとも一部に従って、腹腔鏡手術として実施されてもよい。吻合（７０）を腹腔鏡手術で形成するために器具（１０）が用いられ得る様々な他の好適な方法が、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００２７】
図７Ａに示すように、アンビル（４００）は、柄（４２０）が筒状解剖学的構造（２０）の開放切断端（２２）から突き出すように筒状解剖学的構造（２０）内に位置決めされる。巾着縫合糸（３０）が、柄（４２０）の中央領域の周りに提供され、アンビル（４００）の筒状解剖学的構造（２０）内での位置を大まかに確保する。同様に、ステープル留めヘッド組立体（３００）は、トロカール（３３０）が筒状解剖学的構造（２０）の開放切断端（４２）から突き出すように、筒状解剖学的構造（４０）内に位置決めされる。巾着縫合糸（５０）が、シャフト（３３２）の中央領域周りに提供され、ステープル留めヘッド組立体（３００）の筒状解剖学的構造（４０）内での位置を大まかに確保する。
【００２８】
次に、図７Ｂに示すように、トロカール（３３０）を穴（４２２）に挿入することによって、アンビル（４００）が、トロカール（３３０）に取り付けられる。ラッチ部材（４３０）が、トロカール（３３０）のヘッド（３３４）に係合し、それによって、アンビル（４００）とトロカール（３３０）との間のしっかりとした嵌合を提供する。次に操作者は、ピストルグリップ（１１２）を介して、ハンドル組立体（１００）を静止状態に保ちつつ、ノブ（１３０）を回転させる。このノブ（１３０）の回転により、上記で説明したように、トロカール（３３０）とアンビル（４００）とが近位側に待避する。図７Ｃに示すように、上のようにトロカール（３３０）とアンビル（４００）とが近位側に待避することによって、筒状解剖学的構造（２０、４０）の組織が、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との表面（４１２、３２２）の間で圧縮される。操作者は、使用者フィードバック機構部（１１４）を観察して、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との対向する表面（４１２、３２２）の間の間隙距離（ｄ）が適切であるかどうかを判断し、調整が必要な場合には、ノブ（１３０）を介して調整を行う。
【００２９】
操作者がノブ（１３０）を介して間隙距離（ｄ）を適切に設定した後、操作者は、安全トリガー（１４０）を作動させて、発射トリガー（１５０）の作動を可能にする。次いで、操作者は発射トリガー（１５０）を作動させる。発射トリガー（１５０）のこの作動は、次に、モーター作動モジュール（１８０）のスイッチを作動させ、モーター起動モジュール（１８０）は、次に、モーター（１６０）を起動し、それによって、図７Ｄに示すように、ナイフ部材（３４０）及びステープルドライバー部材（３５０）を遠位側に駆動することによってステープル留めヘッド組立体（３００）を作動させる。ナイフ部材（３４０）が遠位方向に移動するにつれて、ナイフ部材（３４０）の切断縁部（３４２）がアンビル（４００）の内縁部（４１６）と協働し、それによって、アンビル（４００）の環状凹部（４１８）内でかつナイフ部材（３４０）の内部に位置決めされた余分な組織を切断する。
【００３０】
図４に示すように、本例のアンビル（４００）は、環状凹部（４１８）内の脱離ワッシャ（４１７）を含む。ナイフ部材（３４０）が、図７Ｃに示されている位置から図７Ｄに示されている位置まで、完全に遠位側の範囲一杯に動いた場合には、このワッシャ（４１７）は、ナイフ部材（３４０）によって破壊される。ナイフ部材（３４０）の駆動機構は、ナイフ部材（３４０）がその遠位側の動きの終端に到達するにつれて、増加する機械的利益を提供するが、それによって、ワッシャ（４１７）を破壊するために必要な、より大きな力が提供され得る。もちろん、一部の形態では、脱離ワッシャ（４１７）は完全に省略され得る。ワッシャ（４１７）が含まれる形態では、ワッシャ（４１７）は、ナイフ部材（３４０）が組織の切断をアシストするためのカッティングボードとしても役立ち得るということが理解されるはずである。そのような切断技術が、既に説明した、内縁部（４１６）と切断縁部（３４２）との間での切断アクションに加えて、又はそれに代えて採用され得る。
【００３１】
ステープルドライバー部材（３５０）が、図７Ｃに図示されている位置から図７Ｄに図示されている位置に遠位側に移動するにつれて、ステープルドライバー部材（３５０）がステープル（９０）を、筒状解剖学的構造（２０、４０）の組織を通して、アンビル（４００）のステープル成形ポケット（４１４）の中に駆動する。ステープル成形ポケット（４１４）は、当該技術分野では既知のように、駆動されたステープル（９０）を、Ｂ字形状に変形する。したがって、形成されたステープル（９０）は、組織の端部を共に固定し、それによって、筒状解剖学的構造（２０）を筒状解剖学的構造（４０）に連結する。
【００３２】
図７Ｄに示すように、操作者がステープル留めヘッド組立体（３００）を作動させた後、操作者はノブ（１３０）を回転させて、アンビル（４００）を遠位側に、ステープル留めヘッド組立体（３００）から離して駆動し、間隙距離（ｄ）を増加させて、表面（４１２、３２２）の間の組織のリリースを容易にする。操作者は次に、アンビル（４００）がまだトロカール（３３０）に取り付けられている状態で、器具（１０）を患者から取り外す。筒状解剖学的構造（２０、４０）が患者の大腸の区域を含む例を再び参照すると、器具（１０）は、患者の直腸を介して取り外され得る。器具（１０）が取り外されると、筒状解剖学的構造（２０、４０）は、図７Ｅに示すように、吻合（７０）部にあるステープル（９０）の２列の環状アレイによって、しっかりと閉じられた状態に残される。吻合（７０）部の内径は、ナイフ部材（３４０）によって残された切断された縁部（６０）によって画定される。
【００３３】
ＩＩ．例示的な代替のアンビル
場合によっては、アンビル（４００）内のステープル成形ポケット（４１４）の構成及び配置を変更することが望ましいことがある。ステープル成形ポケット（４１４）を再構成及び再配置することは、ステープル成形ポケット（４１４）によって形成される、ステープル（９０）の再構成及び再配置をもたらし得ることを理解されたい。例えば、ステープル成形ポケット（４１４）の構成及び配置は、ステープル（９０）によって固定される吻合（７０）の構造的一体性に影響を及ぼし得る。加えて、ステープル成形ポケット（４１４）の構成及び配置は、ステープル（９０）によって固定される吻合（７０）において達成される止血に影響を及ぼし得る。以下の説明は、ステープル成形ポケット（４１４）とは異なるステープル成形ポケットの構成及び配置を提供する、アンビル（４００）のいくつかの例示的な変形形態に関する。
【００３４】
下記で説明するアンビル（４００）に対する様々な代替形態は、アンビル（４００）の代わりに器具（１０）と共に容易に使用され得ることを理解されたい。いくつかの実例において、デッキ部材（３２０）内のステープル開口部（３２４）の構成及び配置は、下記で説明する代替のステープル成形ポケットの構成及び配置を補完するために、変更される必要があり得ることも理解されたい。下記で説明するアンビル（４００）に対する代替形態が器具（１０）に組み込まれ得る様々な好適な方法は、本明細書における教示を鑑みると当業者には明らかであろう。
【００３５】
Ａ．ドッグレッグ構成を有するステープル脚部偏向壁を有するステープル成形ポケットの対称的なアレイを有する例示的なアンビル
図８〜図１０は、器具（１０）の修正バージョンと共に使用され得る、例示的な代替のアンビル（５００）を示す。本実施例のアンビル（５００）は、下記で説明する差異を除いてはアンビル（４００）と全く同様に構成され、動作可能である。本実施例のアンビル（５００）は、ステープル成形ポケット（５１０、５３０）の内側環状アレイ（５０２）、及びステープル成形ポケット（５５０、５７０）の外側環状アレイ（５０４）を画定する近位表面（５０６）を含む。面取り縁部（５０８）は、近位表面（５０６）の外周の周りに延在する。アンビル（５００）は、トロカール（３３０）に固定されてもよく、その近位表面（５０６）は、デッキ表面（３２２）に対して組織を圧縮するために使用されてもよく、そのステープルドライバー（３５２）は、組織を通してステープル（９０）をステープル成形ポケット（５１０、５３０、５５０、５７０）内に駆動して、それによって組織内にステープル（９０）を形成してもよいことを理解されたい。
【００３６】
図９〜図１０で最も良く分かるように、各ステープル成形ポケット（５１０）は、ステープル入口表面（５１２）と、ステープル出口表面（５１４）と、を含む。表面（５１２、５１４）は互いに隣接し、凹状凹部を画定する。表面（５１２、５１４）によって形成される凹状凹部は、内壁（５１６）、第１の外壁（５１８）、第２の外壁（５２０）、及び第３の外壁（５２２）によって更に画定される。本実施例では、壁（５１６、５１８、５２０、５２２）は、各々実質的に平坦である。壁（５１８）は、壁（５１６）との比較的狭い先細間隙を画定する。壁（５２２）は、壁（５１６）との比較的広い間隙を画定する。壁（５２０）は、斜めに角度付けられており、壁（５２２）から壁（５１８）へ内向きに傾斜した移行部を提供する。したがって、壁（５１８、５２０、５２２）は共に、ドッグレッグ構成を提供する。壁（５１６）を壁（５２２）に接続する縁部は、この実施例では実質的に真っ直ぐである。同様に、壁（５１６）を壁（５１８）に接続する縁部は、この実施例では実質的に真っ直ぐである。
【００３７】
ステープル（９０）の第１の脚部がステープル成形ポケット（５１０）内へ駆動されると、第１の脚部は、まずステープル入口表面（５１２）に直面し、概してステープル（９０）の第２の脚部に向かって、未形成の第１の脚部の軸に直交する第１の平面に沿って屈曲し、次いで、概してステープル（９０）の冠部に向かって近位側に屈曲して戻ることを理解されたい。加えて、第１の脚部は最終的に、壁（５２０）に直面することになり、これは、未形成の第１の脚部の軸に直交する第２の平面に沿って、第１の脚部を屈曲させるカム表面を提供するであろう。具体的には、壁（５２０）引いては壁（５１８）は、第１の脚部を半径方向内向きに、アンビル（５００）の中心軸に向けて偏向させるであろう。したがって、ステープル成形ポケット（５１０）は、最終的に、ステープル（９０）の第１の脚部を近位側及び半径方向内向きに偏向させるであろう。壁（５１６）は、ステープル（９０）の第１の脚部が半径方向内向きに偏向する程度を制限するであろう。
【００３８】
各ステープル成形ポケット（５３０）は、ステープル入口表面（５３２）と、ステープル出口表面（５３４）と、を含む。表面（５３２、５３４）は互いに隣接し、凹状凹部を画定する。表面（５３２、５３４）によって形成される凹状凹部は、外壁（５３６）、第１の内壁（５３８）、第２の内壁（５４０）、及び第３の内壁（５４２）によって更に画定される。本実施例では、壁（５３６、５３８、５４０、５４２）は、各々実質的に平坦である。壁（５３８）は、壁（５３６）との比較的狭い先細間隙を画定する。壁（５４２）は、壁（５３６）との比較的広い間隙を画定する。壁（５４０）は、斜めに角度付けられており、壁（５４２）から壁（５３８）へ外向きに傾斜した移行部を提供する。したがって、壁（５３８、５４０、５４２）は共に、ドッグレッグ構成を提供する。壁（５３６）を壁（５４２）に接続する縁部は、この実施例では実質的に真っ直ぐである。同様に、壁（５３６）を壁（５３８）に接続する縁部は、この実施例では実質的に真っ直ぐである。
【００３９】
ステープル（９０）の第２の脚部がステープル成形ポケット（５３０）内へ駆動されると、第２の脚部は、まずステープル入口表面（５３２）に直面し、概してステープル（９０）の第１の脚部に向かって、未形成の第２の脚部の軸に直交する第１の平面に沿って屈曲し、次いで、概してステープル（９０）の冠部に向かって近位側に屈曲して戻ることを理解されたい。加えて、第２の脚部は最終的に、壁（５４０）に直面することになり、これは、未形成の第２の脚部の軸に直交する第２の平面に沿って、第２の脚部を屈曲させるカム表面を提供するであろう。具体的には、壁（５４０）引いては壁（５３８）は、第２の脚部を半径方向外向きに、アンビル（５００）の中心軸から離して偏向させるであろう。したがって、ステープル成形ポケット（５３０）は、最終的に、ステープル（９０）の第２の脚部を近位側及び半径方向外向きに偏向させるであろう。壁（５３６）は、ステープル（９０）の第２の脚部が半径方向外向きに偏向する程度を制限するであろう。
【００４０】
各ステープル成形ポケット（５５０）は、ステープル入口表面（５５２）と、ステープル出口表面（５５４）と、を含む。表面（５５２、５５４）は互いに隣接し、凹状凹部を画定する。表面（５５２、５５４）によって形成される凹状凹部は、外壁（５５６）、第１の内壁（５５８）、第２の内壁（５６０）、及び第３の内壁（５６２）によって更に画定される。本実施例では、壁（５５６、５５８、５６０、５６２）は、各々実質的に平坦である。壁（５５８）は、壁（５５６）との比較的狭い先細間隙を画定する。壁（５６２）は、壁（５５６）との比較的広い間隙を画定する。壁（５６０）は、斜めに角度付けられており、壁（５６２）から壁（５５８）へ外向きに傾斜した移行部を提供する。したがって、壁（５５８、５６０、５６２）は共に、ドッグレッグ構成を提供する。壁（５５６）を壁（５６２）に接続する縁部は、この例では実質的に真っ直ぐである。同様に、壁（５５６）を壁（５５８）に接続する縁部は、この例では実質的に真っ直ぐである。
【００４１】
ステープル（９０）の第２の脚部がステープル成形ポケット（５５０）内へ駆動されると、第２の脚部は、まずステープル入口表面（５５２）に直面し、概してステープル（９０）の第１の脚部に向かって、未形成の第２の脚部の軸に直交する第１の平面に沿って屈曲し、次いで、概してステープル（９０）の冠部に向かって近位側に屈曲して戻ることを理解されたい。加えて、第２の脚部は最終的に、壁（５６０）に直面することになり、これは、未形成の第２の脚部の軸に直交する第２の平面に沿って、第２の脚部を屈曲させるカム表面を提供するであろう。具体的には、壁（５６０）引いては壁（５５８）は、第２の脚部を半径方向外向きに、アンビル（５００）の中心軸から離して偏向させるであろう。したがって、ステープル成形ポケット（５５０）は最終的に、ステープル（９０）の第２の脚部を近位側及び半径方向外向きに偏向させるであろう。壁（５５６）は、ステープル（９０）の第２の脚部が半径方向外向きに偏向する程度を制限するであろう。
【００４２】
各ステープル成形ポケット（５７０）は、ステープル入口表面（５７２）と、ステープル出口表面（５７４）と、を含む。表面（５７２、５７４）は互いに隣接し、凹状凹部を画定する。表面（５７２、５７４）によって形成される凹状凹部は、内壁（５７６）、第１の外壁（５７８）、第２の外壁（５８０）、及び第３の外壁（５８２）によって更に画定される。本実施例では、壁（５７６、５７８、５８０、５８２）は、各々実質的に平坦である。壁（５７８）は、壁（５７６）との比較的狭い先細間隙を画定する。壁（５８２）は、壁（５７６）との比較的広い間隙を画定する。壁（５８０）は、斜めに角度付けられており、壁（５８２）から壁（５７８）へ内向きに傾斜した移行部を提供する。したがって、壁（５７８、５８０、５８２）は共に、ドッグレッグ構成を提供する。壁（５７６）を壁（５８２）に接続する縁部は、この例では実質的に真っ直ぐである。同様に、壁（５７６）を壁（５７８）に接続する縁部は、この例では実質的に真っ直ぐである。
【００４３】
ステープル（９０）の第１の脚部がステープル成形ポケット（５７０）内へ駆動されると、第１の脚部は、まずステープル入口表面（５７２）に直面し、概してステープル（９０）の第２の脚部に向かって、未形成の第１の脚部の軸に直交する第１の平面に沿って屈曲し、次いで、概してステープル（９０）の冠部に向かって近位側に屈曲して戻ることを理解されたい。加えて、第１の脚部は最終的に、壁（５８０）に直面することになり、これは、未形成の第１の脚部の軸に直交する第２の平面に沿って、第１の脚部を屈曲させるカム表面を提供するであろう。具体的には、壁（５８０）引いては壁（５７８）は、第１の脚部を半径方向内向きに、アンビル（５００）の中心軸に向けて偏向させるであろう。したがって、ステープル成形ポケット（５７０）は最終的に、ステープル（９０）の第１の脚部を近位側及び半径方向内向きに偏向させるであろう。壁（５７６）は、ステープル（９０）の第１の脚部が半径方向内向きに偏向する程度を制限するであろう。
【００４４】
図８で最も良く分かるように、ステープル成形ポケット（５１０、５３０、５５０、５７０）は、アンビル（５００）の中心から外向きに延在する半径線（ＲＬ）が、ステープル成形ポケット（５１０）の入口表面（５１２）の領域を通過し、ステープル成形ポケット（５５０）の入口表面（５５２）の領域を通過するように配置される。したがって、ステープル成形ポケット（５１０、５５０）は、半径方向寸法に沿って重なり合っている。加えて、アンビル（５００）の中心から外向きに延在する別の半径線（ＲＬ）は、ステープル成形ポケット（５３０）の入口表面（５３２）の領域、及びステープル成形ポケット（５７０）の入口表面（５７２）の領域を通過する。したがって、ステープル成形ポケット（５３０、５７０）は、半径方向寸法に沿って重なり合っている。加えて、アンビル（５００）の中心から外向きに延在する別の半径線（ＲＬ）は、ステープル成形ポケット（５７０）の出口表面（５７４）の領域、及びステープル成形ポケット（５５０）の出口表面（５５４）の領域を通過する。したがって、ステープル成形ポケット（５５０、５７０）は、半径方向寸法に沿って重なり合っている。また、ポケットの各対（５５０、５７０）内のステープル成形ポケット（５５０、５７０）は、この構成で連動していることも理解されたい。加えて、アンビル（５００）の中心から外向きに延在する別の半径線（ＲＬ）は、ステープル成形ポケット（５１０）の出口表面（５１４）の領域、及びステープル成形ポケット（５３０）の出口表面（５３４）の領域を通過する。したがって、ステープル成形ポケット（５１０、５３０）は、半径方向寸法に沿って重なり合っている。また、ポケットの各対（５１０、５３０）内のステープル成形ポケット（５１０、５３０）は、この構成で連動していることも理解されたい。
【００４５】
本実施例では、内側アレイ（５０２）及び外側アレイ（５０４）は、内側ポケットの各対（５１０、５３０）内の最も内側のポケット（５１０）が、ポケット対（５１０、５３０）の左側（図９の図において）にあるように、また、外側ポケットの各対（５５０、５７０）内の最も内側のポケット（５７０）が、ポケット対（５５０、５７０）の左側（図９の図において）にあるように、同様に構成される。
【００４６】
また、本実施例では、ステープル入口表面（５３２）に関連付けられている壁（５３６）の端部は、屈曲領域（５３７）を含み、屈曲領域（５３７）は、わずかに内向きに、アンビル（５００）の中心領域に向かって屈曲する。この屈曲領域（５３７）は、壁（５３６）と壁（５７６）との間の最小距離を維持するために形成されてもよく、それによって、ステープル成形ポケット（５３０）とステープル成形ポケット（５７０）との間の最小距離を維持し、これは、アンビル（６００）のより信頼性の高い製造を更に提供し得ることを理解されたい。加えて、屈曲領域（５３７）は、ステープル成形ポケット（５３０）によって形成されるステープル（９０）の第２の脚部の異なる挙動を提供し得る。そのような異なる挙動は、アンビル（５００）内の偏向及び／又は傾斜に関連する可能性があり、それは、所与のステープル（９０）の第１及び第２の脚部が、ステープル留めヘッド組立体（３００）の作動中の異なる時点で、対応する表面（５１２、５３２）に接触することをもたらし得る。
【００４７】
また、屈曲領域（５３７）の存在は、ステープル成形ポケット（５３０）を他のステープル成形ポケット（５１０、５５０、５７０）に対して固有にする構造的構成をステープル成形ポケット（５３０）に提供することも理解されたい。対照的に、ステープル成形ポケット（５１０）の構造的構成は、ステープル成形ポケット（５７０）の構造的構成と同一である一方、ステープル成形ポケット（５５０）の構造的構成は、ステープル成形ポケット（５１０、５７０）の構造的構成の鏡映反転である。
【００４８】
本実施例では、ポケットの各対（５１０、５３０）内のポケット（５１０、５３０）間の間隔は、ポケットの各対（５５０、５７０）内のポケット（５５０、５７０）間の間隔に等しい。しかしながら、いくつかの他の変形形態では、ポケットの各対（５１０、５３０）内のポケット（５１０、５３０）間の間隔は、ポケットの各対（５５０、５７０）内のポケット（５５０、５７０）間の間隔よりも小さい。そのような変形形態では、ポケット（５５０、５７０）を使用して、ポケット（５１０、５３０）を使用して形成されるステープル（９０）の冠部幅よりも長い冠部幅を有するステープル（９０）を形成してもよい。別の単なる例示的な変形形態として、ポケットの各対（５１０、５３０）内のポケット（５１０、５３０）間の間隔は、ポケットの各対（５５０、５７０）内のポケット（５５０、５７０）間の間隔よりも大きくてもよい。そのような変形形態では、ポケット（５５０、５７０）を使用して、ポケット（５１０、５３０）を使用して形成されるステープル（９０）の冠部幅よりも短い冠部幅を有するステープル（９０）を形成してもよい。
【００４９】
また、図９でも分かるように、ステープル成形ポケット（５１０、５３０）は、アンビル（５００）の中心から一定の半径で表面（５０６）に沿って延在する円周線（ＣＬ）に沿って完全には中心がないように配置される。ステープル入口表面（５１２、５３２）の最も外側の領域は、同じ円周線（ＣＬ）に沿って半径方向に中心がある。しかしながら、ステープル成形ポケット（５１０）は、ステープル出口表面（５１４）が円周線（ＣＬ）から実質的に半径方向内向きに位置決めされるように、円周線（ＣＬ）に対して実質的に斜めに配向される。対照的に、ステープル出口表面（５３４）は、円周線（ＣＬ）からわずかに半径方向外向きの部分位置に実質的に沿って位置決めされる。換言すれば、ステープル成形ポケット（５３０）は、円周線（ＣＬ）に沿って実質的に位置合わせされているが、ステープル成形ポケット（５１０）は、円周線（ＣＬ）に対して半径方向内向きに実質的に傾斜し、ステープル入口表面（５１２、５３２）の最も外側の領域が、円周線（ＣＬ）に沿って半径方向に中心がある。
【００５０】
図９〜図１０に示される図は、アンビル（５００）の全周の一部のみを示しているが、図９〜図１０に示される構造は、アンビル（５００）の全周に沿って延在することを理解されたい。図９〜図１０は、構造を更に詳細に示すために拡大として提供されるだけであり、示された構造は、アンビル（５００）の円周に沿って限定された角度範囲内にのみ位置していることを示唆することを意図するものではない。
【００５１】
Ｂ．ドッグレッグ構成及び二重面取りされた角及び丸みを帯びた入口を有するステープル脚部偏向壁を有するステープル成形ポケットの対称的なアレイを有する例示的なアンビル
図１１は、器具（１０）の修正バージョンと共に使用され得る、別の例示的な代替のアンビル（６００）を示す。本実施例のアンビル（６００）は、下記で説明する差異を除いてはアンビル（４００）と全く同様に構成され、動作可能である。本実施例のアンビル（６００）は、ステープル成形ポケット（６１０、６３０）の内側環状アレイ（６０２）、及びステープル成形ポケット（６５０、６７０）の外側環状アレイ（６０４）を画定する近位表面（６０６）を含む。面取り縁部（６０８）は、近位表面（６０６）の外周の周りに延在する。アンビル（６００）は、トロカール（３３０）に固定されてもよく、その近位表面（６０６）は、デッキ表面（３２２）に対して組織を圧縮するために使用されてもよく、そのステープルドライバー（３５２）は、ステープル（９０）を組織を通してステープル成形ポケット（６１０、６３０、６５０、６７０）内に駆動して、それによって組織内にステープル（９０）を形成してもよいことを理解されたい。
【００５２】
図１１に示される実施例では、各ステープル成形ポケット（６１０）は、ステープル入口表面（６１２）と、ステープル出口表面（６１４）と、を含む。表面（６１２、６１４）は互いに隣接し、凹状凹部を画定する。表面（６１２、６１４）によって形成される凹状凹部は、内壁（６１６）、第１の外壁（６１８）、第２の外壁（６２０）、及び第３の外壁（６２２）によって更に画定される。本実施例では、壁（６１６、６１８、６２０、６２２）は各々、実質的に平坦である。壁（６１８）は、壁（６１６）との比較的狭い先細間隙を画定する。壁（６２２）は、壁（６１６）との比較的広い間隙を画定する。壁（６２０）は、斜めに角度付けられており、壁（６２２）から壁（６１８）へ内向きに傾斜した移行部を提供する。したがって、壁（６１８、６２０、６２２）は共に、ドッグレッグ構成を提供する。壁（６１６）を壁（６２２）に接続する縁部（６２４）は、この例では実質的に丸みを帯びている。同様に、壁（６１６）を壁（６１８）に接続する縁部（６２６）は、この例では実質的に丸みを帯びている。したがって、ステープル成形ポケット（６１０）は、ステープル成形ポケット（６１０）の縁部（６２４、６２６）が丸みを帯びている点で、ステープル成形ポケット（５１０）とは異なる一方、ステープル成形ポケット（５１０）内の同じ縁部は、実質的に真っ直ぐである。
【００５３】
ステープル（９０）の第１の脚部がステープル成形ポケット（６１０）内へ駆動されると、第１の脚部は、まずステープル入口表面（６１２）に直面し、概してステープル（９０）の第２の脚部に向かって、未形成の第１の脚部の軸に直交する第１の平面に沿って屈曲し、次いで、概してステープル（９０）の冠部に向かって近位側に屈曲して戻ることを理解されたい。加えて、第１の脚部は最終的に、壁（６２０）に直面することになり、これは、未形成の第１の脚部の軸に直交する第２の平面に沿って、第１の脚部を屈曲させるカム表面を提供するであろう。具体的には、壁（６２０）引いては壁（６１８）は、第１の脚部を半径方向内向きに、アンビル（６００）の中心軸に向けて偏向させるであろう。したがって、ステープル成形ポケット（６１０）は最終的に、ステープル（９０）の第１の脚部を近位側及び半径方向内向きに偏向させるであろう。壁（６１６）は、ステープル（９０）の第１の脚部が半径方向内向きに偏向する程度を制限するであろう。
【００５４】
各ステープル成形ポケット（６３０）は、ステープル入口表面（６３２）と、ステープル出口表面（６３４）と、を含む。表面（６３２、６３４）は互いに隣接し、凹状凹部を画定する。表面（６３２、６３４）によって形成される凹状凹部は、外壁（６３６）、第１の内壁（６３８）、第２の内壁（６４０）、及び第３の内壁（６４２）によって更に画定される。本実施例では、壁（６３６、６３８、６４０、６４２）は各々、実質的に平坦である。壁（６３８）は、壁（６３６）との比較的狭い先細間隙を画定する。壁（６４２）は、壁（６３６）との比較的広い間隙を画定する。壁（６４０）は、斜めに角度付けられており、壁（６４２）から壁（６３８）へ外向きに傾斜した移行部を提供する。したがって、壁（６３８、６４０、６４２）は共に、ドッグレッグ構成を提供する。
【００５５】
ステープル（９０）の第２の脚部がステープル成形ポケット（６３０）内へ駆動されると、第２の脚部は、まずステープル入口表面（６３２）に直面し、概してステープル（９０）の第１の脚部に向かって、未形成の第２の脚部の軸に直交する第１の平面に沿って屈曲し、次いで、概してステープル（９０）の冠部に向かって近位側に屈曲して戻ることを理解されたい。加えて、第２の脚部は最終的に、壁（６４０）に直面することになり、これは、未形成の第２の脚部の軸に直交する第２の平面に沿って、第２の脚部を屈曲させるカム表面を提供するであろう。具体的には、壁（６４０）引いては壁（６３８）は、第２の脚部を半径方向外向きに、アンビル（６００）の中心軸から離して偏向させるであろう。したがって、ステープル成形ポケット（６３０）は最終的に、ステープル（９０）の第２の脚部を近位側及び半径方向外向きに偏向させるであろう。壁（６３６）は、ステープル（９０）の第２の脚部が半径方向外向きに偏向する程度を制限するであろう。
【００５６】
各ステープル成形ポケット（６５０）は、ステープル入口表面（６５２）と、ステープル出口表面（６５４）と、を含む。表面（６５２、６５４）は互いに隣接し、凹状凹部を画定する。表面（６５２、６５４）によって形成される凹状凹部は、外壁（６５６）、第１の内壁（６５８）、第２の内壁（６６０）、及び第３の内壁（６６２）によって更に画定される。本実施例では、壁（６５６、６５８、６６０、６６２）は各々、実質的に平坦である。壁（６５８）は、壁（６５６）との比較的狭い先細間隙を画定する。壁（６６２）は、壁（６５６）との比較的広い間隙を画定する。壁（６６０）は、斜めに角度付けられており、壁（６６２）から壁（６５８）へ外向きに傾斜した移行部を提供する。したがって、壁（６５８、６６０、６６２）は共に、ドッグレッグ構成を提供する。壁（６５６）を壁（６６２）に接続する縁部は、この例では実質的に真っ直ぐである。同様に、壁（６５６）を壁（６５８）に接続する縁部は、この例では実質的に真っ直ぐである。
【００５７】
ステープル（９０）の第２の脚部がステープル成形ポケット（６５０）内へ駆動されると、第２の脚部は、まずステープル入口表面（６５２）に直面し、概してステープル（９０）の第１の脚部に向かって、未形成の第２の脚部の軸に直交する第１の平面に沿って屈曲し、次いで、概してステープル（９０）の冠部に向かって近位側に屈曲して戻ることを理解されたい。加えて、第２の脚部は最終的に、壁（６６０）に直面することになり、これは、未形成の第２の脚部の軸に直交する第２の平面に沿って、第２の脚部を屈曲させるカム表面を提供するであろう。具体的には、壁（６６０）引いては壁（６５８）は、第２の脚部を半径方向外向きに、アンビル（６００）の中心軸から離して偏向させるであろう。したがって、ステープル成形ポケット（６５０）は最終的に、ステープル（９０）の第２の脚部を近位側及び半径方向外向きに偏向させるであろう。壁（６５６）は、ステープル（９０）の第２の脚部が半径方向外向きに偏向する程度を制限するであろう。
【００５８】
各ステープル成形ポケット（６７０）は、ステープル入口表面（６７２）と、ステープル出口表面（６７４）と、を含む。表面（６７２、６７４）は互いに隣接し、凹状凹部を画定する。表面（６７２、６７４）によって形成される凹状凹部は、内壁（６７６）、第１の外壁（６７８）、第２の外壁（６８０）、及び第３の外壁（６８２）によって更に画定される。本実施例では、壁（６７６、６７８、６８０、６８２）は各々、実質的に平坦である。壁（６７８）は、壁（６７６）との比較的狭い先細間隙を画定する。壁（６８２）は、壁（６７６）との比較的広い間隙を画定する。壁（６８０）は、斜めに角度付けられており、壁（６８２）から壁（６７８）へ内向きに傾斜した移行部を提供する。したがって、壁（６７８、６８０、６８２）は共に、ドッグレッグ構成を提供する。壁（６７６）を壁（６８２）に接続する縁部は、この例では実質的に真っ直ぐである。同様に、壁（６７６）を壁（６７８）に接続する縁部は、この例では実質的に真っ直ぐである。
【００５９】
ステープル（９０）の第１の脚部がステープル成形ポケット（６７０）内へ駆動されると、第１の脚部は、まずステープル入口表面（６７２）に直面し、概してステープル（９０）の第２の脚部に向かって、未形成の第１の脚部の軸に直交する第１の平面に沿って屈曲し、次いで、概してステープル（９０）の冠部に向かって近位側に屈曲して戻ることを理解されたい。加えて、第１の脚部は最終的に、壁（６８０）に直面することになり、これは、未形成の第１の脚部の軸に直交する第２の平面に沿って、第１の脚部を屈曲させるカム表面を提供するであろう。具体的には、壁（６８０）引いては壁（６７８）は、第１の脚部を半径方向内向きに、アンビル（６００）の中心軸に向けて偏向させるであろう。したがって、ステープル成形ポケット（６７０）は、最終的に、ステープル（９０）の第１の脚部を近位側及び半径方向内向きに偏向させるであろう。壁（６７６）は、ステープル（９０）の第１の脚部が半径方向内向きに偏向する程度を制限するであろう。
【００６０】
図１１は、アンビル（６００）の一部のみを示しているが、ステープル成形ポケット（６１０、６３０、６５０、６７０）は、図８に示すように、ステープル成形ポケット（５１０、５３０、５５０、５７０）のような配置において、近位表面（６０６）の全周に及んでもよいことを理解されたい。したがって、ステープル成形ポケット（６１０、６３０、６５０、６７０）は、ステープル成形ポケット（５１０、５３０、５５０、５７０）との関連において上記で説明したような半径方向寸法に沿って同じ種類の重なり合いを有し得る。換言すれば、図１１に示される図は、アンビル（６００）の全周の一部分のみを示しているが、図１１に示される構造は、アンビル（６００）の全周に沿って延在することを理解されたい。図１１は、構造を更に詳細に示すために拡大として提供されるだけであり、示される構造は、アンビル（６００）の円周に沿って限定された角度範囲内にのみ位置していることを示唆することを意図するものではない。
【００６１】
アンビル（６００）では、内側アレイ（６０２）及び外側アレイ（６０４）は、内側ポケットの各対（６１０、６３０）内の最も内側のポケット（６１０）が、ポケット対（６１０、６３０）の左側（図１１の図において）にあるように、また、外側ポケットの各対（６５０、６７０）内の最も内側のポケット（６７０）が、ポケット対（６５０、６７０）の左側（図１１の図において）にあるように、同様に構成されることを理解されたい。
【００６２】
本実施例では、ステープル成形ポケット（６３０）は、ステープル成形ポケット（６３０）が壁（６３６）の右端（図１１の図において）における二重面取り縁部を更に含むという点で、アンビル（６００）の他のステープル成形ポケット（６１０、６５０、６７０）に対して固有である。具体的には、この二重面取り縁部は、壁（６３６）から斜めに延在する第１の縁部（６４８）、及び第１の縁部（６４８）から斜めに延在する第２の縁部（６４６）によって形成される。第２の縁部（６４６）は、実質的に平坦な縁部（６４４）を介して壁（６４２）に接合される。縁部（６４６、６４８）によって形成されるこの二重面取り縁部は、ステープル成形ポケット（５３０）の屈曲領域（５３７）の文脈において上記で説明したものと同様の目的を果たし得ることを理解されたい。特に、縁部（６４６、６４８）の構成は、壁（６３６）と壁（６７６）との間の最小距離を維持するために形成されてもよく、それによって、ステープル成形ポケット（６３０）とステープル成形ポケット（６７０）との間の最小距離を維持し、これは、アンビル（６００）のより信頼性の高い製造を更に提供し得ることを理解されたい。加えて、縁部（６４６、６４８）の構成は、ステープル成形ポケット（６３０）によって形成されるステープル（９０）の第２の脚部の異なる挙動を提供し得る。そのような異なる挙動は、アンビル（６００）内の偏向及び／又は傾斜に関連する可能性があり、それは、所与のステープル（９０）の第１及び第２の脚部が、ステープル留めヘッド組立体（３００）の作動中の異なる時点で、対応する表面（６１２、６３２）に接触することをもたらし得る。
【００６３】
また、図１１でも分かるように、ステープル成形ポケット（６１０、６３０）は、アンビル（６００）の中心から一定の半径で表面（６０６）に沿って延在する円周線（ＣＬ）に沿って完全には中心がないように配置される。ステープル入口表面（６１２、６３２）の最も外側の領域は、同じ円周線（ＣＬ）に沿って半径方向に中心がある。しかしながら、ステープル成形ポケット（６１０）は、ステープル出口表面（６１４）が円周線（ＣＬ）から実質的に半径方向内向きに位置決めされるように、円周線（ＣＬ）に対して実質的に斜めに配向される。対照的に、ステープル出口表面（６３４）は、円周線（ＣＬ）からわずかに半径方向外向きの部分位置に実質的に沿って位置決めされる。換言すれば、ステープル成形ポケット（６３０）は、円周線（ＣＬ）に沿って実質的に位置合わせされているが、ステープル成形ポケット（５１０）は、円周線（ＣＬ）に対して半径方向内向きに実質的に傾斜し、ステープル入口表面（６１２、６３２）の最も外側の領域が、円周線（ＣＬ）に沿って半径方向に中心がある。
【００６４】
Ｃ．ステープル成形ポケット及び横方向の偏向を有する重なり合って形成された脚部構成の反転したアレイを有する例示的なアンビル
図１２〜１４は、器具（１０）の修正バージョンと共に使用され得る、例示的な代替のアンビル（７００）を示す。本実施例のアンビル（７００）は、下記で説明する差異を除いてはアンビル（４００）と全く同様に構成され、動作可能である。本実施例のアンビル（７００）は、ステープル成形ポケット（７１０、７３０）の内側環状アレイ（７０２）、及びステープル成形ポケット（７５０、７７０）の外側環状アレイ（７０４）を画定する近位表面（７０６）を含む。面取り縁部（７０８）は、近位表面（７０６）の外周の周りに延在する。アンビル（７００）は、トロカール（３３０）に固定されてもよく、その近位表面（７０６）は、デッキ表面（３２２）に対して組織を圧縮するために使用されてもよく、そのステープルドライバー（３５２）は、ステープル（９０）を組織を通してステープル成形ポケット（７１０、７３０、７５０、７７０）内に駆動して、それによって組織内にステープル（９０）を形成してもよいことを理解されたい。
【００６５】
図１３〜図１４で最も良く分かるように、各ステープル成形ポケット（７１０）は、ステープル入口表面（７１２）と、ステープル出口表面（７１４）と、を含む。表面（７１２、７１４）は互いに隣接し、凹状凹部を画定する。表面（７１２、７１４）によって形成される凹状凹部は、内壁（７１６）及び外壁（７１８）によって更に画定される。本実施例では、壁（７１６、７１８）は各々、実質的に平坦である。壁（７１６、７１８）は、壁（７１６、７１８）間の間隙が入口表面（７１２）における壁（７１６、７１８）間の間隙よりも出口表面（７１４）付近で小さいように、テーパーを画定する。
【００６６】
ステープル（９０）の第１の脚部がステープル成形ポケット（７１０）内へ駆動されると、第１の脚部は、まずステープル入口表面（７１２）に直面し、概してステープル（９０）の第２の脚部に向かって、未形成の第１の脚部の軸に直交する第１の平面に沿って屈曲し、次いで、概してステープル（９０）の冠部に向かって近位側に屈曲して戻ることを理解されたい。加えて、第１の脚部は最終的に、壁（７１６）に直面することになり、これは、未形成の第１の脚部の軸に直交する第２の平面に沿って、第１の脚部を屈曲させるカム表面を提供するであろう。具体的には、壁（７１６）は、第１の脚部を半径方向外向きに、アンビル（７００）の中心軸から離して偏向させるであろう。したがって、ステープル成形ポケット（７１０）は最終的に、ステープル（９０）の第１の脚部を近位側及び半径方向外向きに偏向させるであろう。壁（７１８）は、ステープル（９０）の第１の脚部が半径方向外向きに偏向する程度を制限するであろう。
【００６７】
各ステープル成形ポケット（７３０）は、ステープル入口表面（７３２）と、ステープル出口表面（７３４）と、を含む。表面（７３２、７３４）は互いに隣接し、凹状凹部を画定する。表面（７３２、７３４）によって形成される凹状凹部は、内壁（７３８）及び外壁（７３６）によって更に画定される。本実施例では、壁（７３６、７３８）は各々、実質的に平坦である。壁（７３６、７３８）は、壁（７３６、７３８）間の間隙が入口表面（７３２）における壁（７３６、７３８）間の間隙よりも出口表面（７３４）付近で小さいように、テーパーを画定する。
【００６８】
ステープル（９０）の第２の脚部がステープル成形ポケット（７３０）内へ駆動されると、第２の脚部は、まずステープル入口表面（７３２）に直面し、概してステープル（９０）の第１の脚部に向かって、未形成の第２の脚部の軸に直交する第１の平面に沿って屈曲し、次いで、概してステープル（９０）の冠部に向かって近位側に屈曲して戻ることを理解されたい。加えて、第２の脚部は最終的に、壁（７３６）に直面することになり、これは、未形成の第２の脚部の軸に直交する第２の平面に沿って、第２の脚部を屈曲させるカム表面を提供するであろう。具体的には、壁部（７３６）は、第２の脚部を半径方向内向きに、アンビル（７００）の中心軸に向けて偏向させるであろう。したがって、ステープル成形ポケット（７３０）は、最終的に、ステープル（９０）の第２の脚部を近位側及び半径方向内向きに偏向させるであろう。壁（７３８）は、ステープル（９０）の第２の脚部が半径方向内向きに偏向する程度を制限するであろう。
【００６９】
各ステープル成形ポケット（７５０）は、ステープル入口表面（７５２）と、ステープル出口表面（７５４）と、を含む。表面（７５２、７５４）は互いに隣接し、凹状凹部を画定する。表面（７５２、７５４）によって形成される凹状凹部は、内壁（７５８）及び外壁（７５６）によって更に画定される。本実施例では、壁（７５６、７５８）は各々、実質的に平坦である。壁（７５６、７５８）は、壁（７５６、７５８）間の間隙が入口表面（７５２）における壁（７５６、７５８）間の間隙よりも出口表面（７５４）付近で小さいように、先細部を画定する。
【００７０】
ステープル（９０）の第２の脚部がステープル成形ポケット（７５０）内へ駆動されると、第２の脚部は、まずステープル入口表面（７５２）に直面し、概してステープル（９０）の第１の脚部に向かって、未形成の第２の脚部の軸に直交する第１の平面に沿って屈曲し、次いで、概してステープル（９０）の冠部に向かって近位側に屈曲して戻ることを理解されたい。加えて、第２の脚部は最終的に、壁（７５８）に直面することになり、これは、未形成の第２の脚部の軸に直交する第２の平面に沿って、第２の脚部を屈曲させるカム表面を提供するであろう。具体的には、壁（７５８）は、第２の脚部を半径方向外向きに、アンビル（７００）の中心軸から離して偏向させるであろう。したがって、ステープル成形ポケット（７５０）は最終的に、ステープル（９０）の第２の脚部を近位側及び半径方向外向きに偏向させるであろう。壁（７５６）は、ステープル（９０）の第２の脚部が半径方向外向きに偏向する程度を制限するであろう。
【００７１】
各ステープル成形ポケット（７７０）は、ステープル入口表面（７７２）と、ステープル出口表面（７７４）と、を含む。表面（７７２、７７４）は互いに隣接し、凹状凹部を画定する。表面（７７２、７７４）によって形成される凹状凹部は、内壁（７７６）及び外壁（７７８）によって更に画定される。本実施例では、壁（７７６、７７８）は各々、実質的に平坦である。壁（７７６、７７８）は、壁（７７６、７７８）間の間隙が入口表面（７７２）における壁（７７６、７７８）間の間隙よりも出口表面（７７４）付近で小さいように、テーパーを画定する。
【００７２】
ステープル（９０）の第１の脚部がステープル成形ポケット（７７０）内へ駆動されると、第１の脚部は、まずステープル入口表面（７７２）に直面し、概してステープル（９０）の第２の脚部に向かって、未形成の第１の脚部の軸に直交する第１の平面に沿って屈曲し、次いで、概してステープル（９０）の冠部に向かって近位側に屈曲して戻ることを理解されたい。加えて、第１の脚部は最終的に、壁（７７８）に直面することになり、これは、未形成の第１の脚部の軸に直交する第２の平面に沿って、第１の脚部を屈曲させるカム表面を提供するであろう。具体的には、壁部（７７８）は、第１の脚部を半径方向内向きに、アンビル（７００）の中心軸に向けて偏向させるであろう。したがって、ステープル成形ポケット（７７０）は、最終的に、ステープル（９０）の第１の脚部を近位側及び半径方向内向きに偏向させるであろう。壁（７７６）は、ステープル（９０）の第１の脚部が半径方向内向きに偏向する程度を制限するであろう。
【００７３】
図１２で最も良く分かるように、ステープル成形ポケット（７１０、７３０、７５０、７７０）は、アンビル（７００）の中心から外向きに延在する半径線（ＲＬ）が、ステープル成形ポケット（７７０）の出口表面（７７４）の領域を通過し、ステープル成形ポケット（７５０）の出口表面（７５４）の領域を通過するように配置される。したがって、ステープル成形ポケット（７５０、７７０）は、半径方向寸法に沿って重なり合っている。また、ポケットの各対（７５０、７７０）内のステープル成形ポケット（７５０、７７０）は、この構成で連動していることも理解されたい。加えて、アンビル（７００）の中心から外向きに延在する別の半径線（ＲＬ）は、ステープル成形ポケット（７１０）の出口表面（７１４）の領域、及びステープル成形ポケット（７３０）の出口表面（７３４）の領域を通過する。したがって、ステープル成形ポケット（７１０、７３０）は、半径方向寸法に沿って重なり合っている。また、ポケットの各対（７１０、７３０）内のステープル成形ポケット（７１０、７３０）は、この構成で連動していることも理解されたい。加えて、アンビル（７００）の中心から外向きに延在する別の半径線（ＲＬ）は、ステープル成形ポケット（７３０）の入口表面（７３２）の領域、及びステープル成形ポケット（７７０）の入口表面（７７２）の領域を通過する。したがって、ステープル成形ポケット（７３０、７７０）は、半径方向寸法に沿って重なり合っている。加えて、アンビル（７００）の中心から外向きに延在する別の半径線（ＲＬ）は、ステープル成形ポケット（７１０）の入口表面（７１２）の領域、及びステープル成形ポケット（７５０）の入口表面（７５２）の領域を通過する。したがって、ステープル成形ポケット（７１０、７５０）は、半径方向寸法に沿って重なり合っている。
【００７４】
本実施例では、内側アレイ（７０２）及び外側アレイ（７０４）は、内側ポケットの各対（７１０、７３０）内の最も外側のポケット（７１０）が、ポケット対（７１０、７３０）の左側（図１３〜図１４の視点で）にあるように、また、外側ポケットの各対（７５０、７７０）内の最も内側のポケット（７７０）が、ポケット対（７５０、７７０）の左側（図１３〜図１４の視点で）にあるように、鏡映反転を提供するように配置される。したがって、アレイ（７０２、７０４）間の対称性は、上記で説明したアレイ（５０２、５０４）間の対称性と反対である。
【００７５】
また、図１３でも分かるように、ステープル成形ポケット（７１０、７３０）は、アンビル（７００）の中心から一定の半径で表面（７０６）に沿って延在する円周線（ＣＬ）に沿って実質的に中心があるように配置される。ステープル入口表面（７１２、７３２）の最も外側の領域は、同じ円周線（ＣＬ）に沿って半径方向に中心合がある。加えて、円周線（ＣＬ）は、壁（７１６）の長さに沿った点において壁（７１６）と交差し、それは、円周線（ＣＬ）が壁（７３６）と交差する壁（７３６）の長さに沿った同じ点にある。したがって、対として、ステープル成形ポケット（７１０、７３０）は、円周線（ＣＬ）に沿って半径方向に中心がある。
【００７６】
図１３〜図１４に示される図は、アンビル（７００）の全周の一部のみを示しているが、図１３〜図１４に示される構造は、アンビル（７００）の全周に沿って延在することが理解されるべきである。図１３〜図１４は、構造を更に詳細に示すために拡大として提供されるだけであり、示された構造は、アンビル（７００）の円周に沿って限定された角度範囲内にのみ位置していることを示唆することを意図するものではない。
【００７７】
Ｄ．オフセットポケットの内側アレイ及び位置合わせされたポケットの外側アレイを有する例示的なアンビル
図１５は、器具（１０）の修正バージョンと共に使用され得る、別の例示的な代替のアンビル（８００）を示す。本実施例のアンビル（８００）は、下記で説明する差異を除いてはアンビル（４００）と全く同様に構成され、動作可能である。本実施例のアンビル（８００）は、ステープル成形ポケット（８１０、８３０）の内側環状アレイ（８０２）、及びステープル成形ポケット（８５０、８７０）の外側環状アレイ（８０４）を画定する近位表面（８０６）を含む。いくつかの変形形態では、面取り縁部（図示せず）は、近位表面（８０６）の外周の周りに延在する。アンビル（８００）は、トロカール（３３０）に固定されてもよく、その近位表面（８０６）は、デッキ表面（３２２）に対して組織を圧縮するために使用されてもよく、そのステープルドライバー（３５２）は、ステープル（８８０、８９０）を組織を通してステープル成形ポケット（８１０、８３０、８５０、８７０）内に駆動して、それによって組織内にステープル（８８０、８９０）を形成してもよいことを理解されたい。
【００７８】
本実施例では、ステープル成形ポケット（８１０）の構造的構成は、ステープル成形ポケット（７１０）の構造的構成と同一であり、ステープル成形ポケット（８３０）の構造的構成は、ステープル成形ポケット（７３０）の構造的構成と同一であり、ステープル成形ポケット（８５０）の構造的構成は、ステープル成形ポケット（７５０）の構造的構成と同一であり、ステープル成形ポケット（８７０）の構造的構成は、ステープル成形ポケット（７７０）の構造的構成と同一である。したがって、（８１０、８３０、８５０、８７０）の構造的構成は、ここでは更に詳細に説明しない。加えて、ステープル成形ポケット（８１０、８３０）の位置決め及び配置は、ステープル成形ポケット（７１０、７３０）の位置決め及び配置と同一である。したがって、ステープル成形ポケット（８１０、８３０）と円周線（ＣＬ）との間の関係は、成形ポケット（７１０、７３０）と対応する円周線（ＣＬ）との間の上記の関係と同じである。
【００７９】
ステープル成形ポケット（７５０、７７０）とは異なり、ステープル成形ポケット（８５０、８７０）は、互いに重なり合わないように配置される。代わりに、ステープル成形ポケット（８５０、８７０）は、円周線（ＣＬ）がステープル成形ポケット（７５０、７７０）のステープル入口及びステープル出口表面に沿って中心があるように、互いに位置合わせされる。
【００８０】
図１５に示すように、ステープル成形ポケット（８１０、８３０、８５０、８７０）は、アンビル（８００）の中心から外向きに延在する半径線（ＲＬ）が、ステープル成形ポケット（８３０）及び隣接するステープル成形ポケット（８７０）を通過するように、アンビル（８００）の中心から外向きに延在する別の半径線（ＲＬ）が、ステープル成形ポケット（８１０）及び隣接するステープル成形ポケット（８５０）を通過するように、アンビル（８００）の中心から外向きに延在する別の半径線（ＲＬ）が、ステープル成形ポケットの各対（８１０、８３０）内の両方のステープル成形ポケット（８１０、８３０）を通過するように、配置される。しかしながら、アンビル（８００）の中心から外向きに延在する半径線（ＲＬ）は、ステープル成形ポケットの各対（８５０、８７０）内の両方のステープル成形ポケット（８５０、８７０）を通過しない。代わりに、アンビル（８００）の中心から外向きに延在する所与の半径線（ＲＬ）は、ステープル成形ポケットの各対（８５０、８７０）内の１つのステープル成形ポケット（８５０、８７０）のみを通過する場合、又はステープル成形ポケット（８５０、８７０）を全く通過しない場合のいずれかであろう。実際に、図１５は、成形ポケット（８５０、８７０）間を通過するアンビル（８００）の中心から外向きに延在する１つの半径線（ＲＬ）を示す。
【００８１】
図１５に示される図は、アンビル（８００）の全周の一部のみを示しているが、図１５に示される構造は、アンビル（８００）の全周に沿って延在することを理解されたい。図１５は、構造を更に詳細に示すために拡大として提供されるだけであり、示される構造は、アンビル（８００）の円周に沿って限定された角度範囲内にのみ位置していることを示唆することを意図するものではない。
【００８２】
図１６〜図１７は、アンビル（８００）を使用して形成されたステープル（８８０、８９０）の２つのアレイを示す。具体的には、図１６〜１７は、ステープル成形ポケット（８１０、８３０）によって形成されたステープル（８８０）の内側アレイ、及びステープル成形ポケット（８５０、８７０）によって形成されたステープル（８９０）の外側アレイを示す。示すように、各外側ステープル（８９０）は、冠部（８９２）と、関連する対の屈曲脚部（８９４、８９６）と、を含む。ステープル成形ポケット（８５０、８７０）のステープルの入口及び出口領域は、円周線（ＣＬ）に沿って中心があるので、冠部（８９２）及び屈曲脚部（８９４、８９６）はまた、円周線（ＣＬ）に沿って中心がある。したがって、形成されたステープル（８９０）は、実質的に２次元であり、つまり、周方向寸法に沿って（すなわち、円周線（ＣＬ）に沿って）延在し、かつ長手方向寸法に沿って（すなわち、図１６の図のページの中にかつ外へ）延在することを理解されたい。成形されたステープル（８９０）のこの２次元構成は、文字「Ｂ」と同様の外観を提供する。
【００８３】
対照的に、各内側ステープル（８８０）は、対応する冠部（８８２）から水平面外に偏向される屈曲脚部（８８４、８８６）を含む。具体的に、冠部（８８２）は、円周線（ＣＬ）に沿って実質的に中心があるが、各屈曲脚部（８８４）は、円周線（ＣＬ）に対して半径方向内向きに偏向される一方、各屈曲脚部（８８６）は、円周線（ＣＬ）に対して半径方向外向きに偏向される。この構成は、ステープル成形ポケット（８１０、８３０）と対応する円周線（ＣＬ）との間のオフセット関係に起因する。上記で説明したステープル成形ポケット（５１０、５３０、５５０、５７０、６１０、６３０、６５０、６７０、７１０、７３０、７５０、７７０）によって形成されたステープルはまた、形成されたステープル（８８０）と同様の構成を有し得ることを理解されたい。また、形成されたステープル（８８０）は、実質的に３次元であり、つまり、周方向寸法に沿って（すなわち、円周線（ＣＬ）に沿って）延在し、長手方向寸法に沿って（すなわち、図１６の図のページの中にかつ外へ）延在し、かつ半径方向寸法に沿って延在することも理解されたい。
【００８４】
Ｅ．ステープル成形ポケット及び横方向の偏向を有さない重なり合って形成された脚部構成の反転アレイを有する例示的なアンビル
図１８は、器具（１０）の修正バージョンと共に使用され得る、別の例示的な代替のアンビル（９００）を示す。本実施例のアンビル（９００）は、下記で説明する差異を除いてはアンビル（４００）と全く同様に構成され、動作可能である。本実施例のアンビル（８００）は、ステープル成形ポケット（９１０、９３０）の内側環状アレイ（９０２）、及びステープル成形ポケット（９５０、９７０）の外側環状アレイ（９０４）を画定する近位表面（９０６）を含む。いくつかの変形形態では、面取り縁部（図示せず）は、近位表面（９０６）の外周の周りに延在する。アンビル（９００）は、トロカール（３３０）に固定されてもよく、その近位表面（９０６）は、デッキ表面（３２２）に対して組織を圧縮するために使用されてもよく、そのステープルドライバー（３５２）は、ステープル（９８０、９９０）を組織を通してステープル成形ポケット（９１０、９３０、９５０、９７０）内に駆動して、それによって組織内にステープル（９８０、９９０）を形成してもよいことを理解されたい。
【００８５】
本実施例では、全てのステープル成形ポケット（９１０、９３０、９５０、９７０）は、互いに同一に構成される。特に、各ステープル成形ポケット（９１０、９３０、９５０、９７０）は、ステープル成形ポケット（９１０、９３０、９５０、９７０）が近位表面（９０６）に沿って先細ではないように、近位表面（９０６）において概して矩形の形状を有する。しかしながら、側壁がステープル成形ポケット（９１０、９３０、９５０、９７０）の床に近づくにつれて、ステープル成形ポケット（９１０、９３０、９５０、９７０）の側壁は互いに向かって傾斜する。ステープル成形ポケット（９１０、９３０、９５０、９７０）の床は凹状であり、ステープル脚部（９８４、９８６、９９４、９９６）は、最初に対応するステープル入口点（９１２、９３２、９５２、９７２）に直面し、次いで、概してステープル（９８０、９９０）の他方の脚部に向かって、未形成の第１の脚部の軸に直交する第１の平面に沿って屈曲し、次いで、概してステープル（９８０、９９０）の冠部（９８２、９９２）に向かって近位側に屈曲して戻るであろう。
【００８６】
また、図１８でも分かるように、ステープル成形ポケットの各対（９１０、９３０）は、対応する円周線（ＣＬ）に沿って中心があり、ステープル成形ポケットの各対（９５０、９７０）はまた、対応する円周線（ＣＬ）に沿って中心がある。具体的には、内側の円周線（ＣＬ）は、各ステープル入口点（９１２、９３２）を通過する一方、外側の円周線（ＣＬ）は、各ステープル入口点（９５２、９７２）を通過する。ステープル成形ポケット（９１０、９３０、９５０、９７０）は、対として、対応する円周線（ＣＬ）に沿って中心があるが、各ステープル成形ポケット（９１０、９３０、９５０、９７０）は、対応する円周線（ＣＬ）に対して斜めに配向される。加えて、各ステープル成形ポケット（９１０）は、対のポケット（９１０、９３０）内の他のステープル成形ポケット（９３０）に対して角度付けられてオフセットされ、加えて、各ステープル成形ポケット（９５０）は、対のポケット（９５０、９７０）の他のステープル成形ポケット（９７０）に対して角度付けられてオフセットされる。
【００８７】
上記から、脚部（９８４、９８６、９９４、９９６）を、それぞれの未形成の第１の脚部（９８４、９８６、９９４、９９６）のそれぞれの軸に直交するそれぞれの第１の平面に沿って、対応する冠部（９８２、９９２）に向けて屈曲させて戻すことに加えて、ステープル成形ポケット（９１０、９３０、９５０、９７０）は、脚部（９８４、９８６、９９４、９９６）を、それぞれの未形成の第１の脚部（９８４、９８６、９９４、９９６）のそれぞれの軸に直交するそれぞれの第２の平面に沿って屈曲させるであろうことを理解されたい。具体的には、ステープル成形ポケット（９１０）は、脚部（９８４）を半径方向外向きに、アンビル（９００）の中心軸から離して屈曲させることになり、ステープル成形ポケット（９３０）は、脚部（９８６）を半径方向内向きに、アンビル（９００）の中心軸に向けて屈曲させることになり、ステープル成形ポケット（９５０）は、脚部（９９４）を半径方向外向きに、アンビル（９００）の中心軸から離して屈曲させることになり、ステープル成形ポケット（９７０）は、脚部（９９６）を半径方向内向きに、アンビル（９００）の中心軸に向けて屈曲させることになり。
【００８８】
本実施例では、内側アレイ（９０２）及び外側アレイ（９０４）は、最も外側の形成された脚部（９８４）を提供する内側ポケットの各対（９１０、９３０）内のポケット（９１０）が、ポケット対（９１０、９３０）の底部（図１８の図において）にあるように、また、最も内側の形成された脚部（９９６）を提供する外側ポケットの各対（９５０、９７０）内のポケット（９７０）が、ポケット対（９５０、９７０）の底部（図１８の図において）にあるように、鏡面対称を提供するように配置される。反対に、最も内側の形成された脚部（９８６）を提供する内側ポケットの各対（９１０、９３０）内のポケット（９３０）が、ポケット対（９１０、９３０）の上部（図１８の図において）にあり、また、最も外側の形成された脚部（９９４）を提供する外側ポケットの各対（９５０、９７０）内のポケット（９５０）が、ポケット対（９５０、９７０）の上部（図１８の図において）にある。したがって、アレイ（９０２、９０４）間の対称性は、上記で説明したアレイ（５０２、５０４）間の対称性と反対である。代わりに、アレイ（９０２、９０４）間の対称性は、アレイ（７０２、７０４）間の対称性と同様である。
【００８９】
また、図１８でも分かるように、ステープル成形ポケット（９１０、９３０、９５０、９７０）は、アンビル（９００）の中心から外向きに延在する半径線（ＲＬ）が、ステープル成形ポケット（９３０）のステープル入口点（９３２）を通過し、ステープル成形ポケット（９７０）のステープル入口点（９７２）を通過するように配置される。したがって、ステープル成形ポケット（９３０、９７０）は、半径方向寸法に沿って重なり合っている。加えて、アンビル（９００）の中心から外向きに延在する別の半径線（ＲＬ）は、ステープル成形ポケット（９１０）のステープル入口点（９１２）を通過し、ステープル成形ポケット（９５０）のステープル入口点（９５２）のを通過する。したがって、ステープル成形ポケット（９１０、９７０）は、半径方向寸法に沿って重なり合っている。加えて、アンビル（９００）の中心から外向きに延在する別の半径線（ＲＬ）は、ステープル成形ポケットの各対（９１０、９３０）内のステープル成形ポケット（９１０、９３０）は、半径方向寸法に沿って互いに重なり合わないように、ステープル成形ポケット（９１０、９３０）間を通過する。同様に、アンビル（９００）の中心から外向きに延在する別の半径線（ＲＬ）は、ステープル成形ポケットの各対（９５０、９７０）のステープル成形ポケット（９５０、９７０）が半径方向寸法に沿って互いに重なり合わないように、ステープル成形ポケット（９５０、９７０）間を通過する。
【００９０】
図１８に示される図は、アンビル（９００）の全周の一部のみを示しているが、図１８に示される構造は、アンビル（９００）の全周に沿って延在することを理解されたい。図１８は、構造を更に詳細に示すために拡大として提供されるだけであり、示される構造は、アンビル（９００）の円周に沿って限定された角度範囲内にのみ位置していることを示唆することを意図するものではない。
【００９１】
図１９〜図２０は、アンビル（９００）を使用して形成されたステープル（９８０、９９０）の２つの環状アレイを示す。示すように、冠部（９８２）は全て、内側の円周線（ＣＬ）に沿って実質的に位置合わせされるが、冠部（９９２）は全て、外側の円周線（ＣＬ）に沿って実質的に位置合わせされる。図１９〜図２０はまた、脚部（９８４、９９４）が対応する円周線（ＣＬ）に対して外向きに偏向されているか、及び脚部（９８６、９９６）が、対応する円周線（ＣＬ）に対して内向きに偏向されているかを示す。したがって、形成されたステープル（９８０、９９０）は、実質的に３次元であり、つまり、周方向寸法に沿って（すなわち、円周線（ＣＬ）に沿って）延在し、長手方向寸法に沿って（すなわち、図１９の図のページの中にかつ外へ）延在し、かつ半径方向寸法に沿って延在することも理解されたい。
【００９２】
Ｆ．ステープル成形ポケット及び横方向の偏向を有さない重なり合って形成された脚部構成の反転アレイを有する例示的なアンビル
図２１は、例示的な代替のデッキ部材（１０００）を示す一方、図２２は、デッキ部材（１０００）と共に使用され得る、例示的な代替のアンビル（１１００）を示す。デッキ部材（１０００）及びアンビル（１１００）は両方とも、器具（１０）の修正バージョンと共に使用されてもよい。デッキ部材（１０００）を、デッキ部材（３２０）の代わりにステープル留めヘッド組立体（３００）に容易に組み込むことができることを理解されたい。本実施例のデッキ部材（１０００）は、下記で説明する差異を除いてはデッキ部材（３２０）と全く同様に構成され、動作可能である。本実施例のデッキ部材（１０００）は、ステープル開口部（１００２）の内側環状アレイ及びステープル開口部（１００４）の外側環状アレイを画定するデッキ表面（１００６）を含む。ステープル（１０８０）は、各内側ステープル開口部（１００２）内に位置決めされるが、ステープル（１０９０）は、各外側ステープル開口部（１００４）内に位置決めされる。上記で説明した、ステープルドライバー部材（３５０）と同様に構成され、動作可能であり得るステープルドライバー部材（図示せず）は、ステープル（１０８０、１０９０）の下に位置決めされてもよく、それによってステープル（１０８０、１０９０）を駆動して開口部（１００２、１００４）から出してもよいことを理解されたい。
【００９３】
開口部（１００２）は、開口部（１００２）が円周線（ＣＬ）に対して斜めに配向されるように、構成及び配置される。具体的には、開口部（１００２）は、円周線（ＣＬ）が各ステープル（１０８０）の各冠部（１０８２）の中心を通過することになるように、各ステープル（１０８０）の第１の脚部（１０８４）が円周線（ＣＬ）に対して半径方向内向きに位置決めされるように、各ステープル（１０８０）の第２の脚部（１０８６）が円周線（ＣＬ）に対して半径方向外向きに位置決めされるように、構成及び配置される。同様に、開口部（１００４）は、開口部（１００４）が円周線（ＣＬ）に対して斜めに配向されるように、構成及び配置される。具体的には、開口部（１００４）は、円周線（ＣＬ）が各ステープル（１０９０）の各冠部（１０９２）の中心を通過することになるように、各ステープル（１０９０）の第１の脚部（１０９４）が円周線（ＣＬ）に対して半径方向外向きに位置決めされるように、各ステープル（１０９０）の第２の脚部（１０９６）が円周線（ＣＬ）に対して半径方向内向きに位置決めされるように、構成及び配置される。
【００９４】
本実施例のアンビル（１１００）は、下記で説明する差異を除いてはアンビル（４００）と全く同様に構成され、動作可能である。本実施例のアンビル（１１００）は、ステープル成形ポケット（１１１０、１１３０）の内側環状アレイ（１１０２）、及びステープル成形ポケット（１１５０、１１７０）の外側環状アレイ（１１０４）を画定する近位表面（１１０６）を含む。いくつかの変形形態では、面取り縁部（図示せず）は、近位表面（１０６）の外周の周りに延在する。アンビル（１１００）は、トロカール（３３０）に固定されてもよく、その近位表面（１０６）は、デッキ表面（１００６）に対して組織を圧縮するために使用されてもよく、そのステープルドライバー（図示せず）は、ステープル（１０８０、１０９０）を組織を通してステープル成形ポケット（１１１０、１１３０、１１５０、１１７０）内に駆動して、それによって組織内にステープル（１０８０、１０９０）を形成してもよいことを理解されたい。
【００９５】
本実施例では、全てのステープル成形ポケット（１１１０、１１３０、１１５０、１７０）は、互いに同一に構成される。特に、各ステープル成形ポケット（１１１０、１１３０、１１５０、１１７０）は、ステープル成形ポケット（１１１０、１１３０、１１５０、１１７０）が近位表面（１１０６）に沿って先細ではないように、近位表面（１１０６）において概して矩形の形状を有する。しかしながら、側壁がステープル成形ポケット（１１１０、１１３０、１１５０、１１７０）の床に近づくにつれて、ステープル成形ポケット（１１１０、１１３０、１１５０、１１７０）の側壁は互いに向かって傾斜する。ステープル成形ポケット（１１１０、１１３０、１１５０、１１７０）の床は凹状であり、ステープル脚部（１０８４、１０８６、１０９４、１０９６）は、最初に対応するステープル入口点に直面し、次いで、概してステープル（１０８０、１０９０）の他方の脚部に向かって、未形成の第１の脚部の軸に直交する第１の平面に沿って屈曲し、次いで、概してステープル（１０８０、１０９０）の冠部（１０８２、１０９２）に向かって近位側に屈曲して戻るであろう。
【００９６】
また、図２２でも分かるように、ステープル成形ポケットの各対（１１１０、１１３０）は、対応する円周線（ＣＬ）に沿って中心があり、ステープル成形ポケットの各対（１１５０、１１７０）はまた、対応する円周線（ＣＬ）に沿って中心がある。具体的には、内側の円周線（ＣＬ）は、ステープル成形ポケットの各対（１１１０、１１３０）の中心及び対向する角部を通過する一方、外側の円周線（ＣＬ）は、ステープル成形ポケットの各対（１１５０、１１７０）の中心及び対向する角部を通過する。ステープル成形ポケット（１１１０、１１３０、１１５０、１１７０）は、対として、対応する円周線（ＣＬ）に沿って中心があるが、ステープル成形ポケットの各対（１１１０、１１３０、１１５０、１１７０）は、対応する円周線（ＣＬ）に対して斜めに配向される。加えて、各ステープル成形ポケット（１１１０）は、対のポケット（１１１０、１１３０）内の他のステープル成形ポケット（１１３０）に対して角度付けられて位置合わせされ、各ステープル成形ポケット（１１５０）は、対のポケット（１１５０、１１７０）内の他のステープル成形ポケット（１１７０）に対して角度付けられて位置合わせされる。
【００９７】
本実施例では、内側アレイ（１１０２）及び外側アレイ（１１０４）は、最も外側の形成された脚部（１０８６）を提供する内側ポケットの各対（１１１０、１１３０）内のポケット（１１１０）が、ポケット対（１１１０、１１３０）の底部（図２２の図において）にあるように、また、最も内側の形成された脚部（１０９６）を提供する外側ポケットの各対（１１５０、１１７０）内のポケット（１１７０）が、ポケット対（１１５０、１１７０）の底部（図２２の図において）にあるように、鏡面対称を提供するように配置される。反対に、最も内側の形成された脚部（１０８４）を提供する内側ポケットの各対（１１１０、１１３０）内のポケット（１１３０）が、ポケット対（１１１０、１１３０）の上部（図２２の図において）にあり、また、最も外側の形成された脚部（１０９４）を提供する外側ポケットの各対（１１５０、１１７０）内のポケット（１１５０）が、ポケット対（１１５０、１１７０）の上部（図２２の図において）にある。したがって、アレイ（１１０２、１１０４）間の対称性は、上記で説明したアレイ（５０２、５０４）間の対称性と反対である。代わりに、アレイ（１１０２、１１０４）間の対称性は、アレイ（７０２、７０４）とアレイ（９０２、９０４）と間の対称性と同様である。
【００９８】
また、図２２でも分かるように、ステープル成形ポケット（１１１０、１１３０、１１５０、１１７０）は、アンビル（１１００）の中心から外向きに延在する半径線（ＲＬ）がステープル成形ポケット（１１５０、１１７０）の間を通過し、そのためステープル成形ポケットの各対（１１５０、１１７０）内のステープル成形ポケット（１１５０、１１７０）が半径方向寸法に沿って互いに重なり合わないように、配置される。加えて、アンビル（１１００）の中心から外向きに延在する別の半径線（ＲＬ）は、ステープル成形ポケットの各対（１１１０、１１３０）内のステープル成形ポケット（１１１０、１１３０）は、半径方向寸法に沿って互いに重なり合わないように、ステープル成形ポケット（１１１０、１１３０）間を通過する。加えて、アンビル（１１００）の中心から外向きに延在する別の半径線（ＲＬ）は、ステープル成形ポケット（１１３０）を通過し、ステープル成形ポケット（１１７０）を通過する。したがって、ステープル成形ポケット（１１３０、１１７０）は、半径方向寸法に沿って重なり合っている。ステープル成形ポケット（１１１０、１１５０）は、半径方向寸法に沿って同じ種類の重なり合いを有することを理解されたい。
【００９９】
本実施例では、アンビル（１１００）によって形成されたステープル（１０９０、１０８０）は、実質的に２次元のみであり、つまり円周線（ＣＬ）に対して斜めであり、長手方向の寸法に沿って（すなわち、図２２の図のページの内にかつ外へ）延在する寸法に沿って延在する。成形されたステープル（１０９０、１０９０）のこの２次元構成は、文字「Ｂ」と同様の外観を提供する。
【０１００】
図２２に示される図は、アンビル（１１００）の全周の一部のみを示しているが、図２２に示される構造は、アンビル（１１００）の全周に沿って延在することを理解されたい。図２２は、構造を更に詳細に示すために拡大として提供されるだけであり、示される構造は、アンビル（１１００）の円周に沿って限定された角度範囲内にのみ位置していることを示唆することを意図するものではない。
【０１０１】
ＩＩＩ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではないと理解されたい。一切の棄権を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
【０１０２】
（実施例１）
（ａ）デッキ表面に対して組織を圧縮するように構成されたアンビル表面であって、アンビル表面が、（ｉ）ステープル成形ポケットの内側環状アレイであって、ステープル成形ポケットの内側環状アレイが、複数のステープル成形ポケット対を含み、内側環状アレイ内のステープル成形ポケットの各対が、（Ａ）第１のステープル成形ポケット、及び（Ｂ）第２のステープル成形ポケット、を含む、ステープル成形ポケットの内側環状アレイ、並びに（ｉｉ）ステープル成形ポケットの外側環状アレイであって、ステープル成形ポケットの外側環状アレイが、複数のステープル成形ポケット対を含み、外側環状アレイ内のステープル成形ポケットの各対が、（Ａ）第１のステープル成形ポケット、及び（Ｂ）第２のステープル成形ポケット、を含む、ステープル成形ポケットの外側環状アレイ、を画定し、ステープル成形ポケットの外側環状アレイが、ステープル成形ポケットの内側環状アレイと鏡面対称に配置されている、アンビル表面と、（ｂ）長手方向軸に沿って延在するアンビルシャフトであって、外科用ステープラのステープル留めヘッド組立体と連結するように構成されている、アンビルシャフトと、を備える、器具。
【０１０３】
（実施例２）
内側環状アレイのステープル成形ポケットの各対の第１のステープル成形ポケットが、内側環状アレイのステープル成形ポケットの同じ対の第２のステープル成形ポケットの半径方向外側に位置している、実施例１に記載の器具。
【０１０４】
（実施例３）
外側環状アレイのステープル成形ポケットの各対の第２のステープル成形ポケットが、外側環状アレイのステープル成形ポケットの同じ対の第１のステープル成形ポケットの半径方向外側に位置している、実施例２に記載の器具。
【０１０５】
（実施例４）
内側環状アレイのステープル成形ポケットの各対の第１のステープル成形ポケットが、屈曲した又は面取りされた領域を含み、屈曲した又は面取りされた領域が、内側環状アレイのステープル成形ポケットの各対の第１のステープル成形ポケットと外側環状アレイのステープル成形ポケットの各対の対応する第１のステープル成形ポケットとの間に最小壁厚を提供するように構成されている、実施例３に記載の器具。
【０１０６】
（実施例５）
内側環状アレイのステープル成形ポケットの各対の第１のステープル成形ポケットが、半径方向寸法に沿って外側環状アレイのステープル成形ポケットの各対の対応する第２のステープル成形ポケットと重なり合っている、実施例４に記載の器具。
【０１０７】
（実施例６）
内側環状アレイのステープル成形ポケットの各対の第２のステープル成形ポケットが、半径方向寸法に沿って外側環状アレイのステープル成形ポケットの各対の対応する第１のステープル成形ポケットと重なり合っている、実施例５に記載の器具。
【０１０８】
（実施例７）
内側環状アレイのステープル成形ポケットの各対の第１のステープル成形ポケットが、半径方向寸法に沿って内側環状アレイのステープル成形ポケットの同じ対の対応する第２のステープル成形ポケットと重なり合っている、実施例１〜６のいずれか１つ又は２つ以上に記載の器具。
【０１０９】
（実施例８）
外側環状アレイのステープル成形ポケットの各対の第１のステープル成形ポケットが、半径方向寸法に沿って外側環状アレイのステープル成形ポケットの同じ対の対応する第２のステープル成形ポケットと重なり合っている、実施例１〜７のいずれか１つ又は２つ以上に記載の器具。
【０１１０】
（実施例９）
各ステープル成形ポケットが、ステープル入口領域からステープル出口領域へ互いに向かって先細になる２つの概して平坦な側部によって部分的に画定された概して三角形の形状を有する、実施例１〜８のいずれか１つ又は２つ以上に記載の器具。
【０１１１】
（実施例１０）
各ステープル成形ポケットが、３つの寸法に沿ってステープルを変形させるように構成されている、実施例１〜９のいずれか１つ又は２つ以上に記載の器具。
【０１１２】
（実施例１１）
３つの寸法が、長手方向軸に平行な長手方向寸法と、長手方向軸に対して直交して延在する第１の直交寸法と、長手方向軸に対して直交して延在する第２の直交寸法と、を含む、実施例１０に記載の器具。
【０１１３】
（実施例１２）
内側環状アレイの第１のステープル成形ポケットが、長手方向軸に対して半径方向外向きにステープル脚部を変形させるように構成され、内側環状アレイの第２のステープル成形ポケットが、長手方向軸に対して半径方向内向きにステープル脚部を変形させるように構成されている、実施例１〜１１のいずれか１つ又は２つ以上に記載の器具。
【０１１４】
（実施例１３）
内側環状アレイ内のステープル成形ポケットの各対は、アンビル表面に沿って長手方向軸から一定の半径で延在する円周線に沿って実質的に中心がある、実施例１〜１２のいずれか１つ又は２つ以上に記載の器具。
【０１１５】
（実施例１４）
内側環状アレイの各第１のステープル成形ポケットは、アンビル表面に沿って長手方向軸から一定の半径で延在する円周線に沿って実質的に中心があり、内側環状アレイの各第２のステープル成形ポケットが、アンビル表面に沿って長手方向軸から一定の半径で延在する同じ円周線に対して斜めに配向されている、実施例１〜１３のいずれか１つ又は２つ以上に記載の器具。
【０１１６】
（実施例１５）
内側環状アレイの各第１のステープル成形ポケットが、ステープル入口領域及びステープル出口領域を含み、ステープル入口領域が、ステープル出口領域よりも広い、実施例１〜１４のいずれか１つ又は２つ以上に記載の器具。
【０１１７】
（実施例１６）
ステープル入口領域が、第１の側壁の壁及び対向する第２の側壁によって部分的に画定され、ステープル出口領域が、第１の側壁及び対向する第３の側壁によって部分的に画定され、内側環状アレイの各第１のステープル成形ポケットが、第２の側壁から第３の側壁への角度付けられた移行を提供する第４の側壁を更に含む、実施例１５に記載の器具。
【０１１８】
（実施例１７）
ステープル留めヘッド組立体を更に備え、ステープル留めヘッド組立体が、（ｉ）デッキ表面であって、アンビル表面と協働して組織を圧縮するように構成されている、デッキ表面と、（ｉｉ）デッキ表面を通って形成された複数のステープル開口部であって、ステープル開口部が、（Ａ）ステープル成形ポケットの内側環状アレイに対応するステープル開口部の内側環状アレイ、及び（Ｂ）ステープル成形ポケットの外側環状アレイに対応するステープル開口部の外側環状アレイ、を含む、ステープル開口部と、（ｉｉｉ）複数のステープルであって、各ステープルが、複数のステープル開口部のうちの対応するステープル開口部内に位置決めされている、複数のステープルと、（ｉｖ）ステープル開口部を通してアンビル表面に向けてステープルを駆動するように動作可能なステープルドライバーと、（ｖ）アンビルシャフトと連結するように構成されたシャフトと、を備える、実施例１〜１６のいずれか１つ又は２つ以上に記載の器具。
【０１１９】
（実施例１８）
ステープル成形ポケットの内側環状アレイが、ステープル成形ポケットの各対の第１のステープル成形ポケットが半径方向寸法に沿ってステープル成形ポケットの同じ対の第２のステープル成形ポケットと重なり合わないように構成されている、実施例１〜１７のいずれか１つ又は２つ以上に記載の器具。
【０１２０】
（実施例１９）
（ａ）デッキ表面に対して組織を圧縮するように構成されたアンビル表面であって、アンビル表面が、（ｉ）ステープル成形ポケットの内側環状アレイであって、ステープル成形ポケットの内側環状アレイが、複数のステープル成形ポケット対を含み、内側環状アレイ内のステープル成形ポケットの各対が、（Ａ）第１のステープル成形ポケット、及び（Ｂ）第２のステープル成形ポケット、を含み、内側環状アレイのステープル成形ポケットの各対の第１のステープル成形ポケットが、内側環状アレイのステープル成形ポケットの同じ対の第２のステープル成形ポケットの半径方向外側に位置している、ステープル成形ポケットの内側環状アレイ、並びに（ｉｉ）ステープル成形ポケットの外側環状アレイであって、ステープル成形ポケットの外側環状アレイが、複数のステープル成形ポケット対を含み、外側環状アレイ内のステープル成形ポケットの各対が、（Ａ）第１のステープル成形ポケット、及び（Ｂ）第２のステープル成形ポケット、を含み、外側環状アレイのステープル成形ポケットの各対の第２のステープル成形ポケットが、外側環状アレイのステープル成形ポケットの同じ対の第１のステープル成形ポケットの半径方向外側に位置している、ステープル成形ポケットの外側環状アレイ、を画定し、内側環状アレイのステープル成形ポケットの各対の第１のステープル成形ポケットが、半径方向寸法に沿って外側環状アレイのステープル成形ポケットの各対の対応する第２のステープル成形ポケットと重なり合っている、アンビル表面と、（ｂ）長手方向軸に沿って延在するアンビルシャフトであって、外科用ステープラのステープル留めヘッド組立体と連結するように構成されている、アンビルシャフトと、を備える、器具。
【０１２１】
（実施例２０）
（ａ）シャフト組立体と、（ｂ）シャフト組立体の遠位端に位置しているステープル留めヘッド組立体であって、ステープル留めヘッド組立体が、（ｉ）デッキ表面、（ｉｉ）デッキ表面を通って形成されたステープル開口部の第１の環状アレイ、（ｉｉｉ）デッキ表面を通って形成されたステープル開口部の第２の環状アレイ、並びに（ｉｖ）ステープル開口部の第１及び第２の環状アレイに関連付けられている複数のステープルであって、ステープル留めヘッド組立体が、ステープル開口部の第１及び第２の環状アレイを通してステープルを駆動するように動作可能である、複数のステープル、を含む、ステープル留めヘッド組立体と、（ｃ）アンビルであって、アンビルが、（ｉ）デッキ表面に対して組織を圧縮するように構成されたアンビル表面、（ｉｉ）アンビル表面内に形成されたステープル成形ポケットの第１の環状アレイであって、複数のステープル成形ポケット対を含む、第１の環状アレイ、及び（ｉｉｉ）アンビル表面内に形成されたステープル成形ポケットの第２の環状アレイであって、複数のステープル成形ポケット対を含み、第２の環状アレイの対が、第１の環状アレイの対との鏡面対称を提供する、ステープル成形ポケットの第２の環状アレイ、を含む、アンビルと、を備える、器具。
【０１２２】
ＩＶ．その他
上記の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日に出願された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ７９７５ＵＳＮＰ．０６３７６５９］、名称「Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｒｅｃｅｓｓｅｄ  Ｄｅｃｋ  ａｎｄ  Ｒａｉｓｅｄ  Ｃｉｒｃｕｍｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｅｄｇｅｓ」の教示と容易に組み合わせることができることを理解されたい。本明細書の教示及び米国特許出願公開第［代理人整理番号ＥＮＤ７９７５ＵＳＮＰ．０６３７６５９］の教示を組み合わせることができる種々の適切な方法が当業者に明らかになるであろう。
【０１２３】
また、上記の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日に出願された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ７９７６ＵＳＮＰ．０６３７６６２］、名称「Ａｔｒａｕｍａｔｉｃ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｈｅａｄ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」の教示と容易に組み合わせることができることも理解されたい。本明細書の教示及び米国特許出願公開第［代理人整理番号ＥＮＤ７９７６ＵＳＮＰ．０６３７６６２］の教示を組み合わせることができる種々の適切な方法が当業者に明らかになるであろう。
【０１２４】
また、上記の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日に出願された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ７９７８ＵＳＮＰ．０６３７６６６］、名称「Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｒｅｃｅｓｓｅｄ  Ｄｅｃｋ  ａｎｄ  Ｒａｉｓｅｄ  Ｃｉｒｃｕｍｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｅｄｇｅｓ」の教示と容易に組み合わせることができることも理解されたい。本明細書の教示及び米国特許出願公開第［代理人整理番号ＥＮＤ７９７８ＵＳＮＰ．０６３７６６６］の教示を組み合わせることができる種々の適切な方法が当業者に明らかになるであろう。
【０１２５】
本明細書で述べる教示、表現、実施形態、例などのうちいずれか１つ又は２つ以上は、本明細書で述べるその他の教示、表現、実施形態、例などのうちいずれか１つ又は２つ以上と組み合わせることができることもまた理解されたい。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には容易に明らかとなろう。このような修正及び変形形態は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
【０１２６】
本明細書の教示の少なくとも一部は、２０１０年９月１４日に発行された米国特許第７，７９４，４７５号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｂｌｅ  ｏｒ  Ｃｒｕｓｈａｂｌｅ  Ｍｅｍｂｅｒｓ  ｆｏｒ  Ｓｅｃｕｒｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｔｈｅｒｅｉｎ  ａｎｄ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｆｏｒ  Ｄｅｐｌｏｙｉｎｇ  ｔｈｅ  Ｓａｍｅ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；同２０１４年６月５日に公開された米国特許出願公開第２０１４／０１５１４２９号、発明の名称「Ｔｒａｎｓ−Ｏｒａｌ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ａｎｖｉｌ  Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  Ｄｉｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；同２０１４年５月２９日に公開された米国特許出願公開第２０１４／０１４４９６８号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｎｔｅｇｒａｌ  Ｐｌｅｄｇｅｔ  ｆｏｒ  Ｔｉｐ  Ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；同２０１４年６月１２日に公開された米国特許出願公開第２０１４／０１５８７４７号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｖａｒｙｉｎｇ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｗｉｄｔｈｓ  ａｌｏｎｇ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ  Ｃｉｒｃｕｍｆｅｒｅｎｃｅｓ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；同２０１４年５月２９日に公開された米国特許出願公開第２０１４／０１４４９６９号、発明の名称「Ｐｉｖｏｔｉｎｇ  Ａｎｖｉｌ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｔａｐｌｅｒ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；同２０１４年６月５日に公開された米国特許出願公開第２０１４／０１５１４３０号、発明の名称「Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ａｎｖｉｌ  Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；同２０１４年６月１９日に公開された米国特許出願公開第２０１４／０１６６７１７号、発明の名称「Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｓｅｌｅｃｔａｂｌｅ  Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ  ａｎｄ  Ｍａｎｕａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ，Ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ  ａ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｒｉｎｇ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；同２０１４年６月１９日に公開された米国特許出願公開第２０１４／０１６６７２８号、発明の名称「Ｍｏｔｏｒ  Ｄｒｉｖｅｎ  Ｒｏｔａｒｙ  Ｉｎｐｕｔ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；２０１４年６月１９日に公開された米国特許出願公開第２０１４／０１６６７１８号、発明の名称「Ｍｏｔｏｒ  Ｄｒｉｖｅｎ  Ｒｏｔａｒｙ  Ｉｎｐｕｔ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｌｏｃｋａｂｌｅ  Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｓｈａｆｔ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；の１つ又は２つ以上の教示と容易に組み合わせることができる。このような教示を組み合わせることができる種々の適切な方法が当業者に明らかになるであろう。
【０１２７】
本明細書に参照により組み込まれると言及されるいかなる特許、公報、又はその他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれる内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載されるその他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれると理解されるべきである。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参考により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は本明細書に参考として組み込まれるものとするが、参照内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、参照されるものとする。
【０１２８】
上記のデバイスのバージョンは、医療専門家により行われる従来の医療処置及び手術における用途のみではなく、ロボット支援された医療処置及び手術における用途をも有することができる。あくまで一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどに容易に組み込まれ得る。
【０１２９】
上述のバージョンは、１回の使用後に処分するように設計することができ、又はそれらは、複数回使用するように設計することができる。変形形態は、いずれか又は両方の場合においても、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組み合わせを含み得る。特に、デバイスのいくつかの変形形態は分解することができ、また、デバイスの任意の数の特定の部分若しくは部品を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換後、デバイスのいくつかの変形形態を、再調整用の施設において、又は処置の直前に使用者によってのいずれかで、その後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用することができることを理解するであろう。このような技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本出願の範囲内にある。
【０１３０】
単に一例として、本明細書に記載される変形形態は、処置の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、デバイスをプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなど、閉鎖及び封止された容器に入れる。次いで、容器及びデバイスを、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてもよい。放射線は、デバイス上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌されたデバイスを、後の使用のために、滅菌容器内に保管してもよい。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知のその他の任意の技術を用いて、デバイスを滅菌してもよい。
【０１３１】
以上、本発明の様々な実施形態を示し、記載したが、当業者による適切な改変により、本発明の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載の方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかとなるであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面に示され記載された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解される。
【０１３２】
〔実施の態様〕
（１）  （ａ）デッキ表面に対して組織を圧縮するように構成されたアンビル表面であって、前記アンビル表面が、
（ｉ）ステープル成形ポケットの内側環状アレイであって、前記ステープル成形ポケットの内側環状アレイが、複数のステープル成形ポケット対を含み、前記内側環状アレイ内のステープル成形ポケットの各対が、
（Ａ）第１のステープル成形ポケット、及び
（Ｂ）第２のステープル成形ポケット、を含む、ステープル成形ポケットの内側環状アレイ、並びに
（ｉｉ）ステープル成形ポケットの外側環状アレイであって、前記ステープル成形ポケットの外側環状アレイが、複数のステープル成形ポケット対を含み、前記外側環状アレイ内のステープル成形ポケットの各対が、
（Ａ）第１のステープル成形ポケット、及び
（Ｂ）第２のステープル成形ポケット、を含む、ステープル成形ポケットの外側環状アレイ、を画定し、
前記ステープル成形ポケットの外側環状アレイが、前記ステープル成形ポケットの内側環状アレイと鏡面対称に配置されている、アンビル表面と、
（ｂ）長手方向軸に沿って延在するアンビルシャフトであって、外科用ステープラのステープル留めヘッド組立体と連結するように構成されている、アンビルシャフトと、を備える、器具。
（２）  前記内側環状アレイのステープル成形ポケットの各対の前記第１のステープル成形ポケットが、前記内側環状アレイのステープル成形ポケットの同じ対の前記第２のステープル成形ポケットの半径方向外側に位置している、実施態様１に記載の器具。
（３）  前記外側環状アレイのステープル成形ポケットの各対の前記第２のステープル成形ポケットが、前記外側環状アレイのステープル成形ポケットの同じ対の前記第１のステープル成形ポケットの半径方向外側に位置している、実施態様２に記載の器具。
（４）  前記内側環状アレイのステープル成形ポケットの各対の前記第１のステープル成形ポケットが、屈曲した又は面取りされた領域を含み、前記屈曲した又は面取りされた領域が、前記内側環状アレイのステープル成形ポケットの各対の前記第１のステープル成形ポケットと前記外側環状アレイのステープル成形ポケットの各対の対応する第１のステープル成形ポケットとの間に最小壁厚を提供するように構成されている、実施態様３に記載の器具。
（５）  前記内側環状アレイのステープル成形ポケットの各対の前記第１のステープル成形ポケットが、半径方向寸法に沿って前記外側環状アレイのステープル成形ポケットの各対の対応する第２のステープル成形ポケットと重なり合っている、実施態様４に記載の器具。
【０１３３】
（６）  前記内側環状アレイのステープル成形ポケットの各対の前記第２のステープル成形ポケットが、半径方向寸法に沿って前記外側環状アレイのステープル成形ポケットの各対の対応する第１のステープル成形ポケットと重なり合っている、実施態様５に記載の器具。
（７）  前記内側環状アレイのステープル成形ポケットの各対の前記第１のステープル成形ポケットが、半径方向寸法に沿って前記内側環状アレイのステープル成形ポケットの同じ対の対応する第２のステープル成形ポケットと重なり合っている、実施態様１に記載の器具。
（８）  前記外側環状アレイのステープル成形ポケットの各対の前記第１のステープル成形ポケットが、半径方向寸法に沿って前記外側環状アレイのステープル成形ポケットの同じ対の対応する第２のステープル成形ポケットと重なり合っている、実施態様１に記載の器具。
（９）  各ステープル成形ポケットが、ステープル入口領域からステープル出口領域へ互いに向かって先細になる２つの概して平坦な側部によって部分的に画定された概して三角形の形状を有する、実施態様１に記載の器具。
（１０）  各ステープル成形ポケットが、３つの寸法に沿ってステープルを変形させるように構成されている、実施態様１に記載の器具。
【０１３４】
（１１）  前記３つの寸法が、前記長手方向軸に平行な長手方向寸法と、前記長手方向軸に対して直交して延在する第１の直交寸法と、前記長手方向軸に対して直交して延在する第２の直交寸法と、を含む、実施態様１０に記載の器具。
（１２）  前記内側環状アレイの前記第１のステープル成形ポケットが、前記長手方向軸に対して半径方向外向きにステープル脚部を変形させるように構成され、前記内側環状アレイの前記第２のステープル成形ポケットが、前記長手方向軸に対して半径方向内向きにステープル脚部を変形させるように構成されている、実施態様１に記載の器具。
（１３）  前記内側環状アレイ内のステープル成形ポケットの各対は、前記アンビル表面に沿って前記長手方向軸から一定の半径で延在する円周線に沿って実質的に中心がある、実施態様１に記載の器具。
（１４）  前記内側環状アレイの各第１のステープル成形ポケットは、前記アンビル表面に沿って前記長手方向軸から一定の半径で延在する円周線に沿って実質的に中心があり、前記内側環状アレイの各第２のステープル成形ポケットが、前記アンビル表面に沿って前記長手方向軸から一定の半径で延在する同じ円周線に対して斜めに配向されている、実施態様１に記載の器具。
（１５）  前記内側環状アレイの各第１のステープル成形ポケットが、ステープル入口領域及びステープル出口領域を含み、前記ステープル入口領域が、前記ステープル出口領域よりも広い、実施態様１に記載の器具。
【０１３５】
（１６）  前記ステープル入口領域が、第１の側壁の壁及び対向する第２の側壁によって部分的に画定され、前記ステープル出口領域が、前記第１の側壁及び対向する第３の側壁によって部分的に画定され、前記内側環状アレイの各第１のステープル成形ポケットが、前記第２の側壁から前記第３の側壁への角度付けられた移行を提供する第４の側壁を更に含む、実施態様１５に記載の器具。
（１７）  ステープル留めヘッド組立体を更に備え、前記ステープル留めヘッド組立体が、
（ｉ）デッキ表面であって、前記アンビル表面と協働して組織を圧縮するように構成されている、デッキ表面と、
（ｉｉ）前記デッキ表面を通って形成された複数のステープル開口部であって、前記ステープル開口部が、
（Ａ）ステープル成形ポケットの前記内側環状アレイに対応するステープル開口部の内側環状アレイ、及び
（Ｂ）ステープル成形ポケットの前記外側環状アレイに対応するステープル開口部の外側環状アレイ、を含む、ステープル開口部と、
（ｉｉｉ）複数のステープルであって、各ステープルが、前記複数のステープル開口部のうちの対応するステープル開口部内に位置決めされている、複数のステープルと、
（ｉｖ）前記ステープル開口部を通して前記アンビル表面に向けて前記ステープルを駆動するように動作可能なステープルドライバーと、
（ｖ）前記アンビルシャフトと連結するように構成されたシャフトと、を備える、実施態様１に記載の器具。
（１８）  前記ステープル成形ポケットの内側環状アレイは、ステープル成形ポケットの各対の前記第１のステープル成形ポケットが半径方向寸法に沿ってステープル成形ポケットの同じ対の前記第２のステープル成形ポケットと重なり合わないように構成されている、実施態様１に記載の器具。
（１９）  （ａ）デッキ表面に対して組織を圧縮するように構成されたアンビル表面であって、前記アンビル表面が、
（ｉ）ステープル成形ポケットの内側環状アレイであって、前記ステープル成形ポケットの内側環状アレイが、複数のステープル成形ポケット対を含み、前記内側環状アレイ内のステープル成形ポケットの各対が、
（Ａ）第１のステープル成形ポケット、及び
（Ｂ）第２のステープル成形ポケット、を含み、
前記内側環状アレイのステープル成形ポケットの各対の前記第１のステープル成形ポケットが、前記内側環状アレイのステープル成形ポケットの同じ対の前記第２のステープル成形ポケットの半径方向外側に位置している、ステープル成形ポケットの内側環状アレイ、並びに
（ｉｉ）ステープル成形ポケットの外側環状アレイであって、前記ステープル成形ポケットの外側環状アレイが、複数のステープル成形ポケット対を含み、前記外側環状アレイ内のステープル成形ポケットの各対が、
（Ａ）第１のステープル成形ポケット、及び
（Ｂ）第２のステープル成形ポケット、を含み、
前記外側環状アレイのステープル成形ポケットの各対の前記第２のステープル成形ポケットが、前記外側環状アレイのステープル成形ポケットの同じ対の前記第１のステープル成形ポケットの半径方向外側に位置している、ステープル成形ポケットの外側環状アレイ、を画定し、
前記内側環状アレイのステープル成形ポケットの各対の前記第１のステープル成形ポケットが、半径方向寸法に沿って前記外側環状アレイのステープル成形ポケットの各対の対応する第２のステープル成形ポケットと重なり合っている、アンビル表面と、
（ｂ）長手方向軸に沿って延在するアンビルシャフトであって、外科用ステープラのステープル留めヘッド組立体と連結するように構成されている、アンビルシャフトと、を備える、器具。
（２０）  （ａ）シャフト組立体と、
（ｂ）前記シャフト組立体の遠位端に位置しているステープル留めヘッド組立体であって、前記ステープル留めヘッド組立体が、
（ｉ）デッキ表面、
（ｉｉ）前記デッキ表面を通って形成されたステープル開口部の第１の環状アレイ、
（ｉｉｉ）前記デッキ表面を通って形成されたステープル開口部の第２の環状アレイ、並びに
（ｉｖ）前記ステープル開口部の第１及び第２の環状アレイに関連付けられている複数のステープルであって、前記ステープル留めヘッド組立体が、前記ステープル開口部の第１及び第２の環状アレイを通して前記ステープルを駆動するように動作可能である、複数のステープル、を含む、ステープル留めヘッド組立体と、
（ｃ）アンビルであって、前記アンビルが、
（ｉ）前記デッキ表面に対して組織を圧縮するように構成されたアンビル表面、
（ｉｉ）前記アンビル表面内に形成されたステープル成形ポケットの第１の環状アレイであって、複数のステープル成形ポケット対を含む、ステープル成形ポケットの第１の環状アレイ、及び
（ｉｉｉ）前記アンビル表面内に形成されたステープル成形ポケットの第２の環状アレイであって、複数のステープル成形ポケット対を含み、前記第２の環状アレイの前記対が、前記第１の環状アレイの前記対との鏡面対称を提供する、ステープル成形ポケットの第２の環状アレイ、を含む、アンビルと、を備える、器具。
【図１】
2019533546.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2019533546.tif 000008
【図７Ａ】
2019533546.tif 000009
【図７Ｂ】
2019533546.tif 000010
【図７Ｃ】
2019533546.tif 000011
【図７Ｄ】
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【図７Ｅ】
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【図８】
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【図９】
2019533546.tif 000015
【図１０】
2019533546.tif 000016
【図１１】
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【図１２】
2019533546.tif 000018
【図１３】
2019533546.tif 000019
【図１４】
2019533546.tif 000020
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
2019533546.tif 000024
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【国際調査報告】
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