(57)【要約】  要約書外側部材と、内側部材と、ジョーアセンブリと、を含む、器具。内側部材は、第１のアームと、第２のアームと、を備える。ジョーアセンブリは、第１のジョーと、第２のジョーと、を備える。第１のジョーは、第１のピボット継手において第１のアームに、第２のピボット継手において外側部材に接続される。第２のジョーは、第３のピボット継手において第２のアームに、第４のピボット継手において外側部材に接続される。内側部材は、第１のジョーが第２のピボット継手の周りを第２のジョーに向かって枢動し、第２のジョーが第４のピボット継手の周りを第１のジョーに向かって枢動することによって、ジョーアセンブリが開放位置から閉鎖位置に向かって移動するように、外側部材に対して遠位方向に移動するように適合されている。
2019503226.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ａ）長手方向軸に沿って延在する外側部材と、
ｂ）前記外側部材内に収容された内側部材であって、
ｉ）第１の可動アームと、
ｉｉ）第２の可動アームと、を備える、内側部材と、
ｃ）開放位置と閉鎖位置との間で移動可能なジョーアセンブリであって、
ｉ）第１のジョーと、
ｉｉ）第２のジョーと、を備える、ジョーアセンブリと、
を含む、器具であって、
前記第１のジョーは、第１のピボット継手において前記第１のアームに接続され、前記第１のジョーは、第２のピボット継手において前記外側部材に接続され、
前記第２のジョーは、第３のピボット継手において前記第２のアームに接続され、前記第２のジョーは、第４のピボット継手において前記外側部材に接続され、
前記内側部材は、前記第１のジョーが前記第２のピボット継手の周りを前記第２のジョーに向かって枢動し、前記第２のジョーが前記第４のピボット継手の周りを前記第１のジョーに向かって枢動することによって、前記ジョーアセンブリが前記開放位置から前記閉鎖位置に向かって移動するように、前記外側部材に対して遠位方向に移動するように適合されている、器具。
【請求項２】
前記器具が、レバー及びハンドルを含むハンドピースを備え、
前記レバーは、前記内側部材が前記外側部材に対して近位方向に移動し、前記第１のジョーが前記第２のピボット継手の周りを前記第２のジョーから離れる方向に枢動し、前記第２のジョーが前記第４のピボット継手の周りを前記第１のジョーから離れる方向に枢動することによって、前記ジョーアセンブリが前記閉鎖位置から前記開放位置に向かって移動するように、前記ハンドルに対して遠位方向に移動するように適合されている、請求項１に記載の器具。
【請求項３】
前記第１のアームの近位端及び前記第２のアームの近位端が、それぞれ前記内側部材の遠位端から片持ちであり、
前記ジョーアセンブリが前記閉鎖位置から前記開放位置に向かって移動すると、第１のアームの遠位端及び前記第２のアームの遠位端が共に前記長手方向軸に対して変位し、
前記ジョーアセンブリが前記開放位置から前記閉鎖位置に向かって移動すると、前記第１のアームの前記遠位端と前記第２のアームの前記遠位端が共に前記長手方向軸に対して変位する、請求項１又は２に記載の器具。
【請求項４】
前記第１のアーム及び前記第２のアームが屈曲可能であり、前記ジョーアセンブリが前記開放位置から前記閉鎖位置に向かって移動すると、前記第１のアーム及び前記第２のアームの両方が前記長手方向軸に向かって屈曲する、請求項３に記載の器具。
【請求項５】
前記ジョーアセンブリが前記閉鎖位置から前記開放位置に移動すると、前記第１のアーム及び前記第２のアームの両方が前記長手方向軸から離れる方向に屈曲する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の器具。
【請求項６】
前記第１のアーム及び前記第２のアームが剛性であり、
前記第１のアームが、第５のピボット継手において前記内側部材に接続され、前記第２のアームが、第６のピボット継手において前記内側部材に接続され、
前記ジョーアセンブリが前記閉鎖位置から前記開放位置に向かって移動すると、前記第１のアームが前記第５のピボット継手の周りを前記長手方向軸から離れる方向に枢動し、前記ジョーアセンブリが前記閉鎖位置から前記開放位置に向かって移動すると、前記第２のアームが前記第６のピボット継手の周りを前記長手方向軸から離れる方向に枢動し、
前記ジョーアセンブリが前記開放位置から前記閉鎖位置に移動すると、前記第１のアームが前記第５のピボット継手の周りを前記長手方向軸に向かって枢動し、前記ジョーアセンブリが前記閉鎖位置から前記開放位置に移動すると、前記第２のアームが前記第６のピボット継手の周りを前記長手方向軸に向かって枢動する、請求項１又は２に記載の器具。
【請求項７】
前記ジョーアセンブリが前記閉鎖位置から前記開放位置に向かって回転すると、前記第１のピボット継手及び前記第３のピボット継手の両方が前記長手方向軸に対して変位する、請求項１又は２に記載の器具。
【請求項８】
前記第２のピボット継手及び前記第４のピボット継手が同軸である、請求項１〜７のいずれか一項に記載の器具。
【請求項９】
前記第２のピボット継手及び前記第４のピボット継手が前記長手方向軸の両側に位置し、前記第２のピボット継手及び前記第４のピボット継手の両方が前記長手方向軸に概ね垂直に延びる垂直軸に沿って整列する、請求項１〜７のいずれか一項に記載の器具。
【請求項１０】
前記外側部材が、第１のスロットと、第２のスロットと、を含み、前記第１のスロットは前記第１のアームに隣接し、前記第２のスロットは前記第２のアームに隣接し、
前記第１のアームは、前記第１のジョーが前記第２のジョーから離れる方向に枢動すると、前記第１のスロットに沿って延び、前記第２のアームは、前記第２のジョーが前記第１のジョーから離れる方向に枢動すると、前記第２のスロットに沿って延びる、請求項１〜９のいずれか一項に記載の器具。
【請求項１１】
前記内側部材がシャフトであり、前記外側部材と同軸である、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の器具。
【請求項１２】
前記器具が、前記内側部材に受容された切断ブレードを備える、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の器具。
【請求項１３】
ａ）長手方向軸に沿って延在する外側部材であって、
ｉ）第１の可動アームと、
ｉｉ）第２の可動アームと、を備える、外側部材と、
ｂ）前記外側部材に収容された内側部材と、
ｃ）開放位置と閉鎖位置との間で移動可能なジョーアセンブリであって、
ｉ）第１のジョーと、
ｉｉ）第２のジョーと、を備える、ジョーアセンブリと、
を含む、器具であって、
前記第１のジョーは、第１のピボット継手において前記第１のアームに接続され、前記第１のジョーは、第２のピボット継手において前記内側部材に接続され、
前記下側ジョーは、第３のピボット継手において前記第２のアームに接続され、前記下側ジョーは、第４のピボット継手において前記内側部材に接続され、
前記内側部材は、前記第１のジョーが前記第１のピボット継手の周りを前記第２のジョーに向かって枢動し、前記第２のジョーが前記第３のピボット継手の周りを前記第１のジョーに向かって枢動することによって、前記ジョーアセンブリが前記開放位置から前記閉鎖位置に向かって移動するように、前記外側部材に対して遠位方向に移動するように適合されている、器具。
【請求項１４】
前記第２のピボット継手及び前記第４のピボット継手の両方が、前記第１のピボット継手と前記第３のピボット継手との間に位置する、請求項１３に記載の器具。
【請求項１５】
前記第１のピボット継手及び前記第３のピボット継手が前記長手方向軸の両側に位置し、前記第２のピボット継手及び前記第４のピボット継手が前記長手方向軸の両側に位置し、
前記第１のピボット継手及び前記第２のピボット継手が前記長手方向軸の第１の側に位置し、前記第３のピボット継手及び前記第４のピボット継手が前記長手方向軸の第２の側に位置する、請求項１３又は１４に記載の器具。
【請求項１６】
前記器具が、レバー及びハンドルを含むハンドピースを備え、
前記レバーは、前記内側部材が前記外側部材に対して遠位方向に移動し、前記第１のジョーが前記第２のピボット継手の周りを前記第２のジョーから離れる方向に枢動し、前記第２のジョーが前記第４のピボット継手の周りを前記第１のジョーから離れる方向に枢動することによって、前記ジョーアセンブリが前記閉鎖位置から前記開放位置に移動するように、前記ハンドルに対して遠位方向に移動するように適合されている、請求項１３〜１５のいずれか一項に記載の器具。
【請求項１７】
第１のアームの近位端及び第２のアームの近位端が、それぞれ前記外側部材の遠位端から片持ちであり、
前記ジョーアセンブリが前記閉鎖位置から前記開放位置に向かって移動すると、第１のアームの遠位端及び第２のアームの遠位端が共に前記長手方向軸から離れる方向に移動し、
前記ジョーアセンブリが前記開放位置から前記閉鎖位置に移動すると、前記第１のアームの前記遠位端及び前記第２のアームの前記遠位端が共に前記長手方向軸に向かって移動する、請求項１３〜１６のいずれか一項に記載の器具。
【請求項１８】
前記第１のアーム及び前記第２のアームが共に屈曲可能であり、
前記ジョーアセンブリが前記閉鎖位置から前記開放位置に移動すると、前記第１のアーム及び前記第２のアームが前記長手方向軸から離れる方向に屈曲し、
前記ジョーアセンブリが前記開放位置から前記閉鎖位置に移動すると、前記第１のアーム及び前記第２のアームが前記長手方向軸に向かって屈曲する、請求項１３〜１７のいずれか一項に記載の器具。
【請求項１９】
前記内側部材がシャフトであり、前記外側部材と同軸である、請求項１３〜１８のいずれか一項に記載の器具。
【請求項２０】
前記器具が、前記内側部材に受容された切断ブレードを備える、請求項１３〜１９のいずれか一項に記載の器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この教示は、器具に関し、より具体的には、鉗子を開放位置と閉鎖位置との間で移動させるための機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉗子は、対向するジョー（顎部）を有するプライヤのような器具である。ジョーを医療処置中に使用し、血管又は組織などの解剖学的特徴部に効果を与えることができる。例えば、対向するジョーの把持部の間に血管又は組織を位置決めすることができ、ジョーを用いて、血管又は組織を、移動、把持、保持、押進、牽引、切断、解剖、及び／又は別の効果を与えることができる。一部の鉗子はまた、解剖学的特徴部に電気的に効果を与えるための電気外科的能力を含む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００９／００５４８９４号
【特許文献２】米国特許出願公開第２０１３／０１７８８５２号
【特許文献３】米国特許第８，６７２，９３５号
【特許文献４】米国特許第９，３３２，９８８号
【特許文献５】国際公開第２００８／００５４１１号
【特許文献６】米国特許出願公開第２０１０／１６０９４０号
【特許文献７】米国特許第５，６３７，１１０号
【特許文献８】米国特許第６，１３９，５０８号
【特許文献９】米国特許第５，１７２，７００号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
鉗子のジョーは、典型的には、開放位置と閉鎖位置との間で移動可能である。米国特許出願公開第２００９／００５４８９４号、同２０１３／０１７８８５２号、米国特許第８，６７２，９３５号、同第９，３３２，９８８号、国際公開第２００８／００５４１１号（あらゆる目的のために本明細書に参照により組み込まれる）に開示されるものなどの一部の鉗子は、ジョーを開放位置と閉鎖位置との間で移動させるための、スライド関節、カム、スロット、関節、プッシュロッドなどの様々な特徴部を含む。しかしながら、このような特徴部は、鉗子内の構成要素の数を増加させ、鉗子の組み立てに要する時間を増大させる場合があり、及び／又は、例えば、鉗子を落下若しくは誤作動させた場合に、故障を引き起こす可能性がある。また、カムなどのスライド関節は、組み立てがより複雑になり、繰り返し使用するときに、強くない、つまり耐久性がない場合がある。
【０００５】
そのため、従来技術の改良が望まれ得る。例えば、当該技術分野において既知のものよりも複雑ではなく、かつ耐久性のある、開放位置と閉鎖位置との間でジョーを移動させる特徴部を有する鉗子を有することが有利であり得る。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
有利には、これらの教示は、開放位置と閉鎖位置との間で移動可能なジョーアセンブリを含む鉗子を提供する。鉗子は、鉗子のハンドピースに対して前進及び後退するように適合され、ジョーアセンブリを開放位置と閉鎖位置との間、及び閉鎖位置と開放位置との間で移動させる単一の可動部材を含む。単一の可動部材は、鉗子の外側部材内に収容され、外側部材は、器具のハンドピースに対して移動しない。単一の可動部材は、部品の数を減らし、鉗子の組み立てを簡単にする。可動部材は、鉗子がジョーアセンブリを移動させるためのプッシュロッドを含む場合に生じ得る可動部材の屈曲や破損なしにジョーを移動できるように、ビーム強度（梁強度）が高い。可動部材は高いビーム強度を有し、かかる部材を欠く器具の場合に比べて、より高いジョー閉鎖力、及び／又は、より確実なジョー閉鎖力をもたらす。
【０００７】
これらの教示は、ハンドピースと、外側部材と、内側部材と、ジョーアセンブリと、を含む、器具を提供する。ハンドピースは、レバーと、ハンドルと、作動機構と、を備える。内側部材は、第１の可動アームと、第２の可動アームと、を備える。ジョーアセンブリは、第１のジョーと、第２のジョーと、を備える。第１のジョーは、第１のピボット継手において第１のアームに接続され、第１のジョーは、第２のピボット継手において外側部材に接続される。第２のジョーは、第３のピボット継手において第２のアームに接続され、第２のジョーは、第４のピボット継手において外側部材に接続される。ここで、第１のピボット継手及び第３のピボット継手は、単一のピボット継手であってもよい、又は同じピボット継手であってもよい。この器具は、ハンドルに対するレバーの近位移動を内側部材の遠位移動に変換する作動機構を備え、第１のジョーが第２のピボット継手の周りを第２のジョーに向かって枢動し、第２のジョーが第４のピボット継手の周りを第１のジョーに向かって枢動することによって、ジョーアセンブリを開放位置から閉鎖位置に移動させる。
【０００８】
これらの教示はまた、ハンドピースと、外側部材と、内側部材と、ジョーアセンブリと、を含む、器具も提供する。ハンドピースは、レバーと、ハンドルと、作動機構と、を備える。外側部材は、第１の可動アームと、第２の可動アームと、を備える。ジョーアセンブリは、開放位置と閉鎖位置との間で移動可能である。ジョーアセンブリは、第１のジョーと、第２のジョーと、を備える。第１のジョーは、第１のピボット継手において第１のアームに接続され、第１のジョーは、第２のピボット継手において内側部材に接続される。第２のジョーは、第３のピボット継手において第２のアームに接続され、第２のジョーは、第４のピボット継手において内側部材に接続される。作動機構は、ハンドルに対するレバーの近位移動を内側部材の近位移動に変換し、第１のジョーが第１のピボット継手の周りを第２のジョーに向かって枢動し、第２のジョーが第３のピボット継手の周りを第１のジョーに向かって枢動することによって、ジョーアセンブリを開放位置から閉鎖位置に移動させる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】器具の側面図である。
【図２】外側部材及び内側部材の遠位端の部分透視図である。
【図３】開放位置でのジョーアセンブリの透視図である。
【図４】開放位置でのジョーアセンブリの透視図である。
【図５】閉鎖位置でのジョーアセンブリの透視図である。
【図６】ジョーアセンブリ、並びに、内側部材及び外側部材の遠位部分の側面図である。
【図７】内側部材の遠位部分の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本開示は、２０１６年１月１１日に出願された米国特許仮出願第６２／２７７，０１０号の利益及び２０１６年４月２６日に出願された米国特許仮出願第６２／３２７，５３４号の利益を主張するものであり、この両方があらゆる目的のために本明細書に参照により組み込まれる。
【００１１】
器具
本教示は、器具を提供する。この器具は、対象物に効果を与えるために使用される任意の器具とすることができる。効果を与えるとは、例えば、対象物、つまり解剖学的特徴部を、操作、係合、移動、保持、把持、押進、牽引、切断、引き裂き、凝固、封止、焼灼、解剖、電気破壊、又は別の効果を与えることを意味し得る。対象物は、解剖学的特徴部であるかどうかに関わらず、任意の対象物であってよい。解剖学的特徴部は、例えば、血管、組織、静脈、動脈、任意の解剖学的部分、又はそれらの組み合わせであってよい。
【００１２】
器具は、医学的に関連する処置又は非医学的に関連する処置において使用することができる。器具は、観血的、及び／又は腹腔鏡による処置、つまり低侵襲性処置において使用することができる。器具は、医療用鉗子、切開用鉗子、電気外科用鉗子、双極鉗子など、又はそれらの組み合わせであってよい。
【００１３】
器具は、電力を用いて、又は用いずに使用できる。電力を用いて使用するとき、この器具を電気外科手術に使用することができる。器具は、単極回路、双極回路、又はその両方で使用できるように、適切な電源と電気通信することができる。器具は、電源によって提供される単極エネルギー、双極エネルギー、混合エネルギー、又はこれらの組み合わせによって使用することができる。例えば、電源によって提供される適切な電流、治療、及び／又は信号は、ジョー、把持部、導電部、電極、リモートパッド、患者若しくは解剖学的構造、又はこれらの組み合わせのうちの１つ又は２つ以上から、これらを通って、又はこれらの間を通過し、対象物、つまり解剖学的特徴部に電気的効果を与えることができる。
【００１４】
ハンドピース
器具はハンドピースを備えてよい。ハンドピースは、器具の１つ又は２つ以上の構成要素を収容、支持、及び／又は包含するように機能し得る。例えば、ハンドピースは、内側部材を移動又は作動させ、ジョーアセンブリを移動又は作動させ、１つ又は２つ以上のジョーを移動又は作動させ、切断ブレードを移動又は作動させ、又はその組み合わせを行うために必要な、部品又は構成要素を収容、支持、及び／又は包含できる。ハンドピースは、器具の電気外科的機能に必要な、部品要素又は構成要素を収容、支持、及び／又は包含できる。
【００１５】
器具、ハンドピース又はその両方は、器具を動作、作動、及び／又は操作するために十分な制御部を含むことができる。これらの制御部のうち１つ又は２つ以上を使用し、ジョーアセンブリの開閉、１つ若しくは２つ以上のジョーを互いに向かって若しくは離れるように移動、ジョーアセンブリの回転、ジョーアセンブリの前進若しくは後退、内側部材の前進若しくは後退、切断ブレードの前進若しくは後退、切断ブレードの回転、治療電流の印加、又はこれらの組み合わせを行うことができる。制御部は、ホイール、トリガー、レバー、ボタンなど、又はこれらの組み合わせであってよい。
【００１６】
例えば、ホイールは、ジョーアセンブリ、管状部材、又はその両方の長手方向軸の周りでジョーアセンブリを回転させるために移動又は操作されるように適合されてもよい。例えば、トリガーは、切断ブレードが、切断ブレード、管状部材、ジョーアセンブリ、又はそれらの組み合わせの長手方向軸の周りで並進又は往復運動するように、移動又は操作されるように適合されてもよい。例えば、ボタンは、電源からの治療用電流又は信号が、ジョーアセンブリ、ジョーの一方又は両方、把持部の１つ又は２つ以上、１つ又は２つ以上の導電部、電極の１つ又は２つ以上、リモートパッド、患者若しくは解剖学的構造、又はそれらの組み合わせに印加され、対象物、つまり解剖学的特徴部に電気的効果を与えられるように、移動又は操作されるように適合されてもよい。例えば、レバーは、内側部材が外側部材に対して近位方向に移動し、ジョーアセンブリが閉鎖位置から開放位置に向かって移動するように、ハンドルに向かって移動するように適合されてもよい。あるいは、内側部材は、ジョーアセンブリが閉鎖位置から開放位置に向かって移動するようにレバーがハンドルに向かって移動されるときに、外側部材に対して遠位方向に移動するように適合されてもよい。レバーがハンドルから離れるとき、例えばレバーを解除することにより、内側部材は、ジョーアセンブリが開放位置から閉鎖位置に移動するように、外側部材に対して遠位方向に移動することができる。あるいは、内側部材は、ジョーアセンブリが開放位置から閉鎖位置に移動するように、例えばレバーを解除することによってレバーがハンドルから離れるときに、外側部材に対して近位方向に移動することができる。
【００１７】
方向
長手方向又は長手方向軸は、外側部材、内側部材、切断ブレード又はそれらの組み合わせが延びる方向又は軸であってよい。
【００１８】
垂直方向又は垂直軸は、ジョーアセンブリが開放位置と閉鎖位置との間、及び閉鎖位置と開放位置との間を移動するときに、ジョーの一方又は両方が移動する方向又は軸であってもよい。
【００１９】
横若しくは横断方向、又は、横若しくは横断軸は、長手方向又は長手方向軸ではなく、垂直方向又は垂直軸ではない方向又は軸であってよい。横若しくは横断方向、又は、横若しくは横断軸は、長手方向又は軸及び垂直軸又は方向の両方に垂直な、又は直交する方向又は軸であってよい。
【００２０】
横軸又は横方向と、垂直軸又は垂直方向とは、互いに垂直であってもよく、いずれも、長手方向軸又は長手方向に対して垂直であってもよい。
【００２１】
ジョーの一方又は両方は、平面内を移動することによって開放位置から閉鎖位置へ、及び開放位置に戻ることができるが、この面は、長手方向軸及び垂直軸によって画定されるジョー閉鎖平面であってもよい。外側部材の１つ又は２つ以上のアーム及び／又は内側部材の１つ又は２つ以上のアームも、この平面内で移動することができる。この平面はまた、中心平面とすることができる。アーム又はジョーはまた、中心平面と同一又は平行な平面に沿って移動することもできると理解される。
【００２２】
外側部材
外側部材は、器具の一部が患者又は解剖学的構造内に挿入されることを可能にし、器具の一部が患者又は解剖学的構造の外側に残るように機能してもよい。外側部材は、トロカールを介して解剖学的構造に挿入されるように構成されてもよい。外側部材は、ジョーアセンブリ、及び／又は、切断ブレードなどの器具の１つ又は２つ以上の機能要素を、トロカール、解剖学的構造、又はその両方によって阻害されることなく操作することを可能にし得る。
【００２３】
外側部材は、長手方向軸に沿って延びる細長い管状部材又は構造体であってよい。外側部材は管であってよい。外側部材の近位端は、外側部材のハンドピースと独立した移動又は並進を防止又は制限するように、ハンドピースに固定的に接続されてもよい。外側部材は、実質的に直線状であってもよく、１つ若しくは２つ以上の角度、屈曲部、若しくは円弧、又はこれらの組み合わせを含んでもよい。外側部材は、実質的に剛性、実質的に屈曲可能な可撓性、実質的に弾性、又はそれらの組み合わせであってよい。
【００２４】
外側部材は、少なくとも部分的に中空であってもよく、その内部に内側部分又は内側空間を画定してもよい。外側部材の中空部又は内側部分若しくは空間は、１つ若しくは２つ以上のジョー、ジョーアセンブリ、切断ブレード、内側部材又はこれらの組み合わせが外側部材内に収容できるように、十分な大きさであってもよい。内側部材が外側部材内に収容され、２つの部材が共通の長手方向軸を共有してもよい。あるいは、内側部材の長手方向中心軸は、外側部材の長手方向中心軸からオフセットされてもよいし、離間していてもよい。オフセットとは、内側部材の長手方向中心軸が外側部材の長手方向中心軸と、垂直方向に又は垂直軸に沿って、横若しくは横断方向に又は横若しくは横断軸に沿って、又は、それらの間の方向に又はそれらの間の軸に沿って、離間され、又は一般には同一平面であることを意味してよい。
【００２５】
内側部材
内側部材は、ジョーアセンブリを開放位置と閉鎖位置との間で移動させるように機能してもよい。内側部材は、外側部材に収容される細長い部材又はビームであってよい。内側部材は、外側管と同軸であってもよい。内側部材はシャフトであってよい。内側部材又はシャフトは、断面が中実であるロッドであってもよい。内側部材は、中空状の管であってもよい。内側部材は、切断ブレードを収容するためのスロットである内側部分を有してもよい。
【００２６】
内側部材は、その近位端で、内側部材を移動させるためのハンドピース又は作動機構に接続されていてもよい。内側部材は、ジョーアセンブリを開放位置と閉鎖位置との間で移動させるために、近位に移動することができる。内側部材は、ジョーアセンブリを開放位置と閉鎖位置との間で移動させるために、遠位に移動することができる。内側部材は、ハンドピース上の１つ又は２つ以上のユーザ制御部を操作することによって移動され得る。
【００２７】
内側部材は、遠位端において、１つ又は２つ以上のジョーに接続されてもよい。内側部材は、遠位端において、１つ若しくは２つ以上のアーム、又は、１つ若しくは２つ以上の支柱を含むことができる。１つ若しくは２つ以上のアーム、又は、１つ若しくは２つ以上の支柱は、内側部材を１つ又は２つ以上のジョーに接続することができる。内側部材、１つ若しくは２つ以上のアーム、又は、１つ若しくは２つ以上の支柱は、１つ又は２つ以上のピボット継手を介して１つ又は２つ以上のジョーに接続されてもよい。内側部材は、ジョー又は切断ブレードなどの帯電した特徴部が内側部材に接触した場合に、電気的ショートを防止するための１つ又は２つ以上の絶縁性特徴部を含むことができる。
【００２８】
外側部材の支柱
外側部材は、１つ又は２つ以上の支柱を含むことができる。１つ又は２つ以上の支柱は、外側部材を１つ又は２つ以上のジョーに接続するように機能することができる。１つ又は２つ以上の支柱は、１つ又は２つ以上のピボット継手を保持又は維持するように機能してもよい。１つ又は２つ以上の支柱は、外側部材の遠位端から延びる剛性アンカーであってもよい。１つ又は２つ以上の支柱は、単一のモノリシック部材として外側部材と一体的に形成されてもよい。１つ又は２つ以上の支柱は、外側部材の遠位端から片持ち又は延在することができる。片持ちとは、１つ又は２つ以上の支柱が、支柱の６つ全ての自由度（従来は、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸に沿った並進、及びｘ軸、ｙ軸、ｚ軸を中心とする回転と定義）が外側部材に対して拘束されるように、外側部材に接続されていることを意味し得る。１つ又は２つ以上の支柱は、外側部材に接続又は取り付けられた個別の構成要素であってもよい。ジョーアセンブリが開放位置と閉鎖位置との間で移動する間に、１つ又は２つ以上の支柱は、外側部材に対して独立して移動しない、つまり移動を制限されない。
【００２９】
外側部材は、任意の数の支柱を含むことができる。例えば、外側部材は、２つの支柱を含むことができる。２つの支柱は、互いに対向していてもよい。支柱は、外側部材、内側部材、切断ブレード又はそれらの組み合わせの長手方向中心軸に対して横方向又は横断方向に配置されてもよい。外側部材の支柱は、互いに整列し、横断又は横の軸又は平面に沿って互いに概ね対抗していてよい。１つ又は２つ以上の支柱は剛性であってもよい。１つ又は２つ以上の支柱は、剛性部材又はリンク部であってもよい。
【００３０】
内側部材のアーム
内側部材は、１つ又は２つ以上のアームを含むことができる。内側部材の１つ又は２つ以上のアームは、内側部材を１つ又は２つ以上のジョーに接続するように機能することができる。内側部材の１つ又は２つ以上のアームは、１つ又は２つ以上のピボット継手を保持又は維持するように機能してもよい。１つ又は２つ以上のアームは、単一のモノリシック部材として内側部材と一体的に形成されてもよい。
【００３１】
ジョーアセンブリが開放位置と閉鎖位置との間で移動する間に、内側部材の１つ若しくは２つ以上のアーム、又は、１つ若しくは２つ以上のアームの一部は、内側部材の残りに対して独立して移動することができる。移動可能とは、１つ若しくは２つ以上のアーム、又は、１つ若しくは２つ以上のアームの一部が、器具のいずれかの軸に向かって、又は離れる方向に、又はこれらに対して、移動、湾曲、関節接合、偏向、再配置、屈曲、付勢、回転、枢動、変位など、又はこれらの組み合わせができることを意味する。枢動可能又は回転可能なアームは、好ましくはアームの近位端において、好ましくはピボット継手を介して内側部材に接続される。あるいは、可撓性又は変形可能なアームは、アームの近位端において、片持ち継手によって内側部材に接合されてもよい。内側部材のアームは、垂直平面内で移動することができる。例えば、内側部材の１つ又は２つ以上のアームは、内側部材が移動されるとき、ジョーアセンブリが開放位置と閉鎖位置（又は閉鎖位置と開放位置）の間を移動するとき、又はその両方のときに、外側部材の長手方向軸から離れる方向に、又は向かって、移動、湾曲、屈曲、枢動、及び／又は延在できる。内側部材の１つ又は２つ以上のアームのそれぞれの遠位端は、ジョーアセンブリが閉鎖位置から開放位置に向かって移動するとき、又はその逆のときに、軸に向かって又は離れる方向に変位でき、その間、各アームの近位端は一般に移動しない（例えば、各アームの近位がピボット継手又は片持ち継手によって内側部材に接続され得る）。変位とは、アーム内に格納されたいかなるばねエネルギーとは無関係に、基準位置から移動することを意味し得る。
【００３２】
外側部材のスロット
外側部材は、１つ又は２つ以上のスロットを含むことができる。１つ又は２つ以上のスロットは、ジョーアセンブリが開放位置から閉鎖位置に、及び／又は閉鎖位置から開放位置に移動されたとき、内側部材の１つ又は２つ以上のアームがそこを通って延在する、又は突出するため、外側部材中に開口部、領域又は凹部を画定することができる。スロットは、外側部材に画定されたノッチ、切欠き、空隙、間隙、開口部、凹部、孔、又はこれらの組み合わせであってよい。１つ又は２つ以上のスロットは、外側部材の遠位端又は遠位部分に位置することができる。外側部材は、任意の数のスロットを含むことができる。好ましくは、外側部材は、内側部材のアームの数と同数のスロットを含む。例えば、内側部材が２つのアームを含む場合、外側部材は２つのスロットを含む。２つのスロットは、一般に、互いに対向していてもよい。スロットは、外側部材の長手方向中心軸に対して横方向又は横断方向に位置してよく、及び／又は、外側部材の長手方向中心軸に対して垂直方向に位置してもよい。
【００３３】
内側部材の支柱
内側部材は、１つ又は２つ以上の支柱を含むことができる。内側部材の１つ又は２つ以上の支柱は、内側部材を１つ又は２つ以上のジョーに接続するように機能することができる。１つ又は２つ以上の支柱は、内側部材の遠位端から延びる剛性アンカーであってもよく、１つ又は２つ以上のピボット継手を保持又は維持するように機能する。１つ又は２つ以上の支柱は、単一のモノリシック部材として内側部材と一体的に形成されてもよい。１つ又は２つ以上の支柱は、内側部材の遠位端から片持ち又は延在することができる。１つ又は２つ以上の支柱は、内側部材に接続又は取り付けられた個別の構成要素であってもよい。ジョーアセンブリが開放位置と閉鎖位置との間で移動する間に、内側部材の１つ又は２つ以上の支柱は、内側部材に対して独立して移動しないか、つまり移動を制限されない。
【００３４】
内側部材は、２つの支柱を含むことができる。２つの支柱は、互いに対向していてもよい。支柱は、内側部材の長手方向中心軸に対して横方向又は横断方向に配置されてもよい。内側部材の支柱は、互いに整列し、横断又は横の軸又は平面に沿って互いに概ね対抗していてよい。１つ又は２つ以上の支柱は剛性であってもよい。１つ又は２つ以上の支柱は、剛性部材又はリンク部であってもよい。
【００３５】
いくつかの構成では、内側部材は単一の支柱を含むことができる。これは、内側部材が一般的に中実又は一定の断面を含む場合であってよい。しかし、内側部材は、切断部材が内側部材の内部を通って延在できるように、好ましくは中空である。このように、中空内側部材は、２つの支柱を含むことができる。
【００３６】
外側部材のアーム
外側部材は、１つ又は２つ以上のアームを含むことができる。外側部材の１つ又は２つ以上のアームは、外側部材を１つ又は２つ以上のジョーに接続するように機能することができる。外側部材の１つ又は２つ以上のアームは、１つ又は２つ以上のピボット継手を保持又は維持するように機能してもよい。１つ又は２つ以上のアームは、単一のモノリシック部材として外側部材と一体的に形成されてもよい。アームを含む外側部材は、一般には支柱を有さない。
【００３７】
ジョーアセンブリが開放位置と閉鎖位置との間で移動する間に、外側部材の１つ若しくは２つ以上のアーム、又は、１つ若しくは２つ以上のアームの一部は、外側部材の残りに対して独立して移動する。移動可能とは、外側部材の１つ又は２つ以上のアームが、器具のいずれかの軸に向かって、又は離れる方向に、又はこれらに対して、移動、湾曲、関節接合、偏向、再配置、屈曲、付勢、回転、枢動、変位など、又はこれらの組み合わせができることを意味する。枢動可能又は回転可能なアームは、好ましくはアームの近位端において、好ましくはピボット継手を介して外側部材に接続される。あるいは、可撓性又は変形可能なアームは、アームの近位端において、片持ち継手によって内側部材に接合されてもよい。外側部材のアームは、ジョーアセンブリが開放位置と閉鎖位置との間を移動するとき、ジョーの一方又は両方が移動する平面であり得る垂直平面内を移動してもよい。例えば、外側部材の１つ又は２つ以上のアームは、内側部材が移動されるとき、ジョーアセンブリが開放位置と閉鎖位置（又は閉鎖位置と開放位置）の間を移動するとき、又はその両方のときに、外側部材の長手方向軸から離れる方向に、又は向かって、移動、湾曲、屈曲、枢動、及び／又は延在できる。外側部材の１つ又は２つ以上のアームのそれぞれの遠位端は、ジョーアセンブリが閉鎖位置から開放位置に向かって移動するとき、又はその逆のときに、軸に向かって又は離れる方向に変位でき、その間、各アームの近位端は一般に移動しない。変位とは、アーム内に格納されたいかなるばねエネルギーとは無関係に、基準位置から移動することを意味し得る。
【００３８】
ピボット継手
器具は、１つ又は２つ以上のピボット継手を含んでもよい。ピボット継手は、ジョー、支柱及び／又はアームを移動、枢動、又は回転させるように機能することができる。このピボット継手の説明は、外側部材とジョーとの間、及び、内側部材とジョーとの間のピボット継手を言及している。ピボット継手は、ジョー及び／又はアームが移動、枢動、及び／又は回転することを可能にする任意の継手であってよい。
【００３９】
ピボット継手は、ピンと、１つ又は２つ以上のスロット又は開口部と、を備えることができる。スロットの開口部は、丸く、ピンを受容してピボット継手を形成するように適合されていてよい。図は、ピボット継手を完成するためのピンを受容する開口部を有するジョー及びアームを示しているが、ピンは、ボスとしてジョーやアームと一体化して作製でき、このボスが、１つ又は２つ以上の開口部内に、又はそこを通って受容されて、ピボット継手を完成できると理解される。ピボット継手の１つ又は２つ以上は動軸であってよく、これは、継手が共通の横断軸に沿って延在することを意味する。
【００４０】
ピボット継手の１つ又は２つ以上は、１つ又は２つ以上のピボット継手が軸に対して移動可能であるように、外側部材の支柱、内側部材のアーム、又はその両方に担持されてもよい。移動可能とは、１つ又は２つ以上のピボット継手が、ジョー閉鎖軸に向かって、又は離れる方向に、又はこれらに対して、移動、再配置、変位など、又はそれらの組み合わせができることを意味する。１つ又は２つ以上のピボット継手は、ジョーアセンブリが開放位置から閉鎖位置に向かって、又は閉鎖位置から開放位置に向かって移動するときに、移動することができる。ピボット継手は、対応するアーム又は支柱の遠位端又は遠位部分に配置することができる。
【００４１】
作動機構
器具は、１つ又は２つ以上の作動機構を含んでもよい。作動機構は、内側部材、ジョーアセンブリ、１つ又は２つ以上のジョー、又はそれらの組み合わせを移動させるように機能してもよい。作動機構は、レバーなどのハンドピース上の１つ又は２つ以上の制御部が移動又は操作されたときに、内側部材の動きを変換又は提供することができる。
【００４２】
例えば、レバーが近位方向に移動されると、作動機構は、内側部材の近位又は遠位の動きを生成することができる。例えば、レバーが遠位方向に移動されると、作動機構は、内側部材の近位又は遠位移動を選択的に生成することができる。
【００４３】
作動機構が内側部材の近位移動を生成するとき、第１のジョーは、ピボット継手を中心にして第２のジョーに向かって又は離れる方向に枢動でき、及び／又は、第２のジョーは、ピボット継手を中心にして第１のジョーに向かって又は離れる方向に枢動できる。第１のジョー及び／又は第２のジョーが枢動するピボット継手は、同じピボット継手であってよく、又は、別々で分離しており、かつ異なるピボット継手であってよい。
【００４４】
作動機構が内側部材の近位移動を生成するとき、第１のジョーは、ピボット継手を中心にして第２のジョーに向かって又は離れる方向に枢動でき、及び／又は、第２のジョーは、ピボット継手を中心にして第１のジョーに向かって又は離れる方向に枢動できる。ここでも、第１のジョー及び／又は第２のジョーが枢動するピボット継手は、同じピボット継手であってよく、又は、別々で分離しており、かつ異なるピボット継手であってよい。
【００４５】
ジョーアセンブリ
器具は、１つ又は２つ以上のジョーアセンブリを含んでもよい。ジョーアセンブリは、１つ又は２つ以上の効果的機能を実行するように構成されてもよい。例えば、１つ又は２つ以上の効果的機能として、対象物又は解剖学的特徴部の捕捉、対象物又は解剖学的特徴部の保持、対象物又は解剖学的特徴部を固定するためのクランプ力の提供、対象物又は解剖学的特徴部の後退、ジョーアセンブリ内に捕捉された対象物又は解剖学的特徴部全体への圧縮力の提供、又はこれらの組み合わせを挙げてよい。解剖学的特徴部は、例えば、血管、組織、静脈、動脈、解剖学的構造の一部、又はそれらの組み合わせであってよい。ジョーアセンブリを電気外科手術で使用し、対象とする解剖学的特徴部を切断、凝固、焼灼、解剖、及び／又は電気破壊などの、１つ又は２つ以上の電気的に効果を与える機能を行うことができる。
【００４６】
ジョーアセンブリは、閉鎖位置と開放位置との間で移動することができる。開放位置は定常状態位置であってもよく、レバーなどのハンドピース上の１つ又は２つ以上のユーザ制御部を操作することによって、ジョーアセンブリを開放位置から閉鎖位置に移動してもよい。閉鎖位置に移動するとき、一方のジョーが他方のジョーに向かって移動してもよく、又は、両方のジョーが互いに向かって移動してもよい。すなわち、一方のジョーは、ピボット継手を中心に回転することによって他方のジョーに向かって移動することができ、又は、両方のジョーは、同一のピボット継手又は異なる点継手を中心に回転することによって互いに向かって移動することができる。ジョーアセンブリは、内側部材及び／又は外側部材を移動させることにより、開放位置と閉鎖位置との間で移動することができる。
【００４７】
ジョーアセンブリの閉鎖位置は、把持部、導電部、ジョー、又はこれらの組み合わせの間に実質的に間隙がない、又は僅かな隙間しか存在しない、ジョー又はジョーアセンブリの位置として定義できる。閉鎖位置において、把持部、導電部、ジョー、又はそれらの組み合わせのクランプ力、つまり把持力は、ジョーが開放位置にあるときの、把持部、導電部、ジョー、又はこれらの組み合わせの間のクランプ力、つまり把持力よりも高い、つまり強くてよい。
【００４８】
ジョーアセンブリの開放位置は、ジョーが離間しており、解剖学的特徴部を対向するジョー間に配置できる、ジョー又はジョーアセンブリの位置として定義できる。開放位置において、把持部、導電部、ジョー、又はそれらの組み合わせのクランプ力、つまり把持力は、ジョーが閉鎖位置にあるときの、把持部、導電部、ジョー、又はこれらの組み合わせの間のクランプ力、つまり把持力よりも低い、つまり弱くてよい。開放位置に移動するとき、一方のジョーが他方のジョーから離れて移動してもよく、又は、両方のジョーが互いに離れて移動してもよい。すなわち、一方のジョーは、ピボット継手を中心に回転することによって他方のジョーから離れて移動することができ、又は、両方のジョーは、同一のピボット継手又は異なる点継手を中心に回転することによって互いから離れて移動することができる。ジョーアセンブリは、内側部材及び／又は外側部材を移動させることにより、開放位置と閉鎖位置との間で移動することができる。
【００４９】
ジョーアセンブリが開放位置、閉鎖位置、又はその間の位置にある間、ジョーアセンブリは、ハンドピースに対して内側部材の長手方向軸を中心に回転することができる。ジョーアセンブリを回転させることによって、ユーザは、ハンドピースが使いにくい、つまり使い心地の悪い位置にねじれたり、調節されたりすることなく、対象物、血管又は組織に対するジョーアセンブリの向き又は前進方向を変更することができる。ジョーアセンブリを回転させるために、ユーザは、ハンドピース上の回転ホイールを旋回又は回転させるなど、ハンドピース上の１つ又は２つ以上の制御部を操作又は作動でき、例えば内側部材及び外側部材を回転させる。
【００５０】
ジョー
ジョーアセンブリは、１つ又は２つ以上のジョーを含むことができる。ジョーを、移動、調節、操作、再配置、開放、閉鎖、回転し、１つ又は２つ以上の効果的機能を実行することができる。ジョーアセンブリが開放位置と閉鎖位置との間を移動するとき、ジョーは、移動、調節、操作、再配置、回転することができる。ハンドピース上のユーザ制御部のうちの１つを用いて、ジョーを移動、調節、操作、再配置、開放、閉鎖、回転することができる。第１のジョーは、本明細書では、上側ジョー又は下側ジョーと互換的に使用され得る。第２のジョーは、本明細書では、上側ジョー又は下側ジョーと互換的に使用され得る。
【００５１】
ジョーは、互いに対向していてもよい。ジョーは、第１つまり上側ジョーと、同一の第２つまり下側ジョーと、を含むことができる。あるいは、対向するジョーを同一にする必要がない。すなわち、上側ジョーの幾何学形状は下側ジョーとは異なるものとすることができる。ジョーは、実質的に剛性、実質的に可撓性、実質的に弾性、又はそれらの組み合わせであってよい。すなわち、ジョーは、実質的に剛性である１つ又は２つ以上の部分、実質的に可撓性である１つ又は２つ以上の部分、実質的に弾性である１つ又は２つ以上の部分、又はそれらの組み合わせを有することができる。
【００５２】
ジョーは、任意の好適な材料から製造され得る。好ましくは、ジョーは、医療処置において使用するのに適しており、かつ剛性である材料から作製される。例えば、ジョー要素は板金又はワイヤーから作られてもよい。ジョーは、例えば、鍛造、金属射出成形（ＭＩＭ）、又はプラスチック射出成形などの任意の好適なプロセスによって形成することができる。ジョーは、ジョーの１つ又は２つ以上を電気外科手術で使用できるように、電流を通すことができる材料から製造することができる。ジョーの一方若しくは両方、又はそれらの部分は、導電性であってもよい。一方若しくは両方のジョー又はそれらの部分は、非導電性であってもよい。ジョーは、ジョー、ジョーアセンブリ、又は両方の間に熱障壁を設けることができるように、断熱されてもよい。断熱ジョーは、熱拡散が制限又は低減されるように、いくつかの用途において好適であり得る。ジョーの１つ又は２つ以上の部分は、ジョーが互いに接触した場合に電気的ショートを防げるように、絶縁材料で被覆又はコーティングされていてもよい。
【００５３】
ジョーのそれぞれは、１つ又は２つ以上のピボット継手を介して、内側部材のアーム又は外側部材のアームに接続されてもよい。１つ又は２つ以上のジョーは、対応する外側部材又は内側部材とのピボット継手を完成させるため、ピンを受容するための開口部を含むことができる。あるいは、１つ又は２つ以上のジョーは、対応する外側部材又は内側部材の開口部に接続するためのボスを含むことができる。
【００５４】
把持部
１つ又は２つ以上のジョーは、１つ又は２つ以上の把持部を備えていてもよい。把持部は、対象物又は解剖学的特徴部の操作を行うように機能することができる。１つ又は２つ以上の把持部は、ジョーの遠位領域又はその近傍に位置することができる。
【００５５】
１つ又は２つ以上の把持部は、歯部、突起部を有する、若しくは歯部を有さない、又はこれらの組み合わせである、１つ又は２つ以上の領域を含むことができる。１つ又は２つ以上の歯部又は突起部は、研磨、放電加工、鍛造、圧印などの適切なプロセス又は方法によって、ジョー又は把持部に形成又は切り込まれてもよい。把持部は、１つの歯部と別のものとを分離するため、歯部の間に１つ又は２つ以上のトラフを含んでもよい。１つ又は２つ以上の歯部は、対象物又は組織の保持を補助するための鋭利な点を有してもよい。代替的に又は追加的に、１つ又は２つ以上の歯部は、閉鎖位置において対象物、血管又は組織がジョーの間にあるときに、対象物又は組織、特に血管壁を穿刺、ないしは別の方法で損傷しないように、保持力に関連する力を分散する平坦化された頂部を有してもよい。
【００５６】
把持部は、導電性であってもよい。すなわち、把持部は、１つ又は２つ以上の導電部を含むことができる。導電部は、把持部、導電部、対象物、解剖学的構造又はそれらの組み合わせの間に１つ又は２つ以上の治療信号又は電流を通過させるように機能してもよい。導電部は、電源と通信する電極であってもよいし、電極を含んでもよい。導電部は、把持部の全体であってもよい。すなわち、導電部は、ジョーの遠位先端と円弧形部分の遠位部分との間のエリア又は領域内に延在することができる。導電部は、把持部全体よりも小さい面積又は断面を有することができる。
【００５７】
把持部は、１つ又は２つ以上の絶縁部、つまり非導電部を含むことができる。１つ又は２つ以上の絶縁部、つまり非導電部は、絶縁されるか、ないしは別の方法で電極又は電源に接続されなくてよい。したがって、１つ又は２つ以上の非導電部は、ジョー、対象物、解剖学的構造、又はそれらの組み合わせの間に治療電流を通過させることができないか又は制限されてもよい。
【００５８】
切断ブレード
器具は、１つ又は２つ以上の切断ブレードを含んでもよい。切断ブレードは、例えば、血管又は組織などの対象物又は所望の解剖学的特徴部を切断するように機能することができる。切断ブレードは、切断ブレード、メスなどであってよい。切断ブレードは、ジョーの間に位置することができる。切断ブレードは、ジョーの一方又は両方内に画定されるスロット内に位置することができる。切断ブレードは、ジョーの一方又は両方、外側部材、内側部材、又はそれらの組み合わせの長手方向軸、又はその周囲を中心としてよい。あるいは、切断ブレードは、ジョーの一方又は両方、外側部材、内側部材、又はそれらの組み合わせの長手方向軸から横方向にオフセット、又は離間した軸又はその周囲を中心としてよい。切断ブレードは、外側部材内に受容（収容）されている、内側部材内に受容（収容）されてよい。あるいは、切断ブレード（cut clade）は、外側部材の内側の内側部材に隣接して配置することもできる。
【００５９】
切断ブレードは、ハンドピース上の１つ又は２つ以上のユーザ制御部を操作することによって、再配置させたり、往復運動させたりすることができる。切断ブレードは、ジョーアセンブリの間に捕捉された対象物、血管、又は組織（例えば、ジョーアセンブリが閉鎖又はクランプ位置にあるとき）を切断するために移動又は伸張することができる。切断ブレードは、導電性であってもよい。切断ブレードを電源に接続し、電気外科手術で使用してもよい。あるいは、切断ブレードは電気回路に参加せず、機械的、つまり熱を出さない切断ブレードとして使用することができる。
【００６０】
図１は、器具１０を示す。器具１０は、管状の外側部材１２と、ジョーアセンブリ１４と、ハンドピース１６と、を備える。器具１０は、外側部材１２に収容された内側部材１８と、内側部材１８に収容された切断ブレード２０と、を備えている。
【００６１】
ジョーアセンブリ１４は、第１のジョー２２と、第２のジョー２４と、を含む。ハンドピース１６は、器具１０を保持するためのハンドル２６と、レバー２８、トリガー３０、ホイール３２、及びボタン３４などの１つ又は２つ以上の制御部と、を含む。
【００６２】
レバー２８は、ジョーアセンブリ１４を開放位置（図１、３、４、６）と閉鎖位置（図５）との間で移動させるために移動又は作動できる。トリガー３０は、切断ブレード２０を移動させるために移動又は作動できる。ジョーアセンブリ１４は、ホイール３２を回転させることにより、長手方向軸１０８を中心に回転できる。器具１０は、電源３６と通信してもよい。ボタン３４を移動又は作動して、電源３６から供給される治療電流を、ジョー２２、２４の一方又は両方、及び／又は、ジョー２２、２４の一方又は両方に位置する電極、及び／又は、リモートパッドなどの遠隔位置に供給することができる。
【００６３】
器具１０は、作動機構３８を備えている。作動機構３８は、ハンドル２６に対するレバー２８の動きを内側部材１８の移動に変換し、ジョーアセンブリ１４を開放位置と閉鎖位置との間で移動させるように機能する。開放位置において、ジョー２２、２４は互いに離間している。一方又は両方のジョー２２、２４は、ジョー２２、２４間の間隙が縮小又は除去された閉鎖位置に互いに向かって移動することができる。
【００６４】
図２は、外側部材１２の遠位端、内側部材１８の遠位端、切断ブレード２０の遠位端を示す。一対の剛性の支柱６６ａ、６６ｂが、外側部材１２の遠位端から延在している、又は片持ちである。支柱６６ａ、６６ｂは、一般に横断軸１４０に沿って、又は中心にして整列されてよく、垂直軸１４２と長手方向軸１０８との交点により画定される中央平面又はジョー閉鎖面の両側に位置していてもよい。横断軸１４０は、ジョーアセンブリ１４のジョー又は把持部を横切って横断的に延びている。支柱６６ａ、６６ｂはそれぞれ、開口部６８を備える。支柱６６ａ、６６ｂの開口部６８は、横断軸１４０に沿って整列されてよく、垂直軸１４２及び／又は長手方向軸１０８の両側に位置していてもよい。
【００６５】
引き続き図２を参照すると、一対の可動アーム７０ａ、７０ｂが、内側部材１８の遠位端から延出している。アーム７０ａ、７０ｂは、内側部材１８の遠位端と一体に形成されていてもよいし、接続されていてもよい。アーム７０ａ、７０ｂは、垂直軸１４２に沿って整列していてもよく、長手方向軸１０８の両側に位置していてもよい。アーム７０ａ、７０ｂはそれぞれ、開口部７２を備える。アーム７０ａ、７０ｂの開口部７２は、垂直軸１４２に沿って整列されてよく、長手方向軸１０８及び／又は横断軸１４０の両側に位置していてもよい。
【００６６】
図３は、ジョーアセンブリ１４を示している。第１のジョー２２は、一対のアーム７４ａ、７４ｂを含む。各アーム７４ａ、７４ｂは、開口部７６を含む。スロット７８は、両アーム７４ａ、７４ｂを通って延在している。第２のジョー２４は、一対のアーム８０ａ、８０ｂを含む。各アーム８０ａ、８０ｂは、開口部８２を含む。スロット８４は、両アーム８０ａ、８０ｂを通って延在している。
【００６７】
図３は、アーム８０ａ、８０ｂの間に位置している、つまり入れ子になっている第１のジョー２２のアーム７４ａ、７４ｂを示しているが、アーム８０ａ、８０ｂが、アーム７４ａ、７４ｂ間で入れ子であってもよいと理解される。また、一方のジョー２２、２４の両アームではなく、一方が、他方のジョー２２、２４のアーム間に入れ子となり、アームがずれていてもよい。ずれているとは、アーム７４ａ、７４ｂの一方が、アーム８０ａ、８０ｂの両方の間、つまり内側に位置しており、一方、別のアーム７４ａ、７４ｂが、アーム８０ａ、８０ｂの一方の外側又は側方に位置していることを意味し得る。
【００６８】
図４は、開放位置にあるジョーアセンブリ１４を示している。図５は、閉鎖位置にあるジョーアセンブリ１４を示している。
【００６９】
図２及び３と共に図４及び５の両方を参照すると、ピン８６は、支柱６６ａ、６６ｂの開口部６８、第１のジョー２２のアーム７４ａ、７４ｂの開口部７６、及び、第２のジョー２４のアーム８０ａ、８０ｂの開口部８２を通ることによって、ピボット継手１４４において、第１のジョー２２、第２のジョー２４、及び外側部材１２に接続される。
【００７０】
ピボット継手１４４とは、２つのピボット継手、つまり、ジョー２２と内側部材１８のアーム７４ａとを接続する第１のピボット継手と、ジョー２４と内側部材のアーム７４ｂとを接続する別のピボット継手について言及してよい。しかし、ピボット継手１４４を構成する上記ピボット継手の両方が、同一軸を中心に枢動し、同じピン８６を使用してそれぞれのジョーとアームとを接続してよい。
【００７１】
別のピン８８は、内側部材１８のアーム７０ａの開口部７２と、第１のジョー２２のスロット７８とを通って延在することによって、ピボット継手１４６においてジョー２２を内側部材１８のアーム７０ａに接続する。
【００７２】
別のピン９０は、内側部材１８のアーム７０ｂの開口部７２と、第２のジョー２４のスロット８４とを通って延在することによって、ピボット継手１４８においてジョー２４を内側部材１８のアーム７０ｂに接続する。
【００７３】
外側部材１２は、その遠位端に、内側部材１８のアーム７０ａに対応する第１のノッチ又は切欠部１５０ａと、内側部材１８のアーム７０ｂに対応する第２のノッチ又は切欠部１５０ｂと、を含む。ノッチ１５０ａ、１５０ｂは、対向する支柱６６ａ、６６ｂの間に画定される。
【００７４】
例えば、レバー２８（図１）を操作、移動、又は保持することによって、内側部材１８が固定された外側部材１２に対して遠位に前進すると、作動機構３８が内側部材１８を固定された外側部材１２、及び／又はハンドル２６に対して遠位方向に移動させ、ジョーアセンブリ１４が閉鎖位置になるまで、ジョー２２がピボット継手１４４においてジョー２４に向かって枢動し、ジョー２４がピボット継手１４４においてジョー２２に向かって枢動する。
【００７５】
また、内側部材１８が固定された外側部材１２に対して遠位に前進すると、内側部材１８のアーム７０ａの遠位部分１５４がノッチ又は切欠き１５０ａを通って延在するように、アーム７０ａの遠位部分１５４は、長手方向軸１０８に向かう又は離れる方向のいずれかに変位、つまり移動する。
【００７６】
同様に、図４には示されていないが、内側部材１８が固定された外側部材１２に対して遠位に前進すると、内側部材１８のアーム７０ｂの遠位部分がノッチ又は切欠き１５０ｂを通って延在するように、アーム７０ｂの遠位部分は、長手方向軸１０８に向かう又は離れる方向のいずれかに変位、つまり移動する。
【００７７】
例えば、レバー２８（図１）を操作、移動、又は開放することによって、内側部材１８が固定された外側部材１２に対して近位に移動、つまり後退すると、作動機構３８が内側部材１８を固定された外側部材１２、及び／又はハンドル２６に対して近位方向に移動させ、ジョーアセンブリ１４が開放位置に戻るまで、ジョー２２がピボット継手１４４においてジョー２４から離れる方向に枢動し、ジョー２４がピボット継手１４４においてジョー２２から離れる方向に枢動する。
【００７８】
内側部材１８が固定された外側部材１２に対して近位に移動、つまり後退すると、内側部材１８のアーム７０ａの遠位部分１５４は、長手方向軸１０８に向かう又は離れる方向のいずれかに変位、つまり移動し、ノッチ又は切欠き１５０ａ内に戻る。同様に、内側部材１８が固定された外側部材１２に対して近位に移動、つまり後退すると、内側部材１８のアーム７０ｂの遠位部分は、長手方向軸１０８に向かう又は離れる方向のいずれかに変位、つまり移動し、ノッチ又は切欠き１５０ｂ内に戻る。
【００７９】
第１のジョー２２は、把持部９２を備えている。把持部９２は、導電性であってもよく、電源３６と通信可能であってもよい。追加的又は代替的に、把持部９２は、電源３６と電気通信する電極９４を含むことができる。
【００８０】
第２のジョー２４は、把持部９６を備えている。把持部９６は、導電性であってもよく、電源３６と通信可能であってもよい。追加的又は代替的に、把持部９６は、電源３６と電気通信する電極９８を含むことができる。
【００８１】
ジョー２２、２４の一方又は両方は切断ブレードスロット１５２を含んでよく、このスロットは、切断ブレード２０を例えばトリガー３０（図１）を移動又は操作することによって伸縮させると、切断ブレード２０が沿って延在する。
【００８２】
図６は、開放位置にあるジョーアセンブリ１４を示している。対向する可動アーム１７０ａ、１７０が、外側部材１２の遠位端から延在している、又は片持ちである。アーム１７０ａ、１７０ｂは、垂直軸１４２に沿って整列しており、長手方向軸１０８の両側に位置している。アーム１７０ａ、１７０ｂは、可撓性かつ弾性である。ジョー２２は、ピボット継手１００においてアーム１７０ａに接続し、ジョー２４は、ピボット継手１０２においてアーム１７０ｂに接続する。ピボット継手１００、１０２は、垂直軸１４２に沿って整列しており、長手方向軸１０８の両側に位置している。
【００８３】
図６では、一対の剛性の支柱１６６ａ、１６６ｂが、内側部材１８の遠位端から延在している、又は片持ちである。支柱１６６ａ、１６６ｂは、横断又は横方向において、中央ジョー開口面の両側にオフセット又は位置している。内側部材１８が実質的に中実の断面を含んでいた場合、これらの支柱１６６ａ、１６６ｂが存在しなくてもよいが、内側部材１８は以下で更に詳述する開口部１０４、１０６を含むことが依然として好ましいことが理解される。しかし、内側部材１８が中空であることが好ましいため、内側部材は、その遠位端から延在する支柱１６６ａ、１６６ｂを含む。
【００８４】
図６において、ジョー２２は、ピボット継手１０４で内側部材１８の支柱１７０ａに接続され、ジョー２４は、ピボット継手１０６で支柱１７０ｂに接続され、ピボット継手１０４、１０６は、垂直軸１４２に沿って概ね整列され、長手方向軸１０８の両側に位置する。ピボット継手１０４、１０６は同軸になるように整列してもよいし、単一の共通のピボット継手であってもよいことが理解される。ピボット継手１０４、１０６は、ピボット継手１００と１０２との間に位置している。これは、ピボット継手１０４、１０６が、ピボット継手１００、１０２よりも長手方向軸１０８の近くに位置していることを意味する。したがって、ピボット継手１０４、１０６は、ピボット継手１００、１０２よりも長手方向軸１０８から離れた位置にある。また、この図でよくわかるように、ピボット継手１００及び１０４は長手方向軸１０８の第１の側に位置し、ピボット継手１０２及び１０６は長手方向軸１０８の第２の側に位置している。
【００８５】
図６では、内側部材１８を、例えばハンドル２６に対してレバー２８を移動又は操作することにより近位方向に後退させると、作動機構３８が内側部材を固定された外側部材１２及びハンドピース１６に対して近位方向に移動させ、ジョー２２、２４が、図示される開放位置から閉鎖位置に互いに向かってピボット継手１０４、１０６の周りを回転又は枢動する。アーム１７０ａ、１７０ｂは、ジョーアセンブリ１４の閉鎖時に、１７０ａ、１７０ｂが中心軸１０８に向かって移動、屈曲又は湾曲するように可撓性を有しており、これによって、器具１０、ジョー２２、２４、内側部材１８、又はこれらの組み合わせを拘束することなく移動できる。また、図６に示すように、枢軸１００及び１０２が枢軸１０４及び１０６より遠位に位置することにより、ジョー２２、２４が閉鎖位置に向かって互いに回転すると、枢軸１００及び１０２のみが長手方向軸１０８に向かって移動する。
【００８６】
図６では、内側部材を、例えばハンドル２６に対してレバー２８を移動又は操作することにより遠位方向に移動、つまり前進させると、作動機構３８が内側部材を固定された外側部材１２及びハンドピース１６に対して遠位方向に移動させ、ジョー２２、２４が互いに向かってピボット継手１００、１０２の周りを回転し、閉鎖位置から図示される開放位置に戻る。この移動の間、アーム１７０ａ、１７０ｂは、中心軸１０８から離れた定常状態に弛緩、屈曲又は湾曲して戻る。
【００８７】
図７は、内側部材１８の遠位部分を示す。アーム７０ａは、ピボット継手１１４において、内側部材１８に近位端で接続された個別の構成要素又はリンク部である。遠位端において、アーム７０ａは、ピボット継手１１６を介してジョー２２（図示せず）に接続されている。同様に、アーム７０ｂは、ピボット継手１１８を介して、内側部材１８に近位端で接続された個別の構成要素又はリンク部である。遠位端において、アーム７０ｂは、ピボット継手１２０を介してジョー２４（図示せず）に接続されている。ピボット継手１１４、１１６は、ジョー２２、２４が開放位置と閉鎖位置との間を回転するときに、アーム７０ａ、７０ｂを対応する軸１２２、１２４に沿って横方向に移動可能にする。
【００８８】
図７はまた、外側部材の遠位部分を示す場合もある。換言すれば、以下の説明に参照番号は提供されていないが、図７に示す構造は、例えば図６に示して説明される内側部材１２と共に使用される外側部材１２であってもよいことが企図される。換言すれば、図６に示して説明されるもののように、ジョーアセンブリ１４の開閉中に中心軸１０８に向かって、かつ離れる方向に移動、湾曲、又は屈曲する外側部材１２のアーム１７０ａ、１７０ｂを有することよりも、その代わりに、外側部材１２のアーム１７０ａ、１７０ｂは、枢軸１１６、１２０において対応するアーム１７０ａ、１７０ｂに接続されるジョー２２、２４が、開放位置と閉鎖位置との間を回転するとき、アーム１７０ａ、１７０ｂが、対応する１２２、１２４に沿って横方向に移動するように、図７に示されるピボット継手１１４、１１８の周りを枢動する剛性リンク部であってよい。
【００８９】
本明細書に提示する説明及び例証は、本教示、その原理、及びその実用的適用を当業者に知らせることを意図したものである。当業者であれば、実用的使用の要件に最も適するように、本教示をその多数の形態で適合させ適用してもよい。したがって、記述されるような本教示の特定の実施形態は、本教示の網羅又は限定であることを意図しない。したがって、本教示の範囲は、上述の説明を参照して決定されるべきではなく、その代わりに、添付の特許請求の範囲を、かかる特許請求の範囲が権利を与えられる等価物の全範囲と共に参照して決定されるべきである。特許出願及び特許出願公開を含む全ての論文及び参考文献の開示を、あらゆる目的で参照により組み込む。以下の特許請求の範囲から見つけられるような他の組み合わせも可能であり、それらも本明細書に参照により組み込む。
【００９０】
特許出願及び特許出願公開を含む全ての論文及び参考文献の開示を、あらゆる目的で参照により組み込む。複数の要素、又は工程は、単一の統合された要素、又は工程によって提供することができる。あるいは、単一の要素、又は工程は、別個の複数の要素、又は工程に分割されることがある。要素、又は工程を説明する「１つの（a）」又は、「１つの（one）」という開示は、追加の要素、又は工程を除外することを意図しない。
【００９１】
上述の説明は例証であり、限定ではないことが理解される。提供した実施例以外の多くの実施形態並びに多くの適用例が、上述の説明を読むことによって当業者には明白となるであろう。したがって、本教示の範囲は、上述の説明を参照して決定されるべきではなく、その代わりに、添付の特許請求の範囲を、かかる特許請求の範囲が権利を与えられる等価物の全範囲と共に参照して決定されるべきである。特許出願及び特許出願公開を含む全ての論文及び参考文献の開示を、あらゆる目的で参照により組み込む。以下の特許請求の範囲における、本明細書に開示する主題のあらゆる態様の省略は、かかる主題を放棄するものではなく、本発明者らがかかる主題を開示する発明の主題の一部であるとみなさなかったものと考えられるべきものでもない。
【図１】
2019503226.tif 000003
【図２】
2019503226.tif 000004
【図３】
2019503226.tif 000005
【図４】
2019503226.tif 000006
【図５】
2019503226.tif 000007
【図６】
2019503226.tif 000008
【図７】
2019503226.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成30年7月10日(2018.7.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ａ）長手方向軸に沿って延在する外側部材と、
ｂ）前記外側部材内に受容された内側部材であって、
ｉ）第１の可動アームと、
ｉｉ）第２の可動アームと、を備える、内側部材と、
ｃ）開放位置と閉鎖位置との間で移動可能なジョーアセンブリであって、
ｉ）第１のジョーと、
ｉｉ）第２のジョーと、を備える、ジョーアセンブリと、
ｄ）前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間に位置する往復運動式の切断ブレードと、
を含む器具であって、
前記第１のジョーは、第１のピボット継手において前記第１のアームに接続され、前記第１のジョーは、第２のピボット継手において前記外側部材に接続され、
前記第２のジョーは、第３のピボット継手において前記第２のアームに接続され、前記第２のジョーは、第４のピボット継手において前記外側部材に接続され、
前記内側部材は、前記第１のジョーが前記第２のピボット継手の周りを前記第２のジョーに向かって枢動し、前記第２のジョーが前記第４のピボット継手の周りを前記第１のジョーに向かって枢動することによって、前記ジョーアセンブリが前記開放位置から前記閉鎖位置に向かって移動するように、前記外側部材に対して遠位方向に移動するように適合されている、器具。
【請求項２】
前記内側部材が管である、請求項１に記載の器具。
【請求項３】
前記切断ブレードが内側部材に受容され、前記内側部材が外側部材に受容される、請求項２に記載の器具。
【請求項４】
前記器具が、レバー及びハンドルを含むハンドピースを備え、
前記レバーは、前記内側部材が前記外側部材に対して近位方向に移動し、前記第１のジョーが前記第２のピボット継手の周りを前記第２のジョーから離れる方向に枢動し、前記第２のジョーが前記第４のピボット継手の周りを前記第１のジョーから離れる方向に枢動することによって、前記ジョーアセンブリが前記閉鎖位置から前記開放位置に向かって移動するように、前記ハンドルに対して遠位方向に移動するように適合されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の器具。
【請求項５】
前記第１のアームの近位端と前記第２のアームの近位端が、それぞれ前記内側部材の遠位端から片持ちであり、
前記ジョーアセンブリが前記閉鎖位置から前記開放位置に向かって移動すると、第１のアームの遠位端及び前記第２のアームの遠位端が共に前記長手方向軸に対して変位し、
前記ジョーアセンブリが前記開放位置から前記閉鎖位置に向かって移動すると、前記第１のアームの前記遠位端と前記第２のアームの前記遠位端が共に前記長手方向軸に対して変位する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の器具。
【請求項６】
前記第１のアーム及び前記第２のアームが屈曲可能であり、前記ジョーアセンブリが前記開放位置から前記閉鎖位置に向かって移動すると、前記第１のアーム及び前記第２のアームの両方が前記長手方向軸に向かって屈曲する、請求項５に記載の器具。
【請求項７】
前記ジョーアセンブリが前記閉鎖位置から前記開放位置に移動すると、前記第１のアーム及び前記第２のアームの両方が前記長手方向軸から離れる方向に屈曲する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の器具。
【請求項８】
前記第１のアーム及び前記第２のアームが剛性を有しており、
前記第１のアームが、第５のピボット継手において前記内側部材に接続され、前記第２のアームが、第６のピボット継手において前記内側部材に接続され、
前記ジョーアセンブリが前記閉鎖位置から前記開放位置に向かって移動すると、前記第１のアームが前記第５のピボット継手の周りを前記長手方向軸から離れる方向に枢動し、前記ジョーアセンブリが前記閉鎖位置から前記開放位置に向かって移動すると、前記第２のアームが前記第６のピボット継手の周りを前記長手方向軸から離れる方向に枢動し、
前記ジョーアセンブリが前記開放位置から前記閉鎖位置に移動すると、前記第１のアームが前記第５のピボット継手の周りを前記長手方向軸に向かって枢動し、前記ジョーアセンブリが前記閉鎖位置から前記開放位置に移動すると、前記第２のアームが前記第６のピボット継手の周りを前記長手方向軸に向かって枢動する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の器具。
【請求項９】
前記第２のピボット継手及び前記第４のピボット継手が同軸である、請求項１〜８のいずれか一項に記載の器具。
【請求項１０】
前記第２のピボット継手及び前記第４のピボット継手が前記長手方向軸の両側に位置し、前記第２のピボット継手及び前記第４のピボット継手の両方が前記長手方向軸に概ね垂直に延びる垂直軸に沿って整列する、請求項１〜８のいずれか一項に記載の器具。
【請求項１１】
前記外側部材が、第１のスロットと、第２のスロットと、を含み、前記第１のスロットは前記第１のアームに隣接し、前記第２のスロットは前記第２のアームに隣接し、
前記第１のアームは、前記第１のジョーが前記第２のジョーから離れる方向に枢動すると、前記第１のスロットを通って延び、前記第２のアームは、前記第２のジョーが前記第１のジョーから離れる方向に枢動すると、前記第２のスロットを通って延びる、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の器具。
【請求項１２】
ａ）長手方向軸に沿って延在する外側部材と、
ｂ）前記外側部材内に受容された内側部材であって、
ｉ）第１の可動アームと、
ｉｉ）第２の可動アームと、を備える、内側部材と、
ｃ）開放位置と閉鎖位置との間で移動可能なジョーアセンブリであって、
ｉ）第１のジョーと、
ｉｉ）第２のジョーと、を備える、ジョーアセンブリと、を含む、器具であって、
前記第１のジョーは、第１のピボット継手において前記第１のアームに接続され、前記第１のジョーは、第２のピボット継手において前記外側部材に接続され、
前記第２のジョーは、第３のピボット継手において前記第２のアームに接続され、前記第２のジョーは、第４のピボット継手において前記外側部材に接続され、
前記内側部材は、前記第１のジョーが前記第２のピボット継手の周りを前記第２のジョーに向かって枢動し、前記第２のジョーが前記第４のピボット継手の周りを前記第１のジョーに向かって枢動することによって、前記ジョーアセンブリが前記開放位置から前記閉鎖位置に向かって移動するように、前記外側部材に対して遠位方向に移動するように適合されており、
前記外側部材が、第１のスロットと、第２のスロットと、を含み、前記第１のスロットは前記第１のアームに隣接し、前記第２のスロットは前記第２のアームに隣接し、
前記第１のアームは、前記第１のジョーが前記第２のジョーから離れる方向に枢動すると、前記第１のスロットを通って延び、前記第２のアームは、前記第２のジョーが前記第１のジョーから離れる方向に枢動すると、前記第２のスロットを通って延びる、器具。
【請求項１３】
前記内側部材が管である、請求項１２に記載の器具。
【請求項１４】
前記第１のアームと前記第２のアームが、それぞれ前記内側部材の遠位端から片持ちである、請求項１２又は１３に記載の器具。
【請求項１５】
前記器具が往復運動式の切断ブレードを備え、前記内側部材が前記外側部材に受容され、前記切断ブレードが前記内側部材に受容される、請求項１２〜１４のいずれか一項に記載の器具。
【国際調査報告】
2019503226.tif 000010
2019503226.tif 000011
2019503226.tif 000012