(57)【要約】    食品の加熱処理用装置であって、食品を含んだ製品キャリヤ（１９）を収容するために構成されている調理室（１５、１７）を備えた少なくとも１つのベーキングユニット（１４、１６）を有する加熱処理装置（１２）を備え、加熱処理装置（１２）に連結されて、少なくとも１つのオーブンユニット（１４、１６）と投入台車（１８）との間で、製品キャリア（１９）を備えた少なくとも１つの投入ラック（２０、２２）を前後に動かすための、複数の製品キャリア（１９）のための少なくとも１つの投入ラック（２０、２２）を収容するためのすくなくとも１つの投入台車（１８）を備え、受具（４８、４９、５０）が各投入台車（１８）に割り当てられている加熱処理装置（１２）に留具（３４、３６、５２、５４）が設けられており、投入台車（１８）の投入位置から投入台車（１８）の受具（４８、４９、５０）への留具（３４、３６、５２、５４）の作業位置内に規定された最終位置に達するまでの垂直上昇を介する垂直移動のための駆動装置（４６）が設けられている装置が開示されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品の加熱処理用装置であって、
食品を含んだ製品キャリヤ（１９）を収容するために構成されている調理室（１５、１７）を含む少なくとも１つのベーキングユニット（１４、１６）を有する加熱処理装置（１２）を備え、
前記加熱処理装置（１２）に連結されて、少なくとも１つのオーブンユニット（１４、１６）と投入台車（１８）との間で、製品キャリア（１９）を備えた少なくとも１つの投入ラックを前後に動かすための、複数の製品キャリア（１９）のための少なくとも１つの投入ラック（２０、２２）を収容するための投入台車（１８）をさらに備え、
前記投入台車（１８）が前記加熱処理装置（１２）と連結されて作業位置内にあるときに、前記少なくとも１つのオーブンユニット（１４、１６）と前記投入台車（１８）との間で、前記少なくとも１つの投入ラック（２０，２２）を動かすための手段をさらに備え、
前記投入台車（１８）の連結と、投入位置と作業位置との間の移動とを可能にする位置決め装置（２４）をさらに備え、
前記投入台車（１８）に受具（４８、４９、５０）が割り当てられている留具（３４、３６、５２、５４）が前記加熱処理装置（１２）に設けられており、
前記留具（３４、３６、５２、５４）の垂直移動のための駆動装置（４６）が、前記投入台車（１８）の前記受具（４８、４９、５０）の垂直上昇によって前記投入台車（１８）の投入位置からの前記留具（３４、３６、５２、５４）を連結し、前記留具（３４、３６、５２、５４）までのさらなる上昇の間に、作業位置内に規定された最終位置に達するまで前記投入台車（１８）を整列するために設けられている、装置。
【請求項２】
前記受具の少なくとも１つ（４８、５０）が、好ましくは、棒状要素の形をし、割り当てられた留具（３４、３６、５２、５４）と共に中心合せされ得る、突起を備えている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記投入台車（１８）の前記受具（４８、４９、５０）の１つが、前記加熱処理装置（１２）にある留具（３４、３６）と共に中心合せされ得る案内ロッド（４８）を備えている、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記案内ロッド（４８）を整列させることができ、前記投入台車（１８）を作業位置に持ち上げることができる２つの中心合せ留具（３４、３６）が前記加熱処理装置（１２）に設けられている、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記加熱処理装置（１２）に設けられた２つの中心合せ留具（５２、５４）が割り当てられている垂直方向に延びるボルト（５０）が投入台車（１８）に設けられている、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記中心合せ留具（３４、３６、５２、５４）が角柱形に構成されている、請求項４または５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記加熱処理装置（１２）に対して動くときに前記投入台車（１８）を中心合せするための２つの中心合せクランク（５２、５４）が加熱処理装置（１２）に設けられている、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記加熱処理装置の下方および上方の留具（３４、３６、５２、５４）を、前記投入台車（１８）の割り当てられた受具（４８、４９、５０）を中心合せするための個々の駆動装置によって各々置き換えることができ、駆動装置が制御装置によって同期される、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記投入位置内の投入台車（１８）を検出するためのセンサ（４６）が前記加熱処理装置（１２）に設けられている、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
その作業位置内の前記投入台車（１８）を検出するように構成されているセンサ（５６）が前記加熱処理装置（１２）に設けられている、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記センサ（４６、５６）が近接センサ、特に光学式の容量性または誘導性の近接センサとして構成されている、請求項９または１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記センサが、前記投入台車（１８）が前記投入位置内で検出される場合にのみ、前記留具（３４、３６、５２、５４）の置換を可能にする、請求項９乃至１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
前記投入ラック（２０、２２）と前記割り当てられたベーキングユニット（１４、１６）との間の自動移動を可能にするために、前記少なくとも１つの投入ラック（２０、２２）に荷処理装置（２８、３０）が割り当てられている、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品を含んだ製品キャリアを収容するように設計されている調理室を含む少なくとも１つのオーブンユニットを有する加熱処理装置を備える食品の加熱処理用装置であって、加熱処理装置と連結されて、少なくとも１つのオーブンユニットと投入台車との間で製品キャリアを備えた少なくとも１つの投入ラックを前後に動かす、複数の製品キャリアのための少なくとも１つの投入ラックを収容するための少なくとも１つの投入台車を備え、投入台車が加熱処理装置と連結して作業位置にあるときに少なくとも１つのオーブンユニットと投入台車との間で少なくとも１つの投入ラックを動かすための手段をさらに備え、投入台車を係合し、投入位置と作業位置との間で動かすことを可能にする連結装置をさらに備える装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような装置は、特許文献１から公知である。公知の装置を用いて、複数の製品キャリアをそれぞれのオーブンユニット内に動かし、簡単にそこから移動させることができる。
【０００３】
この装置では、基本的に作業位置内で投入台車をオーブンに位置決めすることを保証する連結装置も開示されているが、このような連結装置がどのように実際に設計されるべきであるかは開示されていない。このため、留具のみが図面内に示されている。
【０００４】
このように、動作中に、投入台車は、このような装置と共に手でベーキングユニットに連結されなければならず、最終的に、その後、投入台車とそれぞれのオーブンユニットとの間の少なくとも１つの投入ラックの移動が可能になるように非常に正確に調整されなければならない。この動作は非常に時間がかかることがある。さらに、投入台車の平らでない床および高度変動のため、投入ラックおよび投入台車とそれぞれのオーブンユニットとの間の移動は、事前のさらなる調整がなければ全く不可能であるか、または少なくともかなり妨げられるという結果となり得る。
【０００５】
しかし、事前に公表されていないドイツ特許出願第１０  ２０１５  １０４  ５１７．６号から、加熱処理装置に留具を設け、この留具に対する受具を投入台車に設け、投入台車の支持体による垂直上昇によって投入台車の投入位置からの留具を連結するための、留具の垂直移動のための駆動装置を設け、後者が作業位置内の規定位置に達するまで、さらなる上昇の間に留具を使用して投入台車を調整することが基本的に知られている。
【０００６】
しかし、実際には、このため、加熱処理装置の前面サイズの入口が必要であり、それに留具が設けられ、支持体が投入台車に割り当てられている。
【０００７】
この事前に配置された入口によって、構築された空間が著しく拡大され、有害に見える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】国際公開第２０１３／１２４２３５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
こうした観点から、本発明の目的は、建設的な空間をできるだけ小さく使用すると同時に、規定された作業位置内での投入台車の正確な位置決めが、簡単かつ信頼できる方法で保証されるように、冒頭に記載の種類の装置を改良することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば、この目的は、冒頭に記載の、各投入台車の受具を割り当てる留具を加熱処理装置に設け、投入台車の投入位置からの留具を投入台車の受具への垂直移動によって係合させ、さらに前者が作業位置内の規定位置に達するまで、さらなる上昇の間に投入台車を受具にさらに整列させるための留具が設けられている装置で達成される。
【００１１】
本発明の目的は、このようにして完全に達成される。
【００１２】
すなわち、留具が垂直上向きに移動すると、これらは投入台車で割り当てられた受具と係合し、後者が作業位置内に規定された最終位置に達するまで、さらなる上昇の間に投入台車を配列させる。投入台車が作業位置に持ち上げられているため、投入台車の底部のデコボコおよび高度変動は無関係である。
【００１３】
このようにして、投入台車の再現可能で正確な位置決めが作業位置内に保証される。
【００１４】
本発明のさらなる構成では、受具の少なくとも１つは、好ましくは、割り当てられた留具と共に中心合せすることができるピン形状要素として構成される突起を備える。
【００１５】
留具と共に中心合せすることができる突起の結果として、非常に単純な中心合せ設計に達することができる。好ましくは、突起は、あまり正確でない位置にあるときでさえ、中心合せを可能にするピン形状の設計で構成される。
【００１６】
本発明のさらなる構成によれば、投入台車の受具の１つは、横方向に延びる案内ロッドを備え、これは加熱処理装置に設けられた留具と共に中心合せすることができる。
【００１７】
加熱処理装置のこの設計のさらなる展開では、案内ロッドによって整列され得、そして投入台車を作業位置に持ち上げることができる２つの中心合せ留具が設けられている。
【００１８】
このようにして、投入台車の特に簡単かつ正確な整列が垂直方向に可能になる。
【００１９】
本発明のさらなる構成によれば、加熱処理装置に２つの中心合せ留具が割り当てられている垂直方向に延びるボルトが投入台車に設けられている。
【００２０】
このようにして、整列および垂直方向へのシフトが可能になる。
【００２１】
好ましくは、本明細書では、中心合せ留具は、角柱形に構成されている。
【００２２】
基本的には、例えば欠円の形状のような種々の設計も可能であるが、角柱形留具では、特に簡単かつ正確な中心合せに達することができる。
【００２３】
本発明のさらなる構成によれば、加熱処理装置に対して駆動中に投入台車を中心合せするための２つの中心合せクランクが設けられている。
【００２４】
これにより、加熱処理装置に対して駆動中の投入台車の整列が支持される。
【００２５】
本発明のさらなる構成によれば、加熱処理装置の上方および下方の留具は、投入台車の割り当てられた受具を中心合せするための個々の駆動装置によって各々置き換えることができ、駆動装置は制御装置によって同期される。
【００２６】
このようにして、投入台車の正確な位置決めのために簡単な駆動装置を使用することができる。
【００２７】
本発明のさらなる構成によれば、投入位置内の投入台車を検出するための少なくとも１つのセンサを含むセンサユニットが加熱処理装置に設けられている。
【００２８】
このようにして、投入台車が投入位置にある場合にのみ、投入台車の（自動）位置決めとその作業位置への移動が開始されることが保証される。
【００２９】
さらに、好ましくは、加熱処理装置の投入台車の垂直位置が監視されて、作業位置内に規定された最終位置を保証するさらなるセンサが加熱処理装置に設けられている。これは、好ましくは、割り当てられた駆動装置のスイッチオフと相まって、このようにして、垂直方向内に規定された最終位置を提供する。
【００３０】
このようにして、正確な案内と正確な位置決めとが保証される。
【００３１】
本発明のさらなる構成によれば、少なくとも１つのセンサは、近接センサ、特に、光学式の容量性または誘導性の近接センサとして構成されている。
【００３２】
実行可能な方法では、センサは、投入台車が加熱処理装置で検出される場合にのみ、留具の置換を可能にする。
【００３３】
本発明のさらなる構成によれば、投入ラックと割り当てられたオーブンユニットとの間の自動移動を可能にする荷処理装置が少なくとも１つの投入ラックに割り当てられている。
【００３４】
本明細書に記載の荷処理装置は、特に、冒頭に記載の国際公開第２０１３／１２４２３５号パンフレット（これは、参照により本明細書に完全に組み込まれる）に従って構成されていてもよい。
【００３５】
本発明の上記特徴および下記特徴は、本発明の範囲を逸脱することなく、それぞれ与えられた組み合わせで使用することができるだけでなく、異なる組み合わせでまたは独立して使用できることが理解されよう。
【００３６】
本発明のさらなる特徴および利点は、図面を参照して、好ましい実施形態の以下の説明から理解され得る。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】食品の加熱処理のための本発明による装置の略図である。
【図２】それに対して投入台車を駆動することができる底面を有する加熱処理装置の拡大部分斜視図である。
【図３】図２に、さらに接近した投入台車が示されている図である。
【図４】加熱処理装置の割り当てられた部分が加わった投入台車の上端の拡大部分図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
図１は、全体として数字１０で示した食品の加熱処理のための装置を斜視図で示す。
【００３９】
装置１０は、互いに垂直上方に配置され、各々が調理室１５、１７を含む２つのオーブンユニット１４、１６を含む加熱処理装置１２を含む。上部の囲みは、共通のヒュームフード１３によって形成される。
【００４０】
オーブンユニット１４、１６の投入および取出のために、ロール３２によって置き換えることができる投入台車１８が設けられており、その内部に、投入ラック２０、２２が、それぞれ一方が他方の垂直上方に配置され、パンロールなどの食品を受け入れるための製品キャリア１９が収容されている。
【００４１】
投入台車１８が、適切な方法で加熱処理装置１２に連結されると、投入ラック２０および２２は、それぞれ、それぞれ割り当てられたオーブンユニット１４および１６に自動的に移動され得るか、または、それぞれベーキング操作の完了後にそこから移動される。
【００４２】
加熱処理装置１２は、投入台車１８を連結し、正確な作業位置に持ち上げるための２つの連結装置２４、２６を備える。
【００４３】
投入ラック２０、２２は、例えば国際公開第２０１３／１２４２３５号パンフレットによるように基本的に知られており、ロールによって置き換えることができ、荷処理装置（図示せず）を用いて、投入台車１８と、それぞれ割り当てられたベーキングユニット１４、１６との間で移動することができる。投入台車１８と、それぞれ割り当てられたベーキングユニット１４、１６との間または逆のなめらかな移行を保証するために、投入ラック２０、２２が、投入台車１８と、割り当てられたオーブンユニット１４、１６との間で無事に置き換えられるように、投入台車１８が規定された作業位置内にあることが必要である。投入ラック２０、２２は、投入台車１８と割り当てられたオーブンユニット１４、１６との間で問題なく移動することができ、その逆も可能である
投入台車１８が投入台車１８と割り当てられたベーキングユニット１４、１６との間で投入ラック２０、２２を移動させるために適した作業位置内にあるように適切な方法で投入台車１８が連結装置２４、２６に連結されると、ロック装置によって投入ラック２０、２２の自動解放が行われる。
【００４４】
このため、投入台車１８は最初に連結装置２４、２６の投入位置にもってこられる。この中に外側斜め横に突き出て配置された２つの投入クランク４２、４４が投入台車１８の第１の中心合せのために提供されている（図２参照）。
【００４５】
加熱処理装置１２の下部連結装置２４は、２つの横棒３８、４０によって互いに連結された２つの角柱形留具３４、３６を備える。留具３４、３６は、投入台車１８の中心合せを可能にするために、投入台車１８の下端で横方向に配置され割り当てられた案内ロッドと協働する（図３参照）。さらに、案内ロッド４８の外端には、各々斜め下方に突き出ており、連結装置２４で下部横棒３８と協働する案内ノーズ４９を備える（図３には右の１つのみが示されている）。
【００４６】
投入台車１８の上端部には、投入台車１８の上端部で整列が達成される上部連結装置２６が設けられている。
【００４７】
このため、垂直のボルト５０が投入台車に設けられ、上向きに突き出て中心合せするように配置されている。２つの角柱形留具５２、５４は、ボルト５０に割り当てられ、ボルト５０に対して外側から置き換えることができる。留具５２、５４と共に、投入台車１８の横方向の中心合せが保証される。
【００４８】
さらに、これにより、角柱形留具３４、３６によって持ち上げられた後の投入台車１８が垂直方向のその規定された作業位置に達したかどうかを検出することができる近接センサ５６（図４参照）が加熱処理装置１２に設けられている。
【００４９】
投入台車１８を連結するために、案内ロッド４８が角柱形留具３４、３６と係合するまで、最初に加熱処理装置１２に対して動かされる。これは下部連結装置２４に設けられた近接センサ４６によって検出される。
【００５０】
その後、その上端にある投入台車１８がボルト５０によって整列されるように角柱形留具５２、５４が上昇する。
【００５１】
ここで、角柱形留具３４、３６は、投入台車１８が、センサ５６によって検出されるその規定された作業位置に達するまで上向きに持ち上げられる。角柱形留具５２、５４と結合したボルト５０は、本明細書では、センサ５６が起動して駆動装置が自動的にスイッチオフされるまで垂直方向の置換を可能にする。
【００５２】
投入台車１８が作業位置内に規定された最終位置に達すると、投入台車１８と割り当てられたオーブンユニット１４、１６との間の投入ラック２０、２２の移動は、加熱処理装置１２の、公知（国際公開第２０１３／１２４２３５号参照）のようにして構成されてもよい荷処理装置（図示せず）によって実行することができる。
【００５３】
ベーキングプロセスが完了した後の製品キャリア１９をオーブンユニット１４、１６から移動すると、投入ラック２０、２２は荷処理装置によって最終位置まで投入台車１８内に移動する。次いで、投入台車１８を再び垂直に置き換えることができ、それによって、ロック装置は、割り当てられた重力留具によって投入ラック２０、２２を再びロックし、最後に、投入台車１８は、ロール３２によって底部に再び残る。
【００５４】
この場合にのみ、それぞれ投入台車１８を作業位置に持ち上げるか、または投入台車１８を作業位置から投入位置に下げるためのプログラムを開始することができる。
【００５５】
完全な装置は、好ましくは中央プログラム制御装置によって操作することができる。これは、投入台車１８のみを投入位置に動かさなければならず、その後、近接センサ４６によって検出した後、投入台車４８を作業位置に置き換えるために連結装置２４、２６のプログラム制御を開始することができる。投入ラック２０、２２が荷積みされるようにベーキングユニット１４、１６内に置き換えられると、所望の加熱処理サイクルのプログラム制御を実行することができる。
【００５６】
加熱処理プロセスが完了した後、投入ラック２０、２２は、割り当てられた荷処理装置を用いて再び投入台車１８内に置き換えられ、次いで投入台車１８を投入位置に下げるためのプログラムを開始することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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