(57)【要約】本発明は、一般的には、シンギュレータで処理する前に、パーセル、パッケージ、バッグ及び他の物品を分離し、整列させるためのコンベヤセンブリに関する。段付き壁のアセンブリは、側方側壁及び下流側コンベヤに向かって物品を移動させる前方方向及び横方向の搬送力の両方を有する低摩擦搬送面を含む。直線側壁と分流側壁との間に配置された一連のオフセットは、低摩擦搬送面の横方向の力に対抗してコンベヤの中央に向かってパーセルを移動させ、前記パーセルを、コンベヤの選択された側壁に向かってシンギュレータ装置に沿って徐々に分離し、収束させる。
2019503948.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
過大なパーセルを除去するための段付き壁のシンギュレータコンベヤであって、
直線側壁と分流側壁との間に配置され、低摩擦搬送面の横方向の力に対抗してコンベヤの中央に向かってパーセルを移動させ、前記パーセルをコンベヤの選択された側壁に向かってシンギュレータ装置に沿って徐々に分離し、収束させる一連のオフセットと、
前方方向の力及び横方向の力の両方を有する少なくとも１つの低摩擦搬送面を有し、第１の分流側壁部に向かって物品を前方方向に移動させる、長手走行方向に対して斜めの回転軸を有する複数の従動型斜行ローラを含むコンベヤと、
選択された位置における前記コンベヤの内縁に沿って前記第１の側壁部の少なくとも一部から選択された長さだけ延びる第２の側方側壁部と、
前記第１の側壁部から前記第２の側壁部に向かって延在し、前方方向の力と横方向の力との両方を有する前記少なくとも１つの低摩擦搬送面上で搬送されるパーセルを、前記第２の側方側壁部に向かって内側にシフトさせるオフセットと、
前記第２の側壁部に対向する前記コンベヤの外縁に沿って延びる選択された幅を有する高摩擦ベルトであって、前記低摩擦搬送面の表面より上方に選択された高さを持ち上げられ、流れ連通状態にあり、転倒ポイントの外側に重心を有する過大なパーセルが前記第２の側方側壁部に向かってシフトして前記コンベヤから落下することを防止するために設けられた、前記高摩擦ベルトと、
を備え、
前記第１の分流側壁部は、選択された位置における前記コンベヤの内縁に沿って、外向きに選択された長さだけ延在し、前記横方向の力及び横方向の移動に対抗してコンベヤの中央に向かってパーセルを収束させる、
段付き壁のシンギュレータコンベヤ。
【請求項２】
前記低摩擦搬送面と流れ連通状態にあり、前記段付き壁のシンギュレータコンベヤより下流側に配置された並行エリミネータコンベヤを備える、請求項１に記載の段付き壁のシンギュレータコンベヤ。
【請求項３】
前記並行エリミネータコンベヤの外縁から延びるランプを有する、請求項２に記載の段付き壁のシンギュレータコンベヤ。
【請求項４】
前記段付き壁のシンギュレータコンベヤの外縁から延びるランプを有する、請求項２に記載の段付き壁のシンギュレータコンベヤ。
【請求項５】
前記低摩擦搬送面と流れ連通状態にあり、前記段付き壁のシンギュレータコンベヤより下流側に配置されたシンギュレータコンベヤを備える、請求項１に記載の段付き壁のシンギュレータコンベヤ。
【請求項６】
前記シンギュレータコンベヤの外縁から延びるランプを有する、請求項５に記載の段付き壁のシンギュレータコンベヤ。
【請求項７】
前記低摩擦搬送面と流れ連通状態にあり、前記段付き壁のシンギュレータコンベヤより下流側に配置されたシンギュレータコンベヤと、
前記シンギュレータコンベヤより下流側に配置された並行エリミネータコンベヤと、
を備える、請求項１に記載の段付き壁のシンギュレータコンベヤ。
【請求項８】
上流側コンベヤを含む、請求項１に記載の段付き壁のシンギュレータコンベヤ。
【請求項９】
下流側コンベヤを含む、請求項１に記載の段付き壁のシンギュレータコンベヤ。
【請求項１０】
前記高摩擦搬送面はベルトを含む、請求項１に記載の段付き壁のシンギュレータコンベヤ。
【請求項１１】
前記低摩擦搬送面は、物品を前方方向及び横方向に移動させるための、長手走行方向に対して斜めの回転軸を有する複数の従動型斜行ローラを含む、請求項１に記載の段付き壁のシンギュレータコンベヤ。
【請求項１２】
前記高摩擦搬送面は、ゴム、エラストマー、ポリマー、及びこれらの組み合わせを含むベルトを有する、請求項１に記載の段付き壁のシンギュレータコンベヤ。
【請求項１３】
前記高摩擦搬送面は、少なくともその一部がゴム、ポリマー、エラストマー、及びこれらの組み合わせからなる一群から選択された高摩擦表面でカバーされたか、又はコーティングされたローラを含む、請求項１に記載の段付き壁のシンギュレータコンベヤ。
【請求項１４】
前記低摩擦搬送面は、金属を含む、請求項１に記載の段付き壁のシンギュレータコンベヤ。
【請求項１５】
前記低摩擦搬送面は、アルミニウム、ステンレス鋼、鋼、テフロン（登録商標）材料、ナイロン材料、グラファイト材料、前記高摩擦搬送面に比較して低摩擦材料を構成するポリマー材料、及びこれらの組み合わせを含む材料によって構成されている、請求項１に記載の段付き壁のシンギュレータコンベヤ。
【請求項１６】
前記低摩擦搬送面は、プラスチックモジュラベルト、ベルト、低摩擦コーティングでコーティングされたベルト及び／又はローラ、及びこれらの組み合わせを含む、請求項１に記載の段付き壁のシンギュレータコンベヤ。
【請求項１７】
段付き壁のシンギュレータコンベヤ搬送装置を利用してパーセルを搬送する方法であって、
前記段付き壁のシンギュレータコンベヤ搬送装置は、
段付き壁のシンギュレータコンベヤを備え、
前記段付き壁のシンギュレータコンベヤは、
パーセルを前方方向及び横方向に搬送する低摩擦搬送面と、
前記コンベヤの内縁に沿って外向きに選択された長さだけ延びる第１の側壁部と、
選択された位置における前記コンベヤの内縁に沿って前記第１の側壁部の少なくとも一部から選択された長さだけ延びる第２の側方側壁部と、
前記第１の側壁部から前記第２の側壁部に向かって延びるオフセットと、
前記第２の側壁部に対向する前記コンベヤの外縁に沿って延びる選択された幅を有し、前記低摩擦搬送面の表面より上方に選択された高さを持ち上げられ、且つ前記低摩擦搬送面と流れ連通状態にある高摩擦ベルトと、
を備え、
前記持ち上げられた搬送面は、転倒限界を形成する、
前記段付き壁のシンギュレータコンベヤ搬送装置を利用してパーセルを搬送する方法において、
第１の側壁部に向かって低摩擦搬送面上のパーセルを前方方向及び横方向に搬送するステップと、
前記第１の側壁部に接触する前記パーセルを整列させるステップであって、前記第１の側壁部は、前記コンベヤの中央部に向かって前記パーセルを、前記低摩擦搬送面の前記前方方向及び前記横方向に対して選択された距離だけ偏向させ、パーセルを分離する限界を確立する、前記第１の側壁部に接触する前記パーセルを整列させるステップと、
前記コンベヤの中心に対して外向きに、且つ前記第１の側壁部に対して内向きにオフセットされた第２の側壁部に向かって、前記低摩擦搬送面上の前記パーセルを下流に搬送し、下流に搬送するために、前記限界を下回る幅を有するパーセルを前記第２の側壁部に寄せてシフトさせるステップと、
前記限界を上回る幅を有するパーセルを、流れ連通状態にあって、転倒限界を有し、持ち上げられた高摩擦搬送面上に搬送するステップであって、前記高摩擦搬送面は、前記第２の側壁部と全体的対向する位置における前記コンベヤの側縁部に沿って、そこから選択された距離を離れて延在する、前記限界を上回る幅を有するパーセルを高摩擦搬送面上に搬送するステップと、
前記限界を上回る幅を有するパーセルを、その少なくとも一部を前記高摩擦搬送面上に
載せて前記第２の側壁部から離れて保持し、下流に搬送するステップと、
前記持ち上げられた高摩擦搬送面上に残っている前記パーセルを下流の流れから除去するステップと、
を含む、パーセルを搬送する方法。
【請求項１８】
前記持ち上げられた高摩擦搬送面に係合している前記パーセルを、側方ランプに転落させ、転落したパーセルを排出するステップを含む、請求項１７に記載のパーセルを搬送する方法。
【請求項１９】
前記持ち上げられた高摩擦ベルトに係合している前記パーセルを、前記コンベヤの外側先端から排出するステップを含む、請求項１７に記載のパーセルを搬送する方法。
【請求項２０】
前記限界を下回る幅を有するパーセルを、前記限界を通過させ、前記低摩擦搬送面と流れ連通状態にある並行エリミネータコンベヤ上に搬送するステップを含む、請求項１７に記載のパーセルを搬送する方法。
【請求項２１】
前記限界を下回る幅を有するパーセルを、前記限界を通過させ、前記低摩擦搬送面と流れ連通状態にあるシンギュレータコンベヤ上に搬送するステップを含む、請求項１７に記載のパーセルを搬送する方法。
【請求項２２】
前記限界を下回る幅を有するパーセルを、前記限界を通過させ、前記低摩擦搬送面と流れ連通状態にあるシンギュレータコンベヤ上に搬送し、更に前記シンギュレータコンベヤを通過させ、そこで流れ連通状態にある並行エリミネータコンベヤ上に搬送するステップを含む、請求項１７に記載のパーセルを搬送する方法。
【請求項２３】
前記並行エリミネータの限界を超えるパーセルを、前記並行エリミネータコンベヤの外縁から延びるランプ上に転落させることによって除去するステップを含む、請求項２０に記載のパーセルを搬送する方法。
【請求項２４】
前記シンギュレータコンベヤの限界を超えるパーセルを、前記シンギュレータコンベヤの外縁から延びるランプ上に転落させることによって除去するステップを含む、請求項２０に記載のパーセルを搬送する方法。
【請求項２５】
段付き壁のシンギュレータコンベヤであって、
前方方向の力及び横方向の力の両方を有する少なくとも１つの低摩擦搬送面を有し、第１の分流側壁部に向かって物品を前方方向に移動させる、走行の長手方向に対して斜めの回転軸を有する複数の従動型斜行ローラを含むコンベヤと、
選択された位置における前記コンベヤの内縁に沿って前記第１の側壁部の少なくとも一部から選択された長さだけ延びる第２の側方側壁部と、
前記第１の側壁部から前記第２の側壁部に向かって延在し、前方方向の力と横方向の力との両方を有する前記少なくとも１つの低摩擦搬送面上で搬送されるパーセルを、前記第２の側方側壁部に向かって内側にシフトさせるオフセットと、
前記第２の側壁部に対向する前記コンベヤの外縁に沿って延びる選択された幅を有する高摩擦ベルトであって、前記低摩擦搬送面の表面より上方に選択された高さを持ち上げられ、且つ前記低摩擦搬送面と流れ連通状態にあり、転倒ポイントの外側に重心を有する過大なパーセルが前記第２の側方側壁部に向かってシフトして前記コンベヤから落下することを防止する、前記高摩擦ベルトと、
を備え、
前記第１の分流側壁部は、選択された位置における前記コンベヤの内縁に沿って、外向きに選択された長さだけ延びて、前記横方向の力及び横方向の移動に対抗してコンベヤの中央に向かってパーセルを収束させる、
段付き壁のシンギュレータコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本出願は、２０１５年１２月２３日に出願された米国仮特許出願第６２／３８７，２８６号及び２０１６年１２月２３日に出願された米国出願Ｓ．Ｎ．１５／３９０，２００号（当該出願は、２０１６年８月２０日に出願された、米国特許９，４５２，４４９の継続出願である米国特許出願第１５／３３０，１８５号の一部継続出願である。前記米国特許は、２０１５年３月３日に出願された米国特許出願１４／５４４，８９０により受けた特許権である）について優先権を主張し、且つ２０１４年３月３日に出願されたＰＣＴ／ＵＳ１５／００００３４について優先権を主張して２０１６年８月３１日に出願された欧州特許出願第１５７５９０５８．９号について優先権を主張する。これらの全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本発明は、全体的に、シンギュレータで処理する前にパーセル、パッケージ、バッグ及び他の物品を分離し、整列させるための静的コンベヤセンブリに関する。
【背景技術】
【０００３】
本発明は、材料の取扱いに関し、特に、パッケージを搬送するための方法及び装置、並びにコンベヤ上のパッケージの位置を制御するための機構に関する。
【０００４】
従来のコンベヤシステムは、特にパッケージが所望のカテゴリに従って分類される宅配業界において、多数のパッケージを高速に搬送する。複数のより小さいパッケージ、不規則なサイズ又は形状を有するアイテム、又は過大な、大きい、及び小さい物品の混合物が単一体としてコンベヤ上で一緒に通過するときに、パッケージが処理される効率が著しく低下することがある。
【０００５】
過大なパッケージを有し、単一の列ではなく、集合体として搬送システムを通過するパッケージ及びパーセルの走査及び分離には問題が生じる。大きなパッケージは小さなパーセルを隠し、小さな並列のパッケージが同時にスキャナを通過すると、混乱及び分類の問題を引き起こし、問題が発生する。更に、不均一に分布する重量を有するバッグ又は他の可撓性容器など、又は容器の幅及び長さが極端であるか、又は容器が柔らかく、且つ例えば、フロッピーで部分的に充填された郵便物の袋のような部分的にのみ充満されているようなパッケージは、予測可能な横パターンで移動しないという点で分類の問題を呈する傾向がある。
【０００６】
典型的な応用において、パーセルを分類するための典型的なコンベヤシステムは、ランダムに配置されたアイテムを受け入れ、当該ランダムなフローをアイテムの単一列の流れに変換するデバイスを備える。アイテムは、前方方向及び横方向の力の両方で前方に運ばれ、一方の側に沿って整列される。整列側の側壁にはどうしても進めることなく、パーセルの一次流れから横に分離されるべきアイテムを除去するように、アイテムの流れが整列された後にイジェクタ、ランプ又は他の装置が配置され得る。典型的な構成は、横に除去されたアイテムを、斜行ローラセッションに戻して再循環させ、壁に寄せて整列されて一次流れラインで通過する別のパス及び機会を与える。アイテムは、前方方向及び横方向の力の両方で前方に運ばれ、一方の側に沿って整列される。
【０００７】
現在の技術は箱のような剛性的パーセルに対してはうまく働くが、可撓性パーセル、又はいくつかの小物を包含する大きなバッグ、又は過大なパーセルのような剛性的アイテムのように動作しないアイテムは、それらの重心に応じて分離され、当該アイテムが単一列に整列されていない場合には並行流れから除去する必要がある。
【０００８】
他の方向の寸法よりも著しく大きな一方向の寸法を有するパッケージに対して、集団化の物品を単一化された単一の列に再配置することは困難である。いくつかの不均一に装填されたパッケージ、部分的に充填されたバッグ又は箱、或いは細長い物品が並んで搬送される場合、従来の物品シンギュレーションコンベヤは、特に短い距離及び滞留時間の間に、並んでいるアイテム同士を分離させ、単一列にすることが困難である。場合によっては、単一列に配置されるのではなく、いくつかのパッケージが互いに並んで、すなわち、２つ横並びで走行するように搬送されることがある。特に、一方又は両方のパッケージが過大なアイテムである場合、２つのパッケージの合計幅は、コンベヤシステムの下流側において問題を引き起こす可能性がある。
【０００９】
不均一な重量、不規則な寸法、及びずれている重心を有するパッケージを整理するために、コンベヤシステムのモジュールとして利用されるか、或いはシンギュレータコンベヤと一緒に利用される、過大なアイテムを除去するための段付き壁のシンギュレータコンベヤセンブリのような、過大なアイテムを除去する簡便な手段が必要である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、全体的に、シンギュレータ装置で処理する前にパーセル、パッケージ、バッグ及び他の物品を分離し、整列させるためのコンベヤセンブリに関する。段付き壁のアセンブリは、側方側壁及び下流側コンベヤに向かって物品を移動させるための前方方向及び横方向の搬送力の両方を有する低摩擦搬送面を含む。側方側壁と分流側壁との間に配置された一連のオフセットは、低摩擦搬送面の横方向の力に対抗して、コンベヤの中央に向かってパーセルを移動させ、コンベヤの選択された側壁部に向かって、且つシンギュレータ装置に沿って、パーセルを徐々に分離して収束させる。
【００１１】
段付き壁のシンギュレータコンベヤは、対向する分流側壁部と全体的平行に、離れて配置された側方側壁部を有する。コンベヤローラは、側方側壁部及び分流側壁部に対して選択された角度で水平に配置され、側方側壁部に隣接するコンベヤローラの遠位端は、対向する分流側壁部に隣接するコンベヤローラの遠位端よりも前方方向に大きく延びており、これによって、分流側壁部に寄せて内向きにパーセルを移動させる横方向の力を生成する。
【００１２】
第１の内向き指向のオフセットを有する第１のセクションは、第１の分流側壁部から、選択された角度で延びて、コンベヤの横方向の力に対抗して、コンベヤの中央に向かって選択された距離だけ物品を移動させ、そして、側壁部は、選択された距離だけ側方側壁部と平行に内向きに傾斜する。
【００１３】
第２の内向き指向のオフセットを有する第２のセクションは、第１の分流側壁部から、選択された角度で延びて、コンベヤの横方向の力に対抗して、コンベヤの中央に向かって選択された距離だけ物品を移動させ、そして、側壁部は、選択された距離だけ側方側壁部と平行に内側に傾斜する。
【００１４】
複数のセクションが供給コンベヤとシンギュレータ又は取り出しコンベヤとの間に配置され、各オフセットの後の側方側壁部により近く収束する分流側壁部に沿ってパーセルを分離し、単体化することができる。
【００１５】
コンベヤに沿った選択された位置において、分流側壁部は、選択された距離だけ、対向する側方側壁部と平行である。分流側壁部は、コンベヤの中央から選択された角度で外側に傾斜し、段を形成する。それにより、シンギュレータ装置に進入する前にパーセルが分流側壁部から離れる。持ち上げられた高摩擦搬送面又はレールベルトは、側方コンベヤ側壁部が終端するときに、分流側壁部の横断面に平行する低摩擦コンベヤの外縁に沿って延びる。高摩擦レールベルトの少なくとも一部は、低摩擦搬送面と流れ連通状態（ｉｎ  ｆｌｏｗ  ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：連続して流れる状態）にある隣接する搬送面の表面より上方に持ち上げられる。高摩擦ベルトに接触するパーセルは、側壁部に向かってシフトすることが阻止され、重心が転倒ポイントの外側にあるパーセルは、ベルトから再循環コンベヤに落下する。
【００１６】
本発明は、過大なパーセルを除去するために上流及び下流のコンベヤと共に使用する段付き壁のシンギュレータコンベヤセンブリを含むか、又はそれにより構成される。段付き壁のシンギュレータコンベヤセンブリは、搬送システム内の選択された位置に挿入可能であり、一体化されたユニットであってもよく、又は連接された複数のコンベヤを含んでもよい。段付き壁のシンギュレータコンベヤセンブリは、平行な第２の側方側壁部及び下流側コンベヤに向かって物品を移動させる走行の長手方向に対して斜めの回転軸を有する複数の従動型斜行ローラのような、前方方向及び横方向の搬送力の両方を有する少なくとも１つの低摩擦搬送面を含む。選択された位置において、第１の分流側壁部は、低摩擦斜行ローラによって与えられた横方向の運動に対抗して、コンベヤの中央に向かってパーセルを徐々に収束させる。内向き指向のオフセットは、第１の分流側壁部から第２の側方側壁部まで延在し、低摩擦コンベヤの前方方向及び横方向の力により、パーセル、パッケージ、及びバッグを、第２の側方側壁部に向かって内向きにシフトさせるためのオフセットを画定する。低摩擦コンベヤの外側部分で搬送されるパーセルは、コンベヤの端部から取り出しランプ上に落下する。第１の分流側壁部に寄せられたパーセルは前方に搬送され、コンベヤの中央付近で搬送されるパーセルは前方に移動され、コンベヤベルトのような高摩擦搬送面に係合する。
【００１７】
レールベルトのような持ち上げられた高摩擦搬送面は、外縁に沿って、低摩擦コンベヤに平行して、コンベヤベルトよりも前に、走行の前方方向に延びる。高摩擦ベルトの少なくとも一部分は、低摩擦搬送面と流れ連通状態にある隣接する搬送面の表面の上方に持ち上げられる。高摩擦ベルトに接触している過大なパーセルは、第２の側方側壁部に向かってシフトすることが防止されることによって、重心が転倒ポイントの外側にあるパッケージは、ベルトから、レールベルトの外縁及び段付き壁のシンギュレータコンベヤセンブリの低摩擦搬送面から延びているランプに落下し、再循環コンベヤに搬送される。
【００１８】
より詳細には、過大なパーセルを除去する段付き壁のシンギュレータコンベヤ搬送装置は、パーセルを前方方向及び横方向に搬送するための低摩擦搬送面を含むコンベヤと、選択された位置におけるコンベヤの内縁に沿って外向きに選択された長さだけ延びる第１の側壁部と、第１の側壁部の少なくとも一部から、選択された位置におけるコンベヤの内縁に沿って選択された長さだけ延びる第２の側方側壁部と、第１の側壁部から第２の側壁部に向かって延在するオフセットと、第２の側壁部に対向するコンベヤの外縁に沿って延在し、低摩擦搬送面の表面の上方に選択された高さを持ち上げられ、流れ連通状態にあり、選択された幅を有する高摩擦ベルトと、を備えるか又はこれらによって構成される。前記持ち上げられたベルトは、転倒限界を形成する。
【００１９】
一の好ましい実施形態において、高摩擦搬送面は、それに隣接するか又は近接する低摩擦搬送面の上方に持ち上げられた少なくとも一部を有する。低摩擦コンベヤ又は静的表面を含む材料のストリップは、高摩擦搬送面と低摩擦搬送面とを分離することができ、低摩擦搬送面は、前方方向を有する搬送面、又はより好ましくは、第２の側方側壁部に向かって物品を移動させる走行の長手方向に対して斜めの軸を有する従動型斜行ローラのような
前方方向及び横方向を有する搬送面、を含む。
【００２０】
持ち上げられた高摩擦搬送面、例えばベルトは、外縁に沿って、低摩擦コンベヤに平行に、走行の前方方向に延びる。高摩擦ベルトの少なくとも一部分は、低摩擦搬送面と流れ連通状態にある隣接する搬送面の表面の上方に持ち上げられる。高摩擦ベルトに接触している過大なパーセルは、第２の側方側壁部に向かってシフトすることが防止され、中心が転倒ポイントの外側にあるパッケージは、ベルトから、段付き壁のシンギュレータコンベヤセンブリの外縁から延びているランプ上に落下し、再循環コンベヤに搬送される。
【００２１】
持ち上げられた高摩擦搬送面又はベルトは、外縁に沿って、低摩擦コンベヤに平行に、走行の前方方向に延びる狭いベルトを含む。高摩擦ベルトの少なくとも一部分は、低摩擦搬送面と流れ連通状態にある隣接する搬送面の表面の上方に持ち上げられる。搬送面の縁部又はその付近に配置された狭いベルトを持ち上げることによって、転倒限界が生成される。勿論、隣接する支持面又はコンベヤ表面の一部が、高摩擦ベルトに対して下げられることによって転倒限界を生成することもできる。狭い高摩擦ベルトに接触して支持されている過大なパーセルは、第２の側方側壁部に向かってシフトすることが防止される。重心が転倒ポイントの外側にあるパッケージは、狭い高摩擦ベルトの側部から落下し、再循環コンベヤに滑り落ちるか、又は直線経路で前方に搬送される。ここでコンベヤの幅を狭くすることによって、パーセル又はパッケージは、コンベヤの端部からランプ上に落下し、搬送ラインから除去される。高摩擦ベルトに係合していないパッケージは、下流へ搬送され、シンギュレータ又は並行エリミネータ搬送面のような分離搬送アセンブリに搬送される。
【００２２】
シンギュレータコンベヤを使用して、第２の側方側壁部に向かって斜行ローラによって与えられた横方向の移動に抵抗する高摩擦ベルトと係合する表面を有する過大なパーセル又は並列パーセルを除去することができる。シンギュレータコンベヤは、異なるサイズのパッケージ（例えば、箱、平たいもの及びソフトパック）、部分的に充填されたバッグ又は箱、又はずれた重心を有する細長い物品のような不均等な装填を有する並列のパッケージ及びパーセルを、短い距離及び滞留時間の間に、単一列の単一化された物品の１つ以上の段に分離するのに有効な分離及び配向機能を有する。第２の側方側壁部に寄せられていない、及び／又は第２の側方側壁部と整列されていないパーセルは、高摩擦ベルトに係合し、シンギュレータの搬送面又は並行エリミネータ、又はシンギュレータの次に並行エリミネータ上で前方に搬送される。限界よりも広いパーセルは、流れから除去され、通過せず、ランプ上に転落し、再循環コンベヤに滑り落ちる。
【００２３】
このように、段付き壁のシンギュレータコンベヤセンブリを下流のシンギュレータと組み合わせることによって、並列の２つ以上の小さいアイテムが分離されることを保証し、一方、例えアイテムが複数の小さなアイテムからなる１つの大きなバッグであっても、当該大きなアイテムがシンギュレータを通過することを可能にする。段付き壁のシンギュレータコンベヤセンブリは、単独で使用されてもよく、又は、複数の従動型ローラ若しくはベルトを利用するシンギュレータと組み合わせて使用されてもよい。複数の従動型ローラ又はベルトの軸が搬送方向に対して斜めに延びることによって、パッケージをコンベヤの一方の側に向かって横にずらし、１つずつ順に整列させる。
【００２４】
上流側コンベヤは、下流側コンベヤの各々よりも大きな幅を有し、並行エリミネータコンベヤの幅は、上流側コンベヤの幅の１／２未満である。こうすることによって、コンベヤシステムの下流側のターン（ｔｕｒｎ）においてジャムの発生危険度を最小限に抑えるために、下流側コンベヤが、単一列に配置され、且つ下流側コンベヤの幅よりも小さい幅を有するパッケージのみを受け取ることが保証される。また、シンギュレータは、外縁を越えて延びる重心を有するパッケージを除去するために、上流側コンベヤよりも狭い幅を有する。ランプは、落下ゾーンコンベヤから再循環コンベヤまで延在する。ランプは、段付き壁のシンギュレータコンベヤの排出端の外側部分に延長又は追加され、且つシンギュレータ又は並行エリミネータの外縁に隣接する。シンギュレータ又は並行エリミネータは、逐次に配置されてもよく、又は他の搬送システムによって分離されてもよい。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
本発明の目的は、側壁部に向かって前方方向及び横方向の力を提供する低摩擦搬送面と、隣接するコンベヤの上方に持ち上げられ、パーセルと係合する高摩擦ベルトとを備える段付き壁のシンギュレータコンベヤセンブリを提供することである。高摩擦ベルトと接触しているパーセルの横方向の移動を妨げ、パーセルを前方に搬送され、重量又はサイズによって分離させる。
【００２６】
本発明の目的は、第１の分流側壁部を有するコンベヤセンブリを提供することである。当該第１の分流側壁部は、第２の側方側壁部に接続されている内向きに延びる段又はオフセットで終了し、第２の側方側壁部は、それと平行なコンベヤの内縁に沿って延びてシフト領域を生成する。前方方向及び横方向の搬送力の両方を有する低摩擦表面は、第１の分流側壁部及び側方側壁部に向かって物品を内向きに移動させる。
【００２７】
本発明の目的は、低摩擦表面を有するローラと、走行の長手方向に対して斜めの回転軸とを有し、駆動されたコンベヤレーン表面を提供することであって、これにより、パッケージは、垂直方向の側壁に向かって、同時に長手前方方向及び横方向に、内向きに搬送され、搬入されたアイテムが選択された速度で垂直方向の側壁に沿って配置される。
【００２８】
本発明の目的は、コンベヤの横方向の外縁及び落下ゾーンの上縁部に沿って延在する持ち上げられた高摩擦ベルトを提供することであって、これにより、高摩擦ベルト上に載置されたパッケージ及び低摩擦表面を有するコンベヤ上に載置されたパッケージは、側壁部に向かってシフトすることが防止される。
【００２９】
本発明の目的は、持ち上げられた高摩擦レールベルトを提供することであって、当該レールベルトは、一次流れ方向において、隣接するコンベヤにおけるローラのベクトル速度と同じ、又はそれより大きい、又はそれより小さい選択速度で走行し、ベルト及び隣接する搬送面上に載置されたパッケージを接触して保持するように、ローラの表面の上方に有効な距離を持ち上げられる。
【００３０】
本発明の目的は、持ち上げられた高摩擦ベルトを提供することであって、当該ベルトは、一次流れ方向において、隣接するコンベヤにおけるローラのベクトル速度に一致する速度で走行し、それと接触しているパーセルを接触して保持するために、ローラの表面の上方に有効な高さまで持ち上げられる。少なくとも一の好ましい実施形態において、ベルト及び隣接する搬送面上に載置されたパッケージを接触して保持するように、選択された高さ又は距離を、５インチまで、より好ましくは３インチまで、更により好ましくは１／８インチから２インチまで、更により好ましくは１／２インチから２インチまで、更に好ましくは約１と１／２インチまで広げる。
【００３１】
本発明の目的は、段付き壁のシンギュレータコンベヤセンブリを、ユニットとしてコンベヤシステムに挿入することである。当該ユニットは、シンギュレータ、並行エリミネータ、又は他のタイプのコンベヤユニットと一緒に利用されてもよい。
【００３２】
本発明の目的は、高摩擦のベルトを提供することである。当該高摩擦のベルトは、ベルトを持ち上げること、又はベルト周辺の搬送領域を下げることを可能にする有効幅を有するように十分に狭く、ベルトの両側を超えて延びる部分を有するパッケージに対し転倒限界を生成する。
【００３３】
本発明の他の目的、特徴及び利点は、本発明の好ましい実施形態を示す添付の図面と併せて、以下の詳細な説明によって、明らかになるであろう。
【００３４】
本発明のより良い理解は、添付の図面と併せて、以下の説明を参照することによって、得られるであろう。いくつかの図面を通して同様の参照番号は同様の部分を指す。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】シンギュレータ装置と組み合わせた過大な物品を除去する段付き壁のシンギュレータコンベヤの平面図であって、側方側壁部及び下流側コンベヤに向かって物品を移動させるための前方方向及び横方向の搬送力の両方を有する低摩擦搬送面と、直線部と分流側壁部との間に配置された一連のオフセットとを示しており、低摩擦搬送面の横方向の力に対抗してコンベヤの中央に向かってパーセルを移動させ、コンベヤの選択された側壁部に向かって、シンギュレータ装置に沿ってパーセルを徐々に分離し、収束させる。
【図２】上流側コンベヤ、オフセット幅の壁シフト部、隣接する持ち上げられた高摩擦レールベルトを有するコンベヤ、取り出しランプ及び再循環コンベヤを備えた並行エリミネータコンベヤを含む段付き壁のシンギュレータコンベヤセンブリの下流側側面の斜視図である。
【図３】上流側コンベヤと、９インチオフセット幅の壁シフト部と、高摩擦レールベルトを備えた３６インチ低摩擦コンベヤと、取り出しランプ及び再循環コンベヤと流れ連通状態にあって、転倒限界を提供する狭いコンベヤを含む１２インチの並行エリミネータコンベヤ若しくはシンギュレータと、を含む段付き壁のシンギュレータコンベヤの下流側端部の斜視図である。物品は、上流側コンベヤから、外側側壁部に沿って配置された高摩擦レールベルトを有する３６インチ低摩擦コンベヤに向かって流れることによって、３６インチよりも中心幅の広い過大な物品は、高摩擦レールベルトに係合し、側壁部に向かってシフトしない。その結果、物品の中心が転倒限界の左に６インチ以上になる。
【図４】オフセット側壁部を経て配置される様々なサイズのパッケージを含む段付き壁のシンギュレータコンベヤセンブリを示しており、より大きいサイズのパッケージが高摩擦ベルトに係合し、当該高摩擦ベルトは、より大きいサイズのアイテムが側方にシフトすることによって、ランプに転落することを防止する。
【図５】オフセット側壁部を経て配置される様々なサイズのパッケージ、パーセル、又は物品を含む段付き壁のシンギュレータコンベヤセンブリを示す。高摩擦ベルトに延びておらず、高摩擦ベルトに係合していないより大きな過大なパッケージは、低摩擦斜行ローラによって側壁部に寄せてシフトされ、並行エリミネータコンベヤを通過する。このように、選択された限界を下回るアイテムはシフトして、アイテムの中心が転倒ポイントの内側になり、シンギュレータを通過する。選択された限界を上回る過大なアイテムは、コンベヤに隣接する持ち上げられた高摩擦ベルトに係合し、シフトすることなくシンギュレータへ進み、取り出しランプ上に転落する。
【図６】段付き壁のシンギュレータコンベヤによる過大な物品を除去するアセンブリを示す。パッケージは、オフセット側壁部を含む上流側コンベヤ、コンベヤの外縁に沿った持ち上げられた高摩擦ベルトを含むコンベヤ、パッケージを下流側コンベヤに搬送する並行エリミネータコンベヤを通して、下流に搬送される。
【図７】段付き壁のシンギュレータコンベヤによる過大な物品を除去するアセンブリを示す。パッケージは、オフセット側壁部を含む上流側コンベヤ、コンベヤの外縁に沿った持ち上げられた高摩擦ベルトを含むコンベヤ、下流側シンギュレータコンベヤシステム、及びパッケージを下流側コンベヤに搬送する並行エリミネータコンベヤを通して、下流に搬送される。
【図８】段付き壁のシンギュレータコンベヤによる過大な物品を除去するアセンブリを示す。パッケージは、オフセット側壁部を含む上流側コンベヤ、コンベヤの外縁に沿った持ち上げられた高摩擦ベルトを含むコンベヤ、下流側コンベヤ、シンギュレータコンベヤシステム、及びパッケージを下流側コンベヤに搬送する並行エリミネータコンベヤを通して、下流に搬送される。
【図９】段付き壁のシンギュレータコンベヤセンブリの平面図であって、オフセットセクション付近の第１の分流側壁部に対向する選択された地点を示しており、コンベヤの外側収束縁部は、対向する側壁に向かって内向きに約３６インチに収束し、約３６インチの地点において、持ち上げられたベルトが始まり、内向き指向のオフセットは、第１の分流側壁部から選択された角度で延在する。
【図１０】段付き壁のシンギュレータコンベヤセンブリの平面図であって、低摩擦コンベヤによって支持されている第１の分流側壁部に沿って配置されたパーセルを示し、当該パーセルは、シフトオーバー限界を下回る幅を有し、高摩擦コンベヤに接触せず、コンベヤシステムを通って搬送される。
【図１１】段付き壁のシンギュレータコンベヤセンブリの平面図であって、低摩擦コンベヤによって支持されている第１の分流側壁部と第２の側方側壁部との間の移行領域に沿って配置されたパーセルを示し、当該パーセルは、シフトオーバー限界を下回る幅を有し、高摩擦コンベヤに接触せず、コンベヤシステムを通って搬送される。
【図１２】段付き壁のシンギュレータコンベヤセンブリの平面図であって、落下ゾーンに延びるランプを有するシンギュレータコンベヤ上に配置され、再循環コンベヤに進むパーセルを示し、当該パーセルはシフトオーバー限界を下回る幅を有し、コンベヤシステムを通って搬送される。
【図１３】段付き壁のシンギュレータコンベヤセンブリの平面図であって、シンギュレータコンベヤを通過した後に、落下ゾーンに延びるランプを有する並行エリミネータコンベヤに進み、そして再循環コンベヤに進むパーセルを示し、当該パーセルは、シフトオーバー限界を下回る幅を有し、コンベヤシステムを通って搬送される。
【図１４】段付き壁のシンギュレータコンベヤセンブリの平面図であって、シンギュレータコンベヤ及び並行エリミネータコンベヤを通過したパーセルを示し、当該パーセルは、シフトオーバーパラメーターの限界を下回る幅を有し、コンベヤシステムを通って搬送される。
【図１５】インプット流れを提供する上流側コンベヤと、前方搬送ローラとを示す平面図であって、前方搬送ローラは、分流側壁部に向かって、パッケージを同時に下流側長手前方方向及び内向きの横方向に移動させ、３６インチの低摩擦コンベヤに搬送するように、走行の長手方向に垂直な回転軸を有する。３６インチの低摩擦コンベヤは、外側における持ち上げられた高摩擦レールベルトと、対向する側における９インチオフセット幅の壁シフト部とを有し、幅の狭い１２インチの並行エリミネータコンベヤに供給する。転倒限界及び取り出しランプが設けられており、３６インチ未満の中心幅を有する物品は、物品の中心が転倒限界の左に６インチ未満であるため、高摩擦ベルトに係合してシンギュレータを通過し、側壁に向かってシフトする。
【図１６】段付き壁のシンギュレータコンベヤセンブリの平面図であって、低摩擦コンベヤによって支持されている第１の分流側壁部に沿って配置されたパーセルを示し、当該パーセルは、高摩擦コンベヤに接触するシフトオーバー限界を上回る幅を有する。
【図１７】段付き壁のシンギュレータコンベヤセンブリの平面図であって、低摩擦コンベヤによって支持されている第２の側方側壁部の間に配置されたパーセルを示し、当該パーセルは、高摩擦コンベヤに接触するシフトオーバー限界を上回る幅を有し、高摩擦コンベヤは、パーセルの内向きの横方向の移動を阻止し、前方方向の搬送を提供する。
【図１８】段付き壁のシンギュレータコンベヤセンブリの平面図であって、段付き壁のシンギュレータコンベヤの高摩擦ベルトから排出され、落下ゾーンに延びるランプを有するシンギュレータコンベヤ上で搬送され、再循環コンベヤに進むパーセルを示し、当該パーセルは、シフトオーバー限界を下回る幅を有し、ランプ上に転落する。
【図１９】段付き壁のシンギュレータコンベヤセンブリの平面図であって、シンギュレータコンベヤを通過したパーセルを示しており、当該パーセルは、限界リミットを超える幅を有するため転落し、落下ゾーンに延びるランプに滑り落ちている。
【図２０】段付き壁のシンギュレータコンベヤセンブリの平面図であって、転落する前に段付き壁のシンギュレータコンベヤセンブリを通過してシンギュレータコンベヤ上に進行したパーセルを示し、当該パーセルは、限界リミットを超える幅を有するため、落下ゾーンに延びるランプに滑り落ちて、再循環コンベヤに搬送される。
【図２１】インプット流れを提供する上流側コンベヤと、前方搬送ローラとを示す平面図であって、前方搬送ローラは、分流側壁部に向かって、物品を同時に下流側長手前方方向及び内向きの横方向に移動させ、３６インチの低摩擦コンベヤに搬送するように、走行の長手方向に垂直な回転軸を有する。３６インチの低摩擦コンベヤは、外側における持ち上げられた高摩擦レールベルトと、対向する側における９インチオフセット幅の壁シフト部とを有し、幅の狭い１２インチの並行エリミネータコンベヤに供給する。転倒限界及び取り出しランプが設けられており、３６インチを超える中心幅を有する物品は、物品の中心が転倒限界の左に６インチ以上であるため、側壁に向かってシフトせず、高摩擦ベルトに係合して、再循環コンベヤに落下する。
【図２２】段付き壁のシンギュレータコンベヤの平面図であって、側方側壁部及び下流側コンベヤに向かって物品を移動させるための前方方向及び横方向の搬送力の両方を有する低摩擦搬送面と、直線部と分流側壁部との間に配置された一連のオフセットとを示しており、低摩擦搬送面の横方向の力に対抗してコンベヤの中央に向かってパーセルを移動させ、コンベヤの選択された側壁部に向かって、シンギュレータ装置に沿ってパーセルを徐々に分離し、収束させる。
【図２３】図２２の段付き壁のシンギュレータコンベヤの平面図であって、コンベヤローラが側方側壁部からオフセットされる角度、分流側壁部のコンベヤローラに対する角度、及び分流側壁部の角度を示す。
【図２４】パーセルを分離し、整理する段付き壁のシンギュレータコンベヤセンブリの斜視図であって、選択された位置の間で延びるオフセットを含む分流側壁部を有する側方側壁部と、第２の側方側壁部に向かって下流側前方方向の力及び内向けの横方向の力を発揮する従動型斜行ローラを有する低摩擦搬送面と、オフセットからコンベヤの一部の外縁に沿って下流側に延びる持ち上げられた高摩擦ベルトと、段付き壁のシンギュレータコンベヤセンブリより下流側の並行エリミネータコンベヤとを示しており、並行エリミネータコンベヤ、及び並行エリミネータコンベヤの外縁を通り越して外向きに延びる段付き壁のシンギュレータコンベヤの排出端からのパーセルと流れ連通状態にある側から延びる排出ランプが設けられている。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
本明細書で使用される「約」という用語は、当業者によって、記載された数値より、±１０％の範囲内で若干高いか、又は若干低いことを示すことを合理的に認識され得る。
【００３７】
文脈が明らかに他に必要としない限り、明細書及び特許請求の範囲を通して、「含む」、「含み」などの用語は排他的又は網羅的な意味とは対照的に、包括的な意味で解釈されるべきである。言い換えれば、「含むが、それに限定されない」という意味である。単数又は複数の数字を使用する用語は、それぞれ複数又は単数をも含む。更に、本明細書で使用される場合、「ここで」、「上方」、「下方」及び類似の用語は、本出願の全体を参照するものとし、本出願の特定の部分を言及するものではない。クレームが２つ以上の項目のリストを参照して「又は」という用語を使用する場合、その用語は、リスト内の項目のいずれか、リスト内の項目の全て、リスト内の項目の任意の組み合わせ、との解釈の全てを含む。
【００３８】
図１−図２４に示すように、本発明は、過大なパーセルを除去するために、上流側及び下流側コンベヤとともに使用する段付き壁のシンギュレータコンベヤセンブリ１０を備えるか、又はそれにより構成される。段付き壁のシンギュレータコンベヤセンブリ１０は、搬送システム内の選択された位置に挿入可能であり、一体化されたユニットであってもよく、或いは、ユニットは、互いに連接された複数のコンベヤを含んでもよい。
【００３９】
コンベヤに沿った選択された位置において、分流側壁部は、選択された距離だけ、対向する側方側壁部と平行である。分流側壁部は、コンベヤの中央から選択された角度で外側に傾斜し、段を形成する。それにより、シンギュレータ装置に進入する前にパーセルが分流側壁部から離れる。持ち上げられた高摩擦搬送面又はレールベルトは、側方コンベヤ側壁部が終端するときに、分流側壁部の横断面に平行する低摩擦コンベヤの外縁に沿って延びる。高摩擦レールベルトの少なくとも一部は、低摩擦搬送面と流れ連通状態にある隣接する搬送面の表面より上方に持ち上げられる。高摩擦レールベルトに接触するパーセルは、側壁部に向かってシフトすることが阻止され、重心が転倒ポイントの外側にあるパーセルは、レールベルトから再循環コンベヤに落下する。
【００４０】
図１−図２４、より詳細には図２２−図２４に示すように、段付き壁のシンギュレータコンベヤセンブリ又はモジュール１０は、コンベヤ表面が連続的であり、一連の従動型ローラ１１を備えたか又はそれにより構成された一体的なユニットを備えるか、又はそれにより構成される。段付き壁のシンギュレータコンベヤセンブリ１０の上流側又は下流側コンベヤは、走行の長手方向に垂直な回転軸を有する循環型搬送ローラ１２を含むか、又はそれにより構成される。パッケージが、第１の分流側壁部２８に向かって下流側長手前方方向Ｌ及び内向きの横方向Ｌ´に同時に搬送されるように、分流側壁部２８に隣接する段付き壁のシンギュレータコンベヤ１０の少なくとも選択された１つ又は複数の部分及び下流側第２の側方側壁部４０は、走行の長手方向に対して斜めである。パッケージが長手前方方向及び外向きの横方向に同時に搬送されるように、斜行ローラ１５は、走行の長手方向に対して斜めの回転軸を有する一連の従動型ローラを備えるか、又はそれらによって構成される。
【００４１】
高摩擦コンベヤは、ゴム、エラストマー、ポリマー、及び低摩擦搬送面に比べて高摩擦材料を提供するそれらの組み合わせを含む固体又はメッシュベルトの搬送面を備えるか、又はこれらによって構成される。高摩擦搬送面は、ゴム、プラスチック、エラストマー、又は同様に構成されたスリーブ若しくはバンドを含む他のポリマー材料などの高摩擦表面でカバーされたか又はコーティングされた少なくとも一部を有するローラを備えるか、又はそれらによって構成される。低摩擦コンベヤ、搬送面、又は搬送レーンは、アルミニウム、ステンレス鋼、鋼、テフロン（登録商標）、ナイロン、グラファイトを含む金属、又は高摩擦搬送面に比べ、低摩擦材料を含むか、又は低摩擦材料によって構成されたスリーブ若しくはバンドを含む他のポリマー材料を有するか、又はそれらによって構成される。低摩擦搬送面は、従動型ローラ、ベルト、又はベルト、及び／又は低摩擦被覆でコーティングされたローラを含むプラスチックモジュラベルト材料を用いて形成されてもよい。
【００４２】
図１及び図２２−２４に最もよく示されているように、物品は、対向する側方側壁部２３に平行な内側側壁部７を有する段付き壁のアセンブリ１００の上流側コンベヤ上に供給される。段付き壁のアセンブリ１００は、分流側壁部７及び下流側コンベヤに向かって物品を移動させる前方方向及び横方向の搬送力の両方を有する低摩擦搬送面１５を含む。側方側壁部と分流側壁部との間に配置された一連のオフセットは、低摩擦搬送面の横方向の力に対抗してコンベヤの中央に向かってパーセルを移動させ、コンベヤの選択された側壁部に向かって、シンギュレータ装置に沿って、パーセルを徐々に分離し、収束させる。
【００４３】
段付き壁のシンギュレータコンベヤは、対向する分流側壁部と全体的平行に、離れて配置された側方側壁部を含む。コンベヤローラは、側方側壁部及び分流側壁部に対して、４０度までの選択された角度、より好ましくは１０−３０度、更により好ましくは約２２度の選択された角度で水平に設置され、これによって、側方側壁部に隣接するコンベヤローラの遠位端は、対向する分流側壁部に隣接するコンベヤローラの遠位端よりも前方に延び、パーセルを分流側壁部に寄せて内向きに移動させる傾向のある横方向の力を生成する。
【００４４】
第１の内向き指向のオフセット２１を有する第１セクションは、第１の分流側壁部から４５度、より好ましくは１０−３０度、更により好ましくは約２２度の選択された角度で延びて、コンベヤの横方向の力に対抗して、コンベヤの中央に向かって選択された距離だけ物品を移動させる。分流側壁部７は、内向きに傾斜し、コンベヤに沿って選択された距離だけ側方側壁部２３に平行するセクション２０を形成する。
【００４５】
第２の内向き指向のオフセット２２を有する第２セクションは、分流側壁部２０から選択された角度で延びて、コンベヤの横方向の力に対抗して、コンベヤの中央に向かって選択された距離だけ物品を移動させ、そして、側壁部が内向きに傾斜し、選択された距離だけ側方側壁部２３に平行するセクション２８を形成する。
【００４６】
供給コンベヤとシンギュレータ若しくは取り出しコンベヤとの間に複数のセクションを配置し、各オフセットの後に側方側壁部に近づくように収束する分流側壁部に沿ってパーセルを分離し、単一化することができる。
【００４７】
選択された位置において、第１の分流側壁部２８は、搬送面の内縁に沿って延在する第２の側方側壁部４０から外向きに徐々に延びている。分流側壁部は、斜行低摩擦ローラによって与えられた横方向及び前方方向の運動に対抗して、コンベヤの中央に向かってパーセルを転送し、整列し、移動させる。低摩擦搬送面１７の斜行ローラ１５によって与えられた横方向の力は、パーセルを第１の分流側壁に偏って移動させる。これにより、低摩擦コンベヤ上のパーセル及びパッケージを、分離し、整列し、第１の分流側壁部に片寄らせる。内向き指向のオフセット４２は、第１の分流側壁部２８から選択された角度で第２の側方側壁部４０まで延び、搬送面の幅を狭め、低摩擦コンベヤの前方方向及び横方向の力によって、第２の側方側壁部４０に向かって、パーセル、パッケージ及びバッグを、シフトさせ、内向きに第１の分流側壁部２８に寄りかかって前方に移動させる。第１の分流側壁部２８は更にコンベヤの中央に向かって過大なパーセルを転送又は搬送する。当該コンベヤは、オフセットセクション４２における幅が約３６インチ（３６″）であって、分流側壁部４２は、持ち上げられたレールベルト５０の前端部と対向する第２の側方側壁部４０に接続している。一の好ましい実施形態において、第１の分流側壁部２８は、第２の側方側壁部４０から内向きに約９インチオフセットする。第１の分流側壁部２８は、第２の側方側壁部４０の遠位端に重なり又はその近接位置から開始してもよく、或いはその延長であってもよい。
【００４８】
図に示すように、オフセットセクション４２付近の第１の分流側壁部２８に対向する選択されたポイントにおいて、段付き壁のシンギュレータコンベヤ１０の外側収束縁部２４は、コンベヤセクション１７における約３６インチの予め選択された幅に向かって、内向きに対向する側方側壁部２３に向かって、又は第１の分流側壁部２８の終端の前に収束し、コンベヤ１０の中央付近でパッケージを収束し、整列させるためのスロートを形成する。
【００４９】
第１の分流側壁部４０に偏っているパーセルは、前方に搬送される。コンベヤの中央付近で搬送されるパーセルは、前方に移動され、搬送面の外縁に沿って配置された持ち上げられたレールベルト５０のような高摩擦搬送面と係合する。高摩擦搬送面は、その少なくとも一部が低摩擦搬送面の上方に持ち上げられ、且つ流れ連通状態にある。これによって、高摩擦搬送面に載っているパーセルは、その少なくとも一部が低摩擦搬送面に載っている。好ましくは、低摩擦搬送面は、前方方向を有する搬送面、及び／又は第２の側方側壁に向かって、高摩擦搬送面から離れるように物品を移動させる走行の長手方向に対して斜めの軸を有する従動型斜行ローラのような前方方向及び横方向を有する搬送面を備えるか又はそれによって構成される。
【００５０】
少なくとも一の好ましい実施形態において、高摩擦搬送面は、レールベルト及び低摩擦搬送面上に載っているパーセルを、第２の側方側壁４０に向かって横方向に移動することを阻止しながら前方へ移動させるように、レールベルト上で搬送されるパッケージ又はパーセルを保持するのに有効な幅を有するＶベルトのような、持ち上げられた狭い高摩擦レールベルト５０を備えるか又はそれによって構成される。レールベルトの外側表面が、その上に載置されたパーセルの転倒ポイントを提供する形状である限り、レールベルトは、レールベルトの外面が、その上に載っているパーセルに対して転倒ポイントを提供する形状であれば、凸面又は平坦な表面を有してもよく、数インチまでの有効幅を有してもよい。レールベルト上に載っているか又はレールベルトに係合している過大なアイテムが、側方側壁４０に向かって内向きに移動することを阻止するために、レールベルト５０は、段付き壁のシンギュレータコンベヤ１０の水平の外側先端に沿って延びる。１つの好ましい実施形態において、レールベルトは、一次流れ方向において、ローラのベクトル速度に合わせた速度で走行する。レールベルト５０は、低摩擦コンベヤ表面「ローラ表面」より上方の約１．５インチを持ち上げられる。レールベルトの有効高さは、低摩擦コンベヤ表面より上方の約０．１から３インチ、より好ましくはローラ表面より上方の約０．５から２インチ、更により好ましくはローラ搬送面より上方の１から１．５インチであってもよいと考えられる。絶対的（ｃｒｉｔｉｃａｌ）ではないが、好ましい実施形態において、レールベルト５０は、一次流れ方向において、ローラのベクトル速度に合わせた速度で走行し、ローラの表面より上方の約１．５インチの選択された距離を持ち上げられる。
【００５１】
コンベヤ１０の外縁２４に隣接して僅かに上に配置された高摩擦レールベルト５０は、高摩擦レールベルト５０と係合している過大なアイテムが第２の側方側壁４０に向かってシフトすることを阻止し、部分的に低摩擦ローラ搬送面１１上に、部分的にレールベルト５０上に載っており、転倒ポイントの外側に中心を有するパッケージの排出を促進する。限界を下回り、高摩擦レールベルト５０に接触しないアイテムは、第２の側方側壁４０に向かってシフトし、転倒ポイントの内側になり、従って、コンベヤ１０を通過することができる。
【００５２】
図面に示された段付き壁のシンギュレータコンベヤセンブリ１０の実施形態は、第１の分流側壁２８及び下流側の第２の側方側壁部４０に向かって前方方向及び内向きの横方向の力を与える複数の斜行ローラを含む低摩擦搬送面を備えるか又はそれによって構成される。しかしながら、レールベルトの前の、レールベルトに対向する側壁に向かって前方方向及び横方向の力を提供するために、効果的な数量の低摩擦搬送面が利用可能である限り、コンベヤ１０の一部は、前方方向の搬送ローラのセクションを含む低摩擦搬送面を有してもよいと考えられる。また、レールベルトと低摩擦搬送面及び／又は側壁部２８，４０との間に静的材料のストリップを配置することができると考えられ、パーセルの一部がレールベルト上に載っており、且つ低摩擦表面がレールベルトによってパーセルの前方への移動を可能にする限り、過大なパーセルが尚除去され得ると考えられる。
【００５３】
図４に示すように、様々なサイズのパッケージが、オフセット側壁を経て配置され、より大きなパッケージは、高摩擦レールベルト５０と係合し、当該高摩擦レールベルト５０がこれら大きなパッケージが側方に向かってシフトすることを阻止することによって、過大なアイテムはランプに転落する。
【００５４】
図５に示すように、過大な物品は、オフセット側壁部を経て配置され、パッケージは、持ち上げられた高摩擦レールベルト５０に接触して係合するまでに延びておらず、低摩擦の斜行ローラ１５によって第１の分流側壁２８に偏って搬送され、セットオフ４２に接触する第１の転倒ポイントを通過し、低摩擦斜行コンベヤ１５によって第２の側方側壁４０に向かって移動し、並行エリミネータ３８又はシンギュレータ１１１上に進み、第２の転倒ポイント及び落下ゾーンコンベヤ又は排出シュート４４を通過し、リターン又は再循環コンベヤ４５に搬送される。並行エリミネータ３８とシンギュレータとの両方は、ベルトのような一対の高摩擦搬送手段の間に配置された斜行ローラのような低摩擦搬送手段を含む。
【００５５】
図９−２１に示すように、シンギュレータの高摩擦搬送ベルトは、パッケージのサイズ及び選択された高摩擦材料の表面によって与えられた摩擦に応じて選択された幅を有し、任意の選択された幅であり得る。３６インチの限界において高摩擦レールベルトに係合する均一な重量分布を有するアイテムは落下する。本図に示されているシンギュレータベルトの幅は、典型的に３−１２インチであり、より好ましくは、本明細書に記載されているコンベヤの例に比例する搬送システム及びパッケージに対して、各シンギュレータベルトの幅は６インチである。外側の高摩擦シンギュレータコンベヤの経路に沿った重心を有するパッケージの転倒限界は、典型的には、持ち上げられたベルト５０と第２の側方側壁４０との間のコンベヤセクション１９のほぼ中心である。並行エリミネータ３８及びシンギュレータ１１１の斜行ローラは、第１の分流側壁部４０から離れるように物品を片寄りさせる。限界を下回るアイテムはシフトしてアイテムの中心が転倒ポイントの内側になり、したがって、並行エリミネータデバイス又はシンギュレータ３８を通過する。このように、高摩擦ベルト５０に係合していない過大なアイテムは搬送され、パーセルを整列し、分離するシンギュレータ、並行エリミネータデバイス、又はそれらの組み合わせを通過する。並行するパーセル又は選択された幅よりも大きいパーセルは、コンベヤの側方からランプ４４上に落下し、再循環される。図に示されている段付き壁のシンギュレータコンベヤ１０の下流部３６は幅が３６インチであるため、３６インチよりも広い中心幅を有するパッケージは高摩擦ベルト５０に係合し、側壁４０向きにシフトしない。オフセットによる９インチの変化の結果、パッケージの中心が転倒限界の左に６インチ以上となり、パッケージ又はパーセルは、再循環コンベヤ４６に繋ぐランプに転落する。このように、通過している単一の過大なアイテムは、幅が３６インチよりも広い場合に、高摩擦レールベルトに係合し、側壁に向かってシフトせず、流れから除去される。
【００５６】
段付き壁のシンギュレータコンベヤセンブリを介して搬送される過大なアイテム又はパッケージにおいて、３６インチの限界において高摩擦レールベルトに係合する均一な重量分布を有するアイテムは、転倒し、再循環コンベヤに落下する。一方、幅が３６インチよりも小さいパッケージは、通過し、並行エリミネータ３８又はシンギュレータ１１１に進む。図に示すように、コンベヤセンブリは、並行エリミネータ３８より上流側に配置されたシンギュレータ１１１を含む。ベルト及び／又は前方運動及び／又は斜行ローラ及びそれらの組み合わせを利用する従動型コンベヤは、下流側コンベヤ６０を含み、図に示すように、シンギュレータコンベヤセンブリ又は並行エリミネータデバイス３８の間に配置されてもよい。
【００５７】
図９−２１は、パッケージがどのように段付き壁のシンギュレータコンベヤセンブリを通過するかを順に示す。パーセルは、低摩擦コンベヤによって支持されている第１の分流側壁部に沿って配置される。当該パーセルは、シフトオーバー限界を下回る幅を有するため、高摩擦コンベヤに接触せず、コンベヤシステムを通って搬送される。パーセルは、低摩擦コンベヤによって支持されている第１の分流側壁部と第２の側方側壁部との間の移行領域に沿って移動し、当該パーセルは、シフトオーバー限界を下回る幅を有するため、高摩擦コンベヤに接触せず、コンベヤシステムを通って搬送される。パーセルは、落下ゾーンに延びるランプを有するシンギュレータコンベヤを通過し、再循環コンベヤに進む。当該パーセルは、シフトオーバー限界を下回る幅を有し、コンベヤシステムを通って搬送される。パーセルがシンギュレータコンベヤを通過した後、落下ゾーンに延びるランプを有する並行エリミネータ上に移動し、再循環コンベヤに進む。パーセルはシフトオーバー限界を下回る幅を有しているため、コンベヤシステムを通って搬送される。
【００５８】
図１６−２１は、パッケージがどのように段付き壁のシンギュレータコンベヤセンブリを介して選択的に排出されるかを順に示す。パーセルは、低摩擦コンベヤによって支持されている分流側壁部及びオフセットに向かって、側方側壁部に沿って移動する。当該パーセルは、シフトオーバー限界を上回る幅を有し、高摩擦レールベルトに接触する。高摩擦レールベルトは、パーセルの内向きの横方向の移動を阻止し、パーセルの前方方向への搬送を提供する。パーセルは、高摩擦レールベルト及び低摩擦ローラコンベヤから排出され、落下ゾーンに延びるランプを有する並行コンベヤ又はシンギュレータコンベヤに進み、再循環コンベヤに進む。シフトオーバー限界を下回る幅を有するパーセルは、限界リミットを上回る幅を有するため、落下ゾーンに延びるランプに滑り落ちて、再循環コンベヤに搬送される。
【００５９】
前述したように、段付き壁のシンギュレータコンベヤセンブリは、横方向及び前方方向の搬送面を有する低摩擦搬送面を有するコンベヤを備え、オフセット、及びコンベヤの外縁に沿って延びる、持ち上げられた狭い高摩擦レールベルトによって、第２の側方側壁部４０に接続している第１の分流側壁部に向かって、パーセルを内向きに移動させる。
【００６０】
高摩擦ベルトに係合する低摩擦コンベヤの外側部分に沿って搬送される過大なパーセルは、コンベヤの端部から取り出しランプに落下する。ベルトに接触せず、その内側に配置されたパーセルは、第２の側方側壁部４０に偏って、下流側に搬送される。
【００６１】
一の好ましい実施形態において、段付き壁のシンギュレータコンベヤセンブリ１０を通過しているパッケージは、コンベヤの第２の側方側壁部４０に沿って移動し、並行エリミネータコンベヤ３８に送入される。並行エリミネータコンベヤ３８は、典型的に幅が３６インチコンベヤの幅の半分以下であって、通常幅が１８−２１インチであり、好ましくは図３に示された１２インチ幅である。並行エリミネータコンベヤは、ベルト又は一連の従動型ローラ１１を有する低摩擦表面を含んでもよい。ベルト又は一連の従動型ローラ１１は、その回転軸が流れの方向に対して垂直であるか、或いは、走行の長手方向に対して従動型斜行ローラ１５であってもよい。ローラが斜めの場合、パッケージは第３の側壁に向かって長手前方方向及び内向きの横方向に同時に搬送される。
【００６２】
落下ゾーン又はランプ４４は、並行エリミネータコンベヤ３８の外縁に隣接して設置されている。これは、そこから落下するパッケージを受け取り、当該パッケージを再循環コンベヤ５６に搬送するためである。
【００６３】
本発明と並行エリミネータ又はシンギュレータとともに使用することによって、パッケージを順次搬送するための整列に配置された上流側及び下流側の搬送面が提供される。参照により本明細書に組み込まれる米国特許第５，２２２，５８６号明細書には、搬送面の各々が基準線からそれぞれの搬送面の外縁まで測定された幅を有する装置が記載されている。搬送面の幅は、上流側搬送面の幅よりも小さい。下流側搬送面の幅は、上流側搬送面の幅よりも小さく、搬送面の幅の２倍よりも大きい。パッケージは、上流側及び下流側搬送面に沿って順に搬送され、パッケージの内縁は基準線に沿って走行する。並行するパッケージと、下流側搬送面よりも大きい幅を有するパッケージは、搬送面の外縁から落下する傾向がある。
【００６４】
上流側コンベヤの幅は、段付き壁のシンギュレータコンベヤ１０の幅よりも大きく、下流側並行エリミネータコンベヤ幅は、通常上流側コンベヤ幅の半分未満の幅を有する。これによって、下流側搬送面は、単一列に配置され、且つコンベヤの幅よりも小さい幅のパッケージのみを受け取る。
【００６５】
単一のパッケージは、下流側のターンで詰まる可能性があるような大きい幅を有する場合がある。上流側コンベヤの幅が、各下流側コンベヤの幅よりも大きく、且つ第２のコンベヤの幅が、上流側コンベヤの幅の半分未満である場合に、並行するパッケージ又は下流側の搬送を詰まらせる恐れのある非常に広いパッケージが除去される。
【００６６】
例えば、２つのパッケージが並行する場合、側壁から最も遠い外側のパッケージはその重心がコンベヤの外縁の外側に位置し、そのコンベヤから落下ゾーンのランプに落下する。コンベヤから落下したパッケージを案内するために、ランプは落下ゾーンに設置される。排出されたパッケージを、コンベヤシステムに再循環させることができる。或いは、パッケージは、パッケージを適切な位置に搬送することができる別のコンベヤ上に落下することができる。下流側コンベヤの幅よりも大きな幅を有する非常に幅の広いパッケージは、コンベヤの縁部の外側に位置する重心を有する。そのような場合、パッケージはランプに落下する。
【００６７】
また、幅が非常に広いパッケージは、その内容物の重さが不均一に分布している場合がある、その場合、パッケージの重心がコンベヤの外縁の内側に配置されることもある。そのパッケージは、通常のように縁部から落下することがなく、コンベヤの外縁に隣接する高摩擦ベルト５０は、当該パッケージを保持し、パッケージが側壁にシフトして戻ることを阻止する。当該パッケージは、コンベヤから落下ゾーンに落下し、再循環される。
【００６８】
別の好ましい実施形態において、並行エリミネータコンベヤ３８は、並行エリミネータコンベヤ３８の代わりに又はその前に挿入され得るシンギュレータコンベヤシステム又はアセンブリ１１１を備えるか、又はそれらによって構成され得る。図に示すように、シンギュレータアセンブリ１１１は、ローラ、又は、好ましくは物品を、搬入された物品がその上に配置される垂直側壁１１２に沿って搬送するための高摩擦表面を有する概して平らなベルトを含む第１のコンベヤ１１３と、従動型斜行ローラ１１５を使用してもよい第２の低摩擦コンベヤ１０４と、第３の高摩擦ベルトコンベヤ１０５とを含む。垂直側壁１１２に当たって第１のコンベヤ１１３上に載っているパッケージは、コンベヤを横切って下流側コンベヤへ進み、下流側コンベヤは、落下ゾーンコンベヤを有するか又はそれによって構成されてもよい。落下ゾーンコンベヤは、幅が１８−２１インチであって、典型的には、幅が３６インチ幅のコンベヤの半分未満である。落下ゾーンコンベヤの支持面は、一連の従動型ローラ１４を備える低摩擦表面を含んでもよく、一連の従動型ローラ１４は、その回転軸が流れ方向に垂直であるか、又は走行の長手方向に対して従動型斜行ローラ１５であってもよい。ローラが斜行する場合、パッケージは、側壁に向かって同時に長手前方方向及び内向きの横方向に搬送される。
【００６９】
より具体的には、参照により本明細書に組み込まれる米国特許第５，７０１，９８９号明細書に記載されているような典型的なシンギュレータコンベヤは、互いに流れ連通状態にあるか又は通常互いに隣接する少なくとも２つ、好ましくは３つの平行なコンベヤ又は搬送面を含む。静的又は定常の搬送面は、搬送面の間に配置されたストリップを有するか、又はそれらによって構成されることが考えられる。２０１６年６月２３日に出願されたＰＣＴ／ＵＳ１４／００２００（２０１５年７月２日に、ＷＯ２０１５／０６０８８５として公開され、参照により本明細書に組み込まれる）に基づいて優先権を主張し、２０１６年２月２３日に出願された出願人の米国特許出願第１４／３９２，３７４号明細書には、３つの平行な隣接するコンベヤを含むシンギュレータが記載されており、第１のコンベヤは、第１のコンベヤから第３のコンベヤに向かって、前方方向及び横方向に走行する低摩擦表面を含む。第２のコンベヤの縁部は、第１のコンベヤの下方に配置され、第１のコンベヤから第３のコンベヤに向かって上方に傾斜しているが、第３のコンベヤの平面よりも僅かに上方にある傾斜面を形成している。このようにして、第１及び第２のコンベヤ上に載っている部分を有するパッケージが走行するとき、当該パッケージは前方に引っ張られる傾向がある。パッケージは、傾斜面に沿って第２のコンベヤから第３のコンベヤに向かって移動する傾向がある。更に、第２のコンベヤ及び第３のコンベヤ上に載っているパッケージは、重心が第３のコンベヤを超えて、そこで支持されている位置まで第３の高摩擦コンベヤ上に引きずられる。高摩擦表面を有する第１のコンベヤの速度は、第２のコンベヤに対して増加されてもよい。側壁に隣接するパッケージは、第２のコンベヤ（又は第１及び第２のコンベヤ）に載っているパッケージよりも前方に移動する（両方とも走行方向に促されるため）ため、パッケージが単一列に配置される傾向がある。本発明のこの特徴は、パッケージ又は物品の任意の部分との接触に基づいてパッケージの位置決め及び整列を提供するため、シンギュレータは、パッケージの横幅及びパッケージの重心に操作することによって、搬送面の走行方向を横断し得るパッケージ寸法を有する並行するパッケージを除去する。部分的に充填されたバッグのような荷重が均一に分配されていない場合でも、バッグは、パッケージの重心に応じて第１又は第２のコンベヤ上に移動され、配置される。搬送面の走行方向を横断する寸法を有し、第２及び第３のコンベヤの両方に載っているパッケージは、第３のコンベヤ上に引っ張られる。
【００７０】
また、段付き壁のシンギュレータコンベヤ１０、並行エリミネータ３８、及び／又はシンギュレータ１１１からのパッケージを除去することを補助するために、排出加速器を設けることも考えられる。ただし、通常には排出加速器は必要されない。排出加速器は、落下するパッケージを下向きに摩擦的に変位させる方向に駆動されるローラを含むか、又はそれに構成される。ローラは、モータによって、壁により画定された基準線と平行に延びる軸を中心に回転される。パッケージが実際にコンベヤから落下しない限り、パッケージがローラに係合しないことを保証するために、ローラはコンベヤの搬送面よりも低い高さに配置される。ローラの代わりに、排出加速器は、例えば、ベルトコンベヤのような他のタイプの従動型装置を備えてもよく、それらによって構成されてもよい。
＜使用方法＞
【００７１】
段付き壁のシンギュレータコンベヤで過大なパーセルを分離し、除去する方法は、基本的に、低摩擦搬送面上のパーセルを、第１の側壁部に向かって前方方向及び横方向に搬送し、パーセルを整列させる複数のステップによって構成される。パーセルは第１の側壁部に接触し、第１の側壁部は、パーセルの分離の限界を形成する低摩擦搬送面の前方方向及び横方向に対して選択された距離だけコンベヤの中央部に向かってパーセルを内向きに転送する。パーセルは、コンベヤの中央に対して外側に、且つ第１の側壁部に対して内側にオフセットされた第２の側壁部に向かって、前方方向及び横方向において、低摩擦搬送面上で下流側に搬送される。第１の側壁部は、下流に搬送するために、限界を下回る幅を有するパーセルを、第２の側壁部に寄せるようにシフトさせる。限界を上回る幅を有するパーセルは、流れ連通状態にある持ち上げられた高摩擦搬送面上で搬送される。当該高摩擦搬送面は、転倒限界を有し、第２の側壁部と概ね対向する位置にあるコンベヤの側縁部に沿って延在し、そこから選択された距離だけ離れている。限界を上回る幅を有し、その少なくとも一部が高摩擦搬送面上にあるパーセルは、第２の側壁部から離れて保持され、下流側に搬送される。持ち上げられた高摩擦搬送面に残っているパーセルは、第２の側壁部に隣接する下流への一次流れから除去される。
【００７２】
持ち上げられた高摩擦搬送面と係合してサイドランプ上に進むパーセルは、転倒してコンベヤの側方から排出されるか、又はコンベヤの外側の遠位端から排出される。このプロセスはまた、限界を下回る幅を有するパーセルを、限界を通過させ、低摩擦搬送面と流れ連通状態にある並行エリミネータコンベヤに搬送するステップを含んでもよい。或いは、限界を下回る幅を有する過大なパーセルを除去して、限界を通過させ、低摩擦搬送面と流れ連通状態にあるシンギュレータコンベヤに搬送するステップを含んでもよい。このプロセスはまた、限界を下回る幅を有するパーセルを、限界を通過させ、低摩擦搬送面と流れ連通状態にあるシンギュレータコンベヤに搬送し、更にシンギュレータコンベヤを通過させ、流れ連通状態にある並行エリミネータコンベヤに搬送するステップを含んでもよい。
【００７３】
並行エリミネータの限界リミットを上回るパーセルを、並行エリミネータコンベヤ、及び／又はシンギュレータの外縁から延びるランプ上に転倒させることによって除去する。
【００７４】
前述した詳細な説明は、主に、理解を明確にするために提供されたものであって、これらの説明により不必要な制限が理解されるべきではない。本開示を読むと当業者には変更が明らかになるであろう、また、本発明の精神及び添付の特許請求の範囲から逸脱して変更を行うこともあるであろう。したがって、本発明は、前記開示された特定の例示によって限定されることを意図しないものである。
【図１】
2019503948.tif 000003
【図２】
2019503948.tif 000004
【図３】
2019503948.tif 000005
【図４】
2019503948.tif 000006
【図５】
2019503948.tif 000007
【図６】
2019503948.tif 000008
【図７】
2019503948.tif 000009
【図８】
2019503948.tif 000010
【図９】
2019503948.tif 000011
【図１０】
2019503948.tif 000012
【図１１】
2019503948.tif 000013
【図１２】
2019503948.tif 000014
【図１３】
2019503948.tif 000015
【図１４】
2019503948.tif 000016
【図１５】
2019503948.tif 000017
【図１６】
2019503948.tif 000018
【図１７】
2019503948.tif 000019
【図１８】
2019503948.tif 000020
【図１９】
2019503948.tif 000021
【図２０】
2019503948.tif 000022
【図２１】
2019503948.tif 000023
【図２２】
2019503948.tif 000024
【図２３】
2019503948.tif 000025
【図２４】
2019503948.tif 000026
【手続補正書】
【提出日】平成30年8月20日(2018.8.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
段付き壁のコンベヤであって、
前方方向の力及び横方向の力の両方を有するより低摩擦の摩擦搬送面を有し、第１の分流側壁部に向かって物品を前方方向に移動させる、長手走行方向に対して斜めの回転軸を有する複数の従動型斜行ローラを含むコンベヤと、
選択された位置における前記コンベヤの内縁に沿って前記第１の側壁部の少なくとも一部から選択された長さだけ延びる第２の側方側壁部と、
前記第１の側壁部から前記第２の側壁部に向かって延在し、前方方向の力と横方向の力との両方を有するコンベヤの前記摩擦搬送面上で搬送されるパーセルを、前記第２の側方側壁部に向かって内側にシフトさせるオフセットと、
前記第２の側壁部に対向する前記コンベヤの外縁に沿って延びる選択された高さまで持ち上げられた選択された幅を有するより高摩擦の摩擦搬送面であって、前記より低摩擦の摩擦搬送面の表面より上にあって、流れ連通状態であり、前記より高摩擦の摩擦搬送面に接触し、且つ前記より高摩擦の摩擦搬送面の転倒ポイントの外側に重心を有するパーセルが前記第２の側方側壁部に向かってシフトすることを防止する、前記より高摩擦の摩擦搬送面と、
を備え、
前記第１の分流側壁部は、選択された位置における前記コンベヤの内縁に沿って、外向きに選択された長さだけ延在し、前記横方向の力及び横方向の移動に対抗して前記コンベヤの中央に向かってパーセルを収束させる、
段付き壁のコンベヤ。
【請求項２】
前記より低摩擦の摩擦搬送面と流れ連通状態にあり、前記段付き壁のシンギュレータコンベヤより下流側に配置された並行エリミネータコンベヤを備える、請求項１に記載の段付き壁のコンベヤ。
【請求項３】
前記より低摩擦の摩擦搬送面と流れ連通状態にあり、前記段付き壁のコンベヤより下流側に配置されたシンギュレータコンベヤを備える、請求項１に記載の段付き壁のコンベヤ。
【請求項４】
前記より低摩擦の摩擦搬送面と流れ連通状態にあり、前記段付き壁のコンベヤより下流側に配置されたシンギュレータコンベヤと、
前記シンギュレータコンベヤより下流側に配置された並行エリミネータコンベヤと、
を備える、請求項１に記載の段付き壁のコンベヤ。
【請求項５】
前記より高摩擦の摩擦搬送面はベルトを含む、請求項１に記載の段付き壁のコンベヤ。
【請求項６】
前記より低摩擦の摩擦搬送面は、物品を前方方向及び横方向に移動させるための、長手走行方向に対して斜めの回転軸を有する複数の従動型斜行ローラを含む、請求項１に記載の段付き壁のコンベヤ。
【請求項７】
前記より高摩擦の摩擦搬送面は、ゴム、エラストマー、ポリマー、及びこれらの組み合わせを含むベルトを有する、請求項１に記載の段付き壁のコンベヤ。
【請求項８】
前記より高摩擦の摩擦搬送面は、少なくともその一部がゴム、ポリマー、エラストマー、及びこれらの組み合わせからなる一群から選択された高摩擦表面でカバーされたか、又はコーティングされたローラを含む、請求項１に記載の段付き壁のコンベヤ。
【請求項９】
前記より低摩擦の摩擦搬送面は、金属を含む、請求項１に記載の段付き壁のコンベヤ。
【請求項１０】
前記より低摩擦の摩擦搬送面は、アルミニウム、ステンレス鋼、鋼、テフロン（登録商標）材料、ナイロン材料、グラファイト材料、前記より高摩擦の摩擦搬送面に比較してより低摩擦の材料を構成するポリマー材料、及びこれらの組み合わせを含む材料によって構成されている、請求項１に記載の段付き壁のコンベヤ。
【請求項１１】
前記より低摩擦の摩擦搬送面は、プラスチックモジュラベルト、ベルト、低摩擦コーティングでコーティングされたベルト及び／又はローラ、及びこれらの組み合わせを含む、請求項１に記載の段付き壁のコンベヤ。
【請求項１２】
段付き壁のコンベヤ搬送装置を利用してパーセルを搬送する方法であって、
前記段付き壁のコンベヤ搬送装置は、
段付き壁のコンベヤを備え、
前記段付き壁のコンベヤは、
パーセルを前方方向及び横方向に搬送するより低摩擦の摩擦搬送面と、
前記コンベヤの内縁に沿って外向きに選択された長さだけ延びる第１の側壁と、
選択された位置における前記コンベヤの内縁に沿って前記第１の側壁の少なくとも一部から選択された長さだけ延びる第２の側方側壁と、
前記第１の側壁から前記第２の側壁に向かって延びるオフセットと、
前記第２の側壁に対向する前記コンベヤの外縁に沿って延びる選択された幅を有し、前記より低摩擦の摩擦搬送面の表面より上の選択された高さにあって、且つ前記より低摩擦の摩擦搬送面と流れ連通状態であり、持ち上げられたより高摩擦の摩擦ベルトと、
を備え、
前記持ち上げられた搬送面は、前記パーセルの転倒限界を形成する、
前記段付き壁のコンベヤ搬送装置を利用してパーセルを搬送する方法において、
第１の側壁に向かってより低摩擦の摩擦搬送面上の前記パーセルを前方方向及び横方向に搬送するステップと、
前記第１の側壁に接触する前記パーセルを整列させるステップであって、前記第１の側壁は、前記コンベヤの中央部に向かって前記パーセルを、前記より低摩擦の摩擦搬送面の前記前方方向及び前記横方向に対して選択された距離だけ偏向させ、パーセルを分離する限界を確立する、前記第１の側壁に接触する前記パーセルを整列させるステップと、
前記コンベヤの中心に対して外向きに、且つ前記第１の側壁に対して内向きにオフセットされた第２の側壁に向かって、前記より低摩擦の摩擦搬送面上の前記パーセルを下流に搬送し、下流に搬送するために、前記パーセルを前記第２の側壁に寄せてシフトさせるステップと、
選択された幅を上回る前記パーセルを、流れ連通状態にあって、転倒限界を形成し、持ち上げられたより高摩擦の摩擦搬送面上に搬送するステップであって、前記より高摩擦の摩擦搬送面は、前記第２の側壁と全体的対向する位置における前記コンベヤの側縁部に沿って、そこから選択された距離を離れて延在する、前記選択された幅を上回る前記パーセルをより高摩擦の摩擦搬送面上に搬送するステップと、
前記より高摩擦の摩擦搬送面上に載っている前記パーセルの少なくとも一部が、前記第２の側壁から離れるように搬送され、前記パーセルを下流に搬送するステップと、
前記持ち上げられたより高摩擦の摩擦搬送面上に残っている前記パーセルを除去するステップと、
を含む、パーセルを搬送する方法。
【請求項１３】
前記持ち上げられたより高摩擦の摩擦搬送面に係合している前記パーセルを、側方ランプに転落させ、転落したパーセルを排出するステップを含む、請求項１２に記載のパーセルを搬送する方法。
【請求項１４】
パーセルを、前記より低摩擦の摩擦搬送面と流れ連通状態にある並行エリミネータコンベヤ上に搬送するステップを含む、請求項１２に記載のパーセルを搬送する方法。
【請求項１５】
パーセルを、前記より低摩擦の摩擦搬送面と流れ連通状態にあるシンギュレータコンベヤ上に搬送するステップを含む、請求項１２に記載のパーセルを搬送する方法。
【請求項１６】
パーセルを、前記より低摩擦の摩擦搬送面と流れ連通状態にあるシンギュレータコンベヤ上に搬送し、更に前記シンギュレータコンベヤを通過させ、そこで流れ連通状態にある並行エリミネータコンベヤ上に搬送するステップを含む、請求項１２に記載のパーセルを搬送する方法。
【請求項１７】
段付き壁のコンベヤであって、
前方方向の力及び横方向の力の両方を有する少なくとも１つのより低摩擦の摩擦搬送面を有し、第１の分流側壁に向かって物品を前方方向に移動させる、走行の長手方向に対して斜めの回転軸を有する複数の従動型斜行ローラを含むコンベヤと、
選択された位置における前記コンベヤの内縁に沿って前記第１の側壁の少なくとも一部から選択された長さだけ延びる第２の側方側壁と、
前記第１の側壁から前記第２の側壁に向かって延在し、前方方向の力と横方向の力との両方を有する前記少なくとも１つのより低摩擦の摩擦搬送面上で搬送されるパーセルを、前記第２の側方側壁に向かって内側にシフトさせるオフセットと、
前記第２の側壁に対向する前記コンベヤの外縁に沿って延びる選択された幅を有するより高摩擦の摩擦ベルトであって、前記より低摩擦の摩擦搬送面の表面より上方に選択された高さを持ち上げられ、且つ前記より低摩擦の摩擦搬送面と流れ連通状態にあり、転倒ポイントの外側に重心を有する過大なパーセルが前記第２の側方側壁に向かってシフトすることを防止する、前記より高摩擦の摩擦ベルトと、
を備え、
前記第１の分流側壁は、選択された位置における前記コンベヤの内縁に沿って、外向きに選択された長さだけ延びて、前記横方向の力及び横方向の移動に対抗して前記コンベヤの中央に向かってパーセルを収束させる、
段付き壁のコンベヤ。
【国際調査報告】
2019503948.tif 000027