(57)【要約】  本発明は、回転−滑り軸受（４）であって、静止側の軸受部分（２９）と、可動側の軸受部分（３４）と、を備え、静止側の軸受部分（２９）および可動側の軸受部分（３４）は、それぞれ、滑動面（２６’，３８’）を有する部分シェル（２６，３８）を有し、軸受部分（２６，３８）の滑動面（２６’，３８’）は、回転軸線（５’）に関して回転−滑り軸受（４）の回転方向でそれぞれ最高で１８０°の角度範囲内に配置されており、回転−滑り軸受（４）の閉鎖された静止位置（４１）において、すべての軸受部分（２９，３４）の部分シェル（２６，３８）は、相俟って１つの、回転−滑り軸受（４）の軸受ブシュを形成し、可動側の軸受部分（３４）は、回転−滑り軸受（４）を開放すべく、静止側の軸受部分（２９）に対して旋回軸線（３０’）回りに旋回可能に配置されており、回転−滑り軸受（４）の開放された解放位置（４０）において、内部に支持されたシャフト（５）は解放されており、可動側の軸受部分（３４）は、回転軸線（５’）に関する可動側の軸受部分（３４）の滑動面（３８’）の位置に基づいて、閉鎖された静止位置（４１）において、回転−滑り軸受（４）内に収容されたシャフト（５）が、回転軸線（５’）に対して横方向であって、可動側の軸受部分（３４）の旋回軸線（３０’）に向かう方向またはこれとは反対方向に並進することが防止されるように成形されている、回転−滑り軸受（４）に関する。
2019508303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転−滑り軸受（４）であって、
静止側の軸受部分（２９）と、
可動側の軸受部分（３４）と、
を備え、
前記静止側の軸受部分（２９）および前記可動側の軸受部分（３４）は、それぞれ、滑動面（２６’，３８’）を有する部分シェル（２６，３８）を有し、前記部分シェル（２６，３８）の前記滑動面（２６’，３８’）は、回転軸線（５’）に対して前記回転−滑り軸受（４）の回転方向でそれぞれ最大で１８０°の角度範囲内に配置されており、前記回転−滑り軸受（４）の閉鎖された静止位置（４１）において、すべての軸受部分（２９，３４）の前記部分シェル（２６，３８）は、相俟って１つの、前記回転−滑り軸受（４）の軸受ブシュを形成し、
前記可動側の軸受部分（３４）は、前記回転−滑り軸受（４）を開放すべく、前記静止側の軸受部分（２９）に対して旋回軸線（３０’）回りに旋回可能に配置されており、前記回転−滑り軸受（４）の開放された解放位置（４０）において、内部に支持されたシャフト（５）は解放されており、
前記可動側の軸受部分（３４）は、前記閉鎖された静止位置（４１）において、前記回転軸線（５’）に対する前記可動側の軸受部分（３４）の滑動面（３８’）の位置に基づいて、前記回転−滑り軸受（４）内に収容されたシャフト（５）が、前記回転軸線（５’）に対して横方向であって、前記可動側の軸受部分（３４）の前記旋回軸線（３０’）に向かう方向またはこれとは反対方向に並進することが防止されるように成形されている、
回転−滑り軸受（４）。
【請求項２】
前記静止側の軸受部分（２９）は、
ストッパ（２９’）を有しており、該ストッパ（２９’）は、前記回転−滑り軸受（４）の前記開放された解放位置（４０）において、前記回転−滑り軸受（４）内に収容されたシャフト（５）が、前記回転軸線（５’）に対して横方向に、前記静止側の軸受部分（２９）の前記部分シェル（２６）から直線状に並進することを制限する、
ことを特徴とする、請求項１記載の回転−滑り軸受（４）。
【請求項３】
前記静止側の軸受部分（２９）は、
ガイド（２７）を形成しており、該ガイド（２７）は、シャフト（５）を前記静止側の軸受部分（２９）内に導入する開口（２８）を有するとともに、前記静止側の軸受部分（２９）の前記部分シェル（２６）で終端していて、少なくとも部分的に渦巻き形の延在部分を有する、
ことを特徴とする、請求項２記載の回転−滑り軸受（４）。
【請求項４】
前記可動側の軸受部分（３４）は、前記回転−滑り軸受（４）の前記閉鎖された静止位置（４１）からは、前記回転−滑り軸受（４）の前記開放された解放位置（４０）に向かってのみ旋回可能であることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項記載の回転−滑り軸受（４）。
【請求項５】
前記静止側の軸受部分（２９）の前記滑動面（２６’）と、前記可動側の軸受部分（３４）の前記滑動面（３８’）とは、前記静止位置（４１）において前記回転−滑り軸受（４）の前記回転軸線（５’）を中心に円弧形の連続した延在面を有することを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１項記載の回転−滑り軸受（４）。
【請求項６】
前記静止側の軸受部分（２９）の前記滑動面（２６’）は、前記回転−滑り軸受（４）の前記回転軸線（５’）を中心に半円形の延在面を有することを特徴とする、請求項５記載の回転−滑り軸受（４）。
【請求項７】
前記可動側の軸受部分（３４）は、戻し要素（３６）、特に戻しばねの戻し力に抗して前記静止位置（４１）から旋回可能であることを特徴とする、請求項１から６までのいずれか１項記載の回転−滑り軸受（４）。
【請求項８】
前記可動側の軸受部分（３４）は、２腕のレバーの一端に形成されていることを特徴とする、請求項７記載の回転−滑り軸受（４）。
【請求項９】
前記ガイド（２７）の直径は、前記開口（２８）に向かって増大する、好ましくは１０〜２０％増大することを特徴とする、請求項８記載の回転−滑り軸受（４）。
【請求項１０】
請求項１から９までのいずれか１項記載の少なくとも２つの回転−滑り軸受（３，４）を備え、前記少なくとも２つの回転−滑り軸受（３，４）は、１つの共通の回転軸線（５’）を有する、装置。
【請求項１１】
前記少なくとも２つの回転−滑り軸受（３，４）の前記可動側の軸受部分（３３，３４）は、それぞれ、２腕のレバーの一端に形成されており、
前記レバーの、前記可動側の軸受部分（３３，３４）とは反対側の他端は、１つの共通の操作ヨーク、特に前記回転軸線（５’）に対して平行な横棒（３５）の形態の操作ヨークに結合されている、
ことを特徴とする、請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
前記少なくとも２つの回転−滑り軸受（３，４）の前記静止側の軸受部分（２９）は、
それぞれ１つのガイド（２７）を形成しており、該ガイド（２７）は、シャフト（５）を前記静止側の軸受部分（２９）内に導入する開口（２８）を有するとともに、前記静止側の軸受部分（２９）の前記部分シェル（２６）で終端しており、
前記少なくとも２つの回転−滑り軸受（３，４）の前記ガイド（２７）の前記開口（２８）は、前記装置の下面に配置されている、
ことを特徴とする、請求項１０または１１記載の装置。
【請求項１３】
２つの車輪（６，７）を有するシャフト（５）と、好ましくは、１つの付加的な駆動される車輪（２２）と、を有するゴルフトロリ（１）の前記シャフト（５）を着脱するための、請求項１０から１２までのいずれか１項記載の装置の使用。
【請求項１４】
ゴルフトロリ（１）であって、
シャシを備え、
前記シャシは、少なくとも３つの車輪（６，７，２２）を少なくとも２つの車軸に支持し、前記少なくとも２つの車軸のうちの１つの車軸は、自由回転可能に支持されたシャフト（５）により形成されている、
ゴルフトロリ（１）において、
前記シャフト（５）は、２つのスナップ式軸受内で取り外し可能に前記シャシに支持されている、
ことを特徴とするゴルフトロリ（１）。
【請求項１５】
前記シャシは、請求項１０から１２までのいずれか１項記載の装置であり、両前記回転−滑り軸受（３，４）は、自由回転可能に支持された前記シャフト（５）を支持する前記スナップ式軸受を形成することを特徴とする、請求項１４記載のゴルフトロリ（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輸送手段、例えば自転車、スクータ、ゴルフトロリまたは車椅子のシャフト、特にホイールシャフトまたは固定シャフトを解放可能に支持する回転−滑り軸受（Ｄｒｅｈ−Ｇｌｅｉｔｌａｇｅｒ）に関する。
【０００２】
シャフトまたはスタブシャフトを一時的に収容するこの種の回転−滑り軸受は、従来技術において公知である。概してこのような軸受は、円形の横断面の半径方向、すなわち回転軸線に対して横方向の並進の２自由性あるいは２自由度を拘束する。それゆえ、ラジアル軸受とも、特別な場合にあっては、ラジアル滑り軸受とも、称呼される。
【０００３】
英国特許第２１５５１１８号明細書（GB 2155118 B）は、芝刈り機の切断ロータのシャフトの支持について記載している。この場合、分離可能なつめクラッチが設けられており、つめクラッチは、切断ロータに解離可能に配置されているので、つめクラッチの一部を解体して、シャフトを軸線方向でロータから引き抜くことができる。これによりロータシャフトの交換は、比較的複雑なものとなり、手間と時間とを要してしまう。
【０００４】
欧州特許第０３０３５５８号明細書（EP 0303558 B1）には、事務機械内のスピンドルおよびプラテンローラ用の回転−滑り軸受が記載されており、取り外し可能な軸受体が、事務機械の面構成部材内にセルフロック式に取り付けられている。シャフトを軸受から抜くには、軸受体自体を取り外し、回転軸線に沿ってシャフトから引き抜かなければならない。
【０００５】
シャフト端部の支持および取り付けについて、欧州特許第２３００２４３号明細書（EP 2 300 243 B1）には、シャフト短片を端面側で軸受ハウジングあるいは軸受ブシュ内に軸方向で固定することについて記載されており、シャフト端部は、特別に成形された滑り軸受ブシュ内に装入され、滑り軸受ブシュ内に設けられた弾性変形可能な歯を、シャフト端部に設けられた鍔内に係止させることで、シャフトを軸方向で移動しないように止めている。
【０００６】
さらに、従来技術において、シャフトの回転支持用とされていないか、またはシャフトの回転支持には好適でないピン収容部およびピン保持部が公知である。
【０００７】
独国実用新案第８６３２４１６．０号明細書（DE 86 32 416.0 U1）は、円形形材を収容するスナップ式軸受（Ｓｃｈｎａｐｐｌａｇｅｒ）を示しており、軸受輪郭は、片側に窄まった導入開口を形成している。これにより導入開口の寸法は、軸受の直径より若干小さく、内部に支持すべき円形形材より小さい。これによりスナップ式軸受は、円形形材をスナップ式に嵌合させる際、舌片の領域で、保持すべき形材がスナップ式に嵌合可能であるように伸張あるいは変形される。スナップ式軸受の舌片は、意図せず拡張または伸張してしまうことがあり、これにより、止めるべき形材は、スナップ式軸受から解放されてしまう。これを防止するために、付加的に止めヨークがスナップ式軸受の側方に設けられている。軸受輪郭内に導入された円形形材は、止めヨークによりスナップ式軸受内に止めることができる。軸受の変形可能性が必要であることに基づいて、このスナップ式軸受は、回転−滑り軸受としては不適である。
【０００８】
さらに、ローディングバケット、掘削バケット等のツールを駆動機械または牽引機械に取り付けるカップリングが公知である。
【０００９】
この種のカップリングは、例えば国際公開第００／１４３４２号（WO 00/14342 A1）、ＤＥ６９０２８４５３Ｔ２号明細書（DE 69 028 453 T2）、米国特許第６３０８４４２号明細書（US 6 308 442 B1）または欧州特許出願公開第０９５２０１３号明細書（EP 0 952 013 A1）において公知である。列挙した刊行物の解決手段は、それぞれ、当然のことながら回転−滑り軸受は記載されておらず、カップリングのために示されたピン収容部も、回転−滑り軸受としては不適である点で共通している。その代わり、反対にアタッチメントは、できる限り不動にカップリングあるいはそれぞれの駆動機械に固定され、このことは、一般に、半径方向でずらされて配置された複数のピンを収容することで達成される。それゆえ、示される、種々の止めヨークを用いた収容および固定の形態は、通常、シャフトの回転可能な支持には不適であり、収容したピンを安定的に固定することを目的としている。
【００１０】
米国特許第２７６１６９１号明細書（US 2 761 691 A）は、２つの車輪を備えるゴルフトロリを示しており、車輪の車軸は、回転可能にＬ字材内で支持されており、旋回可能なヨークにより保持される。ヨークは、旋回軸線に関して同心の滑動面を有している。
【００１１】
米国特許第５１８８３８１号明細書（US 5 188 381 A）は、スーツケース用のホルダアッセンブリを示しており、このホルダアッセンブリは、車輪の車軸を支持するために用いられる。この場合、車軸は、回転可能にホルダアッセンブリのスロット内で支持されており、旋回可能なレバーの第２のスロットにより固定される。レバーの旋回軸線は、ホルダアッセンブリのスロットの中心線上に配置されている。
【００１２】
国際公開第２００７／０６３３３０号（WO 2007/063330 A2）は、車輪を備えるゴルフバッグに関し、車輪は、回転可能に車軸上に支持されている。車軸は、旋回可能なクリップにより、ゴルフバッグの底に設けられたチャンネル形の凹部内に支持される。
【００１３】
米国特許出願公開第２０１４／３３２２９９号明細書（US 2014/332299 A1）は、シャシを備えるゴルフトロリを示しており、シャシは、３つの車輪を少なくとも２つの車軸に支持し、そのうちの１つの車軸は、駆動車軸であり、他の車軸は、自由回転可能に支持されたシャフトにより形成されている。可動側の軸受部分は、この明細書には示されていない。
【００１４】
米国特許出願公開第２００２／１２５６６７号明細書（US 2002/125667 A1）に記載の装置では、車軸がＣ字形のブラケット内に収容され、支持されている。可動側の軸受部分は、この明細書にも示されていない。
【００１５】
本発明の課題は、収容したシャフトを迅速かつ簡単に解放することが可能な、冒頭で述べた形態の回転−滑り軸受を提案することである。
【００１６】
この課題を解決するために、回転−滑り軸受であって、静止側の軸受部分と、可動側の軸受部分と、を備え、静止側の軸受部分および可動側の軸受部分は、それぞれ、滑動面を有する部分シェルを有し、部分シェルの滑動面は、回転軸線に対して回転−滑り軸受の回転方向でそれぞれ最大で１８０°の角度範囲内に配置されており（静止側の軸受部分の滑動面の角度範囲は、可動側の軸受部分の滑動面の角度範囲とは少なくとも部分的に異なり）、回転−滑り軸受の閉鎖された静止位置において、すべての軸受部分の部分シェルは、相俟って１つの、回転−滑り軸受の軸受ブシュを形成し、可動側の軸受部分は、回転−滑り軸受を開放すべく、静止側の軸受部分に対して旋回軸線回りに旋回可能に配置されており、回転−滑り軸受の開放された解放位置において、内部に支持されたシャフトは解放されており、可動側の軸受部分は、閉鎖された静止位置において、回転軸線に対する可動側の軸受部分の滑動面の位置に基づいて、回転−滑り軸受内に収容されたシャフトが、回転軸線に対して横方向であって、可動側の軸受部分の旋回軸線に向かう方向またはこれとは反対方向に並進することが防止されるように成形されている、回転−滑り軸受を提案する。
【００１７】
軸受部分の滑動面は、この場合、必ずしも連なって形成されている必要はなく、すなわち、それぞれ、複数の滑動面区域により形成されていてもよい。これに応じて、それぞれの軸受部分（静止側または可動側）自体も、１ピースからなっている必要はなく、複数の軸受部分区域、ひいては複数の部分軸受面の連なりによって形成されてもよい。さらに滑動面は、概して任意の延びを有していることができ、すなわち、平らな滑動面あるいは滑動面区域であってもよい。さらに幅、すなわち、回転−滑り軸受、可動側の軸受部分および静止側の軸受部分の回転軸線に対して平行な方向での寸法は、様々であってよい。可動側の軸受部分の旋回軸線は、好ましくは、回転−滑り軸受の回転軸線に対して平行に方向付けられているので、可動側の軸受部分にかかる横方向力は、最小化される。閉鎖された静止位置（閉鎖された静止位置では、すべての軸受部分の部分シェルが、相俟って１つの、回転−滑り軸受の軸受ブシュを形成する）は、回転−滑り軸受が運転中も、シャフトを内部に支持した状態で占める位置に相当する。それゆえ静止位置は、運転位置と称呼してもよい。
【００１８】
シャフトの特に安定かつ確実な収容および支持のために、静止側の軸受部分は、ストッパであって、回転−滑り軸受の開放された解放位置において、回転−滑り軸受内に収容されたシャフトが、回転軸線に対して横方向に、静止側の軸受部分の部分シェルから並進する（特にシャフトが、静止側の軸受部分の部分シェルの単数または複数の滑動面から離れる）ことを制限する、ストッパを有すると、有利である。好ましくは、静止側の軸受部分のストッパと部分シェルとは、相俟って、収容されたシャフトが、回転軸線に対して横方向に直線状に並進するだけで、静止側の軸受部分から取り出されてしまうことを阻止することができる。これにより、ストッパに基づいて、シャフトを一方向で静止側の軸受部分の部分シェルから、そして完全に静止側の軸受から導出することは、不可能である。むしろ、シャフトを、ストッパを通過するように案内して、軸受から取り出すためには、方向の異なる複数の運動を伴う運動順序が強要される。このことは、シャフトが不意に解放されてもそれだけでは軸受から外れることにはならないという利点を有している。それというのも、付加的に正しい運動順序を遂行しなければならないからである。
【００１９】
その際、シャフトの意図的な取り外しを不必要に困難にしてしまうことがないように、静止側の軸受部分は、ガイドであって、シャフトを静止側の軸受部分内に導入する開口を有し、静止側の軸受部分の部分シェルで終端する、ガイドを形成し、ガイドは、少なくとも部分的に渦巻き形の延在部分を有すると、好適である。渦巻き形とは、この関連において、静止側の軸受部分の部分シェルに端を発した、螺旋状に巻いたまたは弧を描いた延びのことをいう。幾何学的には、このような延びは、概ね、半径が増加していく円弧形の延びに相当する。この渦巻き形の延びにより、弧区域に沿ったガイドが達成され、その結果、遂行すべき運動順序は、ガイドにより予め定められる。このような配置としておけば、さらに、静止側の軸受部分内にシャフトを導入する際に、可動側の軸受部分を静止位置から押しのけることができるので、軸受を開放するという付加的な操作は不要である。その際、この押しのけは、ガイドが部分的に可動側の軸受部分の旋回方向に対して略平行に延びていることにより達成される。すなわち、ガイド内に進入したシャフトが、可動側の軸受部分の旋回を引き起こす。
【００２０】
さらに、可動側の軸受部分は、回転−滑り軸受の閉鎖された静止位置からは、回転−滑り軸受の開放された解放位置に向かってのみ旋回可能であると、特に好適であることが判っている。すなわち、逆方向への旋回は、例えば好適なストッパ手段により阻止される。可動側の軸受部分の運動のこの種の制限は、軸受の円形の横断面が、静止位置における所定の内径を下回らない、特に、さらに下で説明するような戻し力が作用していても、静止位置における所定の内径を下回らないという利点を有している。こうして、支持されたシャフトに対する可動側の軸受部分の局所的な圧力と、これに伴って生じる摩擦の上昇またはそれどころかシャフトの膠着は、防止される。
【００２１】
さらに、静止側の軸受部分の滑動面と、可動側の軸受部分の滑動面とは、静止位置において回転−滑り軸受の回転軸線を中心に円弧形の連続した延在面を有すると、有利である。特に滑動面は、それぞれ、円柱セグメントの側面に相当することができ、円柱セグメントの軸線は、回転−滑り軸受の回転軸線である。このように成形した滑動面の利点は、軸受とシャフトとの間の、他の形状と比較して全体としてより大きな接触面にあり、これにより、回転−滑り支持のための摩擦は低減される。
【００２２】
静止側の軸受部分の滑動面は、回転−滑り軸受の回転軸線を中心に半円形の延在面を有すると、特に有利である。この形状により、予め定めた軸受直径および軸受幅において、最大の接触面が実現可能であり、このことは、摩擦の最小化に至る。
【００２３】
可動側の軸受部分は、戻し要素、特に戻しばねの戻し力に抗して静止位置から旋回可能であると、好適であることが判っている。特に、静止位置から解放位置への可動側の軸受部分の移行は、戻し要素の戻し力の克服を必要とする。戻し要素は、特に液圧式の戻し要素、例えば液圧式の制動シリンダ、空気圧式の戻し要素、例えばガスばね、または電気式の戻し要素、例えば電気式の制動システムまたは電気式のリニアドライブであってもよい。結果として生じる戻し作用に基づいて、可動側の軸受部分は、軸受の向きがどうあれ、閉鎖された静止位置にとどまる。さらに、こうして、軸受内へのシャフトの確実かつ再現可能なスナップ式の嵌合が実現可能である。
【００２４】
この関連において、可動側の軸受部分は、２腕のレバーの一端に形成されていると、特に好適である。而して、戻し要素の戻し力に対抗して作用可能なレバー作用に基づき、軸受の操作を不都合に重くしてしまうことなく、比較的高い戻し力を有する戻し要素を使用することができる。
【００２５】
このようなガイドとの関連において、ガイドの直径は、開口に向かって増大すると、有利である。このことは、シャフトの導入を容易にし、ガイド内でシャフトが噛んだり、くい込んだりして動かなくなってしまうことを回避する。
【００２６】
本発明の特に有利な用途として、上で規定したような形態の少なくとも２つの回転−滑り軸受を備え、これらの少なくとも２つの回転−滑り軸受は、１つの共通の回転軸線を有する、装置、特にシャシが予定されている。このような装置は、両軸受が１つのホイールシャフトを収容するために設けられているとき、例えば容易かつ迅速に分解可能なシャシを形成することができる。
【００２７】
この種の装置またはこの種のシャシにおいて、少なくとも２つの回転−滑り軸受の可動側の軸受部分は、それぞれ、２腕のレバーの一端に形成されており、レバーの、可動側の軸受部分とは反対側の他端は、１つの共通の操作ヨーク、特に回転軸線に対して平行な横棒の形態の操作ヨークに結合されていると、特に好適であることが判っている。これにより、収容されたシャフトの迅速な解放が、すべての回転軸受の簡単な（すなわち同時の）操作により達成され得る。
【００２８】
さらに、少なくとも２つの回転−滑り軸受の静止側の軸受部分は、それぞれ１つのガイドであって、シャフトを静止側の軸受部分内に導入する開口を有し、静止側の軸受部分の部分シェルで終端する、ガイドを形成していてもよく、少なくとも２つの回転−滑り軸受のガイドの開口は、装置の下面に配置されている。下面は、特にホイールシャフトを有した用途の場合、運転中に車輪が地面と接触している側の面のことである。すなわち、構造体、例えば物品を輸送するための構造体とは反対側の面のことである。開口をこのように配置したことで、シャフト導入時の、例えば戻し要素の戻し力にも抗した、可動側の軸受部分の押しのけは、有利には、重力と装置の重量とにより補助される。
【００２９】
軸受部分あるいはこれにより形成される滑動面は、様々な材料および／または材料組み合わせを有していてもよく、材料および／または材料組み合わせは、好ましくは、支持および軸受潤滑に合わせて調整されている。好ましい材料または材料組み合わせと目されるのは、金属、ポリマーおよびプラスチック、炭素繊維強化プラスチック、焼結金属およびセラミックである。
【００３０】
シャフトを解放可能に支持する回転−滑り軸受の有利な使用は、ゴルフトロリのシャシ内での使用であり、シャシは、少なくとも３つの車輪を少なくとも２つの車軸に支持し、少なくとも２つの車軸のうちの１つの車軸は、自由回転可能に支持されたシャフトにより形成されており、シャフトは、２つのスナップ式軸受内で取り外し可能にシャシに支持されている。これは、特に、ゴルフバッグを略直立状態で輸送するゴルフトロリに関する。この場合、シャフトは、荷を載せた状態での比較的高い重心にもかかわらず、ゴルフトロリの十分な横方向安定化のために、相応の最低長さを有していると、好適である。その際、ゴルフトロリの可搬性を、ゴルフトロリの横方向の寸法に基づいて制限してしまわないように、ゴルフトロリが特に簡単に、迅速にかつ少ない手間で分解されること、すなわち、特に比較的長い車軸がシャシから分離されることができれば、有利である。特に好ましいのは、これにより、国際公開第２０１３／０５２９７７号（WO 2013/052977 A1）に記載の輸送装置における解放可能な回転−滑り軸受の使用であり、好ましくは、上述の変化態様による回転−滑り軸受が、それぞれ上述の利点を伴って使用可能である。
【００３１】
以下に、本発明について、特に好ましい（ただし、これに限定するものではない）実施例を基に、図面を参照しながらさらに詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る回転−滑り軸受内で支持された後車軸を備えるゴルフトロリの見取り図である。
【図２】図１に示した要部ＩＩの拡大図である。
【図３】静止位置にあって、回転−滑り軸受内に後車軸が取り付けられている、図１に示したゴルフトロリの軸受ボックスの断面図である。
【図４】回転−滑り軸受が開放された解放位置にある図３に対応する断面図である。
【図５】図４に示した開放された解放位置にある、図１に示したゴルフトロリの軸受ボックスを下から見た見取り図である。
【図６】ゴルフバッグを載せた図１に示したゴルフトロリの見取り図である。
【図７】折り畳んだ位置にある図１に示したゴルフトロリの見取り図である。
【図８】本発明に係る回転−滑り軸受内に支持された１つの車軸を備える簡易なゴルフトロリの見取り図である。
【図９】図８に示したゴルフトロリを上から見た図である。
【００３３】
図１および２は、ゴルフトロリ１の形態の輸送手段を示している。輸送手段は、軸受ボックス２を備え、軸受ボックス２は、２つの、本発明に係る回転−滑り軸受３，４を有している。回転−滑り軸受３，４内には、ゴルフトロリ１の後車軸を形成するシャフト５が支持されている。後車輪６，７は、軸受ボックス２に対して相対的に回転可能に支持されている。具体的には、後車輪６，７は、シャフト５に結合されており、シャフト５は、回転可能に軸受ボックス２の回転−滑り軸受３，４内に支持されている。後車輪６，７は、好ましくは、それぞれ、組み込んだ迅速交換機構（ｑｕｉｃｋ  ｒｅｌｅａｓｅ）を介してシャフト５に結合されている。迅速交換機構は、後車輪６，７をシャフト５から短時間で取り外すことを可能にし、輸送手段の効率的な分解およびコンパクト化に寄与する。軸受ボックス２の上面は、輸送品、例えばゴルフバッグを置くための載置面を形成している（図６参照）。軸受ボックス２は、前面においてガイドロッド８に結合されており、ガイドロッド８自体は、横材１０を介してフレーム９に結合されている。ガイドロッド８は、軸受ボックス２を取り付けた下側の区域で、回転可能に支持されていてもよい、あるいは回り継手を有していてもよい。軸受ボックス２をフレーム９に対して回転あるいは旋回させるべく、ガイドロッド８内には、管状モータが組み込まれていてもよい。自明ではあるが、手動または電動で運転される、伝動機構を有するまたは有しない構成の別の回転駆動部が使用されてもよい。これにより、軸受ボックス２は、後車輪６，７の、連結したシャフト５とともに旋回することができ、これにより、シャフト５および後車輪６，７の方向転換が導入される。
【００３４】
回転駆動部を電気的に制御する場合、このことは、上側の操舵部１２に取着したバッテリ１３と、コントローラ１４とを介して実施可能である。管状モータおよび駆動システムの制御は、無線を介して、内蔵した無線受信器と無線送信器とにより実施可能である。輸送装置の測位ための、全地球測位システム（ＧＰＳ）を含めた各種衛星航法システムを介した制御を、輸送装置内で使用してもよい。回転駆動部の制御の別の可能性は、無線技術を用いた短距離の個々の機器間のデータ伝送により実施可能である。この場合、考え得るのは、アプリケーションソフトウエアプログラム（Ａｐｐｓ）が付属する、組み込んだ無線Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ技術による、或る点から或る点へのコネクションレスおよびコネクションベースの信号伝送ならびにアドホックネットワークまたはピコネットである。例えばコントローラ１４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈインタフェースを介して管状モータと通信可能である。無線技術を使用する主な目的は、輸送装置の機器および構成群間のケーブル接続を置換することにあり、その結果、折り畳んだときにケーブルコネクションを損傷させてしまうおそれは存在しない。
【００３５】
上側の操舵部１２は、フレーム９に旋回可能に支持されており、輸送装置を畳む際、前方または後方に倒すことができる。横材１０には、ロック兼保持装置の下側部分１５が固定されている。ロック兼保持装置の上側部分１６は、上側の操舵部１２に取り付けられている。図１に示した終端位置へと輸送装置を展開する際、ロック兼保持装置の下側部分１５に取着され、ばねにより付勢された係止レバー１７が、ロック兼保持装置の上側部分１６の横棒４３（図７参照）により変位され、続いて係止し、これにより力結合（ｋｒａｆｔｓｃｈｌｕｅｓｓｉｇ）式に操舵部１２をフレーム９に結合するように、ロック兼保持装置の上側部分１６は、ロック兼保持装置の下側部分１５に結合される。
【００３６】
上側の操舵部１２に取着したバッテリ１３と、コントローラ１４とは、個別にまたは一緒に操舵部１２に固定してもよいし、またはしかし、個別にまたは一緒にボックス内に組み込み、このまたはこれらのボックスを、やはり操舵部１２に固定してもよい。操舵部１２の別の構造形式も可能であり、操舵部１２を同時にバッテリおよびコントローラ用の収容ボックスとして用いてもよい。輸送装置の運転開始または運転停止のために、上側の操舵部１２には、ポテンショメータが、調整可能な電気抵抗素子として設けられていてもよい。操作要素を機械的に回転または移動させることで、抵抗値を変更し、ひいては走行速度の適合あるいは運転開始または運転停止を行うことができる。もちろん、ツイストグリップ式制御部１８を使用してもよい。輸送装置は、デジタルの制御入力を介して制御してもよく、これにより、速度変更および／または進行方向転換が達成される。
【００３７】
操舵部１２の上端には、走行速度、バッテリ電圧および場合によってはその他の、走行運転から導き出される情報を表示する制御ディスプレイ１９が取り付けられていてもよい。操舵部１２は、輸送品用の支持兼保持ユニット２０の支持体としても用いられる。さらに、類似の支持兼保持ユニット２１が、ガイドロッド８に、輸送品を保持、固定するために取着されている。シャフト５および後車輪６，７の操舵可能な構成を選択した場合、下側の支持兼保持ユニット２１の組立ておよび取り付けは、方向転換を導入することができるように、回転可能な軸受ボックス２が輸送品の下で自由に動き、回転できるように選択しなければならない。
【００３８】
輸送装置は、フレーム９に取り付けた前車輪２２を介して駆動されている。前車輪２２は、好ましくは電気機械式に、例えば直流モータまたは交流モータにより、伝動機構ありまたなしに、特にホイールハブモータにより駆動される。駆動部は、バッテリ１３およびコントローラ１４ならびにポテンショメータまたはツイストグリップ１８を介して給電され、走行速度が、制御され得る。非電気機械式に駆動される輸送装置も可能である。
【００３９】
図２は、軸受ボックス２を下から見た詳細図である。図１に示した輸送装置の１つの重要な基準は、構成部材の分解可能性およびコンパクト性である。それゆえ軸受ボックス２は、有利には、取り巻くように延びる枠体２３が形成されているように構成されており、枠体２３は、堅固な結合部２４を介してガイドロッド８に結合されている。取り巻くように延びる枠体２３は、複数の機能を充足する。後車輪６，７用のシャフト５を収容して支持すべく、枠体２３の側方にある外側の側板２５には、切欠きが設けられている。切欠きは、シャフト５を支持する回転−滑り軸受３あるいは４の部分シェル２６を形成する形状または輪郭を有している。この場合、シャフト５は、部分シェル２６の滑動面２６’に滑り支持される。この凹部（図４参照）は、ガイド２７を形成し、ガイド２７は、シャフト５（図３参照）を導入する開口２８を有している。ガイド２７は、これにより枠体２３内に形成された静止側の軸受部分２９の部分シェル２６で終端している。この場合、ガイド２７は、静止側の軸受部分２９の部分シェル２６に実質的に向かい合うストッパ２９’を有している。好ましくは、ガイド２７は、開口２８から静止側の軸受部分２９の部分シェル２６まで、少なくとも部分的に湾曲したあるいは渦巻き形の延在部分を有している。代替的には、ガイド２７の少なくとも１箇所に屈曲した延在部分が設けられていてもよい。凹部によって形成される静止側の軸受部分２９の輪郭の、部分シェル２６を形成する円形の部分は、概ね、そこに支持すべきシャフト５の直径と、支持すべきシャフト５の約半周分に相当する長さとを有している。この円形の部分に続いて、輪郭は、枠体２３内に設けられた開口２８まで、略一様に開放あるいは拡張する部分へ移行するので、開口２８の直径は、シャフト５の直径より約１０〜２０パーセント大きくなっている。
【００４０】
静止側の軸受部分２９の領域における枠体２３の壁厚さは、シャフト５を支持するに十分な滑動面および支持面が提供されるように選択されている。枠体の滑り軸受幅は、最適な支持可能性が達成されるように、シャフト５の直径に適合されている。軸受幅比は、０．１４〜２．８６、好ましくは０．２０〜１．００、特に０．３１〜０．６３の間である。ここで、軸受幅比は、静止側の軸受部分２９と可動側の軸受部分（下記参照）との壁厚さ（「幅」）の和をシャフト直径で除した値として算出される。例えば静止側の軸受部分の幅を５ｍｍ、可動側の軸受部分の幅を５ｍｍ、シャフト直径を１６ｍｍとしたとき、軸受幅比は、（５ｍｍ＋５ｍｍ）／１６ｍｍ＝０．６３（無次元）である。
【００４１】
軸受直径は（あるいはこれに応じてシャフト直径も）、周速度が０．２〜１２ｍ／ｓ、好ましくは０．５〜２．３ｍ／ｓ、特に１．１〜１．７ｍ／ｓであるように、回転−滑り軸受の予定されている用途に合わせて調整されている。例えば予定されている輸送速度が４ｋｍ／ｈであるとき、１６ｍｍのシャフト直径が特に好適であり、このシャフト直径により１．１１ｍ／ｓの周速度が達成される。
【００４２】
枠体２３の側方にある外側の側板２５には、可動のヨーク３０が旋回軸線３０’回りに旋回可能に支持されている。ヨーク３０は、ねじ結合部３１を介して枠体２３の側板２５に結合されている。ヨーク３０内には、ねじ結合部３１の領域に、ヨーク３０の回転または変位を可能にすべく、ねじ結合部３１に比してそれぞれ若干大きな直径を有する開口が設けられている。代替的には、ヨーク３０は、セルフロック式のナットによりねじ結合部３１に止められ、ねじ自体が、枠体２３内に設けられた対応する開口３２内で回転可能であるようにしてもよい。
【００４３】
旋回可能に支持されたヨーク３０は、少なくとも２つの可動側の軸受部分３３，３４を有し、可動側の軸受部分３３，３４は、横棒３５を介して互いに結合されている。これにより、可動側の軸受部分３３，３４は、ヨーク３０の操作時、ねじ結合部３１により規定される旋回軸線３０’回りの回転または旋回を一緒にかつ同時に実施する。可動側の軸受部分３３，３４は、付加的に、戻しばねの形態の戻し要素３６，３７（図５参照）を介して枠体２３に結合されており、戻し要素３６，３７は、ヨーク３０を、図３に示した回転−滑り軸受３，４の閉鎖された静止位置４１に保持するように構成されている。戻し要素３６，３７は、様々な付勢要素、例えば機械的なばね、ショックアブソーバ、空気ばねまたは液圧ばねにより形成されていてもよい。静止位置において横棒３５は、枠体２３の下縁に当接するので、枠体２３方向でのヨーク３０のさらなる旋回は、阻止される。この位置において、可動側の軸受部分３３，３４は、静止側の軸受部分２９の部分シェル２６と、可動側の軸受部分３３，３４の一端に形成された部分シェル３８とが、相俟って１つの、略完全に取り巻くように延びる円形の軸受シェルを生じるように、静止側の軸受部分２９の渦巻き形の輪郭をカバーしている。このとき、シャフト５は、静止側の軸受部分２９の部分シェル２６の滑動面２６’と、可動側の軸受部分３４の部分シェル３８の滑動面３８’との間で、回転−滑り軸受４により規定される回転軸線５’回りに回転可能に滑り支持される（図３参照）。
【００４４】
而るに、軸受ボックス２が、取り巻くように延びる枠体２３と、その静止位置４１にあるヨーク３０とでもって、上方より、後車輪６，７が取り付けられたシャフト５上に押し下げられると、可動側の軸受部分３３，３４は、上方に、すなわち枠体２３方向に、シャフト５が開口２８を通って進入し、ガイド２７により静止側の軸受部分２９の部分シェル２６内に案内され、最終的に軸受ボックス２内に係止されるまで押し戻される。すなわちこの時ヨークは戻し要素３６，３７の戻し力に基づいて静止位置４１にスナップ式に復帰する。
【００４５】
枠体２３に旋回可能に支持された可動側の軸受部分３３，３４は、それぞれ静止側の軸受部分２９と相俟って形成する回転−滑り軸受３，４を閉鎖するので、シャフト５の円周は、少なくとも１８０度、好ましくは１８０〜２７０度の範囲で部分シェル２６，３８により包囲あるいは囲繞される。可動側の軸受部分３３，３４の部分シェル３８の内面は、シャフト５の円周の約１／３〜２／３をカバーし、同時に、回転するシャフト５のための回転−滑り軸受３，４の滑動面２６’，３８’を形成する。
【００４６】
シャフト５が軸方向で移動することがないように、シャフト５には、制限スリーブ３９が取り付けられている。制限スリーブ３９は、滑動面として、軸方向の移動を阻止する制限兼支持ストッパとして用いられる枠体２３に接して回転する。軸方向の移動は、別の手段、例えばシャフト５に取り巻くようにして延びる段部により防止されてもよい。
【００４７】
シャフト５の連結解除および解放のために、ヨーク３０の横棒３５は、下方に、すなわち軸受ボックス２から離間方向に動かされる。このとき、加えられる力は、戻し要素３６，３７の戻し力が克服され、ヨーク３０が終端位置または解放位置４０（図４参照）に押される大きさでなければならない。この解放位置４０で、可動側の軸受部分３３，３４の部分シェル３８は、完全にシャフト５から退き、その結果、静止側の軸受部分２９の部分シェル２６内でのシャフト５のロックは、もはや提供されておらず、シャフト５は、取り付けられた後車輪６，７とともに重力によりガイド２７に沿って静止側の軸受部分２６から滑り出る。
【００４８】
解放位置４０において操舵部１２を持って軸受ボックス２を持ち上げてやれば、反対に、シャフト５が静止側の軸受部分２９から落下することが達成され得る。ヨーク３０を解放すると、ヨーク３０は戻し要素３６，３７により初期位置、すなわち静止位置４１に復帰する。シャフト５を再連結すべき際には、上述したようなプロセスを再開すればよい。シャフト５の連結を支援するために、任意選択的には、軸受ボックス２、枠体２３およびシャフト５に、好適な磁石が取り付けられているか、またはそれぞれの部材が、強磁性の素材から製造されていて、その結果、シャフト５は、磁力に基づいて静止側の軸受部分２９内に吸引される。
【００４９】
図６は、ゴルフバッグ４２を載せた図１に示したゴルフトロリ１を示している。ゴルフバッグ４２を運搬すべく、ゴルフバッグ４２は、ゴルフトロリ１の展開状態で載置面または軸受ボックス２上に載置される。載置面または軸受ボックス２は、同時に後車輪６，７の収容部および結合部もなしている。
【００５０】
図７は、図１および６に示したゴルフトロリ１を、収納状態、すなわち操舵部１２を後方に軸受ボックス２に向かって倒した状態で示している。この位置に移行させるには、ロック兼保持装置の下側部分１５の係止レバー１７を操作し、これによりロック兼保持装置の上側部分１６の横棒４３から外す。その結果、旋回可能にフレーム９に支持された操舵部１２は、解放され、後方に、図７に示した位置に旋回させることができる。
【００５１】
図８および９は、より簡易な変化態様のゴルフトロリ４３を示している。このゴルフトロリ４３は、車輪４４，４５のシャフト５の断接自在な接続については上例の軸受ボックス２と実質同一の軸受ボックス４６を備えている。この軸受ボックスには、ガイドロッド４７が堅固に結合されている。前車輪を有するフレームの代わりに、軸受ボックス４６には、このためにスタンド装置４８が結合されており、スタンド装置４８によりゴルフトロリ４３は、直立位置で支持される。スタンド装置４８は、上面で同時にゴルフバッグ（図示せず）用の載荷面を形成している。軸受ボックス４６の、スタンド装置４８とは反対側の前面には、回転−滑り軸受３，４を解放するためのヨーク３０が看取可能である。ヨーク３０の機能面の詳細と、ヨーク３０の旋回とについては、繰り返しを避けるため、図１〜５に示した上例を参照されたい。ガイドロッド４７には、ロック可能な折り畳み式結合部４９を介して操舵部５０が結合されており、操舵部５０およびガイドロッド４７には、輸送するゴルフバッグを支持する支持ユニット５１，５２が設けられている。
【図１】
2019508303.tif 000003
【図２】
2019508303.tif 000004
【図３】
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【図４】
2019508303.tif 000006
【図５】
2019508303.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019508303.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年11月14日(2017.11.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転−滑り軸受（４）であって、
静止側の軸受部分（２９）と、
可動側の軸受部分（３４）と、
を備え、
前記静止側の軸受部分（２９）および前記可動側の軸受部分（３４）は、それぞれ、滑動面（２６’，３８’）を有する部分シェル（２６，３８）を有し、前記部分シェル（２６，３８）の前記滑動面（２６’，３８’）は、回転軸線（５’）に対して前記回転−滑り軸受（４）の回転方向でそれぞれ最大で１８０°の角度範囲内に配置されており、前記回転−滑り軸受（４）の閉鎖された静止位置（４１）において、すべての軸受部分（２９，３４）の前記部分シェル（２６，３８）は、相俟って１つの、前記回転−滑り軸受（４）の軸受ブシュを形成し、
前記可動側の軸受部分（３４）は、前記回転−滑り軸受（４）を開放すべく、前記静止側の軸受部分（２９）に対して旋回軸線（３０’）回りに旋回可能に配置されており、前記回転−滑り軸受（４）の開放された解放位置（４０）において、内部に支持されたシャフト（５）は解放されており、
前記可動側の軸受部分（３４）は、前記閉鎖された静止位置（４１）において、前記回転軸線（５’）に対する前記可動側の軸受部分（３４）の滑動面（３８’）の位置に基づいて、前記回転−滑り軸受（４）内に収容されたシャフト（５）が、前記回転軸線（５’）に対して横方向であって、前記可動側の軸受部分（３４）の前記旋回軸線（３０’）に向かう方向またはこれとは反対方向に並進することが防止されるように成形されている、
回転−滑り軸受（４）において、
前記静止側の軸受部分（２９）は、
ストッパ（２９’）を有しており、該ストッパ（２９’）は、前記回転−滑り軸受（４）の前記開放された解放位置（４０）において、前記回転−滑り軸受（４）内に収容されたシャフト（５）が、前記回転軸線（５’）に対して横方向に、前記静止側の軸受部分（２９）の前記部分シェル（２６）から直線状に並進することを制限する、
ことを特徴とする回転−滑り軸受（４）。
【請求項２】
前記静止側の軸受部分（２９）は、
ガイド（２７）を形成しており、該ガイド（２７）は、シャフト（５）を前記静止側の軸受部分（２９）内に導入する開口（２８）を有するとともに、前記静止側の軸受部分（２９）の前記部分シェル（２６）で終端していて、少なくとも部分的に渦巻き形の延在部分を有する、
ことを特徴とする、請求項１記載の回転−滑り軸受（４）。
【請求項３】
前記可動側の軸受部分（３４）は、前記回転−滑り軸受（４）の前記閉鎖された静止位置（４１）からは、前記回転−滑り軸受（４）の前記開放された解放位置（４０）に向かってのみ旋回可能であることを特徴とする、請求項１または２記載の回転−滑り軸受（４）。
【請求項４】
前記静止側の軸受部分（２９）の前記滑動面（２６’）と、前記可動側の軸受部分（３４）の前記滑動面（３８’）とは、前記静止位置（４１）において前記回転−滑り軸受（４）の前記回転軸線（５’）を中心に円弧形の連続した延在面を有することを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項記載の回転−滑り軸受（４）。
【請求項５】
前記静止側の軸受部分（２９）の前記滑動面（２６’）は、前記回転−滑り軸受（４）の前記回転軸線（５’）を中心に半円形の延在面を有することを特徴とする、請求項４記載の回転−滑り軸受（４）。
【請求項６】
前記可動側の軸受部分（３４）は、戻し要素（３６）の戻し力に抗して前記静止位置（４１）から旋回可能であることを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項記載の回転−滑り軸受（４）。
【請求項７】
前記戻し要素（３６）は、戻しばねであることを特徴とする、請求項６記載の回転−滑り軸受（４）。
【請求項８】
前記可動側の軸受部分（３４）は、２腕のレバーの一端に形成されていることを特徴とする、請求項７記載の回転−滑り軸受（４）。
【請求項９】
前記ガイド（２７）の直径は、前記開口（２８）に向かって増大する、好ましくは１０〜２０％増大することを特徴とする、請求項８記載の回転−滑り軸受（４）。
【請求項１０】
請求項１から９までのいずれか１項記載の少なくとも２つの回転−滑り軸受（３，４）を備え、前記少なくとも２つの回転−滑り軸受（３，４）は、１つの共通の回転軸線（５’）を有する、装置。
【請求項１１】
前記少なくとも２つの回転−滑り軸受（３，４）の前記可動側の軸受部分（３３，３４）は、それぞれ、２腕のレバーの一端に形成されており、
前記レバーの、前記可動側の軸受部分（３３，３４）とは反対側の他端は、１つの共通の操作ヨーク、特に前記回転軸線（５’）に対して平行な横棒（３５）の形態の操作ヨークに結合されている、
ことを特徴とする、請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
前記少なくとも２つの回転−滑り軸受（３，４）の前記静止側の軸受部分（２９）は、
それぞれ１つのガイド（２７）を形成しており、該ガイド（２７）は、シャフト（５）を前記静止側の軸受部分（２９）内に導入する開口（２８）を有するとともに、前記静止側の軸受部分（２９）の前記部分シェル（２６）で終端しており、
前記少なくとも２つの回転−滑り軸受（３，４）の前記ガイド（２７）の前記開口（２８）は、前記装置の下面に配置されている、
ことを特徴とする、請求項１０または１１記載の装置。
【請求項１３】
ゴルフトロリ（１）の２つの車輪（６，７）を有するシャフト（５）を着脱するための、請求項１０から１２までのいずれか１項記載の装置の使用。
【請求項１４】
前記ゴルフトロリ（１）は、１つの付加的な駆動される車輪（２２）を有することを特徴とする、請求項１３記載の使用。
【請求項１５】
ゴルフトロリ（１）であって、
シャシを備え、
前記シャシは、少なくとも３つの車輪（６，７，２２）を少なくとも２つの車軸に支持し、前記少なくとも２つの車軸のうちの１つの車軸は、自由回転可能に支持されたシャフト（５）により形成されており、
前記シャフト（５）は、２つのスナップ式軸受内で取り外し可能に前記シャシに支持されている、
ゴルフトロリ（１）において、
前記シャシは、請求項１０から１２までのいずれか１項記載の装置であり、両前記回転−滑り軸受（３，４）は、自由回転可能に支持された前記シャフト（５）を支持する前記スナップ式軸受を形成する、
ことを特徴とするゴルフトロリ（１）。
【国際調査報告】
2019508303.tif 000012
2019508303.tif 000013
2019508303.tif 000014
2019508303.tif 000015
2019508303.tif 000016
2019508303.tif 000017