(57)【要約】本発明は湿式掃除機（１）に関し、特に、ローラ軸（３）の周りで回転可能な方式で装着された掃除ローラ（２）と、掃除ローラ（２）を周方向において少なくとも部分的に囲包するローラカバー（４）と、ローラカバー（４）の開口領域（６）を選択的に閉鎖及び／又は開放するための少なくとも１つの変位可能なカバー要素（５）とを有する濡れモップに関する。ユーザに関する限り、拭き動作から再生動作に特に簡便かつ信頼性ある方式にて移行可能である湿式掃除機（１）を構築するために、変位可能なカバー要素（５）がトランスミッション（７）を介して、特に歯付き伝動要素を介して掃除ローラ（２）とカップリングされることによって、カバー要素（５）の変位により掃除ローラ（２）が変位可能であるか、又は、掃除ローラ（２）の変位によりカバー要素（５）が変位可能であることが提示される。湿式掃除機（１）の動作方法も提示される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラ軸（３）の周りで回転可能に軸支された掃除ローラ（２）と、前記掃除ローラ（２）を周方向にて少なくとも部分的に囲包するローラカバー（４）とを具備する湿式掃除機（１）、特に濡れ拭き装置であって、前記ローラカバー（４）が前記ローラカバー（４）の開口領域（６）の閉鎖及び／又は開放のために少なくとも１つの変位可能なカバー要素（５）を有する、前記湿式掃除機において、
前記変位可能なカバー要素（５）が、トランスミッション（７）を介して、特に歯付き伝動要素を介して前記掃除ローラ（２）とカップリングされることによって、前記カバー要素（５）の変位により前記掃除ローラ（２）が変位可能であり、又は、前記掃除ローラ（２）の変位により前記カバー要素（５）が変位可能であることを特徴とする湿式掃除機。
【請求項２】
前記カバー要素（５）が、前記掃除ローラ（２）の周方向にてカバー軸（８）の周りで変位可能であり、特にローラ軸（３）の周りで回転可能であることを特徴とする請求項１に記載の湿式掃除機（１）。
【請求項３】
前記ローラ軸（３）が、旋回軸（９）の周りで旋回可能に前記湿式掃除機（１０）のハウジング（１０）に軸支された旋回アーム（１５）上に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の湿式掃除機（１）。
【請求項４】
前記トランスミッション（７）が、少なくとも部分的に前記旋回アーム（１５）上に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の湿式掃除機（１）。
【請求項５】
前記カバー要素（５）が第１の伝動要素（１１）を有し、かつ、前記湿式掃除機（１）の前記ハウジング（１０）が第２の伝動要素（１２）を有することを特徴とする請求項３又は４に記載の湿式掃除機（１）。
【請求項６】
前記第１の伝動要素（１１）が前記第２の伝動要素（１２）に係合し、前記旋回アーム（１５）が、前記カバー要素（５）を回転可能に軸支するカバー軸（８）を、特にローラ軸（３）を有することを特徴とする請求項５に記載の湿式掃除機（１）。
【請求項７】
前記旋回アーム（１５）上に、前記第２の伝動要素（１２）と係合する第３の伝動要素（１３）が、特に歯車が配置されており、かつ、前記トランスミッション（７）がさらに、前記第３の伝動要素（１３）と動力伝達するように接続され前記第１の伝動要素（１１）と係合する第４の伝動要素（１４）を、特に歯車を有することを特徴とする請求項５に記載の湿式掃除機（１）。
【請求項８】
前記旋回アーム（１５）の前記旋回軸（９）、又は、前記伝動要素（１１、１２、１３、１４）に、駆動装置、特に電気モータが割り当てられていることを特徴とする請求項３〜７のいずれかに記載の湿式掃除機（１）。
【請求項９】
前記ハウジング（１０）が、前記カバー要素（５）に配置された係合要素（１７）が係合する第１のガイドスロット（１６）を有することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の湿式掃除機（１）。
【請求項１０】
前記カバー要素（５）が、前記ハウジング（１０）に配置された係合要素（１９）が係合する第２のガイドスロット（１８）を有することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の湿式掃除機（１）。
【請求項１１】
湿式掃除機（１）、請求項１〜１０のいずれかに記載の湿式掃除機（１）の動作方法であって、回転可能な掃除ローラ（２）が、前記掃除ローラ（２）の再生動作のために掃除対象表面から離れて変位させられ、かつ、少なくとも部分的にローラカバー（４）により囲包される、前記動作方法において、
前記掃除ローラ（２）が、前記ローラカバー（４）のカバー要素（５）の変位により変位させられ、又は、前記カバー要素（５）が、前記掃除ローラ（２）の変位により変位させられ、特に前記カバー要素（５）と前記掃除ローラ（２）の間の作動連結を提供するトランスミッション（７）により変位させられることを特徴とする動作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、湿式掃除機、特に濡れ拭き装置に関し、ローラ軸の周りで回転可能に軸支された掃除ローラと、掃除ローラを周方向において少なくとも部分的に囲包するローラカバーとを備え、ローラカバーは、ローラカバーの開口領域を選択的に閉鎖又は開放するための少なくとも１つの変位可能なカバー要素を有する。
【０００２】
さらに本発明は、湿式掃除機の動作方法に関し、回転可能な掃除ローラが、掃除ローラの再生動作のために掃除対象表面から離れて変位させられ、少なくとも部分的にローラカバーにより囲包される。
【背景技術】
【０００３】
湿式掃除機及び湿式掃除機の動作方法は、従来公知の技術である。
【０００４】
独国特許第１０２２９６１１号明細書は、例えば回転軸の周りで回転駆動可能な拭き部材を具備する湿式掃除機を開示しており、洗浄液が貯留タンクから取得され、拭き部材の回転軸の方向に配置された噴射ノズルにより拭き部材の表面に噴射される。このように湿らされた拭き部材は、拭き動作中に掃除対象表面上で移動させられ、拭き部材が掃除対象表面から汚れを取り除く。
【０００５】
拭き動作中、拭き部材が次第に汚れで覆われていくので、再生が必要となる。このために、拭き部材は、掃除対象表面から持ち上げられ、ハウジングにより包囲され、そして清浄な洗浄液を噴射される。拭き部材が回転することにより、洗浄液と汚れが拭き部材から取り除かれ、ハウジングの内面に当たり、受容タンクに移送される。
【０００６】
掃除対象表面からの拭き部材の持ち上げは、湿式掃除機のユーザにより手動で行われる。同様に、ハウジングは、拭き部材の周りに手動で動かされる。このことは不快である。なぜなら湿式掃除機のユーザは、少なくとも２つの持ち手を手動で動かさなければならないからである。その際、ユーザが拭き部材の周りをハウジングで囲むことを失念すると、拭き部材の再生動作中に洗浄液が周囲に飛び散ってしまう可能性がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従って、本発明の目的は、ユーザにとって特に簡便かつ信頼性をもって、拭き動作から再生動作へと移行可能である湿式掃除機を実現することがである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、ローラカバーの変位可能なカバー要素が、トランスミッションを介して、特に歯付きトランスミッションを介して掃除ローラとカップリングされることによって、掃除ローラがカバー要素の変位により変位可能であるか、又は、カバー要素が掃除ローラの変位により変位可能であることが提示される。
【０００９】
本発明によれば、カバー要素の変位が同時に掃除ローラの変位を生じさせ、かつ、掃除ローラの変位が同時にカバー要素の変位を生じさせるように、カバー要素の変位と掃除ローラの変位がカップリングされる。従って、例えばユーザがうっかり再生動作の前にカバー要素を変位させて洗浄液が外部に出て来るようなおそれは全くない。同様に、カバー要素が変位したときに掃除ローラに当たったり、かつ／又は、掃除ローラを表面から持ち上げることを忘れたりすることが回避される。従って、本発明によれば、掃除ローラの変位に応じて自動的にカバー要素の変位を生じ、そしてその逆も生じる。よって、ユーザは、カバー要素のみ、又は、掃除ローラのみのいずれかを変位すればよく、それにより自動的に掃除ローラ又はカバー要素の変位が行われる。カバー要素又は掃除ローラの変位は、好適には湿式掃除機上の対応するスイッチ動作をトリガーとして行われる。しかしながらそれに替えて、カバー要素又は掃除ローラの手動での変位も可能である。
【００１０】
変位をカップリングするために、カバー要素と掃除ローラとの間の機械的な作動連結において、カバー要素の掃除ローラに対する、又は、掃除ローラのカバー要素に対する変位運動を伝達するトランスミッションが配置される。トランスミッションは、特に好適には、例えば歯車及び／又はラック等の複数の歯付き伝動要素を具備するギアトランスミッションとすることができる。トランスミッションは、一段又は複数段から構成することができる。特に、カバー要素から掃除ローラへの、又は、その逆の動力伝達の際に、変位のために印加される力を低減する変換を考慮し得る。
【００１１】
さらに、カバー要素が掃除ローラの周方向においてカバー軸の周りで変位可能であり、特にローラ軸の周りで回転可能であることが提示される。ローラカバーは、掃除ローラの周方向に形成され、かつ掃除ローラの少なくとも１つの周囲領域を囲包する。カバー要素は、好適にはローラカバーを完遂させるためにカバー軸の周りで変位可能、特に回転可能であることによって、漸進的変位の際にローラカバーの開口領域の閉鎖又は開放を行う。特に好適な場合は、カバー軸がローラ軸と同一の場合である。その場合、掃除ローラとカバー要素の双方が回転する１つの共通軸が存在する。これにより、カバー要素と掃除ローラの回転軌道が交差せずかつ衝突しないことが確保される。これにより同時に、掃除ローラが掃除対象表面から離れて変位する際に、同時にカバー要素が表面から離れることが確保され、それによってカバー要素がローラカバーの開口領域に変位するときにカバー要素が表面と衝突することが回避できる。
【００１２】
さらに、ローラ軸が、旋回軸の周りで旋回可能に湿式掃除機のハウジングに軸支された旋回アーム上に配置されることが提示される。ローラ軸の変位、すなわち掃除ローラの上昇は、基本的に直線運動により又は旋回運動により行うことができる。その場合ここで好適には、ローラ軸の旋回が曲線経路に沿うことが提示される。このために、湿式掃除機は、湿式掃除機のハウジング上の旋回軸に軸支された旋回アームを有する。旋回アームは、好適には旋回軸に平行な向きのローラ軸を担持し、従ってローラ軸は、旋回アームの旋回時に旋回アームの旋回軸の周りで曲線経路に沿って変位させられる。旋回アームの長さ及び旋回アーム上のローラ軸の位置に応じて、ローラ軸の変位に必要な力を決定する梃子の力を変化させることができる。
【００１３】
トランスミッションが少なくとも部分的に旋回アーム上に配置されることが提示される。従って、旋回アームが、例えば、トランスミッションの複数の伝動要素の一つを担持することによって、旋回アームの変位が、同時に伝動要素を作動させることになる。その結果、旋回アームの変位により、同時に掃除ローラの変位及びカバー要素の変位を生じさせることができる。
【００１４】
この構成において特に、カバー要素が第１の伝動要素を有し、かつ、湿式掃除機のハウジングが第２の伝動要素を有することが提示される。その場合、一方の伝動要素が好適には可動に配置されると共に、他方の伝動要素が不動に配置されることが好適である。例えば、湿式掃除機のハウジングが、ラックの方式による歯を有することができ、かつ、カバー要素が回転可能な歯車の方式で形成された対応する部分を有することができ、その部分がラックに沿って変位するときカバー要素の回転を生じさせる。この回転は、ローラカバーの開口領域の閉鎖又は開放を可能とする。好適には、常に、少なくとも湿式掃除機のハウジングが、ハウジングに対して不動の伝動要素を有し、それは他方の伝動要素のための対向軸支部材として機能する。さらに、可動の伝動要素の一つが駆動装置により駆動可能とすることも可能である。
【００１５】
変形形態によれば、第１の伝動要素が第２の伝動要素に係合し、その場合、旋回アームが、カバー要素を回転可能に軸支するカバー軸を、特にローラ軸を有することが提示される。この変形形態は、一段構成の伝動要素を示しており、その場合、回転モーメントが第１の伝動要素から第２の伝動要素に、又はその逆に、更なる伝動要素を介在させることなく直接伝達される。この場合、旋回アーム上に、好適には旋回アームの旋回軸に平行な向きの軸が形成され、それは同時にカバー軸でもローラ軸でもある。旋回アームを旋回させることにより、カバー軸及びカバー要素が変位し、第１の伝動要素を担持するカバー要素が湿式掃除機のハウジング上に固定され形成された第２の伝動要素と相互作用する。この結果、ローラカバーの開口領域へ向かうカバー要素の変位を生じる。カバー軸が好適にはローラ軸と同じであるので、ローラ軸の変位も同様に生じ、従って掃除ローラが掃除対象表面から持ち上げられる。
【００１６】
それに替わる変形形態によれば、揺動アームに、第２の伝動要素と係合する第３の伝動要素が、特に歯車が配置されていること、そしてさらにトランスミッションが、力を伝達するように第３の伝動要素と接続されて第１の伝動要素と係合する第４の伝動要素を、特に歯車を有することが提示される。この変形形態は、全部で４個の伝動要素を用いる複数段のトランスミッションを用いている。例えば２個の伝動要素を、すなわちここでは第３の伝動要素と第４の伝動要素を歯車として構成することができ、第１及び第２の伝動要素をカバー要素又はハウジングに対して不動の歯付きラックとして（例えばハウジング／カバー要素の部分領域として）構成することができる。従って、第１と第２の伝動要素は、直接ではないが互いに係合しているので、残りの伝動要素の選択により、第１の伝動要素から第２の伝動要素への、又はその逆方向への力の伝達を変換又は低減させることができる。例えば駆動装置による旋回アームの旋回により、ハウジングの第２の伝動要素に対する第３の伝動要素の回転を生じ、それが同時に第４の伝動要素の回転を生じさせ、今度はそれがカバー要素をローラカバーに対して変位させる。
【００１７】
旋回アーム又は伝動要素の１つの旋回軸が、駆動装置を割り当てられることが提示される。駆動装置は好適には電気モータであるが、湿式掃除機のユーザにより手動で操作される駆動装置等でもよい。さらに、例えばソレノイドアクチュエータ、圧縮空気で稼動するベロー等でもよい。従って、運動する伝動要素又は旋回アームの少なくとも１つが駆動可能であり、その場合、その運動は、トランスミッションを介して他の伝動要素に対して伝達される。
【００１８】
さらに、ハウジングが第１のガイドスロットを有し、それに対してカバー要素に配置された係合要素が係合することが提示される。それにより、カバー要素がローラカバーの開口領域に変位するときにカバー要素が掃除対象表面に接触しないように、ハウジングに対する湿式掃除機のカバー要素の変位を案内することができる。この実施形態は、能動的に駆動される伝動要素がカバー要素に直接設けられているときに特に適している。駆動装置はカバー要素の回転を生じさせ、ハウジング上でのガイドスロットの形状及び位置が、ハウジングに対するカバー要素の変位を予め決定する。従ってガイドスロットは、カバー要素を例えば掃除対象表面と接触しないように移動させるカバー要素の変位経路を予め決定する。好適にはガイドスロットは、全体的な変位移動中にカバー要素がハウジング内に保持されるように、カバー要素がハウジングの周縁を超えてかつ／又はいずれかの既存のスペーサ要素を超えて旋回できないように構成されている。
【００１９】
さらに、カバー要素が第２のガイドスロットを有し、それに対して、ハウジングに配置された係合要素が係合することが提示される。従って、上述したハウジングの第１のガイドスロットと連係して、２つのスロット制御をカバー要素と掃除ローラの変位のために構成することができる。それにより、変位に用いられるべき内力が無限大となって変位運動の停止につながる可能性のある、ガイドスロット内のいわゆる死点が克服される。第２のガイドスロットを配置することにより、第２のガイドスロット上でのガイド力の変位により死点が回避される。カバー要素が閉鎖位置から開放位置へと変位するとき、すなわちローラカバーの開放領域から変位するとき、変位運動は、先ずハウジングに形成された第１のガイドスロット内で進行し、そして死点に到達したとき、カバー要素に形成された第２のガイドスロットによるガイド作業の引き継ぎが行われる。
【００２０】
さらに、ローラカバーが少なくとも１つの通気孔を有し、好適にはローラカバーの長手方向の互いに反対側の端部に各通気孔を有し、特に好適にはローラカバーの中央部の別の通気孔と組み合わされる。このような構成により、端部において通気孔を通ってローラカバーに入ってきた空気の流れが掃除ローラの長手方向に沿って中央部の通気孔に到達し、その空気は最終的に再びローラカバーから流出することができる。
【００２１】
最後に、上述した湿式掃除機に加えて、湿式掃除機の動作方法、特に上述したような湿式掃除機の動作方法が提示される。回転可能な掃除ローラが、掃除ローラの再生動作のために掃除対象表面から離れるように変位させられ、少なくとも部分的にローラカバーにより囲包される。掃除ローラがローラカバーのカバー要素の変位により変位させられるか、又は、カバー要素が掃除ローラの変位により変位させられ、特にカバー要素と掃除ローラの間の作動連結を提供するトランスミッションにより変位させられる。その結果、掃除ローラの再生動作のために、特に、湿式掃除機のユーザがそのために何回も手で操作する必要なしに掃除ローラとカバー要素の同時の変位を可能とする方法が提供される。特に、掃除ローラ又はカバー要素のいずれかを変位させることのみが必要であり、それによりもう一方の要素の変位すなわちカバー要素又は掃除ローラが必然的に追随する。カバー要素又は掃除ローラの変位は、その場合、ユーザによる手動でも可能であり、又は、例えばユーザがスイッチを起動する駆動装置によっても可能である。
【００２２】
基本的に、本発明の意味における湿式掃除機は、専用又は兼用で湿式掃除を行うことができる全ての装置であると理解すべきである。このために、一方では手動操作式湿式掃除機及び自律走行式湿式掃除機、特に掃除ロボットが含まれ、他方では湿式掃除と乾式掃除の双方を行うことができる乾式と湿式を組み合わせた掃除機も含まれる。さらに、床を掃除するための通常の床掃除機の他に、床上方表面の掃除のための湿式掃除機も本発明の意味において該当する。それらは例えば、窓掃除装置等を含む。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明による湿式掃除機である。
【図２】図２は、拭き動作中の、掃除ローラとカバー要素を具備する湿式掃除機の部分領域である。
【図３】図３は、再生動作中の、掃除要素とカバー要素を具備する図２の湿式掃除機の部分領域を示す。
【図４】図４は、外側から視た湿式掃除機の一部の斜視図である。
【図５】図５は、第２の変形形態による、掃除ローラとカバー要素を具備する湿式掃除機の部分領域である。
【図６】図６は、図５の湿式掃除機の部分領域を別の視点から示している。
【図７】図７は、第１の位置にある、掃除ローラと、カバー要素と、ガイドリンクとを具備する湿式掃除機の部分領域である。
【図８】図８は、第２の位置にある、図７の部分領域である。
【図９】図９は、第３の位置にある、図７の部分領域である。
【図１０】図１０は、第１の位置にある、２つのガイドリンクを具備する湿式掃除機の部分領域である。
【図１１】図１１は、第２の位置にある、図１０の部分領域である。
【図１２】図１２は、第３の位置にある、図１０の部分領域である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、実施形態を参照して本発明をさらに詳細に説明する。
図１は、湿式掃除機１を示しており、ここではベース装置２０及びアタッチメント２１を具備する濡れ拭き掃除として構成されている。ベース装置２０上には、持ち手２４を具備する柄２３が配置され、それを用いてユーザが湿式掃除機１を掃除対象表面上で移動させることができる。柄２３は、ここでは好適に、伸縮式に構成されることによって、ユーザが自身の体格に応じて湿式掃除機１の高さを変えることができる。通常の拭き動作中、ユーザは湿式掃除機１を掃除対象表面上で前後運動するように変位させ、ユーザは湿式掃除機を交互に自身から遠ざけたり引き寄せたりする。
【００２５】
アタッチメント２１はハウジング１０を有し、その中に、洗浄液用のタンク（図示せず）が配置されている。充填管２２を介して洗浄液をタンクに充填することができる。ハウジング１０内にはさらに、ローラ軸３の周りで回転可能な掃除ローラ２が配置されている。ローラ軸３は、湿式掃除機１の通常の移動方向に対して実質的に垂直に位置する。洗浄液は、掃除ローラ２を濡らすためにタンクから掃除ローラ２の表面に供給される。
【００２６】
拭き動作中、掃除ローラ２がローラ軸３の周りで回転することによって、掃除ローラ２の周面が掃除対象表面上で連続的に転がる。掃除ローラ２は、通常、掃除パッドにより覆われ、可能であれば液体を貯留する追加のスポンジ体を挿入されている。掃除パッドは、ここでは例えば布製の掃除クロスである。拭き動作中、掃除ローラ２上にすなわち掃除パッド上に汚れが連続的に蓄積していく。従って、所定の動作期間の後、掃除ローラ２の再生を行うことができ、再生動作中、汚れと汚れを含む液体とが掃除ローラ２から除去される。このために、掃除ローラ２は、通常、拭き動作中の掃除ローラ２の回転速度よりも速い回転速度で回転させられる。その結果、汚れと汚れを含む液体とが掃除ローラ２から撒き散らされる。撒き散らされた液体は、回収されて収集コンテナに収容される。
【００２７】
図２は、アタッチメント２１のハウジング１０の部分領域を示している。その中では、掃除ローラ２がローラ軸３の周りで回転可能に保持されている。ローラ軸３は、ハウジング１０に設置された旋回アーム１５上に配置されており、ローラ軸３は、旋回アーム１５の長手方向に対して実質的に垂直にかつ旋回アーム１５の旋回軸９に対して平行に延在している。旋回アーム１５は、旋回軸９の周りで旋回可能に、アタッチメント２１のハウジング１０上に保持されている。
【００２８】
ローラ軸３は、掃除ローラ２を少なくとも部分的に囲包するローラカバー４のカバー要素５のためのカバー軸８と同一に形成されている。好適には、ローラカバー４が掃除ローラ２を周方向において完全に閉鎖するために、ローラカバー４の開口領域６にカバー要素５をローラカバー４に対して変位させることができる。ローラカバー４は、ハウジング１０と一体に形成された部品であってもよい。ローラカバー４は通気孔２５を有し、それらは、ローラカバー４の長手方向における反対側の端部に１つずつ配置され、そして１つはローラカバーの長手方向の中央部に配置されている。通気孔２５は、周囲の空気をローラカバー４に入れたり出したりするために用いられる。
【００２９】
旋回アーム１５の旋回軸９の反対側の端部には、トランスミッション７が設けられ、それは全部で４個の伝動要素１１、１２、１３、１４を有する。旋回アーム１５の端部には、先ず、ハウジング１０に形成された対応する伝動要素１２と係合する伝動要素１３が配置されている。伝動要素１３の周方向において伝動要素１２の反対側には、さらに伝動要素１４が配置されており、伝送要素１４は、一方では伝動要素１３と歯合し、他方ではカバー要素５に形成された伝動要素１１と歯合する。伝動要素１１は、伝動要素１２のように、一種のラックを形成している。伝動要素１３及び１４は、明らかに歯車として形成されている。互いに作動連結された伝動要素１１、１２、１３、１４の各々は、互いに対応する歯を有する。
【００３０】
図２に示した掃除ローラ２及びカバー要素５の位置から、掃除ローラ２の再生動作に対応する図３に示した位置に到達させるために、旋回アーム１５が旋回軸９の周りで旋回させられ、すなわちハウジング１０内に向かって、掃除対象表面上での湿式掃除機の通常の位置に対して掃除対象表面から離れる方向に旋回させられる。旋回アーム１５の旋回運動は、湿式掃除機１のユーザにより手動で、例えばキー操作により開始させるか、又は、湿式掃除機１のコントローラにより自動的に開始させる。コントローラは、所定の掃除ローラ２の汚れがセンサにより検知されたときに再生動作を開始させる。旋回アーム１５には、好適には電気モータが割り当てられる。さらに、ユーザが手動操作により旋回させることもでき、例えば、旋回アーム１５を把持して旋回させる。
【００３１】
湿式掃除機１のハウジング１０内での旋回アーム１５の旋回運動により、伝動要素１３が時計回りに回転し、それによって伝動要素１２の歯に連続的に係合する。伝動要素１３の周方向にて伝動要素１２とは反対側において、伝動要素１４が伝動要素１３の歯と係合する。この伝動要素１４は、伝動要素１３と歯合することにより反時計回りに回転する。伝動要素１４とカバー要素５の伝動要素１１とが歯合していることにより、カバー要素５をローラカバー４の開口領域６の方向に押す。従って、旋回アーム１５の旋回により、同時に掃除ローラ２を掃除対象表面から持ち上げさせ、カバー要素５をローラカバー４の開口領域６に変位させることになる。
【００３２】
上述した旋回軸９の領域での旋回アームの駆動に替えて、伝動要素１１、１２、１３、１４の１つを電気モータで駆動することができる。それは例えば、旋回アーム１５における旋回軸９とは反対側の端部領域に配置されかつハウジング１０の伝動要素１２と係合する伝動要素１３である。
【００３３】
図４は、図２及び図３に示した湿式掃除機の部分領域の外観斜視図を示している。ローラカバー４を担持する、湿式掃除機１のハウジング１０の一部が明確に示されている。ローラカバー４の内部には、好適にはローラカバー４の全長に亘って形成された掃除ローラ２が配置されている。掃除ローラ２の一端部に、ローラ軸３を担持する旋回アーム１５が配置されている。旋回アーム１５における旋回軸９の反対側の端部は、伝動要素１３と接続されており、例えば、端部に設けられた回転軸２７を介して接続されている。伝動要素１３は、ハウジング１０の伝動要素１２と係合し、ハウジング１０における伝動要素１２を搭載する部分は、ここでは明確化のために断面としてのみ簡略して描かれている。言うまでもなく、ハウジング１０は、ローラカバー４の周囲全体に形成されていることが好適である。伝動要素１３に係合する伝動要素１４は、ローラカバー４を通してカバー要素５の伝動要素１１の歯と係合する。このために、ローラカバー４は、対応する切欠き２６を有する。
【００３４】
図５及び図６は、本発明の第２の変形形態を示し、この場合、トランスミッション７が一段のトランスミッションとして構成されている。トランスミッション７は、カバー要素５上に配置された第１の伝動要素１１と、湿式掃除機１のハウジング１０上に形成された第２の伝動要素１２とを有する。詳細には、この変形形態による湿式掃除機１の図示された部分が、ここでも旋回軸９の周りで旋回可能な旋回アーム１５を有する。旋回アーム１５における旋回軸９とは反対側の端部がローラ軸３を担持し、ローラ軸３は同時にカバー要素５のカバー軸８でもある。ローラ軸３又はカバー軸８は、ローラカバー４を通して掃除ローラ２に係合している。カバー要素５は第１の伝動要素１１を有し、第１の伝動要素１１はローラカバー４の対応する第２の伝動要素１２と係合する。旋回アーム１５がここでは例えば旋回軸９を介して駆動されると、旋回アーム１５は湿式掃除機１のハウジング１０の方向にさらに旋回し、その結果、ローラ軸３に配置された掃除ローラ２はハウジング１０の中に移動する。ローラ軸３又はカバー軸８の完全な旋回運動の結果、カバー要素５が、伝動要素１１と１２の共通する歯に沿って、時計回りの方向にローラカバー４の開口領域６の方に回転する。従って、旋回アーム１５の旋回運動により、掃除ローラ２が同時に掃除対象表面から持ち上げられ、すなわち湿式掃除機１のハウジング１０内へと旋回し、そしてカバー要素５がローラカバー４の開口領域６に移動することによって、掃除ローラ２が、周方向において好適には完全にローラカバー４及びカバー要素５により囲包される。
【００３５】
図７〜図９は、湿式掃除機１の部分領域の第３の実施形態を示している。この変形の実施形態によれば、駆動される伝動要素１２が、カバー要素５に割り当てられる。伝動要素１２は、旋回アーム１５の旋回軸９の周りで回転する。伝動要素１２の歯は、第１の伝動要素１１を構成するカバー要素５の歯と係合する。カバー要素５はさらに、ハウジング１０のガイドスロット１６に係合する摺動ブロックの形態の係合要素１７を有する。カバー要素５及び掃除ローラ２の双方が、ここでも共通のローラ軸３又はカバー軸８上で回転可能に軸支され、軸３、８は、旋回アーム１５における旋回軸９とは反対側の端部に配置されている。この変形形態によれば、図７に示す拭き動作の位置から開始して、旋回軸９の周りで伝動要素１２の回転が時計回りに行われる。その結果、伝動要素１２と、伝動要素１１を介して歯合するカバー要素５が、カバー軸８の周りで反時計回りに、すなわちローラカバー４の開口領域６の方に回転する。カバー要素５の係合要素１７がハウジング１０のガイドスロット１６に係合しているので、係合要素１７の経路が決まり、そしてそれによってカバー要素５のハウジング１０に対する経路が決まる。その結果、同時にローラ軸３でもあるカバー軸８が、さらにハウジング１０内に変位し、同時に掃除ローラ２のハウジング１０内への引き込みを生じさせる。従って、掃除ローラ２は掃除対象表面から持ち上げられ、湿式掃除機１のハウジング１０内に旋回させられ、それと同時にカバー要素５による開口領域６の閉鎖を生じる。カバー要素５の回転の進行及びハウジング１０内への掃除ローラ２の引き込みは、図８及び図９にさらに示されている。図９の位置は、湿式掃除機１の再生動作中のカバー要素５及び掃除ローラ２の位置に対応する。
【００３６】
図１０〜図１２は、本発明の第４の実施形態を示している。その場合、掃除ローラ及びカバー要素５の変位運動が、２つのガイドスロット１６、１８により予め決定されている。図７〜図９に関して既に示したハウジング１０の第１のガイドスロット１６に加えて、ここではカバー要素５が、ハウジング１０の係合要素１９と係合する第２のガイドスロット１８を有する。カバー要素５が回転するとき、回転半径が比較的大きいことに起因して、内力が無限大となる死点をガイドスロットの内部に生じ得る。第２のガイドスロット１８を導入することにより、第２のガイドスロット１８上でのガイド力の変位によりこれらの死点を回避できる。図１０〜図１２に示すように、カバー要素５の回転は、先ず図１０における拭き動作に対応する位置から開始して、第２のガイドスロット１８及び係合要素１９により案内される。回転が進行（図１１から図１２へと遷移）するとき、係合要素１９がガイドスロット１８から解放されることによって、カバー要素５の回転は第１のガイドスロット１６により案内される。カバー要素５の対応する逆向きの回転方向のとき、すなわち再生動作に対応する位置（図１２）から拭き動作に対応する位置（図１０）となるとき、カバー要素５の上昇は、１つの死点に到達するまで先ず第１のガイドスロット１６により案内される。そこからは、ハウジング１０の係合要素１９が、カバー要素５のガイドスロット１８に係合して更なる回転運動を案内する。
【００３７】
湿式掃除機１の再生動作は、掃除ローラ２が周方向において完全にローラカバー４及びカバー要素５により囲包されるまで、上述した多様な実施形態のいずれかによって掃除ローラ２及びカバー要素５を変位させることで開始される。続いて掃除ローラ２が、おそらくは事前に又は同時に液体を追加されながら、大きく加速される。拭き動作中よりも速い高回転速度により、汚れを含む液体が掃除ローラ２から飛散させられる。さらに、掃除ローラ２の表面に接触してさらに再生を支援する剥ぎ取り装置を設けることができる。掃除ローラ２の回転は、同時に周囲の大気の流れを生じさせ、それによりローラカバー４の端部に配置された通気孔２５を通して空気がローラカバー４内に流入し、掃除ローラ２の長手方向に沿ってローラカバー４の長手方向の中央部に配置された別の通気孔２５まで進む。加速された空気は、通気孔２５を有する回収チャネルの方へ液体及び汚れを移送することを支援する。従って、全体として最適な再生結果が得られる。
【００３８】
本発明は、手動移動式の湿式掃除機１に関して例示的に説明されたが、本発明による湿式掃除機は、当然に掃除ロボットとすることもできる。さらに、湿式掃除機１は、組み合わされた拭き吸引装置とすることもでき、又は、湿式掃除機１は、湿式掃除動作のみを実行可能なものとすることもできる。
【符号の説明】
【００３９】
１：湿式掃除機、２：掃除ローラ、３：ローラ軸、４：ローラカバー、５：カバー要素、６：開口領域、７：トランスミッション、８：カバー軸、９：旋回軸、１０：ハウジング、１１：伝達要素、１２：伝達要素、１３：伝達要素、１４：伝達要素、１５：旋回アーム、１６：ガイドスロット、１７：係合要素、１８：ガイドリンク、１９：係合要素、２０：ベース装置、２１：アタッチメント、２２：充填管、２３：柄、２４：持ち手、２５：通気口、２６：切欠き、２７：回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【手続補正書】
【提出日】平成31年1月10日(2019.1.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラ軸（３）の周りで回転可能に軸支された掃除ローラ（２）と、前記掃除ローラ（２）を周方向にて少なくとも部分的に囲包するローラカバー（４）とを具備する湿式掃除機（１）、特に濡れ拭き装置であって、前記ローラカバー（４）が前記ローラカバー（４）の開口領域（６）の閉鎖及び／又は開放のために少なくとも１つの変位可能なカバー要素（５）を有し、
前記変位可能なカバー要素（５）が、トランスミッション（７）を介して、特に歯付き伝動要素を介して前記掃除ローラ（２）とカップリングされることによって、前記カバー要素（５）の変位により前記掃除ローラ（２）が変位可能であり、又は、前記掃除ローラ（２）の変位により前記カバー要素（５）が変位可能である、前記湿式掃除機において、
前記カバー要素（５）が、前記掃除ローラ（２）の周方向にてカバー軸（８）の周りで変位可能であることを特徴とする湿式掃除機。
【請求項２】
前記カバー要素（５）が、前記掃除ローラ（２）の周方向にてローラ軸（３）の周りで回転可能であることを特徴とする請求項１に記載の湿式掃除機（１）。
【請求項３】
前記ローラ軸（３）が、旋回軸（９）の周りで旋回可能に前記湿式掃除機（１０）のハウジング（１０）上に軸支された旋回アーム（１５）上に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の湿式掃除機（１）。
【請求項４】
前記トランスミッション（７）が、少なくとも部分的に前記旋回アーム（１５）上に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の湿式掃除機（１）。
【請求項５】
前記カバー要素（５）が第１の伝動要素（１１）を有し、かつ、前記湿式掃除機（１）の前記ハウジング（１０）が第２の伝動要素（１２）を有することを特徴とする請求項３又は４に記載の湿式掃除機（１）。
【請求項６】
前記第１の伝動要素（１１）が前記第２の伝動要素（１２）に係合し、前記旋回アーム（１５）が、前記カバー要素（５）を回転可能に軸支するカバー軸（８）を、特にローラ軸（３）を有することを特徴とする請求項５に記載の湿式掃除機（１）。
【請求項７】
前記旋回アーム（１５）上に、前記第２の伝動要素（１２）と係合する第３の伝動要素（１３）が、特に歯車が配置されており、かつ、前記トランスミッション（７）がさらに、前記第３の伝動要素（１３）と動力伝達するように接続され前記第１の伝動要素（１１）と係合する第４の伝動要素（１４）を、特に歯車を有することを特徴とする請求項５又は６に記載の湿式掃除機（１）。
【請求項８】
前記旋回アーム（１５）の前記旋回軸（９）、又は、前記伝動要素（１１、１２、１３、１４）に、駆動装置、特に電気モータが割り当てられていることを特徴とする請求項３〜７のいずれかに記載の湿式掃除機（１）。
【請求項９】
前記ハウジング（１０）が、前記カバー要素（５）に配置された係合要素（１７）が係合する第１のガイドスロット（１６）を有することを特徴とする請求項３〜８のいずれかに記載の湿式掃除機（１）。
【請求項１０】
前記カバー要素（５）が、前記ハウジング（１０）に配置された係合要素（１９）が係合する第２のガイドスロット（１８）を有することを特徴とする請求項９に記載の湿式掃除機（１）。
【請求項１１】
湿式掃除機（１）、請求項１〜１０のいずれかに記載の湿式掃除機（１）の動作方法であって、回転可能な掃除ローラ（２）が、前記掃除ローラ（２）の再生動作のために掃除対象表面から離れて変位させられ、かつ、少なくとも部分的にローラカバー（４）により囲包され、
前記掃除ローラ（２）が、前記ローラカバー（４）のカバー要素（５）の変位により変位させられ、又は、前記カバー要素（５）が、前記掃除ローラ（２）の変位により変位させられ、特に前記カバー要素（５）と前記掃除ローラ（２）の間の作動連結を提供するトランスミッション（７）により変位させられる、前記動作方法において、
前記カバー要素（５）が、前記掃除ローラ（２）の周方向にてカバー軸（８）の周りで変位可能であることを特徴とする動作方法。
【国際調査報告】
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