(57)【要約】  限定されるものではないが、スチールベルトベーキング表面などのような、食品関連の機器および表面のためのクリーニングシステムは、クリーニングされることとなる表面の上方に排出マニホールドを位置決めするために、並進可能で枢動可能なアームを有している。アームは、塩組成のための供給ラインおよび戻りラインを有しており、塩組成は、炭酸ナトリウム、重炭酸ナトリウム、およびリン酸カルシウムのうちの１つまたは複数を含み、液体成分を含まない。塩は、表面に衝突し、動力学的におよび化学的に表面をクリーニングする。排出された塩は、戻りラインを通してフィルターユニットへ塩を引き込むことによって収集される。並進可能で枢動可能なアームは、戻りラインのためのテレスコープ式の導管を形成するテレスコープ式のセクションから構成され得、または、戻りラインを形成する非テレスコープ式のセクションから構成され得る。クリーニングシステムは、オープンループモードで動作する。【選択図】図１
2019503880.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の塩粒子によって表面に機械的に激突するクリーニングシステムであって、前記クリーニングシステムは、
アプリケーターユニットと、
フィルターユニットと、
真空ユニットと
を含み、
前記アプリケーターユニットは、伸縮自在のアームおよびバッファーユニットを備えたモジュラーアームユニットを含み、
前記伸縮自在のアームは、テレスコープ式の導管を形成する複数のセクションと、前記アームの第１の長手方向の端部におけるアプリケーションヘッドと、前記フィルターユニットへの動作可能な接続のための、前記アームの第２の長手方向の端部における出口部とを含み、
前記テレスコープ式の導管のセクションは、ガイドアームに沿って長手方向に、前記第２の長手方向の端部に対して並進可能になっており、
前記アプリケーションヘッドは、封じ込めフードおよび排出マニホールドを含み、前記封じ込めフードは、内側体積部を囲み、また、前記テレスコープ式の導管を含む通路を介して、前記アームの前記第２の長手方向の端部において前記出口部と動作可能な接続をしているベース端部と、前記内側体積部への開口部を有する遠位端部とを有しており、前記排出マニホールドは、前記複数の塩粒子のための貯蔵体積部に動作可能な接続をしている入口端部における入口ポートと、排出端部における排出ポートのアレイと、前記入口ポートおよび前記排出ポートのアレイと動作可能に連通している複数の排出ラインとを有しており、
前記アプリケーターユニット、前記フィルターユニット、および前記真空ユニットは、前記アプリケーターユニットの前記アプリケーションヘッドの前記排出マニホールドを出て行く前記複数の塩粒子を前記フィルターユニットに引き込むように接続可能になっている、クリーニングシステム。
【請求項２】
前記複数の塩粒子は、炭酸ナトリウム（Ｎａ２ＣＯ３）、重炭酸ナトリウム（ＮａＨＣＯ３）、リン酸一カルシウム（Ｃａ（Ｈ２ＰＯ４）２）、リン酸二カルシウム（ＣａＨＰＯ４）、およびリン酸三カルシウム（Ｃａ３（ＰＯ４）２）のうちの１つまたは複数を含む組成を有している、請求項１に記載のクリーニングシステム。
【請求項３】
前記クリーニングシステムは、ドライ環境である、請求項１または２に記載のクリーニングシステム。
【請求項４】
前記排出マニホールドを出て行く前記複数の塩粒子は、液体成分を含まない、請求項１または２に記載のクリーニングシステム。
【請求項５】
供給ラインは、前記貯蔵体積部を前記排出マニホールドに動作可能に接続しており、前記テレスコープ式の導管は、前記封じ込めフードの前記内側体積部を、前記アームの前記第２の長手方向の端部における前記出口部に動作可能に接続している戻りラインの少なくとも一部分を形成しており、前記テレスコープ式の導管の少なくとも一部分は、前記供給ラインの長さの少なくとも一部分を取り囲んでいる、請求項１から４のいずれか一項に記載のクリーニングシステム。
【請求項６】
前記アプリケーターユニットは、前記複数の塩粒子のための前記貯蔵体積部に圧縮空気を接続するための接続部を含む発射ユニットを含む、請求項１から５のいずれか一項に記載のクリーニングシステム。
【請求項７】
前記アプリケーターユニットは、位置決めサポート構造体を含み、発射ユニットに対する前記伸縮自在のアームの位置は、前記位置決めサポート構造体を使用して調節可能である、請求項６に記載のクリーニングシステム。
【請求項８】
複数のガイドロッドは、前記テレスコープ式の導管を形成する前記複数のセクションのうちの１つに固定して取り付けられており、前記テレスコープ式の導管を形成する前記複数のセクションのうちの他のものと関連付けられたガイド孔の中をスライド可能に移動する、請求項１から７のいずれか一項に記載のクリーニングシステム。
【請求項９】
前記アームの長さに沿った前記供給ラインの前記長さの少なくとも一部分は、前記アームの外部に位置付けされている、請求項１から８のいずれか一項に記載のクリーニングシステム。
【請求項１０】
前記アームの長さに沿った前記供給ラインの長さ全体が、前記アームの外部に位置付けされている、請求項１から８のいずれか一項に記載のクリーニングシステム。
【請求項１１】
柔軟なシールは、前記封じ込めフードの前記遠位端部の表面の上に位置決めされている、請求項１から１０のいずれか一項に記載のクリーニングシステム。
【請求項１２】
前記封じ込めフードの前記遠位端部は、フレア付きの縁部を有している、請求項１から１０のいずれか一項に記載のクリーニングシステム。
【請求項１３】
前記クリーニングシステムは、オープンループシステムである、請求項１から１２のいずれか一項に記載のクリーニングシステム。
【請求項１４】
前記アプリケーターユニット、前記フィルターユニット、および前記真空ユニットは、複数の接続ホースによって接続可能である、請求項１から１３のいずれか一項に記載のクリーニングシステム。
【請求項１５】
複数の塩粒子によって表面に機械的に激突するクリーニングシステムであって、前記クリーニングシステムは、
アプリケーターユニットと、
フィルターユニットと、
真空ユニットと
を含み、
前記アプリケーターユニットは、導管を備えたアームを含む位置決めサポート構造体を含み、前記導管は、前記アームの第１の長手方向の端部におけるアプリケーションヘッドと、前記フィルターユニットへの動作可能な接続のための、前記アームの第２の長手方向の端部における出口部とを接続しており、
前記アームは、複数の装着構造体によってガイドアームサポートベースの上に支持されており、前記ガイドアームサポートベースに対して長手方向に並進可能になっており、
前記アプリケーションヘッドは、封じ込めフードおよび排出マニホールドを含み、前記封じ込めフードは、内側体積部を囲み、また、前記導管と動作可能な接続をしているベース端部と、前記内側体積部への開口部を有する遠位端部とを有しており、前記排出マニホールドは、前記複数の塩粒子のための貯蔵体積部に動作可能な接続をしている入口端部における入口ポートと、排出端部における排出ポートのアレイと、前記入口ポートおよび前記排出ポートのアレイと動作可能に連通している複数の排出ラインとを有しており、
前記アプリケーターユニット、前記フィルターユニット、および前記真空ユニットは、前記アプリケーターユニットの前記アプリケーションヘッドの前記排出マニホールドを出て行く前記複数の塩粒子を前記フィルターユニットに引き込むように取り付け可能になっている、クリーニングシステム。
【請求項１６】
前記複数の塩粒子は、炭酸ナトリウム（Ｎａ２ＣＯ３）、重炭酸ナトリウム（ＮａＨＣＯ３）、リン酸一カルシウム（Ｃａ（Ｈ２ＰＯ４）２）、リン酸二カルシウム（ＣａＨＰＯ４）、およびリン酸三カルシウム（Ｃａ３（ＰＯ４）２）のうちの１つまたは複数を含む組成を有している、請求項１５に記載のクリーニングシステム。
【請求項１７】
前記クリーニングシステムは、ドライ環境である、請求項１５または１６に記載のクリーニングシステム。
【請求項１８】
前記排出マニホールドを出て行く前記複数の塩粒子は、液体成分を含まない、請求項１５または１６に記載のクリーニングシステム。
【請求項１９】
前記アプリケーターユニットは、前記複数の塩粒子のための前記貯蔵体積部に圧縮空気を接続するための接続部を含む発射ユニットを含む、請求項１５から１８のいずれか一項に記載のクリーニングシステム。
【請求項２０】
柔軟なシールは、前記封じ込めフードの前記遠位端部の表面の上に位置決めされている、請求項１５から１９のいずれか一項に記載のクリーニングシステム。
【請求項２１】
前記封じ込めフードの前記遠位端部は、フレア付きの縁部を有している、請求項１５から１９のいずれか一項に記載のクリーニングシステム。
【請求項２２】
前記クリーニングシステムは、オープンループシステムである、請求項１５から２１のいずれか一項に記載のクリーニングシステム。
【請求項２３】
請求項７または１５に記載のクリーニングシステムによって食品関連の機器の表面をクリーニングする方法であって、前記方法は、
前記アプリケーションヘッドの前記封じ込めフードの前記遠位端部の中の前記開口部を、クリーニングされることとなる食品関連の機器の前記表面の上方に位置付けするように、前記アプリケーターユニットの前記アームを位置決めすることであって、前記位置決めすることは、前記テレスコープ式のセクションを並進させること、前記非テレスコープ式の導管を並進させること、および、前記位置決めサポート構造体を枢動させることのうちの１つまたは複数を含み、前記クリーニングされることとなる表面が、前記排出マニホールドの前記排出ポートのアレイを出て行く前記塩の激突ゾーンの中に位置付けされるようになっている、ことと、
前記封じ込めフードの内側体積部の上に吸引力が引き込まれるように、前記クリーニングされることとなる表面に対して前記封じ込めフードの前記遠位端部の前記表面を位置決めすることによって、前記激突ゾーンをシールすることと、
前記供給ラインを通して前記排出マニホールドへ塩を送ることと、
前記激突ゾーンの中に位置付けされている前記クリーニングされることとなる表面に衝突するように、前記排出マニホールドから塩を排出することと、
前記封じ込めフードの前記内側体積部に吸引力を印加し、前記排出された塩を前記テレスコープ式のまたは非テレスコープ式の導管を通して前記フィルターユニットへ引き込むことによって、前記排出された塩を前記フィルターユニットの中に収集することと
を含む、方法。
【請求項２４】
前記食品関連の機器の前記表面に対して前記激突ゾーンを移動させることによって、前記クリーニングされることとなる表面を変更させることをさらに含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記食品関連の機器の前記表面に対して前記激突ゾーンを移動させることは、（ａ）前記アプリケーターアームを並進させること、（ｂ）前記アプリケーターアームを枢動させること、（ｃ）前記食品関連の機器の前記表面を移動させるように、コンベヤーベルトシステムを動作させることのうちの１つまたは複数を含む、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記塩粒子の運動エネルギー、および、前記塩と異物との化学反応の組み合わせが、前記クリーニングされることとなる表面をクリーニングする、請求項２３から２５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２７】
前記異物は、前記クリーニングされることとなる表面の上に存在する食品残留物である、請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
前記食品関連の機器は、コンベヤー、フリーザー、ドライヤー、ベーキングオーブン、クーラー、またはスチームクッカーである、請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
食品関連の機器の前記表面は、中実ベルト、有孔ベルト、ワイヤーメッシュベルト、またはプレートに関連付けられている、請求項２３に記載の方法。
【請求項３０】
前記複数の塩粒子は、炭酸ナトリウム（Ｎａ２ＣＯ３）、重炭酸ナトリウム（ＮａＨＣＯ３）、リン酸一カルシウム（Ｃａ（Ｈ２ＰＯ４）２）、リン酸二カルシウム（ＣａＨＰＯ４）、およびリン酸三カルシウム（Ｃａ３（ＰＯ４）２）のうちの１つまたは複数を含む組成を有している、請求項２３から２９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３１】
前記クリーニングシステムは、ドライ環境である、請求項２３または３０に記載の方法。
【請求項３２】
前記排出マニホールドを出て行く前記複数の塩粒子は、液体成分を含まない、請求項２３または３０に記載の方法。
【請求項３３】
前記アプリケーションヘッドの前記封じ込めフードの前記遠位端部の中の前記開口部の下方に、および、前記遠位端部の中の前記開口部から間隔を離して、収集手段を位置決めすることと、
（ａ）前記排出された塩の少なくとも一部分を前記収集手段の中に収集すること、および、（ｂ）前記収集された排出された塩を前記収集手段から離れるように搬送し、前記排出された塩を処理、廃棄、またはリサイクルすることのうちの１つまたは複数
を含む、請求項２３から３２のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、限定されるものではないが、コンベヤー、フリーザー、ドライヤー、ベイクオーブン、クーラー、スチームクッカーのような、食品関連の機器、ならびに、限定されるものではないが、中実ベルト、有孔ベルト、ワイヤーメッシュベルト、およびプレートなどのような、表面のためのクリーニングシステムに関する。より具体的には、本開示は、ドライクリーニングプロセス、すなわち、別個の液体成分を含まないプロセスにおける、重炭酸ナトリウム、炭酸ナトリウム、およびリン酸カルシウムのうちの１つまたは複数を含む組成を有する粒子の動力学的な衝突、ならびに、その粒子との化学反応のうちの１つまたは複数による、食品関連の機器および表面、たとえば、コンベヤー、食品加工機器のベーキング表面、および加熱表面などの連続的で自動的なクリーニングのための装置および関連の方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下に続く説明において、特定の構造体および／または方法が参照される。しかし、以下の参照は、これらの構造体および／または方法が先行技術を構成するという承認として解釈されるべきではない。出願人は、そのような構造体および／または方法が本発明に対する先行技術としての資格がないということを実証する権利を明示的に保留する。
【０００３】
食品関連の機器および表面、たとえば、コンベヤー、食品加工機器のベーキング表面、および加熱表面は、準備および調理の間に、および、その後のハンドリングおよびパッケージングの間に、食品製品に接触する。しかし、これらのプロセスの間に、食品関連の機器の表面および表面は、残留食品材料によって、または、食品加工副産物と食品加工機器との反応によって、不浄にされるか、汚されるか、または汚染され、それにより、食品製品の汚染の可能性が増加する。したがって、食品加工機器のそのようなベーキング表面および加熱表面は、食品製品の安全で効果的な生産の継続を可能にするためには、適切な間隔で、クリーニング、殺菌、および／または交換を必要とする。
【０００４】
典型的に、食品加工産業は、影響を受けた表面をクリーニングするために苛性ソーダを使用する。代替的に、高い圧力および／または温度を伴う他の酸またはドライアイスシステムが、このクリーニング目的のために使用されている。これらのケースのいずれかにおいて、プロセスは、従業員および／または環境にとって危険である可能性があり、ならびに／または、クリーニングされている表面およびパーツを腐食または摩耗させる。
【発明の概要】
【０００５】
現在使用されている方法および製品の有害な付属的効果なしに、食品加工機器のコンベヤー、ベーキング表面、および加熱表面について必要なレベルの清浄度を得ることが有利である。
【０００６】
現在使用されている方法および製品の代わりに、別個の液体成分を含まない環境において、すなわち、ドライ環境において、塩の粒子によって、クリーニングされることとなる表面に激突する、食品加工機器をクリーニングするためのシステムおよび方法が開発されてきた。塩の粒子の組成は、炭酸ナトリウム（Ｎａ２ＣＯ３）、重炭酸ナトリウム（ＮａＨＣＯ３）、およびリン酸カルシウム（それは、リン酸一カルシウム（Ｃａ（Ｈ２ＰＯ４）２）、リン酸二カルシウム（ＣａＨＰＯ４）、およびリン酸三カルシウム（Ｃａ３（ＰＯ４）２）のうちの１つまたは複数であることが可能である）のうちの１つまたは複数の組み合わせである。塩は、機械的に、高い速度で表面に激突することによって、および、化学的に、塩を表面の上の残留物と反応させることの両方によって、表面を浸食することなく、機器の表面、好ましくは、スチールベルトベースの機器の表面をクリーニングする。
【０００７】
一般的に、クリーニングシステムは、アプリケーターユニット、伸縮自在のアームを備えたモジュラーアームユニット、バッファーユニット、フィルターユニット、真空または吸引ユニット、および、関連の接続ホースを含む。
【０００８】
複数の塩粒子によって表面に機械的に激突するクリーニングシステムの例示的な実施形態は、アプリケーターユニットと、フィルターユニットと、真空ユニットとを含み、アプリケーターユニットは、伸縮自在のアームおよびバッファーユニットを備えたモジュラーアームユニットを含み、伸縮自在のアームは、テレスコープ式の導管を形成する複数のセクションと、アームの第１の長手方向の端部におけるアプリケーションヘッドと、フィルターユニットへの動作可能な接続のための、アームの第２の長手方向の端部における出口部とを含み、テレスコープ式の導管のセクションは、ガイドアームに沿って長手方向に、第２の長手方向の端部に対して並進可能になっており、アプリケーションヘッドは、封じ込めフードおよび排出マニホールドを含み、封じ込めフードは、内側体積部を囲み、また、テレスコープ式の導管を含む通路を介して、アームの第２の長手方向の端部において出口部と動作可能な接続をしているベース端部と、内側体積部への開口部を有する遠位端部とを有しており、排出マニホールドは、複数の塩粒子のための貯蔵体積部に動作可能な接続をしている入口端部における入口ポートと、排出端部における排出ポートのアレイと、入口ポートおよび排出ポートのアレイと動作可能に連通している複数の排出ラインとを有しており、アプリケーターユニット、フィルターユニット、および真空ユニットは、アプリケーターユニットのアプリケーションヘッドの排出マニホールドを出て行く複数の塩粒子をフィルターユニットに引き込むように接続可能になっている。
【０００９】
複数の塩粒子によって表面に機械的に激突するクリーニングシステムの別の例示的な実施形態は、アプリケーターユニットと、フィルターユニットと、真空ユニットとを含み、アプリケーターユニットは、導管を備えたアームを含む位置決めサポート構造体を含み、導管は、アームの第１の長手方向の端部におけるアプリケーションヘッドと、フィルターユニットへの動作可能な接続のための、アームの第２の長手方向の端部における出口部とを接続しており、アームは、複数の装着構造体によってガイドアームサポートベースの上に支持されており、ガイドアームサポートベースに対して長手方向に並進可能になっており、アプリケーションヘッドは、封じ込めフードおよび排出マニホールドを含み、封じ込めフードは、内側体積部を囲み、また、導管と動作可能な接続をしているベース端部と、内側体積部への開口部を有する遠位端部とを有しており、排出マニホールドは、複数の塩粒子のための貯蔵体積部に動作可能な接続をしている入口端部における入口ポートと、排出端部における排出ポートのアレイと、入口ポートおよび排出ポートのアレイと動作可能に連通している複数の排出ラインとを有しており、アプリケーターユニット、フィルターユニット、および真空ユニットは、アプリケーターユニットのアプリケーションヘッドの排出マニホールドを出て行く複数の塩粒子をフィルターユニットに引き込むように取り付け可能になっている。
【００１０】
クリーニングシステムによって食品関連の機器の表面をクリーニングする例示的な方法は、アプリケーションヘッドの封じ込めフードの遠位端部の中の開口部を、クリーニングされることとなる食品関連の機器の表面の上方に位置付けするように、アプリケーターユニットのアームを位置決めすることであって、位置決めすることは、テレスコープ式のセクションを並進させること、非テレスコープ式の導管を並進させること、および、位置決めサポート構造体を枢動させることのうちの１つまたは複数を含み、クリーニングされることとなる表面が、排出マニホールドの排出ポートのアレイを出て行く塩の激突ゾーンの中に位置付けされるようになっている、ことと、封じ込めフードの内側体積部の上に吸引力が引き込まれるように、クリーニングされることとなる表面に対して封じ込めフードの遠位端部の表面を位置決めすることによって、激突ゾーンをシールすることと、供給ラインを通して排出マニホールドへ塩を送ることと、激突ゾーンの中に位置付けされているクリーニングされることとなる表面に衝突するように、排出マニホールドから塩を排出することと、封じ込めフードの内側体積部に吸引力を印加し、排出された塩をテレスコープ式のまたは非テレスコープ式の導管を通してフィルターユニットへ引き込むことによって、排出された塩をフィルターユニットの中に収集することとを含む。
【００１１】
好適な実施形態の以下の詳細な説明は、添付の図面に関連して読むことが可能であり、図面において、同様の数字は、同様のエレメントを指定している。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】アプリケーターユニット、伸縮自在のアームを備えたモジュラーアームユニット、バッファーユニット、フィルターユニット、真空または吸引ユニット、および、関連の接続ホースを示す、例示的なクリーニングシステムの斜視図である。
【図２】食品加工機器に対して位置決めされている、図１の伸縮自在のアームを備えたモジュラーアームユニット、アプリケーターユニット、およびバッファーユニットの一部分の斜視俯瞰図である。
【図３Ａ】伸縮自在のアームを備えたモジュラーアームユニットの例示的なアーム、および、例示的な位置決めサポート構造体の実施形態の概略図を側面図で示す図である。
【図３Ｂ】伸縮自在のアームを備えたモジュラーアームユニットの例示的なアーム、および、例示的な位置決めサポート構造体の実施形態の概略図を上面図で示す図である。
【図４】図３Ａおよび図３Ｂに示されている伸縮自在のアームを備えた例示的なモジュラーアームユニットおよび例示的な位置決めサポート構造体の部分的な切り欠き図での概略斜視図である。
【図５Ａ】伸縮自在のアームの第１の例示的なアプリケーションヘッドの概略図を斜視図で示す図である。
【図５Ｂ】伸縮自在のアームの第１の例示的なアプリケーションヘッドの概略図を部分的な切り欠き斜視図で示す図である。
【図６Ａ】伸縮自在のアームの第２の例示的なアプリケーションヘッドの概略図を斜視図で示す図である。
【図６Ｂ】伸縮自在のアームの第２の例示的なアプリケーションヘッドの概略図を切り欠き側面図で示す図である。
【図７Ａ】側面斜視図を示す、例示的な第１の排出マニホールドの概略図である。
【図７Ｂ】切り欠き側面図を示す、例示的な第１の排出マニホールドの概略図である。
【図７Ｃ】入口端面図を示す、例示的な第１の排出マニホールドの概略図である。
【図７Ｄ】排出端面図を示す、例示的な第１の排出マニホールドの概略図である。
【図８Ａ】側面斜視図を示す、例示的な第２の排出マニホールドの概略図である。
【図８Ｂ】切り欠き側面図を示す、例示的な第２の排出マニホールドの概略図である。
【図８Ｃ】入口端面図を示す、例示的な第２の排出マニホールドの概略図である。
【図８Ｄ】排出端面図を示す、例示的な第２の排出マニホールドの概略図である。
【図９】排出マニホールドの例示的な実施形態の分解斜視図である。
【図１０Ａ】斜視図を示す、例示的な位置決めサポート構造体の概略図である。
【図１０Ｂ】上面図を示す、例示的な位置決めサポート構造体の概略図である。
【図１１Ａ】伸縮自在のアームを備えたモジュラーアームユニットおよびアプリケーションヘッドを備えた、図１０Ａおよび図１０Ｂの例示的な位置決めサポート構造体の概略図を斜視図で示す図である。
【図１１Ｂ】伸縮自在のアームを備えたモジュラーアームユニットおよびアプリケーションヘッドを備えた、図１０Ａおよび図１０Ｂの例示的な位置決めサポート構造体の概略図を上面図で示す図である。
【図１２】例示的なフィルターユニットおよび例示的な真空ユニットの斜視図の概略図である。
【図１３】クリーニングされることとなる表面、および、クリーニングからの使用済の塩組成および残留物を収集するための収集手段に対する、クリーニングシステムの配置を示す、例示的なクリーニングシステムの概略的な側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下の詳細な説明では、添付の図面が参照され、図面は詳細な説明の一部を形成している。図面において、異なる図面における同様のまたは同じ符号の使用は、文脈上そうでないことが示されていない限り、典型的に、同様のまたは同一のアイテムを示している。
【００１４】
詳細な説明、図面、および特許請求の範囲において説明されている例示目的の実施形態は、限定することを意味していない。他の実施形態も利用され得、ここで提示されている主題の趣旨または範囲から逸脱することなく、他の変形が行われ得る。
【００１５】
本明細書において説明されているコンポーネント（たとえば、動作）、デバイス、対象物、および、それらに付随する議論は、概念の明確さのために、例として使用されており、さまざまな構成の修正が企図されるということを当業者は認識することとなる。結果的に、本明細書で使用されているように、述べられている特定の事例および付随する議論は、それらのより一般的なクラスの代表であることが意図されている。一般的に、任意の特定の事例の使用は、そのクラスの代表であることが意図されており、特定のコンポーネント（たとえば、動作）、デバイス、および対象物を含まないことは、限定としてみなされるべきではない。
【００１６】
本出願は、提示の明確化のために、形式的なアウトラインの見出しを使用する。しかし、このアウトラインの見出しは提示目的のためのものであるということ、および、異なるタイプの主題が本出願の全体を通して議論され得る（たとえば、デバイス／構造体は、プロセス／動作の見出しの下で説明され得、および／または、プロセス／動作は、構造体／プロセスの見出しの下で議論され得、および／または、単一のトピックの説明は、２つ以上のトピックの見出しに及ぶ可能性がある）ということが理解されるべきである。したがって、形式的なアウトラインの見出しの使用は、決して限定することを意図していない。
【００１７】
図１は、例示的なクリーニングシステム１０を図示している。例示的なクリーニングシステム１０は、アプリケーターユニット２０、フィルターユニット４０、および真空ユニット６０を含む。アプリケーターユニット２０は、バッファーユニット２０Ａおよびモジュラーアームユニット２０Ｂを含み、モジュラーアームユニット２０Ｂは、アプリケーションヘッドまたはフードを有する伸縮自在のアームを備えている。図１は、クリーニングシステム１０のコンポーネントの例示の配置を示しており、そこでは、フィルターユニット４０の出口部４２が、第１のホースまたはチュービング４４によって、真空ユニット６０の入口部６２に動作可能に接続されており、フィルターユニット４０の入口部４６は、第２のホースまたはチュービング４８によって、アプリケーターユニット２０の出口部２２に動作可能に接続されている。
【００１８】
真空ユニット６０は、低減された圧力を生成させる真空モーター６４または同様のデバイスを含み、それは、第１のホースまたはチュービング４４を通して、フィルターユニット４０の第１のチャンバー５０に接続されており、アプリケーターユニット２０の中に吸引力を結果として生じさせ、吸引力は、アプリケーターユニット２０によって適用された塩を第２のホースまたはチュービング４８を通してフィルターユニット４０の中へ引き込む。フィルターユニット４０の内部では、出口部４２が、曲がりくねった進路または機械的なフィルターによって、入口部４６から分離されており、機械的なフィルターは、大気が第１のホースまたはチュービング４４を通して真空ユニット６０の入口部６２へ引き込まれることを可能にし、一方、大気のフローの中に同伴されている塩は、大気から除去され、典型的に、重力によって補助されて、フィルターユニット４０の第２のチャンバー５２の中へ収集される。また、真空ユニット６０は、ＵＬＰＡフィルターのグループ（最大０．１２μｍに対して効率９９．９９９７１％を有するＨ１４／Ｕ１５）などのようなフィルターシステムを含み、それは、フィルターユニット４０から来る残留粒子が戻るかまたは部屋の中へ広がることを許容しない。
【００１９】
システム１０を通る塩の移動は、オープンループになっている。塩は、アプリケーターユニット２０の中の塩供給体積部またはポートに供給される。塩は、アプリケーターユニット２０の発射ユニット（ｌａｕｎｃｈ  ｕｎｉｔ）２４部分から圧縮空気によって発射され、発射ユニット２４は、供給ライン３２を通して、モジュラーアームユニット２０Ｂの伸縮自在のアーム８０（以下の図を参照）のアプリケーションヘッド２６の中の排出マニホールドへ塩を供給し、そこで、塩は、クリーニングされることとなる表面に対して衝突させられる。圧縮空気は、アプリケーターユニット２０の外部の供給源から、たとえば、適切な接続部を通して供給されるか、または、アプリケーターユニットの内部の圧縮空気供給源から、たとえば、発射ユニット２４の中の圧縮空気貯蔵容器から供給されるかのいずれかである。随意的な封じ込めフード２８が、排出マニホールドを囲み、排出マニホールドからの激突ゾーンへ塩を制限し、激突ゾーンにおいて、塩は、高い速度で、典型的に、４〜６ｂａｒにおいて約８００ｋｍ／ｈで、クリーニングされることとなる表面に激突する。クリーニングされることとなる表面に激突した後に、塩（任意の除去された残留物を伴う）は、フィルターユニット４０とともに真空ユニット６０によって収集される。中実のスチールベルトのような中実の表面がクリーニングされるときには、塩および残留物の全量が、真空ユニット６０の真空作用によって表面の上部から収集される。有孔ベルトまたはワイヤーメッシュベルトのような、非中実の表面がクリーニングされるときには、塩および残留物の公称的に３分の１が、真空ユニット６０の真空作用によって表面の上部から収集され、公称的に３分の２が、適切な手段によって、たとえば、クリーニングされることとなる表面の下方の収集トラフによって収集される。
【００２０】
図１の例示的な実施形態では、アプリケーターユニット２０は、発射ユニット２４の中に貯蔵タンク（図示せず）を含み、それは、塩供給体積部を含有するバッファータンク３０に接続されている。塩は、供給ライン３２（たとえば、ホースなど）を通してアプリケーションヘッド２６の中の排出マニホールドへ供給され、そこで、塩は、クリーニングされることとなる表面に衝突させられる。圧縮空気または他の適切な手段が使用され、塩のための原動力を提供し、供給ライン３２を通して塩を押し込むことが可能である。たとえば、圧縮空気の供給源は、接続部に接続されており、それによって、圧縮空気を貯蔵タンクおよび／またはバッファータンク３０に提供することが可能である。排出マニホールドを囲んで塩の激突ゾーンを制限する封じ込めフード２８は、アプリケーターユニット２０の出口部２２に動作可能な接続をしており、アプリケーターユニット２０に印加される吸引力が、激突ゾーンから、アプリケーターユニット２０のモジュラーアームユニット２０Ｂの中の適切な通路または導管を通して、出口部２２へ、そして、第２のホースまたはチュービング４８を通してフィルターユニット４０の中へ塩を引き込むようになっており、フィルターユニット４０において、それは、第２のチャンバー５２の中、たとえば、第２のチャンバー５２の内部のバッグの中に収集される。
【００２１】
クリーニングシステム１０のコンポーネントは、食品加工機器などのような機器の周りでのコンポーネントの移動および位置付けのしやすさのために、一緒にまたは別々に装着され得る。追加的にまたは代替的に、クリーニングシステム１０のコンポーネントは、ホイール７０を含むことが可能であり、ホイール７０は、コンポーネントに直接的に取り付けられているか、または、個々のまたは集合的に装着されているコンポーネントのベース７２に取り付けられており、コンポーネントの移動および位置付けをさらに容易にする。
【００２２】
図２は、食品加工機器１００に対して位置決めされている、図１の例示的なアプリケーターユニット２０の一部分の斜視的俯瞰図を示している。アプリケーターユニット２０は、位置決めサポート構造体（図２の視点では、バッファータンク３０の後ろに位置付けされている）と、ハウジング８２を備えた伸縮自在のアーム８０とを含む。封じ込めフード２８を備えたアプリケーションヘッド２６は、伸縮自在のアーム８０の第１の長手方向の端部８４にあり、また、第２の長手方向の端部８６は、位置決めサポート構造体に調節可能に固定されている。伸縮自在のアーム８０は、アーム８０の第２の長手方向の端部８６に対して、および、位置決めサポート構造体に対して、伸縮自在のアーム８０の長手方向軸線に沿って、長手方向（Ｌ）に並進可能である。ハウジング８２の内部に、伸縮自在のアーム８０は、内部通路を含み、排出マニホールドを囲んで塩の激突ゾーンを制限する封じ込めフード２８の内部体積部を、アプリケーターユニット２０の出口部２２に接続し、アプリケーターユニット２０によって印加される吸引力が激突ゾーンから塩を引き込むようになっている。ハウジング８２の一部分は、ベローズ８８を含み、ベローズ８８は、アーム８０の長手方向の並進に相応して、伸張および後退することが可能である。供給ライン３２は、ハウジング８２の外部に示されている。供給ライン３２は、発射ユニット２４（それは、圧縮されたガスを供給し、供給ライン３２を通して塩組成を押し込み、また、それは、原動力を塩組成に提供する）から、伸縮自在のアーム８０に沿って、第１の長手方向の端部８４へ延在しており、アプリケーションヘッド２６の入口部に接続されている。供給ライン３２は、適切なコイル巻きまたは他の特徴を含み、（直交座標系１３０に関して）ｙ方向へのアーム８０の伸張および後退に適応し、一方では、所望の圧力および体積でアプリケーションヘッド２６に塩を供給するために、動作可能な接続を提供する。図２の視点では、第２のホースまたはチュービング４８は、アプリケーターユニット２０の出口部２２に接続されている（そして、フィルターユニット４０に動作可能な接続をしている）ように示されている。
【００２３】
例として、および、図２に示されているように、食品加工機器１００の一部分は、スチールベルト１０５を含み、スチールベルト１０５は、機器によって加工された食品のための調理表面またはベーキング表面として機能する。スチールベルト１０５は、食品加工機器１００の中の連続的なベルトとして配置されており、また、加熱機器１１０を出て行くように示されている。クリーニングシステム１０は、調理／ベーキング機器の出口または入口に位置決めされ得る。
【００２４】
図３Ａおよび図３Ｂは、アプリケーターユニット２０のモジュラーアームユニット２０Ｂの例示的な伸縮自在のアーム８０の実施形態の概略図を示しており、また、例示的な位置決めサポート構造体１２０を側面図（図３Ａ）および上面図（図３Ｂ）で示している。伸縮自在のアーム８０は、第１の長手方向の端部８４において封じ込めフード２８を備えたアプリケーションヘッド２６と、テレスコープ式の導管１２３（図４を参照）を形成する複数のテレスコープ式のセクション１２２と、１つまたは複数のガイドロッド１２４と、位置決めサポート構造体１２０とを有している。伸縮自在のアーム８０の内部の構造および特徴を見ることができるようにするために、ハウジング８２は省略されているということに留意されたい。例示的な位置決めサポート構造体１２０は、伸縮自在のアーム８０の第２の長手方向の端部８６に位置付けされており、一連の枢動点１２６ａ、１２６ｂ、および、テンショニングメカニズム１２８、たとえばクランプなどを含み、望まれるように位置決めされるとアーム８０を固定する。例示的な位置決めサポート構造体１２０は、伸縮自在のアーム８０が（直交座標系１３０に関して）ｘ方向およびｚ方向に調節可能に枢動させられることを可能にし、また、テレスコープ式のセクション１２２および１つまたは複数のガイドロッド１２４は、（直交座標系１３０に関して）ｙ方向への伸縮自在のアーム８０の調節可能な伸張および後退を可能にする。ガイドロッド１２４は、テレスコープ式の導管１２３を形成する複数のテレスコープ式のセクション１２２のうちの１つのセクションに固定して取り付けられており、伸縮自在のアーム８０が調節可能に伸張および後退させられるときに、ガイドロッド１２４は、テレスコープ式のセクション１２２に関連付けられたガイド孔１３２の中をスライド可能に移動し、方向誘導および支持をテレスコープ式のセクション１２２に提供する。他の安定化構造体、たとえば、サポートチューブ１３４、および、ハウジング８２のための接続点などが、随意的に、テレスコープ式のセクション１２２の構造体の中へ組み込まれ得る。
【００２５】
以前に述べられているように、アプリケーターユニット２０の出口部２２に印加される吸引力は、アプリケーションヘッド２６の中の激突ゾーンから、テレスコープ式の導管１２３を通して、出口部２２へ塩を引き込む。追加的に、および、例として、フランジ接続１４０および非テレスコープ式の導管１４２は、アプリケーションヘッド２６をテレスコープ式の導管１２３に動作可能に接続している。アプリケーションヘッド２６の激突ゾーンおよび内側体積部が、出口部２２と動作可能な接続をしており、アプリケーターユニット２０の出口部２２に印加される吸引力が、アプリケーションヘッド２６の中の激突ゾーンからテレスコープ式の導管１２３を通して出口部２２へ塩を引き込むようになっている限りにおいて、アプリケーションヘッド２６、封じ込めフード２８、フランジ接続１４０、および非テレスコープ式の導管１４２は、任意の適切な形状をとることが可能であり、任意の適切な配向になっていることが可能であり、図３Ａおよび図３Ｂに示されている特定の形状および配向を有する必要はない。
【００２６】
図４は、図３Ａおよび図３Ｂに示されている例示的なアーム８０および位置決めサポート構造体１２０の部分的な切り欠き図での概略斜視図を示している。部分的な切り欠き図では、テレスコープ式のセクション１２２、および、テレスコープ式の導管１２３の同心円状のテレスコープ式の性質が、より明確に見ることができる。また、テレスコープ式の導管１２３の同心円状に配置されたセクションに関連付けられたスライド軸受１３６、および、非テレスコープ式の導管１４２を通る部分的な断面図も見ることができる。
【００２７】
塩のための供給ライン３２（図４には示されていない）は、いくつかの実施形態では、例示的なアーム８０の外部にあり（たとえば、図１および図２を参照）、たとえば、発射ユニット２４の塩貯蔵タンクとアプリケーションヘッド２６の入口点とを接続するチューブであることが可能である。供給ライン３２は、所望の圧力および体積でアプリケーションヘッド２６に塩を提供する。
【００２８】
図５Ａおよび図５Ｂは、アプリケーションヘッド２６の例示的な第１の実施形態を斜視図（図５Ａ）および部分的な切り欠き斜視図（図５Ｂ）で示している。アプリケーションヘッド２６のベース端部１８０において、アーム８０の第１の長手方向の端部８４におけるテレスコープ式の導管１２３または非テレスコープ式の導管１４２への開口部に接続するための開口部１８２が存在している。開口部１８２を介して、ベース端部１８０は、テレスコープ式の導管１２３によって形成された通路を介して、アーム８０の第２の長手方向の端部８６において、出口部２２に流体接続しており、そして、第２のホースまたはチュービング４８を通して、フィルターユニット４０に流体接続している。アプリケーションヘッド２６の遠位端部１９０において、開口部１９２を備えた封じ込めフード２８が存在しており、排出マニホールド２００からの塩は、開口部１９２から出て行くことが可能であり、激突ゾーンの中で、クリーニングされることとなる表面に激突することが可能である。ゴムガスケットなどのような柔軟なシール１９４は、クリーニングされることとなる表面とのシールを提供し、封じ込めフード２８の中の吸引力の生成を促進させ、排出された塩が、アーム８０のテレスコープ式の導管１２３を介してフィルターユニット４０に収集および移動させられ得るようになっている。また、柔軟なシール１９４は、封じ込めフード２８とクリーニングされることとなる表面との間にクッション性の高い接触を提供し、それぞれの構造体に対する損傷を最小化または防止するようになっている。柔軟なシール１９４は、封じ込めフード２８の遠位端部１９０の表面の上に、開口部１９２の少なくとも一部分の周りに位置決めされている。また、アプリケーションヘッド２６のベース端部１８０は、アプリケーションヘッド２６を通して貫通部２０２を含み、直接的に、または、封じ込めフード２８の内部のさらなる導管２０４によって、供給ライン３２（図示せず）を排出マニホールド２００に動作可能に接続する。排出マニホールド２００は、ブレース２０６または他の適切な装着構造体によって、封じ込めフード２８の内部体積部の中の適切な場所に保持されている。
【００２９】
図６Ａおよび図６Ｂは、アプリケーションヘッド２６の例示的な第２の実施形態を斜視図（図６Ａ）および部分的な切り欠き側面図（図６Ｂ）で示している。アプリケーションヘッド２６のベース端部２２０において、アーム８０の第１の長手方向の端部８４におけるテレスコープ式の導管１２３または非テレスコープ式の導管１４２およびフランジ接続１４０への開口部に接続するための開口部２２２およびフランジ２２４が存在している。開口部２２２を介して、ベース端部２２０は、テレスコープ式の導管１２３によって形成された通路を介して、アーム８０の第２の長手方向の端部８６において、出口部２２に流体接続しており、そして、第２のホースまたはチュービング４８を通して、フィルターユニット４０に流体接続している。アプリケーションヘッド２６の遠位端部２３０において、開口部２３２を備えた封じ込めフード２８が存在しており、排出マニホールド２００からの塩は、開口部２３２から出て行くことが可能であり、激突ゾーンの中で、クリーニングされることとなる表面に激突することが可能である。開口部２３２のフレア付きの縁部２３４は、クリーニングされることとなる表面とのシールを提供することに貢献し、封じ込めフード２８の中の吸引力の生成を促進させ、排出された塩が、アーム８０のテレスコープ式の導管１２３を介してフィルターユニット４０に収集および移動させられ得るようになっている。随意的に、柔軟なシール（図５Ａおよび図５Ｂのアプリケーションヘッド２６の第１の実施形態に関連して示されて説明されている柔軟なシール１９４のような）が、アプリケーションヘッド２６の第２の実施形態の中に含まれ得る。また、アプリケーションヘッド２６のベース端部２２０は、供給ライン２４０を含み、供給ライン２４０は、開口部２２２を介してアクセス可能であるか、または、開口部２２２から外向きに延在しており、直接的に、または、封じ込めフード２８の内部のさらなる導管２４２によって、供給ライン３２（図示せず）を排出マニホールド２００に動作可能に接続する。排出マニホールド２００は、ブレース２０６または他の適切な装着構造体によって、封じ込めフード２８の内部体積部の中の適切な場所に保持されている。
【００３０】
アプリケーションヘッド２６の例示的な第１の実施形態または第２の実施形態のいずれかにおいて組み立てられるときに、排出マニホールド２００は、貫通部２０２と供給ライン３２との間の適切な導管またはチューブによって、貫通部２０２および供給ライン２０４を介して塩組成を供給され、供給ライン３２の少なくとも一部分、たとえば、貫通部２０２に取り付けられている適切な導管またはチューブが、伸縮自在のアーム８０の外部に装着されるようになっている。アーム８０の外部に、または、アーム８０の内部に、供給ラインのすべてを有することは代替例である。
【００３１】
アプリケーションヘッドの例示的な第１の実施形態および例示的な第２の実施形態のうちの一方または両方のいずれかの中の排出マニホールドは、クリーニングされることとなる表面に塩粒子を動力学的に衝突させるために、供給ラインからの塩組成を搬送する経路を提供する、入口部、出口部、および内部構成体の任意の適切な形態または形状および配置を有することが可能である。図７Ａから図７Ｄおよび図８Ａから図８Ｄは、２つの例示の排出マニホールドを図示している。示している排出マニホールドのいずれかが、本明細書で開示および説明されているアプリケーションヘッドのいずれにおいて使用され得る。
【００３２】
図７Ａから図７Ｄは、例示的な第１の排出マニホールドの概略図であり、側面斜視図（図７Ａ）、切り欠き側面図（図７Ｂ）、入口端面図（図７Ｃ）、および排出端面図（図７Ｄ）を示している。例示的な第１の排出マニホールド３００は、第１の端部３０４において入口部３０２を含み、第２の端部３０８において排出ポート３０６のアレイを含み、また、複数の排出ライン３１０を含み、複数の排出ライン３１０は、入口部３０２と排出ポート３０６のアレイとを動作可能に接続し、供給ライン３２から入口部３０２へ供給される塩組成が排出ポート３０６に搬送され、クリーニングされることとなる表面に動力学的に衝突させられることを可能にする。入口部３０２は、チャンバー３１２の中へ開口しており、チャンバー３１２は、入口部３０２と個々の排出ライン３１０との間の塩組成のための経路を提供している。いくつかの実施形態では、チャンバー３１２は、排出ライン３１０のすべてに対する共通のプレナムである。他の実施形態では、チャンバー３１２は、排出ライン３１０のサブセットに関連付けられた別々のプレナムへと分割され得る。
【００３３】
図８Ａから図８Ｄは、例示的な第２の排出マニホールドの概略図であり、側面斜視図（図８Ａ）、切り欠き側面図（図８Ｂ）、入口端面図（図８Ｃ）、および排出端面図（図８Ｄ）を示している。例示的な第２の排出マニホールド３３０は、第１の端部３３４において入口部３３２を含み、第２の端部３３８において排出ポート３３６のアレイを含み、また、複数の排出ライン３４０を含み、複数の排出ライン３４０は、入口部３３２と排出ポート３３６のアレイとを動作可能に接続し、供給ライン３２から入口部３３２へ供給される塩組成が排出ポート３３６に搬送され、クリーニングされることとなる表面に動力学的に衝突させられることを可能にする。入口部３３２は、チャンバー３４２の中へ開口しており、チャンバー３４２は、入口部３３２と個々の排出ライン３４０との間の塩組成のための経路を提供している。いくつかの実施形態では、チャンバー３４２は、排出ライン３４０のすべてに対する共通のプレナムである。他の実施形態では、チャンバー３４２は、排出ライン３４０のサブセットに関連付けられた別々のプレナムへと分割され得る。
【００３４】
例示的な第１の排出マニホールド３００の全体的な形状は、等角多角形ブロックであり、すなわち、縁部表面が、同じ角度で、好ましくは、９０度の角度で、隣接する縁部表面に出会い、角部を形成している。例は、等角の長方形である。また、例示的な第２の排出マニホールド３３０の全体的な形状は、概して長方形であるが、第２の排出マニホールド３３０の概して長方形の形状は、１つまたは複数の湾曲した縁部表面３４４を含み、少なくともいくつかの角部３４６は丸みを帯びている。代替的にまたは追加的に、排出マニホールドのいずれかは、図７Ａから図７Ｄに示されているものなどのような、面取りした角部を含むことが可能である。
【００３５】
図９は、排出マニホールド３６０の例示的な実施形態の分解斜視図である。排出マニホールド３６０は、第１のベース構造体３６２および第２のベース構造体３６４を含み、第１のベース構造体３６２および第２のベース構造体３６４は、たとえば、締結具孔３６６に関連して締結具を用いることによって、一緒に接合され、排出マニホールド３６０の本体部を形成することが可能である。第１のベース構造体３６２および第２のベース構造体３６４のうちの少なくとも１つ（代替的に両方）の表面３６８は、複数の溝部またはチャネル３７０を含み、一緒に接合された状態で囲まれるようになり、図７Ｄおよび図８Ｄに図示されている個々の排出ライン３１０、３４０などのような、個々の排出ラインを形成している。
【００３６】
また、排出マニホールド３６０は、第１の端部３８０において入口部を含む。入口部は、第１のベース構造体３６２および第２のベース構造体３６４のうちの一方もしくは他方の中にあることが可能であり、または、図９に示されているように、排出マニホールド３６０が一緒に接合された状態になっているときに、第１のベース構造体３６２および第２のベース構造体３６４の一方または両方の中の部分的な開口部３８２の嵌め合いによって形成され得る。入口部は、体積部３８４につながり、体積部３８４は、排出マニホールド３６０が一緒に接合された状態になっているときに、図７Ｄおよび図８Ｄに図示されているチャンバー３１２、３４２などのようなチャンバーを形成する。また、排出マニホールド３６０は、プレート３９０を含み、プレート３９０は、排出マニホールド３６０の第２の端部３９２に位置決めされている。プレート３９０は、たとえば、締結具孔３９４に関連して締結具を用いることによって、排出マニホールド３６０に取り付けられ得、または、第１のベース構造体３６２および第２のベース構造体３６４の第２の端部における溝付けまたは他のリテイナーフィーチャーによって拘束され得、また、排出マニホールド３６０が一緒に接合された状態になっているときに、プレート３９０の縁部部分の上を覆う（ｇｏ  ｏｖｅｒ）ようにサイズ決めされ得る。プレート３９０は、複数の排出ポート３９６を含む。排出ポート３９６は、個々のポートの異なる場所、配置、およびサイズのうちの１つまたは複数を含む、異なる設計を有することが可能であり、また、異なる材料から作製され得る。
【００３７】
図１０Ａおよび図１０Ｂは、伸縮自在のアームのための別の位置決めサポート構造体の概略図であり、斜視図（図１０Ａ）および上面図（図１０Ｂ）を示している。位置決めサポート構造体４００は、ガイドアームサポートベース４０２を含み、ガイドアームサポートベース４０２は、第１の端部４０４と第２の端部４０６との間に長手方向に延在している。図示されている実施形態では、位置決めサポート構造体４００は、２つの装着構造体４０８ａ、４０８ｂを含む。
【００３８】
第１の装着構造体４０８ａは、ガイドアームサポートベース４０２の第１の端部４０４に向けて位置付けされているガイドレール４１０にスライド可能に装着されている。第１の装着構造体４０８ａのベース４１２は、ガイドレール４１０とインターフェース接続しており、長手方向の並進（Ｔ）、すなわち、ガイドアームサポートベース４０２の長手方向の並進（Ｔ）を可能にしている。たとえば、ガイドレール４１０は、ベース４１２の中のガイド孔を通過することが可能である。クランプ、戻り止め、締結具、または、同様の構造体が、第１の装着構造体４０８ａが所望の場所に位置決めされた後に、ガイドレール４１０に対してベース４１２を固定するために使用され得る。第１のチューブ４２０および第２のチューブ４２２を含む装着タワーが、ベース４１２に取り付けられている。第１のチューブ４２０は、ベース４１２に固定されており、第２のチューブ４２２は、ガイドアームサポートベース４０２に対して装着プレート４２４の高さを調節するために、第１のチューブ４２０にスライド可能に装着されている。
【００３９】
第２の装着構造体４０８ｂは、たとえば、ベース４３０をガイドアームサポートベース４０２に固定する締結具によって、ガイドアームサポートベース４０２の第２の端部４０６に向けて固定して装着されている。第１のチューブ４３２および第２のチューブ４３４を含む装着タワーが、ベース４３０に取り付けられている。第１のチューブ４３２は、ベース４３０に固定されており、第２のチューブ４３４は、ガイドアームサポートベース４０２に対して装着プレート４３６の高さを調節するために、第１のチューブ４３２にスライド可能に装着されている。複数の回転可能な軸受４４２、好ましくは、軸線方向に回転可能な軸受を含むアームサポートユニット４４０が、たとえば、締結具によって、装着プレート４３６に固定して装着されている。代替的に、第２の装着構造体４０８ｂは、第１の装着構造体４０８ａに関するものと同様の様式で、ガイドアームサポートベース４０２の第２の端部４０６に向けてスライド可能に装着され得る。
【００４０】
チューブとして説明されているが、「チューブ」という用語の使用は、その特徴の実際の物理的な形状を限定することを意図しておらず、また、スライド可能に装着することを可能にする、および、ガイドアームサポートベース４０２に対して装着プレートの高さを調節することを可能にする、任意の形状が、第１および第２の装着構造体４０８ａ、４０８ｂにおいて使用され得る。
【００４１】
テレスコープ式のまたは非テレスコープ式の導管（または、そのような特徴を形成するセクション１２２）、たとえば、以前に説明されたテレスコープ式の導管１２３または非テレスコープ式の導管１４２と同様のチューブまたは構造体は、アームサポートユニット４４０の中に位置決めされ、第１の装着構造体４０８ａの装着プレート４２４に固定して装着され得る。そのように装着されているときに、回転可能な軸受４４２は、テレスコープ式の導管１２３または非テレスコープ式の導管１４２（または、そのような特徴を形成するセクション１２２）が第１の装着構造体４０８ａの並進移動（Ｔ）によって移動するときに、テレスコープ式の導管１２３または非テレスコープ式の導管１４２の並進移動とともに、第２の装着構造体４０８ｂに対するテレスコープ式のまたは非テレスコープ式の導管の移動を可能にする。
【００４２】
位置決めサポート構造体の中に装着されているアームの例が、図１１Ａおよび図１１Ｂに示されており、図１１Ａおよび図１１Ｂは、アーム５００を備えた図１０Ａおよび図１０Ｂの例示的な位置決めサポート構造体４００の概略図であり、アプリケーションヘッド５０２、および、その中に装着されている戻りライン５０４の一部分を、斜視図（図１１Ａ）および上面図（図１１Ｂ）で示している。アーム５００、アプリケーションヘッド５０２、および戻りライン５０４は、たとえば、図１から図８Ａ〜Ｄに関連して本明細書で説明されているものと同じまたは同様であることが可能である。アーム５００は、第１の装着構造体４０８ａのスライド可能な装着、ならびに、第２の装着構造体４０８ｂの固定された装着およびアームサポートユニット４４０を利用する様式で並進（Ｔ）させられ得る。そのような並進（Ｔ）は、クリーニング幅（Ｗ）およびクリーニング長さ（Ｌ）にわたって、アプリケーションヘッド５０２の開口部５０６を延在させる。クリーニングゾーンは、アプリケーションヘッド５０２の開口部５０６に基づいているので、クリーニング幅（Ｗ）およびクリーニング長さ（Ｌ）は、クリーニングシステムによってサービスを受け得るクリーニングされることとなる表面の範囲を画定する。クリーニングされることとなる表面は、たとえば、食品加工機器（図２の中の移動（Ｍ）を参照）のコンベヤー、ベーキング表面、または加熱表面の移動によって、このゾーンに対して移動するので、追加的な表面が、開口部５０６の下方のクリーニングゾーンの中に位置決めされ、クリーニングシステムによってサービスを受けることが可能である。
【００４３】
図１１Ａおよび図１１Ｂでは、戻りライン５０４、たとえば、導管は、非テレスコープ式になっている。戻りライン５０４の並進（Ｔ）を可能にするために、可撓性のホースまたはチューブ５１０が、戻りライン５０４の端部５１２に動作可能に接続され得る（図１１Ｂを参照）。可撓性のホースまたはチューブ５１０の遠位端部は、クリーニングシステム１０のフィルターユニット４０まで延在するように動作可能に接続され得、アプリケーターユニット２０によって適用される塩を戻りライン５０４を通してフィルターユニット４０の中に引き込むために、真空ユニット６０によって生成される吸引力を戻りライン５０４に印加する。
【００４４】
図１２は、アプリケーターユニット６００、フィルターユニット６２０、および真空ユニット６４０の代替的な実施形態の斜視図の概略図である。図１２は、クリーニングシステムのこれらのコンポーネントの例示の配置を示しており、そこでは、フィルターユニット６２０の第１の出口部６２２は、第１のホースまたはチュービング６２４によって、真空ユニット６４０の入口部６４４に動作可能に接続されており、フィルターユニット６２０の入口部６２６は、第２のホースまたはチュービング６２８によって、アプリケーターユニット６００の出口部６０２に動作可能に接続されている。
【００４５】
真空ユニット６４０は、真空モーター６４２（または、同様のデバイス）を含み、真空モーター６４２は、吸引力を生成させ、吸引力は、第１のホースまたはチュービング６２４を通して印加され、フィルターを通された空気をフィルターユニット６２０から引き込む。パイプ６２８を通してユニット６００から引き込まれた空気、塩、および残留物は、フィルターユニット６２０に進入し、フィルターユニット６２０において、６３０の中に位置付けされているフィルターが、固体部分（塩および残留物）を空気から分離する。フィルターユニット６２０の内部には、出口部６２２が、曲がりくねった進路または機械的なフィルターによって、入口部６２６から分離されており、機械的なフィルターは、大気が第１のホースまたはチュービング６２４を通して真空ユニット６４０の入口部６４４へ引き込まれることを可能にし、一方、大気のフローの中に同伴されている塩は、大気から除去され、典型的に、重力によって補助されて、収集タンク６３２の中へ収集される。
【００４６】
すでに議論されたように、有孔ベルトまたはワイヤーメッシュベルトのような、非中実の表面がクリーニングされるときには、塩および残留物の公称的に３分の１が、真空ユニット６０の真空作用によって表面の上部から収集され、公称的に３分の２が、適切な手段によって、たとえば、クリーニングされることとなる表面の下方の収集トラフによって収集される。図１３は、クリーニングシステムの例示的なアプリケーターユニット２０の概略側面図であり、適切な収集手段の配置を示している。適切な収集手段は、塩および残留物をクリーニングプロセスから保持することができる、トラフ、ファンネルベイスン（ｆｕｎｎｅｌ  ｂａｓｉｎ）、バケット、または、他の同様のデバイスであることが可能である。図示されている例では、収集手段７００は、トラフである。収集手段７００は、封じ込めフード２８の中の開口部７０２の下方に位置決めされており、封じ込めフード２８の中の開口部７０２から間隔を離して配置されている。この間隔を離して配置された関係は、クリーニングされることとなる表面を開口部７０２の下方の激突ゾーンの中に位置決めすることに対応している。収集手段７００は、フレームなどのようなサポートシステム７０４の上に位置する。収集手段７００は、導管または他のデバイス（図示せず）との収集手段７００の接続に対応するために底部表面の中に開口部７０６を含むことが可能であり、それによりクリーニングからの使用済の塩組成および残留物などのような、収集手段７００の中に収集された材料は、収集手段７００から除去または搬送され、処理、廃棄、またはリサイクルされる。
【００４７】
ドライクリーニングプロセス、すなわち、別個の液体成分を含まないプロセスの中の、重炭酸ナトリウム、炭酸ナトリウム、およびリン酸カルシウムのうちの１つまたは複数を含む組成を有する粒子の動力学的な衝突、ならびに、その粒子との化学反応のうちの１つまたは複数によって、本明細書で開示されているクリーニングシステムは、限定されるものではないが、コンベヤー、フリーザー、ドライヤー、ベイクオーブン、クーラー、スチームクッカーのような、食品関連の機器、ならびに、限定されるものではないが、中実ベルト、有孔ベルト、ワイヤーメッシュベルト、およびプレートなどのような、表面の、連続的で自動的なクリーニングのために使用され得る。たとえば、アプリケーターユニットのアームは、クリーニングされることとなる表面の上方にアプリケーションヘッドの封じ込めフードの遠位端部の中の開口部がある状態で位置決めされ得る。位置決めは、テレスコープ式のセクションを並進させること、非テレスコープ式の導管を並進させること、および、位置決めサポート構造体を枢動させることのうちの１つまたは複数を含むことが可能であり、所望のクリーニングされることとなる表面が、排出マニホールドの排出ポートのアレイを出て行く塩の激突ゾーンの中に位置付けされるようになっている。次いで、アプリケーターユニットは、供給ラインを通して排出マニホールドへ塩を送る。排出された塩は、クリーニングされることとなる表面に激突ゾーンの中で衝突し、表面は、塩粒子の運動エネルギー、および、表面の上に存在している食品残留物などのような任意の異物と塩の化学反応の組み合わせによってクリーニングされる。激突ゾーンは、食品関連の機器の表面および表面に対する、封じ込めフード（柔軟なシールの有無にかかわらず）の遠位端部の表面の位置によってシールされている。激突ゾーンまたは食品関連の機器および表面のいずれかは、それぞれに対して移動させられ得（たとえば、アプリケーターアームは、たとえば、並進もしくは枢動することによって移動させられ得、または、クリーニングされることとなる表面は、たとえば、コンベヤー表面を移動させることによって、移動させられ得る）、クリーニングされることとなる表面が変更させられ得るようになっている。次いで、排出された塩は、排出された塩をテレスコープ式のまたは非テレスコープ式の導管を通してフィルターユニットに引き込む、封じ込めフードの内側体積部に印加される吸引力によって回収される。
【００４８】
本発明は、その実施形態に関連して説明されてきたが、具体的には説明されていない追加、削除、修正、および置換が、添付の特許請求の範囲に定義されているような本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく行われ得るということが当業者によって認識されることとなる。
【００４９】
本明細書における実質的に任意の複数形および／または単数形の用語の使用に関して、当業者は、文脈および／または用途に適当となるように、複数形から単数形に、および／または、単数形から複数形に変換することが可能である。本明細書において、さまざまな単数形／複数形の置き換えは、明確化のために、明示的には述べられていない。
【００５０】
本明細書で説明されている主題は、異なる他のコンポーネントの中に含有される異なるコンポーネントを図示しており、または、異なる他のコンポーネントに接続されている異なるコンポーネントを図示している場合がある。そのように示されたアーキテクチャーは、単に例示的なものであり、実際に、同じ機能性を実現する多くの他のアーキテクチャーが実装され得るということが理解されるべきである。概念的な意味では、同じ機能性を実現するためのコンポーネントの任意の配置が、所望の機能性が実現されるように効果的に「関連付けされている」。したがって、本明細書において特定の機能性を実現するために組み合わせられる任意の２つのコンポーネントは、アーキテクチャーまたは中間コンポーネントに関係なく、所望の機能性が実現されるように互いに「関連付けられる」ように見ることが可能である。同様に、そのように関連付けられる任意の２つのコンポーネントは、所望の機能性を実現するために互いに「動作可能に接続されている」、または「動作可能に連結されている」ものとして見ることもでき、また、そのように関連付けされることができる任意の２つのコンポーネントは、所望の機能性を実現するために互いに「動作可能に連結可能である」ものとして見ることもできる。動作可能に連結可能であることの特定の例は、限定されるものではないが、物理的に接合可能なおよび／もしくは物理的に相互作用するコンポーネント、ならびに／または、ワイヤレスに相互作用可能なおよび／またはワイヤレスに相互作用するコンポーネント、ならびに／または、論理的に相互作用するおよび／もしくは論理的に相互作用可能なコンポーネントを含む。
【００５１】
いくつかの場合には、１つまたは複数のコンポーネントは、「ように構成されている」、「によって構成されている」、「ように構成可能である」、「ように動作可能な／動作する」、「に適合されている／適合可能である」、「することができる」、「ように一致可能である／一致させられている」などと本明細書で称され得る。そのような用語（たとえば、「ように構成されている」）は、文脈上そうでないことを必要としない限り、一般的に、活性状態のコンポーネント、および／または、非活性状態のコンポーネント、および／または、スタンバイ状態のコンポーネントを包含することが可能であるということを当業者は認識することとなる。
【００５２】
本明細書で説明されている本主題の特定の態様が示されて説明されてきたが、本明細書での教示に基づいて、本明細書で説明されている主題およびそのより広い範囲の態様から逸脱することなく、変形および修正が行われ得、したがって、添付の特許請求の範囲は、すべてのそのような変形および修正例を、本明細書で説明されている主題の真の趣旨および範囲の中にあるものとして、その範囲内に包含するべきであるということが当業者には明らかであろう。一般的に、本明細書で使用されている用語、特に、添付の特許請求の範囲（たとえば、添付の特許請求の範囲の本文）において使用されている用語は、一般的に、「オープン」な用語として意図されている（たとえば、「を含んでいる」という用語は、「を含んでいるが、それに限定されない」と解釈されるべきであり、「を有している」という用語は、「少なくとも〜を有している」と解釈されるべきであり、「を含む」という用語は、「を含むが、それに限定されない」と解釈されるべきである、など）ということが当業者によって理解されることとなる。特定の数の導入された請求項の記載が意図されている場合には、そのような意図は請求項の中で明示的に記載されることとなり、そのような記載がない場合には、そのような意図は存在しないということが当業者によってさらに理解されることとなる。たとえば、理解の一助として例を挙げると、以下の添付の特許請求の範囲は、請求項の記載を導入するために、「少なくとも１つの」および「１つまたは複数の」という導入句の使用を含有する可能性がある。しかし、そのような語句の使用は、不定冠詞の「ａ」または「ａｎ」によって請求項の記載を導入することが、そのような導入された請求項の記載を含有する任意の特定の請求項を、１つのそのような記載だけを含有する請求項に限定しているということを暗示するように解釈されるべきではない。たとえ、同じ請求項が、「１つまたは複数の」または「少なくとも１つの」という導入句、ならびに、「ａ」または「ａｎ」などのような不定冠詞を含む（たとえば、「ａ」および／または「ａｎ」は、典型的に、「少なくとも１つの」または「１つまたは複数の」を意味するように解釈されるべきである）ときでも、そのように解釈されるべきではない。同じことが、請求項の記載を導入するために使用される定冠詞の使用に関しても当てはまる。それに加えて、特定の数の導入された請求項の記載が明示的に記載されていたとしても、そのような記載は、典型的に、少なくとも記載された数を意味するように解釈されるべきである（たとえば、他の修飾語なしでの「２つの記載」という公然の記載は、典型的に、少なくとも２つの記載、または、２つ以上の記載を意味している）ということを当業者は認識することとなる。そのうえ、「Ａ、Ｂ、およびＣなどのうちの少なくとも１つ」に類似する表現形式が使用されているこれらの場合では、一般的に、そのような構文は、当業者がこの表現形式を理解することとなる意味に意図されている（たとえば、「Ａ、Ｂ、およびＣのうちの少なくとも１つを有するシステム」は、Ａだけを有するシステム、Ｂだけを有するシステム、Ｃだけを有するシステム、ＡおよびＢを一緒に有するシステム、ＡおよびＣを一緒に有するシステム、ＢおよびＣを一緒に有するシステム、ならびに／または、Ａ、Ｂ、およびＣを一緒に有するシステムなどを含むこととなるが、それに限定されない）。「Ａ、Ｂ、またはＣなどのうちの少なくとも１つ」に類似する表現形式が使用されているこれらの場合では、一般的に、そのような構文は、当業者がこの表現形式を理解することとなる意味に意図されている（たとえば、「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの少なくとも１つを有するシステム」は、Ａだけを有するシステム、Ｂだけを有するシステム、Ｃだけを有するシステム、ＡおよびＢを一緒に有するシステム、ＡおよびＣを一緒に有するシステム、ＢおよびＣを一緒に有するシステム、ならびに／または、Ａ、Ｂ、およびＣを一緒に有するシステムなどを含むこととなるが、それに限定されない）。典型的に、２つ以上の代替的な用語を表す離接語および／または離接句は、それが明細書、特許請求の範囲、または図面のいずれの中にあっても、文脈上そうでないことを示していない限り、この用語のうち１つを含む可能性、この用語のうちのいずれかを含む可能性、両方の用語を含む可能性を企図していると理解されるべきであるということが当業者によってさらに理解されることとなる。たとえば、「ＡまたはＢ」という語句は、典型的に、「Ａ」である可能性、または、「Ｂ」である可能性、または、「ＡおよびＢ」である可能性を含むことが理解されることとなる。
【００５３】
添付の特許請求の範囲に関して、当業者は、特許請求の範囲の中で記載されている動作が、一般的に、任意の順序で実施され得るということを理解することとなる。また、さまざまな動作の流れが所定のシーケンスで提示されているが、さまざまな動作は、図示されているものとは異なる他の順序で実施されてもよく、または、同時に実施されてもよいということが理解されるべきである。そのような代替的な順序付けの例は、文脈上そうでないことを示していない限り、重複する順序付け、交互的な順序付け、割り込んだ順序付け、再順序付けされた順序付け、漸次的な順序付け、準備的な順序付け、付加的な順序付け、同時に起こる順序付け、逆の順序付け、または、他の異形の順序付けを含むことが可能である。そのうえ、「に応答して」、「に関連して」などの用語、または、他の過去時制の形容詞は、一般的に、文脈上そうでないことが示されていない限り、そのような変形例を除外することは意図されていない。
【００５４】
先述の特定の例示的なプロセスおよび／またはデバイスおよび／または技術は、本明細書のどこかで、たとえば、本明細書とともに出願された特許請求の範囲の中で、および／または、本出願の中のどこかなどで教示されている、より一般的なプロセスおよび／またはデバイスおよび／または技術を代表しているということを当業者は理解することとなる。
【００５５】
さまざまな態様および実施形態が本明細書で開示されてきたが、他の態様および実施形態が、当業者に明らかになることとなる。本明細書で開示されているさまざまな態様および実施形態は、図示の目的のためのものであり、限定することを意図しておらず、真の範囲および趣旨は、以下の特許請求の範囲によって示されている。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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