(57)【要約】ウェアラブル着座姿勢補助装置が提案される。ウェアラブル着座姿勢補助装置は、少なくとも１つの膝関節部（１３１ａ）および膝関節部（１３１ａ）に対する少なくとも１つのロックユニット（１３８ａ）を特徴とする少なくとも１つの脚ユニット（１０２ａ）と、少なくとも１つの第２膝関節部（１０ａ）および少なくとも１つの第２ロックユニット（１２ａ）を特徴とする少なくとも１つの第２脚ユニット（１０４ａ）と、ロックユニット（１３８ａ）と第２ロックユニット（１２ａ）の少なくとも一方を機械的に制御するための少なくとも１つの手動操作可能な作動要素（１６ａ；１６ｇ；１６ｈ；１６ｉ；１６ｊ）を特徴とする少なくとも１つの作動ユニット（１４ａ；１４ｆ；１４ｇ；１４ｈ；１４ｉ；１４ｊ）とを備える。
2019533514.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェアラブル着座姿勢補助装置であって、
少なくとも１つの膝関節部（１３１ａ）および前記膝関節部（１３１ａ）に対する少なくとも１つのロックユニット（１３８ａ）を特徴とする少なくとも１つの脚ユニット（１０２ａ）と、
少なくとも１つの第２膝関節部（１０ａ）および少なくとも１つの第２ロックユニット（１２ａ）を特徴とする少なくとも１つの第２脚ユニット（１０４ａ）と、
前記ロックユニット（１３８ａ）と前記第２ロックユニット（１２ａ）の少なくとも一方を機械的に制御するための少なくとも１つの手動操作可能な作動要素（１６ａ；１６ｇ；１６ｈ；１６ｉ；１６ｊ）を特徴とする少なくとも１つの作動ユニット（１４ａ；１４ｆ；１４ｇ；１４ｈ；１４ｉ；１４ｊ）と
を備えるウェアラブル着座姿勢補助装置。
【請求項２】
前記作動要素（１６ａ；１６ｆ；１６ｇ；１６ｈ；１６ｉ；１６ｊ）は、前記ロックユニット（１３８ａ）と前記第２ロックユニット（１２ａ）とを同時に制御するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のウェアラブル着座姿勢補助装置。
【請求項３】
前記作動要素（１６ａ）が搭載される少なくとも１つの上半身装着ユニット（１５６ａ）を備えることを特徴とする請求項１または２に記載のウェアラブル着座姿勢補助装置。
【請求項４】
前記作動ユニット（１４ａ）は、前記作動要素（１６ａ）から前記ロックユニット（１３８ａ）と前記第２ロックユニット（１２ａ）の少なくとも一方に対して作動力を少なくとも部分的に伝達するように構成された少なくとも１つの伝達ユニット（１８ａ）を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のウェアラブル着座姿勢補助装置。
【請求項５】
前記伝達ユニット（１８ａ）は、少なくとも部分的にボーデンケーブルとして実装されていることを特徴とする請求項４に記載のウェアラブル着座姿勢補助装置。
【請求項６】
前記伝達ユニット（１８ａ）は、少なくとも１つの第１伝達要素（２０ａ；２０ｂ；２０ｃ；２０ｄ；２０ｅ）と、少なくとも１つの第２伝達要素（２２ａ；２２ｂ；２２ｃ；２２ｄ；２２ｅ）と、前記第１伝達要素（２０ａ；２０ｂ；２０ｃ；２０ｄ；２０ｅ）と前記第２伝達要素（２２ａ；２２ｂ；２２ｃ；２２ｄ；２２ｅ）との間を取り外し可能に接続する少なくとも１つの接続インタフェース（２４ａ；２４ｂ；２４ｃ；２４ｄ；２４ｅ）とを含むことを特徴とする請求項４または５に記載のウェアラブル着座姿勢補助装置。
【請求項７】
前記接続インタフェース（２４ａ；２４ｂ；２４ｃ；２４ｄ）は、少なくとも２つのボーデンケーブルを接続および分離するように構成された少なくとも１つのボーデンケーブルコネクタ（２６ａ；２６ｂ；２６ｃ；２６ｄ）を含むことを特徴とする請求項６に記載のウェアラブル着座姿勢補助装置。
【請求項８】
前記接続インタフェース（２４ｂ）は、少なくとも１つのバヨネットロック（８４ｂ）を含むことを特徴とする請求項６または７に記載のウェアラブル着座姿勢補助装置。
【請求項９】
前記接続インタフェース（２４ａ；２４ｃ；２４ｄ）は、少なくとも１つの磁気接続部（２８ｃ）および／または少なくとも１つの爪接続部（３０ａ；３０ｄ）を含むことを特徴とする請求項６〜８のいずれか一項に記載のウェアラブル着座姿勢補助装置。
【請求項１０】
前記上半身装着ユニット（１５６ａ）と前記脚ユニット（１０２ａ）との間、および／または前記上半身装着ユニット（１５６ａ）と前記第２脚ユニット（１０４ａ）との間を取り外し可能に接続する少なくとも１つの脚ユニットコネクタ（３２ａ）を備えることを特徴とする請求項３〜９のいずれか一項に記載のウェアラブル着座姿勢補助装置。
【請求項１１】
前記接続インタフェース（２４ａ）は前記脚ユニットコネクタ（３２ａ）内に少なくとも部分的に配置されていることを特徴とする請求項６または１０に記載のウェアラブル着座姿勢補助装置。
【請求項１２】
前記作動ユニット（１４ａ；１４ｇ；１４ｈ；１４ｉ；１４ｊ）は、前記ロックユニット（１３８ａ）と前記第２ロックユニット（１２ａ）の少なくとも一方を機械的に制御するための少なくとも１つの追加の作動要素（３４ａ；３４ｇ；３４ｈ；３４ｉ；３４ｊ）を含むことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載のウェアラブル着座姿勢補助装置。
【請求項１３】
前記追加の作動要素（３４ａ；３４ｇ；３４ｈ；３４ｉ；３４ｊ）は、前記ロックユニット（１３８ａ）と前記第２ロックユニット（１２ａ）とを同時に制御するように構成されていることを特徴とする請求項１２に記載のウェアラブル着座姿勢補助装置。
【請求項１４】
前記作動要素（１６ａ）と前記追加の作動要素（３４ａ）は、前記ロックユニット（１３８ａ）と前記第２ロックユニット（１２ａ）の少なくとも一方を制御するために選択的に利用可能であることを特徴とする請求項１２または１３に記載のウェアラブル着座姿勢補助装置。
【請求項１５】
請求項１０〜１２のいずれか一項に記載のウェアラブル着座姿勢補助装置（１００ａ）を装着するための方法であって、
前記上半身装着ユニット（１５６ａ）が前記脚ユニットコネクタ（３２ａ）を介して前記脚ユニット（１０２ａ）と前記第２脚ユニット（１０４ａ）の少なくとも一方に接続される、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェアラブル着座姿勢補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
姿勢補助装置は、特許文献１により知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１５／０２８３７３号
【発明の概要】
【０００４】
本発明の目的は特に、快適性に関して改善された特性を有する、包括的なウェアラブル着座姿勢補助装置を提供することにある。この目的は、特許請求の範囲の特徴による発明に従って達成され、発明の有利な実施形態およびさらなる発展形態は従属請求項から得られる。
【０００５】
ウェアラブル着座姿勢補助装置が提案される。ウェアラブル着座姿勢補助装置は、少なくとも１つの膝関節部および前記膝関節部に対する少なくとも１つのロックユニットを特徴とする少なくとも１つの脚ユニットと、少なくとも１つの第２膝関節部および少なくとも１つの第２ロックユニットを特徴とする少なくとも１つの第２脚ユニットと、前記ロックユニットと前記第２ロックユニットの少なくとも一方を機械的に制御するための少なくとも１つの手動操作可能な作動要素を特徴とする少なくとも１つの作動ユニットとを備える。
【０００６】
さらなる利点は、以下の図面の説明から明らかになり得る。図面には、本発明の例示的な実施形態が示されている。図面、明細書の説明、および特許請求の範囲は、組み合わせによる複数の特徴を含む。当業者であれば、これらの特徴を意図的に個別に検討してさらなる有意義な組み合わせを見出し得る。
【０００７】
ある対象についての例示が複数ある場合、図面および明細書の説明ではこれらのうちの１つのみに参照番号を付している。この例示の説明はそれに対応してその対象の他の例示にも適用され得る。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ウェアラブル着座姿勢補助装置を装着している人を示す概略側面図。
【図２】ウェアラブル着座姿勢補助装置を装着している人を示す概略正面図。
【図３】ウェアラブル着座姿勢補助装置を装着している人を示す概略背面図。
【図４】ウェアラブル着座姿勢補助装置の脚ユニットの一部を示す概略側断面図。
【図５】ウェアラブル着座姿勢補助装置の作動ユニットの一部を示す概略正面図。
【図６】作動ユニットの一部を示す概略背面図。
【図７】ウェアラブル着座姿勢補助装置の脚ユニットコネクタと作動ユニットの接続インタフェースとを示す概略的な上面断面図。
【図８】作動ユニットの作動要素を示す概略断面図。
【図９】作動ユニットの追加の作動要素を示す概略断面図。
【図１０】ウェアラブル着座姿勢補助装置を装着するための方法の概略フローチャート。
【図１１】第１の代替接続インタフェースを示す概略断面図。
【図１２】第１の代替接続インタフェースを示す斜視図。
【図１３】第２の代替接続インタフェースを示す概略断面図。
【図１４】第３の代替接続インタフェースを示す概略断面図。
【図１５】第３の代替接続インタフェースを示す斜視図。
【図１６】第４の代替接続インタフェースを示す斜視図。
【図１７】第１の代替作動ユニットの一部を示す概略断面図。
【図１８】第２の代替作動ユニットの一部を示す概略図。
【図１９】第３の代替作動ユニットの一部を示す概略図。
【図２０】第４の代替作動ユニットの一部を示す概略的な正面断面図。
【図２１】第４の代替作動ユニットの一部を示す概略側断面図。
【図２２】第５の代替作動ユニットの一部を示す概略断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
ウェアラブル着座姿勢補助装置が提案される。ウェアラブル着座姿勢補助装置は、少なくとも１つの膝関節部および前記膝関節部に対する少なくとも１つのロックユニットを特徴とする少なくとも１つの脚ユニットと、少なくとも１つの第２膝関節部および少なくとも１つの第２ロックユニットを特徴とする少なくとも１つの第２脚ユニットと、前記ロックユニットと前記第２ロックユニットの少なくとも一方を機械的に制御するための少なくとも１つの手動操作可能な作動要素を特徴とする少なくとも１つの作動ユニットとを備える。
【００１０】
本発明により、高いレベルの快適性を実現でき、使い勝手および／または装着感に関して改善された特性を有するウェアラブル着座姿勢補助装置を提供することができる。さらに、高いレベルの信頼性を実現できることに加えて、直感的な操作が可能となる。また、取扱いが容易でおよび／または信頼性のあるウェアラブル着座姿勢補助装置のロック機構を提供することができる。また、ユーザは、柔軟に、および／または自分が希望する調整および／または自分が必要とする調整にて、ウェアラブル着座姿勢補助装置を使用することが可能となる。誤操作の防止に役立つロック機構を提供できるという点で有利である。さらには、着脱が容易なウェアラブル着座姿勢補助装置を提供することができる。工場の建物内、組み立てライン内、オフィスの建物内、サービスの建物内、および／または家庭の建物内などで使用するための快適でおよび／または信頼性のあるウェアラブル着座姿勢補助装置を提供できるという点で有利である。
【００１１】
本明細書において「ウェアラブル着座姿勢補助装置」とは、着座姿勢または半着座姿勢で人の体重の力を受け、その体重の力を地面に伝達するように構成される装置と理解され得る。特に、着座姿勢における人の大腿部とすねとの間の角度は、１３０°以下、好ましくは１２０°以下、有利には１１０°以下、および／または、６０°以上、好ましくは７０°以上、有利には８０°以上である。特に、人の大腿部とすねとの間の角度は着座姿勢において約９０°である。特に、半着座姿勢における人の大腿部とすねとの間の角度は、１７０°以下、好ましくは１６０°以下、有利には１５０°以下、および／または、１００°以上、好ましくは１１０°以上、有利には１２０°以上である。特に、人の大腿部とすねとの間の角度は半着座姿勢において約１３０°である。半着座姿勢とは、人が部分的に膝を曲げながら前方に傾いている姿勢と考えられる。特に、ウェアラブル着座姿勢補助装置を装着している人は、ウェアラブル着座姿勢補助装置の上に座ること、部分的に座ること、および／または着座することが可能であり、体重の力の少なくとも一部はウェアラブル着座姿勢補助装置によって支えられ、および／または人は自分の筋肉を使用して体重の力の僅かな一部のみを支えるものとなる。特に、ウェアラブル着座姿勢補助装置は、人が立っている間および／または歩いている間に装着されるように構成される。有利には、ウェアラブル着座姿勢補助装置は、特に、異なる着座角度によって特徴付けられる異なる着座姿勢および／または異なる半着座姿勢を支持するように構成される。
【００１２】
ウェアラブル着座姿勢補助装置は、特に着座方向を規定する。好ましくは、ウェアラブル着座姿勢補助装置に着座または半着座して前方を向いているときに、人は着座方向に向いているおよび／または着座方向を見ている。特に、着座方向は、ウェアラブル着座姿勢補助装置を装着している状態で人が立っている、座っている、および／または歩いている床と平行にある。特に、ウェアラブル着座姿勢補助装置は歩行方向を規定する。好ましくは、ウェアラブル着座姿勢補助装置を付けて歩いており前方を向いているとき、および／またはウェアラブル着座姿勢補助装置を付けて立っており前方を向いているときには、人は着座方向を向いている。特に、歩行方向は、ウェアラブル着座姿勢補助装置を装着している状態で人が立っている、座っている、および／または歩いている床と平行にある。特に、ウェアラブル着座姿勢補助装置は体重の力を受けて伝達するようにのみ設計される。好ましくは、ウェアラブル着座姿勢補助装置は、人が歩いている間、立っている間、または荷物を持ち上げている間に人を補助するべく提供するための制御可能な力を生成するように設計されていない。これに関連して、「構成される」とは、特別にプログラムされる、設計される、および／または備えられていることを特に意味する。ある対象が特定機能向けに構成されることによって、その対象は少なくとも１つの利用状態および／または動作状態でその特定機能を実現および／または実行するものとなることが理解され得る。
【００１３】
好ましくは、ウェアラブル着座姿勢補助装置は少なくとも１つの脚ユニットを備える。特に、ウェアラブル着座姿勢補助装置は少なくとも１つの第２脚ユニットを備える。特に、脚ユニットは、少なくとも１つ（好ましくは１つ）の上脚部、少なくとも１つ（好ましくは１つ）の下脚部、少なくとも１つ（好ましくは１つ）の足部、および／または少なくとも１つ（好ましくは１つ）の接地部を含む。有利には、上脚部は、特に、少なくとも１つ（特に１つ）の膝関節部を介して下脚部に接続される。好ましくは、足部は下脚部に接続される。有利には、接地部は下脚部および／または足部に接続される。接地部は少なくとも部分的に下脚部と一体的に実装される、および／または少なくとも部分的に足部と一体的に実装されることが考えられる。また、足部が少なくとも部分的に下脚部と一体的に実装されることが考えられる。好ましくは、ウェアラブル着座姿勢補助装置は、少なくとも１つの上半身装着ユニットを備える。特に、脚ユニットは、好ましくは少なくとも１つの接続ストラップを介して上半身装着ユニットに接続される。これに関連して、「第１対象物と第２対象物とが少なくとも部分的に一体的に実装される」とは、第１対象物の少なくとも１つの構成要素と第２対象物の少なくとも１つの構成要素とが互いに一体的に実装されることを特に意味する。これに関連して、「一体的に実装される」とは、少なくとも物質間の結合、例えば、溶接法、接着結合、射出成形法、および／または本分野の当業者が適切とみなす他の方法によって接続されることを特に意味する。有利には、「一体的に実装される」とは、一体品からなることを特に意味し得る。これに関連して、「一体品」とは単一の部品から製造されることを特に意味し、例えば、単一の鋳型からの製造および／または一つの構成要素もしくは多数の構成要素の射出成形、有利には単一のブランクによる製造を意味する。
【００１４】
好ましくは、ウェアラブル着座姿勢補助装置は２つの脚ユニットを備える。有利には、脚ユニットと第２脚ユニットは同様に構成される。脚ユニットと第２脚ユニットが互いに鏡面対称に構成されることも考えられる。脚ユニットが左脚に装着されるように構成され第２脚ユニットが右脚に装着されるように構成されることやまたはその逆も考えられる。有利には、脚ユニットは左脚または右脚のいずれかに装着されるように構成される。さらに有利には、第２脚ユニットは左脚または右脚に装着されるように構成される。好ましくは、第２脚ユニットは、少なくとも１つの接続ストラップを介して上半身装着ユニットに接続される。特に、ウェアラブル着座姿勢補助装置を装着している人は、脚ユニットを特に第１の脚にのみ、例えば左脚または右脚にのみ装着している。特に、ウェアラブル着座姿勢補助装置を装着している人は、第２脚ユニットを特に第２の脚にのみ、例えば右脚または左脚にのみ装着している。有利には、脚ユニットは、脚ユニットが装着される脚の裏側に配置される。さらに有利には、第２脚ユニットは、第２脚ユニットが装着される脚の裏側に配置される。特に、ウェアラブル着座姿勢補助装置の脚ユニットは、ウェアラブル着座姿勢補助装置の上に着座している時、半着座している時、ウェアラブル着座姿勢補助装置を付けて起立している時、および／または歩行している時に、その人の脚の裏側に配置される。好ましくは、ウェアラブル着座姿勢補助装置を装着している人は、上半身装着ユニットを上半身に装着している。有利には、上半身装着ユニットは、ベルト、ブレース、および／またはサスペンダとして実装される。ウェアラブル着座姿勢補助装置は、それを着用している人が、必要に応じてまたは希望に応じて、歩き回ったり、起立したり、着席したりすることを可能にし、さらには、ウェアラブル着座姿勢補助装置の上に着座または半着座した後に立ち上がることを可能にする。
【００１５】
好ましくは、上脚部は、人の大腿部に接続するための少なくとも１つの大腿部接続ユニットを含む。好ましくは、大腿部接続ユニットは少なくとも１つの大腿部ストラップを特徴とする。特に、上脚部は、人がウェアラブル着座姿勢補助装置に着座または半着座している場合に好ましくは人の大腿部および／または少なくとも臀部の下側部分に対して少なくとも１つの着座面を提供するように構成されたシートユニットを含む。なお「臀部」とは、好ましくは片方の臀部を意味する。好ましくは、シートユニットは、着座面を特徴付ける少なくとも１つの着座要素を含む。有利には、シートユニットは、人がウェアラブル着座姿勢補助装置に着座または半着座している時に人の大腿部と接触している。好ましくは、シートユニットは、人がウェアラブル着座姿勢補助装置を付けて起立または歩行している時に人の大腿部の裏側に配置される。
【００１６】
有利には、上脚部は少なくとも１つの上脚支持体を含む。好ましくは、シートユニットは上脚支持体に接続される。有利には、大腿部接続ユニットおよび／または大腿部ストラップは上脚支持体に接続される。特に、上脚支持体はフレーム要素として実装される。好ましくは、上脚支持体は長尺要素として実装される。有利には、上脚部は人の大腿部の長手方向軸に対して少なくとも実質的に平行な少なくとも１つの上脚長手方向軸を有する。好ましくは、上脚支持体の主延在方向は上脚長手方向軸に対して平行であるか、または少なくとも実質的に平行である。特に、上脚支持体は、少なくとも部分的に、好ましくは少なくとも大部分が、有利には全体がプラスチックからなる。また、上脚支持体が少なくとも部分的に、好ましくは少なくとも大部分が、有利には全体が金属からなり、特に、軽金属または軽合金、例えば、アルミニウム、チタン、ベリリウム、スカンジウム、および／または他の適切な金属からなることも考えられる。さらには、上脚支持体が少なくとも部分的に、好ましくは少なくとも大部分が、有利には全体が複合材料からなり、特に、繊維強化複合材料、繊維強化プラスチック、炭素繊維強化材料、炭素繊維強化ポリマー、および／または繊維強化熱可塑性物質からなることも考えられる。なお、「少なくとも大部分」とは、特に、少なくとも５５％の部分、好ましくは少なくとも６５％の部分、さらに好ましくは少なくとも７５％の部分、有利には少なくとも８５％の部分、さらに有利には少なくとも９５％の部分であることを意味する。これに関連して、「少なくとも実質的に平行」とは、特に平面内の基準方向に対する方向の向きと理解されるべきであり、その方向における基準方向からのずれは、特に、１５°未満、有利には１０°未満、特に有利には２°未満である。これに関連して、ある物体の「主延在方向」とは、特に、その物体を単に完全に取り囲む仮想直方体の最大辺と平行に延びる方向と理解されるべきである。
【００１７】
好ましくは、下脚部は人のすねの裏側に配置される。特に、下脚部は少なくとも１つの下脚支持体を含む。有利には、下脚支持体はフレーム要素として実装される。好ましくは、下脚支持体は長尺要素として実装される。特に、下脚部は、人のすねの長手方向軸に対して少なくとも実質的に平行な少なくとも１つの下脚長手方向軸を有する。好ましくは、下脚支持体の主延在方向は、下脚長手方向軸に対して平行であるか、または少なくとも実質的に平行である。有利には、下脚長手方向軸は、上脚長手方向軸に対して平行であるか、または少なくとも実質的に平行である。
【００１８】
好ましくは、上脚部と下脚部は、互いに着座角を規定する。有利には、着座角は、特に上脚部および下脚部の裏側における、上脚長手方向軸と下脚長手方向軸との間の角度である。特に、着座姿勢において、着座角は、１３０°以下、好ましくは１２０°以下、有利には１１０°以下、および／または、６０°以上、好ましくは７０°以上、有利には８０°以上である。特に、着座角は、着座姿勢で約９０°である。特に、半着座姿勢において、着座角は、１７０°以下、好ましくは１６０°以下、有利には１５０°以下、および／または、１００°以上、好ましくは１１０°以上、有利には１２０°以上である。特に、着座角は、半着座姿勢で約１３０°である。好ましくは、着座角は、人の大腿部とすねとの間の角度に等しい。特に、着座角は、起立姿勢では約１８０°である。
【００１９】
特に、膝関節部は、下脚部を上脚部に回動可能に接続し、好ましくは、膝関節軸を中心に回動可能に接続している。有利には、膝関節軸は、上脚長手方向軸および／または下脚長手方向軸に対して垂直であるか、または少なくとも実質的に垂直である。好ましくは、膝関節軸は、着座方向に対して垂直であるか、または少なくとも実質的に垂直である。有利には、上脚支持体および下脚支持体はともに、膝関節部または膝関節部の少なくとも一部を実現する。好ましくは、着座角の値は、膝関節部の膝関節位置の値に対応する。これに関連して、「少なくとも実質的に垂直」とは、特に平面内の基準方向に対する方向の向きとして理解されるべきであり、その方向と基準方向とがなす角度における９０°からのずれが、１５°以下、有利には１０°以下、特に有利には２°以下である。
【００２０】
好ましくは、ウェアラブル着座姿勢補助装置は、少なくとも１つのロックユニットを含み、このロックユニットは、下脚部および／または膝関節部に対して上脚部を特定の着座角でロックするように、および／または最小着座角を規定するように構成される。有利には、ロックユニットは、膝関節部を異なる着座角でロックするように、および／または異なる最小着座角を規定するように構成され、これらの着座角は人が選択できることが好ましい。ロック状態における着座角を増加できるようにロックユニットを構成することが考えられる。特に、ロックユニットがロック状態にあるときに人は立ち上がることができる。好ましくは、ロックユニットは、ロックユニットが同じ最小着座角を規定する状態で人が立ち上がった後にその規定された最小着座角において人が再び着座できるように構成される。有利には、ロックユニットは、膝関節部をブロックおよび／またはブロック解除し、着座角をロックし、および／または最小着座角を規定するように構成される少なくとも１つのブロック要素を含む。好ましくは、ブロック要素は、スプリング、特にガススプリングとして実装される。有利には、ブロック要素は、上脚部と下脚部に接続され、特に上脚支持体と下脚支持体に接続される。好ましくは、ブロック要素は、着座中および／または起立中に下脚部に対する上脚部の動きを減衰させるように構成される。特に、足部は、靴および／または人の足に接続するように構成される、および／または、靴および／または人の足に接続される。好ましくは、足部は、足および／または人の靴に接続するための少なくとも１つのシュー（shoe）コネクタを含む。有利には、足コネクタは少なくとも１つのシューストラップを特徴とする。特に、足コネクタは少なくとも１つの上部ストラップを特徴とし、この上部ストラップは、有利には、足部が接続される足または靴の甲にわたって延在する。好ましくは、足コネクタは少なくとも１つの下部ストラップを特徴とし、この下部ストラップは、有利には、足部が接続される足または靴の底にわたって延在する。好ましくは、足コネクタは、靴および／または足に装着されるように構成される。有利には、足部は少なくとも１つの足部支持体を含む。好ましくは、シューコネクタは足部支持体に接続される。有利には、足部支持体は少なくとも１つのブラケットを含み、および／または、足部支持要素はブラケットとして実装される。好ましくは、シューストラップ、特に上部ストラップおよび／または下部ストラップは、ブラケットに接続される。足部支持要素は、下脚部、特に下脚支持体と一体的に実装されるか、または少なくとも部分的に下脚部、特に下脚支持体と一体的に実装されることが考えられる。
【００２１】
特に、接地部は少なくとも１つの接地要素を含む。好ましくは、接地要素は少なくとも１つの接地面を特徴とし、この接地面は、有利には、人がウェアラブル着座姿勢補助装置に着座または半着座しているときに地面と接触するように構成される。有利には、接地面は屈曲および／または湾曲しており、特に凸状に屈曲および／または凸状に湾曲している。好ましくは、接地要素の少なくとも一部または接地要素全体は、楕円形、回転楕円体、および／または球形である。特に、接地要素は、少なくとも部分的に、好ましくは少なくとも大部分が、有利には全体がゴムからなる。好ましくは、人の体重の力は、シートユニットから上脚支持体へ、上脚支持体から膝関節部へ、膝関節部から下脚支持体へ、下脚支持体から接地要素へ、および／または接地要素から地面へと伝達される。また、特に、人の体重は、人の足または靴を介して地面に伝達される。好ましくは、接地要素は人の靴の裏側に配置される。人がウェアラブル着座姿勢補助装置の上に着座または半着座しているとき、人の足および／または靴は、接地要素に加えて、地面と接触している。好ましくは、接地要素は、ウェアラブル着座姿勢補助装置を装着した状態で人が歩いたり立ったりするときに、地面に対して非接触に配置される。
【００２２】
特に、第２脚ユニットは第２膝関節部を含む。第２脚ユニットは第２ロックユニットを含む。第２膝関節部は膝関節部と同様に構成される。第２ロックユニットはロックユニットと同様に構成される。好ましくは、ロックユニットは、異なる着座角の値と関連付けられた異なる位置に膝関節部をロックするように構成される。有利には、第２ロックユニットは、第２膝関節部の異なる第２着座角の値と関連付けられた異なる位置に第２膝関節部をロックするように構成される。第２着座角は、特に着座角と同様に定義される。特に、着座姿勢および／または半着座姿勢において、着座角と第２着座角は同一の値を有する。着座姿勢および／または半着座姿勢において、着座角と第２着座角が異なる値を有することも考えられる。
【００２３】
有利には、作動要素はブロック要素を作動させるように構成される。好ましくは、作動要素は、人がブロック要素をブロックさせたりまたは解除させたりすることが可能となるように構成される。有利には、作動要素は機械的な作動要素である。特に、作動要素は、第１ロックユニットおよび／または第２ロックユニットに機械的に接続される。ロックユニットのうちの１つを正確に制御するように作動要素を構成することも考えられる。好ましくは、作動要素は、少なくとも１つのプッシュボタン、制御ボタン、レバー、スライダ、ハンドル、および／またはプルハンドルを含む。特に、作動要素の動作は電力を必要としない。
【００２４】
例えば、着座前、起立前、および／または着座角の変更時にウェアラブル着座姿勢補助装置の膝関節部を短時間でロックまたはアンロックすることを達成するために、ロックユニットと第２ロックユニットを同時に制御するように作動要素を構成することが提案される。特に、膝関節部と第２膝関節部は作動要素を介してロック可能である。好ましくは、作動要素は、ロックユニットと第２ロックユニットを作動させてそれぞれ膝関節部と第２膝関節部を異なる着座角および／または同一の着座角でロックするように構成される。好ましくは、人が第１着座角についての第１着座角値と第２着座角についての第２着座角値（これら第１着座角値と第２着座角値は特に異なっていてもよいし同一であってもよい）によって特徴付けられる所望の姿勢に自分の足を動かし、その所望の姿勢に従って膝関節部と第２膝関節部をロックするために作動要素を作動させる。また、ロックユニットと第２ロックユニットがそれぞれ膝関節部と第２膝関節部を互いに異なる着座角値でロックすることを防止するように作動ユニットを構成することも考えられる。
【００２５】
本発明の好ましい実施形態では、作動ユニットが、ロックユニットおよび／または第２ロックユニットを機械的に制御するための少なくとも１つの追加の作動要素を含むことが提案される。好ましくは、追加の作動要素は、作動要素と同様におよび／または類似して構成される。作動要素と追加の作動要素を異なる種類とすることも考えられる。本開示で与えられる作動要素の実施態様に対する代替構成は追加の作動要素にも適用可能である。特に、作動要素と追加の作動要素とは異なる位置に配置される。好ましくは、作動要素と追加の作動要素はウェアラブル着座姿勢補助装置の異なる脚ユニットに配置される。有利には、作動要素は第１脚ユニットに配置される。さらに有利には、追加の作動要素は第２脚ユニットに配置される。有利には、作動要素および／または追加の作動要素は、ウェアラブル着座姿勢補助装置を装着した状態で特に、歩いているとき、立っているとき、座るとき、立つとき、半着座しているとき、および／または着座しているときに人が少なくとも片方の手でそれら作動要素や追加の作動要素に触れることができるように配置される。膝関節部をロックするために作動要素を構成し、第２膝関節部をロックするために追加の作動要素を構成することが考えられる。特に、１つの作動要素は１つの膝関節部にそれぞれ割り当てられる。この場合、特に、膝関節部と第２膝関節部とは異なる着座角でロック可能である。さらにこの場合、特に、第１膝関節部のロックと第２膝関節部のロックとを独立して行うように作動ユニットを構成することが考えられる。特に、作動要素と追加の作動要素とは互いに独立して使用可能であり得る。あるいは、一方の膝関節部のみのロックを防止するように作動ユニットを構成することが考えられる。特に、作動ユニットは、作動要素と追加の作動要素とが同時に作動される場合にのみ、膝関節部および第２膝関節部のロックを行うように構成されてもよい。その結果、柔軟性を有するおよび／または多用途の動作ロジックを実現することが可能となる。さらには、ウェアラブル着座姿勢補助装置の膝関節部を快適にロックおよびアンロックすることが可能となる。
【００２６】
追加の作動要素がロックユニットと第２ロックユニットとを同時に制御するように構成されている場合、例えばウェアラブル着座姿勢補助装置を着用した状態で活動しているときに様々な状況でウェアラブル着座姿勢補助装置の膝関節部をロックまたはアンロックすることに関する高い柔軟性を達成することができる。有利には、膝関節部と第２膝関節部のロックを生じさせるように、作動要素と追加の作動要素が交互におよび／または同時に使用され得る。
【００２７】
本発明のさらなる実施形態では、作動要素および／または追加の作動要素を上半身装着ユニットに取り付けることが提案される。作動要素と追加の作動要素を上半身装着ユニットの片側、好ましくは両側に配置することが考えられる。好ましくは、作動要素は上半身装着ユニットに配置され、追加の作動要素は第１脚ユニットまたは第２脚ユニットに配置される。その結果、ウェアラブル着座姿勢補助装置を装着している人は、所望の作動要素を自由に選択して膝関節部をロックまたはアンロックすることが可能となる。
【００２８】
構造および／または設計に関する有利な特性を達成するために、作動ユニットが少なくとも１つの伝達ユニットを含むことが提案される。この伝達ユニットは、作動要素および／または第２作動要素からロックユニットおよび／または第２ロックユニットに対して少なくとも部分的に、特に完全に、特に機械的に作動力を伝達するように構成される。有利には、この作動力は、好ましくは人によって作動要素に及ぼされる力である。特に、この作動力は、特にロックまたはアンロックが必要とされるかどうかに応じた押圧力もしくは引っ張り力であり得る。
【００２９】
設計の複雑さを低減し、および／または高い耐久性レベルを達成するために、伝達ユニットを少なくとも部分的にボーデンケーブル（Bowden cable）として実装することが提案される。好ましくは、伝達ユニットは少なくとも１つの第１伝達要素を含む。さらに好ましくは、第１伝達要素はボーデンケーブルとして実装される。有利には、第１伝達要素はロックユニットおよび／または第２ロックユニットに接続される。
【００３０】
特にウェアラブル着座姿勢補助装置を装着しているとき、取り付けるとき、および／または取り外すときに高い快適性レベルを達成するために、伝達ユニットが少なくとも１つの第２伝達要素と少なくとも１つの接続インタフェースとを含むことが提案される。この接続インタフェースは、第１伝達要素と第２伝達要素との間を取り外し可能に接続する。有利には、第２伝達要素はボーデンケーブルとして実装される。第１伝達要素および／または第２伝達要素を、プルケーブル、プッシュロッド、チェーン、および／またはベルトなどとして実装することも考えられる。特に、接続インタフェースは、第１伝達要素と第２伝達要素との間で引っ張り力および／または押圧力を伝達するように構成される。有利には、取り外し可能な接続は片手で開閉できるように設定される。
【００３１】
本発明の好ましい実施形態では、接続インタフェースが、少なくとも２つのボーデンケーブルを接続および分離するように構成された少なくとも１つのボーデンケーブルコネクタを含むことが提案される。好ましくは、第１伝達要素は、少なくとも１つの内側ケーブルと、少なくとも１つのボーデンケーブルハウジングとを含む。特に、内側ケーブルは、ボーデンケーブルハウジング内に配置される。好ましくは、特に第１伝達要素と同様に、第２伝達要素は、少なくとも１つの内側ケーブルと、少なくとも１つのボーデンケーブルハウジングとを含む。有利には、ボーデンケーブルコネクタは、第１伝達要素の内側ケーブルと第２伝達要素の内側ケーブルとの間を取り外し可能に接続する。さらに有利には、ボーデンケーブルコネクタは、第１伝達要素のボーデンケーブルハウジングと第２伝達要素のボーデンケーブルハウジングとの間を取り外し可能に接続する。好ましくは、第１伝達要素は、ボーデンケーブルコネクタおよび／または第２伝達要素に接続するための少なくとも１つの接続要素を含む。さらに好ましくは、第２伝達要素は、ボーデンケーブルコネクタおよび／または第１伝達要素に接続するための少なくとも１つの接続要素を含む。その結果、特に押圧力および／または引っ張り力に関して、高い機械的強度レベルを達成することができる。
【００３２】
耐久性を有する取り外し可能な接続を伝達要素間に提供するために、接続インタフェースが少なくとも１つのバヨネットロック（bayonet lock）を含むことが提案される。有利には、接続インタフェースは、バヨネットロックを実装する少なくとも１つのハウジングを含む。好ましくは、第１伝達要素の接続要素および／または第２伝達要素の接続要素は、接続状態において接続インタフェースのハウジング内に配置される。有利には、このハウジングは、互いに接続可能および分離可能な第１ハウジング要素と第２ハウジング要素とを含む。好ましくは、第１伝達要素の接続要素は、特に接続状態および／または分離状態で、特に永続的に第１ハウジング要素内に配置される。さらに好ましくは、第２伝達要素の接続要素は、特に接続状態および／または分離状態で、特に永続的に第２ハウジング要素内に配置される。
【００３３】
接続インタフェースが特に第１伝達要素と第２伝達要素との間に少なくとも１つの磁気接続部および／または少なくとも１つの爪接続部を含むことがさらに提案される。これにより、ウェアラブル着座姿勢補助装置を着脱する人は、伝達要素同士を容易におよび／または迅速に接続および／または分離することが可能となる。第１伝達要素は第２伝達要素に磁気的に接続されることが考えられる。この場合、特に、第１伝達要素の接続要素および／または第２伝達要素の接続要素が少なくとも１つの磁石を含むことが考えられる。また、第１伝達要素の接続要素および／または第２伝達要素の接続要素が少なくとも１つの係合要素を含むことも考えられる。
【００３４】
人がウェアラブル着座姿勢補助装置を異なるステップでおよび／または部分ごとに装着することを可能にするために、ウェアラブル着座姿勢補助装置が少なくとも１つの脚ユニットコネクタを備えることが提案される。脚ユニットコネクタは、上半身装着ユニットと脚ユニットとの間、および／または上半身装着ユニットと第２脚ユニットとの間を取り外し可能に接続する。有利には、脚ユニットコネクタは、上半身装着ユニットと脚ユニットとの間を取り外し可能に接続する。好ましくは、ウェアラブル着座姿勢補助装置は、上半身装着ユニットと第２脚ユニットとの間を取り外し可能に接続する第２脚ユニットコネクタを備える。好ましくは、脚ユニットコネクタは、少なくとも１つのプラグファスナを含む。また、脚ユニットコネクタが磁気コネクタとして実装されることも考えられる。さらには、脚ユニットコネクタが少なくとも１つのソケット、少なくとも１つのプラグ、少なくとも１つのロック（特にベルトロック）、および／または少なくとも１つのピン（tongue）要素（特にベルトピン）を含むことも考えられる。
【００３５】
本発明の有利な実施形態では、接続インタフェースが、少なくとも部分的に脚ユニットコネクタ内に配置される、および／または少なくとも部分的に脚ユニットコネクタに一体化されることが提案される。この場合、特に、脚ユニットコネクタは第２脚ユニットコネクタとは異なって実装されることが考えられる。特に、第２脚ユニットコネクタは、特に上半身装着ユニットと第２脚ユニットとを、特に単純に、接続するように構成される。この場合、特に、伝達ユニットは、好ましくは第２脚ユニットコネクタの完全に外側に配置される、および／または第２脚ユニットコネクタから離間して配置される。有利には、伝達ユニットは、接続インタフェースと同様に構成される第２接続インタフェースを含む。さらに有利には、第２接続インタフェースは、少なくとも部分的に第２脚ユニットコネクタ内に配置される、および／または少なくとも部分的に第２脚ユニットコネクタに一体化される。これにより、衝撃に対する保護および／または容易な取り扱いを実現することができる。
【００３６】
さらには、ウェアラブル着座姿勢補助装置を装着するための方法が提案される。上半身装着ユニットは、脚ユニットコネクタを介して脚ユニットおよび／または第２脚ユニットに接続される。特に、ウェアラブル着座姿勢補助装置を装着するとき、第１の方法ステップにおいて、人は上半身装着ユニットを装着する。第２の方法ステップでは、特に、第１の方法ステップに続いて、人は第１脚ユニットと第２脚ユニットを装着する。有利には、第３の方法ステップにおいて、人は脚ユニットコネクタを介して上半身装着ユニットを脚ユニットおよび／または第２脚ユニットに接続する。好ましくは、人はウェアラブル着座姿勢補助装置を逆の順序で取り外す。その結果、特に、ウェアラブル着座姿勢補助装置を着脱する際における高い快適性レベルおよび／または使い勝手の良さが達成される。さらには、人は、異なるステップで快適にウェアラブル着座姿勢補助装置を装着することができる。
【００３７】
なお、本発明によるウェアラブル着座姿勢補助装置および方法は、上述した用途および実施に限定されるべきではない。特に、本明細書に記載の機能を満たすために、本発明によるウェアラブル着座姿勢補助装置および方法は、本明細書に記載する数とは異なる多数の要素、構造部品、ユニット、および／またはステップを含み得る。さらには、本開示で言及される値の範囲に関して、その言及された制限内の値も開示され適用可能なものとして使用されると理解されるべきである。
【００３８】
図１は、ウェアラブル着座姿勢補助装置１００ａを装着している人２００ａを示す。ウェアラブル着座姿勢補助装置１００ａは、着座姿勢または半着座姿勢で人２００ａの体重を受けるように構成されている。図１では、人２００ａが半着座姿勢で示されている。半着座姿勢では、人の膝２０２ａが部分的に曲げられている。着座姿勢では、膝２０２ａが半着座姿勢よりも大きく曲げられる。ウェアラブル着座姿勢補助装置１００ａは、その上に人２００ａが異なる着座姿勢および異なる半着座姿勢で座ることができるように構成されている。さらには、ウェアラブル着座姿勢補助装置１００ａは、ウェアラブル着座姿勢補助装置１００ｓを装着した状態で人２００ａが歩くことができるように構成されている。また、ウェアラブル着座姿勢補助装置１００ａは、ウェアラブル着座姿勢補助装置１００ａを装着した状態で人２００ａが立ったり、起立したり、座ったり、および／または歩いたりすることができるように構成されている。
【００３９】
図２は、ウェアラブル着座姿勢補助装置１００ａを装着している人２００ａを示す概略正面図である。図３は、ウェアラブル着座姿勢補助装置１００ａを装着している人２００ａを示す概略背面図である。図１〜図３では、ウェアラブル着座姿勢補助装置１００ａが通常の装着状態で示されている。通常の装着状態とは、ウェアラブル着座姿勢補助装置１００ａをそれぞれ装着した状態で、人２００ａがウェアラブル着座姿勢補助装置１００ａの上に着座または半着座している状態、人２００ａが起立する状態、人２００ａが着席する状態、人２００ａが立っている状態、および人２００ａが歩いている状態を含む。図示の例では、人２００ａが工場の建物内でウェアラブル着座姿勢補助装置１００ａを着用しており、特に、組み立てラインで作業中である。同様に、オフィスの建物内、工場の建物内、サービスの建物内、屋外、職場、自宅で、仕事中、休憩中などに、ウェアラブル着座姿勢補助装置１００ａを人２００ａが装着することも考えられる。有利には、人２００ａが着座したり、半着座したり、起立したり、立ったり、および／または歩行したりすることを繰り返し行う必要がある活動中に、人２００ａはウェアラブル着座姿勢補助装置１００ａを装着する。そして、人２００ａは、必要に応じてウェアラブル着座姿勢補助装置１００ａの上に座ったり、必要に応じてウェアラブル着座姿勢補助装置１００ａを装着した状態で起立したり、必要に応じてウェアラブル着座姿勢補助装置１００ａを装着した状態で歩いたりすることができる。
【００４０】
ウェアラブル着座姿勢補助装置１００ａは脚ユニット１０２ａを備えている。さらに、ウェアラブル着座姿勢補助装置１００ａは第２脚ユニット１０４ａを備えている。第２脚ユニット１０４ａは、脚ユニット１０２ａと同様に構成されている。したがって、以下では、脚ユニット１０２ａについてのみ詳細に説明する。脚ユニット１０２ａの説明は、第２脚ユニット１０４ａに転用可能である。第２脚ユニットは脚ユニットと鏡面対称に構成されることが考えられる。特に、脚ユニットおよび第２脚ユニットがそれぞれ右脚ユニットおよび左脚ユニットとして実装されることや、またはその逆も考えられる。
【００４１】
図示の例では、人２００ａは、右脚２０４ａに脚ユニット１０２ａを装着している。脚ユニット１０２ａは、人２００ａの脚２０４ａの裏側２１１ａに配置されている。さらに、人２００ａは、左脚２０６ａに第２脚ユニット１０４ａを装着している。なお、左脚に脚ユニットを装着し、右脚に第２脚ユニットを装着することも考えられる。さらには、１つの脚ユニットのみを装着することも考えられる。また、ウェアラブル着座姿勢補助装置が脚ユニットを１つだけ備えることも考えられる。脚ユニットが脚の横側、脚の表側、および／または２つの脚の間に配置されることも考えられる。
【００４２】
人２００ａは、着座方向１３４ａにおいてウェアラブル着座姿勢補助装置１００ａの上に着座または半着座している。人２００ａは、前方を向いているときに着座方向１３４ａに向いているおよび／または着座方向１３４ａを見ている。着座方向１３４ａは、人２００ａが座っている、歩いている、または立っている地面に対して平行である。
【００４３】
脚ユニット１０２ａは上脚部１０６ａを含む。上脚部１０６ａは上脚支持体１０８ａを含む。上脚部１０６ａは上脚長手方向軸１１０ａを有する。上脚長手方向軸１１０ａは、着座方向１３４ａに対して垂直である。上脚支持体１０８ａは、上脚長手方向軸１１０ａに対して平行な主延在方向を有する。特に、人２００ａがウェアラブル着座姿勢補助装置１００ａを装着した状態で着座しているとき、半着座しているとき、歩いているとき、起立するとき、および／または立っているとき、上脚長手方向軸１１０ａは人の脚２０４ａの大腿部２０８ａの主延在方向と平行である。
【００４４】
上脚部１０６ａはシートユニット１１２ａを含む。シートユニット１１２ａは上脚支持体１０８ａに接続されている。半着座姿勢および／または着座姿勢において、人２００ａはシートユニット１１２ａ上に着座している。図示の場合、人２００ａは、半着座姿勢でシートユニット１１２ａ上および第２脚ユニット１０４ａのシートユニット１１４ａ上に着座している。シートユニット１１２ａは着座要素１１６ａを含む。着座要素１１６ａは人２００ａの大腿部２０８ａに接触する。さらに、着座姿勢および／または半着座姿勢では、着座要素１１６ａは人２００ａの臀部２１０ａに接触する。シートユニット１１２ａは着座面１１８ａを含む。着座要素１１６ａが着座面１１８ａを含む。この着座面１１８ａは、その上に人２００ａが大腿部２０８ａおよび／または臀部２１０ａで座ることができるように構成されている。着座面１１８ａの形状は、人２００ａの大腿部２０８ａおよび／または臀部２１０ａに少なくとも部分的に合わせられている。着座面１１８ａは湾曲している。着座面１１８ａは凹状に湾曲および／または屈曲している。
【００４５】
ウェアラブル着座姿勢補助装置が１つのシートユニットのみ、特に２つの脚ユニットに共通のシートユニットを備えることも考えられる。この場合には、特にシートユニットはサドル形状であり、および／または特に人の脚の間に配置されるサドルのように構成されることが考えられる。
【００４６】
上脚部１０６ａは、人２００ａの大腿部２０８ａに接続するための大腿部接続ユニット１２０ａを含む。大腿部接続ユニット１２０ａは上脚支持体１０８ａに接続されている。大腿部接続ユニット１２０ａは、上脚部１０６ａを人２００ａの大腿部２０８ａに接続するように構成されている。大腿部接続ユニット１２０ａは大腿部ストラップ１２２ａを含む。大腿部ストラップ１２２ａは、人２００ａの大腿部２０８ａに固定される。
【００４７】
ウェアラブル着座姿勢補助装置１００ａは下脚部１２４ａを備えている。下脚部１２４ａは下脚支持体１２６ａを含む。下脚部１２４ａは下脚長手方向軸１２８ａを有する。下脚長手方向軸１２８ａは、着座方向に対して垂直である。下脚長手方向軸１２８ａおよび上脚長手方向軸１１０ａは、共通の平面内に配置されている。下脚支持体１２６ａは、下脚長手方向軸１２８ａに対して平行な主延在方向を有する。下脚長手方向軸１２８ａは、特に人２００ａがウェアラブル着座姿勢補助装置１００ａを装着した状態で着座しているとき、半着座しているとき、歩いているとき、および／または立っているとき、人の脚２０４ａのすね２１２ａの主延在方向に対して平行である。
【００４８】
上脚部１０６ａと下脚部１２４ａは着座角１３０ａを規定する。着座角１３０ａとは、上脚長手方向軸１１０ａと下脚長手方向軸１２８ａとがなす角度である。着座角１３０ａは、人２００ａの大腿部２０８ａとすね２１２ａとの間の角度に近似しているか、またはその角度と同一である。着座角１３０ａが６０°〜１３０°の間の値、特に約９０°の値を有する場合、その着座角１３０ａは異なる着座姿勢かまたは少なくとも１つの着座姿勢に対応する。着座角１３０ａが１３０°〜１７０°の間の値を有する場合、その着座角１３０ａは異なる半着座姿勢に対応する。人２００ａがウェアラブル着座姿勢補助装置１００ａを装着して立っている場合、着座角１３０ａは１６０°〜１８０°の間の値、特に約１８０°の値を有する。人２００ａがウェアラブル着座姿勢補助装置１００ａを装着して歩いている場合、特に人２００ａが膝２０２ａを曲げている場合には、着座角１３０ａは１８０°とは大きく異なり得る。着座姿勢の場合、半着座姿勢の場合、および／または立っている場合、有利には、着座角１３０ａは、同様に規定される第２脚ユニット１０４ａの第２着座角と同一である。しかしながら、着座角１３０ａと第２着座角とが異なる状態、特に、最大５°、最大１０°、最大１５°、最大２０°、最大３０°、最大４０°、またはそれ以上の最大角度で異なる状態にて、人２００ａがウェアラブル着座姿勢補助装置１００ａの上に着座姿勢または半着座姿勢で着座していることも考えられる。人２００ａがウェアラブル着座姿勢補助装置１００ａを装着して歩いているとき、例えば、膝を別々に曲げている場合には、着座角１３０ａと第２着座角とは大きく異なり得る。
【００４９】
脚ユニット１０２ａは、上脚部１０６ａを下脚部１２４ａに回動可能に接続する膝関節部１３１ａを含む。膝関節部１３１ａは、膝関節軸１３２ａを中心に回動可能に上脚部１０６ａを下脚部１２４ａに接続する。膝関節軸１３２ａは、上脚長手方向軸１１０ａに対して垂直である。膝関節軸１３２ａは、下脚長手方向軸１２８ａに対して垂直である。膝関節軸１３２ａは、着座方向１３４ａに対して垂直である。膝関節部１３１ａは、上脚支持体１０８ａと部分的に一体的に実装されている。膝関節部１３１ａは、下脚支持体１２６ａと部分的に一体的に実装されている。膝関節部１３１ａは、上脚支持体１０８ａを下脚支持体１２６ａに接続する少なくとも１つのベアリング１３６ａを含む。
【００５０】
脚ユニット１０２ａは、膝関節部１３１ａをロックするように構成されたロックユニット１３８ａを含む。ロックユニット１３８ａは、着座角１３０ａを最小値に制限するように構成されている。ロックユニット１３８ａは、人２００ａが着座角１３０ａの最小値を選択できるように構成されている。ロックユニット１３８ａがロック状態にある場合、人２００ａは、着座角１３０ａが最小値を有する状態でウェアラブル着座姿勢補助装置１００ａの上に座ることができる。ロックユニット１３８ａは、人２００ａが作動させ得るように構成されている。ロックユニット１３８ａはブロック要素１４０ａを含む。ブロック要素１４０ａはスプリング、特にガススプリングである。ブロック要素１４０ａは、異なる長さにロックされ得るように構成されている。ブロック要素１４０ａは上脚支持体１０８ａに接続されている。ブロック要素１４０ａは下脚支持体１２６ａに接続されている。ブロック要素１４０ａは、特に人２００ａが座っているときに、下脚部１２４ａに対する上脚部１０６ａの動きを減衰させるように構成されている。
【００５１】
脚ユニット１０２ａは足部１４２ａを含む。足部１４２ａは、靴２１４ａおよび／または人２００ａの足に接続するために構成されている。足部１４２ａは、靴２１４ａおよび／または人２００ａの足に接続するためのシューコネクタ１４４ａを含む。この足コネクタ１４４ａは、人２００ａの靴２１４ａに固定されるストラップ１４６ａを含む。足部１４２ａは足部支持体１４８ａを含む。足部支持体１４８ａは下脚部１２４ａに接続されている。足部支持体１４８ａは下脚支持体１２６ａに接続されている。足部支持体１４８ａはブラケット１５０ａを含む。シューコネクタ１４４ａは足部支持体１４８ａに接続されている。シューコネクタ１４４ａはブラケット１５０ａに接続されている。ストラップ１４６ａはブラケット１５０ａに接続されている。
【００５２】
脚ユニット１０２ａは接地部１５２ａを含む。接地部１５２ａは足部１４２ａに接続されている。また、接地部１５２ａは下脚支持体１２６ａに接続されている。接地部１５２ａは接地要素１５４ａを含む。人２００ａがウェアラブル着座姿勢補助装置１００ａ上に着座または半着座しているとき、接地部１５２ａ、特に接地要素１５４ａは地面に接触している。接地部１５２ａ、特に接地要素１５４ａは、人２００ａの体重の力の一部を地面へと伝達するように構成されている。接地要素１５４ａは丸みを帯びている。接地要素１５４ａは球形である。接地要素１５４ａはゴム製である。しかしながら、上述したような接地要素に対して他の形状および／または材料も考えられる。
【００５３】
人２００ａがウェアラブル着座姿勢補助装置１００ａの上に着座または半着座しているとき、人２００ａの体重の力は、少なくとも部分的に、特に、直接的または間接的に、シートユニット１１２ａから上脚支持体１０８ａに伝達され、上脚支持体１０８ａから膝関節部１３１ａに伝達され、膝関節部１３１ａから下脚支持体１２６ａに伝達され、下脚支持体１２６ａから接地要素１５４ａに伝達され、接地要素１５４ａから地面へと伝達される。
【００５４】
特に、人２００ａの体重の力はさらに、人２００ａの足または靴２１４ａを介して地面に伝達される。好ましくは、接地要素１５４ａは、人２００ａの靴２１４ａの後ろに配置される。人２００ａがウェアラブル着座姿勢補助装置１００ａの上に着座または半着座しているとき、接地要素１５４ａに加えて人２００ａの足および／または靴２１４ａが地面に接触している。好ましくは、接地要素１５４ａは、人２００ａがウェアラブル着座姿勢補助装置１００ａを装着した状態で歩いているときおよび／または立っているとき、地面に対して非接触で配置される。
【００５５】
ウェアラブル着座姿勢補助装置１００ａは上半身装着ユニット１５６ａを含む。人２００ａは、その上半身２１６ａに上半身装着ユニット１５６ａを装着している。上半身２１６ａは、人２００ａの尻および／または腰を含み得る。上半身装着ユニット１５６ａはベルト１５８ａを含む。さらに、上半身装着ユニット１５６ａはサスペンダ１６０ａ，１６２ａを含む。脚ユニット１０２ａは上半身装着ユニット１５６ａに接続されている。第２脚ユニット１０４ａは上半身装着ユニット１５６ａに接続されている。上半身装着ユニットがベルトを含まずサスペンダのみを含むか、またはその逆であることも考えられる。ウェアラブル着座姿勢補助装置がそれを装着する人の脚、足、および／または靴にのみ接続されることも考えられる。
【００５６】
第２脚ユニット１０４ａは第２膝関節部１０ａを含む。第２膝関節部１０ａは、膝関節部１３１ａと同様に構成されている。第２脚ユニット１０４ａは、第２膝関節部１０ａに対する第２ロックユニット１２ａを含む。第２ロックユニット１２ａは、ロックユニット１３８ａと同様に構成されている。
【００５７】
ウェアラブル着座姿勢補助装置１００ａは作動ユニット１４ａを備えている。作動ユニット１４ａは機械的に構成されている。作動ユニット１４ａは、ロックユニット１３８ａを機械的に制御するための手動操作可能な作動要素１６ａを含む。作動要素１６ａは、ロックユニット１３８ａおよび第２ロックユニット１２ａを機械的に制御するように構成されている。作動要素１６ａは、ロックユニット１３８ａと第２ロックユニット１２ａとを同時に制御するように構成されている。
【００５８】
作動ユニット１４ａは追加の作動要素１６ａを含む。追加の作動要素１６ａは、ロックユニット１３８ａを機械的に制御するように構成されている。追加の作動要素１６ａは、第２ロックユニット１２ａを機械的に制御するように構成されている。追加の作動要素１６ａは、ロックユニット１３８ａと第２ロックユニット１２ａとを同時に制御するように構成されている。
【００５９】
作動要素１６ａおよび追加の作動要素３４ａは選択的に使用することができる。膝関節部１３１ａおよび第２膝関節部１０ａは、特に選択的に、作動要素１６ａを介しておよび追加の作動要素３４ａを介して制御することができる。
【００６０】
作動要素１６ａは上半身装着ユニット１５６ａに取り付けられている。図示の場合、作動要素１６ａは上半身装着ユニット１５６ａのベルト１５８ａに接続されている。追加の作動要素３４ａは脚ユニット１０２ａに取り付けられている。追加の作動要素３４ａは脚ユニット１０２ａの上脚部１０６ａに取り付けられている。追加の作動要素３４ａは上脚部１０６ａの上脚支持体１０８ａに取り付けられている。
【００６１】
図４は、脚ユニット１０２ａの一部を示す概略側断面図である。作動ユニット１４ａは、ブロック要素１４０ａのロックを生じさせるように構成されている。作動ユニット１４ａは、ブロック要素１４０ａに接続されるレバー３６ａを含む。レバー３６ａはロック位置へと移動可能である。レバー３６ａがロック位置にあるとき、ブロック要素１４０ａがブロックする。ブロック要素１４０ａは、膝関節部１３１ａを異なる着座角１３０ａにロック可能とするために、レバー３６ａによって異なる長さにてブロック可能である。作動ユニット１４ａは、レバー３６ａに引っ張り力を加えるように構成されるレバーコネクタ３７ａを含む。レバー３６ａは、引っ張り力によってロック位置へと移動可能である。
【００６２】
図５は、作動ユニット１４ａの一部を示す概略正面図である。作動ユニット１４ａは伝達ユニット１８ａを含む。伝達ユニット１８ａは、部分的にボーデンケーブルとして実装されている。伝達ユニット１８ａは、作動要素１６ａからロックユニット１３８ａに対して作動力を少なくとも部分的に伝達するように構成されている。作動力は、特に人２００ａによって作動要素１６ａに及ぼされる力である。伝達ユニット１８ａは、作動要素１６ａから第２ロックユニット１２ａに対して作動力を少なくとも部分的に伝達するように構成されている。人２００ａが作動要素１６ａに作動力を加えると、その作動力がロックユニット１３８ａに部分的に伝達され、同時に第２ロックユニット１２ａに部分的に伝達される。したがって、膝関節部１３１ａと第２膝関節部１０ａとが同時にブロックされる。
【００６３】
図示の場合、作動ユニット１４ａは追加の伝達ユニット３８ａを含む。追加の伝達ユニット３８ａは、伝達ユニット１８ａと同様に構成されている。追加の伝達ユニット３８ａは、追加の作動要素３４ａに加えられた作動力を、ロックユニット１３８ａと第２ロックユニット１２ａとに同時に部分的に伝達するように構成されている。
【００６４】
図６は、作動ユニット１４ａの一部を示す概略背面図である。伝達ユニット１８ａは、第１伝達要素２０ａと第２伝達要素２２ｂを含む。第１伝達要素２０ａは作動要素１６ａに接続されている。第２伝達要素２２ａはロックユニット１３８ａに接続されている。第２伝達要素２２ａはレバーコネクタ３７ａに接続されている。
【００６５】
伝達ユニット１８ａは、第３伝達要素４２ａと第４伝達要素４４ａを含む。第３伝達要素４２ａは作動要素１６ａに接続されている。第４伝達要素４４ａは第２ロックユニット１２ａに接続されている。
【００６６】
図示の場合、第１伝達要素２０ａと第２伝達要素２２ｂはボーデンケーブルとして実装されている。しかしながら、上述したように、伝達要素はプルケーブル、プッシュケーブル、プッシュロッドなどとして実装されることも考えられる。
【００６７】
作動ユニット１４ａは、第１伝達要素２０ａと第２伝達要素２２ａとの間を取り外し可能に接続する接続インタフェース２４ａを含む。伝達ユニット１８ａは、特に上半身装着ユニット１５６ａが脚ユニット１０２ａから分離される場合に、接続インタフェース２４ａにおいて分離可能である。図示の場合、伝達ユニット１８ａは第２接続インタフェース４０ａを含む。伝達ユニット１８ａは、特に上半身装着ユニット１５６ａが第２脚ユニット１０４ａから分離される場合に、第２接続インタフェース４０ａにおいて分離可能である。
【００６８】
伝達ユニット１８ａはＹコネクタ４６ａを含む。伝達ユニット１８ａは第５伝達要素４８ａを含む。Ｙコネクタ４６ａは、第１伝達要素２０ａおよび第３伝達要素４２ａを第５伝達要素４８ａに接続する。第５伝達要素４８ａは作動要素１６ａに直接接続されている。
【００６９】
ウェアラブル着座姿勢補助装置１００ａは、上半身装着ユニット１５６ａと脚ユニット１０２ａとの間、特にベルト１５８ａと脚ユニット１０２ａとの間を取り外し可能に接続する脚ユニットコネクタ３２ａを備えている。脚ユニットコネクタ３２ａはプラグファスナとして実装されている。ウェアラブル着座姿勢補助装置１００ａを装着するとき、人２００ａは、まず上半身装着ユニット１５６ａを装着し、続いて脚ユニット１０２ａを装着し、続いて脚ユニットコネクタ３２ａを閉じることができる。
【００７０】
ウェアラブル着座姿勢補助装置１００ａは、上半身装着ユニット１５６ａと第２脚ユニット１０４ａとの間、特にベルト１５８ａと第２脚ユニット１０４ａとの間を取り外し可能に接続する第２脚ユニットコネクタ５０ａを備えている。第２脚ユニットコネクタ５０ａは、脚ユニットコネクタ３２ａと同様に構成されている。
【００７１】
図７は、脚ユニットコネクタ３２ａおよび接続インタフェース２４ａを示す概略断面図である。接続インタフェース２４ａは、脚ユニットコネクタ３２ａ内に少なくとも部分的に配置されている。図示の場合、接続インタフェース２４ａの全体が脚ユニットコネクタ３２ａ内に配置されている。
【００７２】
接続インタフェース２４ａは、少なくとも２本のボーデンケーブルを接続および分離するように構成されたボーデンケーブルコネクタ２６ａを含む。ボーデンケーブルコネクタ２６ｂは爪接続部３０ａを実装している。図示の場合、ボーデンケーブルコネクタ２６ａは、第１伝達要素２０ａと第２伝達要素２２ａとの間を取り外し可能に接続する。第１伝達要素２０ａは、ボーデンケーブルコネクタ２６ａのソケット要素５２ａに接続されている。第２伝達要素２２ａは、ボーデンケーブルコネクタ２６ａのプラグ要素５４ａに接続されている。接続状態において、ボーデンケーブルコネクタ２６ａのプラグ要素５４ａがボーデンケーブルコネクタ２６ａのソケット要素５２ａに挿入される。ボーデンケーブルコネクタ２６ａのプラグ要素５４ａは、ボーデンケーブルコネクタ２６ａのソケット要素５２ａに係合される。
【００７３】
ボーデンケーブルコネクタ２６ａのプラグ要素５４ａは、特に脚ユニットコネクタ３２ａのプラグ要素５６ａに永続的に接続されている。ボーデンケーブルコネクタ２６ａのソケット要素５２ａは、特に脚ユニットコネクタ３２ａのソケット要素５８ａに永続的に接続されている。脚ユニットコネクタ３２ａのプラグ要素５６ａは、脚ユニットコネクタ３２ａのソケット要素５８ａに係合される。
【００７４】
脚ユニットコネクタ３２ａは、接続インタフェース２４ａを作動させるように構成されている。脚ユニットコネクタ３２ａは、特に脚ユニットコネクタ３２ａが開かれると、接続インタフェース２４ａおよび／またはボーデンケーブルコネクタ２６ａを開くように構成されている。脚ユニットコネクタ３２ａのプラグ要素５６ａは、ボーデンケーブルコネクタ２６ａのプラグ要素５４ａの係合要素６２ａを作動させるように構成される作動要素６０ａを含む。作動要素６０ａは、脚ユニットコネクタ３２ａのプラグ要素５６ａの係合要素６４ａに接続されている。
【００７５】
図８は、作動要素１６ａを示す概略断面図である。作動要素１６ａはレバー６６ａを含む。レバー６６ａは作動力を受けるように構成されている。レバー６６ａは、回転可能に取り付けられた支持要素６８ａに接続されている。支持要素６８ａは第５伝達要素４８ａに接続されている。支持要素６８ａは、作動力を特に引っ張り力として、伝達ユニット１８ａに部分的に伝達するように構成されている。Ｙコネクタ４６ａによって、この作動力はレバー６６ａから第１伝達要素２０ａ（特にロックユニット１３８ａ）と第３伝達要素４２ａ（特に第２ロックユニット１２ａ）の両方に部分的に伝達され得る。
【００７６】
図９は、作動ユニットの追加の作動要素３４ａを示す。追加の作動要素３４ａはレバー７０ａを含む。追加の作動要素３４ａは、回転可能に取り付けられた支持要素７２ａを含む。特に追加の伝達ユニット３８ａの一部である第６伝達要素７４ａが支持要素７２ａに接続されている。特に追加の伝達ユニット３８ａの一部である第７伝達要素７６ａが支持要素７２ａに接続されている。第６伝達要素７４ａは、追加の作動要素３４ａに加えられた作動力の一部をロックユニット１３８ａに伝達するように構成されている。第７伝達要素７６ａは、追加の作動要素３４ａに加えられた操作力の一部を追加のロックユニット１２ａに伝達するように構成されている。支持要素７２ａは、レバー７０ａから第６伝達要素７４ａ（特にロックユニット１３８ａ）と第７伝達要素７６ａ（特に第２ロックユニット１２ａ）とに同時に作動力を部分的に伝達するように構成されている。作動要素１６ａと追加の作動要素３４ａは、膝関節部１３１ａと第２膝関節部１０ａを同時にブロックまたはブロック解除するために選択的に使用することができる。
【００７７】
ウェアラブル着座姿勢補助装置が、例えば脚ユニットまたは上半身装着ユニットに取り付けられ得る１つの作動要素のみを備えることが考えられる。ウェアラブル着座姿勢補助装置は、ウェアラブル着座姿勢補助装置の２つの異なる脚ユニットに取り付けられる２つの作動要素を備えてもよい。さらには、ウェアラブル着座姿勢補助装置が、ウェアラブル着座姿勢補助装置の１つの脚ユニットの１つのロックユニットにそれぞれ割り当てられた２つの作動要素を備える、および／またはそれら２つの作動要素がウェアラブル着座姿勢補助装置の膝関節部を同時にまたは個々にブロックするように使用され得ることが考えられる。また、接続インタフェースが異なる位置に配置されることも考えられる。特に、例えば追加の機能を実現するべくおよび／または快適さを向上するべく取り外し可能な作動要素を実装するために接続インタフェースを使用することができる。このような取り外し可能な作動要素は、ウェアラブル着座姿勢補助装置を着用した状態で手に保持できるように、および／または、テーブルおよび／または作業台などに置くことができるように構成されることが考えられる。
【００７８】
図１０は、ウェアラブル着座姿勢補助装置１００ａを装着するための方法を示す概略フローチャートである。第１の方法ステップ７８ａにおいて、人２００ａは上半身装着ユニット１５６ａを装着する。第２の方法ステップ８０ａにおいて、人２００ａは第１脚ユニット１０２ａを装着する。図示の場合、人２００ａは、第２の方法ステップ８０ａにおいて第２脚ユニット１０４ａも装着する。第１の方法ステップ７８ａおよび第２の方法ステップ８０ａにおいて、脚ユニットコネクタ３２ａは開いた状態にある。第３の方法ステップ８２ａにおいて、上半身装着ユニット１５６ａが脚ユニットコネクタ３２ａを介して脚ユニット１０２ａに接続される。さらに、第３の方法ステップ８２ａにおいて、上半身装着ユニット１５６ａが脚ユニットコネクタ３２ａを介して第２脚ユニット１０４ａに接続される。
【００７９】
図１１は、第１の代替接続インタフェース２４ｂを示す概略断面図である。図１２は、第１の代替接続インタフェース２４ｂを示す斜視図である。第１の代替接続インタフェース２４ｂは、第１伝達要素２０ｂと第２伝達要素２２ｂとの間を取り外し可能に接続する。第１の代替接続インタフェース２４ｂはバヨネットロック８４ｂを含む。第１の代替接続インタフェース２４ｂはボーデンケーブルコネクタ２６ｂを含む。ボーデンケーブルコネクタ２６ｂは、プラグ要素５４ｂとソケット要素５２ｂを含む。図１１では、プラグ要素５４ｂはロック状態で示されている。プラグ要素５４ｂは、ソケット要素５２ｂに対して回転軸８８ｂを中心に回転可能である。回転軸８８ｂは、第１の代替接続インタフェース２４ｂの領域内で第１伝達要素２０ａおよび第２伝達要素２２ａの主延在方向と平行である。プラグ要素５４ｂは、ある回転状態、特に約９０°回転した状態でソケット要素５２ｂから取り外し可能である。プラグ要素５４ｂは、その回転状態でソケット要素５２ｂのソケット開口部９２ｂを通じて嵌合する平坦領域９０ｂを含む。
【００８０】
バヨネットロック８４ｂは、第１バヨネットロック要素９４ｂと第２バヨネットロック要素９６ｂを含む。第１バヨネットロック要素９４ｂは、バヨネットロック８４ｂを開閉するために、第２バヨネットロック要素９６ｂに対して回転軸８８ｂを中心に回転するように構成されている。プラグ要素５４ｂは、回転軸８８ｂを中心に第１バヨネットロック要素９４ｂを回転させたときに回転軸８８ｂを中心に回転する。第１の代替接続インタフェース２４ｂは、バヨネットロック８４ａが作動（特に開閉）したときに作動（特に開閉）するように構成されている。バヨネットロック８４ｂは、ボーデンケーブルコネクタ２６ｂ用のハウジングを実装している。
【００８１】
図１３は、第２の代替接続インタフェース２４ｃを示す概略断面図である。第２の代替接続インタフェース２４ｃは、第１伝達要素２０ｃと第２伝達要素２２ｃとの間を取り外し可能に接続する。第２の代替接続インタフェース２４ｃはボーデンケーブルコネクタ２６ｃを含む。第２の代替接続インタフェース２４ｃは磁気接続部２８ｃを含む。磁気接続部２８ｃはボーデンケーブルコネクタ２６ｃを実装している。第１伝達要素２０ｃは第１磁気接続要素９８ｃを含む。第２伝達要素２２ｃは第２磁気接続要素３００ｃを含む。第１磁気接続要素９８ｃは、第２磁気接続要素３００ｃに接続状態で接続されている。第１磁気接続要素９８ｃと第２磁気接続要素３００ｃは、磁気接続部２８ｃを構成している。磁気接続部が少なくとも１つの電磁石を含むことも考えられる。１つの接続要素が磁性であり、１つの接続要素が強磁性であることも考えられる。
【００８２】
図１４は、第３の代替接続インタフェース２４ｄを示す概略断面図である。図１５は、第３の代替接続インタフェース２４ｄを示す斜視図である。第３の代替接続インタフェース２４ｄは、第１伝達要素２０ｄと第２伝達要素２２ｄとの間を取り外し可能に接続する。第３の代替接続インタフェース２４ｄはボーデンケーブルコネクタ２６ｄを含む。接続インタフェース２４ｄは爪接続部３０ｄを含む。ボーデンケーブルコネクタ２６ｄは爪接続部３０ｄを実装している。
【００８３】
爪接続部３０ｄは係合要素３０２ｄを含む。係合要素３０２ｄは、ボーデンケーブルコネクタ２６ｄのソケット要素５２ｄの一部である。爪接続部３０ｄはプラグ要素５４ｄを含む。プラグ要素５４ｄは、ボーデンケーブルコネクタ２６ｄの一部である。プラグ要素５４ｄは、接続状態で係合要素３０２ｄと係合する。プラグ要素５４ｄは、ソケット要素５２ｄに対して回転軸８８ｄを中心に回転可能である。プラグ要素２８ｄは平坦領域９０ａを含む。回転状態において、プラグ要素５４ｄはソケット要素５２ｄから取り外し可能である。この回転状態で、係合要素３０２ｄを越えてソケット要素５２ｄの外に平坦領域９０ａを出すことができる。
【００８４】
図１６は、第４の代替接続インタフェース２４ｅを示す斜視図である。第４の代替接続インタフェース２４ｅは、第１伝達要素２０ｅと第２伝達要素２２ｅとの間を取り外し可能に接続する。図示の場合、第１伝達要素２０ｅおよび第２伝達要素２２ｅは可撓性のプッシュプルロッドとして実装されている。接続インタフェース２４ｅは、ソケット要素５２ｅとプラグ要素５４ｅを含む。プラグ要素５４ｅおよびソケット要素５２ｅはキーロック方式で実現されている。プラグ要素５４ｅはソケット要素５２ｅに挿入可能である。プラグ要素５４ｅは、プラグ要素５４ｅとソケット要素５２ｅとの間の接続を閉じるために、ソケット要素５２ｅに対して回転軸８８ｅを中心に回転可能である。図示の場合、第１伝達要素２０ｅはプラグ要素５４ｄを実装している。さらに、図示の場合、第２伝達要素２２ｅはソケット要素５２ｅを実装している。
【００８５】
特にそれらの幾何学的形状に関して図１６に示されるようにプラグ要素５４ｅおよびソケット要素５２ｅと同様に構成されるプラグ要素およびソケット要素を含む接続インタフェースもまた、２つのボーデンケーブルを接続するために使用され得る。
【００８６】
図１７は、第１の代替作動ユニット１４ｆの一部を示す概略断面図である。第１の代替作動ユニット１４ｆは作動要素１６ｆを含む。作動要素１６ｆはレバー６６ｆを含む。レバー６６ｆは、第１の代替作動要素１６ｆのハウジング３１０ｆに回転軸３０４ｆを中心に回転可能に取り付けられている。レバー６６ｆは制御ボタン３０６ｆを実装している。レバー６６ｆは支持要素３０８ｆに接続されている。支持要素３０８ｆは、ハウジング３１０ｆにスライド可能に取り付けられている。支持要素３０８ｆは回転軸３０４ｆに垂直な方向３１２ｆに移動可能である。
【００８７】
レバー６６ｆは、プッシュボタンに加えられた押圧作動力を支持要素３０８ｆに作用させる引っ張り力に変換するように構成されている。作動ユニット１４ｆは２つの伝達要素２０ｆ，４２ｆを含む。伝達要素３０ｆ，４２ｆは支持要素３０８ｆに接続されている。制御ボタン３０６ｆは、２つの伝達要素２０ｆ，４２ｆを同時に制御するように構成されている。
【００８８】
図１８は、第２の代替作動ユニット１４ｇの一部を示す概略図である。第２の代替作動ユニット１４ｇは、作動要素１６ｇと追加の作動要素３４ｇを含む。作動要素１６ｇおよび追加の作動要素３４ｇは、図１８に示されていない２つのロックユニットのブロックを同時に制御するように構成されている。これらのロックユニットは、第１伝達要素２０ｇおよび第２伝達要素４２ｇを介して制御される。
【００８９】
作動要素１６ｇはレバー６６ｇを含む。レバー６６ｇは、スライド要素３１４ｇに引っ張り力を発生させるように構成されている。第１伝達要素２０ｇはスライド要素３１４ｇに接続されている。
【００９０】
作動要素１６ｇはレバー要素３１６ｇを含む。レバー要素３１６ｇは第３伝達要素３１８ｇに接続されている。レバー６６ｇが引かれると、停止要素３２０ｇがレバー要素３１６ｇに押圧力を加え、レバー要素３１６ｇが第３伝達要素３１８ｇに引っ張り力を加える。
【００９１】
第２作動要素３４ｇは、作動要素１６ｇに対し対称的に構成されている。第２作動要素３４ｇは作動要素１６ｇと同様に構成されている。第２作動要素３４ｇは第２レバー要素３２２ｇを含む。第２レバー要素３２２ｇは回転可能に取り付けられている。第２レバー要素３２２ｇは第３伝達要素３１８ｇに接続されている。第３伝達要素３１８ｇによって第２レバー要素３２２ｇに引っ張り力が加えられると、第２レバー要素３２２ｇが第２スライド要素３２４ｇに対して押し付けられる。そして、第２スライド要素３２４ｇが第２伝達要素４２ｇに引っ張り力を与える。したがって、作動要素１６ｇが作動すると、第２作動要素３４ｇが第２伝達要素４２ｇに引っ張り力を伝達する。
【００９２】
同様に、第２作動要素３４ｇが作動すると、作動要素１６ｇが第１伝達要素２０ｇに引っ張り力を伝達する。
図１９は、第３の代替作動ユニット１４ｈの一部を示す概略図である。第３の代替作動ユニット１４ｈは、作動要素１６ｈと追加の作動要素３４ｈを含む。作動要素１６ｈおよび追加の作動要素３４ｈは、図１９に示されていないウェアラブル着座姿勢補助装置のロックユニット１３８ｈと第２ロックユニット１２ｈを機械的に制御するように構成されている。両方の作動要素１６ｈ，３４ｈは、両方のロックユニット１２ｈ，１３８ｈに接続されている。作動要素１６ｈ，３４ｈは、ロックユニット１２ｈ，１３８ｈを同時にブロックするように構成されている。作動ユニット１４ｈは、ロックユニット１２ｈ，１３８ｈをブロックするために両方の作動要素１６ｈ，３４ｈを作動させるように構成されている。
【００９３】
図２０は、第４の代替作動ユニット１４ｉの一部を示す概略的な正面断面図である。図２１は、第４の代替作動ユニット１４ｉの一部を示す概略側断面図である。第４の代替作動ユニット１４ｉは、作動要素１６ｉと追加の作動要素３４ｉを含む。作動要素１６ｉおよび追加の作動要素３４ｉは、図２０および図２１に示されていない２つのロックユニットを同時にブロックするために選択的に使用可能である。追加の作動要素３４ｉは、作動要素１６ｉに対して対称的に構成されている。追加の作動要素３４ｉは、作動要素１６ｉと同様に構成されている。作動要素１６ｉは、第１伝達要素２０ｉを介して２つのロックユニットのうちの第１ロックユニットに接続されている。追加の作動要素３４ｉは、第２伝達要素４２ｉを介して２つのロックユニットのうちの第２ロックユニットに接続されている。
【００９４】
作動要素１６ｉはプッシュボタン３２６ｉを含む。プッシュボタン３２６ｉは押圧方向３３０ｉを規定する。作動要素１６ｉは支持要素３２８ｉを含む。図２１では、支持要素３２８ｉは断面で示されていない。支持要素３２８ｉは、押圧方向３３０ｉに対して垂直な回転軸３３２ｉを中心に回転可能である。図２０および図２１では、支持要素３２８ｉはベース位置で示されている。支持要素３２８ｉは、ベース位置で回転軸３３２ｉを中心に回転可能である。支持要素３２８ｉは、押圧方向３３０ｉにスライド可能である。作動要素１６ｉは、支持要素３２８ｉをスライド可能にガイドするガイド要素３３４ｉを含む。ガイド要素３３４ｉはガイドスロットとして実装されている。
【００９５】
支持要素３２８ｉは、ガイド要素３３４ｉ内にて回転可能かつスライド可能に部分的に配置されたボルト要素３３６ｉを含む。ボルト要素３３６ｉは、押圧方向３３０ｉに対して垂直であり且つ回転軸３３２ｉに対して平行な平坦面３３８ｉを含む。プッシュボタン３２６ｉが押圧方向３３０ｉに押されると、プッシュボタン３２６ｉの停止面３４０ｉが平坦面３３８ｉと接触する。停止面３４０ｉが平坦面３３８ｉに押し付けられているときは支持要素３２８ｉが回転不能となる。
【００９６】
第１伝達要素２０ｉは支持要素３２８ｉに接続されている。プッシュボタン３２６ｉを押圧方向３３０ｉに押すと、特にプッシュボタン３２６ｉが押されている間は支持要素３２８ｉが回転不能であるため、第１伝達要素２０ｉに引っ張り力が作用する。
【００９７】
作動ユニット１４ｉは第３伝達要素３４２ｉを含む。第３伝達要素３４２ｉはプッシュケーブルとして実装されている。第３伝達要素３４２ｉは支持要素３２８ｉに接続されている。プッシュボタン３２６ｉが押されると、第３伝達要素３４２ｉは、追加の作動要素３４ｉの第２支持要素３４４ｉに押圧力を伝達する。第２伝達要素４２ｉは第２支持要素３４４ｉに接続されている。追加の作動要素３４ｉの第２プッシュボタン３４６ｉが押されていないとき、第２支持要素３４４ｉは、第２支持要素３４４ｉの第２ボルト要素３４８ｉによって規定される第２回転軸３５０ｉを中心に回転可能である。第３伝達要素３４２ｉによって伝達された押圧力により、第２支持要素３４４ｉが第２回転軸３５０ｉを中心に回転する。この第２支持要素３４４ｉの回転により、第２伝達要素４２ｉに引っ張り力が作用する。
【００９８】
同様に、第２プッシュボタン３４６ｉが押された場合には、第１伝達要素２０ｉに引っ張り力が作用する。
図２２は、第５の代替作動ユニット１４ｊの一部を示す概略断面図である。第５の代替作動ユニット１４ｊは、作動要素１６ｊと追加の作動要素３４ｊを含む。第５の代替作動ユニット１４ｊは、第４の代替作動ユニット１４ｉと同様に構成されている。しかしながら、第５の代替作動ユニット１４ｊの第３伝達要素３４２ｊは、代わりにプルケーブルとして実施される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【国際調査報告】
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