(57)【要約】  本開示は、吸引コーンの検出位置に基づいて、吸引コーンの位置を最適作用範囲内に維持するために吸引コーンまたは支持体が調整されなければならない距離および方向を決定することを含む、レーザ眼科手術中に吸引コーンの位置を眼の上に維持するためのシステムおよび方法を提供する。本開示は、吸引コーンの検出位置に基づいて、吸引コーンの位置を最適作用範囲内に維持するために吸引コーンまたは支持体が調整されなければならない距離および方向を決定することにより、吸引コーンの位置を維持するための方法を更に提供する。システムおよび方法において、制御信号は、吸引コーンおよび／または支持体の位置を調整して吸引コーンを最適作用範囲内に維持するために生成される。
2019531823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ眼科手術中に吸引コーンの位置を眼の上に維持するためのシステムであって、
吸引コーンと、
前記吸引コーンの位置を調整するように動作可能な第１の制御装置と、
前記吸引コーンの検出可能位置を検出し、かつ前記検出可能位置に関するデータを生成するように動作可能な測定装置と、
支持体と、
前記支持体の位置を調整するように動作可能な第２の制御装置と、
表示装置と、
プロセッサであって、
前記検出可能位置に関するデータを前記測定装置から受信することと、
前記吸引コーンの前記検出可能位置が最適作用範囲内にあるか否かを判断することと、
前記検出可能位置を最適作用範囲内に維持するために前記吸引コーンまたは支持体が調整されなければならない距離および方向を決定することと、
前記検出可能位置を最適作用範囲内に維持するために吸引コーンのみが調整され得るか否かを判断し、かつ調整できない場合、前記支持体が単独でまたは前記吸引コーンに加えて調整され得るか否かを判断することと、
前記吸引コーンのみが調整され得る場合、前記吸引コーンの前記位置を調整するように動作可能な制御信号を生成することと、
前記支持体のみが調整され得る場合、前記支持体の位置を調整するように動作可能な制御信号を生成することと、
前記吸引コーンまたは前記支持体のいずれも単独で調整され得ない場合、前記吸引コーンの前記位置を調整するように動作可能な第１の制御信号と、前記支持体の位置を調整するように動作可能な第２の制御信号とを生成することと、
前記検出可能位置を前記最適作用範囲内に維持するために前記制御信号または前記第１の制御信号および前記第２の制御信号を送信することと、
前記検出可能位置に関する前記データを処理して前記吸引コーンおよび前記眼の絵図表示を生成することと、
前記絵図表示を前記表示装置に送信することと
を行うように動作可能なプロセッサと
を含むシステム。
【請求項２】
前記測定装置は、光バリアを使用することにより、前記吸引コーンの検出可能位置を検出するように動作可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記測定装置は、スイッチを使用することにより、前記吸引コーンの検出可能位置を検出するように動作可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記測定装置は、アイカメラまたは複眼カメラを使用することにより、前記吸引コーンの検出可能位置を検出するように動作可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記測定装置は、視線追跡システムを使用することにより、前記吸引コーンの検出可能位置を検出するように動作可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記支持体は、寝椅子である、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記支持体は、ベッドである、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
調整の手動確認のための装置を更に含み、前記装置は、確認を入力するように動作可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記調整の手動確認のための装置は、ボタン、スイッチ、キー、ジョイスティック、音声確認のための受信機またはこれらの任意の組み合わせである、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記プロセッサは、制御信号を生成するか、または既に生成された制御信号を送信するかのいずれかの前に手動確認入力の受信を要求するように更に構成される、請求項８に記載のシステム。
【請求項１１】
レーザ眼科手術中に吸引コーンの位置を眼の上に維持するための方法であって、
吸引コーンの検出可能位置に関するデータを測定装置から受信することと、
前記吸引コーンの前記検出可能位置が最適作用範囲内にあるか否かを判断することと、
前記検出可能位置を最適作用範囲内に維持するために前記吸引コーンまたは支持体が調整されなければならない距離および方向を決定することと、
前記検出可能位置を前記最適作用範囲内に維持するために前記吸引コーンのみが調整され得るか否かを判断し、かつ調整できない場合、前記支持体が単独でまたは前記吸引コーンに加えて調整され得るか否かを判断することと、
前記吸引コーンのみが調整され得る場合、前記吸引コーンの前記位置を調整するように動作可能な制御信号を生成することと、
前記支持体のみが調整され得る場合、前記支持体の位置を調整するように動作可能な制御信号を生成することと、
前記吸引コーンまたは前記支持体のいずれも単独で調整され得ない場合、前記吸引コーンの前記位置を調整するように動作可能な第１の制御信号と、前記支持体の位置を調整するように動作可能な第２の制御信号とを生成することと、
前記検出可能位置を前記最適作用範囲内に維持するために前記制御信号または前記第１の制御信号および前記第２の制御信号を送信することと、
前記検出可能位置に関する前記データを処理して前記吸引コーンおよび前記眼の絵図表示を生成することと、
前記絵図表示を表示装置に送信することと
を含む方法。
【請求項１２】
前記測定装置は、光バリアを使用することにより、前記吸引コーンの検出可能位置を検出するように動作可能である、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記測定装置は、スイッチを使用することにより、前記吸引コーンの検出可能位置を検出するように動作可能である、請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
前記測定装置は、アイカメラまたは複眼カメラを使用することにより、前記吸引コーンの検出可能位置を検出するように動作可能である、請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
前記測定装置は、視線追跡システムを使用することにより、前記吸引コーンの検出可能位置を検出するように動作可能である、請求項１１に記載の方法。
【請求項１６】
前記支持体は、寝椅子である、請求項１１に記載の方法。
【請求項１７】
前記支持体は、ベッドである、請求項１１に記載の方法。
【請求項１８】
前記吸引コーンまたは前記支持体の調整を行うために手動確認が要求されるか否かを判断することを更に含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１９】
手動確認が入力されたか否かを判断することを更に含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
手動確認入力の受信は、制御信号が生成されるか、または既に生成された制御信号が送信される前に要求される、請求項１９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、眼科手術および手術設備に関し、より具体的には、レーザ眼科手術中に吸引コーンの位置を眼の上に維持するためのシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼科手術では、毎年何万人もの患者の視力が確保および改善される。しかしながら、眼の非常に僅かな変化に対する視力の感度および多くの眼構造の細かく微細な性質を考慮すると、眼科手術は、実施することが困難であり、軽度のまたは稀な手術エラーさえも低減することおよび手術手技の精度の多少の向上により、手術後の患者の視力に大きい違いをもたらすことができる。
【０００３】
眼科手術は、眼または眼の任意の部分に対して行われる手術である。眼科手術は、網膜の欠陥の修復、眼筋の修復、白内障もしくは癌の除去または視力の回復もしくは改善のために定期的に行われる。屈折眼科手術は、例えば、眼鏡またはコンタクトレンズへの依存を減らすかまたは排除する目的で眼の屈折状態を改善するために用いられるある種の眼科手術である。屈折矯正手術処置は、角膜の外科的改造および／または白内障手術を含み得、これらのいずれもレーザによって行われ得る。
【０００４】
種々の眼科手術処置において、レーザは、光破壊を利用して切開部を作成する。レーザを用いて眼科手術を行う場合、手術処置は、通常、ドッキング、撮像、解析およびレーザ治療を含む。ドッキング時、患者の眼は、患者の角膜を平坦化する圧力を付与して（圧平として知られる）、レーザ治療のために患者の角膜を適所に保持するために吸引コーンにドッキングされる。ドッキングは、敏感な工程であり、吸引コーンの適切な配置が眼科手術の成功のために重要である。しかしながら、吸引コーンの正確な配置は、現時点では、通常、経験および知覚に依存して使用者による目視を通じて案内される。ドッキング前および処置中、患者は、通常、支持体上に位置決めされる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示は、レーザ眼科手術中に吸引コーンの位置を眼の上に維持するためのシステムを提供する。このシステムは、吸引コーンと、吸引コーンの位置を調整するように動作可能な第１の制御装置と、吸引コーンの検出可能位置を検出し、かつ検出可能位置に関するデータを生成するように動作可能な測定装置と、支持体と、支持体の位置を調整するように動作可能な第２の制御装置と、表示装置と、プロセッサであって、検出可能位置に関するデータを測定装置から受信することと、吸引コーンの検出可能位置が最適作用範囲内にあるか否かを判断することと、検出可能位置を最適作用範囲内に維持するために吸引コーンまたは支持体が調整されなければならない距離および方向を決定することと、検出可能位置を最適作用範囲内に維持するために吸引コーンのみが調整され得るか否かを判断し、かつ調整できない場合、支持体が単独でまたは吸引コーンに加えて調整され得るか否かを判断することと、吸引コーンのみが調整され得る場合、吸引コーンの位置を調整するように動作可能な制御信号を生成することと、支持体のみが調整され得る場合、支持体の位置を調整するように動作可能な制御信号を生成することと、吸引コーンまたは支持体のいずれも単独で調整され得ない場合、吸引コーンの位置を調整するように動作可能な第１の制御信号と、支持体の位置を調整するように動作可能な第２の制御信号とを生成することと、吸引コーンの位置を調整するために、検出可能位置を調整するように動作可能な制御信号を第１の制御装置に送信し、かつ／または支持体の位置を調整するために、支持体の位置を調整するように動作可能な制御信号を第２の制御装置に送信して、吸引コーンの検出可能位置を最適作用範囲内に維持することと、検出可能位置に関するデータを処理して吸引コーンおよび眼の絵図表示を生成することと、前記絵図表示を前記表示装置に送信することとを行うように動作可能なプロセッサとを含む。
【０００６】
明らかに排他的でない限り互いに組み合わされ得る追加の実施形態において、測定装置は、光バリア、スイッチ、アイカメラ、複眼カメラまたは視線追跡システムを使用することにより、吸引コーンの検出可能位置を検出するように動作可能であり、支持体は、寝椅子またはベッドであり、システムは、調整の自動確認のための置を更に含み、装置は、確認を入力するように動作可能であり、調整の自動確認のための装置は、ボタン、スイッチ、キー、ジョイスティック、音声確認のための受信機またはこれらの任意の組み合わせであり、かつプロセッサは、制御信号を生成するか、または既に生成された制御信号を送信するかのいずれかの前に手動確認入力の受信を要求するように更に構成される。
【０００７】
本開示は、レーザ眼科手術中に吸引コーンの位置を眼の上に維持するための方法を更に提供する。この方法は、吸引コーンの検出可能位置に関するデータを測定装置から受信することと、吸引コーンの検出可能位置が最適作用範囲内にあるか否かを判断することと、検出可能位置を最適作用範囲内に維持するために吸引コーンまたは支持体が調整されなければならない距離および方向を決定することと、検出可能位置を最適作用範囲内に維持するために吸引コーンのみが調整され得るか否かを判断し、かつ調整できない場合、支持体が単独でまたは吸引コーンに加えて調整され得るか否かを判断することと、検出可能位置を最適作用範囲内に維持するために吸引コーンのみが調整され得る場合、検出可能位置を調整するように動作可能な制御信号を生成することと、吸引コーンの調整のみでは検出可能位置を最適作用範囲内に維持できない場合、支持体の位置を調整するように動作可能な制御信号を生成することと、吸引コーンの位置を調整するために、検出可能位置を調整するように動作可能な制御信号を第１の制御装置に送信するか、または支持体の位置を調整するために、支持体の位置を調整するように動作可能な制御信号を第２の制御装置に送信することであって、それにより、吸引コーンの検出可能位置は、最適作用範囲内に維持される、送信することと、検出可能位置に関するデータを処理して吸引コーンおよび眼の絵図表示を生成することと、絵図表示を表示装置に送信することとを含む。
【０００８】
明らかに排他的でない限り互いに組み合わされ得る追加の実施形態において、測定装置は、光バリア、スイッチ、アイカメラ、複眼カメラまたは視線追跡システムを使用することにより、吸引コーンの検出可能位置を検出するように動作可能であり、支持体は、寝椅子またはベッドであり、システムは、調整の自動確認のための装置を更に含み、装置は、確認を入力するように動作可能であり、調整の自動確認のための装置は、ボタン、スイッチ、キー、ジョイスティックまたはこれらの任意の組み合わせであり、方法は、吸引コーンまたは支持体の調整を行うために手動確認が要求されるか否かを判断することを更に含み、方法は、手動確認が入力されたか否かを判断することを更に含み、かつ方法は、制御信号が生成されるか、または既に生成された制御信号が送信される前に手動確認入力の受信を要求することを更に含む。
【０００９】
上記システムは、上記方法と共に使用され得、その逆も同様である。加えて、本明細書で説明する任意のシステムは、本明細書で説明する任意の方法と共に使用され得、その逆も同様である。
【００１０】
ここで、本発明ならびにその特徴および利点のより詳細な理解のために、原寸に比例したものではなく、類似の参照符号が類似の特徴を指す、添付の図面と併せて解釈される以下の説明が参照される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】レーザ眼科手術中に吸引コーンの位置を眼の上に維持するためのシステムの要素の概略図である。
【図２Ａ】システムがドッキング前の状態にありかつ吸引コーンが最適作用範囲内にない、吸引コーンの位置を眼の上に維持するためのシステムの概略図である。
【図２Ｂ】システムがドッキング状態にありかつ吸引コーンが最適作用範囲内にある、吸引コーンの位置を眼の上に維持するためのシステムの概略図である。
【図３】レーザ眼科手術中に吸引コーンの位置を眼の上に維持するための方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下の説明では、開示される主題の論述を容易にするために、例として詳細を記載する。しかしながら、開示される実施形態が例示的なものであり、全ての可能な実施形態を包含するものではないことは当業者に明らかなはずである。
【００１３】
本開示は、レーザ眼科手術中に吸引コーンの位置を眼の上に維持するためのシステムおよび方法を提供する。眼科手術処置の開始時、患者は、通常、支持体上に仰向けに載置される。支持体は、例えば、寝椅子またはベッドであり得る。レーザ治療前に、吸引リングは、眼の上に位置決めされて、第１の真空によって眼に接触して所定位置に保持される。吸引コーンは、吸引リングまで下げられて吸引リングにドッキングされ、第２の真空によって所定位置に保持される。吸引コーンは、「最適作用範囲」内でドッキングされるべきであり、この「最適作用範囲」は、吸引コーンがその範囲内にあることが好ましいかまたは必要であるＺ方向の範囲として規定され得、この範囲内では、眼に及ぶ真空圧が安全範囲内にあり、眼と、ドッキング済み吸引リングと、ドッキング済み吸引コーンとの間の吸引力が安定しておりかつ漏れが存在しない。手術処置中、吸引コーンは、この最適作用範囲内に保たれるべきである。結果として吸引コーンが最適作用範囲から離れる何らかの動きにより、眼に及ぶ真空が失われる場合がある。概して、作業中に真空が失われた場合、手術を中断しなければならず、使用者は、ドッキング処置を再び行わなければならず、眼に及ぶ真空を手術が再開され得る前に再び確立しなければならない。これは、不快感、打撲傷、炎症および他の潜在的に危険な患者への副作用の危険性を高める時間および労力のかかる解決策である。
【００１４】
Ｘ方向およびＹ方向は、角膜頂点にほぼ直交する平面内にある。Ｚ方向は、Ｘ方向およびＹ方向の平面にほぼ直交する平面内にある。本開示において、Ｚ方向における「より低い」、「下に」および「下方に」とは、患者の眼により近づく動きまたはより近い位置を指す。Ｚ方向における「より高い」、「上に」、「上方に」とは、患者の眼からより遠ざかる動きまたはより遠い位置を指す。
【００１５】
他のシステムでは、真空圧が監視され、圧力の低下は、眼、吸引リングまたは吸引コーンの位置の変化を表し得る。それに応じて、使用者は、目視、経験および知覚に基づいて、支持体上の患者の位置を手動で補正するか、吸引リングの位置を手動で補正するか、または吸引コーンの位置を手動で補正しなければならない。重要なことに、真空圧に対する漏れの影響が迅速である。したがって、圧力の低下を検出したとき、多くの場合、真空が既に失われており、眼を再びドッキングさせなければならない。連続的な真空圧低下は起こり得ず、また使用者は、多くの場合、眼を再びドッキングさせる必要がある前に漏れを補正できないため、真空圧の変化の検出は、調整パラメータとして無効である。
【００１６】
ここで、図を参照すると、図１は、レーザ眼科手術中に吸引コーンの位置を眼の上に維持するためのシステム１００の要素の概略図である。図示のように、システム１００は、患者が上に仰向けに載置される支持体１０５を含み、支持体は、第２の制御装置１０６に接続される。システムは、第１の真空１１１と第２の真空１１２とに取り付けられた吸引リング１１０と、第１の制御装置１１６に接続されかつレンズ１１３を含む吸引コーン１１５とを更に提供する。吸引コーンの検出可能位置を検出するために、システムは、吸引コーンの検出可能位置を検出して検出可能位置に関するデータを生成し、かつデータをプロセッサ１３０に送信するように動作可能な測定装置１２５を提供する。プロセッサ１３０は、ケーブル接続または無線接続を介して、少なくともメモリ１３５と、第１の制御装置１１６と、第２の制御装置１０６と、測定装置１２５と、表示装置１４０と、調整の手動確認のための装置１６０とに接続される。プロセッサ１３０は、検出可能位置に関するデータを処理し、吸引コーンの検出可能位置が最適作用範囲内にあるように吸引コーンまたは支持体が調整されなければならない距離および方向を決定し、吸引コーンまたは支持体の位置を調整するように動作可能な制御信号を生成し、吸引コーンを調整するために第１の制御装置１１６に、または支持体を調整するために第２の制御装置１０６に制御信号を送信するように動作可能である。プロセッサ１３０は、吸引コーンの検出可能位置を表す絵図表示を生成し、かつ使用者への提示のために絵図表示を表示装置１４０に送信するように更に動作可能である。
【００１７】
眼科手術処置の開始時、患者は、支持体１０５上に仰向けに載置される。支持体１０５は、少なくともＺ方向における支持体の位置を調整するように動作可能である第２の制御装置１０６に接続される。第２の制御装置１０６は、Ｘ方向およびＹ方向における支持体の位置を調整するように更に動作可能であり得る。次いで、吸引リング１１０は、手動でまたは第３の制御装置によって眼の上に位置決めされ得る。手動で位置決めされる場合、吸引リングは、直接取り扱われるか、または鉗子などの取扱装置を用いて取り扱われ得る。第３の制御装置によって位置決めされる場合、吸引リングは、電子制御組立体に接続され得る。電子制御組立体は、吸引リングを手動で取り扱う代わりに吸引リングの位置を調整するために使用され得る。吸引リング１１０が眼の上に位置決めされた後、吸引コーン１１５は、吸引リングにドッキングされ得る。吸引コーン１１５は、Ｚ方向における吸引コーンの位置を調整するように動作可能である第１の制御装置１１６に接続される。第１の制御装置１１６は、Ｘ方向およびＹ方向における吸引コーンの位置を調整するように更に動作可能であり得る。
【００１８】
システム１００は、Ｚ方向における吸引コーンの検出可能位置を検出するように動作可能な測定装置１２５を更に提供し、かつＸ方向およびＹ方向における吸引コーンの検出可能位置を検出するように更に動作可能であり得る。測定装置１２５は、ケーブル接続された装置または無線装置であり得、かつ例えば光バリア、スイッチ、アイカメラ、複眼カメラ、視線追跡システムまたはこれらの任意の組み合わせを使用することにより、吸引コーンの検出可能位置を検出するように動作可能であり得る。測定装置１２５は、検出可能位置に関するデータを生成し、かつ生成されたデータをプロセッサ１３０に送信するように動作可能である。
【００１９】
メモリ１３５に接続されたプロセッサ１３０は、検出可能位置に関するデータを測定装置から受信し、吸引コーンの検出可能位置が最適作用範囲内にあるか否かを判断し、かつ検出可能位置を最適作用範囲内に維持するために吸引コーンまたは支持体が調整されなければならない距離および方向を決定するように動作可能である。プロセッサ１３０はまた、検出可能位置を最適作用範囲内に維持するために吸引コーンのみが調整され得るか否かを判断し、かつ調整できない場合、支持体が単独でまたは吸引コーンに加えて調整され得るか否かを判断し得る。吸引コーンの検出可能位置を最適作用範囲内に維持することにより、システム１００は、眼と、ドッキング済み吸引リングと、ドッキング済み吸引コーンとの間に漏れなしに安定した真空圧を維持する。
【００２０】
検出可能位置を最適作用範囲内に維持するために吸引コーンのみが調整され得る場合、プロセッサ１３０は、吸引コーンを調整するように動作可能な制御信号を生成し、かつ制御信号を第１の制御装置１１６に送信し得る。検出可能位置を最適作用範囲内に維持するために支持体が調整されなければならない場合、プロセッサ１３０は、支持体を調整し、かつ制御信号を第２の制御装置１０６に送信するように動作可能な単一の制御信号を生成し得る。支持体が吸引コーンと組み合わせて調整されなければならない場合、プロセッサ１３０は、第１の制御信号を生成して第１の制御装置１１６に送信し、かつ第２の制御信号を第２の制御装置１０６に送信し得る。吸引コーンを最適作用範囲内に維持するために支持体が単独でまたは吸引コーンに加えてのいずれでも調整され得ない場合、プロセッサ１３０は、自動調整が利用できないことを表す警告を生成し得る。次いで、プロセッサ１３０は、使用者に提示されるようにこの警告を表示装置１４０に送信し得る。そのような警告は、例えば、着色光、明滅光、点滅光、音声、警報、警笛、図形または自動調整が利用できないことを使用者に表すように動作可能な他の任意の信号の形態であり得る。警告は、リアルタイムで、好ましくは自動調整が利用できないと判断され次第、使用者に提示され得る。リアルタイムとは、０．５秒未満、１秒未満または他に視覚情報に基づく使用者の通常の反応時間未満を意味し得る。
【００２１】
プロセッサ１３０は、測定装置１２５から受信された検出可能位置に関するデータを処理して吸引コーンおよび眼の絵図表示１４１を生成するように更に動作可能である。プロセッサ１３０はまた、絵図表示を表示装置１４０に送信し得る。表示装置１４０は、複数の表示装置を含み得、かつスクリーン、ヘッドアップ表示装置またはこれらの組み合わせであり得る。図１に示すように、絵図表示１４１は、例えば、警告灯もしくは警告図形１４２、Ｚ方向における検出可能位置を目盛り１４３として表す図形、Ｘ方向およびＹ方向における検出可能位置を表す他の図形または調整の手動確認が要求されていることを表す図形１４４も含み得る。図形のいずれも絵図表示１４１の任意の部分の上に重ね合わされるかまたは提示され得る。１つまたは複数の絵図表示、例えば最初に眼がドッキングされたときの検出可能位置の絵図表示および処置中に検出される検出可能位置の絵図表示が表示装置１４１上に提示され得る。
【００２２】
プロセッサ１３０は、手動確認のための装置１６０に接続され得、かつプロセッサ１３０は、手動確認のための装置１６０からデータまたは入力を受信および処理するように更に構成され得る。調整の手動確認のための装置１６０は、ボタン、スイッチ、キー、ジョイスティックまたは音声確認受信用装置を含む、確認を入力するように動作可能な任意の装置であり得る。プロセッサ１３０が、手動確認のための装置１６０からデータまたは入力を受信および処理するように構成される場合、プロセッサ１３０は、手動確認を表すデータまたは入力が受信されたか否かを判断し、かつ第１の制御装置および／または第２の制御装置のための制御信号を生成し得る。システム１００は、制御信号を生成するか、または既に生成された制御信号を送信するかのいずれかのために手動確認を要求するように構成され得る。プロセッサ１３０が手動確認を要求するように構成され、かつ手動確認が受信されていない場合、プロセッサ１３０は、制御信号を生成または送信する前に待機モードに移行し得る。代替的に、プロセッサ１３０は、手動確認を全く要求しないように、または使用者から実際の手動確認を受信せずに一定時間にわたって手動確認を自動的に行うように構成され得る。
【００２３】
プロセッサ１３０は、例えば、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、あるいはプログラム命令を解釈しかつ／もしくは実行するように、および／またはデータを処理するように構成された他の任意のデジタルまたはアナログ回路を含み得る。いくつかの実施形態において、プロセッサ１３０は、プログラム命令を解釈しかつ／もしくは実行し、および／またはメモリに記憶されたデータを処理し得る。メモリは、一部または全部がアプリケーションメモリ、システムメモリまたはこれらの両方として構成され得る。メモリは、１つまたは複数のメモリモジュールを保持および／または収納するように構成された任意のシステム、装置または機器を含み得る。各メモリモジュールは、プログラム命令および／またはデータを一定期間保持するように構成された任意のシステム、装置または機器（例えば、コンピュータ可読媒体）を含み得る。説明する種々のサーバ、電子装置または他の機械は、関連する機械の機能を実行するためのプログラム命令を記憶および実行するための１つまたは複数の同様のかかるプロセッサまたはメモリを含み得る。
【００２４】
図２Ａは、システムがドッキング前の状態にありかつ吸引コーンが最適作用範囲内にない、吸引コーンの位置を眼の上に維持するためのシステムの概略図である。図示のように、通常のドッキング機器２００は、第１の真空１１１および第２の真空１１２によって患者の眼１０１に真空吸着される吸引リング１１０および吸引コーン１１５を含む。吸引コーン１１５は、レンズ１１３を含み得る。第１の真空および第２の真空は、手術処置中、吸引リングおよび吸引コーンに眼との接触を最適作用範囲内に維持させるように動作可能である。
【００２５】
図２Ａにおいて、吸引コーン１１５は、Ｚ方向における吸引コーンの位置を調整するように動作可能である第１の制御装置１１６に接続されている。第１の制御装置１１６は、角膜頂点にほぼ直交する平面として規定されるＸ方向およびＹ方向における吸引コーンの位置を調整するように更に動作可能であり得る。吸引コーン１１５は、ケーブル接続または無線接続を介して第１の制御装置１１６に接続され得る。同様に、手術処置中に患者が上に載置される支持体１０５は、Ｚ方向における支持体の位置を調整するように動作可能である第２の制御装置１０６に接続される。第２の制御装置１０６は、Ｘ方向およびＹ方向における支持体の位置を調整するように更に動作可能であり得る。支持体１０５は、ケーブル接続または無線接続を介して第２の制御装置１０６に接続され得る。測定装置２５０は、Ｚ方向における吸引コーンの検出可能位置を検出するように動作可能であり、かつＸ方向およびＹ方向における検出可能位置を検出するように更に動作可能であり得る。測定装置２５０は、検出可能位置に関するデータを生成してプロセッサに送信するように更に動作可能であり、それにより、プロセッサは、検出可能位置が最適作用範囲１５０内にあるか否かを判断し得る。例として、準最適範囲１６０が最適作用範囲の下に示されている。吸引コーンの検出可能位置が準最適範囲１６０内にあると判断された場合、開示されるシステムおよび方法に従って自動調整が行われ得る。
【００２６】
図２Ａに示すシステム２００は、患者の眼１０１と吸引コーンまたは吸引リングとの接触がないことによって表すように、ドッキング前の状態にある。ドッキング時、測定装置２５０は、眼が最適作用範囲１５０内にあるか否かをまず検出するために使用され得る。ドッキングが完了して手術処置が開始した時点で、測定装置２５０は、吸引コーンの検出可能位置を最適作用範囲１５０内または最適作用範囲１５０外に移動させる眼球運動を続いて検出するために使用され得る。準最適作用範囲１６０は、最適作用範囲の境界線の外側の任意の範囲として規定され得、かつ最適作用範囲の上または下にあり得る。使用者は、複数の準最適作用範囲を規定し得、かつそのような準最適作用範囲は、吸引コーンが最適作用範囲の最も近い境界線に対してどの程度外側にあるかについてのより微妙な指示を使用者に与えるためにある程度重なり得る。
【００２７】
図２Ｂは、システムがドッキング状態にありかつ吸引コーンが最適作用範囲内にある、吸引コーンの位置を眼の上に維持するためのシステムの概略図である。図２Ｂに示すように、吸引リング１１０が眼１０１に接触し、第１の真空１１１および第２の真空１１２が適切な圧平のために十分な吸引力を提供し得るように、吸引コーン１１５が吸引リングにドッキングされる。この例において、測定装置２５０は、吸引コーン１１５の検出可能位置を検出し、かつ検出可能位置に関するデータを生成し得る。かかるデータは、Ｚ方向と、また角膜頂点にほぼ直交する平面として規定されるＸ方向およびＹ方向とにおける検出可能位置に関するデータを含み得る。吸引コーンの検出可能位置が最適作用範囲１５０内にあると判断されたとき、使用者は、手術処置を開始し得る。
【００２８】
図２Ａとは対照的に、吸引コーンの自動調整は、図２Ｂに示すように、吸引コーンが最適作用範囲１５０内にあるために必要でない。最適作用範囲内では、レンズ１１３は、Ｚ方向の位置において眼１０１に接触して、圧平を生じさせるように動作可能である。最適作用範囲内のこのドッキング位置から、使用者は、手術処置を開始し得る。しかしながら、処置中、患者が動くことがあり、吸引コーンの検出可能位置が変化する。そのような動きにより、検出可能位置が最適作用範囲の上側または下側境界線を越えることがある。例えば、検出可能位置が最適作用範囲の下側境界線に近づき、したがって準最適範囲１６０の上部に近づいた場合、測定装置２５０は、Ｚ方向における変化を検出し、かつ新たな検出可能位置に関するデータを生成し得る。かかるデータは、検出可能位置を最適作用範囲１５０内に維持するために吸引コーンが調整されなければならない距離および方向を決定するために処理され得、かつ吸引コーンの位置、支持体の位置または吸引コーンに加えて支持体の位置を調整するように動作可能な制御信号が生成され得る。例として、吸引コーンを移動させるのみで検出可能位置が最適作用範囲内に維持され得る場合、制御信号が生成されかつ第１の制御装置１１６に送信され得る。次いで、第１の制御装置１１６は、検出可能位置を最適作用範囲内に維持するために決定された距離および方向に従って吸引コーンの位置を調整し得る。
【００２９】
図３は、レーザ眼科手術において吸引コーンの位置を眼の上に維持するための方法のフローチャートである。ステップ３０５では、吸引コーンの検出可能位置に関するデータが受信される。検出され送信されるそのようなデータは、Ｚ方向における吸引コーンの位置に関するデータを含み得る。かかるデータは、Ｘ方向およびＹ方向における吸引コーンの位置を更に含み得る。
【００３０】
ステップ３１０では、吸引コーンの検出可能位置が最適作用範囲内にあるか否かが判断され得る。吸引コーンの検出可能位置が最適作用範囲内にある場合、ステップ３１１において、検出可能位置を最適作用範囲内に維持するのに自動調整が要求されないため、工程は、終了するかまたは他に検出可能位置を変化させない。対照的に、吸引コーンの検出可能位置が最適作用範囲内にない場合、ステップ３１５において、最適作用範囲内にあるように検出可能位置が調整されなければならない方向および距離が決定され得る。
【００３１】
ステップ３２０では、吸引コーンを調整するのみで吸引コーンの検出可能位置が最適作用範囲内に維持され得るか否かが判断され得る。吸引コーンを移動させるのみで吸引コーンの検出可能位置が維持され得る場合、ステップ３２５において、制御信号が生成され得、制御信号は、ステップ３１５において決定された方向にかつ決定された距離だけ吸引コーンの位置を調整するように動作可能である。ステップ３５０では、調整を行うために手動確認が要求されるか否かが判断され得る。手動確認が要求されない場合、ステップ３５５において、吸引コーンの自動調整が行われ得、それにより、吸引コーンの検出可能位置が最適作用範囲内に維持される。ステップ３５０において手動確認が要求される場合、ステップ３６０において、手動確認が入力されたか否かが判断され得る。手動確認が入力されていない場合、ステップ３６５において、手動確認が入力されるまで工程が待機モードに移行し得る。ステップ３５０において手動確認が要求され、ステップ３６０において手動確認が入力されたと判断された場合、ステップ３５５において、吸引コーンの自動調整が行われ得、それにより、吸引コーンの検出可能位置が最適作用範囲内に維持される。
【００３２】
対照的に、ステップ３２０において吸引コーンを移動させるのみでは吸引コーンの検出可能位置が最適作用範囲内に維持され得ない場合、ステップ３３０において、単独でまたは吸引コーンに加えて支持体を移動させるのみで検出可能位置が最適作用範囲内に維持され得るか否かが判断され得る。吸引コーンを最適作用範囲内に維持するために支持体が単独でまたは吸引コーンに加えてのいずれでも調整され得ない場合、ステップ３３１において、自動調整が利用できないことを表す警告が生成され得る。ステップ３３２では、警告は、使用者に提示されるように表示装置に送信され得る。表示装置は、複数の表示装置を含み得、かつスクリーン、ヘッドアップ表示装置またはこれらの組み合わせであり得る。そのような警告は、例えば、着色光、明滅光、点滅光、音声、警報、警笛、図形または吸引コーンを最適作用範囲内に維持することを達成するのに自動調整が利用できないことを使用者に表すように動作可能な他の任意の信号の形態であり得る。警告は、リアルタイムで、好ましくは自動調整が利用できないと判断され次第、使用者に提示され得る。リアルタイムとは、０．５秒未満、１秒未満または他に視覚情報もしくは音響情報に基づく使用者の通常の反応時間未満を意味し得る。ステップ３３２において警告が送信された後、ステップ３１１に示すように工程が終了する。
【００３３】
しかしながら、ステップ３３０において、単独でまたは吸引コーンに加えて支持体を移動させることにより、検出可能位置が最適作用範囲内に維持され得ると判断された場合、ステップ３３５において、制御信号が生成され得、制御信号は、ステップ３１５において決定された方向および距離に支持体（および必要に応じて吸引コーン）の検出可能位置を調整するように動作可能である。ステップ３５０では、生成した制御信号に基づいて調整を行うために手動確認が要求されるか否かが判断され得る。手動確認が要求されない場合、ステップ３５５において、支持体（および必要に応じて吸引コーン）の自動調整が行われ得、それにより、吸引コーンの検出可能位置が最適作用範囲内に維持される。ステップ３５０において手動確認が要求される場合、ステップ３６０において、手動確認が入力されたか否かが判断され得る。手動確認が入力されていない場合、ステップ３６５において、手動確認が入力されるまで工程が待機モードに移行し得る。ステップ３５０において手動確認が要求され、ステップ３６０において手動確認が入力されたと判断された場合、ステップ３５５において自動調整が行われ得、それにより、吸引コーンの検出可能位置が最適作用範囲内に維持される。吸引コーンの検出可能位置を最適作用範囲内に維持することにより、方法３００は、眼と、ドッキング済み吸引リングと、ドッキング済み吸引コーンとの間に漏れなしに安定した真空圧を維持する。
【００３４】
上記の開示された主題は、例示的であり、限定しないものとみなされるべきであり、添付の特許請求の範囲は、本開示の真の趣旨および範囲に含まれる全てのかかる修正形態、改良形態および他の実施形態を網羅することが意図されている。したがって、本開示の範囲は、法が許す最大限の範囲で、以下の特許請求の範囲およびその均等物の許容される最も広義の解釈によって決定されるべきであり、前述の詳細な説明によって制限または限定されないものとする。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【国際調査報告】
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