(57)【要約】  本出願の実施形態は、デュアルカメラデバイスを提供する。デュアルカメラデバイスは、第１のカメラであって、第１のカメラが第１のモーターを含み、第１のモーターが少なくとも１つの第１のホール効果センサーを含む、第１のカメラと、第２のカメラであって、第２のカメラが第２のモーターを含み、第２のモーター及び第１のモーターが平行に配置され、第２のモーターがＮ個の第２のコイル及びＮ個の第２の磁石を含み、第２のコイルが、電源オンの間、第２の磁石を浮遊させ、支持するように構成され、Ｎが正の整数であり、Ｎが４の倍数である。第１のモーター内の第１のホール効果センサーの第１の配置位置と、第２のモーター内の第２の磁石の第２の配置位置との間の距離は、第１のプリセット距離以上である。本出願の技術的解決手段によれば、手振れ補正機能を有するモーターによって、別のモーター内のホール効果センサーに引き起こされる磁気干渉が低減可能であり、ユーザー体験が改善可能である。
2019536094.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のカメラであって、前記第１のカメラが第１のモーターを含み、前記第１のモーターが少なくとも１つの第１のホール効果センサーを含む、第１のカメラと、
第２のカメラであって、前記第２のカメラが第２のモーターを含み、前記第２のモーター及び前記第１のモーターが平行に配置され、前記第２のモーターがＮ個の第２のコイル及びＮ個の第２の磁石を含み、前記第２のコイルが、電源オンの間、前記第２の磁石を浮遊させ、支持するように構成され、Ｎが正の整数であり、Ｎが４の倍数である、第２のカメラと、を含み、
前記第１のモーター内の前記第１のホール効果センサーの第１の配置位置と、前記第２のモーター内の前記第２の磁石の第２の配置位置との間の距離が、第１のプリセット距離以上である、デュアルカメラデバイス。
【請求項２】
前記第１のモーターがさらに、Ｋ個の第１の磁石と、１つの自動焦点調整ＡＦコイルと、を含み、前記ＡＦコイルがリング形状であり、前記Ｋ個の第１の磁石が、前記リング形状の外壁に沿って互いに対向して配置され、Ｋが正の整数であり、Ｋが２の倍数である、請求項１に記載のデュアルカメラデバイス。
【請求項３】
前記第１のモーターがさらに、Ｍ個の第１のコイルと、Ｍ個の第１の磁石と、を含み、前記第１のコイルが、電源オンの間前記第１の磁石を浮遊させ、支持するように構成され、Ｍが正の整数であり、Ｍが４の倍数であり、
前記第２のモーターがさらに、少なくとも１つの第２のホール効果センサーを含み、前記第２のモーター内の前記第２のホール効果センサーの第３の配置位置と、前記第１のモーター内の前記第１の磁石の第４の配置位置との間の距離が、第２のプリセット距離以上である、請求項１に記載のデュアルカメラデバイス。
【請求項４】
前記第１のモーターがさらにＡＦコイルを含み、前記ＡＦコイルがリング形状であり、前記Ｍ個の第１の磁石が、前記リング形状の外壁の周りに互いに対向して対で配置された、請求項３に記載のデュアルカメラデバイス。
【請求項５】
前記第２のプリセット距離が５ｍｍである、請求項３または４に記載のデュアルカメラデバイス。
【請求項６】
前記第２のプリセット距離が、前記第３の配置位置と前記第４の配置位置との間の距離によって達成可能な最大値である、請求項３または４に記載のデュアルカメラデバイス。
【請求項７】
前記第１の磁石が双極性磁石である、請求項２から６のいずれか一項に記載のデュアルカメラデバイス。
【請求項８】
前記第１のプリセット距離が、前記第１の配置位置と前記第２の配置位置との間の距離によって達成可能な最大値である、請求項１から７のいずれか一項に記載のデュアルカメラデバイス。
【請求項９】
前記第１のプリセット距離が５ｍｍである、請求項１から７のいずれか一項に記載のデュアルカメラデバイス。
【請求項１０】
前記第２の磁石が双極性磁石である、請求項１から９のいずれか一項に記載のデュアルカメラデバイス。
【請求項１１】
前記第１のモーターの筐体材料がＳＵＳ３０４またはＳＵＳ３１５である、請求項１から１０のいずれか一項に記載のデュアルカメラデバイス。
【請求項１２】
前記第２のモーターの筐体材料がＳＵＳ３０４またはＳＵＳ３１５である、請求項１から１１のいずれか一項に記載のデュアルカメラデバイス。
【請求項１３】
前記第２のモーターがさらにＡＦコイルを含み、前記ＡＦコイルがリング形状であり、前記Ｎ個の第２の磁石が、前記リング形状の外壁の周りに互いに対向して対で配置された、請求項１から１２のいずれか一項に記載のデュアルカメラデバイス。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれか一項に記載のデュアルカメラデバイスを含む、端末デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、「デュアルカメラデバイス及び端末デバイス」と題する、２０１６年１１月３日に中華人民共和国国家知識産権局に出願された中国特許出願第２０１６１０９５６６３７．７号の優先権を主張し、その全体が参照により本明細書に組み込まれている。本出願は通信分野に関し、より具体的には、デュアルカメラデバイス及び端末デバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、携帯電話におけるデュアルカメラの用途は、次第に普及しつつある。デュアルカメラは、通常、焦点調節機能を有する２つのモーターを含む。モーターは、レンズの位置を決定するためにホール（Ｈａｌｌ）効果センサを配置することによって磁場強度を測定及び決定し、それにより焦点調節を実現する。さらに、手振れ防止機能を有するカメラは次第に普及しつつあり、手振れ防止機能は、主に４つの磁石及び、電源オン状態のときに磁石を浮遊させ、支持するのに使用される４つのコイルを用いることによって実現される。
【０００３】
しかし、手振れ防止機能を有するモーターがデュアルカメラ携帯電話内に配置される場合、電源オン状態のときに強い磁場が磁石及びコイルによって発生し、さらに強い磁気干渉が別のモーター内のホール効果センサに発生する。
【０００４】
従来技術において、デュアルカメラ携帯電話内の手振れ防止機能を有するモーターによって引き起こされる、別のモーターのホール効果センサへの磁気干渉は、ソフトウェアを用いて防止される。しかし、これは、写真撮影の体験（例えば焦点調節の時間）の低下をもたらす。そのため、デュアルカメラ内の手振れ防止機能を有するモーターによって引き起こされる自動焦点調節機能を有するモーターへの磁気干渉を低減することが可能な解決手段が、ユーザー体験を改善するために早急に望まれている。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本出願の実施形態は、デュアルカメラデバイス及び端末デバイスを提供し、手振れ防止機能を有するモーターによって別のモーター内のホール効果センサに引き起こされる磁気干渉が低減可能となり、ユーザー体験が改善可能となる。
【０００６】
第１の態様によれば、第１のカメラであって、第１のカメラが第１のモーターを含み、第１のモーターが少なくとも１つの第１のホール効果センサーを含む、第１のカメラと、第２のカメラであって、第２のカメラが第２のモーターを含み、第２のモーター及び第１のモーターが平行に配置され、第２のモーターがＮ個の第２のコイル及びＮ個の第２の磁石を含み、第２のコイルが、電源オンの間、第２の磁石を浮遊させ、支持するように構成され、Ｎが正の整数であり、Ｎが４の倍数である、第２のカメラと、を含む、デュアルカメラデバイスが提供される。第１のモーター内の第１のホール効果センサーの第１の配置位置と、第２のモーター内の第２の磁石の第２の配置位置との間の距離が、第１のプリセット距離以上である。
【０００７】
第１のモーター内のホール効果センサーと、第２のモーター内の磁石との間の距離が第１のプリセット閾値以上であるため、第２のモーター内の磁石及び電源オン状態のときに磁石を支持するコイルによって生じる磁場により、第１のモーター内のホール効果センサーに引き起こされる磁気干渉が低減され、ユーザー体験が向上する。
【０００８】
いくつかの可能な実施例において、第１のモーターがさらに、Ｋ個の第１の磁石と、１つの自動焦点調整ＡＦコイルと、を含み、ＡＦコイルがリング形状であり、Ｋ個の第１の磁石が、リング形状の外壁に沿って互いに対向して配置され、Ｋが正の整数であり、Ｋが２の倍数である。
【０００９】
第１のモーターはＡＦモーターであってもよく、第２のモーターは、手振れ機能を有するモーターである。これにより、第２のモーターによりＡＦモーターの焦点調節機能に加えられる影響を低減し、焦点調節時間を低減する。
【００１０】
いくつかの可能な実施例において、第１のモーターがさらに、Ｍ個の第１のコイルと、Ｍ個の第１の磁石と、を含み、第１のコイルが、電源オンの間第１の磁石を浮遊させ、支持するように構成され、Ｍが正の整数であり、Ｍが４の倍数であり、第２のモーターがさらに、少なくとも１つの第２のホール効果センサーを含み、第２のモーター内の第２のホール効果センサーの第３の配置位置と、第１のモーター内の第１の磁石の第４の配置位置との間の距離が、第２のプリセット距離以上である。
【００１１】
本出願のこの実施形態において、ホール効果センサー及び磁石の位置は１つのモーター内にレイアウトされ、ホール効果センサー及び磁石の位置は別のモーター内にレイアウトされ、２つのモーター間の磁気干渉を低減し、ユーザー体験が向上する。
【００１２】
いくつかの可能な実施例において、第１のモーターがさらにＡＦコイルを含み、ＡＦコイルがリング形状であり、Ｍ個の第１の磁石が、リング形状の外壁の周りに互いに対向して対で配置される。
【００１３】
ホール効果センサー及び磁石の位置はＯＩＳモーター内にレイアウトされ、ホール効果センサー及び磁石の位置は別のモーター内にレイアウトされ、ＯＩＳモーターと、手振れ補正機能を有するモーターとの間の磁気干渉を低減し、それによってＯＩＳモーターの焦点調節機能及び手振れ補正機能を向上させ、別のモーターの手振れ補正機能を向上させる。
【００１４】
いくつかの可能な実施例において、第２のモーターがさらにＡＦコイルを含み、ＡＦコイルがリング形状であり、Ｎ個の第２の磁石が、リング形状の外壁の周りに互いに対向して対で配置される。
【００１５】
ホール効果センサー及び磁石の位置は１つのＯＩＳモーター内にレイアウトされ、ホール効果センサー及び磁石の位置は別のＯＩＳモーター内にレイアウトされ、２つのＯＩＳモーター間の磁気干渉を低減し、それぞれ２つのＯＩＳモーターの焦点調節機能及び手振れ補正機能を向上させる。
【００１６】
いくつかの可能な実施例において、第１の磁石は双極性磁石である。
【００１７】
双極性磁石は、より望ましい磁気非漏洩を実現するために、第１のモーターについて使用されてもよく、それにより、第１のモーターによって第２のモーター内のホール効果センサーに引き起こされる磁気干渉がさらに低減可能であり、第２のモーターの焦点調節性能が向上可能である。
【００１８】
いくつかの可能な実施例において、第２のプリセット距離が、第３の配置位置と第４の配置位置との間の距離によって達成可能な最大値である。
【００１９】
モーター内のレイアウトが小型である場合、第２のプリセット距離は、第２のホール効果センサーの配置位置と第１の磁石の位置との間の最大距離として構成されうる。このようにすると、第１のモーターによって第２のホール効果センサーに引き起こされる干渉が可能な限り低減可能となる。
【００２０】
いくつかの可能な実施例において、第２のプリセット距離が５ｍｍである。
【００２１】
モーター内部の空間が許せば、第２のプリセット閾値は５ｍｍに設定されてもよく、それによって、第２のホール効果センサーと第１の磁石との間の干渉が効果的に低減される。
【００２２】
いくつかの可能な実施例において、第１のプリセット距離が、第１の配置位置と第２の配置位置との間の距離によって達成可能な最大値である。
【００２３】
モーター内のレイアウトが小型である場合、第１のプリセット距離が、第１のホール効果センサーの配置位置と第２の磁石の位置との間の最大距離として構成されうる。このようにすると、第２のモーターによって第１のホール効果センサーに引き起こされる磁気干渉が可能な限り低減可能となる。
【００２４】
いくつかの実施例において、第１のプリセット距離が５ｍｍである。
【００２５】
モーター内の空間が許せば、第１のプリセット閾値は５ｍｍに設定されてもよく、それによって、第２のモーターによって第１のホール効果センサーに引き起こされる干渉が効果的に低減される。
【００２６】
いくつかの可能な実施例において、第２の磁石が双極性磁石である。
【００２７】
双極性磁石は、より望ましい磁気非漏洩を実現するために第２のモーターに関して使用されてもよく、それによって、第２のモーターによって、第１のモーター内のホール効果センサーに引き起こされる磁気干渉はさらに低減可能である。
【００２８】
いくつかの可能な実施例において、第１のモーターの筐体材料はＳＵＳ３０４またはＳＵＳ３１５である。
【００２９】
第１のモーターの筐体材料は、弱磁性材料または非磁性材料を使用してもよく、それにより、第１のモーターによって第２のモーターに引き起こされる磁気干渉はさらに低減される。
【００３０】
いくつかの可能な実施例において、第２のモーターの筐体材料はＳＵＳ３０４またはＳＵＳ３１５である。
【００３１】
第２のモーターの筐体材料も、弱磁性材料または非磁性材料を使用してもよく、それにより、第２のモーターによって第１のモーターに引き起こされる磁気干渉はさらに低減される。
【００３２】
第２の態様によれば、第１の態様及び可能な実施例のいずれか１つのデュアルカメラデバイスを含む端末デバイスが提供される。
【００３３】
前述の技術的解決手段に基づき、第１のモーター内のホール効果センサーと、第２のモーター内の磁石との間の距離は、本出願の実施形態の第１のプリセット閾値以上に設定され、それにより、第２のモーター内の磁石及び、電源オン状態において磁石を支持するコイルによって生じる磁場により、第１のモーター内のホール効果センサーに引き起こされる磁気干渉が低減され、ユーザー体験が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】開ループ及び閉ループの概略的なフロー図である。
【図２】光学画像手振れ補正（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ，ＯＩＳ）モーター内のコイルによる磁石の浮遊及び支持の概略的な構造図である。
【図３】自動焦点調節（Ａｕｔｏｆｏｃｕｓ，ＡＦ）モーターの内部構造の図である。
【図４】ＡＦモーターの焦点調節原理の概略図である。
【図５】ＡＦモーターのフォースベアリングの概略図である。
【図６】ＯＩＳモーターの概略的な構造図である。
【図７】電源オン状態でＯＩＳモーターにより発生する磁場強度の概略図である。
【図８】本出願の実施形態に従うデュアルカメラデバイスのモーター構造の立面図である。
【図９】本出願の別の実施形態に従うデュアルカメラデバイスのモーター構造の立面図である。
【図１０】本出願の実施形態に従う双極性磁石の概略図である。
【図１１】本出願の別の実施形態に従うデュアルカメラデバイスのモーター構造の立面図である。
【図１２】本出願のさらに別の実施形態に従うデュアルカメラデバイスのモーター構造の立面図である。
【図１３】本出願の実施形態に従う双極性磁石のレイアウト図である。
【図１４】本出願の実施形態に従う磁気干渉のシミュレーション結果の図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下に、本出願の実施形態における添付図を参照して、本出願の実施形態における技術的解決手段を説明する。
【００３６】
本出願の実施形態の理解を容易にするために、以下の要素が、本出願の実施形態が説明される前に最初に説明される。
【００３７】
自動焦点調節（Ａｕｔｏｆｏｃｕｓ，ＡＦ）モーターの動作原理は以下のとおりである。モーター内のコイルが電源オンにされて磁場を発生し、レンズが磁気力に基づいて移動し、ＡＦモーターがホール効果センサを用いることによって磁場強度を測定及び決定してレンズの位置を決定し、レンズ全体の位置を微小距離を用いることによって移動し、焦点距離を制御して、鮮明な画像を実現する。ＡＦモーターは主に、ボイスコイルモーター、ステッパーモーター、液体レンズフォーカス、メモリアレイモーター、液晶レンズフォーカスなどを含み、最もよく使用される駆動機構は、ボイスコイルモーター（Ｖｏｉｃｅ  Ｃｏｉｌ  Ｍｏｔｏｒ，ＶＣＭ）である。
【００３８】
図１は、開ループ及び閉ループのフロー図である。開ループは単純な構造を有し、低コストであり、安定的に作動し、入力信号及び入力かく乱を事前に知ることができる場合には、比較的良好な制御効果を有する。しかし、制御された値のオフセットは、自動的に修正することはできず、システム内の要素パラメータの変化及び外部の未知のかく乱は、制御の精密さに影響を及ぼす。
【００３９】
閉ループはフィードバック制御を用いることによって制御される値のオフセットを自動的に修正する能力を有し、要素パラメータの変化及び外部かく乱によって引き起こされたエラーを修正することができ、高い制御精度を有する。閉ループＡＦモーターは、ホール効果センサーを使用することによって前述の機能を実現し、ホール効果センサーは、磁場内のガウス値を測定及び決定してもよく、それによってレンズの位置がさらに測定及び決定可能である。具体的に、レンズの０及び最大の位置における磁場強度は、ホール効果センサを用いることによって感知され、ドライバー内に保存される。移動位置における磁場強度も、焦点調節レンズセットの移動の間に測定可能であり、強度がドライバーに返される。ドライバーは返された値に基づいて正または負のエラーを得て、この正または負のエラーを用いることにより設定された焦点調節レンズセットの移動方向及び移動速度を制御する。このようにして、焦点調節が、比較的精密かつ素早く実施されうる。
【００４０】
ＯＩＳモーターの自動焦点調節機能は、ＡＦコイル及び、互いに対向する２つの磁石によって実現される。ＯＩＳ機能は、４つの対で対向した磁石及び４つのＯＩＳコイルを含むレンズ浮遊体（図２に示されている）で実現される。ＯＩＳモーターは主に、並進型ＯＩＳ焦点調節モーター及び軸移動型焦点調節モーターを含む。２つのＯＩＳモーターの原理は同じであり、具体的には、レンズは、画像センサーに対して並進するように制御され、それにより手振れにより引き起こされる画像オフセットが打ち消され、補償される。ＯＩＳモーターの種類は、本出願のこの実施形態では限定されない。
【００４１】
結論として、ＡＦモーターは垂直方向の移動を通じて焦点距離を調整し、ＯＩＳモーターはレンズを垂直方向に移動可能であるだけでなく、レンズを水平方向にも移動可能である。端末デバイスに搭載されたジャイロスコープは、手振れ情報を電気信号に変換し、電気信号をＯＩＳ制御ドライバーに送る。ＯＩＳ制御ドライバーは、手振れにより生じた影響を補償するために、浮遊レンズの動きを制御するようにモーターを駆動する。ホール効果センサーは、レンズの位置情報をＯＩＳ制御ドライバーにフィードバックし、完全な閉ループ制御を形成する。
【００４２】
図３は、自動焦点調節（ＡＦ）モーターの内部構造の図である。ＡＦモーターはさらに、開ループ（オープンループ）ＡＦモーター及び閉ループ（クローズドループ）ＡＦモーターに分類される。開ループＡＦモーターはカバー１０１、ヨーク１０２、上部ばね１０３、磁石１０４、コイル１０５、ホルダー１０６、底部ばね１０７、端子１０８及び基部１０９を含む。閉ループＡＦモーターは、底部ばねがさらにホール磁石１１０（磁石ホール素子）、ホール効果センサー１１１（ホール素子）、及びフレキシブル回路基板（ＦＰＣ）を含むという点で開ループＡＦモーターとは異なる。ＡＦモーターはさらにモーター筐体を含むことは理解すべきである。
【００４３】
自動焦点調節原理によれば、レンズは画像コントラストを決定するために、モーターを用いて比較的際立って動かされる。具体的な焦点調節プロセスは以下の段階を含む。
【００４４】
（１）焦点調節が実施されない場合、焦点の全体の画像が焦点がずれた状態にある。
【００４５】
（２）焦点調節が開始し、レンズが移動を開始し、画像が次第に鮮明になり、コントラストが増大し始める。
【００４６】
（３）合焦状態において、画像は最も高いコントラストで最も鮮明であるが、これは携帯電話が知ることはできない。そのため、レンズは移動を続ける。
【００４７】
（４）レンズが移動を続け、コントラストが低下し始めることを発見する。レンズはさらに動かされ、コントラストがさらに低下することを発見し、携帯電話は焦点がすでに外れたことを知る。
【００４８】
（５）レンズは最も高いコントラストを有する位置に戻され、焦点調節を完了する。
【００４９】
図４は、焦点調節の原理を示している。図は、焦点調節のプロセスを説明する。２つの最も鮮明な領域がレンズを動かすことによって発見された後、レンズは２つの領域内で鮮明な焦点を発見するためにわずかに動かされる。モーターはレンズをアンペール力を用いることによって移動し、固定磁場及び、変動電流が流れるコイルが必要となる。
【００５０】
自動焦点調節モーターの動作原理は次のとおりである。永久磁石の磁場内で、ばね板の伸びる位置がモーター内のコイルの直流電流の値を変更することによって制御され、レンズを上下するように駆動する。例えば、図５に示された自動焦点調節ワークフォースベアリングの状態は、Ｆ＝ＩＬ＊ＢｓｉｎαかつＦｉ＝ｆｓ＋ｇＬであり、Ｆはアンペール力であり、ｆｓはばねの弾性力であり、ｇＬはレンズの重力である。
【００５１】
ＯＩＳモーターは、ＡＦモーターの自動焦点調節機能を有し、さらに手振れ補正機能を有する。ＯＩＳモーターは通常、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に４つの磁石３１０及びホール効果センサー３２０を含み、並びに／またはＺ軸方向にホール効果センサ３２０及び筐体３３０を含む。筐体は通常、アルミニウム材料を使用する。図６はＯＩＳモーターの構造図である。４つの磁石は周辺部でヨークに固定される。電源がオンになったのち、磁力が磁石及びコイルによって発生し、レンズキャリアを押して移動させる。Ｚ軸方向の２つのホール効果センサー、４つの磁石及び筐体が図６に含まれている。Ｘ軸方向及びＹ軸方向のホール効果センサーは、Ｘ軸方向及びＹ軸方向における磁場の変化を検出するように構成され、Ｚ軸方向のホール効果センサーは、Ｚ軸方向における磁場の変化を検出するように構成される。
【００５２】
従来技術のデュアルカメラデバイスの２つのモーターのうちの一方は手振れ補正機能を有し、もう一方のモーターはホール効果センサーを使用することによって磁場強度を測定及び決定することにより、レンズの位置を決定し、焦点調節を実現する。ホール効果センサー３２０及び磁石１０４は無作為に配置され、対応するコイルは各磁石の下に配置される。そのため、コイルが電源オンにされると、強い磁気干渉が、磁石及びコイルによって生じた磁場の力によって、ＡＦモーター内のホールに引き起こされる。そのため、写真撮影の焦点調節速度及び手振れ補正性能が悪化する。例えば、図７は、ＯＩＳモーター内の電源オンのコイル内の電流が変化した際にコイル及び磁石の変化によって生じる磁力を示している。具体的に、コイル及び磁石によって生じる磁力は、電源オン時の電流が０ｍＡから１００ｍＡに増大するにつれて増加する。
【００５３】
図８は、本出願の実施形態に従うデュアルカメラデバイスのモーター構造の立面図である。図８に示されるように、デュアルカメラデバイスは、第１のカメラであって、第１のカメラが第１のモーターを含み、第１のモーターが少なくとも１つの第１のホール効果センサーを含む、第１のカメラと、第２のカメラであって、第２のカメラが第２のモーターを含み、第２のモーター及び第１のモーターが平行に配置され、第２のモーターがＮ個の第２のコイル及びＮ個の第２の磁石を含む、第２のカメラと、を含み、第２のコイルは電源オンの間、第２の磁石を浮遊させ、支持するように構成され、Ｎは正の整数であり、Ｎは４の倍数である。第１のモーター内の第１のホール効果センサーの第１の配置位置と、第２のモーターの第２の磁石の第２の配置位置との間の距離は、第１のプリセット距離以上である。
【００５４】
具体的に、第１のモーター４１０は、少なくとも１つの第１のホール効果センサーを含み、第２のモーター４２０は、Ｎ個の第２の磁石及びＮ個の第２のコイル（すなわちＯＩＳコイル）を含む。Ｎは４より大きく、４の倍数である。具体的な数量は、モーター内のモジュールの大きさ、２つのカメラ間の距離などに基づいて決定されうる。これは、本出願において限定されない。
【００５５】
図８に示されるように、説明を容易にするために、第１のモーター４１０が１つの第１のホール効果センサー４１１を含み、第２のモーター４２０が４つの第２の磁石４２１及び４つの第２のコイル（コイルは磁石の下にあり、これは図８には示されていない）を含む例が、説明のために使用される。第１のホール効果センサー４１１は第１のモーター４１０内に配置され、第２の磁石４２１は第２のモーター４２０内に配置され、第１の配置位置と第２の配置位置との間の距離は、第１のプリセット距離以上である。具体的に、センサー及び磁石は、２つのモーター間の磁場に基づいてレイアウトされてもよく、磁場の感受性のある領域が決定され、第１のモーター内のホール効果センサーの配置位置及び第２のモーター内の磁石の配置位置は、磁気に感受性のある領域を用いることによってレイアウトされる。
【００５６】
第１のプリセット距離は、代替的に、２つのモーターの内部空間の大きさ（具体的に、第１のプリセット距離は、２つのモーターの内部構成要素の間の最大距離以下である）や測定されたデータなどの因子に基づいて決定されてもよく、または販売時に設定されてもよく、または必要性に基づいて使用者によって設定されてもよい。これは本出願では限定されない。
【００５７】
図８の第１の配置位置と第２の配置位置との間の距離は、ホール効果センサー４１１の中央と磁石４２１の中央との間の距離でありえ、ホール効果センサー４１１の左端と磁石４２１の右端との間の最大距離でありえ、ホール効果センサー４１１の右端と磁石４２１の左端との間の最小距離でありえ、ホール効果センサー４１１の左端と磁石４２１の左端との間の距離でありうるなどである。これは、本出願では限定されない。さらに、説明を容易にするために、ホール効果センサー４１１及び磁石４２１が同じ平面上にある例が、本出願の説明のために使用される。しかし、本出願はこれに限定されない。
【００５８】
第１のモーターが複数の第１のホール効果センサーを含み、第２のモーターが複数の第２の磁石を含む場合、第１の配置位置と第２の配置位置との間の距離は、第１のモーター内の複数の第１のホール効果センサーの位置と、第２のモーター内の複数の第２の磁石の位置との間の距離の最小値でありうることは注意すべきである。
【００５９】
通常、デュアルカメラデバイスの２つのモーターの間にはギャップが存在することは理解すべきである。ギャップは、実際の用途に基づいて構成されてもよく、通常１．５ｍｍ未満に設定される。これは本出願では限定されない。
【００６０】
デュアルカメラデバイス内の別のデバイスとの相互の影響がさらに、モーター内のホール効果センサーの配置位置及び磁石の配置位置に関して考慮されるべきであることは、さらに理解されるべきである。これは、本出願のこの実施形態において限定されない。
【００６１】
したがって、本出願のこの実施形態におけるデュアルカメラデバイスに関して、第１のモーター内のホール効果センサーと第２のモーター内の磁石との間の距離は、第１のプリセット閾値以上に設定され、そのため、第２のモーター内の磁石及び電源オン時に磁石を支持するコイルによって生じた磁場による第１のモーター内のホール効果センサーに引き起こされる磁気干渉が低減され、ユーザー体験が向上する。
【００６２】
任意選択的に、第１のモーターはさらに、Ｋ個の第１の磁石４１２及びＡＦコイル４１３を含み、ＡＦコイル４１３はリング形状であり、Ｋ個の第１の磁石４１２はリング形状の外壁に沿って互いに対向して配置され、Ｋは正の整数であり、Ｋは２の倍数である。この場合、第１のモーターはＡＦモーターとして考えられてもよく、第２のモーターは手振れ補正機能を有する。例えば、図９に示されるように、図９はＫが２である例の概略図である。
【００６３】
各方向におけるホール効果センサーの数は、モーター内のモジュールの大きさなどの因子に基づいて決定されうることは注意すべきである。これは、本出願では本明細書において限定されない。
【００６４】
任意選択的に、第１のプリセット距離は、第１の配置位置及び第２の配置位置によって到達可能な最大値である。
【００６５】
具体的に、モーター内のレイアウトが小型である場合、第１のプリセット距離は、第１のホール効果センサーの配置位置と第２の磁石の位置との間の最大距離として考慮されうる。このようにすると、第２のモーターによって第１のホール効果センサーに引き起こされる磁気干渉が可能な限り低減可能である。
【００６６】
任意選択的に、モーター内部の空間が許す場合には、第１のプリセット閾値は５ｍｍに設定されてもよく、それによって、第２のモータによって第１のホール効果センサーに引き起こされる磁気干渉は効果的に低減される。
【００６７】
任意選択的に、第２の磁石は双極性磁石である。
【００６８】
具体的に、第２のモーターは、双極性磁石を使用しうる（図１０に示される）。単極性磁石の発散とは異なり、双極性磁石の１つの表面に２つの極性が存在し、双極性磁石の外部磁場は限定される。したがって、より望ましい磁気非漏洩が実現可能であり、第２のモーターによって第１のモーター内のホール効果センサーに引き起こされる磁気干渉がさらに低減されうる。
【００６９】
第２のモーター内に含まれる複数の第２の磁石の全てまたはいくつかは、双極性磁石でありうることは理解すべきである。これは、本出願において限定されない。例えば、第２のモーターが、対称的に対で配置されうる４つの磁石を含む。対称的に配置された２つの磁石は、双極性磁石として構成され、別の２つの対称的な磁石は、共通の磁石である。
【００７０】
任意選択的に、第１のモーターの筐体材料は、ＳＵＳ３０４またはＳＵＳ３１５でありうる。
【００７１】
具体的に、第１のモーターの筐体材料は、弱磁性材料または非磁性材料を使用してもよく、それによって、第１のモーターによって第２のモーターに引き起こされる磁気干渉は、さらに低減される。例えば、筐体材料は、ＳＵＳ３０４、ＳＵＳ３１５などでありうる。弱磁性材料または非磁性材料は、本明細書では限定されない。
【００７２】
任意選択的に、第１のモーターはさらに、Ｍ個の第１のコイル及びＭ個の第１の磁石を含み、第１のコイルは、電源オンの間、第１の磁石を浮遊させ、支持するように構成され、Ｍは正の整数であり、Ｍは４の倍数である。第２のモーターはさらに、少なくとも１つの第２のホール効果センサーを含み、第２のモーター内の第２のホール効果センサーの第３の配置位置と、第１のモーター内の第１の磁石の第４の配置位置との間の距離は、第２のプリセット距離以上である。
【００７３】
具体的に、第１のモーターがさらに、Ｍ個の第１の磁石及びＭ個の第１のコイル（すなわち、ＯＩＳコイル）を含む場合、第１のモーターも手振れ補正機能を有する。第２のモーターはさらに、第２のホール効果センサーを含み、具体的に、第２のモーターはまた、ホール効果センサーを使用することによって、磁場強度を検出し、測定し、決定することによって、レンズの位置を決定する。このようにすると、第１の磁石及び第１のコイルによって発生した磁場によって、第２のホール効果センサーに引き起こされる強い磁気干渉を回避するために、第１の磁石が第１のモーター内に配置される第３の配置位置と、第２のホール効果センサーが第２のモーター内に配置される第４の配置位置との間の距離は、第２のプリセット距離以上である。図１１に示されるように、第１のモーター４１０はさらに、４つの磁石４１２及びホール効果センサー４１１を含み、第２のモーター４２０はさらに、ホール効果センサー４２２を含み、ホール効果センサー４２２と磁石４１２との間の距離は、第２のプリセット距離以上である。
【００７４】
第２のプリセット距離は、第１のプリセット距離と同じでありうることは理解すべきである。詳細は、本明細書では再び記載されない。代替的に、第２のプリセット距離は、第１のプリセット閾値とは異なりうる。これは、本出願では限定されない。
【００７５】
同じモーター内のホール効果センサーと磁石との間の磁気干渉は、モジュールが固定値であるため、生産ラインの較正の間に較正されうることはさらに理解すべきである。
【００７６】
任意選択的に、第１のモーターはさらにＡＦコイルを含み、ＡＦコイルはリング形状であり、Ｍ個の第１の磁石は、リング形状の外壁の周りに互いに対向して対で配置される。この場合、第１のモーターはＯＩＳモーターとして考えられてもよく、第２のモーターは、手振れ補正機能を有する。
【００７７】
任意選択的に、第２のモーターはさらにＡＦコイルを含み、ＡＦコイルはリング形状であり、Ｎ個の第２の磁石は、リング形状の外壁の周囲に互いに対向して対で配置される。この場合、第１のモーター及び第２のモーターはともにＯＩＳモーターでありえ、換言すれば、２つのカメラはともに手振れ補正機能及び焦点調節機能を有する。
【００７８】
任意選択的に、第２のプリセット距離は、第３の配置位置及び第４の配置位置によって到達されうる最大値である。
【００７９】
具体的に、モーター内のレイアウトが小型である場合、第２のプリセット距離は、第２のホール効果センサーの配置位置（第３の位置として示される）と、第１の磁石の配置位置（第４の位置として示される）との間の最大距離として構成されうる。このようにして、第１のモーターによって第２のホール効果センサーに引き起こされる干渉は、可能な限り低減できる。
任意選択的に、モーター内部の空間が許す場合には、第２のプリセット閾値は５ｍｍにセットされてもよく、それにより、第２のホール効果センサーと第１の磁石との間の干渉は効果的に低減される。
【００８０】
任意選択的に、第１の磁石は双極性磁石でありえ、第１の磁石は第２の磁石と同じまたは第２の磁石と異なりうる。これは、本出願では限定されない。
【００８１】
第１のモーター内に含まれるＭ個の第１の磁石の全てまたはいくつかは、双極性磁石でありうることは理解されるべきである。例えば、第１のモーター内にあり、第２のモーターと近接する磁石は、双極性磁石を使用し、または、互いに対向して配置されたいくつかの磁石のうちの一対の磁石は、双極性磁石である。これは、本出願では限定されない。
【００８２】
第１のモーター及び第２のモーターを含むデュアルカメラデバイスは、図１２に示されうる。電源オン状態において磁石を支持するように構成されたコイルは、図１２の第２のモーターのそれぞれの磁石の下に配置されることは理解されるべきである。
【００８３】
図１２の（ａ）に示されるように、第１のモーターは開ループＡＦモーターであり、開ループＡＦモーターは２つの磁石を含む。第２のモーターは開ループＯＩＳモーターであり、開ループＯＩＳモーターは、４つの磁石並びに、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれに１つのホール効果センサー（ホール−Ｘ及びホール−Ｙ）を含む。開ループＡＦモーターの磁石及び開ループＯＩＳモーターの磁石の全てまたはいくつかは、双極性磁石でありうる。
【００８４】
図１２の（ｂ）に示されるように、第１のモーターは閉ループＡＦモーターであり、閉ループＡＦモーターは、２つの磁石及び、Ｚ軸方向の２つのホール効果センサー（ホール−１及びホール−２）を含む。第２のモーターは開ループＯＩＳモーターであり、開ループＯＩＳモーターは、４つの磁石並びに、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれに１つのホール効果センサー（ホール−Ｘ及びホール−Ｙ）を含む。閉ループＡＦモーター内の磁石及び開ループＯＩＳモーター内の磁石の全てまたはいくつかは、双極性磁石でありうる。図１２の（ｃ）に示されるように、第１のモーターは開ループＡＦモーターであり、開ループＡＦモーターは２つの磁石を含む。第２のモーターは閉ループＯＩＳモーターであり、閉ループＯＩＳモーターは４つの磁石並びに、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向のそれぞれに１つのホール効果センサー（ホール−Ｘ、ホール−Ｙ及びホール−Ｚ）を含む。開ループＡＦモーター内の磁石及び閉ループＯＩＳモーター内の磁石の全てまたはいくつかは、双極性磁石でありうる。
【００８５】
図１２の（ｄ）に示されるように、第１のモーターは閉ループＡＦモーターであり、閉ループＡＦモーターは２つの磁石及び、Ｚ軸方向に２つのホール効果センサー（ホール−１及びホール−２）を含む。第２のモーターは閉ループＯＩＳモーターであり、閉ループＯＩＳモーターは４つの磁石並びに、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向のそれぞれに１つのホール効果センサー（ホール−Ｘ、ホール−Ｙ及びホール−Ｚ）を含む。閉ループＡＦモーター内の磁石及び閉ループＯＩＳモーター内の磁石の全てまたはいくつかは、双極性磁石でありうる。
【００８６】
第１のモーター及び第２のモーターはともにＯＩＳモーターでありうることは理解されるべきである。これは、本出願では限定されない。
【００８７】
任意選択的に、第２のモーターの筐体材料はまた、弱磁性材料または非磁性材料を使用してもよく、それによって、第２のモーターによって第１のモーターに引き起こされる磁気干渉がさらに低減される。例えば、筐体材料はＳＵＳ３０４またはＳＵＳ３１５である。
【００８８】
第１のモーターの筐体材料は、第２のモーターの筐体材料と同じまたは異なるものでありうることは理解すべきである。
【００８９】
デュアルカメラデバイスが閉ループＡＦモーター及び閉ループＯＩＳモーターを含む例は、説明のために使用される。図１３は、図１２の（ｄ）に示される、閉ループＡＦモーター内の磁石及び閉ループＯＩＳモーター内の磁石のレイアウト図である。図１３の磁石のいくつかは、双極性磁石である。図１４は、図１３に示された双極性磁石の構造レイアウトの磁気干渉のシミュレーション図である。図１４は、単一ＡＦ閉ループモーター、単一閉ループＯＩＳモーター、並びに閉ループＡＦモーター及び閉ループＯＩＳモーターの磁気干渉のシミュレーション結果の図である。図から、３つの曲線がほとんど一致することが分かる。換言すれば、閉ループモーター及び閉ループＯＩＳモーターが図１３に示されるようにレイアウトされ、磁石が双極性磁石として構成される場合、磁気干渉が比較的弱い。
【００９０】
したがって、本出願のこの実施形態のデュアルカメラデバイスに関して、ホール効果センサー及び磁石の位置は、２つのモーター内にレイアウトされ、双極性磁石は磁石として使用され、モーターの筐体材料は、弱磁性材料または非磁性材料に変更される。これは、２つのモーター間の磁気干渉を低減し、そのためユーザー体験が向上される。
【００９１】
任意選択的に、本出願の実施形態は、前述の実施例のいずれか１つに従うデュアルカメラデバイスを含む端末デバイスを提供する。端末デバイスは携帯電話、携帯ステーション、タブレットコンピュータ、デジタルカメラなどを含むがこれらに限定されない。これは、本出願では限定されない。
【００９２】
具体的に、端末デバイスが携帯電話である場合、端末デバイスは、デュアルカメラデバイス、画像処理チップ、感光性構成要素、ディスプレイ、及び電池を含む。端末デバイスがデジタルカメラである場合、端末デバイスはデュアルカメラデバイス、画像処理チップ、感光性構成要素、アパーチャ、ディスプレイ、電池、シャッターなどを含む。詳細は、本出願のこの実施形態では説明されない。
【００９３】
本出願のこの実施形態のデュアルカメラは、携帯電話の背面上の、平行に配置された２つのカメラでありえ、または、携帯電話の前面及び背面にそれぞれ配置された２つのカメラでありうる。これは、本出願では限定されない。
【００９４】
当業者であれば、説明の簡略化及び簡潔性のために、前述のデュアルカメラデバイスおよび端末デバイスの具体的な動作プロセスは、本明細書では再び説明されない。
【００９５】
前述の説明は、本出願の単なる具体的な実施例であるが、本出願の保護範囲を限定することを意図されない。本出願に開示された技術的範囲内で、当業者によって容易に行われる任意の変更または置換は、本出願の保護範囲に含まれるものとする。そのため、本出願の保護範囲は、特許請求の範囲の保護範囲によるものである。
【符号の説明】
【００９６】
１０１  カバー
１０２  ヨーク
１０３  上部ばね
１０４  磁石
１０５  コイル
１０６  ホルダー
１０７  底部ばね
１０８  端子
１０９  基部
１１０  ホール磁石
１１１  ホール効果センサー
４１０  第１のモーター
４１１  第１のホール効果センサー
４１２  第１の磁石
４１３  ＡＦコイル
４２０  第２のモーター
４２１  第２の磁石
４２２  ホール効果センサー
【図１】
2019536094.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年5月23日(2019.5.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のカメラであって、前記第１のカメラが第１のモーターを含み、前記第１のモーターが少なくとも１つの第１のホール効果センサーを含む、第１のカメラと、
第２のカメラであって、前記第２のカメラが第２のモーターを含み、前記第２のモーター及び前記第１のモーターが平行に配置され、前記第２のモーターがＮ個の第２のコイル及びＮ個の第２の磁石を含み、前記第２のコイルが、電源オンの間、前記第２の磁石を浮遊させ、支持するように構成され、Ｎが正の整数であり、Ｎが４の倍数である、第２のカメラと、を含み、
前記第１のモーター内の前記第１のホール効果センサーの第１の配置位置と、前記第２のモーター内の前記第２の磁石の第２の配置位置との間の距離が、第１のプリセット距離以上である、デュアルカメラデバイス。
【請求項２】
前記第１のモーターがさらに、Ｋ個の第１の磁石と、１つの自動焦点調整ＡＦコイルと、を含み、前記ＡＦコイルがリング形状であり、前記Ｋ個の第１の磁石が、前記リング形状の外壁に沿って互いに対向して配置され、Ｋが正の整数であり、Ｋが２の倍数である、請求項１に記載のデュアルカメラデバイス。
【請求項３】
前記第１のモーターがさらに、Ｍ個の第１のコイルと、Ｍ個の第１の磁石と、を含み、前記第１のコイルが、電源オンの間前記第１の磁石を浮遊させ、支持するように構成され、Ｍが正の整数であり、Ｍが４の倍数であり、
前記第２のモーターがさらに、少なくとも１つの第２のホール効果センサーを含み、前記第２のモーター内の前記第２のホール効果センサーの第３の配置位置と、前記第１のモーター内の前記第１の磁石の第４の配置位置との間の距離が、第２のプリセット距離以上である、請求項１または２に記載のデュアルカメラデバイス。
【請求項４】
前記第１のモーターがさらにＡＦコイルを含み、前記ＡＦコイルがリング形状であり、前記Ｍ個の第１の磁石が、前記リング形状の外壁の周りに互いに対向して対で配置された、請求項３に記載のデュアルカメラデバイス。
【請求項５】
前記第２のプリセット距離が５ｍｍである、請求項３または４に記載のデュアルカメラデバイス。
【請求項６】
前記第２のプリセット距離が、前記第３の配置位置と前記第４の配置位置との間の距離によって達成可能な最大値である、請求項３または４に記載のデュアルカメラデバイス。
【請求項７】
前記第１の磁石が双極性磁石である、請求項２から６のいずれか一項に記載のデュアルカメラデバイス。
【請求項８】
前記第１のプリセット距離が、前記第１の配置位置と前記第２の配置位置との間の距離によって達成可能な最大値である、請求項１から７のいずれか一項に記載のデュアルカメラデバイス。
【請求項９】
前記第１のプリセット距離が５ｍｍである、請求項１から７のいずれか一項に記載のデュアルカメラデバイス。
【請求項１０】
前記第２の磁石が双極性磁石である、請求項１から９のいずれか一項に記載のデュアルカメラデバイス。
【請求項１１】
前記第１のモーターの筐体材料がＳＵＳ３０４またはＳＵＳ３１５である、請求項１から１０のいずれか一項に記載のデュアルカメラデバイス。
【請求項１２】
前記第２のモーターの筐体材料がＳＵＳ３０４またはＳＵＳ３１５である、請求項１から１１のいずれか一項に記載のデュアルカメラデバイス。
【請求項１３】
前記第２のモーターがさらにＡＦコイルを含み、前記ＡＦコイルがリング形状であり、前記Ｎ個の第２の磁石が、前記リング形状の外壁の周りに互いに対向して対で配置された、請求項１から１２のいずれか一項に記載のデュアルカメラデバイス。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれか一項に記載のデュアルカメラデバイスを含む、端末デバイス。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本出願は通信分野に関し、より具体的には、デュアルカメラデバイス及び端末デバイスに関する。
【国際調査報告】
2019536094.tif 000017
2019536094.tif 000018
2019536094.tif 000019
2019536094.tif 000020