(57)【要約】  使い捨て製品容器アセンブリおよびマルチプルモーションインテリジェント駆動装置が容器アセンブリの中身を処理するために使用される製品調製システムおよび方法。【選択図】図４７Ａ
2019531164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使い捨ての製品調製容器アセンブリであって、
製品を調製の前、最中および後に含むための容器本体と、
前記容器本体と共に製品調製用筐体を画定し、外部から回転式に駆動可能な回転式製品係合アセンブリを含む使い捨て容器本体閉鎖アセンブリであって、
外部から前記製品調製用筐体への汚染物質の侵入を制限し、
前記筐体からの製品の流出を制限し、
その分離された構成要素による前記筐体内の製品の汚染を制限する
ことを特徴とする使い捨て容器本体閉鎖アセンブリと
を含む使い捨ての製品調製容器アセンブリ。
【請求項２】
使い捨ての食品製品保存、調製および消費容器アセンブリであって、
食品製品を調製の前、最中および後に含むための容器本体と、
前記容器本体と共に製品調製用筐体を画定する使い捨て容器本体閉鎖アセンブリであって、通常、食品製品調製の前、最中および後に、前記使い捨て容器本体に完全に取り付けられたままであり、少なくとも１つの選択的に開封可能かつ再シール可能な開口を含む使い捨て容器本体閉鎖アセンブリと
を含む使い捨ての食品製品保存、調製および消費容器アセンブリ。
【請求項３】
使い捨ての製品調製容器アセンブリであって、
容器本体と、
前記容器本体と協働し、前記容器本体の内容物と係合するためのブレードアセンブリを含み、前記ブレードアセンブリは、回転軸を中心に回転可能であり、少なくとも第１の位置と第２の位置との間で前記容器本体に対して前記回転軸に沿って変位可能である使い捨て容器本体閉鎖アセンブリと
を含む使い捨ての製品調製容器アセンブリ。
【請求項４】
製品調製容器アセンブリであって、
容器本体と、
前記容器本体と協働し、回転可能なブレードアセンブリを含み、前記回転可能なブレードアセンブリは前記容器本体内で軸に沿って直線的に変位可能である容器本体閉鎖アセンブリと
を含む製品調製容器アセンブリ。
【請求項５】
製品調製容器アセンブリであって、
容器本体と、
前記容器本体と協働する容器本体閉鎖アセンブリであって、
凹部が中に形成された蓋と、
前記容器本体の内容物と係合するために前記蓋に配置された回転可能なブレードアセンブリとを含み、前記ブレードアセンブリおよび前記蓋は、少なくとも、前記回転可能なブレードアセンブリが少なくとも部分的に前記凹部内に配置される第１の後退方向と、前記回転可能なブレードアセンブリが前記凹部の外側にある第２の伸長方向との間で相対的に少なくとも直線的に相互に移動可能である容器本体閉鎖アセンブリと
を含む製品調製容器アセンブリ。
【請求項６】
使い捨ての製品保存および調製容器アセンブリであって、
容器本体と、
前記容器本体と協働する蓋を含む容器本体閉鎖アセンブリと
を含み、前記蓋および前記容器本体の少なくとも一方は、前記容器本体および前記蓋の以前の分離を示す機械的インジケータを画定する、使い捨ての製品保存および調製容器アセンブリ。
【請求項７】
製品調製容器アセンブリであって、
容器本体と、
前記容器本体と協働する蓋を含む容器本体閉鎖アセンブリと、
ブレードアセンブリと、
前記ブレードアセンブリを前記蓋に取付けるための液体進入／流出防止型のブレード取付けおよび回転可能シールアセンブリであって、第１の静的な液体シール動作姿勢を有しかつ第２の動的な低摩擦の液体シール動作姿勢を有する液体進入／流出防止型のブレード取付けおよび回転可能シールアセンブリと
を含む製品調製容器アセンブリ。
【請求項８】
使い捨ての製品保存および調製容器アセンブリであって、
容器本体と、
前記容器本体と協働する蓋を含む容器本体閉鎖アセンブリあって、前記蓋が少なくとも１つの液体漏出物収集貯蔵部を含む容器本体閉鎖アセンブリと
を含む使い捨ての製品保存および調製容器アセンブリ。
【請求項９】
使い捨ての食品製品保存調製および消費容器アセンブリであって、
食品製品を調製の前、最中および後に含むための容器本体と、
前記容器本体用の使い捨ての蓋を含み、前記容器本体と共に食品調製用筐体を画定する容器本体閉鎖アセンブリであって、前記使い捨ての蓋は、第１および第２の選択的に開封可能かつ再シール可能な開口を有する容器本体閉鎖アセンブリと
を含む使い捨ての食品製品保存調製および消費容器アセンブリ。
【請求項１０】
製品調製容器アセンブリであって、
製品を調製の前、最中および後に含むための容器本体と、
前記容器本体と共に製品調製用筐体を画定する使い捨て容器本体閉鎖アセンブリであって、
第１および第２の開口を有する蓋と、
前記蓋とシール係合し、それぞれ前記第１および第２の開口を介して前記容器本体の内部への選択可能かつ再シール可能なアクセスを提供するための第１および第２の選択的に開封可能かつ再シール可能な開口カバーを有するカバーと
を含む使い捨て容器本体閉鎖アセンブリと
を含む製品調製容器アセンブリ。
【請求項１１】
請求項１に記載の容器アセンブリであって、前記外部から回転式に駆動可能な回転式製品係合アセンブリが、
外部から前記製品調製用筐体への汚染物質の侵入を防ぐことと、
前記筐体からの製品の流出を制限することと、
その分離された構成要素による前記筐体内の製品の汚染を防ぐことと
を特徴とする容器アセンブリ。
【請求項１２】
請求項１および８〜１１のいずれか一項に記載の使い捨ての製品容器アセンブリであって、前記外部から回転式に駆動可能な回転式製品係合アセンブリは、前記容器本体の内容物を混合するためのブレードアセンブリを含み、前記ブレードアセンブリは、回転軸を中心に回転可能であり、前記容器本体に対して少なくとも第１の位置と第２の位置との間で前記回転軸に沿って変位可能である、製品容器アセンブリ。
【請求項１３】
請求項２または６に記載の使い捨ての製品容器アセンブリであって、前記容器本体閉鎖アセンブリが、前記容器本体の内容物を混合するために前記蓋に取り付けられたブレードアセンブリを含み、前記ブレードアセンブリは、回転軸を中心に回転可能であり、少なくとも第１の位置と第２の位置との間で前記回転軸に沿って変位可能である、使い捨ての製品容器アセンブリ。
【請求項１４】
請求項４、５および７〜１０のいずれか一項に記載の使い捨ての製品容器アセンブリであって、前記ブレードアセンブリは、回転軸を中心に回転可能であり、少なくとも第１の位置と第２の位置との間で前記容器本体に対して前記回転軸に沿って変位可能である、製品容器アセンブリ。
【請求項１５】
請求項１、２、６および８〜１１のいずれか一項に記載の使い捨ての製品容器アセンブリであって、少なくとも第１の位置と第２の位置との間で前記容器本体に対して回転軸に沿って直線的に変位可能である回転可能なブレードアセンブリを同じく含む、使い捨ての製品容器アセンブリ。
【請求項１６】
請求項３、５および７のいずれか一項に記載の使い捨ての製品容器アセンブリであって、前記ブレードアセンブリが少なくとも第１の位置と第２の位置との間で前記蓋に対して軸に沿って直線的に変位可能である、使い捨ての製品容器アセンブリ。
【請求項１７】
請求項３、４、７および１２〜１６のいずれか一項に記載の使い捨ての製品容器アセンブリであって、前記蓋には凹部が形成されており、前記ブレードアセンブリは、少なくとも、前記凹部内に少なくとも部分的に配置される第１の後退位置と、前記凹部の外側の第２の伸長位置との間で前記蓋に対して移動可能である、使い捨ての製品容器アセンブリ。
【請求項１８】
請求項２、６および８〜１１のいずれか一項に記載の使い捨ての製品容器アセンブリであって、前記蓋は凹部が形成されており、少なくとも、前記凹部内に少なくとも部分的に配置される第１の後退位置と、前記凹部の外側の第２の伸長位置との間で前記蓋に対して移動可能であるブレードアセンブリも含む、使い捨ての製品容器アセンブリ。
【請求項１９】
請求項１または１１に記載の使い捨ての製品容器アセンブリであって、前記使い捨て容器本体閉鎖アセンブリには凹部が形成され、前記外部から回転式に駆動可能な回転式製品係合アセンブリは、前記凹部内に少なくとも部分的に配置される第１の後退位置と、前記凹部の外側の第２の伸長位置との間で移動可能であるブレードアセンブリを含む、使い捨ての製品容器アセンブリ。
【請求項２０】
請求項１〜５および１９のいずれか一項に記載の使い捨ての製品容器アセンブリであって、前記使い捨ての容器本体閉鎖アセンブリは、前記容器本体と前記使い捨て容器本体閉鎖アセンブリとの以前の分離を示す機械的インジケータを画定する、使い捨ての製品容器アセンブリ。
【請求項２１】
請求項５〜１８のいずれか一項に記載の使い捨ての製品容器アセンブリであって、前記蓋が前記容器本体と前記蓋の以前の分離を示す機械的インジケータを画定する、使い捨ての製品容器アセンブリ。
【請求項２２】
請求項１〜５および１０〜２０のいずれか一項に記載の製品容器アセンブリであって、前記外部から回転式に駆動可能な回転式係合アセンブリが、前記容器本体閉鎖アセンブリにブレードアセンブリを取り付けるための液体進入／流出防止型のブレード取付けおよび回転可能なシールアセンブリであって、第１の静的な液体シール動作姿勢を有し、かつ第２の動的な低摩擦の液体シール動作姿勢を有する液体進入／流出防止型のブレード取付けおよび回転可能なシールアセンブリを含む、製品容器アセンブリ。
【請求項２３】
請求項６、８、９および２１のいずれか一項に記載の製品容器アセンブリであって、前記蓋にブレードアセンブリを取り付けるための液体進入／流出制限型のブレード取付けおよび回転可能なシールアセンブリであって、第１の静的な液体シール動作姿勢を有しかつ第２の動的な低摩擦の液体シール動作姿勢を有する液体進入／流出制限型のブレード取付けおよび回転可能なシールアセンブリを同じく含む、製品容器アセンブリ。
【請求項２４】
請求項１および３〜２３のいずれか一項に記載の使い捨ての製品容器アセンブリであって、前記容器本体閉鎖アセンブリは通常、前記製品の調製および消費の前、最中および後に前記使い捨て容器本体に完全に取り付けられたままであり、少なくとも１つの選択的に開封可能でシール可能な開口を含む、製品容器アセンブリ。
【請求項２５】
請求項１〜７および８〜２４のいずれか一項に記載の製品保存および調製容器アセンブリであって、前記容器本体閉鎖アセンブリは、前記容器本体と協働する蓋を含み、前記蓋は少なくとも１つの液体漏出物収集貯蔵部を含む、製品保存および調製容器アセンブリ。
【請求項２６】
請求項１〜８および１０〜２５のいずれか一項に記載の製品保存調製および消費容器アセンブリであって、前記容器本体閉鎖アセンブリは、前記容器本体用の使い捨ての蓋であって、前記容器本体と共に食品調製用筐体を画定し、第１および第２の選択的に開封可能かつ再シール可能な開口を有する使い捨ての蓋を含む、製品保存調製および消費容器アセンブリ。
【請求項２７】
請求項１〜９および１１〜２６のいずれか一項に記載の製品調製容器アセンブリであって、前記容器本体閉鎖アセンブリは、前記容器本体と共に製品調製用筐体を画定し、前記使い捨て容器本体閉鎖アセンブリは、
第１および第２の開口を有する蓋と、
前記蓋とシール係合し、それぞれ前記第１および第２の開口を介して前記容器本体の内部への選択可能かつ再シール可能なアクセスを提供するための第１および第２の選択的に開封可能かつ再シール可能な開口カバーを有するカバーと
を含む、製品調製容器アセンブリ。
【請求項２８】
請求項１〜１０および１２〜２７のいずれか一項に記載の製品容器アセンブリであって、前記使い捨て容器本体閉鎖アセンブリは、
外部から前記製品調製用筐体への汚染物質の侵入を防ぐことと、
前記筐体からの製品の流出を制限することと、
その分離された構成要素による前記筐体内の製品の汚染を防ぐことと、
を特徴とする外部から回転式に駆動可能な回転式製品係合アセンブリを含む、製品容器アセンブリ。
【請求項２９】
請求項１〜２８のいずれか一項に記載の製品容器アセンブリであって、前記容器本体閉鎖アセンブリは、人間と機械の両方が知覚できる不正開封明示と再使用防止型の前記容器本体との流体シール係合とを提供する使い捨てのカバーシールおよび外部から回転式に駆動可能な回転係合アセンブリを含む、製品容器アセンブリ。
【請求項３０】
請求項１〜２９のいずれか一項に記載の製品容器アセンブリであって、前記容器本体閉鎖アセンブリは、同一のリム構成を有する複数サイズの容器本体と共に使用するのに適している、製品容器アセンブリ。
【請求項３１】
請求項１〜３０のいずれか一項に記載の製品容器アセンブリであって、前記容器本体閉鎖アセンブリは、互いに固定的に接続されたカバーと蓋とを含む、製品容器アセンブリ。
【請求項３２】
請求項１〜３１のいずれか一項に記載の製品容器アセンブリであって、前記容器本体閉鎖アセンブリは機械可読情報源を含む、製品容器アセンブリ。
【請求項３３】
請求項３２に記載の製品容器アセンブリであって、前記機械可読情報源は、前記容器本体の内容物の必要な処理に関する暗号化された情報を含む、製品容器アセンブリ。
【請求項３４】
請求項１〜３３のいずれか一項に記載の製品容器アセンブリであって、前記容器本体閉鎖アセンブリは、回動式に開封可能なストロー進入開口カバーを含み、それは前記ストロー進入開口カバーを開くと通常必然的に破壊される少なくとも１つの人間が視覚的に知覚できる不正開封明示脆弱部分を含む、製品容器アセンブリ。
【請求項３５】
請求項１〜３４のいずれか一項に記載の製品容器アセンブリであって、前記容器本体閉鎖アセンブリは、液体進入カバーを開くと通常必然的に破壊される少なくとも１つの人間が視覚的に知覚できる不正開封明示脆弱部分を含む一体的にヒンジ結合された液体進入カバーを含む、製品容器アセンブリ。
【請求項３６】
請求項１〜３５のいずれか一項に記載の製品容器アセンブリであって、前記容器本体閉鎖アセンブリは、複数の一体的にヒンジ結合された不正開封および再使用表示タブを含む、製品容器アセンブリ。
【請求項３７】
請求項１〜３６のいずれか一項に記載の製品容器アセンブリであって、前記容器本体閉鎖アセンブリには、処理装置の支持面にそれをクランプすることを可能にする複数の切り欠きが形成されている、製品容器アセンブリ。
【請求項３８】
請求項１〜３７のいずれか一項に記載の製品容器アセンブリであって、前記容器本体閉鎖アセンブリは、１つまたは複数のシールされた漏出流体貯蔵容積と連通する複数の漏出流体流出開口を有する多重壁シール構造によって囲まれた回転駆動開口を含む、製品容器アセンブリ。
【請求項３９】
請求項３８に記載の製品容器アセンブリであって、前記多重壁シール構造は少なくとも２つの相互に同心の下向き凹部を含み、それらはそれに対して回転する要素の対応する突出部によってシール係合される、製品容器アセンブリ。
【請求項４０】
請求項３９に記載の製品容器アセンブリであって、前記凹部の壁および前記突出部の壁が、相互に静的なシール面を画定する、製品容器アセンブリ。
【請求項４１】
請求項３９に記載の製品容器アセンブリであって、前記凹部の壁および前記突出部の壁が、相互に動的なシール面を画定する、製品容器アセンブリ。
【請求項４２】
請求項１〜４１のいずれか一項に記載の製品調製容器アセンブリであって、前記容器本体内に含まれた食品製品を同じく含む、製品調製容器アセンブリ。
【請求項４３】
請求項１〜４２のいずれか一項に記載の製品調製容器アセンブリであって、前記筐体内に含まれた冷凍食品製品を同じく含む、製品調製容器アセンブリ。
【請求項４４】
請求項１〜４３のいずれか一項に記載の製品容器アセンブリであって、前記容器本体閉鎖アセンブリは開放監視可能である、製品容器アセンブリ。
【請求項４５】
請求項１〜４４のいずれか一項に記載の製品容器アセンブリであって、前記容器本体閉鎖アセンブリは不正開封が明白である、製品容器アセンブリ。
【請求項４６】
請求項１〜４５のいずれか一項に記載の使い捨ての製品容器アセンブリであって、前記容器本体閉鎖アセンブリは、食品調製の前、最中および後に食品製品を含む前記筐体の内部をシールするように動作可能である、製品容器アセンブリ。
【請求項４７】
請求項１〜４６のいずれか一項に記載の製品容器アセンブリであって、前記容器本体は、内容物を外部から視認可能とする光透過部を含む、製品容器アセンブリ。
【請求項４８】
請求項１〜４７のいずれか一項に記載の製品容器アセンブリであって、前記容器本体は、その最大充填レベルを示す少なくとも１つの視覚的に知覚可能なマーキングを含む、製品容器アセンブリ。
【請求項４９】
請求項１〜４８のいずれか一項に記載の製品容器アセンブリであって、前記容器本体は、前記容器本体閉鎖アセンブリの一部を形成する再使用防止タブと相互作用するためのその縁部に隣接して少なくとも１つの突出部を含む、製品容器アセンブリ。
【請求項５０】
請求項４９に記載の製品容器アセンブリであって、前記少なくとも１つの突出部は、前記容器本体から前記容器本体閉鎖アセンブリを取り外す際に、再使用防止タブと回転係合すると、前記再使用防止タブを半径方向外側に押し出して再使用防止動作姿勢にするように動作する、製品容器アセンブリ。
【請求項５１】
請求項５０に記載の製品容器アセンブリであって、前記再使用防止タブは、いったん前記再使用防止動作姿勢に入ると、半径方向内側に容易に再配置することができない、製品容器アセンブリ。
【請求項５２】
請求項１〜５１のいずれか一項に記載の製品容器アセンブリであって、前記容器本体閉鎖アセンブリは、静的シール動作姿勢から動的シール動作姿勢へ直線的にシフト可能である多重壁シール構造によって囲まれた回転駆動開口を含む、製品容器アセンブリ。
【請求項５３】
請求項５２に記載の製品容器アセンブリであって、前記多重壁シール構造が前記静的シール動作姿勢にあるとき、前記容器本体内での前記ブレード要素の回転運動は不可能である、製品容器アセンブリ。
【請求項５４】
処理すべき製品を含む製品容器を受けるための支持体と、
駆動シャフトを有する電気モータと、を含み、前記駆動シャフトおよび前記支持体は互いに直線的に変位可能である、
マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項５５】
請求項５４に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、前記駆動シャフトおよび前記支持体は、前記駆動シャフトが前記支持体に対して少なくとも１つの所定の方位角方向にあるときにのみ互いに直線的に変位可能である、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項５６】
処理すべき製品を含む製品容器を受けるための支持体と、
前記製品の処理を駆動するための電気モータと、
前記電気モータの動作および前記処理を制御するための電気モータ制御装置であって、少なくとも、少なくとも１つの検出された前記処理のパラメータに応答する電気モータ制御装置と、
を含むマルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項５７】
ハウジングと、
前記ハウジング内に配置された製品容器支持体と、
前記ハウジング内に配置され、駆動シャフトを有する電気モータと、
前記駆動シャフトと前記製品容器支持体との間の相対的な空間的向きを選択的に変えるように動作可能な直線変位装置アセンブリと
を含む製品容器の内容物を処理するためのマルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項５８】
請求項５４〜５７のいずれか一項に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、
ドア閉鎖動作姿勢およびドア開放動作姿勢を有する上部ハウジングアセンブリと、
ベースアセンブリと、
前記ベースアセンブリ上に支持され、前記上部ハウジングアセンブリによって囲まれる、製品容器支持およびクランプアセンブリと
を含む、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項５９】
請求項５８に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、前記上部ハウジングアセンブリは、静的ハウジングアセンブリと、前記静的ハウジングアセンブリに対して回転可能である回転ドアアセンブリとを含む、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項６０】
請求項５８または５９に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、前記製品容器支持およびクランプアセンブリは、
製品容器支持要素と、
カム要素と、
複数のクランプ要素と、を含み、前記支持要素は前記カム要素を回転可能に支持し、前記複数のクランプ要素を回動可能かつ摺動可能に支持する、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項６１】
請求項６０に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、前記クランプ要素は、半径方向外向き面と半径方向内向き面とを有する平らなほぼ矩形の部分を含む、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項６２】
請求項６１に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、前記半径方向外向き面は、半径方向内向きかつ下向きのクランプ溝を画定するクランプ部分の半径方向内向きのテーパ状の上面で終わり、クランプ溝は前記半径方向内向きの面まで延びる、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項６３】
請求項６２に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、前記テーパ状の上面と前記クランプ溝とが一緒になってクランプ係合縁部を画定する、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項６４】
請求項６０〜６３のいずれか一項に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、前記クランプ要素は、前面の底部で半径方向内向きに延びるカム係合突出部を有する平らなほぼ矩形の部分を含む、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項６５】
請求項６０〜６４のいずれか一項に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、前記半径方向外向き面上に形成された支持要素との回動可能かつ摺動可能な係合突出部を同じく含む、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項６６】
請求項６０〜６５のいずれか一項に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、前記クランプ要素のクランプ動作およびその結果として生じる前記再使用防止タブの再使用防止動作姿勢への不可逆的な半径方向外向きの変位に応答して製品容器の再使用防止タブと動作係合するように構成されるタブ係合突出部を同じく含む、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項６７】
請求項６０〜６６のいずれか一項に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、前記支持要素は、隆起したほぼ環状の平らなカップ支持面によって囲まれたほぼ円形の平面を含む、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項６８】
請求項６０〜６７のいずれか一項に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、前記支持要素は漏出物チャネルを含む、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項６９】
請求項６０〜６８のいずれか一項に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、前記支持要素は、駆動シャフト収容開口を含み、それは直立した円周方向リムによって囲まれ、それによって前記平面上に位置する漏出物が前記支持要素の下へ漏れるのを防ぐのを助ける、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項７０】
請求項６０〜６９のいずれか一項に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、前記支持面は、円周方向の平らな環状の頂部および上向き面を有する半径方向外側に延びる壁で終わるテーパ状の壁によって囲まれている、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項７１】
請求項６０〜７０のいずれか一項に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、前記カム要素は、
ほぼ平らな上面とほぼ平らな底面とを有し、中央開口が形成されているほぼ円形のディスクと、
前記ディスクを囲む円筒形の円周方向壁と
を含むほぼ円形の平らな要素を含む、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項７２】
請求項７１に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、前記円筒形の円周方向壁は、その半径方向外向き面上に、クランプ要素を作動させかつ選択的に位置決めするようにそれぞれ配置された複数のカムチャネルを備えて構成されている、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項７３】
請求項７２に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、前記複数のカムチャネルはそれぞれ、半径方向外向きに延びる相互に離間した一対の円周方向壁によって画定され、各前記カムチャネルはそれに沿った第１の位置からそれに沿った第２の位置まで延びる、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項７４】
請求項７２または７３に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、進入位置は、各カムチャネルに沿った前記第１の位置の上流に定められ、前記進入位置は、前記カムチャネルへのクランプ要素の挿入を可能にする、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項７５】
請求項７２〜７４のいずれか一項に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、前記カムチャネルのそれぞれは、約１００度の方位角にわたって円周方向および下方に延びる、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項７６】
請求項７２〜７５のいずれか一項に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、前記隣接する半径方向外向きに延びる円周方向壁の間の間隔によって定義される各カムチャネルの幅は、それに沿った前記第１の位置で最大である、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項７７】
請求項７２〜７６のいずれか一項に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、前記クランプ要素がクランプ動作姿勢をとるようにする際の前記カム要素の動作は、前記第１の位置から前記第２の位置への前記カムチャネルの下方への向きによって、および前記カムチャネルのそれぞれを画定する第１の円周方向壁の半径方向の広がりを、それに沿って前記カムチャネルのそれぞれを画定する第２の円周方向壁の半径方向の広がりに対して変えることによってもたらされる、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項７８】
請求項７２〜７７のいずれか一項に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、前記カムチャネルはそれぞれ、それに沿った前記第１の位置で隣接する円周方向壁の間に最大幅を有し、前記カムチャネル内のその場所で前記クランプ要素の半径方向外側への付勢に適応するようにする、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項７９】
請求項７４〜７８のいずれか一項に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、前記カムチャネルはそれぞれ、各クランプ要素をカムチャネル内に挿入することを可能にするために、およびカムチャネルからの前記クランプ要素の意図しない離脱を防止するために、前記進入位置の下流およびそれに沿った前記第１の位置の上流に可撓性ストッパ部分を有するように構成される、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項８０】
請求項７４〜７９のいずれか一項に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、前記カムチャネルはそれに沿った前記第２の位置でそれぞれ塞がれ、かくして前記第２の位置で前記クランプ要素のそれからの離脱を防止する、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項８１】
請求項７２〜８０のいずれか一項に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、前記円筒形円周方向壁から半径方向外向きに延び、下向きの円周方向の漏出方向指示突出部が形成されているほぼ平らな環状の壁面を同じく含む、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項８２】
請求項５８〜８１のいずれか一項に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、前記ベースアセンブリは、
ベースハウジングと、
底部アセンブリと、
垂直変位型回転駆動モータアセンブリと
を含む、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項８３】
請求項８２に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、前記垂直変位型回転駆動モータアセンブリは、モータハウジングおよび支持アセンブリに回転可能に取り付けられた回転駆動ギアを含む、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項８４】
請求項８３に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、前記モータハウジングおよび支持アセンブリは補助回転駆動モータを支持し、軸方向に変位可能な回転駆動アセンブリを囲む、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項８５】
請求項８２〜８４のいずれか一項に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、前記底部アセンブリにはロードセルが取り付けられている、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項８６】
請求項８４または８５に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、前記回転駆動ギアは前記補助回転駆動モータによって駆動される、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項８７】
請求項８３〜８６のいずれか一項に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、前記回転駆動ギアはその外側円周方向面に半径方向外向きの円周方向に延びる歯車列が形成され、その内側円周方向面に半径方向内向きの円周方向に延びる歯車列が形成される、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項８８】
請求項８３〜８７のいずれか一項に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、前記歯車列は同じピッチを有し、わずかに位相がずれている、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項８９】
請求項８３〜８７のいずれか一項に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、前記モータハウジングおよび支持アセンブリは上部要素および下部要素を含む、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項９０】
請求項８９に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、前記上部要素は、そこから上方に中央直立円周方向壁面が延びる平らな壁部を含み、中央直立円周方向壁面は、前記回転駆動ギアの環状表面を回転可能に支持する環状のほぼ平らな壁面で終わる、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項９１】
請求項８９または９０に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、前記上部要素は、前記軸方向に変位可能な回転駆動アセンブリを前記モータハウジングおよび支持アセンブリに対して垂直変位において案内する複数の案内ピンを収容する、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項９２】
請求項８９〜９１のいずれか一項に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、前記下部要素は、下部要素に対する垂直方向の変位に対してスピンドルを回転可能にロックするためのスピンドルロックソケットがそれぞれに形成された複数のスピンドル収容チャネルを画定する、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項９３】
請求項８４〜９２のいずれか一項に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、前記軸方向に変位可能な回転駆動アセンブリは、
外側駆動シャフトアセンブリと、
モータ支持ブラケットアセンブリと、
ＡＣモータと、
複数のスピンドルと、
モータ昇降要素と、
直線−回転変換アダプタと
直線駆動型回転通気要素と
を含む、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項９４】
請求項９３に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、前記外側駆動シャフトアセンブリは、外側駆動シャフトハウジング要素内に部分的に着座される外側駆動シャフトロック係合要素を含む、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項９５】
請求項９３または９４に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、前記モータ支持ブラケットアセンブリは支持ブラケット要素を含み、その上に環状シールリングが装着される、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項９６】
請求項９３〜９５のいずれか一項に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、前記複数のスピンドルのそれぞれは、その上端部に歯車部分と、前記歯車部分の下にあり螺旋状ねじ部分で終わるほぼ円筒形の部分とを含む、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項９７】
請求項９３〜９６のいずれか一項に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、前記モータ昇降要素は、ほぼ平らな環状壁の周りに配置され、その中央に直線的に変位可能な通気要素位置決めハブを有する中央通気開口を画定する複数の直立雌ねじスピンドル受け入れソケットを含む、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項９８】
請求項９３〜９７のいずれか一項に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、前記直線−回転変換アダプタは、外側円筒壁と、その頂部に隣接して前記外側円筒壁の内側に配置され、それぞれ傾斜下向き端面を有する一体形成された垂直方向に延びる内側リブによって取り付けられる内側円筒リングとを含む、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項９９】
請求項９３〜９８のいずれか一項に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、前記直線駆動型回転通気要素は、円周方向に分散されたほぼ半径方向に延びる複数の羽根の一体形成された外縁と、前記回転通気要素の回転速度を感知する働きをし得る磁石を保持する凹部とが接続された外側円筒壁を含む、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項１００】
請求項９９に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、前記羽根の内縁は、円筒形の内壁に接合されており、この内壁は、前記駆動シャフトの底端部をロック可能に受けるように構成されたソケットがその中心に形成された平らなほぼ円形の壁においてその下向き縁部で終わる、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項１０１】
請求項１００に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、ソケットを取り囲むのは、外側円筒壁面を画定する内側円形円筒壁であり、円筒壁面から外側に延びるのは一対の突出部であり、突出部のそれぞれは、傾斜上向き面を有し、前記直線−回転変換アダプタの対応する内側リブの対応する端面と相互作用する、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項１０２】
請求項１０１に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、前記内側円形円筒形の内側には、一対の対称的な上向きの歯を画定する上縁を有する円周方向壁があり、歯のそれぞれは、一点で交わる一対の傾斜歯面を有し、前記歯は前記モータ昇降要素の対応する歯と相互作用し、それによってその所望の方位角方向を保証する、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項１０３】
請求項５４〜１０２のいずれか一項に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、前記駆動シャフトを後退させると、前記駆動シャフトは、それが前記ハウジングに対して少なくとも１つの許容可能な方位角方向にあることを確実にするために回転させられる、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項１０４】
請求項５４〜１０３のいずれか一項に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置であって、その動作の前後、前記駆動シャフトは、前記ハウジングに対して後退した動作姿勢にある、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置。
【請求項１０５】
請求項１〜５３のいずれか一項に記載の少なくとも１つの使い捨て製品容器アセンブリと、
前記少なくとも１つの使い捨て製品容器アセンブリの内容物を処理するための、請求項５４〜１０４のいずれか一項に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置と
を含む製品調製システム。
【請求項１０６】
少なくとも１つの使い捨て製品容器アセンブリと、
前記少なくとも１つの使い捨て製品容器アセンブリの内容物を処理するための、請求項５４〜１０４のいずれか一項に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置と
を含む製品調製システム。
【請求項１０７】
請求項１〜５３のいずれか一項に記載の少なくとも１つの使い捨て製品容器アセンブリと、
前記少なくとも１つの使い捨て製品容器アセンブリの内容物を処理するためのマルチプルモーションインテリジェント駆動装置と
を含む製品調製システム。
【請求項１０８】
少なくとも１つの使い捨て製品容器アセンブリと、
前記容器アセンブリに含まれた製品を処理するように動作し、少なくとも１つの使い捨て製品容器アセンブリ内の製品の重量を測定する重量測定装置を含み、測定された重量に応じて前記製品を処理する少なくとも１つのパラメータを変更するコンピュータ化制御装置を含むインテリジェント駆動装置と
を含む製品調製システム。
【請求項１０９】
請求項１０８に記載の製品調製システムであって、前記コンピュータ化制御装置は、前記測定された重量が少なくとも１つの第１の限界値を超えた場合、その測定された重量に応じて前記製品を処理する少なくとも１つのパラメータを変更する、製品調製システム。
【請求項１１０】
請求項１０８に記載の製品調製システムであって、前記コンピュータ化制御装置は、前記測定された重量が少なくとも１つの第２の限界値を超えない場合、その測定された重量に応じて前記製品を処理する少なくとも１つのパラメータを変更する、製品調製システム。
【請求項１１１】
請求項１０８〜１１０のいずれか一項に記載の製品調製システムであって、前記少なくとも１つの使い捨て製品容器アセンブリが請求項１〜５０のいずれか一項に記載の製品容器アセンブリを含む、製品調製システム。
【請求項１１２】
請求項１０８〜１１１のいずれか一項に記載の製品調製システムであって、前記インテリジェント駆動装置が請求項５１〜１００のいずれか一項に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置を含む、製品調製システム。
【請求項１１３】
請求項１０５〜１１２のいずれか一項に記載の製品調製システムであって、前記インテリジェント駆動装置は、前記少なくとも１つの使い捨て製品容器アセンブリの対応する異なるものに関連する複数の異なる制御命令に応答する、製品調製システム。
【請求項１１４】
請求項１０５〜１１３のいずれか一項に記載の製品調製システムであって、前記インテリジェント駆動装置が第１の駆動装置動作姿勢にあるとき、前記インテリジェント駆動装置の垂直変位型回転駆動モータアセンブリはその休止位置にあり、前記インテリジェント駆動装置の軸方向に変位可能な回転駆動アセンブリはその最も低い垂直位置にあり、その結果、前記インテリジェント駆動装置のモータ昇降要素は、その最も低い垂直位置にある、製品調製システム。
【請求項１１５】
請求項１１４に記載の製品調製システムであって、前記インテリジェント駆動装置の前記垂直変位型回転駆動モータアセンブリが前記休止位置にあるとき、前記モータ昇降要素の第１の歯は、傾斜面前記第１の歯が前記第２の歯の対応する傾斜面と摺動係合するように前記インテリジェント駆動装置の直線駆動型回転通気要素の対応する第２の歯と動作可能に係合する、製品調製システム。
【請求項１１６】
請求項１１４または１１５に記載の製品調製システムであって、前記インテリジェント駆動装置が前記第１の駆動装置動作姿勢にあるとき、直線−回転変換アダプタはその最も高い垂直位置にある、製品調製システム。
【請求項１１７】
請求項１１４〜１１６のいずれか一項に記載の製品調製システムであって、前記インテリジェント駆動装置が第２の駆動装置動作姿勢にあるとき、前記垂直変位型回転駆動モータアセンブリは低い方の中間位置にあり、前記軸方向に変位可能な回転駆動アセンブリは相対的に低いが最低垂直位置にはなく、その結果、前記第１の歯の前記傾斜面が前記第２の歯の対応する傾斜面と摺動係合するように前記モータ昇降要素の前記第１の歯が前記直線駆動型回転通気要素の前記対応する第２の歯に依然として動作可能に係合している間、前記モータ昇降要素は前記インテリジェント駆動装置のスピンドルの動作によってその最低垂直位置から持ち上げられる、製品調製システム。
【請求項１１８】
請求項１１７に記載の製品調製システムであって、前記インテリジェント駆動装置が前記第２の駆動装置動作姿勢にあるとき、前記直線−回転変換アダプタは前記最も高い垂直位置に留まる、製品調製システム。
【請求項１１９】
請求項１１７および１１８に記載の製品調製システムであって、モータ昇降要素の上昇は、前記モータ支持ブラケットアセンブリのおよび前記インテリジェント駆動装置のＡＣモータの対応する上昇をもたらし、前記インテリジェント駆動装置の駆動シャフトは前記直線駆動型回転通気素子と共に上昇される、製品調製システム。
【請求項１２０】
請求項１１４〜１１９のいずれか一項に記載の製品調製システムであって、前記インテリジェント駆動装置が第３の駆動装置動作姿勢にあるとき、前記垂直変位型回転駆動モータアセンブリは高い方の中間位置にあり、前記モータ支持ブラケットアセンブリはその最高位置にあり、前記モータ昇降要素は相対的に高い位置にあるがその最も高い垂直位置にはない、製品調製システム。
【請求項１２１】
請求項１２０に記載の製品調製システムであって、前記インテリジェント駆動装置が前記第３の駆動装置動作姿勢にあるとき、前記直線−回転変換アダプタは前記最も高い垂直位置に留まる、製品調製システム。
【請求項１２２】
請求項１２０または１２１に記載の製品調製システムであって、前記モータ昇降要素のさらなる上昇は、前記モータ支持ブラケットアセンブリの、および前記ＡＣモータの、および前記駆動シャフトの対応するさらなる上昇をもたらし、それによって前記駆動シャフトはその最高位置にあり、前記直線駆動型回転通気素子はその最高位置にあり、その間、前記モータ昇降要素の前記第１の歯は、前記直線駆動型回転通気要素の前記対応する第２の歯と依然として動作可能に係合し、前記第１の歯のその傾斜面は、前記第２の歯の対応する傾斜面と摺動係合する、製品調製システム。
【請求項１２３】
請求項１１４〜１２２のいずれか一項に記載の製品調製システムであって、前記インテリジェント駆動装置が第４の駆動装置動作姿勢にあるとき、前記垂直変位型回転駆動モータアセンブリはその最も高い垂直位置にあり、前記モータ支持ブラケットアセンブリはその最も高い位置に留まり、前記モータ昇降要素はその最も高い垂直位置まで持ち上げられる、製品調製システム。
【請求項１２４】
請求項１２０に記載の製品調製システムであって、前記インテリジェント駆動装置が前記第４の駆動装置動作姿勢にあるとき、前記直線−回転変換アダプタは前記モータ昇降要素に対して下降される、製品調製システム。
【請求項１２５】
請求項１２３または１２４に記載の製品調製システムであって、前記第４の駆動装置動作姿勢において、前記駆動シャフトはその最高位置に留まり、前記直線駆動型回転通気要素はその最高位置に留まり、前記モータ昇降要素から外され、それによって前記モータ昇降要素に対する前記直線駆動型回転通気要素の回転が可能になる、製品調製システム。
【請求項１２６】
請求項１０５〜１２５のいずれか一項に記載の製品調製システムであって、前記製品容器アセンブリおよび前記インテリジェント駆動装置が第１の製品処理動作姿勢にあるとき、前記製品容器アセンブリは、前記インテリジェント駆動装置と動作係合した状態で前記インテリジェント駆動装置の製品容器支持面上で上下逆さまのクランプされていない向きにあり、前記インテリジェント駆動装置のドアアセンブリは、閉じた動作姿勢にある、製品調製システム。
【請求項１２７】
請求項１２６に記載の製品調製システムであって、前記製品容器アセンブリおよび前記インテリジェント駆動装置が前記第１の製品処理動作姿勢にあるとき、前記インテリジェント駆動装置のクランプ要素は後退された動作姿勢にある、製品調製システム。
【請求項１２８】
請求項１２６に記載の製品調製システムであって、前記製品容器アセンブリおよび前記インテリジェント駆動装置が前記第１の製品処理動作姿勢にあるとき、前記クランプ要素のそれぞれは前記カム要素の対応するカムチャネルの第１の位置で前記インテリジェント駆動装置のカム要素に対して配置され、これにより、前記カムチャネルを画定する上部円周方向壁の半径方向範囲が最大となり、前記カムチャネル内の前記第１の位置に位置する前記クランプ要素は半径方向外側に押しやられ、それによって、前記製品容器アセンブリの再使用防止タブが外側に延びた動作姿勢にないことを条件として、前記製品容器アセンブリを挿入して、前記インテリジェント駆動装置と上下逆さまで係合させることが可能になる、製品調製システム。
【請求項１２９】
請求項１２６〜１２８のいずれか一項に記載の製品調製システムであって、前記製品容器アセンブリおよび前記インテリジェント駆動装置が第２の製品処理動作姿勢にあるとき、前記製品容器アセンブリは前記インテリジェント駆動装置と上下逆さまの部分的にクランプされた動作係合状態にある、製品調製システム。
【請求項１３０】
請求項１２９に記載の製品調製システムであって、前記製品容器アセンブリおよび前記インテリジェント駆動装置が前記第２の製品処理動作姿勢にあるとき、前記インテリジェント駆動装置の補助モータは前記インテリジェント駆動装置の回転駆動ギアと動作係合し、これは前記インテリジェント駆動装置のスピンドルの回転を引き起こし、前記インテリジェント駆動装置のモータハウジングおよび支持アセンブリを上昇させ、これに対応して外側駆動シャフトアセンブリの上昇がもたらされ、その間前記カム要素を回転させ、それによって前記クランプ要素を内側クランプ姿勢に向け直す、製品調製システム。
【請求項１３１】
請求項１３０に記載の製品調製システムであって、前記製品容器アセンブリおよび前記インテリジェント駆動装置が前記第２の製品処理動作姿勢にあるとき、前記外側駆動シャフトアセンブリは前記製品容器アセンブリのブレード要素の駆動シャフト着座凹部に部分的に着座される、製品調製システム。
【請求項１３２】
請求項１３１に記載の製品調製システムであって、前記製品容器アセンブリおよび前記インテリジェント駆動装置が前記第２の製品処理動作姿勢にあるとき、前記クランプ要素の少なくとも１つのタブ係合突出部が前記製品容器アセンブリの再使用防止タブと動作可能に係合し、前記タブの不可逆的な半径方向外方への変位を引き起し、これにより、前記製品容器アセンブリに使い捨て機能が提供される、製品調製システム。
【請求項１３３】
請求項１２９〜１３２のいずれか一項に記載の製品調製システムであって、前記製品容器アセンブリおよび前記インテリジェント駆動装置が第３の製品処理動作姿勢にあるとき、前記製品容器アセンブリは前記インテリジェント駆動装置との上下逆さまの完全にクランプされた動作係合状態にあり、前記外側駆動シャフトアセンブリは前記ブレード要素の駆動シャフト着座凹部に完全に着座されるが、前記ブレード要素は前記製品容器アセンブリのブレード凹部内に留まる、製品調製システム。
【請求項１３４】
請求項１２９〜１３２のいずれか一項に記載の製品調製システムであって、前記製品容器アセンブリおよび前記インテリジェント駆動装置が第４の製品処理動作姿勢にあるとき、前記製品容器アセンブリは前記インテリジェント駆動装置との上下逆さまの完全にクランプされた動作係合状態にあり、前記外側駆動シャフトアセンブリは前記ブレード要素の駆動シャフト着座凹部に完全に着座され、前記ブレード要素は前記製品容器アセンブリ内のブレード凹部内から持ち上げられ、前記製品容器アセンブリ内で自由に回転し、かくしてその内容物を処理する、製品調製システム。
【請求項１３５】
請求項１３４に記載の製品調製システムであって、前記インテリジェント駆動装置は前記第４の駆動装置動作姿勢にある、製品調製システム。
【請求項１３６】
請求項１２９〜１３２のいずれか一項に記載の製品調製システムであって、前記製品容器アセンブリおよび前記インテリジェント駆動装置が第５の製品処理動作姿勢にあるとき、前記ブレード要素は、前記ブレード要素が前記ブレード凹部内に軸方向に後退することを可能にする方位角方向に回転される、製品調製システム。
【請求項１３７】
請求項１３６に記載の製品調製システムであって、前記ブレード要素を軸方向に前記ブレード凹部内に後退させることを可能にする前記方位角方向への前記ブレード要素の回転は、時計回りまたは反時計回り方向のどちらであってもよい、製品調製システム。
【請求項１３８】
請求項１３６または１３７に記載の製品調製システムであって、前記ブレード要素を軸方向に前記ブレード凹部内に後退させることを可能にする前記方位角方向への前記ブレード要素の回転は、前記モータ昇降要素の歯と前記直線駆動型回転通気要素の歯との機械的相互作用によって生じる、製品調製システム。
【請求項１３９】
請求項１３８に記載の製品調製システムであって、前記回転前の前記ブレード要素の正確な方位角方向に応じて、前記回転は、前記直線−回転変換アダプタおよび前記直線駆動型回転通気要素の対応する表面の機械的相互作用によって先行される、製品調製システム。
【請求項１４０】
請求項１３６〜１３９のいずれか一項に記載の製品調製システムであって、前記製品容器アセンブリおよび前記インテリジェント駆動装置が第６の製品処理動作姿勢にあるとき、前記ブレード部分は前記ブレード凹部内に軸方向に後退される、製品調製システム。
【請求項１４１】
請求項１４０に記載の製品調製システムであって、製前記品容器アセンブリおよび前記インテリジェント駆動装置が第７の製品処理動作姿勢にあるとき、前記製品容器アセンブリは前記インテリジェント駆動装置からクランプされていない、製品調製システム。
【請求項１４２】
請求項１０５〜１４１のいずれか一項に記載の製品調製システムであって、前記インテリジェント駆動装置との動作姿勢が上下逆さまの状態にあるときに前記製品容器アセンブリから漏れる液体を防止および／または収集するための静的／動的シールを提供することを特徴とする製品調製システム。
【請求項１４３】
請求項１４２に記載の製品調製システムであって、前記静的／動的シールがもたらされ、ブレード要素と前記製品容器アセンブリの他の部分との相互作用、製品調製システム。
【請求項１４４】
請求項１４２または１４３に記載の製品調製システムであって、前記製品容器アセンブリおよび前記インテリジェント駆動装置が前記ブレード要素の回転動作前に第１のシール動作姿勢にあるとき、前記ブレード要素は前記製品容器アセンブリの一部を形成する蓋の下向きブレード受入れ凹部に完全に着座されている、製品調製システム。
【請求項１４５】
請求項１４４に記載の製品調製システムであって、前記製品容器アセンブリおよび前記インテリジェント駆動装置が前記第１のシール動作姿勢にあるとき、前記インテリジェント駆動装置は前記第１のインテリジェント駆動装置動作姿勢にある、製品調製システム。
【請求項１４６】
請求項１４４または１４５に記載の製品調製システムであって、前記製品容器アセンブリおよび前記インテリジェント駆動装置が前記第１のシール動作姿勢にあるとき、静的なシールが前記ブレード要素の静的シール面と前記蓋の対応する静的シール面との間の圧力係合によって画定される、製品調製システム。
【請求項１４７】
請求項１４４〜１４６のいずれか一項に記載の製品調製システムであって、前記製品容器アセンブリおよび前記インテリジェント駆動装置が前記第１のシール動作姿勢にあるとき、前記ブレード要素は前記製品容器アセンブリの一部を形成するカバーに対してそれらの間の直線的な相互変位に対して機械的にロックされる、製品調製システム。
【請求項１４８】
請求項１４４〜１４７のいずれか一項に記載の製品調製システムであって、前記製品容器アセンブリおよび前記インテリジェント駆動装置が第２のシール動作姿勢にあるとき、前記外側駆動シャフトアセンブリを上昇させることによって、前記ブレードはもはや前記下向きブレード受入れ凹部に着座されない、製品調製システム。
【請求項１４９】
請求項１４８に記載の製品調製システムであって、前記製品容器アセンブリおよび前記インテリジェント駆動装置が前記第２のシールにあるとき、前記インテリジェント駆動装置は前記第４のインテリジェント駆動装置動作姿勢にある、製品調製システム。
【請求項１５０】
請求項１４８または１４９に記載の製品調製システムであって、前記製品容器アセンブリおよび前記インテリジェント駆動装置が前記第２のシール動作姿勢にあるとき、静的シールはもはや前記ブレード要素の前記静的シール面と前記蓋の前記対応する静的シール面との間の圧力係合によって画定されない、製品調製システム。
【請求項１５１】
請求項１４８〜１５０のいずれか一項に記載の製品調製システムであって、前記製品容器アセンブリおよび前記インテリジェント駆動装置が前記第２のシール動作姿勢にあるとき、前記ブレード要素の上昇によって前記ブレード要素の壁および前記蓋の壁の領域内に生じるわずかな負圧によって静的シールが提供される、製品調製システム。
【請求項１５２】
請求項１４８〜１５１のいずれか一項に記載の製品調製システムであって、前記製品容器アセンブリおよび前記インテリジェント駆動装置が前記第２のシール動作姿勢にあるとき、前記製品容器アセンブリの冷凍内容物の解凍から生じる負圧によって静的シールが提供される、製品調製システム。
【請求項１５３】
請求項１５１または１５２に記載の製品調製システムであって、前記負圧は、壁ブレード要素およびの壁の隣接表面間の毛細管効果と組み合わされ、前記ブレード要素の壁と前記蓋の壁とによって画定された製品容器の領域を通る前記製品容器の内部からの液体の漏れに抵抗する製品調製システム。
【請求項１５４】
請求項１４８〜１５１のいずれか一項に記載の製品調製システムであって、前記製品容器アセンブリおよび前記インテリジェント駆動装置が前記第２のシール動作姿勢にあるとき、前記ブレード要素は、前記外側駆動シャフトアセンブリの上昇によってもたらされる軸方向力に応答して、それらの間の直線的な相互変位に対して前記カバーにもはや機械的にロックされない、製品調製システム。
【請求項１５５】
請求項１４８〜１５４のいずれか一項に記載の製品調製システムであって、前記製品容器アセンブリが、シールされた漏出流体貯蔵容積と連通する漏出流体流出開口を含むとき、
【請求項１５６】
食品製品を含み、および
容器本体と、
前記容器本体用の使い捨てカバーシールであって、前記使い捨て容器本体と共に食品調製用筐体を画定する使い捨てカバーシールと、
外部から回転式に駆動可能な回転式食品係合アセンブリと
を含む使い捨て食品調製容器アセンブリを提供することと、
前記使い捨てカバーシールを前記容器本体から外すことなく消費のために前記食品製品を処理するために前記回転式食品係合アセンブリを回転可能に駆動することと
を含む食品調製方法。
【請求項１５７】
請求項１５６に記載の食品製品調製方法であって、前記食品調製用筐体と連通する再シール可能な開口を介して前記食品製品に液体を供給することを同じく含む方法。
【請求項１５８】
請求項１〜５３のいずれか一項に記載の使い捨て製品容器アセンブリ内に製品を提供することと、
請求項５４〜１０４のいずれか一項に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置を使用して前記使い捨て製品容器アセンブリ内で前記製品を処理することと
を含む製品調製方法。
【請求項１５９】
使い捨て製品容器アセンブリ内に製品を提供することと、
請求項５４〜１０４のいずれか一項に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置を使用して前記使い捨て製品容器アセンブリ内で前記製品を処理することと
を含む製品調製方法。
【請求項１６０】
請求項１〜５３のいずれか一項に記載の使い捨て製品容器アセンブリ内に製品を提供することと、
マルチプルモーションインテリジェント駆動装置を用いて前記使い捨て製品容器アセンブリ内で前記製品を処理することと
を含む製品調製方法。
【請求項１６１】
使い捨て製品容器アセンブリ内に製品を提供することと、
少なくとも１つの使い捨て製品容器アセンブリ内の前記製品の重量を測定することと、
測定されたその重量に応じて、前記製品を処理する少なくとも１つのパラメータを変更することと
マルチプルモーションインテリジェント駆動装置を用いて前記使い捨て製品容器アセンブリ内で前記製品を処理することと
を含む製品調製方法。
【請求項１６２】
請求項１５６〜１６１のいずれか一項に記載の製品調製方法であって、前記変更することは、前記測定された重量が少なくとも１つの第１の限界値を超えた場合、その測定された重量に応じて前記製品を処理する少なくとも１つのパラメータを変更することを含む方法。
【請求項１６３】
請求項１５６〜１６２のいずれか一項に記載の製品調製方法であって、前記変更することは、前記測定された重量が少なくとも１つの第１の限界値を超えない場合、その測定された重量に応じて前記製品を処理する少なくとも１つのパラメータを変更することを含む方法。
【請求項１６４】
請求項１５６〜１６２のいずれか一項に記載の製品調製方法であって、前記変更することは、前記測定された重量が少なくとも１つの第２の限界値を超えない場合、その測定された重量に応じて前記製品を処理する少なくとも１つのパラメータを変更することを含む方法。
【請求項１６５】
請求項１６１〜１６４のいずれか一項に記載の製品調製方法であって、前記少なくとも１つの使い捨て製品容器アセンブリは、請求項１〜５３のいずれか一項に記載の製品容器アセンブリを含む方法。
【請求項１６６】
請求項１６１〜１６４のいずれか一項に記載の製品調製方法であって、前記インテリジェント駆動装置は、請求項５４〜１０４のいずれか一項に記載のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置を含む方法。
【請求項１６７】
請求項１５６〜１６６のいずれか一項に記載の製品調製方法であって、前記処理することは、異なる製品を含む少なくとも１つの使い捨て製品容器アセンブリの対応する異なるものに関連する複数の異なる制御命令に応答する方法。
【請求項１６８】
請求項１５６〜１６７のいずれか一項に記載の製品調製方法であって、前記容器アセンブリおよび前記インテリジェント駆動装置は、請求項１０４〜１５５のいずれか一項に記載の製品調製システムの一部を形成する方法。
【請求項１６９】
請求項１５６〜１６８のいずれか一項に記載の製品調製方法であって、前記処理することは、いずれかの必要な液体を前記製品容器アセンブリに加えることを含む方法。
【請求項１７０】
請求項１５６〜１６９のいずれか一項に記載の製品調製方法であって、前記処理することは、前記容器アセンブリを上下逆さまひっくり返して、それを挿入して、上下逆さまの向きで前記インテリジェント駆動装置と動作係合させることを含む方法。
【請求項１７１】
請求項１５６〜１７０のいずれか一項に記載の製品調製方法であって、前記処理することは、前記容器アセンブリに含まれる機械可読情報を読み取って解読することを含む方法。
【請求項１７２】
請求項１７１に記載の製品調製方法であって、前記機械可読情報は、
前記容器アセンブリ内で前記製品を処理するためのプロセスレシピ；
前記製品を含む前記容器アセンブリの基準重量（ＲＷＦ）；
処理前にユーザが前記容器アセンブリに加えるべきいずれかの液体の基準重量（ＲＷＬ）；
製品のタイプの固有ＩＤ；
前記製品を含む前記容器アセンブリの独自ＩＤ；
前記製品との関連で関心があると予想される情報への少なくとも１つのインターネットリンク
のうちの少なくとも１つを含む方法。
【請求項１７３】
請求項１７２に記載の製品調製方法であって、前記プロセスレシピは、意図されるｒｐｍ、ｒｐｍ閾値レベル、およびタイミングを含む、前記容器アセンブリの一部を形成するブレード要素の回転の少なくともタイムシーケンスを含む方法。
【請求項１７４】
請求項１５６〜１７３のいずれか一項に記載の製品調製方法であって、前記処理することは、前記インテリジェント駆動装置の一部を形成するロードセルを用いて、前記容器アセンブリをその中に含まれる前記製品およびそこに加えられた任意の液体と共に秤量すること、および測定重量出力（ＭＷＯ）を生成することを含む方法。
【請求項１７５】
請求項１７４に記載の製品調製方法であって、前記処理することは、許容できる充填済み容器アセンブリが前記インテリジェント駆動装置と動作可能に係合するように挿入されたことを前記ＭＷＯに基づいて確認することを含む方法。
【請求項１７６】
請求項１７５に記載の製品調製方法であって、前記処理することは、前記ＭＷＯが前記ＲＷＯとＲＷＬの合計の所定の範囲内にある場合、所定のプロセスレシピに従って処理することを含む方法。
【請求項１７７】
請求項１７５または１７６に記載の製品調製方法であって、前記処理することは、前記ＭＷＯが前記ＲＷＯとＲＷＬの合計の所定の範囲内になく、所定の限界値内にある場合、修正されたプロセスレシピに従って処理することを含む方法。
【請求項１７８】
請求項１７５〜１７７のいずれか一項に記載の製品調製方法であって、前記処理することは、前記ＭＷＯが前記ＲＷＯとＲＷＬの合計の所定の範囲内になく、所定の限界値内にない場合、修正されたプロセスレシピに従って処理を進めず、それに応じてユーザに促すことを含む方法。
【請求項１７９】
請求項１５６〜１７７のいずれか一項に記載の製品調製方法であって、前記処理することは、前記ブレード要素のＲＰＭを監視することを含む方法。
【請求項１８０】
請求項１５６〜１７７のいずれか一項に記載の製品調製方法であって、前記処理することは、前記ブレード要素のＲＰＭを監視すること、および監視されたＲＰＭが実質的に所定のレベルから低下した場合、これは処理がほぼ完了したことを示し、処理完了動作モードに入ることを含む方法。
【請求項１８１】
請求項１５６〜１８０のいずれか一項に記載の製品調製方法であって、前記処理することは、前記容器アセンブリ内の漏出液体貯蔵部内に漏出液体を収集することを含む方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の参照
以下の特許出願は本出願の主題に関連しており、その開示内容はこの参照により本明細書に組み込まれ、その優先権は３７  Ｃ．Ｆ．Ｒ．１．７８（ａ）（１）（連邦規則第３７巻１条７８項（ａ）（１））に従うここに書くことによる主張である：
米国仮特許出願第６２／３６４，４９１号、２０１６年７月２０日出願、表題「ＣＵＰ  ＷＩＴＨ  ＩＮＴＥＧＲＡＴＥＤ  ＢＬＥＮＤＩＮＧ  ＦＵＮＣＴＩＯＮＡＬＩＴＹ（一体化されたブレンディング機能を有するカップ）」；
米国仮特許出願第６２／３８３，６３９号、２０１６年９月６日出願、表題「ＦＯＯＤ  ＰＲＯＤＵＣＴ  ＰＲＥＰＡＲＡＴＩＯＮ  ＳＹＳＴＥＭ（食品製品調製システム）」；
米国仮特許出願第６２／５３３，７４３号、２０１７年７月１８日出願、表題「ＳＩＮＧＬＥ−ＵＳＥ  ＦＯＯＤ  ＰＲＥＰＡＲＡＴＩＯＮ  ＣＯＮＴＡＩＮＥＲ  ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ，ＳＹＳＴＥＭ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤＳ（使い捨ての食品調製容器アセンブリ、システムおよび方法）」。
【０００２】
本発明は、使い捨て容器内での製品、好ましくは食品製品のコンピュータ化および自動化処理に関する。
【背景技術】
【０００３】
食品製品を含む製品のコンピュータ化処理用の装置の様々な種類が知られている。
【発明の概要】
【０００４】
本発明は、インテリジェント駆動装置によって処理されるのに適した改良された製品調製容器アセンブリを提供しようとするものである。製品調製容器アセンブリおよびインテリジェント駆動装置は、食品製品と一緒に使用するのに特に適しているが食品製品と一緒に使用することに限定されない製品調製システムを共に定める。
【０００５】
したがって、本発明の好ましい実施形態によれば、使い捨ての製品調製容器アセンブリであって、
製品を調製の前、最中および後に含むための容器本体と、
容器本体と共に製品調製用筐体を画定し、外部から回転式に駆動可能な回転式製品係合アセンブリを含む使い捨て容器本体閉鎖アセンブリであって、
外部から製品調製用筐体への汚染物質の侵入を制限し、
筐体からの製品の流出を制限し、
その分離された構成要素による筐体内の製品の汚染を制限する
ことを特徴とする使い捨て容器本体閉鎖アセンブリと
を含む使い捨ての製品調製容器アセンブリが提供される。
【０００６】
また、本発明の好ましい実施形態によれば、使い捨ての食品製品保存、調製および消費容器アセンブリであって、
食品製品を調製の前、最中および後に含むための容器本体と、
容器本体と共に製品調製用筐体を画定する使い捨て容器本体閉鎖アセンブリであって、通常、食品製品調製の前、最中および後に、使い捨て容器本体に完全に取り付けられたままであり、少なくとも１つの選択的に開封可能かつ再シール可能な開口を含む使い捨て容器本体閉鎖アセンブリと
を含む使い捨ての食品製品保存、調製および消費容器アセンブリが提供される。
【０００７】
さらに、本発明の好ましい実施形態によれば、使い捨ての製品調製容器アセンブリであって、
容器本体と、
容器本体と協働し、容器本体の内容物と係合するためのブレードアセンブリを含み、ブレードアセンブリは、回転軸を中心に回転可能であり、少なくとも第１の位置と第２の位置との間で容器本体に対して回転軸に沿って変位可能である使い捨て容器本体閉鎖アセンブリと
を含む使い捨ての製品調製容器アセンブリが提供される。
【０００８】
さらに、本発明の好ましい実施形態によれば、製品調製容器アセンブリであって、
容器本体と、
容器本体と協働し、回転可能なブレードアセンブリを含み、回転可能なブレードアセンブリは容器本体内で軸に沿って直線的に変位可能である容器本体閉鎖アセンブリと
を含む製品調製容器アセンブリが提供される。
【０００９】
なおもさらに、本発明の好ましい実施形態によれば、製品調製容器アセンブリであって、
容器本体と、
容器本体と協働する容器本体閉鎖アセンブリであって、
凹部が中に形成された蓋と、
容器本体の内容物と係合するために蓋に配置された回転可能なブレードアセンブリとを含み、ブレードアセンブリおよび蓋は、少なくとも、回転可能なブレードアセンブリが少なくとも部分的に凹部内に配置される第１の後退方向と、回転可能なブレードアセンブリが凹部の外側にある第２の伸長方向との間で相対的に少なくとも直線的に相互に移動可能である容器本体閉鎖アセンブリと
を含む製品調製容器アセンブリが提供される。
【００１０】
なおもさらに、本発明の好ましい実施形態によれば、製品調製容器アセンブリであって、
容器本体と、
容器本体と協働する蓋を含む容器本体閉鎖アセンブリと
を含み、蓋および容器本体の少なくとも一方は、容器本体および蓋の以前の分離を示す機械的インジケータを画定する、製品調製容器アセンブリが提供される。
【００１１】
さらに、本発明の好ましい実施形態によれば、製品調製容器アセンブリであって、
容器本体と、
容器本体と協働する蓋を含む容器本体閉鎖アセンブリと、
ブレードアセンブリと、
ブレードアセンブリを蓋に取付けるための液体進入／流出防止型のブレード取付けおよび回転可能シールアセンブリであって、第１の静的な液体シール動作姿勢を有しかつ第２の動的な低摩擦の液体シール動作姿勢を有する液体進入／流出防止型のブレード取付けおよび回転可能シールアセンブリと
を含む製品調製容器アセンブリが提供される。
【００１２】
さらに追加的に、本発明の好ましい実施形態によれば、製品調製容器アセンブリであって、
容器本体と、
容器本体と協働する蓋を含む容器本体閉鎖アセンブリあって、蓋が少なくとも１つの液体漏出物収集貯蔵部を含む容器本体閉鎖アセンブリと
を含む製品調製容器アセンブリが提供される。
【００１３】
さらに追加的に、本発明の好ましい実施形態によれば、製品調製容器アセンブリであって、
食品製品を調製の前、最中および後に含むための容器本体と、
容器本体用の使い捨ての蓋を含み、容器本体と共に食品調製用筐体を画定する容器本体閉鎖アセンブリであって、使い捨ての蓋は、第１および第２の選択的に開封可能かつ再シール可能な開口を有する容器本体閉鎖アセンブリと
を含む製品調製容器アセンブリが提供される。
【００１４】
さらに追加的に、本発明の好ましい実施形態によれば、製品調製容器アセンブリであって、
製品を調製の前、最中および後に含むための容器本体と、
容器本体と共に製品調製用筐体を画定する使い捨て容器本体閉鎖アセンブリであって、
第１および第２の開口を有する蓋と、
蓋とシール係合し、それぞれ第１および第２の開口を介して容器本体の内部への選択可能かつ再シール可能なアクセスを提供するための第１および第２の選択的に開封可能かつ再シール可能な開口カバーを有するカバーと
を含む使い捨て容器本体閉鎖アセンブリと
を含む製品調製容器アセンブリが提供される。
【００１５】
好ましくは、外部から回転式に駆動可能な回転式製品係合アセンブリは、
外部から製品調製用筐体への汚染物質の侵入を防ぐことと、
筐体からの製品の流出を制限することと、
その分離された構成要素による筐体内の製品の汚染を防ぐことと
を特徴とする。
【００１６】
好ましくは、外部から回転式に駆動可能な回転式製品係合アセンブリは、容器本体の内容物を混合するためのブレードアセンブリを含み、ブレードアセンブリは、回転軸を中心に回転可能であり、容器本体に対して少なくとも第１の位置と第２の位置との間で回転軸に沿って変位可能である。
【００１７】
好ましくは、ブレードアセンブリは、回転軸を中心に回転可能であり、少なくとも第１の位置と第２の位置との間で容器本体に対して回転軸に沿って変位可能である。
【００１８】
好ましくは、容器アセンブリは、少なくとも第１の位置と第２の位置との間で容器本体に対して回転軸に沿って直線的に変位可能である回転可能なブレードアセンブリを含む。
【００１９】
好ましくは、蓋には凹部が形成されており、ブレードアセンブリは、少なくとも、凹部内に少なくとも部分的に配置される第１の後退位置と、凹部の外側の第２の伸長位置との間で蓋に対して移動可能である。
【００２０】
好ましくは、容器本体閉鎖アセンブリは、容器本体と使い捨て容器本体閉鎖アセンブリとの以前の分離を示す機械的インジケータを画定する。
【００２１】
好ましくは、外部から回転式に駆動可能な回転式係合アセンブリは、容器本体閉鎖アセンブリにブレードアセンブリを取り付けるための液体進入／流出防止型のブレード取付けおよび回転可能なシールアセンブリであって、第１の静的な液体シール動作姿勢を有し、かつ第２の動的な低摩擦の液体シール動作姿勢を有する液体進入／流出防止型のブレード取付けおよび回転可能なシールアセンブリを含む。
【００２２】
好ましくは、容器アセンブリは、蓋にブレードアセンブリを取り付けるための液体進入／流出制限型のブレード取付けおよび回転可能なシールアセンブリであって、第１の静的な液体シール動作姿勢を有しかつ第２の動的な低摩擦の液体シール動作姿勢を有する液体進入／流出制限型のブレード取付けおよび回転可能なシールアセンブリを含む。
【００２３】
好ましくは、容器本体閉鎖アセンブリは通常、製品の調製および消費の前、最中および後に使い捨て容器本体に完全に取り付けられたままであり、少なくとも１つの選択的に開封可能でシール可能な開口を含む。
【００２４】
好ましくは、容器本体閉鎖アセンブリは、容器本体と協働する蓋を含み、蓋は少なくとも１つの液体漏出物収集貯蔵部を含む。
【００２５】
好ましくは、容器本体閉鎖アセンブリは、容器本体用の使い捨ての蓋であって、容器本体と共に食品調製用筐体を画定し、第１および第２の選択的に開封可能かつ再シール可能な開口を有する使い捨ての蓋を含む。
【００２６】
好ましくは、容器本体閉鎖アセンブリは、容器本体と共に製品調製用筐体を画定し、使い捨て容器本体閉鎖アセンブリは、
第１および第２の開口を有する蓋と、
蓋とシール係合し、それぞれ第１および第２の開口を介して容器本体の内部への選択可能かつ再シール可能なアクセスを提供するための第１および第２の選択的に開封可能かつ再シール可能な開口カバーを有するカバーと
を含む。
【００２７】
好ましくは、使い捨て容器本体閉鎖アセンブリは、
外部から製品調製用筐体への汚染物質の侵入を防ぐことと、
筐体からの製品の流出を制限することと、
その分離された構成要素による筐体内の製品の汚染を防ぐことと、
を特徴とする外部から回転式に駆動可能な回転式製品係合アセンブリを含む。
【００２８】
好ましくは、容器本体閉鎖アセンブリは、人間と機械の両方が知覚できる不正開封明示と容器本体との再使用防止型の流体シール係合とを提供する使い捨てのカバーシールおよび外部から回転式に駆動可能な回転係合アセンブリを含む。
【００２９】
好ましくは、容器本体閉鎖アセンブリは、同一のリム構成を有する複数サイズの容器本体と共に使用するのに適している。
【００３０】
好ましくは、容器本体閉鎖アセンブリは、互いに固定的に接続されたカバーと蓋とを含む。
【００３１】
好ましくは、容器本体閉鎖アセンブリは機械可読情報源を含む。
【００３２】
好ましくは、機械可読情報源は、容器本体の内容物の必要な処理に関する暗号化された情報を含む。
【００３３】
好ましくは、容器本体閉鎖アセンブリは、回動式に開封可能なストロー進入開口カバーを含み、それはストロー進入開口カバーを開くと通常必然的に破壊される少なくとも１つの人間が視覚的に知覚できる不正開封明示脆弱部分を含む。
【００３４】
好ましくは、容器本体閉鎖アセンブリは、液体進入カバーを開くと通常必然的に破壊される少なくとも１つの人間が視覚的に知覚できる不正開封明示脆弱部分を含む一体的にヒンジ結合された液体進入カバーを含む。
【００３５】
好ましくは、容器本体閉鎖アセンブリは、複数の一体的にヒンジ結合された不正開封および再使用表示タブを含む。
【００３６】
好ましくは、容器本体閉鎖アセンブリには、処理装置の支持面にそれをクランプすることを可能にする複数の切り欠きが形成されている。
【００３７】
好ましくは、容器本体閉鎖アセンブリは、１つまたは複数のシールされた漏出流体貯蔵容積と連通する複数の漏出流体流出開口を有する多重壁シール構造によって囲まれた回転駆動開口を含む。
【００３８】
好ましくは、多重壁シール構造は少なくとも２つの相互に同心の下向き凹部を含み、それらはそれに対して回転する要素の対応する突出部によってシール係合される。
【００３９】
好ましくは、凹部の壁および突出部の壁が、相互に静的なシール面を画定する。
【００４０】
好ましくは、凹部の壁および突出部の壁が、相互に動的なシール面を画定する。
【００４１】
好ましくは、容器アセンブリは食品製品を含む。
【００４２】
好ましくは、容器アセンブリは冷凍食品製品を含む。
【００４３】
好ましくは、容器本体閉鎖アセンブリは開放監視可能である。
【００４４】
好ましくは、容器本体閉鎖アセンブリは不正開封が明白である。
【００４５】
好ましくは、容器本体閉鎖アセンブリは、食品製品を調製の前、最中および後に含む筐体の内部をシールするように動作可能である。
【００４６】
好ましくは、容器本体は、内容物を外部から視認可能とする光透過部を含む。
【００４７】
好ましくは、容器本体は、その最大充填レベルを示す少なくとも１つの視覚的に知覚可能なマーキングを含む。
【００４８】
好ましくは、容器本体は、容器本体閉鎖アセンブリの一部を形成する再使用防止タブと相互作用するためのその縁部に隣接して少なくとも１つの突出部を含む。
【００４９】
好ましくは、少なくとも１つの突出部は、容器本体から容器本体閉鎖アセンブリを取り外す際に、再使用防止タブと回転係合すると、再使用防止タブを半径方向外側に押し出して再使用防止動作姿勢にするように動作する。
【００５０】
好ましくは、再使用防止タブは、いったん再使用防止動作姿勢に入ると、半径方向内側に容易に再配置することができない。
【００５１】
好ましくは、容器本体閉鎖アセンブリは、静的シール動作姿勢から動的シール動作姿勢へ直線的にシフト可能である多重壁シール構造によって囲まれた回転駆動開口を含む。
【００５２】
好ましくは、多重壁シール構造が静的シール動作姿勢にあるとき、容器本体内でのブレード要素の回転運動は不可能である。
【００５３】
さらに、本発明の好ましい実施形態によれば、
処理すべき製品を含む製品容器を受けるための支持体と、
駆動シャフトを有する電気モータと、を含み、駆動シャフトおよび支持体は互いに直線的に変位可能である、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置が提供される。
【００５４】
さらに、本発明の好ましい実施形態によれば、駆動シャフトおよび支持体は、駆動シャフトが支持体に対して少なくとも１つの所定の方位角方向にあるときにのみ互いに直線的に変位可能である。
【００５５】
さらに、本発明の好ましい実施形態によれば、
処理すべき製品を含む製品容器を受けるための支持体と、
製品の処理を駆動するための電気モータと、
電気モータの動作および処理を制御するための電気モータ制御装置であって、少なくとも、少なくとも１つの検出された処理パラメータに応答する電気モータ制御装置と、
を含むマルチプルモーションインテリジェント駆動装置が提供される。
【００５６】
なおもさらに本発明の好ましい実施形態によれば、
ハウジングと、
ハウジング内に配置された製品容器支持体と、
ハウジング内に配置され、駆動シャフトを有する電気モータと、
駆動シャフトと製品容器支持体との間の相対的な空間的向きを選択的に変えるように動作可能な直線変位装置アセンブリと
を含むマルチプルモーションインテリジェント駆動装置が提供される。
【００５７】
好ましくは、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置は、
ドア閉鎖動作姿勢およびドア開放動作姿勢を有する上部ハウジングアセンブリと、
ベースアセンブリと、
ベースアセンブリ上に支持され、上部ハウジングアセンブリによって囲まれる、製品容器支持およびクランプアセンブリと
を含む。
【００５８】
好ましくは、上部ハウジングアセンブリは、静的ハウジングアセンブリと、静的ハウジングアセンブリに対して回転可能である回転ドアアセンブリとを含む。
【００５９】
好ましくは、製品容器支持およびクランプアセンブリは、
製品容器支持要素と、
カム要素と、
複数のクランプ要素と、を含み、支持要素はカム要素を回転可能に支持し、複数のクランプ要素を回動可能かつ摺動可能に支持する。
【００６０】
好ましくは、クランプ要素は、半径方向外向き面と半径方向内向き面とを有する平らなほぼ矩形の部分を含む。
【００６１】
好ましくは、半径方向外向き面は、半径方向内向きの面まで延びる半径方向内向きかつ下向きのクランプ溝を画定するクランプ部分の半径方向内向きのテーパ状の上面で終わる。
【００６２】
好ましくは、テーパ状の上面とクランプ溝とが一緒になってクランプ係合縁部を画定する。
【００６３】
好ましくは、クランプ要素は、前面の底部で半径方向内向きに延びるカム係合突出部を有する平らなほぼ矩形の部分を含む。
【００６４】
好ましくは、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置はまた、半径方向外向き面上に形成された支持要素との回動可能かつ摺動可能な係合突出部を含む。
【００６５】
好ましくは、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置はまた、クランプ要素のクランプ動作およびその結果として生じる再使用防止タブの再使用防止動作姿勢への不可逆的な半径方向外向きの変位に応答して製品容器の再使用防止タブと動作係合するように構成されるタブ係合突出部を含む。
【００６６】
好ましくは、支持要素は、隆起したほぼ環状の平らなカップ支持面によって囲まれたほぼ円形の平面を含む。
【００６７】
好ましくは、支持要素は漏出物チャネルを含む。
【００６８】
好ましくは、支持要素は、駆動シャフト収容開口を含み、それは直立した円周方向リムによって囲まれ、それによって平面上に位置する漏出物が支持要素の下へ漏れるのを防ぐのを助ける。
【００６９】
好ましくは、支持面は、円周方向の平らな環状の頂部および上向き面を有する半径方向外側に延びる壁で終わるテーパ状の壁によって囲まれている。
【００７０】
好ましくは、カム要素は、
ほぼ平らな上面とほぼ平らな底面とを有し、中央開口が形成されているほぼ円形のディスクと、
ディスクを囲む円筒形の円周方向壁と
を含むほぼ円形の平らな要素を含む。
【００７１】
好ましくは、円筒形の円周方向壁は、その半径方向外向き面上に、クランプ要素を作動させかつ選択的に位置決めするようにそれぞれ配置された複数のカムチャネルを備えて構成されている。
【００７２】
好ましくは、複数のカムチャネルはそれぞれ、半径方向外向きに延びる相互に離間した一対の円周方向壁によって画定され、各カムチャネルはそれに沿った第１の位置からそれに沿った第２の位置まで延びる。
【００７３】
好ましくは、進入位置は、各カムチャネルに沿った第１の位置の上流に定められ、進入位置は、カムチャネルへのクランプ要素の挿入を可能にする。
【００７４】
好ましくは、カムチャネルのそれぞれは、約１００度の方位角にわたって円周方向および下方に延びる。
【００７５】
好ましくは、隣接する半径方向外向きに延びる円周方向壁の間の間隔によって定義される各カムチャネルの幅は、それに沿った第１の位置で最大である。
【００７６】
好ましくは、クランプ要素がクランプ動作姿勢をとるようにする際のカム要素の動作は、第１の位置から第２の位置へのカムチャネルの下方への向きによって、およびカムチャネルのそれぞれを画定する第１の円周方向壁の半径方向の広がりを、それに沿ってカムチャネルのそれぞれを画定する第２の円周方向壁の半径方向の広がりに対して変えることによってもたらされる。
【００７７】
好ましくは、カムチャネルはそれぞれ、それに沿った第１の位置で隣接する円周方向壁の間に最大幅を有し、カムチャネル内のその場所でクランプ要素の半径方向外側への付勢に適応するようにする。
【００７８】
好ましくは、カムチャネルはそれぞれ、各クランプ要素をカムチャネル内に挿入することを可能にするために、およびカムチャネルからのクランプ要素の意図しない離脱を防止するために、進入位置の下流およびそれに沿った第１の位置の上流に可撓性ストッパ部分を有するように構成される。
【００７９】
好ましくは、カムチャネルはそれに沿った第２の位置でそれぞれ塞がれ、かくして第２の位置でクランプ要素のそれからの離脱を防止する。
【００８０】
好ましくは、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置はまた、円筒形円周方向壁から半径方向外向きに延びるほぼ平らな環状の壁面を含み、そして下向きの円周方向の漏出方向指示突出部が形成されている。
【００８１】
好ましくは、ベースアセンブリは、
ベースハウジングと、
底部アセンブリと、
垂直変位型回転駆動モータアセンブリと
を含む。
【００８２】
好ましくは、垂直変位型回転駆動モータアセンブリは、モータハウジングおよび支持アセンブリに回転可能に取り付けられた回転駆動ギアを含む。
【００８３】
好ましくは、モータハウジングおよび支持アセンブリは補助回転駆動モータを支持し、軸方向に変位可能な回転駆動アセンブリを囲む。
【００８４】
好ましくは、底部アセンブリにはロードセルが取り付けられている。
【００８５】
好ましくは、回転駆動ギアは補助回転駆動モータによって駆動される。
【００８６】
好ましくは、回転駆動ギアはその外側円周方向面に半径方向外向きの円周方向に延びる歯車列が形成され、その内側円周方向面に半径方向内向きの円周方向に延びる歯車列が形成される。
【００８７】
好ましくは、歯車列は同じピッチを有し、わずかに位相がずれている。
【００８８】
好ましくは、モータハウジングおよび支持アセンブリは上部要素および下部要素を含む。
【００８９】
好ましくは、上部要素は、そこから上方に中央直立円周方向壁面が延びる平らな壁部を含み、中央直立円周方向壁面は、回転駆動ギアの環状表面を回転可能に支持する環状のほぼ平らな壁面で終わる。
【００９０】
好ましくは、上部要素は、軸方向に変位可能な回転駆動アセンブリをモータハウジングおよび支持アセンブリに対して垂直変位において案内する複数の案内ピンを収容する。
【００９１】
好ましくは、下部要素は、下部要素に対する垂直方向の変位に対してスピンドルを回転可能にロックするためのスピンドルロックソケットがそれぞれに形成された複数のスピンドル収容チャネルを画定する。
【００９２】
好ましくは、軸方向に変位可能な回転駆動アセンブリは、
外側駆動シャフトアセンブリと、
モータ支持ブラケットアセンブリと、
ＡＣモータと、
複数のスピンドルと、
モータ昇降要素と、
直線−回転変換アダプタと
直線駆動型回転通気要素と
を含む。
【００９３】
好ましくは、外側駆動シャフトアセンブリは、外側駆動シャフトハウジング要素内に部分的に着座される外側駆動シャフトロック係合要素を含む。
【００９４】
好ましくは、モータ支持ブラケットアセンブリは支持ブラケット要素を含み、その上に環状シールリングが装着される。
【００９５】
好ましくは、複数のスピンドルのそれぞれは、その上端部に歯車部分と、歯車部分の下にあり螺旋状ねじ部分で終わるほぼ円筒形の部分とを含む。
【００９６】
好ましくは、モータ昇降要素は、ほぼ平らな環状壁の周りに配置され、その中央に直線的に変位可能な通気要素位置決めハブを有する中央通気開口を画定する複数の直立雌ねじスピンドル受け入れソケットを含む。
【００９７】
好ましくは、直線−回転変換アダプタは、外側円筒壁と、その頂部に隣接して外側円筒壁の内側に配置され、それぞれ傾斜下向き端面を有する一体形成された垂直方向に延びる内側リブによって取り付けられる内側円筒リングとを含む。
【００９８】
好ましくは、直線駆動型回転通気要素は、円周方向に分散されたほぼ半径方向に延びる複数の羽根の一体形成された外縁と、回転通気要素の回転速度を感知する働きをし得る磁石を保持する凹部とが接続された外側円筒壁を含む。
【００９９】
好ましくは、羽根の内縁は、円筒形の内壁に接合されており、この内壁は、駆動シャフトの底端部をロック可能に受けるように構成されたソケットがその中心に形成された平らなほぼ円形の壁においてその下向き縁部で終わる。
【０１００】
好ましくは、取り囲むソケットは、外側円筒壁面を画定する内側円形円筒壁であり、円筒壁面から外側に延びるのは一対の突出部であり、突出部のそれぞれは、傾斜上向き面を有し、直線−回転変換アダプタの対応する内側リブの対応する端面と相互作用する。
【０１０１】
好ましくは、内側円形円筒形の内側には、一対の対称的な上向きの歯を画定する上縁を有する円周方向壁があり、歯のそれぞれは、一点で交わる一対の傾斜歯面を有し、歯はモータ昇降要素の対応する歯と相互作用し、それによってその所望の方位角方向を保証する。
【０１０２】
好ましくは、駆動シャフトを後退させると、駆動シャフトは、それがハウジングに対して少なくとも１つの許容可能な方位角方向にあることを確実にするために回転させられる。
【０１０３】
好ましくは、その動作の前後、駆動シャフトは、ハウジングに対して後退した動作姿勢にある。
【０１０４】
また、本発明の好ましい実施形態によれば、製品調製システムであって、
上記の容器アセンブリのいずれか１つまたは複数の特徴を含む少なくとも１つの使い捨て製品容器アセンブリと、
少なくとも１つの使い捨て製品容器アセンブリの内容物を処理するための、上記のインテリジェント駆動装置のいずれか１つまたは複数の特徴を含むマルチプルモーションインテリジェント駆動装置と
を含む製品調製システムが提供される。
【０１０５】
また、本発明の好ましい実施形態によれば、製品調製システムであって、
少なくとも１つの使い捨て製品容器アセンブリと、
少なくとも１つの使い捨て製品容器アセンブリの内容物を処理するための、上記のインテリジェント駆動装置のいずれか１つまたは複数の特徴を含むマルチプルモーションインテリジェント駆動装置と
を含む製品調製システムが提供される。
【０１０６】
本発明の好ましい実施形態によれば、製品調製システムであって、
上記の容器アセンブリのいずれか１つまたは複数の特徴を含む少なくとも１つの使い捨て製品容器アセンブリと、
少なくとも１つの使い捨て製品容器アセンブリの内容物を処理するためのマルチプルモーションインテリジェント駆動装置と
を含む製品調製システムがさらに提供される。
【０１０７】
本発明の好ましい実施形態によれば、製品調製システムであって、
少なくとも１つの使い捨て製品容器アセンブリと、
容器アセンブリに含まれた製品を処理するように動作し、少なくとも１つの使い捨て製品容器アセンブリ内の製品の重量を測定する重量測定装置を含み、測定された重量に応じて製品を処理する少なくとも１つのパラメータを変更するコンピュータ化制御装置を含むインテリジェント駆動装置と
を含む製品調製システムがさらに提供される。
【０１０８】
好ましくは、コンピュータ化制御装置は、測定された重量が少なくとも１つの第１の限界値を超えた場合、その測定された重量に応じて製品を処理する少なくとも１つのパラメータを変更する。
【０１０９】
好ましくは、コンピュータ化制御装置は、測定された重量が少なくとも１つの第２の限界値を超えない場合、その測定された重量に応じて製品を処理する少なくとも１つのパラメータを変更する。
【０１１０】
好ましくは、インテリジェント駆動装置は、少なくとも１つの使い捨て製品容器アセンブリの対応する異なるものに関連する複数の異なる制御命令に応答する。
【０１１１】
好ましくは、インテリジェント駆動装置は第１の駆動装置動作姿勢にあり、インテリジェント駆動装置の垂直変位型回転駆動モータアセンブリはその休止位置にあり、インテリジェント駆動装置の軸方向に変位可能な回転駆動アセンブリはその最も低い垂直位置にあり、その結果、インテリジェント駆動装置のモータ昇降要素は、その最も低い垂直位置にある。
【０１１２】
好ましくは、インテリジェント駆動装置の垂直変位型回転駆動モータアセンブリが休止位置にあるとき、モータ昇降要素の第１の歯は、傾斜面第１の歯が第２の歯の対応する傾斜面と摺動係合するようにインテリジェント駆動装置の直線駆動型回転通気要素の対応する第２の歯と動作可能に係合する。
【０１１３】
好ましくは、インテリジェント駆動装置が第１の駆動装置動作姿勢にあるとき、直線−回転変換アダプタはその最も高い垂直位置にある。
【０１１４】
好ましくは、インテリジェント駆動装置が第２の駆動装置動作姿勢にあるとき、垂直変位型回転駆動モータアセンブリは低い方の中間位置にあり、軸方向に変位可能な回転駆動アセンブリは相対的に低いが最低垂直位置にはなく、その結果、第１の歯の傾斜面が第２の歯の対応する傾斜面と摺動係合するようにモータ昇降要素の第１の歯が直線駆動型回転通気要素の対応する第２の歯に依然として動作可能に係合している間、モータ昇降要素はインテリジェント駆動装置のスピンドルの動作によってその最低垂直位置から持ち上げられる。
【０１１５】
好ましくは、インテリジェント駆動装置が第２の駆動装置動作姿勢にあるとき、直線−回転変換アダプタは最も高い垂直位置に留まる。
【０１１６】
好ましくは、モータ昇降要素の上昇は、モータ支持ブラケットアセンブリのおよびインテリジェント駆動装置のＡＣモータの対応する上昇をもたらし、インテリジェント駆動装置の駆動シャフトは直線駆動型回転通気素子と共に上昇される。
【０１１７】
好ましくは、インテリジェント駆動装置が第３の駆動装置動作姿勢にあるとき、垂直変位型回転駆動モータアセンブリは高い方の中間位置にあり、モータ支持ブラケットアセンブリはその最高位置にあり、モータ昇降要素は相対的に高い位置にあるがその最も高い垂直位置にはない。
【０１１８】
好ましくは、インテリジェント駆動装置が第３の駆動装置動作姿勢にあるとき、直線−回転変換アダプタは最も高い垂直位置に留まる。
【０１１９】
好ましくは、モータ昇降要素のさらなる上昇は、モータ支持ブラケットアセンブリの、およびＡＣモータの、および駆動シャフトの対応するさらなる上昇をもたらし、それによって駆動シャフトはその最高位置にあり、直線駆動型回転通気素子はその最高位置にあり、その間、モータ昇降要素の第１の歯は、直線駆動型回転通気要素の対応する第２の歯と依然として動作可能に係合し、第１の歯のその傾斜面は、第２の歯の対応する傾斜面と摺動係合する。
【０１２０】
好ましくは、インテリジェント駆動装置が第４の駆動装置動作姿勢にあるとき、垂直変位型回転駆動モータアセンブリはその最も高い垂直位置にあり、モータ支持ブラケットアセンブリはその最も高い位置に留まり、モータ昇降要素はその最も高い垂直位置まで持ち上げられる。
【０１２１】
好ましくは、インテリジェント駆動装置が第４の駆動装置動作姿勢にあるとき、直線−回転変換アダプタはモータ昇降要素に対して下降される。
【０１２２】
好ましくは、第４の駆動装置動作姿勢において、駆動シャフトはその最高位置に留まり、直線駆動型回転通気要素はその最高位置に留まり、モータ昇降要素から外され、それによってモータ昇降要素に対する直線駆動型回転通気要素の回転が可能になる。
【０１２３】
好ましくは、製品容器アセンブリおよびインテリジェント駆動装置が第１の製品処理動作姿勢にあるとき、製品容器アセンブリは、インテリジェント駆動装置と動作係合した状態でインテリジェント駆動装置の製品容器支持面上で上下逆さまのクランプされていない向きにあり、インテリジェント駆動装置のドアアセンブリは、閉じた動作姿勢にある。
【０１２４】
好ましくは、製品容器アセンブリおよびインテリジェント駆動装置が第１の製品処理動作姿勢にあるとき、インテリジェント駆動装置のクランプ要素は後退された動作姿勢にある。
【０１２５】
好ましくは、製品容器アセンブリおよびインテリジェント駆動装置が第１の製品処理動作姿勢にあるとき、クランプ要素のそれぞれはカム要素の対応するカムチャネルの第１の位置でインテリジェント駆動装置のカム要素に対して配置され、これにより、カムチャネルを画定する上部円周方向壁の半径方向範囲が最大となり、カムチャネル内の第１の位置に位置するクランプ要素は半径方向外側に押しやられ、それによって、製品容器アセンブリの再使用防止タブが外側に延びた動作姿勢にないことを条件として、製品容器アセンブリを挿入して、インテリジェント駆動装置と上下逆さまで係合させることが可能になる。
【０１２６】
好ましくは、製品容器アセンブリおよびインテリジェント駆動装置が第２の製品処理動作姿勢にあるとき、製品容器アセンブリはインテリジェント駆動装置と上下逆さまの部分的にクランプされた動作係合状態にある。
【０１２７】
好ましくは、製品容器アセンブリおよびインテリジェント駆動装置が第２の製品処理動作姿勢にあるとき、インテリジェント駆動装置の補助モータはインテリジェント駆動装置の回転駆動ギアと動作係合し、これはインテリジェント駆動装置のスピンドルの回転を引き起こし、インテリジェント駆動装置のモータハウジングおよび支持アセンブリを上昇させ、これに対応して外側駆動シャフトアセンブリの上昇がもたらされ、その間カム要素が、それによってクランプ要素を内側クランプ姿勢に向け直す。
【０１２８】
好ましくは、製品容器アセンブリおよびインテリジェント駆動装置が第２の製品処理動作姿勢にあるとき、外側駆動シャフトアセンブリは製品容器アセンブリのブレード要素の駆動シャフト着座凹部に部分的に着座される。
【０１２９】
好ましくは、製品容器アセンブリおよびインテリジェント駆動装置が第２の製品処理動作姿勢にあるとき、クランプ要素の少なくとも１つのタブ係合突出部が製品容器アセンブリの再使用防止タブと動作可能に係合し、タブの不可逆的な半径方向外方への変位を引き起し、これにより、製品容器アセンブリに使い捨て機能が提供される。
【０１３０】
好ましくは、製品容器アセンブリおよびインテリジェント駆動装置が第３の製品処理動作姿勢にあるとき、製品容器アセンブリはインテリジェント駆動装置との上下逆さまの完全にクランプされた動作係合状態にあり、外側駆動シャフトアセンブリはブレード要素の駆動シャフト着座凹部に完全に着座されるが、ブレード要素は製品容器アセンブリのブレード凹部内に留まる。
【０１３１】
好ましくは、製品容器アセンブリおよびインテリジェント駆動装置が第４の製品処理動作姿勢にあるとき、製品容器アセンブリはインテリジェント駆動装置との上下逆さまの完全にクランプされた動作係合状態にあり、外側駆動シャフトアセンブリはブレード要素の駆動シャフト着座凹部に完全に着座され、ブレード要素は製品容器アセンブリ内のブレード凹部内から持ち上げられ、製品容器アセンブリ内で自由に回転し、かくしてその内容物を処理する。
【０１３２】
好ましくは、この段階において、インテリジェント駆動装置は第４の駆動装置動作姿勢にある。
【０１３３】
好ましくは、製品容器アセンブリおよびインテリジェント駆動装置が第５の製品処理動作姿勢にあるとき、ブレード要素は、ブレード要素がブレード凹部内に軸方向に後退することを可能にする方位角方向に回転される。
【０１３４】
好ましくは、ブレード要素を軸方向にブレード凹部内に後退させることを可能にする方位角方向へのブレード要素の回転は、時計回りまたは反時計回り方向のどちらであってもよい。
【０１３５】
好ましくは、ブレード要素を軸方向にブレード凹部内に後退させることを可能にする方位角方向へのブレード要素の回転は、モータ昇降要素の歯と直線駆動型回転通気要素の歯との機械的相互作用によって生じる。
【０１３６】
好ましくは、回転前のブレード要素の正確な方位角方向に応じて、回転は、直線−回転変換アダプタおよび直線駆動型回転通気要素の対応する表面の機械的相互作用によって先行される。
【０１３７】
好ましくは、製品容器アセンブリおよびインテリジェント駆動装置が第６の製品処理動作姿勢にあるとき、ブレード部分はブレード凹部内に軸方向に後退される。
【０１３８】
好ましくは、製品容器アセンブリおよびインテリジェント駆動装置が第７の製品処理動作姿勢にあるとき、製品容器アセンブリはインテリジェント駆動装置からクランプされていない。
【０１３９】
好ましくは、インテリジェント駆動装置との動作姿勢が上下逆さまの状態にあるときに製品容器アセンブリから漏れる液体を防止および／または収集するための静的／動的シールが提供される。
【０１４０】
好ましくは、静的／動的シールがもたらされ、ブレード要素と製品容器アセンブリの他の部分との相互作用。
【０１４１】
好ましくは、製品容器アセンブリおよびインテリジェント駆動装置がブレード要素の回転動作前に第１のシール動作姿勢にあるとき、ブレード要素は製品容器アセンブリの一部を形成する蓋の下向きブレード受入れ凹部に完全に着座されている。
【０１４２】
好ましくは、製品容器アセンブリおよびインテリジェント駆動装置が第１のシール動作姿勢にあるとき、インテリジェント駆動装置は第１のインテリジェント駆動装置動作姿勢にある。
【０１４３】
好ましくは、製品容器アセンブリおよびインテリジェント駆動装置が第１のシール動作姿勢にあるとき、静的なシールがブレード要素の静的シール面と蓋の対応する静的シール面との間の圧力係合によって画定される。
【０１４４】
好ましくは、製品容器アセンブリおよびインテリジェント駆動装置が第１のシール動作姿勢にあるとき、ブレード要素は製品容器アセンブリの一部を形成するカバーに対してそれらの間の直線的な相互変位に対して機械的にロックされる。
【０１４５】
好ましくは、製品容器アセンブリおよびインテリジェント駆動装置が第２のシール動作姿勢にあるとき、外側駆動シャフトアセンブリを上昇させることによって、ブレードはもはや下向きブレード受入れ凹部に着座されない。
【０１４６】
好ましくは、製品容器アセンブリおよびインテリジェント駆動装置が第２のシールにあるとき、インテリジェント駆動装置は第４のインテリジェント駆動装置動作姿勢にある。
【０１４７】
好ましくは、製品容器アセンブリおよびインテリジェント駆動装置が第２のシール動作姿勢にあるとき、静的シールはもはやブレード要素の静的シール面と蓋の対応する静的シール面との間の圧力係合によって画定されない。
【０１４８】
好ましくは、製品容器アセンブリおよびインテリジェント駆動装置が第２のシール動作姿勢にあるとき、ブレード要素の上昇によってブレード要素の壁および蓋の壁の領域内に生じるわずかな負圧によって静的シールが提供される。
【０１４９】
好ましくは、製品容器アセンブリおよびインテリジェント駆動装置が第２のシール動作姿勢にあるとき、製品容器アセンブリの冷凍内容物の解凍から生じる負圧によって静的シールが提供される。
【０１５０】
好ましくは、負圧は、壁ブレード要素およびの壁の隣接表面間の毛細管効果と組み合わされ、ブレード要素の壁と蓋の壁とによって画定された製品容器の領域を通る製品容器の内部からの液体の漏れに抵抗する。
【０１５１】
好ましくは、製品容器アセンブリおよびインテリジェント駆動装置が第２のシール動作姿勢にあるとき、ブレード要素は、外側駆動シャフトアセンブリの上昇によってもたらされる軸方向力に応答して、それらの間の直線的な相互変位に対してカバーにもはや機械的にロックされない。
【０１５２】
好ましくは、製品容器アセンブリが、シールされた漏出流体貯蔵容積と連通する漏出流体流出開口を含むとき。
【０１５３】
さらに、本発明の好ましい実施形態によれば、食品調製方法であって、
食品製品を含み、および
容器本体と、
容器本体用の使い捨てカバーシールであって、使い捨て容器本体と共に食品調製用筐体を画定する使い捨てカバーシールと、
外部から回転式に駆動可能な回転式食品係合アセンブリと
を含む使い捨て食品調製容器アセンブリを提供することと、
使い捨てカバーシールを容器本体から外すことなく消費のために食品製品を処理するために回転式食品係合アセンブリを回転可能に駆動することと
を含む食品調製方法が提供される。
【０１５４】
好ましくは、方法は、食品調製用筐体と連通する再シール可能な開口を介して食品製品に液体を供給することを含む。
【０１５５】
さらに本発明の好ましい実施形態によれば、食品調製方法であって、
上述の容器アセンブリの特徴のうちのいずれか１つまたは複数を含む使い捨て製品容器アセンブリ内に製品を提供することと、
上述のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置の特徴のうちのいずれか１つまたは複数を含むマルチプルモーションインテリジェント駆動装置を使用して使い捨て製品容器アセンブリ内で製品を処理することと
を含む食品調製方法が提供される。
【０１５６】
なおもさらに、本発明の好ましい実施形態によれば、食品調製方法であって、
使い捨て製品容器アセンブリ内に製品を提供することと、
上述のマルチプルモーションインテリジェント駆動装置の特徴のうちのいずれか１つまたは複数を含むマルチプルモーションインテリジェント駆動装置を使用して使い捨て製品容器アセンブリ内で製品を処理することと
を含む食品調製方法が提供される。
【０１５７】
なおもさらに、本発明の好ましい実施形態によれば、食品調製方法であって、
上述の容器アセンブリの特徴のいずれかを含む使い捨て製品容器アセンブリ内に製品を提供することと、
マルチプルモーションインテリジェント駆動装置を用いて使い捨て製品容器アセンブリ内で製品を処理することと
を含む食品調製方法が提供される。
【０１５８】
なおもさらに、本発明の好ましい実施形態によれば、食品調製方法であって、
使い捨て製品容器アセンブリ内に製品を提供することと、
マルチプルモーションインテリジェント駆動装置を用いて使い捨て製品容器アセンブリ内で製品を処理することと、
少なくとも１つの使い捨て製品容器アセンブリ内の製品の重量を測定することと、
測定されたその重量に応じて、製品を処理する少なくとも１つのパラメータを変更することと
を含む食品調製方法が提供される。
【０１５９】
好ましくは、変更することは、測定された重量が少なくとも１つの第１の限界値を超えた場合、その測定された重量に応じて製品を処理する少なくとも１つのパラメータを変更することを含む。
【０１６０】
好ましくは、変更することは、測定された重量が少なくとも１つの第１の限界値を超えない場合、その測定された重量に応じて製品を処理する少なくとも１つのパラメータを変更することを含む。
【０１６１】
好ましくは、変更することは、測定された重量が少なくとも１つの第２の限界値を超えない場合、その測定された重量に応じて製品を処理する少なくとも１つのパラメータを変更することを含む。
【０１６２】
好ましくは、少なくとも１つの使い捨て製品容器アセンブリは、上述の容器アセンブリの特徴のいずれか１つまたは複数を有する製品容器アセンブリを含む。
【０１６３】
好ましくは、インテリジェント駆動装置は、上述の駆動装置の特徴のうちのいずれか１つまたは複数を有するマルチプルモーションインテリジェント駆動装置を含む。
【０１６４】
好ましくは、処理することは、異なる製品を含む少なくとも１つの使い捨て製品容器アセンブリの対応する異なるものに関連する複数の異なる制御命令に応答する。
【０１６５】
好ましくは、容器アセンブリおよびインテリジェント駆動装置は、上述したシステムの特徴のうちのいずれか１つまたは複数を有する製品調製システムの一部を形成する。
【０１６６】
好ましくは、処理することは、いずれかの必要な液体を製品容器アセンブリに加えることを含む。
【０１６７】
好ましくは、処理することは、容器アセンブリを上下逆さまひっくり返して、それを挿入して、上下逆さまの向きでインテリジェント駆動装置と動作係合させることを含む。
【０１６８】
好ましくは、処理することは、容器アセンブリに含まれる機械可読情報を読み取って解読することを含む。
【０１６９】
好ましくは、機械可読情報は、以下のうちの少なくとも１つを含む：
容器アセンブリ内で製品を処理するためのプロセスレシピ；
製品を含む容器アセンブリの基準重量（ＲＷＦ）；
処理前にユーザが容器アセンブリに加えるべきいずれかの液体の基準重量（ＲＷＬ）；
製品のタイプの固有ＩＤ；
製品を含む容器アセンブリの独自ＩＤ；
製品との関連で関心があると予想される情報への少なくとも１つのインターネットリンク。
【０１７０】
好ましくは、プロセスレシピは、意図されるｒｐｍ、ｒｐｍ閾値レベル、およびタイミングを含む、容器アセンブリの一部を形成するブレード要素の回転の少なくともタイムシーケンスを含む。
【０１７１】
好ましくは、処理することは、インテリジェント駆動装置の一部を形成するロードセルを用いて、容器アセンブリをその中に含まれる製品およびそこに加えられた任意の液体と共に秤量すること、および測定重量出力（ＭＷＯ）を生成することを含む。
【０１７２】
好ましくは、処理することは、許容できる充填済み容器アセンブリがインテリジェント駆動装置と動作可能に係合するように挿入されたことをＭＷＯに基づいて確認することを含む。
【０１７３】
好ましくは、処理することは、ＭＷＯがＲＷＯとＲＷＬの合計の所定の範囲内にある場合、所定のプロセスレシピに従って処理することを含む。
【０１７４】
好ましくは、処理することは、ＭＷＯがＲＷＯとＲＷＬの合計の所定の範囲内になく、所定の限界値内にある場合、修正されたプロセスレシピに従って処理することを含む。
【０１７５】
好ましくは、処理することは、ＭＷＯがＲＷＯとＲＷＬの合計の所定の範囲内になく、所定の限界値内にない場合、修正されたプロセスレシピに従って処理を進めず、それに応じてユーザに促すことを含む。
【０１７６】
好ましくは、処理することは、ブレード要素のＲＰＭを監視することを含む。
【０１７７】
好ましくは、処理することは、ブレード要素のＲＰＭを監視すること、および監視されたＲＰＭが実質的に所定のレベルから低下した場合、これは処理がほぼ完了したことを示し、処理完了動作モードに入ることを含む。
【０１７８】
好ましくは、処理することは、容器アセンブリ内の漏出液体貯蔵部内に漏出液体を収集することを含む。
【０１７９】
本発明は、図面と併せて読まれる以下の詳細な記載からより完全に理解され認識されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０１８０】
【図１Ａ】本発明の好ましい実施形態に従って構成され動作する使い捨て調製容器アセンブリ（ＳＵＰＣＡ）の簡略化された絵画的な図である。
【図１Ｂ】図１ＡのＳＵＰＣＡの簡略分解図である。
【図２】図２Ａ−図２Ｄ。図１Ａおよび１ＢのＳＵＰＣＡの一部を形成する使い捨てのカバー、シールおよび外部から回転式に駆動可能な回転係合アセンブリ（ＳＵＣＳＥＲＤＲＥＡ）の簡略化されたそれぞれ上面図、底面図、側面図および断面図であり、図２Ｄは図２Ａの線Ｄ−Ｄに沿って取られている。
【図３】図３Ａ−図３Ｂ。図２Ａ〜２ＣのＳＵＣＳＥＲＤＲＥＡの簡略化されたそれぞれ下向きおよび上向きの分解図である。
【図４】図４Ａ−図４Ｃ。図２Ａ〜３Ｂの使い捨てカバーシールのカバーの簡略化されたそれぞれ上面図、底面図および断面図であり、図４Ｃは図４Ａの線Ｃ−Ｃに沿って取られている。
【図５−１】図５Ａ−図５Ｉ。図２Ａ〜３Ｂの使い捨てカバーシールの蓋の簡略化されたそれぞれ上面図、底面図、絵画的な上面図、絵画的な底面図、第１の断面図、第２の断面図、第３の断面図、絵画的な断面図、および底面絵画的図であり、図５Ｅおよび５Ｆは図５Ｂの各断面線Ｅ−ＥおよびＦ−Ｆに沿って取られ、図５Ｇおよび５Ｈは共に図５Ｂの断面線Ｇ−Ｇに沿って取られている。
【図５−２】図５Ａ〜５Ｉの蓋の簡略側面図である。
【図５−３】図５Ｋ−図５Ｍ。図５Ｊの各線Ｋ−Ｋ、Ｌ−ＬおよびＭ−Ｍに沿って取られた簡略断面図である。
【図６】図６Ａ−図６Ｅ。図２Ａ〜３Ｂの使い捨てカバーシールのブレードの好ましい実施形態の簡略化されたそれぞれ上面図、底面図、絵画的な底面図、断面図および絵画的な断面図であり、図６Ｄおよび６Ｅは図６ＢのＤ−Ｄおよび図６ＡのＥ−Ｅの各断面線に沿って取られている。
【図７】図７Ａ−図７Ｅ。図２Ａ〜３Ｂの使い捨てカバーシールのブレードの代替実施形態の簡略化されたそれぞれ上面図、底面図、絵画的な底面図、断面図および絵画的な断面図であり、図７Ｄおよび７Ｅは図７ＢのＤ−Ｄおよび図７ＡのＥ−Ｅの各断面線に沿って取られている。
【図８】図８Ａ−図８Ｅ。図２Ａ〜３Ｂの使い捨てカバーシールのブレードのさらなる代替実施形態の簡略化されたそれぞれ上面図、底面図、絵画的な底面図、断面図および絵画的な断面図であり、図８Ｄおよび８Ｅは図８ＢのＤ−Ｄおよび図８ＡのＥ−Ｅの各断面線に沿って取られている。
【図９】図９Ａ−図９Ｂ。図２Ａ〜３Ｂの使い捨てカバーシールのハブのそれぞれ簡略化された上面絵画的図および底面絵画的図である。
【図１０−１】図１０Ａ−図１０Ｂ。それぞれドア開放状態およびドア閉鎖状態である、本発明の好ましい実施形態に従って構成され動作しかつ図１Ａ〜９ＢのＳＵＰＣＡに有用なマルチプルモーションインテリジェント駆動装置（ＭＭＩＤＤ）の好ましい実施形態の簡略的な絵画的な図である。
【図１０−２】図１０Ｃ。図１０Ａおよび１０ＢのＭＭＩＤＤの簡略分解図である。
【図１１−１】図１１Ａ−図１１Ｂ。図１０Ａ〜１０ＣのＭＭＩＤＤの上部ハウジングアセンブリの簡略化された組立図および全体分解図である。
【図１１−２】図１１Ｃ−図１１Ｄ。図１０Ａ〜１０ＣのＭＭＩＤＤの上部ハウジングアセンブリの簡略化されたそれぞれ上向きおよび下向きのより詳細な分解図である。
【図１２−１】図１２Ａ−図１２Ｄ。図１０Ａ〜１０ＣのＭＭＩＤＤの一部を形成するＳＵＰＣＡ支持およびクランプアセンブリ（ＳＵＰＣＡＳＣＡ）の簡略化されたそれぞれ絵画的な上面図、上面図、側面図、および底面図である。
【図１２−２】図１２Ｅ。図１２Ａ〜図１２ＤのＳＵＰＣＡＳＣＡの簡略分解図である。
【図１３】図１３Ａ−図１３Ｈ。図１２Ａ〜１２ＥのＳＵＰＣＡＳＣＡの一部を形成するクランプ要素の簡略化されたそれぞれ正面図、背面図、側面図、上面図、断面図、上向きの絵画的な正面図、下向きの絵画的な背面図および下向きの絵画的な正面図であり、図１３Ｅは図１３Ｄの線Ｅ−Ｅに沿って取られている。
【図１４】図１４Ａ−図１４Ｆ。図１２Ａ〜１２ＥのＳＵＰＣＡＳＣＡの一部を形成する支持要素の簡略化されたそれぞれ上面図、側面図、底面図、断面図、絵画的な上面図および絵画的な底面図であり、図１４Ｄは図１４Ａの線Ｄ−Ｄに沿って取られている。
【図１５】図１５Ａ−図１５Ｆ。図１２Ａ〜１２ＥのＳＵＰＣＡＳＣＡの一部を形成するカム要素の簡略化されたそれぞれ上面図、側面図、底面図、断面図、絵画的な上面図および絵画的な底面図であり、図１５Ｄは図１５Ａの線Ｄ−Ｄに沿って取られている。
【図１６】図１６Ａ−図１６Ｅ。図１０Ａ〜１０ＣのＭＭＩＤＤの一部を形成するベースアセンブリの簡略化されたそれぞれ絵画的な図、正面図、上面図、底面図および分解図である。
【図１７】図１７Ａ−図１７Ｅ。図１６Ａ〜１６Ｅのベースアセンブリの一部を形成するベースハウジングの簡略化されたそれぞれ正面図、上面図、底面図、上向きの絵画的な図および下向きの絵画的な図である。
【図１８】図１８Ａ−図１８Ｃ。図１６Ａ〜１６Ｃのベースアセンブリの一部を形成するオン／オフ押しボタン要素の簡略化されたそれぞれ正面図、絵画的な正面図、および絵画的な背面図である。
【図１９】図１９Ａ−図１９Ｆ。図１６Ａ〜１６Ｅのベースアセンブリの一部を形成する垂直変位型回転駆動モータアセンブリの簡略化されたそれぞれ絵画的な図、側面図、第１の上面図、第２の上面図、底面図および分解図であり、図１９Ｃおよび１９Ｄは駆動シャフトの異なる回転方向を示している。
【図２０】図１６Ａ〜１６Ｅのベースアセンブリの一部を形成する制御回路基板の簡略化された絵画的な図である。
【図２１】図２１Ａ−図２１Ｂ。図１６Ａ〜１６Ｅのベースアセンブリの一部を形成する底部アセンブリの簡略化された絵画的なそれぞれ組立図および分解図である。
【図２２】図２２Ａ−図２２Ｇ。図１９Ａ〜１９Ｆの垂直変位型回転駆動モータアセンブリの一部を形成する回転駆動ギアの簡略化されたそれぞれ上面図、側面図、底面図、絵画的な上面図、絵画的な底面図、第１の断面図および第２の断面図であり、図２２Ｆおよび２２Ｇはそれぞれ図２２Ａの線Ｆ−Ｆおよび図２２Ｂの線Ｇ−Ｇに沿って取られている。
【図２３】図２３Ａ−図２３Ｄ。図１９Ａ〜１９Ｆの垂直変位型回転駆動モータアセンブリの一部を形成するモータハウジングおよび支持アセンブリの簡略化されたそれぞれ側面図、上面図、底面図および分解図である。
【図２４】図２４Ａ−図２４Ｆ。図２３Ａ〜２３Ｄのモータハウジングおよび支持アセンブリの一部を形成する上部要素の簡略化されたそれぞれ上面図、底面図、側面図、断面図、絵画的な上面図および絵画的な底面図であり、図２４Ｄは図２４Ａの線Ｄ−Ｄに沿って取られている。
【図２５】図２５Ａ−図２５Ｅ。図２３Ａ〜２３Ｄのモータハウジングおよび支持アセンブリの一部を形成する下部要素の簡略化されたそれぞれ上面図、底面図、側面図、断面図および絵画的な図であり、図２５Ｄは図２５Ａの線Ｄ−Ｄに沿って取られている。
【図２６】図２６Ａ−図２６Ｅ。図１９Ａ〜１９Ｆの垂直変位型回転駆動モータアセンブリの一部を形成する軸方向に変位可能な回転駆動アセンブリの簡略化されたそれぞれ側面図、上面図、底面図、絵画的な図および分解図である。
【図２７】図２７Ａ−図２７Ｃ。図２１Ａおよび２１Ｂの底部アセンブリの一部を形成する底部要素の簡略化されたそれぞれ側面図、上面図および絵画的な図である。
【図２８】図２８Ａ−図２８Ｃ。図２１Ａおよび２１Ｂの底部アセンブリの一部を形成するロードセル支持体の簡略化されたそれぞれ上面図、側面図および絵画的な図である。
【図２９】図２９Ａ−図２９Ｅ。図２６Ａ〜２６Ｅの軸方向に変位可能な回転駆動アセンブリの一部を形成する外側駆動シャフトアセンブリの簡略化されたそれぞれ側面図、絵画的な図、上面図、第１の断面図、および第２の断面図であり、図２９Ｄおよび２９Ｅは図２９Ｃの線Ｄ−Ｄに沿って取られ、２つの異なる動作姿勢を示す。
【図３０】図３０Ａ−図３０Ｄ。図２９Ａ〜２９Ｅの外側駆動シャフトアセンブリの一部を形成する外側駆動シャフトハウジング要素の簡略化された上面図、側面図、絵画的な図および断面図であり、図３０Ｄは図３０Ａの線Ｄ−Ｄに沿って取られている。
【図３１】図３１Ａ−図３１Ｃ。図２９Ａ〜２９Ｅの外側駆動シャフトアセンブリの一部を形成する外側駆動シャフトロック係合要素の簡略化された正面図、側面図および絵画的な図である。
【図３２】図３２Ａ−図３２Ｄ。図２６Ａ〜２６Ｅの軸方向に変位可能な回転駆動アセンブリの一部を形成するモータ支持ブラケットアセンブリの簡略化された上面図、底面図、側面図および断面図であり、図３２Ｄは図３２Ａの線Ｄ−Ｄに沿って取られている。
【図３３】図３３Ａ−図３３Ｂ。図２６Ａ〜２６Ｅの軸方向に変位可能な回転駆動アセンブリの一部を形成する修正された標準型ＡＣモータの簡略化されたそれぞれ上向きおよび下向きの絵画的な図である。
【図３４】図３４Ａ−図３４Ｂ。図２６Ａ〜２６Ｅの軸方向に変位可能な回転駆動アセンブリの一部を形成するスピンドルの簡略化されたそれぞれ側面図および絵画的な図である。
【図３５】図３５Ａ−図３５Ｅ。図２６Ａ〜２６Ｅの軸方向に変位可能な回転駆動アセンブリの一部を形成するモータ昇降要素の簡略化されたそれぞれ上面図、側面図、底面図、上向きの絵画的な図および下向きの絵画的な図である。
【図３６】図３６Ａ−図３６Ｅ。図２６Ａ〜２６Ｅの軸方向に変位可能な回転駆動アセンブリの一部を形成する直線−回転変換アダプタの簡略化されたそれぞれ側面図、上面図、底面図、下向きの絵画的な図、および断面図であり、図３６Ｅは図３６Ｃの線Ｅ−Ｅに沿って取られている。
【図３７】図３７Ａ−図３７Ｈ。図２６Ａ〜２６Ｅの軸方向に変位可能な回転駆動アセンブリの一部を形成する直線駆動型回転通気要素の簡略化された上面図、側面図、上向きの絵画的な図、下向きの絵画的な図、第１の断面図、第２の断面図、第３の断面図および第４の断面図であり、図３７Ｅ、３７Ｆ、３７Ｇおよび３７Ｈは図３７Ａの各線Ｅ−Ｅ、Ｆ−Ｆ、Ｇ−ＧおよびＨ−Ｈに沿って取られている。
【図３８】図１９Ａ〜１９Ｆの垂直変位型回転駆動モータアセンブリの動作の様々な動作姿勢を示す図１９Ｃの断面線ＸＸＸＶＩＩＩ−ＸＸＸＶＩＩＩに沿って取られた簡略化された複合断面図である。
【図３９】図３９Ａ−図３９Ｄ。図３８に示す４つの動作姿勢における垂直変位型回転駆動モータアセンブリを示す図１９Ｃの断面線ＸＸＸＶＩＩＩ−ＸＸＸＶＩＩＩに沿って取られた断面図である。
【図４０】図４０Ａ−図４０Ｇ。６つの動作姿勢において図３９Ａ〜３９Ｄに示される垂直変位型回転駆動モータアセンブリの一部を示す断面図である。
【図４１】図４１Ａ−図４１Ｃ。３つの動作姿勢において垂直変位型回転駆動モータアセンブリの一部を示す図１９Ｄの断面線ＸＬＩ−ＸＬＩに沿って取られた断面図である。
【図４２】図４２Ａ−図４２Ｂ。冷凍食品製品で充填された図１Ａ〜９ＢのＳＵＰＣＡの簡略化されたそれぞれ側面図および中央断面図である。
【図４３】図４３Ａ−図４３Ｂ。非冷凍食品製品で充填された図１Ａ〜９ＢのＳＵＰＣＡのそれぞれ簡略化された側面図および中央断面図である。
【図４４】図４４Ａ−図４４Ｂ。図４２Ａおよび図４２Ｂの冷凍食品製品で充填されたＳＵＰＣＡの簡略化されたそれぞれ側面図および断面図であり、ここでは、図２Ａ〜３ＢのＳＵＣＳＥＲＤＲＥＡの再シール可能な開口を介して液体が冷凍食品製品に加えられている。
【図４５】図４５Ａ−図４５Ｂ。図４３Ａおよび図４３Ｂの非冷凍食品製品で充填されたＳＵＰＣＡの簡略化されたそれぞれ側面図および断面図であり、ここでは、図２Ａ〜３ＢのＳＵＣＳＥＲＤＲＥＡの再シール可能な開口を介して液体が非冷凍食品製品に加えられている。
【図４６】図４６Ａ−図４６Ｂ。図１０Ａ〜４１ＣのＭＭＩＤＤによる処理の準備ができている、冷凍または非冷凍食品製品ならびに液体で充填されたＳＵＰＣＡの簡略化されたそれぞれ側面図および断面図である。
【図４７】図４７Ａ−図４７Ｃ。ドアが開かれたＭＭＩＤＤと典型的な初期動作係合状態にあり上下逆さまのクランプされていない向きにある食品製品（図示せず）で充填された図１Ａ〜９ＢのＳＵＰＣＡの簡略化されたそれぞれ絵画的な図、側面図および断面図であり、図４７Ｃは図４７Ａの線Ｃ−Ｃに沿って取られている。
【図４８】図４８Ａ−図４８Ｂ。ドアが閉じられたＭＭＩＤＤと動作係合状態にあり上下逆さまのクランプされていない向きにある図４７Ａ〜４７ＣのＳＵＰＣＡの簡略化された第１および第２の断面図であり、図４８Ａおよび４８Ｂは図４７Ａの各線Ｃ−ＣおよびＤ−Ｄに沿って取られている。
【図４９】図４９Ａ−図４９Ｂ。図４８Ａおよび４８Ｂに対応する簡略化された第１および第２の断面図であるがＭＭＩＤＤと上下逆さまの部分的にクランプされた動作係合状態にある図４７Ａ〜４７ＣのＳＵＰＣＡを示している。
【図５０】図４９Ａに対応する簡略化された断面図であるがＭＭＩＤＤと上下逆さまの完全にクランプされた動作係合状態において図４７Ａ〜４７ＣのＳＵＰＣＡを示している。
【図５１】図５０に対応する簡略化された断面図であるがＭＭＩＤＤと動作係合状態にある図４７Ａ〜４７ＣのＳＵＰＣＡを示し、ここではＳＵＰＣＡのブレード要素は延び出され回転可能である。
【図５２】図５２Ａ−図５２Ｂ。簡略化された第１および第２の断面図であり、図５２Ａは図５１に対応するが、ＭＭＩＤＤと動作係合状態にある図４７Ａ〜４７ＣのＳＵＰＣＡを示し、ここでは、ＳＵＰＣＡのブレード要素が、回転した後、ブレード要素凹部と整列するように後退させられ、図５２Ｂは図５２Ａの線Ｂ−Ｂに沿って取られている。
【図５３】図５２Ａに対応する簡略化された断面図であるが、ＭＭＩＤＤと上下逆さまの部分的にクランプされた動作係合状態にあるＳＵＰＣＡを示している。
【図５４】図５３に対応する簡略化された断面図であるが、ドアが開いたＭＭＩＤＤと上下逆さまのクランプされていない動作係合状態にあるＳＵＰＣＡを示している。
【図５５】図５５Ａ−図５５Ｂ。ストローがストロー連通開口を通って延びているＭＭＩＤＤから取り外した後のＳＵＰＣＡの簡略化されたそれぞれ絵画的な図および絵画的な中心断面図である。
【図５６】図５６Ａ−図５６Ｂ。ＳＵＣＳＥＲＤＲＥＡの図２Ａの線Ｄ−Ｄに沿って取られた簡略化された中央断面図であり、静的／動的シール機能を提供する２つの動作姿勢を示している。
【図５７】図５７Ａ−図５７Ｂ。本発明の好ましい実施形態によるＭＭＩＤＤの制御動作を示す１つの簡略化されたフローチャートである。
【図５８】図５８Ａ−図５８Ｂ。ＳＵＰＣＡが以前にＭＭＩＤＤによって処理されなかった状況における、または本発明の代替の実施形態による、ＳＵＰＣＡの容器本体からのＳＵＣＳＥＲＤＲＥＡの切り離しの簡略図である。
【発明を実施するための形態】
【０１８１】
ここで図１Ａおよび１Ｂを参照する。それらはそれぞれ、本発明の好ましい実施形態に従って構成されかつ動作する、製品容器アセンブリとも呼ばれる使い捨て調製容器アセンブリ（ＳＵＰＣＡ：ｓｉｎｇｌｅ−ｕｓｅ  ｐｒｅｐａｒａｔｉｏｎ  ｃｏｎｔａｉｎｅｒ  ａｓｓｅｍｂｌｙ）１００の簡略化された絵画的な図および簡略化された分解図である。ＳＵＰＣＡ１００は食品製品に使用されるのが好ましいが、以下に明示的に述べられない限り、食品製品と一緒の使用に限定されない。
【０１８２】
図１Ａおよび１Ｂで見られるように、ＳＵＰＣＡ１００は、食品製品を調製の前、最中および後に含有するための使い捨て容器本体１０２を含むことが好ましい。使い捨て容器本体１０２は、任意の適切な容器本体１０２とすることができ、好ましくは底壁１０４、円錐台側壁１０６、周縁リム１０８、および周縁リム１０８の下にある複数の、典型的には３つの半径方向外側に延びる不正開封指示タブ１１０を有するポリプロピレンから形成される円錐台形容器であると好ましい。
【０１８３】
本発明の好ましい実施形態によれば、使い捨て容器本体１０２と流体シール係合する、人間と機械の両方にとって知覚できる不正開封明示および再使用防止のための使い捨てのカバーシールおよび外部から回転式に駆動可能な回転係合アセンブリ（ＳＵＣＳＥＲＤＲＥＡ：ｓｉｎｇｌｅ−ｕｓｅ  ｃｏｖｅｒ  ｓｅａｌ  ａｎｄ  ｅｘｔｅｒｎａｌｌｙ  ｒｏｔａｔａｂｌｙ  ｄｒｉｖａｂｌｅ  ｒｏｔａｒｙ  ｅｎｇａｇｅｍｅｎｔ  ａｓｓｅｍｂｌｙ）１２０もまた提供される。ＳＵＣＳＥＲＤＲＥＡ１２０は、食品製品に使用されることが好ましいが、以下に明示的に述べられない限り、食品製品と一緒の使用に限定されない。
【０１８４】
本発明の特別な特徴は、それらの周縁リム１０８が均一であれば、同じＳＵＣＳＥＲＤＲＥＡ１２０を異なるサイズおよび構成を有する容器本体１０２に使用できることである。
【０１８５】
ＳＵＣＳＥＲＤＲＥＡ１２０の好ましい実施形態が、図２Ａ〜３Ｂに示される。図２Ａ〜３Ｂで見られるように、ＳＵＣＳＥＲＤＥＡ１２０は、カバー１３０、蓋１４０、ハブ１５０、およびブレード要素１６０を含むことが好ましい。カバー１３０および蓋１４０は、好ましくは適切な溶接技術、好ましくは超音波溶接によって互いに固定的に接続されると好ましい。ハブ１５０は、好ましくはブレード要素１６０に固定的に接続され、カバー１３０および蓋１４０に対してシール回転するように配置される。あるいは、ハブ１５０およびブレード要素１６０は一体的に形成されてもよい。
【０１８６】
ＳＵＣＳＥＲＤＲＥＡ１２０は、好ましくは機械可読情報源１６２、好ましくはＲＦＩＤチップ、あるいはバーコードラベルまたは他の任意の適切な機械可読情報源を含む。好ましくは、機械可読情報源１６２に含まれる情報は暗号化される。情報源１６２は、関連情報の一部または全部を含むことができ、および／またはインターネット上で閲覧可能な情報へのリンクなどの参照を提供することができる。
【０１８７】
ここで、さらに図４Ａ、４Ｂおよび４Ｃを参照する。それらはそれぞれ、図２Ａ〜３ＢのＳＵＣＳＥＲＤＥＡ１２０のカバー１３０の簡略化された上面図、底面図および断面図である。図４Ａ〜４Ｃで見られるように、カバー１３０は、図３Ａの意味で上向きの表面１７２と図３Ｂの意味で下向きの表面１７４とを有するほぼ円形の平面部分１７０を含むと好ましい。中央開口１７５が、ほぼ円形の平面部分１７０に形成されている。図３Ａの意味で上向きのほぼ円形のスタック用の位置決め突出部１７６が、上向き表面１７２に形成されていると好ましい。蓋１４０の対応する突出部に溶接するために、３つの相互に同心円状の相互に離間された図３Ｂの意味で下向きのほぼ円形のほぼ円周方向の突出部１７７、１７８および１８０が下向き表面１７４に形成される。一対の下向きおよび内向きフック突出部１８２もまたカバー１３０にハブ１５０を分離可能に取り付けるために開口１７５に隣接して下向き表面１７４に形成される。
【０１８８】
ほぼ円形の平面部分１７０に形成されているのは、一体的にヒンジ接続された回転式に開口可能なストロー進入開口カバー１８４であり、一体型ヒンジ部分１８６と、通常、ストロー進入開口カバー１８４を開口すると必ず破壊される一対の人間の目に見える不正開封明示脆弱部分１８８とを含む。指係合部１９０が、ストロー進入開口カバー１８４の延長部として画定される。一体的にヒンジ接続された回転式に開口可能なストロー進入開口カバー１８４は、好ましくは、蓋１４０の対応するストロー進入開口（図５Ａ〜５Ｍ）に取り外し可能にシール係合する外周シール面１９１を形成される。蓋１４０の対応するストロー進入開口に対してストロー進入開口カバー１８４を再シールするときにストロー進入開口カバー１８４を案内するための案内リップ部１９２が設けられると好ましい。
【０１８９】
同様にほぼ円形の平面部分１７０に形成されているのは、一体型ヒンジ１９４と、通常、カバー１９３を開口すると必ず破壊される一対の人間の目に見える不正開封明示脆弱部分１９５とを含む一体的にヒンジ接続された液体進入カバー１９３である。以下に記載するように、指係合部１９６が、カバー１９３の半径方向外向きの延長部として画定され、インテリジェント駆動装置とも呼ばれるマルチプルモーションインテリジェント駆動装置（ＭＭＩＤＤ：ｍｕｌｔｉｐｌｅ  ｍｏｔｉｏｎ  ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  ｄｒｉｖｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ）（図１０Ａ〜１０Ｃ）上へのＳＵＰＣＡ１００の回転配向にも役立つ。
【０１９０】
一体的にヒンジ接続された回転可能に開口可能な液体進入開口カバー１９３は、好ましくは、凹状のほぼ平らな図３Ｂの意味で下向きのカバー表面１９８で終端する外周シール面１９７を形成される。
【０１９１】
ここで図５Ａ〜５Ｍを参照する。それらは図２Ａ〜３ＢのＳＵＣＳＥＲＤＲＥＡ１２０の蓋１４０を示す。
【０１９２】
図５Ａ〜５Ｍで見られるように、蓋１４０は、好ましくは、ほぼ円形のほぼ平らな要素２００であり、ほぼ周方向の縁面２１０を有し、複数のほぼ垂直の半径方向外側に延びる細長い突出部２１２がそれに沿って分散している。複数の、典型的には３つの一体的にヒンジ接続された不正開封防止および再使用指示タブ２１４が、周方向縁面２１０のそれぞれの開口２１５に形成されている。タブ２１４のそれぞれは、一対のテーパ状の互いに周方向に離間した縁面２１６と、カム係合面２１８を画定する半径方向内向きのカム２１７とを形成される。
【０１９３】
不正開封して使用する前に、図５Ａの拡大図Ａで見られるように、各タブ２１４のテーパ状の互いに周方向に間隔をあけて配置された縁面２１６は、周方向縁面２１０の対応するテーパ状の互いに周方向に間隔をあけて配置された縁面２２０と互いに間隔を空けて配置された平行な配置で配置され、その結果、タブ２１４は、主にその可撓性により、開口２１５を通して半径方向外向きに押されることができる。
【０１９４】
タブ２１４および開口２１５の配置は、図５Ａの拡大図Ｂで見られるように、使用または不正開封の後、タブ２１４が開口２１５を通して半径方向外向きに変位され、その結果、縁面２１６は縁面２２０の半径方向外向きに位置し、タブ２１４の比較的広い半径方向内向き面２２２と開口２１５に沿った周方向縁面２１０の半径方向外向き縁部２２３との係合によってそれらの元の位置へ戻ることが防止される。これは図５Ｊ〜５Ｍを参照してよりはっきり見られる。
【０１９５】
本発明のこの実施形態の特別な特徴は、ほぼ周方向の縁面２１０が図５Ｉで最も良く見られるように複数の切り欠き２２４を好ましくは形成されることであり、切り欠き２２４は以下に詳細に記載されるように、複数のモーションインテリジェント駆動装置（ＭＭＩＤＤ）（図１０Ａ〜１０Ｃ）の動作中にそれにＳＵＰＣＡ１００をクランプすることを可能にするために設けられる。
【０１９６】
同じく本発明のこの実施形態の特別な特徴は、図５Ｆ、５Ｇおよび５Ｈで最もよく見られるように、周方向縁面２１０の内側に、容器本体１０２との取り外し可能な係合のための環状クランプ凹部２２５が画定されていることである。環状クランプ凹部２２５は、好ましくは図５Ｆの意味で下向きのテーパ状環状面２２６と、内向き縁面２２７と、図５Ｆの意味で上向きのテーパ状環状面２２８と、半径方向外向きシール面２２９とを含む。
【０１９７】
ほぼ周方向の縁面２１０の内側にはほぼ平らな環状面２３０があり、これは縁面２１０の上縁２３２よりわずかに下にある。ほぼ円形の突出部２３４が図１Ａの意味で上方に環状面２３０から延びている。
【０１９８】
環状面２３０から図１Ａの意味で下方に延びるのは、半径方向内向きにわずかにテーパ状の円周方向面２４０である。その範囲の一部に沿って、典型的にはその円周の約３分の１に沿って半径方向内向き円周方向面２４０の内側に延びるのは、保護グリッド２４４が形成された液体進入開口２４２であり、保護グリッド２４４は液体進入開口カバー１９３が閉鎖されシールされた動作姿勢にあるときにカバー１３０のカバー面１９８と係合する。液体進入開口２４２の周囲は、部分的に表面２４０によって画定され、部分的に壁２４８の表面２４６によって画定される。
【０１９９】
追加の壁２５０が壁２４８から離間しており、それと共にカバー１３０の一体型ヒンジ１９４を部分的に収容する容積２５２を画定する。
【０２００】
液体進入開口２４２と反対の方向に壁２５０から延びるのは、一対の湾曲した相互に分離した壁２５４および２５６であり、これらは蓋１４０に溶接されたときカバー１３０を構造的に支持することができ、また１つまたは複数のシールされた漏出流体貯蔵容積２６０を画定することができる。
【０２０１】
ストロー連通開口２６２は、漏出流体貯蔵容積２６０に隣接して設けられると好ましい。
【０２０２】
蓋１４０のほぼ中央に位置するのは回転駆動開口２７０であり、これは１つまたは複数のシールされた漏出流体貯蔵容積２６０と連通する複数の漏れ流体流出開口２８２を好ましくは有する多重壁シール構造２８０によって囲まれる。開口２８２は、開口２７０を取り囲むほぼ環状の平坦な内面２８４に沿って分散されている。面２８４を取り囲みそれに対してほぼ下向きに段差を付けられているのは、ほぼ環状の平坦面２８６である。
【０２０３】
カバー１３０は、環状面２８４、環状面２３０、および突出部２３４の内縁と、カバー１３０の下向きの突出部１７７、１７８、および１８０の対応する表面とのそれぞれの交差部で蓋１４０に溶接されると好ましい。
【０２０４】
上向きの部分的にテーパ状で部分的に平坦な環状面２８８が開口２７０の内側に画定されている。
【０２０５】
次に特に図５Ａ、５Ｂおよび５Ｅ〜５Ｈを参照すると、多数の多重壁シール構造２８０が、好ましくは、以下に詳細に記載するように、ブレード要素１６０の対応する突出部によってシール係合される少なくとも２つの相互に同心の図５Ｈの意味で下向きの凹部２９０および２９２を含むことが見られる。凹部２９０および２９２は、それぞれ下向きの環状縁部３００、３０２および３０４を有する３つの互いに同心の壁２９４、２９６および２９８と、壁２９４および２９６の間および２９６および２９８の間にそれぞれ延びる基面３０６および３０８とによって画定される。基面３０６および３０８はおおむねそれぞれの環状面２８４および２８６の下に横たわる。壁２９４は、好ましくは、基面３０６と交差する半径方向外向きの内周静的シール面３０９を画定する。
【０２０６】
下向きのブレード受入れ凹部３１０が、蓋１４０の下向きのほぼ平坦な表面３１２に画定されている。
【０２０７】
円錐台形凹部３１６が、ストロー連通開口２６２の周りの表面３１２に対して画定されると好ましい。
【０２０８】
ＳＵＣＳＥＲＤＥＡ１２０が完全に使い捨て容器本体１０２と係合するときに容器本体１０２の壁１０６の内面に好ましくはシール係合する外面３２２を有する円周方向壁３２０が、半径方向内向きの円周方向面２４０とおおむね同一平面上にあり、ほぼ平らな面３１２から下方に延びる。
【０２０９】
以下に記載されるように、壁２９４、２９６、および２９８も動的シール面を画定することが理解される。
【０２１０】
壁２９４は、円周方向テーパ接合面３３２によって静的シール面３０９に接合された動的な半径方向外向き円周方向シール面３３０を画定する。
【０２１１】
壁２９６は、面３０９、３３０および３３２に面する動的な半径方向内向きの円周方向シール面３３４を画定する。
【０２１２】
壁２９６はまた、動的な半径方向外向きの円周方向シール面３３６を画定する。
【０２１３】
壁２９８は、動的な半径方向内向きの円周方向シール面３３８を画定する。
【０２１４】
次に図６Ａ〜６Ｅを参照する。それらはＳＵＣＳＥＲＤＲＥＡ１２０のブレード要素１６０の好ましい実施形態を示す。
【０２１５】
図６Ａ〜６Ｅで見られるように、ブレード要素１６０は、好ましくはポリプロピレンから射出成形され、中央駆動シール部４００と、そこから反対方向に半径方向外向きに延びる一対のブレード４０２とを含む単一要素を含む。中央駆動シール部４００は、一対の互いに半径方向に離間した同心シール壁４０４および４０６を含み、それらは壁４０８から図１Ａおよび１Ｂの意味で上方に延び、それぞれ上向き環状面４１０および４１２を画定する。壁４０６の内側にそれから半径方向に離間されかつそれと同心に配置されているのは、駆動シャフト係合壁４１４であり、これは、その半径方向内向き面４１６上に、スプライン４１８の配置を有し、スプラインは、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置（ＭＭＩＤＤ）（図１０Ａ〜１０Ｃ）の駆動シャフト上の対応するスプラインと係合し、表面４１２の一部と共に、駆動シャフト着座凹部４２０を画定する。駆動シャフト係合壁４１４には、それに対してハブ１５０を位置決めするための一対の凹部４２２も設けられる。
【０２１６】
ブレード４０２はそれぞれ、図１Ａおよび１Ｂの意味で上向きの面を画定し、これは平らな部分４３０と、湾曲切れ刃４３４で終端するテーパ部４３２とを含む。テーパ部４３２は、矢印４４０で示すブレード回転方向に対して定義されるブレードの後縁４３８に沿って、さらに下方にかつ円周方向にテーパ状の部分４３６を含む。
【０２１７】
ブレード要素１６０の下向き面４５０は、中央駆動シール部４００およびブレード４０２の大部分にわたって広がるほぼ平らな面４５２を含むことが好ましい。ほぼ平らな面４５２は、わずかに下方に延びる中央ドーム部４５４を有することができる。同様に下向き面４５０上に形成されるのは、テーパ状部分４３６の下にあるブレードの後縁４３８に沿った１つまたは２つの下方にかつ円周方向にテーパ状の部分４５６である。平らな面４５２上に形成されるのは、好ましくは、中央突出部４６０、および複数の相互に離間した半径方向に分散された突出部４６２である。
【０２１８】
以下に記載するように、壁４１４、４０６、および４０４は動的シール面を画定することが理解される。
【０２１９】
壁４１４は、動的な半径方向外向きの円周方向シール面４７０を画定する。
【０２２０】
壁４０６は、表面４７０に面する動的な半径方向内向きの円周方向シール面４７２を画定する。
【０２２１】
壁４０６はまた、動的な半径方向外向きの円周方向シール面４７４を画定する。
【０２２２】
壁４０４は、動的な半径方向内向きの円周方向シール面４７６を画定する。
【０２２３】
面４７２の内側配置部分４８０は静的シール面も画定することが理解される。
【０２２４】
次に図７Ａ〜７Ｅを参照する。これらの図は、ＳＵＣＳＥＲＤＲＥＡ１２０用のブレードの代替実施形態を示している。
【０２２５】
図７Ａ〜７Ｅで見られるように、ブレードは、好ましくはポリプロピレンから射出成形され、中央駆動シール部５００と、そこから反対方向に半径方向外向きに延びる一対のブレード５０２および５０３とを含む単一要素を含む。中央駆動シール部５００は、一対の互いに半径方向に離間した同心シール壁５０４および５０６を含み、それらは壁５０８から図１Ａおよび１Ｂの意味で上方に延び、それぞれ上向き環状面５１０および５１２を画定する。壁５０６の内側にそれから半径方向に離間されかつそれと同心に配置されているのは、駆動シャフト係合壁５１４であり、これは、その半径方向内向き面５１６上に、スプライン５１８の配置を有し、スプラインは、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置（ＭＭＩＤＤ）（図１０Ａ〜１０Ｃ）の駆動シャフト上の対応するスプラインと係合し、面５１２の一部と共に、駆動シャフト着座凹部５２０を画定する。駆動シャフト係合壁５１４には、それに対してハブ１５０を位置決めするための一対の凹部５２２も設けられる。
【０２２６】
ブレード５０２は、図１Ａおよび１Ｂの意味で上向きの面を画定し、これは平らな部分５３０と、湾曲切れ刃５３４で終端するテーパ部５３２とを含む。テーパ部５３２は、矢印５３９で示すブレード回転方向に対して定義されるブレードの後縁５３８に沿って、さらに下方にかつ円周方向にテーパ状の部分５３６を含む。
【０２２７】
ブレード５０３は、図１Ａおよび１Ｂの意味で上向きの面を画定し、これは平らな部分５４０と、湾曲切れ刃５４４で終端するテーパ部５４２とを含む。
【０２２８】
下向き面５５０は、中央駆動シール部５００およびブレード５０２および５０３の大部分にわたって広がるほぼ平らな面５５２を含むことが好ましい。ほぼ平らな面５５２は、わずかに下方に延びる中央ドーム部５５４を有することができる。同様に下向き面５５０上に形成されるのは、そのテーパ状部分５３６の下にあるブレード５０２の後縁５３８に沿った１つの下方にかつ円周方向にテーパ状の部分５５６である。平らな面５５２上に形成されるのは、好ましくは、中央突出部５６０、および複数の相互に離間した半径方向に分散された突出部５６２である。
【０２２９】
次に図８Ａ〜８Ｅを参照する。これらの図は、ＳＵＣＳＥＲＤＲＥＡ１２０のブレードの代替実施形態を示している。
【０２３０】
図８Ａ〜８Ｅで見られるように、ブレードは、好ましくはポリプロピレンから射出成形され、中央駆動シール部６００と、そこから反対方向に半径方向外向きに延びる一対のブレード６０２とを含む単一要素を含む。中央駆動シール部６００は、一対の互いに半径方向に離間した同心シール壁６０４および６０６を含み、それらは上向き面６０８から図１Ａおよび１Ｂの意味で上方に延び、それぞれ上向き環状面６１０および６１２を画定する。壁６０６の内側にそれから半径方向に離間されかつそれと同心に配置されているのは、駆動シャフト係合壁６１４であり、これは、その半径方向内向き面６１６上に、スプライン６１８の配置を有し、スプラインは、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置（ＭＭＩＤＤ）（図１０Ａ〜１０Ｃ）の駆動シャフト上の対応するスプラインと係合し、面６１２の一部と共に、駆動シャフト着座凹部６２０を画定する。駆動シャフト係合壁６１４には、それに対してハブ１５０を位置決めするための一対の凹部６２２も設けられる。
【０２３１】
ブレード６０２はそれぞれ、図１Ａおよび１Ｂの意味で上向きの面を画定し、これは平らな部分６３０と、湾曲切れ刃６３４で終端するテーパ部６３２とを含む。
【０２３２】
下向き面６５０は、中央駆動シール部６００およびブレード６０２の大部分にわたって広がるほぼ平らな面６５２を含むことが好ましい。ほぼ平らな面６５２は、わずかに下方に延びる中央ドーム部６５４を有することができる。同様に下向き面６５０上に形成されるのは、相互に離間された下向きの突出部６５６の列であり、そのそれぞれは好ましくは下方に湾曲したテーパ状前縁６５８と下方に延びる後縁６６０とを有する。
【０２３３】
次に図９Ａおよび９Ｂを参照する。それらの図はハブ１５０を示している。代替的にハブ１５０は単一部品としてブレードと一体的に形成されてもよいことが理解される。ハブ１５０は、好ましくは、ほぼ環状の要素であり、図１Ａおよび１Ｂの意味において上向きの平らなリング面７４０と、図１Ａおよび１Ｂの意味においてそこから下方に延びる円周方向壁７４２とを画定する。円周方向壁７４２は、好ましくは、ブレード要素１６０の凹部４２２またはブレードの代替実施形態の対応する凹部と好ましくは係合する一対の下方に延びる突出部７４４を含む。
【０２３４】
円周方向壁７４２は、円周方向の半径方向外向きの壁面７４６と、円周方向の半径方向内向きの壁面７４８とを画定し、内向きの壁面７４８は、好ましくは、マルチプルモーションインテリジェント駆動装置（ＭＭＩＤＤ）（図１０Ａ〜１０Ｃ）の駆動シャフトとの取り外し可能な係合のための一対の互いに対向するアンダーカット凹部７５０を有する。テーパ状の環状の半径方向外向き面７５２は、好ましくは面７４６と半径方向外向きの縁面７５４とを接合する。テーパ状の環状の半径方向外向き面７５２は、蓋１４０の平らな環状面２８８と回転可能にスナップ嵌め係合されることが好ましい。
【０２３５】
図１Ａおよび１Ｂの意味において下方に延びる複数の突出部７６０は、円周方向壁７４２から延び、端面７６２を画定し、端面７６２は、ブレード要素１６０の壁４１４の図３Ａの意味において上面に溶接されることが好ましい。
【０２３６】
次に図１０Ａ〜１０Ｃを参照する。それらの図は、本発明の好ましい実施形態に従って構成され動作し、図１Ａ〜９ＢのＳＵＰＣＡ１００に有用なマルチプルモーションインテリジェント駆動装置（ＭＭＩＤＤ）１０００を示す。
【０２３７】
図１０Ａ〜１０Ｃで見られるように、ＭＭＩＤＤ１０００は上部ハウジングアセンブリ１０１０を含み、これは図１０Ａおよび１０Ｂにそれぞれドア閉鎖動作姿勢およびドア開放動作姿勢において示されている。上部ハウジングアセンブリ１０１０はベースアセンブリ１０２０上に支持され、ベースアセンブリ１０２０は、それがドア閉鎖動作姿勢にあるときに上部ハウジングアセンブリ１０１０によって取り囲まれるＳＵＰＣＡ支持およびクランプアセンブリ（ＳＵＰＣＡＳＣＡ：ＳＵＰＣＡ  ｓｕｐｐｏｒｔ  ａｎｄ  ｃｌａｍｐｉｎｇ  ａｓｓｅｍｂｌｙ）１０３０も支持する。
【０２３８】
次に図１１Ａ〜１１Ｄを参照する。これらの図は、図１０Ａ〜１０ＣのＭＭＩＤＤの上部ハウジングアセンブリ１０１０の簡略組立図および全体分解図である。
【０２３９】
図１１Ａ〜１１Ｄで見られるように、上部ハウジングアセンブリ１０１０は、静的ハウジングアセンブリ１０４０と、回転可能なドアアセンブリ１０５０とを備える。静的ハウジングアセンブリ１０４０は、半円筒形ベースリング１０６４と一体形成された半円筒形直立壁部１０６２を含む静的ハウジング要素１０６０を備えることが好ましい。半円筒形直立壁部１０６２には、半径方向内向きの複数のバヨネット受入れ凹部１０６６が形成されているのが好ましく、バヨネット受入れ部１０６６のそれぞれは半円筒形直立壁部１０６２のベース部に開口を有する。
【０２４０】
半円筒形直立壁部１０６２は、好ましくは、その上方端部で、ほぼ円形の頂部部分１０６８で終わっており、頂部部分１０６８には低摩擦ベアリングリング１０７２を受けるための上向きの円周方向凹部１０７０が形成されており、低摩擦ベアリングリング１０７２は回転可能なドアアセンブリ１０５０を回転可能に支持する。上部カバー１０７４がほぼ円形の頂部要素１０６８上に取り付けられている。
【０２４１】
回転可能なドアアセンブリ１０５０は、円筒形の頂部リング１０８２と一体的に形成された半円筒形直立壁部１０８０を含む。ほぼ垂直なユーザの手で係合可能なドアグリップ１０８４が、半円筒形直立壁部１０８０に取り付けられる。
【０２４２】
図１１Ａの断面拡大図Ａで特に明瞭に見られるように、低摩擦ベアリングリング１０７２は、円周方向凹部１０７０内に着座しており、その上に円筒形の頂部リング１０８２が回転可能に支持されている。頂部１０６８に形成された開口１０８８と係合するクリップ１０８６によって静的ハウジング要素１０６０に固定されている頂部カバー１０７４は、凹部１０７０、低摩擦リング１０７２および円筒形頂部リング１０８２の上に重なる。
【０２４３】
次に図１２Ａ〜１２Ｅを参照する。それらの図は、ＭＭＩＤＤ１０００の一部を形成するＳＵＰＣＡ支持およびクランプアセンブリ（ＳＵＰＣＡＳＣＡ）１０３０を示している。図１２Ａ〜１２Ｅで見られるように、ＳＵＰＣＡＳＣＡ１０３０は、カム要素１１１０を回転可能に支持し、複数の、典型的には３つのクランプ要素１１２０を回転可能かつ摺動可能に支持する支持要素１１００を含むことが好ましい。
【０２４４】
次に図１３Ａ〜１３Ｈを参照する。それらの図は、図１２Ａ〜１２ＥのＳＵＰＣＡＳＣＡ１０３０の一部を形成するクランプ要素１１２０の簡略図である。図１３Ａ〜１３Ｈに見られるように、クランプ要素１１２０は、半径方向外向き面１１２４と半径方向内向き面１１２６とを有する平らなほぼ矩形の部分１１２２を備える。半径方向外向き面１１２４は、半径方向内向き面１１２６まで延びる半径方向内向きおよび下方に向けられたクランプ溝１１３２を画定するクランプ部１１３０の半径方向内向きにテーパ状の上面１１２８で終わる。上面１１２８とクランプ溝１１３２は一緒にクランプ係合エッジ１１３４を画定する。
【０２４５】
カム係合突出部１１３６が前面１１２６の底部で半径方向内向きに延びている。支持要素との回転可能かつ摺動可能な係合突出部１１３８が、突出部１１３６とほぼ反対側の位置で半径方向外向き面１１２４上に形成されている。
【０２４６】
クランプ部１１３０の片側で円周方向に延びるのは、タブ係合突出部１１４０であり、それは、クランプ要素１１２０のクランプ動作に応答して蓋１４０のタブ２１４と動作可能に係合し、タブ２１４の不可逆的な半径方向外側への変位を生じさせ、それによってＳＵＰＣＡ１００の使い捨て機能を提供する。
【０２４７】
次に図１４Ａ〜１４Ｆを参照する。それらの図は、図１２Ａ〜１２ＥのＳＵＰＣＡＳＣＡ１０３０の一部を形成する支持要素１１００の簡略図である。図１４Ａ〜１４Ｆで見られるように、支持要素１１００は、好ましくはテーパ状円形壁１２１２によって面１２００に接合される隆起したほぼ環状の平らな容器支持面１２１０によって囲まれるほぼ円形の平面１２００を含むことが好ましい。漏出チャネル１２１４が、面１２００の平面と環状の平らな容器支持面１２１０との間のある高さでテーパ状円形壁１２１２を通って半径方向外向きに延びる。
【０２４８】
ほぼ円形の平面１２００の中心に配置されているのは、駆動シャフト収容開口１２３０であり、それは直立した円周方向リム１２３２によって囲まれ、それによってほぼ円形の平面１２００に位置する漏出が支持要素１１００の下にあるＭＭＩＤＤ１０００の残りの部分に漏れるのを防ぐのに一役買う。
【０２４９】
環状の平らな容器支持面１２１０は、ＳＵＰＣＡ１００の蓋１４０の円周方向縁面２１０に沿って分散された複数のほぼ垂直の半径方向外向きに延びる細長い突出部２１２を収容するように配置された、複数の円周方向に分散された窪み１２４２を好ましくは形成されたテーパ状の壁１２４０によって囲まれることが好ましい。壁１２４０は、円周方向の平らな環状の頂部および上向き面１２４６を有する半径方向外向きに延びる壁１２４４で終わる。
【０２５０】
チャネル１２１４の両側で円周方向に延びるのは、壁１２４０の半径方向外向きに延び、チャネル１２１４と連通するＳＵＰＣＡ方位位置決めチャネル１２５０である。ＳＵＰＣＡ方位位置決めチャネル１２５０は、ＳＵＰＣＡ１００の指係合部１９６を収容する。
【０２５１】
壁１２４０および１２４４には、複数の、典型的には３つのクランプ収容ポケット１２６０が形成されている。各ポケット１２６０は、好ましくは、壁１２４４に沿って半径方向外向きに壁１２４４の高さのすぐ下の高さで壁１２４０から延びる開口１２６２を含む。各ポケット１２６０は、半径方向外向きに延びる壁１２６４および側壁１２６６を含む。半径方向外向きに延びる壁１２６４は、凹状湾曲面１２７２によって接合された半径方向内側の下部１２６８と半径方向外側の上部１２７０とを含む。好ましくは、磁石１２７４が、半径方向内側の下部１２６８の後ろに配置される。各側壁１２６６に隣接して半径方向内側の外側部分１２６８から半径方向内向きに延び、および開口１２６２の下に横たわるのは、一対の突出部１２７６である。
【０２５２】
好ましくは、垂れ下がる円周方向壁１２８０が、壁１２４４の外縁において壁１２４４の円周のほぼ半分に沿って延びる。
【０２５３】
表面１２００の下に横たわるのは、開口部１２３０を取り囲む凸状湾曲円周方向壁１２９２が形成された対応する円形平面１２９０である。壁１２９２を囲んで、好ましくは半径方向外向きに延びる矩形ノッチ１２９６を有するように構成されたほぼ円形の凹部１２９４が形成される。
【０２５４】
次に図１５Ａ〜１５Ｆを参照する。それらの図は図１２Ａ〜１２ＥのＳＵＰＣＡＳＣＡ１０３０の一部を形成するカム要素１１１０の簡略図である。
【０２５５】
図１５Ａ〜１５Ｆで見られるように、カム要素１１１０は、好ましくは、ほぼ円形の平らな要素であり、好ましくは、ポリオキシメチレン（ＰＯＭ）またはガラス繊維強化ポリアミドから形成されている。
【０２５６】
カム要素１１１０は、好ましくは、ほぼ平らな上面１３０２とほぼ平らな底面１３０４とを有するほぼ円形のディスク１３００を含み、半径方向外向きに延びるほぼ矩形のノッチ１３０８を有する中央開口１３０６が形成されている。円周方向壁１３１０がディスク１３００を取り囲む。
【０２５７】
開口１３０６は、ほぼ円形の回転係合面１３１２によってほぼ平らな上面１３０２上で取り囲まれ、ほぼ円形の棚面１３１４によってほぼ平らな底面１３０４上で取り囲まれている。ほぼ円形の棚面１３１４は、複数の半径方向外向きに延びるノッチ１３１８を形成されたほぼ円形の壁１３１６によってほぼ平らな底面１３０４に隣接して取り囲まれている。互いに等間隔に離間された複数のリブ１３２０が、円形壁１３１６から円周方向壁１３１０まで延び、平らな底面１３０４に接合されていることが好ましい。
【０２５８】
円周方向壁１３１０の半径方向外面に形成されるのは、図４８Ａおよび４９Ａを参照して後述するように支持要素１１００のポケット１２６０内に配置されたクランプ要素１１２０を作動させ選択的に位置決めするようにそれぞれ配置された、複数の、好ましくは３つのカムチャネル１３３０である。クランプ要素１１２０は、クランプ要素１１２０の半径方向外向き面１１２４の係合面１１３８をポケット１２６０の下面１２６８と係合させることによってカムチャネル１３３０内に保持される。図１５Ｂおよび１５Ｅで特によく見られるように、カムチャネル１３３０は、カム要素１１１０の外周の周りに分散されており、部分的に重なっている。各カムチャネル１３３０は、半径方向外向きに延びる相互に離間した一対の円周方向壁１３３２によって画定され、そのそれぞれはそれに沿った第１の位置１３３４からそれに沿った第２の位置１３３６まで延びる。第１の位置１３３４の上流には進入位置１３３８があり、そこではＳＵＰＣＡＳＣＡ１０３０の組み立て中に各クランプ要素１１２０がカムチャネル１３３０に挿入される。一般に、各カムチャネル１３３０は約１０５度の方位角にわたって円周方向および下方に延びる。隣接する円周方向壁１３３２間の間隔によって画定される各カムチャネル１３３０の幅は、第１の位置１３３４において最大である。
【０２５９】
本発明のこの実施形態の特別の特徴は、クランプ要素１１２０にクランプ動作姿勢を取らせる際のカム要素１１１０の動作が、第１の位置１３３４から第２の位置１３３６へのカムチャネル１３３０の下方への向きによって、およびカムチャネル１３３０に沿って円周方向壁１３１０に対して円周方向壁１３３２の半径方向範囲を変えることによってもたらされることである。したがって以下のことが分かるだろう。すなわち、第１の位置１３３４において、カムチャネル１３３０を画定する上側円周方向壁１３３２の半径方向の範囲が最大であり、第１の位置１３３４においてカムチャネル１３３０内に配置されたクランプ要素１１２０を半径方向外側に押し、カムチャネル１３３０がポケット１２６０内でクランプ要素１１２０に対して回転するにつれて、上部円周方向壁１３３２の半径方向の範囲は減少し、クランプ要素１１２０の半径方向外向き面１１２４の係合面１１３８のポケット１２６０の下面１２６８との係合によってクランプ要素１１２０が半径方向内向きに付勢されることを可能にする。
【０２６０】
この動作は、カムチャネル１３３０内のその場所でクランプ要素１１２０の半径方向外側への付勢に適応するように、各カムチャネル１３３０に沿った第１の位置１３３４において隣接する円周方向壁１３３２との間に最大幅を有するようにカムチャネル１３３０を構成することによって強化される。
【０２６１】
各クランプ要素１１２０がカムチャネル１３３０内に配置された装置の組み立てを可能にするために、およびカムチャネル１３３０からのクランプ要素１１２０の意図しない離脱を防止するために、カムチャネル１３３０はそれぞれ、進入位置１３３８の下流かつその第１の位置１３３４の上流に幾分柔軟なストッパ部分１３４０を有するように構成されることが理解される。各カムチャネル１３３０は第２の位置１３３６でブロックされ、したがって第２の位置１３３６でカムチャネル１３３０からクランプ要素１１２０が分離するのを防ぐ。
【０２６２】
本発明のこの実施形態の特別な特徴は、ほぼ平らな環状壁面１３５０がほぼ平らな底面１３０４の下で円周方向壁１３１０から半径方向外向きに延び、ＭＭＩＤＤ１０００の内部から液体を遠ざけるように動作する下向きの円周方向漏出方向付け突出部１３５２を形成されることである。
【０２６３】
また、本発明のこの実施形態の特別の特徴は、ほぼ平らな環状壁面１３５０の半径方向外向きの縁部１３５４に、各ポケット１２６０に関連する突出部１２７６と係合するように構成された複数の位置決めノッチ１３５６が形成されることであり、それによって、カム要素１１１０と支持要素１１００との間の適切な方位角整列を確実にする。
【０２６４】
次に図１６Ａ〜１６Ｅを参照する。これらの図は、図１０Ａ〜１０ＣのＭＭＩＤＤ１０００の一部を形成するベースアセンブリ１０２０の簡略図である。図１６Ａ〜１６Ｅで見られるように、ベースアセンブリはベースハウジング１４００を含み、ベースハウジング１４００は構成が好ましくはほぼ立方体であり、底部アセンブリ１４１０上に支持されている。ベースハウジング１４００上に取り付けられているのは、オン／オフ押しボタン要素１４２０である。
【０２６５】
ベースハウジング１４００内に配置されているのは、垂直に変位する回転駆動モータアセンブリ１４３０およびプリント回路基板１４４０であり、プリント回路基板１４４０はＭＭＩＤＤ１０００の動作を管理する制御電子機器を含むことが好ましい。
【０２６６】
次に図１７Ａ〜１７Ｅを参照する。これらの図は、図１６Ａ〜１６Ｅのベースアセンブリ１０２０の一部を形成するベースハウジング１４００の図である。図１７Ａ〜１７Ｅで見られるように、ベースハウジング１４００は、立方形の主要部分１４５０と、それと一体的に形成され、隆起リム１４５６によって囲まれた中央開口１４５４を有するほぼ円筒形の頂部１４５２とを含む。
【０２６７】
ほぼ円筒形の頂部１４５２は、好ましくは、その第１のほぼ半円形の壁部１４６０の外周に沿って分散された複数の、典型的には３つの半径方向外向きに延びる突出部１４５８を形成される。突出部１４５８は、静的ハウジングアセンブリ１０６０の半円筒形直立壁部１０６２をベースハウジング１４００にロックするために、半径方向内向きのバヨネット受入れ凹部１０６６に挿入される。ほぼ円筒形の頂部１４５２はまた、第１のほぼ半円形の壁部１４６０と同心であるがより小さい外径を有する第２のほぼ半円形の壁部１４６２を含む。立方体の主要部分１４５０の前壁１４６６には開口１４６４が設けられる。
【０２６８】
次に図１８Ａ〜１８Ｃを参照する。これらの図は、図１６Ａ〜１６Ｅのベースアセンブリの一部を形成するオン／オフ押しボタン要素１４２０の簡略図である。オン／オフ押しボタン要素１４２０は、スイッチと係合する幾分柔軟なプラスチック要素であることが好ましく、ベースハウジング１４００内に配置されたプリント回路基板（図示せず）に取り付けられることが好ましい。オン／オフ押しボタン要素１４２０は、立方体の主要部分１４５０の開口１４６４に取り付けられることが好ましい。
【０２６９】
次に図１９Ａ〜１９Ｆを参照する。これらの図は図１６Ａ〜１６Ｅのベースアセンブリ１０２０の一部を形成する、垂直に変位する回転駆動モータアセンブリ１４３０の簡略図である。図１９Ａ〜１９Ｆで見られるように、垂直変位型回転駆動モータアセンブリ１４３０は、モータハウジングおよび支持アセンブリ１５１０に回転可能に取り付けられた回転駆動ギア１５００を備えることが好ましい。モータハウジングおよび支持アセンブリ１５１０は、補助回転駆動モータ１５２０を支持し、軸方向に変位可能な回転駆動アセンブリ１５３０を取り囲む。
【０２７０】
次に図２０を参照する。この図は、図１６Ａ〜１６Ｅのベースアセンブリの一部を形成するプリント回路基板１４４０の簡略化された絵画的な図である。ベースハウジング１４００内に複数の様々なプリント回路基板（図示せず）を追加的に設けることができることが理解される。
【０２７１】
次に図２１Ａおよび図２１Ｂを参照する。これらの図は、図１６Ａ〜１６Ｅのベースアセンブリ１０２０の一部を形成する底部アセンブリ１４１０の簡略化された絵画的なそれぞれ組立図および分解図である。図２１Ａおよび図２１Ｂで見られるように、底部アセンブリ１４１０は、ベースハウジング１４００をモータハウジングおよび支持アセンブリ１５１０に静的に取り付けるために使用されるねじ（図示せず）の挿入を可能にする複数の直立取り付けねじ案内ボス１５５２を画定するほぼ正方形の底部要素１５５０を含むことが好ましい。底部要素１５５０はまた、ねじ（図示せず）を収容するねじ取り付け開口１５５４を画定し、これは、モータハウジングおよび支持アセンブリ１５１０を底部要素１５５０に静的に取り付けるために使用される。
【０２７２】
複数の、好ましくは４つのロードセル１５６０が好ましくは底部要素１５５０のコーナー凹部１５６２に配置され、底部要素１５５０の上に重なるロードセル支持体１５６６を介して底部要素１５５０の下にある対応する支持パッド１５６４にねじ（図示せず）で固定される。支持パッド１５６４は対応する開口１５６８（図２７Ｂ）を通って延び、開口１５６８はコーナー凹部１５６２において底部要素１５５０を通って延びている。ロードセル１５６０は好ましくはＸｉ’ａｎ  Ｇａｖｉｎ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ  Ｃｏ．，Ｌｔｄ（中国、陝西省、西安）から商業的に入手可能なモデルＧＭＬ６２４である。
【０２７３】
次に図２２Ａ〜２２Ｇを参照する。これらの図は、図１９Ａ〜１９Ｆの垂直変位型回転駆動モータアセンブリ１４３０の一部を形成する回転駆動ギア１５００の簡略図である。図２２Ａ〜２２Ｇで見られるように、回転駆動ギア１５００は、好ましくは、その上縁部１６０６に複数の上方に延びる突出部１６０４を有する直立した円周方向壁１６０２によって囲まれた中央開口１６００を有する略円形対称キャップである。突出部１６０４は、カム要素１１１０のノッチ１３１８内に着座するように構成される。円周方向内向き環状壁１６０８は、円周方向壁１６０２の上縁部１６０６で円周方向壁１６０２から内側に延びており、ノッチ１６１０が形成されている。
【０２７４】
円周方向壁１６０２は、その基部において、ほぼ平らであるがわずかに円錐形の頂面１６１２によって囲まれており、頂面１６１２は垂れ下がる円周方向壁１６１４で終わる。円周方向壁１６１４は環状円周方向面１６１６で終わり、環状円周方向面１６１６は、その外周面に半径方向外向きの円周方向に延びる歯車列１６２０が形成されているさらなる垂れ下がる円周方向壁１６１８で終わる。
【０２７５】
壁１６１８は底縁部１６２２と内周面１６２４とを有する。内周面１６２４には半径方向内向きの円周方向に延びる歯車列１６３０が形成されている。好ましくは、歯車列１６２０と１６３０は同じピッチを有し、わずかに位相がずれている。底縁部１６２２は、両方の歯車列１６２０および１６３０の縁部を示す。
【０２７６】
内周面１６２４の内側および上方には、環状円周方向面１６１６の下に横たわりかつ円周方向面１６１４の内側にある内周面１６３４まで延びる湾曲した円周方向面１６３２が設けられている。内側のほぼ平らだがわずかに円錐形の面１６３６が、ほぼ平らだがわずかに円錐形の頂面１６１２の下に横たわる。
【０２７７】
回転駆動ギア１５００の内側で開口１６００を囲むのは、複数のわずかに半径方向内向きの突出部１６４２がその上に形成されている下方に延びる環状突出部１６４０である。環状突出部１６４０から上向きに延びるのは内周面１６４４であり、これは環状面１６４６で終わり、それと共に肩部１６４８を画定する。上側内周面１６４９は環状面１６４６から上向きに延びる。
【０２７８】
次に図２３Ａ〜２３Ｄを参照する。これらの図は、図１９Ａ〜１９Ｆの垂直変位型回転駆動モータアセンブリ１４３０の一部を形成する、モータハウジングおよび支持アセンブリ１５１０の簡略図である。図２３Ａ〜２３Ｄで見られるように、モータハウジングおよび支持アセンブリ１５１０は。図２４Ａ〜２４Ｆを参照して以下に詳細に記載される上部要素１６５０と、図２５Ａ〜２５Ｅを参照して以下に詳細に記載される底部要素１６６０とを含む。
【０２７９】
次に図２４Ａ〜２４Ｆを参照する。これらの図は、図２３Ａ〜２３Ｄのモータハウジングおよび支持アセンブリ１５１０の一部を形成する上部要素１６５０の簡略図である。
【０２８０】
図２４Ａ〜２４Ｆで見られるように、上部要素１６５０は、回転駆動ギア１５００の環状面１６４６を回転可能に支持する環状のほぼ平らな壁面１７０４で終端する中央直立円周方向壁面１７０２が上向きに延びる平らな壁部１７００を含むことが好ましい。
【０２８１】
環状のほぼ平らな壁面１７０４は、回転駆動ギア１５００のノッチ１６１０に対応しかつカム要素１１１０のノッチ１３０８に対応する半径方向外向きに延びる突出部１７１０が形成された頂部平坦環状縁面１７０８を有する直立円周方向壁面１７０６において半径方向内側で終端する。
【０２８２】
平らな壁部１７００の周囲には、互いに間隔をあけて配置された複数の垂れ下がる壁部１７２０があり、それらはすべて、平らな壁部１７００と平行に横たわるほぼ平らでほぼ環状の壁１７３０で終わる。壁部１７２０は、壁部１７００および壁１７３０とともに、通気開口１７３２の配列を画定する。壁１７３０の延長部１７５２は補助回転駆動モータ１５２０を支持する。
【０２８３】
特に図２４Ｄで見られるように、平らな壁部分１７００の下面１７６０には、環状の壁面１７６４で終わり、それと共に肩部１７６６を画定する中央内周面１７６２が画定される。環状の壁面１７６４は、内側内周壁面１７６８において半径方向内側で終わり、内側内周壁面１７６８は、頂部平坦環状縁面１７０８の下に横たわる下側環状面１７７０で終わる。垂れ下がる円周方向壁１７７２は、下側環状面１７７０から下方に延び、半径方向内向きの円筒面１７７４を画定し、半径方向内向きの円筒面１７７４は頂部平坦環状縁面１７０８まで延び、それと共に開口１７７６を画定する。
【０２８４】
複数の、好ましくは３つの案内ピン１７８０が下面１７６０から下方に延びて、軸方向に変位可能な回転駆動アセンブリ１５３０をモータハウジングおよび支持アセンブリ１５１０に対してその垂直変位において案内する。壁１７３０には複数の相互に円周方向に配置された下方に延びる突出部１７８２が形成されている。壁１７３０の縁には、複数の、好ましくは４つのスナップ係合用切欠き１７８４が形成されている。一対の凹部１７８６および１７８８および開口１７９０が、直線変位スピンドル（図示せず）を受け入れるために、壁１７３０およびその延長部１７５２に設けられる。
【０２８５】
次に図２５Ａ〜２５Ｅを参照する。これらの図は、図２３Ａ〜２３Ｄのモータハウジングおよび支持アセンブリ１５１０の一部を形成する底部要素１６６０の簡略図である。
【０２８６】
図２５Ａ〜２５Ｅで見られるように、底部要素１６６０は、均一な断面を完全ではないが全体的に有する円筒壁１８００を有するほぼ円筒形の要素である。円筒壁１８００は、好ましくは、複数の、好ましくは３つのスピンドル収容チャネル１８０２を画定し、そのそれぞれには、底部要素１６６０に対する垂直方向の変位に対してスピンドルを回転可能にロックするためのスピンドルロックソケット１８０４が形成される。
【０２８７】
円筒壁１８００はまた、底部要素１６６０をベースハウジング１４００に固定式に取り付ける働きをする取付けねじ（図示せず）を受ける複数の取付けねじ収容チャネル１８１０を画定する。円筒壁１８００の上縁１８１２に沿って形成されているのは、頂部要素１６５０のスナップ係合切り欠き１７８４において頂部要素１６５０とスナップ係合するように構成されている複数の、好ましくは４つのスナップ係合部１８１４である。
【０２８８】
回転駆動ギア１５００の回転位置を感知するための任意選択のセンサ（図示せず）を取り付けるためのセンサ取り付け突出部１８２０が上縁１８１２から上方に延びることが好ましい。
【０２８９】
円筒壁１８００の底部には、そこからの空気の流れを促すための第１の拡大領域１８２２と、電子回路（図示せず）を収容するための第２の拡大領域１８２３とが形成されていることが好ましい。
【０２９０】
底部要素１６６０を底部アセンブリ１４１０にねじ取り付け開口１５５４で取り付けるねじ（図示せず）を収容するために、複数のねじ付きねじボス１８２４が円筒壁１８００の底縁１８２６に設けられるのが好ましい。
【０２９１】
底部要素１６６０を上部要素１６５０に取り付けるねじ（図示せず）を収容するために、複数のねじ付きねじボス１８２８が円筒壁１８００の上縁１８１２に設けられるのが好ましい。
【０２９２】
次に図２６Ａ〜２６Ｅを参照する。これらの図は、図１９Ａ〜１９Ｆの垂直変位型回転駆動モータアセンブリ１４３０の一部を形成する軸方向変位可能回転駆動アセンブリ１５３０の簡略図である。図２６Ａ〜２６Ｅで見られるように、軸方向変位可能回転駆動アセンブリ１５３０は、好ましくは、外側駆動シャフトアセンブリ１９００と、モータ支持ブラケットアセンブリ１９０２と、ＡＣモータ１９０４と、複数の、好ましくは３つのスピンドル１９０６と、対応する複数のコイルスプリング１９０８と、モータ昇降要素１９１０と、直線−回転変換アダプタ１９１２と、ばね１９１４と直線駆動型回転通気要素１９１６とを備える。
【０２９３】
次に図２７Ａ〜２７Ｃを参照する。これらの図は、図２１Ａおよび２１Ｂの底部アセンブリ１４１０の一部を形成する、底部要素１５５０の簡略化されたそれぞれ側面図、平面図および絵画的な図である。
【０２９４】
図２１Ａおよび２１Ｂを参照して上述した要素に加えて、すなわち複数の直立取付ねじ案内ボス１５５２、および複数のねじ取付開口１５５４、コーナー凹部１５６２および開口１５６８に加えて、底部要素１５５０の各コーナー凹部１５６２は、ロードセル１５６０を底部要素１５５０に固定するための、複数の、好ましくは２つのスナップ１９５０を含むことが分かる。
【０２９５】
底部要素１５５０はまた好ましくは、スピンドル１９０６を収容するための複数の、好ましくは３つの開口１９５２を含む。
【０２９６】
底部要素１５５０は、その上にモータハウジングおよび支持アセンブリ１５１０の底部要素１６６０を配置するために、および底部要素１６６０を通る温かい空気流および周囲空気流を分離するために、部分的に中断された円周方向壁１９５４を画定することが好ましい。
【０２９７】
底部要素１５５０は好ましくはまた、その上向き平坦面１９５８上に駆動シャフト係合可能ソケット１９５６を画定する。
【０２９８】
次に図２８Ａ〜２８Ｃを参照する。これらの図は、図２１Ａおよび２１Ｂの底部アセンブリ１４１０の一部を形成するロードセル支持体１５６６の簡略図である。
【０２９９】
図２８Ａ〜２８Ｃで見られるように、ロードセル支持体１５６６は、ねじを収容するための中央開口１９６０を有するほぼ円形の一体形成要素である。ロードセル支持体１５６６の外面は、開口底面１９６２と、底面１９６２から上方に延びて下向き環状面１９６６で終わる円周方向面１９６４とを含み、それによって、コーナー凹部１５６２の対応する構成部分に着座する円周方向位置決め肩部１９６８を画定する。環状面１９６６から上方に延びるのは、頂部環状面１９７２まで延びる円周方向面１９７０である。一対の直立ロードセル位置決め突出部１９７４が、頂部環状面１９７２から上方に延びる。一対の側方突出部１９７６が、突出部１９７４のそれぞれから横方向に延びる。一対の回転位置決め突出部１９８０が、円周方向面１９６４から反対方向に半径方向外向きに延びる。
【０３００】
次に図２９Ａ〜２９Ｅを参照する。これらの図は、図２６Ａ〜２６Ｅの軸方向に変位可能な回転駆動アセンブリ１５３０の一部を形成する外側駆動シャフトアセンブリ１９００の簡略図である。図２９Ａ〜２９Ｅで見られるように、外側駆動シャフトアセンブリ１９００は、外側駆動シャフトハウジング要素２０００と、外側駆動シャフトハウジング要素２０００内に部分的に着座される外側駆動シャフトロック係合要素２００２とを含む。図２９Ｄは、ＭＭＩＤＤ１０００が静止しているとき、またはＡＣモータ１９０４が単独で回転運動に従事しているときに起こる延び出された動作姿勢にある外側駆動シャフトアセンブリ１９００を示す。図２９Ｅは、軸方向に変位可能な回転駆動アセンブリ１５３０の軸方向の変位中に後退された動作姿勢にある外側駆動シャフトアセンブリ１９００を示す。
【０３０１】
次に図３０Ａ〜３０Ｄを参照する。これらの図は、図２９Ａ〜２９Ｅの外側駆動シャフトアセンブリ１９００の一部を形成する外側駆動シャフトハウジング要素２０００の簡略図である。図３０Ａ〜３０Ｄで見られるように、外側駆動シャフトハウジング要素２０００は、基部２０１０と、基部２０１０から上方に延びる略円筒形下部２０１２と、略円筒形下部２０１２から上方に延び中間の円筒形部分２０１６で終わるテーパ状部分２０１４とを有する略細長い直立要素である。中間の円筒形部分２０１６は、わずかにより狭い上部円筒部分２０１８まで延び、それと共に肩部２０２０を画定する。
【０３０２】
垂直方向にスプラインが付けられた上部のほぼ円筒形の部分２０２２は、円筒部分２０１８から上方に延びており、対応して構成されたブレード要素１６０の駆動シャフト係合壁４１４と係合するように構成されている。
【０３０３】
貫通横断ボア２０２４が基部２０１０の上の円筒下部２０１２に形成され、貫通スロット２０２６が円筒下部２０１２の上部、テーパ状部分２０１４、中間円筒部２０１６および上部円筒部２０１８に形成される。スロット２０２６は、外側駆動シャフトロック係合要素２００２を収容するように構成される。
【０３０４】
次に図３１Ａ〜３１Ｃを参照する。これらの図は、図２９Ａ〜２９Ｅの外側駆動シャフトアセンブリ１９００の一部を形成する外側駆動シャフトロック係合要素２００２の簡略図である。図３１Ａ〜３１Ｃで見られるように、外側駆動シャフトロック係合要素２００２は、ばね鋼から形成された単一の左右対称要素を含むことが好ましい。
【０３０５】
要素２００２は、クロスビーム部２０３２と一対の直立側部２０３４とを含む中央ブリッジ部２０３０を含むことが好ましい。直立側部２０３４の底部は、それぞれ、湾曲した屈曲部２０３６を通ってわずかに外向きにテーパ状の上方に延びる部分２０３８まで延びる。部分２０３８はそれぞれ、内向きにテーパ状の部分２０４０を介して直立上部２０４２まで延びており、直立上部２０４２はその上縁２０４４に外向きに延びる突出部２０４６を有する。
【０３０６】
次に図３２Ａ〜３２Ｄを参照する。これらの図は、図２６Ａ〜２６Ｅの軸方向に変位可能な回転駆動アセンブリ１５３０の一部を形成するモータ支持ブラケットアセンブリ１９０２の簡略図である。
【０３０７】
図３２Ａ〜３２Ｄで見られるように、モータ支持ブラケットアセンブリ１９０２は、ほぼ円筒形のアセンブリであり、環状シールリング２１０２がその上に取り付けられた支持ブラケット要素２１００を含む。支持ブラケット要素２１００は、上面２１０６と中央開口２１０８とを有する頂部の平らな略円形の壁２１０４を含む。
【０３０８】
隆起環状壁面２１１０が中央開口２１０８を取り囲む。隆起環状壁面２１１０を取り囲むのは、わずかにより低い隆起環状壁面２１１２であり、隆起環状壁面２１１２はそれと共に円周方向の肩部２１１４を画定する。壁面２１１２は、垂れ下がる円周方向壁２１１６において半径方向外側縁部で終わり、垂れ下がる円周方向壁２１１６は上面２１０６の平面より低い平面に横たわる凹状環状面２１１８まで延びる。
【０３０９】
凹状環状面２１１８は、円周方向壁２１２０によってその半径方向外側の範囲で境界を定められ、円周方向壁２１２０は、上面２１０６まで延在し、円周方向壁２１１６と同心であり、それとともに環状凹部２１２２を画定する。環状シールリング２１０２は環状凹部２１２２内に着座され、好ましくは、円周方向壁２１２０と接触係合した状態で配置され、円周方向壁２１１６から離間される。環状シールリング２１０２は、上面２１０６よりわずかに上方に延びているが、隆起環状壁面２１１０より下に横たわることが好ましい。
【０３１０】
ＡＣモータ１９０４をモータ支持ブラケットアセンブリ１９０２にボルトで固定するモータ取付けボルト（図示せず）を収容するために、複数のボルト取付け穴２１３０が壁２１０４に形成されるのが好ましい。
【０３１１】
複数の、好ましくは３つのピン受けシャフト部２１４０が、好ましくは頂壁２１０４の周りに配置され、上部要素１６５０のピン１７８０を摺動可能に受けるように配置される。
【０３１２】
ほぼ円形の円筒形の配置で頂部の平らなほぼ円形の壁２１０４から下方に延びるのは、複数の垂れ下がる壁部２１５０であり、それらのいくつかは好ましくはピン受けシャフト２１４０を取り囲む。
【０３１３】
垂れ下がる壁部２１５０は全て、ほぼ円周方向の平らな壁面２１７０で終わることが好ましく、壁面２１７０からほぼ円筒形の壁部２１８０が垂れ下がる。壁部２１５０は頂部の平らな円形壁２１０４およびほぼ円周方向の平らな壁面２１７０と共に通気開口２１８４の配列を画定する。通気開口２１８４の配列は、モータハウジングおよび支持アセンブリ１５１０の上部要素１６５０に形成された通気開口１７３２の配列と概ね相互に整列されている。
【０３１４】
ほぼ円筒形の壁部２１８０から突き出ているのは、円筒壁部２１８０の底縁部２１９２の下に延びる複数のスピンドル案内シャフト部２１９０である。各スピンドル案内シャフト部２１９０は、好ましくは垂直ボア２１９４を画定し、そのそれぞれは、コイルスプリング１９０８を収容するための幅広のばね座２１９８内のスピンドル案内シャフト部分２１９０の下縁２１９６に隣接して終わる。
【０３１５】
円筒壁部２１８０の内側には、ＡＣモータ１９０４の対応する側面を受けるように構成された、２対の相互に垂直な平らな直立壁面２２００が設けられている。
【０３１６】
次に図３３Ａおよび３３Ｂを参照する。これらの図は、図２６Ａ〜２６Ｅの軸方向に変位可能な回転駆動アセンブリ１５３０の一部を形成する、修正された標準ＡＣモータ１９０４のそれぞれ上向きおよび下向きの絵画的な図である。図３３Ａおよび３３Ｂで見られるように、ＡＣモータ１９０４は、一般に、Ｅｕｒｏｋａ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ（中国、東莞市）によって製造されたモデルＥＵ９５３７−１２０１であり、特別に構成された駆動シャフト上端部２２１０および下端部２２２０を有する駆動シャフト２２０２を有する。
【０３１７】
図３３Ａで見られるように、駆動シャフト上端部２２１０は、一対の同一平面上の側面２２３２で終わる、概して細長い矩形の断面を有する最上部２２３０を有するように構成される。最上部２２３０および側面２２３２の下にある場合、駆動シャフト上端２２１０は、環状平面２２３６で終わる中間円筒部分２２３４を含む。中間円筒部分２２３４の下にあるのは、中間円筒部分２２３４の断面よりわずかに大きい断面を有しかつそれと共に肩部２２４０を画定する駆動シャフト上端２２１０の残り部分２２３８である。
【０３１８】
図３３Ｂで見られるように、駆動シャフト下端部２２２０は、それが平らな側面２２５２と円形の円筒状の表面２２５４とを含むことを特徴とする、ほぼ一様な断面を有する最下部２２５０を有するように構成される。
【０３１９】
次に図３４Ａおよび３４Ｂを参照する。これらの図は、図２６Ａ〜２６Ｅの軸方向に変位可能な回転駆動アセンブリ１５３０の一部を形成する、スピンドル１９０６の簡略化されたそれぞれ側面図および絵画的な図である。
【０３２０】
図３４Ａおよび３４Ｂで見られるように、スピンドル１９０６は、好ましくは、細長いスチールロッド２２６２上にプラスチックシース２２６０を射出成形することによって形成された細長い要素である。スピンドル１９０６は、その上端部２２６６にギア部分２２６４を含むことが好ましい。ギア部分２２６４の下には、円筒形底部２２７２で終わる螺旋ねじ部２２７０で終わるほぼ円筒形の部分２２６８がある。好ましくは、ほぼ円筒形の部分２２６８は、その範囲の一部に沿って細長い側方突出部２２７４が形成される。
【０３２１】
次に図３５Ａ〜３５Ｅを参照する。これらの図は、軸方向に変位可能な回転駆動アセンブリ１５３０の一部を形成するモータ昇降要素１９１０の簡略図である。
【０３２２】
図３５Ａ〜３５Ｅで見られるように、モータ昇降要素１９１０は、好ましくは円周方向補強リブ２３０４および半径方向補強リブ２３０６を有し、中央通気開口２３０８を画定するほぼ平らな環状壁２３０２の周りに配置された複数の直立雌ねじスピンドル受け入れソケット２３００を含む。中央通気開口２３０８の中心に配置されているのは、直線的に変位可能な通気要素位置決めハブ２３１０である。通気要素位置決めハブ２３１０の目的は、軸方向に変位可能な回転駆動アセンブリ１５３０が下降すると、ブレード要素１６０を正確に方位角方向に位置決めし、その結果ブレード要素１６０が蓋１４０の下向きのブレード受入れ凹部３１０に正確に着座するようにすることである。これは、駆動シャフト２２０２に回転に関して固定されている通気要素１９１６を正確に方位角方向に位置決めすることによって達成され、駆動シャフト２２０２はブレード要素１６０に回転に関して固定されている。
【０３２３】
通気要素位置決めハブ２３１０は、半径方向補強リブ２３０６の内側部分と一体的に形成された平らな壁２３１２を有するように構成されることが好ましい。平らな壁２３１２から下方に延びるのは外側円周方向壁２３１４であり、その内側に内側円周方向壁２３１６がある。内側円周方向壁２３１６は、直線−回転変換アダプタ１９１２の対応する一対の内側リブを受け入れ、それによってモータ昇降要素１９１０に対する回転に対して直線−回転変換アダプタ１９１２をロックするため一対の外向きの垂直の細長い側部スロット２３１８を有する。
【０３２４】
内側円周方向壁２３１６は、一対の突出部２３２２が隣接して設けられた下向きの縁部２３２０で終わる。縁部２３２０の内側には、そのそれぞれが地点２３３８で合流する一対の傾斜した歯面２３３６を有する一対の対称性の下向きの歯２３３４を画定する底縁部２３３２を有する円周方向壁２３３０がある。また、突出部２３２２は、モータ昇降要素１９１０からへの直線的な離脱に対して直線−回転変換アダプタ１９１２をロックする働きもすることにも留意されたい。
【０３２５】
次に図３６Ａ〜３６Ｅを参照する。これらの図は、図２６Ａ〜２６Ｅの軸方向に変位可能な回転駆動アセンブリ１５３０の一部を形成する、直線−回転変換アダプタ１９１２の簡略図である。
【０３２６】
図３６Ａ〜３６Ｅで見られるように、直線−回転変換アダプタ１９１２は、外側円筒壁２３５０と、その頂部に隣接して外側円筒壁２３５０の内側に配置され、一体的に形成された垂直に延びる内側リブ２３５４によって取り付けられる内側円筒リング２３５２とを含む。内側リブ２３５４はそれぞれ、その前縁２３５８から後縁２３６０まで徐々に下がる表面部分を呈する傾斜した下向きの端面２３５６を有する。
【０３２７】
外側円筒壁２３５０は、その底縁部に隣接して肩部２３６２を画定し、この肩部は、内側円筒リング２３５２と共に、ばね１９１４を収容するためのばね座を提供する。
【０３２８】
次に図３７Ａ〜３７Ｈを参照する。これらの図は、図２６Ａ〜２６Ｅの軸方向に変位可能な回転駆動アセンブリ１５３０の一部を形成する直線駆動回転通気要素１９１６の簡略図である。
【０３２９】
図３７Ａ〜３７Ｈで見られるように、直線駆動回転通気要素１９１６は、円周方向に分散された複数の概ね半径方向に延びる羽根２４０２の一体形成された外縁が接続された外側円筒壁２４００を含むことが好ましい。好ましくは、回転する通気要素１９１６の回転速度を感知する働きをし得る磁石（図示せず）を保持するために外側円筒壁２４００の内側に一対の凹部２４０４が設けられる。
【０３３０】
羽根２４０２の内縁は、内側円筒壁２４０６に接合され、内側円筒壁２４０６は、駆動シャフト２２０２の底端部２２２０をロック可能に受け入れるように構成されたソケット２４１０がその中心に形成された平らなほぼ円形の壁２４０８においてその下向きの縁部で終わる。
【０３３１】
ソケットを取り囲むのは、外側円筒壁面２４２２を画定する内側円形円筒壁２４２０である。円筒壁面２４２２から外側に延びるのは一対の突出部２４２４であり、そのそれぞれは、その前縁２４２８から後縁２４３０まで徐々に高くなる表面部分を示す傾斜上向き面２４２６を有する。突出部２４２４は、直線−回転変換アダプタ１９１２の内側リブ２３５４の端面２３５６と相互作用する。
【０３３２】
円筒壁面２４２２の内側には、一対の対称性の上向きの歯２４４４を画定する上縁部２４４２を有する円周方向壁２４４０があり、上向きの歯２４４４のそれぞれは地点２４４８で交わる一対の傾斜した歯面２４４６を有する。歯２４４４はモータ昇降要素１９１０の歯２３３４と相互作用する。
【０３３３】
次に、図１９Ａ〜１９Ｆの垂直変位型回転駆動モータアセンブリ１４３０の動作における様々な動作姿勢を示す図１９Ｃの断面線ＸＸＸＶＩＩＩ−ＸＸＸＶＩＩＩに沿って取った簡略化された複合断面図である図３８を参照し、および、図３８に示される４つの動作姿勢における垂直変位型回転駆動モータアセンブリを示す、図１９Ｃの断面線ＸＸＸＶＩＩＩ−ＸＸＸＶＩＩＩに沿って取った断面図である図３９Ａ、３９Ｂ、３９Ｃおよび３９Ｄを参照する。以下に記載する様々な垂直変位は、回転駆動ギア１５００を介して補助回転駆動モータ１５２０によって駆動されるスピンドル１９０６の動作によって生じることが理解される。
【０３３４】
Ｉとして示され、図３９Ａに詳細に示されている図３８の最も左側の部分では、図１９Ａ〜１９Ｆの垂直変位型回転駆動モータアセンブリ１４３０は、休止位置にある。図３８の部分Ｉに示されている休止位置では、軸方向に変位可能な回転駆動アセンブリ１５３０は、その最も低い垂直位置にあり、その結果、モータ昇降要素１９１０はその最も低い垂直位置にあり、その結果、モータ昇降要素１９１０の歯２３３４は、歯２３３４の傾斜面２３３６が歯２４４４の対応する傾斜面２４４６と摺動可能に係合するように、直線駆動型回転通気要素１９１６の対応する歯２４４４と動作可能に係合する。
【０３３５】
直線−回転変換アダプタ１９１２は、ばね１９１４の付勢に抗して、モータ昇降要素１９１０に対してその最も高い垂直位置にあることが分かる。
【０３３６】
参考のために、ベースハウジング１４００のほぼ円筒形の頂部１４５２の上面は、Ａで示される平面内にあるように示されている。駆動シャフトアセンブリ１９００の垂直にスプライン付けされた頂部のほぼ円筒の部分２０２２の上面は、平面Ａと平行なＢで示される平面内にあるように示されている。モータ昇降要素１９１０のほぼ平らな環状壁２３０２の底面は、平面ＡおよびＢに平行なＣで示される平面内にあるように示されている。直線駆動型回転通気要素１９１６の平らなほぼ円形の壁２４０８の底面は、平面Ａ、ＢおよびＣに平行なＤで示される平面内にあるように示される。
【０３３７】
ＩＩとして示され、図３９Ｂに詳細に示されている図３８の左から２番目の部分には、図１９Ａ〜１９Ｆの垂直変位型回転駆動モータアセンブリ１４３０が、低い方の中間位置において示されている。低い方の中間位置では、図３８の部分ＩＩに示すように、軸方向に変位可能な回転駆動アセンブリ１５３０は相対的に低いが最も低いわけではない垂直位置にあり、その結果、モータ昇降要素１９１０はスピンドル１９０６の動作によってその最も低い垂直位置から持ち上げられ、その間、モータ昇降要素１９１０の歯２３３４は、直線駆動型回転通気要素１９１６の対応する歯２４４４に依然として動作的に係合し、その結果、歯２３３４の傾斜面２３３６は、歯２４４４の対応する傾斜面２４４６に摺動可能に係合する。
【０３３８】
直線−回転変換アダプタ１９１２は、ばね１９１４の付勢に抗して、モータ昇降要素１９１０に対してその最も高い垂直位置に留まっていることが分かる。
【０３３９】
モータ昇降要素１９１０を上昇させると、コイルばね１９０８の付勢下でモータ支持ブラケットアセンブリ１９０２が対応して上昇する。ＡＣモータ１９０４がモータ支持ブラケットアセンブリ１９０２に固定式に取り付けられているので、ＡＣモータ１９０４は対応して持ち上げられ、その結果、駆動シャフトアセンブリ１９００の垂直方向にスプラインを付けた頂部のほぼ円筒形の部分２０２２の上面、すなわち平面Ｂは、矢印２５１０で示すように、平面Ａに対して持ち上げられる。平面Ｃのモータ昇降要素１９１０のほぼ平らな環状壁２３０２の底面および平面Ｄの直線駆動型回転通気要素１９１６の平らなほぼ円形の壁２４０８の底面も、それぞれ矢印２５１２および２５１４で示されるように平面Ａに対して、平面Ａに対する平面Ｂの上昇のほぼ同じ垂直範囲まで持ち上げられることが理解される。
【０３４０】
ＩＩＩとして示され、図３９Ｃに詳細に示される図３８の右から２番目の部分には、図１９Ａ〜１９Ｆの垂直変位型回転駆動モータアセンブリ１４３０が、高い方の中間位置において示されている。高い方の中間位置において、図３８の部分ＩＩＩに示すように、モータ支持ブラケットアセンブリ１９０２はその最も高い位置にある。軸方向に変位可能な回転駆動アセンブリ１５３０のモータ昇降要素１９１０は、相対的に高いが最も高いわけではない垂直位置にある。
【０３４１】
直線−回転変換アダプタ１９１２は、ばね１９１４の付勢に抗して、モータ昇降要素１９１０に対してその最も高い垂直位置に留まっていることが分かる。
【０３４２】
ＡＣモータ１９０４がモータ支持ブラケットアセンブリ１９０２に固定式に取り付けられているので、ＡＣモータ１９０４は対応して持ち上げられ、その結果、駆動シャフトアセンブリ１９００の垂直方向にスプラインを付けた頂部のほぼ円筒形の部分２０２２の上面、すなわち平面Ｂは、矢印２５２０で示されるように平面Ａに対してその最高位置まで持ち上げられる。したがって、直線駆動型回転通気要素１９１６はその最高位置にあり、その間、モータ昇降要素１９１０の歯２３３４は依然として直線駆動型回転通気要素１９１６の対応する歯２４４４と動作可能に係合し、その結果、歯２３３４の傾斜面２３３６は歯２４４４の対応する傾斜面２４４６と摺動可能に係合する。
【０３４３】
ＩＩＩに示されている動作姿勢において、平面Ｂ、ＣおよびＤは平面Ａに対して、およびＩＩで示されているそれらの位置に対してさらに上方に持ち上げられたことが理解される。具体的には、駆動シャフトアセンブリ１９００の垂直方向にスプラインを付けた頂部のほぼ円筒形の部分２０２２の上面、すなわち平面Ｂは、平面Ａ対して最大垂直位置でシフトされ、および平面Ｄの直線駆動型回転通気要素１９１６の平らなほぼ円形の壁２４０８の底面も、矢印２５２２で示すように平面Ａに対してその最大垂直位置にシフトされる。平面Ｃは矢印２５２４で示すように平面Ａに対して上方向にシフトされるが平面Ａに対してその最大垂直位置にはない。
【０３４４】
ＩＶとして示され、図３９Ｄに詳細に示されている図３８の最も右側の部分では、図１９Ａ〜１９Ｆの垂直変位型回転駆動モータアセンブリ１４３０は、その最も高い垂直位置にある。図３８の部分ＩＶに示すこの位置では、モータ支持ブラケットアセンブリ１９０２はその最高位置に留まる。軸方向に変位可能な回転駆動アセンブリ１５３０のモータ昇降要素１９１０は、その最も高い垂直位置まで持ち上げられる。
【０３４５】
直線−回転変換アダプタ１９１２はばね１９１４の付勢の下でモータ昇降要素１９１０に対して下降されることが分かる。
【０３４６】
駆動シャフトアセンブリ１９００の垂直にスプラインを付けた頂部のほぼ円筒形の部分２０２２の上面、すなわち平面Ｂは、平面Ａに対してその最高位置に留まる。直線駆動型回転通気要素１９１６はその最高位置に留まるが、それに対するモータ昇降要素１９１０の上昇は、モータ昇降要素１９１０の歯２３３４を直線駆動型回転通気要素１９１６の対応する歯２４４４から離脱させ、モータ昇降要素１９１０に対する直線駆動型回転通気要素１９１６の回転を可能にする。
【０３４７】
ＩＶで示されている動作姿勢において、平面Ｃは矢印２５３０で示されているように平面Ａに対して、およびＩＩＩで示されているその位置に対してさらに上方へ持ち上げられていることが理解される。具体的には、平面Ｃにおけるモータ昇降要素１９１０のほぼ平らな環状壁２３０２の底面は、平面Ａに対するその最大垂直位置まで矢印２５３０で示すように平面Ａに対して上方にシフトされる。
【０３４８】
次に図４０Ａ〜４０Ｇを参照する。これらの図は、垂直に変位する回転駆動モータアセンブリ１４３０が図３８および３９Ｄの動作姿勢ＩＶから図３８および３９Ｃの動作姿勢ＩＩＩへ戻るようにシフトする際に、ブレード要素１６０の動作に続いて起こる６つの動作姿勢において図３９Ａ〜３９Ｄで見られる垂直変位型回転駆動モータアセンブリ１４３０の一部を示す断面図である。図４０Ｃおよび図４０Ｄは、異なる視点から見た同じ動作姿勢を示している。
【０３４９】
図４０Ａは、図３８および３９Ｄの動作姿勢ＩＶに対応する段階での軸方向に変位可能な回転駆動アセンブリ１５３０の動作姿勢を示す。ここで、直線−回転変換アダプタ１９１２と直線駆動型回転通気要素１９１６の相対回転方向は、直線−回転変換アダプタ１９１２の傾斜下向き端面２３５６が直線駆動型回転通気要素１９１６の対応する傾斜上向き面２４２６とほぼ係合するようなものである。
【０３５０】
図４０Ｂは、軸方向に変位可能な回転駆動アセンブリ１５３０の動作姿勢を示しており、ここでは、モータ昇降要素１９１０および直線−回転変換アダプタ１９１２は矢印２５５０で示すように下方にシフトされ、直線−回転変換アダプタ１９１２および直線駆動型回転通気要素１９１６の相対回転方向は、直線−回転変換アダプタ１９１２の傾斜下向き端面２３５６が直線駆動型回転通気要素１９１６の対応する傾斜上向き面２４２６と係合するようなものである。
【０３５１】
図４０Ｃおよび４０Ｄは、それらがモータ昇降要素１９１０の対応する歯２３３４と係合するように図４０Ｅに矢印２５７０で示すように直線駆動型回転通気要素１９１６の歯２４４４を回転可能に再配置するような直線駆動型回転通気要素１９１６の動作姿勢を示す。
【０３５２】
図４０Ｄは、図４０Ｅの矢印２５７０によって示される回転を生じさせる表面２３５６と表面２４２６との間の干渉を示す。
【０３５３】
図４０Ｆは、軸方向に変位可能な回転駆動アセンブリ１５３０の動作姿勢を示しており、ここでは、モータ昇降要素１９１０および直線−回転変換アダプタ１９１２が矢印２５８０で示されるように直線駆動型回転通気要素１９１６に対してさらに下方にシフトされ、および、直線−回転変換アダプタ１９１２および直線駆動型回転通気要素１９１６の相対回転方向は、直線−回転変換アダプタ１９１２の傾斜下向き端面２３５６が直線駆動型回転通気要素１９１６の対応する傾斜上向き面２４２６に沿って横たわり、モータ昇降要素１９１０の歯２３３４および直線駆動型回転通気要素１９１６の歯２４４４ともはや干渉しないように矢印２５９０で示されるように変更される。
【０３５４】
図４０Ｇは、軸方向に変位可能な回転駆動アセンブリ１５３０の動作姿勢を示し、ここでは、モータ昇降要素１９１０は矢印２６００で示すように直線駆動型回転通気要素１９１６に対してさらに下方にシフトされ、モータ昇降要素１９１０の歯２３３４は直線駆動型回転通気要素１９１６の歯２４４４と駆動係合する。この動作姿勢では、直線−回転変換アダプタ１９１２は、ばね１９１４の付勢に抗して矢印２６０２で示すように上方にシフトされる。
【０３５５】
次に図４１Ａ、４１Ｂおよび４１Ｃを参照する。これらの図は、３つの動作姿勢において垂直変位型回転駆動モータアセンブリの一部を示す図１９Ｄの断面線ＸＬＩ−ＸＬＩに沿って取った断面図である。
【０３５６】
図４１Ａは、図３８および図３９ＡにおいてＩで示される動作姿勢のさらなる態様を示し、また、静止時の最も低い動作姿勢にある外側駆動シャフトロック係合要素２００２を示している。
【０３５７】
図４１Ｂは、矢印２６１０で示すような駆動シャフトロック係合要素２００２の上方への垂直変位を示し、それにより、わずかに外向きにテーパ状に上方に延びる部分２０３８が上部要素１６５０の円周方向壁１７７２の内側円筒面と係合し、したがって、それぞれがその上縁部２０４４に外側に延びる突出部２０４６を有する直立上部２０４２を矢印２６２０で示されるように互いに向けて押して、駆動シャフトアセンブリがブレード要素１６０と係合することを可能する動作姿勢にする。
【０３５８】
図４１Ｃは、矢印２６３０で示すような駆動シャフトロック要素２００２のさらに上方への垂直変位を示し、それにより、わずかに外向きにテーパ状に上方に延びる部分２０３８が上部要素１６５０の円周方向壁１７７２の内側円筒面との係合から外れ、したがって、それぞれがその上縁部２０４４に外側に延びる突出部２０４６を有する直立上部２０４２が矢印２６４０によって示されるように互いに離れるように反発し、駆動シャフトアセンブリ１９００がその垂直分離に抗ってブレード要素１６０に直線的にロックされる動作姿勢になることを可能にする。
【０３５９】
次に、図４２Ａおよび４２Ｂならびに図４３Ａおよび４３Ｂを参照する。図４２Ａおよび４２Ｂは、冷凍食品製品で充填された図１Ａ〜９ＢのＳＵＰＣＡ１００の簡略化されたそれぞれ側面図および中央断面図であり、図４３Ａおよび４３Ｂは、非冷凍食品製品で充填された図１Ａ〜９ＢのＳＵＰＣＡ１００のそれぞれ側面図および中央断面図である。以下の記載は食品製品と一緒のＳＵＰＣＡ１００およびＭＭＩＤＤ１０００の使用に関するものであり、ＳＵＰＣＡ１００およびＭＭＩＤＤ１０００は食品製品と一緒の使用が好ましい使用であるが食品製品への用途に限定されないことが理解される。
【０３６０】
図４２Ａおよび図４２Ｂで見られるように、使い捨て容器本体１０２は、好ましくはその壁１０６上に透明または半透明の窓２７００を含み、それはその中に含まれる食品製品および液面を見ることを可能にする。図４２Ａで見られるように、容器本体１０２は、好ましくは、そこに液体を加えるときに到達されるべき最小および最大の充填レベルを示すマーキング２７０２を含む。図４３Ａに見られるように、容器本体１０２が非冷凍食品製品を含むとき、通常は液体の充填は必要とされず、マーキングも設けられない。代替的に、図４３Ａの場合であっても、容器本体１０２が非冷凍食品製品を含むとき、追加の液体が追加されてもよく、図４２Ａのようなマーキング２７０２が設けられてもよい。
【０３６１】
本発明の特別な特徴は、通常、ＳＵＰＣＡ１００が、ＳＵＣＳＥＲＤＲＥＡ１２０がそれに取り付けられまた手を加えられていない状態でユーザによって受け取られ、その結果、タブ２１４が図５Ａの拡大図Ａで見られる相対的に半径方向に内側の向きにあり、これはＳＵＣＳＥＲＤＲＥＡ１２０が容器本体１０２から外されなかったことを示すことである。ＳＵＣＳＥＲＤＲＥＡ１２０が容器本体１０２からそれ以前に外された場合、またはＳＵＰＣＡ１００がそれ以前にＭＭＩＤＤ１０００によって処理された場合、タブ２１４は図５Ａの拡大図Ｂに見られるように相対的に半径方向に外側の向きにあり、これは、それより前の使用または不正開封の可視的で機械検知可能な指示を提供し、これによりＭＭＩＤＤ１０００によるその後の処理が防止される。
【０３６２】
次に、図４４Ａおよび４４Ｂならびに図４５Ａおよび４５Ｂを参照する。図４４Ａおよび４４Ｂは、図４２Ａおよび４２Ｂの冷凍食品製品で充填されたＳＵＰＣＡ１００の簡略化されたそれぞれ側面図および断面図であり、液体が図２Ａ〜３ＢのＳＵＣＳＥＲＤＥＡ１２０の再シール可能な開口を介して冷凍食品製品に加えられている。図４５Ａおよび４５Ｂは、図４３Ａおよび４３Ｂの非冷凍食品製品で充填されたＳＵＰＣＡ１００の簡略化されたそれぞれ側面図および断面図であり、液体が図２Ａ〜３ＢのＳＵＣＳＥＲＤＥＡ１２０の液体進入開口２４２を介して非冷凍食品製品に加えられている。
【０３６３】
図４４Ａ〜４５Ｂで見られるように、液体は、カバー１３０の回転可能に開封可能な液体進入開口カバー１９３を介して、ＳＵＰＣＡ１００内に含まれる食品製品に加えられている。
【０３６４】
次に図４６Ａおよび４６Ｂを参照する。これらの図は、図１０Ａ〜４１ＣのＭＭＩＤＤ１０００による処理の準備ができている、冷凍または非冷凍食品製品ならびに液体で充填されたＳＵＰＣＡ１００のそれぞれ側面図および断面図である。
【０３６５】
図４６Ａおよび４６Ｂで見られるように、充填済みＳＵＰＣＡ１００は、図１Ａおよび１Ｂに示されるような直立した向きにあり、液体進入開口カバー１９３は閉鎖され、それによって密にシールされている。
【０３６６】
次に図４７Ａ、４７Ｂおよび４７Ｃを参照する。これらの図は、食品製品（図示せず）で充填された図１Ａ〜９ＢのＳＵＰＣＡ１００の簡略化されたそれぞれ絵画的な図、側面図および断面図であり、ＳＵＰＣＡ１００は、ドアアセンブリ１０５０が開かれた動作姿勢にあるＭＭＩＤＤ１０００との典型的な初期動作係合において上下逆さまのクランプされていない向きにある。ＳＵＣＳＥＲＤＲＥＡ１２０は、環状の平らな容器支持面１２１０上に支持され、支持要素１１００のテーパ状の壁１２４０によってその中心に置かれることが分かる。ＭＭＩＤＤ１０００上のＳＵＰＣＡ１００の所定の方位角方向は、ＳＵＣＳＥＲＤＲＥＡ１２０の一部を形成するカバー１９３の指係合部１９６を、支持要素１１００のＳＵＰＣＡ方位角位置決めチャネル１２５０に挿入することによって達成される。ＭＭＩＤＤ１０００の様々な要素は、図３８のＩおよび図３９Ａに示されているように、それぞれの休止位置にある。
【０３６７】
次に図４８Ａ〜４８Ｂを参照する。これらの図は、図４７Ａ〜４７ＣのＳＵＰＣＡ１００の簡略化されたそれぞれ第１および第２の断面図であり、ＳＵＰＣＡ１００は、ＭＭＩＤＤ１０００の操作前の、ドアアセンブリ１０５０が閉鎖された動作姿勢にあるＭＭＩＤＤ１０００との動作係合において上下逆さまのクランプされていない向きにある。
【０３６８】
図４８Ｂの拡大図Ｂにおいて特に明確に見られるように、回転駆動ギア１５００の突出部１６０４は、回転駆動ギア１５００の回転運動をカム要素１１１０に伝達するために、カム要素１１１０のノッチ１３１８に着座している。ＭＭＩＤＤ１０００の様々な要素は、図３８のＩおよび図３９Ａに示すように、それぞれの休止位置のままである。
【０３６９】
図４８Ａの拡大図Ａにおいて特に明確に見られるように、クランプ要素１１２０は後退された動作姿勢にあり、各クランプはカム要素１１１０に対して配置され、それによってそのカム係合突出部１１３６は対応するカムチャネル１３３０の第１の位置１３３４に位置し、これにより、カムチャネル１３３０を画定する上側円周方向壁１３３２の半径方向範囲が最大となり、カムチャネル１３３０内の第１の位置１１３４にあるクランプ要素１１２０を図４８Ａの拡大図Ａに示されるようにポケット１２６０内で半径方向外側に押す。クランプ要素１１２０のこの姿勢は、ＳＵＰＣＡ１００のＭＭＩＤＤ１０００への挿入時にＳＵＰＣＡ１００のＳＵＣＳＥＲＤＲＥＡ１２０がクランプ要素１１２０をクリアにすることを可能にする。
【０３７０】
図４８Ｂの拡大図Ａで見られるように、不正開封されておらず、またそれ以前にＭＭＩＤＤ１０００によって処理されてもいないＳＵＣＳＥＲＤＥＡ１２０のタブ２１４は、手を加えられておらず、図５Ａの拡大図Ａに示すように配置されている。ＳＵＣＳＥＲＤＥＡ１２０が不正開封されているか、またはＭＭＩＤＤ１０００によって以前に処理されている場合、タブ２１４は、図５Ａの拡大図Ｂに見られるように半径方向外側に延びる動作姿勢にあり、したがってＳＵＣＳＥＲＤＥＡ１２０が支持要素１１００のテーパ状の壁１２４０内の環状の平らな容器支持面１２１０に着座できないようにする。
【０３７１】
図４８Ａの拡大図Ａで見られるように、ＳＵＣＳＥＲＤＲＥＡ１２０が支持要素１１００のテーパ状の壁１２４０内の環状の平らな容器支持面１２１０上に適切に着座すると、切り欠き２２４におけるＳＵＣＳＥＲＤＲＥＡ１２０の凹状縁部がクランプ要素１１２０の縁部１１３４の下に横たわる。
【０３７２】
次に図４９Ａおよび４９Ｂを参照する。これらの図は、図４８Ａおよび４８Ｂに対応する簡略化された第１および第２の断面図であるが、ＭＭＩＤＤ１０００と上下逆さまで部分的にクランプされて動作係合している図４７Ａ〜４７ＣのＳＵＰＣＡ１００を示している。
【０３７３】
図４９Ａおよび４９Ｂで見られるように、回転駆動ギア１５００と動作係合する補助モータ１５２０の動作はスピンドル１９０６の回転を引き起こし、それはモータ支持ブラケットアセンブリ１９０２を上昇させ、外側駆動シャフトアセンブリ１９００の対応する上昇をもたらし、その間カム要素１１１０を回転させ、これがクランプ要素１１２０を図４９Ａの拡大図Ａに示すようなそれらの内側クランプ姿勢に向け直す。
【０３７４】
図４９Ａの拡大図Ｂに見られるように、外側駆動シャフトアセンブリ１９００の垂直方向にスプラインを付けられた頂部のほぼ円筒形の部分２０２２が、ブレード要素１６０の駆動シャフト着座凹部４２０内に部分的に着座されることが分かる。
【０３７５】
図４９Ｂの拡大図に見られるように、クランプ要素１１２０のタブ係合突出部１１４０は、クランプ要素１１２０のクランプ動作に応答して蓋１４０のタブ２１４と動作係合し、タブ２１４の不可逆的な半径方向外向きの変位を引き起こし、それによってＳＵＰＣＡ１００の使い捨て機能を提供する。
【０３７６】
次に図５０を参照する。この図は、図４９Ａに対応する簡略化された断面図であるが、図５０の拡大図Ａで見られるように、ＭＭＩＤＤ１０００と上下逆さまの完全にクランプされた動作係合状態の図４７Ａ〜４７ＣのＳＵＰＣＡ１００を示している。完全クランプは、クランプ要素１１２０がカム要素１１１０の回転の結果としてカムチャネル１３３０の下部に配置されている結果である。
【０３７７】
図５０の拡大図Ｂから分かるように、外側駆動シャフトアセンブリ１９００の垂直方向にスプラインが付けられた頂部のほぼ円筒形の部分２０２２は、ブレード要素１６０の駆動シャフト着座凹部４２０に完全に着座されているが、ブレード要素１６０は凹部３１０に留まる。
【０３７８】
次に図５１を参照する。その図は図５０に対応する簡略化された断面図であるが、ＭＭＩＤＤ１０００と動作係合する図４７Ａ〜４７ＣのＳＵＰＣＡ１００を示し、ここではＳＵＰＣＡ１００のブレード要素が延び出されて回転可能である。
【０３７９】
図５１で見られるように、ブレード要素１６０の駆動シャフト着座凹部４２０に完全に着座されている外側駆動シャフトアセンブリ１９００が持ち上げられて、それによりブレード要素１６０は凹部３１０から持ち上げられる。図５１に示されるＭＭＩＤＤ１０００の要素の動作姿勢は、図３８のＩＶおよび図３９Ｄに示されるものであることが注記される。図３８に示す動作姿勢ＩとＩＶとの間の移行は、図４８Ａおよび４８Ｂおよび図５１に示す動作姿勢間の移行中に生じる。対応する移行は、図４１Ａ〜４１Ｃに示される動作姿勢間に生じる。この段階で、ＡＣモータ１９０４は、容器本体１０２の内容物を処理するために容器本体１０２内で回転運動するようにブレード要素１６０を駆動するように動作可能であり得る。
【０３８０】
次に図５２Ａおよび５２Ｂを参照する。これらの図は、簡略化された第１および第２の断面図であり、図５２Ａは図５１に対応するが、ＭＭＩＤＤ１０００と動作係合する図４７Ａ〜４７ＣのＳＵＰＣＡ１００を示し、ここでは、ＳＵＰＣＡ１００のブレード要素は、ブレード要素の凹部と整列するように、回転させられた後に後退させられる。図５２Ｂは、この回転前の凹部３１０に対するブレード要素１６０の任意の方位角の向きを示す。矢印２８００によって示されるように時計回りまたは反時計回りの方向であり得る回転は、図４０Ａ〜４０Ｇを参照して上述したようにモータ昇降要素１９１０の歯２３３４と直線駆動型回転通気要素１９１６の歯２４４４との機械的相互作用によって生じ、これは図５２Ｂに概略的に示されるような回転前のブレード要素１６０の正確な方位角位置に依存して、直線−回転変換アダプタ１９１２および直線駆動型回転通気要素１９１６のそれぞれ表面２３５６および２４２６の機械的相互作用によって先行されてもよい。ＳＵＰＣＡ１００はＭＭＩＤＤ１０００に完全にクランプされたままである。
【０３８１】
次に図５３および５４を参照する。これらの図は、図５２Ａに対応する簡略化された断面図である。図５３は部分的なクランプ解除を示し、これは、回転駆動ギア１５００を介して補助モータ１５２０によって駆動されるときのカム要素１１１０の回転によって生じる。
【０３８２】
図５３の拡大図Ｂから分かるように、外側駆動シャフトアセンブリ１９００は、回転駆動ギア１５００と動作係合する補助モータ１５２０の逆動作により、もはやブレード要素１６０の駆動シャフト受入れ凹部４２０内に完全に着座されず、この逆動作はスピンドル１９０６の逆回転を引き起こし、それはモータ支持ブラケットアセンブリ１９０２を下降させ、それに対応して外側駆動シャフトアセンブリ１９００を降下させ、この間カム要素１１１０を回転させ、これは図５４の拡大図Ａに示されるようにクランプ要素１１２０を外向きの非クランプ姿勢に向け直す。
【０３８３】
図３８に示す動作姿勢ＩＶとＩとの間の移行は、図５１および５４に示す動作姿勢間の移行中に生じることが理解される。対応する移行は、図４１Ｃ〜４１Ａに示される動作姿勢間に生じる。
【０３８４】
次に図５５Ａおよび５５Ｂを参照する。これらの図は、蓋１４０のストロー連通開口２６２を通って延びるストローを有するＭＭＩＤＤ１０００から取り外した後のＳＵＰＣＡ１００のそれぞれ絵画的な図および断面図である。
【０３８５】
これで、本発明の好ましい実施形態によるＭＭＩＤＤ１０００の動作の一般的な記載を終える。
【０３８６】
ＭＭＩＤＤ１０００と係合してＳＵＰＣＡ１００が上下逆さまの状態にあるときにＳＵＰＣＡ１００から液体が漏れるのが防止されることが、本発明の上述の実施形態の特別な特徴である。この漏れ防止は、ブレード要素１６０と蓋１４０との相互作用によってもたらされる静的／動的シールによって提供されることが好ましく、それらの構造は、それぞれ図６Ａ〜６Ｅおよび図５Ａ〜５Ｍを参照して上に記載した。
【０３８７】
次に図５６Ａおよび５６Ｂを参照する。それらの図は、静的／動的シールにおける２種類の動作姿勢を示すＳＵＣＳＥＲＤＲＥＡ１２０の簡略化された中央断面図である。なお、図５６Ａおよび５６Ｂは、図１Ａ〜１Ｂの意味において上向きである。
【０３８８】
最初に図５６Ａを参照すると、ブレード要素１６０の回転動作前に、ブレード要素１６０は蓋１４０の下向きブレード受入れ凹部３１０内に完全に着座されていることが分かる。動作姿勢Ｉに対応するこの動作姿勢において、静的シールは、ブレード要素１６０の静的シール面４８０と蓋１４０の対応する静的シール面３０９との間の圧力係合によって画定される。この動作姿勢において、ブレード要素１６０は、カバー１３０の下向きかつ内向きのフック突出部１８２を、ブレード要素１６０に固定されるハブ１５０の表面７５２と係合させることによってそれらの間の直線的な相互変位に抗ってカバー１３０に機械的に固定される。
【０３８９】
次に図５６Ｂを参照すると、ブレード要素１６０の回転動作前に、ブレード要素１６０は、外側駆動シャフトアセンブリ１９００を上昇させることによって、蓋１４０の下向きブレード受入れ凹部３１０内にもはや着座されないことが分かる。図３８の動作姿勢ＩＶに対応するこの動作姿勢において、静的シールは、ブレード要素１６０の静的シール面４８０と蓋１４０の対応する静的シール面３０９との間の圧力係合によってもはや画定されない。しかしながら、静的シールは、ブレード要素１６０を持ち上げることによって、および場合によりＳＵＰＣＡ１００の冷凍内容物の解凍の結果によってＳＵＰＣＡ１００のブレード要素１６０の壁４０４、４０６、４１４および蓋１４０の壁２９４、２９６および２９８の領域内に生じるわずかな負圧によってもたらされる。この負圧は、ブレード要素１６０の壁４０４、４０６、４１４と壁２９４、２９６および２９８の隣接表面間の毛細管効果と組み合わされて、ＳＵＰＣＡ１００のブレード要素１６０の壁４０４、４０６、４１４と蓋１４０の壁２９４、２９６および２９８とによって画定される領域を通るＳＵＰＣＡ１００の内側からの液体の漏れに抵抗する。
【０３９０】
この動作姿勢において、ブレード要素１６０は、カバー１３０の下向きかつ内向きのフック突出部１８２をハブ１５０の表面７５２と係合させることによって、それらの間の直線的な相互変位に抗してカバー１３０にもはや機械的にロックされないことが理解される。ロック解除は、外側駆動シャフトアセンブリ１９００の上昇によってもたらされる軸方向の力の結果として生じる。図５６Ｂに見られるように、この動作姿勢において、摩擦を減らすために、蓋１４０の上向きの部分的にテーパ状かつ部分的に平らな環状表面２８８が、ブレード要素１６０に接合されるハブ１５０のテーパ状の環状の半径方向外向き面７５２からある垂直距離の所に配置されることが注記される。ＭＭＩＤＤ１０００の通常の操作およびＳＵＰＣＡ１００の通常の取り扱い中に、蓋１４０の上向きの部分的にテーパ状で部分的に平らな環状面２８８を設けることにより、蓋１４０からのブレード要素１６０の離脱が防止されることが理解される。
【０３９１】
ブレード要素１６０の回転動作中、図５６Ｂに示される構成は同じであり、そしてここでは、蓋１４０に対するブレード要素１６０の回転から生じる遠心力によって動的シールが提供される。
【０３９２】
好ましくは、ブレード要素１６０の回転動作の完了に続いて、ＳＵＣＳＥＲＤＲＥＡ１２０は図５６Ａに示される動作姿勢に戻る。
【０３９３】
ＳＵＣＳＥＲＤＲＥＡ１２０を介してＳＵＰＣＡ１００から漏れるあらゆる液体は、好ましくは、漏出流体流出開口２８２を介して蓋１４０のシールされた漏出流体貯蔵容積２６０に導かれることが理解される。
【０３９４】
次に図５７Ａおよび５７Ｂを参照する。これらの図は共に、本発明の上記の好ましい実施形態によるＭＭＩＤＤ１０００の制御動作を示す簡略化したフローチャートである。
【０３９５】
図５７Ａおよび５７Ｂで見られるように、図１Ａ〜５６Ｂにおいて上に記載したシステムの動作の主要ステップは、以下のように要約することができる。
【０３９６】
ユーザが電源スイッチ（図示せず）を操作することによって、ＭＭＩＤＤ１０００に電力が供給される。ＭＭＩＤＤ１０００は、自動化されコンピュータ化された自己検査および初期化プロセスを実行する。
【０３９７】
ユーザは、カバー１９３を持ち上げることによって液体進入開口２４２を介して図１Ａ〜９Ｂの充填済み使い捨て調製容器アセンブリ（ＳＵＰＣＡ）１００に任意の必要な液体を加える。
【０３９８】
カバー１９３を完全に下降させることによって液体進入開口２４２を再シールした後、ユーザは任意の追加された液体を含む図１Ａ〜９Ｂの充填済みＳＵＰＣＡ１００を上下逆さまにひっくり返し、それを上下逆さまの向きで、ＭＡＩＤＤ１０００の開かれた回転可能なドアアセンブリ１０５０を介してＭＭＩＤＤ１０００のＳＵＰＣＡＳＣＡ１０３０に挿入する。
【０３９９】
ユーザはドアアセンブリ１０５０を閉じて押しボタン要素１４２０を押す。
【０４００】
ＭＭＩＤＤ１０００は、図１Ａ〜９Ｂの充填済みＳＵＰＣＡ１００の機械可読情報源１６２に含まれるかまたはそれによって参照される情報を読み取りそして解読する。この情報は、以下の情報の一部または全部を含むことが好ましい。
特に、意図されたｒｐｍ、ｒｐｍ閾値レベルおよびタイミングを含むブレード要素１６０の回転のタイムシーケンスを含む、充填済みＳＵＰＣＡ１００の内容物を処理するためのプロセスレシピ；
充填済みＳＵＰＣＡ１００の基準重量（ＲＷＦ）；
ＭＭＩＤＤ１０００による処理の前に、充填済みＳＵＰＣＡ１００にユーザによって追加されるべき液体の基準重量（ＲＷＬ）；
充填済みＳＵＰＣＡ１００のタイプの固有ＩＤ；
独自の個々の充填済みＳＵＰＣＡ１００の固有ＩＤ；および
関心があると予想される情報へのインターネットリンク。
【０４０１】
ＭＭＩＤＤ１０００は、任意の追加のユーザ追加液体を含めてロードセル１５６０によって充填済みＳＵＰＣＡ１００を秤量し、測定重量出力（ＭＷＯ）を生成する。
【０４０２】
上記の情報の一部または全部に基づいて、ＭＭＩＤＤ１０００は、許容できる充填済みＳＵＰＣＡ１００が挿入されてそれと動作係合したことを確認する。
【０４０３】
他の点で許容できる充填済みＳＵＰＣＡ１００のＭＷＯが、ＲＷＯとＲＷＬの合計の所定の範囲内にある場合、ＭＭＩＤＤ１０００は、プロセスレシピに従って充填済みＳＵＰＣＡ１００を処理する。
【０４０４】
他の点で許容できる充填済みＳＵＰＣＡ１００のＭＷＯが所定の範囲内でＲＷＯとＲＷＬの合計を超えるか、またはＲＷＯとＲＷＬの合計を下回る場合、ＭＭＩＤＤ１０００はそれに応じてプロセスレシピを修正し、修正されたプロセスレシピに従って充填済みＳＵＰＣＡ１００を処理する。
【０４０５】
他の点で許容できる充填済みＳＵＰＣＡ１００のＭＷＯが所定の範囲を超えてＲＷＯとＲＷＬの合計を下回るか、またはＲＷＯとＲＷＬの合計を下回る場合、ＭＭＩＤＤ１０００は充填済みＳＵＰＣＡ１００へのさらなる液体の追加を要求し、それに応じてユーザを促し、これが一度行われた場合に限り、プロセスレシピまたは適切に修正されたプロセスレシピに従って充填済みＳＵＰＣＡ１００を処理する。
【０４０６】
ＭＭＩＤＤ１０００の動作中に、ＲＰＭが適切なプロセスレシピに記載されている所定のレベルから実質的に低下し、ＭＭＩＤＤ処理がほぼ完了したことを示す場合、ＭＭＩＤＤ１０００は適切なプロセスレシピに記載されている処理完了段階に入り、ブレード要素１６０の回転を停止し、充填済みＳＵＰＣＡ１００をＭＭＩＤＤ１０００から取り出して消費することができることをユーザに通知する。
【０４０７】
次に図５８Ａおよび図５８Ｂを参照する。これらの図は、ＳＵＰＣＡ１００がＭＭＩＤＤ１０００によって以前に処理されていない状況、またはＭＭＩＤＤ１０００が図４９Ｂを参照して上述した不正開封／再使用防止機能を含まず、代わりにＳＵＰＣＡ１００の再使用を防止するために機械可読情報１６２の使用に依存している本発明の代替実施形態のいずれかにおけるＳＵＣＳＥＲＤＲＥＡ１２０のＳＵＰＣＡ１００の容器本体１０２からの切り離しの簡略図である。
【０４０８】
図５８Ａに見られるように、ＳＵＣＳＥＲＤＲＥＡ１２０をＳＵＰＣＡ１００の容器本体１０２から切り離す前に、容器本体１０２の不正開封表示タブ１１０は、ＳＵＣＳＥＲＤＲＥＡ１２０の蓋１４０のタブ２１４の対応するカム係合面２１８に隣接して配置される。
【０４０９】
図５８Ｂに見られるように、ＳＵＰＣＡ１００の容器本体１０２に対して矢印２８１０で示される方向にＳＵＣＳＥＲＤＲＥＡ１２０が回転すると、タブ１１０のタブ２１４のカム係合面２１８との回転係合により、タブ２１４は半径方向外側に矢印２８２０の方向に不可逆的に押される。タブ２１４の動作姿勢の移行は、図５Ａの拡大図ＡおよびＢを比較することによって視覚化することができる。
【０４１０】
当業者には理解されるように、本発明は、上に具体的に示し記載したものに限定されない。むしろ、本発明の範囲は、先行技術にはない、上述した様々な特徴の組み合わせおよび部分組み合せならびにそれらの修正形態の両方を含む。
【図１Ａ】
2019531164.tif 000003
【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
2019531164.tif 000005
【図２Ｂ】
2019531164.tif 000006
【図２Ｃ】
2019531164.tif 000007
【図２Ｄ】
2019531164.tif 000008
【図３Ａ】
2019531164.tif 000009
【図３Ｂ】
2019531164.tif 000010
【図４Ａ】
2019531164.tif 000011
【図４Ｂ】
2019531164.tif 000012
【図４Ｃ】
2019531164.tif 000013
【図５Ａ】
2019531164.tif 000014
【図５Ｂ】
2019531164.tif 000015
【図５Ｃ】
2019531164.tif 000016
【図５Ｄ】
2019531164.tif 000017
【図５Ｅ】
2019531164.tif 000018
【図５Ｆ】
2019531164.tif 000019
【図５Ｇ】
2019531164.tif 000020
【図５Ｈ】
2019531164.tif 000021
【図５Ｉ】
2019531164.tif 000022
【図５Ｊ】
2019531164.tif 000023
【図５Ｋ】
2019531164.tif 000024
【図５Ｌ】
2019531164.tif 000025
【図５Ｍ】
2019531164.tif 000026
【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
2019531164.tif 000030
【図６Ｅ】
2019531164.tif 000031
【図７Ａ】
2019531164.tif 000032
【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
2019531164.tif 000034
【図７Ｄ】
2019531164.tif 000035
【図７Ｅ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図８Ｅ】
2019531164.tif 000041
【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
2019531164.tif 000043
【図１０Ａ】
2019531164.tif 000044
【図１０Ｂ】
2019531164.tif 000045
【図１０Ｃ】
2019531164.tif 000046
【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
2019531164.tif 000048
【図１１Ｃ】
2019531164.tif 000049
【図１１Ｄ】
2019531164.tif 000050
【図１２Ａ】
2019531164.tif 000051
【図１２Ｂ】
2019531164.tif 000052
【図１２Ｃ】
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【図１２Ｄ】
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【図１２Ｅ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１３Ｄ】
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【図１３Ｅ】
2019531164.tif 000060
【図１３Ｆ】
2019531164.tif 000061
【図１３Ｇ】
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【図１３Ｈ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１４Ｄ】
2019531164.tif 000067
【図１４Ｅ】
2019531164.tif 000068
【図１４Ｆ】
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【図１５Ａ】
2019531164.tif 000070
【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１５Ｄ】
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【図１５Ｅ】
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【図１５Ｆ】
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【図１６Ａ】
2019531164.tif 000076
【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１６Ｄ】
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【図１６Ｅ】
2019531164.tif 000080
【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１７Ｃ】
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【図１７Ｄ】
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【図１７Ｅ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１８Ｃ】
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【図１９Ａ】
2019531164.tif 000089
【図１９Ｂ】
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【図１９Ｃ】
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【図１９Ｄ】
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【図１９Ｅ】
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【図１９Ｆ】
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【図２０】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
2019531164.tif 000097
【図２２Ａ】
2019531164.tif 000098
【図２２Ｂ】
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【図２２Ｃ】
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【図２２Ｄ】
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【図２２Ｅ】
2019531164.tif 000102
【図２２Ｆ】
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【図２２Ｇ】
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【図２３Ａ】
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【図２３Ｂ】
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【図２３Ｃ】
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【図２３Ｄ】
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【図２４Ａ】
2019531164.tif 000109
【図２４Ｂ】
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【図２４Ｃ】
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【図２４Ｄ】
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【図２４Ｅ】
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【図２４Ｆ】
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【図２５Ａ】
2019531164.tif 000115
【図２５Ｂ】
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【図２５Ｃ】
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【図２５Ｄ】
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【図２５Ｅ】
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【図２６Ａ】
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【図２６Ｂ】
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【図２６Ｃ】
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【図２６Ｄ】
2019531164.tif 000123
【図２６Ｅ】
2019531164.tif 000124
【図２７Ａ】
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【図２７Ｂ】
2019531164.tif 000126
【図２７Ｃ】
2019531164.tif 000127
【図２８Ａ】
2019531164.tif 000128
【図２８Ｂ】
2019531164.tif 000129
【図２８Ｃ】
2019531164.tif 000130
【図２９Ａ】
2019531164.tif 000131
【図２９Ｂ】
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【図２９Ｃ】
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【図２９Ｄ】
2019531164.tif 000134
【図２９Ｅ】
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【図３０Ａ】
2019531164.tif 000136
【図３０Ｂ】
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【図３０Ｃ】
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【図３０Ｄ】
2019531164.tif 000139
【図３１Ａ】
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【図３１Ｂ】
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【図３１Ｃ】
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【図３２Ａ】
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【図３２Ｂ】
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【図３２Ｃ】
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【図３２Ｄ】
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【図３３Ａ】
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【図３３Ｂ】
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【図３４Ａ】
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【図３４Ｂ】
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【図３５Ａ】
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【図３５Ｂ】
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【図３５Ｃ】
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【図３５Ｄ】
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【図３５Ｅ】
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【図３６Ａ】
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【図３６Ｂ】
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【図３６Ｃ】
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【図３６Ｄ】
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【図３６Ｅ】
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【図３７Ａ】
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【図３７Ｂ】
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【図３７Ｃ】
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【図３７Ｄ】
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【図３７Ｅ】
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【図３７Ｆ】
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【図３７Ｇ】
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【図３７Ｈ】
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【図３８】
2019531164.tif 000169
【図３９Ａ】
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【図３９Ｂ】
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【図３９Ｃ】
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【図３９Ｄ】
2019531164.tif 000173
【図４０Ａ】
2019531164.tif 000174
【図４０Ｂ】
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【図４０Ｃ】
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【図４０Ｄ】
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【図４０Ｅ】
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【図４０Ｆ】
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【図４０Ｇ】
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【図４１Ａ】
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【図４１Ｂ】
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【図４１Ｃ】
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【図４２Ａ】
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【図４２Ｂ】
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【図４３Ａ】
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【図４３Ｂ】
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【図４４Ａ】
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【図４４Ｂ】
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【図４５Ａ】
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【図４５Ｂ】
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【図４６Ａ】
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【図４６Ｂ】
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【図４７Ａ】
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【図４７Ｂ】
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【図４７Ｃ】
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【図４８Ａ】
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【図４８Ｂ】
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【図４９Ａ】
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【図４９Ｂ】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２Ａ】
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【図５２Ｂ】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５Ａ】
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【図５５Ｂ】
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【図５６Ａ】
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【図５６Ｂ】
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【図５７Ａ】
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【図５７Ｂ】
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【図５８Ａ】
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【図５８Ｂ】
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【国際調査報告】
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