(57)【要約】本出願は、織物格納トート、並びに、織物トートを、機械システムを用いて織物トートを輸送し及び／または織物トート内の在庫物品にアクセスするインフラストラクチャにおいて用いる技術について説明する。織物トートは、硬化材料支持構造物を伴う織物ベース及び側壁を含んでいてもよい。さらに織物トートは、実質的に硬質材料で形成された２つのハンドルを含んでいてもよい。織物トートへのアクセス及びその輸送を、手動で及び／または機械的に、ハンドルとのやり取りを介して行なってもよい。
2019503947.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
方法であって、
トートを、第１の側面部分に結合された第１のハンドルと第２の側面部分に結合された第２のハンドルとを用いて、中立位置であって、前記第１のハンドルと前記第２のハンドルとが互いから第１の距離にあり、前記第１の側面部分は前記第２の側面部分と実質的に平行である、前記中立位置から、開位置であって、前記第１のハンドルと前記第２のハンドルとが互いから第２の距離にあり、前記第２の距離は前記第１の距離よりも大きい前記開位置に、調整することであって、前記第１の側面部分と前記第２の側面部分とにそれぞれ接続する前方部分と後方部分とが、前記開位置まで曲がることができる実質的に可撓性の材料を含む、前記調整することと、
１つ以上の在庫物品を前記トート内に配置することと、
前記トートの前記第１のハンドルと前記第２のハンドルとを前記中立位置に、前記第１の側面部分と前記第２の側面部分とが実質的に平行になるように調整することと、
前記トートを在庫ポッドに挿入することを、前記トートの前記第１のハンドルを前記在庫ポッドに結合された第１のレールに沿ってスライドさせ、前記トートの前記第２のハンドルを前記在庫ポッドに結合された第２のレールに沿ってスライドさせることによって行なうことと、
前記在庫ポッドに挿入された前記トートを設備内の場所まで輸送することと、を含む前記方法。
【請求項２】
さらに、
前記トートを前記在庫ポッドから取り出すことと、
前記第１のハンドルと前記第２のハンドルとの間の距離を、前記第１のハンドルと前記第２のハンドルとが互いに隣接するまで短くすることによって、前記第１のハンドルと前記第２のハンドルとを閉位置に調整することと、
無人航空機のアームを前記第１のハンドルと前記第２のハンドルに結合することと、
前記トートを第２の場所まで前記無人航空機を介して輸送することと、を含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
さらに、
前記トートを前記在庫ポッドから取り出すことと、
前記トートの前記第１のハンドルをコンベアシステムの第１のケーブル上に配置することと、
前記トートの前記第２のハンドルを前記コンベアシステムの第２のケーブル上に配置することと、
前記コンベアシステムを介して、前記トートを前記設備内の第２の場所まで輸送することと、を含む請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記トートを前記第２の場所まで輸送することはさらに、
第１の組のローラを介して前記第１のハンドルを前記第１のケーブルに沿って進めることと、
第２の組のローラを介して前記第２のハンドルを前記第２のケーブルに沿って進めることと、を含み、
前記第１のケーブルと前記第２のケーブルとは、前記織物トートが前記中立位置にある前記第１の距離から、前記織物トートが前記第２の場所における前記開位置にある前記第２の距離まで広がって、前記１つ以上の在庫物品へのアクセスを容易にするように構成されている、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
さらに、
前記第１のハンドルに結合された第１の組のローラを第１の電動モータを用いて駆動することと、
前記第２のハンドルに結合された第２の組のローラを第２の電動モータを用いて駆動することと、を含み、
前記第１の組のローラと前記第２の組のローラとは、前記コンベアシステムの前記第１のケーブルに沿っての前記第１のハンドルの動きと、前記第２のケーブルに沿っての前記第２のハンドルの動きとを容易にするように構成されている、請求項３に記載の方法。
【請求項６】
トートであって、
ベース部分と、
前記ベース部分の前縁部に結合された前方部分と、
前記ベース部分の後縁部に結合された後方部分と、
第１の側面部分と第２の側面部分とであって、前記第１の側面部分は、前記ベース部分の第１の側縁部、前記前方部分の第１の側面、及び前記後方部分の第１の側面に結合され、前記第２の側面部分は、前記ベース部分の第２の側縁部、前記前方部分の第２の側面、及び前記後方部分の第２の側面に結合されている、前記第１の側面部分と前記第２の側面部分と、
第１の前部コネクタと第１の後部コネクタとを介して前記第１の側面部分の上縁部に結合された第１のハンドルと、第２の前部コネクタと第２の後部コネクタとを介して前記第２の側面部分の上縁部に結合された第２のハンドルとであって、前記第１のハンドルと前記第２のハンドルとは、中立位置であって、前記第１のハンドルが前記第２のハンドルから離間に第１の距離に配置されている前記中立位置から、開位置であって、前記第１のハンドルが前記第２のハンドルから離間に第２の距離に配置され、前記第２の距離は前記第１の距離よりも大きい前記開位置に、調整するように構成されている、前記第１のハンドルと前記第２のハンドルと、を含み、
前記第１のハンドルと前記第２のハンドルとは、在庫部品のレールまたはケーブルの少なくとも一方に沿ってスライドするかまたはロールすることの少なくとも一方を行なうように構成されている、前記トート。
【請求項７】
前記ベース部分、前記前方部分、前記後方部分、前記第１の側面部分、及び前記第２の側面部分は、
綿材料、
キャンバス材料、
プラスチック材料、または
合成材料のうちの少なくとも１つを含む、請求項６に記載のトート。
【請求項８】
さらに、
前記第１のハンドルに結合された第１のローラと、
前記第２のハンドルに結合された第２のローラと、を含み、
前記第１のローラと前記第２のローラとは、前記在庫部品のレールまたはケーブルの少なくとも一方に沿って前記第１のハンドルと前記第２のハンドルとがスライドすることを容易にするように構成され、前記在庫部品は、在庫ポッド、ロボットアーム、またはコンベアシステムを含む、請求項６に記載のトート。
【請求項９】
前記第１の前部コネクタ、前記第１の後部コネクタ、前記第２の前部コネクタ、及び前記第２の後部コネクタは、Ｙ形状のコネクタまたはＣ形状のコネクタを含む請求項６に記載のトート。
【請求項１０】
前記第１の側面部分と前記第２の側面部分とはそれぞれ、バイアス要素であって、前記開位置に対する位置バイアスを形成して前記トートに格納される在庫物品へのアクセスを容易にする前記バイアス要素をさらに含む請求項６に記載のトート。
【請求項１１】
方法であって、
顧客装置から在庫物品に対する注文を受け取ることと、
少なくとも１つのハンドルを含むトートを特定して、前記在庫物品を格納することと、
前記トートを格納する在庫ポッドに対応付けられた場所を特定することと、
機械装置を前記在庫ポッドに対応付けられた場所まで移動させることと、
前記トートを、前記少なくとも１つのハンドルを介して、前記在庫ポッドから、前記機械装置に結合された抜き取り装置を介して取り出すことと、
前記トートをコンベアに対応付けられた第２の場所まで配送することと、
前記トートを前記少なくとも１つのハンドルを介して前記コンベア上に配置することと、
前記トートを、前記少なくとも１つのハンドルを介して、ワークステーションまで、前記コンベアを介して配送することと、
前記在庫物品を、前記ワークステーションにおいて前記トートから取り出すことと、
前記在庫物品を前記顧客装置に対応付けられた顧客まで配送することと、を含む前記方法。
【請求項１２】
さらに、
前記トートの第１のハンドルを前記コンベアの第１のケーブルまたは第１のレール上に配置することと、
前記トートの第２のハンドルを前記コンベアの第２のケーブルまたは第２のレール上に配置することと、含み、
前記第１のハンドルは、前記第１のケーブルまたは前記第１のレールに沿っての前記トートの動きを容易にするように構成され、前記第２のハンドルは、前記第２のケーブルまたは前記第２のレールに沿っての前記トートの動きを容易にするように構成されている、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記コンベアは、第１のケーブルまたは第１のレールと第２のケーブルまたは第２のレールとであって、前記トートが中立位置にある第１の距離から、前記トートが開位置にある第２の距離であって、前記開位置は前記在庫物品へのアクセスを容易にする、前記第２の距離まで広がるように構成されている、前記第１のケーブルまたは前記第１のレールと前記第２のケーブルまたは前記第２のレールとを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
前記在庫物品を前記ワークステーションにおいて機械的アームによって取り出し、コンベアの前記第１のケーブルまたは前記第１のレールと前記第２のケーブルまたは前記第２のレールとは、前記ワークステーションに隣接する前記第２の距離まで広がるように構成されている、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記トートは、
前記コンベアの第１のケーブルまたは第１のレールに沿って動くように構成された第１のローラを含む第１のハンドルと、
前記コンベアの第２のケーブルまたは第２のレールに沿って動くように構成された第２のローラを含む第２のハンドルと、
前記コンベアに沿っての前記トートの動きを容易にするように、前記第１のローラと前記第２のローラとを駆動するように構成された１つ以上の電動モータと、を含む請求項１１に記載の方法。
【請求項１６】
前記コンベアの前記第１のケーブル、前記第１のレール、前記第２のケーブル、または前記第２のレールのうちの少なくとも１つが、充電されて、前記トートの前記１つ以上の電動モータへエネルギーを伝達するように構成されている請求項１５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、米国特許出願第１４／９６６，７７４号（２０１５年１２月１１日に出願）、発明の名称「在庫設備」に関連する米国特許出願第１４／９６６，７１１号（２０１５年１２月１１日に出願）に対する優先権を主張する。なおこれらの文献の全体の内容は本明細書において参照により取り入れられている。
【背景技術】
【０００２】
最新の在庫システム（メール注文倉庫、サプライチェーン配送センター、空港手荷物システム、及び特注製造設備で用いられるもの）は、在庫物品のリクエストに応答するときに重要な課題に面している。在庫システムが大きくなるにつれ、多くの梱包、格納、及び他の在庫関連タスクを同時に完了するという課題が重要になる。
【０００３】
これら及び他の懸念事項に対処するために、移動可能な注文履行システムがますます在庫設備内で用いられている。移動可能な注文履行システムであれば、出荷に備えて作業者が注文品を選択及び梱包するために、硬質プラスチック格納容器を中央ワークステーションまで配送することが自動化され得る。しかし、かなりの数の在庫要求のタスクを負っている在庫システムでは、硬質プラスチック格納容器を伴う格納スペースの利用の効率が悪いと、スループットの低下及び全体的なシステム性能の低下につながる可能性がある。さらに、格納スペースの利用の効率が悪いと、資本経費の増加につながる可能性がある。なぜならば、同等量の在庫に対してより大きい建物が必要となるからである。
【０００４】
詳細な説明は、添付の図面を参照して説明される。図面において、参照番号の左端の数字（複数可）は、参照番号が最初に現れる図を特定している。異なる図で同じ参照番号を用いることは、同様または同一の物品であることを示している。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】在庫管理及び／または注文履行システムの構成例を例示するブロック図である。
【図２】図１の在庫管理及び／または注文履行システムにおいて用いてもよい織物トートを伴う在庫ポッド例と移動可能な走行ユニットとの斜視図である。
【図３】Ａは織物トート例の分解組み立て図で示した斜視図を例示する図である。Ｂは織物トート例の分解組み立て図で示した斜視図を例示する図である。
【図４】閉位置で共に接続するように構成されたハンドルを伴う織物トート例を例示する図である。
【図５】Ｃ形状のコネクタを介して織物トートに取り付けられたハンドルを伴う織物トート例を例示する図である。
【図６】織物トートの側面を支持する肋骨を伴う織物トート例を例示する図である。
【図７】織物トートに取り付けられた抜き取り装置例の平面図である。
【図８】在庫ホルダから織物トートを取り出す図７の抜き取り装置例を伴うロボットを例示する図である。
【図９】無人航空機によって輸送中の織物トート例を例示する図である。
【図１０】織物トートを輸送するためのコンベアタイプシステム例の斜視図である。
【図１１】在庫管理及び注文履行システムにおいて織物トートを用いるためのプロセスを例示する図である。
【図１２】格納用の織物トートを用いて在庫管理及び注文履行システムにおいて注文を満たすためのプロセスを例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
本出願では、一つには、在庫を保持する織物容器（「織物トート」）、並びに機械システムを用いて織物トートを輸送し及び／または織物トート内の在庫にアクセスするインフラストラクチャにおいて用いる技術について説明する。種々の例において、織物トートは、織物ベースと、側壁と、実質的に硬質材料で形成される２つのハンドルとを含んでいてもよい。織物ベースと側壁とは、ベース及び／または側壁内に内部及び／または外部の支持構造物（たとえば、硬質材料プレート）を含んでいてもよい。いくつかの例において、織物トートのハンドルを、格納及び／または輸送するためにレール上をスライドするように構成してもよい。
【０００７】
いくつかの例において、織物トートを在庫ポッド内のレール上に格納してもよい。このような例において、インフラストラクチャは、在庫ポッドから織物トートを部分的及び／または完全に取り出すように構成されたロボットアームを含んでいてもよい。織物トートを部分的及び／または完全に取り出した状態で、ロボットアームが織物トートから１つ以上の物品を抜き取ってもよい。物品を抜き取るように構成されたロボットアームは、在庫ポッドから織物トートを取り出すように構成されたロボットアームと同じまたは異なるロボットアームであってもよい。
【０００８】
種々の例において、インフラストラクチャは、移動可能な注文履行システムであって、移動可能な走行ユニット（ある場合には、ロボットの走行ユニットであってもよい）を送り出して、この走行ユニットに、在庫ポッドを介して１つ以上の織物トートをワークステーションまで配送するように命令してもよい注文履行システムを含んでいてもよい。このような例において、織物トートを、ワークステーションにおいて、手動で及び／またはロボットアームを介して取り出しても良い。
【０００９】
付加的にまたは代替的に、インフラストラクチャは、織物トートを輸送するためのコンベアシステムを含んでいてもよい。いくつかの例において、コンベアシステムは２本のレールまたはケーブルを含んでいてもよく、この上で織物トートのハンドルが走行してもよい。
【００１０】
本明細書で説明するように、織物トートを、在庫設備（たとえば、倉庫、貯蔵所、配送センターなど）、小売店環境（たとえば、商店、レンガ及びモルタル商店、ショッピングモール、市場など）、または物品を格納及び移動しなければならない他の環境で用いてもよい。
【００１１】
図１に例示するのは、顧客及び／または他の存在によって発注されてそこに出荷される在庫物品を格納するために用いられる在庫設備１０２を含む在庫管理及び／または注文履行システム１００の構成例である。種々の例において、在庫設備１０２は、持ち運び可能な在庫ポッド１０６に収容された織物トート１０４に在庫物品が格納される部分的及び／または完全に自動化された移動可能な注文処理システムであってもよい。織物トート１０４に格納された在庫物品は、システム１００による格納、回収、及び／または処理に適した任意の物体を含んでいてもよい。種々の例において、在庫物品としては、注文の一部である物品、注文に対するパッケージング要素、及び基本的に任意の他の物品または要素であって、在庫管理及び注文履行システムによって用いられ得るもの（たとえば、玩具、本、衣類、キット、シューズ、ダンネージ、梱包材料、厚紙、不要品など）を挙げても良い。いくつかの例において、在庫管理及び／または注文履行システム１００を空港手荷物設備によって実施してもよい。このような例において、在庫物品は、手荷物設備に格納された手荷物を含んでいてもよい。別の例において、在庫管理及び／または注文履行システム１００を製造設備によって実施してもよい。このような例において、在庫物品は、製造キットのコンポーネントを含んでいてもよい。より具体的には、在庫物品は、組立製品に含めるためのコンポーネント（たとえば、カスタマイズされたコンピュータシステム用の電子部品）を表してもよい。
【００１２】
織物トート１０４は、１つ以上のタイプの在庫物品を保持することができる種々のサイズであってもよい。いくつかの例において、織物トート１０４は、内部に配置された在庫物品及び／または対応する在庫ポッド１０６の一意の識別子に対応付けられた一意の識別子を有していてもよい。織物トートに対応付けられた一意の識別子は、織物トートの外部の前方部分上及び／または織物トートを収容する在庫ポッドの外側部分上のラベルを含んでいても良い。
【００１３】
種々の例において、織物トート１０４を収容する在庫ポッド１０６を、移動可能な走行ユニット１０８によって設備１０２の周りで移動させてもよい。移動可能な走行ユニット１０８は、直接の人間の監視を伴わずに設備１０２の周りを自律的に移動するように構成された「無人」または「ロボット」走行ユニット（たとえば、電源内蔵式、車輪付き装置）であってもよい。本明細書で説明するある移動可能な走行ユニット１０８は「無人」であってもよく（したがって人間は輸送しない）、一方で他の移動可能な走行ユニット１０８（または単純に「走行ユニット」）は、人間を輸送するように構成してもよい（その人間が、対応する走行ユニット１０８のナビゲーションを制御するか否かとは関係なく）。全般的に、走行ユニット１０８は、システム１００の構成及び特性に基づく適切な任意の方法でパワー供給し、推進し、及び制御してもよい。
【００１４】
設備１０２の右側に例示するように、走行ユニット１０８は、在庫ポッド１０６をワークステーション１１０まで配送して、それを設備床上に配置して、設備１０２内の別の場所まで走行してもよい。代替的に、走行ユニット１０８は、在庫ポッド１０６をワークステーション１１０まで配送して、命令されたら、在庫ポッド１０６を指定された場所１１２まで戻してもよい。
【００１５】
ワークステーション１１０は、在庫物品を伴う特定のタスクを完了させるための指定された場所を含んでいてもよい。このようなタスクとしては、織物トート１０４をある在庫ポッドから別の在庫ポッドへ移すこと（たとえば、トートを、同様の在庫物品と近接して保つため）、在庫物品を織物トート１０４から取り出すこと、在庫物品を織物トート１０４内に導入すること、織物トート１０４内の在庫物品をカウントすること、在庫物品を（たとえば、パレットまたはケースサイズのグループから、個々の在庫物品に）分解すること、及び／または在庫物品を任意の他の好適な仕方で処理するかもしくは取り扱うことを挙げてもよい。ワークステーション１１０を部分的及び／または完全に自動化してもよい。
【００１６】
種々の例において、ワークステーション１１０は、在庫物品を伴う特定のタスクを設備１０２内で完了させることができる物理的場所を表してもよい。さらに、ワークステーション１１０は、関連機器（たとえば、スキャナ、カメラ、及び他の機器であって、在庫物品の動きをモニタするために用いる機器）を表してもよい。
【００１７】
種々の例において、走行ユニット１０８は、織物トート１０４をワークステーション１１０まで、たとえば抜き取り装置１１４を介して配送してもよい。このような例において、走行ユニット１０８は、指定された場所１１２にある在庫ポッド１０６まで走行してもよく、抜き取り装置１１４は在庫ポッド１０６から織物トート１０４を抜き取ってもよい。走行ユニット１０８は次に、織物トート１０４をワークステーション１１０及び／または設備１０２内の他の場所まで配送してもよい。
【００１８】
種々の例において、走行ユニット１０８は、織物トート１０４をコンベアシステム１１６まで、抜き取り装置１１４を介して配送してもよい。図１に例示したように、コンベアシステム１１６は２つのケーブルを含んでいてもよく、この上を織物トートのハンドル１０４が走行してもよい。他の例において、コンベアシステム１１６は、２本のレール、ベルト、単一のケーブル、単一のレール、または別のコンベアタイプシステムを含んでいてもよい。コンベアシステム１１６を、設備１０２を部分的及び／または完全にぐるりと回るように構成してもよい。付加的にまたは代替的に、コンベアシステム１１６を、ワークステーション１１０から、オンロード／オフロード、たとえばローディングドック、指定された場所１１２、または設備１０２内の他の場所まで形成してもよい。
【００１９】
種々の例において、設備１０２は、複数の階（垂直構成で積層されている）を含んでいてもよい。このような例において、コンベアシステム１１６を、トートをある階から別の階へ輸送するように構成してもよい。たとえば、コンベアシステムは、３階建ての設備の３階から下の１階へ進んでもよく、逆もまた同様である。
【００２０】
設備１０２の左側に例示したように、コンベアシステム１１６のケーブルまたはレールは、たとえばワークステーション１１０に接近するときに、さらなる距離まで広がってもよい。このような例において、織物トートのハンドル１０４を分離することによって、織物トート１０４の中身へのアクセスを容易にしてもよい。種々の例において、ワークステーション１１０は、織物トート１０４から注文品を回収するかもしくは「つまむ」こと、織物トート１０４内に在庫物品を格納するかもしくは「しまい込む」こと、または他の方法で織物トート１０４内の在庫物品を操作もしくは調整することを行なうように構成されたロボットアーム１１８を含んでいてもよい。たとえば、ロボットアーム１１８は、コンベアシステム１１６上の織物トート１０４から指定の在庫物品を取り出して、それをワークステーション１１０まで配送してもよい。付加的にまたは代替的に、人間の作業者をワークステーション１１０に配置して、この作業者がコンベアシステム１１６から織物トート１０４を抜き取って、内部の中身を操作してもよい。
【００２１】
設備１０２の右側に例示するように、織物トート１０４はコンベアシステム１１６上を走行してワークステーション１１０内へと入ってもよい。いくつかの例において、ワークステーション１１０は、コンベアシステムから織物トート１０４を取り出すように構成された抜き取り装置１１４を含んでいてもよい。抜き取り装置１１４を、織物トート１０４を在庫ポッド１０６内に挿入し、及び／または織物トート１０４をワークデスク、もしくはワークステーション１１０内の他の場所まで配送するように構成してもよい。
【００２２】
さらに、抜き取り装置１１４を、在庫ポッド１０６から織物トート１０４を部分的及び／または完全に抜き取るように構成してもよい。在庫ポッド１０６から完全に取り出したら、抜き取り装置１１４は、抜き取った織物トート１０４をコンベアシステム１１６上及び／またはワークステーション１１０内の場所に配置してもよい。付加的にまたは代替的に、人間の作業者がコンベアシステム及び／または在庫ポッド１０６から織物トート１０４を取り出して、それを設備１０２内の場所まで配送してもよい。
【００２３】
具体例として、受注が複数の在庫物品を指定してもよい。このような注文に応答して、在庫物品を収容する織物トート１０４は、在庫ポッド１０６内を、走行ユニット１０８によって及び／またはコンベアシステム１１６を介して、ワークステーション１１０まで移動する。ワークステーション１１０では、ロボットアーム１１８及び／または作業者が注文品を回収する。加えて、指定の在庫物品がロードされたある特定の織物トート１０４を、異なる在庫設備に出荷するための輸送車までまたは輸送車上に、たとえば、在庫設備１０２のローディングドックに配置された貨物室１２０を介して、移動してもよい。
【００２４】
別の例として、在庫設備１０２において新しい在庫を受け取ったときに、在庫補充を行なってもよい。移動可能な注文処理システムは、到着在庫物品を格納するために用いるべき１つ以上の在庫ポッド１０６内に収容された織物トート１０４を特定してもよい。たとえば、織物トート１０４及び／または１つ以上の在庫ホルダ１０６は、織物トート１０４及び／または１つ以上の在庫ホルダ１０６を特定するために移動可能な注文処理システムが用いる一意の識別子を含んでいてもよい。走行ユニット１０８及び／またはコンベアシステム１１６は、特定した織物トート１０４を新しい在庫の場所にあるワークステーション１１０まで配送してもよい。ロボットアーム１１８及び／または作業者は次に、織物トート１０４内に新しい在庫をロードしてもよい。ロードした後に、走行ユニット１０６及び／またはコンベアシステム１１６は、織物トート１０４を、格納するための設備１０２内の適切な場所、またはたとえば異なる在庫設備まで配送するための輸送車の貨物室１２０まで移動してもよい。
【００２５】
種々の例において、走行ユニット１０８及び／またはコンベアシステム１１６は、在庫ホルダ１０６を、管理コンポーネント１２２の大まかな命令及び制御の下で、設備１０２内の場所間で移動させてもよい。管理コンポーネント１２２は、走行ユニット１０８、抜き取り装置１１４、ロボットアーム１１８、及び／またはシステムの他のコンポーネントに、タスク１２４を割り当ててもよい。加えて、管理コンポーネント１２２は、タスク１２４を完了するときに走行ユニット１０８の動作を調整してもよい。タスク１２４は、織物トート１０４の動き及び処理に関係するだけでなく、システム１００のコンポーネントの管理及び保守にも関係してもよい。
【００２６】
たとえば、管理コンポーネント１２２は、設備１０２の一部を、移動可能な走行ユニット１０８に対する駐車スペースとして、移動可能な走行ユニット電池のスケジュールされた再充電または交換として、空の織物トート１０４及び／または在庫ポッド１０６の格納として、またはシステム１００及びその種々のコンポーネントによってサポートされる機能に対応付けられた任意の他の動作として割り当ててもよい。別の例の場合、管理コンポーネント１２２は、ワークステーション１１０における１つ以上のスキャナと通信して、システム１００に出入りする在庫物品のフローをモニタしてもよい。
【００２７】
図１では単一の個別部品として示しているが、管理コンポーネント１２２は、複数の部品を表してもよく、また走行ユニット１０８、織物トート１０４、抜き取り装置１１４、ロボットアーム１１８、またはシステム１００の他の要素の一部を表してもよいし、または含んでいてもよい。さらに、管理コンポーネント１２２は、設備１０２内の単一のコンピューティングシステムを介して、設備１０２内の複数のコンピューティングシステムに渡って、及び／または設備１０２の外側の１つ以上のコンピューティングシステム（たとえば、クラウドコンピューティングシステム）を介して、動作を制御してもよい。その結果、後述する特定の走行ユニット１０８、特定の織物トート１０４、特定の抜き取り装置１１４、特定のロボットアーム１１８、及び管理コンポーネント１２２間のやり取りの一部または全部は、特定の実施形態において、その走行ユニット１０８、その織物トート１０４、その抜き取り装置１１４、及び／またはそのロボットアーム１１８と、１つ以上の他の走行ユニット１０８、織物トート１０４、抜き取り装置１１４、及び／またはロボットアーム１１８との間のピアツーピア及び／またはＷｉ−Ｆｉ通信を表してもよい。
【００２８】
走行ユニット１０８は、管理コンポーネント１２２と通信して、選択した織物トート１０４及び／または在庫ホルダ１０６を特定する情報を受信し、走行ユニット１０８の場所を送信し、及び／または動作中に管理コンポーネント１２２または走行ユニット１０８が用いる任意の他の好適な情報を交換することができてもよい。走行ユニット１０８は管理コンポーネント１２２との通信を、無線で、走行ユニット１０８及び管理コンポーネント１２２との間の有線接続を用いて、及び／または任意の他の適切な方法で行なってもよい。一例として、走行ユニット１０８の特定の実施形態は、管理コンポーネント１２２と通信してもよく、及び／または８０２．１１、ブルートゥース、もしくは赤外線データ通信協会（ＩｒＤＡ）標準、または任意の他の適切な無線通信プロトコルを用いて互いに通信してもよい。さらに、前述したように、管理コンポーネント１２２は個々の走行ユニット１０８のコンポーネントを含んでいてもよい。したがって、管理コンポーネント１２２と特定の走行ユニット１０８との間の通信は、特定の走行ユニット１０８のコンポーネント間の通信を表してもよい。
【００２９】
システム１００を、在庫物品を格納及び処理するための任意の設備またはシステムによってまたはその内部で実施してもよく、また在庫物品は、特定のシステム１００における格納、回収、及び／または処理に適した任意のタイプの物体を表してもよい。加えて、本明細書で説明するシステム１００及び技術は、個別の無人の走行ユニットを環境の周りで移動させることが好都合であり得る任意の環境で適用してもよい。
【００３０】
図１に例示したように、システム１００は、所定の、固定された、有限の物理的空間の設備１０２を含んでいてもよい。他の例において、設備は可変寸法及び／または任意の幾何学的形状であってもよい。さらに、設備１０２を建物で囲んでもよいが、代替的な例において、設備１０２の一部または全部が屋外に配置されているか、乗物（たとえば貨物船）内に配置されているか、または他の場合には何らの固定構造物によっても拘束されていない設備１０２を用いてもよい。また、特定の実施形態において、設備１０２は、互いから物理的に分離された複数の部分を含んでいてもよい。たとえば、限定することなく、別個の床、部屋、建物、及び／または任意の他の好適な方法で分割された部分である。
【００３１】
図２は、図１の在庫管理及び／または注文履行システムにおいて用いてもよい織物トート２０４（たとえば、織物トート１０４）と走行ユニット２０６（たとえば、走行ユニット１０８）とを伴う在庫ポッド例２０２の斜視図である。
【００３２】
在庫ポッド２０２（たとえば、在庫ポッド１０６）は、織物トート２０４を収容する１つ以上の格納スペース２０８を含んでいてもよい。織物トート２０４を、種々のサイズ、形状、及び重量の在庫物品を格納して輸送するために用いてもよい。織物トート２０４には以下のものを含んでもよい。織物または織物様の材料、たとえば織布、不織材料、Ｔｙｖｅｋ（登録商標）、ビニール、キャンバス、綿、プラスチック、ナイロン、ポリエステル、ケブラ（登録商標）、または他の合成材料もしくは複合物、他の可撓性材料、たとえば、天然繊維たとえば竹材、絹、ウールなど、動物の皮／皮膚、工場ベースの材料たとえばやし殻、シュロの葉など。織物トート２０４は、織物または織物様の材料のベース部分及び側面部分を含んでいてもよい。
【００３３】
種々の例において、織物トート２０４のベース部分と側面部分とを、構造材料（たとえば、プラスチック、金属、炭素系生成物、繊維ガラス、木材、及び任意の他の構造材料）の任意の好適な組み合わせの構造要素を用いて構成してもよい。構造要素を、織物トート２０４の織物または織物様の材料に縫い付けてもよいし、または他の方法で内部に取り入れてもよい。いくつかの例において、ベース部分及び／または側面部分の構造要素は実質的に、対応する部分のサイズであってもよい。他の例において、ベース部分及び／または側面部分の構造要素は、対応する部分より小さくてもよい。たとえば、側面部分のうちの少なくとも２つの構造要素は、構造材料の肋骨を含んでいてもよい。
【００３４】
図２に例示するように、織物トート２０４は、種々のサイズ（たとえば、高さ（Ｈ）、幅（Ｗ）、奥行き（Ｄ））の実質的に矩形の断面積であってもよい。他の例において、織物トート２０４は同じサイズであってもよい。さらに他の例において、織物トート２０４は、種々の形状（たとえば、円形状、卵形状、三角形状、六角形状、八角形状など）であってもよい。いくつかの例において、織物トート２０４の奥行き（Ｄ）は在庫ポッド２０２の奥行きに等しくてもよい。いくつかの例において、織物トート２０４の奥行きは、在庫ポッド２０２の奥行きの半分より大きくてもよいしまたは小さくてもよく、１つの格納スペース２０８が２つ以上の織物トート２０４を収容することができてもよい。たとえば、奥行きが在庫ポッドの奥行きの半分未満である第１の織物トートが、奥行きが在庫ポッドの奥行きの半分よりも大きい第２の織物トートと格納スペースを共有してもよい。このような例において、第１の織物トートと第２の織物トートとの奥行きは共に、在庫ポッドの奥行き以下である。
【００３５】
種々の例において、織物トート２０４は１つ以上のハンドル２１０を含んでいてもよい。ハンドル２１０は以下のものを含んでいてもよい。金属材料（たとえば、アルミニウム、アルミニウム合金、鋼鉄、チタン、それらの組み合わせなど）、プラスチック材料（たとえば、ポリエチレン、ポリプロピレン、アクリロニトリルブタジエンスチレン、ポリカーボネート、それらの組み合わせなど）、セラミック材料、木質材料、または任意の他のタイプの材料であって、織物トート２０４を支持することができる材料。いくつかの例において、ハンドル２１０は、実質的に硬くて、成形しやすい材料を含んでいてもよい。たとえば、ハンドルは、コンベアシステムにおける曲がり角を無事に通過するためにわずかに曲げることができてもよい。他の例において、ハンドル２１０は、実質的に硬くて、成形しやすくはない材料を含んでいてもよい。種々の例において、ハンドル２１０は、コンベアシステムにおける曲がり角を曲がることを容易にするヒンジまたは他の可撓性要素を含んでいてもよい。
【００３６】
種々の例において、織物トート２０４を、レール２１２に沿ってハンドル２１０をスライドさせることによって、在庫ポッド２０２の格納スペース２０８に収容してもよい。このような例において、織物トート２０４を、レール２１２を介して在庫ポッド２０２に部分的及び／または完全に挿入し、またそこから抜き取ってもよい。レール２１２は、金属材料、プラスチック材料、セラミック材料、木質材料、または任意の他のタイプの材料であって、織物トート２０４を支持することができる材料を含んでいてもよい。
【００３７】
種々の例において、ハンドル２１０は、織物トート２０４の奥行きＤまで実質的に延びる外部ケーシングを含んでいてもよい。このような例において、外部ケーシングは、織物トート２０４に対するメインの把持及び／またはリフティング面を含んでいてもよい。いくつかの例において、外部ケーシングを、レール２１２または他の表面（たとえば、ケーブル）上を直接スライドするように構成してもよい。付加的にまたは代替的に、ハンドル２１０は、ハンドルがレール２１２または他の表面に沿ってスライドするのを助ける１つ以上のローラを含んでいてもよい。ローラは、ホイール、ボールベアリング、または他の材料であって、レールまたは他の表面に沿っての動きを容易にする材料を含んでいても良い。いくつかの例において、レール２１２は、ハンドルがレール２１２または他の表面に沿ってスライドするのを助けるためにハンドル２１０とは異なる材料を含んでいてもよい。このような例において、材料を、所望の動作抵抗（すなわち、織物トートをレールに対して移動させるためにユーザ及び／または抜き取り装置が印加すべき所望の閾力）に基づいて所望の静止／または動摩擦特性を有するように選択してもよい。
【００３８】
いくつかの例において、レール２１２は、表面上に、織物トート２０４のハンドル２１０をよりしっかりと固定するために摩擦を増加させ得る抵抗または摩擦面及び／または材料を含んでいてもよい。摩擦材料の例としては、ゴム、ポリウレタン、ナイロン、テフロン、シリコーン、ポリプロピレン、アクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）、ポリエチレンなどを挙げることができる。摩擦材料を、所望の動作抵抗に基づいた所望の静止／または動摩擦特性を有するように選択してもよい。付加的にまたは代替的に、レール２１２は、ノッチ、ラッチ、スナップ、フック、または任意の他の装置もしくは機械加工プロセスであって、格納スペース２０８内で織物トート２０４を固定し得るものを含んでいてもよい。
【００３９】
種々の例において、隣接する在庫ポッド２０２のレーリング２１２は、織物トート２０４をある在庫ポッド２０２から別の在庫ポッド２０２へ容易に移し得るように、互いに並んでいてもよい。このような例において、抜き取り装置及び／または人間の作業者は、織物トート２０４に力を及ぼして、織物トートをレール２１２上である在庫ポッドから別の在庫ポッドへスライドさせてもよい。したがって、２つの在庫ポッド２０２に織物トート２０４を単一位置からロードしてもよい。隣接する在庫ポッド２０２を、たとえば、在庫ポッド２０２の外壁上のラッチを介して、または隣接する在庫ポッド２０２内の２本以上のレール間の接続部（たとえば、磁気的、機械的など）を介して、互いに結合してもよい。他の例において、在庫ポッド２０２は裏材を有していても良い。裏材は、ある在庫ポッド２０２から別の在庫ポッド２０２へ織物トート２０４を移すことを停止する。いくつかの例において、裏材は取り外し可能であってもよく、たとえば在庫ポッドの背面に巻いて及び／またはそこから取り外してもよい織物フラップである。
【００４０】
種々の例において、織物トート２０４は、一意の識別子を含んでいてもよい。一意の識別子は、ある場合には、織物トート２０４に格納された在庫物品及び／または織物トート２０４が収容された在庫ポッド２０２の一意の識別子に対応付けてもよい。いくつかの例において、在庫ポッド２０２は一意の識別子を含んでいてもよく、特定の在庫ポッド２０２内の各織物トート２０４は同じ在庫物品を格納してもよい。たとえば、特定の在庫ポッド内の織物トートは鉛筆の箱を収容してもよい。一意の識別子は、バーコード、ＱＲコード、ＮＦＣタグ、ビーコン、または任意の他の識別子であって、スキャナ、カメラ及び／または人間の作業者によって認識可能な識別子であってもよい。
【００４１】
付加的にまたは代替的に、在庫ポッド２０２及び／または織物トート２０４の材料、色、及びサイズの異なる組み合わせを用いて、特定の在庫ポッド２０２、織物トート２０４、及びその中身を特定して、在庫管理及び／または注文履行システムの機能及び効率を高めてもよい。たとえば、前述の特性の異なる組み合わせを用いて、棚高さ、製品場所、ラベル付け、及び他の格納関連の特徴であって、特定の在庫物品を格納する織物トートを特定するための特徴を示してもよい。たとえば、在庫ポッドは、第１の色に対応付けられた第１の行または列の織物トート、及び第１の色とは異なる第２の色に対応付けられた第２の行または列の織物トートを含んでいてもよい。抜き取り装置及び／または人間の作業者に付随するカメラによって、第１の行または列、または第２の行または列を、第１及び／または第２の色に基づいて特定して、第１の行または列の織物トート、または第２の行または列の織物トートに配置された織物トート内に収容された在庫物品を得てもよい。
【００４２】
さらに、いくつかの例において、織物トート２０４及び／または在庫ポッド２０２を、在庫物品に対応付けられた色とすることができる。たとえば、織物トートは、高価物品、有害物物品、脆い物品、腐敗しやすい物品などを示す特定の色であってもよい。
【００４３】
種々の例において、在庫ポッド２０２を、織物トート２０４内に在庫物品をオンロード及び／またはオフロードするためのワークステーションへ輸送してもよい。種々の例において、織物トート２０４を収容する在庫ポッド２０２を、ワークステーション（たとえば、ワークステーション１１０）に、走行ユニット２０６を介して輸送してもよい。
【００４４】
走行ユニット２０６は、複数のホイールとリフトメカニズムとを有する電動リフトを含んでいてもよい。リフトメカニズムは、表面、突出部（複数可）（たとえば、歯、強い味、舌、ピン）、カップリング（たとえば、セルフロック式ジョイント）などであってもよい。複数のホイールの１つ以上を駆動して、在庫設備（たとえば、在庫設備１０２）の床または表面上で走行ユニット２０６を動かしてもよい。複数のホイールのうちの１つ以上が、走行ユニット２０６を異なる方向または経路にガイドするように操縦可能であってもよい。
【００４５】
走行ユニット２０６のリフト面を、リフト面を上昇させて在庫ポッド２０２のベース部分と嵌合させることによって在庫ポッド２０２とドッキングするように構成してもよい。動作時には、走行ユニット２０６を、自分自身を在庫ポッド２０２の真下で操縦して、在庫ポッド２０２を床または表面から持ち上げること、及び管理コンポーネント（たとえば、管理コンポーネント１２２）の指示下でまたはそこからの命令に応答して、在庫ポッド２０２を任意の所望の場所まで移動させること、を行なうように構成してもよい。所望の場所に到達した後で、走行ユニット２０６は、リフト面を下げることによって在庫ポッド２０２とのドッキングを解いて、その結果、在庫ポッド２０２を表面または床上に戻してもよい。
【００４６】
種々の例において、走行ユニット２０６は、在庫ポッド２０２の複数の脚部２１４が表面または床に接触するまで、在庫ポッド２０２を下げてもよい。複数の脚部２１４が在庫ポッド２０２のベースから下方に延びて、在庫設備及び／または輸送車の床または表面上で在庫ポッド２０２を支持する。このような例において、脚部２１４が、床の上方及び互いの間に空間を設けて、走行ユニット２０６が在庫ポッド２０２の真下で自分自身を操縦できるようになっていてもよい。
【００４７】
図２に例示するのは、ある特定のコンポーネントを収容して、特定の方法で動作するように構成された走行ユニット２０６の特定の実施形態であるが、走行ユニット２０６は、在庫ポッド２０２及び織物トート２０４を輸送し及び／またはその輸送を容易にするように構成された任意の適切なコンポーネント及び／またはコンポーネントの集合物を含んでいてもよい。たとえば、走行ユニット２０６は、在庫ポッド２０２から特定の織物トート２０４を取り出して、そこに特定の織物トート２０４を挿入するための抜き取り装置（たとえば、抜き取り装置１１４）を含んでいてもよい。
【００４８】
さらに、移動可能な走行ユニット２０６は、少なくとも１つの撮像デバイス（たとえば、カメラ）を含んでいても良い。撮像デバイスは、所定の表面（たとえば、床面、壁面、天井面など）に向けられている。１つの特定の例において、走行ユニット２０６は、床面に向かって実質的に下方に向けられたカメラを含んでいてもよい。走行ユニット２０６は、床面の画像を取り込んでこれらの画像を既存のマップと比較して、設備内のユニットの場所を特定し、設備内の他の場所に移動する方法を決定してもよい。したがって、床面は、画像が床面上に描かれ、床面内にエッチングされ、または他の方法で床面内に形成されるかもしくは床面に加えられていても良い。たとえば、画像は、床に塗られるかまたは加えられた複数の異なる色、床内のエッチング、床の形成元である特定の材料の自然の不均一なテクスチャ、及び／またはそれらの組み合わせに基づいてもよい。
【００４９】
種々の例において、走行ユニット２０６は、在庫ポッド２０２及び／または織物トート２０４上の一意の識別子をスキャンするためのカメラ及び／またはスキャナを含んでいてもよい。いくつかの例において、一意の識別子をスキャンするためのカメラ及び／またはスキャナを走行ユニット２０６のアーム上に装着して、在庫ポッド２０２及び／または織物トート２０４上の種々の場所に配置された一意の識別子のスキャニングを容易にしてもよい。このような例において、アームは伸縮式であってもよい。付加的にまたは代替的に、カメラ及び／またはスキャナを、織物トート２０４を操作するように構成された抜き取り装置及び／または内部に配置された在庫物品を操作するように構成されたロボットアーム上に装着してもよい。
【００５０】
図３Ａ及び３Ｂに例示するのは、織物トート例３００の分解正面図である。図３Ａに示すのは、中立位置にある織物トート３００である。図３Ｂに示すのは、開位置にある織物トート３００である。いくつかの例において、織物トート３００は、図２の織物トート２０４及び図１の織物トート１０４のタイプであってもよい。したがって、織物トート３００は、在庫ポッド（たとえば、図２の在庫ポッド２０２）に収容するのに適している場合がある。さらに、織物トート３００は、コンベアシステム（たとえば、コンベアシステム１１６）上で輸送するのに適している場合がある。
【００５１】
前述したように、織物トート３００は織物または織物様の材料を含んでいてもよい。いくつかの例において、織物または織物様の材料は、わずかに弾性の材料を含んでいてもよい。織物トート３００は、ベース部分３０２と、側面部分３０４とを含んでいてもよい。前側部分３０４のみを図３Ａに示しているが、当然のことながら、織物トートは、矩形状の織物トート３００に対する他の側面部分３０４（たとえば、後側、左側、及び右側部分）を含んでいてもよい。
【００５２】
図３Ａ及び３Ｂに例示したように、側面部分３０４を、ハンドル３０６（たとえば、ハンドル２１０）が図３Ａの中立位置から図３Ｂの開位置まで外側に延びることができて、その結果、織物トート３００内の在庫物品３０８へのアクセスが容易になるように構成してもよい。種々の例において、側面部分３０４とベース部分３０２とは同じ材料を含んでいてもよい。いくつかの例において、ベース部分３０２と側面部分とは、異なる材料を含んでいてもよい。たとえば、織物トートのベース部分と左及び右側部分とは、弾性が皆無かそれに近い織物材料を含んでいてもよく、一方で、前側及び後側部分は弾性を伴う織物材料を含んでいてもよい。このような例において、織物トート３００は、図３Ｂの広がった開位置まで開けることが可能であってもよい。
【００５３】
種々の例において、織物トート３００のベース部分３０２と側面部分３０４とを、構造材料（たとえば、プラスチック、金属、炭素系生成物、繊維ガラス、木材、及び任意の他の構造材料）の任意の好適な組み合わせの構造要素を用いて構成してもよい。いくつかの例において、ベース部分及び／または側面部分の構造要素は、実質的に、対応する部分のサイズであってもよい。他の例において、ベース部分及び／または側面部分の構造要素は、対応する部分より小さくてもよい。少なくとも１つの例において、側面部分の構造要素は、構造材料の肋骨を含んでいてもよい。
【００５４】
付加的にまたは代替的に、側面部分３０４を、各隅部において、たとえばベース部分３０２からハンドル３０６まで延びる構造材料を用いて支持してもよい。隅部サポートは外側及び／または内側であってもよい。たとえば、隅部サポートは、２つの側面部分が付いている隅部の外側に取り付けられた金属製隅部プレートを含んでいてもよい。別の例において、隅部サポートは、２つの側面部分間の隅部においてスリーブに挿入されるロッドを含んでいてもよい。
【００５５】
種々の例において、ハンドル３０６をコネクタ３０８を介して織物トート３００に結合してもよい。図３Ａ及び３Ｂに例示したように、コネクタ３０８はＹ形状を含んでもよい。他の例において、コネクタ３０８は、Ｃ形状、Ｖ形状、矩形形状、または他の形状を含んでもよい。
【００５６】
説明例において、織物トート３００のハンドル３０６は、外部ケーシング３１０と１つ以上のローラ３１２とを含んでいてもよい。外部ケーシング３１０は、図２のハンドル２１０によって例示するように、実質的に織物トート３００の奥行きまで延びてもよい。外部ケーシング３１０は、金属材料、プラスチック材料、セラミック材料、木質材料、または他の材料であって、織物トート３００及びその中身の重量を支持するための材料を含んでいてもよい。いくつかの例において、外部ケーシング３１０は、コンベアシステム上で移動するときに外部ケーシングがわずかに曲がり得るように、実質的に柔軟な材料を含んでいてもよい。
【００５７】
種々の例において、ハンドル３０６の外部ケーシング３１０は、表面テクスチャ（たとえば、刻み付け、ギザギザ、隆起特徴物、またはそれらの組み合わせ）を含んで、機械（たとえば、ロボットアーム、抜き取り装置、無人航空機など）及び／または人間の作業者がハンドル３０６の外部ケーシング３１０を把持することを助けてもよい。
【００５８】
付加的にまたは代替的に、外部ケーシング３１０は、表面上に、外部ケーシング３１０と、ハンドル３０６を掴む機械及び／または人間の作業者との間の摩擦を増加させ得る抵抗または摩擦面及び／または材料を含んでいてもよい。摩擦材料の例としては、ゴム、ポリウレタン、ナイロン、テフロン、シリコーン、ポリプロピレン、アクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）、ポリエチレンなどを挙げることができる。摩擦材料を、所望の静止／または動摩擦特性を有するように選択してもよい。
【００５９】
種々の例において、ハンドル３０６の１つ以上のローラ３１２を外部ケーシング３１０に結合してもよい。ローラ３１２は、ホイール、ボールベアリング、ローラーベアリング、または任意の他のベアリングもしくは構造物を含んで、レール３１４（たとえば、レール２１２）に沿ってまたはコンベアシステムに沿ってのハンドル３０６の動きを容易にしてもよい。ローラ３１２を、ハンドル３０６の前端部、ハンドル３０６の後端部、及び／または外部ケーシング３１０に沿って存在するハンドル３０６の前端部と後端部との間の離間間隔に構成してもよい。ローラ３１２は、金属材料、セラミック材料、プラスチック材料、複合材料、または前記の組み合わせを含んでいてもよい。種々の例において、ローラ３１２を、ハンドル３０６内の１つ以上の電動モータに結合してそれによって駆動して、表面（たとえば、コンベアシステムのレールまたはケーブル）に沿っての動きを容易にしてもよい。
【００６０】
他の例において、ハンドル３０６はローラを含んでいなくてもよく、しかしその代わりに、レール３１４に沿ってスライドするように構成された外部ケーシング３１０と内部固定構造物とを含んでいてもよい。このような例において、ハンドル３０６の内部固定構造物は、スライドを容易にするためにレール３１４とは異なる材料を含んでいてもよい。たとえば、レールは金属材料を含んでいてもよく、ハンドルはプラスチック材料及び／または織物材料を含んでいてもよい。
【００６１】
前述したように、織物トート３００は、図３Ａに例示するような中立位置から図３Ｂに例示するような開位置まで延びるように構成してもよい。開位置によって、織物トート３００内の在庫物品３０８の取り出し、追加、または他の操作が容易になる場合がある。種々の例において、抜き取り装置（たとえば、抜き取り装置１１４）は、ハンドル３０６を介して織物トート３００に接続していてもよく、織物トート３００のハンドル３０６間の距離を図３Ｂに例示した開位置まで延びても良い。開位置では、人間の作業者及び／またはロボットアーム３１６（たとえば、ロボットアーム１１８）が、織物トート３００に格納された１つ以上の在庫物品３１８に容易にアクセスして、個々の物品を織物トート３００に挿入して及び／またはそこから取り出すことができてもよい。
【００６２】
種々の例において、織物トート３００を開位置で静止するように構成してもよい。図３Ｂに例示するように、織物トート３００のハンドル３０６は、開位置においてある角度で静止して、対応する側面部分と実質的に一致した状態であってもよい。いくつかの例において、織物トート３００のハンドル３０６は、織物トート３００が開位置にあるときに実質的に垂直位置で静止してもよい。たとえば、抜き取り装置は、織物トートのハンドルに結合して、在庫ポッドから織物トートを取り出して、ハンドルを水平方向に開位置まで広げても良い。このような例において、抜き取り装置は、ハンドルを水平方向に広げている間に、ハンドルの方位を実質的に垂直位置に維持してもよい。別の例において、図４に関して後述するように、ハンドルは、閉位置にある間に実質的に垂直位置に静止して、ハンドルが互いに隣接する状態であってもよい。
【００６３】
種々の例において、織物トート３００は位置バイアスを含んでいてもよい。位置バイアスは、特定の位置の方に向かうバイアスを形成するバネコンポーネント、または他の機械コンポーネントを含んでいてもよい。位置バイアスを開位置（図３Ｂ）の方に向けて、織物トートの中身へのアクセスを容易にしてもよいし、閉位置の方に向けて、在庫物品３１８がしっかりと保持されていることを確実にしてもよいし、または中立位置（図３Ａ）の方に向けてもよい。たとえば、人間の作業者が位置バイアスを開位置の方に向けて織物トートを配置すると、織物トートの側面部分のバネまたは他のコンポーネントによって、織物トートは開位置（たとえば、図に３Ｂに例示したもの）に移動して静止する。
【００６４】
付加的にまたは代替的に、織物トートは復元コンポーネントを含んでいてもよい。復元コンポーネントは、バネコンポーネントまたは他の機械コンポーネントであって、織物トート３００を開位置から中立位置及び／または閉位置まで復元するように構成されたコンポーネントを含んでいても良い。
【００６５】
図４に例示するのは、閉位置で互いに接続するように構成されたハンドルを伴う織物トート例４００である。織物トート４００は、図１〜３に記載した織物トートのうちのいずれかであってもよい。
【００６６】
種々の例において、ハンドル４０２（ハンドル３０６であってもよい）を、閉位置で互いに固定するように構成してもよい。ハンドル４０２は、留め具（たとえば、ラッチ、磁石、スナップ、フック、フック及びループ、雄／雌コネクタ、または任意の他のタイプの留め具であって、織物トート４００の２つのハンドル４０２を互いに結合することができる留め具）を含んでいてもよい。このような例において、ハンドル４０２は、織物トート４００の輸送を容易にするように閉位置で互いにラッチしてもよい。たとえば、閉位置では、人間の作業者がトートを手に取る方が簡単な場合がある。別の例において、閉位置では、無人航空機が、別の場所まで配送するように織物トートをしっかりと保持することができてもよい。さらに別の例において、織物トートのハンドルを単一ケーブルのコンベアシステムの周りに固定してもよい。このような例において、単一ケーブルのコンベアシステムは、在庫物品を織物トート内にしっかりと保持した状態で、織物トートを設備内の種々の場所に輸送する場合がある。
【００６７】
図５に例示するのは、ハンドル５０２がＣ形状のコネクタを介して織物トートに取り付けられている織物トート例５００である。織物トート５００は、図１〜４に記載した織物トートのうちのいずれかであってもよい。
【００６８】
種々の例において、織物トート５００のハンドル５０２は、外部ケーシング５０４、１つ以上のローラ５０６、及び１つ以上のコネクタ５０８を含んでいてもよい。外部ケーシング５０４は、織物トート５００の奥行きまで延びてもよく、織物トート５００に対するメインの把持面を含んでいてもよい。外部ケーシング５０４は、金属材料、プラスチック材料、セラミック材料、木質材料、または他の材料であって、織物トート５００の重量を支持する材料を含んでいてもよい。いくつかの例において、外部ケーシングは、コンベアシステム（たとえばコンベアシステム１１６）上で移動するときに外部ケーシングがわずかに曲がり得るように、実質的に柔軟な材料を含んでいてもよい。
【００６９】
種々の例において、ハンドル５０２の外部ケーシング５０４は、表面テクスチャ（たとえば、刻み付け、ギザギザ、隆起特徴物、またはそれらの組み合わせ）を含んで、機械（たとえば、ロボットアーム、抜き取り装置、無人航空機など）及び／または人間の作業者がハンドル５０２の外部ケーシング５０４を把持することを助けてもよい。
【００７０】
付加的にまたは代替的に、外部ケーシング５０４は、表面上に、外部ケーシング５０４と、ハンドル５０２を掴む機械及び／または人間の作業者との間の摩擦を増加させ得る抵抗または摩擦面及び／または材料を含んでいてもよい。摩擦材料の例としては、ゴム、ポリウレタン、ナイロン、テフロン、シリコーン、ポリプロピレン、アクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）、ポリエチレンなどを挙げることができる。摩擦材料を、所望の静止／または動摩擦特性を有するように選択してもよい。
【００７１】
図５に例示するように、ハンドル５０２は、外部ケーシング５０４に結合された１つ以上のローラ５０６を含んでいてもよい。ローラ５０６は、ホイール、ローラーベアリング、または他の構造物であって、ハンドル５０２をレール５１０、コンベアシステムのケーブル、及び／または他の表面に沿って転がし及び／またはその動きを容易にするように構成された構造物を含んでいてもよい。ローラ５０６を、ハンドル５０２の前端部、ハンドル５０２の後端部、及び／または外部ケーシング５０４に沿って存在するハンドル５０２の前端部と後端部との間の離間間隔に構成してもよい。
【００７２】
ローラ５０６は、金属材料、セラミック材料、プラスチック材料、複合材料、または前記の組み合わせを含んでいても良い。種々の例において、ローラ５０６を、ハンドル５０２内の１つ以上の電動モータに結合してそれによって駆動して、表面（たとえば、コンベアシステムのレール５１０またはケーブル）に沿っての動きを容易にしてもよい。
【００７３】
種々の例において、ハンドル５０２の外部ケーシング５０４を１つ以上のコネクタ５０８を介して織物トート５００に結合してもよい。図５の説明例において、コネクタ５０８はＣ形状のコネクタである。Ｃ形状のコネクタ５０８によって、織物トート５００をコンベアシステムとの間でロードすることが容易になる場合がある。Ｃ形状のコネクタ５０８を、コネクタの開口端が外側寄りを向くと例示しているが、Ｃ形状のコネクタ５０８を、コネクタの開口端が内側を向いて、対向するコネクタ５０８の方を向くように構成してもよいし、またはＣ形状のコネクタ５０８を、織物トート５００の同じ側面の方を向くように構成してもよい。
【００７４】
他の例において、コネクタ５０８は、Ｙ形状（図３及び４に例示するような）、Ｖ形状、箱形状、または任意の他の形状のコネクタであってもよい。コネクタ５０８は、金属材料、プラスチック材料、複合材料、または前記の組み合わせを含んでいてもよい。いくつかの例において、コネクタ５０８と外部ケーシング５０４とは、単一片の材料として機械加工してもよい。他の例において、コネクタ５０８と外部ケーシング５０４とは、ハンドル５０２の別個のコンポーネントで、留め具（たとえば、リベット、ボルト、ネジなど）を介して互いに結合してもよい。
【００７５】
図６に例示するのは、織物トートの側面及び／または最下部を支持する肋骨を伴う織物トート例６００の側面図である。織物トート例６００は矩形状の織物トートであり、４つの側面部分６０２を含んでいる。他の例において、織物トート６００は、より多数の側面部分６０２を含んでいてもよい。
【００７６】
前述したように、側面部分６０２は、織物または織物、常用的な材料を含んでいる。織物トート６００の側面部分６０２を、構造材料（たとえば、プラスチック、金属、炭素系生成物、繊維ガラス、木材、及び他の構造材料）の任意の好適な組み合わせの構造要素６０４を用いて構成してもよい。いくつかの例において、側面部分６０２の構造要素６０４は実質的に、対応する側面部分６０２のサイズであってもよい。説明例において、側面部分６０２の構造要素６０４は、構造材料の複数のリブを含んでいる。このような例において、構造要素６０４は、構造支持体を与えてもよく、一方で側面部分６０２においてある程度の可撓性を可能にしてもよい。構造要素６０４を等しいサイズの複数の実質的に矩形のリブとして例示しているが、構造要素６０４は、互いに対して任意の形状及び／またはサイズを含んでいてもよい。たとえば、構造要素はハニカム構造物のリブを含んでもよい。別の例において、複数のリブは、ある角度で構成してもよく、側面部分の中心に向かってサイズが大きくなり、左上隅部及び右下隅部に向かってサイズが小さくなってもよい。
【００７７】
図７に例示するのは、織物トート７０４に取り付けられた抜き取り装置例７０２の平面図である。種々の例において、抜き取り装置７０２（たとえば、抜き取り装置１１４）は、ロボットアームの遠位端においてエンドエフェクターを含んでいてもよい。
【００７８】
抜き取り装置７０２は、金属材料、プラスチック材料、複合材料、ゴム材料、またはそれらの組み合わせを含んでいてもよい。抜き取り装置７０２を、たとえば以下のものを介して織物トート７０４のハンドル７０６を把持するように構成してもよい。衝突による把持メカニズム（たとえば、顎、爪、留め金など）、進入による把持メカニズム（たとえば、ピン、ハックルなど）、収れん性の把持メカニズム（たとえば、吸引など）、または他のタイプの把持メカニズム。その代わりに又はそれに加えて、抜き取り装置７０２を、在庫ポッド２０２のレール２１２またはコンベアシステム１１６のレールと同様に構成してもよい。
【００７９】
ハンドル７０６に把持されたら、抜き取り装置７０２は、在庫ポッドから織物トート７０４を部分的及び／または完全に取り出して、ロボットアーム及び／または人間の作業者が織物トート７０４の中身にアクセスできるように構成してもよい。いくつかの例において、抜き取り装置７０２を、移動可能な走行ユニット（たとえば、移動可能な走行ユニット１０８）に結合してもよい。このような例において、抜き取り装置７０２を、移動可能な走行ユニットのパワーの下で、織物トート７０４を完全に抜き取って設備内の特定の場所まで配送するように構成してもよい。付加的にまたは代替的に、抜き取り装置７０２を、織物トート７０４をコンベアシステム上に配置して、ワークステーション及び／または内部の特定の場所まで配送するように構成してもよい。ワークステーション内の特定の場所で、ロボットアーム及び／または人間の作業者が織物トート７０４の中身にアクセスしてもよい。たとえば、人間の作業者が、１つ以上の在庫物品を伴う織物トートをロードしてもよい。別の例において、ロボットアームが織物トートから特定の在庫物品を取り出して、顧客への出荷に備えても良い。
【００８０】
さらに、抜き取り装置７０２を、ワークステーション及び／または内部の特定の場所から織物トート７０４を取り出して、それを在庫ポッド及び／またはコンベアシステム内に挿入するように構成してもよい。
【００８１】
種々の例において、抜き取り装置７０２は、特定のサイズの織物トートにフィットする固定幅Ｗを含んでいてもよい。いくつかの例において、抜き取り装置７０２の幅Ｗは調整可能であってもよい。このような例において、抜き取り装置７０２は１つ以上の伸張装置７０８を含んでいてもよい。伸張装置７０８は、伸縮式コンポーネント（抜き取り装置７０２が幅Ｗを増加及び／または減少させることができるようにする）を含んでいても良い。少なくとも１つの例において、伸張装置７０８は幅Ｗを増加させることによって、ハンドル７０６を互いから離れるように引いて、ロボットアーム及び／または人間の作業者が織物トート７０４の中身により容易にアクセスできるようにしてもよい。
【００８２】
図８に例示するのは、在庫ポッド８０８から織物トート８０６を取り出す図７の抜き取り装置例８０４を伴うロボット８０２である。いくつかの例において、ロボット８０２は移動可能なプラットフォーム８１０を含んでいてもよい。移動可能なプラットフォーム８１０は、移動可能な走行ユニット（たとえば、移動可能な走行ユニット１０８）を含んでいても良い。他の例において、ロボット８０２は静止プラットフォームを含んでいてもよい。
【００８３】
図８に例示するように、ロボット８０２を、移動可能なプラットフォーム８１０の最上部に装着してもよい。他の例において、ロボット８０２は、移動可能なプラットフォーム８１０の側面から延びてもよい。いくつかの例において、ロボット８０２は、移動可能なプラットフォーム８１０の側面上のコンパートメントに格納してもよく、必要に応じて抜き取り装置８０４を伸ばして縮めてもよい。たとえば、ロボットを移動可能な走行ユニットに格納してもよい。移動可能な走行ユニットが在庫ポッドに到達したら、ロボット８０２は、移動可能な走行ユニットの側面から延びてもよく、在庫ポッドから特定の織物トートを取り出してもよい。移動可能な走行ユニットは、ワークステーションにおける特定の場所まで走行して、織物トートを配送してもよい。
【００８４】
種々の例において、ロボット８０２は、織物トート８０６を把持する抜き取り装置８０４を含んでいてもよい。抜き取り装置８０４が織物トート８０６のハンドル８１２を把持する一方で、織物トートは在庫ポッド８０８内に完全に挿入されていてもよい。ロボット８０２は次に、抜き取り装置８０４に、レール８１４に沿ってハンドル８１２をスライドさせることによって、在庫ポッド８０８から織物トート８０６を抜き取らせてもよい。種々の例において、在庫ポッド８０８のレール８１４は、ノッチ、ラッチ、スナップ、フック、または任意の他の装置または機械加工プロセスであって、在庫ポッド８０８内で織物トート８０６を固定するものを含んでいてもよい。このような例において、抜き取り装置８０４を、ラッチを外し、スナップを外し、または他の方法で固定メカニズムに打ち勝って、在庫ポッド８０８から織物トート８０６を取り出すように構成してもよい。
【００８５】
種々の例において、ロボット８０２は、抜き取り装置８０４を昇降させるためのトラックを含んでいてもよい。付加的にまたは代替的に、ロボット８０２は、抜き取り装置８０４を昇降させるための伸縮式コンポーネントを含んでいてもよい。いくつかの例において、ロボット８０２及び／または移動可能なプラットフォーム８１０が回転コンポーネント８１６を含んで、抜き取り装置が時計回り及び／または反時計回りに回転できるようになっていてもよい。
【００８６】
図９に例示するのは、織物トート例９０２が無人航空機（ＵＡＶ）９０４によって（たとえば、ハンドル９０６を介して）輸送されている様子である。
【００８７】
ＵＡＶ９０４は、ＵＡＶに指定した配送場所（たとえば、顧客配達サイト、在庫設備内の異なる場所、異なる在庫設備など）まで飛ぶように命令するように構成された制御管理システムを含んでいてもよい。種々の例において、ＵＡＶ９０４は、１つ以上の慣性センサ（たとえば、加速度計、ジャイロスコープ、磁気計など）及び／または位置決めセンサ（たとえば、全地球測位センサ、超音波センサ、レーダーシステムなど）から入力を受け取っても良い。慣性センサを、３軸（ヘッディング、ピッチ、及びロール）に沿ってのＵＡＶ９０４の正確な位置決めデータを測定して、位置決めデータを制御管理システムに送るように構成してもよい。制御管理システムは、位置決めデータを用いて、ＵＡＶ９０４を織物トート９０２と、拾い上げるように位置合わせしてもよい。
【００８８】
図９に例示するように、ＵＡＶ９０４は、織物トート９０２のハンドル９０６に接続するように構成された１つ以上のアームを含んでいてもよい。カップリングは、磁気的結合、機械的結合、または他のタイプの結合を含んでいてもよい。いくつかの例において、ＵＡＶ９０４を、輸送するために格納コンパートメントの内部の織物トート９０２を収容するように構成してもよい。
【００８９】
種々の例において、ＵＡＶ９０４を、織物トート９０２が中立位置にある間に、織物トート９０２の側面部分が実質的に垂直な状態で、織物トート９０２に接続してもよい。付加的にまたは代替的に、ＵＡＶ９０４を、図４に例示するように閉位置にある間に織物トート９０２に接続するように構成してもよい。
【００９０】
接続したら、ＵＡＶ９０４は、在庫設備内の織物トート９０２及びその中身を、異なる在庫設備へ、及び／または顧客が指定した場所へ輸送してもよい。たとえば、織物トートに顧客注文で指定された在庫物品をロードしてもよい。ＵＡＶは次に、在庫物品を顧客の場所まで、織物トートで配送してもよい。
【００９１】
図１０に例示するのは、織物トート１００２を輸送するための例コンベアシステム１０００の斜視図である。図示したように、コンベアシステム１０００には、２つの位置（中立位置１００４、開位置１００６）が含まれている。しかし当然のことながら、コンベアシステムは他の位置、たとえば閉位置、または閉位置と開位置との間の任意の位置を含んでいてもよい。
【００９２】
種々の例において、コンベアシステム１０００は、ベルト、単一のケーブル１００８、一対のレールもしくはケーブル、単一のレール、または他のコンベアタイプシステムを含んでいても良い。図１０に例示するように、コンベアシステム１０００は、２つのケーブル１００８を含んでいてもよく、この上を織物トート１００２のハンドル１０１０が走行してもよい。種々の例において、コンベアシステム１０００のケーブル１００８を固定してもよく、またハンドル１０１は、２つ以上のローラ１０１２（たとえば、ローラ３１２）を含んで、ケーブル１００８に沿っての織物トート１００２の動きを容易にしてもよい。ローラ１０１２は、溝、摩擦材料、または他の材料及び／または機械加工プロセスであって、ケーブル１００８上のハンドル１０１０及び織物トート１００２の安定性を増加させるものを含んでいてもよい。付加的にまたは代替的に、ケーブル１００８は、ローラ１０１２の側面に接続してケーブル１００８とローラ１０１２との間の摩擦を増やすように構成された摩擦バンドを含んでいてもよい。
【００９３】
種々の例において、ローラ１０１２に、たとえば、電動モータによって動力を供給して、ケーブル１００８またはレールに沿っての動きを容易にしてもよい。いくつかの例において、コンベアシステム１０００のケーブル１００８またはレールは、充電してもよく、ローラ１０１２を駆動するための動力を与えても良い。種々の例において、ケーブル１００８またはレールを磁気的に充電してもよい。このような例において、織物トート１００２は、リフト及び推進を形成する磁気浮上を用いて、コンベアシステム１０００のケーブル１００８またはレール上方に浮上して、これに沿って移行する。
【００９４】
いくつかの例において、コンベアシステム１０００を、織物トート１００２が第１の場所から第２のより低い場所へスライドまたは回転するように、重力を介して動作するように構成してもよい。種々の例において、コンベアシステム１０００のケーブル１００８は、機械システム（たとえばブルホイールまたは他のプーリシステム）によって駆動してもよく、また設備の周りを動いて、織物トート１００２を場所間で運んでもよい。
【００９５】
コンベアシステム１０００を、在庫設備を部分的及び／または完全にぐるりと回るように構成してもよい。付加的にまたは代替的に、コンベアシステム１０００を、ワークステーションから在庫設備内の別の場所（たとえば、オンロード／オフロード場所、在庫ポッドもしくは在庫ポッドの組、別のワークステーション、または他の場所）まで形成してもよい。種々の実施形態において、コンベアシステム１０００を、設備内の異なる床の間で織物トート１００２を輸送するように構成してもよい。たとえば、コンベアシステムを、第４のストーリーワークステーションと第１のストーリーワークステーションとの間でルーティングしてもよい。このような例において、コンベアシステム上の織物トートを、コンベアシステム上の任意の点で停止するように構成してもよい。
【００９６】
種々の例において、ケーブル１００８またはレールを互いから設定距離で形成してもよい。説明例において、ケーブル１００８またはレールを、織物トート１００２が中立位置１００４から開位置１００６まで移行するように広がるように構成してもよい。ケーブル１００８またはレールを、ワークステーションに接近するときに開位置１００６まで広がるように構成してもよい。このような例において、織物トート１００２のハンドル１０１０を分離することによって、織物トート１００２の中身へのアクセスを容易にしてもよい。
【００９７】
種々の例において、ワークステーションは、織物トート１００２から特定の在庫物品を回収するか、織物トート１００２内に特定の在庫物品を格納するか、または他の方法で織物トート１００２内の在庫物品を操作もしくは調整するように構成されたロボットアームを含んでいてもよい。たとえば、ロボットアームは、コンベアシステム１０００上の織物トート１００２から指定の在庫物品を取り出して、それを特定の場所（たとえば、ワークステーションにおけるワークベンチ）まで配送してもよい。付加的にまたは代替的に、人間の作業者が織物トート１００２内の特定の在庫物品を抜き取り、挿入し、及び／または操作してもよい。
【００９８】
図１１に例示するのは、在庫管理及び注文履行システムにおいて織物トートを用いるためのプロセス１１００である。
【００９９】
１１０２において、人間の作業者及び／またはロボットアームが織物トートにラベル付けをしてもよい。種々の例において、ラベルは一意の識別子であってもよく、織物トートに格納すべき１つ以上の在庫物品に基づいてもよい。いくつかの例において、ラベルは織物トートが格納されている在庫ポッドに基づいてもよい。付加的にまたは代替的に、ラベルは、仮想ラベルであって、織物トートの一意の識別子と、織物トートに格納すべき１つ以上の在庫物品の１つ以上の一意の識別子との間の対応付けを、たとえば、対応する一意の識別子をスキャンするかまたは他の方法で画像化することを介して形成する仮想ラベルであってもよい。
【０１００】
種々の例において、ラベル付けを管理コンポーネント（たとえば、管理コンポーネント１２２）が命令してもよい。このような例において、管理コンポーネントは、人間の作業者及び／またはロボットアームに織物トート上にラベルを配置するように命令してもよいし、またはシステムに、織物トートに格納すべき１つ以上の在庫物品に少なくとも部分的に基づく既存のラベルを書き込んでもよい。プログラミングは、既存のラベルをスキャンすることと、ラベルを１つ以上の在庫物品と関連づけるようにシステムをプログラムすることと、を含んでいてもよい。
【０１０１】
１１０４において、人間の作業者及び／またはロボットアームが、ラベルに対応する１つ以上の在庫物品を織物トート内に配置してもよい。種々の例において、織物トートに１つ以上の在庫物品を配置する前に、最初に織物トートを在庫ポッドから部分的又は完全に取り出す。１つ以上の在庫物品を配置する前に、織物トートを開位置に配置してもよい。
【０１０２】
１１０６において、人間の作業者及び／または抜き取り装置ロボットが、特定の場所まで配送するためにコンベアシステム上に織物トートを配置してもよい。このような例において、特定の場所に到達したら、第２の人間の作業者及び／または抜き取り装置ロボットが、コンベアから織物トートを取り出してもよい。
【０１０３】
１１０８において、人間の作業者及び／または抜き取り装置ロボットが、在庫ポッドに織物トートを挿入してもよい。在庫ポッドを、同じ及び／または種々のサイズの複数の織物トートを収容するように構成してもよい。在庫ポッドは、複数の織物トート及び／またはその中に配置される在庫物品に対応するラベルを含んでいてもよい。
【０１０４】
１１１０において、移動可能な走行ユニットが設備内の場所まで在庫ポッドを配送してもよい。移動可能な走行ユニットを、在庫ポッドの脚部の間で、在庫ポッドの真下で駆動するように構成してもよい。移動可能な走行ユニットは、在庫ポッドのベースに結合して在庫ポッドの脚部を床の表面から上げるように構成されたリフトメカニズムを含んでいてもよい。種々の例において、管理コンポーネントは、移動可能な走行ユニットに、格納または処理するために設備内の場所まで在庫ポッドを配送するように命令してもよい。
【０１０５】
図１２に例示するのは、格納するための織物トートを用いた在庫管理及び注文履行システムにおいて注文を満たすためのプロセス１２００である。
【０１０６】
１２０２において、在庫管理及び注文履行システムは在庫物品に対する注文を受け取る。種々の例において、注文を管理コンポーネント（たとえば、管理コンポーネント１２２）が受け取ってもよい。いくつかの他の例において、注文をコンピューティングシステムが受け取って、必要に応じて管理コンポーネントに移して注文を満たしてもよい。
【０１０７】
１２０４において、在庫物品を収容する織物トートを特定する。種々の例において、管理コンポーネントは織物トートを織物トート上のラベルによって特定してもよい。ラベルは、織物トートの中身に関する情報を含んでいてもよい。たとえば、織物トートは、織物トートがある特定のタイプのギフト包装紙を収容することを示すラベルを有していてもよい。
【０１０８】
いくつかの例において、管理コンポーネントは最初に、織物トートを運ぶ在庫ポッドを特定し、及び／または移動可能な走行ユニットに、在庫ポッドの位置を特定させ、位置を特定した在庫ポッドを特定の場所（たとえば、ワークステーション）まで輸送させてもよい。在庫ポッドを（たとえば、ラベルを介して）特定した後で、抜き取り装置ロボットが在庫物品を収容する織物トートを特定してもよい。抜き取り装置ロボットは、織物トート上のラベル、織物トートの色、織物トートのサイズ、または他の特定手段に基づいて、織物トートを特定してもよい。種々の例において、抜き取り装置ロボットは、織物トートを特定するためのスキャナ及び／またはカメラを含んでいてもよい。代替的に、人間の作業者が、織物トートの目視検査に部分的に基づいてトートを特定してもよい。
【０１０９】
１２０６において、人間の作業者及び／または抜き取り装置ロボットが、特定した織物トートを在庫ポッドから取り出してもよい。織物トートを在庫ポッドから部分的又は完全に取り出してもよい。織物トートをさらに、人間の作業者及び／または抜き取り装置ロボットによってコンベアシステム内に挿入して、別の場所またはワークステーションに輸送して処理してもよい。
【０１１０】
１２０８において、織物トート内の在庫物品を特定する。在庫物品を、在庫物品を特定して取り出すように構成された人間の作業者及び／またはロボットアームが特定してもよい。人間の作業者及び／またはロボットアームは、在庫物品に対応付けられたラベルに少なくとも部分的に基づいて在庫物品を特定してもよい。ロボットアームは、スキャナ及び／またはカメラを含んで、織物トート内の在庫物品の位置を見つけて特定することを助けてもよい。種々の例において、ロボットアームを、移動可能な走行ユニット及び／または抜き取り装置に結合してもよい。
【０１１１】
１２１０において、人間の作業者及び／またはロボットアームは、織物トートから在庫物品を取り出す。織物トートを次に、人間の作業者、抜き取り装置ロボット、移動可能な走行ユニット及び／またはコンベアシステムの任意の組み合わせを介して、同じまたは異なる在庫ポッドに送って、別の場所またはワークステーションに輸送して、格納またはさらなる処理を行なってもよい。
【０１１２】
１２１２において、在庫物品を、１２０２において注文内で指定された場所まで配送する。種々の例において、在庫物品を別個に配送してもよい。いくつかの例において、在庫物品を他の在庫物品とパッケージして場所まで配送してもよい。
【０１１３】
種々の例において、在庫物品を異なる織物トート（たとえば、注文内の他の在庫物品）内に配置して、場所まで配送してもよい。このような例において、発注された在庫物品を伴う織物トートを、種々の輸送手段（たとえば、限定することなく、無人航空機、出荷トラックまたは乗物、コンベアシステム、配送ロボットなど）のうちの１つによって配送してもよい。
【０１１４】
主題を、構造的特徴に特有の言葉で説明してきたが、当然のことながら、添付の請求項で規定される主題は必ずしも、説明した特定の特徴に限定されない。むしろ、特定の特徴を、請求項を実施する例示的な形態として開示している。
【０１１５】
本開示の実施形態の例を、以下の付記を考慮して説明することができる。
【０１１６】
付記１．織物トートであって、織物材料を含む矩形のベース部分と、前記織物材料を含む前方部分であって、前記矩形のベース部分の前縁部に結合された前記前方部分と、前記織物材料を含む後方部分であって、前記矩形のベース部分の後縁部に結合された前記後方部分と、前記織物材料を含む第１の側面部分と第２の側面部分であって、前記第１の側面部分は、前記矩形のベース部分の第１の側縁部、前記前方部分の第１の側面、及び前記後方部分の第１の側面に結合され、前記第２の側面部分は、前記矩形のベース部分の第２の側縁部、前記前方部分の第２の側面、及び前記後方部分の第２の側面に結合されている、前記第１の側面部分と前記第２の側面部分と、第１の前部コネクタと第１の後部コネクタとを介して前記第１の側面部分の上縁部に結合された第１のハンドルと、第２の前部コネクタと第２の後部コネクタとを介して前記第２の側面部分の上縁部に結合された第２のハンドルとであって、前記第１のハンドルと前記第２のハンドルとは、中立位置であって、前記第１のハンドルが前記第２のハンドルから離間に第１の距離に配置されている前記中立位置から、開位置であって、前記第１のハンドルが前記第２のハンドルから離間に第２の距離に配置され、前記第２の距離は前記第１の距離よりも大きい前記開位置に調整するように構成され、前記開位置は、前記織物トートに格納された在庫物品へのアクセスを容易にする、前記第１のハンドルと前記第２のハンドルと、前記第１のハンドルに結合された第１のローラと前記第２のハンドルに結合された第２のローラと、を含む前記織物トート。
【０１１７】
付記２．付記１に記載の織物トートであって、前記第１の前部コネクタ、前記第１の後部コネクタ、前記第２の前部コネクタ、及び前記第２の後部コネクタはそれぞれ、Ｙ形状のコネクタであり、前記第１のローラと前記第２のローラとは、在庫ポッドのレール上の前記織物トートの動きを助けるように構成されている、前記織物トート。
【０１１８】
付記３．付記１に記載の織物トートであって、前記第１の前部コネクタ、前記第１の後部コネクタ、前記第２の前部コネクタ、及び前記第２の後部コネクタはそれぞれ、Ｃ形状のコネクタであり、前記第１のローラと前記第２のローラとは、コンベアシステムのケーブルまたは在庫ポッドのレール上の前記織物トートの動きを助けるように構成されている、前記織物トート。
【０１１９】
付記４．付記１に記載の織物トートであって、前記矩形のベース部分、前記第１の側面部分、前記第２の側面部分、前記前方部分、及び前記後方部分はさらに、対応する部分を支持するプラスチック構造要素を含む、前記織物トート。
【０１２０】
付記５．付記１に記載の織物トートであって、前記第１の側面部分と前記第２の側面部分とはそれぞれ、対応する側面部分を支持する構造要素であって、実質的に矩形形状のプラスチック材料の肋骨を含む、前記構造要素と、前記中立位置に対する位置バイアスを形成するバイアス要素と、をさらに含む、前記織物トート。
【０１２１】
付記６．方法であって、トートを、第１の側面部分に結合された第１のハンドルと第２の側面部分に結合された第２のハンドルとを用いて、中立位置であって、前記第１のハンドルと前記第２のハンドルとが互いから第１の距離にあり、前記第１の側面部分は前記第２の側面部分と実質的に平行である、前記中立位置から、開位置であって、前記第１のハンドルと前記第２のハンドルとが互いから第２の距離にあり、前記第２の距離は前記第１の距離よりも大きい前記開位置に、調整することであって、前記第１の側面部分と前記第２の側面部分とにそれぞれ接続する前方部分と後方部分とが、前記開位置まで曲がることができる実質的に可撓性の材料を含む、前記調整することと、１つ以上の在庫物品を前記トート内に配置することと、前記トートの前記第１のハンドルと前記第２のハンドルとを前記中立位置に、前記第１の側面部分と前記第２の側面部分とが実質的に平行になるように調整することと、前記トートを在庫ポッドに挿入することを、前記トートの前記第１のハンドルを前記在庫ポッドに結合された第１のレールに沿ってスライドさせ、前記トートの前記第２のハンドルを前記在庫ポッドに結合された第２のレールに沿ってスライドさせることによって行なうことと、前記在庫ポッドに挿入された前記トートを設備内の場所まで輸送することと、を含む前記方法。
【０１２２】
付記７．付記６に記載した方法であって、前記トートを前記在庫ポッドから取り出すことと、前記第１のハンドルと前記第２のハンドルとの間の距離を、前記第１のハンドルと前記第２のハンドルとが互いに隣接するまで短くすることによって前記第１のハンドルと前記第２のハンドルとを閉位置に調整することと、無人航空機のアームを前記第１のハンドルと前記第２のハンドルに結合することと、前記トートを第２の場所まで無人航空機を介して輸送することと、をさらに含む前記方法。
【０１２３】
付記８．付記６に記載した方法であって、前記トートを前記在庫ポッドから取り出すことと、前記トートの前記第１のハンドルをコンベアシステムの第１のケーブル上に配置することと、前記トートの前記第２のハンドルを前記コンベアシステムの第２のケーブル上に配置することと、コンベアシステムを介して、前記トートを前記設備内の第２の場所まで輸送することと、をさらに含む前記方法。
【０１２４】
付記９．付記８に記載した方法であって、前記トートを前記第２の場所まで輸送することはさらに、前記第１のハンドルを第１の組のローラを介して前記第１のケーブルに沿って動かすことと、前記第２のハンドルを第２の組のローラを介して前記第２のケーブルに沿って動かすことと、を含み、前記第１のケーブルと前記第２のケーブルとは、前記織物トートが前記中立位置にある前記第１の距離から、前記織物トートが前記第２の場所における前記開位置にある前記第２の距離まで広がって、前記１つ以上の前記在庫物品へのアクセスを容易にするように構成されている前記方法。
【０１２５】
付記１０．付記８に記載した方法であって、前記第１のハンドルに結合された第１の組のローラを第１の電動モータを用いて駆動することと、前記第２のハンドルに結合された第２の組のローラを第２の電動モータを用いて駆動することと、をさらに含み、第１の組のローラと第２の組のローラとは、前記コンベアシステムの前記第１のケーブルに沿っての前記第１のハンドルの動きと前記第２のケーブルに沿っての前記第２のハンドルの動きとを容易にするように構成されている前記方法。
【０１２６】
付記１１．付記８に記載した方法であって、前記コンベアシステムの前記第１のケーブルまたは前記第２のケーブルのうちの少なくとも一方を介して、前記トートの前記第１のハンドルまたは前記第２のハンドルのうちの少なくとも一方にパワーを送出することをさらに含み、前記第１のケーブルまたは前記第２のケーブルのうちの少なくとも一方を介して送出された前記パワーによって、前記コンベアシステムに沿っての前記トートの動きが容易になる前記方法。
【０１２７】
付記１２．付記６に記載した方法であって、前記在庫ポッドに挿入された前記トートを前記設備内の場所に輸送することはさらに、移動可能な走行ユニットを前記在庫ポッドのベースの下に置くことであって、前記ベースは表面上に立っている４つの脚部を含む、前記置くことと、前記移動可能な走行ユニットのリフトメカニズムを、前記在庫ポッドの前記４つの脚部が表面から離れるまで作動させることと、前記移動可能な走行ユニットによって前記在庫ポッドを前記設備内の場所まで移動させることと、前記移動可能な走行ユニットの前記リフトメカニズムを、前記在庫ポッドの前記４つの脚部が前記場所における表面と接触するまで解除することと、を含む前記方法。
【０１２８】
付記１３．付記６に記載した方法であって、前記１つ以上の前記在庫物品を前記トート内に、ワークステーションにおけるロボットアームを用いて配置することをさらに含む、前記方法。
【０１２９】
付記１４．付記６に記載した方法であって、前記１つ以上の在庫物品の在庫物品に対する注文を受け取ることと、前記在庫物品を収容するトートを特定することと、抜き取り装置を介して、前記在庫ポッドから前記トートを取り出すことと、前記トート内の前記在庫物品を特定することと、ロボットアームを介して、前記トートから前記在庫物品を取り出すことと、をさらに含む、前記方法。
【０１３０】
付記１５．トートであって、ベース部分と、前記ベース部分の前縁部に結合された前方部分と、前記ベース部分の後縁部に結合された後方部分と、第１の側面部分と第２の側面部分とであって、前記第１の側面部分は、前記ベース部分の第１の側縁部、前記前方部分の第１の側面、及び前記後方部分の第１の側面に結合され、前記第２の側面部分は、前記ベース部分の第２の側縁部、前記前方部分の第２の側面、及び前記後方部分の第２の側面に結合されている、前記第１の側面部分と前記第２の側面部分と、第１の前部コネクタと第１の後部コネクタとを介して前記第１の側面部分の上縁部に結合された第１のハンドルと、第２の前部コネクタと第２の後部コネクタとを介して前記第２の側面部分の上縁部に結合された第２のハンドルとであって、前記第１のハンドルと前記第２のハンドルとは、中立位置であって、前記第１のハンドルが前記第２のハンドルから離間に第１の距離に配置されている前記中立位置から、開位置であって、前記第１のハンドルが前記第２のハンドルから離間に第２の距離に配置され、前記第２の距離は前記第１の距離よりも大きい前記開位置に、調整するように構成されている、前記第１のハンドルと前記第２のハンドルと、を含み、前記第１のハンドルと前記第２のハンドルとは、在庫部品のレールまたはケーブルの少なくとも一方に沿ってスライドするかまたはロールすることの少なくとも一方を行なうように構成されている、前記トート。
【０１３１】
付記１６．付記１５に記載のトートであって、前記ベース部分、前記前方部分、前記後方部分、前記第１の側面部分、及び前記第２の側面部分は、綿材料、キャンバス材料、プラスチック材料、または合成材料のうちの少なくとも１つを含む、前記トート。
【０１３２】
付記１７．付記１５に記載のトートであって、前記第１のハンドルに結合された第１のローラと、前記第２のハンドルに結合された第２のローラと、をさらに含み、前記第１のローラと前記第２のローラとは、前記在庫部品のレールまたはケーブルの少なくとも一方に沿って前記第１のハンドルと前記第２のハンドルとがスライドすることを容易にするように構成され、前記在庫部品は、在庫ポッド、ロボットアーム、またはコンベアシステムを含む前記トート。
【０１３３】
付記１８．付記１５に記載のトートであって、前記第１の側面部分と前記第２の側面部分とはそれぞれ、対応する側面部分を支持する構造要素を含み、前記構造要素は、プラスチック材料、複合材料、または金属材料のうちの少なくとも１つを含む、前記トート。
【０１３４】
付記１９．付記１５に記載のトートであって、前記第１の前部コネクタ、前記第１の後部コネクタ、前記第２の前部コネクタ、及び前記第２の後部コネクタはＹ形状のコネクタまたはＣ形状のコネクタを含む、前記トート。
【０１３５】
付記２０．付記１５に記載のトートであって、前記第１の側面部分と前記第２の側面部分とはそれぞれ、前記開位置に対する位置バイアスを形成して、前記トートに格納された在庫物品へのアクセスを容易にするバイアス要素をさらに含む、前記トート。
【０１３６】
付記２１．システムであって、在庫物品を格納するように構成されたトートであって、第１のハンドルと第２のハンドルとを含む、前記トートと、格納スペースを含む在庫ポッドであって、前記格納スペースは、前記格納スペース内への前記トートの挿入を助けるように構成されたレールシステムを含む、前記在庫ポッドと、機械装置であって、前記在庫ポッドの最下部に結合し、前記在庫ポッドを前記機械装置が配置されている在庫設備の表面から持ち上げるように構成されたリフティングメカニズムと、前記機械装置を前記在庫設備内の第１の場所から前記在庫設備内の第２の場所へ移動させる走行システムと、を含む前記機械装置と、第１のケーブルと第２のケーブルとを含み、前記在庫設備内の前記トートを輸送するように構成されたコンベアシステムと、前記第１のハンドルと前記第２のハンドルとに結合し、前記トートの操作を起こすように構成された抜き取り装置であって、前記トートの操作には、少なくとも、前記在庫ポッドの格納スペースから前記トートを取り出すことと、前記第１のハンドルを前記第１のケーブル上に、前記第２のハンドルを前記第２のケーブル上に配置することと、が含まれ、前記抜き取り装置は前記第２の場所に配置され、前記コンベアシステムは前記トートを前記第２の場所から前記在庫設備内の第３の場所へ輸送する、前記抜き取り装置と、第３の場所における機械的アームであって、前記機械的アームは、前記トートから前記在庫物品を取り出して、前記在庫物品を前記在庫設備内の第４の場所へ輸送するように構成され、第４の場所には前記在庫物品の配送を開始するための作業領域が含まれる、前記機械的アームと、を含む前記システム。
【０１３７】
付記２２．付記２１に記載のシステムであって、前記第１のケーブルと前記第２のケーブルとは、前記トートが中立位置にある第１の距離から前記トートが開位置にある第２の距離まで広がって、前記在庫設備内の前記第３の場所における前記在庫物品へのアクセスを容易にするように構成されている、前記システム。
【０１３８】
付記２３．付記２１に記載のシステムであって、さらに管理コンポーネントを含み、前記管理コンポーネントは、：前記トートを特定することと、前記在庫ポッドを特定することと、前記機械装置に第１のタスクを割り当てることであって、前記第１のタスクには、前記第１の場所まで走行することであって、前記第１の場所は前記在庫ポッドに対する格納場所である、前記走行することと、前記在庫ポッドの最下部に結合することと、前記在庫ポッドを前記在庫設備の表面から持ち上げることと、前記第２の場所まで走行することと、が含まれる、前記割り当てることと、前記抜き取り装置に第２のタスクを割り当てることであって、前記第２のタスクには、前記トートを前記在庫ポッドから取り出すことと、前記コンベアシステム上に前記トートを配置することと、が含まれる、前記割り当てることと、前記機械的アームに第３のタスクを割り当てることであって、前記第３のタスクには、前記トートから前記在庫物品を取り出すことと、前記在庫物品を前記第４の場所まで輸送することと、が含まれる、前記割り当てることと、を行なうように構成されている、前記システム。
【０１３９】
付記２４．付記２１に記載のシステムであって、管理コンポーネントであって、前記機械装置の最小の電池充電を判定することと、少なくとも部分的に前記最小の電池充電に基づいて、前記機械装置に再充電タスクを割り当てることであって、再充電タスクには再充電ステーションに接続することが含まれる、割り当てることと、を行なうように構成された前記管理コンポーネントをさらに含む、前記システム。
【０１４０】
付記２５．在庫設備であって、少なくとも１つのハンドルを含み、在庫物品を格納するように構成されたトートと、前記少なくとも１つのハンドルを介して前記トートを格納するように構成された在庫ポッドと、前記少なくとも１つのハンドルを介して前記在庫ポッドから前記トートを取り出すように構成された抜き取り装置と、少なくとも１つのハンドルを介して前記トートを前記在庫設備内のワークステーションまで配送するように構成されたコンベアと、を含む前記在庫設備。
【０１４１】
付記２６．付記２５に記載の在庫設備であって、前記抜き取り装置はさらに、前記トートの第１のハンドルと前記トートの第２のハンドルとに結合することと、前記第１のハンドルを前記コンベアの第１のケーブルまたは第１のレール上に、前記第２のハンドルを前記コンベアの第２のケーブルまたは第２のレール上に配置することと、を行なうように構成されている、前記在庫設備。
【０１４２】
付記２７．付記２５に記載の在庫設備であって、前記抜き取り装置はさらに、前記トートの第１のハンドルと前記トートの第２のハンドルとを、前記トートが中立位置にある第１の距離から前記トートが開位置にある第２の距離まで調整するように構成され、前記第２の距離は前記第１の距離よりも大きい、前記在庫設備。
【０１４３】
付記２８．付記２５に記載の在庫設備であって、前記抜き取り装置は磁気的結合または機械的結合を介して前記トートに結合するように構成されている、前記在庫設備。
【０１４４】
付記２９．付記２５に記載の在庫設備であって、前記在庫設備とともに移動する走行システムを含む機械装置をさらに含み、前記機械装置はさらに、リフティングメカニズムであって、前記在庫ポッドに結合し、前記在庫ポッドを前記在庫設備の表面から持ち上げるように構成された前記リフティングメカニズムを含み、前記機械装置はさらに、前記在庫ポッドを前記在庫設備内の第１の場所から前記在庫設備内の第２の場所まで配送するように構成されている、前記在庫設備。
【０１４５】
付記３０．付記２５に記載の在庫設備であって、無人航空機であって、少なくとも１つのハンドルを介して前記トートを前記ワークステーションから第２の場所まで輸送するように構成され、前記第２の場所は顧客または前記在庫設備に対応付けられている前記無人航空機をさらに含む、前記在庫設備。
【０１４６】
付記３１．付記２５に記載の在庫設備であって、管理コンポーネントであって、前記在庫ポッドを特定することと、前記トートを特定することと、前記抜き取り装置に前記トートを取り出させて前記トートを前記コンベア上に配置させることと、を行なうように構成された前記管理コンポーネントをさらに含む、前記在庫設備。
【０１４７】
付記３２．付記２５に記載の在庫設備であって、前記トート内の前記在庫物品を特定して、前記トートから前記在庫物品を取り出すように構成された機械的アームをさらに含む、前記在庫設備。
【０１４８】
付記３３．付記２５に記載の在庫設備であって、前記トートは、第１の組のローラを含む第１のハンドルと、第２の組のローラを含む第２のハンドルとを含み、前記第１の組のローラと前記第２の組のローラとは、前記コンベアの第１のケーブルまたは第１のレール及び前記コンベアの第２のケーブルまたは第２のレールに沿っての前記トートの動きを容易にする、前記在庫設備。
【０１４９】
付記３４．付記２５に記載の在庫設備であって、前記コンベアは、第１のケーブルまたは第１のレールと第２のケーブルまたは第２のレールとであって、前記トートが中立位置にある第１の距離から前記トートが開位置にある第２の距離まで広がって前記在庫物品へのアクセスを容易にするように構成され、前記第２の距離は前記第１の距離よりも大きい、前記第１のケーブルまたは前記第１のレールと前記第２のケーブルまたは前記第２のレールとを含む、前記在庫設備。
【０１５０】
付記３５．方法であって、顧客装置から在庫物品に対する注文を受け取ることと、少なくとも１つのハンドルを含むトートを特定して、前記在庫物品を格納することと、前記トートを格納する在庫ポッドに対応付けられた場所を特定することと、機械装置を前記在庫ポッドに対応付けられた場所まで移動させることと、前記トートを、前記少なくとも１つのハンドルを介して、前記在庫ポッドから、前記機械装置に結合された抜き取り装置を介して取り出すことと、前記トートをコンベアに対応付けられた第２の場所まで配送することと、前記トートを前記少なくとも１つのハンドルを介して前記コンベア上に配置することと、前記トートを、前記少なくとも１つのハンドルを介して、ワークステーションまで、前記コンベアを介して配送することと、前記在庫物品を、前記ワークステーションにおいて前記トートから取り出すことと、前記在庫物品を前記顧客装置に対応付けられた顧客まで配送することと、を含む前記方法。
【０１５１】
付記３６．付記３５に記載した方法であって、さらに、前記トートの第１のハンドルを前記コンベアの第１のケーブルまたは第１のレール上に配置することと、前記トートの第２のハンドルを前記コンベアの第２のケーブルまたは第２のレール上に配置することと、含み、前記第１のハンドルは、前記第１のケーブルまたは前記第１のレールに沿っての前記トートの動きを容易にするように構成され、前記第２のハンドルは、前記第２のケーブルまたは前記第２のレールに沿っての前記トートの動きを容易にするように構成されている、前記方法。
【０１５２】
付記３７．付記３５に記載した方法であって、前記コンベアは、第１のケーブルまたは第１のレールと第２のケーブルまたは第２のレールとであって、前記トートが中立位置にある第１の距離から前記トートが開位置にある第２の距離まで広がるように構成され、前記開位置は前記在庫物品へのアクセスを容易にする、前記第１のケーブルまたは前記第１のレールと前記第２のケーブルまたは前記第２のレールとを含む、前記方法。
【０１５３】
付記３８．付記３７に記載した方法であって、前記在庫物品は前記ワークステーションにおいて機械的アームによって取り出され、コンベアの前記第１のケーブルまたは前記第１のレールと前記第２のケーブルまたは前記第２のレールとは、前記ワークステーションに隣接する前記第２の距離まで広がるように構成されている、前記方法。
【０１５４】
付記３９．付記３５に記載した方法であって、前記トートは、前記コンベアの第１のケーブルまたは第１のレールに沿って動くように構成された第１のローラを含む第１のハンドルと、前記コンベアの第２のケーブルまたは第２のレールに沿って動くように構成された第２のローラを含む第２のハンドルと、前記コンベアに沿っての前記トートの動きを容易にするように、前記第１のローラと前記第２のローラとを駆動するように構成された１つ以上の電動モータと、を含む前記方法。
【０１５５】
付記４０．付記３９に記載した方法であって、前記コンベアの前記第１のケーブル、前記第１のレール、前記第２のケーブル、または前記第２のレールのうちの少なくとも１つが、充電され、前記トートの前記１つ以上の電動モータへエネルギーを伝達するように構成されている、前記方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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