(57)【要約】  本発明は、物体（１０）、特に三次元の物体（１０）を認識する方法を前提としており、少なくとも１つの方法ステップで、認識されるべき少なくとも１つの物体（１０）の結像（４２）の少なくとも１つの切取画像（１４，１６，１８）のデジタル式の走査（１２）が、結像（４２）の点（４４，４６）をデジタル式に検出（２０）するために行われる。結像（４２）の少なくとも個々の点（４４，４６）のデジタル式の検出（２０）は、少なくとも２つの点（４４，４６）の少なくとも１つの特性量の差異に少なくとも依存して行われ、特に、デジタル式に検出されるべき少なくとも１つの点（４６）の特性量と比較したときの、直近にデジタル式に検出された点（４４）の少なくとも１つの特性量の差異に依存して行われることが提案される。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体（１０）、特に三次元の物体（１０）を認識する方法であって、少なくとも１つの方法ステップで、認識されるべき少なくとも１つの物体（１０）の結像（４２）の少なくとも１つの切取画像（１４，１６，１８）のデジタル式の走査（１２）が、結像（４２）の点（４４，４６）をデジタル式に検出（２０）するために行われる、そのような方法において、結像（４２）の少なくとも個々の点（４４，４６）のデジタル式の検出（２０）は少なくとも２つの点（４４，４６）の少なくとも１つの特性量の差異に少なくとも依存して行われ、特に、デジタル式に検出されるべき少なくとも１つの点（４６）の特性量と比較したときの、直近にデジタル式に検出された点（４４）の少なくとも１つの特性量の差異に依存して行われることを特徴とする方法。
【請求項２】
結像（４２）の個々の点（４４，４６）のデジタル式の検出（２０）は少なくとも２つの点（４４，４６）の少なくとも１つの色値の差異に少なくとも依存して行われることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
結像（４２）の個々の点（４４，４６）のデジタル式の検出（２０）は少なくとも２つの点（４４，４６）の少なくとも１つの明度値の差異に少なくとも依存して行われることを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
少なくとも１つの方法ステップで、結像（４２）のデジタル式の走査（１２）が、結像（４２）の少なくとも１つの切取画像（１４，１６，１８）の少なくとも実質的に対角線上に延びる画像方向（２２）に沿って行われることを特徴とする、請求項１の前提項、特に先行請求項のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
少なくとも１つの方法ステップで、結像（４２）の個々の点（４４，４６）のデジタル式の検出（２０）が、結像（４２）の少なくとも１つの切取画像（１４，１６，１８）の少なくとも実質的に対角線上に延びる画像方向（２２）に沿って行われることを特徴とする、請求項１の前提項、特に先行請求項のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
少なくとも１つの方法ステップで、結像（４２）の少なくとも１つの切取画像（１４，１６，１８）のデジタル式の走査（１２）のために、および／または結像（４２）の個々の点（４４，４６）のデジタル式の検出（２０）のために、ラスタ（２４）が利用されることを特徴とする、先行請求項のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
ラスタ（２４）の少なくとも１つの特性量が、結像（４２）の少なくとも１つの切取画像（１４，１６，１８）の少なくとも１つの特性量に依存して変更されることを特徴とする、先行請求項のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記ラスタ（２４）のラスタ幅は、結像（４２）の少なくとも１つの切取画像（１４，１６，１８）の中心点（２６）の近傍領域では、結像（４２）の少なくとも１つの切取画像（１４，１６，１８）の縁部領域（２８）よりも狭いことを特徴とする、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
結像（４２）の少なくとも１つの切取画像（１４，１６，１８）の中心点（２６）の近傍領域では、結像（４２）の少なくとも１つの切取画像（１４，１６，１８）の縁部領域（２８）よりも少なくとも１つの特性量の差異が小さいときに、点（４４，４６）のデジタル式の検出（２０）が行われることを特徴とする、先行請求項のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
ラスタ（２４）の少なくとも１つの特性量は、保存ユニット（３０）に格納されている物体（１０）のデジタル結像の少なくとも１つのデータバンク特性量に依存して変更されることを特徴とする、先行請求項のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
少なくとも１つの方法ステップで、認識されるべき少なくとも１つの物体（１０）の結像（４２）の少なくとも１つのエッジ列のデジタル式の検出（２０）が行われることを特徴とする、先行請求項のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
少なくとも１つの方法ステップで、結像（４２）のデジタル式に走査されるべき少なくとも１つの切取画像（１４，１６，１８）のサイズおよび／または配置が操作者により設定されることを特徴とする、先行請求項のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】
少なくとも１つの方法ステップで、結像（４２）の個々の点（４４，４６）のデジタル式の検出（２０）が、結像（４２）の少なくとも１つの切取画像（１４，１６，１８）における機械可読の記号コード（３２）、特にバーコードおよび／またはＱＲコード（登録商標）の認識に依存して行われることを特徴とする、先行請求項のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項１４】
点（４４，４６）のデジタル式の検出（２０）は、機械可読の記号コード（３２）、特にバーコードおよび／またはＱＲコード（登録商標）が認識されたときに中断されて、前記機械可読の記号コード（３２）の読み取りが行われることを特徴とする、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
少なくとも１つの方法ステップで、結像（４２）のデジタル式に検出された点（４４，４６）が保存ユニット（３０）に格納されている物体（１０）の結像のデータと比較されるときに、少なくとも１つのグローバルな位置特性量および／または少なくとも１つの気象特性量が考慮されることを特徴とする、先行請求項のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項１６】
少なくとも１つの方法ステップで、結像（４２）のデジタル式に検出された点（４４，４６）が保存ユニット（３０）に格納されている物体（１０）の結像のデータと比較されるときに操作者データが考慮されることを特徴とする、先行請求項のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項１７】
デジタル式に検出された点（４４，４６）が、特にデータ処理装置（３４）への伝送（５８）の前に暗号化されることを特徴とする、先行請求項のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項１８】
デジタル式に検出された点（４４，４６）の暗号化は少なくともセキュアハッシュアルゴリズム１（ＳＨＡ＿１）に基づく暗号化標準によって行われることを特徴とする、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
少なくとも１つの方法ステップで、認識されるべき物体（１０）の種類に関する操作者入力が考慮されることを特徴とする、先行請求項のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項２０】
結像（４２）の少なくとも１つの切取画像（１４，１６，１８）のデジタル式の走査（１２）は、デジタルデータの伝送（５８）のために外部のデータ処理装置（３４）と接続されたモバイル装置（３６）によって行われることを特徴とする、先行請求項のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項２１】
少なくとも１つの方法ステップで、前記モバイル装置（３６）の加速度特性量および／またはアライメント特性量が考慮されることを特徴とする、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
デジタルデータの数および／またはサイズが、前記モバイル装置（３６）と前記外部のデータ処理装置（３４）との間のデータ接続の速度に依存して制御および／またはコントロールされることを特徴とする、請求項２０または２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記モバイル装置（３６）と前記外部のデータ処理装置（３４）との間のデータ接続の１ＭＢｉｔ／ｓを超える速度が存在するとき、認識されるべき少なくとも１つの物体（１０）の結像（４２）全体の伝送が、特に検出される個々の点（４４，４６）の伝送（５８）に追加して行われることを特徴とする、請求項２０から２２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２４】
伝送されるデータと、前記データ処理装置（３４）の保存ユニット（３０）に格納されている物体（１０）の結像（４２）のデータとの比較が、前記データ処理装置（３４）の少なくとも１つの計算ユニット（３８）によって行われることを特徴とする、請求項２０から２３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２５】
認識されるべき少なくとも１つの物体（１０）の結像（４２）の少なくとも１つの切取画像（１４，１６，１８）の前記モバイル装置（３６）によるデジタル式の走査（１２）は、前記データ処理装置（３４）の前記計算ユニット（３８）によって少なくとも部分的に影響を受けることを特徴とする、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
結像（４２）の少なくとも１つの切取画像（１４，１６，１８）の予備プロセシングが前記モバイル装置（３６）の計算ユニット（４０）により行われることを特徴とする、少なくとも請求項２０に記載の方法。
【請求項２７】
結像（４２）の少なくとも１つの切取画像（１４，１６，１８）の予備プロセシングは、少なくとも前記外部のデータ処理装置（３４）への結像（４２）の少なくとも１つの切取画像（１４，１６，１８）のデジタルデータの伝送（５８）よりも前に行われることを特徴とする、請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
結像（４２）の少なくとも１つの切取画像（１４，１６，１８）の予備プロセシングは少なくともテキスト認識の実行よりも前に行われることを特徴とする、請求項２６または２７に記載の方法。
【請求項２９】
少なくとも１つの方法ステップで、結像（４２）のデジタル点（４４，４６）を検出（２０）するために意図されるモバイル装置（３６）の、認識されるべき物体（１０）に対して相対的な運動に関する運動指図を少なくとも含む指図が操作者に出力されることを特徴とする、先行請求項のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項３０】
少なくとも１つの方法ステップで、結像（４２）の少なくとも１つの切取画像（１４，１６，１８）のデジタル式に検出された点（４４，４６）が画像データセット（４８，５０，５２）をなすようにまとめられ、少なくとも１つの切取画像特性量の観点から少なくとも互いに相違する複数の画像データセット（４８，５０，５２）が認識されるべき物体（１０）について生成されることを特徴とする、先行請求項のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項３１】
少なくとも１つの方法ステップで画像データセット（４８，５０，５２）が重ね合わされることを特徴とする、請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
色値「白」を有している、画像データセット（４８，５０，５２）のデジタル式に検出された点（４４，４６）に、少なくとも画像データセット（４８，５０，５２）の重ね合わせ中に新たな色値、特に色値「透明」が割り当てられることを特徴とする、請求項３０または３１に記載の方法。
【請求項３３】
画像データセット（４８，５０，５２）の重ね合わせから、認識されるべき少なくとも１つの物体（１０）の結像（４２）の少なくとも１つの新たな切取画像（５４）が算出されることを特徴とする、請求項３０から３２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３４】
少なくとも１つの方法ステップで、寸法に関して標準化または規格化された少なくとも１つの補助手段（５６）が、認識されるべき物体（１０）の少なくとも１つのサイズ寸法の検出のために利用されることを特徴とする、先行請求項のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項３５】
手動式の操作者承認および／または操作者挙動への順応化に依拠する少なくとも１つのセルフラーニング機能を有することを特徴とする、先行請求項のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項３６】
少なくとも１つの方法ステップで、デジタル式に検出された複数の個々の点（４４，４６）のグループ化が、デジタル式に検出された点（４４，４６）の外部のデータ処理装置（３４）への伝送（５８）の前に行われることを特徴とする、先行請求項のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項３７】
少なくとも１つの方法ステップで、デジタル式に検出された点（４４，４６）の外部のデータ処理装置（３４）への伝送（５８）が、デジタル式に検出されたそれぞれ個々の点（４４，４６）の検出（２０）に直接的に引き続いて行われることを特徴とする、先行請求項のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項３８】
デジタル式に検出された点（４４，４６）の直接の伝送（５８）か、それともグループ化かに関する選択は、モバイル装置（３６）と外部のデータ処理装置（３４）との間のデータ接続の速度に依存することを特徴とする、請求項３６および３７に記載の方法。
【請求項３９】
認識されるべき少なくとも１つの物体（１０）の結像（４２）の少なくとも１つの切取画像（１４，１６，１８）をデジタル式に走査（１２）して結像（４２）の点（４４，４６）をデジタル式に検出（２０）するための少なくとも１つのモバイル装置（３６）と、少なくとも前記モバイル装置（３６）と通信をするために意図される少なくとも１つのデータ処理装置（３４）、特に外部のデータ処理装置（３４）とを有する、特に先行請求項のうちいずれか１項に記載の方法によって物体（１０）、特に三次元の物体（１０）を認識するシステムにおいて、前記モバイル装置（３６）は少なくとも個々の点（４４，４６）をデジタル式に検出（２０）するための少なくとも１つのグループ化ロジックを有し、前記データ処理装置（３４）はデジタル式に検出された点（４４，４６）を処理する物体認識機能を有することを特徴とするシステム。
【請求項４０】
前記モバイル装置（３６）は少なくとも１つのアライメントセンサ（６０）および／または加速度センサ（６２）を有し、その検出されたデータを前記データ処理装置（３４）により物体（１０）の認識のために処理可能であることを特徴とする、請求項３９に記載のシステム。
【請求項４１】
前記モバイル装置（３６）は結像（４２）の少なくとも１つの切取画像（１４，１６，１８）を操作者によって選択するためにタッチセンス式の入力ユニット（６４）を有し、該入力ユニットは結像（４２）の少なくとも１つの切取画像（１４，１６，１８）を選択するための選択マスク（６６）を有し、そのサイズを操作者の少なくとも１つの指によって変更可能であることを特徴とする、請求項３９または４０に記載のシステム。
【請求項４２】
前記データ処理装置（３４）はサーバーまたはクラウドとして構成されていることを特徴とする、請求項３９から４１のいずれか１項に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
物体を認識する方法がすでに知られており、少なくとも１つの方法ステップで、認識されるべき少なくとも１つの物体の結像の少なくとも１つの切取画像のデジタル式の走査が、結像の点をデジタル式に検出するために行われる。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、物体、特に三次元の物体を認識する方法を前提とし、少なくとも１つの方法ステップで、認識されるべき少なくとも１つの物体の結像の少なくとも１つの切取画像のデジタル式の走査が、結像の点をデジタル式に検出するために行われる。
【発明の概要】
【０００３】
結像の少なくとも個々の点のデジタル式の検出は少なくとも２つの点の少なくとも１つの特性量の差異に少なくとも依存して行われ、特に、デジタル式に検出されるべき少なくとも１つの点の特性量と比較したときの、直近にデジタル式に検出された点の少なくとも１つの特性量の差異に依存して行われることが提案される。この方法は、特に物理的な物体の、物体のデジタル式の結像への変換が行われる少なくとも１つの方法ステップを有するのが好ましい。少なくとも１つの画像センサによる、たとえばＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサ、ビジコン管、アイコノスコープ、ナノセンサ、Ｘ線センサなどよる、特に物理的な物体の、物体のデジタル式の結像への変換が行われるのが好ましい。少なくとも１つの画像センサによって、物体の結像の少なくとも１つの部分領域がデジタル化されるのが好ましく、結像の少なくとも１つの切取画像が少なくとも１つの方法ステップでデジタル式に走査され、それは特に、結像の少なくとも１つの切取画像のデジタル情報を分析するためである。結像の個々の点のデジタル式の検出は、結像の少なくとも１つの切取画像のデジタル式の走査と少なくとも実質的に同時に、または時間的にその後に行われるのが好ましい。結像の少なくとも１つの切取画像は、特に画像センサによるデジタル化の後で、光学式の出力ユニットによって操作者に見えるように表示されるのが特別に好ましい。光学式の出力ユニットは、たとえばＬＣディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、ＯＬＥＤディスプレイなどのディスプレイとして構成されるのが好ましい。
【０００４】
「デジタル式の走査」とは、ここでは特に物体の結像の、特にデジタル式の結像の、少なくとも１つの切取画像の分析を意味するものとする。結像の少なくとも１つの切取画像のデジタル式の走査では、結像の少なくとも１つの切取画像の、特に結像の少なくとも１つの切取画像の個々の点の、デジタル情報が分析されるのが好ましい。結像の少なくとも１つの切取画像のデジタル式の走査では、結像の少なくとも１つの切取画像の、特に結像の少なくとも１つの切取画像の個々の点の、二進法でコーディングされた情報が分析されるのが好ましい。結像の少なくとも１つの切取画像のデジタル式の走査では、結像の少なくとも１つの切取画像のスキャンが行われ、特に、少なくとも２つの点の少なくとも１つの特性量の変化の発見を可能にするためのスキャンが行われるのが好ましい。
【０００５】
「デジタル式の検出」という表現は、ここでは特に少なくとも１つのデジタル情報の、特に物体の結像の少なくとも１つの切取画像の少なくとも１つの個々の点の、デジタル式の記憶媒体での特に少なくとも一時的な保存、および／または物体の結像の少なくとも１つの切取画像の少なくとも１つの個々の点についての、少なくとも１つのデジタル式のデータストリームの、特に個別的なデジタル式のデータストリームの生起を定義するものとする。結像の少なくとも１つの切取画像の少なくとも１つの個々の点についてのデジタル式の情報および／またはデータストリームは、たとえば少なくとも１つの座標、少なくとも１つの色値、少なくとも１つの暗号化値、光学式の検出装置の、特に画像センサの少なくとも１つのメタデータ値、少なくとも１つの制御値、少なくとも１つのセッションＩＤ、少なくとも１つのナンバリング値、少なくとも１つの時間値、少なくとも１つのグローバルな位置特性量、少なくとも１つのアライメント値、および／または当業者に有意義と思われる少なくとも１つのその他の値を含むことができる。光学式の検出装置の、特に画像センサのメタデータ値は、たとえばＦ値、照明時間、ＩＳＯ値、または当業者に有意義と思われるその他のメタデータ値として構成されていてよい。少なくとも１つの切取画像の個々の点だけのデジタル式の検出が行われるのが特別に好ましい。少なくとも１つの方法ステップで、少なくとも１つの切取画像の個々の点だけのデジタル式の検出が行われるのが好ましく、特に、結像の少なくとも１つの切取画像のすべての点のデジタル式の検出は行われず、それは特に、個々の点をデジタル式に検出するためのモバイル装置と、検出された点を物体の認識のために処理するためのデータ処理装置、特に外部のデータ処理装置との間のデータ接続の低い速度が存在しているときである。
【０００６】
少なくとも１つの方法ステップで、少なくとも１つのデジタル式の情報および／または少なくとも１つのデータストリームが結像の少なくとも１つの切取画像の少なくとも１つの個々の点について保存され、特にテキストファイルに格納され、処理のためにデータ処理装置へ、特に外部のデータ処理装置へ伝送されるのが好ましい。デジタル式の走査のときに、以前に検出された少なくとも１つの点のデジタル式の情報および／またはデータストリームとの比較で少なくとも１つの特性量の変化が確認されたとき、１つの点のデジタル情報および／またはデータストリームだけが検出されて、特にテキストファイルに書き込まれるのが好ましい。少なくとも１つの特性量からの差異が認識されたとき、少なくとも１つの特性量の差異についての少なくとも１つの座標および少なくとも１つのデジタル値、または特性量そのものの少なくとも１つのデジタル値がデジタル式に検出されて、特に保存され、および／またはテキストファイルに書き込まれるのが好ましい。たとえば特性量ｘ、たとえば色値「黒」、明度「暗」などを有する座標（０／０）を有する点で、デジタル式の走査および／またはデジタル式の検出が開始される。特にスタート点に後続して走査される点は、特性量ｘからの特性量の差異に関して分析される。たとえば、たとえば座標（２／５）を有する点でのデジタル式の走査中に特性量ｘからの差異が認識されると、この点がその座標とともに、本例でいえば座標（２／５）とともに、および差異のある特性量ｙとともにデジタル式に検出され、特に保存され、および／またはテキストファイルに書き込まれる。１つの点の少なくとも座標および少なくとも１つの特性量が、その点のデジタル情報および／またはデータストリームを形成するのが好ましい。
【０００７】
本発明に基づく方法の実施形態により、物体の認識および／または分類のために、関連するデジタル情報の迅速な検出を可能にできるという利点がある。特に、短い時間的スパンの内部で物体を認識するために、関連する点のデジタル式の検出を可能にできるという利点がある。物体を認識するのに利用可能なデータ量を、少なく抑えることができるという利点がある。認識されるべき物体の結像の少なくとも１つの切取画像の点からの少なくとも１つの特性量の、特に個々の特性量の差異の有無に、デジタル式の検出の照準を定めることができるという利点があり、それにより時間とデータ量を節約する、検出されたデータの評価を可能にするという利点がある。
【０００８】
さらに、結像の個々の点のデジタル式の検出は少なくとも２つの点の少なくとも１つの色値の差異に少なくとも依存して行われ、特に、デジタル式に検出されるべき少なくとも１つの点の色値と比較したときの、直近にデジタル式に検出された点の少なくとも１つの色値の差異に依存して行われることが提案される。個々の点のデジタル式の検出は、デジタル式に検出されるべき少なくとも１つの点のＲＧＢ色値と比較したときの、直近にデジタル式に検出された点の少なくとも１つのＲＧＢ色値の差異に少なくとも依存して行われるのが好ましい。色許容差尺度を設定可能であるのが好ましい。たとえば「０」から「１０」の間のＲＧＢ色値を有する点を、色許容差尺度に依存してＲＧＢ色「黒」として分析することができ、「１０」よりも大きいＲＧＢ色値を有する点はＲＧＢ色「ダークブルー」として分析することができるなどである。当業者に有意義と思われるその他の色許容差尺度の適用も同じく考えられる。さらに、色許容差尺度は少なくとも１つの環境パラメータに依存して、たとえば光入射、光強度などに依存して、自動式および／または手動式に調整可能であることも考えられる。本発明に基づく実施形態により、個々の点の時間を節約するデジタル式の走査および／または時間を節約するデジタル式の検出を行えるという利点がある。少なくとも１つの色値の少なくとも１つの差異を参照して、結像の少なくとも１つの切取画像の迅速なデジタル式の走査を行えるという利点がある。物体を認識するための関連する情報を短い時間的スパンの内部で得るために、好ましく少ないデータ量の生成および／または処理を実現できるという利点がある。
【０００９】
さらに、結像の個々の点のデジタル式の検出は少なくとも２つの点の少なくとも１つの明度値の差異に少なくとも依存して行われ、特に、デジタル式に検出されるべき少なくとも１つの点の明度値と比較したときの、直近にデジタル式に検出された点の少なくとも１つの明度値の差異に依存して行われることが提案される。明度許容差尺度を設定可能であるのが好ましい。たとえば標準白に近い明度値を有する点を、明度許容差尺度に依存して明として分析することができ、標準黒に近い明度値を有する点を暗として分析することができるなどである。当業者に有意義と思われるその他の明度許容差尺度の適用も同じく考えられる。さらに、明度許容差尺度は少なくとも１つの環境パラメータに依存して、たとえば光入射、光強度などに依存して、自動式および／または手動式に調整可能であることも考えられる。本発明に基づく実施形態により、時間を節約するデジタル式の走査および／または時間を節約するデジタル式の検出を行えるという利点がある。少なくとも１つの明度値の少なくとも１つの差異を参照して、結像の少なくとも１つの切取画像の迅速なデジタル式の走査を行えるという利点がある。物体を認識するための関連する情報を短い時間的スパンの内部で得るために、好ましく少ないデータ量の生成および／または処理を実現できるという利点がある。
【００１０】
さらに、少なくとも１つの方法ステップで、結像のデジタル式の走査が、結像の少なくとも１つの切取画像の少なくとも実質的に対角線上に延びる画像方向に沿って行われることが提案される。「少なくとも実質的に対角線上に」とは、ここでは特に、特に切取画像の１つの角を起点として切取画像にわたって斜めに切取画像の別の角まで、結像の切取画像にわたって斜めに延びる方向を意味するものとする。画像対角線からわずかな差異を有する方向、特に２０°よりも小さい差異、または５０ｍｍよりも小さい平行なずれを有する方向も、少なくとも実質的に対角線上に延びていると理解されるのが好ましい。本方法は、別案の実施形態では、結像の個々の点のデジタル式の検出に関わりなく、少なくとも２つの点の少なくとも１つの特性量の差異に少なくとも依存して実施されることが考えられる。本方法は、別案の実施形態では、特に結像の個々の点のデジタル式の検出に関わりなく、少なくとも２つの点の少なくとも１つの特性量の差異に少なくとも依存して実施される実施形態を含み、認識されるべき少なくとも１つの物体の結像の少なくとも１つの切取画像のデジタル式の走査が、結像の点のデジタル式の検出のために行われる少なくとも１つの方法ステップを含むのが好ましく、少なくとも１つの方法ステップで、結像のデジタル式の走査が、結像の少なくとも１つの切取画像の少なくとも実質的に対角線上に延びる画像方向に沿って行われる。本発明に基づく実施形態により、結像の少なくとも１つの切取画像のデジタル式の走査を短い時間的スパンでできるという利点がある。結像の少なくとも１つの切取画像の迅速な分析を可能にできるという利点があり、それは特に、結像の少なくとも１つの切取画像の画像対角線の近傍領域または画像対角線上に配置されている、結像の少なくとも１つの切取画像の点の総数の部分集合がデジタル式に走査されるからである。
【００１１】
さらに、少なくとも１つの方法ステップで、結像の個々の点のデジタル式の検出が、結像の少なくとも１つの切取画像の少なくとも実質的に対角線上に延びる画像方向に沿って行われることが提案される。本方法は、別案の実施形態では、結像の個々の点のデジタル式の検出に関わりなく、少なくとも２つの点の少なくとも１つの特性量の差異に少なくとも依存して実施されることが考えられる。本方法は、別案の実施形態では、特に結像の個々の点のデジタル式の検出に関わりなく、少なくとも２つの点の少なくとも１つの特性量の差異に少なくとも依存して実施される実施形態を含むのが好ましく、認識されるべき少なくとも１つの物体の結像の少なくとも１つの切取画像のデジタル式の走査が、結像の点のデジタル式の検出のために行われる少なくとも１つの方法ステップを含み、少なくとも１つの方法ステップで、結像の個々の点のデジタル式の検出が、結像の少なくとも１つの切取画像の少なくとも実質的に対角線上に延びる画像方向に沿って行われる。本発明に基づく実施形態により、結像の少なくとも１つの切取画像から大きい情報内容を短い時間的スパンで検出できるという利点がある。結像の少なくとも１つの切取画像の個々の点の迅速な検出を可能にできるという利点があり、それは特に、結像の少なくとも１つの切取画像の画像対角線の近傍領域または画像対角線上に配置されている、結像の少なくとも１つの切取画像の点の総数の部分集合がデジタル式に検出されるからである。
【００１２】
さらに、少なくとも１つの方法ステップで、結像の少なくとも１つの切取画像のデジタル式の走査のために、および／または結像の個々の点のデジタル式の検出のために、ラスタが利用されることが提案される。「ラスタ」とは、ここでは特に、走査点または検出点が所定の相互間隔および／または所定の相互配置を有しているデジタル式の補助手段を意味するものとする。ラスタは網目状、特に多角形ネット状または円環ネット状であるのが好ましい。ラスタのラスタ幅を変更可能であるのが好ましい。ラスタ幅は、１つの区間の長さを基準として複数の走査点または検出点の数を表すのが好ましく、たとえば１ｃｍあたり２つの点（２ｐ／ｃｍ）のラスタ幅などである。結像の少なくとも１つの切取画像のデジタル式の走査、および／または個々の点のデジタル式の検出は、結像の少なくとも１つの切取画像の頂点または中心点で開始されるのが好ましく、頂点または中心点は、特にデカルト座標系の、特に二次元のデカルト座標系の座標（０／０）に割り当てられる。結像の少なくとも１つの切取画像のデジタル式の走査、および／または個々の点のデジタル式の検出はラスタに従って行われるのが好ましい。たとえば座標（０／０）を有する点がデジタル式に走査され、および／またはデジタル式に検出され、このときたとえば１ｐ／ｃｍのラスタ幅を有するラスタが利用され、それにより、デジタル式に走査されるべき次の点は、ラスタの円環ネット状の構成における点（０／０）を起点として、点（０／０）に対して１ｃｍの間隔、特に半径方向の間隔を有することになる。本発明に基づく実施形態により、結像の少なくとも１つの切取画像の再現可能な走査を実現できるという利点がある。結像の少なくとも１つの切取画像の時間を節約するデジタル式の走査、および／または個々の点の時間を節約するデジタル式の検出を実現できるという利点がある。
【００１３】
さらに、ラスタの少なくとも１つの特性量が、結像の少なくとも１つの切取画像の少なくとも１つの特性量に依存して変更されることが提案される。本方法は、１つの別案の実施形態では、結像の個々の点のデジタル式の検出に関わりなく、少なくとも２つの点の少なくとも１つの特性量の差異に少なくとも依存して実施されることが考えられる。本方法は、別案の実施形態では、特に結像の個々の点のデジタル式の検出に関わりなく、少なくとも２つの点の少なくとも１つの特性量の差異に少なくとも依存して実施される実施形態を含み、認識されるべき少なくとも１つの物体の結像の少なくとも１つの切取画像のデジタル式の走査が、結像の点のデジタル式の検出のために行われる少なくとも１つの方法ステップを含むのが好ましく、少なくとも１つの方法ステップで、結像の少なくとも１つの切取画像のデジタル式の走査のために、および／または結像の個々の点のデジタル式の検出のためにラスタが利用され、ラスタの少なくとも１つの特性量が、結像の少なくとも１つの切取画像の少なくとも１つの特性量に依存して変更される。ラスタの少なくとも１つの特性量は、ラスタのラスタ幅として構成されるのが好ましい。しかしながら、ラスタの少なくとも１つの特性量が、たとえばラスタのラスタ形式（正方形のラスタ、網目状のラスタ、円環状のラスタ、点状のラスタなど）などの、当業者に有意義と思われるその他のラスタの特性量として構成されることも考えられる。結像の少なくとも１つの切取画像の少なくとも１つの特性量は、切取画像における物体の配置（前景、後景など）、切取画像の位置特性量（たとえば切取画像における走査点／検出点の座標）、切取画像の一領域の操作者選択、または当業者に有意義と思われる、結像の少なくとも１つの切取画像のその他の特性量として構成されていてよい。ラスタは、結像の少なくとも１つの切取画像のデジタル式の走査中に、および／または個々の点のデジタル式の検出中に、特に切取画像の位置特性量に依存して、たとえば結像の少なくとも１つの切取画像の内部における走査点および／または検出点の座標に依存して、ダイナミックに変更されるのが好ましい。本発明に基づく実施形態により、結像の少なくとも１つの切取画像の迅速なデジタル式の走査を可能にできるという利点がある。関連する点の好ましいデジタル式の検出を短い時間スパンの内部で可能にするために、結像の少なくとも１つの切取画像の異なる領域を、異なるラスタでデジタル式に走査することができる。
【００１４】
さらに、ラスタのラスタ幅は、結像の少なくとも１つの切取画像の中心点の近傍領域では、結像の少なくとも１つの切取画像の縁部領域よりも狭いことが提案される。結像の少なくとも１つの切取画像の中心点は、結像の少なくとも１つの切取画像の幾何学的な中心点として構成されるのが好ましい。「近傍領域」という概念は、ここでは特に点、単位、および／または要素を取り囲む点集合として理解されるべきであり、点、単位、および／または要素から最大に離れている点集合の点は、単位および／または要素に対して特に３０ｍｍ以下、好ましくは２０ｍｍ以下、特別に好ましくは１０ｍｍ以下の最大の間隔を有する。「縁部領域」という概念は、ここでは特に、結像の少なくとも１つの切取画像の領域であって、結像の少なくとも１つの切取画像を区切る縁部に対して特に５０ｍｍ以下、好ましくは４０ｍｍ以下、特別に好ましくは２０ｍｍ以下の最大の間隔を有するものを意味するものとする。本発明に基づく実施形態により、結像の少なくとも１つの切取画像の中心点の近傍領域で、物体の認識のために評価可能である多い量の情報をデジタル式に検出できるという利点があり、特に、結像の少なくとも１つの切取画像の縁部領域では、関連する情報の数が少ないことが見込まれる。認識されるべき物体に関して多くの情報提供力を高い蓋然性で有している、結像の少なくとも１つの切取画像の中心点の近傍領域で、迅速で情報量の豊かなデジタル式の走査および／または個々の点の迅速で情報量の豊かなデジタル式の検出を実現できるという利点がある。
【００１５】
さらに、結像の少なくとも１つの切取画像の中心点の近傍領域では、結像の少なくとも１つの切取画像の縁部領域よりも少なくとも１つの特性量の差異が小さいときに、点のデジタル式の検出が行われることが提案される。結像の少なくとも１つの切取画像の中心点の近傍領域では、少なくとも１つの特性量の差異の許容範囲が結像の少なくとも１つの切取画像の縁部領域よりも小さいのが好ましい。たとえば「０」から「１０」の間の値を有する、ＲＧＢ色値として構成される特性量を有する点は、結像の少なくとも１つの切取画像の縁部領域ではＲＧＢ色「黒」として分析され、「５」よりも大きい値を有する、ＲＧＢ色値として構成される特性量を有する別の点は、結像の少なくとも１つの切取画像の中心点の近傍領域では「ダークブルー」として分析される。デジタル式の検出にあたって考慮される、差異のこれ以外の許容範囲および／または色値とは別の特性量も、同じく考えられる。本発明に基づく実施形態により、検出場所に依存して情報検出の集束化を可能にできるという利点がある。関連する大量の点を迅速に検出できるという利点がある。
【００１６】
さらに、ラスタの少なくとも１つの特性量は、保存ユニットに格納されている物体のデジタル結像の少なくとも１つのデータバンク特性量に依存して変更されることが提案される。データバンク特性量は、たとえば保存ユニットに格納されている物体のデジタル結像の少なくとも１つの領域における特性量の発生確率、保存ユニットに格納されている物体のデジタル結像の個々の領域における色の配置、保存ユニットに格納されている物体のデジタル結像の個々の領域におけるテキストの配置、保存ユニットに格納されている物体のデジタル結像の個々の領域における機械可読の記号コードの配置、または当業者に有意義と思われるその他の特性量であってよい。たとえば、保存ユニットに格納されている結像の中心点の近傍領域では特性量に差異がある蓋然性は低いので、たとえば物体の走査されるべき結像の少なくとも１つの切取画像の中心点の近傍領域におけるラスタのラスタ幅は、走査されるべき結像の少なくとも１つの切取画像の縁部領域よりも広く調整される。さらに、たとえば「グレー」を表す値を有する、色値として構成された特性量についての発生確率は、保存ユニットに格納されている結像の中心点の近傍領域では低いので、物体の走査されるべき結像の少なくとも１つの切取画像のデジタル式の走査は、中心点の近傍領域における色値「グレー」を有する点について優先的に行われ、それにより、可能性のあるヒット件数の迅速な低減を可能にし、または、物体を認識するために保存されている物体の、保存ユニットに格納されている結像への迅速な割り当てを可能にすることも考えられる。本発明に基づく実施形態により、好ましく迅速な物体の認識および／または分類を可能にするために、物体の結像の少なくとも１つの切取画像をデジタル式に走査するための、および／または少なくとも１つの切取画像の個々の点をデジタル式に検出するための、ラスタのダイナミックな変更を実現できるという利点がある。
【００１７】
さらに、少なくとも１つの方法ステップで、認識されるべき少なくとも１つの物体の結像の少なくとも１つのエッジ列のデジタル式の検出が行われることが提案される。デジタル式に検出されたエッジ列と比較可能である、物体の３Ｄデータ、特に３Ｄ−ＣＡＤデータが保存ユニットに格納されているのが好ましい。特に、少なくとも１つのエッジ列のデジタル式の検出により、物体の少なくとも１つの輪郭が検出される。本発明に基づく実施形態により、エッジ列をデジタル式に検出するための少数の点を検出することで、物体の形状を確実に認識できるという利点がある。認識された形状を参照して、物体の迅速な分類および／または迅速な認識を可能にできるという利点がある。
【００１８】
さらに、少なくとも１つの方法ステップで、結像のデジタル式に走査されるべき少なくとも１つの切取画像のサイズおよび／または配置が操作者により設定されることが提案される。結像の走査されるべき少なくとも１つの切取画像のサイズおよび／または配置は、特に画像センサによるデジタル化の後で、タッチセンス式の光学出力ユニットを用いて操作者により設定されるのが特別に好ましい。たとえば操作者は、テキストを有している結像の少なくとも１つの切取画像でのみ、結像のデジタル式の走査が行われることを設定することができる。さらに、たとえば操作者が走査ウィンドのサイズを、物体に配置されている文字列のサイズ、物体に配置されている図像のサイズなどに合わせて適合化することが考えられる。結像の走査されるべき少なくとも１つの切取画像のサイズおよび／または配置の、当業者に有意義と思われるその他の設定も同じく考えられる。本発明に基づく実施形態により、物体の迅速な認識および／または分類をするために操作者入力を考慮することができるという利点がある。操作者の視点からは、物体の確実な認識および／または分類を可能にするために、結像の関連する領域を操作者によって選択できるという利点がある。たとえば物体の結像の小さい切取画像が選択される結果としての、操作者入力によって惹起されるデジタル式の走査計算コストの削減、および／または操作者入力によって惹起されるデジタル式の検出コストの削減を実現できるという利点がある。
【００１９】
さらに、少なくとも１つの方法ステップで、結像の個々の点のデジタル式の検出が、結像の少なくとも１つの切取画像における機械可読の記号コード、特にバーコードおよび／またはＱＲコード（登録商標）の認識に依存して行われることが提案される。点のデジタル式の検出は、機械可読の記号コード、特にバーコードおよび／またはＱＲコード（登録商標）が認識されたときに中断されて、機械可読の記号コードの読み取りが行われるのが特別に好ましい。たとえば、結像の少なくとも１つの切取画像の縁部領域および／または後景で機械可読の記号コードが認識されると、特に上で説明した方法ステップに基づく点のデジタル式の検出が続行される。たとえば結像の少なくとも１つの切取画像の中心点の近傍領域および／または前景で機械可読の記号コードが認識されると、点のデジタル式の検出が中断されて、機械可読の記号コードの読み取りが行われる。本発明に基づく実施形態により、機械可読の記号コードが認識されたときに、本発明による方法のダイナミックな適合化を実行できるという利点がある。物体の迅速な認識および／または迅速な分類を可能にできるという利点がある。
【００２０】
さらに、少なくとも１つの方法ステップで、結像のデジタル式に検出された点が保存ユニットに格納されている物体の結像のデータと比較されるときに、少なくとも１つのグローバルな位置特性量および／または少なくとも１つの気象特性量が考慮されることが提案される。グローバルな位置特性量は、コンパス特性量、ガリレオ位置特性量、ＧＬＯＮＡＳＳ位置特性量、北斗位置特性量、ＧＰＳ位置特性量などとして構成されていてよい。気象特性量は、大気圧特性量、降水特性量、日照時間特性量、風速特性量などとして構成されていてよい。たとえば、結像のデジタル式に検出された点が、保存ユニットに格納されている物体の結像のデータと比較されたときに、ＧＰＳ位置特性量として構成された位置特性量が考慮され、それにより、たとえば家具製造所などの事業所Ｘに対する位置認識の割り当てを可能にすることが考えられ、たとえば家具製造所は木材加工作業のための物体や木材からなる物体を高い蓋然性で認識させるはずなので、この割り当てを物体の認識のために利用可能である。このような追加情報を参照して、保存ユニットに格納されている、可能性のある物体の絞り込みを行って、迅速な認識および／または迅速な分類を可能にすることができるという利点がある。さらに、少なくとも１つの方法ステップで、デジタル式の走査および／またはデジタル式の検出のときに、少なくとも１つのグローバルな位置特性量および／または少なくとも１つの気象特性量が考慮されることも考えられる。たとえばデジタル式の走査および／またはデジタル式の検出のとき、降雨特性量として構成された気象特性量の場合に、物体の走査されるべき結像がたとえば水滴の結像を有する点を有する可能性があることを考慮することができ、このような点をデジタル式の走査および／もしくはデジタル式の検出から除外可能であるか、または、デジタル式の走査後および／もしくはデジタル式の検出後にデジタル式に加工可能であるのが好ましい。本発明に基づく実施形態により、物体の迅速な認識および／または迅速な分類に貢献する別の特性量を考慮できるという利点がある。考慮される少なくとも１つのグローバルな位置特性量および／または考慮される少なくとも１つの気象特性量に依存して、物体の認識の終了後および／または分類の終了後に、追加情報を操作者に出力できるという利点がある。
【００２１】
さらに、少なくとも１つの方法ステップで、結像のデジタル式に検出された点が、保存ユニットに格納されている物体の結像のデータと比較されるときに、操作者データが考慮されることが提案される。操作者データは、たとえば職業教育状況、労働場所の種類（家具製造所、製鉄所、家屋建築、自動車製造、自動車サービスなど）、認識サーチ要求挙動、ログインデータ、個人データ、および／または当業者に有意義と思われるその他の操作者データであってよい。本発明に基づく実施形態により、物体の迅速な認識および／または迅速な分類を可能にするために、フィルタリングを可能にできるという利点がある。
【００２２】
さらに、デジタル式に検出された点が、特にデータ処理装置への、特に外部のデータ処理装置への伝送前に暗号化されることが提案される。デジタル式に検出される点は、当業者にすでに知られている暗号化標準で、デジタルデータの暗号化のために暗号化されるのが好ましい。デジタル式に検出された点の暗号化は、少なくともセキュアハッシュアルゴリズム１（ＳＨＡ＿１）に基づく暗号化標準によって行われるのが特別に好ましい。しかしながら、デジタル式に検出された点が、当業者に有意義と思われるその他の暗号化標準によって、たとえばセキュアハッシュアルゴリズムに基づく暗号化標準の将来のバージョンによって暗号化され、または、デジタル式に検出された点が複数の暗号化標準によって暗号化されることも考えられる。本発明に基づく実施形態により、安全なデータ伝送を可能にできるという利点がある。無資格の第三者によるデータの利用に対する高い安全性を可能にできるという利点がある。
【００２３】
さらに、少なくとも１つの方法ステップで、認識されるべき物体の種類に関する操作者入力が考慮されることが提案される。少なくとも１つの方法ステップで、特に物体の結像の少なくとも１つの切取画像のデジタル式の走査の前に、および／または結像の個々の点のデジタル式の検出の前に、認識されるべき物体の種類の予備選択が行われるのが好ましい。たとえば操作者は、少なくとも１つの方法ステップで、認識されるべき物体が手動工作機械、冷蔵庫、乗用車、時計、掃除機、園芸機械などであることを表明し、この操作者入力が、物体の結像の少なくとも１つの切取画像のデジタル式の走査時に、および／または結像の個々の点のデジタル式の検出の前に考慮される。すでに早期の方法ステップで、可能性のある物体の絞り込みを行えるという利点がある。物体の迅速な認識および／または迅速な分類を可能にできるという利点がある。
【００２４】
さらに、結像の少なくとも１つの切取画像のデジタル式の走査は、デジタルデータの伝送のために外部のデータ処理装置と接続されたモバイル装置によって行われることが提案される。モバイル装置は、携帯可能な電話、特にスマートフォン、タブレット、ラップトップ、ノートブック、ファブレット、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、モバイルロボット、スマートグラス、衣服に統合可能なコンピュータ、自律的な作業機器、ハンドスキャナ、または当業者に有意義と思われるその他のモバイル装置として構成されていてよい。モバイル装置は、物体の結像の少なくとも１つの切取画像をデジタル化するための少なくとも１つの画像センサを含んでいるのが好ましい。モバイル装置は、結像の少なくとも１つの切取画像を表示するための少なくとも１つの光学式の出力ユニットを有しているのが好ましい。モバイル装置は、デジタルデータの伝送のために外部のデータ処理装置とケーブルレス接続されるために意図されるのが好ましい。しかしながらモバイル装置は、その代替または追加として、デジタルデータの伝送のために外部のデータ処理装置とケーブル接続されることも考えられる。さらに、モバイル装置とデータ処理装置が共通の装置に、たとえば乗用車、トラック、自律的なロボットなどとして構成された装置に配置されており、ケーブルレス式および／またはケーブル式のデータ接続によって相互に通信することが考えられる。モバイル装置は、デジタル式の走査、デジタル式の検出、および／または伝送のために意図されるのが好ましく、外部のデータ処理装置は次の処理のために、特に照合および／または評価のために意図されるのが好ましい。しかしながら、モバイル装置が、デジタル式の走査、データの照合および／または評価のためのデジタル式の走査のために意図されることも考えられる。「意図される」とは、特に、特別に設計され、特別に構成され、および／または特別にプログラミングされていると解釈されるものとする。１つの部材、ユニット、および／または装置が特定の機能のために意図されているとは、特に、その部材、ユニット、および／または装置が、その特定の機能を少なくとも１つの使用状態および／または動作状態のときに履行し、および／または実行することであると理解される。本発明に基づく実施形態により、物体の認識のためにデジタル式の走査および／または点のデジタル式の検出を場所に依存することなく行えるという利点がある。
【００２５】
さらに、少なくとも１つの方法ステップで、モバイル装置の加速度特性量および／またはアライメント特性量が考慮されることが提案される。その代替または追加として、たとえばレーダー特性量、赤外線特性量、ソナー特性量、レーザ特性量、距離測定特性量、進行時間測定特性量など、モバイル装置のさらに別の特性量が考慮されることが考えられる。本発明に基づく実施形態により、モバイル装置の少なくとも１つの特性量を、少なくとも１つの物体の迅速な認識および／または迅速な分類のために評価できるという利点がある。たとえば加速度特性慮が考慮される結果として、認識されるべき物体に対して相対的なモバイル装置の運動を評価できるという利点があり、特に、物体の結像のさまざまに異なる切取画像のデジタル式の走査を具体化可能である。たとえば、さまざまに異なる角度からのデジタル式の走査および／またはデジタル式の検出を好ましく可能にするために、モバイル装置のアライメント特性量を考慮できるという利点がある。
【００２６】
さらに、デジタルデータの数および／またはサイズが、モバイル装置と外部のデータ処理装置との間のデータ接続の速度に依存して制御および／またはコントロールされることが提案される。データ接続の速度に依存して、デジタルデータの数および／またはサイズのダイナミックな適合化を可能にできるという利点がある。デジタル式の走査と少なくとも実質的に同時に、個々の点のデジタル式の検出が行われるのが好ましく、デジタル式に検出された個々の点のモバイル装置から外部のデータ処理装置への伝送は、デジタル式の検出に時間的に直接的に後続して行われる。データの処理を少なくともほぼリアルタイムで行えるという利点がある。モバイル装置と外部のデータ処理装置との間のデータ接続の１ＭＢｉｔ／ｓを超える速度が存在するとき、認識されるべき少なくとも１つの物体の結像全体の伝送が、特に検出される個々の点の伝送に追加して行われるのが好ましい。特に、少なくとも１つの方法ステップで、結像の少なくとも１つの切取画像のすべての点のデジタル式の検出が行われ、これらの点が、モバイル装置と外部のデータ処理装置の間のデータ接続の速度に依存して個別に、および／またはまとめられて、モバイル装置から外部のデータ処理装置へと伝送される。データ接続の速度が変化したときや、データ接続の低い速度が存在しているときに、物体の迅速な認識および／または迅速な分類を可能にするために、データ接続の存在する速度に対してフレキシブルに対応できるという利点がある。
【００２７】
さらに、伝送されるデータと、データ処理装置の、特に外部のデータ処理装置の保存ユニットに格納されている物体の結像のデータとの比較が、データ処理装置の少なくとも１つの計算ユニットによって行われることが提案される。モバイル装置がデジタル式の走査および／またはデジタル式の検出のために低い計算能力しか必要とせず、高い計算能力が好ましい計算プロセスは、データ処理装置の計算ユニットによって行われることを可能にできるという利点がある。
【００２８】
さらに、認識されるべき少なくとも１つの物体の結像の少なくとも１つの切取画像のモバイル装置によるデジタル式の走査は、データ処理装置の計算ユニットによって少なくとも部分的に影響を受けることが提案される。データ処理装置は、格納されているデータをベースとする走査コマンドおよび／または検出コマンドを生起し、これがモバイル装置に伝送されることが考えられる。たとえば、走査コマンドおよび／または検出コマンドにより、物体の結像の少なくとも１つの切取画像におけるデジタル式の走査および／またはデジタル式の検出が、少なくとも１つの切取画像の縁部領域でのみ行われることが考えられ、それは、たとえば保存ユニットに格納されている物体の結像の評価が、それまでに実行された結像の少なくとも１つの切取画像のデジタル式の走査および／またはデジタル式の検出を考慮したうえで、少なくとも１つの切取画像の縁部領域が物体の認識のために重要であることを明らかにしたという理由による。物体の迅速な認識および／または迅速な分類を可能にするために、方法手順のダイナミックな適合化を可能にできるという利点がある。
【００２９】
さらに、結像の少なくとも１つの切取画像の予備プロセシングがモバイル装置の計算ユニットにより行われることが提案される。「予備プロセシング」という概念は、ここでは特に、少なくとも１つの方法ステップの実行、特にデジタル式の走査、デジタル式の検出、デジタル式の加工などであって、次の方法ステップよりも前のもの、特にモバイル装置からデータ処理装置へのデジタルデータの伝送よりも前のもの、データ処理装置による伝送されたデジタルデータの評価などよりも前のものなどが定義される。モバイル装置の計算ユニットにより、結像の少なくとも１つの切取画像の予備プロセシングが、結像の少なくとも１つの切取画像のデジタル式の走査の形態で、および／または結像の個々の点のデジタル式の検出の形態で行われるのが好ましい。本発明に基づく実施形態により、以後の処理のためのデジタルデータの前処理を早期の方法ステップで行うことができるという利点がある。予備プロセシングのために低い計算能力で充分であるのが好ましく、それにより、予備プロセシングを実行するために低コストなモバイル装置を利用可能である。次の処理のために有意義なデータフォーマットへの、結像の少なくとも１つの切取画像のデジタル化を行えるという利点がある。
【００３０】
さらに、結像の少なくとも１つの切取画像の予備プロセシングは、少なくとも外部のデータ処理装置への結像の少なくとも１つの切取画像のデジタルデータの伝送よりも前に行われることが提案される。モバイル装置の計算ユニットによる予備プロセシングでは、結像の少なくとも個々の点がデジタル式に分析されるのが好ましく、特に少なくとも個々の点がデータ処理装置へ伝送される前に、特にデータ処理装置での評価のために、個々の点について個別的なデータストリームが生成されるのが好ましい。データ処理装置によって容易に処理されるべきデータフォーマットへのデジタルデータの適合化および／または変換を可能にできるという利点がある。データを伝送する前に関連するデータの予備選択を行えるという利点があり、それにより、伝送されたデータの迅速な処理を可能にできるという利点がある。
【００３１】
さらに、結像の少なくとも１つの切取画像の予備プロセシングは、少なくともテキスト認識の実行よりも前に行われることが提案される。テキスト認識の実行の前に、デジタル式に検出された少なくとも１つの点の少なくとも１つのコントラスト特性量の少なくとも１つの変更が行われるのが好ましい。テキスト認識の実行の前に、デジタル式に検出された少なくとも１つの点の少なくとも１つの色値が変更されるのが好ましい。特に、デジタル式に検出された少なくとも１つの点の少なくとも１つの色値の変更は、デジタルフィルタによって行われる。テキスト認識の実行の前に、切取画像のデジタル式に検出された点のすべての色値が、色値「黒」または「白」に変換されるのが好ましい。特に色値の変換は、デジタル式に検出された点の色値と、データ処理装置のデータバンクに格納されている限界値との比較に依存して行われる。デジタル式に検出された切取画像の少なくとも１つのコントラスト特性量の変更は、少なくとも切取画像の部分領域で行われるのが好ましい。切取画像の少なくとも１つの部分領域でのコントラスト変更を参照して、切取画像全体についてのデジタル式のフィルタ機能の利用が決定されるのが特別に好ましい。特に、切取画像の少なくとも１つの部分領域の選択されるべきサイズに関して、データ処理装置のデータバンクに格納されている、少なくとも１つの個々の文字のサイズが利用される。本発明に基づく実施形態により、さまざまなテキストや文字の処理可能な形態への変換を行えるという利点がある。テキスト認識のためにデータの迅速な処理を可能にできるという利点がある。
【００３２】
さらに、少なくとも１つの方法ステップで、結像のデジタル点を検出するために意図されるモバイル装置の、認識されるべき物体に対して相対的な運動に関する運動指図を少なくとも含む指図が操作者に出力されることが提案される。たとえば、特に物体の周囲に延びているテキストを認識するために、あるいは物体の形状を認識するために、認識されるべき物体を中心として回転するモバイル装置の運動を行うように操作者への出力が行われることが考えられる。さらに、たとえば物体の最大の寸法を検出するために、たとえば認識されるべき物体に対して相対的に、認識されるべき物体の長軸に沿ったモバイル装置の運動を行うように操作者への出力が行われることが考えられる。さらに、たとえば認識されるべき物体に関する奥行き情報を生成するために、認識されるべき物体に対して相対的に、認識されるべき物体の長軸に対して実質的に横向きに延びる少なくとも１つの方向に沿ったモバイル装置の運動を行うように操作者への出力が行われることが考えられる。さらに、認識されるべき物体に対して相対的にモバイル装置を動かすように、当業者に有意義と思われる操作者へのその他の出力をすることも同じく考えられる。本発明に基づく実施形態により、認識されるべき物体の有意義なデジタル式の走査を行えるという利点がある。認識されるべき物体の信頼度の高いデジタル式の走査を可能にするために、操作者サポートを具体化できるという利点がある。操作者指図により、認識されるべき物体の的確に関連する領域をデジタル式に分析可能および／またはデジタル式に検出可能なので、物体の迅速な認識および／または迅速な分類を可能にできるという利点がある。
【００３３】
さらに、少なくとも１つの方法ステップで、結像の少なくとも１つの切取画像のデジタル式に検出された点が画像データセットをなすようにまとめられ、少なくとも１つの切取画像特性量の観点から、特に物体の結像全体に対して相対的な切取画像の少なくとも１つの配置という観点や、切取画像の少なくとも１つのアライメントの観点などから、少なくとも互いに相違する複数の画像データセットが、認識されるべき物体について生成されることが提案される。画像データセットは、走査角および／または検出角として構成される切取画像特性量に関して少なくとも区別されるのが好ましい。たとえば操作者は、少なくとも１つの切取画像のデジタル式の走査のために、および／または個々の点のデジタル式の検出のために、認識されるべき物体に対してモバイル装置を構えるが、操作者の筋肉運動のために、特に無意識の筋肉運動のために、認識されるべき物体に対して相対的なモバイル装置の微小な運動が引き起こされ、それが異なる走査角および／または検出角につながる。特に、結像の個々の切取画像がモバイル装置によって、デジタル式の走査および／または個々の点のデジタル式の検出のために少なくとも一時的に保存される。個々の点のデジタル式の検出を、結像の個別的に生成される各々の切取画像について行うことができるという利点があり、特に、これらを評価のためにデータ処理装置へ伝送可能である。走査角および／または検出角の変化を、モバイル装置の計算ユニットによって制御可能および／またはコントロール可能であることも考えられる。モバイル装置は、レンズを動かすために少なくとも１つの駆動部を有する可動の撮影レンズユニットを含んでいるのが好ましい。結像の異なる切取画像を得るための、当業者に有意義と思われるその他の実施形態および／または方式も同じく考えられる。画像データセットは少なくとも１つの共通の部分集合、特に個々の点の少なくとも１つの共通のデータストリームを有するのが好ましい。本発明に基づく実施形態により、結像のさまざまな切取画像から、それぞれ異なる情報を短い時間的スパンで生成できるという利点があり、これらを物体の迅速な認識および／または迅速な分類のために利用可能である。
【００３４】
さらに、少なくとも１つの方法ステップで、画像データセットが重ね合わされることが提案される。各々の画像データセットが、切取画像の二次元の画像を定義するのが好ましい。画像データセットが重ね合わされるとき、個々の点が点の座標に依存して互いに比較されるのが好ましい。本発明に基づく実施形態により、物体の迅速な認識および／または迅速な分類を可能にするために、的確な点を詳しく分析できるという利点がある。
【００３５】
さらに、画像データセットのデジタル式に検出された点に、特に色値「白」を有している画像データセットのデジタル式に検出された点に、少なくとも画像データセットの重ね合わせ中に新たな色値、特に色値「透明」が割り当てられることが提案される。特に、認識されるべき物体の反射をする表面および／または光反射を生成するプラスチック包装が、デジタル式の検出にあたって、色値「白」を有する、結像のデジタル式に検出された点として生成される。特にこれらのデジタル式に検出された点に、重ね合わせの前または途中に新たな色値、特に色値「透明」が割り当てられる。本発明に基づく実施形態により、異なる画像データセットを重ね合わせることで、デジタル式に検出された結像から望ましくない光反射を計算で除去できるという利点がある。
【００３６】
さらに、画像データセットの重ね合わせから、認識されるべき少なくとも１つの物体の結像の少なくとも１つの新たな切取画像が算出されることが提案される。本発明に基づく実施形態により、物体の迅速な認識および／または迅速な分類のために利用可能である、物体の一義的なデジタル結像を生成できるという利点がある。
【００３７】
さらに、少なくとも１つの方法ステップで、寸法に関して標準化または規格化された少なくとも１つの補助手段が、認識されるべき物体の少なくとも１つのサイズ寸法の検出のために利用されることが提案される。標準化または規格化された補助手段は、１ミリ方眼紙、ＤＩＮ用紙、網目用紙、または当業者に有意義と思われるその他の標準化または規格化された補助手段として構成されていてよい。本発明に基づく実施形態により、デジタル式の走査および／またはデジタル式の検出にあたってサイズ決定を可能にできるという利点がある。
【００３８】
さらに、本方法は、手動式の操作者承認および／または操作者挙動への順応化に依拠する少なくとも１つのセルフラーニング機能を含むことが提案される。セルフラーニング機能はニューラルネットワークの応用に基づくのが好ましい。手動式の操作者承認を用いて、物体の認識が正しかったか誤っていたかが学習されるのが好ましい。たとえば類似性係数などの蓋然性の評価も考えられる。特に操作者挙動への順応化を用いて、個々の操作者に好まれるやり方がどのようなものであるかが学習されるのが好ましい。高い操作者適合性が実現できるという利点がある。さらに、すでに実行されたことのある認識および／または分類が、将来の認識および／または分類の最適化のために利用されることによって、物体の確実な認識および／または確実な分類を可能にできるという利点がある。
【００３９】
さらに、少なくとも１つの方法ステップで、デジタル式に検出された複数の個々の点のグループ化が、外部のデータ処理装置へのデジタル式に検出された点の伝送の前に行われることが提案される。デジタル式に検出された複数の個々の点のグループ化は、高い速度でのデータ接続が成立しているときに行われるのが好ましい。速度が高いとき、大きなデータ量を短い時間的スパンで伝送可能であり、データ接続の速度が低いときには、同じ時間的スパンで少ないデータ量しか伝送可能でないからである。少なくとも１つの方法ステップで、特に高い速度でのデータ接続が成立しているときに、結像のすべての点がデジタル式に検出されてグループ化されてから、データ処理装置への伝送が行われるのが好ましい。物体の迅速な認識および／または迅速な分類を可能にするために、デジタル式に検出された多数の点の予備プロセシングを行うことができるという利点がある。
【００４０】
さらに、少なくとも１つの方法ステップで、デジタル式に検出された点の外部のデータ処理装置への伝送が、特に低い速度でのデータ接続が成立しているとき、デジタル式に検出されるそれぞれ個々の点の検出に直接的に引き続いて行われることが提案される。デジタル式に検出される点の単一のデータストリームは数キロバイトの大きさである。少なくとも実質的にリアルタイムで伝送を行えるという利点があり、物体の迅速な認識および／または迅速な分類を可能にするために、デジタル式に検出された点の処理を、データ処理装置によって少なくとも実質的にリアルタイムで行えるという利点がある。
【００４１】
さらに、デジタル式に検出された点の直接の伝送か、それともグループ化かに関する選択は、モバイル装置と外部のデータ処理装置との間のデータ接続の速度に依存することが提案される。デジタル式に検出された点の直接の伝送かグループ化かに関する選択は、デジタル式の検出によって生成されるデジタルデータのサイズおよび／または数に依存して決まるのが好ましい。データ接続の速度と、デジタル式の検出によって生成されるデジタルデータのサイズおよび／または数との間の比率を計算することも考えられる。さまざまに異なるデータ速度で、物体の迅速な認識および／または迅速な分類を可能にできることを保証するために、データ速度に合わせた本発明の方法のダイナミックな適合化を可能にできるという利点がある。
【００４２】
さらに本発明は、特に本発明の方法によって、認識されるべき少なくとも１つの物体の結像の少なくとも１つの切取画像をデジタル式に走査して結像の点をデジタル式に検出するための少なくとも１つのモバイル装置と、少なくともモバイル装置と通信をするために意図される少なくとも１つの外部のデータ処理装置とを有する、物体、特に三次元の物体を認識するシステムを前提とする。モバイル装置は、少なくとも個々の点をデジタル式に検出するための少なくとも１つのグループ化ロジックを有し、外部のデータ処理装置は、デジタル式に検出された点を処理する物体認識機能を有することが提案される。モバイル装置が、デジタル式の走査および／またはデジタル式の検出のために低い計算能力しか必要とせず、高い計算能力が好ましい計算プロセスはデータ処理装置の計算ユニットにより行われることを可能にできるという利点がある。
【００４３】
さらに、モバイル装置は少なくとも１つのアライメントセンサおよび／または加速度センサを有し、その検出されたデータを外部のデータ処理装置により物体の認識のために処理可能であることが提案される。モバイル装置は、物体の認識のために外部のデータ処理装置によって処理可能であるデータを検出するために、当業者に有意義と思われる少なくとも１つのその他のセンサを含んでいるのが好ましい。少なくとも１つの別のセンサは、たとえば奥行きセンサ、レーダーセンサ、ソナーセンサ、赤外センサなどであってよい。モバイル装置は、アライメントセンサ、加速度センサ、および／またはその他のセンサによって検出されたデータを評価するための少なくとも１つの評価ユニットを有するのが好ましい。モバイル装置は、少なくとも１つの光生成ユニット、特に閃光ユニット、たとえばＬＥＤ閃光ユニットを有するのが好ましい。たとえば、閃光ユニットの光パルスの進行時間を評価することで、物体の部分領域の少なくとも１つの奥行き情報を生成可能であることが考えられる。認識および／または分類にあたって利用可能な情報を生起するために、アライメントセンサ、加速度センサ、および／またはその他のセンサにより検出されたデータの、当業者に有意義と思われるその他の評価をすることも同じく考えられる。本発明に基づく実施形態により、物体の迅速な認識および／または分類のための情報を、モバイル装置のセンサデータの評価によって生起できるという利点がある。
【００４４】
さらに、モバイル装置は、結像の少なくとも１つの切取画像を操作者によって選択するためにタッチセンス式の入力ユニットを有し、該入力ユニットは結像の少なくとも１つの切取画像を選択するための選択マスクを有し、そのサイズを操作者の少なくとも１つの指によって変更可能であることが提案される。タッチセンス式の入力ユニットは、モバイル装置のタッチセンス式のディスプレイとして構成されるのが好ましい。タッチセンス式の入力ユニットは、たとえばＬＣディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、ＯＬＥＤディスプレイなどとして構成されていてよい。本発明に基づく実施形態により、物体の迅速な認識および／または迅速な分類のためのモバイル装置の簡単な操作性を可能にできるという利点がある。
【００４５】
さらに、データ処理装置はサーバーまたはクラウドとして構成されることが提案される。物体の迅速な認識および／または迅速な分類を可能にするために、高い計算能力が好ましい物体の認識および／または分類のための計算プロセスをアウトソーシングできるという利点がある。
【００４６】
本発明による方法および／または本発明によるシステムは、上に説明した用途や実施形態だけに限定されるものではない。特に、本発明による方法および／または本発明によるシステムは、ここに記載されている機能形態を遂行するために、ここに挙げている数の個々の部材、コンポーネント、ユニット、ならびに方法ステップとは相違する数を有することができる。さらに、ここでの開示に値範囲が挙げられているとき、掲げられている限度の内部にある値も開示されているものとみなされ、任意に適用可能であるとみなされる。
【００４７】
その他の利点は以下の図面の説明から明らかとなる。図面には本発明の一実施例が示されている。図面、発明の詳細な説明、および特許請求の範囲は、数多くの構成要件を組み合わせとして含んでいる。当業者は、これらの構成要件を目的に即して単独で考察し、有意義な別の組み合わせにまとめることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明による方法の方法手順を示す模式図である。
【図２】物体を認識するための本発明のシステムを示す模式図である。
【図３】本発明の方法による物体の認識のために結像の少なくとも１つの切取画像をデジタル式に走査するためのラスタの構成を示す模式図である。
【図４】本発明の方法による物体の認識のための切取画像の重ね合わせの詳細図を示す模式図である。
【図５】本発明の方法による物体の認識のための図４に示す切取画像の画像データセットの重ね合わせを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００４９】
図１は、物体１０（図２）、特に三次元の物体１０を認識する方法の模式的な方法手順を示している。認識されるべき物体１０は、たとえば交通標識、インフォメーション看板、家電、園芸器具、移動器具、遊具、衣料品、装飾品、工作機械、手動工作機械、工作機械付属品、手動工作機械付属品、乗用車、トラック、娯楽電子装置、エレクトロニクス付属品、データ処理機器、データ処理機器付属品、文芸物品、芸術品、および／または当業者に有意義と思われるその他の物体としての構成など、どのような構成を有することもできる。本方法および当該方法を実施可能であるシステムについての以後の記述では、物体１０は一例として手動工作機械として具体化されている。しかしながら、本方法および本システムの機能形態を、手動工作機械として構成された物体１０の認識だけに限定しようとするものではない。
【００５０】
図２は、物体１０、特に三次元の物体１０を認識するシステムを示している。このシステムは、認識されるべき少なくとも１つの物体１０の結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８をデジタル式に走査１２して、結像４２の点４４，４６をデジタル式に検出２０するための少なくとも１つのモバイル装置３６を含む。さらにこのシステムは、少なくともモバイル装置３６と通信をするために意図される少なくとも１つのデータ処理装置３４、特に外部のデータ処理装置３４を含む。結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８のデジタル式の走査１２は、デジタルデータの伝送５８のためにデータ処理装置３４と、特に外部のデータ処理装置３４と接続されたモバイル装置３６によって行われるのが好ましい。モバイル装置３８は、少なくとも個々の点４４，４６をデジタル式に検出２０するための少なくとも１つのグループ化ロジックを有しており、外部のデータ処理装置３４は、デジタル式に検出された点４４，４６を処理する物体認識機能を有している。伝送されたデータと、データ処理装置３４の保存ユニット３０に格納されている物体１０の結像のデータとの、および／またはデータ処理装置３４がたとえばネットワーク接続によって、特にインターネット接続によってアクセスするデータとの、比較および／または照合がデータ処理装置３４の少なくとも１つの計算ユニット３８によって行われる。モバイル装置３６による、認識されるべき少なくとも１つの物体１０の結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８のデジタル式の走査１２、および／または結像４２の個々の点４４，４６のデジタル式の検出２０は、データ処理装置３４の計算ユニット３８によって少なくとも部分的に影響を受ける。データ処理装置３４は、サーバーまたはクラウドとして構成されている。しかしながらデータ処理装置３４が、当業者に有意義と思われるその他の構成を有することも考えられる。本方法の少なくとも１つの方法ステップで、寸法に関して標準化または規格化された少なくとも１つの補助手段５６が、認識されるべき物体１０の少なくとも１つのサイズ寸法の検出のために利用される。標準化または規格化された補助手段５６は、１ミリ方眼紙、ＤＩＮ用紙、網目用紙、または当業者に有意義と思われるその他の標準化または規格化された補助手段として構成されていてよい。標準化または規格化された補助手段５６は、認識されるべき物体１０の下または横に配置されるのが好ましく、特に、標準化または規格化された少なくとも１つの補助手段５６は認識されるべき物体１０とともに、モバイル装置３６によってデジタル化される。本システムによる物体１０の認識は、以下の説明に基づく方法によって行われるのが好ましい。
【００５１】
本方法の少なくとも１つの方法ステップで、特に物理的な物体１０の、物体１０のデジタル式の結像４２への変換６８が行われる。少なくとも１つの画像センサ７０（図２）による、特に物理的な物体１０の、物体１０のデジタル式の結像４２への変換６８が行われるのが好ましい。画像センサ７０は、ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサ、ビジコン管、アイコノスコープ、ナノセンサ、Ｘ線センサなどとして構成されていてよい。画像センサ７０は、特にモバイル装置３６に配置される（図２）。モバイル装置３６は画像センサ７０を含むのが好ましい。モバイル装置３６はスマートフォンとして構成されるのが好ましい。しかしながら画像センサ７０が、当業者に有意義と思われるその他の装置に、たとえば定置に設置されたカメラ、乗用車、アクセス管理装置などに配置されることも考えられる。本方法の少なくとも１つの方法ステップで、画像センサ７０により、物体１０の結像４２の少なくとも１つの部分領域がデジタル化されるのが好ましい。本方法の少なくとも１つの方法ステップで、認識されるべき物体１０の結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８のデジタル式の走査１２が、結像４２の点４４，４６のデジタル式の検出２０のために行われる。デジタル式の走査１２は、結像４２の少なくとも１つの切取画像１６，１６，１８のデジタル情報を分析するために意図されるのが好ましい。本方法の少なくとも１つの方法ステップで、結像４２の個々の点４４，４６のデジタル式の検出２０が、結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８のデジタル式の走査１２と少なくとも実質的に同時に、または時間的にその後に行われるのが好ましい。結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８は、特に変換６８の後に、特にデジタル化の後に、光学式の出力ユニットによって操作者に見えるように表示されるのが特別に好ましい。光学式の出力ユニットは、モバイル装置３６のタッチセンス式の入力ユニット６４と一体的に構成されるのが好ましい（図２）。モバイル装置３６のタッチセンス式の入力ユニット６４は、たとえばタッチセンス式のＬＣディスプレイ、タッチセンス式のＬＥＤディスプレイ、タッチセンス式のＯＬＥＤディスプレイなどのタッチセンス式のディスプレイとして構成されていてよい。
【００５２】
本方法の少なくとも１つの方法ステップで、結像４２の少なくとも１つの切取画像１６，１６，１８のデジタル情報の１対１比較が行われ、特に、結像４２の少なくとも１つの切取画像１６，１６，１８または結像４２全体と、データ処理装置３４の保存ユニット３０に格納されている結像との、および／またはデータ接続によりデータ処理装置３４がアクセスする結像との、たとえばインターネットで発見可能な物体１０の結像などとの、１対１比較が行われる。データ処理装置３４の保存ユニット３０に格納されている結像は、たとえば３Ｄ−ＣＡＤデータ、デジタルフォト、デジタルビデオなどであってよい。この１対１比較によって、データ処理装置３４の保存ユニット３０に格納されている少なくとも１つの結像と、デジタル式に検出された結像４２との一致が判明すると、本方法が終了して結果が操作者に表示される。一致が判明しないとき、本方法の以後の方法ステップが実行されるのが好ましい。
【００５３】
本方法の少なくとも１つの方法ステップで、結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８の予備プロセシングがモバイル装置３６の計算ユニット４０によって行われるのが好ましい。本方法の少なくとも１つの方法ステップで、少なくとも１つの機械可読の記号コード３２、特にＱＲコード（登録商標）、バーコードなどの有無に関して、結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８の記号コード走査７２が、特にデジタル式の走査１２および／もしくはデジタル式の検出２０と同時に、またはデジタル式の走査１２および／もしくはデジタル式の検出２０に対して時間的にオフセットして行われるのが好ましい。本方法の少なくとも１つの方法ステップで、テキストの有無に関して、結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８のテキスト走査７４が、特にデジタル式の走査１２および／もしくはデジタル式の検出２０と同時に、またはデジタル式の走査１２および／もしくはデジタル式の検出２０に対して時間的にオフセットして行われるのが好ましい。本方法の少なくとも１つの方法ステップで、たとえば将来に照会があっときに結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８を迅速に認識するなどのために、結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８のディープラーニングデータ構造化７６が行われるのが好ましい。特に、結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８のディープラーニングデータ構造化７６は、デジタル式の走査１２および／もしくはデジタル式の検出２０と同時に、またはデジタル式の走査１２および／もしくはデジタル式の検出２０に対して時間的にオフセットして行われるのが好ましい。本方法は、手動式の操作者承認および／または操作者挙動への順応化に依拠する少なくとも１つのセルフラーニング機能を有するのが好ましい。セルフラーニング機能は、ニューラルネットワークの応用を含んでいるのが好ましい。当業者に有意義と思われるセルフラーニング機能のその他の構成も、同じく考えられる。
【００５４】
本方法の少なくとも１つの方法ステップで、特にデジタル式の検出２０の結果として、結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８の個々の点４４，４６のデータストリーム生起７８が行われるのが好ましい。結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８の少なくとも１つの個々の点４４，４６についてのデータストリームは、たとえば少なくとも１つの座標、少なくとも１つの色値、少なくとも１つの暗号化値、光学式の検出装置の、特に画像センサ７０の少なくとも１つのメタデータ値、少なくとも１つの制御値、少なくとも１つのセッションＩＤ、少なくとも１つのナンバリング値、少なくとも１つの時間値、少なくとも１つのグローバルな位置特性量、少なくとも１つのアライメント値、および／または当業者に有意義と思われるその他の少なくとも１つの値を含むことができる。
【００５５】
本方法の少なくとも１つの方法ステップで、モバイル装置３６からデータ処理装置３４への、特に外部のデータ処理装置３４（図２）への、デジタルデータの伝送５８が行われるのが好ましい。結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８の予備プロセシングは、少なくとも外部のデータ処理装置３４への結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８のデジタルデータの伝送５８よりも前に行われる。デジタルデータの伝送５８では、特にモバイル装置３６によって予備プロセシングされたデジタルデータがデータ処理装置３４へ伝送される。予備プロセシングされたデジタルデータは、本方法の少なくとも１つの方法ステップで、データ処理装置３４によって評価される。本方法の少なくとも１つの方法ステップで、予備プロセシングされたデジタルデータの評価８０がデータ処理装置３４によって行われる。データ処理装置３４は、予備プロセシングされたデジタルデータを、データ処理装置３４の保存ユニット３０に保存されているデータと、またはデータ処理装置３４がデータ接続によってアクセスするデータと、たとえばインターネットで発見可能なデータなどと、照合するために意図されるのが好ましい。本方法の少なくとも１つの方法ステップで、データ処理装置３４からモバイル装置３６へのデジタルデータの返送８２が行われるのが好ましい。本方法の少なくとも１つの方法ステップで、返送８２によって伝送されたデジタルデータの内容に依存して、モバイル装置３６による情報出力８４が行われる。
【００５６】
結像４２の少なくとも個々の点４４，４６のデジタル式の検出２０は、少なくとも２つの点４４，４６の少なくとも１つの特性量の差異に少なくとも依存して行われ、特に、デジタル式に検出されるべき少なくとも１つの点４６の特性量と比較したときの、直近にデジタル式に検出された点４４の少なくとも１つの特性量の差異に依存して行われる。デジタル式の検出２０にあたっては、少なくとも１つのデジタル情報および／または少なくとも１つのデータストリームが、結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８の少なくとも１つの個々の点４４，４６について保存され、特にテキストファイルに格納されるのが好ましい。点４６のデジタル情報および／またはデータストリームは、デジタル式の走査１２のときに、以前に検出された少なくとも１つの点４４のデジタル情報および／またはデータストリームに現れている特性量と比較して少なくとも１つの特性量の変化が確認された場合にのみ検出され、特にテキストファイルに書き込まれるのが好ましい。少なくとも１つの特性量の差異の認識にあたっては、点４６の少なくとも１つの座標、および少なくとも１つの特性量の差異についての少なくとも１つのデジタル値、または特性量そのもののデジタル値がデジタル式に検出され、特に保存され、および／またはテキストファイルに書き込まれるのが好ましい。結像４２の個々の点４４，４６のデジタル式の検出２０は、少なくとも２つの点４４，４６の少なくとも１つの色値の差異に少なくとも依存して行われるのが好ましい。その代替または追加として、結像４２の個々の点４４，４６のデジタル式の検出２０は、少なくとも２つの点４４，４６の少なくとも１つの明度値の差異に少なくとも依存して行われることが考えられる。たとえば特性量ｘ、たとえば色値「黒」、明度「暗」などを有する座標（０／０）を有する点４４で、デジタル式の走査１２および／またはデジタル式の検出２０が開始される。特に、この点４４に後続して走査される点４６は、特性量ｘからの特性量の差異に関して分析される。たとえば、たとえば座標（４／７）を有する点４６でのデジタル式の走査１２中に特性量ｘからの差異が認識されると、この点４６がその座標とともに、本例でいえば座標（４／７）とともに、および差異のある特性量ｙとともにデジタル式に検出され、特に保存され、および／またはテキストファイルに書き込まれる。１つの点４４，４６の少なくとも座標および少なくとも１つの特性量が、その点４４，４６のデジタル情報および／またはデータストリームを形成するのが好ましい。結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８の少なくとも１つの個々の点４４，４６についてのデジタル情報および／またはデータストリームは、たとえば少なくとも１つの座標、少なくとも１つの色値、少なくとも１つの暗号化値、光学式の検出装置の、特に画像センサ７０の少なくとも１つのメタデータ値、少なくとも１つの制御値、少なくとも１つのセッションＩＤ、少なくとも１つのナンバリング値、少なくとも１つの時間値、少なくとも１つのグローバルな位置特性量、少なくとも１つのアライメント値、および／または当業者に有意義と思われる少なくとも１つのその他の値を含むことができる。
【００５７】
本方法の少なくとも１つの方法ステップで、結像４２のデジタル式の走査１２が、結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８の少なくとも実質的に対角線上に延びる画像方向２２に沿って行われる（図２および３）。結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８の頂点８６が、本方法の少なくとも１つの方法ステップで、デジタル式の走査１２および／またはデジタル式の検出２０のためのスタート点として規定される。しかしながら、結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８の中心点２６、または、特に結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８の対角線上に配置された、当業者に有意義と思われるその他の点が、デジタル式の走査１２および／またはデジタル式の検出２０のためのスタート点として規定されることも考えられる。頂点８６は、結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８の個々の点４４，４６の位置割り当てのために利用される、二次元のデカルト座標系の座標原点を形成するのが好ましい（図２および３）。本方法の少なくとも１つの方法ステップで、結像４２の個々の点４４，４６のデジタル式の検出２０が、結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８の少なくとも実質的に対角線上に延びる画像方向２２に沿って行われる（図２および３）。結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８の少なくとも実質的に対角線上に延びる画像方向２２は、結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８の画像対角線を形成するのが好ましい。
【００５８】
本方法の少なくとも１つの方法ステップで、結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８のデジタル式の走査１２のために、および／または結像４２の個々の点４４，４６のデジタル式の検出２０のために、ラスタ２４が利用される。結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８のデジタル式の走査１２および／または個々の点４４，４６のデジタル式の検出２０は、ラスタ２４に従って行われるのが好ましい。ラスタ２４は網目状に構成され、特に円環ネット状に構成され、頂点８６または中心点２６がデジタル式の走査１２および／またはデジタル式の検出２０のためのラスタ２４のスタート点として利用され、デジタル式の走査１２および／またはデジタル式の検出２０はラスタ２４のラスタ幅に準じて、少なくとも実質的に対角線上に延びる画像方向２２に沿って行われる（図２および３）。たとえば座標（０／０）を有する点４４がデジタル式の走査１２および／またはデジタル式の検出２０のためのスタート点として規定され、たとえば１ｐ／ｃｍのラスタ幅を有するラスタ２４が利用され、その結果、デジタル式に走査されるべき次の点４６は、点（０／０）を起点として、ラスタ２４の円環ネット状の構成の場合には点（０／０）に対して１ｃｍの間隔、特に半径方向の間隔を有することになる。ラスタ２４の少なくとも１つの特性量が、結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８の少なくとも１つの特性量に依存して変更されるのが好ましい。ラスタ２４の少なくとも１つの特性量は、ラスタ２４のラスタ幅として構成されるのが好ましい。しかしながら、ラスタ２４の少なくとも１つの特性量が、ラスタ２４のラスタ形式（正方形のラスタ、網目状のラスタ、円環状のラスタ、点状のラスタなど）などの、当業者に有意義と思われるその他のラスタ２４の特性量として構成されることも考えられる。結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８の少なくとも１つの特性量は、切取画像１４，１６，１８における物体１０の配置（前景、後景など）、切取画像１４，１６，１８の位置特性量（たとえば切取画像１４，１６，１８における走査点／検出点の座標）、切取画像１４，１６，１８の一領域の操作者選択、または当業者に有意義と思われる結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８のその他の特性量として構成されていてよい。ラスタ２４は、結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８のデジタル式の走査１２中に、および／または個々の点４４，４６のデジタル式の検出２０中に、特に切取画像１４，１６，１８の位置特性量に依存して、たとえば結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８の内部における走査点および／または検出点の座標に依存して、ダイナミックに変更されるのが好ましい。ラスタ２４のラスタ幅は、結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８の中心点２６の近傍領域では、結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８の縁部領域２８よりも狭い。結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８の中心点２６の近傍領域では、点４４，４６のデジタル式の検出２０は、結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８の縁部領域２８におけるよりも、少なくとも１つの特性量の差異が小さいときに行われる。結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８の中心点２６の近傍領域における少なくとも１つの特性量の差異の許容範囲は、結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８の縁部領域２８よりも小さいのが好ましい。たとえば「０」から「１０」の間の値を有する、ＲＧＢ色値として構成された特性量を有する点４４は、結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８の縁部領域２８ではモバイル装置３６によって、特にデジタル式の走査１２によって、ＲＧＢ色「黒」として検出され、「５」よりも大きい値を有する、ＲＧＢ色値として構成された特性量を有する点４６は、結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８の中心点２６の近傍領域では「ダークブルー」として検出される。
【００５９】
本方法の少なくとも１つの方法ステップで、ラスタ２４の少なくとも１つの特性量が、保存ユニット３０に格納されている、またはデータ処理装置３４がアクセスする、物体１０のデジタル結像の少なくとも１つのデータバンク特性量に依存して変更される。データバンク特性量は、たとえば保存ユニット３０に格納されている物体１０のデジタル結像の少なくとも１つの領域における特性量の発生確率、保存ユニット３０に格納されている物体１０のデジタル結像の個々の領域における色の配置、保存ユニット３０に格納されている物体１０のデジタル結像の個々の領域におけるテキストの配置、保存ユニット３０に格納されている物体１０のデジタル結像の個々の領域における機械可読の記号コード３２の配置、または当業者に有意義と思われるその他の特性量であってよい。たとえば、保存ユニット３０に格納されている結像の中心点の近傍領域では特性量に差異がある蓋然性は低いので、たとえば物体１０の走査されるべき結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８の中心点２６の近傍領域におけるラスタ２４のラスタ幅は、走査されるべき結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８の縁部領域２８よりも広く調整される。さらに、たとえば「グレー」を表す値を有する、色値として構成された特性量についての発生確率は、保存ユニット３０に格納されている結像の中心点の近傍領域では低いので、物体１０の走査されるべき結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８のデジタル式の走査１２は、中心点２６の近傍領域における色値「グレー」を有する点４４，４６について優先的に行われ、それにより、可能性のあるヒット件数の迅速な低減を可能にし、または、物体１０を認識するために保存ユニット３０に保存されている結像への迅速な割り当てを可能にすることも考えられる。
【００６０】
モバイル装置３６からデータ処理装置３４へのデジタル式に検出された点４４，４６の伝送５８は、デジタル式の走査１２の後および／または個々の点４４，４６のデジタル式の検出２０の後で、データ処理装置３４による以後の処理のために、特に評価８０のために行われるのが好ましい。デジタル式に検出された点４４，４６は、本方法の少なくとも１つの方法ステップで、特にデータ処理装置３４への伝送５８の前に暗号化される。デジタル式に検出された点４４，４６の暗号化は、少なくともセキュアハッシュアルゴリズム１（ＳＨＡ＿１）に基づく暗号化標準によって行われる。しかしながら、デジタル式に検出された点４４，４６が、当業者に有意義と思われるその他の暗号化標準によって、たとえばセキュアハッシュアルゴリズムに基づく暗号化標準の将来のバージョンによって暗号化され、または、デジタル式に検出された点４４，４６が複数の暗号化標準によって暗号化されることも考えられる。
【００６１】
本方法の少なくとも１つの方法ステップで、デジタル式に検出された複数の個々の点４４，４６のグループ化が、データ処理装置３４への、特に外部のデータ処理装置３４への、デジタル式に検出された点４４，４６の伝送の前に行われる。本方法の少なくとも１つの方法ステップで、データ処理装置３４への、特に外部のデータ処理装置３４への、デジタル式に検出された点４４，４６の伝送５８は、それぞれ個々のデジタル式に検出される点４４，４６のデジタル式の検出２０に直接的に引き続いて行われる。デジタル式に検出された点４４，４６の直接の伝送５８か、それともグループ化かに関する選択は、モバイル装置３６と外部のデータ処理装置３４との間の、特に外部のデータ処理装置３４とのデータ接続の速度に依存して制御され、および／またはコントロールされる。デジタルデータの数および／またはサイズ、特にデータ量は、モバイル装置３６とデータ処理装置３４との間の、特に外部のデータ処理装置３４とのデータ接続の速度に依存して制御され、および／またはコントロールされる。モバイル装置３６とデータ処理装置３４との間の、特に外部のデータ処理装置３４との間のデータ接続の１ＭＢｉｔ／ｓを超える速度が存在するとき、認識されるべき少なくとも１つの物体１０の結像４２全体の伝送が、特に検出される個々の点４４，４６の伝送５８に追加して行われる。結像４２全体が伝送されるとき、それ以前に結像４２のすべての点４４，４６がモバイル装置３６によってデジタル式に検出されていてよく、物体１０のデジタル写真がモバイル装置３６によって検出されて、これがデータ処理装置３４へ、特に外部のデータ処理装置３４へ伝送されるのが好ましい。データ処理装置３４により、特に外部のデータ処理装置３４により、伝送されたデータと、保存ユニット３０に格納されているデータおよび／またはデータ処理装置３４がアクセスするデータとの照合が行われるのが好ましい。この照合は、本方法の少なくとも１つの方法ステップで、検出された点４４，４６の少なくとも１つの色値および少なくとも１つの座標の一致に依存して、保存ユニット３０に格納されている点および／またはデータ処理装置３４がアクセスする点との間で行われる。このような照合を参照して、物体１０の認識および／または分類を実行可能である。検出された点４４，４６の少なくとも１つの色値および少なくとも１つの座標、ならびに保存されている点の照合によって一致が判明すると、本方法は終了して結果が操作者に表示される。一致が判明しないとき、本方法の以後の方法ステップが実行されるのが好ましい。
【００６２】
本方法の少なくとも１つの方法ステップで、結像４２の個々の点４４，４６のデジタル式の検出２０が、結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６の機械可読の記号コード３２、特にバーコードおよび／またはＱＲコード（登録商標）の認識に依存して行われる。点４４，４６のデジタル式の検出２０は、機械可読の記号コード３２、特にバーコードおよび／またはＱＲコード（登録商標）が認識されたときに中断されて、機械可読の記号コード３２の読み取りが行われる。読み取られた機械可読の記号コード３２が、照合のためにデータ処理装置３４へ伝送される。機械可読の記号コード３２、特にバーコードおよび／またはＱＲコード（登録商標）の認識が行われて、保存ユニット３０に格納されている、および／またはデータ処理装置３４がアクセスする機械可読の記号コードとの一致が判明すると、本方法は終了して結果が操作者に表示される。一致が判明しないとき、本方法の以後の方法ステップが実行されるのが好ましい。
【００６３】
本方法の少なくとも１つの方法ステップで、物体１０に存在するテキストの発見のためにテキスト走査７４が行われる。特にモバイル装置３６による、結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８の予備プロセシングは、少なくとも、特にデータ処理装置３４によるテキスト認識の実行の前に行われるのが好ましい。テキスト認識の実行の前に、デジタル式に検出された少なくとも１つの点４４，４６の少なくとも１つの特性量の少なくとも１つの変更が行われるのが好ましい。テキスト認識の実行の前に、特に予備プロセシングで、デジタル式に検出された少なくとも１つの点４４，４６の少なくとも１つの色値が変更されるのが好ましい。特に、デジタル式に検出された少なくとも１つの点４４，４６の少なくとも１つの色値の変更は、デジタルフィルタによって行われる。テキスト認識の実行の前に、結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８のデジタル式に検出される点４４，４６のすべての色値が、色値「黒」または「白」に変換されるのが好ましい。特に色値の変換は、デジタル式に検出された点４４，４６の色値と、特にデータ処理装置３４の保存ユニット３０のデータバンクに格納されている限界値との比較に依存して行われる。デジタル式に検出された少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８の少なくとも１つのコントラスト特性量の変更は、少なくとも結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８の部分領域で行われるのが好ましい。結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８の少なくとも１つの部分領域でのコントラスト変更を参照して、結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８全体についてのデジタル式のフィルタ機能の利用が決定されるのが特別に好ましい。特に、結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８の少なくとも１つの部分領域の選択されるべきサイズに関して、データ処理装置３４のデータバンクに格納されている、少なくとも１つの個々の文字のサイズが利用される。結像４２の予備プロセシングされた少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８が、データ処理装置３４へ伝送される。データ処理装置３４によって、特に外部のデータ処理装置３４によって、デジタル式のテキスト認識が実行されるのが好ましい。テキスト認識が成功し、認識されたテキストを保存ユニット３０に格納されている物体１０に、またはデータ処理装置３４がたとえばインターネット接続によりアクセスする物体１０に割り当てることができると、本方法は終了して結果が操作者に表示される。テキスト認識が判明しないとき、または割り当てが行われないとき、本方法の以後の方法ステップが実行されるのが好ましい。
【００６４】
本方法の少なくとも１つの方法ステップで、認識されるべき少なくとも１つの物体１０の結像４２の少なくとも１つのエッジ列のデジタル式の検出２０が行われることが提案される。デジタル式に検出されたエッジ列と比較可能である、物体１０の３Ｄデータ、特に３Ｄ−ＣＡＤデータが保存ユニット３０に格納されているのが好ましい。特に、少なくとも１つのエッジ列のデジタル式の検出２０により、物体１０の少なくとも１つの輪郭が検出される。エッジ列のデジタル情報がデータ処理装置３４へ照合のために伝送される。検出されたエッジ列と、保存ユニット３０に格納されている、および／またはデータ処理装置３４がアクセスするエッジ列との一致が判明すると、本方法は終了して結果が操作者に表示される。一致が判明しないとき、本方法の以後の方法ステップが実行されるのが好ましい。
【００６５】
本方法の少なくとも１つの方法ステップで、結像４２のデジタル式に走査されるべき少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８のサイズおよび／または配置が操作者により設定される。モバイル装置３６は、操作者による結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８の選択のために、結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８を選択するための選択マスク６６を有しており、そのサイズを操作者の少なくとも１つの指で変更可能である、タッチセンス式の出力ユニット６４を有している（図２）。結像４２の走査されるべき少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８のサイズおよび／または配置は、特に画像センサ７０によるデジタル化の後に、タッチセンス式の入力ユニット６４によって操作者により設定されるのが特別に好ましい。たとえば操作者は、テキストを有している結像４２の少なくとも１つの部分領域でのみ、結像４２のデジタル式の走査１２が行われることを設定することができる。さらに、たとえば操作者が走査ウィンドのサイズを、物体１０に配置されている文字列のサイズ、物体１０に配置されている図像のサイズなどに合わせて適合化することが考えられる。結像４２の走査されるべき少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８のサイズおよび／または配置の、当業者に有意義と思われるその他の設定も同じく考えられる。
【００６６】
本方法の少なくとも１つの方法ステップで、結像４２のデジタル式に検出された点４４，４６が、保存ユニット３０に格納されている、またはデータ処理装置３４がアクセスする物体１０の結像のデータと比較されるときに、少なくとも１つのグローバルな位置特性量および／または少なくとも１つの気象特性量が考慮される。本方法の少なくとも１つの方法ステップで、結像４２のデジタル式に検出された点４４，４６が、保存ユニット３０に格納されている、またはデータ処理装置３４がアクセスする物体１０の結像４２のデータと比較されるときに、操作者データが考慮される。本方法の少なくとも１つの方法ステップで、認識されるべき物体１０の種類に関して操作者入力が考慮される。本方法の少なくとも１つの方法ステップで、モバイル装置３６の加速度特性量および／またはアライメント特性量が考慮される。モバイル装置３６は少なくとも１つのアライメントセンサ６０および／または加速度センサ６２を有しており、その検出されたデータを外部のデータ処理装置３４によって物体１０の認識のために処理可能である。さらに、当業者に有意義と思われるその他のデータおよび／または特性量が、物体１０の認識にあたって考慮されることが考えられる。さらに、本方法の少なくとも１つの方法ステップで、認識された物体１０に依存して、たとえば認識された物体１０に関する付属品提供、認識された物体１０に関する保証期限データ、機械設備全体の拡張提案など、追加の情報を出力可能であることが考えられる。
【００６７】
本方法の少なくとも１つの方法ステップで、結像４２のデジタル点４４，４６をデジタル式に検出２０するために意図されるモバイル装置３６の、認識されるべき物体１０に対して相対的な運動に関する運動指図を少なくとも含む指図が操作者に出力されることが提案される。たとえば、特に物体１０の周囲に延びているテキストを認識するために、あるいは物体１０の形状、特に三次元の形状を認識するために、認識されるべき物体１０を中心として回転するモバイル装置３６の運動を行うように操作者への出力が行われることが考えられる。さらに、たとえば物体１０の最大の寸法を検出するために、たとえば認識されるべき物体１０に対して相対的に、認識されるべき物体１０の長軸に沿ったモバイル装置３６の運動を行うように操作者への出力が行われることが考えられる。さらに、たとえば認識されるべき物体１０に関する奥行き情報を生成するために、認識されるべき物体１０に対して相対的に、認識されるべき物体１０の長軸に対して実質的に横向きに延びる少なくとも１つの方向に沿ったモバイル装置３６の運動を行うように操作者への出力が行われることが考えられる。さらに、認識されるべき物体１０に対して相対的にモバイル装置３６を動かすように、当業者に有意義と思われる操作者へのその他の出力をすることも同じく考えられる。
【００６８】
本方法の少なくとも１つの方法ステップで、結像４２の少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８のデジタル式に検出された点４４，４６が画像データセット４８，５０，５２をなすようにまとめられ、少なくとも１つの切取画像特性量の観点から少なくとも互いに相違する複数の画像データセット４８，５０，５２が、認識されるべき物体１０について生成されることが提案される（図４および５）。画像データセット４８，５０，５２は、走査角および／または検出角として構成される切取画像特性量に関して少なくとも区別されるのが好ましい。たとえば操作者は、少なくとも１つの切取画像１４，１６，１８のデジタル式の走査１２のために、および／または個々の点４４，４６のデジタル式の検出２０のために、認識されるべき物体１０に対してモバイル装置３６を構えるが、操作者の筋肉運動のために、特に無意識の筋肉運動のために、認識されるべき物体１０に対して相対的なモバイル装置３６の微小な運動が引き起こされ、それが異なる走査角および／または検出角につながる。特に、結像４２の個々の切取画像１４，１６，１８がモバイル装置３６によって、デジタル式の走査１２および／または個々の点４４，４６のデジタル式の検出２０のために少なくとも一時的に保存される。本方法の少なくとも１つの方法ステップで、画像データセット４８，５０，５２が重ね合わされる。画像データセット４８，５０，５２のデジタル式に検出された点４４，４６に、特に色値「白」を有している画像データセット４８，５０，５２のデジタル式に検出された点４４，４６に、少なくとも画像データセット４８，５０，５２の重ね合わせ中に新たな色値、特に色値「透明」が割り当てられる。特に、認識されるべき物体１０の反射をする表面および／または光反射を生成するプラスチック包装を、デジタル式の検出２０にあたって、色値「白」を有する、結像４２のデジタル式に検出された点４４，４６として生成することができる。特にこれらのデジタル式に検出された点４４，４６に、重ね合わせの前または途中に新たな色値、特に色値「透明」が割り当てられる。画像データセット４８，５０，５２の重ね合わせから、認識されるべき少なくとも１つの物体１０の結像４２の個々の少なくとも１つの新たな切取画像５４（図４にドットで図示）が算出される。
【００６９】
物体１０を認識する方法の個々の方法ステップは、時間的にオフセットして、または同時に進行させることができる。本方法の個々の方法ステップの連続は、デジタル式に検出される情報に依存して、操作者入力に依存して、およびデータ処理装置３４からモバイル装置３６へ出力されるコマンドに依存して行われるのが好ましい。
【符号の説明】
【００７０】
１０  物体
１２  デジタル式の走査
１４，１６，１８  切取画像
２０  デジタル式の検出
２２  画像方向
２４  ラスタ
２６  中心点
２８  縁部領域
３０  保存ユニット
３２  記号コード
３４  データ処理装置
３６  モバイル装置
３８  計算ユニット
４０  計算ユニット
４２  結像
４４，４６  点
４８，５０，５２  画像データセット
５４  新たな切取画像
５６  補助手段
５８  伝送
６０  アライメントセンサ
６２  加速度センサ
６４  入力ユニット
６６  選択マスク
【図１】
2019503011.tif 000003
【図２】
2019503011.tif 000004
【図３】
2019503011.tif 000005
【図４】
2019503011.tif 000006
【図５】
2019503011.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成30年7月18日(2018.7.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体（１０）、特に三次元の物体（１０）を認識する方法であって、少なくとも１つの方法ステップで、認識されるべき少なくとも１つの物体（１０）の結像（４２）の少なくとも１つの切取画像（１４，１６，１８）のデジタル式の走査（１２）が、結像（４２）の点（４４，４６）をデジタル式に検出（２０）するために行われる、そのような方法において、結像（４２）の少なくとも個々の点（４４，４６）のデジタル式の検出（２０）は少なくとも２つの点（４４，４６）の少なくとも１つの特性量の差異に少なくとも依存して行われ、特に、デジタル式に検出されるべき少なくとも１つの点（４６）の特性量と比較したときの、直近にデジタル式に検出された点（４４）の少なくとも１つの特性量の差異に依存して行われることを特徴とする方法。
【請求項２】
結像（４２）の個々の点（４４，４６）のデジタル式の検出（２０）は少なくとも２つの点（４４，４６）の少なくとも１つの色値の差異に少なくとも依存して行われることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
結像（４２）の個々の点（４４，４６）のデジタル式の検出（２０）は少なくとも２つの点（４４，４６）の少なくとも１つの明度値の差異に少なくとも依存して行われることを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
少なくとも１つの方法ステップで、結像（４２）のデジタル式の走査（１２）が、結像（４２）の少なくとも１つの切取画像（１４，１６，１８）の少なくとも実質的に対角線上に延びる画像方向（２２）に沿って行われることを特徴とする、請求項１から３のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
少なくとも１つの方法ステップで、結像（４２）の個々の点（４４，４６）のデジタル式の検出（２０）が、結像（４２）の少なくとも１つの切取画像（１４，１６，１８）の少なくとも実質的に対角線上に延びる画像方向（２２）に沿って行われることを特徴とする、請求項１から４のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
少なくとも１つの方法ステップで、結像（４２）の少なくとも１つの切取画像（１４，１６，１８）のデジタル式の走査（１２）のために、および／または結像（４２）の個々の点（４４，４６）のデジタル式の検出（２０）のために、ラスタ（２４）が利用されることを特徴とする、請求項１から５のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
ラスタ（２４）の少なくとも１つの特性量が、結像（４２）の少なくとも１つの切取画像（１４，１６，１８）の少なくとも１つの特性量に依存して変更されることを特徴とする、請求項１から６のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記ラスタ（２４）のラスタ幅は、結像（４２）の少なくとも１つの切取画像（１４，１６，１８）の中心点（２６）の近傍領域では、結像（４２）の少なくとも１つの切取画像（１４，１６，１８）の縁部領域（２８）よりも狭いことを特徴とする、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
結像（４２）の少なくとも１つの切取画像（１４，１６，１８）の中心点（２６）の近傍領域では、結像（４２）の少なくとも１つの切取画像（１４，１６，１８）の縁部領域（２８）よりも少なくとも１つの特性量の差異が小さいときに、点（４４，４６）のデジタル式の検出（２０）が行われることを特徴とする、請求項１から８のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
ラスタ（２４）の少なくとも１つの特性量は、保存ユニット（３０）に格納されている物体（１０）のデジタル結像の少なくとも１つのデータバンク特性量に依存して変更されることを特徴とする、請求項１から９のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
少なくとも１つの方法ステップで、認識されるべき少なくとも１つの物体（１０）の結像（４２）の少なくとも１つのエッジ列のデジタル式の検出（２０）が行われることを特徴とする、請求項１から１０のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
少なくとも１つの方法ステップで、結像（４２）のデジタル式に走査されるべき少なくとも１つの切取画像（１４，１６，１８）のサイズおよび／または配置が操作者により設定されることを特徴とする、請求項１から１１のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】
少なくとも１つの方法ステップで、結像（４２）の個々の点（４４，４６）のデジタル式の検出（２０）が、結像（４２）の少なくとも１つの切取画像（１４，１６，１８）における機械可読の記号コード（３２）、特にバーコードおよび／またはＱＲコード（登録商標）の認識に依存して行われることを特徴とする、請求項１から１２のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項１４】
点（４４，４６）のデジタル式の検出（２０）は、機械可読の記号コード（３２）、特にバーコードおよび／またはＱＲコード（登録商標）が認識されたときに中断されて、前記機械可読の記号コード（３２）の読み取りが行われることを特徴とする、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
少なくとも１つの方法ステップで、結像（４２）のデジタル式に検出された点（４４，４６）が保存ユニット（３０）に格納されている物体（１０）の結像のデータと比較されるときに、少なくとも１つのグローバルな位置特性量および／または少なくとも１つの気象特性量が考慮されることを特徴とする、請求項１から１４のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項１６】
少なくとも１つの方法ステップで、結像（４２）のデジタル式に検出された点（４４，４６）が保存ユニット（３０）に格納されている物体（１０）の結像のデータと比較されるときに操作者データが考慮されることを特徴とする、請求項１から１５のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項１７】
デジタル式に検出された点（４４，４６）が、特にデータ処理装置（３４）への伝送（５８）の前に暗号化されることを特徴とする、請求項１から１６のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項１８】
デジタル式に検出された点（４４，４６）の暗号化は少なくともセキュアハッシュアルゴリズム１（ＳＨＡ＿１）に基づく暗号化標準によって行われることを特徴とする、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
少なくとも１つの方法ステップで、認識されるべき物体（１０）の種類に関する操作者入力が考慮されることを特徴とする、請求項１から１８のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項２０】
結像（４２）の少なくとも１つの切取画像（１４，１６，１８）のデジタル式の走査（１２）は、デジタルデータの伝送（５８）のために外部のデータ処理装置（３４）と接続されたモバイル装置（３６）によって行われることを特徴とする、請求項１から１９のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項２１】
少なくとも１つの方法ステップで、前記モバイル装置（３６）の加速度特性量および／またはアライメント特性量が考慮されることを特徴とする、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
デジタルデータの数および／またはサイズが、前記モバイル装置（３６）と前記外部のデータ処理装置（３４）との間のデータ接続の速度に依存して制御および／またはコントロールされることを特徴とする、請求項２０または２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記モバイル装置（３６）と前記外部のデータ処理装置（３４）との間のデータ接続の１ＭＢｉｔ／ｓを超える速度が存在するとき、認識されるべき少なくとも１つの物体（１０）の結像（４２）全体の伝送が、特に検出される個々の点（４４，４６）の伝送（５８）に追加して行われることを特徴とする、請求項２０から２２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２４】
伝送されるデータと、前記データ処理装置（３４）の保存ユニット（３０）に格納されている物体（１０）の結像（４２）のデータとの比較が、前記データ処理装置（３４）の少なくとも１つの計算ユニット（３８）によって行われることを特徴とする、請求項２０から２３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２５】
認識されるべき少なくとも１つの物体（１０）の結像（４２）の少なくとも１つの切取画像（１４，１６，１８）の前記モバイル装置（３６）によるデジタル式の走査（１２）は、前記データ処理装置（３４）の前記計算ユニット（３８）によって少なくとも部分的に影響を受けることを特徴とする、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
結像（４２）の少なくとも１つの切取画像（１４，１６，１８）の予備プロセシングが前記モバイル装置（３６）の計算ユニット（４０）により行われることを特徴とする、少なくとも請求項２０に記載の方法。
【請求項２７】
結像（４２）の少なくとも１つの切取画像（１４，１６，１８）の予備プロセシングは、少なくとも前記外部のデータ処理装置（３４）への結像（４２）の少なくとも１つの切取画像（１４，１６，１８）のデジタルデータの伝送（５８）よりも前に行われることを特徴とする、請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
結像（４２）の少なくとも１つの切取画像（１４，１６，１８）の予備プロセシングは少なくともテキスト認識の実行よりも前に行われることを特徴とする、請求項２６または２７に記載の方法。
【請求項２９】
少なくとも１つの方法ステップで、結像（４２）のデジタル点（４４，４６）を検出（２０）するために意図されるモバイル装置（３６）の、認識されるべき物体（１０）に対して相対的な運動に関する運動指図を少なくとも含む指図が操作者に出力されることを特徴とする、請求項１から２８のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項３０】
少なくとも１つの方法ステップで、結像（４２）の少なくとも１つの切取画像（１４，１６，１８）のデジタル式に検出された点（４４，４６）が画像データセット（４８，５０，５２）をなすようにまとめられ、少なくとも１つの切取画像特性量の観点から少なくとも互いに相違する複数の画像データセット（４８，５０，５２）が認識されるべき物体（１０）について生成されることを特徴とする、請求項１から２９のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項３１】
少なくとも１つの方法ステップで画像データセット（４８，５０，５２）が重ね合わされることを特徴とする、請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
色値「白」を有している、画像データセット（４８，５０，５２）のデジタル式に検出された点（４４，４６）に、少なくとも画像データセット（４８，５０，５２）の重ね合わせ中に新たな色値、特に色値「透明」が割り当てられることを特徴とする、請求項３０または３１に記載の方法。
【請求項３３】
画像データセット（４８，５０，５２）の重ね合わせから、認識されるべき少なくとも１つの物体（１０）の結像（４２）の少なくとも１つの新たな切取画像（５４）が算出されることを特徴とする、請求項３０から３２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３４】
少なくとも１つの方法ステップで、寸法に関して標準化または規格化された少なくとも１つの補助手段（５６）が、認識されるべき物体（１０）の少なくとも１つのサイズ寸法の検出のために利用されることを特徴とする、請求項１から３３のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項３５】
手動式の操作者承認および／または操作者挙動への順応化に依拠する少なくとも１つのセルフラーニング機能を有することを特徴とする、請求項１から３４のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項３６】
少なくとも１つの方法ステップで、デジタル式に検出された複数の個々の点（４４，４６）のグループ化が、デジタル式に検出された点（４４，４６）の外部のデータ処理装置（３４）への伝送（５８）の前に行われることを特徴とする、請求項１から３５のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項３７】
少なくとも１つの方法ステップで、デジタル式に検出された点（４４，４６）の外部のデータ処理装置（３４）への伝送（５８）が、デジタル式に検出されたそれぞれ個々の点（４４，４６）の検出（２０）に直接的に引き続いて行われることを特徴とする、請求項１から３６のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項３８】
デジタル式に検出された点（４４，４６）の直接の伝送（５８）か、それともグループ化かに関する選択は、モバイル装置（３６）と外部のデータ処理装置（３４）との間のデータ接続の速度に依存することを特徴とする、請求項３６または３７に記載の方法。
【請求項３９】
認識されるべき少なくとも１つの物体（１０）の結像（４２）の少なくとも１つの切取画像（１４，１６，１８）をデジタル式に走査（１２）して結像（４２）の点（４４，４６）をデジタル式に検出（２０）するための少なくとも１つのモバイル装置（３６）と、少なくとも前記モバイル装置（３６）と通信をするために意図される少なくとも１つのデータ処理装置（３４）、特に外部のデータ処理装置（３４）とを有する、請求項１から３８のうちいずれか１項に記載の方法によって物体（１０）、特に三次元の物体（１０）を認識するシステムにおいて、前記モバイル装置（３６）は少なくとも個々の点（４４，４６）をデジタル式に検出（２０）するための少なくとも１つのグループ化ロジックを有し、前記データ処理装置（３４）はデジタル式に検出された点（４４，４６）を処理する物体認識機能を有することを特徴とするシステム。
【請求項４０】
前記モバイル装置（３６）は少なくとも１つのアライメントセンサ（６０）および／または加速度センサ（６２）を有し、その検出されたデータを前記データ処理装置（３４）により物体（１０）の認識のために処理可能であることを特徴とする、請求項３９に記載のシステム。
【請求項４１】
前記モバイル装置（３６）は結像（４２）の少なくとも１つの切取画像（１４，１６，１８）を操作者によって選択するためにタッチセンス式の入力ユニット（６４）を有し、該入力ユニットは結像（４２）の少なくとも１つの切取画像（１４，１６，１８）を選択するための選択マスク（６６）を有し、そのサイズを操作者の少なくとも１つの指によって変更可能であることを特徴とする、請求項３９または４０に記載のシステム。
【請求項４２】
前記データ処理装置（３４）はサーバーまたはクラウドとして構成されていることを特徴とする、請求項３９から４１のいずれか１項に記載のシステム。
【国際調査報告】
2019503011.tif 000008
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