(57)【要約】  本発明はボール移送装置及びボール供給装置を備えるボール供給システムとボール供給制御方法に関するものである。本発明の第１態様によると、ボールを投球するピッチングマシンにボールを供給するボール供給システムであって、少なくとも一つのボールを収容するボール収容部、前記ボール収容部に収容されたボールの少なくとも一つを前記ピッチングマシンに移送するボール移送アーム、前記ボール収容部の一側面から垂直に伸びて前記ボール移送アームの移動をガイドするボール移送柱、及び前記ボール移送アームから一定の間隔で前記ボール移送柱に沿って移動し、前記ボール収容部に収容された少なくとも一つのボールに物理的力を加えて、前記ボール収容部内での少なくとも一つのボールの位置を変更させるミックスアームを含むことができる。【選択図】図１
2019503753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボールを投球するピッチングマシンにボールを供給するボール供給システムであって、
少なくとも一つのボールを収容するボール収容部；
前記ボール収容部に収容されたボールの少なくとも一つを前記ピッチングマシンに移送するボール移送アーム；
前記ボール収容部の一側面から垂直に伸びて前記ボール移送アームの移動をガイドするボール移送柱；及び
前記ボール移送アームから一定の間隔で前記ボール移送柱に沿って移動し、前記ボール収容部に収容された少なくとも一つのボールに物理的力を加えて、前記ボール収容部内での少なくとも一つのボールの位置を変更させるミックスアームを含んでなる、ボール供給システム。
【請求項２】
前記ミックスアームは、
Ｔ字形に形成される平板部材であるミックス板；
前記ボール移送柱の延長方向に平行になるように前記ミックス板に垂直に配置されて形成される平板部材である結合板；及び
前記ミックス板と前記結合板の間に形成される内角部に、前記ミックス板の一面に垂直になるとともに前記結合板の一面にも垂直になるように配置される平板部材である支持板を含んでなる、請求項１に記載のボール供給システム。
【請求項３】
前記ミックス板は、
前記結合板と結合される結合部；及び
前記ボール移送柱から前記ボール移送柱の延長方向に垂直な方向に伸びるミックス部を含んでなる、請求項２に記載のボール供給システム。
【請求項４】
前記ミックス部は、
前記結合部から遠くなるほど幅が小さくなるように形成される、請求項３に記載のボール供給システム。
【請求項５】
ボールを投球するピッチングマシンにボールを供給するボール供給システムであって、
前記ピッチングマシンに移送されるボールが投入されるボール投入部；
前記ボール投入部を通じて投入されるボールが順次積載されるボール積載部；及び
前記ボール積載部に積載されたボールを感知する少なくとも一つのセンサーでなるボールセンサー部を含んでなる、ボール供給システム。
【請求項６】
前記ボールセンサー部は、
前記ボール積載部に一列に積載されるボールを感知するように前記ボール積載部の内側面に少なくとも一つのセンサーが前記ボール積載部の延長方向に一列に備えられる、請求項５に記載のボール供給システム。
【請求項７】
前記センサーは、
センサー本体と前記センサー本体に押し込まれるボタンとを含んでなり、前記ボール積載部に積載されるボールによって前記ボタンに圧力が加わって前記ボタンが前記センサー本体に押し込まれることによって前記ボールを感知する、請求項６に記載のボール供給システム。
【請求項８】
前記ボールセンサー部は、
前記少なくとも一つのセンサーを介して感知されるボールの数に基づき、前記ボール投入部にボールを移送して投入するボール移送装置の動作を制御する制御部を含む、請求項５に記載のボール供給システム。
【請求項９】
ボールを投球するピッチングマシンにボールを供給するボール供給システムがボール供給を制御する方法であって、
少なくとも一つのボールが収容されたボール収容部からボールを移送するボール移送アームによってボールを移送する段階；
前記ボール移送アームによって移送されるボールを所定の個数以上積載する段階；及び
積載されたボールの数に基づき、前記ボール移送アームによるボールの移送を制御する段階を含んでなる、ボール供給制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はボール移送装置及びボール供給装置を備えるボール供給システムとボール移送制御方法に関するもので、より詳しくはボール収容部に収容された少なくとも一つのボールがボールを移送するボール移送アームに順次載置されるように、ボール収容部に収容されたボールを交ぜるようにミックスアームを備え、ピッチングマシンに順次ボールが供給されるラインであるボール積載部に積載されたボールの個数を感知してボール供給を制御するボール供給システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、野球に対する関心が高くなるにつれて野球を練習することができる野球練習場が多く増えている。
【０００３】
このような野球練習場はボールを投球するピッチングマシンがボールを投げれば、打席にいる利用者がバットでボールを打つ方式が一般的である。
【０００４】
ここで、ピッチングマシンにはボールを持続的に供給するボール供給装置が装着されることが一般的であり、このようなボール供給装置はボールが集まっているボール収容部からボールを順次移動させてピッチングマシンに供給する。
【０００５】
この時、ボールが集まっているボール収容部は、ボールが重力によってボール収容部の壁に沿って移動してボール移送アームに載置されるように、特定地点を中心に一定の傾斜を有するようにボール収容部の内壁が傾いて形成されていることが一般的である。
【０００６】
しかし、ボールが多数積もった、又はボール収容部の内壁の傾きが変わる境界部にボールが挟まった場合、ボール収容部の内壁に沿ってボールが移動することができずボール移送アームにボールが載置されることができなくなり、これによりボールがピッチングマシンに供給されなくて問題点が発生する。
【０００７】
また、ピッチングマシンでボールを投球する速度に比べてボールの供給速度が速い又は遅いためにピッチングマシンに適切な個数のボールを供給することができなくなり、ボール積載部にボールがいっぱいになった場合にもボールが供給されてボール移送装置が破損する問題点もある。
【０００８】
これに関連し、先行技術文献である特許文献１はゴルフボール自動供給装置に関するもので、多数のゴルフボールを収容しておくストッカーから供給されたゴルフボールを自由に揺れるように通路上に１列に配列させることで、揺れによってゴルフボールが一つずつ排出口に排出されるようにして球を伝達する装置について記載しているだけであり、ボール収容部にあるボールをミックスアームで整列し、ピッチングマシンの投球待機中のボールの数を認識してボール移送装置（又はボール供給装置）の動作を制御する装置を提案するものではない。
【０００９】
したがって、上述した問題点を解決するための技術が必要になった。
【００１０】
一方、前述した背景技術は発明者が本発明を導出するために保有している、本発明の導出過程で習得した技術情報であり、必ずしも本発明の出願前に一般公衆に公開された公知の技術であるとは言えない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】韓国公開特許第１０−１９９１−０００９３０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の一実施例は、ボールを収容するボール収容部に収容されたボールが整列されて順次ボール移送アームに載置されるように、ボール収容部のボールが挟まることを防止するミックスアームを提供することに目的がある。
【００１３】
また、本発明の一実施例は、ボール供給装置で積載中のボールの個数を認識し、一定個数以上のボールが積載された場合、ボール移送装置（又はボール供給装置）の動作を中断させるボール供給システムを提供することに目的がある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述した技術的課題を達成するための技術的手段として、本発明の第１態様によると、ボールを投球するピッチングマシンにボールを供給するボール供給システムであって、少なくとも一つのボールを収容するボール収容部、前記ボール収容部に収容されたボールの少なくとも一つを前記ピッチングマシンに移送するボール移送アーム、前記ボール収容部の一側面から垂直に伸びて前記ボール移送アームの移動をガイドするボール移送柱、及び前記ボール移送アームから一定の間隔で前記ボール移送柱に沿って移動し、前記ボール収容部に収容された少なくとも一つのボールに物理的力を加えて、前記ボール収容部内での少なくとも一つのボールの位置を変更させるミックスアームを含んでなることができる。
【００１５】
本発明の第２態様によると、ボールを投球するピッチングマシンにボールを供給するボール供給システムであって、前記ピッチングマシンに移送されるボールが投入されるボール投入部、前記ボール投入部を通じて投入されるボールが順次積載されるボール積載部、及び前記ボール積載部に積載されたボールを感知する少なくとも一つのセンサーでなるボールセンサー部を含んでなることができる。
【００１６】
本発明の第３態様によると、ボールを投球するピッチングマシンにボールを供給するボール供給システムがボール供給を制御する方法であって、少なくとも一つのボールが収容されたボール収容部からボールを移送するボール移送アームによってボールを移送する段階、前記ボール移送アームによって移送されるボールを所定の個数以上積載する段階、及び積載されたボールの数に基づき、前記ボール移送アームによるボールの移送を制御する段階を含んでなることができる。
【００１７】
前述した本発明の課題解決手段のいずれか一つによると、本発明の一実施例は、ボール収容部のボールをミックスするミックスアームを用いてボール収容部に収容されたボールの位置を変化させて順次ボール移送アームに載置することができる。
【００１８】
また、本発明の課題解決手段のいずれか一つによると、ミックスアームによってボールの挟まりを防止することによって、球がピッチングマシンに円滑に供給されるようにして安定的にピッチングマシンを駆動させることができる。
【００１９】
また、本発明の課題解決手段のいずれか一つによると、ボール供給装置に積載中のボールの個数を認識し、一定の個数以上のボールが積載されている場合、ボール移送装置（又はボール供給装置）の動作を中断させるボール供給システムを提供してボールが溢れることを防止することができる。
【００２０】
また、本発明の課題解決手段のいずれか一つによると、ピッチングマシンからボールが発射されなかったがボール積載部にボールがいっぱいになっている場合にボールの供給を中断させることによってボール移送装置の破損を防止することができる。
【００２１】
本発明で得られる効果は以上で言及した効果に制限されず、言及しなかった他の効果は下記の記載から本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に明らかに理解可能であろう。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施例によるボール移送装置及びボール供給装置を備えるボール供給システムの設置例を示す図である。
【図２】本発明の一実施例による図１に示したボール移送装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施例によるボール移送装置の構成であるミックスアームの斜視図である。
【図４】本発明の一実施例によるボール移送装置の構成であるミックスアームの平面図である。
【図５】本発明の一実施例によるボール移送装置の構成であるミックスアームの側面図である。
【図６】本発明の一実施例によるボール移送装置の動作を示す図である。
【図７】本発明の一実施例によるボール供給装置を示す図である。
【図８】本発明の一実施例によるボール供給装置のボールセンサー部の側面ケーシングを分離した状態を示した図である。
【図９】本発明の一実施例によるボール供給装置のボールセンサー部にボールが積載された形態を示した図である。
【図１０】本発明の一実施例によるボール供給システムがボール供給を制御する方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下では、添付図面に基づき、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者が容易に実施することができるように本発明の実施例を詳細に説明する。しかし、本発明はいろいろの相異なる形態に具現されることができ、ここで説明する実施例に限定されない。そして、図面で本発明を明確に説明するために説明と関係ない部分は省略し、明細書全般にわたって類似の部分に対しては類似の図面符号を付けた。
【００２４】
明細書全般にわたり、ある部分が他の部分と“連結”されていると言うとき、これは“直接連結”されている場合だけではなく、その中間に他の素子を挟んで“電気的に連結”されている場合も含む。また、ある部分がある構成要素を“含む”というとき、これは特に反対する記載がない限り、他の構成要素を除くものではなく、他の構成要素をさらに含むことができることを意味する。
【００２５】
以下、添付図面に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００２６】
図１は本発明の一実施例によるボール移送装置及びボール供給装置を備えるボール供給システムの設置例を示す図である。
【００２７】
図１に示したボール供給装置１００は、ボール移送装置１０によってボールを順次移送し、ピッチングマシンにボールを供給するボール供給装置２０にボールが投入されるようにし、ボール供給装置２０に投入されて一列に積載されたボールの数に基づいてボール移送装置１０の動作を制御することができる。
【００２８】
図１に示したように、ボール移送装置１０には少なくとも一つのボールを収容するボール収容部１１を備えることができる。
【００２９】
このようなボール収容部１１はボールを収容するように外周が閉曲線形の中空ピラミッド状であり、上端から下端に行くほど外周長が小さくなる形状に形成されることができ、好ましくは四角錐状であってもよい。
【００３０】
そして、ボール移送装置１０には、ボール収容部１１からボールを垂直に移送するように地面から垂直に形成される移送柱であるボール移送柱１２を備えることができる。
【００３１】
ここで、ボール移送柱１２の上端と下端には固定滑車を備えることができ、固定滑車にはチェーン１４が決着されることができ、ボール移送柱１２にはチェーン１４を動かすことができるように駆動モーター（図示せず）を備えることができ、好ましくはボール移送柱１２の下端に備えることができる。
【００３２】
そして、ボール移送装置１０には、ボール収容部１１にあるボールをホールドして移送することができるようにボールを固定することができる形状に形成され、ボール移送柱１２に沿ってボールを移送するボール移送アーム１３を備えることができる。
【００３３】
このようなボール移送アーム１３はチェーン１４に結合され、ボール移送柱１２の駆動モーター（図示せず）によって動くチェーン１４によってボール移送柱１２に沿って上下に移動することができる。
【００３４】
また、ボール移送装置１０には、ボール移送アーム１３から一定の間隔を置いてチェーン１４に結合されてボール移送柱１２に沿って上下に移動して、ボール収容部１１に収容されたボールを交ぜるミックスアーム１５を備えることができる。
【００３５】
そして、ボール移送装置１０からボールが移送されるボール供給装置２０には、ボール移送装置１０から移送されたボールが投入されるボール投入部２１を備えることができ、ボール投入部２１に連結され、投入されるボールが順次ピッチングマシンに伝達されるように積載するボール積載部２２を備えることができる。
【００３６】
また、ボール積載部２２は、投入されるボールが一列に順次積載されるように、ボール積載部２２の内径がボールの直径と類似するように形成されることができ、好ましくは円柱状であってもよい。しかし、必ずしもこのような形状に限定されるものではなく、ボールが一列に積載されるように対角線の長さがボールの直径と類似した多角柱であってもよい。
【００３７】
ここで、ボール積載部２２は自由変形の可能な素材で構成されることができ、好ましくはプラスチック素材で構成されることができる。
【００３８】
そして、ボール供給装置２０にはボール積載部２２に積載されたボールの個数を感知するボールセンサー部２３を備えることができ、ボールセンサー部２３は少なくとも一つのセンサーで構成されることができ、センサーはボール積載部２２の下端に位置して、積載されたボールを感知することができる。
【００３９】
一方、図２はボール移送装置１０の側面形態を示すもので、ボール移送柱１２に沿って順次配列されているボール移送アーム１３とミックスアーム１５を示している。
【００４０】
図２に示したように、ボール移送装置１０には地面から垂直に形成されたボール移送ライン１２に沿って一定の間隔でボール移送アーム１３とミックスアーム１５が配置されることができる。
【００４１】
ここで、ボール移送アーム１３とミックスアーム１５は実施例によって交互に配置されるか、あるいは一定の個数のボール移送アーム１３が連続的に配置されるとともに一つのミックスアーム１５が配置されることができる。
【００４２】
そして、ボール移送アーム１３とミックスアーム１５はボール移送柱１２の一側面で地面から垂直に昇降し、ボール移送柱１２の上端に到逹してからボール移送柱１２の他側面に移動して地面に下降することができる。
【００４３】
このように、ボール移送アーム１３とミックスアーム１５の動きによって、ボール移送アーム１３とミックスアーム１５が昇降するボール移送柱１２はボール収容部１１の一側面に位置することができ、昇降するボール移送アーム１３がボール収容部１１を通過する地点であるボール移送点を通りながらボール収容部１１に収容されたボールをホールドして移送することができる。
【００４４】
そして、ミックスアーム１５はボール移送アーム１３と一緒に昇降しながらボール収容部１１を通過することができ、ボール収容部１１を通過しながらボール収容部１１に収容されたボールに物理的力を加えてボールの位置を変化させることによってボールを交ぜることができる。
【００４５】
一方、図３〜図５は、ボール移送装置１０に備えられて、ボール収容部１１に収容されたボールを交ぜるミックスアーム１５を詳細に示すもので、これを参照してミックスアーム１５についてより詳細に説明する。
【００４６】
図３に示したように、ミックスアーム１５はＴ字形に形成され、地面と平行に配置され、ボール移送柱１２の延長方向に垂直になるように結合板１５２に垂直に配置される平板部材のミックス板１５１を備え、チェーン１４と結合されるとともにボール移送柱１２の延長方向に平行に配置される平板部材の結合板１５２を備える。
【００４７】
そして、ミックスアーム１５は、ミックス板１５１と結合板１５２の間に形成される内角にミックス板１５１の一面に垂直になるとともに結合板１５２の平面にも垂直になるように配置される平板部材の支持板１５３を備えることができる。
【００４８】
このような支持板１５３はミックス板１５１と結合板１５２の間でミックス板１５１に加わる力を結合板１５２に分散させるほかミックス板１５１を支持することによってミックス板１５１の撓みを防止することができる。
【００４９】
図４を参照すると、ミックス板１５１はＴ字形であり、結合板１５２と結合されるミックス板１５１の結合部４００はボール移送柱１２の幅と同一の長さで形成されることができ、ボール移送柱１２からボール移送柱１２の延長方向に垂直な方向に伸びるミックス板１５１のミックス部４０１は結合部４００から垂直方向に遠くなるほど幅が小さくなるように形成されることができる。
【００５０】
好ましくは、ミックス部４０１の形状が三角形であってもよいが、必ずしもこのような形状に限定されない。
【００５１】
そして、ミックスアーム１５が上述したような形状を有してボールとの接触面積を減らすことにより、ボール収容部１１に収容されたボールの間を通過するときに大きな力が必要でないようにすることができ、ミックス板１５１との摩擦によるボールの摩耗を最小化することができる。
【００５２】
また、ミックス板１５１はボール移送アーム１３の長さより長く形成されることができ、これによってボール収容部１１においてミックス板１５１が到達することができる領域が広くなることができる。これは、ボール移送アーム１３がボール収容部１１でボールを移送するためにボールをホールドする地点であるボール移送点の外に位置するボールまで物理的力を加えることができるので、ボール収容部１１にボールが挟まること又は詰まり（Ｊａｍ）現象を効果的に解消することができる。
【００５３】
図５を参照すると、支持板１５３はミックス板１５１と結合板１５２の間に形成された角度を維持するとともにミックス板１５１を支持するために、ミックス板１５１と結合板１５２によって形成される内角側に位置することができる。
【００５４】
このような支持板１５３により、ミックスアーム１５がボール収容部１１に収容されたボールを通過することによってミックス板１５１に加わる力を結合板１５２に分散させることができ、ミックス板１５１が撓むことを防止することができる。
【００５５】
このような形状を有するミックスアーム１５によってボール移送装置１０はボール収容部１１でのボール挟まり又は詰まり現象を解消することができる。これについて図６を参照して説明する。
【００５６】
図６は本発明の実施例によるミックスアーム１５によってボール収容部１１に挟まったボールの位置を移動させて、ボール移送アーム１３によってボールを移送する状況を示す例示図である。
【００５７】
第１状況図６０１はボール収容部１１に収容されたボール６００がボール収容部１１のボール移送点の外に位置することによって、ボール移送アーム１３１がボール６００を移送することができない状況を示すものである。
【００５８】
すなわち、ボール６００が傾いているボール収容部１１の内壁に沿ってボール収容部１１の最低地点に位置するボール移送点にボール６００が移動せず、ボール６００の表面屈曲によってボール収容部１１のボール移送点の外に停止しているときや、あるいはボール６００がボール収容部１１の内壁の傾斜度が変わる境界部の屈曲部に挟まるときなど、ボール６００がボール移送アーム１３１のボール移送点の外に位置する場合、ボール６００がボール移送アーム１３１に置かれなくなる。
【００５９】
その後、第２状況図６０２で、第１状況図６０１のボール移送アーム１３１の次に位置するミックスアーム１５がボール収容部１１のボール移送点を通過するにつれてミックスアーム１５のミックス板１５１がボール６００に物理的力を加えることができ、物理的力が加わったボール６００が動いてボール収容部１１のボール移送点に移動することができる。
【００６０】
この時、好ましくはミックスアーム１５のミックス板１５１の長さがボール移送アーム１３１、１３２の長さより長く伸びて、ミックスアーム１５が通過するボール収容部１１での領域がボール移送アーム１３１、１３２より大きいことが好ましい。
【００６１】
その後、ボール収容部１１のボール移送点に位置するボール６００はミックスアーム１５の次に位置するボール移送アーム１３２によって移送されることができる。
【００６２】
このように、ボール収容部１１に収容されたボールの位置をミックスアーム１５によって物理的力を加えて変更させることにより、ボールがボール収容部１１の内壁に沿って移動してボール収容部１１のボール移送点に位置するようにすることができる。
【００６３】
これにより、ボール移送装置１０はボール移送アーム１３にボールを持続的に載置することができる。
【００６４】
一方、図７はボール移送装置１０によって移送されたボールがボール供給装置２０に投入されて積載されるボール積載部２２と積載されたボールの個数を感知するボールセンサー部２３とを詳細に示した図である。
【００６５】
これを参照すると、ボール供給装置２０のボール投入部２１に投入されたボールがボール積載部２２に沿って順次積載されることができ、ボールセンサー部２３はボール積載部２２に積載されたボールの個数を感知することができる。
【００６６】
図８及び図９はボールセンサー部２３のアウトケーシングを除去して内部を詳細に示す図で、これに基づいてボールセンサー部２３を詳細に説明する。
【００６７】
ボールセンサー部２３は側面に積載されるボールを感知することができる少なくとも一つのセンサー２３１を備えることができ、好ましくは三つのセンサー２３１を備えることができる。これらはボール積載部２２の側面に設けることができる。
【００６８】
ここで、センサー２３１はボール積載部２２に沿って順次積載されるボールを感知することができる。
【００６９】
このようなセンサー２３１は、センサー本体とセンサー本体に押し込まれるボタンとからなることができ、ボール積載部２２に積載されたボールによって圧力がボタンに加わることによってボタンがセンサー本体に押し込まれることによってボールを感知するボタン式センサーであってもよい。
【００７０】
しかし、センサー２３１は必ずしも上述したボタン式センサーに限定されるものではなく、物体を感知することができる赤外線、レーザーなどを用いるセンサー又は圧力センサーなどを用いることができる。
【００７１】
そして、ボールセンサー部２３には、ボール積載部２２に積載されたボールを順次ピッチングマシンに提供するようにボールの移動経路の開閉を制御する開閉部２３２を備えることができる。
【００７２】
このような開閉部２３２は、ボールの移動経路を閉鎖することができる遮断棒部材と遮断棒部材と結合して遮断棒部材を動作させる開閉部材とを備えることができる。
【００７３】
また、ボールセンサー部２３は、センサー２３１で感知される積載されたボールの個数によってボール移送装置１０の動作を制御する制御部（図示せず）を含むことができ、制御部（図示せず）はボール移送装置１０のチェーン１４に動力を提供する駆動モーター（図示せず）の動作を制御することができる。
【００７４】
一方、図９はボール積載部２２にボールが積載され、ボールがセンサーによって感知される状況を示す例示図である。
【００７５】
これを参照すると、ボール投入部２１に投入されたボール９００がボール積載部２２に沿って移動し、開閉部２３２によって移動が止まって積載されることができ、積載されたボール９００がボールセンサー部２３のセンサー２３１を押し込むことができる。
【００７６】
これにより、ボールセンサー部２３の制御部（図示せず）はボール９００がボール積載部２２に積載されていることを感知することができ、開閉部２３２を制御してボール９００をピッチングマシンに提供することができる。
【００７７】
ここで、ボール積載部２２に一定の個数以上のボール９００が積載され、ボールセンサー部２３のセンサー２３１ａ、２３１ｂ、２３１ｃが全てのボールを感知する場合、ボールセンサー部２３の制御部（図示せず）はボール移送装置１０の動作を中断させることができる。
【００７８】
好ましくは、ボール積載部２２に三つのボール９００が積載されて第１センサー２３１ａ〜第３センサー２３１ｃのボタンが押し込まれれば、ボール移送装置１０の動作を中断することができる。
【００７９】
一方、ボールセンサー部２３の制御部（図示せず）は必ずしもボールセンサー部２３に位置するものに限定されず、ボール移送装置１０に位置することもでき、ボール移送装置１０がボール積載部２２のボールの個数を感知してボールの移送を制御することができる。
【００８０】
すなわち、ピッチングマシンからボールがピッチングされる都度ボール移送装置１０が動作する方法とは違い、本発明は、ボール積載部２２のボールが積載されており、ボールの個数によってボール移送装置１０の動作を制御するので、ボールが移送されてピッチングマシンまで到逹する時間が必要ではなく、ボールをピッチングするのに遅延時間が発生しない効果がある。
【００８１】
一方、図１０は本発明の一実施例によるボール供給システム１００の制御動作のフローチャートで、これに基づいてボール供給システム１００がボール供給を制御する方法を説明する。
【００８２】
まず、ボール供給システム１００はボール移送装置１０を動作させることで、ボール収容部１１に収容されたボールをボール移送アーム１３で移送することができる（Ｓ１００１）。
【００８３】
そして、ボール供給システム１００は、移送されるボール移送アーム１３によって、移送されるボールをボール供給装置２０のボール投入部２１に投入して、順次ボール積載部２２に積載することができる（Ｓ１００２）。
【００８４】
その後、ボール供給システム１００は、ボール積載部２２に一定の個数以上のボールが積載されているかを判断することができる（Ｓ１００３）。
【００８５】
例えば、ボール供給システム１００は、ボール積載部２２に三つ以上のボールが積載されているかを判断することができる。
【００８６】
そして、Ｓ１００３段階で、一定の個数以上のボールが積載されれば、ボール供給システム１００はボール移送装置１０の動作を中断させることができる（Ｓ１００４）。
【００８７】
そして、ボール供給システム１００は、ピッチングマシンの動作が中断されたかを判断することができ（Ｓ１００５）、ピッチングマシンの動作が中断されるまで、Ｓ１００３段階の過程を繰り返すことができる。
【００８８】
図１０に示した実施例によるボール供給制御方法は、図１〜図９に示したボール供給システム１００で時系列的に処理される段階を含む。したがって、以下で省略する内容であると言っても図１〜図９に示したボール供給システム１００について以上で記述した内容は図１０に示した実施例によるボール供給制御方法にも適用することができる。
【００８９】
図１０に基づいて説明した実施例によるボール供給制御方法はコンピュータによって実行されるプログラムモジュールのようなコンピュータによって実行可能な命令語を含む記録媒体の形態にも具現されることができる。コンピュータ可読の媒体はコンピュータによってアクセス可能な任意の可用媒体であってもよく、揮発性及び不揮発性媒体、分離型及び非分離型媒体のいずれも含む。また、コンピュータ可読の媒体はコンピュータ記憶媒体及び通信媒体のいずれも含むことができる。コンピュータ記憶媒体は、コンピュータ可読の命令語、データ構造、プログラムモジュール又はその他のデータのような情報の記憶のための任意の方法又は技術で具現された揮発性及び不揮発性、分離型及び非分離型媒体のいずれも含む。通信媒体は典型的にコンピュータ可読の命令語、データ構造、プログラムモジュール又は搬送波のような変調されたデータ信号のその他のデータ、又はその他の伝送メカニズムを含み、任意の情報伝達媒体を含む。
【００９０】
また、本発明の一実施例によるボール供給制御方法はコンピュータによって実行可能な命令語を含むコンピュータプログラム（又はコンピュータプログラム製品）で具現されることもできる。コンピュータプログラムはプロセッサによって処理されるプログラミング可能な機械命令語を含み、高レベルプログラミング言語（Ｈｉｇｈ−ｌｅｖｅｌ  Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）、客体指向プログラミング言語（Ｏｂｊｅｃｔ−ｏｒｉｅｎｔｅｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）、アセンブリー言語又は機械言語などで具現されることができる。また、コンピュータプログラムは類型のコンピュータ可読の記録媒体（例えば、メモリ、ハードディスク、磁気／光学媒体又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ−Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）など）に記録されることができる。
【００９１】
したがって、本発明の一実施例によるボール供給制御方法は上述したようなコンピュータプログラムがコンピュータ装置によって実行されることによって具現されることができる。コンピュータ装置は、プロセッサと、メモリと、記憶装置と、メモリ及び高速拡張ポートに接続している高速インターフェースと低速バスと記憶装置に接続している低速インターフェースの少なくとも一部を含むことができる。このような成分のそれぞれは多様なバスを介して互いに接続されており、共通マザーボードに搭載されるか、他の適切な方式で装着されることができる。
【００９２】
ここで、プロセッサはコンピュータ装置内で命令語を処理することができる。このような命令語としては、例えば高速インターフェースに接続されたディスプレイのように、外部入力、出力装置上にＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を提供するためのグラフィック情報を表示するためにメモリ又は記憶装置に記憶された命令語を挙げることができる。他の実施例として、多数のプロセッサ及び（又は）多数のバスが適切に多数のメモリ及びメモリ形態と一緒に用いられることができる。また、プロセッサは独立的な多数のアナログ及び／又はデジタルプロセッサを含むチップが成すチップセットで具現されることができる。
【００９３】
また、メモリはコンピュータ装置内で情報を記憶する。一例として、メモリは揮発性メモリユニット又はそれらの集合で構成されることができる。他の例として、メモリは不揮発性メモリユニット又はそれらの集合で構成されることができる。また、メモリは、例えば磁気又は光ディスクのような他の形態のコンピュータ可読の媒体であってもよい。
【００９４】
そして、記憶装置はコンピュータ装置に大容量の記憶空間を提供することができる。記憶装置はコンピュータ可読の媒体又はこのような媒体を含む構成であってもよく、例えばＳＡＮ（Ｓｔｏｒａｇｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）内の装置又は他の構成も含むことができ、フロッピーディスク装置、ハードディスク装置、光ディスク装置、又はテープ装置、フラッシュメモリー、それと類似の他の半導体メモリ装置又は装置アレイであってもよい。
【００９５】
前述した本発明の説明は例示のためのもので、本発明が属する技術分野の通常の知識を有する者は本発明の技術的思想又は必須な特徴を変更せずに他の具体的な形態に易しく変形することができることが理解できる。したがって、以上で記述した実施例は全ての面で例示的なもので、限定的なものではないものと理解しなければならない。例えば、単一型と説明されている各構成要素は分散されて実施されることもでき、同様に分散されたものと説明されている構成要素も結合された形態に実施されることができる。
【００９６】
本発明の範囲は前記詳細な説明よりは後述する特許請求範囲によって決定され、特許請求範囲の意味及び範囲そしてその均等な概念から導出される全ての変更又は変形の形態が本発明の範囲に含まれるものと解釈されなければならない。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明はボール移送装置及びボール供給装置を備えるボール供給システムとボール移送制御方法に関するもので、より詳しくはボールをピッチングするピッチング機械にボールを連続的に供給するためにボールを移送するボール移送アームにボールが連続的に載置されるようにし、ボールが順次ピッチング機械に供給されるようにボールの個数を感知してボールを供給するボール供給システムに関するもので、ボール供給システムにおいて産業上利用可能性がある。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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