(57)【要約】  回転軸（Ｘ−Ｘ）を有するトロイド形状の内部流体圧空間を規定する本体を有する回転羽根流体圧アクチュエータにより駆動される回転羽根ステアリングギア。本体は、回転軸（Ｘ−Ｘ）に対して垂直に前記空間を横切る平面（Ａ−Ａ）（円形トロイド形状の前記空間の場合には、前記回転軸（Ｘ−Ｘ）と前記空間を規定する円の中心点に垂直に交差する平面（Ａ−Ａ））により、可動部分（１．１）−ロータと固定部分（１．２）−ステータに分割される。本体の両方の部分は、前記流体圧空間の両側で同心状に一方の本体部分のそれぞれの縁部に固定され、他方の本体部分と半径方向に重なり合う２つのスラストリング（１．７ａ）と（１．７ｂ）で結合された前記ロータ（１．１）と前記ステータ（１．２）に分割され、前記両方の本体の部分とともに、２つの同心旋回ベアリングを形成する。この同心旋回ベアリングは、前記ロータ（１．１）と前記ステータ（１．２）を所定位置に保持して、ロータがこの軸の周りでステータに対して回転することを可能にする。内部空間は、それぞれロータおよびステータに交互に固定されて、空間を別々の流体圧室に分割する羽根（１．１１ａ）および（１．１１ｂ）を有する。ロータからラダーストックへのトルク及び回転運動は、一端がラダーストックに取り付けられれたハブ（１．２３）に取り付けられ、他端が滑動揺動連結部（ヨーク１．２０）に収容されたティラーアーム（１．２２）により伝達される。
2019533790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータを形成する可動部分とステータを形成する静止部分とに分割された本体及び回転軸（Ｘ−Ｘ）に配置されたラダーストックを有する回転羽根流体圧アクチュエータを有する回転羽根ステアリングギアであって、
両方の前記部分が協働して前記回転軸（Ｘ−Ｘ）を有するトロイドの形態の内部流体圧空間を規定し、
前記本体は、回転軸（Ｘ−Ｘ）に対して垂直に前記空間を横切る平面（Ａ−Ａ）（円形トロイドの形状の前記空間の場合には、前記回転軸（Ｘ−Ｘ）と前記空間を規定する前記円の中心点に垂直に交差する平面（Ａ−Ａ））により、前記流体圧空間の両側で同心状にそれぞれ一方の本体部分の縁部に固定され、他方の本体部分と径方向に重なり合う２つのスラストリング（１．７ａ）と（１．７ｂ）で結合された前記ロータ（１．１）と前記ステータ（１．２）に分割され、前記両方の本体の部分とともに、前記ロータ（１．１）と前記ステータ（１．２）を相互に対して１つの軸方向および半径方向位置に保持して、前記ロータが回転軸Ｘ−Ｘの周りで前記ステータに対して回転することを可能にする２つの同心旋回ベアリングを形成する、回転羽根流体圧アクチュエータ。
【請求項２】
ロータを形成する可動部分とステータを形成する静止部分とに分割された本体及び回転軸（Ｘ−Ｘ）に配置されたラダーストックを有する回転羽根流体圧アクチュエータを有する回転羽根ステアリングギアであって、
両方の前記部分が協働して回転軸（Ｘ−Ｘ）を有するトロイドの形態の内部流体圧空間を規定し、
前記アクチュエータの前記ロータ（１．１）から前記ラダーストック（１．２４）へのトルク及び回転運動が、一端が前記ラダーストックに取り付けられたハブ（１．２３）に取り付けられ、他端が前記アクチュエータロータ（１．１）に取り付けられた、前記回転軸（Ｘ−Ｘ）に垂直な摺動軸（Ｙ−Ｙ）を有する前記摺動ブロックを回転軸（Ｘ−Ｘ）に平行で前記軸（Ｙ−Ｙ）に垂直な摺動軸（Ｗ−Ｗ）に沿ってのみ移動させるガイド（１．２０．１）の間で摺動可能に収容された摺動ブロック（１．２０．３）内に配置された球体ベアリング（１．２０．５）の開口内に摺動可能に収容されたティラーアーム（１．２２）によって伝達される、回転羽根ステアリングギア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧駆動の海事（海軍／naval）ステアリングギア（操舵装置／steering devices）に使用することを意図した回転羽根ステアリングギアに関する。本発明は、限られた回転角度内での回転可逆運動が必要とされる他の装置、例えばバタフライバルブの開閉にも使用することができる。
【０００２】
従来技術−図６と図７（図面３ページ）
最新技術によれば、本発明に最も近い設計は、図６及び図７に示された回転羽根ステアリングギアである。：従来技術＝回転羽根ステアリングギア
【０００３】
公知の回転羽根ステアリングギアは、ベース３．１、円筒形本体３．２、カバー３．３および回転ハブ３．４を含む本体（ハウジング）を有する回転羽根流体圧アクチュエータにより駆動される。これらの部品は、長方形と同一平面上にあり、それと交差しない回転軸Ｘ−Ｘの周りにその長方形を回転させることによって作成されたオブジェクトである長方形トロイド（円環体）により表される内部流体圧空間を取り囲む。ステータとも呼ばれる円筒形本体３．２は、基部３．１およびカバー３．３と共に、静止部分であるアクチュエータ本体の外側本体を形成し、これはいかなる運動も実行しない。回転ハブ３．４は、アクチュエータ本体の内側部分を形成し、可逆回転運動を実行するので可動部分であるのでロータとも呼ばれる。このアクチュエータの設計は、本体が、回転軸Ｘ−Ｘに平行に本体を横切る円筒面によって、可動部分−回転子および固定部分−ステータに分割されることを特徴とする。ベース３．１は、円筒体３．２（ステータ）と一体の部品として作られている。回転ハブ３．４（回転子）は、ラダーストック３．５にトルクおよび回転運動を伝達するために、テーパキー接続によってラダーストック３．５に直接取り付けられ、ナット３．６で固定される。
【０００４】
論じられているアクチュエータの一連の構成要素は、それぞれ回転ハブ３．４（ロータ）および円筒体３．２（ステータ）に交互に固定された空間断面の可動羽根３．７および固定羽根３．８である。ほとんどの設計において、不動羽根３．８は、ボルト３．９を用いて円筒形本体３．２（ステータ）に固定されている。可動羽根３．７は、ボルトで固定することも、この例のように回転ハブ３．４（ロータ）とともに一部品として作ることもできる。羽根の数は１から数個であり得る。説明した設計では、２つの可動羽根３．７と２つの固定羽根３．８が交互に設置され、４つの流体圧室、３．１０ａ、３．１０ｂ、３．１０ｃ、３．１０ｄに内部流体圧空間を分割している。
【０００５】
カバー３．３は、ボルト３．１１によって円筒体３．２（ステータ）に固定されている。ベース３．１はボルト３．１３で基礎３．１２に固定されている。回転ハブ３．４（ロータ）とカバー３．３とベース３．１との間には、上部ラジアル（径方向）ベアリング（軸受）３．１４ａ、下部ラジアルベアリング３．１４ｂおよびスラストベアリングとも呼ばれるアキシャル（軸方向）ベアリング３．１５がそれぞれ配置されている。羽根は、羽根間の流体圧室をシールするためにシール３．１６を備えている。カバー３．３と回転ハブ３．４（ロータ）との間、そしてまた基部３．１とラダーストック３．５との間には、全体の流体圧空間を周囲からシールするために、それぞれ上部３．１７ａおよび下部３．１７ｂの流体圧空間シールが配置されている。
【０００６】
ポンプ３．１８による分配器３．１９、そして、それぞれの流体圧室３．１０ａおよび３．１０ｃまたは３．１０ｂおよび３．１０ｄへの配管３．２０ａまたは３．２０ｂを介した作動油（流体圧油）または他の媒体の給送により、回転軸Ｘ−Ｘの周りで回転ハブ３．４（ロータ）およびストック３．５とともに可動羽根３．７が回転し、一方、ベース３．１、円筒体３．２（ステータ）およびカバー３．３は動かないままである。分配器３．１９を図７に示す位置にすることによって、ポンプ３．１８は配管３．２０ａを介してチャンバ３．１０ａおよび３．１０ｃに媒体を送り出し、これにより、円筒体３．２（ステータ）に対して可動羽根３．７およびハブ３．４がストック３．５とともに時計回りに回転する。流体圧室３．１０ｂおよび３．１０ｄからの媒体は、可動羽根３．７に押されて配管３．２０ｂおよび分配器３．１９を介してタンク３．２１に至る。
【０００７】
発明の要約  −図１と図２（図面第１ページ），図８〜１０（図面第４ページ）
本発明によれば、回転羽根型流体圧アクチュエータにより駆動される回転羽根ステアリングギアは、回転軸Ｘ−Ｘを有するトロイダル形状の内部流体圧空間を規定する本体が、回転軸Ｘ−Ｘに対して垂直にこの空間を横切る平面Ａ−Ａ（円形トロイド形状の空間（トーラス）の場合は、回転軸Ｘ−Ｘに対して垂直にこの空間を横切り、この空間を画定する円の中心点を横切る平面Ａ−Ａ）によって、流体圧空間の両側で同心円状にそれぞれ一方の本体部分の縁部に固定され、他方の本体部分と径方向に重なり合うスラストリング１．７ａおよび１．７ｂによって結合された可動部分１．１（ロータ）および静止部分１．２（ステータ）に分割されて、両方の本体部分とともに、両方の本体部分を１つの軸方向および半径方向位置に保持し、ロータが回転軸Ｘ−Ｘの周りでステータに対して回転することを可能にする２つの同心旋回ベアリングを形成することを特徴とする。
【０００８】
本発明はまた図８〜１０に示されるように、アクチュエータロータ１．１と回転軸Ｘ−Ｘに配置されたラダーストック１．２４との接続は、ティラーアーム（又は、舵柄アーム／tiller arm）１．２２によって行われる。ティラーアーム１．２２の一端は、ラダーストックに取り付けられたハブ１．２３に取り付けられ、他方の端部は、アクチュエータロータ１．１に固定され、回転軸Ｘ−Ｘに平行で軸Ｙ−Ｙに垂直なスライド軸Ｗ−Ｗに沿ってのみ移動することを可能にするガイド１．２０．１の間に摺動可能に埋め込まれた摺動ブロック１．２０．３の内側に配置された回転軸Ｘ−Ｘと垂直の摺動軸Ｙ−Ｙを有する球軸受１．２０．５の開口内に摺動可能に埋め込まれている。球軸受１．２０．５、摺動ブロック１．２０．３およびガイド１．２０．１は摺動揺動連結部１．２０（ヨーク）の一部であり、その構造は本明細書においてさらに説明される。
【０００９】
回転軸線Ｘ−Ｘに垂直に内部流体圧空間を横切る平面Ａ−Ａによる本体の分割に関して、流体圧アクチュエータの本体は以下の部分からなる：本体上部１．１（本体の上部）と本体下部１．２（本体の下部）。ここで論じている設計では、本体上部１．１は、回転運動をする本体の一部であるので、本体上部１．１はロータと名付けることができ、本体下部１．２は、本体の静止部分であり、ボルト１．４で基礎１．３に固定され、いかなる動きもしないため、本体下部１．２はステータと名付けることができる。
【００１０】
本体上部１．１（ロータ）には、２つの円筒形の側縁（外側１．５ａおよび内側１．５ｂ）があり、それらは、分割面Ａ−Ａを超えて流体圧空間の両側で同心円状に隆起し、軸Ｘ−Ｘに沿って（軸方向に）下側本体部分１．２（ステータ）と重なる。本発明は、両方の本体部分が、図３（図面第２ページ）の部材２．１ａおよび２．１ｂのように、他方の本体部分と軸方向に重なる隆起側縁部をそれぞれ１つずつ含むように設計することができる。両側縁部１．５ａおよび１．５ｂは、本体下部１．２（ステータ）と関連して２つのラジアルベアリング、すなわち外側１．６ａおよび内側１．６ｂを形成する。
【００１１】
一連の特徴的な構成要素は２つのスラストリング、すなわち外側１．７ａおよび内側１．７ｂであり、これらはそれぞれボルト１．８で両隆起側縁部１．５ａおよび１．５ｂに固定されている。スラストリング１．７ａおよび１．７ｂは、一方の本体部分に同心円状に固定され、他方の本体部分と半径方向に重なり合うので、一方の本体部分は他方の本体部分を取り囲み、両方の本体部分を回転軸Ｘ−Ｘ方向で互いに等しい距離に保つ。本発明は、スラストリングが円筒形の側縁を含むように設計することができ、これは図４（図面第２ページ）に部材２．２ａおよび２．２ｂとして示されている。スラストリングは、本体下部１．２（ステータ）とともに２つの下部軸方向ベアリング（外側１．９ａと内側１．９ｂ）を形成し、これは、要素の内部に存在する圧力によって生じる、両方の本体部分を互いに遠ざける軸方向の力から荷重を受け継ぎ（又は、支持し、又は、キャリーオーバーし／carry over）、ロータが回転軸線Ｘ−Ｘの周りで固定子に対して回転することを可能にする。
【００１２】
本体上部１．１（ロータ）と本体下部１．２（ステータ）との間には、分割面Ａ−Ａに、外側１．１０ａ及び内側１．１０ｂの２つの上部軸方向ベアリングけが配置されており、これらは、両方の本体部分の間に存在する軸方向力からの負荷（ベアリング１．９ａおよび１．９ｂによって伝達される力の反対方向の負荷）を伝達する。
【００１３】
言い換えれば、側縁部１．５ａおよび１．５ｂは、これらにそれぞれに固定されたスラストリング１．７ａおよび１．７ｂとともに、両方の本体部分と一緒に、そして、流体圧空間の２の両側に、それぞれ一つのラジアルベアリング１．６ａ、１．６ｂと二つのアキシャルベアリング１．９ａ、１．９ｂと１．１０ａ、１．１０ｂからなる２つの外側と内側の同心旋回ベアリングを形成する。両方の旋回ベアリングは、両方の本体部分を１つの軸方向および半径方向位置に維持し、それらが共通の回転軸Ｘ−Ｘ周りの回転運動によってのみ互いに対して動くことを可能にする。
【００１４】
両方の本体部分は、内部トロイダル流体圧空間、すなわち図形の平面Ｂ−Ｂと共面上にあり、それを横切らない軸Ｘ−Ｘの周りに図形（円形または長方形）を回転させることによって形成される空間を規定する。図１、図３および図４で議論されるデザインでは、内部空間は軸Ｘ−Ｘを中心とした円の回転によって形成されているので、それは円形トロイド（トーラス）を規定する。しかし、内部空間は長方形の回転によっても作成でき、この場合、長方形のトロイドの範囲を規定し、これは、図５（図面２ページ）の項目２．３で示される。
【００１５】
内部トロイダル空間の内側には、空間断面（space cross section）の可動羽根１．１１ａ（ロータ羽根）および固定羽根１．１１ｂ（ステータ羽根）が配置されており、これらは、それぞれ、ボルト１．１２によって本体上部１．１（ロータ）と本体下部１．２（ステータ）に交互に固定されている。羽根の数は１から数個まで変えることができる。議論された図２に示すデザインでは、２つの羽根が各本体部分に交互に固定され、したがって合計で４つの羽根があり、それによって、内部流体圧空間がそれぞれ１．１３ａ、１．１３ｂ、１．１３ｃ、１．１３ｄで示される４つの個別の流体圧室に分割されている。
【００１６】
反対側に位置する流体圧室：１．１３ａと１．１３ｃ、および、１．１３ｂと１．１３ｄは、それぞれ配管１．１４ａと１．１４ｂによって接続されている。羽根は、羽根間の流体圧室をシールするためにシール１．１５を備えている。スラストリング１．７ａおよび１．７ｂと本体下部１．２（ステータ）の間には、流体圧空間シール、すなわち外側１．１６ａおよび内側１．１６ｂがそれぞれ配置され、流体圧空間全体を周囲からシールする。
【００１７】
図２に示すように、ポンプ１．１７による分配器１．１８と配管１．１４ａを介したチャンバ１．１３ａおよび１．１３ｃへ媒体の給送は、可動羽根１．１ａをロータ１．１１とともにステータ１．２に対して軸線Ｘ−Ｘの周りで時計回りに回転運動させる。可動羽根の移動の結果として、チャンバ１．１３ｂおよび１．１３ｄからの媒体は、配管１．１４ｂおよび分配器１．１８を通ってタンク１．１９に流れる。ロータ１．１の回転運動は、ボルト１．２１で回転子（１．１）に固定されている活動揺動連結部１．２０（ヨーク）を通って、一端部がヨーク１．２０に埋め込まれたティラーアーム１．２２に伝達される。 ティラーアーム１．２２の他端は、シャフト１．２４に取り付けられたハブ１．２３に取り付けられ、ナット１．２５で固定されている。
【００１８】
摺動揺動接続部１．２０（ヨーク）の構造の概略図を図８，９及び１０（図面第４ページ）に示す。ヨーク１．２０は、ボルト１．２１でロータ１．１に固定された連結ベース１．２０．２に取り付けられた２つのガイド１．２０．１を有する。ガイド１．２０．１の間には、ボルト１．２０．４で互いに固定された２つの部分からなるスライドブロック１．２０．３が配置されている。摺動ブロック１．２０．３の両方の部分が協働して内部球状空間を規定し、そこに、自己整合軸受とも呼ばれ、回転軸Ｘ−Ｘに垂直な摺動軸Ｙ−Ｙの開口部を含む球軸受１．２０．５が配置されている。ティラーアーム１．２２の一方の端部は、球軸受１．２０．５の開口部内に摺動自在に埋め込まれており、他方の端部は、ラダーストック１．２４上にタッパー付きキー接続によって取り付けられてナット１．２５で固定されたハブ１．２３に取り付けられている。ティラーアーム１．２２は、球体軸受１．２０．５の開口部内で、軸線Ｙ−Ｙに沿ってヨーク１．２０、したがってロータ１．１に対して移動することができる。スライドブロック１．２０．３は、軸Ｘ−Ｘに平行で軸Ｙ−Ｙに垂直な軸Ｗ−Ｗに沿ってガイド１．２０．１の間を移動することができる。球軸受１．２０．５は、球軸受１．２０．５の球面の中心点である軸Ｙ−ＹとＷ−Ｗとの交点を中心にして摺動ブロック１．２０．３内で回転することができる。ヨーク１．２０を介したロータ１．１とティラーアーム１．２２との接続に関して、ハブ１．２３およびティラーアーム１．２２を有するラダーストック１．２４は、ロータ１．１に対して移動および傾斜（回転）することができる。言い換えれば、ラダーストックの回転軸は、アクチュエータロータの回転軸Ｘ−Ｘと整列する（又は、一直線に並ぶ）必要はなく、この軸に対してシフトして傾斜（回転）させることができる。
【００１９】
発明の利点
回転軸線Ｘ−Ｘと空間を画定する図形の中心点に垂直に内部流体圧空間を横切る平面Ａ−Ａによる本体の２つの部分への分割は、この空間を、円の面Ｂ−Ｂと共面上にあり、それを横切らない軸Ｘ−Ｘの周りに円を回転させることによって作成されたオブジェクトである円形トロイド（トーラス）として形成することを可能にする。それに関して、羽根は円形の断面であってもよく、これは他の特徴の中でも、長方形の断面と比較して特に長方形に対する円のより低い外周対面積比のためより最適である。
【００２０】
引き続く利点は、羽根の円形断面が羽根上の円形シールの使用を可能にし、それが長方形羽根の場合よりも羽根間の流体圧室のより効果的なシールをもたらすという結果である。これにより、長方形羽根を有する要素の場合よりも円形羽根を有する要素の内側に高い圧力を加えることが可能になる。
【００２１】
次の利点は、回転羽根流体圧アクチュエータのロータがラダーストックに直接取り付けられているのではなく、ラダーストックから分離されて、ラダーストックのトルクおよび回転運動を一方の端がラダーストックに取り付けられたハブに取り付けられ、もう一方の端がアクチュエータロータに固定された摺動揺動連結部（スライドスイング連結部／ヨーク）に埋め込まれたティラーアームを介して伝達することにある。ラダーストックと回転アクチュエータとのそのような接続は、例えばラダーストックの回転軸と回転羽根アクチュエータとの間の偏心のような、製造または設置における起こり得る欠陥に対して許容性があり、そして、例えば、熱膨張、基礎のたわみ、またはベアリングの材料の磨耗から生じる回転アクチュエータに対するラダーストックの変位を許容する。これに関して、回転式アクチュエータはラダーストックに、または逆にアクチュエータ上のストックに、回転軸Ｘ−Ｘ周りのトルクおよび回転運動のみを伝達し、ステアリングギアの動作に悪影響を有し得る他の負荷や変位を伝達しない。
【符号の説明】
【００２２】
図１：垂直方向から見た本発明の概略図−断面Ｂ−Ｂ。
図２：平面図での本発明の概略図−流体圧システムのスキームと関連した断面Ａ−Ａ。
部材の名称
１．１  回転羽根流体圧アクチュエータの本体上部（可動部分−ロータ）
１．２  回転羽根流体圧アクチュエータの本体下部（固定部分−ステータ）
１．３  基礎
１．４  下部１．２（ステータ）を基礎１．３に固定するボルト
１．５ａ  外側端
１．５ｂ  内側端
１．６ａ  外側ラジアルベアリング
１．６ｂ  内側ラジアルベアリング
１．７ａ  外側スラストリング
１．７ｂ  内側スラストリング
１．８  スラストリングをサイドエッジに固定するボルト
１．９ａ  外側下部アキシャルベアリング
１．９ｂ  内側下部アキシャルベアリング
１．１０ａ  外側上部アキシャルベアリング
１．１０ｂ  内側上部アキシャルベアリング
１．１１ａ  可動羽根（ロータ羽根）
１．１１ｂ  固定羽根（ステータ羽根）
１．１２  羽根を本体部分に固定するボルト
１．１３ａ、ｂ、ｃ、ｄ  羽根間の流体圧室
１．１４ａ、ｂ  配管
１．１５  羽根シール
１．１６ａ  流体圧空間外側シール
１．１６ｂ  流体圧空間内側シール
１．１７  ポンプ
１．１８  ディストリビュータ（分配器）
１．１９  タンク
１．２０  摺動揺動連結部（ヨーク）
１．２１  接続部１．２０をロータ１．１に固定するボルト
１．２２  ティラーアーム
１．２３  ハブ
１．２４  ラダーストック
１．２５  ハブ１．２３をシャフト１．２４に固定するナット
図面第２ページ（第１４ページ）
図３：両方の本体部分がそれぞれ１つの隆起側縁部２．１ａおよび２．１ｂを有する本発明の概略図。
図４：側縁部がスラストリング２．２ａおよび２．２ｂの一部である本発明の概略図。
図５：矩形断面の内部トロイダル流体圧空間２．３を有する本発明の概略図。
図面第３ページ（第１５ページ）
従来技術−回転羽根ステアリングギア
図６：縦断面図−断面Ｆ−Ｆ
図７：平面図−断面Ｅ−Ｅ
部材の名称：
３．１  ベース
３．２  円筒本体（ステータ）
３．３  カバー
３．４  ロータリーハブ（回転ハブ／ロータ）
３．５  ラダーストック
３．６  ハブ３．５をラダーストック３．５に固定するナット
３．７  可動羽根（ロータ羽根）
３．８  固定羽根（ステータ羽根）
３．９  固定羽根３．８を本体３．２に固定するボルト
３．１０ａ、ｂ、ｃ、ｄ  羽根間の流体圧室
３．１１  カバー３．３を本体３．２に固定するボルト
３．１２  基礎
３．１３  ベース３．１を基礎３．１２に固定するボルト
３．１４ａ  上部ラジアルベアリング
３．１４ｂ  下部ラジアルベアリング
３．１５  アキシャルベアリング（スラストベアリング）
３．１６  羽根シール
３．１７ａ  流体圧空間上部シール
３．１７ｂ  流体圧空間下部シール
３．１８  ポンプ
３．１９  ディストリビュータ（分配器）
３．２０ａ、ｂ  配管
３．２１  タンク
図面第４ページ（第１６ページ）
摺動揺動連結部１．２０（ヨーク）の構成の概略図
図８：  垂直図−Ｂ−Ｂ断面
図９：  平面図−Ｃ−Ｃ断面
図１０：  垂直図−Ｄ−Ｄ断面
部材の名称
１．１  回転羽根流体圧アクチュエータ本体上部（可動部分／ロータ）
１．２０  以下の部品を有する摺動揺動連結部（ヨーク）
１．２０．１  ガイド（２つの部分を有する）
１．２０．２  摺動揺動連結部のベース
１．２０．３  摺動ブロック（２つの部分からなる）
１．２０．４  摺動ブロック１．２０．３の両部分を固定するボルト
１．２０．５  摺動ブロック１．２０．３内の球面軸受
１．２１  連結部１．２０をローター１．１に固定するボルト
１．２２  ティラーアーム
１．２３  ハブ
１．２４  ラダーストック
１．２５  ハブ１．２３をラダーストック１．２４に固定するナット
【図１】
2019533790.tif 000003
【図２】
2019533790.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
2019533790.tif 000013
2019533790.tif 000014