(57)【要約】【課題】  本発明は、新規な弾性ボール／振り子軸受を備えた風力発電機に関する。本発明はまた、対応する装備された振動振り子アブソーバ自体、及び追加のダンピング装置を有する対応する取り付け及び振り子アブソーバに関する。【解決手段】  これらのボール／振り子軸受は、原理的には振り子アブソーバのカルダンサスペンション、好ましくは風力発電機のタワーに使用することができ、浮遊式オフショア設備のケーブルを水域の底に取り付けるために使用することができる。【選択図】  図１
2019508622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの弾性軸受を有する風力発電機であって、
前記弾性軸受は、ボール／振り子軸受であり、内側ジョイントヘッド（5.4）とジョイントソケット（5.5）とを有するボールジョイント（5）を有し、前記ジョイントヘッドは、少なくとも半球形状を有し、対応する寸法および形状の前記ジョイントソケットに取り付けられ、
少なくとも１つの弾性体層（5.1）は、前記弾性体層の面積の少なくとも８０％が前記ジョイントヘッドおよび前記ジョイントソケットの球形領域にしっかりと接続されるように、前記ジョイントヘッドと前記ジョイントソケットの間に配置され、
前記弾性体層によって覆われた前記ジョイントヘッド（5.4）および対応する前記ジョイントソケット（5.5）は、１８０°〜３２５°のラップ角を有する部分球形を有する、ことを特徴とする風力発電機。
【請求項２】
前記ボール／振り子軸受は、１つ以上の中間金属シート（5.3）によって互いに完全にまたは部分的に分離された少なくとも２つの弾性体層（5.1,5.2）を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の風力発電機。
【請求項３】
前記軸受は、前記弾性体層（5.1）と前記ジョイントヘッド（5.4）および／または前記ジョイントソケット（5.5）との間に領域を有するか、または、流体（5.6）が充填バルブを介してこれらの領域に注入されることを可能にする前記弾性体層（5.1）内に領域を有し、これにより局所的に異なるねじり剛性が一定の軸方向剛性で存在する、ことを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項に記載の風力発電機。
【請求項４】
前記ジョイントヘッドと前記ジョイントソケットとの間の前記弾性体層（5.1）は、水平方向よりも軸受の軸方向において異なる剛性を有する、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の風力発電機。
【請求項５】
前記ボール／振り子軸受は、振り子ロッド（2）または振り子ケーブル（14）および振動吸収塊（1）を含む振り子振動吸収器の一部であり、
前記振り子振動吸収器は、前記弾性ボール／振り子軸受の周りのあらゆる方向に自由に動くことができる、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の風力発電機。
【請求項６】
前記振り子振動吸収器は、前記ボール／振り子軸受の領域に前記振動吸収器の回転振動を低減または防止するためのデバイスを有する、ことを特徴とする請求項５に記載の風力発電機。
【請求項７】
前記デバイスは、前記振り子ロッド（2）または振り子ケーブル（14）に対して本質的に直交して取り付けられる少なくとも１つのトーションレバー（2.1）と、前記振り子（1,2）のピッチ運動（6）のための弾性トーション軸受と、前記振り子（1,2）の回転運動（7）のための弾性トーション軸受と、を有することを特徴とする請求項６に記載の風力発電機。
【請求項８】
前記デバイスは、前記振り子ジョイント（5）または振り子ケーブル（14）の領域に弾性停止要素（10）を有する振り子ヨーク（2.2）（2.3）を有し、ねじり振り子運動が減衰または防止されるように配置される、ことを特徴とする請求項６に記載の風力発電機。
【請求項９】
前記デバイスは、前記振り子ジョイント（5）の領域において前記振り子ロッド（2）または振り子ケーブル（14）の周りに本質的に均一に分布され、前記振り子のねじり運動が減衰または防止されるように配置される少なくとも３つのばね要素（8）を有する、ことを特徴とする請求項６又は８のいずれか１項に記載の風力発電機。
【請求項１０】
前記デバイスは、前記振り子ジョイント（5）の領域において前記振り子ロッド（2）または振り子ケーブル（14）の周りに本質的に均一に分布する弾性球面軸受（9.1）（9.2）を有し、前記振り子のねじり運動が減衰または防止されるように配置される少なくとも３つの連結ロッド（9）を有する、ことを特徴とする請求項６又は８のいずれか１項に記載の風力発電機。
【請求項１１】
前記設備に発生する振動を減衰するための少なくとも１つの追加デバイスを有し、前記追加デバイスは、油圧ダンパ、渦電流ダンパ、または機械的な温度非依存ダンパのいずれかである、ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の風力発電機。
【請求項１２】
前記風力発電機は、ケーブル（15）を介して海または海底（12）に基礎（11）を介して固定されたオフショアプラットフォーム（18）であり、
前記ケーブル（15）は、ケーブル補強（14）によって、上部ボールジョイント（17）および下部ボールジョイント（16）を介してプラットフォームに取り付けられる、ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の風力発電機。
【請求項１３】
振り子ロッド（2）または振り子ケーブル（14）と、前記振り子ロッドまたは前記振り子ケーブルの上端部に少なくとも１つの振動吸収塊（1）および弾性ボールジョイント（5）とを具備し、高スリム構造体の振動を減衰させる振り子振動吸収装置であって、
（ｉ）前記ボールジョイント（5）には内側ジョイントヘッド（5.4）およびジョイントソケット（5.5）が取り付けられ、前記ジョイントヘッドは、少なくとも半球形状を有し、対応する寸法と形状の前記ジョイントソケットに取り付けられ、
５ｍｍ〜２０ｍｍの厚さを有する少なくとも１つの弾性体層（5.1）が、弾性ボール／振り子軸受まわりのあらゆる方向に自由に動くことができるように、前記ジョイントヘッドと前記ジョイントソケットとの間に配置され、
前記弾性体層に接続された前記ジョイントヘッド（5.4）および対応する前記ジョイントソケット（5.5）は、１８０°〜３２５°のラップ角を有する部分球形状を有し、
（ｉｉ） 前記ボールジョイント（5）の領域内に、前記振り子の軸方向ねじり振動を低減または防止するデバイスを設置し、
前記デバイスは、
（ａ）前記振り子ロッド（2）または前記振り子ケーブル（14）に対して本質的に直交して取り付けられるトーションレバー（2.1）と、ピッチ運動のための弾性トーション軸受（6）と、回転運動のための弾性トーション軸受（7）と、を有するか、または
（ｂ）前記振り子ジョイント（5）の領域において前記振り子ロッド（2）または前記振り子ケーブル（14）の周りに本質的に均一に分布され、振り子のねじり運動が減衰または防止されるように配置される少なくとも３つのばね要素（8）を有するか、または
（ｃ）前記振り子ジョイント（5）の領域において前記振り子ロッド（2）または前記振り子ケーブル（14）の周りに本質的に均一に分布し、前記振り子のねじり運動が減衰または防止されるように配置される弾性球面軸受（9.1,9.2）を備える少なくとも３つの連結ロッド（9）を有するか、または
（ｄ）前記振り子ジョイント（5）の領域において弾性停止要素（10）を有し、そのねじれ振り子運動が減衰または防止されるように配置される振り子ヨーク（2.2）を有するか、または
（ｅ）前記（ｂ）と（ｄ）、または前記（ｃ）と（ｄ）の組み合わせを有する、
ことを特徴とする振り子振動吸収装置。
【請求項１４】
（i）前記ボールジョイント（5）は、前記弾性体層（5.1）と前記ジョイントヘッド（5.4）および／または前記ジョイントソケット（5.5）との間、または、流体（5.6）が充填バルブを介してこれらの領域に注入されることを可能にする前記弾性体層（5.1）内に配置され、局所的に異なるねじり剛性が一定の軸方向剛性を伴って存在するように前記弾性体層（5.1）内に領域を有するか、または
（ii）前記ジョイントヘッドと前記ジョイントソケットとの間の前記弾性体層（5.1）は、水平方向よりは前記軸受の軸方向において異なる剛性を有する、ことを特徴とする請求項１３に記載の振り子振動吸収装置。
【請求項１５】
発生する振動を減衰させるための少なくとも１つの追加のデバイスを有し、このデバイスは、油圧ダンパ、渦電流ダンパ、または温度に依存しない機械的または油圧のダンパである、ことを特徴とする請求項１３又は１４のいずれか１項に記載の振り子振動吸収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設備内で発生する様々な振動を減衰させるための通常の装置に加えて、新規の弾性ボール／振り子軸受を備えた風力発電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
これらのボール／振り子軸受は、原理的には、好ましくは風力発電機の塔内のペンダントアブソーバのカルダンサスペンション用に、また浮遊式オフショア設備のケーブルを水槽の底に取り付けるために使用することができる。本発明はまた、振り子の振動中に発生する可能性のある振り子のねじり振動、例えば風力発電機において特に振り子の衝突時に発生する振り子のねじり振動を低減または減少させるための追加の減衰装置を有する、対応する装備振動振子吸収装置に関する。
【０００３】
従来の風力発電機の振り子ベアリングは、通常、摩擦力とは別に、振り子運動を減衰させることに何ら影響を及ぼさないシャックルを用いて懸架される。これらのタイプのシャックルは、最も単純な実施形態では、ねじ付きボルト又はねじ無しボルトによって閉じることができるＵ字形のバーであるが、かなりの摩耗があるため、運転時間の増加に伴って振り子ケーブルが吸収塊と一緒に脱落する危険性がある。このことは、一定の監視を受けなければならないということを意味する。
【０００４】
この単純サスペンションの代替として、カルダンジョイントは従来技術でも用いられてきたが、これらは使用される滑り軸受またはローラー軸受の領域における摩耗の増加のため、比較的複雑で高価であるという欠点がある。
【０００５】
弾性振り子ジョイントは、従来技術において時々提案されており、既知の設計提案では振動装置に大きな剛性を導入するが、これは風力発電機では原理的に望ましくないので、弾性材料の温度依存性のために、吸収器システムの共振周波数は、温度から予測できないような影響を受けて変動する。これは、振動装置の複雑な適応性の増加が必要とされる。
【発明の概要】
【０００６】
本発明の目的は、従来技術の公知の解決策と比較して改良された特性を有するサスペンションまたはジョイントベアリングを有する、特に風力発電機に使用される振り子アブソーバを提供することにあり、特に重要なのは、高い軸方向強度、低い復元モーメント、および、システムの共振周波数に対して、実質的に温度に依存することなく、非常に軽微な影響しか与えないようにすることにある。
【０００７】
上記の目的は、以下の特許請求の範囲において特定され、記載される主題によって達成される。
【０００８】
したがって、本発明は、内側ジョイントヘッド（5.4）およびジョイントソケット（5.5）を有するボールジョイント（5）を含むボール／振り子軸受である少なくとも１つの弾性軸受を含む風力発電機に関して、前記ジョイントヘッドは、少なくとも半球形状を有し、対応する寸法および形状のジョイントソケットに取り付けられ、少なくとも1つ、好ましくは2つまたは3つのエラストマー層（5.1）が、ジョイントヘッドとジョイントソケットとの間に、弾性体層の面積の少なくとも８０％、好ましくは９０〜１００％がジョイントヘッドおよびジョイントソケットの球状領域にしっかりと接続され、弾性体層の厚さは５ｍｍ〜２０ｍｍであり、ここで、複数の弾性体層が存在する場合、これらは中間金属シート（5.3）によって完全にまたは部分的に互いに分離される。
【０００９】
本発明の好ましい実施形態では、前記ボール／振り子ジョイントまたはベアリングは、好ましくは弾性体層の中央領域で中断された金属シートによって互いに分離された２つの弾性体層を有する（図４（ｄ））。
【００１０】
そのようなジョイントヘッドおよび対応するジョイントソケットは、少なくとも半球形状を有するが、好ましくは円半径または１８０°〜３２５°、好ましくは１８０°〜２４５°、または２２０°のラップ角（巻き角）を有する部分球形であるのが有利であるが、可能であれば球面全体が弾性体層で覆われているものを採用する。この設計方策の場合にのみ、振り子軸受は、システムまたは風力発電機の共振周波数から重大な影響を受けることなく、小さな空間で大きな角度を移動することができる。
【００１１】
本発明の特定の実施形態では、球状ジョイントヘッド（5.4）と球状ジョイントソケット（5.5）との間の弾性体層（5.1）は、特に振り子の軸方向およびそれに直交する振り子の水平方向に関して異なる剛性を有することができる。換言すれば、エッジと比べてそれぞれの球の中心に関して異なる剛性を有することができる。本発明によれば、２つの方策によって達成することができる。その１つでは、弾性体材料は、問題の箇所または問題の領域で異なる剛性を有することができ、それによって振り子のたわみ特性が振り子吸収体の減衰特性を同時に大幅に変化させることなく振り子の影響を受ける可能性がある。異なる剛性は、例えば異なるショア硬度を有する弾性体材料の使用によって達成することができる。
【００１２】
他の方策では、弾性体材料が、バルブを介して圧力下で流体から外部から充填され得るチャンバ（例えば、ジョイントヘッド球の天頂部）に特別に配置されることを提供することができる（図４（ｂ），（ｃ））。この流体は空洞の形成に役立ち、それによって要素はカルダン方向に柔らかくなる。荷重がかかっている要素は、より高い圧力のために堅くならない。
【００１３】
チャンバは、弾性体層と継手ベアリングの金属とが互いにしっかりと接続されていない領域に流体が注入されるため、または、弾性体材料が互いに重なっている弾性体層の内側の領域内にあるため、加圧下で引き伸ばしてチャンバを形成することができる。
【００１４】
本発明はさらに、ボール／振り子軸受が振り子ロッド（2）と振動吸収塊（1）とを含む振り子振動吸収装置の一部である、対応する風力発電機に係り、振り子アブソーバは、弾性ボール／振り子軸受の周りのあらゆる方向に自由に動くことができ、好ましくは、ボール／振り子軸受の領域に、アブソーバのひねり振動を低減または防止するデバイスを有する。
【００１５】
このタイプの第１の実施形態（図１〜図３）において、前記デバイスは、少なくとも１つのトーションレバー（2.1）を備え、振り子ロッド（2）に対して本質的に垂直に取り付けられ、振り子（1,2）の回転運動（7）のための弾性ねじり軸受およびピッチ運動のための弾性ねじり軸受を有する。より良好な荷重配分のために、このような複数のトーションレバー、好ましくは３つのトーションレバーが設けられてもよい。
【００１６】
本発明のさらなる実施形態では、前記デバイスは、振り子ジョイント（5）の領域において振り子ロッド（2）の周りに本質的に均一に分布された少なくとも３つのばね要素（8）を備え、振り子（2）のねじり運動を減衰させるか、または防止することができる（図５）。ここでのばね要素は、弾性体材料および中間金属シートの層を含む従来のコイルばねまたは弾性ばねであってもよい。さらに、油圧ダンパを使用することも可能である。このようなばね方向の３つの要素は、好ましくは、振り子接合部の領域において、好ましくは上下に、好ましくは互いに対して１２０°の角度をなすように、振り子アブソーバの軸に対して直交するように配置される。このように、作用するばね力は、振り子がタワー壁またはこの目的のために設けられた停止装置に突き当たることによる振り子吸収装置のねじりを防止または低減することができる。
【００１７】
本質的に同じ効果が、同様の方法で配置された図６の本発明によるさらなる実施形態によって達成される。この場合に、弾性球面軸受（9.1）（9.2）を有する少なくとも３つの連結ロッド（9）を有する装置が使用され、これらの連結ロッド（9）は、振り子ジョイント（5）の領域において振り子ロッド（2）の周りに本質的に均一に分布され、振り子（2）のねじり運動が減衰または防止されるように配置されている。連結ロッド（9）は、例えば、図６に示すように、ローラ要素によって実現することができる。
【００１８】
本発明の特定の非常にシンプルな実施形態では、振り子のねじり運動を減衰させるための装置は、例えば図７に示すように、振り子ジョイント（5）の領域に弾性停止要素（10）を有する振り子ヨーク（2.2）（2.3）を有する。
【００１９】
本発明のさらなる実施形態では、振り子のねじり運動を減衰させる前記デバイスは、前記実施形態の組み合わせによって形成することができる。特に、振り子ヨークの使用は、ばね装置または連結ロッド装置と組み合わせることができる。
【００２０】
また、記述された本発明の振り子ジョイントは、海底にプラットフォームを移動可能に取り付けるための風力発電機または石油リグなど、様々な用途のオフショアプラットフォームでの使用にも非常に適している。また、本発明は、ケーブル（15）を介して海または海底（12）に基礎（11）を介して係留される、特に風力発電機用のオフショアプラットフォーム（18）にも関連しており、各ケーブル（15）は、本発明の上部ボールジョイント（17）と下部ボールジョイント（16）とを介して基礎となる土台にケーブル補強（14）によってプラットフォームに取り付けられている。このタイプの応用例を図８に示す。
【００２１】
また、本発明は、振り子ロッド（2）または振り子ケーブルと、振り子ロッド／振り子ケーブルの上端にある少なくとも１つの振動吸収塊（1）および弾性ボールジョイント（5）とを備える対応する振り子振動吸収装置に関して、
（ｉ）前記ボールジョイント（5）に内側ジョイントヘッド（5.4）およびジョイントソケット（5.5）が取り付けられ、
（ｉｉ）前記ジョイントヘッドが少なくとも半球形状を有し、対応する寸法および形状のジョイントソケットに取り付けられ、
（ｉｉｉ）少なくとも１つ、好ましくは金属シートによって隔てられた２つの弾性体層（5.1）が前記ジョイントヘッドと前記ジョイントソケットとの間に配置され、これにより、前記振り子は、弾性ボール／振り子軸受まわりのあらゆる方向に自由に動くことができ、
（ｉｖ）前記弾性体層に接続されたジョイントヘッド（5.4）および対応する前記ジョイントソケット（5.5）は、１８０°〜３２５°、好ましくは２２０°を超える、特に２４５°よりは大きいが、３２５°より大きくはない、円半径またはラップ角を有する部分球形を有し、
（ｖ）ボールジョイント（5）の領域に、振り子の軸方向ねじり振動を低減または防止するデバイスを設けており、
さらに前記デバイスは、
（ｉ）振り子ロッド（2）に対して本質的に垂直に設置された少なくとも１つのトーションレバー（2.1）と、振り子（1,2）の軸回転運動（7）のための弾性トーション軸受とピッチ運動のための弾性トーション軸受と、を有するか、または
（ｉｉ）振り子ジョイント（5）の領域において振り子ロッド（2）の周りに本質的に均一に分布し、振り子（2）のねじり運動が減衰または防止されるように配置される少なくとも３つのばね要素（8）を有するか、または
（ｉｉｉ）前記振り子ジョイント（5）の領域において振り子ロッド（2）の周りに本質的に均一に分布し、振り子（2）のねじり運動を減衰または防止するように配置される弾性球面軸受（9.1,9.2）を備える少なくとも３つの連結ロッド（9）を有するか、または
（ｉｖ）振り子ジョイント（5）の領域に弾性停止要素（10）を備え、ねじり振り子運動が減衰または防止されるように配置される振り子ヨーク（2.2）（2.3）を有するか、または
（ｖ）前記（ｉｉ）から（ｉｖ）までの、特に前記（ｉｉ）と（ｉｖ）の、または前記（ｉｉｉ）と（ｉｖ）のデバイス要素の組み合わせを含む。
【００２２】
最後に、本発明はまた、記載されたねじり減衰要素の他に、設備内で発生する様々な振動を減衰させることができる減衰要素をさらに有する風力発電機および振り子振動吸収装置に関する。これらは、従来の渦流ダンパ、油圧ダンパまたは他の温度非依存ダンパとすることができる（例えば、国際公開2013/023728号公報、国際公開2014/102016号公報、国際公開2016/023628号公報）。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明のさらなる詳細を、特に図１〜図１０を参照して以下に説明する。
【００２４】
記載された振動吸収器システムは、高い軸方向強度と同時に低い復元モーメントを有するので、共振周波数に対する弾性体の影響は、システムの共振周波数にごく僅かな影響しか及ぼさず、したがって温度依存性も無視できるほど小さくなる。
【００２５】
この特性は、１つまたは複数の半球状弾性体層が上下に積み重ねられて達成される。大きな球エンベロープ表面積および特に薄い層のために、高い軸方向の剛性が達成され、対応して大きな軸方向の力の伝達が可能になる。
【００２６】
軸方向剛性とねじり剛性との比は、ラップ角が大きくなるに従って大きくなる。これが２２０°超え、特に２２０°〜３２５°の範囲、または２２０°〜２４５°の範囲のボール要素のラップ角が特に適する理由である。このタイプの実施形態が図１０に示されている。約２２５°までの角度を有するボール要素は、依然として単一部品として製造することができる。ラップ角が大きい場合は、一般に２つ以上の部品で構成される。遊離ゴム表面対金属結合ゴム表面の比をできるだけ小さく保つために、弾性体層はボール半径の周りでできるだけ引っ張られる。可能な回転角度の要求に応じて、所望の数の弾性体層を互いに接続することができる。
【００２７】
振動吸収器のカルダン剛性は、流体の領域で弾性体の変形が生じないので、流体（5.6）の導入によってさらに減少させることができる。弾性体の変形は、流体の外側の領域でのみ行われるので、相対的に小さな弾性体領域のみが変形され、これはより低い押圧力を引き起こし、したがってカルダン力を低下させる。図４（ｂ）に示すように、シール凸部（5.7）は、金属と弾性体との間のスペースへの流体の浸入を防止するものである。一般に知られているように、液体は、圧力が解放されたときに非常に小さな液滴の形でゴム−金属結合中に蓄積する傾向があり、次の充填中に結合のより深く浸透し、液体が頻繁に充填される場合に逃げる可能性がある。これは、例えば水の代わりに粘性のあるシリコーンのような濃厚な液体を用いることによって防止することができる。
【００２８】
従来の振り子振動吸収器は、通常、停止システムを介して風力発電機のタワーの壁に当接する振動吸収塊（アブソーバマス）を有する。この場合、振動吸収体が接線方向に曲がり、したがって比較的大きなねじりモーメントを受けることがある。このねじりモーメントは、振り子ロッドを介してボールジョイントに伝達される。しかし、ボールジョイントはねじり剛性が低く、これを他の構造で吸収する必要がある。ダンパへの接続部に応力が加わらないように、振動吸収器の回転角は大きくし過ぎてはならない。本発明による解決策を図１〜図３に示す。
【００２９】
図１は、振動吸収塊（1）、振り子ロッド（2）、取り付け構造（3）および回転抑制付き振り子要素（4）からなる振り子吸収器を示す。この部分は、ねじりレバー（2.1）を介して伝達される。トーションレバーは、振り子ヨーク（2.2）に連結されている。この接続の回転点は、有利には、ボール／振り子軸受の回転点と同じ高さにある。この接続は、例えば滑り軸受の形で確立することができる。ここでは弾性体ブッシュ（6）を使用することが好ましい。トーションレバーの端部は、ピッチトーションベアリング（6）に対して直交して配置された回転トーション軸受（7）に結合する。この軸受は、ねじり荷重およびカルダン荷重の両方を伝達することができるように、弾性体軸受の形態である。図示のように、トーション・レバー（2.1）でシステムを設計することが可能である。より良好な荷重分布を可能にするために、そのようなレバーを２つ以上、好ましくは３つ設けることができる。
【００３０】
上述したように、１つまたは複数のトーションレバーの代わりに、図５および図６に示すように、ばね要素または弾性要素を採用することも可能である。図５の半球継手（5）は、上述のようにここで構成されている。ねじり衝撃を吸収するために、複数の接線方向に配列された多層トーションばね要素（8）が継手の領域に設置される。これらは、振り子ヨーク（2.2）を上部補強（2.3）に接続する。デトネーションばね要素（8）は、要素（2.2）と（2.3）に対する弾性接続を確立する。この接続は、このタイプの多層要素の低いせん断剛性のために、振り子方向において柔軟である。多層トーションばね要素の比較的高い軸方向剛性のために、要素（2.2）と（2.3）との間のねじり方向に高い剛性がある。図６のシステムは、図５の実施例と同様の構成を有する。しかしながら、上部補強（2.3）は、連結ロッド（9）によって振り子ヨーク（2.2）に接続されている。これは、同様に、振り子ヨーク（2.2）と上部補強（2.3）との間の捩り剛性でかつカルダン的に柔軟な接続をもたらす。連結ロッド（9）は、例えば、従来技術においてそれ自体が知られている２つの弾性体球面軸受（9.1）またはローラー要素からなる。これらは、半径方向に剛性であり、相対的にカルダン方向に柔軟であるという特性を有する。
【００３１】
図７の実施形態は、本質的に、半球ジョイント（5）、上部補強（2.3）を備えた振り子ヨーク（2.2）からなる。振動吸収器の接線方向打撃により発生するねじり力は、停止バッファ（10）を介して伝達される。
【００３２】
弾性ボール／振り子軸受の全く異なる用途は、特に風力発電機またはおそらく他の浮動インテーク（図８、図９）と関連するオフショアプラットフォームの接続と取り付けである。ベアリングは、そのようなオフショアのプラットフォームと、特に風力発電機を備えたオフショアのプラットフォームの両方に採用することができる。オフショア土台のケーブルを取り付ける際に、カルダン運動のためにケーブルが固定場所でねじれてしまうという問題がある。この問題は市販のシャックルを使用することで解決することができる。しかしながら、シャックルは個々の要素の間に生じる摩擦のためにかなりの磨耗を受けることから、限られた期間しか使用することができない。本発明の弾性ボール／振り子軸受の使用時に、移行は摩擦を伴わずに行われる。エレメントは、長期間メンテナンスフリーである。１つまたは複数の半球弾性体層を有する弾性ボール／振り子軸受（5）もここで使用される。これらは可動ヨーク（19）と固定ヨーク（20）との間に配置されている。ケーブル補強（14）は、それぞれの可動ヨーク（20）に取り付けられている（図９）。弾性体要素のカルダン剛性が低いため、ケーブルは低曲げモーメントのみを受ける。ケーブル上のキンクの負荷が低い。本発明のこの種の要素は、低いカルダン剛性と同時に、約２００ｍｍの直径であっても、１０００ｋＮを超える荷重を伝達することができる。カルダン剛性は、図４の（ｂ）と（ｃ）に示す配置に従って流体（56）を使用することによってさらに低減することができる。２つの弾性体層が使用される場合には、内側のボールに流体クッションを導入することもでき、カルダン剛性を、一方では複数の層を介して、同時に流体クッションの使用によって減少させることができる。低い復元力でより大きな角度を容易にするために、複数の継手を互いに接続することができる。この目的のために、土台またはプラットフォームから離れた要素を、固定サイトの要素よりもケーブルの方向に柔軟であるように設計することは賢明である。対応するソフト接続点の場合、ケーブル技術は完全に省略することができる。ケーブルは、剛性要素を間に接続した一連のいくつかの継手で置き換えることができる。
【００３３】
本発明によるボール／振り子軸受の弾性体層は、異なる厚さを有することができるが、主に５ｍｍから２０ｍｍまでの間で種々変わる。２つの層が使用される場合、内側層は、有利には、外側層の厚さの約５０〜７０％しかなく、これはジョイントソケットに加硫される。弾性内側層は、４．５〜９ｍｍの厚さを有するが、弾性外側層は、６〜１２ｍｍの厚さを有することができる。本発明のボール／振り子軸受に用いられる弾性体のショア硬さは、５０〜１００ショアＡとすることができる。
【００３４】
図面、本文および特許請求の範囲で使用されている参照番号は、以下に簡潔に記載されている。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【符号の説明】
【００３６】
1…振動吸収塊（アブソーバマス）、2…振り子ロッド、2.1…トーションレバー、2.2…振り子ヨーク、2.3…上部補強（上部アタッチメント）、2.4…振り子ロッド接続、
3…固定構造物、4…捻り制動を有する振り子要素、5…半球継手、5.1…内側弾性体層、5.2…外側弾性体層、5.3…中間金属シート、5.4…インナーボール、5.5…アウターボール、5.6…流体、5.7…シール凸部、5.8…充填バルブ、
6…ピッチトーション軸受、7…回転トーション軸受、8…トーションばね要素、9…連結ロッド、9.1…連結ロッド内の球面軸受、9.1.1…球状弾性トラック、
10…停止緩衝器、11…基礎アンカー、12…海底、13…水、14…振り子ケーブル（ケーブル補強、ケーブルアタッチメント）、15…ケーブル、16…ジョイント下部、17…ジョイント上部、18…オフショアプラットフォーム、19…可動ヨーク、20…固定ヨーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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