(57)【要約】本発明は、素材の移送経路上に設置されるフレーム本体と、上記フレーム本体に装着され、移送される素材の端部を切断する切断手段と、上記切断手段に移送される前に、素材にレーザビームを照射して予熱させるレーザ予熱手段と、上記切断手段に反射されるレーザビームを遮断し、素材に再反射させる遮断反射手段と、を含む、素材切断装置を提供する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
素材の移送経路上に設置されるフレーム本体と、
前記フレーム本体に装着され、移送される素材の端部を切断する切断手段と、
前記切断手段に移送される前に、素材にレーザビームを照射して予熱させるレーザ予熱手段と、
前記切断手段に反射されるレーザビームを遮断し、素材に再反射させる遮断反射手段と、を含む、素材切断装置。
【請求項２】
前記遮断反射手段は、
素材の表面に対して異なる傾斜角を有する少なくとも２以上の遮断反射板の組み合わせにより、素材から反射されたレーザビームを素材に再反射する、請求項１に記載の素材切断装置。
【請求項３】
前記遮断反射手段は、
素材の表面に対して第１傾斜角を有して設置される第１遮断反射板と、
前記第１遮断反射板に連係され、前記第１傾斜角に比べて相対的に小さい第２傾斜角を有する第２遮断反射板を備える、請求項１に記載の素材切断装置。
【請求項４】
前記第１遮断反射板は、第１曲率半径を有する湾曲状の第１反射面を備え、
前記第２遮断反射板は、前記第１遮断反射板に連係され、前記第１遮断反射板に比べて相対的に小さい第２曲率半径を有する湾曲状の第２反射面を備える、請求項３に記載の素材切断装置。
【請求項５】
前記遮断反射手段は、
異なる曲率半径を有する少なくとも２以上の遮断反射板部材の組み合わせにより、素材から反射されたレーザビームを素材に再反射する、請求項１に記載の素材切断装置。
【請求項６】
前記遮断反射手段と前記切断手段との間に提供され、冷却媒体が流動する冷却ラインを含んで前記切断手段方向の熱伝達を遮断するように提供される冷却手段をさらに含む、請求項１に記載の素材切断装置。
【請求項７】
素材から反射されたレーザビームの反射方向を調節できるように、前記遮断反射手段を回転させる反射板駆動手段をさらに含む、請求項１に記載の素材切断装置。
【請求項８】
前記切断手段は、
前記フレーム本体に設置され、素材の上面に接触しながら素材を切断する上部切断ホイールと、
前記フレーム本体に設置され、素材の下面に接触しながら前記上部切断ホイールと共に素材を切断する下部切断ホイールと、を備え、
前記レーザ予熱手段は、
前記フレーム本体に設置され、素材の上面にレーザビームを照射して前記上部切断ホイールに到達する前に素材を予熱する上部予熱手段と、
前記フレーム本体に設置され、素材の下面にレーザビームを照射して前記下部切断ホイールに到達する前に素材を予熱する下部予熱手段と、を備える、請求項１に記載の素材切断装置。
【請求項９】
前記レーザ予熱手段は、
前記フレーム本体に装着され、素材にレーザビームを照射する予熱ヘッドと、
前記予熱ヘッドにレーザビームを供給するレーザ発振器と、
前記予熱ヘッドを前記フレーム本体に装着した状態で回転させて素材の予熱位置を調節するヘッド駆動手段と、を含む、請求項８に記載の素材切断装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一項に記載の素材切断装置が素材を挟んで一対に配置され、素材の幅方向の両側端部領域を同時に切断する、素材切断システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、素材の幅方向寸法を正確に加工するために素材の幅方向の端部を切断する素材切断装置、及び素材切断システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ここに記述される内容は、単に本発明に関する背景情報を提供するだけのものであり、従来の技術を構成するものではないことを明らかにしておく。
【０００３】
素材の切断工程では、様々な原因によって切断手段に破損が発生している。高強度鋼の生産量が増加するにつれて切断工程における素材の高強度鋼の割合が高くなり、これにより、ナイフなどの切断手段が破損する頻度が増加する傾向にある。
【０００４】
切断手段に破損が発生すると、切断された製品の切断面に不良が生じ、ナイフの交換などによる作業時間の増加などの問題がある。そのため、ナイフの材質を変更するか、又は超音波などを印加して表面処理を行うなど、様々な方法でナイフの寿命を延長させる技術が開発されてきた。
【０００５】
また、素材の温度を上昇させて素材の強度を下げ、ナイフの破損を防止する方法が導入されてきた。
【０００６】
レーザビームによる素材の局部的な加熱は瞬間的に行われるので、予熱が終わると、急速に冷却が進む。
【０００７】
したがって、図１ａに示されているように、予熱手段３０によって予熱される部分が、切断手段２０による素材Ｓの切断地点Ｐから過度に離れる場合は、素材が急速に冷却するので予熱効率が低下するという問題がある。
【０００８】
したがって、図１ｂに示されているように、予熱手段３０によって予熱された素材Ｓが冷却する前に切断手段２０によって迅速に素材Ｓの切断を行う必要があるという点から、切断手段２０によって素材の切断が行われる位置と近接してレーザ予熱が行われる必要がある。
【０００９】
しかし、素材の表面から反射されたレーザビームは、切断手段の温度を上昇させ、上昇した温度のため、熱による切断手段の疲労度が高くなるか、切断手段間の整列状態が乱れるようになって、切断条件の変化による切断性能の低下、機械的故障が発生するという問題がある。
【００１０】
また、レーザビームは、素材の表面状態によって変わるが、約５０％が吸収され、残りは表面で散乱パターンを有して反射される。
【００１１】
したがって、素材の表面でレーザビームが反射される特性のため、予熱効率が低下するという問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、上記のような従来の素材切断装置で発生する問題又は要求の少なくともいずれかを認識してなされたものである。
【００１３】
本発明は、一側面として、素材を切断する前に予熱し、予熱のための熱源による設備の加熱を防止することができる素材切断装置を提供することを目的とする。
【００１４】
本発明は、一側面として、素材を切断する前に予熱し、素材の予熱効率を向上させることができる素材切断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するための一側面として、本発明は、素材の移送経路上に設置されるフレーム本体と、上記フレーム本体に装着され、移送される素材の端部を切断する切断手段と、上記切断手段に移送される前に、素材にレーザビームを照射して予熱させるレーザ予熱手段と、上記切断手段に反射されるレーザビームを遮断し、素材に再反射させる遮断反射手段と、を含む、素材切断装置を提供する。
【００１６】
好ましくは、遮断反射手段は、素材の表面に対して異なる傾斜角を有する少なくとも２以上の遮断反射板の組み合わせにより、素材から反射されたレーザビームを素材に再反射することができる。
【００１７】
好ましくは、遮断反射手段は、素材の表面に対して第１傾斜角を有して設置される第１遮断反射板、及び上記第１遮断反射板に連係され、上記第１傾斜角に比べて相対的に小さい第２傾斜角を有する第２遮断反射板を備えることができる。
【００１８】
好ましくは、第１遮断反射板は、第１曲率半径を有する湾曲状の第１反射面を備え、上記第２遮断反射板は、上記第１遮断反射板に連係され、上記第１遮断反射板に比べて相対的に小さい第２曲率半径を有する湾曲状の第２反射面を備えることができる。
【００１９】
好ましくは、遮断反射手段は、異なる曲率半径を有する少なくとも２以上の遮断反射板部材の組み合わせにより、素材から反射されたレーザビームを素材に再反射することができる。
【００２０】
好ましくは、遮断反射手段と上記切断手段との間に提供され、冷却媒体が流動する冷却ラインを含んで上記切断手段方向の熱伝達を遮断するように提供される冷却手段をさらに含むことができる。
【００２１】
好ましくは、素材から反射されたレーザビームの反射方向を調節できるように、上記遮断反射手段を回転させる反射板駆動手段をさらに含むことができる。
【００２２】
好ましくは、切断手段は、上記フレーム本体に設置され、素材の上面に接触しながら素材を切断する上部切断ホイールと、上記フレーム本体に設置され、素材の下面に接触しながら上記上部切断ホイールと共に素材を切断する下部切断ホイールと、を備え、上記レーザ予熱手段は、上記フレーム本体に設置され、素材の上面にレーザビームを照射して上記上部切断ホイールに到達する前に素材を予熱する上部予熱手段と、上記フレーム本体に設置され、素材の下面にレーザビームを照射して上記下部切断ホイールに到達する前に素材を予熱する下部予熱手段と、を備えることができる。
【００２３】
好ましくは、レーザ予熱手段は、上記フレーム本体に装着され、素材にレーザビームを照射する予熱ヘッドと、上記予熱ヘッドにレーザビームを供給するレーザ発振器と、上記予熱ヘッドを上記フレーム本体に装着した状態で回転させて素材の予熱位置を調節するヘッド駆動手段と、を含むことができる。
【００２４】
上記目的を達成するための他の一側面として、本発明は、上記素材切断装置が素材を挟んで一対に配置され、素材の幅方向の両側端部領域を同時に切断する素材切断システムを提供する。
【発明の効果】
【００２５】
以上のような本発明の一実施形態によると、素材を切断する前に予熱し、素材から反射されるレーザビームを遮断して予熱のための熱源による設備の加熱を防止して、設備の破損を防止することができるという効果がある。
【００２６】
本発明の一実施形態によると、素材を切断する前に予熱し、素材から反射されたレーザビームを素材に再反射させて、予熱効率を向上させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１ａ】レーザビームを活用した素材の予熱方式の一例を示す図である。
【図１ｂ】レーザビームを活用した素材の予熱方式の他の一例を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態による素材切断装置の斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態による素材切断装置の側面図である。
【図４ａ】本発明のさらに他の一実施形態による素材切断装置の側面図である。
【図４ｂ】本発明のさらに他の一実施形態による素材切断装置の側面図である。
【図５】本発明の他の一実施形態による素材切断装置の側面図である。
【図６】本発明のさらに他の一実施形態による素材切断装置の側面図である。
【図７】本発明の一実施形態による素材切断装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下では、添付の図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。しかし、本発明の実施形態は様々な他の形態に変形されることができ、本発明の範囲は以下で説明する実施形態に限定されない。また、本発明の実施形態は、当該技術分野で平均的な知識を有する者に本発明をより完全に説明するために提供されるものである。したがって、図面における要素の形状及び大きさなどはより明確な説明のために拡大縮小表示（または強調表示や簡略化表示）がされることがある。
【００２９】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態による素材切断装置４０について具体的に説明する。
【００３０】
図２を参照すると、本発明の一実施形態による素材切断装置４０は、フレーム本体１００、切断手段２００、遮断反射手段４００を含み、冷却手段５００、及び反射板駆動手段６００をさらに含むことができる。
【００３１】
図２に示されているように、素材Ｓの移送経路上に設置されるフレーム本体１００と、上記フレーム本体１００に装着され、移送される素材Ｓの端部を切断する切断手段２００と、上記切断手段２００に移送される前に、素材Ｓにレーザビームを照射して予熱させるレーザ予熱手段３００と、上記切断手段２００に反射されるレーザビームを遮断し、素材Ｓに再反射させる遮断反射手段４００と、を含むことができる。
【００３２】
図２に示されているように、フレーム本体１００は、移送される素材Ｓの少なくとも一側端部領域から外側に一定の間隔で離隔設置されることができる。
【００３３】
切断装置は、フレーム本体１００に設置され、連続的に移送される素材Ｓの幅方向のサイド部分を切断して素材Ｓを所望の寸法に加工する装置である。
【００３４】
切断装置は、フレーム本体１００に回転可能に設置される回転軸２３０と、回転軸２３０に設置され、素材Ｓを連続的に切断する切断ホイール２１０と、上記回転軸２３０を回転させる切断駆動手段２５０と、を備えることができる。
【００３５】
切断手段２００によって切断対象となる素材Ｓは、圧延工程で連続的に移送されるストリップで構成されることができる。
【００３６】
ここで、上記フレーム本体１００は、切断手段２００が設置されるフレーム部材であって、構造及び形状については、切断手段２００の堅固な支持及び切断手段２００設置空間のみを考慮すれば十分であり、本発明によって限定されないことは言うまでもない。
【００３７】
さらに、上記切断手段２００では、図面に示されてはいないが、一例として切断ホイールが活用されることができる。しかし、本発明によって限定されず、素材Ｓを容易に切断することができる切断部材であれば、どのような切断部材も活用可能であることは言うまでもない。
【００３８】
レーザ予熱手段３００は、切断手段２００によって素材Ｓが切断される前に切断対象部分の周辺を予め加熱する構成要素である。
【００３９】
レーザ予熱手段３００は、切断手段２００に移送される前に、素材Ｓにレーザビームを照射して素材Ｓの切断対象部分を局部的に急速に加熱することができる。
【００４０】
このように、レーザビームによって切断対象である素材Ｓを局部的に加熱することにより、切断対象部分を除いた残りの部分に加わる熱の影響を最小限に抑えることができる。
【００４１】
そして、切断の対象となる素材Ｓを予め加熱して素材Ｓの切断工程を高速化することができるため、設備の操業生産性を向上させることができる。
【００４２】
しかし、このようなレーザ予熱手段３００によって素材Ｓを予熱する場合、移送される素材Ｓの表面状態によって変わりはするが、冷間圧延工程のストリップの場合、照射されたレーザビームの約５０％が素材Ｓに吸収されて素材Ｓを予熱させ、残りは反射される。
【００４３】
したがって、本発明の素材切断装置４０は、素材Ｓの予熱効率を向上させるために、遮断反射手段４００の設置を考慮した。
【００４４】
図３に示されているように、遮断反射手段４００は、切断手段２００の前面に設置され、素材Ｓから反射されたレーザビームを遮断し、素材Ｓに再反射させる装置である。
【００４５】
遮断反射手段４００は、切断手段２００の前面に設置され、素材Ｓから反射されるレーザビームを遮断して切断手段２００の熱変形を防止し、反射されたレーザビームを素材Ｓに再反射させて素材Ｓの予熱効率を向上させることができる。
【００４６】
遮断反射手段４００は、素材Ｓの表面に対して異なる傾斜角を有する少なくとも２以上の遮断反射板の組み合わせにより、素材Ｓから反射されたレーザビームを素材Ｓに再反射することができる。
【００４７】
遮断反射板は、異なる傾斜角を有する少なくとも２以上の遮断反射板の組み合わせにより、素材Ｓから反射されたレーザビームを設定された方向に分配して素材Ｓに再反射することができる。
【００４８】
本明細書では、２つの遮断反射板が組み合わされた遮断反射手段４００が設置されていることが図示及び説明されているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、３つ以上の遮断反射板を組み合わせて形成することができることは言うまでもない。
【００４９】
図４ａ及び図４ｂに示されているように、遮断反射手段４００は、第１遮断反射板４１０及び第２遮断反射板４３０を備えることができる。
【００５０】
遮断反射手段４００は、素材Ｓの表面に対して第１傾斜角を有して設置される第１遮断反射板４１０、及び上記第１遮断反射板４１０に連係され、上記第１傾斜角に比べて相対的に小さい第２傾斜角を有する第２遮断反射板４３０を備えることができる。
【００５１】
図４ａ及び図４ｂに示されているように、レーザ予熱手段３００は、ヘッド駆動手段３５０によってフレーム本体１００に回転可能に設置されることができ、これにより、素材Ｓの予熱開始点が調節されることができる。
【００５２】
このように、レーザ予熱手段３００を回転させて素材Ｓの予熱開始点を調節することにより、素材Ｓの移送速度に応じて素材Ｓの予熱開始点を調節することができる。
【００５３】
図４ａに示されているように、素材Ｓの移送速度が相対的に速い場合、素材Ｓの十分な予熱のために、素材Ｓの予熱開始点は素材Ｓの切断地点Ｐから遠ざかる。
【００５４】
このとき、レーザ予熱手段３００から照射されたレーザビームは、素材Ｓを加熱し、且つ素材Ｓから反射され、反射されたレーザビームは、第２遮断反射板４３０から素材Ｓに再反射される。そして素材Ｓに再反射されたレーザビームは、第１遮断反射板４１０から素材Ｓに再反射されることで素材Ｓを再び予熱し、相対的に速い速度で素材Ｓを予熱することができる。
【００５５】
図４ｂに示されているように、素材Ｓの移送速度が相対的に遅い場合、図４ａに示されている場合に比べて、素材Ｓの予熱開始点は素材Ｓの切断地点Ｐに近づく。
【００５６】
このとき、レーザ予熱手段３００から照射されたレーザビームは、素材Ｓを加熱し、且つ素材Ｓから反射され、反射されたレーザビームが第１遮断反射板４１０から素材Ｓに再反射されることで素材Ｓを予熱することができる。
【００５７】
図５に示されているように、上記第１遮断反射板４１０は、第１曲率半径Ｒ１を有する湾曲状の第１反射面を備え、上記第２遮断反射板４３０は、上記第１遮断反射板４１０に連係され、上記第１遮断反射板４１０に比べて相対的に小さい第２曲率半径Ｒ２を有する湾曲状の第２反射面を備えることができる。
【００５８】
相対的に大きい第１曲率半径Ｒ１を有する第１反射面が形成された第１遮断反射板４１０は、焦点距離が第２遮断反射板４３０に比べて相対的に長い。
【００５９】
そして、相対的に小さい第２曲率半径Ｒ２を有する第２反射面が形成された第２遮断反射板４３０は、焦点距離が第１遮断反射板４１０に比べて相対的に短い。
【００６０】
このように、異なる焦点距離を有する第１遮断反射板４１０と第２遮断反射板４３０を組み合わせて、素材Ｓから反射されたレーザビームを設定された方向に分配して、素材Ｓの加熱効率を向上させることができる。
【００６１】
図５に示されているように、遮断反射手段４００は、異なる曲率半径を有する少なくとも２以上の遮断反射板の組み合わせにより、素材Ｓから反射されたレーザビームを素材Ｓに再反射することができる。
【００６２】
少なくとも２以上の遮断反射板の組み合わせにより、素材Ｓから反射されたレーザビームを設定された方向に分配して、素材Ｓの加熱効率を向上させることができる。
【００６３】
遮断反射手段４００は、第１曲率半径Ｒ１を有する第１遮断反射板４１０、及び上記第１遮断反射板４１０に連係され、上記第１遮断反射板４１０に比べて相対的に小さい第２曲率半径Ｒ２を有する第２遮断反射板４３０を備えることができる。
【００６４】
遮断反射手段４００は、連続的に設置される第１遮断反射板４１０と第２遮断反射板４３０の両側のサイド部分を遮断する側面遮断板（図示せず）をさらに含むことができる。
【００６５】
図６に示されているように、素材切断装置４０は、上記遮断反射手段４００と上記切断手段２００との間に提供され、冷却媒体が流動する冷却ライン５１０を含んで上記切断手段２００方向の熱伝達を遮断するように提供される冷却手段５００をさらに含むことができる。
【００６６】
冷却手段５００は、遮断反射手段４００の背面から所定の間隔で離隔設置されることができる。
【００６７】
冷却手段５００は、冷却フレームと、冷却フレームの内部に埋設され、冷却媒体が連続的に流動しながら冷却フレームを冷却させる冷却ライン５１０、及び冷却ライン５１０に冷却媒体を供給する冷却タンクを備えることができる。
【００６８】
冷却ライン５１０は、複数個の冷却パイプが冷却フレームの少なくとも一方向に離隔配置され、隣接する冷却パイプは、相互連結されて連続的な流路を形成するように構成されることができる。
【００６９】
これは、遮断反射手段４００でレーザビームが連続的に反射されることによって遮断反射手段４００が過熱することがあり、過熱された遮断反射手段４００の熱が切断手段２００に伝達されることによって発生し得る切断手段２００の過熱を防止することができる。
【００７０】
図７に示されているように、素材Ｓから反射されたレーザビームの反射方向を調節できるように、上記遮断反射手段４００を回転させる反射板駆動手段６００をさらに含むことができる。
【００７１】
図２及び図３に示されているように、切断手段２００は、上部切断ホイール２１１及び下部切断ホイール２１３を備えることができる。
【００７２】
切断手段２００は、上記フレーム本体１００に設置され、素材Ｓの上面に接触しながら素材Ｓを切断する上部切断ホイール２１１、及び上記フレーム本体１００に設置され、素材Ｓの下面に接触しながら上記上部切断ホイール２１１と共に素材Ｓを切断する下部切断ホイール２１３を備えることができる。
【００７３】
図２及び図３に示されているように、レーザ予熱手段３００は、上部予熱手段及び下部予熱手段を備えることができる。
【００７４】
レーザ予熱手段３００は、上記フレーム本体１００に設置され、素材Ｓの上面にレーザビームを照射して上記上部切断ホイールに到達する前に素材Ｓを予熱する上部予熱手段、及び上記フレーム本体１００に設置され、素材Ｓの下面にレーザビームを照射して上記下部切断ホイールに到達する前に素材Ｓを予熱する下部予熱手段を備えることができる。
【００７５】
図７に示されているように、レーザ予熱手段３００は、予熱ヘッド３１０、レーザ発振器３３０、及びヘッド駆動手段３５０を備えることができる。
【００７６】
レーザ予熱手段３００は、上記フレーム本体１００に装着され、素材Ｓにレーザビームを照射する予熱ヘッド３１０と、上記予熱ヘッド３１０にレーザビームを供給するレーザ発振器３３０、及び上記予熱ヘッド３１０を上記フレーム本体１００に装着した状態で回転させて素材Ｓの予熱位置を調節するヘッド駆動手段３５０を含むことができる。
【００７７】
予熱ヘッド３１０は、切断手段２００に移送される前に、素材Ｓにレーザビームを照射して素材Ｓの切断対象部分を局部的に急速に加熱する装置である。
【００７８】
このように、レーザビームによって切断対象である素材Ｓを局部的に加熱することにより、切断対象部分を除いた残りの部分に加わる熱の影響を最小限に抑えることができる。
【００７９】
予熱ヘッド３１０は、ヘッド駆動手段３５０によってフレーム本体１００に回転可能に設置され、素材の予熱開始点を調節することで、素材Ｓの移送速度に応じて素材Ｓの予熱開始点を調節することができる。
【００８０】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態による素材切断システムについて具体的に説明する。
【００８１】
図７に示されているように、素材切断システムは、素材切断装置４０が素材Ｓを挟んで一対に配置され、素材Ｓの幅方向の両側端部を同時に切断して素材Ｓを所望の幅に加工することができる。
【００８２】
一対の素材切断装置４０は、素材Ｓを挟んで対向するように配置されることができる。
【００８３】
素材切断システムは、素材Ｓの一側端部を切断するように提供される第１素材切断装置４０、及び素材Ｓの他側の幅方向端部を切断するように提供される第２素材切断装置４０を備えることができる。
【００８４】
また、本発明の製作方法には、上述の様々な実施形態を有する素材切断装置４０の様々な実施形態が適用可能であることは言うまでもない。
【００８５】
したがって、素材切断システムで活用されるフレーム本体１００、切断手段２００、レーザ予熱手段３００、遮断反射手段４００の構成は、既に説明したように、素材切断装置４０の構成と同一であるため、これに対する詳細な説明は、重複を避けるために省略する。
【００８６】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の技術的範囲はこれに限定されず、特許請求の範囲に記載された本発明の技術的思想から外れない範囲内で多様な修正及び変形が可能であるということは、当技術分野の通常の知識を有する者には明らかである。
【符号の説明】
【００８７】
２０  切断手段
３０  予熱手段
４０  素材切断装置
１００  フレーム本体
２００  切断手段
２１０  切断ホイール
２１１  上部切断ホイール
２１３  下部切断ホイール
２３０  回転軸
２５０  切断駆動手段
３００  レーザ予熱手段
３１０  予熱ヘッド
３３０  レーザ発振器
３５０  ヘッド駆動手段
４００  遮断反射手段
４１０  第１遮断反射板
４３０  第２遮断反射板
５００  冷却手段
５１０  冷却ライン
６００  反射板駆動手段
Ｐ  切断地点
Ｒ１  第１曲率半径
Ｒ２  第２曲率半径
Ｓ  素材
【図１ａ】
2019524460.tif 000003
【図１ｂ】
2019524460.tif 000004
【図２】
2019524460.tif 000005
【図３】
2019524460.tif 000006
【図４ａ】
2019524460.tif 000007
【図４ｂ】
2019524460.tif 000008
【図５】
2019524460.tif 000009
【図６】
2019524460.tif 000010
【図７】
2019524460.tif 000011
【国際調査報告】
2019524460.tif 000012
2019524460.tif 000013
2019524460.tif 000014
2019524460.tif 000015