(57)【要約】  サービス車両による廃棄物サービスを管理するためのシステムを開示する。このシステムは、サービス車両の位置を示す位置信号を生成するように構成された位置決め装置と、サービス車両が実行している廃棄物サービスを示すサービス信号を生成するように構成されたセンサと、入力装置と、こうした位置決め装置、センサ、及び入力装置と通信する処理ユニットとを備えてもよい。この処理ユニットは、位置信号及びサービス信号に基づいてサービス車両が複数のサービス停車を実行したと判断し、複数のサービス停車場を含む少なくとも１つのサービス経路を自動的に生成するように構成されてもよい。処理ユニットはまた、入力装置上の少なくとも１つのグラフィカル・ユーザ・インターフェース内の地図上に少なくとも１つのサービス経路及び複数のサービス停車場を表示するように構成されてもよい。
2019532310.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サービス車両による廃棄物サービスを管理するためのシステムであって、
前記サービス車両の位置を示す位置信号を生成するように構成された位置決め装置と、
前記サービス車両が実行している廃棄物サービスを示すサービス信号を生成するように構成されたセンサと、
入力装置と、
前記位置決め装置、前記センサ、及び前記入力装置と通信する処理ユニットであって、
前記位置信号及び前記サービス信号に基づいて前記サービス車両が複数のサービス停車を実行したと判断し、
複数のサービス停車場を含む少なくとも１つのサービス経路を自動的に生成し、
前記入力装置上の少なくとも１つのグラフィカル・ユーザ・インターフェース内の地図上に前記少なくとも１つのサービス経路及び前記複数のサービス停車場を表示する
ように構成された処理ユニットと
を備える、システム。
【請求項２】
前記複数のサービス停車場の電子表示を包含するか、それに触れるか、又はそれを通過する幾何学的形状として、前記少なくとも１つのサービス経路が示されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記幾何学的形状が、円、多角形、及び線のうちの１つである、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記幾何学的形状が、前記サービス車両のタイプに対応するサイズ及び形状のうちの少なくとも一方を有する、請求項２に記載のシステム。
【請求項５】
前記処理ユニットが、前記幾何学的形状に関連してユーザからドラッグ・アンド・ドロップ入力を受け取り、
これに応答して前記複数のサービス停車場を特定用途向け経路に編成するようにさらに構成される、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記処理ユニットが、ユーザからの所望のタイプのサービス車両に関する選択を受け取って、前記特定用途向け経路を完了し、
前記選択に基づいて、前記幾何学的形状の前記サイズ及び形状のうちの少なくとも一方を選択的に調整するようにさらに構成される、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記処理ユニットが、特定のサービス車両の識別情報割当てを受け取って、前記特定用途向け経路を完了し、
前記識別情報割当てに基づいて、前記特定用途向け経路に関する情報を、前記特定のサービス車両の前記入力装置に選択的に伝達する
ようにさらに構成される、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記処理ユニットが、前記少なくとも１つのグラフィカル・ユーザ・インターフェース内に、前記情報を表示させるようにさらに構成される、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記サービス車両が、複数のサービス車両のうちの１台であり、それぞれには別々に、前記位置決め装置及び前記センサが装備され、
前記少なくとも１つのサービス経路には、前記複数のサービス経路が含まれ、それぞれが、前記複数のサービス車両のうちの互いに異なる車両に関連付けられている、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記処理ユニットが、前記複数のサービス経路及び前記複数の停車場を、前記地図上に表示するように構成される、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
サービス車両による廃棄物サービスを管理する方法であって、
前記サービス車両の位置を示す位置信号を生成することと、
前記サービス車両が実行している廃棄物サービスを示すサービス信号を生成することと、
前記位置信号及び前記サービス信号に基づいて前記サービス車両が複数のサービス停車を実行したと判断することと、
複数のサービス停車場を含む少なくとも１つのサービス経路を自動的に生成することと、
少なくとも１つのグラフィカル・ユーザ・インターフェース内の地図上に前記少なくとも１つのサービス経路及び前記複数のサービス停車場を表示することと
を含む、方法。
【請求項１２】
前記少なくとも１つのサービス経路を表示することが、前記複数のサービス停車場の電子表示を包含するか、前記電子表示に触れるか、又は前記電子表示を通過する幾何学的形状として、前記少なくとも１つのサービス経路を表示することを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記幾何学的形状として前記少なくとも１つのサービス経路を表示することが、円、多角形、及び線のうちの１つとして前記少なくとも１つのサービス経路を表示することを含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記幾何学的形状として前記少なくとも１つのサービス経路を表示することが、前記サービス車両のタイプに対応するサイズ及び形状のうちの一方を有する前記少なくとも１つのサービス経路を表示することを含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
前記幾何学的形状に関連してユーザからドラッグ・アンド・ドロップ入力を受け取ることと、
これに応答して前記複数のサービス停車場を特定用途向け経路に編成することと
をさらに含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１６】
前記特定用途向け経路を完了する所望のタイプのサービス車両に関してユーザからの選択を受け取ることと、
前記選択に基づいて、前記幾何学的形状のサイズ及び形状のうちの少なくとも一方を選択的に調整することと
をさらに含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記特定用途向け経路を完了する特定のサービス車両の識別情報割当てを受け取ることと、と、
前記識別情報割当てに基づいて、前記特定用途向け経路に関する情報を、前記特定のサービス車両に選択的に伝達することと
をさらに含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記サービス車両が、複数のサービス車両のうちの１台であり、
前記方法がさらに、複数のサービス経路を自動的に生成することを含み、それぞれが、前記複数のサービス車両のうちの互いに異なる車両に関連付けられている、請求項１１に記載の方法。
【請求項１９】
前記少なくとも１つのサービス経路及び前記複数のサービス停車場を前記地図上に表示することが、前記複数のサービス経路及び前記複数の停車場を前記地図上に表示することを含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
複数のサービス車両による廃棄物サービスを管理する方法を実行するためのコンピュータ実行可能なプログラム命令を含む、持続的でコンピュータ読取り可能な媒体であって、前記方法が、
前記複数のサービス車両の位置を示す位置信号を生成することと、
前記複数のサービス車両が実行している廃棄物サービスを示すサービス信号を生成することと、
前記位置信号及びサービス信号に基づいて前記複数のサービス車両が複数のサービス停車を実行したと判断することと、
複数のサービス停車場を含む複数のサービス経路を自動的に生成することと、
前記複数のサービス停車場の電子表示を包含するか、前記電子表示に触れるか、又は前記電子表示を通過する幾何学的形状として、前記複数のサービス経路を少なくとも１つのグラフィカル・ユーザ・インターフェース内の地図上に表示することであって、前記幾何学的形状が、前記複数のサービス車両のそれぞれのタイプに対応するサイズ及び形状のうちの一方を有することと、
前記幾何学的形状に関連してユーザからドラッグ・アンド・ドロップ入力を受け取ることと、
これに応答して前記複数のサービス停車場を少なくとも１つの特定用途向け経路に編成することと
を含む、持続的でコンピュータ読取り可能な媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は一般に、廃棄物サービスを管理するためのシステムに関し、より詳細には、廃棄物管理サービスの経路を自動的に生成し、この経路を最適化するためのツールを提供するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
商業廃棄物及び住宅廃棄物のサービス提供事業者は通常、各車両に割り当てられた所定の収集スケジュールに従って顧客の所有地までサービス車両を派遣する。各サービス車両の収集スケジュールは、特定の地理的区域内で、また特定の頻度で（たとえば、週に１回）廃棄物サービスを提供する（たとえば、廃棄物容器を空にする）ように設計される場合が多い。それぞれの廃棄物サービスが完了した後（又は、経路内の収集を終えるまでの間に定期的に）、車両運転者がバックオフィスに完了を報告し、このバックオフィスが運転者の収集スケジュール及び顧客の取引先記録を更新する。これらの廃棄物サービスに加入する顧客には、その取引先記録に基づいて請求される。次いで、運転者は、追加の廃棄物サービスを完了するために、次の顧客の場所にサービス車両を移動させる。
【０００３】
場合によっては、それぞれのサービス車両、及び一群のサービス車両について、収集スケジュールを管理することは困難になることがある。特に、収集スケジュールは頻繁に変更されることがあり、新しい顧客の場所、及び／又は新しい若しくは別のサービス要求条件を有する場所を含むことがある。こうした場合、車両運転者が、どこで停車するか、停車の順序、停車のタイミングなどを決定することは困難になることがある。また、新しい顧客及び／又は容器の場所を見つけ、新しい場所への移動経路を決定し、それぞれの場所で必要となるサービスに関連する指示を管理し、完了したサービスの経過を追跡することは困難になることがある。さらに、一群での車両全てについてサービス経路変更の経過を絶えず追跡し、一群のリソースを効率的で収益性の高い方式で管理することは、マクロレベルでは難易度が高くなる場合がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
開示されたシステムは、前述の問題及び／又は従来技術の他の問題のうち１つ又は複数を克服することを対象としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
概要
一態様では、本開示は、サービス車両による廃棄物サービスを管理するためのシステムを対象とする。このシステムは、サービス車両の位置を示す位置信号を生成するように構成された位置決め装置と、サービス車両が実行している廃棄物サービスを示すサービス信号を生成するように構成されたセンサと、入力装置と、こうした位置決め装置、センサ、及び入力装置と通信する処理ユニットとを備えてもよい。この処理ユニットは、位置信号及びサービス信号に基づいてサービス車両が複数のサービス停車を実行したと判断し、複数のサービス停車場を含む少なくとも１つのサービス経路を自動的に生成するように構成されてもよい。処理ユニットはまた、入力装置上の少なくとも１つのグラフィカル・ユーザ・インターフェース内の地図上に少なくとも１つのサービス経路及び複数のサービス停車場を表示するように構成されてもよい。
【０００６】
他の態様では、本開示は、サービス車両による廃棄物サービスを管理する方法を対象とする。この方法は、サービス車両の位置を示す位置信号を生成することと、サービス車両が実行している廃棄物サービスを示すサービス信号を生成することと、この位置信号及びサービス信号に基づいて、サービス車両が複数のサービス停車を実行したと判断することとを含む。この方法はまた、複数のサービス停車場を含む少なくとも１つのサービス経路を自動的に生成することと、少なくとも１つのグラフィカル・ユーザ・インターフェース内の地図上に少なくとも１つのサービス経路及び複数のサービス停車場を表示することとを含んでもよい。
【０００７】
さらに別の態様では、本開示は、複数のサービス車両による廃棄物サービスを管理するためのコンピュータ実行可能なプログラム命令を含む、持続的でコンピュータ読取り可能な媒体を対象とする。この方法は、複数のサービス車両の位置を示す位置信号を生成することと、複数のサービス車両が実行している廃棄物サービスを示すサービス信号を生成することと、この位置信号及びサービス信号に基づいて複数のサービス車両が複数のサービス停車を実行したと判断することとを含んでもよい。この方法はまた、複数のサービス停車場を含む複数のサービス経路を自動的に生成することと、この複数のサービス停車場の電子表示を包含するか、電子表示に触れるか、又は電子表示を通過する幾何学的形状として、複数のサービス経路を少なくとも１つのグラフィカル・ユーザ・インターフェース内の地図上に表示することとを含んでもよい。この幾何学的形状は、複数のサービス車両のそれぞれのタイプに対応するサイズ及び形状のうちの一方を有していてもよい。この方法はまた、幾何学的形状に関連してユーザからドラッグ・アンド・ドロップ入力を受け取ることと、これに応答して複数のサービス停車場を少なくとも１つの特定用途向け経路に編成することとを含んでもよい。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】開示された例示的な廃棄物管理環境の斜視図である。
【図２】図１の環境を管理するのに使用してもよい、開示された例示的なシステムの概略図である。
【図３】図２のシステムによって完了することのできる、開示された例示的な方法である。
【図４】図２のシステムにアクセスするのに使用してもよい、開示された例示的なグラフィカル・ユーザ・インターフェースの概略図である。
【図５】図２のシステムにアクセスするのに使用してもよい、開示された例示的なグラフィカル・ユーザ・インターフェースの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
詳細な説明
図１には、１つ又は複数の車両１２が廃棄物サービスを提供している、例示的な廃棄物管理環境（「環境」）１０が示してある。環境１０には、小売店、工場、政府の建物、居住地住所、又は（１つ若しくは複数の）車両１２のサービスを必要とする１つ若しくは複数の容器１４を有する別の場所が含まれ得る。このサービスには、たとえば、（１つ又は複数の）容器１４内からの廃棄物の除去、（１つ又は複数の）容器１４の交換、及び／又は、新しい若しくは追加の容器１４の配置が含まれ得る。
【００１０】
車両１２は、数多くの様々な形式をとってもよい。図１の右側に示す例では、車両１２は、液圧駆動式のフロントローディング・タイプの車両である。具体的には、車両１２は、複数の車輪１８によって支持された荷台１６、荷台１６の前方に位置する運転室２０、及び運転室２０の前方に延びる持ち上げ装置２２を備えてもよい。持ち上げ装置２２は、とりわけ、容器１４と係合し、及び／又はこれを把持するように構成された１つ又は複数のリフト・アーム２４と、運転室２０の上方から荷台１６上方の荷下ろし位置までリフト・アーム２４（及び、容器１４）を持ち上げて傾けるように、加圧されたオイルによって駆動される１つ又は複数のアクチュエータ２６とから構成してもよい。容器１４を下ろした後、加圧されたオイルが、（１つ又は複数の）液圧式アクチュエータ２６から放出されて、リフト・アーム２４及び容器１４を車両１２の前方の地面まで下げて戻すことができる。他の例では、車両１２の側部及び／又は後部から容器１４を持ち上げるように、持ち上げ装置２２を配置してもよい。さらに他の例では、容器１４を手動で持ち上げて、荷台１６に下ろしてもよい。こうした例のいずれにおいても、廃棄物が荷台１６に下ろされた後に、この廃棄物を圧縮するための圧縮機（図示せず）、及び／又は廃棄物が通って下ろされる荷台１６の開口部を閉じるように構成されたドア（図示せず）を荷台１６に装備することもできる。他の構成も実現可能である。
【００１１】
図１の左側に示す例では、車両１２は、液圧駆動された平床式又は回転式のタイプの車両である。具体的には、車両１２は、複数の車輪１８によって支持された荷台１６、荷台１６の前方に位置する運転室２０、及び運転室２０の後方に延びる持ち上げ装置２２を備えてもよい。持ち上げ装置２２は、とりわけ、環境１０から容器１４を移動させるために、荷台１６まで容器１４を持ち上げて傾けるように、加圧されたオイルによって駆動される１つ又は複数のアクチュエータ２６から構成してもよい。処分場で容器１４を下ろした後（又は、満杯の容器１４と空の容器１４を交換した後）、容器１４を環境１０に戻してもよく、また（たとえば、（１つ又は複数の）液圧式アクチュエータ２６から加圧済みのオイルを解放することによって）車両１２の背後の地面に下ろして戻してもよい。
【００１２】
各車両１２は環境１０の周りを移動するので、衛星２８又は他の追跡装置は、オンボード制御装置３０（図２にのみ示してある）と通信して、車両１２の動き、及び環境１０に加えられた関連する変化（たとえば、収集、荷下ろし、配置など）を監視することができる。以下でさらに詳細に説明するように、オンボード制御装置３０、又は別個のオフボード制御装置（たとえば、図２にのみ示してある、バックオフィス３４又は他のサービス施設に配置された制御装置３２）は、次いで、こうした動き及び変化に基づいて、車両１２（及び他の同様の車両１２）のこれから先の動作を管理することができる。
【００１３】
オンボード制御装置３０とオフボード制御装置３２の両方は、他のオンボード装置及び／又はオフボード装置を監視、記録、記憶、索引付け、処理、通信、及び／又は制御するための手段を備えてもよい。これらの手段は、たとえば、メモリ、１つ又は複数のデータ記憶装置、中央処理装置、又は開示されたアプリケーションを実行するのに使用してもよい他の任意の構成要素を備えてもよい。さらに、本開示の各態様は、概ねメモリに記憶されるものとして説明してもよいが、これらの態様は、様々なタイプのコンピュータ・プログラム製品又はコンピュータ・チップなどのコンピュータ読取り可能な媒体、及びハード・ディスク、フロッピー・ディスク、光媒体、ＣＤ−ＲＯＭ、又は他の形態のＲＡＭ若しくはＲＯＭを含む２次記憶装置に記憶することができ、又はそこから読み取ることができることが当業者には理解されよう。
【００１４】
図２に示すように、オンボード制御装置３０は、（図１にのみ示してある）（１つ又は複数の）車両１２の動きを追跡、支援、及び／又は制御するように構成された、廃棄物管理システム（「システム」）３６の一部分を形成してもよい。オンボード制御装置３０に加えて、システム３６はまた、位置決め装置３８、並びに各車両１２に取り付けられているか他の方法で搭載されている手動の入力装置４０及びセンサ４２のうちの少なくとも一方を備えてもよい。実施形態によっては、システム３６は、手動の入力装置４０と、１つ又は複数のセンサ４２との両方を備える。他の実施形態では、センサ４２（及び／又は制御装置３０）は、入力装置４０の内部にあってもよい。オンボード制御装置３０は、こうした他の構成要素のそれぞれ、及び／又はバックオフィス３４でのオフボード制御装置３２と（たとえば、通信装置４４を介して）通信してもよく、これらの構成要素からの信号に基づいて、またメモリに記憶された既知の他の情報に基づいて、各車両１２の位置、並びに各車両１２によって、及び／又はその近傍で移動される容器１４の特徴及び位置を決定するように構成してもよい。
【００１５】
位置決め装置３８は、ローカル基準点、環境１０に関連する座標系、地球に関連する座標系、又は他の任意のタイプの２Ｄ座標系若しくは３Ｄ座標系に対する、車両１２の地理的位置及び／又は方位を示す位置信号を生成するように構成してもよい。たとえば、位置決め装置３８は、衛星２８（図１を参照）と通信するように構成された電子受信機、又はそれ自体の相対的な地理的位置を決定するのに使用される、ローカルな無線若しくはレーザの伝送システムを具体化してもよい。位置決め装置３８は、相対的な３Ｄの地理的位置及び方位を三角測量するために、複数の位置からの高周波で低出力の無線又はレーザの信号を受信及び解析してもよい。実施形態によっては、位置決め装置３８はまた、車両１２の、たとえばリフト・アーム２４及び／又はアクチュエータ２６（図１にのみ示してある）の、特定部分の位置及び／又は方位を決定するように構成してもよい。位置決め装置３８によって生成される信号、及び車両１２の既知の運動学に基づいて、オンボード制御装置３０は、車両１２、リフト・アーム２４、及び／又はアクチュエータ２６の位置、進行方向、移動速度、加速度、及び方位をリアルタイムで決定することが可能になる。この情報は、次いで、オンボード制御装置３０及び／又はオフボード制御装置３２によって使用されて、電子地図又は環境１０のデータベース内での、車両１２及び／又は容器１４の位置及び状態を更新してもよい。
【００１６】
必要なら、位置決め装置３８は別の形態をとってもよいと考えられる。たとえば、位置決め装置３８は、環境１０内（たとえば、顧客の場所で、容器１４になど）に取り付けられたＲＦＩＤタグと情報をやり取りするように構成されたＲＦＩＤリーダ、又は環境１０内での別のタイプの特徴（たとえば、バーコード）を読み取るように構成された別のタイプのスキャナでもよく、又は別の方法でこれらを含んでもよい。ＲＦＩＤタグ又は他の特徴の読取り値に基づいて、車両１２の位置及び／又は方位（たとえば、位置信号）を、環境１０内のＲＦＩＤタグ又は他の特徴の既知の位置にリンクしてもよい。必要なら、別個のＲＦＩＤ又はバーコード・リーダを、システム３６内に備えることもできるとも考えられる。
【００１７】
入力装置４０は、車両１２の運転者が、環境１０の周りを移動している間に実行される観察に関する情報を入力するための方式を提供してもよい。たとえば、運転者は、特定の場所で観察される廃棄物のタイプ及び／又は状態、容器１４の中若しくは周囲での廃棄物の量、特定の容器１４の充満状況、容器１４の状態、容器１４の位置、及び／又は、車両１２によって係合され、積載され、若しくは他の方法で処理される容器及び廃棄物についての他の情報を入力できるようにしてもよい。この情報は、数多くの方式で、たとえば、運転室に搭載のタッチ・スクリーン・インターフェースを介して、１つ若しくは複数のボタンを介して、キーボードを介して、音声認識を介して、運転者が携えているモバイル装置（たとえば、スマートフォン若しくはタブレット）を介して、又は当技術分野で知られている別のやり方で入力してもよい。実施形態によっては、運転者は、必要なら、入力装置４０を介して受け取った問合せに応答できるようにしてもよい。運転者からの手動入力を受け取るのに加えて、入力装置４０はまた、たとえば環境１０の電子地図、バックオフィス３４からの指示、経路情報、積載物情報（たとえば、重量及び／又は体積）、質問などの情報を表示することができるようにしてもよい。
【００１８】
実施形態によっては、入力装置４０は、廃棄物管理アプリケーションを実行するように構成されてもよい。たとえば、入力装置４０が、モバイル装置（たとえば、スマートフォン、タブレット、又は腕時計）であるとき、このアプリケーションはモバイル・アプリ（「アプリ」）とすることができる。アプリは、「ソフトウェア・アプリケーション」の略語であり、モバイル装置（たとえば、ラップトップ、スマートフォン、タブレット、ダッシュボード取付け用表示装置など）にダウンロード可能（又は他の方法でインストールされる）であり、これらによって実行可能である。開示された廃棄物管理アプリは、廃棄物サービス作業についての情報を車両１２の運転者に表示するように構成されたグラフィカル・ユーザ・インターフェース（ＧＵＩ）を提示することができ、このＧＵＩは、（１つ又は複数の）センサ４２による作業データの取得を構成するのに使用される、運転者からの入力を受け取り、この作業データを制御装置３０、３２に送信して、（たとえば、（１つ又は複数の）センサ４２が監視する）現在の作業についての情報を受信及び表示する。
【００１９】
センサ４２は、車両１２及び／又はこの車両１２によって移動される（たとえば、リフト・アーム２４によって移動される）関連容器１４に積載された廃棄物に関連するパラメータを監視し、それを示す対応するサービス信号を生成するように構成してもよい。こうしたセンサ４２のそれぞれは、当技術分野において知られていて、車両１２の上又は中の任意の場所に配置される、いかなるタイプの装置でもよい。一例では、センサ４２は、ロード・セル、力計、圧力センサ、モーション・センサ、又は、リフト・アーム２４、（１つ若しくは複数の）アクチュエータ２６、容器１４、及び／又は荷台１６を支える支柱４６と直接関連する別のタイプのリフト・センサのうち、任意の１つ又は複数などのリフト・センサである。この例では、（１つ又は複数の）センサ４２によって生成される信号は、リフト・アーム２４でのひずみ、（１つ又は複数の）アクチュエータ２６によってリフト・アーム２４に加えられる力、荷台１６の積載重量、容器１４の動き、容器１４の内部に含まれる廃棄物の重量などに対応してもよい。
【００２０】
或いは、１つ又は複数のセンサ４２は、車両１２の動力源又はドライブトレインに関連付けられてもよく、車両１２を推進するのに使用される動力量を示す信号を生成し、アクチュエータ２６の液圧を駆動して、荷台に取り付けられた圧縮機を動かすか、又は関連するドアを閉めるように構成してもよい。他のタイプのセンサ４２（たとえば、カメラ、分光計、ＩＲセンサ、ＲＡＤＡＲセンサ、ＬＩＤＡＲセンサなど）を利用して、容器１４内部の廃棄物、又は容器１４それ自体の特徴（たとえば、負荷プロファイル、体積、及び／又は形状）を決定することもできる。さらに別の例では、センサ４２は、音響センサ（たとえば、１つ又は複数のマイクロホン）、加速度計、又は、容器１４の持ち上げ、荷下ろし、及び／又は振動中に、リフト・アーム２４、荷台に取り付けられた圧縮機、ドアなどの係合状態及び／又はサイクル完了を検出するように構成された類似タイプの別のセンサとすることもできる。他のタイプのセンサ４２を、別法として、又はさらに利用してもよい。こうしたセンサ４２によって生成される信号は、オンボード制御装置３０及び／又はオフボード制御装置３２に伝達されてもよく、対応する処理ユニットは、この信号を使用して、車両１２がサービスしている間に容器１４（及び／又は容器１４内部の廃棄物）を取り巻く状態を判断してもよい。前述の通り、（１つ若しくは複数の）センサ４２のうち任意の１つ若しくは複数のセンサは、入力装置４０（たとえば、運転者が携帯するスマートフォン若しくはタブレット）の一体部分を形成してもよく、又は、要望通り制御装置３０、３２、及び／又は入力装置４０との有線通信若しくは無線通信での独立型の構成要素でもよい。
【００２１】
オンボード制御装置３０は、他のオンボード構成要素と、バックオフィス３４に配置されたオフボード制御装置３２との間の通信を管理するように構成されてもよい。たとえば、オンボード制御装置３０は、位置決め装置３８、（１つ又は複数の）入力装置４０、及び（１つ又は複数の）センサ４２から信号を受信し、この信号を関連付け、この信号をフィルタリングし、この信号をバッファリングし、この信号を記録し、又は他の方法でこの信号を調整した後、通信装置４４を介してこの信号をオフボードに送ってもよい。
【００２２】
通信装置４４は、オンボード制御装置３０とオフボード制御装置３２の間の通信を容易にするように構成されてもよい。通信装置４４は、通信リンクを介したデータ・メッセージの送信及び／又は受信を可能にする、ハードウェア及び／又はソフトウェアを含んでもよい。この通信リンクには、衛星、セルラー、赤外線、無線、及び他の任意のタイプの無線通信が含まれ得る。或いは、必要なら、この通信リンクには、電気的、光学的、又は他の任意のタイプの有線通信を含み得る。一実施形態では、必要なら、オンボード制御装置３０を省略してもよく、オフボード制御装置３２が、通信装置４４を介して、位置決め装置３８、（１つ又は複数の）入力装置４０、及び／又は（１つ又は複数の）センサ４２と直接通信してもよい。他の通信手段も利用可能としてよい。
【００２３】
オンボード車両１２から受け取る情報に基づいて、また他の情報源から（たとえば、インターネット、バックオフィス３４で受け取った入力などから）受け取った情報に基づいて、コンピュータ読取り可能な媒体に記憶された命令を実行して環境１０での廃棄物管理の方法を実行するように、オンボード制御装置３０及び／又はオフボード制御装置３２を構成することができる。たとえば、オンボード制御装置３０及び／又はオフボード制御装置３２は、いつ潜在的又は既存のサービス場所で車両１２が速度を落としているか、いつ車両１２が停車したか、いつ車両１２が廃棄物関連サービスを実行しているか（たとえば、サービス停車場で容器１４にサービス提供しているか）、いつ車両１２が最大容量まで廃棄物で満たされているかなどを監視するように構成してもよい。次いで、この監視を使用して、互いに異なる複数のサービス停車場をそれぞれが有する、互いに異なる複数のサービス経路を自動的に生成してもよい。さらに、様々なサービス経路が決定されると、開示されたアプリは、ユーザによって訓練されて、経路を調整し、特定用途向け経路を作成し、この経路を一群の車両１２に割り当て、ビジネスのコスト及び効率などを追跡してもよい。
【００２４】
オンボード制御装置３０及び／又はオフボード制御装置３２が実行してもよい廃棄物サービス管理の例示的なプロセスが、図３に示してあり、開示された考え方をさらに説明するために以下のセクションでより詳細に説明されることになる。さらに、図４及び図５には、サービス車両１２の運転者（及び／又はバックオフィス３４でのサービス管理者）が使用してシステム３６にアクセスするための、任意の入力装置４０上の開示された廃棄物管理アプリに関連して示されてもよい、例示的なグラフィカル・ユーザ・インターフェース（ＧＵＩ）が示してある。また、図４及び図５を以下でより詳細に考察して、開示された考え方をさらに説明することにする。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
開示されたシステム、方法、及びアプリは、廃棄物サービスの効率的な管理が、事業提供者にとっての収益性に影響を及ぼす可能性がある廃棄物サービス業界に適用可能となることがある。開示されたシステム、方法、及びアプリは、サービス提供事業者が、互いに異なる複数のサービス経路を自動的に生成する方式を提供することができる。さらに、こうした経路が生成されると、割当て、経路追加、及び／又は経路調整は直感で分かるようになり、実行するのが簡単になり得る。次に、開示されたシステム及びアプリの動作を、図３〜図５について詳細に説明する。
【００２６】
図３を見ると分かるように、共通の地理的領域内の互いに異なる複数のサービス経路の電子表現を自動的に生成するように、開示された方法を実装してもよい。開示された実施形態では、サービス提供事業者又はこの事業者が雇用する車両運転者からの手動での対話を必要とすることなく、このプロセスを完了してもよい。車両運転者がたどる実際のサービス経路は、サービス提供事業者によっては、非公式の状態で既に存在する場合がある。しかし、こうした非公式のサービス経路は、この経路を運転している特定の車両運転者にしか正確に知られていなくてもよい。すなわち、この非公式経路は、この経路の完了及び／又は調整を追跡できるどんなタイプの自動化システムにも、自動的にロードされない場合がある。こうした状況では、運転者名簿、顧客ベース、及び／又は特定の顧客のサービス・ニーズへの変更に、効率的で収益性の高いやり方で対応するのが困難になる場合がある。必要なら、既存の顧客及び／又は非公式経路に関連する情報の一部又は全てを、開示されたシステムに手動で（たとえば、バックオフィス３４を介して）ロードすることもできると考えられる。しかし、この手動での情報ローディングは、扱いにくく、間違いが起こりやすく、いつまでも継続することがある。
【００２７】
サービス提供事業者の一群内の様々な車両１２によって廃棄物サービスが実行されている間、オンボード制御装置３０及び／又はオフボード制御装置３２（たとえば、これら制御装置のうち少なくとも１つの制御装置の少なくとも１つの処理ユニット）は車両作業を監視してもよい（ステップ３００）。この車両作業には、たとえば、車両１２の移動（たとえば、位置、進行方向、速度、及び／又は加速度の追跡）、持ち上げ装置２２の使用（たとえば、容器の持ち上げ、傾け、荷下ろし、及び関連する力又は重量の変更）、荷台に取り付けられた圧縮機の使用（使用可能な場合）、荷台ドアの使用（装備されている場合）、容器１４の係合及び／又は動き、及び／又は他の同様のサービス関連特徴が含まれ得る。これらの特徴は、位置決め装置３８、（１つ又は複数の）センサ４２、及び／又は入力装置４０を介して監視することができる。
【００２８】
場合によっては、車両１２の作業を連続して監視してもよい。他の例では、特定の時刻に（たとえば、通常の勤務シフト中に）のみ、特定の曜日に（たとえば、通常の週間労働時間中に）のみ、車両１２を運転してきた後にのみ、入力装置４０（たとえば、入力装置４０のスマートフォン又はタブレットの実施形態）が車両１２の閾値近傍内（たとえば、車両の内部）に配置されているときにのみ、入力装置４０がシステム３６のその他の構成要素と通信状態にある（たとえば、これとペアリングされた）ときにのみ、などで各作業を監視してもよい。開示された実施形態では、サービス監視の開始は、運転者からの入力（たとえば、ログイン）を必要としない。その代わりに、開示されたアプリを介して監視を制御してもよく、このアプリは、入力装置４０のバックグラウンドで常に実行されていてもよい。
【００２９】
車両作業の監視中、（１つ又は複数の）適切な処理ユニットが、いずれかの車両１２が停車したかどうか判定することができる（ステップ３１０）。この停車判定は、位置決め装置３８によって提供されるような、車両１２の加速度、位置、及び／又は速度に基づいて実行されてもよい。たとえば、車両１２の速度が閾値速度を下回ると、車両１２は停車したと見なしてもよい。車両１２が停車するまで、制御は、ステップ３００とステップ３１０を繰り返してもよい。
【００３０】
車両１２が停車すると（ステップ３１０で「はい」）、（１つ又は複数の）適切な処理ユニットは、停車位置で車両１２によってサービスが実行されたかどうか（すなわち、停車位置がサービス停車場であるかどうか（ステップ３２０））判定してもよい。このサービス判定は、（１つ又は複数の）センサ４２及び／又は入力装置４０によって生成される信号に基づいて実行されてもよい。たとえば、持ち上げ装置２２の監視される動きが、最小の動き及び／又は力の閾値に対応する場合、容器１４が持ち上げられ、傾けられ、及び／又は荷台１６内に荷下ろしされたと結論づけることができる。別の例では、容器１４の識別（たとえば、画像識別、ＲＦＩＤ識別など）、及び／又は容器１４への検出される車両近接度を使用して、サービスが完了したと判定してもよい。サービス完了を判定する他の方式も実装することができる。サービス関連の何らかの行為が、車両１２の停車に続き、及び／又はこの車両１２の停車と同時に（たとえば、車両１２が停車する閾値期間内に）発生すると、（１つ又は複数の）適切な処理ユニットは、現在の停車位置でサービスが実行されたことと、停車の位置（並びに、容器ＩＤ、サイズ、重量、タイプなどサービスの特徴）を車両１２の現在の経路に追加しなければならない（ステップ３３０）こととを結論づけてもよい。たとえば、特定の車両１２（識別番号が１２３４のフロントローディング車両）が、特定の住所（たとえば、Johnの家で、住所が３３００  Hillview Ave）で停車したと検出され、特定の容器１４（たとえば、２ヤードのダンプスター）がサービス提供されるとき（たとえば、持ち上げられ、傾けられ、荷下ろしされ、戻されるとき）、その停車及び関連するサービス・パラメータを、現在の経路（たとえば、経路１）内の停車場のリストに追加してもよい。
【００３１】
現在の経路にサービス停車場を決定及び追加するプロセスを、現在の経路が完了するまで続けてもよい。（１つ又は複数の）適切な処理ユニットは、たとえば、車両１２及び／又は運転者向けの作業シフトが終了するときに、現在の経路が完了したと判定してもよい（ステップ３４０）。車両１２が車両基地又は処分場に戻ったとき、車両１２が停車したとき、別の運転者が車両１２の使用を開始するとき、車両１２が現在の地理的区域を離れるとき（たとえば、ジオフェンスを横切るとき）、入力装置４０がもはや車両１２に近接していないときに特定の時刻に基づいて、入力装置４０を介して受け取った運転者入力に基づいて、及び／又は別のトリガ条件に応答して、作業シフトが終了したと判定してもよい。作業シフトが終了するまで、制御は、ステップ３４０からステップ３００に戻ってもよい。
【００３２】
作業シフトが終了すると（ステップ３４０で「はい」）、（１つ又は複数の）適切な処理ユニットが、現在の経路を閉じてもよい（ステップ３５０）。たとえば、現在の経路の詳細（この経路内の各サービス停車場の詳細）をメモリに記録すること、この経路に名前を付けること、及び／又は、手動での選択及び／又は調整用に経路を利用可能にすることによって、これを実行してもよい。
【００３３】
実施形態によっては、メモリに記憶された各経路についての詳細を、特定のサービス車両１２、サービス車両１２のタイプ、及び／又はこの経路を最初に完了した運転者にリンクしてもよい。たとえば、回転式車両、フロントローディング車両、サイドローディング車両、及び／又はリアローディング車両に、特定の経路をリンクしてもよい。さらに、各経路においてサービス提供される容器１４の数、タイプ、及び／又はサイズは、車両１２のサイズ及び／又は容量、各車両１２が経路を完了するのに要する時間、各車両の移動範囲などにリンクすることもできる。このようにして、各経路と、車両１２の各タイプ、特定の車両１２、及び／又は運転者との間で関係を構築してもよい。
【００３４】
図４には、例示的なＧＵＩ４００が示してあり、これは、図３に示した前述の方法とともに使用してもよい。ＧＵＩ４００は、任意の入力装置４０及び／又はバックオフィス３４に示してもよい。とりわけ、ＧＵＩ４００は、特定のサービス提供事業者が担当するいくつかの異なるサービス停車場、並びに特定のタイプ及び／又は具体的な車両１２がサービス提供しなければならない停車場のいくつかの異なる経路を示す地図を表示させてもよい。表示される停車場及び経路は、前述の図３の方法を介して検出及び生成されるのと同じ停車場及び経路でもよく、及び／又は関連情報のアップロードを介して生成される他の停車場及び経路（たとえば、車両１２の近さ、スケジュール、容量などに基づいて経路に追加される停車場）でもよい。実施形態によっては、表示される停車場及び／又は経路は、交通データ及び運転者入力に基づいて動的に変化してもよい。
【００３５】
開示された実施形態では、ＧＵＩ４００に表示された各停車場は、フラグ４１０によって表され、各経路は、同じ経路内での各停車場を包含し、これに触れ、及び／又はこれを通過する幾何学的形状（たとえば、円、多角形、線など）４２０によって表される。たとえば、（１及び２とラベル付けされた）２つの経路が、図４に円４２０として示してあり、それぞれの円４２０は、フラグ４１０として示してある１つ又は複数の停車場を包含している（たとえば、それぞれ４つ及び５つの停車場）。各経路はまた、特定のサービス車両１２に関連して示してある。それぞれの幾何学的形状４２０内に（たとえば、それぞれの円４２０の概ね中心に）表示された特定のサービス車両１２は、対応する経路を生成している間に、開示された（１つ又は複数の）処理ユニットによって監視される同じ車両１２でもよい。或いは、特定の幾何学的形状４２０に関連して表示される車両１２は、ユーザによって割り当てられて、次に経路を完了する別の車両１２でもよい。
【００３６】
既に生成された停車場情報及び経路情報を表示するのに加えて、ＧＵＩ４００を使用して、新しい又は特定用途向けの経路を作成し、経路調整を実行し、及び／又は特定の車両１２に経路及び／又は停車場を割り当ててもよい。たとえば、ユーザは、ＧＵＩ４００上に示してある様々なサービス停車場を特定用途向け経路にまとめることができてもよく、これは、これまでに存在していてもいなくてもよい。たとえば、ユーザは、ＧＵＩ４００上に示してあるいくつかの異なるフラグ４１０の周りに前述の幾何学的形状４２０を配置して（たとえば、対応するメニュー・バー４３０からこの形状４２０をドラッグして）、それにより、新しい特定用途向け経路を作成できるようにしてもよい。この例では、この幾何学的形状４２０は、設定済みのサイズ及び／又は構成を有していてもよく、又は調整可能なサイズ及び／又は構成を有していてもよい。特に、幾何学的形状４２０のサイズ及び／又は構成（たとえば、円４２０の直径）は、対応する経路の完了を対象とした特定の車両１２の仕様に対応してもよい。サイズ及び／又は形状は、とりわけ、まとめられた経路にサービス提供するようにユーザが選択する、特定の車両１２の、タイプ、サイズ、移動範囲、及び／又は容積若しくは重量の容量に依存することがある。たとえば、回転式タイプの車両１２は、車両の各タイプの仕様に応じて、ＧＵＩ４００のメニュー・バー４３０から選択するのに利用可能となり、メニュー・バー４３０からも利用可能なフロントローディング・タイプの車両よりも大きい又は小さい対応する円を有してもよい。このようにして、特定の車両１２が完了するための特定用途向けの経路を生成するとき、対応する幾何学的形状４２０のサイズは、関連するサービス停車場向けの正しい車両１２（たとえば、要求される仕様を有する車両）を、ユーザが（たとえば、積載量が多すぎたり少なすぎたりしないよう）適切に送り出せるようにしてもよい。実施形態によっては、こうした幾何学的形状４２０とともに、車両１２の追加の特徴を示してもよい。これら追加の特徴は、たとえば、充填率、予測充填レベル、完了した経路の長さなどの表示を含むこともできる。
【００３７】
実施形態によっては、開示されたアプリは、ユーザが不適切な選択又は調整を実行したときに、このユーザに警告するように構成されてもよい。たとえば、別の車両構成（回転式の構成）を必要とする停車場にサービス提供する際に使用するために、第１のタイプの車両１２（たとえば、フロントローディング車両）をユーザが選択できるようにしてもよい。この場合、第１のタイプの車両の対応する幾何学的形状を、ユーザが停車場を越えてドラッグしようとすると、アプリは、警告を生成するか、又は他の方法でこの行為を防止してもよい。たとえば、この停車場に対応するフラグを強調表示してもよく、若しくは点滅させてもよく、メッセージがポップアップしてもよく、又は、単にこの形状がフラッグを越えて動けないようにしてもよい。この場合、ユーザは、不適切な選択又は調整に気付き、その状況を改善する機会をもつことができる。
【００３８】
（たとえば、対応する形状４２０を一連のフラグ４１０上にドラッグ・アンド・ドロップすることによって）あるタイプの車両１２用の特定用途向け経路を生成中及び／又は生成後に、ユーザは、そのタイプの特定の車両１２を、この経路に割り当てることができてもよい。たとえば、ＧＵＩ４００の地図の左下隅に示してある４つの停車場を含むものとして経路１を定義した後、またフロントローディング・タイプの車両１２が、経路１にサービス提供しなければならないと決定した後、ユーザは、特定のフロントローディング・タイプであり識別番号が１２３４の車両１２に、経路１を割り当てることができてもよい。この割当ては、ＧＵＩ４００を介して、たとえば、既にこれまで説明したメニュー・バー４３０を介して実行してもよい。
【００３９】
ユーザが、特定の仕様を有する特定の車両１２に１組の特定の停車場を含む特定の経路を割り当てた後、この経路割当てを、（たとえば、通信装置４４を介して）その特定の車両１２の運転者に（たとえば、入力装置４０に）伝達してもよい。この伝達によって、入力装置４０に表示される図５の別の例示的なＧＵＩ５００が作動してもよい。
【００４０】
図５に示す例示的なＧＵＩ５００では、経路１に関連する４つの停車場のうち２つが表示されている。これらの停車場には、Johnの家での第１の停車場と、Big J Coffeeでの第２の停車場とが含まれる。各サービス経路は、いくつかの停車場を含むこともできることに留意されたい。Johnの家は、３３００  Hillview Aveに位置していると表示してあり、サービス提供時刻は午前８：００にスケジュール設定されている。Big J. Coffeeは、３５００  Hillview Aveに位置していると表示してあり、サービス提供時刻はこれより後の午前９：００にスケジュール設定されている。Johnの家で完了するサービスは、単に、既存の容器１４を車両１２の荷台１６に空けることであるが、Big J Coffeeで完了するサービスは、既存の容器１４を収集し、この容器１４を特定のごみ埋立地（すなわち、ごみ埋立地Ａ）にまで運び、次いで、空の容器１４をBig J Coffeeに戻すことである。こうしたサービスの詳細は、（図３の方法に関連して説明したように）、同じ又は別の車両１２が、システム３６を介してその活動を監視されながら経路１を完了したときに以前記録された詳細と同じものでもよい。手動で指示されるように、他のサービスをも各停車場に関連付けることができ、又はそれを代替的に関連付けることもできる。
【００４１】
Johnの家でのサービスは、（たとえば、チェックマークを付けて）完了したものとして、ＧＵＩ５００に示してある。割り当てられた経路内の特定の停車場でのサービスの完了は、要望通りに手動及び／又は自動で確認してもよい。たとえば、特定の場所で特定のサービス・タスクが完了すると、車両１２の運転者は、完了を示す手動入力を入力装置４０に提示してもよい。この入力には、たとえば、ボタンを押すこと、画面をタッチすること（たとえば、「Johnの家」の左側で、図４に示してあるチェックマーク領域をタッチすること）、可聴コマンドを発話することなどが含まれ得る。
【００４２】
割り当てられた経路内の特定の停車場での廃棄物サービスが完了したとの確認を受け取った後、ＧＵＩ５００に示される地図は、車両１２の相対位置及び経路内での次の停車場を表してもよい。すなわち、ある停車場でサービス・タスクが完了した後、開示されたアプリによって、地図が自動的に更新され、次の停車場に対応できるようになる。必要なら、特定のサービス・タスクの状況にかかわらず、任意の特定の停車場に関連する相対位置をＧＵＩ５００の地図に示すように、運転者が手動で要求してもよいとも考えられる。
【００４３】
図４及び図５に示すインターフェースは、例示的なものにすぎず、開示されたシステムのある特定の態様を強調するために提供されている。当業者には理解されるように、他の視点及び機能も企図される。開示されたシステムには様々な修正及び変形を加えることができることが、当業者には明らかになろう。本明細書の考察及び開示されたシステムの実施から、他の実施形態が当業者には明らかになろう。本明細書及び各例は、例示的なものにすぎないと考えられ、真の範囲は、添付の特許請求の範囲及びその均等物によって示されるものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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