(57)【要約】  本発明は、物体の内部容積を測定する方法に関し、この方法においては、物体がコンピュータ断層撮影スキャナを使用して非接触式にスキャンされ、スキャン結果が、物体の内部容積の三次元モデルの自動化された構築に使用され、また物体の内部容積が、取得された三次元モデルのコンピュータ処理を使用して測定される。開放輪郭を有する物体を含む物体の内部容積の三次元モデルの自動化された生成のために、また物体、主に非金属の物体の測定中にアーチファクトが発生することを阻止するために、本発明によれば、スキャンの前に、物体の内部容積がフィラーで充填され、ここでフィラーは再利用可能なフィラーであり、またフィラーの放射線密度は、物体の放射線密度とは異なる。さらに本発明は、靴の内部容積を測定するための、本発明による方法の用途に関する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体の内部容積を測定する方法であって、
前記物体を、コンピュータ断層撮影スキャナを使用して非接触式にスキャンし、
前記スキャンの結果を、前記物体の前記内部容積の三次元モデルの自動化された構築のために使用し、
前記物体の前記内部容積を、取得された前記三次元モデルのコンピュータ処理を使用して測定する、方法において、
スキャンの前に、前記物体の前記内部容積をフィラーで充填し、該フィラーは再利用可能なフィラーであり、かつ該フィラーの放射線密度は、前記物体の放射線密度とは異なることを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記フィラーの放射線密度は、前記物体の放射線密度よりも高いことを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記フィラーの放射線密度は、前記物体の放射線密度よりも低いことを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項４】
前記フィラーとして珪砂を使用することを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項５】
前記フィラーとして改質された珪砂を使用することを特徴とする、請求項４記載の方法。
【請求項６】
前記物体の前記内部容積をフィラーで充填する前に、前記物体の前記内部容積の開放輪郭を少なくとも１つの栓によって画定し、該少なくとも１つの栓は、前記物体の前記内部容積の境界内に前記フィラーを保持するように適合されていることを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
前記物体は非金属の物体であることを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項８】
靴の内部容積を測定するための、請求項１から７までのいずれか１項記載の方法の用途。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測定方法、すなわち物体の内部容積を測定する方法に関し、この方法においては、物体がコンピュータ断層撮影スキャナを使用して非接触式にスキャンされ、スキャン結果が、物体の内部容積の三次元モデルの自動化された構築に使用され、また物体の内部容積が、取得された三次元モデルのコンピュータ処理を使用して測定される。
【０００２】
本発明は、任意の物体、主に非金属の物体の内部容積の正確な三次元モデルを取得するために使用することができる。
【背景技術】
【０００３】
特別なレーザスキャナを備えたレーザスキャンシステムを使用する、物体の内部容積を測定する方法が公知である。物体の内部容積を測定するためにレーザスキャンを使用することは、物体の内側にスキャナヘッドを配置することが必要とされ、またスキャナヘッドを移動させるための十分な容積も必要とされる。下記のサイトも参照されたい：
http://www.nikon.com/products/instruments/lineup/industrial/3d_metrology/3d_scanner/lc
【０００４】
回転運動している間に、物体の内部表面が測定され、続けてすべての画像が結合されて、物体の内部容積の三次元モデルの構築が実行される。レーザスキャンの欠点は、物体の内部容積の開放輪郭のスキャンが不可能であり、またスキャナヘッドを移動させるために、測定すべき物体内の容積が十分であることも必要とされることである。さらに、作業に手間が掛かり、完全には自動化できない。
【０００５】
また、物体の内部容積を測定するためには、複数の光学赤外線対物レンズを組み合わせた特別なレンジファインダを使用する非接触式のスキャンも使用することができる（http://wikipedia-info.ru/dalnomer/を参照されたい）。この方法の顕著な欠点は、レンジファインダの対物レンズを物体全体の内側に配置することが事実上不可能であり、したがって物体の内部容積の取得された三次元モデルの品質が極めて低いことである。
【０００６】
物体の内部容積を測定するための別の方法は、その内部容積を硬化材料で充填し、続けて、測定すべき物体を破壊し、計器を用いる非接触式の測定方法によって、物体の内部容積の三次元モデルを構築するための、物体の内部容積の型を取得する方法である。
【０００７】
物体の内部容積を測定するための本発明による方法に最も近い従来技術は、コンピュータ断層撮影スキャナを使用して物体の内部容積を直接的にスキャンする方法であると考えられる。物体の内部構造を破壊せずに層状に観察するこの方法は、１９７２年にＧｏｄｆｒｅｙ  ＨｏｕｎｓｆｉｅｌｄおよびＡｌｌａｎ  Ｃｏｒｍａｃｋによって提唱されたものであり、両名はこの発見についてノーベル賞を共同受賞している。この方法は、非接触式の測定、またそれに続く、密度が異なる物質でのｘ線放射の減衰の差異のコンピュータ処理を基礎としている。
【０００８】
各画像においては、物体のすべての物質が、それらの密度に基づいて定義された、画像の異なる輝度値によって表される。コンピュータ断層撮影法によって視覚化された物体の物質の密度を視覚的にかつコンピュータによって評価するために、ハウンズフィールド尺度と名付けられた、ｘ線放射の減衰の尺度が使用される。モニタ装置においてその尺度を視覚化して反映したものは、白および黒の画像スペクトルである。例えば生物の解剖学的構造によるｘ線放射の減衰のレベルに対応する、尺度の単位の範囲（「比重指標」、ハウンズフィールド単位）は、−１，０２４から＋３，０７１までであり、したがって減衰の階調は４，０９６である。ハウンズフィールド尺度における平均値（０ＨＵ）は、水の密度に対応し、尺度の負の数は気体、例えば空気に相当し、正の数は例えばプラスチック、ガラスおよび金属などのより密度の高い物質に相当する。
【０００９】
スキャン後に取得された画像では、すべての物質が異なる画像輝度値を有している。物体の内部容積は空気で満たされているので、最も明るく見える。スキャン後には、結果が記録されたコンピュータファイルをＤＩＣＯＭフォーマットでコンパイルしたものが取得される。物体の内部容積の三次元モデルを構築するために、三次元の物体を処理するために提供されたソフトウェアが使用される。取得された画像に、種々の光濃度フィルタと、破壊できない物体を結合させることができるフィルタとを適用することによって、物体の内部容積の三次元モデルが取得される。取得された三次元モデルに基づいて、物体の内部容積が測定される。実際には、この容積のすべての幾何学的パラメータを、任意のユニットシステムにおいて測定することができる。
【００１０】
最も近い従来技術の欠点として以下の事項が挙げられる：
−内部容積の開放輪郭を有している物体の内部容積（開放容積）を測定できないこと。
−構築すべきモデルにおけるアーチファクト（異物）の発生をもたらす金属成分および他の物質を含む非金属の物体の内部容積を正確に測定できないこと。種々の金属性の構造要素を含む非金属の物体をスキャンした結果、金属性の部分の周囲にルミネセンスなどが発生する。このルミネセンスは取得された画像において、きのこ状、円形状、角錐状などの幾何学的な形態の形状のアーチファクトとして目に見える。それらのアーチファクトは、内部容積の正確な測定を困難にする障害物である。
−上述のアーチファクトの存在下で、物体の内部容積を自動化して検出できないこと。それらのアーチファクトは、後続の観察において手動でしか取り除くことができず、またこの作業は最初の三次元モデル自体の幾何学を変化させる危険を伴う。
【００１１】
発明の開示
上記の記載に基づいた、本発明が基礎とする課題は、内部容積の開放輪郭を有する物体を含む物体の内部容積の三次元モデルの自動化された生成を行い、また物体、特に非金属の物体の測定中のアーチファクトの影響を最小限にする、物体の内部容積を測定する方法を提供することである。
【００１２】
この課題は、スキャンの前に、物体の内部容積がフィラーで充填され、ここでフィラーは再利用可能なフィラーであり、またフィラーの放射線密度は、物体の放射線密度とは異なることによって解決される。
【００１３】
本発明の本質は、物体の内部容積を充填するために特別に選択された再利用可能なフィラーの使用、およびコンピュータ断層撮影スキャナでの、フィラーを含む物体の後続の複合的なスキャンにある。本明細書における「再利用可能なフィラー」とは、測定の実行後に物体から容易に回収することができ、かつ後続の測定において使用することができるフィラーを意味する。スキャンの結果として、異なる放射線密度のすべての物質に関するディジタル三次元モデルのコレクションが取得され、これがフィラーの選択と共に、物体自体を損傷させることのない、物体の内部容積の正確な三次元モデルの自動的な取得を可能にする。
【００１４】
本発明の有利な実施形態においては、フィラーの放射線密度が、物体の放射線密度よりも高い。本発明の別の有利な実施形態においては、フィラーの放射線密度が、物体の放射線密度よりも低い。各画像において、物体およびフィラーのすべての物質が、それらの密度に基づいて求められた画像の異なる輝度値によって表される。内部容積に関するフィラー材料の選択は、物体の密度およびフィラーの密度が、取得された画像において重複しない輝度値によって、つまりｘ線放射の異なる減衰値によって表されるように行われる。そのようにフィラー材料を選択すると、再構築された三次元モデルにおいてフィラー自体を除くすべてのものを排除することができ、また測定すべき物体の内部容積を自動的に検出することができる。
【００１５】
有利な実施形態においては、珪砂がフィラーとして使用される。珪砂をフィラーとして選択することによって、物体の外部三次元モデルを、その物体の内部容積の三次元モデルから明確に分離することができる。
【００１６】
本発明のさらに別の有利な実施形態においては、改質された珪砂がフィラーとして使用される。本明細書における「改質された珪砂」とは、最初に与えられた形状を固定することができる付加的な成分、例えば溶剤を含む砂を意味する。物体が、そのような改質された砂を使用しない場合には砂が単純に流れ落ちることになる開放部を横方向および／または底部に含んでいる場合であっても、この改質された砂を使用することによって物体の内部容積を完全に充填することができる。つまり、測定すべき物体の内部容積の境界が変化する。
【００１７】
本発明の別の有利な実施形態においては、物体の内部容積の開放輪郭が、物体の内部容積をフィラーで充填する前に少なくとも１つの栓によって画定され、この少なくとも１つの栓によって、物体の内部容積の境界内にフィラーを保持することができる。これによって、複雑な形状の開放輪郭を備えた物体の内部容積を正確に測定することができる。
【００１８】
本発明の有利な実施形態においては、物体が非金属の物体である。これによって、金属製の物体自体に由来するアーチファクトは存在しないので、放射強度が低いコンピュータ断層撮影スキャナを使用することができ、また低容量の計算ユニットも使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】測定すべき物体の外形を示す。
【図２】測定すべき物体の縦断面図を示す。
【図３】本発明の実施例としての、複雑な内部形状を有するプラスチック製品のコレクションを示す。
【図４】取得されたディジタル画像を示す。
【図５】測定すべき物体の内部容積の、取得された三次元ディジタルモデルを示す。
【００２０】
発明の実施形態
図１はプラスチック製の分岐管を示し、その内部容積が測定の対象となる。図２は、同一の分岐管の縦断面図を示す。縦断面図で示した分岐管は、この分岐管の材料１から成る外部輪郭を有しており、また分岐管の接続個所において、分岐管の内部容積の輪郭は開かれていることがはっきりと見て取れる。分岐管の内部容積の測定を実行するために、内部容積の開放輪郭が少なくとも１つの栓３によって画定され、続いて、分岐管の内部容積がフィラー２で充填され、また分岐管がコンピュータ断層撮影スキャナを使用して非接触式にスキャンされる。非接触式のスキャンの後に、フィラーは分岐管を破壊することなく内部容積から回収され、スキャン結果が分岐管の三次元モデルを構築するために使用され、これに基づいて、分岐管の内部容積が測定される。
【００２１】
また本発明の実施例は、複雑な内部形状のプラスチック製品（図３を参照されたい）の内部容積の測定についても実現された。
【００２２】
珪砂がフィラーとして使用された。フィラー材料の選択は、プラスチックの放射線密度（−８００ＨＵから＋２００ＨＵまで）と珪砂の放射線密度（＋５００ＨＵから＋２，０００ＨＵまで）の差異に基づき、この差異によって、コンピュータ断層撮影スキャナを使用した際に、物体の外部三次元モデルと、物体の内部容積の三次元モデルとを明確に区別することができる。
【００２３】
実験のために選択されたプラスチック製の物体は、測定すべき物体の内部表面とフィラーが接触する場所において空気溜まりが発生することを阻止できる振動台を使用して珪砂で充填された。内部容積の開放輪郭を有する物体（開放容積）が測定される場合、珪砂が詰められた弾性の容器が栓として使用される。必要に応じて、開放部における表面の修正的な形成が、改質された砂が詰められた弾性の容器を用いて実行された。
【００２４】
物体を砂で充填した後に、東芝社の医療コンピュータ断層撮影スキャナ（http://medical.toshiba.com/products/ct/aquilion-one-family/scalable-technology.phpを参照されたい）においてスキャンが実行された。それらの設置によって、非常に高い分解能で内部容積の三次元測定を実行することができる。さらに、それらによって、長さ１，７５０ｍｍのトレイに置かれた種々の物体を一度に測定することができる。
【００２５】
Ｔｏｓｈｉｂａ  Ａｑｕｉｌｉｏｎ３２断層撮影スキャナにおけるスキャン別表：
−電圧：１２０ｋＶ（正確）、
−電流：５０ｍＡ、横たわったボトルでは９５ｍＡまで上昇、
−マトリクス：５１２×５１２（正確）、
−視野（ＦＯＶ）：３７．６×３７．６ｃｍ（正確）、
−スキャン区間の厚さ：５ｍｍ（正確）、
−再構築区間の厚さ：１ｍｍ（正確）。
【００２６】
ハウンズフィールド尺度の数値：
−横たわったボトル：５３０〜７５０ＨＵ（約）
−丸い起立したボトル：８３０〜８７０ＨＵ（約）
−楕円形状の容器：７８０〜８５０ＨＵ（約）
−ねじ山付きの丸い起立したボトル：７８０〜９５０ＨＵ（約）
−ねじ山付きの楕円の起立したボトル：８００〜９４０ＨＵ（約）
−「飛行機」型：９００〜９３０ＨＵ（約）
−「機関車」型：９７０〜１，０２０ＨＵ（約）
−「トラック」型：１，０００〜１，１００ＨＵ（約）
−「乗用車」型：９００〜９７０ＨＵ（約）
【００２７】
スキャンの結果、コンピュータファイルをＤＩＣＯＭフォーマットでコンパイルしたものが得られる。それらの後続の処理によって、物体の内部容積の三次元ディジタルモデルが取得される。
【００２８】
また、内部容積がそのように充填された物体のスキャンの処理において、「きのこ形」、円形などに形成されたものとして物体に構造的に含まれる金属性要素に由来するアーチファクトが存在しない、物体の三次元画像が取得される。アーチファクトが存在しないことによって、モデルの手動での修正が回避され、また後続のコンピュータ処理を自動化するための可能性が提供される。このために、スキャン結果が、濃度フィルタ（４００以上１，４００以下）を適用し、また不可欠な要素を組み合わせる三次元の物体を処理するソフトウェアに供給された。その結果、測定された物体の内部容積の完全な三次元ディジタルモデルが取得された。
【００２９】
産業上の利用可能性
本発明による方法は、測定すべき物体を破壊することなく物体の内部容積を正確に測定することが重要である種々の産業分野において広範に適用することができる。
【００３０】
本発明による方法は、主に、製造時の物体の内部容積の寸法の自動化された制御に適用することができるが、しかしながら靴の内部容積の自動化された測定および制御にも適用することができる。
【図１】
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【図２】
2019508680.tif 000004
【図３】
2019508680.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年8月2日(2017.8.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また、コンピュータ断層撮影スキャナを使用して物体の内部容積を直接的にスキャンする方法が公知である。物体の内部構造を破壊せずに層状に観察するこの方法は、１９７２年にＧｏｄｆｒｅｙ  ＨｏｕｎｓｆｉｅｌｄおよびＡｌｌａｎ  Ｃｏｒｍａｃｋによって提唱されたものであり、両名はこの発見についてノーベル賞を共同受賞している。この方法は、非接触式の測定、またそれに続く、密度が異なる物質でのｘ線放射の減衰の差異のコンピュータ処理を基礎としている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
最も近い従来技術の欠点として以下の事項が挙げられる：
−内部容積の開放輪郭を有している物体の内部容積（開放容積）を測定できないこと。
−構築すべきモデルにおけるアーチファクト（異物）の発生をもたらす金属成分および他の物質を含む非金属の物体の内部容積を正確に測定できないこと。種々の金属性の構造要素を含む非金属の物体をスキャンした結果、金属性の部分の周囲にルミネセンスなどが発生する。このルミネセンスは取得された画像において、きのこ状、円形状、角錐状などの幾何学的な形態の形状のアーチファクトとして目に見える。それらのアーチファクトは、内部容積の正確な測定を困難にする障害物である。
−上述のアーチファクトの存在下で、物体の内部容積を自動化して検出できないこと。それらのアーチファクトは、後続の観察において手動でのみ取り除くことができ、またこの作業は最初の三次元モデル自体の幾何学を変化させる危険を伴う。
物体の内部容積を測定するための本発明による方法に最も近い従来技術は、米国特許出願公開第２００８／０００４８３３号明細書から公知の方法であると考えられる。この明細書における方法は、非破壊的なやり方で、靴型を用いて、また靴型を用いずに、新品の靴および使用済みの靴の両方を測定し、靴の内部寸法についての正確なデータを提供する。米国特許出願公開第２００８／０００４８３３号明細書は、物体がコンピュータ断層撮影スキャナを使用して非接触式にスキャンされ、スキャン結果が物体の内部容積の三次元モデルの自動化された構築のために使用され、また物体の内部容積が、取得された三次元モデルのコンピュータ処理を使用して測定される方法を開示しており、この方法において、スキャンの前に、物体の内部容積はフィラーで充填され、フィラーは再利用可能なフィラーであり、またフィラーの放射線密度は、物体の放射線密度とは異なる。
さらに、欧州特許出願公開第０６０５２９４号明細書は、ディジタル計算を実行する際の基礎となる正確に既知でなければならない形状を有している固体内の容積の再構築に関し、この容積は隠れているか、または接近することが困難な場合がある。
また、独国特許出願公開第１０２００６０３６６９２号明細書、独国特許出願公開第４４３８９９３号明細書および欧州特許出願公開第０５８８６６４号明細書も、従来技術に関連すると考えられる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明の課題は、請求項１に記載の、金属性の要素を含む非金属の物体の内部容積を測定する方法を得ることである。スキャンの前に、物体の内部容積がフィラーで充填され、ここでフィラーは再利用可能なフィラーであり、またフィラーの放射線密度は、物体の放射線密度とは異なる。
本発明の有利な実施形態は、従属請求項によって定義されている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属性の要素を含む非金属の物体の内部容積を測定する方法であって、
再利用可能なフィラーであるフィラーで前記物体の前記内部容積を充填し、
前記物体を、コンピュータ断層撮影スキャナを使用して非接触式にスキャンし、
前記スキャンの結果を、前記物体の前記内部容積の三次元モデルの自動化された構築のために使用し、
前記物体の前記内部容積を、取得された前記三次元モデルのコンピュータ処理を使用して測定する、方法において、
前記フィラーの放射線密度は、前記物体の放射線密度とは異なり、前記物体の画像における、金属性の要素に由来するアーチファクトを回避するために、前記フィラーとして珪砂を使用することを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記フィラーとして改質された珪砂を使用し、該改質された珪砂は、最初に与えられた形状を固定することができる付加的な成分を含む珪砂であることを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記物体の前記内部容積をフィラーで充填する前に、前記物体の前記内部容積の開放輪郭を少なくとも１つの栓によって画定し、該少なくとも１つの栓は、前記物体の前記内部容積の境界内に前記フィラーを保持するように適合されており、珪砂または改質された珪砂が詰められた弾性の容器が栓として使用されることを特徴とする、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記物体の前記内部容積を、振動台を使用して、フィラーで充填することを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
靴の内部容積を測定するための、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法の用途。
【手続補正書】
【提出日】平成30年7月19日(2018.7.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明の本質は、金属性の要素を含む非金属の物体の内部容積を充填するために特別に選択された再利用可能なフィラーの使用、およびコンピュータ断層撮影スキャナでの、フィラーを含む物体の後続の複合的なスキャンにある。本明細書における「再利用可能なフィラー」とは、測定の実行後に物体から容易に回収することができ、かつ後続の測定において使用することができるフィラーを意味する。スキャンの結果として、異なる放射線密度のすべての物質に関するディジタル三次元モデルのコレクションが取得され、これがフィラーの選択と共に、物体自体を損傷させることのない、物体の内部容積の正確な三次元モデルの自動的な取得を可能にする。本発明によれば、珪砂がフィラーとして使用される。珪砂をフィラーとして選択することによって、物体の外部三次元モデルを、その物体の内部容積の三次元モデルから明確に分離することができる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
各画像において、物体およびフィラーのすべての物質が、それらの密度に基づいて求められた画像の異なる輝度値によって表される。内部容積に関するフィラー材料の選択は、物体の密度およびフィラーの密度が、取得された画像において重複しない輝度値によって、つまりｘ線放射の異なる減衰値によって表されるように行われる。そのようにフィラー材料を選択すると、再構築された三次元モデルにおいてフィラー自体を除くすべてのものを排除することができ、また測定すべき物体の内部容積を自動的に検出することができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属性の要素を含む非金属の物体の内部容積を測定する方法であって、
再利用可能なフィラーであるフィラー（２）で前記物体の前記内部容積を充填し、
前記物体を、コンピュータ断層撮影スキャナを使用して非接触式にスキャンし、
前記スキャンの結果を、前記物体の前記内部容積の三次元モデルの自動化された構築のために使用し、
前記物体の前記内部容積を、取得された前記三次元モデルのコンピュータ処理を使用して測定する、方法において、
前記フィラー（２）の放射線密度は、前記物体の放射線密度とは異なり、前記物体の画像における、金属性の要素に由来するアーチファクトを回避するために、前記フィラー（２）として珪砂を使用することを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記フィラー（２）として改質された珪砂を使用し、該改質された珪砂は、最初に与えられた形状を固定することができる付加的な成分を含む珪砂であることを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記物体の前記内部容積をフィラー（２）で充填する前に、前記物体の前記内部容積の開放輪郭を少なくとも１つの栓（３）によって画定し、該少なくとも１つの栓（３）は、前記物体の前記内部容積の境界内に前記フィラーを保持するように適合されており、珪砂または改質された珪砂が詰められた弾性の容器が栓（３）として使用されることを特徴とする、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記物体の前記内部容積を、振動台を使用して、フィラー（２）で充填することを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
靴の内部容積を測定するための、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法の用途。
【国際調査報告】
2019508680.tif 000008
2019508680.tif 000009
2019508680.tif 000010
2019508680.tif 000011
2019508680.tif 000012
2019508680.tif 000013