(57)【要約】  底により画定されたある量の水の中に設置されて線状連続固形塊を使用して重力により電気エネルギーを貯蔵及び生成するためのシステムであって、前記ある量の水の表面に在る浮き構造体（４）と、前記プラットフォームに接続され高位置と低位置の間を移動可能な少なくとも１つの線状連続固形塊（６）と、前記高位置と低位置の間において１つ以上の線状連続固形塊（６）を駆動するための少なくとも１つの装置（７）とを備え、前記線状連続固形塊（６）は、前記水の表面に位置する上端（８）と、自由な又は前記水の底（３）に接続された反対端（９）と、前記線状連続固形塊が前記低位置に在る時、最大（Ｌｔ）になる前記底（３）に置かれた部分(後部分とも呼ばれる)と、後部分が存在する瞬間から最大（Ｌｓ）になる吊り下がり部分とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
底により画定されたある量の水（２）の中に設置された電気エネルギーを貯蔵及び生成するためのシステムであって、
―前記ある量の水の表面（３３）に在る浮き構造体（４）と、
―前記プラットフォームに接続され高位置と低位置の間を移動可能な少なくとも１つの線状連続固形塊（６）（例えば綱）と、
―前記高位置と低位置の間において前記固形塊（６）のうち１つ以上を駆動するための少なくとも１つの装置（７）とを備え、
前記各塊（６）は、
―前記水の表面（３３）に位置する上端（８）と、
―自由な又は前記水の底（３）に接続された反対端（９）と、
―前記塊が前記低位置に在る時、最大（Ｌｔ）になる前記底（３）に置かれた部分(後
部分とも呼ばれる)と、
―後部分が存在する瞬間から最大（Ｌｓ）になる吊り下がり部分とを有し、
前記塊（６）は前記高位置と前記低位置の間の全ての中間位置を取ることができ、前記中間位置は前記底上に延在する部分（２６）の長さが最大後部分の長さ（Ｌｔ）より小さい位置であることを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記浮き構造体（４）は、前記塊（６）の上部を乗せて格納する装置（５）を備えることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記水の表面（３３）において前記塊（６）の上部を収納するための浮き構成要素（１８、２１）を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項４】
前記浮き構成要素（１８、２１）は、前記塊（６）の前記上部に取り外し可能に取り付けられ、前記浮き構造体（４）は、前記取り外し可能な浮き構成要素（１８、２１）が前記塊に取り付けられていない時に前記構成要素を格納するためのスペースを備えることを特徴とする請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記各浮き構成要素（１８、２１）は、前記塊（６）のうち１つ以上に同時に取り付けられるよう適合していることを特徴とする請求項３又は４に記載のシステム。
【請求項６】
前記浮き構成要素（１８、２１）は、前記塊の沈降に有利である前記塊の追加のバラスト要素に変換することができることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載のシステム。
【請求項７】
前記塊の前記上端（８）は、係留ブイ（１５）に接続されて前記水の表面で前記浮き構造体（４）の外の静止位置に保持されていることを特徴とする先行請求項のいずれかに記載のシステム。
【請求項８】
幾つかの前記塊を備え、前記幾つかの塊（６）の互いの間隔をあける手段も備えることを特徴とする先行請求項のいずれかに記載のシステム。
【請求項９】
前記複数の塊（６）の下端の間隔をあける手段及び／又は前記複数の塊（６）の上端の間隔をあける手段を備え、前記手段は浮き構成要素を形成しやすいことを特徴とする請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記浮き構造体（４）は、前記浮き構造体（４）に接続された電力送出ケーブル（２４）の方向及び海洋気象状態（風、潮流、うねりなど）に応じた所定の経路に従って移動す
ることを特徴とする先行請求項のいずれかに記載のシステム。
【請求項１１】
前記電力送出ケーブル（２４）は錨で留められるか又は錨で留められたブイ（２３）を備え、前記浮き構造体（４）の前記経路は、曲線又は異なる形状をなし、前記電力送出ケーブル（２４）の前記錨又は錨で留められたブイ（２３）を中心とするか又は中心としないことを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記浮き構造体（４）は、指定された電力を貯蔵又は生成するために到達すべき前記水の深さに応じた所定の経路に従って移動することを特徴とする先行請求項のいずれかに記載のシステム。
【請求項１３】
前記浮き構造体（４）は、静止又はほぼ静止していることを特徴とする先行請求項のいずれかに記載のシステム。
【請求項１４】
前記高位置と低位置の間で前記塊（６）を駆動する前記装置（７）は、可変でサーボ制御された駆動スピードを有することを特徴とする先行請求項のいずれかに記載のシステム。
【請求項１５】
前記塊は、
―大きな断面を持つケーブル、
―又は大きな断面を持つ鎖、
―又はケーブルと鎖の組合せ、
又は前記鎖及び／又は前記ケーブルに沿って一定又は非一定間隔で、浮き構成要素に変換可能又は不能な複数の重りを取り外し可能又は不能に取り付けられた上記３つの選択肢の１つ、
―又はこのような用途に特に適合した複数の単位要素の任意の組立体から成ることを特徴とする先行請求項のいずれかに記載のシステム。
【請求項１６】
先行請求項のいずれかに記載のシステムによって実行される、底により画定されたある量の水（２）の中で電気エネルギーを貯蔵及び生成するための方法であって、
―前記駆動装置（７）を使用して固定又は可変駆動スピードで前記塊（６）を前記水の底から表面（３３）まで、低位置から高位置へ上げ戻すエネルギー貯蔵期間と、
―前記塊（６）が少なくとも自重により高位置から低位置へ固定又は可変駆動スピードで下げられるエネルギー生成期間とを有することを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、線状連続固形塊を浮きプラットフォームから浸けることで電気エネルギーを貯蔵及び放出する分野に関する。
【０００２】
このような貯蔵システムは、例えばエネルギー必要量が生成され及び／又は安価なエネルギーより少ないオフピーク時に再生可能な資源（風、太陽、太陽光発電など）又は他の資源（原子力など）により生成されたエネルギーを貯蔵するために、またエネルギー必要量が生成され及び／又はより高価なエネルギーより多い時に該生成されたエネルギーを放出するために使用することができる。
【背景技術】
【０００３】
エネルギーを貯蔵及び放出するためのシステムを開示する特許文献１が従来技術分野において知られている。ある量の水の中に設置されたこのようなシステムは、プラットフォームと、該ある量の水の底に置かれた少なくとも１つの重りの形態のバラストと、該バラストを第１高さ位置と第２高さ位置の間を移動させることができる巻上げシステムと、該巻上げシステムに連結され該水の底上の該少なくとも１つの重りの位置を特定し結合するよう構成された遠隔操作フック装置とを備え、該巻上げシステムは、該遠隔操作フック装置に結合された時、該少なくとも１つの重りを該第１高さ位置から第２高さ位置へ選択的に上げ下げする。該システムは、該少なくとも１つの重りを該第１高さ位置と第２高さ位置の間で移動させた時にエネルギーを貯蔵及び放出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開公報第２０１４／１６０５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された解決策は、数時間の短いサイクルでまた数週間又は数か月もの長いサイクルでエネルギーを貯蔵及び放出する必要への非常に柔軟な答えの提供を可能にするが、その動作を最適化し、その一部の構成要素を改良し、その優位性を増加させ、複雑な技術課題を解決するために幾つかの改善を行うことができると思われる。
【０００６】
直面すべき課題の１つは、この解決策で使用され、可動自律フックにより巻上げロープに引っ掛けられたり外されたりする様々な重りの運搬管理に関係する。このようなバラストの管理は、重りが該水の底に置かれるよう管理すること、次にその重りをプラットフォーム上に格納すること、次にこの目的に供された機器（主に上記遠隔操作フック装置、関連するフック、バラスト支持合成ケーブル、深海巻上げ下げシステム）を管理することを必要とするので、多重タスクである。
【０００７】
他の課題は、バラスト遷移期間中における電力の生成／消費のオフピーク時間に在る。例えば、１つの重りの高い位置への遷移期間は、フック装置により重りを引っ掛けることと、次に重りが沈み始めた時に重りを加速することとを含む。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような欠点を解消するために、本発明は、底により画定されたある量の水の中に設置された電気エネルギーを貯蔵及び生成するためのシステムに関する。このシステムは、
―前記ある量の水の表面に在る浮き構造体と、
―少なくとも１つの線状連続固形塊（例えば綱）と、
―高位置と低位置の間において前記塊のうち１つ以上を駆動するための少なくとも１つの装置とを備え、
前記各塊は、
―前記水の表面に位置する上端と、
―自由な又は前記水の底に接続された反対端と、
―前記塊が前記低位置に在る時、最大になる前記底に置かれた部分(後部分とも呼ばれ
る)と、
―後部分が存在する瞬間から最大になる吊り下がり部分とを有する。
【０００９】
前記塊は前記高位置と前記低位置の間の全ての中間位置を取ることができ、前記中間位置は前記底上に延在する部分（２６）の長さが最大後部分の長さ（Ｌｔ）より小さい位置である。
【００１０】
従って、前記塊の一部が底と表面の間に吊り下げられる各位置において、前記長さ（Ｌｓ）の最大吊り下がり部分の適正な質量は、従来技術の特許文献１における１つ以上の個別で吊り下げられた重りの質量の代わりに使用される。
【００１１】
本発明の他の有利な特徴によれば、前記システムは次の要素の１つ及び／又は他を更に有してもよい。
―前記浮き構造体は、前記塊を乗せて格納する装置を備える、
―前記塊を駆動するための前記装置は、連続であって線路敷設機、ウィンチ、又は揚錨機タイプであり、１つ以上の前記塊を同時に駆動する、
―前記システムは、取り外し可能な浮き構成要素を備え、前記塊が前記水の表面に浮かぶのを可能にする、
―前記浮き構成要素は、前記塊に取り外し可能に取り付けられ、前記プラットフォームは、前記取り外し可能な浮き構成要素が前記塊に取り付けられていない時に前記構成要素を格納するためのスペースを備える、
―各浮き構成要素は、前記塊のうち１つ以上に同時に取り付けられるよう適合している、
―浮き構成要素は、エネルギー生成期間で前記塊の沈降時にバラスト材で満たされると前記塊の追加のバラスト要素に変換することができる、
―前記塊の前記上端は、係留ブイに接続されて前記水の表面で前記浮き構造体の外の静止位置に保持される、
―幾つかの前記塊を備える場合、前記システムは前記幾つかの塊の互いの間隔をあける手段も備える、
―前記システムは前記複数の塊の下端の間隔をあける手段及び／又は前記複数の塊の上端の間隔をあける手段を備え、前記手段は浮き構成要素を形成しやすい、
―前記浮き構造体は、前記浮き構造体に接続された電力送出ケーブルの方向及び海洋気象状態（風、潮流、うねりなど）に応じた所定の経路に従って移動する、
―前記電力送出ケーブルは錨で留められるか又は錨で留められたブイを備え、前記浮き構造体の前記経路は、曲線又は異なる形状をなし、前記電力送出ケーブルの前記錨又は錨で留められたブイを中心とするか又は中心としない、
―前記浮き構造体は、前記水の選択された深さに応じた所定の経路に従って移動する、
―前記浮き構造体は、静止又はほぼ静止しており、前記後部分は前記浮き構造体の真下にある、
―前記高位置と低位置の間で前記塊を駆動する前記装置は、可変でサーボ制御された駆動スピードを有する、
―前記システム全体は完全に又は部分的に自動の制御装置により駆動される、
―前記塊は、
○５０〜６００ｍｍの直径を有する理想的には金属でできた大きな断面を持つケーブル、
○又は５０〜６００ｍｍの公称直径（曲げられて輪を形成する棒の直径）を有する理想的には金属でできた大きな断面を持つ鎖、
○又はケーブルと鎖の組合せ、
○又は前記鎖及び／又は前記ケーブルに沿って一定又は非一定間隔で、浮き構成要素に変換可能又は不能な複数の重りを取り外し可能又は不能に取り付けられた上記３つの選択肢の１つ、
○又はこのような用途に特に適合した複数の単位要素の任意の組立体から成る。
【００１２】
本発明は、上記システムによって実行される、底により画定されたある量の水の中で電気エネルギーを貯蔵及び生成するための方法にも関し、前記方法は、
―前記駆動装置を使用して固定又は可変駆動スピードで前記塊を前記水の底から表面まで、低位置から高位置へ上げ戻し、位置エネルギーとしてエネルギー貯蔵する期間と、
―前記塊が少なくとも自重により高位置から低位置へ下げられるエネルギー生成期間とを有する。
【００１３】
本発明に係る方法及びシステムは、１つ以上の電動機／発電機による電力網からの余剰電気エネルギーの貯蔵及び復元に特別に適合している。このような電動機／発電機は、前記塊を駆動する装置に結合され、低位置から高位置へ前記塊を上げ戻すのを保証する。
【００１４】
低位置から高位置への前記塊の上げ戻しを保証する前記塊駆動装置は、１つ以上の電動機／発電機に結合されている。電力貯蔵モードでは、電動機は電力網からの余剰電力を消費することで前記塊を駆動する装置が前記塊を前記高位置まで上げ戻すことができる。電力復元モードでは、前記塊の沈降が前記駆動装置を介して発電機を回転させ、この発電機が電力を生成し、電力網に放出される及び／又は前記浮き構造体に電力貯蔵装置（例えばバッテリー）を使用して少なくとも部分的に貯蔵される。
【００１５】
前記システムに本質的な電力消費（貯蔵モードでの）と生成（引き出しモードでの）の連続性は、特許文献１に開示された最先端技術における重りの減速／加速及び取り外し／引っ掛け期間中に電力の消費／生成におけるオフピーク時間を回避することを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
以下の段落では、線状連続固形塊の一実施形態として非限定的な実例である綱を記載する。
【００１７】
添付図面により例示された非限定的で典型的な実施形態を参照しながら、以下の説明を読むと、本発明をより良く理解できるであろう。
【００１８】
【図１】本発明に係る底により画定されたある量の水の中に設置された電気エネルギーを貯蔵及び生成するためのシステムの断面図を概略的に示す。当該綱は第１実施形態に係る低位置にあり、その上部は浮き構造体に乗せられ格納されている。
【図２】本発明に係る底により画定されたある量の水の中に設置された電気エネルギーを貯蔵及び生成するためのシステムの断面図を概略的に示す。当該綱は第１実施形態に係る中間位置にあり、その上部は浮き構造体に乗せられ格納されている。
【図３】本発明に係る底により画定されたある量の水の中に設置された電気エネルギーを貯蔵及び生成するためのシステムの断面図を概略的に示す。当該綱は第１実施形態に係る高位置にあり、その上部は浮き構造体に乗せられ格納されている。
【図４】本発明に係る第２実施形態のシステムの図１に類似した図である。当該綱の上部は浮き構造体外に収納されている。
【図５】本発明に係る第２実施形態のシステムの図２に類似した図である。当該綱の上部は浮き構造体外に収納されている。
【図６】本発明に係る第２実施形態のシステムの図３に類似した図である。当該綱の上部は浮き構造体外に収納されている。
【図７】本発明に係る第２実施形態のシステムの上面図を例示し、当該綱を浮き構造体外に収納するための取り外し可能なブイの利用を示す。
【図８】本発明に係る第２実施形態のシステムの上面図を例示し、沖合電力ケーブルに取付けられ錨で留められたブイを中心とする円の弧に沿った浮き構造体の経路の最適化を示す。
【図９】一実施形態に係るシステムの図を例示する。浮き構造体は静止又はほぼ静止し、当該綱は浮き構造体の真下でほどかれる。
【図１０】一実施形態に係るシステムの図を例示する。浮き構造体は静止又はほぼ静止し、当該綱は浮き構造体の真下でほどかれる。
【図１１】一実施形態に係るシステムの図を例示する。浮き構造体は静止又はほぼ静止し、当該綱は浮き構造体の真下でほどかれる。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１〜図３によれば、本発明は底（３）により画定されたある量の水（２）の中に設置された電気エネルギーを貯蔵及び生成するためのシステム（１）に関する。
このようなシステムは、
―該水の表面に在る浮き構造体（４）と、
―該構造体（４）に接続され図３に示す高位置と図１に示す低位置の間を様々な中間位置（うち１つを図２に示す）を介して移動可能な少なくとも１つの線状連続固形塊（６）と、
―該高位置と低位置の間において該構成要素（６）を駆動するための１つの装置（７）とを備える。
【００２０】
エネルギー貯蔵期間と生成期間との間の該可動構成要素の管理をより複雑にすることなく貯蔵又は生成されたエネルギーの量を最適化するために、本発明に係る該可動構成要素は、特許文献１に従来技術として記載されたような、エネルギー貯蔵期間と生成期間とに依って外したり引っ掛けたりされ底と表面との間に吊るされた個別の（別々の）バラスト（重り又はブロック）ではない。
【００２１】
代わりに、本発明に係る構成要素（６）は、線状連続固形塊（綱）の形状を有し、
―該水の表面に位置する上端（８）と、
―自由な又は該水の底に接続された反対端（９）と、
―当該綱が該低位置に在る時、最大（Ｌｔ）になる該底に置かれた部分(後部分とも呼
ばれる)と、
―後部分が存在する瞬間から最大（Ｌｓ）になる吊り下がり部分とを備える。
【００２２】
当該綱は水より高密度の材料、例えば金属材料でできていて、水深より大きな長さを有してよい。該浮き構造体に面するその端は、特許文献１に記載された従来技術のように、ブロックのような塊又はバラストをある高さに保持することはなく、図３に示す高位置を除く該システムの大多数の構成において当該綱の大きな部分（後部分）と共に底に置かれる。
【００２３】
図２に示すように、綱（６）はどんな中間位置を取ってもよい。その場合、底上に延在する部分（１６）は最大後部分（Ｌｔ）よりも短い。
【００２４】
このようなシステムは、電気エネルギーを貯蔵及び生成するためのシステムの実現を可能にし、
駆動装置（７）を使用して電力網又は任意の他の手段からの余剰電力を少なくとも部分的に動力とする電動機／発電機により提供される固定又は可変駆動スピードで綱（６）を水の底（３）から表面まで、低位置から高位置へ上げ戻すエネルギー貯蔵期間と、
固定又は可変駆動スピードで綱（６）が少なくとも自重により高位置から低位置へ沈むエネルギー生成期間とを有する。
【００２５】
より正確には、電力貯蔵モードにおいて、電動機は水の底に置かれた当該綱を水面まで上げ戻す。電動機にかかる力は、２つの高さ位置間の遷移中において吊り下がった綱部分自体の質量に一致する。
【００２６】
生成期間中は、発電機は、水（海洋、海、湖など）の底に当該綱を置くために浮き構造体が理想的には最適な経路を取っている間に沈む当該綱の自重により駆動される。
【００２７】
複数の発電機は、理想的には同時に動作すべきであるので、複数の綱の上下動のスピードを変えることで、又は異なる深さの複数の底を選択することで電力変動を得ることができる。後者は当該綱の吊り下がり自質量に加えて吊り下がり長さも変えることを可能にする。
【００２８】
この目的のために、当該綱は、
―５０〜６００ｍｍの直径と、約１，０００〜２４０，０００Ｔの重さと、約３０ｋｍの長さとを有する理想的には金属、特に鋼でできた大きな断面を持つケーブル、
―又は５０〜６００ｍｍの公称直径（曲げられて輪を形成する棒の直径）と、約１，０００〜２４０，０００Ｔの重さと、約２１〜３５ｋｍの長さとを有する理想的には金属、特に鋼でできた大きな断面を持つ鎖、
―又はケーブルと鎖の組合せ、
―又は前記鎖及び／又はケーブルに沿って一定又は非一定間隔で、浮き構成要素に変換可能又は不能な複数の重りを取り外し可能又は不能に取り付けられた上記３つの選択肢の１つから成る。前記重りは一定間隔で配置され高密度の材料（例えばコンクリート又は鋼）でできた「球」であってもよい。前記複数の重りは当該綱と一体に形成されるか又は当該綱をほどき／巻きながら引っ掛け／取り外しされてもよい。この場合、該「球」を管理及び格納するためのシステムは、浮き構造体又はこのような用途に特に適合した複数の単位要素の任意の組立体に搭載される。
【００２９】
従って、物理公式Ｅ＝ＭＧＨ（Ｍは質量、Ｇは重力定数、Ｈは質量移動高さ）で使用される質量は直接、当該綱の質量である。
【００３０】
図１〜図３に示した例によれば、該綱駆動装置は、同時に１つ以上の綱を駆動可能な線路敷設機、ウィンチ、又は揚錨機タイプ、又は任意の他のタイプの牽引又は巻上げ装置である。
【００３１】
従って、当該綱の一部が底と水面の間に吊り下げられている位置のそれぞれにおいて、当該綱の長さＬｓの最大吊り下がり部分の自重は、特許文献１の従来技術に記載されているような１つ以上の個別の吊り下げられた重りに置き換えられる。
【００３２】
実際は、当該綱の全長が、考察対象の海底上の綱の吊り下がり長さのＮ倍である場合、駆動装置で単に上げ下げされることで、当該綱は少なくともＮ−１個の従来技術の重りを置き換えることができ、少なくともＮ−１個の従来技術の重りの引っ掛け／取り外しを必
要とせず、重りを浮き構造体に乗せて格納する管理も必要としない。
【００３３】
＜浮き構造体上での格納＞
図１〜図３及び図９〜図１１に示した例において、水の表面（３３）まで上げ戻された綱の上部は、例えば関連する駆動装置の周り又はその近くのリール又は関連する滑車の周りに巻かれるか、又は積み重ねられることで、浮き構造体上に格納される。図１〜図３及び図９〜図１１は当該綱を乗せて格納するためのシステム（５）を示す。駆動装置（７）は発電機又は電動機に直接関連している。
【００３４】
＜浮き構造体外での収納＞
図４〜図６に示した例において、綱の上部は、浮き構造体外に収納されている。
【００３５】
より具体的には、図４に示すように、他の実施形態によれば、浮き構造体は、水の表面に綱の上部を収納するための複数の浮き構成要素又は取り外し可能なブイ（１８）をそれら用に設けられた格納スペース内に備える。綱（６）の前記上端（８）は、底（３）に置かれた錨（２０）に繋がる係留索１９を使用して静止位置に留められた１つのブイ（１５）を水面に備える。
【００３６】
綱を上げ戻す時（図５）、浮き構造体が錨で留められたブイから離れ綱（６）の係留ロープに向かって（綱（６）の配置方向に）移動する間、水の表面まで上げ戻された綱の上部には、上げ戻された時に、規則的間隔で並ぶ取り外し可能なブイ（１８）が付けられる。本システムの別の実施形態では、取り外し可能なブイ（１８）は発動機付きでサーボ制御される又はサーボ制御されない。
【００３７】
綱が高位置まで完全に上げ戻された時（図６）、綱は水面にその全長さに亘って延在する。ごく一部は該駆動装置に接続されたまま、大部分は浮き構造体と係留ブイ（１５）の間に延在する。
【００３８】
一定電力の生成のための別の実施形態では、綱は高位置まで完全には上げ戻されず、最大吊り下がり部分（Ｌｓ）に等しいケーブル吊り下がり部分を残す。
【００３９】
綱を浮き構造体外に収納するためのシステムの上面図を示す図７（幾つかの綱が使用されている）に例示するように、１つの取り外し可能なブイ（１８）は１つだけの綱に取り付けられることができるか、又は符号（２１）で示すように、互いに平行な綱に垂直な方向に長い形状を有し同時に幾つかの綱に取り付けられることができる。綱の互いの間隔をあける手段としても使用される。
【００４０】
有利な実施形態によれば、浮き構成要素は綱と一体に作られ、対応する綱部分を浸ける時にはバラスト要素、綱の追加のバラスト要素に変えることができ、エネルギー生成期間中の綱の沈降に有利である。この目的のために、該構造体の一方の側の浮き構成要素に入っている空気を抜き、プラットフォーム上で水より高密度の物質、例えば砂で満たし、プラットフォームに面する側の綱と共に浸けられ底へ沈むことができる。
【００４１】
＜浮き構造体の経路の最適化＞
浮き構造体は静止していても動いてもよい。
【００４２】
図８に示すように、可動浮き構造体の経路は、綱（６）の下端（９）の底にある固定索と上端（８）の係留ブイ（１５）の間に岸に向かう沖合電力送出ケーブル（２４）の錨で留められたブイ（２３）を中心とする円の弧を描く。
【００４３】
貯蔵又は生成された電力量を変えるため、浮き構造体の経路も、システムを所望の電力量に適合した深さを有する所定の場所に導くよう最適化することができる。
【００４４】
図９〜図１１に示すように、綱は静止した浮き構造体の真下でほどかれる金属製ケーブルであってもよい。従って、綱は水の底（３）に巻かれて置かれる。
【００４５】
別の実施形態では、綱は鎖であってもよく、水の底に積み重ねられる。
【００４６】
浮き構造体は、海底に繋ぐロープの弾性によって画定される外周内のランダムな経路に沿って海環境のストレス（風、うねり、潮流など）を受けて動いてもよい。そして綱（６）は、特に浮き構造体の経路と水中環境のストレスとによって決まるランダムな経路に従って水の底に置かれる。
【００４７】
有利な実施形態（図１１）では、綱（６）は、高位置まで完全には上げ戻されず、最大吊り下がり部分（Ｌｓ）に等しいケーブル吊り下がり部分を残す。このような実施形態は、直接当該システムの公称電力での電力生成の開始を可能にする。
【００４８】
別の実施形態では、静止かほぼ静止かにかかわらず、浮き構造体は係留ロープを有していない。これは、綱が線状連続固形塊の役目に加えてその役目をするからである。この場合、綱（６）は、高位置まで完全には上げ戻されない（図１１）。
【００４９】
図１１に示すように、綱は、浮き構造体に乗せられ格納されている。
【００５０】
他の実施形態では、浮き構造体に乗せられ格納された又はそうでない且つ綱の追加のバラスト構成要素に変換可能又は不能で、取り外し可能な浮き構成要素を使用して、綱を浮き構造体外に収納することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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