(57)【要約】本発明は、車両（２）への誘導電力伝送のためのシステムの二次ユニットに関し、この二次ユニット（１）は、汎用機能を実行するための少なくとも１つの二次側手段を含み、該二次ユニット（１）は、少なくとも１つの車両固有状態管理手段を含み、汎用機能の実行は、この少なくとも１つの状態管理手段によって制御可能である。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（２）に電力供給するための誘導電力伝送システムの二次ユニットであって、前記二次ユニット（１）は、少なくとも１つの汎用機能を実行するための少なくとも１つの二次側手段（１３）を含み、
前記二次ユニット（１）は、少なくとも１つの車両固有状態管理手段（１３）を含み、前記少なくとも１つの汎用機能の実行は、前記少なくとも１つの車両固有状態管理手段（１３）によって制御可能である、
ことを特徴とする、二次ユニット。
【請求項２】
前記二次ユニット（１）が、前記二次ユニット（１）と前記車両（２）との間のデータ伝送のための少なくとも１つのインターフェースユニット（１０）を含み、車両固有フォーマットのデータ信号は、前記インターフェースユニット（１０）によって、または前記車両固有状態管理手段（１３）によって、汎用フォーマットを有するデータ信号に変換可能であり、汎用フォーマットのデータ信号は、前記インターフェースユニット（１０）によって、または前記車両固有状態管理手段（１３）によって、車両固有フォーマットを有するデータ信号に変換可能である、ことを特徴とする、請求項１に記載の二次ユニット。
【請求項３】
前記二次ユニット（１）が、少なくとも１つの二次側汎用的状態管理手段を含むことを特徴とする、請求項１または２に記載の二次ユニット。
【請求項４】
汎用機能が充電制御機能であることを特徴とする、請求項１〜３の何れか一項に記載の二次ユニット。
【請求項５】
汎用機能が、誘導電力伝送のための前記システムの前記二次ユニット（１）と一次ユニット（５）との間の通信を制御するための通信制御機能であることを特徴とする、請求項１〜４の何れか一項に記載の二次ユニット。
【請求項６】
汎用機能が、前記二次ユニット（１）の二次巻線構造（３）と一次ユニット（５）の一次巻線構造（４）との間の相対的位置付けを制御するための位置付け制御機能であることを特徴とする、請求項１〜５の何れか一項に記載の二次ユニット。
【請求項７】
汎用機能が安全機能であることを特徴とする、請求項１〜６の何れか一項に記載の二次ユニット。
【請求項８】
汎用機能の少なくとも一部が、汎用機能を実行するための一次側手段によって実行されることを特徴とする、請求項１〜７の何れか一項に記載の二次ユニット。
【請求項９】
汎用機能の少なくとも一部が、汎用機能を実行するための一次側手段によって実行可能であることを特徴とする、請求項１〜８の何れか一項に記載の二次ユニット。
【請求項１０】
一次側手段による汎用機能の実行が、前記車両固有状態管理手段によって制御可能であることを特徴とする、請求項１〜９の何れか一項に記載の二次ユニット。
【請求項１１】
車両への誘導電力伝送のためのシステムであって、前記システムは一次ユニット（５）を含み、前記システムは、好ましくは請求項１〜１０の何れか一項に記載の二次ユニット（１）をさらに含み、前記一次ユニット（５）が、汎用機能を実行するための少なくとも１つの一次側手段を含む、システム。
【請求項１２】
前記一次ユニットが、少なくとも１つの一次側汎用的状態管理手段を含むことを特徴とする、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記一次ユニット（５）が、前記一次ユニット（５）と前記二次ユニット（１）との間のデータ伝送のためのインターフェースユニット（１６）を含むことを特徴とする、請求項１１または１２に記載のシステム。
【請求項１４】
車両（２）への誘導電力伝送のためのシステムの二次ユニット（１）のオペレーションを制御する方法であって、
車両固有状態管理手段が汎用機能の実行を制御し、前記汎用機能は、汎用機能を実行するための少なくとも１つの二次側手段によって実行される、
ことを特徴とする、方法。
【請求項１５】
前記二次ユニット（１）と前記車両（２）との間で少なくとも１つのデータ信号が送信され、車両固有フォーマットのデータ信号は、前記二次ユニット（１）のインターフェースユニット（１０）によって汎用フォーマットを有するデータ信号に変換され、汎用フォーマットのデータ信号は、前記二次ユニット（１）の前記インターフェースユニット（１０）によって車両固有フォーマットを有するデータ信号に変換されることを特徴とする、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
二次側汎用的状態管理手段が汎用機能の前記実行を制御することを特徴とする、請求項１４または１５に記載の方法。
【請求項１７】
汎用機能が充電電流制御機能、または、誘導電力伝送のための前記システムの前記二次ユニット（１）と一次ユニット（５）との間の通信を制御するための通信制御機能、または、前記二次ユニット（１）の二次巻線構造（３）と一次ユニット（５）の一次巻線構造（４）との間の相対的位置付けを制御するための位置付け制御機能、または、安全機能である、ことを特徴とする、請求項１４〜１６の何れか一項に記載の方法。
【請求項１８】
汎用機能を実行するための一次側手段が、汎用機能の少なくとも一部を実行することを特徴とする、請求項１４〜１７の何れか一項に記載の方法。
【請求項１９】
前記車両固有状態管理手段が、一次側手段によって汎用機能の前記実行を制御することを特徴とする、請求項１４〜１８の何れか一項に記載の方法。
【請求項２０】
誘導電力伝送のためのシステムのオペレーションを制御する方法であって、前記システムは一次ユニット（５）を含み、前記システムは請求項１〜１０の何れか一項に記載の二次ユニット（１）をさらに含み、前記一次ユニット（５）は汎用機能を実行するための少なくとも１つの一次側手段を含み、二次側車両固有状態管理手段は汎用機能の前記実行を制御し、前記汎用機能は、汎用機能を実行するための少なくとも１つの二次側手段によって少なくとも部分的に、および／または、汎用機能を実行するための少なくとも１つの一次側手段によって少なくとも部分的に実行される、方法。
【請求項２１】
一次側汎用的状態管理手段が汎用機能の前記実行を制御し、前記汎用機能が、汎用機能を実行するための少なくとも１つの一次側手段によって実行されることを特徴とする、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記一次ユニット（５）と前記二次ユニット（１）との間でデータ信号が送信されることを特徴とする、請求項２０または２１に記載のシステム。
【請求項２３】
少なくとも２つの車両型の車隊であって、各車両型は、電気システム、および請求項１〜１０の何れか一項に記載の二次ユニットを備えた少なくとも１つの車両を含み、異なる車両型の車両の前記電気システムは少なくとも１つの相異なるパラメータを有し、車両固有状態管理手段は、異なる車両型の車両に対しては異なって実装される、車隊。
【請求項２４】
少なくとも１つの汎用機能の前記実行のために必要な少なくとも１つのパラメータが、入力磁束、誘導交流電流、前記誘導交流電流の周波数、誘導電圧、前記誘導電圧の周波数、整流電流、整流電圧、整流型、二次側インピーダンス、二次側容量、必要総負荷電圧、必要総負荷電流、負荷電流出力の数、前記車両のコンポーネントについてのセンサ情報、前記車両の少なくとも１つのコンポーネントについてのセンサ情報のセットのモニタリング出力、および温度、を含む要素の群から選択される、ことを特徴とする、請求項２３に記載の車隊。
【請求項２５】
前記電気システムがバッテリを含む、請求項２３または２４に記載の車隊。
【請求項２６】
車両に電力を送るための誘導電力伝送システムの一次ユニットであって、
一次側汎用的状態管理手段が、汎用機能の実行を制御し、
前記汎用機能が、汎用機能を実行するための少なくとも１つの一次側手段によって実行される、
一次ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両への誘導電力伝送のためのシステムの二次ユニット、および車両への誘導電力伝送のためのシステムに関する。さらに、本発明は、かかる二次ユニット、およびかかる誘導電力伝送のためのシステムを動作させる方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動車両、特に走路拘束型車両および／または路面走行用車両は、誘導電力伝達によって伝達される電気エネルギーによって動作させられ得る。そのような車両は、交流電磁場を受けて電磁誘導により交流電流を発生させるべく適合化されたいわゆる受電デバイスを含み得る。そのような受電デバイスは、いわゆる二次巻線構造を含むかまたは設けることができる。さらに、そのような車両は、交流（ＡＣ）を直流（ＤＣ）に変換するべく適合化された整流器を含み得る。ＤＣは、走行用蓄電池に充電しまたは電気機械を動作させるために使用され得る。整流器は、受電デバイスにより供給されるＡＣをＤＣに変換する。
【０００３】
誘導電力伝達は、通常、一次巻線構造によって交流電磁場を生成する一次ユニットと、前記電磁場を受けるための受電デバイスを含む二次ユニットとを用いて行われる。一次ユニットおよび二次ユニットは、例えば、それぞれ、前述の一次巻線構造および二次巻線構造を提供する３相巻線のセットを含み得る。一次ユニットの巻線セットは、地面に据え付けられ得（一次巻線）、路傍の電力変換器（ＷＰＣ）により給電され得る。二次ユニットの巻線セットは車両に据え付けられる。例えば、巻線の第２セットは、車両の下に、路面電車の場合にはその貨車のうちの幾つかの下に、取り付けられ得る。また、一次ユニットの巻線セットは、一次側と言われることもあり、二次ユニットの巻線セットは、二次側と言われることもある。この一次側および二次側は、電気エネルギーを車両に伝達するための高周波変圧器の一部であってよい。この伝達は、（車両が動いていないときは）静的状態で、（車両が動いているときは）動的状態で行うことができる。
【０００４】
特許文献１は、第１デバイスと第２デバイスとの間での電力および全二重データ信号の誘導伝達のための誘導伝達システムを開示している。この伝達システムは、２つのデバイス間の双方向誘導チャネルと、その誘導チャネルを介して第１デバイスから第２デバイスへ第１周波数で電力信号を送信するための送信器と、第１データ信号を第１変調周波数で変調するための第１変調デバイスと、第２データ信号を第２変調周波数で変調するための第２変調デバイスとを含む。さらに、送信器は、変調済み第１データ信号を第１デバイスから誘導チャネルを介して第２デバイスへ送信するとともに、変調済み第２データ信号を第２デバイスから誘導チャネルを介して第１デバイスへ送信する。第１変調周波数と第２変調周波数は少なくとも２倍離れている。
【０００５】
誘導電力伝達は、通常、伝達電力量を最大化するだけでなく、安全上の要件を満たしかつ電磁的両立性を保証するために一次巻線構造に対する車両側二次巻線構造の正しい位置決めを必要とする。
【０００６】
特許文献２は、車両に関連する無線電力アンテナの無線充電と無線電力アライメントを記載している。
【０００７】
特許文献３は車両と誘導充電ユニットを開示し、その誘導充電ユニットは一次コイルを含み、車両は二次コイルを含む。さらに、充電位置において、二次コイルは一次コイルに関して好ましい空間的位置範囲内に配置され、その結果、充電位置をセットするために、システムは、三角測量を用いる電磁的距離および角度測定によって、一次コイルに関しての二次コイルの時間依存空間位置を描く場所を判定する。システムは、その場所と充電位置とによって、充電位置の場所に近づくことのできる少なくとも１つの部分的ドライブ方向を検出する。
【０００８】
本明細書は、誘導電力伝送（ＩＰＴ）ユニット、すなわち一次ユニットまたは二次ユニットの通信アンテナを開示する。
【０００９】
一般に、誘導電力伝送のためのシステムは、２つの別個のユニット、一次ユニットおよび二次ユニットを含む。二次ユニットは車両に機械的に連結される。さらに、二次ユニットは車両の通信システム、例えば車両のバスシステムに接続される。言い換えれば、二次ユニットは、電気およびデータ伝送接続手段を介して車両に接続される。一次ユニットは、機械的にもまたは電気的にも車両には連結されない。
【００１０】
車両に誘導電力伝送の選択肢が備えられる場合、二次ユニットの動作ソフトウェアまたは誘導電力伝送のためのシステムを、各々の車両に適応させる必要がある。この動作ソフトウェアは、各々の車両型に適応させることができる。車両型は車両モデルと言ってもよい。異なる車両型は、少なくとも１つのシステムアーキテクチャコンポーネントが異なり得る。車両型のシステムアーキテクチャは、例えば、コントローラまたは制御ユニット、センサ、およびアクチュエータを含み得る。さらに、この車両型のシステムアーキテクチャには、かかるコンポーネント間のデータまたは信号接続を提供する通信インターフェースを含めてよい。データまたは信号の接続は有線接続または無線接続とすることができる。
【００１１】
さらに、別個の車両製品は、相異なるシステム挙動、および二次ユニットの相異なる通信インターフェースを必要とし得る。
【００１２】
動作ソフトウェアは、システムのハードウェアコンポーネントによって実行可能なソフトウェアベースの機能を提供することができる。これらの機能を実行することによって、全体的なシステム挙動および各コンポーネントの個別の挙動を制御することが可能である。さらに、ハードウェアコンポーネント間の通信も諸機能を実行することによって制御することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】米国特許第７，４５４，１７０（Ｂ２）号
【特許文献２】国際公開第２０１１／１２７４５５（Ａ２）号
【特許文献３】国際公開第２０１４／０２３５９５（Ａ２）号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
車両への誘導電力伝送のためのシステムに対する一次ユニットおよび二次ユニットと、かかる二次ユニットおよびかかるシステムを動作させるための車両への誘導電力伝送のためのシステムおよび方法と、二次ユニットおよび誘導電力伝送のためのシステムのより幅広い用途分野を提供する車隊とを提供するという技術的課題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この解決策は、独立請求項１、１１、１４、２０、２３、および２６の主題によって提供される。さらなる有利な実施形態が諸従属請求項の主題によって提供される。
【００１６】
車両に電力供給するための誘導電力伝送システムの二次ユニットが提案される。本二次ユニットは、交流電磁場を受けるための二次巻線構造を含むことが可能である。さらに、本二次ユニットは、交流電磁場を受けた二次巻線構造によって供給される交流出力電圧を整流する整流器を含んでよい。さらに、本二次ユニットは、整流器によって供給されるＤＣ出力電流を感知するための電流センサを含むことができる。このＤＣ出力は、例えば、整流器が車両のエネルギ貯蔵手段に電気的に接続されている場合は充電用電流であってよい。さらに、本二次ユニットは二次側制御ユニットを備えることができる。
【００１７】
本発明の文脈において、用語「二次側」は、電力が伝送される先の誘導電力伝送システムの箇所または車両に配置される部品または構造に関する。用語「二次側」は、その構成要素が、二次巻線構造に対して固定された位置に配置されていることを意味し得る。特に、用語「二次側」とは、その構成要素が二次ユニットの一部であり得ることを意味し得る。同様に、用語「一次側」は、そこから電力が伝送される、すなわち、そこで交流電磁場が発出される、誘導電力伝送システムの路側部に配置された部品または構造に関する。用語「一次側」は、その構成要素が、一次巻線構造に対して固定された位置に配置されていることを意味し得る。特に、用語「一次側」とは、それぞれの構成要素が一次ユニットの一部であることを意味し得る。ほとんどの用途において、一次すなわち「一次側」ユニットは、道路または軌道の沿線に配置され、そこで電磁場が発出され、二次すなわち「二次側」ユニットは、車両の受取り側ユニットである。静的および可動的な両方の一次ユニットおよび二次ユニットに対する解決策が存在する。
【００１８】
本二次ユニットは、汎用機能を実行するための少なくとも１つの二次側手段を含む。汎用機能は汎用ソフトウェア機能とすることができる。ソフトウェアベースコードを実行することによって、汎用ソフトウェア機能を実行することが可能である。このことは、ソフトウェアの設計によって、汎用ソフトウェア機能を設けることができることを意味する。上記に換えて、汎用機能をハードコードする、すなわち諸機能を特定のハードウェアレイアウトによって設けることも可能である。汎用機能を実行するための二次側手段は、少なくとも１つの制御ユニットによって、具体的には少なくとも１つのマイクロコントローラによって備えることができる。用語「汎用」とは、当該機能が、複数のとりわけ相異なる二次ユニットに対し、または二次ユニットが接続可能な複数のとりわけ相異なる車両に対し、前記機能の実行のために用いられるパラメータのセットが同じであることを意味し得る。具体的には、汎用機能は、種々の車両、具体的には相異なる車両型の種々の車両に対し同じである。言い換えれば、汎用機能とは車両固有ではない機能であり得る。
【００１９】
但し、汎用機能はまた、異なる車両型の車両に対して異なっていてもよい。言い換えれば、或る汎用機能が車両型固有の機能であってもよい。機能が同じであるということは、それらの機能が同じ様に実装されていること、または同じ機能が実装されていることを意味し得る。機能が異なるということは、機能が異なって実装されていること、または異なる機能が実装されていることを意味し得る。
【００２０】
用いられるパラメータの例には、入力磁束、誘導交流電流、誘導交流電流の周波数、誘導電圧、誘導電圧の周波数、整流電流、整流電圧、整流型、二次側インピーダンス、二次側容量、必要総負荷電圧、必要総負荷電流、負荷電流出力端の数、センサ情報、モニタ用出力がある。
【００２１】
具体的には、汎用機能を実行するため実行されるソフトウェアまたはコードは、複数の二次ユニットに対し、具体的には異なる車両の二次ユニットに対し、さらに具体的には１つの車両型の異なる車両の二次ユニットに対し、使用されるパラメータのセットに関して同じである。言い換えれば、汎用機能は、複数の二次ユニットに対し同様に実装されるが、但し、異なる車両型に実装されたときに、使用されるパラメータのセットの異なるサブセットが使用されることがある。具体的には、汎用機能は車両非依存性の機能であり得る。但し、汎用機能が車両型依存性の機能であることも可能である。汎用機能を実行することによって、二次ユニットまたは二次ユニットを含むシステムの、またはその内部で、望まれる動作を遂行することができる。例えば、車両側のエネルギ貯蔵手段の充電オペレーションは、少なくとも１つの汎用機能を実行することによって制御することが可能である。
【００２２】
汎用機能は、少なくとも１つの入力、例えば少なくとも１つの入力信号を必要とし得る。この入力は入力パラメータとして与えることができる。この入力または入力信号は、好ましくは汎用フォーマットを有し、同じ汎用フォーマットが、少なくとも２つの異なった車両型のコンポーネントによって使用できる。さらに、汎用機能は、少なくとも１つの出力、例えば少なくとも１つの出力信号を供給することが可能である。汎用機能のこの出力または出力信号も汎用フォーマットを有してよい。汎用機能の実行は、汎用フォーマットを有する少なくとも１つのトリガ信号によってさらにトリガすることが可能である。
【００２３】
さらに、汎用機能は、複数の汎用サブ機能のセットを指すか、またはそれらを包含することができる。
【００２４】
汎用機能は、パラメータのセットを用いることによって実行することが可能であり、このセットは、それが実装されている車両型に依存する。但し、このセットは、特に寿命期間の間にまたは所与の期間の過程で変更または改変することができる。さらに、使用パラメータのセットの或るサブセットだけを用いることも可能である。これは車両からの単一の入力日付に依存し得る。この入力日付は、車両型についての情報を含んでいてよい。
【００２５】
特に汎用機能と対照的に、車両固有の機能は、車両の寿命期間の間または所与の期間の過程で変更されないセットである、パラメータの所定のセットを用いる。このことは、使用されるパラメータのセットが、少なくとも、初回のメンテナンス日付から、二回目のメンテナンス日付までの期間は不変であることを意味する。
【００２６】
本発明によれば、二次ユニットは、少なくとも１つの車両固有状態管理手段を含み、汎用機能の実行は、該少なくとも１つの車両固有状態管理手段によって制御可能または管理可能である。当然ながら、非汎用の例えば車両固有の機能の実行も、車両固有状態管理手段によって制御することが可能である。すなわち、この車両固有状態管理手段により、車両固有の状態の制御が可能になる。
【００２７】
状態管理手段、具体的には車両固有状態管理手段のおよび／または汎用的状態管理手段は、例えば処理ユニットによって備えることができる。この処理ユニットは、例えば、マイクロコントローラとするかまたはマイクロコントローラを含むことが可能である。
【００２８】
状態、具体的には車両固有の状態は、入力磁束、誘導交流電流、誘導交流電流の周波数、誘導電圧、誘導電圧の周波数、整流電流、整流電圧、整流型、二次側インピーダンス、二次側容量、必要総負荷電圧、必要総負荷電流、充電電圧、充電電流、負荷電流出力端の数、センサ情報、モニタ用出力を含む群から選択された少なくとも１つの特性／パラメータを含むか、またはそれらによって特徴付けることができる。
【００２９】
この車両固有状態管理手段は汎用的状態管理手段ではない。
【００３０】
汎用的状態管理手段と対照的に、車両固有状態管理手段は車両または車両型に適応される。この車両固有状態管理手段は、例えば車両製造業者の要求事項に従って適応させることができる。
【００３１】
車両固有状態管理手段は、異なる車両または車両のセットに対しては異なって、特に、異なった車両型の車両および／または異なった製造業者の車両に対しては異なって実装され得る。１つの車両型の、具体的には１つの製造業者の車両に対しては、車両固有状態管理手段は同様に実装され得る。
【００３２】
これは、状態制御は、異なる車両に対しては異なって、具体的には異なった車両型の車両および／または異なった製造業者の車両に対しては異なって実施され得ることを意味する。このことは、例えば、状態制御の過程で実行される機能は、異なって実装され、および／または異なるパラメータを使用することを意味する。１つの車両型の、具体的には１つの製造業者の車両に対しては、状態制御は同じ様に行うことができる。これは、例えば、状態制御の過程で実行される諸機能は、同じ様に実装され、および／または同じパラメータを使用することを意味する。
【００３３】
具体的には、汎用機能の実行を制御するために実行されるソフトウェアまたはコードは、例えば、異なる車両型および／または製造業者の車両の多様な二次ユニットに対しては異なる。
【００３４】
これは、異なった車両型の車両固有状態管理手段が汎用機能を可読の様式に適応または変換する必要なくして、異なる車両型の車両固有状態管理手段が、それらの汎用機能を実行することを有利に可能にする。
【００３５】
汎用的状態管理手段は、車両または車両型には適応はされない。但し、汎用機能の実行は、少なくとも汎用的状態管理手段によって制御可能または管理可能でもある。
【００３６】
汎用的−固有状態管理手段は、諸車両に対し同様に、具体的には、異なった車両型の車両および／または異なった製造業者の車両に対し同様に実装することができる。これは、状態制御が、様々な車両に対して同様であり、具体的には同様に実施され、具体的には、異なった車両型の車両および／または異なった製造業者の車両に対し同様であることを意味する。このことは、例えば、状態制御の過程で実行される諸機能が、同様に実装され、および／または同じパラメータを使用することを意味する。
【００３７】
汎用機能の実行は、汎用的状態管理手段を介して、車両固有状態管理手段によって制御可能または管理可能とすることができる。
【００３８】
具体的には、汎用機能の実行を制御するために実行されるソフトウェアまたはコードは、例えば異なった車両型および／または製造業者の車両の多様な二次ユニットに対して同様である。すなわち、汎用的状態管理手段は、多様な、具体的には相異なる二次ユニットに対し同じ様に実装される。しかして、この汎用的状態管理手段は、二次ユニット固有状態管理手段と言ってもよい。
【００３９】
状態管理手段は、二次ユニットまたは二次ユニットを含むシステムのシステム挙動を制御する手段を意味し得る。言い換えれば、状態管理手段は、例えば、誘導電力伝送を実施するために、安全関連オペレーションを実施するために、二次ユニットの例えば一次ユニットとの通信を実施するために、または異物検出を実施するために、もしくは相対的位置付けを実施するために、必要な機能の実行を制御または管理することができる。
【００４０】
具体的に、状態管理手段は、例えば車両のユーザインターフェースの車両側の構成要素、および／または二次ユニットの構成要素の状態制御を提供することができる。さらに、状態管理手段は、汎用機能のスケジュールされた実行を提供することが可能である。
【００４１】
状態管理手段によって、諸イベント、時間依存の条件、および外部からの入力信号に基づいて、システム挙動を制御することができる。さらに、状態管理手段は、二次側の処理またはオペレーションの監視および制御のための汎用機能の実行を制御することが可能である。
【００４２】
状態管理手段によって制御される状態変更に対する状態シーケンスおよび対応する決定ロジックを、状態マシンによってまたはフロー図によって与えることができる。
【００４３】
車両固有状態管理手段への入力信号は汎用フォーマットであってよい。また、車両固有状態管理手段の出力信号も汎用フォーマットを有することができる。
【００４４】
要約すれば、二次ユニットおよび／または二次ユニットを含むシステムのシステム挙動は、車両固有状態管理手段を提供することによって、車両固有の、具体的には車両型固有の要求事項に従って適応させることができる。但し、望ましいまたは必要なシステム挙動は、汎用機能を実行することによって提供される。これは、二次ユニットのシステム挙動の、望まれる車両または車両型への簡単な適応を有利に可能にし、これにより適応作業が最小化される。
【００４５】
少なくとも１つの制御ユニットによって、例えば少なくとも１つのマイクロコントローラによって、少なくとも１つの車両固有状態管理手段を備えることができる。具体的には、車両固有状態管理手段は、汎用機能を実行するための二次側手段と同じ制御ユニットによって備えることが可能である。この車両固有状態管理手段は、例えば、ソフトウェアまたはコードによって実装されてよく、車両固有状態管理手段の機能は、このソフトウェアまたはコードが少なくとも１つの制御ユニットによって実行された場合に提供される。
【００４６】
この少なくとも１つの車両固有状態管理手段は、汎用機能を実行するために、該車両固有状態管理手段と他の手段、例えば該二次側手段との間のデータ伝送のためのインターフェースを有するかまたは備えることができる。前記インターフェースを介し、汎用フォーマットを有するデータ信号を送信することができる。
【００４７】
言い換えれば、提案された二次ユニットの汎用的部分は、各車両に対し同様であってよい。しかして、車両固有または用途固有の部分は最小限に低減される。
【００４８】
車両固有状態管理手段および汎用的状態管理手段は、ソフトウェアコードによって備えることが可能であり、このソフトウェアコードは、該ソフトウェアコードがオートメーションシステムによってまたはその中で、例えば制御ユニットによってまたはその中で実行された場合に、状態管理手段の機能を提供する。このソフトウェアコードは、状態管理の実行のための、例えば状態変更を実行するためのソフトウェア手段またはソフトウェアコンポーネントを含むことが可能である。さらに、車両固有状態管理手段および汎用的状態管理手段は、ソフトウェアコードを実行するための手段、例えばオートメーションシステム、より具体的には制御ユニットによって備えることができる。加えて、車両固有状態管理手段および汎用的状態管理手段は、ソフトウェアコードを格納するための手段、例えばメモリユニットによって備えることも可能である。
【００４９】
また、汎用機能を実行するための手段は、ソフトウェアコードによって備えることもでき、このソフトウェアコードは、オートメーションシステムによってまたはその中で、例えば制御ユニットによってまたはその中で実行されたとき、汎用機能を実行するためのソフトウェア手段またはソフトウェアコンポーネントを含むことができる。さらに、汎用機能を実行するための手段は、ソフトウェアコードを実行するための手段、例えばオートメーションシステム、より具体的には制御ユニットによって備えることが可能である。加えて、汎用機能を実行するための手段は、ソフトウェアコードを格納するための手段、例えばメモリユニットによって備えることも可能である。
【００５０】
二次ユニットは、ソフトウェアコードを実行し格納するための手段、例えば二次側制御ユニットを含んでよい。また、一次ユニットも、ソフトウェアコードを実行し格納するための手段、例えば一次側制御ユニットを含むことができる。
【００５１】
別の実施形態において、二次ユニットは、二次ユニットと車両との間のデータ伝送のための少なくとも１つのインターフェースユニットを含む。例えば、二次ユニットは、このインターフェースユニットを介して、車両の通信システムに接続することが可能である。車両の通信システムは、例えば、シリアル通信バスシステム、具体的にはＣＡＮバスシステムであってよい。
【００５２】
さらに、車両固有のフォーマットのデータ信号は、このインターフェースユニットによって、または車両固有状態管理手段によって、汎用フォーマットを有するデータ信号に変換可能である。この汎用フォーマットは、データ信号中に包含される情報の送信のため、および／またはデータ信号中に包含された情報に基づくオペレーション制御のために、二次ユニットによってまたはその中で使用される。具体的には、この汎用フォーマットとは、異なる車両の二次ユニットによってまたはその中で、具体的には、同じおよび／または異なる車両型の相異なる車両によって用いられるフォーマットを指す。言い換えれば、汎用フォーマットは、車両型および／またはその製造業者には依存しない。しかして、この汎用フォーマットは、二次ユニットの専有の機能、例えば、二次ユニットの製造業者によって使用または定義されたフォーマットであってよい。フォーマット変換によって、データ信号、具体的には当該自動車製造業者により使用または定義されたフォーマットのデータ信号は、前記専有のフォーマットに変換することが可能である。この変換は、信号マッピングまたは信号割当てと称してもよい。前記変換は、汎用的状態管理手段の使用を有利に可能にする。
【００５３】
この汎用フォーマットは、車両固有フォーマットとは異なってよい。例えば、汎用フォーマットは、互換的な車両固有フォーマットの各々のビット長よりも大きな、または互換的な車両固有フォーマットの最大ビット長に等しいビット長を有することができる。
【００５４】
さらなる例として、第１データ信号の車両固有フォーマットは、マイクロボルトで与えられた電圧を包含することができ、第２データ信号の別の車両固有フォーマットは、アンペアで与えられた電流を包含することができる。このさらなる例において、汎用フォーマットは側定単位を付加した数値となろう。この汎用フォーマットは、例えば、それぞれが、値、測定単位、識別日付、受信日付、送信日付、または用いられた情報を固有フォーマットもしくは車両固有フォーマットで記載するために使われたさらなる日付を表す、１つまたは複数のビットワードを含んでよい。
【００５５】
さらに、汎用フォーマットのデータ信号は、インターフェースユニットによって、または車両固有状態管理手段によって、車両固有フォーマットを有するデータ信号に変換可能である。マッピングデータを利用するマッピングアルゴリズムまたはマッピング機能の使用を介して、汎用フォーマットを車両固有フォーマットにマッピングすることができ、その逆も可能である。このマッピング機能は、汎用機能を実行するための手段、または車両固有機能を実行するための手段の一部であってよい。マップされたまたは変換されたこの汎用フォーマットは、今や、車両固有フォーマットのビットワードを使い、汎用機能を遂行するため該汎用機能の中で用いられる。
【００５６】
例えば、このために、一組のマッピング機能を、二次側制御ユニットおよび／または二次側インターフェースユニットの中にプログラムすることができる。有利には、この汎用フォーマットは、それを、別の車両固有フォーマットにマッピングするために再使用することが可能である。さらに有利には、該汎用フォーマットが電子回路の中にハードコードされている場合、その電子回路または電子回路のレイアウトは、類似のまたは異なった応用環境中で再使用することができる。
【００５７】
車両の通信システムから二次ユニットに送信されたデータ信号は、インターフェースユニットによって、車両固有フォーマットから汎用フォーマットに変換することが可能である。この信号は、例えば、汎用機能、または汎用機能に対するトリガ信号のための、車両固有状態管理手段に対する入力信号であってよい。さらに、二次ユニットから車両の通信システムに送信されるデータ信号は、汎用フォーマットから車両固有フォーマットに変換することができる。かかる信号は、例えば、車両固有状態管理手段の出力信号であってもまたは汎用機能の出力信号であってもよい。
【００５８】
このインターフェースユニットは、少なくとも１つの制御ユニット、具体的にはマイクロコントローラによって備えることができる。車両固有状態管理手段と同じ制御ユニットによってこのインターフェースユニットを備えることが可能である。
【００５９】
これは有利にも、二次ユニットを、所望の車両または車両型に適応させるための適応作業をさらに低減する。
【００６０】
別の実施形態において、二次ユニットは、少なくとも１つの二次側汎用的状態管理手段を含む。この汎用的状態管理手段は、ベースソフトウェア状態管理手段と称してもよい。この汎用的状態管理手段は、あらゆる車両または車両型に対して同様である。汎用的状態管理手段は、例えば、諸機能の、具体的には二次ユニットのもしくは少なくとも１つの制御ユニットの、シャットダウン、起動、初期化、および／または自己テストオペレーションに対する汎用機能の、実行を制御することが可能である。
【００６１】
これは、二次ユニットが２つの状態管理手段、すなわち、前述の車両固有状態管理手段と汎用的状態管理手段とを含み得ることを意味する。同じ制御ユニットによって、両方の状態管理手段を備えることが可能である。
【００６２】
これは有利にも、二次ユニットまたは少なくとも１つの二次側制御ユニットの必須機能が、汎用的状態管理手段によって制御または管理されるので、適応作業を低減する。
【００６３】
汎用的状態管理手段は、該汎用的状態管理手段と、他の手段、例えば車両固有状態管理手段、および／または汎用機能を実行するための手段、および／またはインターフェースユニット、との間のデータ伝送のためのインターフェースを有することができる。前記インターフェースを介して、汎用フォーマットを有するデータを送信することが可能である。
【００６４】
別の実施形態において、汎用機能は充電制御機能である。
【００６５】
具体的に、この充電制御機能は充電電流制御機能とすることができる。この充電電流は、一次ユニットによって生成された交流電磁場を受けたとき、二次ユニットによって、具体的にはその整流器によって供給されるＤＣ電流であってよい。充電電流に対する設定値は、例えば、車両によって、具体的には二次ユニットのインターフェースユニットを介して、設けることができる。充電電流制御機能の実行の過程で、一次巻線構造の入力電力は、実際の充電電流が設定値と等しいかまたは設定値から所定量を超えて逸脱しないように適応させることが可能である。この場合、一次巻線構造の入力電力に対する設定値は、充電電流の設定値からの実際の充電電流の逸脱量に基づいて、例えば二次側制御ユニットまたは一次側制御ユニットによって決めることができる。
【００６６】
また、実際の充電電流を、設定値と等しいかまたは設定値から所定量を超えて逸脱しないように調整するために、充電電流制御機能の実行によって、二次側整流器の出力電力を適応させることも可能である。この出力電力は、二次側整流器のＤＣ出力電流とＤＣ出力電圧との算術積であってよい。この出力電力は、適切な適応手段で適応させればよい。
【００６７】
二次側制御ユニットによって設定値が決められる場合、二次ユニットから、例えば、通信制御機能を実行することによって、その設定値を一次ユニットに伝達することができる。一次側制御ユニットによって設定値が決められる場合、二次ユニットから、例えば、通信制御機能を実行することを介して、充電電流の実際値および充電電流の設定値を一次ユニットに送信することが可能である。
【００６８】
次いで、一次巻線構造の入力電力は、それが入力電力の設定値と等しいかまたは前記設定値から所定量を超えて逸脱しないように適応させることができる。この入力電力の制御は、例えば、入力電力制御機能を実施することによって施すことが可能である。この入力電力制御機能は、例えば、汎用機能を実行するための一次側手段によって実行すればよい。
【００６９】
この充電制御機能は、充電電圧制御機能としてもまたは充電電力制御機能としてもよい。この場合、充電電流制御機能に関する説明によれば、対応する設定値を設けることができ、それに応じて一次巻線構造の入力電力または二次側整流器の出力電力を調節することが可能である。
【００７０】
別の実施形態において、汎用機能は、誘導電力伝送のためのシステムの二次ユニットと一次ユニットとの間の通信を制御または実施するための通信制御機能である。この二次ユニットが、二次ユニットと一次ユニットとの間のデータ伝送のための追加的なインターフェースユニットを含むことが可能である。この場合、一次ユニットも、対応するインターフェースユニットを含んでよい。このインターフェースユニットは、制御ユニットによって、例えば、汎用機能を実行するための二次側手段と同じ制御ユニットによって備えることが可能である。通信制御機能を実行することによって、一次ユニットと二次ユニットとの間のデータ伝送を行うことができる。言い換えれば、一次ユニットと二次ユニットとの間に通信リンクを確立することが可能である。前記データ伝送を介し、二次側手段によって生成される信号、例えば、入力信号、出力信号、またはトリガ信号を一次側手段に送信することができ、その逆も可能である。
【００７１】
この通信制御機能への入力は、例えば、一次ユニットに送信されるかまたは一次ユニットから送信される対象の汎用フォーマットのデータ信号であってよい。この通信制御機能の出力は、例えば、アンテナ素子に印加される電圧を供給する電圧発生器に対する設定値であってよい。しかして、二次ユニットと一次ユニットとの間の無線通信におけるアンテナ素子の送信電力を制御することが可能である。
【００７２】
二次ユニットと一次ユニットとの間の通信は、無線通信とすることができる。
【００７３】
別の実施形態において、汎用機能は、二次ユニットの二次巻線構造と一次ユニットの一次巻線構造との間の相対的位置付けを制御するための位置決め制御機能である。
【００７４】
誘導電力伝送の望ましい効率を達成するために、二次巻線構造を一次巻線構造の上に位置付けることが望ましい。言い換えれば、二次巻線構造の基準点、例えば幾何学的中心は、対応する一次巻線構造の基準点、例えば一次巻線構造の幾何学的中心の上の特定の位置範囲内に位置付ける必要がある。
【００７５】
例えば、グローバル基準座標系における一次ユニットの位置を、例えば一次側の位置感知手段によって測定するか、または、例えば一次ユニットのオペレーションの前に行われる較正手順によってあらかじめ決めることが可能である。この位置に基づいて、一次巻線構造の位置を算定することができる。この位置は、例えば通信制御機能を実行することによって、二次ユニットに送信することが可能である。さらに、車両側の位置感知手段によって、グローバル基準座標系における車両の位置を測定することができる。この車両位置は、例えば、前述のインターフェースユニットを介して、当該車両から二次ユニットに送信することができる。この車両の位置に基づいて、二次巻線構造の位置を算定することができる。
【００７６】
次いで、一次巻線構造と二次巻線構造との間の相対位置を算定することが可能である。この相対位置が所望の相対位置から所定量を超えて逸脱している場合、位置制御機能は、出力信号を生成することができ、この出力信号は、車両の自動位置付けを制御するために、または当該位置情報が車両の運転者に提供されるようにユーザインターフェースを制御するために、用いることができる。
【００７７】
前記出力信号は、例えば前述のインターフェースユニットを介して、例えば車両の通信システムに送信することができる。
【００７８】
別の実施形態において、汎用機能は安全機能である。安全機能は、例えば、工業規格ＩＳＯ２６２６２、第１版、２０１１年１１月発行のパート１〜９、および２０１２年８月発行のパート１０に定義されており、該規格は参照することにより全体が本明細書に組み入れられる。安全機能とは、それによって、二次ユニット、車両、および／または該二次ユニットを含む誘導電力伝送のためのシステムのオペレーションの安全性が確保される機能を言う。一例として、この安全機能を実行することによって、二次巻線構造の短絡を検出することが可能である。かかる短絡が検出された場合、安全機能は、誘導電力伝送の中止をトリガする出力信号を生成することができる。
【００７９】
別の実施形態において、汎用機能の少なくとも一部が、汎用機能を実行するための一次側手段によって実行される。これは、汎用機能の実行が、二次側手段および一次側手段の間で分担可能なことを意味する。
【００８０】
汎用機能を実行するための一次側手段は、一次側制御ユニット、例えば一次側マイクロコントローラによって備えることが可能である。
【００８１】
特に、この実施形態において、二次ユニットは、該二次ユニットと一次ユニットとの間でのデータ伝送のため、前述の追加的なインターフェースを含むことができる。
【００８２】
前に説明したように、充電電流制御機能は、その一部を二次側手段によって、その一部を一次側手段によって実行することが可能である。具体的には、二次側手段は、実際の充電電流と、充電電流に対する設定値との間の逸脱量を測定することができる。一次側手段は、実際の入力電力と入力電力の設定値との間の逸脱量を測定することができ、この入力電力の設定値は、実際の充電電流と充電電流の設定値との間の逸脱量に基づいて決めることが可能である。
【００８３】
これは有利にも、二次ユニット、具体的には二次側制御ユニットに対する計算作業負荷の低減を可能にする。
【００８４】
別の実施形態において、汎用機能を実行するための一次側手段による汎用機能の実行は、車両固有状態管理手段によって制御可能である。この実施形態において、車両固有状態管理手段に対する／車両固有状態管理手段の入力信号および出力信号は、一次ユニットと二次ユニットとの間のデータ伝送のための追加的なインターフェースユニットを介して、一次ユニットと二次ユニットとの間で送信が可能である。
【００８５】
車両への誘導電力伝送のためのシステムがさらに提案される。本システムは一次ユニットを含む。この一次ユニットは、交流電磁場を生成するための一次巻線構造を含むことができる。さらに、該一次ユニットは、一次巻線構造に対する交流入力電圧、および一次巻線構造の望ましい入力電力を供給するための電力コンバータ含むことが可能である。加えて、この一次ユニットは、少なくとも１つの一次側制御ユニット、具体的にはマイクロコントローラを含んでよい。
【００８６】
さらに、本システムは、本開示に記載の諸実施形態の１つによる二次ユニットを含むことができる。さらに、一次ユニットは、汎用機能を実行するための少なくとも１つの一次側手段を含む。さらに、この一次ユニットは車両固有の機能を実行するための手段は含まない。言い換えれば、一次ユニットは、一次ユニットと車両固有の要求事項とによって誘導的にエネルギを供給される諸車両に対して完全に独立して設計される。
【００８７】
言い換えれば、提案された誘導電力伝送のためのシステムのシステム挙動への適応は、もっぱら、二次側車両固有状態管理手段によって、また該当する場合は、二次側インターフェースユニットによって備えられる。これは、特に、車両固有フォーマットを有するデータ信号が一次ユニットには送信されないことを意味し得る。
【００８８】
別の実施形態において、一次ユニットは、少なくとも１つの一次側汎用的状態管理手段を含む。具体的には、一次ユニットは車両固有状態管理手段を一切含まない。
【００８９】
さらに、この一次ユニットは、２つの汎用的状態管理手段を含むことが可能であり、第１汎用的状態管理手段は、一次ユニットのシステム挙動を提供するかまたは特徴付ける汎用機能の実行を制御することができる。さらなる状態管理手段は、ベースソフトウェア状態管理手段を提供することができ、前記ベースソフトウェア状態管理手段は、例えば、一次ユニットのまたは一次側制御ユニットの、起動機能、初期化機能、シャットダウン機能、または自己テスト機能など、ベース機能の実行を制御することが可能である。
【００９０】
これは有利にも、特に一次ユニットの車両固有の適応が不必要なので、相異なる車両または相異なる車両型への、誘導電力伝送のためのシステムの適応作業をさらに低減する。
【００９１】
別の実施形態において、一次ユニットは、一次ユニットと二次ユニットとの間のデータ伝送のためのインターフェースユニットを含む。この利点および対応する利点は前に説明している。
【００９２】
汎用機能を実行するための一次側手段によって実行される汎用機能は、例えば、通信制御機能またはその一部、充電電流制御機能の一部、位置付け制御機能の一部、および安全機能またはその一部であってよい。
【００９３】
車両への誘導電力伝送のためのシステムの二次ユニットのオペレーションを制御する方法がさらに提案される。
【００９４】
本発明によれば、車両固有状態管理手段は汎用機能の実行を制御し、これらの汎用機能は、汎用機能を実行するための少なくとも１つの二次側手段によって実行される。
【００９５】
提案された方法は、本開示に記載の実施形態の１つによる二次ユニットによって実施することができる。しかして、この二次ユニットは、本開示で明らかにした諸実施形態の１つによる車両への誘導電力伝送のためのシステムの二次ユニットのオペレーションを制御する方法が、該二次ユニットによって実施できるように設計される。
【００９６】
誘導電力伝送のためのシステムの、具体的には二次ユニットの、データ処理システムがさらに記載され、このデータ処理システムは、本開示で明らかにした諸実施形態の１つによる、車両への誘導電力伝送のためのシステムの二次ユニットのオペレーションを制御する方法の実行のための手段を含む。本データ処理システムは、例えば、二次側制御ユニットおよび／または一次側制御ユニットを含むことができる。
【００９７】
コンピュータプログラムを備えるコンピュータプログラム製品がさらに記載され、このコンピュータプログラムは、該コンピュータプログラムがオートメーションシステム、例えば制御ユニットによってまたはその中で実行されると、本開示で明らかにした諸実施形態の１つによる、車両への誘導電力伝送のためのシステムの二次ユニットのオペレーションを制御する方法の実行のためのソフトウェア手段を含む。
【００９８】
或るプログラムがさらに記載され、このプログラムは、コンピュータ上で実行されると、そのコンピュータに、本明細書に記載の諸実施形態の１つによる、および／または該プログラムが（特に非一時的な形で）格納されているプログラムストレージ媒体による、および／または前記プログラムストレージ媒体を備えるコンピュータによる、および／または（物理的な、例えば電子的な、例えば技術的に生成された）信号波、例えば、プログラムを例えば本明細書に記載の方法ステップの何れかもしくは全てを実施するようになされたコード手段を含む前述のプログラムを表す情報を搬送するデジタル信号波による、車両への誘導電力伝送のためのシステムの二次ユニットのオペレーションを制御する方法の１つ以上のステップもしくは全ステップを実施させる。
【００９９】
これは、本発明による方法が、例えばコンピュータ実装の方法であることを意味する。例えば、本発明による方法の全てのステップ、またはそれらステップの一部だけ（すなわちステップの総数よりも少ない）をコンピュータによって実行することができる。このコンピュータ実装の方法の或る実施形態は、データ処理方法を行うためのコンピュータの使用である。このコンピュータは、データを、例えば電子的におよび／または光学的に、（技術）処理するため、例えば少なくとも１つのプロセッサと、例えば少なくとも１つのメモリとを含む。このプロセッサは、例えば少なくとも部分的にｎ−ドープおよび／またはｐ−ドープされた半導体、例えばＩＩ−属半導体材料、ＩＩＩ−属半導体材料、ＩＶ−属半導体材料、Ｖ−属半導体材料、Ｖｌ−属半導体材料の少なくとも１つ、例えば（ドープされた）シリコンおよび／またはガリウムひ素の半導体である物質または組成物で作製される。記載された計算ステップは、例えば、コンピュータによって行われる。算定ステップまたは計算ステップは、技術的方法のフレームワーク内、例えばプログラムのフレームワーク内の例えばデータの算定のステップである。コンピュータは、例えば任意の種類のデータ処理デバイス、例えば電子データ処理デバイスである。コンピュータは、例えば、デスクトップＰＣ、ノートブック、ネットブックなど一般に考えられるデバイスであってよいが、例えば、携帯電話または内蔵プロセッサなど任意のプログラム可能なユニットであってもよい。コンピュータは、例えば、「サブコンピュータ」のシステム（ネットワーク）を含んでよく、各サブコンピュータはそれ自体がコンピュータを表現する。
【０１００】
具体的に、車両固有状態管理手段は、出力信号を特に汎用フォーマットで生成することができ、これらの出力信号は、汎用機能に対する入力信号を供給し、または少なくとも１つの汎用機能の実行のためのトリガ信号を供給する。車両固有状態管理手段は、例えば入力信号、具体的には汎用フォーマットによる入力信号として与えられるイベントに応じて、汎用機能の実行を制御することができる。これらの入力信号は、例えば、汎用機能の出力信号によって、または車両の通信システムによって与えられてよい。
【０１０１】
かかる方法は有利にも、所望のシステム挙動による二次ユニットのオペレーションの制御を可能にし、一方で二次ユニットの車両固有の要求事項への適応作業は低減される。
【０１０２】
別の実施形態において、二次ユニットと車両との間で少なくとも１つのデータ信号が送信され、車両固有のフォーマットのデータ信号は、二次ユニットのインターフェースユニットによって汎用フォーマットを有するデータ信号に変換され、汎用フォーマットのデータ信号は、二次ユニットのインターフェースユニットによって車両固有のフォーマットを有するデータ信号に変換される。この利点および対応する利点は前に説明している。
【０１０３】
別の実施形態において、二次側汎用的状態管理手段は、汎用機能の実行を制御する。具体的に、二次側汎用的状態管理手段は、二次側の構成要素、例えば制御ユニットの、シャットダウン、起動、初期化、および／または自己テストオペレーションを実施するためのベース機能の実行を制御することができる。この利点および対応する利点は前に説明している。
【０１０４】
別の実施形態において、汎用機能は、充電制御機能、または誘導電力伝送のためのシステムの二次ユニットと一次ユニットとの間の通信を制御するための通信制御機能、または二次ユニットの二次巻線構造と一次ユニットの一次巻線構造との間での相対的位置付けを制御するための位置付け制御機能、または安全機能である。この利点および対応する利点は前に説明している。充電制御機能は、充電電流制御機能、充電電圧制御機能、または充電電力制御機能であってよい。
【０１０５】
別の実施形態において、汎用機能を実行するための一次側手段は、汎用機能の少なくとも一部、具体的には１つ以上のサブ機能を実行する。この場合、汎用機能の別の部分、具体的には残りの部分は、汎用機能を実行するための二次側手段、具体的には１つ以上のサブ機能によって実行することが可能である。これは有利にも、一次ユニットと二次ユニットとの間での実行の分担を可能にする。この利点および対応する利点は前に説明している。
【０１０６】
別の実施形態において、車両固有状態管理手段は、汎用機能を実行するための一次側手段による汎用機能の実行を制御する。この利点および対応する利点は前に説明している。
【０１０７】
前に説明したように、車両固有状態管理手段、二次側汎用的状態管理手段（二次ユニット固有の状態管理手段）、および一次側汎用的状態管理手段（一次ユニット固有の状態管理手段）が存在してよい。
【０１０８】
例えば、誘導充電システムの充電プロセスを開始するために、車両の運転者は充電プロセスを開始するためのユーザインターフェースを操作することができる。このユーザインターフェースは、車両固有の充電信号、すなわち車両固有のフォーマットを有する信号を生成し、前記信号を、例えば車両の内部ＣＡＮバスを介して二次ユニットに送信する。
【０１０９】
二次ユニットは、車両固有の充電信号を受信する。車両固有の充電信号は、具体的には前述のインターフェースユニットによって、例えばマッピングアルゴリズムまたは関数を用いて汎用フォーマットを有する充電信号に変換することが可能である。さらに、汎用機能、具体的には充電制御機能の実行は、例えば車両固有状態管理手段によって開始することができる。
【０１１０】
この汎用機能の実行により、例えば、二次ユニットが、一次ユニットに対して正しく位置付けられているかどうかをテストすることによって、および／または一次ユニットと二次ユニットとの間の通信リンクがうまく設定されているかどうかをテストすることによって、充電許容性をテストすることが可能である。
【０１１１】
さらに、これらの汎用機能の実行によって、二次ユニットと一次ユニットとの間で信号を送信することができる。例えば、一次側との通信のための汎用出力信号を生成することが可能である。但し、他の信号経路、マッピングおよび使用法も可能である。かかる信号は、例えば、一次ユニットの充電オペレーションの開始信号であってもよい。
【０１１２】
さらに、汎用機能の実行によって、一次ユニットの充電オペレーションを実行または制御することができる。例えば、汎用機能を実行することによって、一次巻線構造に適切な入力電力を供給することが可能である。
【０１１３】
さらに、二次側固有の状態管理手段は、車両固有の信号を、車両固有状態管理手段から一次側に伝えることができ、次いで一次側で、フォーマットマッピングが一次側状態管理手段において内部的に行われ、該一次側固有の手段によって生成された汎用信号が次いで内部制御プロセスで使用される。
【０１１４】
誘導電力伝送のためのシステムのオペレーションを制御する方法がさらに提案される。本システムは、本開示に記載された諸実施形態の１つによる一次ユニットおよび二次ユニットを含む。この一次ユニットは、汎用機能を実行するための少なくとも１つの一次側手段を含む。車両固有状態管理手段が汎用機能の実行を制御する。さらに、これらの汎用機能は、汎用機能を実行するための少なくとも１つの二次側手段によって少なくとも部分的に、および／または汎用機能を実行するための少なくとも１つの一次側手段によって少なくとも部分的に実行される。
【０１１５】
提案されたシステムは有利にも、所望の車両固有のシステム挙動によって誘導電力伝送のシステムを動作させ、一方で車両固有のシステム挙動への要求事項に該システムを適応させるための作業を最小化することを可能にする。
【０１１６】
誘導電力伝送のためのシステムのデータ処理システムがさらに記載され、このデータ処理システムは、本開示で明らかにした諸実施形態の１つによる、誘導電力伝送のためのシステムのオペレーションを制御する方法の実行のための手段を含む。本データ処理システムは、例えば、二次側制御ユニットおよび／または一次側制御ユニットを含むことができる。
【０１１７】
コンピュータプログラムを備えるコンピュータプログラム製品がさらに記載され、このコンピュータプログラムは、該コンピュータプログラムがオートメーションシステム、例えば制御ユニットによってまたはその中で実行されたとき、本開示で明らかにした諸実施形態の１つによる、誘導電力伝送のためのシステムのオペレーションを制御する方法の実行のためのソフトウェア手段を含む。或るプログラムがさらに記載され、このプログラムは、コンピュータ上で実行されると、そのコンピュータに、本明細書に記載の諸実施形態の１つによる、および／または該プログラムが（具体的には非一時的な形で）格納されているプログラムストレージ媒体による、および／または前記プログラムストレージ媒体を備えるコンピュータによる、および／または（物理的な、例えば電子的な、例えば技術的に生成された）信号波、例えば、プログラムを、例えば本明細書に記載の方法ステップの何れかもしくは全てを実施するようになされたコード手段を含む前述のプログラムを表す情報を搬送するデジタル信号波による、誘導電力伝送のためのシステムのオペレーションを制御する方法の１つ以上のステップもしくは全てのステップを実施させる。
【０１１８】
少なくとも２つの車両型の車隊がさらに提案される。各車両型は、本発明中に記載された諸実施形態の１つによる、電気システムおよび二次ユニットを備えた少なくとも１つの車両を含む。この二次ユニットの出力電力は、車両の電気システムに供給することができる。この電気システムは、例えば、バッテリまたは蓄電池を含むことが可能である。
【０１１９】
さらに、相異なる車両型の諸車両の電気システムは、少なくとも１つの相異なる属性または特性を有する。
【０１２０】
本発明によれば、車両固有状態管理手段は、異なる車両型の諸車両に対して異なって実装される。さらに、これら車両固有状態管理手段は、同じ車両型の諸車両に対して同様に実装されてよい。
【０１２１】
具体的には、これら車両固有状態管理手段は、例えば、電気システムのオペレーションを制御するために、少なくとも１つの汎用機能の実行を制御することができ、このために、相異なる車両型の車両で実行される汎用機能は、個別の、すなわち車両型固有のパラメータのセット、またはパラメータのセットのサブセットを用いるかまたはそれらを必要とする。
【０１２２】
各車両型に対し相異なるパラメータのセットを使用する汎用機能により電気システムのオペレーションを制御することによって、有利には、車両固有の機能を実装する必要はない。これはさらに有利にも、設計プロセスの過程でのコストならびに車隊の各車両のそれぞれのメンテナンスサイクルを大幅に低減することを可能にする。
【０１２３】
別の実施形態において、汎用機能の実行のために必要な少なくとも１つの特性または少なくとも１つのパラメータは、入力磁束、誘導交流電流、誘導交流電流の周波数、誘導電圧、誘導電圧の周波数、整流電流、整流電圧、整流型、二次側インピーダンス、二次側容量、必要総負荷電圧、必要総負荷電流、負荷電流出力の数、車両のコンポーネントについてのセンサ情報、車両の少なくとも１つのコンポーネントについてのセンサ情報のセットのモニタリング出力、および温度を含む要素の群から選択される。
【０１２４】
別の実施形態では、各車両の電気システムはバッテリを含む。
【０１２５】
別の実施形態において、一次ユニットが提案され、一次側汎用的状態管理手段が汎用機能の実行を制御し、これら汎用機能は、汎用機能を実行するための少なくとも１つの一次側手段によって実行される。具体的に、車両固有状態管理手段および一次側状態管理手段はない。この利点および対応する利点は前に説明している。
【０１２６】
さらに、一次ユニットと二次ユニットとの間でデータ信号が送信される。これらのデータ信号は、特定の汎用機能をトリガするため、またはそれらを実行するために送信されてよい。
【０１２７】
添付の図面を参照しながら本発明を説明する。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】誘導電力伝送のためのシステムの二次ユニットの概略ブロック図
【図２】誘導電力伝送のためのシステムの一次ユニットの概略ブロック図
【図３】誘導電力伝送のためのシステムの二次ユニットの機能レイアウト図式
【図４】誘導電力伝送のためのシステムの一次ユニットの機能レイアウト図式
【発明を実施するための形態】
【０１２９】
以降において、同じ参照符号は、同じまたは類似の技術的特徴を備える要素を指す。
【０１３０】
図１は、車両２への誘導電力伝送のためのシステムの二次ユニット１の概略ブロック図を示す。二次ユニット１は、一次ユニット５の一次巻線構造４（図２参照）によって生成された交流電磁場を受けるための二次巻線構造３を含む。さらに、二次ユニット１は、二次ユニット１を車両のＤＣリンクに電気的に接続するための、整流器６、電流センサ７、および電力インターフェース８を含み、該二次ユニットには、車両の電気システムの少なくとも一部、具体的には、走行システムまたはその一部を備える部分、バッテリを含む部分、および／または他の電気用の（electric）もしくは電気的な（electrical）コンポーネントが電気接続される。車両２の走行用バッテリ９がさらに示され、該走行用バッテリ９は二次ユニット１の電力インターフェース８に接続される。
【０１３１】
二次ユニット１は、二次ユニット１と車両２との間のデータ伝送のための第１二次側インターフェースユニット１０をさらに含む。第１二次側インターフェースユニット１０が、車両２の通信システム１１、具体的にはＣＡＮバスシステムに接続されているのが示されている。さらに、二次ユニット１は、二次ユニット１と一次ユニット５との間のデータ伝送のための第２二次側インターフェースユニット１２を含む。
【０１３２】
さらに、二次ユニット１は、例えば、マイクロコントローラを含むかまたはそれとして設計されることができる二次側制御ユニット１３を含む。二次側制御ユニット１３は、インターフェースユニット１０、１２を含むかまたは備えることができる。さらに、二次側制御ユニット１３は、電流センサ７に結合することが可能である。
【０１３３】
二次側制御ユニット１３は、汎用機能の実行を制御する車両固有状態管理手段を提供する。汎用機能またはその一部は、二次ユニット１の二次側制御ユニット１３によって、または一次ユニット５の一次側制御ユニット１４によって実行することができる（図２参照）。
【０１３４】
汎用機能とは、相異なる車両２に取付けられた複数の二次ユニット１に対して、使用するパラメータのセットが同じである諸機能を指す。しかして、汎用機能の実装および提供は、二次ユニット１が取付けられた車両２に左右されない。
【０１３５】
車両２の通信システム１１に送信される汎用フォーマットのデータ信号を二次側制御ユニット１３が生成することがさらに可能である。この汎用フォーマットのデータ信号は、第１インターフェースユニット１０によって、車両固有のフォーマット、具体的にはＣＡＮバスシステムを介する送信に適応されたフォーマットを有するデータ信号に変換される。さらに、車両の通信システム１１から二次側制御ユニット１３に送信される、車両固有のフォーマットのデータ信号は、第１インターフェースユニット１０によって、汎用フォーマットを有するデータ信号に変換することが可能である。
【０１３６】
車両固有状態管理手段は、二次ユニット１または二次ユニット１を含むシステム、具体的には二次ユニット１および一次ユニット５を含む、車両２への誘導電力伝送のためのシステム、の車両固有のシステム挙動を提供するように適応される（図２参照）。所望のシステム挙動を提供するために、車両固有状態管理手段は汎用機能の実行を制御することができる。この制御は、その一部が汎用的状態管理手段の制御によって提供されてもよい。
【０１３７】
車両固有状態管理手段は、例えば、状態変更の際に出力信号を供給することができ、この出力信号が、少なくとも１つの汎用機能の実行をトリガするか、または少なくとも１つの汎用機能に対する入力を提供する。さらに、二次側制御ユニット１３は、一次ユニット５に送信される汎用フォーマットのデータ信号を生成することもできる。送信は、追加的なインターフェースユニット１２を用いて行うことが可能である。
【０１３８】
図２は、一次ユニット５の概略的ブロック図を示す。一次ユニット５は、一次巻線構造４、一次側制御ユニット１４、電力コンバータ１５、および二次ユニット１（図１参照）と一次ユニット５との間のデータ伝送のための第１一次側インターフェースユニット１６を含む。一次ユニット５を外部の送電網に接続することができる、一次ユニット５の電力インターフェース１７がさらに示されている。
【０１３９】
一次側制御ユニット１４は、汎用的状態管理手段、および汎用機能を実行するための一次側手段を備えることができる。
【０１４０】
一次側制御ユニット１３および二次側制御ユニット１４によって実行される典型的な汎用機能に充電電流制御機能がある。二次側制御ユニット１３は、この充電電流制御機能を実行することにより、電流センサ７によって測定された電流を、例えば汎用読み取り機能を実施することによって読み取ることが可能である。電流センサ７によって測定された電流は、整流器６によって供給されるＤＣ電流に該当する。前記電流は、例えば走行用バッテリ９を充電するために使うことが可能な充電電流に対応する。車両２の制御システムは、例えば、所望の充電電流に対する設定値を決めることができ、この設定値は、車両２の通信システム１１および第１インターフェースユニット１０を介して二次側制御ユニット１３に提供される。この場合、該設定値は、車両固有のフォーマットを有するデータ信号によって符号化することが可能である。第１インターフェースユニット１０は、前記データ信号を汎用フォーマットを有するデータ信号に変換することができる。
【０１４１】
二次側制御ユニット１３は、設定値と、電流センサ７によって提供された実際の電流値との間の逸脱量を、例えば別の汎用機能またはサブ機能を実施することによって測定することが可能である。前記逸脱量は、インターフェースユニット１２、１６を介して一次側制御ユニット１４に送信されるデータ信号に符号化することができる。前記データ信号は、汎用フォーマットを有してよい。前記逸脱量に基づいて、一次側制御ユニット１４は、例えば汎用機能またはサブ機能を実行することによって、一次巻線構造４の所望の入力電力を決めることができる。さらに、一次側制御ユニット１４は、コンバータ１５によって供給される実際の入力電力を計量または測定することが可能である。所望の入力電力と実際の入力電力との間の逸脱量に基づいて、一次側制御ユニットは、例えば別の汎用機能またはサブ機能を実行することによって、一次巻線構造４の所望の入力電力と実際の入力電力との逸脱量が低減されるように、具体的にはゼロになるように、電力コンバータ１５のオペレーションを制御することができる。
【０１４２】
車両固有状態管理手段は、充電電流制御機能の開始時およびその実行の過程で、対応する状態の変更を制御することができる。第１状態において、二次側制御ユニット１３によって、充電電流の所望の設定値を要求することができる。第２状態において、例えば前記所望の充電電流の受信の後、電流センサ７から実際の充電電流を読み取ることができる。読み取り値が受信された後、第３状態への状態変更を行うことが可能である。第３状態において、所望の充電電流と実際の充電電力との間の逸脱量を測定することができる。第４状態において、例えば逸脱量が測定された後、前記逸脱量を一次側制御ユニット１４に送信することができる。第５状態において、例えば上記送信が行われた後、所望の充電電力と実際の充電電流との間の逸脱量に基づいて、一次巻線構造４の所望の入力電力を決めることができる。第６状態において、例えば所望の入力電流が決められた後、一次側制御ユニット１４によって、実際の入力電力を読み取るかまたは測定することができる。第７状態において、例えば実際の入力電力が測定された後、一次側制御ユニット１４によって、所望の入力電力と実際の入力電力との間の逸脱量が最小化されるように、電力コンバータ１５を制御することができる。
【０１４３】
充電電流制御機能に実行の中で、別の汎用機能、すなわち通信制御機能を実行することが可能である。通信制御機能を実行することによって、一次側または二次側でデータ信号を生成することができ、データ信号はそれぞれ相手方に送信される。
【０１４４】
一次ユニット５は、ＧＰＳセンサ１８をさらに含み、グローバル基準系中の一次ユニット５の位置をＧＰＳセンサ１８によって測定することが可能である。
【０１４５】
また、車両２も、ＧＰＳセンサ（図示せず）を含んでよく、車両側のＧＰＳセンサによって、グローバル基準座標系中の車両２の位置を算定することができる。二次ユニット１は車両２に機械的に固定されており、二次巻線構造３は二次ユニット１内に固定して配置されており、これによってグローバル基準座標系中の二次巻線構造３の位置の算定が可能となる。ＧＰＳセンサ１８、具体的にはその出力信号は、グローバル基準座標系中での一次巻線構造４の位置の算定を可能にする。
【０１４６】
ＧＰＳセンサ１８によって得られた位置情報のこれらのセットまたは各情報は、別の汎用機能、すなわち、二次巻線構造３と一次巻線構造４との間の相対的位置付けを制御するための位置付け制御機能を実施するために用いることができる。
【０１４７】
図３は、二次ユニット１の機能レイアウト図式を示す。例えば、ＡｕｔｏＳＡＲランタイム環境であってよい二次ユニット１のランタイム環境１９が示されている。ランタイム環境１９は、サービス層の諸サービスと、ハードウェア層のハードウェアと、ソフトウェアコンポーネントとの間の相互作用を制御する。二次ユニット１が、二次側制御ユニット１３（図１参照）の起動機能の実行を制御する制御ユニット状態マネージャ２０を含んでいるのが示されている。さらに、二次ユニット１は、汎用ドライバまたは汎用ドライバ機能から提供されるドライバコンポーネント２１を含む。これらのドライバコンポーネントは、電流センサ７などのハードウェアコンポーネントの作動を可能にする。車両の通信システム１１（図１参照）への信号接続を可能にする第１インターフェースユニット１０がさらに示されている。
【０１４８】
汎用機能を符号化している第１ソフトウェアコンポーネント２２もさらに示されている。前記第１ソフトウェアコンポーネント２２のコードが、例えば二次側制御ユニット１３および／または一次側制御ユニット１４（図１および図２参照）によって実行されると、所望の汎用機能を実行することができる。第２ソフトウェアコンポーネント２３がさらに示されている。この第２ソフトウェアコンポーネント２３は、車両固有状態マネージャ２４および汎用状態マネージャ２５を符号化している。車両固有状態マネージャ２４のコードが、例えば二次側制御ユニット１３によって実行されると、例えば、第１ソフトウェアコンポーネント２２によって符号化された汎用機能の実行を制御することによって、所望のシステム挙動を達成するための状態変更を制御することができる。
【０１４９】
また、ベースソフトウェア状態マネージャ２５と称されることもある汎用状態マネージャ２５のコードが、例えば二次側制御ユニット１３（図１参照）によって実行されると、前記汎用機能の実行を制御することが可能となる。
【０１５０】
図４は、一次ユニット５の機能レイアウト図式を示す。一次ユニット５もまた、ランタイム環境２６を含むことができ、このランタイム環境２６は、いわゆるＡｕｔｏＳＡＲランタイム環境によって設けられてよい。さらに、一次ユニット５は、ドライバコンポーネント２７および制御ユニット状態マネージャ２８を含むことが可能である。さらに、一次ユニット５は、汎用機能を符号化している第１ソフトウェアコンポーネント２９を含んでよい。これらの汎用機能は、第１ソフトウェアコンポーネント２９のコードが、一次側制御ユニット１４および／または二次側制御ユニット１３によって実行された場合に実行することができる。一次ユニット５が、汎用状態マネージャ３１およびベースソフトウェア状態マネージャ３２を包含する別のソフトウェアコンポーネント３０を含んでいるのがさらに示されている。前記ソフトウェアコンポーネント３１、３２のコードが、例えば一次側制御ユニット１４によって実行されると、一次ユニット５の所望のシステム挙動を達成することができる。
【符号の説明】
【０１５１】
１    二次ユニット
２    車両
３    二次巻線構造
４    一次巻線構造
５    一次ユニット
６    整流器
７    電流センサ
８    電力インターフェース
９    走行用バッテリ
１０    第１インターフェースユニット
１１    通信システム
１２    追加的なインターフェースユニット
１３    二次側制御ユニット
１４    一次側制御ユニット
１５    電力コンバータ
１６    インターフェースユニット
１８    ＧＰＳセンサ
２０    制御ユニット状態マネージャ
２１    ドライバコンポーネント
２２    第１ソフトウェアコンポーネント
２３    第２ソフトウェアコンポーネント
２４    車両固有状態マネージャ
２５    汎用状態マネージャ、ベースソフトウェア状態マネージャ
２６    ランタイム環境
２７    ドライバコンポーネント
２８    制御ユニット状態マネージャ
２９    第１ソフトウェアコンポーネント
３０    ソフトウェアコンポーネント
３１    汎用状態マネージャ
３２    ベースソフトウェア状態マネージャ
【図１】
2019524045.tif 000003
【図２】
2019524045.tif 000004
【図３】
2019524045.tif 000005
【図４】
2019524045.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成30年12月18日(2018.12.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（２）に電力供給するための誘導電力伝送システムの二次ユニットであって、前記二次ユニット（１）は、少なくとも１つの汎用機能を実行するための少なくとも１つの二次側手段（１３）を含み、
汎用機能は、複数の異なる二次ユニットまたは複数の異なる車両において前記汎用機能の前記実行のために使われるパラメータのセットが同じであり、前記二次ユニット（１）は、前記車両または車両型に適応された少なくとも１つの車両固有状態管理手段（１３）を含み、前記少なくとも１つの汎用機能の実行は、前記少なくとも１つの車両固有状態管理手段（１３）によって制御可能である、
ことを特徴とする、二次ユニット。
【請求項２】
前記二次ユニット（１）が、前記二次ユニット（１）と前記車両（２）との間のデータ伝送のための少なくとも１つのインターフェースユニット（１０）を含み、車両固有フォーマットのデータ信号は、前記インターフェースユニット（１０）によって、または前記車両固有状態管理手段（１３）によって、汎用フォーマットを有するデータ信号に変換可能であり、汎用フォーマットのデータ信号は、前記インターフェースユニット（１０）によって、または前記車両固有状態管理手段（１３）によって、車両固有フォーマットを有するデータ信号に変換可能である、ことを特徴とする、請求項１に記載の二次ユニット。
【請求項３】
前記二次ユニット（１）が、少なくとも１つの二次側汎用的状態管理手段を含むことを特徴とする、請求項１または２に記載の二次ユニット。
【請求項４】
汎用機能が充電制御機能、および／または誘導電力伝送のための前記システムの前記二次ユニット（１）と一次ユニット（５）との間の通信を制御するための通信制御機能、および／または前記二次ユニット（１）の二次巻線構造（３）と一次ユニット（５）の一次巻線構造（４）との間の相対的位置付けを制御するための位置付け制御機能、および／または安全機能であることを特徴とする、請求項１〜３の何れか一項に記載の二次ユニット。
【請求項５】
汎用機能の少なくとも一部が、汎用機能を実行するための一次側手段によって実行されるかまたは実行可能であることを特徴とする、請求項１〜４の何れか一項に記載の二次ユニット。
【請求項６】
一次側手段による汎用機能の実行が、前記車両固有状態管理手段によって制御可能であることを特徴とする、請求項１〜５の何れか一項に記載の二次ユニット。
【請求項７】
車両への誘導電力伝送のためのシステムであって、前記システムは一次ユニット（５）を含み、前記システムは、請求項１〜６の何れか一項に記載の二次ユニット（１）をさらに含み、前記一次ユニット（５）が、汎用機能を実行するための少なくとも１つの一次側手段を含み、汎用機能は、複数の異なる二次ユニットまたは複数の異なる車両において前記汎用機能の前記実行のために使われるパラメータのセットが同じである、システム。
【請求項８】
前記一次ユニットが、少なくとも１つの一次側汎用的状態管理手段を含むことを特徴とする、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記一次ユニット（５）が、前記一次ユニット（５）と前記二次ユニット（１）との間のデータ伝送のためのインターフェースユニット（１６）を含むことを特徴とする、請求項７または８に記載のシステム。
【請求項１０】
車両（２）への誘導電力伝送のためのシステムの二次ユニット（１）のオペレーションを制御する方法であって、
前記車両または車両型に適応された車両固有状態管理手段が汎用機能の実行を制御し、汎用機能は、複数の異なる二次ユニットまたは複数の異なる車両において前記汎用機能の前記実行のために使われるパラメータのセットが同じであり、前記汎用機能は、汎用機能を実行するための少なくとも１つの二次側手段によって実行される、
ことを特徴とする、方法。
【請求項１１】
前記二次ユニット（１）と前記車両（２）との間で少なくとも１つのデータ信号が送信され、車両固有フォーマットのデータ信号は、前記二次ユニット（１）のインターフェースユニット（１０）によって汎用フォーマットを有するデータ信号に変換され、汎用フォーマットのデータ信号は、前記二次ユニット（１）の前記インターフェースユニット（１０）によって車両固有フォーマットを有するデータ信号に変換されることを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
二次側汎用的状態管理手段が汎用機能の前記実行を制御することを特徴とする、請求項１０または１１に記載の方法。
【請求項１３】
汎用機能が充電電流制御機能、または、誘導電力伝送のための前記システムの前記二次ユニット（１）と一次ユニット（５）との間の通信を制御するための通信制御機能、または、前記二次ユニット（１）の二次巻線構造（３）と一次ユニット（５）の一次巻線構造（４）との間の相対的位置付けを制御するための位置付け制御機能、または、安全機能である、ことを特徴とする、請求項１０〜１２の何れか一項に記載の方法。
【請求項１４】
汎用機能を実行するための一次側手段が、汎用機能の少なくとも一部を実行することを特徴とする、請求項１０〜１３の何れか一項に記載の方法。
【請求項１５】
前記車両固有状態管理手段が、一次側手段によって汎用機能の前記実行を制御することを特徴とする、請求項１０〜１４の何れか一項に記載の方法。
【請求項１６】
誘導電力伝送のためのシステムのオペレーションを制御する方法であって、前記システムは一次ユニット（５）を含み、前記システムは請求項１〜６の何れか一項に記載の二次ユニット（１）をさらに含み、前記一次ユニット（５）は汎用機能を実行するための少なくとも１つの一次側手段を含み、汎用機能は、複数の異なる二次ユニットまたは複数の異なる車両において前記汎用機能の前記実行のために使われるパラメータのセットが同じであり、前記車両または車両型に適応された二次側車両固有状態管理手段は汎用機能の前記実行を制御し、前記汎用機能は、汎用機能を実行するための少なくとも１つの二次側手段によって少なくとも部分的に、および／または、汎用機能を実行するための少なくとも１つの一次側手段によって少なくとも部分的に実行される、方法。
【請求項１７】
一次側汎用的状態管理手段が汎用機能の前記実行を制御し、前記汎用機能が、汎用機能を実行するための少なくとも１つの一次側手段によって実行されることを特徴とする、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記一次ユニット（５）と前記二次ユニット（１）との間でデータ信号が送信されることを特徴とする、請求項１６または１７に記載のシステム。
【請求項１９】
少なくとも２つの車両型の車隊であって、各車両型は、電気システム、および請求項１〜６の何れか一項に記載の二次ユニットを備えた少なくとも１つの車両を含み、異なる車両型の車両の前記電気システムは少なくとも１つの相異なるパラメータを有し、前記車両または車両型に適応された車両固有状態管理手段は、異なる車両型の車両に対しては異なって実装される、車隊。
【請求項２０】
少なくとも１つの汎用機能の前記実行のために必要な少なくとも１つのパラメータが、入力磁束、誘導交流電流、前記誘導交流電流の周波数、誘導電圧、前記誘導電圧の周波数、整流電流、整流電圧、整流型、二次側インピーダンス、二次側容量、必要総負荷電圧、必要総負荷電流、負荷電流出力の数、前記車両のコンポーネントについてのセンサ情報、前記車両の少なくとも１つのコンポーネントについてのセンサ情報のセットのモニタリング出力、および温度、を含む要素の群から選択される、ことを特徴とする、請求項１９に記載の車隊。
【請求項２１】
前記電気システムがバッテリを含む、請求項１９または２０に記載の車隊。
【請求項２２】
車両に電力を送るための誘導電力伝送システムの一次ユニットであって、
一次側汎用的状態管理手段が、汎用機能の実行を制御し、
前記汎用機能が、汎用機能を実行するための少なくとも１つの一次側手段によって実行され、汎用機能は、複数の異なる二次ユニットまたは複数の異なる車両において前記汎用機能の前記実行のために使われるパラメータのセットが同じである、
一次ユニット。
【国際調査報告】
2019524045.tif 000007
2019524045.tif 000008
2019524045.tif 000009
2019524045.tif 000010