(57)【要約】ブラシヘッド、ブラシヘッドの角回転を生じさせるように構成されたモータ、及びモータの駆動周波数を制御するように構成されたコントローラを含むパーソナルスキンケア機器が提供されている。コントローラが、パーソナルスキンケア機器の状態または状況に対応するイベントを検出し、モータの駆動周波数を、聴覚音がパーソナルスキンケア機器から発せられる所定の周波数に設定するように構成されている。【選択図】図１Ａ
2019532710.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラシヘッドと、
前記ブラシヘッドの角回転を生じるように構成されたモータと、
前記モータの駆動周波数を制御するように構成されたコントローラと、
を含む、パーソナルスキンケア機器であって、
前記コントローラが前記パーソナルスキンケア機器の状態または状況に対応するイベントを検出し、前記モータの前記駆動周波数を聴覚音が前記パーソナルスキンケア機器から発せられる所定の周波数に設定するように構成されている、前記パーソナルスキンケア機器。
【請求項２】
前記ブラシヘッドがユーザの皮膚に適用されるように構成されており、前記所定の周波数が、前記ブラシヘッドを前記ユーザの前記皮膚に適用するための前記駆動コントローラによる設定周波数とは異なっている、請求項１に記載のパーソナルスキンケア機器。
【請求項３】
ブラシヘッド交換タイマーをさらに含み、前記イベントが前記ブラシヘッド交換タイマーに残存している時間量が所定の閾値を下回ることである、請求項１に記載のパーソナルスキンケア機器。
【請求項４】
前記パーソナルスキンケア機器を動作させるために電力供給するように構成されたバッテリをさらに含み、前記イベントが前記バッテリに残存している推定電力量が所定の閾値を下回ることである、請求項１に記載のパーソナルスキンケア機器。
【請求項５】
局所用薬剤リザーバ及び局所用薬剤を分配するように構成されたディスペンサをさらに含み、前記イベントが前記リザーバ内の前記局所用薬剤の検出量が所定の閾値を下回ることである、請求項１に記載のパーソナルスキンケア機器。
【請求項６】
前記ユーザが前記ブラシヘッドを前記ユーザの前記皮膚に適用し始めてから時間計測を開始するように構成されたタイマーをさらに含み、前記イベントが、前記ブラシヘッドが前記ユーザの前記皮膚に適用されている所定の時間である、請求項１に記載のパーソナルスキンケア機器。
【請求項７】
視覚インジケータをさらに含み、前記コントローラが前記視覚インジケータに前記聴覚音と共に視覚出力を発させるように構成されている、請求項１に記載のパーソナルスキンケア機器。
【請求項８】
ブラシヘッド、前記ブラシヘッドの角回転を生じさせるように構成されたモータ、及び前記モータの駆動周波数を制御するように構成されたコントローラを含むパーソナルスキンケア機器によって実施される方法であって、
前記コントローラによって、前記パーソナルスキンケア機器の状態または状況に対応するイベントを検出することと、
前記コントローラによって、前記モータの前記駆動周波数を前記パーソナルスキンケア機器から発せられる聴覚音を生じさせる所定の周波数に設定することと、
を含む前記方法。
【請求項９】
前記ブラシヘッドが前記ユーザの皮膚に適用されるように構成されており、前記所定の周波数が、前記ブラシヘッドを前記ユーザの前記皮膚に対して適用するための前記駆動コントローラによる周波数設定とは異なっている、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記パーソナルスキンケア機器が、ブラシヘッド交換タイマーを含み、前記イベントが、前記ブラシヘッド交換タイマーに残存している時間が所定の閾値を下回ることである、請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
前記パーソナルスキンケア機器が、前記パーソナルスキンケア機器を動作させるために電力を供給するように構成されたバッテリを含み、前記イベントが、前記バッテリに残存している推定電力量が所定の閾値を下回ることである、請求項８に記載の方法。
【請求項１２】
前記パーソナルスキンケア機器が、局所用薬剤リザーバ及び局所用薬剤を分配するように構成されたディスペンサを含み、前記イベントが、前記リザーバ内の前記局所用薬剤の検出量が所定の閾値を下回ることである、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
前記パーソナルスキンケア機器が、前記ユーザが前記ブラシヘッドを前記ユーザの前記皮膚に適用し始めてから時間の計測を開始するように構成されたタイマーを含み、前記イベントが、前記ブラシヘッドが前記ユーザの前記皮膚に適用されている所定量の時間である、請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
前記パーソナルスキンケア機器が、視覚インジケータを含み、方法が、前記視覚インジケータに前記聴覚音と共に視覚出力を発させることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１５】
請求項１に記載のパーソナルスキンケア機器、及び
前記パーソナルスキンケア機器と通信するように構成されたクライアント装置
を含むシステムであって、
前記クライアント装置が、前記イベントの検出に応じて前記パーソナルスキンケア機器から発せられる前記聴覚音を選択するためのユーザからの入力を受信する前記システム。
【請求項１６】
複数の異なる種類のイベントが前記コントローラによって検出されるように構成されており、前記クライアント装置が、前記複数の異なる種類のイベントのそれぞれに関連付けられる異なる聴覚音を選択するための前記ユーザからの入力を受信する、請求項１５に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、２０１６年９月３０日に出願の米国特許出願第１５／２８１，８１５号からの優先権の利益を主張し、その内容全体が、参照により本明細書に組み込まれている。
【０００２】
本開示は、共振周波数で動作する音波モータを使用して聴覚アラート及び／または指示を生成するためのパーソナルケア機器を説明している。
【発明の概要】
【０００３】
一実施形態では、ブラシヘッド、ブラシヘッドの角回転を生じるように構成されているモータ、及びモータの駆動周波数を制御するように構成されているコントローラを含むパーソナルスキンケア機器が提供されており、コントローラは、パーソナルスキンケア機器の状態または状況に対応するイベントを検出し、モータの駆動周波数をパーソナルスキンケア機器から発せられる聴覚音を生じる所定の周波数に設定するように構成されている。
【０００４】
一実施形態では、ブラシヘッドはユーザの皮膚に適用されるように構成されており、所定の周波数は、ブラシヘッドをユーザの皮膚に適用するための駆動コントローラによる設定周波数とは異なっている。
【０００５】
一実施形態では、パーソナルスキンケア機器は、ブラシヘッド交換タイマーを含んでおり、このイベントは、ブラシヘッド交換タイマーに残存している時間が所定の閾値を下回ることである。
【０００６】
一実施形態では、パーソナルスキンケア機器は、パーソナルスキンケア機器を動作させるために電力を供給するように構成されたバッテリを含んでおり、このイベントは、バッテリに残存している推定電力量が所定の閾値を下回ることである。
【０００７】
一実施形態では、パーソナルスキンケア機器は、局所用薬剤リザーバ、及び局所用薬剤を分配するように構成されたディスペンサを含んでおり、このイベントは、リザーバ内の局所用薬剤の検出量が所定の閾値を下回ることである。
【０００８】
一実施形態では、パーソナルスキンケア機器は、ユーザがブラシヘッドをユーザの皮膚に適用し始めてから時間の計測を開始するように構成されたタイマーを含んでおり、このイベントは、ブラシヘッドがユーザの皮膚に適用されている所定量の時間である。
【０００９】
一実施形態では、パーソナルスキンケア機器は、視覚インジケータを含んでおり、コントローラは、視覚インジケータに聴覚音と共に視覚出力を発させるように構成されている。
【００１０】
一実施形態では、方法は、ブラシヘッド、ブラシヘッドの角回転を生じさせるように構成されたモータ、及びモータの駆動周波数を制御するように構成されたコントローラを含むパーソナルスキンケア機器によって実施される。本方法は、コントローラによってパーソナルスキンケア機器の状態または状況に対応するイベントを検出すること、及びコントローラによってモータの駆動周波数を、聴覚音がパーソナルスキンケア機器から発せられる所定の周波数に設定することを含む。
【００１１】
一実施形態では、前述のパーソナルスキンケア機器、及びパーソナルスキンケア機器と通信するように構成されたクライアント装置を含むシステムが提供されており、クライアント装置は、イベントの検出に応じてパーソナルスキンケア機器から出力される聴覚音を選択するためのユーザからの入力を受信する。
【００１２】
一実施形態では、複数の異なる種類のイベントがコントローラによって検出されるように構成されており、クライアント装置は、複数の異なる種類のイベントのそれぞれに関連付けられる異なる聴覚音を選択するためのユーザからの入力を受信する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
特許または出願ファイルは、カラーで出力された少なくとも１つの図面を含む。カラー図面を含むこの特許または出願公開のコピーは、請求及び必要な料金の支払いに応じて、官庁より提供されることになる。実施形態及びその付随する多くの利点のより完全な理解は、添付の図面と関連して考慮されるとき、以下の詳細な説明を参照することによってよりよく理解されるにつれて容易に得られるであろう。
【００１４】
【図１−１】Ａは、ブラシヘッドを有する機器の斜視図を示す。Ｂは、ブラシヘッドを有する機器の斜視図を示す。
【図１−２】Ｃは、一実施例による機器の透視概略図を示す。Ｄは、一実施例による機器の透視概略図を示す。
【図２】図２Ａ、図２Ｂ、図２Ｃ及び図２Ｄは、一実施例による機器の駆動ハブ、内側ブラシヘッド部分、ブラシヘッド部分の上面図、及び駆動ハブ上に配置されて駆動シャフトに接続されたブラシヘッドの断面を含むブラシヘッド取付機構の斜視図を示す。
【図３Ａ】機器の通常使用中のブラシヘッドの振動の振幅を表す複数の曲線を示しているブラシ振動グラフを示す。
【図３Ｂ】通常使用中のブラシヘッド振動の周波数を、聴覚音を発するために使用される周波数範囲と比較するグラフを示す。
【図４−１】Ａは、一実施例による機器の背面の図を示す。Ｂは、一実施例によるインジケータを含む機器の背面の図を示す。Ｃは、一実施例による画像ディスプレイを含む機器の背面の図を示す。Ｄは、一実施例によるテキストディスプレイを含む機器の背面の図を示す。
【図４−２】Ｅは、機器の前面に使用することができる４セグメントＬＥＤインジケータを示す。
【図５】Ａは、一実施例による中央装置と通信する機器を含むシステムを示す。    Ｂは、一実施例によるモバイル機器、ウェアラブル電子機器、テレビまたはマジックミラー、パーソナルコンピュータ、及びネットワークルータを含む中央装置の異なる実施例を示す。Ｃは、一実施例によるクライアント装置、インターネット、及び外部サーバと通信しているパーソナルケア機器のシステムの図である。
【図６】一実施例によるイベントの検出時に聴覚音を発するための方法を説明するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本開示は、パーソナルケア機器の動作に関連するシステム、方法、及び装置を説明しており、装置は共振周波数で動作する音波モータを使用して聴覚アラート及び／または指示を生成するように構成されている。パーソナルケア機器は、特定の持続時間にわたり特定の振動で振動する特定のブラシヘッドをユーザの皮膚に適用することによって、ユーザのスキンケア用のルーチンを実行するために使用され得る。
【００１６】
開示された実施形態は、ハンドヘルドパーソナルケア機器、または周波数と振幅を含む振動でブラシヘッドを振動させるためのモータアセンブリを有する機器を含む。ブラシヘッドは、人の顔や体に適用するための１つ以上の剛毛のセットを有することができる。パーソナルケア機器と共に使用するための例示的なブラシヘッドは、参照により本明細書に組み込まれている米国特許第９，１０７，４８６号に記載されているようなユーザの表皮を処置するための角質除去ブラシヘッドである。
【００１７】
一実施形態では、モータアセンブリは音波周波数での運動を生じさせることができる。振幅は一実施例によると変位または角度として説明され得る。振動音波運動をもたらすための例示的な装置は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれている米国特許第７，３２０，６９１号に記載されているＣｌａｒｉｓｏｎｉｃブラシ（Ｃｌａｒｉｓｏｎｉｃ，Ｒｅｄｍｏｎｄ，ＷＡ）であり、この特許は振動音波運動を提供するための最適な周波数を説明している。
【００１８】
一実施例では、モータアセンブリは、２００Ｈｚ未満の振動周波数を生成するように構成されている。一実施例では、モータアセンブリは、１０Ｈｚ超の振動周波数を生成するように構成されている。ブラシヘッドと剛毛のセットは、２次オーダーの機械的動的運動を生成することができる。モータアセンブリは、製造された各機器に固有のもので、取り付けられたブラシまたは用具と協調する最適な振動周波数を有することができる。
【００１９】
ブラシエンコーダ情報の使用
開示された実施形態は、機器の最適性能を促進するための１セットのソフトウェアモジュールを有するソフトウェアアプリケーションを動作させる中央装置の任意選択的使用を含む。中央装置は、いくつかの方法で機器と通信することができ、それら方法には有線接続、ワイヤレス接続、及び１セットの接続先を介したものなどが含まれる。中央装置の一実施例は、機器と通信するように構成されているソフトウェアアプリケーションを実行しているモバイル機器であることができる。
【００２０】
ここで図面を参照すると、同様の参照番号は、いくつかの図面を通じて同一または対応する部分を示している。
【００２１】
図１Ａ〜Ｂ
図１Ａ及び図１Ｂは、一実施例による機器１００の斜視図を示す。機器１００は、把手部分１０４及びヘッド取付部分１０６を有する本体１０２を含む。ヘッド取付部分１０６は、ブラシヘッド１２０などのヘッドを機器１００に脱着可能に取り付けるように構成されている。
【００２２】
本体１０２は、機器１００の動作構造を収容する。ブロック図の形態で図１Ｃに示されるように、一実施形態における動作構造は、モータアセンブリ１１２、充電式バッテリなどの電力貯蔵源１１６、及びコントローラ１５０を含む。コントローラ１５０は、駆動制御部１５２及び通信部１５４を含む。一態様では、コントローラ１５０は、電力貯蔵源１１６からの電力をモータアセンブリ１１２へ選択的に接続するように構成され、且つ配置されたオン／オフボタン１３２によって制御されることができる。電力貯蔵源１１６は、機器（図示せず）に接続されたケーブルによって供給される電力によって充電されることができる。代替的実施形態では、電力貯蔵源１１６は、ｐＬｉｎｋ充電システム、誘導Ｑｉ充電システム、及びＡｉｒＦｕｅｌを含む任意のワイヤレス手段によって充電されることができる。ワイヤレス充電ステータスは、機器または中央装置上のインジケータとして表示されることができる。
【００２３】
一実施例では、通信部１５４は、中央装置６２０と通信するための回路及びハードウェアを含むことができる。一実施例では、通信部１５４、または任意選択で駆動制御部１５２は、警告部、インジケータ、またはディスプレイ１６０と通信するための回路及びハードウェアを含むことができる（図１Ｄ及び５Ｂ〜Ｃを参照）。通信部１５４は、ネットワークとインターフェースするために、ＣＰＵ、Ｉ／Ｏインターフェース、並びにＢｒｏａｄｃｏｍ製のＢＣＭ４３３４２ Ｗｉ−Ｆｉ、Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ、及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈコンボチップなどのネットワークコントローラを含むことができる。ハードウェアは縮小サイズ用に設計されることができます。例えば、ＣＰＵは、Ａｐｐｌｅ Ｉｎｃ．製のＡＰＬ０７７８であってよく、または当業者によって認識されるような他の種類のプロセッサであってもよい。或いは、当業者が認識するように、ＣＰＵは、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ上で、またはディスクリート論理回路を使用して実装されてもよい。さらに、ＣＰＵは、上述した本発明のプロセスの命令を実行するために並列に協働して動作する複数のプロセッサとして実装されてもよい。
【００２４】
いくつかの実施形態では、コントローラ１５０は、モータアセンブリ１１２への電力供給によってブラシヘッドの振動を制御するように構成されているプログラムされたマイクロコントローラまたはプロセッサを含む。一態様では、駆動制御部１５２または通信部１５４のいずれかは、ＣＰＵ、メモリを含むことができ、一実施例によれば、各ブラシヘッドの使用法を一意に、且つブラシヘッドのタイプごとに記憶することができる。
【００２５】
いくつかの実施形態でのモータアセンブリ１１２は、駆動シャフトまたは電機子１１４を介してブラシヘッド１２０などの取り付けられたヘッドを駆動する電動駆動モータ１１３を含む。ブラシヘッド１２０がヘッド取付部１０６に取り付けられると、モータアセンブリ１１２は、ブラシヘッド１２０に動きを付与するように構成されている。モータアセンブリ１１２は、典型的には８０〜３００Ｈｚの範囲内の音波周波数でブラシヘッド１２０を振動させ、３〜２０度の範囲または振幅内でブラシヘッド１２０を前後に振動させるように構成されることができる。
【００２６】
モータアセンブリ１１２は、
2019532710.tif 000003
によって決定される固有共振周波数または共振振動数でブラシヘッド１２０を振動させるように構成されることができ、式中、Ｋはシステムのばね定数で、Ｊは振動慣性であって、Ｆはヘルツ単位の共振周波数である。剛毛に負荷をかけると、剛毛の曲がりによってばね定数を変化させ、振動している質量から自由な剛毛の先端を取り除くことによってシステムの慣性を変化させる。
【００２７】
いくつかの実施形態では、以下でより詳細に説明するように、ブラシヘッド１２０は、約３〜１７度の範囲で約４０Ｈｚ〜３００Ｈｚの周波数での負荷状態または無負荷状態で動作する。他の実施形態では、ブラシヘッド１２０は、約４０Ｈｚ〜３００Ｈｚの周波数、８〜１２度の範囲または振幅、及び約３８〜４４％のデューティサイクルでの負荷状態で動作する。
【００２８】
ブラシヘッド１２０を振動させるために機器１００によって使用され得るモータアセンブリ１１２の一例が、その開示内容全体が参照により本明細書に組み込まれている米国特許第７，７８６，６２６号に示され説明されている。しかし、このことはそのような機器の構造及び動作の単なる例示であり、そのような機器の構造、動作周波数及び振動振幅は、例えばブラシヘッド１２０の慣性特性など、その意図する用途及び／または特性に部分的に依存して変化し得ることを理解すべきである。
【００２９】
本開示のいくつかの実施形態では、周波数範囲は、近共振でブラシヘッド１２０を駆動するように選択される。従って、選択された周波数範囲は、部分的には、ブラシヘッド１２０の慣性特性に依存する。
【００３０】
装着されたヘッドを近共振で駆動することは、電力供給源から最小量のエネルギーを消費する一方、負荷状態（例えば、皮膚に接触するとき）で適切な振幅で装着ヘッドを駆動する能力を含む、多くの利点をもたらすことが理解されよう。機器の設計パラメータに関するより詳細な議論については、その全体が参照により本明細書に組み込まれている米国特許第７，７８６，６２６号を参照されたい。
【００３１】
図１Ｄ
図１Ｄは、一実施例による機器１００’の概略図に類似した機器１００’’の概略図を示しており、アラート部、インジケータ、またはディスプレイ１６０をさらに含んでいる（図４Ａ〜４Ｅを参照）。アラート部は、コントローラ１５０に基づいてユーザにアラートを出すように構成されることができる。アラートは、音声、視覚的アラート、またはバイブレーションまたは触覚フィードバックであることができる。一態様では、インジケータ及び／またはディスプレイは、一実施例によると、機器１００’’をどこでどのように使用するかに関するルーチンなどをユーザと通信するように構成されることができる。一態様では、ディスプレイはタッチディスプレイであることができ、ユーザからの入力を受け取るように構成されることができる。
【００３２】
図２Ａ
次に、ブラシヘッドの部品を異なる例で説明する。ここで図２Ａを参照すると、ブラシヘッド取付機構は、機器１００の動作中に選択された角度または振幅で振動する駆動ハブ１１０とインターフェースする内側ブラシヘッド部分２１０を含むことができる。ブラシヘッド１２０は、機器１００の動作中に静止したままである外側ブラシヘッド部分２２０を任意選択的に含むことができる。図２Ａ及び図２Ｃに示す実施形態では、剛毛タフトの列（複数可）は環状であり、皮膚の表面に対して垂直な回転軸を用いて円弧状に動く。図２Ａ及び２Ｃは、１セットの列２１２が移動し、任意選択の１セットの列２２２が固定されている実施形態を示す。
【００３３】
内側ブラシヘッド部２１０は、駆動ハブ１１０が選択された角度で振動すると内側ブラシヘッド部２１０も振動するような駆動ハブ１１０との動作関係にある。外側ブラシヘッド部分２２０は、中央の円筒形開口を含む。中央開口は、内側ブラシヘッド部分２１０の側面を囲むように寸法設定されて、且つ構成されている。機器１００に取り付けられたとき、中央開口の上部周縁の周りに延在するリムは、本体１０２の外向き表面と同一平面上にあるか、またはわずかに上に配置されている。
【００３４】
いくつかの実施形態では、内側ブラシヘッド部分２１０及び外側ブラシヘッド部分２２０は共に、ブラシヘッド１２０を機器１００のヘッド取付部分１０６に選択的に取り付けるように構成されたブラシヘッド取付機構を含む。
【００３５】
図示した実施形態では、外側ブラシヘッド部分２２０は、中央開口を有しており、外径が約１．９７５インチの環状となっている。外側ブラシヘッド部分２２０は、その上部周縁の周りにリムを有するベース部分２２４を含んでおり、このベース部分２２４は、ユーザがブラシヘッド１２０の設置及び取り外しをすることを補助する複数の離間したフィンガーグリップ２２６を含んでいる。外側ブラシヘッド部分２２０は、ベース部分２２４から上方に延びる複数のブラシヘッド剛毛２２２をさらに含むことができる。内側ブラシヘッド部分及び外側ブラシヘッド部分の剛毛との間には、０．０５０〜０．１２５インチの範囲、好ましくは０．０８４インチの間隙または空間があってもよい。
【００３６】
ブラシヘッド取付機構によって機器１００に取り付けられると、以下のことが生じる。（１）内側ブラシヘッド部分２１０が、例えば駆動ハブ１１０を介してモータアセンブリ１１２に振動運動を与えるように動作可能に接続され、（２）外側ブラシヘッド部分２２０が、ブラシヘッド１２０を機器１００のヘッド取付部分１０６にしっかりと固定する。
【００３７】
従って、いくつかの実施形態におけるブラシヘッド取付機構は、ブラシヘッド１２０を機器１００に取り付け及び取り外しをするための迅速、且つ容易な技術を提供する。ブラシヘッド取付機構はまた、他のパーソナルケアヘッドが機器に取り付けられることを可能にし、所望により、交換用ブラシヘッド１２０が機器１００に取り付けられることを可能にすることが理解されよう。本開示の実施形態を用いて実施することができるブラシヘッド取り付け機構の１つは、米国特許第７，３８６，９０６号に記載されており、その開示内容は全体が参照により本明細書に組み込まれている。
【００３８】
ブラシヘッド１２０を機器１００のようなパーソナルケア機器に選択的に取り付けるためのツール付きまたはツールなしの技術を提供するために、（１）振動運動を内側ブラシヘッド部分２１０に提供し、（２）内側ブラシヘッド部分２１０とモータアセンブリ１１２との間の接続を維持する方法で、他のブラシヘッド取付機構が使用され得ることが理解されよう。例えば、いくつかの実施形態では、内側ブラシヘッド部分２１０は、関連するモータアセンブリ１１２の振動駆動シャフトまたは電機子１１４のような電機子に振動運動を内側ブラシヘッド部分２１０に伝達するような方法で協働して接続するように構成されている結合インターフェースを含む。
【００３９】
ブラシヘッド１２０の上述の例は、ユーザの表皮の皮膚を剥離するために使用され得る。この点において、ブラシヘッド１２０は最初に機器１００に取り付けられる。次に、所望に応じて、スキンケア配合物などの皮膚軟化剤が第１群のタフト２１２の剛毛の先端に配置されてもよい。
【００４０】
図２Ｂ
図２Ｂは、一実施例による内側ブラシヘッド部分２１０をより詳細に示す。内側ブラシヘッド部分２１０は、概して環状の形状を有しており、外側ブラシヘッド部分２２０の中央開口に嵌合するように配置されている。
【００４１】
内側ブラシヘッド部分２１０は、ベース部分２１４から上方に延びる複数の内側ブラシヘッド剛毛２１２を含んでおり、剛毛２１２はベース部分２１４の上面全体を覆う環状パターンで配置されている。
【００４２】
図示した実施形態での内側ブラシヘッド部分２１０は、その外周に２組の垂下脚部を含む。３つの脚部２４２〜２４２の第１の組は１２０°の間隔で配置されており、各脚部は各スナップ脚部２４２の中央を下に延びるスロット２４７によって画定された一対のスナップ部分２４４及び２４６を有する。
【００４３】
各スナップ脚部の２つのスナップ部分は、内側ブラシヘッド部分２１０の駆動ハブ１１０への取り付け中に、外側への膨張部２４９−２４９を有するスナップ部分２４４、２４６の自由端の外縁と共に互いに向かってわずかに曲がるように構成及び配置されており、外縁は、駆動ハブ１１０の尖った部分を通過した後に（スナップ部分と共に）スナップバックし、駆動ハブ１１０をしっかりと係合し、内側ブラシヘッド部分２１０を駆動ハブ１１０上に保持することを補助する。
【００４４】
内側ブラシヘッド部分２１０は、間隔を置いて配置された駆動脚部２５６〜２５６の第２のトリオをさらに含む。駆動脚部２５６は、内側ブラシヘッド部分２１０の周囲にスナップ脚部２４２と交互に配置され、また１２０°の間隔で分離されている。
【００４５】
駆動脚部２５６は、それらの基部からそれらの自由端にかけて僅かに先細になっており、それらは丸みを帯びており、それらと駆動ハブ１１０との間に精密公差の嵌合をもたらすように設計されている。
【００４６】
ブラシヘッド構造及びアセンブリは、本出願の譲受人により所有され、参照によりその全体が本明細書に組み込まれている米国特許第７，３８６，９０６号においてより詳細に説明されている。
【００４７】
図２Ｃ
図２Ｃは、一実施例による、ブラシヘッド剛毛配置の上面図を示す。複数の内側ブラシヘッド剛毛２１２は、最外列の剛毛２１２ａを備えている。振動する間、最外列の剛毛２１２ａは、剛毛２１２ｂの他の列と比較してより大きな線形振幅を有しており、振幅はｒ・θに概ね従っており、ここで、ｒは、ブラシヘッドの中心からの半径であり、θは、ラジアンでの振動角度である。
【００４８】
上述の出願において開示された機器／ブラシヘッドに使用される、本明細書に示され記載されたブラシヘッド剛毛配置は、皮膚洗浄用途、特に顔の皮膚に有効である。しかし、本発明のブラシヘッド剛毛配置は、上述の用途で議論したようなものとは違う他の用途にも使用することができ、それらは、ニキビ及び黒ずみの治療、足白癬の治療、皮膚硬結及び乾癬、カミソリ隆起ならびに関連する皮膚への適用、創傷洗浄及び他の用途、遅い治癒の、または治癒していない創傷の治療、頭皮洗浄、ケミカルピーリング処置及びシェービングクリームの塗布を含む。好ましい剛毛構成及び配置は、特定の用途に応じて多少異なることになるであろう。
【００４９】
図２Ｄ
図２Ｄは、駆動ハブ１１０上に配置され、且つ、駆動シャフト１１４に接続された（例えば図２Ａの）ブラシヘッドの断面図を示す。
【００５０】
図３Ａ〜３Ｂ
図３Ａは、一実施例による、ある周波数で使用中にブラシヘッドに加えられる力の関数として、ブラシエンコーダによって決定される振動の振幅を表す複数の曲線３１１〜３１６を示すブラシ振動グラフ３００ａである。
【００５１】
ブラシヘッドが力でユーザの皮膚に押し付けられていないとき、ブラシヘッドは、曲線３１１に対する無負荷周波数３２１においてピーク振幅で振動する。
【００５２】
曲線３１２にかかる力でブラシヘッドがユーザの皮膚に押し当てられると、ブラシヘッドは、３３０及び３２０によって示されるように、振動の振幅を修正する（例えば、減少または増加させる）とともに、共振周波数をシフトさせることができる。ユーザによって加えられる異なるレベルの力に対応する追加の曲線３１３〜３１６が示されている。
【００５３】
図３Ｂは、以下の実施例に示されるように、ユーザの皮膚に適用されるときの通常のブラシヘッド使用に使用される周波数の違い（３７０）及び聴覚音が生成されるときに使用された周波数範囲（３７５）を示すグラフを示す。
【００５４】
モータ音の生成
本出願では、装置は様々な目的で使用できる可聴音を生成するために、デフォルトの駆動周波数以外の周波数でモータを駆動するものとする。例えば、可聴音を使用して、ブラシヘッドの交換など、注意を要する機器の状態をユーザにアラートを出すことができる。可聴音は機器のＬＥＤインジケータなどの視覚アラートと共に使用されることができる。
【００５５】
図４Ａ〜Ｄ
図４Ａ〜４Ｄは、機器１００の背面の代替例の図面を示す。異なる実施形態によると、機器１００は１つ以上のインジケータ及びディスプレイ１６０を有することができる。図４Ａは追加機能を有さない機器１００’の背面の実施形態を示す。図４Ｂは少なくとも１つのインジケータ４１０を有する機器１００’’の背面の一実施例を示す。各インジケータ４１０は、アラームのトリガを示すように構成され得る１つ以上のＬＥＤまたは発光色及び発光形状を有することができる。図４Ｃはディスプレイ１６０を有する機器１００’’の背面の一実施例を示す。一実施例では、ディスプレイ１６０はビデオ及びチュートリアルを再生し、実施されるべき特定の動作を説明ように構成されたＬＣＤなどのデジタルスクリーンであることができる。別の実施例では、ディスプレイ１６０は固定グラフィック４２２の異なる部分を照らすインジケータ４２４を有する固定グラフィック４２２であることができる。
【００５６】
図４Ｄは、ユーザの注意を引くべき特定の動作を示すテキストインジケータとしてのインジケータまたはディスプレイを有する機器１００’’の背面の実施形態を示す。ここでは、このインジケータは、１つ以上の７セグメントディスプレイ（ＳＳＤ）、または１０進数を表示するための７セグメントインジケータから構成され得る。
【００５７】
図４Ｅは、機器の前面で使用され得るインジケータの一実施例を示しており、機器の主電源ボタン及び操作ボタンを囲むベゼル４５０内に４セグメントＬＥＤが使用されている。ＬＥＤ（１〜４）内の４つのセグメントは、異なる場合に聴覚音と関連して点灯するようにプログラムされ得る。
【００５８】
モータとＬＥＤの周波数及びタイミングの具体的な構成の１つの特定の実施例が以下に説明されている。
【００５９】
ブラシ交換タイマー
一実施例では、装置はモータの運転時間を追跡することができ、累積使用の１８０分後にブラシヘッドを交換する時が来たときにユーザに通知することができる。この時間は、使用されているブラシの種類によって変化し得る。
【００６０】
期限切れのブラシヘッドの状態
本実施例では、ブラシ交換タイマーが１８０分を超えると、ユーザはブラシヘッドが期限切れ状態に達したことを通知されることになる。可聴音通知は、洗浄サイクルの開始時にモータによって生成される降下音のシーケンスで構成されることになる。視覚通知は、ブラシヘッド交換音の間に規定されたパターンを点灯するＬＥＤまたはディスプレイで構成され得る。期限切れブラシヘッド音生成とＬＥＤの動作の詳細は、表１の「ブラシ交換音」に示されている。
【００６１】
ブラシタイマーのリセット
ユーザは、電源ボタンを３秒間押し続けることによって、いつでもブラシ交換タイマーをゼロにリセットすることができる。ブラシタイマーのリセットには、モータによって生成される上昇音のシーケンスが伴うことになる。ブラシタイマーリセット音の動作の詳細はセクション４．１．７に記載されている。視覚通知は、ブラシタイマーリセット音生成中の定義されたパターンでのＬＥＤ点灯で構成される。ブラシタイマーリセット音の生成及びＬＥＤ動作の詳細は、表２の「ブラシタイマーリセット音」に示されている。
【００６２】
ブラシ交換用の音
クレンジングサイクルの開始において、ブラシ交換タイマーの期限が切れると、クレンジングサイクルを開始する前にモータは音を発して、表１「ブラシ交換音」に記載されたＬＥＤパターンを生成する。
表１  ブラシ交換音及びＬＥＤパターン
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【００６３】
ブラシリセット音
ユーザが電源ボタンを３秒間押し続けてブラシタイマーリセットを開始すると、装置はブラシリセット音を再生し、表２「ブラシタイマーリセット音」に記載されたＬＥＤパターンを生成することができる。
表２  ブラシタイマーリセット音及びＬＥＤパターン
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【００６４】
図５Ａ〜Ｃ
図５Ａは、一実施例による中央装置５２０と通信する機器１００を含むシステム５００を示す。一実施例では、システム５００は、ワイヤレス信号５１０で中央装置５２０と通信する機器１００を含むことができる。中央装置５２０は、機器１００との間で通信を送受信するために１つのソフトウェアアプリケーションまたはソフトウェアのセットを動作させるように構成され得る。
【００６５】
図５Ｂは、中央装置５２０の異なる例を示しており、それらにはモバイル機器５２２、ウェアラブル電子機器５２４、テレビまたはマジックミラー５２６、ネットワークルータ５２８、及びパーソナルコンピュータ５２９が含まれる。ワイヤレス信号５１０は、ＷＩＦＩ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ニアフィールドを含む電磁信号、または光信号及び音響信号などの任意のその他信号といった、あらゆる適切な信号であることができる。機器を含む各クライアント装置は、８０２．１１ワイヤレス接続を介したワイヤレスインターネットアクセスポイントへのインターネット接続、またはイーサネットインターフェースを介するなどしたインターネットアクセスポイントへの物理接続を通じて互いに通信することができる。各接続装置は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続または他のワイヤレス手段などを通じて他の装置とワイヤレス通信を実行することができる。
【００６６】
図５Ｃは、一実施例による、パーソナルケア機器１００と共に使用されるシステム５５０の一例を表す図である。システム５５０は、少なくとも、機器及び周辺機器を含む。任意選択的に、システム５５０は、クラウドコンピューティング環境の一部として実装され、インターネットを介してシステム５５０と通信する１つ以上の外部サーバ５４２をさらに含み得る。１つ以上の外部サーバ５４２は、一実施例によると、ユーザデータ、ブラシヘッド及び配合物などの製品、プロトコル及びルーチン、チュートリアル、並びに他のサードパーティサービスを格納することができる。
【００６７】
図６
図６は、モータアセンブリに所定の周波数でブラシヘッドを振動させて聴覚音を出力させる方法６００ａを説明するフロー図である。方法６００ａは、機器の状態を検出するステップ（６１０）、聴覚音を生成するために機器の状態に基づいてブラシヘッドを所定の周波数で振動させるようにモータアセンブリを制御するステップ（６２０）、及び（任意選択的に）聴覚音の生成と連動して、または聴覚音の生成に続いて指示の表示を制御するステップ（６３０）を含む。
【００６８】
機器の状態を検出する例は、例えば、ブラシヘッドの使用時間量を検出することを含む。この具体例を以下に示す。どのような方法でも他の機器の状態または状況が検出され得る。例えば、バッテリ残量が所定の閾値を下回ったときにユーザはアラートを受けることができる。さらに、機器がカートリッジまたはリザーバからユーザの皮膚に局所的薬剤を分配するための機構を含む場合、残りの局所的薬剤の量が検出されることができ、残量が所定の閾値を下回ると、ユーザはアラートを受けることができる。さらに、第三者の供給業者からの機器に関連する製品の提案など、プッシュ通知が受信されたときに、ユーザは聴覚音でアラートを受けることができる。
【００６９】
さらに、特定のルーチン及びレジメンは、機器のメモリまたは外部機器に格納されることができ、所定の時間間隔が検出された後に機器のブラシヘッドを異なる顔の領域に移動するためなど、ルーチン中に変更を加えることになっているときに、ユーザは聴覚音を通して通知されることができる。
【００７０】
さらに、図１Ｃ及び１Ｄの駆動制御１５２と共に使用されるメモリは、複数の聴覚音を記憶することができ、ユーザは、装置のユーザインターフェイス上に直接的に、またはクライアント装置５２０のユーザインターフェイスから異なる機能に異なる聴覚音の各々を割り当てることができる。
【００７１】
ユーザインターフェイス機能
クライアント装置のオペレーティングシステムは、複数の機能を実行するように構成されているユーザインターフェイスを有することができる。一態様では、クライアントデバイスはネットワークと通信することができ、インターネット及びモノのインターネット（ＩＯＴ）へのユーザインターフェースアクセスを可能にすることができる。理解され得るように、ネットワークは、インターネットなどの公共ネットワーク、またはＬＡＮやＷＡＮネットワークなどのプライベートネットワーク、またはそれらの任意の組み合わせであることができ、ＰＳＴＮまたはＩＳＤＮサブネットワークも含み得る。ネットワークは、Ｅｔｈｅｒｎｅｔネットワークなどの有線であってもよく、またはＥＤＧＥ、３Ｇ及び４Ｇのワイヤレスセルラーシステムを含むセルラーネットワークなどのワイヤレスであってもよい。ワイヤレスネットワークは、ＷｉＦｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、または既知の他の任意ワイヤレス通信形態であってもよい。一例では、ネットワークは、媒体、プロトコル、製品、個人アカウント、格納された使用データ、並びに機器、ブラシヘッド、及びスキンケアに関連する他のデータをホストするサーバにアクセスすることができる。ユーザインターフェイスは、追跡された使用量に基づいて、機器に関連するブラシヘッド、局所用薬剤、または他の製品を購入するために使用されることができる。
【００７２】
明らかに、上記教示の見地から、本発明に対する多くの修正及び変更が可能である。従って、添付の特許請求の範囲内において、本発明は本明細書に具体的に記載されたものとは別の方法で実施され得ることが理解されるべきである。
【図１−１】
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【図１−２】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４−１】
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【図４−２】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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