(57)【要約】  二次元配列で配置された複数の容器（Ｐ１、Ｐ２）の中に、液体を分注するためのフラクションコレクタが開示される。フラクションコレクタは、前述の容器を支持するためのテーブル（２２）と、テーブルの上方で支持され、次に液体ディスペンサ（３５）を支持するアームとを備え、フラクションコレクタのアームは、アーム軸線（Ｃ）の周囲で回転可能であり、液体ディスペンサは、キャリッジ３４上で、アームに沿って移動可能である（図２）。これによってディスペンサが低コストになり、前述のように回転する結果、ディスペンサを容器の上方に簡単に再配置することが可能になり、ディスペンサが前述のようにアームに沿って移動する結果、実験室の作業台のスペースを過剰に占有することがない。【選択図】図１
2019503489.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次元配列で配置された複数の容器（Ｐ１、Ｐ２）の中に、液体を分注するためのフラクションコレクタ（１０）であって、前記フラクションコレクタ（１０）は、前記容器（Ｐ１、Ｐ２）を支持するテーブル（２２）と、前記テーブル（２２）の上方で支持され、次に液体ディスペンサ（３５）を支持するアーム（３０）とを備え、前記フラクションコレクタ（１０）は、前記アーム（３０）がアーム軸線（Ｃ）の周囲で回転でき、かつ前記液体ディスペンサ（３５）が前記アーム（３０）に沿って移動でき、前記ディスペンサ（３５）が、前記回転の結果、かつ前記アーム（３０）に沿った前記移動の結果、前記容器（Ｐ１、Ｐ２）の上方で再位置決め可能になることを特徴とする、フラクションコレクタ（１０）。
【請求項２】
前記液体ディスペンサ（３５）の前記アーム（３０）に沿った前記移動を提供するために、前記アーム（３０）が、リニア軸受（３９）で摺動可能なキャリッジ（３４）を備える、請求項１に記載のフラクションコレクタ（１０）。
【請求項３】
前記キャリッジ（３４）の前記移動が、前記キャリッジ（３４）に結合されたベルト（３８ａ）によって生じ、次にプーリ（３３）によって駆動され、前記プーリ（３３）が、前記アーム軸線と同軸のキャリッジ駆動軸（３８）によって駆動される、請求項２に記載のフラクションコレクタ（１０）。
【請求項４】
前記ディスペンサ（３５）が、少なくとも部分的に前記アーム（３０）のスロット（７０）内に配置され、前記スロット（７０）内で摺動可能な、請求項１、２、または３のいずれか１項に記載のフラクションコレクタ（１０）。
【請求項５】
前記軸線が前記テーブル（２２）に垂直な、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のフラクションコレクタ（１０）。
【請求項６】
前記テーブル（２２）が、直立した台座（４０）を備え、前記軸線が、前記台座（４０）を通り、前記台座（４０）で回転可能に支持される、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のフラクションコレクタ（１０）。
【請求項７】
前記アーム（３０）が、実質的に前記台座（４０）内で回転するように取り付けられた、駆動中空シリンダによって、前記軸線の周囲で回転される、請求項６に記載のフラクションコレクタ（１０）。
【請求項８】
前記台座（４０）が、容器（Ｐ１、Ｐ２）の２つの配列を、前記台座（４０）の両側に１つずつ、前記テーブル（２２）に収容できるように前記テーブル（２２）に位置決めされる、請求項６または７のいずれか１項に記載のフラクションコレクタ（１０）。
【請求項９】
前記テーブル（２２）の下方にハウジング（２０）をさらに備え、前記ハウジング（２０）が、前記キャリッジ駆動軸（３８）を駆動させるためのキャリッジモータと、前記中空シリンダを介して、前記アーム（３０）の円弧回転を駆動させるためのアーム回転モータとを含む、請求項２または３のいずれか１項に記載のフラクションコレクタ（１０）。
【請求項１０】
前記ハウジング（２０）が、液体の侵入を阻止するように形成される、請求項９に記載のフラクションコレクタ（１０）。
【請求項１１】
フラクションコレクタ（１０）であって、駆動要素（２７、５３、５６）を保護するハウジング（２０）であって、前記ハウジング（２０）の上部はテーブル（２２）として形成され、前記テーブル（２２）は、それぞれがマイクロプレート（Ｐ１、Ｐ２）を受けるための少なくとも２つの受け位置を有し、前記各マイクロプレート（Ｐ１、Ｐ２）が複数の液体容器（Ｗ１、Ｗ２）を含む、ハウジング（２０）と、液体ディスペンサ（３５）を支持する回転可能なアーム（３０）とを備え、前記フラクションコレクタ（１０）は、前記アーム（３０）が、前記ディスペンサ（３５）を前記容器（Ｐ１、Ｐ２）の実質的に上方に再位置決めするように、前記駆動要素（２７、５３、５６）によって移動可能であり、前記アーム（３０）が、前記２つのマイクロプレート受け位置同士の間で、ほぼ前記テーブル（２２）に垂直に延びる回転軸線（Ｃ）を有することを特徴とする、フラクションコレクタ（１０）。
【請求項１２】
前記受け位置が、溝などの受け形状（６０）を有し、これによって前記テーブル（２２）と前記マイクロプレート（Ｐ１、Ｐ２）との相補的な相対位置決めが可能になる、請求項１１に記載のフラクションコレクタ（１０）。
【請求項１３】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の特徴をさらに有する、請求項１１または１２のいずれか１項に記載のフラクションコレクタ（１０）。
【請求項１４】
請求項１乃至１３のいずれか１項以上に記載の前記フラクションコレクタ（１０）を含む、クロマトグラフ装置（１００）。
【請求項１５】
必要に応じて図面を参照して、実質的に本明細書で述べた通りのフラクションコレクタ（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、液体クロマトグラフィの分野で使用される、供給源から液体を連続分注するフラクションコレクタに関し、液体は通常、クロマトグラフィの工程が進行する時間にわたって、１つ以上のカセット内にある複数の隣接する容器に、画分ごとに収集される。
【背景技術】
【０００２】
フラクションコレクタは、液体をいくつかの容器の中に分注するのに用いられる装置である。従来、試験管などの容器は、例えば、コンベヤまたはトラックで、１つずつ分注手段に供給される。
【０００３】
より多用途のフラクションコレクタが、開示されている。例えば、米国特許第８，８５８，８９９号明細書、および米国特許第４，４２２，１５１号明細書は、複数の容器を供給するために、Ｘ−Ｙテーブル機構が用いられることを示しており、採集管は長方形の格子に配置され、直線的な位置決め移動によって、出口導管が各採集管の上方に配置される。ここで「Ｘ−Ｙコレクタ」と呼ばれているようなフラクションコレクタにおいて、採集管に対して移動するのは、通常は出口導管である。別の機構が、米国特許第４，０７７，４４４号明細書に開示されており、容器支持テーブル、および送達ヘッドの両方が、互いに対して横方向に直線的に移動する、Ｘ−Ｙコレクタが示されている。
【０００４】
例えば、米国特許第４，８６２，９３２号明細書、および米国特許第６，４５０，２１８号明細書など、複数の採集管を支持するための、回転可能に取り付けられたターンテーブルを備える、数多くの他のフラクションコレクタが知られている。ターンテーブル式のフラクションコレクタでは、液体は、中空のニードルなどの出口導管を介して、採集管の中に連続的に放出される。出口導管は、ターンテーブルの上方に達するアームに取り付けられる。通常アームは、採集管の異なる放射状の列の上方に位置決めされるように、垂直な柱の周囲で旋回することができる。このようなフラクションコレクタは、本明細書ではターンテーブル式フラクションコレクタとして説明される。
【０００５】
実験的クロマトグラフィでは、通常は実験室の作業台で複数の実験が行われ、スペースが限られていることが多いが、このために使用する、頑丈で信頼性の高いフラクションコレクタを提供することが一般的に必要とされている。したがって、コレクタによって占有されるスペースが重要になる。
【０００６】
また、実験室の容器を標準化する、したがってマイクロプレートを標準化することが推進されており、商標名「マイクロタイタ」として販売されているものなどが、液体を保持するのに一般的に使用されている。発明者は、画分をこのような標準化されたマイクロプレートの中に分注することによって、後工程をより簡便にできると認識している。１つの一般的なマイクロプレートは、８×１２の二次元直交配列のウェルとして知られている、９６個の容器を有する。このようなプレートは一般に、寸法が約８５ｍｍ×１２８ｍｍであり、したがってプラスチック成形されたウェル壁の厚さが考慮に入れられており、各ウェルは、直径約８ｍｍの開口を有する。ウェルの高さは、約４５ｍｍにしてもよい。ウェルに十分な深さがあれば、各ウェルに約１ミリリットル（１ｍｌ〜１．５ｍｌ）の流体を採集することができる。
【０００７】
従来のＸ−Ｙコレクタは、容器を保持するためのテーブルを有し、さらに分注管を容器の上方、および容器間で移動させる手段を装備している。一般に、分注管の移動は、１組のステッピングモータを使用することによって達成される。しかしながら、このようなＸ−Ｙ機器は、作業台で比較的広い領域を占め、これは、Ｘ−Ｙコレクタに必要なリニアドライブは回転ドライブよりもかさが高く、実験室の作業台で、より広いスペースを占有する傾向があるためである。容器テーブルがＸおよびＹ方向に移動されて、分注ヘッドが静止状態を保っているときであっても、さらに貴重な作業台のスペースが失われる。
【０００８】
回転ドライブは、Ｘ−Ｙコレクタに必要なリニアドライブよりも占有スペースが小さいため、多くの用途において、ターンテーブル式フラクションコレクタが有用であり、一般によりスペース効率がよい。しかしながら、マイクロプレートに形成された多数の容器を処理するときは、Ｘ−Ｙコレクタが、マイクロプレート配列と同じ直線方向で動作できるのでより適切である。従来のターンテーブル式フラクションコレクタは、このようなマイクロプレートを処理することができない。
【０００９】
ターンテーブル式コレクタと比較して、Ｘ−Ｙコレクタは、容器に対して液体を供給する機器が静止しているので、より長い管を取り付ける必要があり、したがって管は、分注管から任意の容器まで続いていなければならない。特に、高分解能液体クロマトグラフィでは、管内での液体の移動距離が長いと、液体内で最初に分離された成分が、液体の流れの中で拡散する時間が長くなり、結果的に分離の精度に悪影響を及ぼすので、この長い管は不利になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１１／１３９３０３号明細書
【発明の概要】
【００１１】
本明細書で説明する本発明の実施形態は、密集したウェルの二次元配列で形成されたマイクロプレートの中に分注する性能を有する、省スペースなフラクションコレクタの必要性に対処するものである。
【００１２】
本明細書で説明する本発明の実施形態は、信頼性が高く頑丈で、しかも小型のフラクションコレクタの必要性に対処するものである。
【００１３】
本明細書で説明する本発明の実施形態は、低コストのフラクションコレクタの必要性に対処するものである。
【００１４】
本発明は、請求項１および１１にそれぞれ従属する請求項によって定義される好ましい特徴を有する、請求項１および１１に記載のフラクションコレクタを提供する。
【００１５】
本発明によるフラクションコレクタの一実施形態は、液体容器の二次元配列を有する、液体受けプレートを支持する、テーブルと、テーブルの上方で移動するように回転可能に取り付けられたアームと、アームに対して直線移動するように、アームに支持されたキャリッジとを備え、前述のキャリッジは、前述の容器の中に液体を分注するために、テーブルの上方の二次元平面で移動可能な、液体を分注するように適合された、液体ディスペンサを支持する。
【００１６】
直前で述べたフラクションコレクタの実施形態は、アームを回転させるように動作する第１の駆動モータと、キャリッジを移動させるように動作する第２の駆動モータとを備え、各駆動モータは、テーブルの下に配置される。
【００１７】
本発明は、このような組み合わせが本明細書において明示的に言及されているか否かに関わらず、本明細書で開示される特徴の任意の組み合わせにまで及ぶ。さらに、２つ以上の特徴が組み合わされて言及される場合、このような特徴は、本発明の範囲を拡張することなく、別個に特許請求され得ることが意図される。
【００１８】
本開示のさらなる範囲および適用が、詳細な説明から明らかになるであろう。しかしながら、詳細な説明および具体例は、本発明の好ましい実施形態を示す一方で、例示のためだけに与えられていることを理解されたい。本発明は、その目的およびその利点と共に、以下の説明を添付の図面と併せて参照することによってより理解することができ、図中の同様の参照符号は同様の要素を指す。
【００１９】
本発明は、多数の方法で実施することができ、その例示的な実施形態を図面を参照して以下に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明による、フラクションコレクタの一実施形態の斜視図を示す。
【図２】図１に示すフラクションコレクタの別の斜視図を示す。
【図３】部品の動きを付け加えた、図１のコレクタの平面図を示す。
【図４】別の部品の動きを付け加えた、図１のコレクタの平面図を示す。
【図５】さらに別の部品の動きを付け加えた、図１のコレクタの平面図を示す。
【図６】図１に示すフラクションコレクタの斜視断面図を示す。
【図７】図１に示すフラクションコレクタの、アーム部品の詳細を示す。
【図８】図６に示す断面の図式表現を示す。
【図９】本発明の別の実施形態の斜視図である。
【図１０】図９に示す実施形態の中央を通る断面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
フラクションコレクタ１０の一実施形態を複数の図面に示す。図１を参照すると、フラクションコレクタ１０は、中空の基部２０を備え、基部２０は、２枚のマイクロプレートＰ１およびＰ２と、固定された台座４０とを受けるためのテーブル面２２を有し、固定された台座４０は、２枚のプレートの間に位置するようにテーブルから上向きに延びてアーム３０を支持し、アーム３０は、台座４０上で、かつマイクロプレートＰ１、Ｐ２の上方で回転することができる。台座４０は、したがってテーブルの幅方向中ほどの、テーブルの片側に位置し、２枚のマイクロプレートを、テーブル／台座の対向する側に各１枚ずつテーブル上に置けるようにする。アーム３０は、再位置決め可能なキャリッジ３４を支持し、キャリッジ３４は、マイクロプレートの上方で液体ディスペンサ３５を支持する。ディスペンサ３５は、マイクロプレートＰ１およびＰ２の、ここではウェルと呼ばれる複数の液体容器Ｗ１およびＷ２のうちのいずれか１つの上方に、これらのウェルの中に液体を分注するように位置決めすることができる。ディスペンサ３５には、部分的にのみ図示されている可撓管３６が通され、この実施形態では、クロマトグラフ装置１００によって供給される。
【００２２】
図２は、同じコレクタ１０を示し、特に、液体がテーブル２２の上にこぼれたときに、一体的に成形されたハウジング２０、および台座４０と共に、液体がハウジングの中に侵入しないように保護する、底板２４をさらに示す。
【００２３】
図３は、アーム３０の回転によって達成可能な旋回運動を示す。矢印Ｒは、テーブル２２に垂直な軸線Ｃによって画定される回転の中心の周囲における、アーム３０の円弧運動を表す。したがって、ディスペンサ３５は、円弧内の任意の位置に位置決めすることができる。図４は、アーム３０に沿って、矢印Ｌの方向にディスペンサを動かすことによって達成可能な、別のほぼ直線的な運動を示す。矢印Ｌの方向の直線的な移動は、使用時に、好ましくは前述した円弧運動と同時に生じるが、順次的に移動させることも可能である。したがって、矢印Ｒおよび矢印Ｌの方向に移動した結果として、ディスペンサ３５は、ウェルＷ１またはＷ２のいずれか１つの上方に、これらのウェルの中に液体を分注するために位置決め、および再位置決めすることが可能である。
【００２４】
さらに言えば、アームは図５に示すように、３６０度旋回してもよいことが理解されよう。これはつまり、テーブル２２が、延長部２２’を用いて延長された場合は、延長部２２’に別のマイクロプレートＰ３を取り付けることができ、必要であれば液体の別の画分を収集するのに使用できることを意味する。この実施形態の若干不利な点は、作業台スペースがさらに必要になることである。
【００２５】
図６、図７、および図８は、所望のようにディスペンサを移動させるために用いられる機構を示す。図６は、図４の平面ＩＶ−ＩＶに沿った、コレクタのハウジング２０の断面であるが、アーム３０は、図６でその内部形状がよく見えるように、断面ＩＶ−ＩＶの上方に位置決めされている。アーム３０は、ディスペンサ３５（図１）を保持しているキャリッジ３４を支持する、剛性のアーム部材３１を含む。キャリッジ３４は、アーム部材３１のスロット３１ａの中に延び、ディスペンサ３５は、スロット３１ａから突出しているキャリッジの下端に取り付けられる。アーム部材３１は、より完全に後述するように、少なくとも円弧Ｒの周囲で（図３）アーム３０を円弧運動させるために、中心線Ｃの周囲で、所定の角度で回転するように駆動される、支持シリンダ４２に取り付けられる。シリンダ４２は、一対の離間された軸受４１で支持され、軸受４１は、台座４０で支持される。シリンダ４２の内部には駆動軸３８があり、これは、シリンダ４２と同軸に、中心線Ｃの周囲で回転するように駆動される。より詳細に後述するように、この運動によって、キャリッジ３４およびディスペンサ３５を直線的に動かす。
【００２６】
この機構のさらなる詳細を図７および図８に示す。図７は、カバー３２を除去したアーム３０を示し、軸線Ｃの周囲で回転運動するシリンダ４２に取り付けられた、アーム部材３１が露出している。駆動軸３８の上部に固定されているのは、歯付きの上部キャリッジ駆動プーリ３３であり、アーム部材３１から独立して回転することができる。キャリッジ駆動プーリ３３は使用時に、歯付きのキャリッジ駆動ベルト３８ａを平行移動させる。キャリッジベルト３８ａは、アーム部材３１の遠位端で別のアームプーリ３７によって、かつ２つのプーリ３３と３７との間のベルト３８ａの外面に作用する、テンショナプーリ３３ａによってぴんと張られる。キャリッジ３４は、アーム部材３１に取り付けられた、リニア軸受３９に取り付けられ、かつキャリッジベルト３８ａに装着され、その結果、駆動プーリ３３と、駆動軸３８とを介したキャリッジベルト３８ａの移動によって、矢印Ｌ（図４）の方向に、キャリッジ３４が軸受３９に沿って直線移動し、それによってキャリッジ３４、およびディスペンサ３５の位置を変更することができる。
【００２７】
図８は、この機構を概略的な形式でさらに詳細に示している。駆動軸３８は、別のキャリッジ駆動ベルト５４を介してステッピングモータ５３に結合された、歯付きの下部キャリッジ駆動プーリ５２を用いて回転させることができる。ステッピングモータ５３は、出力プーリ５３ａを有し、これは、必要に応じて、低速であってもより正確にキャリッジを移動させるように、駆動プーリ５２よりも小さくてもよいが、図６に示す１：１などの他の比率が用いられてもよい。同様に、アーム３０全体の回転は、アームプーリ５５の回転によって生じ、アームプーリ５５は、歯付きベルト５７によって駆動され、歯付きベルト５７は、アームを駆動させるステッピングモータ５６の出力プーリ５６ａによって駆動される。ここでも、速度を落として正確さを増すために、出力プーリ５６ａは駆動プーリ５５よりも小さいが、図６に示す１：１などの他の比率が用いられてもよい。駆動ステッピングモータ５３および５６を含む電気部品は、知られているステッピングモータ制御電子機器２７と共に、ハウジング２０内で、底板２４によって閉じられる、テーブル２２の下のスペース２６に収容される。これによってコンパクトな配置にするだけでなく、液体が電気部品の中に侵入するのを阻止する。
【００２８】
動作時は、マイクロプレートＰ１およびＰ２は、例えば、マイクロプレートＰ１およびＰ２の下側の形状と一致する、相補的に位置が合うスロット、すなわち溝６０でテーブル２２に取り付けられる。制御電子機器は、ディスペンサを制御するように、ステッピングモータを制御するために用いられ、クロマトグラフ装置によって供給された信号をステッピングモータ信号に変換し、この信号は、ディスペンサ３５をウェル上方の二次元平面上で移動させることによって、各マイクロプレートの、知られているウェルの位置の上方にディスペンサ３５を順次位置決めするのに必要であり、この通過領域は図５に示されている。これは必須ではないが、制御電子機器２７は、クロマトグラフ装置１００からの単純なストップゴー式の動作信号を計算して、ディスペンサを正しく位置決めするようにステッピングモータを動かすのに必要な命令にするために、マイクロコントローラを含んでもよく、ディスペンサが正しく位置決めされたときにウェルを充填できるように、ディスペンサの静止位置をフィードバックし、かつ／あるいは装置１００のポンプ、または弁に確認信号を提供することができる。
【００２９】
ウェルは図示されている直交二次元配列が好ましいが、電子機器２７の動作に対して適切に変更された、他のウェルパターンが使用されてもよい。例えば、ウェルは、丸いウェルを互いに近づけることができるように、互い違いの列に配置されてもよい。
【００３０】
なお、図８の図解は概略的であり、結合手段、または取り付け手段の詳細は示されていない。図示されている部品は、様々な方法で形成され組み立てられてもよく、それぞれの方法は、手近な用途に適合するように選択されることが当業者に明らかであることは言うまでもなく、この組立体のより詳細な例は、図６に示されている。当然のことながら、図示されている回転運動は、鎖伝導、ギヤ伝動、可撓駆動軸、または適切な四節リンク機構などの、ベルト伝動以外の任意の適切な手段によって伝達されてもよい。
【００３１】
フラクションコレクタ１０の１つの変形例１０’が、図９および図１０に示されており、ここで部品は、同様の参照符号を有する前述したフラクションコレクタ１０のものと同じか、または類似の機能を有する。図９は、アーム３０’を枢動可能に支持する中央台座４０を有する、基部２０を示し、アーム３０’は、これに沿って液体ディスペンサ３５が摺動でき、液体ディスペンサ３５は、採集マイクロプレートＰ１およびＰ２に分注するために、毛細管３６によって供給され、このことは全て図１〜図８を参照して前述した通りである。しかしながら、この実施形態は、変更されたアーム３０’を有し、使用時にディスペンサ３５が直線的に駆動されて移動する、中央スロット７０を備える。
【００３２】
図１０は、スロット７０をより詳細に示す。ディスペンサ３５をアーム３０に沿って動かす機構は、前述したものと同様であり、すなわち２つのプーリ３３と３７との間に歯付きのベルト３８ａがぴんと張られ、プーリのうちの１つ（この場合は３３）が駆動されるが、ベルトに取り付けられたキャリッジ３４’がずっと小さく作られており、キャリッジ３４ほどかさが高くないところのみが異なっている。この変形例において、ディスペンサ３５の移動量は、ここではキャリッジが小さいので、必要であれば増やすことができる。また、ディスペンサは、アーム３０’の内側で部分的に保護されているために、ぶつかったり破損したりしにくい。この変形例では、前述したように、ディスペンサを正しい位置に保持するためにリニア軸受が使用されるが、より低コストの変形例（図示せず）では、このような軸受なしで、スロット７０でディスペンサ３５、およびキャリッジ３４’を支持することが可能である。
【００３３】
本発明の範囲内で、本発明の多くの変形例が可能になることが、当業者には明らかである。このような変形例には、これに限定されないが、ギヤボックスを含むＤＣモータや、水圧シリンダ、または空気圧シリンダ、あるいはリニアドライブなどの直線移動によって駆動されるレバーアームなどの、アーム３０およびキャリッジ３４用の駆動手段の種類が含まれる。
【００３４】
特許請求される本発明の範囲から逸脱することなく、説明した実施形態に他の省略、追加、または変更を行うことが可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１０  フラクションコレクタ
２０  ハウジング、基部
２２  テーブル
２２’  延長部
２４  底板
２６  スペース
２７  制御電子機器
３０  アーム
３０’  アーム
３１  アーム部材
３１ａ  スロット
３２  カバー
３３  上部キャリッジ駆動プーリ
３３ａ  テンショナプーリ
３４  キャリッジ
３４’  キャリッジ
３５  液体ディスペンサ
３６  毛細管、可撓管
３７  アームプーリ
３８  駆動軸
３８ａ  キャリッジ駆動ベルト
３９  リニア軸受
４０  台座
４１  軸受
４２  支持シリンダ
５２  下部キャリッジ駆動プーリ
５３  ステッピングモータ
５３ａ  出力プーリ
５４  キャリッジ駆動ベルト
５５  アームプーリ、駆動プーリ
５６  ステッピングモータ
５６ａ  出力プーリ
５７  歯付きベルト
６０  溝
７０  スロット
１００  クロマトグラフ装置
Ｃ  軸線、中心線
Ｌ  直線移動方向
Ｐ１  マイクロプレート
Ｐ２  マイクロプレート
Ｐ３  マイクロプレート
Ｒ  円弧運動
Ｗ１  ウェル
Ｗ２  ウェル
【図１】
2019503489.tif 000003
【図２】
2019503489.tif 000004
【図３】
2019503489.tif 000005
【図４】
2019503489.tif 000006
【図５】
2019503489.tif 000007
【図６】
2019503489.tif 000008
【図７】
2019503489.tif 000009
【図８】
2019503489.tif 000010
【図９】
2019503489.tif 000011
【図１０】
2019503489.tif 000012
【国際調査報告】
2019503489.tif 000013
2019503489.tif 000014
2019503489.tif 000015