(57)【要約】  本発明は、対応部材からねじ部材を緩めるために、電動モータを備えた電動工具を動作させる方法に関し、電動工具は、回転部材によってねじ部材と作用結合した状態にあり、第１のセクションでは、電動モータの出力が、予め設定された第１の出力限界を、予め設定された第１の最短時間に亘って上回っているか否かが検査され、第１の最短時間に亘って第１の出力限界を上回っている場合には、第２のセクションに切り替えられ、第２のセクションでは、予め設定された第２の時間に亘って出力の時間的な推移が検出され、第２の時間中に出力が第２の出力限界を上回り、かつ、出力の時間的な変動が予め設定された変動値内である場合には、第３のセクションに切り替えられ、第２のセクションで検出された出力に応じて、第３の出力限界が特定され、出力が、予め設定された第３の時間内に第３の出力限界を下回った場合には、第３のセクションから第４のセクションに切り替えられ、第４のセクションでは、電動モータの出力が、少なくとも３０％だけ低下させられる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対応部材からねじ部材を緩めるために、電動モータによって電動工具を動作させる方法であって、当該電動工具は、回転部材によってねじ部材と作用結合した状態にあり、
第１のセクションでは、前記電動モータの出力が、予め設定された第１の出力限界を、予め設定された第１の最短時間に亘って上回っているか否かが検査され、
前記第１の最短時間に亘って前記第１の出力限界を上回った後、第２のセクションに切り替えられ、
前記第２のセクションでは、予め設定された第２の時間に亘って前記出力の時間的な推移が検出され、
前記第２の時間中に前記出力が第２の出力限界を上回り、かつ、前記出力の時間的な変動が予め設定された変動値内である場合には、第３のセクションに切り替えられ、
前記第２のセクションで検出された前記出力に応じて、第３の出力限界が特定され、
前記出力が、予め設定された第３の時間内に前記第３の出力限界を下回った場合には、前記第３のセクションから第４のセクションに切り替えられ、
前記第４のセクションでは、前記電動モータの前記出力が、少なくとも３０％だけ低下させられる、方法。
【請求項２】
前記第２のセクションにおいて、前記電動モータにより消費される前記出力の測定が少なくとも２回、特に５回実施され、測定された前記出力が前記変動値内である場合には、前記第３のセクションに切り替えられる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記出力の測定はその都度、予め設定された時間に亘って、特に少なくとも８ミリ秒に亘って実施され、測定された各出力は平均され、平均された各出力が、予め設定された前記変動値内である場合には、前記第３のセクションに切り替えられる、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記出力は、前記電動モータにより消費される電流の強さに基づき測定される、請求項２又は３に記載の方法。
【請求項５】
前記第３の出力限界は、前記第２のセクションで測定された各出力の平均された和に、１未満の係数を掛けたものから特定される、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記第２のセクションの条件が、予め設定された時間内に満たされない場合には、前記第３の出力限界に、予め設定された値が割り当てられ、次いで、前記第３のセクションに分岐される、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記第４のセクションでは、前記回転部材の予め設定された回転数に従って、前記出力が少なくとも５０％だけさらに低下させられる、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記第４のセクションにおいて、前記回転部材の回転は、予め設定された回転数に到達した後に制動され、特に停止させられる、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記第２のセクションにおいて、前記電動モータにより消費される前記出力が、前記第２の出力限界を下回っていることが検出された場合には、前記電動モータの前記出力が低下させられ、特に前記電動モータが停止させられる、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１の出力限界は、前記第２の出力限界よりも大きい、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
請求項１乃至１０に記載の方法を実施するように構成された制御装置（１４）。
【請求項１２】
回転部材（２）を回転させるための電動モータ（１６）と、電力供給手段（３）と、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の方法に基づき対応部材からねじ部材を緩める自動緩め機能を選択するためのスイッチ（１３）とを備えた電動工具（１）。
【請求項１３】
前記自動緩め機能が作動したことを表示するように構成された表示部（８）が設けられている、請求項１２に記載の電動工具。
【請求項１４】
前記表示部（８）は、当該電動工具（１）のハンドグリップ（４）の下部領域に配置されている、請求項１３に記載の電動工具。
【請求項１５】
前記表示部（８）は、前記回転部材（２）の少なくとも二種類の回転速度を表示するように構成されており、特に前記スイッチ（１３）と前記表示部(８)とは相並んで配置されている、請求項１３又は１４に記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特許請求項１に記載の電動工具を動作させる方法、当該方法を実施するための、特許請求項１１に記載の制御装置及び特許請求項１２に記載の電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
背景技術
従来技術において周知の、例えば蓄電池動作式の電動ドライバは、ねじを締める又は緩めるために用いられる。ねじを緩める場合には、米国特許出願公開第２００３０１４９５０８号明細書（ＵＳ２００３０１４９５０８Ａ１）に記載されているように、電動工具の回転を自動的に終了させることが有利な場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００３０１４９５０８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
発明の開示
本発明の課題は、電動工具によりねじ部材を緩めるための、改良された方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の前記課題は、各独立請求項に基づき解決される。別の有利な実施形態は、従属請求項に記載されている。
【０００６】
前記方法の１つの利点は、緩める際に、ねじ部材と、ねじ部材と対応部材との形状接続（形状による束縛、例えば係合）的及び／又は摩擦接続的な結合が考慮される点にある。このようにして、既存の状況に対する出力の改良された適合が可能になる。これらの利点は、提案する、対応部材からねじ部材を緩めるように電動モータを備えた電動工具を動作させる方法により達成され、この場合、第２のセクションにおいて、予め設定された第２の時間中の出力の時間的な推移が検出され、第２の時間中に出力が第２の出力限界を上回り、かつ、出力の時間的な変動が予め設定された変動値内である場合には、第３のセクションに切り替えられ、第２のセクションで検出された出力に応じて、第３の出力限界が特定され、出力が、予め設定された第３の時間内に第３の出力限界を下回った場合には、第３のセクションから第４のセクションに切り替えられ、第４のセクションでは、電動モータの出力が、少なくとも３０％だけ低下させられる。第３の出力限界が、第２のセクションでの出力に応じて特定されることにより、ねじ部材の改良された緩めが達成され、この場合、ねじ部材の負荷が低減されると共に、ねじ部材を緩める際のエネルギが節約されることになる。このことは特に、蓄電池により電力が供給される電動工具において有利である。
【０００７】
１つの実施形態では、第２のセクションにおいて、電動モータにより消費される出力の測定が少なくとも２回、特に５回実施され、測定された出力が、予め設定された変動値内である場合には、第３のセクションに切り替えられる。これにより、ねじ部材と対応部材との間の既存の結合力の、より正確な検出が可能になる。
【０００８】
１つの実施形態では、出力の測定はその都度、予め設定された時間に亘って特に少なくとも８ミリ秒に亘って実施され、このとき測定された各出力は平均され、平均された各出力が、予め設定された変動値内である場合には、第３のセクションに切り替えられる。これにより、実際の結合力の、より正確な検出が可能になる。
【０００９】
１つの実施形態では、出力は、電動モータにより消費される電流の強さに基づき測定される。これにより、出力を、簡単な手段で見積もることができる。
【００１０】
１つの実施形態では、第３の出力限界は、第２のセクションで測定された各出力の平均された和に、１未満の係数を掛けたものから特定される。これにより簡単に、第３の出力限界の適当な決定が達成され得る。
【００１１】
１つの実施形態では、第２のセクションの条件が予め設定された時間内に満たされない場合には、第３の出力限界に、予め設定された値が割り当てられ、次いで第３のセクションに分岐する。これにより、当該方法の機能が保証される。
【００１２】
１つの実施形態では、第４のセクションにおいて、回転部材の回転は、予め設定された回転数に到達した後に制動され、特に停止させられる。これにより、対応部材からねじ部材が完全に外れることが回避される。
【００１３】
１つの実施形態では、第２のセクションにおいて、電動モータにより消費される出力が、第２の出力限界を下回っていることが検出された場合には、電動モータの出力が低下させられる、特に電動モータが停止させられる。これにより、ねじ部材を緩める必要のない無負荷状態が検知され、エネルギを節約することができる。
【００１４】
１つの実施形態では、第１の出力限界は、第２の出力限界よりも大きくなっている。テストでは、これにより良好な緩め方法が提供される、ということが判明した。
【００１５】
提案する電動工具は、回転部材を回転させるための電動モータと、電力供給手段と、対応部材からねじ部材を緩める自動緩め機能を選択するためのスイッチとを有している。
【００１６】
１つの実施形態では、表示部が設けられており、この場合、表示部は、自動緩め機能が作動したか否かを表示する。これにより、操作機能が、電動工具の機能を監視することができるようになっていて、自動機能に驚かされることはない。
【００１７】
１つの実施形態では、表示部は、電動工具のハンドグリップの下部領域に配置されている。これにより、表示部は、操作者にとって視認が容易となっている。
【００１８】
１つの実施形態では、表示部は、回転部材の少なくとも２つの回転速度を表示するように構成されている。
【００１９】
１つの実施形態では、スイッチと表示部とは相並んで配置されている。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
以下に、本発明を図面につき、より詳細に説明する。
【図１】電動工具１の概略図である。
【図２】表示部の拡大図である。
【図３】表示部の別の実施形態の拡大図である。
【図４】さらに別の表示部の拡大図である。
【図５】当該方法を実施するためのプログラム進行を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１に概略図で示す電動工具１は、回転部材２を有しており、回転部材２は、ねじ部材と作用結合した状態でねじ部材を回転させるために、特に対応部材からねじ部材を緩めるために設けられている。電動工具は、電源に接続された電動モータ１６を有している。電源は、蓄電池、即ち、再充電可能な電池又は電力供給網により提供され得る。図示の実施例では、例えば電動工具１のハンドグリップ４の下端部に取外し可能に配置された蓄電池３が設けられている。ハンドグリップ４は、上端部においてモータケーシング５に移行しており、モータケーシング５の前端部に、回転部材２が形成されている。回転部材２は、選択された回転方向に応じて、電動モータにより右回転又は左回転させられる。電動工具を動作させるためには、ハンドグリップ４の上端部に押しボタン６が設けられている。押しボタン６をハンドグリップ４に向かって押し込むと、回転部材２が回転させられる。さらに、ハンドグリップ４の上端領域の一方の側面には、回転方向選択器７が設けられている。回転方向選択器７は、回転方向を予め設定するものである。つまり、操作者は、回転方向選択器７を用いて、ねじ部材を締め付けようとするのか、又は、対応部材からねじ部材を外そうとする、即ち、緩めようとするのかを決定することができる。電動工具１は、制御装置１４を有しており、制御装置１４は、電動モータにより供給される出力を検出するための複数のセンサ１７を備えている。例えば、電動工具の出力を、電動モータにより消費される電流の強さに基づき見積もることができる。さらに制御装置１４は、データベース１５に接続されている。さらに制御装置１４は、電動モータ１６の機能形式に影響を及ぼすように、特に、出力を制御し及び／又は回転部材２の回転を制動するように構成されている。電動モータ１６には、制御装置により制御される、例えばパルス幅変調された電圧が供給される。
【００２２】
図示の実施例では、ハンドグリップ４の下端部に表示部８が設けられており、表示部８は、ねじ部材を自動的に緩める方法が作動中であるか否かを表示する。このために表示部８は、相応する表示用光学手段を有している。例えば表示部８は、ねじ部材を自動的に緩める方法が作動中の場合は、特に赤色点灯する。
【００２３】
図２に拡大図で示す表示部８は、表示フィールド９を有しており、表示フィールド９は、自動緩め機能の作動時に点灯又は点滅する。さらに、表示フィールド９の隣には操作フィールド１３が設けられており、操作フィールド１３には押しボタンが設けられている。操作フィールド１３を押圧することにより押しボタンが操作されて、自動緩め方法が選択されるようになっている。
【００２４】
図３に示す表示部８の別の実施形態では、表示フィールド９に加えて回転数表示部が、２つの別のフィールド１０，１１の形態で設けられている。第１の別の表示フィールド１０は、電動工具の回転数が第１の回転数範囲内にある場合に点灯する。第２の別の表示フィールド１１は、電動工具の回転数が第２の回転数範囲内にある場合に点灯し、この場合、第２の回転数範囲は第１の回転数範囲よりも大きくなっている。
【００２５】
図４に示すさらに別の実施形態では、３つの別の表示フィールド１０，１１，１２が、３つの回転数範囲を表示するために設けられている。この実施形態では、表示フィールド９は省略されている。
【００２６】
選択された実施形態に応じて、操作フィールド１３は省略されてよく、予め設定された周辺条件が存在する場合には、電動工具の制御装置により、自動緩め機能が自動的に始動させられてよい。
【００２７】
図５には、電動工具を動作させるためのプログラム進行が概略図で示されている。プログラムは、プログラムポイント１００において開始される。プログラムポイント１１０において、制御装置の初期設定が行われ、又は、電動工具が通常運転で動作させられ、通常運転では、例えば回転部材２の回転数は、押しボタン６の押込み深さに応じて調節される。プログラムポイント１２０では、ねじ部材を自動的に緩めるためのプログラムが選択されていて、電動工具１がねじ部材を緩める回転方向になっているか否かが検査される。例えば、操作フィールド１３が押圧されたか否かが検査される。選択された実施形態に応じて、自動緩め方法を実施すべきか否かという確認は、データベースに入れられた、予め設定されたパラメータに基づき制御装置によって確認されてもよい。例えば、ねじ部材の緩めに対応した回転部材の回転方向、即ち、左回転の場合には常に、自動緩め方法が作動させられてよい。そうでない場合には、プログラムポイント１１０に分岐して戻る。
【００２８】
ただし、プログラムポイント１２０において、自動緩め機能が実施されるべきである、ということが検知されると、プログラムポイント１３０に分岐する。
【００２９】
プログラムポイント１３０では、押しボタン６が押圧されたか否かが検査される。押圧されていない場合には、プログラムポイント１１０に分岐して戻る。押しボタン６が押圧されていない場合には、回転部材の回転は所望されていない。ただし、プログラムポイント１３０において押しボタン６が押圧されていると、プログラムポイント１４０に分岐する。
【００３０】
プログラムポイント１４０では、電動モータにより消費される出力が、第１の出力限界を上回っているか否かが検査される。消費される出力は、例えばセンサ１６により検出されるか、又は、例えば押しボタン６の押込み深さ等の動作パラメータに基づき制御装置１４により見積もられる。第１の出力限界は、例えば２０Ａであってよい。第１の出力限界は、電動工具の種類や、例えば制御装置１４により検出されるか、又は、データベースに入れられた別の枠組条件に左右され得る。第１の出力限界は、データベース１５に入れられていてよい。プログラムポイント１４０において、第１の出力限界を超過していないことが検知されると、プログラムポイント１５０に分岐する。プログラムポイント１５０において、負荷が極度に低いことが検知されると、電動モータの回転が制御装置１４により低下させられ、特に電動モータの電力供給が減少させられ、例えば０値に減少させられる。次いで、プログラムポイント１１０に分岐して戻る。
【００３１】
プログラムポイント１４０において、電動モータが第１の出力限界を上回る出力を消費することが検知されると、プログラムポイント１６０において、第１のセクションが検知される。次いでプログラムポイント１７０に分岐する。プログラムポイント１７０では、データベース１５から第１の最短時間が読み出される。第１の最短時間は、予め一定に設定されていてよいか、又は、第１の出力限界に応じて、又は、表や特性線の形態の別の動作パラメータに応じて、データベース１５に入れられていてよい。第１の最短時間は、例えば８０ｍｓであってよい。
【００３２】
プログラムポイント１８０では、第１の時間カウンタが始動させられて、電動モータが予め設定された第１の最短時間よりも長く、第１の出力限界を上回る出力を消費するか否かが検査される。プログラムポイント１８０での検査から、電動モータが第１の最短時間よりも長く、常に第１の出力限界を上回る出力を消費したことが判ると、プログラムポイント１９０において第２のセクションが検知される。プログラムポイント１９０の後は、プログラムポイント２００に分岐する。
【００３３】
プログラムポイント２００では、第２の時間カウンタが始動させられる。プログラムポイント２１０では、第２の時間カウンタが、予め設定された第２の時間に到達したか否かが検査される。第２の時間は、予め一定に設定されていてよいか、又は、第１の出力限界に応じて、又は、表や特性線の形態の別の動作パラメータに応じて、データベース１５に入れられていてよい。第２の時間は、例えば８０ｍｓであってよい。
【００３４】
プログラムポイント２１０においてプログラムが、第２の時間カウンタが第２の時間に到達したことを検知すると、プログラムポイント２２０に分岐して、第２の出力限界に、データベース１５にメモリされている値が割り当てられる。プログラムポイント２２０において決定される第２の出力限界は、使用される電動工具や既存の動作条件に応じて、それぞれ異なる値を有していてよい。例えば第２の出力限界は、第１の出力限界より小さくてもよい。プログラムポイント２２０は、検出し難い周辺条件において第２の出力限界を想定するために設けられている。
【００３５】
プログラムポイント２１０での問合せから、第２の時間にまだ到達していないことが判明した場合には、プログラムポイント２３０に分岐する。プログラムポイント２３０では、電動モータにより消費される出力の測定が複数回実施される。例えばこの場合、５回の出力測定が時間的に連続して実施される。これらの測定は、予め設定された時間窓内で、例えば４０ｍｓ内で実施される。続くプログラムステップ２４０では、実施された測定が、予め設定された条件を満たすか否かが検査される。予め設定された条件は、データベースに入れられている。条件は、例えば測定された出力はその都度、予め設定された第２の出力限界を上回っていなければならない、というものである。第２の出力限界は、例えば１９Ａであってよい。
【００３６】
別の条件は、例えば測定された出力の変動、即ち、測定された各出力の差が、予め設定された値よりも小さい、というものである。例えば、変動に関して予め設定された値は、平均出力の１０％であってよい。平均出力は、平均された各測定出力の和を測定回数により平均することによって特定することができる。即ち、前記条件を満たすためには、平均された各測定出力は、各測定出力の平均値から１０％未満なら相違していて構わない。さらに、変動に関する値は一定の値として予め設定されていてよく、例えば電流の強さは４Ａであってよい。
【００３７】
予め設定された条件がプログラムポイント２４０において満たされない場合には、プログラムポイント２１０に分岐して戻る。第２の時間は、例えばプログラムポイント２２０に分岐する前に、プログラムポイント２３０及び２４０に基づき２以上の測定法及び評価が実施され得る程度の長さに設定されている。
【００３８】
ただし、プログラムポイント２４０での問合せから、測定された出力が、予め設定された条件を満たすことが判った場合には、プログラムポイント２５０に分岐する。プログラムポイント２５０では、プログラムポイント２３０において実施された出力測定に基づき、第３の出力限界が特定される。例えば、第３の出力限界は、測定出力の平均値に、１未満の係数、例えば０．７を掛けたものから算出される。測定出力に基づき第３の出力限界を特定するためには、選択された実施形態に応じて、別の方法及び算出法を使用することもできる。次いで、プログラムポイント２６０に分岐する。
【００３９】
同様に、プログラムポイント２２０の処理後もプログラムポイント２６０に分岐する。プログラムポイント２６０では第３のセクションが検知される。次いで、プログラムポイント２７０に分岐する。プログラムポイント２７０では、電動モータの出力が検出される。続くプログラムポイント２８０では、電動モータにより消費される出力が、予め設定された第３の時間に対する第３の出力限界よりも小さいか否かが検査される。第３の時間は、例えば１６ｍｓであってよく、データベース１５に入れられていてよい。プログラムポイント２８０の条件が満たされない場合には、プログラムポイント２７０に分岐して戻る。ただし、プログラムポイント２８０の条件が満たされる場合には、プログラムポイント２９０に分岐して、第４のセクションが検知される。プログラムポイント２９０の後は、プログラムポイント３００に分岐する。プログラムポイント３００では、制御装置により電動モータの出力が低下させられる。このとき、出力は少なくとも３０％だけ低下させられる。電動モータは、例えばパルス幅変調信号により制御可能である。プログラムポイント３００での出力低下は、最大７０％であってもよい。さらに、別のセンサ１７、例えばホールセンサにより、回転部材２の回転数がカウントされる。
【００４０】
次いで、プログラムポイント３１０では、予め設定された回転数に到達したか否かが検査される。到達していない場合には、プログラムポイント３００に分岐して戻る。ただし、プログラムポイント３１０において、予め設定された数の回転が第４のセクションで実施されたことが確認された場合には、プログラムポイント３２０に分岐する。プログラムポイント３２０では、電動モータの出力がさらに低下され、特に電動モータが停止させられる。さらに、回転部材も制動されてよい。このためには機械的な手段が用いられるか、又は電動モータの相応するパルス幅変調制御が実施されてよい。次いで、プログラムポイント３３０では、自動緩め方法の終了が確認され、プログラムポイント１１０に分岐して戻る。
【００４１】
プログラムポイント３１０がプログラムポイント３２０に切り替えられる、予め設定された回転数は、例えば４であってよい。ただし、選択された実施形態に応じて、プログラムポイント３２０に切り替えられる前には他の、即ち、より少ない又は多い回転数が想定されていてもよい。
【００４２】
選択された実施形態に応じて、出力は、消費される電流の強さの測定とは異なる手段により見積もられてもよく又は測定されてもよい。
【００４３】
第１のセクションは、自動緩め機能における所定の負荷の検知に用いられる。
【００４４】
第２のセクションでは、既存の取付け状況が検出され、これに応じて第２の出力限界の限界値が特定される。選択された実施形態に応じて、プログラムポイント２５０において平均値に係数０．５又は０．８が掛けられてもよい。
【００４５】
第３のセクションは、緩められたねじ部材の存在を検知するために設けられている。
【００４６】
第４のセクションは、緩められたねじを検知した後で、好適には、ねじが対応部材、特に埋込ボルトから完全に外されること無しに、ねじを引き続き緩めるために設けられている。
【００４７】
提案した方法により、ねじ部材の改良された緩めが達成され、特に、対応部材、特にボルトからねじ部材が完全に外されることは回避されることが望ましい。ねじ部材は、ねじ、ボルトとして、又は、別の形態でも、形成されていてよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年10月11日(2018.10.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対応部材からねじ部材を緩めるために、電動モータによって電動工具を動作させる方法であって、当該電動工具は、回転部材によってねじ部材と結合した状態にあり、
第１のセクションでは、前記電動モータの出力が、予め設定された第１の出力限界を、予め設定された第１の最短時間に亘って上回っているか否かが検査され、
前記第１の最短時間に亘って前記出力が前記第１の出力限界を上回った後、第２のセクションに切り替えられ、
前記第２のセクションでは、予め設定された第２の時間に亘って前記出力の時間的な推移が検出され、
前記第２の時間中に前記出力が第２の出力限界を上回り、かつ、前記出力の時間的な変動が予め設定された変動値内である場合には、第３のセクションに切り替えられ、
前記第２のセクションで検出された前記出力に応じて、第３の出力限界が特定され、
前記出力が、予め設定された第３の時間内に前記第３の出力限界を下回った場合には、前記第３のセクションから第４のセクションに切り替えられ、
前記第４のセクションでは、前記電動モータの前記出力が、少なくとも３０％だけ低下させられる、方法。
【請求項２】
前記第２のセクションにおいて、前記電動モータにより消費される前記出力の測定が少なくとも２回実施され、測定された前記出力が前記変動値内である場合には、前記第３のセクションに切り替えられる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第２のセクションにおいて、前記電動モータにより消費される前記出力の測定が５回実施される、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記出力の測定はその都度、予め設定された時間に亘って実施され、測定された各出力は平均され、平均された各出力が、予め設定された前記変動値内である場合には、前記第３のセクションに切り替えられる、請求項２又は３に記載の方法。
【請求項５】
前記出力の測定はその都度、少なくとも８ミリ秒に亘って実施される、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記出力は、前記電動モータにより消費される電流の強さに基づき測定される、請求項２乃至５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記第３の出力限界は、前記第２のセクションで測定された各出力の平均された和に、１未満の係数を掛けたものから特定される、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記第２のセクションの条件が、予め設定された時間内に満たされない場合には、前記第３の出力限界に、予め設定された値が割り当てられ、次いで、前記第３のセクションに分岐される、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記第４のセクションでは、前記回転部材の予め設定された回転数に従って、前記出力が少なくとも５０％だけさらに低下させられる、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記第４のセクションにおいて、前記回転部材の回転は、予め設定された回転数に到達した後に制動される、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記第４のセクションにおいて、前記回転部材の回転は、予め設定された回転数に到達した後に停止させられる、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記第２のセクションにおいて、前記電動モータにより消費される前記出力が、前記第２の出力限界を下回っていることが検出された場合には、前記電動モータの前記出力が低下させられる、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
前記第２のセクションにおいて、前記電動モータにより消費される前記出力が、前記第２の出力限界を下回っていることが検出された場合には、前記電動モータが停止させられる、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記第１の出力限界は、前記第２の出力限界よりも大きい、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
対応部材からねじ部材を緩めるために、電動モータによって動作する電動工具を制御するための制御装置（１４）であって、当該電動工具は、回転部材によってねじ部材と結合した状態にあり、
第１のセクションでは、前記電動モータの出力が、予め設定された第１の出力限界を、予め設定された第１の最短時間に亘って上回っているか否かが検査され、
前記第１の最短時間に亘って前記出力が前記第１の出力限界を上回った後、第２のセクションに切り替えられ、
前記第２のセクションでは、予め設定された第２の時間に亘って前記出力の時間的な推移が検出され、
前記第２の時間中に前記出力が第２の出力限界を上回り、かつ、前記出力の時間的な変動が予め設定された変動値内である場合には、第３のセクションに切り替えられ、
前記第２のセクションで検出された前記出力に応じて、第３の出力限界が特定され、
前記出力が、予め設定された第３の時間内に前記第３の出力限界を下回った場合には、前記第３のセクションから第４のセクションに切り替えられ、
前記第４のセクションでは、前記電動モータの前記出力が、少なくとも３０％だけ低下させられる、
ように、電動工具を制御するための制御装置（１４）。
【請求項１６】
前記第２のセクションにおいて、前記電動モータにより消費される前記出力の測定が少なくとも２回実施され、測定された前記出力が前記変動値内である場合には、前記第３のセクションに切り替えられる、請求項１５に記載の制御装置（１４）。
【請求項１７】
前記第２のセクションにおいて、前記電動モータにより消費される前記出力の測定が５回実施される、請求項１６に記載の制御装置（１４）。
【請求項１８】
前記出力の測定はその都度、予め設定された時間に亘って実施され、測定された各出力は平均され、平均された各出力が、予め設定された前記変動値内である場合には、前記第３のセクションに切り替えられる、請求項１６又は１７に記載の制御装置（１４）。
【請求項１９】
前記出力の測定はその都度、少なくとも８ミリ秒に亘って実施される、請求項１８に記載の制御装置（１４）。
【請求項２０】
前記出力は、前記電動モータにより消費される電流の強さに基づき測定される、請求項１６乃至１９のいずれか一項に記載の制御装置（１４）。
【請求項２１】
前記第３の出力限界は、前記第２のセクションで測定された各出力の平均された和に、１未満の係数を掛けたものから特定される、請求項１５乃至２０のいずれか一項に記載の制御装置（１４）。
【請求項２２】
前記第２のセクションの条件が、予め設定された時間内に満たされない場合には、前記第３の出力限界に、予め設定された値が割り当てられ、次いで、前記第３のセクションに分岐される、請求項１５乃至２１のいずれか一項に記載の制御装置（１４）。
【請求項２３】
前記第４のセクションでは、前記回転部材の予め設定された回転数に従って、前記出力が少なくとも５０％だけさらに低下させられる、請求項１５乃至２２のいずれか一項に記載の制御装置（１４）。
【請求項２４】
前記第４のセクションにおいて、前記回転部材の回転は、予め設定された回転数に到達した後に制動される、請求項１５乃至２３のいずれか一項に記載の制御装置（１４）。
【請求項２５】
前記第４のセクションにおいて、前記回転部材の回転は、予め設定された回転数に到達した後に停止させられる、請求項２４に記載の制御装置（１４）。
【請求項２６】
前記第２のセクションにおいて、前記電動モータにより消費される前記出力が、前記第２の出力限界を下回っていることが検出された場合には、前記電動モータの前記出力が低下させられる、請求項１５乃至２５のいずれか一項に記載の制御装置（１４）。
【請求項２７】
前記第２のセクションにおいて、前記電動モータにより消費される前記出力が、前記第２の出力限界を下回っていることが検出された場合には、前記電動モータが停止させられる、請求項２６に記載の制御装置（１４）。
【請求項２８】
前記第１の出力限界は、前記第２の出力限界よりも大きい、請求項１５乃至２７のいずれか一項に記載の制御装置（１４）。
【請求項２９】
回転部材（２）を回転させるための電動モータ（１６）と、電力供給手段（３）と、請求項１５乃至２８のいずれか一項に記載の制御装置（１４）と、前記制御装置（１４）による制御に基づき対応部材からねじ部材を緩める自動緩め機能を選択するためのスイッチ（１３）とを備えた電動工具（１）。
【請求項３０】
前記自動緩め機能が作動したことを表示するように構成された表示部（８）が設けられている、請求項２９に記載の電動工具。
【請求項３１】
前記表示部（８）は、当該電動工具（１）のハンドグリップ（４）の下部領域に配置されている、請求項３０に記載の電動工具。
【請求項３２】
前記表示部（８）は、前記回転部材（２）の少なくとも二種類の回転速度を表示するように構成されている、請求項３０又は３１に記載の電動工具。
【請求項３３】
前記スイッチ（１３）と前記表示部（８）とは相並んで配置されている、請求項３２に記載の電動工具。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
１つの実施形態では、表示部が設けられており、この場合、表示部は、自動緩め機能が作動したか否かを表示する。これにより、操作者が、電動工具の機能を監視することができるようになっていて、自動機能に驚かされることはない。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
プログラムポイント１４０では、電動モータにより消費される出力が、第１の出力限界を上回っているか否かが検査される。消費される出力は、例えばセンサ１７により検出されるか、又は、例えば押しボタン６の押込み深さ等の動作パラメータに基づき制御装置１４により見積もられる。第１の出力限界は、例えば２０Ａであってよい。第１の出力限界は、電動工具の種類や、例えば制御装置１４により検出されるか、又は、データベースに入れられた別の枠組条件に左右され得る。第１の出力限界は、データベース１５に入れられていてよい。プログラムポイント１４０において、第１の出力限界を超過していないことが検知されると、プログラムポイント１５０に分岐する。プログラムポイント１５０において、負荷が極度に低いことが検知されると、電動モータの回転が制御装置１４により低下させられ、特に電動モータの電力供給が減少させられ、例えば０値に減少させられる。次いで、プログラムポイント１１０に分岐して戻る。
【国際調査報告】
2019503876.tif 000008
2019503876.tif 000009
2019503876.tif 000010
2019503876.tif 000011