(57)【要約】  本開示は、フェムト秒眼科手術のためのシステムを提供し、その中では、測定装置及びカメラがデータを生成し、これは吸引リングと眼との実際の位置に基づく改善された写真表現を作成するために処理され、使用される。写真表現は、フラップ又は切開創のため等の、眼科手術に関するグラフィクスを含んでいてもよい。本開示はさらに、フェムト秒レーザ眼科手術中に吸引リングをドッキングする方法を提供し、これは、吸引リングの位置を観察し、それに関するデータを生成するステップと、吸引リングと眼との写真表現に関するデータを生成するステップと、観察位置及び写真表現に関するデータを処理して、改善された写真表現を生成するステップと、それを手術中に表示するステップを含む。写真表現は、フラップ又は切開創のため等の、眼科手術に関するグラフィクスを含んでいてもよい。
2019532733.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フェムト秒レーザ眼科手術のためのシステムであって、
吸引リングと、
前記吸引リングの観察された位置を観察し、前記観察位置に関するデータを生成するように動作可能な測定装置と、
カメラであって、前記カメラの検出フレーム内の前記吸引リングと眼との写真表現に関するデータを生成するように動作可能なカメラと、
前記観察位置に関するデータと前記写真表現に関するデータとを処理して、前記吸引リングと前記眼との実際の位置に基づく改善された写真表現を作成するように動作可能なプロセッサと、
前記改善された写真表現を、前記プロセッサから送信されたときに受信し、フェムト秒レーザ眼科手術中に前記改善された写真表現を表示するように動作可能なディスプレイと、
を含むシステム。
【請求項２】
前記吸引リングは、前記カメラによる検出又は観察を助けるためのマーキングを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記吸引リングは吸引コーンと接触し、前記吸引コーンは、観察された接触点を観察し、前記観察された接触点に関するデータを生成するように動作可能な少なくとも１つの力変換器を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記測定装置はケーブル接続又は無線装置である、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記測定装置は、ケーブル接続されたジャイロスコープセンサ又は、無線ジャイロスコープセンサ及び無線ジャイロスコープレシーバを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記測定装置は超音波システムを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記カメラは視線追跡システムを含み、前記視線追跡システムは、ステレオ検出によりｘ−ｙ平面内の前記吸引リングの整列状態を観察するように動作可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記カメラは視線追跡システムを含み、前記視線追跡システムは、物体認識によりｘ−ｙ平面内の前記吸引リングの整列状態を観察するように動作可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記カメラはオートフォーカスカメラを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記プロセッサは、前記改善された写真表現をリアルタイムで作成するように動作可能であり、前記ディスプレイはそれをリアルタイムで表示するように動作可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
前記プロセッサはさらに、眼科手術に関するグラフィクスを含む前記改善された写真表現を作成するように動作可能であり、前記ディスプレイはそれを表示するように動作可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
前記グラフィクスはフラップのためである、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記グラフィクスは切開創のためである、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１４】
前記ディスプレイはスクリーン、ヘッドアップディスプレイ、又はその組合せを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１５】
フェムト秒レーザ眼科手術において吸引リングをドッキングする方法であって、
測定装置を使用して、眼に関して画定されたｘ−ｙ平面内の吸引リングの観察された位置を観察するステップと、
前記測定装置を使用して前記吸引リングの前記観察位置に関するデータを生成するステップと、
カメラの検出フレーム内の前記吸引リングと眼との写真表現に関するデータを生成するステップと、
前記吸引リングの前記観察された位置に関する前記データと前記写真表現に関するデータを処理して、前記吸引リングと前記眼との実際の位置に基づく改善された写真表現を作成するステップと、
前記プロセッサからの前記改善された写真表現を、前記写真表現を表示するディスプレイに送信するステップと、
を含む方法。
【請求項１６】
吸引リングの観察位置を観察するステップは、前記ｘ−ｙ平面における、前記観察された位置に影響を与える傾きを観察するステップを含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記改善された写真表現を作成するステップ及び送信するステップはリアルタイムで行われる、請求項１５に記載の方法。
【請求項１８】
前記プロセッサからの前記改善された写真表現を前記ディスプレイに送信するステップは、前記改善された写真表現を眼科手術に関するグラフィクスと共に送信するステップを含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１９】
前記グラフィクスはフラップのためのものである、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記グラフィクスは切開創のためのものである、請求項１５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、眼科手術及び手術器具に関し、より詳しくは、フェムト秒レーザ眼科手術中に吸引コーンを眼にドッキングするシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼科においては、眼科手術が眼及び付属の視覚構造に対して行われ、毎年何万人もの患者の視力が保存、改善されている。しかしながら、視力は眼のわずかな変化によってさえ影響を受けやすく、また、多くの眼構造が微細で繊細な性質を有することから、眼科手術は行うのが難しく、軽微な、又は稀に起こる外科的過誤を減らし、又は手術手技の精度を若干改良しただけでも、術後の患者の視力において驚異的な差を生じさせることができる。
【０００３】
眼科手術の一種である屈折矯正手術は、視力の様々な問題を矯正するために使用される。１つの一般的なこのような屈折矯正手術はＬＡＳＩＫ（ｌａｓｅｒ−ａｓｓｉｓｔｅｄ  ｉｎ  ｓｉｔｕ  ｋｅｒａｔｏｍｉｌｅｕｓｉｓ）として知られ、近視及び遠視、乱視、又はより複雑な屈折異常を矯正するために使用される。その他の眼科手術は、角膜欠損又はその他の問題を修復してもよい。例えば、治療的レーザ角膜切除術（ＰＴＫ：ｐｈｏｔｏｔｈｅｒａｐｅｕｔｉｃ  ｋｅｒａｔｅｃｔｏｍｙ）は、病変のある角膜組織又は角膜の異常をそれだけで、又はＬＡＳＩＫと併用して除去するために使用されてよい。他の一般的な眼科手術は、白内障の除去である。
【０００４】
ＬＡＳＩＫ、ＰＴＫ、白内障手術、及びその他の眼科手術中、矯正手順は一般に、眼の表面ではなく、眼の内部、例えば角膜基質又は水晶体に対して行われる。この実践は、角膜の外側の保護部分をほとんど無傷の状態に保つことによって眼の最も有効な部分に矯正処置の照準を合わせることで、及びその他の理由により、術後成績を改善させる傾向がある。
【０００５】
眼の内部には様々な方法でアクセスしてよいが、アクセスには、角膜にフラップを作るか、又はその他のやり方で角膜を切開することを含む場合が多い。角膜切開はしばしば、集光された超短パルスを生成するフェムト秒レーザによって行われ、より低速のレーザに伴う周辺組織の付随的な損傷及びブレード等の機械的切開器具に伴う副作用が排除される。したがって、フェムト秒レーザは顕微鏡レベルで組織を切開するために使用できる。
【０００６】
フェムト秒レーザ眼科手術は典型的に、ドッキング、画像形成、分析、及びレーザ治療を含む。
【０００７】
ドッキング中、患者の眼は、圧力を加えて患者の角膜を扁平にし（圧平と呼ばれる）、レーザ治療のために所定の位置に保持するための吸引コーンにドッキングされる。角膜を扁平化しない湾曲した吸引コーンも、ドッキングプロセスに使用されてよい。ドッキングは慎重に行うべきプロセスであり、吸引コーンの適正な配置はフェムト秒レーザ眼科手術の成功にとって重要である。しかしながら、吸引コーンの正しい配置は現在、典型的に使用者による目視確認を通じて行われ、経験及び知見に依存している。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示は、フェムト秒レーザ眼科手術のためのシステムを提供する。このシステムは、吸引リングと、吸引リングの観察された位置を観察し、観察位置に関するデータを生成するように動作可能な測定装置と、カメラの検出フレーム内の吸引リングと眼との写真表現に関するデータを生成するように動作可能なカメラと、観察位置と写真表現とに関するデータを処理して、吸引リングと眼との位置に基づく改善された写真表現を作成するように動作可能なプロセッサと、改善された写真表現を、プロセッサから送信されたときに受信し、フェムト秒レーザ眼科手術中に改善された写真表現を表示するように動作可能なディスプレイと、を含む。
【０００９】
明確に排他的でないかぎり相互に組み合わせてもよい追加の実施形態において、測定装置はジャイロシステム、超音波システム、少なくとも１つの力変換器、又はそれらの組合せを含み、カメラは複数のカメラ、オートフォーカス付きカメラ、視線追跡システム、又はそれらの組合せを含み、ディスプレイはスクリーン、ヘッドアップディスプレイ、又はそれらの組合せを含み、プロセッサは改善された写真表現をリアルタイムで作成するように動作可能であり、ディスプレイはそれをリアルタイムで表示するように動作可能であり、プロセッサはさらに、角膜頂点に略垂直な平面として画定されるｘ−ｙ平面内における吸引リングの観察位置に関するデータを処理し、吸引リングの位置に基づいて改善された写真表現を作成するように動作可能であり、ディスプレイは、改善された写真表現を表示するように動作可能であり、プロセッサはさらに、送信された改善された写真表現と共に眼科手術に関するグラフィクスを含めるように動作可能であり、ディスプレイはさらに、眼科手術に関するグラフィクスを含む改善された写真表現を表示するように動作可能であり、グラフィクスはフラップに関するものか、又は切開創に関するものであってよい。
【００１０】
本開示はさらに、フェムト秒レーザ眼科手術中に吸引リングをドッキングする方法を提供する。方法は、眼に関して画定されたｘ−ｙ平面内の吸引リングの観察された位置を観察するステップと、測定装置を使用するステップと、測定装置を使用して吸引リングの観察位置に関するデータを生成するステップと、カメラの検出フレーム内の吸引リングと眼との写真表現に関するデータを生成するステップと、吸引リングの観察位置に関するデータと写真表現に関するデータとを処理して、吸引リングと眼との実際の位置に基づく改善された写真表現を作成するステップと、写真表現をプロセッサから、その写真表現を表示するディスプレイに送信するステップと、を含む。
【００１１】
明確に排他的でないかぎり相互に組み合わせてもよい追加の実施形態において、吸引リングの観察位置を観察するステップは、観察位置に影響を与える、ｘ−ｙ平面に関する傾きを観察するステップを含み、改善された写真表現を作成するステップ及び送信するステップはリアルタイムで行われ、改善された写真表現をプロセッサからディスプレイに送信するステップは、改善された写真表現を眼科手術に関するグラフィクスと共に送信するステップを含み、眼科手術に関するグラフィクスはフラップに関するものか、又は切開創に関するものである。
【００１２】
上述のシステムは上述の方法と共に使用されてよく、その逆でもある。それ加えて、本明細書に記載の何れのシステムも本明細書に記載の何れの方法とも使用されてよく、その逆でもある。
【００１３】
本発明とその特徴及び利点をよりよく理解するために、ここで以下の説明を正確な縮尺によらない下記のような添付の図面と共に参照するが、図中、同様の番号は同様の特徴を指す。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】フェムト秒レーザ眼科手術のためのシステムの要素の略図である。
【図２Ａ】ドッキング中の眼のデジタル処理された画像であり、画像はフラップを作るためのグラフィクスを含む。
【図２Ｂ】吸引コーンがドッキングされたときの眼のデジタル処理された画像であり、画像はフラップを作るためのグラフィクスを含む。
【図３Ａ】ドッキング中の眼のデジタル処理された画像であり、画像は切開創のためのグラフィクスを含む。
【図３Ｂ】吸引コーンがドッキングされたときの眼のデジタル処理された画像であり、画像は切開創のためのグラフィクスを含む。
【図４Ａ】吸引コーンがドッキングされたときの眼のデジタル処理された画像であり、画像は傾きのためのグラフィクスを含む。
【図４Ｂ】吸引コーンがドッキングされたときの眼のデジタル処理された画像であり、画像は図４Ａに示されるものより大きい傾き角度を示すグラフィクスを含む。
【図５Ａ】吸引コーンがドッキングされたときの眼のデジタル処理された画像であり、画像はグラフィクスの線において傾きを示すグラフィクスを含む。
【図５Ｂ】吸引コーンがドッキングされたときの眼のデジタル処理された画像であり、画像はグラフィクスの線において、図５Ａに示されるものより大きい傾き角度を示すグラフィクスを含む。
【図５Ｃ】吸引コーンがドッキングされたときの眼のデジタル処理された画像であり、画像は傾きがないことを示すグラフィクスを含む。
【図６】フェムト秒レーザ眼科手術中に眼にドッキングする方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下の説明の中では、開示される主旨を論じやすくするために例として詳細事項が示されている。しかしながら、当業者にとっては、開示された実施形態が例示的であり、考えうるあらゆる実施形態を網羅しているわけではないことが明らかであるはずである。
【００１６】
本開示は、フェムト秒レーザ眼科手術中に吸引コーンを眼にドッキングするシステム及び方法を提供する。吸引コーンを眼にドッキングする際、まず、吸引リングが、図１に示されているように、角膜頂点に略垂直な平面として画定されるｘ−ｙ平面内の正しい位置において眼にドッキングされる。システムは、吸引リングの観察された位置を観察し、観察位置に関するデータを生成する測定装置と、カメラの検出フレーム内の吸引リングと眼との写真表現に関するデータを生成するカメラを提供する。システムはさらに、吸引リングの観察位置に関するデータと写真表現に関するとデータを処理して、吸引リングと眼との実際の位置に基づく改善された写真表現を作成するディスプレイ及びプロセッサを提供する。この改善された写真表現は、ディスプレイに送信される。改善された写真表現は眼科手術に関するグラフィクス、例えばフラップ又は切開創のためのグラフィクスを含んでいてもよい。
【００１７】
図１は、フェムト秒レーザ眼科手術のために眼の吸引コーン１２０をドッキングさせるシステム１００の略図である。図のように、システム１００は眼１０１に吸引される吸引リング１０３を含み、レンズ１０２と患者インタフェース１０４は吸引リング１０３内に嵌め込まれている。システム１００はさらに、角膜頂点に略垂直な平面として画定されるｘ−ｙ平面内の吸引リングの観察された位置を観察する測定装置を提供する。測定装置はジャイロシステム１２５、超音波システム１６８、少なくとも１つの力変換器１２２、又はそれらのあらゆる組合せであってよい。測定装置は観察位置に関するデータをプロセッサ１７５に送信してもよい。カメラ１３０は、カメラの検出フレーム内の吸引リングと眼との写真表現に関するデータを生成して、写真表現に関するデーをプロセッサ１７５に送信してもよい。プロセッサ１７５は、観察による位置と写真表現に関する受信データを処理して、吸引リングと眼との実際の位置に基づく改善された写真表現を作成する。プロセッサ１７５は、改善された写真表現を表示のためにディスプレイ１８０に送信する。改善された写真表現は、眼科手術に関するグラフィクスを含んでいてもよい。例えば、フラップ１８５を作るためのグラフィクス。眼科手術に関するグラフィクスは、改善された写真表現の何れかの部分の上に重ねられ、又は表示されてもよい。
【００１８】
吸引リング１０３は、手動で、又は制御装置を介して眼の上に位置決めされてよい。手動で位置決めされる場合、吸引リングは直接、又は鉗子等のハンドリング器具を使用して扱われてもよい。制御装置を介して位置決めされる場合、吸引リングは電子的に制御されるアセンブリに接続されてもよい。電子的に制御されるアセンブリは、吸引リングを手で扱う代わりに、吸引リングの位置を調節するために使用されてよい。
【００１９】
測定装置１２０は、ケーブル接続又は無線システムであってよい。無線の場合、測定装置１２０は受信機と、感知したデータを受信機に送信できるセンサを含んでいてよい。測定装置は、ジャイロシステム１２５、超音波システム１６８、少なくとも１つの力変換器１２２、又はそれらのあらゆる組合せであってよい。図１に示されているように、無線ジャイロシステム１２５は、ｘ−ｙ平面内の吸引リングの観察による位置を観察し、観察位置に関するデータをプロセッサ１７５に送信してもよい。超音波システム１６８は、音が移動するのにかかる時間量を評価することにより吸引リングの少なくとも３つの位置の距離を検出し、測定してもよい。超音波システム１６８は、観察位置に関するデータをプロセッサ１７５に送信する。吸引コーン１２０が、吸引リングに取り付けられている患者インタフェース１０４に接触すると、力変換器１２２が接触点を検出して、検出された接触点に関するデータをプロセッサ１７５に送信してもよい。
【００２０】
カメラ１３０は、カメラの検出フレーム内の吸引リングと眼との写真表現に関するデータを生成し、このデータをプロセッサ１７５に送信する。カメラ１３０は、１つ又は複数のカメラであってよい。カメラ１３０は、視線追跡システムであってもよい。カメラ１３０はオートフォーカスを有していてもよく、これによって吸引リングと眼との間の間隔距離を検出して、間隔距離に応じて焦点を調節できる。図１には２つのカメラが示されている。カメラ１３０は、吸引リングの位置がプロセッサ１７５によりステレオで検出されてよい方法で配置されてもよい。プロセッサ１７５はまた、物体認識により吸引リングの位置を検出してもよい。吸引リングは、検出と評価を助けるためのマーキング１０５を含んでいてもよい。
【００２１】
プロセッサ１７５は、測定装置とカメラ１３０からのデータを受信し、処理する。プロセッサ１７５は、ｘ−ｙ平面内の吸引リングの観察位置と、カメラの検出フレーム内の吸引リングと眼との写真表現に関するデータを処理して、吸引リングと眼との実際の位置に基づく改善された写真表現を作成する。
【００２２】
写真表現は、眼科手術に関するグラフィクスをさらに含んでいてもよい。例えば、図３に示されているように、フラップ１８５を作るためのグラフィクス、又は切開創を作るためのグラフィクス。フラップを作るためのグラフィクスは、手術手順に角膜の大きな面積へのアクセスが必要な場合に使用されてよい。切開創を作るためのグラフィクスは、手術手順に角膜等の眼の内部構造へのアクセスが必要な場合に使用されてよい。グラフィクスは、写真表現の何れかの部分の上に重ねられ、又は表示されてもよい。プロセッサ１７５は、眼科手術中に写真表現を表示のためにディスプレイ１８０に送信する。
【００２３】
プロセッサ１７５は、例えばマイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ：）、特定用途集積回路（ＡＳＩＣ）、又はプログラム命令を解釈及び／又は実行し、及び／又はデータを処理するように構成された他のあらゆるデジタル又はアナログ回路を含んでいてよい。幾つかの実施形態において、プロセッサ１７５は、メモリに記憶されたプログラム命令を解釈及び／又は実行し、及び／又はメモリに記憶されたデータを処理してもよい。メモリは、部分的又は全体的に、アプリケーションメモリ、システムメモリ、又はその両方として構成されてよい。メモリは、１つ又は複数のメモリモジュールを保持及び／又は格納するように構成された何れかのシステム、デバイス、又は装置を含んでいてもよい。各メモリモジュールは、プログラム命令及び／又はデータをしばらくの期間にわたり保持するように構成された何れのシステム、デバイス、又は装置（例えば、コンピュータ可読媒体）を含んでいてもよい。記載されている各種のサーバ、電子デバイス、又はその他の機械は、関連する機械の機能を実行するためのプログラム命令を記憶し、実行するための１つ又は複数の同様のこのようなプロセッサ又はメモリを含んでいてもよい。
【００２４】
図１に示されているように、ディスプレイ１８０はｘ−ｙ平面１８１内の吸引リングの位置の写真表現を表示し、これにはフラップ１８５を作るためのグラフィクスが含まれる。フラップ１８５を作るためのグラフィクスは、吸引リングが、使用者の選択したセンタリング軸に関してセンタリングされていることを示す。例えば、吸引リングは、眼のセンタリング軸１８２に関して、又は患者の視軸に関してセンタリングされてよい。患者の視軸は患者の眼の絶対的な中心を通過しない場合が多いため、吸引リングは、眼の中心の代わりとして患者の視軸に関してセンタリングされてよい。これらの写真表現の１つ又は複数は、フェムト秒レーザ眼科手術中にリアルタイムでディスプレイ１８０上に表示されてよい。ディスプレイ１８０は、複数のディスプレイを含んでいてもよく、スクリーン、ヘッドアップディスプレイ、又は組合せであってもよい。
【００２５】
図２Ａは、ドッキング中の眼のデジタル処理された画像であり、画像はフラップを作るためのグラフィクス２０５を含む。グラフィクスは、眼に吸引された状態の吸引リング１０３が、ｘ−ｙ平面内でセンタリングされていないことを示している。吸引リング１０３は図のように、使用者の選択したセンタリング軸（ここでは、眼の中心２１０）に関してセンタリングされてもよいが、吸引リングは依然として、フェムト秒レーザの光学中心に関してセンタリングされなくてもよい。
【００２６】
図２Ｂは、吸引コーンが眼にドッキングされたときの眼のデジタル処理された画像であり、画像は切開創のためのグラフィクス２０５を含む。グラフィクスは、吸引リング１０３が使用者の選択するセンタリング軸（ここでは、眼の中心２１０）及びフェムト秒レーザの光学中心に関してセンタリングされていることを示している。
【００２７】
図３Ａは、ドッキング中の眼のデジタル処理された画像であり、画像は切開創のためのグラフィクス３０５を含む。グラフィクスは、眼に吸引された状態の吸引リング１０３が、ｘ−ｙ平面内でセンタリングされていないことを示している。吸引リング１０３は図のように、使用者の選択したセンタリング軸（ここでは、眼の中心３１０）に関してセンタリングされてもよいが、吸引リングは依然として、フェムト秒レーザの光学中心に関してセンタリングされなくてもよい。
【００２８】
図３Ｂは、吸引コーンが眼にドッキングされたときの眼のデジタル処理された画像であり、画像は切開創のためのグラフィクス３０５を含む。グラフィクスは、吸引リング１０３が使用者の選択するセンタリング軸（ここでは、眼の中心３１０）及びフェムト秒レーザの光学中心に関してセンタリングされていることを示している。
【００２９】
図４Ａは、吸引コーンが眼にドッキングされたときの眼のデジタル処理された画像であり、画像はフラップを作るためのグラフィクス４０５を含む。画像は、吸引リング１０３が使用者の選択するセンタリング軸（ここでは、眼の中心４１０）及びフェムト秒レーザの光学中心に関してセンタリングされていることを示している。しかしながら、角度４１５は、吸引リングがｘ−ｙ平面に関して傾けられていることを示す。角度４１５は、吸引リングがｘ−ｙ平面に関して上方又は下方に傾けられていることを示してもよい。
【００３０】
図４Ｂは、吸引コーンが眼にドッキングされたときの眼のデジタル処理された画像であり、画像はフラップを作るためのグラフィクス４０５を含む。画像は、吸引リング１０３が使用者の選択するセンタリング軸（ここでは、眼の中心４１０）及びフェムト秒レーザの光学中心に関してセンタリングされていることを示している。しかしながら、角度４１５は、吸引リングがｘ−ｙ平面に関して傾けられていることを示し、傾き角度は図４Ａに示されるものより大きい。角度４１５は、吸引リングがｘ−ｙ平面に関して上方又は下方に傾けられていることを示してもよい。
【００３１】
図５Ａは、吸引コーンが眼にドッキングされたときの眼のデジタル処理された画像であり、画像はフラップを作るためのグラフィクス５０５を含む。画像は、吸引リング１０３が使用者の選択するセンタリング軸（ここでは、眼の中心５１０）及びフェムト秒レーザの光学中心に関してセンタリングされていることを示している。しかしながら、グラフィクスの他の部分より太いグラフィクスの線５１５は、吸引リングが線５１５の方向においてｘ−ｙ平面に関して傾いていることを示している。グラフィックの線５１５は、吸引リングがｘ−ｙ平面に関して上方又は下方に傾いていること示してもよい。
【００３２】
図５Ｂは、吸引コーンが眼にドッキングされたときの眼のデジタル処理された画像であり、画像はフラップを作るためのグラフィクス５０５を含む。画像は、吸引リング１０３が使用者の選択するセンタリング軸（ここでは、眼の中心５１０）及びフェムト秒レーザの光学中心に関してセンタリングされていることを示している。しかしながら、グラフィクスの他の部分より太いグラフィクスの線５１５は、吸引リングが線５１５の方向においてｘ−ｙ平面に関して傾いていることを示している。図５Ｂにおいて、グラフィクスの線５１５は図５Ａのグラフィクスの線５１５より太く、ｘ−ｙ平面に関する傾き角度が図５Ａより図５Ｂおいてより大きいことを示している。グラフィクスの線５１５は、吸引リングがｘ−ｙ平面に関して上方又は下方に傾いていること示してもよい。
【００３３】
図５Ｃは、吸引コーンが眼にドッキングされたときの眼のデジタル処理された画像であり、画像はフラップを作るためのグラフィクス５０５を含む。画像は、吸引リング１０３が使用者の選択するセンタリング軸（ここでは、眼の中心５１０）及びフェムト秒レーザの光学中心に関してセンタリングされていることを示している。グラフィクスの線はすべて同じ太さであり、吸引リングがｘ−ｙ平面に関して傾いていないことを示している。
【００３４】
図６は、フェムト秒レーザ眼科手術中に吸引リングを眼にドッキングする方法のフローチャートである。ステップ６０５で、眼に関して画定されるｘ−ｙ平面内の吸引リングの観察による位置が観察される。ステップ６１０で、吸引リングの観察位置に関するデータが生成される。ステップ６１５で、カメラの検出フレーム内の吸引リングと眼との写真表現に関するテータが生成される。ステップ６２０で、観察位置に関するデータと写真表現に関するデータが処理され、ステップ６２５で、吸引リングと眼との実際の位置に基づく改善された写真表現が作成される。
【００３５】
ステップ６３０で、眼科手術に関するグラフィクスを含めるか否かが特定される。眼科手術に関するグラフィクスを含めない場合、６５０で、６２５において作成された改善された写真表現が、グラフィクスを含めずに表示されるために送信される。眼科手術に関するグラフィクスを含める場合、６５５で、６２５において作成された写真表現が、グラフィクスを含めて表示されるために送信される。フラップを作るためのグラフィクスは、手術手順に角膜の大きい面積へのアクセスが必要となる場合に使用されてよい。切開創を作るためのグラフィクスは、手術手順に角膜等の眼の内部構造へのアクセスが必要となる場合に使用されてよい。
【００３６】
図４及び５において前述したように、グラフィクスはまた、角度、グラフィクスの特定の区間の太い、若しくは濃い境界線、又は吸引リングがｘ−ｙ平面に関して傾いていることを示すためのその他の記号を含んでいてもよい。この角度、より太い、若しくは濃い境界線、又は傾きを示すために使用されるその他の記号は、ｘ−ｙ平面に関する吸引リングの観察位置に関するデータを評価することによって生成されてよい。グラフィクスは、ｘ−ｙ平面に関する上方又は下方への何れかの傾きを示すように構成されてよい。例えば、図４Ａに示されるように、グラフィクスは、吸引リングがｘ−ｙ平面に関して傾いていることを示す角度４１５を含んでいてもよく、図４Ｂに示されるように、より大きい角度４１５は傾きの角度がより大きいことを示す。同様に、例えば、図５Ａに示されるグラフィクスは１つの区間５１５においてより太い／濃い境界線を含み、吸引リングがｘ−ｙ平面に関して吸引の方向５１５に傾いていることを示している。図５Ｂは、同じ区間においてはるかにより太い／濃い境界線５１５を含み、図５Ａに関する傾き角度がより大きく、区間５１５の方向と同じであることを示す。
【００３７】
上で開示された主旨は、限定的ではなく例示的であると考えられるものとし、付属の特許請求の範囲は本開示の真の主旨と範囲内に含まれるすべての実施形態、改良、及びその他の実施形態を包含することが意図される。それゆえ、法の下で可能なかぎり、本開示の範囲は、下記の特許請求の範囲及びそれらの均等物の最大限に広い解釈によって判断されるものとし、上述の説明により制限又は限定されないものとする。
【図１】
2019532733.tif 000003
【図２Ａ】
2019532733.tif 000004
【図２Ｂ】
2019532733.tif 000005
【図３Ａ】
2019532733.tif 000006
【図３Ｂ】
2019532733.tif 000007
【図４Ａ】
2019532733.tif 000008
【図４Ｂ】
2019532733.tif 000009
【図５Ａ】
2019532733.tif 000010
【図５Ｂ】
2019532733.tif 000011
【図５Ｃ】
2019532733.tif 000012
【図６】
2019532733.tif 000013
【国際調査報告】
2019532733.tif 000014
2019532733.tif 000015
2019532733.tif 000016