(57)【要約】  本発明は、遊戯施設用乗り物（２０）の中の少なくとも１つの仮想現実ヘッドセット（１０）の位置の特定の方法と、そのアラインメントをとる行う方法とに関する。仮想現実ヘッドセット（１０）は、携帯型仮想現実ヘッドセットであり、少なくとも１つの受信機（４０）または少なくとも１つの装置（６０）を有する。受信機（４０）は位置送信機（３０）の位置信号（３１）を受信信号（４１）として受信し、装置（６０）はアラインメント送信機（５０）のアラインメント信号（５１）を受信する。本発明はさらに、本発明による方法を実行可能な遊戯施設用乗り物に関する。
2019517831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊戯施設用乗り物（２０）の走行コースに沿って移動する少なくとも１つの車両（２２）の中の少なくとも１つの仮想現実ヘッドセット（１０）の位置を特定する方法であって、
前記車両（２２）の走行中に、前記仮想現実ヘッドセット（１０）を装着した少なくとも１名の乗客（２３）を前記車両（２２）に乗せ、
現実の前記遊戯施設用乗り物（２０）の運転中に、前記車両（２２）の走行に対応する仮想現実を生成するとともに前記仮想現実ヘッドセット（１０）に表示し、
前記遊戯施設用乗り物（２０）は、少なくとも１つの位置信号（３１）を発信する少なくとも１つの位置センサ（３０）を備える、前記方法において、
前記仮想現実ヘッドセット（１０）は、携帯型仮想現実ヘッドセット（１０）であり、
前記仮想現実ヘッドセット（１０）は、少なくとも１つの受信機（４０）を備え、該受信機（４０）は、前記車両（２２）内における前記仮想現実ヘッドセット（１０）の前記位置センサ（３０）に対する位置の特定のために、前記位置センサ（３０）の前記位置信号（３１）を評価するものであり、
前記仮想現実ヘッドセット（１０）は、取外し可能、もしくは、無線通信の、または、取外し可能、かつ、無線通信のインタフェースを備え、前記インタフェースによって前記仮想現実ヘッドセット（１０）と前記遊戯施設用乗り物（２０）のデータ処理装置との間のデータ接続が行われることを特徴とする、方法。
【請求項２】
遊戯施設用乗り物（２０）の走行コースに沿って移動する少なくとも１つの車両（２２）における少なくとも１つの仮想現実ヘッドセット（１０）のアラインメントのための方法であって、
前記車両（２２）の走行中に、前記仮想現実ヘッドセット（１０）を装着した少なくとも１名の乗客（２３）を前記車両（２２）に乗せ、
現実の前記遊戯施設用乗り物（２０）の運転中に、前記車両（２２）の走行に対応する仮想現実を生成するとともに前記仮想現実ヘッドセット（１０）に表示し、
前記遊戯施設用乗り物（２０）は、少なくとも１つのアラインメント信号（５１）を発信する少なくとも１つのアラインメントセンサ（５０）を備える、前記方法において、
前記仮想現実ヘッドセット（１０）は、携帯型仮想現実ヘッドセット（１０）であり、
前記仮想現実ヘッドセット（１０）は、少なくとも１つの装置（６０）を備え、該装置（６０）は、前記仮想現実における前記仮想現実ヘッドセット（１０）の前記アラインメントセンサ（５０）に対するアラインメントを特定するために、前記アラインメントセンサ（５０）の前記アラインメント信号（５１）を評価するものであり、
前記仮想現実ヘッドセット（１０）は、取外し可能、もしくは、無線通信の、または、取外し可能、かつ、無線通信のインタフェースを備え、前記インタフェースによって前記仮想現実ヘッドセット（１０）と前記遊戯施設用乗り物（２０）のデータ処理装置との間のデータ接続が行われることを特徴とする、方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の方法。
【請求項４】
センサが、位置センサ（３０）であると同時にアラインメントセンサ（５０）でもあることを特徴とする、請求項１、２、または３に記載の方法。
【請求項５】
前記遊戯施設用乗り物（２０）は、少なくとも３つ、好ましくは、少なくとも８つの位置センサ（３０）を備えることを特徴とする、請求項１、３、または４に記載の方法。
【請求項６】
前記位置信号（３１）は、近距離無線通信の信号、ＷＬＡＮの信号、光の、好ましくは、赤外線の二次元バーコードもしくはバーコード、または、磁気の信号、前述の信号もしくはその他の無線信号の組合せであることを特徴とする、請求項１、３、４、または５に記載の方法。
【請求項７】
前記アラインメント信号（５１）は、光の、好ましくは、赤外線の二次元バーコード、またはバーコードであることを特徴とする、請求項２または３に記載の方法。
【請求項８】
前記位置センサ（３０）もしくは前記アラインメントセンサ（５０）または前記位置センサ（３０）および前記アラインメントセンサ（５０）は、前記遊戯施設用乗り物（２０）の静止位置上もしくは前記車両（２２）上、または前記静止位置上および前記車両（２２）に配置されることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記仮想現実ヘッドセット（１０）には、少なくとも１つのカメラが内蔵されていることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
モバイル端末、好ましくは携帯用無線機器または携帯電話、特にスマートフォン、タブレットコンピュータ等が前記仮想現実ヘッドセット（１０）に取り付けられることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
モバイル端末の少なくとも１つの電気構成要素を前記仮想現実ヘッドセット（１０）に追加可能であることを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
【請求項１２】
前記仮想現実ヘッドセット（１０）は、少なくとも１つのマーカを備え、該マーカは、追跡信号を発信するもの、またはパッシブアクションを受けて機能するものであり、
前記遊戯施設用乗り物（２０）は、前記マーカの動きを検出するための少なくとも１つの追跡装置を備え、
前記仮想現実ヘッドセット（１０）の前記追跡装置に対する前記位置もしくはアラインメントまたは前記位置および前記アラインメントは、前記追跡装置により検出された前記マーカの前記動きを使って特定されることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
前記追跡信号は、光信号、磁気信号、音響信号、または前述の信号の組合せであることを特徴とする、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか一項に記載の方法を実行可能な遊戯施設用乗り物（２０）。
【請求項１５】
走行コースと、
前記走行コースに沿って移動する少なくとも１つの車両（２２）と、
少なくとも１つの位置信号（３１）または第２のアラインメント信号（５１）を発信する、少なくとも１つの位置センサ（３０）もしくはアラインメントセンサまたは位置センサ（３０）およびアラインメントセンサと、
少なくとも１つの仮想現実ヘッドセット（１０）と、
を備え、
現実の前記遊戯施設用乗り物（２０）の運転中に、前記車両（２２）の移動に対応する仮想現実を生成するとともに前記仮想現実ヘッドセット（１０）に表示する、遊戯施設用乗り物、特にローラコースタにおいて、
前記仮想現実ヘッドセット（１０）は、携帯型仮想現実ヘッドセット（１０）であり、
前記仮想現実ヘッドセット（１０）は、少なくとも１つの受信機（４０）もしくは少なくとも１つの装置（６０）または少なくとも１つの受信機（４０）および少なくとも１つの装置（６０）を備え、
前記仮想現実ヘッドセット（１０）は、前記仮想現実ヘッドセット（１０）と前記遊戯施設用乗り物（２０）のデータ処理装置（２４）との間のデータ接続を行う取外し可能または無線通信のインタフェースを有し、
前記仮想現実ヘッドセット（１０）の位置の特定もしくはアラインメントの特定または位置の特定とアラインメントの特定とが、請求項１、２、または３により行われる、ことを特徴とする遊戯施設用乗り物。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１に属する概念に含まれる遊戯施設用乗り物の中の少なくとも１つの仮想現実ヘッドセットの位置の特定の方法、請求項２に属する概念に含まれる少なくとも１つの仮想現実ヘッドセットをアラインメント（Ａｕｓｒｉｃｈｔｕｎｇ）する方法、および本発明による方法を実行可能な請求項１４による遊戯施設用乗り物に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下において、仮想現実という用語は、相互に影響を与える仮想環境において、リアルタイムでコンピュータにより生成される現実とその物理的品質の表現、および時を同じくする知覚を意味する。仮想現実の準備に際して設定できる要件は、例えば、仮想現実における本人の知覚をどの程度低減させるか、および仮想現実内にいる人物との同一化をどの程度拡大するか、である。この効果は没入と呼ばれる。
【０００３】
没入感を生み出すためには、仮想現実を表現するための特別な出力装置が必要であり、例えば、それは仮想現実ヘッドセット、すなわち、乗客の頭に装着される頭部装着型ディスプレイである。
【０００４】
このような出力装置の主要構成要素は、表示ユニットおよびレンズである。表示ユニットは接続されたデータソースからの画像を供給する。レンズは画像をさらに誘導して、それを眼の正面に投射する。表示ユニットおよびレンズは眼鏡またはデータヘルメット等に統合することができる。
【０００５】
遊戯施設用乗り物は、乗客が走行中に仮想現実ヘッドセットを装着し、走行の仮想現実を走行と同期して表示するものとして知られている。
例えば、特許文献１には、画像情報と音声情報とを表現するための頭部装着型ディスプレイとして、眼鏡とヘッドフォンとを具備するヘルメットが記載されており、ローラコースタの乗客は、移動中にヘルメットを装着することとなる。仮想現実は、この眼鏡に映し出され、関連する音声情報がヘッドセットによって生成される。
【０００６】
特許文献２は、ローラコースタで走行する仮想現実を、乗客の装着する眼鏡と頭部装着型ディスプレイとに表示する方法を開示する。ここで、受信装置は、車両から知覚可能な光学的現実の画像を記録する。装置は、現実の知覚を変える視覚的印象を生成する。さらに、遊戯施設用乗り物は、装置によって生成された視覚的印象と、受信装置により記録された画像とからの全体的画像を生成するとともに、融合または複合される追加の視覚的印象を表示する要素を備える。
【０００７】
仮想現実を通じた走行中、仮想現実を表現する仮想現実ヘッドセットが、仮想現実の乗客の動きが現実世界での実際の動きとできるだけ同期されるように位置付けられ、アラインメントがとられることが重要である。
【０００８】
既知の方法において、例えばローラコースタの列車では、乗客の装着する仮想現実ヘッドセットの位置は乗客の座る席の列により決まる。個々の仮想現実ヘッドセットは、ここでは、特定の座席列と関連付けられる。このような方法は、例えば、特許文献３に開示されている。したがって、仮想現実ヘッドセットは、ここでは、所定の座席列のために使用できる。このような位置の特定では、遊戯施設用乗り物の操作者に対する調整のための費用の増大が必要となる。仮想現実ヘッドセットが正しい特定の座席列の中で装着され、接続されているように注意を払わなければならない。
【０００９】
さらに、無線による入力中に、または、遊戯施設用乗り物の車両上もしくはそれに隣接する近距離無線通信チップによる入力中に、仮想現実ヘッドセットに座席列の数を送信する方法が知られている。しかしながら、この方法では、仮想現実ヘッドセットの位置の特定のために、追加の処理ステップが必要であり、これはまた、忘れてしまいかねない。
【００１０】
現実において、固定されたある方向と、該方向とのアラインメントは、通常、コンパスを使って特定できる。例えば、磁気の北の方向は、磁気コンパスで特定できる。仮想現実の整合するための磁気コンパスは、典型的なローラコースタ環境では、数多くのスチール製部材と電気モータとのために使用できないため、これまで仮想現実は、手動でアラインメントをとらなければならず、例えば、乗客は、車両内に着席し、操作者の指示に従ってまっすぐ前を見ている状態になるまでは、仮想現実ヘッドセットを装着しなかった。この場合、操作者が仮想現実のアラインメントを現実のアラインメントと一致させることができるように、乗客の高さ軸は、垂直方向と一致する。高さ軸は、乗客にしっかりと接続された基準座標系の中の垂直軸である。垂直方向は、地球基準座標系において規定され、地球の中心に向かう。代替的に、仮想現実もまた、まっすぐ前を見ているときにボタンを押すことによってアラインメントをとることもできる。しかしながら、まっすぐ前を見る方向から少しでもずれると、仮想現実のアラインメントにずれが生じることがあり得、それが乗客のめまい感および吐き気を引き起こす可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００１−０６２１５４号公報
【特許文献２】欧州特許第２  １３８  ２１３号明細書
【特許文献３】米国特許第６，１７９，６１９号明細書
【発明の概要】
【００１２】
したがって、本発明には、上述の欠点を克服する仮想現実ヘッドセットの位置特定およびアラインメントの方法を提供するという課題がある。それに加えて、本発明には、その位置特定およびアラインメントを実行でき、上述の欠点のない１つ以上の仮想現実ヘッドセットを備える遊戯施設用乗り物、特にローラコースタを提供するという課題がある。特に、本発明による方法およびそれに関連する遊戯施設用乗り物において、使用される仮想現実ヘッドセットに関する用途の高い柔軟性およびあらゆる所望の可能性が得られるべきである。
【００１３】
本発明の課題は、請求項１の特徴を有する方法により、請求項２の特徴を有する方法により、および請求項１４による遊戯施設用乗り物により解決される。
本発明の有利な実施態様とさらなる発展態様は、従属する請求項に示されている。
【００１４】
遊戯施設用乗り物の走行コースに沿って移動し、少なくとも１名の乗客を乗せる少なくとも１つの車両の中の少なくとも１つの仮想現実ヘッドセットの位置の特定のための本態様による方法において、仮想現実ヘッドセットは、その遊戯施設用乗り物への乗車中の乗客の頭部にセットされる。現実の前記遊戯施設用乗り物の運転中に、前記車両の走行に対応する仮想現実を生成するとともに仮想現実ヘッドセットに表示される。遊戯施設用乗り物は、少なくとも１つの位置信号を発信する少なくとも１つの位置センサを備える。
【００１５】
本態様において、仮想現実ヘッドセットは、携帯型仮想現実ヘッドセットであり、仮想現実ヘッドセットは、少なくとも１つの受信機を備えることが不可欠であり、該受信機は、車両内における仮想現実ヘッドセットの位置センサに対する位置の特定のために、位置センサの位置信号を評価する。さらに、仮想現実ヘッドセットは、本態様によれば、取外し可能、もしくは、無線通信の、または、取外し可能、かつ、無線通信のインタフェースを備え、前記インタフェースによって仮想現実ヘッドセットと遊戯施設用乗り物のデータ処理装置との間のデータ接続が行われる。
【００１６】
以下の記載において、データ接続という概念は、例えばデータ処理装置から仮想現実ヘッドセットへのみの一方向データ送信を意味することと同様に、二方向データ送信、すなわち、データ処理装置から仮想現実ヘッドセットへのデータ送信と、仮想現実ヘッドセットからデータ処理装置へのデータ送信をも意味する。
【００１７】
車両として機能する個々の台車の上に座席列が分配されているローラコースタの場合、第１の乗客は、移動方向前方の座席列に座ることができ、第２の乗客は後方の座席列に座ることができる。第１の乗客と第２の乗客は、異なる座席列に基づく位置信号を異なる第１の受信信号および第２の受信信号として受信する。例えば、第１の受信信号の振幅、周波数、または強度は、第２の受信信号のそれらとは異なるようにすることができる。したがって、仮想現実ヘッドセットは、特定の受信信号の振幅、周波数、強度、またはその他の信号の大きさと原位置信号のそれらとの比較から、それが関連付けられる座席列を自動的に特定できる。したがって、遊戯施設用乗り物における仮想現実ヘッドセットの位置の特定は自動的に行われる。
【００１８】
遊戯施設用乗り物、例えばローラコースタの操作者は、有利には、装置自らその位置を自動的に特定できる仮想現実ヘッドセットにより、位置特定のための計算時間を節約できる。個々の仮想現実ヘッドセットの各々について、最初に遊戯施設用乗り物の位置を計算しなければならない遊戯施設用乗り物の計算ユニットに対し、各仮想現実ヘッドセットが各々の位置信号を送信する既知の方法とは異なり、本態様による仮想現実ヘッドセットによれば、結果的にすでに計算が完了した位置が、取外し可能な、または無線通信のインタフェースによって遊戯施設用乗り物のデータ処理装置に送信される。これにより、データ処理装置のための計算時間を節約できる。
【００１９】
仮想現実が仮想現実ヘッドセット内のアプリケーションソフトウェア、特にモバイルアプリケーションにより生成される場合、データ処理装置は、その車両での移動の開始信号および停止信号の少なくともいずれか一方を仮想現実ヘッドセットに無線インタフェースによって送信する。このようにして、モバイルアプリケーション、ひいては仮想現実の移動は、現実の車両での移動の開始と同期して開始し、停止と同期して停止する。
【００２０】
本態様による携帯型仮想現実ヘッドセットにはまた、乗客にとっての利点もある。つまり、乗客は、車両内に永久的に固定されていない携帯型仮想現実ヘッドセットを車両の外であっても装着し、該携帯型仮想現実ヘッドセットを例えばローラコースタの待機場所の中や、遊戯施設用乗り物の外でも使用できる。
【００２１】
本態様の方法は、遊戯施設用乗り物の走行コースに沿って移動する少なくとも１つの車両における少なくとも１つの仮想現実ヘッドセットのアラインメントのための方法であって、前記車両の走行中に、前記仮想現実ヘッドセットを装着した少なくとも１名の乗客を前記車両に乗せ、現実の前記遊戯施設用乗り物の運転中に、前記車両の走行に対応する仮想現実を生成するとともに前記仮想現実ヘッドセットに表示し、前記遊戯施設用乗り物は、少なくとも１つのアラインメント信号を発信する少なくとも１つのアラインメントセンサを備え、前記仮想現実ヘッドセットは、携帯型仮想現実ヘッドセットであり、前記仮想現実ヘッドセットは、少なくとも１つの装置を備え、該装置は、前記仮想現実における前記仮想現実ヘッドセットの前記アラインメントセンサに対するアラインメントを特定するために、前記アラインメントセンサの前記アラインメント信号を評価するものであり、前記仮想現実ヘッドセットは、取外し可能、もしくは、無線通信の、または、取外し可能、かつ、無線通信のインタフェースを備え、前記インタフェースによって前記仮想現実ヘッドセットと前記遊戯施設用乗り物のデータ処理装置との間のデータ接続が行われることを特徴とする。
【００２２】
アラインメント信号は、いずれかの画像の反射とすることができ、例えば、最も単純な場合であれば、線またはバーコード等であり、これらは、遊戯施設用乗り物上に配置され、アラインメントセンサでもある。垂直方向に対して異なる方向を向く垂直軸の関数としての、例えば、推定される乗客の頭の傾きに応じて、仮想現実ヘッドセットの装置の画像は、異なる視界から知覚される。仮想現実ヘッドセットの装置によってアラインメント信号が認識される状況下での視界を用いることにより、仮想現実ヘッドセットの垂直軸の垂直方向に対するアラインメントは、自動的に特定できる。このようにして、仮想現実ヘッドセットは、実際の北極が仮想の北極と比較してどの方向にあるかを自動的に認識し、乗客はそのようなアラインメントのために正確にまっすぐ正面を見ていなくてもよい。
【００２３】
遊戯施設用乗り物、例えばローラコースタの操作者は、有利には、装置自らそのアラインメントを特定できる仮想現実ヘッドセットにより、アラインメントの特定のための計算時間を節約できる。個々の仮想現実ヘッドセットの各々について、最初に個々の仮想現実ヘッドセットについてのアラインメントを計算しなければならない遊戯施設用乗り物の計算ユニットに対し、各仮想現実ヘッドセットが各々のアラインメント信号を送信する既知の方法とは異なり、本態様による仮想現実ヘッドセットでは、結果的にすでに計算が完了したアラインメントが、取外し可能な、または無線通信のインタフェースによって遊戯施設用乗り物のデータ処理装置に送信される。
【００２４】
これにより、データ処理装置のための計算時間を節約できる。
携帯型仮想現実ヘッドセットはまた、乗客にとっての利点もある。それゆえ、乗客は、車両内に永久的に固定されていない携帯型仮想現実ヘッドセットを車両の外であっても装着し、それを例えばローラコースタの待機場所の中、または遊戯施設用乗り物の外でも使用できる。
【００２５】
位置特定のための方法は好ましくは、仮想現実ヘッドセットのアラインメントのための方法と組み合わせられる。このようにすれば、仮想現実ヘッドセットは、それが遊戯施設用乗り物の中のどこにあるか、ということと、現実とどのようにアラインメントがとられているか、ということを同時に認識できる。
【００２６】
センサは、位置センサであると同時にアラインメントセンサでもあるものが特に好ましい。このようにすれば、位置とアラインメントとは、１つのセンサで特定できる。例えば、線の数、分散、および形態のうち、少なくともいずれか１つが異なるバーコードによって、当該線の数、分散、および形態のうち、少なくともいずれか１つによりコード化できるバーコードに車両の各座席列を関連付けることができる。次いで、特定の座席列の中の位置についての結論を、特定のバーコードから導くことができる。次いで、仮想現実ヘッドセットのアラインメントもまた、特定のバーコードから推定される視界に従って判断される。
【００２７】
遊戯施設用乗り物は、有利には、少なくとも３つ、好ましくは少なくとも８つの位置センサを備える。遊戯施設用乗り物の中の仮想現実ヘッドセットの位置は、３つの位置センサで、例えば三角測量または三辺測量により特定できる。３つの位置センサはまた、ある時間間隔でそれらの現在位置および正確なクロック時間を発信することができる。仮想現実ヘッドセットの受信機は、該受信機自身の位置の特定の受信信号から計算できる。この例は、衛星測位方式ＧＰＳと同様である。それに加えて、ランタイムさえ位置信号から測定でき、それを用いて仮想現実ヘッドセットの速度を特定できる。
【００２８】
例えば、車両に搭載された速度センサによって、車両の速度が測定されることも本態様の範囲内である。測定された速度は、通信インタフェースによって仮想現実ヘッドセットに送信される。このようにすれば、仮想現実の乗り物の速度を現実の速度と同期させることができる。
【００２９】
いくつかの位置センサを使用する利点は、冗長システムを実現できることである。余剰の位置センサは、故障した位置センサの交換用としての役割を果たすことができる。
本態様の好ましい実施形態において、位置信号は、近距離無線通信（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ：登録商標）の信号、ＷＬＡＮの信号、光の、好ましくは、赤外線の二次元バーコード（ＱＲコード：登録商標）もしくはバーコード、または、磁気の信号、前述の信号もしくはその他の無線信号の組合せである。特に、近距離無線通信送信信号を使用する場合、既知の近距離無線通信低エネルギー技術を使用でき、これは極端に節約した電流で動作する。小型送信機、いわゆる近距離無線通信ビーコンは、ここでは空間内に設置され、一定の時間間隔で位置信号を送信する位置センサとしての役割を果たす。仮想現実ヘッドセットの受信機が近距離無線通信ビーコンのレンジ内に入ると、受信信号の信号強度を測定できる。受信機のレンジ内に少なくとも３つの近距離無線通信ビーコンがある場合、受信機の位置は、三辺測量により二次元空間内で計算できる。三次元空間での位置の特定には、レンジ内に４つの近距離無線通信ビーコンが必要である。
【００３０】
本態様の他の好ましい実施形態において、アラインメント信号は、光の、好ましくは、赤外線の二次元バーコードまたはバーコードである。有利には、仮想現実ヘッドセットがどの方向でアラインメントがとられているかを、例えば二次元バーコードから導かれる異なる視界からの知覚によって簡単に認識できる。
【００３１】
本態様の有利な実施形態において、位置センサとアラインメントセンサの少なくともいずれか一方は、遊戯施設用乗り物の静止位置と車両上の少なくともいずれか一方に配置される。例えば、ローラコースタにおいて、位置センサおよびアラインメントセンサはローラコースタの待機場所に配置される。
【００３２】
特に、少なくとも１つのカメラが仮想現実ヘッドセットに内蔵される。カメラは、アラインメント信号を検出するための装置としての役割を果たすことができる。シートの認識および仮想現実ヘッドセットのアラインメントは、カメラによって比較的容易に特定できる。そのためには、二次元バーコード、バーコード、または他の光信号をローラコースタの待機場所または車両に設置すればよく、これは仮想現実ヘッドセットのカメラにより特定される。次いで、使用される仮想現実ヘッドセットの位置およびアラインメントは、位置、視界、コードの内容から特定でき、また、信号の明るさからも特定できる。例えば、スマートフォンに内蔵されたカメラがカメラとしての役割を果たすことができ、スマートフォンは、仮想現実ヘッドセット内に取り付けられる。
【００３３】
本態様のさらなる発展形態によれば、モバイル端末、好ましくは携帯用無線機器または携帯電話、特にスマートフォン、タブレットコンピュータ等を仮想現実ヘッドセット内に取り付けることができる。モバイル端末はまた、仮想現実ヘッドセット内に永久的に組み込むこともできる。スマートフォンは位置特定のための受信機と、内蔵カメラにより、仮想現実ヘッドセットのアラインメントをとるための装置とを同時に構成する。
【００３４】
好ましくはモバイル端末の少なくとも１つの電気構成要素を仮想現実ヘッドセット内に追加可能である。例えば、スマートフォンのメインボードだけを加えればよい。とりわけ、メインプロセッサ、データメモリ、およびＷＬＡＮ受信機をメインボード上に配置できる。仮想現実を生成するために、スマートフォンのキーボードまたはタッチスクリーンパネルは不要である。その結果、とりわけ、必要なスペースが少なくてすみ、仮想現実ヘッドセットにおける費用を削減できる。
【００３５】
本態様の代替的実施形態によれば、前記仮想現実ヘッドセットは、少なくとも１つのマーカを備え、該マーカは、追跡信号を発信するもの、またはパッシブアクションを受けて機能するものであり、前記遊戯施設用乗り物は、前記マーカの動きを検出するための少なくとも１つの追跡装置を備え、前記仮想現実ヘッドセットの前記追跡装置に対する前記位置もしくはアラインメントまたは前記位置および前記アラインメントは、前記追跡装置により検出された前記マーカの前記動きを使って特定される。遊戯施設用乗り物の静止部分上または車両に搭載されたデータ処理システムは、そのような動作撮像システムにより、それがどの位置にあり、かつ、どのアラインメントにあるかを、例えば近距離無線通信またはＷＬＡＮによって無線により各仮想現実ヘッドセットに送信できる。
【００３６】
追跡信号は、有利には、光信号、磁気信号、音響信号、または上述の信号の組合せである。したがって、特定の個別のケースごとに適当な追跡信号を選択できる。
前述のような方法は、本態様による遊戯施設用乗り物で実行可能である。
【００３７】
走行コースと、前記走行コースに沿って移動する少なくとも１つの車両と、少なくとも１つの位置信号または第２のアラインメント信号を発信する、少なくとも１つの位置センサもしくはアラインメントセンサまたは位置センサおよびアラインメントセンサと、少なくとも１つの仮想現実ヘッドセットと、を備え、現実の前記遊戯施設用乗り物の運転中に、前記車両の移動に対応する仮想現実を生成するとともに前記仮想現実ヘッドセットに表示する、遊戯施設用乗り物、特にローラコースタにおいて、前記仮想現実ヘッドセットは、携帯型仮想現実ヘッドセットであり、前記仮想現実ヘッドセットは少なくとも１つの受信機もしくは少なくとも１つの装置または少なくとも１つの受信機および少なくとも１つの装置を備え、前記仮想現実ヘッドセットは、前記仮想現実ヘッドセットと前記遊戯施設用乗り物のデータ処理装置との間のデータ接続を行う取外し可能または無線通信のインタフェースを有し、前記仮想現実ヘッドセットの位置の特定もしくはアラインメントの特定または前記仮想現実ヘッドセットの位置の特定とアラインメントの特定とが、仮想現実ヘッドセットの位置の特定もしくはアラインメントの特定、または仮想現実ヘッドセットの位置の特定とアラインメントの特定とを行う本態様の方法により行われる、ことを特徴とする。
【００３８】
この方法の利点は、携帯型の仮想現実ヘッドセットにおける、仮想現実ヘッドセットの位置とアラインメントの自動特定である。
下記の図面を使って本発明を詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】乗客が仮想現実ヘッドセットを着用しており、その位置が特定されている状態の遊戯施設用乗り物の例示的実施形態を示す図。
【図２】乗客が仮想現実ヘッドセットを着用しており、そのアラインメントが特定されている状態の遊戯施設用乗り物の例示的実施形態を示す図。
【図３】仮想現実ヘッドセットのアラインメントのための方法の例示的実施形態の概略図。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
図中、同じ参照番号は同じ参照部品を同じ意味で指示する。明瞭にするために、図では関連性のある特定の参照部品だけが特徴付けられている。
図１は、遊戯施設用乗り物２０としてのローラコースタの列車の一部の側面図を示す。各車両２２、すなわち、列車の各台車は、２列の座席を有し、そこに少なくとも１名の乗客２３が座っている。列車の運転中、各乗客２３は、仮想現実眼鏡の形態の仮想現実ヘッドセット１０を着用している。しかしながら、本発明は、ローラコースタに限定されない。アミューズメントパークまたは移動遊園地のメリーゴーラウンドまたはその他のいずれかの娯楽アトラクションも遊戯施設用乗り物２０として提供できる。
【００４１】
列車の座席列の中の乗客２３の位置、仮想現実ヘッドセット１０のアラインメント、および走行コース上の車両２３の位置に依拠して、車両２２での走行に対応する仮想現実が、仮想現実ヘッドセット１０により、コンピュータプログラムまたは、その遊戯施設用乗り物に特定のモバイルアプリケーションによって生成される。仮想現実は、仮想現実の走行が現実の走行に対応する仕方で生成可能であるとともに、現実の走行の体験が仮想現実の走行の体験に対応するような方法で生成可能である。乗客２３が現実の中で、例えばループを移動する場合、乗客は、仮想現実の中で同じループを移動する。
【００４２】
位置センサ３０は、遊戯施設用乗り物２０に設置され、位置信号３１を生成する。位置センサ３０は、例えば近距離無線通信ビーコンとすることができ、これはＢｌｕｅｔｈｏｏｔｈ信号を位置信号３１として発信する。位置センサ３０は、遊戯施設用乗り物２０の静止部分、例えばローラコースタの待機場所または車両２２内に設置できる。位置信号３１は、仮想現実ヘッドセット１０に内蔵された受信機４０により（図２も参照）、受信信号４１として検出される。例えば、位置信号３１は好ましくは赤外波長範囲の光学的光信号とすることができる。赤外信号は乗客２３には見えず、したがって攪乱として知覚されない。受信信号４１の、かつ受信機４０により記録された明るさを利用して、受信機４０から特定の位置センサ３０までの距離と、したがって仮想現実ヘッドセット１０の車両２２の座席列に対する位置とを特定できる。
【００４３】
車両２２の中の仮想現実ヘッドセット１０の正確な位置は、仮想現実と現実との同期にとって重要である。例えば、移動方向に対して前方の座席列に座った乗客２３は、遊戯施設用乗り物２０の進行方向に対して後方の座席列に座った乗客２３とは空間的、かつ、時間的に異なる現実を知覚する。遊戯施設用乗り物２０の座席の配置に基づくこのような異なる印象は、仮想現実の適切な認知のために、仮想現実に正確に反映させなければならない。そのためには、遊戯施設用乗り物２０における仮想現実ヘッドセット１０の正確な位置が必要である。仮想現実ヘッドセット１０の位置を正確に特定することによって、仮想現実の乗客２３の位置を現実の乗客２３の位置と同期させることができる。
【００４４】
しかしながら、仮想現実と現実とを正確に同期させるためには、現実の乗客２３の位置を仮想現実の乗客２３の位置と一致させるだけでは不十分である。それに加えて、仮想現実の乗客２３のアラインメントを現実の乗客２３のアラインメントと一致させなければならない。例えば、現実の前進移動は、仮想現実の横方向の移動と連携すべきではない。現実の前進移動が仮想現実においても前進移動と連携するようにするためには、仮想現実の仮想現実ヘッドセット１０のアラインメントが現実の仮想現実ヘッドセット１０のアラインメントと一致しなければならない。もっとも、仮想現実の知覚はまた、実現させた仮想現実ヘッドセット１０のアラインメントによって意図的に変化させることもできる。
【００４５】
仮想現実ヘッドセット１０のアラインメントの特定が図２に示されている。アラインメントセンサ５０は、進行方向に対して車両２２の後面に配置される。このアラインメントセンサ５０は、乗客２３によって認識される。該乗客は、当該アラインメントセンサ５０を備える車両２２の後ろの車両に座っており、正確にまっすぐ前方向を見ていなくても、その前方視野の中で当該アラインメントセンサ５０を認識する。アラインメントセンサ５０は、例えば二次元バーコードまたはバーコードとすることができる。アラインメント信号５１は、ここでは、二次元バーコードの、またはバーコードの反射により形成される。アラインメント信号５１は、装置６０、例えば仮想現実ヘッドセット１０に内蔵されたカメラにより認知可能である。
【００４６】
図３は、アラインメントセンサ５０の実際のアラインメントと、仮想現実ヘッドセット１０内の装置６０によって知覚されたアラインメントセンサ５０のアラインメントとの比較を用いて、垂直軸Ａの位置を垂直方向Ｌに対して特定する方法を示しており、該仮想現実ヘッドセット１０は、例えば、乗客２２が横に傾いたことによって前記実際のアラインメントからずれている可能性がある。仮想現実と現実とのアラインメントは、乗客にしっかりと関連付けられる座標系における仮想現実ヘッドセット１０の垂直軸Ａの位置と、垂直方向Ｌとを知ることによって特定できる。各車両２２は、有利には、車両自身の二次元バーコードまたはバーコードと関連付けられる。したがって、仮想現実ヘッドセット１０のアラインメントだけでなく、それと同時に仮想現実ヘッドセット１０の位置もまた特定できる。
【００４７】
カメラ６０は、例えば仮想現実ヘッドセット１０に内蔵されたスマートフォンにより実現できる。
仮想現実ヘッドセットの位置と、そのアラインメントとを特定するための他の解決策は、いわゆる動作撮像システムの使用である。ここで、仮想現実ヘッドセット１０は、例えば、光マーカもしくは磁気マーカ、またはアクティブマーカのいずれか、といった自発光式マーカという意味でのパッシブマーカにより提供され、該パッシブマーカは、移動を検出できる装置、すなわち、動作撮像システムにより検出される。このデータを使って、遊戯施設用乗り物２０の待機場所またはそこに搭載されたデータ処理システムはそれが正確にどの位置およびどのアラインメントにあるかを無線、例えば近距離無線通信またはＷＬＡＮにより各仮想現実ヘッドセット１０に送信できる。
【符号の説明】
【００４８】
１０  仮想現実ヘッドセット
２０  遊戯施設用乗り物
２２  車両
２３  乗客
３０  位置センサ
３１  位置信号
４０  受信機
４１  受信信号
６０  装置
Ａ  垂直軸
Ｌ  垂直方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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