(57)【要約】  機械および工場のアクセスの制御用安全スイッチは、制御対象のアクセスの固定部（Ｆ）に固定されるように構成されて、機械または工場の１または複数の制御および／または点検回路を制御する切換手段を収容するケース（４）と、アクセスの開放／閉鎖時に切換手段と相互作用して１または複数の回路を開放／閉鎖するように構成される駆動手段と、ケース（４）のアクセスの固定部（Ｆ）への定着手段（５）であって、ケース（４）に一体化され、少なくとも２つの相対的に斜めの配向でアクセスの固定部（Ｆ）への選択的固定を可能にするように構成される定着手段（５）と、ケース（４）の縦上端（８）に選択的に装着されるように構成される１または複数の補助モジュール（１８）と、１または複数の補助モジュール（１８）をケース（４）に固定する固定手段と、を備える。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械および工場へのアクセスの制御用安全スイッチであって、
制御対象アクセスの固定部（Ｆ）に固定されるように構成されるケース（４）と、
上記ケース（４）に収容され、前記機械または工場の１または複数の制御回路および／または点検回路を制御する切換手段と、
前記アクセスの開放／閉鎖時に前記切換手段と相互作用して、１または複数の回路を開放／閉鎖するように構成された駆動手段と、
前記ケース（４）の前記アクセスの前記固定部（Ｆ）への定着手段（５）と、
前記ケース（４）の縦上端（８）に選択的に装着されるように構成された１または複数の補助モジュール（１８）と、
前記１または複数の補助モジュール（１８）を前記ケース（４）に固定する固定手段と、
を備え、
前記定着手段（５）が前記ケース（４）に一体化され、少なくとも２つの相対的に斜めな配向で、前記アクセスの前記固定部（Ｆ）への選択的固定を可能にするように構成されることを特徴とするスイッチ。
【請求項２】
前記定着手段（５）が、相対的に傾斜し非平行である各自の展開方向（Ｘ、Ｙ）に沿って、前記ケース（４）を横方向に交差する少なくとも一対の通路（６、７）を備え、前記展開方向（Ｘ、Ｙ）の傾斜角度に等しい相対的に斜めの配向で、前記ケース（４）の固定部材を前記アクセスの前記固定部（Ｆ）に選択的に挿入することができるように構成されることを特徴とする、請求項１に記載のスイッチ。
【請求項３】
前記横方向通路（６、７）が、相互に直交する各自の方向（Ｘ、Ｙ）に沿って延在することを特徴とする、請求項２に記載のスイッチ。
【請求項４】
前記横方向通路（６、７）が相互に交差することを特徴とする、請求項２または３に記載のスイッチ。
【請求項５】
前記定着手段（５）が、前記ケース（４）の各自の縦端部（８、９）に配置された少なくとも２対の前記横方向通路（６、７、６’、７’）を備えることを特徴とする、請求項２〜４のいずれか１項に記載のスイッチ。
【請求項６】
前記駆動手段が動作装置（３）を備え、該動作装置が、前記アクセスの可動部（Ｐ）に固定されるように構成され、存在信号を送信することによって前記切換手段と遠隔で相互作用するように構成された送信機を収容することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載のスイッチ。
【請求項７】
前記駆動手段が受信機（１０）を備え、該受信機が、前記ケース（４）に収容され、前記送信機と相互作用して前記存在信号を受信し前記切換手段の状態を変化させるように構成されることを特徴とする、請求項６に記載のスイッチ。
【請求項８】
前記送信機と前記受信機（１０）との間の位置合わせを少なくとも部分的に修復するように構成されるセンタリング手段（１１）を備え、前記センタリング手段（１１）が、前記動作装置（３）と関連付けられるセンタリングピン（１２）と、前記ケース（４）に形成され、前記アクセスの閉鎖時に前記センタリングピン（１２）を収容するように構成されるセンタリング穴（１３）とを備えることを特徴とする、請求項７に記載のスイッチ。
【請求項９】
前記切換手段が、スライダ（２２）を有する係止機構に動作可能に連結され、前記スライダが、前記センタリング穴（１３）内を突出して機械的干渉によって前記センタリングピン（１２）を係止するように構成されることを特徴とする、請求項８に記載のスイッチ。
【請求項１０】
前記ケース（４）が、前記横方向通路（６、７）と、前記センタリング穴（１３）と、前記受信機（１０）を収容する座部とを設けた一体型であることを特徴とする、請求項８または９に記載のスイッチ。
【請求項１１】
前記ケース（４）が、前記切換手段に接続された回路の開放／閉鎖状態を示すように構成される１または複数の信号ＬＥＤ灯（２３）を有することを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のスイッチ。
【請求項１２】
前記１または複数の補助制御モジュール（１８）が、閉鎖モジュールと、前記切換手段に動作可能に連結されて制御するように構成される制御手段（１９）を備えた制御モジュールとから成る群から選択されることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか１項に記載のスイッチ。
【請求項１３】
前記１または複数の補助制御モジュール（１８）が前記ケース（４）に回転自在に装着可能であり、縦回転軸（Ｌ）を中心に回転することを特徴とする、請求項１２に記載のスイッチ。
【請求項１４】
前記ケース（４）の縦下端（９）で選択的に装着されるように構成され、前記機械または工場の１または複数の回路への接続のために前記切換手段に動作可能に連結される電気または電子接続手段（２１）を設けた１または複数の電気接続モジュール（２０）を備えることを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか１項に記載のスイッチ。
【請求項１５】
前記１または複数の電気接続モジュール（２０）が、前記ケース（４）に回転自在に装着されて縦回転軸（Ｌ）を中心に回転することを特徴とする、請求項１４に記載のスイッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業用の電気装置の分野に適用可能であり、障壁、棚、サービスパネルなどの可動保護手段に適用されるように構成された、産業用機械および工場へのアクセス制御用安全スイッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
産業用機械または工場の障壁および／または安全周壁へのアクセスを制御する既知のスイッチは、一般的には、アクセスの固定部に定着される切換装置と、可動部に定着される動作装置とを備える。
【０００３】
上記スイッチは、１または複数の信号回路または点検回路を始動している間、明白な安全上の理由のため、アクセスの開放時に工場を封鎖することを目的とする。
同様に、スイッチにより、特別なオペレータの介入を必要とする状況でない限り、アクセスを閉鎖した直後に機械または工場を再開することができる。
【０００４】
機械または工場の電源回路の開放および閉鎖用の切換手段は、機械または電子アクチュエータのいずれかによって制御することができる。
前者では、可動装置に関連付けられるキーアクチュエータが通常設けられ、切換装置の孔に嵌合して、供給回路および任意の可能な補助回路を開放／閉鎖する切換手段の駆動機構と相互作用するように構成される。
【０００５】
いくつかの実施形態では、キーアクチュエータは、固定部と可動部との間の位置合わせ不良を修復し、完璧に位置合わせされていない装置間の相互作用を可能にするように適切に成形することができる。
【０００６】
同一出願人の名義のＥＰ２１１２６７４は、キーアクチュエータとセンタリングシステムとを有するスイッチを開示しており、センタリングシステムは、キーアクチュエータも備えた可動アクチュエータ装置に関連付けられ、切換装置の上方に搭載される適切なブロックのセンタリング穴に嵌合するように設計されたセンタリングピンから成る。
【０００７】
このような解決策は、切換装置とセンタリングブロックの様々な配向を可能にする適切なアダプタまたはサポートが提供されない限り、様々な開口タイプのアクセスに区別なく適用することができないという点で制限される。
【０００８】
たとえば、同一出願人の名義でＷＯ２０１５０８３１４３に記載されるような電子アクチュエータスイッチでは、２つの装置にそれぞれ電子回路が設けられ、それらの電子回路が、相対距離に応じて主電源回路を開閉させるため、アクチュエータ装置に関連付けられた回路から送信される認識信号によって相互作用するように構成される。
【０００９】
上述の出願に記載されるスイッチは、装置間で起こり得る位置合わせ不良を修復するように構成されたセンタリング手段をさらに備える。
具体的には、切換装置は、機械または工場の電源回路に接続されるように設計された切換手段を収容するケースと、ケースに回転可能に装着され、電子回路を収容するヘッドとを備える。ヘッドは、アクチュエータ装置に関連付けられるセンタリングピンを挿入する穴も有する。
【００１０】
固定穴は前面と後面のみに存在するため、障壁の固定部へのケースの固定は単方向に実行することができる。
したがって、可動部の閉鎖がハウジングの前方で発生しない場合、センタリング手段間と電子回路間の両方の相互作用が可能になるようにヘッドを９０度回転させる必要がある。
【００１１】
特に効果的かつ効率的であるけれども、この構造は、比較的多数のコンポーネントを必要とし、切換装置をより大きく軸方向に展開させる。
したがって、特に複雑な施設に適したこの解決策は、簡易な機械または工場にとっては大きすぎ、経済的には適さない場合がある。
【００１２】
同様の解決策は、ＤＥ１０２００６００６９４９に示され、スイッチが、切換手段を収容して、１または複数のアクチュエータモジュールに関連付けられるケースを備える。
また、この場合、ケースは、ケースを単方向で固定させる一対の前側穴を有する。
【発明の概要】
【００１３】
本発明の目的は、高効率で比較的コスト効果の高い、産業用機械および工場へのアクセスを制御する安全スイッチを設けることによって上述の欠点を克服することである。
【００１４】
特定の目的は、製造および保全コストを低減すると同時に使用に柔軟性を持たせるため、特に簡易でコンパクトであり、右または左型のヒンジ開口または摺動開口と関連付けることができる、産業用機械および工場へのアクセスの制御用安全スイッチを提供することである。
【００１５】
特定の目的は、ブラケットなどの外部固定手段などを使用せずに、任意の種類の開口に定着することができるスイッチを提供することである。
さらに別の目的は、最高のセキュリティ基準を保証するため、駆動システムが完全に電子的であるスイッチを提供することである。
【００１６】
上記の目的と、以下より明瞭になる他の目的は、請求項１に係る産業用機械および工場用のアクセスを制御する安全スイッチによって達成され、該スイッチは、制御対象のアクセスの固定部に定着されるように構成され、機械または工場の１または複数の制御回路および／または点検回路を制御する切換手段を収容するケースと、アクセスの開放／閉鎖時に上記切換手段と相互作用して１または複数の回路を開放／閉鎖する駆動手段と、相対的に回転させた少なくとも２つの異なる配向で上記ケースをアクセスの固定部に定着する定着手段と、上記ケースの縦上端に選択的に装着されるように構成された１または複数の補助モジュールと、上記１または複数の補助モジュールを上記ケースに固定する手段と、を備える。
【００１７】
定着手段は、上記ケースに一体化され、少なくとも２つの相対的に斜めの配向でアクセスの固定部に選択的に固定させるように構成される。
このように、ブラケットなどの補助締結要素などを設ける必要なく、また、ケースに対して配向可能なヘッド内に駆動手段やセンタリング手段を収容する必要なく、ケース位置をアクセスの特定の開口モードに適合させて、それを右または左のヒンジ開口または摺動開口に適用することができる。
このように、最小構造では、スイッチはコンパクトな構造と簡易な構成を有し、非常に費用効果が高い。
【００１８】
「アクセス」という文言は、ドアおよびパネルの両方、または保護障壁および周壁の修復を指し、概して、オペレータが機械または工場の保護障壁に進入する、あるいは腕または手を挿入して機械または工場の制御パネルまたはその他の部分にアクセスすることができるように構成された任意の開口を指す。
【００１９】
好ましくは、定着手段は、各自の相対的に傾斜し非平行である展開方向に沿って上記ケースを横方向に交差する１または複数の対の通路を備えることができ、これらの通路は、上記展開方向の傾斜角度に等しい角度で各自の相対的に斜めな配向で、ケースをアクセスの固定部に固定する部材を選択的に挿入することができるように構成される。
【００２０】
好ましくは、上記横方向通路は、相互に交差する各自の相対的な直交方向に沿って延在することができる。
この構造は、特にコンパクトであり、邪魔になるサイズや複雑さを増大させずに、類似のスイッチで通常使用される共通固定システムを利用することができるという利点を備える。
【００２１】
また、ケースは、略対称な形状を有し、固定のために設けられた部品を変更または適合させる必要なく、２つ以上の異なる配向のうちの１つの配向で定着することができる。
好適には、上記駆動手段はアクチュエータ装置を備え、該アクチュエータ装置は、アクセスの可動部に固定されるように構成されて、存在信号を送信することによって切換手段と遠隔で相互作用することができる送信機要素を収容することができる。
【００２２】
さらに、始動手段は受信機要素を備え、該受信機要素は、上記ケースに収容されて、上記存在信号の受信時に状態の変化を制御する上記切換手段と相互作用するように構成することができる。
【００２３】
有益なことに、送信機要素と受信機要素との間の位置合わせを少なくとも部分的に修復できるセンタリング手段を設けることができ、該手段は、上記アクチュエータ装置に関連付けられるセンタリングピンと、上記ケースに作製されて、アクセスの閉鎖時に上記センタリングピンを受容するように構成されるセンタリング穴とを備える。
【００２４】
便利なことに、上記ケースは、上記横方向通路と、上記センタリング穴と、上記受信機要素を収容する座部とを設けた一体型である。
この特徴の組み合わせのおかげで、スイッチには、コンパクトさを維持し、妨害を低減し、構造上の簡易さを向上させつつ、最高の安全性および信頼性基準を備えたあらゆる典型的なスイッチ装置が装備される。
【００２５】
具体的には、このように作製されるスイッチは電子駆動型であるため、この種の電気装置に典型的なすべての制御装置を実装するように構成される。
特に、スイッチは、上記ハウジングの縦端に装着される制御および／または電気接続用の１または複数の補助モジュールを備えることができ、該補助モジュールには、上記切換手段に動作可能に連結されて、それらの手段および／またはそれらの手段の機械または工場の１または複数の回路への接続を制御する制御手段および／または電気または電子接続手段が設けられ、上記１または複数の補助モジュールは上記ケースに回転自在に装着されて縦回転軸を中心に回転する。
【００２６】
このように、スイッチは、非常時、信号通知、制御などの追加の解錠装置または安全装置と一体化させることができ、該装置は、オペレータの介入のために、常に最も簡便で近接する方向でケースに対して回転させることができる。
【００２７】
同時に、機械または工場の供給および／または制御回路に対して切換手段の電気または電子接続モジュールを回転させることができるため、可能な限り最短ルートで接続ケーブルの出口に対して配向させることができるとともに、不完全であるだけでなく、明瞭なセキュリティリスクを及ぼす可能性のある回転または捩れを防止することができる。
本発明の有益な実施形態は、従属請求項により得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
本発明の追加の特徴および利点は、非限定的な例示として添付図面を参照して示された、本発明による機械および工場へのアクセスの制御用安全スイッチに関するいくつかの好適だが非排他的な実施形態の詳細な説明に鑑み、より自明となるであろう。
【００２９】
【図１】図１は、第１の好適な実施形態、およびヒンジアクセスに固定するための第１の組立方法におけるスイッチの斜視図である。
【図２】図２は、摺動アクセスに固定するための第２の組立方法における図１のスイッチの斜視図である。
【図３】図３は、第３の組立方法における図１のスイッチの細部の前面図である。
【図４】図４は、ＩＶ−ＩＶ面による図３の細部の断面図である。
【図５】図５は、図３の細部の側面図である。
【図６】図６は、図５のＶＩ−ＶＩ面による図３の細部の断面図である。
【図７】図７は、端部モジュールの回転順序を示す図３の細部の斜視図である。
【図８】図８は、様々な異なる実施形態によるスイッチの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
添付図面は、産業用機械または工場へのアクセスを制御する安全スイッチであって、可動障壁またはパネルに適用されて好適だが非排他的な動作時の機械または工場への危険なアクセスを防止する安全スイッチの好適だが非排他的ないくつかの構造を示す。
【００３１】
既知なように、スイッチは、上記アクセスのドアまたは閉鎖パネルの開放時、機械または工場の動作をほぼ遮断するようにアクセスを保護すべく設計される。
図１は、全体を１で示し、左翼スイングドアＰを備えた保護障壁Ｂのアクセスに適用されるスイッチを示す。
【００３２】
スイッチ１は、保護障壁Ｂの固定フレームＦに固定され、図示しない主回路および／または点検回路および非常用回路に電力を供給する、および／またはそれらの回路を制御する１または複数の電気および／または電子回路に既知の方法で接続されるように構成された切換装置２を備える。
【００３３】
上記回路への切換装置２の接続モードは既知のタイプであり、本発明の一部を成さないため、以下詳細に説明しない。
障壁Ｂの可動部Ｐには、アクセスの開閉後、切換装置２と相互作用して、安全スイッチの標準モードにおいて１または複数の回路を判定する動作装置３が搭載される。
【００３４】
切換装置２は、制御対象アクセスにおいて障壁Ｂの固定部に定着させることができ、機械または工場の１または複数の制御回路および／または点検回路を制御する切換手段を収容するケース４を備える。
【００３５】
ケース４の内部にあるため図示されていない切換手段は、業界で一般的に使用されるものの中から選択することができ、どんな具体的な限定もなしにスイッチの機能に応じて変更させることができる。
【００３６】
ケース４内には、切換装置２と動作装置３間の相互作用に従って、この場合は既知の方法に応じて、機械または工場の１または複数の回路を開放／閉鎖するアクセスの開放／閉鎖時、切換手段と相互作用するように構成された駆動手段がさらに設けられる。
【００３７】
ケース４には、相対的に回転する少なくとも２つの異なる方向での障壁Ｂの固定部Ｆへの定着手段５が設けられる。
具体的には、定着手段５はケース４に一体化され、ブラケットなどの追加の支持を必要とせずに、アクセスの固定部Ｆに選択的に固定することができるように構成される。
【００３８】
好ましくは、定着手段５は、ケース４の主展開縦軸Ｌによって画定される共通中心軸を中心に相対的に約９０度回転させた少なくとも３つの異なる配向面に応じて、ケース４に定着できるように構成される。
【００３９】
図２は、同じ従来の切換装置２を示しており、ケース４は摺動開口アクセスで障壁ＢのフレームＦへの締結のために９０度回転させられる。
同図から分かるように、好適な構造によると、定着手段５が各自の展開方向Ｘ、Ｙに沿ってハウジング４を横方向に交差する２対の通路６、７；６’、７’を備え、Ｘ’、Ｙ’は相互に直交し、ケース４をアクセスの固定部Ｆに係止するのに適したねじやピンなどの図示しない固定部材を選択的に挿入することができるように構成される。
【００４０】
具体的には、ケース４の縦上端８に第１の対の通路６、７と、縦下端９に第２の対の通路６’、７’とが設けられる。より正確には、２つの通路６、６’は前方に作製され、２つの通路７、７’は側方に作製される。
【００４１】
障壁Ｂの固定部Ｆへのケース４の定着は、ヒンジ開口の場合、図３により明瞭に示されるように、２つの前方通路６、６’に２つの締結部材を挿入することによって、または擦動開口の場合、図５により明瞭に示されるように、２つの側方通路７、７’を通じて達成することができる。
【００４２】
図４および６の断面図からより明瞭に分かるように、各対の前方通路６、６’および側方通路７、７’は、ケース４の固定高が定着の配向に左右されないように相互に交差する。
図示するスイッチ１は電子駆動型である。すなわち、切換手段上の動作手段の動作は、たとえば、上記ＷＯ２０１５０８３１４３に記載される既知のモードにより、切換手段に送信される電子信号によって制御される。
【００４３】
この目的で、動作手段は、同じケース４内に好都合に配置される適切な座部に収容され、図中において点線で示された受信機要素１０、たとえば、ＲＦＩＤアンテナを備える。
可動アクチュエータ装置３が切換装置２と所定の最小距離をとり、アクセスが安全に閉鎖されたとみなすことができるとき、アンテナ１０は、可動アクチュエータ装置３に収容された送信機または中継器要素によって送信される遠隔制御信号、すなわち、圧力信号を受信するように構成される。
【００４４】
具体的には、図示されない中継器は、機械または工場を始動できるようにアンテナ１０によって認識されるべき識別コードを有するタグを含む。
識別コードは、所望するスイッチの暗号化レベルの高低に応じて、一意であっても一般的であってもよい。
【００４５】
スイッチ１には、組立中に部品間の正確な位置合わせが実行されなかった場合、または使用時に精密な位置合わせが失われた場合、アンテナ１０と中継器との間の位置合わせを少なくとも部分的に修復できるセンタリング手段１１も設けられる。
【００４６】
センタリング手段１１は、アクチュエータ装置３から延在するセンタリングピン１２と、ケース４の前方に形成され、アクセスの閉鎖時にセンタリングピン１２を収容するように構成されるセンタリング穴１３とを備える。
【００４７】
センタリング穴１３は、ピン１２を誘導するフレア形入口１４を有し、より大きな位置合わせ不良を修復するための大きな表面を提供する。
ケース内部には、ピン１２の対応溝１６と係合し、障壁Ｂによって生じる振動または偶発的な衝撃の結果としてピンが脱出し不所望にアクセスが開放されることを防止する保持機構１５も設けることができる。
【００４８】
センタリング穴１３を通じて、ピン１２は、切換手段に接続され、スライダ２２を有する係止機構と相互作用することができ、該スライダは、穴１３内で突出する端部を有し、ピン１２の溝１６と係合して機械的干渉によってピンを係止する。
【００４９】
実質上、ケース４は、横方向通路６、６’、７、７’と、センタリング穴１３と、アンテナ１０を収容する座部とを有する一体型として表される。
また、ケース４には、内部および切換手段へのアクセス用の脱着可能な蓋１７も設けられる。
【００５０】
図示しない変形では、ケース４は、内部にアクセスできないように蓋１７なしでも実現することができる。
両実施形態では、蓋１７がある場合もない場合も、ケースには、スイッチ１に接続された様々な回路の状態を知らせるのに適した、好ましくはＬＥＤ型の１または複数の信号灯２３をさらに設けることができる。
【００５１】
ケース４は、コストをさらに節減するため、全体をプラスチック材料で作製することができる。この場合、センタリング穴１３は、ピン１２との衝撃に対する抵抗を高めるため、フレア形入口１４に金属リングを形成することができる。
【００５２】
切換装置２は、ケース４の上端８に装着される補助モジュール１８も備える。
補助モジュール１８は、特別な機能を持たない蓋またはモジュールなどのケースの上部閉鎖モジュールであってもよいし、選択器、マッシュルーム緊急制御装置、ケーブル制御装置、キーロックなどの機械または工場回路制御用の切換手段と相互作用するように構成された１または複数の点検または非常用コマンド１９付き制御モジュールであってもよい。
【００５３】
同様に、ケース４の下端９では、補助電気接続モジュール２０には、多極コネクタ、ケーブルコネクタなど、機械または工場の回路を制御する切換手段の電気または電子接続用手段２１を設けることができる。
【００５４】
図７に示すように、上記モジュール１８、２０は、縦軸Ｌを中心に相互に独立して回転可能にケース４に装着され、ケース４が配向する位置に応じて最も適切な方向に配向される。
モジュール１８、２０の締結は、モジュール１８、２０のタイプに応じて選択される図示されない締結手段によって達成することができる。
【００５５】
たとえば、締結手段は、縦方向に挿入されてモジュール１８、２０をケース４の側壁に係止するように構成される貫通ねじを含むことができる、またはモジュール１８、２０をケース４の上面または下面に直接係止するスナップ式とすることができる。
【００５６】
図８は、同じケース４に連結することができる制御モジュール１８と電気接続モジュール２０のいくつかの可能な実施形態を示す。
示されるように、スイッチ１は、制御モジュール１８と接続モジュール２０の両方を設けることができる、いずれかを設けることができる、またはいずれのモジュールも省略することができる。さらに、同図から、制御モジュール１８の代わりに、特別な機能を持たない簡易な蓋またはモジュールを装着できることが分かる。
【００５７】
上記の説明から、本発明に係るスイッチは、意図する目的を達成し、具体的には、特にコンパクトで、簡易で、経済的でありながら、高い安全性および信頼性基準を保証することが自明である。
【００５８】
本発明に係るスイッチは、多数の変更および変形を行うことができ、それらはすべて添付の請求項に記載される発明の概念に属する。細部はすべて他の技術上等価な要素と置き換えることができ、材料は本発明の範囲から逸脱せずに需要に応じて異ならせることができる。
【００５９】
スイッチを特に添付図面を参照して説明したが、明細書と請求項に使用される参照符号は、発明に関する情報を向上させるために使用され、請求の範囲を限定するものではない。
【図１】
2019517709.tif 000003
【図２】
2019517709.tif 000004
【図３】
2019517709.tif 000005
【図４】
2019517709.tif 000006
【図５】
2019517709.tif 000007
【図６】
2019517709.tif 000008
【図７】
2019517709.tif 000009
【図８】
2019517709.tif 000010
【国際調査報告】
2019517709.tif 000011
2019517709.tif 000012
2019517709.tif 000013