(57)【要約】  エレベータ・システムに用いるキャビン組立体１０であって、キャビン１２と、キャビン１２を貫いて延在するキャビン軸１６の周りでキャビン１２を回転可能に支持するように構成されたシャシ１４と、キャビン軸１６と実質的に同心にキャビン１２上に配置された円形の推力プロフィル１８と、キャビン１２をキャビン軸１６の周りで回転させるために推力プロフィル１８に係合するように構成された駆動部材６８とを備えるキャビン組立体１０である。【選択図】図１ａ
2019501847.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ・システムに用いるキャビン組立体であって、
該キャビン組立体が、
キャビンと、
該キャビンを貫通して延在するキャビン軸の周りで前記キャビンを回転可能に支持するように構成されたシャシと、
前記キャビン軸と実質的に同心に前記キャビン上に配置された円形の推力プロフィルと、
前記キャビンを前記キャビン軸の周りで回転させるために前記推力プロフィルに係合するように構成された駆動部材とを備え、
前記推力プロフィルおよび前記駆動部材が、前記キャビン軸に沿って離間されるか、または前記キャビン軸に垂直な軸に沿って離間されるキャビン組立体。
【請求項２】
前記推力プロフィルが、連続的なものであり、かつ、前記キャビン軸を完全に取り囲む請求項１に記載のキャビン組立体。
【請求項３】
前記キャビン軸が、実質的に前記キャビンの幾何学的中心を貫通して延在する請求項１または請求項２に記載のキャビン組立体。
【請求項４】
前記推力プロフィルが、前記キャビン軸と実質的に同心の円形ディスクである請求項１から請求項３のいずれかに記載のキャビン組立体。
【請求項５】
前記推力プロフィルが、前記キャビン軸に関して前記キャビンから径方向外方に突出する請求項４に記載のキャビン組立体。
【請求項６】
前記推力プロフィルが、前記キャビン軸に沿って前記キャビンの一端に配置される請求項４に記載のキャビン組立体。
【請求項７】
前記キャビン組立体が、２つの前記キャビンを備え、
前記シャシの少なくとも一部が、２つの前記キャビンの間に配置される請求項１から請求項６のいずれかに記載のキャビン組立体。
【請求項８】
前記キャビン軸の周りでの前記キャビンと前記シャシとの相対的回転を可能にするように構成された少なくとも１つの軸受部材を備える請求項１から請求項７のいずれかに記載のキャビン組立体。
【請求項９】
各前記推力プロフィルに関連付けられた軸受部材を備え、
各該軸受部材が、関連する前記推力プロフィルから離されている請求項１から請求項８のいずれかに記載のキャビン組立体。
【請求項１０】
前記推力プロフィルおよび前記駆動部材が、電気モータの固定子および回転子を構成する請求項１から請求項９のいずれかに記載のキャビン組立体。
【請求項１１】
前記駆動部材が、前記キャビンを前記キャビン軸の周りで回転させるために前記推力プロフィルに係合するように構成された少なくとも１つの歯車を備える請求項１から請求項９のいずれかに記載のキャビン組立体。
【請求項１２】
前記推力プロフィルおよび前記駆動部材が、傘歯車を備える請求項１１に記載のキャビン組立体。
【請求項１３】
前記駆動部材が、前記キャビンを前記キャビン軸の周りで回転させるために前記推力プロフィルに係合するように構成された少なくとも１つの摩擦車を備える請求項１から請求項９のいずれかに記載のキャビン組立体。
【請求項１４】
前記駆動部材が、前記キャビンを前記キャビン軸の周りで回転させるために前記推力プロフィルに係合するように構成されたベルト部材を備える請求項１から請求項９のいずれかに記載のキャビン組立体。
【請求項１５】
請求項１から請求項１４のいずれかに記載のキャビン組立体を備えるエレベータ・システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般に、エレベータ・システムに用いるキャビン組立体に関する。詳細には、エレベータ・システムに用いるキャビン組立体、およびキャビン組立体を備えるエレベータ・システムが提供される。
【背景技術】
【０００２】
人および／または品物を垂直に運搬するための様々なタイプのエレベータ・システムが知られている。一部のエレベータ・システムは、キャビンが水平の軌道部分と垂直の軌道部分との間で移行するときにキャビンが水平の配向に維持されるように、回転可能に支持されたキャビンを備える。
【０００３】
特許文献１は、自動推進式のキャビンを含む高層建物のための運搬システムを開示している。大型の歯車が、支持要素にしっかりと取り付けられ、その一方で、より小型の歯車が、キャビンの上部上に配置される。歯車の噛み合いにより、キャビンの傾きを制御することが可能になっている。
【０００４】
Ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ  Ｆｕｎｉｃｕｌａｔｏｒ（登録商標）は、特許文献２に記載されている垂直運搬の新構想である。この運搬システムは、高層建物、地下深くにある地下鉄、および深部鉱山で使用される。
【０００５】
Ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ  Ｆｕｎｉｃｕｌａｔｏｒ（登録商標）の概念は、広範な軌道構成の使用に対して開かれる。例えば、直線、曲線、傾斜、およびらせん状の軌道区間の事実上無限の組み合わせが使用されることができる。これらの軌道構成に対して、特許文献１による傾き制御は、適切ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開第２００９／１２５２５３号
【特許文献２】国際公開第２０１３／１５９８００号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本発明の１つの目的は、単純で信頼性があり高速かつ正確なキャビンの回転をキャビン組立体に提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様によれば、エレベータ・システムに用いるキャビン組立体が提供される。このキャビン組立体は、キャビンと、キャビンを貫通して延在するキャビン軸の周りでキャビンを回転可能に支持するように構成されたシャシと、キャビン軸と実質的に同心にキャビン上に配置された円形の推力プロフィル（ｔｈｒｕｓｔ  ｐｒｏｆｉｌｅ）と、推力プロフィルに係合してキャビンをキャビン軸の周りで回転させるように構成された駆動部材とを備える。推力プロフィルおよび駆動部材は、キャビン軸に沿って離間されるか、またはキャビン軸に垂直な軸に沿って離間され得る。
【０００９】
キャビン組立体は、キャビン組立体がエレベータ・システムの軌道上で運転状態にあるときにキャビン軸がキャビンの偏揺れ軸に対して実質的に垂直になるように、構成されてもよい。キャビンは、キャビン軸に関して実質的に回転対称である外側輪郭を有していてもよい。あるいは、キャビンは、多角形の外側輪郭を有していてもよい。例えば、キャビンは、実質的に立方形の外観を有することができる。キャビン、推力プロフィル、および／またはシャシは、射出成形されてもよい。
【００１０】
キャビン組立体は、キャビン上に配置された少なくとも１つの円形の推力プロフィルを備えていてもよい。例えば、キャビン組立体は、実質的にキャビン軸と同心に配置された２つの円形の推力プロフィルを備えることができる。少なくとも１つの駆動部材が設けられ、かつ、キャビンをキャビン軸の周りで回転させるためにそれぞれの推力プロフィルに係合するように構成されてもよい。各推力プロフィルは、キャビンと一体に形成されるか、またはキャビンに取り付けられてもよい。
【００１１】
本発明を通して、キャビンは、代替的にキャリッジ、ポッド、またはカーと呼ばれる場合があり、シャシは、代替的に支持構造体または支持部材と呼ばれる場合がある。
【００１２】
円形の推力プロフィルをキャビン軸に関して実質的に同心に配置することは、推力プロフィルと一致する仮想円の仮想中心点から測定された推力プロフィルの仮想半径の長さの０．５倍まで、例えば０．２倍まで、０．１倍まで、０．０５倍まで、キャビン軸が変位される設計を含むように意図されている。対応する定義が、実質的にキャビンの幾何学的中心を貫通して延在するキャビン軸の位置を決定することに当てはまるが、以下を参照されたい。
【００１３】
円形の推力プロフィルは、連続的なものであってもよいし、そうでなくてもよい。１つの変形形態によれば、推力プロフィルは、キャビン軸を完全に取り囲む。すなわち、推力プロフィルは連続的なものであり、縦揺れ軸の周りに３６０°の角度延長部を有する。別の変形形態によれば、推力プロフィルは、キャビン軸と同心の円形の外観を有するが、キャビン軸を完全には取り囲まない（すなわち、不連続の推力プロフィル）。例えば、推力プロフィルは、縦揺れ軸の周りに１０°、１５°、３０°、４５°、９０°、１８０°、または２７０°の角度延長部を有する。
【００１４】
キャビンの回転は、キャビンの床を実質的に水平の配向に維持するために使用されてもよい。しかし、回転はまた、水平方向の加速および減速中に乗客にかかる水平方向の力を軽減するために、すなわち、停止および始動の際に乗客（または荷物）にかかる水平方向の慣性力を軽減するために、キャビンを縦揺れさせるのに使用されてもよい。
【００１５】
キャビン軸は、縦揺れ軸、すなわちキャビン組立体がエレベータ・システムの軌道上で運転状態にあるときに横転軸および偏揺れ軸に垂直な軸によって構成されてもよいし、そうでなくてもよい。つまり、シャシが偏揺れ軸の周りでキャビンを回転的に支持するようにも構成されている場合、キャビン軸は、必ずしも縦揺れ軸を構成していなくてもよい。
【００１６】
本発明に係る各キャビン組立体は、軌道に沿った移動のためにエレベータ・システムの軌道に連結するように構成されかつ偏揺れ軸の周りでの回転のためにシャシを回転可能に支持するように構成された、偏揺れ支持部材をさらに備えていてもよい。
【００１７】
キャビン組立体は、エレベータ軌道に沿った移動のための軌道連結装置をさらに備えていてもよい。軌道は、少なくとも１つのレールを備えていてもよい。１つの適切な軌道は、１対のレールによって構成される。軌道は、直線区間、曲線区間、および傾斜区間の広範な組み合わせを含んでいてもよい。軌道はまた、キャビン組立体が軌道に沿って移動する間に転動することができるように、らせん状の区間またはねじれた区間を含んでいてもよい。軌道連結装置は、軌道に沿って移動するために、軌道のレール部分に係合するための少なくとも１つの車輪組立体を含んでいてもよい。
【００１８】
本発明に係るキャビン組立体は、いかなる特定のタイプの推進システムにも限定されるものではない。例えば、エレベータ・システム内の全てのキャビン組立体が、ケーブルまたはケーブルのセットによって駆動されてもよく、または、各キャリッジが、個々の推進システムを有してもよい。２つ以上の異なるタイプの推進システムが、エレベータ・システムにおいて組み合わせられてもよい。
【００１９】
１つの変形例として、キャビン軸は、実質的にキャビンの幾何学的中心を貫通して延在していてもよい。例えば、キャビンが実質的に円筒形の外観（例えば、樽形状）を有する場合、キャビン軸は、円筒の軸によって構成される。
【００２０】
推力プロフィルおよび駆動部材は、キャビン軸に沿って離間されてもよい。推力プロフィルは、キャビン軸と実質的に同軸の円形ディスクであってもよい。したがって、円形ディスクは、推力ディスクと呼ばれることもある。
【００２１】
推力プロフィルは、キャビン軸に関してキャビンから径方向外方に突出していてもよい。あるいは、推力プロフィルは、キャビン軸に沿ってキャビンの一端に配置されていてもよい。一例として、キャビン組立体は、キャビンの各端部に１つずつ、２つの推力プロフィルを備える。
【００２２】
キャビン組立体は、キャビン軸の周りでのキャビンおよびシャシの相対的回転を可能にするために、少なくとも１つの軸受部材をさらに備えていてもよい。軸受部材は、ころ軸受、（軸受表面のうちの一方または両方にプラスチックなどの低摩擦性材料を設けることによる）摩擦性の軸受、流体軸受、または電磁軸受によって構成される。
【００２３】
各軸受部材は、推力プロフィルに関連付けられてもよい。例えば、キャビン組立体は、２つの推力プロフィルと、推力プロフィルに関連付けられた２つの軸受部材とを備える。各軸受部材は、関連付けられた推力プロフィルからさらに離されてもよく、例えば、回転軸に沿って、または径方向に離されてもよい。
【００２４】
１つの変形例として、キャビン組立体は、２つのキャビンを備え、シャシは、少なくとも部分的に２つのキャビンの間に配置されてもよい。言い換えれば、シャシは、キャビン同士の間でキャビンに接続される。例えば、シャシは、ハブを構成する支持部材を備えることができる。キャビンがキャビン軸の周りで一緒に回転することを可能にするために、２つのキャビンを相互接続するロッド部材が、支持部材によって回転可能に保持されることができる。したがって、シャシは、キャビン軸の周りでの回転のために両方のキャビンを回転可能に支持するように構成される。
【００２５】
推力プロフィルおよび駆動部材は、電気モータの固定子および回転子を構成してもよい。駆動部材は、磁場を作り出すためのコイルを備えた固定子であってもよいし、推力プロフィルは、磁場によって駆動されるように磁石を備えた回転子であってもよい。
【００２６】
駆動部材は、キャビンをキャビン軸の周りで回転させるために推力プロフィルに係合するように構成された少なくとも１つの歯車を備えていてもよい。推力プロフィルは、駆動部材の歯車によって係合されるように構成された歯を備えることができる。駆動部材は、歯車が設けられた回転可能な細長い駆動軸をさらに備えることができる。キャビン組立体の運転状態では、駆動軸は、偏揺れ軸と実質的に平行にまたは同心に配向される。
【００２７】
推力プロフィルおよび駆動部材は、傘歯車を備えていてもよい。あるいは、推力プロフィルは、キャビン軸に関して実質的に径方向外方に面する歯を有する大型の歯車を備えてもよいし、駆動部材は、実質的にキャビン軸に平行な回転軸を有しかつキャビン軸に関して実質的に径方向内方に面する歯を有するより小型の歯車を備えていてもよい。
【００２８】
駆動部材は、キャビンをキャビン軸の周りで回転させるために推力プロフィルに係合するように構成された少なくとも１つの摩擦車を備えていてもよい。この変形例では、推力プロフィルは、径方向外方に面する表面、例えばキャビンの外部輪郭と実質的に同一面である表面によって構成されていてもよい。推力プロフィル上の高摩擦ゴム材料の存在などの、推力プロフィルの摩擦を高めるための任意の手段が設けられることができる。少なくとも１つの摩擦車は、キャビン軸に対して実質的に平行な摩擦車軸の周りに回転可能に配置されることができる。
【００２９】
駆動部材は、キャビンをキャビン軸の周りで回転させるために推力プロフィルに係合するように構成されたベルト部材を備えていてもよい。ベルト部材は、連続的なものであってよく、また、推力プロフィルの周りに閉じた輪を形成することができる。ベルト部材は、ゴム材料を含むベルトなどの、キャビンをキャビン軸の周りで回転させるために推力プロフィルに係合するのに適した任意のタイプのものであってよい。
【００３０】
ベルト部材に加えて、駆動部材は、ベルト部材を駆動するように構成された少なくとも１つの摩擦車を備えていてもよい。少なくとも１つの摩擦車は、キャビン軸に対して実質的に平行な摩擦車軸の周りに回転可能に配置されることができる。推力プロフィルは、径方向外方に面する表面により、例えば、キャビンの外部輪郭と実質的に同一面である表面により、構成されることができる。摩擦車によって駆動される推力プロフィルと同様に、ベルト部材によって駆動される推力プロフィルは、摩擦を高めるための任意の手段を備えていてもよい。
【００３１】
さらなる態様によれば、本発明に係るキャビン組立体を備えるエレベータ・システムが提供される。エレベータ・システムは、例えば、高層建物で使用、または地下深くにある地下鉄駅もしくは深部鉱山へのアクセスのために地下で使用することができる。エレベータ・システムにおいて、キャビン軸は、キャビン組立体がエレベータ・システムの軌道上で運転状態にあるときに、キャビンの偏揺れ軸に対して実質的に垂直に配置されることができる。
【００３２】
エレベータ・システムは、各トレインが本発明に係るキャビン組立体を複数有する、一連の分離されたトレインと、その上でトレインが上昇および下降するように構成される軌道であって、少なくとも１つの輪状配置を構成する軌道と、少なくとも１つの上り方向ステーションと、上り方向ステーションから垂直方向に分離された少なくとも１つの下り方向ステーションと、を備え、システムは、乗客をキャビン組立体から降ろしたりキャビン組立体に乗せたりするために、トレインを各上り方向および下り方向のステーションに同時に停めるように構成される。このタイプのエレベータ・システム、Ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ  Ｆｕｎｉｃｕｌａｔｏｒ（登録商標）は、特許文献２で説明されている。
【００３３】
本発明のさらなる詳細、利点、および態様は、図面と併せ、以下の実施形態から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１ａ】キャビン組立体の斜視図を概略的に示す図である。
【図１ｂ】図１ａのキャビン組立体の側面図を概略的に示す図である。
【図２】他のキャビン組立体の側面図を概略的に示す図である。
【図３】他のキャビン組立体の側面図を概略的に示す図である。
【図４】他のキャビン組立体の側面図を概略的に示す図である。
【図５ａ】電気モータを備えるキャビン組立体の部分的な横断側面図を概略的に示す図である。
【図５ｂ】電気モータを備える他のキャビン組立体の部分的な横断側面図を概略的に示す図である。
【図５ｃ】傘歯車を備える他のキャビン組立体の部分的な横断側面図を概略的に示す図である。
【図５ｄ】摩擦車を備える他のキャビン組立体の部分的な横断側面図を概略的に示す図である。
【図５ｅ】ベルト部材を備える他のキャビン組立体の部分的な横断側面図を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、エレベータ・システムに用いるキャビン組立体、およびキャビン組立体を備えるエレベータ・システムについて説明する。同一のまたは同様の構造的特徴を示すために、同一の参照番号が使用される。
【００３６】
図１ａは、キャビン組立体１０の斜視図を概略的に示し、図１ｂは、図１ａのキャビン組立体１０の側面図を概略的に示す。キャビン組立体１０は、キャビン１２およびシャシ１４を備える。シャシ１４は、キャビン１２を貫いて延在するキャビン軸１６の周りでキャビン１２を回転的に支持するように構成される。図１ａおよび１ｂでは、キャビン組立体１０は、キャビン１２がキャビン軸１６の周りで３６０°回転することができるように構成されている。
【００３７】
キャビン組立体１０は、２つの円形の推力プロフィル１８をさらに備える。各推力プロフィル１８は、キャビン軸１６と実質的に同心にキャビン１２上に配置される。
【００３８】
推力プロフィル１８は、キャビン１２を回転させるために係合されるように構成される。図１ａおよび１ｂでは、推力プロフィル１８は、平坦で円形の外観を有する推力ディスクとして実装されている。円形ディスクは、キャビン軸１６と実質的に同心である。キャビン組立体１０はまた、キャビン１２をキャビン軸１６の周りで回転させるためにそれぞれの推力プロフィル１８に係合するように構成された２つの駆動部材（図示せず）を備える。
【００３９】
キャビン１２は、少なくとも１人の乗客または少なくとも１つの荷物を運ぶように構成されることができる。図１ａおよび１ｂでは、キャビン１２は、実質的に立方形の外観を有する。しかし、例えば円筒形の外観を含む、キャビン１２の幅広い代替的な設計が考えられる。窓２０（図１ａでは２つだけを見ることができ、図１ｂでは１つだけを見ることができる）が、キャビン１２の３つまたは４つの長手方向側面に設けられてもよい。開口部材（例えば、１つまたは２つの扉）が、キャビン１２の一方または両方の端面２２に設けられてもよい。
【００４０】
シャシ１４は、実質的に円筒形の外観を持つ骨組みによって構成される。円筒形の骨組みは、平行な２つのリング２４と、相互接続する４つの支柱２６とを備える。支柱２６は、キャビン軸１６の周りに実質的に均等に分散される。リング２４を相互接続するために、４つよりも多いまたは少ない支柱２６が使用されてもよい。
【００４１】
図１ａおよび１ｂは、キャビン軸１６がキャビン１２の立方形状の延長軸（長手軸）と実質的に一致することをさらに示す。キャビン軸１６は、実質的にキャビン１２の幾何学的中心を貫通して延在する。
【００４２】
図１ａでは、２つの円形の推力プロフィル１８が示されているが、キャビン１２は、単一の推力プロフィル１８、または２つよりも多くの推力プロフィル１８を備えていてもよい。単一の推力プロフィル１８が設けられる場合、推力プロフィル１８は、キャビン軸１６沿いのどこに位置決めされてよく、例えば、キャビン１２の端面２２と実質的に同一面に位置決めされてもよいし、または、実質的に長手軸に沿う中心位置に位置決めされてもよい。２つより多くの推力プロフィル１８が設けられる場合、推力プロフィル１８は、キャビン１２の長手軸に沿って実質的に均等に分散されてもよい。
【００４３】
円筒形の外観を持つシャシ１４に（例えば、内側で）回転的に支持される立方形の外観を持つキャビン１２を備えたこのタイプのキャビン組立体１０は、円形ポッドと呼ばれることもある。
【００４４】
図２は、他のキャビン組立体１０の側面図を概略的に示す。キャビン組立体１０は、エレベータ・システムの軌道２８上での運転状態で示されている。キャビン組立体１０は、実質的に樽形状のキャビン１２を備える。
【００４５】
円形の推力プロフィル１８が、キャビン１２の各端面に設けられる。推力プロフィル１８は、キャビン軸１６と実質的に同心の円形ディスクによって構成される。
【００４６】
推力プロフィル１８に加えて、キャビン１２は、中央リング３０、および、推力プロフィル１８と中央リング３０とを相互接続する８つの支柱３２（図２では６つだけを見ることができる）を備える。しかし、中央リング３０は、推力プロフィル１８を相互接続する４つの支柱３２だけをキャビン１２が備えるように、省略されてもよい。
【００４７】
キャビン１２上の全部で８つの窓２０のうちの４つの窓２０もまた、図２の側面図に見ることができる。キャビン１２は樽形状の外観を有するので、このキャビン組立体１０は、樽形ポッド（ｂａｒｒｅｌ  ｐｏｄ）と呼ばれることもある。
【００４８】
キャビン１２は、キャビン軸１６に関して実質的に回転対称である外側輪郭を有する。図２は、キャビン軸１６が実質的にキャビン１２の幾何学的中心を貫通して延在することをさらに示す。
【００４９】
シャシ１４は、２つのアーム３４、および、各アーム３４に関連付けられた支持部材３６を備える。アーム３４は、キャビン１２の外部輪郭に沿って延在する。支持部材３６は、円形の板の形態であり、アーム３４の外側端部に設けられている。図２におけるシャシ１４は、キャビン１２をキャビン軸１６の周りで回転可能に支持するように構成されている。
【００５０】
図２は２つのアーム３４を示しているが、これらのアーム３４は、１つのアームに置き換えられてもよい。支持部材３６は、キャビン軸１６に対して実質的に垂直に配置される。
【００５１】
図２におけるキャビン組立体１０は、軌道連結装置３８、および偏揺れ軸受部材４０をさらに備える。アーム３４は、偏揺れ軸４２の周りで回転するように、偏揺れ軸受部材４０によって回転可能に支持される。偏揺れ軸４２は、キャビン軸１６および軌道２８に対して実質的に垂直である。軌道連結装置３８は、軌道２８のレール部分に係合するための少なくとも１つの車輪組立体（図示せず）を備え、軌道２８に沿って移動する。
【００５２】
図２のキャビン組立体１０によれば、キャビン１２は、偏揺れ軸４２の周り、および偏揺れ軸４２に対して垂直であるキャビン軸１６（キャビン軸１６は、常に縦揺れ軸を構成する訳ではない）の周りで回転することを可能とされる。駆動部材（図示せず）が、シャシ１４の各支持部材３６に設けられる。駆動部材は、キャビン１２をキャビン軸１６の周りで回転させるためにキャビン１２上の推力プロフィル１８に係合するように構成される。
【００５３】
図３は、他のキャビン組立体１０の側面図を概略的に示す。図３におけるキャビン１２は、垂直方向に細長い立方形の外観を有し、かつ、キャビン１２の垂直側面のうちの１つに設けられた円形ディスクの形態をした円形の推力プロフィル１８を備える。図３から見て取れるように、推力プロフィル１８は、キャビン軸１６に同心に配置される。
【００５４】
さらに、推力プロフィル１８は、キャビン１２をキャビン軸１６の周りで回転させるために係合されるように構成される。開口部材（例えば、１つまたは２つの扉）が、推力プロフィル１８の側とは反対の側において立方形キャビン１２の開口部に設けられていてもよい。図３におけるキャビン軸１６は、実質的にキャビン１２の幾何学的中心を貫通して延在する。
【００５５】
図３に示されるように、キャビン１２は、例えばスイベル・マウントにより、キャビン１２の側面のうちの１つに接続されたシャシ１４によって回転可能に支持される。キャビン１２は、キャビン軸１６の周りでシャシ１４に対して回転することができる。このタイプのキャビン組立体１０は、箱形ポッド（ｂｏｘ  ｐｏｄ）と呼ばれることもある。
【００５６】
図３におけるシャシ１４は、リンケージ４４，４６の形態をなす相互接続する２つの支持部材で構成される。上部リンケージ４４は、キャビン軸１６の周りで回転するようにキャビン１２のスイベル・マウントに回転可能に連結される板の形態をなす支持部材４８を有する。下部リンケージ４６は、キャビン軸１６の周りで回転するようにキャビン１２のスイベル・マウントに（または、支持部材４８に）回転可能に連結される板の形態をなす支持部材５０を有する。
【００５７】
リンケージ４４，４６は、それぞれの車輪組立体５２にさらに回転的に連結されて、キャビン軸１６に対して実質的に平行な枢動軸５４の周りで回転する。各車輪組立体５２は、軌道２８のレールに係合するための複数の（例えば、６つの）車輪を保持する、車輪支持体５６を備える。
【００５８】
それにより、シャシ１４は、展開状態と折り畳み状態との間で移動することができる。展開状態では、車輪組立体５２は、移動方向５８において軌道２８に沿って互いに接近する。それにより、キャビン１２は、移動方向５８に垂直な方向６０において、軌道２８から離れるように移動されて、軌道２８と干渉することなしにキャビン軸１６の周りで自由に回転することができる。
【００５９】
折り畳み状態では、車輪組立体５２は、エレベータ・シャフト面積の減少を必要とするコンパクトな構成を採用するためにキャビン１２が（例えば、キャビン１２の長手方向側面のうちの１つにより）軌道２８に接近するように、移動方向５８において軌道２８に沿って互いに遠ざけられる。キャビン１２は、移動方向５８で見たときに、車輪組立体５２間の状態に置かれる。
【００６０】
図３のキャビン組立体１０によれば、キャビン軸１６は、縦揺れ軸と一致する。２つのリンケージ４４，４６を備えるシャシ１４が示されているが、シャシ１４は、その代わりに、単一の剛体の支持部材によって構成されてもよい。
【００６１】
図４は、他のキャビン組立体１０の側面図を概略的に示す。分割キャビンと呼ばれることもあるこのキャビン組立体１０は、２つのキャビン１２、および、少なくとも部分的に２つのキャビン１２間に配置されたシャシ１４を備える。
【００６２】
各キャビン１２は、実質的に立方形の外観を有する。しかし、キャビン１２のそれぞれまたは一方は、その代わりに、例えば円形または樽形の形状であってもよい。シャシ１４は、偏揺れ軸４２の周りで回転するように配置されたアーム６２を備える。しかし、偏揺れ軸４２の周りでの回転は、省略されてもよい。シャシ１４は、ハブを構成する支持部材６４をさらに備える。２つのキャビン１２を相互接続するロッド部材６６が、支持部材６４によって回転可能に保持されて、キャビン１２がキャビン軸１６の周りで一緒に回転することを可能にする。それにより、シャシ１４は、キャビン軸１６の周りでの回転のために両方のキャビン１２を回転可能に支持するように構成される。キャビン軸１６は、実質的に各キャビン１２の幾何学的中心を貫通して延在する。
【００６３】
図４に示されるように、キャビン１２のうちの一方だけが、推力プロフィル１８を備える（しかし、両方のキャビン１２が推力プロフィル１８を備えてもよい）。図４における推力プロフィル１８は、シャシ１４上の固定子の形態をなす駆動部材６８によって係合される回転子を備える。キャビン１２のうちの一方にある推力プロフィル１８は、キャビン軸１６を包囲しかつキャビン軸１６に同心である連続的な円形状を有するが、駆動部材６８は、キャビン軸１６を取り囲まないコンパクトな外観を有する。推力プロフィル１８および駆動部材６８は、キャビン軸１６に沿って離間される。
【００６４】
図４では固定子および回転子が示されているが、このキャビン組立体１０は、キャビン１２をキャビン軸１６の周りで回転させるために、本開示による任意のタイプの推力プロフィル１８および駆動部材６８を備えることができる。
【００６５】
以下、図５ａから図５ｅを参照しながら、種々の代替的な駆動部材６８および推力プロフィル１８について説明する。図５ａから図５ｅはあくまでも一定の縮尺で描かれていない概略図であることを強調しておく。例えば、キャビン１２の上側とキャビン軸１６との間隔は、減少されている。さらに、可視性を向上させるために、ハッチングは意図的に省略されている。
【００６６】
図５ａは、電気モータ７０を備えるキャビン組立体の部分的な横断側面図を概略的に示す。図５ａでは、推力プロフィル１８および駆動部材６８は、電気モータ７０の固定子７２および回転子７４を構成する。
【００６７】
軸受部材７６が、キャビン軸１６の周りでのシャシ１４に対する相対的回転のために、キャビン１２に回転可能な支持を提供する。軸受部材７６は、２つの軸受面を備える摩擦軸受である。
【００６８】
図５ａから見て取れるように、キャビン１２は、径方向外方に突出する（すなわち、キャビン軸１６から離れるように突出する）フランジ７８を備える。シャシ１４は、径方向内方に突出するカラー８０を備える。径方向外方に突出するフランジ７８（内側軸受面）は、カラー８０にある凹部８２（外側軸受面）に受容される。低摩擦性のプラスチック材料が、軸受面に設けられる。図５では摩擦性の軸受が示されているが、軸受部材７６は、その代わりに、ころ軸受、流体軸受、または電磁軸受によって構成されてもよい。
【００６９】
固定子７２の形態をなす駆動部材６８が、シャシ１４に取り付けられる。より具体的には、固定子７２は、シャシ１４のカラー８０の軸方向外側に取り付けられる。図５ａにおける固定子７２は、円形であり、かつ、キャビン軸１６を完全に包囲する。しかし、固定子７２は、キャビン軸１６を包囲しなくてもよい。固定子７２は、磁場を作り出すためのコイルを有する。
【００７０】
図５ａでは、推力プロフィル１８は、（キャビン軸１６に関して）径方向外方に突出するカラー・フランジ８４によって形成されている。推力プロフィル１８は、キャビン軸１６と同心の円形ディスクである。推力プロフィル１８は、キャビン１２と一体的に形成されている。
【００７１】
推力プロフィル１８は、固定子７２に面する推力プロフィル１８の軸方向側面上に、磁石を有する回転子７４を備える。したがって、推力プロフィル１８および駆動部材６８は、キャビン軸１６に沿って離間されている。推力プロフィル１８および回転子７４は、円形であり、かつ、キャビン軸１６を完全に包囲する。
【００７２】
コイルを備えた固定子７２を活性化して（すなわち、電力を供給して）磁場を作り出すことにより、回転子７４、推力プロフィル１８、したがってキャビン１２もまた、キャビン軸１６の周りで回転するように駆動されることができる。したがって、固定子７２は、駆動部材６８の一例となる。
【００７３】
図５ｂは、電気モータ７０を備える他のキャビン組立体１０の部分的な側断面図を概略的に示す。図５ａと同様に、図５ｂのキャビン組立体１０は、シャシ１４上に設けられた円形の固定子７２の形態をなす駆動部材６８と、キャビン１２上に設けられた円形の回転子７４と、シャシ１４に対するキャビン軸１６の周りでの回転のためにキャビン１２を回転可能に支持するように構成された摩擦性の軸受部材７６とを備える。しかし、径方向外方に突出するカラー・フランジ８４上に設けられた推力プロフィル１８の代わりに、推力プロフィル１８は、キャビン１２の端部側面上に設けられている。
【００７４】
図５ｃは、傘歯車８６，８８を備える他のキャビン組立体１０の部分的な側面図を概略的に示す。図５ａと同様に、図５ｃにおけるキャビン組立体１０は、シャシ１４に対するキャビン軸１６の周りでの回転のためにキャビン１２を回転可能に支持するように構成された摩擦性の軸受部材７６を備える。
【００７５】
しかし、図５ｃでは、駆動部材６８は、キャビン１２をキャビン軸１６の周りで回転させるために推力プロフィル１８に係合するように構成された歯車８６を備える。推力プロフィル１８は、キャビン軸１６と同心の回転軸を有する傘歯車８８を備える。駆動部材６８の歯車８６もまた、傘歯車８８と噛み合うように構成された傘歯車である。傘歯車８６は、キャビン軸１６に対して実質的に垂直な歯車軸９０の周りで回転するように、シャシ１４に回転可能に支持される。
【００７６】
したがって、傘歯車８６を歯車軸９０の周りで回転させることにより、傘歯車８８、推力プロフィル１８、したがってキャビン１２は、キャビン軸１６の周りで回転するように駆動される。歯車８６を駆動するために、電気モータが使用される。図５ｃから見て取れるように、推力プロフィル１８上の傘歯車８８は、推力プロフィル１８の外径に実質的に一致する外径、または推力プロフィル１８の外径よりもわずかに小さい外径を有する。
【００７７】
傘歯車８６は、回転可能な細長い駆動軸上に設けられてもよい。駆動軸上に設けられた傘歯車８６を備える駆動部材６８が、図４における分割キャビン組立体１０に実装される場合、駆動軸は、偏揺れ軸４２と実質的に平行に、または偏揺れ軸４２と同軸に、延在し得る。駆動軸を回転させることにより、傘歯車８６は、キャビン１２のうちの一方にある推力プロフィル１８上の傘歯車８８と係合して、両方のキャビン１２をキャビン軸１６の周りで回転させる（第２のキャビン１２は、第１のキャビン１２とのその回転可能な連結に起因して回転される）。
【００７８】
図５ｄは、摩擦車９２を備える他のキャビン組立体１０の部分的な側面図を概略的に示す。図５ｄにおける推力プロフィル１８は、（キャビン軸１６に関して）径方向外方に面する表面によって構成されている。図５ｄでは、この表面は、キャビン１２の外部輪郭と実質的に同一面である。しかし、径方向外方に面する表面は、キャビン１２の外部輪郭と同一面でなくてもよい。例えば、摩擦車９２が、図３による箱形ポッドで使用される場合、摩擦車９２は、キャビン１２の垂直側面のうちの１つにおいて、円形ディスク（推力プロフィル１８を構成する）の径方向外側表面と係合することができる。
【００７９】
推力プロフィル１８の表面はまた、摩擦車９２と推力プロフィル１８との間の摩擦接触を高めるための高摩擦ゴム材料を備える。摩擦車９２もまた、このゴム材料を備える。
【００８０】
摩擦車９２は、キャビン軸１６と実質的に平行な摩擦車軸９４の周りに回転的に配置される。したがって、摩擦車９２は、キャビン１２をキャビン軸１６の周りで回転させるために推力プロフィル１８と係合するように構成される。さらに、図５ｄでは、推力プロフィル１８および駆動部材６８は、キャビン軸１６に垂直な軸に沿って離間されている。
【００８１】
代替的な設計として、摩擦車９２は、車軸９４の周りに回転可能に支持された歯車に置き換えられてもよく、推力プロフィル１８上の高摩擦ゴム材料は、径方向外方に面する歯に置き換えられてもよい。歯車を車軸９４の周りで駆動することにより、推力プロフィル１８上の径方向外方に面する歯は、キャビン１２をキャビン軸１６の周りで回転させるように係合されることができる。
【００８２】
図５ｅは、ベルト部材９６を備えるキャビン組立体１０の部分的な側面図を概略的に示す。見て取れるように、ベルト部材９６は、連続的なものであり、かつ、キャビン１２上の推力プロフィル１８の周りに閉じた輪を形成する。ベルト部材９６に加えて、駆動部材６８は、ベルト部材９６を駆動するように構成された摩擦車９２を備える。摩擦車９２は、実質的に図５ｄにおけるものと同じ態様で配置されており、すなわち、キャビン軸１６と実質的に平行な摩擦車軸９４の周りに回転可能に配置されている。
【００８３】
ベルト部材９６は、ゴム材料を含むベルトなどの、キャビン１２をキャビン軸１６の周りで回転させるために推力プロフィル１８に係合するのに適した任意のタイプのものであってよい。また、推力プロフィル１８は、図５ｄにおけるものと実質的に同一であってよく、すなわち、径方向外方に面する表面によって構成され、例えば、キャビン１２の外部輪郭と実質的に同一面である表面によって構成される。図５ｄにおける摩擦車９２によって駆動される推力プロフィル１８と同様に、ベルト部材９６によって駆動される図５ｅにおける推力プロフィル１８は、摩擦を高めるための手段を備える。
【００８４】
したがって、図５ｅにおける駆動部材６８は、キャビン１２をキャビン軸１６の周りで回転させるために推力プロフィル１８に係合するように構成されたベルト部材９６を備える。
【００８５】
図５ａ、図５ｃ、および図５ｄは、図１ａおよび図１ｂのキャビン組立体１０に基づいて示されているが、図５ａ、図５ｃ、および図５ｄに関連して説明された任意の軸受部材７６、駆動部材６８、および／または推力プロフィル１８は、図２から図４におけるキャビン組立体１０のそれぞれで使用されることができる。さらに、図５ｄおよび図５ｅは、図２におけるキャビン組立体１０に基づいて示されているが、図５ｄおよび図５ｅに関連して説明された任意の軸受部材７６、駆動部材６８、および／または推力プロフィル１８は、図１ａ、図１ｂ、図３、および図４におけるキャビン組立体１０のそれぞれで使用されることができる。図５ａ、図５ｃ、図５ｄ、および図５ｅに示された構成は、キャビン軸１６に沿ったキャビン１２上の任意の位置、具体的には中心位置に設けられることができる。
【００８６】
本発明は例示的な実施形態を参照して説明されたが、本発明は上述されたことに限定されるものではないことが、理解されるであろう。例えば、部品の寸法は必要に応じて変更されることができることが、理解されるであろう。したがって、本発明は本明細書に添付された特許請求の範囲に記載の範囲によってのみ限定されることが、意図されている。
【図１ａ】
2019501847.tif 000003
【図１ｂ】
2019501847.tif 000004
【図２】
2019501847.tif 000005
【図３】
2019501847.tif 000006
【図４】
2019501847.tif 000007
【図５ａ】
2019501847.tif 000008
【図５ｂ】
2019501847.tif 000009
【図５ｃ】
2019501847.tif 000010
【図５ｄ】
2019501847.tif 000011
【図５ｅ】
2019501847.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成30年9月19日(2018.9.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ・システムに用いるキャビン組立体であって、
該キャビン組立体が、
キャビンと、
該キャビンを貫通して延在するキャビン軸の周りで前記キャビンを回転可能に支持するように構成されたシャシと、
前記キャビン軸と実質的に同心に前記キャビン上に配置された円形の推力プロフィルと、
前記キャビンを前記キャビン軸の周りで回転させるために前記推力プロフィルに係合するように構成された駆動部材とを備え、
前記推力プロフィルおよび前記駆動部材が、前記キャビン軸に沿って離間されるか、または前記キャビン軸に垂直な軸に沿って離間され、
前記キャビン軸が、実質的に前記キャビンの幾何学的中心を貫通して延在するキャビン組立体。
【請求項２】
前記推力プロフィルが、連続的なものであり、かつ、前記キャビン軸を完全に取り囲む請求項１に記載のキャビン組立体。
【請求項３】
前記推力プロフィルが、前記キャビン軸と実質的に同心の円形ディスクである請求項１または請求項２に記載のキャビン組立体。
【請求項４】
前記推力プロフィルが、前記キャビン軸に関して前記キャビンから径方向外方に突出する請求項３に記載のキャビン組立体。
【請求項５】
前記推力プロフィルが、前記キャビン軸に沿って前記キャビンの一端に配置される請求項３に記載のキャビン組立体。
【請求項６】
前記キャビン組立体が、２つの前記キャビンを備え、
前記シャシの少なくとも一部が、２つの前記キャビンの間に配置される請求項１から請求項５のいずれかに記載のキャビン組立体。
【請求項７】
前記キャビン軸の周りでの前記キャビンと前記シャシとの相対的回転を可能にするように構成された少なくとも１つの軸受部材を備える請求項１から請求項６のいずれかに記載のキャビン組立体。
【請求項８】
各前記推力プロフィルに関連付けられた軸受部材を備え、
各該軸受部材が、関連する前記推力プロフィルから離されている請求項１から請求項７のいずれかに記載のキャビン組立体。
【請求項９】
前記推力プロフィルおよび前記駆動部材が、電気モータの固定子および回転子を構成する請求項１から請求項８のいずれかに記載のキャビン組立体。
【請求項１０】
前記駆動部材が、前記キャビンを前記キャビン軸の周りで回転させるために前記推力プロフィルに係合するように構成された少なくとも１つの歯車を備える請求項１から請求項８のいずれかに記載のキャビン組立体。
【請求項１１】
前記推力プロフィルおよび前記駆動部材が、傘歯車を備える請求項１０に記載のキャビン組立体。
【請求項１２】
前記駆動部材が、前記キャビンを前記キャビン軸の周りで回転させるために前記推力プロフィルに係合するように構成された少なくとも１つの摩擦車を備える請求項１から請求項８のいずれかに記載のキャビン組立体。
【請求項１３】
前記駆動部材が、前記キャビンを前記キャビン軸の周りで回転させるために前記推力プロフィルに係合するように構成されたベルト部材を備える請求項１から請求項８のいずれかに記載のキャビン組立体。
【請求項１４】
請求項１から請求項１３のいずれかに記載のキャビン組立体を備えるエレベータ・システム。
【国際調査報告】
2019501847.tif 000013
2019501847.tif 000014
2019501847.tif 000015
2019501847.tif 000016