(57)【要約】  トートを有する垂直トートコンベヤ（ＶＴＣ）と共に、ピッカー自動車両（ＰＡＶ）上の人間のピッカーを、通路に沿って列および行に配置された連続する複数の在庫ストックビンまで水平かつ垂直に移動させるための方法および装置であって、それによって、ビンから複数の在庫アイテムの各々を連続的に検索して、それぞれのアイテムをあらかじめ選ばれたトートの１つに置くための方法および装置。アイテムは、後に顧客オーダーに基づいて輸送容器に随意に移される。いくつかの実施形態では、水平の通路コンベヤ（ＨＡＣ）は、トートを通路に沿ってコンフィギュレータから移動ＰＡＶへと移動させ、トートはピッカーによって充填された後に戻される。トートはＨＡＣから上向きのＶＴＣへと移され、クロスオーバーから下向きのＶＴＣと移され、上向きまたは下向きの経路においてピッカーによって在庫アイテムを充填され、その後、出荷ステーションに移動するためにＨＡＣへと戻される。【選択図】図９Ｄ
2019530625.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オーダー履行のための方法であって、該方法は：
第１の通路の少なくとも第１の側に沿って位置するビンにアイテムを保存する工程；
第１の通路に沿って第１の誘導車両を水平に移動させる工程；
第１の通路の第１の側に平行に走る第１の水平なトート経路に沿って、第１の誘導車両へと移動するトートの第１の配列を水平に運搬する工程；
トートの第１の配列の各トートを複数の垂直位置へと垂直に運搬する工程であって、複数の位置の各々は、第１の誘導車両の隣の異なる高さにある、工程；
ビンからピッキングされるアイテムを連続してピッキングし、そしてトートの第１の配列にピッキングされたアイテムを収容する工程；
第１の通路に沿って、第１の誘導車両から離れて第１の通路の端部へと移動するトートの第１の配列を水平に運搬する工程；および、
トートの第１の配列からピッキングしたアイテムを、顧客への出荷のために輸送容器に集める工程、
を含む、方法。
【請求項２】
第１の誘導車両は人間のオペレータのピッカーを運び、およびビンからのアイテムの連続したピッキングは、人間のピッカーによって行われ：
第１の誘導車両を、第１の通路に沿って第１の選択された水平位置に水平に移動させ、および複数のトートのうち第１の選択されたトートを、複数の異なるトート高さのうち第１の選択された高さに垂直に移動させる工程であって、そうすると第１の選択されたトートは第１の選択されたビンの隣にある、工程；および、
人間のピッカーが第１の選択されたビンから第１の選択されたアイテムをピッキングし、そして第１の選択されたアイテムを第１の選択されたトートに配置できるよう、人間のピッカーが第１の選択されたトートと第１の選択されたビンの隣にくるように、人間のピッカーを、複数の異なるピッカー高さのうち第１の選択された高さに垂直に移動させる工程、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
第１の誘導車両はロボットのピッカーを運び、およびビンからのアイテムの連続したピッキングは、ロボットのピッカーによって行われ：
第１の誘導車両を、第１の通路に沿って第１の選択された水平位置に水平に移動させ、および複数のトートのうち第１の選択されたトートを、複数の異なるトート高さのうち第１の選択された高さに垂直に移動させる工程であって、そうすると第１の選択されたトートは第１の選択されたビンの隣にある、工程；および、
ロボットのピッカーが第１の選択されたビンから第１の選択されたアイテムをピッキングし、そして第１の選択されたアイテムを第１の選択されたトートに配置できるよう、ロボットのピッカーが第１の選択されたトートと第１の選択されたビンの隣にくるように、ロボットのピッカーを、複数の異なるピッカー高さのうち第１の選択された高さに垂直に移動させる工程、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
トートの第１の配列を第１の誘導車両に水平に運搬する工程、および第１の誘導車両から第１の通路の端部へと、トートの第１の配列を水平に運搬する工程は、平行した水平なトート経路で行われ、ここで、第１の誘導車両の方に移動するトートと、第１の誘導車両から離れるように移動するトートは、相対する水平方向に移動していることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
トートの第１の配列を第１の誘導車両に水平に運搬する工程、および第１の誘導車両から第１の通路の第１の端部にある第１の通路の端部へと、トートの第１の配列を水平に運搬する工程は、第１の通路からの、および第１の通路に向かって相対する水平方向の平行した水平なトート経路で行われ：
第１の誘導車両にトートの第２の配列を水平に運搬する工程；
トートの第２の配列の各トートを複数の垂直位置へと垂直に運搬する工程であって、複数の位置の各々は、第１の誘導車両の隣の異なる高さにある、工程；
ビンからピッキングされるアイテムを連続してピッキングし、そしてトートの第２の配列にピッキングされたアイテムを収容する工程；
第１の誘導車両から第１の通路の第２の端部まで第２の配列を水平に運搬する工程、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
第１の通路に沿って第１の誘導車両へとトートの第１の配列を水平に運搬する工程と、第１の誘導車両からトートの第１の配列を水平に運搬する工程は共に、第１の通路の第１の端部から第１の通路の第２の端部へと単一の水平方向に移動する第１の水平なトート経路で行われ：
第２の水平なトート経路上で、第１の通路に沿って、第１の通路の第２の端部から第１の誘導車両へと、トートの第２の配列を水平に運搬する工程；
トートの第２の配列の各トートを複数の垂直位置へと垂直に運搬する工程であって、複数の位置の各々は、第１の誘導車両の隣の異なる高さにある、工程；
ビンからピッキングされるアイテムを連続してピッキングし、そしてトートの第２の配列にピッキングされたアイテムを収容する工程；および、
第２の水平なトート経路上で、第１の誘導車両から第１の通路の第１の端部へと、トートの第２の配列を水平に運搬する工程、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
トートの第１の配列を第１の誘導車両へと水平に運搬する工程と、トートの第１の配列を第１の誘導車両から通路の端部まで水平に運搬する工程は、単一の水平方向に単一の水平なトート経路上で行われる、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
各トートを複数の垂直位置の各々に垂直に運搬する工程は、第１の上向きの垂直なトート経路と、第１の下向きの垂直なトート経路に沿って、相対する垂直方向に行われ：
第１の上向きの垂直なトート経路と、第１の下向きの垂直なトート経路の間にトートの配列を水平に搬送する工程をさらに含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項９】
トートの第１の配列を第１の誘導車両へと水平に運搬する工程と、トートの第１の配列を第１の誘導車両から第１の通路の端部まで水平に運搬する工程は、単一の水平方向に単一の水平なトート経路上で行われ；および
各トートを複数の垂直位置の各々に垂直に運搬する工程は、第１の上向きの垂直なトート経路と、第１の下向きの垂直なトート経路に沿って、相対する垂直方向に行われ：
第１の上向きの垂直なトート経路と、第１の下向きの垂直なトート経路の間にトートの配列を水平に搬送する工程をさらに含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
第１の通路に沿った第１の誘導車両の移動は：
第１の水平なトート経路の片側にのみ位置する第１の車両地上経路上でのみで、下から第１の誘導車両を支持する工程；
少なくとも第１の上部トラック上で、上から第１の誘導車両を支持する工程であって、第１の上部トラックは第１の車両地上経路と平行である、工程；および
第１の通路に沿って、複数の異なる水平位置に第１の誘導車両を移動させる工程、
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
第１の誘導車両から離れて第１の通路の端部へと移動するトートの第１の配列を第１の通路に沿って水平に運搬する工程は、第１の誘導車両へと移動するトートの第１の配列の、第１の水平なトート経路に沿った水平な移動と平行かつ反対方向に走る第２の水平なトート経路上で行われ、および第１の通路に沿った第１の誘導車両の移動は：
第１の水平なトート経路と第２の水平なトート経路の間に位置する第１の車両地上経路上でのみで、下から第１の誘導車両を支持する工程；
少なくとも第１の上部トラック上で、上から第１の誘導車両を支持する工程であって、第１の上部トラックは第１の車両地上経路と平行である、工程；および
第１の通路に沿って、複数の異なる水平位置に第１の誘導車両を移動させる工程、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
第１の誘導車両に到着するトートの第１の配列の方向とは反対の方向から第１の誘導車両に到着するトートの第２の配列を、水平なトート経路に平行に走る第２の水平なトート経路に沿って水平に運搬する工程；
トートの第２の配列の各トートを複数の垂直位置へと垂直に運搬する工程であって、複数の位置の各々は、第１の誘導車両の隣の異なる高さにある、工程；
ビンからピッキングされるアイテムを連続してピッキングし、そしてトートの第２の配列にピッキングされたアイテムを収容する工程；
第１の通路に沿って、第１の誘導車両から離れて第１の通路の端部へと移動するトートの第２の配列を水平に運搬する工程、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
第２の通路の両側に沿って位置するビンにアイテムを保存する工程；
第２の通路に第１の誘導車両を移動させる工程；
第２の通路の側に平行に走る水平なトート経路に沿って、第１の誘導車両へと移動するトートの第２の配列を水平に運搬する工程；
トートの第２の配列の各トートを複数の垂直位置へと垂直に運搬する工程であって、複数の位置の各々は、第１の誘導車両の隣の異なる高さにある、工程；
ビンからピッキングされるアイテムを連続してピッキングし、そしてトートの第２の配列にピッキングされたアイテムを収容する工程；
第２の通路に沿って、第１の誘導車両から離れて第２の通路の端部へと移動するトートの第２の配列を水平に運搬する工程；および、
トートの第２の配列からピッキングしたアイテムを、顧客への出荷のために輸送容器に集める工程、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
装置であって、
人間のピッカーを運ぶ無人搬送車（ＡＧＶ）；および、
ＡＧＶに取り付けられた保持具であって、ここで保持具は複数のトートを保持し、ＡＧＶは、人間のピッカーがストックビンから複数のストックアイテムの各々を連続して取り出し、および顧客の出荷注文に基づいて複数のトートのあらかじめ選択された１つに個々のアイテムを配置するように、連続した複数の在庫ストックビンに移動する、保持具、
を含む、装置。
【請求項１５】
オーダー履行のための装置であって、該装置は：
第１の通路の少なくとも第１の側に沿って位置するビンにアイテムを保存するための手段；
第１の通路に沿って移動する第１の誘導車両を移動させるための手段；
第１の通路の第１の側に平行に走る第１の水平なトート経路に沿って、第１の誘導車両へと移動するトートの第１の配列を水平に運搬するための手段；
トートの第１の配列の各トートを複数の垂直位置へと垂直に運搬するための手段であって、複数の位置の各々は、第１の誘導車両の隣の異なる高さにある、手段；
ビンからピッキングされるアイテムを連続してピッキングし、そしてトートの第１の配列にピッキングされたアイテムを収容するための手段；
第１の通路に沿って、第１の誘導車両から離れて第１の通路の端部へと移動するトートの第１の配列を水平に運搬するための手段；および、
トートの第１の配列からピッキングしたアイテムを、顧客への出荷のために輸送容器に集めるための手段、
を含む、装置。
【請求項１６】
第１の誘導車両は人間のオペレータのピッカーを運び、およびビンからのアイテムの連続したピッキングは、人間のピッカーによって行われ：
第１の誘導車両を、第１の通路に沿って第１の選択された水平位置に水平に移動させ、および複数のトートのうち第１の選択されたトートを、複数の異なるトート高さのうち第１の選択された高さに垂直に移動させるための手段であって、そうすると第１の選択されたトートは第１の選択されたビンの隣にくる、手段；および、
人間のピッカーが第１の選択されたビンから第１の選択されたアイテムをピッキングし、そして第１の選択されたアイテムを第１の選択されたトートに配置できるよう、第１の選択された人間のピッカーが第１の選択されたトートと第１の選択されたビンの隣にくるように、人間のピッカーを、複数の異なるピッカー高さのうち第１の選択された高さに垂直に移動させるための手段、
をさらに含む、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
各トートを複数の垂直位置の各々に垂直に運搬するための手段は、第１の上向きの垂直なトート経路と、第１の下向きの垂直なトート経路に沿って、相対する垂直方向に行われ：
第１の上向きの垂直なトート経路と、第１の下向きの垂直なトート経路の間にトートの配列を水平に搬送するための手段をさらに含む、
請求項１５に記載の装置。
【請求項１８】
第１の通路の少なくとも第１の側に沿って位置する複数のビンに収容されたアイテムからのオーダー履行のための装置であって、該装置は：
第１の通路に沿って水平に移動するように構成された第１の誘導車両；
第１の通路の第１の側に平行に走る第１の水平なトート経路に沿って位置する第１の水平なトート・コンベヤシステムであって、トートの第１の配列を第１の誘導車両へと移動させる、第１の水平なトート・コンベヤシステム；
第１の誘導車両に動作可能に連結され、かつ複数の垂直位置へとトートの第１の配列の各トートを垂直に運搬するように構成された、第１の垂直なトート・コンベヤシステムであって、第１の垂直なトート・コンベヤシステムの複数の位置の各々は、第１の誘導車両に対して異なる高さにある、第１の垂直なトート・コンベヤシステム；および、
第１の誘導車両に動作可能に連結され、かつトートの第１の配列に収容するための複数のビンからピッキングされたアイテムの移動を容易にするために複数の垂直位置の１つに移動するように構成された第１のピッカープラットフォーム；
を含み、ここで第１の水平なトート・コンベヤシステムは、トートの第１の配列を、第１の誘導車両から遠ざけ、第１の通路の第１の端部へと移動させることを特徴とする、装置。
【請求項１９】
第１の誘導車両は、人間のオペレータのピッカーを運ぶように構成され、ここで人間のピッカーは、複数のビンの複数からアイテムを連続してピッキングし、そしてピッキングされたアイテムをトートの第１の配列に収容し：
第１の誘導車両に動作可能に連結され、かつ第１の誘導車両を第１の通路に沿って第１の選択された水平位置へと移動させるように構成された水平車両運動システムであって、第１の垂直なトート・コンベヤシステムは、複数のトートのうち第１の選択されたトートを、複数の異なるトート高さのうち第１の選択された高さへと垂直に移動させ、その結果、第１の選択されたトートは第１の選択されたビンの隣にある、水平車両運動システム；および、
垂直ピッカー運動システムであって、第１の選択されたビンから第１の選択されたアイテムをピッキングし、そして第１の選択されたトートに第１の選択されたアイテムを配置するために、人間のピッカーが第１の選択されたトートと第１の選択されたビンの隣にくるように、第１の誘導車両に動作可能に連結され、かつ人間のピッカーを複数の異なるピッカー高さのうち第１の選択された高さに垂直に移動させるように構成された、垂直ピッカー運動システム、
を含む、請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
第１の誘導車両に動作可能に連結され、かつ複数のビンからアイテムを連続してピッキングするように構成されたロボットのピッカー；
第１の誘導車両に動作可能に連結され、かつ第１の誘導車両を第１の通路に沿って第１の選択された水平位置へと水平に移動させるように構成された水平車両運動システムであって、第１の垂直なコンベヤシステムは、複数のトートのうち第１の選択されたトートを、複数の異なるトート高さのうち第１の選択された高さへと垂直に移動させ、その結果、第１の選択されたトートは第１の選択されたビンの隣にある、水平車両運動システム；および、
垂直ピッカー運動システムであって、ロボットのピッカーが第１の選択されたビンから第１の選択されたアイテムをピッキングし、そして第１の選択されたトートに第１の選択されたアイテムを配置できるよう、ロボットのピッカーが第１の選択されたトートと第１の選択されたビンの隣にくるように、第１の誘導車両に動作可能に連結され、かつロボットのピッカーを複数の異なるピッカー高さのうち第１の選択された高さに垂直に移動させるように構成された、垂直ピッカー運動システム、
をさらに含む、請求項１８に記載の装置。
【請求項２１】
第１の水平なトート・コンベヤシステムは、複数の平行な水平トート経路を含み、トートの第１の配列は、複数の平行な水平トート経路の第１の経路上で第１の誘導車両に向かって移動し、およびトートの第１の配列は、逆の水平方向に、複数の平行な水平トート経路の第２の経路上で第１の誘導車両から遠ざかるように移動する、請求項１８に記載の装置。
【請求項２２】
第１の水平なトート・コンベヤシステムは、複数の平行な水平トート経路を含み、トートの第１の配列は、複数の平行な水平トート経路の第１の経路上で第１の誘導車両に向かって移動し、およびトートの第１の配列は、第１の通路の第１の端部から、およびその端部に向かって逆の水平方向に、複数の平行な水平トート経路の第２の経路上で第１の誘導車両から遠ざかるように移動し、第１の水平なトート・コンベヤシステムは、トートの第２の配列を、第１の通路の第２の端部から第１の誘導車両に水平に運搬するように構成され；および、装置はさらに：
第１の誘導車両に動作可能に連結され、かつ複数の垂直位置へとトートの第２の配列の各トートを垂直に運搬するように構成された、第２の垂直なトート・コンベヤシステムであって、ここで、第２の垂直なトート・コンベヤシステム上の複数の位置の各々は、第１の誘導車両に対して異なる高さにあり、ここでアイテムは、複数のビンから連続してピッキングされ、そしてトートの第２の配列に収容され、および、第１の水平なトート・コンベヤシステムは、トートの第２の配列を、第１の誘導車両から第１の通路の第２の端部まで水平に運搬する、第２の垂直なトート・コンベヤシステムをさらに含む、請求項１８に記載の装置。
【請求項２３】
第１の水平なトート・コンベヤシステムは、第１の水平なトート経路を含み、
ここで、トートの第１の配列は、第１の通路の第１の端部から第１の水平なトート経路上で第１の誘導車両に向かって移動し、およびトートの第１の配列は、第１の水平なトート経路上で第１の誘導車両から離れて第１の通路の第２の端部に向かって移動し、
第１の水平なトート・コンベヤシステムは、第１の通路の第２の端部から第２の水平な経路上で、トートの第２の配列を第１の誘導車両に水平に運搬するように構成され、およびトートの第２の配列は、第２の水平なトート経路上の第１の誘導車両から離れて第１の通路の第１の端部に向かって移動し：
第１の誘導車両に動作可能に連結され、かつ複数の垂直位置へとトートの第２の配列の各トートを垂直に移動させるように構成された、第２の垂直なトート・コンベヤシステムであって、ここで複数の位置の各々は、第１の誘導車両の隣の異なる高さにあり、その結果、トートの第２の配列の選択された各トートはそれぞれ、それぞれの選択されたビンからの選択されたアイテムのピッキングと、充填されたトートを作るためのそれぞれの選択されたトートへの選択されたアイテムの収容を容易にするために、連続した期間、複数のビンのうちのそれぞれの選択されたビンの隣にあり、および、第１の水平なトート・コンベヤシステムは、第２の水平なトート経路上のトートの第２の配列を、第１の誘導車両から第１の通路の第１の端部まで水平に運搬する、第２の垂直なトート・コンベヤシステムをさらに含む、請求項１８に記載の装置。
【請求項２４】
第１の水平なトート・コンベヤシステムは、単一の水平なトート経路を有し、経路上において、トートの第１の配列は第１の誘導車両に水平に運搬され、および経路上のトートの第１の配列は、単一の水平方向に、第１の誘導車両から通路の端部まで水平に運搬されることを特徴とする、請求項１８に記載の装置。
【請求項２５】
第１の垂直なトート・コンベヤシステムは、第１の上向きの垂直なトート経路に沿ってトートを移動させる機構、および相対する垂直方向に、第１の下向きの垂直なトート経路に沿ってトートを移動させる機構を含み：
第１の誘導車両に動作可能に連結され、かつ第１の上向きの垂直なトート経路と第１の下向きの垂直なトート経路との間でトートの第１の配列を移動させるように構成された、水平なトート搬送機構をさらに含む、請求項１８に記載の装置。
【請求項２６】
第１の水平なトート・コンベヤシステムは、単一の水平なトート経路を有し、経路上において、トートの第１の配列は第１の誘導車両に水平に運搬され、および経路上のトートの第１の配列は、単一の水平方向に、第１の誘導車両から通路の端部まで水平に運搬され；および、第１の垂直なトート・コンベヤシステムは、第１の上向きの垂直なトート経路に沿い、かつ第１の下向きの垂直なトート経路に沿って、複数の垂直位置の各々に各トートを垂直に運搬し、
第１の誘導車両に動作可能に連結され、かつ第１の上向きの垂直なトート経路と第１の下向きの垂直なトート経路との間でトートの第１の配列を移動させるように構成された、水平なトート搬送機構をさらに含む、請求項１８に記載の装置。
【請求項２７】
第１の水平なトート経路の片側にのみ位置する第１の車両地上経路上のみで、下から第１の誘導車両を支えるために、第１の誘導車両に動作可能に連結された下方支持体；
少なくとも第１の上部トラック上で、上から第１の誘導車両を支持するために第１の誘導車両に動作可能に連結された上方支持体であって、第１の上部トラックは第１の車両地上経路と平行である、上方支持体；および、
第１の通路に沿って複数の異なる水平位置に第１の誘導車両を連続して移動させるための、第１の誘導車両に動作可能に連結された運動デバイス、
をさらに含む、請求項１８に記載の装置。
【請求項２８】
第１の水平なトート・コンベヤシステムは、第１の水平なトート経路に沿って第１の誘導車両から、第１の通路に沿ってトートの第１の配列を移動させる第１の水平なトート・コンベヤ、および、トートの第２の配列を第１の誘導車両から遠ざけて、第２の水平なトート経路上の第１の通路の第２の端部へと移動させる、第１の水平なトート・コンベヤと平行であり、かつトートをその反対方向に移動させる、第２の水平なトート・コンベヤを含み、および：
第１の車両地上経路に沿って、第１の水平なトート・コンベヤと第２の水平なトート・コンベヤの間のみで、下から第１の誘導車両を支持するための、第１の誘導車両に動作可能に連結された下方支持体；
少なくとも第１の上部トラック上で、上から第１の誘導車両を支持するために第１の誘導車両に動作可能に連結された上方支持体であって、第１の上部トラックは第１の車両地上経路と平行である、上方支持体；および、
第１の車両地上経路に沿って複数の異なる水平位置に第１の誘導車両を連続して移動させるための、第１の誘導車両に動作可能に連結された運動デバイス、
をさらに含む、請求項１８に記載の装置。
【請求項２９】
第１の水平なトート・コンベヤシステムは、第１の水平なトート経路に沿って第１の誘導車両から遠ざけ、第１の通路に沿ってトートの第１の配列を移動させる第１の水平なトート・コンベヤ、および、第１の誘導車両から遠ざけて、第１の水平なトート経路に平行な第２の水平なトート経路上の第１の通路の第２の端部へと、トートの第２の配列を移動させる、第１の水平なトート・コンベヤと平行であり、かつトートをその反対方向に移動させる、第２の水平なトート・コンベヤを含み、および：
第１の誘導車両に動作可能に連結され、かつ複数の垂直位置へとトートの第２の配列の各トートを垂直に運搬するように構成された、第２の垂直なトート・コンベヤシステムであって、ここで第２の垂直なトート・コンベヤシステムの複数の位置の各々は、第一の誘導車両に対して異なる高さにあり、その結果、ピッカーは、複数のビンからピッキングされるアイテムを連続してピッキングし、そしてピッキングしたアイテムをトートの第２の配列に収容することができ、第１の水平なトート・コンベヤシステムは、トートの第２の配列を、第１の誘導車両から遠ざけ、第１の通路の第２の端部へと移動させる、第２の垂直なトート・コンベヤシステムをさらに含む、請求項１８に記載の装置。
【請求項３０】
複数のビンは、第２の通路の少なくとも第１の側に沿って位置し、ここで第１の誘導車両は、第２の通路に移動するように構成され：
第２の通路の第１の側に平行に配する第２の水平なトート経路に沿って位置する第２の水平なトート・コンベヤシステムであって、ここで第２の水平なトート・コンベヤシステムは、トートの第３の配列を、第２の通路内の第１の誘導車両へと移動させ、第１の垂直なトート・コンベヤシステムは、トートの第３の配列の各トートを複数の垂直位置へと垂直に運搬するように構成され、第１の垂直なトート・コンベヤシステムの複数の位置の各々は、第２の通路上の複数のビンから選択されたアイテムがトートの第３の配列に配置されるように、第１の誘導車両に対して異なる高さにある、第２の水平なトート・コンベヤシステムをさらに含む、請求項１８に記載の装置。
【請求項３１】
トートの第１の配列を回収し、およびトートの第１の配列からピッキングされたアイテムをとり、そしてピッキングされたアイテムを顧客への出荷のために輸送容器に配置するように構成された、回収・出荷システムをさらに含む、請求項１８に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願への相互参照
本出願は、３５Ｕ．Ｓ．Ｃ．１１９（ｅ）の下で、「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  ｗａｒｅｈｏｕｓｅ  ｆｕｌｆｉｌｌｍｅｎｔ  ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ  ａｎｄ  ｓｙｓｔｅｍ」という表題のＲｏｂｅｒｔ  Ｄ．Ａｈｍａｎｎによって２０１６年１０月６日に出願された米国仮特許出願第６２／４０５，２１９号号の優先権を主張し、当該文献は全体として参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本発明は在庫の動きの分野に関し、具体的には、複数の発送容器に沿って連続的な複数の在庫ストックビンまで無人搬送車（ＡＧＶ）上の人間のピッカー（ｐｉｃｋｅｒ）を移動させる方法と装置であって、それにより、人間のピッカーが在庫ストックビンから複数の在庫アイテムを連続的に検索し、かつ、顧客の注文に基づいて複数の発送容器のあらかじめ選択された１つにそれぞれのアイテムを入れることを可能にする、方法と装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
顧客からの品物に関するインターネットでのオーダーの履行は、非常に重要かつコスト競争力のあるビジネスになっている。会社が収益を挙げるためには、注文を正確に、迅速に、廉価で注文に応じることが重要である。従来技術は、各注文のそれぞれの発送容器を適切なアイテムで満たす問題を解決しようとする従来の試みや様々な諸問題について記載している。いくつかの従来技術のスキームは、決められた位置に人間（この人はしばしば「ピッカー」と呼ばれる）を置き、ロボットにソースの在庫の容器をピッカーの位置まで移動させ、それによってピッカーは、その容器からアイテムを選択し、特定の顧客の元に向かうことになっている発送容器にそのアイテムを入れることができる。品物からピッカーまでのこの従来の方法には多くの問題がある。複数の特許がこのスキームの態様を記載している。
【０００４】
「Ｉｎｖｅｎｔｏｒｙ  ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  ｍｏｂｉｌｅ  ｄｒｉｖｅ  ｕｎｉｔ  ａｎｄ  ｉｎｖｅｎｔｏｒｙ  ｈｏｌｄｅｒ」という表題の２００８年７月２２日に発行されたＭｏｕｎｔｚらの米国特許第７，４０２，０１８号は参照により本明細書に組み込まれる。この特許は、在庫品ホルダーと移動駆動ユニットを含む在庫品を輸送するためのシステムを記載している。在庫品ホルダーは在庫アイテムを保管することができるフレームと、真下からドッキングヘッドを受け入れることができるドッキングプレートとを含んでいる。移動駆動ユニットは、ドッキングプレートに連結することができるドッキングヘッドと、移動駆動ユニットを推進することができる駆動モジュールとを含む。移動駆動ユニットはさらに、ドッキングヘッドが在庫品ホルダーに連結されているときに在庫品ホルダーを移動させることもできる。
【０００５】
「Ｍｅｔｈｏｄ  ａｎｄ  ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  ｔｒａｎｓｐｏｒｔｉｎｇ  ｉｎｖｅｎｔｏｒｙ  ｉｔｅｍｓ」という表題の２０１０年１１月２日に発行されたＤ’Ａｎｄｒｅａらの米国特許第７，８２６，９１９号は参照により本明細書に組み込まれる。この特許は、在庫アイテムを保管することができる在庫品ホルダーと、移動駆動ユニットとを含む。移動駆動ユニットは、移動駆動ユニットに連結された、および／または移動駆動ユニットによって支持された在庫品ホルダーを伴って第１の点に移動することができる。移動駆動ユニットはさらに、在庫品ホルダーの位置を決定し、かつ、在庫品ホルダーの位置と第１の点との間の差を計算することができる。移動駆動ユニットはその後、その違いがあらかじめ定められた許容差よりも大きいかどうかを判定することができる。その違いがあらかじめ定められた許容差よりも大きいと判定した場合に応じて、移動駆動ユニットは、在庫品ホルダーの位置に基づいて第２の点に移動し、在庫品ホルダーとドッキングし、移動駆動ユニットと在庫品ホルダーを第１の点まで移動させることができる。
【０００６】
「Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  ｔｒａｎｓｐｏｒｔｉｎｇ  ｉｎｖｅｎｔｏｒｙ  ｉｔｅｍｓ」という表題の２０１０年１２月１４日に発行されたＦｏｎｔａｎａの米国特許第７，８５０，４１３号は参照により本明細書に組み込まれる。この特許は、ハウジング、駆動モジュール、ドッキングモジュール、昇降シャフト、および回転モジュールを含む、在庫アイテムを輸送するための装置を記載している。駆動モジュールは少なくとも第１の方向に装置を推進することができる。ドッキングヘッドは在庫品ホルダーに連結することができるか、在庫品ホルダーを支持することができる。回転モジュールは、昇降シャフトに対するハウジング中の回転を引き起こすことができる。昇降シャフトはドッキングヘッドに接続し、ハウジングが昇降シャフトに対して回転する際にドッキングヘッドを上げることができる。
【０００７】
「Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  ｍａｎａｇｉｎｇ  ｍｏｂｉｌｅ  ｄｒｉｖｅ  ｕｎｉｔｓ」という表題の２０１１年１月１８日に発行されたＤ’Ａｎｄｒｅａらの米国特許第７，８７３，４６９号は参照により本明細書に組み込まれる。この特許は、経路を受け取る工程を含む、作業スペース内で移動駆動ユニットを移動させる方法を記載している。経路は少なくとも最初のセグメントと１つ以上の追加のセグメントを含む。最初のセグメントは第１の点に隣接する経路の一部を含み、追加のセグメントの少なくとも１つは、第２の点に隣接する経路の一部を含む。方法はさらに、経路を保管する工程と、経路の最初のセグメントを保存する工程と、最初のセグメントに沿って第１の点から離れて移動する工程とを含む。最初のセグメントに沿って移動を開始した後、上記方法は、経路の追加のセグメントの各々を保存する工程と、そのセグメントが保存されている間に追加のセグメントの各々に沿って第２の点に近づく工程とを含む。
【０００８】
「Ｍｅｔｈｏｄ  ａｎｄ  ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  ｒｅｐｌｅｎｉｓｈｉｎｇ  ｉｎｖｅｎｔｏｒｙ  ｉｔｅｍｓ」と「Ｍｅｔｈｏｄ  ａｎｄ  ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  ｒｅｔｒｉｅｖｉｎｇ  ｉｎｖｅｎｔｏｒｙ  ｉｔｅｍｓ」という表題の２０１１年２月２２日に発行されたＭｏｕｎｔｚらの米国特許第７，８９４，９３２号と７，８９４，９３３号が参照により本明細書に組み込まれる。これらの特許は、在庫システムに保管される在庫アイテムを特定する補給要求を受け取る工程と、保管される在庫アイテムの分類を決定する工程とを含む、在庫システムに在庫アイテムを保管するための方法を記載している。方法はさらに、保管される在庫アイテムの分類と、選択された在庫品ホルダーに現在保管されている１つ以上の他の在庫アイテムの分類とに少なくとも部分的に基づいて、複数の在庫品ホルダーから在庫品ホルダーを選択する工程も含む。加えて、上記方法は、移動駆動ユニットに、選択された在庫品ホルダーを特定する情報を送信する工程を含む。これらの特許はさらに、在庫アイテムを特定する検索要求を受け取る工程と、複数の在庫品ステーションから、検索要求に関連するオーダーに履行するために在庫品ステーションを選択する工程とを含む。方法はさらに、在庫アイテム保管する複数の在庫品ホルダーから在庫品ホルダーを選択する工程と、複数の移動駆動ユニットから、選択された在庫品ステーションに選択された在庫品ホルダーを移動させるための移動駆動ユニットを選択する工程とを含む。
【０００９】
「Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  ｔｒａｎｓｐｏｒｔｉｎｇ  ｉｎｖｅｎｔｏｒｙ  ｉｔｅｍｓ」という表題の２０１１年３月２２日に発行されたＷｕｒｍａｎらの米国特許第７，９１２，５７４号は参照により本明細書に組み込まれる。この特許は、作業スペース内の第１の点に移動駆動ユニットを移動させる工程を含む、在庫アイテムを輸送するための方法を記載している。第１の点は在庫品ホルダーの位置である。方法はさらに、在庫品ホルダーに移動駆動ユニットをドッキングする工程と、作業スペース内の第２の点に移動駆動ユニットと在庫品ホルダーを移動させる工程とを含む。第２の点は運搬機器に関連している。方法はさらに、運搬機器を使用して、作業スペース内の第３の点に在庫品ホルダーを移動させる工程を含む。
【００１０】
「Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  ｃｏｏｒｄｉｎａｔｉｎｇ  ｍｏｖｅｍｅｎｔ  ｏｆ  ｍｏｂｉｌｅ  ｄｒｉｖｅ  ｕｎｉｔｓ」という表題の２０１１年４月５日に発行されたＤ’Ａｎｄｒｅａらの米国特許第７，９２０，９６２号は参照により本明細書に組み込まれる。この特許は、作業スペース内に１つ以上の移動駆動ユニットを移動させるための方法を記載しており、上記方法は、第１の方向に移動させるために第１の経路セグメントの使用を要求する予約要求を、第１の移動駆動ユニットから受け取る工程を含む。上記方法はさらに、第２の移動駆動ユニットが第１の経路セグメントに現在位置していることを判定する工程と、第２の移動駆動ユニットが第１の方向に動いているかどうかを判定する工程とを含む。加えて、上記方法は、第２の移動駆動ユニットが第１の方向に動いていないと判定した場合に応じて、予約要求が否定されることを示す予約履行を送信する工程を含む。上記方法はさらに、第２の移動駆動ユニットが第１の方向に動いていないと判定した場合に応じて、予約要求が認められることを示す予約履行を送信する工程を含む。
【００１１】
「Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ａ  ｍｏｂｉｌｅ  ｄｒｉｖｅ  ｕｎｉｔ」という表題の２０１２年７月１７日に発行されたＨｏｆｆｍａｎらの米国特許第８，２２０，７１０号は参照により本明細書に組み込まれる。この特許は、移動駆動ユニットの割り当て状態を判定する工程を含む、在庫アイテムを輸送するための方法を記載している。方法はさらに、移動駆動ユニットが作業をまだ完了していないと判定した場合に応じて、移動駆動ユニットの割り当て状態に基づいて移動駆動ユニットの位置を選択する工程を含む。方法はさらに、選択された位置を特定する移動駆動ユニットに、情報を送信する工程を含む。
【００１２】
「Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｎｇ  ｓｔａｔｕｓ  ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ｏｆ  ｉｎｖｅｎｔｏｒｙ−ｒｅｌａｔｅｄ  ｔａｓｋｓ  ｕｓｉｎｇ  ａ  ｓｔａｔｕｓ  ｉｎｄｉｃａｔｏｒ」という表題の２０１２年８月７日に発行されたＨｏｆｆｍａｎらの米国特許第８，２３９，２９１号は参照により本明細書に組み込まれる。この特許は、第１の状況情報を無線で受信する工程を含む、作業に関連する情報を伝達するための方法を記載している。第１の状況情報は、作業に関連した第１の状況を指定する。上記方法はさらに、ユーザーに第１の状況を示す工程と、作業に関連する第２の状況を示すユーザーからの入力を受け取る工程とを含む。加えて、上記方法は、ユーザーからの入力を受け取ることに応じて遠隔装置に第２の状況情報を無線で送信する工程を含む。第２の状況情報は第２の状況を指定する。
【００１３】
「Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  ｆｉｌｌｉｎｇ  ａｎ  ｏｒｄｅｒ」という表題の２０１２年１１月１３日に発行されたＭｏｕｎｔｚらの米国特許第８，３１１，９０２号は参照により本明細書に組み込まれる。この特許は、在庫アイテムを要求する棚卸しの要求を受け取る工程と、在庫品ホルダーから要求された在庫アイテムを選択する工程とを含む、棚卸しの要求に応えるための方法を記載している。上記方法はさらに、要求された在庫アイテムを、在庫品要求に関連する注文ホルダーに保管する工程と、保管スペースに注文ホルダーを移動させる工程とを含む。加えて、上記方法は、トリガー事象を検出する工程と、トリガー事象の検出に応じて保管スペースから注文ホルダーを回収する工程とを含む。
【００１４】
「Ｍｅｔｈｏｄ  ａｎｄ  ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  ｆｕｌｆｉｌｌｉｎｇ  ｒｅｑｕｅｓｔｓ  ｉｎ  ａｎ  ｉｎｖｅｎｔｏｒｙ  ｓｙｓｔｅｍ」という表題の２０１３年７月９日に発行されたＷｕｒｍａｎらの米国特許第８，４８３，８６９号は参照により本明細書に組み込まれる。この特許は、完了するアクティビティを示す要求を受け取る工程を含む、在庫システム内の要求に応じるための方法を記載している。上記方法はさらに、上記要求に応じるためのホルダーと、上記要求に応じる在庫品ステーションとを選択する工程を含む。在庫品ステーションは、複数のキュー空間を含むキューに関連している。上記方法はさらに、第１の位置から、選択された在庫品ステーションから遠く離れた第２の位置まで、選択されたホルダーを移動させる工程を含む。加えて、上記方法はさらに、トリガー事象が生じたと判定する工程と、トリガー事象が生じたと判定した場合に応じて、第２の位置から、選択された在庫品ステーションに関連するキューのキュー空間まで、選択されたホルダーを移動させる工程とを含む。
【００１５】
「Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  ｇｅｎｅｒａｔｉｎｇ  ａ  ｐａｔｈ  ｆｏｒ  ａ  ｍｏｂｉｌｅ  ｄｒｉｖｅ  ｕｎｉｔ」という表題の２０１３年９月１７日に発行されたＷｕｒｍａｎらの米国特許第８，５３８，６９２号は参照により本明細書に組み込まれる。この特許は、移動駆動ユニットからルート要求を受け取る工程を含む、在庫アイテムを輸送する方法を記載している。ルート要求は、作業スペース内の目的地位置を特定する。作業スペースは、第１のセル属性に関連する少なくとも１つのセルと、第１のセル属性に関連していない少なくとも１つのセルとを含む。上記方法は移動駆動ユニットの状態を判定する工程を含む。上記方法はさらに、移動駆動ユニットが第１の状態に関連していると判定した場合に応じて、第１のセル属性に関連したセルを超える移動駆動ユニットの目的地位置までの経路を生成する工程を含む。上記方法は、移動駆動ユニットが第１の状態に関連しないと判定した場合に応じて、第１のセル属性に関連したセルを超えない移動駆動ユニットの目的地位置までの経路を生成する工程を含む。方法は移動駆動ユニットに上記経路を送信する工程をさらに含む。
【００１６】
「Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  ｍａｎｅｕｖｅｒｉｎｇ  ａ  ｍｏｂｉｌｅ  ｄｒｉｖｅ  ｕｎｉｔ」という表題の２０１４年２月１１日に発行されたＷｕｒｍａｎらの米国特許第８，６４９，８９９号は参照により本明細書に組み込まれる。この特許は在庫品ホルダーを回転させる方法を記載しており、上記方法は、在庫品ホルダーの第１の面が第１の方向に面した状態で経路の直線のセグメントに沿って回転領域の方へ在庫品ホルダーを移動させる工程を含む。回転領域は、在庫品ホルダーの回転のために指定された作業スペースの一部を含む。上記方法はさらに、第１のアーチ状のセグメントに沿って回転領域へ在庫品ホルダーを移動させる工程であって、第１の面の配向が第１のアーチ状のセグメントに垂直である、工程を含む。上記方法はさらに、回転領域内での回転操作を実行する工程と、第２のアーチ状のセグメントに沿って回転領域から在庫品ホルダーを移動させる工程であって、第２の面が第１の方向を面している、工程とを含む。
【００１７】
「Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｗａｓｔｅ  ｍａｔｅｒｉａｌ」という表題の２０１４年８月５日に発行されたＷｕｒｍａｎらの米国特許第８，７９８，７８６号は参照により本明細書に組み込まれる。この特許はマテリアルハンドリングシステムにおいて廃棄物を処理するための方法を記載しており、上記方法は、第１の位置にある廃棄物ホルダーに関連するトリガー事象の発生を検出する工程と、トリガー事象の発生を検出する場合に応じて、第１の位置まで移動駆動ユニットを移動させる工程とを含む。上記方法はさらに、第１の位置で移動駆動ユニットに廃棄物資材を充填する工程と、移動駆動ユニットを使用して、廃棄物ステーションへ廃棄物資材を輸送する工程とを含む。
【００１８】
「Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  ｏｒｄｅｒ  ｆｕｌｆｉｌｌｍｅｎｔ」という表題の２０１４年８月１２日に発行されたＢｒａｎｎｅｒらの米国特許第８，８０５，５７３号は参照により本明細書に組み込まれる。この特許は、第１の移動駆動ユニットと第２の移動駆動ユニットとを含むシステムを記載している。上記システムはさらに、第１の在庫品ホルダー、第２の在庫品ホルダー、および第３の在庫品ホルダーを含む。在庫品ステーションは第１の位置と第２の位置とを含み、在庫品ステーションは第１の位置の第１の在庫品ホルダーから第１の在庫アイテムを受け取るように操作可能である。第１の在庫品ホルダーは第１の移動駆動ユニットによって輸送される。在庫品ステーションはさらに、第１の位置の第２の在庫品ホルダーから第２の在庫アイテムを受け取るように操作可能である。第２の在庫品ホルダーは第２の移動駆動ユニットによって輸送される。在庫品ステーションはさらに、第２の位置の第３の在庫品ホルダーから第３の在庫アイテムを受け取るように操作可能である。第３の在庫品ホルダーは第２の位置に固定され、その一方で、在庫品ステーションは第１と第２の在庫アイテムを受け取る。
【００１９】
「Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  ｉｎｖｅｎｔｏｒｙ  ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  ｕｓｉｎｇ  ｍｏｂｉｌｅ  ｄｒｉｖｅ  ｕｎｉｔｓ」という表題の２０１４年９月９日に発行されたＨｏｆｆｍａｎらの米国特許第８，８３１，９８４号は参照により本明細書に組み込まれる。この特許は在庫管理のための方法を記載しており、上記方法は、第１の寸法を有する第１の移動駆動ユニットを展開する工程と、第２の寸法を有する第２の移動駆動ユニットを展開する工程とを含み、第１と第２の寸法は異なる。第１と第２の移動駆動ユニットは同じ作業スペースの複数の在庫品ステーションへ在庫アイテムを輸送するように操作可能である。
【００２０】
「Ｅｆｆｉｃｉｅｎｔ  ｓｈｕｆｆｌｉｎｇ  ｏｆ  ｍｏｂｉｌｅ  ｄｒｉｖｅ  ｕｎｉｔｓ  ｆｏｒ  ｉｎｖｅｎｔｏｒｙ  ｈｏｌｄｅｒｓ」という表題の２０１５年２月２４日に発行されたＷｕｒｍａｎらの米国特許第８，９６５，５６２号は参照により本明細書に組み込まれる。この特許は、在庫品ホルダーを輸送するために設備の周りを自由に独立して移動する移動駆動ユニットを有する在庫システムを記載している。移動駆動ユニットは、他の駆動ユニットとの通信を介して、あるいは、管理モジュールの一層の集中制御下で動作することもある。様々な動作シナリオに関して、移動駆動ユニットは移動駆動ユニットの移動を最小限に抑えるようなやり方で在庫品ホルダーを混ぜ、それによって、システム全体の効率を改善することを対象としている。１つ以上の単一移動駆動ユニットを用いて、在庫品ホルダーをある領域から／ある領域まで輸送し、かつ、優先順位に従ってその領域内の在庫品ホルダーの各々を連続的に位置を変えるか、またはスライドすることもある。
【００２１】
Ｍｏｕｎｔｚらへの米国特許８，９７２，０４５は、タイトル「在庫管理と履行のシステムでの設備間輸送」で２０１５年３月３日に出て、基準によって本明細書に組込まれる。Ｍｏｕｎｔｚらへの米国特許８，９７２，０４５は、タイトル「在庫管理と履行の系での設備間輸送」を用いる２０１５年３月３日に出て、基準を本明細書に取り込まれている。この特許は、モバイルのオーダー履行システムを使用するインフラにおいて、ロボット駆動ユニットは、在庫品ホルダーの少なくとも１つが荷造りされ、出荷の準備ができている作業場に在庫品ホルダーを移動させるために、送り出されることもあれば、指示を受けることもある。ロボット駆動ユニットはその後、トラックなどの輸送車両に準備のできた在庫ホルダーを移動させるように命じられる。ロボット駆動ユニットのナビゲーションを助けるために、認識マーク（Ｆｉｄｕｃｉａｌ  ｍａｒｋｓ）が輸送車両内に取り外し可能に設置されることもある。目的地の設備において、追加のロボット駆動ユニットは、トラックから在庫品ホルダーを移動させ、かつ、適切な保管位置に在庫品ホルダーを置くように命じられることもある。
【００２２】
「Ｆｉｌｌｉｎｇ  ａｎ  ｏｒｄｅｒ  ａｔ  ａｎ  ｉｎｖｅｎｔｏｒｙ  ｐｉｅｒ」という表題の２０１５年４月１４日に発行されたＭｏｕｎｔｚらの米国特許第９，００９，０７２号は参照により本明細書に組み込まれる。この特許は、在庫品ピア（ｉｎｖｅｎｔｏｒｙ  ｐｉｅｒ）、移動駆動ユニット、および管理モジュールを含むシステムについて記載している。在庫品ピアは、在庫品ホルダーを配置するために構成された画定された領域を含む。在庫品ホルダーは在庫アイテムを保管する。移動駆動ユニットは注文ホルダーを輸送するように操作可能である。管理モジュールは在庫アイテムの需要に関連した距離を計算するように操作可能である。上記距離に少なくとも部分的に基づいて、管理モジュールは、複数の在庫品ホルダーから、在庫品ピアの画定された領域に配置される在庫アイテムを保管する在庫品ホルダーを選択するように操作可能である。管理モジュールはさらに、在庫アイテムの注文を受け取り、かつ在庫品ピアへ注文ホルダーを輸送するように移動駆動ユニットへ指示を出すように操作可能である。注文ホルダーは画定された領域へ近似する在庫品ホルダーから在庫アイテムを受け取るように操作可能である。
【００２３】
「Ｍｅｔｈｏｄ  ａｎｄ  ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  ｓｔｏｒｉｎｇ  ｉｎｖｅｎｔｏｒｙ  ｈｏｌｄｅｒｓ」という表題の２０１６年５月３日に発行されたＭｏｕｎｔｚらの米国特許第９，３３０，３７３号は参照により本明細書に組み込まれる。この出願は、在庫品ホルダーが保管に利用可能であることを検出する工程と、在庫品ホルダーの分類を判定する工程とを含む（在庫システムに在庫アイテムを保存するための）方法を記載している。上記方法はさらに、複数の保管位置の各々の分類を決定する工程と、在庫品ホルダーの分類および選択された保管位置の分類に少なくとも部分的に基づいて、在庫品ホルダーの保管位置を選択する工程とを含む。上記方法は、在庫品ホルダーに関連する移動駆動ユニットへ、保管位置を特定する情報を送信する工程をさらに含む。
【００２４】
在庫の管理と動きのための改善されたシステムが依然として必要とされている。
【発明の概要】
【００２５】
本発明は、倉庫空間の体積利用率が高く（倉庫内の全三次元空間の利用）、速度とスループットが速く、かつ、１回のオーダーあたりのコストの低い、在庫の動き（例えば、商品を顧客に送るために用いられる自動化履行システム）を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１Ａ】本発明のいくつかの実施形態に係るピッカー自動車両（ＰＡＶ）（１０１）の概略的な斜視図である。
【図１Ｂ】本発明のいくつかの実施形態に係るピッカー自動車両（ＰＡＶ）（１０１）の概略的な平面図である。
【図１Ｃ】本発明のいくつかの実施形態に係るトート移動装置（１２０）の概略的な斜視図である。
【図１Ｄ】本発明のいくつかの実施形態に係るピッカー自動車両（ＰＡＶ）（１０４）の概略的な斜視図である。
【図２Ａ】本発明のいくつかの実施形態に係る、ピッカー自動車両（ＰＡＶ）（２１０）およびトート移動モジュールアセンブリ（ＭＡ）（２２０）を使用する倉庫（２０２）の一部（２０１）の拡大した概略的な平面図である。
【図２Ｂ】本発明のいくつかの実施形態に係る、ピッカー自動車両（ＰＡＶ）（２１０）およびトート移動モジュールアセンブリ（ＭＡ）（２２０）を使用する倉庫（２０２）の概略的な平面図である。
【図３】在庫品を定位置にいる人間のオペレーターのピッカー（９０）に移動させるために無人の自動カート（３１２）を使用する従来の梱包からピッカーまでの（ｐａｃｋａｇｅ−ｔｏ−ｐｉｃｋｅｒ）設備の概略的な平面図である。
【図４】本発明のいくつかの実施形態に係る、ピッカー自動車両（ＰＡＶ）（４０１）、トートシャトル（４０２）、およびビン（４０３）を含むシステム（４００）の斜視図である。
【図５】本発明のいくつかの実施形態に係るコンフィギュレータ（５１０）を含む、本発明のいくつかの実施形態に係るＦＣＡ（フルフィルメントセンター自動化）の倉庫（５０１）の平面図である。
【図６Ａ】本発明のいくつかの実施形態に係る方法（６０１）のフローチャートである。
【図６Ｂ】本発明のいくつかの実施形態に係る方法（６０２）のフローチャートである。
【図７】本発明のいくつかの実施形態に係る、単純化されたピッカー自動車両（ＳＰＡＶ）（７０１）、シャトルカート（７０２）、垂直コンベヤ（７０３）、一体型のレールを備えた水平コンベヤ（７０４）、およびビン（７０５）を含むシステム（７００）の斜視図である。
【図８】本発明のいくつかの実施形態に係るシステム（８００）の斜視図であり、ここで、増強されたピッカー自動車両（ＥＰＡＶ）（８０１）は、図７の単純化されたピッカー自動車両（ＳＰＡＶ）（７０１）、シャトルカート（７０２）、および、垂直コンベヤ（７０３）の機能（図７のシステム（７００）の別々のコンポーネントによって実行される）を、単一の車両（８０１）へ統合する。
【図９Ａ】本発明のいくつかの実施形態に係る、市販の自動保管および回収システム（ＡＳＲＳ）で使用される複数の保管および回収機構の１つである完全ロボット（「無人の」）保管回収機械（ＳＲＭ）（９０１）の斜視図である。
【図９Ｂ】本発明のいくつかの実施形態に係る、市販の自動保管および回収システム（ＡＳＲＳ）で使用される複数の保管および回収機構の１つである一部ロボット（「人間が乗る（ｍａｎ−ｏｎ−ｂｏａｒｄ）」）保管回収機械（ＳＲＭ（９０２）の斜視図である。
【図９Ｃ】本発明のいくつかの実施形態に係る、ＭＰＡＶ  ＳＲＭシステム（９０３）の「モノレール」ピッカー自動車両（ＭＰＡＶ）移動機ユニット（９０９の）概略的な斜視図である。
【図９Ｄ】本発明のいくつかの実施形態に係る、ＭＰＡＶ  ＳＲＭシステム（９０４）の「モノレール」ピッカー自動車両（ＭＰＡＶ）（９７０）の概略的な斜視図である。
【図９Ｅ】本発明のいくつかの実施形態に係る、ＭＰＡＶ  ＳＲＭシステム（９０５）の「モノレール」ピッカー自動車両（ＭＰＡＶ）（９８０）の概略的な斜視図である。
【図１０】本発明のいくつかの実施形態に係る、単純化されたピッカー自動車両（ＳＰＡＶ）（７０１）、シャトルカート（７０２）、垂直コンベヤ（７０３）、および、コンフィギュレータ（５１０）の順序付けと保管機能に取って代わる小型の自動保管および回収システム（小型のＡＳＲＳ）（１００１）を含むシステム（１０００）の斜視図である。
【図１１】本発明のいくつかの実施形態に係る、単純化されたピッカー自動車両（ＳＰＡＶ）（７０１）、シャトルカート（７０２）、垂直コンベヤ（７０３）、および人間のピッカー（９０）の代わりにピッキングロボット（ＰＲ）（１１０１）を用いる小型のＡＳＲＳ（１００１）を含むシステム（１１００）の斜視図である。
【図１２】本発明のいくつかの実施形態に係るシステム（１２００）の斜視図である。
【図１３】本発明のいくつかの実施形態に係る、システム（７００）、水平コンベヤ（７０４）、システム（１２００）、および２つの搬送コンベヤ（１３０１）と（１３０２）を含むシステム（１３００）の斜視図である。
【図１４】システム（１２００）の潜在的にコストを削減したバージョンであるシステム（１４００）の斜視図である。これは水平コンベヤ（７０４）、搬送コンベヤ（１３０１）、２つの垂直なエレベーター（１４０１）、２つの荷重取扱装置（１４０２）、および、４つのトート保管棚（１４０４）を含む。
【図１５】本発明のいくつかの実施形態に係る、複数のコスト削減した小型のＡＳＲＳ／シーケンサー（１３００）、複数のビン壁（１５０１）、ビンを含むように随意に構成された複数のピック棚、および、相互接続している一連のコンベヤ（一方向に動く）（１５０２）と（正反対の方向に動く）（１５０２’）を含む、システム（１５００）のブロック図である。
【図１６Ａ】本発明のいくつかの実施形態に係る、垂直コンベヤ（７０３）を利用する、本発明のいくつかの例証的な実施形態に関する典型的なタイミング図（（１６００）の一部である（参照番号（１６００）はまとめて（１６００Ａ−１６００Ｉ）を指す）。
【図１６Ｂ】本発明のいくつかの実施形態に係る、垂直コンベヤ（７０３）を利用する、本発明のいくつかの例証的な実施形態に関する典型的なタイミング図（（１６００）の一部である（参照番号（１６００）はまとめて（１６００Ａ−１６００Ｉ）を指す）。
【図１６Ｃ】本発明のいくつかの実施形態に係る、垂直コンベヤ（７０３）を利用する、本発明のいくつかの例証的な実施形態に関する典型的なタイミング図（（１６００）の一部である（参照番号（１６００）はまとめて（１６００Ａ−１６００Ｉ）を指す）。
【図１６Ｄ】本発明のいくつかの実施形態に係る、垂直コンベヤ（７０３）を利用する、本発明のいくつかの例証的な実施形態に関する典型的なタイミング図（（１６００）の一部である（参照番号（１６００）はまとめて（１６００Ａ−１６００Ｉ）を指す）。
【図１６Ｅ】本発明のいくつかの実施形態に係る、垂直コンベヤ（７０３）を利用する、本発明のいくつかの例証的な実施形態に関する典型的なタイミング図（（１６００）の一部である（参照番号（１６００）はまとめて（１６００Ａ−１６００Ｉ）を指す）。
【図１６Ｆ】本発明のいくつかの実施形態に係る、垂直コンベヤ（７０３）を利用する、本発明のいくつかの例証的な実施形態に関する典型的なタイミング図（（１６００）の一部である（参照番号（１６００）はまとめて（１６００Ａ−１６００Ｉ）を指す）。
【図１６Ｇ】本発明のいくつかの実施形態に係る、垂直コンベヤ（７０３）を利用する、本発明のいくつかの例証的な実施形態に関する典型的なタイミング図（（１６００）の一部である（参照番号（１６００）はまとめて（１６００Ａ−１６００Ｉ）を指す）。
【図１６Ｈ】本発明のいくつかの実施形態に係る、垂直コンベヤ（７０３）を利用する、本発明のいくつかの例証的な実施形態に関する典型的なタイミング図（（１６００）の一部である（参照番号（１６００）はまとめて（１６００Ａ−１６００Ｉ）を指す）。
【図１６Ｉ】本発明のいくつかの実施形態に係る、垂直コンベヤ（７０３）を利用する、本発明のいくつかの例証的な実施形態に関する典型的なタイミング図（（１６００）の一部である（参照番号（１６００）はまとめて（１６００Ａ−１６００Ｉ）を指す）。
【図１７】バーティカルインデックスコンベヤ（ＶＩＣ）（例えば、垂直コンベヤ（７０３）または（９２０）など）が、以下で説明されるようにセクション５．１５（タイミング）で定義されたソフトウェアアルゴリズムの一部として移動することを要求される、インデックスの位置の数を示すガイド（１７００）である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下の詳細は例証目的で多くの細目を含んでいるが、当業者は以下の詳細に対する多くのバリエーションと変化が本発明の範囲内であることを認識するであろう。特定の例は特定の実施形態を例証するために使用される；しかしながら、請求項に記載される本発明はこうした例にだけ制限されるように意図されておらず、むしろ付属の請求項の全範囲を含んでいる。これに応じて、本発明の以下の実施形態は、本発明の主題の一般法則を失うことなく、かつ、本発明の主題に制約を課すことなく述べられている。さらに、実施形態の以下の詳細な記載では、本発明の一部を形成する添付の図面について言及されており、これらは本発明が実施され得る特定の実施形態を例証する目的で示されている。他の実施形態を利用してもよく、本発明の範囲から逸脱することなく構造的な変化がなされることを理解されたい。図中で示され、本明細書で記載される実施形態は、すべての特定の実施形態には含まれていない特徴を含むこともある。特別な実施形態が記載された特徴のすべての部分集合のみを含むこともあれば、特別な実施形態が記載された特徴をすべて含むこともある。
【００２８】
同じ参照番号が複数の図で現われる同一の構成要素を指すために使用されるように、図面で現われる参照番号の最初の桁は、その構成要素が最初に導入される図面の番号に対応する。信号と接続は同じ参照番号またはラベルによって参照されることもあり、実際の意味は記載の文脈での使用から明らかになる。
【００２９】
本明細書で参照された特定の記号は、慣習法上のものであることもあれば、出願人または譲受人と提携しているまたは提携していない第三者の登録商標であることもある。こうした記号の使用は、例として有効な開示を与えるためのものであり、請求項に記載された主題の範囲をそのようなマークに関連した材料に制限するとは解釈されないものとする。
【００３０】
著作権表示／許可
【００３１】
本特許文献の開示の一部は、著作権保護に従う内容（ｍａｔｅｒｉａｌ）を含んでいる。著作権者は、特許庁の特許のファイルまたは記録で見られるように、いかなる者による特許文書または特許開示のファクシミリの複製に対しても異議はないが、そうでなければ、すべての著作権を有する。以下の通知が、以下に記載される、および、下の図面におけるソフトウェアやデータ図面に当てはまる：Ｃｏｐｙｒｉｇｈｔｃ  ２０１６−２０１７，  Ｄｏｅｒｆｅｒ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ，  Ａｌｌ  Ｒｉｇｈｔｓ  Ｒｅｓｅｒｖｅｄ．
【００３２】
図１Ａは本発明のいくつかの実施形態に係るピッカー自動車両（ＰＡＶ）（１０１）の概略的な斜視図である。いくつかの実施形態では、１つ以上のＰＡＶ（１０１）は、フルフィルメントセンター（ＦＣ）内の複数の通路（１１３）（図２Ｂの高速通路（２５１）および低速通路（２５２）を参照。この各々は通路（１１３）とみなされる）の各々に位置し、ここでは、各通路の片側または両側にビン（２４０）の列と列がある（図２Ｂのシステム（２０２）を参照）。いくつかのそのような実施形態では、システム（２０２）は、複数のトートの１つに複数のビンの１つを一致させ、かつ、ＰＡＶ（１０１）の動きとヒューマンマシンインタフェース（ＨＭＩ）（２６１）（ビデオ画面および／またはレーザポインタおよび／または聴覚出力装置など）を制御する、コンピューター制御システム（２６０）を含み、人間のピッカー（９０）が適切な選択されたビンから（例えば、商品の）アイテムを掴み、適切な選択されたトートにそのアイテムを入れるように、人間のピッカー（９０）を移動させて配置するために、人間のピッカー（９０）にどのアイテムをどのトートに置くかを指示する。いくつかの実施形態では、各々のトートは、商品（例えば、Ａｍａｚｏｎ（登録商標）の注文のすべてのアイテムなど）の任意の注文に関する複数の異なるアイテムを集め、各々のトートは、そのような商品のアイテムをすべて集めるために複数の通路中の複数の位置に移動されることもある。いくつかの実施形態では、（セーフティーケージおよびプラットフォーム（１１１）内で人間のピッカー（９０）を運んだり持ち上げたりする）ＰＡＶ移動機ユニット（１１０）は、１つ以上のトート搬送モジュールエレベーターアセンブリ（１２０）および（１２０’）に接続され、各々が棚および／またはブラケット（１２２）（あるいは他の適切なトートホルダー）によって保持される複数のトート（１２５）を運び、ここで、トート（１２５）は、水平に（Ｘ方向に（図１Ａでは左から右に；人間のピッカー（９０）がビン（２４０）（図２Ａを参照）からアイテムをつかみ、かつ、最も短いおよび／または最も効率的な経路で適切なトート（１２５）につかんだアイテムを入れることができるように、適切なトート（１２５）が適切な時間に人間のピッカー（９０）の隣りに提示されるように、人間のピッカー（９０）の方に向かって、あるいは人間のピッカー（９０）から離れて）、ならびに／あるいは、Ｙ方向（図１Ａでは前後に））、および中心に配されたエレベーターモーションユニット（ＥＭＵ）（１２８）（図１Ａでは後ろに向かって）と（１２９）（図１Ａでは前に向かって）によって垂直に（Ｚ方向に（図１Ａでは上下に））、移動して位置を変えることができる。いくつかの実施形態では、ＰＡＶ移動機ユニット（１１０）は、マシンヒューマンインタフェース（倉庫（図２Ａを参照）内の複数の通路のうちの１つで、どのビン（２４０）（その一部が図１Ａの人間のピッカー（９０）よりも上にあるピッキング棚（２５０）の一部において示されている）からどのアイテムをピッキングし、その後、どのトート（１２５）に入れるべきか人間のピッカー（９０）に示すビデオ画面および／またはレーザポインタおよび／または聴覚出力装置）を含む。様々な実施形態において、複数の棚またはブラケット（１２２）は、各々のＥＭＵ（１２８）および（１２９）の複数の側面（前後および／または左右）に配される。いくつかの実施形態では、（例えば、最上部、および／または、最上部と最下部との間の１以上の位置にある）１つ以上のＹ方向の前後の水平コンベヤ（１２１）は、棚／ブラケットの後−左のセット（１２７）と、棚／ブラケットの前−左のセット（１２６）との間でトートを移動させるために設けられ、ならびに、（例えば、最上部、および／または、最上部と最下部との間の１以上の位置にある）１つ以上のＹ方向の前後の水平コンベヤ（１２）は、棚／ブラケットの後−右セット（１２７’）と、棚／ブラケット（１２２）の前−右のセット（１２６’）との間でトートを移動させるために設けられる。したがって、各々の後ろ側のＥＭＵ（１２８）は（例えば、棚／ブラケット（１２２）のうちの１つから）トート（１２５）を受け取り、その後、トート（１２５）を昇降し、棚／ブラケットの後−左のセット（１２７）または棚／ブラケットの後−右のセット（１２７’）上の棚／ブラケット（１２２）の別の１つにそれを挿入する。同様に、各々の前側のＥＭＵ（１２９）は（例えば、棚／ブラケット（１２２）のうちの１つから）トート（１２５）を受け取り、その後、トート（１２５）を昇降し、棚／ブラケットの前−左のセット（１２６）または棚／ブラケットの前−右のセット（１２６’）上の棚／ブラケット（１２２）の別の１つにそれを挿入する。いくつかの実施形態では、（図１Ａに関して後面にある）複数のエレベーターモーションユニット（１２８）および／または（図１Ａに関して前面にある）複数のエレベーターモーションユニット（１２９）が、各々のトート搬送モジュールアセンブリ（１２０）の各々の垂直の柱に、上下に設けられ、トートの複数の垂直な動きが同時に生じ、および／または、少なくとも一部時間が重なることが可能となる。
【００３３】
図１Ｂは、本発明のいくつかの実施形態に係るピッカー自動車両（ＰＡＶ）（１０１）の概略的な平面図である。
【００３４】
図１Ｃは、本発明のいくつかの実施形態に係るトート移動装置（１２０）の概略的な斜視図である。
【００３５】
図１Ｄは、本発明のいくつかの実施形態に係るピッカー自動車両（ＰＡＶ）（１０４）の概略的な斜視図である。いくつかの実施形態では、複数のエレベーターモーションユニット（ＥＭＵ）（１２９）（例えば、左側と右側の両方の上と下のＥＭＵ）が、各々のトート搬送モジュールアセンブリ（１２０）の各々の垂直な柱に設けられる。加えて、複数のトート搬送モジュールアセンブリ（ＭＡ）（１２０）が、ＰＡＶ移動機ユニット（１１０）左側および／または右側に設けられる（示された実施形態では、合計で４つのＭＡｓ（１２０）が単一のＰＡＶ移動機ユニット（１１０）に接続される）。
【００３６】
図２Ａは、本発明のいくつかの実施形態に係る、ピッカー自動車両（ＰＡＶ）（２１０）およびトート移動モジュールアセンブリ（ＭＡｓ）（２２０）を使用する倉庫（２０２）の一部（２０１）の拡大した概略的な平面図である。いくつかの実施形態では、各々のＰＡＶシステム（２００）は、１つのピッカー自動車両（ＰＡＶ）（２１０）と、ＰＡＶシステム（２００）が通路（２４１）を移動するようにまとめて接続された２つのトート移動モジュールアセンブリ（２２０）とを含む。いくつかの実施形態では、ピッカー自動車両（ＰＡＶ）（２１０）は、上に記載されたＰＡＶ移動機ユニット（１１０）として実行され、トート移動モジュールアセンブリ（２２０）は、上記の図１Ａ、図ＩＢ、図１Ｃ、および／または図ＩＤについて記載されたトート搬送モジュールアセンブリ（ＭＡ）（１２０）として実行される。いくつかの実施形態では、ビン（２４０）は各々の通路（２４１）の両側に沿って置かれ、ＰＡＶ（２１０）は人間のピッカーを運び、１つ以上のＭＡ（２２０）に接続されることでＰＡＶシステムを形成し、通路に沿って移動して、通路（１１３）の各々１つの両側に沿って様々な高さに位置づけられるビン（２４０）まで人間のピッカー（９０）を上げ下げする。いくつかの実施形態では、水平な動きと垂直な動き、および、人間のピッカーを支持するセーフティーケージとプラットフォーム（１１１）が辿る水平垂直（ＨＶ）な経路は、１回のピック当たりの時間を最小限に抑えるために、コンピューターアルゴリズムによって自動的に選択される。
【００３７】
図２Ｂは、本発明のいくつかの実施形態に係る、複数のＰＡＶシステム（２００）（各々がピッカー自動車両（ＰＡＶ）（２１０）と１以上のトート移動モジュールアセンブリ（ＴＭＭＡ）（２２０）を含む）を使用する倉庫（２０２）の概略的な平面図である。いくつかの実施形態では、倉庫（２０２）は、人気の高い商品アイテム（最高の売上を上げている商品アイテムは「高速」アイテムとみなされる）を含むビンを有する１以上の「高速」通路（２３１）と、人気の低い商品アイテム（さほど売れていない商品アイテムは「低速」アイテムとみなされる）を含むビンを有する１以上の「低速」通路（２３２）とを含んでいる。支援ゾーン（２４１）は以下のシステム部の各々のための１つ以上の領域を含む：受け取りステーション（２４５）、自動保管および回収システム（ＡＳＲＳ）ならびに／あるいは小型のＡＳＲＳ（２４４）、発送ステーション（２４３）および／または、複数のエンドユーザの顧客の注文の異なる１つの注文について商品アイテムを積み上げるために各々使用される複数の特定されたトートを使って、複数のＭＡｓ（２２０）の各々を構成および充填するためのスロットを含むローダー／アンローダー（２４２）。いくつかの実施形態では、ローダー／アンローダー（２４２）はさらに、エンドユーザの顧客の注文でアイテムを配達するために使用される段ボール紙の包装箱を組み立て、通路（２４１）でピッキングしている人間のピッカーを運ぶ各々のＰＡＶ（２１０）に接続するために輸送された完成したＭＡ（２２０）からトートを降ろす。いったん充填されると、充填された組み立てられた段ボール紙の包装箱はその後、密閉され、配達のためにラベルが貼られて包装箱を完成させ、発送ステーション（２４３）は、倉庫（２０２）から運ぶためにトラックにこの完成した包装箱を積み込む。
【００３８】
図３は、在庫品をその保管位置から通路（３４１）に沿ってワークステーション（３１３）にいる定位置の人間のオペレーターのピッカー（９０）の元まで移動させるために、無人の自動カート（３１２）（各々１つ以上の商品アイテム（在庫品）を有する１つ以上のビンを集めに行くロボカートまたはロボットカートとも呼ばれる）を使用する、従来の梱包からピッカーまでの（ｐａｃｋａｇｅ−ｔｏ−ｐｉｃｋｅｒ）倉庫設備（３０１）の概略的な平面図である。各々のワークステーション（３１３）は少数の（例えば、６〜１０）ロボカートのための空間を有しており、各々の人間のピッカー（９０）はいかなる時にも自分の届く範囲に在庫品と同じ数だけのビンを有する。人間のピッカーが各々の顧客の注文に対して別々の包装箱を積み込むので、限られた数のロボカートとそのビンはゆえに、移動させる在庫品あたりの必要とされる最小所要時間を制限する。こうした従来システムでは、各々が品物のそれぞれの容器の下にある無人ロボカート（３１２）が通路の最後にいる４人の移動しないピッカーの元へ品物を取って来る。なぜなら、ロボカート（３１２）は移動し、品物の容器（ビン）は高さの制限があるからである（恐らく２メートル未満またはせいぜい３メートルの高さ）。この高さ制限は、倉庫が保管することができる在庫品の量を制限し（倉庫（３１１）の加熱、冷却、および、照明のための光熱費と同様に、要求される土地と建築物のための空間コストを負担する非能率的な空間の利用）し、人間のピッカーの元にビンを届けて、その後、少しだけ空になったビンを通路（３４１）に沿ってその保管位置に戻すためにロボカート（３１２）が移動しなければならない長い距離は、さらなる欠点であり（距離が長ければ長いほどますますコストがかかる）、人間のピッカー（９０）へ在庫品ビンをタイミングよく届けるために必要とされる多くのロボカート（３１２）は、交通渋滞と多くのロボカート（３１２）の高いコストを生じさせる（さらに、一定時間内に多くの在庫アイテムを人間のピッカー（９０）の元に届けることが遅れることがあり、これは人件費を増加させ、システム在庫品の処理量を減少させる）。人間のピッカー（９０）に１つの在庫品を取り出させて包装箱へ入れさせるためだけに、ロボカート（３１２）によって運ばれた完全なセットのビンを倉庫（３０１）を横切ってピッカー（９０）の１人の定位置まで移動させ、その後、ロボカート（３１２）で完全なセットのビンを倉庫（３０１）を再度横断してそのセットのビンの保管位置へと移動させることは莫大な時間とエネルギーがかかり、かつ、高くつく。
【００３９】
図４は本発明のいくつかの実施形態に係る、ピッカー自動車両（ＰＡＶ）（４０１）、トートシャトル（４０２）、およびビン（４０３）を含むシステム（４００）の斜視図である。ピッカー自動車両（ＰＡＶ）（４０１）（これは、いくつかの実施形態では、ケージエレベーター（４０６）上で垂直に移動する人間のピッカーケージ（４０５）に接続されたトートシャトル（４０２）を含み、これは通路（１１３）の長さにわたって水平方向に前後に移動する）は、自動化されたピッカーから品物までの車両の実施形態である。いくつかの実施形態では、ＰＡＶ（４０１）は、ビン（４０３）の様々なビンの中から選択されたビン（４０３）に達するために、通路（１１３）に沿って水平に（いくつかの実施形態では、車輪の付いたカート機構によって）、および、さらに、トートシャトル（４０２）で垂直に（ケージエレベーター（４０６）によって）トート（１２５）（ここでは示されない）を移動させ、人間のピッカー（９０）は、指定された元のビン（４０３）から指定された目的地のトート（１２５）まで在庫品を移動させる瞬間に、指定された目的地のトート（１２５）が指定された元のビン（４０３）に接近するようになる。いくつかの点で類似している車両も従来のシステムには存在するが、システム（４００）などの完全に自動化したオーダー履行システムでは利用されていない。この完全に自動化したオーダー履行システムでは、ピッカー（９０）が通路（１１３）内の倉庫棚のビン（４０３）から取り出す在庫品は、ピッキング位置から最終的な倉庫目的地に移されるトート（１２５）内で自動的に運ばれ、したがって、従来の実施で規定されるように、ピッキングしたアイテムを最低でも通路の端まで届けるピッカーとは対照的に、人間のピッカー（９０）は次のピッキング位置へ直ちに行くことができる。本発明のいくつかの実施形態によって設けられたこの改善は移動時間を大幅に削減する。
【００４０】
図５は、本発明のいくつかの実施形態に係る、ＦＣＡ（フルフィルメントセンター自動化）倉庫システム（５０１）の平面図である。いくつかの実施形態では、ソフトウェアとハードウェアのシステムは、１回のピッキング当たりの所要時間を最小限に抑え、かつ、出荷処理量を最大化するために、倉庫ビル（５００）内での出荷注文を組織化かつ選別するべく、倉庫管理システム（ＷＭＳ）（５５０）と協調するデータベース（５２１）およびスケジューラー（５２２）のアプリケーションを実行する。いくつかの実施形態では、トートシャトルシステム（５３０）とトートシャトル（４０２）は、コンフィギュレータ（５１０）と、通路（１１３）にあるピッカー自動車両（ＰＡＶ）（４０１）との間で、トートを移動させる。いくつかの実施形態では、コンフィギュレータ（５１０）の３つの主要な機能がある：その機能は、１）ピッカー自動車両（ＰＡＶ）（４０１）のピッカーがピッキング時間を最小限に抑えるために最適化な経路を移動することを可能にする適切な順序でトートを置くこと、２）完全な注文を達成することができるように、通路（１１３）間の部分的に充填されたトートを移動させること、および、３）所定の通路（１１３）で要求されるよりも前にトートを保管することである。利用可能な在庫品の総在庫数がビン（４０３）に保管され、在庫品は人間のピッカー（９０）によってピッキングされ、ピッカーは選択されたビンまで自動的に運ばれて持ち上げられ、各々の出荷に向けたアイテムをピッキングし、あらかじめ選択されたトート（１２５）にピッキングしたアイテムを置く。
【００４１】
図６Ａは、本発明のいくつかの実施形態に係る、方法（６０１）（この方法を実施するシステムにも相当する）のフローチャートである。いくつかの実施形態では、トート・コンベヤシステムからのトート入力スパーはブロック（６０５）に設けられる。いくつかの実施形態では、ブロック（６０６）では、方法（６０１）は、空のトート用のおよびトートの補充／補給のためのダイバートを含む。いくつかの実施形態では、コンベヤへの手動での空のトートの充填の中断点は、ブロック（６０７）で設けられる。いくつかの実施形態では、ブロック（６１０）では、選別機が設けられる。いくつかの実施形態では、選別機は、すべてが１つの方向（例えば南）を向いている特定の中心線上にダイバート（ｄｉｖｅｒｔｓ）を有する１６本の通路選別機（１６−ａｉｓｌｅ  ｓｏｒｔｅｒ）を含む。いくつかの実施形態では、選別機入力は毎分１５０のトートと等しい（ＴＰＭ）（他の実施形態では、他の適切な選別機入力率が提供される）。いくつかの実施形態では、各々のダイバートは、９０秒ごとに１２のトートのランダムな選択を行う。いくつかの実施形態では、ブロック（６１５）では、補充トートバッファが先入先出（ＦＩＦＯ）に基づいて設けられる。いくつかの実施形態では、ブロック（６１６）では、手動でのトート充填を補給するための中断点が設けられる。いくつかの実施形態では、ブロック（６２０）では、トートのおよそ４５％がシステムを出る。いくつかのそのような実施形態では、５５％は追加の処理のための選別機ループに送られる。いくつかの実施形態では、下流が塞がれている場合には、出力バッファーＦＩＦＯからトートを降ろすための中断点がブロック（６２１）で設けられる。いくつかの実施形態では、トート出力スパーがブロック（６２２）で設けられる。いくつかの実施形態では、ブロック（６３０）では、トート入出力コンベヤは、トート−コンベヤ接続部で一方が他方の上にある。
【００４２】
図６Ｂは、本発明のいくつかの実施形態に係る、方法（６０２）（この方法を実施するシステムにも相当する）のフローチャートである。いくつかの実施形態では、方法（６０２）は、正反対方向に延びている、一方が他方の上あるコンベヤ（６４０）を提供する工程を含む。いくつかのそのような実施形態では、コンベヤ（６４０）は、低位の入力コンベヤ（６４１）と上位の出力コンベヤ（６４２）を含む。いくつかの実施形態では、床と入力コンベヤ（６４１）の駆動表面との間は約３１．５インチである。いくつかの実施形態では、床と出力コンベヤ（６４２）の駆動表面との間は約５７インチである。いくつかの実施形態では、ブロック（６４１．１）において、ＰＡＶは、それぞれが反対の方向に延びている２つの層上４つのトートの２つの列を保持する蓄積式のローラーコンベヤを有する。いくつかの実施形態では、ブロック（６４１．２）において、ベルトコンベヤ（ＴＳ）は、トートの２ｘ４スラグを受け取り、スラグを下流に送る。いくつかの実施形態では、ブロック（６４１．３）において、４の２つのスラグは単一のファイルへ組み合わされる。いくつかの実施形態では、１６の入力はすべてブロック（６４１．４）で単一のレーンに組み合わされる。いくつかの実施形態では、ブロック（６４２．１）において、各々のダイバートは、１セットの８を蓄積するランダムに並べられたトートを運ぶ。いくつかの実施形態では、トートは、２ｘ４マトリックスで８の計画された順序へ再度選別される。いくつかの実施形態では、ブロック（６４２．２）において、いったん２ｘ４マトリックスが作成されると、スラグとしてＴＳ上で折り返し運転される。いくつかの実施形態では、ブロック（６４２．３）において、ＴＳ（例えば、隣り合って並んだベルトコンベヤ）は、トートの２ｘ４スラグを受け取り、ＰＡＶにスラグを移す。いくつかの実施形態では、ブロック（６４２．４）において、ＰＡＶは、４つのトートの２つの列を保持する蓄積式のローラーコンベヤを含む。いくつかのそのような実施形態では、蓄積式のローラーコンベヤは、正反対方向に延びている２層のコンベヤを含む。
【００４３】
図７は、本発明のいくつかの実施形態に係る、単純化されたピッカー自動車両（ＳＰＡＶ）（７０１）、シャトルカート（７０２）、垂直コンベヤ（７０３）、一体型のレールを備えた水平コンベヤ（７０４）、およびビン（７０５）（いくつかの実施形態では、図１Ａ、図２Ａ、および図２Ｂにおいてピッキング棚（２５０）として示されたグループ（例えば、列と行）で配置されたビン（２４０）として実装される）を含むシステム（７００）の斜視図である。本実施形態において、トートシャトル（４０２）の機能は、トートシャトルシステム（５３０）と図４について上に示され記載されたようなピッカー自動車両（７０２）との間でトートを輸送することであり、シャトルカート（７０２）、垂直コンベヤクロスオーバー運搬装置（７２０）、および一体型のレール（ＨＣＩＲ）を備えた水平コンベヤ（７０４）（到着用水平コンベヤ（ＡＨＣ）（７０４Ａ）と出発用水平コンベヤ（ＤＨＣ）（７０４Ｄ）を含む）に取って代わられる。加えて、例えば、図４に示されるようなピッカー自動車両（ＰＡＶ）（４０１）は、ＳＰＡＶ（７０１）内に複数のトートを保管するという要件をもっていない、図７に示されるような単純化されたピッカー自動車両（ＳＰＡＶ）（７０１）によってコストを削減しようとする試みでＳＰＡＶ（７０１）に取って代わられ、その一方で、図４に示されるようなＰＡＶ（４０１）は、ＰＡＶ（４０１）内に複数のトートを保管した。
【００４４】
いくつかの実施形態では、ＨＣＩＲ（７０４）は、シャトルカート（７０２）にトート（１２５）を運ぶＡＨＣ（７０４Ａ）と、シャトルカート（７０２）からトート（１２５）を取り去るＤＨＣ（７０４Ｄ）とを含む。いくつかの実施形態では、積み込み用傾斜（７３３）（あるいは、同様の機能を有する他の装填輸送機構）は、ＨＣＩＲ（７０４）の高さからシャトルカート（７０２）の高さまでトート（１２５）を持ち上げ、および荷降ろし用傾斜（７３４）（あるいは同様の機能を有する荷降ろし輸送機構）は、シャトルカート（７０２）の高さからＨＣＩＲ（７０４）の高さまでトート（１２５）を下げ戻す。いくつかの実施形態では、シャトルカート（７０２）は上方の垂直コンベヤ（ＵＶＣ）（７３１）と下方の垂直コンベヤ（ＤＶＣ）（７３２）を含む。いくつかの実施形態では、ＳＰＡＶ（７０１）は、人間のピッカー（９０）を支えるためのセーフティーケージ（７１１）、人間用のケージエレベーター（７１２）、および、通路（１１３）に沿ってＳＰＡＶ（７０１）とシャトルカート（７０２）を移動させるためのフォークリフトタイプの車両（７１３）を含む。
【００４５】
図８は、本発明のいくつかの実施形態に係る、増強されたピッカー自動車両（ＥＰＡＶ）（８０１）が単純化されたピッカー自動車両（ＳＰＡＶ）（７０１）、シャトルカート（７０２）、および垂直コンベヤ（７３１／７３２）の機能を単一の車両へ統合するシステム（８００）の斜視図である。いくつかの実施形態では、これは潜在的には経費削減のためになされる。
【００４６】
いくつかの実施形態では、システム（８００）は、一体型のレールを備えた水平コンベヤ（８０４）（ＡＨＣ８０４Ａ）およびＤＨＣ（８０４Ｄ）を含む）を含んでいる。いくつかの実施形態では、ＥＰＡＶ（８０１）は、シャトルカートモジュール（８０２）（積み込み用傾斜（８３３）と荷降ろし用傾斜（８４４）を含む）、ＵＶＣ（８３１）、ＤＶＣ（８３２）、垂直コンベヤクロスオーバー運搬装置（８２０）、および人間用ケージ（８１１）を含む。
【００４７】
図９Ａは、本発明のいくつかの実施形態に係る、市販の自動保管および回収システム（ＡＳＲＳ）で使用される複数の保管および回収機構の１つである完全ロボット（「無人の」）保管回収機械（ＳＲＭ）（９０１）の斜視図である。図９Ｂは、本発明のいくつかの実施形態に係る、市販の自動保管および回収システム（ＡＳＲＳ）で使用される複数の保管および回収機構の１つである一部ロボット（「人間が乗る（ｍａｎ−ｏｎ−ｂｏａｒｄ）」）保管回収機械（ＳＲＭ（９０２）の斜視図である。ＳＲＭ（９０１）は標準的なより一般的な無人のバージョンを表し、ＳＲＭ（９０２）は人間が乗るバージョンを表す。いくつかの実施形態では、ＳＲＭ（９０２）はモノレール底部ベアリング（９１７）とモノレール上部ハンガー（９１５）を含む。いくつかの実施形態では、人間が乗るＳＲＭ（９０２）は、本発明のいくつかの実施形態に係るピッカー自動車両（ＰＡＶ）（７０１）の機能に取って代わるために使用される。これらの機構は、別の潜在的なコスト削減および／またはパフォーマンスの強化をもたらす図７で示されるような単純化されたピッカー自動車両（ＳＰＡＶ）（７０１）の別の潜在的な実施形態として示される。
【００４８】
図９Ｃは、本発明のいくつかの実施形態に係る、ＭＰＡＶ  ＳＲＭシステム（９０３）の「モノレール」ピッカー自動車両（ＭＰＡＶ）移動機ユニット（９０９の）概略的な斜視図である。いくつかの実施形態では、１つ以上のＰＡＶ（９０２）は、フルフィルメントセンター（ＦＣ）内の複数の通路（１１３）の各々に位置し、ここでは、各々の通路（１１３）の両側には、ピッキング棚（２５０）を形成するビン（２４０）の列と行がある（システム（２０２）、図２Ｂを参照）。いくつかのそのような実施形態では、ＭＰＡＶ（９０２）は、複数のトートの１つに複数のビンの１つを一致させ、ＭＰＡＶ移動機ユニット（９０９）の動きを制御するコンピューター制御システム（９６０）を含んでいる。（例えば、・セーフティーケージ（９１１）の上下動の（９１２）の制御）
＊ＭＰＡＶ移動機ユニット（９０９）全体の左右動作（９１３）、
＊左側に動く水平コンベヤ（９４０）の左方への動き（９４４）、
＊右側に動く水平コンベヤ（９５０）の右方への動き（９５４）、
＊左側の上方へ動く到着用垂直コンベヤ（９５１）の上方への動き（９５２）、
＊左側の上方へ動く到着用垂直コンベヤ（９５１）から左側の下方へ動く出発用垂直コンベヤ（９４１）までトート（１２５）を輸送する搬送コンベヤ（９４６）上の前から後へのクロス−オーバー水平移動、
＊左側の下方へ動く出発用垂直コンベヤ（９４１）の下方への動き（９４２）、
＊左側に動く水平コンベヤ（９４０）からの到着用トートを受け取る左側の上方へ動く到着用垂直コンベヤ（９５１’）の上方への動き（９５２’）、
＊右側の上方へ動く到着用垂直コンベヤ（９５）から右側の下方へ動く出発用垂直コンベヤ（９４）までトート（１２５）を輸送する搬送コンベヤ（９４６’）上の後から前へのクロス−オーバー水平移動、
＊右側の下方へ動く出発用垂直コンベヤ（９４１）の下方への動き（９４２’）、
＊右側へ動く水平コンベヤ（９５０）から左側の上方へ動く到着用垂直コンベヤ（９５１）まで右方に動く到着用トートを輸送する持ち上げ動作（９５３）、
＊左側の下方へ動く出発用の垂直コンベヤ（９４１）から、左側へ動く水平コンベヤ（９４０）の左端（９４０’）まで、下方に動く出発用トートを輸送する降ろし動作（９４３）、
＊左側へ動く水平コンベヤ（９４０）か右側の上方へ動く到着用垂直コンベヤ（９５）まで左方に動く到着用トートを輸送するピッキング動作（９５３’）、
＊右側の下方へ動く出発用の垂直コンベヤ（９４）から、右側へ動く水平コンベヤ（９５０）の右端（９５０’）まで、下方に動く出発用トートを輸送する降ろし動作（９４３’）、
＊人間のピッカー（９０）が適切な選択されたビンから（例えば商品の）アイテムをつかみ、そのアイテムを適切な選択されたトートへ入れるように、人間のピッカー（９０）を移動させて位置づけるために、人間のピッカー（９０）にどのアイテムをどのトートに入れるかを伝えるヒューマンマシンインタフェース（図２Ｂで示されるヒューマンマシンインタフェース（ＨＭＩ）２６１など）。いくつかの実施形態では、各々のトートは、商品（例えば、Ａｍａｚｏｎ（登録商標）の注文のすべてのアイテムなど）の任意の注文に関する複数の異なるアイテムを集め、各々のトートは、そのような商品のアイテムをすべて集めるために複数の通路中の複数の位置に移動されることもある。
【００４９】
いくつかの実施形態では、ＭＰＡＶ移動機ユニット（９０９）は、例えば、モーター（９１６）を用いて上昇および下降し、かつ、例えば、モーター（９１７）と鎖（９１８）を用いて取り付けられたエレベーターアセンブリ（９２０）および（９２０’）で動かされるセーフティーケージ（９１１）内の人間のピッカー（９０）を運んだり持ち上げたりする（垂直に動く）ために使用されてエレベーター（９１０）を含む。上部（建物の上部構造に取り付けたレール（図示せず）によって支持される軸受アセンブリ（９１５））と下部（建物の床の溝構造で支持されたホイールアセンブリ（９１７）によって）の両方でＭＰＡＶ移動機ユニット（９０９）を支持することによって、ＭＰＡＶ移動機ユニット（９０９）を、フォークリフト（図７の（７１３）など）などの幅広の機械を必要としなくなり、ゆえに、対抗するピッキング棚（２５０）とそのビン（２４０）（図５を参照）との間の通路（１１３）に対する必要性も減る。
【００５０】
いくつかの実施形態では、エレベーター（９１０）は１つ以上のトート搬送モジュールエレベーターアセンブリ（９２０）および（９２０’）に接続され、各々のトート搬送モジュールエレベーターアセンブリは、棚９２２（および／またはブラケットあるいは他の適切なトートホルダー）によって支持される複数のトート（１２５）を搬送し、ここで、トート（１２５）は、水平に（Ｘ方向に（図９Ｃでは左から右に；人間のピッカー（９０）が通路（９１３）の一方の側のビンの壁上のビン（２４０）（図１Ａを参照）からアイテムをつかみ、かつ、最も短いおよび／または最も効率的な経路で適切なトート（１２５）につかんだアイテムを入れることができるように、適切なトート（１２５）が適切な時間に人間のピッカー（９０）の隣りに提示されるように、人間のピッカー（９０）の方に向かって、あるいは人間のピッカー（９０）から離れて、かつ、随意に人間のピッカー（９０）に向かって下方端に水平な状態から傾けられて）、および／またはＹ方向（図９Ｃでは前から後ろに））、ならびに、モジュールエレベーターアセンブリ（９２０）および（９２０’）によって垂直に（Ｚ方向に（図９Ｃでは上から下に）移動して位置を変えることができる。いくつかの実施形態では、ＭＰＡＶ移動機ユニット（９０９）は、マシンヒューマンインタフェース（倉庫（図７を参照）内の複数の通路のうちの１つで、どのビン（７０５）（図７を参照）からどのアイテムをピッキングし、その後、どのトート（１２５）に入れるべきか人間のピッカー（９０）に示すビデオ画面および／またはレーザポインタおよび／または聴覚出力装置）を含む。いくつかの実施形態では、（例えば、頂部の）１つ以上のＹ方向の後ろから前への水平搬送コンベヤ（９４６’）は、上方へ動く到着用垂直コンベヤ（９５）と下方へ動く到着用垂直コンベヤ（９４）との間でトートを移動させるために設けられ、（例えば、頂部の）１つ以上のＹ方向の前から後ろへの水平のクロスオーバー搬送コンベヤ（９４６）は、上方へ動く到着用垂直コンベヤ（９５１）と下方へ動く到着用垂直コンベヤ（９４１）との間でトートを移動させるために設けられる。降ろし動作（９４３’）は、右側の下方へ動く出発用の垂直コンベヤ（９４１）から、下方に動く出発用トートを輸送する。
【００５１】
いくつかの実施形態では、ＭＰＡＶ移動機ユニット（９０９）は、トート（１２５）が通路（１１３）の一方または両方の端部から到着し、かつ、通路（１１３）の一方または両方に向かって出発することを可能にする。いくつかの実施形態では、トート（１２５）は、上方へ動く到着用垂直コンベヤ（９５１）または（９５１’）によってピッキングされることなくＭＰＡＶ移動機ユニット（９０９）の下で移動することを許され、その結果、トートは、その時点で追加の在庫品を充填されることなく、他のスケジュール作成のために、簡単にＭＰＡＶ移動機ユニット（９０９）からの出発用トートと合流して、通路（１１３）の一方の端から他方の端まで移動することができる。
【００５２】
図９Ｄは、本発明のいくつかの実施形態に係る、ＭＰＡＶ  ＳＲＭシステム（９０４）の「モノレール」ピッカー自動車両（ＭＰＡＶ）（９７０）の概略的な斜視図である。いくつかの実施形態では、ＭＰＡＶ（９７０）は、上に記載される図９ＣのＭＰＡＶ移動機ユニット（９０９）に似ているが、Ｘ方向の機構と上部の前から後ろへの水平クロスオーバーコンベヤ（９４８）（上下するエレベーター（９２０’）の上部から、上下するエレベーター（９２０）の上部まで右から左にトート（１２５）を移動させる）、およびＸ方向の機構と上部の前から後ろへの水平クロスオーバーコンベヤ（９４８’）（上下するエレベーター（９２０）の上部から、上下するエレベーター（９２０’）の上部まで左から右にトート（１２５）を移動させる）を追加している。いくつかの実施形態では、Ｙ方向の機構と上部の前から後ろへの水平クロスオーバー搬送コンベヤ（９４６）、および上部の後ろから前への水平クロスオーバー搬送コンベヤ（９４６’）に加えて、Ｘ方向の機構と上部の前から後ろへの水平クロスオーバーコンベヤ（９４８）と（９４８’）がある。他の実施形態では、Ｙ方向の機構と上部の水平クロスオーバー搬送コンベヤ（９４６）および（９４６’）の代わりに、Ｘ方向の機構と上部の右から左への水平クロスオーバー搬送コンベヤ（９４８）と上部の左から右への水平クロスオーバー搬送コンベヤ（９４８’）がある。
【００５３】
いくつかの実施形態では（図示せず）、本発明はシステム（９０４）と実質的に同一のシステムを使用するが、単一の水平コンベヤ（９５０）だけを使用する（他のコンベヤ（９４０）、裏側の下方への垂直コンベヤ（９４１）、裏側への上方へのコンベヤ（９５）、上部の前から後ろへの、および、後ろから前への水平クロスオーバーコンベヤ（９４６）と（９４６’）、ならびに、上部の右から左への水平コンベヤ（９４８）（すべて図９Ｄの裏側にある）を取り除いている）。したがって（図９Ｄのシステムに関して）、すべての到着用トート（１２５）は、通路（１１３）の左端から送り出され、ＭＰＡＶ（９７０）に到着し、上方へのコンベヤ（９５１）に載せられ、上方に運ばれ、上部の水平コンベヤ（９４８’）を移動し、下方へのコンベヤ（９４）に載せられ、下方に運ばれ、下方へのコンベヤ（９４）から単一の水平コンベヤ（９５０）に降ろされ、通路（１１３）の右端の端部（９５０’）まで水平に運ばれる。
【００５４】
図９Ｅは、本発明のいくつかの実施形態に係る、ＭＰＡＶ  ＳＲＭシステム（９０５）の「モノレール」ピッカー自動車両（ＭＰＡＶ）（９８０）の概略的な斜視図である。いくつかの実施形態では、ＭＰＡＶ（９８０）は、上に記載された図９ＤのＭＰＡＶ（９７０）に似ているが、保管棚（９８１）と、上下するエレベーター（９２０）間で保管棚（９８１）の選択された１つの棚まで往復してトート（１２５）を移動させるために必要とされる機構を追加している。この実施形態の１つの利点は、左側のトート（１２５）を出発用水平コンベヤ（９４０’）に送り戻す（人間のピッカー（９０）の元に戻ってピッキング棚（２５０）のビン（２４０）の様々な間隔を置いた列からの在庫品で充填される前に、通路（１１３）の端までトートを移動させることになる）よりもむしろ、左側のトート（１２５）を人間のピッカー（９０）へ局所に一時的に保管させることができるということである。いくつかの実施形態では、ＭＰＡＶ（９８０）はさらに、上下するエレベーター（９２０’）の隣の別の側に位置する保管棚（９８１）を含む。他の実施形態では、図１４のシステム（１４００）において示されたようなさらなる保管棚も同様に、あるいは、代替的に、設けられる。
【００５５】
図１０は、本発明のいくつかの実施形態に係る、単純化されたピッカー自動車両（ＳＰＡＶ）（７０１）、シャトルカート（７０２）、垂直コンベヤ（７０３）、および図５で示されるようなコンフィギュレータ（５１０）の順序付けと保管機能に取って代わる小型の自動保管および回収システム（小型のＡＳＲＳ）（１００１）を含むシステム（１０００）の斜視図である。コンフィギュレータ（５１０）に取って代わる小型のＡＳＲＳ（１００１）のこの置き換えは、別の潜在的なコストおよび／または性能の強化をもたらすために行われる。図１０で示される実施形態では、小型のＡＳＲＳ（１００１）は、シャトルカート（７０２）上に置かれるが、他の実施形態では、この図１０において示される別のハードウェアと協調する倉庫通路（２５１）の端の固定された位置に置くこともできる。
【００５６】
図１１は、本発明のいくつかの実施形態に係る、単純化されたピッカー自動車両（ＳＰＡＶ）（７０１）、シャトルカート（７０２）、垂直コンベヤ（７０３）、および人間のピッカーの代わりにピッキングロボット（ＰＲ）（１１０１）を用いる小型のＡＳＲＳ（１００１）を含むシステム（１１００）の斜視図である。人間のピッカーのロボット（ＰＲ）（１１０１）への交換は、運営費、労働者の安全、および／またはシステムパフォーマンスの潜在的な改善のために行われる。
【００５７】
図１２は、水平コンベヤ（７０４）、シーケンサーモーター（１２０１）、回転クラッチ（１２０２）、ロータリーシャフト（１２０３）、回転運動から線運動へのリフト装置（１２０４）、小型のＡＳＲＳシャトル（１２０５）、一体型の荷重取扱装置（１２０６）を備えた小型のＡＳＲＳ垂直昇降機、および小型のＡＳＲＳ搬送レール（１２０７）を含むシステム（１２００）の斜視図である。システム（１２００）はコスト削減させた小型のＡＳＲＳ／シーケンサーと呼ばれる。いくつかの実施形態では、システム（１２００）は、本明細書に記載された他の実施形態の１つ以上の部分と組み合わされる。
【００５８】
図１３は、システム（７００）、水平コンベヤ（７０４）、システム（１２００）、および２つの搬送コンベヤ（１３０１）と（１３０２）を含むシステム（１３００）の斜視図である。ともに、それらは１つの好ましい実施形態を構成する。
【００５９】
図１４は、システム（１２００）の潜在的にコストを削減させたバージョンであるシステム（１４００）の斜視図である。これは水平コンベヤ（７０４）、搬送コンベヤ（１３０１）、２つの垂直なエレベーター（１４０１）、２台の荷重取扱装置（１４０２）、および、４つのトート保管棚を含む。
【００６０】
図１５は、複数のコストを削減させた小型のＡＳＲＳ／シーケンサー（１３００）（この各々はシーケンサー（１５５０）と小型のＡＳＲＳ（１５６０）を含む）、複数のビン壁（１５０１）、および相互接続する一連のコンベヤ（１５０２）（１つの方向に動く）および（１５０２’）（反対の方向に動く）、ならびに各々が各通路（１１３）の各側に図１Ａで示されたようなビン（２４０）の列および行を有する複数のピック棚（２５０）を含むシステム（１５００）のブロック図である。
【００６１】
図１６Ａ−図１６Ｉは、垂直コンベヤ（７０３）を利用する本発明のいくつかの実施形態に関する、タイミング図（１６００）の一部（それぞれタイミング図の部分（１６００Ａ）、（１６００Ｂ）、（１６００Ｃ）、（１６００Ｄ）、（１６００Ｅ）、（１６００Ｆ）、（１６００Ｇ）、（１６００Ｈ）、および（１６００Ｉ）をまとめて指す）である。これらの図は、システムを商業上競争的なものにする一定の時間内のピッキング要求を達成するために、２つの垂直コンベヤ（７０３）がどのようにして相互に同期して協働することができるかを実証している。キー１は、図１６Ａ−１６Ｉにおけるキーに関する参照番号と同様に、バーティカルインデックスコンベヤ（ＶＩＣ）の１−７の工程の時間と、１−５の工程のＰＡＶ動作のエレベーター上の人間に関する、本発明に係る１つの実施例のタイミングのリストである。
【００６２】
【表１】
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【００６３】
図１６Ａでは、（１６００Ａ）部分の一連のトート移動の始まりは参照番号（１６１０）を有する。連続的な期間は、（１６１１）（トートＡは、上記キー１つあたり１．０秒かけて垂直スロット（１６４１）上に載せられる）、（１６１２）（トートＡは、スロット（１６４８）へと７スロット上方に移動される）、および（１６１３）（トートＣはスロット（１６４１）に乗せられ、トートＡは頂上の水平コンベヤ（１６５１）に降ろされる）で表示される。到着したトートは到着水平コンベヤ（ＡＨＣ）（１６７１）上にあり、上向きの垂直コンベヤ（１６４０）の工程（１６４１）、（１６４２）、（１６４３）、（１６４４）、（１６４５）、（１６４６）、（１６４７）、および（１６４８）を上方に移動し、その後、頂上の水平コンベヤ（１６５１）を横切って、下向きの垂直コンベヤ（１６６０）の工程（１６６１）、（１６６２）、（１６６３）、（１６６４）、（１６６５）、（１６６６）、（１６６７）、および（１６６８）を下方に移動し、完了したトートは出発水平コンベヤ（ＤＨＣ）（１６７２）に出力される。累積時間は、各期間の一番上にある動作ボックスに表示される。それぞれのスロット位置の参考番号について、図１６Ａの（１６１０）への参照を続ける。
【００６４】
図１６Ｂでは、（１６００Ｂ）部分の連続する一連のトート移動は、（１６１４）（トートｃは、スロット（１６４８）へと７スロット上方に移動され；トートＡは頂上の水平コンベヤ（１６５１）に移される）、（１６１５）（トートＡは、スロット（１６６４）へと３スロット下方に移動され、ハンドリング（１６８５）（つまり、人間のピッカー（９０）によって積み込まれる）を開始し、トートＢは垂直スロット（１６４１）に載せられ、およびトートＣは頂上の水平コンベヤ（１６５１）に降ろされる）、（１６１６）（トートＢは、スロット（１６４５）へと４スロット上向きに移動され；トートＣは、頂上の水平コンベヤ（１６５１）を横切って移される）、（１６１７）（トートＥは垂直スロット（１６４１）に載せられる）、ならびに（１６１８）（トートＡはハンドリング（１６８５）（つまり、人間のピッカー（９０）による充填が完了する）と表示される期間を有する。
【００６５】
図１６Ｃでは、部分（１６００Ｃ）の連続する一連のトート移動は、（１６１９）、（１６２０）、（１６２１）、（１６２２）、および（１６２３）と表示される期間を有し、動作および累積時間が各期間の一番上に記載される。
【００６６】
図１６Ｄでは、部分（１６００Ｃ）の連続する一連のトート移動は、（１６２４）、（１６２５）、（１６２６）、（１６２７）、および（１６２８）と表示される期間を有し、動作および累積時間が各期間の一番上に記載される。
【００６７】
図１６Ｄでは、部分（１６００Ｅ）の連続する一連のトート移動は、（１６２９）、（１６３０）、（１６３１）、（１６３２）、および（１６３３）と表示される期間を有し、動作および累積時間が各期間の一番上に記載される。
【００６８】
図１６Ｆでは、部分（１６００Ｆ）の連続する一連のトート移動は（１６３４）、（１６３５）、（１６３６）、（１６３７）、および（１６３８）と表示される期間を有し、動作および累積時間が各期間の一番上に記載される。
【００６９】
図１６Ｇでは、部分（１６００Ｇ）の連続する一連のトート移動は、（１６３９）、（１６４０）、（１６４１）、（１６４２）、および（１６４３）と表示される期間を有し、動作および累積時間が各期間の一番上に記載される。
【００７０】
図１６Ｈでは、部分（１６００Ｈ）の連続する一連のトート移動は、（１６４４）、（１６４５）、（１６４６）、（１６４７）、および（１６４８）と表示される期間を有し、動作および累積時間が各期間の一番上に記載される。
【００７１】
図１６Ｉでは、部分（１６００Ｉ）の連続する一連のトート移動は、（１６４９）、（１６５０）、（１６５１）、（１６５２）、および（１６５４３）と表示される期間を有し、動作および累積時間が各期間の一番上に記載される。
【００７２】
図１７は、長高指数コンベヤ（ＶＩＣ）（例えば、垂直コンベヤ（９２０）など）が以下に記載されるセクション５．１５（タイミング）において定義される、ソフトウェアアルゴリズムの一部として動くことを要求される指標位置の数を示すガイド（１７００）である。
【００７３】
いくつかの実施形態では、本発明はフルフィルメントセンターオートメーション（ＦＣＡ）解決策を提供する。本明細書に記載される本発明は、Ａｍａｚｏｎ（登録商標）のＫｉｖａ自動化「ピッカー−トゥ−グッズ」手法（例えば、Ｍｏｕｎｔｚらの米国特許７，４０２，０１８、Ｄ’Ａｎｄｒｅａらの米国特許７，８２６，９１９、Ｆｏｎｔａｎａの米国特許７，８５０，４１３、Ｄ’Ａｎｄｒｅａらの米国特許７，８７３，４６９、Ｍｏｕｎｔｚらの米国特許７，８９４，９３２および米国特許７，８９４，９３３、Ｗｕｒｍａｎらの米国特許７，９１２，５７４  、Ｄ’Ａｎｄｒｅａらの米国特許７，９２０，９６２、Ｈｏｆｆｍａｎらの米国特許８，２２０，７１０、Ｈｏｆｆｍａｎらの米国特許８，２３９，２９１  、Ｍｏｕｎｔｚらへの米国特許８，３１１，９０２、Ｗｕｒｍａｎらの米国特許８，４８３，８６９、Ｗｕｒｍａｎらの米国特許８，５３８，６９２、Ｗｕｒｍａｎらの米国特許８，６４９，８９９、Ｗｕｒｍａｎらの米国特許８，７９８，７８６、Ｂｒｕｎｎｅｒらの米国特許８，８０５，５７３、Ｈｏｆｆｍａｎらの米国特許８，８３１，９８４、Ｗｕｒｍａｎへの米国特許８，９６５，５６２、Ｍｏｕｎｔｚらの米国特許８，９７２，０４５、Ｍｏｕｎｔｚらの米国特許９，００９，０７２、ならびにＭｏｕｎｔｚらの米国特許出願公報２００７００１７９８４に記載され、その各々が参照によって本明細書に組込まれる。）を含む、現在使用されている他のあらゆるシステムと同等、またはそれより良い性能を提供する「ピッカー−トゥ−グッズ（ｐｉｃｋｅｒ−ｔｏ−ｇｏｏｄｓ）」解決策の自動化によって、フルフィルメント／倉庫オートメーション分野における必要性をうまく満たしている。
【００７４】
完全に自動化されたオーダーフルフィルメントシステムに対するピッカー−トゥ−グッズ車両の自動化の成功した用途は、ピッカーが通路で倉庫棚から取った商品が、その取った場所から最終的な倉庫の目的地へと自動的に運ばれ、それにより、現在の実施が必要とするようなピッキングされたアイテムを通路の終わりまで運ぶこととは対照的に、本発明の解決策の基礎である、これまで対処されてこなかったピッカーが次のピッキング場所へ直ちに行くことを可能にする。これは、ピッカーの場所からの前記商品の自動検索、および最適な順序で必要な動作をすべて調整するためのソフトウェアシステムを含む。
【００７５】
本発明のシステム性能は従来のシステムと同等またはそれより良く、その上、本発明は従来のシステムの手法に存在する根本的な欠点である他の問題に対処する。それらの最も重要なものの１つは、体積効率である。いくつかの実施形態では、本発明は倉庫内のあらゆる利用可能な垂直の立方フートを使用することができるが、従来システムでは床面の高さでの人間工学の作業の高さに制限されている。さらに、従来のシステムは、多くの顧客のものなどの高生産性倉庫に関する制限、すなわち、本発明のシステムでは存在しない制限を有する。
【００７６】
本発明のシステムによって提供される追加の体積効率では、本発明の利用することによって、顧客が従来の手法で必要とされる新しい倉庫を建築しないで済む。さらに、本発明は、ピッカーの通常のルーチンに補充機能を統合することができる。これは、別々のスタッカーはもはや必要ではなく、専用の補充移動が必要ないため、人員のはるかに効率的使用をもたらす。その結果、本発明を運用するために必要とする人員は、絶対的に最小化される。これもまた、より従来の手法と比較して、ピッカーへのさらに多くの人間工学の解決策を作り出す。
【００７７】
要約すると、本発明のシステムは、本発明の機器（顧客の機器（Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ  Ｃｕｓｔｏｍｅ））、すなわち、最適化された最先端技術の倉庫自動化解決策を顧客に提供し、その解決策は、（上で引用された特許および特許出願における手法下で利用されるものを含む）現在利用可能なすべての他のピッカー−トゥ−グッズ・システムに対して即時の固有の利益と、現在利用可能な他の自動化されたグッズ−トゥ−ピッカー・システムと比較して優れた費用性能比と、を提供する。さらに、将来のシステムの改良および開発が組込まれるにつれて、本システムの実施によって得られる効率は、顧客の機器の地点で絶えず増大される。
【００７８】
１．ＦＣＡの性能
【００７９】
工学研究の後に、プロトタイプのデータセットに示されるものに類似するすべての比率および出荷タイミングのプロファイルを用いて、フルフィルメントセンターオートメーション（ＦＣＡ）がピークレートで１日当たり６６，８００の出荷を処理するように、図５のレイアウトで示されるような本システムが調整された。このステートメントは以下の仮定に基づく。
●  プロトタイプのデータセットで見られるものに類似するＳＫＵ配分を有する１００，０００のＳＫＵ。
●  随意の１６番目の通路を有する１５本の通路
●  ８つのトートソーティ（２ｘ４スラグ・マトリックス）
●  出入りするトート・コンベヤに対する１，３４０のトート／時間の制限は、システムを妨害しない。
ｏ  顧客の機器は、補給および問題解決のエリアに従業員を適切に配置し、あらゆる塞がっているまたは欠乏している状態に対して適時対応しなければならない。
【００８０】
２．ＦＣＡプロセス
【００８１】
このセクションでは、ＦＣＡ（フルフィルメントセンターオートメーション）の機能を実施する重要なプロセスについて記載する。
【００８２】
倉庫管理システム
●  顧客の機器によって供給された倉庫管理システム（ＷＭＳ）は、ウェブベースのインターフェースを介してＦＣＡと相互に作用する。インターフェースは双方向であり、２つのサブシステムの間のすべての相互作用を処理する。このインターフェースを介して提供される主要な機能性は、以下の通りである：
ｏ  ＷＭＳはＦＣＡにＳＵ情報（寸法、重量、説明、画像、速度など）を供給する。
ｏ  ＷＭＳは、履行すべき出荷注文をＦＣＡに「ダウンロード」する。
ｏ  ＷＭＳは、ＦＣＡに入るトートにトートステータスおよびデータを供給する。
ｏ  ＦＣＡは、ビンの使用法（各ビン中のＳＫＵおよびＳＫＵ数量）におけるＷＭＳを更新する。
ｏ  トートステータスおよびデータの変更がＦＣＡ内に生じると、ＦＣＡはＷＭＳをアップデートする。
ｏ  出荷ステータスが変わると、ＦＣＡはＷＭＳをアップデートする。
●  ＦＣＡは、バッチが作成されるごとにＷＭＳに固有のバッチＩＤを要求する。
【００８３】
ピッキングプロセス説明  
●ＰＡＶは２つの入って来るコンベヤを有する。各コンベヤの終わりには、それぞれ入って来るトートを人間のオペレーターに提示し、それぞれ出て行くトートを下記の出て行くコンベヤに移す機構がある。各機構にトートバーコードスキャナーがある。各機構の隣に照明付きタッチスイッチ（作動力ゼロの容量性スイッチ）もある。
●  ＰＡＶは、機構上に入って来るトートにインデックスを付ける。
●  バーコードがスキャンされ、トート情報がプランデータで調べられる。トート情報は、トートのタイプ（例えば、出荷、補充、荷降ろし）、人間中心のビン指定、ビンＸ／Ｚ座標、ＳＫＵ、数量、およびＰＡＶ操作に必要な任意の追加のデータを含む。
ｏ  ２つのトート機構があり、人間のオペレーターが１つのトートに取り組んでいる間、もう一方のトートは典型的に持ち込まれてスキャンされることに留意されたい。したがって、人間のオペレーターが現在のトートの作業を終える前に、次のトートのデータは典型的にわかっている。
●  次のビン位置がＰＡＶ動作を要求すれば、ＰＡＶは下記を行う：
ｏ  システムは、いくつかの方法で来たる動作を人間のオペレーターに同時に表示する。
■次のビン用のビン指示子は、ヒューマンマシンインタフェース（ＨＭＩ）に視覚的に表示される。
■動作の一般的な方向および距離がＨＭＩ上に示される。（図（例えば、図１Ａおよび４）は、ＰＡＶの側面図を示し、動作のおよその角度で大きな矢印を表示する）
ｏ  人間のオペレーターは、両方のホールド・トゥ・ラン・ハンドルをつかみ、かつ２枚のセンサマットの各々の上に両足を乗せることによって動作を始める。これは、オペレーターがビンから離れたところにいて、安定した姿勢であり、そうでなければ動作の準備をしているという認識である。
ｏ  動作の完了まで、両方のホールド・トゥ・ラン・ハンドルはつかまれ続け、かつ両方の足は決まった場所になければならず、そうでなければＰＡＶは停止する。
●  ＰＡＶは、次のピッキング、収容、または荷降ろしの作動をいくつかの方法で人間のオペレーターに同時に示す。
ｏ  トート（左または右）は、トートの隣の表示灯をつけることによって識別される。
ｏ  ＨＭＩは、以下を含む十分な詳細を示しながら、行なわれるべき動作を表示する：
■左または右のトートのためのインジケータ。
■行なう動作（例えば、ピッキング、荷降ろし、収容）。
■ＳＫＵ識別子。
■ＳＫＵ説明。
■ＳＫＵ画像。
■数量（荷降ろしについては、「すべて」）
■ビン指示子。
●  人間のオペレーターは要求された動作を行なう。
ｏ  ピッキングまたは収容の場合は、人間のオペレーターは動作が完了したことを示す前に、必要な数量より少ない数量を示すためにＨＭＩ（図２ＢのＨＭＩ  ２６１など）を使用してもよい。これは、以下の例外ハンドリングについてのセクションで、さらに説明される。
●  人間のオペレーターは、２つの方法のいずれかで彼らが正確なトートを操作したことを確認する：
ｏ  そのトートの隣の容量性（作動力ゼロ）スイッチに触れることによって、
ｏ  ＨＭＩ上のトートインジケータに触れることによって。
●  これはさらに、このトートが出て行くコンベヤに移動することができるというＰＡＶへの合図である。
●  別のトートは既に決められた位置になければならず、したがって、動作が完了したことを人間オペレーターが示すとすぐに、ＰＡＶは順に次の動作（移動または人間オペレータの動作）を始める。
【００８４】
出庫トート
●  下記条件のいずれかを満たされれば、トートはシステムを出る：
ｏ  トート内の任意の出荷がクリティカルプルタイム（ＣＰＴ）に近づいており、時間内に発送するために出なければならない。
ｏ  トートは体積による最大充填限度に達した。
ｏ  トートは重量による最大充填限度に達した。
●  トートは、トート送出コンベヤに接続する送出トートバッファコンベヤ上に出る。
●  バッファコンベヤ上の手動の積み込み／荷降ろし用の「停止場」は、バッファーがあまりにも多くの出ていくトートでオーバーランした場合に、トートを取り除くために使用され、および一旦オーバーラン状況が和らげられると、それらのトートを再導入するために使用される。
【００８５】
補充、供給、および問題解決スパー
●  インバウンド補充
ｏ  補充トートは（フルフィルメントセンター・オートメーション）にトート・コンベヤシステム（韓国のＢｏｗｏｏ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ  から利用可能なコンベヤなど（ｂｏｗｏｏｓｙｓ．ｋｏｒｅａｓｍｅ．ｃｏｍ／ｅｎ／ｉｎｄｅｘ．ｈｔｍｌを参照））を介して、一階からＦＣＡへと運ばれる。
ｏ  補充トートは、コンフィギュレータに接続するバッファコンベヤへと送られる。
ｏ  バッファコンベヤ上の手動の積み込み／積み降ろし用の「停止場」は、バッファーがあまりにも多くの補充トートでオーバーランした場合に、トートを取り除くために使用され、および一旦オーバーラン状況が和らげられると、それらのトートを再導入するために使用される。
●  補給
ｏ  補給予備パレットはエレベーターによって４階に送られ、ＦＣＡの近くで行なわれる。
ｏ  オペレーターは、入って来る空トートバッファコンベヤ上で、必要な空のトートを検索するために手動の積み込み／積み降ろし用の「停止場」を利用する。
ｏ  オペレーターはこれらの空のトートに補充在庫を充填し、トートに補充ＳＫＵおよび数量を関連させるための顧客供給ツール（ｃｕｓｔｏｍｅｒ−  ｓｕｐｐｌｉｅｄ  ｔｏｏｌ）を使用する。
ｏ  補給トートは、補充バッファコンベヤ上の手動の積み込み／積み降ろし用の「停止場」を介してＦＣＡに積み込まれる。
●  空のトート
ｏ  空のトートは、トート・コンベヤによって一階からＦＣＡへと送られる。
ｏ  空のトートは、コンフィギュレータに接続するバッファコンベヤへと送られる。
ｏ  バッファコンベヤ上の手動の積み込み／積み降ろし用の「停止場」は、バッファーがあまりにも多くの空のトートでオーバーランした場合に、トートを取り除くために使用され、および一旦オーバーラン状況が和らげられると、それらのトートを再導入するために使用される。
●  無読み取りおよび問題解決スパー
ｏ  ＦＣＡ内の判読不能バーコードを有するか、「問題トート」としてマーク付けされている任意のトートは、このスパーへと送られる。
ｏ  人間のオペレーターはトートバーコードをスキャンし、トートに関するすべての既知情報が表示される。
ｏ  破損した製品／不合格製品含むトートについて、人間のオペレーターは製品を荷降ろししてトートがきれいであることを確認し、空のトートバッファコンベヤ上の手動の積み込み／積み降ろし用の「停止場」を使用して、空のトートをＦＣＡに再導入する。
ｏ  空になっていない任意のトートについては、人間のオペレーターがその問題に対処し、顧客供給ツールを介してトートステータスをアップデートし、次に、補充トートバッファコンベヤ上の手動の積み込み／積み降ろし用の「停止場」使用して、トートをＦＣＡに再導入する。
【００８６】
５．ＦＣＡシステム技術的説明
【００８７】
いくつかの実施形態では、ＦＣＡ（フルフィルメントセンター・オートメーション）システムは、オーダーフルフィルメントの効率的なプロセスを作成するプロプライエタリ・ソフトウェアによってコントロールされる基礎的な機械的機構を含む。いくつかの実施形態では、ＦＣＡシステムは下記を含む：
【００８８】
データベース
●  このサブシステムは、ＦＣＡの主要部である。その主要なソフトウェアコンポーネントは、データベース、ＦＣＡアプリケーション自体、およびウェブサーバである。
ｏ  機能：
■ビンデータについての局所的知識を維持する。このデータは、ビンの種類、ＳＫＵ、および各ＳＫＵの数量を含む。
■出荷および補充／補給の局所的知識を維持する。
■トートデータの局所的知識を維持する。このデータは、ビンの種類、ＳＫＵ、および各ＳＫＵの数量を含む。
■トートと行なわれるべき操作（つまり、ピッキングおよび収容）との関係を管理する。
■スケジューラアプリケーションに従って、バッチを形成し管理する。
■ウェブサービスを介してシステムインタフェースを提供する。ウェブサーバは、他のＦＣＡのサブシステムおよび外界（例えばＷＭＳ）へのインターフェースである。
■ビン、トート、および積み荷のステータス／データについて両方のシステムをアップデートされた状態に保つため、ＷＭＳと相互に作用する。
■システムに関する性能および充填の統計を維持する。
ｏ  実施：
■データベース用途は、ＳＱＬサーバー内で構築される。
■データベースサーバは１組の冗長なサーバーとして構築され、フェイルオーバー能力を提供する。
■ＦＣＡのアプリケーションは、ウェブサーバとしてＩＩＳ上でホストされるＡＳＰ．ＮＥＴコアアプリケーションを使用して構築される。
【００８９】
スケジューラー
【００９０】
このサブシステムは、すべての動作（例えば、ピッキングおよび収容）がどのように、および、いつ行なわれることになっているかを計画する責任がある。
●  機能
ｏ  すべての既知の顕著な動作（例えば、ピッキングおよび収容）、すべてのビンデータ、ならびにすべての適用可能なトートデータを見て、それらの操作を行なうために最も効率的な計画を立てる。計画は、どこで（ビン）動作が行なわれることになっているか、ならびにどのトートが使用されることになっているかと同様に、順序（順番）および動作のタイミングを決定する。
ｏ  システム全体の効率を向上させるために、スループットおよびトート利用の両方の点から、どの動作をバッチに組み合わせることができるか決定する。これは、他のシステム制約条件を受け入れながら（例えば、ＣＰＴを満たしながら）、平均トート利用を最大限にする（つまり、１つのトート当たりの製品体積を最大限にする）ために、ピッキング操作を主に組み合わせる。
●  実施
ｏ  スケジューラーの主要な機能は、多くの遺伝的ソルバーアルゴリズム（ｇｅｎｅｔｉｃ  ｓｏｌｖｅｒ  ａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ）として書き込まれる。これらは一連の可能な計画を作り、上位「ｎ番目」の最良プランを取得し、次に、これらの計画の各々を変化させて次世代を形成することによって作動する。そのプロセスが連続的に繰り返され、最適な計画に向かって進み、現実世界の状況の進展とともに進展する。
ｏ  スケジューラーは高度に並列になるように書き込まれており、同じプロセスの多くのインスタンスが多くの物理的ＣＰＵコアおよび仮想ＣＰＵコアに広がっている。
【００９１】
コンフィギュレータ
【００９２】
このサブシステムは、スケジューラーによって提供される計画に従ってトート移動をコントロールすることを担っている。
●  機能
ｏ  各通路ごとにスケジューラーからの通路特定の計画情報を要求し、また計画を履行するためにそれらの通路へ適切なトートを送る。
ｏ  計画で指定された順序に従って、各ソーティ（トートシャトルのための１つの積み荷を構成することを目的としたトートのグループ）内のトートを再度指示する。
ｏ  システムの現在／予想された必要に従って、主なコンフィギュレータループへの空のトートおよび補充トートの導入を管理する。
●  実施
ｏ  ＴｗｉｎＣａｔランタイム内でハード・リアルタイムプロセスとして実行される、Ｂｅｃｋｈｏｆｆ  ＴｗｉｎＣａｔ構造化テキストに書き込まれた状態ベースの機械論理。
ｏ  Ｂｅｃｋｈｏｆｆ産業用ＰＣハードウェア。
●  コンベヤシステム
ｏ  様々な標準マテリアルハンドリング技術を利用して、トートをバッファーし、順序付け、およびＰＡＶ通路に分配する。その後、ＰＡＶから受け取ったトートは、他の通路に転送されるか、あるいは発送へと送られる。
【００９３】
トートシャトル
【００９４】
トートシャトルは、コンフィギュレータとＰＡＶとの間でトートを移動させる。
●  機能
ｏ  コンフィギュレータから未処理のトートの「ソーティ」を受け取り、処理されたトートの積み荷をコンフィギュレータに返す。
ｏ  ＰＡＶと結合するための最適な位置および時間を決定するために先読みする。
ｏ  適切な時期に、それ自体がＰＡＶに近づくように接近移動を実行する。その後、ＰＡＶが計画された結合位置にある場合、結合移動を実行する。
ｏ  未処理のトートのソーティをＰＡＶへ送り、処理されたトートをＰＡＶから受ける。
ｏ  ＰＡＶから分離し、プロセスを繰り返すためにコンフィギュレータに戻る。
●  実施
ｏ  ＴｗｉｎＣａｔランタイム内でハード・リアルタイムプロセスとして実行される、Ｂｅｃｋｈｏｆｆ  ＴｗｉｎＣａｔ構造化テキストに書き込まれた状態ベースの機械論理。
ｏ  Ｂｅｃｋｈｏｆｆ産業用ＰＣハードウェア。
【００９５】
ＰＡＶ
●  ＰＡＶはスケジューラープランで指定された順序に従って、人間のオペレーターおよびトートを配置する。
ｏ  機能
■各トート上のバーコードを読み出す。
■必要なトート、ビン、およびＳＫＵ情報を確認／検索するために、ＦＣＡ（フルフィルメントセンター・オートメーション）のデータベースと相互作用させる。
■人間のオペレーターが指定されたビンにアクセスするように、運転室を配置する。
■処理中のトートと関係する必要な操作を行なうように人間のオペレーターに指示する。
■例外ハンドリングを含む、完了した操作を反映するためにデータのアップデートを行なう。
ｏ  実施
■ＴｗｉｎＣａｔランタイム内でハード・リアルタイムプロセスとして実行される、Ｂｅｃｋｈｏｆｆ  ＴｗｉｎＣａｔ構造化テキストに書き込まれた状態ベースの機械論理。
■同じコントローラーＰＣ上で非リアルタイムプロセスとして実行される．Ｎｅｔ  ＨＭＩ（ヒューマンマシンインタフェース）用途。
■  Ｂｅｃｋｈｏｆｆ産業用ＰＣハードウェア。
【００９６】
いくつかの実施形態のためのユーティリティ要求
●  １つの実施形態のための所要電力は、表１（ＰＡＶについて）、表２（トートシャトル車両あたり）、および表３（通路あたり）および表４（コンフィギュレータセクションを含む通路および機器のための総電力推定値）で推定される。
●  顧客の機器は、適切な主筺体に電力低下をもたらす：
ｏ  各通路の終わりに一つ
ｏ  コンフィギュレータ用の主筺体の一つ
●  ＦＣＡのシステムのための一般的な所要電力の推定値は以下のとおりである。
【００９７】
ピッカー自動車両（ＰＡＶ）あたり
【００９８】
【表２】
2019530625.tif 000004
【００９９】
トートシャトル車両あたり
【０１００】
【表３】
2019530625.tif 000005
【０１０１】
アイルあたり
【０１０２】
【表４】
2019530625.tif 000006
【０１０３】
コンフィギュレータセクションを含む通路および機器のための総電力推定値
【０１０４】
【表５】
2019530625.tif 000007
●  圧縮空気
ｏ  顧客の機器は、ＭＰａ（１００万パスカル（ＰＳＩ（毎分ポンド））でＣＭＭ（毎分立方メートル）（ＣＦＭ（毎分立方フィート）で、清潔で乾燥した圧縮空気を提供する。
ｏ  顧客の機器は、コンフィギュレータに隣接する指定の位置へ空気を供給する。
●  サーバー
ｏ  設備顧客は、ＦＣＡハードウェアのために空調室を提供する。
【０１０５】
労働推定値
●  ＦＣＡのための労働推定値は、最初は１シフト当たり２１人で計画され、以下のように設定される（シフトごとに記録される）。
ｏ  補給、空のトートおよび補充トートの管理、ならびに問題解決領域に３人（平均で３−５人）
ｏ  １６人のＰＡＶオペレーター
■ＰＡＶの何人かのオペレーターは、通常運転中に経験する繰り返される停止／進む動作に敏感になることもある。彼らはＦＣにおける他の静止タスクと交代を希望する場合もある。これは個人的好みの状況であり、ローテーションプロセスは顧客の機器の労働リーダーシップチームによって決定されなければならない。
■１人のシステム技師
■１人のメンテナンス／修理技術者
【０１０６】
６．ＦＣＡの開発および工学研究
【０１０７】
工学研究は、ピッカー−トゥ−プロダクトの初期の概念および理念を検証するために行なわれた。該研究は、機械的設計の開発およびソフトウェアの開発という２つの並列の行動方針を含んでいた。機械的な開発は、いくつかのプロトタイプを作る努力を含んでいた。ソフトウェア開発は、顧客の機器によって提供される実際のデータによって決定され、コンフィギュレータコンベヤ上で流れるトートと同様に現実世界の注文／出荷のパターンを反映する、シミュレーション活動およびテストベッドの生成を利用した。
【０１０８】
テストベッド
【０１０９】
テストベッドは、機能のテストおよび能を評価に使用するための完全運用可能なシステムを供給するために、模擬コンベヤならびに車両ハードウェアに加えて、実際のＦＣＡ（フルフィルメントセンター・オートメーション）のデータベース、スケジューラー、およびＰＬＣロジックを組込む。
●  機能
ｏ  中核ソフトウェア機能は実際の用途によって提供されるため、この機能は関連する上記の段落に記載した通りである。
ｏ  コンフィギュレータ・ハードウェアシミュレーションＰＬＣコードは、製造者によって提供されるように実際のコンベヤの速度およびタイミングに基づいてトートの動きのタイミングを模倣する。
ｏ  ＰＡＶとトートのシャトル・ハードウェア・シミュレーションＰＬＣコードは、コンフィギュレータと同様にトートの動きを模倣するだけでなく、サーボモーターのタイミング、速度、および位置フィードバックもまた模倣する。
ｏ  人間のオペレーターの相互作用は、ピッキングされた／収容されたアイテムの数を含む変数の数、ならびに、ソース、ターゲットビン、およびトートに混在するＳＫＵの数に基づいて操作完了時間を計算する機能を用いてシミュレートされる。これらの計算は、ＰＡＶおよび通路の実大模型内で行なわれた試験からの経験的なデータに基づいて引き出された。
●  実施
ｏ  本出願人は、実際のスケジューラーサーバーハードウェア上で実際のスケジューラアプリケーション実際のＦＣＡサーバーハードウェア上で実際のＦＣＡデータベースアプリケーション、ＴｗｉｎＣａｔ内で実際のＰＬＣコードを実行している。
ｏ  物理的なコンフィギュレータ、ＰＡＶ、およびトート・シャトル・ハードウェアは、実際のハードウェアから出願人が予期するＩＯレスポンスおよびタイミングを模倣する、一時的な低レベルのＰＬＣコードによってシミュレートされる。
ｏ  ＷＭＳは、プロトタイプのデータセットから集められた統計データにかかる、出荷および補充を生成する．Ｎｅｔアプリケーションによってシミュレートされる。それは、タイミングおよび出荷の性質を非常によく模倣し、毎曜日にそれ自身の別個のプロファイルを有する。ＷＭＳシミュレーターもまた、性能の分析のために統計データ集める。
ｏ  いくつかの実施形態では、．Ｎｅｔに書き込まれた視覚化アプリケーションは、個々のトート、ＰＡＶ、およびシャトルの動きの視覚的表示を提供する；および、性能の分析のために統計データも収集する。
【０１１０】
機械的プロトタイプ
【０１１１】
工学研究の一部として、いくつかのプロトタイプが構築された。
●  ＰＡＶピッカープラットフォーム
ｏ  プロトタイプは、２つのセットの対向する棚およびＰＡＶ通路を模倣するためのキャスター車輪上の模擬ＰＡＶを含んでいた。それは、ピッカープラットフォームのピッキングプロセス、タクトタイム、および基礎的な人間工学的設計を開発するために使用された。それは、ピッキングプロセス様々なタイミング研究が実施して、ＳＫＵをトートにピッキングするプロセスを理解し改良するために、模擬通路内に置かれた。このプロトタイプは、設計および構造において極度に単純化されているが、非常に価値があることが分かった。
●  トート傾斜
●  この機構は、ピッカーへトートを提示するためにＰＡＶの上で使用される。このプロトタイプは、トートがピッカーに提示される方法および機械的設計の検証方法の両方を開発するために使用された。これをテストすることは、トート内のＳＫＵの奥行きが、出る時のトートの角度によってどのように影響を受けるのかを判断するのに役立った。
【０１１２】
フルフィルメントセンター・オートメーション・システム機能仕様
【０１１３】
この機能仕様は、自動化フルフィルメントセンターのシステム全体（ＳＡＡＷ）部分によって提供される機能の高レベルの説明を提供する。この機能仕様はまた、ＳＡＡＷおよびその機能に関するさらなるドキュメンテーションならびにコミュニケーションに使用される用語の共通のセットを確立する。さらなる設計ドキュメンテーションは、顧客のインターフェース実施を誘導するためにさらなる詳細を提供する。本明細書において指定されるような大きさ、重量、数、特徴の組み合わせなどは、いくつかの実施形態のためのパラメータ値を表わす。他の実施形態は、様々な値を使用してもよい。
【０１１４】
０  システムの概要
いくつかの実施形態では、フルフィルメントセンター・オートメーション（ＦＣＡ）システムは、倉庫管理システム（ＷＭＳ）から出荷注文のための仕様（つまり、顧客に対してなされる複数の出荷のそれぞれ１つにおいて、出荷さることになるストック・キーピング・ユニット（ＳＫＵ）を定義する注文情報）をダウンロードし、および必要な出荷時間を満たしながら、ＦＣＡの倉庫内の利用可能な在庫からそれらの出荷を履行する。ＦＣＡシステムもまた、補充および補給を処理する。図４は、本発明のいくつかの実施形態にかかる、ピッカー自動車両（ＰＡＶ）（４０１）、トートシャトル（４０２）、およびビン（４０３）の透視図である。図５は、本発明のいくつかの実施形態にかかるＦＣＡ倉庫（５０１）の平面図である。
【０１１５】
１．１  いくつかの実施形態では、ＳＡＡＷ（５００）は以下の主要なサブシステムを含む：
【０１１６】
１．１．１  いくつかの実施形態のためのコンフィギュレータ（５１０）
１．１．１．１  これは、フルフィルメントセンター（ＦＣ）から空および補充のトートを受け取り、通路内で処理されるためのトートのソーティを構成し、ならびに完了したトートを再ビンおよび出荷するためにＦＣへと返送するコンベヤの集合を指す。コンフィギュレータ（５１０）の３つの主要な機能がある。それらは、１）ピッカー自動車両（ＰＡＶ）（４０１）上のピッカーが、ピッキング時間を最小限にするために最適化された経路を移動することを可能にする正しい順序でトートを配置し、２）部分的に満たされたトートを通路間に移動させ、最終的には全注文を達成することができ、３）任意の所定の通路で必要になる前に、トートを保管する。
【０１１７】
１．１．２  いくつかの実施形態のためのデータベース（５２１）およびスケジューラー（５２２）
１．１．２．１  これらのソフトウェアアプリケーションはＷＭＳとインターフェースで接続し、出荷注文を受け取り、ピッキングおよび収容の効率的な処理のための計画を作成し、ならびにビンおよびトートのステータス／データのシステム知識を常に維持する。これらのアプリケーションもまた、総合効率およびスループットを最適化する方法で、倉庫のＦＣＡ管理部分内でビンへストック・キーピング・ユニット（ＳＫＵ）を入れることを自動的に管理する。
【０１１８】
１．１．３  いくつかの実施形態のためのトートシャトル（５３０）
１．１．３．１  トートシャトル（４０２）は、コンフィギュレータ（５１０）とピッカー自動車両（ＰＡＶ）（４０１）との間にトートを移動する。
１．１．３．２  いくつかの実施形態のための機能性
１．１．３．２．１  コンフィギュレータから未処理のトートの「ソーティ」を受け取り、処理されたトートの積荷をコンフィギュレータへと返す。
１．１．３．２．２  ＰＡＶに連結する最良の位置および時間を決定するために先読みする。
１．１．３．２．３  適切な時に、それ自体がＰＡＶに接近するために接近移動を実行し、その後、ＰＡＶが計画された連結位置にある場合、連結移動を実行する。
１．１．３．２．４  未処理のトートのソーティをＰＡＶへと移動させて、ＰＡＶから処理したトートを受け取る。
１．１．３．２．５  ＰＡＶから切り離して、プロセスを繰り返すためにコンフィギュレータに戻る。
１．１．３．３  いくつかの実施形態に使用される実施
１．１．３．３．１  ＴｗｉｎＣａｔランタイム内のハード・リアルタイムプロセスとして実行される、Ｂｅｃｋｈｏｆｆ  ＴｗｉｎＣａｔ（ｗｗｗ．ｂｅｃｋｈｏｆｆ．ｃｏｍ／ｅｎｇｌｉｓｈ．ａｓｐ７ｔｗｉｎｃａｔ／ｄｅｆａｕｌｔ．ｈｔｍを参照）の構造化テキストに書き込まれた状態ベースの機械論理。
１．１．３．３．２  Ｂｅｃｋｈｏｆｆ産業パソコンハードウェア。
【０１１９】
１．１．４  ピッカー自動車両（ＰＡＶ）（４０１）
１．１．４．１  ＰＡＶは、スケジューラー計画で指定された順序に従ってオペレーターおよびトートを配置する。
１．１．４．２  いくつかの実施形態のための機能
１．１．４．２．１  各トート上のバーコードを読む。
１．１．４．２．２  ＦＣＡデータベースとインターフェースで接続して、必要なトート、ビン、およびＳＫＵの情報を確認／検索する。
１．１．４．２．３  オペレーターが指定されたビンにアクセスするように、運転室を配置する。
１．１．４．２．４  処理されているトートに関係する必要な操作を行なうようにオペレーターに命令する。
１．１．４．２．５  例外ハンドリングを含む、完了した操作を反映するためにデータのアップデートを行なう。
１．１．４．３  いくつかの実施形態のための実施
１．１．４．３．１  ＴｗｉｎＣａｔランタイム内でハード・リアルタイムプロセスとして実行される、Ｂｅｃｋｈｏｆｆ  ＴｗｉｎＣａｔ構造化テキストに書き込まれた状態ベースの機械論理。
１．１．４．３．２  パソコン制御装置上の非リアルタイム・プロセスとしての実行される、．Ｎｅｔ  ＨＭＩアプリケーション。
１．１．４．３．３  Ｂｅｃｋｈｏｆｆ産業パソコンハードウェア。
【０１２０】
２．０    いくつかの実施形態のための用語
【０１２１】
２．１  通路（５１１）−ピッカーが動作する２つの保管棚の間の空間。ピッカーが通路内にいる場合、２つの通路面がピッカーに明らかにされる。
【０１２２】
２．２  割り振られたアイテム−現在の計画におけるピッキング要求または荷降ろし要求に対して割り振られた特定のビン位置にあるアイテム。続くピッキングまたは荷降ろしを計画する場合、これらのアイテムは本質的に使用禁止である。
【０１２３】
２．３  ビンデータ−どのようなＳＫＵが各ビン位置に関連しているのかを識別する、ＦＣＡ（５０１）によって管理されるデータ。ビンデータは、各ビン位置における各ＳＫＵの数量を含む。ビンデータもまた、通路、通路面、ビンタイプ、および通路面内のビンのＸ、Ｚ座標を含み、（０と０）はコンフィギュレータに最も近い通路面の下側の隅である。
【０１２４】
２．４  ＣＰＴ−クリティカルプルタイム−これは、ＷＭＳ供給の出荷日から発送の遅れを引いたものであり、履行された出荷が４階を離れるべき、最後の起こりうる瞬間を表す。
【０１２５】
２．５  コンフィギュレータ（５１０）−トートを管理し、スケジューラーによって生成された計画に基づく順序でスパーコンベヤへと送る、コンベヤのシステム。３つの主要な機能は、トートを順序付け、トートを保管し、およびトートを通路間に移動させることである。
【０１２６】
２．６  ドロップタイム−出荷がＷＭＳからＦＣＡのダウンロードに利用可能である日付／時間。
【０１２７】
２．７  ＦＣＡ−フルフィルメントセンター・オートメーション（ＦＣＡ）システム（５０１）−ＷＭＳから出荷をダウンロードし、スケジューラーと相互に作用してフルフィルメントをスケジュールし、局所的なビンデータおよびトートデータを追跡し、ならびにＷＭＳをアップデートした状態にするＳＡＡＷシステムを指す。それは、ＰＬＣ、ＦＣＡデータベース、スケジューラー、およびＷＭＳの間の通信ハブとして本質的に機能する。用語ＦＣＡもまた、フルフィルメントセンター・オートメーション全体（つまり、物理的ハードウェアをすべて含んでいること）を指すために使用される。
【０１２８】
２．８  インバウンド補充−予備エリアでバッファーを持たされずに、受取りエリアからピックアップエリアに直接移動される在庫。
【０１２９】
２．９  アイテム−所定のＳＫＵの単一のユニット／ピース。
【０１３０】
２．１０  左／右−「左」および「右」がＰＡＶ側面、通路面、およびコンフィギュレータスパーに関して使用される時、コンフィギュレータに面する場合のＰＡＶにおけるオペレーターによって見られたる通りである。
【０１３１】
２．１１  荷重取扱装置（ＬＨＤ）−重心軸からどちらか一方の方角に積荷を横に移動することができる機械装置。
【０１３２】
２．１２  小型ＡＳＲＳ−トートを保管し棚から自動的に検索することができる、ガントリークレーンおよび荷重取扱装置を利用するトート保管装置。
【０１３３】
２．１３  小型ＡＳＲＳ／シーケンサー−従来のミニＡＳＲＳのコストを削減し、性能を向上させ、およびコストを削減したシーケンサーを実装し、最終的にこの解決策の実施形態からコンフィギュレータを除去する新しいコンセプトを利用する、トート保管装置。これは、１つの好ましい実施形態を結果としてもたらす。
【０１３４】
２．１４  最低保証出荷リードタイム−これは、標準状態の下（つまりシステム全体が通常作動しており、適任のオペレーターが完全に配置される場合）でシステムが処理することのできる最低出荷リードタイムである。
【０１３５】
２．１５  注文−ｋｌ顧客が作成する、ＷＭＳが１つ以上の出荷に分割する注文。注文は、ＷＭＳレベルのみで扱われ、ＦＣＡへとダウンロードされない。
【０１３６】
２．１６  発送の遅れ−履行された出荷がＦＣＡを出る時からトラックに到着しなければならない時までの（つまり、すべてのコンベヤ移動時間および発送作業を含む）推定された時間を表わす、設定可能な遅延時間。
【０１３７】
２．１７  ピッキング速度−連続する一続きの継続的なピッキングにおいて、ピッカーが単一のピッキングを完了するために必要な平均時間。ピッキング速度が増大しないように、この連続する一続きは任意の期間にわたって複製できる必要がある。
【０１３８】
２．１８  ピッキング要求−出荷のためにピッキングできる特定のＳＫＵのアイテム数を指定する要求。
【０１３９】
２．１９  ＰＡＶ−ピッカー自動車両−ピッカー「運転室」およびオペレーターを輸送して通路内に位置づけるその関連する駆動機構。
【０１４０】
２．２０  補充要求−所定のＳＫＵのアイテム数をシステムへ収容するための要求。この総称は、受取りエリアからのインバウンド補充および予約エリアからの補給の両方を含む。
【０１４１】
２．２１  補給−予約エリアにおいて保持され、ＷＭＳからの要求に応じてピッキングエリアに移動させられる在庫。
【０１４２】
２．２２  要求または要求の記録−ＷＭＳに由来するピッキング、補充、および荷降ろしの要求を指すために使用され、ＦＣＡが完了しなければならない作業のリストを本質的に作成する。
【０１４３】
２．２３  予約−補給在庫が並ぶ床面積。
【０１４４】
２．２４  スケジューラー−現在のピッキング要求、補充要求、および荷降ろし要求のリストを取得し、それらをコンフィギュレータスパー／ＰＡＶにスケジュールするＳＡＡＷアプリケーション。
【０１４５】
２．２５  シーケンサー−トートが要求される特定の順番であることを確かにするために、コンベヤにおける現在のトートの順序を再構成することができるシステム。
【０１４６】
２．２６  棚ユニット−床からラックの高さいっぱいにまで延びる、フレームワークおよび棚からなる集合体。棚ユニットは、隣り合わせで配置されて通路面を形成する。
【０１４７】
２．２７  出荷日−積み荷が出荷ドックに到着しなければならない時間を表す、各ＷＭＳの出荷記録が与えられる日付および時間。
【０１４８】
２．２８  出荷−単一の出荷ボックスに入れられることを意図する１つ以上のピッキング要求。
【０１４９】
２．２９  出荷リードタイム−これは出荷ドロップタイムから出荷ＣＰＴまでの時間である。
【０１５０】
２．３０  ＳＰＡＶ−単純化したピッカー自動車両−トート保管機構を取り除いたＰＡＶ。
【０１５１】
２．３１  システム全体（ＳＡＡＷ）−下記の文書において、総称「ＳＡＡＷ」は、システム全体（つまりＦＣＡ、スケジューラー、コンフィギュレータ、トートシャトル、ＰＡＶなど）を指すために使用される。
【０１５２】
２．３２  トート−プラスチック製トートは、長さ５０５ｍｍｘ幅３３５ｍｍのフットプリントを有する縁で長さ６００ｍｍｘ幅４００ｍｍｘ高さ３２３ｍｍである。トートの容量は３５ｋｇである。トートは入れ子にすることができる。
【０１５３】
２．３３  トートシャトル−コンフィギュレータとＰＡＶの間でトートを往復させる機構。
【０１５４】
２．３４  荷降ろし要求−ビン位置から所定のＳＫＵのアイテム数をピッキングする要求であり、これは出荷とは関連しない。これは、別のＳＫＵをビンに入れるために備えて、そのビンからＳＫＵを取り除くために使用されてもよい。
【０１５５】
２．３５  垂直のエレベーター−単一の垂直軸に沿って、１つの垂直位置から別の垂直位置へと積み荷を輸送することができる機械装置。
【０１５６】
２．３６  バーティカルインデックスコンベヤ（ＶＩＣ）−予め決められた垂直位置のみの間で積み荷を移動させる垂直コンベヤ。これらの位置は、コンベヤの高さにわたって、等しい距離（指標値）で分けられている。これらのコンベヤは、それらの積み荷の水平運動を始めることができる機構を典型的に有しない。したがって、それらの積み荷はコンベヤから典型的に押されるか引っ張られる。
【０１５７】
２．３７  ＷＭＳ−倉庫管理システム（ＷＭＳ）（５５０）−出荷を管理し、ＳＫＵ定義を維持し、補充および補給を処理し、ならびに問題解決機能を提供する顧客供給のシステムを指す。
【０１５８】
３．０  設備／サイトアコモデーション（Ｓｉｔｅ  Ａｃｃｏｍｍｏｄａｔｉｏｎｓ）
【０１５９】
３．１  電力
【０１６０】
３．１．１  パワー：ワイ接続を介して送られる３８０−ＶＡＣ３相。ワイはサーボによって必要とされる。
【０１６１】
３．１．２  顧客の機器は、適切な主筺体に電力低下をもたらす：
３．１．２．１  各通路の終わりに一つ
３．１．２．２  コンフィギュレータのための３つの主筺体の各々に一つ
【０１６２】
３．１．３  ＦＣＡシステムの所要電力推定値
３．１．３．１  電力見積りは、最悪の場合の運用シナリオで、ＳＡＡＷが最大電力で稼働することを反映する。それは、一旦ＦＣＡが通常運用で稼働し、用途に最適化されれば、大幅な省電力が得られることが予想される。ＦＣＡ運用のシミュレーションおよび現実的な予想からの結果の再検討に基づいて、正常稼働の状態では３８０−ＶＡＣで３，５００アンペアの電流しか必要としないと推測される。夏の数か月の間、ヒーターが使用されない場合は、電流の使用量はわずかに少なく、およそ３３００アンペアになると予想される。
【０１６３】
３．２  圧縮空気
【０１６４】
３．２．１  顧客の機器は、６０ＰＳＩで４０．５ＣＦＭで、清潔で乾燥した圧縮空気を供給する。
３．２．１．１顧客の機器は、コンフィギュレータに隣接する指定の位置へ空気を供給する。
【０１６５】
３．３  インフラストラクチャーをコントロールする
【０１６６】
３．３．１  十分に冷却されたサーバー室
【０１６７】
３．３．２  ＵＰＳの電力
【０１６８】
３．３．３  ラック
【０１６９】
３．３．４  我々のＦＣＡのデータベース・サーバ（階下）からラインにおけるスイッチ（階上）までを接続するためのネットワークインフラストラクチャー（管理されたスイッチ、ケーブル配線）。
【０１７０】
３．３．５  ｋｌに管理されたスイッチは、他のすべての工場ネットワークトラフィックからＦＣＡ／コンフィギュレータ・ネットワークトラフィックを分離しなければならない。
【０１７１】
３．４  通路
【０１７２】
３．４．１  床からＰＡＶの上部までのあいた垂直の空間：５．２５ｍ
【０１７３】
３．４．２  棚の高さ：５．０ｍ
【０１７４】
３．４．３  通路面間のオープン空間：１．６ｍ
【０１７５】
３．５  環境
【０１７６】
３．５．１  温度：０−４０°Ｃ（３２−１０４°Ｆ）
【０１７７】
３．６  メンテナンスクリブ（Ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ  Ｃｒｉｂ）
【０１７８】
３．６．１  顧客の機器は、セクション３．１．４に記載されるメンテナンスクリブおよびスペアパーツの在庫を購入することを勧められる。クリブは以下を含む。
３．６．１．１  １０×２０メーターの作業場の柵
３．６．１．２  スペヤパーツのための棚
３．６．１．３  作業台、万力および様々な手工具
３．６．１．４  基本的電動工具−ドリル、インパクトレンチなど
３．６．１．５  ＴｗｉｎＣＡＴ  
３．１  ソフトウェアを実行する、２つの高度なラップトップ。
３．６．１．６  マルチメーター、オシロスコープ、クリンパおよび他の種々雑多な電動工具
３．６．１．７  構成要素マテリアルハンドリングのための他の吊り上げ装置またはフォークリフトを含まない。
【０１７９】
３．６．２  スペアパーツの在庫
３．６．２．１  注文時に、ＳＡＡＷは、推奨するスペヤパーツのリストを顧客の機器に提供する。これらのスペヤパーツは、ＦＣＡ機器の迅速な修理のためにメンテナンスクリブに安全に保管される。
【０１８０】
４．０  トップレベル・システム機能的要件
【０１８１】
４．１  システムは、このシステムで使用するために識別された特定のビンのサイズおよびトートに入る、小さなアイテムだけを処理することになっている。
【０１８２】
４．１．１  冷蔵が必要なアイテムはない。
【０１８３】
４．１．２  薬はない（つまり、出荷を誤ったことで生命を脅かす影響はない）。
【０１８４】
４．１．３  危険品目／材料はない。
【０１８５】
４．２  システムは、出荷（各々が１つ以上のピッキング要求からなる）、補充、および荷降ろし要求を処理する。
【０１８６】
４．３  棚ユニットは、すべてタイプＢまたはタイプＤである。
【０１８７】
４．３．１  棚の垂直線間距離は、使用されている様々なビンのタイプと一致するために調節されてもよい。
【０１８８】
４．３．２  １つのビンのタイプだけが任意の所定の棚内で使用されてもよい。
【０１８９】
４．３．３  棚上のビンの数は、常に１（棚全体が１つの「ビン」である）、または所定のビンのタイプの最大のビン数のいずれかである。
【０１９０】
５．０  システム機能説明
【０１９１】
５．１  ＦＣＡおよびスケジューラー機能
【０１９２】
５．１．１  システムは、以下の局所的な記録を維持するだろう：
５．１．１．１  有効な出荷およびそれらの根本的なピッキング要求。
５．１．１．２  有効な補充の要求。
５．１．１．３  有効な荷降ろしの要求。
５．１．１．４  トートステータス
５．１．１．５  現在のトートの順序計画。
５．１．１．６  ＳＫＵ割り当ておよびＳＫＵ数量を含むビンデータ
【０１９３】
５．１．２  要求の記録は、ＷＭＳによって提供されるようなオリジナルデータ、ならびにスケジューラー、コンフィギュレータ、およびＰＡＶによって必要とされるような付加的なステータス情報を含む。
【０１９４】
５．１．３  ＷＭＳが注文を受け取ると、各注文をいくつかの出荷数に分割し、ＦＣＡが履行することになる出荷をＦＣＡに通知する。
【０１９５】
５．１．４  受け取りからインバウンド補充および予約から補給補充について、補充アイテムがＦＣＡに向かうことになっているトートに積み込まれる時、ＷＭＳは補充トートをＦＣＡに通知し、それが充填された位置を提供し（その結果、移動時間を予測することができる）、トートがコンベヤ上に放たれたタイムスタンプ、トートＩＤ、ＳＫＵ、および各ＳＫＵの数量を提供する。
【０１９６】
５．１．５  ＦＣＡは、ビン割り当てに対するＳＫＵ、ビンのタイプ、各ビン中の各ＳＫＵの現在の数量、および通路面内のビンＸ、Ｚ座標を含む、ビンデータを維持する。
【０１９７】
５．１．５．１  すべてのビンが、割り当てたれたＳＫＵを有するとは限らないことに留意されたい。これらの割り当てられていないビンは、必要に応じて、動的なＳＫＵ割り当てを支援するために使用される。さらなる詳細がビンデータの考察において与えられる。
【０１９８】
５．１．６  スケジューラーは、ビンデータならびに現在存在するトートの順序計画と組み合わせて、現在有効な出荷、荷降ろし、および補充要求の記録のすべてを継続的に分析する。この分析は、すべての通路／ＰＡＶを包含し、必要に応じて発展して、システム全体のステータスおよびインプットの変更状態を考慮に入れた、新しいトートの順序計画を作成する。
５．１．６．１  スケジューラーの全体的な目標は、いかなる厳しい制約（例えばＣＰＴ）にも違反せず、高い全体的なスループットを結果としてもたらす計画を考え出すことである。
５．１．６．２  分析されることになる「有効な」要求のリストは、まだ履行されていない未済の要求をすべて含んでおり、トートの順序計画において既存のものを含む。
５．１．６．３  分析の各時点で、各ビンに残るＳＫＵの数量は、現在の数量および分析されている順序に存在するすべてのピッキンッグ要求、荷降ろし要求、ならびに補充を考慮に入れる。
５．１．６．４  出荷および荷降ろしの要求がＷＭＳからダウンロードされると、注文のキャンセルなどの特別な状況変更は、トートの順序計画において考慮に入れられる。
５．１．６．５  スケジューラーは、現在、物理的にＰＡＶ上、トートシャトル上、および所定の通路用の列レーン中に、どのトートがあるか知っている。
５．１．６．５．１  空のトートは、任意の新しい出荷要求を履行するために使用することができる。
５．１．６．５．２  オペレーターによって空にされた補充トートは、コンフィギュレータ上に戻されて、空のトートとして使用される。
５．１．６．６  その分析でスケジューラーによって適用された「規則」は、「制約」および「最適化」という２つの基本タイプとして見なすことができる。
５．１．６．６．１  制約は、一般に解決策が有効か否かを判断するために適用されるロジック条件である。
５．１．６．６．２  最適化は、多数の可能性のある解決策から「より良い」解決策を見つけるため、解決策を数学的に比較するのに一般に使用される。
５．１．６．７  制約は、下記の考慮すべき事項を含む：
５．１．６．７．１  補充は、０より下のＳＫＵの数量にするピッキング要求に先立って、順序付けなければならない。
５．１．６．７．２  所定のトートが、２つの通路に同時に存在できない。より具体的には、通路から通路へのタイミングは、トートの通路から通路への予期された移動時間を考慮に入れなければならない。
５．１．６．８  最適化は、以下の考慮すべき事項を含む：
５．１．６．８．１  通路への最も効率的な経路を得ることができるように、１つのビンから次のビンまでのＰＡＶ動作を完了するのにかかる時間が考慮される。
５．１．６．８．２  通路の左側および右側は「ＰＡＶ動作のコスト」の点から同一として扱われ、左／右のピッキングは完全に混合される。
５．１．６．８．３  推測されたコンベヤの運送時間は、各通路間のトート移動の「コスト」を決定するために使用され、推測は特定の対の通路および移動方向に特異的である。
５．１．６．８．４  出荷のクリティカルパス時間（ＣＰＴ）を逃すことは大きなペナルティーを招き、それにより、（例えば、圧倒的な注文量により）すべてのＣＰＴを満たすことが不可能にならない限り、ＣＰＴを逃がすことのない計画を選択することになる。１つ以上のＣＰＴを逃すことが避けられない時に、最も少ないＣＰＴを逃す計画が一般的に好ましい計画である。
【０１９９】
５．２  コンフィギュレータ機能
【０２００】
５．２．１  一般的な機能
５．２．１．１  コンフィギュレータの主な機能は、スケジューラー計画によって特定された配列においてトートをスパーに送る（ｒｏｕｔｅ）ことである。加えて、コンフィギュレータは、流入の空の且つ補充のトートバッファを維持し、補充トートを受けるために補給オペレーターとインタラクトし、及び出荷トートバッファを制御する。
５．２．１．２  各トートにはバーコードがある。バーコードは、履行センター内で使用される全てのトートの間で固有のものでなければならない。
５．２．１．３  データを追跡するトートは、ＦＣＡデータベース内で維持され、且つ、各トートの現在の論理的割り当て（例えば出荷ＩＤ）、状況、及びスケジューラー及びコンフィギュレータにより必要とされるような他の情報の追跡を保つために使用され、バーコードはレコード識別子である。
５．２．１．４  トートは、配列から出る可能性がほとんどないコンベヤセクションを通ってＰＬＣメモリ内で追跡されてもよい。しかし、バーコードはスキャンされ、トートのレコードはあらゆる重大な決定／検証ポイント（例えばＰＡＶ）にて探索される。
５．２．１．５  トートの位置情報は、追跡されたトートが決定ポイントを通過する各時点で、ＰＬＣからスケジューラーへと更新される。この履歴データは、与えられたトートを、その現在の位置から、トートのために考慮されている様々な送信先へと送る（ｇｅｔ）のに必要な時間を推定する際に、スケジューラーにより使用される。
【０２０１】
５．２．２  通路スパー（Ａｉｓｌｅ  Ｓｐｕｒｓ）
５．２．２．１  各スパーには、流入コンベヤと出荷コンベヤがある。
５．２．２．２  流入コンベヤは、左右のスパー内でトートを正確な順に並べる再仕分け区域に、トートを送る。
５．２．２．３  左のスパーは配列内の奇数のトート（例えば１、３、５．．．）を扱うためのものであり、右のスパーは配列内の偶数のトート（例えば２、４、６．．．）を扱うためのものである。
５．２．２．４  メインコンベヤ上の各トートが通路スパーの入口に到達すると、そのスパーに現在必要とされる次の「ｎ」のスパーに一致するかどうかを判定するために評価される。トートが一致し、スパー内にトートの空間がある場合、スパーへと方向変換される。そうでなければ、トートはメインコンベヤ上で下に流れ続ける。
５．２．２．４．１  空トートを含む、与えられたソーティ（ｓｏｒｔｉｅ）中のトートは、正確なバーコードによりソーティの中で識別される。
５．２．２．４．２  トートがその意図されたスパーを強制的に迂回されるか、又はソーティが処理される時間を越えて到達が遅れる場合、ＰＬＣは、計画が必要に応じて再構成可能となるように、直ちにスケジューラーに通知を行う。
【０２０２】
５．３  トートシャトル（Ｔｏｔｅ  Ｓｈｕｔｔｌｅ）の一般的な機能
【０２０３】
５．３．１  トートシャトルは、各レベルにて２つの平行コンベヤを備えた２つのレベルを有している。
【０２０４】
５．３．２  トートシャトルはコンフィギュレータスパーとドッキングする。
【０２０５】
５．３．３  トートシャトルは、２つの出荷コンベヤから出荷スパーコンベヤ上へと、全ての処理されたトートを直ちに放出する。
【０２０６】
５．３．４  同時に、トートシャトルは、２つの流入スパーコンベヤから新たなトートを受け取る。
【０２０７】
５．３．５  その後、トートシャトルはＰＡＶと結合するように移動する。一旦結合されると、トートシャトルは新たなトートをＰＡＶに移し、ＰＡＶから完成したトートを受け取る。
【０２０８】
５．３．６  トートシャトルは、合計最大１２のトートのために、各ＰＡＶの出荷コンベヤから最大６つの処理されたトートを受け取る。
【０２０９】
５．３．７  同時に、トートシャトルは、全ての新たなトートをＰＡＶの流入コンベヤ上へと移す。
【０２１０】
５．３．８  トートシャトルは、完全に満たない積み込みの新たなトートを運び、完全に満たない積み込みの処理されたトートを受け取る。シャトルは常に、ＰＶＡが利用可能な処理されたトートは何でも受け取る。シャトルは、シャトルが運ぶ十分な量の新たなトートのための空間がＰＡＶ受け取りコンベヤ上にあるとき、新たなトートにドッキング及びそれを移すことしか行わない。左右のリフト機構上のトートは、オペレーターが転送中に作動し続けるためのバッファーを提供する。
【０２１１】
５．３．９  一旦全てのトートが転送されると、トートシャトルはコンフィギュレータスパーに戻る。
【０２１２】
５．４  ＰＡＶの一般的な機能
【０２１３】
５．４．１  ＰＡＶには２つの平行の流入コンベヤがある。各コンベヤの端部には、オペレーターのためにある角度で各入ってくるトートを提示し、且つ各出荷トートを下の出荷コンベヤに転送する、トートリフト機構がある。各トートリフト機構にはトートバーコードスキャナーがある。更に、各トートリフト機構の隣にはライトタッチスイッチ（ゼロフォースの静電容量スイッチ）がある。
【０２１４】
５．４．２  ＰＡＶは、入ってくるトートをトートリフト機構上にインデクシングする。
【０２１５】
５．４．３  バーコードがスキャンされ、トート情報は計画データにおいて検索される。トート情報は、トートのタイプ（例えば、出荷、補充、荷降ろし）、ヒューマンセントリックビンの指定、ビンのＸ／Ｚ座標、ＳＫＵ、量、及びＰＡＶ操作に必要な追加のデータを含む。
５．４．３．１  ２つのトートリフト機構があるため、オペレーターは１つのトート上で作動している一方で、他のトートは取り入れられ且つスキャンされていることに、注意されたい。故に、次のトートに関するデータは典型的に、現在のトート上でのオペレーターが作業を完了する前に知られている。
【０２１６】
５．４．４  次のビンの位置がＰＡＶの移動を要求する場合、ＰＡＶは以下を行う：
５．４．４．１  システムは、オペレーターに次回の移動を示す。
５．４．４．１．１  移動の一般的な方向と距離はＨＭＩ上で示される。
５．４．４．１．２  残りの距離は移動中に示される。
５．４．４．２  オペレーターは、両方のホールド・トゥ・ランハンドルを掴むことによって移動を開始する。これは、オペレーターが手をビンから離し、安定した姿勢にあり、及びそうでなければ移動の用意が行われたという、オペレーターの認識である。
５．４．４．３  両方のホールド・トゥ・ランハンドルは、移動の完了を通じて掴まれたままでなければならない。
【０２１７】
５．４．５  ＰＡＶは、同時に、様々な方法でオペレーターに、次のピッキング、収容、又は荷降ろしの操作を示す。
５．４．５．１  トート（左又は右）は、トートの隣のインジケータ・ライトをつけることにより識別される。
５．４．５．２  ＨＭＩは、実施される操作を表示し、以下を含む十分な詳細を与える：
５．４．５．２．１  左又は右のトートのインジケータ。
５．４．５．２．２  実行される操作（例えば、ピッキング、荷降ろし、収容）。
５．４．５．２．３  ＳＫＵ識別子。
５．４．５．２．４  ＳＫＵ説明。
５．４．５．２．５  ＳＫＵ画像。
５．４．５．２．６  量（荷降ろしでは「全て」）。
５．４．５．２．７  ビンの指示子（ビンのアドレス）。
５．４．５．２．８  標的ビンが強調されている、オペレーターにより確認されるような通路面（ａｉｓｌｅ  ｆａｃｅ）の画像。
【０２１８】
５．４．６  オペレーターは要求された操作を実施する。
５．４．６．１  ピッキング又は収容の場合、オペレーターはＨＭＩを使用して、操作が完了したことを示す前に要求された量未満の量を示し得ることに、注意されたい。
これは、例外処理のセクションで更に議論される。
【０２１９】
５．４．７  オペレーターは、それらが正確なトート上で操作したことを、以下の２つの方法の何れかにより検証する：
５．４．７．１  そのトートの隣の静電容量（ゼロフォース）スイッチに触れる。
５．４．７．２  ＨＭＩ上のトートインジケータに触れる。
【０２２０】
５．４．８  オペレーターは、このトートに必要とされる全ての操作を通じてステップされる（ｓｔｅｐｐｅｄ）。
５．４．８．１  スケジューラーにおけるバッチング及び他の最適化ロジックにより、単一のトートは単一のＰＡＶ位置にて複数の操作を要求しうることに、注意されたい。
【０２２１】
５．４．９  このＰＡＶ位置におけるこのトートに対する最後の操作の完了後、トートは出荷コンベヤへと移動される。
【０２２２】
５．４．１０  他のトートは既に適所になければならず、そのため、オペレーターが前のトートの最終操作が完了したことを示すとすぐ、ＰＡＶは配列において次の工程（ＰＡＶの移動又はオペレーターの動作）を開始する。
【０２２３】
５．５  車両の特別な機能
【０２２４】
５．５．１  オペレーターは、通路の開放端に近い地表面でのパーキング位置に移動することをＰＡＶに命令し得る。オペレーターは、ＨＭＩを介してこの移動を要求し、その後、移動を可能にするように安全グリップを保持しなければならない。
【０２２５】
５．５．２  オペレーターは、通路内の現在の水平位置での地表面に移動することをＰＡＶに命令し得る。オペレーターは、ＨＭＩを介してこの移動を要求し、その後、移動を可能にするように安全グリップを保持しなければならない。
【０２２６】
５．５．３  オペレーターは、通路内の最後の操作位置（即ち、ＰＡＶが自動的に移動した最後の場所）に戻ることをＰＡＶに命令し得る。オペレーターは、ＨＭＩを介してこの移動を要求し、その後、移動を可能にするように安全グリップを保持しなければならない。
【０２２７】
５．５．４  オペレーターは、通路のコンフィギュレータ端部における地表面でのパーキング位置に移動することをトートシャトルに命令し得る。必ずしもシャトルの移動中に安全グリップを保持しなくてもよい。
【０２２８】
５．５．５  オペレーターは、コンフィギュレータとのトート交換中に行われるように、コンフィギュレータコンベヤと結合することをトートシャトルに命令し得る。必ずしもシャトルの移動中に安全グリップを保持しなくてもよい。
【０２２９】
５．５．６  オペレーターは、トートシャトル出荷（底部）コンベヤとコンフィギュレータとの間でトートの転送を実行することをトートシャトルに命令し得る。必ずしも転送中に安全グリップを保持しなくてもよい。トートシャトルはこの時点で、この命令が許可される前にコンフィギュレータと結合されなければならない。
【０２３０】
５．５．７  オペレーターは、ＰＡＶとのトート交換中に行われるように、現在のＰＡＶ位置にて、ＰＡＶと結合することをトートシャトルに命令し得る。必ずしもシャトルの移動中に安全グリップを保持しなくてもよい。ＰＡＶは、この命令が許可される前に、通路内の正常な操作限界内に位置しなければならない。
【０２３１】
５．５．８  オペレーターは、２つの車両間でのトート転送を実行することを、ＰＡＶ及びトートシャトルに命令し得る。必ずしも転送中に安全グリップを保持しなくてもよい。ＰＡＶとトートシャトルはこの時点で、この命令が許可される前にコンフィギュレータと結合されなければならない。車両は、各受け取りコンベヤ上の利用可能な空間の限界内で、流入と出荷の両方のトートの転送を完了する。
【０２３２】
５．５．９  オペレーターは、特定のビン位置に移動することをＰＡＶに命令し得る。オペレーターは、移動の要求前にビンのアドレスをＨＭＩに入力する。システムは、この命令が許可される前にトートシャトルが邪魔になっていないことを確認する。オペレーターは、ＨＭＩを介してこの移動を要求し、その後、移動を可能にするように安全グリップを保持しなければならない。
【０２３３】
５．６  ＰＡＶの手動操作
【０２３４】
５．６．１  オペレーターは、手動でＰＡＶを制御するためにＨＭＩを使用してもよい。手動制御特徴にアクセスするために、まずＰＡＶを手動モードにしなければならない。これはＨＭＩを介して行われる。
【０２３５】
５．６．２  一旦手動モードになると、オペレーターはＨＭＩ上のボタンを用いて、前後、同様に上下にジョグを行う（ｊｏｇ）。ジョグ動作を開始するために、オペレーターは先ず、ホールド・トゥ・ラン安全グリップの１つを掴んで保持し、ＨＭＩ上の望まれるジョグボタンを押して保持しなければならない。ホールド・トゥ・ランボタンとジョグボタンの両方が押されて、放されてすぐに停止される限りにのみ、動作は継続する。
【０２３６】
５．６．３  ＰＡＶ  ＨＭＩはまた、トート・コンベヤの全ての態様、及びＰＡＶの一部である他の機構の手動制御を可能にする。
【０２３７】
５．６．４  ＰＡＶロジックは、安全な最小限の車間距離が維持されるように、トートシャトルの方向にジョギングを制限する。
【０２３８】
５．７  トートシャトルの手動操作
【０２３９】
５．７．１  トートシャトルの手動ジョギングが必要とされるとき、トートシャトルに接続されたペンダントが用いられる。
【０２４０】
５．７．２  ペンダントは、最小限に、デッドマンスイッチ及び２軸のジョグ制御部を備える。
【０２４１】
５．８  ＱＡビンの検証のＰＡＶサポート
【０２４２】
５．８．１  ＷＭＳは、どのビンの検証が所定の日に必要になるかを判定する責任を負う。
【０２４３】
５．８．２  ＷＭＳは、出荷要求のダウンロードと同様の方式でＦＣＡへのビンの検証要求をダウンロードする。
【０２４４】
５．８．３  ビンの検証要求は、検証されるビンの指定及びＳＫＵを含む。
【０２４５】
５．８．４  ビンの検証は、それらのログイン信用証明書に割り当てられたこの役割を持つオペレーターによってのみ取り扱われる。
【０２４６】
５．８．５  スケジューラーは、優先度の低いタスクとしてビンの検証を予定し、資格のあるオペレーターによって現在操作されたＰＡＶのためにのみそれらを予定する。
【０２４７】
５．８．６  ＰＡＶは標的のビンに移動し、ビンの検証要求データはオペレーターに表示される。これは、ビン特定子、ＳＫＵ、ＳＫＵ画像、及びＳＫＵ説明を含む。
【０２４８】
５．８．７  オペレーターは、ビンのラベルをスキャンし、示されたＳＫＵのアイテムをスキャンし、且つビンに存在するＳＫＵの項目の数を入力する。
【０２４９】
５．８．７．１  入力された量が予想の量とは異なれば、オペレーターにこの違いが通知され、量を数え直す機会を与えられる。
【０２５０】
５．８．８  ＦＣＡは、ビンの検証の完了のＷＭＳを通知し、結果として生じるビンのデータ変化のＷＭＳを通知する。
【０２５１】
５．９  ＰＡＶ／トートシャトルの安全性
【０２５２】
５．９．１  ＰＡＶは、ＰＡＶの上下動に関する安全性のオーバーライド制御の２つのセットを含み、一方は運転室内にあり、もう一方はＰＡＶ運転室を下げるのに使用される地表面に到達可能である。これらの制御は、垂直軸のために安全性回路をオーバーライドし、それが上又は下にジョギングされるのを可能にする。
【０２５３】
５．９．２  各ＰＡＶ及び各々トートシャトルは、前面と後面の両方に取り付けられた安全性スキャナを備えている。
【０２５４】
５．９．３  各ＰＡＶ及び各々トートシャトルは、地表面から到達可能な、前面と後面上の非常停止ボタンを備えている。
【０２５５】
５．９．４  ＰＡＶは、運転室内に両手のホールド・トゥ・ラングリップを備えている。両グリップは、ＰＡＶサーボ動作を可能にするよう保持されなければならない。グリップはトート積み込み区域付近に位置し、オペレーターをシェルビングから切り離し続けるように横方向に集中させられる。
【０２５６】
５．９．５  ＰＡＶは、運転室内に非常停止ボタンとランヤードを備えている。
【０２５７】
５．９．６  オペレーターは、立位置からＰＡＶを操作する。ＰＡＶのシーリングに付けられた安全性ハーネスは、落下からオペレーターを保護する。
【０２５８】
５．９．７  ＰＡＶ運転室の後側面は、オペレーターが後部から落下しないようにするためのレール／フェンスにより保護される。フェンスは、ＰＡＶ運転室に進入する／出るために用いられる小さなゲートを備えている。ゲートはロック及び安全スイッチを備えている。
【０２５９】
５．１０  補給、及びインバウンド補充（Ｉｎｂｏｕｎｄ  Ｒｅｓｔｏｃｋ）
【０２６０】
５．１０．１  補給
５．１０．１．１  ＷＭＳが予備区域のＳＫＵが必要とされることを判定したとき、補給が生じる。
５．１０．１．２  ＷＭＳは、補給オペレーターに直接要求を出す。その要求はＳＫＵ及び量を識別する。
５．１０．１．３  オペレーターは、流入空トートバッファコンベヤから直接、又はその付近のトートの積み重ねから、空トートを探索する。
５．１０．１．４  オペレーターは顧客支給アプリケーションを使用して、補給アイテムをトートに関連付ける。
５．１０．１．５  トートへと積み込まれたアイテムの量は、同じＳＫＵの複数のビンを供給するためのものであり得る。
５．１０．１．６  複数のＳＫＵも、同じトートへと積み込まれ得る。
５．１０．１．７  トートはＦＣＡ上へと配され、手動介入用の停止場にてバッファコンベアを再び積み込む。
【０２６１】
５．１０．２  インバウンド補充
５．１０．２．１  インバウンドストックが受け取りドックに到達し、後にコンベヤシステム上に即座に放たれるトートに直接積み込まれると、インバウンド補充が生じる。
５．１０．２．２  インバウンド補充は、前もって離れて行われる予測に基づき、コンベヤ上へのそれらの放出が、一部に関する現行の必要性を持つシステム上では予測されない。
５．１０．２．３  トートへと積み込まれたアイテムの量は、供給業者から受け取られた量に基づいてあり、システムにおける量には直接関係がない。
５．１０．２．４  顧客支給アプリケーションは、ＳＫＵ及びＳＫＵの量をそれぞれトートに関連付ける。
５．１０．２．５  トートは、空トートのリターンコンベヤに合流するコンベヤ上に放たれ、ＦＣＡ床に送られる。
【０２６２】
５．１０．３  補給又はインバウンド補充のトートがコンベヤ上に放たれる前に、ＷＭＳは、ＦＣＡ  ＡＰＩの電話を経由してＦＣＡのトートレコードを更新する。
【０２６３】
５．１０．４  レコードは、一旦ＦＣＡのデータベースに存在すると、トートのシーケンシング計画へと組み込むためにスケジューラーロジックに利用可能となる。
【０２６４】
５．１１  完成したトートの積出
【０２６５】
５．１１．１  トートがＦＣＡにより完成されると、トートは、再ビン（ｒｅ−ｂｉｎ）に続く出荷コンベヤに転送される。トート・コンベヤシステムは、オーダー、保管、及び回収（ＯＳＲ）シャトルシステム、或いは再ビンにトートを送る前の再作業エリアを通じてトートを送り込む。
【０２６６】
５．１１．２  再ビンにおいて、全てのアイテムは、トートが空トートリターンコンベヤ上に放たれる前にトートから取り除かれなければならない。
【０２６７】
５．１１．３  ＷＭＳは、このトートが現時点で空であることを示すためにＦＣＡトートレコードを更新する。
【０２６８】
５．１２  完了したＳＫＵ除去要求の積出
【０２６９】
５．１２．１  トートが履行されたＳＫＵ除去要求を有するコンフィギュレータに戻ると（トートは除去されたアイテムで満たされている）、トートは問題解決エリアに転送される。
【０２７０】
５．１２．２  オペレーターがトートからアイテムを取り除いた後、ＷＭＳは、このトートが現時点で空であることを示すためにＦＣＡトートレコードを更新する。
【０２７１】
５．１２．３  既存のＳＫＵがＦＣＡ内でこれ以上必要とされない（例えば、中止される、手動エリアのみのために指定される）場合にのみ、ＳＫＵ除去要求が用いられることに注意されたい。
【０２７２】
５．１３  ビンのデータ管理
【０２７３】
５．１３．１  保管棚のＳＫＵ及びビンは、ＦＣＡによって直接管理される。
【０２７４】
５．１３．２  ピッキング又は収容が生じるごとに、ＦＣＡはＷＭＳに通知を行う。
【０２７５】
５．１３．３  特定の条件下で、ＦＣＡは、ビンのＳＫＵ割り当てを修正する。
５．１３．３．１  補充が生じると、トートにおける量は標的ビンに適合しない場合がある。
５．１３．３．１．１  ＳＫＵに既に割り当てられた別のビンが存在するかどうか、そしてどこにある程度の空間があるのかを判定するための確認が行われる。そうであればば、トートはそのビンに送り込まれる。そうでなければ、別のビンがＦＣＡによって自動的に割り当てられ、トートはそこに送り込まれる。
５．１３．３．２  ＳＫＵ速度情報が変化すると、ＦＣＡはＳＫＵを別のビンに割り当てる場合がある。
５．１３．３．３  ビンを空にするピッキングが行われると、ＦＣＡは、このビンからＳＫＵの割り当てを解除することを決定し得る。
５．１３．３．４  ＦＣＡは、ＳＫＵが別のビンへと動かされる必要があることを判定し得る。これが行われる場合、ＳＫＵは、自動的に古いビンの荷降ろし要求を出し、荷降ろし後にこのビンからＳＫＵの割り当てを解除し、ＳＫＵに別のビンを再び割り当て、そして、取り除かれたアイテムをこの新しいビンに配するための収容操作を自動的に計画する。
５．１３．３．５  ビンに割り当てに対する変化もＦＣＡからＷＭＳへと通信され、故に両方のシステムを最新版に保つ。
【０２７６】
５．１４  代替的な実施形態
【０２７７】
５．１４．１  図７乃至１１は、潜在的なコスト及び／又はパフォーマンスの強化を可能にする、本発明の他の実施形態を特定する。これらの実施形態の共通部分は、図５に示されるトートシャトルシステム（５３０）及び（４０２）の、コンフィギュレータ（５１０）及びＰＡＶ（４０１）への／からのトートの輸送を提供するコンベヤとの置き換えである。これは、水平コンベヤと垂直コンベヤの組み合わせである。この置き換えはまた、図４に示されるようなピッカー自動車両（ＰＡＶ）（４０１）から、図７に示されるような単純化されたピッカー自動車両（ＳＰＡＶ）（７０１）への変更を可能にする。単純化は、図４に示されるようなピッカー自動車両（ＰＡＶ）（４０１）上でトートを保管する必要性の排除である一方、トートシャトル（４０２）は、図５に示されるようにＰＡＶとコンフィギュレータ（５０１）との間にトートを転送する。加えて、ミニＡＳＲＳが十分な性能を保つ場合、図１０に示されるようなミニＡＳＲＳを有するコンフィギュレータ（５１０）のトートシーケンシング機能及びトート保管機能を実施することは可能である。また、人間のピッカーを、図１１に示されるようなピッカーロボット（ＰＲ）に置き換えることも可能である。
【０２７８】
５．１５  タイミング
【０２７９】
５．１５．１  図１６Ａ−１６Ｉで特定されたタイミングは、垂直コンベヤ（７０３）に対して重要なタイミングを表わす。これは、必要とされる要件を満たすために２つの垂直コンベヤ（７０３）が十分な性能を提供可能であることを実証するのに十分なものである。このダイアグラムの目的について、ピッキング速度は６秒である。これら垂直コンベヤ（７０３）は高機能であり、それらのうち２つがピッカーにサービスを行うことで、解決の順応性を拡張する。ダイアグラムに示される２つの垂直コンベヤ（７０３）を活用するために、システムの操作に対して幾つかの一般規則を適用する必要がある。それらは次のとおりである：
・上に進む及び下に進む垂直コンベヤ（７０３）は同一にモデル化することができる。
即ち、それらは全ての他のトートを通過する必要がある。上に進む垂直コンベヤ（７０３）の場合、通過されるトートは下に進む垂直コンベヤにより供給される。下に進む垂直コンベヤ（７０３）の場合、通過されるトートは上に進む垂直コンベヤにより既に供給されている。
・全ての労力が、同時に１つの垂直コンベヤ（７０３）上のトートの数を最小化するために行われる必要がある。そうでなければ、将来的な臨界速度での移動中にトートを積み込む／荷降ろすためにあまりに多くの時間にわたり停止させなければならないという問題に直面しかねない。そのため、静止した垂直コンベヤ（７０３）の何れか１つには同時に２つのトートしか存在せず、一方はＰＡＶに、他方は垂直コンベヤ（７０３）への進入位置にあることが仮定されている。
・垂直コンベヤ（７０３）はバーティカルインデックスコンベヤ（ＶＩＣ）として知られている。インデックスされた位置を持つＶＩＣの場合、１つのコンベヤからのトートの積み込み及び荷降ろしは、それら各々のインデックス位置にて同時に行うことができる。
・ピッカーが水平に又は垂直に位置を動かす必要がある場合、その移動時間は、垂直コンベヤに対して利用可能な供給時間に加えることができる。
【０２８０】
図１６Ａ−１６Ｉに示されるタイミング図において、垂直コンベヤ（７０３）には８つのインデックスされた位置があり、それぞれ２フィート（約０．６５メートル）離れていることが仮定されている。それにより、１つの位置から７つの位置への、７つの異なる移動の増大が可能となる。それらの移動の各々１つの時間は図１６Ａに示され、右傾のハッチング線により強調される。右傾のハッチング線はその後、ＶＩＣ垂直コンベヤ（７０３）の移動範囲を示すためのタイミング図において使用される。
【０２８１】
単純化されたピッカー自動車両（ＳＰＡＶ）（７０１）のピッカープラットフォームに対して、対応する５つの移動位置、及びその各々の移動時間は、図１６Ａにおける左傾のハッチング線で強調される。左傾のハッチング線はその後、単純化されたピッカー自動車両（ＳＰＡＶ）（７０１）のピッカープラットフォームの移動範囲を示すためのタイミング図において使用される。
【０２８２】
更に、トートは、左側の上に進む垂直コンベヤ（７０１）の底部に進入し、右側の下に進む垂直コンベヤ（７０３）の底部を出ることが仮定されている。一旦、トートが左側のコンベヤ（７０３）の上部位置に到達すると、図１６Ａの第１のタイミング図に示される上部プラットフォーム上の右側の垂直コンベヤ（７０３）の上部位置に転送される。
【０２８３】
既に特定されていた規則を用いて、タイミング図において考慮されねばならないそれ自体のガイドラインのセットを備えた２つの条件が存在する。その後、２つの条件は、ピッカーが経験し得る垂直コンベヤ（７０３）の移動の全ての起こり得る順列を表す。それらは次のとおりである：
・ピッカーは位置を変えない。この場合、垂直コンベヤ（７０３）は、２つの移動において７つのインデックスされた位置を動かし、それにかかわらず１つの積み込み／荷降ろし時間（１秒）に遭遇する必要がある。一例として、ピッカーが上部位置にある場合、下方への垂直コンベヤ（７０３）は、１つの６位置下方移動を行う必要があり、続いて積み込み／荷降ろしが行われ、そして別の１つの位置の移動が生じる。そのシナリオにおいて、６秒の目標は容易に達成されることが確認できる。この同じシナリオは、他のピッカー位置に対して繰り返されるが、２つの異なる長さの移動は未だに、最大で７（即ち、２＋５、３＋４など）を加える必要がある。
・ピッカーは垂直位置を替える。この場合、垂直コンベヤ（７０３）は、２つの積み込み／荷降ろしと組み合わせて３つの移動を行う必要がある。下に進む垂直コンベヤ（７０３）の場合、これらの３つの移動は、供給されたばかりのトートが荷降ろしされること、上に進む垂直コンベヤ（７０３）により供給されたトートが荷降ろしされること、及びピッカーに対して適所に新たなトートを位置決めすることを可能にする。追加の移動が、単一の供給時間にわたりこれらを越えて（ａｂｏｖｅ  ａｎｄ  ｂｅｙｏｎｄ）更には要求されない。追加の移動、及び追加の積み込み／荷降ろしが第１の条件でそれらを越えて要求されたとしても、ピッカーの移動時間は利用可能な供給時間に加えることができる。
【０２８４】
最悪の場合は、ピッカーによる単一のインデックス垂直移動である。それは単に、追加の移動及び積み込み／荷降ろしに対処するために、２．５秒を６秒の供給時間に加える。垂直コンベヤ（７０３）は現時点で、第１の条件において同じガイドラインで第１の２つの移動を行う必要があり、第１の２つの移動は常に合計７のインデックス位置になる。その後、これらの後に、追加の積み込み／荷降ろし時間、及び１つの追加のインデックスされた移動がもたらされる。第３の移動に必要なインデックス位置の数は、図１７に示されるガイドにつき、ピッカーの最初の位置に依存する。
【０２８５】
最悪の場合、４工程の移動、３つの２工程の移動、及び２つの積み込み／荷降ろしが存在する。それは合計で約６秒になり、十分に利用可能な８．５秒の範囲内にある。その後、この条件に対するこれらガイドラインは、ピッカーが行い得る他の垂直移動を求める。ピッカーが１つの垂直位置よりも遠く移動しなければならない場合、より多くの利用可能な供給時間を、垂直コンベヤに、及びその更に優れた速度で加えるだけであり、垂直コンベヤ（７０３）は容易に維持することができる。
【０２８６】
図１６Ａ−図１６Ｉに示されるタイミング図に特定される配列は、これら２つの条件の例であり、記載されるように、単純化図されたピッカー自動車両（ＳＰＡＶ）（７０１）の移動又は要求を容易に表すことができる。あらゆる必要とされたピッカー配列が、このような条件の複合により支持され得る。これはソフトウェアオブジェクトに類似している。この場合、あらゆるタイプの必要とされたピッカー配列を支持するのに必要とされた２つのオブジェクトのみが存在する。コントロールオブジェクトに渡されたメッセージは単に、ＶＩＣに利用可能な８つのインデックス位置に基づいて、要求された終点位置を特定する。そうでなければ、垂直コンベヤ（７０３）は、時間ごとに同じルーチンに従う。それ故、これは非常にモジュール式であり、支持されていないピッカー配列が垂直コンベヤ（７０３）を取り違えかねないリスクはない。
【０２８７】
図１６Ａ−１６Ｉのタイミング図に示される配列は、２つの条件に対して最も困難な終点位置を実証する。結果として、全ての他のタイプの移動は、図１６Ａ−１６Ｉに示されるタイミング図に示される場合よりも優れて実行される。ＡからＬの文字を付けたトートのストリームは図１６Ａ−１６Ｉに示されるタイミング図に用いられ、これは、そのようなトートがどのくらい、要求される６秒のピッキング時間内にピッカーに連動して提示されるのかを示す。移動は全て、垂直コンベヤ（７０３）、及び単純化されたピッカー自動車両（ＳＰＡＶ）（７０１）上のピッカープラットフォームに対して示された移動時間につき１００分の１秒に分割される。
【０２８８】
６秒のピッキングサイクルが仮定される。最悪の場合、ピッカーに対して次のトートは、２．１３秒の安全係数で次の位置にある。全ての他の移動には、それよりも大きな安全係数がある。この情報は全て図１６Ａ−１６Ｉのタイミング図に示される。特に、ピッカーが単純化されたピッカー自動車両（ＳＰＡＶ）（７０１）上のピッカープラットフォームを上下に移動させなければならない場合、「余剰時間」を提供することによってのみ安全係数を増大させる。これは、ピッカーの移動が垂直コンベヤ（７０３）よりもはるかに低速であるという事実による。
【０２８９】
図１６Ａ−１６Ｉに示されるタイミング図を読むために、図１６Ａ−１６Ｉに示されるタイミング図に関するＫＥＹの記号（ｌｅｇｅｎｄ）が、それらを読むための助けとなり得る（上記のキー１、及び図１６ＡのＫＥＹを参照）。図１６Ａ−１６Ｉに示されるタイミング図は自明になるように意図されているが、以下の記号は更なる支援を提供し得る：
・視野は２つの垂直コンベヤ（７０３）に面している。
・左の垂直コンベヤ（７０３）は上昇し、右の垂直コンベヤ（７０３）は下降する。
・ＶＩＣ垂直コンベヤ（７０３）に対して８つのインデックスされた位置が存在し、これは要求される任意数の工程（１−８）を移動することができる。
・右傾のハッチング線は、ＶＩＣ垂直コンベヤ（７０３）の垂直範囲を示し、左傾のハッチング線は、インデクシングされた工程にする単純化されたピッカー自動車両（ＳＰＡＶ）（７０１）のピッカープラットフォームの垂直範囲を示す。
・上部プラットフォーム上の転送レッグが個々に示される。
・タイミング図は、全ての必要とされた移動に対してＶＩＣ垂直コンベヤ（７０３）を介したトートの異なる位置を示し、タイマーは各「配列ボックス」の上部に示される。
・ＶＩＣ垂直コンベヤ（７０３）及び単純化されたピッカー自動車両（ＳＰＡＶ）（７０１）に対してインデックスされた工程を移動させるための時間は、図１６Ａの左の表に示され、それらの時間はそれぞれの仕様に基づく。加減速時間が全ての場合に考慮される。
・任意の「配列ボックス」に現われた動作は、タイマーボックスの下のボックスに示される。
・トートの流入ストリームは、各図の左下隅に示される。
・単純化されたピッカー自動車両（ＳＰＡＶ）（７０１）プラットフォームは、ＶＩＣ垂直コンベヤ（７０３）における二重の水平線によって示される。
・垂直のハッチング線を有するトートは、上に進むＶＩＣ垂直コンベヤ（７０３）によって供給され、水平なハッチング線を有するトートは、下に進む垂直コンベヤ（７０３）によって供給される。
・ピッカーにより供給されているトートは、陰影のついたグレーで示され、ピッカーは全ての場合に６秒にわたりそれを有している。
・図１６Ａ−１６Ｉに示されるタイミング図の上のボックスに示される時間は、秒での安全係数である。
・積み込み及び荷降ろしは、ＶＩＣ垂直コンベヤ（７０３）から行われる。
【０２９０】
以下の情報にも注目されたい：
・ピッカーがＡ−Ｌの配列でトートを供給するとしても、トートは、垂直コンベヤ（７０３）に進入する場合に、僅かに修正された配列で提示されねばならない。
・垂直コンベヤ（７０３）に進入するトートの配列は、最初に垂直コンベヤ（７０３）が積み込まれる時間を例外として、水平にハッチングされたトートと垂直にハッチングされたトートとの間で交互に起こる。この場合、２つの水平にハッチングされたトートは、垂直コンベヤ（７０３）を「プライミングする」ために最初に積み込まれる必要がある。
・ピッカーの移動は４４．１９秒の時間で生じる。その移動は１つのスロット位置の下方である。これは、早く参照された利用可能な「余剰時間」を最小化し、最大のタイミングの困難を課す。
・垂直コンベヤ（７０３）の初期の配列は１つの位置においてピッカーを供給しており、そのため、一旦垂直コンベヤ（７０３）が「プライミングされる」と、全てのものが繰り返し可能となることを確認できる。
【０２９１】
５．１６  幾つかの様々な好ましい実施形態
【０２９２】
５．１６．１  図１０は、ミニＡＳＲＳ（１００１）がコンフィギュレータ（５１０）の２つの機能、トート保管機能とトート配列機能を置き換える、本発明の実施形態を示す。図１０に示される実施形態は、注記されるように、ミニＡＳＲＳ（１００１）のパフォーマンス、及び／又は本発明の基礎であるシステムの必要とされたピッキングパフォーマンスに依存する。ミニＡＳＲＳ（１００１）の必要とされたパフォーマンス、又はシステムの必要とされたピッキングパフォーマンスは高すぎるため、本発明の代替的な実施形態が活用される必要がある場合もある。
【０２９３】
１つのそのような代替的な実施形態は図１２に示され、ここではミニＡＳＲＳ（１００１）及び別個のシーケンサーが、コンフィギュレータ（５１０）のトート保管及びトート配列の機能を実施する。この構成において、シーケンサーにより通路に進入する全てのトートがピッカーに対して正確な配列にある一方、本発明の元の実施形態に示されるように、特定のオーダーにおける全てのトートの群とは対照的に、トートは個々に通路へと放たれ得るので、より多くの短期間の保管機能を提供していることに、注意されたい。しかし、一貫性のために、シーケンサー及びシーケンシングとの用語は維持される。このシステムは、各通路に先行する水平コンベヤ（７０４）上に配される。この特定の実施形態は、起こり得る最もコストを削減した様式でこのような機能を実行するための新たな概念を活用する。それは、この実施形態が１つの好ましい実施形態を構成する１つの理由である。
【０２９４】
図１２は、このシステム（１２００）のキーコンポーネントを示す。ミニＡＳＲＳに関する最良のパフォーマンスとコストを達成するために、ＡＳＲＳにおける統合された保管回収マシン（ＳＲＭ）（９０１）と（９０２）によって典型的には設けられた、Ｘ、Ｙ、及びＺの動きは、別個のコンポーネント、ミニＡＳＲＳシャトル（１２０５）、統合された積み込み取扱い装置を備えたミニＡＳＲＳ垂直リフト（ミニＡＳＲＳ−ＶＬＷＩＬＨＤ）（１２０６）、及びミニＡＳＲＳ転送レール（１２０７）により置き換えられる。この構成において、統合された積み込み取扱い装置を備えたミニＡＳＲＳ垂直リフト（１２０６）は、静止状態及び固定可能な状態で維持され、その一方でミニＡＳＲＳシャトル（１２０５）は、必要なＸ動作を提供するためにミニＡＳＲＳ転送レール（１２０７）上で水平に移動する。
【０２９５】
この構成は、要求されたＸ動作（水平移動）が生じ且つ完了されることを可能にする一方で、統合された積み込み取扱い装置を備えたミニＡＳＲＳ垂直リフト（１２０６）は、要求されたＹとＺの動作を実行する。これら全ての動作は、水平コンベヤ（７０４）からトートを回収し、それらをミニＡＳＲＳシャトル（１２０５）上のトート保管ラックに保管し、そして最終的に、本発明の基礎であるシステムにより要求される時にそれらを水平コンベヤ（７０４）に戻すために、必要とされている。
【０２９６】
パフォーマンスの増大（Ｚ動作の完了）を提供することに加えて、この構成は更に、より単純且つコストのかからないコンポーネントを可能にする。ミニＡＳＲＳシャトル（１２０５）は、単一のモーター、即ち、ラック及びピニオン、並びに移動可能な保管ラックのような、回転−直線移動の装置の一部のタイプにより水平に動かすことができる。この実施形態は、保管回収マシン（ＳＲＭ）（９０１）と（９０２）、機械ガントリなどの従来の解決策よりもはるかに優れたコスト効率で行うことができる。
【０２９７】
その後、シーケンシング機能は、単一のシーケンサーモーター（１２０１）、ロータリークラッチ（１２０２）、ロータリーシャフト（１２０３）、及び回転運動から直線運動へのリフト装置（１２０４）により実施される。ロータリークラッチ（１２０２）、回転運動から直線運動へのリフト装置（１２０４）、及び関連するフレームワークは、単一のモジュールを構成する。モジュールはロータリーシャフト（１２０３）によって接続される。あらゆる数のモジュールが、シーケンシングされる必要のあるトートの数に依存して相互連結され得る。これらは全て単一のモーターによって駆動され、これは、この設計が非常にコスト効率の良い理由である。
【０２９８】
水平コンベヤ（７０４）上のトートは、一旦回転運動から直線運動へのリフト装置（１２０４）の１つの水平アームに進入すると、コンベヤから下ろされ得る。それが生じると、シーケンサーモーター（１２０１）は、特定のモジュールのロータリークラッチ（１２０２）が、トートがその下の水平コンベヤ（７０４）上を水平に移動することを可能にする高さに、トートをコンベヤから下ろすように、係合する。その後、この動作は、本発明の基礎であるシステムにより特定のトートが要求される時に逆転され得る。これらの機能は共に、通路に進入するトートがその後、本発明の基礎であるシステムの要求を満たすように望ましい配列で配されることを可能にする。これらのモジュールの１つは更に、保管のためにトートをミニＡＳＲＳに持ち上げて、一旦トートが保管から回収されるとミニＡＳＲＳからそれらを下げるための機能を提供する。
【０２９９】
図１３は、倉庫の通路中に実装されるようなシステム（７００）及び（１２００）、並びに水平コンベヤ（７０４）を含むシステム（１３００）を示す。本発明の基礎であるシステムの典型的な用途において、バッチとして知られる、オーダーの群は、各通路においてピッカーによりピッキングされたそれぞれのＳＫＵを有するように倉庫へと放たれ、トートにおいて配置されて、出荷されるトートを送る。本発明の他の実施形態において、バッチを含む全てのトートは、トートの中身を最大にし、且つ各通路におけるピッカーがバッチにおけるオーダーを完了することを要求されるＳＫＵに近づいている時にトートを各通路に送るように、通路において交換される。
【０３００】
図１３に示される構成は、与えられたバッチのためにＳＫＵを保持するためのものである任意のトートが、他の実施形態におけるように複数の通路ではなく単一の通路からのＳＫＵしか含まないという点で、それほど効果的ではない。それは、与えられた通路からのバッチのために全てのＳＫＵを保持するのに必要なトートが、そのバッチのためのＳＫＵが全てピッキングされ且つ対応するトートに配されるまで通路に戻って再循環され続けることを意味する。それらはその後、与えられたバッチの最後のトートが完了するときまで、それぞれの通路に保持される。その時に、与えられたバッチからのトートは全て出荷のために放たれる。これによりバッチを完了するために僅かに多くのトートがもたらされるが、通路間にトートを送る必要性は排除され、故に最終的にはかなりコスト効率が良くなる。
【０３０１】
システム（１３００）は、トートが水平コンベヤ（７０４）上の通路を出ている時に、転送セグメント（１３０１）を用いて、与えられたバッチのための必要なＳＫＵ全てをまだ含んでいないトートを、通路に戻して転送することによって、このような必要性を達成する。これらのトートはその後、システム（７００）により要求されるまで、システム（１２００）において保管及び／又はシーケンシングされ得る。それぞれのバッチのためのＳＫＵを保持するトートが全て完了したとき、トートは今尚、全ての通路においてバッチ全体が完全と成るまでシステム（１２００）に保持される。その時に、それらトートは、水平コンベヤ（７０４）の進入レッグ上でシステム（１２００）から放たれ、転送セグメント（１３０２）を用いて水平コンベヤ（７０４）の出口レッグに転送され、出荷のために送られる。
【０３０２】
図１５は、幾つかの実施形態において倉庫のＦＣＡの一部を形成する用に構成される、（図１３で示され且つ記載されるものなどの）複数のシステム（１３００）を有するシステム（１５００）を示す。結果として生じる単純性は、図５のものと比較して注記され得る。両方の構成が出荷においてビン壁（又は、それらが時に商業上知られているような「プットウォール」）を必要とする。
【０３０３】
５．１７  幾つかの実施形態に対する潜在的なコスト及びスペースの削減
【０３０４】
図１４は、コスト及び／又は倉庫のスペースの削減を結果としてもたらしうる代替的な実施を示す。この実施が使用され得るかどうかは、与えられた倉庫の通路における在庫の性質による。その在庫のオーダーパターンは、本発明を実施するために他の幾つかの実施形態においてどれだけ多くの保管スペースが必要とされるかを判定する。選択されたバッチサイズと組み合わせた保管スペースの数は、全体的なシステムパフォーマンスを判定するのに重要な要素である。これら及び他の変数が、最適値を判定するためにソフトウェアでモデル化及びシミュレートされる必要がある。
【０３０５】
シミュレーションが、より少数のトート保管スペースにより達成可能な満足なパフォーマンスを示す場合、図１４に示されるハードウェアが利用され得る。この場合、保管は、保管ラック（１４０３）のセット（幾つかの実施形態において、４つの保管ラック（１４０４））によってのみ提供される。トートは、共に保管機構（１４００）と称される垂直エレベーター（１４０１）及び積み込み取り扱い装置（１４０２）によって、保管ラック（１４０４）へと、及びそこから移動させられる。２つの保管機構（１４００）を備えることで、トート保管空間が十分であると仮定して、ほぼすべての場合に適切なパフォーマンスがもたらされるはずである。
【０３０６】
この構成において、保管機構（１４００）は、通路に対するアウトバウンド及びインバウンドのコンベヤ（７０４）の両方にて最小限に必要とされる。これにより、与えられたトートのためのバッチオーダーが完了し且つトートがビン壁に放たれる時まで、前記機構を提供する転送セグメント（１３０１）と共にアウトバウンド及びインバウンドのトート両方の保管が、部分的に満たされたトートを通路に戻して再循環させることが可能になる。この構成は、コンポーネントの選択に依存して、倉庫スペースをあまり多くはとらず、他の幾つかの実施形態よりも優れたコスト効率をもたらす。
【０３０７】
６．０  バッチ処理及び組み合わされた操作
【０３０８】
６．１  多くのバッチ処理コンセプトが、少数のトート（１２５）への多数の出荷を統合するためにＦＣＡ内で用いられる。ＦＣＡは、以下のようにバッチを通知され続ける。
【０３０９】
６．１．１  ＦＣＡは内部使用のためにＦＣＡのバッチＩＤを作成する。ＷＭＳは、これら「バーチャルな」バッチが頻繁に一時的である（例えば、一部のバッチは後により大きなバッチへと吸収される）ため、これらについて直ぐに通知されない。
【０３１０】
６．１．２  そうでなければ、バッチ処理されていないトートがコンフィギュレータを出ようとしている場合、ＦＣＡは、この単一の出荷トートのためのＦＣＡバッチＩＤを作成する。これは、次のトートがコンフィギュレータを出る時にこのバッチに加えられ得るように行われる。これは、再ビン施設利用度の改善に関連するバッチ処理方法において以下に説明される。
【０３１１】
６．１．３  各バッチの主なトートがコンフィギュレータを出ると、ＦＣＡはＣｒｅａｔｅ−ＷＭＳ−Ｂａｔｃｈのイベントを付与する。ＦＣＡは、ＦＣＡバッチＩＤ、及び主なトートのトートＩＤを供給する。ＷＭＳは、ＷＭＳ内にバッチレコードを作成すること、ＦＣＡバッチＩＤ及び主なトートＩＤをＷＭＳ−バッチＩＤに関連付けること、及び、更なるトートの追加のためにバッチを開いたままにすることによって、応答する。
【０３１２】
６．１．４  各トートがコンフィギュレータを出ると、トートが既存のＷＭＳバッチの一部である場合、ＦＣＡはＭｏｄｉｆｙ  ＷＭＳ  Ｂａｔｃｈのイベントを付与し、ＦＣＡバッチＩＤ及びトートＩＤを与える。ＷＭＳはＷＭＳバッチにトートを加え、更なるの追加のためにバッチを開いたままにする。
【０３１３】
６．１．５  バッチの最後のトートがコンフィギュレータを出た後、ＦＣＡはＣｏｍｐｌｅｔｅ  ＷＭＳ  Ｂａｔｃｈのイベントを付与し、ＦＣＡバッチＩＤを供給する。ＷＭＳは、バッチを「閉じる」ことにより、又はそうでなければ、ＯＳＲ目的のためにバッチを構成するほぼ全てのトートをＷＭＳが現時点で把握していることを認識することにより、Ｃｏｍｐｌｅｔｅ  ＷＭＳ  Ｂａｔｃｈのイベントに応答する。
【０３１４】
６．１．６  トートがＯＳＲにおいて現れると、ＷＭＳは、バッチが完全かどうか、或いはシステムが未だにそのバッチに対してトートを追加／送達しているかを把握する。一旦バッチが完全であると把握されると、ＯＳＲはバッチを再ビンに放つことしか行わない。
【０３１５】
６．１．７  ＦＣＡは、Ｃｒｅａｔｅ−ＷＭＳ−Ｂａｔｃｈのイベント後（即ち、バッチの第１のトートがコンフィギュレータを出た後）にどのくらい長くバッチを開いたままにするかに関する、構成可能な時間限界を持つ。その時間限界は、バッチ処理の決定を行う時間を考慮し、且つ、通常はその時間限界での、又はその前での各バッチの完了を結果としてもたらす。これは、バッチの一部が長時間にわたりＯＳＲ中のスペースを占めるのを回避することである。
【０３１６】
６．２  日和見的なバッチ処理は、ＰＡＶが、トート上での操作（ピッキング又は収容）を履行するために特定のビン位置にあることを予定され、且つ、この同じＰＡＶ位置から満たされ得る他の単一のＳＫＵ出荷が存在するときに、生じ得る。トートに空間がある場合、トートに対して既に計画されている現行の内容物及び将来的な操作に基づいて、後にこれらの単一のＳＫＵの出荷は、これがより効率的であるとスケジューラーが判定した場合に、このトートに加えられ得る。これは時に、結果としてオペレーターが、将来のＰＡＶ位置にて収容されるアイテムを今尚含んでいるトートへとアイテムをピッキングすることをもたらすことに注意されたい。
【０３１７】
６．３  既に「完了した」トートは、これがＣＰＴを失うことなく行われ得る場合に、全体的なトート量の利用を改善するために追加のピッキングを受けるように再循環され得る。
【０３１８】
６．４  「バーチャルクロスドッキング」方法は、トート中のアイテムがあらゆる活動的なピッキング操作を履行するために使用され得るかどうかを判定するために、全ての補充（インバウンド又は補給）トートを評価する。この場合、及び、これが効率的に改善するとスケジューラーが判定した場合に、後にオペレーターは、これらピッキングに現在必要とされていないアイテムのみを収容するように指示され、故にトートの中の必要な量はそのままである。これは、積み込み、その後すぐのピッキングを回避し、故にこれらアイテムの収容とピッキングの時間を節約する。
【０３１９】
６．５  多くのＳＫＵを備えた大きな出荷は、操作が可能な限り並行して行われるように、より小さな操作の集合へと分割される。スケジューラーは別個のトートに対しこれら操作の集合を計画する、又はしない場合もある。それらが別個のトートに対して計画されると、この結果、複数のトートバッチの形成がもたらされる。
【０３２０】
６．６  効率性には関連しない他の条件は、結果として複数のトートバッチの作成をもたらす。
【０３２１】
６．６．１  幾つかのピッキングに要求された量が標的のトートに適合できないことをオペレーターが示す場合、その後、残りの量は別のトートにピッキングされる。
【０３２２】
６．６．２  通路が不能になると（故に、通路内の全てのビンが不能になる）、幾つかのピッキングは「実行不可能」とされ、複数のトートバッチをもたらし得る。
【０３２３】
６．６．３  特定の問題解決シナリオは複数のトートバッチをもたらし得る。
【０３２４】
６．７  トートがメインコンフィギュレータを出て出荷ＦＣＡコンベヤ上に向かうと、システムは、連続するトートをバッチへと組み込むことによって再ビン壁の利用を最適化しようと試みる。
【０３２５】
６．７．１  システム構成の設定は、再ビン壁１つ当たり最大数の出荷、及び再ビン壁１つ当たり最大数のアイテムを含む。
【０３２６】
６．７．２  トートが出ていると、システムは、連続するトートがこれら限界を超えることなく組み合わされ得るかどうかを確認する。そうであれば、トートは単一のバッチへと組み込まれる。これは、個々のトートが既にバッチそのものであったとしても、行うことができる。
【０３２７】
７．０  ＦＣＡシステムＨＭＩ
【０３２８】
７．１  高レベルのシステム制御及び可視度を提供するために、ＨＭＩアプリケーションが生産フロアに存在する。このアプリケーションは以下の機能を提供する：
【０３２９】
７．１．１  以下のものを含む、システム全体のグラフ表示を示すシステム概要：
７．１．１．１  コンベヤ及び車両の上の各トートの状態（例えば、空、出荷完了、十分など）及びおよその位置。
７．１．１．２  各車両の状態及びおよその位置。
【０３３０】
７．１．２  経時的にシステムに重要なパフォーマンス指標（例えば、ダウンロードされた出荷、ピッキング完了、収容完了、出荷完了など）を示すグラフと表。
【０３３１】
７．１．３  通路／車両１つ当たりの重要なパフォーマンス指標（例えば、全体的な設備効率（ＯＥＥ）、車両動作の統計、オペレーター効率の統計など）を示すグラフ及び表。
【０３３２】
７．２  制御部は、以下を行うために使用され得るものに含まれる：
【０３３３】
７．２．１  通路からの全てのトートの迂回／パージ（即ち、新たなトートが進入するのを防ぎつつ、既に通路内にある全てのトートを処理し続ける）。
【０３３４】
７．２．２  通路を不能にする（即ち、更なるトートが通路に方向変換されるのを妨げ、「使用不能」として全てのビンに印を付ける）。
【０３３５】
７．２．３  通路を利用可能にする。
【０３３６】
８．０  一般的なＷＭＳ／ＦＣＡインターフェース要件
【０３３７】
８．１  ＦＣＡＡＶＭＳインターフェース全体は、ＦＣＡによって設けられたウェブベースのＡＰＩを介する。
【０３３８】
８．１．１  ＦＣＡは、ＷＭＳがサブスクライブしなければならないウェブフックを介してＷＭＳに情報を提供する。
【０３３９】
８．１．２  ＷＭＳは、ＦＣＡのＡＰＩを介してさらされる呼出方法によりＦＣＡに情報を提供した。
【０３４０】
８．１．３  ＦＣＡは、呼び出しを行わず、又はそうでなければＷＭＳ内のものに直接アクセスする。
【０３４１】
８．２  出荷
【０３４２】
８．２．１  ＷＭＳは、ＦＣＡのウェブサーバによって提供されるウェブ方法を介してＦＣＡへの出荷を推し進める。各出荷は、幾つかのピッキング要求から構成され、そこでは、ピッキング要求はＳＫＵ及びそのＳＫＵの量を特定する。
【０３４３】
８．２．２  ＦＣＡアプリケーション再始動の稀な場合において、ＦＣＡは、ウェブフックを介して再始動イベントのＷＭＳを通知される。ＷＭＳは、全ての未処理（履行されていない）のＦＣＡの出荷を送ることによってこのイベントに対応する。ＦＣＡは、あらゆる重複（即ち、既に承知された出荷）を取り除く。
【０３４４】
８．２．３  各出荷のために、ＷＭＳは、要求されたＳＫＵ、各ＳＫＵに必要な量、及び輸送の要求された履行期日／時間のリストを提供する。
【０３４５】
８．２．４  ＦＣＡは、全てのビンのデータ変更、完了した全てのピッキング操作の量、及び現在履行不能な全てのピッキング操作の量をＷＭＳに通知する。要求されたピッキング操作の一部が履行不能と報告されている場合、ＷＭＳは、ＦＣＡ内で操作をキャンセルする（及び可能な限り他の場所で操作を完了する）ことを決定し得る。
【０３４６】
８．２．４．１  履行不能なピッキング操作はキャンセルすべきとＷＭＳが決定した場合、ＦＣＡにキャンセルを伝えて、キャンセルされるピッキング操作を与える（ＳＫＵと量を定める）。
【０３４７】
８．３  補給、及びインバウンド補充
【０３４８】
８．３．１  ＷＭＳは、ＦＣＡのウェブサーバによって提供されるウェブ方法を介して、補充および補給トートデータをＦＣＡにプッシュする。補充と補給はＦＣＡの観点から同一である。各記録は、トートＩＤと、若干数の収容リクエストから構成され、収容要求はＳＫＵとそのＳＫＵの量を特定する。
【０３４９】
８．４  ＳＫＵデータ
【０３５０】
８．４．１  ＷＭＳは、どのＳＫＵがＦＣＡに関連しているかについての知識を保全する。
【０３５１】
８．４．２  ＦＣＡ関連のＳＫＵがＷＭＳ内で追加され、または修正される度に、ＳＫＵデータはＦＣＡにプッシュされる。ＳＫＵ速度およびサイズはＳＫＵ定義の重要な部分であり、したがってＦＣＡは、この情報が変わった時にはいつでも更新されなければならないことに留意されたい。
【０３５２】
８．４．３  各ＳＫＵについて、ＷＭＳは、ＩＤ、記述、画像、サイズ、重量および速度を提供する。追加の要件については、ＡＰＩドキュメンテーションを参照されたい。
【０３５３】
８．４．４  既存のＳＫＵがＦＣＡから取り出される場合（例えばＳＫＵが中止される場合）、ＷＭＳは、ＳＫＵ取り出し要求を通知し、取り出されるＳＫＵを特定する。
【０３５４】
８．４．５  ＦＣＡは、ＦＣＡの性能のために最適化された論理を使用して、ＳＫＵからビンへの割り当てを管理する。
【０３５５】
８．５  トートデータ
【０３５６】
８．５．１  ＷＭＳは、ＷＭＳによってトートが追加され、または編集された時にはいつでもＦＣＡにトートデータの変更をプッシュし：
８．５．１．１  再ビンまたはパックアウトにおいてトートを荷下ろしする工程、
８．５．１．２  インバウンドにおいてトートを充填する工程、
８．５．１．３  補給においてトートを充填する工程、
８．５．１．４  問題解決における何らかの行為の結果として
８．５．１．５  ＦＣＡからの「要求」に際して、
を含み、要求はトートデータ要求「事象」に関してウェブフック経由でなされる。
【０３５７】
８．５．２  トートが空になった時、ＷＭＳは、これを指示するためにＦＣＡを更新する。
【０３５８】
８．５．３  トートがインバウンド補充または補給で充填されると、ＷＭＳはＳＫＵのリストおよび各ＳＫＵの量を供給する。８．５．４  ＷＭＳは、現在ＦＣＡに送られているトートだけでなく、すべてのトートデータの変更を更新しなければならないことに留意されたい。これには多くの理由があり、オペレーターがＦＣのどこからでもトートを捕まえてそれをＦＣＡコンベヤ上に直接、配置するかもしれないという事実も理由の一つである。
【０３５９】
８．６  ビンデータ
【０３６０】
８．６．１  ＷＭＳは、ＦＣＡ提供のツールを使用せずにＦＣＡビンの中身に変更がなされれば、ビンデータ更新をプッシュすることのみを要求される。これは、顧客がＰＡＶを使用することなく通路でビンの中身を手動で変更する必要がある時に起こり得る。
【０３６１】
９．０  ＷＭＳ制御の手動区域とのＦＣＡのインタラクション
【０３６２】
９．１  ＦＣＡ制御システムとＷＭＳ制御の手動区域（例えば再ビン、インバウンド補充）の間に直接のインタラクションはない。
【０３６３】
９．２  出荷がＦＣＡおよび手動システムの両方による履行を必要とする場合、ＷＭＳは、バッチ番号によってＷＭＳ内で互いに関係のある２つの出荷に出荷を分割する。ＦＣＡはこれに気づかず、ＦＣＡ部分を表す出荷請求を単に受信する。この出荷は、ＦＣＡ内で正常に処理され、単に出荷コンベヤに放出される。バッチ処理された出荷は、ＷＭＳ制御区域内で再度、結合される。
【０３６４】
９．３  トートがパックアウトに達した時、オペレーターはトートから全ての製品を取り出す。ＷＭＳはトートを「空」とマークし、そしてこのトートデータの更新をＦＣＡに送信しなければならない。
【０３６５】
９．４  補充トートは、１つ以上のＷＭＳ制御のオペレータステーションを経由してシステムに入力される。トートが導入されると、ＷＭＳはトートを補充要求データ（ＳＫＵおよびＳＫＵごとの量）に関連付け、この情報をＦＣＡに流す。
【０３６６】
１０．０  ＦＣＡ倉庫管理（ａｋａ、スロッティング）
【０３６７】
１０．１  ＦＣＡは、ＦＣＡの倉庫内でビンへのＳＫＵの割り当てを完全に管理する。
【０３６８】
１０．２  ＷＭＳは以下の責任を負う：
【０３６９】
１０．２．１  ＦＣＡに関する新たな各ＳＫＵをＦＣＡに通知すること。
【０３７０】
１０．２．２  ＳＫＵデータが更新されると（例えば速度が変更されると）、ＦＣＡに通知すること。
【０３７１】
１０．２．３  いつＳＫＵがＦＣＡから取り出されるか（例えばいつＳＫＵが中止されるか）をＦＣＡに通知すること。
【０３７２】
１０．３  新たなＳＫＵがＦＣＡに加えられる場合、ＷＭＳはまずＦＣＡに新たなＳＫＵ定義を通知する。次にＷＭＳは、トートにこのＳＫＵのアイテムを充填するようにインバウンドオペレータに命令する。ＷＭＳは、ＦＣＡに送られているこのトートのＦＣＡを通知する。ＦＣＡは、この新たなＳＫＵをスロッティング計画に入れる。ＦＣＡは、適切なビンにトートを向け、そしてオペレーターにアイテムを収容するように命令する。
【０３７３】
１０．４  ＳＫＵがＦＣＡから取り出される場合、ＷＭＳは、ＳＫＵが取り出されることをＦＣＡに通知する。ＦＣＡは、１つ以上の空トートが、現在多くのビンがそこにあるかもしれないが、このＳＫＵの残りの全てのアイテムを受け入れるようにスケジュールを組む。これらのトートは問題解決スパーに送られ、問題解決スパーにおいてその製品がＦＣＡから取り出されていることをオペレーターに通知する。
【０３７４】
１０．５  ＰＡＶの作業負荷が許せば、ＦＣＡは、最速のＳＫＵを通路内の最も効果的な位置に位置づけられるように、ＳＫＵからビンへの割り当てを積極的に管理する。これは、低いＰＡＶ／オペレーター使用率の時に、１つの位置から別の位置へと製品を移動するためにピッキングと収容をスケジューリングすることによって行われる。
【０３７５】
１１．０  ビンデータ処理の詳細
【０３７６】
１１．１  システムは、ＦＣＡによる使用のためにＦＣＡのデータベース内にビンデータを保全する。
【０３７７】
１１．２  ＷＭＳは、ベンダーへの補充注文の始動等を含む、それ自身の目的のためのビンデータを個別に保全する。
【０３７８】
１１．３  ＦＣＡがビンデータを内部で更新するたびに、ウェブフックを経由してＷＭＳにより署名されたＷＭＳに通知する。これは以下を含む：
【０３７９】
１１．３．１  ＳＫＵとビンの関係性の修正。
【０３８０】
１１．３．２  各ピッキングまたは収容後の、ビン固有のＳＫＵの量の更新。
【０３８１】
１２．０  トートデータ処理の詳細
【０３８２】
１２．１  システムは、ＦＣＡによる使用のためにＦＣＡのデータベース内にトート追跡データを保全する。
【０３８３】
１２．２  ＷＭＳは、トート・コンベヤシステム上でのトートのルーティングを含む、それ自身の目的のためのトート追跡データを個別に保全する。
【０３８４】
１２．３  ＦＣＡがトートデータを内部で更新するたびに、ウェブフックを経由してＷＭＳにより署名されたＷＭＳに通知する。これは以下を含む：
【０３８５】
１２．３．１  出荷をトートに関連付ける工程。
【０３８６】
１２．３．２  各ピッキングまたは収容後に、ＳＫＵとＳＫＵの量を更新する工程。
【０３８７】
１２．３．３  特別なトート状態を設定する工程（例えば、空、問題のあるトート）。
【０３８８】
１２．４  ＷＭＳがトートデータを更新する度に、ＡＰＩに提供される方法を介してＦＣＡに通知する。
【０３８９】
１２．４．１  空のトートがトート・コンベヤシステムに載せられた場合、ＷＭＳは、トートが空でありどこにそれを送るのかをＦＣＡに通知する。
【０３９０】
１２．４．２  何らかの補充または補給トートがトート・コンベヤシステムに載せられた場合、ＷＭＳは、トート内のすべてのＳＫＵとＳＫＵの量、およびそれがどこに送られるのかをＦＣＡに通知する。
【０３９１】
１２．５  新たなトートがＷＭＳによって識別されることなくコンベヤに載せられた場合、ＦＣＡはトートを問題解決スパーに送る。
【０３９２】
１３．０  補給の詳細
【０３９３】
１３．１  顧客は、どのＳＫＵが補給プロセスを通じて補充されるかを決定する。
【０３９４】
１３．２  ＦＣＡ用の補給の予備は４階にある。顧客は、パレットをエレベーターで上に移動させることによってこの在庫を保全する責任を負う。
【０３９５】
１３．３  ＦＣＡは、ピッキングと収容が完了するとビン量の各変化についてＷＭＳを更新する。
【０３９６】
１３．４  ＷＭＳは、ビンレベルに基づいて決定を行い、顧客から供給されたハンドヘルドデバイスを介して補給オペレーターに直接、補給要求を出す。
【０３９７】
１３．５  オペレーターは、入ってくる空のトートバッファから空のトートを定期的に引っ張りだすことによって、補給区域での空のトートの供給を維持する。これらのトートは、補給アイテムを充填するのに使用される。
【０３９８】
１３．６  顧客に供給されたハンドヘルドデバイスと関連するアプリケーションコードは、トートに補給アイテムを関連付ける。望ましい場合には、ＳＫＵはトート内で混ぜられてもよい。
【０３９９】
１３．７  ＷＭＳは、補給トートの量をＦＣＡに通知する。
【０４００】
１３．８  一旦、補給トートが完全に充填されると、トートは補充バッファコンベヤ上の手動介入用の停止場に配置される。
【０４０１】
１３．９  補充バッファコンベヤ上のＦＣＡ制御スキャナは、トートＩＤを読み取り、そしてトートを適切に処理する。
【０４０２】
１４．０  インバウンド補充の詳細
【０４０３】
１４．１  顧客は、どのＳＫＵがインバウンドプロセスを通じて補充され、どれだけがＦＣＡ  ｖｓ  手動区域に行くべきかを決定する。
【０４０４】
１４．２  オペレーターは、インバウンド区域において空のトートの供給を維持する。これらのトートは、インバウンドアイテムを充填するのに使用される。
【０４０５】
１４．３  顧客から供給されたステーションと関連するアプリケーションコードは、トートにインバウンドアイテムを関連付ける。望ましい場合には、ＳＫＵはトート内で混ぜられてもよい。
【０４０６】
１４．４  一旦、インバウンド補充トートが完全に充填されると、オペレーターはトートを放出し、そしてトート・コンベヤシステムはトートをＦＣＡに運ぶ。
【０４０７】
１４．５  ＷＭＳは、インバウンド補充トートのＦＣＡを通知し、トートＩＤ、ＳＫＵ、ＳＫＵ量、トートの現在位置、およびいつそれが放出されたかについてのタイムスタンプを提供する。
【０４０８】
１４．６  ＦＣＡ入力コンベヤ上のＦＣＡ制御スキャナは、到着時にトートＩＤを読み取り、そしてＦＣＡはトートを適切に処理する。
【０４０９】
１５．０  例外的な処理
【０４１０】
１５．１  ビン位置には残りのアイテムが少なすぎて（０を含む）、ピッキング操作を完了できない。
【０４１１】
１５．１．１  オペレーターは、ピッキングされたアイテムの実際の数を入力する。
【０４１２】
１５．１．２  トートは、ピッキングされた量に基づいて更新される。
【０４１３】
１５．１．３  ビンの量は０に設定される。
【０４１４】
１５．１．４  ＳＫＵが他のビンに存在する場合、トートは残りの量をピッキングするためにそのビンに送られる。
【０４１５】
１５．１．５  ＳＫＵが他のビンに存在しなければ、ＦＣＡは内部で残りのピッキング操作を「実行付加」とマークする。完了している出荷の部分は、階下に送られてもよい。残りのピッキング操作がＦＣＡで取り消されるかどうか決定するのはＷＭＳにかかっている。
【０４１６】
１５．２  トートにはアイテムが少なすぎて（０を含む）、収容操作を完了できない。
【０４１７】
１５．２．１  オペレーターは、収容されたアイテムの実際の数を入力する。
【０４１８】
１５．２．２  ビンはＳＫＵの指示量を加えるように更新される。
【０４１９】
１５．２．３  トートは、任意のＳＫＵの０量を示すように更新される。
【０４２０】
１５．２．４  トートの処理は正常に続く。
【０４２１】
１５．３  要求された数のピッキングアイテムは、トートに物理的に嵌合しない。
【０４２２】
１５．３．１  オペレーターは、ピッキングされたアイテムの実際の数をトートに入力する。
【０４２３】
１５．３．２  トートは、ピッキングされた量に基づいて更新される。
【０４２４】
１５．３．３  ビンの量は、ピッキングされた量に基づいて調整される。
【０４２５】
１５．３．４  トートは満杯としてマークされる。
【０４２６】
１５．３．５  ピッキング量の残りは、別のトートに割り当てられ、このトートと元のトートがマルチトートバッチを形成する。
【０４２７】
１５．４  ビンの位置は小さすぎて収容操作を完了することができない。
【０４２８】
１５．４．１  オペレーターは、収容されたアイテムの実際の数を入力する。
【０４２９】
１５．４．２  トートは、収容された量に基づいて更新される。
【０４３０】
１５．４．３  ビンの量は、収容された量に基づいて調整される。
【０４３１】
１５．４．４  ＳＫＵが他のビンに存在し、そのビンに余裕があれば、トートは残りの量を収容するためにそのビンに送られる。
【０４３２】
１５．４．５  ＳＫＵが他のビンに存在せず、またはそのＳＫＵ用の他のビンに余裕がなく、かつ動的ビンに余裕がある場合、ＦＣＡはそのＳＫＵ用の他のビンに動的に割り当てられ、トートがそこに送られる。
【０４３３】
１５．４．６  ＦＣＡが、残りのアイテムを収容するためのビンを見つけることができなければ、トートは４階の問題解決領域に送られる。
【０４３４】
１５．５  オペレーターは「最終収容」操作を完了しているが（つまり、ＨＭＩは、収容操作後にトートにおける残りは０であるべきことを示す）、トート内の量は、要求された量を上回る。
【０４３５】
１５．５．１  オペレーターは、標的ビンにすべての量をぴったり入れるように試みるべきであり、そして次に、実際に収容された量を入力する。１５．５．１．１  すべての量が収容された場合、オペレーターによってさらなる動作が要求されることはなく、なぜならシステムが収容操作後のトートの量を０と推定するからである。１５．５．１．２  いくらかの量がトートに残っている場合、オペレーターはこの異常を指示し、トートに残っている量を入力する。
【０４３６】
１５．５．２  ビンの量は、実際に収容された量を示すように更新される。
【０４３７】
１５．５．３  トートの量は、（もしあれば）残りの量を示すように更新される。
【０４３８】
１５．５．４  トートの量が０でなければ、ビンの余裕が不十分である場合と同様にトートは処理される。
【０４３９】
１５．６  オペレーターは、ピッキング、収容、荷下ろし中にアイテムを落とす。
【０４４０】
１５．６．１  オペレーターは、地上レベルにＰＡＶを下げるためにＨＭＩを使用する。
【０４４１】
１５．６．２  オペレーターは外に出て落ちたアイテムを回収する。
【０４４２】
１５．６．３  オペレーターは、ビン位置にＰＡＶを戻すためにＨＭＩを使用する。
【０４４３】
１５．６．４  オペレーターは操作（ピッキング、収容、または荷下ろし）を正常に完了する。
【０４４４】
１５．７  オペレーターは、ピッキングまたは荷下ろし中に欠陥のある／破損したアイテムを識別する。
【０４４５】
１５．７．１  オペレーターは、不合格アイテム画面を出すためにＨＭＩ上のボタンを押す。
【０４４６】
１５．７．２  画面には、現在の操作に関連するビンとＳＫＵがあらかじめ設定される。量はデフォルトで１になる。
【０４４７】
１５．７．３  オペレーターは、ビン、ＳＫＵおよび量を編集してもよい。現在ピッキングを行っているビン以外のビンにある破損したアイテムに気づいた場合、ビンを編集してもよいことに留意されたい。ビンがｍｕｌｔｉ−ＳＫＵである、またはオペレーターがビンも編集している場合、彼らはＳＫＵを編集してもよい。
【０４４８】
１５．７．４  一旦、データがビンとＳＫＵと量を正しく示すと、オペレーターはＯＫを押す。
【０４４９】
１５．７．５  ＳＫＵ用のビンの量は、指示された量まで減らされ、およびこのアイテムは、ＰＡＶ内の不合格アイテム容器に関連付けられる。
【０４５０】
１５．７．６  オペレーターはＰＡＶキャブ内の欠陥アイテム容器に不良アイテムを置く。
【０４５１】
１５．８  オペレーターは、補充中に不合格の／破損したアイテムを識別する。
【０４５２】
１５．８．１  オペレーターは、不合格アイテム画面を出すためにＨＭＩ上のボタンを押す。
【０４５３】
１５．８．２  画面には、現在の操作に関連するビンとＳＫＵがあらかじめ設定される。量はデフォルトで１になる。
【０４５４】
１５．８．３  オペレーターは、ビン、ＳＫＵおよび量を編集してもよい。現在収容を行っているビン以外のビンにある破損したアイテムに気づいた場合、彼らはビンを編集してもよいことに留意されたい。ビンがｍｕｌｔｉ−ＳＫＵである、またはオペレーターがビンも編集している場合、彼らはＳＫＵを編集してもよい。
【０４５５】
１５．８．４  一旦、データがビンとＳＫＵと量を正しく示すと、オペレーターはＯＫを押す。
【０４５６】
１５．８．５  ＳＫＵ用のビンの量は、指示された量まで減らされ、およびこのアイテムは、ＰＡＶ内の欠陥アイテム容器に関連付けられる。
【０４５７】
１５．８．６  オペレーターはＰＡＶキャブ内の欠陥アイテム容器に欠陥アイテムを置く。
【０４５８】
１５．９  欠陥アイテム容器は空にされる必要がある。
【０４５９】
１５．９．１  オペレーターは、欠陥アイテムトートとして使用するための空のトートを要求するために、ＨＭＩ上のボタンを使用する。
【０４６０】
１５．９．２  ＨＭＩは、欠陥アイテムトートが要求されたことを指示する。欠陥アイテムトートを受け取るまで、画面上の通知はそのままである。
【０４６１】
１５．９．３  スケジューラーは、欠陥アイテム「操作」をそのすぐ次の計画に加え、空のトートをこの操作に関連付ける。
【０４６２】
１５．９．４  指定された空のトートがトートリフトに到着すると、操作は「欠陥アイテムをトートに配置」として識別される。
【０４６３】
１５．９．５  オペレーターは、ＰＡＶ内の容器から欠陥アイテムを移し、そしてこの操作を完了したことを示す。
【０４６４】
１５．９．６、システムは、容器からのアイテムを分離して、トートに関連付ける。
【０４６５】
１５．９．７  トートは問題解決領域に送られる。
【０４６６】
１５．１０  トートは、選別機のヘッドでは識別不能である。
【０４６７】
１５．１０．１  これは、読み取りがないか、有効なトート記録が見つからないかのいずれかに起因し得る。
【０４６８】
１５．１０．２  トートは、４階の問題解決領域へと送られる。
【０４６９】
１５．１１  トートは、ＰＡＶでは読み取り不能である。
【０４７０】
１５．１１．１  オペレーターは、読み取り無しの通知を受ける。
【０４７１】
１５．１１．２  オペレーターはトートバーコードをスキャンまたは入力する。
【０４７２】
１５．１１．３  トートは正常に操作される。
【０４７３】
１６．０  問題解決スパー（Ｐｒｏｂｌｅｍ  Ｓｏｌｖｉｎｇ  Ｓｐｕｒ）
【０４７４】
１６．１  問題解決スパー自体は、４階の問題解決区域にある「デッドエンド」に来る単純なコンベヤを供給する主選別機からのダイバータから構成される。このコンベヤの端部には、固定された据え付けバーコードスキャナもＨＭＩもない。
【０４７５】
１６．２  顧客は、ハンドヘルドデバイスと、以下の全てに対処可能な問題解決アプリケーションソフトウェアを供給する責任がある。
【０４７６】
１６．２．１  欠陥製品トート
１６．２．１．１  トートは、ＰＡＶオペレーターによって回収された欠陥製品のみを含む。
１６．２．１．２  製品は問題解決プログラムによって取り除かれる。
１６．２．１．３  トートの状態は「空」に設定され、およびＦＣＡにはトートデータの変更が通知される。
１６．２．１．４  こうしてトートは、何らかの目的に使用され、または単に空トートバッファコンベヤ上の手動介入用の停止場（ｍａｎｕａｌ  ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎ  ｓｔｏｐ）に配置され得る。
【０４７７】
１６．２．２  ＰＡＶオペレーターによって不合格にされたトート
１６．２．２．１  ＰＡＶオペレーターは、トートを問題解決スパーに送る能力を有する。システムは、不合格のトートの理由のＷＭＳを通知する。
１６．２．２．２  トートが問題解決スパーに到着すると、問題解決プログラムは問題に対処する。トートの状態またはトートの中身のいかなる変化も、ＦＣＡに送信されなければならない。
【０４７８】
１６．２．３  読取り不能なトートバーコード。
１６．２．３．１  選別機のヘッドで読み取ることができないトートは、問題解決スパーに送られる。ＦＣＡがバーコードを読み取ることができなかったため、ＦＣＡがトートに特別な状態を設定する方法はないことに留意されたい。したがってトートは、単に、他の「問題」は何ら特定されていないものとして現われる。オペレーターは、悪いバーコードのせいでこれが起こっているのだろうと認識するように訓練される必要がある。
１６．２．３．２  オペレーターは、トート上の読取り不能のバーコードをきれいにし、または取り替え、次に補充バッファコンベヤ上の手動介入用の停止場を介してシステム内にトートを戻さなければならない。
【０４７９】
１６．２．４  不明なトート（すなわち、トートデータの記録なし）。
１６．２．４．１  オペレーターは、ＷＭＳがトートに関するデータをもっており、かつＷＭＳがトートデータのＦＣＡを通知していることを保証することによって、これを解決しなければならない。
【０４８０】
１６．２．５  取り除かれたＳＫＵ
１６．２．５．１  （例えばＳＫＵが中止されたために）ＳＫＵがＦＣＡから取り除かれることがＷＭＳにより決定されると、ＦＣＡに除去要求が発行される。ＳＫＵの取り除かれたすべてのアイテムは、このＳＫＵのみを含む１つ以上のトート内の問題解決スパーへと送られる。
１６．２．５．２  オペレーターはトートからアイテムを取り除き、そしてトートの状態を「空」に設定しなければならない。
【０４８１】
１６．２．６  収容できなかったアイテム。
１６．２．６．１  ＦＣＡ内のどこにも十分なビン空間が残っていないために、補充または補給トートの中身の一部をシステムに収容できないという珍しいケースでは、収容されなかった部分は、トート内に残っているアイテムがそれらだけになった時に問題解決スパーへと送られる。
１６．２．６．２  オペレーターは、アイテムを取り除いてトートを「空」とマークするか、トートにアイテムを残して、補充バッファコンベヤ上の手動介入用の停止場を介してシステムにトートを戻す別の機会を待つことができる。
【０４８２】
１７．０  迂回／無効化／有効化のための通路設定
【０４８３】
１７．１  計画されていたかどうかに関わらず、様々な理由で通路が休止状態にされなければならない状況がある。
【０４８４】
１７．２  通路の状態を「迂回」に設定
【０４８５】
１７．２．１  通路の状態は、十分な権限を持ったオペレーターによって、その通路内のメインシステムＨＭＩまたはＰＡＶ  ＨＭＩから迂回に設定され得る。システムＨＭＩおよび影響のあるＰＡＶ  ＨＭＩは、通路が迂回されていることを示す。
【０４８６】
１７．２．２  通路が迂回されると、さらなるトートがこの通路に向かうことはない。ＦＣＡとスケジューラアプリケーションは、通路のための追加のトート／ソーティを計画するのを止める。
【０４８７】
１７．２．３  既に通路内にあるすべてのトートは、既にそれらに関連付けられた計画に従って正常に処理され得る。
【０４８８】
１７．２．４  迂回された通路内のビンにのみ存在するＳＫＵのための補充または補給アイテムを含んでいる、迂回された通路の外にあるトートは、循環し続け、通路が再度有効になるのを待つことに留意されたい。
【０４８９】
１７．２．５  この通路に関して事前に計画されていたであろうが、通路内のトートにまだ行われていない、いかなるピッキングの要求も、他のすべての有効な通路に再度考慮される。
【０４９０】
１７．２．６  いつ迂回し、および通路がいつ有効になるかについての手引きについては、セクション１７．４を参照されたい。
【０４９１】
１７．３  通路の無効化
【０４９２】
１７．３．１  通路の状態は、十分な権限を持ったオペレーターによって、その通路内のメインシステムＨＭＩまたはＰＡＶ  ＨＭＩから無効に設定され得る。システムＨＭＩおよび影響のあるＰＡＶ  ＨＭＩは、通路が無効化されていることを示す。
【０４９３】
１７．３．２  通路が無効化されると、さらなるトートがこの通路に向かうことはない。ＦＣＡとスケジューラアプリケーションは、通路のための追加のトート／ソーティを計画するのを止める。
【０４９４】
１７．３．３  通路の無効化により、ＦＣＡは直ちに通路内のすべてのビンを無効とマークする。これによりシステムは、ＦＣＡ内での使用に利用可能なアイテムのＳＫＵ量の観点から、この製品を無視する。さらに、これによってシステムはこれらのＳＫＵからのビンへの割り当てを無視する。実質的に、システムに関する限り、その内部にある通路とビンは存在しない。
１７．３．３．１  ＦＣＡは直ちに、ビンの状態の変化をＷＭＳに通知する。ＷＭＳは、特定のピッキング要求がもはやＦＣＡ内では処理不能であると決定してもよく、そしてこれらのピッキング要求をキャンセルするようにＦＣＡに伝える。
【０４９５】
１７．３．４  ＦＣＡは、現在、通路内にあるトートに関連する全ての計画を削除する。
【０４９６】
１７．３．５  ＦＣＡは、利用可能なアイテムの欠如（無効化されたビンに起因）に基づいて、内部で特定のピッキング操作を「実行不可」と設定してもよい。これは結果として、トート状態の変化をもたらす場合もあり、さらにトートのバッチングに変化をもたらす場合もある。
【０４９７】
１７．３．６  ＦＣＡにより実行不可と内部で設定されたピッキング要求に出荷が依存するのであれば、ＦＣＡは以下を行ってもよい：
１７．３．６．１  バッチを生成し（まだ存在しない場合）、そして階下の完了部に送る。
１７．３．６．２  実行不可の操作が、実行可能になる（例えば通路が再度有効化される、または追加の在庫を受け取る）、またはＶＭＳによって取り消されるのを待つ。ＷＭＳが実行不可の操作を取り消すと、ＷＭＳは、バッチが今や完全である（つまり、既に解放されたトートがバッチの最後のトートである）と通知される。
【０４９８】
１７．３．７  通路の無効化は、通路スパーコンベヤを直接無効化することはない。スパー内にすでにあるトートは、可能であれば処理され続ける。
【０４９９】
１７．３．８  通路の無効化は、その通路内の車両を直接無効化することはない。ＰＡＶ内のすべてのオペレーター制御は、依然として完全に機能している。しかしながら、すべてのビンが無効化されたため、実際のピッキングまたは収容はまったく行われないであろう。
【０５００】
１７．４  通路の有効化
【０５０１】
１７．４．１  先に無効化された通路は、十分なシステム権限を持ったオペレーターによって、メインシステムＨＭＩから、またはその通路内のＰＡＶ  ＨＭＩから、有効化されてもよい。
【０５０２】
１７．４．２  一旦通路が有効化されると、または保留中の浄化が取り消されると、正常なスケジューリングが直ちに通路に対して再開される。
【０５０３】
１７．４．３  通路が有効化されない一方で、手動ビンの中身に何らかの変化が起これば、問題解決プログラムはビンデータを適切に更新しているだろう。したがってシステムは、ビンの現状の完全な知識を有するバックアップをピッキングする。
【０５０４】
１７．４．４  通路が迂回されている場合、システムは、トートの状態と位置に関する自身の情報は依然として有効であると推定する。
【０５０５】
１７．４．５  通路が無効になっている場合、通路内のトートに関する計画データは削除されているだろう。通路内で発見されたトートは、何の操作も行われることなく通過していく。選別機から通路へと送られた「新しい」トートを受け取った後に、操作は単に再開される。
【０５０６】
１８．０  通路の停止への対応
【０５０７】
１８．１  通路の浄化
【０５０８】
１８．１．１  通路が使用可能であるが、休止状態にする必要がある場合、十分なシステム権限を持ったオペレーターは、まずすべてのトートを通路から除去することを選択してもよい。
【０５０９】
１８．１．２  彼らはまず、通路状態を迂回に設定し、次に、全てのトートが完了してコンフィギュレータに戻されるまで、通路内のすべての残っているトートの処理を続けることによって、これを行ってもよい。
【０５１０】
１８．２  瞬間的な停止
【０５１１】
１８．２．１  瞬間的な停止の一例は、シフトの変更である場合もあり、またはオペレーターが落ちたアイテムを回収する必要がある場合かもしれない。
１８．２．１．１  特別な工程を行う必要はない。
１８．２．１．２  単にオペレーターがピッキングまたは収容操作を完了するのに本当に長い時間を要したかのように、システムは同じ方法で計画と動作を続ける。
【０５１２】
１８．３  短期の停止
【０５１３】
１８．３．１  短期の停止の一例は、いくらかの数のアイテムが偶然に落とされ、清掃のためにかなりの時間を要する場合（例えば液体入りのビンが割れた）、または車両のいくつかの軽微なメンテナンスを行わなければならない場合であろう。
【０５１４】
１８．３．２  オペレーターは、通路を迂回に設定する。
【０５１５】
１８．３．３  停止が重大なプル時間（ｐｕｌｌ  ｔｉｍｅ）近くで生じ、および迂回された通路内の製品がそれらを履行する必要がある場合、いくつかの出荷はその出荷時間を逃す場合もある。
１８．３．３．１  全てのトートに、ＣＰＴに先立って完了するための最良の機会を与えるために、オペレーターは、通路を迂回に設定した後も全ての既存のトートの処理を続けることによって、通路からすべてのトートを除去することを選んでもよい。
【０５１６】
１８．３．４  一旦問題が解決されると、通路は単に有効にされてもよい。
【０５１７】
１８．４  長期の停止
【０５１８】
１８．４．１  長期の停止の一例は、母線またはコンベヤスパーのいくつかの部分等の、通路のいくつかの主要部分が動かなくなった場合であろう。他の例は、交換に使用可能な予備の車両がない状況での主要な車両の故障であろう。
１８．４．１．１  長期の停止が計画された停止である（直接の故障の結果ではない）場合、提案されるアプローチは、第１に通路を迂回にし、これらの既存のトートに対するすべての操作を完了することによってすべてのトートを通路から除去し、そして無効に変えることであろう。
【０５１９】
１８．４．２  トートが通路に「詰まった」場合、オペレーターはそれらを取り除く必要がある。トートは、送出コンフィギュレータスパーコンベヤに移されてもよく、または取り除かれ、補充バッファコンベヤ上の手動介入用の停止場で再度導入されてもよい。これを助けることができる車両手動作業処理業務については、段落５．５．１を参照する。
【０５２０】
１８．４．３  顧客が保証するのに十分長く停止することに決めると、無効化された通路からＦＣＡ内の他の通路またはＦＣ内の他の（手動）区域へと、物質を再配置することを選択してもよい。
１８．４．３．１  製品がビンから取り出されると、問題解決プログラムは顧客に供給されたツールを使用して、ＳＫＵ、ＳＫＵ量、および取り除かれたアイテムの各グループごとのビンをＦＣＡに通知する。
１８．４．３．２  ＦＣＡ内の他の通路に再配置するために、問題解決プログラムは顧客に供給されたツールを使用して、製品をトートに関連づけ、そしてトートを補充バッファコンベヤ上の手動介入用の停止場へと導入しなければならない。これは他の補充または補給の導入と同じである。
【０５２１】
１９．０  ＰＡＶオペレーターのログイン、役割および許可
【０５２２】
１９．１  顧客は、自身のネットワーク上でオペレータログインを管理しておらず（アクティブ・ディレクトリーのエントリーがない）、したがってオペレータログインはＦＣＡのデータベース内で管理される。
【０５２３】
１９．２  ＦＣＡは、個々のオペレータログインに割り当て可能な多数のオペレーター役割を支援し、各役割はシステム内に許可の定義されたセットを有する。
【０５２４】
１９．３  最初に、１セットの「一般的な」オペレータログイン（１つの役割につき１つのログイン）が定義される。オペレーターはこれらのログインを共有する。顧客は、自身がそうと決めたならば、システムに個別化されたオペレータログインを追加してもよい。
【０５２５】
１９．４  ログインは、システムＨＭＩに提供される単純なインターフェースを介して管理される。
【０５２６】
表５における以下のオペレーター役割が支援される。
【０５２７】
【表６】
2019530625.tif 000008
【０５２８】
２０．０  ＦＣＡのデータベースおよびスケジューラーの実装の詳細
【０５２９】
２０．１  これらのシステムは、２つの物理サーバー上でホストされる。
【０５３０】
２０．２  各サーバーは、各々がスケジューラー、ＡＰＩウェブサーバ、およびＦＣＡのデータベースの１つのインスタンスをホストする。
【０５３１】
２０．３  １つのサーバーが、ＡＰＩウェブサーバおよびＦＣＡのデータベースの「バックアップ」インスタンスと共に、「実際の」スケジューラインスタンスをホストする。
【０５３２】
２０．４  別のサーバーは、スケジューラーの「バックアップ」インスタンスと共に、ＡＰＩウェブサーバおよびＦＣＡデータベースの「実際の」インスタンスをホストする。
【０５３３】
２０．５  アプリケーションの１つの実際のインスタンスが失敗すると、別のサーバー上のバックアップインスタンスが引き継ぐ。
【０５３４】
２０．６  スケジューラーおよびＡＰＩアプリケーションは永続的なデータを必要とせず、したがって、データ複製を必要とせずにフェイルオーバーが可能である。
【０５３５】
２０．７  ＦＣＡデータベースのインスタンスが、フェイルオーバーを支援するために反映される。
【０５３６】
２０．８  若干の「事象」（例えばトートデータの変更等）のロスをもたら特定の故障モードがある。したがって、フェイルオーバーが生じると、特定の重大な位置（例えばＰＡＶ上のオペレータ位置）にあるトートは、トートデータの検証／修正のために問題解決領域に送られてもよい。
【０５３７】
２０．９  システムは、フェイルオーバー／リスタート事象をＷＭＳに通知する。ＷＭＳは、最も最近に出された出荷を再送信することにより、これに対応する。システムは、余分な記録をフィルタリングして除外するために、特有の出荷ＩＤを使用する。
【０５３８】
２１．０  構成可能なシステム設定
【０５３９】
２１．１  システムは、システム全体の挙動を編集するのに使用可能な多数の構成可能なシステム設定を有する。下記は、初期値であると予想されるものも示される、部分的なリストである。実システムの性能が評価されるので、これらの値は編集されるであろうことが完全に期待される。
【０５４０】
２１．１．１  再ビン壁スロットの数（１つのバッチ当たりの出荷の最大値として使用）−６０
【０５４１】
２１．１．２  バッチ当たりのアイテム（ユニット）の最大値−３００
【０５４２】
２１．１．３  ピッキング操作クラスタサイズ（大量の出荷をより小さなユニットの仕事に分ける場合の、「クラスタ」におけるピッキング操作の数）−３ＳＫＵ
【０５４３】
２１．１．４  バッチ完了時間制限（バッチの最初のトートがコンフィギュレータを出てから、最後のトートが出るまでの最大時間）−１０分
【０５４４】
２１．１．５  ビンの中で混ぜてもよいＳＫＵの最大値−５
【０５４５】
２１．１．６  ＳＫＵからビンへの割り当てを計画する場合の、容積単位での最大充填率−８０％
【０５４６】
２１．１．７  トートの使用を計画する場合の、容積単位での最大充填率−８０％
【０５４７】
本発明のいくつかの実施形態は、本発明の図に関して示され、かつ記載される１つ以上の特徴を使用する。本発明のいくつかの実施形態は、本発明に関して示され記載される１つ以上の特徴と組み合わせて、参照により本明細書に組み込まれた特許および特許出願に示され記載される１つ以上の特徴を使用する。
【０５４８】
いくつかの実施形態では、本発明はオーダー履行のための方法を提供し、該方法は：通路の１つ以上の側に沿って位置するビンにアイテムを保存する工程；通路に沿って移動する誘導車両内の人間のオペレーターのピッカーおよびトートを移動させる工程；ビンからピッキングされ、そしてトートに収容されるアイテムの識別を人間のオペレーターのピッカーに連続して提示する工程；および顧客への出荷のためにトートを回収する工程、を含む。いくつかのそのような実施形態では、アイテムは在庫商品識別番号（ＳＫＵ）識別子によって識別される。
【０５４９】
いくつかの実施形態では、本発明は：人間のピッカーを運ぶ無人搬送車（ＡＧＶ）；ＡＧＶに取り付けられた保持具を含む装置を提供し、ここで保持具は複数の輸送容器を保持し、ＡＧＶは、人間のピッカーがストックビンから複数の在庫アイテムの各々を連続して取り出し、および顧客の出荷注文に基づいて複数の輸送容器のあらかじめ選択された１つに個々のアイテムを配置するように、連続した複数のストックビンに移動する。
【０５５０】
いくつかの実施形態では、本発明はオーダー履行のための装置を提供し、該装置は：アイテムを保存するための手段であって、通路の１つ以上の側に沿って位置する、手段；人間のピッカーとトートを通路に沿って移動させるための手段；ビンからピッキングされ、そしてトートに入れられるアイテムの識別を人間のオペレーターのピッカーに連続して提示するための手段；および顧客への出荷のためにトートを回収するための手段、を含む。
【０５５１】
いくつかの実施形態では、本発明はオーダー履行のための方法を提供し、該方法は、通路の１つ以上の側に沿って位置するビンにアイテムを保存する工程；誘導車両内のピッカーと第１の複数のトートを通路に沿って移動させる工程；加工されたトートを作るために、ビンからピッキングされ、そして第１の複数のトートに入れられるアイテムの識別をピッカーに連続して提示する工程；および顧客への出荷のために処理済トートを回収する工程、を含む。
【０５５２】
該方法のいくつかの実施形態では、アイテムは在庫商品識別番号（ＳＫＵ）識別子によって識別される。いくつかの実施形態では、誘導車両は、補充アイテムを含む第２の複数の補充トートを含み、該方法はさらに、第２の複数の補充トートからの少なくともいくつかのビンに配置される補充アイテムの識別子をピッカーに提示する工程を含む。
【０５５３】
いくつかの実施形態では、該方法はさらに、通路で処理される第１の複数のトートを構成する工程；および構成された第１の複数のトートを誘導車両まで往復輸送する工程、を含む。いくつかの実施形態では、該方法はさらに、通路で処理される第１の複数のトートを構成する工程であって、第１の複数のトートを誘導車両と連結するために場所と時間を決定する工程を含む、工程；構成された第１の複数のトートを誘導車両まで往復輸送する工程；および第１の複数のトートを誘導車両に連結する工程、を含む。いくつかの実施形態では、処理済トートを回収する工程は：処理済トートを誘導車両から分離する工程；および、分離された処理済トートを誘導車両から遠くに往復輸送する工程、を含む。
【０５５４】
方法のいくつかの実施形態では、ピッカーは人間のオペレーターのピッカーであり、および誘導車両は人間のオペレーターのピッカーを保持するために運転室を含む。該方法はさらに、ビンからピッキングされ、第１の複数のトートに収容されるアイテムに人間のオペレーターのピッカーがアクセスできるように運転室を位置付ける工程を含む。
【０５５５】
該方法のいくつかの実施形態では、ピッカーは人間のオペレーターのピッカーであり、該方法はさらに、ビン内の１つ以上の欠陥アイテムを識別する工程；人間のオペレーターのピッカーに欠陥アイテムトートを供給する工程；欠陥アイテムトートに１つ以上の欠陥アイテムを入れる工程；および欠陥アイテムトートを、第１の複数のトートから問題解決スパーへと方向転換させる工程、を含む。
【０５５６】
いくつかの実施形態では、該方法はさらに、通路で処理される第１の複数のトートを構成する工程；および構成された第１の複数のトートを誘導車両まで往復輸送する工程であって、第１の複数のトートを入力コンベヤ上の通路へと移動させる工程を含み、ここで処理済トートを回収する工程は：処理済トートを誘導車両から分離する工程；および、分離された処理済トートを、誘導車両から遠くに、そして出力コンベヤへと往復輸送する工程であって、出力コンベヤは分離された処理済トートを通路から遠くに連れていく、工程、を含む。
【０５５７】
いくつかの実施形態では、該方法はさらに、誘導車両上で第１の複数のトートの少なくとも最初の１つを垂直に移動させる工程を含む。いくつかの実施形態では、該方法はさらに、誘導車両上で第１の複数のトートの少なくとも最初の１つを水平に移動させる工程を含む。
【０５５８】
いくつかの実施形態では、本発明は、ピッカーを運ぶ無人搬送車（ＡＧＶ）；およびＡＧＶに取り付けられた保持具を含むシステムを提供し、ここで保持具は第１の複数のトートを保持し、ＡＧＶは、ピッカーが在庫ストックビンから複数の在庫アイテムの各々を連続して取り出し、および顧客の出荷注文に基づいて第１の複数のトートのあらかじめ選択されたものに個々のアイテムを配置して複数の処理済トートを作るように、通路内の連続した複数の在庫ストックビンに移動する。
【０５５９】
いくつかの実施形態では、システムはさらに、顧客の出荷注文に基づいて処理される第１の複数のトートを構成するコンフィギュレータ；および、コンフィギュレータからＡＧＶの保持具まで第１の複数のトートを移動させるように構成された入力シャトル、を含む。いくつかの実施形態では、ピッカーは人間のピッカーであり、ＡＧＶは人間のピッカーを保持するための運転室を含み、および運転室は、人間のピッカーが複数の在庫アイテムにアクセスできるように位置付けられるよう構成される。いくつかの実施形態では、保持具はさらに、あらかじめ選択されたストックビンへと配置される補充アイテムを含む第２の複数の補充トートを保持する。
【０５６０】
該システムのいくつかの実施形態では、保持具は、保持具上の複数の垂直位置に、第１の複数のトートの各々を配置するように構成される。いくつかの実施形態では、保持具は、保持具上の複数の水平位置に第１の複数のトートの各々を配置するように構成される。
【０５６１】
該システムのいくつかの実施形態では、ピッカーは人間のピッカーであり、保持具は、入ってくるトートを人間のピッカーに対して斜めに提示するように構成されたトート−リフト機構を含む。
【０５６２】
いくつかの実施形態では、システムはさらに、複数の処理済トートをＡＧＶから離れるように移動させるように構成された出力シャトルを含む。いくつかの実施形態では、システムはさらに、顧客の出荷注文に基づいて処理される第１の複数のトートを構成するコンフィギュレータであって、入力コンベヤと出力コンベヤを含む、コンフィギュレータ；コンフィギュレータの入力コンベヤからＡＧＶの保持具まで第１の複数のトートを移動させるように構成された入力シャトル；および、複数の処理済トートを、ＡＧＶから離し、コンフィギュレータの出力コンベヤへと移動させるように構成された出力シャトル、を含む。
【０５６３】
システムのいくつかの実施形態では、ピッカーは人間のオペレーターのピッカーであり、保持具はさらに少なくとも第１の欠陥アイテムトート保持し、人間のピッカーによって識別された欠陥アイテムは、少なくとも第１の欠陥アイテムトートに入れられ、該システムはさらに、通路から遠くにトートを移動させるように構成された出力コンベヤ；複数の処理済トートと、少なくとも第１の欠陥アイテムトートをＡＧＶから出力コンベヤへと移動させるように構成された出力シャトルを含み、ここで出力コンベヤは、少なくとも第１の欠陥アイテムを複数の処理済トートから問題解決スパーの方へと向きを変えるように構成されたダイバータを含む。
【０５６４】
いくつかの実施形態では、システムはさらに、すべてのピッキングと収容操作がいつ、どのように行われるかを計画するように構成されたスケジューラー；および、スケジューラーによって提供されたプランに少なくとも部分的に基づいてトートの移動を制御するコンフィギュレータ、を含む。いくつかの実施形態では、システムはさらに、すべてのピッキングと収容操作がいつ、どのように行われるかを計画するように構成されたスケジューラー；スケジューラーによって提供されたプランに少なくとも部分的に基づいて処理される第１の複数のトートの移動を制御するコンフィギュレータであって、入力コンベヤと出力コンベヤを含む、コンフィギュレータ；コンフィギュレータの入力コンベヤからＡＧＶの保持具まで第１の複数のトートを移動させるように構成された入力シャトル；および、複数の処理済トートを、ＡＧＶから離し、コンフィギュレータの出力コンベヤへと移動させるように構成された出力シャトルを含む。
【０５６５】
いくつかの実施形態では、本発明はオーダー履行のための装置を提供し、該装置は：アイテムを保存するための手段であって、保存するための手段は通路の１つ以上の側に沿って位置する、手段；ピッカーとトートを通路に沿って移動させるための手段；ビンからピッキングされ、そしてトートに入れられるアイテムの識別をピッカーに連続して提示するための手段；および顧客への出荷のためにトートを回収するための手段、を含む。
【０５６６】
いくつかの実施形態では、装置はさらに、すべてのピッキングと収容操作がいつ、どのように行われるかを計画するための手段；および、計画するための手段によって生成された計画の少なくとも一部に基づいて、トートの移動を制御するための手段、を含む。いくつかの実施形態では、ピッカーとトートを移動させるための手段は、複数の垂直位置と複数の水平位置にトートを移動させて配置するための手段を含む。
【０５６７】
いくつかの実施形態では、本発明はオーダー履行のための方法を提供し、該方法は：通路の１つ以上の側に沿って位置するビンにアイテムを保存する工程；通路に沿って移動する誘導車両内の人間のオペレーターのピッカーとトートを移動させる工程；ビンからピッキングされ、そしてトートに入れられるアイテムの識別を人間のオペレーターのピッカーに連続して提示する工程；および顧客への出荷のためにトートを回収する工程を含む。いくつかのそのような実施形態では、アイテムは在庫商品識別番号（ＳＫＵ）識別子によって識別される。
【０５６８】
いくつかの実施形態では、本発明は、人間のピッカーを運ぶ無人搬送車（ＡＧＶ）；ＡＧＶに取り付けられた保持具を含む装置を提供し、ここで保持具は複数の輸送容器を保持し、ＡＧＶは、人間のピッカーがストックビンから複数の在庫アイテムの各々を連続して取り出し、および顧客の出荷注文に基づいて複数の輸送容器のあらかじめ選択された１つに個々のアイテムを配置するように、連続した複数の在庫ストックビンに移動する。
【０５６９】
いくつかの実施形態では、本発明はオーダー履行のための装置を提供し、該装置は：アイテムを保存するための手段であって、保存するための手段は通路の１つ以上の側に沿って位置する、手段；人間のピッカーとトートを通路に沿って移動させるための手段；ビンからピッキングされ、そしてトートに入れられるアイテムの識別を人間のオペレーターのピッカーに連続して提示するための手段；および顧客への出荷のためにトートを回収するための手段、を含む。
【０５７０】
いくつかの実施形態では、本発明はオーダー履行のための方法を提供し、該方法は：第１の通路の少なくとも第１の側に沿って位置するビンにアイテムを保存する工程；第１の通路に沿って第１の誘導車両を水平に移動させる工程；第１の通路の第１の側に平行に走る第１の水平なトート経路に沿って、第１の誘導車両へと移動するトートの第１の配列を水平に運搬する工程；トートの第１の配列の各トートを複数の垂直位置へと垂直に運搬する工程であって、複数の位置の各々は、第１の誘導車両の隣の異なる高さにある、工程；ビンからピッキングされるアイテムを連続してピッキングし、そしてトートの第１の配列にピッキングされたアイテムを収容する工程；第１の通路に沿って、第１の誘導車両から離れて第１の通路の端部へと移動するトートの第１の配列を水平に運搬する工程；および、トートの第１の配列からピッキングしたアイテムを、顧客への出荷のために輸送容器に集める工程を含む。
【０５７１】
いくつかの実施形態では、第１の誘導車両は人間のオペレーターのピッカーを運び、ビンからのアイテムの連続したピッキングは、人間のピッカーによって行われ、該方法はさらに：第１の誘導車両を、第１の通路に沿って第１の選択された水平位置に水平に移動させ、および複数のトートのうち第１の選択されたトートを、複数の異なるトート高さのうち第１の選択された高さに垂直に移動させる工程であって、そうすると第１の選択されたトートは第１の選択されたビンの隣にくる、工程；および、人間のピッカーが第１の選択されたビンから第１の選択されたアイテムをピッキングし、そして第１の選択されたアイテムを第１の選択されたトートに配置できるよう、人間のピッカーが第１の選択されたトートと第１の選択されたビンの隣にくるように、人間のピッカーを、複数の異なるピッカー高さのうち第１の選択された高さに垂直に移動させる工程を含む。
【０５７２】
いくつかの実施形態では、第１の誘導車両はロボットのピッカーを運び、ビンからのアイテムの連続したピッキングは、ロボットのピッカーによって行われ、該方法はさらに：第１の誘導車両を、第１の通路に沿って第１の選択された水平位置に水平に移動させ、および複数のトートのうち第１の選択されたトートを、複数の異なるトート高さのうち第１の選択された高さに垂直に移動させる工程であって、そうすると第１の選択されたトートは第１の選択されたビンの隣にくる、工程；および、ロボットのピッカーが第１の選択されたビンから第１の選択されたアイテムをピッキングし、そして第１の選択されたアイテムを第１の選択されたトートに配置できるよう、ロボットのピッカーが第１の選択されたトートと第１の選択されたビンの隣にくるように、ロボットのピッカーを、複数の異なるピッカー高さのうち第１の選択された高さに垂直に移動させる工程を含む。
【０５７３】
いくつかの実施形態では、トートの第１の配列を第１の誘導車両に水平に運搬する工程、および第１の誘導車両から第１の通路の端部へと、トートの第１の配列を水平に運搬する工程は、平行した水平なトート経路で行われ、および、第１の誘導車両の方に移動するトートと、第１の誘導車両から離れるように移動するトートは、相対する水平方向に移動している。
【０５７４】
いくつかの実施形態では、トートの第１の配列を第１の誘導車両に水平に運搬する工程、および第１の誘導車両から第１の通路の第１の端部にある第１の通路の端部へと、トートの第１の配列を水平に運搬する工程は、第１の通路からの、および第１の通路に向かう相対する水平方向に、平行した水平なトート経路で行われ、および該方法はさらに：第１の誘導車両にトートの第２の配列を水平に運搬する工程；トートの第２の配列の各トートを複数の垂直位置へと垂直に運搬する工程であって、複数の位置の各々は、第１の誘導車両の隣の異なる高さにある、工程；ビンからピッキングされるアイテムを連続してピッキングし、そしてトートの第２の配列にピッキングされたアイテムを収容する工程；第１の誘導車両から第１の通路の第２の端部まで第２の配列を水平に運搬する工程を含む。
【０５７５】
いくつかの実施形態では、第１の通路に沿って第１の誘導車両へとトートの第１の配列を水平に運搬する工程と、第１の誘導車両からトートの第１の配列を水平に運搬する工程は共に、第１の通路の第１の端部から第１の通路の第２の端部へと単一の水平方向に移動する第１の水平なトート経路で行われ、該方法はさらに：第２の水平なトート経路上で、第１の通路に沿って、第１の通路の第２の端部から第１の誘導車両へと、トートの第２の配列を水平に運搬する工程；トートの第２の配列の各トートを複数の垂直位置へと垂直に運搬する工程であって、複数の位置の各々は、第１の誘導車両の隣の異なる高さにある、工程；ビンからピッキングされるアイテムを連続してピッキングし、そしてトートの第２の配列にピッキングされたアイテムを収容する工程；および、第２の水平なトート経路上で、第１の誘導車両から第１の通路の第１の端部へと、トートの第２の配列を水平に運搬する工程を含む。
【０５７６】
いくつかの実施形態では、トートの第１の配列を第１の誘導車両へと水平に運搬する工程と、トートの第１の配列を第１の誘導車両から通路の端部まで水平に運搬する工程は、単一の水平方向に単一の水平なトート経路上で行われる。
【０５７７】
いくつかの実施形態では、各トートを複数の垂直位置の各々に垂直に運搬する工程は、第１の上向きの垂直なトート経路と、第１の下向きの垂直なトート経路に沿って、相対する垂直方向に行われ、該方法はさらに：第１の上向きの垂直なトート経路と、第１の下向きの垂直なトート経路の間でトートの配列を水平に搬送する工程を含む。
【０５７８】
いくつかの実施形態では、トートの第１の配列を第１の誘導車両へと水平に運搬する工程と、トートの第１の配列を第１の誘導車両から第１の通路の端部まで水平に運搬する工程は、単一の水平方向に単一の水平なトート経路上で行われ、各トートを複数の垂直位置の各々に垂直に運搬する工程は、第１の上向きの垂直なトート経路と、第１の下向きの垂直なトート経路に沿って、相対する垂直方向に行われ、該方法はさらに：第１の上向きの垂直なトート経路と、第１の下向きの垂直なトート経路の間でトートの配列を水平に搬送する工程を含む。
【０５７９】
いくつかの実施形態では、第１の通路に沿った第１の誘導車両の移動は：第１の水平なトート経路の片側にのみ位置する第１の車両地上経路上のみで、下から第１の誘導車両を支持する工程；少なくとも第１の上部トラック上で、上から第１の誘導車両を支持する工程であって、第１の上部トラックは第１の車両地上経路と平行である、工程；および第１の通路に沿って、複数の異なる水平位置に第１の誘導車両を移動させる工程、を含む。
【０５８０】
いくつかの実施形態では、第１の誘導車両から離れて第１の通路の端部へと移動するトートの第１の配列を第１の通路に沿って水平に運搬する工程は、第１の誘導車両へと移動するトートの第１の配列の、第１の水平なトート経路に沿った水平な移動と平行かつ反対方向に走る第２の水平なトート経路上で行われ、および第１の通路に沿った第１の誘導車両の移動は：第１の水平なトート経路と第２の水平なトート経路の間に位置する第１の車両地上経路上のみで、下から第１の誘導車両を支持する工程；少なくとも第１の上部トラック上で、上から第１の誘導車両を支持する工程であって、第１の上部トラックは第１の車両地上経路と平行である、工程；および第１の通路に沿って、複数の異なる水平位置に第１の誘導車両を移動させる工程を含む。
【０５８１】
該方法のいくつかの実施形態はさらに：第１の誘導車両に到着するトートの第１の配列の方向とは反対の方向から第１の誘導車両に到着するトートの第２の配列を、水平なトート経路に平行に走る第２の水平なトート経路に沿って水平に運搬する工程；トートの第２の配列の各トートを複数の垂直位置へと垂直に運搬する工程であって、複数の位置の各々は、第１の誘導車両の隣の異なる高さにある、工程；ビンからピッキングされるアイテムを連続してピッキングし、そしてトートの第２の配列にピッキングされたアイテムを収容する工程；第１の通路に沿って、第１の誘導車両から離れて第１の通路の端部へと移動するトートの第２の配列を水平に運搬する工程を含む。
【０５８２】
該方法のいくつかの実施形態はさらに：第２の通路の両側に沿って位置するビンにアイテムを保存する工程；第２の通路に第１の誘導車両を移動させる工程；第２の通路の側に平行に走る水平なトート経路に沿って、第１の誘導車両へと移動するトートの第２の配列を水平に運搬する工程；トートの第２の配列の各トートを複数の垂直位置へと垂直に運搬する工程であって、複数の位置の各々は、第１の誘導車両の隣の異なる高さにある、工程；ビンからピッキングされるアイテムを連続してピッキングし、そしてトートの第２の配列にピッキングされたアイテムを収容する工程；第２の通路に沿って、第１の誘導車両から離れて第２の通路の端部へと移動するトートの第２の配列を水平に運搬する工程；および、トートの第２の配列から取ったアイテムを、顧客への出荷のために輸送容器に集める工程を含む。
【０５８３】
いくつかの実施形態では、本発明はオーダー履行のための方法を提供し、該方法は：通路の１つ以上の側に沿って位置するビンにアイテムを保存する工程；通路に沿って移動する誘導車両内の人間のオペレーターのピッカーとトートを移動させる工程；ビンからピッキングされ、そしてトートに入れられるアイテムの識別を人間のオペレーターのピッカーに連続して提示する工程；および顧客への出荷のためにトートを回収する工程を含む。いくつかのそのような実施形態では、アイテムは在庫商品識別番号（ＳＫＵ）識別子によって識別される。いくつかの実施形態では、誘導車両は、補充アイテムを含む第２の複数の補充トートを含み、該方法はさらに、第２の複数の補充トートからの少なくともいくつかのビンに配置される補充アイテムの識別子を人間のオペレーターのピッカーに提示する工程を含む。
【０５８４】
いくつかの実施形態では、本発明はオーダー履行のための装置を提供し、該装置は：第１の通路の少なくとも第１の側に沿って位置するビンにアイテムを保存するための手段；第１の通路に沿って移動する第１の誘導車両を移動させるための手段；第１の通路の第１の側に平行に走る第１の水平なトート経路に沿って、第１の誘導車両へと移動するトートの第１の配列を水平に運搬するための手段；トートの第１の配列の各トートを複数の垂直位置へと垂直に運搬するための手段であって、複数の位置の各々は、第１の誘導車両の隣の異なる高さにある、工程；ビンからピッキングされるアイテムを連続してピッキングし、そしてトートの第１の配列にピッキングされたアイテムを収容するための手段；第１の通路に沿って、第１の誘導車両から離れて第１の通路の端部へと移動するトートの第１の配列を水平に運搬するための手段；および、トートの第１の配列からピッキングしたアイテムを、顧客への出荷のために輸送容器に集めるための手段、を含む。
【０５８５】
装置のいくつかの実施形態では、第１の誘導車両は人間のオペレーターのピッカーを運び、およびビンからのアイテムの連続したピッキングは、人間のピッカーによって行われ、該装置はさらに：第１の誘導車両を、第１の通路に沿って第１の選択された水平位置に水平に移動させ、および複数のトートのうち第１の選択されたトートを、複数の異なるトート高さのうち第１の選択された高さに垂直に移動させるための手段であって、そうすると第１の選択されたトートは第１の選択されたビンの隣にある、手段；および、人間のピッカーが第１の選択されたビンから第１の選択されたアイテムをピッキングし、そして第１の選択されたアイテムを第１の選択されたトートに配置できるよう、第１の選択された人間のピッカーは、第１の選択されたトートと第１の選択されたビンの隣に存在するように、人間のピッカーを、複数の異なるピッカー高さのうち第１の選択された高さに垂直に移動させるための手段を含む。
【０５８６】
装置のいくつかの実施形態では、各トートを複数の垂直位置の各々に垂直に運搬するための手段は、第１の上向きの垂直なトート経路と、第１の下向きの垂直なトート経路に沿って、相対する垂直方向に行われ、該装置はさらに：第１の上向きの垂直なトート経路と、第１の下向きの垂直なトート経路の間でトートの配列を水平に搬送するための手段を含む。
【０５８７】
いくつかの実施形態では、本発明は、第１の通路の少なくとも第１の側に沿って位置する複数のビンに保存されたアイテムからの、オーダーの履行のための装置を提供する。この装置は：第１の通路に沿って水平に移動するように構成された第１の誘導車両；第１の通路の第１の側に平行に走る第１の水平なトート経路に沿って位置する第１の水平なトート・コンベヤシステムであって、トートの第１の配列を第１の誘導車両へと移動させる、第１の水平なトート・コンベヤシステム；第１の誘導車両に動作可能に連結され、かつ複数の垂直位置へとトートの第１の配列の各トートを垂直に運搬するように構成された、第１の垂直なトート・コンベヤシステムであって、第１の垂直なトート・コンベヤシステムの複数の位置の各々は、第１の誘導車両に対して異なる高さにある、第１の垂直なトート・コンベヤシステム；および、第１の誘導車両に動作可能に連結され、かつトートの第１の配列に収容するための複数のビンからピッキングされたアイテムの移動を容易にするために複数の垂直位置の１つに移動するように構成された第１のピッカープラットフォームを含み、ここで第１の水平なトート・コンベヤシステムは、トートの第１の配列を、第１の誘導車両から遠ざけ、第１の通路の第１の端部へと移動させる。
【０５８８】
装置のいくつかの実施形態では、第１の誘導車両は、人間のオペレーターのピッカーを運ぶように構成され、人間のピッカーは、複数のビンの複数からアイテムを連続してピッキングし、そしてピッキングされたアイテムをトートの第１の配列に収容し、および装置は：第１の誘導車両に動作可能に連結され、かつ第１の誘導車両を第１の通路に沿って第１の選択された水平位置へと移動させるように構成された水平車両運動システムであって、第１の垂直なトート・コンベヤシステムは、複数のトートのうち第１の選択されたトートを、複数の異なるトート高さのうち第１の選択された高さへと垂直に移動させ、その結果、第１の選択されたトートは第１の選択されたビンの隣にある、水平車両運動システム；および、第１の選択されたビンから第１の選択されたアイテムをピッキングし、そして第１の選択されたトートに第１の選択されたアイテムを配置するために、人間のピッカーが第１の選択されたトートと第１の選択されたビンの隣にいるように、第１の誘導車両に動作可能に連結され、かつ人間のピッカーを複数の異なるピッカー高さのうち第１の選択された高さに垂直に移動させるように構成された、垂直ピッカー運動システムを含む。
【０５８９】
該装置のいくつかの実施形態はさらに：第１の誘導車両に動作可能に連結され、かつ複数のビンからアイテムを連続してピッキングするように構成されたロボットのピッカー；第１の誘導車両に動作可能に連結され、かつ第１の誘導車両を第１の通路に沿って第１の選択された水平位置へと水平に移動させるように構成された水平車両運動システムであって、第１の垂直なコンベヤシステムは、複数のトートのうち第１の選択されたトートを、複数の異なるトート高さのうち第１の選択された高さへと垂直に移動させ、その結果、第１の選択されたトートは第１の選択されたビンの隣にある、水平車両運動システム；および、ロボットのピッカーが第１の選択されたビンから第１の選択されたアイテムをピッキングし、そして第１の選択されたトートに第１の選択されたアイテムを配置できるように、ロボットのピッカーが第１の選択されたトートと第１の選択されたビンの隣にくるように、第１の誘導車両に動作可能に連結され、かつロボットのピッカーを複数の異なるピッカー高さのうち第１の選択された高さに垂直に移動させるように構成された、垂直ピッカー運動システムを含む。
【０５９０】
装置のいくつかの実施形態では、第１の水平なトート・コンベヤシステムは、複数の平行な水平トート経路を含み、トートの第１の配列は、複数の平行な水平トート経路の第１の経路上で第１の誘導車両に向かって移動し、およびトートの第１の配列は、逆の水平方向に、複数の平行な水平トート経路の第２の経路上で第１の誘導車両から遠ざかるように移動する。
【０５９１】
装置のいくつかの実施形態では、第１の水平なトート・コンベヤシステムは、複数の平行な水平トート経路を含み、ここでトートの第１の配列は、複数の平行な水平トート経路の第１の経路上で第１の誘導車両に向かって移動し、およびトートの第１の配列は、複数の平行な水平トート経路の第２の経路上で、第１の通路の第１の端部から、およびその端部にむかって反対の水平方向に、第１の誘導車両から遠ざかるように移動し、第１の水平なトート・コンベヤシステムは、トートの第２の配列を、第１の通路の第２の端部から第１の誘導車両に水平に運搬するように構成され、および装置はさらに：第１の誘導車両に動作可能に連結され、かつ複数の垂直位置へとトートの第２の配列の各トートを垂直に運搬するように構成された、第２の垂直なトート・コンベヤシステムを含み、ここで第２の垂直なトート・コンベヤシステム上の複数の位置の各々は、第１の誘導車両に対して異なる高さにあり、アイテムは複数のビンから連続してピッキングされ、そしてトートの第２の配列に収容され、および第１の水平なトート・コンベヤシステムは、トートの第２の配列を、第１の誘導車両から第１の通路の第２の端部まで水平に運搬する。
【０５９２】
装置のいくつかの実施形態では、第１の水平なトート・コンベヤシステムは、第１の水平なトート経路を含み、ここでトートの第１の配列は、第１の通路の第１の端部から第１の水平なトート経路上で第１の誘導車両に向かって移動し、およびトートの第１の配列は、第１の水平なトート経路上で第１の誘導車両から離れて、第１の通路の第２の端部に向かって移動し、第１の水平なトート・コンベヤシステムは、第１の通路の第２の端部から第２の水平な経路上で、トートの第２の配列を第１の誘導車両に運搬するように構成され、およびトートの第２の配列は、第２の水平なトート経路上の第１の誘導車両から離れて、第１の通路の第１の端部に向かって移動し、および装置はさらに：第１の誘導車両に動作可能に連結され、かつ複数の垂直位置へとトートの第２の配列の各トートを垂直に移動させるように構成された、第２の垂直なトート・コンベヤシステムを含み、複数の位置の各々は、第１の誘導車両の隣の異なる高さにあり、その結果、トートの第２の配列の選択された各トートはそれぞれ、それぞれの選択されたビンからの選択されたアイテムのピッキングと、充填されたトートを作るためのそれぞれの選択されたトートへの選択されたアイテムの収容を容易にするために、連続した期間、複数のビンのうちのそれぞれの選択されたビンの隣にあり、および、第１の水平なトート・コンベヤシステムは、第２の水平なトート経路上のトートの第２の配列を、第１の誘導車両から第１の通路の第１の端部まで水平に運搬する。
【０５９３】
装置のいくつかの実施形態では、第１の水平なトート・コンベヤシステムは、単一の水平なトート経路を有し、経路上において、トートの第１の配列は第１の誘導車両に水平に運搬され、および経路上のトートの第１の配列は、単一の水平方向に、第１の誘導車両から通路の端部まで水平に運搬される。
【０５９４】
装置のいくつかの実施形態では、第１の垂直なトート・コンベヤシステムは、第１の上向きの垂直なトート経路に沿ってトートを移動させる機構、および、相対する垂直方向に、第１の下向きの垂直なトート経路に沿ってトートを移動させる機構を含み、装置はさらに：第１の誘導車両に動作可能に連結され、かつ第１の上向きの垂直なトート経路と第１の下向きの垂直なトート経路との間でトートの第１の配列を移動させるように構成された、水平なトート搬送機構を含む。
【０５９５】
装置のいくつかの実施形態では、第１の水平なトート・コンベヤシステムは、単一の水平なトート経路を有し、経路上において、トートの第１の配列は第１の誘導車両に水平に運搬され、および経路上のトートの第１の配列は、単一の水平方向に、第１の誘導車両から通路の端部まで水平に運搬され；および第１の垂直なトート・コンベヤシステムは、第１の上向きの垂直なトート経路に沿い、かつ第１の下向きの垂直なトート経路に沿って、複数の垂直位置の各々に各トートを垂直に運搬し、装置はさらに：第１の誘導車両に動作可能に連結され、かつ第１の上向きの垂直なトート経路と第１の下向きの垂直なトート経路との間でトートの第１の配列を移動させるように構成された、水平なトート搬送機構を含む。
【０５９６】
装置のいくつかの実施形態はさらに：第１の水平なトート経路の片側にのみ位置する第１の車両地上経路上のみで、下から第１の誘導車両を支えるために、第１の誘導車両に動作可能に連結された下方支持体；少なくとも上部トラック上で、上から第１の誘導車両を支持するための、第１の誘導車両に動作可能に連結された上方支持体であって、第１の上部トラックは第１の車両地上経路と平行である、上方支持体；および、第１の通路に沿って複数の異なる水平位置に第１の誘導車両を連続して移動させるための、第１の誘導車両に動作可能に連結された運動デバイスを含む。
【０５９７】
装置のいくつかの実施形態では、第１の水平なトート・コンベヤシステムは、第１の水平なトート経路に沿って第１の誘導車両から、第１の通路に沿ってトートの第１の配列を移動させる第１の水平なトート・コンベヤ、および、トートの第２の配列を第１の誘導車両から遠ざけて、第２の水平なトート経路上の第１の通路の第２の端部へと移動させる、第１の水平なトート・コンベヤと平行であり、かつトートをその反対方向に移動させる、第２の水平なトート・コンベヤを含み、および装置はさらに：第１の車両地上経路に沿って、第１の水平なトート・コンベヤと第２の水平なトート・コンベヤの間のみで、下から第１の誘導車両を支持するための、第１の誘導車両に動作可能に連結された下方支持体；少なくとも上部トラック上で、上から第１の誘導車両を支持するための、第１の誘導車両に動作可能に連結された上方支持体であって、第１の上部トラックは第１の車両地上経路と平行である、上方支持体；および、第１の車両地上通路に沿って複数の異なる水平位置に第１の誘導車両を連続して移動させるための、第１の誘導車両に動作可能に連結された運動デバイスを含む。
【０５９８】
装置のいくつかの実施形態では、第１の水平なトート・コンベヤシステムは、第１の水平なトート経路に沿って第１の誘導車両から、第１の通路に沿ってトートの第１の配列を移動させる第１の水平なトート・コンベヤ、および第１の誘導車両から離れて、第１の水平なトート経路に平行な第２の水平なトート経路上の第１の通路の第２の端部へと、トートの第２の配列を移動させる、第１の水平なトート・コンベヤと平行であり、かつトートをその反対方向に移動させる、第２の水平なトート・コンベヤを含み、および装置はさらに：第１の誘導車両に動作可能に連結され、かつ複数の垂直位置へとトートの第２の配列の各トートを垂直に運搬するように構成された、第２の垂直なトート・コンベヤシステムを含み、ここで第２の垂直なトート・コンベヤシステムの複数の位置の各々は、第１の誘導車両に対して異なる高さにあり、その結果、ピッカーは、複数のビンからピッキングされるアイテムを連続してピッキングし、そしてピッキングしたアイテムをトートの第２の配列に収容することができ、第１の水平なトート・コンベヤシステムは、トートの第２の配列を、第１の誘導車両から遠ざけて第１の通路の第２の端部へと移動させる。
【０５９９】
装置のいくつかの実施形態では、複数のビンは、第２の通路の少なくとも第１の側に沿って位置し、ここで第１の誘導車両は、第２の通路に移動するように構成され、および装置はさらに：第２の通路の第１の側に平行に配する第２の水平なトート経路に沿って位置する第２の水平なトート・コンベヤシステムを含み、ここで水平なトート・コンベヤシステムは、トートの第３の配列を第２の通路内の第１の誘導車両へと移動させ、第１の垂直なトート・コンベヤシステムは、トートの第３の配列の各トートを複数の垂直位置へと垂直に運搬するように構成され、第１の垂直なトート・コンベヤシステムの複数の位置の各々は、第２の通路上の複数のビンから選択されたアイテムがトートの第３の配列に配置されるように、第１の誘導車両に対して異なる高さにある。
【０６００】
装置のいくつかの実施形態はさらに、トートの第１の配列を回収し、およびトートの第１の配列からピッキングされたアイテムをとり、そしてピッキングされたアイテムを顧客への出荷のために輸送容器に配置するように構成された、回収・出荷システムを含む。
【０６０１】
上記の説明は、例示を意図しているが、限定を意図していないことを理解すべきである。本明細書に記載される様々な実施形態の多数の特徴と利点が、様々な実施形態の構造と機能の詳細と共に、これまでの記述に示されているが、他の多くの実施形態および詳細への変更が、上記の記述を吟味することで当業者に明白になる。したがって本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲、およびそのような特許請求の範囲が権限を付与される同等物の全範囲により決定されるべきである。添付の特許請求の範囲において、用語「含んでいる（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」および「そこにおいて（ｉｎ  ｗｈｉｃｈ）」はそれぞれ、それぞれ用語「含んでいる（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」および「ここで（ｗｈｅｒｅｉｎ）」の英語表現の平易な相当物として使用される。さらに、用語「第１」、「第２」、および「第３」等は、単に標識して使用され、対象に数的要件を課すことを意図していない。
【図１Ａ】
2019530625.tif 000009
【図１Ｂ】
2019530625.tif 000010
【図１Ｃ】
2019530625.tif 000011
【図１Ｄ】
2019530625.tif 000012
【図２Ａ】
2019530625.tif 000013
【図２Ｂ】
2019530625.tif 000014
【図３】
2019530625.tif 000015
【図４】
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【図５】
2019530625.tif 000017
【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
2019530625.tif 000020
【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図９Ｅ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１６Ｄ】
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【図１６Ｅ】
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【図１６Ｆ】
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【図１６Ｇ】
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【図１６Ｈ】
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【図１６Ｉ】
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【図１７】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年8月3日(2018.8.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オーダー履行のための方法であって、該方法は：
第１の通路（１１３）の少なくとも第１の側に沿って位置するビン（２４０、７０５）にアイテムを保存する工程；
第１の側に隣接する第１の通路（１１３）内で、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）を水平に移動させる工程；
第１の通路（１１３）の第１の側に平行に走る第１の通路（１１３）内の第１の水平なトート経路（７０４Ａ、８０４Ａ、９５０）に沿って、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）へと移動する第１の複数のトート（１２５）を水平に運搬する工程（９５４、９４４’）；
第１の複数のトート（１２５）の各トート（１２５）を第１の水平なトート経路から複数の垂直位置の異なる位置へと連続して垂直に運搬する工程（９５２、９５２’）であって、複数の垂直位置の各々は、第１の通路（１１３）にあり、および（９２３）に水平に隣接し、かつ第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に対して異なる高さにある、工程；
ビン（２４０、７０５）からピッキングされるアイテムを、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から連続してピッキングし、そして第１の複数のトート（１２５）の選択されたトート（１２５）にピッキングされたアイテムを収容する工程；
第１の通路（１１３）に沿って、第１の複数のトート（１２５）のいくつかのトート（１２５）を、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から遠ざけて第１の通路（１１３）の端部へと水平に運搬する工程（９４４）であって、同時に第１の複数のトート（１２５）の他のトート（１２５）は、依然として複数の異なる垂直高さにあり、かつ第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に水平に隣接している、工程；および、
第１の複数のトート（１２５）のトート（１２５）からピッキングしたアイテムを、顧客への出荷のために輸送容器に集める工程、
を含む、方法。
【請求項２】
第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）は、人間のオペレータのピッカー（９０）を運び、およびビン（２４０、７０５）からのアイテムの連続したピッキングは、人間のピッカー（９０）によって行われ：
第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）を、第１の通路（１１３）に沿って第１の選択された水平位置に水平に移動させ（９１３）、および複数のトート（１２５）のうち第１の選択されたトート（１２５）を、複数の異なるトート高さのうち第１の選択された高さに垂直に移動させる（９５２、９４２、９５２’、９４２’）工程であって、そうすると第１の選択されたトート（１２５）は第１の選択されたビン（２４０、７０５）の隣にある、工程；および、
人間のピッカー（９０）が第１の選択されたビン（２４０、７０５）から第１の選択されたアイテムをピッキングし、そして第１の選択されたアイテムを第１の選択されたトート（１２５）に配置できるよう、人間のピッカー（９０）が第１の選択されたトート（１２５）と第１の選択されたビン（２４０、７０５）の隣にくるように、人間のピッカー（９０）を、複数の異なるピッカー高さのうち第１の選択された高さに垂直に移動させる（９１２）工程、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）はロボットのピッカー（１１０１）を運び、およびビン（２４０、７０５）からのアイテムの連続したピッキングは、ロボットのピッカー（１１０１）によって行われ：
第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）を、第１の通路（１１３）に沿って第１の選択された水平位置に水平に移動させ（９１３）、および複数のトート（１２５）のうち第１の選択されたトート（１２５）を、複数の異なるトート高さのうち第１の選択された高さに垂直に移動させる工程であって、そうすると第１の選択されたトート（１２５）は第１の選択されたビン（２４０、７０５）の隣にある、工程；および、
ロボットのピッカー（１１０１）が第１の選択されたビン（２４０、７０５）から第１の選択されたアイテムをピッキングし、そして第１の選択されたアイテムを第１の選択されたトート（１２５）に配置できるよう、ロボットのピッカー（１１０１）が第１の選択されたトート（１２５）と第１の選択されたビン（２４０、７０５）の隣にくるように、ロボットのピッカー（１１０１）を、複数の異なるピッカー高さのうち第１の選択された高さに垂直に移動させる工程、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
第１の複数のトート（１２５）を第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に水平に運搬する工程、および第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から第１の通路（１１３）の端部へと、第１の複数のトート（１２５）を水平に運搬する工程は、平行な水平トート経路（７０４、８０４、９４０、９５０）で行われ、
ここで、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）の方に移動するトート（１２５）と、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から離れるように移動するトート（１２５）は、相対する水平方向に移動していることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
第１の複数のトート（１２５）を第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に水平に運搬する工程、および第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から第１の通路（１１３）の端部にある第１の通路（１１３）の端部へと、第１の複数のトート（１２５）を水平に運搬する工程は、第１の通路（１１３）の第１の端部からの、およびそれに向かって相対する方向の、平行した水平なトート経路（９４０、９５０）で行われ：
第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に第２の複数のトート（１２５）を水平に運搬する工程；
第２の複数のトート（１２５）の各トート（１２５）を複数の垂直位置へと垂直に運搬する工程であって、複数の位置の各々は、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）の隣の異なる高さにある、工程；
ビン（２４０、７０５）からピッキングされるアイテムを連続してピッキングし、そして第２の複数のトート（１２５）にピッキングされたアイテムを収容する工程；
第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から第１の通路（１１３）の第２の端部まで第２の複数のトート（１２５）を水平に運搬する工程、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
第１の通路（１１３）に沿って第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）へと第１の複数のトート（１２５）を水平に運搬する工程と、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から第１の複数のトート（１２５）を水平に運搬する工程は共に、第１の通路（１１３）の第１の端部から第１の通路（１１３）の第２の端部へと単一の水平方向に移動する第１の水平なトート経路（９５０−９５０’）で行われ：
第２の水平なトート経路（９４０）上で、第１の通路（１１３）に沿って、第１の通路（１１３）の第２の端部から第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）へと、第２の複数のトート（１２５）を水平に運搬する工程；
第２の複数のトート（１２５）の各トート（１２５）を複数の垂直位置へと垂直に運搬する工程であって、複数の位置の各々は、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）の隣の異なる高さにある、工程；
ビン（２４０、７０５）からピッキングされるアイテムを連続してピッキングし、そして第２の複数のトート（１２５）にピッキングされたアイテムを収容する工程；および、
第２の水平なトート経路（９４０’）上で、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から第１の通路（１１３）の第１の端部へと、第２の複数のトート（１２５）を水平に運搬する工程、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
第１の複数のトート（１２５）を第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）へと水平に運搬する工程と、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から第１の通路（１１３）の端部まで、第１の複数のトート（１２５）を水平に運搬する工程は、単一の水平方向に単一の水平なトート経路（９４０−９４０’、９５０−９５０’）上で行われる、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
各トートを複数の垂直位置の各々に垂直に運搬する工程は、第１の上向きの垂直なトート経路（９５２または９５２’）と、第１の下向きの垂直なトート経路（９４２または９４２’）に沿って、相対する垂直方向に行われ：
第１の上向きの垂直なトート経路（９５２または９５２’）と、第１の下向きの垂直なトート経路（９４２または９４２’）の間に第１の複数のトート（１２５）を水平に搬送する（９４６、９４６’、９４８、９４８’）工程をさらに含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項９】
第１の複数のトート（１２５）を第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）へと水平に運搬する工程と、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から第１の通路（１１３）の端部まで、第１の複数のトート（１２５）を水平に運搬する工程は、単一の水平方向に単一の水平なトート経路（９５０−９５０’）上で行われ；および
各トートを複数の垂直位置の各々に垂直に運搬する工程は、第１の上向きの垂直なトート経路（９５２または９５２’）と、第１の下向きの垂直なトート経路（９４２または９４２’）に沿って、相対する垂直方向に行われ：
第１の上向きの垂直なトート経路（９５２または９５２’）と、第１の下向きの垂直なトート経路（９４２または９４２’）の間に第１の複数のトート（１２５）を水平に搬送する（９４６、９４６’、９４８、９４８’）工程をさらに含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
第１の通路（１１３）に沿った第１の誘導車両（９７０、９８０）の移動は：
第１の水平なトート経路（９５０−９５０’）の片側にのみ位置する第１の車両地上経路（９１７）上でのみで、下から第１の誘導車両（９７０、９８０）を支持する工程；
少なくとも第１の上部トラック上で、上から第１の誘導車両（９７０、９８０）を支持する工程であって、第１の上部トラックは第１の車両地上経路（９１７）と平行である、工程；および
第１の通路（１１３）に沿って、複数の異なる水平位置に第１の誘導車両（９７０、９８０）を移動させる工程、
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から離れて第１の通路（１１３）の端部へと移動する第１の複数のトート（１２５）を第１の通路（１１３）に沿って水平に運搬する工程は、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）へと移動する第１の複数のトート（１２５）の、第１の水平なトート経路（９５０）に沿った水平な運搬と平行かつ反対方向に走る第２の水平なトート経路（９４０’）上で行われ、および第１の通路（１１３）に沿った第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）の移動は：
第１の水平なトート経路（９５０−９５０’）と第２の水平なトート経路（９４０−９４０’）の間に位置する第１の車両地上経路（９１７）上のみで、下から第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）を支持する工程；
少なくとも第１の上部トラック上で、上から第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）を支持する工程であって、第１の上部トラックは第１の車両地上経路（９１７）と平行である、工程；および
第１の通路（１１３）に沿って、複数の異なる水平位置に第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）を移動させる工程、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に到着する第１の複数のトート（１２５）の方向とは反対の方向から第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に到着する第２の複数のトート（１２５）を、第１の水平なトート経路（９５０−９５０’）に平行に走る第２の水平なトート経路（９４０−９４０’）に沿って水平に運搬する工程；
第２の複数のトート（１２５）の各トートを複数の垂直位置へと垂直に運搬する工程であって、複数の位置の各々は、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）の隣の異なる高さにある、工程；
ビン（２４０、７０５）からピッキングされるアイテムを連続してピッキングし、そして第２の複数のトート（１２５）にピッキングされたアイテムを収容する工程；
第１の通路（１１３）に沿って、第２の複数のトート（１２５）を、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から遠ざけて、第１の通路（１１３）の端部へと水平に運搬する工程、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
第２の通路（１１３）の両側に沿って位置するビン（２４０、７０５）にアイテムを保存する工程；
第２の通路（１１３）に第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）を移動させる工程；
第２の通路（１１３）の側に平行に走る水平なトート経路に沿って、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）へと移動する第２の複数のトート（１２５）を水平に運搬する工程；
第２の複数のトート（１２５）の各トートを複数の垂直位置へと垂直に運搬する工程であって、複数の位置の各々は、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）の隣の異なる高さにある、工程；
ビン（２４０、７０５）からピッキングされるアイテムを連続してピッキングし、そして第２の複数のトート（１２５）にピッキングされたアイテムを収容する工程；
第２の通路（１１３）に沿って、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から遠ざけて、第２の通路（１１３）の端部へと第２の複数のトート（１２５）を水平に運搬する工程；および、
第２の複数のトート（１２５）からピッキングしたアイテムを、顧客への出荷のために輸送容器に集める工程、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）は人間のオペレータのピッカー（９０）を運び、および、ビン（２４０、７０５）からのアイテムの連続したピッキングは人間のピッカー（９０）によって行なわれ、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）へと移動する第１の複数のトート（１２５）の少なくともいくつかは、ビン（２４０、７０５）に補充されることになるアイテムを含み：
第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）を、第１の通路（１１３）に沿って第１の選択された水平位置に水平に移動させ（９１３）、および複数のトート（１２５）のうち第２の選択されたトート（１２５）を、複数の異なるトート高さのうち第１の選択された高さに垂直に移動させる工程であって、そうすると第２の選択されたトート（１２５）は第２の選択されたビン（２４０、７０５）の隣にある、工程；
第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から、第２の選択されたトート（１２５）から第２の選択されたビン（２４０、７０５）に保存されることになるアイテムを連続して配置する工程、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１５】
ピッキングの時間を最小にするために、トートの第１の配列の到着時間を配列して時間を計る工程をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１６】
装置（７００、９０３、９０４、９０５）であって、該装置は：
人間のピッカー（９０）を運ぶ無人搬送車（ＡＧＶ）（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）；
ＡＧＶ（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に取り付けられた第１の垂直なコンベヤ（７３１、９２０−９５２、９２０’−９５２’）であって、第１の垂直なコンベヤ（７３１、９２０−９５２）は、複数のトート（１２５）を第１の列に保持し、そこで第１の列の各トート（１２５）は他のトート（１２５）の上または下にある、第１の垂直なコンベヤ（７３１、９２０−９５２、９２０’−９５２’）；
第１の水平なコンベヤ（７０４Ａ、８０４Ａ、９５０、９４０）であって、第１の水平なコンベヤは複数のトート（１２５）を連続して第１の垂直なコンベヤ（７３１、９２０−９５２）に移動させ、および第１の垂直なコンベヤ（７３１、９２０−９５２）は、複数のトート（１２５）を連続して第１の水平なコンベヤ（７０４Ａ、８０４Ａ、９５０、９４０）に移動させる、第１の水平なコンベヤ（７０４Ａ、８０４Ａ、９５０、９４０）；
ＡＧＶ（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に取り付けられた第２の垂直なコンベヤ（７３２、９２０−９４２、９２０’−９４２’）であって、第２の垂直なコンベヤ（７３２、９２０−９４２、９２０’−９４２’）は、複数のトート（１２５）を第２の列に保持し、そこで第２の列の各トート（１２５）は他のトート（１２５）の上または下にある、第２の垂直なコンベヤ（７３２、９２０−９４２、９２０’−９４２’）；
第１のクロスオーバーコンベヤ（７２０）であって、複数のトート（１２５）を第１の垂直なコンベヤ（７３１、９２０−９５２、９２０’−９４２’）から第２の垂直なコンベヤ（７３２、９２０−９４２、９２０’−９４２’）まで連続して移動させる、第１のクロスオーバーコンベヤ（７２０）；
第２の水平なコンベヤ（７０４Ｄ、８０４Ｄ、９４０’、９５０’）であって、ここで第２の垂直なコンベヤ（７３２、９２０−９４２）は複数のトート（１２５）を連続して第２の水平なコンベヤ（７０４Ｄ、８０４Ｄ、９４０’、９５０’）へと垂直に移動させ、第２の水平なコンベヤ（７０４Ｄ、８０４Ｄ、９４０’、９５０’）は、複数のトート（１２５）を第２の垂直なコンベヤ（７３２、９２０−９４２、９２０’−９４２’）から連続して水平に移動させ、ＡＧＶ（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）は、連続した複数の在庫ストックビン（２４０、７０５）に連続して隣接するように水平および垂直に移動し、および、第１の垂直なコンベヤ（７３１、９２０−９５２、９２０’−９５２’）と第２の垂直なコンベヤ（７３２、９２０−９４２、９２０’−９４２’）は、複数のトート（１２５）のうち事前に選択されたもの（９２３）を、人間のピッカー（９０）に隣接する位置へと連続して垂直に移動させ、その結果、人間のピッカー（９０）は、ストックビン（２４０、７０５）から複数の在庫アイテムの各々を連続して取り出し、そして顧客の出荷注文に基づいて、複数のトート（１２５）のうち事前に選択されたもの（９２３）に個々のアイテムを配置する、第２の水平なコンベヤ（７０４Ｄ、８０４Ｄ、９４０’、９５０’）、
を含む、装置。
【請求項１７】
第１の通路（１１３）の少なくとも第１の側に沿って位置する複数のビン（２４０、７０５）からのオーダー履行のための装置であって、該装置は：
第１の通路（１１３）の第１の側に隣接する第１の通路（１１３）内の第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）を移動させるための手段（７１３、９１７−９１８）；
第１の通路（１１３）の第１の側に平行に走る第１の通路（１１３）内の第１の水平なトート経路に沿って、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）へと連続して移動する第１の複数のトート（１２５）を水平に運搬するための手段（７０４Ａ、８０４Ａ、９５０、９４０）；
第１の複数のトート（１２５）の各トートを、第１の水平なトート経路から複数の垂直位置へと連続して垂直に運搬するための手段（７０３、８３１、９２０、９２０’）であって、複数の垂直位置の各々は、第１の通路（１１３）の第１の側に水平に隣接し、および第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）への第１の水平な経路に水平に隣接し、かつそれと異なる高さにある、手段（７０３、８３１、９２０、９２０’）；
ビン（２４０、７０５）からピッキングされるアイテムを連続してピッキングし、そしてピッキングされたアイテムを第１の複数のトート（１２５）の選択されたトート（１２５）に収容するための、ピッカー（９０、１１０１）を移動させるための手段（７１２、９１０）；
第１の通路（１１３）に沿って、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から離れて第１の通路（１１３）の端部へと移動する第１の複数のトート（１２５）のいくつかのトート（１２５）を水平に運搬するための手段（７０４Ｄ、８０４Ｄ、９４０’、９５０’）であって、同時に第１の複数のトートの他のトート（１２５）は依然として、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に水平に隣接している様々な垂直高さにある、手段（７０４Ｄ、８０４Ｄ、９４０’、９５０’）；および、
第１の複数のトート（１２５）のトート（１２５）からピッキングしたアイテムを、顧客への出荷のために輸送容器に集めるための手段（２４２）、
を含む、装置。
【請求項１８】
第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）は、人間のオペレータのピッカー（９０）を運び、およびビン（２４０、７０５）からのアイテムの連続したピッキングは、人間のピッカー（９０）によって行われ：
第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）を、第１の通路（１１３）に沿って第１の選択された水平位置に水平に移動させ、および複数のトート（１２５）のうち第１の選択されたトート（１２５）を、複数の異なるトート高さのうち第１の選択された高さに垂直に移動させるための手段（７１３、９１７−９１８）であって、そうすると第１の選択されたトート（１２５）は第１の選択されたビン（２４０、７０５）の隣にくる、手段（７１３、９１７−９１８）；および、
人間のピッカー（９０）が第１の選択されたビン（２４０、７０５）から第１の選択されたアイテムをピッキングし、そして第１の選択されたアイテムを第１の選択されたトート（１２５）に配置できるよう、人間のピッカー（９０）が第１の選択されたトート（１２５）と第１の選択されたビン（２４０、７０５）の隣にくるように、人間のピッカー（９０）を、複数の異なるピッカー高さのうち第１の選択された高さに垂直に移動させるための手段（７１２、９１０）、
をさらに含む、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
各トート（１２５）を複数の垂直位置の各々に垂直に運搬するための手段（７０３、８３１、８３２、９２０、９２０’）は、第１の上向きの垂直なトート経路（７３１、８３１、９５２、９５２’）と、第１の下向きの垂直なトート経路（７３２、８３２、９４２、９４２’）に沿って、相対する垂直方向に行われ：
第１の上向きの垂直なトート経路（７３１、８３１、９５２、９５２’）と、第１の下向きの垂直なトート経路（７３２、８３２、９４２、９４２’）の間に複数のトート（１２５）を水平に搬送するための手段（７２０、８２０、９４６、９４６’、９４８、９４８’）をさらに含む、
請求項１７に記載の装置。
【請求項２０】
第１の通路（１１３）の少なくとも第１の側に沿って位置する複数のビン（２４０、７０５）に保存されたアイテムからのオーダー履行のための装置であって、該装置は：
第１の通路（１１３）に沿って水平に移動するように構成された第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）；
第１の通路（１１３）の第１の側に平行に走る第１の水平なトート経路に沿って位置する第１の水平なトート・コンベヤシステム（７０４、８０４、９５０、９４０）であって、第１の複数のトート（１２５）を第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）へと移動させる、第１の水平なトート・コンベヤシステム（７０４、８０４、９５０、９４０）；
第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に動作可能に連結され、かつ複数の垂直位置へと第１の複数のトート（１２５）の各トートを垂直に運搬するように構成された、第１の垂直なトート・コンベヤシステム（７３１、７３２、８３１、８３２、９２０、９２０’）であって、第１の垂直なトート・コンベヤシステムの複数の位置の各々は、第１の誘導車両（７０１，８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に対して異なる高さにある、第１の垂直なトート・コンベヤシステム；および、
第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に動作可能に連結され、かつ第１の複数のトートに収容するための複数のビンからピッキングされたアイテムの移動を容易にするために複数の垂直位置の１つに移動するように構成された第１のピッカープラットフォーム（９１１）；
を含み、ここで第１の水平なトート・コンベヤシステム（７０４、８０４、９５０、９４０）は、第１の複数のトート（１２５）を、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から遠ざけ、第１の通路（１１３）の第１の端部へと移動させることを特徴とする、装置。
【請求項２１】
第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）は、人間のオペレータのピッカー（９０）を運ぶように構成され、ここで人間のピッカー（９０）は、複数のビン（２４０、７０５）の複数からアイテムを連続してピッキングし、そしてピッキングされたアイテムを第１の複数のトート（１２５）に収容し：
第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に動作可能に連結され、かつ第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）を第１の通路（１１３）に沿って第１の選択された水平位置へと移動させるように構成された水平車両運動システム（７１３、９１７、９１８）であって、選択されたトート（１２５）を、複数の異なるトート高さのうち第１の選択された高さへと垂直に移動させ、その結果、第１の選択されたトート（１２５）は第１の選択されたビン（２４０、７０５）の隣にある、水平車両運動システム；および
垂直ピッカー運動システムであって、第１の選択されたビン（２４０、７０５）から第１の選択されたアイテムをピッキングし、そして第１の選択されたトート（１２５、９２３）に第１の選択されたアイテムを配置するために、人間のピッカー（９０）が第１の選択されたトート（１２５、９２３）と第１の選択されたビン（２４０、７０５）の隣にくるように、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に動作可能に連結され、かつ人間のピッカー（９０）を複数の異なるピッカー高さのうち第１の選択された高さに垂直に移動させるように構成された、垂直ピッカー運動システム、
を含む、請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０９、９７０、９８０）に動作可能に連結され、かつ複数のビン（２４０、７０５）からアイテムを連続してピッキングするように構成されたロボットのピッカー（１１０１）；
第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０９、９７０、９８０）に動作可能に連結され、かつ第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０９、９７０、９８０）を第１の通路（１１３）に沿って第１の選択された水平位置へと水平に移動させるように構成された水平車両運動システム（７１３、９１７、９１８）であって、第１の垂直なコンベヤシステムは、複数のトート（１２５）のうち第１の選択されたトート（１２５）を、複数の異なるトート高さのうち第１の選択された高さへと垂直に移動させ、その結果、第１の選択されたトート（１２５）は第１の選択されたビン（２４０、７０５）の隣にある、水平車両運動システム（７１３、９１７、９１８）；および、
垂直ピッカー運動システム（７１２、９１０）であって、ロボットのピッカー（１１０１）が第１の選択されたビン（２４０、７０５）から第１の選択されたアイテムをピッキングし、そして第１の選択されたトート（１２５）に第１の選択されたアイテムを配置できるように、ロボットのピッカー（１１０１）が第１の選択されたトート（１２５）と第１の選択されたビン（２４０、７０５）の隣にくるように、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０９、９７０、９８０）に動作可能に連結され、かつロボットのピッカー（１１０１）を複数の異なるピッカー高さのうち第１の選択された高さに垂直に移動させるように構成された、垂直ピッカー運動システム（７１２、９１０）、
をさらに含む、請求項２０に記載の装置。
【請求項２３】
第１の水平なトート・コンベヤシステム（７０４、８０４、９５０、９４０）は、複数の平行な水平トート経路（７０４Ａ、７０４Ｄ、８０４Ａ、８０４Ｄ、９４０、９５０）を含み、
第１の複数のトート（１２５）は、複数の平行な水平トート経路（７０４Ａ、８０４Ａ、９４０、９５０）の第１の経路上で第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に向かって移動し、および第１の複数のトート（１２５）は、複数の平行な水平トート経路（７０４Ａ、８０４Ａ、９４０、９５０）の第１の経路に対して逆の水平方向に、複数の平行な水平トート経路（７０４Ｄ、８０４Ｄ、９５０’、９４０’）の第２の経路上で第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から遠ざかるように移動することを特徴とする、請求項２０に記載の装置。
【請求項２４】
第１の水平なトート・コンベヤシステム（９５０、９４０）は、複数の平行な水平トート経路（９４０、９５０、９５０’、９４０’）を含み、
第１の複数のトート（１２５）は、複数の平行な水平トート経路（９４０、９５０、９５０’、９４０’）の第１の経路（９５０）上で第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に向かって移動し、および第１の複数のトート（１２５）は、第１の通路（１１３）の第１の端部から、およびその端部に向かって逆の水平方向に、複数の平行な水平トート経路（９４０、９５０、９５０’、９４０’）の第２の経路（９４０’）上で第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から遠ざかるように移動し、
第１の水平なトート・コンベヤシステム（９５０、９４０）は、複数の平行な水平トート経路（９４０、９５０、９５０’、９４０’）の第３の経路（９４０）上で、第２の複数のトート（１２５）を、第１の通路（１１３）の第２の端部から第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に水平に運搬し、および、複数の平行な水平トート経路（９４０、９５０、９５０’、９４０’）の第４の経路（９５０’）上で、第２の複数のトート（１２５）を、第１の通路（１１３）の第２の端部から第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）へと水平に運搬するように構成され；
第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に動作可能に連結され、かつ複数の垂直位置へと第２の複数のトート（１２５）の各トートを垂直に運搬するように構成された、第２の垂直なトート・コンベヤシステム（９２０’）であって、第２の垂直なトート・コンベヤシステム（９２０’）上の複数の位置の各々は、第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に対して異なる高さにあり、ここでアイテムは、複数のビン（２４０、７０５）から連続してピッキングされ、そして第２の複数のトート（１２５）に収容され、および、第１の水平なトートコンベヤシステム（９５０、９４０）は、第２の複数のトート（１２５）を、第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から第１の通路（１１３）の第２の端部まで水平に運搬する、第２の垂直なトート・コンベヤシステム（９２０’）をさらに含む、請求項２０に記載の装置。
【請求項２５】
第１の水平なトート・コンベヤシステム（９５０、９４０）は、第１の水平なトート経路（９５０）を含み、
ここで、第１の複数のトート（１２５）は、第１の通路（１１３）の第１の端部から第１の水平なトート経路（９５０）の到着部上で第１の誘導車両（９７０、９８０）に向かって移動し、
および第１の複数のトート（１２５）は、第１の水平なトート経路（９５０’）の出発部上で第１の誘導車両（９７０、９８０）から離れて第１の通路（１１３）の第２の端部に向かって移動し、
第１の水平なトート・コンベヤシステム（９５０、９４０）は、第１の通路（１１３）の第２の端部から第２の水平な経路（９４０）の出発部上で、第２の複数のトート（１２５）を第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に水平に運搬するように構成され、
および第２の複数のトート（１２５）は、第２の水平なトート経路（９４０）の出発部（９４０’）上の第１の誘導車両（９７０、９８０）から離れて第１の通路（１１３）の第１の端部に向かって移動し：
第１の誘導車両（９７０、９８０）に動作可能に連結され、かつ複数の垂直位置へと第２の複数のトート（１２５）の各トート（１２５）を垂直に移動させるように構成された、第２の垂直なトート・コンベヤシステム（９２０’）であって、ここで複数の位置の各々は、第１の誘導車両（９７０、９８０）の隣の異なる高さにあり、その結果、第２の複数のトート（１２５）の選択された各トートはそれぞれ、それぞれの選択されたビン（２４０、７０５）からの選択されたアイテムのピッキングと、充填されたトート（１２５）を作るためのそれぞれの選択されたトート（１２５）への選択されたアイテムの収容を容易にするために、連続した期間、複数のビン（２４０、７０５）のうちのそれぞれの選択されたビン（２４０、７０５）の隣にあり、および、第１の水平なトート・コンベヤシステム（９５０、９４０）は、第２の水平なトート経路（９４０）の出発部（９４０’）上の第２の複数のトート（１２５）を、第１の誘導車両（９７０、９８０）から第１の通路（１１３）の第１の端部まで水平に運搬する、第２の垂直なトート・コンベヤシステム（９２０’）をさらに含む、
請求項２０に記載の装置。
【請求項２６】
第１の水平なトート・コンベヤシステム（７０４、８０４）は、単一の水平なトート経路（７０４Ａ、８０４Ａ）を有し、経路上において、第１の複数のトート（１２５）が第１の誘導車両（７０１、８０１）に第１の水平方向に水平に運搬され、および第２の水平なトート経路（７０４Ｄ、８０４Ｄ）を有し、経路上の第１の複数のトート（１２５）は、第２の相対する水平方向に、第１の誘導車両（７０１、８０１）から通路（１１３）の端部まで水平に運搬されることを特徴とする、請求項２０に記載の装置。
【請求項２７】
第１の垂直なトート・コンベヤシステム（７０４、８０４、９５０、９４０）は、第１の上向きの垂直なトート経路に沿ってトート（１２５）を移動させる機構、および、第１の下向きの垂直なトート経路に沿ってトート（１２５）を移動させる機構を含み：
第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に動作可能に連結され、かつ第１の上向きの垂直なトート経路と第１の下向きの垂直なトート経路との間で第１の複数のトート（１２５）を移動させるように構成された、水平なトート搬送機構（７２０、８２０、９４６、９４６’、９４８、９４８’）をさらに含む、請求項２０に記載の装置。
【請求項２８】
第１の水平なトート・コンベヤシステム（９５０）は、第１の複数のトート（１２５）が第１の誘導車両（９７０、９８０）に水平に運搬される第１の水平なトート経路部と、第１の複数のトート（１２５）が、単一の水平方向に、第１の誘導車両（９７０、９８０）から通路（１１３）の端部まで水平に運搬される第２の水平なトート経路部（９５０’）を有し、および、第１の垂直なトート・コンベヤシステム（９２０）は、第１の上向きの垂直なトート経路に沿い、かつ第１の下向きの垂直なトート経路に沿って、複数の垂直位置の各々に各トートを垂直に運搬し、
第１の誘導車両（９７０、９８０）に動作可能に連結され、かつ第１の上向きの垂直なトート経路と第１の下向きの垂直なトート経路との間で第１の複数のトート（１２５）を移動させるように構成された、水平なトート搬送機構（９４８）をさらに含む、請求項２０に記載の装置。
【請求項２９】
第１の水平なトート経路（９５０）の片側にのみ位置する第１の車両地上経路上のみで、下から第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）を支えるために、第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に動作可能に連結された下方支持体（９１７）；
少なくとも第１の上部トラック上で、上から第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）を支持するために第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に動作可能に連結された上方支持体（９１５）であって、第１の上部トラックは第１の車両地上経路と平行である、上方支持体；および、
第１の通路（１１３）に沿って複数の異なる水平位置に第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）を連続して移動させるための、第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に動作可能に連結された運動デバイス（９１７、９１８）、
をさらに含む、請求項２０に記載の装置。
【請求項３０】
第１の水平なトート・コンベヤシステム（９５０、９４０）は、第１の水平なトート経路に沿って第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から遠ざけて、第１の通路（１１３）に沿って第１の複数のトート（１２５）を移動させる第１の水平なトート・コンベヤ（９５０’）、および、第２の複数のトート（１２５）を第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から遠ざけて、第２の水平なトート経路（９４０’）上の第１の通路（１１３）の第２の端部へと移動させる、第１の水平なトート・コンベヤ（９５０’）と平行であり、かつトートをその反対方向に移動させる、第２の水平なトート・コンベヤ（９４０’）を含み、および：
第１の車両地上経路に沿って、第１の水平なトート・コンベヤ（９５０）と第２の水平なトート・コンベヤ（９４０）の間のみで、下から第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）を支持するための、第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に動作可能に連結された下方支持体（９１７）；
少なくとも第１の上部トラック上で、上から第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）を支持するために第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に動作可能に連結された上方支持体（９１５）であって、第１の上部トラックは第１の車両地上経路と平行である、上方支持体（９１５）；および、
第１の車両地上経路に沿って複数の異なる水平位置に第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）を連続して移動させるための、第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に動作可能に連結された運動デバイス（９１７、９１８）、
をさらに含む、請求項２０に記載の装置。
【請求項３１】
第１の水平なトート・コンベヤシステム（９５０、９４０）は、第１の水平なトート経路に沿って第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から遠ざけ、第１の通路（１１３）に沿って第１の複数のトート（１２５）を移動させる第１の水平なトート・コンベヤ（９５０’）、および第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から遠ざけて、第１の水平なトート経路に平行な第２の水平なトート経路上の第１の通路（１１３）の第２の端部へと、第１の水平なトート・コンベヤ（９５０’）と平行であり、かつ第２の複数のトート（１２５）をその反対方向に移動させる、第２の水平なトート・コンベヤ（９４０’）を含み、および：
第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に動作可能に連結され、かつ複数の垂直位置へと第２の複数のトート（１２５）の各トート（１２５）を垂直に運搬するように構成された、第２の垂直なトート・コンベヤシステム（９２０’）であって、ここで第２の垂直なトート・コンベヤシステム（９２０’）の複数の位置の各々は、第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に対して異なる高さにあり、その結果、ピッカー（９０、１１０１）は複数のビン（２４０、７０５）からピッキングされるアイテムを連続してピッキングし、そしてピッキングしたアイテムを第２の複数のトート（１２５）に収容することができ、第１の水平なトートコンベヤシステム（９５０、９４０）は、第２の複数のトート（１２５）を、第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から遠ざけ、第１の通路（１１３）の第２の端部へと水平に移動させる、第２の垂直なトート・コンベヤシステム（９２０’）をさらに含む、請求項２０に記載の装置。
【請求項３２】
複数のビン（２４０、７０５）は、第２の通路（１１３）の少なくとも第１の側に沿って位置し、ここで第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）は、第２の通路（１１３）に移動するように構成され：
第２の通路（１１３）内の第２の水平なトート経路に沿って位置する第２の水平なトート・コンベヤシステム（７０４、８０４、９５０、９４０）であって、ここで第２の水平なトート・コンベヤシステム（７０４、８０４、９５０、９４０）は、第３の複数のトート（１２５）を、第２の通路（１１３）内の第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）へと移動させ、第１の垂直なトート・コンベヤシステム（７３１、７３２、８３１、８３２、９２０、９２０’）は、第３の複数のトート（１２５）の各トートを複数の垂直位置へと垂直に運搬するように構成され、第１の垂直なトート・コンベヤシステム（７３１、７３２、８３１、８３２、９２０、９２０’）の複数の位置の各々は、第２の通路（１１３）上の複数のビン（２４０、７０５）から選択されたアイテムが第３の複数のトート（１２５）に配置されるように、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９，９７０、９８０）に対して異なる高さにある、第２の水平なトート・コンベヤシステム（７０４、８０４、９５０、９４０）をさらに含む、請求項２０に記載の装置。
【請求項３３】
第１の複数のトート（１２５）を回収し、および第１の複数のトート（１２５）からピッキングされたアイテムをとり、そしてピッキングされたアイテムを顧客への出荷のために輸送容器に配置するように構成された、回収・出荷システム（２４２）をさらに含む、請求項２０に記載の装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
「Ｉｎｖｅｎｔｏｒｙ  ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  ｍｏｂｉｌｅ  ｄｒｉｖｅ  ｕｎｉｔ  ａｎｄ  ｉｎｖｅｎｔｏｒｙ  ｈｏｌｄｅｒ」という表題の２００８年７月２２日に発行されたＭｏｕｎｔｚらの米国特許第７，４０２，０１８号は参照により本明細書に組み込まれる。この特許は、在庫品ホルダーと移動駆動ユニットを含む在庫品を輸送するためのシステムを記載している。在庫品ホルダーは在庫アイテムを保管することができるフレームと、真下からドッキングヘッドを受け入れることができるドッキングプレートとを含んでいる。移動駆動ユニットは、ドッキングプレートに連結することができるドッキングヘッドと、移動駆動ユニットを推進することができる駆動モジュールとを含む。移動駆動ユニットはさらに、ドッキングヘッドが在庫品ホルダーに連結されているときに在庫品ホルダーを移動させることもできる。
ＰＣＴ出願公開ＷＯ２００８／０９１７３３は、「Ｔｈｒｅｅ  ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ  ａｕｔｏｍａｔｅｄ  ｐｉｃｋ  ｍｏｄｕｌｅ」という表題で２００８年７月３１日に公開された。この公開は、保管棚コンベヤ（１２４）の垂直なスタック（１２２）（あるいは棚）上にアイテム（１２０）が保管されることを記載している。保管棚コンベヤ（１２４）のスタックは、トート（１１８）（あるいはカートンおよび／またはパレット）の水平な列がすべてが積み込まれる垂直な輸送体（１１０）の両側に配され得る。垂直な輸送体（１１０）はエレベーターに似たやり方で垂直に持ち上げられ得、その結果、垂直の輸送体（１１０）上のトートの水平な列上のトート（１１８）は、保管棚コンベヤ（１２４）の様々なレベルからアイテム（１２０）を受け取ることができる。アイテム（１２０）は、保管棚コンベヤの出力端部からトートの列の両側からトート（１１８）の中心に位置する列に同時におよび／または連続的に充填可能である。１つの形態では、クロスベルトコンベヤは、保管棚コンベヤからアイテムを受け取り、かつアイテムをトートに入れるために使用される。代替的に、または、加えて、保管棚コンベヤからのアイテムをトートの水平な列に充填するために、ロボットアームが使用可能である。人間のオペレータを搬送する補給ステーションは、受け取り用トートの水平の列を保持する垂直な輸送体の隣の保管棚コンベヤの出力端部の反対側にある、保管棚コンベヤの入力端部の隣りまで水平および垂直に移動可能である。人間のオペレータは、補給ステーションによって搬送されたカートンから保管棚コンベヤの入力端部にアイテムを積み込む。
米国特許出願公開２０１１／０２３８２０７号は、「Ｒｏｂｏｔｉｃ  ａｕｔｏｍａｔｅｄ  ｓｔｏｒａｇｅ  ａｎｄ  ｒｅｔｒｉｅｖａｌ  ｓｙｓｔｅｍ  ｍｉｘｅｄ  ｐａｌｌｅｔ  ｂｕｉｌｄ  ｓｙｓｔｅｍ」という表題で２０１１年９月２９日に公開された。この公開は、ロボットの自動保管および回収システム（ＡＳ／ＲＳ）混合パレット構造システムが、アイテムが保管される２階以上の垂直高さを含む棚を含むことを記載している。混合パレット構造システムはさらに、運び台、ロボットアーム、垂直昇降機、および水平推進システムを含む三次元のロボットＡＳ／ＲＳを含む。棚からのアイテムが運び台に積み込まれてパレットを形成する。運び台は棚の長さよりも短い長さである。ロボットアームはパレット上に棚からのアイテムを積み重ねるように構成される。垂直昇降機は棚の垂直な階の間で運び台を垂直に移動させるように構成される。水平推進システムは、運び台が棚の全長にわたって機能することができるように、棚に沿って運び台を水平に移動させるように構成される。三次元ロボットのＡＳ／ＲＳはさらに、アイテムがパレットから落ちるのを防ぐためにパレット上のアイテムの層を漸次固定する伸縮性のカバーを含む。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
図７は、本発明のいくつかの実施形態に係る、単純化されたピッカー自動車両（ＳＰＡＶ）（７０１）、シャトルカート（７０２）、垂直コンベヤ（７０３）、一体型のレールを備えた水平コンベヤ（７０４）、およびビン（７０５）（いくつかの実施形態では、図１Ａ、図２Ａ、および図２Ｂにおいてピッキング棚（２５０）として示されたグループ（例えば、列と行）で配置されたビン（２４０）として実装される）を含むシステム（７００）の斜視図である。本実施形態において、トートシャトル（４０２）の機能は、トートシャトルシステム（５３０）と図４について上に示され記載されたようなピッカー自動車両（４０１）との間でトートを輸送することであり、シャトルカート（７０２）、垂直コンベヤクロスオーバー運搬装置（７２０）、および一体型のレール（ＨＣＩＲ）を備えた水平コンベヤ（７０４）（到着用水平コンベヤ（ＡＨＣ）（７０４Ａ）と出発用水平コンベヤ（ＤＨＣ）（７０４Ｄ）を含む）に取って代わられる。加えて、例えば、図４に示されるようなピッカー自動車両（ＰＡＶ）（４０１）は、ＳＰＡＶ（７０１）内に複数のトートを保管するという要件をもっていない、図７に示されるような単純化されたピッカー自動車両（ＳＰＡＶ）（７０１）によってコストを削減しようとする試みでＳＰＡＶ（７０１）に取って代わられ、その一方で、図４に示されるようなＰＡＶ（４０１）は、ＰＡＶ（４０１）内に複数のトートを保管した。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
いくつかの実施形態では、エレベーター（９１０）は１つ以上のトート搬送モジュールエレベーターアセンブリ（９２０）および（９２０’）に接続され、各々のトート搬送モジュールエレベーターアセンブリは、棚９２２（および／またはブラケットあるいは他の適切なトートホルダー）によって支持される複数のトート（１２５）を搬送し、ここで、トート（１２５）は、水平に（Ｘ方向に（図９Ｃでは左から右に；人間のピッカー（９０）が通路（９１３）の一方の側のビンの壁上のビン（２４０）（図１Ａを参照）からアイテムをつかみ、かつ、最も短いおよび／または最も効率的な経路で適切なトート（１２５）につかんだアイテムを入れることができるように、適切なトート（１２５）が適切な時間に人間のピッカー（９０）の隣りに提示されるように（９２３）、人間のピッカー（９０）の方に向かって、あるいは人間のピッカー（９０）から離れて、かつ、随意に人間のピッカー（９０）に向かって下方端に水平な状態から傾けられて）、および／またはＹ方向（図９Ｃでは前から後ろに））、ならびに、モジュールエレベーターアセンブリ（９２０）および（９２０’）によって垂直に（Ｚ方向に（図９Ｃでは上から下に）移動して位置を変えることができる。いくつかの実施形態では、ＭＰＡＶ移動機ユニット（９０９）は、マシンヒューマンインタフェース（倉庫（図７を参照）内の複数の通路のうちの１つで、どのビン（７０５）（図７を参照）からどのアイテムをピッキングし、その後、どのトート（１２５）に入れるべきか人間のピッカー（９０）に示すビデオ画面および／またはレーザポインタおよび／または聴覚出力装置）を含む。いくつかの実施形態では、（例えば、頂部の）１つ以上のＹ方向の後ろから前への水平搬送コンベヤ（９４６’）は、上方へ動く到着用垂直コンベヤ（９５）と下方へ動く到着用垂直コンベヤ（９４）との間でトートを移動させるために設けられ、（例えば、頂部の）１つ以上のＹ方向の前から後ろへの水平のクロスオーバー搬送コンベヤ（９４６）は、上方へ動く到着用垂直コンベヤ（９５１）と下方へ動く到着用垂直コンベヤ（９４１）との間でトートを移動させるために設けられる。降ろし動作（９４３’）は、右側の下方へ動く出発用の垂直コンベヤ（９４１）から、下方に動く出発用トートを輸送する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９Ｄ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９Ｄ】
2019530625.tif 000043
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９Ｅ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９Ｅ】
2019530625.tif 000044
【手続補正書】
【提出日】平成30年11月12日(2018.11.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オーダー履行のための方法であって、該方法は：
第１の通路（１１３）の少なくとも第１の側に沿って位置するビン（２４０、７０５）にアイテムを保存する工程；
第１の通路（１１３）内で、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０、１６０２）を水平に移動させる工程；
第１の通路（１１３）の第１の側に平行に走る第１の通路（１１３）内の第１の水平なトート経路（７０４Ａ、８０４Ａ、９５０）に沿って、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）へと移動する第１の複数のトート（１２５）を水平に運搬する工程（９５４、９４４’）；
第１の水平なトート経路（７０４Ａ、８０４Ａ、９５０）から複数の垂直位置の異なる位置へと移動する複数のトート（１２５）の各トート（１２５）を、垂直に運搬する工程（９５２、９５２’）であって、複数の垂直位置の各々は、第１の通路（１１３）にあり、および第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に水平に隣接し、かつそれに対して異なる高さにある、工程；
ビン（２４０、７０５）からのアイテムを、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から連続してピッキングし、そして第１の複数のトート（１２５）にピッキングされたアイテムを収容する工程；
垂直なコンベヤ（７３１、８３１）の第１のセットから独立して移動する垂直なコンベヤ（７３２、８３２）の第２のセットを介して、第１の複数のトート（１２５）の各トートを第２の水平なトート経路に垂直に運搬する工程（７０４Ｄ、８０４Ｄ、９４０）；
第１の通路（１１３）に沿って、第１の複数のトート（１２５）のいくつかのトート（１２５）を、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から遠ざけて第１の通路（１１３）の端部へと水平に運搬する工程（７０４Ｄ、８０４Ｄ、９４４）であって、同時に第１の複数のトート（１２５）の他のトート（１２５）は、依然として複数の異なる垂直高さにあり、かつ第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に水平に隣接している、工程；および、
第１の複数のトート（１２５）からピッキングしたアイテムを、顧客への出荷のために輸送容器に集める工程、
を含む、方法。
【請求項２】
第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）は、人間のオペレータのピッカー（９０）を運び、およびビン（２４０、７０５）からのアイテムの連続したピッキングは、人間のピッカー（９０）によって行われ：
第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）を、第１の通路（１１３）に沿って第１の選択された水平位置に水平に移動させ（９１３）、および複数のトート（１２５）のうち第１の選択されたトート（１２５）を、複数の異なるトート高さのうち第１の選択された高さに垂直に移動させる工程であって、そうすると第１の選択されたトート（１２５）は第１の選択されたビン（２４０、７０５）の隣にある、工程；および、
人間のピッカー（９０）が第１の選択されたビン（２４０、７０５）から第１の選択されたアイテムをピッキングし、そして第１の選択されたアイテムを第１の選択されたトート（１２５）に配置できるよう、人間のピッカー（９０）が第１の選択されたトート（１２５）と第１の選択されたビン（２４０、７０５）の隣にくるように、人間のピッカー（９０）を、複数の異なるピッカー高さのうち第１の選択された高さに垂直に移動させる工程、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）はロボットのピッカー（１１０１）を運び、およびビン（２４０、７０５）からのアイテムの連続したピッキングは、ロボットのピッカー（１１０１）によって行われ：
第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）を、第１の通路（１１３）に沿って第１の選択された水平位置に水平に移動させ（９１３）、および複数のトート（１２５）のうち第１の選択されたトート（１２５）を、複数の異なるトート高さのうち第１の選択された高さに垂直に移動させる（９５２、９４２、９５２’、９４２’）工程であって、そうすると第１の選択されたトート（１２５）は第１の選択されたビン（２４０、７０５）の隣にある、工程；および、
ロボットのピッカー（１１０１）が第１の選択されたビン（２４０、７０５）から第１の選択されたアイテムをピッキングし、そして第１の選択されたアイテムを第１の選択されたトート（１２５）に配置できるよう、ロボットのピッカー（１１０１）が第１の選択されたトート（１２５）と第１の選択されたビン（２４０、７０５）の隣にくるように、ロボットのピッカー（１１０１）を、複数の異なるピッカー高さのうち第１の選択された高さに垂直に移動させる（９１２）工程、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
第１の複数のトート（１２５）を第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に水平に運搬する工程、および第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から第１の通路（１１３）の端部へと、第１の複数のトート（１２５）を水平に運搬する工程は、平行な水平トート経路（７０４、８０４、９４０、９５０）で行われ、
ここで、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）の方に移動するトート（１２５）と、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から離れるように移動するトート（１２５）は、相対する水平方向に移動していることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
第１の複数のトート（１２５）を第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に水平に運搬する工程、および第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から第１の通路（１１３）の端部にある第１の通路（１１３）の端部へと、第１の複数のトート（１２５）を水平に運搬する工程は、第１の通路（１１３）の第１の端部からの、およびそれに向かって相対する方向の、平行した水平なトート経路（９４０、９５０）で行われ：
第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に第２の複数のトート（１２５）を水平に運搬する工程；
第２の複数のトート（１２５）の各トート（１２５）を複数の垂直位置へと垂直に運搬する工程であって、複数の位置の各々は、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）の隣の異なる高さにある、工程；
ビン（２４０、７０５）からピッキングされるアイテムを連続してピッキングし、そして第２の複数のトート（１２５）にピッキングされたアイテムを収容する工程；
第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から第１の通路（１１３）の第２の端部まで第２の複数のトート（１２５）を水平に運搬する工程、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
第１の通路（１１３）に沿って第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）へと第１の複数のトート（１２５）を水平に運搬する工程と、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から第１の複数のトート（１２５）を水平に運搬する工程は共に、第１の通路（１１３）の第１の端部から第１の通路（１１３）の第２の端部へと単一の水平方向に移動する第１の水平なトート経路（９５０−９５０’）で行われ：
第２の水平なトート経路（９４０）上で、第１の通路（１１３）に沿って、第１の通路（１１３）の第２の端部から第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）へと、第２の複数のトート（１２５）を水平に運搬する工程；
第２の複数のトート（１２５）の各トート（１２５）を複数の垂直位置へと垂直に運搬する工程であって、複数の位置の各々は、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）の隣の異なる高さにある、工程；
ビン（２４０、７０５）からピッキングされるアイテムを連続してピッキングし、そして第２の複数のトート（１２５）にピッキングされたアイテムを収容する工程；および、
第２の水平なトート経路（９４０’）上で、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から第１の通路（１１３）の第１の端部へと、第２の複数のトート（１２５）を水平に運搬する工程、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
第１の複数のトート（１２５）を第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）へと水平に運搬する工程と、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から第１の通路（１１３）の端部まで、第１の複数のトート（１２５）を水平に運搬する工程は、単一の水平方向に単一の水平なトート経路（９４０−９４０’、９５０−９５０’）上で行われる、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
各トートを複数の垂直位置の各々に垂直に運搬する工程は、第１の上向きの垂直なトート経路（９５２または９５２’）と、第１の下向きの垂直なトート経路（９４２または９４２’）に沿って、相対する垂直方向に行われ：
第１の上向きの垂直なトート経路（９５２または９５２’）と、第１の下向きの垂直なトート経路（９４２または９４２’）の間に第１の複数のトート（１２５）を水平に搬送する（９４６、９４６’、９４８、９４８’）工程をさらに含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項９】
第１の複数のトート（１２５）を第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）へと水平に運搬する工程と、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から第１の通路（１１３）の端部まで、第１の複数のトート（１２５）を水平に運搬する工程は、単一の水平方向に単一の水平なトート経路（９５０−９５０’）上で行われ；および
各トートを複数の垂直位置の各々に垂直に運搬する工程は、第１の上向きの垂直なトート経路（９５２または９５２’）と、第１の下向きの垂直なトート経路（９４２または９４２’）に沿って、相対する垂直方向に行われ：
第１の上向きの垂直なトート経路（９５２または９５２’）と、第１の下向きの垂直なトート経路（９４２または９４２’）の間に第１の複数のトート（１２５）を水平に搬送する（９４６、９４６’、９４８、９４８’）工程をさらに含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
第１の通路（１１３）内での第１の誘導車両（９７０、９８０）の移動は：
第１の水平なトート経路（９５０−９５０’）の片側にのみ位置する第１の車両地上経路（９１７）上でのみで、下から第１の誘導車両（９７０、９８０）を支持する工程；
少なくとも第１の上部トラックによって保持されたベアリングアセンブリ（９１５）上で上から第１の誘導車両（９７０、９８０）を支持する工程であって、第１の上部トラックは第１の車両地上経路（９１７）と平行である、工程；および
第１の通路（１１３）に沿って、複数の異なる水平位置に第１の誘導車両（９７０、９８０）を移動させる工程、
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から離れて第１の通路（１１３）の端部へと移動する第１の複数のトート（１２５）を第１の通路（１１３）に沿って水平に運搬する工程は、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）へと移動する第１の複数のトート（１２５）の、第１の水平なトート経路（９５０）に沿った水平な運搬と平行かつ反対方向に走る第２の水平なトート経路（９４０’）上で行われ、および第１の通路（１１３）内での第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）の移動は：
第１の水平なトート経路（９５０−９５０’）と第２の水平なトート経路（９４０−９４０’）の間に位置する第１の車両地上経路（９１７）上のみで、下から第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）を支持する工程；
少なくとも第１の上部トラック上で、上から第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）を支持する工程であって、第１の上部トラックは第１の車両地上経路（９１７）と平行である、工程；および
第１の通路（１１３）に沿って、複数の異なる水平位置に第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）を移動させる工程、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に到着する第１の複数のトート（１２５）の方向とは反対の方向から第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に到着する第２の複数のトート（１２５）を、第１の水平なトート経路（９５０−９５０’）に平行に走る第２の水平なトート経路（９４０−９４０’）に沿って水平に運搬する工程；
第２の複数のトート（１２５）の各トートを複数の垂直位置へと垂直に運搬する工程であって、複数の位置の各々は、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）の隣の異なる高さにある、工程；
ビン（２４０、７０５）からピッキングされるアイテムを連続してピッキングし、そして第２の複数のトート（１２５）にピッキングされたアイテムを収容する工程；
第１の通路（１１３）に沿って、第２の複数のトート（１２５）を、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から遠ざけて、第１の通路（１１３）の端部へと水平に運搬する工程、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
第２の通路（１１３）の両側に沿って位置するビン（２４０、７０５）にアイテムを保存する工程；
第２の通路（１１３）に第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）を移動させる工程；
第２の通路（１１３）の側に平行に走る水平なトート経路に沿って、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）へと移動する第２の複数のトート（１２５）を水平に運搬する工程；
第２の複数のトート（１２５）の各トートを複数の垂直位置へと垂直に運搬する工程であって、複数の位置の各々は、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）の隣の異なる高さにある、工程；
ビン（２４０、７０５）からピッキングされるアイテムを連続してピッキングし、そして第２の複数のトート（１２５）にピッキングされたアイテムを収容する工程；
第２の通路（１１３）に沿って、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から遠ざけて、第２の通路（１１３）の端部へと第２の複数のトート（１２５）を水平に運搬する工程；および、
第２の複数のトート（１２５）からピッキングしたアイテムを、顧客への出荷のために輸送容器に集める工程、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
第１の誘導車両（７０１、８０１）は、人間のピッカー（９０）を保持するためのセーフティケージ（７１１、８１１）を含み、ここで第１の誘導車両（７１１、８１１）は、補充アイテムを含む第２の複数の補充トート（１２５）を含み：
第２の複数の補充トート（１２５）から少なくともいくつかのビン（２４０、７０５）へと配置されることになる補充アイテムの識別を人間のピッカー（９０）に提示する工程をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１５】
第１の誘導車両（７０１、８０１）は、人間のピッカー（９０）を保持するためのセーフティケージ（７１１、８１１）を含み、
人間のピッカー（９０）がピッキングの時間を最小にするのを可能にする配列内に、第１の複数のトート（１２５）を配置する工程をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１６】
装置（７００、９０３、９０４、９０５）であって、該装置は：
セーフティケージ（７１１、８１１、９１１）内の人間のピッカー（９０）を運ぶ無人搬送車（ＡＧＶ）（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０、１６０２）；
ＡＧＶ（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に取り付けられた第１の垂直なコンベヤ（８３１、９２０）であって、第１の垂直なコンベヤ（８３１、９２０）は、複数のトート（１２５）を第１の列に保持し、そこで第１の列の各トート（１２５）は他のトート（１２５）の上または下にある、第１の垂直なコンベヤ（８３１、９２０）；
第１の水平なコンベヤ（７０４Ａ、８０４Ａ、９５０、９４０）であって、第１の水平なコンベヤは複数のトート（１２５）を連続して第１の垂直なコンベヤ（７３１、８３１）に移動させ、および第１の垂直なコンベヤ（７３１、９２０−９５２）は、複数のトート（１２５）を連続して第１の水平なコンベヤ（７０４Ａ、８０４Ａ、９５０、９４０）に移動させる、第１の水平なコンベヤ（７０４Ａ、８０４Ａ、９５０、９４０）；
ＡＧＶ（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に取り付けられた第２の垂直なコンベヤ（７３２、８３２）であって、第２の垂直なコンベヤ（７３２、８３２）は、複数のトート（１２５）を第２の列に保持し、そこで第２の列の各トート（１２５）は他のトート（１２５）の上または下にあり、および第１の垂直なコンベヤに対して独立して移動する第２の垂直なコンベヤ（７３２、８３２）；
第１の水平なクロスオーバーコンベヤ（７２０）であって、複数のトート（１２５）を第１の垂直なコンベヤ（７３１、８３１）から第２の垂直なコンベヤ（７３２、８３２）まで連続して移動させる、第１のクロスオーバーコンベヤ（７２０）；
第２の水平なコンベヤ（７０４Ｄ、８０４Ｄ、９４０’、９５０’）であって、ここで第２の垂直なコンベヤ（８３２、９２０’）は複数のトート（１２５）を連続して第２の水平なコンベヤ（７０４Ｄ、８０４Ｄ、９４０’、９５０’）へと垂直に移動させ、第２の水平なコンベヤ（７０４Ｄ、８０４Ｄ、９４０’、９５０’）は、複数のトート（１２５）を第２の垂直なコンベヤ（８３２、９２０’）から連続して水平に移動させ、ＡＧＶ（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）は、連続した複数の在庫ストックビン（２４０、７０５）へと移動し、および、第１の垂直なコンベヤ（７３１、８３１）と第２の垂直なコンベヤ（７３２、８３２）は、複数のトート（１２５）のうち事前に選択されたもの（９２３）を、人間のピッカー（９０）に隣接する位置へと連続して垂直に移動させ、その結果、人間のピッカー（９０）は、ストックビン（２４０、７０５）から複数の在庫アイテムの各々を連続して取り出し、そして顧客の出荷注文に基づいて、複数のトート（１２５）のうち事前に選択されたもの（９２３）に個々のアイテムを配置する、第２の水平なコンベヤ（７０４Ｄ、８０４Ｄ、９４０’、９５０’）、
を含む、装置。
【請求項１７】
第１の通路（１１３）の少なくとも第１の側に沿って位置する複数のビン（２４０、７０５）からのオーダー履行のための装置であって、該装置は：
第１の通路（１１３）内の第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）を移動させるための手段（７１３、９１７−９１８）；
第１の通路（１１３）の第１の側に平行に走る第１の通路（１１３）内の第１の水平なトート経路に沿って、第１の配列内で第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）へと連続して移動する第１の複数のトート（１２５）を水平に運搬するための手段（７０４Ａ、８０４Ａ、９５０、９４０）；
第１の配列内の第１の複数のトート（１２５）の各トートを、第１の水平なトート経路から複数の垂直位置へと垂直に運搬するための第１の手段（７０３、７３１、８３１）であって、複数の垂直位置の各々は、第１の水平な経路に対して異なる高さにある、第１の手段（７０３、７３１、８３１）；
ビン（２４０、７０５）からピッキングされるアイテムを連続してピッキングし、そしてピッキングされたアイテムを第１の複数のトート（１２５）に収容するための、ピッカー（９０、１１０１）を移動させるための手段（７１２、９１０）；
第１の複数のトートの各トートを、第１の通路に沿って第２の水平なトート経路へと、垂直に運搬するための第１の手段から独立して、垂直に運搬するための第２の手段（７３２、８３２）；
第１の通路（１１３）に沿って、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から離れて第１の通路（１１３）の端部へと移動する第１の複数のトート（１２５）のいくつかのトート（１２５）を水平に運搬するための手段（７０４Ｄ、８０４Ｄ、９４０’、９５０’）であって、同時に第１の複数のトートの他のトート（１２５）は依然として、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に水平に隣接している様々な垂直高さにある、手段（７０４Ｄ、８０４Ｄ、９４０’、９５０’）；および、
第１の複数のトート（１２５）からピッキングしたアイテムを、顧客への出荷のために輸送容器に集めるための手段（２４２）、
を含む、装置。
【請求項１８】
第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）は、人間のオペレータのピッカー（９０）を運び、およびビン（２４０、７０５）からのアイテムの連続したピッキングは、人間のピッカー（９０）によって行われ：
第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）を、第１の通路（１１３）に沿って第１の選択された水平位置に水平に移動させ、および複数のトート（１２５）のうち第１の選択されたトート（１２５）を、複数の異なるトート高さのうち第１の選択された高さに垂直に移動させるための手段（７１３、９１７−９１８）であって、そうすると第１の選択されたトート（１２５）は第１の選択されたビン（２４０、７０５）の隣にくる、手段（７１３、９１７−９１８）；および、
人間のピッカー（９０）が第１の選択されたビン（２４０、７０５）から第１の選択されたアイテムをピッキングし、そして第１の選択されたアイテムを第１の選択されたトート（１２５）に配置できるよう、人間のピッカー（９０）が第１の選択されたトート（１２５）と第１の選択されたビン（２４０、７０５）の隣にくるように、人間のピッカー（９０）を、複数の異なるピッカー高さのうち第１の選択された高さに垂直に移動させるための手段（７１２、９１０）、
をさらに含む、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
各トート（１２５）を複数の垂直位置の各々に垂直に運搬するための手段（７０３、８３１、８３２、９２０、９２０’）は、第１の上向きの垂直なトート経路（７３１、８３１、９５２、９５２’）と、第１の下向きの垂直なトート経路（７３２、８３２、９４２、９４２’）に沿って、相対する垂直方向に行われ：
第１の上向きの垂直なトート経路（７３１、８３１、９５２、９５２’）と、第１の下向きの垂直なトート経路（７３２、８３２、９４２、９４２’）の間に複数のトート（１２５）を水平に搬送するための手段（７２０、８２０、９４６、９４６’、９４８、９４８’）をさらに含む、
請求項１７に記載の装置。
【請求項２０】
第１の通路（１１３）の少なくとも第１の側に沿って位置する複数のビン（２４０、７０５）に保存されたアイテムからのオーダー履行のための装置であって、該装置は：
第１の通路（１１３）に沿って水平に移動するように構成された第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）；
第１の通路（１１３）の第１の側に平行に走る第１の水平なトート経路に沿って位置する第１の水平なトート・コンベヤシステム（７０４、８０４、９５０、９４０）であって、第１の複数のトート（１２５）を第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）へと移動させる、第１の水平なトート・コンベヤシステム（７０４、８０４、９５０、９４０）；
第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に動作可能に連結され、かつ複数の垂直位置へと第１の複数のトート（１２５）の各トートを垂直に運搬するように構成された、第１の垂直なトート・コンベヤシステム（７３１、７３２、８３１、８３２）であって、第１の垂直なトート・コンベヤシステムの複数の位置の各々は、第１の誘導車両（７０１，８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に対して異なる高さにあり、ここで第１の垂直なトート・コンベヤシステムは第１および第２の垂直なコンベヤ（７３１／７３２、８３１／８３２）を含み、第１の垂直なコンベヤは第２の垂直なコンベヤとは独立して動く、第１の垂直なトート・コンベヤシステム；および、
第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に動作可能に連結され、かつ第１の複数のトートに収容するための複数のビンからピッキングされたアイテムの移動を容易にするために複数の垂直位置の１つに移動するように構成された第１のピッカープラットフォーム（９１１）；
を含み、ここで第１の水平なトート・コンベヤシステム（７０４、８０４、９５０、９４０）は、第１の複数のトート（１２５）を、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から遠ざけ、第１の通路（１１３）の第１の端部へと移動させることを特徴とする、装置。
【請求項２１】
第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）は、人間のオペレータのピッカー（９０）を運ぶように構成され、ここで人間のピッカー（９０）は、複数のビン（２４０、７０５）の複数からアイテムを連続してピッキングし、そしてピッキングされたアイテムを第１の複数のトート（１２５）に収容し：
第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に動作可能に連結され、かつ第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）を第１の通路（１１３）に沿って第１の選択された水平位置へと移動させるように構成された水平車両運動システム（７１３、９１７、９１８）であって、選択されたトート（１２５）を、複数の異なるトート高さのうち第１の選択された高さへと垂直に移動させ、その結果、第１の選択されたトート（１２５）は第１の選択されたビン（２４０、７０５）の隣にある、水平車両運動システム；および
垂直ピッカー運動システムであって、第１の選択されたビン（２４０、７０５）から第１の選択されたアイテムをピッキングし、そして第１の選択されたトート（１２５、９２３）に第１の選択されたアイテムを配置するために、人間のピッカー（９０）が第１の選択されたトート（１２５、９２３）と第１の選択されたビン（２４０、７０５）の隣にくるように、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に動作可能に連結され、かつ人間のピッカー（９０）を複数の異なるピッカー高さのうち第１の選択された高さに垂直に移動させるように構成された、垂直ピッカー運動システム、
を含む、請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０９、９７０、９８０）に動作可能に連結され、かつ複数のビン（２４０、７０５）からアイテムを連続してピッキングするように構成されたロボットのピッカー（１１０１）；
第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０９、９７０、９８０）に動作可能に連結され、かつ第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０９、９７０、９８０）を第１の通路（１１３）に沿って第１の選択された水平位置へと水平に移動させるように構成された水平車両運動システム（７１３、９１７、９１８）であって、第１の垂直なコンベヤシステムは、複数のトート（１２５）のうち第１の選択されたトート（１２５）を、複数の異なるトート高さのうち第１の選択された高さへと垂直に移動させ、その結果、第１の選択されたトート（１２５）は第１の選択されたビン（２４０、７０５）の隣にある、水平車両運動システム（７１３、９１７、９１８）；および、
垂直ピッカー運動システム（７１２、９１０）であって、ロボットのピッカー（１１０１）が第１の選択されたビン（２４０、７０５）から第１の選択されたアイテムをピッキングし、そして第１の選択されたトート（１２５）に第１の選択されたアイテムを配置できるように、ロボットのピッカー（１１０１）が第１の選択されたトート（１２５）と第１の選択されたビン（２４０、７０５）の隣にくるように、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０９、９７０、９８０）に動作可能に連結され、かつロボットのピッカー（１１０１）を複数の異なるピッカー高さのうち第１の選択された高さに垂直に移動させるように構成された、垂直ピッカー運動システム（７１２、９１０）、
をさらに含む、請求項２０に記載の装置。
【請求項２３】
第１の水平なトート・コンベヤシステム（７０４、８０４、９５０、９４０）は、複数の平行な水平トート経路（７０４Ａ、７０４Ｄ、８０４Ａ、８０４Ｄ、９４０、９５０）を含み、
第１の複数のトート（１２５）は、複数の平行な水平トート経路（７０４Ａ、８０４Ａ、９４０、９５０）の第１の経路上で第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に向かって移動し、および第１の複数のトート（１２５）は、複数の平行な水平トート経路（７０４Ａ、８０４Ａ、９４０、９５０）の第１の経路に対して逆の水平方向に、複数の平行な水平トート経路（７０４Ｄ、８０４Ｄ、９５０’、９４０’）の第２の経路上で第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から遠ざかるように移動することを特徴とする、請求項２０に記載の装置。
【請求項２４】
第１の水平なトート・コンベヤシステム（９５０、９４０）は、複数の平行な水平トート経路（９４０、９５０、９５０’、９４０’）を含み、
第１の複数のトート（１２５）は、複数の平行な水平トート経路（９４０、９５０、９５０’、９４０’）の第１の経路（９５０）上で第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に向かって移動し、および第１の複数のトート（１２５）は、第１の通路（１１３）の第１の端部から、およびその端部に向かって逆の水平方向に、複数の平行な水平トート経路（９４０、９５０、９５０’、９４０’）の第２の経路（９４０’）上で第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から遠ざかるように移動し、
第１の水平なトート・コンベヤシステム（９５０、９４０）は、複数の平行な水平トート経路（９４０、９５０、９５０’、９４０’）の第３の経路（９４０）上で、第２の複数のトート（１２５）を、第１の通路（１１３）の第２の端部から第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に水平に運搬し、および、複数の平行な水平トート経路（９４０、９５０、９５０’、９４０’）の第４の経路（９５０’）上で、第２の複数のトート（１２５）を、第１の通路（１１３）の第２の端部から第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）へと水平に運搬するように構成され；
第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に動作可能に連結され、かつ複数の垂直位置へと第２の複数のトート（１２５）の各トートを垂直に運搬するように構成された、第２の垂直なトート・コンベヤシステム（９２０’）であって、第２の垂直なトート・コンベヤシステム（９２０’）上の複数の位置の各々は、第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に対して異なる高さにあり、ここでアイテムは、複数のビン（２４０、７０５）から連続してピッキングされ、そして第２の複数のトート（１２５）に収容され、および、第１の水平なトートコンベヤシステム（９５０、９４０）は、第２の複数のトート（１２５）を、第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から第１の通路（１１３）の第２の端部まで水平に運搬する、第２の垂直なトート・コンベヤシステム（９２０’）をさらに含む、請求項２０に記載の装置。
【請求項２５】
第１の水平なトート・コンベヤシステム（９５０、９４０）は、第１の水平なトート経路（９５０）を含み、
ここで、第１の複数のトート（１２５）は、第１の通路（１１３）の第１の端部から第１の水平なトート経路（９５０）上で１の誘導車両（９７０、９８０）に向かって移動し、
および第１の複数のトート（１２５）は、第１の水平なトート経路（９５０’）上で第１の誘導車両（９７０、９８０）から離れて第１の通路（１１３）の第２の端部に向かって移動し、
第１の水平なトート・コンベヤシステム（９５０、９４０）は、第１の通路（１１３）の第２の端部から第２の水平な経路（９４０）上で第２の複数のトート（１２５）を第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に水平に運搬するように構成され、
および第２の複数のトート（１２５）は、第２の水平なトート経路（９４０）上で第１の誘導車両（９７０、９８０）から離れて第１の通路（１１３）の第１の端部に向かって移動し：
第１の誘導車両（９７０、９８０）に動作可能に連結され、かつ複数の垂直位置へと第２の複数のトート（１２５）の各トート（１２５）を垂直に移動させるように構成された、第２の垂直なトート・コンベヤシステム（９２０’）であって、ここで複数の位置の各々は、第１の誘導車両（９７０、９８０）の隣の異なる高さにあり、その結果、第２の複数のトート（１２５）の選択された各トートはそれぞれ、それぞれの選択されたビン（２４０、７０５）からの選択されたアイテムのピッキングと、充填されたトート（１２５）を作るためのそれぞれの選択されたトート（１２５）への選択されたアイテムの収容を容易にするために、連続した期間、複数のビン（２４０、７０５）のうちのそれぞれの選択されたビン（２４０、７０５）の隣にあり、および、第１の水平なトート・コンベヤシステム（９５０、９４０）は、第２の水平なトート経路（９４０）上で第２の複数のトート（１２５）を、第１の誘導車両（９７０、９８０）から第１の通路（１１３）の第１の端部まで水平に運搬する、第２の垂直なトート・コンベヤシステム（９２０’）をさらに含む、
請求項２０に記載の装置。
【請求項２６】
第１の水平なトート・コンベヤシステム（７０４、８０４）は、第１の水平なトート経路（７０４Ａ、８０４Ａ）を有し、経路上において、第１の複数のトート（１２５）が第１の誘導車両（７０１、８０１）に第１の水平方向に水平に運搬され、および第２の水平なトート経路（７０４Ｄ、８０４Ｄ）を有し、経路上の第１の複数のトート（１２５）は、第２の相対する水平方向に、第１の誘導車両（７０１、８０１）から通路（１１３）の端部まで水平に運搬されることを特徴とする、請求項２０に記載の装置。
【請求項２７】
第１の垂直なトート・コンベヤシステム（７０４、８０４、９５０、９４０）は、第１の上向きの垂直なトート経路に沿ってトート（１２５）を移動させる機構、および、第１の下向きの垂直なトート経路に沿って相対する垂直方向にトート（１２５）を移動させる機構を含み：
第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に動作可能に連結され、かつ第１の上向きの垂直なトート経路と第１の下向きの垂直なトート経路との間で第１の複数のトート（１２５）を移動させるように構成された、水平なトート搬送機構（７２０、８２０、９４６、９４６’、９４８、９４８’）をさらに含む、請求項２０に記載の装置。
【請求項２８】
第１の水平なトート・コンベヤシステム（９５０）は、第１の複数のトート（１２５）が第１の誘導車両（９７０、９８０）に水平に運搬され、および第１の複数のトート（１２５）が、単一の水平方向に、第１の誘導車両（９７０、９８０）から通路（１１３）の端部まで水平に運搬される、単一の水平なトート経路を有し、および、第１の垂直なトート・コンベヤシステム（９２０）は、第１の上向きの垂直なトート経路に沿い、かつ第１の下向きの垂直なトート経路に沿って、複数の垂直位置の各々に各トートを垂直に運搬し、
第１の誘導車両（９７０、９８０）に動作可能に連結され、かつ第１の上向きの垂直なトート経路と第１の下向きの垂直なトート経路との間で第１の複数のトート（１２５）を移動させるように構成された、水平なトート搬送機構（９４８）をさらに含む、請求項２０に記載の装置。
【請求項２９】
第１の水平なトート経路（９５０）の片側にのみ位置する第１の車両地上経路上のみで、下から第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）を支えるために、第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に動作可能に連結された下方支持体（９１７）；
少なくとも第１の上部トラック上で、上から第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）を支持するために第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に動作可能に連結された上方支持体（９１５）であって、第１の上部トラックは第１の車両地上経路と平行である、上方支持体（９１５）；および
第１の通路（１１３）に沿って複数の異なる水平位置に第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）を連続して移動させるための、第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に動作可能に連結された運動デバイス（９１７、９１８）、
をさらに含む、請求項２０に記載の装置。
【請求項３０】
第１の水平なトート・コンベヤシステム（９５０、９４０）は、第１の水平なトート経路に沿って第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から遠ざけて、第１の通路（１１３）に沿って第１の複数のトート（１２５）を移動させる第１の水平なトート・コンベヤ（９５０’）、および、第２の複数のトート（１２５）を第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から遠ざけて、第２の水平なトート経路（９４０’）上の第１の通路（１１３）の第２の端部へと移動させる、第１の水平なトート・コンベヤ（９５０’）と平行であり、かつトートをその反対方向に移動させる、第２の水平なトート・コンベヤ（９４０’）を含み、および：
第１の車両地上経路に沿って、第１の水平なトート・コンベヤ（９５０）と第２の水平なトート・コンベヤ（９４０）の間のみで、下から第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）を支持するための、第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に動作可能に連結された下方支持体；
少なくとも第１の上部トラック上で、上から第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）を支持するために第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に動作可能に連結された上方支持体（９１５）であって、第１の上部トラックは第１の車両地上経路と平行である、上方支持体（９１５）；および、
第１の車両地上経路に沿って複数の異なる水平位置に第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）を連続して移動させるための、第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に動作可能に連結された運動デバイス（９１７、９１８）、
をさらに含む、請求項２０に記載の装置。
【請求項３１】
第１の水平なトート・コンベヤシステム（９５０、９４０）は、第１の水平なトート経路に沿って第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から遠ざけ、第１の通路（１１３）に沿って第１の複数のトート（１２５）を移動させる第１の水平なトート・コンベヤ（９５０’）、および第１の誘導車両から遠ざけて（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）、第１の水平なトート経路に平行な第２の水平なトート経路上の第１の通路（１１３）の第２の端部へと、第１の水平なトート・コンベヤ（９５０’）と平行であり、かつ第２の複数のトート（１２５）をその反対方向に移動させる、第２の水平なトート・コンベヤ（９４０’）を含み、および：
第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に動作可能に連結され、かつ複数の垂直位置へと第２の複数のトート（１２５）の各トート（１２５）を垂直に運搬するように構成された、第２の垂直なトート・コンベヤシステム（９２０’）であって、ここで第２の垂直なトート・コンベヤシステム（９２０’）の複数の位置の各々は、第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に対して異なる高さにあり、その結果、ピッカー（９０、１１０１）は複数のビン（２４０、７０５）からピッキングされるアイテムを連続してピッキングし、そしてピッキングしたアイテムを第２の複数のトート（１２５）に収容することができ、第１の水平なトートコンベヤシステム（９５０、９４０）は、第２の複数のトート（１２５）を、第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から遠ざけ、第１の通路（１１３）の第２の端部へと水平に移動させる、第２の垂直なトート・コンベヤシステム（９２０’）をさらに含む、請求項２０に記載の装置。
【請求項３２】
複数のビン（２４０、７０５）は、第２の通路（１１３）の少なくとも第１の側に沿って位置し、ここで第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）は、第２の通路（１１３）に移動するように構成され：
第２の通路（１１３）の第１の側に平行に走る第２の水平なトート経路に沿って位置する第２の水平なトート・コンベヤシステム（７０４、８０４、９５０、９４０）であって、ここで第２の水平なトート・コンベヤシステム（７０４、８０４、９５０、９４０）は、第３の複数のトート（１２５）を、第２の通路（１１３）内の第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）へと移動させ、第１の垂直なトート・コンベヤシステム（７３１、７３２、８３１、８３２、９２０、９２０’）は、第３の複数のトート（１２５）の各トートを複数の垂直位置へと垂直に運搬するように構成され、第１の垂直なトート・コンベヤシステム（７３１、７３２、８３１、８３２、９２０、９２０’）の複数の位置の各々は、第２の通路（１１３）上の複数のビン（２４０、７０５）から選択されたアイテムが第３の複数のトート（１２５）に配置されるように、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９，９７０、９８０）に対して異なる高さにある、第２の水平なトート・コンベヤシステム（７０４、８０４、９５０、９４０）をさらに含む、請求項２０に記載の装置。
【請求項３３】
第１の複数のトート（１２５）を回収し、および第１の複数のトート（１２５）からピッキングされたアイテムをとり、そしてピッキングされたアイテムを顧客への出荷のために輸送容器に配置するように構成された、回収・出荷システム（２４２）をさらに含む、請求項２０に記載の装置。
【請求項３４】
装置（７００、９０３、９０４、９０５、１６０１）であって、該装置は：
セーフティケージ（７１１、９１１、１６８６）内の人間のピッカー（９０）を運ぶピッカー自動車両（ＰＡＶ）（７０１、９０９、９７０、９８０、１６０２）であって、ＰＡＶ（７０１、９０９、９７０、９８０、１６０２）は、セーフティケージ（７１１、９１１、１６８６）内の人間のピッカー（９０）を上げ下げするのに使用されるエレベータ（９１０）と、ＰＡＶ（７０１、９０９、９７０、９８０、１６０２）を水平に移動させるための水平モーター（９１７）を含む、ピッカー自動車両；
ＰＡＶ（７０１、９０９、９７０、９８０、１６０２）に取り付けられた第１の垂直なコンベヤ（７３１、９５１、１６４０）であって、複数のトート（２１５）を第１の列内で上向き方向に移動させる、第１の垂直なコンベヤ；
ＰＡＶ（７０１、９０９、９７０、９８０、１６０２）に取り付けられた第２の垂直なコンベヤ（７３２、９４１、１６６０）であって、第２の垂直のコンベヤー（７３２、９４１、１６６０）は複数のトート（１２５）を第２の列内で下向き方向に移動させ、および第１の垂直なコンベヤがそのトート（１２５）を移動させるのとは無関係に自身のトート（１２５）を移動させる、第２の垂直なコンベヤ；
第１の垂直なコンベヤ（７３１、９５１、１６４０）に動作可能に連結された第１のクロスオーバートランスポータ（７２０、９４６、１６５１）であって、第１の垂直なコンベヤ（７３１、９５１、１６４０）から第２の垂直なコンベヤ（７３２、９４１、１６６０）まで複数のトート（１２５）を連続して移動させる、第１のクロスオーバートランスポータ；
第１の水平なコンベヤ（７０４Ａ、９５０、１６７１）であって、第１の垂直なコンベヤ（７３１、９５１、１６４０）へと複数のトート（１２５）を連続して移動させる、第１の水平なコンベヤ；
第２の水平なコンベヤ（７０４Ｄ、９４０’、１６７２）であって、第２の垂直なコンベヤ（７３２、９４１、１６６０）は第２の水平なコンベヤ（７０４Ｄ、９４０’、１６７２）へと複数のトート（１２５）を移動させ、および複数のトート（１２５）を第２の垂直なコンベヤ（７３２、９４１、１６６０）から遠ざけるように連続して水平に移動させる、第２の水平なコンベヤ；および
コンピュータ制御システム（９６０）であって：
ＰＡＶ移動ユニット（９０９）の左から右への移動（９１３）、第１の垂直なコンベヤ（９５１）に向かう第１の水平なコンベヤ（９４０）の水平運動（９４４）、第２の垂直なコンベヤ（９４１）から遠ざかる第２の水平なコンベヤ（９５０）の水平運動（９５４）、第１の垂直なコンベヤ（９５１）の上方移動（９５２）、トート（１２５）を第１の垂直なコンベヤ（９５１）から第２の垂直なコンベヤ（９４１）へと輸送する第１のクロスオーバートランスポータ（９４６）におけるクロスオーバー水平運動、第２の垂直なコンベヤ（９４１）の下方移動（９４１）を制御し、
セーフティケージ（７１１、９１１、１６８６）内の人間のピッカー（９０）を動かし、連続した複数の在庫ストックビン（７０５）に対して位置決めし、ここで、顧客の出荷注文に基づいて人間のピッカー（９０）がストックビン（７０５）から複数のストックアイテムの各々を連続してピッキングし、そして複数のトート（１２５）のうちあらかじめ選択されたトート（９２３）にそれぞれのアイテムを配置できるように、第１の垂直なコンベヤ（７３１、９５１）と第２の垂直なコンベヤ（７３２、９４１）は、複数のトート（１２５）のうちあらかじめ選択されたトートを、人間のピッカー（９０）に隣接する位置に垂直に、連続して移動させる、
コンピュータ制御システム（９６０）
を含む、装置。
【請求項３５】
ＰＡＶ（９０９、９７０、９８０）に取り付けられた第３の垂直なコンベヤ（９５１’）であって、複数のトート（１２５）を第１の列に相対するＰＡＶ（９０９、９７０、９８０）の側の第３の列内で上向き方向に移動させる、第３の垂直なコンベヤ；
ＰＡＶ（９０９、９７０、９８０）に取り付けられた第４の垂直なコンベヤ（９４１’）であって、複数のトート（１２５）を第２の列に相対するＰＡＶ（９０９、９７０、９８０）の側の第４の列内で下向き方向に移動させ、第３の垂直なコンベヤがそのトート（１２５）を移動させるのとは無関係に自身のトート（１２５）を移動させる、第４の垂直なコンベヤ；および、
第３の垂直なコンベヤ（９５１’）に動作可能に連結された第２のクロスオーバートランスポータ（９４６’）であって、第３の垂直なコンベヤ（９５１’）から第４の垂直なコンベヤ（９４１’）へと連続して複数のトート（１２５）を移動させる、第２のクロスオーバートランスポータ、
をさらに含み、ここでコンピュータ制御システム（９６０）はさらに：
第３の垂直なコンベヤ（９５１’）の上方移動（９５２’）、第３の垂直なコンベヤ（９５１’）から第４の垂直なコンベヤ（９４１’）へとトート（１２５）を輸送する第２のクロスオーバートランスポータ（９４６’）上でのクロスオーバー水平運動、第２の垂直なコンベヤ（９４１’）の下方移動（９４２’）、到着したトート（１２５）を第１の水平なコンベヤ（９５０）から第１の上方移動する垂直なコンベヤ（９５１）へと輸送する持ち上げ動作（９５３）、および、下方移動する出発トートを第２の下向き移動する垂直なコンベヤ（９４１）から第２の水平なコンベヤ（９４０）へと輸送する降ろし動作（９４３）を制御する、
ことを特徴とする、請求項３４に記載の装置（９０３、９０４、９０５）。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
図１６Ａでは、（１６００Ａ）部分の一連のトート移動の始まりは参照番号（１６１０）を有する。連続的な期間は、（１６１１）（トートＡは、上記キー１つあたり１．０秒かけて垂直スロット（１６４１）上に載せられる）、（１６１２）（トートＡは、スロット（１６４８）へと７スロット上方に移動される）、および（１６１３）（トートＣはスロット（１６４１）に乗せられ、トートＡは頂上の水平コンベヤ（１６５１）に降ろされる）で表示される。到着したトートは装置（１６０１）の到着水平コンベヤ（ＡＨＣ）（１６７１）上にあり、サブシステム（１６０２）の上向きの垂直コンベヤ（１６４０）の工程（１６４１）、（１６４２）、（１６４３）、（１６４４）、（１６４５）、（１６４６）、（１６４７）、および（１６４８）を上方に移動し、その後、頂上の水平コンベヤ（１６５１）を横切って、下向きの垂直コンベヤ（１６６０）の工程（１６６１）、（１６６２）、（１６６３）、（１６６４）、（１６６５）、（１６６６）、（１６６７）、および（１６６８）を下方に移動し、完了したトートは出発水平コンベヤ（ＤＨＣ）（１６７２）に出力される。累積時間は、各期間の一番上にある動作ボックスに表示される。それぞれのスロット位置の参考番号について、図１６Ａの（１６１０）への参照を続ける。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１６Ａ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１６Ａ】
2019530625.tif 000045
【手続補正書】
【提出日】平成31年1月9日(2019.1.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置（７００、９０３、９０４、９０５）であって、該装置は：
無人搬送車（ＡＧＶ）（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に連結されたセーフティケージ（７１１、８１１、９１１）内の人間のピッカー（９０）を運ぶ無人搬送車（ＡＧＶ）（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０、１６０２）；
ＡＧＶ（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に取り付けられた保持具であって、ＡＧＶ（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に動作可能に連結された第１の垂直なトート・コンベヤシステム（７３１、１６４０）を含み、および複数のトート（１２５）の各トートを複数の垂直位置（１６４１−１６４８）に垂直に運搬するように構成され、ここで第１の垂直なトート・コンベヤシステムの複数の垂直位置（１６４１−１６４８）の各々は、ＡＧＶ（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に対して異なる高さにあり、ＡＧＶ（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）は連続した複数の在庫ストックビン（２４０、７０５）へと移動し、および第１の垂直なトート・コンベヤシステム（７３１、１６４０）は、人間のピッカー（９０）がストックビン（２４０、７０５）から複数のストックアイテムの各々を連続して取り出し、そして顧客の出荷注文に基づいて複数のトート（１２５）のうちあらかじめ選択されたトート（９２３）にそれぞれのアイテムを配置できるように、複数のトート（１２５）のうちあらかじめ選択されたトート（９２３）を垂直に移動させる、保持具、
を含む、装置（７００、９０３、９０４、９０５）。
【請求項２】
第１の通路（１１３）の少なくとも第１の側に沿って位置する複数のビン（２４０、７０５）に保存されたアイテムからのオーダー履行のための装置であって、該装置は：
第１の通路（１１３）に沿って水平に移動するように構成された第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）：
第１の通路（１１３）の第１の側に平行に走る第１の水平なトート経路に沿って位置する第１の水平なトート・コンベヤシステム（７０４、８０４、９５０、９４０）であって、トート（１２５）の第１の配列を第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）へと移動させる、第１の水平なトート・コンベヤシステム（７０４、８０４、９５０、９４０）；
第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に動作可能に連結され、かつ複数の垂直位置（１６４１−１６４８）へとトート（１２５）の第１の配列の各トートを垂直に運搬するように構成された、第１の垂直なトート・コンベヤシステム（７３１、１６４０）であって、第１の垂直なトート・コンベヤシステムの複数の垂直位置（１６４１−１６４８）の各々は、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に対して異なる高さにある、第１の垂直なトート・コンベヤシステム（７３１、１６４０）；
第１の誘導車両（７０１）に動作可能に連結され、かつ複数の垂直位置（１６６１−１６６８）へとトート（１２５）の第１の配列の各トートを垂直に運搬するように構成された、第２の垂直なトート・コンベヤシステム（７３２、１６６０）であって、第２の垂直なトート・コンベヤシステム（７３２、１６６０）の複数の垂直位置（１６６１−１６６８）の各々は、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に対して異なる高さにある、第２の垂直なトート・コンベヤシステム（７３２、１６６０）；
第１の誘導車両（７０１）に動作可能に連結され、かつ第１の垂直なトート・コンベヤシステム（７３１、１６４０）と第２の垂直なトート・コンベヤシステム（７３２、１６６０）の間でトート（１２５）の第１の配列の各トートを移動させるように構成された、水平なトート・搬送機構（７２０、１６５１）であって、ここでトート（１２５）の第１の配列は第１のトート（Ａ）と第２のトート（Ｂ）を含み、第１の垂直なトート・コンベヤシステム（７３１、１６４０）はさらに、複数の垂直位置（１６４１−１６４８）の第１の垂直位置（１６４１）から複数の垂直位置（１６４１−１６４８）の第２の垂直位置（１６４５）へと第２のトート（Ｂ）を移動させるように構成され、他方で第１のトート（Ａ）は第２のトート・コンベヤシステム（７３２、１６６０）上の第３の垂直位置（１６６４）に垂直に静止したままである、水平なトート・搬送機構（７２０、１６５１）；および
第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に動作可能に連結され、かつトートの第１の配列に収容するために複数のビン（２４０、７０５）からピッキングされたアイテムの移動を容易にするために、複数の垂直位置の１つに移動するように構成された、第１のピッカープラットフォーム（９１１）であって、ここで第１の水平なトート・コンベヤシステム（７０４、８０４、９５０、９４０）は、トート（１２５）の第１の配列を第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から遠ざけ、第１の通路（１１３）の端部へと移動させる、第１のピッカープラットフォーム（９１１）、
を含む、装置。
【請求項３】
第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）は、人間のオペレータのピッカー（９０）を運ぶように構成され、ここで人間のピッカー（９０）は、複数のビン（２４０、７０５）の複数からアイテムを連続してピッキングし、そしてピッキングされたアイテムをトート（１２５）の第１の配列に収容し：前記装置は、
第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に動作可能に連結され、かつ第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）を第１の通路（１１３）に沿って第１の選択された水平位置へと移動させるように構成された水平車両運動システム（７１３、９１７、９１８）であって、ここで第１の垂直なトート・コンベヤシステムは、複数のトート（１２５）のうち第１の選択されたトート（１２５）を、複数の異なるトート高さのうち第１の選択された高さへと垂直に移動させ、その結果、第１の選択されたトート（１２５）は第１の選択されたビン（２４０、７０５）の隣にある、水平車両運動システム；および、
第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に動作可能に連結され、かつ人間のピッカー（９０）を複数の異なるピッカー高さのうち第１の選択された高さに垂直に移動させるように構成された垂直ピッカー運動システム（７１２、９１０）であって、そうすると、第１の選択されたビン（２４０、７０５）から第１の選択されたアイテムをピッキングし、そして第１の選択されたトート（１２５、９２３）に第１の選択されたアイテムを配置するために、人間のピッカー（９０）が第１の選択されたトート（１２５、９２３）と第１の選択されたビン（２４０、７０５）の隣にくる、垂直ピッカー運動システム（７１２、９１０）
を含む、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０９、９７０、９８０）に動作可能に連結され、かつ複数のビン（２４０、７０５）からアイテムを連続してピッキングするように構成されたロボットのピッカー（１１０１）；
第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０９、９７０、９８０）に動作可能に連結され、かつ第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０９、９７０、９８０）を第１の通路（１１３）に沿って第１の選択された水平位置へと水平に移動させるように構成された水平車両運動システム（７１３、９１７、９１８）であって、ここで第１の垂直なコンベヤシステムは、複数のトート（１２５）のうち第１の選択されたトート（１２５）を、複数の異なるトート高さのうち第１の選択された高さへと垂直に移動させ、その結果、第１の選択されたトート（１２５）は第１の選択されたビン（２４０、７０５）の隣にある、水平車両運動システム（７１３、９１７、９１８）；および
ロボットのピッカー（１１０１）が第１の選択されたビン（２４０、７０５）から第１の選択されたアイテムをピッキングし、そして第１の選択されたトート（１２５）に第１の選択されたアイテムを配置できるように、ロボットのピッカー（１１０１）が第１の選択されたトート（１２５）と第１の選択されたビン（２４０、７０５）の隣にいるように、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０９、９７０、９８０）に動作可能に連結され、かつロボットのピッカー（１１０１）を複数の異なるピッカー高さのうち第１の選択された高さに垂直に移動させるように構成された、垂直ピッカー運動システム（７１２、９１０）、
をさらに含む、請求項２に記載の装置。
【請求項５】
第１の水平なトート・コンベヤシステム（７０４、８０４、９５０、９４０）は、複数の平行な水平トート経路（７０４Ａ、７０４Ｄ、８０４Ａ、８０４Ｄ、９４０、９５０）を含み、トート（１２５）の第１の配列は、複数の平行な水平トート経路（７０４Ａ、８０４Ａ、９４０、９５０）の第１の経路上で第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に向かって移動し、およびトート（１２５）の第１の配列は、相対する水平方向に、複数の平行な水平トート経路（７０４Ｄ、８０４Ｄ、９５０’、９４０’）の第２の経路上で第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から遠ざかるように移動することを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項６】
第１の水平なトート・コンベヤシステム（７０４、８０４、９５０、９４０）は、複数の平行な水平トート経路（７０４Ａ、７０４Ｄ、９４０、９５０、９５０’、９４０’）を含み、ここでトート（１２５）の第１の配列は、複数の平行な水平トート経路（９４０、９５０、９５０’、９４０’）の第１の経路（９５０）上で第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に向かって移動し、およびトート（１２５）の第１の配列は、第１の通路（１１３）の第１の端部から、およびその端部に向かって相対する水平方向に、複数の平行な水平トート経路（９４０、９５０、９５０’、９４０’）の第２の経路（９４０’）上で第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から遠ざかるように移動し、第１の水平なトート・コンベヤシステム（７０４、８０４、９５０、９４０）は、トート（１２５）の第２の配列を、第１の通路（１１３）の第２の端部から第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）へと水平に運搬するように構成されていることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項７】
トート（１２５）の第１の配列は、第１の通路（１１３）の第１の端部から第１の水平なトート経路（９５０）上で第１の誘導車両（９７０、９８０）に向かって移動し、およびトート（１２５）の第１の配列は、第１の水平なトート経路（９５０’）上で第１の誘導車両（９７０、９８０）から離れて第１の通路（１１３）の第２の端部に向かって移動し、
ここで第１の水平なトート・コンベヤシステム（９５０、９４０）は、第１の通路（１１３）の第２の端部から第２の水平な経路（９４０）上で、トート（１２５）の第２の配列を第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）へと水平に運搬するように構成され、およびトート（１２５）の第２の配列は、第２の水平なトート経路（９４０）上で第１の誘導車両（９７０、９８０）から離れて第１の通路（１１３）の第１の端部へと移動することを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項８】
第１の水平なトート・コンベヤシステム（７０４、８０４）は、単一の水平な経路（７０４Ａ、８０４Ａ）を有し、該経路上でトート（１２５）の第１の配列は第１の誘導車両（７０１、８０１）へと水平に運搬され、かつトート（１２５）の第１の配列は、第１の誘導車両（７０１、８０１）から第１の通路（１１３）の端部へと単一の水平方向に水平に運搬されることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項９】
第１の垂直なトート・コンベヤシステム（７０４、８０４、９５０、９４０）は、トート（１２５）を第１の上向きの垂直なトート経路に沿って移動させる機構を含み、および第２の垂直なトート・コンベヤシステム（７３２、１６６０）は、トート（１２５）を第１の下向きの垂直なトート経路に沿って移動させる機構を含む、請求項２に記載の装置。
【請求項１０】
第１の水平なトート・コンベヤシステム（９５０）は、単一の水平なトート経路を有し、該トート経路上でトート（１２５）の第１の配列が第１の誘導車両（９７０、９８０）に水平に運搬され、かつトート（１２５）の第１の配列が、第１の誘導車両（９７０、９８０）から通路（１１３）の端部へと単一の水平方向に水平に運搬され、ここで第１の垂直なトート・コンベヤシステム（９２０）は、第１の上向きの垂直なトート経路に沿って複数の垂直位置の各々に各トートを垂直に運搬し、および、第２の垂直なトート・コンベヤシステムは、第１の下向きの垂直なトート経路に沿って複数の垂直位置の各々に各トートを垂直に運搬することを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項１１】
第１の水平なトート経路（９５０）の片側にのみ位置する第１の車両地上経路上のみで、下から第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）を支えるために、第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に動作可能に連結された下方支持体（９１７）；
少なくとも第１の上部トラック上で、上から第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）を支持するために第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に動作可能に連結された上方支持体（９１５）であって、第１の上部トラックは第１の車両地上経路と平行である、上方支持体；および
第１の通路（１１３）に沿って複数の異なる水平位置に第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）を連続して移動させるための、第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に動作可能に連結された運動デバイス（９１７、９１８）、
をさらに含む、請求項２に記載の装置。
【請求項１２】
第１の水平なトート・コンベヤシステム（９５０、９４０）は、第１の通路（１１３）に沿ってトート（１２５）の第１の配列を、第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から遠ざけ、第１の水平なトート経路に沿って第１の通路の第１の端部へと移動させる、第１の水平なトート・コンベヤ（９５０’）、および、トート（１２５）の第２の配列を第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から遠ざけて、第２の水平なトート経路（９４０’）上の第１の通路（１１３）の第２の端部へと移動させる、第１の水平なトート・コンベヤ（９５０’）と平行であり、かつトートを第１の水平なトート・コンベヤ（９５０’）とは反対方向に移動させる、第２の水平なトート・コンベヤ（９４０’）を含み、前記装置は：
第１の車両地上経路に沿って、第１の水平なトート・コンベヤ（９５０）と第２の水平なトート・コンベヤ（９４０）の間のみで、下から第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）を支持するための、第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に動作可能に連結された下方支持体；
少なくとも第１の上部トラック上で、上から第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）を支持するために第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に動作可能に連結された上方支持体（９１５）であって、第１の上部トラックは第１の車両地上経路と平行である、上方支持体；および
第１の車両地上経路に沿って複数の異なる水平位置に第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）を連続して移動させるための、第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）に動作可能に連結された運動デバイス（９１７、９１８）、
をさらに含む、請求項２に記載の装置。
【請求項１３】
第１の水平なトート・コンベヤシステム（９５０、９４０）は、第１の通路（１１３）に沿ってトート（１２５）の第１の配列を、第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から遠ざけ、第１の水平なトート経路に沿って第１の通路の第１の端部へと移動させる、第１の水平なトート・コンベヤ（９５０’）、および、トートの第２の配列を第１の誘導車両（９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）から遠ざけて、第１の水平なトート経路と平行な第２の水平なトート経路上の第１の通路（１１３）の第２の端部へと移動させる、第１の水平なトート・コンベヤ（９５０’）と平行であり、かつトートを第１の水平なトート・コンベヤ（９５０’）とは反対方向に移動させる、第２の水平なトート・コンベヤ（９４０’）を含む、請求項２に記載の装置。
【請求項１４】
複数のビン（２４０、７０５）は、第２の通路（１１３）の少なくとも第１の側に沿って位置し、ここで第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）は、第２の通路（１１３）に移動するように構成され、前記装置は：
第２の通路（１１３）の第１の側に平行に走る第２の水平なトート経路に沿って位置する第２の水平なトート・コンベヤシステム（７０４、８０４、９５０、９４０）であって、第２の水平なトート・コンベヤシステム（７０４、８０４、９５０、９４０）は、トート（１２５）の第３の配列を、第２の通路（１１３）内の第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９、９７０、９８０）へと移動させ、ここで第１の垂直なトート・コンベヤシステム（７３１、７３２、８３１、８３２、９２０、９２０’）は、トート（１２５）の第３の配列の各トートを複数の垂直位置へと垂直に運搬するように構成され、第１の垂直なトート・コンベヤシステム（７３１、７３２、８３１、８３２、９２０、９２０’）の複数の位置の各々は、第２の通路（１１３）上の複数のビン（２４０、７０５）から選択されたアイテムがトート（１２５）の第３の配列に配置されるように、第１の誘導車両（７０１、８０１、９０１、９０２、９０９，９７０、９８０）に対して異なる高さにある、第２の水平なトート・コンベヤシステム（７０４、８０４、９５０、９４０）、
をさらに含む、請求項２に記載の装置。
【請求項１５】
トート（１２５）の第１の配列を回収し、およびトート（１２５）の第１の配列からピッキングされたアイテムをとり、そしてピッキングされたアイテムを顧客への出荷のために輸送容器に配置するように構成された、回収・出荷システム（２４２）をさらに含む、請求項２に記載の装置。
【国際調査報告】
2019530625.tif 000046
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2019530625.tif 000048