【手続補正書】
【提出日】平成19年1月10日(2007.1.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  係留された水中水流駆動タービンの発電デバイスを制御する方法であって、
（Ａ）所定の最大深度及び所定の最小深度を設定するステップと；
（Ｂ）前記デバイスの深度を感知するステップと；
（Ｃ）前記デバイスの前記深度感知に反応して、上昇プロトコル又は下降プロトコルを選択的に発動して、動作深度を前記所定の最大深度と前記所定の最小深度との間に維持するステップと；
を含む方法。
【請求項２】  前記タービンがタービンロータブレードを含む請求項１に記載の方法において、前記方法が：
（Ｄ）前記タービンロータブレードの最大抗力負荷と最大発電量とを選択するステップと；
（Ｅ）前記抗力負荷と前記発電量とが前記最大値を超えないように前記タービンロータブレードのピッチを調整するステップと
を更に含む方法。
【請求項３】  前記デバイスが水中翼を含み、また、前記上昇プロトコルが：
（Ｄ）前記デバイス中のバラストの量を設定するステップと；
（Ｅ）前記水中翼によって発生した揚力を、揚力調整メカニズムで調整し、もって、前記デバイスが、前記水流中の所定の深度を前記最大深度と前記最小深度との間に維持するステップと；
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】  前記動作深度が、前記最大深度と前記最小深度との中間にある、請求項１又は３に記載の方法。
【請求項５】  前記タービンが調整可能ピッチロータブレードで駆動される請求項１に記載の方法において、前記方法が：
（Ｄ）シャットダウン指令を復号化するステップと；
（Ｅ）前記シャットダウン指令の復号化に反応して、前記調整可能ピッチロータブレードのピッチを、前記ロータブレードが発生した揚力と前記ロータブレードの回転速度とがほとんどゼロにまで減少するように調整するステップと；
を更に含む方法。
【請求項６】  揚力発生水中翼、調整可能ピッチロータブレード駆動タービン、バラストタンク及び揚力調整メカニズムを有する係留水中デバイスを制御する方法であって、
（Ａ）前記デバイスを通過する水流の速度に比例する電気エネルギ出力を感知するステップと；
（Ｂ）前記デバイスの深度を感知するステップと；
（Ｃ）前記デバイスに対する初期ネットバラストを提供して、前記バラストタンクの最大の所定深度の上に留まるに十分な初期の正の浮力を得るステップと；
（Ｄ）前記デバイスに対する力を：
（ｉ）揚力調整メカニズムによる前記水中翼の揚力と；
（ｉｉ）前記バラストタンク内に保持されているバラストの量を調整することによる前記バラストタンクの浮力と；
（ｉｉｉ）前記ロータブレードのピッチを調整することによる前記ロータに対する抗力負荷と；
のパラメータのうちの少なくとも１つを調整することによって平衡化するステップであり、これによって、選択された所定の深度範囲内にある前記デバイスが水流の初期平衡速度を受動的に求めるようにし、また、前記デバイスを過ぎて流れるときに、前記深度範囲内に前記デバイスを保持するのに十分な前記デバイスに対する力が平衡化される、ステップと；
（Ｅ）前記初期平衡速度が、前記デバイスを前記深度の範囲外に移動させようとする新しい速度に変化するような状態となると、ステップ（Ｄ）を繰り返して、前記デバイスを、前記深度範囲内の新しい平衡速度で動作させるようにするステップと；
を含む方法。
【請求項７】  ステップ（Ｅ）が、前記水中翼によって発生した揚力を前記揚力調整メカニズムで調整して、前記デバイスに、前記深度範囲内の新しい平衡速度で動作させるステップを含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】  （Ｆ）前記水中翼によって発生した揚力の前記調整ステップが、前記深度範囲内の新しい平衡速度を設定するためには効果的でない状態になると、前記バラストタンク内のバラストを調整して、前記深度範囲内にある前記新しい平衡速度を設定するステップを
更に含む、請求項６に記載の方法。
【請求項９】  （Ｇ）前記水中翼によって発生した揚力の前記調整と前記浮力調整が前記深度範囲内にある新しい平衡速度を設定するためには効果的でない状態になると、前記ロータブレードのピッチを、前記選択された所定の深度範囲内にある新しい水流平衡速度を前記デバイスが受動的に求めるように調整するステップを
更に含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】  水流駆動タービンであり、前記水流駆動タービンが水中係留されているタービンと；
デバイスの深度を感知する手段と；そして、
前記デバイスの深度を感知するための前記手段に反応して、プロトコルを選択的に発動するように動作して、前記デバイスの動作深度を所定の最大深度と所定の最小深度との間に維持する手段と
を備える発電デバイス。
【請求項１１】  前記タービンがピッチロータブレードを調整することによって駆動される、請求項１０に記載の発電デバイスにおいて、前記デバイスが：
前記タービンロータブレードの最大の抗力負荷と最大の発電量とに関連するパラメータを選択する手段と；そして、
前記抗力負荷と前記発電量とが前記最大値を超えないことを補償する手段を含む、前記タービン上の前記調整可能ピッチロータブレードのピッチを調整する手段と
を更に備える発電デバイス。
【請求項１２】  前記上昇プロトコルが：
前記デバイス内のバラストの量を設定する手段と；として、
前記デバイスが、前記水流中の所定の深度を前記最大深度と前記最小深度との間に維持するように、前記水中翼によって発生した揚力を揚力調整メカニズムによって調整する手段と
を含む、請求項１０に記載の発電デバイス。
【請求項１３】  前記タービンが調整可能ピッチロータブレードで駆動される、請求項１０に記載の発電デバイスであり、前記発電デバイスが：
シャットダウン指令を復号化する手段と；そして、
シャットダウン指令の前記復号化に反応して、前記ロータブレードの回転、電力出力及び抗力負荷が安全レベルまで減少するように前記調整可能ピッチロータブレードのピッチを調整するように動作する手段と
を更に備えるデバイス。
【請求項１４】  調整ピッチロータブレード駆動タービン、バラストタンク及び揚力調整メカニズムを有する係留水中発電デバイスを制御する手段であって、前記手段が：
（Ａ）前記デバイスを通過する水流の速度に比例する電気エネルギ出力を感知する手段と；
（Ｂ）前記デバイスの深度を感知する手段と；
（Ｃ）前記デバイスに対する初期ネットバラストを提供して、前記バラストタンクの最大所定深度を上回る深度を維持するに十分な初期の正の浮力を得る手段と；
（Ｄ）前記デバイスに対する力を：
（ｉ）揚力調整メカニズムを用いる前記水中翼の揚力と；
（ｉｉ）前記タンク内に保持されるバラストの量を調整することによる前記バラストタンクの浮力と；
（ｉｉｉ）前記ロータブレードのピッチを調整することによる前記ロータに対する抗力負荷と；
のパラメータのうちの１つ以上を調整することによって平衡化する手段であり、これによって、選択された所定の深度範囲内にある前記デバイスが水流の初期平衡速度を受動的に求めるようにし、また、前記デバイスを過ぎて流れるときに、前記深度範囲内に前記デバイスを保持するのに十分な前記デバイスに対する力が平衡化される手段と；
（Ｅ）前記初期平衡速度が、前記デバイスを前記深度の範囲外に移動させようとする新しい速度に変化するような状態となると、前記深度範囲内の新しい平衡速度で動作するように前記パラメータを調整するように動作する更なる調整手段と
を備える手段。
【請求項１５】  揚力調整メカニズムを用いて、前記水中翼によって発生した揚力を調整することにより、前記デバイスに対する力を再平衡化して、前記デバイスを、前記深度範囲内の新しい平衡速度で動作させる手段と、
前記水中翼の揚力を調整するための前記手段が前記深度範囲内にある新しい平衡速度を設定するには効果的でない状態となると、前記深度範囲内の前記新しい平衡速度を設定するように前記バラストタンク内のバラストの量を調整して動作するバラスト調整手段と、そして、
前記水中翼の揚力調整と前記浮力調整が前記深度範囲内の新しい平衡速度を設定するには効果的でない状態になると、前記深度範囲内の前記新しい平衡速度を設定するように前記ロータブレードのピッチを調整して動作するロータブレードピッチ調整手段と
を更に備える請求項１４に記載の発電デバイス。
【請求項１６】  水流駆動タービンであり、前記水流駆動タービンは水中に係留されているタービンと；
制御プロセッサと；
前記制御プロセッサ中に設定されている所定の最大深度及び所定の最小深度と；
前記制御プロセッサに接続された深度圧力ゲージと；そして、
前記深度圧力ゲージに反応する前記制御プロセッサ中の第１の手順であって、前記第１の手順が上昇プロトコル又は下降プロトコルを選択的に発動して、前記デバイスの動作深度を前記所定の最大深度と前記所定の最小深度との間に維持する第１の手順と
を備える発電デバイス。
【請求項１７】  前記タービンが調整可能ピッチロータブレードによって駆動される、請求項１６に記載の発電デバイスであり、前記デバイスが：
前記制御プロセッサに接続されたロータブレードピッチセンサと；
前記制御プロセッサに接続されたロータブレードピッチ制御装置と；
前記制御プロセッサ中で選択さる前記タービンロータブレードの最大抗力負荷と発電量と；
前記ロータブレードセンサに反応して前記制御プロセッサ内における第１の手順であって、前記第１の手順によって、前記ロータブレードピッチ制御装置が、前記タービン上の前記調整可能ピッチロータブレードのピッチを、前記抗力負荷と前記発電量とが前記所定の最大値を超えないように調整する第１の手順と
を更に備えるデバイス。
【請求項１８】  揚力調整メカニズムと；
前記デバイスにおけるバラストの量を設定する第２の手順を含む前記第１の手順と；
前記揚力調整メカニズムと前記制御プロセッサとに接続された揚力調整メカニズム制御装置とを更に備え、
前記第１の手順が、前記揚力調整メカニズム制御装置に対して、前記デバイスが前記水流中の所定の深度を前記最大深度と前記最小深度との間に維持するように揚力を調整させる第３の手順を更に含む、請求項１６に記載の発電デバイス。
【請求項１９】  前記動作深度が前記最大深度と前記最小深度との中間にある、請求項１０、１１、１２、１９、２０及び２１の何れか１つに記載の発電デバイス。
【請求項２０】  前記タービンが調整可能ピッチロータブレードによって駆動される、請求項１６に記載の発電デバイスにおいて、前記発電デバイスが：
前記制御プロセッサに入力されるシャットダウン指令と；
前記制御プロセッサ中にあって、前記シャットダウン指令が復号化されるとそれに反応して、前記調整可能ピッチロータブレードのピッチを、前記デバイスの前記出力電力、前記ロータ回転数及び前記抗力負荷が安全レベルまで減少するように調整するように動作する第４の手順と
を更に含む発電デバイス。
【請求項２１】  係留された水中タービンであって、前記タービンが、揚力発生水中翼、調整可能ピッチロータブレート、バラストタンク及び前記水中翼が発生した揚力を調整するメカニズムを有するタービンと；
制御プロセッサに接続された電力出力センサと；
深度圧力ゲージと；
前記デバイス中にあって、前記バラストタンクの最大所定深度を上回る深度を維持するに十分な初期の正の浮力を結果としてもたらす初期ネットバラストと；
前記デバイスに対する力を：
（ｉ）前記揚力調整メカニズムの調整による前記水中翼によって発生した揚力と；
（ｉｉ）前記タンク内に保持されるバラストの量を調整することによる前記バラストタンクの浮力と；
（ｉｉｉ）前記ロータブレードのピッチを調整することによる前記ロータに対する抗力負荷と；
のパラメータの内の１つ以上を調整することによって平衡化し、これによって、前記デバイスが、選択された所定の深度範囲内にある水流の初期平衡速度を受動的に求めるようにし、また、前記デバイスを過ぎて流れると前記デバイスを前記深度範囲内に維持するに十分な前記デバイスに対する力が平衡化する第１の手順と
を備え、
前記第１の手順が、前記初期平衡速度が、前記デバイスを前記深度の範囲外に移動させようとする新しい速度に変化するような状態になると、前記揚力調整メカニズム制御装置に対して、前記深度範囲内にある新しい平衡速度で動作するように前記水中翼によって発生した揚力を調整させるように動作する第２の手順を更に含む
発電デバイス。
【請求項２２】  前記第１の手順が、前記水中翼によって発生した揚力の調整が前記深度範囲内にある新しい平衡速度を設定するためには効果的でない状態において、前記バラストタンク制御装置に対して、前記深度範囲内にある前記新しい平衡速度を設定するように前記バラストタンク中のバラストを調整させるように動作する第３の手順を更に含む、請求項２１に記載の発電デバイス。
【請求項２３】  ロータブレードピッチ制御装置と、
抗力誘導メカニズムと
を更に備え；
前記第１の手順が、前記水中翼によって発生した揚力の調整と前記バラストタンク中バラストの調整とが、前記深度範囲内にある新しい平衡速度を設定するには効果的でない状態において、前記ロータブレードに対して、前記深度範囲内にある前記新しい平衡速度を設定するように前記ロータブレードのピッチを調整させるように動作する第４の手順を更に含み、
前記第１の手順が、前記水中翼によって発生した揚力の調整と、前記バラストタンク中のバラストの調整と、前記ロータブレードピッチの調整とが前記最小深度未満である新しい平衡速度を設定するには効果的でない状態になると、前記抗力誘導メカニズムに対して、前記最小深度未満である前記新しい平衡速度を設定させるように動作する第５の手順を更に含む、
請求項２２に記載の発電デバイス。
【請求項２４】  前記デバイスが、中心セクションと前記中心セクションから外側に延長する２つのウィングとを有する揚力発生水中翼を含む、請求項１６に記載の発電デバイスであって、前記発電デバイスが：
前記デバイスがヨーイングしないように拘束する第１及び第２の係留と；
前記中心セクション上に置かれたウィンチと；
アンカー部材と；そして、
前記ウィンチと前記アンカー部材との間に連結された第３の係留であって、前記ウィンチが前記デバイスを、隆起したり、前記水中翼及びバラスト室が発生した揚力及び浮力に対向したりしないように拘束する第３の係留と；
を更に備える発電デバイス。
【請求項２５】  前記デバイスが、中心セクションと前記中心セクションから外側に延長する２つのウィングとを有する揚力発生水中翼を含む、請求項２１に記載の発電デバイスであって、前記発電デバイスが：
前記デバイスがヨーイングするのを抑制する第１及び第２の係留と；
前記中心セクションの底部表面に置かれたウィンチと；
アンカー部材と；そして、
前記ウィンチと前記アンカー部材との間に連結された第３の係留であって、前記ウィンチが前記デバイスを、隆起したり、前記水中翼及びバラスト室が発生した揚力及び浮力に対向したりするのを抑制する第３の係留と
を更に備える発電デバイス。
【請求項２６】  前記デバイスがヨーイングするのを抑制する前記第１及び前記第２の係留の長さがヨーイング調整メカニズムによって調整可能である、請求項１６に記載の発電デバイス。
【請求項２７】  ヨーイングセンサと；
制御プロセッサと；
前記制御プロセッサ中にあって、前記ヨーイングセンサに反応する手順であり、前記手順が、あるプロトコルを選択的に発動して、前記第１の係留を伸張して前記第２の係留を短縮するか又は前記第１の係留を短縮して前記第２の係留を伸張する手順と
を更に備える、請求項２５に記載の発電デバイス。
【請求項２８】  前記デバイスがヨーイングするのを抑制する前記第１及び前記第２の係留の長さが、ヨーイング調整メカニズムによって調整可能である、請求項２４に記載の発電デバイス。
【請求項２９】  ヨーイングセンサと；
制御プロセッサと；
前記制御プロセッサ中にあって前記ヨーイングセンサに反応する手順であり、前記手順があるプロトコルを発動して、前記第１の係留を伸張して前記第２の係留を短縮するか又は前記第１の係留を短縮して前記第２の係留を伸張する手順と
を更に備える、請求項２４に記載の発電デバイス。
【請求項３０】  前記第１の係留と前記第２の係留とが接続されて１つの係留を形成し、また、前記ヨーイング調整メカニズムが、前記１つの係留を可動キャプスタンの周りに巻き付ける、請求項２６又は２８に記載の発電デバイス。
【請求項３１】  水中デバイスを制御する方法であって、
（Ａ）前記デバイスの深度を感知するステップと；そして、
（Ｂ）前記デバイスの深度が感知されるとそれに反応して、あるプロトコルを選択的に発動して、前記デバイスの動作深度を維持するステップと
を含む方法。
【請求項３２】  水中デバイスを制御する方法であり、前記方法が：
（Ａ）前記デバイスの深度を感知するステップと；
（Ｂ）前記デバイスに初期ネットバラストを提供して、初期の正の浮力を、最大所定深度を上回る値に留めるに十分なものとするステップと；そして、
（Ｃ）少なくとも１つのパラメータを調整することによって前記デバイスに対する力を平衡化させて、前記デバイスを平衡速度で動作させるステップと
を含む方法。
【請求項３３】  タービンと；
デバイスの水中での所定の最大深度と所定の最小深度とを設定する手段と；
前記デバイスの深度を感知する手段と；そして、
前記デバイスの深度感知手段に反応して、あるプロトコルを選択的に発動して、前記デバイスの動作速度を維持する手段と
を備えるデバイス。
【請求項３４】  水中デバイスを制御する手段であり、前記手段が：
（Ａ）前記デバイスの深度を感知する手段と；
（Ｂ）前記デバイスに対して初期ネットバラスト提供して、初期の正の浮力を、最大所定深度を上回る深度を維持するに十分なものとする手段と；
（Ｃ）パラメータを調整することによって前記デバイスに対する力を平衡化する手段と；そして、
（Ｄ）深度範囲内にある新しい平衡速度で動作するように前記パラメータを調整する更なる調整手段と
を備える手段。
【請求項３５】  タービンと；
制御プロセッサと；
前記制御プロセッサに接続された深度圧力ゲージと；そして、
前記制御プロセッサ中にあり、前記深度圧力ゲージに反応する第１の手順であって、前記第１の手順があるプロトコルを発動して、前記デバイスの水中での動作深度を維持させる第１の手順と
を備えるデバイス。
【請求項３６】  タービンと；
制御プロセッサに接続された電力出力センサと；
深度圧力ゲージと；
前記デバイス中にあって、その結果、初期の正の浮力を前記バラストタンクの最大所定深度を上回る深度を維持するに十分なものとする初期ネットバラストと；そして、
１つ以上のパラメータを調整することによって前記デバイスに対する力を平衡異化する第１の手順であって、前記第１の手順が、揚力調整メカニズム制御装置に、新しい平衡速度で動作するように揚力を調整させる第２の手順を更に含む第１の手順と
を備えるデバイス。
【請求項３７】  所定の最大深度及び所定の最小深度を設定する手段を更に備える、請求項１０に記載の発電デバイス。
【請求項３８】  前記デバイスの深度を感知するための前記手段に反応して、プロトコルを選択的に発動するように動作して、前記デバイスの動作深度を所定の最大深度と所定の最小深度との間に維持する前記手段が、前記デバイスの深度を感知するための前記手段に反応して、上昇プロトコル又は下降プロトコルを選択的に発動するように作動して、前記デバイスの動作深度を所定の最大深度と所定の最小深度との間に維持する手段からなる、請求項１０に記載の発電デバイス。