(57)【要約】【課題】  複数枚のディスクが収納されるディスク装置であって、ディスクと重なる位置へ移動した回転駆動部でのディスククランプ動作を、小スペースの機構で且つタイミングよく実現できる「ディスク収納型ディスク装置」を提供する。【解決手段】  回転駆動部８２を有する駆動ユニット１４が、第１の切換え部材１８１と第２の切換え部材１８２を備えたユニット回動手段によって時計方向へ回動させられ、駆動ユニット１４はディスク収納部に収納されたディスクから外れる退避位置から、ディスクと重なる介入位置へ移動する。駆動ユニット１４が回動した後に、さらに第１の切換え部材１８１と第２の切換え部材１８２が動作させられ、クランプ伝達部材２１１が駆動されて、回転駆動部８２に搭載されたクランプ機構によってディスクがクランプされる。【選択図】図１０
2006294176.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に、ディスクを回転させる回転駆動部を有する駆動ユニットと、ディスクを支持可能でディスクの厚み方向に重なって配置された複数の支持体と、選択された支持体とこれに隣接する支持体との間隔を広げる支持体選択手段と、
駆動ユニットを、前記支持体に支持されたディスクの外周縁から離れる退避位置から、回転駆動部が選択された支持体に支持されたディスクと重なる介入位置へ回動させる駆動ユニット回動手段と、
選択された支持体へディスクを移送しまたは介入位置にある回転駆動部にディスクを移送する移送手段とを有し、
前記回転駆動部には、ディスクが設置されるテーブル部と、ディスクの中心穴内に入り込む凸部と、クランプ部材とが設けられ、前記駆動ユニットには、前記クランプ部材を、前記凸部が前記中心穴内に入り込むのを許容する非クランプ姿勢と、前記中心穴が凸部から外れないようにディスクをクランプするクランプ姿勢とに動作させるクランプ切換え手段が設けられており、
前記駆動ユニット回動手段の動力によって、前記クランプ切換え手段が動作させられて、前記クランプ部材が非クランプ姿勢からクランプ姿勢に切換えられることを特徴とするディスク収納型ディスク装置。
【請求項２】
前記駆動ユニットが前記介入位置へ回動するまでは、前記クランプ部材が非クランプ姿勢であり、前記駆動ユニットが前記介入位置へ回動した後に、前記クランプ部材がクランプ姿勢に切換えられる請求項１記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項３】
前記クランプ切換え手段には、駆動ユニットの回動支点側から回転駆動部に延びるクランプ伝達部材と、このクランプ伝達部材の先部に設けられて前記クランプ部材の姿勢を切換える切換え部とが設けられ、前記駆動ユニット回動手段の動力が前記クランプ伝達部材を介して前記切換え部に伝達されて、前記クランプ部材の姿勢が切換えられる請求項１または２記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項４】
前記駆動ユニットを回動自在に支持する支持ベースが設けられ、前記駆動ユニット回動手段は、モータの動力で前記支持ベースに沿って移動する駆動部材と、この駆動部材の移動力を駆動ユニットの回動力として伝達する第１の切換え部材と、駆動ユニットが介入位置へ移動した後の前記駆動部材の動力を前記クランプ伝達部材に与えてクランプ伝達部材を動作させる第２の切換え部材と、が設けられている請求項３記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項５】
前記クランプ切換え手段は、前記テーブル部と相対的に回転して前記クランプ部材の姿勢を制御する切換え回転部と、前記テーブル部をロックするロック部材とを有し、前記テーブル部がロックされた状態で、前記切換え部によって前記切換え回転部が所定位置へ回動させられたときに、クランプ部材が非クランプ姿勢となり、前記切換え部によって前記ロック部材によるロックが解除されたときに、クランプ部材がクランプ姿勢に切換えられる請求項３または４記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項６】
駆動ユニットには、記録と再生の少なくとも一方を行うヘッドと、このヘッドをディスクに沿って移動させる案内部材とが設けられており、この案内部材を固定している固定板ばねの一部によって前記ロック部材が形成されている請求項５記載のディスク収納型ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車載用のいわゆるインダッシュタイプと称されるディスク装置に関するものであり、筐体内部に複数枚のディスクが収納され、このディスクが選択されて駆動されるディスク収納型ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用のいわゆるインダッシュタイプのディスク収納型ディスク装置は、いわゆる１ＤＩＮまたは２ＤＩＮサイズを基準とした大きさの筐体を有し、この筐体内にディスクが１枚ずつ挿入されて、筐体内に複数枚のディスクがストックされる。筐体内にはディスク選択手段が設けられ、このディスク選択手段により、選択されたディスクとこれに隣接するディスクとの間隔が広げられ、この間隔内に駆動ユニットが介入して、選択されたディスクが駆動ユニットにクランプされて駆動される。
【０００３】
前記駆動ユニットには、スピンドルモータで回転駆動される回転駆動部が設けられ、駆動ユニットが、選択されたディスクとこれに隣接するディスクとの間に介入したときに、選択されたディスクの中心穴が回転駆動部にクランプされる。筐体を薄型化し、且つ筐体内に収納されるディスクの枚数を増やすためには、選択されたディスクとこれに隣接するディスクとの間隔の広がり寸法を最小とすることが必要である。
【０００４】
そして、狭い間隔で広げられたディスクの間に回転駆動部を介入させてディスクをクランプするためには、回転駆動部にディスクをクランプするためのいわゆるセルフクランプ機構を設けることが好ましい。
【０００５】
以下の特許文献１には、回転駆動部にセルフクランプ機構が搭載されたディスク記録再生装置が開示されている。
【０００６】
前記セルフクランプ機構は、回転駆動部において周囲に突出する方向へ付勢された突起部が設けられ、ターンテーブル上に設置されたディスクが前記突起部で保持される。また、ターンテーブルに対して相対的に回動するカム部材が設けられ、このカム部材を回動させると、前記突起部がディスクから離れる位置へ退行しまた突出することが可能となっている。
【０００７】
特許文献１に記載のディスク記録再生装置は、回転駆動部と光ヘッドを搭載したベースが設けられ、回転駆動部にセルフクランプ機構が設けられ、ベースに前記セルフクランプ機構を動作させる動力伝達レバーが設けられている。また、ベースの外に切換レバーが設けられており、この切換レバーにより動力伝達レバーが駆動されて、セルフクランプ機構の切換えが行われる。
【特許文献１】特開２００２−２８８９０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記特許文献１に記載のディスク記録再生装置は、回転駆動部を搭載したベースの外側に切換レバーが設けられているため、回転駆動部周辺の機構の占有スペースが広くなり、装置が大型化する。また、セルフチャッキング機構の動作タイミングは、切換レバーを外部動力で動作させることで行っているため、ディスクの中心穴が回転駆動部に一致するときにセルフチャッキング機構を動作させるようにタイミングを設定する必要があり、機構の動作が複雑になり、制御部の負担も増大する。
【０００９】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、駆動ユニットの動作とセルフクランプ機構の動作とを同期させることにより、機構を簡素化でき、クランプの動作タイミングの設定を容易にしたディスク収納型ディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、筐体内に、ディスクを回転させる回転駆動部を有する駆動ユニットと、ディスクを支持可能でディスクの厚み方向に重なって配置された複数の支持体と、選択された支持体とこれに隣接する支持体との間隔を広げる支持体選択手段と、
駆動ユニットを、前記支持体に支持されたディスクの外周縁から離れる退避位置から、回転駆動部が選択された支持体に支持されたディスクと重なる介入位置へ回動させる駆動ユニット回動手段と、
選択された支持体へディスクを移送しまたは介入位置にある回転駆動部にディスクを移送する移送手段とを有し、
前記回転駆動部には、ディスクが設置されるテーブル部と、ディスクの中心穴内に入り込む凸部と、クランプ部材とが設けられ、前記駆動ユニットには、前記クランプ部材を、前記凸部が前記中心穴内に入り込むのを許容する非クランプ姿勢と、前記中心穴が凸部から外れないようにディスクをクランプするクランプ姿勢とに動作させるクランプ切換え手段が設けられており、
前記駆動ユニット回動手段の動力によって、前記クランプ切換え手段が動作させられて、前記クランプ部材が非クランプ姿勢からクランプ姿勢に切換えられることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明のディスク収納型ディスク装置は、駆動ユニットを退避位置から介入位置へ回動させる駆動ユニット回動手段の動力を利用して、クランプ部材が非クランプ姿勢からクランプ姿勢に切換えられる。よって、クランプ機構を動作させるための別個のモータなどが不要になる。また駆動ユニットの回動動作とクランプ部材の動作を容易に同期させることができる。
【００１２】
例えば、本発明は、前記駆動ユニットが前記介入位置へ回動するまでは、前記クランプ部材が非クランプ姿勢であり、前記駆動ユニットが前記介入位置へ回動した後に、前記クランプ部材がクランプ姿勢に切換えられるものである。
【００１３】
この構成では、駆動ユニットが介入位置へ回動した直後にディスクが回転駆動部にクランプされるため、駆動ユニットの回動動作とディスクのクランプ完了動作を、短時間で実施できるようになる。
【００１４】
本発明は、前記クランプ切換え手段には、駆動ユニットの回動支点側から回転駆動部に延びるクランプ伝達部材と、このクランプ伝達部材の先部に設けられて前記クランプ部材の姿勢を切換える切換え部とが設けられ、前記駆動ユニット回動手段の動力が前記クランプ伝達部材を介して前記切換え部に伝達されて、前記クランプ部材の姿勢が切換えられるものとして構成できる。
【００１５】
さらに本発明は、前記駆動ユニットを回動自在に支持する支持ベースが設けられ、前記駆動ユニット回動手段は、モータの動力で前記支持ベースに沿って移動する駆動部材と、この駆動部材の移動力を駆動ユニットの回動力として伝達する第１の切換え部材と、駆動ユニットが介入位置へ移動した後の前記駆動部材の動力を前記クランプ伝達部材に与えてクランプ伝達部材を動作させる第２の切換え部材と、が設けられているものとして構成される。
【００１６】
また、本発明は、前記クランプ切換え手段は、前記テーブル部と相対的に回転して前記クランプ部材の姿勢を制御する切換え回転部と、前記テーブル部をロックするロック部材とを有し、前記テーブル部がロックされた状態で、前記切換え部によって前記切換え回転部が所定位置へ回動させられたときに、クランプ部材が非クランプ姿勢となり、前記切換え部によって前記ロック部材によるロックが解除されたときに、クランプ部材がクランプ姿勢に切換えられるものである。
【００１７】
本発明は、駆動ユニットには、記録と再生の少なくとも一方を行うヘッドと、このヘッドをディスクに沿って移動させる案内部材とが設けられており、この案内部材を固定している固定板ばねの一部によって前記ロック部材が形成されていることが好ましい。
【００１８】
案内部材を固定している固定板ばねの一部でロック部材を構成することにより、機構部品を削減できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、回転駆動部に設けられたクランプ部材を動作させる機構を小さいスペースで実現でき、また駆動ユニットの回動動作とクランプ部材のクランプ解除動作の動作タイミングを設定しやすくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は本発明の１実施の形態のディスク収納型ディスク装置の全体構造を示す分解斜視図である。図２はディスク収納型ディスク装置を筐体の前面から見た正面図であり、（Ａ）は主に筐体内の移送ユニットを示し、（Ｂ）は主に支持体と支持体選択手段および駆動ユニットを示すものである。図３ないし図５は筐体の底部に位置している第１の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図、図６と図７は、駆動ユニットとその支持ベースを示す動作別の平面図である。図８ないし図１０は、駆動ユニット回動手段の詳細を示す動作別の平面図である。図１１と図１２は、図８をＸＩ矢視方向から見た回転駆動部の側面図であり、図１１はディスク非クランプ状態を示し、図１２はディスククランプ状態を示す。図１３と図１４はクランプ切換え手段の構造を動作別に示す平面図であり、図１５は一部拡大図である。図１６（Ａ）（Ｂ）は、駆動ユニットの支持ベースの拘束状態と拘束解除状態を示すものであり、（Ａ）は図６のＶＩＩＩ矢視の側面図、（Ｂ）は図７のＶＩＩＩ矢視の側面図である。図１７と図１８は、第２の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図である。図１９は、第３の動力伝達部を示すものであり、移送ユニットの回動支点の構造を示す分解斜視図である。図２０ないし図２３は、ディスク収納型ディスク装置の全体の動作を順に示す平面図である。
【００２１】
図１に示すディスク収納型ディスク装置１は、箱型の筐体２を有している。図１において、この筐体２の基準方向は、Ｚ１側が下側、Ｚ２側が上側、Ｘ１側が第１の側、Ｘ２側が第２の側、Ｙ１側が手前側、Ｙ２側が奥側である。またＸ１−Ｘ２方向が横方向、Ｙ１−Ｙ２方向が奥行き方向である。
【００２２】
筐体２は、下側から上側に向けて、下部筐体３、中間筐体４および上部筐体５が順に重ねられて組み立てられている。下部筐体３は筐体２の底面６を有し、中間筐体４は、筐体２の前面７と右側面８を有している。上部筐体５は、筐体２の左側面９と後面１０および天井面１１を有している。
【００２３】
下部筐体３の底面６の上面には、第１の動力伝達部１２が設けられている。第１の動力伝達部１２の上には、ユニット支持ベース１３が支持され、このユニット支持ベース１３の上に、駆動ユニット１４が搭載されている。中間筐体４の上部には、底面６と平行な機構ベース１５が設けられ、この機構ベース１５の上に、第２の動力伝達部１６が設けられている。中間筐体４では、前記機構ベース１５の下側で且つ前面７の内側に、移送ユニット１７が設けられている。この移送ユニット１７の第１の側（Ｘ１側）の端部と、前記下部筐体３の底面６との間に、第３の動力伝達部１９が設けられている。この第３の動力伝達部１９は、ローラ駆動手段として機能している。
【００２４】
上部筐体５では、左側面９と後面１０および天井面１１で囲まれた領域がディスク収納領域２０となっており、このディスク収納領域２０には、それぞれがディスクＤを支持可能な複数の支持体２１が設けられている。この実施の形態では、支持体２１が６枚設けられており、支持体２１は厚み方向に重ねられて配置されている。上部筐体５には、支持体選択手段２２が設けられており、この支持体選択手段２２の動作により、６枚の支持体２１のいずれかが選択されて図２（Ｂ）に示す選択位置（ａ）に移動させられるとともに、選択された支持体２１とその下に隣接する支持体２１との間隔が広げられる。
【００２５】
前記ディスクＤは、直径が１２ｃｍであり、例えばＣＤ（コンパクト・ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などである。
【００２６】
図１および図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、筐体２の前面７には、挿入口２３が開口している。この挿入口２３はスリット状であり、上下方向の幅寸法がディスクＤの厚み寸法よりもわずかに大きく、横方向の開口幅寸法が、ディスクＤの直径よりもわずかに広い。
【００２７】
図２（Ａ）に示すように、前記移送ユニット１７は、挿入口２３と同じ高さ位置にあり、挿入口２３から挿入されたディスクＤが、移送ユニット１７によって前記ディスク収納領域２０に向けて移送される。図２（Ｂ）に示すように、複数枚の前記支持体２１のうちの、選択位置（ａ）に至った支持体２１は、挿入口２３と同じ高さ位置となり、挿入口２３から挿入されたディスクＤは、前記移送ユニット１７で移送されて、選択位置（ａ）の支持体２１に供給されて支持される。
【００２８】
図２０は、筐体２を天井面１１側から見た平面図であり、挿入口２３の幅寸法をＷで示している。挿入口２３の幅寸法Ｗを二分し且つ前面７と直交して筐体２の内方に延びる仮想線を挿入中心線Ｏａとしている。図２０に示すように、ディスク収納領域２０の支持体２１に支持されているディスクＤの中心Ｄ０は、挿入中心線Ｏａから第１の側（Ｘ１側）へ距離δだけ離れた位置にある。前記距離δは、ディスクＤの直径の１／１０以上である。
【００２９】
図２０では、駆動ユニット１４が退避位置にあるが、このときの駆動ユニット１４は、挿入中心線Ｏａから第２の側（Ｘ２側）に離れた位置で、右側面８のすぐ内側に位置している。また、駆動ユニット１４は支持体２１に支持されたディスクＤの外周縁からわずかに離れた位置にある。図２０では、移送ユニット１７が待機位置にあるが、このときの移送ユニット１７は、前面７のすぐ内側で且つ支持体２１に支持されたディスクＤの外周縁からわずかに離れた位置にある。
【００３０】
図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、駆動ユニット１４と移送ユニット１７は、上下方向に重なる高さ位置にある。図２２に示すように、駆動ユニット１４は筐体２内において時計方向へ回動し、移送ユニット１７は反時計方向へ回動するが、駆動ユニット１４が回動する領域と、移送ユニット１７が回動する領域は、平面で見たときに一部が重なるようになっている。ディスク収納領域２０、駆動ユニット１４および移送ユニット１７をこのように配置することにより、筐体２の内部スペースを効率よく使用できる。筐体２内では、手前側に移送ユニット１７が、奥側にディスク収納領域２０が設けられた配置であるため、筐体２の奥行き寸法を可能な限り短くできる。この実施の形態では、筐体２の奥行き寸法（Ｙ１−Ｙ２方向の寸法）が、いわゆる１ＤＩＮサイズ未満である。
【００３１】
図１に示す中間筐体４の機構ベース１５は、駆動ユニット１４および移送ユニット１７よりも上方に位置しているが、この機構ベース１５の筐体２の内方（図示Ｘ１方向）に向けられた内縁１５ａは、ディスク収納領域２０の支持体２１に支持されたディスクＤの外周縁からわずかに離れている。よって、図２（Ｂ）に示すように、ディスク収納領域２０の最上部に位置している支持体２１は、筐体２の天井面１１の内側直近まで上昇することが可能となっている。
【００３２】
図３ないし図５を参照して、筐体２の底面６上に設けられた前記第１の動力伝達部１２の構造を説明する。
【００３３】
図１に示すように、前記下部筐体３の前方には前方折曲げ片３ａが底面６から垂直に折り曲げられている。同様に、後方には後方折曲げ片３ｂが、第２の側には右側折曲げ片３ｃが、底面６から垂直に折り曲げられている。
【００３４】
図３に示すように、前記第１の動力伝達部１２では、底面６上に、Ｙ１−Ｙ２方向へ直線的に移動するスライダ３１と、このスライダ３１を図示しない連結部材を介して移動させるラック部材３２とが設けられている。底面６上の手前側には第１のモータＭ１が固定されており、この第１のモータＭ１の出力軸にはウォーム歯車３３が固定されている。第１のモータＭ１の回転動力は、減速歯車３４，３５，３６を介してピニオン歯車３７に伝達される。このピニオン歯車３７が、前記ラック部材３２の歯と噛み合っている。
【００３５】
スライダ３１の上には、切換レバー３８が設けられている。切換レバー３８の奥側（Ｙ２側）の端部は、軸３９によってスライダ３１に回動自在に支持されている。切換レバー３８の手前側（Ｙ１側）の端部には、上方に向けて切換駆動ピン４１が突出している。切換レバー３８には、切換駆動ピン４１と同軸で下方へ延びる姿勢制御ピンが設けられており、この姿勢制御ピンが底面６に形成された図示しないカム穴内に挿入されている。スライダ３１と共に切換レバー３８がＹ１方向へ移動するときに、前記カム穴の形状に伴なって切換レバー３８が回動動作できるようになっている。
【００３６】
底面６上にはロック切換え部材４２が設けられている。このロック切換え部材４２は、平面形状が円弧状の部分を有する金属板であり、２箇所に円弧状の摺動長穴４２ａ，４２ａが形成されている。図１にも示すように、底面６上には案内ピン４３，４３が突出し、それぞれの案内ピン４３が摺動長穴４２ａ内に挿入されている。前記摺動長穴４２ａ，４２ａが前記案内ピン４３，４３を摺動することにより、ロック切換え部材４２が、円弧軌跡に沿って筐体２の奥側である（ｂ）方向と、筐体２の手前側である（ｃ）方向とへ摺動できるようになっている。
【００３７】
底面６上には、連結回動レバー４４が回動自在に支持されている。ロック切換え部材４２にはその幅方向に延びる連結長穴４２ｂが形成され、連結回動レバー４４の先部に設けられた連結ピン４５が、前記連結長穴４２ｂ内に挿入されている。図５に示すように、連結回動レバー４４は、ラック部材３２のＹ１方向への移動力によって反時計方向へ回動させられ、この連結回動レバー４４の回動力によって、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向へ移動させられる。
【００３８】
ロック切換え部材４２の奥側の端部には、切換え長穴４２ｃが形成されている。底面６の奥側には、軸５１によって回動自在に支持された伝達部材５２が設けられている。この伝達部材５２の手前側の端部には連結ピン５３が固定され、この連結ピン５３が前記切換え長穴４２ｃ内に挿入されている。図１にも示すように、後方折曲げ片３ｂの内側にはロック部材５４が設けられている。このロック部材５４は板状であり、後方折曲げ片３ｂの内側においてＸ１−Ｘ２方向へ直線的に移動できるように支持されている。図３に示すように、ロック部材５４には、その下縁から底面６に沿う方向へ折り曲げられた折曲げ片５４ａが設けられ、この折曲げ片５４ａに長穴５４ｂが形成されている。前記伝達部材５２の奥側の端部には、連結ピン５５が固定されており、この連結ピン５５が長穴５４ｂ内に挿入されている。
【００３９】
ロック切換え部材４２が図４の位置から（ｃ）方向へ移動するときに、切換え長穴４２ｃによって伝達部材５２が反時計方向へ回動させられ、これによってロック部材５４がＸ１方向へ移動させられる。
【００４０】
図１に示すように、前記ロック部材５４には、ロック制御穴５６が開口している。このロック制御穴５６は、Ｘ１側において底面６に接近する位置に形成されている拘束部５６ａと、この拘束部５６ａよりも上側に位置している持ち上げ部５６ｂと、前記拘束部５６ａと持ち上げ部５６ｂとを連続させる傾斜部５６ｃとを有している。さらに前記持ち上げ部５６ｂのＸ２側の端部には、比較的大きな円形の逃げ穴５６ｄが形成されている。
【００４１】
下部筐体３の前方折曲げ片３ａの内側にもロック部材６１が設けられている。このロック部材６１は、図２（Ｂ）に図示されている。ロック部材６１はロック切換え部材４２に連結されており、前方折曲げ片３ａの内側でＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されている。図１と図３および図４に示すように、ロック切換え部材４２が（ｂ）方向へ移動しているときには、図２（Ｂ）に示すように、ロック部材６１がＸ２側に位置しており、ロック切換え部材４２が図４の位置から（ｃ）方向へ移動して図５の位置へ至る間に、その移動力によって、ロック部材６１がＸ１方向へ移動させられる。
【００４２】
図２（Ｂ）に示すように、ロック部材６１には、一対のロック制御穴６２が開口している。それぞれのロック制御穴６２には、Ｘ１側において底面６に接近する位置に形成されている拘束部６２ａと、この拘束部６２ａよりも上側に位置している持ち上げ部６２ｂと、拘束部６２ａと持ち上げ部６２ｂとを連続させる傾斜部６２ｃとを有している。さらに前記持ち上げ部６２ｂのＸ２側の端部には、比較的大きな円形の逃げ穴６２ｄが形成されている。
【００４３】
図１、図３および図１６（Ａ）に示すように、前記ロック切換え部材４２には、連結回動レバー４４との連結点の近傍に、ロック切換え部材４２の一部を上方へ向けて折り返した中間拘束部６３が設けられている。図１６（Ａ）に示すように、中間拘束部６３の上面は、当接面６３ａであり、この当接面６３ａのＹ１側には、Ｙ１方向に向かうにしたがって底面６に向けて直線状にまたは曲線状に下降する形状の傾斜部６３ｂが形成されている。
【００４４】
前記第１の動力伝達部１２の動作を説明すると、図３に示すように、ラック部材３２が奥側（Ｙ２側）へ移動しているときには、スライダ３１と切換レバー３８がＹ２側に位置しており、このとき、ロック切換え部材４２は（ｂ）方向へ移動している。そして、図１に示すロック部材５４および図２（Ｂ）に示すロック部材６１は、共にＸ２側へ移動している。
【００４５】
第１のモータＭ１の動力によって、ラック部材３２が図３の位置から図示Ｙ１方向へ移動させられて図４に示す位置に至る間に、スライダ３１および切換レバー３８がラック部材３２と一緒に図示Ｙ１方向へ移動し、その最終行程において、切換レバー３８がやや時計方向へ回動させられる。ただし、ラック部材３２が図３の位置から図４の位置に至る間、ロック切換え部材４２は（ｂ）方向に移動した位置で停止しており、（ｃ）方向へは移動しない。
【００４６】
ラック部材３２が図４の位置からさらにＹ１方向へ移動して図５の位置へ至るときに、スライダ３１が底面６に形成された図示しないカム穴で拘束され、ラック部材３２のみがスライダ３１から分離されてＹ１方向へ移動する。ラック部材３２が、図４の位置から図５の位置まで移動させられる間に、連結回動レバー４４が反時計方向へ回動させられ、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向へ摺動させられる。そして、伝達部材５２が反時計方向へ回動させられて、後方折曲げ片３ｂの内側に設けられたロック部材５４がＸ１方向へ移動させられ、さらに前方折曲げ片３ａの内側に設けられたロック部材６１が図２（Ｂ）の位置からＸ１方向へ移動させられる。
【００４７】
ロック切換え部材４２が図５の位置に至る直前に、ラック部材３２の移動力によってスライダ３１と切換レバー３８が図４の位置からわずかにＹ１方向へ移動させられ、このとき、切換レバー３８に設けられた制御ピンが、底面６に形成されたカム穴で制御され、図５に示すように、切換レバー３８が時計方向へ大きく回動させられる。
【００４８】
図１に示すユニット支持ベース１３は、金属板を折り曲げて形成したものである。このユニット支持ベース１３の手前には前方折曲げ片１３ａが設けられ、この前方折曲げ片１３ａは、下部筐体３の前方折曲げ片３ａの内側に平行に設置される。ユニット支持ベース１３には後方折曲げ片１３ｂが形成されており、この後方折曲げ片１３ｂが、下部筐体３の後方折曲げ片３ｂの内側に平行に設置される。また、ユニット支持ベース１３の側部折曲げ片１３ｃは、下部筐体３の右側折曲げ片３ｃの内側に平行に設置される。
【００４９】
図６と図７にも示すように、ユニット支持ベース１３の内縁１３ｄは凹状の円弧形状であり、内縁１３ｄは、図１に示すディスク収納領域２０の支持体２１に支持されたディスクＤの外周縁からわずかに離れた位置にある。そして、支持体選択手段２２によって各支持体２１が上下に移動させられる間に、ユニット支持ベース１３がディスクＤの外周縁に当たらないようになっている。
【００５０】
図１および図６，図７に示すように、下部筐体３の底面６上の３箇所には，弾性支持部材であるダンパー７１，７２，７３が固定されている。このダンパー７１，７２，７３は、ゴムなどの可撓性の袋体の内部に、オイルなどの液体または気体が封入されているものである。あるいは前記袋体と共に圧縮コイルスプリングが組み合わされているものである。
【００５１】
図６と図７に示すように、ユニット支持ベース１３の底面の３箇所には支持軸７４，７５および７６が下方に向けて垂直に固定されており、支持軸７４は前記ダンパー７１に支持され、支持軸７５はダンパー７２に支持され、支持軸７６はダンパー７３に支持されている。ユニット支持ベース１３は、各ダンパー７１，７２および７３によって、底面６上で弾性支持可能となっている。
【００５２】
ユニット支持ベース１３の後方折曲げ片１３ｂにはＹ２方向へ突出する１本の拘束軸７７が設けられており、この拘束軸７７が、図１に示したロック部材５４のロック制御穴５６内に挿入されている。ユニット支持ベース１３の前方折曲げ片１３ａには、Ｙ１方向へ突出する一対の拘束軸７８，７８が設けられており、それぞれの拘束軸７８は、図２（Ｂ）に示すロック部材６１のロック制御穴６２内に挿入されている。
【００５３】
図６と図７および図８ないし図１０に示すように、駆動ユニット１４は、細長い駆動ベース８１を有している。ユニット支持ベース１３の奥側（Ｙ２側）には、支持軸８４が上向きに垂直に突出しており、駆動ベース８１が前記支持軸８４に支持されて、駆動ユニット１４がＸ−Ｙ平面に沿って回動自在となっている。
【００５４】
駆動ユニット１４の回動範囲は、図６および図８に示す退避位置から、図７および図９と図１０に示す介入位置までである。図６に示すように、駆動ユニット１４が退避位置にあるとき、前記ターンテーブル（回転駆動部）８２が筐体２の前面７側に位置し、駆動ベース８１の側辺が、筐体２の右側面８の直近でこの右側面８と平行に位置している。そして、退避位置にある駆動ユニット１４は、ディスク収納領域２０の支持体２１に支持されるディスクＤの外周縁からわずかに離れている。
【００５５】
図７に示すように、駆動ユニット１４が介入位置へ回動すると、ターンテーブル８２が、ディスク収納領域２０の内部へ移行する。この介入位置では、ターンテーブル８２の回転中心が、選択位置（ａ）に移動している支持体２１に支持されたディスクＤの中心穴と上下方向において一致する。
【００５６】
図８ないし図１０に示すように、ユニット支持ベース１３には、前記支持軸８４を中心とする所定の半径の円弧状に形成された円弧案内部１３ｅが設けられている。この円弧案内部１３ｅは、ユニット支持ベース１３を貫通する円弧長穴である。また、ユニット支持ベース１３には、前記円弧案内部１３ｅのＹ１側の端部に近接した位置に駆動案内部１３ｆが形成されている。この駆動案内部１３ｆは、ユニット支持ベース１３を貫通して形成されている。駆動案内部１３ｆは、Ｙ２側の端部においてＸ１側に屈曲した退避拘束部１３ｇと、この退避拘束部１３ｇからＹ１側に延びる介入案内部１３ｈと、この介入案内部１３ｈと連続し且つ介入案内部１３ｈよりもＸ２側に位置してＹ１方向へ延びるクランプ案内部１３ｉ、およびクランプ案内部１３ｉのＹ１側の端部においてＸ２側に屈曲するクランプ拘束部１３ｊとを有している。
【００５７】
前記駆動ユニット１４の駆動ベース８１と、ユニット支持ベース１３との間には、第１の切換え部材１８１と第２の切換え部材１８２とが設けられている。第１の切換え部材１８１と第２の切換え部材１８２は、共に金属製の薄い板材であり、第１の切換え部材１８１は、第２の切換え部材１８２とユニット支持ベース１３との間に挟まれている。第２の切換え部材１８２には支持穴１８２ａが開口しており、この支持穴１８２ａが前記支持軸８４に挿通され、第２の切換え部材１８２は支持軸８４を支点として回動自在に支持されている。
【００５８】
第１の切換え部材１８１と第２の切換え部材１８２は連結軸１８３により連結されており、第１の切換え部材１８１は、前記連結軸１８３を支点として、第２の切換え部材１８２に対して相対的に回動自在に支持されている。
【００５９】
第１の切換え部材１８１のＹ１側の端部には下向きの制御軸１８４が固定されており、この制御軸１８４が、ユニット支持ベース１３に形成された前記駆動案内部１３ｆ内に挿入されている。第１の切換え部材１８１には、これを貫通して形成された制御カム部１８５が形成されている。この制御カム部１８５は、介入駆動部１８５ａと、クランプ駆動部１８５ｃ、および介入駆動部１８５ａとクランプ駆動部１８５ｃとを鋭角に屈曲させる屈曲境界部１８５ｂとを有している。前記介入駆動部１８５ａは、前記連結軸１８３を曲率中心とする円弧軌跡に沿って形成されている。
【００６０】
第２の切換え部材１８２には、Ｙ２側に開放端が向けられた円弧状の逃げ溝１８２ｂが形成されている。この逃げ溝１８２ｂは、支持軸８４を曲率中心とする円弧軌跡に沿って形成され、前記逃げ溝１８２ｂと、前記円弧案内部１３ｅは同じ曲率で形成されている。
【００６１】
駆動ユニット１４の駆動ベース８１の下面には、駆動軸８８が垂直に固定されている。この駆動軸８８は、第２の切換え部材１８２の逃げ溝１８２ｂ内に挿入され、さらに第１の切換え部材１８１の制御カム部１８５に挿入され、さらにユニット支持ベース１３に形成された前記円弧案内部１３ｅ内に挿入されている。
【００６２】
図６と図７さらに図１６（Ａ）（Ｂ）に示すように、ユニット支持ベース１３の下面には、駆動部材である駆動スライダ８５が設けられ、この駆動スライダ８５は、Ｙ１−Ｙ２方向へ摺動自在に支持されている。
【００６３】
前記駆動スライダ８５には制御長穴８５ａが貫通して形成されている。図８ないし図１０には、駆動スライダ８５が図示されず前記制御長穴８５ａのみが図示されている。制御長穴８５ａは、Ｘ方向とＹ方向の双方に対して傾斜して形成されている。前記第１の切換え部材１８１から下方に延びる前記制御軸１８４は、ユニット支持ベース１３に形成された前記駆動案内部１３ｆ内に挿入されているが、さらに制御軸１８４の下端は、駆動スライダ８５に形成された前記制御長穴８５ａ内に挿入されている。
【００６４】
図６と図７に示すように、前記駆動スライダ８５には、駆動穴８６が形成されており、この駆動穴８６内に、図１と図３に示す第１の動力伝達部１２に設けられた切換レバー３８から突出する切換駆動ピン４１が挿入されている。駆動穴８６は、Ｘ１−Ｘ２方向に延びる細長い駆動部８６ａと、この駆動部８６ａのＸ１側の端部に設けられた逃げ部８６ｂとを有している。前記駆動部８６ａは、切換駆動ピン４１を拘束できる幅寸法で形成されており、前記逃げ部８６ｂは、切換駆動ピン４１よりも十分に大きい直径寸法で形成されている。
【００６５】
この実施の形態では、前記駆動スライダ８５と、第１の切換え部材１８１および第２の切換え部材１８２、さらには駆動軸８８によって、駆動ユニット回動手段が構成されている。
【００６６】
前記駆動スライダ８５は合成樹脂製であり、図１６（Ａ）（Ｂ）に示すように、この駆動スライダ８５の下面には、可動拘束部８７が一体に突出形成されている。この可動拘束部８７の下面には、当接面８７ａおよびＹ２方向に向かうにしたがって、上方へ向けて直線状または曲面状に変化する傾斜部８７ｂが設けられている。図６および図１６（Ａ）に示すように、駆動スライダ８５がＹ２側へ移動しているときには、可動拘束部８７の当接面８７ａと、前記ロック切換え部材４２に設けられた中間拘束部６３の当接面６３ａとが互いに当接し、ユニット支持ベース１３が下方から支持されている。
【００６７】
図６ないし図１０に示すように、駆動ベース８１には、手前側（Ｙ１側）の端部に回転駆動部８２が設けられている。回転駆動部８２の構造は図１１ないし図１５に詳しく示されている。
【００６８】
図１１と図１２に示すように、回転駆動部８２は、ディスクＤの下面が設置されるテーブル部８２ｂと、テーブル部８２ｂの中心部において上方（Ｚ２方向）へ突出する凸部８２ｃを有している。駆動ベース８１の上面にはスピンドルモータＭが固定されており、このスピンドルモータＭの回転軸８２ａに前記テーブル部８２ｂと凸部８２ｃが固定されている。テーブル部８２ｂと凸部８２ｃは合成樹脂材料で一体に形成されている。
【００６９】
前記凸部８２ｃの周面には、下方（Ｚ１方向）に向かうにしたがって直径が徐々に大きくなるテーパ面８２ｄが形成されている。凸部８２ｃの下端部の直径は、ディスクＤの中心穴の内径とほぼ一致し、あるいは中心穴の内径よりもわずかに小さく設定されている。凸部８２ｃの内部は空洞部であり、この凸部８２ｃの周囲には、前記空洞部に通じる切欠き部８２ｅが形成されている。この切欠き部８２ｅは、回転軸８２ａを中心とする１２０度の角度間隔で３箇所形成されている。
【００７０】
回転駆動部８２には、ディスクＤをテーブル部８２ｂの上面にクランプするためのクランプ機構２００が搭載されている。このクランプ機構２００は、いわゆるセルフクランプ機構である。以下クランプ機構２００の構造を説明する。
【００７１】
図１３と図１４には、回転駆動部８２のテーブル部８２ｂと凸部８２ｃを透視した状態が示されている。両図に示されるように、前記凸部８２ｃの空洞部内には３個のクランプ部材２０１が収納されている。前記空洞部内では、凸部８２ｃの上部内部から下方へ垂直に延びる支持軸８２ｆが一体に設けられている。この支持軸８２ｆは、回転軸８２ａを中心とする１２０度の角度間隔で３箇所に配置されている。
【００７２】
それぞれのクランプ部材２０１の基部が支持軸８２ｆに回動自在に支持されている。また、クランプ部材２０１の先部には、保持爪２０１ａが一体に形成されている。図１１および図１３に示すように、クランプ部材２０１が支持軸８２ｆを支点として反時計方向へ回動すると、前記切欠き部８２ｅ内において、保持爪２０１ａは凸部８２ｃのテーパ面８２ｄよりも内側に退行する。この状態が、凸部８２ｃをディスクＤの中心穴内に挿入できる非クランプ姿勢である。図１２および図１４に示すように、クランプ部材２０１が支持軸８２ｆを支点として時計方向へ回動すると、保持爪２０１ａがテーパ面８２ｄよりも外側に突出し、ディスクＤの中心穴の周縁部が、テーブル部８２ｂと保持爪２０１ａとの間で挟持可能なクランプ姿勢となる。
【００７３】
図１３と図１４に示すように、凸部８２ｃにはばね支持突起８２ｇが一体に形成されている。ばね支持突起８２ｇは３箇所に設けられており、それぞれのばね支持突起８２ｇに、クランプ付勢手段であるトーションばね２０２が支持されている。それぞれのクランプ部材２０１は前記トーションばね２０２によって常に時計方向（クランプ姿勢となる方向）へ付勢されている。
【００７４】
図１１と図１２に示すように、クランプ機構２００では、テーブル部８２ｂの下に切換え回転部２０３が設けられている。この切換え回転部２０３は、前記回転軸８２ａを中心として、この回転軸８２ａおよびテーブル部８２ｂとは独立して回転できるように支持されている。図１３ないし図１５にも示されるように、切換え回転部２０３の外周には周方向に連続して一定ピッチで突出形成された歯部２０３ａが形成されている。
【００７５】
図１５は、３個のクランプ部材２０１のうちの１個を取り外した状態を示している。切換え回転部２０３の上面には、クランプカム２０３ｂが３箇所に形成されている。このクランプカム２０３ｂはカム溝であり、時計方向に向かうにしたがって回転軸８２ａに接近する形状である。それぞれのクランプ部材２０１の下面には摺動突起（図示せず）が突出形成されており、この摺動突起が前記クランプカム２０３ｂ内に摺動自在に挿入されている。
【００７６】
このクランプ機構２００は、テーブル部８２ｂに外力を作用させず、且つ切換え回転部２０３に外力を作用させない自由状態において、各クランプ部材２０１がトーションばね２０２の付勢力によって時計方向へ回動し、その回動力がクランプカム２０３ｂに作用して切換え回転部２０３がテーブル部８２ｂに対して時計方向へ回動した状態となる。そして、各保持爪２０１ａが凸部８２ｃのテーパ面８２ｄから外方へ突出したクランプ姿勢となる。逆に、テーブル部８２ｂを拘束して、切換え回転部２０３を反時計方向へ強制的に回動させると、クランプカム２０３ｂによってクランプ部材２０１が反時計方向へ回動させられ、保持爪２０１ａがテーパ面８２ｄよりも内側に退行して非クランプ姿勢に切換えられる。
【００７７】
前記クランプ機構２００は、駆動ユニット１４の駆動ベース８１上に搭載されたクランプ切換え手段２１０によって切換え制御される。前記切換え回転部２０３は、このクランプ切換え手段２１０の構成部材の一部である。
【００７８】
図８ないし図１０に示すように、前記駆動ベース８１にはクランプ伝達部材２１１が設けられている。このクランプ伝達部材２１１は、板金材料で断面がＬ字型に折り曲げ成形されたものである。クランプ伝達部材２１１は、駆動ベース８１の側面８１ａに沿って往復移動自在に支持されている。すなわち、クランプ伝達部材２１１は、駆動ベース８１において、支持軸８４に支持されている回動支点側から回転駆動部８２に向けて延びている。
【００７９】
クランプ伝達部材２１１は、回動支点側に折曲部２１１ａが形成され、この折曲部２１１ａに連結ピン２１２が固定されている。前記第２の切換え部材１８２の自由端には連結長穴１８２ｃが開口しており、前記連結ピン２１２はこの連結長穴１８２ｃ内に挿入されている。
【００８０】
クランプ伝達部材２１１には、回転駆動部８２側に切換え部２１３が設けられている。この切換え部２１３は平板材料で形成されている。切換え部２１３には、複数の歯が等ピッチで突出した拘束歯部２１３ａが形成されており、図１３に示すように、この拘束歯部２１３ａが、前記切換え回転部２０３に形成された歯部２０３ａと噛み合うことが可能となっている。
【００８１】
図１１と図１２に示すように、回転駆動部８２のテーブル部８２ｂの下面には、ロック歯部８２ｈが一体に形成されている。このロック歯部８２ｈは、円周方向に一定のピッチで配列する歯が突出形成されているものである。クランプ切換え手段２１０では、前記ロック歯部８２ｈに噛み合うロック部材２１５が設けられている。図１１と図１２に示すように、ロック部材２１５は板ばね材料で形成されており、ロック部材２１５の先端には、前記ロック歯部８２ｈと噛み合うロック片２１５ａが折り曲げ形成されている。
【００８２】
図１１に示すように、ロック部材２１５の自らの弾性力によって、前記ロック片２１５ａがロック歯部８２ｈと噛み合った状態で、テーブル部８２ｂが回転しないようにロックされる。また、図１２および図１４に示すように、クランプ伝達部材２１１が駆動ベース８１の先端面８１ｂ側へ移動すると、前記切換え部２１３がロック部材２１５の上に乗り上がり、切換え部２１３によってロック部材２１５が押し下げられ、ロック片２１５ａがロック歯部８２ｈから離れて、テーブル部８２ｂのロックが解除される。
【００８３】
図６と図７に示すように、駆動ベース８１には光ヘッド８３が設けられている。この光ヘッド８３の上面には対物レンズ８３ａが設けられている。駆動ベース８１にはスレッド機構が設けられ、このスレッド機構により、光ヘッド８３は回転駆動部８２に接近する位置から、回転駆動部８２から離れる方向へ向けて移動させられる。このとき、光ヘッド８３の対物レンズ８３ａは、回転駆動部８２にクランプされたディスクＤの半径方向に移動できるようになっている。
【００８４】
光ヘッド８３は互いに平行に配置された一対の案内部材によって案内されている。図１２と図１３には、一方の案内部材である案内軸８９が示されている。図１２に示すように、案内軸８９の端部は、上方から固定板ばね２１６で押さえられている。この固定板ばね２１６は、固定ねじ２１７によって駆動ベース８１に固定されている。また、駆動ベース８１には調節ねじ２１８が上向きに螺着されており、案内軸８９の端部は、固定板ばね２１６と調節ねじ２１８の先端との間に挟まれている。調節ねじ２１８の締め付け量を変化させると、案内軸８９の端部の上下高さ位置を可変でき、これにより案内軸８９と他方の案内部材との平行度を調整できる。
【００８５】
前記ロック部材２１５は固定板ばね２１６の一部によって一体に形成されている。ロック部材２１５と固定板ばね２１６とを一体に形成することにより、ロック部材２１５を個別に設けることが不要になり、部品数を削減できる。また、ロック部材２１５と固定板ばね２１６は、固定ねじ２１７で固定される部分から直交する方向に延びていて、全体としてＬ字形となっており、駆動ベース８１の先端面８１b側の角部に狭いスペースで固定されている。
【００８６】
次に、図１７と図１８を参照して、中間筐体４に設けられた第２の動力伝達部１６の構造を説明する。
【００８７】
第２の動力伝達部１６では、中間筐体４の機構ベース１５の上に、円弧形状の切換え部材９１が設けられている。切換え部材９１には、円弧軌跡に沿って延びる一対の案内長穴９１ａ，９１ａが形成されている。機構ベース１５上には一対の案内軸９２，９２が上向きに突出して固定されており、それぞれの案内軸９２が前記案内長穴９１ａ内に挿入されている。この支持機構により、切換え部材９１は円弧軌跡に沿って（ｄ）方向および（ｅ）方向へ摺動自在に案内されている。また、切換え部材９１の外周側の縁部には円弧軌跡に沿ってラック歯９１ｂが形成されている。
【００８８】
機構ベース１５上には、第２のモータＭ２が設けられている。この第２のモータＭ２の回転軸にはウォーム歯車９３が固定されている。機構ベース１５上には出力歯車９４が設けられ、この出力歯車９４が前記ウォーム歯車９３に常に噛み合っている。
【００８９】
第２のモータＭ２の回転動力は、前記出力歯車９４から歯車９５，９６を経てピニオン歯車９７に減速して伝達される。前記ピニオン歯車９７は、前記切換え部材９１のラック歯９１ｂと常に噛み合っている。また、前記出力歯車９４の側方には、切換え歯車９８が設けられている。この切換え歯車９８は、第２のモータＭ２の動力を、図１に示す支持体選択手段２２に伝達させるためのものである。機構ベース１５上には、この切換え歯車９８を、出力歯車９４との噛み合い位置に移動させ、また出力歯車９４との噛み合いを解除する位置へ移動させる切換え手段が設けられている。この切換え手段は、第１のモータＭ１の動力によって動作させられる。あるいはこの切換え手段が第１のモータＭ１や第２のモータＭ２とは別個のモータで駆動されてもよい。
【００９０】
図２（Ｂ）に示すように、上部筐体５には、前記支持体選択手段２２に回転動力を伝達するための伝達歯車９９が回転自在に設けられており、図１７と図１８に示すように、この伝達歯車９９が、前記切換え歯車９８と噛み合うことが可能となっている。
【００９１】
図１および図１７と図１８に示すように、機構ベース１５の下には前記移送ユニット１７が設けられている。図２（Ａ）および図１９に示すように、移送ユニット１７は、Ｘ１−Ｘ２方向へ向けて細長く延びる金属製のユニット枠１００を有している。ユニット枠１００は、上面１０１と下面１０２および支点側の側面１０３と自由端側の側面１０４を有し、ユニット枠１００の内部はＹ１−Ｙ２方向に貫通している。ユニット枠１００の内部には、低摩擦係数の合成樹脂で形成された摺動部材１０５が設けられている。この摺動部材１０５は、ユニット枠１００の上面１０１の内面に沿って延びる挟持部１０６と、支点側の側面１０３の内側に位置する側部案内部１０７と、自由端側の側面１０４の内側に位置する側部案内部１０８とを有している。側部案内部１０７と側部案内部１０８との対向間隔は、ディスクＤの直径よりも広く、また図２（Ａ）に示すように、挿入口２３の開口幅寸法とほぼ同じか、それよりもやや広く形成されている。
【００９２】
図１９および図２（Ａ）に示すように、移送ユニット１７では、ユニット枠１００内にローラ軸１１１が設けられている。このローラ軸１１１は、ユニット枠１００の上面１０１と平行に延び、その両端は前記支点側の側面１０３と自由端側の側面１０４に回動自在に支持されている。図２（Ａ）および図２０にも示されるように、前記ローラ軸１１１の外周に合成ゴムや天然ゴムなどの摩擦係数の高い材料で形成された第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３が設けられている。この移送ローラ１１２と移送ローラ１１３は、軸方向に間隔を空けて配置されている。移送ユニット１７が図２０、図２１および図２３に示す待機位置にあるとき、移送ローラ１１２と移送ローラ１１３は、筐体２の前面７とほぼ平行で、且つ挿入中心線Ｏａから左右に等距離離れた位置に配置されている。
【００９３】
第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３との中間に位置する中間部１１４は、ディスクＤに対して実質的に移送力を与えない部分である。この中間部１１４は、両移送ローラ１１２，１１３と一体で且つ両移送ローラ１１２，１１３よりも小径に形成されているか、またはローラ軸１１１が直接に露出して形成されている。
【００９４】
図２（Ａ）および図１９に示すように、第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３は、前記摺動部材１０５の挟持部１０６に対向している。移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６の少なくとも一方がばねで付勢されて、移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６とが互いに弾性的に圧接されている。よって、移送ローラ１１２と挟持部１０６、および移送ローラ１１３と挟持部１０６とでディスクＤを挟持可能である。なお、この圧接状態では、中間部１１４と挟持部１０６との隙間が、ディスクＤの厚み寸法よりも広くなっており、中間部１１４と挟持部１０６との間でディスクＤが挟持されることはない。
【００９５】
第１の移送ローラ１１２および第２の移送ローラ１１３は、ローラ軸１１１の外周に接着することなくローラ軸１１１の外周に回転自在に挿通されている。ディスクＤに対する挟持圧が移送ローラ１１２，１１３に作用しているときには、移送ローラ１１２，１１３とローラ軸１１１との摩擦力が増大して、ローラ軸１１１と移送ローラ１１２，１１３が一体となって回転する。また、挟持中のディスクＤが人の指で掴まれたときのように、移送されるディスクＤに大きな抵抗力が与えられると、移送ローラ１１２，１１３に対してローラ軸１１１がスリップ回転できるように構成されている。
【００９６】
なお、この実施の形態では、挟持部１０６が低摩擦係数の合成樹脂材料で形成されているが、この挟持部１０６が、自由に回転できるローラであってもよい。
【００９７】
図２０ないし図２３に示すように、移送ユニット１７の自由端側には、押圧案内部材１２１が設けられている。この押圧案内部材１２１は、長尺状で且つ直線的に延びるものであり、基部は上下方向に延びる軸１２２を介して移送ユニット１７に回動自在に支持されている。押圧案内部材１２１は、図示しないトーションばねなどの付勢部材によって反時計方向へ付勢されている。また付勢力を受けている押圧案内部材１２１は、図２０、図２１および図２３に示す初期姿勢（ｇ）において、それ以上反時計方向へ回動しないように規制されている。この規制は、ユニット枠１００にストッパを設けることにより行われている。
【００９８】
押圧案内部材１２１の対向側面１２１ａには、この対向側面１２１ａに沿って長手方向に延びる案内溝１２３が形成されている。この案内溝１２３は、前記移送ローラ１１２，１１３と、挟持部１０６との圧接境界線と同じ高さに位置している。案内溝１２３は、押圧案内部材１２１の幅方向に所定の深さを有し、且つ溝の上下方向の開口幅寸法は、ディスクＤの厚み寸法よりもやや広くなっている。この案内溝１２３は、前記対向側面１２１ａのほぼ全長にわたって形成されている。
【００９９】
図２１に示すように、挿入口２３から挿入されたディスクＤが、移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６とで挟持されて筐体２内に向けて搬入されるときに、最初は押圧案内部材１２１がディスクＤの外周縁に当たらない。図２２に示すように、ディスクＤの中心Ｄ０が、ほぼ移送ユニット１７の中間部１１４に至ったときに、押圧案内部材１２１の案内溝１２３内にディスクＤの外周縁が入り込む。その後に、ディスクＤの外周縁によって、押圧案内部材１２１が時計方向へ回動させられて、図２２に示す拡開位置（ｈ）まで押し広げられる。このとき押圧案内部材１２１からディスクＤに対して第１の側（Ｘ１側）に向けて押圧力が作用するようになっている。
【０１００】
移送ユニット１７は、Ｘ１側の端部を支点として、図１７に示す待機位置から図１８に示す移送動作位置に向けて回動できるようになっている。図１７に示す待機位置では、図２０に示すように、ユニット枠１００が、筐体２の前面７の内側に位置し、ローラ軸１１１がほぼＸ１−Ｘ２方向へ延びている。また待機位置にある移送ユニット１７は、ユニット枠１００が、ディスク収納領域２０の支持体２１に支持されているディスクＤの外周縁からわずかに離れており、さらに押圧案内部材１２１の先端も前記ディスクＤの外周縁からわずかに離れている。
【０１０１】
図２２に示すように、移送ユニット１７が第１の側（Ｘ１側）を支点として反時計方向へ回動して移送動作位置に至ると、移送ローラ１１２，１１３の回転力によって、ディスクＤが支持体２１に向けて移送される。このとき、ディスクＤの周縁部で押圧案内部材１２１が拡開位置（ｈ）まで押し開かれる。
【０１０２】
図１と図２（Ａ）および図１９に示すように、移送ユニット１７の回動支点となる支点軸１３１は、下部筐体３の底面６において、上方へ垂直に延びるように固定されている。図１９に示すように、移送ユニット１７には、Ｘ１側の端部にローラ軸１１１と直交する方向に延びる軸受部１２５が設けられており、この軸受部１２５が前記支点軸１３１に回動自在に支持されている。図２１などに示すように、この支点軸１３１と軸受部１２５は、移送ユニット１７で移送されるディスクＤの外周から離れた位置に設置されている。
【０１０３】
図１７と図１８に示す第２の動力伝達部１６では、中間筐体４の機構ベース１５のＸ１側に円弧状の案内穴１５ｂが開口し、Ｘ２側にも円弧状の案内穴１５ｃが開口している。案内穴１５ｂと案内穴１５ｃは、共に前記支点軸１３１を曲率中心とした円弧軌跡に沿って延びている。
【０１０４】
移送ユニット１７のユニット枠１００の上面１０１では、支点軸１３１に近い位置に上方へ垂直に延びる案内軸１３２が固定され、支点軸１３１から離れた自由端側には、同じく上方へ垂直に延びる駆動軸１３３が固定されている。図１７と図１８に示すように、案内軸１３２は前記案内穴１５ｂ内に下から上方に向けて挿通され、駆動軸１３３も案内穴１５ｃ内に下から上方に向けて挿通されている。駆動軸１３３の先端は機構ベース１５の上方へ突出しており、機構ベース１５の上において、駆動軸１３３に回動リング１３４が回動自在に設けられている。
【０１０５】
機構ベース１５の上には、駆動レバー１３５が設けられている。この駆動レバー１３５の基部は、軸１３６を介して機構ベース１５に回動自在に支持されている。駆動レバー１３５には、駆動長穴１３５ａが開口しており、前記駆動軸１３３の外周に設けられた前記回動リング１３４が、この駆動長穴１３５ａの内部に挿入されている。
【０１０６】
機構ベース１５上に設けられている前記切換え部材９１には、ユニット制御長穴１３７が開口している。前記駆動レバー１３５の上面には伝達軸１３８が垂直に突出しており、この伝達軸１３８が、ユニット制御長穴１３７に下から上方へ向けて挿入されている。
【０１０７】
前記ユニット制御長穴１３７には、非作用部１３７ａが形成されている。この非作用部１３７ａは円弧軌跡に沿って形成されているが、この円弧軌跡の曲率中心は、切換え部材９１が（ｄ）−（ｅ）方向へ摺動するときの円弧軌跡の曲率中心に一致している。したがって、図１７に示すように、伝達軸１３８が非作用部１３７ａ内に位置しているときに、切換え部材９１が（ｄ）−（ｅ）方向へ摺動しても、その移動力が伝達軸１３８に作用しない。また、非作用部１３７ａの曲率中心と、駆動レバー１３５の回転中心である軸１３６は同じ位置に存在していない。そのため、伝達軸１３８が非作用部１３７ａ内に位置し、切換え部材９１が（ｄ）−（ｅ）方向へ摺動するときに、駆動レバー１３５は、図１７に示すように、時計方向へ回動した状態に保持され、移送ユニット１７は待機位置に停止した状態に維持される。
【０１０８】
前記ユニット制御長穴１３７では、前記非作用部１３７ａのＹ１側に連続して駆動傾斜部１３７ｂが設けられ、さらにそのＹ１側の端部に保持部１３７ｃが形成されている。保持部１３７ｃは、非作用部１３７ａよりも、切換え部材９１の摺動軌跡の曲率中心に近い側に位置している。
【０１０９】
したがって、切換え部材９１が、図１７の位置からさらに（ｅ）方向へ摺動して図１８の位置に至る間に、伝達軸１３８が駆動傾斜部１３７ｂに移行し、この駆動傾斜部１３７ｂによって伝達軸１３８が反時計方向へ移動させられ、駆動レバー１３５が反時計方向へ回動させられる。その結果、図１８に示すように、移送ユニット１７が、支点軸１３１を支点として反時計方向へ回動し、移送動作位置に至る。図１８に示す移送動作位置では、駆動軸１３３が案内穴１５ｃのＹ２側端部に位置し、伝達軸１３８がユニット制御長穴１３７の保持部１３７ｃに保持されるため、移送ユニット１７は移送動作位置で拘束されるようになる。
【０１１０】
この実施の形態では、切換え部材９１に設けられたユニット制御長穴１３７および駆動レバー１３５とで、移送ユニット回動手段が構成されている。
【０１１１】
次に、下部筐体３の底面６に設けられた第３の動力伝達部１９の構造を説明する。
図６と図１９に示すように、底面６に固定された前記支点軸１３１の下方には、一体ギヤ１４１が回転自在に支持されている。この一体ギヤ１４１は、上方部分が垂直ウォーム歯車１４１ａであり、下方部分が下部歯車１４１ｂである。図６に示すように、筐体２の底面６には、中間歯車１４２が回転自在に設けられ、この中間歯車１４２が前記下部歯車１４１ｂに噛み合っている。底面６には第３のモータＭ３が設けられており、その回転軸に固定されたウォーム歯車１４３が、前記中間歯車１４２と噛み合っている。
【０１１２】
図１９に示すように、移送ユニット１７では、ローラ軸１１１の一端が、ユニット枠１００の支点側の側面１０３から外方へ突出しており、側面１０３から突出したローラ軸１１１の端部に平歯車であるローラ歯車１４４が固定されている。前記側面１０３には、軸１４５が固定され、この軸１４５に一体ギヤ１４６が回転自在に支持されている。この一体ギヤ１４６は、小径平歯車１４６ａと大径平歯車１４６ｂとが一体化されたものであり、小径平歯車１４６ａが前記ローラ歯車１４４と噛み合っている。
【０１１３】
ユニット枠１００の下面１０２には、下方に突出する支持片１０２ａが一体に折り曲げ形成されており、この支持片１０２ａに軸１４８が固定されている。この軸１４８はローラ軸１１１と平行に延びている。軸１４８には一体ギヤ１４７が回転自在に支持されている。一体ギヤ１４７は、平歯車１４７ａとウォームホイール１４７ｂとが一体化されたものである。この平歯車１４７ａが、前記大径平歯車１４６ｂと噛み合っている。
【０１１４】
移送ユニット１７に設けられた軸受部１２５が、支点軸１３１に回動自在に挿通された状態で、前記ウォームホイール１４７ｂとウォーム歯車１４１ａとが噛み合う。前記第３のモータＭ３の回転動力は、中間歯車１４２から下部歯車１４１ｂおよびウォーム歯車１４１ａに伝達され、さらにウォーム歯車１４１ａからウォームホイール１４７ｂに伝達される。その動力は、平歯車１４７ａから一体ギヤ１４６の大径平歯車１４６ｂに伝達され、さらに小径平歯車１４６ａからローラ歯車１４４に伝達される。
【０１１５】
下部筐体３側に設けられた第３のモータＭ３の回転動力が、支点軸１３１と同軸に回転する一体ギヤ１４１を介してローラ歯車１４４に伝達されるため、移送ユニット１７を、支点軸１３１を支点として待機位置から移送動作位置へ回動させる動作と独立させて、ローラ軸１１１を駆動することができる。このディスク収納型ディスク装置１は、移送ユニット１７を待機位置から移送動作位置へ回動させる移送ユニット回動手段と、移送ローラ１１２，１１３を回転させるローラ駆動手段とが別個に設けられ、互いに独立して動作できるようになっている。
【０１１６】
次に、上部筐体５に設けられているディスク収納領域２０および支持体選択手段２２の構造について説明する。
【０１１７】
図１、図２（Ｂ）および図２０に示すように、上部筐体５の天井面１１には、互いに平行に下方へ向けて延びる３本の選択軸１５１が回転自在に支持されている。それぞれの選択軸１５１の外周には、選択溝１５２が形成されている。図２（Ｂ）に示すように、選択溝１５２はスパイラル状に形成されている。選択軸１５１の上方は密ピッチ部１５２ａで下方も密ピッチ部１５２ｂとなっている。密ピッチ部１５２ａ，１５２ｂでは、選択溝１５２が短ピッチで形成され、それぞれの密ピッチ部１５２ａ，１５２ｂでは、選択溝１５２が少なくとも５周（５ピッチ）以上形成されている。選択溝１５２の中間部は疎ピッチ部１５２ｃであり、この疎ピッチ部１５２ｃでは、両密ピッチ部１５２ａ，１５２ｂの間で、選択溝１５２が１ピッチ分だけ形成されている。
【０１１８】
支持体２１は上下方向に重ねられて６枚設けられており、それぞれの支持体２１の３箇所には挿通穴２１ａが開口している。それぞれの挿通穴２１ａは、前記選択軸１５１の外周に挿通されるが、この挿通穴２１ａには、選択溝１５２に摺動自在に掛止される突状の掛止部が設けられている。６枚の支持体２１のそれぞれの前記掛止部は、選択溝１５２の隣接する５ピッチのそれぞれのピッチに掛止されるように配置されている。よって、選択軸１５１が反時計方向へ回転すると、支持体２１が選択軸１５１に沿って１枚ずつ下向きに送られ、選択軸１５１が時計方向へ回転すると支持体２１が選択軸１５１に沿って１枚ずつ上向きに送られる。そして、疎ピッチ部１５２ｃに掛止されているいずれかの支持体２１が図２（Ｂ）に示す選択位置（ａ）に至り、選択位置（ａ）にある支持体２１と、その下の密ピッチ部１５２ｂに位置する支持体２１との間に駆動ユニット１４が入り込める上下方向の間隔が空けられる。
【０１１９】
３本の前記選択軸１５１は、互いに同期して回転させられる。その機構としてそれぞれの選択軸１５１の上端には、薄い小歯車（図示せず）が一体に固定されている。また上部筐体５の天井面１１の下面には大径の薄いリング状歯車が回転自在に設けられ、このリング状歯車に、全ての前記小歯車が噛み合っている。
【０１２０】
図２（Ｂ）に示すように、上部筐体５の天井面１１の下面には回転軸９９ａが回転自在に支持されている。この回転軸９９ａの下端には、前記伝達歯車９９が固定されており、この伝達歯車９９が、図１７に示す第２の動力伝達部１６の切換え歯車９８と噛み合うことが可能となっている。回転軸９９ａの上端には、薄型歯車９９ｂが固定されており、この薄型歯車９９ｂが、前記リング状歯車に噛み合っている。すなわち、６枚の支持体２１のいずれかを選択位置（ａ）へ移動させる選択動作は、第２の動力伝達部１６に設けられた第２のモータＭ２を駆動し、その動力を、切換え歯車９８から伝達歯車９９に伝達し、さらに前記リング状歯車を回転させることにより行われる。
【０１２１】
なお、本実施の形態では、上記のように、スパイラル状の選択溝１５２を有する３本の選択軸１５１により支持体選択手段２２を構成しているが、支持体選択手段２２は、各支持体２１の側縁にピンを突設し、筐体５の左側面９や後面１０の内側に摺動自在に配設したプレートに複数のカム溝を形成して、支持体２１の前記ピンを前記カム溝により昇降させる機構などから構成されたものであってもよい。
【０１２２】
図２１にも示すように、それぞれの支持体２１の内縁２１ｂは凹曲線形状であり、駆動ユニット１４が介入位置に回動したときに、内縁２１ｂは回転駆動部８２と重ならない位置にある。図２１に示すように、駆動ユニット１４は、Ｘ２側で且つＹ２側の端に位置する支持軸８４を支点として時計方向へ回動して介入位置に至るが、その回動動作を妨げないように、前記３本の選択軸１５１は次のように配置されている。位置（ｊ）と（ｋ）にある２本の選択軸１５１は、筐体２の後面１０に接近した位置に配置され、位置（ｊ）と（ｋ）の２本の選択軸１５１の中心を通る仮想線Ｏｂは、ほぼ後面１０と平行に配置されている。また位置（ｋ）と（ｍ）にある２本の選択軸１５１は、筐体２の左側面９の内側に接近して配置されている。
【０１２３】
したがって、支持体２１の内縁２１ｂの凹曲線を二分する位置に延びる法線Ｏｃは、Ｙ１方向とＸ２方向との中間方向に向けられている。
【０１２４】
それぞれの支持体２１は薄い金属板で形成されており、図２０と図２１などに示すように、その下面には保持爪１５５，１５６，１５７が設けられており、支持体２１の下面に供給されたディスクＤの外周部は、支持体２１と、それぞれの保持爪１５５，１５６，１５７との間で保持される。それぞれの保持爪１５５，１５６，１５７は、前記選択軸１５１に挿通される挿通穴２１ａの近傍に設けられており、保持爪１５５，１５６，１５７は、挿通穴２１ａの外周を基準として回動自在に設けられている。また、筐体２の後面１０および左側面９の内側には、支持体２１の昇降移動位置に応じて、それぞれの保持爪１５５，１５６，１５７を回動させる爪制御手段（図示せず）が設けられている。
【０１２５】
次に、上記ディスク収納型ディスク装置１の全体動作について説明する。
（ディスク挿入待機モード）
このディスク収納型ディスク装置１での、ディスクＤの挿入を待機するホームポジションは、図２１に示すように、駆動ユニット１４がディスク収納領域２０内に介入する介入位置にあり、移送ユニット１７が、筐体２の前面７の内側に沿う待機位置にある。
【０１２６】
前面７の前方に位置する操作部あるいはリモートコントローラを使用して、複数の支持体２１のうちのいずれかを指定する操作を行うと、図２０に示すように、駆動ユニット１４が筐体２の右側面８の内側に沿う退避位置に移動する。なお、ディスクＤの挿入を待機するホームポジションが図２０に示す状態に設定されてもよい。
【０１２７】
図２０に示すモードでは、移送ユニット１７が、移送ローラ１１２，１１３が前面７と平行な状態よりもわずかに反時計方向へ回動させられており、移送ユニット１７の自由端側の先部に設けられた掛止突起１６１が、駆動ユニット１４の自由端側の先端面に形成された凹部または穴内に嵌合している。よって、それぞれ片持ち状態である駆動ユニット１４と移送ユニット１７のがたつきの発生を防止できる。例えば、ディスク収納型ディスク装置１を輸送しまたは保管しているときに、前記のように駆動ユニット１４と移送ユニット１７とを掛止させておくことで、振動や衝撃によって駆動ユニット１４や移送ユニット１７が他の部材に衝突するのを防止でき、各ユニットの機構を保護できるようになる。
【０１２８】
また、このディスク収納型ディスク装置１が自動車に搭載されたときで、且つディスクを駆動していないホームポジションを図２０の状態に設定しておくと、車体の振動によって、駆動ユニット１４と移送ユニット１７のそれぞれの自由端ががたつくのを防止することができ、機構の損傷の防止のみならず、機構のがたつき音が発生するのを抑制できる。
【０１２９】
図２０に示すモードは次のようにして設定される。
このモードへ移行するには、図３に示すように、第１の動力伝達部１２に設けられた第１のモータＭ１によって、ラック部材３２をＹ２側へ移動させ、このラック部材３２と共にスライダ３１と切換レバー３８とをＹ２方向へ移動させる。このとき、切換レバー３８に設けられた切換駆動ピン４１によって、ユニット支持ベース１３に設けられた駆動スライダ８５がＹ２方向へ移動させられて図６の位置に設定される。
【０１３０】
図８に示すように、駆動スライダ８５の制御長穴８５ａによって、制御軸１８４がＹ２方向へ移動させられるため、制御軸１８４は駆動案内部１３ｆの退避拘束部１３ｇに保持される。制御軸１８４がＹ２方向へ移動することで、第１の切換え部材１８１がＹ２方向へ押され、第１の切換え部材１８１に形成された制御カム部１８５の介入駆動部１８５ａによって、駆動軸８８がＹ２方向へ移動させられる。よって、駆動ユニット１４は支持軸８４を支点として反時計方向へ回動させられ、駆動ユニット１４は、ディスク収納領域２０に保持されているディスクＤの外周縁から離れた退避位置に設定される。
【０１３１】
図８では、駆動スライダ８５の制御長穴８５ａによって第１の切換え部材１８１がＹ２方向へ押されているため、駆動ベース８１上において、連結軸１８３を介して第２の切換え部材１８２が反時計方向へ回動させられている。また、第２の切換え部材１８２に設けられた連結ピン２１２を介して、クランプ伝達部材２１１が、駆動ベース８１の側面８１ａに沿ってＹ２側へ移動させられている。このとき、図１３に示すように、クランプ伝達部材２１１の先部に設けられた切換え部２１３がロック部材２１５から離れ、図１１に示すように、自由状態となったロック部材２１５の弾性力によって、ロック片２１５ａがロック歯部８２ｈに噛み合い、テーブル部８２ｂがロックされている。
【０１３２】
図１３に示すように、クランプ伝達部材２１１がＹ２方向へ移動する際に、切換え部２１３の拘束歯部２１３ａが、切換え回転部２０３の歯部２０３ａに噛み合い、拘束歯部２１３ａによって切換え回転部２０３が反時計方向へ回動させられる。図１３に示すように、テーブル部８２ｂがロック片２１５ａでロックされた状態で、拘束歯部２１３ａによって切換え回転部２０３が反時計方向へ回動させられた状態で拘束されている。そのため、切換え回転部２０３に設けられたクランプカム２０３ｂ（図１５参照）によって、それぞれのクランプ部材２０１が支持軸８２ｆを支点として反時計方向へ回動させられている。よって、クランプ部材２０１の先部の保持爪２０１ａが、回転駆動部８２の凸部８２ｃのテーパ面８２ｄよりも内側に退行して、クランプ機構２００が非クランプ姿勢に切換えられている。
【０１３３】
また、図３に示すように、ロック切換え部材４２が（ｂ）方向へ移動して停止しているため、伝達部材５２が時計方向へ回動させられており、後方折曲げ片３ｂの内側に位置しているロック部材５４がＸ２方向へ移動させられている。同様に、下部筐体３の前方折曲げ片３ａの内側にしているロック部材６１も図２（Ｂ）に示すようにＸ２側に移動させられている。
【０１３４】
ユニット支持ベース１３の後方に設けられた拘束軸７７は、図１に示すロック部材５４に形成されたロック制御穴５６の拘束部５６ａ内に保持され、ユニット支持ベース１３の前方に設けられた拘束軸７８，７８は、図２（Ｂ）に示すように、ロック部材６１に形成されたロック制御穴６２，６２の拘束部６２ａ，６２ａ内に保持されている。前記拘束部５６ａと拘束部６２ａ，６２ａは、筐体２の底面６に近い側に位置しているため、ユニット支持ベース１３は、底面６に接近する位置で拘束され、このとき各ダンパー７１，７２，７３は、ユニット支持ベース１３によって、底面６に向けて押しつぶされるように変形させられている。
【０１３５】
図２０に示すモードでは、駆動スライダ８５がＹ２側へ移動して停止し、ロック切換え部材４２が（ｂ）方向へ移動して停止しているため、図１６（Ａ）に示すように、ロック切換え部材４２に設けられた中間拘束部６３の当接面６３ａと、駆動スライダ８５に設けられた可動拘束部８７の当接面８７ａとが当接している。前記のようにユニット支持ベース１３は底面６に接近する状態で拘束されているため、前記可動拘束部８７の当接面８７ａが、中間拘束部６３の当接面６３ａに軽く押し付けられている。
【０１３６】
図２０に示すように、このディスク収納型ディスク装置１は、筐体２の奥行き寸法を短くできるように、支持体２１を有するディスク収納領域２０が、筐体２の後面１０に接近する位置に配置され、筐体２の前面７とディスク収納領域２０との間の領域は、移送ユニット１７のみを配置できるように狭く設定されている。そのため、ユニット支持ベース１３は、ディスク収納領域２０に保持されるディスクＤの外周縁に当たらないように、筐体２の前面７の内側に沿って延びる前方部分１３Ａと、筐体２内の右側の領域に位置する右側部分１３Ｂを有する平面がＬ字形状である。また、前方部分１３Ａは、Ｙ１−Ｙ２方向の奥行き幅寸法が短くなっている。
【０１３７】
ユニット支持ベース１３は、前方部分の２箇所に設けられた拘束軸７８，７８と、右側部分１３Ｂの後端に設けられた１本の拘束軸７７が、前記ロック部材５４とロック部材６１とで拘束されているが、拘束軸７８，７８と拘束軸７７との間では、ユニット支持ベース１３の剛性が低くなっている。さらに、右側部分１３Ｂには駆動ユニット１４が搭載されているため、拘束軸７８，７８と拘束軸７７との間に、ユニット支持ベース１３の荷重が常に上方から作用している。
【０１３８】
しかし、図６、図８および図２０などに示すように、駆動ユニット１４が退避位置にあるときには、図１６（Ａ）に示すように、ユニット支持ベース１３の中間部分が、中間拘束部６３と可動拘束部８７との当接によって下側から支持されている。そのため駆動ユニット１４が載置されているユニット支持ベース１３に過大な応力が作用するのを防止でき、ユニット支持ベース１３が底面６に向けて突状に変形することなどを防止できる。
【０１３９】
図２０に示すモードでは、図１７に示す第２の動力伝達部１６において、駆動レバー１３５に設けられた伝達軸１３８が、切換え部材９１に形成されたユニット制御長穴１３７の非作用部１３７ａ内に位置している。そのため、駆動レバー１３５は時計方向へ回動した状態に保持され、駆動軸１３３が案内穴１５ｃのＹ１側の端部に位置しているため、移送ユニット１７は時計方向へ回動して、ディスク収納領域２０内のディスクＤの外周縁から外れた待機位置に停止している。
【０１４０】
（支持体選択動作）
筐体２の前面７の前方に設けられた操作部またはリモートコントローラを操作して、ディスク収納領域２０内に６枚設けられた支持体２１のいずれかを選択すると支持体選択動作に移行する。
【０１４１】
この支持体選択動作は、図２０に示すように、駆動ユニット１４が退避位置にあり、且つ移送ユニット１７が待機位置にある状態で、図１７に示す第２のモータＭ２を動作させることによって行われる。第２のモータＭ２を動作させると、ピニオン歯車９７が回転し、ラック歯９１ｂに動力が伝達されて、切換え部材９１が、（ｄ）方向または（ｅ）方向は摺動させられる。ただし、切換え部材９１の動作範囲は、駆動レバー１３５に設けられた伝達軸１３８が、ユニット制御長穴１３７の非作用部１３７ａ内に位置している範囲に限られる。よって、駆動レバー１３５が時計方向へ回動した状態を維持し、移送ユニット１７が待機位置から動かないように設定された状態で、支持体選択動作が行われる。
【０１４２】
支持体選択動作に移行するときには、図示しない切換え手段によって、図１７に示すように、前記切換え歯車９８が、出力歯車９４および伝達歯車９９の双方に噛み合う状態に設定される。第２のモータＭ２の動力は、出力歯車９４から切換え歯車９８を経て図２に示す伝達歯車９９に伝達され、上部筐体５の天井面１１に設けられたリング状歯車（図示せず）が回転させられて、支持体選択手段２２に設けられた３本の選択軸１５１が互いに同期して回転する。
【０１４３】
選択軸１５１が反時計方向へ回転すると、支持体２１は、スパイラル状の選択溝１５２によって、１枚ずつ下方へ送られ、選択軸１５１が時計方向へ回転すると、支持体２１が１枚ずつ上方へ送られる。選択すべき支持体２１が、選択溝１５２の疎ピッチ部１５２ｃに移動し、図２（Ｂ）に示す選択位置（ａ）に至ると、第２のモータＭ２が停止し、各選択軸１５１の回転が停止する。このとき、選択溝１５２の疎ピッチ部１５２ｃによって、選択位置（ａ）で停止している支持体２１と、その下に隣接する支持体２１との間隔が大きく空けられる。
【０１４４】
なお、選択すべき支持体２１が選択位置（ａ）に至ったか否かは、前記リング状歯車の回転位相を検出手段で検出することで制御でき、あるいは図１７に示す切換え部材９１の（ｄ）−（ｅ）方向の移動位置を検出手段で検出することで制御できる。これら検出手段の検出出力は、図示しないＣＰＵなどの制御手段で認識される。
【０１４５】
（ディスク搬入動作）
選択された支持体２１が前記選択位置（ａ）に移行して停止すると、制御手段が、図３に示す第１のモータＭ１に始動指令を与え、第１のモータＭ１が始動する。第１のモータＭ１の動力によって、ラック部材３２が図３の位置からＹ１方向へ移動させられて、図４に示す位置へ移動した時点で第１のモータＭ１が停止する。ラック部材３２が図３から図４の位置へ移動するときに、ラック部材３２と共に、スライダ３１と切換レバー３８がＹ１方向へ移動する。このとき切換レバー３８に設けられた切換駆動ピン４１によって、駆動スライダ８５が図７に示す位置まで移動させられる。すなわち、駆動スライダ８５に設けられた制御長穴８５ａが、図８の位置から図９の位置まで移動させられる。
【０１４６】
駆動スライダ８５に設けられた制御長穴８５ａが、図８の位置からＹ１方向へ移動して図９の位置へ移動する間に、制御長穴８５ａによって制御軸１８４がＹ１方向へ引かれ、制御軸１８４が、ユニット支持ベース１３に形成された駆動案内部１３ｆの退避拘束部１３ｇから抜け出て介入案内部１３ｈに沿ってＹ１方向へ移動する。よって制御軸１８４が設けられた第１の切換え部材１８１もＹ１方向へ移動する。
【０１４７】
このとき、第１の切換え部材１８１に形成された制御カム部１８５の介入駆動部１８５ａによって、駆動軸８８がＹ１方向へ引かれ、駆動軸８８が、ユニット支持ベース１３に形成された円弧案内部１３ｅに沿って移動する。円弧案内部１３ｅは支持軸８４を中心とする一定の半径の円弧軌跡に沿って形成されているため、図９に示すように駆動軸８８が円弧案内部１３ｅの端部まで移動する間に、駆動ユニット１４が支持軸８４を支点として時計方向へ回動させられる。そして、駆動ユニット１４は、選択位置（ａ）にある支持体２１とその下に位置する支持体２１との中間の位置に介入して停止する。図２１に示すように、このときの駆動ユニット１４の停止位置は、回転駆動部８２が選択位置（ａ）にあるディスクの下側に位置し、且つ回転駆動部８２の回転中心が、支持体２１に支持されるべきディスクＤの中心と一致する位置である。
【０１４８】
また、図８から図９の状態へ移行する間に、前記駆動軸８８は、前記円弧案内部１３ｅ内を移動するとともに、第１の切換え部材１８１に形成された制御カム部１８５の介入駆動部１８５ａに沿って移動する。介入駆動部１８５ａは、連結軸１８３を中心とする円弧軌跡に沿って形成されている。そのため、図８から図９の状態へ移行する間に、駆動軸８８によって駆動ユニット１４が第２の切換え部材１８２と共に時計方向へ回動させられるが、この間、第１の切換え部材１８１と第２の切換え部材１８２を連結している連結軸１８３と、駆動軸８８との距離が変化しない。よって、駆動ベース８１と第２の切換え部材１８２の相対位置が変化せず、駆動ベース８１とクランプ伝達部材２１１との相対位置も変化しない。そのため、駆動ユニット１４が介入位置へ回動する間に、回転駆動部８２に設けられたクランプ機構２００は、図１１と図１３に示すように非クランプ姿勢に切換えられた状態を維持している。
【０１４９】
ラック部材３２が図４の位置で停止すると、この時点では、ロック切換え部材４２が（ｂ）方向へ移動した状態で停止しており、ロック部材５４とロック部材６１がＸ２側に移動した状態に維持されている。よって、ユニット支持ベース１３の後方に設けられた拘束軸７７は、図１に示すロック部材５４に形成されたロック制御穴５６の拘束部５６ａ内に保持されたままであり、ユニット支持ベース１３の前方に設けられた拘束軸７８，７８も、図２（Ｂ）に示すように、ロック部材６１に形成されたロック制御穴６２，６２の拘束部６２ａ，６２ａで保持されたままである。
【０１５０】
よって、ユニット支持ベース１３は底面６に接近する位置に下降させられており、駆動ユニット１４に設けられた回転駆動部８２は、選択位置（ａ）の支持体で保持されるディスクＤの中心穴の下方に対向している。
【０１５１】
ただし、駆動スライダ８５がＹ１方向へ移動するため、図１６（Ｂ）に示すように、駆動スライダ８５の下面に設けられた可動拘束部８７は、ロック切換え部材４２に設けられた中間拘束部６３から外れる。
【０１５２】
図２１の状態で挿入口２３からディスクＤが挿入されると、ディスクＤは、その中心Ｄ０が、挿入中心線Ｏａに沿うようにして筐体２内に入り込む。ディスクＤの挿入側先端は、移送ユニット１７に設けられた移送ローラの中間部１１４と挟持部１０６との間に入り込むため、ディスクＤの先部が抵抗を受けることなく挿入口２３から筐体２の内部に挿入される。
【０１５３】
挿入口２３からディスクＤが挿入されたことが、図示しない検出部材で検出されると、図６に示す第３のモータＭ３が始動する。この第３のモータＭ３の回転力は、ウォーム歯車１４３から中間歯車１４２に伝達され、さらに図１９に示す一体ギヤ１４１の下部歯車１４１ｂに伝達される。さらに、支点軸１３１と同軸に設けられたウォーム歯車１４１ａから、移送ユニット１７に設けられたウォームホイール１４７ｂに動力が伝達され、この動力は、平歯車１４７ａと一体ギヤ１４６を介してローラ歯車１４４に伝達される。このときのローラ歯車１４４の回転方向は反時計方向であり、ローラ軸１１１がディスク搬入方向へ回転させられる。
【０１５４】
挿入口２３から挿入されたディスクＤの先端の両側部が、第１の移送ローラ１１２と挟持部１０６との間、および第２の移送ローラ１１３と挟持部１０６との間に入り込むと、移送ローラ１１２，１１３の回転力がディスクＤに伝達されて、ディスクＤはその中心Ｄ０が挿入中心線Ｏａに沿うようにして筐体２内に移送される。ディスクＤが筐体２内に所定距離（例えば、ディスクの半径のほぼ１／２程度）搬入されたことが図示しない検出手段で検出されると、それまで図２１に示す待機位置にあった移送ユニット１７を図２２に示す移送動作位置へ回動させる動作が開始される。
【０１５５】
移送ユニット１７を移送動作位置へ回動させる動作は、第３のモータＭ３を動作させ続け、移送ローラ１１２，１１３の搬入方向への回転を継続させながら行われる。このとき、図１８に示すように、前記切換え手段によって、切換え歯車９８を出力歯車９４との噛み合いが外れる位置へ移動させ、第２のモータＭ２の動力が伝達歯車９９に伝達されないように切換えられる。
【０１５６】
そして、第２のモータＭ２によって、切換え部材９１を、図１７の位置から（ｅ）方向へ摺動させて、図１８に示す位置まで移動させる。切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動するときに、ユニット制御長穴１３７の駆動傾斜部１３７ｂによって、伝達軸１３８が反時計方向へ移動させられ、駆動レバー１３５が反時計方向へ回動させられる。この駆動レバー１３５によって、移送ユニット１７は、支点軸１３１を中心として反時計方向へ回動し、図２２に示す移送動作位置に至る。
【０１５７】
図２２に示すように、移送ローラ１１２，１１３が搬入方向へ回転しながら、移送ユニット１７が移送動作位置に向けて回動するときに、筐体２内に移送されるディスクＤの外周縁が、押圧案内部材１２１の案内溝１２３内に入り込み、押圧案内部材１２１が拡開位置（ｈ）まで押し広げられ、この押圧案内部材１２１の回動付勢力により、ディスクＤは常に第１の側（Ｘ１側）に押し付けられる。
【０１５８】
図２１と図２２に示すように、ディスクＤが搬入されるとき、選択位置（ａ）にある支持体２１では、第２の側（Ｘ２側）に位置している保持爪１５５と、中間に位置している保持爪１５６とが、ディスクＤを挟持できる位置へ回動しているが、第１の側に位置している保持爪１５７は、時計方向へ回動しディスクＤを挟持しない位置に退避している。
【０１５９】
ディスク支持体２１は第１の側に位置し、且つ移送ユニット１７は、移送ローラ１１２，１１３でディスクＤを移送しながら、自らが反時計方向へ回動するため、ディスクＤの搬送中心線が、支持体２１に向けられるようになる。そのため、第１の側に位置する支持体２１に対して、ディスクＤが確実に送り込まれるようになる。ディスクＤは押圧案内部材１２１によってＸ１側へ押し付けられながら搬入され、その押し付け方向に対向する保持爪１５７がディスクＤに対して抵抗を与えないように退避しているため、ディスクＤは、確実に保持爪１５５と保持爪１６６とで保持できる位置へ供給され、ディスクＤの外周部が、支持体２１と保持爪１５５との間、および支持体２１と保持爪１５６との間で挟持されるようになる。
【０１６０】
ディスクＤが選択位置（ａ）にある支持体２１に保持されると、図１８に示す第２のモータＭ２が逆転方向へ動作し、切換え部材９１が（ｄ）方向へ摺動させられる。よって、駆動レバー１３５が時計方向へ回動させられ、移送ユニット１７が時計方向へ回動し始める。このとき、図６に示す第３のモータＭ３の動作を継続させ、移送ローラ１１２，１１３の搬入方向への回転を継続する。
【０１６１】
移送ユニット１７が図２２に示す移送動作位置から時計方向へ回動するときに、ディスクＤは、移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６とで挟持されたままであるが、移送ローラ１１２，１１３が搬入方向へ回転し続けるために、ディスクＤに対して支持体２１から引き出す方向への力が作用することなく、移送ユニット１７が図２３に示す待機位置へ復帰できるようになる。
【０１６２】
このとき、移送ユニット１７が時計方向へ回動するときの速度よりも、移送ローラ１１２，１１３の表面の周速度をわずかに大きく設定することが好ましい。このように設定すると、移送ユニット１７が時計方向へ回動するときに、移送ローラ１１２，１１３の周速度と移送ユニット１７の回動速度との差によって、ディスクＤが保持爪１５５と１５６に押し付けられるようになり、ディスクＤが選択位置（ａ）にある支持体２１から抜け出るのを防止できる。
【０１６３】
また、移送ユニット１７に設けられた移送ローラ１１２と１１３は、軸方向に間隔を開けて配置されており、図２２に示すように、移送ユニット１７が移送動作位置に位置しているときに、移送ローラ１１２，１１３とディスクＤとの接触部の長さ寸法が短くなっている。よって、図２２に示す状態から移送ユニット１７が時計方向へ回動するときに、移送ローラ１１２，１１３が直ちにディスクＤから離れるようになる。よって、前記速度差によって移送ローラ１１２，１１３でディスクＤが保持爪１５５と１５６に押し付けられる動作が短時間となり、保持爪１５５，１５６に過大な負荷を与えたり、移送ローラ１１２，１１３の回転によってディスクＤを傷つけるなどの問題が生じ難くなる。
【０１６４】
（ディスククランプ動作）
移送ユニット１７が図２３に示す待機位置へ復帰した後に、選択位置（ａ）にある支持体２１に供給されたディスクＤを、そのままクランプして駆動するときには、次の動作が行われる。
【０１６５】
ディスククランプ動作に移行するときには、第１の動力伝達部１２に設けられた第１のモータＭ１によって、ラック部材３２を、図４に示す位置からＹ１方向へ駆動して図５に示す位置へ移動させる。ラック部材３２が、図４から図５の位置まで移動するときに、まず最初の行程で、スライダ３１が底面６に設けられたカム部で拘束されて、スライダ３１と切換レバー３８が図４の位置よりもＹ１方向へ動くことなく、ラック部材３２のみがＹ１方向へ移動し、連結回動レバー４４が反時計方向へ回動させられる。したがって、最初の行程では、駆動ユニット１４が、図２３に示す介入位置に設定された状態で、且つクランプ機構２００が非クランプ状態に設定されたまま、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向へ摺動させられる。
【０１６６】
その結果、筐体２のＹ２側では、伝達部材５２が反時計方向へ回動してロック部材５４がＸ１方向へ移動させられ、図２（Ｂ）に示す筐体２の前方では、ロック部材６１がＸ１方向へ移動させられる。図１に示すロック部材５４と、図２（Ｂ）に示すロック部材６１がＸ１方向へ移動すると、ユニット支持ベース１３に設けられた拘束軸７７が、ロック部材５４に形成されたロック制御穴５６の持ち上げ部５６ｂに導かれ、同時に拘束軸７８，７８が、ロック部材６１に形成されたロック制御穴６２，６２の持ち上げ部６２ｂ，６２ｂに導かれる。よって、ユニット支持ベース１３が底面６から離れるように持ち上げられ、ユニット支持ベース１３に支持されている駆動ユニット１４も持ち上げられる。このとき、駆動ユニット１４に設けられた回転駆動部８２の凸部８２ｃが、選択位置（ａ）にある支持体２１に支持されたディスクＤの中心穴内に下から入り込む。
【０１６７】
凸部８２ｃがディスクＤの中心穴内に入った後の、ラック部材３２のＹ１方向への移動力、すなわちラック部材３２が図５の状態に至る直前でのこのラック部材３２の移動力によって、スライダ３１と切換えレバー３８が図４の位置から図５の位置まで少しの距離だけ移動させられる。
【０１６８】
切換えレバー３８が図４の位置から図５へ移動するときに、図９から図１０に示すように、駆動スライダ８５に形成された制御長穴８５ａによって、制御軸１８４が、ユニット支持ベース１３に形成された駆動案内部１３ｆのクランプ案内部１３ｉへ案内され、さらに制御軸１８４がクランプ案内部１３ｉに沿ってＹ１方向へ移動させられる。この間、第１の切換え部材１８１が少し反時計方向へ回動させられ、さらにクランプ案内部１３ｉの長さ分だけＹ１方向へ移動させられる。
【０１６９】
図９の時点で駆動軸８８は円弧案内部１３ｅのＹ１側の端部に移動しているため、図９から図１０に移行する間に、駆動ユニット１４は介入位置にて動くことがない。そして、第１の切換え部材１８１がＹ１方向へ移動するときに、この第１の切換え部材１８１に形成された制御カム部１８５のクランプ駆動部１８５ｃに駆動軸８８を入り込ませるようになる。よって、第１の切換え部材１８１のＹ１方向への移動力が連結軸１８３を介して第２の切換え部材１８２に伝達され、第２の切換え部材１８２が、駆動ユニット１４の駆動ベース８１上において支持軸８４を支点として時計方向へ回動する。さらに、第２の切換え部材１８２の回動力は、連結ピン２１２を介してクランプ伝達部材２１１に伝達され、クランプ伝達部材２１１が、駆動ベース８１の側面８１ａに沿って先端面８１ｂに向かって移動させられる。
【０１７０】
クランプ伝達部材２１１が先端面８１ｂに向かって移動すると、図１４に示すように、クランプ伝達部材２１１の先部に設けられた切換え部２１３の拘束歯部２１３ａが、切換え回転部２０３の歯部２０３ａから離れる。さらに、図１２に示すように、切換え部２１３がロック部材２１５に乗り上がり、ロック部材２１５の先部のロック片２１５ａがロック歯部８２ｈから離れて、テーブル部８２ｂのロックが解除される。
【０１７１】
テーブル部８２ｂと切換え回転部２０３が共に自由状態となることにより、トーションばね２０２の付勢力により、クランプ部材２０１が時計方向へ回動し、保持爪２０１ａが、凸部８２ｃのテーパ面８２ｄの外側へ突出してクランプ姿勢となる。よって、ディスクＤの中心穴の周縁部が、テーブル部８２ｂと保持爪２０１ａとで保持される。
【０１７２】
前記のように、ディスクＤが回転駆動部８２にクランプされた直後に、ラック部材３２が図５の終点位置へ移動し、この間に、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向へ少しだけ動いて図５に示す終点位置となる。このときのロック部材５４のＸ１方向への移動、およびロック部材６１のＸ１方向への移動により、拘束軸７７がロック制御穴５６の逃げ穴５６ｄ内に導かれ、拘束軸７８，７８が、ロック制御穴６２，６２の逃げ穴６２ｄ，６２ｄ内に導かれて、ロック部材５４，６１による拘束軸７７と７８，７８に対する拘束が解除される。
【０１７３】
さらに、スライダ３１が図５に示す位置へ移動したときに、底面６に形成されたカム部と切換えレバー３８に設けられた姿勢制御ピンとによって、切換えレバー３８が時計方向へ大きく回動させられる。よって、図７に示すように、切換駆動ピン４１が、駆動スライダ８５に形成された駆動穴８６の逃げ部８６ｂ内に移動する。よって、ユニット支持ベース１３は、拘束力を受けず、ダンパー７１，７２，７３によって弾性支持された状態となる。
【０１７４】
さらに、図２３に示すように、選択位置（ａ）にある支持体２１では、全ての保持爪１５５，１５６，１５７が退避方向へ回動して、ディスクＤから離れ、支持体２１がディスクＤを拘束しないようになる。このように、ユニット支持ベース１３が弾性支持され、ディスクＤが支持体２１から開放された状態で、回転駆動部８２が回転してディスクＤが回転駆動され、光ヘッド８３によって記録情報の再生動作または記録動作が行われる。
【０１７５】
（ディスク駆動後の動作）
駆動ユニット１４での駆動が完了したディスクをディスク収納領域２０内に収納するときには、第１の動力伝達部１２の第１のモータＭ１を始動して、ラック部材３２を、図５の位置から図４の位置まで復帰させ、ロック切換え部材４２を（ｂ）方向へ移動させて、前記ロック部材５４とロック部材６１をＸ２方向へ移動させる。この過程で、拘束軸７７が図１に示すロック制御穴５６の持ち上げ部５６ｂに保持され、拘束軸７８，７８が図２（Ｂ）に示すロック制御穴６２，６２の持ち上げ部６２ｂ，６２ｂに拘束されるため、ユニット支持ベース１３と駆動ユニット１４が持ち上げられる。
【０１７６】
よって、回転駆動部８２にクランプされているディスクＤが、選択位置（ａ）にある支持体２１の下面に押し付けられる。このとき、支持体２１に設けられた全ての保持爪１５５，１５６，１５７が回動して、保持爪１５５，１５６，１６７と支持体２１の下面とでディスクＤの外周部が保持される。
【０１７７】
また、ラック部材３２が図５の位置から図４の位置へ移動する間の、駆動スライダ８５の移動力により、駆動ユニット１４に搭載されている第１の切換え部材１８１が、図１０の状態からＹ２方向へ移動させられて図９の状態となり、第２の切換え部材１８２が、駆動ユニット１４上において反時計方向へ回動させられる。よって、クランプ伝達部材２１１が先端面８１ｂから離れる方向へ移動する。このとき、図１２に示すように、クランプ伝達部材２１１に設けられた切換え部２１３がロック部材２１５から離れてテーブル部８２ｂがロックされる。その後に、図１３に示すように、切換え部２１３に形成された拘束歯部２１３ａによって切換え回転部２０３が反時計方向へ回動させられる。よって、ロック部材２０１の保持爪２０１ａが凸部８２ｃ内に退行し、ディスクＤのクランプが解除される。そして、ディスクＤが支持体２１に完全に保持された状態となる。
【０１７８】
（ディスク排出動作）
このディスク収納型ディスク装置１では、図２３に示す状態で駆動ユニット１４での駆動が完了したディスクＤを、そのまま挿入口２３から排出することができる。あるいは、いずれかの支持体２１を選択し、選択された支持体２１に保持されているディスクＤを排出することができる。排出するディスクＤを保持した支持体２１を選択する動作は、前述の支持体選択動作と同じであり、図２０に示すように、駆動ユニット１４を退避位置へ移動させ、移送ユニット１７を待機位置へ移動させた状態で、選択軸１５１を回転させ、排出しようとするディスクを保持した支持体２１を選択位置（ａ）へ移動させる。
【０１７９】
支持体２１に支持されているディスクＤを排出させる動作は、第１の動力伝達部１２において、ラック部材３２を図４に示す位置へ移動させ、図２３に示すように、駆動ユニット１４を介入位置へ移動させた状態で行われる。ディスクの排出動作（および搬入動作）では、駆動ユニット１４の回転駆動部８２が、ディスクＤの下側に位置し、ディスクが不用意に下方へ移動しないようにガイド部材として機能できるようになる。
【０１８０】
ディスク排出動作では、図１８に示すように、切換え部材９１を（ｅ）方向へ移動させ、移送ユニット１７を待機位置から移送動作位置へ移動させる。このとき、第３のモータＭ３を始動して、移送ローラ１１２，１１３を搬出方向へ回転させながら、移送ユニット１７を反時計方向へ回動させる。したがって、移送ユニット１７が移送動作位置へ回動するときに、支持体２１に支持されているディスクのＹ１側の端部が、移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６との間にスムースに挟持される。
【０１８１】
その後に、移送ローラ１１２，１１３の搬出方向への回転を継続させながら、移送ユニット１７を図２２に示す移送動作位置から図２１および図２３に示す待機位置へ回動させる。よって、ディスクＤは、移送ローラ１１２，１１３の移送力と、移送ユニット１７の時計方向への回動力によって挿入口２３から外部へ排出される。
【０１８２】
なお、図２３に示すように、駆動ユニット１４での駆動が完了したディスクＤを排出するときには、ディスクＤが回転駆動部８２にクランプされている状態で、前記のように、移送ユニット１７が待機位置から移送動作位置へ回動して、移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６とでディスクが挟持される。ディスク挟持直後に、回転駆動部８２によるディスクＤのクランプが解除され、さらに移送ユニット１７が待機位置へ回動することにより、ディスクＤが挿入口２３から排出される。
【０１８３】
前記実施の形態では、ディスクＤを筐体内に搬入するときに、図２１に示すように、駆動ユニット１４が介入位置へ回動し、このとき回転駆動部８２が、支持体２１に保持されているディスクの中心穴に対向するようになっている。しかし、本発明では、駆動ユニット１４が介入位置へ回動したときに、回転駆動部８２が支持体２１に支持されたディスクＤの中心位置よりも反時計方向へ外れた位置となり、移送ユニット１７によって、前記位置の回転駆動部８２に向けてディスクＤが搬入されるものであってもよい。また、回転駆動部８２にディスクＤをクランプした状態で、駆動ユニット１４を時計方向へ回動させて、回転駆動部８２に保持されているディスクＤを、支持体２１に保持させるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１８４】
【図１】本発明の１実施の形態のディスク収納型ディスク装置の全体構造を示す分解斜視図である。
【図２】ディスク収納型ディスク装置を筐体の前面から見た正面図であり、（Ａ）は主に筐体内の移送ユニットを示し、（Ｂ）は主に支持体と支持体選択手段および駆動ユニットを示す。
【図３】筐体の底部に位置している第１の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図であり、支持体選択動作モードを示す。
【図４】筐体の底部に位置している第１の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図であり、駆動ユニットが介入位置へ回動した状態を示す。
【図５】筐体の底部に位置している第１の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図であり、ディスク駆動モードを示す。
【図６】駆動ユニットとその支持ベースを示す動作別の平面図であり、駆動ユニットが退避位置にある状態を示す。
【図７】駆動ユニットとその支持ベースを示す動作別の平面図であり、駆動ユニットが介入位置へ回動した状態を示す。
【図８】駆動ユニット回動手段の構造を示すものであり、駆動ユニットが退避位置にある状態を示す部分平面図である。
【図９】駆動ユニット回動手段の構造を示すものであり、駆動ユニットが介入位置に回動した状態を示す部分平面図である。
【図１０】駆動ユニット回動手段の構造を示すものであり、駆動ユニットが介入位置へ回動した後にクランプ動作に移行した状態を示す部分平面図である。
【図１１】図８のＸＩ矢視図であり、回転駆動部がクランプ解除状態に設定された側面図である。
【図１２】図８のＸＩ矢視図であり、回転駆動部がクランプ状態に設定された側面図である。
【図１３】回転駆動部とクランプ機構の詳細を示す平面図であり、非クランプ姿勢を示す。
【図１４】回転駆動部とクランプ機構の詳細を示す平面図であり、クランプ姿勢を示す。
【図１５】クランプ機構の詳細を示す部分平面図である。
【図１６】駆動ユニットの支持ベースの拘束状態と拘束解除状態を示すものであり、（Ａ）は図６のＶＩＩＩ矢視の側面図で、ユニット支持ベースの拘束状態、（Ｂ）は図７のＶＩＩＩ矢視の側面図で、ユニット支持ベースの拘束解除状態である。
【図１７】第２の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図であり、支持体選択動作モードを示す。
【図１８】第２の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図であり、移送ユニットが移送動作位置へ回動した状態を示す。
【図１９】第３の動力伝達部（ローラ駆動手段）を示すものであり、移送ユニットの回動支点の構造を示す分解斜視図である。
【図２０】ディスク収納型ディスク装置の全体の動作を順に示す平面図であり、支持体選択動作を示す。
【図２１】ディスク収納型ディスク装置の全体の動作を順に示す平面図であり、ディスク搬入動作を示す。
【図２２】ディスク収納型ディスク装置の全体の動作を順に示す平面図であり、ディスク搬入動作を示す。
【図２３】ディスク収納型ディスク装置の全体の動作を順に示す平面図であり、ディスク駆動モードを示す。
【符号の説明】
【０１８５】
１  ディスク収納型ディスク装置
２  筐体
３  下部筐体
４  中間筐体
５  上部筐体
６  底面
７  前面
８  右側面
９  左側面
１０  後面
１１  天井面
１２  第１の動力伝達部
１３  ユニット支持ベース
１３ｆ  駆動案内部
１４  駆動ユニット
１５  機構ベース
１６  第２の動力伝達部
１７  移送ユニット
１９  第３の動力伝達部
２０  ディスク収納領域
２１  支持体
２２  支持体選択手段
２３  挿入口
３２  ラック部材
３８  切換レバー
４１  切換駆動ピン
４２  ロック切換え部材
５４，６１  ロック部材
５６，６２  ロック制御穴
６３  中間拘束部
７１，７２，７３  ダンパー
７７，７８  拘束軸
８１  駆動ベース
８２  回転駆動部
８２ａ  回転軸
８２ｂ  テーブル部
８２ｃ  凸部
８２ｈ  ロック歯部
８３  光ヘッド
８４  支持軸
８５  駆動スライダ
８５ａ  制御長穴
８７  可動拘束部
８９  案内軸
９１  切換え部材
１０６  挟持部
１１２，１１３  移送ローラ
１１４  中間部
１２１  押圧案内部材
１２２  案内溝
１３１  支点軸
１３５  駆動レバー
１５１  選択軸
１５２  選択溝
１５５，１５６，１５７  保持爪
１６１  掛止突起
１８１  第１の切換え部材
１８２  第２の切換え部材
１８３  連結軸
１８４  制御軸
１８５  制御カム部
１８５ａ  介入駆動部
１８５ｃ  クランプ駆動部
２００  クランプ機構
２０１  クランプ部材
２０１ａ  保持爪
２０２  トーションばね
２０３  切換え回転部
２０３ｂ  クランプカム
２１０  クランプ切換え部材
２１１  クランプ伝達部材
２１３  切換え部
２３１ａ  拘束歯部
２１５  ロック部材
２１６  固定板ばね
Ｄ  ディスク
Ｍ１  第１のモータ
Ｍ２  第２のモータ
Ｍ３  第３のモータ
【図１】
2006294176.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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