(57)【要約】【課題】  掘削機構に悪影響を及ぼさずに簡単な構成で確実にビット補充を行い得るようにする。【解決手段】  所要数の最外周ビット１４を有するカッタヘッド３の内部に補充用最外周ビット２２を収納・待機させておき、最外周ビット１４の摩耗に伴い、カッタヘッド３の内部に収納・待機していた補充用最外周ビット２２を地山へ出現可能としている。【選択図】        図１
2006336367.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所要数の最外周ビットを有するカッタヘッドの内部に補充用最外周ビットを収納・待機させておき、
前記最外周ビットの摩耗に伴い、カッタヘッドの内部に収納・待機していた補充用最外周ビットを地山へ出現可能としたことを特徴とするビット補充機構。
【請求項２】
前記補充用最外周ビットが、ほぼカッタヘッドの回転方向へ延びる回転軸を中心として回転される回転体に備えられたことを特徴とする請求項１記載のビット補充機構。
【請求項３】
前記回転軸が偏心軸であり、偏心軸の偏心回転により前記回転体の一部が出入可能に構成されたことを特徴とする請求項２記載のビット補充機構。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のビット補充機構を備えたことを特徴とするトンネル掘削機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シールド工法、山岳工法、推進工法などに使用されるトンネル掘削機およびこのトンネル掘削機に使用されるビット補充機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トンネル掘削機には、シールド工法に用いられるシールドマシンや、山岳工法に用いられるトンネルボーリングマシン（ＴＢＭ）や、推進工法に用いられる推進マシンなどがある。例えば、シールド掘進機（シールドマシン）は、筒状のシールド本体の先端に取付けたカッタヘッドを回転させることによって地山を掘削し、トンネルを構築して行くようにしたものである。なお、カッタヘッドには、ほぼ円板状をしたカッタフェイスや、ほぼ放射状をしたカッタスポークなどが存在する。
【０００３】
上記カッタヘッドには、ティースビット、先行ビット、最外周ビットなど、機能、用途、形状・構造などが異なる複数種類のビット（掘削歯）が取付けられている。通常の場合、ビットは、カッタヘッドに対し、溶接によって直接固定されるか、或いは、ブラケットとボルトを用いて固定されている。
【０００４】
このような、シールド掘進機では、掘削距離の長距離化などに伴い、摩耗したビットを途中で交換する必要が生じている。
【０００５】
ビットを交換する手段としては、従来、カッタヘッドをシールド本体内に取込んで、シールド本体内でビットを交換したりするものや、カッタヘッドの裏面とシールド本体の先端との間に形成されるチャンバーへ作業員が出て手作業でビットを交換する（溶接固定の場合には摩耗したビットを切断して新しいビットを再溶接する、ボルト固定の場合には摩耗したビットを取外して新しいビットを締結固定する）ものなどがあった。
【０００６】
しかし、カッタヘッドをシールド本体内に取込むようにする場合には、装置構成が大掛かりとなるため、シールド掘進機の製作費用が高くなり、ビット交換に費やす工程や工期も余分に掛ってしまう。
【０００７】
また、最も実績の有る手段である、チャンバーへ作業員が出て手作業でビットを交換する場合、予めビットの交換位置を決めておき、その箇所を地上から地盤改良して安定化させ、ここへシールド掘進機を突入させて停止させた後、作業員がチャンバーへ出て作業を行うなどする必要があるが、チャンバー内の作業環境、地山崩壊の危険性、地上部地盤改良箇所の作業帯確保、改良地盤での掘進速度低下に伴う工事費の増大など、各種の問題が存在している。また、交換できるビットが限られてしまうという問題や、カッタヘッドがスポークタイプの場合には、カッタスポークの巨大化を伴うため、掘削メカニズムへの悪影響なども懸念されている。
【０００８】
そこで、このような問題を解消するため、簡単にビットを交換できる機構の開発が望まれている。このようなものとして、カッタスポークに対して移動自在に設けたカッタ列をセンターシャフトを介してシールド本体内へ取込み交換し得るようにしたもの（特許文献１）や、半分の長さを有するカッタスポークを伸縮自在に設けてカッタスポークと共にビットを内側掘削位置から外側掘削位置へと移動させるようにしたもの（特許文献２）などがある。
【特許文献１】特開２００４−１９３３７号公報
【特許文献２】特開２００４−２７５２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１のものは、センターシャフトを介してシールド本体内へカッタ列を取込み、シールド本体内でカッタ列を交換するようにしているので、センターシャフトを太くしたり、シールド本体内に交換スペースを確保したりする必要があるなど、装置構成が大掛かりになるという問題が依然として解決されておらず、また、摩耗したカッタ列や新しいカッタ列に対する保管場所が別途必要になるという問題があった。
【００１０】
また、特許文献２のものは、半分の長さを有するカッタスポークを特別に設ける必要があるため、通常のカッタスポークを設けるスペースの減少を招いて構造的に不利であると共に、半分の長さを有するカッタスポークを全体として伸縮させるようにしているため、このカッタスポークに伸縮機構を組込んだり伸縮に伴う強度の向上を図ったりするために、このカッタスポークの構造が複雑になると共に大掛かりな補強対策が必要になるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、請求項１に記載された発明では、所要数の最外周ビットを有するカッタヘッドの内部に補充用最外周ビットを収納・待機させておき、前記最外周ビットの摩耗に伴い、カッタヘッドの内部に収納・待機していた補充用最外周ビットを地山へ出現可能としたビット補充機構を特徴としている。
【００１２】
請求項２に記載された発明では、前記補充用最外周ビットが、ほぼカッタヘッドの回転方向へ延びる回転軸を中心として回転される回転体に備えられた請求項１記載のビット補充機構を特徴としている。
【００１３】
請求項３に記載された発明では、前記回転軸が偏心軸であり、偏心軸の偏心回転により前記回転体の一部が出入可能に構成された請求項２記載のビット補充機構を特徴としている。
【００１４】
請求項４に記載された発明では、請求項１ないし３のいずれか１項に記載のビット補充機構を備えたトンネル掘削機を特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、所要数の最外周ビットを有するカッタヘッドの内部に補充用最外周ビットを収納・待機させておき、前記最外周ビットの摩耗に伴い、カッタヘッドの内部に収納・待機していた補充用最外周ビットを地山へ出現可能としたことにより、最外周ビットが摩耗した時に補充用最外周ビットを補充することが可能となる。また、カッタヘッドの内部に収納・待機させていた補充用最外周ビットを、地山へ出現させるだけの構造なので、通常のカッタヘッドにほぼそのまま適用することができ、掘削機構に悪影響を及ぼすことなく簡単な構成で確実にビット補充を行うことが可能となる。また、ビット補充が随時可能となるので、ビット補充の場所や時期を特定する必要をなくすことができる。併せて、地上からの地盤改良が不要となるので、これに伴う種々の制限から解放され、工期、費用等の面で負担を大幅に低減することができる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、前記補充用最外周ビットが、ほぼカッタヘッドの回転方向へ延びる回転軸を中心として回転される回転体に備えられたことにより、構成の小型化および簡略化を得ることができる。
【００１７】
請求項３の発明によれば、前記回転軸を偏心軸とし、偏心軸の偏心回転により前記回転体の一部が出入可能となるように構成されたことにより、一層の構成簡略化を得ることができると共に、偏心回転後に回転体の一部が外部へ露出されるので、補充用最外周ビットの突出量を大きく確保することができる。これにより、回転体自体を補充用最外周ビットとして利用することも可能となる。
【００１８】
請求項４の発明によれば、請求項１ないし３のいずれか１項に記載のビット補充機構を備えたことにより、上記と同様の作用効果を有するトンネル掘削機を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
掘削機構に悪影響を及ぼさずに簡単な構成で確実にビット補充を行い得るようにするという目的を、所要数の最外周ビットを有するカッタヘッドの内部に補充用最外周ビットを収納・待機させておき、最外周ビットの摩耗に伴い、カッタヘッドの内部に収納・待機していた補充用最外周ビットを地山へ出現可能とする、という手段で実現した。
【実施例１】
【００２０】
以下、本発明を具体化した実施例について、図示例と共に説明する。
【００２１】
図１〜図１５は、この発明の実施例１を示すものである。
【００２２】
まず、構成について説明する。トンネル掘削機には、シールド工法に用いられるシールドマシンや、山岳工法に用いられるトンネルボーリングマシン（ＴＢＭ）や、推進工法に用いられる推進マシンなどがある。例えば、図１、図２に示すようなシールド掘進機１（シールドマシン）は、筒状のシールド本体２の先端に取付けたカッタヘッド３を回転させることによって地山を掘削し、トンネルなどを構築して行くようにしたものである。
【００２３】
円形掘りを行うシールド掘進機１の場合、シールド本体２は、円筒状を呈している。そして、シールド本体２先端の軸心位置に設けられた掘進方向へ延びるセンターシャフト７を回転中心として、カッタヘッド３がシールド本体２の先端面と平行な面内で回転されるようになっている。これに対応して、カッタヘッド３もシールド本体２先端の円形形状に見合った形状のものが取付けられている。カッタヘッド３には、例えば、円板状をしたカッタフェイス４や、後述するような放射状をしたカッタスポーク５（図１６参照）などがある。この実施例の場合、カッタフェイス４となっているが、カッタスポーク５であっても良い。なお、カッタヘッド３の回転中心部分には、フィッシュテールやセンターコーンなどのセンター部材６が取付けられている。また、カッタフェイス４の裏面と、シールド本体２先端との間には、土圧室などと呼ばれるチャンバーが形成される。
【００２４】
そして、上記カッタヘッド３の前面には、先行ビット１１や、ティースビット１２（またはメインビット）や、外周ビット１３や最外周ビット１４など、機能、用途、形状・構造などが異なる複数種類のビット（掘削歯）が取付けられている。先ず、先行ビット１１は、先行して地山をほぐすことにより他のビットの掘削性を良くすると共にこれらの摩耗を防止するものである。ティースビット１２（メインビット）は、先行ビット１１でほぐした地山を掘削するものである。外周ビット１３や最外周ビット１４は、掘削抗の外径を掘削するものである。なお、最外周ビット１４には、シェルビットやトリムビットやゲージビットなどの機能、用途、形状・構造の異なる各種のものが存在する。上記した各種類のビットは、カッタヘッド３の回転中心に対して、例えば、放射状や環状や螺旋状などに複数配置される。上記した各種類のビットは、通常、カッタヘッド３に固定される固定ビットとされる。
【００２５】
例えば、カッタヘッド３がカッタフェイス４の場合、カッタフェイス４に半径方向へ延びる短冊状或いはスリット状の土砂取込口１６が形成され、この土砂取込口１６の両側部に沿って複数対のティースビット１２がほぼ向い合せに配置され、その最も外側の部分に一対の最外周ビット１４がほぼ向い合せに配置される。また、周方向に隣接する土砂取込口１６の間の部分に、半径方向に沿って複数の先行ビット１１が配置される。更に、カッタフェイス４の外周面またはカッタフェイス４前面の最も外周寄りの部分に、周方向に所要の間隔を有して複数の外周ビット１３が配置される。なお、図１中、符号１７はコピーカッタである。このコピーカッタ１７は、ジャッキ（コピージャッキ）などによってほぼ半径方向へ突出収納可能とされて、カッタヘッド３による掘削範囲の更に外側を掘削可能な可動ビットである。このコピーカッタ１７は、例えば、カッタフェイス４の外周面の周方向に１８０度位相をズラせた位置に２箇所設けられる。可動ビットとしては、この他にも、上記したゲージビットやローラビットなどの回転可能なものが知られている。
【００２６】
この実施例のものでは、上記した各ビットを備えたカッタヘッド３に対し、以下のような（最外周）ビット補充機構２１を設ける。
【００２７】
即ち、このビット補充機構２１を、所要数の最外周ビット１４を有するカッタヘッド３の内部に、図２、図３または図６、図７或いは図１０〜図１２に示すように、補充用最外周ビット２２を収納・待機させておき、最外周ビット１４の摩耗に伴い、カッタヘッド３の内部に収納・待機していた補充用最外周ビット２２を、図４、図５または図８、図９或いは図１３〜図１５に示すように、カッタヘッド３の外部へ、即ち、地山へ向けて出現可能なものとする。
【００２８】
補充用最外周ビット２２は、ほぼカッタヘッド３の回転方向（円周方向、またはこれらの接線方向）へ延びる回転軸２３を中心として回転される回転体２４に備えられる。図２では回転体２４に対して補充用最外周ビット２２を１個取付けて１回だけ補充し得るようにしている。しかし、図６に示すように、回転体２４に対して補充用最外周ビット２２を複数個取付けて複数回・補充し得るようにすることもできる。例えば、図６では、回転体２４に対して、３個のビットが取付けられている。そして、ビットを最初から出現させるようにした場合には、最初に地山に出現させたビットが最外周ビット１４となり、残りのビットが補充用最外周ビット２２となる。また、ビットを最初から出現させないようにすることもできるが、この場合には、全部のビットが補充用最外周ビット２２となる。なお、回転体２４のビットを最外周ビット１４として使用した場合、この最外周ビット１４は、可動ビットとなる。この場合には、ビットの補充可能回数が１回減る代りに、土砂取込口１６の部分の最外周ビット１４を削減したり、なくしたりすることが可能となる。なお、回転体２４に対する補充用最外周ビット２２などの取付けは、目的に応じ、周方向に対して等ピッチとすることもできるし、不等ピッチとすることもできる。
【００２９】
図２〜図５の場合、回転体２４は、全体がカッタヘッド３の内部に収納され、回転軸２３は、回転体２４の中心に設置されて、回転の前後で外部に露出しないように構成されている。補充用最外周ビット２２は、カッタヘッド３に形成されたスリットやその他の切欠部３ａ（図１２参照）から出現させるようにする。図６〜図９の場合も、ほぼ図２〜図５と同様である。
【００３０】
図１０〜図１５の場合、回転軸２３が偏心軸２５とされて、偏心軸２５の偏心回転により回転体２４の一部が外部へ出入可能に構成されている。この場合には、上記と同様に、回転体２４に補充用最外周ビット２２を取付けるようにすることもできる。また、回転体２４自体を補充用最外周ビット２２とすることもできる。そのためには、例えば、回転体２４の外周部分に超硬チップを埋め込むようにする。この実施例の場合には、回転体２４の外周に対してほぼリング状をした補充用最外周ビット２２を取付けるようにしている。この補充用最外周ビット２２は、両歯タイプとされているが、片歯タイプのものでも良い。
【００３１】
このような回転体２４は、例えば、図１に示すように、カッタフェイス４の外周部分で、且つ、外周ビット１３や他のビットを避けた位置に設けられる。即ち、通常の最外周ビット１４の設置位置とは異なる位置に設置される。また、回転体２４は、この実施例では、カッタフェイス４と面直な方向へ向けて取付けるようにしているが、回転体２４を傾斜させて取付けることもできる。ここで、補充用最外周ビット２２の配置や、回転体２４の取付角度（或いは傾斜角度）は、シールド掘進機１の径寸法や掘削地山に応じて最適に設定する。
【００３２】
この回転体２４は、ローラビットやゲージビットなどの回転可能な既存のビットと同様の軸受手段２６を介して支承される（図１２参照）。
【００３３】
そして、このようなビット補充機構２１に対し、以下のような補充用最外周ビット２２の出入機構２７を備えるようにする。また、補充用最外周ビット２２に対するロック機構も備えるようにする。なお、ビット補充機構２１、出入機構２７、ロック機構は、共にカッタヘッド３の内部に納められるようなコンパクトなものとする。
【００３４】
例えば、出入機構２７をラチェット機構２８で構成する。この場合には、回転体２４の回転軸２３（偏心軸２５）の端部にラチェット歯車２９を取付け、このラチェット歯車２９を操作可能な爪部を備えた油圧ジャッキ３０で操作するように構成する。ラチェット機構２８は構造上逆転しないので、これを逆転方向のロック機構とする。また、油圧ジャッキでラチェット歯車２９の正転をロックさせることができるので、これを正転方向のロック機構とする。
【００３５】
また、例えば、出入機構２７をウォーム歯車機構３１で構成する。この場合には、回転体２４の回転軸２３（偏心軸２５）の端部に歯車３２を取付け、この歯車３２をスピンドルに取付けたウォームギヤ３３で駆動するように構成する。この際、スピンドルの回転を止めることによりウォーム歯車機構３１をロックさせることができるので、これをロック機構とする。
【００３６】
或いは、出入機構２７として油圧ジャッキを用い、油圧ジャッキで補充用最外周ビット２２を直接押出させるようにすることもできる。この際、油圧ジャッキで補充用最外周ビット２２を押さえることによりロックさせることができるので、これをロック機構とする。
【００３７】
更に、出入機構２７としてリンク機構やクランク機構などを用いることもできる。また、楔効果を利用して回転体２４を回転する機構などを用いることができる。或いは、上記以外の手段を用いることもできる。
【００３８】
次に、この実施例の作用について説明する。
【００３９】
トンネル掘削機としてのシールド掘進機１は、筒状のシールド本体２の先端に取付けたカッタヘッド３を回転させることによって地山を掘削し、トンネルなどを構築して行く。地山を掘削したズリは土砂取込口１６からチャンバー内へ入り、チャンバーから図示しないコンベヤなどによって機外へ排出される。
【００４０】
そして長距離掘削などを行う場合に、途中で表面のビット（地山に露出されたビット）が摩耗するので、摩耗したビットを補充する工程を行う。この実施例では、摩耗した最外周ビット１４に対して補充用最外周ビット２２を補充する。
【００４１】
補充用最外周ビット２２を補充する場合、出入機構２７を用いて回転体２４を回転することにより、補充用最外周ビット２２を外部（地山）へ出現させる。この状態で、ロック機構を用い、補充用最外周ビット２２をロックさせるようにする。補充用最外周ビット２２を複数備えている場合には、上記を複数回繰返すことにより、複数回の補充が可能となる。
【００４２】
このように、この実施例によれば、所要数の最外周ビット１４を有するカッタヘッド３の内部に補充用最外周ビット２２を収納・待機させておき、最外周ビット１４の摩耗に伴い、カッタヘッド３の内部に収納・待機していた補充用最外周ビット２２をカッタヘッド３の外部、即ち、地山へ出現可能としたことにより、最外周ビット１４が摩耗した時に補充用最外周ビット２２を補充することが可能となる。
【００４３】
また、カッタヘッド３の内部に収納・待機させていた補充用最外周ビット２２を、カッタヘッド３の外部、即ち、地山へ出現させるだけの構造なので、通常のカッタヘッド３にほぼそのまま適用することができ、掘削機構に悪影響を及ぼすことなく簡単な構成で確実にビット補充を行うことが可能となる。
【００４４】
また、ビット補充が随時可能となるので、ビット補充の場所や時期を特定する必要をなくすことができる。
【００４５】
併せて、地上からの地盤改良が不要となるので、これに伴う種々の制限から解放され、工期、費用等の面で負担を大幅に低減することができる。
【００４６】
また、図２〜図５または図６〜図９或いは図１０〜図１５に示すように、補充用最外周ビット２２が、ほぼカッタヘッド３の回転方向へ延びる回転軸２３を中心として回転される回転体２４に備えられたことにより、ビット補充機構２１、出入機構２７、ロック機構を含む、カッタヘッド３内に納められる構成全体の小型化および簡略化を得ることができる。
【００４７】
更に、図１０〜図１５に示すように、回転軸２３を偏心軸２５とし、偏心軸２５の偏心回転により回転体２４の一部が出入可能となるように構成されたことにより、一層の構成簡略化を得ることができると共に、偏心回転後に回転体２４の一部が外部へ露出されるので、補充用最外周ビット２２の突出量を大きく確保することができる。これにより、回転体２４自体を補充用最外周ビット２２として利用することも可能となる。
【実施例２】
【００４８】
図１６および図１７〜図１９は、この発明を具体化した実施例２を示すものである。なお、実施例１と同一ないし均等な部分については、同一の符号を付すものとし、説明が省略されている部分については、上記実施例の記載を以て、この実施例の記載とする。
【００４９】
この実施例２では、カッタスポーク５に対して実施例１と同様のビット補充機構２１を適用したものである。
【００５０】
カッタスポーク５は、図１６では円形掘りを行うシールド掘進機１に対して取付けられており、図１７〜図１９では矩形掘りを行うシールド掘進機１に対して取付けられているが、両者に基本的な相違はない。図１６の円形掘りを行うシールド掘進機１は、シールド本体２が、円筒状を呈している。そして、カッタスポーク５が１つ備えられている。これに対し、図１７〜図１９の矩形掘りを行うシールド掘進機１は、シールド本体２が、ほぼ正方形状、または、正方形を複数（この実施例では３つ）連接したほぼ長方形状の先端面形状を有するほぼ角筒状を呈している。この場合、カッタスポーク５は、シールド本体２の正方形の各部分に対してそれぞれ１つずつ備えられている。
【００５１】
カッタスポーク５は、センターシャフト７を中心として放射状に配置された複数本のスポーク部５ａを有している。スポーク部５ａの本数は、目的や用途に応じて任意とされる。各スポーク部５ａは回転方向に所要のピッチで配置されている。図１６の円形掘りを行うシールド掘進機１では、スポーク部５ａは、回転方向にほぼ等間隔に（７２度のピッチで）５本設けられている。図１７〜図１９の矩形掘りを行うシールド掘進機１では、スポーク部５ａは、回転方向にほぼ等間隔に（１２０度のピッチで）３本設けられている。各カッタスポーク５は、その掘削範囲が一部重複するように配置されており、互いに干渉しないように位相をずらせて回転されるように構成されている。また、上記正方形状の各部分の各コーナーに相当する位置で且つ各カッタスポーク５の掘削範囲外となる部分には、それぞれ小型の回転式ビット部４１が設けられている。
【００５２】
カッタヘッド３がカッタスポーク５の場合、図１９に示すように、スポーク部５ａの両側部に沿って複数対のティースビット１２が配置されると共に、その最外周の位置に一対の最外周ビット１４が配置される。また、スポーク部５ａの幅方向中央部に沿って複数の先行ビット１１が配置される。スポーク部５ａのうちの幾つかの先端部には、図１６および図１７に示すように、コピーカッタ１７も設置される。図１６の５本のスポーク部５ａを有するカッタスポーク５の場合、コピーカッタ１７は２本のスポーク部５ａに設けられている。図１７の３本のスポーク部５ａを有するカッタスポーク５の場合も、コピーカッタ１７は２本のスポーク部５ａに設けられている。
【００５３】
このような、カッタスポーク５に対し、コピーカッタ１７が設けられていない残りのスポーク部５ａ’の外周部分に、（最外周）ビット補充機構２１を設けるようにする。ビット補充機構２１の種類および設置の仕方については、上記実施の形態１と同様である。この実施例２では、図１０〜図１５の場合と同様に、偏心軸２５の偏心回転により回転体２４の一部が出入可能となるように構成された補充用最外周ビット２２が取付けられている。
【００５４】
上記以外の部分については、上記実施例と同様の構成を備えており、同様の作用・効果を得ることができる。なお、記載を省略した部分についての詳細は、上記実施例の記載を以て、この実施例の説明とする。
【００５５】
以上、この発明の実施例を図面により詳述してきたが、実施例はこの発明の例示にしか過ぎないものであるため、この発明は実施例の構成にのみ限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施例１にかかるカッタフェイスを備えたシールド掘進機の正面図である。
【図２】図１のシールド掘進機の概略側面図である。
【図３】図２の部分拡大図である。
【図４】図２の作動図である。
【図５】図３の作動図である。
【図６】回転体が複数の補充用最外周ビットを備えた場合の図２と同様のシールド掘進機の概略側面図である。
【図７】図６の部分拡大図である。
【図８】図６の作動図である。
【図９】図７の作動図である。
【図１０】偏心軸を用いた場合の図２と同様の概略側面図である。
【図１１】図１０の部分拡大図である。
【図１２】図１１の補充用最外周ビットを拡大した断面図である。
【図１３】図１０の作動図である。
【図１４】図１１の作動図である。
【図１５】図１２の作動図である。
【図１６】本発明の実施例２にかかるカッタスポークを備えたシールド掘進機（円形掘りタイプ）の斜視図である。
【図１７】本発明の実施例２にかかるカッタスポークを備えた別のシールド掘進機（矩形掘りタイプ）の斜視図である。
【図１８】図１７のシールド掘進機を横倒しにした状態の斜視図である。
【図１９】図１７のスポーク部の部分拡大図である。
【符号の説明】
【００５７】
３    カッタヘッド
１４  最外周ビット
２１  ビット補充機構
２２  補充用最外周ビット
２３  回転軸
２４  回転体
２５  偏心軸
【図１】
2006336367.tif 000003
【図２】
2006336367.tif 000004
【図３】
2006336367.tif 000005
【図４】
2006336367.tif 000006
【図５】
2006336367.tif 000007
【図６】
2006336367.tif 000008
【図７】
2006336367.tif 000009
【図８】
2006336367.tif 000010
【図９】
2006336367.tif 000011
【図１０】
2006336367.tif 000012
【図１１】
2006336367.tif 000013
【図１２】
2006336367.tif 000014
【図１３】
2006336367.tif 000015
【図１４】
2006336367.tif 000016
【図１５】
2006336367.tif 000017
【図１６】
2006336367.tif 000018
【図１７】
2006336367.tif 000019
【図１８】
2006336367.tif 000020
【図１９】
2006336367.tif 000021