(57)【要約】【課題】模擬運転装置用ハンドルストッパーを小型・低価格化する。【解決手段】ステアリングシャフトを回転させると、駆動ディスクが所定の角度回転し、その突起が駆動ディスクに隣り合う回転伝達ディスクの突起に当たり、回転伝達ディスクを回転させる。さらに、ステアリングシャフトの回転により、順次回転伝達ディスクの全部が回転すると、最後の回転伝達ディスクの突起が停止突起に当たり、ステアリングの所定の回転角度によって回転停止する。反対の回転についても同様である。ステアリングシャフトの回転を、直線運動に変換する機構を用いずに、駆動ディスク、回転伝達ディスクの回転を順次伝えて停止突起で停止させるから、小型で低価格により実現することができる。【選択図】  図1
2006235300.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースと、
両端部が前記ケースの外部に出て、中間部が前記ケース内に回転摺動可能に収納されたステアリングシャフトと、
前記ケース内において前記ステアリングシャフトに固定されたディスクであって、ディスク面に突起を備え、ステアリングシャフトの回転とともに回転する駆動ディスクと、
前記ケース内面に設けた停止突起と、
前記駆動ディスクと前記停止突起を設けたケース面との間に位置するディスクであって、ディスクの両面に突起を備え前記ステアリングシャフトを貫通させた１又は２以上の回転伝達ディスクとを備え、
回転伝達ディスクにおける一方の面の突起は回転した前記回転駆動ディスクの突起に当たって回転駆動され又は他の回転伝達ディスクにおける他方の面の突起により回転伝達され、
回転した伝達された回転伝達ディスクにおける他方の面の突起は、さらに、停止突起に当たって回転停止することを特徴とする模擬運転装置用ハンドルストッパー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンドルの回転操作が必要な模擬運転装置について、そのハンドルが所定回転角度以上回転させないためのハンドルストッパーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
交通安全用模擬運転装置用の操舵装置において、実車と同様の体感をさせるため、機構的操舵可能角度に制限をかける装置が用いられている。
【０００３】
図２は、従来の模擬運転装置用ハンドルストッパーの正面図であり、２０１はケース、２０２は前記ケース２０１の内部の中央部を通り一端が図示しないハンドルに連結するねじ軸、２０３は前記ねじ軸２０２に被さるナット、２０４は前記ナット２０３に固定してケース内をナットとともに移動する移動板、２０５，２０６は前記移動板２０４の上下部分に貫通して前記ケース２０１に内に固定して前記ナット２０３及び移動板２０４の回転を制限するとともに移動をねじ軸２０２方向に規制する支持棒、２０７，２０８，２０９，２１０は前記指示棒２０５，２０６を通してケース２０１と移動板２０４との間に支持され、ナット２０３と移動板２０４の移動に対する反力を加える付勢バネ、２１１は図示しないハンドル機構を覆うためのカバー、２１２はねじ軸２０２の他端に連結されてねじ軸２０２すなわち図示しないハンドルの回転量を計測するロータリエンコーダ、２１３は前記ロータリエンコーダ２１２をケース２０１に固定する固定部材、２１４はねじ軸２０２の長さ方向であってケース２０１の一端部すなわちカバー２１１方向に設けた突き当て部、２１５はねじ軸２０２の長さ方向であってケース２０１の他端部すなわちロータリエンコーダ２１２方向に設けた突き当て部、２１６はケース２０１を図示しない機材に取り付ける取付部材である。
【０００４】
図示しないハンドルを操作するとねじ軸２０２が回転し、ナット２０３がねじ軸２０２の回転方向に応じた直線方向すなわちカバー２１１又はロータリエンコーダ２１２の方向に移動する。ナット２０３が突き当て部２１４に突き当たり又はナット２０３とともに移動板２０４が突き当て部２１５に突き当たり、ねじ軸２０２の回転すなわちハンドルの回転が制限される。
【０００５】
上記従来技術の模擬運転装置用ハンドルストッパーのハンドルの回転角は、ナット２０３がねじ軸２０２を移動可能な距離に依存し、ナット２０３が移動する空間を必要とするため、小型化が困難であった。また、ナット２０３が突き当て部２１４に突き当たり又はナット２０３とともに移動板２０４が突き当て部２１５に突き当たる時、喰い付きが起き、操作者に違和感を与えるものとなっていた。
【特許文献１】特開平０８−２６２９７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年の模擬運転装置について市場競争の為、小型・低価格化が求められており、操舵装置においても小型・低価格が必須条件となっている。
本発明は、模擬運転装置について小型・低価格のハンドルストッパーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る模擬運転装置用ハンドルストッパーは、ケースと、両端部が前記ケースの外部に出て、中間部が前記ケース内に回転摺動可能に収納されたステアリングシャフトと、前記ケース内において前記ステアリングシャフトに固定されたディスクであって、ディスク面に突起を備え、ステアリングシャフトの回転とともに回転する駆動ディスクと、前記ケース内面に設けた停止突起と、前記駆動ディスクと前記停止突起を設けたケース面との間に位置するディスクであって、ディスクの両面に突起を備え前記ステアリングシャフトを貫通させた１又は２以上の回転伝達ディスクとを備え、回転伝達ディスクにおける一方の面の突起は回転した前記回転駆動ディスクの突起に当たって回転駆動され又は他の回転伝達ディスクにおける他方の面の突起により回転伝達され、回転した伝達された回転伝達ディスクにおける他方の面の突起は、さらに、停止突起に当たって回転停止することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る模擬運転装置用ハンドルストッパーにおいてステアリングシャフトを回転させ、駆動ディスクが所定の角度回転すると、その突起が駆動ディスクに隣り合う回転伝達ディスクの突起に当たり、回転伝達ディスクを回転させる。さらに、ステアリングシャフトの回転により、順次回転伝達ディスクの全部が回転すると、最後の回転伝達ディスクの突起が停止突起に当たり、ステアリングの所定の回転角度によって回転停止する。反対の回転についても同様である。ステアリングシャフトの回転を、直線運動に変換する機構を用いずに、駆動ディスク、回転伝達ディスクの回転を順次伝えて停止突起で停止させるから、小型で低価格により実現することができる。
【実施例１】
【０００９】
図１（ａ）は、本発明に係る模擬運転装置用ハンドルストッパーの１実施例の正面図であって、１０１はストッパーケース、１０２はハンドル機構を覆うカバーである。
１０３はステアリングシャフトであり、両端部が前記ストッパーケース１０１の外部に出てその一端が前記カバー１０２に覆われる図示しないハンドルに連結し、中間部が前記ストッパーケース１０１内に回転摺動可能に収納される。
１０４は、前記ステアリングシャフト１０３の他端に連結する第１のプーリーである。１０５は駆動ディスクであり、前記ストッパーケース１０１内において例えばカバー１０２側に位置し、前記ステアリングシャフト１０３に固定され、ステアリングシャフト１０３の回転とともに回転する。１０６は前記駆動ディスク１０５の面に形成された駆動突起、１０７は、前記ステアリングシャフト１０３を貫通させるとともに、例えば前記ストッパーケース１０１の前記第１のプーリー１０４側の面に形成した停止突起である。１０９、１１０、１１１は回転伝達ディスクであり、前記駆動ディスク１０５と前記固定板１０７との間に位置して前記ステアリングシャフト１０３を貫通させている。１又は２以上で構成されるが、図１の例では３個で構成している。１１２，１１３は第１の回転伝達ディスク１０９の両面のそれぞれに形成した伝達突起、１１４，１１５は第２の回転伝達ディスク１１０の両面のそれぞれに形成した伝達突起、１１６，１１７は第３の回転伝達ディスク１１１の両面のそれぞれに形成した伝達突起である。１１８はスペーサであり、樹脂製で円筒型に形成し、ステアリングシャフト１０３を貫通させて駆動ディスク１０５と第１の回転伝達ディスク１０９との間の間隔を保ち、これらの間に位置して回転を滑らかにする。１１９はスペーサであり、樹脂製で円筒型に形成し、ステアリングシャフト１０３を貫通させて第１の回転伝達ディスク１０９と第２の回転伝達ディスク１１０との間の間隔を保ち、これらの間に位置して回転を滑らかにする。１２０はスペーサであり、樹脂製で円筒型に形成し、ステアリングシャフト１０３を貫通させて第２の回転伝達ディスク１１０と第３の回転伝達ディスク１１１との間の間隔を保ち、これらの間に位置して回転を滑らかにする。１２１はスペーサであり、樹脂製で円筒型に形成し、ステアリングシャフト１０３を貫通させて第３の回転伝達ディスク１１１と固定板１０７との間の間隔を保ち、これらの間に位置して回転を滑らかにする。１２２は前記第１のプーリー１０４に巻かれるベルト、１２３は前記ベルト１２２を巻いて第１のプーリー１０４を介してステアリングシャフト１０３の回転を伝達する第２のプーリー、１２４は前記第２のプーリー１２３に連結してステアリングシャフト１０３の回転量を測定するロータリエンコーダ、１２５はカップリング、１２６は前記カップリング１２５を介してステアリングシャフト１０３に連結するモータ、１２７は組み立てケースであり、前記ストッパーケース１０１、ロータリエンコーダ１２４を固定する。１２８は固定部材であり、前記組み立てケース１２７、モータ１２６をハンドルストッパーの筐体に固定する。
図１（ｂ）に、ステアリングシャフト１０３、駆動ディスク１０５、第１〜第３の回転伝達ディスク１０９、１１０、１１１及び停止突起１０７並びにスペーサ１１８，１１９，１２０，１２１の位置関係を示す分解斜視図である。
【００１０】
図示しないハンドルを操作するとステアリングシャフト１０３は、駆動ディスク１０５を回転させる。駆動ディスク１０５が回転してその駆動突起１０６が第１の回転伝達ディスク１０９の伝達突起１１２に当たり、駆動ディスク１０５は駆動突起１０６及び伝達突起１１２を介してステアリングシャフト１０３の回転を第１の回転伝達ディスク１０９に伝達する。第１の回転伝達ディスク１０９が回転してその伝達突起１１３が第２の回転伝達ディスク１１０の伝達突起１１４に当たると、第２の回転伝達ディスク１１０が回転する。第２の回転伝達ディスク１１０が回転してその伝達突起１１５が第３の回転伝達ディスク１１１の伝達突起１１６に当たると、第３の回転伝達ディスク１１１が回転する。
このようにして、ステアリングシャフト１０３の回転は次々とディスクを回転させ、第３の回転伝達ディスク１１１が回転してその伝達突起１１７が停止突起１０７に当たる。停止突起１０７はストッパーケース１０１に固定されているから、第３の回転ディスク１１１の回転、ひいてはステアリングシャフト１０３、ハンドルの回転を制限して停止させる。
ハンドル、ステアリングシャフト１０３の回転を反対方向に回転させても、前述の回転方向と同様にステアリングシャフト１０３の回転は次々とディスクを回転させ、第３の回転伝達ディスク１１１の伝達突起１１７が停止突起１０７に当たり、ステアリングシャフト１０３、ハンドルの回転を制限して停止させる。
ステアリングシャフト１０３の回転は、ロータリエンコーダ１２４によりその角度が計測され、模擬運転装置の制御のために用いられ、モータ１２６によりその回転に対して実車の感覚を与えるように反力及びダンピングが付加される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】模擬運転装置用ハンドルストッパーの１実施例の正面図及び主要構成部品の位置関係を説明する分解斜視図である。
【図２】従来の模擬運転装置用ハンドルストッパーの正面図である。
【符号の説明】
【００１２】
１０１…ストッパーケース、１０２…カバー、１０３…ステアリングシャフト、１０４…第１のプーリー、１０５…駆動ディスク、１０６…駆動突起、１０７…停止突起、１０９，１１０，１１１…回転伝達ディスク、１１２，１１３…伝達突起、１１４，１１５…伝達突起、１１６，１１７…伝達突起、１１８，１１９，１２０，１２１…スペーサ、１２２…ベルト、１２３…第２のプーリー、１２４…ロータリエンコーダ、１２５…カップリング、１２６…モータ、１２７…組み立てケース、１２８…固定部材。
【図１】
2006235300.tif 000003
【図２】
2006235300.tif 000004