(57)【要約】  同時多元接続を維持することが、ノード間のサブネットメッセージのために使用される送信電力を積極的に低減することによって、航空団における戦闘機 対 戦闘機のサブネットワークなどの局在するサブネットワークにおける複数のノードの物理的な近接性を利用しつつ、リンク１６ネットワークなどのワイヤレスネットワークにおける自己衝突を低減するための方法が提供される。正確な参加者位置と識別（Precise Participant Location and Identification：ＰＰＬＩ）メッセージなどのキャリブレーションメッセージが、局在するサブネットワークのノードの全ての間で交換され、各ノードが、それらから、その他のノードの全ての識別情報と、送信電力と、ノイズレベルと、ＳＮＲとを決定する。そして、ノードは、他のノードのためのリンクマージンを決定し、それの送信電力を、最も低いリンクマージンにしたがった、サブネットワークのための「安全」レベルに設定する。
2019530388.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤレス通信ネットワークの局在するサブネットワークによる自己衝突を低減するための方法であって、局在する前記サブネットワーク内に複数のノードを備え、
以下の手順：
（ａ）第１のノードによって、局在する前記サブネットワーク内の１つのまたは複数のその他のノードから、少なくとも１つのキャリブレーションメッセージを受信することと、
（ｂ）前記第１のノードによって、受信された前記少なくとも１つのキャリブレーションメッセージについての送信電力とリンクマージンとを決定することと、
（ｃ）前記第１のノードによって、それの送信電力を、特定された最小値より上である、前記サブネットワーク内のその他のノードについてのリンクマージンを与えるレベルに調整することと
を実行する、方法。
【請求項２】
前記キャリブレーションメッセージのための前記送信電力は、予め定められ、それにより前記第１のノードに知られている、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記キャリブレーションメッセージのための前記送信電力は、メッセージ内にデータとして含まれる、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
キャリブレーション信号は、局在する前記サブネットワーク内のその他のノードのうちの少なくとも１つのノイズフロアレベルを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
さらに、前記キャリブレーションメッセージから、局在する前記サブネットワーク内のその他のノードの識別情報を決定することを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記リンクマージンを決定することは、受信された前記キャリブレーションメッセージについての修正された「真」の相関スコアを決定することによって、サンプリングエラーについて訂正することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記リンクマージンを決定することは、さらに、受信された前記キャリブレーションメッセージについての信号対ノイズ比を決定することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
時分割多元接続（ＴＤＭＡ）が、前記ワイヤレス通信ネットワーク内に実装され、
前記リンクマージンを決定することは、さらに、少なくとも１つのＴＤＭＡフレーム上で受信された前記キャリブレーションメッセージについての前記信号対ノイズ比を平均することを含む、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
さらに、受信された前記キャリブレーションメッセージについて到着時間「直距離」を決定することを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
さらに、その他のノードが、それらの送信電力を、最小のリンクマージンを有する局在する前記サブネットワークのノードの最小の動作可能な信号対ノイズレベルより、指定された安全オフセット量だけ大きいレベルに調整することを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記安全オフセット量は、１ｄＢきざみでプログラム可能である、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記ワイヤレス通信ネットワークは、リンク１６ネットワークである、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
前記キャリブレーションメッセージは、正確な参加者位置と識別（ＰＰＬＩ）メッセージである、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記リンクマージンを計算することは、式
【数１】
2019530388.tif 000008
にしたがって、受信される前記ＰＰＬＩメッセージの各々についての修正された「真」のピーク相関スコア（ＰＣＳ）を決定することを含み、
Δは、等式
【数２】
2019530388.tif 000009
に従って計算され、
ここで、
Ｃは、測定されたピークプリアンブル相関スコアであり、
Ａは、前記ピークプリアンブル相関スコアの近くの値の最大値であり、
Ｂは、前記近くの値の最小値である、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
さらに、受信された前記キャリブレーションメッセージから、前記リンク１６ネットワークにおける選択されたネットワーク参加グループ（ＮＰＧ）に対して割り当てられたネット番号のリストを決定することを備える、請求項１２に記載の方法。
【請求項１６】
受信された前記キャリブレーションメッセージの前記送信電力は、リンク１６端末によって使用される電力レベルであると仮定される、請求項１２に記載の方法。
【請求項１７】
さらに、前記（ａ）と、（ｂ）と、（ｃ）の手順を定期的に繰り返すことを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１８】
ワイヤレス通信ネットワークにおける自己干渉を低減するように、前記ワイヤレス通信ネットワークの局在するサブネットワーク内のノード上で動作可能なソフトウェアを含む非一時的な媒体であって、
前記ソフトウェアが、局在する前記サブネットワーク内の第１のノードに：
局在する前記サブネットワーク内の少なくとも１つのその他のノードから少なくとも１つのキャリブレーションメッセージを受信することと、
受信された前記少なくとも１つのキャリブレーションメッセージについての送信電力とリンクマージンとを決定することと、
前記リンクマージンの最小のものにしたがって、前記サブネットワークについてのそれの送信電力を、その他のノードについてのリンクマージンを与えるレベルに調整することと、をさせるように構成される、非一時的な媒体。
【発明の詳細な説明】
【関連出願】
【０００１】
[0001] 本出願は、２０１６年９月２２日に出願され、参照によってその全体が本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１５／２７２，７００号の利益を主張する。
【技術分野】
【０００２】
[0002] 以下の開示は、総体的に、ワイヤレスネットワーク通信を保証することに関連し、より具体的には、ワイヤレス通信ネットワークにおける自己干渉を低減するための方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
[0003] ワイヤレス通信ネットワークは、多くの場合、その上を複数の通信が同時に送信され得る、複数の「多元接続」通信チャネルを提供するように構成される。多くの場合、ネットワークは、ネットワーク内の割り当てられた通信「チャネル」上で情報を送信する、複数の仮想の「サブネットワーク」または「サブネット」に分割される。時間（例えば、時分割多元接続、「ＴＤＭＡ」）で、または、周波数（例えば、周波数分割多元接続、「ＦＤＭＡ」）でチャネルを分離することにより、および／または、直交符号化（符号分割多元接続、「ＣＤＭＡ」）により同時多元接続を可能にするために、特定のプロトコルが広く使用される。それにもかかわらず、同時多元接続を求める要求が増すと、ネットワーク内の自己干渉をもたらす、ネットワーク競合が増加し得る。
【０００４】
[0004] 例として、リンク１６ネットワークシステムがある。リンク１６は、複数のユーザが状況認識データを共有できるようにするために、合衆国、ＮＡＴＯ、および、同盟国における前線の陸、空、および、海軍システムにより使用される、広範囲に広がる戦術的ワイヤレスネットワークシステムである。具体的には、リンク１６は、ＦＤＭＡとＣＤＭＡも利用するＴＤＭＡ全方向波形に基づいたワイヤレスプロトコルである。リンク１６ネットワーク上で送信されるメッセージは、機能領域にグループ化され、ネットワークが運ぶメッセージの特定の機能と目的にしたがって区別される仮想ネットワークとして機能する（例えば、ネットワークマネジメント）、「ネットワーク参加グループ（Network Participation Groups：ＮＰＧ）」（または、単に、参加グループ（Participation Groups：ＰＧ）と呼ばれることもある）に割り当てられる。
【０００５】
[0005] ＴＤＭＡプロトコルにしたがって、情報は、ＴＤＭＡフレーム、または、「エポック」毎に繰り返すタイムスロットにおいて、リンク１６ネットワーク上を送信される。リンク１６ネットワークに含まれるタイムスロットの総数は、仮想のサブネットワーク（または、「サブネット」と呼ばれる）を表すサブセットに分割されることができる。各サブネットは、サブネットに属するリンク１６タイムスロットのサブセットにしたがって、並びに、タイムスロットのサブセットを共有する参加者によって、区別される。リンク１６サブネットは、また、それらの周波数ホッピングパターンによっても区別される。異なる周波数（ＦＤＭＡ）上で、および、可能性として異なる符号（ＣＤＭＡ）を用いて各ネットにおいて送信されるデータとともに、タイムスロットが冗長的に使用されることを可能にすることによって、ネットワーク内の複数のサブネットが、「積み重ねられる（stacked）」、または、「マルチネット化される（multinetted）」ことができる。リンク１６ネットワークの各サブネットは、そのタイムスロットと特定のホッピングパターンを指定する「ネット番号」を割り当てられる。
【０００６】
[0006] 典型的なリンク１６ネットワークが、図１Ａに示される。リング１２内の複数のブロック１０は、タイムスロットである。各参加者１４は、ミッションの開始前に、ネットワーク企画者（network planner）（図示されず）により、送信、受信、および、中継のタイムスロット割り当てを与えられる。リング１２の右側の円柱１６は、複数のネット（円柱１６における積み重ねられたリングとして示される）上で動作するリンク１６のための能力を図示する。ネットワークの能力を拡張するために、ユーザが異なるＣＤＭＡとＦＤＭＡを用いてデータを交換することを可能にするサブネットワークまたはサブネットをユーザが形成できるように、円柱１６におけるリングの各々は、交換されることができる。
【０００７】
[0007] リンク１６参加者端末は、どのタイムスロットが送信、受信、および、中継のために使用されるかを示すイムスロット割り当てとともに、ソーストラック番号（Source Track Number：ＳＴＮ）として知られる、独特な識別子を用いて初期化される。開始タイムスロットインデックスと繰り返し率を含むことに加え、各タイムスロット割り当ては、当該タイムスロットのためのＮＰＧ番号を含む。
【０００８】
[0008] すべてのリンク１６参加者は、端末によって生成され、リンク１６ネットワークに、識別子、位置、および、ステータスの情報を与える、正確な参加者位置と識別子（Precise Participant Location and Identification：ＰＰＬＩ）のメッセージを定期的に交換する。これらのメッセージの構造の詳細は、ＭＩＬ−ＳＴＤ−６０１６に見つけられることができる。
【０００９】
[0009] 単一のタイムスロットにおける複数メッセージの受信（同時マルチネット化（Concurrent Multi-Netting：ＣＭＮ）、および、同時競合受信（Concurrent Contention receive：ＣＣＲ）として知られる）の出現により、リンク１６ネットワーク内の参加者は、同じサブネットワークにおける複数の送信者から（ＣＣＲ）、並びに、異なるサブネットワークにおける送信者から（ＣＭＮ）、同時にメッセージを受信することができ、それによって、リンク１６ネットワークからの選択されたノードのグループのみを含むサブネットワークを含み、積み重ねられたネットとサブネットワークの増大する使用を可能にする。
【００１０】
[0010] 積み重ねられたネットとサブネットワークのこの増大した使用は、より多くの数のユーザが同じタイムスロットで送信することによる、増大するネットワーク競合をもたらす。リンク１６のＦＤＭＡとＣＤＭＡの特性は、複数のサブネットワークが近接して共存することを許容するが、それにもかかわらず、より多くの参加者がネットワークに加えられると、自己干渉が、ネットワーク全体のパフォーマンスを低下させ得る。
【００１１】
[0011] したがって、必要なものは、同時多元接続のための能力を維持し、強化しながら、ワイヤレスネットワークにおける自己干渉を低減するための方法である。
【発明の概要】
【００１２】
[0012] 方法が、同時多元接続のための能力を維持し、強化しつつ、ワイヤレスネットワーク内に局在するサブネットワークによって引き起こされる自己干渉を低減するために開示される。開示された方法は、多くの場合、本明細書において「サブネット（subnets）」とも呼ばれる、ワイヤレスネットワーク内のサブネットワークが、お互いに物理的に近くに、即ち、限られたエリアまたは領域内に位置する参加者の間の通信に向けられる。リンク１６ネットワークのための例は、航空団における戦闘機-対-戦闘機の通信になる。したがって、開示された方法は、そのような局在するサブネットのメンバー間のサブネットメッセージのために使用される送信電力を積極的に低減することによって自己干渉を低減する。
【００１３】
[0013] 開示された方法にしたがって、メッセージは、それらからネットワーク内の各ノードがその他のノードの全ての識別情報と送信電力を決定し、局在するサブネットワークのメンバーの全ての間で交換される。そして、局在するサブネットワークにおける各参加者は、その他のメンバーの全てについて計算されるリンクマージンに基づいて、サブネットワークのための安全なブロードキャストする電力レベルを決定することを続け、したがってその送信電力を積極的に制御する。
【００１４】
[0014] 局在するサブネットワークは、それにより、同時に、ネットワーク内で全体として自己衝突を低減しつつ、信頼性のある相互通信を維持する。
【００１５】
[0015] 本発明の第１の概括的な態様は、ワイヤレス通信ネットワークの局在するサブネットワークによる自己衝突を低減する方法である。方法は、  第１のノードによって、局在するサブネットワーク内の１つのまたは複数のその他のノードから、少なくとも１つのキャリブレーションメッセージを受信することと、  第１のノードによって、受信された少なくとも１つのキャリブレーションメッセージについての送信電力とリンクマージンとを決定することと、  第１のノードによって、それの送信電力を、特定された最小値より上である、サブネットワーク内のその他のノードについてのリンクマージンを与えるレベルに調整することと、  を含み、ここにおいて、特定された最小値は、リンクマージンの最も低いものに関連する。
【００１６】
[0016] 実施形態において、キャリブレーションメッセージのための送信電力は、予め定められ、それにより、第１のノードに知られる。先述のいずれかの実施形態において、キャリブレーションメッセージのための送信電力は、メッセージの中にデータとして含まれ得る。先述の方法において、キャリブレーション信号は、局在するサブネットワーク内のその他のノードの少なくとも１つのノイズフロアレベルを含むことができる。
【００１７】
[0017] 先述の実施形態のいずれかは、さらに、局在するサブネットワーク内のその他のノードのキャリブレーションメッセージ識別情報を含むことができる。先述の実施形態のいずれかにおいて、リンクマージンを決定することは、受信されたキャリブレーションメッセージについての修正された「真」の相関スコアを決定することによって、サンプリングエラーについて訂正することを含む。
【００１８】
[0018]   先述の実施形態のいずれかにおいて、リンクマージンを決定することは、さらに、受信されたキャリブレーションメッセージについての信号対ノイズ比を決定することを含むことができる。そして、これら実施形態のあるものにおいて時分割多元接続（ＴＤＭＡ）がワイヤレスネットワーク実装され、リンクマージンを決定することは、さらに、少なくとも１つのＴＤＭＡフレーム上で受信されたキャリブレーションメッセージについての信号対ノイズ比を平均することを含む。
【００１９】
[0019] 先述の実施形態のいずれかは、さらに、受信されたキャリブレーションメッセージについての到達時間「直距離」を決定することを含むことができる。
【００２０】
[0020] 先述の実施形態のいずれかは、さらに、その他のノードが、それらの送信電力を、最小のリンクマージンを有する局在するサブネットワークのノードの最小の動作可能な信号対ノイズレベルより、指定された安全オフセット量だけ大きいレベルに調整することを備えることができる。これら実施形態のあるものにおいて、安全オフセット量は、１ｄＢきざみでプログラム可能である。
【００２１】
[0021] 先述の実施形態のいずれかにおいて、ネットワークは、リンク１６ネットワークであることができる。これら実施形態のあるものにおいて、キャリブレーションメッセージは、正確な参加者位置と識別（ＰＰＬＩ）メッセージである。これら実施形態のあるものにおいて、リンクマージンを計算することは、式
【００２２】
【数１】
2019530388.tif 000003
【００２３】
にしたがって、受信されるＰＰＬＩメッセージの各々についての修正された「真」のピーク相関スコア（ＰＣＳ）を決定することを含むことができ、Δは、等式
【００２４】
【数２】
2019530388.tif 000004
【００２５】
に従って計算され、ここで、  Ｃは、測定されたピークプリアンブル相関スコアであり；  Ａは、ピークプリアンブル相関スコアの近くの値の最大値であり；  Ｂは、それら近くの値の最小値である。
【００２６】
[0022] これらの実施形態のいずれかは、さらに、受信されたキャリブレーションメッセージから、リンク１６ネットワークにおける選択されたネットワーク参加グループ（ＮＰＧ）に対して割り当てられたネット番号のリストを決定することを含むことができる。そして、これらの実施形態のいずれかにおいて、受信されたキャリブレーションメッセージの送信電力は、リンク１６端末によって使用される電力レベルであると仮定されることができる。
【００２７】
[0023] 先述の実施形態のいずれかは、さらに、当該方法の手順を定期的に繰り返すことを含むことができる。
【００２８】
[0024] 本発明の第２の概括的な態様は、ワイヤレス通信ネットワークにおける自己干渉を低減するように、ワイヤレス通信ネットワークの局在するサブネットワーク内のノード上で動作可能なソフトウェアを含む非一時的な媒体である。ソフトウェアは、局在するサブネットワーク内の第１のノードに、  局在するサブネットワーク内の少なくとも１つのその他のノードから少なくとも１つのキャリブレーションメッセージを受信させ、  受信された少なくとも１つのキャリブレーションメッセージについての送信電力とリンクマージンとを決定させ、  リンクマージンの最小のものにしたがって、サブネットワークについてのそれの送信電力を、特定の最小値より上である、サブネットワークにおけるその他のノードについてのリンクマージンを与えるレベルに調整させ、  ここにおいて、特定の最小値は、決定されたリンクマージンの最も小さいものに関する。
【００２９】
[0025] 上述の技術の実装は、方法またはプロセス、システムまたは装置、キット、または、コンピュータがアクセス可能な媒体上に記憶されたコンピュータソフトウェアを含むことができる。詳細、または、1つまたは複数の実装形態が、添付の図面、および、以下の記載に示される。他の特徴は、説明と図面から明らかになり、および、特許請求の範囲を形成する。
【００３０】
[0026] この明細書に記載された特徴および利点は包括的ではなく、特に、多くの追加の特徴や利点が、図面、明細書、および、特許請求の範囲に鑑みて、この技術分野の通常の技量の者に明らかであろう。さらに、明細書において使用される用語は、原則、読み易さや指導的な目的のために選択されており、発明の主題の範囲を限定するために選択されていることに留意すべきである。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１Ａ】[0027] 図１Ａは、先行技術の典型的なリンク１６ネットワークアーキテクチャのグラフィックな図示である。
【図１Ｂ】[0028] 図１Ｂは、開示された方法の実施形態における受信されたＰＰＬＩメッセージから導かれる情報を示すフロー図である。
【図１Ｃ】[0029] 図１Ｃは、開示された方法の実施形態に含まれる手順を示すフロー図である。
【図２】[0030] 図２は、開示された方法の実施形態において、ピーク相関スコアから信号対ノイズ比を決定するために使用されるグラフである。
【詳細な説明】
【００３２】
[0031] 本実施形態のこれらおよび他の特徴は、以下の詳細な説明を、この中に記載の図面と併せて考慮して読むことにより、より良く理解されるであろう。添付の図面は、縮尺通りに描かれることを意図されない。明確化のために、必ずしも、コンポーネント毎に、各図面において符号付けされるわけではない。
【００３３】
[0032] 本開示は、同時多元接続のための能力を維持し、強化しつつ、ワイヤレスネットワークにおける自己干渉を低減するための方法に関する。開示される方法は、サブネットが、多くの場合、例えば、航空団における戦闘機-対-戦闘機の通信についての場合であるような、お互いの物理的に近くに、すなわち、限られたエリアまたは領域内に位置する参加者の間の通信に向けられるという認識に基づく。この種のサブネットワークは、本明細書において、「局在する（localized）」サブネットと呼ばれる。したがって、開示された方法は、局在するサブネットのメンバー間のサブネットメッセージのために使用される送信電力を積極的に低減することによって、自己干渉を低減する。
【００３４】
[0033] ＭＩＤＳ、および、ＭＩＤＳ−ＪＴＲＳ端末は、一例では、約２３ｄＢ（デシベル）（１Ｗ（ワット）から２００Ｗ（ワット））のダイナミックレンジで、３段階にそれらの送信電力を変更する能力を有することを注記する。これらの端末は、また、スロット毎を基本に、それらの出力電力モードを変更する能力を有する。
【００３５】
[0034] 開示された方法によれば、その他のメンバーの全てについて計算されたリンクマージンに基づいて、局在するサブネットワークについての安全なブロードキャスト電力レベルを決定し、その送信電力をそれにしたがって積極的に制御する。いくつかの実施形態では、「安全な」ブロードキャスト電力は、最も低いリンクマージンを有する、局在するサブネットワークのノードについての感度レベルの少なくとも６ｄＢ（デシベル）上であると仮定される。他の実施形態では、「安全な」ブロードキャスト電力閾値は少なくとも３ｄＢ（デシベル）であると仮定され、さらに他の実施形態では、少なくとも１ｄＢ（デシベル）であると仮定される。
【００３６】
[0035] 本発明の実施形態は、リンク１６ネットワークなどの種々のマルチユーザ／マルチシグナルネットワークに適用可能である。図１Ａを参照して、これらの実施形態のいくつかにおいて、局在するサブネットワーク内のリンク１６端末の各々は、局在するサブネットワーク内のその他のノードの全てから受信されるＰＰＬＩメッセージに基づく以下の情報を決定し、記憶する：
・局在するサブネットワーク内の各ノードについてのソーストラック番号（ＳＴＮ）の特定（１００）；
・局在するサブネットワーク内の各ノードについてのピークプリアンブル相関スコア（１０２）；
・局在するサブネットワーク内の各ノードの出力電力レベル（１０４）；
・局在するサブネットワーク内の各ノードについての、選択されたネットワーク参加者グループ（Network Participation Groups： ＮＰＧｓ）、例えば、非Ｃ２のＮＰＧのいくつか、または、全て、について割り当てられたネット番号のリスト、ここで、「Ｃ２」は「コマンドと制御（command and control）」を指す（１０６）；
・サブネットワーク内の各ノードについての「直距離」（「直距離」は、到達時間としても知られる、２つのノード間の見通し距離をいう）（１０８）；
・サブネットワーク内の各ノードについての環境ノイズと信号対ノイズ比（１１０）。
【００３７】
[0036] これらの実施形態のいくつかにおいて、情報が定期的に更新され、送信電力レベルが定期的に調整される。実施形態において、局在するサブネットワーク内の各ノードのリンク損失が両方向で同じであると仮定される。
【００３８】
[0037] 実施形態では、各ノードは、そのブロードキャストメッセージにおいて、その送信電力レベルを提供する。これは、異なる電力レベルで送信する端末が、互いに相互作用することを可能にする。
【００３９】
[0038] 様々な態様において、各ノードは、アンテナにおいてノイズフロアを測定し、その他のノードの各々に標準基準レベル（Standard Reference Level：ＳＲＬ））を提供し、ここで、標準基準レベル（ＳＲＬ）は、システムのための公称の受信機ノイズフロアとして定義される。これらの実施形態のいくつかでは、受信しているノードが、送信機が送信しているノードより、よりノイズの多い環境にある場合に、送信しているノードは、受信しているノードの環境ノイズレベルを克服するためにその送信電力レベルを増加させる。
【００４０】
[0039] 図１Ｂを参照すると、実施形態において、この情報が受信され、記憶されてしまうと、局在するリンク１６サブネットワークの各メンバーは、以下の手順を完了する：
・選択されたＮＰＧに割り当てられた同じネット番号を持つＳＴＮのリストを編集すること（１１２）； 
・（２００Ｗでの送信を想定し）ＰＰＬＩが受信された局在するサブネット内の各ノードのリンクマージンを計算すること（１１４）；
・選択されたＮＰＧの各々について、局在するサブネットについての送信電力を計算すること（１１６）；
・それの送信電力レベルを、０ｄＢ（デシベル）の信号対ノイズ比の少なくとも６ｄＢ（デシベル）上などの「安全な」値に調整すること（１１８）。
【００４１】
[0040] リンク１６端末は、メッセージプリアンブルが存在するのかを検出することにより、メッセージが受信のために利用可能かを決定する。リンク１６プリアンブルは、各パルスが、受信している端末により知られるＰＮコードを有するようにして、疑似ランダム周波数で送信される一連のパルスから構成される。期待されるＰＮコードが、メッセージが存在するのかを決定するために使用される「相関器」の中に供給される。リンク１６相関器は、チップ長と同じレート（２００ナノ秒（nanosecond））で信号をサンプリングする。入力信号と内部クロックのタイミングに応じて、１００ナノ秒までの真の相関ピークのサンプリング誤差が存在し得る。リンク１６端末は、下の式（ｅｑ．１）を用い、相関器からの近くの「スコア」値を使用して真のピークのタイミングを決定することにより、この誤差Δを決定する。
【００４２】
【数３】
2019530388.tif 000005
【００４３】
ここで、Ｃは、測定されたピークプリアンブル相関スコアであり；Ａは、近くの値の最大値であり；Ｂは、近くの値の最小値である。
【００４４】
[0041] ピークスコアはリンクマージンを決定するために重要であるので、以下の式（ｅｑ．２）が、「真」のピーク相関スコアを計算するために、実施形態で使用される。
【００４５】
【数４】
2019530388.tif 000006
【００４６】
[0042] したがって、様々な実施形態においてリンクマージンを計算することは、以下を含む：
・ｅｑ．１およびｅｑ．２を用いて真のピーク相関スコアを計算すること；
・局在するサブネット内のノードから受信された各ＰＰＬＩについての信号対ノイズ比（ＳＮＲ）を、図２に表されたグラフにしたがって決定すること；
・相関スコアを平均することは、エポック（epoch）にわたって平均化される。
【００４７】
実施形態において、ノードの全ての送信電力レベルを、最も低い可能な限り「安全な」値に調整することによって、局在するサブネットワークは、同時に、全体として、ネットワーク内の自己衝突を低減しつつ、信頼性の高い相互通信を維持する。いくつかの実施形態では、「安全な」値は、０ｄＢ（デシベル）の信号対ノイズ比の少なくとも６ｄＢ（デシベル）上であるとされ、ここで、０ｄＢ（デシベル）レベルが、運用のために必要とされる最小の信号対ノイズ比と規定される。他の実施形態では、ノイズのより少ないレベルが使用され、「安全な」値は、０ｄＢ（デシベル）の信号対ノイズ比の少なくとも３ｄＢ（デシベル）上であるとされる。様々な実施形態では、「安全な」値は、例えば、１ｄＢ（デシベル）刻みで、プログラムされることができる。
【００４８】
[0044] 実施形態において、最小送信電力は、次式を用いて計算されることができる：
【００４９】
【数５】
2019530388.tif 000007
【００５０】
ここで、
・ＴＸ１，２ − （ノードによってなど、報告されるとして）ノードからの送信電力レベルである；
・ＣｏｒｒＳ／Ｎ２−１ − 受信されたメッセージの信号対ノイズ比である（これは、送信している端末の信号、プラス、受信している端末（ＮＡ１）ののノイズレベルに等しい）；
・ＳＡＦＥ − システムの通信メッセージエラーレート要件に合う、システムの最小の運用可能な信号対ノイズレベルの上のｄＢ（デシベル）で表された値である；
・ＮＡ２ − 目的とされる受信する端末の環境ノイズレベルである。
【００５１】
[0045] 本開示の実施形態の以上の記載は、例示および説明の目的で提示されている。余すところのないものであることを意図されず、または、開示された正確な形態に本開示を限定することを意図するものではない。多くの修正および変形が、この開示に照らして可能である。本開示の範囲が、この詳細な説明によってではなく、むしろ、添付された特許請求の範囲によって限定されることが意図される。
【００５２】
[0046] いくつかの実装形態が記載されている。それにもかかわらず、開示の範囲から逸脱することなく、様々な変更がなされてもよいことが理解される。動作が特定の順序で図面に示されるが、このような動作が、所望の結果を達成するために、図示された特定の順序や連続する順番で行われることを必要とするとして、または、すべての図示された動作が実行されるべきことを必要とするとして理解されるべきではない。
【００５３】
[0047] 本明細書に例示的に開示された発明は、本明細書に具体的に開示されず、本質的に必要ではない任意の要素が存在しない下で、好適に実施されてもよい。しかし、この明細書は、余すところなく開示することを意図されない。本出願は限られた数の形態で示されるが、本発明の範囲は、これらの形態だけに限定されず、その趣旨を逸脱することなく、様々な変更や修正に対して好意的である。この技術に通常の技量を有する者は、以上の記載に含まれた特許請求の範囲に記載の主題に関連する教えを習った後、多くの修正および変形が本開示に照らして可能であることを理解すべきである。したがって、本明細書にそうでないと示され、または、文脈によって明らかにそうでないと否認されない限り、矛盾しない限り従って、特許請求の範囲に記載された主題は、それの可能な変形の全てにおける上述された要素の任意の組み合わせを含む。特に、従属の請求項に示された限定は、従属の請求項が互いに論理的に不適合である場合を除き、本開示の範囲から逸脱することなく、任意の数および任意の順序で、それらが対応する独立の請求項と組み合わされることができる。
【図１Ａ】
2019530388.tif 000010
【図１Ｂ】
2019530388.tif 000011
【図１Ｃ】
2019530388.tif 000012
【図２】
2019530388.tif 000013
【国際調査報告】
2019530388.tif 000014