(57)【要約】【課題】  複数の重量に関する物理量をバランスさせるために用いられ、かつ、複数の重量に関する物理量を取得するトルク検出装置を提供する。【解決手段】  支持部材としての基盤１、支持棒２２ａ，２２ｂ、及び橋渡し棒２３と、一端が橋渡し棒２３に固定されるとともに他端が自由である第１の棒状部材２４と、第１の棒状部材２４の軸方向の３個の箇所に接続し、物体を保持するための保持部２５ａ，２６ａ，２７ａを有する、ろ液用棒状部材２５，補液用棒状部材２６，透析液用棒状部材２７と、保持部２５ａ，２６ａ，２７ａにおけるトルクの合計を検出する第１トルク検出部２８，保持部２６ａ，２７ａにおけるトルクの合計を検出する第２トルク検出部２９，及び保持部２７ａにおけるトルクを検出する第３トルク検出部３０とを備える。【選択図】      図２
2006105734.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トルクを検出するトルク検出装置であって、
支持部材と、
一端が前記支持部材に固定されるとともに他端が自由である棒状部材と、
前記棒状部材の軸方向のｎ（ｎは２以上の自然数）個の箇所に接続し、物体を保持するための保持部を有する、ｎ個の物体保持部材と、
前記棒状部材の最も自由端側に位置する前記物体保持部材から、前記支持部材に近い方からｍ（ｍは１からｎまでの自然数の何れか）番目の前記物体保持部材までの、各前記物体保持部材の前記保持部におけるトルクの合計を検出する、２個以上の各ｍに対応する個数のトルク検出手段とを
備えるトルク検出装置。
【請求項２】
前記トルク検出装置は、更に、
各前記トルク検出手段によって得られた検出結果に基づいて、各前記物体保持部材の前記保持部におけるトルクを算出するトルク算出手段を
備える請求項１記載のトルク検出装置。
【請求項３】
全部の前記物体保持部材における前記棒状部材との前記接続部位と前記保持部との間の距離は等しい
請求項２記載のトルク検出装置。
【請求項４】
前記トルク検出装置は、更に、
前記トルク検出手段によって得られた検出結果及び前記トルク算出手段によって得られた算出結果に基づいて、各前記物体保持部材の前記保持部にかかる重量の、初期状態からの増減量を算出する増減量算出手段を
備える請求項２記載のトルク検出装置。
【請求項５】
前記トルク検出装置は、更に、
前記トルク検出手段によって得られた検出結果及び前記トルク算出手段によって得られた算出結果に基づいて、各前記物体保持部材の前記保持部にかかる重量の時間的変化量を算出する重量変化量算出手段を
備える請求項２記載のトルク検出装置。
【請求項６】
前記棒状部材は水平に設けられる
請求項１記載のトルク検出装置。
【請求項７】
各前記トルク検出手段は、前記棒状部材の、前記物体保持部材との接続部位相互の間、及び、前記支持部材に最も近い前記物体保持部材との接続部位と前記支持部材との間に設けられる
請求項１記載のトルク検出装置。
【請求項８】
前記棒状部材の、前記物体保持部材との接続部位相互の間の所定の部位、及び、前記支持部材に最も近い前記物体保持部材との接続部位と前記支持部材との間の所定の部位は、他の部位よりも細い
請求項１記載のトルク検出装置。
【請求項９】
全部の前記物体保持部材は、前記棒状部材を含む垂直面に関して同じ側に設けられている
請求項１記載のトルク検出装置。
【請求項１０】
前記物体保持部材の形状は棒状である
請求項１記載のトルク検出装置。
【請求項１１】
各前記物体保持部材の前記保持部にかかる重量の時間的変化量を制御する制御装置であって、
請求項１記載のトルク検出装置の前記トルク検出手段によって検出された、全部の前記物体保持部材の前記保持部におけるトルクの合計が所定の範囲内に保持されるように、各前記物体保持部材の前記保持部にかかる重量の時間的変化量を制御する制御手段を
備える制御装置。
【請求項１２】
前記物体保持部材の個数は３であり、
３個の前記物体保持部材それぞれの前記保持部は、ろ液、補液、及び透析液をそれぞれ保持し、
前記制御手段は、前記トルク検出装置の前記トルク検出手段によって検出された、全部の前記物体保持部材の前記保持部におけるトルクの合計を所定の範囲内に保持することにより、前記ろ液の時間的増加量と、前記補液及び前記透析液の時間的減少量とをバランスさせる
請求項１１記載の制御装置。
【請求項１３】
前記トルク検出装置は、血液浄化用の装置に使用される装置であって、
前記トルクの合計は、体内への注液量と体内からの除水量とをバランスさせるために用いられる
請求項１２記載の制御装置。
【請求項１４】
前記物体保持部材の個数は２であり、
２個の前記物体保持部材それぞれの前記保持部は、ろ液及び補液をそれぞれ保持し、
前記制御手段は、前記トルク検出装置の前記トルク検出手段によって検出された、全部の前記物体保持部材の前記保持部におけるトルクの合計を所定の範囲内に保持することにより、前記ろ液の時間的増加量と、前記補液の時間的減少量とをバランスさせる
請求項１１記載の制御装置。
【請求項１５】
前記トルク検出装置は、血液浄化用の装置に使用される装置であって、
前記トルクの合計は、体内への注液量と体内からの除水量とをバランスさせるために用いられる
請求項１４記載の制御装置。
【請求項１６】
支持部材と、一端が前記支持部材に固定されるとともに他端が自由である棒状部材と、前記棒状部材の軸方向のｎ（ｎは２以上の自然数）個の箇所に接続し、物体を保持するための保持部を有する、ｎ個の物体保持部材とを備える構造体の、所定の部位におけるトルクを検出するトルク検出方法であって、
前記棒状部材の最も自由端側に位置する前記物体保持部材から、前記支持部材に近い方からｍ（ｍは１からｎまでの自然数の何れか）番目の前記物体保持部材までの、各前記物体保持部材の前記保持部におけるトルクの合計を検出する、２個以上の各ｍに対応する個数のトルク検出ステップを
含むトルク検出方法。
【請求項１７】
支持部材と、一端が前記支持部材に固定されるとともに他端が自由である棒状部材と、前記棒状部材の軸方向のｎ（ｎは２以上の自然数）個の箇所に接続し、物体を保持するための保持部を有する、ｎ個の物体保持部材とを備える構造体の、所定の部位におけるトルクを検出するためのプログラムであって、
前記棒状部材の最も自由端側に位置する前記物体保持部材から、前記支持部材に近い方からｍ（ｍは１からｎまでの自然数の何れか）番目の前記物体保持部材までの、各前記物体保持部材の前記保持部におけるトルクの合計を検出する、２個以上の各ｍに対応する個数のトルク検出ステップを
コンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の部位におけるトルクを検出するトルク検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば腎機能不全の患者に対して、その患者の血液を浄化するために、持続緩徐式血液ろ過法（ＣＨＦ；Continuous Hemofiltration）や、持続的血液ろ過透析法（ＣＨＤＦ：Continuous Hemodiafiltration）を用いた治療が行なわれている。
【０００３】
ＣＨＦは、ろ過を行なうための半透膜（以下、「ろ過膜」という。）が設けられた血液浄化器に患者から取り出した血液を注入してろ過膜を用いてろ過し、浄化された血液を患者に戻し、ろ過によって得られた血液の中の老廃物（例えば、尿素や塩化ナトリウム等の電解質物質）と溶媒（水分）とを廃棄する。それとともに、患者の血液の中の溶媒の減少を補うために、所定の補充液（以下、「補液」という。）を患者の血液に補充することを、持続的に緩徐に行なう方法である。なお、ＣＨＦでは、廃棄する血液の中の老廃物と溶媒とをろ過液（以下、「ろ液」という。）という。
【０００４】
他方、ＣＨＤＦは、ＣＨＦにおける小分子除去能力を改善するための方法であって、ＣＨＦに加えて透析処理を行なう方法である。すなわち、ＣＨＤＦは、ろ過膜とともに透析膜が設けられた血液浄化器を用い、血液浄化器に透析液をも供給し、ろ過によって浄化された血液になお含まれている老廃物を透析膜を介して透析液の中に移動させることにより、血液の中から老廃物を除去する。そして、ろ過及び透析によって浄化された血液を患者に戻すとともに補液を患者の血液に補充することを、持続的に緩徐に行なう方法である。なお、ＣＨＤＦでは、ろ過によって得られた血液の中の老廃物及び溶媒と、使用済みの透析液とをろ液という。
【０００５】
ところで、患者の血液の量が急激に変動すると患者の容態は急激に悪化する。それを防止するために、患者から取り出される血液の流量と、患者に戻される血液及び患者に注入される補液の流量とをバランスさせなければならない。以下に、ＣＨＤＦを用いる場合に、患者から取り出される血液の流量と、患者に戻される血液及び患者に注入される補液の流量とをバランスさせるための血液浄化システムを説明する。血液浄化システムは、第１方式と、第２方式（例えば、特許文献１参照）と、第３方式とが存在するので、以下、第１方式、第２方式、第３方式の血液浄化システムを順に説明する。
【０００６】
先ず、第１方式の血液浄化システムを図７を用いて説明する。図７は、透析液及び補液の重量とろ液の重量との差を所定の範囲内に保持する血液浄化システムの構成図である。図７に示す第１方式の血液浄化システムでは、血液ポンプ６が、患者Ａから取り出された血液を動脈側血液回路１１を介して血液浄化器１０へ移動させる。血液浄化器１０にはろ過膜が設けられており、血液浄化器１０はろ過膜を用いて患者Ａから取り出された血液をろ過する。また、透析液ポンプ７は、透析液容器３に収容されている透析液を透析液供給路１２を介して血液浄化器１０へ移動させる。血液浄化器１０にはろ過膜とともに透析膜が設けられており、血液浄化器１０は、ろ過膜を用いて浄化した血液を、透析膜及び透析液容器３からの透析液を利用して透析処理する。血液浄化器１０において浄化された血液は静脈側血液回路１３を介して患者Ａに戻る。また、補液ポンプ８は補液容器４に収容されている補液を静脈側血液回路１３に混入させ、浄化された血液とともに患者Ａに注入する。更に、ろ液ポンプ９は、血液浄化器１０において得られた血液の中の老廃物及び溶媒と使用済みの透析液とを、ろ液として血液浄化器１０からろ液廃棄路１４を介してろ液容器５へ移動させる。そして、透析液・補液重量測定器６１は、透析液容器３に収容されている透析液、及び補液容器４に収容されている補液の重量を測定し、ろ液重量測定器６２はろ液容器５に収容されているろ液の重量を測定する。制御部６３は、透析液・補液重量測定器６１によって測定された透析液及び補液の重量と、ろ液重量測定器６２によって測定されたろ液の重量との差が所定の範囲内に保持されるように、透析液ポンプ７、補液ポンプ８、及びろ液ポンプ９の回転数等の動作を制御する。これにより、患者から取り出される血液の流量と、患者に戻される血液及び患者に注入される補液の流量とはバランスする。
【０００７】
次に、第２方式の血液浄化システムを図８を用いて説明する。図８は、使用される透析液の流量、使用される補液の流量、及び廃棄されるろ液の流量を、異なる重量測定器を利用することにより算出し、各流量を対応する所定の値に保持する血液浄化システムの構成図である。図８に示す第２方式の血液浄化システムは、図７に示す第１方式の血液浄化システムと以下の点で異なる。すなわち、第２方式の血液浄化システムでは、使用される透析液が分取されて透析液分取容器７１に収容され、分取透析液重量測定器７２は透析液分取容器７１に収容されている透析液の重量を測定する。そして、制御部７７は、分取透析液重量測定器７２によって測定される透析液の重量の時間的変化量を算出することにより、使用されている透析液の流量を算出し、算出した透析液の流量を所定の流量に保持するように、透析液ポンプ７の回転数等の動作を制御する。同様に、使用される補液が分取されて補液分取容器７３に収容され、分取補液重量測定器７４は補液分取容器７３に収容されている補液の重量を測定する。そして、制御部７７は、分取補液重量測定器７４によって測定される補液の重量の時間的変化量を算出することにより、使用されている補液の流量を算出し、算出した補液の流量を所定の流量に保持するように、補液ポンプ８の回転数等の動作を制御する。更に、廃棄されるろ液がろ液分取容器７５に分取され、分取ろ液重量測定器７６はろ液分取容器７５に収容されているろ液の重量を測定する。そして、制御部７７は、分取ろ液重量測定器７６によって測定されるろ液の重量の時間的変化量を算出することにより、廃棄されているろ液の流量を算出し、算出したろ液の流量を所定の流量に保持するように、ろ液ポンプ９の回転数等の動作を制御する。これにより、患者から取り出される血液の流量と、患者に戻される血液及び患者に注入される補液の流量とはバランスする。
【０００８】
次に、第３方式の血液浄化システムを説明する。上述した第２方式の血液浄化システムは、使用される透析液の流量、使用される補液の流量、及び廃棄されるろ液の流量を、異なる重量測定器を利用することにより算出し、各流量を対応する所定の値に保持する。それに対して、第３方式の血液浄化システムは、使用される透析液の流量、使用される補液の流量、及び廃棄されるろ液の流量を、同一の重量測定器を時間をずらして用いることにより算出し、各流量を対応する所定の値に保持する。これにより、患者から取り出される血液の流量と、患者に戻される血液及び患者に注入される補液の流量とはバランスする。
【特許文献１】特開平９―２３９０２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述したように、従来、第１方式、第２方式、及び第３方式の血液浄化システムが存在するが、いずれも問題を有している。
【００１０】
すなわち、第１方式の血液浄化システムでは、透析液及び補液の重量とろ液の重量との差が所定の範囲内に保持され、それによって、患者から取り出される血液の流量と、患者に戻される血液及び患者に注入される補液の流量とはバランスする。しかしながら、使用される透析液及び補液の量及び流量を知ることができない。そのため、ＣＨＤＦを用いた治療を行なう場合、治療の途中で透析液や補液を補充するとき、補充すべき量が不明である。また、次回の治療の際に用意すべき量が不明である。その結果、治療の途中で透析液や補液が不足しないように、過剰に透析液及び補液を用意しなければならない。
【００１１】
また、第２方式及び第３方式の血液浄化システムでは、使用される透析液及び補液の流量、更には廃棄されるろ液の流量が算出されるが、各液とも、算出された流量と実際の流量との間には誤差が発生するので、算出された流量を対応する所定の値に保持しても、患者から取り出される血液の流量と、患者に戻される血液及び患者に注入される補液の流量とをバランスさせるように制御することができない可能性が大きい。バランスが保たれなくなると、患者の容態は悪化する。
【００１２】
このように、従来は、複数の重量に関する物理量をバランスさせることと、複数の重量に関する物理量を知ることとを同時に達成することができない。
【００１３】
そこで、本発明は、上記課題を考慮し、複数の重量に関する物理量をバランスさせるために用いられ、かつ、複数の重量に関する物理量を取得するトルク検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決し上記目的を達成するために、本発明のトルク検出装置は、トルクを検出するトルク検出装置であって、支持部材と、一端が前記支持部材に固定されるとともに他端が回転自由である棒状部材と、前記棒状部材の軸方向のｎ（ｎは２以上の自然数）個の箇所に接続し、物体を保持するための保持部を有する、ｎ個の物体保持部材と、前記棒状部材の最も自由端側に位置する前記物体保持部材から、前記支持部材に近い方からｍ（ｍは１からｎまでの自然数の何れか）番目の前記物体保持部材までの、各前記物体保持部材の前記保持部におけるトルクの合計を検出する、２個以上の各ｍに対応する個数のトルク検出手段とを備える。
【００１５】
これにより、棒状部材の最も自由端側に位置する物体保持部材から、支持部材に近い方からｍ（ｍは１からｎまでの自然数の何れか）番目の物体保持部材までの、各物体保持部材の保持部におけるトルクの合計が、複数個の各ｍに対応する個数検出される。したがって、検出された複数個の値を用いれば、複数の重量に関する物理量に関して、バランスさせることと、複数の物理量を知ることとを同時に達成することができる。
【００１６】
また、本発明は、本発明のトルク検出装置の２個以上のトルク検出手段をステップとするトルク検出方法として実現したり、それらのステップを含むプログラムとして実現することもできる。そのプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体や通信ネットワーク等の伝送媒体を介して流通させることもできる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、複数の重量に関する物理量をバランスさせるために用いられ、かつ、複数の重量に関する物理量を取得するトルク検出装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
（実施の形態１）
先ず、実施の形態１の血液浄化システムの構成を図１〜図４を用いて説明する。
【００１９】
図１は実施の形態１の血液浄化システムのブロック構成図である。実施の形態１の血液浄化システムは、例えば腎機能不全の患者Ａに対して、その患者Ａの血液を浄化するためにＣＨＤＦを用いた治療を行なう場合に用いられるシステムであって、その治療を行なう際に使用される透析液及び補液の流量と廃棄されるろ液の流量とをバランスさせるとともに、それら透析液、補液、及びろ液の時間的変化量、すなわち流量等を取得し、表示するシステムである。このような実施の形態１の血液浄化システムは、図１に示すように、トルク検出装置１と、制御装置２と、透析液容器３と、補液容器４と、ろ液容器５と、血液ポンプ６と、透析液ポンプ７と、補液ポンプ８と、ろ液ポンプ９と、血液浄化器１０と、動脈側血液回路１１と、透析液供給路１２と、静脈側血液回路１３と、ろ液廃棄路１４とで構成される。
【００２０】
トルク検出装置１は、使用される透析液及び補液の流量と廃棄されるろ液の流量とをバランスさせるために用いられ、透析液、補液、及びろ液の時間的変化量である流量等を取得し、表示する装置である。トルク検出装置１の具体的な構成については図２を用いて後述する。制御装置２は、トルク検出装置１によって得られた検出結果に基づいて、使用される透析液及び補液の流量と廃棄されるろ液の流量とがバランスするように、透析液ポンプ７、補液ポンプ８、及びろ液ポンプ９の動作を制御する装置である。
【００２１】
透析液容器３は使用される透析液が収容される容器であり、補液容器４は使用される補液が収容される容器であり、ろ液容器５は廃棄されるろ液を収容する容器である。なお、図２を用いて詳述するが、透析液容器３、補液容器４、及びろ液容器５には、容器上部にとってが設けられており、透析液容器３、補液容器４、及びろ液容器５は、それぞれトルク検出装置１のろ液用棒状部材２５、補液用棒状部材２６、及び透析液用棒状部材２７の各保持部２５ａ、２６ａ、２７ａにおいて上記とってが利用されて保持される。
【００２２】
血液ポンプ６は患者Ａから取り出された血液を血液浄化器１０に移動させる構成部であり、透析液ポンプ７は透析液容器３に収容されている透析液を血液浄化器１０に移動させる構成部である。補液ポンプ８は補液容器４に収容されている補液を静脈側血液回路１３に移動させ、それにより血液浄化器１０によって浄化された血液に補液を混入させる構成部であり、ろ液ポンプ９は血液浄化器１０においてろ過処理及び透析処理されたろ液をろ液容器５に移動させる構成部である。
【００２３】
血液浄化器１０は、内部にろ過膜及び透析膜が設けられており、患者Ａから取り出された血液をろ過膜を用いてろ過処理するとともに、ろ過処理によって浄化された血液の中になお含まれている不純物を、透析膜と透析液容器３からの透析液とを用いて透析処理する構成部である。なお、血液浄化器１０については、背景技術において説明したものと同一の物であるので詳細な説明は省略する。動脈側血液回路１１は患者Ａから取り出された血液の血液浄化器１０までの移動経路であり、透析液供給路１２は透析液容器３に収容されている透析液の血液浄化器１０までの移動経路である。静脈側血液回路１３は血液浄化器１０によって浄化された血液が患者Ａに戻される際の血液の移動経路であり、ろ液廃棄路１４は血液浄化器１０からろ液容器５までのろ液の移動経路である。上記の、動脈側血液回路１１、透析液供給路１２、静脈側血液回路１３、及びろ液廃棄路１４は、所定の合成樹脂製のチューブである。
【００２４】
図２は実施の形態１のトルク検出装置１の構成図である。実施の形態１のトルク検出装置１は、上述したように、使用される透析液及び補液の流量と廃棄されるろ液の流量とをバランスさせるために用いられ、透析液、補液、及びろ液の時間的変化量である流量等を取得し、表示する装置である。トルク検出装置１は、図２に示すように、基盤２１と、支持棒２２ａ，２２ｂと、橋渡し棒２３と、第１の棒状部材２４と、ろ液用棒状部材２５と、補液用棒状部材２６と、透析液用棒状部材２７と、第１トルク検出部２８と、第２トルク検出部２９と、第３トルク検出部３０と、トルク算出部３１と、増減量算出部３２と、重量変化量算出部３３と、表示部３４とで構成されている。なお、図２には制御装置２、透析液容器３、補液容器４、及び、ろ液容器５も表示している。
【００２５】
基盤２１は、下部にキャスター２０が設けられている板であって、キャスター２０により移動可能である。支持棒２２ａ，２２ｂは、基盤２１と直交する関係となるように基盤２１の上に固定されている棒であって、支持棒２２ａと支持棒２２ｂとの間には所定の距離が設けられている。橋渡し棒２３は、支持棒２２ａ，２２ｂの最上部より基盤２１寄りの所定の高さで水平に支持棒２２ａ，２２ｂに固定されている棒であって、支持棒２２ａ，２２ｂを橋渡しすることにより、支持棒２２ａ，２２ｂが基盤２１の上に直立する状態を補助している。
【００２６】
第１の棒状部材２４は、橋渡し棒２３と直交するとともに、基盤２１と平行な関係となるように、つまり水平な状態で、一端が橋渡し棒２３の中央に固定されており、他端が自由である棒である。第１の棒状部材２４は、図２に示すように、中心軸２４ａと、中心軸２４ａと同じ軸を有するとともに、中心軸２４ａを覆う第１外部筒２４ｂ、第２外部筒２４ｃ、第３外部筒２４ｄ、及び第４外部筒２４ｅとで構成されている。第１外部筒２４ｂ、第２外部筒２４ｃ、第３外部筒２４ｄ、及び第４外部筒２４ｅの長さは、中心軸２４ａを四等分した場合の長さより短く、第１外部筒２４ｂ、第２外部筒２４ｃ、第３外部筒２４ｄ、及び第４外部筒２４ｅの中心軸部分の空間の直径の大きさは、中心軸２４ａが丁度挿入される大きさである。このような第１外部筒２４ｂ、第２外部筒２４ｃ、第３外部筒２４ｄ、及び第４外部筒２４ｅは、中心軸２４ａの方向において間隔をおいて、かつ中心軸２４ａに接しながら中心軸２４ａを覆うように設けられている。したがって、第１の棒状部材２４には、中心軸２４ａの方向において３箇所、その他の部位よりも細い部位が形成される。なお、第１外部筒２４ｂは、橋渡し棒２３に固定され、橋渡し棒２３に近い方から順に、第１外部筒２４ｂ、第２外部筒２４ｃ、第３外部筒２４ｄ、及び第４外部筒２４ｅは設けられている。
【００２７】
ろ液用棒状部材２５は、第１の棒状部材２４と直交するとともに水平に、第１の棒状部材２４の第２外部筒２４ｃに固定される棒である。ろ液用棒状部材２５の第１の棒状部材２４との接続部位から距離Ｌの位置には、ろ液容器５を保持するための、凹状の保持部２５ａが設けられている。補液用棒状部材２６は、第１の棒状部材２４と直交するとともに水平に、第１の棒状部材２４の第３外部筒２４ｄに固定される棒である。補液用棒状部材２６の第１の棒状部材２４との接続部位から距離Ｌの位置には、補液容器４を保持するための、凹状の保持部２６ａが設けられている。透析液用棒状部材２７は、第１の棒状部材２４と直交するとともに水平に、第１の棒状部材２４の第４外部筒２４ｅに固定される棒である。透析液用棒状部材２７の第１の棒状部材２４との接続部位から距離Ｌの位置には、透析液容器３を保持するための、凹状の保持部２７ａが設けられている。なお、ろ液用棒状部材２５、補液用棒状部材２６、及び透析液用棒状部材２７は、図２に示すように、第１の棒状部材２４を含む垂直面に関して同じ側に設けられている。
【００２８】
第１トルク検出部２８は、第１の棒状部材２４の第１外部筒２４ｂと第２外部筒２４ｃとの間の中心軸２４ａに設けられており、ろ液用棒状部材２５に設けられている保持部２５ａにおけるトルク（以下、「第２外部筒２４ｃ周りのトルク」という。）と、補液用棒状部材２６に設けられている保持部２６ａにおけるトルク（以下、「第３外部筒２４ｄ周りのトルク」という。）と、透析液用棒状部材２７に設けられている保持部２７ａにおけるトルク（以下、「第４外部筒２４ｅ周りのトルク」という。）との合計を検出する構成部である。第２トルク検出部２９は、第１の棒状部材２４の第２外部筒２４ｃと第３外部筒２４ｄとの間の中心軸２４ａに設けられており、第３外部筒２４ｄ周りのトルクと、第４外部筒２４ｅ周りのトルクとの合計を検出する構成部である。第３トルク検出部３０は、第１の棒状部材２４の第３外部筒２４ｄと第４外部筒２４ｅとの間の中心軸２４ａに設けられており、第４外部筒２４ｅ周りのトルクを検出する構成部である。
【００２９】
トルク算出部３１は、第１トルク検出部２８、第２トルク検出部２９、及び第３トルク検出部３０によって得られた各検出結果に基づいて、第２外部筒２４ｃ周りのトルクと、第３外部筒２４ｄ周りのトルクとを算出する構成部である。具体的には、トルク算出部３１は、第１トルク検出部２８によって検出された値から、第２トルク検出部２９によって検出された値を減算することにより、第２外部筒２４ｃ周りのトルクを算出する。同様に、第２トルク検出部２９によって検出された値から、第３トルク検出部３０によって検出された値を減算することにより、第３外部筒２４ｄ周りのトルクを算出する。
【００３０】
増減量算出部３２は、第３トルク検出部３０及びトルク算出部３１によって得られた、第２外部筒２４ｃ周りのトルク、第３外部筒２４ｄ周りのトルク、及び第４外部筒２４ｅ周りのトルクに基づいて、透析液容器３、補液容器４、及びろ液容器５の重量の、初期常態からの増減量を算出する構成部である。すなわち、増減量算出部３２は、実際に廃棄されたろ液の総量、実際に使用された補液の総量、及び実際に使用された透析液の総量を算出する構成部である。ここで、廃棄されるろ液の総量、使用される補液や透析液の総量の時間の経過に対する変化を図３（Ａ）、（Ｂ）に示す。図３（Ａ）は、廃棄されるろ液の総量の時間の経過に対する増加を模式的に示す図である。図３（Ｂ）は、使用される補液や透析液の総量の時間の経過に対する減少を模式的に示す図である。図３（Ａ）に示すように、廃棄されるろ液の総量は時間とともに増加し、図３（Ｂ）に示すように、使用される補液や透析液の総量は時間とともに減少する。増減量算出部３２は、トルク算出部３１によって算出された第２外部筒２４ｃ周りのトルクの初期常態からの増加量を距離Ｌで除算することにより、各時点にまでに実際に廃棄されたろ液の総量を算出する。また、増減量算出部３２は、トルク算出部３１によって算出された第３外部筒２４ｄ周りのトルクの初期常態からの減少量を距離Ｌで除算することにより、各時点にまでに実際に使用された補液の総量を算出する。また、増減量算出部３２は、第３トルク検出部３０によって検出された第４外部筒２４ｅ周りのトルクの初期常態からの減少量を距離Ｌで除算することにより、各時点にまでに実際に使用された透析液の総量を算出する。
【００３１】
重量変化量算出部３３は、第３トルク検出部３０及びトルク算出部３１によって得られた、第２外部筒２４ｃ周りのトルク、第３外部筒２４ｄ周りのトルク、及び第４外部筒２４ｅ周りのトルクに基づいて、透析液容器３、補液容器４、及びろ液容器５の重量の時間的変化量、すなわち、廃棄されるろ液の流量、使用される補液の流量、及び使用される透析液の流量を算出する構成部である。図３に示すように、廃棄されるろ液の総量、使用される補液や透析液の総量は、時間の経過とともに変化する。時間の変化に対するろ液の総量の増加量をろ液の比重で除算した値が廃棄されるろ液の流量であり、時間の変化に対する補液や透析液の総量の減少量を比重で除算した値が使用される補液や透析液の流量である。そこで、重量変化量算出部３３は、トルク算出部３１によって算出された第２外部筒２４ｃ周りのトルクの時間的変化量を算出し、得られた値を距離Ｌで除算し、更に推定されるろ液の比重で除算することにより、廃棄されるろ液の流量を算出する。また、重量変化量算出部３３は、トルク算出部３１によって算出された第３外部筒２４ｄ周りのトルクの時間的変化量を算出し、得られた値を距離Ｌで除算し、更に補液の比重で除算することにより、使用される補液の流量を算出する。また、重量変化量算出部３３は、第３トルク検出部３０によって検出された第４外部筒２４ｅ周りのトルクの時間的変化量を算出し、得られた値を距離Ｌで除算し、更に透析液の比重で除算することにより、使用される透析液の流量を算出する。
【００３２】
表示部３４は、第１トルク検出部２８、第２トルク検出部２９、及び第３トルク検出部３０によって得られた各検出結果と、トルク算出部３１、増減量算出部３２、及び重量変化量算出部３３によって得られた各算出結果とを表示する構成部である。図４は、表示部３４によって表示される各検出結果及び各算出結果を表示する画面の一例を示す図である。
【００３３】
次に、実施の形態１の血液浄化システムの動作を図５を用いて説明する。
図５は、実施の形態１の血液浄化システムの動作の各手順を示すフローチャートである。
【００３４】
先ず、患者Ａの血液を浄化するためにＣＨＤＦを用いた治療を行なう場合、医師は、所定の量の補液を補液容器４に収容し、その状態の補液容器４を、容器上部に設けられているとってを用いて補液用棒状部材２６の保持部２６ａに保持させる。また、医師は、所定の量の透析液を透析液容器３に収容し、その状態の透析液容器３を、容器上部に設けられているとってを用いて透析液用棒状部材２７の保持部２７ａに保持させる。また、医師は、空の状態のろ液容器５をろ液用棒状部材２５の保持部２５ａに保持させる。そして、医師は、患者Ａに動脈側血液回路１１及び静脈側血液回路１３を接続し、透析液、補液、及びろ液の流量が所定の流量になるように、血液ポンプ６、透析液ポンプ７、補液ポンプ８、及びろ液ポンプ９の各スイッチをＯＮ状態にする。
【００３５】
このように、各ポンプのスイッチがＯＮ状態にされると、血液ポンプ６、透析液ポンプ７、補液ポンプ８、及びろ液ポンプ９の動作が開始する（Ｓ１）。すなわち、血液ポンプ６は患者Ａから取り出された血液を動脈側血液回路１１を介して血液浄化器１０に移動させ、透析液ポンプ７は透析液容器３に収容されている透析液を透析液供給路１２を介して血液浄化器１０に移動させ、血液浄化器１０は、患者Ａから取り出された血液をろ過膜を用いてろ過処理するとともに、ろ過処理によって浄化された血液の中になお含まれている不純物を、透析膜と透析液容器３からの透析液とを用いて透析処理する。血液浄化器１０によって浄化された血液は静脈側血液回路１３を介して患者Ａに戻る。また、補液ポンプ８は補液容器４に収容されている補液を静脈側血液回路１３に移動させ、これにより、補液が血液浄化器１０によって浄化された血液に混入し、血液浄化器１０によって浄化された血液と補液とが患者Ａに戻る。更に、ろ液ポンプ９は血液浄化器１０においてろ過処理及び透析処理されたろ液をろ液廃棄路１４を介してろ液容器５に移動させる。
【００３６】
そして、トルク検出装置１において、第１トルク検出部２８、第２トルク検出部２９、及び第３トルク検出部３０は、所定の部位のトルクを検出する（Ｓ２）。すなわち、第１トルク検出部２８は、第２外部筒２４ｃ周りのトルクと、第３外部筒２４ｄ周りのトルクと、第４外部筒２４ｅ周りのトルクとの合計を検出する。また、第２トルク検出部２９は、第３外部筒２４ｄ周りのトルクと、第４外部筒２４ｅ周りのトルクとの合計を検出する。更に、第３トルク検出部３０は、第４外部筒２４ｅ周りのトルクを検出する。
【００３７】
ここで、ろ液容器５に収容されているろ液の重量がＭ１であり、補液容器４に収容されている補液の重量がＭ２であり、透析液容器３に収容されている透析液の重量がＭ３であると仮定する。この場合、ろ液用棒状部材２５の第１の棒状部材２４との接続部位と保持部２５ａとの距離、補液用棒状部材２６の第１の棒状部材２４との接続部位と保持部２６ａとの距離、及び透析液用棒状部材２７の第１の棒状部材２４との接続部位と保持部２７ａとの距離がいずれもＬであるので、第１トルク検出部２８、第２トルク検出部２９、及び第３トルク検出部３０は、それぞれ下記（数１）、（数２）、（数３）によって表現されるＴａ、Ｔｂ、Ｔｃを検出する。
【数１】
2006105734.tif 000003
【数２】
2006105734.tif 000004
【数３】
2006105734.tif 000005
ところで、使用される透析液及び補液の流量と廃棄されるろ液の流量とがバランスする場合、単位時間当たりの、透析液容器３に収容されている透析液の減少量及び補液容器４に収容されている補液の減少量と、ろ液容器５に収容されるろ液の増加量とは等しい。すなわち、（Ｍ１＋Ｍ２＋Ｍ３）は変化しない。つまり、第１トルク検出部２８によって検出されるＴａは変化しない。
【００３８】
そこで、制御装置２は、使用される透析液、使用される補液の流量、及び廃棄されるろ液の流量が所定の流量範囲内に保持され、かつ、第１トルク検出部２８によって検出されるＴａが変化しないように、透析液ポンプ７、補液ポンプ８、及びろ液ポンプ９の動作を制御する（Ｓ３）。これにより、使用される透析液及び補液の流量と廃棄されるろ液の流量とがバランスする。
【００３９】
また、トルク算出部３１は、第１トルク検出部２８、第２トルク検出部２９、及び第３トルク検出部３０によって得られた各検出結果に基づいて、第２外部筒２４ｃ周りのトルクと、第３外部筒２４ｄ周りのトルクとを算出する（Ｓ４）。すなわち、トルク算出部３１は、第１トルク検出部２８によって検出されたＴａから、第２トルク検出部２９によって検出されたＴｂを減算することにより、第２外部筒２４ｃ周りのトルク（Ｔａ−Ｔｂ）を算出する。同様に、第２トルク検出部２９によって検出されたＴｂから、第３トルク検出部３０によって検出されたＴｃを減算することにより、第３外部筒２４ｄ周りのトルク（Ｔｂ−Ｔｃ）を算出する。
【００４０】
そして、増減量算出部３２は、第３トルク検出部３０によって得られた検出結果と、トルク算出部３１によって得られた算出結果とに基づいて、透析液容器３、補液容器４、及びろ液容器５の重量の、初期常態からの増減量、すなわち、実際に廃棄されたろ液の総量、実際に使用された補液の総量、及び実際に使用された透析液の総量を算出する（Ｓ５）。上述したように、ろ液用棒状部材２５の第１の棒状部材２４との接続部位と保持部２５ａとの距離、補液用棒状部材２６の第１の棒状部材２４との接続部位と保持部２６ａとの距離、及び透析液用棒状部材２７の第１の棒状部材２４との接続部位と保持部２７ａとの距離がいずれもＬであるので、増減量算出部３２は、廃棄されたろ液の総量を実際に算出する時の（Ｔａ−Ｔｂ）の値から初期状態の（Ｔａ−Ｔｂ）の値を減算し、得られた値を距離Ｌで除算することにより、実際に廃棄されたろ液の総量を算出する。同様に、増減量算出部３２は、使用された補液の総量を実際に算出する時の（Ｔｂ−Ｔｃ）の値から初期状態の（Ｔｂ−Ｔｃ）の値を減算し、得られた値を距離Ｌで除算することにより、実際に使用された補液の総量を算出する。また。増減量算出部３２は、使用された透析液の総量を実際に算出する時のＴｃの値から初期状態のＴｃの値を減算し、得られた値を距離Ｌで除算することにより、実際に使用された透析液の総量を算出する。
【００４１】
更に、重量変化量算出部３３は、第３トルク検出部３０によって得られた検出結果と、トルク算出部３１によって得られた算出結果とに基づいて、透析液容器３、補液容器４、及びろ液容器５の重量の時間的変化量、すなわち、廃棄されるろ液の流量、使用される補液の流量、及び使用される透析液の流量を算出する（Ｓ６）。上述したように、ろ液用棒状部材２５の第１の棒状部材２４との接続部位と保持部２５ａとの距離、補液用棒状部材２６の第１の棒状部材２４との接続部位と保持部２６ａとの距離、及び透析液用棒状部材２７の第１の棒状部材２４との接続部位と保持部２７ａとの距離がいずれもＬであるので、重量変化量算出部３３は、（Ｔａ−Ｔｂ）の時間的変化量を算出し、得られた値を距離Ｌで除算し、更に推定されるろ液の比重で除算することにより、廃棄されるろ液の流量を算出する。同様に、重量変化量算出部３３は、（Ｔｂ−Ｔｃ）の時間的変化量を算出し、得られた値を距離Ｌで除算し、更に補液の比重で除算することにより、使用される補液の流量を算出する。また、重量変化量算出部３３は、Ｔｃの時間的変化量を算出し、得られた値を距離Ｌで除算し、更に透析液の比重で除算することにより、使用される透析液の流量を算出する。
【００４２】
そして、表示部３４は、図４に示すように、第１トルク検出部２８、第２トルク検出部２９、及び第３トルク検出部３０によって得られた各検出結果と、トルク算出部３１、増減量算出部３２、及び重量変化量算出部３３によって得られた各算出結果とを表示する（Ｓ７）。すなわち、表示部３４は、第１トルク検出部２８によって検出された、第２外部筒２４ｃ周りのトルクと、第３外部筒２４ｄ周りのトルクと、第４外部筒２４ｅ周りのトルクとの合計を表示する。また、表示部３４は、第２トルク検出部２９によって検出された、第３外部筒２４ｄ周りのトルクと、第４外部筒２４ｅ周りのトルクとの合計を表示する。また、表示部３４は、第３トルク検出部３０によって検出された、第４外部筒２４ｅ周りのトルクを表示する。また、表示部３４は、第２外部筒２４ｃ周りのトルクと、第３外部筒２４ｄ周りのトルクとを表示する。また、表示部３４は、実際に廃棄されたろ液の総量、実際に使用された補液の総量、及び実際に使用された透析液の総量を表示する。更に、表示部３４は、廃棄されるろ液の流量、使用される補液の流量、及び使用される透析液の流量を表示する。
【００４３】
制御装置２は、所定の量の血液の浄化処理を行なったか否かを判断する（Ｓ８）。所定の量の血液の浄化処理がまだ行なわれていないと判断された場合（Ｓ８でＮｏ）、第１トルク検出部２８、第２トルク検出部２９、及び第３トルク検出部３０は、所定の部位のトルクを検出するステップ（Ｓ２）に戻る。それに対して、所定の量の血液の浄化処理が行なわれたと判断された場合（Ｓ８でＹｅｓ）、実施の形態１の血液浄化システムの動作は終了する。
【００４４】
上述したように、実施の形態１の血液浄化システムでは、第１トルク検出部２８によって検出されるＴａが変化しないように、制御装置２が、透析液ポンプ７、補液ポンプ８、及びろ液ポンプ９の動作を制御する。これにより、使用される透析液及び補液の流量と廃棄されるろ液の流量とがバランスする。
【００４５】
それとともに、実施の形態１の血液浄化システムでは、表示部３４が、第１トルク検出部２８、第２トルク検出部２９、及び第３トルク検出部３０によって得られた各検出結果と、トルク算出部３１、増減量算出部３２、及び重量変化量算出部３３によって得られた各算出結果とを表示部３４によって表示する。すなわち、実施の形態１の血液浄化システムは、実際に廃棄されたろ液の総量、実際に使用された補液の総量、実際に使用された透析液の総量、廃棄されるろ液の流量、使用される補液の流量、及び使用される透析液の流量を表示する。これにより、医師は、実際に廃棄されたろ液の総量、実際に使用された補液の総量、実際に使用された透析液の総量、廃棄されるろ液の流量、使用される補液の流量、及び使用される透析液の流量を知ることができる。
【００４６】
つまり、実施の形態１の制御装置２は、トルク検出装置１によって得られた検出結果を利用することにより、患者から取り出される血液の流量と、患者に戻される血液及び患者に注入される補液の流量とをバランスさせることができる。加えて、トルク検出装置１により、実際に廃棄されたろ液の総量、実際に使用された補液の総量、実際に使用された透析液の総量、廃棄されるろ液の流量、使用される補液の流量、及び使用される透析液の流量が正確に得られ、得られた値が表示される。
【００４７】
なお、上述した実施の形態１では、本発明のトルク検出装置における支持部材の一例として基盤１，支持棒２２ａ，２２ｂ，及び橋渡し棒２３を用いた。また、本発明のトルク検出装置におけるｎ個の物体保持部材の一例としてろ液用棒状部材２５，補液用棒状部材２６，及び透析液用棒状部材２７を用いた。
【００４８】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２の血液浄化システムについて説明する。
【００４９】
上述した実施の形態１では、患者Ａの血液を浄化するためにＣＨＤＦを用いた治療を行なう場合を例にとって血液浄化システムを説明した。しかしながら、ＣＨＦを用いて血液を浄化する場合もある。
【００５０】
そこで、実施の形態２では、血液を浄化するためにＣＨＦを用いる場合を例にとって血液浄化システムを説明する。
【００５１】
ところで、ＣＨＦは、上述したように、ろ過膜が設けられた血液浄化器に患者から取り出した血液を注入してその血液をろ過膜を用いてろ過し、浄化された血液を患者に戻し、ろ過によって得られた血液の中の老廃物と溶媒とを廃棄するとともに、補液を患者の血液に補充することを、持続的に緩徐に行なう方法である。したがって、ＣＨＦでは、上述したＣＨＤＦを用いた治療を行なう場合と異なり、透析液は使用されない。しかしながら、患者の容態を悪化させないために、使用される補液の流量と廃棄されるろ液の流量とをバランスさせなければならない。
【００５２】
そのため、実施の形態２の血液浄化システムでは、図１及び図２に示す実施の形態１の血液浄化システムにおけるトルク検出装置１の第１の棒状部材２４は、図６に示すように置き換えられる。図６は、実施の形態２のおけるトルク検出装置１の一部を示す図である。実施の形態２のトルク検出装置１と実施の形態１のトルク検出装置１とは共通部分が多いので、図６は、実施の形態１のトルク検出装置１との相違部分を明確にするために、実施の形態２のトルク検出装置１の全部の構成部のうちの一部を表示している。すなわち、図６は、実施の形態２のトルク検出装置１の、第１の棒状部材２４と、ろ液用棒状部材２５と、補液用棒状部材２６と、第１トルク検出部２８と、第２トルク検出部２９と、補液容器４と、ろ液容器５とを表示している。
【００５３】
実施の形態２の血液浄化システムでは、第１トルク検出部２８は、第２外部筒２４ｃ周りのトルクと、第３外部筒２４ｄ周りのトルクとの合計を検出する。また、第２トルク検出部２９は、補液用棒状部材２６に設けられている保持部２６ａにおけるトルクを検出する。ここで、ろ液容器５に収容されているろ液の重量がＭ１であり、補液容器４に収容されている補液の重量がＭ２であると仮定すると、ろ液用棒状部材２５の第１の棒状部材２４との接続部位と保持部２５ａとの距離と、補液用棒状部材２６の第１の棒状部材２４との接続部位と保持部２６ａとの距離とがいずれもＬであるので、第１トルク検出部２８及び第２トルク検出部２９は、それぞれ下記（数４）、（数５）によって表現されるＴｄ、Ｔｅを検出する。
【数４】
2006105734.tif 000006
【数５】
2006105734.tif 000007
ところで、使用される補液の流量と廃棄されるろ液の流量とがバランスする場合、単位時間当たりの、補液容器４に収容されている補液の減少量と、ろ液容器５に収容されるろ液の増加量とは等しい。すなわち、（Ｍ１＋Ｍ２）は変化しない。つまり、第１トルク検出部２８によって検出されるＴｄは変化しない。
【００５４】
そこで、制御装置２は、使用される補液の流量、及び廃棄されるろ液の流量が所定の流量範囲内に保持され、かつ、第１トルク検出部２８によって検出されるＴｄが変化しないように、補液ポンプ８及びろ液ポンプ９の動作を制御する。これにより、使用される補液の流量と廃棄されるろ液の流量とがバランスする。
【００５５】
また、トルク算出部３１は、第１トルク検出部２８によって検出されたＴｄから、第２トルク検出部２９によって検出されたＴｅを減算することにより、第２外部筒２４ｃ周りのトルク（Ｔｄ−Ｔｅ）を算出する。
【００５６】
増減量算出部３２は、廃棄されたろ液の総量を実際に算出する時の（Ｔｄ−Ｔｅ）の値から初期状態の（Ｔｄ−Ｔｅ）の値を減算し、得られた値を距離Ｌで除算することにより、実際に廃棄されたろ液の総量を算出する。また、増減量算出部３２は、使用された補液の総量を実際に算出する時のＴｅの値から初期状態のＴｅの値を減算し、得られた値を距離Ｌで除算することにより、実際に使用された補液の総量を算出する。
【００５７】
更に、重量変化量算出部３３は、（Ｔｄ−Ｔｅ）の時間的変化量を算出し、得られた値を距離Ｌで除算し、更に推定されるろ液の比重で除算することにより、廃棄されるろ液の流量を算出する。また、重量変化量算出部３３は、Ｔｅの時間的変化量を算出し、得られた値を距離Ｌで除算し、更に補液の比重で除算することにより、使用される補液の流量を算出する。
【００５８】
そして、表示部３４は、第１トルク検出部２８及び第２トルク検出部２９によって得られた各検出結果と、トルク算出部３１、増減量算出部３２、及び重量変化量算出部３３によって得られた各算出結果とを表示する。すなわち、表示部３４は、第１トルク検出部２８によって検出された、第２外部筒２４ｃ周りのトルクと、第３外部筒２４ｄ周りのトルクとの合計を表示する。また、表示部３４は、第２トルク検出部２９によって検出された、第３外部筒２４ｄ周りのトルクを表示する。また、表示部３４は、第２外部筒２４ｃ周りのトルクを表示する。また、表示部３４は、実際に廃棄されたろ液の総量と、実際に使用された補液の総量とを表示する。更に、表示部３４は、廃棄されるろ液の流量と、使用される補液の流量とを表示する。これにより、医師は、実際に廃棄されたろ液の総量、実際に使用された補液の総量、廃棄されるろ液の流量、及び使用される補液の流量を知ることができる。
【００５９】
上述したように、実施の形態２の血液浄化システムでは、制御装置２が、第１トルク検出部２８によって検出されるＴｄが変化しないように、補液ポンプ８及びろ液ポンプ９の動作を制御する。これにより、使用される補液の流量と廃棄されるろ液の流量とがバランスする。
【００６０】
それとともに、実施の形態２の血液浄化システムは、第１トルク検出部２８及び第２トルク検出部２９によって得られた各検出結果と、トルク算出部３１、増減量算出部３２、及び重量変化量算出部３３によって得られた各算出結果とを表示部３４によって表示する。すなわち、実施の形態２の血液浄化システムは、実際に廃棄されたろ液の総量、実際に使用された補液の総量、廃棄されるろ液の流量、及び使用される補液の流量を表示する。これにより、医師は、実際に廃棄されたろ液の総量、実際に使用された補液の総量、廃棄されるろ液の流量、及び使用される補液の流量を知ることができる。
【００６１】
なお、上述した実施の形態では、患者Ａの血液を浄化するためにＣＨＤＦ及びＣＨＦを用いた治療を行なう血液浄化システムを例にとって、本発明のトルク検出装置及び制御装置を説明した。しかしながら、本発明のトルク検出装置及び制御装置は、患者Ａの血液を浄化するためにＣＨＤＦ及びＣＨＦを用いた治療を行なう血液浄化システムに備えられるものであると限定されない。要するに、本発明のトルク検出装置は、複数の重量に関する物理量をバランスさせるために用いられ、かつ、複数の重量に関する物理量を取得するために用いられる。従って、上述した実施の形態では、本発明のトルク検出装置のｎ個の物体保持部材として、ろ液用棒状部材２５、補液用棒状部材２６、及び透析液用棒状部材２７を用いたが、ｎは３や２に限定されない。同様に、トルク検出手段の個数も限定されない。また、本発明の制御装置は、本発明のトルク検出装置によって得られた検出結果を利用して複数の重量に関する物理量をバランスさせる。
【００６２】
また、上述した実施の形態では、ろ液用棒状部材２５，補液用棒状部材２６，及び透析液用棒状部材２７は、第１の棒状部材２４を含む垂直面に関して同じ側に配置されている。しかしながら、本発明のトルク検出装置における各物体保持部材は、棒状部材を含む垂直面に関して同じ側に配置されなくてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明にかかる本発明のトルク検出装置は、例えば腎機能不全の患者に対して、その患者の血液を浄化するために、持続緩徐式血液ろ過法（ＣＨＦ）や、持続的血液ろ過透析法（ＣＨＤＦ）を用いた治療を行なう目的で、患者から取り出される血液の流量と、患者に戻される血液及び患者に注入される補液の流量とをバランスさせる装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】実施の形態１の血液浄化システムのブロック構成図である。
【図２】実施の形態１のトルク検出装置１の構成図である。
【図３】（Ａ）は廃棄されるろ液の総量の時間の経過に対する増加を示す図であり、（Ｂ）は使用される補液や透析液の総量の時間の経過に対する減少を示す図である。
【図４】実施の形態１のトルク検出装置１の表示部３４によって表示される各検出結果及び各算出結果を表示する画面の一例を示す図である。
【図５】実施の形態１の血液浄化システムの動作の各手順を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態２の血液浄化システムのブロック構成図である。
【図７】従来の血液浄化システムのブロック構成図である。
【図８】従来の血液浄化システムのブロック構成図である。
【符号の説明】
【００６５】
１  トルク検出装置
２  制御装置
３  透析液容器
４  補液容器
５  ろ液容器
６  血液ポンプ
７  透析液ポンプ
８  補液ポンプ
９  ろ液ポンプ
１０  血液浄化器
１１  動脈側血液回路
１２  透析液供給路
１３  静脈側血液回路
１４  ろ液廃棄路
２０  キャスター
２１  基盤
２２ａ  支持棒
２２ｂ  支持棒
２３  橋渡し棒
２４  第１の棒状部材
２４ａ  中心軸
２４ｂ  第１外部筒
２４ｃ  第２外部筒
２４ｄ  第３外部筒
２４ｅ  第４外部筒
２５  ろ液用棒状部材
２５ａ  保持部
２６  補液用棒状部材
２６ａ  保持部
２７  透析液用棒状部材
２７ａ  保持部
２８  第１トルク検出部
２９  第２トルク検出部
３０  第３トルク検出部
３１  トルク算出部
３２  増減量算出部
３３  重量変化量算出部
３４  表示部
【図１】
2006105734.tif 000008
【図２】
2006105734.tif 000009
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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