(57)【要約】【課題】  トラニオンの軸線に直交する方向に大型化することを抑制することの可能なトロイダル式無段変速機を提供する。【解決手段】  入力ディスクと出力ディスクとの間で動力伝達をおこなうパワーローラと、パワーローラを第１の軸線を中心として回転可能に支持するトラニオンと、トラニオンを第１の軸線と直交する第２の軸線方向に移動可能に支持し、かつ、トラニオンを第２の軸線を中心として回転可能に支持する支持部材とを有しており、第２の軸線が上下方向に配置されているとともに、支持部材が、第２の軸線に沿った上下方向で異なる位置に配置された上側支持部材および下側支持部材を備えており、第２の軸線を中心としてトラニオンの回転角度を規制する回転角度規制機構を有するトロイダル式無段変速機において、回転角度規制機構は、第２の軸線方向で上側支持部材の上部に設けられていることを特徴とする。【選択図】  図１
2006336777.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同軸上に回転可能に配置された入力ディスクおよび出力ディスクと、前記入力ディスクと前記出力ディスクとの間で動力伝達をおこなうパワーローラと、このパワーローラを第１の軸線を中心として回転可能に支持するトラニオンと、このトラニオンを前記第１の軸線と直交する第２の軸線方向に移動可能に支持し、かつ、このトラニオンを前記第２の軸線を中心として回転可能に支持する支持部材とを有しており、前記第２の軸線が上下方向に配置されているとともに、前記支持部材が、前記第２の軸線に沿った上下方向で異なる位置に配置された上側支持部材および下側支持部材を備えており、前記第２の軸線を中心とする前記トラニオンの回転角度を規制する回転角度規制機構を有するトロイダル式無段変速機において、
前記回転角度規制機構は、前記第２の軸線方向で前記上側支持部材の上部に設けられていることを特徴とするトロイダル式無段変速機。
【請求項２】
前記トラニオンは、前記第２の軸線に直交する方向に張り出した２つの張り出し部を有しており、前記第２の軸線方向で、前記上側支持部材と前記下側支持部材との間に、前記２つの張り出し部が設けられており、この２つの張り出し部の間に前記パワーローラが配置されており、前記２つの張り出し部を連結して前記トラニオンを補強する連結部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル式無段変速機。
【請求項３】
前記トラニオンは前記支持部材により支持される軸部を有しており、前記回転角度規制機構は、前記軸部に取り付けられ、かつ、前記トラニオンとは別に設けられた別部材と、前記上側支持部材とが、前記第２の軸線を中心とする円周方向で係合される構成を含むことを特徴とする請求項１または２に記載のトロイダル式無段変速機。
【請求項４】
前記上側支持部材には、前記軸部が配置される軸孔が設けられているとともに、前記軸部には、前記トラニオンを前記第２の軸線方向に移動自在に、かつ、前記第２の軸線を中心として回転可能に支持する軸受が設けられているとともに、前記軸部に対して前記軸受を前記第２の軸線方向に位置決めし、かつ、前記トラニオンと一体回転する位置決め部材が設けられており、この位置決め部材が前記別部材であることを特徴とする請求項３に記載のトロイダル式無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トロイダル面を持った入力ディスクと出力ディスクとの間に、外周面をトロイダル面に対応した曲面としたパワーローラなどの回転部材を挟み込み、これら三者の間に形成されるトラクションオイルの油膜のせん断力を利用してトルクを伝達するトロイダル式（トラクション式）無段変速機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、トロイダル式無段変速機は、対向する面をトロイダル面とした入力ディスクと出力ディスクとの間に、それらのトロイダル面に倣った周面を持つパワーローラを挟み込み、そのパワーローラと各ディスクとの間にトラクションオイルの油膜を形成し、その油膜に掛かる圧力を増大してガラス遷移化させ、それに伴うせん断力を利用してトルクを伝達するように構成されている。上記のパワーローラは、トラニオンと称する支持腕により回転可能に支持されており、このトラニオンが、入力ディスクの軸線に直交する方向に移動可能に、かつ、回転可能に構成されている。そして、トラニオンを軸線方向に変位させると、パワーローラとトロイダル面との接触点に、サイドスリップ力（傾転力）が誘起されてパワーローラの傾転角が変化し、トロイダル面に対する各パワーローラの接触点の接触半径と、トロイダル面に対する各パワーローラの接触点の接触半径とが変化する。このようにして、入力軸と出力軸との間における変速比が変化する。また、パワーローラの傾転角が変化して、所望の変速比が達成された場合は、トラニオンが軸線方向に移動されて元の位置に戻され、その変速比が維持される。
【０００３】
一方、入力ディスクおよび出力ディスクの軸線方向に挟圧力が加えられており、ハーフトロイダル式の無段変速機においては、挟圧力でパワーローラが入力ディスクおよび出力ディスクの間から飛び出すことを防止するために、トラニオンの揺動角度を規制する角度規制機構が設けられている。このような角度規制機構を有するトロイダル式無段変速機の一例が、特許文献１に記載されている。この特許文献１においては、パワーローラがトラニオンにより支持されており、トラニオンには枢軸が形成されている。そして、この枢軸が、一対のヨークにより、軸線方向に移動自在、かつ、軸線を中心として回転可能に支持されている。またヨークの側面のうち、背面寄りでかつ、長手方向の両端部分には突当部が形成されている。一方、一対のヨークにはそれぞれストッパが形成されている。そして、トラニオンが回転すると突当部がストッパに突き当たって、トラニオンの揺動が阻止されるように構成されている。なお、トラニオンの回転角度を規制する回転角度規制機構を備えたトロイダル式無段変速機は、特許文献２ないし特許文献４にも記載されている。さらに、特許文献５にもトロイダル式無段変速機が記載されている。
【特許文献１】特開２００３−３３６７０８号公報
【特許文献２】特開２００４−１４４２０９号公報
【特許文献３】特開平６−２８０９５５号公報
【特許文献４】特開２００３−８３４１０号公報
【特許文献５】特開２００１−３０４３６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載されているように、トラニオンの背面に突当部を設け、この突当部が突き当てられるストッパを一対のヨークに設けると、トラニオンの軸線に直交する方向にトラニオンおよびヨークが大型化し、被搭載対象へのトロイダル式無段変速機の搭載性が低下する可能性があった。
【０００５】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであって、トラニオンの軸線に直交する方向に大型化することを抑制することの可能なトロイダル式無段変速機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、同軸上に回転可能に配置された入力ディスクおよび出力ディスクと、前記入力ディスクと前記出力ディスクとの間で動力伝達をおこなうパワーローラと、このパワーローラを第１の軸線を中心として回転可能に支持するトラニオンと、このトラニオンを前記第１の軸線と直交する第２の軸線方向に移動可能に支持し、かつ、このトラニオンを前記第２の軸線を中心として回転可能に支持する支持部材とを有しており、前記第２の軸線が上下方向に配置されているとともに、前記支持部材が、前記第２の軸線に沿った上下方向で異なる位置に配置された上側支持部材および下側支持部材を備えており、前記第２の軸線を中心とする前記トラニオンの回転角度を規制する回転角度規制機構を有するトロイダル式無段変速機において、前記回転角度規制機構は、前記第２の軸線方向で前記上側支持部材の上部に設けられていることを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の構成に加えて、前記トラニオンは、前記第２の軸線に直交する方向に張り出した２つの張り出し部を有しており、前記第２の軸線方向で、前記上側支持部材と前記下側支持部材との間に、前記２つの張り出し部が設けられており、この２つの張り出し部の間に前記パワーローラが配置されており、前記２つの張り出し部を連結して前記トラニオンを補強する連結部材が設けられていることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１または２の構成に加えて、前記トラニオンは前記支持部材により支持される軸部を有しており、前記回転角度規制機構は、前記軸部に取り付けられ、かつ、前記トラニオンとは別に設けられた別部材と、前記上側支持部材とが、前記第２の軸線を中心とする円周方向で係合される構成を含むことを特徴とするものである。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項３の構成に加えて、前記上側支持部材には、前記軸部が配置される軸孔が設けられているとともに、前記軸部には、前記トラニオンを前記第２の軸線方向に移動自在に、かつ、前記第２の軸線を中心として回転可能に支持する軸受が設けられているとともに、前記軸部に対して前記軸受を前記第２の軸線方向に位置決めし、かつ、前記トラニオンと一体回転する位置決め部材が設けられており、この位置決め部材が前記別部材であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、入力ディスクおよび出力ディスクに対してパワーローラが接触されるとともに、第１の軸線を中心としてパワーローラが回転することにより、入力ディスクのトルクがパワーローラを経由して出力ディスクに伝達される。また、第２の軸線方向にトラニオンが移動すると、入力ディスクおよび出力ディスクに対するパワーローラの接触点が第２の軸線方向で変位する。すると、入力ディスクからパワーローラに加えられる力の向きに応じて、パワーローラおよびトラニオンが、第２の軸線を中心として揺動（傾動）し、入力ディスクおよび出力ディスクに対するパワーローラの接触半径が変化する。このようにして、入力ディスクと出力ディスクとの間における変速比が制御される。さらに、第２の軸線を中心とするトラニオンの回転角度が、回転角度規制機構により規制される。そして、第２の軸線方向で上側支持部材よりも上部に回転角度規制機構が配置されているため、トラニオンおよび上側支持部材および下側支持部材が、第２の軸線に直交する方向に大型化することを抑制できる。したがって、搭載対象物に対するトロイダル式無段変速機の搭載性が向上する。
【００１１】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明と同様の効果を得られる他に、２つの張り出し部を連結した連結部材によりトラニオンが補強される。そして、第２の軸線方向で上側支持部材よりも上に回転角度規制機構が配置されているため、連結部材と回転角度規制機構とが干渉することを回避した上で、トラニオンの回転角度の規制とトラニオンの補強とを両立できる。
【００１２】
請求項３の発明によれば、請求項１または２の発明と同様の効果を得られる他に、回転角度規制機構が、トラニオンとは別部材により構成されているため、トラニオンの回転により接触する部分同士の耐摩耗性を向上させるために、表面硬化処理を施すとともに、トラニオンであって、上側支持部材により支持される部位の剛性・靱性を向上させる処理を施す場合でも、異なる処理を施す部品が異なるため、各々の処理に応じた機械的特性が低下することを抑制できる。
【００１３】
請求項４の発明によれば、請求項１ないし３のいずれかの発明と同様の効果を得られる他に、トラニオンの軸部が軸受により支持されているとともに、軸部に対して軸受が位置決め部材により位置決めされている。この位置決め部材は、軸受を位置決めする機能と、トラニオンの回転角度を規制する機能とを兼備しているため、部品点数の増加を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
つぎに、この発明を具体例に基づいて説明する。まず、この発明に係るトロイダル式無段変速機を車両に用いる場合の概略構成を、図２に基づいて説明する。この図２において、入力軸１および出力軸２が同軸上に配置されており、入力軸１および出力軸２の回転軸線Ｘ１は略水平に配置されている。また、入力軸１は動力源（図示せず）に動力伝達可能に連結され、出力軸２は車輪（図示せず）に動力伝達可能に連結されている。この入力軸１と出力軸２との間における変速比を制御するトロイダル式無段変速機３が設けられている。トロイダル式無段変速機３は、入力ディスク４および出力ディスク５を有しており、入力ディスク４が入力軸１と一体回転するように連結され、出力ディスク５が出力軸２と一体回転するように連結されている。入力ディスク４には回転軸線Ｘ１を中心とする環状のトロイダル面６が形成され、出力ディスク５には回転軸線Ｘ１を中心とする環状のトロイダル面７が形成されている。そして、トロイダル面６，７に対して、潤滑油膜（トラクションオイル）を介在させて接触する複数、例えば、２個のパワーローラ８が設けられている。この図２に示されたトロイダル式無段変速機３は、入力ディスク４および出力ディスク５およびパワーローラ８の組み合わせにより構成された変速部が単数である構成の、いわゆるシングルキャビティ形の無段変速機である。
【００１５】
以下、トロイダル式無段変速機３の具体的な構成を図１に基づいて説明する。図１は、回転軸線Ｘ１に直交する平面内における縦断面図である。図１に示すように、トロイダル式無段変速機３は中空のケーシング９を有しており、ケーシング９の内部に前記入力ディスク４および出力ディスク５が配置されている。ケーシング９の下部は開口されており、そのケーシング９の開口部分を塞ぐように、アッパシリンダボデー１０およびロアシリンダボデー１１が取り付けられている。一方、ケーシング９の内部には、２個のパワーローラ８を別々に支持する２つのトラニオン１２が設けられている。各トラニオン１２は金属材料、例えば、合金鋼により構成されている。２つのトラニオン１２等の構造は、回転軸線Ｘ１を含む平面を境として左右対称に構成されている。各トラニオン１２であって、車両の高さ方向における下部には支持軸１３がそれぞれ形成されており、各トラニオン１２であって、車両の高さ方向における上部には支持軸１４が一体的に形成されている。支持軸１３，１４は同軸上に配置されており、各支持軸１３には環状のピストン１５がそれぞれ取り付けられている。各ピストン１５には環状の受圧部１６がそれぞれ形成されている。
【００１６】
また、各トラニオン１２（１２Ａ，１２Ｂ）は、支持軸１３，１４の軸線方向における異なる位置に、上側張り出し部１７および下側張り出し部１８を、それぞれ有している。上側張り出し部１７および下側張り出し部１８は、軸線Ａ１に直交する方向に対向して突出している。また、車両の高さ方向において、上側張り出し部１７の方が下側張り出し部１８よりも上方に配置されている。前記各支持軸１３の外周であって、下側張り出し部１８とピストン１５との間には、プーリ１９が、それぞれ取り付けられている。また、各支持軸１３の外周であって、ピストン１５とプーリ１９との間には、プレート２０がそれぞれ取り付けられている。さらに、各支持軸１３の外周であって、プーリ１９と下側張り出し部１８との間には、それぞれニードルベアリング２１が取り付けられている。
【００１７】
一方、ケーシング９の内部にはロアリンク２２が設けられており、ロアリンク２２は支持軸２３を支点として揺動可能に構成されている。支持軸２３は、入力軸１および出力軸２の回転軸線Ｘ１と平行な方向に延ばされている。また、回転軸線Ｘ１に直交する平面内において、２つのトラニオン１２の間に前記支持軸２３が設けられている。さらに、支持軸２３は回転軸線Ｘ１よりも下方に配置されている。また、アッパシリンダボデー１０にはロアポスト２４が設けられており、支持軸２３の両側であってロアポスト２４とロアリンク２２との間には、弾性部材２５がそれぞれ介在させられている。この弾性部材２５はロアリンク２２に対して上向きの力を与える機構であり、この弾性部材２５としては、例えば、圧縮コイルばねを用いることが可能である。さらに、ロアリンク２２を高さ方向に貫通する軸孔２６が形成されており、この軸孔２６内にニードルベアリング２１が配置されている。各ニードルベアリング２１は、ロアリンク２２に対して軸線方向に移動可能に構成されている。さらに、アッパシリンダボデー１０とロアシリンダボデー１１との間には、一方のトラニオン１２Ａのピストン１５に対応する油圧室２７，２８が設けられている。そして、油圧室２７，２８の油圧がピストン１５の受圧部１６に伝達される構成になっている。さらに、アッパシリンダボデー１０とロアシリンダボデー１１との間には、他方のトラニオン１２Ｂのピストン１５に対応する油圧室２９，３０が設けられている。そして、油圧室２９，３０の油圧がピストン１５の受圧部１６に伝達される構成になっている。
【００１８】
一方、ケーシング９の上部を構成する天板３１には、アッパポスト３１Ａが設けられており、このアッパポスト３１Ａには潤滑ポスト３２が略垂直に固定されている。このアッパポスト３１Ａには支持軸３３が取り付けられている。この支持軸３３は、トラニオン１２Ａとトラニオン１２Ｂとの間に配置されており、支持軸３３は回転軸線Ｘ１と平行な方向に延ばされている。そして、この支持軸３３を中心として揺動（回転）するアッパリンク３４が設けられている。アッパリンク３４は金属材料、例えば、炭素鋼により構成されている。このアッパリンク３４は上側張り出し部１７よりも上方に配置されており、アッパリンク３４であって、支持軸３３の両側には、上下方向に貫通する軸孔３５がそれぞれ設けられている。また各支持軸１４の外周にはニードルベアリング３６がそれぞれ取り付けられており、ニードルベアリング３６は軸孔３５内に配置されている。そして、ニードルベアリング３６はアッパリンク３４に対して支持軸１４の軸線方向に移動可能に構成されている。また、支持軸１４であって、ニードルベアリング３６よりも上部には環状の抜け止め３７が取り付けられている。抜け止め３７と支持軸１４とがスプライン嵌合されて一体回転するように構成されている。この抜け止め３７は、金属材料、例えば、炭素鋼により構成されている。また、支持軸１４には抜け止め３７が抜けることを防止するスナップリング５０が取り付けられている。
【００１９】
また、アッパリンク３４の上部には、軸線Ａ１を中心とする円周方向の所定の位相に、かつ、一定の角度範囲に亘ってＣ字形状の突出部３８が設けられている。突出部３８はアッパリンク３４の上方に向けて突出されている。この突出部３８の内径は、軸孔３５の内径よりも小さく設定されている。なお、突出部３８が形成された「位相」および「一定の角度範囲」の技術的意義については後述する。このようにして、突出部３８の円周方向における両端面３９同士の間に円弧状の空間Ｂ１が形成されている。さらに、前記抜け止め３７の上端であって、軸線Ａ１を中心とする円周方向の一部には係合爪４０が設けられている。この係合爪４０は前記空間Ｂ１内に位置しているとともに、係合爪４０と端面３９とが接触する角度範囲で、各トラニオン１２が軸線Ａ１を中心として回転可能となるように構成されている。なお、各トラニオン１２の回転可能な「角度範囲」の技術的意義については後述する。
【００２０】
さらに、天板３１とアッパリンク３４との間であって支持軸３３の両側には、弾性部材４１がそれぞれ介在させられている。この弾性部材４１はアッパリンク３４に対して下向きの力を与える機構であり、この弾性部材４１としては、例えば、圧縮コイルばねを用いることが可能である。また、前記２個のパワーローラ８は、各トラニオン１２の上側張り出し部１７と下側張り出し部１８との間に設けられている。また、各トラニオン１２は、上側張り出し部１７および下側張り出し部１８を接続する側壁１４１を有しており、各側壁１４１により外輪４２が回転可能に保持されている。具体的に説明すると、外輪４２は相互に偏心された軸部４３，４４を有しており、軸部４３が側壁１４１によりラジアルベアリング４５を介在させて回転可能に支持されている。また、軸部４４によりパワーローラ８がラジアルベアリング４６を介在させて回転可能に支持されている。さらに、パワーローラ８と外輪４２との間にはスラストベアリング４７が設けられている。ラジアルベアリング４５により支持された軸部４３は軸線Ｃ１を中心として回転可能であり、ラジアルベアリング４６により支持されたパワーローラ８は軸線Ｄ１を中心として回転可能である。つまり、軸部４４は軸部４３を中心として公転し、その軸部４３を中心として、パワーローラ８が公転かつ自転可能である。
【００２１】
上記の軸線Ｃ１，Ｄ１は、回転軸線Ｘ１に直交する平面と平行に配置されている。そして、回転軸線Ｘ１と直交する平面内で、トロイダル面６，７とパワーローラ８との接触点が軸線Ａ１上から外れた位置に設定されるように、トロイダル面６，７の形状、回転軸線Ｘ１に直交する平面内における軸線Ａ１の位置、パワーローラ８の形状などの条件が設定されている。つまり、トロイダル式無段変速機３は、いわゆるハーフトロイダル形の無段変速機である。また、回転軸線方向において、入力ディスク４と出力ディスク５とを近づける向きの力を与えるアクチュエータ（図示せず）が設けられている。さらに、油圧室２７，２８，２９，３０の油圧を制御する油圧制御装置（図示せず）が設けられている。この油圧制御装置は、例えば、ロアシリンダボデー１１の下方に配置される。さらに、上側張り出し部１７と下側張り出し部１８とが連結部材４８により連結されている。この連結部材４８により、各トラニオン１２が、軸線Ａ１に沿った方向の荷重に対する強度が向上している。
【００２２】
上記のように構成されたトロイダル式無段変速機３において、パワーローラ８と各トロイダル面６，７との間にトラクションオイルの油膜を形成し、その油膜に掛かる圧力を増大してガラス遷移させ、それに伴うせん断力を利用して入力軸１と出力軸２との間でトルクが伝達される。つぎに、入力ディスク４が時計方向に回転すると仮定して変速制御について説明する。油圧室２７の油圧と、油圧室２８の油圧との関係に基づいて、軸線Ａ１方向におけるトラニオン１２Ａのピストン１５の位置が制御されるとともに、油圧室２９の油圧と油圧室３０の油圧との関係に基づいて、軸線Ａ１方向における他方のトラニオン１２Ｂのピストン１５の位置が制御される。具体的には、各ピストン１５の動作に連動して、各トラニオン１２が一体的に軸線Ａ１方向に動作し、軸線Ｄ１が軸線Ｘ１に対してオフセット（非交差状態）される。すると、パワーローラ８とトロイダル面６，７との接触点に、サイドスリップ力（傾転力）が誘起されてパワーローラ８の傾転角が変化し、トロイダル面６に対する各パワーローラ８の接触点の接触半径と、トロイダル面７に対する各パワーローラ８の接触点の接触半径とが変化する。このようにして、入力軸１と出力軸２との間における変速比が変化（アップシフトまたはダウンシフト）する。また、パワーローラ８の傾転角が変化して、所望の変速比が達成された場合は、トラニオン１２が軸線Ａ１方向に移動されて、軸線Ｄ１と軸線Ｘ１とが交差する状態に制御され、その変速比が維持される。
【００２３】
このように、軸線Ａ１に沿った方向でトラニオン１２の位置を制御することにより、トラニオン１２の回転角度範囲（揺動範囲）が制限されている。しかしながら、軸線Ａ１に沿った方向でトラニオン１２の位置を制御する機能に異常が発生して、トラニオン１２の回転角度範囲を制限できなくなり、パワーローラ８および入力ディスク４および出力ディスク５が、変形または損傷する可能性がある。そこで、この実施例では、以下のような原理により、各トラニオン１２Ａ，１２Ｂの回転を規制している。すなわち、各トラニオン１２Ａ，１２Ｂが正・逆いずれの方向に回転した場合においても、係止爪４０が端面３９に接触して、各トラニオン１２Ａ，１２Ｂが停止する。すなわち、各トラニオン１２Ａ，１２Ｂの回転可能な角度範囲は、突出部３８が形成された一定の角度範囲により制限される。そして、各トラニオン１２Ａ，１２Ｂの回転可能な角度範囲に応じて、入力ディスク４と出力ディスク５との間における最大変速比および最小変速比が決定される。係合爪４０がいずれの端面３９にも接触しない状態で、変速比が「１」となるように、突出部３８の位相が決定されている。
【００２４】
また、この実施例では、軸線Ａ１に沿った方向、つまり上下方向において、アッパリンク３４の上部に、突出部３８および端面３９および係止爪４０が配置されている。このため、トラニオン１２Ａ，１２Ｂおよびアッパリンク３４およびロアリンク２２が、回転軸線Ａ１に直交する方向、つまり、上下方向に大型化することを抑制でき、配置スペースの増加を抑制できる。したがって、車両にするトロイダル式無段変速機３のユニットの搭載性が向上する。より具体的には、車高を低下させる場合の妨げになることがなく、トロイダル式無段変速機３のユニットの搭載位置を下げることが可能であり、車両の走行安定性を向上できる。さらに、この実施例によれば、連結部材４８によりトラニオン１２Ａ，１２Ｂが別個に補強されている。そして、上下方向でアッパリンク３４よりも上方に、突出部３８および端面３９および係合爪４０が設けられているため、連結部材４８が、突出部３８および端面３９および係合爪４０に対して干渉することを回避できる。したがって、トラニオン１２Ａ，１２Ｂの回転角度の規制と、トラニオン１２Ａ，１２Ｂの補強とを両立できる。
【００２５】
さらに、この実施例によれば、突出部３８および係合爪４０が、トラニオン１２Ａ，１２Ｂとは別部材により構成されているため、係合爪４０と端面３９との接触部分同士の耐摩耗性を向上させるための表面硬化処理を施す一方、トラニオン１２Ａ，１２Ｂであって、アッパリンク３４により支持される支持軸１４の剛性・靱性を向上させる処理を施す場合でも、異なる処理を施す部品が異なるため、各々の処理に応じた機械的特性が低下することを抑制できる。前述したように、パワーローラ８を押し出す向きの力が作用すると、その荷重が支持軸１４を経由してアッパリンク３４に伝達されるため、支持軸１４の剛性・靱性を向上させる処理を施している。なお、表面硬化処理としては、例えば、浸炭焼き入れ、および焼き戻しなどがある。また、支持軸１４の剛性・靱性を向上させる処理としては、例えば、高周波焼き入れ、および焼き戻しなどがある。さらに、この実施例においては、トラニオン１２Ａ，１２Ｂの支持軸１４がニードルベアリング３６により支持されているとともに、支持軸１４に対してニードルベアリング３６が抜け止め３７により、軸線Ａ１に沿った方向に位置決めされている。つまり、この抜け止め３７材は、ニードルベアリング３６を位置決めする機能と、トラニオン１２Ａ，１２Ｂの回転角度を規制する機能とを兼備しており、部品点数の増加を抑制できる。また、ケーシング９の側壁９Ａとトラニオン１２の側壁１４１との間に、トラニオン１２の回転角度を規制する機構を設けるような比較例に比べて、この実施例によれば、ケーシング９が左右方向もしくは横方向に突出することがなく、車載性が向上する。なお、支持軸１４自体に係合爪を設けることも可能である。また、この実施例は、入力ディスクおよび出力ディスクおよびパワーローラの組み合わせにより構成された変速部が二箇所ある構成の、いわゆるダブルキャビティ形の無段変速機にも適用可能である。
【００２６】
ここで、この実施例で説明した構成と、この発明の構成との対応関係を説明すれば、入力ディスク４が、この発明における入力ディスクに相当し、出力ディスク５がこの発明における出力ディスクに相当し、パワーローラ８が、この発明におけるパワーローラに相当し、軸線Ｄ１が、この発明における第１の軸線に相当し、トラニオン１２（１２Ａ，１２Ｂ）がこの発明におけるトラニオンに相当し、軸線Ａ１が、この発明における第２の軸線に相当し、アッパリンク３４が、この発明における上側支持部材に相当し、ロアリンク２２が、この発明における下側支持部材に相当する。つまり、この発明の支持部材は、上側支持部材であるアッパリンク３４と、下側支持部材であるロアリンク２２とに分かれている。また、突出部３８および端面３９および係合爪４０が、この発明における回転角度規制機構に相当し、上側張り出し部１７および下側張り出し部１８が、この発明における２つの張り出し部に相当し、連結部材４８が、この発明における連結部材に相当し、抜け止め３７が、この発明における別部材および位置決め部材に相当し、支持軸１４が、この発明の軸部に相当し、軸孔３５が、この発明の軸孔に相当し、ニードルベアリング３６が、この発明における軸受に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この発明のトロイダル式無段変速機の縦断面図である。
【図２】この発明で対象とするトロイダル式無段変速機を有する動力伝達装置の概念図である。
【図３】図１に示すトラニオンおよびアッパリンクを示す部分的な斜視図である。
【図４】図１に示すアッパリンクの部分的な平面図である。
【符号の説明】
【００２８】
３…トロイダル式無段変速機、  ４…入力ディスク、  ５…出力ディスク、  ８…パワーローラ、  １２（１２Ａ，１２Ｂ）…トラニオン、  １４…支持軸、  １７…上側張り出し部、  １８…下側張り出し部、  ２２…ロアリンク、  ３４…アッパリンク、  ３５…軸孔、  ３６…ニードルベアリング、  ３７…抜け止め、  ３８…突出部、  ３９…端面、  ４０…係合爪、  ４８…連結部材、  Ａ１，Ｃ１，Ｄ１…軸線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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