(57)【要約】相互接続されたバッグのウェブからパッケージを作製するための例示的装置は、送り出し機構と、開放装置と、係合デバイスの対と、シール装置とを含む。送り出し機構は、進行の経路に沿って相互接続されたバッグのウェブを移動させるように構成される。開放装置は、バッグを開放し、開口部がバッグ内に形成され、製品がバッグの開口部の中に配置され得るように構成される。係合デバイスの対は、バッグに係合し、バッグの開口部を閉鎖するように構成される。各係合デバイスは、基部部材と、第１のリンクと、第２のリンクと、スライド枢動部材と、指部とを含む。第１のリンクは、基部部材に枢動可能に接続され、第２のリンクは、第１のリンクに枢動可能に接続される。スライド枢動部材は、第２のリンクが、スライド枢動部材を通してスライドし、基部部材に関連して枢動することを可能にするように構成される。
2019501842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互接続されたバッグのウェブからパッケージを作製するための装置であって、前記装置は、
進行の経路に沿って前記相互接続されたバッグのウェブを移動させるように構成されている送り出し機構と、
前記相互接続されたバッグのウェブのバッグを開放し、それによって、開口部が前記バッグ内に形成され、製品が前記バッグの前記開口部の中に配置されることができるように構成されている開放装置と、
前記バッグに係合し、前記バッグの前記開口部を閉鎖するように構成されている係合デバイスの対であって、各係合デバイスは、
基部部材と、
前記基部部材に枢動可能に接続されている第１のリンクと、
前記第１のリンクに枢動可能に接続されている第２のリンクと、
スライド枢動部材であって、前記スライド枢動部材は、前記第２のリンクが前記スライド枢動部材を通してスライドすることと、前記基部部材に関連して枢動することとを可能にするように構成されている、スライド枢動部材と、
前記第２のリンクに接続されている指部と
を備え、
前記係合デバイスの対は、前記バッグの第１の側と第２の側とを反対方向に引っ張るように構成されている、係合デバイスの対と、
前記バッグの前記開口部をシールするように構成されているシール装置と
を備えている、装置。
【請求項２】
前記送り出し機構、前記開放装置、前記係合デバイスの対、および前記シール装置と通信し、それらを制御するように構成されているコントローラをさらに備えている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記係合デバイスの対の各々は、モータをさらに備え、前記モータは、前記第１のリンクに取り付けられ、前記モータは、前記第１のリンクを第１の位置から第２の位置に移動させる、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記第１の位置における前記第１のリンクと前記第２の位置における前記第１のリンクとの間の角度は、約９０度〜約２７０度である、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記第１の位置における前記第１のリンクと前記第２の位置における前記第１のリンクとの間の角度は、約１５０度〜約２１０度である、請求項３に記載の装置。
【請求項６】
前記第１の位置における前記第１のリンクと前記第２の位置における前記第１のリンクとの間の角度は、約１８０度である、請求項３に記載の装置。
【請求項７】
前記モータは、空気圧式回転シリンダを備えている、請求項３に記載の装置。
【請求項８】
前記係合デバイスの対の各々の前記第２のリンクは、延長可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記送り出し機構は、前記相互接続されたバッグのウェブに係合するニップを形成するローラの対を備えている、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記開放装置は、送風機を備え、前記送風機は、前記バッグを開放するために、前記バッグの中に空気を吹きつけるように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
前記送風機は、複数のノズルを備えている、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記シール装置は、シール裏当てと、加熱要素とを備えている、請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
相互接続されたバッグのウェブからパッケージを作製するための装置であって、前記装置は、
進行の経路に沿って前記相互接続されたバッグのウェブを移動させるように構成されている送り出し機構と、
前記相互接続されたバッグのウェブのバッグを開放し、それによって、開口部が前記バッグ内に形成され、製品が前記バッグの前記開口部の中に配置されることができるように構成されている開放装置と、
左係合デバイスと、右係合デバイスとを有している係合装置であって、
前記左係合デバイスは、左基部部材と、前記左基部部材に枢動可能に接続されている左の第１のリンクと、前記左基部部材に枢動可能に接続されている左スライド部材と、前記左の第１のリンクに枢動可能に接続され、前記左スライド部材にスライド可能に接続されている左の第２のリンクと、前記左の第２のリンクに接続されている左指部とを有し、
前記右係合デバイスは、右基部部材と、前記右基部部材に枢動可能に接続されている右の第１のリンクと、前記右基部部材に枢動可能に接続されている右スライド部材と、前記右の第１のリンクに枢動可能に接続され、前記右スライド部材にスライド可能に接続されている右の第２のリンクと、前記右の第２のリンクに接続されている右指部とを有する、
係合装置と、
前記バッグの前記開口部をシールするように構成されているシール装置と
を備えている、装置。
【請求項１４】
前記送り出し機構、前記開放装置、前記係合装置、および前記シール装置と通信し、それらを制御するように構成されているコントローラをさらに備えている、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記左係合デバイスは、左モータをさらに備え、前記左モータは、前記左の第１のリンクに取り付けられ、前記左モータは、前記左の第１のリンクを第１の位置から第２の位置に移動させ、
前記右係合デバイスは、右モータをさらに備え、前記右モータは、前記右の第１のリンクに取り付けられ、前記右モータは、前記右の第１のリンクを第１の位置から第２の位置に移動させる、請求項１３に記載の装置。
【請求項１６】
前記第１の位置における前記左の第１のリンクと前記第２の位置における前記左の第１のリンクとの間の角度は、約９０度〜約２７０度であり、
前記第１の位置における前記右の第１のリンクと前記第２の位置における前記右の第１のリンクとの間の角度は、約９０度〜約２７０度である、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記第１の位置における前記左の第１のリンクと前記第２の位置における前記左の第１のリンクとの間の角度は、約１５０度〜約２１０度であり、
前記第１の位置における前記右の第１のリンクと前記第２の位置における前記右の第１のリンクとの間の角度は、約１５０度〜約２１０度である、請求項１５に記載の装置。
【請求項１８】
前記第１の位置における前記左の第１のリンクと前記第２の位置における前記左の第１のリンクとの間の角度は、約１８０度であり、
前記第１の位置における前記右の第１のリンクと前記第２の位置における前記右の第１のリンクとの間の角度は、約１８０度である、請求項１５に記載の装置。
【請求項１９】
前記モータは、空気圧式回転シリンダを備えている、請求項１５に記載の装置。
【請求項２０】
前記左の第２のリンクおよび前記右の第２のリンクの両方は、延長可能である、請求項１３に記載の装置。
【請求項２１】
前記送り出し機構は、前記相互接続されたバッグのウェブに係合するニップを形成するローラの対を備えている、請求項１３に記載の装置。
【請求項２２】
前記開放装置は、送風機を備え、前記送風機は、前記バッグを開放するために、前記バッグの中に空気を吹きつけるように構成されている、請求項１３に記載の装置。
【請求項２３】
前記送風機は、複数のノズルを備えている、請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
前記シール装置は、シール裏当てと、加熱要素とを備えている、請求項１３に記載の装置。
【請求項２５】
相互接続されたバッグのウェブからパッケージを作製する方法であって、前記方法は、
進行の経路に沿って前記相互接続されたバッグのウェブを前進させることと、
前記バッグが開口部を有するように、前記相互接続されたバッグのウェブのバッグを開放することと、
製品が前記バッグの内部に配置されるように、前記バッグの前記開口部の中に前記製品を配置することと、
第１の係合デバイスおよび第２の係合デバイスを用いて前記バッグの前記開口部を閉鎖することであって、前記第１の係合デバイスは、前記バッグに進入するように下向きに移動し、次いで、前記バッグの第１の側を前記バッグの第２の側から実質的に反対方向に引っ張る第１の指部を有し、前記第２の係合デバイスは、前記バッグに進入するように下向きに移動し、次いで、前記バッグの前記第２の側を前記バッグの前記第１の側から実質的に反対方向に引っ張る第２の指部を有する、ことと、
前記製品が前記バッグの内部に配置された状態で前記バッグの前記開口部をシールすることと
を含む、方法。
【請求項２６】
前記製品が前記バッグの内部に配置された状態で前記バッグを前記相互接続されたバッグのウェブから除去することをさらに含む、請求項２５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
（関連出願の引用）
本願は、米国仮出願第６２／２７８，５２０号（２０１６年１月１４日出願、名称「ＳＥＡＬ  ＦＬＡＴＴＥＮＥＲ」）の利益を主張し、上記出願の開示は、その全体が参照により本明細書に引用される。
【０００２】
米国特許第３，２５４，８２８号（特許文献１）（１９６６年６月７日、Ｈｅｒｓｈｅｙ  Ｌｅｒｎｅｒに対して発行、名称「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｃｏｎｔａｉｎｅｒ  Ｓｔｒｉｐｓ」）は、いわゆるロール上のバッグに関している（本明細書では、ＡｕｔｏＢａｇ特許）。米国特許第３，２５４，８２８号は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。この特許は、脆弱線（好ましくはミシン目の形態）によって相互接続されたバッグのウェブを開示し、バッグの各々は、一面で開いている。使用時、充填ステーションに順に送給される。充填ステーションにおいて各バッグが風で開かれると、製品が挿入され、その後、ウェブから分離され、所望の場合、バッグはパッケージを形成するためにシールされる。
【０００３】
一連の事前開放されたバッグの形態におけるこれらの容器ストリップは、ＡｕｔｏＢａｇ特許において教示されるようなロール上で供給されるか、またはＭｅｔｈｏｄ  ａｎｄ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  ｆｏｒ  Ｐａｃｋａｇｉｎｇと題されたＢｅｒｎａｒｄ  Ｌｅｒｎｅｒ、他による１９８０年５月６日に発行された米国特許第４，２０１，０２９号（特許文献２）（本明細書では、Ｗｉｇ−Ｗａｇ特許）において教示されるような様式でボール紙状に連ねられるかのいずれかである。そのような容器ストリップは、ＡｕｔｏＢａｇという商標で、本願の譲受人であるＡｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｐａｃｋａｇｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ，Ｉｎｃ．（Ｓｔｒｅｅｔｓｂｏｒｏ，Ｏｈｉｏ）によって販売されており、多大な商業的成功を享受している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第３，２５４，８２８号明細書
【特許文献２】米国特許第４，２０１，０２９号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
相互接続されたバッグのウェブからパッケージを作製するための例示的装置が、送り出し機構と、開放装置と、係合デバイスの対と、シール装置とを含む。送り出し機構は、進行の経路に沿って相互接続されたバッグのウェブを移動させるように構成される。開放装置は、バッグを開放し、開口部がバッグ内に形成され、製品がバッグの開口部の中に配置され得るように構成される。係合デバイスの対は、バッグに係合し、バッグの開口部を閉鎖するように構成される。各係合デバイスは、基部部材と、第１のリンクと、第２のリンクと、スライド枢動部材と、指部とを含む。第１のリンクは、基部部材に枢動可能に接続され、第２のリンクは、第１のリンクに枢動可能に接続される。スライド枢動部材は、第２のリンクが、スライド枢動部材を通してスライドし、基部部材に関連して枢動することを可能にするように構成される。指部は、第２のリンクに接続される。係合デバイスの対は、バッグの第１の側と第２の側とを反対方向に引っ張るように構成される。シール装置は、バッグの開口部をシールするように構成される。
【０００６】
相互接続されたバッグのウェブからパッケージを作製するための別の例示的装置が、送り出し機構と、開放装置と、係合装置と、シール装置とを含む。送り出し機構は、進行の経路に沿って相互接続されたバッグのウェブを移動させるように構成される。開放装置は、バッグを開放し、開口部がバッグ内に形成され、製品がバッグの開口部の中に配置され得るように構成される。係合装置は、左係合デバイスと、右係合デバイスとを有する。左係合デバイスは、左基部部材と、左の第１のリンクと、左の第２のリンクと、左スライド部材と、左指部とを有する。左の第１のリンクは、左基部部材に枢動可能に接続され、左の第２のリンクは、左の第１のリンクに枢動可能に接続される。左の第２のリンクは、左スライド部材にスライド可能に接続され、左指部は、左の第２のリンクに接続される。右係合デバイスは、右基部部材と、右の第１のリンクと、右の第２のリンクと、右スライド部材と、右指部とを有する。右の第１のリンクは、右基部部材に枢動可能に接続され、右の第２のリンクは、右の第１のリンクに枢動可能に接続される。右の第２のリンクは、右スライド部材にスライド可能に接続され、右指部は、右スライドリンクに接続される。シール装置は、バッグの開口部をシールするように構成される。
【０００７】
相互接続されたバッグのウェブからパッケージを作製するための例示的方法が、進行の経路に沿って相互接続されたバッグのウェブを前進させることと、バッグが開口部を有するように、ウェブのバッグを開放することとを含む。加えて、方法は、製品がバッグの内部に配置されるように、バッグの開口部の中に製品を配置することを含む。続けて、方法は、第１の係合デバイスおよび第２の係合デバイスを用いてバッグの開口部を閉鎖することを含む。第１の係合デバイスは、バッグに進入するように下向きに移動し、次いで、バッグの第１の側をバッグの第２の側から実質的に反対方向に引っ張る第１の指部を有する。第２の係合デバイスは、バッグに進入するように下向きに移動し、次いで、バッグの第２の側をバッグの第１の側から実質的に反対方向に引っ張る第２の指部を有する。方法は、バッグの内部に配置される製品を伴うバッグの開口部をシールすることをさらに含む。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明のこれらおよび他の特徴ならびに利点は、以下の説明および付随の図面に関してより深く理解されるであろう。
【０００９】
【図１Ａ】図１Ａは、事前形成された相互接続されたバッグの細長いウェブからパッケージを作製するための例示的装置の正面図である。
【００１０】
【図１Ｂ】図１Ｂは、図１Ａに示される装置の側面図である。
【００１１】
【図１Ｃ】図１Ｃは、図１Ａに示される装置の上面図である。
【００１２】
【図２Ａ】図２Ａは、装置を通して前進されている細長いウェブを示す、装置の正面図である。
【００１３】
【図２Ｂ】図２Ｂは、図２Ａに示される装置および細長いウェブの側面図である。
【００１４】
【図２Ｃ】図２Ｃは、図２Ａに示される装置および細長いウェブの上面図である。
【００１５】
【図３Ａ】図３Ａは、装置のバッグ開放装置の下方に位置付けられている細長いウェブ開口部を示す、装置の正面図である。
【００１６】
【図３Ｂ】図３Ｂは、図３Ａに示される装置および細長いウェブの側面図である。
【００１７】
【図３Ｃ】図３Ｃは、図３Ａに示される装置および細長いウェブの上面図である。
【００１８】
【図４Ａ】図４Ａは、細長いウェブ開口部の上方の位置に移動させられたバッグ係合デバイスを示す、装置の正面図である。
【００１９】
【図４Ｂ】図４Ｂは、図４Ａに示される装置および細長いウェブの側面図である。
【００２０】
【図４Ｃ】図４Ｃは、図４Ａに示される装置および細長いウェブの上面図である。
【００２１】
【図５Ａ】図５Ａは、バッグ係合デバイスの上方で開放するように送風されているウェブ開口部を示す、装置の正面図である。
【００２２】
【図５Ｂ】図５Ｂは、図５Ａに示される装置および細長いウェブの側面図である。
【００２３】
【図５Ｃ】図５Ｃは、図５Ａに示される装置および細長いウェブの上面図である。
【００２４】
【図６Ａ】図６Ａは、バッグ係合デバイスをウェブ開口部の内側に位置付けるように逆方向に送り出されているウェブを示す、装置の正面図である。
【００２５】
【図６Ｂ】図６Ｂは、図６Ａに示される装置および細長いウェブの側面図である。
【００２６】
【図６Ｃ】図６Ｃは、図６Ａに示される装置および細長いウェブの上面図である。
【００２７】
【図７Ａ】図７Ａは、ウェブのバッグを開口部において係合させるバッグ係合デバイスを示す、装置の正面図である。
【００２８】
【図７Ｂ】図７Ｂは、図７Ａに示される装置および細長いウェブの側面図である。
【００２９】
【図７Ｃ】図７Ｃは、図７Ａに示される装置および細長いウェブの上面図である。
【００３０】
【図８Ａ】図８Ａは、長方形バッグ開口部を提供するために移動している係合デバイスを示す、装置の正面図である。
【００３１】
【図８Ｂ】図８Ｂは、図８Ａに示される装置および細長いウェブの側面図である。
【００３２】
【図８Ｃ】図８Ｃは、図８Ａに示される装置および細長いウェブの上面図である。
【００３３】
【図９Ａ】図９Ａは、長方形バッグ開口部の上方に位置付けられる長方形製品を示す、装置の正面図である。
【００３４】
【図９Ｂ】図９Ｂは、図９Ａに示される装置および細長いウェブの側面図である。
【００３５】
【図９Ｃ】図９Ｃは、図９Ａに示される装置および細長いウェブの上面図である。
【００３６】
【図１０Ａ】図１０Ａは、開放したバッグ内に位置付けられる長方形製品を示す、装置の正面図である。
【００３７】
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、図１０Ａに示される装置および細長いウェブの側面図である。
【００３８】
【図１０Ｃ】図１０Ｃは、図１０Ａに示される装置および細長いウェブの上面図である。
【００３９】
【図１１Ａ】図１１Ａは、バッグを閉鎖するために移動しているバッグ係合デバイスと、装置のシール装置によってシールされているバッグとを示す、装置の正面図である。
【００４０】
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、図１１Ａに示される装置および細長いウェブの側面図である。
【００４１】
【図１１Ｃ】図１１Ｃは、図１１Ａに示される装置および細長いウェブの上面図である。
【００４２】
【図１２Ａ】図１２Ａは、充填およびシールされたバッグをウェブから分離するためのウェブの逆方向送り出しを示す、装置の正面図である。
【００４３】
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、図１２Ａに示される装置および細長いウェブの側面図である。
【００４４】
【図１２Ｃ】図１２Ｃは、図１２Ａに示される装置および細長いウェブの上面図である。
【００４５】
【図１３Ａ】図１３Ａは、充填およびシールされたバッグの装置からの解放を示す、装置の正面図である。
【００４６】
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、図１３Ａに示される装置および細長いウェブの側面図である。
【００４７】
【図１３Ｃ】図１３Ｃは、図１３Ａに示される装置および細長いウェブの上面図である。
【００４８】
【図１４】図１４は、バッグの細長いウェブの部分切り取り図である。
【００４９】
【図１５】図１５は、図１４の線１５−１５によって示される平面に沿って観察される断面図である。
【００５０】
【図１６】図１６は、パッケージの例示的実施形態の正面図である。
【００５１】
【図１７】図１７は、図１６の線１７−１７によって示される平面に沿って観察される図である。
【００５２】
【図１８Ａ】図１８Ａ−１８Ｅは、シールアセンブリの例示的実施形態を図示する。
【図１８Ｂ】図１８Ａ−１８Ｅは、シールアセンブリの例示的実施形態を図示する。
【図１８Ｃ】図１８Ａ−１８Ｅは、シールアセンブリの例示的実施形態を図示する。
【図１８Ｄ】図１８Ａ−１８Ｅは、シールアセンブリの例示的実施形態を図示する。
【図１８Ｅ】図１８Ａ−１８Ｅは、シールアセンブリの例示的実施形態を図示する。
【００５３】
【図１９】図１９は、バッグの新しい細長いウェブの例示的実施形態の部分切り取り図である。
【００５４】
【図２０】図２０は、図１９の線２０−２０によって示される平面に沿って観察される断面図である。
【００５５】
【図２１】図２１Ａ−２１Ｃは、丸形切れ目２３を伴うバッグの細長いウェブの種々の実施形態を示す、図１９の円２１によって示される図１９の面積の拡大図である。
【００５６】
【図２２】図２２Ａ−２２Ｃは、Ｖ形切れ目２３を伴うバッグの細長いウェブの種々の実施形態を示す、図１９の円２１によって示される図１９の面積の拡大図である。
【００５７】
【図２３】図２３Ａ−２３Ｃは、スリット切れ目２３を伴うバッグの細長いウェブの種々の実施形態を示す、図１９の円２１によって示される図１９の面積の拡大図である。
【００５８】
【図２４Ａ】図２４Ａは、事前形成された相互接続されたバッグの細長いウェブからパッケージを作製するための別の例示的装置の正面図である。
【００５９】
【図２４Ｂ】図２４Ｂは、図２４Ａに示される装置の側面図である。
【００６０】
【図２４Ｃ】図２４Ｃは、図２４Ａに示される装置の上面図である。
【００６１】
【図２５Ａ】図２５Ａは、装置を通して前進されている細長いウェブを示す、装置の正面図である。
【００６２】
【図２５Ｂ】図２５Ｂは、図２５Ａに示される装置および細長いウェブの側面図である。
【００６３】
【図２５Ｃ】図２５Ｃは、図２５Ａに示される装置および細長いウェブの側面図である。
【００６４】
【図２６Ａ】図２６Ａは、装置のバッグ開放装置の下方に位置付けられている細長いウェブ開口部を示す、装置の正面図である。
【００６５】
【図２６Ｂ】図２６Ｂは、図２６Ａに示される装置および細長いウェブの側面図である。
【００６６】
【図２６Ｃ】図２６Ｃは、図２６Ａに示される装置および細長いウェブの上面図である。
【００６７】
【図２７Ａ】図２７Ａは、バッグ開口部を形成するように開放するように送風されているウェブ開口部を示す、装置の正面図である。
【００６８】
【図２７Ｂ】図２７Ｂは、図２７Ａに示される装置および細長いウェブの側面図である。
【００６９】
【図２７Ｃ】図２７Ｃは、図２７Ａに示される装置および細長いウェブの上面図である。
【００７０】
【図２８Ａ】図２８Ａは、開放したバッグ内に位置付けられる製品を示す、装置の正面図である。
【００７１】
【図２８Ｂ】図２８Ｂは、図２８Ａに示される装置および細長いウェブの側面図である。
【００７２】
【図２８Ｃ】図２８Ｃは、図２８Ａに示される装置および細長いウェブの上面図である。
【００７３】
【図２９Ａ】図２９Ａは、バッグを閉鎖するために移動しているバッグ係合デバイスと、装置のシール装置によってシールされているバッグとを示す、装置の正面図である。
【００７４】
【図２９Ｂ】図２９Ｂは、図２９Ａに示される装置および細長いウェブの側面図である。
【００７５】
【図２９Ｃ】図２９Ｃは、図２９Ａに示される装置および細長いウェブの上面図である。
【００７６】
【図３０Ａ】図３０Ａは、充填およびシールされたバッグをウェブから分離するためのウェブの逆方向送り出しを示す、装置の正面図である。
【００７７】
【図３０Ｂ】図３０Ｂは、図３０Ａに示される装置および細長いウェブの側面図である。
【００７８】
【図３０Ｃ】図３０Ｃは、図３０Ａに示される装置および細長いウェブの上面図である。
【００７９】
【図３１Ａ】図３１Ａは、充填およびシールされたバッグの装置からの解放を示す、装置の正面図である。
【００８０】
【図３１Ｂ】図３１Ｂは、図３１Ａに示される装置および細長いウェブの側面図である。
【００８１】
【図３１Ｃ】図３１Ｃは、図３１Ａに示される装置および細長いウェブの上面図である。
【００８２】
【図３２Ａ】図３２Ａ−３２Ｇは、バッグと係合する図２４Ａの例示的装置の例示的係合デバイスを図示する。
【図３２Ｂ】図３２Ａ−３２Ｇは、バッグと係合する図２４Ａの例示的装置の例示的係合デバイスを図示する。
【図３２Ｃ】図３２Ａ−３２Ｇは、バッグと係合する図２４Ａの例示的装置の例示的係合デバイスを図示する。
【図３２Ｄ】図３２Ａ−３２Ｇは、バッグと係合する図２４Ａの例示的装置の例示的係合デバイスを図示する。
【図３２Ｅ】図３２Ａ−３２Ｇは、バッグと係合する図２４Ａの例示的装置の例示的係合デバイスを図示する。
【図３２Ｆ】図３２Ａ−３２Ｇは、バッグと係合する図２４Ａの例示的装置の例示的係合デバイスを図示する。
【図３２Ｇ】図３２Ａ−３２Ｇは、バッグと係合する図２４Ａの例示的装置の例示的係合デバイスを図示する。
【発明を実施するための形態】
【００８３】
本願は、事前形成された相互接続されたバッグ１８の細長いウェブ１６とパッケージを作成するためにバッグを装填し、それをシールするための機械に関する。図１４および１５を参照すると、ウェブ１６は、第１のプライ２０内に画定される開口部３０と、第２のプライ２２内の分離線３２とを有する。事前形成された相互接続されたバッグ１８のウェブ１６は、多種多様な異なる形態をとることができる。図１４および１５によって図示される例示的実施形態では、各事前形成されたバッグ１８は、ウェブ１６の第１および第２のプライ２０、２２によって画定される。ウェブの第１および第２の側縁２４、２６は、第１および第２のプライを密閉して接合する。事前形成されたシール２８が、第１および第２の側縁２４、２６間に延びている。開口部３０は、第１および第２の側縁２４、２６間に延びている。第２のプライ２２におけるミシン目線等の分離線３２は、第１および第２の側縁２４、２６間に延びている。一例示的実施形態では、開口部３０は、ミシン目線３２の上に重ねられる。別の例示的実施形態では、開口部３０とミシン目線３２とは、オフセットされる。
【００８４】
図１４および１５によって図示される事前形成されたバッグ１８のウェブ１６は、使用され得る多種多様な異なるウェブの一例である。事前形成された相互接続されたバッグの許容可能なウェブの例は、限定ではないが、Ｈ．Ｌｅｒｎｅｒによる米国特許第３，２５４，８２８号およびＢ．Ｌｅｒｎｅｒ、他による米国特許第５，９５７，８２４号（参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる）に開示されるウェブを含む。
【００８５】
ウェブ１６は、任意の好適な材料から形成され得る。好適な材料の例は、限定ではないが、プラスチック材料、ポリエチレン、セロファン、ビニルフィルム、プリオフィルム、酢酸セルロースフィルム、ポリスチレン、ポリプロピレン、および任意の熱シール可能材料を含む。
【００８６】
図１６および１７を参照すると、例示的パッケージ１２は、シールされたコンパートメント３６を含む。パッケージ１２は、任意の数のコンパートメントを有し得る。製品４０が、コンパートメント３６内に配置される。図示される製品４０は、箱である。しかしながら、パッケージ１２は、任意の製品を含み得る。コンパートメントは、第１および第２の側縁２４、２６、事前形成されたシール２８、および製品４０がバッグの中に装填された後に形成されるシール４４によって画定される。例では、シール４４は、第１の側縁２４から第２の側縁２６まで延び、コンパートメント３６を密閉してシールする。別の実施形態では、分割シール２８は、第１の側縁から第２の側縁までずっと延びないこともあり、またはコンパートメント４４と外気との間、またはコンパートメント４４とパッケージの別の随意のコンパートメントとの間の連通を可能にするために断続的であり得る。相互接続されたバッグ１６のウェブ１８は、多種多様な異なる方法で作製されることができる。
【００８７】
相互接続されたバッグ１６のウェブ１８は、多種多様な異なる用途において使用されることができる。例えば、相互接続されたバッグ１６のウェブ１８は、多種多様な異なる包装機械内で使用されることができる。図１Ａ−１Ｃは、図１４および１５によって図示されるバッグ１８の細長いウェブ１６等の事前形成された相互接続されたバッグ１８の細長いウェブ１６からパッケージ１２を作製するための装置１０または包装機械の例示的実施形態を図示する。
【００８８】
図１Ａ−１Ｃから１３Ａ−１３Ｃは、事前形成された相互接続されたバッグ１８の細長いウェブ１６からパッケージ１２を作製するように動作される例示的機械を図式的に図示する。図１Ａ−１Ｃから１３Ａ−１３Ｃによって示される機能を実施する１Ａ−１Ｃから１３Ａ−１３Ｃの概略図示によって表される任意の装置が、使用されることができる。装置１０の概念は、多種多様な包装機械のいずれかにおいて実装されることができる。例えば、Ｈ．Ｌｅｒｎｅｒによる米国特許第３，２５４，４６８号、Ｇｅｒｅｂｙ、他による米国特許第４，９２８，４５５号、Ｋｒａｍｅｒによる米国特許第５，３４１，６２５号、Ｂ．Ｌｅｒｎｅｒ、他による米国特許第５，３９４，６７６号、Ｃｒｏｎａｕｅｒ、他による米国特許第６，５４３，２０１号、米国特許第６，７４２，３１７号、米国特許第５，３９４，６７６号、米国特許第５，３７１，５２１号、および米国特許第４，８９９，５２０号は、事前形成された相互接続されたバッグの細長いウェブからパッケージを作製するために本発明に従って修正され得る包装機械を開示しており、全てが参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる。
【００８９】
ここで図１Ａ−１Ｃを参照すると、図示される装置１０は、事前形成された相互接続されたバッグ１８の細長いウェブ１６の供給５０（図２Ｂ）と、送り出し機構５２と、開放装置５４と、シール装置５６と、コントローラ（図示せず）とを含む。供給５０は、比較的に大量のウェブを比較的に小空間内に配置するように巻かれ、または折り畳まれた細長いウェブ１６を備えている。ウェブ１６は、供給５０から進行の経路Ｐに沿って送り出し機構５２まで発送する。送り出し機構５２は、ウェブ１６を供給源から受け取り、ウェブを進行の経路Ｐに沿って移動させる。送り出し機構５２は、多種多様な異なる形態をとり得る。例えば、ウェブのバッグを進行の経路に沿って選択された位置に送り出すように制御され得る任意の送り出し機構が、使用され得る。図示される例では、送り出し機構は、ウェブ１６に係合するニップを形成するローラ６０の対を備えている。ローラ６０は、モータ（図示せず）によって選択的に駆動され、ウェブのバッグを進行の経路Ｐに沿って選択された位置に送り出す。
【００９０】
図１Ａ−１Ｃを参照すると、開放装置５４が、進行の経路Ｐに沿って位置付けられ、装填およびシールされるべき各バッグを開放する。図示される実施形態では、開放装置５４は、送風機４００と、係合デバイス４０２とを備えている。しかしながら、開放装置５４は、多種多様な異なる形態をとり得る。送風機４００は、多種多様な異なる形態をとることができる。図示される実施形態では、送風機４００は、送り出し機構５２のローラ６０の上方に位置付けられる複数のノズル２１０を備えている。図示されるノズル２１０は、下向きに向けられ、ウェブ１８の進行の経路Ｐに沿って、ローラ６０を過ぎて下向きに空気を吹きつける。
【００９１】
係合デバイス４０２は、多種多様な異なる形態をとることができる。図示される実施形態では、係合デバイス４０２は、グリッパの第１の対２２０と、グリッパの第２の対２３０とを備えている。グリッパの第１の対２２０は、グリッパの第２の対２３０から間隔を置かれ、両方が、バッグ１６の第１のプライ２０をつかむように構成される。一例示的実施形態では、グリッパ２２０、２３０間の間隔Ｓ（図１Ａ）は、調節可能である。この随意の間隔は、自動的であり、コントローラによって制御され得るか、または、間隔は、手動で調節され得る。これは、係合デバイスが、異なる幅を有する開口部８００（図８参照）を提供することを可能にする。
【００９２】
係合デバイス４０２は、グリッパの第３の対２４０と、グリッパの第４の対２５０とも含む。グリッパの第３の対２４０およびグリッパの第４の対２５０は、互いに対して移動可能であり、バッグ１８の側縁２４、２６をつかむように構成される。グリッパの第３および第４の対２４０、２５０は、図１１Ｂ、１２Ｂ、ならびに１３Ｂから省略され、グリッパの第１および第２の対２２０、２３０の開口部をより明確に図示する。
【００９３】
グリッパ２２０および２３０は、以下により詳細に説明されるであろうように、開口部３０を把持し、移動し、長方形開口部８００を作成する。この長方形開口部は、箱のような長方形アイテム等の大きいアイテムがバッグ１８の内側に包装されることを可能にする。開口部８００は、長方形形状として示されるが、開口部は、任意の形状であり得る。例えば、開口部は、四角形、台形、三角形、または任意の他の形状であり得る。バッグの開口部３０をつかむために使用されるグリッパの数は、所望の開口部形状を作成するために増加または減少させられ得る。異なる形状の開口部は、バッグの中に挿入されている異なる形状のパッケージを収容する。
【００９４】
図１Ａ−１Ｃを参照すると、コントローラは、送り出し装置５２、開放装置５４、およびシール装置５６と通信する。コントローラは、送り出し装置５２、開放装置５４、およびシール装置５６を制御し、事前形成されたバッグ１８をパッケージ１２に変換する。多種多様なコントローラが、本明細書に説明されるような送り出し装置５２、開放装置５４、およびシール装置５６を制御するために使用ならびにプログラムされることができる。例えば、Ｋｒａｍｅｒによる米国特許第５，３４１，６２５号に説明されるコントローラおよびコントローラアルゴリズムが、送り出し装置５２、開放装置５４、およびシール装置５６を制御し、パッケージを形成するために修正されることができる。
【００９５】
図２Ａ−２Ｃおよび３Ａ−３Ｃを参照すると、コントローラは、例示的実施形態では、バッグ１８の開口部３０が係合デバイス４０２の直下に来るまで、送り出し機構５２を制御し、矢印Ｐによって示されるように、進行の経路に沿ってウェブ１６を順方向に送り出す。代替実施形態では、開口部３０は、他の位置に送り出される。例えば、開口部３０は、送風機４００が開口部３０を開放または少なくとも部分的に開放するように送風し得る任意の位置に送り出されることができる。例えば、開口部３０は、最初に、係合デバイス４０２の上方に位置付けられ、送風機４００によって開放するように送風され、次いで、図３Ａ−３Ｃによって図示される位置に移動させられ得る。
【００９６】
例示的実施形態では、コントローラは、開口部３０が係合デバイス４０２の下方に位置付けられると、係合デバイスを制御し、グリッパ２２０、２３０、２４０、２５０を閉鎖位置（図３Ａ−３Ｃ参照）から開放位置（図４Ａ−４Ｃ参照）に移動させる。図５Ａ−５Ｃを参照すると、コントローラは、送風機４００を制御し、バッグの開口部３０において、プライ２０、２２間に空気を吹きつける。空気は、開口部３０を通してプライ間に押し進められ、バッグ１８を膨張させる。例示的実施形態では、膨張させられたバッグ１８の第１のプライ２０は、開放グリッパ２２０、２３０の各対のグリッパ材間の間隙５００（図５Ｂ参照）と略整列または整列させられる。例示的実施形態では、膨張させられたバッグ１８の縁は、グリッパ２４０、２５０の各開放対のグリッパ材間の間隙５２０（図５Ａおよび５Ｃ参照）と略整列または整列させられる。別の実施形態では、バッグ１８は、膨張させられないが、グリッパ２２０、２３０、２４０、２５０がバッグの開口部３０の中に挿入されることを可能にするためにちょうど十分であるように、他の手段によって開放される。
【００９７】
図６Ａ−６Ｃを参照すると、例示的実施形態では、コントローラ５８は、グリッパ２２０、２３０の対が開放されている間、送り出し機構５２に、矢印６１２によって示されるように、ウェブを逆方向に送り出させる。送風機４００は、随意に、逆方向送り出し中、停止させられ得る。逆方向送り出しは、バッグ１８の第１のプライ２０を開放グリッパ２２０、２３０の各対のグリッパ材間の間隙５００の中に引き込む。逆方向送り出しは、バッグ１８の縁２４、２６も開放グリッパ２４０、２５０の各対のグリッパ材間の間隙５２０の中に引き込む。
【００９８】
図７Ａ−７Ｃを参照すると、例示的実施形態では、コントローラ５８は、グリッパ２２０、２３０、２４０、２５０の対を開放位置から閉鎖位置に移動させる。バッグ１８の第１のプライ２０は、グリッパ２２０、２３０の対の各々のグリッパ材間につかまれる。バッグ１８の縁２４、２６は、グリッパ２４０、２５０の各対のグリッパ材間につかまれる。
【００９９】
図８Ａ−８Ｃを参照すると、各バッグ１８は、バッグが製品４０を装填される位置において、長方形開口部８００を提供される。図８Ａ−８Ｃを参照すると、例示的実施形態では、コントローラは、係合デバイス４０２を制御し、バッグ１８に装填するための長方形開口部８００を提供する。図示される実施形態では、グリッパ材２２０、２３０の対は、矢印８５０によって示されるように、第１のプライ２０を第２のプライ２２から離れるように移動させる（図８Ｂおよび８Ｃ参照）。同時に、グリッパ材２４０、２５０の対は、矢印８６０によって示されるように、縁２４、２６を互いに向かって移動させる（図８Ａおよび８Ｃ参照）。グリッパ材２４０、２５０の対の移動は、第２の層２２内のミシン目線３２を引き裂く。したがって、バッグ１８の縁部分８５２は、次のバッグ１８’の縁部分８５２’から引き裂かれ、長方形開口部８００が形成されることを可能にする。一例示的実施形態では、第２のプライ２２は、グリッパ材２４０、２５０の対が図７Ａ−７Ｃによって図示される位置から図８Ａ−８Ｃによって図示される位置に移動するにつれて、グリッパ材２４０、２５０の対間をスライドする。バッグ１８の第２の層２２内のミシン目線３２の中心部分８５４は、無傷のままである。これは、バッグ１８が長方形開口部８００を有する間、バッグ１８をバッグ１８’に接続されたままにする。
【０１００】
グリッパ材２２０、２３０の対は、多種多様な異なる方法において、第１のプライ２０を第２のプライ２２から離れるように移動させることができる。図示される実施形態では、グリッパ材２２０、２３０の対は、シールアセンブリ５６の一部であるバー６８に取り付けられる。本実施形態では、バー６８は、取り付けられたグリッパ材２２０、２３０の対を移動させる。しかしながら、グリッパ材２２０、２３０の対は、バー６８とは別個であるアクチュエータによって移動させられることもできる。グリッパ材２４０、２５０の対は、種々の異なる方法において、縁２４、２６を互いに向かって移動させることができる。図示される実施形態では、グリッパ材２４０、２５０の対は、装置１０の筐体内のスロット８７０内を移動する。グリッパ材２４０、２５０の対は、モータ、線形アクチュエータ、または任意の他の機構によって駆動されることができる。
【０１０１】
図９Ａ−９Ｃおよび１０Ａ−１０Ｃを参照すると、バッグ１８は、装填位置において長方形開口部８００とともに維持され、製品４０が、バッグ１８の中に装填される。製品は、手動で、または自動的に装填され得る。図示される実施形態では、バッグ１８が装填される位置は、長方形開口部８００が閉鎖された後、バッグ１８がシールされる位置でもある。別の実施形態では、バッグが装填される位置は、バッグがシールされる位置とは異なる。本実施形態では、コントローラは、バッグが製品４０を装填され、閉鎖された後、送り出し機構５２に、バッグ１８をシール位置に移動させる。
【０１０２】
例示的実施形態では、製品がバッグ１８内に装填されると、オペレータは、装填が完了したことを示す信号をコントローラに提供し得るか、または装填の完了が自動的に検出され得る。装置１０は、オペレータが、装填完了信号をコントローラに多種多様な異なる方法で提供することを可能にするように構成され得る。例えば、装置は、制御フットペダル（図示せず）を有し得るか、またはシール装置５６は、オペレータが、装填が完了し、パッケージをシールする時間であることを示すために押すことができる部分を有し得る。同様に、装置は、装填完了を自動的に検出し、コントローラに、この事実を示す信号を提供するように構成されることができる。例えば、装置は、カウンタを含み得るか、またはパッケージを計量し、装填完了を検出し得る。
【０１０３】
図１１Ａ−ｌ１Ｃを参照すると、オペレータからの信号または装填完了の検出がコントローラに通信され、それは、係合デバイス４０２にバッグを閉鎖させる。図示される実施形態では、グリッパ材２２０、２３０の対は、矢印１１５０によって示されるように、第１のプライ２０を第２のプライ２２に向かって戻るように移動させる（図１１Ｂおよび１１Ｃ参照）。同時に、グリッパ材２４０、２５０の対は、矢印１１６０によって示されるように、縁２４、２６を互いから離れるように移動させ、バッグ開口部３０を閉鎖する（図１１Ｃ参照）。例示的実施形態では、第２のプライ２２は、グリッパ材２４０、２５０の対が図１０Ａ−１０Ｃによって図示される位置から図１１Ａ−１１Ｃによって図示される位置に移動するとき、グリッパ材２４０、２５０の対の各々を通してスライドする。図示される実施形態では、バッグ１８の第２の層２２内のミシン目線３２の中心部分８５４は、無傷のままである。したがって、閉鎖されたバッグ１８は、バッグ１８’に接続されたままである。
【０１０４】
依然として図１１Ａ−１１Ｃを参照すると、バッグは、図１１Ａ−１１Ｃによって図示される位置においてシールされ得るか、または係合デバイス４０２は、バッグを解放し得、バッグは、シールするための別の位置に送り出され得る。一例示的実施形態では、バッグは、係合デバイス４０２がバッグ１８を閉鎖されたまま保持している間、シールされる。シール装置５６は、進行の経路Ｐに沿って位置付けられ、シール４４を提供する。シール装置５６は、多種多様な異なる形態をとり得る。例えば、熱をウェブに印加し、第１および第２のウェブを一緒にシールし、シール４４を形成する、任意の機構が、実装され得る。
【０１０５】
図示される実施形態では、シール装置は、係合および係合解除するように選択的に移動させられるシール裏当て６８ならびに加熱要素７０を備えている。図１１Ｂを参照すると、ウェブがシール位置にあるとき、コントローラは、シール装置５６を制御し、ウェブ１６をシール裏当て６８と加熱要素７０との間に締め付ける。例示的実施形態では、シール裏当て６８は、ゴムシール裏打ち要素１１６８を備えている。シール裏当て６８は、ゴムシール裏打ち要素１１６８と加熱要素７０との間にあり得る指を傷つけ得る力よりも低い力等の低力下で、非締め付け位置（図１０Ｂ参照）から締め付け位置（図１１Ｂ参照）に移動させられ得る。加えて、ゴムシール裏打ち要素１１６８は、加熱されない。
【０１０６】
例示的実施形態では、加熱要素７０は、非締め付け位置（図１０Ｂ参照）から締め付け位置（図１１Ｂ参照）に移動させられ、および／または、熱は、ゴムシール裏打ち要素１１６８が締め付け位置に移動させられた後のみ、加熱要素７０によって印加される。熱は、ウェブに印加され、ウェブのプライを一緒に第１の側縁２４と第２の側縁２６との間でシールする。加熱要素７０は、連続的にオンであり得るか（すなわち、この機械がオンにされるとき、常時、高温である）、または加熱要素７０は、バッグ１８が締め付けられるとき、および／もしくは、シール信号がコントローラによって提供されるときのみ、熱を印加するように制御され得る。第１および第２のプライ２０、２２は、一緒にシールされ、コンパートメント３６を形成する。
【０１０７】
図１８Ａ−１８Ｅは、係合および係合解除するように選択的に移動させられるシール裏当て６８ならびに加熱要素７０を備えているシールアセンブリ５６の例示的実施形態を図示する。例示的実施形態では、加熱要素７０は、空気圧式アクチュエータまたはソレノイドアクチュエータ等のアクチュエータ１８００によって移動させられる。図示されるシール裏当て６８は、低力アクチュエータ１８１０によって移動させられ、締め付けアクチュエータ１８２０によって定位置に保持される。
【０１０８】
低力アクチュエータ１８１０は、多種多様な異なる形態をとることができる。一例示的実施形態では、低力アクチュエータ１８１０は、サーボモータ１８１２を備えている。図示される実施形態では、サーボモータ１８１２は、ギヤラック１８１６を駆動する、ピニオンギヤ１８１４を駆動する。しかしながら、任意の駆動装置が、採用されることができる。例示的実施形態では、低力アクチュエータは、シール裏当て６８とこの機械の前部パネル１８５０との間にあり得る人の指を傷つけ得る力を下回る力等の低力を加える。
【０１０９】
締め付けアクチュエータ１８２０は、多種多様な異なる形態をとることができる。一例示的実施形態では、締め付けアクチュエータ１８２０は、空気圧式アクチュエータまたはソレノイドアクチュエータである。任意のタイプのアクチュエータが、使用されることができる。図示される実施形態では、締め付けアクチュエータ１８２０は、選択的に、締め付けアクチュエータ１８２０を低力アクチュエータ１８１０に結合し、締め付けアクチュエータ１８２０を低力アクチュエータ１８１０から結合解除するために、ラッチ部材１８２２を含む。
【０１１０】
図１８Ａは、開放または装填位置におけるシールアセンブリ５６を図示する。開放または装填位置では、低力アクチュエータ１８１０は、シール裏当て６８を機械１０の前部パネル１８５０に対して間隔を置かれた関係において位置付ける。この位置では、アクチュエータ１８００は、加熱要素７０を前部パネル１８５０に対して後退させられた関係において位置付ける。これは、ユーザが加熱要素に意図せず触れることを防止する。図１８Ｂにおける矢印１８６０は、低力アクチュエータ１８１０がシール裏当て６８を係合またはシール位置に移動させることを図示する。図１８Ｃにおける矢印１８７０は、締め付けアクチュエータ１８２０のラッチ部材１８２２が結合位置に移動することを図示する。図１８Ｄにおける矢印１８８０は、締め付けアクチュエータ１８２０が低力アクチュエータ１８１０に結合し、低力アクチュエータ１８１０を締め付け位置に保持することを図示する。
【０１１１】
図１８Ｅにおける矢印１８９０は、加熱要素７０がアクチュエータ１８００によって締め付けまたはシール位置に移動させられることを図示する。例示的実施形態では、加熱要素７０は、締め付け位置に移動させられ、および／または、熱は、随意のゴムシール裏打ち要素１１６８が締め付け位置に移動させられた後のみ、加熱要素７０によって印加される。結合された締め付けアクチュエータ１８２０および低力アクチュエータ１８１０は、アクチュエータならびに加熱要素７０がシール裏当て６８を離れるように押すことを防止する。つまり、結合された締め付けアクチュエータ１８２０および低力アクチュエータ１８１０は、低力アクチュエータ１８１０単独よりもはるかに大きいアクチュエータ１８００によって加えられる力に対抗することができる。締め付けアクチュエータ１８２０は、シール裏当てが定位置または実質的に定位置に来るまで、低力アクチュエータ１８１０に結合されないので、ユーザの指がアクチュエータ１８００および締め付けアクチュエータ１８２０によって加えられる力によって挟まれ得るリスクは存在しない。ユーザの指に加えられ得る唯一の力は、低力アクチュエータ１８１０によって加えられる力であり、それは、指をおそらく傷つけ得る力よりも低い。図示される実施形態では、シール裏当て６８は、ゴムシール裏打ち要素１１６８を備え、それは、加熱されない。熱は、ウェブに印加され、ウェブのプライを一緒にシールする。一例示的実施形態では、ウェブ１６は、バッグ１８がシール裏当て６８と加熱要素７０との間に締め付けられている間、逆方向に送り出され、バッグ１８を残りのウェブから分離する。図１８Ａ−１８Ｅによって図示される動作は、バッグを解放するために、逆の順序で実施される。
【０１１２】
図１２Ａ−１２Ｃを参照すると、係合デバイス４０２は、バッグを解放する。この解放は、シールが形成された後、またはシールが形成されている間にあり得る。この解放は、シール裏当て６８および加熱要素７０が互いから離れるように移動する前（図１２Ｂ参照）またはその後（図１３Ｂ参照）であり得る。例示的実施形態では、コントローラは、グリッパ２２０、２３０、２４０、２５０を閉鎖位置（図１１Ａ−１１Ｃ）から開放位置（図１２Ａ−１２Ｃ）に移動させることによって、係合デバイス４０２にバッグを解放させる。
【０１１３】
依然として図１２Ａ−１２Ｃを参照すると、コントローラは、送り出し機構５２を制御し、形成されたパッケージ１２をウェブ１６から分離する。第２のプライ２２は、分離線３２の残っている中間部分８５４（中間部分８５４は、図１２Ａ−１２Ｃの図示においてすでに破断されている）に沿って破断され、パッケージ１２を細長いウェブ１６から分離する。図示される実施形態では、例示的実施形態において、コントローラは、送り出し装置５２を制御し、バッグがシール装置５６によって締め付けられている間、矢印７４によって示されるように、ウェブ１６をバッグ１８から引き離す。
【０１１４】
図１３Ａ−１３Ｃを参照すると、コントローラは、シール装置５６を制御し、充填されたバッグ１８が次の充填されていないバッグ１８’から分離された後、形成されたパッケージ１２を解放する。図示される実施形態では、形成されたパッケージ１２は、シール裏当て６８を加熱要素７０から離れるように移動させることによって解放される。
【０１１５】
再び図３Ａ−３Ｃを参照すると、コントローラ５８は、次のバッグ１８の開口部３０を伴うウェブ１６を装填位置に送り出し、サイクルが、再び開始される。コントローラは、ウェブから必要とされる数のパッケージを生産するために、必要に応じて方法を繰り返し得る。
【０１１６】
図１９−２０を参照すると、ウェブ１６の例示的実施形態が、示される。各事前形成されたバッグ１８は、ウェブ１６の第１および第２のプライ２０、２２によって画定される。ウェブの第１および第２の側縁２４、２６は、第１および第２のプライを密閉して接合する。事前形成されたシール２８は、第１および第２の側縁２４、２６間に延びている。開口部３０は、第１および第２の側縁２４、２６間に延びている。第２のプライ２２内のミシン目線等の分離線３２は、第１および第２の側縁２４、２６間に延びている。一例示的実施形態では、開口部３０は、ミシン目線３２の上に重ねられる。別の例示的実施形態では、開口部３０およびミシン目線３２は、オフセットされる。一例示的実施形態では、開口部３０は、ミシン目線と置き換えられる。開口部３０がミシン目線と置き換えられるとき、開口部３０に取って代わるミシン目は、随意に、ミシン目３２よりも弱くあり得る。
【０１１７】
図１９のウェブ１６は、第１および第２の側縁２４、２６に平行かつ近接する側シール２１を含む。側シール２１は、例えば、０．１００インチ〜０．２５０インチ等、約０．０３０インチ〜約０．５００インチの幅を有する。しかしながら、シール２１は、０．０３０インチ〜１インチの範囲内の任意の範囲の幅（すなわち、０．２２３〜０．２５０、０．８〜１．０、０．２４〜０．２６等、すなわち、任意の部分的範囲）を有し得る。比較的に厚いシール２１は、装填され、シールされたバッグを残りのバッグから引き裂くために要求される力を増加させる。側シール２１内の切れ目２３は、開口部３０および／またはミシン目線３２と整列させられる。切れ目２３は、バッグ１８がミシン目線３２に沿って引き裂かれるとき、側シール２１を破壊するために必要な力を低減または排除する。側シール２１の低減された破壊力は、バッグ１８がより容易に開放されることを可能にし、バッグ１８が開放されるとき、バッグ１８の第１および第２の側縁２４、２６が内向きに引っ張られることを防止する。バッグ１８は、上で説明される包装機械のいずれかを用いて、またはＲｉｃｃａｒｄｉ、他による米国特許第８，３０７，６１７号およびＣｈｕｂａによる米国特許第８，８８７，９７８号（参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる）に説明される機械によって、開放され得る。バッグ１８はまた、手動で開放され得る。
【０１１８】
切れ目２３は、任意の好適な形状をとり、任意のサイズを有することができる。例えば、図２１Ａ−２１Ｃの例示的実施形態は、丸形切れ目２３を有する。切れ目２３は、図２２Ａ−２２Ｃに示されるようなＶ形、または図２３Ａ−２３Ｃに示されるようなスリットであり得る。切れ目２３は、図２１Ｂ、２２Ｂ、および２３Ｂに示されるように、側シール２１と同一の幅を有し得る。これは、バッグをミシン目線３２に沿って引き裂くために必要とされる任意の追加の力を排除する。切れ目は、図２１Ａ、２２Ａ、および２３Ａに示されるように、側シール２１の幅よりも狭くあり得る。例えば、切れ目２３は、側シール２１の幅を０．０６２インチ下回る幅（またはシール２１の幅とシール２１を０．０６２インチ下回る幅との間の任意の部分的範囲）を有し得る。例えば、切れ目は、シール２１の幅を０．０３１インチ下回る幅を有し得る。切れ目２３は、図２１Ｃ、２２Ｃ、および２３Ｃに示されるように、シール２１の幅よりも広くあり得る。例えば、切れ目２３は、側シール２１の幅よりも最大０．５インチ広い幅（またはシール２１の幅とシール２１よりも０．５インチ広い幅との間の任意の部分的範囲）を有し得る。
【０１１９】
図２４Ａ−２４Ｃから３１Ａ−３１Ｃは、事前形成された相互接続されたバッグ１８の細長いウェブ１６（図１４および１５参照）からパッケージ１２を作製するために動作させられている機械の例示的実施形態を図式的に図示する。図２４Ａ−２４Ｃから３１Ａ−３１Ｃに示される機能を実施する２４Ａ−２４Ｃから３１Ａ−３１Ｃの概略図示によって表される任意の装置が、使用されることができる。装置２４００の概念は、多種多様な包装機械のいずれかにおいて実装されることができる。例えば、Ｈ．Ｌｅｒｎｅｒによる米国特許第３，２５４，４６８号、Ｇｅｒｅｂｙ、他による米国特許第４，９２８，４５５号、Ｋｒａｍｅｒによる米国特許第５，３４１，６２５号、Ｂ．Ｌｅｒｎｅｒ、他による米国特許第５，３９４，６７６号、Ｃｒｏｎａｕｅｒ、他による米国特許第６，５４３，２０１号、米国特許第６，７４２，３１７号、米国特許第５，３９４，６７６号、米国特許第５，３７１，５２１号、および米国特許第４，８９９，５２０号は、事前形成された相互接続されたバッグの細長いウェブからパッケージを作製するために本発明に従って修正され得る包装機械を開示しており、全てが参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる。
【０１２０】
図２４Ａ−２４Ｃを参照すると、図示される装置２４００は、事前形成された相互接続されたバッグ２７１８（図２７Ａ）の細長いウェブ２５０２（図２５Ｂ）の供給２５０１（図２５Ｂ）と、送り出し機構２４０４と、開放装置２４０６と、係合デバイス２４１２と、シール装置２４０８と、コントローラ（図示せず）とを含む。細長いウェブ２５０２の供給２５０１は、比較的に大量のウェブ２５０２を比較的に小空間内に備え付けるように巻かれ、または折り畳まれる。ウェブ２５０２は、供給２５０１から進行の経路Ｐに沿って送り出し機構２４０４まで発送する。送り出し機構２４０４は、ウェブ２５０２を供給２５０１から受け取り、ウェブ２５０２を進行の経路Ｐに沿って移動させる。送り出し機構２４０４は、多種多様な異なる形態をとり得る。例えば、ウェブ２５０２のバッグ２７１８を進行の経路Ｐに沿って選択された位置に送り出すように制御され得る任意の送り出し機構２４０４が、使用され得る。図示される例では、送り出し機構２４０４は、ウェブ２５０２に係合するニップを形成するローラ２４６０の対を含む。ローラ２４６０は、モータ（図示せず）によって選択的に駆動され、ウェブ２５０２のバッグ２７１８を進行の経路Ｐに沿って選択された位置に送り出す。
【０１２１】
依然として図２４Ａ−２４Ｃを参照すると、開放装置２４０６は、進行の経路Ｐに沿って位置付けられ、装填およびシールされるべき各バッグ２７１８を開放する。開放装置は、多種多様な異なる形態をとり得る。例えば、図示される実施形態では、開放装置２４０６は、送風機２４１０を備えている。送風機２４１０も、多種多様な異なる形態をとり得る。例えば、図示される実施形態では、送風機２４１０は、送り出し機構２４０４のローラ２４６０の上方に位置付けられる複数のノズル２４１４を備えている。ノズル２４１４は、下向きに向けられ、ウェブ２５０２の進行の経路Ｐに沿って、ローラ２４６０を過ぎて下向きに空気を吹きつける。
【０１２２】
図２４Ａ−２４Ｃを参照すると、係合デバイス２４１２は、シールするためにバッグを閉鎖し、平坦にするように構成される。係合デバイス２４１２は、多種多様な異なる形態をとることができる。図示される実施形態では、係合デバイス２４１２の対が、バッグ２７１８の対向する側２７３２、２７３４（図２７Ａ）に係合するように位置付けられる。各図示される係合デバイス２４１２は、指部２４１６と、第１のリンク２４２４と、第１のリンク２４２４に枢動可能に接続される第２のリンク２４２６と、第２のリンク２４２６が延びているスライド枢軸３２０２とを含む。指部２４１６は、一方の指部２４１６がバッグ２７１８の側２７３２に係合し、他方の指部２４１６がバッグ２７１８の対向する側２７３４に係合するように間隔を置かれる。一例示的実施形態では、指部２４１６は、モータ（図示せず）によって駆動される。モータは、第１のリンク２４２４を、第１の位置（図２４Ａ−２８Ａ）と第２の位置（図２９Ａ−３１Ａ）との間で移動させる。モータは、例えば、ステッパモータ、空気圧式回転シリンダを含むモータ、または第１のリンクを第１および第２の位置間で移動させるための任意の他の好適なモータであり得る。一実施形態では、第１の位置における第１のリンク２４２４と第２の位置における第１のリンク２４２４との間の角度は、約９０度〜２７０度である。別の実施形態では、第１の位置における第１のリンク２４２４と第２の位置における第１のリンク２４２４との間の角度は、約１２０度〜２４０度である。別の実施形態では、第１の位置における第１のリンク２４２４と第２の位置における第１のリンク２４２４との間の角度は、約１５０度〜２１０度である。別の実施形態では、第１の位置における第１のリンク２４２４と第２の位置における第１のリンク２４２４との間の角度は、約１８０度である。
【０１２３】
第２のリンク２４２６は、第１のリンク２４２４によって駆動され、第１の位置（図２４Ａ−２８Ａ）と第２の位置（図２９Ａ−３１Ａ）との間で移動可能である。図示される例示的実施形態では、指部２４１６は、第２のリンク２４２６に取り付けられる。第２のリンク２４２６が、第１のリンク２４２４によって第１の位置と第２の位置との間を移動させられるにつれて、指部２４１６は、バッグ開口部２５３０の中に下向きに移動し、バッグ開口部２５３０の側２７３２、２７３４を反対方向に引っ張るように後退し、したがって、バッグ開口部２５３０は、平坦になり、閉鎖される。係合デバイス２４０６の移動は、図３２Ａ−３２Ｇにより明確に提供される。ある実施形態では、第２のリンク２４２６の長さは、調節可能であり、および／または、弾力的に延長可能であり（すなわち、ばね負荷）であり、したがって、第２のリンク２４２６は、バッグ２７１８の開口部２５３０の幅に応じて、および／または、バッグ２７１８のどんな不整列も適応させるために、延長もしくは後退することができる。第２のリンク２４２６の長さは、コントローラによって自動的に調節され得るか、第２のリンク２４２６は、手動で調節され得るか、および／または第２のリンクは、弾力的に延長可能であり得る。
【０１２４】
図２４Ａ−２４Ｃを参照すると、コントローラは、送り出し機構２４０４、開放装置２４０６、係合デバイス２４１２、およびシール装置２４０８と通信する。コントローラは、送り出し機構２４０４、開放装置２４０６、係合デバイス２４１２、およびシール装置２４０８を制御し、事前形成されたバッグ２７１８をパッケージに変換する。多種多様なコントローラが、本明細書に説明されるような送り出し機構２４０４、開放装置２４０６、およびシール装置２４０８を制御するために使用およびプログラムされることができる。例えば、Ｋｒａｍｅｒによる米国特許第５，３４１，６２５号に説明されるコントローラおよびコントローラアルゴリズムが、送り出し機構２４０４、開放装置２４０６、係合デバイス２４１２、およびシール装置２４０８を制御し、パッケージを形成するために修正されることができる。
【０１２５】
ここで図２５Ａ−２５Ｃおよび２６Ａ−２６Ｃを参照すると、コントローラは、例示的実施形態では、バッグ２７１８の開口部２５３０が送風機２４１０の下方に来るまで、送り出し機構２４０４を制御し、矢印Ｐによって示されるように、進行の経路に沿ってウェブ２５０２を順方向に移動させる。開口部２５３０は、送風機２４１０が開口部２５３０を開放または少なくとも部分的に開放するように送風し得る任意の位置に送り出されることができる。図示される実施形態では、バッグ２７１８の開口部２５３０は、指部２４１６の下方にある。
【０１２６】
図２７Ａ−２７Ｃおよび図２８Ａ−２８Ｃを参照すると、コントローラは、送風機２４１０を制御し、ノズル２４１４からバッグ２７１８の開口部２５３０に向かって空気を吹きつける。空気は、開口部２５３０を通して送風され、バッグ２７１８を膨張させる。バッグ２７１８が装填位置にある間、バッグ２７１８は、膨張条件において維持され、開口部２５３０を開放状態に保ち、製品２８４０が、バッグ２７１８の中に装填される。製品２８４０は、手動で、または自動的に装填され得る。図示される実施形態では、バッグ２７１８が装填される位置は、開口部２５３０が閉鎖された後、バッグ２７１８がシールされる位置でもある。別の実施形態では、バッグ２７１８が装填される位置は、バッグ２７１８がシールされる位置とは異なる。本実施形態では、コントローラは、バッグ２７１８が製品２８４０を装填され、閉鎖された後、送り出し機構２４０４に、バッグ２７１８をシール位置に移動させる。
【０１２７】
ある実施形態では、製品２８４０がバッグ２７１８内に装填された後、オペレータは、装填が完了したことを示すための信号をコントローラに提供し得るか、または装填の完了が、自動的に検出され得る。装置２４００は、オペレータが、装填完了信号をコントローラに多種多様な異なる方法で提供することを可能にするように構成され得る。例えば、装置２４００は、制御フットペダル（図示せず）を有し得るか、またはシール装置２４０８は、オペレータが、装填が完了し、パッケージをシールする時間であることを示すために押し得る部分を有し得る。同様に、装置２４００は、装填完了を自動的に検出し、コントローラに、この事実を示す信号を提供するように構成されることができる。例えば、装置２４００は、カウンタを含み得るか、またはパッケージを計量し、装填完了を検出し得る。
【０１２８】
図２８Ａ−２８Ｃおよび図２９Ａ−２９Ｃを参照すると、オペレータからの信号または装填完了の検出が、コントローラに通信され、コントローラは、係合デバイス２４１２にバッグ２７１８を閉鎖させる。図示される実施形態では、指部２４１６は、バッグ２７１８の開口部２５３０の中に移動し、バッグ２７１８の側２７３２、２７３４を反対方向（図２９Ｃ上で参照番号２９０１によって示される）に引っ張り、バッグ２７１８を閉鎖し、バッグ２７１８がシールされるであろうエリアを平坦にする。指部２４１６が開口部２５３０を閉鎖すると、バッグ２７１８は、図２９Ａ−２９Ｃによって図示される位置においてシールされ得る。種々の実施形態では、バッグ２７１８は、係合デバイス２４１２がバッグ２７１８を閉鎖されたまま保持している間にシールされる。シール装置２４０８は、進行の経路Ｐに沿って位置付けられ、シール２９４４を提供する。シール装置２４０８は、多種多様な異なる形態をとり得る。例えば、熱をウェブ２５０２に印加し、バッグ２７１８の開口部２５３０をシールする任意の機構が、実装され得る。
【０１２９】
図示される実施形態では、シール装置は、係合および係合解除するように選択的に移動させられるシール裏当て２４６８と加熱要素２４７０とを備えている。図２９Ｂを参照すると、ウェブ２５０２がシール位置にあるとき、コントローラは、シール装置２４０８を制御し、ウェブ２５０２をシール裏当て２４６８と加熱要素２４７０との間に締め付ける。ある実施形態では、シール裏当て２４６８は、ゴムシール裏打ち要素２４７２を備えている。シール裏当て２４６８は、ゴムシール裏打ち要素２４７２と加熱要素２４７０との間にあり得る指を傷つけ得る力よりも低い力等の低力下で、非締め付け位置（図２８Ｂ参照）から締め付け位置（図２９Ｂ参照）に移動させられ得る。加えて、ゴムシール裏打ち要素２４７２は、加熱されない。
【０１３０】
種々の実施形態では、加熱要素２４７０は、非締め付け位置（図２８Ｂ参照）から締め付け位置（図２９Ｂ参照）に移動させられ、および／または、熱は、ゴムシール裏打ち要素２４７２が締め付け位置に移動させられた後のみ、加熱要素２４７０によって印加される。熱は、ウェブ２５０２に印加され、バッグ２７１８の開口部２５３０をシールする。加熱要素２４７０は、連続的にオンであり得るか（すなわち、この機械がオンにされるとき、常時、高温である）、または、加熱要素２４７０は、バッグ２７１８が締め付けられるとき、および／もしくは、シール信号がコントローラによって提供されるときのみ、熱を印加するように制御され得る。バッグ２７１８の開口部２５３０は、バッグ２７１８内にコンパートメント２９３６を形成するようにシールされる。
【０１３１】
図２４Ａ−２４Ｃから図３１Ａ−３１Ｃに示されるシール装置２４０８は、図１Ａ−１Ｃから図１３Ａ−１３Ｃに提供されるシール装置５６を示す図１８Ａ−１８Ｅに提供される形態を含むいくつかの形態をとり得る。
【０１３２】
図３０Ａ−３０Ｃを参照すると、コントローラは、送り出し機構２４０４を制御し、製品２８４０を保持するバッグ２７１８をウェブ２５０２から分離する。例示的実施形態では、シール装置２４０８は、バッグがシール装置２４０８によって締め付けられるとき、図２９Ｂに示される位置にバッグ２７１８を保つ。送り出し機構２４０４は、方向を逆転させ（Ｒによって参照される）、それは、ウェブ２５０２を方向Ｖに移動させる。ウェブが方向Ｖに移動するにつれて、バッグ２７１８は、分離線２９５０に沿ってウェブ２５０２から分離される。
【０１３３】
図３１Ａ−３１Ｃを参照すると、バッグ２７１８がウェブ２５０２から分離された後、コントローラは、シール装置２４０８および係合デバイス２４１２を制御し、製品２８４０を保持するバッグ２７１８を解放し、それは、バッグ２７１８を方向Ｄに下降させる。係合デバイス２４１２は、バッグ２７１８がシール装置によって締め付けられているので、バッグ２７１８がウェブから分離される前、バッグ２７１８から係合解除され得る。図示される実施形態では、製品２８４０を保持するバッグ２７１８は、シール裏当て２４６８を加熱要素２４７０から離れるように移動させ、係合デバイス２４１２を後退させることによって、解放される。
【０１３４】
再び図２６Ａ−２６Ｃを参照すると、コントローラは、送り出し機構２４０４を制御し、次のバッグ２７１８の開口部２５３０が装填位置に来るようにウェブ２５０２を移動させ、サイクルが、再び開始される。コントローラは、ウェブから必要とされる数のパッケージを生産するために、必要に応じて上で説明される方法を繰り返し得る。
【０１３５】
図２４Ａ−２４Ｃから３１Ａ−３１Ｃに示されるバッグ２７１８は、図１４−１５および１９−２２に提供される形態を含むいくつかの形態をとり得る。
【０１３６】
図３２Ａ−３２Ｇは、開口部２５３０に係合し、バッグ２７１８を閉鎖し、平坦にするための係合デバイス２４１２の対の動作を図示する。例示的実施形態では、各図示される係合デバイス２４１２は、指部２４１６と、第１のリンク２４２４と、第２のリンク２４２６と、スライド枢軸３２０２と、基部３２０４と、モータ（図示せず）とを含む。第１のリンク２４２４は、対応する第２のリンク２４２６に枢動可能に接続され、それを移動させる。第２のリンク２４２６は、指部２４１６を移動させる。スライド枢軸３２０２は、第２のリンク２４２６が枢動およびスライドすることを可能にする様式で対応する第２の２４２６に結合され、スライド枢軸３２０２は、基部３２０４に枢動可能に接続される。
【０１３７】
一実施形態では、各係合デバイス２４１２は、モータ（図示せず）によって駆動される。モータは、例えば、ステッパモータ、空気圧式回転シリンダを含むモータ、または第１のリンクの移動を制御するための任意の他の好適なモータであり得る。各第１のリンク２４２４および各第２のリンク２４２６は、第１の位置において開始し、それは、図３２Ａに図示される。第１のリンク２４２４および第２のリンク２４２６が第１の位置にあり、バッグ２７１８が装填位置にあるとき、指部２４１６は、バッグ２７１８の開口部２５３０の上方に位置する。図３２Ｇに図示されるように、モータは、第１のリンク２４２４および第２のリンクを第２の位置に移動させ、それは、指部２４１６を下向きに移動させ、バッグの２７１８の開口部２５３０に進入させ、バッグ２７１８の側２７３２、２７３４を反対方向に引っ張らせ、それは、バッグ２７１８の開口部２５３０を閉鎖し、平坦にする。一実施形態では、第１の位置における第１のリンク２４２４と第２の位置における第１のリンク２４２４との間の角度は、略１８０度である。第１のリンク２４２４は、３６０度回転されることができ、したがって、モータは、リンクを一方向に回転させるだけでよい。明白なこととして、リンクの構成は、３６０度回転を適応させるために変更される必要があるであろう。しかしながら、第１の位置における第１のリンク２４２４と第２の位置における第１のリンク２４２４との間の角度は、指部２４１６に、側２７３２、２７３４を反対方向に引っ張らせ、バッグ２７１８の開口部２５３０を閉鎖し、平坦にする任意の角度であり得る。
【０１３８】
図３２Ａ−３２Ｅは、図３２Ａに示されるようなバッグ２７１８の上方から、図３２Ｇに示されるようなバッグ２７１８の側を反対方向に引っ張ることまでの指部２４１６の移動の例示的実施形態を図示する。図３２Ａは、第１のリンク２４２４および第２のリンク２４２６が第１の位置にあるときの指部２４１６を図示する。図示される実施形態では、モータの駆動システムと第１のリンク２４２４との間の接続ピン３２０８は、水平軸に沿ってあり、第１のリンク２４２４は、水平軸に略垂直であり、したがって、第１のリンク２４２４と第２のリンクとの間の接続点３２０７は、モータの駆動システムおよび第１のリンク２４２４のための接続点３２０８の下方にある。
【０１３９】
図３２Ｂおよび左係合デバイス２４１２を参照すると、第１のリンク２４２４は、第１の位置から反時計回り方向に移動した。第１のリンク２４２４は、第２のリンク２４２６をスライド枢軸３２０２を通してスライドさせ、第２のリンク２４２６は、指部２４１６を上昇させ、バッグ２７１８に対して内向きに移動させた。図３２Ｂおよび右係合デバイス２４１２を参照すると、第１のリンク２４２４は、第１の位置から時計回り方向に移動した。第１のリンク２４２４は、第２のリンク２４２６をスライド枢軸３２０２を通してスライドさせ、第２のリンク２４２６は、指部２４１６を上昇させ、バッグ２７１８に対して内向きに移動させた。
【０１４０】
図３２Ｃおよび左係合デバイス２４１２を参照すると、第１のリンク２４２４は、反時計回り方向においてその運動を継続した。第１のリンク２４２４は、第２のリンク２４２６をスライド枢軸３２０２を通してさらに内向きにスライドさせ、スライド枢軸３２０２は、枢動し、第２のリンク２４２６は、指部２４１６をバッグ２７１８に向かって下向き方向に移動させ始めた。図３２Ｃおよび右係合デバイス２４１２を参照すると、第１のリンク２４２４は、時計回り方向においてその運動を継続した。第１のリンク２４２４は、第２のリンク２４２６をスライド枢軸３２０２を通してさらに内向きにスライドさせ、スライド枢軸３２０２は、枢動し、第２のリンク２４２６は、指部２４１６をバッグ２７１８に向かって下向き方向に移動させ始めた。
【０１４１】
図３２Ｄおよび左係合デバイス２４１２を参照すると、第１のリンク２４２４は、反時計回り方向においてその運動を継続した。第１のリンク２４２４は、第２のリンク２４２６をスライド枢軸３２０２を通してさらにスライドさせ、スライド枢軸３２０２は、継続して枢動し、第２のリンク２４２６は、指部２４１６を内向きかつバッグ２７１８に向かって下向き方向に継続して移動させた。この位置では、第２のリンク２４２６は、略水平位置にあり、スライド枢軸３２０２を通して完全に延長されている。図３２Ｄおよび右係合デバイス２４１２を参照すると、第１のリンク２４２４は、時計回り方向においてその運動を継続した。第１のリンク２４２４は、第２のリンク２４２６をスライド枢軸３２０２を通してさらにスライドさせ、スライド枢軸３２０２は、継続して枢動し、第２のリンク２４２６は、指部２４１６を内向きかつバッグ２７１８に向かって下向き方向に継続して移動させた。この位置では、第２のリンク２４２６は、略水平位置にあり、スライド枢軸３２０２を通して完全に延長されている。
【０１４２】
図３２Ｅおよび左係合デバイス２４１２を参照すると、第１のリンク２４２４は、反時計回り方向においてその運動を継続した。第１のリンク２４２４は、第２のリンク２４２６をスライド枢軸３２０２を通して戻るようにスライドさせ、スライド枢軸３２０２は、継続して枢動し、第２のリンク２４２６は、指部２４１６を、バッグ２７１８の側縁２７３２に向かって戻るように継続して移動させ、下向き方向に継続して移動させ、バッグ２７１８に進入させた。図３２Ｅおよび右係合デバイス２４１２を参照すると、第１のリンク２４２４は、時計回り方向においてその運動を継続した。第１のリンク２４２４は、第２のリンク２４２６をスライド枢軸３２０２を通して戻るようにスライドさせ、スライド枢軸３２０２は、継続して枢動し、第２のリンク２４２６は、指部２４１６を、バッグ２７１８の側縁２７３４に向かって戻るように継続して移動させ、下向き方向に継続して移動させ、バッグ２７１８に進入させた。
【０１４３】
図３２Ｆおよび左係合デバイス２４１２を参照すると、第１のリンク２４２４は、反時計回り方向においてその運動を継続した。第１のリンク２４２４は、第２のリンク２４２６をスライド枢軸３２０２を通して戻るようにさらにスライドさせ、スライド枢軸３２０２は、継続して枢動し、第２のリンク２４２６は、指部２４１６をバッグ２７１８の側縁２７３２に向かって移動させた。図３２Ｆによって図示される位置では、係合面３２９０が、バッグ２７１８の側縁に平行または略平行である。図３２Ｆおよび右係合デバイス２４１２を参照すると、第１のリンク２４２４は、時計回り方向においてその運動を継続した。第１のリンク２４２４は、第２のリンク２４２６をスライド枢軸３２０２を通して戻るようにさらにスライドさせ、スライド枢軸３２０２は、継続して枢動し、第２のリンク２４２６は、指部２４１６をバッグ２７１８の側縁２７３４に向かって移動させた。図３２Ｆによって図示される位置では、係合面３２９０は、バッグ２７１８の側縁２７３４に平行または略平行である。
【０１４４】
図３２Ｇおよび左係合デバイス２４１２を参照すると、第１のリンク２４２４は、第２の位置に到達するために、反時計回り方向においてその運動を継続した。第１のリンク２４２４は、第２のリンク２４２６をスライド枢軸３２０３を通して戻るようにさらにスライドさせ、第２の位置に到達させ、第２のリンク２４２６は、指部２４１６をバッグ２７１８に係合させ、バッグ２７１８の側２７３２をバッグ２７１８の側２７３４から離れるように引っ張らせた。図３２Ｇおよび右係合デバイス２４１２を参照すると、第１のリンク２４２４は、第２の位置に到達するために、時計回り方向においてその運動を継続した。第１のリンク２４２４は、第２のリンク２４２６をスライド枢軸３２０３を通して戻るようにさらにスライドさせ、第２の位置に到達させ、第２のリンク２４２６は、指部２４１６をバッグ２７１８に係合させ、バッグ２７１８の側２７３４をバッグ２７１８の側２７３２から離れるように引っ張らせた。左および右係合デバイス２４１２の両方が第２の位置にあるとき、係合デバイス２４１２は、バッグ２７１８の開口部２５３０に平坦にさせ、閉鎖させる。図３２Ｇによって図示される位置では、係合面３２９０は、バッグ２７１８の側２７３２、２７３４に平行または略平行である。これは、係合デバイス２４１２によって加えられる力を、バッグ２７１８の側２７３２、２７３４のより広いエリアにわたって分散する。バッグ２７１８の開口部２５３０が平坦にされ、閉鎖されると、シール装置２４０８は、上で議論されるように、バッグをシールする。
【０１４５】
係合デバイス２４１２は、多種多様な異なる形態をとり得る。例えば、指部２４１６がバッグ２７１８に進入し、バッグ２７１８の側を反対方向に引っ張ることを可能にする任意のモータが、使用され得る。加えて、各第１のリンク２４２４は、各指部２４１６がバッグ２７１８に進入し、バッグ２７１８の側２７３２、２７３４を反対方向に引っ張ることを可能にする任意の角度において移動し得る。さらに、各第２のリンク２４２６は、固定長であり得るか、または各第２のリンク２４２６の長さは、各第２のリンク２４２６が異なるバッグサイズもしくは不整列のために延長もしくは後退することを可能にするために、調節可能および／もしくは弾力的に延長可能であり得る。加えて、各指部２４１６は、各指部２４１６がバッグ２７１８の側２７３２、２７３４に係合し、バッグ２７１８の側２７３２、２７３４を反対方向に引っ張ることを可能にする任意のサイズおよび／または形状であり得る。
【０１４６】
上で議論される実施形態は、本発明の側面の代表であり、例として提供され、本発明の側面の実装の包括的説明ではないことを理解されたい。
【０１４７】
本発明の種々の側面が、例示的実施形態において組み合わせにおいて具現化されるように、本明細書に説明および例証されるが、これらの種々の側面は、個々に、または種々の組み合わせおよびその副次的組み合わせのいずれかにおける、多くの代替実施形態において実現され得る。本明細書に明示的に除外されない限り、全てのそのような組み合わせおよび副次的組み合わせは、本発明の範囲内であることが意図される。またさらに、代替材料、構造、構成、方法、デバイス、ソフトウェア、ハードウェア、制御論理等の本発明の種々の側面および特徴に関する種々の代替実施形態が、本明細書に説明され得るが、そのような説明は、現在公知であるか、または後に開発されるかにかかわらず、利用可能な代替実施形態の完全または包括的リストであることを意図されない。当業者は、そのような実施形態が本明細書に明示的に開示されない場合であっても、本発明の側面、概念、または特徴のうちの１つ以上のものを本発明の範囲内の追加の実施形態に容易に採用し得る。加えて、本発明のいくつかの特徴、概念、または側面が、好ましい装置または方法として本明細書に説明され得る場合であっても、そのような説明は、明示的にそのように記載されない限り、そのような特徴が要求されること、または必要であることを示唆することを意図されない。またさらに、例示的または代表的値および範囲が、本発明の理解を補助するために含まれ得るが、しかしながら、そのような値および範囲は、限定的意味において解釈されるべきではなく、そのように明示的に記載される場合のみ、重要な値または範囲であることが意図される。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１８Ｃ】
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【図１８Ｄ】
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【図１８Ｅ】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２１Ｃ】
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【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
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【図２２Ｃ】
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【図２３Ａ】
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【図２３Ｂ】
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【図２３Ｃ】
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【図２４Ａ】
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【図２４Ｂ】
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【図２４Ｃ】
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【図２５Ａ】
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【図２５Ｂ】
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【図２５Ｃ】
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【図２６Ａ】
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【図２６Ｂ】
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【図２６Ｃ】
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【図２７Ａ】
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【図２７Ｂ】
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【図２７Ｃ】
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【図２８Ａ】
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【図２８Ｂ】
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【図２８Ｃ】
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【図２９Ａ】
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【図２９Ｂ】
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【図２９Ｃ】
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【図３０Ａ】
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【図３０Ｂ】
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【図３０Ｃ】
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【図３１Ａ】
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【図３１Ｂ】
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【図３１Ｃ】
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【図３２Ａ】
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【図３２Ｂ】
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【図３２Ｃ】
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【図３２Ｄ】
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【図３２Ｅ】
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【図３２Ｆ】
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【図３２Ｇ】
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【国際調査報告】
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