(57)【要約】【課題】  大型化を避けながら伝達トルク容量を増加させる。【解決手段】  電磁石５と、電磁石５の磁気的吸引力によって軸方向に移動するアーマチャ７と、アーマチャ７の前記移動によって締結され外側回転部材９と内側回転部材１１との間で駆動力を断続する第１のクラッチ機構１３と、磁気的吸引力によってアーマチャ７が移動し第１のクラッチ機構１３が締結されると作動してカムスラスト力を発生し第１のクラッチ機構１３が締結される方向へアーマチャ７を押圧する第１のカム機構１５とを備えている。【選択図】  図２
2006125495.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁石と、この電磁石の磁気的吸引力で軸方向に移動するアーマチャと、このアーマチャの移動によって締結され外側回転部材と内側回転部材との間で駆動力を断続する第１のクラッチ機構と、前記磁気的吸引力によるアーマチャの移動によって第１のクラッチ機構が作動するとスラスト力を発生してアーマチャを第１のクラッチ機構が締結される方向へ押圧する第１のカム機構とを備えていることを特徴とする電磁クラッチ。
【請求項２】
請求項１に記載された電磁クラッチであって、前記第１のカム機構は、前記外側回転部材側に設けた溝部と、前記アーマチャ側に設けた溝部と、前記両溝部間に配置された転動体とからなり、外側回転部材とアーマチャとの相対回転により前記転動体が溝部内を転動することでスラスト力が発生し、前記第１のクラッチ機構が締結する方向へアーマチャを押圧することを特徴とする電磁クラッチ。
【請求項３】
請求項１に記載された電磁クラッチであって、前記第１のカム機構は、前記外側回転部材側に転動体が配置された溝部を有し、この溝部は外側回転部材と一体回転可能に連結されていると共に、前記アーマチャから離間する方向への移動が規制された受け部材を有することを特徴とする電磁クラッチ。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載された電磁クラッチであって、前記アーマチャへの磁気的吸引力が停止したとき、前記第１のクラッチ機構の締結が解除される方向へアーマチャを付勢し、前記転動体を前記溝部の最深部へ移動させる付勢部材を前記外側回転部材とアーマチャとの間に設けたことを特徴とする電磁クラッチ。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載された電磁クラッチであって、前記第１のクラッチ機構の締結力を受けて軸方向のスラスト力を発生させる第２のカム機構と、第２のカム機構によるスラスト力によって締結され外側回転部材と内側回転部材との間の相対回転を規制する駆動力を伝達する第２のクラッチ機構を有することを特徴とする電磁クラッチ。
【請求項６】
原動機からの駆動力が伝達されて回転駆動される外側回転部材と、この外側回転部材内に回転自在に配置された内側回転部材と、外側回転部材と内側回転部材との間に設けられて外側回転部材の回転駆動力を内側回転部材に伝達するクラッチ手段とを備え、前記クラッチ手段は、外側回転部材と内側回転部材とを断続する第２のクラッチ機構と、第２のクラッチ機構を断続させるスラスト力を発生する第２のカム機構と、第２のカム機構と外側回転部材とを断続させる第１のクラッチ機構と、軸方向への移動により第１のクラッチ機構を断続させるアーマチャと、アーマチャを磁気的吸引力で軸方向へ移動させる電磁石とからなる動力伝達装置であって、
前記磁気的吸引力によるアーマチャの移動によりスラスト力を発生してアーマチャを前記第１のクラッチ機構が締結される方向へ押圧する第１のカム機構を有することを特徴とする動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、車両に用いられる電磁クラッチ及び動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に図４のような駆動力伝達装置５０１が記載されている。
【０００３】
この駆動力伝達装置５０１において、電磁石５０３がアーマチャ５０５を吸引するとパイロットクラッチ５０７が締結され、パイロットクラッチ５０７を介して掛かるエンジンの駆動力によりカム機構５０９が作動し、そのカムスラスト力によってメインクラッチ５１１が締結される。
【０００４】
パイロットクラッチ５０７のパイロットトルクが大きい程カム機構５０９のカムスラスト力が大きくなり、メインクラッチ５１１の締結力（トルク伝達容量）が大きくなる。
【特許文献１】特開２００２−１８１０８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来例の駆動力伝達装置５０１の場合、パイロットトルクを強化するためには電磁石５０３の大型化や、パイロットクラッチ５０７のクラッチ板枚数の増加（トルク容量の強化）が必要であるが、これらに伴って駆動力伝達装置５０１やこれを収容するケースが大型になって車載性が低下する上に、車体側構成物（サスペンション部材）などとの干渉問題も発生する。
【０００６】
また、クラッチ板の枚数を増やすと、クラッチ板の間隔がさらに狭くなり、オイルの粘性によるパイロットクラッチ５０７の引きずりトルク（ドラグトルク）が大きくなる恐れがある。
【０００７】
そこで、この発明は、大型化を避けながら伝達トルク容量を増加させた電磁クラッチ及び動力伝達装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の電磁クラッチは、電磁石と、この電磁石の磁気的吸引力で軸方向に移動するアーマチャと、このアーマチャの移動によって締結され外側回転部材と内側回転部材との間で駆動力を断続する第１のクラッチ機構と、前記磁気的吸引力によるアーマチャの移動によって第１のクラッチ機構が作動するとスラスト力を発生してアーマチャを第１のクラッチ機構が締結される方向へ押圧する第１のカム機構とを備えていることを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載された電磁クラッチであって、前記第１のカム機構は、前記外側回転部材側に設けた溝部と、前記アーマチャ側に設けた溝部と、前記両溝部間に配置された転動体とからなり、外側回転部材とアーマチャとの相対回転により前記転動体が溝部内を転動することでスラスト力が発生し、前記第１のクラッチ機構が締結する方向へアーマチャを押圧することを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１に記載された電磁クラッチであって、前記第１のカム機構は、前記外側回転部材側に転動体が配置された溝部を有し、この溝部は外側回転部材と一体回転可能に連結されていると共に、前記アーマチャから離間する方向への移動が規制された受け部材を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項２または請求項３に記載された電磁クラッチであって、前記アーマチャへの磁気的吸引力が停止したとき、前記第１のクラッチ機構の締結が解除される方向へアーマチャを付勢し、前記転動体を前記溝部の最深部へ移動させる付勢部材を前記外側回転部材とアーマチャとの間に設けたことを特徴とする。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載された電磁クラッチであって、前記第１のクラッチ機構の締結力を受けて軸方向のスラスト力を発生させる第２のカム機構と、第２のカム機構によるスラスト力によって締結され外側回転部材と内側回転部材との間の相対回転を規制する駆動力を伝達する第２のクラッチ機構を有することを特徴とする。
【００１３】
請求項６の動力伝達装置は、原動機からの駆動力が伝達されて回転駆動される外側回転部材と、この外側回転部材内に回転自在に配置された内側回転部材と、外側回転部材と内側回転部材との間に設けられて外側回転部材の回転駆動力を内側回転部材に伝達するクラッチ手段とを備え、前記クラッチ手段は、前記外側回転部材と内側回転部材とを断続する第２のクラッチ機構と、第２のクラッチ機構を断続させるスラスト力を発生する第２のカム機構と、第２のカム機構と外側回転部材とを断続させる第１のクラッチ機構と、軸方向への移動により第１のクラッチ機構を断続させるアーマチャと、このアーマチャを磁気的吸引力で軸方向へ移動させる電磁石とからなる動力伝達装置であって、前記磁気的吸引力によるアーマチャの移動によりスラスト力を発生してアーマチャを前記第１のクラッチ機構が締結される方向へ押圧する第１のカム機構を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の電磁クラッチは、第１のクラッチ機構が締結される方向へアーマチャを押圧して増し締めする第１のカム機構を設けたことにより、それだけ大きな伝達トルク容量が得られる。
【００１５】
従って、伝達トルク容量を強化するために電磁石を大型にする必要や、第１クラッチ機構のクラッチ板枚数を増やす必要がなくなり、これらに伴う電磁クラッチ装置及びその収容ケースの大型化が防止され、コンパクトに構成することができるから、車載性低下が避けられると共に、サスペンション部材との干渉も回避される。
【００１６】
また、クラッチ板の増設が不要になったことに伴い、ドラグトルク増加の問題も避けられる。
【００１７】
請求項２の電磁クラッチは、請求項１の構成と同等の効果を得ることができる。
【００１８】
また、第１カム機構用の溝部（カム溝）を外側回転部材に直接設けたことにより、部品点数の増加を防止できる。
【００１９】
請求項３の電磁クラッチは、請求項１の構成と同等の効果を得ることができる。
【００２０】
また、外側回転部材側の溝部（カム溝）を外側回転部材と一体回転可能に連結した部材に設け、外側回転部材と別体にしたから、第１カム機構のカム角調整がそれだけ容易になる。
【００２１】
請求項４の電磁クラッチは、請求項２または請求項３の構成と同等の効果を得ることができる。
【００２２】
また、第１クラッチ機構の締結が解除される方向へアーマチャを付勢して転動体を溝部（カム溝）の最深部へ移動させる付勢部材を設けたことにより、第１クラッチ機構の締結を確実に解除することができる。
【００２３】
請求項５の電磁クラッチは、請求項１〜請求項４の構成と同等の効果を得ることができる。
【００２４】
また、上記のように、第１カム機構による第１クラッチ機構の締結力強化機能及び電磁石を含めた構成部材のコンパクト化効果に加えて、第２のカム機構で第２のクラッチ機構を締結する構成を設けたことにより、所望の伝達トルク容量が確実に得られる上に、装置全体をさらにコンパクト化することができる。
【００２５】
請求項６の動力伝達装置は、請求項１〜５の電磁クラッチと同様に、磁気的吸引力によるアーマチャの移動によってスラスト力を発生し、アーマチャを押圧して第１のクラッチ機構を増し締めする第１のカム機構を設けたことにより、請求項１〜５の電磁クラッチと同等の効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
＜実施例１＞
図１と図３によって実施例１の電磁クラッチ１及びリヤデフ３（動力伝達装置）の説明をする。左右の方向は電磁クラッチ１及びリヤデフ３を用いた４輪駆動車（図３）及び図１での左右の方向である。
【００２７】
［電磁クラッチ１の特徴］
電磁クラッチ１は、電磁石５と、電磁石５の磁気的吸引力で軸方向に移動するアーマチャ７と、アーマチャ７の移動によって締結されアウターデフケース９（外側回転部材）とインナーデフケース１１（内側回転部材）との間で駆動力を断続するパイロットクラッチ１３（第１のクラッチ機構）と、磁気的吸引力によってアーマチャ７が移動しパイロットクラッチ１３が締結されると作動してスラスト力を発生し、パイロットクラッチ１３が締結される方向へアーマチャ７を押圧するボールカム１５（第１のカム機構）とを備え、
ボールカム１５は、アウターデフケース９に一体回転可能にスプライン連結されアーマチャ７から離間する方向への移動がスナップリング１７によって規制されたカム部材１９に形成されたカム溝２１（溝部）と、アーマチャ７に形成されたカム溝２３（溝部）と、両カム溝２１，２３の間に配置されたボール２５（転動体）とからなり、アウターデフケース９とアーマチャ７が相対回転するとボール２５がカム溝２１，２３内を転動することによってスラスト力が発生し、パイロットクラッチ１３が締結する方向へアーマチャ７を押圧し、
アーマチャ７への磁気的吸引力が停止したとき、パイロットクラッチ１３の締結が解除される方向へアーマチャ７を付勢し、ボール２５をカム溝２１，２３の最深部へ移動させる皿ばね２７（付勢部材）をアウターデフケース９側とアーマチャ７側との間に設け、
パイロットクラッチ１３の締結力を受けてスラスト力を発生させるボールカム２９（第２のカム機構）と、ボールカム２９のスラスト力を受けて締結されアウターデフケース９とインナーデフケース１１との間の相対回転を規制する駆動力を伝達するメインクラッチ３１（第２のクラッチ機構）とを有することを特徴とする。
【００２８】
［リヤデフ３の特徴］
リヤデフ３（原動機の駆動力を左右の後輪に配分するデファレンシャル装置）は、電動モータ５１（原動機）の駆動力によって回転駆動されるアウターデフケース９と、アウターデフケース９内に回転自在に配置されたインナーデフケース１１と、アウターデフケース９とインナーデフケース１１との間に設けられてアウターデフケース９の回転をインナーデフケース１１に伝達するクラッチ手段とを備え、このクラッチ手段は、アウターデフケース９とインナーデフケース１１とを断続するメインクラッチ３１（第２のクラッチ機構）と、メインクラッチ３１を断続させるスラスト力を発生するボールカム２９（第２のカム機構）と、ボールカム２９とアウターデフケース９とを断続させるパイロットクラッチ１３（第１のクラッチ機構）と、軸方向への移動によりパイロットクラッチ１３を断続させるアーマチャ７と、磁気的吸引力によってアーマチャ７を軸方向へ移動させる電磁石５とからなる動力伝達装置であって、磁気的吸引力によってアーマチャ７が移動しパイロットクラッチ１３が締結されると作動してスラスト力を発生し、パイロットクラッチ１３が締結される方向へアーマチャ７を押圧するボールカム１５（第１のカム機構）を有することを特徴とする。
【００２９】
［上記４輪駆動車の動力系の構成］
この動力系は、横置きに配置されたエンジン３３及びトランスミッション３５、フロントデフ３７（原動機の駆動力を左右の前輪に配分するデファレンシャル装置）、前車軸３９，４１、左右の前輪４３，４５、コントローラ４７、エンジン３３によって駆動されて発電するジェネレータ４９、ジェネレータ４９の電力によって駆動される電動モータ５１、電動モータ５１の回転を減速する減速機構５３、リヤデフ３、後車軸５５，５７、左右の後輪５９，６１などから構成されている。
【００３０】
［電磁クラッチ１及びリヤデフ３の詳細構造］
リヤデフ３は、電磁クラッチ１と、ベベルギア式の差動機構６３とで構成されている。
【００３１】
電磁石５のコア６５はリヤデフ３を収容するデフキャリヤに固定されており、リード線はデフキャリヤの外部に引き出され、車載のバッテリに接続されている。アーマチャ７は溶接されたリング状のスプライン部材６７を介しアウターデフケース９（円筒部材７１）の内周で相対回転及び軸方向移動自在に支持されている。アウターデフケース９は互いに溶接されたリングギア６９と円筒部材７１から構成され、リングギア６９は減速機構５３の出力ギアと噛み合い、ベアリング７３によってインナーデフケース１１の左ボス部７５上に支持されている。インナーデフケース１１はボス部７５をボールベアリングによってデフキャリヤに支承され、右ボス部７７をボールベアリング７９と電磁石５のコア６５とを介してデフキャリヤに支承されている。また、右ボス部７７（インナーデフケース１１）の外周には、磁性材料で作られ、アウターデフケース９の右側壁部材を兼ねるロータ８１がスナップリング８３により軸方向に位置決めされている。
【００３２】
パイロットクラッチ１３はスプライン部材６７とカムリング８５との間に配置されており、アウタープレート（外側クラッチ板）はスプライン部材６７の内周にスプライン連結され、インナープレート（内側クラッチ板）はカムリング８５の外周にスプライン連結されている。
【００３３】
上記のように、ボールカム１５はアウターデフケース９（円筒部材７１）にスプライン連結されたカム部材１９側のカム溝２１とアーマチャ７側のカム溝２３との間にボール２５を配置して構成されており、カム部材１９は円筒部材７１に取り付けられたスナップリング１７によりアーマチャ７から離れる方向（左方）への移動が規制され、皿ばね２７はアーマチャ７（スプライン部材６７）と、スナップリング８７で円筒部材７１に位置決めされた受け部材８９との間に配置されている。
【００３４】
また、ボールカム２９はカムリング８５とプレッシャープレート９１との間に配置されており、プレッシャープレート９１はインナーデフケース１１に軸方向移動自在にスプライン連結され、ボールカム２９のカムスラスト力を受けてメインクラッチ３１を押圧する。カムリング８５とロータ８１との間にはボールカム２９のカム反力を受けるスラストベアリング９３が配置されている。プレッシャープレート９１とインナーデフケース１１との間にはリターンスプリング９５が配置され、プレッシャープレート９１をメインクラッチ３１の連結解除方向に付勢している。
【００３５】
メインクラッチ３１はアウターデフケース９（円筒部材７１）とインナーデフケース１１との間に配置されており、アウタープレートは円筒部材７１にスプライン連結され、インナープレートはインナーデフケース１１にスプライン連結されている。また、インナーデフケース１１にはメインクラッチ３１の受け部材９７がスナップリング９９によって取り付けられている。
【００３６】
差動機構６３は、インナーデフケース１１の貫通孔１０１に端部を係合して固定された複数本のピニオンシャフト１０３、各ピニオンシャフト１０３上に支承されたピニオンギア１０５、各ピニオンギア１０５と噛み合った左右の出力側サイドギア１０７，１０９などから構成されており、サイドギア１０７，１０９は後車軸５５，５７を介して後輪５９，６１に連結されている。
【００３７】
アウターデフケース９のロータ８１には、径方向の外側部分と内側部分との間に周方向等間隔に複数個の開口１１１及び外側部分と内側部分とを連結するブリッジ部１１３が設けられており、これらの開口１１１（開口１１１にある空気の磁気抵抗）によって外側部分と内側部分との間で磁力の短絡が抑制され、アーマチャ７を吸引する磁気的吸引力がそれだけ強くなり、パイロットクラッチ１３を確実に締結させる。
【００３８】
コントローラ４７には、図３のように、４ＷＤスイッチのＯＮ−ＯＦＦ、車速、加速度、ブレーキのＯＮ−ＯＦＦ、スロットルバルブ開度、左右輪の回転差、前後輪の回転差、操舵角などの信号が各スイッチや各センサーから入力する。コントローラ４７はこれらの入力信号から４輪駆動走行が必要であるか否かを判断し、４輪駆動走行が必要であればジェネレータ４９からの電力で電動モータ５１を駆動すると共に、電磁クラッチ１及びリヤデフ３の電磁石５を励磁する。また、４輪駆動走行が必要なくなったと判断したときは、電動モータ５１の駆動と電磁石５の励磁を停止させる。
【００３９】
エンジン３３の駆動力は、トランスミッション３５からフロントデフ３７に伝達され、フロントデフ３７から前車軸３９，４１を介して左右の前輪４３，４５を駆動する。また、電動モータ５１の駆動を開始し、電磁石５を励磁すると磁束ループ１１５が生じ、磁気的吸引力により皿ばね２７の付勢力に抗してアーマチャ７が吸引され、パイロットクラッチ１３が締結されてパイロットトルクが生じる。パイロットクラッチ１３が締結されると、アーマチャ７がパイロットクラッチ１３とカムリング８５とボールカム２９とプレッシャープレート９１とを介してインナーデフケース１１側に連結されるから、電動モータ５１の駆動力によってアウターデフケース９側のカム部材１９とアーマチャ７間のボールカム１５が作動し、発生したカムスラスト力によりアーマチャ７を介してパイロットクラッチ１３が増し締めされ、パイロットトルクが強化される。パイロットクラッチ１３が締結されるとボールカム２９が電動モータ５１の駆動力を受けて作動しプレッシャープレート９１を介してメインクラッチ３１を押圧して締結させる。メインクラッチ３１が締結されると電動モータ５１の駆動力はアウターデフケース９からメインクラッチ３１を介して差動機構６３に伝達され、さらに後車軸５５，５７を介して後輪５９，６１に伝達され、車両は４輪駆動状態になる。また、上記のようにボールカム１５によってパイロットトルクが強化されるから、パイロットクラッチ１３の滑りが減少してボールカム２９の押圧力が強化され、メインクラッチ３１から後輪５９，６１に伝達される駆動力が増加する。車両が４輪駆動状態になると、悪路の脱出性と走破性、発進性、加速性、車体の安定性などが向上する。また、悪路などで後輪５９，６１間に駆動抵抗差が生じると電動モータ５１の駆動力はピニオンギア１０５の自転によって後輪５９，６１に差動配分される。
【００４０】
また、電磁石５の励磁電流を制御するとパイロットクラッチ１３の滑り率が変化してボールカム２９のカムスラスト力が変わり、後輪５９，６１に伝達される駆動力を制御することが可能であり、このような駆動力制御を、例えば、旋回時に行うと旋回性と車体の安定性とを大きく向上させることができる。
【００４１】
また、電動モータ５１の駆動を停止すると共に、電磁石５の励磁を停止すると皿ばね２７によりアーマチャ７（スプライン部材６７）が左方に押し戻されてパイロットクラッチ１３の締結が解除され、ボールカム２９のカムスラスト力が消失してメインクラッチ３１の締結が解除され、後輪５９，６１側の駆動が停止して車両は前輪駆動の２輪駆動状態になる。また、電磁石５の励磁を停止すると皿ばね２７はアーマチャ７を左方へ付勢し、ボールカム１５のボール２５をカム溝２１，２３の最深部へ移動させながらアーマチャ７を左方に大きく移動させ、パイロットクラッチ１３の締結を確実に解除する。
【００４２】
［電磁クラッチ１及びリヤデフ３の効果］
電磁クラッチ１及びリヤデフ３は次のような効果が得られる。
【００４３】
ボールカム１５を設けてパイロットクラッチ１３を増し締めし、パイロットトルクを強化したことにより、メインクラッチ３１（リヤデフ３）から後輪５９，６１にさらに大きな駆動力を伝達することが可能になった。
【００４４】
また、従来例と異なって、伝達駆動力を増強するために電磁石５の大型化や、パイロットクラッチ１３のクラッチ板枚数を増やすことが不要になるから、パイロットクラッチ１３（電磁クラッチ１）及びリヤデフ３及びデフキャリヤは大型化が防止されてコンパクトな構成になり、車載性低下が避けられると共に、サスペンション部材との干渉も回避される。
【００４５】
また、クラッチ板の増設が不要になったことに伴ってパイロットクラッチ１３のドラグトルク増加の問題も避けられる。
【００４６】
また、カム溝２１をカム部材１９に設けて、アウターデフケース９と別体にしたから、ボールカム１５（カム溝２１）のカム角調整がそれだけ容易になった。
【００４７】
また、皿ばね２７を設けて、パイロットクラッチ１３の締結が解除される方向へアーマチャ７を付勢しボール２５をカム溝２１，２３の最深部へ移動させるように構成したことにより、パイロットクラッチ１３の締結を確実に解除することができる。
【００４８】
また、ボールカム１５によるパイロットクラッチ１３の締結力強化機能及び電磁石５を含めた構成部材のコンパクト化効果に加えて、ボールカム２９によって締結されるメインクラッチ３１を設けたことにより、所望の伝達トルク容量が確実に得られる上に、電磁クラッチ１及びリヤデフ３及びデフキャリヤをさらにコンパクトに構成することができる。
【００４９】
＜実施例２＞
図２は実施例２の電磁クラッチ２０１及びリヤデフ２０３を示している。リヤデフ２０３は、電磁クラッチ２０１と、ベベルギア式の差動機構６３とで構成されている。
【００５０】
電磁クラッチ２０１は、ボールカム１５のカム溝２１がアウターデフケース（円筒部材７１）に直接形成されていると共に、アーマチャ７には複数の長孔２０５が周方向等間隔に設けられている。
【００５１】
このようにボールカム１５のカム溝２１をアウターデフケース側に直接設けたことによって部品点数の増加が防止されている。
【００５２】
また、アーマチャ７に長孔２０５を設けたことによって、磁束ループ１１５からアーマチャ７を介して生じるアウターデフケース９側への磁力の短絡が抑制されるから、アーマチャ７によるパイロットクラッチ１３の締結力とパイロットトルクがそれだけ強化される。
【００５３】
これに加えて、電磁クラッチ２０１及びリヤデフ２０３は、カム溝２１をカム部材１９に設けたことによる効果を除いて、実施例１の電磁クラッチ１及びリヤデフ３と同等の効果が得られる。
【００５４】
［本発明の範囲に含まれる他の態様］
なお、第１及び第２のカム機構は、ボールカムに限定されるものではなく、さらに、カム溝の間に配置される転動体はボールではなく、例えば、コロ（円筒状の部材）でもよい。
【００５５】
また、付勢部材は皿ばねに限らない。
【００５６】
また、原動機は電動モータに限定されるものではなく、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンのような内燃機関でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】実施例１の電磁クラッチ１及びこれを用いたリヤデフ３を示す断面図である。
【図２】実施例２の電磁クラッチ２０１及びこれを用いたリヤデフ２０３を示す断面図である。
【図３】実施例１及び実施例２を用いた４輪駆動車の動力系を示すスケルトン機構図である。
【図４】従来例の断面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  電磁クラッチ
３  リヤデフ（動力伝達装置）
５  電磁石
７  アーマチャ
９  アウターデフケース（外側回転部材）
１１  インナーデフケース（内側回転部材）
１３  パイロットクラッチ（第１のクラッチ機構）
１５  ボールカム（第１のカム機構）
１９  カム部材
２１，２３  カム溝（溝部）
２５  ボール（転動体）
２７  皿ばね（付勢部材）
２９  ボールカム（第２のカム機構）
３１  メインクラッチ（第２のクラッチ機構）
２０１  電磁クラッチ
２０３  リヤデフ（動力伝達装置）
【図１】
2006125495.tif 000003
【図２】
2006125495.tif 000004
【図３】
2006125495.tif 000005
【図４】
2006125495.tif 000006