(57)【要約】【課題】  確実な初期化動作を行わせつつ、ユーザーの負担を軽減させ、ジャム処理時の取扱い性に優れる画像形成装置を提供する。【解決手段】  第１シート搬送路及び第２シート搬送路内に搬送されたシートを検出するシート位置検出手段と、シート位置検出手段の結果に基づきシートの有無を判断する制御部と、を有し、制御部は、シート位置検出手段の検出結果に基づき第１シート搬送路及び第２シート搬送路にまたがるシートジャムと判断した場合、画像読取装置２００の開放動作に連動して排紙処置装置４０を離間させた後、第１検知手段により画像読取部２００の開閉状態を、第２検知手段により排紙処理装置４０の離接状態を検知するとともに、第１シート搬送路及び第２シート搬送路内にシートが無いと判断した時に、プリンタ１及び排紙処理装置４０の両方の初期化動作を行う。【選択図】  図２ 
2006010934.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジャム処理のためのカバーを開閉可能に備えた第１シート搬送路と、前記カバーの開閉状態を検知する第１検知手段と、を有する画像形成部と、
前記カバーの開放と連動して前記画像形成部に対して離間可能に装着され、前記第１シート搬送路からのシートを受取る第２シート搬送路と、前記画像形成部に対する接離状態を検知する第２検知手段と、を有する排紙部と、
を備えた画像形成装置において、
前記第１シート搬送路及び前記第２シート搬送路内に搬送されたシートを検出するシート位置検出手段と、前記シート位置検出手段の結果に基づきシートの有無を判断する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記シート位置検出手段の検出結果に基づき前記第１シート搬送路及び前記第２シート搬送路にまたがるシートジャムと判断した場合、前記カバーの開放動作に連動して前記排紙部を離間させた後、前記第１検知手段により前記カバーの開閉状態を、前記第２検知手段により排紙部の離接状態を検知するとともに、前記第１シート搬送路及び前記第２シート搬送路内にシートが無いと判断した時に、前記画像形成部及び前記排紙部の両方の初期化動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記カバーの開放動作に連動して排紙部の離間動作を行わせるリンク手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記リンク手段による連動動作を解除するリンク解除手段を設け、
前記制御部は、前記第１シート搬送路及び前記第２シート搬送路にまたがるシートジャムと判断しない場合は、前記リンク解除手段によって、前記カバーの開放動作に連動して前記排紙部の離間動作を行わないよう制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成部は着脱可能なプロセスカートリッジを有し、前記制御部は、前記プロセスカートリッジ着脱時は、前記リンク解除手段によって、前記カバーの開放動作に連動して前記排紙部の離間動作を行わないよう制御することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記排紙部は、前記排紙部を水平方向でスライド移動させるレール手段と、前記排紙部を前記画像形成部に対して水平に離間する方向に付勢する付勢手段と、前記排紙部を前記画像形成部に接続した状態で固定するラッチ手段と、を有し、
前記画像形成部は、前記レール手段を受けるレールガイド手段を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記カバーを閉じる動作を行うと前記排紙部を前記画像形成部との固定位置まで接近させるように、前記レール手段のスライド移動動作を前記カバーの開閉動作に連動させる連結手段を設けたことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像形成を行う画像形成部とそれに接続された排紙部とを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成部や排紙部でのジャム処理後は、各ユニットの作動状況を初期化する初期化動作が必要である。なぜならば、初期化動作を行わない作動途中のままの状態で各ユニットにシートが搬入されると、例えばユニット内のアクチュエータの一部が、通紙を妨害する位置にあったり、または各アクチュエータのホームポジションがずれていて、ずれたままアクチュエータを動かした場合、動きすぎでオーバーランによるユニット自体の故障につながったりすることもあるためである。
【０００３】
このため、これらのユニットは、概ね、カバーを開く動作等によりマイクロスイッチ等の検知手段をオン／オフさせ、カバーを開いた動作後にジャム処理等のメインテナンスをし、再び閉じる動作を行うことで、制御回路がユニット内の各センサをチェックし、残留シートが搬送路中に無く動作可能な状態と判断すると、初期化動作を行う。独立した制御基板を有する排紙部、画像形成部の各々は、それぞれこの初期化動作を行う。初期化動作を行うことにより、排紙部、画像形成部は新しいジョブを受け入れるスタンバイ状態となる。
【特許文献１】特開平４−３３４４６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように初期化動作を画像形成部、排紙部の各々で行う画像形成装置において、画像形成部及び排紙部にまたがって残留シートのシートジャムが発生した場合、片方のユニットのカバーを開くだけで、もう一方のユニット内の残留シートをも引き出すことも可能なことがある。しかし、このような場合には、カバーを開閉しない方のユニットのマイクロスイッチのオン／オフ動作が無いため、カバーを開閉しない方のユニットの初期化動作が行われない。つまり、スタンバイ状態にならない。これでは新しいジョブを受け入れることができなので、上記のようなジャム処理時は全てのカバーを開閉し、初期化動作を行わせる必要があった。
【０００５】
このような確実な初期化動作を実施するために、各々のユニットのカバーをユーザーが開閉させることは、ユーザーの負担が大きく、ジャム処理時の取扱い性に優れないものであった。
【０００６】
本発明は上記技術課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、確実な初期化動作を行わせつつ、ユーザーの負担を軽減させ、ジャム処理時の取扱い性に優れる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明にあっては、以下の構成を採用する。すなわち、
ジャム処理のためのカバーを開閉可能に備えた第１シート搬送路と、前記カバーの開閉状態を検知する第１検知手段と、を有する画像形成部と、
前記カバーの開放と連動して前記画像形成部に対して離間可能に装着され、前記第１シート搬送路からのシートを受取る第２シート搬送路と、前記画像形成部に対する接離状態を検知する第２検知手段と、を有する排紙部と、
を備えた画像形成装置において、
前記第１シート搬送路及び前記第２シート搬送路内に搬送されたシートを検出するシート位置検出手段と、前記シート位置検出手段の結果に基づきシートの有無を判断する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記シート位置検出手段の検出結果に基づき前記第１シート搬送路及び前記第２シート搬送路にまたがるシートジャムと判断した場合、前記カバーの開放動作に連動して前記排紙部を離間させた後、前記第１検知手段により前記カバーの開閉状態を、前記第２検知手段により排紙部の離接状態を検知するとともに、前記第１シート搬送路及び前記第２シート搬送路内にシートが無いと判断した時に、前記画像形成部及び前記排紙部の両方の初期化動作を行うことを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、画像形成部のカバーを開く動作を行うと、連動して、画像形成部に対して排紙部を離間させる動作が行われるため、各々のユニットの初期化動作を確実に実施させることができ、かつ、ユーザーが１アクションで両方のユニットの初期化動作を行うことができ、ユーザーの負担を軽減させて取扱い性に優れる。
【０００９】
画像形成部及び排紙部にまたがるシートジャムと判断されない場合は、画像形成部のカバーを開く動作に連動して、排紙部の離間動作を行わないので、そのような場合に画像形成部のカバーの開閉動作をユーザーが実施しても、ユーザーが無駄に排紙部に対してアクションを行う必要が無くなる。
【００１０】
ジャム処理以外の例えばプロセスカートリッジ着脱時は、画像形成部のカバーを開いても、排紙部の離間動作を行わないので、ユーザーが無駄に排紙部に対してアクションを行う必要が無くなる。
【００１１】
連結手段によって、カバーを閉じる動作を行うと排紙部を画像形成部との固定位置まで接近させるので、画像形成部のカバー開閉動作だけで排紙部の離間・接近動作が補助的に行うことが可能になり、ユーザーを次のアクションに導くことができ、取扱い性に優れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００１３】
まず、実施例１における画像形成装置の概略を説明する。図１は実施例１に係る画像形成装置を最もよく示す主要断面図であり、１は画像読取部を備えた画像形成部の一例であるプリンタ、２は給紙カセット、３は給紙ローラ、４ａ，４ｂは分離・搬送ローラ、５，６，７はそれぞれ搬送経路、８はレジストローラ対、９は画像形成プロセスユニット（以下プロセスカートリッジ）、１０は感光ドラムである。１１は加熱定着器、１２は定着排紙ローラ対である。また１３は定着排紙センサ、１４は画像形成用の書き込みスキャナである。
【００１４】
そして、プリンタ１の本体側面には排紙部の一例である排紙処理装置４０が設けられる。この排紙処理装置４０の入り口部４１にシートを受け渡しするために、２つの排出経路が設定されている。１つは定着排紙ローラ対１２より書き込みスキャナ１４の上部にシートをＵターン搬送させ、反転搬送、排出するＡ搬送路１５であり、もう１つは直接排紙処理装置４０に排出するＢ搬送路３０である。
【００１５】
Ａ搬送路１５へは定着排紙ローラ対１２の下流側に設けられるＦＤ／ＦＵフラッパ２１によって切り替えられる。フラッパ２１の下流側、Ａ搬送路１５の中間部には合流ローラ対１６、画像形成領域の上部に反転ローラ対１７が設けられる。この反転ローラ対１７は後述するＣ搬送路３３にシートを送るため、シート搬送方向を逆転可能な構成を有している。反転ローラ対１７のさらに下流側には引込み搬送路１８が形成され、その端部はプロセスカートリッジ９の上方を通過しシート先端が機外に出ないように回り込んだ搬送路形状を成している。Ａ搬送路１５の中間部にはシート検知センサ１９も設けられる。
【００１６】
排紙処理装置４０に排出するＢ搬送路３０は、ＦＤ／ＦＵフラッパ２１によって切り替えられ、排紙ローラ対３２を経由して排紙処理装置４０に排出される。この場合フェイスアップ排出となる。
【００１７】
さらに、反転ローラ対１７と、排紙ローラ対３２とを結ぶＣ搬送路３３が設けられ、Ｃ搬送路３３の中間部には搬送ローラ対３４、シート検知センサ３５が設けられている。
【００１８】
また、反転ローラ対１７の手前、Ａ搬送路１５とＣ搬送路３３の合流部付近には反転フラッパ３６が設けられている。この反転フラッパ３６はここでは常にＡ搬送路１５を塞ぐ側に付勢されており、その構成は例えば付勢力を軽く設定してシートの搬送力により押し出し開放されてもよく、またソレノイドなどによりタイミングで搬送路を切り替える方法でも良い。
【００１９】
排紙処理装置４０にＡ搬送路１５及びＣ搬送路３３を経由して排出する場合にはフェイスダウン排出となる。Ａ搬送路１５を進行するシートは、例えばシート検知センサ１９がシート先端又は後端を検出し、シート後端がフラッパ２１を所定量通過した時点で反転ローラ対１７を逆転させる。そして、それまでのシート後端をＣ搬送路３３に導き、搬送ローラ対３４に所定量または所定時間経過した後に受け渡しを行わせる。その後、シートは排紙ローラ対３２を経由して排紙処理装置４０に排出される。
【００２０】
次にプリンタ１の上方に設けられた画像読取部について説明する。プリンタ１の上方に画像読取部が設けられており、画像読取部はスキャナ部５１と自動原稿給装部（以下ＡＤＦ）５２とよりなる。
【００２１】
ＡＤＦ５２は原稿積載トレイ上に積載される複数枚の原稿を給送ローラ、分離パッドにより一枚ずつ分離搬送し、原稿読取位置を通過することにより原稿記載情報を光学的に読み取るものである。またＡＤＦ５２は装置後方の不図示のヒンジを中心に後方に開閉可能であり、原稿台ガラス５７上に原稿を載置する場合に開閉する。
【００２２】
スキャナ部５１は原稿台ガラス５７上に載置された原稿を光学キャリッジ５８がガイド軸に沿って水平方向に走査しながら原稿記載情報を読み取り、ＣＣＤで光電変換する一般的なものであり、ＡＤＦ５２による原稿読取の際は、光学キャリッジ５８は所定位置に停止して搬送中の原稿を読み取る。
【００２３】
次にプリンタ１の下方に設けられた両面搬送路を配置した構成について説明する。加熱定着器１１の下流、定着排紙ローラにニップするように両面加圧コロ７０が設けられる。両面搬送路７１はその下方に設けられており、両面第一搬送ローラ対７２、両面第二搬送ローラ対７４、両面搬送センサ７３が設けられ、再び搬送路６に合流する。
【００２４】
まず、シートは一旦ＦＤ／ＦＵフラッパ２１によりＡ搬送路１５に導かれる。そして、シート後端が定着排紙ローラ対１２を所定量通過した後、例えば所定位置に達したときに
合流ローラ対１６あるいは反転ローラ対１７が逆転し、シートを両面搬送路７１へ送り込む。両面反転タイミングは定着排紙センサ１３によりシート先端又は後端を検知することで行われる。両面搬送路７１に進入、進行したシートは所定のタイミングにより、再び搬送路６に再給紙される。
【００２５】
次に排紙処理装置４０の説明をする。図１の排紙処理装置４０は、シートの束を整合し、ステープル綴じする機能を有したものである。４１はプリンタ１からシートを受け取る入り口部である。入り口部４１の下流にシートポジションを検知する入り口センサ４２、シートを搬送するＩＮローラ対４３がある。ＩＮローラ対４３の下流にはシートを一時的に蓄える中間積載部４４が有り、中間積載部４４の下流側は、シートを搬送方向と直角な方向に揃えるジョガー４５がある。シートの整合中は、排紙ローラ対４６の排紙上ローラは上方に退避しており、整合の障害にならないようになっている。
【００２６】
ＩＮローラ対４３を搬送されたシートの後端が通過すると、中間積載部４４にシートが着地し、ジョガー４５によりシート搬送方向と直角な方向に整合される。その後、縦整合パドル４７によって、整合基準壁４８にシートの端部を突き当てる方向、つまり、反時計方向に回転してシートを縦整合する。
【００２７】
上記縦整合までは、シート搬入ごとに繰り返され、最後のシートが搬入されたところで、ステープラ４９によりシート束の上流側端部を綴じ、その後、排紙ローラ対４６によって、積載トレイ５０上へ排出する。
【００２８】
ここで、５１は、シート滞留センサである。また、この排紙処理装置４０は、不図示のコントロール基板を排紙処理装置４０内に有していて、プリンタ１本体と、不図示の通信ケーブルにおいて、接続されている。
【００２９】
次に、画像形成装置のシートのジャム処理に関して説明する。本実施例における画像形成装置は、プリンタ１及び排紙処理装置４０の搬送路内に存在する、例えば、不図示のセンサも有るが、滞留検知センサ、定着排紙センサ、排紙センサ、入り口センサ、レジセンサ、ピックセンサ等の複数のシート位置検出センサ（シート位置検出手段）が搬入されてくるシートサイズに対して、所定時間以上反応しつづけた場合、その位置でシートが滞留したとみなし、そこでシートジャム（搬送ＪＡＭ）が発生したとして装置を停止する。
【００３０】
このときのジャムの種類として、（１）プリンタ１内で完結した搬送滞留ジャム、（２）排紙処理装置４０内で完結した搬送滞留ジャム、（３）プリンタ１及び排紙処理装置４０の両装置間をまたがって発生した搬送滞留ジャム、（４）排紙処理装置４０でのジャムがきっかけで、プリンタ１に対して緊急停止信号を送り、後続シートがプリンタ１内で滞留したジャム等がある。
【００３１】
いずれのジャムにしても、プリンタ１及び排紙処理装置４０は、各装置内でジャムシート（残留シート）を検知した場合、制御部がそれぞれの装置で独立して設けられているため、各々の装置は、画像読取部２００を開く動作または両装置間の離間により装置のマイクロスイッチ（プリンタ１側のマイクロスイッチが第１検知手段であり、排紙処理装置４０側のマイクロスイッチが第２検知手段である）をオン／オフし、さらに上記シート位置検出センサに基づいて装置内の残留シートの有無を各制御部が再確認する制御を行い、残留シートがなかった場合は、それぞれの装置の初期化動作が始まる。各装置の初期化動作を行うことで、各装置は新しいジョブを受け入れるスタンバイ状態となる。なお、各装置間を接続する通信ケーブル１０８(図４)により、プリンタ１側に設けられた制御部だけで排紙処理装置４０内の状態を確認するようにしても良い。
【００３２】
ここで、Ｂ搬送路３０から、排紙処理装置４０へシートが搬送された際のジャム処理について説明する。
【００３３】
図２に示すように画像形成されたシートＳの先端が排紙処理装置４０のステープラ４９近傍を先頭にＢ搬送路３０に滞留した場合について述べる。以下、説明のために、ユーザーが装置にアクセスする際に立つ側、つまり図２のように装置を置いた状態のユーザー側をフロント（前）、反対側をリア（後）とする。
【００３４】
図２に示されている排紙処理装置４０は、排紙処理装置４０の前側に固定されたレール手段の一例としてのレールＦ１００及び排紙処理装置４０の後側に固定されたレールＲ（不図示）に載置されている。そして、レールＦ１００内の回転中心１０１を中心に回動自在でバネ１０２に反時計周りに付勢され、コロ軸８６に対してロックしているラッチ手段の一例としてのラッチＦ１０３が設けられている。また、後側も、レールＲ内の回転中心を中心に回動自在でバネに反時計周りに付勢され、コロ軸に対してロックしているラッチＲ（不図示）が設けられている。さらに跳ね上げ部材１０４が設けられている。
【００３５】
レールＦ１００およびレールＲは、排紙処理装置４０に棒状のレールとして設けられ、プリンタ１に入り込んで、プリンタ１本体のフレームに設けられたコロ軸８６に対して回転自在で前フレームに設けられたコロ８１やトレイの後ろ側の後フレームに設けられたコロおよび前フレームに設けられたコロ８２や後フレームに設けられたコロによりレールＦ１００，Ｒが水平方向にスライド自在に排紙処理装置４０の重量を支持している。これらコロ８１，８２などがレールガイド手段となっている。なお、本実施例とは逆に、排紙処理装置４０にレールガイド手段を備え、プリンタ１本体にレールを備えるようにしても良い。
【００３６】
Ｂ搬送路３０の外側のガイドを構成するＦＵガイド６０は回転中心６１を回転中心として自重で反時計周りに回転する方向にモーメントを発生させている。ＦＵガイド６０は、排紙処理装置４０に設けられた跳ね上げ部材１０４がＦＵガイド６０に当接することより図２の位置に位置規制されている。
【００３７】
図３は排紙処理装置４０を引き出した状態を示す。ユーザーがＢ搬送路３０から、排紙処理装置４０間に滞留したシートＳのジャム処理をする場合、排紙処理装置４０の支点１０５を中心に回動するハンドル１０６を左下方向に押して左側に引き出す。排紙処理装置４０のハンドル１０６を押して引き出すことで、ラッチＦ１０３およびラッチＲが時計回りに回動して、コロ軸８３から抜けて、排紙処理装置４０は、左側（矢印方向）にスライドする。スライド動作は、レールＦ１００，Ｒの端部に設けられたストッパ部１００ａがコロ８２の軸部に当接する範囲まで引き出しが可能となる。
【００３８】
この排紙処理装置４０のスライド動作に連動して、排紙処理装置４０に固定された跳ね上げ部材１０４も左側に退避し、ＦＵガイド６０が回転中心６１を中心として反時計周りに自重で回転することで、Ｂ搬送路３０が十分に開放されて、シートＳにアクセスが可能となる。
【００３９】
また、図４（ａ），（ｂ）に示すように、排紙処理装置４０には、排紙処理装置４０をプリンタ１に対してスライド離間させた場合、ジャム処理などでユーザーが装置内に手を入れた際に、装置暴走により怪我をするのを防止するため、メカニカルに不図示の駆動モータに必要な２４Ｖ線を遮断するための第２検知手段であるマイクロスイッチ１０７が設けられている。また、このマイクロスイッチ１０７はオン／オフ動作させることにより排紙処理装置４０がプリンタ１から離間しているか、プリンタ１と接触しているかを検知でき、マイクロスイッチ１０７によってプリンタ１と接触していることが検知できた場合に
は、排紙処理装置４０内の残留シート有無等の再確認制御が入り、残留シート無と確認されると、排紙処理装置４０の初期化動作が可能である。図４（ａ）は動作可能な接近時、図４（ｂ）はスライド移動した離間時を示した図である。通信ケーブル１０８は伸縮自在であり、スライド移動した離間時においても、プリンタ１から排紙処理装置４０に接続されたままの状態である。
【００４０】
ユーザーがシートＳのジャム処理を終了すると、ユーザーは排紙処理装置４０を図３の矢印に示す向きとは反対の右側にスライドさせる。跳ね上げ部材１０４がＦＵガイド６０に当接することで時計回りに回動し、排紙処理装置４０がラッチする位置までスライドするとＢ搬送路３０を形成する。
【００４１】
これらの構成により排紙処理装置４０のスライド動作に連動してＢ搬送路３０が開閉されるので、ユーザーはシートのジャム処理を簡単に行うことができる。
【００４２】
また、不図示であるが、ＦＵガイド６０の回動に伴う、プリンタ１側におけるマイクロスイッチがあり、このマイクロスイッチのオン／オフ動作により、後述する画像読取部２００の開閉を検知でき、マイクロスイッチによって画像読取部２００が閉じていることが検知できた場合には、プリンタ１内の残留シート有無等の再確認制御を行い、残留シート無と確認されると、プリンタ１の初期化動作を行うことが可能である。
【００４３】
次に、Ｃ搬送路３３から、排紙処理装置４０へシートが搬送された際のジャム処理について図５を用いて説明する。
【００４４】
プリンタ１の搬送ジャムシートＳを取り除くために、プリンタ１の上部に載置されたスキャナ部５１、ＡＤＦ５２を含む画像読取部２００は、ジャム処理用のカバーとして、支点２０１を中心に矢印２０２の方向に開口することができる（図５の２点鎖線部分）。
【００４５】
このとき、搬送パスのうち上側部分は、コロと共に画像読取部２００の底面に取り付けられているため、同じように上方へ開くと、図６のように装置の反転搬送路部分が開口しＪＡＭを起こしたシートを取り除くことができる。また、このとき、プリンタ１に装着された不図示の第１検知手段であるマイクロスイッチが開口と同時にオフになり、２４Ｖ線をカットすることで、不図示の駆動モータへの電流が遮断され、ユーザーが内部を触る際に制御部の暴走によって怪我することを防止している。
【００４６】
ところで、プリンタ１の画像読取部２００を開くと、プリンタ１に取り付けられた排紙処理装置４０のラッチＦ１０３，Ｒが解除され、図６の矢印方向にスライドするようになっている。それは、排紙処理装置４０は不図示の弾性部材（付勢手段）により常に排紙処理装置４０をプリンタ１から離反する図６の矢印方向と同方向へ付勢されているためである。
【００４７】
ラッチＦ１０３，Ｒが解除されるメカニズムを以下に説明する。プリンタ１に図５に示すように支点２０３を中心に常に画像読取部２００の底面方向に付勢されたラッチ解除レバー２０４がある。また、排紙処理装置４０側には、回転中心１０１を中心に常に上方にバネ１０２で付勢されたラッチＦ１０３，Ｒがある。
【００４８】
そして、そのラッチＦ１０３，Ｒをコロ軸８６から解除させるために回転中心１０１を中心に下方向に動作させる上下方向に動作するリンクレバー２０５がある。このレバー２０５の一部のアーム２０６は、支点２０７を中心に時計回りに不図示の弾性部材で付勢されていて、図に示すリンクレバー２０５と約９０度の位置でストッパによりそれ以上時計回りに回動しないようになっている。また、反時計回りには所定角度の範囲で回動可能で
ある。また、プリンタ１とラッチされている状態で、アーム２０６の一部は、プリンタ１の内部に入っている。
【００４９】
ここで、画像読取部２００が、矢印２０２の方向へ開かれることで、回動すると、ラッチ解除レバー２０４は、画像読取部２００の底面が上方移動するため、それにつられて支点２０３を中心に反時計回りに回動する。画像読取部２００が２点鎖線の位置まで開くと、ラッチ解除レバー２０４は、２点鎖線の位置まで回動し、それによりアーム２０６の上面を一部２０８の部分が押し下げるため、リンクレバー２０５及びアーム２０６は鉛直下方向に移動する。これによりラッチＦ１０３，Ｒは、鉛直下方に移動するリンクレバー２０５によって、２点鎖線の位置まで押し下げられるため、ラッチ解除される。
【００５０】
ラッチ解除されると、排紙処理装置４０は図６のように矢印方向にスライドし、アーム２０６上面が、ラッチ解除レバー２０４の一部２０８の部分から外れると、バネ１０２によりラッチＦ１０３，Ｒともどもアーム２０６及びリンクレバー２０５は図の位置まで鉛直上方へ戻る。
【００５１】
次にジャム処理後に排紙処理装置４０をラッチさせる際の説明を、図７を用いて行う。図７は、図５のラッチ解除メカニズムの部分を拡大した図であり、アーム２０６の動きを示したものである。２０６ａは、排紙処理装置４０がプリンタ１に対してラッチしている状態のアームである。２０６ｂは、ラッチ解除された状態のアームである。２０６ｃは、画像読取部２００が開口した状態で排紙処理装置４０をラッチさせるために右方向へ移動させてきて丁度ラッチした状態のアームである。２０６ｄは、ラッチ後に画像読取部２００を閉め始めた状態のアームである。
【００５２】
ラッチ時に画像読取部２００がまだ開口状態の場合、ラッチ解除レバー２０４は、支点２０３を中心に２点鎖線２０４ｂの位置にある。この状態で排紙処理装置４０をラッチさせる場合、ラッチ時にアーム２０６は、２０６ｃのようにラッチ解除レバー２０８ｂの上面に乗っかる。このとき、アーム２０６は支点を中心に反時計方向に若干回転する。この状態で、画像読取部２００が閉じられる場合、ラッチ解除レバー２０４ｂは、支点２０３を中心に時計方向に回動し、完全に閉じられた状態で、実線の２０４ａの状態になる。このラッチ解除レバー２０４の回動中にアーム２０６は、ラッチ解除レバー２０４の一部２０８ａに押し上げられ、２０６ｄの位置まで達する。その後、ラッチ解除レバー２０４の一部２０８の軌跡を外れるため、不図示のバネにより支点２０７を中心に時計方向に付勢されたアーム２０６は、２０６ａの位置まで戻り、ラッチが終了する。
【００５３】
逆に、画像読取部２００が先に閉じられて、その後に排紙処理装置４０がラッチされる場合には、ラッチ解除レバー２０４によって、アーム２０６は押し上げられることはない。
【００５４】
これにより、排紙処理装置４０及びプリンタ１の双方でジャム検知された場合に、プリンタ１の画像読取部２００を開口することで、プリンタ１及び排紙処理装置４０の双方のマイクロスイッチのオフを可能にする。
【００５５】
なお、排紙処理装置４０はステイプルスタッカに限定されているわけではなく、複数のビンを有するメールビンソータ、穴あけ機能を備えたパンチャーでもよい。
【実施例２】
【００５６】
次に本発明の実施例２に関して以下に説明する。なお、プリンタ１の説明など、実施例１と同構成のところは、説明を割愛する。
【００５７】
図８を用いて実施例２について説明する。実施例１と異なる点は、プリンタ１に、リンク解除手段の一例としてのソレノイド３００が固定配置され、ソレノイド３００の先端に解除ストッパ３０１が構成されている点である。このソレノイド３００は、オンすると図９の矢印３０３方向に動作し、ラッチ解除レバー２０４の回転軌跡外に退避する。それにより、画像読取部２００を開口することで、ラッチ解除レバー２０４は反時計回りに移動し、それにより、排紙処理装置４０のラッチが解除され、排紙処理装置４０は、不図示の弾性部材により矢印方向３０５に離間する。
【００５８】
また、ソレノイド３００は、オフによって、画像読取部２００が閉じられた状態で、ラッチ解除レバー２０４が、図１０の実線の位置にあり、その回転軌跡上に解除ストッパ３０１が、不図示のバネにより矢印方向３０４に移動するため、画像読取部２００を開口させた場合、ラッチ解除レバー２０４は、連動して反時計回りに回動しないため、一部２０８の部分は、アーム２０６に接触しないため、排紙処理装置４０のラッチＦ１０３，Ｒは解除されない。そのため、排紙処理装置４０は、離間しないため、不図示のマイクロスイッチが、オンのままである。
【００５９】
図８は、プリンタ１のカートリッジ９を着脱した際の図を説明したものである。カートリッジ９は、画像読取部２００を、支点２０１を中心に上方（２点鎖線⇒実線）まで開口したときに、矢印３１０方向に着脱可能である。
【００６０】
排紙処理装置４０を含む画像形成装置は、装置停止中、装置の状態のモニタリングをしている。モニタリングの種類としては、例えば、プリンタ１内部に残留ジャムシートがないか、排紙処理装置４０内に残留ジャムシートがないか、カートリッジ９の容量は十分か、定着器１１の温度は適切か、シートの残量は有るか、などである。特に画像読取部２００を開口することに関係あるものとしては、カートリッジ９の着脱動作、または滞留ジャムシートを取り除く場合である。
【００６１】
そこで、モニタリングの結果より滞留ジャム、中でもシートが排紙処理装置４０及びプリンタ１の双方にまたがって発生した場合以外は、ソレノイド３００はオフ状態として、画像読取部２００を開口しても、排紙処理装置４０は離間しないように制御している。これにより、排紙処理装置４０の初期化が必要なジャム処理以外のときは、排紙処理装置４０は離間しないため、ユーザーが、排紙処理装置４０を不必要にラッチさせる必要がなくなる。
【実施例３】
【００６２】
次に図１１、図１２を用いて実施例３に関して、以下に説明する。本実施例が実施例２と異なる点は、図１１に示すようにレール手段の一例としてのスライドフックロッド４００と、スライドフックロッド４００に支点４０１を回動支点として取り付けられた連結手段の一例としてのジョイント４０２とを有する点にある。ジョイント４０２は、支点４０３により、画像読取部２００に回動固定されている。スライドフックロッド４００は、コロ４０４，４０５，８１により水平方向のみの移動に規制されている。また、スライドフックロッド４００の左端部４０６は、かえしを有する鍵状になっていて、排紙処理装置４０のラッチＦ１０３，Ｒの回転中心１０１にひっかかっている。
【００６３】
図１２のようにプリンタ１の上部にある画像読取部２００を、回動支点２０１を支点に開口すると、ジョイント４０２が、画像読取部２００と共に上方に立ち上がり、それによりジョイント４０２と回動支点４０１によって固定されたスライドフックロッド４００は、スライド方向の動きにコロ４０４，４０５，８１により規制されているため、矢印４０７方向に移動する。またこのとき、画像読取部２００のモニタリングで、ソレノイド３００が、オンになっていた場合、ラッチ解除レバー２０４が、支点２０３を中心に反時計回
りに回動するため、排紙処理装置４０のラッチＦ１０３，Ｒが解除され、不図示の弾性部材により排紙処理装置４０は矢印４０７方向にスライド退避する。
【００６４】
ただし、ソレノイド３００がオフの場合、スライドフックロッド４００は、画像読取部２００の開口動作により矢印４０７方向に移動するが、排紙処理装置４０は、ラッチが解除されていないため、画像読取部２００の開口動作にリンクして左方向へはスライドしない。
【００６５】
このようにして、図１２に示すように、画像読取部２００の開口動作により排紙処理装置４０が４０７方向にスライドする。ここから、画像読取部２００を図１１に示す状態まで閉じた場合、スライドフックロッド４００は、ジョイント４０２の動作につられて、右方向に移動する。このとき、左端部４０６が排紙処理装置４０の回転中心１０１にひっかかるため、画像読取部２００の閉じ動作に連動して排紙処理装置４０は、自動で、ラッチポジションまでスライドする。
【００６６】
これによりジャム処理後にユーザーが、排紙処理装置４０を元の位置に戻す手間を省くことができる。
【００６７】
以上の実施例では、プリンタ１のジャム処理の画像読取部２００の開閉動作に連動して、排紙処理装置４０のプリンタ１からの離間・接近動作をリンクさせることを例示した。しかし、プリンタ１のジャム処理の画像読取部２００の開閉動作に連動するのは、排紙処理装置４０のプリンタ１からの離間・接近動作に限られず、例えば、排紙処理装置４０のジャム処理用のカバー開閉動作をリンクさせることでもよい。
【００６８】
また、プリンタ１のジャム処理の画像読取部２００の開閉動作と、排紙処理装置４０のプリンタ１からの接離動作との連動をリンク機構により行う構成について説明したが、画像読取部２００の開閉機構と、排紙処理装置４０のプリンタ１からの接離機構を各々の装置に独立に配設し、制御部からの電気信号によって同時に動作させるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】実施例１の画像形成装置全体を説明する図である。
【図２】実施例１の画像形成装置のレール周りを説明する図である。
【図３】実施例１のジャム処理を説明する図である。
【図４】実施例１のマイクロスイッチを説明する図である。
【図５】実施例１のラッチ解除リンクを説明する図である。
【図６】実施例１のラッチ解除リンクを説明する図である。
【図７】実施例１のラッチ解除リンクにおける排紙処理装置着脱時のアーム動作を説明する図である。
【図８】実施例２のリンク解除を説明する図である。
【図９】実施例２のリンク解除を説明する部分拡大図である。
【図１０】実施例２のリンク解除を説明する部分拡大図である。
【図１１】実施例３のジョイントの動きを説明する図である。
【図１２】実施例３のジョイントの動きを説明する図である。
【符号の説明】
【００７０】
１  プリンタ
４０  排紙処理装置
５１  スキャナ部
５２  ＡＤＦ
１００  レールＦ
１０２  バネ
１０３  ラッチＦ
１０７  マイクロスイッチ
１０８  通信ケーブル
２００  画像読取部
２０４  ラッチ解除レバー
２０５  リンクレバー
２０６  アーム
３００  ソレノイド
３０１  解除ストッパ
４００  スライドフックロッド
４０２  ジョイント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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