(57)【要約】【課題】  製袋メーカーから送られてきた空袋の束を、コンベアマガジン式空袋供給装置のコンベア上に供給する際に、上位の空袋が前方になるように、積み重ねた空袋を長さ方向に少しずつずらして置くが、この作業を不要とする。【解決手段】  製袋メーカーにおいて、幅が空袋Ｗの幅と略同じで、長さが空袋の長さより十分長い空袋群収容トレイ１に、多数の空袋（空袋群Ｗ0）を長さ方向に少しずつずらせて積み重ねた状態で置き、この空袋群収容トレイを包装メーカーに送る。包装メーカーでは、空袋群収容トレイから前記積み重ね状態の空袋群を取り出し、そのままコンベアマガジン式空袋供給装置のコンベア上に置く。空袋群収容トレイの底壁２に長方形の穴４が形成されている。空袋群の取り出しの際は、下方から前記穴を貫通して取り出し部材を上昇させ、空袋群を空袋群収容トレイから上昇させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部が開口した箱形状をなし、底壁が長方形でその周囲に側壁を有し、中に多数の空袋を収容する空袋群収容トレイであり、前記底壁は、空袋の幅と略同じ幅を有し、かつ多数の空袋を長さ方向に少しずつずらせて積み重ねた状態で置けるように空袋の長さより十分長い長さを有し、前記底壁に、空袋群に下から当接しこれを上昇させる取出し部材が貫通する穴が長さ方向に沿って形成されていることを特徴とする空袋群収容トレイ。
【請求項２】
前記側壁の上端に水平方向に張り出すフランジ部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載された空袋群収容トレイ。
【請求項３】
前記側壁が上方に広がるように傾斜していることを特徴とする請求項１又は２に記載された空袋群収容トレイ。
【請求項４】
前記側壁の外面側又は内面側に、上下に段積みしたとき下又は上の空袋群収容トレイに当接して相互の嵌り込み深さを規制する段部が形成されていることを特徴とする請求項３に記載された空袋群収容トレイ。  
【請求項５】
前記底壁に形成された穴が底壁の長さ方向の端部に達し、そこからさらに側壁にも延長し、底壁と側壁に一体化された穴が形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載された空袋群収容トレイ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載された空袋群収容トレイを複数個収容するトレイ輸送コンテナであり、上部が開口した箱形状をなし、複数個の空袋群収容トレイを上下に段積み状態で収容し得る本体部と、前記本体部の開口を閉鎖する蓋からなり、前記蓋で前記本体部の開口を閉鎖したとき、前記蓋の内面側が最上位の空袋群収容トレイの内部に嵌り込み、該空袋群収容トレイに収容された空袋群を上から押さえるようになっていることを特徴とするトレイ輸送コンテナ。
【請求項７】
前記蓋の内面側に弾性部材が取り付けられ、前記弾性部材が前記最上位の空袋群収容トレイの内側に嵌り込み、該空袋群収容トレイに収容された空袋群を上から押さえることを特徴とする請求項６に記載されたトレイ輸送コンテナ。
【請求項８】
請求項１〜５のいずれかに記載された空袋群収容トレイに、多数の空袋を長さ方向に少しずつずらせて積み重ねた状態で置いた後、空袋群収容トレイを複数個段積みして搬送することを特徴とする空袋群搬送方法。
【請求項９】
多数の空袋を長さ方向に少しずつずらせて積み重ねた状態で収容した請求項１〜５のいずれかに記載された空袋群収容トレイの下方から、該空袋群収容トレイの底壁に形成された穴を通して取り出し部材を上方に突出させ、これにより空袋群を前記積み重ね状態のままで前記空袋群収容トレイから上昇させ、この空袋群を保持して袋詰め包装機のコンベアマガジン式空袋供給装置に供給することを特徴とする空袋群供給方法。
【請求項１０】
前記請求項１〜５のいずれかに記載された空袋群収容トレイを利用して、空袋群を袋詰め包装機のコンベアマガジン式空袋供給装置に供給するための空袋群供給システムであり、多数の空袋を長さ方向に少しずつずらせて積み重ねた状態で収容した前記空袋群収容トレイを複数個貯留する実トレイストック手段、及び該実トレイストック手段から前記空袋群収容トレイを１個ずつ取り出す取り出し手段を有する実トレイ供給装置と、昇降し得る取り出し部材を有し、該取り出し部材を所定位置に位置決めされた空袋群収容トレイの下方から底壁に形成された穴を通して上方に突出させ、これにより前記空袋群収容トレイ内の空袋群を前記積み重ね状態のままで前記空袋群収容トレイから上昇させる空袋群取り出し装置と、上昇した前記空袋群を保持する保持手段を有し、該保持手段により保持した空袋群を袋詰め包装機のコンベアマガジン式空袋供給装置に供給する空袋群供給装置と、空になった空袋群収容トレイを搬出する空トレイ回収装置を備えることを特徴とする空袋群供給システム。
【請求項１１】
前記実トレイ供給装置において、前記実トレイストック手段は、複数個の空袋群収容トレイを上下に段積みした状態で収容するとともに、最下位のトレイを係止して所定高さに支持し又は解放可能な係止手段を有する段積み式ストッカからなり、前記取り出し手段は、前記段積み式ストッカに収容した複数個の空袋群収容トレイのうち最下位のトレイを支持して昇降させるリフト手段からなり、前記係止手段及びリフト手段により、前記段積み式ストッカから最下位のトレイを順次１個ずつ取り出すようにしたことを特徴とする請求項１０に記載された空袋群供給システム。
【請求項１２】
前記実トレイストック手段は、さらに、複数個段積みした空袋群収容トレイを搬送方向に沿って複数組貯留し得るコンベア式ストッカを有し、前記コンベア式ストッカに貯留された空袋群収容トレイの組が１組ずつ前記段積み式ストッカに移送されることを特徴とする請求項１１に記載された空袋群供給システム。
【請求項１３】
前記空袋群取り出し装置において、前記取り出し部材は前記空袋群収容トレイ内の空袋群の下面を吸着可能であることを特徴とする請求項１０〜１２のいずれかに記載された空袋群供給システム。
【請求項１４】
前記空袋群供給装置において、前記保持手段は空袋群を両側から保持する一対の保持部材と、前記保持部材を移動させる移動手段を有することを特徴とする請求項１０〜１３のいずれかに記載された空袋群供給システム。
【請求項１５】
前記保持部材は、空袋群を保持し、かつ袋幅方向に沿って湾曲させるものであることを特徴とする請求項１４に記載された空袋群供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製袋メーカーで製造された空袋、特にチャック付き袋や自立袋を、包装メーカーまで輸送し、袋詰め包装機のコンベアマガジン式空袋供給装置に供給するときに便利に用いることができる空袋群収容トレイと、輸送時に前記空袋群収容トレイを複数個収容するのに適するトレイ輸送コンテナと、前記空袋群収容トレイを利用した空袋群搬送方法、空袋群供給方法、並びに空袋群供給システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンベアマガジン式空袋供給装置は、下記特許文献１，２に記載されているように、コンベアなどの搬送手段上に空袋群を積み重ねて置き、このとき上位の袋が前方側にくるように長さ方向に少しずつずらし、前記搬送手段により前方側に送りながら、最前方位置にある空袋から順次取り出して袋詰め包装機に供給するようにしたものであり、それ自体、周知の装置である。
従来、製袋メーカーで製造された空袋は、一般的には、所定枚数（例えば１００枚）ずつ積み重ねたものを束にして帯封をし、多数の束をダンボールに詰めて梱包し、これで包装メーカーまで輸送し、包装メーカーでは、人手により梱包を開いて空袋束を一束ずつ取り出し、コンベアマガジン式空袋供給装置まで運び、帯封を解いてコンベア上に置き、上位の袋が前方側にくるように長さ方向に少しずつずらして積み重ねの形態を整える。
【０００３】
あるいは前記特許文献１に記載された方法では、帯封をした多数の束を袋輸送コンテナに詰め、これで包装メーカーまで輸送し、包装メーカーでは、袋輸送コンテナから空袋の束を取り出して袋束マガジンに入れ、袋束マガジンから一束ずつ取り出して袋搬送用トレイに収容し、搬送途中で帯封を解き、コンベアマガジン式空袋供給装置の近傍でトレイから袋束を取り出し、コンベア上に袋束を置き、上位の袋が前方側にくるように長さ方向に少しずつずらして積み重ねの形態を整える。この方法では、包装メーカーでの工程は、全て自動的に行われるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特許第２９８２６４３号公報
【特許文献２】特開２０００−１９１１５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記従来の方法では、次のような問題があった。
（１）製袋メーカーにおいて袋束に帯封を掛け、包装メーカーにおいてその帯封を解く工程がそれぞれ必要になる。前記特許文献１には、帯封を自動的に解く装置が導入されているが、自動化したことに伴い空袋の供給工程及び装置が全体的に複雑化している。
（２）袋束をコンベアマガジン式空袋供給装置に供給したとき、上位の袋が前方側にくるように長さ方向に少しずつずらして積み重ねの形態を整える必要があるが、これを人手で行うのは面倒であり、前記特許文献１に記載されているように自動的に行うのであれば専用の装置が必要である。
（３）空袋がチャック付き袋や自立袋の場合、袋口部と袋底部で厚みが異なるため、ダンボール内に袋束を詰めるとき、交互に向きを変える必要があり、一方、ダンボールから袋束を取り出しコンベアマガジン式空袋供給装置に供給するときは同じ向きに揃える必要があり、これが面倒な操作となる。また、前記特許文献１では袋束を袋搬送用トレイに収容した後、袋束の向きを検知し、袋束の向きが反対になっていれば、袋搬送用トレイを１８０度回転させ、これにより袋束の向きを自動的に揃えるようにしているが、そのために、空袋の供給工程及び装置が全体的に複雑化している。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑み、製袋メーカーで製造した空袋を包装メーカーに運び、これをコンベアマガジン式空袋供給装置に空袋を供給するまでの工程を簡素化し、特に包装メーカーにおける手間を省くことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、包装メーカーにおいて、空袋群をコンベアマガジン式空袋供給装置のコンベア上に長さ方向に少しずつずらせて積み重ねた状態にして置くのであれば、製袋メーカーから出荷する段階で空袋群をその状態としておき、その状態を維持したまま包装メーカーへ輸送し、さらにそのままの状態でコンベアマガジン式空袋供給装置のコンベア上へ置けばよいのではないか、との着想に基づいてなされたものである。
【０００８】
まず、本発明に係る空袋群収容トレイは、多数の空袋（空袋群）を長さ方向に少しずつずらせて積み重ねた状態にして収容するもので、上部が開口した箱形状をなし、底壁が長方形でその周囲に側壁を有し、前記底壁は、空袋の幅と略同じ幅を有し、かつ多数の空袋を長さ方向に少しずつずらせて積み重ねた状態で置けるように空袋の長さより十分長い長さを有し、前記底壁に、空袋群に下から当接しこれを上昇させる取出し部材が貫通する穴が形成されていることを特徴とする。底壁の長さは、収容すべき空袋群の規模（空袋の数）によって適宜決められる。
上記空袋群収容トレイは、例えば、前記側壁の上端に水平方向に張り出すフランジが形成されていること、側壁が上方に広がるように傾斜していること、その場合、側壁の外面側又は内面側に、積み重ねたとき下又は上の空袋群収容トレイに当接して相互の嵌り込み深さを規制する段部が形成されていること、及び前記底壁に形成された穴が底壁の長さ方向の端部に達し、そこからさらに側壁にも延長して形成されている（底壁に形成された穴と側壁に形成された穴が連なり一体となっている）こと、等の具体的形態を備える。
【０００９】
製袋メーカーから包装メーカーへの空袋群の輸送は、空袋群を収容した空袋群収容トレイを上下に複数個段積みすることにより、効率的に行える。段積みした空袋群収容トレイは、本発明に係るトレイ輸送コンテナに収容すればよい。このトレイ輸送コンテナは、上部が開口した箱形状をなし、複数個の空袋群収容トレイを上下に段積み状態で収容し得る本体部と、前記本体部の開口を閉鎖する蓋からなり、前記蓋で前記本体部の開口を閉鎖したとき、前記蓋の内面側が最上位の空袋群収容トレイの内部に嵌り込み、該空袋群収容トレイに収容された空袋群を上から押さえるようになっている。空袋群を上から押さえるための具体的な形態として、例えば、前記蓋の内面側に弾性部材が取り付けられ、該弾性部材が前記最上位の空袋群収容トレイの内側に嵌り込むようになっている。この弾性部材は空袋群を上から押さえ、最上位の空袋群収容トレイ内の空袋群の積み重ね状態が輸送中に乱れるのを防止する。
【００１０】
なお、空袋群収容トレイの側壁が上方に広がるように傾斜している場合、段積みしたとき上位のトレイが下位のトレイの内側に嵌り込み、上位のトレイの底壁が下位のトレイ内の空袋群の上を押さえて、空袋群の積み重ね状態が輸送中に乱れるのを防止する。さらに、側壁の外面側又は内面側に、段積みしたとき上位又は下位の空袋群収容トレイに当接して相互の嵌り込み深さを規制する段部が形成されている場合、複数個のトレイを段積みしたときに水平が維持されかつ高さが一定となり、また下位のトレイに収容された空袋群に過度な荷重が掛からない利点がある。
【００１１】
包装メーカーにおいて、空袋群を空袋群収容トレイから取り出すときは、所定位置に位置決めした空袋群収容トレイの下方から、該空袋群収容トレイの底壁に形成された穴を通して取り出し部材を上方に突出させ、これにより空袋群を前記積み重ね状態のままで前記空袋群収容トレイから上昇させ、続いて前記積み重ね状態を崩さないように適宜の保持手段により空袋群を保持する。保持した空袋群はコンベアマガジン式空袋供給装置の上に移送され、前記積み重ね状態を保ったままコンベア上に置かれる。
【００１２】
本発明に係る空袋群供給システムは、前記空袋群収容トレイを利用して、空袋群を袋詰め包装機のコンベアマガジン式空袋供給装置に供給するためのもので、多数の空袋を長さ方向に少しずつずらせて積み重ねた状態で収容した前記空袋群収容トレイを複数個貯留する実トレイストック手段、及び該実トレイストック手段から前記空袋群収容トレイを１個ずつ取り出す取り出し手段を有する実トレイ供給装置と、昇降し得る取り出し部材を有し、該取り出し部材を所定位置に位置決めされた空袋群収容トレイの下方から底壁に形成された穴を通して上方に突出させ、これにより前記空袋群収容トレイ内の空袋群を前記積み重ね状態のままで前記空袋群収容トレイから上昇させる空袋群取り出し装置と、上昇した前記空袋群を保持する保持手段を有し、該保持手段により保持した空袋群を袋詰め包装機のコンベアマガジン式空袋供給装置に供給する空袋群供給装置と、空になった空袋群収容トレイを搬出する空トレイ回収装置を備える。なお、実トレイとは空袋群が収容されたトレイ、空トレイとは空袋群を取り出した後のトレイを意味する。
【００１３】
前記空袋群供給システムを構成する実トレイ供給装置において、前記実トレイストック手段は、例えば、複数個の空袋群収容トレイを段積みした状態で収容するとともに、最下位のトレイを係止して所定高さに支持し又は解放可能な係止手段を有する段積み式ストッカからなる。この段積み式ストッカに組み合わされる取り出し手段は、最下位の空袋群収容トレイを支持して昇降させるリフト手段を有し、前記係止手段及びリフト手段により、前記段積み式ストッカから最下位のトレイを順次１個ずつ取り出すようになっている。なお、段積み式ストッカを用いる場合、空袋群収容トレイの外周側に、係止手段（係止爪）によって引っ掛けられる係止部が必要となる。空袋群収容トレイに相互の嵌り込み深さを規制する段部を設けたときは、前記係止部は前記段部の上位に位置する必要がある。
前記実トレイストック手段は、さらに、複数個段積みした空袋群収容トレイを搬送方向に沿って複数組貯留し得るコンベア式ストッカを備えることができる。この場合、前記コンベア式ストッカに貯留された空袋群収容トレイの組が１組ずつ前記段積み式ストッカに移送される。
【００１４】
前記空袋群供給システムを構成する空袋群取り出し装置において、前記取り出し部材は前記空袋群収容トレイ内の空袋群の下面を吸着可能であることが望ましい。これにより、取り出し部材上に載って空袋群収容トレイから持ち上げられた空袋群の積み重ね状態が崩れるのを防止できる。取り出し部材により空袋群の下面を吸着する場合、空袋群の下面を長さ方向にできるだけ広い範囲で、特に空袋群の前方側（コンベアマガジン式空袋供給装置のコンベアの前方側に置かれる側、上位の空袋の位置する側）においては空袋群の端部に至るまで吸着することが望ましい。そのため、空袋群の前方側では、空袋群収容トレイの底壁に形成された穴は、底壁の長さ方向の端部にまで達しているのが望ましく、さらに必要に応じて側壁にも一体的に穴が形成され、そこを取り出し部材が貫通して上昇するようになっていることも望ましい形態として考えられる。なお、前記取り出し部材の端部上面に、前記空袋群の前端（最上位の袋の端部）を係止して位置ずれを防止するストッパを設置することもできる。
前記空袋群供給システムを構成する空袋群供給装置において、前記保持手段は空袋群を両側から保持する一対の保持部材と、前記保持部材を移動させる移動手段からなる。前記保持部材は、空袋群を保持し、かつ袋幅方向に沿って湾曲させるものであることが望ましい。空袋群を袋幅方向に沿って湾曲させることにより、空袋群がコシをもち、移送中の安定度が高まる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、空袋群を前記積み重ね状態で空袋群収容トレイ内に収容し、このトレイごと輸送することにより、帯封を掛ける工程及びこれを解く工程が不要となる。また、コンベアマガジン式空袋供給装置のコンベア上に置くときに、積み重ねの形態を整える手間又は専用の装置が不要となる。さらに、全てのトレイにおいて中の空袋群の向きを同じ方向に揃えておけば、包装メーカーにおいて袋束の向きをあらためて揃える手間が不要となる。このように、製袋メーカーで製造した空袋を包装メーカーに運び、これをコンベアマガジン式空袋供給装置に供給するまでの工程を簡素化し、製袋メーカー、包装メーカー双方の手間を省くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図１〜図６を参照して、本発明について具体的に説明する。
図１は空袋群Ｗ0を収容した空袋群収容トレイ１を示すものである。空袋群収容トレイ１は、上部が開口した箱形状をなし、底壁２が長方形でその周囲に側壁３を有し、全体が例えばプラスチックの一体成形体からなる。
底壁２は空袋Ｗの幅と略同じ幅を有し、かつ空袋群Ｗ0（多数の空袋Ｗを長さ方向に少しずつずらせて積み重ねた状態にしたもの）が置けるように空袋Ｗの長さより十分長い長さを有する（この例では空袋Ｗの長さの３倍程度）。底壁２の中央部には、該底壁２の長さ方向のほぼ全長にわたる長さの長方形の穴４が形成されている。
側壁３は上方に広がるように傾斜し、この傾斜により、空袋群収容トレイ１を段積みしたとき、上位のトレイが下位のトレイの中にはまり込む関係になっている。側壁３の上端には全周にわたり水平方向に張り出すフランジ部５が形成され、フランジ部５の外周縁は下方に曲げられ縁フランジ５ａとなっている。側壁３の外周側の複数箇所に２段に段部６ａ，６ｂを有する突起６が形成されている。なお、段部６ａは後述する係止爪２１により係止される係止部であり、段部６ａ，６ｂの上下の間隔は爪部材２１が入り得る隙間を構成する。
【００１７】
図２，３は空袋群Ｗ0を収容した複数個の空袋群収容トレイ１を、トレイ輸送コンテナ７内に段積みして収容した状態を示す。空袋群収容トレイ１を段積みすると、上位のトレイが下位のトレイの中に嵌り込むが、このとき下側の段部６ｂが下位のトレイのフランジ部５の上面に当接して、その嵌り込み深さが規制され、同時に各空袋群収容トレイ１の水平及び一定高さが確保される。段部６ｂの高さは、上位のトレイの底壁２が下位のトレイに収容された空袋群Ｗ0の上を押さえ（空袋群Ｗ0が弾性的にいくらか沈む）、これにより空袋群Ｗ0の積み重ね状態が輸送中に乱れるのを防止できるように設定される。
トレイ輸送コンテナ７は、上部が開口した箱形状をなす本体部８と、本体部８の開口を閉鎖する蓋９からなり、蓋９の内面側に発泡樹脂などからなる弾性部材１１が固定されている。蓋９で本体部８の開口を閉鎖すると、弾性部材１１が最上位の空袋群収容トレイ１の中に嵌り込み、該トレイに収容された空袋群Ｗ0を上から押さえ（空袋群Ｗ0が弾性的にいくらか沈む）、これにより前記空袋群Ｗ0の積み重ね状態が輸送中に乱れるのを防止できる。
なお、トレイ輸送コンテナ７の本体部８の側板８ａが開閉自在であり、この側板８ａを開くことにより、段積みした複数個の空袋群収容トレイ１を収容し、又は取り出すことができる。
【００１８】
図４は空袋群収容トレイ１を利用して、図示しない袋詰め包装機のコンベアマガジン式空袋供給装置のコンベア１２に供給するための空袋群供給システムを示す。
この空袋群供給システムは、実トレイ供給装置１３と、実トレイ搬送装置１４と、空袋群取り出し装置１５と、空袋群供給装置１６と、トレイ回収装置１７を備える。
実トレイ供給装置１３は、段積み式ストッカ１８と、その下に設置されたリフト装置１９からなり、段積み式ストッカ１８の下端近傍に係止爪２１が設置されている。係止爪２１は、回動可能な軸部２２に固定され、段積み式ストッカ１８内に収容された複数個の空袋群収容トレイ１のうち最下位のトレイの段部６ａを係止することにより、段積みされた空袋群収容トレイ１を支持する。リフト装置１９は昇降し得るトレイ支持部２３と昇降駆動部２４からなり、最下位のトレイを支持して昇降させる。
【００１９】
段積み式ストッカ１８から最下位のトレイを取り出す手順は、次のように行われる。
（１）リフト装置１９によりトレイ支持部２３を上昇させて最下位のトレイを支持し、押し上げて係止爪２１から浮かせる。（２）軸部２２を回転させて係止爪２１を後退させる。（３）トレイ支持部２３を下降させ、最下位から２番目のトレイの上下の段部６ａ．６ｂの間に係止爪２１が位置したとき、停止させる。（４）軸部２２を反転させて係止爪２１を内側に突出させる。（５）さらにトレイ支持部２３を下降させると、最下位から２番目のトレイの上側の段部６ａが係止爪２１に係止される。（６）最下位のトレイはトレイ支持部２３に支持されてさらに下降し、後述する第１コンベア２５上に載置され、トレイ支持部２３はさらに少し下降して停止する。この状態が図４に示されている。
【００２０】
実トレイ搬送装置１４は、第１コンベア２５及び第２コンベア２６からなり、第１コンベア２５は段積み式ストッカ１８の下方位置に配置され、第２コンベア２６は第１コンベア２５に連なって配置されている。なお、第２コンベア２６は昇降可能とされている。段積み式ストッカ１８から取り出された空袋群収容トレイ１は、第１コンベア２５上を段積み式ストッカ１８の直下位置から第２コンベア２６に向けて搬送され、第２コンベア２６上に移り、第２コンベア２６上の所定位置に位置決めされる。
空袋群取り出し装置１５は、図示しない昇降機構により昇降する取り出し部材２７を有する。取り出し部材２７は、空袋群収容トレイ１の底壁２に形成された長方形の穴４を貫通可能な平面視長方形の中空ボックスであり、上面が平らで多数の穴が形成され（図５参照）、ボックス内部が図示しない切換バルブを通して真空源に連通している。空袋群収容トレイ１が第２コンベア２６上の所定位置に位置決めされると、その直下位置に位置する取り出し部材２７が真空源に連通し、同時に上昇を開始する。取り出し部材２７は前記穴４を貫通して上昇し、その上面が空袋群Ｗ0の下面に当接して吸着し、さらに空袋群収容トレイ１の上方位置まで空袋群Ｗ0を上昇させる。この状態が図４に実線で示されている。
【００２１】
空袋群供給装置１６は、図示しない移動手段と一対の保持部材２８からなる。保持部材２８は取り出し部材２７が上昇させた空袋群Ｗ0を袋幅方向の両側から接近して把持し、次いで軸部３０を中心として互いに反対方向に回動して、空袋群Ｗ0を袋幅方向に沿って湾曲させる（湾曲の曲げ線は袋の長さ方向になる）。空袋群Ｗ0を把持した保持部材２８は前記移動手段により水平方向に移動し、コンベア１２の直上で停止し（図４の仮想線参照）、続いて下降して空袋群Ｗ0をコンベア１２上に載せ、空袋群Ｗ0の湾曲を解くとともに把持を解き、互いに離れて空袋群Ｗ0を解放し、元の位置（図４の実線位置参照）に復帰する。これにより空袋群Ｗ0はコンベア１２上に置き残される。なお、保持部材２８は、少なくとも空袋群Ｗ0を構成する全ての空袋Ｗを把持できる長さ（紙面に垂直方向長さ）を有する必要があり、空袋群Ｗ0のほぼ全長を把持できる長さが望ましい。
【００２２】
トレイ回収装置１７は、昇降する第２コンベア２６の下端位置（仮想線参照）に連なって配置された第３コンベア２９と、その上方位置に配置された段積み式ストッカ３１と、その下に設置されたリフト装置３２からなり、空になった空袋群収容トレイ１を段積みして回収する。前記第２コンベア２６もトレイ回収装置１７の一部をなす。
段積み式ストッカ３１の下端近傍に係止爪３３が設置されている。係止爪３３は、回動可能な軸部３４に固定され、段積み式ストッカ３１内に収容された複数個の空袋群収容トレイ１（空トレイ）のうち最下位のトレイの段部６ａを係止することにより、段積みされた空袋群収容トレイ１を支持する。リフト装置３２は昇降し得るトレイ支持部３５と昇降駆動部３６からなり、最下位のトレイを支持して昇降させる。
【００２３】
空になった空袋群収容トレイ１を段積み式ストッカ３１に段積みする手順は、次のように行われる。
（１）空になった空袋群収容トレイ１を載せた第２コンベア２６を、第３コンベア２９に連なる位置まで下降させる（図４の仮想線参照）。（２）第２コンベア２６及び第３コンベア２９により空袋群収容トレイ１を搬送し、空袋群収容トレイ１を第３コンベア２９上の所定位置に停止、位置決めする。（３）リフト装置３２によりトレイ支持部３５を上昇させ、空袋群収容トレイ１を持ち上げる。トレイ支持部３５の上昇に伴い、前記空袋群収容トレイ１が、すでに段積み式ストッカ３１内にある最下位のトレイに当たり、以後、該ストッカ３１内の全てのトレイが一緒に上昇する。（４）段積み式ストッカ３１内のトレイが少し上昇したところで、軸部３４を回転させ、係止爪２１を後退させる。（５）トレイ支持部３５上に載った空袋群収容トレイ１（いまや最下位のトレイ）の段部６ａが係止爪３３の位置より少し上昇したところで、トレイ支持部３５の上昇を停止させる。（６）軸部３４を反転させて係止爪３３を内側に突出させる。（７）トレイ支持部３５を下降させる。この過程で、トレイ支持部３５上の最下位のトレイの段部６ａが係止爪３３に掛止される。
（８）段積み式ストッカ３１内に予定数の空袋群収容トレイ１が段積みされたとき、これらを回収する。
【００２４】
なお、空袋群収容トレイ１は、外周の数カ所に突起６が形成され、その突起６が段部６ａ、６ｂを有し、段部６ａが係止爪２１，３３の係止部として機能していたが、この段部６ａを省き、フランジ部５自体に段部６ａの機能、すなわち係止爪の係止部としての機能をもたせることもできる。段部６ｂから所定距離上方位置において、係止爪に引っ掛かる係止部があれば、段部６ａの機能を代替することができる。
【００２５】
先に示した空袋群収容トレイ１の穴４は、底壁２の全長にわたって形成されていないため、取り出し部材２７は空袋群Ｗ0の裏面の全長を吸着していない。そのため、空袋群Ｗ0の前端近傍では吸着されない空袋Ｗがいくつか存在し、取り出し部材２７の上昇に伴って、当該空袋Ｗが位置ずれを起こす可能性がある。このような位置ずれを確実に防止するには、空袋群Ｗ0を構成する全ての空袋Ｗの裏面を吸着するのが望ましい。
図５に示す空袋群収容トレイ４１と取り出し部材４７によれば、空袋群Ｗの前端近傍の空袋Ｗの位置ずれを防止できる。
【００２６】
空袋群収容トレイ４１は、底壁４２に形成された穴４４が、空袋群Ｗ0の前方側（コンベアマガジン式空袋供給装置のコンベアの前方側に置かれる側、上位の空袋Ｗが位置する側）において底壁４２の端部まで達し、さらに側壁４３にも下端から上端にまで及ぶ穴４４ａが形成され、穴４４と穴４４ａは連なり一体化された１つの穴を構成している。突起４６の位置も穴４４ａの両側にずらされている。空袋群収容トレイ４１は、以上の点でのみ、空袋群収容トレイ１と異なる。
また、取り出し部材４７は、空袋群Ｗ0の前方側に延長され、その端部に上方に突出するストッパ４８が設置されている点で、取り出し部材２７と異なる。なお、図５において、４９は多数の穴が形成された上面板、５１は昇降軸、５２は真空配管である。
【００２７】
図５（ｂ）において、取り出し部材４７と空袋群Ｗ0の位置関係を見ると、取り出し部材４７の上面板４９は、空袋群Ｗ0の前端までカバーしている。取り出し部材４７が真空源に連通し、上昇を開始すると、取り出し部材４７は穴４４（及び４４ａ）を貫通して上昇し、上面板４９の上面が空袋群Ｗ0の下面に当接して吸着し、さらに空袋群収容トレイ１の上方位置まで空袋群Ｗ0を上昇させる。このとき、空袋群Ｗ0の全ての空袋Ｗは、取り出し部材４７に吸着されるから、空袋群Ｗ0は取り出し部材４７上において位置ずれを起こしにくい。
また、仮に空袋群Ｗ0の前方端の１〜数枚の空袋Ｗの吸着が不十分であったとしても、ストッパ４８がこれらが位置ずれを起こすのを防止する。
【００２８】
図６は、同じ空袋群収容トレイ１を利用した別の空袋群供給システムの模式図である。
この空袋群供給システムは、複数箇所に配置されたコンベアマガジン式空袋供給装置のコンベア１２に空袋群Ｗ0を供給するもので、実トレイ供給装置５３と、図示しない空袋群取り出し装置と、同じく図示しない空袋群供給装置と、トレイ回収装置５４を備える。
実トレイ供給装置５３は、空袋群収容トレイ１の搬送を兼ねるコンベア式ストッカ５５と、第４コンベア５６と、その下方に位置する段積み式ストッカ５７（位置のみ番号で指示）及びリフト装置５８からなり、段積み式ストッカ５７の下端近傍に係止爪５９が設置されている。
【００２９】
コンベア式ストッカ５５上には、段積みした複数個の空袋群収容トレイ１の組Ｔ0（以下、段積み実トレイＴ0という）が３組貯留されている。段積み実トレイＴ0は、直列に配置された上流側の第４コンベア５６及び他のコンベア式ストッカ５５を通して矢印方向に供給される。
第４コンベア５６は水平状態と鉛直状態（仮想線で示す）の２つの位置をとることができ、前方に段積み実トレイＴ0を搬送するときは水平状態となり、下方の段積み式ストッカ５７に供給するときは鉛直状態となる。
段積み式ストッカ５７は、図４で説明した段積み式ストッカ１８と同じである。
リフト装置５８は昇降し得るトレイ支持部６１と昇降駆動部６２からなり、段積み式ストッカ５７へ段積み実トレイＴ0を供給し、空袋群Ｗ0を収容した空袋群収容トレイ１を所定位置で支持し、さらに空になった空袋群収容トレイ１をトレイ回収装置５４へ移送する役割をもつ。なお、トレイ支持部６１の先端にはローラ６１ａが取り付けられている。
【００３０】
ここで、リフト装置５８の作動について説明すると、次のようになる。（１）空袋群収容トレイ１が段積み式ストッカ５７内にもトレイ支持部６１上にもなくなったとき、第４コンベア５６が鉛直状態となり、トレイ支持部６１が上昇して、先端のローラ６１ａがコンベア式ストッカ５５の搬送面と一致する高さで停止する。（２）コンベア式ストッカ５５が動いて先頭の段積み実トレイＴ0をトレイ支持部６１のローラ６１ａ上に移動させる。（３）トレイ支持部６１が下降して、段積み式ストッカ５７の位置でいったん停止し、係止爪５９が最下位から２段目の空袋群収容トレイ１の図示しない段部６ａを係止する。（４）さらにトレイ支持部６１が下降し、コンベア１２に並んだところで停止する。続いて、図示しない空袋群取り出し装置及び空袋群供給装置が作動し、空袋群収容トレイ１内の空袋群をコンベア１２に供給する。ここで用いられる空袋群取り出し装置及び空袋群供給装置は、先に示した空袋群取り出し装置１５及び空袋群供給装置１６と基本的に同じ機能のものでよい。（５）トレイ支持部６１が下降し、空になった空袋群収容トレイ１をトレイ回収装置５４のコンベア上に置く。トレイ回収装置５４はこの空袋群収容トレイ１を矢印方向に移送し回収する。（６）トレイ回収装置５４のコンベア上の空袋群収容トレイ１が、トレイ支持部６１の上位置から移動した後、トレイ支持部６１が上昇して、段積み式ストッカ５７から最下位の空袋群収容トレイ１を取り出す。このときの作動手順は、段積み式ストッカ１８とリフト装置１９による作動手順と同じである。
【００３１】
なお、図６の空袋群供給システムでは、コンベア式ストッカ５５上に貯留されているのが、段積みした複数個の空袋群収容トレイ１の組（段積み実トレイ）Ｔ0であるが、空袋群収容トレイ１を段積みすることなく貯留することもできる。その場合、段積み式ストッカ５７は不要となり、トレイ支持部６１はコンベア式ストッカ５５から空袋群収容トレイ１を１個ずつ受け取ることになる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明にかかる空袋群収容トレイの平面図（ａ）、そのＡ−Ａ断面図（ｂ）及びＢ−Ｂ断面図（ｃ）である。
【図２】トレイ輸送コンテナの正面断面図である。
【図３】その側面断面図である。
【図４】本発明に係る空袋群供給システムの構成図である。
【図５】本発明に係る別の空袋群収容トレイの平面図（ａ）及びそのＣ−Ｃ断面における空袋群収容トレイと取り出し部材の断面図（ｂ）である。
【図６】本発明に係る別の空袋群供給システムの模式的な構成図である。
【符号の説明】
【００３３】
１，４１  空袋群収容トレイ
２  底壁
３  側壁
６ａ，６ｂ  段部
７  トレイ輸送コンテナ
１２  コンベアマガジン式空袋供給装置のコンベア
１３，５３  実トレイ供給装置
１４  実トレイ搬送装置
１５  空袋群取り出し装置
１６  空袋群供給装置
１７，５４  トレイ回収装置
１８，３１，５７  段積み式ストッカ
１９，３２，５８  リフト装置
２１，５９  係止爪
２７，４７  取り出し部材
２８  保持部材
４８  ストッパ
５５  コンベア式ストッカ
【図１】
2006001598.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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