(57)【要約】【課題】転倒角方向の手ブレを精度良く防止することができる小型の撮像装置を提供することを目的とする。【解決手段】撮影光学系を通ってきた被写体光に基づいて、被写体光を表わす画像信号を生成する撮像装置において、被写体光が表面に結像されてなる被写体像を表わす画像信号を生成する撮像器と、光を反射する複数の反射部が相互に離れた位置に配置された、撮影光学系を通ってきた被写体光が複数の反射部それぞれで順次に反射されることによって、被写体光を前記撮像器に導く光反射機構と、この撮像装置の撮像器の表面に沿った面内での回転を検知する回転センサと、複数の反射部のうちの少なくとも１つの反射部を、複数の反射部間の光路に沿った軸を中心に回転させることによって、回転センサによって検知された回転に伴う被写体像のずれを抑制する回転機構とを備えた。【選択図】        図３
2006235071.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系を通ってきた被写体光に基づいて、該被写体光を表わす画像信号を生成する撮像装置において、
前記被写体光が表面に結像されてなる被写体像を表わす画像信号を生成する撮像器と、
光を反射する複数の反射部が相互に離れた位置に配置された、前記撮影光学系を通ってきた被写体光が該複数の反射部それぞれで順次に反射されることによって、該被写体光を前記撮像器に導く光反射機構と、
この撮像装置の前記撮像器の表面に沿った面内での回転を検知する回転センサと、
前記複数の反射部のうちの少なくとも１つの反射部を、該複数の反射部間の光路に沿った軸を中心に回転させることによって、前記回転センサによって検知された回転に伴う前記被写体像のずれを抑制する回転機構とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記回転機構によって前記反射部が回転されたことで、前記光反射機構から前記撮像器に向かう光路が該回転の方向にずれて生じる被写体像のずれを補正する補正部を備えたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体光を結像して、被写体光を表わす画像信号を生成する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被写体を撮影して撮影画像データを生成する撮像装置が小型化されてきており、このような撮像装置を、携帯電話やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）などといった小型機器に内蔵することが広範に行われてきている。日ごろから常に携帯している小型機器に撮像装置が備えられることによって、デジタルカメラやビデオカメラを持ち運ぶ手間をかけずに、いつでも手軽に撮影を行うことができる。また、これらの小型機器には、無線や赤外線などを使ったデータ通信機能が予め搭載されていることが一般的であり、撮影した撮影画像をその場ですぐに他の携帯電話やパーソナルコンピュータなどに送ることができるなどという利点もある。
【０００３】
ここで、小型のデジタルカメラや携帯電話などを使って撮影を行う場合、レリーズスイッチを押すときにカメラが動いてしまって、撮影画像に像ずれが生じる手ブレという不具合が生じやすい。また、近年では、片手だけでカメラ等を持ち、さらにその手を伸ばして自分自身を撮影することなどが広範に行われており、手ブレが起こりやすくなっている。
【０００４】
図１は、手ブレを説明するための図である。
【０００５】
図１に示す破線は、被写体に焦点を合わせた時点でのカメラ１０の位置を示し、図１の実線は、撮影者がレリーズボタン１１を押した後のカメラ１０の位置を示している。
【０００６】
図１のパート（Ａ）は、カメラ１０を上から見た図である。カメラ１０を片手で持って撮影するときなどには、カメラ１０の前面が被写体の正面から左右方向に外れてしまう方向（矢印Ａ方向）に回転してしまうことがある。この矢印Ａ方向は、横長の写真を撮影する向きで水平に置かれたカメラ１０に対して方位角方向に相当するため、以下では、この矢印Ａ方向を方位角方向と称する。
【０００７】
図１のパート（Ｂ）は、カメラ１０を横から見た図である。小型のカメラ１０では、レリーズボタン１１を押下するときに上下に手首が曲がってしまい、カメラ１０の前面が被写体の正面から上下方向に外れてしまう方向（矢印Ｂ方向）に回転してしまうことがある。携帯電話などでは、レリーズボタンが機器の前面に設けられていることがあり、特に矢印Ｂ方向の回転が生じやすい。この矢印Ｂ方向は、横長の写真を撮影する向きで水平に置かれたカメラ１０に対して仰角方向に相当するため、以下では、この矢印Ｂ方向を仰角方向と称する。
【０００８】
図１のパート（Ｃ）は、カメラ１０を正面から見た図である。レリーズボタン１１がカメラの側面に近い端側に設けられたカメラを片手で持って撮影する場合などには、レリーズボタン１１を押下するときに、カメラ１０が被写体から見て時計回り／反時計回りに回転してしまうことがある。この矢印Ｃ方向は、横長の写真を撮影する向きで水平に置かれたカメラ１０が転倒する方向に相当するため、以下では、この矢印Ｃ方向を転倒角方向と称する。
【０００９】
図１に示す動き以外にも、例えば、カメラの前面は被写体の正面を向いたまま、カメラが上下方向、左右方向、および前後方向に動いてしまったり、これら各種の動きが組み合わさることもある。カメラが被写体の正面を向いたまま水平に移動する移動成分については、撮像素子上における被写体光の結像位置のずれ量が小さいが、上述したような、仰角方向、方位角方向、転倒角方向の回転成分については、結像位置のずれ量が大きく、生成された撮影画像に像ずれが生じる。
【００１０】
以上で説明した各種回転方向の手ブレを防止する技術としては、レンズの一部を光軸と垂直な方向に傾けることなどでカメラの動きに応じた分だけ偏心させ、像ずれを防ぐ技術（例えば、特許文献１参照）や、光路上にプリズムを設けて、その頂角を、カメラの動きに応じた分だけ変化させる技術（例えば、特許文献２、特許文献３、および特許文献４参照）などが提案されている。
【特許文献１】特開平７−３０１８３９号公報
【特許文献２】特開平５−１３４２８５号公報
【特許文献３】特開平５−１８１０９４号公報
【特許文献４】特開平８−６０８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、上述した手ブレ防止技術では、図１のパート（Ａ）やパート（Ｂ）に示すような仰角方向や方位角方向の手ブレは補正することができるが、パート（Ｃ）に示すような転倒角方向の手ブレは補正することができないという問題がある。
【００１２】
本発明は、上記事情に鑑み、転倒角方向の手ブレを精度良く防止することができる小型の撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成する本発明の撮像装置は、撮影光学系を通ってきた被写体光に基づいて、被写体光を表わす画像信号を生成する撮像装置において、
被写体光が表面に結像されてなる被写体像を表わす画像信号を生成する撮像器と、
光を反射する複数の反射部が相互に離れた位置に配置された、撮影光学系を通ってきた被写体光が複数の反射部それぞれで順次に反射されることによって、被写体光を撮像器に導く光反射機構と、
この撮像装置の撮像器の表面に沿った面内での回転を検知する回転センサと、
複数の反射部のうちの少なくとも１つの反射部を、複数の反射部間の光路に沿った軸を中心に回転させることによって、回転センサによって検知された回転に伴う被写体像のずれを抑制する回転機構とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
本発明にいう撮像器とは、光を受光して受光信号を生成する受光素子が複数配備されたＣＣＤや、ＣＭＯＳセンサなどを指す。
【００１５】
本発明の撮像装置によると、回転センサによって図１のパート（Ｃ）に示すような転倒角方向への回転が検知されると、複数の反射部のうちの少なくとも１つの反射部が、それら複数の反射部間の光路に沿った軸を中心に回転される。その結果、被写体光が回転センサで検知された回転とは逆方向に回転され、撮像器上には正しい方向で被写体像が結像される。したがって、本発明の撮像装置によると、従来の撮像装置に備えられた複数の反射部をそのまま利用して、手ブレによる撮影画像の像ずれを抑制することができる。
【００１６】
また、本発明の撮像装置において、回転機構によって反射部が回転されたことで、光反射機構から撮像器に向かう光路が回転の方向にずれて生じる被写体像のずれを補正する補正部を備えることが好適である。
【００１７】
回転機構によって反射部が回転されると、撮像器上には正しい方向で被写体像が結像されるが、その結像位置が反射部の回転と同じ方向にずれてしまう。本発明の好適な形態の撮像装置によると、この回転による被写体像のずれが補正されるため、さらに高画質な撮影画像を得ることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、転倒角方向の手ブレを精度良く防止することができる小型の撮像装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２０】
図２は、本発明の一実施形態が適用されたデジタルカメラの外観斜視図である。以下では、図２に示すように、デジタルカメラ１００を横長の写真を撮影する向きで水平に置いた状態を基準状態と称して説明する。また、デジタルカメラ１００において、図２の上側を上、下側を下、手前側を前、奥側を後と称して説明する。
【００２１】
デジタルカメラ１００の前面中央部には、撮影レンズ１０１が備えられている。また、このデジタルカメラ１００の前面上部には、光学式ファインダ対物窓１０２および補助光発光部１０３が備えられている。さらに、このデジタルカメラ１００の上面には、スライド式の電源スイッチ１０４およびレリーズスイッチ１５０が備えられている。
【００２２】
図３は、図２に示すデジタルカメラ１００の概略構成図である。
【００２３】
図３に示すように、デジタルカメラ１００の内訳は、撮影光学系１１０と、撮影光学系１１０を通過してきた被写体光をＣＣＤ１３４に導く各種要素と、信号処理部１２０とに分かれる。デジタルカメラ１００には、それらのほかにも、撮影した画像を表示させるための画像表示部１８０、撮影した画像信号を記録しておくための外部記録媒体２００、撮影のための各種処理をデジタルカメラ１００に行なわせる、ズームスイッチ１７０、撮影モードスイッチ１６０、およびレリーズスイッチ１５０、デジタルカメラ１００の移動を検知する移動センサ１４０が設けられている。
【００２４】
まず撮影光学系１１０の構成を、図３を参照して説明する。
【００２５】
デジタルカメラ１００では、図３の左方から被写体光が入射し、ズームレンズ１１５、およびフォーカスレンズ１１４を経て、被写体光の光量を調整するアイリス１１３を通過した後、シャッタ１１２が開いている場合は、ミラー１３１，１３２で光路が折り曲げられて後段に配置されたＣＣＤ１３４上に結像する。本来、撮影光学系には複数のレンズが配備され、それら複数のレンズのうち少なくとも１つのレンズがピント調節に大きく関与し、各レンズの相対位置が焦点距離に関与するが、この図３では、焦点距離の変化に係わるレンズをズームレンズ１１５として模式的に示しており、ピントの調節に係わるレンズをフォーカスレンズ１１４として模式的に示している。
【００２６】
ズームレンズ１１５、フォーカスレンズ１１４、アイリス１１３、およびシャッタ１１２は、ズームモータ１１５ａ、フォーカスモータ１１４ａ、アイリスモータ１１３ａ、およびシャッタモータ１１２ａによりそれぞれ駆動され移動する。これらズームモータ１１５ａ、フォーカスモータ１１４ａ、アイリスモータ１１３ａ、およびシャッタモータ１１２ａを作動させる指示は、信号処理部１２０中のデジタル信号処理部１２０ｂからモータドライバ１２０ｃを通じて伝達される。
【００２７】
ズームレンズ１１５は、ズームモータ１１５ａによって光軸に沿う方向（前後方向）に移動される。ズームレンズ１１５が、信号処理部１２０からの信号に応じた位置に移動されることによって、焦点距離が変化して撮影倍率が決定される。
【００２８】
フォーカスレンズ１１４は、ＴＴＬＡＦ（Ｔｈｒｏｕｇｈ  Ｔｈｅ  Ｌｅｎｓ  Ａｕｔｏ  Ｆｏｃｕｓ）機能を実現するためのレンズである。このＴＴＬＡＦ機能とは、光軸に沿う方向にフォーカスレンズを移動させながら、ＣＣＤ１３４で得られた画像信号のコントラストを信号処理部１２０のＡＦ／ＡＥ演算部１２６で検出し、そのコントラストのピークが得られるレンズ位置をピント位置として、フォーカスレンズ１１４をピント位置に調節するものである。このＴＴＬＡＦ機能によって、コントラストがピークになる被写体に自動的に焦点を合わせて撮影を行うことができる。
【００２９】
アイリス１１３は、デジタル信号処理部１２０ｂのシステムコントローラ１２１から与えられた指示に基づいて駆動されることによって、被写体光の光量を調整する。
【００３０】
ここで、本実施形態のデジタルカメラ１００では、撮影光学系１１０を通過した被写体光がミラー１３１，１３２によって折り曲げられてＣＣＤ１３４に導かれることによって、被写体光が撮影光学系１１０からＣＣＤ１３４に直接入射される場合と比べて、被写体光の光路長が長くなっている。この結果、ズーム機能やオートフォーカス機能を実現するのに必要なズームレンズ１１５およびフォーカスレンズ１１４の前後方向の移動量が抑えられ、デジタルカメラ１００が薄型化されている。
【００３１】
以上が撮影光学系１１０の構成である。
【００３２】
続いて、ＣＣＤ１３４、およびＣＣＤ１３４に関する各種要素について説明する。
【００３３】
撮影光学系１１０を通過してきた被写体光は、上下に間を空けて並べられた２枚のミラー１３１，１３２それぞれで反射され、リレーレンズ１３３を通ってＣＣＤ１３４上で結像される。ＣＣＤ１３４では、被写体像を表わす画像信号が生成される。ミラー１３１，１３２は、本発明にいう複数の反射部の一例に相当し、ＣＣＤ１３４は、本発明にいう撮像器の一例に相当する。
【００３４】
デジタルカメラ１００には、このデジタルカメラ１００の移動を検知する移動センサ１４０が備えられており、この移動センサ１４０は、デジタルカメラ１００の仰角方向（図１の矢印Ｂ方向）の角速度が測定される仰角速度センサ１４１と、デジタルカメラ１００の方位角方向（図１の矢印Ａ方向）の角速度が測定される方位角速度センサ１４２と、デジタルカメラ１００の、光軸に沿った軸を中心とした転倒角方向（図１の矢印Ｃ方向）の角速度が測定される回転速度センサ１４３とで構成されている。回転速度センサ１４３は、本発明にいう回転センサの一例に相当する。仰角速度センサ１４１、方位角速度センサ１４２、および回転速度センサ１４３それぞれにおける測定結果は、アナログ処理部１２０ａに伝えられてデジタルの測定値に変換され、デジタルの測定値が角度演算部１２９に伝えられる。角度演算部１２９では、仰角方向、方位角方向、および転倒角方向それぞれの測定値が取得されると、それらの測定値に基づいて、デジタルカメラ１００の移動に伴うＣＣＤ１３４上の被写体像のずれを補正するための、下側のミラー１３２と、ＣＣＤ１３４の移動量が算出される。この下側のミラー１３２およびＣＣＤ１３４の移動については、後で詳しく説明する。算出された各移動量は、システムコントローラ１２１を介してモータドライバ１２０ｃに伝えられ、モータドライバ２１０ｃからミラーモータ１３２ａおよびＣＣＤモータ１３４ａに動作指示が伝えられる。ミラーモータ１３２ａは、モータドライバ１２０ｃから動作指示が伝えられると、移動センサ１４０の検知結果に応じて作動して、下側のミラー１３２を移動させる。また、ＣＣＤモータ１３４ａは、移動センサ１４０の検知結果に応じて作動して、ＣＣＤ１３４を移動させる。ミラーモータ１３２ａは、本発明にいう回転機構の一例にあたり、ＣＣＤモータ１３４ａは、本発明にいう補正部の一例に相当する。
【００３５】
続いて信号処理部１２０の構成を説明する。撮影光学系でＣＣＤ１３４上に結像させた被写体像が画像信号としてアナログ処理（Ａ／Ｄ）部１２０ａに読み出され、このアナログ処理部（Ａ／Ｄ）１２０ａでアナログ信号がデジタル信号に変換されデジタル信号処理部１２０ｂへと供給される。デジタル信号処理部１２０ｂにはシステムコントローラ１２１が配備されており、そのシステムコントローラ１２１内の動作の手順を示したプログラムにしたがってデジタル信号処理部１２０ｂ内の信号処理が行なわれる。このシステムコントローラ１２１と、画像信号処理部１２２、画像表示制御部１２３、画像圧縮部１２４、メディアコントローラ１２５、ＡＦ／ＡＥ演算部１２６、キーコントローラ１２７、バッファメモリ１２８、および角度演算部１２９との間のデータの受け渡しはバス１２００を介して行なわれ、そのバス１２００を介してデータの受け渡しが行なわれるときのバッファとして内部メモリ１２０１が働いている。この内部メモリ１２０１に各部の処理プロセスの進行状況に応じて変数となるデータが随時書き込まれて、システムコントローラ１２１、および画像信号処理部１２２、画像表示制御部１２３、画像圧縮部１２４、メディアコントローラ１２５、ＡＦ／ＡＥ演算部１２６、キーコントローラ１２７、角度演算部１２９の各部では、そのデータを参照することにより適切な処理が行なわれる。つまり、システムコントローラ１２１からの指示がバス１２００を介して上記の各部に伝えられ、各部の処理プロセスが立ち上げられる。そして、その内部メモリ１２０１のデータがプロセスの進行状況に応じて書き換えられ、さらにシステムコントローラ１２１側で参照されて上記の各部の動作が管理される。言い換えれば、電源が投入され、システムコントローラ１２１内のプログラムの手順にしたがって各部のプロセスが立ち上げられる。たとえば、レリーズスイッチ１５０、ズームスイッチ、撮影モードスイッチのスイッチが操作されると、その操作されたという情報がキーコントローラ１２７を経由してシステムコントローラ１２１に伝えられ、その操作に応じた処理がシステムコントローラ１２１内のプログラムの手順にしたがって行われる。
【００３６】
レリーズ操作が行われると、ＣＣＤ１３４から読み出された画像データは、アナログ処理（Ａ／Ｄ）部１２０ａでアナログ信号からデジタル信号に変換され、このデジタル化された画像データがデジタル信号処理部１２０ｂ内のバッファメモリ１２８にいったん蓄えられる。このデジタル化された画像データのＲＧＢ信号が画像信号処理部１２２でＹＣ信号に変換され、さらに画像圧縮部１２４でＪＰＥＧ圧縮と呼ばれる圧縮が行なわれて画像信号が画像ファイルとなってメディアコントローラ１２５を介して外部記録媒体２００に記録される。この画像ファイルとして記録された画像データは、画像表示制御部１２３を通じて画像表示部１８０において再生される。この処理の際、ＡＦ／ＡＥ演算部１２６では、ピント調節のためにＲＧＢ信号から被写体距離ごとにコントラストを検出することが行なわれる。この検出結果に基づいて、フォーカスレンズ１１４によってピント調整が行われる。またＡＦ／ＡＥ演算部ではＲＧＢ信号から輝度信号が抽出され、そこから被写界輝度が検出される。この結果に基づき、ＣＣＤ１３４に与えられる被写体光の光量が適切になるように、アイリス１１３によって露出調節が行なわれる。
【００３７】
デジタルカメラ１００は、基本的には以上のように構成されている。
【００３８】
以下、ミラー１３２およびＣＣＤ１３４の移動について詳しく説明する。
【００３９】
まず、ミラー１３２の回転と、ＣＣＤ１３４上に結像される被写体像との関係について説明する。
【００４０】
図４は、図３にも示す２枚のミラー１３１，１３２を示す図である。
【００４１】
図４のパート（Ａ）には、図３に示すミラー１３１，１３２を上から見た状態が示されている。この状態では、２枚のミラー１３１，１３２は上下に揃って並んでいる。
【００４２】
図４のパート（Ｂ）には、ミラー１３１，１３２を横から見た状態が示されている。ここでは、２枚のミラー１３１，１３２は平行に揃って並んでおり、被写体光がミラー１３１，１３２それぞれで反射されると、入射された被写体光と同じ方向を向いた被写体像が結像されることとなる。
【００４３】
図５は、図４の状態から、下側のミラー１３２を、２枚のミラー１３１，１３２間を通る光の光路を中心に回転させた状態を示す図である。
【００４４】
図５のパート（Ａ）に示すように、下側のミラー１３２が矢印Ｄ方向に回転されることによって、２枚のミラー１３１，１３２がずれた状態となる。２枚のミラー１３１，１３２が平行に揃って並んでいるときには、前方から上側のミラー１３１に入射した光Ｌ０は、下側のミラー１３２によって後方に導かれる。しかし、ミラー１３１，１３２がずれているときには、上側のミラー１３１に入射した光Ｌ０は、下側のミラー１３２によって、後方よりも回転方向と同じ矢印Ｄ方向にずれた位置に導かれる。
【００４５】
また、図５のパート（Ｂ）に示すように、図４に示すミラー１３１，１３２の配置状態における被写体像が、被写体光の入射側から見て反時計回りに傾いた形状の被写体像が結像される。
【００４６】
図６は、図５の状態から、さらに下側のミラー１３２を回転させた状態を示す図である。
【００４７】
図６のパート（Ａ）に示すように、下側のミラー１３２をさらに回転させると、図４の状態からミラー１３２が１８０°回転されたときに、２枚のミラー１３１，１３２が再び上下に揃う。このとき、図６のパート（Ｂ）に示すように、２枚のミラー１３１，１３２によって反射された被写体光は、図４のパート（Ｂ）に示す方向とは１８０°反対側の、被写体光の入射側と同じ側で結像される。また、図６のミラー１３１，１３２の配置状態では、被写体光が１８０°回転して結像される。
【００４８】
このように、下側のミラー１３２を、２枚のミラー１３１，１３２間を通る光の光路を中心に矢印Ａ方向に回転させることによって、被写体光の光路がミラー１３２の回転と同じ矢印Ｄ方向に移動されるとともに、結像される被写体像が、被写体光の入射側から見て反時計回りに回転される。尚、この例では、ミラー１３２を回転させることによって、被写体光の光路が方位角方向に移動される。本実施形態のデジタルカメラ１００では、このようなミラー１３１，１３２の特徴を使って、デジタルカメラ１００の転倒角方向（図１の矢印Ｃ方向）の手ブレが防止される。以下では、デジタルカメラ１００での手ブレの防止方法について説明する。
【００４９】
撮影者がデジタルカメラ１００を被写体に向けて図２に示すレリーズボタン１０４を押下すると、図３に示す仰角速度センサ１４１でデジタルカメラ１００の仰角方向の角速度が測定され、方位角速度センサ１４２でデジタルカメラ１００の方位角方向の角速度が測定され、回転速度センサ１４３でデジタルカメラ１００の転倒角方向の角速度が測定される。各測定値は、アナログ処理部１２０ａでデジタル値に変換された後、角度演算部１２９に伝えられる。
【００５０】
角度演算部１２９では、仰角方向の角速度に基づいて、デジタルカメラ１００の上下方向における像の移動量Ｈが算出され、方位角方向の角速度に基づいて、デジタルカメラ１００の左右方向における像の移動量ｄｗが算出され、さらに、転倒角方向の角速度に基づいて、デジタルカメラ１００の転倒角方向（図１の矢印Ｃ方向）における像の移動量θが算出される。
【００５１】
また、角度演算部１２９では、下側のミラー１３２を、２枚のミラー１３１，１３２間を通過する光の光軸を中心に角度θだけ回転させることによって被写体光の光路が変化することに伴う被写体像のずれ量ｄ０も算出される。この例では、ミラー１３２を回転させることによって、被写体光の光路が方位角方向にずれるため、デジタルカメラ１００の左右方向における移動量ｄｗに算出されたずれ量ｄ０が加算された新たな移動量Ｗが算出される。算出された各値（上下方向における移動量Ｈと、左右方向における移動量Ｗと、転倒角方向の移動量θ）は、システムコントローラ１２１を介してモータドライバ１２０ｃに伝えられる。
【００５２】
モータドライバ１２０ｃでは、角度演算部１２９から伝えられた各値に基づいて、ミラーモータ１３２ａ、およびＣＣＤモータ１３４ａが駆動される。その結果、下側のミラー１３２は、２枚のミラー１３１，１３２間を通過する光の光軸を中心に角度θだけ回転され、ＣＣＤ１３４は、左右方向に移動量Ｗ、上下方向に移動量Ｈだけ移動される。
【００５３】
ミラー１３２およびＣＣＤ１３４の移動が終了すると、ＣＣＤ１３４で結像された被写体像が画像信号としてアナログ処理部１２０ａに読み出され、露光処理が開始される。このとき、撮影光学系１１０を通ってきた被写体光はＣＣＤ１３４上の正しい位置で受光され、ＣＣＤ１３４で結像される被写体像のずれが抑制される。したがって、本実施形態のデジタルカメラ１００によると、撮影時にデジタルカメラ１００が動いてしまっても、像ずれが軽減された高画質な撮影画像を取得することができる。
【００５４】
以上で、本発明の第１実施形態の説明を終了し、本発明の第２実施形態について説明する。第１実施形態と第２実施形態とでは、撮影光学系を通過してきた被写体光をＣＣＤ１３４に導く各種要素以外はほぼ同じ構成を有するため、以下では、第１実施形態との共通要素については同じ符号を付して説明を省略し、第１実施形態との相違点のみ説明する。
【００５５】
図７は、本発明の第２実施形態であるデジタルカメラにおけるＣＣＤの周辺部分を示した概略構成図である。
【００５６】
本実施形態のデジタルカメラでは、図３に示す第１実施形態のデジタルカメラ１００とは異なり、撮影光学系１１０を上下方向および左右方向に移動させる撮影光学系モータ１１０ａと、リレーレンズ１３３を上下方向および左右方向に移動させるリレーレンズモータ１３３ａとが備えられている。また、本実施形態では、第１実施形態のデジタルカメラ１００に備えられていた２枚のミラー１３１，１３２、およびミラーモータ１３２ａに替えて、上下に間を空けて並べられた２つのプリズム３０１，３０２、および下側のプリズム３０２を２つのプリズム３０１，３０２間を通過する光の光軸を中心に回転させるプリズムモータ３０２ａが備えられている。
【００５７】
本実施形態のデジタルカメラでは、上記に示した第１実施形態と同様にして、角度演算部１２９で、上下方向における移動量Ｈと、左右方向における移動量Ｗと、転倒角方向の移動量θが算出されると、それらの算出値はシステムコントローラ１２１を介してモータドライバ１２０ｃに伝えられる。
【００５８】
モータドライバ１２０ｃでは、角度演算部１２９から伝えられた各値に基づいて、撮影光学系モータ１１０ａ、リレーレンズモータ１３３ａ、およびプリズムモータ３０２ａが駆動される。その結果、撮影光学系モータ１１０およびリレーレンズ１３３は、左右方向に移動量Ｗ、上下方向に移動量Ｈだけ移動され、下側のプリズム３０２は、２つのプリズム３０１，３０２間を通過する光の光軸を中心に角度θだけ回転される。
【００５９】
このように、ミラーの替わりにプリズムを用いたり、ＣＣＤを移動させる替わりに、撮影光学系やリレーレンズを移動させることによっても、手ブレを防止することができる。
【００６０】
ここで、上記では、転倒角方向の角速度を検知する角速度センサの例について説明したが、本発明にいう回転センサは、例えば、転倒角方向の移動角度を検知する角度センサなどであってもよい。
【００６１】
また、上記では、本発明にいう回転機構の一例として、上下に並べられた２つの反射部のうちの下側の反射部を移動させる回転機構が示されているが、本発明にいう回転機構は、複数の反射部のうちの上側の反射部を移動させるものであってもよく、全ての反射部を移動させるものであってもよい。
【００６２】
また、上記では、本発明にいう補正部の一例として、ＣＣＤを移動させることによって被写体像のずれを補正する補正部が示されているが、本発明にいう補正部は、画像処理によって被写体像のずれを補正するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】手ブレを説明するための図である。
【図２】本発明の一実施形態が適用されたデジタルカメラを前面斜め上から見た外観斜視図である。
【図３】図２に示すデジタルカメラ１００の概略構成図である。
【図４】２枚のミラー１３１，１３２を示す図である。
【図５】図４の状態から、下側のミラー１３２を、２枚のミラー１３１，１３２間を通る光の光路を中心に回転させた状態を示す図である。
【図６】図５の状態から、さらに下側のミラー１３２を回転させた状態を示す図である。
【図７】本発明の第２実施形態であるデジタルカメラにおけるＣＣＤの周辺部分を示した概略構成図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０    デジタルカメラ
１１    レリーズボタン
１００    デジタルカメラ
１０１    撮影レンズ
１０２    光学式ファインダ対物窓
１０３    補助光発光部
１０４    電源スイッチ
１１０    撮影光学系
１１２    シャッタ
１１２ａ    シャッタモータ
１１３    アイリス
１１３ａ    アイリスモータ
１１４    フォーカスレンズ
１１４ａ    フォーカスモータ
１１５    ズームレンズ
１１５ａ    ズームモータ
１２０    信号処理部
１２０ａ    アナログ処理（Ａ／Ｄ）部
１２０ｂ    デジタル信号処理部
１２０ｃ    モ−タドライバ
１２１    システムコントローラ
１２２    画像信号処理部
１２３    画像表示制御部
１２４    画像圧縮部
１２５    メディアコントローラ
１２６    ＡＦ／ＡＥ演算部
１２７    キーコントローラ
１２８    バッファメモリ
１２９    角度演算部１２９
１２００    バス
１２０１    内部メモリ
１３１    ミラー
１３２    ミラー
１３２ａ    ミラーモータ
１３３    リレーレンズ
１３４    ＣＣＤ
１３４ａ    ＣＣＤモータ
１４０    移動センサ
１４１    仰角速度センサ
１４２    方位角速度センサ
１４３    回転速度センサ
１８０    画像表示部
１５０    レリーズスイッチ
１６０    撮影モードスイッチ
１７０    ズームスイッチ
２００    外部記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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