(57)【要約】【課題】  多目的に使用可能で維持管理費が安い多目的飛行船を提供する。【解決手段】  軟式、半軟式、硬式いずれかの材料で球形、紡垂形など適宜の形状で、空気より軽いガスが封入され浮上力を生ずる気球５が頂部に着脱自在に取り付けられるとともに、浮上力と推進力の両方を発生するよう角度を調節可能な２段の可変角ロータ４と、端部にプロペラ又はジェットエンジンからなる推進器３が推進方向を水平から鉛直まで可変に、かつ、着脱可能に取り付けられた安定翼２と、乗員用キャビン１とを備えている。キャビン１には農薬の散布器１０などの作業機器を取り付け可能となっている。【選択図】            図１
2006001435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気より軽いガスが封入され浮力を生ずる気球が頂部に着脱自在に取り付けられるとともに、浮上力と推進力の両方を発生するよう角度を調節可能な複数段の可変角ロータと、乗員用キャビンと、端部にプロペラ又はジェットエンジンからなる推進器が推進方向を水平から鉛直まで可変に取り付けられ前記キャビンの左右に伸びる安定翼とを備え、前記キャビンには農薬散布器などの作業機器を取り付け可能に構成したことを特徴とする多目的飛行船。
【請求項２】
前記安定翼は前記推進器を着脱可能に構成されており、同推進器として左右にそれぞれ複数基の変角プロペラ又はジェットエンジンを選択して取り付けることを特徴とする請求項１に記載の多目的飛行船。
【請求項３】
前記気球が硬式、半硬式、又は軟式の材料で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の多目的飛行船。
【請求項４】
前記気球が球形、紡垂形又はその他の形状を有していて前記キャビンに対して回動するよう取り付けられることを特徴とする請求項１又は３に記載の多目的飛行船。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レジャー用、家庭用、商業用、救助用、撮影用、探検用及び交通手段など種々の目的に使用可能に構成された多目的飛行船に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、救助用、写真撮影用、農薬散布用、消防用、レジャー用など種々の目的のための飛行船、航空機、ヘリコプタなどがそれぞれの目的毎に提案されているが、個々の目的毎に造られているため使用範囲が狭く、そのため、価格が高いものとなるという問題を有している。
【０００３】
従来の飛行船として、空気より軽いガスが封入された気球の他、推進用と昇降用の２種類のプロペラを別に備えた遠隔操縦飛行船（特許文献１）や、飛行船の両側に取り付けた２つのプロペラを軸心まわりにそれぞれ独立にティルティング可能に構成し、そのプロペラの向きを変えて前進、昇降、方向転換が行なえるようにした遠隔操縦飛行船（特許文献２）などが提案されている。
これらは、浮上力を得るため常に気球を装備しているもので、しかも遠隔操縦される中型、小型の無人飛行船で、その用途もショー、広告、遊戯などに限られるものとなっており、救助用、探検用、交通手段などには用いる事が出来ないものである。
【０００４】
従来は、救助用、探検用、交通手段などには専ら航空機やヘリコプタが用いられ、航空機やヘリコプタでは浮上力も推進力もエンジンを原動力としており、エネルギー消費が多く運転経費が嵩むものであった。従来はせいぜい消防用と災害救助用と救急用を兼ねたヘリコプタなど極く限られた数の用途をもつものが提供されているにすぎない。
【特許文献１】特開昭６２−１８３９７号公報
【特許文献２】特開平５−２２１３８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記したように、従来の飛行船、航空機、ヘリコプタは使用用途が個別に限られ価格が高く、また、用途が個々に限られているために稼働率が低く維持管理費が嵩むという問題があった。
本発明は、従来の飛行船、航空機及びヘリコプタが前記した問題点を有していた点に鑑み、多目的に使用可能で維持管理費が安くできる多目的飛行船を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記した課題を解決するため、本発明は、空気より軽いガスが封入され浮力を生ずる気球（バルーン）が頂部に着脱自在に取り付けられるとともに、浮上力と推進力の両方を発生するよう角度を調節可能な複数段の可変角ロータと、乗員用キャビンと、端部にプロペラ又はジェットエンジンからなる推進器が推進方向を水平から鉛直まで可変に取り付けられ前記キャビンの左右に伸びる安定翼とを備え、前記キャビンには農薬散布器などの作業機器を取り付け可能に構成したことを特徴とする多目的飛行船を提供する。
【０００７】
本発明による多目的飛行船においては、前記安定翼が前記推進器を着脱可能に構成されていて、その推進器として左右それぞれ複数基の変角プロペラ又はジェットエンジンを選択して取り付けるようにした構成とすることができる。
【０００８】
本発明による多目的飛行船に装着される気球（バルーン）としては、硬式、半硬式、又は軟式の材料で構成されたものとすることができる。
また、本発明による多目的飛行船における気球としては、球形、紡垂形又はその他適宜の形状を有しているものとすることができ、更に、気球はキャビンに対して回動するよう取り付けることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明による多目的飛行船においては、気球が着脱自在になっているので飛行船の使用目的に適合した材質製、形状、表示を持つものを選択して取り付けることができるとともに、飛行船を交通手段として高速飛行に用いる場合には、着脱自在に取り付けられている気球を取り外して、高速飛行を可能とすることができる。
また、本発明による多目的飛行船においては、気球として硬式、半硬式、又は軟式の材料で構成したものを採用できるので、気球を飛行船から取り外した場合、それを折り畳んで収納し易い状態にすることができる。更に、その気球としては、球形、紡垂形又はその他の形状を有するものを適宜採用するので、宣伝などの商業目的、レジャー目的などに多目的に対応することが可能である。
また、気球をキャビンに対して回動するように取り付けた構造とすることによって、四方から気球の全体の表示を見られるようにすることができる。
【００１０】
本発明による多目的飛行船では、主たる浮力が空気より軽いガスが封入された気球（バルーン）によって付与されるので運転経費が少なくて済み、浮力が不足するときは、上下複数段の可変角ロータの角度を浮上力を発生する状態に設定することによって補い、更に大きな浮上力を必要とするときは、安定翼の端部に取り付けられた左右それぞれ複数基の推進器の向きを鉛直にして、その推進器が発生する推力によって浮上力を得ることができる。
【００１１】
また、本発明による多目的飛行船では、推進をするときは上下方向に複数段取り付けられている可変角ロータの角度を推進力発生の状態となるように設定することによって必要な推力を得ることができ、その可変角ロータによる推力を越える速度での推進が必要なときは、安定翼の端部に取り付けられた推進器の向きを水平に選定して、可変角ロータと推進器が発生する推力による推進力の両方を使って高速推進が可能であり、救急などの緊急事態に対応することができる。
本発明の飛行船は推進時に安定翼が揚力を生じて姿勢を安定に保つことができる。また、安定翼の両端に取り付ける推進器をそれぞれ複数個設けることにより大きな推進力と浮上力を得ることができる。
【００１２】
このように、本発明による多目的飛行船では気球、複数段の可変角ロータ及び推進器の３つを選択的に使用して用途に応じた浮上力を得るとともに、可変角ロータ及び推進器の２つを選択的に使用して多種類の用途に応じて所要の推力を得ることができる。
【００１３】
更にまた、本発明による多目的飛行船では、キャビンに農薬散布器や消火剤散布器などの作業器を取り付け可能となっているため、その作業器を付け替えることによって、種々の作業に適応することができる。
また、本発明による多目的飛行船は、多目的でありながらも、変角プロペラやジェットエンジンなどは特殊なものである必要はなく、通常の推進器の中から適宜選定して採用することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の多目的飛行船を、図示した一実施形態に基いて具体的に説明する。
【実施例１】
【００１５】
先ず、図１に示す実施例１による多目的飛行船について説明する。
図１において、１はキャビンで、乗員が乗降する出入口や搭載荷物の積み降ろし口、乗員が着席する座席などを通常の航空機やヘリコプタと同様に備えるとともに、乗員が外界を見るための窓を有している。
キャビン１には、飛行時に揚力を生じて機体の安定を保つ機能を持つ安定翼２が左右にほぼ水平に伸びて取り付けられており、安定翼２の先端には推進器３が着脱自在に、かつ、その推力方向を鉛直から水平方向に向けられるように推力方向を調節可能に取り付けられている。
【００１６】
推進器３としては変角プロペラ又はジェットエンジンなど適宜の推進器を適宜採用してよく、それらの推進器の１つを用途に応じ選択して取り付け、用途に応じた種類の推進器に取り替えて取り付けられる構成とする。その取り付け構造は適宜選定すればよく、その詳細については説明を省略する。
なお、図示した飛行船では安定翼２の左右の先端にそれぞれ２基の推進器３として変角プロペラを取り付けているが、左右に３基以上ずつ又は１基ずつの推進器を装備した構成にして用途に応じて必要な大きさの浮上力と推進力を得られるようにすることが出来る。
【００１７】
キャビン１の上部には通常のヘリコプタと同様のものであってよい、例えばそれぞれ３枚ずつの可変角ロータ４が上下方向に２段に取り付けられていて、そのロータ翼の角度を変えることによって浮上力を発生させるとともに前方、後方、左右方向に向く推進力を発生させることができる。なお、可変角ロータ４は２段に取り付けた構成のものを図示してあるが、３段以上設けた構成にして用途に応じて必要な大きさの浮上力と推進力を得られるようにすることが出来る。
可変角ロータ４の上部には空気より軽いガスが適宜封入される気球（バルーン）５が取付け軸６によって着脱自在に取り付けられている。気球は、硬式、半硬式、又は軟式な材料で構成することができ、取り外したときに折り畳んだりして収納し易いようにするのが好ましい。
【００１８】
気球５は、球形、紡垂形、その他適宜の形状に形成してよく、商用として宣伝のための表示を施しておいたり、或いはレジャー用に楽しめる形状と色彩や表示を施し、加えて、取付け軸６に対して回動部１２を介して取り付け、機械的に、或いは推進用の駆動力を利用してキャビン１に対して回動可能にして四方から気球５の全体の表示を見れるようにすることができる。
気球５は用途に応じた形状、色彩、模様、表示を施したものを種々用意して、用途に応じて取付け、取り外しが可能な構造とするのが好ましい。
【００１９】
図１において、７は着陸した場合の車輪で、キャビン１に取付具８など適宜の構造で取付けることができる。
なお、気球５には、取付け軸６に取付けた後にガスを封入してよく、また、取り外すときもガスを抜いてから取り外すなど、そのやり方に制限はなく、用途や使用場所に応じて適宜選択すればよい。
【００２０】
以上説明した図１に示す飛行船では、主たる浮力が空気より軽いガスが封入された気球５によって付与されるので運転経費が少なくて済み、浮力が不足するときは、２段の可変角ロータ４の角度を浮上力発生の状態に選定することによって補うことができ、重量物の吊下げを伴う作業など更に大きな浮上力を必要とするときは、安定翼２の端部に取り付けられた各２基の変角プロペラからなる推進器３の向きを鉛直に選定して、推進器３が発生する推力によって所要の浮上力を得ることができる。
【００２１】
また、推進をするときは安定翼２の端部に取り付けられた推進器３の向きを水平方向にして、推進器３が発生する推力を使うことができ、その推進器３による推力を越える速度での推進が必要なときは、可変角ロータ４の角度を推進力発生の状態となるようにすることによって推進器３による推力と可変角ロータ４による推進力の両方を使って高速推進が可能となる。
【００２２】
また、気球５が高速飛行に障害となる場合には、着脱自在に取り付けられている気球５を取り外して、高速飛行を可能とすることができ、その際の浮上力は可変角ロータ４と安定翼２に発生する揚力を利用することができる。
また、キャビン１に対して農薬散布器や消火剤散布器などの作業器を適宜選択して取り付けることによって、種々の作業に適応することができる。
【実施例２】
【００２３】
次に、図２に示した実施例２による飛行船について説明する。
図２において、９は推進器としてのジェットエンジンを示し、図１における変角プロペラに代えて取り付けられている。ジェットエンジン９は、実施例１の場合と同様、安定翼２に着脱自在になっていて、他の推進器を付け替えることができ、かつ、その推力方向を鉛直から水平に向けられるように推力方向を調節可能に取り付けられている。
また、図２に示した飛行船では安定翼２の左右の先端にそれぞれ２基のジェットエンジン９を取り付けているが、左右に１基ずつのジェットエンジン９を装備した構成にして用途に応じて必要な大きさの浮上力と推進力を得られるようにすることが出来る。
【００２４】
図２において、右側のジェットエンジン９は鉛直方向下方に推力を発生する状態になっているときを示し、左側のジェットエンジ９は水平方向後方向きに推力を発生する状態のもの１基と鉛直方向下方に推力を発生する状態になっているときを示している。
右側の状態では最大の浮上力を生じ、左側の状態で推力と浮上力を２つのジェットエンジン９が分担して生じている。
【００２５】
１０は、キャビン１に取付けられた農薬の散布器で、従来使用されている粉状、液状など駆除する害虫や作物の病状に応じて適宜の農薬を散布するのに適した種類の散布器を選択して取り付けることができる。１１は、散布器１０によって散布される薬剤を貯留する農薬タンクで、キャビン１に取り付けられる。
【００２６】
その他の構成は、図１に示した実施例１の飛行船と実質同じであり、対応する部分には図１におけると同じ符号を付してあり、それらについての重複する説明は省略する。
この実施例２による飛行船は、農薬を散布する目的で散布器１０を取り付けているが、この散布器１０を他の適宜の作業機に付け替えることによって他の作業を行わせることができるのはもとより、実施例１による飛行船と同じく多目的に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施例１による多目的飛行船の構成を示す構成図。
【図２】本発明の実施例２による多目的飛行船の構成を示す構成図。
【符号の説明】
【００２８】
１    キャビン
２    安定翼
３    推進器
４    可変角ロータ
５    気球（バルーン）
６    取付け軸
７    車輪
８    取付具
９    ジェットエンジン
１０  散布器
１１  農薬タンク
１２  回動部
【図１】
2006001435.tif 000003
【図２】
2006001435.tif 000004