(57)【要約】  本発明は、１つのハウジング（２）と、軸方向（Ａ）に延在しかつジョイントボール（４）を有する１つのボールスタッド（３）と、少なくとも１つのセンサ（６）とを有し、ボールスタッド（３）が、そのジョイントボール（４）によって旋回運動可能にハウジング（２）内に支承されかつハウジング（２）の開口（８）を経て外方へ延在し、センサ（６）が、ボールスタッド（３）とハウジング（２）の間の傾動角（α）を検出するために使用される構成の車両用のボールジョイント（１）であって、ジョイントボール（４）が、平坦化された領域（５）を備えること、及び、少なくとも１つのセンサ（６）が、距離センサであり、この距離センサが、平坦化された領域（５）に対する距離（ｄ）を検出し、この距離から傾動角（α）を導き出すために、ハウジング（２）の壁（７）に配置され、ジョイントボール（４）の平坦化された領域（５）に対向しているもの、に関する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つのハウジング（２）と、軸方向（Ａ）に延在しかつジョイントボール（４）を有する１つのボールスタッド（３）と、少なくとも１つのセンサ（６）とを有し、ボールスタッド（３）が、そのジョイントボール（４）によって旋回運動可能にハウジング（２）内に支承されかつハウジング（２）の開口（８）を経て外方へ延在し、センサ（６）が、ボールスタッド（３）とハウジング（２）の間の傾動角（α）を検出するために使用される構成の車両用のボールジョイント（１）において、
ジョイントボール（４）が、平坦化された領域（５）を備えること、及び、少なくとも１つのセンサ（６）が、距離センサであり、この距離センサが、平坦化された領域（５）に対する距離（ｄ）を検出し、この距離から傾動角（α）を導き出すために、ハウジング（２）の壁（７）に配置され、ジョイントボール（４）の平坦化された領域（５）に対向していること、を特徴とするボールジョイント（１）。
【請求項２】
平坦化された領域（５）が、ボールスタッド（３）の軸方向（Ａ）に対して実質的に直交するように延在すること、を特徴とする請求項１に記載のボールジョイント（１）。
【請求項３】
平坦化された領域（５）が、真直ぐな平面を構成すること、を特徴とする請求項１又は２に記載のボールジョイント（１）。
【請求項４】
平坦化された領域（５）が、実質的に円形の面を構成すること、を特徴とする請求項１〜３の少なくとも１項に記載のボールジョイント（１）。
【請求項５】
少なくとも１つのセンサ（６）が、誘導式、容量式及び／又は光学式の測定方法に基づいて距離（ｄ）を検出すること、を特徴とする請求項１〜４の少なくとも１項に記載のボールジョイント（１）。
【請求項６】
少なくとも１つのセンサ（６）が、ボールジョイント（１０）の所定の旋回軸（１０）に対して対称にハウジング（２）の壁（７）に配置され、これにより、センサ（６）は、ハウジング（２）とボールスタッド（３）の間の傾動角（α）が０°である時に、平坦化された領域（５）の所定の旋回軸（１０）に対して平行に規定された直径（１１）に対する距離（ｄ）を検出すること、を特徴とする請求項１〜５の少なくとも１項に記載のボールジョイント（１）。
【請求項７】
少なくとも１つのセンサ（６）は、ハウジング（２）とボールスタッド（３）の間の傾動角（α）が０°である時に、センサ（６）が、平坦化された領域（５）の中心点（９）に対向しており、これにより中心点（９）に対する距離（ｄ）を検出するように、ハウジング（２）の壁（７）に配置されていること、を特徴とする請求項１〜６の少なくとも１項に記載のボールジョイント（１）。
【請求項８】
ボールジョイント（１）が、検出された距離（ｄ）に一致する距離値に基づいて傾動角（α）を確定するために使用される評価ユニット（１５）を備えること、を特徴とする請求項１〜７の少なくとも１項に記載のボールジョイント（１）。
【請求項９】
少なくとも１つのセンサ（６）が、ボールジョイント（１）の所定の旋回軸（１０）に対して非対称にハウジング（２）の壁（７）に配置され、これにより、センサ（６）は、ハウジング（２）とボールスタッド（３）の間の傾動角（α）が０°である時に、平坦化された領域（５）の所定の旋回軸（１０）に対して平行に規定された弦（１２）に対する距離（ｄ）を検出し、この弦（１２）が、平坦化された領域（５）の直径（１１）に一致しないこと、を特徴とする請求項１〜５の少なくとも１項に記載のボールジョイント（１）。
【請求項１０】
第１のセンサ（６ａ）と第２のセンサ（６ｂ）が、ボールジョイント（１）の所定の旋回軸（１０）に対して非対称にハウジング（２）の壁（７）に配置され、これにより、ハウジング（２）とボールスタッド（３）の間の傾動角（α）が０°である時に、第１のセンサ（６ａ）が、平坦化された領域（５）の第１の弦（１９）に対する距離（ｄａ）を検出し、第２のセンサ（６ｂ）が、平坦化された領域（５）の第２の弦（１２）に対する距離（ｄｂ）を検出し、第１の弦（１９）と第２の弦（１２）が、実質的に互いに平行で平坦化された領域（５）の直径（１１）に対して平行に延在すること、及び、第１の弦（１９）が、平坦化された領域（５）の第１の部分領域（Ｔａ）内に延在し、第２の弦（１２）が、平坦化された領域（５）の第２の部分領域（Ｔｂ）内に延在し、第１の部分領域（Ｔａ）と第２の部分領域（Ｔｂ）が、平坦化された領域（５）の直径（１１）によって互いに分離されていること、を特徴とする請求項１〜５の少なくとも１項に記載のボールジョイント（１）。
【請求項１１】
ボールジョイント（１）が、検出された第１及び第２の距離（ｄａ，ｄｂ）に一致する第１及び第２の距離値（ｄａ，ｄｂ）に基づいて傾動角（α）を確定するために使用される評価ユニット（１５）を備え、この評価ユニット（１５）が、第２の距離値（ｄｂ）から第１の距離値（ｄａ）を減じるために設定されていること、を特徴とする請求項９又は１０に記載のボールジョイント（１）。
【請求項１２】
少なくとも２つのセンサ（６）が、ハウジング（２）の壁（７）に配置され、この少なくとも２つのセンサ（６）が、互いに異なる２つの旋回方向（１０ａ，１０ｂ）に対するボールスタッド（３）とハウジング（２）の間の傾動角（α）を検出するために使用されること、を特徴とする請求項１〜１１の少なくとも１項に記載のボールジョイント（１）。
【請求項１３】
評価ユニット（１５）と、請求項１〜７の少なくとも１項に記載のボールジョイント（１）を有する装置において、
装置が、評価ユニット（１５）とボールジョイント（１）を接続する通信パス（１６）を備えること、及び、評価ユニット（１５）が、検出された距離（ｄ）に一致する距離値（ｄ）に基づいて傾動角（α）を確定するために使用されること、を特徴とする装置。
【請求項１４】
評価ユニット（１５）と、請求項９〜１１の少なくとも１項に記載のボールジョイント（１）を有する装置において、
装置が、評価ユニット（１５）とボールジョイント（１）を接続する通信パス（１６）を備えること、及び、評価ユニット（１５）が、検出された第１及び第２の距離（ｄａ，ｄｂ）に一致する第１及び第２の距離値（ｄａ，ｄｂ）に基づいて傾動角（α）を確定するために使用され、評価ユニット（１５）が、第２の距離値（ｄｂ）から第１の距離値（ｄａ）を減じるために設定されていること、を特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１つのハウジングと、軸方向に延在しかつジョイントボールを有する１つのボールスタッドと、少なくとも１つのセンサとを有し、ボールスタッドが、そのジョイントボールによって旋回運動可能にハウジング内に支承されかつハウジングの開口を経て外方へ延在し、センサが、ボールスタッドとハウジングの間の傾動角を検出するために使用される構成の車両用のボールジョイントに関する。
【背景技術】
【０００２】
この形式のボールジョイントは、従来技術から公知である。例えば、独国特許第１０３５０６４０号明細書には、凹所を備える１つのハウジングと、スタッドとジョイントボールを備える１つのボールスタッドとを有し、ボールスタッドが、そのジョイントボールによって回転可能及び旋回可能にハウジングの凹所内に支承されている構成の自動車用のボールジョイントが記載されている。スタッドは、ハウジング内に設けられた開口を経て延在し、ハウジングとスタッドの間に配置されたシールブーツが設けられている。更に、他部材の測定装置が開示されており、この測定装置は、少なくとも１つの信号送信機と、少なくとも１つのセンサとを備え、測定装置は、ジョイントボールのスタッド側の終端の領域内のハウジングと、シールブーツのスタッド側の終端との間に配置されている。
【０００３】
更に、独国特許出願公開第１０２０１００５２８８５号明細書には、荷物キャリヤが、挟持成分を有する固定装置を備え、この挟持成分が、保持駆動装置であるトレーラカップリングのボールヘッドの作用によって、収容をするためのハウジング内でボールヘッドを挟持し、ハウジングが、ボールヘッドに対して相対的に旋回可能である、自動車用の荷物キャリヤもしくは自転車キャリヤが開示されている。更に、ハウジングは、ボールヘッドに対する間隔を確定する２つのセンサを備える。両センサがボールヘッドに対して同じ間隔を確定した場合、保持駆動装置は、ボールヘッドに対するハウジングもしくはキャリヤの所定の整向を保証するために起動される。このため、センサは、ハウジングの上壁に配置され、ボールヘッド平坦化部に対する間隔を測定する。
【０００４】
独国特許出願公開第１０２０１００３０２４６号明細書ハウジングとボールスタッドを備える車両用のボールジョイントが開示されている。磁場提供成分を有する角度測定装置が記載されているが、この角度測定装置によって、ハウジングに対して相対的なボールスタッドの運動が検出可能であり、磁場提供成分が、ボールスタッドのジョイントボールに対向して配置されている。ジョイントボールは、ジョイントボールのボール表面とは異なる表面領域を備える。この表面領域は、磁場提供成分の磁場と相互作用している。
【０００５】
従来技術に記載された解決策の欠点は、特に、製造時のジョイントボールの高い加工費用が必要なことである。更に、ンボールジョイント用の従来の測定装置は、しばしば、外部の磁場の外乱に対して敏感な磁気ベースのセンサ技術を使用する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】独国特許第１０３５０６４０号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１０２０１００５２８８５号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第１０２０１００３０２４６号明細書
【特許文献４】独国特許出願公開第１０２０１３０２４６号明細書
【特許文献５】独国特許第１０１１０７３８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、安価に製造することができ、ハウジングとボールスタッドの間の傾動角の検出を可能にする頑強なボールジョイントを提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題は、請求項１によるボールジョイントによって解決される。本発明の有利な形成は、従属請求項の対象である。
【０００９】
従って、課題は、１つのハウジングと、軸方向に延在しかつジョイントボールを有する１つのボールスタッドと、少なくとも１つのセンサとを有し、ボールスタッドが、そのジョイントボールによって旋回運動可能にハウジング内に支承されかつハウジングの開口を経て外方へ延在し、センサが、ボールスタッドとハウジングの間の傾動角を検出するために使用される構成の車両用のボールジョイントであって、ジョイントボールが、平坦化された領域を備え、少なくとも１つのセンサが、距離センサであり、この距離センサが、平坦化された領域に対する距離を検出し、この距離から傾動角を導き出すために、ハウジングの壁に配置され、ジョイントボールの平坦化された領域に対向しているもの、によって解決される。センサは、習慣的な固定方法、例えば貼付け及び／又はネジ留めによってハウジング壁の内側の表面に取り付けることができる。しかしながらまた、少なくとも１つのセンサは、ハウジング壁内に挿入することができる。このため、例えば開口、盲穴又は
貫通孔を設けることができる。更に、ハウジングの壁が、予備製造されること、及び、センサが、予備製造された壁の構成要素として統合されることが可能である。従って、センサをハウジング壁内に位置決めし、次いで鋳込む又は射出成形被覆することが可能である。平坦化された領域との用語は、本発明の範囲内で、一般的に、ボールの曲率に対して小さくした曲率（平坦化の意味で）を備えるジョイントボールの表面部分であると理解すべきである。平坦化された領域の曲率は、好ましい場合ではゼロであり得るので、この領域は、真直ぐな平面を構成する。ジョイントボールの平坦化された領域は、従来技術で説明したような処理された表面とは違って容易に製造することができる。更に、距離センサの使用は、磁気的外乱に対して鈍感であることを可能にする。
【００１０】
ボールジョイントの１つの形成では、平坦化された領域が、ボールスタッドの軸方向に対して実質的に直交するように延在する。距離センサは、常に、センサとこの平坦化された領域の間の間隔を検出する。ボールスタッドが、ハウジング内で移動すると、この平坦化された領域は、前後に傾動する。ボールスタッドとハウジングの間の傾動角が変化すると、センサと平坦化された領域の間の距離も相応に変化する。距離と傾動角の間の関係が既知であると、ボールジョイントは、この関係により距離に基づいて傾動角を導き出すことができる。
【００１１】
既に前で述べたように、好ましい形成では、平坦化された領域が、真直ぐな平面を構成する。従って、距離と傾動角の間の関係は、簡単な数式によって記述することができる。その場合は更に、傾動角をこの距離に基づいて確定するために、簡単なアルゴリズムを使用することが可能である。従って、傾動角検出の誤差範囲を低減することができる。
【００１２】
１つの形成では、平坦化された領域が、実質的に円形の面を構成する。従って、ボールジョイントの製造は、単純化される。これとは違って、従来技術では、例えば独国特許出願公開第１０２０１３０２４６号明細書では、ジョイントボールの表面が、費用のかかる製造方法で加工される。又は独国特許第１０１１０７３８号明細書では、磁場発生器を支承するために、例えば盲穴が穿孔される。従って、ジョイントボールの円形の表面領域は、製造コストに関して重要な利点をもたらす。
【００１３】
少なくとも１つのセンサは、距離を検出するために誘導式、容量式及び／又は光学式の測定方法に基づいて使用されるセンサである。車両用のボールジョイントは、外部の磁場の影響領域内に規則的に存在することができる。誘導式、容量式及び／又は光学式の測定方法に基づいて機能するセンサは、このセンサがこれら磁場によって影響を受けないとの利点を有する。従って、この形式のボールジョイントは、磁気的外乱に対して非常に頑強である。
【００１４】
１つの形成では、少なくとも１つのセンサが、ボールジョイントの所定の旋回軸に対して対称にハウジングの壁に配置され、これにより、センサは、ハウジングとボールスタッドの間の傾動角が０°である時に、平坦化された領域の所定の旋回軸に対して平行に規定された直径に対する距離を検出する。換言すると、センサは、旋回軸に対して同心的にハウジング壁に取り付けられている。従って、センサは、傾動角が０°である時に、平坦化された領域の中心に対する間隔を測定する。ボールスタッドが旋回方向へ傾動すると、平坦化された領域は、センサに対して傾く。従って、センサと平坦化された領域の間の距離は、減少される。従って、検出された距離から、傾動角を一義的に確定することができる。但し、旋回方向は、確定することができない、もしくは、ボールジョイントは、正の傾動角と負の傾動角を区別できない。ボールスタッドは、ハウジングに対して所定の運動範囲内へ移動することができる。例えば、ボールスタッドは、ハウジングに対して４０°の分だけ変動することができる。距離と関連して、０°である傾動角は、ボールスタッドが、その運動範囲の中心にある状態を示す。従って、ボールスタッドは、例えば＋２０°と−２０°の間を変動する。
【００１５】
１つの形成では、少なくとも１つのセンサは、ハウジングとボールスタッドの間の傾動角が０°である時に、センサが、平坦化された領域の中心点に対向しており、これにより中心点に対する距離を検出するように、ハウジングの壁に配置されている。従って、センサもしくはボールジョイントは、旋回方向に依存せずに、絶対値、即ち距離もしくは傾動角を検出することができる。この場合、センサは、常に、平坦化された領域の直径に対向して配置されている。
【００１６】
１つの形成では、ボールジョイントが、距離値に基づいて傾動角を確定するために使用される評価ユニットを備え、距離値が、検出された距離に一致する。
【００１７】
ボールジョイントの１つの形成では、少なくとも１つのセンサが、ボールジョイントの所定の旋回軸に対して非対称にハウジングの壁に配置され、これにより、センサは、ハウジングとボールスタッドの間の傾動角が０°である時に、平坦化された領域の所定の旋回軸に対して平行に規定された弦に対する距離を検出し、この弦が、平坦化された領域の直径に一致しない。換言すると、センサは、偏心的に位置決めされている。従って、ボールスタッドの旋回時に、距離と傾動角の間に関数関係が生じ、この関係は、確かに線形ではないが、ボールスタッドの所定の運動範囲にわたって正と負の傾動角の区別が可能である。
【００１８】
発展形では、第１のセンサと第２のセンサが、ボールジョイントの所定の旋回軸に対して非対称にハウジングの壁に配置され、これにより、ハウジングとボールスタッドの間の傾動角が０°である時に、第１のセンサが、平坦化された領域の第１の弦に対する距離を検出し、第２のセンサが、平坦化された領域の第２の弦に対する距離を検出し、第１の弦と第２の弦が、互いに平行で平坦化された領域の直径に対して平行に延在し、第１の弦が、平坦化された領域の第１の部分領域内に延在し、第２の弦が、平坦化された領域の第２の部分領域内に延在し、第１の部分領域と第２の部分領域が、平坦化された領域の直径によって互いに分離されている。中心の右及び左にそれぞれ１つ配置されている２つのセンサが使用される場合、傾動角と距離の間に一義的な線形の関係を確定することができる。従って、ボールスタッドの全運動範囲が、センサによってカバーされ得るので、距離に対する傾動角の一義的な割当て可能である。更に、センサが直径から同じ間隔で位置決めされている場合、距離と傾動角の間の関係を表す特性曲線は、互いに減算することができる。結果として、距離と傾動角の間の線形の関係を表す特性曲線が得られる。
【００１９】
１つの形成では、ボールジョイントが、第１の距離値及び第２の距離値−これら傾動値は、検出された第１の距離及び第２の距離に一致する−に基づいて傾動角を確定するために使用される評価ユニットを備え、この評価ユニットが、第２の距離値から第１の距離値を減じるために設定されている。
【００２０】
１つの形成では、少なくとも２つのセンサが、ハウジングの壁に配置され、この少なくとも２つのセンサが、互いに異なる２つの旋回方向に対するボールスタッドとハウジングの間の傾動角を検出するために使用される。
【００２１】
更に、本発明の課題は、装置が、評価ユニットとボールジョイントを接続する通信パスを備え、評価ユニットが、検出された距離に一致する距離値に基づいて傾動角を確定するために使用される、評価ユニットと、ボールジョイントを有する装置によって解決することができる。
【００２２】
選択的に、課題は、装置が、評価ユニットとボールジョイントを接続する通信パスを備え、評価ユニットが、第１の距離値及び第２の距離値−これら距離値は、第１の距離及び第２の距離に一致する−に基づいて傾動角を確定するために使用され、評価ユニットが、第２の距離値から第１の距離値を減じるために設定されている、評価ユニットと、ボールジョイントを有する装置によっても解決され得る。
【００２３】
本発明を、以下で以下の図に基づいて詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】ボールジョイントの第１の実施形態の概略図（図１ａ）と、図１ａに示した実施形態の距離と傾動角の間の関係のグラフ（図１ｂ）
【図２】ボールジョイントの第２の実施形態の概略図（図２ａ）と、図２ａに示した実施形態の距離と傾動角の間の関係のグラフ（図２ｂ）
【図３】ボールジョイントの第３の実施形態の概略図（図３ａ）と、図３ａに示した実施形態の距離と傾動角の間の関係のグラフ（図２ｂ）
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１ａは、ハウジング２とボールスタッド３を有するボールジョイント１を示す。ボールスタッド３は、ジョイントボール４を備え、このジョイントボール４は、平坦化された領域５を備える。この平坦化された領域に対向して、センサ６が、ハウジング壁７に配置されている。センサ６は、距離センサである。更に、ボールスタッド３は、軸方向Ａにハウジング２の開口８を経て外方へ延在する。ボールジョイント１は、３つの異なった位置Ｌ，Ｍ，Ｎで示されている。第１の位置Ｌで、ボールスタッド３とハウジング２の間に負の傾動角−αがある。第２の位置Ｍで、ボールスタッド３とハウジング２の間の傾動角αは０°であり、第３の位置Ｎでは、ボールスタッド３とハウジング２の間に正の傾動角＋αがある。ボールスタッド３の軸方向Ａは、それぞれ１つの直線Ａで指示されている。図１ａの第２の位置Ｍに示したようにボールスタッド３とハウジング２の間の傾動角αが０°である時に、センサ６が直接的に平坦化された領域５の中心点９に対向して配置されていることが、容易に認められる。
【００２６】
図１ｂは、グラフの形態で、距離ｄと傾動角αの間の関係を示す。傾動角αが０°である時、センサ６と平坦化された領域５の間の距離ｄは、当然最大である。ボールスタッド３が一方の側又は他方の側に旋回すると、平坦化された領域５とセンサ６の間の間隔ｄが減少する。但し、図１ｂに認められるように、正の角度と負の角度を区別することは可能でない。即ち、検出された間隔ｄが決定されると、ボールジョイント１は、一義的な割当てを行なうことができるのではなく、ボールジョイント１は、傾動角の絶対値｜α｜しか出力することができない。
【００２７】
図２ａは、ボールジョイント１の第２の実施形態の概略図を示す。ここでは、図１ａでのように、ハウジング２に対するボールスタッド３の３つの位置Ｌ，Ｍ，Ｎが示されている。図１ａに示した実施形態に対する重要な違いは、センサ６がハウジング壁７に非対称に配置されていることである。この非対称は、旋回軸１０により規定し得る平坦化された領域５の直径１１に対するものである。旋回軸１０に対して平行に延在する直径１１は、平坦化された領域５を２つの半体に分割するための基準線であると見なされる。図２ａで、ハウジング壁７に非対称に配置されたセンサ６は、ボールスタッド３とハウジング２の間の傾動角αが０°である時に、平坦化された領域５の弦１２に対する距離ｄを検出する。即ち、センサ６は、ハウジング壁７と、平坦化された領域５の所定の半体の一点との間の距離ｄを検出する。
【００２８】
図２ｂは、図２ａに示した実施形態の距離ｄと傾動角αの間の関数関係のグラフを示す。ここでは、ボールスタッド３の所定の運動範囲１３にわたって距離ｄと傾動角αの間で一義的な割当てが可能であることが認められる。但し、この一義的であることが存在しない他の運動範囲１４がある。更に、関数関係は、非線形である。
【００２９】
図３ａは、ボールジョイント１の第３の実施形態の概略図を示す。図３ａには、ハウジング２、ボールスタッド３、ジョイントボール４及びセンサ６を有するボールジョイント１が示されている。図１ａ及び２ａでのように、ジョイントボール４は、１つの平坦化された領域５と、この平坦化された領域５に対向してハウジング２の壁７に配置された少なくとも１つのセンサ６を備える。図３ａには、２つのセンサ６ａ，６ｂが示されている。これら２つのセンサ６ａ，６ｂは、図２ａでのように非対称に配置されている。この非対称は、ボールスタッド３がハウジング２に対して０°である時に、ボールスタッド３の縦軸Ａに関する。しかしながらまた、この非対称は、平坦化された領域５の直径１１に関連付けることができ、直径１１は、ボールジョイント１の旋回軸１０に対して平行に延在する。
【００３０】
図３ｂに示したように、各センサ６ａ，６ｂに対して距離ｄと傾動角αの間に関数関係がある。この関数関係から、ボールスタッド３の所定の運動スペース（−α〜＋α）にわたって距離ｄと傾動角αの間で一義的な割当てが可能である。図３に示したような２つのセンサ６ａ，６ｂの使用により、ボールスタッド３の全運動範囲（−α〜＋α）を、一義的な関数関係でカバーすることが可能である。更に、図３ｂに示したように、線形の関数関係を、２つのセンサ６ａ，６ｂの個々の関数関係から導き出すことが可能である。この場合、それは、例えば第２のセンサ６ｂの距離ｄｂから第１のセンサ６ａの距離ｄａを減算することによって行なうことができる。従って、距離測定値ｄａ，ｄｂと傾動角αの間に線形の関数関係が生じる。一般に、距離センサ６ａ，６ｂは、種々の測定原理を使用することができる。特に、誘導式の測定方法、容量式測定方法及び／又は光学式の測定方法を使用することができる。センサ６ａ，６ｂは、距離ｄを検出し、測定値を評価ユニット１５に伝達する。評価ユニット１５は、この距離値もしくは測定値を入力として受け取り、測定値を、アルゴリズムの仕様に従って処理し、ボールスタッド３とハウジング２の間の傾動角αに一致する値を出力する。評価ユニット１５は、図３ａの第１の位置Ｌに示したように、ボールジョイント自身に配置するか、外部の評価ユニット１５への通信パス１６を設けるかのいずれかにすることができる。例えば、接続部１７をＣＡＮバスに設けることができ、評価ユニット１５を、車両の主制御装置１８に配置することができる（図３ａの第３の位置Ｎ参照）。
【符号の説明】
【００３１】
１      ボールジョイント
２      ハウジング
３      ボールスタッド
４      ジョイントボール
５      平坦化された領域
６      センサ
７      ハウジングの壁
８      ハウジング内の開口
９      平坦化された領域の中心点
１０    旋回軸
１１    直径
１２    （第２の）弦
１３    第１の運動範囲
１４    第２の運動範囲
１５    評価ユニット
１６    通信パス
１７    接続部
１８    車両の中央制御装置
１９    第１の弦
α      傾動角
ｄ      距離もしくは間隔
Ａ      ボールジョイントの軸方向
【図１】
2019501337.tif 000003
【図２】
2019501337.tif 000004
【図３】
2019501337.tif 000005
【国際調査報告】
2019501337.tif 000006
2019501337.tif 000007
2019501337.tif 000008
2019501337.tif 000009
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