(57)【要約】【課題】  車両位置検出を正確に、しかもＧＰＳ電波の届かないような状況でも行い得るようにする。【解決手段】  車両探索システム４は、車両１側に、絶対方位を検出することが可能な地磁気センサ１１と、設定された複数の方位方向にそれぞれ異なる方位識別信号を出力する送受信部９と、この送受信部９により検出された絶対方位に基づいて前記方位識別信号の出力方位方向を合わせるように制御する制御部６とを設け、始動キー３側に前記送受信部９から出力された方位識別信号を受信可能な送受信部２０と、受信した方位識別信号に基づいて、該始動キー３に対する前記車両１の方位を検出する制御部１７と、検出された車両１の方位を報知する表示部１５及び音声出力部１６とを設けた構成である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、絶対方位を検出することが可能な方位検出手段と、
前記車両に搭載され、設定された複数の方位方向にそれぞれ異なる方位識別信号を出力する車両側無線通信手段と、
前記車両に搭載され、前記方位検出手段により検出された絶対方位に基づいて前記各方位識別信号の出力方位方向を前記設定された方位方向に合わせる方位調整手段と、
携帯可能な携帯器と、
この携帯器に設けられ前記車両側無線送信部から出力された方位識別信号を受信可能な携帯器側無線通信手段と、
前記携帯器に設けられ、受信した方位識別信号に基づいて、該携帯器に対する前記車両の方位を検出する車両検出手段と、
前記携帯器に設けられ、前記車両検出手段により検出された車両の方位を報知する報知手段とを備えたことを特徴とする車両探索システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両探索システムにおいて、
前記車両検出手段は、方位識別信号の受信強度分布に基づいて携帯器に対する前記車両の方位を検出することを特徴とする車両探索システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両探索システムにおいて、
前記車両検出手段は、方位識別信号の受信強度に基づいて携帯器に対する前記車両の離間距離を検出し、
前記報知手段は、車両の方位の他に、この検出された距離も報知することを特徴とする車両探索システム
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の車両探索システムにおいて、
前記車両側無線通信手段は、異なる方向に向く複数の指向性アンテナを備え、
方位調整手段は、これら指向性アンテナの向きを変更させる駆動手段を備え、前記指向性アンテナを、前記方位検出手段から得た絶対方位と合致させるように前記駆動手段により向き調整することを特徴とする車両探索システム。
【請求項５】
請求項１ないし３のいずれかに記載の車両探索システムにおいて、
車両側無線送信部は、可変指向性アンテナを有してなり、前記方位検出手段から得た絶対方位に基づいて、この可変指向性アンテナから、設定された方位方向に当該方位に対応する方位識別信号を出力することを特徴とする車両探索システム。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の車両探索システムにおいて、
前記報知手段は、表示部又は音声出力部の少なくとも一方を備えていることを特徴とする車両探索システム。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の車両探索システムにおいて、
携帯器は、車両の始動キーであることを特徴とする車両探索システム。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の車両探索システムにおいて、
携帯器には、絶対方位を検出する携帯器側方位検出手段を備え、
報知手段は、車両の方位を矢印により表示する表示部から構成され、
前記携帯器側方位検出手段により検出された絶対方位と、該携帯器の車両方位検出手段により検出された車両の方位とに基づいて、携帯器に対する前記矢印の相対的な向きを決定することを特徴とする車両探索システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車車両から離れたユーザーが該車両の位置方向を検知することが可能な車両探索システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の車両探索システムとしては、無線通信機を利用して、ユーザー（ドライバ）が携帯した送信機から、車両の受信機に、自車位置を検知するための指令を送信し、車両側では、この指令を受け取ると車両のライトの点灯や、ホーンの鳴動により自車位置を報知するものがある（特許文献１）。
【０００３】
また、車両の停車時に、車の位置情報を、ＧＰＳ機能付きキーに組み込んだメモリに記憶させ、該キーのＧＰＳ機能により車両位置への案内機能により、車両の位置にまでユーザーを誘導する方式のものもある（特許文献２）。
【０００４】
さらに、ユーザーが携帯する複数のアンテナ付き受信機により、車両側の発信機の電波を受信し、この電波の電界強度の差により車両の位置と方向とを検出する方式のものもある（特許文献３）。
【特許文献１】特開平５−３２８４６１号公報
【特許文献２】特開平６−８４０９２号公報
【特許文献３】特開平１０−２３２９９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、これら特許文献１〜３のものは、いずれも、屋外の駐車場での使用を対象としており、特に、特許文献１、３に記載のものでは、絶対方位を報知するものではないので、車両の方向精度が低く、またマルチパルスの影響を受け易く、また、特許文献２のものでは、室内の駐車場（特に広い立体駐車場など）では、ＧＰＳ電波が届かずに使用が困難であった。
【０００６】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両位置検出を、正確に、しかもＧＰＳ電波の届かないような状況でも行い得る車両探索システムを提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するために、請求項１の発明は、車両に搭載され、絶対方位を検出することが可能な方位検出手段と、前記車両に搭載され、設定された複数の方位方向にそれぞれ異なる方位識別信号を出力する車両側無線通信手段と、前記車両に搭載され、前記方位検出手段により検出された絶対方位に基づいて前記方位識別信号の出力方位方向を前記設定された方位方向に合わせる方位調整手段と、携帯可能な携帯器と、この携帯器に設けられ前記車両側無線送信部から出力された方位識別信号を受信可能な携帯器側無線通信手段と、前記携帯器に設けられ、受信した方位識別信号に基づいて、該携帯器に対する前記車両の方位を検出する車両検出手段と、前記携帯器に設けられ、前記車両検出手段により検出された車両の方位を報知する報知手段とを備えてなる。
【０００８】
これによれば、車両側において、方位検出手段により絶対方位を検出し、方位調整手段により、車両側無線通信手段が出力する方位識別信号の方位方向（指向方向）を前記絶対方位に基づいて前記設定した方位方向に合わせる。この結果、携帯器に搭載された携帯器側無線通信手段が方位識別信号を受信すると、車両検出手段がその方位識別信号により、当該信号の出所の方位つまり車両の存在場所の方位を絶対方位で検出することができる。検出された車両の方位は報知により報知される。この結果、携帯器からみて車両の位置を絶対方位でユーザーに報知することが可能となり、ユーザーからみて車両位置検出を正確に行なうことができる。しかも車両と携帯器との間で直接送受信するから、ＧＰＳ電波を使用する場合とは違って広い立体駐車場などのＧＰＳ電波の届かない状況でも車両位置検出を行なうことができる。
【０００９】
この場合、前記車両検出手段は、方位識別信号の受信強度分布に基づいて携帯器に対する前記車両の方位を検出するものでも良い（請求項２の発明）。このようにすると、例えば、方位識別信号が東西南北の４方位を示す４種類の方位識別信号であった場合に、その４方位の間の方位なども検出可能となる。
【００１０】
また、前記車両検出手段が、方位識別信号の受信強度に基づいて携帯器に対する前記車両の離間距離を検出し、前記報知手段が、車両の方位の他に、この検出された距離も報知するようにしても良い（請求項３の発明）。このようにすると、携帯器（ユーザー）から車両までの距離も報知できて、便利である。
【００１１】
さらにまた、前記車両側無線通信手段が、異なる方向に向く複数の指向性アンテナを備え、方位調整手段が、これら指向性アンテナの向きを変更させる駆動手段を備え、前記指向性アンテナを、前記方位検出手段から得た絶対方位と合致させるように前記駆動手段により向き調整するようにしても良く（請求項４の発明）、このようにすると、車両の停車向きがどの方位を指向しても、複数のアンテナをから設定された方位方向に確実に合わせることができる。
【００１２】
また、車両側無線送信部が、可変指向性アンテナを有してなり、前記方位検出手段から得た絶対方位に基づいて、この可変指向性アンテナから、設定された方位方向に当該方位に対応する方位識別信号を出力するようにしても良く（請求項５の発明）、このようにすると、車両の停車向きがどの方位を指向しても、アンテナを動かすことなく、設定された方位方向に確実に方位識別信号を出力できる。
【００１３】
また、前記報知手段が、表示部又は音声出力部の少なくとも一方を備えているようにしても良い（請求項６の発明）。
【００１４】
また、前記携帯器は、車両の始動キーであっても良く（請求項７の発明）、これによれば、車両の駐車時に必ず携帯するものであるから、持ち忘れることがない。
【００１５】
さらにまた、携帯器には、絶対方位を検出する携帯器側方位検出手段を備え、報知手段が、車両の方位を矢印により表示する表示部から構成され、前記携帯器側方位検出手段により検出された絶対方位と、該携帯器の車両方位検出手段により検出された車両の方位とに基づいて、携帯器に対する前記矢印の相対的な向きを決定するようにしても良い（請求項８の発明）。このようにすると、携帯器の向きがどの方位を向いていても、車両が位置する方位を確実に矢印にて表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の第１の実施例につき図１ないし図８を参照して説明する。図１には、車両１（図２参照）に搭載された車載器２と、携帯器たる始動キー３とを示している。この車載器２と始動キー３とで、車両探索システム４を構成している。
【００１７】
車載器２には、車載器本体５に、制御部６、変復調部７、Ａ／Ｄ変換部８、車両側無線通信手段たる送受信部９、複数例えば４つのアンテナ１０ｎ、１０ｅ、１０ｓ、１０ｗ、地磁気センサ１１が設けられており、これらは電気的に接続されている。また上記４つのアンテナ１０ｎ、１０ｅ、１０ｓ、１０ｗは平面視にて９０度の角度ピッチで設けられている。前記車載器本体５は車両１の適宜部位に中心部を回動中心として回動し得るように設けられており、駆動手段たる回動駆動用モータ１２により回動される構成となっている。このモータ１２は前記制御部６により制御されるようになっている。
【００１８】
前記制御部６は、ＣＰＵや、ＲＯＭ及びＲＡＭなどのメモリなどを備えてなり、方位調整手段として機能する。この制御部６は、該車載器２及び始動キー３を相互に認識するための固有ＩＤを記憶していると共に、方位識別のためのコードとして４つの方位識別コードＣｎ、Ｃｅ、Ｃｓ、Ｃｗを記憶しており、そのうち、コードＣｎは、この送受信部９から出力された信号が該車載器２から北方向へ指向することを識別するためであり、以下、コードＣｅは東方向へ、コードＣｓは南方向へ、コードＣｗは西方向へ指向することを識別するためのものである。
【００１９】
前記変復調部７は、復調機能、及び変調機能を備えてなり、送受信部９において受信し増幅した受信信号を復調して、後述する探索指令を制御部６に供給する。また、変復調部７は、制御部６から固有ＩＤや方位識別コードＣｎ、Ｃｅ、Ｃｓ、Ｃｗが与えられると、所定周波数の搬送波にこれら固有ＩＤや方位識別コードＣｎ、Ｃｅ、Ｃｓ、Ｃｗを乗せるように変調して固有ＩＤを含む方位識別信号Ｓｎ、Ｓｅ、Ｓｓ、Ｓｗを出力する。この場合、方位識別信号Ｓｎ、Ｓｅ、Ｓｓ、Ｓｗはそれぞれアンテナ１０ｎ、１０ｅ、１０ｓ、１０ｗから出力されるようになっている。なお、無線通信形態はBluetoothでも無線ＬＡＮでも良い。
【００２０】
前記地磁気センサ１１は方位検出手段たるものであり、東西南北の絶対方位を検出するものであり、車載器本体５の方位のずれ角度情報を制御部６に供給する。制御部６は、このずれ角度が無くなるように回動駆動用モータ１２を駆動制御して車載器本体５の方位を設定方位（各アンテナ１０ｎ、１０ｅ、１０ｓ、１０ｗが北、東、南、西の指向性電波を出力する方位）に調整する（方位調整手段）。
【００２１】
図3に示すように、始動キー３はキー部３ａ及び基部３ｂを備えており、この基部３ｂには、ドアロック、アンロックをするためのロック・アンロックスイッチ１３を備えていると共に、ユーザーにより操作されると探索要求指令・停止指令を発生する探索開始・停止スイッチ１４を備えている。さらに、この基部３ｂには、例えばＬＣＤからなる表示部１５が設けられていると共に音声出力部１６が設けられている。これら表示部１５及び音声出力部１６は報知手段たるものである。
【００２２】
さらに、上記基部３ｂには、図１に示す電子回路がモールドされている。この電子回路には、車両探索に関連する回路構成を示している。この電子回路には、車両検出手段たる制御部１７、変復調部１８、Ａ／Ｄ変換部１９、携帯器側無線通信手段たる送受信部２０、地磁気センサ２１、表示部１５を駆動制御する表示制御部２２、音声出力部１６を駆動制御する音声処理部２３、前述の表示部１５、音声出力部１６、探索開始・停止スイッチ１４が含まれている。
【００２３】
上記始動キー３の制御部１７は、ＣＰＵや、ＲＯＭ及びＲＡＭなどのメモリなどを備えてなり、車両検出手段として機能する。この制御部１７は、車載器２を認識するための固有ＩＤを記憶していると共に、前述した方位識別のためのコードとして４つの方位識別コードＣｎ、Ｃｅ、Ｃｓ、Ｃｗを記憶している。
【００２４】
前記変復調部１８は、復調機能、及び変調機能を備えてなり、送受信部２０において無指向性のアンテナ２０ａを介して受信し増幅した受信信号を復調して、後述する車載器２からの応答を制御部１７に供給する。また、この変復調部１８は、探索開始・停止スイッチ１４から制御部１７に探索要求指令が与えられると、この制御部１７からこの探索要求指令を受けて、所定周波数の搬送波に固有ＩＤや探索要求指令を含むコードを乗せるように変調して探索要求指令信号Ｓａを出力し、また、探索停止指令が与えられると、探索停止指令信号Ｓｂを同様に出力する。この場合、探索要求信号は無指向性のアンテナ２０ａから出力されるようになっている。
【００２５】
前記地磁気センサ２１は携帯器側方位検出手段たるものであり、東西南北の絶対方位を検出するものであり、始動キー３自身の基準方向（図７の矢印Ｋ方向）に対する方位のずれ角度情報を制御部１７に供給する。制御部１７は、このずれ角度と、後述する車両検出手段により検出された車両の方位とに応じて、表示部１５に、車両の方位（始動キー３からみた方位）を示す矢印を表示させると共に、音声出力部１６に車両の方位（始動キー３からみた方位）を音声により報知するものである。
【００２６】
さて、前記車載器２の制御部６の制御内容と始動キー３の制御部１７の制御内容について説明する。まず、車載器２の制御部６の制御内容について図４を参照して説明する。図４の制御は、始動キー３が抜かれたときに開始される。まず、ステップＰ１では、始動キー３からの探索要求指令信号Ｓａの受信があるか否かを判断する。この場合、各アンテナ１０ｎ、１０ｅ、１０ｓ、１０ｗを使用して受信する。受信があると、ステップＰ２で、固有ＩＤが一致すれば、ステップＰ３で、地磁気センサ１１により絶対方位を検出して、車載器本体５の向き（図６（ａ）のＱ方向の向き）と絶対方位「北」との角度のずれを検出し、ステップＰ４で、回動駆動用モータ１２を駆動制御して車載器本体５の向きＱが北方向を向くように方位調整する。これにより、図２及び図６（ａ）において、車両１の向きとほぼ同じ向きにあった車載器本体５が図７及び図６（ｂ）に示すように北向きに回動する。これにより各アンテナ１０ｎ、１０ｅ、１０ｓ、１０ｗの電波出力方向が北、東、南、西方向に合致するようになる。
【００２７】
そして、ステップＰ５で各アンテナ１０ｎ、１０ｅ、１０ｓ、１０ｗから順次方位識別信号Ｓｎ、Ｓｅ、Ｓｓ、Ｓｗを出力する。
【００２８】
次のステップＰ６で、終了条件満足か否かを判断する。この終了条件は、例えば、前記始動キー３からの探索停止信号Ｓｂを受信したこと、最初の受信（ステップＰ１の「ＹＥＳ」）から一定時間が経過したこと、車両のドアがアンロックされたことのいずれかである。
【００２９】
次に、図５において、始動キー３の制御部１７の制御内容について説明する。図５に示した制御は始動キー３の抜き取りにより開始される。ステップＲ１では、探索開始・停止スイッチ１４が開始操作（最初のオンで開始）されたか否かを判断し、操作されれば、ステップＲ２で探索要求指令信号Ｓａを出力する。
【００３０】
ステップＲ３で車載器２からの方位識別信号Ｓｎ、Ｓｅ、Ｓｓ、Ｓｗのいずれかを受信すると、ステップＲ４で、固有ＩＤが一致したか否かを判断し、一致すれば、ステップＲ５で受信した信号の強度分布及び強度に基づいて車載器２の方位（車両１の方位）及び離間距離を検出する。すなわち、方位識別信号Ｓｎを受信すると復調したときに方位識別コードＣｎを識別することから、方位「北」方向へ出力された信号であることを制御部１７が認識する。以下、同様に、方位識別信号Ｓｅの場合は「東」方向へ出力されたことを示す方位識別コードＣｅを識別し、方位識別信号Ｓｓの場合は「南」方向へ出力されたことを示す方位識別コードＣｓを識別し、方位識別信号Ｓｗの場合は「西」方向へ出力されたことを示す方位識別コードＣｗを識別することになる。
【００３１】
例えば、図８に示すように、始動キー３を携帯しているユーザーが位置Ａにいた場合には、車両１からの方位識別信号Ｓｎ、Ｓｗが受信される。この場合、方位「北」を示す方位識別信号Ｓｎの受信強度がＡＮで、方位「西」を示す方位識別信号Ｓｗの受信強度がＡＷとなり、この受信強度分布により車両１はユーザーＡからみて方位αＡ方向（ほぼ東南東）であることが検出されることになる。その場合、受信強度により車両１までの距離も検出される。また、ユーザーが位置Ｂにいた場合には方位「北」を示す方位識別信号Ｓｎの受信強度がＢＮで、方位「西」を示す方位識別信号Ｓｗの受信強度がＢＷとなり、この受信強度分布により車両１はユーザーＡからみて方位αＢ方向（ほぼ南南東）であることが検出されることになる。その場合、受信強度により車両１までの距離も検出される。
【００３２】
そしてステップＲ６では、地磁気センサ２１により絶対方位を検出して、絶対方位と始動キー３の向きＫ（図７）との角度のずれを検出する。
【００３３】
ステップＲ６では、図７に示すよう、車両１の方位を示す矢印マークＭαＡ（ユーザーが位置Ａにいたとしたとき）を表示する。また、この場合、絶対方位も矢印マークＺにより表示し、さらに、音声出力部１６により車両の方位を音声により報知する。例えば「ほぼ東南東の方向です」などと報知する。
【００３４】
この後、ステップＲ７にて探索開始・停止スイッチ１４が終了操作（開始操作の次は終了操作とみなすものである）されるか、または、ステップＲ８にて一定時間が経過するかすれば、この制御を終了する。
【００３５】
このように本実施例によれば、車両１側において、地磁気センサ１１により絶対方位を検出し、制御部６により、送受信部９が出力する方位識別信号の指向方向を前記絶対方位に基づいて合わせるようにしている。この結果、始動キー３に搭載された送受信部２０が方位識別信号を受信すると、制御部１７は、この信号の出所の方位つまり車両１の存在場所の方位を絶対方位で検出することができる。そして、この検出された車両１の方位を表示部１５及び音声出力部１６により報知するから、この結果、始動キー３からみて車両１の位置を絶対方位でユーザーに報知することができ、ユーザーからみて車両位置検出を正確に行なうことができる。しかも車両１と始動キー３との間で直接送受信するから、ＧＰＳ電波を使用する場合とは違って広い立体駐車場などのＧＰＳ電波の届かない状況でも車両位置検出を行なうことができる。
【００３６】
また、本実施例によれば、方位識別信号Ｓｎ、Ｓｅ、Ｓｓ、Ｓｗの受信強度分布に基づいて起動キー３に対する前記車両１の方位を検出するようにしたから、これら方位識別信号が東西南北の４方位を示す４種類の方位識別信号であっても、その４方位の間の方位なども検出できる。
【００３７】
さらに、方位識別信号Ｓｎ、Ｓｅ、Ｓｓ、Ｓｗの受信強度に基づいて始動キー３に対する車両１の離間距離を検出するようにし、報知するようにしたから、始動キー３（ユーザー）から車両１までの距離も報知できて、便利である。
【００３８】
さらにまた、前記車両１側の送受信部９が、異なる方向に向く複数の指向性アンテナ１０ｎ、１０ｅ、１０ｓ、１０ｗを備え、車両１の車載器２がこれら指向性アンテナ１０ｎ、１０ｅ、１０ｓ、１０ｗの向きを変更させる回動駆動用モータ１２を備え、前記指向性アンテナ１０ｎ、１０ｅ、１０ｓ、１０ｗを、地磁気センサ１１から得た絶対方位と合致させるように前記回動駆動用モータ１２により向き調整するようにしたから、車両１の停車向きがどの方位を指向しても、これらアンテナ１０ｎ、１０ｅ、１０ｓ、１０ｗを、設定された方位方向に確実に合わせることができる。
【００３９】
また、前記携帯器を車両１の駐車時に必ず携帯する始動キー３としたから、持ち忘れることがない。
【００４０】
さらにまた、始動キー３に、絶対方位を検出する地磁気センサ２１を設け、報知手段を、車両１の方位を矢印（この実施例では矢印マークＭαＡ）により表示する表示部１５から構成し、前記地磁気センサ２１により検出された絶対方位と、該始動キー３において検出された車両１の方位とに基づいて、始動キー３に対する前記矢印の相対的な向きを決定するようにしたから、始動キー３の向きがどの方位を向いていても、車両１が位置する方位を確実に矢印にて表示することができる。
【００４１】
また、表示部１５に絶対方位も表示するようにしたから、実用上便利である。
図９及び図１０は本発明の第２の実施例を示し、この第２の実施例では、車両１側の送受信部９が、可変指向性アンテナたる可変指向性アンテナ３１を有する点が第１の実施例と異なる。このマルチアレーアンテナ３１は、無線信号が給電される主放射素子３２と、その周りに配設された複数例えば６個のピン３３（４個のみ図示）とから構成されており、このピン３３はそれぞれ可変容量ダイオード（バリキャップ）３４を介して制御部３５に接続されている。主放射素子３２は送受信部３６に接続されている。
【００４２】
制御部３５はこれら６個の可変容量ダイオード３４に印加する直流電圧の組み合わせにより様々な指向性を得ることができる。
【００４３】
制御部３５は、図１０に示すように、絶対方位の「北」（方位０度）から例えば時計回りに方位を１度（deg）づつ指向性を変化させた３６０個の方位識別信号Ｓ０〜Ｓ３５９を順次出力させるようになっている。始動キー３側の送受信部２０で最も強い受信強度の方位識別信号に基づいて、車両の方位を検出する。
【００４４】
この実施例によると、車両１の停車向きがどの方位を指向しても、アンテナを動かすことなく、設定された方位方向に確実に方位識別信号を出力できる。
【００４５】
なお、可変指向性アンテナとしてはフェーズドアレーアンテナでも良い。また、携帯器としては、始動キー以外のものでもよく、例えば電話やＰＤＡなどの携帯端末でも良い。報知手段としては、表示部のみでも良い。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１の実施例を示す車両探索システムの電気的構成のブロック図
【図２】車載器を組み込んだ車両を示す平面図
【図３】始動キーの平面図
【図４】車両側の制御部の制御内容を示すフローチャート
【図５】始動キー側の制御部の制御内容を示すフローチャート
【図６】（ａ）は向き調整前の車載器本体の平面図、（ｂ）は向き調整後の車載器本体の平面図
【図７】表示例を説明するための始動キー及び車両の平面図
【図８】車両検出方式を説明するための図
【図９】本発明の第２の実施例を示すアンテナの原理図
【図１０】電波の指向方向の切替を説明するための図
【符号の説明】
【００４７】
図面中、１は車両、２は車載器、３は始動キー（携帯器）、４は車両探索システム、５は車載器本体、６は制御部（方位調整手段）、９は送受信部（車両側無線通信手段）、１０ｎ、１０ｅ、１０ｓ、１０ｗはアンテナ、１１は地磁気センサ（方位検出手段）、１２は回動駆動用モータ（駆動手段）、１４は探索開始・停止スイッチ、１５は表示部（報知手段）、１６は音声出力部（報知手段）、１７制御部（車両検出手段）、２０は送受信部（携帯器側無線通信手段）、３１はアンテナを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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