(57)【要約】【課題】フォーカスレンズ群による重心バランスを改善し、良好な作動特性を得ることができ、漏れ磁束の増加、推力の低下を招くことのない小型のアクチュエーターユニットを構成することが可能となる、レンズ駆動装置、該レンズ駆動装置を備えた撮影装置、及びレンズ鏡筒を提供する。【解決手段】撮像部に結合されるマウント部３１４を有するレンズ鏡筒１１６を備え、リニアアクチュエータ（２００〜２０３）によってレンズを駆動するようにした撮影装置のレンズ駆動装置において、前記リニアアクチュエータによって駆動されるレンズの重心位置が、該レンズのレンズ保持枠１１４に形成されたスリーブ部の、前端部と後端部との間に位置するように構成する。【選択図】            図１
2006010991.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部に結合されるマウント部を有するレンズ鏡筒を備え、リニアアクチュエータによってレンズを駆動するようにした撮影装置のレンズ駆動装置において、
前記リニアアクチュエータによって駆動されるレンズの重心位置が、該レンズのレンズ保持枠に形成されたスリーブ部の、前端部と後端部との間に位置するように構成されていることを特徴とする撮影装置のレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記レンズ保持枠に形成されたスリーブ部を案内するガイドバーを、前記マウント部の内径よりも内側に配置すると共に、前記スリーブ部の後端部が前記マウント部の内径内における空間部位置まで可動可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の撮影装置のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記リニアアクチュエータが、前記レンズ鏡筒に固定されたレンズ駆動方向に口を開いたＵ字状のヨーク及び磁石と、前記レンズ保持枠に固定されたコイルとで構成され、前記Ｕ字状ヨークの外周に補助ヨークが形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮影装置のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記Ｕ字状ヨークは作成可能な板厚を有し、前記補助ヨークを複数部分からなる補助ヨークで構成し、前記Ｕ字状ヨークの外側面上下と該Ｕ字状ヨークの底面に、これらの補助ヨークを設けたことを特徴とする請求項３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置を備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項６】
光軸方向に移動可能なレンズを備えたレンズ鏡筒であって、
スリーブ部を有するレンズ保持枠と、
前記レンズが前記光軸方向に移動する際前記スリーブ部をスライドさせて案内する、前記光軸方向に平行なガイドバーと、を備え、
前記スリーブ部の前端部は前記レンズよりも前記光軸方向で前方に位置し、前記スリーブ部の後端部は前記レンズよりも前記光軸方向で後方に位置するように構成されたことを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項７】
請求項６に記載のレンズ鏡筒を備えた撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ駆動装置、該レンズ駆動装置を備えた撮影装置、及びレンズ鏡筒に関し、例えばフォーカスレンズやズームレンズ等の光学素子をいわゆるリニアアクチュエータによって光軸方向に駆動するレンズ駆動装置及び該レンズ駆動装置を備えた撮影装置に関するものであって、特に撮像部と結像光学系部分が結合マウントを介して結合される、交換式のレンズ鏡筒を有す撮影装置のレンズ駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来において、ビデオカメラ用のズームレンズ、あるいはデジタルスチルカメラ用のレンズには種々のものが知られている。
中でも、上記ビデオカメラ用のズームレンズの一般的なタイプのものとして、被写体側から順に固定された前玉レンズ、光軸に沿って移動することで変倍動作を行うバリエーターレンズ群、固定されたアフォーカルレンズ、光軸に沿って移動することで変倍時の焦点面維持と焦点合わせを行うフォーカスレンズ群、の４つのレンズ群から構成されたものが知られている。このようなズームレンズのフォーカスレンズ群の駆動装置として、例えば特許文献１に開示されているようなリニアモーターを用いたものが知られている。
【０００３】
ここで、図６を用いて上記従来例におけるリニアモーターによるフォーカスレンズ群の駆動装置の構成について説明する。
図６（ａ）は一般的な４群レンズ構成のズームレンズの鏡筒構造を示す縦断面図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
ガイドバー５０３・５０４ａ．５０４ｂは光軸５０５と平行に配置され、移動するレンズ群の案内および回り止めを行う。ＤＣモーター５０６はバリエーターレンズ群５０１ｂを移動させる駆動源となる。
前玉レンズ５０１ａは前玉鏡筒５０２に保持され、バリエーターレンズ群５０１ｂはＶ移動環５１１に保持されている。また、アフォーカルレンズ５０１ｃは中間枠５１５に、フォーカスレンズ群５０１ｄはＲＲ移動環５１４に保持されている。
【０００４】
前玉鏡筒５０２は、後部鏡筒５１６に位置決め固定されており、両鏡筒５０２，５１６によってガイドバー５０３が位置決め支持されているとともに、ガイドスクリュー軸５０８が回転可能に支持されている。このガイドスクリュー軸５０８は、ＤＣモータ５０６の出力軸５０６ａの回転がギア列５０７を介して伝達されることにより回転駆動される。
バリエーターレンズ群５０１ｂを保持するＶ移動環５１１は、押圧ばね５０９とこの押圧ばね５０９の力でガイドスクリュー軸５０８に形成されたスクリュー溝５０８ａに係合するボール５１０とを有しており、ＤＣモータ５０６によってガイドスクリュー軸５０８が回転駆動されることにより、ガイドバー５０３にガイドおよび回転規制されながら光軸方向に進退移動する。
後部鏡筒５１６とこの後部鏡筒５１６に位置決めされた中間枠５１５にはガイドバー５０４ａ，５０４ｂが嵌合支持されている。ＲＲ移動環５１４は、これらガイドバー５０４ａ，５０４ｂによってガイドおよび回転規制されながら光軸方向に進退可能である。
【０００５】
フォーカスレンズ群５０１ｄを保持するＲＲ移動環５１４には、ガイドバー５０４ａ，５０４ｂにスライド可能に嵌合するスリーブ部が形成されており、またラック５１３が光軸方向についてＲＲ移動環５１４と一体的となるように組み付けられている。
ステッピングモータ５１２は、その出力軸に一体形成されたリードスクリュー５１２ａを回転駆動する。リードスクリュー５１２ａにはＲＲ移動環５１４に組み付けられたラック５１３が係合しており、リードスクリュー５１２ａが回転することによって、ＲＲ移動環５１４がガイドバー５０４ａ，５０４ｂによりガイドされながら光軸方向に移動する。
なお、バリエーターレンズ群の駆動源として、フォーカスレンズ群の駆動源と同様にステッピングモータを用いてもよい。
そして、前玉鏡筒５０２、中間枠５１５および後部鏡筒５１６により、レンズ等を略密閉収容するレンズ鏡筒本体が形成される。
また、このようなステッピングモータを用いてレンズ群保持枠を移動させる場合には、フォトインタラプタ等を用いて保持枠が光軸方向の１つの基準位置に位置することを検出した後に、ステッピングモータに与える駆動パルスの数を連続的にカウントすることにより、保持枠の絶対位置を検出する。
５３５はＶ移動環５１１と中間枠５１５との間に配置される絞り機構を駆動して光量調節を行う絞りユニットである。
【０００６】
以上の図６（ａ）、（ｂ）を用いた説明では、レンズ群の移動にＤＣモータやステッピングモータを用いた構成例について説明したが、これら以外に、リニアモータもしくはＶＣＭと呼ばれるリニアアクチュエータを用いることもできる。図６（ｃ）には、図６（ａ）、（ｂ）を用いて説明した第４群レンズ（フォーカスレンズ群）の駆動源として、リニアモータを用いた場合の構成を光軸方向から見て示している。また、図６（ｄ）は上記リニアモータの斜視図である。
リニアモータの場合、可動側にコイルを配置する「ムービングコイルタイプ」と、可動側にマグネットを配置する「ムービングマグネットタイプ」とがあるが、ここではムービングコイルタイプを例として説明する。
可動側であるフォーカスレンズ群５０１ｄを保持する保持枠５１４には、一体的にコイル６０１が接着などの方法で固定されている。一方、固定側である不図示の鏡筒本体（例えば、後部鏡筒５１６）には、駆動マグネット６０２とヨーク６０３とが固定されている。
そして、これらのコイル６０１、マグネット６０２およびヨーク６０３によってリニアモータが構成され、コイル６０１に電流を流すことによって保持枠５１４を光軸方向に駆動する推力が発生し、フォーカスレンズ群を駆動することが可能となる。
【特許文献１】特開２００２−２１４５０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、レンズ交換式のレンズ鏡筒においては、最後部のフォーカスレンズ群の大きさが大きくなり、また重さも重くなる傾向にある。特に、３Ｐプリズムを用いた３ＣＣＤ方式等では、フランジバックおよびバックフォーカスを長くとる必要が有ることから、この傾向は顕著となる。
また、レンズ交換式のレンズ鏡筒は、その後端にカメラと結合するためのマウントを持ち、最後部のフォーカスレンズ群は、例えば無限にピントを合わせる為に、このマウント内まで入り込んだ状態となり、レンズ鏡筒はマウント部が後方に凸になるように構成されている。
【０００８】
このようなレンズ鏡筒において、例えば上記従来例のリニアモーターによる駆動装置によって駆動されるフォーカスレンズ群を有するレンズ鏡筒等では、フォーカスレンズのガイドバーやスリーブの位置が、フォーカスレンズ群の重心位置より前方に配置され、フォーカスレンズ群の重心位置がスリーブの前端部と後端部間より外側に置かれていることから、その重心バランスによって、必ずしも駆動装置の作動特性に満足が得られない場合があった。
【０００９】
また、レンズ交換式のレンズ鏡筒においては、以上のように最後部のフォーカスレンズ群の大きさが大きくなり、また重さも重くなる傾向にあるため、それを駆動するためのアクチュエーターの出力もより大きなものが必要となり、アクチュエーター自身大型化することとなる。そのため、例えば上記従来例で説明したＶＣＭと呼ばれるリニアアクチュエータを用いた場合等において、マグネットおよびヨーク等が大型化することとなる。
また、高倍率、例えば２０倍程の倍率を持った光学系の場合、そのリヤのフォーカスストロークも増大することから、ストロークの増大分に応じてヨークの板厚を厚くする必要がある。ところで、これらの場合、板厚が或る厚みを超えると、Ｕ字に量産加工することが不可能となるため、その対策として、Ｕ字のヨークを幅方向に広げてマグネットを薄くすることでヨークの板厚を薄くすることも可能であるが、これによるとマグネットとヨークのユニットは横方向に大型化し、結果的にレンズ鏡筒が大型化してしまうこととなる。
【００１０】
そこで、本発明は上記課題に鑑み、フォーカスレンズ群による重心バランスを改善し、良好な作動特性を得ることができ、漏れ磁束の増加、推力の低下を招くことのない小型のアクチュエーターユニットを構成することが可能となる、レンズ駆動装置、該レンズ駆動装置を備えた撮影装置、及びレンズ鏡筒を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、以下のように構成したレンズ駆動装置、該レンズ駆動装置を備えた撮影装置、及びレンズ鏡筒を提供するものである。
すなわち、本発明のレンズ駆動装置は、撮像部に結合されるマウント部を有するレンズ鏡筒を備え、リニアアクチュエータによってレンズを駆動するようにした撮影装置のレンズ駆動装置において、前記リニアアクチュエータによって駆動されるレンズの重心位置が、該レンズのレンズ保持枠に形成されたスリーブ部の、先端部と後端部との間に位置するように構成されていることを特徴としている。また、本発明のレンズ駆動装置は、前記リニアアクチュエータが、前記レンズ鏡筒に固定されたレンズ駆動方向に口を開いたＵ字状のヨーク及び磁石と、前記レンズ保持枠に固定されたコイルとで構成され、前記Ｕ字状ヨークの外周に補助ヨークが形成されていることを特徴としている。
また、本発明の撮影装置は、上記したいずれかのレンズ駆動装置を備えたことを特徴としている。
また、本発明のレンズ鏡筒は、光軸方向に移動可能なレンズを備えたレンズ鏡筒であって、スリーブ部を有するレンズ保持枠と、前記レンズが前記光軸方向に移動する際前記スリーブ部をスライドさせて案内する、前記光軸方向に平行なガイドバーと、を備え、前記スリーブ部の前端部は前記レンズよりも前記光軸方向で前方に位置し、前記スリーブ部の後端部は前記レンズよりも前記光軸方向で後方に位置するように構成されたことを特徴としている。また、本発明は、このレンズ鏡筒を備えた撮像装置を構成することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、フォーカスレンズ群による重心バランスを改善し、良好な作動特性を得ることができ、漏れ磁束の増加、推力の低下を招くことのない小型のアクチュエーターユニットを構成することが可能となる、レンズ駆動装置、該レンズ駆動装置を備えた撮影装置、及びレンズ鏡筒を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施の形態について、以下の実施例に基づいて説明する。
【実施例】
【００１４】
［実施例１］
実施例１は、上記した本発明の構成をレンズ駆動装置に適用したものであり、これらを図を用いて説明する。
図１は、本実施例における撮像部と結像光学系部分が結合マウントを介して結合される、交換式のレンズ鏡筒を有す撮影装置のレンズ駆動装置の構成を示す垂直断面図、図２はその水平方向の断面図である。
【００１５】
図１及び図２において、本実施例におけるズームレンズは、被写体側から順に固定の凸、可動の凹、固定の凸、可動の凸の４つのレンズ群から構成され、これら４つのレンズ群は、固定された前玉レンズ１０１ａ、光軸に沿って移動することで変倍動作を行うバリエーターレンズ群１０１ｂ、固定されたアフォーカルレンズ１０１ｃ、および光軸に沿って移動することで変倍時の焦点面維持と焦点合わせを行うフォーカスレンズ群１０１ｄ、最後部の保護ガラス１０１ｅからなる。
ガイドバー１０３，１２１，１２２は光軸１０５と平行に配置され、移動するレンズ群の案内および回り止めを行う。不図示のリードスクリューをともなうステッピングモータはラック部材１１３を介してバリエーターレンズ群１０１ｂを移動させている。
【００１６】
前玉レンズ１０１ａは前玉鏡筒１１０に保持され、前部鏡筒１０２に位置決め固定されており、バリエーターレンズ群１０１ｂはＶ移動環１１１に保持されている。また、アフォーカルレンズ１０１ｃは中間枠１１５に、フォーカスレンズ群１０１ｄはＲＲ移動環１１４に保持されている。
前部鏡筒１０２は、後部鏡筒１１６に位置決め固定されており、両鏡筒１０２，１１６によってガイドバー１０３が位置決め支持されている。
ステッピングモータは、その出力軸に一体形成されたリードスクリューを回転駆動する。リードスクリューにはＶ移動環１１１に組み付けられたラック１１３が係合しており、リードスクリューが回転することによって、Ｖ移動環１１１がガイドバーによりガイドされながら光軸方向に移動する。
【００１７】
後部鏡筒１１６とこの後部鏡筒１１６に位置決めされた中間枠１１５にはガイドバー１２１，１２２が嵌合支持されている。ＲＲ移動環１１４は、これらガイドバー１２１，１２２によってガイドおよび回転規制されながら光軸方向に進退可能である。
【００１８】
フォーカスレンズ群１０１ｄを保持するフォーカスレンズ保持枠であるＲＲ移動環１１４には、図２に示されるようにガイドバー１２１，１２２にスライド可能に嵌合するスリーブ部には、該スリーブ部の前端部であるスリーブ部１１４ｍと、後端部であるスリーブ部１１４ｎが形成されている。
そして、前玉鏡筒１１０、前部鏡筒１０２、中間枠１１５および後部鏡筒１１６により、レンズ等を略密閉収容するレンズ鏡筒本体が形成される。
１２３はＶ移動環１１１と中間枠１１５との間に配置される絞り機構を駆動して光量調節を行う絞りユニットである。
【００１９】
本実施例では、フォーカスレンズ群１０１ｄを保持するＲＲ移動環１１４を駆動するリニアモータ部の構成として、従来例で説明した「ムービングコイルタイプ」と、可動側にマグネットを配置する「ムービングマグネットタイプ」のうち、「ムービングコイルタイプ」の構成を採用した。
これによると、可動側であるフォーカスレンズ群１０１ｄを保持するフォーカスレンズ保持枠１１４には、一体的に２個のコイル２０１が接着などの方法で固定されている。一方、固定側である後部鏡筒１１６には、駆動マグネット２０２とヨーク２０３とが固定されている。
そして、これらのコイル２０１、マグネット２０２およびヨーク２０３によってリニアモータが構成され、コイル２０１に電流を流すことによってＲＲ移動環１１４を光軸方向に駆動する推力が発生するようにされている。
【００２０】
また、本実施例では、結像本線レンズ系の前に可変頂角プリズム（ＶＡＰ）を用いて構成されている像ぶれ補正装置において、可変頂角プリズム（ＶＡＰ）として特開平５−１０７５８３号公報に記載の像ぶれ補正装置における構成を採用した。なお、ここではマグネットユニットの向きが光軸方向後方に向いたものとなっている。
また、本実施例では、可変頂角プリズム（ＶＡＰ）の制御系の構成として、例えば特開平１１−１３３４７４号公報に記載の像ぶれ補正装置等における構成を採用した。
【００２１】
つぎに、本実施例におけるレンズマウントについて説明する。
本実施例においては、図１に示されているレンズマウント３１４には、後部保護ガラス１０１ｅを持った裏蓋１１９（図３）と、カメラ本体４０１と電気信号の授受を行うための接点ブロック１２０が配置されている。
レンズマウント３１４はカメラ側マウント４１１とバヨネット結合されている。カメラ内には４１０の３Ｐプリズムを介して、ＣＣＤに像を結像される。ＣＣＤ４２０ｂ，４２０ｇ，４２０ｒからなる３ＣＣＤ方式が採られている。
【００２２】
図３は本実施例のレンズ鏡筒の実施形態を、レンズマウント３１４側から見た図である。
ここでガイドバー１２２は、レンズマウント３１４および裏蓋１１９の内径側に入り込んだ位置で、後部鏡筒１１６ｄ部分に保持されている。
裏蓋１１９は、ガイドバー１２２側にのみバーを保持するのに使用可能な空間があり、ガイドバー１２１側については、ガイドバーをレンズマウント３１４および裏蓋１１９の内径側に入り込んだ位置で保持する空間はない。何故なら、本レンズは、レンズを前方から見て右まわりに回転させてカメラ本体に取り付けるが、この際レンズとカメラ本体側の電気接点部とが干渉しないよう裏蓋１１９のバー１２１側に凹み部１１９ａを設けてあるため、この部分を逆側（前方）から見た図４では、１１９ｂは凸部に構成されているためである。また、後部鏡筒１１６ｄ（図２）の入り込んだ逃げ部が、裏蓋１１９ｃ部である。
これにより、後ろ側スリーブを後方に配置することができ、フォーカスレンズ群１０１ｄの重心位置が、ＲＲ移動環１１４に形成された摺動スリーブ部の前端部であるスリーブ部１１４ｍと、後端部であるスリーブ部１１４ｎとの間に位置するように構成することが可能となる。
【００２３】
なお、前述した従来例によるレンズ鏡筒においては、バー１２１およびバー１２２は、レンズマウント３１４よりも被写体側もしくは外側で後部鏡筒に保持された構成のため、ＲＲ移動環の光軸方向の重心位置がＲＲ移動環のスリーブよりも後方に位置するか、もしくは、スリーブ長と比べてスリーブ位置が光軸から大きく離れた状態となり、ＲＲ移動環の作動特性の悪化を招く原因となっていた。これに対して、本実例においては、ＲＲ移動環の光軸方向の重心位置が上記したようにＲＲ移動環１１４に形成された摺動スリーブ部の前端部であるスリーブ部１１４ｍと、後端部であるスリーブ部１１４ｎとの間に位置するように構成することができ、これによりＲＲ移動環、すなわちフォーカスレンズ保持枠１１４の作動特性を良好にすることが可能となる。
【００２４】
［実施例２］
実施例２は、上記した本発明の構成を適用したレンズ駆動装置のアクチュエーターの構成例である。
図５に本実施例におけるアクチュエーターの斜視図を示す。
Ｕ字ヨークに関して、例えば１１４のＲＲ移動環の重量が１５ｇ近くに成り、２個のリニアアクチュエータの発生力も８０ｇ−ｆ程必要になると、ネオジマグネットの板厚も３ｍｍ近いものとなり、Ｕ字のヨークの板厚も同じく３ｍｍ近いものとなる。その際、Ｕ字部の間隔は、マグネットとコイルの作動部の確保を行なうため５ｍｍ程度必要となり、それは一枚の板金から製作するには、形状的に作製困難となる。
【００２５】
本実施例は、これらの作成困難な板厚の問題点を、補助ヨークの構成によって解決したものである。以下にその構成を説明する。
図５において、２０４ａは一方のＵ字ヨーク、２０４ｂは他方のＵ字ヨークである。これらはそれぞれ作成可能な板厚で形成されている。
また、２０５ａは一方のＵ字ヨークの上側の外側に設けられる補助ヨーク、２０５ｂは一方のＵ字ヨークの下側の外側に設けられる補助ヨークである。また、２０５ｄは他方のＵ字ヨークの上側の外側に設けられる補助ヨーク、２０５ｄは他方のＵ字ヨークの下側の外側に設けられる補助ヨークである。
また、２０６ａは一方のＵ字ヨークの補助ヨーク２０５ａ，２０５ｂに形成された凸部と嵌合する切り欠き凹部が形成された、Ｕ字ヨークの底面に設けられる補助ヨークである。
また、２０６ｂは他方のＵ字ヨークの補助ヨーク２０５ｃ，２０５ｄに形成された凸部と嵌合する切り欠き凹部が形成された、Ｕ字ヨークの底面に設けられる補助ヨークである。
【００２６】
本実施例においては、作成可能な板厚のＵ字ヨーク２０４ａ，２０４ｂの外側上下に、同形状の上記した補助ヨーク２０５ａ，２０５ｂ，２０５ｃ，２０５ｄを設け、これらに形成された凸部を上記Ｕ字底面に設けられる補助ヨーク２０６ａ，２０６ｂの切り欠き凹形に嵌させることによって、Ｕ字ヨーク２０４ａ，２０４ｂの外周を必要な板厚で構成することが可能となる。
なお、２００ａ，２００ｂはそれそれれの前側ヨークであり、前側ヨーク２００ａ，２００ｂは１１４のＲＲ移動環を組み込み後、アクチュエータユニットにはめ込み、最後に２００ｍ、ｎの２点で後部鏡筒にネジ止めされて、固定される。
以上の各実施例のレンズ駆動装置を適用した撮影装置を構成することにより、良好な作動特性を得ることができ、漏れ磁束の増加、推力の低下を招くことのない小型のアクチュエーターユニットを有する撮影装置を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施例１における撮像部と結像光学系部分が結合マウントを介して結合される、交換式のレンズ鏡筒を有す撮影装置のレンズ駆動装置の構成を示す垂直方向の断面図。
【図２】本発明の実施例１における撮像部と結像光学系部分が結合マウントを介して結合される、交換式のレンズ鏡筒を有す撮影装置のレンズ駆動装置の構成を示す水平方向の断面図。
【図３】本発明の実施例１におけるレンズ鏡筒後部を、レンズマウント側から見た斜視図。
【図４】本発明の実施例１におけるレンズ鏡筒後部を、前側から見た図。
【図５】本発明の実施例２におけるリニアアクチュエータの斜視図。
【図６】従来例のリニアモーターによる駆動装置の構成について説明する図であり、（ａ）は４群レンズ構成のズームレンズの鏡筒構造を示す縦断面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、（ｃ）はズームレンズの鏡筒におけるフォーカスレンズ群の周辺構造を示す正面図、（ｄ）はリニアモータの斜視図。
【符号の説明】
【００２８】
１０１：レンズ群
１０２：前部鏡筒
１０３：ガイドバー
１０５：光軸
１１０：前玉鏡筒
１１１：Ｖ移動環
１１３：ラック
１１４：ＲＲ移動環（フォーカスレンズ保持枠）
１１５：中間枠
１１６：後部鏡筒
１１９：裏蓋
１２０：接点ブロック
１２１：フォーカスＵ溝側ガイドバー
１２２：フォーカススリーブ側ガイドバー
１２３：接点ブロック
２０１：コイル
２０２：マグネット
２０３：Ｕ字ヨーク
３１４：レンズマウント
４０１：カメラ本体
４１０：３Ｐプリズム
４１１：カメラ側マウント
４２０：ＣＣＤ
【図１】
2006010991.tif 000003
【図２】
2006010991.tif 000004
【図３】
2006010991.tif 000005
【図４】
2006010991.tif 000006
【図５】
2006010991.tif 000007
【図６】
2006010991.tif 000008