【手続補正書】
【提出日】平成19年8月27日(2007.8.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体内に埋め込まれた複数のマーカを、第一の画像化様式で画像化し、
第一のビームアイソセンタに対する、前記複数のマーカの第一の座標を特定し、
前記複数のマーカを、第二の画像化様式で画像化し、及び、
第二のビームアイソセンタに対する、前記複数のマーカの第二の座標を特定する
ステップを含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記第一のビームアイソセンタは、予定した治療ビームアイソセンタであり、前記第二のビームアイソセンタは、治療時における治療機械ビームアイソセンタである
ことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第二の座標を前記第一の座標と相互に関係付け、及び
前記複数のマーカのうちの少なくとも一つについて、前記第一の座標と前記第二の座標との間のオフセットを計算すること
をさらに含むことを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記第一の画像化様式はＣＴであり、前記第二の画像化様式は、ＫＶ及びＭＶ画像化のうちの一方である
ことを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記計算されたオフセットに基づいて、前記複数のマーカの位置を調整すること
をさらに含むことを特徴とする、請求項３に記載の方法。
【請求項６】
前記第二の画像化様式で画像化された前記複数のマーカの一又はそれ以上を識別すること
をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記第一の画像化様式で前記複数のマーカを画像化するステップは、第一の画像を生成し、かつ、前記第二の画像化様式で前記複数のマーカを画像化するステップは、第二の画像を生成する
ことを特徴とする、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記第二の画像化様式で画像化される前記複数のマーカの一又はそれ以上を識別することは、前記第二の画像の対象の領域の２Ｄサイズ及び形状整合性試験を実施することを含む
ことを特徴とする、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記２Ｄサイズ及び形状整合性試験は、中央値フィルタリング、及び接続構成要素解析を含む
ことを特徴とする、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記第二の画像化様式で画像化された前記複数のマーカの一又はそれ以上を識別することは、前記第二の画像の前記対象の領域の３Ｄ形状整合性試験を実施することを含む
ことを特徴とする、請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
前記３Ｄ形状整合性試験はエピポーラコインシデンス拘束を含む
ことを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記複数のマーカの一又はそれ以上を識別することは、前記複数のマーカの一又はそれ以上を誤って識別することを含み、
該一又はそれ以上の誤って識別されたマーカを取り除くこと
をさらに含むことを特徴とする、請求項６に記載の方法。
【請求項１３】
前記第二の画像化様式で画像化されない前記複数のマーカの一又はそれ以上の位置を特定すること
をさらに含むことを特徴とする、請求項６に記載の方法。
【請求項１４】
画像化された前記複数のマーカの一又はそれ以上の前記第一の座標と、前記第二の座標との間の関係に基づいて、前記位置を特定すること
ことを特徴とする、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記位置を特定することは、
剛体変換を推定し、及び
前記剛体変換を前記第一の座標に適用して、前記第二の画像化様式で画像化されない前記複数のマーカの一又はそれ以上の前記位置を推定すること
を含むことを特徴とする、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記位置は、ユーザによって手動で特定される
ことを特徴とする、請求項１３に記載の方法。
【請求項１７】
複数の内部マーカを有する体を提供し、及び
外部源を有する第一の画像化様式及び外部源を有する第二の画像化様式を用いて画像化された前記複数の内部マーカを使って、治療ビームに対する、前記体内のターゲットボリュームの位置を調整する
ステップを含むことを特徴とする方法。
【請求項１８】
前記調整するステップは、第一の画像化様式で画像化される前記複数の内部マーカと、第二の画像化様式で画像化される前記複数の内部マーカとの間の位置オフセットを特定することを含む
ことを特徴とする、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記複数の内部マーカを体内に埋め込むこと
をさらに含むことを特徴とする、請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
前記位置オフセットを特定することは、
前記第一の画像化様式で画像化される前記複数の内部マーカの第一の座標を、前記第二の画像化様式で画像化される前記複数の内部マーカの第二の座標と相互に関係付け、及び
前記複数のマーカのうちの少なくとも一つについて、前記第一の座標と前記第二の座標との間の差を計算すること
を含むことを特徴とする、請求項１８に記載の方法。
【請求項２１】
マーカを含む画像を提供し、及び
中央値フィルタを使って、前記画像をフィルタリングする
ステップを含むことを特徴とする方法。
【請求項２２】
前記フィルタリングするステップは、推定された中心画素のまわりの周辺画素の中央輝度値をとり、前記中心画素から前記中央輝度値を引いて、フィルタリングされた出力画素輝度値を生成することを含む
ことを特徴とする、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記周辺画素は、前記中心画素のまわりの、近似円の周辺上の画素である
ことを特徴とする、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記周辺画素は、前記中心画素のまわりの、近似円の周辺上の画素である
ことを特徴とする、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記近似円の半径が前記マーカの幅より大きい
ことを特徴とする、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
それに命令を格納するマシン読み取り可能な媒体であって、
前記命令は、プロセッサによって実行される時、該プロセッサに
マーカを含む画像の画素輝度に対応する信号を受信し、及び
中央値フィルタを使って、前記画像をフィルタリングすること
を含む上記を実施させる
ことを特徴とする媒体。
【請求項２７】
前記フィルタリングすることは、推定されている中心画素のまわりの周辺画素の中央輝度値をとり、該中央輝度値を前記中心画素から引いて、フィルタリングされた出力画素輝度値を生成することを含む
ことを特徴とする、請求項２６に記載のマシン読み取り可能な媒体。
【請求項２８】
そこに命令を格納するマシン読み取り可能な媒体であって、
前記命令は、プロセッサによって実行される時、該プロセッサに、
画像の対象の領域の２Ｄサイズ及び形状整合性試験を実施すること、及び
前記対象の領域の３Ｄ形状整合性試験を実施して、前記画像内の複数のマーカの一又はそれ以上を識別すること
を含む上記を実施させる
ことを特徴とする媒体。
【請求項２９】
前記３Ｄ形状整合性試験はエピポーラコインシデンス拘束を含む
ことを特徴とする、請求項２８に記載のマシン読み取り可能な媒体。
【請求項３０】
前記プロセッサは、前記画像内に見えない前記複数のマーカの一又はそれ以上の位置を特定することを含む上記をさらに実施する
ことを特徴とする、請求項２８に記載のマシン読み取り可能な媒体。
【請求項３１】
ターゲットを含む体のターゲットボリューム内の複数の内部マーカの一又はそれ以上を画像化して、画像を生成し、及び
前記ターゲットの堅さ、及び前記画像内に見えるマーカの数に基づいて、治療活動において、前記体及び治療ビームの少なくとも一方に対する調整を推定する
ステップを含むことを特徴とする方法。
【請求項３２】
前記ターゲットの堅さ、及び前記画像内に見えるマーカの数に基づいて、前記治療活動に必要な位置決定用画像の数を推定すること
をさらに含むことを特徴とする、請求項３１に記載の方法。
【請求項３３】
前記複数のマーカを体内に埋め込むこと
をさらに含むことを特徴とする、請求項３１に記載の方法。
【請求項３４】
前記ターゲットが堅く、前記見えるマーカの数が少なくとも１つである
ことを特徴とする、請求項３１に記載の方法。
【請求項３５】
前記調整が、患者の位置の調整である
ことを特徴とする、請求項３４に記載の方法。
【請求項３６】
前記調整が、ＭＬＣの位置の調整である
ことを特徴とする、請求項３４に記載の方法。
【請求項３７】
前記ターゲットが堅く、前記見えるマーカの数が少なくとも２つである
ことを特徴とする、請求項３１に記載の方法。
【請求項３８】
前記調整が、患者の配向の調整である
ことを特徴とする、請求項３７に記載の方法。
【請求項３９】
前記調整が、ＭＬＣの回転の調整である
ことを特徴とする、請求項３７に記載の方法。
【請求項４０】
前記ターゲットが変形可能であり、かつ、前記見えるマーカの数が三又はそれ以上である
ことを特徴とする、請求項３１に記載の方法。
【請求項４１】
前記調整が、ＭＬＣの形状である
ことを特徴とする、請求項４０に記載の方法。
【請求項４２】
ターゲットを含む体のターゲットボリューム内の複数の内部マーカの一又はそれ以上を画像化して、画像を生成し、及び
前記ターゲットの堅さ、及び前記画像内に見えるマーカの数に基づいて、治療活動に必要な位置決定用画像の数を推定する
ステップを含むことを特徴とする方法。
【請求項４３】
前記ターゲットが堅く、かつ前記見えるマーカの数が少なくとも１つである
ことを特徴とする、請求項４２に記載の方法。
【請求項４４】
前記位置決定用画像の数が１つである
ことを特徴とする、請求項４３に記載の方法。
【請求項４５】
前記位置決定用画像が、治療ビームの角度と同じ角度からのものである
ことを特徴とする、請求項４２に記載の方法。
【請求項４６】
前記ターゲットが堅く、前記見えるマーカの数が三又はそれ以上であり、及び
前記位置決定用画像の数が、三角測量に適した様々な角度からの二又はそれ以上である  ことを特徴とする、請求項３２に記載の方法。
【請求項４７】
前記ターゲットが変形可能であり、前記見えるマーカの数が三又はそれ以上であり、及び
前記位置決定用画像の数が、少なくとも、治療ビームの角度と同じ角度からの１つである
ことを特徴とする、請求項３２に記載の方法。
【請求項４８】
前記ターゲットが変形可能であり、前記見えるマーカの数が三又はそれ以上であり、及び
前記位置決定用画像の数が、三角測量に適した様々な角度からの二又はそれ以上である  ことを特徴とする、請求項３２に記載の方法。
【請求項４９】
体内に埋め込まれた複数のマーカを、第一の画像化様式で画像化するための手段、
第一のビームアイソセンタに対する、前記複数のマーカの第一の座標を特定するための手段、
前記複数のマーカを、第二の画像化様式で画像化するための手段、及び
第二のビームアイソセンタに対する、前記複数のマーカの第二の座標を特定するための手段
を備えることを特徴とする装置。
【請求項５０】
前記第一のビームアイソセンタが、予定した治療ビームアイソセンタであり、前記第二のビームアイソセンタが、治療時における治療機械のビームアイソセンタである
ことを特徴とする、請求項４９に記載の装置。
【請求項５１】
前記第二の座標を、前記第一の座標と相互に関係付けるための手段、及び
前記複数のマーカの少なくとも一つについて、前記第一の座標と前記第二の座標との間のオフセットを計算するための手段、
をさらに備えることを特徴とする、請求項５０に記載の装置。
【請求項５２】
前記計算されたオフセットに基づいて、前記複数のマーカの位置を調整するための手段、
をさらに備えることを特徴とする、請求項５１に記載の装置。
【請求項５３】
前記第二の画像化様式で画像化される前記複数のマーカの一又はそれ以上を識別するための手段、
をさらに備えることを特徴とする、請求項４９に記載の装置。
【請求項５４】
第一のビームアイソセンタを有する画像化ビームを生成する第一のビーム源、
第二のビームアイソセンタを有する治療ビームを生成する第二のビーム源、
前記画像化ビームを受信するように結合された、体内に埋め込まれた複数のマーカを、第一の画像化様式で画像化する第一の画像化装置、
前記治療ビームを受信するように結合された、前記複数のマーカを、第二の画像化様式で画像化する第二の画像化装置、及び
前記第一及び第二の画像化装置に結合された、前記第一のビームアイソセンタに対する前記複数のマーカの第一の座標を特定し、かつ前記第二のビームアイソセンタに対する前記複数のマーカの第二の座標を特定するコンピュータ、
を備えることを特徴とするシステム。
【請求項５５】
前記第一の画像化装置、及び前記第二の画像化装置が、同じ画像化装置である
ことを特徴とする、請求項５４に記載のシステム。