【手続補正書】
【提出日】平成18年12月12日(2006.12.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線位置検出システム（ＷＬＳ）のための外部校正方法であって、
既知の位置にある基準の送信器から第１と第２の基準信号を送信するステップと、
前記基準信号を第１と第２の受信器で受信するステップと、
第１と第２の誤差値をそれぞれ決定するステップと、
前記第１と第２の誤差値を重み付け平均で組み合わせるステップと、
後続のＴＤＯＡ測定を補正するため前記組み合わせた誤差値を使用するステップと、
を備えた外部校正方法。
【請求項２】
時系列の重み付き平均を発生する時系列重み付き平均方法を使用して、前記誤差値を組み合わせる、請求項１記載の方法。
【請求項３】
時系列重み付き平均はカルマン・フィルタを備える、請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記システムは、前記誤差値の変化の速度を監視し、前記校正の速度を変化させる、請求項１または２に記載の方法。
【請求項５】
基準の送信器を自動的にページングすることにより、前記校正速度を変化させる、請求項４記載の方法。
【請求項６】
前記第１と第２の受信器システムは広帯域受信器を有し、前記第１と第２の基準信号は、相異なる搬送波において狭帯域のものである、請求項１から５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
前記位置検出システムにおける前記第１と第２の受信器の各対に関して、前記誤差値を格納する、請求項１から６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
前記位置検出システムにおける前記第１と第２の受信器の各対に関する前記誤差値を、テーブル形式で格納する、請求項７記載の方法。
【請求項９】
前記誤差値を、後続のＴＤＯＡ測定値を補正する前に品質係数によって重み付けする、請求項１から８のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
前記品質係数は、第１と第の受信器が受信する基準信号の相互相関関数の出力に基づく、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記品質係数がある定められた閾値を超える場合のみ、前記誤差値を使用する、請求項９または１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記ＴＤＯＡ無線位置検出システムは、移動送信器の位置の推定を、部分的に、前記移動送信器により送信され前記第１と第２の受信器が受信する信号の到達時間における差を形成することにより行い、前記位置推定の正確さは、前記位置検出システムが行う到達時間差（ＴＤＯＡ）の正確さに部分的に依存し、
前記第１と第２の誤差値を決定するステップは、前記受信器システムの前記既知の位置と前記基準送信器の前記既知の位置とに関連した理論的なＴＤＯＡ値に対し、測定したＴＤＯＡ値を比較することを含み、
前記組み合わせた誤差値を使用して、位置検出されるべき移動送信器に関連した後続のＴＤＯＡ測定値を補正する、
請求項１から１１のいずれかに記載の外部校正方法。
【請求項１３】
前記位置検出システムは、前記誤差値の変化速度を監視して、前記誤差値の変化速度を上回るように校正速度または校正と校正との間の時間間隔を変える、請求項１１または１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記基準送信器を自動的にページングすることにより前記校正速度を制御する、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
第１と第２の受信器を有する無線位置検出システムとともに使用するための外部校正方法であって、前記位置検出システムが、到達周波数差（ＦＤＯＡ）を使用して速度を推定し、前記方法が、
既知に位置にある基準送信器から第１と第２の基準信号を送信するステップと、
前記第１と第２の受信器において前記基準信号を受信するステップと、
第１と第２の誤差値をそれぞれ決定するステップと、
前記第１と第２の誤差値を重み付け平均で組み合わせ、後続のＦＤＯＡ測定値を補正するためこの組み合わせた誤差値を用いるステップと、
含む方法。
【請求項１６】
無線位置検出システム（ＷＬＳ）において用いる受信器システムにおける局バイアスを校正し補正するための方法であって、前記受信器システムが、アンテナ配列と、ケーブル配線と、フィルタと、前置増幅器と、広帯域受信器とを備え、局バイアスが、移動送信器からのＲＦ信号が前記アンテナに到達するときとこの同じ信号が前記広帯域受信器に到達するときの間の有限遅延として定義され、該方法が、
前記アンテナから前記フィルタまでのケーブルの長さを測定し、該ケーブル長に関連した対応する遅延を決定するステップと、
既知の信号を前記フィルタに送り込み、前記フィルタ入力から前記広帯域受信器までの遅延を測定するステップと、
前記遅延を組み合わせ、後続の位置測定値を補正するために前記組み合わせた遅延を使用するステップと、
を含む方法。
【請求項１７】
ＧＰＳベースの校正機構とともに使用するとき、前記方法は、さらに、ＧＰＳケーブル長について補正するステップを含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
経時変化および気候のために生じる可能性のある局バイアスの変化を監視するために、外部生成した基準信号を使用する、請求項１６に記載の方法。
【請求項１９】
前記無線位置検出システムにおける各受信器システムに対する前記局バイアスを、後続の位置検出処理において使用するためにテーブル形式で記憶する、請求項１６に記載の方法。
【請求項２０】
時間変動および周波数変動の伝達関数を特徴とする受信器システムのための内部校正方法であって、前記受信器システムは無線位置検出システムにおいて使用され、前記方法が、
安定した既知の広帯域信号を前記受信器システムに送り込むステップと、
前記受信器システムのある定められた帯域幅にわたって前記伝達関数を推定するために前記広帯域信号を使用するステップと、
後続の時間測定に対する前記伝達係数の変動を軽減するために前記推定を使用するステップと、
を含む方法。
【請求項２１】
前記内部生成した広帯域信号は櫛形信号である、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記櫛形信号は、複数の離散周波数および一定の振幅および前記離散周波数間の一定の間隔を特徴とする、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記伝達関数の推定を、前記伝達関数の効果を軽減する前に品質係数によって重み付けする、請求項２０から２２のいずれかに記載の方法。
【請求項２４】
前記品質係数が予め決められた閾値を超える場合のみ、前記伝達関数の推定を使用する、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記品質係数は前記伝達関数の前後の相互相関関数に基づく、請求項２３または２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記受信器システムのアンテナを、前記既知の広帯域信号が送り込まれる前にまず前記受信器から分離する、請求項２０から２５のいずれかに記載の方法。
【請求項２７】
分離のために電子制御ＲＦリレーを使用する、請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
前記既知の広帯域信号を、前記電子ＲＦリレーを使って前記受信器システムに向ける、請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
時間変動および周波数変動の伝達関数を特徴とする受信器システムを含む無線位置検出システムとともに使用するための外部校正方法であって、
外部送信器から安定した既知の広帯域校正信号を送信するステップと、
ある定められた帯域幅にわたって前記伝達関数を推定するために前記広帯域校正信号を使用するステップと、
後続の時間測定に対する前記伝達関数の変動の効果を軽減するために前記推定を使用するステップと、
を含む方法。
【請求項３０】
前記校正信号が送られているときのみ前記受信器システムが前記校正信号の広帯域全体を受信し処理するようプログラムされるように、前記受信器システムを前記外部送信器と同期化させる、請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
前記受信器システムは、前記外部校正送信と同期状態にあるとき以外は校正処理を行わない、請求項２９または３０に記載の方法。
【請求項３２】
前記受信器システムおよび前記外部校正送信器を、ＧＰＳタイミング・ユニットを使って同期化させる、請求項２９から３１のいずれかに記載の方法。
【請求項３３】
コマンドおよび応答を交換するために、前記受信器システムと前記外部校正送信器の間で無線通信リンクを使用する、請求項２９から３２のいずれかに記載の方法。
【請求項３４】
前記広帯域信号を前記受信器システムのアンテナのみに向けるために、前記外部送信器は指向性アンテナを使用する、請求項２９から３３のいずれかに記載の方法。
【請求項３５】
前記指向性アンテナは八木アンテナである、請求項３４に記載の方法。
【請求項３６】
前記方法は、前記指向性アンテナが前記受信システムのアンテナに向けられている時のみ前記外部送信を行うステップを含み、多重通路反射の危険を減少させる、請求項３４または３５に記載の方法。
【請求項３７】
前記伝達関数は、前記受信器システムに関連したアンテナ、フィルタ、増幅器およびケーブル配線を含む、請求項２９から３６のいずれかに記載の方法。    【請求項３８】
第１の受信器システムを校正するための内部校正方法であって、前記第１受信器システムは時間変動および周波数変動の伝達関数を特徴とし、前記伝達関数が、受信信号の振幅および位相が前記第１受信器システムによりどのように変えられるかを定め、前記第１受信器システムが位置検出システムにおいて用いられ、前記位置検出システムが、部分的に、移動送信器が送信し前記第１の受信器システムと別の受信器システムが受信する信号の到達時間差を決定することにより、前記移動送信器の位置を決定するよう動作し、前記位置決定の正確さが、部分的に前記受信器システムが行う時間測定の正確さに依存し、前記方法が、
（Ａ）内部生成した安定した既知の広帯域の信号を前記第１受信器システムに送り込むステップと、
（Ｂ）前記伝達関数が前記第１受信器システムの帯域幅にわたって変動する様子の推定を得るために、前記生成した広帯域信号を利用するステップと、
（Ｃ）前記第１受信器システムが行う時間測定に対する前記第１伝達関数の変動の影響を軽減するために、前記推定を利用するステップと、
を含む方法。
【請求項３９】
前記内部生成した安定した既知の広帯域信号は、一定の振幅および間隔を持つ複数の離散周波数成分を有する櫛形信号である、請求項３８に記載の方法。
【請求項４０】
前記伝達関数が前記第１受信器システムの帯域幅にわたって変動する様子の推定を、前記伝達関数の効果を軽減するために使用する前に品質係数により重み付けする、請求項３８または３９に記載の方法。
【請求項４１】
前記品質係数がある定められた閾値を超える場合のみ前記伝達関数の影響を軽減するために、前記伝達関数の前記推定値を前記位置検出システムにより使用する、請求項４０に記載の方法。
【請求項４２】
前記品質係数は、前記内部生成した安定した既知の広帯域信号と前記伝達関数を通過した後のこの同じ信号の相互相関関数の出力に基づく、請求項４０または４１に記載の方法。
【請求項４３】
前記アンテナを、前記内部生成した安定した既知の広帯域信号の送り込み前にまず前記受信器システムから分離する、請求項３８から４２のいずれかに記載の方法。
【請求項４４】
前記アンテナを前記受信器システムから自動的に分離するために、電子制御ＲＦリレーを使用する、請求項４３に記載の方法。
【請求項４５】
前記内部生成した安定した既知の広帯域信号を、電子制御ＲＦリレーを使って前記受信器システムに送る、請求項３８から４４のいずれかに記載の方法。