(57)【要約】【課題】  部品点数の増大を招来することなく、センサーコイルの内径より大きいキーロックカラーを容易に組み付けること。【解決手段】  キーロックカラー４の外径は、トルクセンサー機構のコイル１３の内径よりも大きくなっている。入力シャフト３に、キーロックカラー４が予め圧入固定またはピン固定してある。入力シャフト３の車両前方側には、トーションバー７が予め圧入固定してある。一方、出力シャフト６に、ウォームホイール１５が予め嵌合して取付けてある。入力シャフト３を車両後方側から前方側に向けて（矢印Ａ方向）ギヤハウジング８のコイル１３内を通過する。一方、ウォームホイール１５を取付けた出力シャフト６を車両前方側から後方側に向けて（矢印Ｂ方向）ギヤハウジング８のコイル１３内を通過する。その後、出力シャフト６とトーションバー７との共穴に、固定用ピン１０を挿通して圧入し、出力シャフト６とトーションバー７とを固定する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサー機構の車両後方側で、当該センサー機構のセンサーコイル内径よりも大径の盗難防止装置のキーロックカラーを予め組み込んだ入力シャフトと、
前記センサー機構の車両前方側で、センサーコイル内径より大径の部材を予め組み込んだ出力シャフトと、を備えた車両用ステアリング装置において、
中間に位置するセンサー機構のセンサーコイルを間に挟んで、その内径側で、前記入力シャフトと、前記出力シャフトとを合体して組み付けた後、
前記両シャフトの一方に予め固定しておいたトーションバーに、固定用ピンを挿通して、当該トーションバーを前記両シャフトの他方に組み付けることを特徴とする車両用ステアリング装置。
【請求項２】
前記両シャフトの一方への予めの固定は、圧入であることを特徴とする請求項１に記載の車両用ステアリング装置。
【請求項３】
前記両シャフトの一方への予めの固定は、ピン固定であることを特徴とする請求項１に記載の車両用ステアリング装置。
【請求項４】
センサー機構の車両後方側で、当該センサー機構のセンサーコイル内径よりも大径の盗難防止装置のキーロックカラーを予め組み込んだ入力シャフトと、
前記センサー機構の車両前方側で、センサーコイル内径より大径の部材を予め組み込んだ出力シャフトと、を備えた車両用ステアリング装置を組み立てる組立方法において、
中間に位置するセンサー機構のセンサーコイルを間に挟んで、その内径側で、前記入力シャフトと、前記出力シャフトとを合体して組み付けた後、
前記両シャフトの一方に予め固定しておいたトーションバーに、固定用ピンを挿通して、当該トーションバーを前記両シャフトの他方に組み付けることを特徴とする車両用ステアリング装置の組立方法。
【請求項５】
前記両シャフトの一方への予めの固定は、圧入であることを特徴とする請求項４に記載の車両用ステアリング装置の組立方法。
【請求項６】
前記両シャフトの一方への予めの固定は、ピン固定であることを特徴とする請求項４に記載の車両用ステアリング装置の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサー機構と、その車両後方側に配置した盗難防止装置とを備えた電動パワーステアリング装置などの車両用ステアリング装置及びその組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の電動パワーステアリング装置として、補助操舵トルクとなる電動モータの回転出力を歯車装置により減速して操舵機構の出力シャフトに伝達し、ステアリングホイールに印加された操舵力を補助して、車輪の操舵を行うように構成したものが知られている。このような電動パワーステアリング装置においては、ハウジング内に設けた減速機構を用いて、電動モータの回転を減速しつつ、出力シャフトに動力を伝達している。
【０００３】
このような電動パワーステアリング装置では、ステアリングホイールから操舵力を受ける入力シャフトと、車輪に操舵力を伝達する出力シャフトとの間がトーションバーにより連結してある。このトーションバーに係る捩れトルクを検出して、補助操舵力の出力制御に必要な操舵トルクを調整している。
【０００４】
入力シャフトは、通常、コラム部材がセンサーハウジングに固定され、更にセンサー機構のセンサーコイルが組み付けられた後、センサーハウジング側からコラム部材内へと挿通されて、組み付けられている。
【０００５】
一方、車両の盗難等を防止するため、車両には、盗難防止装置が設けてあり、運転者がキーを抜くと、入力シャフトがコラム部材に対して固定され、ステアリングホイールが非回転状態に維持されるようになっている。
【０００６】
このような盗難防止装置では、入力シャフトの外周面に、複数の孔を有するキーロックカラーが圧入等により固定してあり、運転者がキーを抜くと、コラム部材側から径方向に出退動するシャフトがキーロックカラーの孔に進入して係合し、これにより、入力シャフトやステアリングホイールを非回転に維持することができるようになっている。
【０００７】
ところで、キーロックカラーの外径は、できるだけ大きくしたいといった要望がある。即ち、同じトルクを支えるにしても、小径部で押さえるよりも、大径部で押さえた方が弱い力で押さえられることは自明であり、キーロックカラーは、大径とした方がキーロックカラー自身の強度が弱くてよくなる。また、キーボルトに係る力自体が弱くなるため、キーロックカラーの穴に係合するキーボルトも強度が弱くてよく、その力を受ける部分（キーボルトが収まるハウジング、ハウジングからの力を受けるコラム部の穴等）も強度を弱くできる。さらに、スリップリングを使用する場合、シャフト径とキーロックカラー内径により、スリップトルクが決まってくるが、大径とすると、スリップトルクが径寸法に鈍になり、製品をあるスリップトルク域に入れる場合に、加工精度を必要としなくなり、製造コストを下げることができる。
【０００８】
このような結果、キーロックカラーの外径は、入力シャフトに装着するセンサーコイルの内径よりも大きく、しかも、出力シャフトには、センサーコイルの内径よりも大きい減速機構のウォームホイールが嵌合してある。
【０００９】
すなわち、入力シャフトと、出力シャフトとは、それぞれ、中間にあるセンサーコイルの内径よりも大きい、車両後方側のキーロックカラーと、車両前方側のウォームホイールと、を備えている。
【００１０】
このようなことから、特許文献１乃至３では、電動パワーステアリング装置を組み立てる際には、入力シャフトを車両の前方側と後方側とに二分割している。この後方側の入力シャフトに、キーロックカラーを固定する一方、ウォームホイールを装着した出力シャフトと、前方側の入力シャフトとを合体し、センサーハウジング内に挿通して、サブアッセンブリー体を組み立てている。
【００１１】
その後、このサブアッセンブリー体の前方側の入力シャフトに、キーロックカラーを固定した後方側の入力シャフトを合体して、その組立を完成している。
【特許文献１】特開２０００−８５５９６号公報
【特許文献２】特開２０００−３１８６２６号公報
【特許文献３】特開２００３−７２５６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上記特許文献１乃至３のように、盗難防止装置のキーロックカラーを装着するために、電動パワーステアリング装置の入力シャフトを、二分割することは、部品点数の増大を招来すると共に、分割品の合体作業が煩雑であり、ひいては、製造コストの高騰を招くといったことがある。
【００１３】
なお、このような問題に対して、単純にセンサーコイルの内径を大きくすれば良いとも考えられるが、コイルを新設計するとなると、相当の手間がかかり、製造コストの高騰を招くといったことがある一方、センサーコイルの内径は、標準化が進んでおり、これに対応して、ステアリングシャフトの径等も制限されているといった背景がある。
【００１４】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、部品点数の増大を招来することなく、センサーコイルの内径より大きいキーロックカラーを容易に組み付けることができる、車両用ステアリング装置及びその組立方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の目的を達成するため、本発明の請求項１に係る車両用ステアリング装置は、センサー機構の車両後方側で、当該センサー機構のセンサーコイル内径よりも大径の盗難防止装置のキーロックカラーを予め組み込んだ入力シャフトと、
前記センサー機構の車両前方側で、センサーコイル内径より大径の部材を予め組み込んだ出力シャフトと、を備えた車両用ステアリング装置において、
中間に位置するセンサー機構のセンサーコイルを間に挟んで、その内径側で、前記入力シャフトと、前記出力シャフトとを合体して組み付けた後、
前記両シャフトの一方に予め固定しておいたトーションバーに、固定用ピンを挿通して、当該トーションバーを前記両シャフトの他方に組み付けることを特徴とする。
【００１６】
本発明の請求項２に係る車両用ステアリング装置は、前記両シャフトの一方への予めの固定は、圧入であることを特徴とする。
【００１７】
本発明の請求項３に係る車両用ステアリング装置は、前記両シャフトの一方への予めの固定は、ピン固定であることを特徴とする。
【００１８】
本発明の請求項４に係る車両用ステアリング装置の組立方法は、センサー機構の車両後方側で、当該センサー機構のセンサーコイル内径よりも大径の盗難防止装置のキーロックカラーを予め組み込んだ入力シャフトと、
前記センサー機構の車両前方側で、センサーコイル内径より大径の部材を予め組み込んだ出力シャフトと、を備えた車両用ステアリング装置を組み立てる組立方法において、
中間に位置するセンサー機構のセンサーコイルを間に挟んで、その内径側で、前記入力シャフトと、前記出力シャフトとを合体して組み付けた後、
前記両シャフトの一方に予め固定しておいたトーションバーに、固定用ピンを挿通して、当該トーションバーを前記両シャフトの他方に組み付けることを特徴とする。
【００１９】
本発明の請求項５に係る車両用ステアリング装置の組立方法は、前記両シャフトの一方への予めの固定は、圧入であることを特徴とする。
【００２０】
本発明の請求項６に係る車両用ステアリング装置の組立方法は、前記両シャフトの一方への予めの固定は、ピン固定であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように、本発明によれば、入力シャフトと、出力シャフトとは、それぞれ、中間にあるセンサーコイルの内径よりも大きい、車両後方側のキーロックカラーと、車両前方側のウォームホイールと、を備えている場合であっても、部品点数の増大を招来することなく、センサーコイルの内径より大きいキーロックカラーを容易に組み付けることができる。
【００２２】
また、センサーシャフトがコラプス構造又は伸縮構造であっても、センサーコイルの内径より大きいキーロックカラーを容易に組み付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態に係る車両用ステアリング装置及びその組立方法を図面を参照しつつ説明する。
【００２４】
（第１実施の形態）
図１は、本発明の第１実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【００２５】
先ず、本実施の形態に係り、組立が完成した電動パワーステアリング装置について説明し、その後、当該電動パワーステアリング装置の組立方法について説明する。
【００２６】
図１に示すコラムアシスト式電動パワーステアリング装置では、ノンコラプス構造のステアリングコラム１に、軸受２を介して、ステアリングシャフトの入力シャフト３が回転自在に支持してある。
【００２７】
この入力シャフト３の中間部には、盗難防止装置のキーロックカラー４がスリップリング５を介して圧入してある。運転者がキーを抜くと、ギヤハウジング８の孔８ａから径方向に出退動するキーボルト（図示略）がキーロックカラー４の孔４ａに進入して係合し、これにより、入力シャフト３やステアリングホイール（図示略）を非回転に維持することができるようになっている。
【００２８】
また、スリップリング５は、キーロックカラー４に一定以上のトルクがかかると、入力シャフト３に対する相対回転を許容するものである。
【００２９】
入力シャフト３の車両前方側には、後述するトーションバー７を介して、出力シャフト６が連結してある。この出力シャフト６は、ギヤハウジング８やカバー９を挿通して、その車両前方側には、自在継手（図示略）等を介してステアリングギヤ（図示略）が連結してある。なお、出力シャフト６は、カバーの軸受９ａ，９ｂにより回転自在に支持してある。
【００３０】
入力シャフト３の車両前方側には、トーションバー７の基端が圧入固定してあり、このトーションバー７は、中空に形成した出力シャフト６の内部を延在して、その先端が出力シャフト６の端部に固定用ピン１０により固定してある。
【００３１】
出力シャフト６の車両後方側には、トルクセンサー機構の検出用溝１１が形成してあり、これらの検出用溝１１の径方向外方には、トルクセンサー機構のスリーブ１２が配置してある。このスリーブ１２は、その車両後方側端部が入力シャフト３の車両前方側端部に加締め等により固定してある。スリーブ１２の径方向外方には、コイル１３や基板等が設けてある。
【００３２】
出力シャフト６には、電動モータ（図示略）の駆動軸であるウォーム１４に噛合したウォームホイール１５が嵌合して取付けてある。
【００３３】
従って、運転者がステアリングホイール（図示略）を操舵することにより発生した操舵力は、入力シャフト３，トーションバー７，出力シャフト６及びラックアンドピニオン式ステアリング装置を介して、図示しない転舵輪に伝達される。また、電動モータの回転力は、そのウォーム１４及びウォームホイール１５を介して出力シャフト６に伝達されるようになっており、電動モータの回転力及び回転方向を適宜制御することにより、出力シャフト６に適切な操舵補助トルクを付与できるようになっている。
【００３４】
なお、符号１６は、シール部材であり、本実施の形態では、トルクセンサー機構への塵芥等の浸入を防ぐため、シール部材１６は、トルクセンサー機構とシール部材１６との間が近い（間に別部品がない）方がトルクセンサー機構に塵芥等も入りづらいこともあり、本実施の形態では、キーロックカラー４とトルクセンサー機構との間に設置してある。また、ギヤハウジング８に固定され入力シャフト３に摺動するシール部材１６の場合には、後述する入力シャフト３の組み付け方向の関係から、シール部材１６の内径は、スリーブ１２よりも大きくし、シール部材１６と摺動する入力シャフト３の軸外径をスリーブ１２径よりも大きくしている。さらに、入力シャフト３に固定されギヤハウジング８側を摺動するシール部材１６の場合には、シール部材１６の取付部の軸外径は、スリーブ１２よりも小径でよい。
【００３５】
また、符号１７は、ステアリングコラム１を固定するためのボルトであり、符号１８は、カバー９を固定するためのボルトである。
【００３６】
図２は、図１に示した電動パワーステアリング装置の組立図であり、入力シャフト側の縦断面図である。
【００３７】
図３は、図１に示した電動パワーステアリング装置の組立図であり、出力シャフト側の縦断面図である。
【００３８】
なお、図２及び図３に於いて、カバー９やステアリングコラム１等は、図示を省略してある。
【００３９】
次に、以上のように構成したノンコラプス構造の電動パワーステアリング装置の組立方法を説明する。図２及び図３に示すように、キーロックカラー４の外径は、トルクセンサー機構のコイル１３の内径よりも大きくなっている。
【００４０】
先ず、図２に示すように、入力シャフト３に、盗難防止装置のキーロックカラー４がスリップリング５を介して予め圧入してある。また、入力シャフト３の車両前方側には、トーションバー７の基端が予め圧入固定してある。なお、トーションバー７の基端は、予めピン固定してあってもよい。さらに、スリーブ１２は、その車両後方側端部が入力シャフト３の車両前方側端部に加締め等により予め固定してある。なお、トーションバー７は、出力シャフト６に予め圧入固定してあってもよい。
【００４１】
一方、図３に示すように、ギヤハウジング８には、不図示の盗難防止装置の取付部が一体になっている。出力シャフト６に、ウォームホイール１５が予め嵌合して取付けてある。
【００４２】
次に、図２及び図３に示すように、上記のようなキーロックカラー４等を取付けた入力シャフト３を、車両後方側から前方側に向けて（図１の矢印Ａ方向）、ギヤハウジング８のコイル１３内を通過する。一方、上記のようなウォームホイール１５等を取付けた出力シャフト６を、車両前方側から後方側に向けて（図１の矢印Ｂ方向）、ギヤハウジング８のコイル１３内を通過する。
【００４３】
これにより、中間に位置するセンサー機構のコイル１３を間に挟んで、その内径側で、入力シャフト３の車両前方端部と、出力シャフト６の車両後方端部とを合体して組み付ける。この際、トーションバー７は、出力シャフト６の軸方向孔内を挿通する。
【００４４】
その後、出力シャフト６とトーションバー７との共穴に、固定用ピン１０を挿通して圧入し、出力シャフト６とトーションバー７とを固定する。なお、共穴は、予め開けておいた方が組立性はよいが、圧入直前に開けてもよい。
【００４５】
さらに、ステアリングコラム１とカバー９とを、ボルト１７，１８により組み付けて、ＥＰＳのステアリングシャフト周りの完成となる。カバー９に付いている軸受９ａ，９ｂの内輪が、固定用ピン１０を覆うように設定されることによって、固定用ピン１０の抜止めの効果も持たせている。
【００４６】
このように、本実施の形態によれば、入力シャフト３と、出力シャフト６とは、それぞれ、中間にあるセンサーのコイル１３の内径よりも大きい、車両後方側のキーロックカラー４と、車両前方側のウォームホイール１５と、を備えている場合であっても、部品点数の増大を招来することなく、センサーのコイル１３の内径より大きいキーロックカラー４を容易に組み付けることができる。
【００４７】
このように、本実施の形態に係る組立方法によれば、センサーハウジングと一体的になったアルミ製のギヤハウジング８内に、キーロックカラー４を設定することができる。
【００４８】
また、センサーのコイル内径よりも大きいキーロックカラーの組み付け方法として、両シャフトをセンサー部に組み付けた後に、キーロックカラーを付けるといった組立方法では、アルミ製のギヤハウジング内に於いて、入力シャフトにキーロックカラーを圧入すること、キーロックカラーを溶接固定したりすること、又、加締め固定することが困難である。
【００４９】
さらに、センサーのコイル内径よりも大きいキーロックカラーの組み付け方法として、両シャフトをセンサー部に組み付けた後に、ウォームホイールを付けるといった組立方法に比べて、圧入受部を設けなくて良いなどにより、構造が簡単になり、コンパクト化が可能になる。また、センサー部とキーロックカラーを近付けることができる。
【００５０】
さらに、特許文献１乃至３に比べて、入力シャフトを複数部品に分割する必要がなく、製造コストを抑えることができる。
【００５１】
（第１実施の形態の第１変形例）
図４は、第１実施の形態の第１変形例に係り、入力シャフトの縦断面図である。本変形例は、上述した第１実施の形態と基本的構造が同様であり、相違する点についてのみ説明する。
【００５２】
入力シャフト３を、前側シャフト３ａと、後側シャフト３ｂとに分割し、符号１９で示す箇所で、インジェクションによるコラプス構造としている。
【００５３】
本変形例に於いても、トーションバー７を結合する前側シャフト３ａに、コイル１３内径より大径のキーロックカラー４を設置することができ、また、センサーのコイル１３に、キーロックカラー４を近付けて設置することができる。なお、後側シャフト３ｂに、キーロックカラー４やロック用溝を設置することも当然可能である。
【００５４】
（第１実施の形態の第２変形例）
図５は、第１実施の形態の第２変形例に係り、入力シャフトの縦断面図である。本変形例は、上述した第１実施の形態と基本的構造が同様であり、相違する点についてのみ説明する。
【００５５】
入力シャフト３を、前側シャフト３ａと、後側シャフト３ｂとに分割し、両シャフト３ａ，３ｂの結合部２０での楕円嵌合により、コラプス構造としている。
【００５６】
本変形例に於いても、トーションバー７を結合する前側シャフト３ａに、コイル１３内径より大径のキーロックカラー４を設置することができ、また、センサーのコイル１３に、キーロックカラー４を近付けて設置することができる。なお、後側シャフト３ｂに、キーロックカラー４やロック用溝を設置することも当然可能である。
【００５７】
（第１実施の形態の第３変形例）
図６は、第１実施の形態の第３変形例に係り、入力シャフトの縦断面図である。本変形例は、上述した第１実施の形態と基本的構造が同様であり、相違する点についてのみ説明する。
【００５８】
入力シャフト３を、前側シャフト３ａと、後側シャフト３ｂとに分割し、雄スプライン部２１と雌スプライン部２２とにより、スプライン嵌合してあり、両シャフト３ａ，３ｂは、伸縮構造になっている。
【００５９】
本変形例に於いても、トーションバー７を結合する前側シャフト３ａに、コイル１３内径より大径のキーロックカラー４を設置することができ、また、センサーのコイル１３に、キーロックカラー４を近付けて設置することができる。なお、後側シャフト３ｂに、キーロックカラー４やロック用溝を設置することも当然可能である。
【００６０】
（第２実施の形態）
図７は、本発明の第２実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【００６１】
本実施の形態は、上述した第１実施の形態と基本的構造が同様であり、相違する点についてのみ説明する。
【００６２】
本実施の形態では、盗難防止装置のキーロックカラー４は、入力シャフト３に、溶接により、予め固定してある。
【００６３】
運転者がキーを抜くと、ステアリングコラム１の孔１ａから径方向に出退動するキーボルト（図示略）がキーロックカラー４の孔４ａに進入して係合し、これにより、入力シャフト３やステアリングホイール（図示略）を非回転に維持することができるようになっている。
【００６４】
本実施の形態に於いても、以上のように構成したノンコラプス構造の電動パワーステアリング装置を組み立てる際には、入力シャフト３の車両前方側には、トーションバー７の基端が予め圧入固定してある。なお、トーションバー７の基端は、予めピン固定してあってもよい。さらに、スリーブ１２は、その車両後方側端部が入力シャフト３の車両前方側端部に加締め等により予め固定してある。なお、トーションバー７は、出力シャフト６に予め圧入固定してあってもよい。
【００６５】
一方、ウォームホイール１５が圧入された出力シャフト６に、組付けナット２３を締め付けて、予め組立体を作る。この際、電動モータ（図示略）による駆動されるウォーム１４がウォームホイール１５に噛合した状態で組付けてある。
【００６６】
このウォームホイール１５とウォーム１４を備えた組立体を、車両前方側から後方側に向けて（矢印Ｂ方向）、ギヤハウジング８のコイル１３内を通過し、ギヤハウジング８に組付ける。
【００６７】
上記のようなキーロックカラー４等を取付けた入力シャフト３を、車両後方側から前方側に向けて（矢印Ａ方向）、ギヤハウジング８のコイル１３内を通過する。
【００６８】
これにより、中間に位置するセンサー機構のコイル１３を間に挟んで、その内径側で、入力シャフト３の車両前方端部と、出力シャフト６の車両後方端部とを合体して組み付ける。この際、トーションバー７は、出力シャフト６の軸方向孔内を挿通する。
【００６９】
その後、出力シャフト６とトーションバー７との共穴に、固定用ピン１０を挿通して圧入し、出力シャフト６とトーションバー７とを固定する。なお、共穴は、予め開けておいた方が組立性はよいが、圧入直前に開けてもよい。
【００７０】
さらに、ステアリングコラム１を、ボルト１７により組み付けて、ＥＰＳのステアリングシャフト周りの完成となる。
【００７１】
このように、本実施の形態に於いても、入力シャフト３と、出力シャフト６とは、それぞれ、中間にあるセンサーのコイル１３の内径よりも大きい、車両後方側のキーロックカラー４と、車両前方側のウォームホイール１５と、を備えている場合であっても、部品点数の増大を招来することなく、センサーのコイル１３の内径より大きいキーロックカラー４を容易に組み付けることができる。
【００７２】
また、本実施の形態では、ウォームホイール１５とウォーム１４を備えたカバー９側の組立体は、総組立体とは、別に組立られている。
【００７３】
即ち、ウォームホイール１５とウォーム１４の組合せには、精度を必要とする。ギヤのバックラッシュが大きすぎると、車両振動時等に音の発生源となり、また、バックラッシュが詰まりすぎると、ギヤの作動が悪くなる虞れがある。そのため、ウォームホイール１５とウォーム１４の組合せを、出来上がったギヤの中から選択して組み合わせる。このギヤの噛み合わせ具合をみるために、出力シャフト８やウォーム１４の作動トルクを調べることとなるが、本実施の形態の方法によると、ウォームホイール１５とウォーム１４を備えたカバー９側の組立体にて、作動トルクを調べることが可能になり、総組立体にて調べるよりも、摩擦の少ないギヤの噛み合い具合を鮮明に調べることができる。
【００７４】
（第３実施の形態）
図８（ａ）は、本発明の第３実施の形態に係るステアリング装置の縦断面図であり、（ｂ）は、（ａ）のｂ−ｂ線に沿った断面図である。
【００７５】
本実施の形態は、上述した第１実施の形態と基本的構造が同様であり、相違する点についてのみ説明する。
【００７６】
本実施の形態は、電動パワーステアリング装置ではなく、操舵トルクのセンサー機構付ステアリング装置である。
【００７７】
本実施の形態では、ハウジング３０内に、軸受３２ａ，３２ｂを介して、入力シャフト３が回転自在に支持してあり、軸受３３を介して、出力シャフト６が回転自在に支持してある。トーションバー７の基端は、出力シャフト６側に圧入してあり、入力シャウト３には、固定用ピン１０により固定するようになっている。
【００７８】
また、出力シャフト６の車両前方側には、自在継手３１のヨーク３１ａが一体的に連結してある。
【００７９】
入力シャフト３の中間部には、盗難防止装置のキーロックカラー４がスリップリング５を介して圧入してある。運転者がキーを抜くと、ハウジング３０の孔３０ａから径方向に出退動するキーボルト（図示略）がキーロックカラー４の溝４ｂに進入して係合し、これにより、入力シャフト３やステアリングホイール（図示略）を非回転に維持することができるようになっている。なお、キーボルトが係合する溝４ｂは、８箇所、設けてある。
【００８０】
次に、以上のように構成したステアリング装置の組立方法を説明する。キーロックカラー４の外径は、トルクセンサー機構のコイル１３の内径よりも大きくなっていると共に、自在継手３１のヨーク３１ａも、コイル１３の内径よりも大きくなっている。
【００８１】
先ず、入力シャフト３に、盗難防止装置のキーロックカラー４がスリップリング５を介して予め圧入してある。
【００８２】
一方、ハウジング３０には、不図示の盗難防止装置の取付部が一体になっている。出力シャフト６に、トーションバー７が圧入してある。なお、出力シャフト６に、トーションバー７が予めピン固定してあってもよい。また、スリーブ１２が出力シャフト６の車両後方側端部に加締め等により予め固定してある。なお、トーションバー７は、入力シャフト３に予め圧入固定してあってもよい。
【００８３】
次に、上記のようなキーロックカラー４等を取付けた入力シャフト３を、車両後方側から前方側に向けて（矢印Ａ方向）、ハウジング３０のコイル１３内を通過する。一方、上記のような自在継手３１等を取付けた出力シャフト６を、車両前方側から後方側に向けて（矢印Ｂ方向）、ハウジング３０のコイル１３内を通過する。
【００８４】
これにより、中間に位置するセンサー機構のコイル１３を間に挟んで、その内径側で、入力シャフト３の車両前方端部と、出力シャフト６の車両後方端部とを合体して組み付ける。この際、トーションバー７は、入力シャフト３の軸方向孔内を挿通する。
【００８５】
その後、入力シャフト３とトーションバー７との共穴に、固定用ピン１０を挿通して圧入し、入力シャフト３とトーションバー７とを固定する。なお、共穴は、予め開けておいた方が組立性はよいが、圧入直前に開けてもよい。
【００８６】
さらに、軸受３２ｂをハウジング３０に組付けて、組付けナット２３にて、入力シャフト３の固定を行い、ステアリングシャフト周りの完成となる。
【００８７】
このように、本実施の形態によれば、入力シャフト３と、出力シャフト６とは、それぞれ、中間にあるセンサーのコイル１３の内径よりも大きい、車両後方側のキーロックカラー４と、車両前方側の自在継手３１と、を備えている場合であっても、部品点数の増大を招来することなく、センサーのコイル１３の内径より大きいキーロックカラー４を容易に組み付けることができる。
【００８８】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、種々変形可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の第１実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【図２】図１に示した電動パワーステアリング装置の組立図であり、入力シャフト側の縦断面図である。
【図３】図１に示した電動パワーステアリング装置の組立図であり、出力シャフト側の縦断面図である。
【図４】第１実施の形態の第１変形例に係り、入力シャフトの縦断面図である。
【図５】第１実施の形態の第２変形例に係り、入力シャフトの縦断面図である。
【図６】第１実施の形態の第３変形例に係り、入力シャフトの縦断面図である。
【図７】本発明の第２実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【図８】（ａ）は、本発明の第３実施の形態に係るステアリング装置の縦断面図であり、（ｂ）は、（ａ）のｂ−ｂ線に沿った断面図である。
【符号の説明】
【００９０】
１  ステアリングコラム
１ａ  孔
２  軸受
３  入力シャフト
４  キーロックカラー
４ａ  孔
５  スリップリング
６  出力シャフト
７  トーションバー
８  ギヤハウジング（ハウジング）
８ａ  孔
９  カバー
９ａ，９ｂ  軸受
１０  固定用ピン
１１  検出用溝
１２  スリーブ
１３  センサーコイル
１４  ウォーム
１５  ウォームホイール
１６  シール部材
１７  ボルト
１８  ボルト
１９  インジェクション部
２０  結合部
２１  雄スプライン部
２２  雌スプライン部
２３  組付けナット
３０  ハウジング
３０ａ  孔
３１  自在継手
３１ａ  ヨーク
３２ａ  軸受
３２ｂ  軸受
３３  軸受
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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