(57)【要約】【課題】  エコラン用エンジン停止解除後にエンジン始動が行われる時に、バッテリが低電圧でもその他のＥＣＵがバッテリやバッテリ関連機器の異常判断をしないようにする。【解決手段】  エコラン用のエンジン停止条件の成立時にエンジンを停止させ、エコラン用エンジン停止条件の解除時に、バッテリに駆動されるスタータモータによってエンジンを始動させるエンジンの自動停止始動制御装置において、エコラン用のエンジン停止条件の成立でエンジンが停止されている時にバッテリの出力電圧を検出し、エコラン用のエンジン停止条件の解除時に、バッテリ電圧が第１の基準値Ｖ１以下である場合は、エコラン用ＥＦＩ以外の他のＥＦＩに、エコラン用ＥＦＩからバッテリやバッテリ関連機器の診断を一定時間中断させる指示を出力して、その他のＥＦＩがスタータモータの駆動時にバッテリやバッテリ関連機器の異常を検出しないようにしたものである。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のエコラン用のエンジン停止条件の成立時にエンジンを停止させ、前記エンジン停止条件の解除時に、バッテリに駆動されるスタータモータによってエンジンを始動させるエコラン制御手段と、他の電子機器の制御手段とを備えるエンジンの自動停止始動制御装置において、
前記エコラン用のエンジン停止条件の成立でエンジンが停止されている時に、前記エコラン制御手段が前記バッテリ電圧を検出し、前記エコラン用のエンジン停止条件の解除時に、前記バッテリ電圧が第１の基準値以下である場合は、前記バッテリ及びバッテリ関連機器の診断を一定時間中断させる指示を前記他の電子機器の制御手段に出力するバッテリ及びバッテリ関連機器の診断中断指示手段を設けたことを特徴とするエンジンの自動停止始動制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエンジンの自動停止始動制御装置において、
前記バッテリ及びバッテリ関連機器の診断中断指示手段から出力されるバッテリ及びバッテリ関連機器の診断中断指示における中断指示時間が、前記バッテリ及びバッテリ関連機器の診断中断指示手段により前記エコラン用のエンジン停止条件の解除時に検出された前記バッテリの電圧状態によって変更されることを特徴とするエンジンの自動停止始動制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載のエンジンの自動停止始動制御装置において、
前記バッテリ及びバッテリ関連機器の診断中断指示手段から出力されるバッテリ及びバッテリ関連機器の診断中断指示における中断指示時間が、前記バッテリ及びバッテリ関連機器の診断中断指示手段により前記スタータモータの駆動後に検出された前記バッテリの電圧回復状態によって変更されることを特徴とするエンジンの自動停止始動制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載のエンジンの自動停止始動制御装置において、
前記バッテリ及びバッテリ関連機器の診断中断指示手段は、前記エコラン用のエンジン停止条件の解除時に、前記バッテリ及びバッテリ関連機器の診断を一定時間中断させる指示が前記他の電子機器の制御手段に届くまでの間、前記エコラン制御手段にスタータの駆動を所定時間遅延させることを特徴とするエンジンの自動停止始動制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載のエンジンの自動停止始動制御装置において、
前記バッテリ及びバッテリ関連機器の診断中断指示手段が、前記エコラン制御手段に延期させるスタータの駆動までの所定時間が、前記バッテリ及びバッテリ関連機器の診断中断指示手段により前記エコラン用のエンジン停止条件の解除時に検出された前記バッテリの電圧状態によって変更されることを特徴とするエンジンの自動停止始動制御装置。
【請求項６】
請求項４に記載のエンジンの自動停止始動制御装置において、
前記バッテリ及びバッテリ関連機器の診断中断指示手段は、前記エコラン制御手段によって前記スタータモータが駆動された時に前記バッテリから前記スタータモータに流れる最高突入電流を検出し、この最高突入電流値から前記スタータモータ駆動直後の前記バッテリの電圧値を演算によって求め、前記バッテリの演算電圧値が前記第１の基準値よりも小さい第２の基準値より大きい場合は、前記他の電子機器の制御手段への前記バッテリ及びバッテリ関連機器の診断中断指示を取り下げることを特徴とするエンジンの自動停止始動制御装置。
【請求項７】
請求項１から６の何れか１項に記載のエンジンの自動停止始動制御装置において、
前記バッテリ及びバッテリ関連機器の診断中断指示手段から出力されるバッテリ及びバッテリ関連機器の診断中断指示における中断指示時間が、前記エンジンの運転環境パラメータによって補正されることを特徴とするエンジンの自動停止始動制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載のエンジンの自動停止始動制御装置において、
前記エンジンの運転環境パラメータが、バッテリ液温度、外気温度、前記スタータ駆動時の最高突入電流値、前記エンジン始動までのスタータ使用状況、前記スタータモータ回転中の前記バッテリ電圧の少なくとも１つであることを特徴とするエンジンの自動停止始動制御装置。
【請求項９】
請求項８に記載のエンジンの自動停止始動制御装置において、
前記中断指示時間は、前記バッテリ液温度が高いほど短く、低いほど長くなるように補正されることを特徴とするエンジンの自動停止始動制御装置。
【請求項１０】
請求項８に記載のエンジンの自動停止始動制御装置において、
前記中断指示時間は、前記外気温度が高いほど短く、低いほど長くなるように補正されることを特徴とするエンジンの自動停止始動制御装置。
【請求項１１】
請求項８に記載のエンジンの自動停止始動制御装置において、
前記中断指示時間は、前記スタータ駆動時の最高突入電流値が大きいほど長く、小さいほど短くなるように補正されることを特徴とするエンジンの自動停止始動制御装置。
【請求項１２】
請求項８に記載のエンジンの自動停止始動制御装置において、
前記中断指示時間は、前記エンジン始動までのスタータモータの駆動回数が多いほど長く、少ないほど短くなるように補正されることを特徴とするエンジンの自動停止始動制御装置。
【請求項１３】
請求項８に記載のエンジンの自動停止始動制御装置において、
前記中断指示時間は、前記スタータモータ回転中の前記バッテリ電圧が高いほど短く、低いほど長くなるように補正されることを特徴とするエンジンの自動停止始動制御装置。
【請求項１４】
請求項１から１３に記載のエンジンの自動停止始動制御装置において、
前記中断指示時間は、前記他の電子機器の制御手段が、前記バッテリ及びバッテリ関連機器の診断中断指示手段からの中断指示を受け取って中断準備が完了した時点から、前記バッテリ及びバッテリ関連機器の診断中断指示手段からの中断解除指示を受け取って中断解除が完了した時点までの時間であることを特徴とするエンジンの自動停止始動制御装置。
【請求項１５】
請求項１から１４に記載のエンジンの自動停止始動制御装置において、
前記他の電子機器の制御手段は、前記バッテリ及びバッテリ関連機器の診断中断指示手段からの中断指示を受け取ると、通常の診断処理における前記バッテリ及びバッテリ関連機器の診断結果のみを無視するマスク処理を行うことを特徴とするエンジンの自動停止始動制御装置。
【請求項１６】
請求項１から１４に記載のエンジンの自動停止始動制御装置において、
前記他の電子機器の制御手段は、前記バッテリ診断中断指示手段からの中断指示を受け取ると、通常の診断処理において前記バッテリの診断処理をスキップするスキップ処理を行うことを特徴とするエンジンの自動停止始動制御装置。
【請求項１７】
所定のエコラン用のエンジン停止条件の成立時にエンジンを停止させ、前記エンジン停止条件の解除時に、バッテリに駆動されるスタータモータによってエンジンを始動させるエコラン制御手段と、他の電子機器の制御手段とを備えるエンジンの自動停止始動制御装置において、
前記エコラン用のエンジン停止条件の成立でエンジンが停止されている時に、前記バッテリの出力電圧を検出し、前記エコラン用のエンジン停止条件の解除時に、前記バッテリ電圧が基準値以下である場合は、前記スタータモータを前記バッテリの急激な電圧低下を招かない方法で駆動するスタータモータの緩駆動手段を設けたことを特徴とするエンジンの自動停止始動制御装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載のエンジンの自動停止始動制御装置において、
前記スタータモータの緩駆動手段は、前記エコラン用のエンジン停止条件の解除時に検出した前記バッテリの電圧状態によって、前記スタータモータの駆動方法を変更することを特徴とするエンジンの自動停止始動制御装置。
【請求項１９】
所定のエコラン用のエンジン停止条件の成立時にエンジンを停止させ、前記エンジン停止条件の解除時に、バッテリに駆動されるスタータモータによってエンジンを始動させるエコラン制御手段と、他の電子機器の制御手段とを備えるエンジンの、前記エコラン制御手段によるエンジンの自動停止始動制御方法であって、
前記エコラン用のエンジン停止条件の成立でエンジンが停止されている時に、前記バッテリ電圧を検出するステップと、
前記エコラン用のエンジン停止条件の解除時に、前記バッテリ電圧が第１の基準値以下である場合は、前記バッテリ及びバッテリ関連機器の診断を一定時間中断させる指示を前記他の電子機器の制御手段に出力するステップと、を備えることを特徴とするエンジンの自動停止始動制御方法。
【請求項２０】
所定のエコラン用のエンジン停止条件の成立時にエンジンを停止させ、前記エンジン停止条件の解除時に、バッテリに駆動されるスタータモータによってエンジンを始動させるエコラン制御手段と、他の電子機器の制御手段とを備えるエンジンの、前記エコラン制御手段による自動停止始動制御方法であって、
前記エコラン用のエンジン停止条件の成立でエンジンが停止されている時に、前記バッテリの出力電圧を検出するステップと、
前記エコラン用のエンジン停止条件の解除時に、前記バッテリ電圧が基準値以下である場合は、前記スタータモータを前記バッテリの急激な電圧低下を招かない方法で駆動するステップと、を備えることを特徴とするエンジンの自動停止始動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエンジンの自動停止始動制御装置及び制御方法に関し、特に、鉛蓄電池で駆動されるスタータによって始動されるエンジンを搭載した車両において、エンジンのアイドル状態において燃費の向上のためにエンジンを停止させるようにしたエンジンの自動停止始動制御装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンを搭載した車両では、停止しているエンジンを始動させるためのスタータモータが必要であり、このスタータモータは車両に搭載された充電可能な鉛蓄電池（以後鉛蓄電池は単にバッテリという）によって駆動される。また、車両には、電装品としてランプ類や、空調機や窓ガラスの開閉装置等のような、バッテリに駆動される補機が多数搭載されている。そして、エンジンの始動や補機の駆動によって放電したバッテリ能力を回復させるために、車両にはエンジンによって駆動されて発電を行い、発電した電力でバッテリを充電する発電機（オルタネータ）が搭載されている。
【０００３】
一方、エンジンを搭載した車両では、車両の走行距離に対する燃料の消費量を少なくすること、即ち、燃費を良くすることや、排気ガスによる大気汚染を低減すること、およびアイドル時のエンジン騒音を低減することが重要な課題となっている。このような車両における燃費向上、アイドル騒音の低減などの都市環境の改善に貢献できるシステムは、エコランシステムと呼ばれている。そして、このエコランシステムにおけるエコランの方法として、エンジンの燃焼効率を上げてこれを実現する方法や、アイドル時や軽負荷時の無駄な燃料消費を抑えるために、アイドル時や軽負荷時に燃焼気筒の一部への燃料供給を停止する方法が行われている。
【０００４】
また、アイドル時にエンジンを完全に止めてしまうエコラン用のエンジン停止制御も行われている。このエコラン用のエンジン停止制御は、エンジンに燃料を供給する電子燃料供給用エンジン制御装置（ＥＦＩ−ＥＣＵ）とは別に設けられたエコラン用制御装置（エコランＥＣＵ）によって行われる。更に、バッテリ上がりを防止しつつ、アイドル時にエンジンを停止するものが特許文献１に記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１７３４８０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、アイドル時にエンジンを停止してエコランを行う従来のエンジン制御では、エコランＥＣＵからの再始動要求によってスタータモータが駆動された時、バッテリからスタータモータに突入電流が流れ、バッテリ電圧が２Ｖ程度降下してしまう。このため、車両に１つのバッテリしか搭載されていない場合、バッテリの劣化状態（バッテリ電圧が１０Ｖ付近にある状態）においてスタータモータが駆動されると、バッテリ電圧は８Ｖ程度の低電圧となってしまう。
【０００７】
このような場合、他のＥＣＵ、例えば前述のＥＦＩ−ＥＣＵや補機制御用のＥＣＵは、バッテリ電圧の低電圧状態がスタータモータの駆動による低電圧状態かどうかの判断がつかず、自己診断（ダイアグノーシス）時に、バッテリが異常であるという誤診断（誤ダイアグノーシス）をしてしまい、エンジン制御やエコラン制御に影響を及ぼすという問題点があった。
【０００８】
同様に、バッテリが低電圧であると、バッテリ電圧を使用して駆動されるアクチュエータやセンサ系もバッテリ電圧の低下に伴って異常と診断されてしまい、エンジン制御やエコラン制御に影響を及ぼすという問題点があった。この理由は、アクチュエータやセンサ系の異常は、その出力値をＡＤ変換した値で診断されるが、バッテリ電圧が低下すると、アクチュエータやセンサ系の出力値も低くなり、これをＡＤ変換した値が異常領域の値になって、アクチュエータやセンサ系が異常と判定されてしまうからである。
【０００９】
そこで、本発明は、エコランＥＣＵからの再始動要求によって、バッテリの電圧が基準値よりも低い状態でスタータモータが駆動された場合であっても、他のＥＣＵがバッテリの一時的な電圧低下により、自己診断時にバッテリ及びアクチュエータやセンサ系等のバッテリ関連機器が異常であるという誤診断を行うことがなく、エンジン制御やエコランの制御に影響が発生する虞がないようにすることができるエンジンの自動停止始動制御装置及び制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成する本発明のエンジンの自動停止始動制御装置の１つの形態は、所定のエコラン用のエンジン停止条件の成立時にエンジンを停止させ、エンジン停止条件の解除時に、バッテリに駆動されるスタータモータによってエンジンを始動させるエコラン制御手段と、他の電子機器の制御手段とを備えるエンジンの自動停止始動制御装置において、エコラン用のエンジン停止条件の成立でエンジンが停止されている時にエコラン制御手段がバッテリの出力電圧を検出し、エコラン用のエンジン停止条件の解除時に、バッテリ電圧が第１の基準値以下である場合は、バッテリ及びバッテリ関連機器の診断を一定時間中断させる指示を他の電子機器の制御手段に出力するバッテリ及びバッテリ関連機器の診断中断指示手段を設けたことを特徴としている。
【００１１】
バッテリ及びバッテリ関連機器の診断中断指示手段から出力されるバッテリ及びバッテリ関連機器の診断中断指示における中断指示時間は、エコラン用のエンジン停止条件の解除時のバッテリの電圧状態、スタータモータの駆動後に検出されたバッテリの電圧回復状態、バッテリ液温度、外気温度、スタータ駆動時の最高突入電流値、エンジン始動までのスタータモータの回転数、スタータモータ回転中のバッテリ電圧のような、エンジンの運転環境パラメータによって補正することができる。ここで、中断指示時間は、他の電子機器の制御手段が、バッテリ及びバッテリ関連機器の診断中断指示手段からの中断指示を受け取って中断準備が完了した時点から、バッテリ及びバッテリ関連機器の診断中断指示手段からの中断解除指示を受け取って中断解除が完了した時点までの時間である。
【００１２】
また、バッテリ及びバッテリ関連機器の診断中断指示手段は、エコラン用のエンジン停止条件の解除時に、バッテリ及びバッテリ関連機器の診断を一定時間中断させる指示が他の電子機器の制御手段に届くまでの間、エコラン制御手段にスタータの駆動を所定時間遅延させること、エコラン制御手段に延期させるスタータの駆動までの所定時間をバッテリの電圧状態によって変更することができる。
【００１３】
なお、以上の動作を行うエンジンの自動停止始動制御装置において、他の電子機器の制御手段は、バッテリ及びバッテリ関連機器の診断中断指示手段からの中断指示を受け取ると、通常の診断処理におけるバッテリ及びバッテリ関連機器の診断結果のみを無視するマスク処理を行うか、或いは通常の診断処理においてバッテリ及びバッテリ関連機器の診断処理をスキップするスキップ処理の何れかを行うことによって、バッテリの診断の中断を行うことができる。
【００１４】
更に、バッテリ及びバッテリ関連機器の診断中断指示手段は、スタータモータの駆動時にバッテリからスタータモータに流れる最高突入電流を検出して、スタータモータ駆動直後のバッテリの電圧値を演算によって求め、バッテリの演算電圧値が第１の基準値よりも小さい第２の基準値より大きい場合は、他の電子機器の制御手段へのバッテリ及びバッテリ関連機器の診断中断指示を取り下げることができる。
【００１５】
前記目的を達成する本発明のエンジンの自動停止始動制御装置の他の形態は、所定のエコラン用のエンジン停止条件の成立時にエンジンを停止させ、エンジン停止条件の解除時に、バッテリに駆動されるスタータモータによってエンジンを始動させるエコラン制御手段と、他の電子機器の制御手段とを備えるエンジンの自動停止始動制御装置において、エコラン用のエンジン停止条件の成立でエンジンが停止されている時に、バッテリの出力電圧を検出し、エコラン用のエンジン停止条件の解除時に、バッテリ電圧が基準値以下である場合は、スタータモータをバッテリの急激な電圧低下を招かない方法で駆動するスタータモータの緩駆動手段を設けたことを特徴としている。
【００１６】
この場合、スタータモータの緩駆動手段は、エコラン用のエンジン停止条件の解除時に検出したバッテリの電圧状態によって、スタータモータの駆動方法を変更することができる。
【００１７】
前記目的を達成する本発明のエンジンの自動停止始動制御方法の１つの形態は、所定のエコラン用のエンジン停止条件の成立時にエンジンを停止させ、エンジン停止条件の解除時に、バッテリに駆動されるスタータモータによってエンジンを始動させるエコラン制御手段と、他の電子機器の制御手段とを備えるエンジンの、エコラン制御手段によるエンジンの自動停止始動制御方法であって、エコラン用のエンジン停止条件の成立でエンジンが停止されている時に、バッテリ電圧を検出するステップと、エコラン用のエンジン停止条件の解除時に、バッテリ電圧が第１の基準値以下である場合は、バッテリ及びバッテリ関連機器の診断を一定時間中断させる指示を他の電子機器の制御手段に出力するステップと、を備えることを特徴としている。
【００１８】
前記目的を達成する本発明のエンジンの自動停止始動制御方法の他の形態は、所定のエコラン用のエンジン停止条件の成立時にエンジンを停止させ、エンジン停止条件の解除時に、バッテリに駆動されるスタータモータによってエンジンを始動させるエコラン制御手段と、他の電子機器の制御手段とを備えるエンジンの、エコラン制御手段による自動停止始動制御方法であって、エコラン用のエンジン停止条件の成立でエンジンが停止されている時に、バッテリの出力電圧を検出するステップと、エコラン用のエンジン停止条件の解除時に、バッテリ電圧が基準値以下である場合は、スタータモータを前記バッテリの急激な電圧低下を招かない方法で駆動するステップとを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のエンジンの自動停止始動制御装置及び制御方法によれば、エコランＥＣＵからの再始動要求によって、バッテリの電圧が基準値よりも低い状態でスタータモータが駆動された場合であっても、他のＥＣＵにバッテリの診断を一定時間中断させるようにしたので、他のＥＣＵがバッテリの一時的な電圧低下により、バッテリ及びセンサやアクチュエータ等のバッテリ関連機器が異常であるという誤判断をすることがなくなり、エンジン制御に影響が発生しないようにすることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面を用いて本発明の実施の形態を、具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。なお、以下に示す実施例では、具体的な実施例として、バッテリの異常を診断するエンジンの自動停止始動制御装置の構成及び制御方法について説明するが、アクチュエータやセンサ系についても、その異常を診断する装置構成と制御方法は同じである。
【００２１】
図１は、車両に搭載される本発明のエンジン６の制御装置の一実施例の構成を示すものであり、この車両には補機４と呼ばれる電装品が搭載されている。補機４としては、エンジン６を始動させるスタータモータ７、ランプ類や空調機、或いは窓ガラスの開閉用モータ等の、バッテリ１を電源とする電気負荷がこれに相当する。バッテリ１はこれらの補機４に接続される他に、バッテリ１を充電する電力を発生するオルタネータ（ＡＬＴ）５にも接続されている。バッテリ１と補機４との間の回路には、電流計１Ａと電圧計１Ｖが設けられている。エンジン６を始動させるスタータモータ７は，オンオフスイッチＳＷ１を介してバッテリ１に接続されており、スイッチＳＷ１がオンの時にエンジン６を始動させるようになっている。また、オルタネータ５の出力と補機４の入力との間に設けられたオンオフスイッチＳＷ２は、バッテリ１の充電時にオンされる。正常時のバッテリ１の出力電圧は１２Ｖである。
【００２２】
エンジン６及び電装品である補機４を駆動する制御装置は、この実施例では、電子制御燃料噴射用のＥＣＵ（図にはＥＦＩ−ＥＣＵと記載）９、エンジン６をエコランのために停止したり、始動したりするためのエコランＥＣＵ１０、及び補機４の駆動を制御する補機用ＥＣＵ１１がこれに相当する。車両に搭載されたエンジン６は、ＥＦＩ−ＥＣＵ９によって制御されており、燃料供給装置８から燃料が供給されている。また、エコランＥＣＵ１０は、ＥＦＩ−ＥＣＵ９とバス１２で接続されていると共に、バス１３で補機用ＥＣＵ１１に接続されている。エコランＣＵ１０は、電流計１Ａや電圧計１Ｖの検出値からバッテリの状態を検知し、バッテリ１の充放電を制御する。また、エコランＥＣＵ１０は前述のスイッチＳＷとＳＷ２のオンオフを制御する。
【００２３】
この実施例においては、エコランＥＣＵ１０によってエコランのためにエンジンが停止されている間は、エコランＥＣＵ１０がバッテリ１の電圧を監視している。そして、エコランＥＣＵ１０によってエコラン用のエンジン停止が中止されてエンジンが再始動される場合は、エコランＥＣＵ１０によってスイッチＳＷ１がオンされ、スタータモータ７がバッテリ１から電力を供給されてエンジンを始動させる。
【００２４】
以上のように構成されたエコランが可能なエンジンでは、エンジンの運転状態を以下の５つのエコランモードに分類することが行われている。
１）エコランモード０：通常のエンジン停止状態（キーオフ、衝突など）
２）エコランモード１：エンジン回転状態
３）エコランモード２：エンジン停止要求状態（車速０のアイドル状態）
４）エコランモード３：エコランでエンジン停止状態
５）エコランモード４：エコランからのエンジン始動状態
【００２５】
従って、乗員もなく放置されている車両はエコランモード０である。この車両に運転者が乗り込んでキーによりエンジンを始動するとエコランモード１となる。この後の通常走行時はエコランモード１のままである。信号が赤になって減速し、信号待ちに入るとエンジンの停止要求が発生するのでエコランモード２になる。そして、信号待ち状態でエンジンが停止するとエコランモード３となる。信号待ちが終わりエンジンを始動させる状態がエコランモード４である。エンジンが始動するとエコランモード１となり、その後の車両が走行している間はエコランモード１が継続される。
【００２６】
ところで、図１のように構成されたエンジン６と補機４を制御する制御装置により、エコランで停止されていた状態からエンジン６のエコランが解除され、エンジンが始動される場合に、バッテリの電圧が低い状態であると、始動時のスタータモータへの急激な電力供給によってバッテリ電圧が一時的に下がりすぎ、エコランＥＣＵ以外のＥＣＵ（以後単に他のＥＣＵという）がこの時にバッテリの診断を行うと、バッテリが異常であると誤診断する虞がある。本発明は、このような状況におけるバッテリ異常の誤診断をなくしてエンジン６を始動させるものである。
【００２７】
ここでは、エコラン解除時のエンジン始動時に、バッテリ電圧が低い時には他のＥＣＵがバッテリの診断を行わせないようにするバッテリ診断の中断時間を設けることにより、バッテリの誤診断を行わないようにしたエコラン制御装置におけるエコランＥＣＵの動作、及び他のＥＣＵの動作をフローチャートと波形図を用いて説明する。なお、ここで言うバッテリ診断の中断時間は、他のＥＣＵが、エコランＥＣＵからの中断指示を受け取って中断準備が完了した時点から、エコランＥＣＵからの中断解除指示を受け取って中断解除が完了した時点までの時間とする。
【００２８】
なお、エコランＥＣＵは、前述の実施例ではエンジンＥＣＵと別体の形態を説明したが、エコランＥＣＵは、エンジンＥＣＵと一体になった一体型としても本願発明を適用することができる。
【００２９】
図２は、本発明のエンジン制御装置のバッテリ診断中断指示手段としてのエコランＥＣＵ１０がエコラン解除を行う時に、エコランＥＣＵによって行われるバッテリ診断の中断指示処理の一実施例を示すフローチャートである。この処理は、エコランＥＣＵによってエコランのためにエンジンが停止されている最中にエコラン解除を判定するので、所定時間毎に実行される。ステップ２０１ではエコラン条件の解除の判定を行い、エコラン条件が解除されていない時にはこのル−チンは終了する。
【００３０】
ステップ２０１においてエコラン条件が解除されたと判定した時はステップ２０２に進み、バッテリ電圧ＰｂＶを検出する。続くステップ２０３ではバッテリの電圧値ＰｂＶが第１の基準値Ｖ１以下であるか否かを判定し、ＰｂＶ＞Ｖ１の場合はバッテリ電圧が十分にあると判定してステップ２０８に進み、他のＥＣＵにバッテリ診断を実行する指示を出力する。そして、後述する中断時間ＴＳの値を０にしてこのルーチンを終了する。
【００３１】
一方、ステップ２０３でＰｂＶ≦Ｖ１となった場合はステップ２０４に進み、初めてＰｂＶ≦Ｖ１となったか否かを判定する。初めてＰｂＶ≦Ｖ１となった場合はステップ２０５に進み、他のＥＣＵにバッテリ診断を中断する指示を出力する。そして、バッテリ診断を中断する中断時間ＴＳの値を１にしてステップ２０７に進む。また、ステップ２０４でＰｂＶ≦Ｖ１となったのが初めてでないと判定した場合はステップ２０６に進み、バッテリ診断の中断時間ＴＳに１を加算することにより中断時間ＴＳを計数してステップ２０７に進む。
【００３２】
ステップ２０７では、中断時間ＴＳが基準値Ｋになったか否かを判定し、基準値Ｋに達しない場合はこのままこのルーチンを終了するが、中断時間ＴＳが基準値Ｋになった場合はステップ２０８に進み、他のＥＣＵにバッテリ診断を実行する指示を出力し、後述する中断時間ＴＳの値を０にしてこのルーチンを終了する。
【００３３】
以上のようにして、エコラン解除時にバッテリ診断の中断指示がエコランＥＣＵから出力されると、他のＥＣＵでは、バッテリ診断を除く自己診断（ダイアグノーシス）が実行される。バッテリ診断を行わない自己診断の方法には、バッテリ診断は行うがその診断結果を無視するマスク処理と、自己診断処理においてバッテリ診断をスキップして行わないスキップ処理がある。この２つの処理について図３を用いて説明する。
【００３４】
図３（ａ）は、図２の制御装置における他のＥＣＵの自己診断（図にはダイアグと略記した）処理の第１の実施例の手順であるマスク処理を示すフローチャートである。ステップ３０１ではエンジンの運転状態パラメータ、例えば大気温、ラジエータの水温、バッテリ電圧等、を読み込む。続くステップ３０２では、読み込んだバッテリ電圧からバッテリの状態診断を行い、次のステップ３０３においてその他の制御対象機器の状態診断を行う。
【００３５】
そして、ステップ３０４において、エコランＥＣＵからのバッテリ診断の中断指示があるか否かを判定し、エコランＥＣＵからのバッテリ診断の中断指示がない場合はこのままこのルーチンを終了するが、エコランＥＣＵからのバッテリ診断の中断指示がある場合は、ステップ３０５に進んでバッテリの状他診断結果を無視するマスク処理を行ってこのルーチンを終了する。このマスク処理により、他のＥＣＵの自己診断処理において、バッテリ電圧が低い状態のエンジン始動時に、他のＥＣＵによってバッテリが異常であると診断される虞がなくなる。
【００３６】
図３（ｂ）は、図２の制御装置における他のＥＣＵの自己診断処理の第２の実施例の手順であるスキップ処理を示すフローチャートである。ステップ３０６ではエンジンの運転状態パラメータ、例えば大気温、ラジエータの水温、バッテリ電圧等、を読み込む。続くステップ３０７では、エコランＥＣＵからのバッテリ診断の中断指示があるか否かを判定する。
【００３７】
ステップ３０７において、エコランＥＣＵからのバッテリ診断の中断指示がない場合は、ステップ３０８に進んで読み込んだバッテリ電圧からバッテリの状態診断を行い、次のステップ３０９においてその他の制御対象機器の状態診断を行う。一方、ステップ３０７において、エコランＥＣＵからのバッテリ診断の中断指示がある場合は、ステップ３０８を行わずにステップ３０９に進むスキップ処理を行う。従って、第２の実施例でも他のＥＣＵの自己診断処理において、バッテリ電圧が低い状態のエンジン始動時に、他のＥＣＵによってバッテリが異常であると診断される虞がなくなる。
【００３８】
以上のような制御において、エコランＥＣＵから出力されるバッテリの診断中断指示における中断指示時間を示す基準値Ｋ（ステップ２０７）は、ステップ２０２で検出されたバッテリの電圧状態によって変更することが可能である。図４は、エコラン解除時のバッテリ電圧に応じた基準値Ｋの値の一例を示す特性図である。この図から分かるように、基準値Ｋは、エコラン解除時のバッテリ電圧ＰｂＶの値（電圧Ｖ１以下）が小さいほど大きく設定される。
【００３９】
なお、この実施例では、エコラン解除時のバッテリ電圧ＰｂＶの値に対して基準値Ｋを直線的に変化させているが、この特性は一例であり、特性は直線に限定されるものではない。即ち、エンジンの特性に合せて、エコラン解除時のバッテリ電圧ＰｂＶの値が小さいほど、基準値Ｋの値が大きくなるような特性にすることができる。
【００４０】
また、エコランＥＣＵから出力されるバッテリの診断中断指示における中断指示時間を示す基準値Ｋ（ステップ２０７）は、スタータモータの駆動後に検出されたバッテリ１の電圧回復状態によって変更することが可能である。この実施例を図５のフローチャートを用いて説明する。なお、このフローチャートにおける制御手順のうち、図２で説明した手順と同じ手順については同じステップ番号を付して説明する。
【００４１】
この実施例の制御手順は、図２で説明した制御手順のステップ２０７の前段に、スタータモータ動作後のバッテリの電圧の回復状態に応じて基準値Ｋの値を変更する手順が加わった点が異なる。従って、ステップ２０１からステップ２０６の手順は前述の実施例と同じであり、ステップ２０１でエコラン条件の解除を判定した時にステップ２０２でバッテリ電圧ＰｂＶの検出を行う。そして、ステップ２０３でバッテリの電圧値ＰｂＶが第１の基準値Ｖ１以下の時には、ステップ２０５で他のＥＣＵにバッテリ診断を中断する指示を出力した後に、ステップ２０６でバッテリ診断の中断時間ＴＳをカウントアップする。
【００４２】
この実施例ではこの後のステップ２０７までの間に、基準値Ｋの値をバッテリの回復状態に応じて変更するステップ５０１からステップ５０３が挿入されている。ステップ５０１は中断時間ＴＳがスタータモータ駆動後の或る時間になったか否かを判定するものである。即ち、この実施例では、スタータモータの駆動後の或る時間を、基準値Ｋから所定時間Ａだけ前の時間になったか否かで判定している。この他にも基準値Ｋの所定の％（例えば６０％）の時間が経過したことを以ってスタータモータの駆動後の或る時間とするなどの方法がある。
【００４３】
ステップ５０１において、中断時間ＴＳがスタータモータの駆動後の或る時間に達していないと判定した場合はステップ２０７に進むが、中断時間ＴＳがスタータモータの駆動後の或る時間に達したと判定した場合はステップ５０２に進む。ステップ５０２では、ステップ２０２で検出されたバッテリ電圧ＰｂＶの値が第１の基準値Ｖ１よりは低いが、基準値Ｖ１に近い第２の基準値Ｖ２以上になったか否かを判定する。
【００４４】
ステップ５０２では、ステップ２０２で検出したバッテリ電圧ＰｂＶの値が第２の基準値Ｖ２より低い場合はそのままステップ２０７に進むが、バッテリ電圧ＰｂＶの値が第２の基準値Ｖ２以上の場合は、スタータモータの駆動後の或る時間において、バッテリ電圧が回復したと判断してステップ５０３に進み、既に設定されている基準時間Ｋを、バッテリの回復状況に応じて減らす。
【００４５】
この実施例では、ステップ５０３に示すように、既に設定されている基準時間Ｋに、１より小さい係数ｆ（ＰｂＶ）を乗算することによって、既に設定されている基準時間Ｋの値を小さくしている。この基準値Ｋを小さくする係数の値は、例えば、図６に示す特性をマップにしたものから得ることができる。図６から分かるように、基準値Ｋを小さくする係数ｆ（ＰｂＶ）の値は、スタータモータ駆動後の或る時間におけるバッテリ電圧が第２の基準値Ｖ２から第１の基準値Ｖ１に近づくほど小さくなる。この実施例では、基準値Ｋを小さくする係数ｆ（ＰｂＶ）の最小値が０．８になっているが、最小値の値はこれに限定されるものではない。
【００４６】
ステップ２０７では、前述の実施例と同様に、中断時間ＴＳが基準値Ｋになったか否かを判定し、基準値Ｋに達しない場合はこのままこのルーチンを終了するが、中断時間ＴＳが基準値Ｋになった場合はステップ２０８に進み、他のＥＣＵにバッテリ診断を実行する指示を出力し、後述する中断時間ＴＳの値を０にしてこのルーチンを終了する。ステップ５０１からステップ５０３の処理を経てステップ２０７に至った場合は、他のＥＣＵにエコランＥＣＵからバッテリ診断を実行する指示を出力するまでの時間が短くなる。
【００４７】
一方、エコランＥＣＵは、エコラン用のエンジン停止条件の解除時に、バッテリの診断を一定時間中断させる指示が他のＥＣＵに届くまでの間、エコランＥＣＵにスタータモータの駆動を所定時間遅延させる。この手順について図７を用いて説明する。
【００４８】
ステップ７０１では、バッテリ診断の中断指示を出力したか否かを判定し、出力していない場合はこのままこのルーチンを終了する。また、バッテリ診断の中断指示を出力した場合はステップ７０２に進み、各ＥＣＵにバッテリ診断の中断指示が届いたか否かを判定する。各ＥＣＵにバッテリ診断の中断指示が届いたか否かは、各ＥＣＵからの応答によって判定することができる。
【００４９】
ステップ７０２において、全てのＥＣＵからのバッテリ診断の中断指示が届いたという応答が来ていない場合はこのままこのルーチンを終了するが、全てのＥＣＵからのバッテリ診断の中断指示が届いたという応答が来た場合にはステップ７０３に進んで、スタータモータを駆動する。一方、全てのＥＣＵからのバッテリ診断の中断指示が届いたという応答が来た場合に、直ちにスタータモータを駆動することもできるが、通常は、全てのＥＣＵからのバッテリ診断の中断指示が届いたという応答が来てから所定時間Ｄの後に、スタータモータを駆動している。
【００５０】
このような手順により、エコラン用のエンジン停止条件の解除時に、バッテリの診断を一定時間中断させる指示をエコランＥＣＵから出力し、この指示が他のＥＣＵに届くまでの間と、その後の所定時間Ｄの間だけ、エコランＥＣＵによりスタータモータの駆動を遅延する。そして、バッテリの診断を一定時間中断させる指示が他のＥＣＵに届いた後の所定時間Ｄは、このときのバッテリの電圧状態に応じて変更することができる。この実施例を図８を用いて説明する。
【００５１】
図８に示すフローチャートの手順は、図７で説明したフローチャートの手順の変形例である。この変形例では、図７で説明したステップ７０２からステップ７０３の間に、バッテリ電圧に応じた遅延時間Ｄの設定処理が挿入されている点が図７の実施例と異なる。即ち、この変形例では、ステップ７０１でバッテリ診断の中断指示の出力を判定し、ステップ７０２において全てのＥＣＵからのバッテリ診断の中断指示が届いたという応答を確認した後に、ステップ８０１に進んでバッテリ電圧ＰｂＶに応じた遅延時間Ｄの設定を行う。
【００５２】
バッテリ電圧ＰｂＶに応じた遅延時間Ｄの設定は、図示はしないが、図４に示したバッテリ電圧ＰｂＶの値に応じたバッテリ診断の中断時間Ｋの設定と同様に、バッテリ電圧ＰｂＶの値が大きいほど、遅延時間Ｄが短くなるように設定する。ステップ８０１におけるバッテリ電圧ＰｂＶに応じた遅延時間Ｄの設定を終えた後は、ステップ８０２において設定した遅延時間Ｄが経過したかを判定し、遅延時間Ｄが経過しない場合はこのルーチンを終了し、遅延時間Ｄが経過した場合はステップ７０３に進んで、スタータモータを駆動する。
【００５３】
更に、エコランＥＣＵは、スタータモータを駆動した時に、バッテリからスタータモータに流れる最高突入電流を検出し、この最高突入電流値からスタータモータ駆動直後のバッテリの電圧値を演算によって求めることができる。この場合、バッテリの演算電圧値が第１の基準値Ｖ１よりも小さい第２の基準値より大きい場合は、スタータモータ駆動によるバッテリの電圧降下が僅かであるとして、他のＥＣＵへのバッテリの診断中断指示を取り下げることができる。この手順を図９を用いて説明する。なお、スタータモータを駆動するまでの手順は、図７または図８で説明した手順と同じである。図９では、スタータモータを駆動するまでの手順には図７で説明した手順を使用してその説明を省略する。
【００５４】
図７で説明した手順により、ステップ７０３でスタータモータを駆動すると、ステップ９０１においてバッテリからスタータモータに流れる電流の、最高突入電流ＲＣを検出する。最高突入電流ＲＣの検出は、図１に示した電流計１Ａによって行うことができる。次のステップ９０２では、演算により、検出された最高突入電流ＲＣの値からバッテリ電圧ＰｂＶの推定値ＰｂＶＥを演算によって求める。
【００５５】
バッテリ電圧ＰｂＶの推定値ＰｂＶＥを演算によって求めると、ステップ９０３においてこの推定値ＰｂＶＥが第１の基準値Ｖ１よりも小さい第２の基準値より大きいか否かを判定する。そして、ＰｂＶＥ＜Ｖ２の場合はこのルーチンを終了するが、ＰｂＶＥ≧Ｖ２の場合はスタータモータ駆動によるバッテリの電圧降下が僅かであるとして、ステップ９０４に進み、他のＥＣＵへのバッテリの診断中断指示を取り下げる指示、即ち、バッテリの診断を実行する指示を出力する。この場合は、中断時間ＴＳの値を０にしてこのルーチンを終了する。
【００５６】
ところで、エコラン用のエンジン停止状態の解除時に、エコランＥＣＵから出力されるバッテリ診断の中断指示時間の基準値Ｋは、エンジンの運転環境パラメータによって補正することが望ましい。エンジンの運転環境パラメータとは、例えば、バッテリ液温度、外気温度、スタータ駆動時の最高突入電流値、エンジン始動までのスタータモータの回転数、スタータモータ回転中のバッテリ電圧などである。基準値Ｋはこれらの運転環境パラメータのできるだけ多くに基づいて補正することが望ましい。
【００５７】
運転環境パラメータを用いた基準値Ｋの補正の例を列挙すると以下のようになる。
（１）バッテリ液温度が高いほど短く、低いほど長くなるように補正する。
（２）外気温度が高いほど短く、低いほど長くなるように補正する。
（３）スタータ駆動時の最高突入電流値が大きいほど長く、小さいほど短くなるように補正する。
（４）スタータモータの駆動回数（使用回数）が多いほど長く、少ないほど短くなるように補正する。
（５）スタータモータ回転中のバッテリ電圧が高いほど短く、低いほど長くなるように補正する。
【００５８】
図１０は以上のような運転環境パラメータを用いたバッテリ診断の中断時間Ｋの補正処理の手順の一例を示すフローチャートである。ステップ１００１では、前述のようなエンジンの運転環境パラメータ（例えば、バッテリ液温度、外気温度、スタータ駆動時の最高突入電流値、スタータモータの駆動回数（使用回数）、スタータモータ回転中のバッテリ電圧）を読み込む。
【００５９】
ステップ１００２では、バッテリ液温度に応じたバッテリ診断の中断指示時間の基準値Ｋ（図には中断時間Ｋと略記）の補正値ＨＢＴを演算する。ステップ１００３では外気温度に応じたバッテリ診断の中断指示時間の基準値Ｋの補正値ＨＡＴを演算する。ステップ１００４ではスタータ駆動時の最高突入電流値に応じたバッテリ診断の中断指示時間の基準値Ｋの補正値ＨＲＣを演算する。ステップ１００５ではスタータモータの駆動回数（使用回数）に応じたバッテリ診断の中断指示時間の基準値Ｋの補正値ＨＲＰＭを演算する。ステップ１００６ではスタータモータ回転中のバッテリ電圧に応じたバッテリ診断の中断指示時間の基準値Ｋの補正値ＨＢＶを演算する。
【００６０】
以上のようにして、エンジンの運転環境パラメータに基づいたバッテリ診断の中断指示時間の基準値Ｋの補正値ＨＢＴ、ＨＡＴ、ＨＲＣ、ＨＲＰＭ、及びＨＢＶを演算した後は、これら全ての補正値に基づいてバッテリ診断の中断指示時間の基準値Ｋを式、Ｋ＝Ｋ×ＨＢＴ×ＨＡＴ×ＨＲＣ×ＨＲＰＭ×ＨＢＶによって補正する。補正値ＨＢＴ、ＨＡＴ、ＨＲＣ、ＨＲＰＭ、及びＨＢＶは全てその値が「１」前後の数である。なお、この実施例では全ての補正値をバッテリ診断の中断指示時間の基準値Ｋに乗算しているが、ステップ１００２からステップ１００６のうち、演算しないエンジンの運転環境パラメータについては、その値を「１」とすれば良い。
【００６１】
以上説明した実施例では、前述のように、エコラン解除時のエンジン始動時に、バッテリ電圧が低い時には他のＥＣＵがバッテリの診断を行わせないようにするバッテリ診断の中断時間を設けることにより、バッテリの誤診断が行われないようにしたエコランＥＣＵの動作、及び他のＥＣＵの動作をフローチャートと波形図を用いて説明した。ところが、バッテリ電圧が低い状態のエコラン解除時のエンジン始動時であっても、他のＥＣＵにバッテリ診断の中断時間を設ける以外にも、他のＥＣＵがバッテリの異常を診断することなくエンジンを始動させることができる。この方法について以下に説明する。
【００６２】
バッテリ電圧が低い状態のエコラン解除時のエンジン始動時に、他のＥＣＵにバッテリ診断の中断時間を設けずにエンジンを始動する方法としては、スタータモータによるエンジンの駆動時に、バッテリの急激な電圧低下を招かない方法でスタータモータを緩駆動する方法がある。図１１はこのようなバッテリの電圧状態に応じてスタータモータを緩駆動する手順を示すフローチャートである。
【００６３】
ステップ１１０１ではエコラン条件解除か否かを判定し、解除でない場合はこのルーチンを終了するが、エコラン条件解除の場合はステップ１１０２に進み、バッテリ電圧ＰｂＶを検出する。続くステップ１１０３では、バッテリ電圧ＰｂＶが第１の基準値Ｖ１以下か否かを判定し、ＰｂＶ＞Ｖ１の場合はステップ１１０６に進んでスタータモータを通常通り駆動してこのルーチンを終了する。
【００６４】
一方、ステップ１１０４でＰｂＶ≦Ｖ１の場合はステップ１１０４に進む。ステップ１１０４では、バッテリ電圧ＰｂＶに応じたスタータモータの駆動パターンを、図１には図示していないメモリから読み出し、ステップ１１０５でこの読み出した駆動パターンに従ってスタータモータを駆動してこのルーチンを終了する。
【００６５】
ここで言うバッテリの急激な電圧低下を招かないスタータモータの緩駆動方法は、スタータモータに徐々に電流を流すことにより、バッテリ電圧がスタータモータの起動によって急激に電圧降下しないようにする方法である。なお、バッテリ電圧ＰｂＶに応じたスタータモータの駆動パターンは、バッテリ電圧が低いほど、スタータモータに流す電流を緩やかに増加させるようなパターンである。
【００６６】
以上本発明のエンジンの自動停止始動制御装置の基本的な動作を、フローチャートを用いて説明したが、次に、本発明のエンジン制御装置の動作により各部分の動作を、波形図を用いて時間の推移と共に更に詳しく説明する。
【００６７】
図１２は、エコランＥＣＵによって行われるバッテリ診断の中断指示処理の第１の実施例における各部分の状態の時間的経過を示す波形図である。第１の実施例は、図２から図４で説明した実施例に対応する。図１２には、バッテリ電圧ＰｂＶの推移、スタータモータ電圧の推移、エコランモードの推移、エンジンの状態の推移、他のＥＣＵ（エコランＥＣＵ以外のＥＣＵ）によるバッテリ診断処理１（図２，３の処理）、及びバッテリ診断処理２（図４により基準値Ｋが小さくなった状態）が示されている。エコラン解除時のバッテリ電圧ＰｂＶはこの実施例では、バッテリ診断を中断させる第１の基準値Ｖ１よりも低い１０（Ｖ）程度であるとする。
【００６８】
時刻ｔ１においてエコランによるエンジン停止が解除され、エンジンの始動要求が行われ、同時にバッテリ電圧ＰｂＶが読み込まれる（ＰｂＶ＜Ｖ１）。エンジンの始動要求が行われると、これまでの制御ではエコランモードが「３」から「４」になり、スタータモータが駆動される。一方、この実施例では、エンジンの始動要求が行われた時点でバッテリ電圧ＰｂＶがＶ１より低いので、エコランモードを「３」から「４」に直ちに移行させず、エコランモードが「４」になってスタータモータが駆動される時刻ｔ２までの間に、プレエコランモード４（図のエコランモードには「３．５」で示す）を設定し、プレエコランモード４を含めて時刻ｔ５までの間をバッテリ診断処理を非実行とした。この時刻ｔ５が図２のステップ２０７でＴＳ＝Ｋとなった時刻である。
【００６９】
時刻ｔ１の後の時刻２でスタータモータがＯＮされると、スタータモータへの突入電流によりバッテリ電圧ＰｂＶは一時的に８Ｖ程度まで急激に低下し、その後は徐々に回復する。スタータモータが駆動される時刻ｔ２でエコランモードが「４」になる。この後の時刻ｔ４でスタータモータがＯＦＦされるが、エンジンが完全に始動していない状態ではエコランモードは「４」のままである。エコランモードはエンジンが完全に始動した時刻ｔ５において「１」になり、バッテリの診断処理の実行が開始される。
【００７０】
なお、エコラン解除時のバッテリ電圧ＰｂＶが第１の基準値Ｖ１よりも低いが、第１の基準値Ｖ１に近い場合は、図４の特性図で説明したように中断時間の基準値Ｋが小さくなり、図１２にバッテリ診断処理２で示すように、バッテリ診断処理の実行開始時間が時刻ｔ３となる。
【００７１】
図１３は、エコラン解除時のバッテリ診断の中断指示処理における各部分の状態の推移の第２の実施例を示すものである。第２の実施例は図２から図４で説明した実施例の変形例であり、図２から図４には示されていない。図１３に示す実施例には、バッテリ電圧ＰｂＶの推移、スタータモータ電圧の推移、エコランモードの推移、エンジンの状態の推移、電圧降下信号１の推移、他のＥＣＵ（図には他のＥＣＵと記載）によるバッテリ診断処理１（図２，３の処理）、及びバッテリ電圧ＰｂＶが高い場合の電圧降下信号２の推移とバッテリ診断処理２が示されている。
【００７２】
時刻ｔ１においてエコランによるエンジン停止が解除され、エンジンの始動要求が行われ、同時にバッテリ電圧ＰｂＶが読み込まれる（ＰｂＶ＜Ｖ１）。エンジンの始動要求が行われると、この第２の実施例の制御ではエコランモードが「３」から「４」になるが、バッテリ電圧ＰｂＶがＶ１より低いのでスタータモータは駆動されない。一方、時刻ｔ１エンジンの始動要求が行われた時点でバッテリ電圧ＰｂＶがＶ１より低いので、第２の実施例では、電圧降下信号１がローレベルＬからハイレベルＨになる。
【００７３】
第２の実施例では、電圧降下信号１がハイレベルＨになると、他のＥＣＵにおいてバッテリ診断処理１が非実行になる。時刻ｔ１の後の時刻２でスタータモータがＯＮされると、スタータモータへの突入電流によりバッテリ電圧ＰｂＶは一時的に８Ｖ程度まで急激に低下し、その後は徐々に回復する。この後の時刻ｔ３で電圧降下信号１がローレベルＬになると、他のＥＣＵにおいてバッテリ診断処理１が非実行から実行になる。
【００７４】
この後、時刻ｔ４でスタータモータがＯＦＦされるが、エンジンが完全に始動していない状態ではエコランモードは「４」のままである。エコランモードはエンジンが完全に始動した時刻ｔ５において「１」になる。
【００７５】
一方、時刻ｔ１において検出したバッテリ電圧ＰｂＶの値が図１３に点線で示すように高く、電圧Ｖ１より大きい場合は、電圧降下信号２はローレベルＬからハイレベルＨにならない。電圧降下信号１がハイレベルＨにならないと、他のＥＣＵにおけるバッテリ診断処理２に示すように、バッテリ診断処理は非実行にならない。
【００７６】
図１４はエコラン解除時のバッテリ診断の中断指示処理における各部分の状態の推移の第３の実施例を示す波形図である。第３の実施例には、バッテリ電圧ＰｂＶの推移、スタータモータ電圧の推移、エコランモードの推移、エンジンの状態の推移、電圧降下信号の推移、及び他のＥＣＵ（図には他のＥＣＵと記載）によるバッテリ診断処理の推移が示されている。
【００７７】
時刻ｔ１においてエコランによるエンジン停止が解除され、エンジンの始動要求が行われ、同時にバッテリ電圧ＰｂＶが読み込まれる（ＰｂＶ＜Ｖ１）。エンジンの始動要求が行われると、バッテリ電圧ＰｂＶがＶ１より低いのでこの第３の実施例の制御ではエコランモードは「３」のままである。一方、第３の実施例では、時刻ｔ１でエンジンの始動要求が行われた時点で、電圧降下信号がローレベルＬからハイレベルＨになる。
【００７８】
第３の実施例では、電圧降下信号がハイレベルＨになると、他のＥＣＵにおいてバッテリ診断処理が非実行になる。時刻ｔ１の後の時刻２でスタータモータがＯＮされると、スタータモータへの突入電流によりバッテリ電圧ＰｂＶは一時的に８Ｖ程度まで急激に低下し、その後は徐々に回復する。この後の時刻ｔ３で電圧降下信号がローレベルＬになると、他のＥＣＵにおいてバッテリ診断処理が非実行から実行になる。
【００７９】
この後、時刻ｔ４でスタータモータがＯＦＦされるが、エンジンが完全に始動していない状態ではエコランモードは「４」のままである。エコランモードはエンジンが完全に始動した時刻ｔ５において「１」になる。
【００８０】
一方、時刻ｔ１において検出したバッテリ電圧ＰｂＶの値が図１４に太線で示すように高く、電圧Ｖ１より小さいが電圧Ｖ１に近い場合は、電圧降下信号がハイレベルＨからローレベルＬになる時刻が時刻ｔ３よりも前になり、他のＥＣＵにおけるバッテリ診断処理が非実行から実行に変わる時間が早まる。
【００８１】
図１５はエコラン解除時のバッテリ診断の中断指示処理における各部分の状態の推移の第４の実施例を示すものである。第４の実施例はエコラン用のエンジン停止条件の解除時に、バッテリの診断を一定時間中断させる指示が、他のＥＣＵに届くまでの間、スタータの駆動を遅延させるものであり、前述の図７の制御手順に対応する。第４の実施例には、バッテリ電圧ＰｂＶの推移、スタータモータ電圧の推移、エコランモードの推移、エンジンの状態の推移、バッテリ診断処理中断指示、全ＥＣＵからの中断指示の受領通知、及び他のＥＣＵ（図には他のＥＣＵと記載）によるバッテリ診断処理１とバッテリ診断処理２の推移が示されている。
【００８２】
時刻ｔ１においてエコランによるエンジン停止が解除され、エンジンの始動要求が行われ、同時にバッテリ電圧ＰｂＶが読み込まれる（ＰｂＶ＜Ｖ１）。エンジンの始動要求が行われると、第４の実施例の制御ではエコランモードが「３」から「４」になる。しかしながら、この時点ではバッテリ電圧ＰｂＶがＶ１より低いので、スタータモータは駆動されず、エコランＥＣＵからその他のＥＣＵに対してバッテリ診断処理の中断指示が出力される。
【００８３】
エコランＥＣＵからその他のＥＣＵに対してバッテリ診断処理の中断指示が出力されると、他のＥＣＵは、この中断指示を受信した時点において、図１５にバッテリ診断処理１で示すように、バッテリ診断処理が非実行にし、バッテリ診断処理を中断した旨をエコランＥＣＵに返信する。エコランＥＣＵは、エコランＥＣＵ以外の各ＥＣＵからのバッテリ診断処理の中断完了の通知を、時刻ｔ２において全て受領したとすると、時刻ｔ２においてスタータモータの駆動電圧をＯＮにする。この時刻ｔ１から時刻ｔ２までが、スタータモータの待機時間である。
【００８４】
時刻２でスタータモータがＯＮされると、スタータモータへの突入電流によりバッテリ電圧ＰｂＶは一時的に８Ｖ程度まで急激に低下し、その後は徐々に回復する。この後の時刻ｔ４でスタータモータはＯＦＦされるが、エンジンが完全に始動していない状態ではエコランモードは「４」のままである。エコランモードはエンジンが完全に始動した時刻ｔ５において「１」になる。第４の実施例では、エコランモードが「４」から「１」になった時点で、他のＥＣＵにおいてバッテリ診断処理が非実行から実行になる。
【００８５】
なお、第４の実施例では、エコランモードが「４」になった後のバッテリ電圧を監視し、バッテリ電圧の状態に応じて他のＥＣＵにおけるバッテリ診断処理の中断時間を演算させ、バッテリ診断処理を非実行から実行に戻すタイミングを、エコランモードが「４」から「１」になる時刻ｔ５の前の時刻ｔ４にすることができる。この処理を図１５にバッテリ診断処理２として示す。時刻ｔ４は、スタータモータ駆動後の電圧の回復が早いほど早くなる。
【００８６】
以上の実施例において、エコランＥＣＵは、エコラン解除時にバッテリ電圧が第１の基準値Ｖ１以下の時に、他のＥＣＵに対してバッテリ診断中断指示を出力してバッテリの診断処理を中断させていたが、エコラン解除時のバッテリ電圧が第１の基準値Ｖ１以下であっても、スタータモータ駆動時にバッテリからスタータモータに流れる最高突入電流の値が小さく、バッテリの電圧低下の程度も小さいと推定される場合は、他のＥＣＵに対して出力したバッテリ診断中断指示を取り下げることができる。これは図９で説明した手順に相当する。この実施例を図１６を用いて説明する。
【００８７】
図１６（ａ）は、前回のスタータモータ駆動時の最高突入電流の検出処理を示すものである。この実施例では、エコランによるエンジンの停止か解除されてスタータモータが駆動される毎に、図１に示した電流検出センサ１Ａによりバッテリ電流値を検出し、スタータモータ駆動時の最高突入電流を記憶しておく。また、バッテリ電圧センサ１Ｖによりスタータモータ駆動前後のバッテリの降下電圧値も記憶しておく。この結果、図１６（ｂ）に示すような、突入電流値に対するバッテリの降下電圧値のマップが出来上がる。また、このマップに、スタータモータ駆動前のバッテリ電圧を加えると、図１６（ｃ）に示すようなマップが出来上がる。
【００８８】
この結果、エコランによるエンジンの停止か解除されてスタータモータが駆動される毎に、スタータモータ駆動前の電圧値と、その電圧値に対応するスタータモータ駆動時の最高突入電流とから、図１６（ｃ）に示すマップを参照すれば、今回のスタータモータ駆動後のバッテリの降下電圧値を推定することができる。
【００８９】
この実施例の方法によれば、エコランによるエンジンの停止か解除されてスタータモータが駆動される前に、現在のバッテリの電圧状態と前回のスタータモータ駆動時における最高突入電流から、今回のスタータモータ駆動後のバッテリ電圧の推定値ＰｂＶＥを演算により求めることができるので、今回のエコラン解除によるエンジンの始動時に，他のＥＣＵに対して、バッテリ診断の中断を指示するかしないかの判断をすることができる。
【００９０】
ところで、以上説明した制御においては、エコランＥＣＵから出力されるバッテリの診断中断指示における中断指示時間（基準値Ｋの値）が、エンジンの運転環境パラメータによって補正されることが望ましい。このエンジンの運転環境パラメータは、例えば、バッテリ液温度、外気温度、スタータ駆動時の最高突入電流値、スタータモータの駆動回数（使用回数）、スタータモータ回転中のバッテリ電圧などである。
【００９１】
まず、バッテリ液温度に応じたバッテリ診断中断時間の長短について、図１７を用いて説明する。図１７に示す実施例には、バッテリ温度の３つの状態、バッテリ電圧ＰｂＶの推移、スタータモータ電圧の推移、エコランモードの推移、エコランＥＣＵから他のＥＣＵに出力されるバッテリ診断中断信号の推移が示されている。
【００９２】
時刻ｔ１においてエコランによるエンジン停止が解除され、エンジンの始動要求が行われると、バッテリ電圧ＰｂＶと、バッテリ液温度が読み込まれる（ＰｂＶ＜Ｖ１）。このとき、エコランモードが「３」から「４」になるが、バッテリ電圧ＰｂＶがＶ１より低いのでスタータモータは駆動されない。一方、時刻ｔ１エンジンの始動要求が行われた時点でバッテリ電圧ＰｂＶがＶ１より低いので、エコランＥＣＵから他のＥＣＵに、ハイレベルＨのバッテリ診断中断信号が出力される。
【００９３】
時刻ｔ１の後の時刻２でスタータモータがＯＮされると、スタータモータへの突入電流によりバッテリ電圧ＰｂＶは一時的に８Ｖ程度まで急激に低下し、その後は徐々に回復する。このとき、バッテリ液温度が実線Ａ２で示すように高い場合は、バッテリ電圧ＰｂＶの回復は、実線で示すように早い。従って、この場合は、バッテリ診断中断信号を時刻ｔ２からの時間が短い時刻ｔ３ＣにおいてローレベルＬとすることができる。
【００９４】
一方、バッテリ液温度が破線Ａ１で示すように少し低い場合は、バッテリ電圧ＰｂＶの回復は、破線で示すように少しゆっくりとなる。従って、この場合は、バッテリ診断中断信号を時刻ｔ２からの時間が少し長い時刻ｔ３ＢにおいてローレベルＬとすることができる。また、バッテリ液温度が点線Ａ０で示すように低い場合は、バッテリ電圧ＰｂＶの回復は、点線で示すようにかなりゆっくりとなる。従って、この場合は、バッテリ診断中断信号を時刻ｔ２からの時間が長い時刻ｔ３ＡにおいてローレベルＬとすることができる。
【００９５】
この後、時刻ｔ４でスタータモータがＯＦＦされるが、エンジンが完全に始動していない状態ではエコランモードは「４」のままである。エコランモードはエンジンが完全に始動した時刻ｔ５において「１」になる。以上のようにこの実施例では、バッテリ診断の中断指示時間を、バッテリ液温度が高いほど短く、低いほど長くなるように補正することができる。
【００９６】
同様に、スタータモータの駆動後のバッテリ電圧ＰｂＶの回復は、図１８（ａ）に示すように、外気温度が高いほど早く、低いほど長い。また、図１８（ｂ）に示すように、スタータモータの駆動後のバッテリ電圧ＰｂＶの回復は、スタータ駆動時の最高突入電流値が大きいほど遅く、小さいほど早い。更に、図１８（ｃ）に示すように、スタータモータの駆動後のバッテリ電圧ＰｂＶの回復は、エンジン始動までのスタータモータの回転数が多いほど遅く、少ないほど早い。更にまた、図１８（ｄ）に示すように、スタータモータ回転中の、バッテリ電圧が高いほどスタータモータの駆動後のバッテリ電圧ＰｂＶの回復が早く、バッテリ電圧が低いほどスタータモータの駆動後のバッテリ電圧ＰｂＶの回復が遅い。
【００９７】
以上のことから、バッテリ診断の中断指示時間は、外気温度が高いほど短く、低いほど長くなるように補正し、スタータ駆動時の最高突入電流値が大きいほど長く、小さいほど短くなるように補正し、スタータモータの駆動回数（使用回数）が多いほど長く、少ないほど短くなるように補正し、スタータモータ回転中の前記バッテリ電圧が高いほど短く、低いほど長くなるように補正すれば良い。この補正方法については、その一例を、既に図１０において、中断時間Ｋの補正として説明したが、補正方法はこの図１０で説明した方法に限定されるものではない。
【００９８】
図１９は、スタータモータ駆動後のバッテリ電圧の復活に応じてバッテリ診断処理の中断時間の長短を変更する実施例を説明するものであり、図１４で説明した実施例の変形例である。図１９には、バッテリ電圧ＰｂＶの推移、スタータモータ電圧の推移、エコランモードの推移、エコランＥＣＵから出力されるバッテリ診断の中断通知信号の推移、及び他のＥＣＵによるバッテリ診断処理１，２の推移が示されている。
【００９９】
時刻ｔ１においてエコランによるエンジン停止が解除され、エンジンの始動要求が行われ、同時にバッテリ電圧ＰｂＶが読み込まれる（ＰｂＶ＜Ｖ１）。エンジンの始動要求が行われると、バッテリ電圧ＰｂＶがＶ１より低いのでこの実施例の制御ではエコランモードは「３」から「４」に変化し、エコランＥＣＵからバッテリ診断の中断信号が出力されて他のＥＣＵに通知されるが、スタータモータはまだＯＮにはならない。
【０１００】
時刻ｔ１においてエコランＥＣＵによりバッテリ診断の中断信号がＯＮされ、他のＥＣＵに通知されると、他のＥＣＵは、バッテリの診断処理１に示すように、直ちにバッテリの診断処理を中断（非実行）することができる。また、他のＥＣＵは、バッテリの診断処理２に示すように、エコランＥＣＵからのバッテリ診断の中断信号（ＯＮ）を受信してからバッテリ診断の中断準備を行い、準備が完了してからバッテリの診断処理を中断（非実行）することができる。この場合は、バッテリの診断処理の中断は、時刻ｔ１より後の時刻Ｔ１となる。
【０１０１】
時刻ｔ１の後の時刻２でスタータモータがＯＮされると、スタータモータへの突入電流によりバッテリ電圧ＰｂＶは一時的に８Ｖ程度まで急激に低下し、その後は徐々に回復する。時刻ｔ２は、他のＥＣＵの全てからバッテリ診断処理の中断準備が完了した通知が送信されてきたタイミングとすることができる。よって、時刻ｔ２は時刻Ｔ１より後のタイミングである。
【０１０２】
この実施例では、スタータモータの駆動電圧がＯＮになってからバッテリ電圧が監視される。そして、時刻Ｔ２においてバッテリ電圧が閾値Ｖ０以上にまで回復したことを検出すると、この閾値Ｖ０以上の状態が時間Ｔ０以上継続したか否かを判定する。時刻Ｔ３においてバッテリ電圧ＰｂＶの閾値Ｖ０以上の状態が時間Ｔ０以上継続したことが確認された場合には、低電圧の恐れがないために、エコランＥＣＵはバッテリ診断の中断信号をＯＦＦして他のＥＣＵにバッテリ診断の中断解除を通知する。
【０１０３】
時刻Ｔ３においてエコランＥＣＵからバッテリ診断の中断信号がＯＦＦされ，他のＥＣＵに通知されると、他のＥＣＵは、バッテリの診断処理１に示すように、直ちにバッテリの診断処理を開始（実行）することができる。また、他のＥＣＵは、バッテリの診断処理２に示すように、エコランＥＣＵからのバッテリ診断の中断信号（ＯＦＦ）を受信してからバッテリ診断の実行準備を行い、準備が完了してからバッテリの診断処理を実行することができる。この場合は、バッテリの診断処理の実行は、時刻Ｔ３より後の時刻ｔ３となる。
【０１０４】
この後、時刻ｔ４でスタータモータがＯＦＦされるが、エンジンが完全に始動していない状態ではエコランモードは「４」のままである。エコランモードはエンジンが完全に始動した時刻ｔ５において「１」になる。このような制御により、バッテリ診断処理１ではスタータモータの駆動電圧がＯＮの時のバッテリ電圧の推移により、バッテリ診断処理の中断解除を的確かつりアルタイムに実施することができる。また、バッテリ診断処理２ではスタータモータの駆動電圧がＯＮの時のバッテリ電圧の推移により、他のＥＣＵからのバッテリ診断の中断準備完了通知から、バッテリが低電圧状態から復帰するまでの間、バッテリ診断処理の中断を的確かつりアルタイムに実施することができる。
【０１０５】
以上説明した実施例では、バッテリ電圧が低い状態で、エコラン解除によってエンジンが始動された場合に、他のＥＣＵのバッテリ診断を中断させて、他のＥＣＵがバッテリ異常を検出しないようにしていた。一方、ここでは、上述のような状況で、他のＥＣＵがバッテリ異常を検出しないようにするために、本発明のエンジン制御装置が行うことができる別の制御について説明する。この実施例は前述の図１１で説明した制御に対応する。
【０１０６】
この制御は、エコラン解除によってエンジンが始動される時に、バッテリ電圧が基準値以下である場合は、スタータモータをバッテリの急激な電圧低下を招かない方法で駆動するものであり、その制御の詳細を図２０に示す。図２０（ａ）はエコラン解除時にバッテリ電圧が低い時のスタータモータの駆動方法の一例を示ものである。図２０（ａ）には、バッテリ電圧ＰｂＶの推移、スタータモータ電圧の推移、エコランモードの推移、エン準の状態の推移が示されている。
【０１０７】
時刻ｔ１においてエコランによるエンジン停止が解除され、エンジンの始動要求が行われ、同時にバッテリ電圧ＰｂＶが読み込まれる（ＰｂＶ＜Ｖ１）。エンジンの始動要求が行われると、バッテリ電圧ＰｂＶがＶ１より低いのでこの実施例の制御ではエコランモードが「３」と「４」の間の「３．５（プレエコランモード４）」にされる。このプレエコランモード４では、スタータモータ電圧がバッテリ電圧ＰｂＶ（この時は１０Ｖ）にはされず、その中間の値にされる。この結果、スタータモータは低い電圧によってゆっくりと，例えば、１ｒｐｍ程度で回転させられる。
【０１０８】
このようなスタータモータの駆動方法により、バッテリからスタータモータに対しては突入電流は流れない。すると、バッテリ電圧ＰｂＶは基準値Ｖ１以下の低い状態であっても、この低い状態から僅かしか電圧が低下せず、この状態で他のＥＣＵによりバッテリ診断が実行されても、他のＥＣＵがバッテリの診断処理によってバッテリを異常と判断することがなくなる。時刻ｔ１から所定時間が経過した時刻ｔ２からはスタータモータ電圧をＯＮにし、スタータモータにバッテリ電圧ＰｂＶを印加するが、この状態ではスタータモータはある程度回転しているので、バッテリからスタータモータに対しては突入電流は流れない。よって、この状態で他のＥＣＵがバッテリ診断を実行しても、バッテリを異常と判断しない。
【０１０９】
この後、時刻ｔ３でスタータモータがＯＦＦされるが、エンジンが完全に始動していない状態ではエコランモードは「４」のままである。エコランモードはエンジンが完全に始動した時刻ｔ４において「１」になる。このような制御により、エンジン始動時にバッテリ電圧が基準値Ｖ１以下であっても、エコラン解除によってエンジンが始動される時にスタータモータが緩駆動されるので、この電圧からのバッテリ電圧の大きな低下がなく、他のＥＣＵのバッテリ診断で、バッテリが異常と診断されないのである。
【０１１０】
図２０（ｂ）は図２０（ａ）で説明したエコラン解除時にバッテリ電圧が低い時のスタータモータの駆動方法の変形例を示ものである。図２０（ｂ）にも、バッテリ電圧ＰｂＶの推移、スタータモータ電圧の推移、エコランモードの推移、エン準の状態の推移が示されている。
【０１１１】
図２０（ｂ）に示す制御が図２０（ａ）で説明した制御と異なる点は、時刻ｔ１においてエコランによるエンジン停止が解除され、エンジンの始動要求が行われ、同時にバッテリ電圧ＰｂＶが読み込まれた（ＰｂＶ＜Ｖ１）後のプレエコランモード４において、スタータモータに印加する電圧を、時刻ｔ１で検出したバッテリ電圧ＰｂＶの値によって変えている点のみである。すなわち、時刻ｔ１で検出したバッテリ電圧ＰｂＶの値が大きいほど、スタータモータに印加する電圧を大きくしている点が図２０（ａ）で説明した実施例と異なる。
【０１１２】
よって、この実施例でも、エンジン始動時にバッテリ電圧が基準値Ｖ１以下であっても、エコラン解除によってエンジンが始動される時にスタータモータが緩駆動されるので、この電圧からのバッテリ電圧の大きな低下がなく、他のＥＣＵのバッテリ診断で、バッテリが異常と診断されない。
【０１１３】
なお、前述のように、以上説明したバッテリの異常診断の構成及び異常診断の方法を、そのまま、アクチュエータの異常診断の構成及び異常診断の方法と、センサ系の異常診断の構成及び異常診断の方法に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明のエンジン制御装置と補機の構成の一実施例を示す構成図である。
【図２】本発明のエンジン制御装置におけるエコラン解除時のバッテリ診断の中断指示処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】（ａ）は図２の制御装置における他のＥＣＵのダイアグ処理の第１の実施例の手順であるマスク処理を示すフローチャート、（ｂ）は図２の制御装置における他のＥＣＵのダイアグ処理の第２の実施例の手順であるスキップ処理を示すフローチャートである。
【図４】エコラン解除時のバッテリ電圧に応じたＫの値の一例を示す特性図である。
【図５】本発明のエンジン制御装置におけるエコラン解除時のバッテリ診断の中断指示処理の別の例を示すフローチャートである。
【図６】エコラン解除時のバッテリ電圧に応じたＫの値の補正係数を示す特性図である。
【図７】エコランＥＣＵによるスタータモータの駆動制御の一例の手順を示すフローチャートである。
【図８】エコランＥＣＵによるスタータモータの駆動制御の別の手順を示すフローチャートである。
【図９】エコランＥＣＵによるスタータモータの駆動制御の更に別の例の手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明のバッテリ診断の中断時間Ｋの補正処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】バッテリの電圧状態に応じたスタータモータの駆動手順を示すフローチャートである。
【図１２】エコラン解除時のバッテリ診断の中断指示処理における各部分の状態の推移の第１の実施例を示す波形図である。
【図１３】エコラン解除時のバッテリ診断の中断指示処理における各部分の状態の推移の第２の実施例を示す波形図である。
【図１４】エコラン解除時のバッテリ診断の中断指示処理における各部分の状態の推移の第３の実施例を示す波形図である。
【図１５】エコラン解除時のバッテリ診断の中断指示処理における各部分の状態の推移の第４の実施例を示す波形図である。
【図１６】（ａ）は前回のスタータモータ駆動時の最高突入電流検出処理を示す波形図、（ｂ）は最高突入電流値とバッテリの降下電圧値との相関を示すマップ図、（ｃ）はバッテリ初期値毎の最高突入電流に応じたバッテリ電圧の推定値を演算するためのグラフである。
【図１７】バッテリ液温度に応じたバッテリ診断中断時間の長短を説明する波形図である。
【図１８】（ａ）から（ｄ）は他のパラメータの大小とバッテリ電圧の復帰状態の関係を示す波形である。
【図１９】スタータモータ駆動後のバッテリ電圧の復活に応じたバッテリ診断処理の中断時間の長短を説明する波形図である。
【図２０】（ａ）はエコラン解除時にバッテリ電圧が低い時のスタータモータの駆動方法の一例を示す波形図、（ｂ）はエコラン解除時にバッテリ電圧が低い時のスタータモータの駆動方法の他の例を示す波形図である。
【符号の説明】
【０１１５】
１    鉛バッテリ
１Ａ    電流計
１Ｖ    電圧計
４    補機
５    オルタネータ
６    エンジン
７    スタータモータ
９    ＥＦＩ−ＥＣＵ
１０    エコランＥＣＵ
１１    補機用ＥＣＵ
【図１】
2006336483.tif 000003
【図２】
2006336483.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2006336483.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2006336483.tif 000017
【図１６】
2006336483.tif 000018
【図１７】
2006336483.tif 000019
【図１８】
2006336483.tif 000020
【図１９】
2006336483.tif 000021
【図２０】
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