(57)【要約】【課題】  ハンググライダー、熱気球等の飛行体の飛行を監視している際に、その飛行体が監視の視界から外れたり或いは外れそうになって所在位置が判らなくなる場合等に、監視者に前記飛行体の所在位置が報知されるようにする。【解決手段】  飛行体の側にその所在位置を検知するＧＰＳ位置検知手段２、送信手段５及び受信手段６を、監視者の側に受信手段９、送信手段１４及び操作・表示手段１２をそれぞれ備え、飛行上の緊急事態と判断した際に監視者からのリクエスト、飛行体の側からの判断及びＧＰＳ位置検知手段２の自動判断に基づいて、ＧＳＰ位置検出手段２からの検出位置情報を監視者側に送ってその情報を操作・表示手段１２に表示するように構成した。【選択図】  図１
2006010528.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視される飛行体の側に配設され、グローバル・ポジショニング・システムに基づいてその所在する位置を検出するＧＰＳ位置検出手段と、監視される飛行体の側から監視する者の側に前記ＧＰＳ位置検出手段で得られる位置に係るデータを送るための通信手段が備えられ、
前記監視する者若しくは前記監視される飛行体に搭乗している者の判断により、又は、前記ＧＰＳ位置検出手段によって得られる前記飛行体の飛行に係る検出結果が設定値を越える場合に、上記通信手段に作用してＧＰＳ位置検出手段の検出結果を監視する者に送るように構成されてなる所在位置報知システム。
【請求項２】
上記ＧＰＳ位置検出手段は、その所在位置に加えて、水平方向及び鉛直方向の移動の際の移動速さを検出し得る構成の請求項１に記載の所在位置報知システム。
【請求項３】
上記通信手段が、飛行体に搭乗する者と監視する者の通話を可能にする構成の請求項１及び請求項２に記載の所在位置報知システム。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
今日では、ハンググライダー、パラグライダー、熱気球等のスカイ・スポーツが盛んになっている。
この種のスポーツでは、気象条件、特に突風等により予想外の危険な状態や災難に出逢うことが多い。そこで、危険や災難を回避したり、そういった事態が生じた際にその状況に速やかに対応すべく、スカイ・スポーツを楽しんでいる際に、その様子を監視する監視人が立ち会うようになっている。
監視人は、通常、裸視又は双眼鏡等によって、スカイ・スポーツの行っている飛行体及びその操縦者を監視している。そうして、監視対象であるハンググライダー、パラグライダー、熱気球等に問題が生じたと認められたら、着陸地点（所在位置）へ急行するなどの対処を行っている。
【０００２】
しかしながら、天候が曇天で視界が十分に明るくない環境下であったり、地形が複雑で視界が十分に拡がっていない場所であったりする場合には、スカイ・スポーツを行っているうちに飛行体であるハンググライダー、パラグライダー、熱気球等が監視人の視界から外れて所在位置が判らなくなり、結果的に監視が出来なくなるという問題が生じることがある。
この発明は、監視人の視界から監視対象であるスカイスポーツを行っている飛行体（操縦者）が外れた場合に、その飛行体の所在位置を監視人に報知し得る所在位置報知システムに関する。
【背景技術】
【０００３】
移動する者（歩行者等）を本人以外の者が監視するシステムとして、下記の文献で示されたものが挙げられる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−０７６２８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特開２００１−０７６２８９号公報に示された監視のシステムでは、監視対象者は地上を歩く歩行者であり、又、その歩行者の現在の所在位置は人工衛星からの位置情報に基づくＧＰＳ位置検知手段によって得る構成になっている。
更に、同公報に示された監視のシステムでは、ＧＰＳ位置検知手段からの位置情報を常に出力させておくと共に、歩行者の経路を予め設定しておいて監視対象者がその予定の経路から外れた際に、経路の逸脱と見なされて初めて対応手段が作動するように構成されている。
【０００６】
然るに、スカイスポーツでは、監視対象である飛行体はハンググライダー、パラグライダー、熱気球等であって、予めその経路を設定しておくことは不可能である。
又、スカイスポーツでは、監視の対象が視界内であれば監視が可能であり、監視の対象が視界の外に出て監視ができなくなった場合には、監視の対象つまりスカイスポーツを行っている者の側に問題が生じた際に速やかな対応が可能になるようにその所在位置を知っていたいというものである。
【０００７】
加えて、ハンググライダー、パラグライダー、熱気球等の飛行体が飛行の状態にある際は、他の法律の規制によってＧＰＳ位置検知手段からの位置情報を常に信号で出力して送る続けるということは禁じられている。
つまり、ハンググライダー、パラグライダー、熱気球等の飛行体が飛行している際に、自分の位置をＧＰＳ位置検知手段で得て連続的に監視する者に報せ続けるということは、禁じられている。
但し、その飛行体が飛行している際に緊急事態が発生する或いは緊急事態の発生が予想される場合には、ＧＰＳ位置検知手段からの位置情報の出力は認められている。
【０００８】
従って、前記公報で示された発明の技術思想を用いても、監視者からの視界から外れたり或いは外れる可能性が生じた際に、ハンググライダー、パラグライダー、熱気球等の所在位置を検知したいという問題は解決することができない。
殊に、スカイスポーツでは、事故が生じた際にはその時の飛行の高さとスピードが被害に大きく影響を与え、又、通常の事故より被害程度が大きい場合が多い。従って、ハンググライダー、パラグライダー、熱気球等の飛行体が監視者の視界から外れた場合に、どれだけ速やかにその飛行体の所在位置を見付けるかが大きな意味を持つことになる。
【０００９】
この発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、ハンググライダー、パラグライダー、熱気球等のスカイスポーツの飛行体を監視している際に、その飛行体が監視の視界から外れたり或いは外れそうになって所在位置が判らなくなる場合等に、監視者に前記飛行体の所在位置が報知され得る所在位置報知システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、飛行体の側にその所在位置を検知するＧＰＳ位置検知手段を備え、飛行上の緊急時に監視する者の側に前記ＧＳＰ位置検出手段からの検出結果である位置情報を報知するように構成した所在位置報知システムである。
【００１１】
その詳細な構成は、監視される飛行体の側に配設され、グローバル・ポジショニング・システムに基づいてその所在する位置を検出するＧＰＳ位置検出手段と、監視される飛行体の側から監視する者の側に前記ＧＰＳ位置検出手段で得られる位置に係るデータを送るための通信手段が備えられ、前記監視する者若しくは前記監視される飛行体に搭乗している者の判断により、又は、前記ＧＰＳ位置検出手段によって得られる前記飛行体の飛行に係る検出結果が設定値を越える場合に、上記通信手段に作用してＧＰＳ位置検出手段の検出結果を監視する者に送るように構成されてなる所在位置報知システムである。
【００１２】
ここで、「前記監視する者若しくは前記監視される飛行体に搭乗している者の判断により」とは、当該飛行体が監視する者の視界から消える若しくは消える可能性が極めて高いと判断された場合等にはそれを緊急事態と判断する、という意味である。
【００１３】
又、「前記ＧＰＳ位置検出手段によって得られる前記飛行体の飛行に係る検出結果が設定値を越える場合」とは、飛行体が突風や大きな上昇気流を受けるなどして突然に高度に大きな変化が生じたり、飛行の速さが安全な速さを遥かに越えて生じた際には、事故が生じる可能性が高いと判断されて、事故の際の追跡を考慮して予め当該飛行体の所在位置を確保する、ということを意味する。
【００１４】
上記通信手段は、飛行体の側と監視する者の側の通話を行う機能を兼用する構成が挙げられる。
【００１５】
上述した構成の所在位置報知システムでは、監視する者若しくは監視される飛行体に搭乗している者の判断により、又は、ＧＰＳ位置検出手段によって得られる飛行体の飛行に係る検出結果が設定値を越える場合に、通信手段がＧＰＳ位置検出手段の検出結果を監視する者に送る。
【発明の効果】
【００１６】
この発明は、飛行体の飛行上で緊急事態が発生する或いは緊急事態の発生が予想される場合に、ＧＰＳ位置検知手段に基づくその飛行体の所在の位置情報をその飛行体の監視者の側に送ることが可能なように構成したことにより、その監視者は当該飛行体の所在位置を知ることができる所在位置報知システムである。
【００１７】
又、飛行体から監視者に当該飛行体の所在位置を送るための通信手段を通話用の通信手段と共用する構成にすることにより、通信手段を全体としてコンパクトに抑えることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
この発明を、図１及び図２に示す実施の形態例に基づき詳述する。しかし、この実施の形態例によって、この発明が限定されるものではない。
所在位置報知システム１は、図１及びに示すように、監視される飛行体の側と監視者の側が通信手段によって接続されている。
監視される側、つまり飛行体であるハンググライダーにおいては、ＧＰＳ位置検出手段２と、ＣＰＵ３と、メモリー４と、送信手段５と、受信手段６と、操作・表示手段７と、アラーム手段８が備えられている。
【００１９】
ＧＰＳ位置検出手段２は、地球に対して所定の軌道を航行している人工衛星から出力されている電波を受信し、その受信した位置を精密に検出するものである。
【００２０】
ＣＰＵ３の機能の詳細は後述するが、ＧＰＳ位置検出手段２が備えられたハンググライダーが監視者の視界から消える、突風等によって当該ハンググライダーの飛行が異常な状態になるといった緊急事態が発生或いは緊急事態の発生が予想された際には、ＧＰＳ位置検知手段２からの位置情報を、監視者に送るように作動するものである。
【００２１】
メモリー４は、ＧＰＳ位置検出手段２の検出結果及び所定のデータを記録しておくものである。
メモリー４のメモリー内容は、ＣＰＵ３の機能に応じて適宜ＣＰＵ３に呼び込まれるものである。
【００２２】
送信手段５は、ＧＰＳ位置検出手段２からの検出結果を監視者の側に送信する手段である。
又、送信手段５は、後述する受信手段６、及び、監視者の側の送信手段１４と受信手段９と共に、当該ハンググライダーの操縦者と監視者との通信会話手段を構成するものである。
【００２３】
受信手段６は、ＧＰＳ位置検出手段２の検出結果を監視者の側に送信するようにと、監視者の側からの指示信号を受信する手段である。
上述したように、受信手段６は、送信手段５と、監視者側の送信手段１４及び受信手段９と共に、当該ハンググライダーの操縦者と監視者との通信会話手段を構成するものである。
【００２４】
操作・表示手段７は、入力操作パネル及び表示パネル（共に、図示省略）が備えられており、前記入力操作パネルには当該ハンググライダーの側の所在位置報知システム１のメインスイッチが配設されている。
そうして、操作・表示手段７は、前記入力操作パネルからＧＰＳ位置検出手段２、送信手段５及び受信手段６及びアラーム手段８が所望通りに機能させるための設定を行い、前記表示パネルにはＧＰＳ位置検出手段２の検出結果、各手段の機能状態等が表示されるように構成されている。
【００２５】
アラーム手段８は、メモリー４に設定した内容に対応して、例えば、受信手段６が監視者からの信号を受信した際、当該ハンググライダーの飛行が設定した速さ以上になった際等に、アラーム音又は／及びアラームランプを出力するものである。
【００２６】
他方、所在位置報知システム１は監視者の側において、図１に示すように、受信手段９と、ＣＰＵ１０と、メモリー１１と、操作・表示手段１２と、アラーム手段１３と、送信手段１４が備えられている。
【００２７】
受信手段９は、ハンググライダー側の送信手段５から、ＧＰＳ位置検出手段２が検出したそのハンググライダーの所在位置の検出結果を受信するものである。
【００２８】
ＣＰＵ１０は、受信手段９が受信した信号を処理する機能を有し、具体的には送信手段５からのデータ信号を受信手段９が受信すると、所望により、受信したデータ（ハンググライダーの所在位置情報）をメモリー１１に貯え、又、操作・表示手段１２にそのデータを地図等の所定の形式で表示するように、機能するものである。
【００２９】
メモリー１１は、所在位置報知システム１の監視者の機能に必要な情報（データ）が貯えられており、又、受信手段９が受信したデータを貯えるように機能するものである。
【００３０】
操作・表示手段１２は、入力操作パネル及び表示パネル（共に、図示省略）が備えられており、前記入力操作パネルには当該監視者の側の所在位置報知システム１のメインスイッチが配設されている。
そうして、操作・表示パネル１２は、前記入力操作パネルから受信手段９及び送信手段１４及びアラーム手段１３が所望通りに機能のための設定を行い、前期表示パネルには送信手段５から送られて来るＧＰＳ位置検出手段２の検出結果、各手段の機能状態等が表示されるように構成されている。
【００３１】
アラーム手段１３は、メモリー１１に設定した内容に対応して、例えば、ハンググライダーの側から突然に信号が届き受信手段９がその信号を受信した際等に、アラーム音又は／及びアラームランプを出力するものである。
【００３２】
この発明の所在位置報知システム１は、上述したように構成されている。
以下において、所在位置報知システム１の機能を説明する。
【００３３】
監視される側であって飛行体であるハンググライダーにおいて操作・表示手段７のメインスイッチをＯＮとすると共に監視者の側において操作・表示手段１２のメインスイッチをＯＮとし、飛行前の所在位置報知システム１の機能の確認を行う。
所在位置報知システム１の機能の確認で問題がなければ、ハンググライダーは飛行に移る。他方、所在位置報知システム１の機能の確認で問題が見付ればその問題を解決してから飛行に移る。
【００３４】
ここで、操縦者がハンググライダーが飛行を開始しし、滑空を続けている際には、監視者はその滑空飛行状態にあるハンググライダーを裸視又は双眼鏡を用いるなどしてそのハンググライダーの飛行を監視する。
又、この時、監視者とハンググライダーの操縦者は、所望により、通信手段、つまり、監視者側の受信手段９及び送信手段１４と、ハンググライダーの操縦者側の受信手段６及び送信手段５によって、監視者と操縦者は通話を行うことができる。
よって、所在位置報知システム１は監視者の側と飛行体の側が通話を行い得る手段を、ＧＰＳ位置検出手段２からのデータを送信及び受信する手段と共有部分を持たせたことにより、装置全体がコンパクトに構成されている。
【００３５】
ハンググライダーが更に滑空を続けて監視者から遠ざかり、監視者の視界から外れかかると、監視者は、監視対象のハンググライダーが視界の外に出て行くことによって監視が不可能になるので危険であって緊急事態に該当すると判断して操作・表示手段１２を操作して、ハンググライダーの側に連続的に変化して来ている所在位置のデータをリクエストする。
尚、このリクエストの信号と共に、監視者の視界からハンググライダーが外れ始めた旨の警告の信号が送信手段１４から送信されることになる。
【００３６】
ここで、ＣＰＵ１０は操作・表示手段１２からのリクエスト信号を受けると、送信手段１４にハンググライダーの側に所在の位置に斯かるデータを送るための信号を出力するように命令信号を出力する。
送信手段１４は、ＣＰＵ１０から上記命令信号を受けると、受信手段６に対して、ＧＰＳ位置検出手段２が検出している現在までの連続する所在位置に係るデータを求めるリクエスト信号と警告通知の信号を出力する。
【００３７】
ハンググライダーの側においては、受信手段６が送信手段１４からの上記リクエスト信号と警告通知の信号を受けると、その受信信号をＣＰＵ３に送る。
ここで、ＣＰＵ３は斯かるリクエスト信号を受けると、メモリー４に貯えられていた、ＧＰＳ位置検出手段２が検出している現在までの連続する所在位置に係るデータを呼び出し、そのデータに所定の加工を施してから送信手段５に送る。
送信手段５は、ＣＰＵ３から所在位置に係るデータを受けると、監視者の側の受信手段９に対してそのデータの送信を行う。
【００３８】
これと共に、ＣＰＵ３はアラーム手段８に出力の指示信号を送る。アラーム手段８はＣＰＵ３からの出力指示の信号を受けて、アラーム音及びアラームランプを出力する。
ここで、当該ハンググライダーの操縦者は、前記アラーム音及びアラームランプからの報知によって自分のハンググライダーが監視者の監視可能範囲の外に出始めていることを知り、必要に応じて航路の変更を行う。
【００３９】
ここで、監視者の側において、受信手段９はハンググライダーの側の送信手段５から、ハンググライダーにおいてＧＰＳ位置検出手段２が検出している現在までの連続する所在位置に係るデータを受けると、ＣＰＵ１０に送る。
所在位置に係るデータはＣＰＵ１０において、所定の加工が行われ、更に、操作・表示手段１２に送られる。
【００４０】
操作・表示手段１２は、ＣＰＵ１０から所在位置に係るデータを受け取ると、上記表示パネルに所在位置に係るデータを表示する。
つまり、操作・表示手段１２の上記表示パネルは、ＧＰＳ位置検出手段２が検出している現在までの連続する所在位置つまりハンググライダーの滑空（飛行）軌跡を監視対象地域の地図上に表示して報知することになる。
【００４１】
ここで、監視者は、操作・表示手段１２の上記表示パネルに表示されているハンググライダーの滑空軌跡から、ハンググライダーの進んでいる方向、現在位置等を高い確度で推測することができ、実質的な監視を行うことになる。
【００４２】
又、この場合、ＧＰＳ位置検出手段２が検出した結果は、緊急事態の発生時という条件下での送信であるから、ＧＰＳに基づく位置データの飛行体からの送信を禁じている規則に反することはない。
【００４３】
又、監視者が複数の飛行体を監視を行っている際に、他の飛行体の監視に注意力が多大に払われており、特定の飛行体への監視が不十分となり且つその飛行体の操縦者の視界から監視者の姿が消える若しくは消え掛かった場合には、その飛行体の操縦者はこの時の状態を緊急事態が発生する或いは緊急事態の発生が予想される場合と判断し、自分が搭乗している飛行体のＧＰＳ位置検出手段２によって検出した所在位置を監視者の側に送るように、所在位置報知システム１を機能させる。
【００４４】
つまり、その飛行体の操縦者は、操作・表示手段７によって、ＧＰＳ位置検出手段２が検出している現在の所在位置に係るデータを送るように、操作・表示操作手段７の上記操作パネルを操作する。
ここで、ＣＰＵ３は、操作・表示操作手段７からのデータ出力の命令信号を受けると、メモリー４からその飛行体の現在の所在位置を示すデータを呼び出して所定の加工を行い、送信手段５に送る。
【００４５】
ここで、送信手段５は、その飛行体の側から監視者が視界から外れた旨を報せる信号と飛行体の現在の所在位置を示すデータを一括して送信する。
【００４６】
監視者の側において、受信手段９は飛行体の側の送信手段５からの信号を受信すると、ＣＰＵ１０は飛行体の側から監視者が視界から外れた旨を報せる信号に基づきアラーム手段１３に出力するための命令信号を出力する。
ここで、アラーム手段１３は、ＣＰＵ１０からの上記命令信号を受けて、アラーム音を発し且つアラームランプを点滅する。
続いて、監視者はアラーム手段１３の出力によって、飛行体の操縦者の視界から監視者の姿が見えなくなった又は見えなくなる虞がある旨を知ることができる。
【００４７】
これと共に、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳ位置検出手段２が検出した飛行体の現在の所在位置を示すデータを所定の加工を行った後、そのデータを信号で操作・表示手段１２に送る。
ここで、操作・表示手段１２は、ＣＰＵ１０から所在位置に係るデータを受け取ると、上記表示パネルにＧＰＳ位置検出手段２が検出している現在の所在位置である飛行体の飛行している位置を監視対象地域の地図上で表示する。
よって、監視者は、アラーム手段１３の上記出力によって位置データが届いたことを知って操作・表示手段１２の上記表示パネルに表示されている飛行体の現在の位置を知ることができ、飛行体に対して実質的な監視を行い得ることになる。
【００４８】
更に、以下において、所在位置報知システム１の第三の機能の仕方を、熱気球の場合について説明する。
所在位置報知システム１におけるＧＰＳ位置検出手段２は、それが備えられた飛行体である熱気球の高度、飛行の速さ、飛行の方向を検出することが可能である。
所在位置報知システム１の第三の機能の仕方は、斯かるＧＰＳ位置検出手段２の検出の機能に基づいている。
つまり、ＧＰＳ位置検出手段２はその時の水平位置と高さを検出するが、この検出に加えて、極く短い時間内での位置の変化から移動の速さ（水平方向の速さ及び高さ方向の速さ）、移動の方向を算出する機能が備えられている。
【００４９】
他方、メモリー４には、当該飛行体が飛行している際に、その飛行体の飛行が危険であると認められる臨界的な移動の速さの臨界速さが記憶されている。
ここで、飛行体が飛行を始めると、ＧＰＳ位置検出手段２は、ＣＰＵ３を介して当該飛行体のその時の所在位置のデータと移動の速さをメモリー４に送る。
この際、ＣＰＵ３では、その時点での移動の速さとメモリー４から呼び出した臨界速さを比較する。
【００５０】
ここで、ＣＰＵ３は、ＧＰＳ位置検出手段２からの当該熱気球が急に落下を速めて落下移動の速さが上記臨界速さより大きいと判断すると当該熱気球が緊急事態を迎える可能性の速さで飛行していると見なし、監視者の側に当該熱気球が緊急事態を迎える可能性の速さで飛行しているという旨とその位置を知らせるための命令信号を送信手段５に出力する。
送信手段５は、ＣＰＵ３から所定通りに加工された当該熱気球の所在位置及び移動の速さに係るデータと出力命令信号を受けると、監視者の側の受信手段９に対して前記データ及びアラーム手段１３のドライバー信号の送信を行う。
【００５１】
監視者の側においては、受信手段９が監視対象の熱気球の側の送信手段５から信号を受信すると、ＣＰＵ１０は当該熱気球が臨界速さより大きな速さで落下飛行している旨を報せる信号に基づきアラーム手段１３に出力するための命令信号を出力する。
ここで、アラーム手段１３は、ＣＰＵ１０からの上記命令信号を受けて、アラーム音を発し且つアラームランプを点滅する。
監視者は、アラーム手段１３の出力によって、当該熱気球の操縦者の視界から監視者の姿が見えなくなったか、当該熱気球が臨界速さ以上で飛行していることを知らされることになる。
【００５２】
これと共に、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳ位置検出手段２が検出した熱気球の現在の所在位置を示すデータを所定の加工を行った後、そのデータを信号で操作・表示手段１２に送る。
ここで、操作・表示手段１２は、ＣＰＵ１０から所在位置に係るデータを受け取ると、上記表示パネルにＧＰＳ位置検出手段２が検出している現在の所在位置である当該熱気球の飛行している位置を監視対象地域の地図上で表示する。
よって、監視者は、アラーム手段１３の上記出力によって位置データが届いたことを知って操作・表示手段１２の上記表示パネルに表示されている熱気球の現在の位置とどの程度の速さで（高さ方向の速さも含めて）飛行をしているかを知ることができる。
ここで、監視者は熱気球の緊急事態に対して、必要で可能な対応を速やかに決めることができる。
【００５３】
所在位置報知システム１では、飛行体の側の送信手段５及び受信手段６と監視者の側の送信手段１４及び受信手段９によって、飛行体と監視者が直接に信号をやり取りする構成になっているが、飛行体と監視者の間に中継装置を備えた構成であってもよい。
【００５４】
所在位置報知システム１では、監視者の側のアラーム手段１３は操作・表示手段１２に付設されており、又、飛行体の側のむアラーム手段８はＧＰＳ位置検出手段２に付設されていて、アラーム機能が作動した際に、そのアラーム機能の作動が認知し易く且つ次の動作の対応を取り易く構成している。
が、監視者の側のアラーム手段１３及びアラーム手段８は、配設場所、使い勝手のよさや利便性等に合わせて、適宜選択するのがよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】この発明の実施の形態例の構成を説明するブロック図である。
【図２】図１に示す実施の形態例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５６】
１            所在位置報知システム
２            ＧＰＳ位置検出手段
３、１０      ＣＰＵ
４、１１      メモリー
５、１４      送信手段
６、９        受信手段
７、１２      操作・表示手段
８、１３      アラーム手段
【図１】
2006010528.tif 000003
【図２】
2006010528.tif 000004