(57)【要約】【解決手段】  樹脂製の容器１を送風によって搬送する搬送手段５は、レール１１に沿って設けられた第１〜第３ブロア１２Ａ〜１２Ｃを有し、送風を行う第１〜第３ファン３１Ａ〜３１Ｃと、これらを駆動する第１〜第３モータ３２Ａ〜３２Ｃとから構成されており、第１〜第３送風手段の送風量は第１〜第３インバータ３４Ａ〜３４Ｃによって切り換えられるようになっている。  上記レールより離隔した位置には制御手段２４が備えられ、第１〜第３インバータと制御手段はシリアルケーブル３５によって直列的に接続されるとともに相互通信可能に接続され、第１〜第３インバータには給電手段２５によって電力が供給される。  さらに、上記シリアルケーブルと、給電手段からの電源ケーブル３６とはともにレールに沿って設けられている。【効果】  相互通信によって各送風手段の搬送状態を把握でき、しかも送風手段と制御手段との間の配線を最小限にすることができる。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直列に接続されて物品を支持するレールと、エアを噴出して物品をレールに沿って移動させる複数のファンと、各ファンを駆動するモータに対応して設けられたインバータと、各インバータを制御する制御手段とを備えた搬送手段の制御システムにおいて、
上記各インバータを各モータと一体若しくは各モータの近辺に設け、さらに各インバータを接続する電力供給線および通信線をレールに沿って設けるとともに、上記インバータのうちのいずれかと制御手段とを上記通信線によって接続し、
制御手段はインバータとの相互通信により、各ファンによる送風量を制御することを特徴とする搬送手段の制御システム。
【請求項２】
上記搬送手段は、上記レールに沿って設けられるとともに仕切板によって複数の送風領域に区画されたエア室と、当該エア室内に上記レールに沿って設けられるとともに、上記レール上を搬送される物品を覆うように設けられたエア流室とを備え、
上記各送風領域毎に上記ファンを設けるとともに、上記エア流室にエア室とエア流室とを連通させる開口部を形成して、上記ファンによりエア室に供給されたエアが上記開口部によってエア流室内に物品の搬送方向に向けて噴出されるようにし、
さらに各送風領域における搬送方向下流側となる位置に、それぞれレール上の物品を検出して制御手段に検出信号を送信する下流側センサを設け、
上記制御手段は、上記下流側センサからの検出信号によって当該下流側センサの位置で物品が滞留していることを認識したら、ファンによる送風量を増大させることを特徴とする請求項１に記載の搬送手段の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は搬送手段の制御システムに関し、詳しくはレールに支持された物品をファンからの送風によって搬送する搬送手段の制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ペットボトルなどの軽量の物品を搬送する搬送手段として、直列に接続されて物品を支持するレールと、エアを噴出して物品をレールに沿って移動させる複数のファンと、各ファンを駆動するモータに対応して設けられたインバータと、各インバータを制御する制御部とを備えたものが知られている。（特許文献１）
この特許文献１における搬送手段の場合、上記インバータを制御部によって制御し、ファンからの送風量を変更することで上記レール上の物品の搬送速度を調整するようになっている。
またこのようなインバータを制御して搬送手段の制御を行う搬送手段の制御システムとして、コンベヤの搬送速度をインバータによって制御するものが知られている。（特許文献２）
この特許文献２では、コンベヤとは離隔した位置に制御パネルが設けられ、この制御パネルと各インバータとは、それぞれ電力供給線および通信線によって接続されるようになっている。
【特許文献１】登録第２７４８０６７号公報
【特許文献２】特開平４−１３３９０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１の搬送手段の場合、上記インバータと制御部との間に相互通信がなされておらず、周囲の温度状態に合わせて一方的にインバータに対して周波数の指示を行うため、この特許文献１ではファンによる実際の送風量を把握することができず、レール上における物品の搬送状態に応じて各ファンからの送風量を変化させるのが困難となっている。
また、上記特許文献２における搬送手段の制御システムの場合、インバータとコンベヤのモータとをそれぞれ電力供給線によって接続しているため、上記制御パネルからコンベヤの間にはコンベヤと同数の電力供給線が存在することになり、作業者の歩行や作業の妨げとなったり、メンテナンス性が悪いといった問題を生じさせることとなる。
以上のような問題に鑑み、本発明はレール上における物品の搬送状態に応じて各ファンからの送風量を変化させることが可能であって、制御手段と送風手段との間における配線を最小限とする搬送手段の制御システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
すなわち、本発明における搬送手段の制御システムは、直列に接続されて物品を支持するレールと、エアを噴出して物品をレールに沿って移動させる複数のファンと、各ファンを駆動するモータに対応して設けられたインバータと、各インバータを制御する制御手段とを備えた搬送手段の制御システムにおいて、
上記各インバータを各モータと一体若しくは各モータの近辺に設け、さらに各インバータを接続する電力供給線および通信線をレールに沿って設けるとともに、上記インバータのうちのいずれかと制御手段とを上記通信線によって接続し、
制御手段はインバータとの相互通信により、各ファンによる送風量を制御することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００５】
上記発明によれば、各インバータと制御手段とが通信線によって相互通信可能に接続されているので、制御手段は各ファンからの送風量を正確に認識することができ、レール上における物品の搬送状態に応じて各ファンからの送風量を変化させることができる。
また、電力供給線および通信線をレールに沿って設けるとともに、上記インバータのうちのいずれかと制御手段とを上記通信線によって接続するようになっているので、作業者の歩行や作業の妨げとならず、良好なメンテナンス性を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下図示実施例について説明すると、図１は物品としての容器１に液体を充填する液体充填ライン２を示したものであり、この液体充填ライン２は容器１を成形する容器成形装置３と、当該容器１に対して洗浄・充填・キャッピングを行う容器処理装置４とを備え、この容器成形装置３と容器処理装置４との間には、成形された容器１を搬送する搬送手段５が設けられている。
本実施例の液体充填ライン２では上記容器１として樹脂製のペットボトルを処理しており、図２に示すように、容器１の首部にはフランジ１ａが形成されている。
また、上記容器成形装置３及び容器処理装置４については、従来公知となっているので、詳細な説明については省略する。
【０００７】
上記搬送手段５は、所定の経路に沿って容器成形装置３から容器処理装置４の間に敷設されたレール１１と、当該レール１１に沿って所定の間隔で設置された複数のブロア１２とを備え、上記レール１１の途中には容器１の良否判定を行う検査器１３が設けられている。なお、上記検査器１３については従来公知であるので、詳細な説明を省略する。
図２は上記搬送手段５を容器１の搬送方向から見た断面図であり、上記レール１１は２枚の板状の部材から構成され、これらの部材によって容器１の首部を挟持するとともに、上記フランジ１ａ部を下方から支持するようになっている。
また上記搬送手段５には、レール１１に沿って、上記レール１１より上方に突出している容器１の首部を覆う断面コ字形のエア流路１４と、このエア流路１４をさらに覆うエア室１５とを備えており、このエア室１５の内部は外部より隔離されている。
そしてエア室１５の上方には上記ブロア１２が設けられており、上記エア流路１４とエア室１５とはエア流路１４に形成された開口部１４ａを介して連通するようになっている。したがって、上記ブロア１２によってエア室１５内に供給されたエアは、上記開口部１４ａを介してエア流路１４内に供給されるようになっている。
【０００８】
図３は上記搬送手段５についての側面図を示し、以下説明のため、複数設けられたブロア１２のうち、図示左方となる搬送方向上流側から順に、３台の第１〜第３ブロア１２Ａ〜１２Ｃを示すものとし、このうち最も下流に位置する上記第３ブロア１２Ｃの下流には上記容器処理装置４が位置している。
次に、上記エア室１５は仕切板１６によって所定距離ごとに区画されており、本実施例の場合、上記第１〜第３ブロア１２Ａ〜１２Ｃに対してそれぞれ第１〜第３送風領域１７Ａ〜１７Ｃが区画されている。このため例えば第１ブロア１２Ａから送風されたエアは第１送風領域１７Ａのエア室１５だけに供給されるようになっている。
また上記エア流路１４に形成されている開口部１４ａは、エア室１５からのエアがエア流路１４に噴出される際に、搬送方向すなわち図示左から右へと噴出されるように形成されている。
そして第１〜第３送風領域１７Ａ〜１７Ｃの両端部にはそれぞれ、レール１１に沿って搬送される容器１を検出する第１〜第３上流側センサ２１Ａ〜２１Ｃと、第１〜第３下流側センサ２２Ａ〜２２Ｃとが配置されている。
さらに、上記レール１１から離隔した位置には制御パネル２３が設けられていて、この制御パネル２３は搬送手段５を制御する制御手段２４を備えるとともに、搬送手段５に電力を供給する給電手段２５と、上記容器処理装置４を制御する容器処理装置制御手段２６とが接続されている。
【０００９】
上記第１〜第３ブロア１２Ａ〜１２Ｃはそれぞれ上記第１〜第３送風領域１７Ａ〜１７Ｃの各エア室１５にエアを供給する第１〜第３ファン３１Ａ〜３１Ｃと、これら第１〜第３ファン３１Ａ〜３１Ｃを駆動する第１〜第３モータ３２Ａ〜３２Ｃとによって構成されている。
これら第１〜第３モータ３２Ａ〜３２Ｃに隣接した位置にはそれぞれ、短い電力供給線３３を介して接続第１〜第３インバータ３４Ａ〜３４Ｃが接続されている。なお、上記電力供給線３３を省略して第１〜第３インバータ３４Ａ〜３４Ｃと第１〜第３モータ３２Ａ〜３２Ｃとをそれぞれ一体に設けることも可能である。
この第１〜第３インバータ３４Ａ〜３４Ｃはそれぞれ通信線としてのシリアルケーブル３５および電力供給線としての電源ケーブル３６によって直列的に接続されており、さらに上記制御パネル２３と第３インバータ２３Ｃとがシリアルケーブル３５によって接続され、第３インバータ２３Ｃと上記給電手段２５とが上記制御パネル２３を介して電源ケーブル３６によって接続されている。
そして、第１〜第３インバータ３４Ａ〜３４Ｃおよび制御パネル２３とは、上記シリアルケーブル３５によってシリアル通信による相互通信が可能となっており、この相互通信を行うため、制御パネル２３、第１〜第３インバータ３４Ａ〜３４Ｃにはそれぞれ信号の送受信を行うための図示しない通信装置が備えられている。
さらに、給電手段２５から各インバータに供給される電気は全て同じ周波数となっており、この周波数は制御手段２４が第１〜第３インバータ３４Ａ〜３４Ｃを制御することで変換されるようになっている。
従って、第１〜第３モータ３２Ａ〜３２Ｃの回転数を任意に変化させることが可能であり、第１〜第３ファン３１Ａ〜３１Ｃによる送風量を変化させ、本実施例では第１〜第３ブロア１２Ａ〜１２Ｃからの送風量を、制御手段２４の制御によって「大」「中」「小」のいずれかに切り換えられるようになっている。
そしてこの送風量を変化させることにより、上記エア流路１４の開口部１４ａよりエア流路１４内に噴出するエアの風力を変化させることができ、ブロア１２からの送風量を増大させればエア流路１４内の風力も増大するので、それだけ大きな力で容器１を搬送することが可能となる。
なお、ブロアの台数が多く、モータに対して供給する電力量が大きい場合は、数台のインバータごとに給電手段を設けることも可能である。
【００１０】
以下、具体的に制御手段２４と第１〜第３インバータ３４Ａ〜３４Ｃとの間で行われる相互通信について説明すると、制御手段２４から第１〜第３インバータ３４Ａ〜３４Ｃに送信される主な信号は第１〜第３ブロア１２Ａ〜１２Ｃを制御するための制御信号となっている。
この制御信号により、第１〜第３インバータ３４Ａ〜３４Ｃは上記給電手段２５より供給される電気の周波数を変化させて第１〜第３モータ３２Ａ〜３２Ｃの回転を変化させ、第１〜第３ファン３１Ａ〜３１Ｃによる送風量を変化させて、容器１に付与する力を変化させるようになっている。
また第１〜第３インバータ３４Ａ〜３４Ｃからは、各インバータの動作状態を示す動作信号が送信され、この動作信号によって制御手段２４は第１〜第３ファン３１Ａ〜３１Ｃの送風量を認識することができるようになっている。
そして、このような相互通信を行うため、制御手段２４、第１〜第３インバータ３４Ａ〜３４Ｃにはそれぞれに対応するアドレスが設定されており、制御手段２４にはＡ０、第１〜第３インバータ３４Ａ〜３４ＣにはＡ１〜Ａ３のアドレスが設定され、上記各信号を送信する際には、これらの信号の先頭に送信先のアドレス、その次に送信元のアドレスを付して送信するようになっている。
例えば制御手段２４が第３インバータ３４Ｃに制御信号を送信する場合には、制御信号の先頭にＡ３とＡ０のアドレスを付して送信すると、第１、第２インバータ３４Ａ，３４Ｂがこの信号を受信しても、先頭のアドレスが自らのものでないことを認識してこの制御信号を無視するので、第３インバータ３４Ｃだけがこの制御信号に従って制御されることとなる。
このように、制御手段２４と第１〜第３インバータ３４Ａ〜３４Ｃとが互いに相互通信することにより、制御手段２４は第１〜第３ブロア１２Ａ〜１２Ｃからの送風量を随時監視でき、容器１の搬送状態に応じてその送風量を任意に制御することができる。
【００１１】
次に、上記第１〜第３上流側センサ２１Ａ〜２１Ｃ及び第１〜第３下流側センサ２２Ａ〜２２Ｃについて説明すると、これらセンサにはそれぞれ通過する容器１を検出する従来公知のセンサが用いられている。
また第１〜第３上流側センサ２１Ａ〜２１Ｃ及び第１〜第３下流側センサ２２Ａ〜２２Ｃはシリアルケーブル３７によって直列的に接続され、さらに制御手段２４と第３下流側センサ１５Ｃとがシリアルケーブル３７によって接続されている。
そして制御手段２４が受信する信号がどのセンサからのものであるか認識するため、第１〜第３上流側センサ２１Ａ〜２１Ｃ及び第１〜第３下流側センサ２２Ａ〜２２Ｃが送信する信号の先頭にはそれぞれ第１〜第３上流側センサ２１Ａ〜２１Ｃ及び第１〜第３下流側センサ２２Ａ〜２２Ｃを示すアドレスが付されている。
また上記各センサは、容器１を３秒以上継続して検出すると、その旨の検出信号を制御手段２４へと送信するように設定されており、制御手段２４では上記各センサからの検出信号を受信すると、検出信号を送信したセンサの位置で容器１が滞留しているものと認識する。
具体的には、センサが検出信号を送信しない間は、レール１１上を容器１が搬送されていることを意味し、センサが検出信号を送信すると、容器１同士が密着して流れが滞っていることを意味する。
【００１２】
そして、以上のように、上記第１〜第３インバータ３４Ａ〜３４Ｃを接続するシリアルケーブル３５、第１〜第３上流側センサ２１Ａ〜２１Ｃおよび第１〜第３下流側センサ２２Ａ〜２２Ｃを接続するシリアルケーブル３７、第１〜第３インバータ３４Ａ〜３４Ｃを接続する電源ケーブル３６は、それぞれ制御パネル２３から出て、上記レール１１に沿うように配線されている。
したがって、制御パネル２３に対して配線されるケーブルは制御手段２４と第３インバータ３４Ｃとを接続するシリアルケーブル３５と、制御手段２４と第３下流側センサ１５Ｃとを接続するシリアルケーブル３７と、制御パネル２３から第３インバータ３４Ｃとを接続する電源ケーブル３６だけとなる。
以上のことから、モータの数だけ電力供給線が制御手段と各送風手段との間に接続されていた従来に比較して、送風手段と制御手段の間に配線されるケーブルの本数を最小限にすることができる。またこれらのケーブルをレールに沿って配線しているので、従来のように配線が作業者の歩行や作業の妨げとなったり、メンテナンス性が悪いといった問題を解消することができる。
【００１３】
以上のような構成から、本実施例における液体充填ライン２の動作について説明する。
最初に、液体充填ライン２が作動すると、上記容器成形装置３によって成形された容器１がレール１１上に供給され、上記第１〜第３ブロア１２Ａ〜１２Ｃからのエアがそれぞれ第１〜第３送風領域１７Ａ〜１７Ｃのエア室１５内に供給される。
容器成形装置３からの容器１が第１送風領域１７Ａに差し掛かると、開口部１４ａを介してエア流路１４内に噴出されたエアにより、当該容器１は下流側へと搬送されるようになる。
そしてこの容器１が第１送風領域１７Ａの下流端に位置する仕切板１６を越えると、この第１送風領域１７Ａに隣接する送風領域でこれと同様にして容器１の搬送が行われ、第２、第３送風領域１７Ｂ，１７Ｃでも容器１が搬送された後、容器１が容器処理装置４へと供給される。
ここで、液体充填ライン２の作動開始直後のように、容器成形装置３から十分に容器１が供給されておらず、容器１同士の間隔が十分に広い場合には、上記第１〜第３上流側センサ２１Ａ〜２１Ｃ、第１〜第３下流側センサ２２Ａ〜２２Ｃは３秒以上継続して容器１を検出せず、各センサから検出信号は送信されないこととなる。
このように、第１〜第３上流側センサ２１Ａ〜２１Ｃと第１〜第３下流側センサ２２Ａ〜２２Ｃがともに検出信号を送信しない場合には、制御手段２４は第１〜第３インバータ３４Ａ〜３４Ｃに対して、第１〜第３ブロア１２Ａ〜１２Ｃからの送風量がそれぞれ「小」となるように制御する。
このようにブロアからの送風量を「小」にすることで、そのブロア１２が担当する送風領域１７では、エア流路１４の開口部１４ａから噴出されるエアの風力が弱く、容器を搬送する力が小さいため、容器１がその下流側に位置する容器１に追いついてしまっても、接触によるキズや圧縮による変形が防止されるようになっている。
【００１４】
このようにして容器１を搬送するうちに、容器処理装置４での処理数に対して容器１の供給量が多くなると、搬送手段５の下流側から容器１が蓄積されて最も下流の第３下流側センサ１５Ｃの位置では容器１が滞留し、容器１が３秒以上継続して検出されるようになる。
すると、第３下流側センサ１５Ｃはその旨の検出信号を制御手段２４へと送信し、制御手段２４は、検出信号のアドレスからその検出信号が第３下流側センサ１５Ｃからの検出信号であると認識する。
そして制御手段２４は第３インバータ３４Ｃを制御して第３ブロア１２Ｃの送風量を「中」に切換え、第３送風領域１７Ｃにおけるエア流路１４の開口部１４ａから噴出されるエアの風力を増大させ、この第３送風領域１７Ｃでは容器１がより強い力で下流側に搬送されるようになる。
このように、下流側センサ２２が検出信号を制御手段２４に送信し、上流側センサ２１は検出信号を送信していないような場合には、ブロア１２による送風量を「中」に設定するようになっており、この制御は他の第１、第２ブロア１２Ａ，１２Ｂにおいても同様に行われるようになっている。
【００１５】
その後、容器１が第３下流側センサ２２Ｃの位置からさらに第３上流側センサ１４Ｃを越えて蓄積されると、当該第３上流側センサ１４Ｃが３秒以上容器１を検出し、その旨の検出信号が第３上流側センサ１４Ｃから制御手段２４に送信される。
このとき、制御手段２４は第３ブロア１２Ｃからの送風量を「中」のまま維持するよう、第３インバータ３４Ｃを制御するようになっている。このように、容器処理装置４が液体の充填作業を行なっている間は、制御手段２４は上流側センサ１４と下流側センサ１５とが検出信号を送信した場合であっても、各ブロア１２による送風量を「中」に維持し、この制御は他の第１、第２ブロア１２Ａ，１２Ｂにおいても同様に行われるようになっている。
なお、上流側センサ１４と下流側センサ１５とが検出信号を送信した場合、搬送されている容器１の本数や大きさ等の条件に応じて、各ブロア１２からの送風量を「大」に切換えるように設定することも可能である。
【００１６】
次に、例えば容器処理装置４において異常が発生したような場合について説明する。
容器処理装置４に異常が発生すると、上記容器処理装置制御手段２６は液体重充填装置４を停止させ、さらにその旨の信号を上記制御手段２４へと送信する。
すると、制御手段２４はこれ以上容器処理装置４に容器１が供給されるのを停止するため、搬送手段５と容器処理装置４との間に設けられた図示しないストッパを作動させて容器１をせき止め、その結果搬送手段５の下流側から容器１が徐々に滞留してゆくこととなる。
この場合、最も下流側に位置する容器１が上流側の容器１によって圧縮されて変形してしまうのを防止する必要がある。
例えば、上記ストッパが作動した時点において、第３送風領域１７Ｃの全域にわたって容器が存在し、第３上流側センサ２１Ｃと第３下流側センサ２２Ｃとがそれぞれ３秒以上容器１を検出しているような場合には、制御手段２４は第３ブロア１２Ｃからの送風量を「小」に変更するよう、第３インバータ３４Ｃを制御する。
その結果、エア流路１４内のエアの風力が低下するので、第３送風領域１７Ｃにおいて各容器１に作用する力が弱まり、最も下流側に位置する容器１が変形してしまうのが防止される。
また、このとき第２送風領域１７Ｂにおいて第２下流側センサ２２Ｂだけが３秒以上容器を検出し、第２上流側センサ２１Ｂで検出していない場合には、制御手段２４は第２ブロア１２Ｂに対して送風量を「中」とするように制御して、第２送風領域１７Ｂの全域に容器１を滞留させる。
すると、第２上流側センサ２１Ｂが３秒以上容器１を検出することとなり、制御手段２４は上記第３送風領域１７Ｃと同様、第２ブロア１２Ｂに対して送風量を「小」とするように制御する。またこの制御は他の第１ブロア１２Ａにおいても同様に行われるようになっている。
そして、容器処理装置４において異常が解消し、その旨の信号が容器処理装置制御手段２６から制御手段２４へと送信されると、制御手段２４は上記ストッパを解除し、上述した通常の制御へと復帰する。
【００１７】
なお、上記実施例では各ブロア１２毎に上流側センサ２１と下流側センサ２２とを設けていたが、隣接するブロア１２については上流側センサ２１と下流側センサ２２とを共用するようにしても良い。
例えば上記実施例において第１〜第３送風領域１７Ａ〜１７Ｃが相互に隣接しているものとすると、第２上流側センサ２１Ｂと第１下流側センサ２２Ａとを共用することができ、また第３上流側センサ２１Ｃと第２下流側センサ２２Ｂとを共用することができる。
具体的には、第２上流側センサ２１Ｂと第１下流側センサ２２Ａとを共用したセンサを第１送風領域１７Ａの下流端近傍に設置し、当該センサが容器１を３秒以上検出してその検出信号を制御手段２４に送信すると、制御手段２４は第２ブロア１２Ｂに対しては第２上流側センサ２１Ｂが検出信号を送信したものとして制御し、第１ブロア１２Ａに対しては第２下流側センサ２２Ｂが検出信号を送信したものとして制御する。なおこの場合、上記センサを第２送風領域１７Ｂの上流端近傍に設置しても良い。
さらに、上記実施例では３秒以上容器１が検出されたらセンサが検出信号を送信するように設定してあるが、この時間については任意に設定できるのは言うまでもなく、また送風量についても３段階に限らず、容器１の滞留状態に応じてさらに多段に変更することも可能である。
また本実施例では物品として樹脂製の容器１を搬送しているが、その他送風によって搬送可能な物品であれば応用可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施例における液体充填ラインの構成を示す該略図。
【図２】本実施例における搬送手段の構成を示す断面図。
【図３】本実施例における搬送手段の構成を示す側面図。
【符号の説明】
【００１９】
１  容器                        ２  液体充填ライン
５  搬送手段                    １１  レール
１２Ａ〜１２Ｃ  第１〜第３ブロア
２１Ａ〜２１Ｃ  第１〜第３上流側センサ
２２Ａ〜２２Ｃ  第１〜第３下流側センサ
２４  制御手段                  ３１Ａ〜３１Ｃ  第１〜第３ファン
３２Ａ〜３２Ｃ  第１〜第３モータ
３４Ａ〜３４Ｃ  第１〜第３インバータ
３５  シリアルケーブル          ３６  電源ケーブル
３７  シリアルケーブル
【図１】
2006001664.tif 000003
【図２】
2006001664.tif 000004
【図３】
2006001664.tif 000005