【手続補正書】
【提出日】平成19年5月10日(2007.5.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  容器からの、予め選択した位置への流体流れにより容器から液体を注ぐための方法であって、
第１の回転軸を有する第１の要素を確立すること、
第２の回転軸にして、第１の回転軸と実質的に平行に位置決めされ、第１のオフセット距離において第１の回転軸からオフセットされ、第１の要素の周囲の内部に配置された第２の回転軸を有する第２の要素を確立すること、
第３の回転軸にして、第２の回転軸と実質的に平行に位置決めされ、第２の回転軸から第２のオフセット距離においてオフセットされ、第２の要素の周囲の内側に配置された第３の回転軸を有する第３の要素を確立すること、
流体を収納する容器を第３の要素から支持すること、
第１の回転軸を中心として第１の要素を、第２の回転軸を中心として第２の要素を、第３の回転軸を中心として第３の要素を夫々回転させ、前記予め選択された位置への流体流れにより容器から液体を注ぐこと、
を含む方法。
【請求項２】  第１のオフセット距離及び第２のオフセット距離を等しくしすることを含む請求項１の方法。
【請求項３】  第１の回転軸を中心として第１の要素を、第２の回転軸を中心として第２の要素を協調して回転させることにより、第１の回転軸に心合わせされ且つ第１の回転軸を中心とする円内を移動させ、前記円が、第１の要素及び第２の要素のオフセット距離の合計と等しい半径を有するようにした請求項２の方法。
【請求項４】  容器から液体を精密に注ぐための装置であって、
開口を有し且つ第１の回転軸を中心として回転自在であり、固定支持構造に結合した第１の要素と、
第１の要素に回転自在に結合した第２の要素にして、第１の要素と実質的に平行な平面内に配置され、開口を有し且つ第２の回転軸を中心として回転自在であり、該第２の回転軸が、第１の要素の開口を貫き且つ第１のオフセット距離において第１の回転軸からオフセットされた第２の要素と、
第２の要素に回転自在に結合した第３の要素にして、第２の要素と実質的に平行な平面内に配置され、第２の要素の開口を貫き且つ第２のオフセット距離において第２の回転軸からオフセットされた第３の回転軸を中心として回転自在である第３の要素と、
第３の要素に回転自在に結合した容器支持構造にして、第１の要素及び第２の要素の各開口を貫き、第３の要素の周囲から空間的に突出し、該容器支持構造に容器が結合され、かくして、容器が、第１の回転軸、第２の回転軸、第３の回転軸を中心として回転することにより、容器から予め選択した位置に液体が注がれるようにした装置。
【請求項５】  容器から予め選択した場所に液体を精密に注ぐための装置であって、
第１の開口を有する壁と、
壁と実質的に平行な平面内に配置され、第１の開口を占有する第１の要素にして、第２の開口を有し、前記壁と実質的に平行な平面と直交し且つ第１の開口を貫く第１の回転軸を中心として回転自在の第１の要素と、
前記壁と実質的に平行な平面内に配置され、前記第２の開口を占有する第２の要素にして、第１の回転軸と平行であり且つ第１の回転軸からオフセットされ、第１の開口及び第２の開口を貫く第２の回転軸を有する第２の要素と、
液体を収納する容器を支持するようにした容器支持構造にして、第３の開口を占有し且つ前記壁から軸方向に離れる方向に突出し、第２の回転軸と平行であり且つ第２の回転軸からオフセットされ、第１の開口及び第２の開口を貫く第３の回転軸を中心として前記第２の要素に関して回転自在の容器支持構造と、
を有し、
第１の要素及び第２の要素及び容器支持構造を、第１の回転軸、第２の回転軸、第３の回転軸を中心として夫々選択的に回転させることにより、容器が位置決めされ且つ回転されるようにした装置。
【請求項６】  第２の回転軸が、第１のオフセット距離において第１の回転軸からオフセットされ、第３の回転軸が、第１のオフセット距離と実質的に等しい第２のオフセット距離において第２の回転軸からオフセットされる請求項５の装置。
【請求項７】  容器支持構造が第３の開口を閉鎖し、第２の要素及び容器支持構造が第２の開口を閉鎖し、第１の要素及び第２の要素及び容器支持構造が第１の開口を閉鎖する請求項５の装置。
【請求項８】  第１の開口、第２の開口、第３の開口が全体に円形であり且つ第１の回転軸、第２の回転軸、第３の回転軸に各々心合わせされ、第１の要素、第２の要素、の各々が全体に円形であり且つ第１の回転軸及び第２の回転軸に各々心合わせされ、容器支持構造の、第３の開口を占有する一部分が、全体に円形であり且つ第３の回転軸と心合わせされる請求項５の装置。
【請求項９】  容器支持構造が、シールされたチャンバ内に位置付けられ、壁が、該シールされたチャンバの壁である請求項５の装置。
【請求項１０】  第１の要素が壁にシールされ、第２の要素が第１の要素にシールされ、容器支持構造が第２の要素にシールされ、かくして、第１の要素及び第２の要素及び容器支持構造は回転に際してシール状態に維持される請求項５の装置。
【請求項１１】  壁に取り付けられた第１のモータにして、該第１のモータの出力を第１の要素に係合させて第１の要素を回転する第１のモータと、
第１の要素に取り付けた第２のモータにして、該第２のモータの出力を第２の要素に係合させて第２の要素を回転させる第２のモータと、
第２の要素に取り付けた第３のモータにして、該第３のモータの出力を容器支持構造に係合して容器支持構造を回転させる第３のモータとを更に含む請求項５の装置。
【請求項１２】  電源と、
該電源と、第１のモータ、第２のモータ、第３のモータに各々結合した、第１の駆動コントローラ、第２の駆動コントローラ、第３の駆動コントローラにして、前記第１〜第３の各モータの速度及び位置出力の方向とを制御する第１の駆動コントローラ、第２の駆動コントローラ、第３の駆動コントローラと、
壁に取り付けられ、第１の要素により駆動される第１の角度位置トランスデューサにして、該第１の角度位置トランスデューサの出力により第１の要素の回転角度位置が表示される第１の角度位置トランスデューサと、
第１の要素に取り付けられ、第２の要素により駆動される第２の角度位置トランスデューサにして、該第２の角度位置トランスデューサの出力により第２の要素の回転角度位置が表示される第２の角度位置トランスデューサと、
第２の要素に取り付けられ、容器支持構造により駆動される第３の角度位置トランスデューサにして、該第３の角度位置トランスデューサの出力により容器支持構造の回転角度位置が表示される第３の角度位置トランスデューサと、
システムコントローラと、
第１のエラー増幅器にして、システムコントローラからの第１の入力と、第１の角度位置トランスデューサからの第２の入力と、第１のモータへの出力を制御するための、第１の駆動コントローラに対する１つの出力とを有する第１のエラー増幅器と、
第２のエラー増幅器にして、システムコントローラからの第１の入力と、第２の角度位置トランスデューサからの第２の入力と、第２のモータへの出力を制御するための、第３の駆動コントローラに対する１つの出力とを有する第２のエラー増幅器と、
第１の要素、第２の要素、容器支持構造を手動で回転させるための、若しくは注ぎプロファイルをシステムコントローラに記憶させるための、システムコントローラに対する入力装置と、
を含む請求項１１の装置。
【請求項１３】  容器から予め決定した場所に液体を精密に注ぐための方法であって、
第１の開口を有する壁を提供すること、
壁と実質的に平行な平面内に配置され、第１の開口を占有する第１の要素にして、第２の開口を有し、壁と実質的に平行な平面と直交し且つ第１の開口を貫く第１の回転軸を中心として回転自在の第１の要素を提供すること、
壁と実質的に平行な平面内に配置され、第２の開口を占有する第２の要素にして、第１の開口及び第２の開口を貫き且つ第１の回転軸からオフセットされ且つ該第１の回転軸と平行な第２の回転軸を中心として第１の要素に関して回転自在の第２の要素を提供すること、
流体を収納する容器を支持するようになっており、第３の開口を占有する容器支持構造にして、第１の開口、第２の開口、第３の開口を貫き且つ第２の回転軸からオフセットされ且つ第２の回転軸と平行な第３の回転軸を中心として第２の要素に関して回転自在の容器支持構造を提供すること、
容器支持構造により支持された、液体を収納する容器にして、第３の回転軸を中心として回転することにより容器から液体が注がれ得るように前記容器支持構造により支持された容器を提供すること、
第１の要素及び第２の要素を各々第１の回転軸及び第２の回転軸を中心として回転させることにより、容器を所望の位置に位置決めすること、
第３の回転軸を中心として容器支持構造を回転させることにより容器から液体を注ぐこと、
を含む方法。
【請求項１４】  容器支持構造が第３の開口を閉鎖し、第２の要素及び容器支持構造が第２の開口を閉鎖し、第１の要素及び第２の要素及び容器支持構造が第１の開口を閉鎖するようにした請求項１３の方法。
【請求項１５】  第１の開口、第２の開口、第３の開口が全体に円形であり且つ第１の回転軸、第２の回転軸、第３の回転軸に各々心合わせされ、第１の要素、第２の要素の各々が全体に円形であり且つ第１の回転軸及び第２の回転軸に各々心合わせされ、容器支持構造の、第３の開口を占有する一部分が、全体に円形であり且つ第３の回転軸と心合わせされる請求項１３の方法。
【請求項１６】  容器支持構造を、シールされたチャンバ内に位置付けること、壁を、該シールされたチャンバの壁とすることを含む請求項１３の方法。
【請求項１７】  第１の要素を壁にシールし、第２の要素を第１の要素にシールし、容器支持構造を第２の要素にシールし、かくして、第１の要素及び第２の要素及び容器支持構造を回転に際してシール状態に維持することを含む請求項１３の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
容器取付構造６０は図では中空の円筒形状で示されるが、容器２０を、上述したように位置付けた第３の回転軸５２を中心として回転させ得るように取り付けるために使用される限りにおいて、その他の形態のものを満足裡に使用することができる。結局、取付構造６０が第３の回転軸５２を中心として回転すると、取付構造に結合された容器２０の相当する回転が生じる。図１〜図３に示されるように、容器２０は傾斜角度（容器の垂直の中心線の、垂直のＹ軸からの角度）はゼロの位置にある。容器取付構造６０と容器２０との間に、支持体及び取付構造要素を介在させることができる。中空の円筒形状は必須のものではないが、容器２０が炉である場合には、電力及び冷却水を供給するためのケーブルや配管が必要であり、中空の円筒形状によればそうしたケーブル及び配管を巡らせるのに好都合な通路が提供される。
第１の要素３０、第２の要素４０のための、また、容器取付構造６０のためのベアリング、シール、回転部品は、多くの方法で作成することが可能であり、特定の構成部品は以下に説明される。