(57)【要約】      （修正有）【課題】低車速からロックアップを行う際に、こもり音の発生を防ぐ。【解決手段】トルクコンバータ５のコンバータ状態とロックアップ状態とをスリップ状態を介して切り換えるロックアップ制御手段１を備えた無段変速機の制御装置において、車速検出手段１３と、スロットル開度検出手段１４と、無段変速機の入力軸回転速度を検出する入力軸回転速度検出手段１６と、エンジンのエンジントルクを検出するトルク検出手段２とを備え、ロックアップ制御手段は、検出した車速とスロットル開度とからロックアップ領域またはコンバータ領域を判別するロックアップ領域判別手段と、検出した無段変速機の入力軸回転速度とエンジントルクとから前記トルクコンバータのスリップ領域またはロックアップ領域を判別するスリップ領域判別手段とを備え、これら領域判別手段から判別した領域に基づいてロックアップ制御を行う。【選択図】図３
2006105200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと無段変速機の間に介装されるとともにロックアップクラッチを備えたトルクコンバータと、
車両の運転状態に基づいて、前記ロックアップクラッチに供給する差圧指令値を演算して、前記トルクコンバータのコンバータ状態とロックアップ状態とをスリップ状態を介して切り換えるロックアップ制御手段と、
を備えた無段変速機の制御装置において、
車速を検出する車速検出手段と、
スロットル開度を検出するスロットル開度検出手段と、
前記無段変速機の入力軸回転速度を検出する入力軸回転速度検出手段と、
前記エンジンのエンジントルクを検出するトルク検出手段と、
を備え、
前記ロックアップ制御手段は、
検出した車速とスロットル開度とからロックアップ領域またはコンバータ領域を判別するロックアップ領域判別手段と、
検出した無段変速機の入力軸回転速度とエンジントルクとから前記トルクコンバータのスリップ領域またはロックアップ領域を判別するスリップ領域判別手段とを備え、
これら領域判別手段から判別した領域に基づいてロックアップ制御を行うことを特徴とする無段変速機の制御装置。
【請求項２】
前記ロックアップ領域判別マップは、トルコン領域またはロックアップ領域のいずれかを判別することを特徴とする請求項１に記載の無段変速機の制御装置。
【請求項３】
前記スリップ領域判別マップは、ロックアップ領域またはロックアップ領域のスリップ領域のいずれかを判別することを特徴とする請求項１に記載の無段変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は無段変速機の制御装置に関し、特に、ロックアップクラッチを備えたトルクコンバータを備えるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
ロックアップクラッチを備えたトルクコンバータでは、ロックアップクラッチの前後差圧（ロックアップ差圧）を制御することで、ロックアップクラッチの締結・開放を行っており、コンバータ状態からロックアップ状態へ移行する際には、所定の初期差圧から徐々に差圧を上昇させてコンバータ状態からスリップ状態へ移行した後にロックアップクラッチの締結を行っている。
【０００３】
このようなロックアップクラッチの制御では、低車速からロックアップを行って燃費を向上させるものが知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００４−１２４９６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来例では、有段式無段変速機のロックアップ制御に関するものであり、車速ＶＳＰとスロットル開度ＴＶＯとの関係に基づきロックアップ特性を定めたマップを設け、このマップにこもり音の発生領域を示すことで、ロックアップ領域中のスリップ制御を実施する条件を定め、こもり音を防止することができる。
【０００５】
しかしながら、無段変速機では、図６に示すように車速ＶＳＰとトルクコンバータのタービン回転速度Ｎｐｒｉとの関係がスロットル開度ＴＶＯによって変化するため、従来技術のように車速ＶＳＰとスロットル開度ＴＶＯとマップに基づきこもり音領域を考慮してロックアップ特性を設定し、スリップ領域を定めることが困難であるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、無段変速機に用いられるロックアップ領域でこもり音を防止するためのスリップ制御を行うためのマップを設け、こもり音の発生を防ぐことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、エンジンと無段変速機の間に介装されるとともにロックアップクラッチを備えたトルクコンバータと、車両の運転状態に基づいて、前記ロックアップクラッチに供給する差圧指令値を演算して、前記トルクコンバータのコンバータ状態とロックアップ状態とをスリップ状態を介して切り換えるロックアップ制御手段と、を備えた無段変速機の制御装置において、車速を検出する車速検出手段と、スロットル開度を検出するスロットル開度検出手段と、前記無段変速機の入力軸回転速度を検出する入力軸回転速度検出手段と、前記エンジンのエンジントルクを検出するトルク検出手段とを備え、前記ロックアップ制御手段は、検出した車速とスロットル開度とからロックアップ領域またはコンバータ領域を判別するロックアップ領域判別手段と、検出した無段変速機の入力軸回転速度とエンジントルクとから前記トルクコンバータのスリップ領域またはロックアップ領域を判別するスリップ領域判別手段とを備え、これら領域判別手段から判別した領域に基づいてロックアップ制御を行う。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、無段変速機のロックアップ領域判別を、ロックアップ領域判別マップと、無段変速機の入力軸回転速度とエンジントルクとから前記トルクコンバータのスリップ領域を判別するスリップ領域判別マップとを用いて行うため、容易に領域判別を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１は、本発明のシステム構成を示す概略図である。
【００１１】
この図１において、エンジン３にはトルクコンバータ５を備えた無段変速機４が連結され、トルクコンバータ５にはロックアップクラッチ６が配設されて運転状態に応じてロックアップ（締結状態）またはアンロックアップ（開放状態）を行うものである。
【００１２】
トルクコンバータ５は、トルクコンバータ出力要素（タービン）と共に回転するロックアップクラッチ６を内蔵し、このロックアップクラッチ６は、トルクコンバータ入力要素（インペラ）に締結されるとき、トルクコンバータ５を入出力要素間が直結されたロックアップ状態にするものとする。
【００１３】
ロックアップクラッチ６は、その両側（前後）におけるトルクコンバータアプライ圧Ｐａとトルクコンバータレリーズ圧Ｐｒとの差圧Ｐａ−Ｐｒに応動し、レリーズ圧Ｐｒがアプライ圧Ｐａよりも高いとロックアップクラッチ６は開放されてトルクコンバータ入出力要素間を直結せず、レリーズ圧Ｐｒがアプライ圧Ｐａよりも低くなる時にロックアップクラッチ６は締結されてトルクコンバータ入出力要素間を直結するものである。
【００１４】
そして、上記後者の締結に際して、ロックアップクラッチ６の締結力、つまりロックアップ容量は、上記の差圧Ｐａ−Ｐｒにより決定し、この差圧が大きい程ロックアップクラッチ６の締結力が増大してロックアップ容量を増大する。
【００１５】
差圧Ｐａ−Ｐｒは、周知のロックアップコントロールバルブ７により制御し、このロックアップコントロールバルブ７には、アプライ圧Ｐａおよびレリーズ圧Ｐｒを相互に対向するように作用させ、更にアプライ圧Ｐａと同方向にバネの付勢力を、またレリーズ圧Ｐｒと同方向にばね力を作用させ、同時にレリーズ圧Ｐｒと同方向に信号圧Ｐｓｏｌをそれぞれ作用させる。
【００１６】
ロックアップコントロールバルブ７は、これら油圧とバネの付勢力が釣り合うよう差圧Ｐａ−Ｐｒを決定する。
【００１７】
ここでロックアップコントロールバルブ７にかかる信号圧Ｐｓｏｌは、ポンプ圧Ｐｐを元圧としてロックアップソレノイド８がデューティ信号Ｄｕｔｙに応じて作り出すものである。
【００１８】
マイクロコンピュータなどで構成されるＡＴコントローラ１は、車両の運転状態に応じてデューティ信号Ｄｕｔｙを決定し、ロックアップソレノイド８を介して差圧Ｐａ−Ｐｒを制御する。
【００１９】
ＡＴコントローラ１には、車両の走行状態やドライバーの運転状況を示す信号、例えば、無段変速機４に設けた入力軸回転センサ１６からの入力軸回転速度Ｎｐｒｉ、トルクコンバータ５への入力回転速度（＝エンジン回転速度Ｎｅ）を検出するインペラ回転センサ１１からのポンプインペラ回転速度Ｎｐ、アクセル操作量センサ１４からのアクセル操作量ＡＰＯ（またはスロットル開度ＴＶＯ）、車速センサ１３からの車速ＶＳＰが入力される。
【００２０】
また、ＡＴコントローラ１はエンジンコントローラ２からエンジン回転速度Ｎｅ、エンジントルクＴｅを受信する。
【００２１】
そして、ＡＴコントローラ１は、これらの検出信号によりロックアップクラッチ６の締結や解放あるいはスリップなどの制御を行う。
【００２２】
ＡＴコントローラ１は、車両の運転状態に応じてスムーズロックアップを行うもので、このスムーズロックアップは、例えば、アクセル操作量ＡＰＯの変化が少なく、かつ車速ＶＳＰが緩やかに上昇する際に、コンバータ状態からスリップ状態を経てロックアップクラッチ６の締結を行うものである。
【００２３】
図２から図４は、本発明のロックアップ領域判別、即ち、現時点の運転条件からトルクコンバータ５のコンバータ（以下、トルコンという。）状態であるべきか、ロックアップ状態であるべきか、さらにはロックアップ状態のスリップ制御を行う状態であるべきかの判別を行うものである。
【００２４】
本発明のロックアップ領域判別には、図２に示すようなロックアップ領域判別マップと、図３に示すようなスリップ領域判別マップを用いる。
【００２５】
図２に示すロックアップ領域判別マップでは、スロットル開度ＴＶＯと車速ＶＳＰとを入力し、ロックアップ特性線との関係からトルコン状態かロックアップ状態かを判別する。なお、図２中に、スリップ許可／禁止線が記載されるが、これは、こもり音発生領域に応じて設定される。つまり、こもり音対策としてトルクコンバータ５をスリップ状態とする境界を示す。具体的には、スリップ許可線は、こもり音発生領域（＝発生車速）の上限に応じて設定されており、スリップ禁止線は、許可線に対してヒステリシス分を見込んで高速側に設定され、制御上のハンチングを防止する。
【００２６】
図３に示すスリップ領域判別マップでは、入力軸回転速度ＮｐｒｉとエンジントルクＴｅとを入力し、スリップ特性線との関係からスリップ領域かロックアップ領域かを判別する。ここでスリップ線は、ロックアップ特性線と同様に、こもり音発生領域に応じて設定される。具体的には、実験等を実施してこもり音発生領域を明らかにし、マップを作成しておく。
【００２７】
そして、図２と図３でそれぞれ判別された領域判別を用いて、図４の領域判別表を用いて最終的なロックアップ領域を判別する。なお、この図４は、スリップ許可状態での領域判別表を代表してある。
【００２８】
図２から設定されたロックアップ特性線による領域判別の結果がロックアップ領域で、図３から設定されたスリップ線による領域判別の結果がスリップ領域であれば、最終判別はスリップ領域と判別し、スリップ線による領域判別の結果がロックアップ領域であれば、最終判別はロックアップ領域と判別する。
【００２９】
また、図２から設定されたロックアップ特性線による領域判別の結果がトルコン状態で、図３から設定されたスリップ線による領域判別の結果がスリップ領域であれば、最終判別はトルコン領域と判別し、スリップ線による領域判別の結果がロックアップ領域であれば、最終判別はトルコン領域と判別する。
【００３０】
次に、図５は、ＡＴコントローラ１で行われる発進直後のスムースロックアップ制御の領域判別のフローチャートである。
【００３１】
Ｓ１では、実際の車速ＶＳＰ、スロットル開度ＴＶＯ、エンジントルクＴｅ、入力軸回転速度Ｎｐｒｉを読み込んで、Ｓ２において、読み込んだ車速ＶＳＰとスロットル開度ＴＶＯとを用いて図２のようなマップからトルコン領域にあるかロックアップ領域にあるかを判別する。ロックアップ領域にある場合にＳ３に進み、トルコン領域にある場合にＳ４に進み、Ｓ４でロックアップクラッチ６を開放してトルコン状態に制御し、エンジンストール等を防止する。
【００３２】
Ｓ３では、スリップ領域かどうか、つまりこもり音発生領域かどうかを図３に示すようなマップを用いて判別する。スリップ領域であれば、トルクコンバータアプライ圧Ｐａとトルクコンバータレリーズ圧Ｐｒを調整して、ロックアップクラッチ６の入出力要素間に所定のスリップ、つまり回転速度差が生じるように制御する。このようにスリップ状態に制御することで、こもり音を防止することができる。また、スリップを禁止するロックアップ領域である場合には、通常のロックアップ制御を実施する。
【００３３】
したがって、本発明では、無段変速機のロックアップ領域判別を車速ＶＳＰとスロットル開度ＴＶＯとで示されるロックアップ領域マップと、エンジントルクＴｅと入力軸回転速度Ｎｐｒｉとで示されるスリップ領域マップのそれぞれで判別した領域判別を用いて最終領域を判別するため、ロックアップ領域の判別を容易に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
以上のように、本発明によれば、容易に無段変速機のロックアップ領域を判別でき、こもり音を確実に防止できるため、無段変速機のロックアップ制御に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態を示す駆動系のブロック図である。
【図２】ロックアップ領域判別マップの一例である。。
【図３】スリップ領域判別マップの一例である。
【図４】最終領域判別条件の一例を示す表である。
【図５】ＡＴコントローラ１で行われる領域判別を示すフローチャートである。
【図６】無段変速機の変速線の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  ＡＴコントローラ
４  無段変速機
５  トルクコンバータ
６  ロックアップクラッチ
【図１】
2006105200.tif 000003
【図２】
2006105200.tif 000004
【図３】
2006105200.tif 000005
【図４】
2006105200.tif 000006
【図５】
2006105200.tif 000007
【図６】
2006105200.tif 000008