(57)【要約】【課題】リリーフ弁を他の弁に吸収一体化して、省スペース、コストダウン、コンパクト化を実現する油圧駆動ユニットを提供する。【解決手段】切換弁５に、リリーフ弁（スプール５ｈ）を一体化した。【選択図】図１
2006105228.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
独立して被駆動体に油圧による駆動力を与える油圧駆動ユニットであって、
前記ユニットで用いられる作動流体を正逆双方向に圧送する油圧ポンプと、この作動流体を貯留するタンクとの間に介在し、この両者間の正逆双方向の作動流体の流れを制御する切換弁に、前記油圧ポンプと前記タンクとの間に用いられるリリーフ弁を一体化したことを特徴とする油圧駆動ユニット。
【請求項２】
独立して被駆動体に油圧による駆動力を与える油圧駆動ユニットであって、
前記ユニットで用いられる作動流体を正逆双方向に圧送する油圧ポンプと、この作動流体により作動する油圧アクチュエータとの間に介在し、前記油圧ポンプと前記油圧アクチュエータとの間の作動流体の正逆双方向の流れを制御するオペレートチェック弁に、
前記油圧ポンプと作動流体を貯留するタンクとの間に用いられるリリーフ弁を一体化したことを特徴とする油圧駆動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータを備え作動油を正逆双方向に圧送する油圧ポンプと、この作動油により作動する油圧アクチュエータ、この両者間の作動油の正逆双方向の流れを制御するオペレートチェック弁、作動油を貯留するタンク、このタンクと前記油圧ポンプ間の正逆双方向の流れを制御する切換弁などを備え、独立して被駆動体に油圧による駆動力を与える油圧駆動ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧配管をすることなく、電源さえあれば、簡易に油圧による駆動力を与える油圧駆動ユニットは、たとえば、農業用特殊車両の耕地面に対する作業機器の昇降などに用いられ、今後、多方面に産業上の利用分野が期待され、拡大されるものである。
【０００３】
図１０は、その油圧駆動ユニットの基本的な構成を示す油圧回路図である。
【０００４】
油圧駆動ユニットＯＵは、独立して、つまり作動油を閉鎖系で循環させながら、被駆動体Ｗに油圧による駆動力を与えるため、正逆回転モータＭにより作動油を正逆双方向に圧送する油圧ポンプＯＰと、この作動油により作動し前記駆動力を発生させる油圧アクチュエータＯＡ（ここでは、油圧シリンダ）、閉鎖空間内に作動油を貯留するタンクＯＴ、油圧ポンプＯＰと油圧アクチュエータＯＡとの間の作動油の正逆双方向の流れを制御するオペレートチェック弁ＯＣ、油圧ポンプＯＰとタンクＯＴとの間の正逆双方向の作動油の流れを制御する切換弁ＯＩを基本構成要素として備えている。
【０００５】
オペレートチェック弁ＯＣは、基本的に油圧ポンプＯＰから油圧アクチュエータＯＡへの作動油の流れのみを許容する一対のチェック弁ＯＣａと、それぞれチェック弁ＯＣａへの作動油圧を他のチェック弁ＯＣａへパイロットする一対のパイロットラインＯＣｂとを備えている。
【０００６】
この一対のチェック弁ＯＣａは、油圧ポンプＯＰの一方のポートと油圧アクチュエータＯＡのボトム側油室ＯＡａとを連結する管路と、油圧ポンプＯＰの他方のポートと油圧アクチュエータＯＡのロッド側油室ＯＡｂとを連結する管路とに、それぞれ設けられている。
【０００７】
切換弁ＯＩは、油圧ポンプＯＰと油圧アクチュエータＯＡのボトム側油室ＯＡａ、ロッド側油室ＯＡｂとの間のいずれかの管路とタンクＯＴとの間を切換断接するものである。
【０００８】
なお、以下の説明では、左右一対で配置されたチェック弁ＯＣａなどの図上左側のものを、油圧アクチュエータＯＡのボトム側油室ＯＡａに入出する作動油に関するものとしてボトム側、右側のものを、ロッド側油室ＯＡｂに入出する作動油に関するものとしてロッド側と称することがある。同様に、油圧ポンプＯＰのポートも、左側をボトム側、右側をロッド側と称することがある。
【０００９】
このような構成で、この油圧駆動ユニットＯＵによれば、油圧ポンプＯＰが停止している状態では、オペレートチェック弁ＯＣにより、油圧アクチュエータＯＡのボトム側油室ＯＡａ、ロッド側油室ＯＡｂのいずれの側からも作動油の流出が阻止され、所定の外力に抗して油圧アクチュエータＯＡの現状静止状態が維持される。
【００１０】
油圧ポンプＯＰがボトム側ポートへ作動油を吐出するように回転すると、油圧ポンプＯＰからボトム側チェック弁ＯＣａを通過してボトム側油室ＯＡａへ作動油が供給され、同時にパイロットラインＯＣｂでパイロットされたボトム側チェック弁ＯＣａの作動油圧によりロッド側チェック弁ＯＣａが押し開かれ、ロッド側油室ＯＡｂから油圧ポンプＯＰへの作動油の流出を許容し、油圧ポンプＯＰと油圧アクチュエータＯＡとの間を時計回りに循環する作動油の流れが生じ、油圧アクチュエータＯＡに伸び方向への駆動力が発生する。
【００１１】
この際、油圧アクチュエータＯＡが図示したような油圧シリンダの場合を考えると、この油圧シリンダのピストンの移動量に対して、ボトム側油室ＯＡａに流入する作動油量に比べ、ロッド側油室ＯＡｂから流出する作動油量が、このピストンのロッドの分だけ少なくなるが、より高い油圧のボトム側の作動油に押されて切換弁ＯＩがロッド側油室ＯＡｂへの管路とタンクＯＴとの間を接続するように切り換わり、不足分の作動油がタンクＯＴから供給されるようになっている。
【００１２】
一方、油圧ポンプＯＰがロッド側ポートへ作動油を吐出するように回転すると、上記と逆の作動油の循環流れが生じて、油圧アクチュエータＯＡに縮み方向への駆動力が発生し、ボトム側油室ＯＡａから油圧ポンプＯＰへ流入する作動油が余分になるが、その余分の作動油は、上記と逆の切換弁ＯＩの作用によりボトム側油室ＯＡａへの管路とタンクＯＴとが接続され、タンクＯＴへ戻されるようになっている。
【００１３】
なお、油圧アクチュエータＯＡである油圧シリンダのピストンの位置により、密閉されたタンクＯＴ内の作動油量が増減し、このタンクＯＴ内に封止された気体圧力が変動するが、この封止気体体積を適当なものとすることで、この気体圧力の変動が、油圧駆動ユニットＯＵの作動に影響を与えないようにしている。
【００１４】
こうして、閉鎖系であって、その作動により作動油の入出量に差がある油圧アクチュエータＯＡを用いながら、油圧駆動ユニットＯＵの機能が発揮保持されているのである。
【００１５】
この油圧駆動ユニットＯＵには、既述の基本構成要素以外に以下の付加的要素が備えられている。
【００１６】
油圧アクチュエータＯＡのボトム側油室ＯＡａ、ロッド側油室ＯＡｂとオペレートチェック弁ＯＣのそれぞれのチェック弁ＯＣａとの間の管路には、それぞれの油室ＯＡａ、ＯＡｂからチェック弁ＯＣａへの作動油の流れのみを絞るスローリターン弁ＳＲがそれぞれ設けられている。
【００１７】
このスローリターン弁ＳＲは、油圧ポンプＯＰの作動中に被駆動体Ｗから外力が生じた場合に発生するハンチングを防止するためのものである。
【００１８】
前記それぞれのスローリターン弁ＳＲとチェック弁ＯＣａとの間の管路からは、それぞれリリーフ弁ＲＶ１を設けた管路がタンクＯＴへ分岐している。同様に、油圧ポンプＯＰとボトム側、ロッド側のチェック弁ＯＣａとの間の管路からは、それぞれリリーフ弁ＲＶ２を設けた管路がタンクＯＴへ分岐している。
【００１９】
これらのリリーフ弁ＲＶ１、ＲＶ２は、分岐元の管路に異常圧が生じた場合に過剰な作動油をタンクＯＴへ逃がすものである。
【００２０】
更に、ロッド側、ボトム側のスローリターン弁ＳＲとチェック弁ＯＣａとの間の管路からは、非常用手動弁ＭＶを設けた管路がタンクＯＴへ分岐しており、油圧ポンプＯＰが電源が得られず停止した場合などに、この非常用手動弁ＭＶで、油圧アクチュエータＯＡのボトム側油室ＯＡａ、ロッド側油室ＯＡｂの管路をタンクＯＴへ解放して、油圧アクチュエータＯＡを手動操作できるようにしている。
【００２１】
このような構成で、この油圧駆動ユニットＯＵは、その基本機能を良好に達成しながら、異常事態が発生した場合にも、それがユニットＯＵの破損に繋がらないようにして、安全性、信頼性、事故回避性を確保している。
【００２２】
図１１は、上記油圧駆動ユニットＯＵを具現化した従来の油圧駆動ユニットの一例を概念的に示す構成図である。
【００２３】
この油圧駆動ユニット７０は、図１０によって概念的に説明した油圧駆動ユニットＯＵを構成する油圧ポンプＯＰ、油圧アクチュエータＯＡ、タンクＯＴ、オペレートチェック弁ＯＣ、切換弁ＯＩ、スローリターン弁ＳＲ、リリーフ弁ＲＶ１、ＲＶ２と同様の基本的な機能、相互関係を有する油圧ポンプ６１、油圧アクチュエータとしての油圧シリンダ６２、タンク６３、オペレートチェック弁６４、切換弁６５、スローリターン弁６６、リリーフ弁６７、６８を備えている。
【００２４】
なお、油圧シリンダ６２の符号６２ａはボトム側油室、符号６２ｂはロッド側油室である。また、ここでは、図１０の油圧回路図で示した非常用手動弁ＭＶは示されていないが、これは必要に応じて備えられているものとし、図示していないが、油圧ポンプＯＰには駆動用の電動モータが備えられているものとする。
【００２５】
ここでは、オペレートチェック弁６４、切換弁６５のより具体的な構成について説明する。
【００２６】
オペレートチェック弁６４は、弁収容部６４ａ、この弁収容部６４ａ内の中央部に収容されたパイロット部６４ｉ、このパイロット部６４ｉを挟み込んで相互に対向するように収容された一対のチェック弁６４ｂを備えている。
【００２７】
弁収容部６４ａは、筒状体の収容筒６４ａａと、その両端開口を油密に閉止する収容筒蓋６４ａｂとから構成され、この収容筒６４ａａの内部収容空間にパイロット部６４ｉと一対のチェック弁６４ｂが油密に収容されている。
【００２８】
パイロット部６４ｉは、収容筒６４ａａの内部収容空間の中央に隙間なく収容された円筒状のスプール筒６４ｊと、このスプール筒６４ｊの内部円柱空間にスライド可能に収容されたパイロットスプール６４ｌとを備えている。
【００２９】
スプール筒６４ｊには、その筒部に油圧ポンプ６１の二つポートへの管路と接続され、かつ、切換弁６５の二つの開口６５ｂへの管路とも接続され、これらの管路、つまり、油圧ポンプ６１、切換弁６５との間の作動油の流通を可能とする二つの開口６４ｋが設けられている。
【００３０】
スプール６４ｌは、外径がスプール筒６４ｊ内周にスライド可能とされた円柱体６４ｌａの両端に小径のパイロット突起６４ｌｂがそれぞれ設けられた構造である。スプール筒６４ｊ内は、スプール６４ｌによって仕切られ、それぞれの開口６４ｋに通じた二つ油室が形成されている。
【００３１】
このような構成で、パイロットスプール６４ｌは、常時、油圧ポンプ６１、タンク６３相互間の作動油の流通を許可しながら、油圧ポンプ６１が回転すると、その吐出側と接続された油室の油圧がより高くなるので、これにより、非吐出側へと移動するようになっている。
【００３２】
一対のチェック弁６４ｂは、相互にまったく同じもので構成され、弁座体６４ｃと、この弁座体６４ｃ内でスライドする弁体６４ｄと、この弁体６４ｄを常時閉方向に付勢するスプリング６４ｈとを備えている。
【００３３】
弁座体６４ｃは、一方がより小さい開口である弁座穴６４ｃｂとなっている筒状体であり、その弁座穴６４ｃｂ側近辺の筒部に油圧シリンダ６２のロッド側油室６２ｂ（反対側では、ボトム側油室６２ａ）への管路との作動油の流通を可能とする開口６４ｃａが設けられている。
【００３４】
弁体６４ｄは先端が円錐状の弁部６４ｅとして閉止され、他方開口となっている筒状体であり、その内筒部６４ｆに、上記スプリング６４ｈが収容され、このスプリング６４ｈ後端と弁座体６４ｃの後端を弁収容部６４ａの収容筒蓋６４ａｂが規制している。
【００３５】
弁体６４ｄの弁部６４ｅ終了端より後方には、開口６４ｃａから流通してきた作動油を内筒部６４ｆへも流通させる開口６４ｇが設けられている。
【００３６】
切換弁６５は、弁収容部６５ｈと、この弁収容部６５ｈ内に隙間なく収容された円筒状のスプール筒６５ａと、このスプール筒６５ａの内部円柱空間にスライド可能に収容されたスプール６５ｄとを備えている。
【００３７】
弁収容部６５ｈは、筒状体の収容筒６５ｈａと、その両端開口を油密に閉止する収容筒蓋６５ｈｂとから構成され、この収容筒６５ｈａの内部収容空間にスプール筒６５ａが油密に収容されている。
【００３８】
スプール筒６５ａには、その筒部にオペレートチェック弁６４からの二つの管路と接続され、これらの管路との間で作動油の流通を可能とするための二つの開口６５ｂと、この二つの開口６５ｂに干渉せず、かつ両開口６５ｂのスプール筒６５ａの筒軸方向の中央となる位置に、タンク６３への管路との作動油の流通を可能とする開口６５ｃとが設けられている。
【００３９】
スプール６５ｄは、二つの円板をこの円板の外径より小さい外径の円柱体で串刺しにした形状をしており、この円板部６５ｆの外径がスプール筒６５ａの内周に対してスライド可能となる程度の外径となっている。
【００４０】
この二つの円板部６５ｆ相互間の距離は、図示するように、スプール６５ｄが中央に位置した際に、上記二つのオペレートチェック弁６４側の開口６５ｂとタンク６３側への開口６５ｃとの間の作動油の流通を阻止するものとなっている。また、どちらか一方向に、例えばボトム側にスプール６５ｄがスライドした場合には、二つのオペレートチェック弁６４側の開口６５ｂの内ボトム側だけと、タンク６３側への開口６５ｃとの作動油の流通を許可するものとなっている。
【００４１】
円柱体の二つの円板部６５ｆに挟まれる中軸部６５ｇの外径は、スプール６５ｄ全体の構造的強度を保持する程度以上に太く、また、その外周とスプール筒６５ａ内周との間に作動油が抵抗なく流通する程度以上に細くなっている。
【００４２】
円板部６５ｆの外側に伸び出している外軸部６５ｅの突出長さは、その先端が弁収容部６５ｈの例えばボトム側の収容筒蓋６５ｈｂに当接した際に、オペレートチェック弁６４側の開口６５ｂのボトム側だけと、タンク６３側への開口６５ｃとの間の作動油の流通を維持するものとなっている。
【００４３】
スプール６５ｄを構成する上記各部は、相互に固定され、全体が一体的にスライドするものである。
【００４４】
このような構成で、スプール６５ｄは、円板部６５ｆの上記機能に加え、一方の外軸部６５ｅに油圧ポンプ６１の吐出側のより高圧な作動油が供給されている場合は、非吐出側へ移動し、油圧ポンプ６１の吸込側とタンク６３を結ぶ。油圧ポンプ６１の回転が逆になり、吐出側と吸込側が逆になった場合には、スプール６５ｄは上記と逆の作動をする。
【００４５】
これらのオペレートチェック弁６４、切換弁６５の作動について説明する。
【００４６】
この図１１自体は静止状体、つまり、油圧ポンプ６１が回転していない状態を示しており、この状態では、油圧ポンプ６１側からは作動油に圧力は付加されず、油圧ポンプ６１とオペレートチェック弁６４の内部油室に間に含まれる作動油、切換弁６５の両側油室内及び中央側油室とタンク６３との間に含まれる作動油は静止している。
【００４７】
オペレートチェック弁６４の左右のチェック弁６４ｂは、スプリング６４ｈの付勢力により閉止されており、油圧シリンダ６２のボトム側油室６２ａ、ロッド側油室６２ｂのいずれからの作動油もチェック弁６４ｂで閉止され、油圧シリンダ６２の静止状態が維持されている。
【００４８】
ここで、油圧ポンプ６１がボトム側ポートへ作動油を吐出するように回転すると、この油圧により、ボトム側のチェック弁６４ｂが開き、油圧シリンダ６２のボトム側油室６２ａに作動油が供給され、同時にパイロット部６４ｉのパイロットスプール６４ｌもこの油圧により図の右方、ロッド側へ移動し、そのロッド側の外軸部６４ｌｂがロッド側のチェック弁６４ｂを開いて、油圧シリンダ６２のロッド側油室６２ｂからの作動油の流れを許容して、油圧シリンダ６２を伸び方向へ駆動する。
【００４９】
この際、同時に、切換弁６５のスプール６５ｄもこの油圧により図の右方、ロッド側へ移動し、油圧ポンプ６１のロッド側とタンク６３との間の作動油の流通が許可され、油圧シリンダ６２のロッド側油室６２ｂからの作動油に加え、タンク６３からの作動油が油圧ポンプ６１のロッド側ポートに流入して、油圧シリンダ６２のボトム側油室６２ａに対するロッド側油室６２ｂの作動油量の不足分をカバーしている。
【００５０】
一方、油圧ポンプ６１がロッド側ポートへ作動油を吐出するように回転すると、チェック弁６４、切換弁６５に逆の動作が生じ、油圧シリンダ６２を縮み方向へ駆動し、油圧シリンダ６２のロッド側油室６２ｂに対するボトム側油室６２ａの作動油流量の過剰分をタンク６３へ戻すようにしている。
【００５１】
こうして、このオペレートチェック弁６４、切換弁６５は、それぞれの機能を発揮している。また、オペレートチェック弁６４のパイロット部６４ｉは、図１０の油圧駆動ユニットＯＵに備えられたオペレートチェック弁ＯＣのパイロットラインＯＣｂの役割を果たしている。
【００５２】
しかしながら、上記油圧駆動ユニット７０においては、リリーフ弁６８が別個独立して設けられているため、それだけスペースを要し、相互間を結ぶ管路も必要とされ、より一層のコンパクト化を実現し得なかった。また、この問題は、油圧駆動ユニットの部品としてでななく、正逆双方向の作動油の流れを制御するために組み合わせて用いられるオペレートチェック弁、切換弁の場合にも共通するものである。
【００５３】
また、油圧駆動ユニットの他の具体的な従来例としては、特許文献１、特許文献２に記載されたものなどもあるが、いずれも上記の問題を解決するものではなかった。
【特許文献１】特許第２８２４６５９号公報（第１図）
【特許文献２】特開２００３−１７２３０７号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００５４】
本発明は、上記問題を改善しようとするもので、リリーフを他の弁に吸収一体化して、省スペース、コストダウン、コンパクト化を実現する油圧駆動ユニットを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００５５】
本発明の油圧駆動ユニットは、独立して被駆動体に油圧による駆動力を与える油圧駆動ユニットであって、前記ユニットで用いられる作動流体を正逆双方向に圧送する油圧ポンプと、この作動流体を貯留するタンクとの間に介在し、この両者間の正逆双方向の作動流体の流れを制御する切換弁に、前記油圧ポンプと前記タンクとの間に用いられるリリーフ弁を一体化したことを特徴とする。
【００５６】
また、本発明の油圧駆動ユニットは、独立して被駆動体に油圧による駆動力を与える油圧駆動ユニットであって、前記ユニットで用いられる作動流体を正逆双方向に圧送する油圧ポンプと、この作動流体により作動する油圧アクチュエータとの間に介在し、前記油圧ポンプと前記油圧アクチュエータとの間の作動流体の正逆双方向の流れを制御するオペレートチェック弁に、前記油圧ポンプと作動流体を貯留するタンクとの間に用いられるリリーフ弁を一体化したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００５７】
本発明の油圧駆動ユニットは、切換弁あるいはオペレートチェック弁に、リリーフ弁を一体化したので、省スペース、コストダウン、コンパクト化を実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５８】
以下に、本発明の実施の形態（実施例）について、図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００５９】
図１は、本発明の油圧駆動ユニットの一例を概念的に示す構成図である。
【００６０】
この油圧駆動ユニット１０は、独立して簡易に油圧による駆動力が必要とされる、たとえば、農業用特殊車両の耕地面に対する作業機器の昇降などに用いられ、また、この油圧駆動ユニット１０に含まれるオペレートチェック弁４は、この油圧駆動ユニット１０の部品として用いられる他、正逆双方向の作動油の流れを制御するために切換弁と組み合わせて用いられるオペレートチェック弁としても用いられるものである。
【００６１】
その構成は、図示しない電動モータを備え作動油を正逆双方向に圧送する油圧ポンプ１と、この作動油により作動し被駆動体Ｗへの駆動力を発生させる油圧アクチュエータとしての油圧シリンダ２、閉鎖空間内に作動油を貯留するタンク３、油圧ポンプ１と油圧シリンダ２との間の作動油の正逆双方向の流れを制御するオペレートチェック弁４、油圧ポンプ１とタンク３との間の正逆双方向の作動油の流れを制御する切換弁５とからなることを基本とし、油圧ポンプ１とタンク３との間に用いられるリリーフ弁を切換弁５内に吸収一体化した点を特徴とする。
【００６２】
これらの油圧ポンプ１、油圧シリンダ２、タンク３、オペレートチェック弁４、切換弁５の基本的な機能、相互関係は、従来例の油圧駆動ユニットＯＵを構成する油圧ポンプＯＰ、油圧アクチュエータＯＡ、タンクＯＴ、オペレートチェック弁ＯＣ、切換弁ＯＩと同じであるので、重複説明を省略する。なお、油圧シリンダ２の符号２ａはボトム側油室、符号２ｂはロッド側油室である。
【００６３】
また、ここでは、図１０の油圧回路図で示したリリーフ弁ＲＶ２、スローリターン弁ＳＲ、非常用手動弁ＭＶは示されていないが、これらは必要に応じて備えられているものとする。
【００６４】
オペレートチェック弁４は、弁収容部４ａ、この弁収容部４ａ内の中央部に収容されたパイロット部４５ｉ、このパイロット部４５ｉを挟み込んで相互に対向するように収容された一対のチェック弁４ｂを備えている。
【００６５】
弁収容部４ａは、この例では筒状体の収容筒４ａａと、その両端開口を油密に閉止する収容筒蓋４ａｂとから構成される。
【００６６】
この弁収容部４ａは、ここでは、説明を解りやすくするために、筒状の別個独立の部品として示しているが、実際の油圧駆動ユニットにおいては、ユニット全体の構造体の一部分として構造体の中に組み込まれ、その内部に、弁収容部４ａの内部収容空間が形成されるようにするものも含まれる。オペレートチェック弁４が単体として用いられる場合は、このような弁収容部４ａを用いるのが望ましい。
【００６７】
この弁収容部４ａの収容筒４ａａの内部収容空間にパイロット部４５ｉと一対のチェック弁４ｂが油密に収容されている。
【００６８】
パイロット部４５ｉは、収容筒４ａａの内部収容空間の中央に隙間なく収容された円筒状のスプール筒４５ｊと、このスプール筒４５ｊの内部円柱空間にスライド可能に収容されたパイロットスプール４５ｌとを備えている。
【００６９】
スプール筒４５ｊには、その筒部に油圧ポンプ１の二つポートへの管路と接続され、かつ、切換弁５の二つの開口５ｃｃへの管路とも接続され、これらの管路、つまり、油圧ポンプ１、切換弁５との間の作動油の流通を可能とする四つの開口４５ｋが設けられている。
【００７０】
スプール４５ｌは、外径がスプール筒４５ｊ内周にスライド可能とされた円柱体４５ｌａの両端に小径のパイロット突起４５ｌｂがそれぞれ設けられた構造である。スプール筒４５ｊ内は、スプール４５ｌによって仕切られ、それぞれの開口４５ｋに通じた二つ油室が形成されている。
【００７１】
このパイロット部４５ｉは、図１１で説明したオペレートチェック弁６４に内蔵されたパイロット部６４ｉと同じ構成であり、同じ機能、効果を発揮する。
【００７２】
一対のチェック弁４ｂは、相互にまったく同じもので構成され、弁座体４ｃと、この弁座体４ｃ内でスライドする弁体４ｄと、この弁体４ｄを常時閉方向に付勢するスプリング４ｈとを備えている。
【００７３】
弁座体４ｃは、一方がより小さい開口である弁座穴４ｃｂとなっている筒状体であり、その弁座穴４ｃｂ側近辺の筒部に油圧シリンダ２のロッド側油室２ｂ（反対側では、ボトム側油室２ａ）への管路との作動油の流通を可能とする開口４ｃａが設けられている。
【００７４】
弁体４ｄは先端が円錐状の弁部４ｅとして閉止され、他方開口となっている筒状体であり、その内筒部４ｆに、上記スプリング４ｈが収容され、このスプリング４ｈ後端と弁座体４ｃの後端を弁収容部４ａの収容筒蓋４ａｂが規制している。
【００７５】
弁座体４ｃの弁座穴４ｃｂが、スプリング４ｈで付勢された弁体４ｄの弁部４ｅにより閉止されている。
【００７６】
弁体４ｄの弁部４ｅ終了端より後方には、開口４ｃａから流通してきた作動油を内筒部４ｆへも流通させる開口４ｇが設けられている。
【００７７】
このチェック弁４ｂの構成も、その構成、機能、効果は、図１１で説明したオペレートチェック弁６４に内蔵されたチェック弁６４ｂと同じ構成であり、結局、このオペレートチェック弁４は、全体として、図１１のオペレートチェック弁６４と同一の構成であり、同一の機能、効果を発揮する。
【００７８】
切換弁５は、図１１の従来例の切換弁６５と比べ、上記したようにリリーフ弁（図１１では符号６８）を吸収一体化した点を特徴とし、弁収容部５１と、この弁収容部５１内に隙間なく油密に収容された円筒状のスプール筒５ｆと、このスプール筒５ｆの内部円柱空間にスライド可能に収容されたスプール５ｈとを備えている。
【００７９】
弁収容部５１を構成する収容筒５１ａ、収容筒蓋５１ｂ、スプール筒５ｆを構成する二つの開口５ｆａ、タンク３への開口５ｆｂは、それぞれ図１１の切換弁６５の相当部品と同じものである。
【００８０】
異なるのは、リリーフ弁機能を備えたスプール５ｈであり、このスプール５ｈは、二枚の円筒板５ｈａ、この円筒板５ｈａに挟まれて円筒板５ｈａを相互に離れるように付勢するスプリング５ｈｂ、円筒板５ｈａが相互に離れる範囲を規定するストップリング５ｈｃ、これらの円筒板５ｈａ、スプリング５ｈｂ、ストップリング５ｈｃの中心を貫通する貫通軸５ｈｄとを備えている。
【００８１】
円筒板５ｈａの外径は、スプール筒５ｆの内径にスライド可能となっており、円筒板５ｈａの内径は貫通軸５ｈｄの外径にスライド可能となっている。スプリング５ｈｂは貫通軸５ｈｄの二枚の円筒板５ｈａの間に外嵌される。ストップリング５ｈｃは、貫通軸５ｈｄの所定位置に設けられた溝に嵌められ、円筒板５ｈａがスプリング５ｈｂに付勢され相互に離れる最大範囲を規定する。
【００８２】
貫通軸５ｈｄの両端は、対向する収容筒蓋５１ｂに当接する。
【００８３】
スプリング５ｈｂに付勢され、ストップリング５ｈｃによる規制位置で相互に離れた状態の二枚の円筒板５ｈａは、図１１の従来例の切換弁６５のスプール６５ｇの二つの円板部６５ｄと同じ位置関係にあり、同様の機能を発揮し、通常は、このスプール５ｈを備えた切換弁５も、従来例の切換弁６５と同様の機能、効果を発揮する。
【００８４】
油圧ポンプ１が作動中で、スプール５ｈで仕切られた両側の油室のうち、ポンプ１の吐出側ポートと流通しタンク３と流通していない吐出側油室に、なんらかの理由で所定以上の高圧が生じた場合、この吐出側の円筒板５ｈａが反吐出側方向へスプリング５ｈｂの付勢力に抗して移動し、タンク３への開口５ｆｂを通過するようになり、その高圧の作動油がタンク３に戻される。
【００８５】
こうして、この構成のスプール５ｈによって、図１０の油圧駆動ユニットＯＵのリリーフ弁ＲＶ２（図１１のリリーフ弁６８）の機能も実現され、このリリーフ弁ＲＶ２、６８が切換弁５に吸収一体化されたことになり、油圧駆動ユニット１０としてコストダウン、省資源、コンパクト化という効果を発揮する。
【００８６】
また、切換弁５としては、多機能化、省スペース、省資源、コストダウンという効果を発揮する。
【００８７】
油圧アクチュエータとしては、ここで説明する油圧シリンダ以外に、油圧による駆動力をトルクとして出力する油圧ロータリアクチュエータも含まれる。
【００８８】
なお、弁収容部５１は、ここでは、説明を解りやすくするために、筒状の別個独立の部品として示しているが、実際の油圧駆動ユニットにおいては、ユニット全体の構造体の一部分として構造体の中に組み込まれ、その内部に、弁収容部５１の内部収容空間が形成されるようにするものも含まれる。切換弁５が単体として用いられる場合は、このような弁収容部５１を用いるのが望ましい。
【００８９】
なお、これより以下に説明する実施例２から実施例９では、実施例１で説明したリリーフ弁を切換弁に吸収一体化するということを基本としながら、リリーフ弁をオペレートチェック弁に吸収一体化、固定式または可変式のスローリターン弁をオペレートチェック弁に吸収一体化、リリーフ弁の一体化の種々の組み合わせについて説明する。
【実施例２】
【００９０】
図２は、本発明の油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図である。これより、既に説明した部分と同じ部分については、同じ符号を付して重複説明を省略する。また、各部分の集合体について別個の符号がある場合については、煩雑さを避けるために、集合体の符号だけを示すようにすることがある。
【００９１】
この油圧駆動ユニット１０Ａは、図１の油圧駆動ユニット１０に比べ、リリーフ弁を吸収一体化したのが、切換弁５Ａではなく、オペレートチェック弁４Ａである点が異なっている。
【００９２】
つまり、このオペレートチェック弁４Ａに収容されたチェック弁４ｂは、図１と共通するが、中央のパイロット部４６が、リリーフ弁を吸収一体化したものとなり、切換弁５Ａからは、リリーフ弁機能が排除され、図１１の従来例の切換弁６５と同じものとなっている。
【００９３】
切換弁５Ａは、図１１の切換弁６５と共通し、各部分、弁収容部５１（収容筒５１ａ、収容筒蓋５１ｂ）、スプール筒５ｆ（開口５ｆａ、開口５ｆｂ）、スプール５ｇ（外軸部５ｇａ、円板部５ｇｂ、中軸部５ｇｃ）もそれぞれ対応部分と共通し、その機能、効果も同一である。
【００９４】
パイロット部４６はスプール筒４６ａとスプール４６ｄとを備えている。
【００９５】
スプール４６ｄは、その全体形状は、図１のパイロット部４５ｉと同様であり、同様の位置に同様の機能を果たす二つの開口４６ｂを備えている。異なるのは、この二つの開口４６ｂに干渉しないように、スプール４６ｄの筒軸方向の中心部に、タンク３への管路に接続された開口４６ｃを備えている点である。
【００９６】
リリーフ弁機能を備えたスプール４６ｄは、二枚の円筒板４６ｅ、この円筒板４６ｅに挟まれて円筒板４６ｅを相互に離れるように付勢するスプリング４６ｆ、円筒板４６ｅが相互に離れる範囲を規定するストップリング４６ｇ、これらの円筒板４６ｅ、スプリング４６ｆ、ストップリング４６ｇを貫通する貫通軸４６ｈとを備えている。
【００９７】
円筒板４６ｅの外径は、スプール筒４６ａの内径にスライド可能となっており、円筒板４６ｅの内径は貫通軸４６ｈの外径にスライド可能となっている。スプリング４６ｆは貫通軸４６ｈの二枚の円筒板４６ｅの間に外嵌される。ストップリング４６ｇは、貫通軸４６ｈの所定位置に設けられた溝に嵌められ、円筒板４６ｅがスプリング４６ｆに付勢され相互に離れる最大範囲を規定する。
【００９８】
貫通軸４６ｈの両端は、対向するチェック弁４ｂを構成する弁体４ｄの弁部４ｅに当接し、この弁体４ｄを押し開き、作動油の流通を可能とする。
【００９９】
スプリング４６ｆに付勢され、ストップリング４６ｇによる規制位置で相互に離れた状態の二枚の円筒板４６ｅは、パイロット機能を発揮している通常の作動の間は、そのパイロット移動のどの位置にあっても、油圧ポンプ１への二つの開口４６ｂとタンク３への開口４６ｃ間の作動油の流通を許可しないものとなっており、作動油は、開口４６ｂを介して、油圧ポンプ１と切換弁５Ａとの間を、それぞれ油圧ポンプ１の吐出側、吸込側とで混じり合わない状態で流通する。
【０１００】
油圧ポンプ１が作動中で、スプール４６ｄで仕切られた両側の油室の一方、例えば、吐出側の作動油に押されてスプール４６ｄが最も反吐出側へパイロット移動している際、なんらかの理由で所定以上の高圧が生じた場合、この吐出側の円筒板４６ｅが反吐出側方向へスプリング４６ｆの付勢力に抗して移動し、タンク３への開口４６ｃを通過するようになり、その高圧の作動油がタンク３に戻される。
【０１０１】
こうして、この構成のパイロット部４６によって、図１０の油圧駆動ユニットＯＵのリリーフ弁ＲＶ２（図１１のリリーフ弁６８）の機能も実現され、このリリーフ弁ＲＶ２、６８がオペレートチェック弁４Ａに吸収一体化されたことになり、油圧駆動ユニット１０Ａとしてコストダウン、省資源、コンパクト化という効果を発揮する。
【０１０２】
また、オペレートチェック弁４Ａとしては、多機能化、省スペース、省資源、コストダウンという効果を発揮する。
【０１０３】
なお、この例においては、切換弁５Ａを、一対のポペット弁を同軸状に対向配置させてポペット化することが可能で、その場合、このスプール式の切換弁５Ａに比べ、弁体と弁座間の作動油の流れを完全に閉止でき、ボトム側とロッド側及びタンク間のリークを防止でき、ポンプ効率を向上させることができる。
【実施例３】
【０１０４】
図３（ａ）は、本発明の油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図、（ｂ）は（ａ）のチェック弁要部詳細図、（ｃ）は（ｂ）のＡＡ矢視図である。
【０１０５】
この油圧駆動ユニット１０Ｂは、図１の油圧駆動ユニット１０に比べ、切換弁５が、リリーフ弁を吸収一体化したものである点は共通するが、オペレートチェック弁４Ｂが、固定式のスローリターン弁を吸収一体化したものである点が異なっている。
【０１０６】
具体的には、オペレートチェック弁４Ｂが収容する中央のパイロット部４５ｍ、これを挟んで収容された一対のチェック弁４ｉが固定式のスローリターン弁機能を発揮するような構成となっている。
【０１０７】
パイロット部４５ｍは、スプール筒４５ｎ、パイロットスプール４５ｐ、移動規制手段４５ｏを備えており、スプール筒４５ｎは、移動規制手段４５ｏを設けている点以外は、開口４５ｋを含め、図１のパイロット部４５ｉのスプール筒４５ｊと共通する。
【０１０８】
パイロットスプール４５ｐは、図１のパイロット部４５ｉのパイロットスプール４５ｌに比べ、パイロット突起４５ｐｂの長さが、チェック弁４ｉの弁体４ｊがその先端突部４ｋａが飛び出ている分だけ短いものになっている点が異なる。
【０１０９】
移動規制手段４５ｏは、パイロットスプール４５ｐのパイロット移動量、つまり、ポンプ１から吐出する作動油に押されて反吐出側に移動する際の移動量を、チェック弁４ｉの弁体４ｊ先端の絞り通路４ｋｃが機能する範囲に規制するものであり、これによりスローリターンの絞り機能が発揮される。
【０１１０】
チェック弁４ｉは、図１のチェック弁４ｂに比べ、それを構成する弁座体４ｃは共通するが、弁体４ｊはその円錐状の弁部４ｋの先端側が一段の段付き突起となっている点が異なる。
【０１１１】
この段付き突起の先端突部４ｋａは、油圧ポンプ１から吐出される作動油に押されて、弁体４ｊが最後端（弁体４ｊの後端が収容蓋４ａｂに当接する状態）となった際に、弁座穴４ｃｂに位置する状態になり、弁４ｉを全開する。
【０１１２】
先端突部４ｋａに続く段部４ｋｂは、その外径が弁座穴４ｃｂの内径に対してスライド可能で作動油の流通は阻止する程度のものとなっており、その幅は、チェック弁４ｉの全閉から切換弁５Ａ′のパイロット作用により開かれる開度（吐出側切換弁５Ａ′の弁体５ｉの弁勾配部５ｉｄが弁座筒５ｈの小径部５ｈａを閉止する）まで弁座穴４ｃｂに対して、下記の固定絞り通路４ｋｃによるもの以外の作動油の流通を阻止するものとなっている。
【０１１３】
この段部４ｋｂには、その前端から円錐勾配に達する位置まで、その外周から一定深さと幅の固定絞り通路４ｋｃが設けられ、チェック弁４ｉがパイロット作用により開かれている間、所定流量の作動油の逆流を許可するものである。
【０１１４】
この固定絞り通路４ｋｃは、チェック弁４ｉの中に組み込まれることで、全体として、図３と図１０とを比較すると、油圧ポンプ１から油圧シリンダ２への作動油の流入は許可し、このチェック弁４ｉがパイロット作用により所定開度開いて、油圧シリンダ２から油圧ポンプ１への作動油の逆流を許容する場合に、この固定絞り通路４ｋｃの分だけ油圧シリンダ２から油圧ポンプ１への作動油の流れを許可するものであり、図１０のスローリターン弁ＳＲの役割をも果たすことができるようになっている。
【０１１５】
なお、固定絞りとしては、このような溝形状の固定絞り通路４ｋｃでなく、この通路の断面積分、弁座穴４ｃｂに対して段部４ｋｂの外径を小さくするようなものでもよい。
【０１１６】
こうして、この実施例３によれば、実施例１と同様に切換弁５にリリーフ弁を吸収一体化したことによる効果を発揮することに加え、チェック弁４ｉにこのような絞り通路４ｋｃを設けるというわずかの追加工を施すだけで、オペレートチェック弁４Ｂとしては、従来、別個に設けていた固定式のスローリターン弁を不要とすることができるという効果を発揮し、また、これを備えた油圧駆動ユニット１０Ｂとしては、リリーフ弁を一体化した切換弁５と相まって、更に省スペース、コストダウン、コンパクト化という効果を発揮する。
【実施例４】
【０１１７】
図４（ａ）は、本発明の油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図、（ｂ）は（ａ）のスプール要部詳細図である。
【０１１８】
この油圧駆動ユニット１０Ｃは、図３の油圧駆動ユニット１０Ｂに比べ、切換弁５がリリーフ弁を吸収一体化したものであり、オペレートチェック弁４Ｃが、固定式のスローリターン弁を吸収一体化したものである点は共通しているが、図３のオペレートチェック弁４Ｂでは、スローリターン弁の固定絞りをチェック弁４ｉ側に設けているのに比べ、このオペレートチェック弁４Ｃでは、スローリターン弁の固定絞りをパイロット部４５ｑ側に設けている点が異なっている。
【０１１９】
具体的には、オペレートチェック弁４Ｃのパイロット部４５ｑには、移動規制手段がなく、そのスプール４５は固定絞りを設けたものとなっており、チェック弁４ｂは、固定絞りのない図１のオペレートチェック弁４に収容されたものと共通する。
【０１２０】
このパイロット部４５ｑは、スプール筒４５ｊ、パイロットスプール４５ｒを備えており、スプール筒４５ｊは、図１のパイロット部４５ｉのスプール筒４５ｊと共通する。
【０１２１】
パイロットスプール４５ｒは、図１のパイロット部４５ｉのパイロットスプール４５ｌに比べ、円柱体４５ｒａは共通するが、固定絞り通路５ｇｃを設けたパイロット突起４５ｒｂが異なっている。
【０１２２】
このパイロット突起４５ｒｂは、その外径が、チェック弁４ｂの弁座穴４ｃｂの内径に対して、スライド可能で、作動油の流通を阻止する程度のものとなっている。突起４５ｒｂの長さは、そのパイロット機能が発揮される程度、つまり、スプール４５ｒがポンプ１から吐出される作動油に押されて移動して、反吐出側のチェック弁４ｂを所定のパイロット開度だけ開く程度となっている。
【０１２３】
固定絞り通路４５ｒｃは、このパイロット突起４５ｒｂの外周に設けられ、その溝の空間断面積がパイロットスプール４５ｒの軸方向に変化しないものである。
【０１２４】
このような構成であっても、チェック弁４ｂがパイロット開する場合に、作動油の流量が、この固定絞り通路４５ｒｃの分だけに絞られ、いわゆる固定式のスローリターン弁の機能が発揮される。
【０１２５】
なお、パイロットスプールに固定絞りを設ける方法は、上記のような固定絞り通路４５ｒｃとする他、この通路面積に相当するように、パイロット突起の外径を、チェック弁４ｂの弁座穴４ｃｂの内径に対して小さくする方法でもよい。
【０１２６】
また、このように、固定絞りをパイロット部側に設ける場合には、図３の場合に必要であった移動規制手段４５ｏを設ける必要がない。これは、パイロットスプールがパイロット機能だけを発揮するものなので、ここに設けられた固定絞りは、そのパイロット機能が発揮されている間、常に作用するものであるからである。
【０１２７】
一方、図３の場合は、固定絞りはチェック弁４ｉ側に設けられ、このチェック弁４ｉは、油圧ポンプ１から吐出された作動油によって全開となる必要もあるので、チェック弁４ｉの弁体４ｊの先端には、全開に対応した先端突起４ｋａと、パイロット開に対応した絞り通路４ｋｃを設けた段部４ｋｂとが連設されている。
【０１２８】
したがって、パイロットスプールが、パイロット開に対応した絞り通路４ｋｃの有効となる範囲でチェック弁４ｉの弁体４ｊを開く必要があるので、移動規制手段４５ｏが必要となるのである。
【０１２９】
こうして、この実施例４によれば、実施例１と同様に切換弁５にリリーフ弁を吸収一体化したことによる効果を発揮することに加え、このオペレートチェック弁４Ｃも、従来、別個に設けていた固定式のスローリターン弁を不要とすることができるという効果を発揮し、また、これを備えた油圧駆動ユニット１０Ｃとしては、リリーフ弁を一体化した切換弁５と相まって、更に省スペース、コストダウン、コンパクト化という効果を発揮する。
【実施例５】
【０１３０】
図５（ａ）は、本発明の油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図、（ｂ）は（ａ）のチェック弁要部詳細図である。
【０１３１】
図５に示す油圧駆動ユニット１０Ｄは、図１の油圧駆動ユニット１０に比べ、切換弁５がリリーフ弁を吸収一体化したものである点は共通するが、オペレートチェック弁４Ｄが、可変式のスローリターン弁を吸収一体化した点が異なっている。換言すれば、図３のオペレートチェック弁４Ｂに収容されたスローリターン弁を固定式から、可変式としたものである。
【０１３２】
具体的には、本ユニット１０Ｄと図３のユニット１０Ｂとで、切換弁５、オペレートチェック弁４Ｄ、４Ｂの中央に収容されたパイロット部４５ｍは共通する。
【０１３３】
異なるのは、一対のチェック弁４ｌが、可変絞りを備え、オペレートチェック弁４Ｄの弁収容部４ａ′に対して出し入れ調整可能となっている点である。以下、説明する。
【０１３４】
このチェック弁４ｌは、図３のチェック弁４ｉに比べ、弁座体４ｍが弁収容部４ａ′に対して出し入れ調節可能に収容されている点、弁体４ｎの弁部４ｏに絞り勾配部４ｏａが設けられている点が異なっている。
【０１３５】
弁座体４ｍのパイロット部４５ｍ側部分は、図３のチェック弁４ｉの便座体４ｃと共通する。
【０１３６】
弁座体４ｍの反パイロット部４５ｍ側部分には、内周にスプリング４ｈの後端を規制する円板４ｍａ、この円板４ｍａの位置決めをするストップリング４ｍｂ、弁座体４ｍの後方開口を油密に閉止する蓋４ｍｃが備えられ、外周に雄ねじ４ｍｄが形成され、この雄ねじ４ｍｄには、止めナット４ｍｅが外嵌されている点で異なっている。
【０１３７】
弁収容部４ａ′は、図３の弁収容部４ａに比べ、収容筒蓋４ａｂがなく、代わりに、収容筒４ａａ′の両端開口内部に、弁座体４ｍの雄ねじ４ｍｄに対応した雌ねじ４ａｃが形成されている点が異なっている。
【０１３８】
これにより、弁座体４ｍの雄ねじ４ｍｄを弁収容部４ａ′の雌ねじ４ａｃにネジ嵌合させ、その任意の位置での嵌合状態を止めナット４ｍｅで固定することができる。
【０１３９】
弁部４ｏの絞り勾配部４ｏａは、弁部４ｏの閉止のための円錐勾配に比べ、より緩やかなものとなっている。その先端の突起４ｏｂは、図３のチェック弁４ｉの突起４ｋａと同じものである。
【０１４０】
このような構成で、このチェック弁４ｌを備えたオペレートチェック弁４Ｄによれば、スローリターン機能を発揮するだけでなく、弁体４ｎを収容した弁座体４ｍの出し入れ位置を調節することで、弁部４ｏの絞り勾配部４ｏａのどの部分で、スローリターンの絞りが発揮されるかを調節することができ、可変絞りとなっている。
【０１４１】
また、この絞り勾配部４ｏａの勾配をより緩やかなものとすることで、可変絞りの調節をより微妙に調節できるようにすることができる。可変絞りは、この例のような円錐の勾配により実現可能であるが、図３で示したチェック弁４ｉの弁体４ｊ先端の固定絞り通路４ｋｃを、弁体の軸方向にその断面積が変化するような変化絞り通路としてもよい。
【０１４２】
こうして、この実施例５によれば、実施例１と同様に切換弁５にリリーフ弁を吸収一体化したことによる効果を発揮することに加え、このオペレートチェック弁４Ｄは、可変式のスローリターン弁を吸収一体化して、多機能化、省スペース、省資源、コストダウンという効果を発揮する。また、リリーフ弁を一体化した切換弁５に加え、かかるオペレートチェック弁４Ｄを備えた油圧駆動ユニットＤは、更にコストダウン、省資源、コンパクト化という効果を発揮する。
【実施例６】
【０１４３】
図６（ａ）は、本発明の油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図、（ｂ）は（ａ）のスプール要部詳細図である。
【０１４４】
この油圧駆動ユニット１０Ｅは、図５の油圧駆動ユニット１０Ｄに比べ、切換弁５がリリーフ弁を吸収一体化したものである点、オペレートチェック弁４Ｅに可変式のスローリターン弁を吸収一体化したものである点は共通するが、スローリターンの可変絞りをパイロット部４５ｓのスプール４５ｔに設けた点が異なっている。
【０１４５】
換言すれば、図４のオペレートチェック弁４Ｃに収容された固定式のスローリターン弁を可変式としたものである。
【０１４６】
具体的には、図５の油圧駆動ユニット１０Ｄに比べ、オペレートチェック弁４Ｅに収容されたチェック弁４ｐが、弁収容部４ａ′に対して出し入れ可能な弁座体４ｍ、弁体４ｄ、スプリング４ｈを備え、一方、パイロット部４５ｓは、図５のパイロット部４５ｍに比べ、可変絞りを設けたものとなっている。
【０１４７】
チェック弁４ｐの弁座体４ｍは、図５のオペレートチェック弁４Ｄのチェック弁４ｌに用いられた弁座体４ｍと共通する。一方、チェック弁４ｐの弁体４ｄは、図１のチェック弁４ｂの弁体４ｄと共通する。
【０１４８】
パイロット部４５ｓは、スプール筒４５ｎ、パイロットスプール４５ｔ、移動規制手段４５ｏを備えており、スプール筒４５ｎと移動規制手段４５ｏとは、図５のパイロット部４５ｍを構成するスプール筒４５ｎ、移動規制手段４５ｏと共通する。
【０１４９】
パイロットスプール４５ｔは、円柱体４５ｔａ、変化絞り通路４５ｔｃを設けたパイロット突起４５ｔｂを備え、円柱体４５ｔａの形状、パイロット突起４５ｔｂの外径と長さは、図４のパイロット部４５ｑを構成する固定絞りを設けたパイロットスプール４５ｒの円柱体４５ｒａ、パイロット突起４５ｒｂと共通する。
【０１５０】
相違するのは、パイロット突起４５ｔｂに設けられた変化絞り通路４５ｔｃが、パイロットスプール４５ｔの軸方向に対して、その溝空間の断面積が変化するものであることである。
【０１５１】
こうして、この油圧駆動ユニット１０Ｅによれば、図５のユニット１０Ｄに比べ、可変絞りの位置は異なるものの、オペレートチェック弁４Ｅは可変式のスローリターン弁を一体化した機能、効果を発揮する。
【０１５２】
また、この変化絞り通路４５ｔｃの変化量をより緩やかなものとすることで、可変絞りの調節をより微妙に調節できるようにすることができる。可変絞りは、この例のような変化絞り通路により実現可能であるが、図５で示したチェック弁４ｌの弁体４ｎ先端の絞り勾配部４ｏａのような円錐勾配による変化絞りとしてもよい。
【０１５３】
こうして、この実施例６によれば、実施例１と同様に切換弁５にリリーフ弁を吸収一体化したことによる効果を発揮することに加え、このオペレートチェック弁４Ｅも、従来、別個に設けていた可変式のスローリターン弁を不要とすることができるという効果を発揮し、また、これを備えた油圧駆動ユニット１０Ｅとしては、リリーフ弁を一体化した切換弁５と相まって、更に省スペース、コストダウン、コンパクト化という効果を発揮する。
【実施例７】
【０１５４】
図７は、本発明の油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図である。
【０１５５】
図７に示す油圧駆動ユニット１０Ｆは、図１の油圧駆動ユニット１０に比べ、別体であった切換弁を、その切換弁がリリーフ弁を一体化したままの状態で、オペレートチェック弁４Ｆ内に吸収一体化した点が異なっている。
【０１５６】
この切換弁をオペレートチェック弁に吸収一体化する着想は、発明者の鋭意検討の結果、図１のオペレートチェック弁４におけるパイロット部４５ｉと切換弁５とは、作動油の正逆流制御の点からは同じ動作をしており、切換弁の形状を工夫すれば、パイロット部に一体化できるということを見出した結果であり、以下に説明するように、このような構成で、パイロット機能と切換機能を同時に発揮することを可能にするものである。
【０１５７】
具体的には、オペレートチェック弁４Ｆの弁収容部４ａの中央には、パイロット部４５ｌａではなく、パイロット機能も備えた切換弁５Ｂが収容され、一方、チェック弁４ｂの方は、図１のオペレートチェック弁４に収容されたものと同一である。
【０１５８】
切換弁５Ｂは、図１の切換弁５に比べ、スプール５ｌが、パイロット機能をも含んだパイロットスプール５ｌとなっている点が異なっている。
【０１５９】
スプール筒５ａ′は、図１の切換弁５に収容されたスプール筒５ｆと同じものであり、同様な開口５ａｂ、５ａｃを備えている。
【０１６０】
スプール５ｌは、二枚の円筒板５ｌａ、この円筒板５ｌａに挟まれて円筒板５ｌａを相互に離れるように付勢するスプリング５ｌｂ、円筒板５ｌａが相互に離れる範囲を規定するストップリング５ｌｃ、これらの円筒板５ｌａ、スプリング５ｌｂ、ストップリング５ｌｃを貫通する貫通軸５ｌｄとを備えている。
【０１６１】
円筒板５ｌａの外径は、スプール筒５ａ′の内径にスライド可能となっており、円筒板５ｌａの内径は貫通軸５ｌｄの外径にスライド可能となっている。スプリング５ｌｂは貫通軸５ｌｄの二枚の円筒板５ｌａの間に外嵌される。ストップリング５ｌｃは、貫通軸５ｌｄの所定位置に設けられた溝に嵌められ、円筒板５ｌａがスプリング５ｌｂに付勢され相互に離れる最大範囲を規定する。
【０１６２】
貫通軸５ｌｄの両端は、図の待機状態において、対向するチェック弁４ｂを構成する弁体４ｄの先端と所定の隙間を介して対面し、スプール５ｌが例えばボトム側の作動油によりロッド側に移動した際には、この弁体４ｂを押し開き、作動油の流通を可能とする突起５ｌｅとなっている。
【０１６３】
この際、スプール５ｌが最大限、ロッド側に移動した状態（チェック弁４ｂの弁体４ｄの後端が、弁収容部４ａの収容蓋４ａｂに当接した状態）で、そのボトム側の円筒板５ｌａが、この切換弁のボトム側開口５ａｂとタンク３への開口５ａｃとの間の作動油の流通阻止を維持する構成となっている。
【０１６４】
スプリング５ｌｂに付勢され、ストップリング５ｌｃによる規制位置で相互に離れた状態の二枚の円筒板５ｌａは、その外周と両外側面によって、図１のパイロット部４５ｉのパイロットスプール４５ｌの二つの円柱部４５ｌａと同じ円柱形状を構成し、同様のパイロット機能を発揮する。
【０１６５】
このスプール５ｌを備えた切換弁５Ｂは、図１の切換弁５のスプール筒５ｆとスプール５ｇ、図２のオペレートチェック弁４Ａに収容されたパイロット部４６と同様の構成であり、切換弁機能に加え、リリーフ弁機能を発揮する。換言すれば、図２において、切換弁５Ａを不要としたものでもある。
【０１６６】
このオペレートチェック弁４Ｆは、切換弁５Ｂにリリーフ弁を収容しながら、その切換弁５Ｂを一体化するという効果を発揮し、また、これを備えた油圧駆動ユニット１０Ｆとしては、リリーフ弁を一体化した切換弁５Ｂと相まって、更に省スペース、コストダウン、コンパクト化という効果を発揮する。
【実施例８】
【０１６７】
図８（ａ）、（ｂ）は、本発明の油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図である。
【０１６８】
図８（ａ）の油圧駆動ユニット１０Ｇは、図７の油圧駆動ユニット１０Ｆに比べ、オペレートチェック弁４Ｇが、リリーフ弁と共に切換弁５Ｂを吸収一体化した点は共通するが、固定式のスローリターン弁をも吸収一体化した点で異なっている。
【０１６９】
具体的には、オペレートチェック弁４Ｇの収容するチェック弁４ｉが、切換弁５は別体であるが固定式のスローリターン弁のみを吸収一体化した図３のオペレートチェック弁４Ｂに収容されたものと共通している。
【０１７０】
図８（ｂ）の油圧駆動ユニット１０Ｇ′は、図８（ａ）の油圧駆動ユニット１０Ｇに比べ、固定式のスローリターン弁の固定絞りをチェック弁４ｂ側ではなく、切換弁５Ｂ′側に設けたものである。
【０１７１】
このような相違は、図３、図４の固定式のスローリターン弁を吸収一体化したオペレートチェック弁４Ｂ、４Ｃにおいて、固定絞りを、チェック弁４ｉ側からパイロット部４５ｑ側とした相違と同様の考えによるものであり、具体的には、油圧駆動ユニット１０Ｇ′のオペレートチェック弁４Ｇ′の収容するチェック弁４ｂは、図４のものと同じで、切換弁５Ｂ′は切換弁５Ｂに比べ、図４のパイロット部４５ｑと同様の変更を加えたものである。
【０１７２】
つまり、切換弁５Ｂ′は切換弁５Ｂに比べ、移動規制手段５ｊがなく、その切換弁５Ｂ′のスプール５ｌ′の貫通軸５ｌｆの外径がチェック弁４ｂの弁座穴４ｃｂの内径に対して、作動油の流通を阻止しながらスライド可能な程度となっており、この貫通軸５ｌｆの両端に、パイロット機能が発揮される範囲で絞り通路５ｌｇが設けられている点が異なっている。
【０１７３】
このような構成でも、図８（ａ）のオペレートチェック弁４Ｇと同様に、スローリターン弁機能を発揮することができる。
【０１７４】
このオペレートチェック弁４Ｇ、４Ｇ′は、切換弁５Ｂ、５Ｂ′にリリーフ弁を収容しながら、その切換弁５Ｂ、５Ｂ′を一体化し、加えて、固定式のスローリターン弁をも一体化するという効果を発揮し、また、これを備えた油圧駆動ユニット１０Ｇ、１０Ｇ′としては、リリーフ弁を一体化した切換弁５Ｂ、５Ｂ′と相まって、更に省スペース、コストダウン、コンパクト化という効果を発揮する。
【実施例９】
【０１７５】
図９（ａ）、（ｂ）は、本発明の油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図である。
【０１７６】
図９（ａ）の油圧駆動ユニット１０Ｈは、図８（ａ）の油圧駆動ユニット１０Ｇに比べ、オペレートチェック弁４Ｈが、リリーフ弁と共に切換弁５Ｂを吸収一体化した点、スローリターン弁を吸収一体化した点は共通するが、一体化されたスローリターン弁が固定式ではなく、可変式である点が異なっている。
【０１７７】
換言すれば、図５の可変式のスローリターン弁を吸収一体化したオペレートチェック弁４Ｄにおいて別体であった切換弁５を、オペレートチェック弁４Ｈに吸収したものである。
【０１７８】
具体的には、オペレートチェック弁４Ｈの弁収容部４ａ′と、その収容するチェック弁４ｌが、図５の弁収容部４ａ′、チェック弁４ｌと同じで、チェック弁４ｌが弁収容部４ａ′に対して出し入れ調整可能となっている。一方、切換弁５Ｂは固定式の場合と共通である。
【０１７９】
図９（ｂ）の油圧駆動ユニット１０Ｈ′は、図９（ａ）の油圧駆動ユニット１０Ｈに比べ、可変式のスローリターン弁の可変絞りをチェック弁４ｐ側ではなく、切換弁５Ｂ′′側に設けたものである。
【０１８０】
このような相違は、図５、図６の可変式のスローリターン弁を吸収一体化したオペレートチェック弁４Ｄ、４Ｅにおいて、可変絞りを、チェック弁４ｌ側から、パイロット部４５ｓ側とした相違と同様の考えによるものであり、具体的には、油圧駆動ユニット１０Ｈ′のオペレートチェック弁４Ｈ′の収容するチェック弁４ｐは、図６のものと同じで、切換弁５Ｂ′′は切換弁５Ｂに比べ、図６のパイロット部４５ｓと同様の変更を加えたものである。
【０１８１】
つまり、切換弁５Ｂ′′は切換弁５Ｂに比べ、その切換弁５Ｂ′のスプール５ｌ′′の貫通軸５ｌｈの外径がチェック弁４ｂの弁座穴４ｃｂの内径に対して、作動油の流通を阻止しながらスライド可能な程度となっており、この貫通軸５ｌｈの両端に、パイロット機能が発揮される範囲で変化絞り通路５ｌｉが設けられている点が異なっている。
【０１８２】
変化絞り通路５ｌｉは、図６のスプール４５ｔの両端に設けられた変化絞り通路４５ｔｃと同じものである。
【０１８３】
このような構成でも、図９（ａ）のオペレートチェック弁４Ｈと同様に、スローリターン弁機能を発揮することができる。
【０１８４】
このオペレートチェック弁４Ｈ、４Ｈ′は、切換弁５Ｂ、５Ｂ′′にリリーフ弁を収容しながら、その切換弁５Ｂ、５Ｂ′′を一体化し、加えて、可変式のスローリターン弁をも一体化するという効果を発揮し、また、これを備えた油圧駆動ユニット１０Ｈ、１０Ｈ′としては、リリーフ弁を一体化した切換弁５Ｂ、５Ｂ′′と相まって、更に省スペース、コストダウン、コンパクト化という効果を発揮する。
【０１８５】
なお、上記実施例１から９では、切換弁、オペレートチェック弁にリリーフ弁を吸収一体化することを基本としながら、この切換弁のオペレートチェック弁への吸収一体化、リリーフ弁の吸収一体化の種々の組み合わせについて説明したが、これらの組み合わせは、ここに例示したものに限られず、それ以外の組み合わせも可能であり、その場合には、組み合わせの相乗的効果を発揮する。
【０１８６】
また、上記実施例１から９では、その機能、効果を切換弁、オペレートチェック弁について説明したが、これらの切換弁、オペレートチェック弁の効果は、単体としてはもちろん、これらの切換弁、オペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットにおいても、ユニットとして発揮されるものである。
【産業上の利用可能性】
【０１８７】
また、本発明の油圧駆動ユニットは、独立して被駆動体に油圧による駆動力を与え、コンパクト化が要請されるあらゆる産業分野に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１８８】
【図１】本発明の油圧駆動ユニットの一例を概念的に示す構成図
【図２】本発明の油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図
【図３】（ａ）は、本発明の油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図、（ｂ）は（ａ）のチェック弁要部詳細図、（ｃ）は（ｂ）のＡＡ矢視図
【図４】（ａ）は、本発明の油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図、（ｂ）は（ａ）のスプール要部詳細図
【図５】（ａ）は、本発明の油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図、（ｂ）は（ａ）のチェック弁要部詳細図
【図６】（ａ）は、本発明の油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図、（ｂ）は（ａ）のスプール要部詳細図
【図７】本発明の油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図
【図８】（ａ）、（ｂ）は、本発明の油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図
【図９】（ａ）、（ｂ）は、本発明の油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図
【図１０】油圧駆動ユニットの基本的な構成を示す油圧回路図
【図１１】従来の油圧駆動ユニットの一例を概念的に示す構成図
【符号の説明】
【０１８９】
１        油圧ポンプ
２        油圧アクチュエータ
３        タンク
４〜４Ｈ        オペレートチェック弁
４ａ      弁収容部
４ｂ、４ｉ、４ｌ、４ｐ      チェック弁
５〜５Ｂ      切換弁
１０〜１０Ｈ        油圧駆動ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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