【手続補正書】
【提出日】平成19年9月11日(2007.9.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の２次元画像を使用して１つの管状臓器を３次元再構成（３ＤＲ）する方法であって、
血管網の第１画像を表示する工程、
注目血管を第１画像上に識別するための入力を受信する工程、
注目血管に観察可能に隣接する物体の偽エッジを除去する工程を含む注目血管のエッジをトレースする工程、
ほぼ正確な半径値及び密度測定値を血管に沿って求める工程、
血管網の少なくとも第２画像を表示する工程、
注目血管を第２画像上に識別するための入力を受信する工程、
注目血管に観察可能に隣接する物体の偽エッジを除去する工程を含む第２画像の注目血管のエッジをトレースする工程、
ほぼ正確な半径値及び密度測定値を第２画像の注目血管に沿って求める工程、
注目血管の３次元再構成を求める工程、及び
統合領域の測定値を血管に沿って求める工程を含む方法。
【請求項２】
注目血管は、動脈、静脈、冠動脈、頸動脈、肺動脈、腎動脈、肝臓動脈、大腿動脈、腸間膜動脈、及び他のいずれかの管状臓器からなる群から選択される請求項１に記載の方法。
【請求項３】
複数の点を含む中心線を求める工程を更に含む請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記統合領域の測定値は、直径の測定値及び断面の密度測定により得られる測定値の統合値を使用して得られる請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記統合領域を求める工程は、
複数の健康な直径を、物理基準として使用される注目血管に沿って求める工程、
前記物理基準を使用して、データの主要部分、直径値及び断面積値を物理単位に正規化する工程、及び
データの主要部分を１つの面積測定値に統合し、各ソースデータをデータの信頼度に従って重み付けする工程を含む請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記重み付けする工程は、視線配置及び／又は３Ｄ血管構造の関数として計算される請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記注目血管を識別するための入力は、狭窄の概略位置をマーキングするための第１点、狭窄の近位に位置する第２点、及び狭窄の遠位に位置する第３点の３つの点からなる請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記注目血管を識別するための入力は、第１及び第２画像の内の少なくとも一つの画像に関する２つの点のマーカを含み、２つの点の内の一方の点は狭窄の近位部分のいずれかに位置し、かつ他方の点は狭窄の遠位部分のいずれかに位置する請求項１に記載の方法。
【請求項９】
マーカは、第１画像のための２つの点、及び第２画像のための１つの点を含み、２つの点の内の一方の点は狭窄の近位部分のいずれかに位置し、かつ他方の点は狭窄の遠位部分のいずれかに位置し、更に一方の点は第１画像上に自動的に識別される起点である請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
偽エッジの除去は、注目血管に隣接する一つ以上の気泡を無視する工程を含む請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
偽エッジの除去は、
第１中心線にほぼ平行な注目領域を定義する工程、
注目血管に隣接する少なくとも一つの画素データクラスタを検出する工程であって、各画素データクラスタは、当該画素データクラスタを取り囲む画素データの輝度レベルよりも大きい所定の輝度レベルを有する工程、
各クラスタ内の任意の画素を選択する工程、
各クラスタの任意の各画素の注目領域に隣接するレーン上に設けられる第２画素を選択する工程、
複数の任意の画素と、対応する第２画素とを結ぶことにより注目血管のエッジを定義するためにバリア線を設定する工程を含み、注目血管の各エッジをトレースする工程では、トレースエッジが各バリア線を避ける請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
偽エッジの除去は、注目血管に沿った一つ以上の隆起を検出及び／又は除去する工程を含む請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
偽エッジの除去は、
一連の疑わしい点を設定する工程であって、複数の第１距離を、少なくとも一つの予備トレースエッジ上の複数の開始点の各開始点と、第１中心線に沿って位置する対応する最近接点との間に設定する工程と、複数の第２距離を、第１中心線上の第２中心線の複数の点の各点と少なくとも一つのエッジ上に位置する対応する最近接点との間に設定する工程と、中心線からの変位を第２距離及び第１距離の絶対距離として求める工程とを含む工程、
各エッジ点の勾配絶対値に反比例する勾配コスト関数を求める工程、
中心線からの変位及び勾配コスト関数を合計した合成関数を求める工程であって、合成関数が予め定義される値よりも大きくなると、対応するエッジ点が隆起の隆起点として決定される工程、
複数の接続隆起点及び注目血管に隣接する切断線によって定義される隆起面積を求める工程であって、切断線は、隆起面積と切断線長の累乗との比をほぼ最大にする線を含む工程、及び
隆起をエッジから切断線の位置で切断して最終エッジを形成する工程を含む請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
前記注目血管の中心線を定義する工程は、
注目血管の最終トレースエッジを求める工程、
各ペアが各エッジ上に１つの点を含む起点ペアを求める工程、
起点ペアを探索することにより断面線を求める工程であって、これらの起点を結ぶと中心線にほぼ直交する断面線が形成される工程、
起点を使用して各エッジを複数のセグメントに分割する工程であって、各セグメントに関して、これらのエッジの間の対応関係が、各エッジのそれぞれの点が反対側エッジ上の少なくとも一つの点ペアを含む形で構築され、隣接点の間の距離の合計が最小である工程、及び
複数のセグメントの中心を結んで中心線を求める工程を含む請求項３に記載の方法。
【請求項１５】
前記密度測定値を求める工程は、バックグランドによる影響を除去する工程を含む請求項１に記載の方法。
【請求項１６】
前記密度測定値を求める工程は、
注目血管の少なくとも一つのエッジにほぼ平行な複数のプロファイル線を設定する工程、
注目血管及び隣接領域を覆うパラメータ座標を設定する工程であって、パラメータ座標は、注目血管の長さに沿った注目血管の第１パラメータ、及び注目血管と交差する方向の注目血管の変化を制御するための第２パラメータを含む工程、
複数の該当する階調値であって、プロファイル線の関数として求められる階調値を取得するために、座標を使用して画像をサンプリングする工程、
注目血管の外側で検出される閉塞構造であって、パラメータの顕著な極小値として検出される閉塞構造をほぼ全て取り除く工程、
注目血管の内側で検出される顕著な極小値をほぼ全て取り除く工程、
注目血管の各側で注目血管を横切る方向に階調値を個別に平均化する工程、
注目血管の内側の座標上で線形バックグランド推定値を求める工程、及び
取り除いた顕著な極小値を使用して断面積を求める工程を含む請求項１に記載の方法。
【請求項１７】
反復回帰を注目血管の健康な部分にわたって用いて健康な血管の寸法を求める工程を更に含む請求項１に記載の方法。
【請求項１８】
各反復は、予め定義される勾配と健康データに対応する線との間の中間解を含む請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記注目血管の３次元再構成を求める工程は、
第１画像の中心線の複数の点に関する従来のエピポーラ距離ｐ１を求める工程、
第２画像の中心線の複数の点に関する従来のエピポーラ距離ｐ２を求める工程、及び
δが一つ以上の目印点の対応関係を構築する平滑化補正関数である場合に、ｐ２ｎｅｗ＝ｐ２＋δにほぼ従ってｐ２を再度求める工程を含む請求項３に記載の方法。
【請求項２０】
断面積グラフ及び／又は病変解析測定値を含む注目血管の定量解析結果を表示する工程を更に含む請求項１に記載の方法。
【請求項２１】
複数の２次元画像を使用して１つの血管を３次元再構成（３ＤＲ）するシステムであって、
血管網の第１画像及び血管網の第２画像、並びに血管の３次元再構成を表示するディスプレイと、
注目血管を第１画像上に識別するための入力、及び注目血管を第２画像上に識別するための入力を受信する入力手段と、
コンピュータへの命令を含む一つ以上のアプリケーションプログラムを動作させるように構成されるプロセッサとを備え、
前記コンピュータへの命令は、
注目血管に観察可能に隣接する物体の偽エッジを除去する工程を含む注目血管のエッジをトレースする工程、
ほぼ正確な半径値及び密度測定値を血管に沿って求める工程、
注目血管に観察可能に隣接する物体の偽エッジを除去する工程を含む第２画像の注目血管のエッジをトレースする工程、
ほぼ正確な半径値及び密度測定値を第２画像の注目血管に沿って求める工程、
注目血管の３次元再構成を求める工程、及び
統合領域の測定値を血管に沿って求める工程を含むシステム。