(57)【要約】  ＵＡＶ及びＵＡＶと共に利用される各種の構成要素の登録、管理、及び認証を支援し得るシステム及び方法が提供される。システムは、相互作用する各種の構成要素（例えば、ＵＡＶ、センサ、航空制御器、搭載物、制御器、モバイルデバイス等）と関係者（例えば、ユーザ、所有者、マネージャ、オペレータ等）を一意的に識別する。システム及び方法はさらに、ユーザ、所有者、マネージャ、及びオペレータ等の各種の関係者のためのＵＡＶと構成要素の登録、管理、及び認証を支援し得る。
2019530067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無人航空機（ＵＡＶ）を管理するためのシステムにおいて、
オンラインデータベースから受け取ったデータを記憶する１つ又は複数の記憶部であって、前記データはあるユーザに関連付けられた検証済み情報を含む、記憶部と、
前記ユーザから入力を受け取る入力部と、
個別又は集合的に、
前記データベースへの接続を確立できるか否かを判断し、
前記データベースへの前記接続を確立できない場合には、前記入力及び前記記憶されたデータを処理し、
前記入力及び前記記憶されたデータを前記処理することの結果に応じて前記ＵＡＶの飛行を管理する、１つ又は複数のプロセッサと
を含むシステム。
【請求項２】
前記１つ又は複数のプロセッサは、（ｉ）前記入力及び前記受け取ったデータを処理し、（ｉｉ）前記データベースへの前記接続を確立できる場合には、前記入力及び前記受け取ったデータを前記処理することの結果に応じて前記ＵＡＶの前記飛行を管理する、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記１つ又は複数の記憶部は、前記データを所定の期間にわたり記憶する、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記所定の期間は２４時間以下である、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記１つ又は複数の記憶部は、前記データを、（ｉ）所定の場所に、又は（ｉｉ）前記所定の場所から所定の距離内に記憶する、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記１つ又は複数の記憶部は、前記データを前記１つ又は複数の記憶部の所定のデータ容量に達するまで記憶する、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記１つ又は複数の記憶部は、前記データを所定の操作セッションのために記憶する、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記システムは、第二のユーザのために無人航空機（ＵＡＶ）の前記飛行を管理し、前記データは第二のユーザに関連付けられる検証済み情報を含み、前記入力部は、前記第二のユーザからの入力を受け取る、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記検証済み情報は、前記ユーザの検証済み識別情報及び／又は前記ユーザに関する前記ＵＡＶの検証済み許可レベルを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記１つ又は複数の記憶部はさらに、前記ＵＡＶの飛行データを記憶する、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
前記ＵＡＶの前記飛行データを前記データベースに送信する送信部をさらに含む、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記通信部は、所定の基準に従って前記ＵＡＶの前記飛行データを前記データベースにアップロードする、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記所定の基準は時間の変化、場所の変化、前記１つ又は複数の記憶部のデータ容量の変化、操作セッションの開始、又は前記操作セッションの終了である、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記１つ又は複数のプロセッサは、前記入力及び前記記憶されたデータを処理し、前記入力と前記検証済み情報との間の整合性をチェックする、請求項１に記載のシステム。
【請求項１５】
前記１つ又は複数のプロセッサは、前記ＵＡＶの飛行を制限する信号を生成し、それによって前記ＵＡＶの前記飛行を管理する、請求項１に記載のシステム。
【請求項１６】
前記１つ又は複数のプロセッサは、前記入力と前記検証済み情報が整合しない場合に、前記ＵＡＶの飛行を阻止する信号を生成する、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記オンラインデータベースからの前記データを受け取る１つ又は複数の受信機をさらに含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１８】
前記１つ又は複数の記憶部は、モバイルデバイスにオンボードで、前記ＵＡＶにオンボードで、及び／又は制御器にオンボードで配置される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１９】
前記１つ又は複数の記憶部は、キャッシュメモリを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項２０】
前記入力部は、指紋センサ又は画像認識手段を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項２１】
前記入力部は、前記ユーザからユーザＩＤとパスワードを受け取る、請求項１に記載のシステム。
【請求項２２】
前記入力部は、前記ユーザのクレジットカードを受ける、請求項１に記載のシステム。
【請求項２３】
前記データベースはクラウドベースのデータベースである、請求項１に記載のシステム。
【請求項２４】
無人航空機（ＵＡＶ）を管理する方法において、
１つ又は複数の記憶部でオンラインデータベースから受け取ったデータを記憶することであって、前記データはユーザに関連付けられた検証済み情報を含む、記憶するステップと、
入力部で前記ユーザからの入力を受け取るステップと、
１つ又は複数のプロセッサを個別又は集合的に援用して、
前記データベースへの接続を確立できるか否かを判断するステップと、
前記データベースへの前記接続を確立できない場合には、前記入力及び前記記憶されたデータを処理するステップと、
前記入力及び前記記憶データを処理することの結果に応じて前記ＵＡＶの飛行を管理するステップと
を含む方法。
【請求項２５】
無人航空機（ＵＡＶ）を管理するための非一時的コンピュータ可読媒体において、
１つ又は複数の記憶部でオンラインデータベースから受け取ったデータを記憶することであって、前記データは前記ユーザに関連付けられた検証済み情報を含む、記憶するステップと、
入力部で前記ユーザからの入力を受け取るステップと、
１つ又は複数のプロセッサを個別又は集合的に援用して、
前記データベースへの接続を確立できるか否かを判断するステップと、
前記データベースへの前記接続を確立できない場合には、前記入力及び前記記憶されたデータを処理するステップと、
前記入力及び前記記憶データを処理することの結果に応じて前記ＵＡＶの飛行を管理するステップと
を行うコード、論理、又は命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項２６】
あるユーザについて無人航空機（ＵＡＶ）を制限するシステムにおいて、
前記ＵＡＶのユーザに関連付けられた検証済み情報を含むデータベースからデータを受け取る１つ又は複数の受信機と、
前記ＵＡＶのオペレータからの入力を受け取る入力部と、
個別又は集合的に、
所定の基準に従って前記入力が前記データと整合するか否かを処理し、
前記処理することの結果が前記所定の基準から逸脱する場合は前記ＵＡＶに制限を課すことであって、前記ＵＡＶへの制限の程度は前記所定の基準からの逸脱の程度に相関される
１つ又は複数のプロセッサと
を含むシステム。
【請求項２７】
前記基準に従って処理する前記１つ又は複数のプロセッサは、所定の時間間隔で処理する、請求項２６に記載のシステム。
【請求項２８】
前記時間間隔は２４時間以下である、請求項２７に記載のシステム。
【請求項２９】
前記所定の基準に従って処理する前記１つ又は複数のプロセッサは、前記ＵＡＶの所定の距離変化内で処理する、請求項２６に記載のシステム。
【請求項３０】
前記所定の距離変化は、前記データベースからのデータが受け取られた前回の場所から測定される、請求項２９に記載のシステム。
【請求項３１】
前記所定の基準に従って処理する前記１つ又は複数のプロセッサは、前記ＵＡＶの離陸時又はその前に処理する、請求項２６に記載のシステム。
【請求項３２】
前記所定の基準に従って処理する前記１つ又は複数のプロセッサは、前記ＵＡＶの電源をオフにしたとき、又はその前に処理する、請求項２６に記載のシステム。
【請求項３３】
前記所定の基準は前記ユーザにより構成可能である、請求項２６に記載のシステム。
【請求項３４】
前記所定の基準は、関係する監督官庁又は前記ＵＡＶのメーカに従って構成される、請求項２６に記載のシステム。
【請求項３５】
前記ＵＡＶに課される前記制限は警告信号を含む、請求項２６に記載のシステム。
【請求項３６】
前記警告信号は視覚的、感覚的、及び／又は聴覚的信号である、請求項３５に記載のシステム。
【請求項３７】
前記ＵＡＶに課される前記制限は、前記ＵＡＶの速度、高度、又は加速度に対する制限を含む、請求項２６に記載のシステム。
【請求項３８】
前記ＵＡＶに課される前記制限は、前記ＵＡＶの操作モードに対する制限を含む、請求項２６に記載のシステム。
【請求項３９】
前記ＵＡＶの前記操作モードは、前記ＵＡＶの自律モードである、請求項３８に記載のシステム。
【請求項４０】
前記ＵＡＶに課される前記制限は、前記ＵＡＶの離陸を阻止する、請求項２６に記載のシステム。
【請求項４１】
前記ＵＡＶに課される前記制限は、前記ＵＡＶを強制的に着陸させる、請求項２６に記載のシステム。
【請求項４２】
前記ＵＡＶに課される前記制限は、前記ＵＡＶの操作において利用される構成要素に対する制限を含む、請求項２６に記載のシステム。
【請求項４３】
前記構成要素は前記ＵＡＶの搭載物である、請求項４２に記載のシステム。
【請求項４４】
前記搭載物はイメージングデバイスである、請求項４３に記載のシステム。
【請求項４５】
前記検証済み情報はユーザの検証済み識別情報、及び／又は前記ユーザに関する前記ＵＡＶの検証済み許可レべルを含む、請求項２６に記載のシステム。
【請求項４６】
前記１つ又は複数のプロセッサは、モバイルデバイスにオンボードで、前記ＵＡＶにオンボードで、及び／又は制御器にオンボードで配置される、請求項２６に記載のシステム。
【請求項４７】
前記入力部は、指紋センサ又は画像認識手段を含む、請求項２６に記載のシステム。
【請求項４８】
前記入力部は、前記ユーザからユーザＩＤとパスワードを受け取る、請求項２６に記載のシステム。
【請求項４９】
前記入力部は、前記ユーザのクレジットカードを受ける、請求項２６に記載のシステム。
【請求項５０】
前記データベースはクラウドベースのデータベースである、請求項２６に記載のシステム。
【請求項５１】
あるユーザについて無人航空機（ＵＡＶ）を制限する方法において、
入力部で前記ＵＡＶのオペレータからの入力を受け取るステップと、
１つ又は複数のプロセッサを個別又は集合的に援用して、
所定の基準に従って前記入力が１つ又は複数の受信機で受け取られたデータベースからのデータと整合するか否かを処理することであって、前記データは前記ＵＡＶのユーザに関連付けられた検証済み情報を含む、処理するステップと、
前記処理することの結果が前記所定の基準から逸脱している場合は前記ＵＡＶに制限を課すことであって、前記ＵＡＶへの制限の程度は前記所定の基準からの逸脱の程度に相関される、制限を課すステップと
を含む方法。
【請求項５２】
無人航空機（ＵＡＶ）を制限するための非一時的コンピュータ可読媒体において、
入力部で前記ＵＡＶのオペレータからの入力を受け取るステップと、
１つ又は複数のプロセッサを個別又は集合的に援用して、
所定の基準に従って前記入力が１つ又は複数の受信機で受け取られたデータベースからのデータと整合するか否かを処理することであって、前記データは前記ＵＡＶのユーザに関連付けられた検証済み情報を含む、処理するステップと、
前記処理することの結果が前記所定の基準から逸脱している場合は前記ＵＡＶに制限を課すことであって、前記ＵＡＶへの制限の程度は前記所定の基準からの逸脱の程度に相関される、制限を課すステップと
を行うコード、論理、又は命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項５３】
無人航空機（ＵＡＶ）の操作において利用される構成要素を管理するシステムにおいて、
個別又は集合的に、
ユーザインタフェースでユーザから受け取った入力に関するデータを受け取り、前記入力は前記ＵＡＶの登録オペレータのための前記構成要素に関する操作パラメータを指定するものであり、
前記データを処理し、
前記構成要素の前記操作パラメータを前記ＵＡＶの前記登録オペレータに特に課す
１つ又は複数のプロセッサを含むシステム。
【請求項５４】
前記入力は、特に前記ＵＡＶの前記登録オペレータのためであって、前記ＵＡＶの他の登録オペレータのためではない、前記構成要素に関する前記操作パラメータを指定する、請求項５３に記載のシステム。
【請求項５５】
前記構成要素は前記ＵＡＶにオンボードのセンサである、請求項５３に記載のシステム。
【請求項５６】
前記操作パラメータは、前記ＵＡＶにオンボードの前記センサの機能を含む、請求項５５に記載のシステム。
【請求項５７】
前記構成要素は前記ＵＡＶにオンボードの搭載物である、請求項５３に記載のシステム。
【請求項５８】
前記搭載物はイメージングデバイスである、請求項５７に記載のシステム。
【請求項５９】
前記操作パラメータは、前記ＵＡＶにオンボードの搭載物の機能を含む、請求項５７に記載のシステム。
【請求項６０】
前記構成要素は前記ＵＡＶの制御器である、請求項５３に記載のシステム。
【請求項６１】
前記構成要素は、前記ＵＡＶに動作的に連結されたモバイルデバイスである、請求項５３に記載のシステム。
【請求項６２】
前記構成要素は前記ＵＡＶである、請求項５３に記載のシステム。
【請求項６３】
前記操作パラメータは前記ＵＡＶの最大速度を含む、請求項６２に記載のシステム。
【請求項６４】
前記操作パラメータは前記ＵＡＶの最大高度を含む、請求項６２に記載のシステム。
【請求項６５】
前記操作パラメータは前記ＵＡＶの最大加速度を含む、請求項６２に記載のシステム。
【請求項６６】
前記操作パラメータは前記ＵＡＶの最大許可飛行距離を含む、請求項６２に記載のシステム。
【請求項６７】
前記操作パラメータは前記ＵＡＶの最大許可飛行時間を含む、請求項６２に記載のシステム。
【請求項６８】
前記操作パラメータは、飛行中の前記ＵＡＶの監視の要求を含む、請求項６２に記載のシステム。
【請求項６９】
前記構成要素は、複数の異なるオペレータにより利用される、請求項５３に記載のシステム。
【請求項７０】
前記ユーザインタフェースは、前記複数の異なるオペレータを指定するためにさらに利用される、請求項６９に記載のシステム。
【請求項７１】
前記データを処理することは、前記複数の異なるオペレータから前記ＵＡＶの現在のオペレータを決定することを含む、請求項６９に記載のシステム。
【請求項７２】
前記ユーザインタフェースは前記ユーザからの第二の入力を受け取、前記第二の入力は、特に前記ＵＡＶの第二の指定されたオペレータのための前記構成要素に関する操作パラメータを指定する、請求項６９に記載のシステム。
【請求項７３】
前記ユーザは前記ＵＡＶの所有者又はマネージャである、請求項５３に記載のシステム。
【請求項７４】
前記ユーザは前記ＵＡＶの前記指定されたオペレータである、請求項５３に記載のシステム。
【請求項７５】
前記入力に関するデータを受け取ることは、前記構成要素に関する前記操作パラメータを確認する、前記ＵＡＶの所有者又はマネージャからの確認を受け取ることを含む、請求項７４に記載のシステム。
【請求項７６】
前記ユーザインタフェースをさらに含む、請求項５３に記載のシステム。
【請求項７７】
前記ユーザインタフェースは、コンピュータに動作的に連結される、請求項７６に記載のシステム。
【請求項７８】
無人航空機（ＵＡＶ）の操作において利用される構成要素を管理する方法において、
１つ又は複数のプロセッサを個別又は集合的に援用して、
ユーザインタフェースでユーザから受け取った入力に関するデータを受け取ることであって、前記入力は前記ＵＡＶの登録オペレータのための前記構成要素に関する操作パラメータを指定する、受け取るステップと、
前記データを処理するステップと、
前記構成要素に関する前記操作パラメータを前記ＵＡＶの前記登録オペレータに課すステップと
を含む方法。
【請求項７９】
無人航空機（ＵＡＶ）の操作において利用される構成要素を管理するための非一時的コンピュータ可読媒体において、
１つ又は複数のプロセッサを個別又は集合的に援用して、
ユーザインタフェースでユーザから受け取った入力に関するデータを受け取ることであって、前記入力は前記ＵＡＶの登録オペレータのための前記構成要素に関する操作パラメータを指定する、受け取るステップと、
前記データを処理するステップと、
前記構成要素に関する前記操作パラメータを前記ＵＡＶの前記登録オペレータに課すステップと
を行うコード、論理、又は命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項８０】
無人航空機（ＵＡＶ）を管理するシステムにおいて、
前記ＵＡＶの操作において利用される第一の構成要素であって、第一の識別情報を有し、第二の識別情報を有する第二の構成要素とデータを通信し、前記データは前記第一の識別情報と前記第二の識別情報に関する情報を含む、第一の構成要素と、
個別又は集合的に、
前記第一の識別情報と前記第二の識別情報との間の整合性を処理し、
前記処理することの結果に応じて前記ＵＡＶの飛行を管理する
１つ又は複数のプロセッサと
を含むシステム。
【請求項８１】
前記第一の構成要素と前記第二の構成要素の各々は前記ＵＡＶにオンボードで配置される、請求項８０に記載のシステム。
【請求項８２】
第三の識別情報を有する第三の構成要素をさらに含み、前記１つ又は複数のプロセッサは、前記第一の識別情報、前記第二の識別情報、及び前記第三の識別情報間の整合性を検証し、前記処理することの結果に応じて前記ＵＡＶの前記飛行を管理する、請求項８０に記載のシステム。
【請求項８３】
前記第一の構成要素、前記第二の構成要素、及び前記第三の構成要素間の整合性を処理する前記１つ又は複数のプロセッサは、（ａ）前記第一の構成要素と前記第二の構成要素、及び（ｂ）前記第一の構成要素と前記第三の構成要素との間の整合性を検証する、請求項８２に記載のシステム。
【請求項８４】
前記ＵＡＶの前記飛行を管理することは、前記第一の識別情報と前記第二の識別情報との間の整合性が検証不能である場合、前記ＵＡＶの飛行に制限を課すことを含む、請求項８０に記載のシステム。
【請求項８５】
前記制限は、前記ＵＡＶの離陸の阻止を含む、請求項８４に記載のシステム。
【請求項８６】
前記制限は警告信号を含む、請求項８４に記載のシステム。
【請求項８７】
前記警告信号は視覚的、感覚的、及び／又は聴覚的信号である、請求項８６に記載のシステム。
【請求項８８】
前記制限は、前記ＵＡＶの飛行時間に対する制限を含む、請求項８４に記載のシステム。
【請求項８９】
前記制限は、前記ＵＡＶの飛行距離及び／又は飛行区域に対する制限を含む、請求項８４に記載のシステム。
【請求項９０】
前記制限は、前記ＵＡＶの速度、高度、及び／又は加速度に対する制限を含む、請求項８４に記載のシステム。
【請求項９１】
前記制限は、前記第二の構成要素又は前記第三の構成要素の動作パラメータを制限することを含む、請求項８４に記載のシステム。
【請求項９２】
前記制限は、前記第二の構成要素又は前記第三の構成要素をディスエーブルすることを含む、請求項９１に記載のシステム。
【請求項９３】
前記制限は、前記ＵＡＶの操作モードを制限することを含む、請求項８４に記載のシステム。
【請求項９４】
前記操作モードは前記ＵＡＶの自律モードである、請求項９３に記載のシステム。
【請求項９５】
前記第一の識別情報と前記第二の識別情報との間の関係に関するデータを含むデータベースをさらに含み、前記関係はユーザにより構成可能である、請求項８０に記載のシステム。
【請求項９６】
前記関係は、前記ＵＡＶの指定されたオペレータに特定である、請求項９５に記載のシステム。
【請求項９７】
前記ユーザは前記ＵＡＶの所有者又は前記ＵＡＶのマネージャである、請求項９５に記載のシステム。
【請求項９８】
前記第一の構成要素は、５つ又はそれ以上の対応する識別情報を含む５つ又はそれ以上の構成要素とデータを送信し、前記１つ又は複数のプロセッサは、前記５つ又はそれ以上の識別情報間の関係を処理し、前記処理することの結果に応じて前記ＵＡＶの前記飛行を管理する、請求項８０に記載のシステム。
【請求項９９】
前記第一の構成要素又は前記第二の構成要素は、前記ＵＡＶの制御器を含む、請求項８０に記載のシステム。
【請求項１００】
前記第一の構成要素又は前記第二の構成要素は、前記ＵＡＶに動作的に連結された第一の制御器及びモバイルデバイスを含む、請求項８０に記載のシステム。
【請求項１０１】
前記第一の構成要素又は前記第二の構成要素は、前記ＵＡＶにオンボードの飛行制御器及びセンサを含む、請求項８０に記載のシステム。
【請求項１０２】
前記第一の構成要素又は前記第二の構成要素は、前記ＵＡＶにオンボードの飛行制御器及び搭載物を含む、請求項８０に記載のシステム。
【請求項１０３】
前記第一の構成要素又は前記第二の構成要素は、２つ又はそれ以上の異なる所有者を含む、請求項８０に記載のシステム。
【請求項１０４】
無人航空機（ＵＡＶ）を管理する方法において、
第一の識別情報を有する第一の構成要素と第二の識別情報を有する第二の構成要素との間でデータを通信することであって、前記データは前記第一の識別情報と前記第二の識別情報に関する情報を含み、前記第一の構成要素と前記第二の構成要素の各々は前記ＵＡＶの操作において利用される、データを通信するステップと、
１つ又は複数のプロセッサを個別又は集合的に援用して、
前記第一の識別情報と前記第二の識別情報との間の整合性を処理するステップと、
前記処理することの結果に応じて前記ＵＡＶの飛行を管理するステップと
を含む方法。
【請求項１０５】
あるユーザについて無人航空機（ＵＡＶ）を管理するための非一時的コンピュータ可読媒体において、
第一の識別情報を有する第一の構成要素と第二の識別情報を有する第二の構成要素との間でデータを通信することであって、前記データは前記第一の識別情報と前記第二の識別情報に関する情報を含み、前記第一の構成要素と前記第二の構成要素の各々は前記ＵＡＶの操作において利用される、データを通信するステップと、
１つ又は複数のプロセッサを個別又は集合的に援用して、
前記第一の識別情報と前記第二の識別情報との間の整合性を処理するステップと、
前記処理することの結果に応じて前記ＵＡＶの飛行を管理するステップと
を実行するコード、論理、又は命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項１０６】
あるユーザのための無人航空機（ＵＡＶ）のワークフロー管理を支援するシステムにおいて、
前記ＵＡＶのためのトリガ情報を受け取る１つ又は複数の受信機と、
個別又は集合的に、
前記トリガ情報を処理し、
前記処理されたトリガ情報に基づいて複数のワークフローからあるワークフローを選択し、前記ワークフローは、それによって前記ユーザが前記ＵＡＶを登録し、認証し、及び／又は管理するプロセスを決定するものであり、
前記ワークフローを前記ユーザに提供する
１つ又は複数のプロセッサと、
を含むシステム。
【請求項１０７】
前記トリガ情報は前記ＵＡＶの位置情報である、請求項１０６に記載のシステム。
【請求項１０８】
前記トリガ情報は前記ＵＡＶの法域情報である、請求項１０６に記載のシステム。
【請求項１０９】
前記トリガ情報は前記ＵＡＶの組織情報である、請求項１０６に記載のシステム。
【請求項１１０】
前記トリガ情報は前記ＵＡＶの所有者情報である、請求項１０６に記載のシステム。
【請求項１１１】
前記トリガ情報は前記ＵＡＶのオペレータ情報である、請求項１０６に記載のシステム。
【請求項１１２】
前記トリガ情報は前記ＵＡＶが動作している環境情報である、請求項１０６に記載のシステム。
【請求項１１３】
前記トリガ情報は前記ＵＡＶの型式情報である、請求項１０６に記載のシステム。
【請求項１１４】
前記トリガ情報は、前記ユーザ、ＵＡＶシステム、又はＵＡＶメーカのインターネットアドレスにより提供される、請求項１０６に記載のシステム。
【請求項１１５】
前記トリガ情報は、前記ユーザ、ＵＡＶシステム、又はＵＡＶメーカの移動通信ネットワークにより提供される、請求項１０６に記載のシステム。
【請求項１１６】
前記システムは、前記ワークフローに関する前記ユーザからのフィードバックを受け取るフィードバック機構をさらに含む、請求項１０６に記載のシステム。
【請求項１１７】
前記複数のワークフローは、４つ又はそれ以上のワークフローを含む、請求項１０６に記載のシステム。
【請求項１１８】
前記複数のワークフローは、少なくとも前記ＵＡＶに必要な識別情報の種類において異なる、請求項１０６に記載のシステム。
【請求項１１９】
前記識別情報の種類は、実名によらない識別情報、擬似的な実名の識別情報、及び実名による識別情報を含む、請求項１１８に記載のシステム。
【請求項１２０】
前記複数のワークフローは、少なくとも前記ＵＡＶに必要な登録方法において異なる、請求項１０６に記載のシステム。
【請求項１２１】
前記複数のワークフローは、前記ＵＡＶを登録するための前記ユーザによる入力数において異なる、請求項１２０に記載のシステム。
【請求項１２２】
前記複数のワークフローは、前記ＵＡＶを登録するために前記ユーザに要求される情報の種類において異なる、請求項１２０に記載のシステム。
【請求項１２３】
前記複数のワークフローは、少なくとも前記ＵＡＶに必要な認証方法において異なる、請求項１０６に記載のシステム。
【請求項１２４】
前記複数のワークフローは、前記ＵＡＶを認証するために必要な前記ユーザによる入力数において異なる、請求項１２３に記載のシステム。
【請求項１２５】
前記複数のワークフローは、前記ＵＡＶを認証するために前記ユーザに要求される情報の種類において異なる、請求項１２３に記載のシステム。
【請求項１２６】
前記複数のワークフローは、少なくともデータベースにおける前記ＵＡＶに関する情報の管理方法において異なる、請求項１０６に記載のシステム。
【請求項１２７】
前記複数のワークフローは、前記データベースにおいて前記情報を管理するために必要な前記ユーザによる入力数において異なる、請求項１２６に記載のシステム。
【請求項１２８】
前記複数のワークフローは、前記データベースにおいて前記情報を管理するために前記ユーザに要求される情報の種類において異なる、請求項１２６に記載のシステム。
【請求項１２９】
前記データベースはクラウドベースのデータベースである、請求項１０６に記載のシステム。
【請求項１３０】
あるユーザのための無人航空機（ＵＡＶ）のワークフロー管理を支援する方法において、
１つ又は複数の受信機で前記ＵＡＶのためのトリガ情報を受け取るステップと、
１つ又は複数のプロセッサを個別又は集合的に援用して、
前記トリガ情報を処理するステップと、
前記処理されたトリガ情報に基づいて複数のワークフローからあるワークフローを選択することであって、前記ワークフローは、それによって前記ユーザが前記ＵＡＶを登録、認証、及び／又は管理するプロセスを決定する、処理するステップと、
前記ワークフローを前記ユーザに提供するステップと
を含む方法。
【請求項１３１】
あるユーザのための無人航空機（ＵＡＶ）のワークフロー管理を支援するための非一時的コンピュータ可読媒体において、
１つ又は複数の受信機でＵＡＶのためのトリガ情報を受け取るステップと、
１つ又は複数のプロセッサを個別又は集合的に援用して、
前記トリガ情報を処理するステップと、
前記処理されたトリガ情報に基づいて複数のワークフローからあるワークフローを選択することであって、前記ワークフローは、それによって前記ユーザが前記ＵＡＶを登録、認証、及び／又は管理するプロセスを決定する、処理するステップと、
前記ワークフローを前記ユーザに提供するステップと
を実行するコード、論理、又は命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
無人航空機（ＵＡＶ）等の無人機は、民間用及び産業用途を含む様々な分野で使用するために開発されてきた。例えば、ＵＡＶは娯楽、写真／ビデオ撮影、偵察、配達、又はその他の用途のために飛ばすことができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００２】
ますます、ＵＡＶだけでなくＵＡＶに関連して利用される各種の構成要素が普及しており、それらが関わる個人の生活や産業の規模は拡張し続けている。しかしながら、その使用がさらに普及するにつれて、様々なユーザのためにＵＡＶとそれに関連する構成要素を適正に管理する能力が次第に問題となりつつある。
【課題を解決するための手段】
【０００３】
本明細書に記載されているシステム及び方法は、無人航空機（ＵＡＶ）の飛行の安全を向上させる。ＵＡＶ及びＵＡＶと共に利用される各種の構成要素（例えば、ユーザ、コントローラ、センサ等）の登録、管理、及び認証を支援し得るシステム及び方法が提供され得る。システムは、相互作用する各種の構成要素（例えば、ＵＡＶ、センサ、航空制御器、搭載物、コントローラ、モバイルデバイス等）と関係者（例えば、ユーザ、所有者、マネージャ、オペレータ等）を一意的に識別し得る。幾つかの場合、システム及び方法はさらに、ユーザ、所有者、マネージャ、及びオペレータ等の各種の関係者のためのＵＡＶと構成要素の登録、管理、及び認証を支援し得る。例えば、プラットフォームにより、関係するＵＡＶ及び／又は構成要素に関するパラメータの個別化された管理が可能となり得る。個別化された飛行規則がＵＡＶの操作に課されることがあり、ユーザの手動操縦に優先し得る。
【０００４】
それゆえ、一態様において、無人航空機（ＵＡＶ）を管理するためのシステムが提供される。システムは、オンラインデータベースから受け取ったデータを記憶する１つ又は複数の記憶部であって、データはユーザに関連付けられた検証済み情報を含む、記憶部と、ユーザから入力を受け取る入力部と、個別又は集合的に、データベースへの接続を確立できるか否かを判断し、データベースへの接続を確立できない場合には、入力及び記憶されたデータを処理し、入力及び記憶されたデータの処理に応じてＵＡＶの飛行を管理する１つ又は複数のプロセッサとを含む。
【０００５】
別の態様では、無人航空機（ＵＡＶ）を管理する方法が提供される。本方法は、１つ又は複数の記憶部でオンラインデータベースから受け取ったデータを記憶することであって、データはユーザに関連付けられた検証済み情報を含む、記憶することと、入力部でユーザからの入力を受け取ることと、１つ又は複数のプロセッサを個別又は集合的に援用して、データベースへの接続を確立できるか否かを判断することと、データベースへの接続を確立できない場合には、入力及び記憶されたデータを処理することと、入力及び記憶データを処理することの結果に応じてＵＡＶの飛行を管理することとを含む。
【０００６】
別の態様では、無人航空機（ＵＡＶ）を管理するための非一時的コンピュータ可読媒体が提供される。１つ又は複数の記憶部でオンラインデータベースから受け取ったデータを記憶することであって、データはユーザに関連付けられた検証済み情報を含む、記憶することと、入力部でユーザからの入力を受け取ることと、１つ又は複数のプロセッサを個別又は集合的に援用して、データベースへの接続を確立できるか否かを判断することと、データベースへの接続を確立できない場合には、入力及び記憶されたデータを処理することと、入力及び記憶データを処理することの結果に応じてＵＡＶの飛行を管理することとを行うコード、論理、又は命令を含むコンピュータ可読媒体。
【０００７】
別の態様では、あるユーザについて無人航空機（ＵＡＶ）を制限するシステムが提供される。本システムは、ＵＡＶのユーザに関連付けられた検証済み情報を含むデータベースからデータを受け取る１つ又は複数の受信機と、ＵＡＶのオペレータからの入力を受け取る入力部と、個別又は集合的に、所定の基準に従って入力がデータと整合するか否かを処理し、処理することの結果が前記所定の基準から逸脱する場合はＵＡＶに制限を課し、ＵＡＶへの制限の程度は所定の基準からの逸脱の程度に相関される１つ又は複数のプロセッサとを含む。
【０００８】
別の態様では、あるユーザについて無人航空機（ＵＡＶ）を制限する方法が提供される。本方法は、入力部でＵＡＶのオペレータからの入力を受け取ることと、１つ又は複数のプロセッサを個別又は集合的に援用して、所定の基準に従って入力が１つ又は複数の受信機で受け取られたデータベースからのデータと整合するか否かを処理することであって、データはＵＡＶのユーザに関連付けられた検証済み情報を含む、処理することと、処理することの結果が前記所定の基準から逸脱している場合はＵＡＶに制限を課すことであって、ＵＡＶへの制限の程度は所定の基準からの逸脱の程度に相関される、制限を課すこととを含む。
【０００９】
別の態様では、無人航空機（ＵＡＶ）を制限するための非一時的コンピュータ可読媒体が提供される。本コンピュータ可読媒体は、入力部でＵＡＶのオペレータからの入力を受け取ることと、１つ又は複数のプロセッサを個別又は集合的に援用して、所定の基準に従って入力が１つ又は複数の受信機で受け取られたデータベースからのデータと整合するか否かを処理することであって、データはＵＡＶのユーザに関連付けられた検証済み情報を含む、処理することと、処理することの結果が前記所定の基準から逸脱している場合はＵＡＶに制限を課すことであって、ＵＡＶへの制限の程度は所定の基準からの逸脱の程度に相関される、制限を課すこととを行うコード、論理、又は命令を含む。
【００１０】
別の態様では、無人航空機（ＵＡＶ）の操作において利用される構成要素を管理するシステムが提供される。本システムは、個別又は集合的に、ユーザインタフェースでユーザから受け取った入力に関するデータを受け取り、入力はＵＡＶの登録オペレータのための構成要素に関する操作パラメータを指定するものであり、データを処理し、構成要素の操作パラメータをＵＡＶの登録オペレータに特に課す１つ又は複数のプロセッサを含む。
【００１１】
別の態様では、無人航空機（ＵＡＶ）の操作において利用される構成要素を管理する方法が提供される。本方法は、１つ又は複数のプロセッサを個別又は集合的に援用して、ユーザインタフェースでユーザから受け取った入力に関するデータを受け取ることであって、入力はＵＡＶの登録オペレータのための構成要素に関する操作パラメータを指定する、受け取ることと、データを処理することと、構成要素に関する操作パラメータをＵＡＶの登録オペレータに課すこととを含む。
【００１２】
別の態様では、無人航空機（ＵＡＶ）の操作において利用される構成要素を管理するための非一時的コンピュータ可読媒体が提供される。本コンピュータ可読媒体は、１つ又は複数のプロセッサを個別又は集合的に援用して、ユーザインタフェースでユーザから受け取った入力に関するデータを受け取ることであって、入力はＵＡＶの登録オペレータのための構成要素に関する操作パラメータを指定する、受け取ることと、データを処理することと、構成要素に関する操作パラメータをＵＡＶの登録オペレータに課すこととを行うコード、論理、又は命令を含む。
【００１３】
別の態様では、無人航空機（ＵＡＶ）を管理するシステムが提供される。本システムは、ＵＡＶの操作において利用される第一の構成要素であって、第一の識別情報を有し、第二の識別情報を有する第二の構成要素とデータを通信し、データは第一の識別情報と第二の識別情報に関する情報を含む、第一の構成要素と、個別又は集合的に、第一の識別情報と第二の識別情報との間の整合性を処理し、前記処理することの結果に応じてＵＡＶの飛行を管理する１つ又は複数のプロセッサとを含む。
【００１４】
別の態様では、無人航空機（ＵＡＶ）を管理する方法が提供される。本方法は、第一の識別情報を有する第一の構成要素と第二の識別情報を有する第二の構成要素との間でデータを通信することであって、データは第一の識別情報と第二の識別情報に関する情報を含み、第一の構成要素と第二の構成要素の各々はＵＡＶの操作において利用される、データを通信することと、１つ又は複数のプロセッサを個別又は集合的に援用して、第一の識別情報と第二の識別情報との間の整合性を処理することと、処理することの結果に応じてＵＡＶの飛行を管理することとを含む。
【００１５】
別の態様では、あるユーザについて無人航空機（ＵＡＶ）を管理するための非一時的コンピュータ可読媒体が提供される。本コンピュータ可読媒体は、第一の識別情報を有する第一の構成要素と第二の識別情報を有する第二の構成要素との間でデータを通信することであって、データは第一の識別情報と第二の識別情報に関する情報を含み、第一の構成要素と第二の構成要素の各々はＵＡＶの操作において利用される、データを通信することと、１つ又は複数のプロセッサを個別又は集合的に援用して、第一の識別情報と第二の識別情報との間の整合性を処理することと、処理することの結果に応じてＵＡＶの飛行を管理することとを実行するコード、論理、又は命令を含む。
【００１６】
別の態様では、あるユーザのための無人航空機（ＵＡＶ）のワークフロー管理を支援するシステムが提供される。本システムは、ＵＡＶのためのトリガ情報を受け取る１つ又は複数の受信機と、個別又は集合的に、トリガ情報を処理し、処理されたトリガ情報に基づいて複数のワークフローからあるワークフローを選択し、ワークフローは、それによってユーザがＵＡＶを登録し、認証し、及び／又は管理するプロセスを決定するものであり、ワークフローをユーザに提供する１つ又は複数のプロセッサとを含む。
【００１７】
別の態様では、あるユーザのための無人航空機（ＵＡＶ）のワークフロー管理を支援する方法が提供される。本方法は、１つ又は複数の受信機でＵＡＶのためのトリガ情報を受け取ることと、１つ又は複数のプロセッサを個別又は集合的に援用して、トリガ情報を処理することと、処理されたトリガ情報に基づいて複数のワークフローからあるワークフローを選択することであって、ワークフローは、それによってユーザがＵＡＶを登録、認証、及び／又は管理するプロセスを決定する、処理することと、ワークフローをユーザに提供することとを含む。
【００１８】
別の態様では、あるユーザのための無人航空機（ＵＡＶ）のワークフロー管理を支援するための非一時的コンピュータ可読媒体が提供される。本コンピュータ可読媒体は、１つ又は複数の受信機でＵＡＶのためのトリガ情報を受け取ることと、１つ又は複数のプロセッサを個別又は集合的に援用して、トリガ情報を処理することと、処理されたトリガ情報に基づいて複数のワークフローからあるワークフローを選択することであって、ワークフローは、それによってユーザがＵＡＶを登録、認証、及び／又は管理するプロセスを決定する、処理することと、ワークフローをユーザに提供することとを実行するコード、論理、又は命令を含む。
【００１９】
本発明の異なる態様が、個々に、集合的に、又は互いと組み合わせて理解することができることが理解されるものとする。本明細書に記載される本発明の様々な態様は、以下記載される特定の用途の何れか又は任意の他のタイプの移動体に適用し得る。無人航空機等の航空機の本明細書でのあらゆる記載は、任意の車両等の任意の移動体に適用し得、使用し得る。さらに、航空移動（例えば、飛行）の状況で本明細書に開示されるシステム、デバイス、及び方法は、地上移動、水上移動、水中移動、又は宇宙空間での移動等の他のタイプの移動の状況で適用することもできる。
【００２０】
本発明の他の目的及び特徴は、明細書、特許請求の範囲、及び添付図を検討することにより明らかになる。
【００２１】
本明細書において言及されるすべての公開物、特許、及び特許出願は、個々の各公開物、特許、又は特許出願が特に且つ個々に参照により援用されることが示されるものとして、参照により本明細書に援用される。
【００２２】
本発明の新規の特徴は、特に添付の特許請求の範囲に記載されている。本発明の特徴及び利点のよりよい理解が、本発明の原理が利用される例示的な実施形態を記載する以下の詳細な説明を参照することにより得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施形態による、１つ又は複数のＵＡＶの操作に関与し得る各種の構成要素と関係者の例を示す。
【図２】実施形態による、構成要素に関するデータベースに含まれる情報の例を示す。
【図３】実施形態による、構成要素に関するデータベースに含まれる他の情報の例を示す。
【図４】実施形態による例示的な認証システムを示す。
【図５】実施形態による、無人航空機（ＵＡＶ）の操作において利用される構成要素を管理する方法を示す。
【図６】実施形態による、航空規則群の生成に含められ得る各種の要素の例を示す。
【図７】実施形態による、あるユーザについて無人航空機（ＵＡＶ）の飛行を制限する方法を示す。
【図８】実施形態による、ネットワーク接続性を備えるＵＡＶのための識別及び許可管理をオフラインで管理するシステムを示す。
【図９】実施形態による、ネットワーク接続性を備えるＵＡＶのための識別及び許可管理をオフラインで管理するシステムの、より詳細な図を示す。
【図１０】実施形態による、ネットワーク接続性を持たないＵＡＶのための識別及び許可管理をオフラインで管理するシステムを示す。
【図１１】実施形態による、ネットワーク接続性を持たないＵＡＶのための識別及び許可管理をオフラインで管理するシステムの、より詳細な図を示す。
【図１２】実施形態による、無人航空機（ＵＡＶ）の飛行を管理する方法を示す。
【図１３】実施形態による識別情報マッチングシステムを示す。
【図１４】実施形態による識別情報マッチングシステムの、より詳細な図を示す。
【図１５】実施形態による、データベースに接続される識別情報マッチングシステムを示す。
【図１６】実施形態による識別情報マッチングシステムの、より詳細な図を示す。
【図１７】実施形態による、無人航空機（ＵＡＶ）の飛行を管理する方法を示す。
【図１８】実施形態による、無人航空機（ＵＡＶ）のユーザにワークフローを提供する方法を示す。
【図１９】実施形態による他の例示的な認証システムを示す。
【図２０】実施形態による他の例示的な認証システムを詳細に示す。
【図２１】実施形態による他の例示的な認証システムを詳細に示す。
【図２２】実施形態による、オペレータのための使用許可を付与し、管理するために利用される例示的なシステムを説明する。
【図２３】本発明の実施形態による無人航空機（ＵＡＶ）を示す。
【図２４】実施形態による、支持機構と搭載物を含む可動物を示す。
【図２５】実施形態による、可動物を制御するシステムのブロック図による概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
無人航空機（ＵＡＶ）等の無人機は、無人機の飛行の安全を向上させるための安全システムに従って操作され得る。本明細書におけるＵＡＶの説明は、何れの種類の無人機（例えば、空ベースの車両、陸ベースの車両、水ベースの車両、又は宇宙ベースの車両）にも適用され得る。ＵＡＶの使用のモニタと制御を支援し得る飛行管理認証システム及び方法が提供され得る。システムは、相互作用する各種の構成要素及び／又は関係者（例えば、所有者、マネージャ、ユーザ、オペレータ、遠隔制御器、ＵＡＶ、センサ、その他のＵＡＶ構成要素、ジオフェンシングデバイス等）を一意的に識別し得る。幾つかの場合、認証プロセスが実行されることがあり、認定された関係者だけがＵＡＶ又は関連する各種の構成要素を操作することを許可され得る。飛行規則は、本明細書では飛行制限とも呼ばれ、ＵＡＶの操作に課されることがあり、ユーザの手動操縦に優先され得る。
【００２５】
ＵＡＶの使用中の飛行の安全上の問題は、様々な形で生じ得る。例えば、ＵＡＶの飛行は制限されないことがある（例えば、ＵＡＶは、それが禁止されるべき場所の上を飛ぶかもしれない）。例えば、ＵＡＶは承認を得ずに機密に関わる区域（例えば、空港、軍の基地）の中まで飛ぶかもしれない。さらに、ＵＡＶは、承認を得ずに他の航空機の航路の中へと飛び得る。ＵＡＶは、承認を得ずに企業や個人の領域まで飛び、騒音、人的被害、及び物的損害を引き起こし得る。幾つかの場合、ＵＡＶは、承認を得ずに公共区域まで飛ぶことがあり、人的被害及び物的損害を引き起こし得る。飛行が制限される場合、その制限は、例えば地理的、時間的検討事項等に基づく地球規模であり得、及び／又は活動に基づくものであり得る。幾つかの場合、ＵＡＶ及び／又はユーザを認証するために、継続的接続性（例えば、インターネット接続性）が必要となり得る。本明細書において提供されるシステム及び方法は、ＵＡＶに対して必要な制限を課し得る飛行規則群を提供することができ、これは構成要素に基づくものであることもあれば、ユーザ特定型であることもある。ＵＡＶは、ユーザからの入力を必要とせずに、自動的に飛行規則に従い得る。幾つかの場合、ＵＡＶについて、飛行規則に基づいて制御が生成され得、これはユーザからの手作業による入力に優先され得る。
【００２６】
プラットフォームは、相互作用する各種の関係者と構成要素に関する情報を管理するためのプラットフォームが提供され得る。このプラットフォームは、関係する関係者（例えば、所有者、指定されたマネージャ、メーカ、当局等）が相互作用する各種の構成要素間の関係を規定し得る手段を提供し得る。一例として、プラットフォームは、ＵＡＶ（又は構成要素）のオペレータを指定し、あるＵＡＶ（又は構成要素）に関する、そのオペレータ特定の許可パラメータをさらに指定する手段を提供し得る。
【００２７】
プラットフォームは、関与する様々な関係者のためにＵＡＶ構成要素の責任追跡可能かつ適正な管理を確実にするための各種の課題に対応し得る。例えば、ＵＡＶが各種の業界により生活のあらゆる面で利用されるようになるにつれて、ＵＡＶの使用には複数の関係者又は個人が関与し得る。異なる関係者の所有又は管理する異なる構成要素を一緒に利用して新規な用途を企画するという共同プロジェクトがより一般的になりつつある。したがって、プラットフォームは、ＵＡＶ及びその構成要素の一時的又は永久的オペレータと、ＵＡＶ（又は構成要素）の所有者又はマネージャが適当とみなす許可パラメータを指定する手段を提供し得る。他の例として、ＵＡＶ（又は特定の構成要素）の所有者又は管理者は、友人、家族、クライアント等のような異なる登録オペレータのための異なる許可パラメータを課したいと希望することがあり、プラットフォームはそのようにするための手段を提供し得る。
【００２８】
プラットフォームは、関係するＵＡＶ構成要素及び／又は関与する各種の関係者を登録し、及び／又は適正な使用のためにこれらを認証することにおいてさらに利用され得る。幾つかの場合、トリガ情報に基づいて、あるユーザのための関係するワークフローが（例えば、自動的に）決定され得る。トリガ情報は、ＵＡＶの飛行に関与する各種の構成要素及び関係者を登録、管理、及び／又は認証するための、関係するワークフローを提供することにおいて利用され得、有利な点として、それによって、プラットフォームが、登録、管理、及び認証プロセスのための異なる要求事項を持ち得る異なる法域により利用されることが可能となり得る。
【００２９】
幾つかの場合、ＵＡＶの飛行に関与する各種の構成要素のマッチングが必要となり得る。例えば、ＵＡＶ構成要素の各々は識別情報を含み得る。任意選択により、識別情報は、例えばプラットフォーム上で、相互に一緒に利用されるように登録され得る。ＵＡＶの飛行には、ＵＡＶ構成要素の識別情報のマッチングが必要となり得る。有利な点として、ＵＡＶ構成要素のマッチングにより、ＵＡＶ又は構成要素が、構成要素の所有者又はマネージャが想定していない方法で不適正に利用されることを確実になくすことができる。幾つかの場合、ＵＡＶ構成要素のマッチングにより、ＵＡＶの飛行において不適正な構成要素が利用されることを確実になくすことができ、これはＵＡＶの飛行を危険にさらし得る。幾つかの場合、識別情報のマッチングにより、無制限の飛行が許可され得る。任意選択により、構成要素の識別情報をマッチングできない場合は、ＵＡＶの飛行を制限（例えば、阻止、限定等）し、及び／又は識別情報をマッチング又は検証できない構成要素の使用を制限し得る。
【００３０】
幾つかの場合、ＵＡＶ又はその構成要素の認証が必要となり得る。認証は、ユーザの入力を（例えば、データベース内の、プラットフォームを介して登録された、等の）登録情報と比較することを含み得る。認証により、幾つかの場合、ＵＡＶ又はその構成要素が、ある時点でＵＡＶのオペレータのために個人化された指定の許可パラメータ内で動作することが許可され得る。例えば、入力は、その入力のユーザのための許可パラメータに関連付けられ得る登録情報と検証（例えば、マッチング）され得る。いくつかの場合、このような認証は、ＵＡＶの飛行の安全な飛行と責任追跡性を高めるために所定の基準に従って必要となり得る。所定の基準は、時間に基づくもの、場所に基づくものであり得、又は任意選択によりユーザによって構成され得る。例えば、飛行の安全は、ＵＡＶの操作に関与するＵＡＶ構成要素と関係者が検証又は認証され得るように、計画された接続を必要とすることによって向上され得る。
【００３１】
任意選択により、所定の基準からの逸脱は、飛行に対する制限又は、ＵＡＶ又は構成要素のための動作パラメータに対する制限に関連付けられ得る。幾つかの場合、制限の程度は所定の基準からの逸脱の程度に相関され得る。例えば、認証が設定された間隔で行われるはずであるのに行われない場合、ＵＡＶの操作パラメータに対して軽微な制限が課され得るが、認証が継続的に行われなければ、制限はＵＡＶが着陸させられるか、関係する当局に報告されるまで増大され得る。
【００３２】
上述の認証は、データベースとの接続を必要とし得る。幾つかの場合、安全な飛行と責任追跡性の確保は、接続を確立できない場合に望ましいことがある。したがって、認証のためのオフラインプロセスが提供され得る。識別情報（例えば、データベース上の登録情報等）が記憶され、ユーザの入力と比較され、又はそれに照らして検証され得る。オフライン認証プロセスを利用することにより、安全な飛行と責任追跡性を確保しながらＵＡＶを操作できる地域が最大化され得る。
【００３３】
本明細書で提供されるシステム及び方法は使用をモニタでき、これはＵＡＶの適正な操作を確実にし、及び／又はＵＡＶの不正使用が発生した場合にそれを特定するのを支援し得る。データはまた、不正使用に関与した関係者又は何れかの関係データを科学捜査的に追跡するためにも使用され得る。幾つかの場合、飛行データが記録され得、関連するデータベースにアップロードされ得る。任意選択により、アップロードは強制的であり得、それよって飛行履歴データの信頼性と完全性が確保され得る。不正使用が行われているときにユーザ又はその他の事業体に警告し、及び／又は不正使用を可能にするあらゆる制御を取り消し得るシステム及び方法もまた提供され得る。
【００３４】
システムの概要
図１は、実施形態による、１つ又は複数のＵＡＶの操作に関与し得る各種の構成要素と関係者の例を示す。構成要素とは、本明細書で使用される限り、離散型の、又は他の構成要素と統合された、ＵＡＶの操作において使用されるあらゆる構成要素を指し得る。構成要素はまた、ＵＡＶ構成要素とも呼ばれ得る。構成要素は、限定ではないが、ＵＡＶ  １０１、１０３、手動制御器１０５、１０７、モバイルデバイス１０９、１１１、センサ１１３、１１５、搭載物１１７、１１９、推進ユニット１２１、１２３、及び／又は他の何れかの構成要素１２５、１２７（例えば、メモリ、バッテリ、処理部、ユーザ入力部、記憶部等）も含み得る。本明細書において、手動制御器とモバイルデバイスは、まとめて遠隔制御器と呼び得る。関係者とは、本明細書で使用される限り、ＵＡＶの操作に関与する何れかの個人又は複数の個人を指し得る。関係者は、構成要素の所有者、マネージャ（例えば、指定されたマネージャ）、又はオペレータ等、構成要素のユーザ１０１ａ、１０３ａ、１０５ａ、１０７ａ、１０９ａを含み得る。構成要素のオペレータは、登録された（例えば、認定された）オペレータであり得る。幾つかの場合、構成要素のオペレータは、登録されていない、又は認定されていないオペレータであり得る。任意選択により、当事者はＵＡＶの操作に直接又は間接に関与する管理事業体、例えば政府機関、飛行管制管理者を含み得る。
【００３５】
構成要素は、ＵＡＶ  １０１、１０３等のＵＡＶに関連付けられ得る。構成要素は、１つのＵＡＶに関連付けられ得る。あるいは、構成要素は２つ、３つ、４つ、５つ、６つ、７つ、８つ、９つ、１０、１２、１５、２０、３０、４０、５０、１００又はそれ以上の異なるＵＡＶに関連付けられ得る。例えば、制御器１０５は、ＵＡＶ  １０１と共に使用するために登録され得る。代替又は追加として、制御器１０５は、ＵＡＶ  １０３と共に使用するために登録され得る。したがって、１つの遠隔制御器（例えば、手動制御器、モバイルデバイス、又は両方）を利用して、２つ又はそれ以上のＵＡＶを操作し得る。他の例では、２つ又はそれ以上の制御器を利用して、１つのＵＡＶを操作し得る。異なるＵＡＶ構成要素の各々は、異なるユーザ、又は所有者を含み得る。任意選択により、ＵＡＶの操作において利用される異なるＵＡＶ構成要素の幾つか又は全部は１人のユーザ又は所有者を含み得る。
【００３６】
ユーザ１０１ａ、１０３ａ、１０５ａ、１０７ａ、１０９ａは、ＵＡＶに関連付けられる個人であり得る。ユーザは、人間のオペレータであり得る。ユーザは成人でも子供でもあり得る。幾つかの場合、ユーザは、ある構成要素に関するある権限レベルを有し得る。異なる権限レベルが異なるユーザに提供され得る。異なる構成要素に関して、異なる権限レベルが異なるユーザに提供され得る。一例として、ユーザのために２つの権限レベルが提供され得る。例えば、あるユーザは高レベルユーザ又は低レベルユーザであり得る。幾つかの場合、高レベルユーザはその構成要素の無制限のアクセス又は使用権を有し得る。任意選択により、高レベルユーザは、関連の当局、ジオフェンシングデバイス、航空管制塔等により課される制限等のような外的要因を前提として、その構成要素に無制限でアクセス又は使用し得る。
【００３７】
幾つかの場合、高レベルユーザは、低レベルユーザのための、又は自分自身のための所望の制限又は許可パラメータを指定し得る。例えば、高レベルユーザは、自分自身に、又は低レベルユーザに対する所望の制限又は許可パラメータを指定し得る。許可パラメータは、本明細書全体を通じて記載される何れかの制限又は飛行規則に関係する。例えば、許可パラメータは、ＵＡＶの飛行時間、ＵＡＶの飛行区域、許可されるＵＡＶの飛行高度、飛行速度又は加速度等に関係し得る。幾つかの場合、許可パラメータは他の各種のＵＡＶ構成要素に関係し得る。例えば、許可パラメータは、ＵＡＶに動作的に連結される搭載物又はセンサの操作パラメータに関係し得る。したがって、低レベルユーザは、高レベルユーザと比較して同等に、又はより限定的に、ある構成要素にアクセス又は使用し得る。任意選択により、低レベルユーザは、例えば第一のレベルのユーザがそのように指定すれば、ＵＡＶ構成要素により高いレベルでアクセス又は使用し得る。
【００３８】
低レベルユーザは、高レベルユーザにより指定された許可範囲外で操作することを阻止され得る。幾つかの場合、低レベルユーザが高レベルユーザにより付与された許可範囲外で操作した、又は操作を試みた場合、警告信号が高レベルユーザに提供され得る。任意選択により、高レベルユーザは、低レベルユーザによるＵＡＶ構成要素の利用をモニタすることが許可され得る。例えば、例えば高レベルユーザによりモニタされ得る低レベルユーザによるＵＡＶ構成要素の利用を記録するためのプラットフォームが提供され得る。
【００３９】
幾つかの場合、異なる権限レベルのユーザはＵＡＶの操作において階層を含み得る。例えば、高レベルユーザは低レベルユーザから制御を引き継ぐことができ得る。より高い権限レベルは、ユーザが車両を操作し得る優先性を示し得る。例えば、より高い操作レベルのユーザは、ＵＡＶの操作において、より低い操作レベルのユーザに対して優先性を持ち得る。より高い権限レベルのユーザは、より低い権限レベルのユーザからＵＡＶの制御を引き継ぐことができ得る。第二のユーザがＵＶを操作することを認定され、第一のユーザより高い操作レベルにあるとき、ＵＡＶの操作は第二のユーザにより第一のユーザから引き継がれ得る。
【００４０】
幾つかの場合、異なる権限レベルのユーザはＵＡＶの操作についてアラートを受けることにおいて階層を含み得る。例えば、高レベルユーザは、低レベルユーザがＵＡＶを操作しているときにアラートを受け得る。高レベルユーザは、低レベルユーザが制御を引き継いだときに通知を受け得る。例えば、アラート又はメッセージが高レベルユーザに提供され得る。アラート又はメッセージは、高レベルユーザの遠隔制御器を介して提供され得る。アラートは視覚的に表示され得るか、又は聴覚的若しくは感覚的に認知可能であり得る。幾つかの実施形態において、低レベルユーザは高レベルユーザからＵＡＶの制御を引き継ぐことを要求し得る。高レベルユーザは、その要求を受け入れるか、拒否するかを選択し得る。代替的に、低レベルユーザは、高レベルユーザからの受入又は許可を必要とせずに制御を引き継ぐことができ得る。幾つかの実施形態において、低レベルユーザが制御を引き継いでいるとのアラートを高レベルユーザが受けた時点から低レベルユーザが制御を引き継ぐ時点までにある程度のラグタイムがあり得る。代替的に、ラグタイムはほとんど、又は全く提供されず、それによって低ベルユーザは即座に引き継ぐことができ得る。低レベルユーザは、制御を引き継ごうとしてから１分、３０秒、１５秒、１０秒、５秒、３秒、２秒、１秒、０．５秒、０．１秒、０．０５秒、又は０．０１秒未満以内に制御を引き継ぐことができ得る。
【００４１】
幾つかの場合、複数の異なる権限レベルが提供され得る。１つ、２つ、３つ、４つ、５つ、６つ、７つ、８つ、９つ、１０、又はそれ以上の異なる権限レベルが提供され得る。例えば、少なくとも３つの異なる権限レベルが提供され得る。３つの異なる権限レベルは、構成要素の所有者、構成要素のマネージャ（例えば、指定又は登録されたマネージャ）、及び構成要素のオペレータ（例えば、指定又は登録されたオペレータ）を含み得る。
【００４２】
所有者は、構成要素の所有者であり得る。例えば、所有者は構成要素を購入していてもよい。幾つかの場合、所有者はその構成要素の法的所有権を保持し得る。幾つかの場合、所有者は、構成要素の所有者として登録され得る。例えば、所有者は、後でさらに説明するように、構成要素の所有権をプラットフォームを介して関連するデータベースに登録し得る。所有者は、構成要素のオペレータであることもあれば、そうでないこともある。所有者は、構成要素のマネージャ又はオペレータをさらに指定又は確認する能力又は権限を含み得る。所有者は、あるマネージャ又はオペレータのための構成要素に関する操作パラメータを指定又は確認する能力又は権限をさらに含み得る。幾つかの場合、所有者は、管理権限を委任又は確認する能力又は権限を含み得る。例えば、所有者は、管理権限をマネージャに委任又は確認して、マネージャがさらに構成要素のオペレータを指定又は確認できるようにする能力又は権限を含み得る。任意選択により、所有者は、マネージャに権限を委任して、マネージャがオペレータのための構成要素に関する許可パラメータを指定又は確認できるようにし得る。
【００４３】
マネージャは、例えばＵＡＶ又はＵＡＶ構成要素のための登録マネージャであり得る。幾つかの場合、マネージャは構成要素の所有者により指定又は指名され得る。任意選択により、マネージャは、構成要素を管理することを申請でき、所有者により確認され得る。マネージャは、ＵＡＶ構成要素のオペレータであることもあれば、そうでないこともある。マネージャは、構成要素のオペレータを指定又は確認する能力又は権限を含み得る。代替又は追加として、マネージャは、あるオペレータのための、構成要素に関する操作パラメータを指定又は確認する能力又は権限を含み得る。
【００４４】
ユーザは、ＵＡＶ構成要素のオペレータであり得る。ユーザは、ＵＡＶ等の構成要素を操作することを認定された個人であり得る。例えば、オペレータは構成要素の登録オペレータであり得、任意選択により、ＵＡＶを操作することを認定され得る。オペレータは、ＵＡＶを制御するための入力を提供し得る。オペレータは、構成要素を制御するための入力を提供し得る。幾つかの場合、オペレータは、遠隔制御器で構成要素を制御するための入力を提供し得る。オペレータは、ＵＡＶの飛行、ＵＡＶの搭載物の操作、ＵＡＶに関する搭載物の状態、ＵＡＶの１つ又は複数のセンサの操作、ＵＡＶ通信の操作、又はＵＡＶに関する他の機能を制御する入力を提供し得る。オペレータは、ＵＡＶを操作する間に構成要素について視界範囲内にいることも、いないこともある。オペレータは、遠隔制御器を使って構成要素と直接通信し得る。代替的に、オペレータはネットワークを通じて（任意選択により、遠隔制御器を使って）構成要素と間接的に通信し得る。
【００４５】
幾つかの場合、異なる権限レベルが平行して存在することもあり、上述のような階層に従わないこともある。例えば、ユーザはアドミニストレータであり得る。アドミニストレータは、ＵＡＶ構成要素及び／又はユーザ（例えば、他のユーザ）に関する識別情報登録、認証、及び管理のアドミニストレータであり得る。アドミニストレータは、関係監督官庁（例えば、国、州等）により指定されたアドミニストレータ及び／又はＵＡＶメーカからのアドミニストレータを含み得る。アドミニストレータは、別の箇所に記載されているような識別情報登録、認証、及び／又は管理に関する要求事項を構成することができ得る。例えば、アドミニストレータは、必要な識別情報のフォーマット要件、認証及び／又は登録プロセス等を設定でき得る。
【００４６】
異なる権限レベルをアドミニストレータに提供することができ、各アドミニストレータは識別情報を含み得る。したがって、アドミニストレータの識別情報と許可レベルは（例えば、より高レベルのアドミニストレータによって）管理され得る。幾つかの場合、アドミニストレータの許可レベルは、アドミニストレータの監督地域、アドミニストレータの有効期間等に関連し得る。幾つかの場合、より高レベルの許可を有するアドミニストレータは、自分の地域の中の、より低いレベルの許可を有するアドミニストレータの許可を指定し得る。幾つかの場合、識別情報登録、認証、及び管理システムにおける通信は暗号化され得る。より高レベルの許可を有するアドミニストレータには、より高レベルの情報セキュリティが適用され得る。認証及び識別情報管理の両方の権限を有するアドミニストレータは、ＵＡＶを飛ばす許可を有していないこともある。
【００４７】
ユーザは、ＵＡＶからデータを受信し得る。ＵＡＶの１つ又は複数のセンサを使って取得されたデータは、任意選択により遠隔制御器を介してユーザに提供され得る。幾つかの場合、データは、飛行データ、又はユーザ若しくはＵＡＶ構成要素の識別情報に関するデータを含み得る。任意選択により、データは権限レベルに応じて提供され得る。例えば、データは、例えばＵＡＶ構成要素がより低い権限レベルのユーザにより操作されるときに、より高い権限レベルのユーザに提供され得る。幾つかの場合、データは遠隔制御器又はその他の形態のユーザインタフェース（例えば、コンピュータ）上で観察可能であり得る。幾つかの場合、データには、他の箇所にさらに記載されているように、プラットフォームを介してアクセス可能であり得る。
【００４８】
ユーザ
ユーザは、ユーザを識別するユーザ識別子（例えば、ＵＳＥＲ  ＩＤ１、ＵＳＥＲ  ＩＤ２、ＵＳＥＲＩＤ３、...）を有し得る。ユーザ識別情報は、そのユーザに固有であり得る。他のユーザは、ユーザとは異なる識別子を有し得る。ユーザ識別子は、そのユーザを他の個人から一意的に差別化し、及び／又は区別し得る。幾つかの場合、ユーザ識別子は、特定のＵＡＶ構成要素について、そのユーザを他の個人から一意的に差別化し、及び／又は区別し得る。各ユーザには、１つのユーザ識別子だけが割り当てられ得る。代替的に、ユーザは複数のユーザ識別子を登録でき得る。幾つかの場合、１つのユーザ識別子が１人のユーザだけに割り当てられ得る。代替的に、１つのユーザ識別子は複数のユーザで共有され得る。
【００４９】
任意選択により、ユーザは、ユーザ識別子に関する認定ユーザであるものとして認証され得る。認証プロセスは、ユーザの識別子の検証を含み得る。認証プロセスは、ユーザに関する登録情報をユーザの入力とマッチングすることを含み得る。認証プロセスは、ユーザの入力に基づいて、そのユーザのための関連する操作パラメータ（例えば、制限）を課すために利用され得る。認証プロセスの例は、本明細書の別の箇所により詳しく記載されている。
【００５０】
ＵＡＶ構成要素
ＵＡＶシステムは、各種のＵＡＶ構成要素を含み得る。ＵＡＶ構成要素は、限定ではないが、ＵＡＶ、手動制御器、モバイルデバイス、センサ、搭載物、推進ユニット、及び／又は他のあらゆる構成要素、例えばメモリ、バッテリ、処理部、ユーザ入力部、記憶部等を含み得る。例示的なＵＡＶ構成要素を以下に説明する。
【００５１】
ＵＡＶ  １０１、１０３は、電源が投入されると動作可能であり得る。ＵＡＶは、飛行していることもあれば、着陸した状態であることもある。各種の構成要素は、ＵＡＶの操作において利用され得る。例えば、ＵＡＶは１つ又は複数のセンサを使ってデータを収集し得る（任意選択により、搭載物はセンサであり得る）。別の例として、制御器は、ＵＡＶの動作に影響を与えるように利用することができ、ＵＡＶは、ユーザからの（例えば、遠隔制御器を通じた手動での）制御に応答して、自律的に（例えば、ユーザの入力を必要としない）、又は半自律的に（例えば、幾つかのユーザの入力を含むこともあれば、ユーザの入力に依存しない面を含むこともある）動作し得る。前述のように、ＵＡＶの操作に関与するあらゆるすべての構成要素は、構成要素、又はＵＡＶ構成要素と呼ばれることがある。構成要素は、限定ではないが、ＵＡＶ、センサ、航空制御器、搭載物、遠隔制御器（例えば、手動制御器、モバイルデバイス等）、メモリデバイス、バッテリ、推進機構、部式の追加ユニット等を含み得る。
【００５２】
ＵＡＶは、手動制御器１０５、１０７及びモバイルデバイス１０９、１１１を含む遠隔制御器からのコマンドに応答することができ得る。遠隔制御器は、ＵＡＶに接続されていないこともある。幾つかの場合、遠隔制御器はＵＡＶと離れた場所から無線で通信し得る。遠隔制御器は、ユーザ入力を受け入れ、及び／又は検出し得る。ＵＡＶは、事前にプログラムされた命令群に従うことができ得る。幾つかの場合、ＵＡＶは、遠隔制御器からの１つ又は複数のコマンドに応答することによって半自律的に動作し、それ以外は自律的に動作し得る。例えば、遠隔制御器からの１つ又は複数のコマンドは、１つ又は複数のパラメータに従ってＵＡＶによる一連の自律的又は半自律的動作を開始し得る。ＵＡＶは、手動、自律的、及び／又は半自律的に操作されるように切り換わり得る。幾つかの場合、ＵＡＶの動作には１つ又は複数の飛行規則群が適用され得る。
【００５３】
遠隔制御器は、何れの種類のデバイスでもあり得る。デバイスとしては、コンピュータ（例えば、パーソナルコンピュータ、ラップトップコンピュータ、サーバ）、モバイルデバイス（例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット、携帯情報端末）、手動制御器（例えば、コントロールスティックを備える制御器）、又は他のあらゆる種類のデバイスが含まれ得る。デバイスは、ネットワークを通じて通信可能なネットワークデバイスであり得る。デバイスは、１つ又は複数のメモリ記憶ユニットを含み、それとしては、本明細書の他の箇所に記載されている１つ又は複数のステップを実行するためのコード、論理、又は命令を記憶し得る非一時的コンピュータ可読媒体が含まれ得る。デバイスは、個別又は集合的に本明細書に記載されている非一時的コンピュータ可読媒体のコード、論理、又は命令に従って１つ又は複数のステップを実行し得る１つ又は複数のプロセッサを含み得る。遠隔制御器は、ハンドヘルド型であり得る。遠隔制御器は、何れかのユーザ対話型機構を介してユーザからの入力を受け入れ得る。一例として、デバイスは、ユーザがスクリーンにタッチするか、スクリーンをスワイプすると、ユーザ入力を登録し得るタッチスクリーンを有し得る。デバイスは、ボタン、マウス、ジョイスティック、トラックボール、タッチパッド、ペン、慣性センサ、画像捕捉装置、モーションキャプチャデバイス、又はマイクロフォン等、他の何れの種類のユーザ対話型構成要素を有し得る。デバイスは、ＵＡＶの動作に影響を与え得る、デバイスが傾けられたことを感知し得る。遠隔制御器は、本明細書の他の箇所に記載されている遠隔制御器の各種の機能を実行する単体であり得る。代替的に、遠隔制御器は、個別又は集合的に本明細書の他の箇所に記載されているような遠隔制御器の様々な機能を実行し得る複数の部品又は構成湯要素として提供され得る。例えば、遠隔制御器は手動制御器とモバイルデバイスの両方を含み得る。
【００５４】
遠隔制御器は、ディスプレイデバイスを含み得る。デバイスは、ユーザが見ることのできるユーザ端末であり得る。ユーザ端末は、１つ又は複数の操作コマンドをＵＡＶに送信し得る遠隔制御器としても機能し得る。ユーザにより制御され得るＵＡＶの動作の例としては、飛行、搭載物の操作、搭載物の位置決め、支持機構の操作、センサの操作、無線通信、ナビゲーション、電力使用、品目送達、又はＵＡＶの他の何れの操作も含まれ得る。カメラからの画像はユーザ端末に提供され得るか、又は他の何れかのセンサからのデータはユーザ端末に提供され得る。
【００５５】
ディスプレイデバイスとしては、スクリーン又は他の種類のディスプレイが含まれ得る。スクリーンは、ＬＣＤスクリーン、ＣＲＴスクリーン、プラズマスクリーン、ＬＥＤスクリーン、タッチスクリーンであり得、及び／又は当業界において今後知られ、又は表示される他の何れの情報表示技術も使用し得る。
【００５６】
ＵＡＶは、１つ又は複数のセンサを利用し得る。幾つかの場合、センサはＵＡＶに統合されたセンサであり得る。代替又は追加として、ＵＡＶは、取り付け、取り外し、及び／又は再び取り付けることのできるセンサを含み得る。ＵＡＶは、イメージセンサ等の１つ又は複数のビジョンセンサを含み得る。例えば、イメージセンサは、単眼カメラ、ステレオビジョンカメラ、レーダ、ソナー、又は赤外線カメラであり得る。ＵＡＶは、ＵＡＶの位置を判断するために使用され得るその他のセンサ、例えば全地球測位システム（ＧＰＳ）センサ、Ｂｅｉｄｏｕセンサ、ガリレオセンサ、慣性測定ユニット（ＩＭＵ）の一部としても、それとは別にも使用し得る慣性センサ（例えば、加速度計、ジャイロスコープ、磁気計）、ライダー、超音波センサ、音響センサ、ＷｉＦｉセンサをさらに含み得る。センサの各種の例としては、限定ではないが、位置センサ（例えば、全地球測位システム（ＧＰＳ）センサ、位置三角測量が可能なモバイルデバイス送信機）、ビジョンセンサ（例えば、カメラ等の、可視光、赤外線、又は紫外線を検出可能なイメージングデバイス）、近接性又はレンジセンサ（例えば、超音波センサ、ライダー、飛行時間又は深度計測カメラ）、慣性センサ（例えば、加速度計、ジャイロスコープ、慣性測定ユニット（ＩＭＵ））、高度センサ、姿勢センサ（例えば、コンパス）、圧力センサ（例えば、気圧計）、オーディオセンサ（例えば、マイクロフォン）、又はフィールドセンサ（例えば、磁力計、電磁センサ）が含まれ得る。１つ、２つ、３つ、４つ、５つ、又はそれ以上のセンサ等、何れの適当な数の、及び組合せのセンサも使用できる。
【００５７】
任意選択により、データは、異なる種類のセンサ（例えば、２種類、３種類、４種類、５種類、又はそれ以上の種類）から受け取ることができる。異なる種類のセンサは、異なる種類の信号又は情報（例えば、位置、向き、速度、加速度、近接性、圧力等）を測定し、及び／又はデータを取得するための異なる種類の測定技術を利用し得る。例えば、センサは、アクティブセンサ（例えば、それ自体のエネルギー源からエネルギーを生成し、測定するセンサ）とパッシブセンサ（例えば、利用可能なエネルギーを検出するセンサ）の何れの適当な組合せも含み得る。別の例として、センサには、地球座標系で提供される絶対測定データ（例えば、ＧＰＳセンサにより提供される位置データ、コンパス又は磁力計により提供される姿勢データ）を生成し得るものもあれば、局所座標系で提供される相対測定データ（例えば、ジャイロスコープにより提供される相対角速度、加速度計により提供される相対並進加速度、ビジョンセンサにより提供される相対姿勢センサ、超音波センサ、ライダー、又は飛行時間カメラにより提供される相対距離情報）を提供し得るものもある。ＵＡＶのオンボード又はオフボードのセンサは、ＵＡＶの位置、他の物体の位置、ＵＡＶの向き、又は環境情報等の情報を収集し得る。１つのセンサが環境内の情報群のすべてを収集できてもよく、又はセンサの集合が協働して環境内の情報群のすべてを収集し得る。センサは、位置のマッピング、位置間のナビゲーション、障害物の検出、又は標的の検出のために使用され得る。センサは、環境又は関心対象物の偵察に使用され得る。センサは、標的物体を認識するために使用され得る。標的物体は、環境中の他の物体から区別され得る。
【００５８】
ＵＡＶは、ＵＡＶが空中で動き回れるようにし得る１つ又は複数の推進ユニットを有し得る。１つ又は複数の推進ユニットにより、ＵＡＶを、自由度１又はそれ以上、２又はそれ以上、３又はそれ以上、４又はそれ以上、５又はそれ以上、６又はそれ以上で動き回ることができ得る。幾つかの場合、ＵＡＶは、１つ、２つ、３つ、又はそれ以上の回転軸の周囲で回転可能であり得る。回転軸は、相互に直交し得る。回転軸は、ＵＡＶの飛行経路全体を通じて相互に直交したままであり得る。回転軸は、ピッチ軸、ロール軸、及び／又はヨー軸を含み得る。ＵＡＶは、１つ又は複数の方向に沿って移動可能であり得る。例えば、ＵＡＶは、１つ又は複数のローラにより生成される揚力により上方に移動可能であり得る。幾つかの場合、ＵＡＶは、Ｚ軸（これは、ＵＡＶの向きに関して上であり得る）、Ｘ軸、及び／又はＹ軸（横方向であり得る）に沿って移動することができ得る。ＵＡＶは、相互に直交し得る１つ、２つ、又は３つの軸に沿って移動することができ得る。
【００５９】
ＵＡＶは、ロータクラフトであり得る。幾つかの場合、ＵＡＶは、複数のロータ含み得るマルチロータクラフトであり得る。複数のロータは、回転可能でＵＡＶのための揚力を生成し得る。ロータは、ＵＡＶが空中で自由に動き回れるようにし得る推進ユニットであり得る。ロータは、同じ速度で回転し得、及び／又は同じ量の揚力又は推力を生成し得る。ロータは、任意選択により、変化する速度で回転し得、それが異なる量の揚力又は推力を生成し、及び／又はＵＡＶを回転させ得る。幾つかの場合、１つ、２つ、３つ、４つ、５つ、６つ、７つ、８つ、９つ、１０、又はそれ以上のロータがＵＡＶに提供され得る。ロータは、その回転軸が相互に平行になるように配置され得る。幾つかの場合、ロータは相互に関して何れかの角度の回転軸を有し得て、これはＵＡＶの動きに影響を与え得る。
【００６０】
図のＵＡＶは複数のロータを有し得る。ロータは、制御ユニット、１つ又は複数のセンサ、プロセッサ、及び電源を含み得るＵＡＶ本体に接続され得る。センサは、ビジョンセンサ及び／又は、ＵＡＶの環境に関する情報を収集し得るその他のセンサを含み得る。センサからの情報は、ＵＡＶの位置を判断するために使用され得る。ロータは、本体の中央部分から分岐し得る１つ又は複数のアーム又は延長部を介して本体に接続され得る。例えば、１つ又は複数のアームは、ＵＡＶの中央本体から半径方向に伸展し得、アームの端において、又はその付近にロータを有し得る。他の例において、ＵＡＶは１つ又は複数のアームを含み得、これは１つ又は複数の追加の支持部材を有し得、その上には１つ、２つ、３つ、又はそれ以上のロータが取り付けられ得る。例えば、ロータの支持にＴ形鋼材の構成が使用され得る。
【００６１】
ＵＡＶの垂直位置及び／又は速度は、ＵＡＶの１つ又は複数の推進ユニットへの出力を保持及び／又は調節することによって制御され得る。例えば、ＵＡＶの１つ又は複数のロータの回転速度を上げることは、ＵＡＶが高度を上げる、又はより高速で高度を上げるのを支援し得る。１つ又は複数のロータの回転速度を高めると、ロータの推力が増大し得る。ＵＡＶの１つ又は複数のロータの回転速度を下げることは、ＵＡＶが高度を下げる、又はより高速で高度を下げるのを支援し得る。１つ又は複数のロータの回転速度を下げると、１つ又は複数のロータの推力は減少し得る。ＵＡＶが離陸するとき、推進ユニットに提供され得る出力は、それ以前の着陸状態から増大され得る。ＵＡＶが着陸するとき、推進ユニットに提供される出力は、それ以前の飛行状態から減少し得る。ＵＡＶは、実質的に垂直に離陸及び／又は離陸し得る。
【００６２】
ＵＡＶの水平面内位置は、ＵＡＶの１つ又は複数の推進ユニットの出力を保持及び／又は調節することによって制御され得る。ＵＡＶの高度とＵＡＶの１つ又は複数のロータの回転速度は、ＵＡＶの水平面内移動に影響を与え得る。例えば、ＵＡＶは、特定の方向に傾けて、その方向に移動させることができ、ＵＡＶの回転速度は、水平面内の移動速度及び／又は移動軌道に影響を与え得る。ＵＡＶの水平面内の位置及び／又は速度は、ＵＡＶの１つ又は複数のロータの回転速度を変化させ、又は保持することによって制御をされ得る。
【００６３】
ＵＡＶは、小型であり得る。ＵＡＶは、人が持ち上げ、及び／又は持ち運ぶことができ得る。ＵＡＶは、人が片手で持ち運ぶことができ得る。
【００６４】
ＵＡＶの最大寸法（例えば、長さ、幅、高さ、対角線、直径）は、１００ｃｍを超えないものとし得る。幾つかの場合、最大寸法は、１ｍｍ、５ｍｍ、１ｃｍ、３ｃｍ、５ｃｍ、１０ｃｍ、１２ｃｍ、１５ｃｍ、２０ｃｍ、２５ｃｍ、３０ｃｍ、３５ｃｍ、４０ｃｍ、４５ｃｍ、５０ｃｍ、５５ｃｍ、６０ｃｍ、６５ｃｍ、７０ｃｍ、７５ｃｍ、８０ｃｍ、８５ｃｍ、９０ｃｍ、９５ｃｍ、１００ｃｍ、１１０ｃｍ、１２０ｃｍ、１３０ｃｍ、１４０ｃｍ、１５０ｃｍ、１６０ｃｍ、１７０ｃｍ、１８０ｃｍ、１９０ｃｍ、２００ｃｍ、２２０ｃｍ、２５０ｃｍ、又は３００ｃｍ以下とされ得る。任意選択により、ＵＡＶの最大寸法は、本明細書に記載されている数値の何れか以上であり得る。ＵＡＶの最大寸法は、本明細書に記載されている値の何れか２つの間の範囲内に含まれ得る。
【００６５】
ＵＡＶは、軽量であり得る。例えば、ＵＡＶの重量は１ｍｇ、５ｍｇ、１０ｍｇ、５０ｍｇ、１００ｍｇ、５００ｍｇ、１ｇ、２ｇ、３ｇ、５ｇ、７ｇ、１０ｇ、１２ｇ、１５ｇ、２０ｇ、２５ｇ、３０ｇ、３５ｇ、４０ｇ、４５ｇ、５０ｇ、６０ｇ、７０ｇ、８０ｇ、９０ｇ、１００ｇ、１２０ｇ、１５０ｇ、２００ｇ、２５０ｇ、３００ｇ、３５０ｇ、４００ｇ、４５０ｇ、５００ｇ、６００ｇ、７００ｇ、８００ｇ、９００ｇ、１ｋｇ、１．１ｋｇ、１．２ｋｇ、１．３ｋｇ、１．４ｋｇ、１．５ｋｇ、１．７ｋｇ、２ｋｇ、２．２ｋｇ、２．５ｋｇ、３ｋｇ、３．５ｋｇ、４ｋｇ、４．５ｋｇ、５ｋｇ、５．５ｋｇ、６ｋｇ、６．５ｋｇ、７ｋｇ、７．５ｋｇ、８ｋｇ、８．５ｋｇ、９ｋｇ、９．５ｋｇ、１０ｋｇ、１１ｋｇ、１２ｋｇ、１３ｋｇ、１４ｋｇ、１５ｋｇ、１７ｋｇ、又は２０ｋｇ以下であり得る。ＵＡＶの重量は、本明細書に記載されている数値の何れか以上であり得る。ＵＡＶの重量は、本明細書に記載されている数値の何れか２つの間の範囲内に含まれ得る。
【００６６】
その他の様々なＵＡＶ構成要素は他の箇所にさらに記載されている。各ＵＡＶ構成要素は、対応する識別子を有し得る。例えば、ＵＡＶは、そのＵＡＶを識別するＵＡＶ識別子（例えば、ＵＡＶ  ＩＤ１、ＵＡＶ  ＩＤ２、ＵＡＶ  ＩＤ３、...）を含み得る。ＵＡＶ識別子は、そのＵＡＶに固有のものであり得る。他のＵＡＶは、そのＵＡＶとは異なる識別子を有し得る。ＵＡＶ識別子は、ＵＡＶを他のＵＡＶから一意的に差別化及び／又は区別し得る。各ＵＡＶに１つのＵＡＶ識別子のみが割り当てられ得る。代替的に、複数のＵＡＶ識別子が１つのＵＡＶについて登録され得る。幾つかの場合、１つのＵＡＶ識別子が１つのＵＡＶのみに割り当てられ得る。代替的に、１つのＵＡＶ識別子が複数のＵＡＶと共有され得る。好ましい実施形態において、ＵＡＶと対応するＵＡＶ識別子との間に１対１の対応が提供され得る。
【００６７】
幾つかの実施形態において、遠隔制御器は、その遠隔制御器を識別する遠隔制御器識別子を有し得る。遠隔制御器識別子は、その遠隔制御器に固有であり得る。他の遠隔制御器は、その遠隔制御器とは異なる識別子を有し得る。幾つかの場合、手動制御器とモバイルデバイスは、異なる識別子を有し得る。遠隔制御器の識別子は、その遠隔制御器を他の遠隔制御器から一意的に差別化及び／又は区別し得る。各遠隔制御器には、１つの遠隔制御器識別子が割り当てられ得る。代替として、複数の遠隔制御器識別子が１つの遠隔制御器について登録され得る。幾つかの場合、１つの遠隔制御器識別子が１つの遠隔制御器のみに割り当てられ得る。代替的に、１つの遠隔制御器識別子が複数の遠隔制御器により共有され得る。好ましい実施形態において、ある遠隔制御器と対応する遠隔制御器識別子との間に１対１の対応が提供され得る。遠隔制御器識別子は、対応するユーザ識別子に関連付けられることもあれば、関連付けられないこともある。
【００６８】
ＵＡＶ識別子、遠隔制御器識別子を主として上述したが、ＵＡＶ識別子及び遠隔制御器識別子に関する説明は、本明細書において言及されている何れの構成要素にも適用され得ることを理解されたい。任意選択により、構成要素は、例えば構成要素識別子を介して、他の構成要素と共に、又はＵＡＶと共に使用することが認定されたとして認証され得る。認証プロセスは、構成要素の識別子の検証を含み得る。認証プロセスは、構成要素の登録情報をユーザの入力とマッチングすることを含み得る。認証プロセスは、ユーザの入力に応じて構成要素の関連する動作パラメータを課し得る。認証プロセスの例は、本明細書の他の箇所でより詳しく説明する。
【００６９】
ＵＡＶ構成要素とユーザとの関係
幾つかの場合、各種の構成要素間にある関係が存在し得る。例えば、搭載物１１７は、ＵＡＶ  １０１とは動作可能であるが、ＵＡＶ  １０３とはそうでないように構成され得る。代替として、搭載物１１７はＵＡＶ  １０１及び１０３の両方と共に動作可能であり得る。他の例として、ＵＡＶ  １０３は、手動制御器１０５及び１０７の両方と共に動作可能であり得る。幾つかの場合、構成要素間の関係は、操作が許可される前に検証され得る（例えば、識別子がマッチングされる）。異なる構成要素間の関係は、本明細書においてさらに説明するように、例えばデータベース上に登録され得る。
【００７０】
幾つかの場合、ユーザはＵＡＶの操作中に利用される特定の構成要素のオペレータであり得る。例えば、ユーザ１０１ａは、搭載物１１７のオペレータであって、ＵＡＶ  １０１のそれではないことがあり得る。他の例として、ユーザ１０１ａは、ＵＡＶ  １０１を制御するために利用可能な手動制御器１０５のオペレータであり得るが、そのＵＡＶに関連付けられるモバイルデバイス１０９のオペレータではないことがある。幾つかの場合、構成要素は複数の異なるオペレータを有し得る。例えば、ＵＡＶ  １０３は、オペレータ１０１ａ、１０３ａ、１０５ａにより操作され得る。任意選択により、構成要素は異なるオペレータについて、異なる動作パラメータ、又は許可パラメータを含み得る。例えば、第一のオペレータ１０１ａは、ＵＡＶ  １０３の操作に関していかなる制限も持たないことがある。第二のオペレータ１０３ａは、ＵＡＶ  １０３の操作について時間的な制限（例えば、どれだけの時間、ＵＡＶを飛ばせるか）を有し得る。第三のオペレータ１０５ａは、ＵＡＶ  １０３の操作について、高度と速度の制限を有し得る。構成要素の操作パラメータは、関係する当事者又はユーザにより指定され得る。
【００７１】
各ユーザは、あるＵＡＶ構成要素を操作し得る。ユーザをその構成要素で登録（例えば、事前登録）して、認定又は登録されたユーザだけが対応する構成要素を制御できるようにし得る。構成要素を登録（例えば、事前登録）して、ユーザが認定又は登録された構成要素だけを制御できるようにし得る。ユーザとＵＡＶ構成要素との間の関係及び／又は関連付けは、幾つかの場合、（例えば、データベース内に）登録され得る。任意選択により、構成要素及び／又はユーザとの間の関係及び／又は関連付けは、データベース内に保存され得る。ユーザ識別子は、対応する構成要素識別子に関連付けられ得る。任意選択により、そのユーザに特定の構成要素に関する操作パラメータ又は許可パラメータは、データベースに保存され得る。
【００７２】
ＵＡＶの操作に関与するデバイス又は関係者の識別子は認証され得る。例えば、ユーザの識別情報は認証され得る。ユーザは、ユーザ識別子に関連付けられたユーザとして検証され得る。構成要素の識別情報は認証され得る。構成要素は、その構成要素識別子に関連付けられる構成要素として検証され得る。構成要素は、ユーザ識別子に関連付けられる構成要素として検証され得る。ユーザは、構成要素識別子に関連付けられるユーザとして検証され得る。
【００７３】
データベース
上述のように、本開示においては、ＵＡＶ構成要素及び／又はユーザに関して、識別情報及び／又は許可情報（例えば、操作パラメータ）を含め、各種の情報が利用される。幾つかの場合、上述の情報は登録又は記録され得る。幾つかの場合、情報はデータベース内に保存され得る。図２は、実施形態による、構成要素に関するデータベース内に含まれる情報の例を示す。図の構成要素はＵＡＶを示しているが、図は本明細書に記載されている他の何れの構成要素に関するデータベースに含まれる情報も例示し得ることを理解されたい。
【００７４】
データベースは、オンラインデータベースであり得る。幾つかの場合、データベースは、クラウドベースのデータベースとして提供され得る。任意選択により、データベースはクラウドベースサーバを通じて提供され得る。データベースは、ＵＡＶの製造者により提供され得る。代替又は追加として、データベースは、関係する監督官庁、例えば国、州、市、地区等により提供され得る。任意選択により、データベースは、関与する第三者、例えばサービスプロバイダにより提供され得る。データベースは、関係当局、例えばＵＡＶのメーカ、監督官庁等により管理され得る。データベースは、ユーザがそのデータベース、又はデータベースの関係要素にアクセスすることを許可し得るブラウザを介してアクセスされ得る。幾つかの場合、データベースは、ユーザがデータベース又はデータベースの関係部分にアクセスすることを許可し得るアプリケーションを介してアクセスされ得る。幾つかの場合、データベース内に含まれる情報をアクセス又は管理するために、プラットフォームが提供され得る。
【００７５】
データベースは、ユーザ及びＡＶ構成要素に関する識別情報を保持し得る。幾つかの場合、データベースは各ユーザに、ユーザＩＤとも呼ばれる識別子を割り当て得る。データベースは、各ＵＡＶ構成要素に、構成要素ＩＤ又はＵＡＶ構成要素ＩＤとも呼ばれる識別子を割り当て得る。各識別子は、固有であることもあれば、そうでないこともある。識別子は、任意選択により、ランダムに生成される英数字の文字列であり得る。識別子は、幾つかの場合、あるユーザを他のユーザから、又はある構成要素を他の構成要素から識別し得る他の何れかのプロセスを介して生成され得る。識別子は、データベースにより生成され得るか、又はまだ割り当てられていない使用可能な識別子のリストから選択され得る。識別子は、ユーザ又は構成要素を認証するために使用され得る。識別子は、ＵＡＶ構成要素及び／又はユーザ間の関係を検証するために使用され得る。データベースは、１人また複数のユーザ、又は１つ又は複数の構成要素と相互作用することもあれば、しないこともある。
【００７６】
データベースは、構成要素２０１に関する情報を含み得る。例えば、データベースは、構成要素のＩＤ  ２０３に関する情報を含み得る。幾つかの場合、構成要素ＩＤは、デーダース内に事前に存在し得る。任意選択により、構成要素ＩＤは、データベース内に登録され得る。データベースは、ユーザに関する情報を含み得る。幾つかの場合、データベースは、構成要素の関連ユーザに関する情報を含み得る。例えば、データベースは、ユーザのユーザＩＤに関する情報を含み得る。データベースは、ユーザ及びその権限レベルに関する情報を含み得る。例えば、データベースは、ユーザとその対応の権限レベルに関する情報を含み得る。図２では、ユーザは３種類の権限レベル（例えば、所有者、管理者、及びオペレータ）に指定されているが、何れの数の異なる権限レベルが提供され得ることを理解差しれたい。
【００７７】
任意選択により、データベースは、許可レベルに関する情報を含み得る。幾つかの場合、データベースは、あるユーザについて、構成要素に関する操作パラメータを含み得る。指定された操作パラメータは、構成要素の使用を制限し得る。指定された操作パラメータは、構成要素を最大限の使用を制限し得る。幾つかの場合、操作パラメータはバイナリであり得る。例えば、ある構成要素に関する操作パラメータは、「操作可能」又は「操作不可」とされ得る。したがって、構成要素は、ユーザにより操作可能、又はユーザにより操作不可となり得る。代替として、指定された操作パラメータは、複数の、又は時には無限の数のあり得る状態を含み得る。例えば、ＵＡＶについて、操作パラメータは実質的に他の箇所に記載されている、ＵＡＶに課され得るあらゆる制限又は飛行規則を含み得る。
【００７８】
例えば、「妻−ユーザＩＤ４」のための操作パラメータは、ＵＡＶが飛行可能な高度より低い高度で飛ばすことであり得る。他の例として、「息子−ユーザＩＤ５」のための操作パラメータは、ある期間内の特定の長さの時間のみＵＡＶを操作することであり得る。幾つかの場合、時間の長さは約５分、１０分、２０分、３０分、４５分、１時間、２時間、３時間、６時間、１２時間、１日、１週間、２週間、又は１カ月以下であり得る。幾つかの場合、ある時間の長さは、約３０分、１時間、２時間、３時間、６時間、１２時間、１日、１週間、２週間、１カ月、３カ月、６カ月、又は１年間以下であり得る。あるユーザについて、複数の操作パラメータが、ある構成要素に関連付けられ得る。例えば、「ジョン・スミス−ユーザＩＤ１」は、ＵＡＶがその能力未満の特定の速度より低速で飛ぶことを要求し、また、ＵＡＶが特定の指定された地域内で飛ばされることを要求する操作パラメータを含み得る。
【００７９】
図３は、実施形態による、構成要素に関するデータベース内に含まれる他の情報の例を示す。情報は、図２に関して説明した情報の代替として、又は追加として含まれ得る。したがって、図の構成要素はＵＡＶを示しているが、図は本明細書中でこれまでに説明した他の何れの構成要素に関するデータベース内に含まれる情報も例示し得ることを理解されたい。追加的に、図２及び３は、データベース内に含まれ得る例示的情報を挙げており、実際のデータは何れのフォーマットでもまとめられ得ることを理解されたい。
【００８０】
データベースは、構成要素に関する情報（例えば、ＵＡＶの名称、ＵＡＶ  ＩＤ等）を含み得る。幾つかの場合、データベースは、ある構成要素に関連付けられる他の構成要素に関する情報を含み得る。関連付けは、何れの種類の関連付けでもあり得る。幾つかの場合、関連付けは、他の構成要素がある構成要素と共に利用され得ることを指定し、又は黙示し得る。幾つかの場合、関連付けは、他の構成要素がその構成要素とテータ送信し、又は信号（例えば、電子信号）を伝達し得ることを指定又は黙示し得る。例えば、ＵＡＶ  ３０１に関して、データベースはＵＡＶに関連して利用され得るセンサ、搭載物、航空制御器、手動制御器、モバイルデバイス、バッテリ、又はその他の構成要素に関する情報を含み得る。任意選択により、データベースは、ある構成要素（例えば、ＵＡＶ）と他の構成要素との間の関係の種類に関する情報を含み得る。例えば、関係の種類は、他の構成要素が（例えば、操作を可能にするために）ＵＡＶと共に利用されなければならないか否かを示し得る。例えば、ＵＡＶを「バッテリ１−構成要素ＩＤ  １０」と共に利用することが必須であり得、そうでなければ、ＵＡＶの飛行は地上に留め置かれ得る。他の例として、関係の種類は、他の構成要素がＵＡＶと共に利用され得るか否かを示し得る。例えば、「搭載物１−構成要素ＩＤ３」と「搭載物２−構成要素ＩＤ４」はＵＡＶにより利用されてもよいが、それ以外の搭載物はＵＡＶと一緒に操作することが許可されないことがある。上記の関係の種類は、例示の目的のためにすぎず、他の様々な関係の種類が想定され得ることを理解されたい。
【００８１】
上記の情報は、事前登録され得る。幾つかの場合、情報はユーザにより登録され得る。幾つかの場合、データベースの情報を登録及び／又は管理するためのプラットフォームが提供され得る。プラットフォームは、ユーザ（例えば、所有者、マネージャその他）がそれによって情報を管理し、ユーザ及び／又は構成要素を関連付け、関係する操作パラメータを指定することのできる好都合の手段を提供し得る。本明細書で前述したように、ユーザは各種の権限レベルを含み得るか、又は各種の権限レベルにあり得る。幾つかの場合、より高い権限レベルのユーザ（例えば、所有者）は、あるマネージャ又はオペレータのためのある構成要素に関する操作パラメータを指定又は確認することができ得る。幾つかの場合、所有者は、管理権限を付与又は確認することができ得る。例えば、所有者は、情報を管理し、ユーザ及び／又は構成要素を関連付け、関係する操作パラメータを指定することのできる１人又は複数のマネージャを指名し得る。幾つかの場合、所有者は絶対的権限を付与し得る。代替的に、所有者は希望に応じて権限の指定を限定し得る。一例として、所有者はマネージャが新しいオペレータを登録しなくてもよいが、既存のオペレータのための操作パラメータを管理し得るように権限を指定し得る。所有者とマネージャ（例えば、付与された権限に応じて）はまた、ＵＡＶの操作において使用される各種の構成要素間の関係を登録又は定義し得る。
【００８２】
認証システム
データベース内の情報は、認証システム又はプロセス内で利用され得る。認証システムは、当業界で知られている他の各種の認証システムの代替として、又は追加として提供され得る。認証システムは、ＵＡＶの操作に関連付けられるＵＡＶ構成要素及び／又はユーザの認証を確実にし得る。図４は、実施形態による、例示的認証システムを示す。認証システムはＵＡＶ安全システムであり得るか、又はＵＡＶ安全システムの一部として動作し得る。認証システムは、ＵＡＶの安全性を向上させ得る。認証システムは、ユーザ、ＵＡＶ、遠隔制御器、及び／又はＵＡＶの操作において使用されるその他の構成要素を認証し得る。認証システムは、幾つかの場合、構成要素のための適切な操作パラメータを課すために使用され得る。
【００８３】
認証システムは、実質的に上述したようなデータベース４０１を含み得る。データベースは、構成要素４０３と通信し得る。幾つかの場合、データベースは、ＵＡＶ  ４０５の操作において利用される各構成要素と通信し得る。代替的に、データベースは、構成要素の一部と通信し得る。例えば、データベースは、モバイルデバイス４０７と通信し得るが、ＵＡＶ、手動制御器、及び／又はその他の構成要素とは通信しないことがある。任意選択により、データベースは、モバイルデバイスと通信し得、ＵＡＶ、手動制御器、及び／又はその他の構成要素と間接的に通信し得る。幾つかの場合、データベースは、構成要素４０３と受動的に通信し得る。例えば、データベースは、構成要素とリアルタイムで通信し得るか、又は所定の間隔でデータを送信及び／又は受信し得る。代替として、データベースは、刺激に応答して構成要素と通信し得る。例えば、データベースは、例えば構成要素から、又は他の何れかからデータを受け取ったことに応答して、１つ又は複数の構成要素にデータを送信し得る。
【００８４】
認証システムは、ＵＡＶの操作に関与するユーザ又は構成要素の識別情報の認証を提供し得る。認証システムは、データベース４０１から、ユーザ及び／又は構成要素に関する情報を取得し得る。認証プロセスに関するさらに別の詳細は、本明細書の他の箇所で提供される。
【００８５】
入力部
認証システムは、ユーザ入力部を含み得る。幾つかの場合、ユーザ入力部は、別の、又は独立したデバイスとして提供され得、ＵＡＶの操作において利用される構成要素であってもよい。代替として、ユーザ入力部は、他の構成要素４０３の何れかの一部として提供され得るか、又はそれと統合され得る。ユーザ入力部は、ユーザ４１１からの入力４０９を受け取り得る。ユーザは、構成要素４０３及び／又はＵＡＶ  ４０５に関連付けられる個人、例えばＵＡＶを操作する人物であり得る。ユーザの例は、本明細書の他の箇所に記載されている。ＵＡＶの操作を制御することは、本明細書の他の箇所に記載されているように、ＵＡＶの、又はＵＡＶの他の何れかの部分の飛行を制御することを含み得る。
【００８６】
入力部は、ユーザからの情報を受け取るために使用され得る。幾つかの場合、情報は、そのユーザだけが知り、他のユーザに広く知られていないものであり得る。例えば、情報は、ユーザ名及び対応するパスワードであり得る。入力は、パスワード、パスフレーズ、タイプ若しくはスワイプ動作、署名、又はそのユーザによる他の種類の情報であり得る。ユーザ入力は、システムによる１つ又は複数のクエリに正しく回答するユーザによって受け取られ得る。幾つかの実施形態において、ユーザは認証システムに使用するためにログイン名及び／又はパスワードを申請し得る。ユーザは、前記ログイン名及びパスワードでログインすることができ得る。
【００８７】
任意選択により、情報は、ユーザの物理的特徴を含み得る。ＵＡＶに関する生体情報は入力部により受け取られ得る。例えば、入力部は、バイオメトリック情報を受け取り得る。例えば、ユーザは、指紋スキャン、掌紋スキャン、虹彩スキャン、網膜スキャン、又はユーザの身体の他の何れかの部分のスキャンをユーザ入力部に提供し得る。ユーザは、身体的サンプル、例えば唾液、血液、爪サンプル、又は毛髪サンプルを提供し得、これらがユーザ入力部により分析され得る。幾つかの場合、ユーザからのサンプルのＤＮＡ分析が行われ得る。ユーザ入力部は、幾つかの場合、顔認識又は歩容認証を提供できる情報を受け取り得る。ユーザは、声紋を提供し得る。ユーザは、ユーザの身長及び／又は体重を分析のために提出し得る。
【００８８】
幾つかの場合、ユーザ入力部は、ユーザが所有し得るデバイス又は物品に関する情報を受け取り得る。例えば、ユーザ入力部は、ユーザが所有し得るクレジットカードなどのカードを受け取り得る。幾つかの場合、ユーザ入力部は、他の種類の身分照明カードを受け取り得る。例えば、社会保障カード、国民健康保険カード、運転免許証、銀行カード、及びユーザの身分を証明するその他の種類の手段又は品目が提供され得る。他の例として、ユーザ入力部は、ユーザが所有し得るメモリユニット及び／又はメモリユニット上の情報を受け取り得る。例えば、ユーザは、認証システムに関して、例えば関係する製造者、監督官庁、又は他の何れかの発行元により発行されるメモリデバイスを有し得る。メモリデバイスは、Ｕディスク（例えば、ＵＳＢドライブ）、外部ハードドライブ、又は他の何れかの種類のメモリデバイス等、外部メモリデバイスであり得る。幾つかの実施形態において、外部デバイスは、ユーザ遠隔制御器に接続され得る。例えば、Ｕディスク等の外部デバイスは、遠隔制御器に物理的に接続され得る（例えば、遠隔制御器に挿入／プラグ接続）か、又は遠隔制御器と通信し得る（例えば、信号を送信し、これを遠隔制御器がピックアップする）。デバイスは、物理メモリ記憶デバイスであり得る。
【００８９】
マッチング部
認証システムは、マッチング部を含み得る。幾つかの場合、マッチング部は、別の、又は独立デバイスとして提供され得、ＵＡＶの操作において利用される構成要素であり得る。代替的に、マッチング部は、他の構成要素４０３の何れかの一部として提供され、又はそれと統合されてもよい。任意選択により、マッチング部は、構成要素の各々に提供され得る。一例において、マッチング部は、モバイルデバイス４０７上に提供され得る。マッチング部は、データベースと相互作用し得る。マッチング部は、データベースからユーザ及び／又は構成要素に関する情報を取得し得る。情報は、実質的に上で考察した情報の何れも含み得る。マッチング部は、ユーザ入力部と相互作用し得る。マッチング部は、ユーザ入力部からユーザに関する情報を取得し得る。情報には、上で実質的に考察した情報の何れも含み得る。マッチング部は、ユーザ入力部から受け取った情報及び／又はデータベースから受け取った情報を処理し得る。幾つかの場合、マッチング部は、ユーザ入力部及びデータベースから受け取った情報をマッチングし得る。例えば、マッチング部は、ユーザ入力部から受け取った情報とデータベースから受け取った情報との間の整合性を検証し得る。幾つかの場合、マッチング部は、マッチングプロセスに基づいて、ＵＡＶ構成要素及び／又はユーザのための関係するパラメータ（例えば、操作パラメータ又は許可パラメータ）を決定し得る。例えば、マッチング部は、ユーザ入力部から受け取った情報を利用して、対応するユーザと、そのユーザのための関連する許可パラメータを検索し得る。（例えば、マッチング部での）マッチングプロセスに基づいて、ユーザ及び／又は構成要素は認証を受け取り、適当な操作パラメータがその構成要素に課され得る。
【００９０】
一例において、ユーザはユーザ入力部で入力を提供し得る。受け取った入力に基づいて、データは、例えば個別又は集合的に構成要素４０３を利用して、データベース４０１に送信され得る。データは、ユーザ及び／又は構成要素に関する情報を含み得る。データを受け取ったことに応答して、データベースは関係するデータを個別又は集合的に構成要素へとさらに送信し得る。関係するデータは、ユーザ４０９、構成要素４０３、構成要素間の関係、及び／他は関連付けられた許可パラメータに関する情報を含み得る。幾つかの場合、関係するデータは、最新情報を含み得る。任意選択により、関係するデータは、登録された、又は検証された情報を含み得る。ユーザから受け取った情報とデータベースから受け取った情報は、比較、検証、認証、又はマッチングされ得る。幾つかの場合、マッチングプロセスに基づいて適当な操作パラメータが課され得る。図１９、２０、及び２１は、他のシステムと関係する使用を示す。
【００９１】
例えば、図１９は、ＵＡＶシステムの識別情報の入力及びマッチングプロセスを詳細に示す。モバイルデバイス、又は視覚化された地上局１９１０は、ユーザログイン情報入力認定部１９１３と、識別情報マッチング相互作用部１９１５と、データインタフェース１９１７とを含み得る。ユーザはまた、ＵＡＶメーカの識別情報登録認定管理システム１９２０等のデータベースに情報を入れ、又は入力し得る。ユーザはまた、ユーザログイン情報入力認定部１９１３にも情報を入力し得る。幾つかの場合、部１９１３で受け取った入力は、識別情報の認証のためにデータベース１９２０と通信し得る。ネットワークマッチングの成功に基づいて、情報はデータベース１９２０から部１９１５へと受け取られ得る。部１９１３においてユーザから受け取られた識別情報はまた、識別情報マッチングのためのマッチング部１９１５にもさらに送信され得る。マッチングは成功することもあれば、失敗することもあり、成功又は失敗したマッチングに関するデータは、データベース１９２０にさらに送信され得る。成功したマッチングに関するデータは、データインタフェース１９１７に送信され、ＵＡＶの操作において利用される他の構成要素のデータインタフェースにさらに送信され得る。例えば、成功したマッチングに関するデータは、手動制御デバイス１９３０のデータインタフェース１９３３に送信され得る。幾つかの場合、成功したマッチングに関するデータは、地上制御をデバイス識別情報部１９３５等の手動制御デバイスの識別部にさらに送信され得る。任意選択により、マッチングに関係するデータに基づき、手動制御デバイスの識別情報等、関連する情報はデータインタフェースに送信され得、これは各種のＵＡＶ構成要素間の識別情報マッチングのために視覚化された地上局の部１９１５にさらに送信され得る。代替又は追加として、各種のＵＡＶ構成要素間の識別情報マッチングは独立して、例えばデータベース及び／又はユーザから受け取った情報に関連付けることなく、行われ得る。ＵＡＶ又は飛行プラットフォーム１９４０は、ＵＡＶ識別情報記憶部１９４３等の識別部、絶対位置部１９４５等のセンサ部、識別情報マッチング部、又はＵＡＶ識別情報管理部１９４７、及び無線リンク部１９４９等、各種の部を含み得る。ＵＡＶの部の幾つか、又は各々は、例えばＵＡＶの飛行のために識別情報マッチングを実行し得る。例えば、ＵＡＶ識別部１９４３及び／又はセンサ部１９４５の識別情報は、識別情報マッチングのために識別情報管理部１９４７において受信され得る。幾つかの場合、無線リンク部１９４９は、例えば識別情報、ユーザのマッチングに関するデータ等の提供又は受信のために、他の各種のＵＡＶ構成要素との情報又はデータの受信及び／又は送信に使用され得る。
【００９２】
図２０は、識別情報の入力及びマッチングを実行するための各種の方法を示している。方法は、図１９において説明されているＵＡＶシステムの識別情報入力及びマッチングプロセスの一環として利用され得る。以下に説明する方法の各々は、個別にも、又は相互に、若しくは全体を通じて説明されている他の何れかの方法と一緒にも利用され得る。
【００９３】
方法２００３において、ＵＡＶ及びＵＡＶシステム又は構成要素の所有者、オペレータの識別情報の真正性は、関連する監督官庁により提供されるプラットフォーム又はデータベースにより認証され得る。幾つかの場合、プラットフォームは、国又は地域のＵＡＶシステム識別情報認証管理システム２００４であり得る。各国又は地域の実践的要求に応じて、強制的に、又はユーザの選択により、関連するオペレータ及びＵＡＶシステム又は構成要素のマッチング又は設定情報は、国又は地域のＵＡＶシステム識別情報認証管理システムにアップロードされ得る。
【００９４】
方法２００５において、ＵＡＶ及びＵＡＶシステム又は構成要素の所有者、オペレータの識別情報の真正性は、ＵＡＶシステムメーカにより提供されるプラットフォーム又はデータベースを通じて認証され得る。幾つかの場合、プラットフォームは、ＵＡＶシステムメーカ識別情報登録認証管理システム２００６であり得る。各国又は地域の実践的要求に応じて、強制的に、又はユーザの選択により、オペレータ及びＵＡＶシステム又は構成要素のマッチング又は設定情報、オペレータの利用情報、飛行許可情報及び制約等の情報は、ＵＡＶシステムメーカの識別情報登録認証管理システム又はその他のＵＡＶシステム若しくは構成要素管理プラットフォームにアップロードされ得る。
【００９５】
方法２００７において、ＵＡＶシステムメーカの識別情報登録認証管理システムは、方法２００３で説明した国／地域ＵＡＶシステム識別情報認証管理システムと共に利用され得る。
【００９６】
方法２００９では、オペレータ及びＵＡＶシステム又は構成要素情報の成功裏に設定された関連する識別情報は、視覚化された地上局等のモバイルデバイスの識別情報キャッシュ部２０１０に記憶され得る。地上局の識別情報記憶部内の保存された識別情報及び認証情報は、飛行オペレータが操作のためにログインする度にすべての関連する識別情報と操作許可の認証のために使用され得る。
【００９７】
方法２０１１では、識別情報記憶部が地上局に追加されて、成功した登録及び／又は認証と設定に関する関連の識別情報と許可を記憶し得る。関連の識別情報と許可は、ユーザがログインする度に、地上局の識別情報記憶部内に保存されていた識別情報及び操作許可を使って認証され得る。
【００９８】
図２１は、ＵＡＶシステムのためのリアルタイム飛行監視管理方法を示す。例えば、所有者は、ユーザ（例えば、オペレータ）、指定された管理人員、ＵＡＶ構成要素等を観察又は管理するために、飛行監視管理部２１０１を使用し得る。任意選択により、所有者は、飛行監視管理部にアクセスするために、ユーザログイン情報入力認定部を利用し得る。
【００９９】
幾つかの場合、所有者及び／又は指定された管理人員は、ＵＡＶシステムの飛行監視管理部２１０３を介して、ユーザに関する設定と命令を管理し得る。任意選択により、指定された管理人員は、ＵＡＶシステムの飛行監視管理部にアクセスするために、ユーザログイン情報入力認定部を利用し得る。ユーザ又はオペレータは、指定されたパラメータに基づいて、又は所有者若しくは指定された管理人員による許可に従ってＵＡＶ構成要素を操作するように許可されることがあり、さらにそれによって監視され得る。関連のパラメータ、命令、又は監視は、幾つかの場合、さらに各種のＵＡＶ構成要素の関連の部の中に記憶され得る。
【０１００】
幾つかの場合、管理設定及び命令は、ＵＡＶのオペレータにより利用される視覚的地上局２１０４に送信され得る。例えば、管理設定及び命令は、視覚化された地上局の使用又は飛行監視管理部２１０５に送信され得る。オペレータは、ユーザログイン情報入力認定部において関連情報を入力し得、これはユーザのための使用又は飛行設定を検証又は確認するために利用され得る。オペレータの飛行設定又は監視データは、ＵＡＶシステムの飛行監視管理部にさらに送信され得る。
【０１０１】
幾つかの場合、視覚化された地上局のデータ又は情報は、例えばデータインタフェースを利用して、手動制御デバイス２１０６等の他のＵＡＶ構成要素にさらに送信され得る。例えば、視覚化された地上局からの管理設定及び命令は、手動制御デバイスに送信され得、これらは飛行監視データの管理部２１０７に保存され得る。記憶部は、飛行監視データをさらに記憶することができ、これらは視覚化された地上局に送信され、さらに飛行監視管理部２１０３にアップロードされ得る。幾つかの場合、手動制御デバイスのデータ又は情報は、例えばデータインタフェース又は無線リンク部を利用して、ＵＡＶ又は飛行プラットフォーム２１０８等の他のＵＡＶ構成要素にさらに送信され得る。例えば、手動制御デバイスからの管理設定及び命令は、ＵＡＶに送信されて、飛行監視データの管理部２１０９に記憶され得る。設定は、ＵＡＶの飛行制御時に考慮される操作パラメータ又は制限を課すために利用され得る。ＵＡＶの飛行データは、飛行監督データの記憶部に記憶され、管理部内の情報と比較され得る。
【０１０２】
飛行規則部
認証システムは、飛行規則部／サブシステムをさらに含み、又はそれと共に動作し得る。飛行規則部は、１つ又は複数の飛行規則群を作成し、記憶し得る。本明細書に記載される飛行規則は、構成要素の何れかに対する操作パラメータの課すことを指し得る。飛行規則の作成は、飛行規則を最初から作ることを含み得るか、又は複数の飛行規則群から１つ又は複数の飛行規則群を選択することを含み得る。飛行規則の作成は、選択された飛行規則群を組み合わせることを含み得る。
【０１０３】
ＵＡＶは、課される１つ又は複数の飛行規則群に従って操作され得る。飛行規則は、ＵＡＶの操作のあらゆる点（例えば、飛行、センサ、通信、搭載物、ナビゲーション、電力利用、支持されている品目、遠隔制御器の利用、データ記憶等）を規制することができ、以下に実質的に説明される。例えば、飛行規則は、ＵＡＶがどこを飛んでよいか、飛んではいけないかを定め得る。飛行規則は、ＵＡＶが特定の地域においていつ飛んでよいか、飛んではいけないかを定め得る。飛行規則は、ＵＡＶにオンボードの１つ又は複数のメモリにより、いつデータを収集、送信、及び／又は記録し得るかを定め得る。飛行規則は、いつ搭載物を操作可能とし得るかを規定し得る。例えば、搭載物は、画像捕捉デバイスであり得、飛行規則は画像捕捉デバイスがいつ、及びいつ画像を捕捉し、画像を送信し、及び／又は画像を保存し得るかを規定し得る。飛行規則は、通信がどのように行われ得るか（例えば、使用され得るチャネル又は方法）、又はどのような種類の通信を行い得るかを規定し得る。
【０１０４】
飛行規則部は、飛行規則に関する情報を記憶する１つ又は複数のデータベースを含み得る。例えば、１つ又は複数のデータベースは、ＵＡＶの飛行が制限される１つ又は複数の場所を保存し得る。飛行規則部は、飛行規則群を記憶し得、飛行規則群は、特定のＵＡＶに関連付けられ得る。飛行規則部は、飛行規則群を記憶し得、この飛行規則群は、特定のユーザに関連付けられ得る。飛行規則部は、飛行規則群を記憶し得、飛行規則群は、特定の構成要素に関連付けられ得る。飛行規則部は、飛行規則群を記憶し得、この飛行規則群は特定のユーザと構成要素に関連付けられ得る。
【０１０５】
飛行規則部は、ＵＡＶの１つ又は複数の飛行計画を承認又は拒絶し得る。幾つかの場合、あるＵＡＶのための飛行経路案を含む飛行計画が指定され得る。飛行経路は、ＵＡＶ及び／又は環境に関連して提供され得る。飛行経路は、完全に定義されても（経路に沿ったすべての地点が定義される）、半分定義されても（例えば、１つ又は複数のウェイポイントを含み得るが、そのウェイポイントまでの経路は可変的であり得る）、又はほとんど規定されなくても（例えば、最終目的地又はその他のパラメータを含み得るが、そこに到達するまでの経路は定義されていないかもしれない）よい。飛行計画部は、飛行計画を受け取り得、飛行計画を承認又は拒否し得る。飛行規則部は、そのＵＡＶに関する飛行規則群と矛盾する飛行計画を拒否し得る。飛行規則部は、飛行規則群と適合するようにし得る飛行計画への修正を提案し得る。飛行規則部は、飛行規則群に適合し得るＵＡＶの飛行計画群を策定又は提案し得る。ユーザは、ＵＡＶミッションのための１つ又は複数のパラメータ又は目標を入力し得、飛行規則部は、飛行規則群を遵守しながら、１つ又は複数のパラメータを満たし得る飛行計画を策定又は提案し得る。ＵＡＶミッションのパラメータ又は目標の例には、目的地、１つ又は複数のウェイポイント、タイミング要件（例えば、全体的な時間制限、特定の場所にいる時間）、最大速度、最大加速度、取集データの種類、捕捉画像の種類、他の何れかのパラメータ又は目標を含み得る。
【０１０６】
幾つかの場合、飛行規則部は、ＵＡＶ構成要素の操作が飛行規則に従っていない場合に、警告を提供し得る。アラート又は警告は、何れの方法でも提供され得る。アラートは、視覚的、聴覚的、及び／又は感覚的に提供され得る。例えば、アラートは、ユーザ遠隔制御器のディスプレイスクリーン上に提供され得る。例えば、不正な通信を示すテキスト又は画像が提供され得る。ユーザのコマンドとの干渉が起こったことを示すテキスト又は画像が提供され得る。他の例において、アラートは、ユーザの遠隔制御器を介して聴覚的に提供され得る。ユーザの遠隔制御器は、音声を生成し得るスピーカを有し得る。アラートは、遠隔制御器を介して感覚的に提供され得る。ユーザの遠隔制御器は振動又はパルス振動し得る。代替的に、ユーザ遠隔制御器は、ジャーク振動し、熱く、若しくは冷たくなり、微弱な電気ショックを提供し、又は他の何れかの感覚的表示を提供し得る。アラートは、ＵＡＶのユーザに提供され得る。アラートは、遠隔制御器等のユーザ端末を介して提供され得る。ユーザには、ＵＡＶの挙動を変えて、ＵＡＶを運行規則に適合させる機会が提供され得る。例えば、ＵＡＶが制限空域に接近しつつあるとき、ユーザは、ＵＡＶの経路を変更し、制限空域を回避する時間を有し得る。代替的に、ユーザには、ＵＡＶの挙動を変更する機会が提示されないこともある。
【０１０７】
認証の実装
認証システムは、当業界で既知の、又は今後開発される何れのハードウェア構成又はセットアップを使っても実装され得る。例えば、データベースは、１つ又は複数のサーバを使って操作され得る。サーバの説明はすべても、他の何れの種類のデバイスにも適用され得る。このデバイスは、コンピュータ（例えば、パーソナルコンピュータ、ラップトップコンピュータ、サーバ）、モバイルデバイス（例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット、携帯情報端末）、又は他の何れかの種類のデバイスであり得る。デバイスは、ネットワーク上で通信可能なネットワークデバイスであり得る。デバイスは、１つ又は複数のメモリ記憶ユニットを含み、これは本明細書の他の箇所に記載されている１つ又は複数のステップを実行するコード、論理、又は命令を記憶し得る非一時的コンピュータ可読媒体を含み得る。デバイスは、本明細書に記載されている非一時的コンピュータ可読媒体のコード、論理、又は命令に従って１つ又は複数のステップを個別又は集合的に実行し得る１つ又は複数のプロセッサを含み得る。
【０１０８】
データベース、マッチング部、ユーザ入力部、構成要素等の各種の部品は、同じ場所でのハードウェアで実装され得るか又は異なる場所で実装され得る。認証システム構成要素は、同じデバイス又は複数のデバイスを使って実装され得る。幾つかの場合、クラウドコンピューティングインフラストラクチャは、認証システムの提供において実装され得る。任意選択により、ピア・トゥー・ピア（Ｐ２Ｐ）関係が認証システムにより利用され得る。
【０１０９】
部品は、ＵＡＶにオフボードで、ＵＡＶ上にオンボードで、又はその何れかの組合せで提供され得る。部品は、ＵＡＶ構成要素にオフボードで、ＵＡＶ構成要素にオンボードで、又はその何れかの組合せで提供され得る。幾つかの好ましい実施形態において、部品は、ＵＡＶ構成要素にオフボードで提供することができ、ＵＡＶ構成要素と通信し得る。ＵＡＶ構成要素は、ＵＡＶと直接的又は間接的に通信し得る。幾つかの場合、通信は、他のデバイスを介して中継され得る。他のデバイスとは、遠隔制御器又は他のＵＡＶであり得る。
【０１１０】
飛行規則
ＵＡＶの活動は、飛行規則群に準拠し得る。飛行規則群は、１つ又は複数の飛行規則を含み得る。飛行規則の様々な種類と例を本明細書で説明する。
【０１１１】
飛行規則は、ＵＡＶの物理的性質を規制し得る。例えば、飛行規則は、ＵＡＶの飛行、ＵＡＶの離陸、及び／又はＵＡＶの着陸に適用され得る。飛行規則は、ＵＡＶがその上を飛行してもよい、又はしてはいけない表面の地域、ＵＡＶが飛んでもよい、又は飛んではいけない空間の体積を示し得る。飛行規則は、ＵＡＶの位置（例えば、ＵＡＶが空中の、又は下に表面上のどこにあるか）、及び／又はＵＡＶの向きに関係し得る。幾つかの場合、飛行規則は、ＵＡＶが割り当てられた体積（例えば空域）内及び／又は割り当てられた地域（例えば、下にある地面又は水域）の上を飛ぶことを素子し得る。飛行規則は、ＵＡＶが飛行することを許可されない１つ又は複数の境界を含み得る。他の例では、飛行規則は、ＵＡＶが割り当てられた体積及び／又は割り当てられた地域内を飛行することのみ許可し得る。飛行規則は、その中をＵＡＶが飛行することが許可される１つ又は複数の境界を含み得る。任意選択により、飛行規則は、ＵＡＶが固定でも可変でもよい高度上限より高い場所を飛行することを阻止し得る。他の例では、飛行規則は、ＵＡＶが固定でも可変でもよい高度下限より下を飛ぶことを阻止し得る。ＵＡＶは、高度下限と高度上限との間の高度を飛ぶように要求され得る。他の例において、ＵＡＶは１つ又は複数の範囲の高度内を飛ぶことができないことがある。例えば、飛行規則は、ＵＡＶの特定の範囲の向きのみを許可するか、又はＵＡＶの特定の範囲の向きを許可しないことができる。ＵＡＶの向きの範囲は、１つ、２つ、又は３つの軸に関してであり得る。軸は、ヨー軸、ピッチ軸、又はロール軸等の直交軸であり得る。
【０１１２】
飛行規則は、ＵＡＶの飛行時間に適用され得る。例えば、飛行規則は、どれだけ長くＵＡＶを飛ばし得るかを規定し得る。飛行規則は、ＵＡＶがある期間内に飛ばし得る時間の長さを規定し得る。幾つかの場合、時間の長さは約５分、１０分、２０分、３０分、４５分、１時間、２時間、３時間、６時間、１２時間、１日、１週間、２週間、又は１カ月間以下であり得る。幾つかの場合、このある期間とは、約３０分、１時間、２時間、３時間、６時間、１２時間、１日、１週間、２週間、１カ月間、３カ月間、６カ月間、又は１年間以下であり得る。
【０１１３】
飛行規則は、ＵＡＶの移動を支配し得る。例えば、飛行規則は、ＵＡＶの並進速度、ＵＡＶの並進加速度、ＵＡＶの角速度（例えば、１つ、２つ、若しくは３つの軸の周り）、又はＵＡＶの角加速度（例えば、１つ、２つ、若しくは３つの軸の周り）を支配し得る。飛行規則は、ＵＡＶ並進速度、ＵＡＶ並進加速度、ＵＡＶ角速度、又はＵＡＶ角加速度の最大限度を設定し得る。したがって、飛行規則の設定は、ＵＡＶの飛行速度及び／又は飛行加速度を制限することを含み得る。飛行規則は、ＵＡＶ並進速度、ＵＡＶ並進加速度、ＵＡＶ角速度、又はＵＡＶ角加速度の最小閾値を設定し得る。飛行規則は、ＵＡＶが最小閾値と最大限度との間で移動することを要求し得る。代替的には、飛行規則は、ＵＡＶが１つ又は複数の並進速度範囲内、並進加速度範囲内、角速度範囲内、又は角加速度範囲内で移動しないようにし得る。一例では、ＵＡＶは、指定された空域内でのホバリングが許可されないことがある。ＵＡＶは、最小並進速度０ｍｐｈを超えて飛行することが要求され得る。別の例では、ＵＡＶは、あまり高速に飛行することが許可されない（例えば、最大速度限度４０ｍｐｈ未満で飛行する）ことがある。ＵＡＶの移動は、割り当てられた体積及び／又は割り当てられた地域に関して支配され得る。
【０１１４】
飛行規則は、ＵＡＶの離陸手順及び／又は着陸手順を支配し得る。例えば、ＵＡＶは、割り当てられた地域で飛行は許可されるが、着陸は許可されないことがある。別の例では、ＵＡＶは、割り当てられた地域から特定の様式で又は特定の速度で離陸することしかできないことがある。別の例では、手動での離陸又は着陸が許可されないことがあり、割り当てられた地域では、自律での着陸又は離陸プロセスを使用しなければならない。飛行規則は、離陸が許可されているか否か、着陸が許可されているか否か、離陸又は着陸が準拠しなければならない任意の規則（例えば、速度、加速度、方向、向き、飛行モード）を支配し得る。幾つかの実施形態では、離陸及び／又は着陸に対して自動シーケンスのみが許可され、手動での着陸又は離陸は許可されず、又はこの逆も同様である。ＵＡＶの離陸及び／又は着陸手順は、割り当てられた体積及び／又は割り当てられた地域に関して支配され得る。
【０１１５】
幾つかの場合、飛行規則は、ＵＡＶの搭載物の向きを支配し得る。ＵＡＶの搭載物は、センサ、エミッタ、又はＵＡＶにより運び得る任意の他の物体であり得る。搭載物の電源はオン又はオフにし得る。搭載物は、動作可能な状態（例えば、電源オン）又は非動作可能な状態（例えば、電源オフ）にし得る。飛行規則は、ＵＡＶによる搭載物の動作が許可されない条件を含み得る。例えば、割り当てられた空域では、飛行規則は、搭載物の電源をオフにすることを要求し得る。搭載物は信号を発し得、飛行規則は、信号の性質、信号の大きさ、信号の範囲、信号の方向、又は任意の動作モードを支配し得る。例えば、搭載物が光源である場合、飛行規則は、光が割り当てられた空域内の閾値強度を超えない明るさであることを要求し得る。別の例では、搭載物が、音を出すスピーカである場合、飛行規則は、スピーカが割り当てられた空域外部にいかなるノイズも伝達しないことを要求し得る。搭載物は、情報を収集するセンサであり得、飛行規則は、情報が収集されるモード、情報がいかに事前処理若しくは処理されるかについてのモード、情報が収集される解像度、情報が収集される周波数又はサンプリングレート、情報が収集される範囲、又は情報が収集される方向を支配し得る。例えば、搭載物は画像捕捉デバイスであり得る。画像捕捉デバイスは、静的画像（例えば、静止画）又は動的画像（例えば、ビデオ）を捕捉可能であり得る。飛行規則は、画像捕捉デバイスのズーム、画像捕捉デバイスにより捕捉される画像の解像度、画像捕捉デバイスのサンプリングレート、画像捕捉デバイスのシャッタ速度、画像捕捉デバイスのアパーチャ、フラッシュが使用されるか否か、画像捕捉デバイスのモード（例えば、照明モード、カラーモード、静止モード対ビデオモード）、又は画像捕捉デバイスのフォーカスを支配し得る。一例では、カメラは、割り当てられた地域上では画像の捕捉が許可されないことがある。別の例では、カメラは、画像の捕捉が許可されるが、割り当てられた地域上で音を捕捉することが許可されないことがある。別の例では、カメラは、割り当てられた地域内の高解像度写真を捕捉することのみ許可され、割り当てられた地域外での低解像度写真を撮影することのみ許可され得る。別の例では、搭載物はオーディオ捕捉デバイスであり得る。飛行規則は、オーディオ捕捉デバイスの電源オンが許可されているか否か、オーディオ捕捉デバイスの感度、オーディオ捕捉デバイスが捕捉可能なデシベル範囲、オーディオ捕捉デバイスの指向性（例えば、放物面マイクロフォン）、又はオーディオ捕捉デバイスの任意の他の品質を支配し得る。一例では、オーディオ捕捉デバイスは、割り当てられた地域内での音の捕捉が許可されることもあれば、又はされないこともある。別の例では、オーディオ捕捉デバイスは、割り当てられた地域内にある間、特定の周波数範囲内の音の捕捉のみが許可され得る。搭載物の動作は、割り当てられた体積及び／又は割り当てられた地域に関して支配され得る。
【０１１６】
飛行規則は、搭載物が情報を送信又は記憶することができるか否かを支配し得る。例えば、搭載物が画像捕捉デバイスである場合、飛行規則は、画像（静止又は動的）を記録し得るか否かを支配し得る。飛行規則は、画像を画像捕捉デバイスのオンボードメモリ又はＵＡＶのオンボードメモリに記録可能か否かを支配し得る。例えば、画像捕捉デバイスは、電源投入及びローカルディスプレイへの捕捉画像を表示することが許可され得るが、画像の何れの記録も許可されないことがある。飛行規則は、画像を画像捕捉デバイスからオフボード又はＵＡＶからオフボードにストリーミングすることができるか否かを支配し得る。例えば、飛行規則は、ＵＡＶに搭載された画像捕捉デバイスが、ＵＡＶが割り当てられた空域内にある間、ＵＡＶからオフボードの端末にビデオをストリーミングすることが許可され得、割り当てられた空域外にある場合、ビデオのストリーミングが可能ではないことを指示し得る。同様に、搭載物がオーディオ捕捉デバイスである場合、飛行規則は、音がオーディオ捕捉デバイスのオンボードメモリ又はＵＡＶのオンボードメモリに記録し得るか否かを支配し得る。例えば、オーディオ捕捉デバイスは、電源投入及び捕捉された音のローカルスピーカへの再生を許可され得るが、いかなる音の記録も許可されないことがある。飛行規則は、画像がオーディオ捕捉デバイスからオフボードに又は任意の他の搭載物にストリーミングすることができるか否かを支配し得る。収集されたデータの記憶及び／又は送信は、割り当てられた体積及び／又は割り当てられた地域に関して支配され得る。
【０１１７】
幾つかの場合、搭載物は、ＵＡＶにより運ばれる物品であり得、飛行規則は、搭載物の特性を指示し得る。搭載物の特性の例としては、搭載物の寸法（例えば、高さ、幅、長さ、直径、対角線）、搭載物の重量、搭載物の安定性、搭載物の材料、搭載物の脆弱性、又は搭載物のタイプを挙げることができる。例えば、飛行規則は、ＵＡＶが、割り当てられた地域上で飛行している間、３ｌｂ以下の荷物を運び得ることを指示し得る。別の例では、飛行規則は、割り当てられた地域内でのみ、ＵＡＶが１フィートを超える寸法を有する荷物を運ぶことを許可し得る。別の飛行規則は、ＵＡＶが割り当てられた地域内で１ｌｂを超える荷物を運ぶ場合、５分間のみ飛行を許可し得、ＵＡＶが５分以内に割り当てられた地域を出なかった場合、ＵＡＶを自動的に着陸させ得る。制限は、搭載物自体のタイプについて提供し得る。例えば、不安定又は潜在的に爆発性の搭載物は、ＵＡＶにより運ぶことはできない。飛行制限は、ＵＡＶによる脆弱な物体の運搬を回避し得る。搭載物の特性は、割り当てられた体積及び／又は割り当てられた地域に関して規制され得る。
【０１１８】
飛行規則は、ＵＡＶにより運ばれる物品に関して実行し得る活動を指示することもできる。例えば、飛行規則は、物品を割り当てられた地域内で配達し得るか否かを指示し得る。同様に、飛行規則は、物品を割り当てられた地域から集荷し得るか否かを指示し得る。ＵＡＶは、物品の配達又は集荷を支援し得るロボットアーム又は他の機械構造を有し得る。ＵＡＶは、ＵＡＶが物品を運べるようにし得る運搬区画を有し得る。搭載物に関連する活動は、割り当てられた体積及び／又は割り当てられた地域に関して規制され得る。
【０１１９】
ＵＡＶに相対する搭載物の測位は、飛行規則により支配し得る。ＵＡＶに相対する搭載物の位置は、調整可能であり得る。ＵＡＶに相対する搭載物の並進位置及び／又はＵＡＶに相対する搭載物の向きは、調整可能であり得る。並進位置は、１つ、２つ、又は３つの直交軸に関して調整可能であり得る。搭載物の向きは、１つ、２つ、又は３つの直交軸（例えば、ピッチ軸、ヨー軸、又はロール軸）に関して調整可能であり得る。幾つかの実施形態では、搭載物は、ＵＡＶに相対する搭載物の測位を制御し得る支持機構を用いて、ＵＡＶに接続し得る。支持機構は、ＵＡＶ上で搭載物の重量を支持し得る。支持機構は、任意選択的に、ＵＡＶに相対して１つ、２つ、又は３つの軸に関して搭載物の回転を可能にし得るジンバルプラットフォームであり得る。搭載物の測位の調整を行い得る１つ又は複数のフレーム構成要素及び１つ又は複数のアクチュエータを提供し得る。飛行規則は、支持機構又はＵＡＶに相対する搭載物の位置を調整する任意の他の機構を制御し得る。一例では、飛行規則は、割り当てられた地域を飛行中、搭載物を下に面して向けることを許可しないことがある。例えば、地域は、搭載物による捕捉が望ましくないことがある機密データを有し得る。別の例では、飛行規則は、割り当てられた空域内にある間、搭載物がＵＡＶに相対して下方に並進移動させ得、それにより、パノラマ画像捕捉等のより広い視野を可能にし得る。搭載物の測位は、割り当てられた体積及び／又は割り当てられた地域に関して支配され得る。
【０１２０】
飛行規則は、無人航空機の１つ又は複数のセンサの向きを支配し得る。例えば、飛行規則は、センサをオンにするか、それともオフにするか（若しくはどのセンサがオン若しくはオフになるか）、情報が収集されるモード、情報がいかに事前処理若しくは処理されるかについてのモード、情報が収集される解像度、情報が収集される周波数若しくはサンプリングレート、情報が収集される範囲、又は情報が収集される方向を支配し得る。飛行規則は、センサが情報を記憶又は送信することができるか否かを支配し得る。一例では、ＵＡＶが、視覚センサ又は慣性センサがナビゲーション目的でオンである間、割り当てられた地域内にある間、ＧＰＳセンサはオフにし得る。別の例では、ＵＡＶのオーディオセンサは、割り当てられた地域を飛行中、オフにし得る。１つ又は複数のセンサの動作は、割り当てられた体積及び／又は割り当てられた地域に関して支配され得る。
【０１２１】
ＵＡＶの通信は、１つ又は複数の飛行規則に従って制御し得る。例えば、ＵＡＶは、１つ又は複数のリモートデバイスとリモート通信可能であり得る。リモートデバイスの例としては、ＵＡＶ、搭載物、支持機構、センサ、ＵＡＶの任意の他の構成要素、ＵＡＶにより受信される情報を表示し得るディスプレイ端末、ＵＡＶから情報を収集し得るデータベース、又は任意の他の外部デバイスの動作を制御し得るリモートコントローラを含み得る。リモート通信は無線通信であり得る。通信は、ＵＡＶとリモートデバイスとの間の直接通信であり得る。直接通信の例としては、ＷｉＦｉ、ＷｉＭａｘ、無線周波数、赤外線、可視、又は他のタイプの直接通信を挙げることができる。通信は、１つ又は複数の介在デバイス又はネットワークを含み得る、ＵＡＶとリモートデバイスとの間の間接通信であり得る。間接通信の例としては、３Ｇ、４Ｇ、ＬＴＥ、衛星、又は他のタイプの通信を挙げることができる。飛行規則は、リモート通信がオンにされるか、それともオフにされるかを指示し得る。飛行規則は、ＵＡＶが１つ又は複数の無線状況で通信することが許可されない状況を含み得る。例えば、ＵＡＶが割り当てられた空域内にある間、通信は許可されないことがある。飛行規則は、許可され得るか、又は許可されないことがある通信モードを指定し得る。例えば、飛行規則は、直接通信モードが許可されるか否か、間接通信モードが許可されるか否か、又は直接通信モードと間接通信モードとの間に優先傾向が確立されるか否かを指示し得る。一例では、直接通信のみが飛行制限内で許可される。別の例では、割り当てられた地域上では、直接通信が利用可能な限り、直接通信の優先を確立し得、直接通信が利用可能ではない場合、間接通信を使用し得、割り当てられた地域外にある間、通信は許可されない。飛行規則は、使用される帯域幅、使用される周波数、使用されるプロトコル、使用される暗号、使用し得る通信を支援するデバイス等の通信の特性を指示し得る。例えば、飛行規則は、ＵＡＶが所定の体積内にある場合、既存のネットワークの利用のみを許可し得る。飛行規則は、割り当てられた体積及び／又は割り当てられた地域に関してＵＡＶの通信を支配し得る。
【０１２２】
ナビゲーション、電力の使用及び監視等のＵＡＶの他の機能は、飛行規則に従って支配され得る。電力の使用及び監視の例としては、電池及び電力使用情報に基づく飛行時間残量、電池の充電状態、又は電池及び電力使用情報に基づいて推定された距離残量を挙げることができる。例えば、飛行規則は、割り当てられた体積内で動作中のＵＡＶが、少なくとも３時間の電池残量を有することを要求し得る。別の例では、飛行規則は、ＵＡＶが、割り当てられた地域外にある場合、充電の少なくとも５０％の状態であることを要求し得る。そのような追加の機能は、割り当てられた体積及び／又は割り当てられた地域に関して飛行規則により支配し得る。
【０１２３】
割り当てられた体積及び／又は割り当てられた地域は、ある飛行規則群について一定であり得る。例えば、割り当てられた体積及び／又は割り当てられた地域の境界は、その飛行規則群に関して、時間が経っても同じままであり得る。代替的に、境界は時間と共に変化し得る。例えば、割り当てられた地域は学校であり得、割り当てられた地域の境界は授業時間中のその学校を包含し得る。放課後は、この境界が縮小し得るか、割り当られた地域が移動され得る。放課後は、児童が放課後活動に参加するような近くの公園において割当地域が作られ得る。割当空間及び／又は割当地域に関する規則は、その飛行規則に関して、時間が経っても同じままであることもあれば、又は時間と共に変化することもある。変更は、時刻、曜日、月の何週目か、月、四半期、季節、年、又は他の何れかの時間に関する要素により設定され得る。時刻、日付、又はその他の時間に関係する情報を提供し得るクロックからの情報は、境界又は規則の変更を実行するために使用され得る。飛行規則群は、時間に加えて他の要素に応答する動的要素を有し得る。その他の要素の例としては、気候、温度、検出された光量、検出された個人又は機械の存在、環境複雑性、物理的交通（例えば、地上交通、歩行者交通、航空機交通）、無線若しくはネットワークトラフィック、検出された騒音の程度、検出された移動、検出された熱量、又は他の何れかの要素を含み得る。
【０１２４】
飛行規則は、ＵＡＶにより測定される何れの種類の飛行対応措置も導き出し得る。例えば、ＵＡＶは、コースを変更し得る。ＵＡＶは、手動モードから自立又は半自律飛行制御モードに自動的に切り替わり得るか、又は特定のユーザ入力に対して無応答とし得る。ＵＡＶは、他のユーザがＵＡＶの制御を引き継ぐことを許可し得る。ＵＡＶは、自動的に着陸又は離陸し得る。ＵＡＶはユーザにアラートを送信し得る。ＵＡＶは、自動的にスピードダウン又はスピードアップし得る。ＵＡＶは、搭載物、支持機構、センサ、通信ユニット、ナビゲーションユニット、電源調整ユニットの動作を調節し得る（これは、その操作を停止すること、又は操作のパラメータを変更することを含み得る）。飛行対応措置は、即時に実行され得るか、又はある期間（例えば、１分、３分、５分、１０分、１５分、３０分）経過した後で実行され得る。時間は、ユーザが反応し、ＵＡＶに対する何らかの制御を実行してから、飛行対応措置が効を奏するまでの猶予期間であり得る。例えば、ユーザが飛行制限ゾーンに接近しつつあるとき、ユーザにアラートが送られてもよく、ＵＡＶのコースを変えて飛行制限ゾーン内で自動的着陸され得る。ユーザが猶予期間内に応答しない場合、ＵＡＶは飛行制限ゾーン内で自動的に着陸させられ得る。ＵＡＶは、ユーザにより操作される遠隔制御器からの１つ又は複数の飛行コマンドに従って正常に動作し得る。飛行対応措置は、飛行規則群と１つ又は複数の飛行コマンドが矛盾する場合、１つ又は複数の飛行コマンドに優先し得る。例えば、ユーザがＵＡＶに飛行禁止ゾーンに侵入しないように命令した場合、ＵＡＶは自動的に飛行禁止ゾーンを回避するようにコースを変更し得る。
【０１２５】
飛行規則群は、以下のうちの１つ又は複数に関する情報を含み得る：（１）飛行規則群が適用され得る割当体積及び／又は地域、（２）１つ又は複数のルール（例えば、ＵＡＶ、搭載物、支持機構、センサ、通信部、ナビゲーションユニット、電源ユニットの動作）、（３）ＵＡＶをルールに適合させるための１つ又は複数の飛行対応措置（例えば、ＵＡＶ、搭載物、支持機構、センサ、通信部、ナビゲーションユニット、電源ユニットによる応答）、又は（４）割り当てられた体積及び／又は地域、ルール、又は飛行対応措置に影響を与え得る時間又はその他の要素。飛行規則群は、（１）、（２）、（３）、及び／又は（４）に関する情報を含み得る１つの飛行規則を含み得る。飛行規則群は、各々が（１）、（２）、（３）、及び／又は（４）に関する情報を含み得る複数の飛行規則を含み得る。何れの種類の飛行規則も組み合わせることができ、飛行対応措置の何れの組合せでも、飛行規則に従って実行され得る。１つの飛行規則群に、１つ又は複数の割当体積及び／又は地域が提供され得る。例えば、ある飛行規則群があるＵＡＶのために提供され得、その飛行規則群はそのＵＡＶが第一の割当体積内で飛行することを許可せず、そのＵＡＶが、高度上限より下の第二の割当体積内を飛行することは許可するが、そのＵＡＶのオンボードカメラの動作を許可せず、そのＵＡＶが第三の割当体積内で音声データを記録することのみを許可する。ＵＡＶは、ＵＡＶが飛行規則に適合するようにし得る飛行対応措置を有し得る。ＵＡＶが飛行規則のルールに適合するようにするために、ＵＡＶの手動操作が優先され得る。１つ又は複数の飛行対応措置は、ユーザによる手動入力に優先して自動的に行われ得る。
【０１２６】
飛行規則群は、あるＵＡＶのために作成され得る。飛行規則群の作成は、飛行規則を最初から作成することを含み得る。飛行規則群の作成は、入手可能な複数の飛行規則群から１つの飛行規則群を選択することを含み得る。飛行規則群の作成は、１つ又は複数の飛行規則群の特徴を組み合わせることを含み得る。例えば、飛行規則群の作成は、割り当てられる体積及び／又は地域を決定すること、１つ又は複数のルールを決定すること、１つ又は複数の飛行対応措置を決定すること、及び／又は要素の何れかが動的となるようにし得る何れかの要素を決定すること等、要素を決定することを含み得る。これらの要素は、最初から生成され得るか、又は１つ又は複数の事前に存在する要素の選択肢から選択され得る。幾つかの場合、飛行規則はユーザによって手で選択され得る。代替的に、飛行規則は、人の介入を必要とせずに、１つ又は複数のプロセッサを援用して自動的に選択され得る。幾つかの場合、幾つかのユーザ入力が提供され得るが、１つ又は複数のプロセッサがユーザの入力に適合するように飛行規則を最終的に決定し得る。
【０１２７】
許可パラメータの指定
図５は、実施形態による、無人航空機（ＵＡＶ）の操作において利用される構成要素を管理する方法５００を示す。方法は、構成要素のオペレータのための操作パラメータを指定する、より高レベルの権限のユーザ（例えば、所有者、マネージャ）の例を示し得る。幾つかの場合、方法は、１つ又は複数のプロセッサを援用して実行し得る。１つ又は複数のプロセッサは、１か所に統合され得るか、又は複数の異なる場所に分散されて、個別又は集合的に後述のステップの何れかを実行し得る。構成要素は、例えばＵＡＶに関連して使用される、本明細書で前述した何れの構成要素でもあり得る。例えば、構成要素は、ＵＡＶ上に配置されたセンサであり得る。幾つかの場合、構成要素は、ＵＡＶにオンボードで搭載された搭載物であり得る。搭載物は、イメージングデバイスであり得る。構成要素は、ＵＡＶの飛行制御器であり得るか、又はＵＡＶの遠隔制御器であり得る。幾つかの場合、構成要素はＵＡＶであり得る。
【０１２８】
ステップ５０１で、入力に関するデータが受信され得る。入力は、ユーザインタフェース（ＵＩ）においてユーザから受信され得る。ユーザは、本明細書で前述したように、ＵＡＶの操作に関与する何れのユーザでもあり得る。例えば、ユーザはＵＡＶの所有者又はマネージャであり得る。任意選択により、ユーザは、ＵＡＶのオペレータであり得る。幾つかの場合、入力に関するデータを受け取ることは、その構成要素のための操作パラメータを確認するＵＡＶの所有者又はマネージャからの確認を受け取ることを含み得る。
【０１２９】
ユーザインタフェースは、何れかの手段でアクセス可能であり得る、何れの種類のＵＩ、例えばＧＵＩでもあり得る。幾つかの場合、入力はコンピュータ又はモバイルデバイスで受け取られ得る。ユーザインタフェースは、コンピュータに動作的に連結され得る。入力は、ＵＡＶの登録オペレータのための、その構成要素に関する操作パラメータを指定し得る。幾つかの場合、入力は、例えばＵＡＶの複数の異なる登録オペレータの中の特にそのＵＡＶの登録オペレータの他ための、その構成要素に関する操作パラメータを指定し得る。幾つかの場合、構成要素は、複数の異なるオペレータにより利用され得る。このような場合、ユーザインタフェースは、複数の異なるオペレータを指定するためにさらに利用され得る。
【０１３０】
例えば、入力は、実質的に上述した、データベースに含まれる情報を修正し得る。例えば、構成要素はＵＡＶであり得、入力は、ＵＡＶの最大速度、ＵＡＶの最大高度、ＵＡＶの最大加速度、ＵＡＶの最大許可飛行距離、ＵＡＶの最大許可飛行時間、及び／又はＵＡＶの登録オペレータのための飛行中のＵＡＶの監視要求事項等の操作パラメータを登録及び／又は関連付け得る。別の例では、構成要素は、ＵＡＶにオンボードで搭載されたセンサであり得、入力は、登録オペレータのためのセンサの操作パラメータを登録及び／又は関連付け得る。別の例では、構成要素は、ＵＡＶにオンボードで搭載された搭載物のであり得、入力は、登録オペレータのための搭載物の操作パラメータを登録及び／又は関連付け得る。
【０１３１】
ステップ５０３で、受け取ったデータが処理され得る。幾つかの場合、データは、データベース（例えば、クラウドベースのデータベース）で、操作パラメータが追加の登録オペレータのためではなく、問題の登録オペレータのみのために適正に関連付けられるように処理され得る。任意選択により、入力は、指定された操作パラメータがその構成要素のための適正な操作パラメータであるか否かを判断するように処理され得る。幾つかの場合、データを処理することは、そのＵＡＶのための複数の異なるオペレータの中からそのＵＡＶの現在のオペレータを決定することを含み得る。
【０１３２】
ステップ５０５で、構成要素に関する操作パラメータが課され得る。幾つかの場合、構成要素に関する操作パラメータは、構成要素の登録オペレータに特に課され得る。任意選択により、ステップ５０１〜５０５は、ＵＡＶの異なるオペレータのために繰り返され得る。例えば、ユーザインタフェースは、ユーザから第二の入力を受け取り得、第二の入力は、特にＵＡＶの第二の指定されたオペレータのための、構成要素に関する操作パラメータを指定する。
【０１３３】
幾つかの場合、方法５００を実行するために、非一時的コンピュータ可読媒体が提供され得る。非一時的コンピュータ可読媒体は、１つ又は複数のプロセッサを個別又は集合的に援用して、ユーザインタフェースでユーザから受け取った入力に関するデータを受け取り、入力は、特にＵＡＶのある登録オペレータのために、構成要素に関する操作パラメータを指定し、データを処理し、特にＵＡＶの登録オペレータに構成要素に関する操作パラメータを課すためのコード、論理、又は命令を含み得る。
【０１３４】
幾つかの場合、方法５００を実行するためのシステムが提供され得る。システムは１つ又は複数のプロセッサを含むことができ、これは個別又は集合的に、ユーザインタフェースでユーザから受け取った入力に関するデータを受け取り、この入力はＵＡＶの登録オペレータのための構成要素に関する操作パラメータを指定するものであり、データを処理し、特にＵＡＶの登録済みオペレータにその構成要素に関する操作パラメータを課す。図２２は、実施形態による、オペレータのための使用許可を付与し、管理するために利用される例示的なシステムを説明する。例えば、所有者又は指定された管理人員は、プラットフォーム２２０１を使って、ユーザ（例えば、オペレータ）、指定された管理人員、ＵＡＶ  構成要素等を管理し得る。幾つかの場合、プラットフォームは、ＵＡＶメーカ又は関係当局の識別情報登録認定管理システムのものであり得る。プラットフォームは、あるＵＡＶを操作したいと希望するあるオペレータによる視覚化された地上局からの申請情報を受け取り得る。オペレータは、ユーザログイン情報入力認定部に情報を入力することができ、これは申請の根拠を形成し得る。情報は、サービス申請のための情報管理部に引き渡され、これはさらに検証部に送信され得、関連する所有者又は指定された管理人員がそれと相互作用して、使用に関する確認を行い得る。幾つかの場合、履歴データベースが存在してもよく（例えば、過去の検証済み又は確認済みオペレータに関する記憶された情報）、許可の自動確認がオペレータに認められ得る。そのオペレータの許可レベルに応じて、関連する使用許可又は制限が課され得る。
【０１３５】
幾つかの場合、ユーザ及び／又は指定された管理人員には、実質的に全体を通じて述べたように、管理ＵＡＶ構成要素及び／又はオペレータに許可される前に、識別情報の入力とマッチングが必要とされ得る。プラットフォームはデータベースを含むことができ、これはあるオペレータのために自動的に、又は代替的に、ユーザからの要求を受け取ったことに応答して許可を確認し得る。幾つかの場合、オペレータは、例えば許可観察確認部２２０３で許可パラメータ（例えば、操作パラメータ）を観察でき得る。任意選択により、確認された許可は、手動制御デバイス又はＵＡＶ等、他の各種のＵＡＶ構成要素に送信され得、これらは識別情報及び許可管理の認定のための部を含むこともあれば、含まないこともある。幾つかの場合、ＵＡＶ構成要素の識別情報設定部はさらに、所有者の識別情報、オペレータの識別情報、ＵＡＶ構成要素の識別情報、及び／又はＵＡＶに関連付けられる制限等の操作パラメータを記憶又は管理し得る。
【０１３６】
許可の確認及び関連の使用許可若しくは制限の指定に基づいて、関連情報は、手動制御デバイスシステム２２０５や、ＵＡＶ等の飛行プラットフォーム２２０７等の他の各種のＵＡＶ構成要素に送信され得る。手動制御デバイスにおいて、識別情報認定設定保存部は、所有者の識別情報、オペレータの識別情報、制御可能ＵＡＶ若しくはＵＡＶ構成要素の識別情報、及びオペレータの許可の管理及び制限を設定又は確認し得る。ＵＡＶ又は飛行プラットフォームにおいて、識別情報許可管理認定部は、関連情報を受け取り、これをさらに識別情報設定部に送信し得、それが所有者の識別情報、手動制御デバイス／視覚化された地上局の識別情報、及び／又は操作管理及び制限を設定又は確認し得る。情報は、ある場合に、識別情報記憶部に保存され得る。
【０１３７】
飛行規則を決定する要素
幾つかの場合、ＵＡＶの操作に操作パラメータ又は飛行規則を課すためにさらに別の要素が考慮され得る。図６は、実施形態による、飛行規則群の作成に取り入れ得る各種の要素の例を示す。例えば、操作パラメータ（例えば、データベースで登録又は入力される）６１０、内的要素６２０、及び／又は外的要素６３０が飛行規則群６４０の作成に組み込まれ得る。幾つかの場合、飛行規則群の作成において、ユーザ操作パラメータだけが考慮され、内的要素だけが考慮され、外的要素だけが考慮され、又はこれらの要素の幾つでも、又は何れの組合せも考慮される。データベースで登録された操作パラメータの見出し、内的要素及び外的要素が各種の要素を説明するために示されているが、各種の要素は必ずしも３つの見出しに分けられるとは限らず、本明細書に記載されている要素は何れも、他の何れの見出し６１０、６２０、６３０にも包含され得ることを理解されたい。
【０１３８】
データベース上に登録された操作パラメータは、実質的に上述されたものであり得る。例えば、これらのパラメータは、ユーザ、例えばＵＡＶ構成要素の所有者、マネージャ、又はオペレータによりデータベース上で指定され得る。
【０１３９】
内的要素は、ＵＡＶ構成要素の内的要素を含み得る。内的要素は、飛行規則群の生成のために考慮され得る。幾つかの場合、内的要素は、所定の要素、又はユーザが課す要素を含み得る。例えば、ＵＡＶ構成要素（例えば、ＵＡＶ）は、様々なルール又は要求事項を含み得る。幾つかの場合、ＵＡＶ構成要素は、例えば上述のような認証要件を含み得る。代替又は追加として、ＵＡＶ構成要素は検証要件を含み得る。任意選択により、ＵＡＶ構成要素は、データベースとの接続のための、又はオンライン接続性を有するという要件を含み得る。幾つかの場合、ＵＡＶ構成要素は、データベースへのデータ送信及び／又はデータベースからのデータ受信のための要件を含み得る。幾つかの場合、要件の満足がチェックされ得る。幾つかの場合、要件との適合は、所定の基準に従ってチェックされ得る。所定の基準はまた、トリガ条件と呼ばれ得る。例えば、トリガ条件は、認証要件を導き出し得る。要件及び／又は所定の基準は、例えばＵＡＶ構成要素のメーカによって事前設定され得る。代替又は追加として、所定の基準は、ユーザにより構成され、例えば所有者マネージャ、及び／又はオペレータ入力等のユーザ入力に従って設定され得る。
【０１４０】
所定の基準、又はトリガ条件は、何れの種類でもあり得る。例えば、基準は、時間的条件、地理空間条件、電気的条件等であり得る。幾つかの場合、要件が満たされるためには、複数の異なる基準を満たさなければならない。一例として、ＵＡＶ構成要素は設定された時間間隔で認定要件を含み得る。設定された時間間隔は、約３日、２週間、７日、５日、３日、２日、２４時間、１８時間、１２時間、６時間、３時間、又は１時間以下であり得る。幾つかの場合、ＵＡＶ構成要素は、距離の変化に応じて認証要件を含み得る。距離の変化は、何れの入手可能な手段でも、例えばＧＰＳ信号に応じて測定され得る。距離の変化は、要件（例えば、ＵＡＶ構成要素の認証）が満たされた前回の場所から測定され得る。別の例では、ＵＡＶ構成要素は、場所に応じて認証要件を含み得る。例えば、あるＵＡＶのあるオペレータが、システムによって認識されなかったか、過去に（例えば、所有者、マネージャ、又はオペレータ等のユーザによって、又は監督官庁若しくはＵＡＶメーカ等の関係当局によって）指定されなかった区域の中でＵＡＶの操作を試みている場合、認証要件が課され得る。別の例では、ＵＡＶ構成要素は、ＵＡＶ又はＵＡＶ構成要素の電源がオンにされたことに応じて認証要件を含み得る。例えば、ＵＡＶがオフにされた後でオンにされた場合、認証要件が課され得る。選択例を上述したが、ＵＡＶは、要求事項との適合性チェックのために、他の各種の要件とトリガ条件を含み得ることを理解されたい。追加的に、認証要件に関して説明した要件は、例えばデータベースとの接続性要件にも等しく適用可能であり得る。
【０１４１】
幾つかの場合、上述の要件との適合は、例えばデータベース上で登録された操作パラメータ及び／又は外的要素により課される飛行規則の他には、追加の飛行規則は課されないように構成され得る。幾つかの場合、要件に不適合であると、追加の飛行規則が聞かれ得る。例えば、要件と不適合であると、ＵＡＶ構成要素（例えば、ＵＡＶ、搭載物、センサ等）が無効化され得る。例えば、要件と不適合であると、ＵＡＶの飛行を地上に留め置き得る。例えば、要件と不適合であると、ＵＡＶ構成要素のユーザ（例えば、所有者、マネージャ、オペレータ）に疑わしい活動が報告され、又は疑わしい活動が監督官庁又はＵＡＶ構成要素メーカ等の関係当局に報告され得る。任意選択により、要件との不適合は、ＵＡＶ構成要素の現在のオペレータに警告メッセージを供給するように作用し得る。実質的に他の箇所に記載されている各種の飛行規則は、追加的に課され得る。
【０１４２】
幾つかの場合、課される飛行規則の程度は、要件を満たせないこと、及び／又は所定の判断電基準又はトリガ条件からの逸脱の程度に依存し得る。本明細書で言及される飛行規則の程度とは、飛行規則の厳しさ及び／又は重大度を指し得る。例えば、所定の基準が時間間隔（例えば、２４時間）である場合、警告信号は、初めてある要件（例えば、認証）に適合しなかったときに提供され得る。さらに２４時間経過し、要件が依然として満たされない場合、ＵＡＶの飛行は制限され得る（例えば、高度制限、速度制限、加速度制限、距離制限、時間制限等）。その後、不適合が継続した場合、ＵＡＶ構成要素は動作不能とされ得（例えば、ロックされ）、及び／又は関係当局に報告され得る。
【０１４３】
幾つかの場合、飛行規則の適用又は作成のために外的要素が考慮され得る。外的要素には、ＵＡＶ構成要素の外部の要素を含み得る。幾つかの場合、外的要素は所定の要素を含み得る。幾つかの場合、外的要素は、外部情報源、例えば航空交通制御又はジオフェンシングデバイスから発せられる情報を含み得る。幾つかの場合、現地の環境に関する情報（例えば、環境の複雑性、都会か田園地域か、交通情報、気象情報）、１つ又は複数の第三者の情報源（例えば、ＦＡＡ等の政府の情報源）からの情報、又は他の何れかの要素が飛行規則群の作成のために考慮され得る。
【０１４４】
幾つかの場合、様々な要素を考慮して、最も制限の厳しい飛行規則が課され得る。例えば、外的要素は、ＵＡＶが４００フィートより下を飛行し、搭載物をオフにすることを要求し得る。データベースに登録された操作パラメータは、ＵＡＶが２００フィートより下を飛行することを要求し、搭載物に関する制限はないことがあり得る。その場合、課される実際の飛行規則は、ＵＡＶが２００フィートより下を飛行し、搭載物をオフにすることを要求し得る。代替的に、幾つかの場合、飛行規則に影響を与える様々な要素に階層が提供され得る。階層内でより高い要素からのルールが優先され得る。階層の中のより高い要素からのルールは、それらがその階層内のより低い要素より制限がより厳しいか、より厳しくないかに関係なく、優先され得る。
【０１４５】
不適合に応じた飛行規則の厳格化
図７は、実施形態による、あるユーザについて無人航空機（ＵＡＶ）の飛行を制限するための方法７００を示している。この方法は、前述のような各種の要素を考慮して飛行規則を作成するために使用され得る。ステップ７０１で、ＵＡＶのオペレータからの入力を受け取り得る。任意選択により、入力部はオペレータを認識し、及び／又は識別し得る。幾つかの場合、入力部は指紋センサを含むことができ、オペレータの指紋を受け取り得る。幾つかの場合、入力部は、イメージングデバイス、又は画像捕捉手段を含み得る。捕捉された画像は、オペレータを認識及び／又は識別でき得る画像認識アルゴリズム等、画像認識手段に動作的に連結され得る。幾つかの場合、入力部は、オペレータからユーザＩＤ及び／又はパスワードを受け取得る。代替又は追加として、入力部は、クレジットカード又はその他の品目をオペレータから受け取得る。各種の他の入力部とそれらが受け入れ得る入力の種類は、本願の他の箇所に記載されている。
【０１４６】
ステップ７０３〜７０５は、個別又は集合的に１つ又は複数のプロセッサを援用して実行され得る。１つ又は複数のプロセッサは、モバイルデバイスにオンボード、ＵＡＶにオンボード、及び／又は制御器にオンボードで配置され得る。ステップ７０３で、入力がデータベースから受け取ったデータと整合するか否かが、所定の基準に従って処理又は検証され得る。幾つかの場合、データと入力の整合性を処理することは、オペレータを認証することを含み得る。データベースは、実質的に他の箇所に記載されている通りであり得る。例えば、データベースは、クラウドベースのデータベースであり得る。データベースは、特に個々のユーザ又はオペレータのために各種のＵＡＶ構成要素に関する操作パラメータを構成する手段を提供し得る。幾つかの場合、データはＵＡＶのユーザに関連付けられた検証済みの情報を含み得る。任意選択により、データは、ＵＡＶのユーザに関連付けられる登録済み情報を含み得る。検証情報及び／又は登録情報は、ユーザの検証済み識別情報、及び／又はユーザのためのＵＡＶの検証済みの許可レベルを含み得る。
【０１４７】
本明細書で使用される限り、データベースからデータを受け取らないことは、所定の基準に反することになり得、それは、その場合、入力がデータベースからのデータと整合するか否かをチェックするための処理ができなくなり得るからである。幾つかの場合、所定の基準は、所定の時間間隔で整合性を検証することであり得る。任意選択により、時間間隔は２４時間以下である。代替又は追加として、所定の基準は、ＵＡＶの所定の距離変化内での整合性を処理することであり得る。所定の距離変化は、前回、データベースからのデータを受け取った場所から測定され得る。幾つかの場合、所定の基準は、ＵＡＶの離陸前に整合性を処理することであり得る。代替又は追加として、所定の基準は、ＵＡＶの電源をオンにする前に整合性を処理することであり得る。所定の基準は、ユーザが構成可能であり得、及び／又は関連の監督官庁又はＵＡＶのメーカに従って構成され得る。
【０１４８】
ステップ７０５で、ＵＡＶの飛行制限が課され得る。幾つかの場合、処理が成功すると、制限は、例えば所有者又はマネージャにより指定された操作パラメータに応じて課され得る。幾つかの場合、処理が成功すると、外的要素に応じて制限が適用され得る。処理が整合性の検証に成功しなかった場合、そのＵＡＶの飛行に対する制限が課され得る。幾つかの場合、その飛行に課され制限の程度は、所定の基準からの逸脱の程度に相関し得る。
【０１４９】
制限は、全体を通じて述べられている何れの制限又は飛行規則も含み得る。幾つかの場合、ＵＡＶに適用される制限は警告信号を含む。任意選択により、警告信号は視覚的、感覚的、及び／又は聴覚的信号である。幾つかの場合、ＵＡＶに課される制限は、ＵＡＶの速度、高度、又は加速度の制限を含み得る。代替又は追加として、ＵＡＶに課される制限は、ＵＡＶの動作モードへの制限を含み得る。ＵＡＶの動作モードは、ＵＡＶの自律モードを含み得る。幾つかの場合、ＵＡＶに課される制限は、ＵＡＶの離陸を阻止し得る。任意選択により、ＵＡＶに課される制限は、ＵＡＶの着陸を強制し得る。幾つかの場合、ＵＡＶに課される制限は、ＵＡＶの操作で利用される構成要素に対する制限を含み得る。構成要素は、イメージングデバイス等、ＵＡＶの搭載物であり得る。
【０１５０】
幾つかの場合、ユーザのために無人航空機（ＵＡＶ）の飛行を制限するためのシステムが提供され得る。システムは、方法７００を実行でき得る。幾つかの場合、システムは、ＵＡＶのユーザに関連付けられる検証済みの情報を含むデータベースからデテータを受け取る１つ又は複数の受信機と、ＵＡＶのオペレータから入力を受け取る入力部と、個別又は集合的に、所定の基準に従って入力がデータと整合するか否かを判断し、検証された入力がデータと整合すると判断された場合にＵＡＶの飛行に制限を課し、飛行に対する制限の程度は所定の基準からの逸脱の程度と相関される１つ又は複数のプロセッサとを含み得る。
【０１５１】
幾つかの場合、無人航空機（ＵＡＶ）の飛行を制限するための非一時的コンピュータ可読媒体が提供され得る。非一時的コンピュータ可読媒体は、７００の方法を実行でき得る。コンピュータ可読媒体は、入力部で、ＵＡＶのオペレータからの入力を受け取り、１つ又は複数のプロセッサを個別又は集合的に援用して、所定の基準に従って、入力が１つ又は複数の受信機で受け取ったデータベースからのデータと整合するか否かを検証し、データはＵＡＶのユーザに関連付けられる検証済み情報を含むものであり、検証が前記所定の基準から逸脱していると判断されたときにはＵＡＶの飛行に制限を課し、飛行に対する制限の程度は所定の基準からの逸脱の程度と相関されるようにするコード、論理、又は命令を含み得る。
【０１５２】
オフライン認証
前述のように、ＵＡＶ構成要素は、各種の要件を含み得るか、又は各種のルール、例えばオンライン接続性、データベースとの通信、所定の基準に従った認証その他に従って動作し得る。例えば、ＵＡＶの離陸に、オペレータによるログイン及び／又はオペレータの認証が必要であり得る。別の例では、データベースとの接続、又はオンライン接続性が、個人の管理権限を構成するため、各種のユーザ及び／又はＵＡＶ構成要素に関する動作パラメータを構成するために必要であり得る。幾つかの場合、オンライン接続性が制限されるか、又は利用不能であり得る場合に、様々なユーザ、ＵＡＶ構成要素を管理し、ＵＡＶ構成要素の動作を可能にする十分な機能を有することが望まれ得る。オンライン接続性が限定される区域では、登録済みの識別情報及び／又は操作パラメータに従って適切にＵＡＶ構成要素を認証及び／又は管理するための手段を提供することが依然として望まれ得る。したがって、（例えば、ＵＡＶ構成要素又はユーザの）識別情報と操作パラメータをオフラインで記憶及び／又は管理する能力が有利であり得る。
【０１５３】
幾つかの場合、データベースからのデータを記憶するための１つ又は複数の記憶部が認証システムにより利用され得る。１つ又は複数の記憶部は、ユーザ、遠隔制御器、及び／又はＵＡＶ構成要素に関する情報を記憶し得る。代替又は追加として、１つ又は複数の記憶部は、ＵＡＶ構成要素の動作に関する情報を記憶し得る。例えば、１つ又は複数の記憶部は、ＵＡＶの飛行に関する情報を記憶し得る。１つ又は複数の記憶部は、１つ又は複数のメモリ記憶ユニットを含み得る。任意選択により、１つ又は複数の記憶部は、キャッシュメモリ及び／又は独立した飛行記録部を含み得る。
【０１５４】
幾つかの場合、１つ又は複数の記憶部は、所定の基準に従って情報を記憶し得る。所定の基準は、時間、場所、メモリ容量等に基づき得る。例えば、１つ又は複数の記憶部は、約６カ月、３カ月、２カ月、１カ月、２週間、７日、５日、３日、２日、２４時間、１８時間、１２時間、６時間、３時間、２時間、１時間、又は３０分以下の時間にわたり情報を記憶し得る。代替又は追加として、１つ又は複数の記憶部は、事前に構成された場所の中に、又は所定の距離変化について、情報を記憶し得る。代替又は追加として、１つ又は複数の記憶部は、１つ又は複数の記憶部のデータ容量に到達するまで情報を記憶し得る。１つ又は複数の記憶部は、ＵＡＶ構成要素として提供され得る。幾つかの場合、１つ又は複数の記憶部は、前述のＵＡＶ構成要素の何れかにオンボードで提供され得るか、又はそれと適合され得る。例えば、１つ又は複数の記憶部は、ＵＡＶ上、手動制御器上、モバイルデバイス上等に提供され得る。幾つかの場合、１つ又は複数のメモリ記憶ユニットは、一緒に提供され得るか、又はネットワーク上に、及び／又は異なる場所に分散され得る。幾つかの場合、メモリストレージはクラウド記憶システムであり得る。メモリストレージは、情報を記憶する１つ又は複数のデータベースを含み得る。
【０１５５】
１つ又は複数の記憶部を利用することは、様々なユーザについて、（例えばＵＡＶ構成要素又はユーザの）識別情報及びＵＡＶ構成要素に関する操作パラメータの管理に利用されると実質的に説明した、データベースとのリアルタイム接続性を用いずにＵＡＶ構成要素の動作を認証し、及び／又は管理する能力を提供し得る。１つ又は複数の記憶部を利用することは、例えば、オンライン接続性を有する全体的システムの機能を実質的に保ちながら、データベースとのリアルタイム接続性を用いずに、各種のユーザを管理するか、又は様々な権限レベル又はオペレータを指定する能力を提供し得る。幾つかの場合、１つ又は複数の記憶部は、ＵＡＶ構成要素がその中で動作できる地域を最大化するだけでなく、ＵＡＶ構成要素の動作能力を最大化し得る。有利な点として、１つ又は複数の記憶部は、データベースとの接続性が制限される区域において、責任追跡性を伴う、ユーザが設定した操作パラメータに従ったＵＡＶの動作を可能にし得る。幾つかの場合、１つ又は複数の記憶部により、飛行データの信頼性と完全性が確保され得る。
【０１５６】
オンライン識別情報及び許可管理
図８は、実施形態による、ネットワーク接続性を用いたＵＡＶに関する識別情報及び許可管理をオフラインで管理するシステムを示す。図のように、ＵＡＶ構成要素８０１は、デーダース８０３、例えばオンラインデータベースと通信し得る。オンラインデータベースには、例えば、ユーザが様々な識別関連情報（例えば、ＵＡＶ構成要素識別情報、ユーザ識別情報等）だけでなく、ユーザのためのＵＡＶ構成要素に関する操作パラメータを管理及び／又は構成できるようにするプラットフォームを通じてアクセスされ得る。幾つかの場合、プラットフォームは、ＵＡＶメーカや、政府機関等の監督官庁等の関係当局により提供され得る。
【０１５７】
ユーザ８０５は、他の各種のユーザ（例えば、より低い権限レベルのユーザ）、ＵＡＶ構成要素、及び／又は実質的に他の箇所に記載されているような所望のユーザのためのＵＡＶ構成要素に関する操作パラメータを管理し得る。例えば、遠隔制御器（例えば、モバイルデバイス）又はコンピュータを使って、ユーザは、データベースに含まれる情報に影響を与える入力８０７を提供し得る。幾つかの場合、入力は各種の構成要素の関連する識別情報であり得、それによってこれらは相互に一緒に利用されるように登録される。代替又は追加として、入力は、使用のために各種の構成要素の識別情報を登録し得る。別の例では、ユーザは、特定のユーザＩＤをＵＡＶ構成要素に関連付けてもよく、及び／又は特定のユーザのための操作パメータを登録し得る。別の例では、ユーザは、ＵＡＶ構成要素に関するマネージャ又はオペレータを指定し得る。構成が完成したところで、入力された識別情報及び／又は操作パラメータはデータベース又はプラットフォームに送信され得る。幾つかの場合、送信された識別情報及び／又は操作パラメータは、プラットフォームにより確認され、例えばデータベース内に登録され得る。
【０１５８】
その後、確認された情報は、モバイルデバイス等のＵＡＶ構成要素８０１に送信され得る８０９。幾つかの場合、確認された情報は、リアルタイムで、又は時間若しくは空間条件等の所定の基準に従って、ＵＡＶ構成要素に送信され得る。例えば、確認された情報は、所定の時間間隔で１つ又は複数のＵＡＶ構成要素に送信され、又はそれによって受信され得る。代替又は追加として、確認された情報は、刺激に応答して、１つ又は複数のＵＡＶ構成要素に送信され、又はそれによって受信され得る。例えば、ＵＡＶ構成要素のオペレータ（例えば、現在のオペレータ）８１１は、入力部８１３で入力を提供し得る。一例として、オペレータは、ユーザＩＤ及びパスワードを提供し得る。この入力に基づいて、データがデータベース８０３に送信され、 これは関連の情報がＵＡＶ構成要素８０１に送信されるように要求し得る。例えば、入力に基づいて、確認情報がＵＡＶ構成要素に送信されるようにするためのリクエストが送信され得る。
【０１５９】
確認情報は、前述のように、ＵＡＶ構成要素で受信され得る。任意選択により、受け取った確認情報は、１つ又は複数の記憶部８１７の中に記憶され得る。上記の構成又は確認が完了したら、ユーザ又はオペレータは、データベースとのリアルタイム接続を用いずに、例えばオフラインで認証され、ＵＡＶを確実に、ユーザが定めた操作パラメータに従って操作することが可能であり得る。
【０１６０】
図９は、本明細書内で開示されている実施形態による、ネットワーク接続性を用いるＵＡＶに関する識別情報及び許可管理をオフラインで管理するためのシステム９００のより詳細な図を示す。例えば、ユーザは、上述のプラットフォームにおいて識別情報及び／又は許可データを入力し得る。プラットフォームは、幾つかの場合、情報、例えば識別情報及び許可データをオフライン動作のために記憶するためのデータベースを含み得る。プラットフォームは、識別情報登録認証管理システムとして提供され得る。プラットフォームは、ＵＡＶ構成要素のメーカにより、及び／又は監督官庁等の関係当局により提供され得る。
【０１６１】
プラットフォーム及び／又はユーザは、各種のＵＡＶ構成要素と相互作用し得る。例えば、ユーザはＵＡＶの視覚的地上局でユーザログインを入力し得る。データベース（又はプラットフォーム）での情報は、ユーザログインの認証のためにユーザログイン認証部に送信され得る。幾つかの場合、データベースでの情報は、追加的に、識別情報及び許可データを視覚的地上局等のＵＡＶ構成要素の識別情報許可管理部に送信し得る。任意選択により、ＵＡＶ構成要素の部はプラットフォームとテータを通信（例えば、受信及び／又は送信）し得る。幾つかの場合、ＵＡＶ構成要素とプラットフォームとの間の通信能力によって、最新の情報が各種の構成要素の中に含められるようにすることができ得る。任意選択により、本明細書に記載される各種の情報は、例えばオフライン動作のために、識別情報許可データ記憶部内に記憶され得る。
【０１６２】
本明細書に記載の情報は、データインタフェースを通じてさらに送信され得る。データインタフェースは、有線及び／又は無線手段を利用し得る。データインタフェースは、他の各種のＵＡＶ構成要素とデータを送信及び／又は受信し得る。一例として、視覚的地上局で受け取った識別情報及び許可データは、データインタフェースを介して手動制御デバイスのデータインタフェースに送信され得る。データはさらに、手動制御デバイスについて認証又は検証され得る。任意選択により、データは手動制御デバイスの関係する部、例えば識別情報許可管理部に記憶され得る。
【０１６３】
上述の情報はさらに、データインタフェースを通じて送信され得る。データインタフェースは、有線及び／又は無線手段を利用し得る。幾つかの場合、情報は、無線リンク部を介して他のＵＡＶ構成要素に送信され得る。例えば、手動制御デバイスの無線リンク部は、ＵＡＶの無線リンク部とデータを送信及び／又は受信するために利用され得る。幾つかの場合、識別情報及び許可データ等の情報は、手動制御デバイスからＵＡＶに送信され得る。幾つかの場合、識別及び許可データは、ＵＡＶの識別及び許可管理部内に記憶され得る。任意選択により、識別情報及び許可データは、ＵＡＶ識別情報の検証又は認証のために利用され得る。例えば、ＵＡＶ識別情報は、ＵＡＶ識別情報記憶部に配置され得る。ＵＡＶ識別情報は、他のＵＡＶ構成要素、例えば手動制御デバイスにより送信される識別情報及び許可データと比較され得る。代替又は追加として、識別情報及び許可データは、ＵＡＶの操作パラメータ（例えば、許可パラメータ）の検証及び有効性確認のために利用され得る。例えば、ＵＡＶにオンボードで配置されるセンサは、センサデータを他のＵＡＶ構成要素により送信された許可データと比較し得る。例えば、絶対位置特定部は、内部データをＵＡＶが受け取った許可データと比較し得る。
【０１６４】
オフライン識別情報及び許可管理
図１０は、実施形態による、ネットワーク接続性を持たないＵＡＶに関する識別情報及び許可管理をオフラインで管理するためのシステムを示す。図１０は、図８に示される構成からデータベースとの接続をなくした例を示し得る。構成要素１００１は、１つ又は複数の記憶部１００３を含み得る。１つ又は複数の記憶部は、前述のように、識別情報及び／又は操作パラメータに関する確認済み情報を含み得る。幾つかの場合、入力１００７はユーザ１００５から受け取られ得る。ユーザは、幾つかの場合、例えばデータベースとの接続性があったときに、データベースの情報に影響を与える入力を提供したユーザであり得る。代替的に、ユーザは異なるユーザであり得る。ユーザは、ＵＡＶ構成要素１００１を操作するように登録されることもあれば、登録されないこともある。
【０１６５】
ユーザの入力は、入力部１０１１で受信され得る。入力部と入力部が受け取る情報の種類は、実質的に上述した。一例として、オペレータは入力部でユーザＩＤとパスワードを提供し得る。幾つかの場合、入力部で受け取った入力とデータベース内の確認済み情報は処理され得る。例えば、入力部で受け取られた入力に関するデータと登録済み情報は、情報の整合性をチェックし、及び／又はユーザを認証するために処理され得る。幾つかの場合、整合性に関する処理、検証、又はチェックは、異なるデータ又は情報間の整合性をチェックするマッチング部１０１３で実行され得る。一例として、入力部で受け取った入力がデータベースで登録されていないオペレータに関する情報を含む場合、１つ又は複数の記憶部内の情報の整合性は検証されないことがある。別の例では、入力部で受け取った入力がデータベースに登録されたユーザに関する情報を含む場合、１つ又は複数の記憶部は追加的に、追加の情報、例えばそのユーザに関連する操作パラメータ、そのユーザの権限レベル等を処理し得る。前述のように、このプロセスは、データベースとの接続性（例えば、オンライン接続性）を用いずに実行され得、その一方で、ユーザの識別情報及び関連する権限レベルの有効性及び／又は操作パラメータは依然として処理し、適切に課すことができる。
【０１６６】
ユーザがＵＡＶのオペレータである場合、識別情報及び許可の認証が完了したところで、ＵＡＶの他の各種の構成要素１０１５間のマッチングが、さらに後述するようにチェックされ得る。幾つかの場合、他のＵＡＶ構成要素とのマッチングプロセスは、ＵＡＶ、ＵＡＶ構成要素の電源がオンにされたときに実行され得る。マッチングチェックが成功すると、オペレータはオフラインモードでＵＡＶを飛ばし得る。幾つかの場合、関係するＵＡＶ構成要素が上述のプロセスを実行するためにアクセスできないか、取り外された場合、オペレータ識別情報認証リクエスト又はログイン情報が認証を行うために他の（例えば、遠隔、一時的等の）認証システムに送信され得る。認証プロセスが完了すると、ＵＡＶの各種構成要素間のマッチングは上述のように行われ得る。
【０１６７】
幾つかの場合、オフライン操作、すなわちデータベースとの接続性を用いない操作中に、ユーザ（例えば、認定ユーザ）は、ＵＡＶシステム内で識別情報と許可を再構成し得る。例えば、識別情報及び許可の認証が完了すると、ユーザは、その権限レベルに応じて、他のユーザがＵＡＶ構成要素を操作できるようにし得る。幾つかの場合、ＵＡＶ構成要素を操作する能力が一時的に付与され得る。より高い権限レベルを有するユーザは、データベースと接続されていない間に、他のユーザの操作許可を規定及び／又は制限し得る。例えば、ＵＡＶ構成要素の所有者は、オペレータのための有効時間、地域、及び／又は操作パラメータを設定し得る。オペレータがＵＡＶ構成要素を以前の設定の範囲外で操作すると、そのオペレータはＵＡＶ構成要素を操作できないことがある。有利な点として、この方式は、指定されたオペレータがＵＡＶ構成要素を、所有者が確認した設定に従ってのみ操作できるようにし得る。
【０１６８】
オフライン飛行中の識別データ及び／又は飛行データは、１つ又は複数の記憶部１００３に保存され得る。保存データは、例えばオンライン接続性があるときに、データベースに送信され得る。保存データは暗号化され得る。保存データは、幾つかの場合、リードオンリモードで記憶され得る。任意選択により、保存データがデータベースに提出されず、及び成功した完全なデータ提出の確認がデータベースから受け取られない限り、オペレータはデータを削除又は補正できない。
【０１６９】
幾つかの場合、保存データは、所定の基準に従ってデータベースにアップロードする必要があり得る。所定の基準は、時間、場所、メモリ容量等に基づき得る。例えば、１つ又は複数の記憶部は、約６カ月、３カ月、２カ月、１カ月、２週間、７日、５日、３日、２日、２４時間、１８時間、１２時間、６時間、３時間、２時間、１時間、又は３０分以下の時間間隔ごとに保存されたデータをアップロードし得る。代替又は追加として、１つ又は複数の記憶部は、事前に構成された場所内で、又は所定の距離変化について保存データをアップロードし得る。代替又は追加として、１つ又は複数の記憶部は、１つ又は複数の記憶部のデータ容量に到達したら、保存されたデータをアップロードし得る。代替又は追加として、１つ又は複数の記憶部は、ＵＡＶの状態に応じて保存データをアップロードし得る。例えば、アップロードは、ＵＡＶの電源がオフにされる前に行われるように要求され得る。任意選択により、保存データが所定の基準に従ってアップロードされないか、アップロードが不十分であった場合には、その後のオフライン飛行（タトバ、データベースとの接続性を用いない飛行）は阻止され得る。幾つかの場合、アップロード要件及び／又は所定の基準は、ユーザにより構成可能であり得る。代替的に、アップロード要件及び／又は所定の基準は強制であり得、及び／又は関連当局、例えば監督官庁又はＵＡＶ構成要素のメーカにより決定され得る。
【０１７０】
図１１は、実施形態による、ネットワーク接続性を用いないＵＡＶの識別情報許可管理をオフラインで管理するシステムのより詳細な図を示す。幾つかの場合、図１１は、全体を通じて記載されたプラットフォーム又はオンラインデータベースとのネットワーク接続を確立できない場合の図９のシステムを示す。例えば、ユーザは上述のプラットフォームにおいて以前に識別情報及び／又は許可データを入力しているかもしれず、これらは識別情報許可データ記憶部内に保存されている。
【０１７１】
ユーザは、ＵＡＶの視覚的地上局でユーザログインを入力し得る。ユーザは、プラットフォームで識別情報及び／又は許可データを入力した者と同じユーザでも、異なるユーザでもあり得る。識別情報許可データ記憶部に記憶された情報は、ユーザログインを認証するために、ユーザログイン及び認証部に送信され得る。例えば、情報は、ユーザにより入力されたものと比較され得る。幾つかの場合、識別情報許可データ記憶部に記憶された情報は、追加的に、識別情報及び許可データを、視覚的地上局等、ＵＡＶ構成要素の識別情報許可管理部に送信し得る。これは、ＵＡＶの許可された操作を規定し、又はＵＡＶの操作パラメータを構成するように機能し得る。幾つかの場合、ＵＡＶ制御システムの識別情報許可管理部は、例えばユーザの権限レベルに応じて、許可パラメータの再構成を可能にし得る。
【０１７２】
本明細書に記載されている情報は、データインタフェースを通じてさらに送信され得る。データインタフェースは、有線及び／又は無線手段を利用し得る。データインタフェースは、他の各種のＵＡＶ構成要素とデータを送信及び／又は受信し得る。一例として、視覚的地上局で受け取られた識別情報及び許可データは、データインタフェースを介して、手動制御デバイスのデータインタフェースに送信され得る。データはさらに、手動制御デバイスについて認証又は検証され得る。任意選択により、データは、手動制御デバイスの関係部、例えば識別情報許可管理部に記憶され得る。
【０１７３】
上述の情報はさらに、データインタフェースを介して送信され得る。データインタフェースは、有線及び／又は無線手段を利用し得る。幾つかの場合、情報は、無線リンク部を介して他のＵＡ構成要素に送信され得る。例えば、手動制御デバイスの無線リンク部は、ＵＡＶの無線リンク部とデータを送信及び／又は受信するために利用され得る。幾つかの場合、識別情報及び許可データ等の情報は、手動制御デバイスからＵＡＶに送信され得る。幾つかの場合、識別情報及び許可データは、ＵＡＶの識別情報許可管理部に記憶され得る。任意選択により、識別情報及び許可データは、ＵＡＶ識別情報を検証又は認証するために利用され得る。例えば、ＵＡＶ識別情報は、ＵＡＶ識別情報記憶部に位置付けられ得る。ＵＡＶ識別情報は、他のＵＡＶ構成要素、例えば手動制御デバイスにより送信された識別情報及び許可データと比較され得る。代替又は追加として、識別情報及び許可データは、ＵＡＶの操作パラメータ（例えば、許可パラメータ）を検証又は有効性確認するために利用され得る。例えば、ＵＡＶにオンボードで配置されたセンサは、センサデータを他のＵＡＶ構成要素により送信された許可データと比較し得る。例えば、絶対位置特定部は、内部データをＵＡＶが受け取った許可データと比較し得る。
【０１７４】
オフライン飛行管理
図１２は、実施形態による、無人航空機（ＵＡＶ）の飛行を管理する方法１２００を示す。ステップ１２０１で、オンラインデータベースから受け取ったデータが１つ又は複数の記憶部に記憶され得る。データベースは、クラウドベースのデータベースであり得る。幾つかの場合、データは、ユーザに関連付けられた検証済み情報を含み得る。検証情報は、ユーザの識別情報及び／又はユーザの許可レベルに関する検証済み及び／又は登録済み情報を含み得る。全体を通じて使用される許可レベルとは、ユーザの権限レベルを指し得る。幾つかの場合、許可レベルは、ユーザのためのＵＡＶ構成要素の操作パラメータを指し得る。幾つかの場合、データは、オンラインデータベースからデータを受け取る１つ又は複数の受信機を援用して受信され得る。１つ又は複数の受信機は、本明細書において提供される何れのＵＡＶ構成要素にも提供され得る。
【０１７５】
１つ又は複数の記憶部は、キャッシュメモリを含み得る。さらに、１つ又は複数の記憶部は、本明細書に記載されている何れのＵＡＶ構成要素上にも配置され得る。例えば、１つ又は複数の記憶部は、モバイルデバイス上にオンボードで、ＵＡＶにオンボードで、及び／又は手動制御器上にオンボードで配置され得る。１つ又は複数の記憶部は、所定の期間にわたりデータを記憶し得る。幾つかの場合、所定の期間は２４時間以下であり得る。代替又は追加として、１つ又は複数の記憶部は、所定の場所に、又は所定の場所から所定の距離内にデータを記憶し得る。任意選択により、１つ又は複数の記憶部は、１つ又は複数の記憶部の所定のデータ容量までデータを記憶し得る。幾つかの場合、１つ又は複数の記憶部は、所定の操作セッション中、データを記憶し得る。例えば、１つ又は複数の記憶部は、ＵＡＶの動作中にデータを記憶し得る。
【０１７６】
ステップ１２０３で、ユーザかの入力は入力部で受信され得る。入力部は、実質的に別の箇所に記載されている。例えば、入力部は、指紋センサ及び／又は画像認識手段を含み得る。幾つかの場合、入力部はユーザＩＤ及びパスワードをユーザから受け取得る。任意選択により、入力部はユーザのクレジットカードを受け得る。
【０１７７】
１つ又は複数のプロセッサは、ステップ１２０５〜１２０９を実行するために提供され得る。ステップ１２０５で、データベースとの接続が確立可能か否かが判断され得る。幾つかの場合、データベースとの接続は無線通信を介したものとし得る。無線通信は、無線周波数通信、ＷｉＦｉ通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信、又は赤外線通信を含み得る。無線通信は、間接通信であり得る。無線通信は、３Ｇ、４Ｇ、又はＬＴＥ通信を含み得る。
【０１７８】
ステップ１２０７で、データベースとの接続を確立できない場合に、ユーザからの入力及び記憶されたデータが処理され得る。任意選択により、データベースとの接続を確立できる場合、データベースから受け取ったデータとユーザからの入力が処理され得る。幾つかの場合、１つ又は複数のプロセッサは、入力及び記憶データを処理して、入力と検証情報との間の整合性をチェックし得る。例えば、ユーザ入力と（例えば、データベースから受け取られた、又は記憶部に保存された）データを処理することは、入力に含まれる情報とデータとの間の整合性を、実質的に他の箇所で説明されているようにチェックすることを含み得る。ユーザ入力とデータを処理することは、識別情報（例えば、ユーザ識別情報、ＵＡＶ構成要素の識別情報）、許可レベル（例えば、ユーザの権限レベル、ＵＡＶ構成要素に関する操作パラメータ）等を含み得る。
【０１７９】
ステップ１２０９で、ＵＡＶの飛行は入力及び記憶テータを処理することの結果に従って管理され得る。幾つかの場合、１つ又は複数のプロセッサは、ＵＡＶの飛行を制限する信号を生成して、ＵＡＶの飛行を管理し得る。制限は、ＵＡＶの飛行規則であり得る。幾つかの場合、１つ又は複数のプロセッサは、入力及び検証済み情報が整合しない場合に、ＵＡＶの飛行を阻止する信号を生成し得る。
【０１８０】
任意選択により、１つ又は複数の記憶部は、ＵＡＶの飛行データを記憶するようにさらに構成されていてもよい。記憶された飛行データはさらに、例えば記憶された飛行データを送信するための通信部を援用して、データベースにさらに送信され得る。幾つかの場合、通信部は、ＵＡＶの飛行データを所定の基準に従ってデータベースにアップロードし得る。所定の基準には、限定ではないが、時間の変化、場所の変化、１つ又は複数の記憶部のデータ容量の変化、操作セッションの開始、又は操作セッションの終了が含まれ得る。任意選択により、上述の方法は、追加のユーザのために繰り返され得る。例えば、方法は、第二のユーザのために無人航空機（ＵＡＶ）の飛行を管理するために利用することができ、データは第二のユーザに関連付けられる検証情報を含み、入力部は、第二のユーザから入力を受ける。
【０１８１】
幾つかの場合、無人航空機（ＵＡＶ）の飛行を管理するシステムが提供され得る。このシステムは、方法１２００を実行でき得、オンラインデータベースから受け取ったデータを記憶し、データはユーザに関連付けられる検証済み情報を含むものである、１つ又は複数の記憶部と、ユーザからの入力を受け取る入力部と、個別又は集合的にデータベースとの接続を確立できるか否かを判断し、データベースとの接続を確立できない場合に入力及び記憶データを処理し、入力及び記憶データを処理することの結果に応じてＵＡＶの飛行を管理する１つ又は複数のプロセッサとを含み得る。
【０１８２】
幾つかの場合、無人航空機（ＵＡ）の飛行を管理するための非一時的コンピュータ可読媒体が提供され得る。コンピュータ可読媒体は、方法１２００を実行でき、１つ又は複数の記憶部に、オンラインデータベースから受け取ったデータを記憶し、データはユーザに関連付けられる検証済み情報を含むものであり、入力部でユーザからの入力を受け取り、１つ又は複数のプロセッサを個別又は集合的に援用して、データベースとの接続が確立可能か否かを判断し、データベースとの接続を確立できなければ、入力及び記憶データを処理し、入力及び記憶データを処理することの結果に従ってＵＡＶの飛行を管理するためのコード、論理、又は命令を含み得る。
【０１８３】
ＵＡＶ構成要素
本明細書で前述したように、ＵＡＶの操作においては各種の構成要素が利用され得る。例えば、ＵＡＶは、ＵＶＡを推進し得る１つ又は複数の推進ユニットを含み得る。幾つかの場合、推進ユニットはロータアセンブリを含み得て、これは１つ又は複数のロータブレードの回転を駆動する１つ又は複数のロータを含み得る。ＵＡＶは、複数のロータアセンブリを含み得るマルチロータＵＡＶであり得る。ロータブレードは、回転すると、揚力等の推進力をＵＡＶに提供し得る。ＵＡＶの各種のロータブレードは、同じ速度でも異なる速度でも回転し得る。ロータブレードの動作は、ＵＡＶの飛行を制御するために使用され得る。ロータブレードの動作は、ＵＡＶの離陸及び／又は着陸を制御するために使用され得る。ロータブレードの動作は、空域でのＵＡＶの操縦を制御するために使用され得る。
【０１８４】
別の例では、ＵＡＶは飛行制御ユニットを含み得る。飛行制御ユニットは、ロータアセンブリの動作を制御し得る１つ又は複数の信号を生成し得る。飛行制御ユニットは、ロータアセンブリの１つ又は複数のモータの動作を制御する１つ又は複数の信号を生成し得、これ自体は、ローブレードの回転速度に影響を与え得る。飛行制御ユニットは、１つ又は複数のセンサからデータを受信し得る。センサからのデータは、ロータアセンブリへの１つ又は複数の飛行制御信号を生成するために使用され得る。センサの例としては、限定ではないが、ＧＰＳユニット、慣性センサ、ビジョンセンサ、超音波センサ、熱センサ、磁力計、又は他の種類のセンサを含み得る。飛行制御ユニットは、通信ユニットからデータを受け取り得る。通信ユニットからのデータは、ユーザからの命令を含み得る。ユーザからのコマンドは、遠隔制御器を介して入力され得、これはＵＡＶに送信され得る。通信ユニット及び／又はセンサからのデータは、ジオフェンシングデバイス又はジオフェンシングデバイスから送信される情報の検出を含み得る。通信ユニットからのデータは、１つ又は複数の飛行制御信号をロータアセンブリに生成するために使用され得る。
【０１８５】
幾つかの実施形態において、飛行制御ニットは、飛行の代わりに、又は飛行に加えて、ＵＡＶのその他の機能を制御し得る。飛行制御ユニットは、ＵＡＶ上にオンボードの搭載物の動作を制御し得る。例えば、搭載物は、画像捕捉装置である得、飛行制御ユニットは、画像捕捉デバイスの動作を制御し得る。飛行制御ユニットは、ＵＡＶにオンボードの搭載物の位置決めを制御をし得る。例えば、支持機構は画像捕捉装置等の搭載物を支持し得る。飛行制御ユニットは、支持機構の動作を制御をして、搭載物の位置決めを制御し得る。飛行制御ユニットは、ＵＡＶ上にオンボードの１つ又は複数のセンサの動作を制御し得る。これは、本明細書の他の箇所に記載されているセンサの何れも含み得る。飛行制御ユニットは、ＵＡＶの通信、ＵＡＶのナビゲーション、ＵＡＶの電力利用、又はＵＡＶにオンボードの他の何れの機能も制御し得る。
【０１８６】
別の例では、ＵＡＶは、実質的に前述された１つ又は複数の記憶部、通信部、センサ、制御器を援用して動作し得る。幾つかの場合、ＵＡＶ構成要素の各々は、識別部を含み得る。識別部は、ＵＡＶ構成要素に固有であり得る。識別部は、そのＵＡＶ構成要素を他のＵＡＶ構成要素から一意的に識別し、差別化でき得る。識別部に記憶されたＵＡＶ構成要素識別子は、変更できない。ＵＡＶ構成要素識別子は、変更不能な状態で識別部内に記憶され得る。識別部は、その構成要素に関する固有のＵＡＶ構成要素識別子を、ユーザがその固有の識別子を変更できないような方法で記憶するハードウェア構成要素であり得る。
【０１８７】
ＵＡＶ構成要素識別子は、本明細書の他の箇所に記載されているデータベースにより発行され得る。データベースは、ＵＡＶにオフボードであり得る。識別部は、ＵＡＶ構成要素識別子を１回受け取り、最初の受取以降も変更できないように構成され得る。別の例では、ＵＡＶ構成要素識別子とキーは受取時は固定され得、書き込まれ得ない。代替的に、ＵＡＶ識別子は、認定者しか変更できない。ＵＡＶの通常のオペレータは、識別部内でＵＡＶ構成要素識別子を変更又は修正できないものであり得る。
【０１８８】
識別部は、汎用加入者識別部（ＵＳＩＭ：Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｉｄｅｎｔｉｔｙ  Ｍｏｄｕｌｅ）として実装され得る。識別部は、ｗｒｉｔｅ  ｏｎｃｅメモリであり得る。識別部は、任意選択により、外部から読取可能であり得る。
【０１８９】
識別部は、対応するＵＡＶ構成要素から分離不能であり得る。識別部は、対応するＵＡＶ構成要素の残りの部分から、ＵＡＶ構成要素の機能に損害を与えない限り取り外すことができない。個人は、飛行制御ユニットから識別部を手作業では取り外すことができない。
【０１９０】
幾つかの実施形態において、識別部は管理実体により発行され得る。管理実体は、ＵＡＶを識別するため、又はＵＡＶに対する何らかの形態の権限を行使するあらゆる実体であり得る。幾つかの場合、管理実体は、政府機関等の関連の監督官庁又は政府により認定されたオペレータであり得る。政府は、国の政府、州／県の政府、市の政府、又は何れの形態の地域政府でもあり得る。管理実体は、連邦航空管理局（ＦＡＡ：Ｆｅｄｅｒａｌ  Ａｖｉａｔｉｏｎ  Ａｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｏｎ）、連邦取引委員会（ＦＴＣ：Ｆｅｄｅｒａｌ  Ｔｒａｄｅ  Ｃｏｍｍｉｓｓｉｏｎ）、連邦通信委員会（ＦＣＣ：Ｆｅｄｅｒａｌ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ  Ｃｏｍｉｓｓｉｏｎ）、米国商務省電気通信情報局（ＮＴＩＡ：Ｎａｔｉｏｎａｌ  Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ  ａｎｄ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ａｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｏｎ）、運輸省（ＤｏＴ：Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ  ｏｆ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ）、又は国防省（ＤｏＤ：Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ  ｏｆ  Ｄｅｆｅｎｓｅ）等の政府機関であり得る。管理実体は、規制機関であり得る。管理実体は、国家又は国際機関又は法人であり得る。管理実体は、ＵＡＶのメーカ又はＵＡＶの販売店であり得る。
【０１９１】
幾つかの場合、異なるＵＡＶ構成要素は、状況に応じて組み合わせて利用され得る。例えば、１人の飛行クルーが、異なる手動制御器を使ってあるＵＡＶを制御することができ、及び／又は異なるＵＡＶを制御して異なる飛行タスクを実行することが認められ得る。幾つかの場合、ＵＡＶ構成要素が前述のように利用されることを可能にするために、その操作に特定の条件を課すことが有利であり得る。例示的な原理と条件について以下に概説するが、条件は絶対的ではなく、他の様様な条件が当業者により想定され得ることを理解されたい。
【０１９２】
手動制御器に関する例示的条件
手動制御器のユーザが手動制御器を入手するか、それを初めて使用する前に、制御許可を受けるために、遠隔制御器の識別情報を登録し、モバイルデバイスに関連付けることを要求され得る。制御許可を取得するまで、手動制御デバイスは、限定的な状況を除き、モバイルデバイス及び／又はＵＡＶと通信できないことがある。制御許可を取得するまで、手動制御器は、ＵＡＶに命令することができず、又はモバイルデバイスとのデータリンクを確立できないことがある。
【０１９３】
手動制御器の制御権限は、所有者権限、マネージャ権限、及び／又はオペレータ権限に分類され得る。オペレータ権限は、所有者又は遠隔制御器の指定されたマネージャにより規定及び確立され得る。幾つかの場合、遠隔制御器の所有者又はマネージャは、オペレータのための利用可能時間及び利用可能な区域を設定し得る。
【０１９４】
手動制御器と制御権限を有する人員の識別情報は、データベースに記憶された情報と整合すべきである。所有者は、手動制御デバイスの制御権限を、例えばモバイルデバイス、コンピュータ等を介して取り消し得る。制御権限を取り消した後、他の認定人員が所有者の制御権限を設定し、取得し得る。所有者が所有者の制御権限を取り消すまで、他の人員は所有者の制御権限を変更することはできない。所有者は、権限の管理について優先権を有することができ、他人の権限を追加、変更、又は削除し得る。
【０１９５】
ＵＡＶに関する例示的条件
ＵＡＶのユーザが初めてＵＡＶを取得し、又は飛ばす前に、制御権限を取得するためにＵＡＶの識別情報を登録するように求められ得る。制御権限を取得するまで、ＵＡＶは遠隔制御器（例えば、モバイルデバイス又は手動制御器）と通信し、又は命令を実行することが不可能であり得る。
【０１９６】
ＵＡＶの制御権限は、所有者権限及びオペレータ権限として分類され得る。オペレータ権限は、ＵＡＶの所有者により規定され、確立され得る。代替的に、オペレータ権限には（例えば、オペレータ希望者が）申請でき、所有者がこれを確認し得る。オペレータは、オペレータ権限を介してＵＡＶの動作を制御し得る。幾つかの場合、ＵＡＶの所有者は、オペレータのための使用可能時間及び区域を設定し得る。
【０１９７】
ＵＡＶと制御権限を有する人員の識別情報は、データベース内に記憶された情報と整合すべきである。所有者は、例えばモバイルデバイス、コンピュータ等を介して、ＵＡＶの制御権限を取り消し得る。制御権限を取り消した後、他の認定人員は、所有者の制御権限を設定し、取得し得る。所有者が所有者の制御権限を取り消す前に、他の人員は所有者の制御権限を変更し得ない。所有者は、権限の管理において優先権を有し得、他人の権限を追加、変更、又は削除し得る。
【０１９８】
識別認定（例えば、識別マッチング）は、モバイルデバイスと手動制御器が接続される度に、又は当初、通信が確立されたときに実行され得る。識別情報が使用権限と整合しないか、その中に含まれない場合、接続は確立されず、警告メッセージがプロンプトされ得る。
【０１９９】
その他の条件
手動制御器又はＵＡＶにおける関連する権限を追加、変更、又は削除する際、ネットワーク接続をリアルタイムで確立することが要求され得、確認及び認定はデータベースを用いて実行すべきである。さらに、オペレータの識別情報は、ＵＡＶの毎回の飛行中にリアルタイムで記録され、保存され得る。幾つかの場合、ＵＡＶ構成要素が所定の時間間隔中に、又は他の基準に従って、１回の十分なネットワーク接続を有することが要求され得る。例えば、ＵＡＶ構成要素が所定の回数の飛行中にネットワーク接続を有することが要求され得る。この条件が満たされない場合、ＵＡＶはそのミッションを実行しない、又は飛ばないように構成され得、アラームを提供し得る。動作中のＵＡＶ構成要素は、情報又は飛行データをリアルタイムで、又は所定の間隔で収集及び記録し得る。識別情報及び／又は飛行データは、リアルタイムで、又は規則的な時間間隔でデータベースに送信され得る。
【０２００】
ＵＡＶ構成要素は、個別又は集合的に、所定の時間間隔中に、又は他の基準に従って、識別情報の真正性が確認されように構成され得る。例えば、ＵＡＶ構成要素が所定の回数の飛行中に真正性を確認することが要求され得る。これは、他人が許可を得ずにＵＡＶ及び／又は遠隔制御器を使用するのを回避するのに役立ち得る。任意選択により、オペレータ、ＵＡＶ、オンボードデバイス、手動制御デバイス等の識別情報を設定及び変更し、ＵＡＶシステム及びその構成要素の使用許可を認定する際に、データベースとのリアルタイム接続が要求され得る。オペレータがログイン時に連続的にエラーした場合、又は識別認定が所定の回数失敗した場合、システムはロック状態となり得、データベースを用いた識別情報のリセット及び再認定が要求され得る。
【０２０１】
ＵＡＶ構成要素識別情報のマッチング
ＵＡＶの飛行前に、ＵＡＶの操作において利用される各構成要素間の識別情報の相互確認によって、飛行の信頼性を確保し、安全性を最大化し得る。個々の、及び／又はすべてのＵＡＶ構成要素に識別情報の相互確認が必要となり得、これは識別情報マッチングとも呼ばれる。例えば、識別マッチングを行う必要のあるＵＡＶシステムの構成要素には、ＵＡＶ、位置センサ、１つ又は複数の記憶部、手動制御器、モバイルデバイス等が含まれ得る。任意選択により、ユーザ（例えば、所有者、マネージャ、オペレータ等）の識別情報を、ＵＡＶ構成要素との整合性についてチェックされ得る。
【０２０２】
図１３は、実施形態による識別情報マッチングシステムを示す。各種のＵＡＶ構成要素１３０１、１３０３、１３０５、１３０７、１３０９の各々は、識別情報を含み得る。代替的に、幾つかのＵＡＶ構成要素は識別情報を持たないことがある。幾つかの場合、幾つかのＵＡＶ構成要素は、識別情報の追加を必要とすることがあり、及び／又は他のＵＡＶ構成要素と１つの識別情報を共有し得る。幾つかの場合、ＵＡＶが始動すると、ＵＡＶ構成要素は、識別情報の相互の整合性をチェックし得る。整合性をチェックすることは、ユーザの入力を用いずに自動的に行われ得る。整合性チェック手順は、ＵＡＶの電源がオンにされると自動的に開始され得る。例えば、ＵＡＶがオンにされると、整合性チェックの手順が行われ得る。整合性チェック手順は、ＵＡＶが飛行を開始すると自動的に開始され得る。整合性チェック手順は、ＵＡＶの電源が切られると、自動的に開始され得る。整合性チェック手順は、ＵＡＶの動作中に定期的に（例えば規則的、又は不規則的時間間隔で）自動的に開始され得る。整合性チェック手順はまた、検出されたイベントに応答して、又はユーザ入力に応答して行われ得る。
【０２０３】
幾つかの実施形態において、構成要素の何れか間でプッシュ型通信が提供され得る。プッシュ型通信は、第一の構成要素から第二の構成要素に送信される通信を含むことができ、第一の構成要素が通信を開始する。通信は、第一の構成要素から第二の構成要素へと、第二の構成要素から通信が要求されることなく送信され得る。
【０２０４】
任意選択により、構成要素の何れか間でプル型通信が提供され得る。プル型通信は、第一の構成要素から第二の構成要素に送信される通信を含むことができ、第二の構成要素が通信を開始する。通信は、第一の構成要素から第二の構成要素に、第二の構成要素への通信要求に応じて送信され得る。
【０２０５】
構成要素の何れか間の通信は自動であり得る。通信は、ユーザからの命令又は入力を必要とせずに行われ得る。通信は、スケジュール、又は検出されたイベント若しくは条件に応答して自動的に行われ得る。１つ又は複数のプロセッサはデータを受け取ることができ、受け取ったデータに基づいてその通信に関する命令を自動的に生成し得る。代替的に、何れか２つの構成要素間の１つ又は複数の通信は手動であり得る。通信は、ユーザからの命令又は入力に応じて発生し得る。ユーザは通信を開始し得る。
【０２０６】
通信は、連続的にリアルタイムで行われることができ、ルーチンで（例えば、規則的若しくは不規則的時間間隔で定期的に、又はスケジュールに従って）、又は非ルーチンで（例えば、検出されたイベント又は条件に応答して）行われ得る。第一の構成要素は第二の構成要素に、連続的に、ルーチンに従って、又は非ルーチンで通信を送信し得る。
【０２０７】
構成要素の何れか間の通信は、直接でも間接でもよい。通信は、第一の構成要素から第二の構成要素に、いかなる媒介も必要とせずに直接提供され得る。通信は、第一の構成要素から第二の構成要素に、媒介を通じて中継されることによって間接的に提供され得る。媒介は、１つ又は複数の媒介デバイス又はネットワークであり得る。構成要素の何れか間の何れの種類の通信も、本明細書に記載されているような様々な方法で提供され得る。
【０２０８】
ＵＡＶ構成要素の各々は、識別情報を提供し得る。幾つかの場合、ＵＡＶは、その識別情報を識別情報マッチング部１３０１に提供し得る。識別情報マッチングは実質的に本明細書に記載されたマッチング部と実質的に同様であり得る。幾つかの場合、識別情報マッチング部は、認証システム及びＵＡＶ識別情報許可パラメータのオフライン管理に関連して説明したマッチング部であり得る。識別情報マッチング部は、さらに識別情報を処理し得る。識別情報を処理することは、ＵＡＶ構成要素により提供される識別情報と、登録され、又は検証された識別情報との整合性をチェックすることを含み得る。例えば、マッチング部は、ＵＡＶ構成要素がＵＡＶのために、又はＵＡＶシステムの他の各種のＵＡＶ構成要素と共に利用されているか否かをチェックし得る。識別情報マッチング部は、提供される識別情報を検証又は確認し、ＵＡＶ構成要素にマッチング結果を戻し得る。幾つかの場合、マッチング結果を戻すことによって、ＵＡＶ構成要素の使用が許可され得る。幾つかの場合、識別情報マッチング部は、識別情報を確認し、制御許可を手動制御器１３０７に提供し得る。
【０２０９】
任意選択により、識別情報の整合性が検証できない場合、各種の飛行規則が課され得る。例えば、ＵＡＶ構成要素の識別情報がマッチし得ない場合、ＵＡＶの飛行は地上に留め置かれ得る。幾つかの場合、その識別情報が検証又はマッチ不能なＵＡＶ構成要素は、動作不能とされ得るか、又はディスエーブルされ得る。識別情報の整合性が検証不能である場合、実質的に他の箇所に記載されている他の各種の飛行規則が課され得る。
【０２１０】
図１４は、実施形態による、識別情報マッチングシステムのより詳しい図を示す。任意選択により、図１４は、ＵＡＶを純粋に手動制御モードで操作している間に利用される識別システムを示し得る。例えば、オンライン接続性が利用できないことがあり、記憶部は、検証済み情報を含んでいることもあれば、含んでいないこともある。幾つかの場合、オペレータの識別情報は、リアルタイムで検証不能であり得る。このような場合、各種の飛行規則が課され得る。幾つかの場合、飛行規則は、ＵＡＶが動作している法域の規則に依存し得る。幾つかの場合、飛行規則は、ユーザ（例えば、所有者又はマネージャ）が指定する飛行規則に準じ得る。例えば、ＵＡＶ構成要素の操作は、例えば所定の時間間隔にわたり許可され得るが、その後は識別情報の認定が行われなければ禁じられ得る。識別情報認定が完了されないか、又は失敗した場合、ＵＡＶ構成要素は利用が禁じられ得るか、又はＵＡＶは飛行が禁じられ得る。
【０２１１】
例えば、マニュアル制御装置１４０１は、オペレータと手動制御デバイスの設定された識別情報を含み得る。幾つかの場合、識別情報記憶部１４０３は、それ自体の、又は他のＵＡＶ構成要素及び／又は部のための識別情報を含み得る。任意選択により、各種のセンサは識別情報を含み得る。例えば、高度センサ部１４０５は識別情報を含み得る。他の例として、絶対位置センサ部１４０７（例えば、基地局のＧＰＳ／Ｂｅｉｄｏｕ／ガリレオセンサ、及び／又は信号センサ）は識別情報を含み得る。他の各種の構成要素１４０９も識別情報を含み得る。上述の構成要素の各々は、識別情報を、例えば相互に、又は中央識別情報マッチング部に送信し得る。任意選択により、マッチングの結果は返送され得る。幾つかの場合、マッチングの結果は、構成要素が相互に一緒に使用されることが認定又は検証された場合に、識別情報のマッチングが成功した後で返送され得る。幾つかの場合、マッチングが完遂されない場合、その構成要素の使用は阻止されることがあり、及び／又は使用制限が課され得る。
【０２１２】
幾つかの場合、ユーザ入力部は、飛行規則を縮小し、及び／又は安全な飛行と責任追跡性を確保するために利用され得る。ユーザ入力部は、ＵＡＶ構成要素を操作する前に、（例えば、ユーザの）識別情報を取得し得、ユーザ、又はオペレータの識別情報の真正性を保証し得る。このような状況で、飛行規則は、緩和又は取り消され得る。例えば、識別情報の真正性の認定のための期限が緩和又は取り消され得る。
【０２１３】
他の箇所に記載されているように、各種のセンサは、ＵＡＶの操作の中で利用されることができ、ＵＡＶシステムの一部と考えられ得る。センサは、絶対位置センサ又は信号データ源を含み得る。センサは、制御器、ハンドセット、モバイルデバイス、ＰＣ、基地局、及びその他に配置され得る。幾つかの場合、センサは、全地球測位システム（ＧＰＳ）、Ｂｅｉｄｏｕ衛星ナビゲーションシステム、ガリレオシステム等、衛星測位システムと通信し得る。１つのセンサ又は、同じ種類の複数のセンサは、ＵＡＶシステムの一部として使用され得る。代替的に、複数の種類のセンサは、ＵＡＶシステムの一部として使用され得る。
【０２１４】
センサは、高度センサを含み得る。高度センサは、ＵＡＶの高さを含む情報を測定し得る。高さは、各種の手段を使って測定され得る。例えば、高さは、無線信号又は無線測定により、測位衛星により、圧力計を援用して、超音波デバイスを援用して、ビジュアルイメージングシステムを援用して、等で測定され得る。ＵＡＶシステムで利用される高度センサは、１つのセンサ又は、同じ種類の異なるセンサを含み得る。代替的に、複数の種類のセンサは、高度測定のためにＵＡＶシステムの一部として使用され得る。
【０２１５】
図１５は、実施形態による、データベースに接続された識別情報マッチングシステムを示す。図のように、ＵＡＶ構成要素はデータベースに接続され、例えばネットワーク接続性を有し得る。このような場合、ＵＡＶ構成要素の識別情報は、例えばプラットフォームを介してデータベース１５０１を用いて検証され得る。幾つかの場合、ＵＡＶ構成要素の識別情報は、データベースでの検証又は認証の前に、又はそれと同時に、又はその後でマッチングされ得る。幾つかの場合、ＵＡＶが始動されるとき、ＵＡＶ構成要素は、識別情報の相互の整合性をチェックし得る。代替又は追加として、ＵＡＶ構成要素は、データベースと通信して、識別情報の整合性をチェックし得る。
【０２１６】
任意選択により、識別情報の整合性が検証不能である場合、各種の飛行規則が課され得る。例えば、ＵＡＶ構成要素の識別情報がマッチング不能である場合、ＵＡＶの飛行は地上に留め置かれ得る。幾つかの場合、その識別情報が検証又はマッチング不能であるＵＡＶ構成要素は、動作不能とされ得るか、又はディスエーブルされ得る。識別情報の整合性が検証不能である場合、実質的に他の箇所に記載されている他の各種の飛行規則が課され得る。
【０２１７】
図１６は、実施形態による、識別情報マッチングシステムの、より詳しい図を示す。幾つかの場合、図１６は、ネットワークとのオンライン接続性が存在する場合の、図１４の識別情報マッチングシステムを示し得る。ネットワークに接続されていると、ＵＡＶ構成要素及び／又はオペレータの識別情報は、識別情報管理システム（例えば、データベース）を用いて検証され得る。識別情報管理システムは、ＵＡＶメーカ、又は前述のような関係監督官庁により提供されるプラットフォームであり得る。識別情報は幾つかの場合、アカウント情報及び／又は、指紋情報等の他の識別情報により検証され得る。幾つかの場合、識別情報マッチングは、実質的に図１４に示されているように行われ得る。幾つかの場合、識別情報マッチングは、実質的に図１４に示されているように行われ得るが、ＵＡＶ構成要素メーカ又は関係当局（例えば、監督官庁又は政府機関）の識別情報登録認定管理システム１６０１は、オペレータ及びＵＡＶシステムの識別情報を受け取り、識別情報の適用可能性を確認し得る。
【０２１８】
ＵＡＶ構成要素操作資格
幾つかの場合、ＵＡＶ構成要素を操作するために、特定の資格が満たされる必要があり得る。例えば、ユーザに関する情報が考慮され得る。ユーザに関する情報は、ユーザ識別子、すなわちユーザＩＤに関連付けられ得る。例えば、ユーザの種類に関する情報（例えば、技能レベル、経験レベル、証明書、ライセンス、トレーニング）はユーザ識別子に関連付けられ得る。ユーザの飛行履歴（例えば、そのユーザがどこで飛ばしたか、ユーザが飛ばしたＵＡＶの種類、ユーザが事故を起こしたことがあるか否か）がユーザ識別子に関連付けられ得る。ＵＡＶに関する情報は、ＵＡＶ識別子に関連付けられ得る。例えば、ＵＡＶの種類に関する情報（例えば、型式、メーカ、特徴、性能パラメータ、操作の困難レベル）がＵＡＶ識別子に関連付けられ得る。ＵＡＶの飛行履歴（例えば、ＵＡＶがどこを飛んだか、以前にＵＡＶを扱ったユーザ）もまた、ＵＡＶ識別子に関連付けられ得る。ユーザ識別子及び／又はＵＡＶ識別子に関連付けられる情報は、ユーザがＵＡＶを操作するように認定されたか否かを判断する際に考慮され得る。幾つかの場合、地理的要素、タイミング要素、環境要素、又は他の種類の要素等、追加の要素が考慮され得る。
【０２１９】
ユーザがＵＡＶを操作する資格がないと指定された場合、そのユーザは、ＵＡＶ構成要素の操作を禁じられ得る。幾つかの場合、ＵＡＶを操作する資格を持たないユーザは、監視下でＵＡＶを操作し得る。飛行監視員が指定されない場合、ユーザは、ＵＡＶ構成要素を操作することを禁じられ得る。
【０２２０】
識別情報マッチングプロセス
図１７は、実施形態による、無人航空機（ＵＡＶ）の飛行を管理する方法を示す。ステップ１７０１で、第一の識別情報を有する第一の構成要素、第二の識別情報を有する第二の構成要素、及び第三の識別情報を有する第三の構成要素の間でデータが通信される。
【０２２１】
データは、第一の識別情報、第二の識別情報、及び／又は第三の識別情報に関する情報を含み得る。第一の構成要素、第二の構成要素、及び第三の構成要素の各々は、ＵＡＶの動作において利用される構成要素であり得る。例えば、第一、第二、及び第三の構成要素は、ＵＡＶ、手動制御器、モバイルデバイス、センサ、識別情報マッチング部、記憶部等を含み得る。幾つかの態様において、第一の構成要素、第二の構成要素、及び／又は第三の構成要素は、ＵＡＶの制御器を含む。代替又は追加として、第一の構成要素、第二の構成要素、及び／又は第三の構成要素は、ＵＡＶに動作的に連結された飛行制御器とモバイルデバイスを含む。幾つかの場合、第一の構成要素、第二の構成要素、及び／又は第三の構成要素は、ＵＡＶにオンボードの飛行制御器とセンサを含む。代替又は追加として、第一の構成要素、第二の構成要素、及び／又は第三の構成要素は、ＵＡＶにオンボードの第一の制御器と搭載物を含む。任意選択により、第一の構成要素は、５つ又はそれ以上の対応する識別子を有する５つ又はそれ以上の構成要素とデータを送信し得る。異なる構成要素は、２つ又はそれ以上の異なる所有者を含み得る。
【０２２２】
ステップ１７０３〜１７０５は、個別又は集合的に１つ又は複数のプロセッサを援用して実行され得る。ステップ１７０３で、第一の識別情報、第二の識別情報、及び／又は第三の識別情報間の整合性が処理され得る。幾つかの場合、処理することは、実質的に他の箇所に記載されているように、データベース内の情報に応じたものであり得る。例えば、第一の識別情報、第二の識別情報、及び第三の識別情報間の関係に関するデータを含むデータベースは、ＵＡＶシステムの一部として利用され得る。この関係は、異なる識別子が一緒に利用されることになっているか否かを示し得る。第一の識別情報、第二の識別情報、及び／又は第三の識別情報間の関係は、ユーザによって構成され得る。任意選択により、ユーザはＵＡＶの所有者又はＵＡＶのマネージャであり得る。幾つかの場合、１つ又は複数のプロセッサは、（ａ）第一の構成要素と第二の構成要素、及び（ｂ）第一の構成要素と第三の構成要素の間の整合性を処理し得る。幾つかの場合、異なる識別子間の関係は、ＵＡＶのあるオペレータについて特定のものであり得る。例えば、第一の識別情報と第二の識別情報は、第一のオペレータに関して一緒に利用されるが、第二のオペレータについてはそうでないように構成され得る。任意選択により、１つ又は複数のプロセッサは、５つ又はそれ以上の識別情報間の整合性を処理し得る。
【０２２３】
ステップ１７０５で、ＵＡＶの飛行は処理することの結果に応じて管理され得る。ＵＡＶの飛行を管理することは、ＵＡＶの飛行に制限を課すことを含み得る。幾つかの場合、第一の識別情報、第二の識別情報、及び／又は第三の識別情報間の整合性が検証不能であると、飛行規則が課され得る。各種の飛行規則（例えば、制限）が課され得る。幾つかの場合、制限はＵＡＶの離陸の阻止を含む。幾つかの場合、制限は警告信号、例えば視覚的、感覚的、及び／又は聴覚的信号を含む。任意選択により、制限は、ＵＡＶの飛行時間に対する制限、ＵＡＶの飛行距離及び／又は履行区域に対する制限、又はＵＡＶの速度、高度、及び／又は加速度に対する制限を含む。幾つかの場合、制限は、ＵＡＶではなく、ある構成要素に特定である。例えば、制限は、第二の構成要素又は第三の構成要素の操作パラメータを制限することを含み得る。任意選択により、制限は、第二の構成要素又は第三の構成要素をディスエーブルすることを含む。幾つかの態様において、制限は、ＵＡＶの自律モード等のＵＡＶの動作モードを制限することを含む。
【０２２４】
幾つかの場合、無人航空機（ＵＡＶ）の飛行を管理するためのシステムが提供される。このシステムは、１７００の方法を実行でき得、ＵＡＶの操作において利用される第一の構成要素であって、第一の識別情報を有し、第二の識別情報を有する第二の構成要素とデータを通信し、データはＵＡＶの操作において利用され、第一の識別情報と第二の識別情報に関する情報を含むものである第一の構成要素と、個別又は集合的に第一の識別情報、第二の識別情報、及び／又は第三の識別情報間の整合性を処理し、処理することの結果に応じてＵＡＶの飛行を管理するよう構成された１つ又は複数のプロセッサとを含み得る。
【０２２５】
別の場合、無人航空機（ＵＡＶ）の飛行を管理するための非一時的コンピュータ可読媒体が提供される。コンピュータ可読媒体は、１７００の方法を実行することができ得、第一の識別情報を有する第一の構成要素と、（ａ）第二の識別情報を有する第二の構成要素、及び（ｂ）第三の識別情報を有する第三の構成要素との間でデータを通信し、データは第一の識別情報、第二の識別情報、及び／又は第三の識別情報に関する情報を含むものであり、第一の構成要素、第二の構成要素、及び第三の構成要素の各々はＵＡＶの操作において利用され、１つ又は複数のプロセッサを個別又は集合的に援用して、第一の識別情報、第二の識別情報、及び／又は第三の識別情報との間の整合性を処理し、処理することの結果に応じてＵＡＶの飛行を管理するコード、論理、又は命令を含み得る。
【０２２６】
登録、管理、認証のためのワークフロー
本明細書で前述したように、ユーザのために、ＵＡＶ構成要素及び／又は関係するユーザを登録、管理、及び／又は認証するためのプラットフォームが提供され得る。プラットフォームは、ＵＡＶ構成要素を管理及び追跡し、及び／又は事故に巻き込まれた、又は法律に違反したＵＡＶの識別情報を判断するための効率的な方法を提供し得る。幾つかの場合、異なる法域は、登録、管理、及び／又は認証のための異なる要件を含み得る。
【０２２７】
例えば、第一の種類の地域には、ＵＡＶ構成要素及び／又はユーザ（例えば、オペレータ）を登録及び／又は認証するための強制的要件がないかもしれない。この第一の種類の地域では、実際の識別情報が不要であり得、ユーザは実際の識別情報でも、他の何れかの識別情報（例えば、電子メールアドレス、アカウント識別情報、その他）でも登録し得る。
【０２２８】
第二の種類の地域には、ＵＡＶ構成要素及び／又はユーザ（例えば、オペレータ）を登録及び／又は認証するための強制的要件があるかもしれない。この第二の種類の地域では、識別情報を現場で登録することがさらに要求されるかもしれない。認証のオンラインインタフェースは利用不能かもしれない。幾つかの場合、実際の識別情報が要求され得る（例えば、氏名、クレジットカード、社会保障番号等）。第二の種類の地域では、オペレータ及び／又はＵＡＶ構成要素の識別情報を実名で登録及び認証することが要求され得る。ＵＡＶ構成要素の中にオペレータの識別情報を記憶させることは不要であり得、オペレータ及び／又はＵＡＶ構成要素の識別情報は、関係当局又はＵＡＶメーカにより提供されるプラットフォームで登録され得る。代替的に、第二の種類の地域では、オペレータの実際の識別情報が要求され、さらにＵＡＶ構成要素と共に実際の識別情報を記憶することが要求され得る。任意選択により、プライバシの保護を考慮して、オペレータが関係当局又は認証システムにより認証されたときに、オペレータの実際の情報を含まない証明書がオペレータに発行され得る。幾つかの場合、証明書は、紙の証明書、オペレータコード等であり得る。オペレータは、ＵＡＶ構成要素を、証明書を使って登録し得る。代替的に、第二の種類の地域は、ＵＡＶ構成要素の登録及び／又は操作のために、オペレータの実名を要求するかもしれず、ユーザは、ＵＡＶを自分の登録及び操作するように求められ得る。
【０２２９】
第三の種類の地域には、ＵＡＶ構成要素及び／又はユーザ認証のための強制的要件があり得る。実質的に本明細書に記載されているプラットフォーム及びデータベース等のオンラインインタフェースは、法域の要求事項に従ってオペレータ又はＵＡＶ構成要素の識別情報を認証するために利用され得る。幾つかの場合、識別情報は、実際の識別情報証明書又はこれと同等のものを使って現場で登録、認証され得る。代替又は追加として、識別情報はオンラインで登録及び認証され得る。
【０２３０】
第四の種類の地域では、ユーザは、（例えば、ＵＡＶ構成要素及び／又はユーザの）識別情報を関連当局又はＵＡＶメーカにより提供されたプラットフォームを通じてオンラインで登録し得る。追加的に、認証は、（例えば排他的に）オンラインプラットフォームを通じて扱われ得る。
【０２３１】
異なる種類の地域について、複数の登録及び／又は認証方法が想定され得る。追加的に、様々な種類は登録及び／又は認証のための異なる要件を持ち得る異なる地域の例として提供されており、地域の種類は他にも無数に存在し得ることを理解されたい。
【０２３２】
上述のように、異なる種類の地域では異なる種類の情報が、例えば識別情報の登録又は認証目的のために要求され得る。識別情報登録及び／又は認証のために提出され得る各種の情報には、限定ではなく、ａ）電子メール、電話番号、ソーシャルネットワーク／オンラインメッセンジャアカウント等の実名によらない識別情報、ｂ）紙による身分証明書、アカウント／パスワード、識別コード、識別情報登録キー、電子メール又はモバイルデバイスにより送信されるアカウント／パスワード、アクティベーションコード若しくはインターネットリンク、クレジットカード／銀行カード等の擬似的な実名による識別情報、ｃ）身分証明書、運転免許証、指紋、網膜情報、写真／動画情報、社会保障又は健康保険証、社会保障番号、就労許可証、学生証、士官証明書、その他、実名による識別情報が含まれ得る。
【０２３３】
異なる種類の地域は、異なる登録、管理、又は認証要件を含み得る。異なる種類の地域は、異なる種類の情報、例えば識別情報を要求し得る。したがって、ここではトリガ情報と呼ばれる関連する情報に応じて、ユーザの識別情報の登録、認証、及び管理のための関係するワークフローを特定し、決定できるプラットフォームを提供することが有利であり得る。トリガ情報は、ＵＡＶシステムの場所情報、国情報、及び法人又は組織情報を含み得る。幾つかの場合、このようなトリガ情報は、ユーザのインターネットアドレス、ユーザの移動通信ネットワークによって、ＵＡＶシステムそのものによって、又は動作中のＵＡＶ構成要素のメーカによって提供され得る。幾つかの場合、関連するワークフローの自動的な特定及び決定が必須であり得る。代替的に、関連するワークフローの自動的な特定及び決定は任意選択であり得、ユーザにより導入されても除外されてもよい。幾つかの場合、プロセスは、ＵＡＶが動作中の法域、動作中のＵＡＶ又はＵＡＶ構成要素の種類、ＵＡＶ又はＵＡＶ構成要素の型式、操条件（例えば、無制限空域での操作、統合的空域での操作、目視操作、目視外操作、人口密集地での操作、及びリスクレベルに基づくその他の操作の種類）、及び／又はオペレータの種類（例えば、公共飛行、民間飛行、航空モデル飛行、消費者向け飛行、商用飛行等）に応じて事前設定され得る。
【０２３４】
幾つかの場合、ＵＡＶ構成要素又はユーザの登録、認証、又は管理のために正しくないワークフローがユーザに提示された場合、ユーザが関係当局（例えば監督官庁）又はＵＡＶメーカにフィードバック又は苦情を提供する手段が提供され得る。ユーザのフィードバック又は苦情は、自動的に関係当局（例えば、監督官庁）又はＵＡＶメーカに提供されて、確認及び処理され得る。
【０２３５】
ワークフロー管理プロセス
図１８は、実施形態による、無人航空機（ＵＡＶ）のユーザにワークフローを提供する方法を示す。ステップ１８０１で、ＵＡＶに関するトリガ情報が１つ又は複数の受信機で受信され得る。トリガ情報は、関係するワークフローをユーザに提供する中で利用可能なあらゆる情報を指し得る。トリガ情報は、ＵＡＶの位置情報、ＵＡＶの法域情報、ＵＡＶの組織情報、ＵＡＶの所有権情報、ＵＡＶのオペレータ情報、ＵＡＶが動作している環境の情報、ＵＡＶの型式情報、及び／又はユーザ、ＵＡＶシステム、若しくはＵＡＶメーカのインターネットアドレスを含み得る。幾つかの場合、トリガ情報は、ユーザ、ＵＡＶシステム、又はＵＡＶメーカの移動通信ネットワークにより提供される。
【０２３６】
ステップ１８０３〜１８０７は、個別又は集合的に１つ又は複数のプロセッサを援用して実行され得る。ステップ１８０３で、トリガ情報が処理され得る。
【０２３７】
ステップ１８０５で、ワークフローは処理されたトリガ情報に基づいて選択され得る。ワークフローは、ユーザが操作している地域の種類に応じた、ユーザに関係するワークフローであり得る。幾つかの場合、ワークフローは２つ又はそれ以上のワークフロー、又は複数のワークフローから選択され得る。ワークフローは、ユーザがＵＡＶを登録、認証、及び／又は管理するためのプロセスを決定し得る。幾つかの場合、２つ又はそれ以上のワークフローは、少なくともＵＡＶのために要求される識別情報の種類において異なり得る。本明細書の他の箇所に記載したように、識別情報の種類は、実名によらない識別情報、擬似的な実名の識別情報、及び実名による識別情報を含み得る。代替又は追加として、２つ以上のワークフローは、少なくともＵＡＶにとって必要な登録方法において異なり得る。例えば、２つ以上のワークフローは、ユーザがＵＡＶの登録のために要求される入力の数において異なり得るか、又はユーザがＵＡＶの登録のために要求される情報の種類において異なり得る。幾つかの場合、２つ以上のワークフローは、少なくともＵＡＶに必要とされる認証方法において異なり得る。例えば、２つ以上のワークフローは、ＵＡＶを認証するために必要なユーザによる入力数において異なり得るか、又はＵＡＶを認証するためにユーザに要求される情報の種類において異なり得る。幾つかの場合、２つ又はそれ以上のワークフローは、少なくともデータベースでＵＡＶに関する情報を管理する方法において異なり得る。例えば、２つ又はそれ以上のワークフローは、データベースで情報を管理するために必要なユーザによる入力数において異なり得るか、又はデータベースで情報を管理するためにユーザに要求される情報の種類において異なり得る。データベースは、クラウドベースのデータベースであり得る。任意選択により、ワークフロー、又は関連するワークフローは、３つ、４つ、５つ、６つ、７つ、８つ、９つ、１０、１５、２０、３０、５０、１００、又はそれ以上の異なるワークフローから選択され得る。幾つかの場合、ワークフローは、複数の異なるワークフローから選択され得る。
【０２３８】
ステップ１８０７で、ワークフローがユーザに提供され得る。したがって、ユーザには、ＵＡＶ又はユーザが操作している地域の種類にとって適当なワークフローが自動的に提供され得、それによってユーザは、ユーザ識別情報（例えば、ＵＡＶ構成要素識別情報、ユーザ識別情報等）又は許可パラメータを登録、認証、及び／又は管理するために、関係する種類の情報を提出し、又は適切なプロセスを実行し得る。任意選択により、ワークフローに関する、例えばワークフローが正しく提供されたか等のユーザからのフィードバックを受け取るためのフィードバック機構が提供され得る。
【０２３９】
幾つかの場合、ユーザのための無人航空機（ＵＡＶ）ワークフロー管理を支援するシステムが提供される。このシステムは、１８００の方法を実行可能であり得、ＵＡＶのためのトリガ情報を受け取る１つ又は複数の受信機と、個別又は集合的に、トリガ情報を処理し、処理されたトリガ情報に基づいて複数のワーフローからワークフローを選択し、選択されたワークフローはユーザがＵＡＶを登録、認証、及び／又は管理するプロセスを決定するものであり、そのワークフローをユーザに提供する１つ又は複数のプロセッサを含み得る。
【０２４０】
幾つかの場合、ユーザのために無人航空機（ＵＡ）の飛行を管理する非一時的コンピュータ可読媒体が提供される。コンピュータ可読媒体は、１８００の方法を実行可能であり得、１つ又は複数の受信機において、ＵＡＶのトリガ情報を受け取り、１つ又は複数のプロセッサを個別又は集合的に援用して、トリガ情報を処理し、処理されたトリガ情報に基づいてワークフローを選択し、ワークフローは２つ又はそれ以上のワークフローから選択され、ワークフローは、ユーザがそれによってＵＡＶを登録、認証、及び／又は管理するプロセスを決定するものであり、ユーザにそのワークフローを提供するためのコード、論理、又は命令を含み得る。
【０２４１】
ブラックリスト機構
幾つかの場合、ユーザはＵＡＶ構成要素を操作するために事前登録され得る。任意選択により、ＵＡＶを操作することを事前登録されたユーザだけが、ＵＡＶ構成要素の操作を許可され得る。ユーザは、ＵＡＶ構成要素の登録された所有者、マネージャ、又はオペレータであり得る。ユーザがＵＡＶを購入した、又は受け取ったときに、ユーザはそのＵＡＶの所有者及び／又はオペレータとして登録し得る。幾つかの場合、複数のユーザがＵＡＶの所有者及び／又はオペレータとして登録することが可能であり得る。代替的に、１人のユーザだけがＵＡＶの所有者及び／又はオペレータとして登録することが可能であり得る。１人のユーザは、ＵＡＶを操作することを許可される１人又は複数の他のユーザ（例えば、マネージャ、オペレータ、より低い権限レベルのユーザ）を指定することが可能であり得る。幾つかの場合、ＵＡＶを操作するために登録されたユーザ識別子を有するユーザだけが、ＵＡＶ構成要素を操作することが許可され得る。１つ又は複数の登録データベースは、全体を通じてデータベースと呼ばれ、ＵＡＶ構成要素を操作することを許可された登録済みユーザに関する情報を記憶し得る。登録デーダースは、ＵＡＶにオンボードであっても、ＵＡＶにオフボードであってもよい。ユーザ識別情報は、登録データベース内の情報と比較することができ、ユーザは、ユーザ識別情報が登録データベース内のＵＡＶに関連付けられるユーザ識別情報と一致した場合にのみ、ＵＡＶを操作することが許可され得る。登録データベースは、１つのＵＡＶに特定であり得る。例えば、第一のユーザは、ＵＡＶ１を操作するために事前登録され得るが、ＵＡＶ２を操作するための事前登録は行われないかもしれない。すると、このユーザは、ＵＡＶ１を操作することは許可されるが、ＵＶＡ２を操作することは許可されないかもしれない。幾つかの場合、登録データベースは、ＵＡＶ種類（例えば、特定の型式のすべてのＵＡＶ）に特定であり得る。
【０２４２】
別の場合、登録データベースは、ＵＡＶに関係なくオープンであり得る。例えば、ユーザは、ＵＡＶのオペレータとして事前登録され得る。ユーザは、特定のＵＡＶが認定のための他の何れの要求事項も持たない限り、何れのＵＡＶを飛ばすことも許可され得る。
【０２４３】
代替的に、ＵＡＶは、すべてのユーザがＵＡＶを操作することを許可するように初期設定され得る。すべてのユーザがＵＡＶを操作することを認定され得る。幾つかの場合、「ブラックリスト」に載っていないユーザはすべて、ＵＡＶを操作することを認定され得る。それゆえ、ユーザがＵＡＶを操作することを認定されるか否かを判断する際、ユーザは、そのユーザがブラックリストに載っていない限り、ＵＡＶを操作することを認定され得る。代替的に、ブラックリストに載っているユーザは、ＵＡＶ構成要素を操作する許可が認められないようにされ得る。例えば、マネージャは、ブラックリストに載っているユーザに対し、ＵＡＶ構成要素を操作する許可を付与できないようにされ得る。１つ又は複数のブラックリストデータベースは、ＵＡＶ構成要素を操作することが許可されないユーザに関する情報を記憶し得る。ブラックリストデータベースは、ＵＡＶ構成要素を操作することが許可されないユーザのユーザ識別情報を記憶し得る。ブラックリストデータベースは、ＵＡＶにオンボードでも、ＵＡＶにオフボードでもよい。ユーザ識別子は、ブラックリストデータベース内の情報と比較され得、ユーザは、そのユーザ識別子がブラックリストデータベース内のユーザ識別子と整合しない場合のみ、ＵＡＶ構成要素を操作することが許可され得る。ブラックリスト登録は、あるＵＡＶ構成要素に特定であり得る。例えば、ユーザは第一のＵＡＶを飛ばすことについてブラックリストに掲載されているかもしれないが、第二のＵＡＶを飛ばすことについてはブラックリストに掲載されていないかもしれない。別の例として、ユーザは第一のＵＡＶを飛ばすために第一の遠隔制御器を利用することについてブラックリストに掲載されているかもしれないが、第一のＵＡＶを飛ばすために第二の遠隔制御器を利用することについてはブラックリストに掲載されていないかもしれない。幾つかの場合、ブラックリスト登録は、ＵＡＶの種類に特定であり得る。例えば、ユーザは特定の部のＵＡＶを飛ばすことは許可されず、その一方で、それらのユーザが他の型式のＵＡＶを飛ばすことは許可され得る。代替的に、ブラックリスト登録は、ＵＡＶ又はＵＡＶの種類に特定である必要はない。ブラックリスト登録は、すべてのＵＡＶ又はＵＡＶ構成要素に適用可能であり得る。例えば、あるユーザが何れかのＵＡＶ構成要素の操作を禁じられている場合、ＵＡＶの識別情報又は種類に関係なく、そのユーザはＵＡＶを操作することを認定されないことがあり、ＵＡＶの操作は許可されないことがある。幾つかの場合、ブラックリスト登録は、ユーザ（例えば、所有者、マネージャ等）ごとに行われ得る。例えば、あるユーザが、特定の他のユーザにより所有されるＵＡＶ構成要素を操作することを禁じられている場合、そのユーザはまた、その特定の他のユーザの所有する何れのＵＡＶの構成要素の操作も禁じられ得る。
【０２４４】
事前登録又はブラックリスト登録はまた、他の要素にも適用され得る。例えば、事前登録又はブラックリスト登録は、特定の場所又は法域に適用され得る。例えば、あるユーザは、第一の法域内でＵＡＶ構成要素を操作するように事前登録され、その一方で、第二の法域でＵＡＶ構成要素を操作するように事前登録されていないかもしれない。例えば、ユーザはある法域内のＵＡＶ構成要素を操作することに関してブラックリストに載っているかもしれない。他の例では、事前登録又はブラックリスト登録は、特定の気象条件に適用され得る。例えば、ユーザは、風速が３０ｍｐｈを超える場合にＵＡＶ構成要素を操作することに関してブラックリストに載せられるかもしれない。他の例において、環境複雑性、人口密度、他は航空交通等、その他の環境条件が考慮され得る。
【０２４５】
ＵＡＶ構成要素を操作するための追加の検討事項
ユーザがＵＡＶを操作するよう認定されるか否かに関するその他の検討事項は、ユーザの種類に依存し得る。例えば、ユーザがＵＡＶを操作するように認定されるか否かを判断する際に、ユーザの技能又は経験レベルが考慮され得る。ユーザに関する情報、例えばユーザの種類はユーザの識別子に関連付けられ得る。ユーザがＵＡＶを操作するように認定されるか否かを判断する際、ユーザの種類等のユーザに関する情報が検討され得る。一例として、ユーザは、ユーザが技能レベルの閾値を満たした場合のみ、ＵＡＶを操作することを認定され得る。例えば、ユーザは、ユーザがＵＡＶ飛行の訓練を受けた場合に、ＵＡＶを操作することを認定され得る。別の例として、ユーザは、ユーザが特定の飛行技能を有すると証明された場合に、ＵＡＶを操作することを認定され得る。別の例として、ユーザは、ユーザが経験レベルの閾値を満たした場合のみ、ＵＡＶを操作することを認定され得る。例えば、ユーザは、ユーザが少なくとも特定の閾値の飛行時間単位数を記録した場合に、ＵＡＶを操作することを認定され得る。幾つかの場合、閾値の数は、あらゆるＵＡＶの飛行時間単位に適用されても、又はそのＵＡＶに適合する種類のＵＡＶにのみ適用されてもよい。ユーザに関する情報は、ユーザに関する人口学的情報を含み得る。例えば、ユーザは、ユーザが閾値の年齢に到達した（例えば、成人である）場合のみ、ＵＡＶを操作することを認定され得る。ユーザ及び／又はＵＡＶに関する情報が引き出されてもよく、そのユーザがＵＡＶを操作することを認定されるか否かを判断する際に１つ又は複数のプロセッサを援用して考慮され得る。ユーザがＵＡＶを操作することを認定されるか否かを判断する際、非一時的コンピュータ可読媒体に従って１回又は複数の考慮がなされ得る。
【０２４６】
前述のように、あるユーザがＵＡＶを操作することを認定されるか否かを判断する際に、地理的要素、時間要素、又は環境要素等、追加の要素が考慮され得る。例えば、一部のユーザだけが夜間にＵＡＶを操作することを認定され得る一方で、他のユーザは日中のみＵＡＶを操作することを認定され得る。一例では、夜間飛行の訓練を受けたユーザは、昼夜何れにもＵＡＶを操作することを認定され、その一方で、夜間飛行の訓練を受けていないユーザは、日中にＵＡＶを操作することのみ認定され得る。
【０２４７】
幾つかの場合に、ＵＡＶ認定の異なるモードが提供され得る。例えば、事前登録モードでは、事前登録されたユーザだけがＵＡＶを飛ばすことを認定され得る。オープンモードでは、すべてのユーザがＵＡＶを飛ばすことを認定され得る。技能ベースモードでは、特定の技能又は経験レベルを示したユーザだけが、ＵＡＶを飛ばすように許可され得る。幾つかの場合、ユーザの認定に１つのモードが提供され得る。別の場合、ユーザはユーザ操作モードを切り換え得る。例えば、ＵＡＶの所有者は、ＵＡＶを機能させる際の認定モードを切り換え得る。幾つかの場合、ＵＡＶの場所、時間、航空交通レベル、環境条件等のその他の要素によって、ＵＡＶを機能させる場合の認定モードを決定し得る。例えば、環境条件が強風であるか、飛行が危険である場合、ＵＡＶは自動的に、技能モードで認定されたユーザのみに対して、ＵＡＶを飛ばすことを許可し得る。
【０２４８】
ユーザがＵＡＶを操作することを認定されない場合、そのユーザは、ＵＡＶを操作することを許可されない。幾つかの場合、その結果として、ＵＡＶはユーザ及び／又はユーザの遠隔制御器からのコマンドに応答できなくなり得る。ユーザはＵＡＶを飛ばすことができず、又はＵＡＶの飛行を制御できないかもしれない。ユーザは、搭載物、支持機構、センサ、通信ユニット、ナビゲーションユニット、又は電源ユニット等、ＵＡＶの他の何れの構成要素も制御できないかもしれない。ユーザは、ＵＡＶの電源をオンにすることができることもあれば、できないこともある。幾つかの場合、ユーザはＵＡＶの電源をオンにし得るが、ＵＡＶがユーザに応答しないかもしれない。ユーザが認定されない場合、ＵＡＶは任意選択により、自ら電源をオフにし得る。幾つかの場合、そのユーザがそのＵＡＶを操作することを認定されていないとのアラート又はメッセージがユーザに提供され得る。ユーザが認定されない理由は、提供されることもあれば、提供されないこともある。任意選択により、そのユーザがＵＡＶを操作することを認定されていないこと、又はそのユーザがＵＡＶを操作しようと試みたとのアラート又はメッセージが第二のユーザに提供され得る。第二のユーザは、ＵＡＶの所有者又はオペレータであり得る。第二のユーザは、ＵＡＶを操作することを認定された個人であり得る。第二のユーザは、ＵＡＶに対する制御権を行使する個人であり得る。
【０２４９】
幾つかの代替的実施形態において、ユーザがＵＡＶを操作することを認定されていない場合、そのユーザは、ＵＡＶを制限された範囲でのみ操作することを許可され得る。これは、地理的制限、時間制限、速度制限、１つ又は複数の追加的構成要素（例えば、搭載物、支持機構、センサ、通信ユニット、ナビゲーションユニット、電源ユニット等）の使用制限を含み得る。これは動作モードを含み得る。一例として、ユーザがＵＡＶを操作することを認定されていない場合、ユーザはＵＡＶを選択された場所で操作できない。別の例では、ユーザがＵＡＶを操作することを認定されていない場合、ユーザは選択された場所でのみＵＡＶを操作し得る。
【０２５０】
本明細書に記載されるシステム、デバイス、及び方法は、移動体及び静止物体を含む多種多様な物体に適用することができる。上述したように、ＵＡＶなどの航空機の本明細書での任意の記載は、任意の移動体に適用し得、任意の移動体に使用し得る。本明細書での航空機の記載は、特にＵＡＶに適用し得る。本発明の移動体は、空中（例えば、固定翼機、回転翼機、又は固定翼も回転翼も有さない航空機）、水中（例えば、船舶若しくは潜水艦）、地上（例えば、車、トラック、バス、バン、自動二輪車等の自動車両、スティック、釣り竿等の可動構造若しくはフレーム、若しくは列車）、地下（例えば、地下鉄）、宇宙空間（例えば、宇宙飛行機、衛星、若しくは宇宙探査機）、又はこれらの環境の任意の組合せ等の任意の適する環境内で移動するように構成することができる。移動体は、本明細書の他の箇所に記載される車両等の車両であることができる。幾つかの実施形態では、移動体は、人間又は動物等の生体により運ぶことができるか、又は生体から離陸することができる。適する動物は、鳥類、イヌ科、ネコ科、ウマ科、ウシ科、ヒツジ科、ブタ科、マイルカ科、齧歯類、又は昆虫を含むことができる。
【０２５１】
移動体は、自由度６（例えば、並進に自由度３及び回転に自由度３）に関して環境内を自在に移動可能であり得る。代替的には、移動体の移動は、所定の経路、行路、又は向きによる等の１つ又は複数の自由度に関して制約することができる。移動は、エンジン又はモータ等の任意の適する作動機構により作動することができる。移動体の作動機構は、電気エネルギー、磁気エネルギー、太陽エネルギー、風カエネルギー、重力エネルギー、化学エネルギー、核エネルギー、又は任意の適するそれらの組合せ等の任意の適するエネルギー源により電力供給することができる。移動体は、本明細書の他の箇所に記載されるように、推進システムを介して自己推進し得る。推進システムは、任意選択的に、電気エネルギー、磁気エネルギー、太陽エネルギー、風カエネルギー、重力エネルギー、化学エネルギー、核エネルギー、又はそれらの任意の適する組合せ等のエネルギー源で駆動し得る。代替的には、移動体は生体により携帯し得る。
【０２５２】
幾つかの例では、移動体は航空機であることができる。例えば、航空機は、固定翼機（例えば、飛行機、グライダー）、回転翼機（例えば、ヘリコプター、回転翼機）、固定翼と回転翼の両方を有する航空機、又は何れも有さない航空機（例えば、飛行船、熱気球）であり得る。航空機は、空中で自己推進されるような自己推進型であることができる。自己推進型航空機は、１つ又は複数のエンジン、モータ、車輪、車軸、磁石、回転翼、プロペラ、翼、ノズル、又は任意の適するそれらの組合せを含む推進システム等の推進システムを利用することができる。幾つかの場合では、推進システムを使用して、移動体を表面から離陸させ、表面に着陸させ、現在位置の位置及び／又は向きを維持させ（例えば、ホバリングさせ）、向きを変更させ、及び／又は位置を変更させることができる。
【０２５３】
移動体は、ユーザにより遠隔制御することもでき、又は移動体内若しくは移動体上の搭乗者によりローカルに制御することもできる。移動体は、別の車両内の搭乗者を介して遠隔制御されてもよい。幾つかの実施形態では、移動体は、ＵＡＶ等の無人移動体である。ＵＡＶ等の無人移動体は、移動体に搭載された搭乗者を有さなくてよい。移動体は、人間により、自律制御システム（例えば、コンピュータ制御システム）により、又は任意の適するそれらの組合せにより制御することができる。移動体は、人工知能で構成されたロボット等の自律的又は半自律的ロボットであることができる。
【０２５４】
移動体は、任意の適するサイズ及び／又は寸法を有することができる。幾つかの実施形態では、車両内又は車両上に人間の搭乗者を有するようなサイズ及び／又は寸法のものであり得る。代替的には、移動体は、車両内又は車両上に人間の搭乗者を有することが可能なサイズ及び／又は寸法よりも小さなものであり得る。移動体は、人間により持ち上げられるか、又は携帯されるのに適するサイズ及び／又は寸法であり得る。代替的には、移動体は、人間により持ち上げられるか、又は携帯されるのに適するサイズ及び／又は寸法よりも大きくてよい。幾つかの場合、移動体は、約２ｃｍ、約５ｃｍ、約１０ｃｍ、約５０ｃｍ、約１ｍ、約２ｍ、約５ｍ、又は約１０ｍ以下の最大寸法（例えば、長さ、幅、高さ、直径、対角線）を有し得る。最大寸法は、約２ｃｍ、約５ｃｍ、約１０ｃｍ、約５０ｃｍ、約１ｍ、約２ｍ、約５ｍ、又は約１０ｍ以上であり得る。例えば、移動体の対向する回転翼のシャフト間の距離は、約２ｃｍ、約５ｃｍ、約１０ｃｍ、約５０ｃｍ、約１ｍ、約２ｍ、約５ｍ、又は約１０ｍ以下であり得る。代替的には、対向する回転翼のシャフト間の距離は、約２ｃｍ、約５ｃｍ、約１０ｃｍ、約５０ｃｍ、約１ｍ、約２ｍ、約５ｍ、又は約１０ｍ以上であり得る。
【０２５５】
幾つかの実施形態では、移動体は、１００ｃｍ×１００ｃｍ×１００ｃｍ未満、５０ｃｍ×５０ｃｍ×３０ｃｍ未満、又は５ｃｍ×５ｃｍ×３ｃｍ未満の体積を有し得る。移動体の総体積は、約１ｃｍ３以下、約２ｃｍ３以下、約５ｃｍ３以下、約１０ｃｍ３以下、約２０ｃｍ３以下、約３０ｃｍ３以下、約４０ｃｍ３以下、約５０ｃｍ３以下、約６０ｃｍ３以下、約７０ｃｍ３以下、約８０ｃｍ３以下、約９０ｃｍ３以下、約１００ｃｍ３以下、約１５０ｃｍ３以下、約２００ｃｍ３以下、約３００ｃｍ３以下、約５００ｃｍ３以下、約７５０ｃｍ３以下、約１０００ｃｍ３以下、約５０００ｃｍ３以下、約１０，０００ｃｍ３以下、約１００，０００ｃｍ３以下、約１ｍ３以下、又は約１０ｍ３以下であり得る。逆に、移動体の総体積は、約１ｃｍ３以上、約２ｃｍ３以上、約５ｃｍ３以上、約１０ｃｍ３以上、約２０ｃｍ３以上、約３０ｃｍ３以上、約４０ｃｍ３以上、約５０ｃｍ３以上、約６０ｃｍ３以上、約７０ｃｍ３以上、約８０ｃｍ３以上、約９０ｃｍ３以上、約１００ｃｍ３以上、約１５０ｃｍ３以上、約２００ｃｍ３以上、約３００ｃｍ３以上、約５００ｃｍ３以上、約７５０ｃｍ３以上、約１０００ｃｍ３以上、約５０００ｃｍ３以上、約１０，０００ｃｍ３以上、約１００，０００ｃｍ３以上、約１ｍ３以上、又は約１０ｍ３以上であり得る。
【０２５６】
幾つかの実施形態では、移動体は、約３２，０００ｃｍ２以下、約２０，０００ｃｍ２以下、約１０，０００ｃｍ２以下、約１，０００ｃｍ２以下、約５００ｃｍ２以下、約１００ｃｍ２以下、約５０ｃｍ２以下、約１０ｃｍ２以下、又は約５ｃｍ２以下の設置面積（移動体により包含される横方向の断面積と呼び得る）を有し得る。逆に、設置面積は、約３２，０００ｃｍ２以上、約２０，０００ｃｍ２以上、約１０，０００ｃｍ２以上、約１，０００ｃｍ２以上、約５００ｃｍ２以上、約１００ｃｍ２以上、約５０ｃｍ２以上、約１０ｃｍ２以上、又は約５ｃｍ２以上であり得る。
【０２５７】
幾つかの場合では、移動体は１０００ｋｇ以下の重量であり得る。移動体の重量は、約１０００ｋｇ以下、約７５０ｋｇ以下、約５００ｋｇ以下、約２００ｋｇ以下、約１５０ｋｇ以下、約１００ｋｇ以下、約８０ｋｇ以下、約７０ｋｇ以下、約６０ｋｇ以下、約５０ｋｇ以下、約４５ｋｇ以下、約４０ｋｇ以下、約３５ｋｇ以下、約３０ｋｇ以下、約２５ｋｇ以下、約２０ｋｇ以下、約１５ｋｇ以下、約１２ｋｇ以下、約１０ｋｇ以下、約９ｋｇ以下、約８ｋｇ以下、約７ｋｇ以下、約６ｋｇ以下、約５ｋｇ以下、約４ｋｇ以下、約３ｋｇ以下、約２ｋｇ以下、約１ｋｇ以下、約０．５ｋｇ以下、約０．１ｋｇ以下、約０．０５ｋｇ以下、又は約０．０１ｋｇ以下であり得る。逆に、重量は、約１０００ｋｇ以上、約７５０ｋｇ以上、約５００ｋｇ以上、約２００ｋｇ以上、約１５０ｋｇ以上、約１００ｋｇ以上、約８０ｋｇ以上、約７０ｋｇ以上、約６０ｋｇ以上、約５０ｋｇ以上、約４５ｋｇ以上、約４０ｋｇ以上、約３５ｋｇ以上、約３０ｋｇ以上、約２５ｋｇ以上、約２０ｋｇ以上、約１５ｋｇ以上、約１２ｋｇ以上、約１０ｋｇ以上、約９ｋｇ以上、約８ｋｇ以上、約７ｋｇ以上、約６ｋｇ以上、約５ｋｇ以上、約４ｋｇ以上、約３ｋｇ以上、約２ｋｇ以上、約１ｋｇ以上、約０．５ｋｇ以上、約０．１ｋｇ以上、約０．０５ｋｇ以上、又は約０．０１ｋｇ以上であり得る。
【０２５８】
幾つかの実施形態では、移動体は、移動体により運ばれる積載物に相対して小さくてよい。積載物は、さらに詳細に本明細書の他の箇所に記載されるように、搭載物及び／又は支持機構を含み得る。幾つかの例では、積載物の重量に対する移動体の重量の比は、約１：１よりも大きい、小さい、又は等しくてもよい。幾つかの場合では、積載物の重量に対する移動体の重量の比は、約１：１よりも大きい、小さい、又は等しくてもよい。任意選択的に、積載物の重量に対する支持機構の重量の比は、約１：１よりも大きい、小さい、又は等しくてもよい。所望の場合、積載物の重量に対する移動体の重量の比は、１：２以下、１：３以下、１：４以下、１：５以下、１：１０以下、又はそれよりも小さな比であり得る。逆に、積載物の重量に対する移動体の重量の比は、２：１以上、３：１以上、４：１以上、５：１以上、１０：１以上、又はそれよりも大きな比であることもできる。
【０２５９】
幾つかの実施形態では、移動体は低エネルギー消費量を有し得る。例えば、移動体は、約５Ｗ／ｈ未満、約４Ｗ／ｈ未満、約３Ｗ／ｈ未満、約２Ｗ／ｈ未満、約１Ｗ／ｈ未満、又はそれよりも小さな値を使用し得る。幾つかの場合では、移動体の支持機構は低エネルギー消費量を有し得る。例えば、支持機構は、約５Ｗ／ｈ未満、約４Ｗ／ｈ未満、約３Ｗ／ｈ未満、約２Ｗ／ｈ未満、約１Ｗ／ｈ未満、又はそれよりも小さな値を使用し得る。任意選択的に、移動体の搭載物は、約５Ｗ／ｈ未満、約４Ｗ／ｈ未満、約３Ｗ／ｈ未満、約２Ｗ／ｈ未満、約１Ｗ／ｈ未満、又はそれよりも小さな値等の低エネルギー消費量を有し得る。
【０２６０】
図２３は、本発明の実施形態による無人航空機（ＵＡＶ）２３００を示す。ＵＡＶは、本明細書に記載されるような移動体の例であり得る。ＵＡＶ２３００は、４つの回転翼２３０２、２３０４、２３０６、及び２３０８を有する推進システムを含むことができる。任意の数の回転翼を提供し得る（例えば、１つ、２つ、３つ、４つ、５つ、６つ、又は７つ以上）。無人航空機の回転翼、回転翼組立体、又は他の推進システムにより、無人航空機はホバリング／位置維持、向き変更、及び／又は場所変更を行うことができ得る。対向する回転翼のシャフト間の距離は、任意の適する長さ２３１０であり得る。例えば、長さ２３１０は、２ｍ以下又は５ｍ以下であることができる。幾つかの実施形態では、長さ２３１０は、４０ｃｍ〜１ｍ、１０ｃｍ〜２ｍ、又は５ｃｍ〜５ｍの範囲内であることができる。ＵＡＶの本明細書での任意の記載は、異なるタイプの移動体等の移動体に適用し得、その逆も同様である。ＵＡＶは、補助装置支援離陸システム又は本明細書に記載されるような方法を使用し得る。
【０２６１】
幾つかの実施形態では、移動体は、積載物を運ぶように構成することができる。積載物は、乗客、貨物、機器、器具等のうちの１つ又は複数を含むことができる。積載物は筐体内に提供し得る。筐体は、移動体の筐体とは別個であってもよく、又は移動体の筐体の一部であってもよい。代替的には、積載物に筐体を提供することができ、一方、移動体は筐体を有さない。代替的には、積載物の部分又は積載物全体は、筐体なしで提供することができる。積載物は、移動体に強固に固定することができる。任意選択的に、積載物は移動体に対して移動可能であることができる（例えば、移動体に対して並進可能又は回転可能）。積載物は、本明細書の他の箇所に記載されるように、搭載物及び／又は支持機構を含むことができる。
【０２６２】
幾つかの実施形態では、固定基準系（例えば、周囲環境）及び／又は互いに相対する移動体、支持機構、及び搭載物の移動は、端末により制御することができる。端末は、移動体、支持機構、及び／又は搭載物から離れた場所にある遠隔制御デバイスであることができる。端末は、支持プラットフォームに配置又は固定することができる。代替的には、端末は、ハンドヘルド又はウェアラブルデバイスであることができる。例えば、端末は、スマートフォン、タブレット、ラップトップ、コンピュータ、メガネ、手袋、ヘルメット、マイクロフォン、又はそれらの適する組合せを含むことができる。端末は、キーボード、マウス、ジョイスティック、タッチスクリーン、又はディスプレイ等のユーザインタフェースを含むことができる。手動入力されたコマンド、音声制御、ジェスチャ制御、又は位置制御（例えば、端末の移動、場所、又は傾きを介した）等の任意の適するユーザ入力が、端末との対話に使用可能である。
【０２６３】
端末は、移動体、支持機構、及び／又は積載物の任意の適する状態の制御に使用することができる。例えば、端末は、固定基準系に対する及び／又は相互に対する移動体、支持機構、及び／又は積載物の位置及び／又は向きの制御に使用することができる。幾つかの実施形態では、端末は、支持機構の作動組立体、搭載物のセンサ、又は搭載物のエミッタ等の移動体、支持機構、及び／又は搭載物の個々の要素の制御に使用することができる。端末は、移動体、支持機構、又は搭載物のうちの１つ又は複数と通信する無線通信デバイスを含むことができる。
【０２６４】
端末は、移動体、支持機構、及び／又は搭載物の情報の表示に適するディスプレイユニットを含むことができる。例えば、端末は、位置、並進速度、並進加速度、向き、角速度、角加速度、又はこれらの任意の適する組合せに関する移動体、支持機構、及び／又は搭載物の情報を表示するように構成することができる。幾つかの実施形態では、端末は、機能的な搭載物により提供されるデータ（例えば、カメラ又は他の画像捕捉デバイスにより記録された画像）等の搭載物により提供される情報を表示することができる。
【０２６５】
任意選択的に、同じ端末は、移動体、支持機構、及び／又は搭載物又は移動体、支持機構、及び／又は搭載物の状態の両方を制御すると共に、移動体、支持機構、及び／又は搭載物からの情報を受信及び／又は表示し得る。例えば、端末は、搭載物により捕捉された画像データ又は搭載物の位置についての情報を表示しながら、環境に対する搭載物の測位を制御し得る。代替的には、異なる端末を異なる機能に使用し得る。例えば、第１の端末は移動体、支持機構、及び／又は搭載物の移動又は状態を制御し得、一方、第２の端末は移動体、支持機構、及び／又は搭載物から情報を受信及び／又は表示し得る。例えば、第１の端末は、環境に対する搭載物の測位の制御に使用し得、一方、第２の端末は、搭載物により捕捉された画像データを表示する。移動体と、移動体の制御及びデータ受信の両方を行う統合端末との間で、又は移動体と、移動体の制御及びデータ受信の両方を行う複数の端末との間で、様々な通信モードを利用し得る。例えば、移動体と、移動体の制御及び移動体からのデータ受信の両方を行う端末との間で、少なくとも２つの異なる通信モードを形成し得る。
【０２６６】
図２４は、実施形態による、支持機構２４０２及び搭載物２４０４を含む移動体２４００を示す。移動体２４００は航空機として示されているが、この描写は限定であるとことを意図せず、本明細書において上述したように、任意の適するタイプの移動体が使用可能である。当業者であれば、航空機システムに関連して本明細書に記載される実施形態が何れも、任意の適する移動体（例えば、ＵＡＶ）に適用可能なことを理解する。幾つかの場合では、搭載物２４０４は、支持機構２４０２を必要とせずに、移動体２４００上に提供し得る。移動体２４００は、推進機構２４０６、感知システム２４０８、及び通信システム２４１０を含み得る。
【０２６７】
推進機構２４０６は、上述したように、回転翼、プロペラ、翼、エンジン、モータ、車輪、車軸、磁石、又はノズルのうちの１つ又は複数を含むことができる。移動体は、１つ以上、２つ以上、３つ以上、又は４つ以上の推進機構を有し得る。推進機構は、すべてが同じタイプであり得る。代替的には、１つ又は複数の推進機構は、異なるタイプの推進機構であることができる。推進機構２４０６は、本明細書の他の箇所に記載されるように支持要素（例えば、駆動シャフト）等の任意の適する手段を使用して、移動体２４００に搭載することができる。推進機構２４０６は、移動体２４００の上部、下部、前部、後部、側面、又はこれらの適する組合せ等の移動体２４００の任意の適する部分に搭載することができる。
【０２６８】
幾つかの実施形態では、推進機構２４０６は、移動体２４００のいかなる水平移動も必要とせずに（例えば、滑走路を移動せずに）、移動体２４００が表面から鉛直に離陸するか、又は表面に鉛直に着陸できるようにし得る。任意選択的に、推進機構２４０６は、移動体２４００が、空中の特定の位置及び／又は向きでホバリングできるようにするように動作可能である。推進機構２４００のうちの１つ又は複数は、他の推進機構から独立して制御され得る。代替的には、推進機構２４００は、同時に制御されるように構成することができる。例えば、移動体２４００は、移動体に揚力及び／又は推進力を提供することができる複数の水平面指向回転翼を有することができる。複数の水平面指向回転翼は、鉛直離陸機能、鉛直着陸機能、及びホバリング機能を移動体２４００に提供するように作動することができる。幾つかの実施形態では、水平面指向回転翼のうちの１つ又は複数は、時計回り方向に回転し得、一方、水平回転翼のうちの１つ又は複数は、反時計回り方向に回転し得る。例えば、時計回りの回転翼の数は、反時計回りの回転翼の数と等しくてよい。水平面指向回転翼のそれぞれの回転速度は、各回転翼により生成される揚力及び／又は推進力を制御するように、独立して変更することができ、それにより、移動体２４００の空間的配置、速度、及び／又は加速度（例えば、最大並進自由度３及び最大回転自由度３に関して）を調整する。
【０２６９】
感知システム２４０８は、移動体２４００の空間的配置、速度、及び／又は加速度（例えば、最大並進自由度３及び最大回転自由度３に関して）を感知し得る１つ又は複数のセンサを含むことができる。１つ又は複数のセンサは、全地球測位システム（ＧＰＳ）センサ、運動センサ、慣性センサ、近接センサ、又は画像センサを含むことができる。感知システム２４０８により提供される感知データは、移動体２４００の空間的配置、速度、及び／又は向きを制御するのに使用することができる（例えば、後述するように、適する処理ユニット及び／又は制御部を使用して）。代替的には、感知システム２４０８を使用して、気象状況、潜在的な障害物への近接度、地理的特徴の場所、人工構造物の場所等の移動体の周囲の環境に関するデータを提供することができる。
【０２７０】
通信システム２４１０は、無線信号２４１６を介して、通信システム２４１４を有する端末２４１２と通信できるようにする。通信システム２４１０、２４１４は、無線通信に適する任意の数の送信機、受信機、及び／又は送受信機を含み得る。通信は、データが一方向でのみに送信可能なように、一方向通信であり得る。例えば、一方向通信は、移動体２４００のみがデータを端末２４１２に送信すること、又はこの逆を含み得る。データは、通信システム２４１０の１つ又は複数の送信機から、通信システム２４１２の１つ又は複数の受信機に送信し得、又はその逆も同様である。代替的には、通信は、移動体２４００と端末２４１２との間で両方向でデータを送信することができるように、双方向通信であり得る。双方向通信は、通信システム２４１０の１つ又は複数の送信機から、通信システム２４１４の１つ又は複数の受信機にデータを送信すること、及びその逆を含むことができる。
【０２７１】
幾つかの実施形態では、端末２４１２は、移動体２４００、支持機構２４０２、及び搭載物２４０４の１つ又は複数に制御データを提供することができ、移動体２４００、支持機構２４０２、及び搭載物２４０４の１つ又は複数から情報（例えば、移動体、支持機構、又は搭載物の位置情報及び／又は動き情報、搭載物カメラにより捕捉された画像データ等の搭載物により感知されたデータ）を受信することができる。幾つかの場合、端末からの制御データは、移動体、支持機構、及び／又は搭載物の相対位置、移動、作動、又は制御に関する命令を含み得る。例えば、制御データは、移動体の場所及び／又は向きの変更（例えば、推進機構２４０６の制御を介して）又は移動体に相対する搭載物の移動（例えば、支持機構２４０２の制御を介して）を生じさせ得る。端末からの制御データは、カメラ又は他の画像捕捉デバイスの動作制御等の搭載物の制御（例えば、静止画又は動画の撮影、ズームイン又はズームアウト、オン又はオフの切り替え、画像モードの切り替え、画像解像度の変更、フォーカスの変更、被写界深度の変更、露光時間の変更、視野角又は視野の変更）を生じさせ得る。幾つかの場合、移動体、支持機構、及び／又は搭載物からの通信は、１つ又は複数のセンサ（例えば、感知システム２４０８又は搭載物２４０４の）からの情報を含み得る。通信は、１つ又は複数の異なるタイプのセンサ（例えば、ＧＰＳセンサ、運動センサ、慣性センサ、近接センサ、又は画像センサ）から感知された情報を含み得る。そのような情報は、移動体、支持機構、及び／又は搭載物の位置（例えば、場所、向き）、移動、又は加速度に関し得る。搭載物からのそのような情報は、搭載物により捕捉されたデータ又は搭載物の感知された状態を含み得る。端末２４１２により送信されて提供される制御データは、移動体２４００、支持機構２４０２、又は搭載物２４０４のうちの１つ又は複数の状態を制御するように構成することができる。代替として、又は組み合わせて、支持機構２４０２及び搭載物２４０４はそれぞれ、端末２４１２と通信する通信部を含むこともでき、それにより、端末は、移動体２４００、支持機構２４０２、及び搭載物２４０４のそれぞれと独立して通信し、制御することができる。
【０２７２】
幾つかの実施形態では、移動体２４００は、端末２４１２に加えて又は端末２４１２に代えて、別のリモートデバイスと通信するように構成することができる。端末２４１２は、別のリモートデバイス及び移動体２４００と通信するように構成することもできる。例えば、移動体２４００及び／又は端末２４１２は、別の移動体又は別の移動体の支持機構若しくは搭載物と通信し得る。所望の場合、リモートデバイスは、第２の端末又は他の計算デバイス（例えば、コンピュータ、ラップトップ、タブレット、スマートフォン、又は他のモバイルデバイス）であり得る。リモートデバイスは、データを移動体２４００に送信し、データを移動体２４００から受信し、データを端末２４１２に送信し、及び／又はデータを端末２４１２から受信するように構成することができる。任意選択的に、リモートデバイスは、インターネット又は他の通信ネットワークに接続することができ、それにより、移動体２４００及び／又は端末２４１２から受信したデータをウェブサイト又はサーバにアップロードすることができる。
【０２７３】
図２５は、実施形態による、移動体を制御するシステム２５００のブロック図としての概略図である。システム２５００は、本明細書に開示されるシステム、デバイス、及び方法の任意の適する実施形態と組み合わせて使用することができる。システム２５００は、感知部２５０２、処理ユニット２５０４、非一時的コンピュータ可読媒体２５０６、制御部２５０８、及び通信部２５１０を含むことができる。
【０２７４】
感知部２５０２は、異なる方法で移動体に関連する情報を収集する異なるタイプのセンサを利用することができる。異なるタイプのセンサは、異なるタイプの信号又は異なるソースからの信号を感知し得る。例えば、センサは、慣性センサ、ＧＰＳセンサ、近接センサ（例えばライダー）、又はビジョン／画像センサ（例えば、カメラ）を含むことができる。感知部２５０２は、複数のプロセッサ２５０４を有する処理ユニットに動作可能に接続することができる。幾つかの実施形態では、感知部２５０２は、適する外部デバイス又はシステムに感知データを直接送信する送信部２５１２（例えば、Ｗｉ−Ｆｉ画像送信部）に動作可能に接続することができる。例えば、送信部２５１２を使用して、感知部２５０２のカメラにより捕捉された画像をリモート端末に送信することができる。
【０２７５】
処理ユニット２５０４は、プログラマブルプロセッサ（例えば、中央処理装置（ＣＰＵ））等の１つ又は複数のプロセッサを有することができる。処理ユニット２５０４は、非一時的コンピュータ可読媒体２５０６に動作可能に接続することができる。非一時的コンピュータ可読媒体２５０６は、１つ又は複数のステップを実行するために処理ユニット２５０４により実行可能な論理、コード、及び／又はプログラム命令を記憶することができる。非一時的コンピュータ可読媒体は、１つ又は複数のメモリユニット（例えば、ＳＤカード又はランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）等のリムーバブルメディア又は外部ストレージ）を含むことができる。幾つかの実施形態では、感知部２５０２からのデータは、非一時的コンピュータ可読媒体２５０６のメモリユニットに直接伝達され、そこに記憶することができる。非一時的コンピュータ可読媒体２５０６のメモリユニットは、処理ユニット２５０４により実行可能であり、本明細書に記載された方法による任意の適する実施形態を実行する論理、コード、及び／又はプログラム命令を記憶することができる。例えば、処理ユニット２５０４は、処理ユニット２５０４の１つ又は複数のプロセッサに、感知部により生成された感知データを解析させる命令を実行するように構成することができる。メモリユニットは、処理ユニット２５０４により処理された感知部からの感知データを記憶することができる。幾つかの実施形態では、非一時的コンピュータ可読媒体２５０６のメモリユニットを使用して、処理ユニット２５０４により生成された処理結果を記憶することができる。
【０２７６】
幾つかの実施形態では、処理ユニット２５０４は、移動体の状態を制御する制御部２５０８に動作可能に接続することができる。例えば、制御部２５０８は、移動体の空間的配置、速度、及び／又は加速度を自由度６に関して調整するよう、移動体の推進機構を制御するように構成することができる。代替的には、又は組み合わせて、制御部２５０８は、支持機構、搭載物、又は感知部の状態のうちの１つ又は複数を制御することができる。
【０２７７】
処理ユニット２５０４は、１つ又は複数の外部デバイス（例えば、端末、ディスプレイデバイス、又は他のリモートコントローラ）からデータを送信及び／又は受信する通信部２５１０に動作可能に接続することができる。有線通信又は無線通信等の任意の適する通信手段を使用し得る。例えば、通信部２５１０は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、広域ネットワーク（ＷＡＮ）、赤外線、無線、ＷｉＦｉ、ポイントツーポイント（Ｐ２Ｐ）ネットワーク、電気通信網、クラウド通信等のうちの１つ又は複数を利用することができる。任意選択的に、電波塔、衛星、又は移動局等の中継局を使用することができる。無線通信は、近接度依存型であってもよく、又は近接度独立型であってもよい。幾つかの実施形態では、通信にＬＯＦ（ｌｉｎｅ−ｏｆ−ｓｉｇｈｔ）が必要なこともあれば、又は必要ないこともある。通信部２５１０は、感知部２５０２からの感知データ、処理ユニット２５０４により生成された処理結果、所定の制御データ、端末又はリモートコントローラからのユーザコマンド等のうちの１つ又は複数を送信及び／又は受信することができる。
【０２７８】
システム２５００の構成要素は、任意の適する構成で配置することができる。例えば、システム２５００の構成要素のうちの１つ又は複数は、移動体、支持機構、搭載物、端末、感知システム、又は上記のうち１つ又は複数と通信する追加の外部デバイスに配置することができる。さらに、図２５は、単一の処理ユニット２５０４及び単一の非一時的コンピュータ可読媒体２５０６を示すが、これが限定を意図せず、システム２５００が複数の処理ユニット及び／又は非一時的コンピュータ可読媒体を含むことができることを当業者ならば理解する。幾つかの実施形態では、複数の処理ユニット及び／又は非一時的コンピュータ可読媒体の１つ又は複数は、移動体上、支持機構上、搭載物上、端末上、感知部上、上記の１つ又は複数と通信する追加の外部デバイス上、又はそれらの適する組合せ等の異なる場所に配置することができ、それにより、システム２５００により実行される処理機能及び／又は記憶機能の任意の適する態様は、上記場所の１つ又は複数で行うことができる。
【０２７９】
本願発明の好ましい実施形態が本明細書に示され、説明されたが、そのような実施形態は、単に例として提供されたことが当業者には明らかである。多くの修正、変更、及び置換が、本発明から逸脱することなく、当業者に想起されるであろう。本明細書に記載された本発明の実施形態に対する様々な代替が、本発明の実行に際して利用可能なことが理解されるべきである。以下の特許請求の範囲が本発明の範囲を規定し、これらの特許請求の範囲及びそれらの均等物内の方法及び構造がそれにより包含されることが意図される。
【図１】
2019530067.tif 000003
【図２】
2019530067.tif 000004
【図３】
2019530067.tif 000005
【図４】
2019530067.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2019530067.tif 000010
【図９】
2019530067.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2019530067.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
2019530067.tif 000023
【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【手続補正書】
【提出日】平成31年3月5日(2019.3.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無人航空機（ＵＡＶ）を管理するためのシステムにおいて、
オンラインデータベースからあるユーザに関連付けられた検証済み情報を含むデータを受け取って記憶する、１つ又は複数の記憶部と、
前記ユーザから入力を受け取る入力部と、
前記オンラインデータベースへの接続が確立できるか否かを判断し、前記オンラインデータベースへの前記接続が確立できない場合には、前記入力及び前記記憶されたデータを処理し、前記処理された結果に応じて前記ＵＡＶの飛行を管理する、１つ又は複数のプロセッサと、を含むシステム。
【請求項２】
前記１つ又は複数の記憶部は、前記データを所定の期間にわたり記憶する、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記所定の期間は２４時間以下である、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記１つ又は複数の記憶部は、前記データを、（ｉ）所定の場所に、又は（ｉｉ）前記所定の場所から所定の距離内に記憶する、請求項１から請求項３の何れか１項に記載のシステム。
【請求項５】
前記所定の距離は、前記オンラインデータベースから前記データを受け取った場所に基づいて設定される、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記１つ又は複数の記憶部は、前記データを前記１つ又は複数の記憶部の所定のデータ容量に達するまで記憶する、請求項１から請求項５の何れか１項に記載のシステム。
【請求項７】
前記１つ又は複数の記憶部は、前記データを所定の操作セッションのために記憶する、請求項１から請求項６の何れか１項に記載のシステム。
【請求項８】
前記システムは、第二のユーザのために無人航空機（ＵＡＶ）の前記飛行を管理し、前記データは第二のユーザに関連付けられる検証済み情報を含み、前記入力部は、前記第二のユーザからの入力を受け取る、請求項１から請求項７の何れか１項に記載のシステム。
【請求項９】
前記検証済み情報は、前記ユーザの検証済み識別情報及び／又は前記ユーザに関する前記ＵＡＶの検証済み許可レベルを含む、請求項１から請求項８の何れか１項に記載のシステム。
【請求項１０】
前記１つ又は複数の記憶部はさらに、前記ＵＡＶの飛行データを記憶する、請求項１から請求項９の何れか１項に記載のシステム。
【請求項１１】
前記ＵＡＶの前記飛行データを前記オンラインデータベースに送信する送信部をさらに含む、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
通信部は、所定の基準に従って前記ＵＡＶの前記飛行データを前記オンラインデータベースにアップロードする、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記所定の基準は時間の変化、場所の変化、前記１つ又は複数の記憶部のデータ容量の変化、操作セッションの開始、又は前記操作セッションの終了である、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記１つ又は複数のプロセッサは、前記入力及び前記記憶されたデータを処理し、前記入力と前記検証済み情報との間の整合性をチェックする、請求項１から請求項１３の何れか１項に記載のシステム。
【請求項１５】
前記１つ又は複数のプロセッサは、前記ＵＡＶの飛行を制限する信号を生成し、それによって前記ＵＡＶの前記飛行を管理する、請求項１から請求項１４の何れか１項に記載のシステム。
【請求項１６】
前記１つ又は複数のプロセッサは、前記入力と前記検証済み情報が整合しない場合に、前記ＵＡＶの飛行を阻止する信号を生成する、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記オンラインデータベースからの前記データを受け取る１つ又は複数の受信機をさらに含む、請求項１から請求項１６の何れか１項に記載のシステム。
【請求項１８】
前記１つ又は複数の記憶部は、モバイルデバイスにオンボードで、前記ＵＡＶにオンボードで、及び／又は制御器にオンボードで配置される、請求項１から請求項１７の何れか１項に記載のシステム。
【請求項１９】
前記１つ又は複数の記憶部は、キャッシュメモリを含む、請求項１から請求項１８の何れか１項に記載のシステム。
【請求項２０】
前記入力部は、指紋センサ又は画像認識手段を含む、請求項１から請求項１９の何れか１項に記載のシステム。
【請求項２１】
前記入力部は、前記ユーザからユーザＩＤとパスワードを受け取る、請求項１から請求項２０の何れか１項に記載のシステム。
【請求項２２】
無人航空機（ＵＡＶ）を管理する方法において、
１つ又は複数の記憶部でオンラインデータベースからユーザに関連付けられた検証済み情報を含むデータを受け取って記憶するステップと、
入力部で前記ユーザからの入力を受け取るステップと、
１つ又は複数のプロセッサを援用して、前記オンラインデータベースへの接続が確立できるか否かを判断し、前記オンラインデータベースへの前記接続が確立できない場合には、前記入力及び前記記憶されたデータを処理し、前記処理された結果に応じて前記ＵＡＶの飛行を管理するステップと、を含む方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２７９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２７９】
本願発明の好ましい実施形態が本明細書に示され、説明されたが、そのような実施形態は、単に例として提供されたことが当業者には明らかである。多くの修正、変更、及び置換が、本発明から逸脱することなく、当業者に想起されるであろう。本明細書に記載された本発明の実施形態に対する様々な代替が、本発明の実行に際して利用可能なことが理解されるべきである。以下の特許請求の範囲が本発明の範囲を規定し、これらの特許請求の範囲及びそれらの均等物内の方法及び構造がそれにより包含されることが意図される。
［項目１］
無人航空機（ＵＡＶ）を管理するためのシステムにおいて、
オンラインデータベースから受け取ったデータを記憶する１つ又は複数の記憶部であって、上記データはあるユーザに関連付けられた検証済み情報を含む、記憶部と、
上記ユーザから入力を受け取る入力部と、
個別又は集合的に、
上記データベースへの接続を確立できるか否かを判断し、
上記データベースへの上記接続を確立できない場合には、上記入力及び上記記憶されたデータを処理し、
上記入力及び上記記憶されたデータを上記処理することの結果に応じて上記ＵＡＶの飛行を管理する、１つ又は複数のプロセッサと
を含むシステム。
［項目２］
上記１つ又は複数のプロセッサは、（ｉ）上記入力及び上記受け取ったデータを処理し、（ｉｉ）上記データベースへの上記接続を確立できる場合には、上記入力及び上記受け取ったデータを上記処理することの結果に応じて上記ＵＡＶの上記飛行を管理する、請求項１に記載のシステム。
［項目３］
上記１つ又は複数の記憶部は、上記データを所定の期間にわたり記憶する、請求項１に記載のシステム。
［項目４］
上記所定の期間は２４時間以下である、請求項３に記載のシステム。
［項目５］
上記１つ又は複数の記憶部は、上記データを、（ｉ）所定の場所に、又は（ｉｉ）上記所定の場所から所定の距離内に記憶する、請求項１に記載のシステム。
［項目６］
上記１つ又は複数の記憶部は、上記データを上記１つ又は複数の記憶部の所定のデータ容量に達するまで記憶する、請求項１に記載のシステム。
［項目７］
上記１つ又は複数の記憶部は、上記データを所定の操作セッションのために記憶する、請求項１に記載のシステム。
［項目８］
上記システムは、第二のユーザのために無人航空機（ＵＡＶ）の上記飛行を管理し、上記データは第二のユーザに関連付けられる検証済み情報を含み、上記入力部は、上記第二のユーザからの入力を受け取る、請求項１に記載のシステム。
［項目９］
上記検証済み情報は、上記ユーザの検証済み識別情報及び／又は上記ユーザに関する上記ＵＡＶの検証済み許可レベルを含む、請求項１に記載のシステム。
［項目１０］
上記１つ又は複数の記憶部はさらに、上記ＵＡＶの飛行データを記憶する、請求項１に記載のシステム。
［項目１１］
上記ＵＡＶの上記飛行データを上記データベースに送信する送信部をさらに含む、請求項１０に記載のシステム。
［項目１２］
上記通信部は、所定の基準に従って上記ＵＡＶの上記飛行データを上記データベースにアップロードする、請求項１１に記載のシステム。
［項目１３］
上記所定の基準は時間の変化、場所の変化、上記１つ又は複数の記憶部のデータ容量の変化、操作セッションの開始、又は上記操作セッションの終了である、請求項１２に記載のシステム。
［項目１４］
上記１つ又は複数のプロセッサは、上記入力及び上記記憶されたデータを処理し、上記入力と上記検証済み情報との間の整合性をチェックする、請求項１に記載のシステム。
［項目１５］
上記１つ又は複数のプロセッサは、上記ＵＡＶの飛行を制限する信号を生成し、それによって上記ＵＡＶの上記飛行を管理する、請求項１に記載のシステム。
［項目１６］
上記１つ又は複数のプロセッサは、上記入力と上記検証済み情報が整合しない場合に、上記ＵＡＶの飛行を阻止する信号を生成する、請求項１５に記載のシステム。
［項目１７］
上記オンラインデータベースからの上記データを受け取る１つ又は複数の受信機をさらに含む、請求項１に記載のシステム。
［項目１８］
上記１つ又は複数の記憶部は、モバイルデバイスにオンボードで、上記ＵＡＶにオンボードで、及び／又は制御器にオンボードで配置される、請求項１に記載のシステム。
［項目１９］
上記１つ又は複数の記憶部は、キャッシュメモリを含む、請求項１に記載のシステム。
［項目２０］
上記入力部は、指紋センサ又は画像認識手段を含む、請求項１に記載のシステム。
［項目２１］
上記入力部は、上記ユーザからユーザＩＤとパスワードを受け取る、請求項１に記載のシステム。
［項目２２］
上記入力部は、上記ユーザのクレジットカードを受ける、請求項１に記載のシステム。
［項目２３］
上記データベースはクラウドベースのデータベースである、請求項１に記載のシステム。
［項目２４］
無人航空機（ＵＡＶ）を管理する方法において、
１つ又は複数の記憶部でオンラインデータベースから受け取ったデータを記憶することであって、上記データはユーザに関連付けられた検証済み情報を含む、記憶するステップと、
入力部で上記ユーザからの入力を受け取るステップと、
１つ又は複数のプロセッサを個別又は集合的に援用して、
上記データベースへの接続を確立できるか否かを判断するステップと、
上記データベースへの上記接続を確立できない場合には、上記入力及び上記記憶されたデータを処理するステップと、
上記入力及び上記記憶データを処理することの結果に応じて上記ＵＡＶの飛行を管理するステップと
を含む方法。
［項目２５］
無人航空機（ＵＡＶ）を管理するための非一時的コンピュータ可読媒体において、
１つ又は複数の記憶部でオンラインデータベースから受け取ったデータを記憶することであって、上記データは上記ユーザに関連付けられた検証済み情報を含む、記憶するステップと、
入力部で上記ユーザからの入力を受け取るステップと、
１つ又は複数のプロセッサを個別又は集合的に援用して、
上記データベースへの接続を確立できるか否かを判断するステップと、
上記データベースへの上記接続を確立できない場合には、上記入力及び上記記憶されたデータを処理するステップと、
上記入力及び上記記憶データを処理することの結果に応じて上記ＵＡＶの飛行を管理するステップと
を行うコード、論理、又は命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
［項目２６］
あるユーザについて無人航空機（ＵＡＶ）を制限するシステムにおいて、
上記ＵＡＶのユーザに関連付けられた検証済み情報を含むデータベースからデータを受け取る１つ又は複数の受信機と、
上記ＵＡＶのオペレータからの入力を受け取る入力部と、
個別又は集合的に、
所定の基準に従って上記入力が上記データと整合するか否かを処理し、
上記処理することの結果が上記所定の基準から逸脱する場合は上記ＵＡＶに制限を課すことであって、上記ＵＡＶへの制限の程度は上記所定の基準からの逸脱の程度に相関される
１つ又は複数のプロセッサと
を含むシステム。
［項目２７］
上記基準に従って処理する上記１つ又は複数のプロセッサは、所定の時間間隔で処理する、請求項２６に記載のシステム。
［項目２８］
上記時間間隔は２４時間以下である、請求項２７に記載のシステム。
［項目２９］
上記所定の基準に従って処理する上記１つ又は複数のプロセッサは、上記ＵＡＶの所定の距離変化内で処理する、請求項２６に記載のシステム。
［項目３０］
上記所定の距離変化は、上記データベースからのデータが受け取られた前回の場所から測定される、請求項２９に記載のシステム。
［項目３１］
上記所定の基準に従って処理する上記１つ又は複数のプロセッサは、上記ＵＡＶの離陸時又はその前に処理する、請求項２６に記載のシステム。
［項目３２］
上記所定の基準に従って処理する上記１つ又は複数のプロセッサは、上記ＵＡＶの電源をオフにしたとき、又はその前に処理する、請求項２６に記載のシステム。
［項目３３］
上記所定の基準は上記ユーザにより構成可能である、請求項２６に記載のシステム。
［項目３４］
上記所定の基準は、関係する監督官庁又は上記ＵＡＶのメーカに従って構成される、請求項２６に記載のシステム。
［項目３５］
上記ＵＡＶに課される上記制限は警告信号を含む、請求項２６に記載のシステム。
［項目３６］
上記警告信号は視覚的、感覚的、及び／又は聴覚的信号である、請求項３５に記載のシステム。
［項目３７］
上記ＵＡＶに課される上記制限は、上記ＵＡＶの速度、高度、又は加速度に対する制限を含む、請求項２６に記載のシステム。
［項目３８］
上記ＵＡＶに課される上記制限は、上記ＵＡＶの操作モードに対する制限を含む、請求項２６に記載のシステム。
［項目３９］
上記ＵＡＶの上記操作モードは、上記ＵＡＶの自律モードである、請求項３８に記載のシステム。
［項目４０］
上記ＵＡＶに課される上記制限は、上記ＵＡＶの離陸を阻止する、請求項２６に記載のシステム。
［項目４１］
上記ＵＡＶに課される上記制限は、上記ＵＡＶを強制的に着陸させる、請求項２６に記載のシステム。
［項目４２］
上記ＵＡＶに課される上記制限は、上記ＵＡＶの操作において利用される構成要素に対する制限を含む、請求項２６に記載のシステム。
［項目４３］
上記構成要素は上記ＵＡＶの搭載物である、請求項４２に記載のシステム。
［項目４４］
上記搭載物はイメージングデバイスである、請求項４３に記載のシステム。
［項目４５］
上記検証済み情報はユーザの検証済み識別情報、及び／又は上記ユーザに関する上記ＵＡＶの検証済み許可レべルを含む、請求項２６に記載のシステム。
［項目４６］
上記１つ又は複数のプロセッサは、モバイルデバイスにオンボードで、上記ＵＡＶにオンボードで、及び／又は制御器にオンボードで配置される、請求項２６に記載のシステム。
［項目４７］
上記入力部は、指紋センサ又は画像認識手段を含む、請求項２６に記載のシステム。
［項目４８］
上記入力部は、上記ユーザからユーザＩＤとパスワードを受け取る、請求項２６に記載のシステム。
［項目４９］
上記入力部は、上記ユーザのクレジットカードを受ける、請求項２６に記載のシステム。
［項目５０］
上記データベースはクラウドベースのデータベースである、請求項２６に記載のシステム。
［項目５１］
あるユーザについて無人航空機（ＵＡＶ）を制限する方法において、
入力部で上記ＵＡＶのオペレータからの入力を受け取るステップと、
１つ又は複数のプロセッサを個別又は集合的に援用して、
所定の基準に従って上記入力が１つ又は複数の受信機で受け取られたデータベースからのデータと整合するか否かを処理することであって、上記データは上記ＵＡＶのユーザに関連付けられた検証済み情報を含む、処理するステップと、
上記処理することの結果が上記所定の基準から逸脱している場合は上記ＵＡＶに制限を課すことであって、上記ＵＡＶへの制限の程度は上記所定の基準からの逸脱の程度に相関される、制限を課すステップと
を含む方法。
［項目５２］
無人航空機（ＵＡＶ）を制限するための非一時的コンピュータ可読媒体において、
入力部で上記ＵＡＶのオペレータからの入力を受け取るステップと、
１つ又は複数のプロセッサを個別又は集合的に援用して、
所定の基準に従って上記入力が１つ又は複数の受信機で受け取られたデータベースからのデータと整合するか否かを処理することであって、上記データは上記ＵＡＶのユーザに関連付けられた検証済み情報を含む、処理するステップと、
上記処理することの結果が上記所定の基準から逸脱している場合は上記ＵＡＶに制限を課すことであって、上記ＵＡＶへの制限の程度は上記所定の基準からの逸脱の程度に相関される、制限を課すステップと
を行うコード、論理、又は命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
［項目５３］
無人航空機（ＵＡＶ）の操作において利用される構成要素を管理するシステムにおいて、
個別又は集合的に、
ユーザインタフェースでユーザから受け取った入力に関するデータを受け取り、上記入力は上記ＵＡＶの登録オペレータのための上記構成要素に関する操作パラメータを指定するものであり、
上記データを処理し、
上記構成要素の上記操作パラメータを上記ＵＡＶの上記登録オペレータに特に課す
１つ又は複数のプロセッサを含むシステム。
［項目５４］
上記入力は、特に上記ＵＡＶの上記登録オペレータのためであって、上記ＵＡＶの他の登録オペレータのためではない、上記構成要素に関する上記操作パラメータを指定する、請求項５３に記載のシステム。
［項目５５］
上記構成要素は上記ＵＡＶにオンボードのセンサである、請求項５３に記載のシステム。
［項目５６］
上記操作パラメータは、上記ＵＡＶにオンボードの上記センサの機能を含む、請求項５５に記載のシステム。
［項目５７］
上記構成要素は上記ＵＡＶにオンボードの搭載物である、請求項５３に記載のシステム。
［項目５８］
上記搭載物はイメージングデバイスである、請求項５７に記載のシステム。
［項目５９］
上記操作パラメータは、上記ＵＡＶにオンボードの搭載物の機能を含む、請求項５７に記載のシステム。
［項目６０］
上記構成要素は上記ＵＡＶの制御器である、請求項５３に記載のシステム。
［項目６１］
上記構成要素は、上記ＵＡＶに動作的に連結されたモバイルデバイスである、請求項５３に記載のシステム。
［項目６２］
上記構成要素は上記ＵＡＶである、請求項５３に記載のシステム。
［項目６３］
上記操作パラメータは上記ＵＡＶの最大速度を含む、請求項６２に記載のシステム。
［項目６４］
上記操作パラメータは上記ＵＡＶの最大高度を含む、請求項６２に記載のシステム。
［項目６５］
上記操作パラメータは上記ＵＡＶの最大加速度を含む、請求項６２に記載のシステム。
［項目６６］
上記操作パラメータは上記ＵＡＶの最大許可飛行距離を含む、請求項６２に記載のシステム。
［項目６７］
上記操作パラメータは上記ＵＡＶの最大許可飛行時間を含む、請求項６２に記載のシステム。
［項目６８］
上記操作パラメータは、飛行中の上記ＵＡＶの監視の要求を含む、請求項６２に記載のシステム。
［項目６９］
上記構成要素は、複数の異なるオペレータにより利用される、請求項５３に記載のシステム。
［項目７０］
上記ユーザインタフェースは、上記複数の異なるオペレータを指定するためにさらに利用される、請求項６９に記載のシステム。
［項目７１］
上記データを処理することは、上記複数の異なるオペレータから上記ＵＡＶの現在のオペレータを決定することを含む、請求項６９に記載のシステム。
［項目７２］
上記ユーザインタフェースは上記ユーザからの第二の入力を受け取、上記第二の入力は、特に上記ＵＡＶの第二の指定されたオペレータのための上記構成要素に関する操作パラメータを指定する、請求項６９に記載のシステム。
［項目７３］
上記ユーザは上記ＵＡＶの所有者又はマネージャである、請求項５３に記載のシステム。
［項目７４］
上記ユーザは上記ＵＡＶの上記指定されたオペレータである、請求項５３に記載のシステム。
［項目７５］
上記入力に関するデータを受け取ることは、上記構成要素に関する上記操作パラメータを確認する、上記ＵＡＶの所有者又はマネージャからの確認を受け取ることを含む、請求項７４に記載のシステム。
［項目７６］
上記ユーザインタフェースをさらに含む、請求項５３に記載のシステム。
［項目７７］
上記ユーザインタフェースは、コンピュータに動作的に連結される、請求項７６に記載のシステム。
［項目７８］
無人航空機（ＵＡＶ）の操作において利用される構成要素を管理する方法において、
１つ又は複数のプロセッサを個別又は集合的に援用して、
ユーザインタフェースでユーザから受け取った入力に関するデータを受け取ることであって、上記入力は上記ＵＡＶの登録オペレータのための上記構成要素に関する操作パラメータを指定する、受け取るステップと、
上記データを処理するステップと、
上記構成要素に関する上記操作パラメータを上記ＵＡＶの上記登録オペレータに課すステップと
を含む方法。
［項目７９］
無人航空機（ＵＡＶ）の操作において利用される構成要素を管理するための非一時的コンピュータ可読媒体において、
１つ又は複数のプロセッサを個別又は集合的に援用して、
ユーザインタフェースでユーザから受け取った入力に関するデータを受け取ることであって、上記入力は上記ＵＡＶの登録オペレータのための上記構成要素に関する操作パラメータを指定する、受け取るステップと、
上記データを処理するステップと、
上記構成要素に関する上記操作パラメータを上記ＵＡＶの上記登録オペレータに課すステップと
を行うコード、論理、又は命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
［項目８０］
無人航空機（ＵＡＶ）を管理するシステムにおいて、
上記ＵＡＶの操作において利用される第一の構成要素であって、第一の識別情報を有し、第二の識別情報を有する第二の構成要素とデータを通信し、上記データは上記第一の識別情報と上記第二の識別情報に関する情報を含む、第一の構成要素と、
個別又は集合的に、
上記第一の識別情報と上記第二の識別情報との間の整合性を処理し、
上記処理することの結果に応じて上記ＵＡＶの飛行を管理する
１つ又は複数のプロセッサと
を含むシステム。
［項目８１］
上記第一の構成要素と上記第二の構成要素の各々は上記ＵＡＶにオンボードで配置される、請求項８０に記載のシステム。
［項目８２］
第三の識別情報を有する第三の構成要素をさらに含み、上記１つ又は複数のプロセッサは、上記第一の識別情報、上記第二の識別情報、及び上記第三の識別情報間の整合性を検証し、上記処理することの結果に応じて上記ＵＡＶの上記飛行を管理する、請求項８０に記載のシステム。
［項目８３］
上記第一の構成要素、上記第二の構成要素、及び上記第三の構成要素間の整合性を処理する上記１つ又は複数のプロセッサは、（ａ）上記第一の構成要素と上記第二の構成要素、及び（ｂ）上記第一の構成要素と上記第三の構成要素との間の整合性を検証する、請求項８２に記載のシステム。
［項目８４］
上記ＵＡＶの上記飛行を管理することは、上記第一の識別情報と上記第二の識別情報との間の整合性が検証不能である場合、上記ＵＡＶの飛行に制限を課すことを含む、請求項８０に記載のシステム。
［項目８５］
上記制限は、上記ＵＡＶの離陸の阻止を含む、請求項８４に記載のシステム。
［項目８６］
上記制限は警告信号を含む、請求項８４に記載のシステム。
［項目８７］
上記警告信号は視覚的、感覚的、及び／又は聴覚的信号である、請求項８６に記載のシステム。
［項目８８］
上記制限は、上記ＵＡＶの飛行時間に対する制限を含む、請求項８４に記載のシステム。
［項目８９］
上記制限は、上記ＵＡＶの飛行距離及び／又は飛行区域に対する制限を含む、請求項８４に記載のシステム。
［項目９０］
上記制限は、上記ＵＡＶの速度、高度、及び／又は加速度に対する制限を含む、請求項８４に記載のシステム。
［項目９１］
上記制限は、上記第二の構成要素又は上記第三の構成要素の動作パラメータを制限することを含む、請求項８４に記載のシステム。
［項目９２］
上記制限は、上記第二の構成要素又は上記第三の構成要素をディスエーブルすることを含む、請求項９１に記載のシステム。
［項目９３］
上記制限は、上記ＵＡＶの操作モードを制限することを含む、請求項８４に記載のシステム。
［項目９４］
上記操作モードは上記ＵＡＶの自律モードである、請求項９３に記載のシステム。
［項目９５］
上記第一の識別情報と上記第二の識別情報との間の関係に関するデータを含むデータベースをさらに含み、上記関係はユーザにより構成可能である、請求項８０に記載のシステム。
［項目９６］
上記関係は、上記ＵＡＶの指定されたオペレータに特定である、請求項９５に記載のシステム。
［項目９７］
上記ユーザは上記ＵＡＶの所有者又は上記ＵＡＶのマネージャである、請求項９５に記載のシステム。
［項目９８］
上記第一の構成要素は、５つ又はそれ以上の対応する識別情報を含む５つ又はそれ以上の構成要素とデータを送信し、上記１つ又は複数のプロセッサは、上記５つ又はそれ以上の識別情報間の関係を処理し、上記処理することの結果に応じて上記ＵＡＶの上記飛行を管理する、請求項８０に記載のシステム。
［項目９９］
上記第一の構成要素又は上記第二の構成要素は、上記ＵＡＶの制御器を含む、請求項８０に記載のシステム。
［項目１００］
上記第一の構成要素又は上記第二の構成要素は、上記ＵＡＶに動作的に連結された第一の制御器及びモバイルデバイスを含む、請求項８０に記載のシステム。
［項目１０１］
上記第一の構成要素又は上記第二の構成要素は、上記ＵＡＶにオンボードの飛行制御器及びセンサを含む、請求項８０に記載のシステム。
［項目１０２］
上記第一の構成要素又は上記第二の構成要素は、上記ＵＡＶにオンボードの飛行制御器及び搭載物を含む、請求項８０に記載のシステム。
［項目１０３］
上記第一の構成要素又は上記第二の構成要素は、２つ又はそれ以上の異なる所有者を含む、請求項８０に記載のシステム。
［項目１０４］
無人航空機（ＵＡＶ）を管理する方法において、
第一の識別情報を有する第一の構成要素と第二の識別情報を有する第二の構成要素との間でデータを通信することであって、上記データは上記第一の識別情報と上記第二の識別情報に関する情報を含み、上記第一の構成要素と上記第二の構成要素の各々は上記ＵＡＶの操作において利用される、データを通信するステップと、
１つ又は複数のプロセッサを個別又は集合的に援用して、
上記第一の識別情報と上記第二の識別情報との間の整合性を処理するステップと、
上記処理することの結果に応じて上記ＵＡＶの飛行を管理するステップと
を含む方法。
［項目１０５］
あるユーザについて無人航空機（ＵＡＶ）を管理するための非一時的コンピュータ可読媒体において、
第一の識別情報を有する第一の構成要素と第二の識別情報を有する第二の構成要素との間でデータを通信することであって、上記データは上記第一の識別情報と上記第二の識別情報に関する情報を含み、上記第一の構成要素と上記第二の構成要素の各々は上記ＵＡＶの操作において利用される、データを通信するステップと、
１つ又は複数のプロセッサを個別又は集合的に援用して、
上記第一の識別情報と上記第二の識別情報との間の整合性を処理するステップと、
上記処理することの結果に応じて上記ＵＡＶの飛行を管理するステップと
を実行するコード、論理、又は命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
［項目１０６］
あるユーザのための無人航空機（ＵＡＶ）のワークフロー管理を支援するシステムにおいて、
上記ＵＡＶのためのトリガ情報を受け取る１つ又は複数の受信機と、
個別又は集合的に、
上記トリガ情報を処理し、
上記処理されたトリガ情報に基づいて複数のワークフローからあるワークフローを選択し、上記ワークフローは、それによって上記ユーザが上記ＵＡＶを登録し、認証し、及び／又は管理するプロセスを決定するものであり、
上記ワークフローを上記ユーザに提供する
１つ又は複数のプロセッサと、
を含むシステム。
［項目１０７］
上記トリガ情報は上記ＵＡＶの位置情報である、請求項１０６に記載のシステム。
［項目１０８］
上記トリガ情報は上記ＵＡＶの法域情報である、請求項１０６に記載のシステム。
［項目１０９］
上記トリガ情報は上記ＵＡＶの組織情報である、請求項１０６に記載のシステム。
［項目１１０］
上記トリガ情報は上記ＵＡＶの所有者情報である、請求項１０６に記載のシステム。
［項目１１１］
上記トリガ情報は上記ＵＡＶのオペレータ情報である、請求項１０６に記載のシステム。
［項目１１２］
上記トリガ情報は上記ＵＡＶが動作している環境情報である、請求項１０６に記載のシステム。
［項目１１３］
上記トリガ情報は上記ＵＡＶの型式情報である、請求項１０６に記載のシステム。
［項目１１４］
上記トリガ情報は、上記ユーザ、ＵＡＶシステム、又はＵＡＶメーカのインターネットアドレスにより提供される、請求項１０６に記載のシステム。
［項目１１５］
上記トリガ情報は、上記ユーザ、ＵＡＶシステム、又はＵＡＶメーカの移動通信ネットワークにより提供される、請求項１０６に記載のシステム。
［項目１１６］
上記システムは、上記ワークフローに関する上記ユーザからのフィードバックを受け取るフィードバック機構をさらに含む、請求項１０６に記載のシステム。
［項目１１７］
上記複数のワークフローは、４つ又はそれ以上のワークフローを含む、請求項１０６に記載のシステム。
［項目１１８］
上記複数のワークフローは、少なくとも上記ＵＡＶに必要な識別情報の種類において異なる、請求項１０６に記載のシステム。
［項目１１９］
上記識別情報の種類は、実名によらない識別情報、擬似的な実名の識別情報、及び実名による識別情報を含む、請求項１１８に記載のシステム。
［項目１２０］
上記複数のワークフローは、少なくとも上記ＵＡＶに必要な登録方法において異なる、請求項１０６に記載のシステム。
［項目１２１］
上記複数のワークフローは、上記ＵＡＶを登録するための上記ユーザによる入力数において異なる、請求項１２０に記載のシステム。
［項目１２２］
上記複数のワークフローは、上記ＵＡＶを登録するために上記ユーザに要求される情報の種類において異なる、請求項１２０に記載のシステム。
［項目１２３］
上記複数のワークフローは、少なくとも上記ＵＡＶに必要な認証方法において異なる、請求項１０６に記載のシステム。
［項目１２４］
上記複数のワークフローは、上記ＵＡＶを認証するために必要な上記ユーザによる入力数において異なる、請求項１２３に記載のシステム。
［項目１２５］
上記複数のワークフローは、上記ＵＡＶを認証するために上記ユーザに要求される情報の種類において異なる、請求項１２３に記載のシステム。
［項目１２６］
上記複数のワークフローは、少なくともデータベースにおける上記ＵＡＶに関する情報の管理方法において異なる、請求項１０６に記載のシステム。
［項目１２７］
上記複数のワークフローは、上記データベースにおいて上記情報を管理するために必要な上記ユーザによる入力数において異なる、請求項１２６に記載のシステム。
［項目１２８］
上記複数のワークフローは、上記データベースにおいて上記情報を管理するために上記ユーザに要求される情報の種類において異なる、請求項１２６に記載のシステム。
［項目１２９］
上記データベースはクラウドベースのデータベースである、請求項１０６に記載のシステム。
［項目１３０］
あるユーザのための無人航空機（ＵＡＶ）のワークフロー管理を支援する方法において、
１つ又は複数の受信機で上記ＵＡＶのためのトリガ情報を受け取るステップと、
１つ又は複数のプロセッサを個別又は集合的に援用して、
上記トリガ情報を処理するステップと、
上記処理されたトリガ情報に基づいて複数のワークフローからあるワークフローを選択することであって、上記ワークフローは、それによって上記ユーザが上記ＵＡＶを登録、認証、及び／又は管理するプロセスを決定する、処理するステップと、
上記ワークフローを上記ユーザに提供するステップと
を含む方法。
［項目１３１］
あるユーザのための無人航空機（ＵＡＶ）のワークフロー管理を支援するための非一時的コンピュータ可読媒体において、
１つ又は複数の受信機でＵＡＶのためのトリガ情報を受け取るステップと、
１つ又は複数のプロセッサを個別又は集合的に援用して、
上記トリガ情報を処理するステップと、
上記処理されたトリガ情報に基づいて複数のワークフローからあるワークフローを選択することであって、上記ワークフローは、それによって上記ユーザが上記ＵＡＶを登録、認証、及び／又は管理するプロセスを決定する、処理するステップと、
上記ワークフローを上記ユーザに提供するステップと
を実行するコード、論理、又は命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
【国際調査報告】
2019530067.tif 000028
2019530067.tif 000029