(57)【要約】【課題】レジスト補正を行っても，副走査方向の大きなずれが突然発生することを防止した画像形成装置を提供すること。【解決手段】本発明の画像形成装置は，複数の画像形成部のポリゴンミラーの回転の基準位相に対する位相差を，副走査レジスト量に基づいて各画像形成部ごとに設定する位相差設定部と，位相差設定部により設定された位相差が設定禁止領域内にあった場合に，その位相差を設定禁止領域外に再設定する第１の位相差再設定部と，設定されている位相差に基づいて，画像形成開始前に位相合わせ制御を行う位相制御部と，位相制御部による位相合わせ制御後における基準位相に対する位相差が設定禁止領域より狭い存在禁止領域内にあった場合に，そのポリゴンミラーの位相差の設定禁止領域外への再設定を行うとともに位相合わせ制御を再度行わせる第２の位相差再設定部とを有する。【選択図】            図６
2006235178.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像形成部と，移動しつつ前記複数の画像形成部から順次素画像の重ね転写を受ける転写体とを有し，各画像形成部が，感光体と，前記感光体へ向けて主走査方向にビームを走査するポリゴンミラーとを有する画像形成装置において，
前記複数の画像形成部のポリゴンミラーの回転の基準位相に対する位相差を，副走査レジスト量に基づいて各画像形成部ごとに設定する位相差設定部と，
前記位相差設定部により設定された位相差が設定禁止領域内にあった場合に，その位相差を設定禁止領域外に再設定する第１の位相差再設定部と，
設定されている各画像形成部ごとの位相差に基づいて，画像形成開始前に前記複数の画像形成部のポリゴンミラーの回転の位相合わせ制御を行う位相制御部と，
前記位相制御部による位相合わせ制御後における前記複数の画像形成部のポリゴンミラーの回転の位相の基準位相に対する位相差が設定禁止領域より狭い存在禁止領域内にあった場合に，位相合わせ制御を再度行わせる第２の位相差再設定部とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において，
前記第２の位相差再設定部は，前記位相制御部による位相合わせ制御後における前記複数の画像形成部のポリゴンミラーの回転の位相の基準位相に対する位相差が設定禁止領域より狭い存在禁止領域内にあった場合に，そのポリゴンミラーの位相差の設定禁止領域外への再設定を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において，
前記第１の位相差再設定部および前記第２の位相差再設定部は，再設定すべき位相差の符号を維持しつつ位相差の再設定を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載の画像形成装置において，
前記複数の画像形成部の画像形成開始タイミング間の主走査同期信号の数を，副走査レジスト量に基づいて各画像形成部ごとに設定するカウント設定部を有し，
前記第１の位相差再設定部および前記第２の位相差再設定部は，
再設定すべき位相差の符号を逆転させつつ位相差の再設定を行い，
その位相差に相当する画像形成部について前記カウント設定部で設定されている主走査同期信号の数を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１に記載の画像形成装置において，
前記第１の位相差再設定部および前記第２の位相差再設定部は，再設定すべき位相差を，設定禁止領域の境界に再設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１に記載の画像形成装置において，
設定禁止領域を，ポリゴンミラーの回転速度に応じて設定する設定禁止領域設定部を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，複数の光ビームにて画像を形成する，いわゆるマルチビームタイプの画像形成装置に関する。さらに詳細には，複数のポリゴンモータを制御してレジスト補正を行う画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から，マルチビームタイプの画像形成装置には，光学系を異にする複数のレーザビームを射出することができるレーザ装置が備えられている。例えば，タンデム方式のカラー画像形成装置では，シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の各色に対応する感光体ユニットおよびそのそれぞれに対応したレーザ装置が備えられている。さらに，各色のレーザ装置ごとに，それぞれポリゴンミラーやそれを回転させるポリゴンモータ等を有している。
【０００３】
このような画像形成装置において，各色の画像形成系における副走査方向の位置ずれを補正する方法として，従来より例えば，１走査ピッチ単位のずれは副走査カウントで，それより小さいずれはポリゴン位相によって補正する方法があった（例えば，特許文献１参照。）。しかしながら，例えば，ポリゴンモータの回転ムラや各制御のバラツキ等により，各色の副走査方向の同期信号（主走査画像要求信号）にはいくらか変動がある。そのため，基準色と従属色との同期信号がごく近いタイミングに設定されると，その変動によって，突如として１ライン近くのずれが発生してしまうおそれがあった。
【０００４】
これに対し，特許文献２には，副走査同期信号をＯＮするタイミングが光ビーム検出手段の出力信号の時間差の変動範囲に入らないように位相制御を行う技術が開示されている。この文献に記載の技術によれば，出力信号の時間差を複数回の測定によって把握することにより，その変動範囲を把握している。さらに，その変動範囲が，基準色における出力信号に対する副走査同期信号の遅れ時間を超える場合には，その超えた分だけ回転位相をずらすようにされている。これにより，上記の１ライン近くのずれの発生が防止されるとされている。
【特許文献１】登録３２８２３５３号公報
【特許文献２】特開平９−２７４１５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら，前記した特許文献２に記載の画像形成装置では，上記の変動範囲は測定によって把握されている。そのため，実際の出力信号がその変動範囲を超えてずれることがないとは言い切れない。もし，その測定された変動範囲を超えて，出力信号が出力されてしまった場合には，やはり１ライン近くのずれが発生するおそれがあるという問題点があった。
【０００６】
本発明は，前記した従来の画像形成装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，レジスト補正を行っても，副走査方向の大きなずれが突然発生することを防止した画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題の解決を目的としてなされた本発明の画像形成装置は，複数の画像形成部と，移動しつつ複数の画像形成部から順次素画像の重ね転写を受ける転写体とを有し，各画像形成部が，感光体と，感光体へ向けて主走査方向にビームを走査するポリゴンミラーとを有する画像形成装置であって，複数の画像形成部のポリゴンミラーの回転の基準位相に対する位相差を，副走査レジスト量に基づいて各画像形成部ごとに設定する位相差設定部と，位相差設定部により設定された位相差が設定禁止領域内にあった場合に，その位相差を設定禁止領域外に再設定する第１の位相差再設定部と，設定されている各画像形成部ごとの位相差に基づいて，画像形成開始前に複数の画像形成部のポリゴンミラーの回転の位相合わせ制御を行う位相制御部と，位相制御部による位相合わせ制御後における複数の画像形成部のポリゴンミラーの回転の位相の基準位相に対する位相差が設定禁止領域より狭い存在禁止領域内にあった場合に，位相合わせ制御を再度行わせる第２の位相差再設定部とを有するものである。
【０００８】
本発明の画像形成装置によれば，各画像形成部ごとに，ポリゴンミラーによって走査されたビームに応じて感光体に素画像が形成され，その素画像が転写体に重ね転写される。ここで，重ね転写をする際の副走査レジスト補正のために，位相差設定部によって，各画像形成部ごとのポリゴンミラーの基準位相に対する位相差が設定される。ここで，設定された位相差が設定禁止領域内にあった場合には，第１の位相差再設定部によって，設定禁止領域外に再設定される。すなわち，各位相差が，画像形成部の各部の駆動ムラや各種のバラツキ等による基準位相あるいは位相差の変動範囲内に入らないようにされている。これにより，基準位相と位相差との位置関係が突然逆転することが防止されている。
【０００９】
さらに，位相制御部による位相合わせ制御後における位相差が，設定禁止領域より狭い存在禁止領域内にあった場合には，第２の位相差再設定部によって，位相合わせ制御が再度行われる。すなわち，位相合わせ制御後の位相と基準位相との位置関係が，その検出バラツキ程度以下の差とならないようにされている。これにより，基準位相と位相合わせ制御後の位相との位置関係が逆転することが防止されている。従って，レジスト補正を行っても，副走査方向の大きなずれが突然発生することが防止されている。
なお，基準位相としては，複数の画像形成部のうちの１つのポリゴンミラーの回転の位相を利用してもよい。その場合には，その画像形成部についてはこのような位相差設定は不要である。
【００１０】
さらに本発明では，第２の位相差再設定部は，位相制御部による位相合わせ制御後における複数の画像形成部のポリゴンミラーの回転の位相の基準位相に対する位相差が設定禁止領域より狭い存在禁止領域内にあった場合に，そのポリゴンミラーの位相差の設定禁止領域外への再設定を行うことが望ましい。
このようなものであれば，ポリゴンミラーの位相の基準位相との位置関係が突然逆転することが確実に防止されている。
【００１１】
さらに本発明では，第１の位相差再設定部および第２の位相差再設定部は，再設定すべき位相差の符号を維持しつつ位相差の再設定を行うことが望ましい。
このようなものであれば，位相差を再設定した場合でも，基準位相との位置関係は変化しない。従って，副走査方向の大きなずれは発生しない。
【００１２】
さらに本発明では，複数の画像形成部の画像形成開始タイミング間の主走査同期信号の数を，副走査レジスト量に基づいて各画像形成部ごとに設定するカウント設定部を有し，第１の位相差再設定部および第２の位相差再設定部は，再設定すべき位相差の符号を逆転させつつ位相差の再設定を行い，その位相差に相当する画像形成部についてカウント設定部で設定されている主走査同期信号の数を変更することが望ましい。
このようなものであれば，位相差を再設定したときに，基準位相との位置関係が変化する。ここでは，カウント設定部によって，副走査レジスト量に基づいた主走査同期信号の数が設定され，位相差の再設定が行われた場合にはその主走査同期信号の数が変更される。従って，副走査方向の大きなずれは発生しない。
【００１３】
さらに本発明では，第１の位相差再設定部および第２の位相差再設定部は，再設定すべき位相差を，設定禁止領域の境界に再設定することが望ましい。
このようなものであれば，位相差設定部によって設定された理想の位相差に対して比較的近く，しかも設定禁止領域内ではない位置に再設定される。すなわち，大きなずれが発生するおそれが無い範囲で最も近い位置に設定されている。
【００１４】
さらに本発明では，設定禁止領域を，ポリゴンミラーの回転速度に応じて設定する設定禁止領域設定部を有することが望ましい。
このようなものであれば，高精細モードにおいても低精細モードにおいても，それぞれ適切な範囲に設定禁止領域が設定される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の画像形成装置によれば，レジスト補正を行っても，副走査方向の大きなずれが突然発生することが防止されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下，本発明を具体化した最良の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，タンデム型のカラープリンタに本発明を適用したものである。
【００１７】
本形態のカラープリンタ１００は，タンデム方式のフルカラー複写機であり，図１に示すように，並列に配置された各色の画像形成部１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１Ｋを有する。各画像形成部１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１Ｋは，それぞれ感光体ドラム１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２Ｋ，レーザ記録部１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｙ，１０３Ｋ，およびその周辺機器（帯電装置，現像装置，転写装置，クリーナ装置等）を有している。さらに，カラープリンタ１００は，レジストセンサ１０５，ＴＯＤセンサ１０６，転写ベルト１１２，制御部１３０をも有している。
【００１８】
各画像形成部１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１Ｋは，転写ベルト１１２上に画像を形成するものである。レーザ記録部１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｙ，１０３Ｋは，各感光体ドラム１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２Ｋの感光層を露光させ，静電潜像を書き込む。また，レジストセンサ１０５は，転写ベルト１１２上に形成された補正用の画像（レジストパターン）を検出する。ＴＯＤセンサ１０６は，搬送された転写材Ｓを検出する。制御部１３０は，カラープリンタ１００の各部の制御を行う。
【００１９】
このカラープリンタ１００においてカラー画像を形成するには，まず，画像形成部１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１Ｋで，各感光体ドラム１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２Ｋの感光層に静電潜像が書き込まれ，これがトナー像として顕像化される。次に，これら各色のトナー像が，転写ベルト１１２上の同じ位置に順次転写されて重ねられる。そして，その重ねられたトナー像が転写材Ｓに転写されることで，カラー画像が形成される。ここにおいて，各色のトナー像をずれなく重ね合わせるために，レジスト補正が行われる。すなわち，非画像形成時等に，各画像形成部１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１Ｋでそれぞれレジストパターンを形成し，レジストセンサ１０５で検出する。この各色のレジストパターンの検出タイミングから，主走査位置，副走査位置，主走査倍率などのレジスト補正のための設定値を算出するのである。
【００２０】
次に，各色のレーザ記録部１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｙ，１０３Ｋについて，図２に基づいて説明する。各色のレーザ記録部１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｙ，１０３Ｋは同様の構成であり，ここではレーザ記録部１０３Ｃを例に説明する。レーザ記録部１０３Ｃは，図２に示すように，レーザ装置１Ｃ，コリメータレンズ２Ｃ，ポリゴンミラー３Ｃ，ｆθレンズ４Ｃ，ポリゴンモータ５Ｃを備えている。なお，図２には，レーザ記録部１０３Ｃとあわせて，レーザビームが照射される感光体１０２Ｃと，走査開始タイミングを検出するためのＳＯＳセンサ６Ｃ，感光体１０２Ｃの走査領域の先端付近に設けられた反射ミラー７Ｃをも示している。
【００２１】
このレーザ記録部１０３Ｃによれば，レーザ装置１Ｃから射出された発散光は，コリメータレンズ２Ｃによって平行なレーザビームとなり，ポリゴンミラー３Ｃに照射される。そして，ポリゴンミラー３Ｃにより偏向されたレーザビームは，ｆθレンズ４Ｃを介して感光体ドラム１０２Ｃ上に走査される。このとき，ポリゴンミラー３Ｃはポリゴンモータ５Ｃによって高速回転されており，感光体ドラム１０２Ｃはレーザビームの走査に同期して回転駆動されている。また，ポリゴンミラー３Ｃにより偏向されたレーザビームは，感光体１０２Ｃ上に照射される直前に，反射ミラー７Ｃで反射され，ＳＯＳセンサ６Ｃに導かれる。そして，ＳＯＳセンサ６Ｃにてそのレーザビームの受光タイミングが検出され，そのタイミングを基に主走査方向の同期信号が作成される。
【００２２】
次に，このカラープリンタ１００の制御部１３０について説明する。制御部１３０は，図３にその概略構成を示すように，マイクロコンピュータ３０と，マイクロコンピュータ３０を駆動するクロック発生回路３１と，ドットクロック信号（ＤＣＬＫ＿Ｃ／Ｍ／Ｙ／Ｋ）を発生させるドットクロック回路３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋとを有している。また，マイクロコンピュータ３０は，レジストセンサ１０５やＴＯＤセンサ１０６の信号を受けて，各色のレーザ記録部１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｙ，１０３Ｋや画像メモリ３４の制御を行う。さらに，マイクロコンピュータ３０には，このほかにもカラープリンタ１００の動作制御するための各種の装置およびセンサが接続されている。
【００２３】
レーザ記録部１０３Ｃは，図２には示していないが，レーザ装置１Ｃを駆動制御するためのＬＤドライバ３３Ｃをも有している。マイクロコンピュータ３０は，図３に示すように，レーザ記録部１０３ＣよりＳＯＳセンサ６Ｃの信号（ＳＯＳ＿Ｃ）を受けて，ＬＤドライバ３３Ｃおよびポリゴンモータ５Ｃの制御を行う。なお，ここではシアンについて説明したが，他の各色についても同様である。以下では，他色についての内部構成および各種信号については，上記の添字ＣをＭ／Ｙ／Ｋに変えることにより示す。
【００２４】
マイクロコンピュータ３０は画像メモリ３４に対して，画像要求信号（ＴＯＤ）および各色ごとの主走査画像要求信号（ＨＳＹＮＣ＿Ｃ／Ｍ／Ｙ／Ｋ）を出力する。この画像メモリ３４には，複数の互いに独立なカウンタを含むカウンタ群４０が搭載されている。そして，これらのカウンタを使用して，ＴＯＤ信号をトリガとしてＨＳＹＮＣ＿Ｃ／Ｍ／Ｙ／Ｋをカウントする。それにより副走査レジストや主走査レジストを合わせて，各色の画像データがＬＤドライバ３３Ｃ等に出力される。ここで，例えばＨＳＹＮＣ＿Ｃ信号は，レーザ記録部１０３Ｃから出力されるＳＯＳ＿Ｃ信号に基づいて生成される主走査同期信号である。
【００２５】
このカウンタ群４０としては，ここでは計８個のカウンタ（第１カウンタ〜第８カウンタ）が設けられている。これらの各カウンタのカウントする信号，開始トリガ，満了時のイベントは，図４に示すようにそれぞれ設定されている。すなわち，第１カウンタは，第４カウンタ満了後のＨＳＹＮＣ＿Ｃ信号をトリガとしてＨＳＹＮＣ＿Ｃをカウントし，満了するとシアンの画像領域の終了となる。第２カウンタは，第５カウンタ満了後のＨＳＹＮＣ＿Ｍ信号をトリガとしてＨＳＹＮＣ＿Ｍをカウントし，満了するとマゼンタの画像領域の終了となる。第３カウンタは，第６カウンタ満了後のＨＳＹＮＣ＿Ｙ信号をトリガとしてＨＳＹＮＣ＿Ｙをカウントし，満了するとイエローの画像領域の終了となる。
【００２６】
第４カウンタは，ＴＯＤ信号後のＨＳＹＮＣ＿Ｋ信号をトリガとしてＨＳＹＮＣ＿Ｋをカウントし，満了するとシアンの画像領域の開始許可となる。第５カウンタは，ＴＯＤ信号後のＨＳＹＮＣ＿Ｋ信号をトリガとしてＨＳＹＮＣ＿Ｋをカウントし，満了するとマゼンタの画像領域の開始許可となる。第６カウンタは，ＴＯＤ信号後のＨＳＹＮＣ＿Ｋ信号をトリガとしてＨＳＹＮＣ＿Ｋをカウントし，満了するとイエローの画像領域の開始許可となる。第７カウンタは，ＴＯＤ信号後のＨＳＹＮＣ＿Ｋ信号をトリガとしてＨＳＹＮＣ＿Ｋをカウントし，満了するとブラックの画像領域の開始となる。第８カウンタは，第７カウンタ満了をトリガとしてＨＳＹＮＣ＿Ｋをカウントし，満了するとブラックの画像領域の終了となる。
【００２７】
次に，本カラープリンタ１００における各色の画像形成タイミングについて，図５のタイムチャートを参照して説明する。本形態のカラープリンタ１００では，画像形成指示入力があるとまず，各レーザー記録部１０３Ｃ／Ｍ／Ｙ／Ｋのポリゴンモータ５Ｃ／Ｍ／Ｙ／Ｋを回転させるために，Ｐｏｌｙ＿Ｒｅｍ＿Ｃ／Ｍ／Ｙ／Ｋ信号がアクティブにされる。そして，ポリゴンモータ５Ｃ／Ｍ／Ｙ／Ｋの回転速度が定速になったら，ＬＤ＿ＥＮ＿Ｃ／Ｍ／Ｙ／Ｋ信号がアクティブにされて，レーザ装置１Ｃ／Ｍ／Ｙ／Ｋが起動される。これにより，レーザ記録部１０３Ｃ／Ｍ／Ｙ／ＫからＳＯＳ＿Ｃ／Ｍ／Ｙ／Ｋ信号が出力され，これを受けてマイクロコンピュータ３０はＨＳＹＮＣ＿Ｃ／Ｍ／Ｙ／Ｋ信号を生成する。
【００２８】
ＨＳＹＮＣ＿Ｃ／Ｍ／Ｙ／Ｋ信号が出力されると，必要に応じて画像形成開始前に各色のポリゴンモータ５Ｃ／Ｍ／Ｙ／Ｋの位相制御が行われる。この位相制御については後述する。これでレーザ記録部１０３Ｃ／Ｍ／Ｙ／Ｋの印字準備が完了する。一方，準備完了までの時間を予測して所定のタイミングで転写材Ｓが給紙され，ＴＯＤセンサ１０６位置に到達することによりＴＯＤ信号が出力される。
【００２９】
その後，カラープリンタ１００では，カウンタ群４０のカウンタを利用して，各色の画像を順次形成する。ＴＯＤ信号をトリガに，第４〜７カウンタは，ＨＳＹＮＣ＿Ｋ信号のカウントを開始する。そして，第４カウンタが満了すると，次のＨＳＹＮＣ＿Ｃ信号に同期してシアンの画像データが出力され，画像形成が開始される。これと同時に第１カウンタのカウントが開始され，第１カウンタが満了するとシアンの画像領域が終了となる。
【００３０】
同様に，第５カウンタが満了すると，第２カウンタに同期してマゼンタの画像データが出力される。同様に，第６カウンタが満了すると，第３カウンタに同期してイエローの画像データが出力される。同様に，第７カウンタが満了すると，第８カウンタに同期してブラックの画像データが出力される。これにより，各色の感光体ドラム１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２Ｋにそれぞれ各色のトナー像が形成され，転写ベルト１１２上に重ね合わされる。
【００３１】
次に，副走査方向の各色の位置ずれ補正について説明する。この補正のために，まず，基準色に対する各色の位置ずれ量を検出し，補正のための各設定値を決定する。そのために，転写ベルト１１２上に各色のレジストパターンを形成し，レジストセンサ１０５で検出する。この各色のレジストパターンの検出タイミングから求められた各色の理想の副走査レジスト位置をＨＳＹＮＣ信号の周期で割る。その結果の商部分はＨＳＹＮＣ信号の数によって補正し，余り部分はポリゴンミラーの位相によって補正する。この位相の補正に際して，本発明のポイントである位相制御処理を使用するのである。なおここでは，ブラックを基準色とし，ＨＳＹＮＣ＿Ｋ信号を基準信号としている。また，以下ではこの補正のために用いられるＨＳＹＮＣ信号の数を副走査カウントという。
【００３２】
そこでまず，図６に示すように，基準色の位相位置を基準として，禁止領域と周辺領域とを設定する。上記の処理によって求められた各従属色の理想位相は，禁止領域と周辺領域とを含む範囲外に設定される。すなわち，レジスト補正のために決定された理想位相がこの範囲内に入った場合，各部のバラツキ等によって副走査方向に１ライン分のずれが発生するおそれがあり，その場合には画質の劣化を招く。これは，そのような不可避のバラツキによって基準位相をまたいでしまうおそれがあるからである。この禁止領域と周辺領域とを含む領域が設定禁止領域に相当する。
【００３３】
ここでもし，レジスト検知結果から算出された各従属ＨＳＹＮＣ信号の理想位相が，この禁止領域と周辺領域とを含む範囲内であった場合には，図６に示すように，理想位相を補正する。第１の方法では，時間的に，理想位相が基準ＨＳＹＮＣの−側なら−側の，＋側なら＋側の周辺領域境へと再設定する。この周辺領域境とは，周辺領域の外側の境界のことである。この場合は，副走査カウントは変更する必要はない。第２の方法では，時間的に理想位相が基準ＨＳＹＮＣの−側のとき，基準ＨＳＹＮＣを越えて＋側の周辺領域境へと再設定する。この場合は，該当色の副走査カウントを減算する。また，時間的に理想位相が基準ＨＳＹＮＣの＋側のとき，基準ＨＳＹＮＣを越えて−側の周辺領域境へと再設定する。この場合は，該当色の副走査カウントを加算する。再設定の方法は，他の条件を考慮していずれの方法を用いてもよい。
【００３４】
具体的には，この禁止領域は，画像メモリ３４がＨＳＹＮＣ信号を受信するときのセットアップ，ホールド時間や伝送系のバラツキを考慮して設定される。例えば，ＨＳＹＮＣ＿Ｋ信号の−側にはラッチするクロック周期の３０ｎｓ程度，＋側にはラッチするクロック周期に伝送経路のバラツキ分を加えて１０３０ｎｓ程度とすればよい。また，周辺領域は，基準色のＨＳＹＮＣ＿Ｋ信号と従属色のＨＳＹＮＣ信号との位相量の検知や制御におけるバラツキを考慮して設定される。例えば，ＨＳＹＮＣ信号を検知するためのクロック周期１μｓと，ポリゴンミラーの位相制御におけるバラツキ１μｓとを加えて，２μｓ程度とすればよい。
【００３５】
例えば，図６の下段に示すように，従属色のＨＳＹＮＣ＿Ｃ／Ｍ／Ｙ信号の理想位相が禁止領域の−側の周辺領域内に設定された場合には，第１の方法によれば，例１のように−側に再設定される。第２の方法によれば，例２のように＋側に再設定される。例２の場合では，さらに，副走査カウントを１だけ減算する。このように設定し直された理想位相によって，該当色のポリゴンミラーのＰｏｌｙ＿ＣＬＫ信号を制御する。位相制御の方法は従来よりある一般的なものでよい。
【００３６】
さらに，このように設定された理想位相に対して位相制御された位相が，必ずしも，設定された理想位相と完全に等しく配置されるとは限らない。ここでも各部のバラツキ等によって，わずかなずれが発生する場合があるからである。この位相補正制御の結果の位相は，周辺領域内には配置されてもよいが，禁止領域内には配置されないようにする。位相制御された結果の位相が，各部のバラツキ等によって，再び禁止領域の範囲内に入ってしまった場合は，もう一度位相制御をやり直すこととする。理想位相は禁止領域及び周辺領域の範囲外に設定されているので，やり直すことによって禁止領域の範囲内に入らないように位相を再配置させることができる。ここで，禁止領域が存在禁止領域に相当する。
【００３７】
次に，図７〜図８の各フローチャートを参照して，制御部１３０による画像形成処理を説明する。まず，図７に基づいて，制御部１３０のメインルーチンを説明する。
【００３８】
この処理は，カラープリンタ１００の電源が投入されることにより実行される。初めに，ＲＡＭや各タイマ等を初期化する（Ｓ１０１）。次に，１ルーチンの長さを規定する内部タイマをセットする（Ｓ１０２）。次に，周辺領域設定処理を行う（Ｓ１０３）。この処理は，カラープリンタ１００のモードに合わせて周辺領域の大きさを設定する処理であり，その内容については後述する。
【００３９】
次に，レジスト検知処理を行う（Ｓ１０４）。この処理は，レジスト補正のための設定値を算出する処理であり，その内容については後述する。次に，位相制御処理を行う（Ｓ１０５）。この処理は，レジスト検知処理で算出された設定値によって位相制御を行うとともに，必要がある場合にはその設定値を再設定する処理であり，その内容については後述する。このＳ１０５の処理が図５中の「位相制御区間」で行われる。
【００４０】
次に，画像メモリ処理を行う（Ｓ１０６）。すなわち，画像メモリ３４に画像データを要求する信号を出力する。次に，プリント処理を行う（Ｓ１０７）。さらに，その他の処理を行い（Ｓ１０８），内部タイマの計時が終了したかどうかを確認する（Ｓ１０９）。終了していなければ（Ｓ１０９：Ｎｏ），そのまま待機する。内部タイマの計時が終了したら（Ｓ１０９：Ｙｅｓ），Ｓ１０２に戻って再び内部タイマをセットする。
【００４１】
次に，図８に基づいて，周辺領域設定処理ルーチンを説明する。この処理が開始されるとまず，カラープリンタ１００が，高精細モードに設定されているかどうかを判断する（Ｓ２０１）。高精細モードに設定されている場合は（Ｓ２０１：Ｙｅｓ），ポリゴンモータの回転速度を倍速に設定する（Ｓ２０２）。さらに，この場合には，周辺領域の大きさを通常の１／２に設定し（Ｓ２０３），この処理を終了してメインルーチンに戻る。一方，高精細モードに設定されていない場合は（Ｓ２０１：Ｎｏ），ポリゴンモータの回転速度を通常速度に設定する（Ｓ２０４）。さらに，周辺領域の大きさも標準に設定し（Ｓ２０５），この処理を終了してメインルーチンに戻る。
【００４２】
次に，図９に基づいて，レジスト検知処理ルーチンを説明する。この処理が開始されるとまず，今この補正処理を実行する必要があるかどうかを判断する（Ｓ３０１）。この設定値の算出は毎回行う必要はなく，前回設定値の算出をしてからあまり時間が経過していない等の場合には（Ｓ３０１：Ｎｏ），この処理を終了してメインルーチンに戻る。
【００４３】
あるいは，今実行する必要があると判断された場合には（Ｓ３０１：Ｙｅｓ），各色の画像形成部１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１Ｋを駆動させ，レジストパターンを印字させる（Ｓ３０２）。次に，印字されたレジストパターンをレジストセンサ１０５で検出し，その検出結果からレジストパターン間の距離等を測定する（Ｓ３０３）。さらに，その測定された距離等を基に，各色の副走査レジスト位置の商と余りを算出する（Ｓ３０４）。そして，Ｓ３０４の結果に基づいて，副走査カウント値とポリゴン位相値を設定し（Ｓ３０５），この処理を終了してメインルーチンに戻る。
【００４４】
次に，図１０に基づいて，位相制御処理ルーチンを説明する。この処理が開始されるとまず，レジスト検知処理ルーチンによって設定された位相が禁止領域及び周辺領域の範囲内であるかどうかを判断する（Ｓ４０１）。禁止領域及び周辺領域の範囲内でなければ（Ｓ４０１：Ｎｏ），そのままでよいのでＳ４０４へ進む。
【００４５】
あるいは，レジスト検知処理ルーチンによって設定された位相が禁止領域及び周辺領域の範囲内である場合は（Ｓ４０１：Ｙｅｓ），周辺領域境に再設定する（Ｓ４０２）。さらに，Ｓ４０２の再設定によって副走査カウントを補正する必要があれば，副走査カウントを再設定する（Ｓ４０３）。次に，設定された副走査カウントや位相によって，該当するポリゴンの位相制御を実施する（Ｓ４０４）。
【００４６】
そして，位相制御されたポリゴンの位相を検知する（Ｓ４０５）。その位相が禁止領域内にあるかどうかを判断する（Ｓ４０６）。禁止領域外であれば（Ｓ４０６：Ｙｅｓ），これでよいので，この処理を終了してメインルーチンに戻る。一方，禁止領域内にあれば（Ｓ４０６：Ｎｏ），Ｓ４０４に戻って再び位相制御をやり直す。
【００４７】
以上詳細に説明したように本形態のカラープリンタ１００によれば，基準色の位相に基づいて，あらかじめ禁止領域と周辺領域とが設定されている。そして，これらの領域には，従属色の位相が設定されることが防止されている。また，禁止領域には，従属色の位相が存在することも防止されている。従って，予想外の大きなバラツキがあったとしても，位相の不定が発生することは防止されている。さらに，これらの領域内に従属色の位相が入ってしまった場合には，その領域外へと補正する。これにより，レジスト補正を行っても，副走査方向の大きなずれが突然発生することが防止されている。
【００４８】
なお，本形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。
たとえば，基準色はブラックに限らない。すなわち，基準信号はＨＳＹＮＣ＿Ｋ信号に限らない。
また，禁止領域や周辺領域の大きさは一例であり，装置によってそれぞれ適宜設定されるとよい。
また例えば，本形態ではカラープリンタ１００に本発明を適用しているがこれに限るものではない。すなわち，複写機，スキャナ，ＦＡＸあるいはワードプロセッサ等であっても電子写真方式の画像形成装置であれば適用可能である。また，光学系を異にする複数の光ビームにより画像を形成する画像形成装置であれば本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本形態に係るカラープリンタの機器構成を示す概略構成図である。
【図２】レーザ記録部に関する機器構成を示す概略構成図である。
【図３】制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図４】各カウンタのカウント信号と開始・終了タイミングを示す表である。
【図５】制御部の処理タイミングを示すタイムチャートである。
【図６】禁止領域と周辺領域の範囲の例を示す説明図である。
【図７】制御部による処理のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図８】周辺領域設定処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図９】レジスト検知処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】位相制御処理ルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
３Ｃ，３Ｍ，３Ｙ，３Ｋ  ポリゴンミラー
３０  マイクロコンピュータ
１００  カラープリンタ
１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１Ｋ  画像形成部
１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２Ｋ  感光体ドラム
１１２  転写ベルト
１３０  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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