(57)【要約】  少なくとも１つのアンテナ（１１）に接続された少なくとも１つの制御された磁場センサ（１０）を含む、車両（１）セキュリティシステム及び方法であって、前記アンテナ（１１）は単一の電極と同様に構成され、それにより、制御された場センサ（１０）は、アンテナ（１１）の周りの静電場の擾乱を測定し、ここで、制御された静電場（１０）は、それ自体のアンテナ（１１）によって生成された静電場（３）内の擾乱を検知するように構成され、少なくとも１つのアンテナ（１１）は、車両（１）の外部のエリア、車両（１）の内部のエリア、及び駐車エリアのうちのいずれかの位置にあり、各センサ（１０）は制御装置（１００）に接続される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのアンテナ（１１）に接続された、制御された磁場センサ（１０）
を少なくとも含む、車両セキュリティシステム（１）であって、
前記アンテナ（１１）は単一の電極として構成され、
制御された静電場センサ（１０）は、前記静電場センサ（１０）に接続された少なくとも１つのアンテナ（１１）によって生成される静電場（３）内の擾乱を検知するように構成され、
前記車両セキュリティシステムは以下を特徴とし、すなわち、
少なくとも１つのアンテナ（１１）が、
車両（１）の外部のエリア、
前記車両（１）の内部のエリア、
駐車エリア、のうちのいずれかの位置にあり、
各センサ（１０）が、
１又は複数のプロセッサ（１０１）と、
メモリ（１０２）と、
１又は複数のプログラムと
を含む制御装置（１００）に接続され、前記プログラム（１又は複数）は、前記メモリ（１０２）内に記憶されており、少なくとも前記プロセッサ（１又は複数）（１０１）によって実行されるように構成されており、命令プログラムを含み、前記命令プログラムは、
少なくとも１つのセンサ（１０）に接続された少なくとも１つのアンテナ（１１）によって検知された擾乱をプロファイリングすること、
少なくとも１つのセンサ（１０）に接続された少なくとも１つのアンテナ（１１）が擾乱を検知した少なくとも１つのエリアに、少なくとも１つのカメラ（１２）を合焦すること、
少なくとも１つのセンサ（１０）に接続された少なくとも１つのアンテナ（１１）が擾乱を検知した少なくとも１つのエリアを、前記カメラ（１２）によって監視すること、
制御信号を生成すること、及び
外部サーバに通知すること、
のためのものである、
ことを特徴とする、システム。
【請求項２】
前記アンテナ（１１）は、前記車両（１）の外部のエリア上に位置し、車体の周辺上の単一のアンテナ（１１）である、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記車両の外部のエリア内に位置する複数のアンテナ（１１）であって、開かれる傾向又は取り去られる傾向があるエリア内で前記車両の車体（１）に取り付けられた、複数のアンテナ（１１）を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記アンテナ（１１）は、前記車両（１）の内部のエリア上に位置し、前記車両（１）の座席のうちの少なくとも１つ上に位置する、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記アンテナ（１１）は駐車スペース内に位置し、前記アンテナ（１１）は、前記駐車スペース内の車両（１）を検知し、前記駐車スペースを占有している車両が存在するかどうかを外部サーバに通知するように構成された、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のシステム上に実装される車両セキュリティ方法であって、
少なくとも１つのセンサ（１０）に接続された少なくとも１つのアンテナ（１１）によって検知された擾乱をプロファイリングする工程、
少なくとも１つのセンサ（１０）に接続された少なくとも１つのアンテナ（１１）が擾乱を検知した少なくとも１つのエリアに、少なくとも１つのカメラ（１２）を合焦する工程、
少なくとも１つのセンサ（１０）に接続された少なくとも１つのアンテナ（１１）が擾乱を検知した少なくとも１つのエリアを、前記カメラ（１２）によって監視する工程、
制御信号を生成する工程、及び
外部サーバに通知する工程、
を含む、方法。
【請求項７】
前記車両（１）の外部のエリア上の、車体の周辺上に、単一のアンテナ（１１）を有する工程を含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記車両の外部のエリア内に位置する複数のアンテナ（１１）であって、開かれる傾向又は取り去られる傾向がある前記エリア内で前記車両の車体（１）に取り付けられる、複数のアンテナ（１１）を配置する工程を含む、請求項６に記載の方法。
【請求項９】
前記車両（１）の内部の少なくとも１つのエリア上の、前記車両（１）の座席のうちの少なくとも１つ上に位置する、少なくとも１つのアンテナ（１１）を有する工程を含む、請求項６に記載の方法。
【請求項１０】
少なくとも１つのアンテナ（１１）を少なくとも１つの駐車スペース内に配置する工程と、前記駐車スペース内の車両（１）を検知し、車両（１）が少なくとも１つの駐車スペースを占有しているかどうかを外部サーバに通知する工程とを含む、請求項６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地上で、及び海路又は空路で、物及び人を輸送するための車両を含む、全てのタイプの車両のためのセキュリティシステムに関し、本発明の目的は、潜在的に危険な要素及び状況を検知すること、前記車両自体の内部の人を検知すること、又は駐車場内の車両を検知することを含む。
【背景技術】
【０００２】
一般に輸送車両は、以下に示すものなどの、よく知られている警報システムを装備している。
ａ）測定エリア容積内の変化であって移動検知に変換される変化を検知する、容積測定センサ。
ｂ）圧力及び／又は移動センサ
ｃ）超音波検知センサ
【０００３】
これらの検知器と比較して、国際公開第２０１５／０４４４８７号パンフレットには、アンテナ又は捕捉プローブとして働く金属導体を介して静電場及びその変化を測定することが可能な、静電場センサ及び屋内空間のためのセキュリティシステムが記載されている。このプローブは、前記アンテナの金属導体の周りの前記静電場におけるその変化を解読することが可能な電子回路に接続される。
【０００４】
このシステムは、単一のアンテナを介して擾乱を測定し、そこから人の存在を推論し、前記単一のアンテナ上の前記擾乱自体を測定することによってそれらを動物又は物から区別することが可能である。このシステムは、近接による予防警報検知器として設計される。当該国際公開には、内部セキュリティ及び外部セキュリティのために及び任意の条件下で有効な、本発明において概説するもののような、車両のためのセキュリティ検知器システムは記載されておらず、そのために、国際公開第２０１５／０４４４８７号パンフレットにおいて概説されたシステムを修正する必要がある。
【０００５】
他方、磁場検知器を使用する車両警報システムがよく知られている。したがって、米国特許出願公開第２０１０２１９９５１号明細書には、少なくとも１つの磁場センサを用いて磁場における少なくとも１つの変化を明らかにし、少なくとも１つの電子増幅器によって前記変化を増幅し、プロセッサを使用してこの変化を処理し、車両の電子システム内で警報を作動させるための技術が記載されている。しかし、本発明において概説するシステムとは異なり、これらの警報システムは前記車両内の複雑な実装を必要とする。
【０００６】
一般に、従来技術と比較して、電極として構成された単一のアンテナを使用して静電場の擾乱を検知する静電センサが使用され、それにより検知が大幅に単純化され、輸送車両のための内部セキュリティ及び外部セキュリティについてのより大きな安全性及び信頼性がもたらされる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、従来技術において概説されたものより詳細な且つ実装が容易な、車両のためのセキュリティシステムであり、そのためにこれは、保護される必要がある車の任意の部分における、すぐ近くの又は内部の、人間の存在に起因して静電場内に作られる擾乱を測定することによって実装される。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のシステムは、アンテナの周りの人、物体、又は動物によって生成される擾乱を測定することが可能な少なくとも１つの静電センサを含み、ここで前記アンテナは静電場の送信器であり、且つ送信された場の中で作られた擾乱を検知する。このアンテナ、一般的に電極は、経路付けされた向きにおいて前記静電場を送信し、言い換えると、その周りの空間に向けて、無指向性にではなく、望まれない部分を遮蔽して送信することが可能である。この理由により、各アンテナは単一の回路に接続されるにもかかわらずその周りに生成される静電場における擾乱を自由に検知するということから、このアンテナの設備は各使用について異なる。前記アンテナ（１又は複数）の前記設備により、送信される場によって囲まれる物理的空間を、それが実装される場所の物理的構成に応じて（各特定の場合について様々な要素の設備を修正して）規定することが、簡単に、且ついかなる制限もなしに可能になる。
【０００９】
これらの利点は、独立請求項において概説された様々な態様を用いて達成され、前記態様は参照として本明細書に含まれる。本発明のその他の特定の実装は従属請求項において概説されており、前記実装は同様に参照として本明細書に援用される。
【００１０】
それらの添付の請求項において概説されたシステムにより、車両セキュリティシステムが得られる。このシステムは、第１に、接近している人を検知すること及び／又は異物をプロファイリングすることを介した、車両に取り付けられた物体の検知器として構成される。第２に、このシステムは、安全クリップ（ｓａｆｅｔｙ  ｃｌｉｐｓ）の好適な位置を検知すること、又はトイレ、貨物室（ｈｏｌｄｓ）、若しくは制限エリア内の人を検知することなどのための、車両内部のセキュリティ要素として構成される。最後に、前記セキュリティシステムは、駐車場又は駐車エリア内での前記車両の位置を正確に検知することが可能である。
【００１１】
本明細書及び特許請求の範囲の全体を通して、「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」という語、及びその異形は、他の技術的特徴、付加物、構成要素、又は工程を除外することを意図するものではない。当業者にとって、本発明の他の目的、利点、及び特徴は、一部は本明細書から、及び一部は本発明の実施から導かれるであろう。以下の例及び図面は、例示のために提供されるものであり、本発明を限定することを意図するものではない。加えて本発明は、本明細書に示す特定の実装及び好ましい実装の、全ての可能な組み合わせを包含する。
【００１２】
本発明をより良く理解するために役立つ、且つ非限定敵な例として提示される前記発明の実装に明示的に関連する、一連の図の簡単な説明を以下に示す。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明によるセンサブロック（１０）の図である。
【図２】外部セキュリティのための本発明のシステムの概要である。
【図３】内部セキュリティのための本発明のシステムの概要である。
【図４】駐車検知のための本発明のシステムの概要である。
【図５】本発明による制御装置（１００）のブロック図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の目的は、様々な実際的実装を含む車両用セキュリティシステムであり、以下に示すように、本発明に関する前記システムを構成する部品の特定の実装のそれぞれが列挙される。
【００１５】
（静電場センサ（１０））
静電場センサ（１０）は、国際公開第２０１５／０４４４８７号パンフレットにおいて概説されたセンサに基づいた、しかし他の実際的用途における使用のために改良されたソリューションである。しかし図１では、このセンサの代替が概説される。図１において理解できるように、静電場センサ（１０）は、同時に送信器及び受信器である１つの単一の電極（送信器−受信器電極）からなるアンテナ（１１）を含み、このアンテナ（１１）は、本発明において述べる１つ１つの実装において使用され、しかしそれらの実装の機能を向上することが可能な様々な物理的構成及び接続性を有する。いくつかの実装では複数のアンテナが並列に共存可能であるが、それらのアンテナのそれぞれは、同時に送信器及び受信器であるという特殊性を維持する、ということが考慮に入れられなければならない。
【００１６】
しかし、制御された静電場センサ（１０）はまた、生成回路及び場測定（ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ  ｃｉｒｃｕｉｔ  ａｎｄ  ｆｉｅｌｄ  ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ）も含み、前記生成回路及び場測定は、好ましくは、ＲＬＣ回路と位相安定化回路とを含む、５ＭＨｚ未満の動作周波数を有するチューナ回路である。前記アンテナによって受信された信号は、測定の後、フィルトレーション状態を通過し、続いてこの信号はデジタル−アナログ変換器を通過し、前記デジタル−アナログ変換器は次にプロセッサに接続されており、前記プロセッサは、静電場における変化を検知し、それらの変化を用いて３次元マップを作成するように構成されており、前記変化を生成した物体の体積及び密度を判定することが可能である。このプロセッサは次に無線周波数回路に接続されており、前記無線周波数回路は、暗号化された信号を、センサ自体（１０）の外部にある制御装置（１００）に送信し、この制御装置（１００）は、各実装において見られるように、前記システムを構成する要素の集合を制御する。この回路はデータ記憶メモリを用いて完成する。
【００１７】
（車両の外部セキュリティ（１））
図２において見ることができるように、車両（１）に対してアンテナ（１１）は、保護される要素に応じた任意の位置を有してもよく、又は図２ａにおけるように、１つのセンサ（１０）に接合された様々なアンテナ（１１）を有してもよく、又はさらには、図２ｂにおけるように、車両（１）を完全に一周する１つのアンテナ（１１）を有してもよい。これにより、接近している任意の人、又は車両（１）に任意の物体を取り付けようとしている任意の人を、その全てを間違いなく検知することによって調べることが可能なため、輸送車両のセキュリティにおける大きな汎用性が可能になる。アンテナ（１１）は、センサ（１０）に接続された金属ストリップとして構成されることから、前記車両に常時取り付けられるため、これは全く単純である。
【００１８】
言及したソリューションのそれぞれ（前記車両を取り囲む単一のアンテナ、又は複数のアンテナ）は、その利点を有する。したがって、前記単一のアンテナにより、接近している人又は取り付けられつつある物体を制御するために、監視を行うこと、及び３６０°において車両を調べることが可能になる。他方、いくつかのアンテナを有する状況は、前記車両の、開かれる傾向があるエリア（トランク、燃料タンク、ボンネット）、又は取り去られる傾向がより多くあるエリア（無線アンテナ、車輪）における監視を行うという、主な利点を有する。車両全体に影響を及ぼす可能性がある擾乱に関してより大きな精度が得られるように両方のシステムを一緒に使用することについての制限は、明らかに存在しない。
【００１９】
いずれの場合も、全てのセンサ（１０）は、１又は複数のプロセッサ（１０１）とメモリ（１０２）と１又は複数のプログラムとを含む制御装置（１００）に接続され、前記プログラム（１又は複数）は、メモリ（１０２）内に記憶されており、少なくともプロセッサ（１又は複数）（１０１）によって実行されるように構成されており、命令プログラムを含み、前記命令プログラムは、（ｉ）少なくとも１つのセンサ（１０）によって検知された擾乱をプロファイリングすること、（ｉｉ）検知された擾乱を有する前記少なくとも１つのセンサ（１０）の作動エリアに、少なくとも１つのカメラ（１２）を合焦すること、（ｉｉｉ）検知された擾乱を有する前記作動エリアを、センサ（１０）を用いて監視すること、（ｉｖ）制御信号を生成すること、及び（ｖ）警報管理システムに通知すること、のためのものである。
【００２０】
したがって、非常に効率的な車両セキュリティシステムが達成され、それにより、擾乱を引き起こす物体、人（１又は複数）のプロファイリングが、車両の車体上にセンサを単に含めることによって非常に低コストで可能になる。概説したシステムでは、例えば、トランクを調べること又は飛行機上に貨物が入るのを完全に個人化された方法で調べること、一人の単一の人を検知すること、及び、前記車両に取り付けられた任意の物体からの擾乱の恒久的な検知が可能である。
【００２１】
さらに、様々な擾乱をプロファイリングすること、及び制御装置メモリ（これは前記車両の実際のエンジン内に含まれていてもよく、外部要素であってもよく、又はさらには携帯電話又はタブレットタイプの装置上にあってもよい）内にそれを含めることは、前記車両のセキュリティシステムの周りで発生する任意の擾乱が高い精度で検知され得ることを意味している。
【００２２】
（車両の内部セキュリティ（１））
別の特定の実装では、図３において見ることができるように、車両（１）に対してアンテナ（１１）は、保護される要素に応じた任意の位置を有してもよく、又は図２ａにおけるように、１つのセンサ（１１）に接合された様々なアンテナ（１）を有してもよく、又はさらには、１つのセンサ（１０）を有してもよい。これにより、内部の任意の人を調べ、それらの人を間違いなく検知することが可能なため、輸送車両の内部セキュリティにおける大きな汎用性が可能になる。アンテナ（１１）は、センサ（１０）に接続された金属ストリップとして構成されることから、監視されるエリアに常時取り付けられるため、これは全く単純である。
【００２３】
いずれの場合も、全てのセンサ（１０）は、１又は複数のプロセッサ（１０１）とメモリ（１０２）と１又は複数のプログラムとを含む制御装置（１００）に接続され、前記プログラム（１又は複数）は、メモリ（１０２）内に記憶されており、少なくともプロセッサ（１又は複数）（１０１）によって実行されるように構成されており、命令プログラムを含み、前記命令プログラムは、（ｉ）少なくとも１つのセンサ（１０）によって検知された擾乱をプロファイリングすること、（ｉｉ）検知された擾乱を有する前記少なくとも１つのセンサ（１０）の作動エリアに、少なくとも１つのカメラ（１２）を合焦すること、（ｉｉｉ）検知された擾乱を有する前記作動エリアを、センサ（１０）を用いて監視すること、（ｉｖ）制御信号を生成すること、及び（ｖ）警報管理システムに通知すること、のためのものである。
【００２４】
したがって、非常に効率的な内部車両セキュリティシステムが達成され、それにより、擾乱を引き起こす物体、人（１又は複数）のプロファイリングが非常に低コストで可能になり、このプロファイリングは、保護される対象上に、例えば、完全に個人化された方法で人の位置を知るために（及びそれらの人のベルトが着用されているかどうかを知るために）座席に、又は飛行機のトイレに、又は船の機械室に、センサを単に含め、単一の人を検知することによって、及び任意の異物又は取り付けられた物体からの擾乱を恒久的に検知することによって行われ、前記システムは前記擾乱の正しいプロファイリングにより達成され、なぜなら各身体は前記アンテナによって異なるように検知され（動物による擾乱又は人による擾乱は同じではない）、それを監視することによって擾乱からの脅威の好適な追跡を行うことが可能だからである。
【００２５】
（駐車制御（２））
別の特定の実装では、図４において見ることができるように、車両（１）に対してアンテナ（１１）は、駐車エリア（２）内の車両（１）の外部に、駐車場を監視するために配置される。アンテナ（１１）は、センサ（１０）に接続された金属ストリップとして構成されることから、監視されるエリアに常時取り付けられるため、これは全く単純である。
【００２６】
いずれの場合も、全てのセンサ（１０）は、１又は複数のプロセッサ（１０１）とメモリ（１０２）と１又は複数のプログラムとを含む制御装置（１００）に接続され、前記プログラム（１又は複数）は、メモリ（１０２）内に記憶されており、少なくともプロセッサ（１又は複数）（１０１）によって実行されるように構成されており、命令プログラムを含み、前記命令プログラムは、（ｉ）少なくとも１つのセンサ（１０）によって検知された擾乱をプロファイリングすること、（ｉｉ）検知された擾乱を有する前記少なくとも１つのセンサ（１０）の作動エリアに、少なくとも１つのカメラ（１２）を合焦すること、（ｉｉｉ）検知された擾乱を有する前記作動エリアを、センサ（１０）を用いて監視すること、（ｉｖ）制御信号を生成すること、及び（ｖ）駐車管理システムに通知すること、のためのものである。
【００２７】
したがって、非常に効率的な車両駐車セキュリティシステムが達成され、それにより、擾乱をもたらす物体、人（１又は複数）のプロファイリングが、実際の駐車場内に前記センサを単に含めることによって非常に低コストで可能になり、このプロファイリングは、前記車両を保護するだけでなく、前記実際の駐車場を監視して、例えばスペースが空いていることを外部サーバに通知することも可能なように行われる。
【００２８】
上述のように、制御装置（１００）は全ての実装について同じであり、これは特定の電子装置であってもよく、又はさらには、車両のエンジン自体の中に設置されてもよく、又は、各実装について示された個々の特徴を満たすならば、携帯電話若しくはタブレットなどの外部要素であってもよい。
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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