(57)【要約】【課題】引き上げ積層方式の造形方式では、硬化した樹脂を薄層を形成した光透過性プレートから剥離する方法が困難であった。又、次の樹脂薄層を形成するため、すでに形成された造形物を一時退避する必要があった。【解決手段】本発明では透明シート上に樹脂の薄層を作り硬化させ、ローラーを移動することにより硬化物より簡単に透明シートを剥離することができると同時に、次の樹脂の薄層を作ることが出きるため、造形時間の短縮が可能となった。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
形成するべき光硬化樹脂造形物の層圧に相当する可視硬光硬化樹脂の溶液からなる薄層に像光を照射し、咳薄層の樹脂を硬化させることによって前記像光の２次元平面像に対応する形状の複数の可視光硬化樹脂の硬化層を積層した立体形状の光硬化造形物の製造方法であって、透明フィルムの両端を固定し、フィルムの下にローラー２本を置き、その２本のローラーの間に重りとなるローラーを挿入する。重りとなるローラーは透明フィルムを引っ張り、透明フィルムは、固定端とローラーの間が平坦となる。この平坦部分に樹脂の薄層を形成し２次元平面像を作る。次に、造形ステージを一定の距離だけ上に上げ、更に２本のローラー及び重りローラー（以下ローラーブロックと記す）を同時に移動させる。このとき樹脂に接している部分は造形物より剥離され、新たに造形ステージの下に来る部分に新たに樹脂の薄層を形成する。この樹脂の薄層に造形光を照射し、２次元平面像を形成する。次に造形ステージを一定距離上に上げ、ローラーブロックを前回とは逆の方向に移動させる。この動作を繰り返すことにより光造形物を作る装置。
【請求項２】
形成するべき光硬化樹脂造形物の層厚に相当する可視硬光硬化樹脂の溶液からなる薄層に像光を照射し、咳薄層の樹脂を硬化させることによって前記像光の２次元平面像に対応する形状の複数の可視光硬化樹脂の硬化層を積層した立体形状の光硬化造形物の製造方法であって、造形物を造形ステージにより順次引き上げる方式において、第１層目の硬化層の形成に当り造形ステージの下面に、光硬化樹脂とある程度接着性の有る形状変更のできるシート状の物（アルミシートなど）を粘着性の有る物質により貼り付けそのシートに造形物を形成する。造形物形成終了後、そのシートを造形ステージに平行にスライドさせ、造形ステージと造形物（シートも一緒）を分離し、その後、造形物よりシートをはがす方法を含む光造形装置。
【請求項３】
形成するべき光硬化樹脂造形物の層厚に相当する可視硬光硬化樹脂の溶液からなる薄層に像光を照射し、咳薄層の樹脂を硬化させることによって前記像光の２次元平面像に対応する形状の複数の可視光硬化樹脂の硬化層を積層した立体形状の光硬化造形物の製造方法であって、ローラーブロックを移動させ、透明シートを造形物より剥離すと同時に、次の層の塗布を行うが、このとき、ローラーブロックの移動方向側のローラーの後ろに透明シートに接するようにプレートを配置し、未硬化樹脂を除去し樹脂薄層への気泡の混入を防ぐ方法を備えた光造形装置。
【請求項４】
形成するべき光硬化樹脂造形物の層厚に相当する可視硬光硬化樹脂の溶液からなる薄層に像光を照射し、咳薄層の樹脂を硬化させることによって前記像光の２次元平面像に対応する形状の複数の可視光硬化樹脂の硬化層を積層した立体形状の光硬化造形物の製造方法であって、ローラーブロックを移動させ、透明シートを造形物より剥離すと同時に、次の層の塗布を行うが、このとき、ローラーブロックのローラーＡ，Ｂの間にローラーＡ，Ｂより１層分上の位置にローラーＣを配置する事によりローラーブロックが移動する際に造形物の下面に付着した未硬化樹脂を除去する。この機能を備えた光造形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は光造形装置において、硬化した光硬化樹脂を光透過性プレートまたは光透過シートより容易に剥離する方法。
【背景技術】
【０００２】従来の光造形装置において、引き上げ方式では、硬化した光硬化樹脂を光透過性プレートまたは透明シートより剥離するために造形物を斜めに引き上げたり、特別に剥離用の装置をもちいている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】硬化した光硬化樹脂の薄層を容易に剥離すること、さらに造形時間の短縮を図ること。又造形終了後に造形物を造形ステージより簡単に外す方法。
【課題を解決するための手段】
【０００４】図１のように両端を固定した透明シートをローラーＡ、Ｂの上に載せ、重りローラーをローラーＡ，Ｂ間に入れる。透明シートは両端が固定されており、重りローラーにより引っ張られるので固定端イとローラーＡ，固定端ロとローラーＢの間は平坦となる。この平坦部分に光硬化性樹脂の薄層を造り、造形光を照射し樹脂を硬化させる。つぎに、ローラーＡ，Ｂ及び重りローラー（以下ローラーブロックと記す）を固定端ロへ向けて移動する。ローラーＢの部分は硬化した樹脂より透明シートを剥ぎ取る。又ローラーＡ部分は次のステップのための樹脂の薄層を形成する。従って、ローラーブロックを移動するだけで剥離と塗布を同時に行うことが出きる。又図５のように造形ステージに直接造形物を形成するとステージより造形物を取り外すのが非常に困難である。そこで図６のように造形ステージに光硬化樹脂とある程度接着性の有るシート（例えばアルミシートなど、以下造形サブステージと記す）を粘着性の有る物質（グリースなど）により貼り付け、これに造形物を作る。造形終了後、造形ステージと造形サブステージを反対方向に引っ張り造形サブステージを造形ステージより外す。造形サブステージは柔軟性があり、しかも造形物とは完全には接着してないので、容易に造形物よりはがすことができる。
【発明の効果】
【０００５】本発明は硬化した造形物を透明シートより剥離するための特別な装置は必要なく、ローラーブロックを移動するのみで良い。更に、この移動動作により同時に樹脂の薄層を形成できる。以上のことより装置は安価に制作でき、さらに余分な動作がないので、造形時間の短縮を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】発明の実施の形態を実施例に基づき図面を参照して説明する。図９に本発明のブロック図を図１から図４に造形の手順を示す。  造形に必要なデータはパソコンに記憶されている。造形ステージを下降させ透明フィルムより１層分だけ残した位置に停止させ、樹脂供給ポンプを動作して同時にローラーブロックを移動させ移動終了
後樹脂ポンプを停止する。造形ステージと透明フィルムの間には光硬化樹脂の薄層が出きる。パソコンより造形に必要なデータを読出し、１層目の硬化像をプロジェクターにて樹脂の薄層に一定時間（光硬化樹脂１層を硬化するのに必要な時間）照射する。硬化完了ご造形ステージを１層分上に上げると同時に樹脂ポンプを動作させローラーブロックを反対側まで移動し、樹脂ポンプを停止する。造形ステージと透明フィルムの間には新たな樹脂の薄層が出来ている。つぎに２層目のデータを読出し再びプロジェクターにより樹脂の硬化を行う。再び造形ステージを１層分だけ上に上げ、樹脂ポンプをＯＮし、ローラーブロックを先ほどと反対側に移動し、３層目の硬化を行う。この操作を造形データ終了まで繰り返す。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の基本概要を示す。
【図２】本発明の基本概要を示す。
【図３】本発明の基本概要を示す。
【図４】本発明の基本概要を示す。
【図５】従来の造形ステージを示す。
【図６】造形ステージより簡単に造形物を外す方法を示す。
【図７】未硬化樹脂除去（回収）方法をしめす。
【図８】造形物付着未硬化樹脂除去方法。
【図９】本発明を適用した光造形装置の実施形態を示す構成図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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