【手続補正書】
【提出日】平成19年5月21日(2007.5.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  駆動装置と、それぞれ少なくとも１つの車輪を備える少なくとも１つの駆動軸と、前記駆動装置と駆動軸との間の駆動トレーンに配置された少なくとも１つのトルク伝達装置と、自動車の少なくとも１つの車輪の回転数を検出するための車輪回転数センシング装置とを有する自動車の駆動方法において、
非妥当的車輪回転数を、自動車および／または車輪の少なくとも１つの所定の動作特性値を監視および／または評価することによって検出し、
ここで非妥当的車輪回転数はとりわけ、車輪が自動車の運動の際に転がっていない場合に検出される車輪回転数、または自動車が静止している場合にゼロでないことが検出される車輪回転数、または自動車の運動の際にゼロとして検出される車輪回転数であり；
自動車および／または車輪の少なくとも１つの第２の動作特性値を監視し、
これにより、車輪回転数が非妥当に留まるか否か、または場合により車輪が非妥当的であることが検出された場合にいつ車輪回転数が再び妥当になるかを検出し；
車輪回転数が非妥当になるか否か、および場合により車輪回転数がいつ非妥当になるか、または車輪回転数が妥当であることが検出された場合に車輪回転数が妥当に留まるか否かを検出する、
ことを特徴とする方法。
【請求項２】  非妥当的回転数の存在することが検出された場合、車輪が空転しているか否かを検出し、および／または車輪がブロックされているか否かを検出し、および／または車輪回転数センシング装置が機能障害を受けているか否かを検出する、請求項１記載の方法。
【請求項３】  駆動装置と、それぞれ少なくとも１つの車輪を備える少なくとも１つの駆動軸と、前記駆動装置と駆動軸との間の駆動トレーンに配置された少なくとも１つのトルク伝達装置と、自動車の少なくとも１つの車輪の回転数を検出するための車輪回転数センシング装置とを有する自動車の駆動方法において、
所定の条件下で、とりわけ自動車が運動している間、および／または燃料調量装置、例えばガスペダルが操作されている間、自動車の少なくとも１つの所定の車輪が転がっているか否かを検出し；
車輪が転がっていないことが検出された場合、所定の特性に従って代替回転数を検出し、当該代替回転数を自動車の操作のため、および／または車輪の回転状態を検出するため、および／または車輪回転数センシング装置の機能障害を監視および／または検査するために使用する、
ことを特徴とする方法。
【請求項４】  自動車の少なくとも１つの所定の車輪が転がっているか否かを検出するステップは、少なくとも１つの車輪回転数の回転数勾配を検出および／または監視するステップを有する、請求項３記載の方法。
【請求項５】  駆動装置と、それぞれ少なくとも１つの車輪を備える少なくとも１つの駆動軸と、前記駆動装置と駆動軸との間の駆動トレーンに配置された少なくとも１つのトルク伝達装置と、自動車の少なくとも１つの車輪の回転数を検出するための車輪回転数センシング装置とを有する自動車の駆動方法において、
回転数または少なくとも１つの回転数の回転数勾配を検出および／または監視し；
車輪回転数センシング装置の機能性を、検出された車輪回転数または検出された車輪回転数勾配に依存して、かつ少なくとも１つの所定の関数−車輪回転数限界、または前記車輪回転数勾配に対する少なくとも１つの所定の関数−車輪回転数勾配限界に依存して検出し；
ここで前記関数−車輪回転数限界または前記関数−車輪回転数勾配限界は所定の特性に従って検出されたものであり、
前記少なくとも１つの関数−車輪回転数勾配限界は、車輪回転数の物理的有から上回ることのできない最大の回転数勾配であり、または物理的理由から下回ることのできない最小回転数勾配であり、
前記少なくとも１つの関数−車輪回転数勾配限界は、車輪回転数の物理的理由から所定の期間内で上回ることのできない最大車輪回転数であり、または物理的理由から所定の期間内で下回ることのできない最小回転数である、
ことを特徴とする方法。
【請求項６】  上側関数−車輪回転数限界または車輪回転数勾配限界と、下側関数−車輪回転数限界または関数−車輪回転数勾配限界を特徴とし、
車輪回転数の前記上側関数−車輪回転数限界は物理的理由から上回ることができず、
車輪回転数の前記下側関数−車輪回転数限界は物理的理由から下回ることができず、
車輪回転数勾配の上側関数−車輪回転数勾配限界は物理的理由から上回ることができず、
車輪回転数勾配の下側関数−車輪回転数勾配限界は物理的理由から下回ることができない、請求項５記載の方法。
【請求項７】  上側関数−車輪回転数勾配限界は正の符号の車輪回転数勾配であり、下側関数−車輪回転数勾配限界は負の符号の車輪回転数勾配である、請求項６記載の方法。
【請求項８】  駆動装置と、それぞれ少なくとも１つの車輪を備える少なくとも１つの駆動軸と、前記駆動装置と駆動軸との間の駆動トレーンに配置された少なくとも１つのトルク伝達装置と、自動車の少なくとも１つの車輪の回転数を検出するための車輪回転数センシング装置とを有する自動車の駆動方法において、
少なくとも１つの車輪回転数の勾配を検出および／または監視し；
回転数勾配が検出および／または監視された少なくとも１つの車輪が転がっているか否かを検出し、すなわち、車輪回転数勾配に依存し、かつ当該車輪回転数勾配に対する少なくとも２つの所定の車輪回転数勾配限界に依存して検出し、
ここで当該車輪回転数勾配限界は所定の特性に従って検出されたものであり；
第１の車輪回転数勾配限界は上側転がり−車輪回転数勾配限界であり、
第２の車輪回転数勾配限界は下側転がり−車輪回転数勾配限界であり、
検出された車輪勾配限界が、下側転がり−車輪回転数勾配限界より大きく、かつ上側転がり−車輪回転数勾配限界より小さい場合、車輪の転がりを検出する、
ことを特徴とする方法。
【請求項９】  車輪回転数勾配が下側転がり−車輪回転数限界より大きく、かつ上側転がり−車輪回転数勾配限界より小さく、かつ所定の条件が存在する場合に当該車輪の転がりを検出する、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】  車輪回転数勾配が下側転がり−車輪回転数勾配限界より大きく、かつ上側転がり−車輪回転数勾配限界より小さく、かつ先行する最後の、車輪が転がっているか否かの検査の際に同様に車輪の転がりが検出された場合に、当該車輪の転がりを検出する、請求項９記載の方法。
【請求項１１】  上側転がり−車輪回転数勾配限界は、瞬時の機関トルクに依存し、かつ瞬時の機関と車輪との間に存在する変速比に依存して検出する、請求項１から１０までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１２】  自動車は制動装置、とりわけ駆動制動装置を有し、
下側転がり−車輪回転数勾配限界を当該駆動制動装置の最大能力に依存して、および／または当該駆動制動装置が車輪を最大で負荷することのできる制動トルクに依存して検出する、請求項１から１１までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１３】  下側転がり−車輪回転数勾配限界を、車輪と、該車輪を支持する車両地面との間の摩擦係数に依存して検出する、請求項１２記載の方法。
【請求項１４】  車輪回転数勾配限界の少なくとも１つは、車輪の運動に対抗する、駆動トレーンの少なくとも１つの構成要素の慣性力に依存して検出される、請求項１から１３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１５】  車輪回転数勾配限界の少なくとも１つは、駆動トレーンに配置された少なくとも１つのトランスミッション装置のシフトされた、またはシフト可能な変速比に依存して検出される、請求項１から１４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１６】  車輪回転数勾配限界の少なくとも１つは、駆動トレーンに配置された少なくとも１つのクラッチ装置のシフト位置に依存して検出される、請求項１から１５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１７】  車輪回転数勾配限界の少なくとも１つは、駆動装置の瞬時駆動出力に依存して検出され、
当該瞬時駆動出力は、それぞれの回転数勾配が存在する時点で存在する駆動出力である、請求項１から１６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１８】  車輪回転数勾配限界の少なくとも１つは、駆動装置の最大可能駆動出力に依存して検出される、請求項１から１７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１９】  車輪回転数勾配限界の少なくとも１つは自動車の少なくとも１つの瞬時動作特性値に依存し、ここで前記瞬時動作特性値は実質的に、それぞれの回転勾配が存在する時点で存在する、請求項１から１８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項２０】  検出された車輪回転数勾配を少なくとも１つの車輪回転数勾配限界と比較する際、次のように検出された車輪回転数勾配だけを考慮する、すなわち、時間的車輪回転数経過内で当該車輪回転数経過の一部で検知され、かつ第１の車輪回転数と第２の車輪回転数との間を単調に、とりわけ非常に単調に経過する車輪回転数勾配だけを考慮し、
ここで前記２つの回転数の差は所定の最小閾値よりも小さい、請求項１から１９までのいずれか１項記載の方法。
【請求項２１】  代替回転数を、自動車の操作のために、車輪が転がっているか、または空転しているかを検出するため、および／または車輪回転数センシング装置が機能障害を有しているか否かを検出するために、車輪が再び転がることを検出するまで使用する、請求項１から２０までのいずれか１項記載の方法。
【請求項２２】  代替回転数はその使用中は一定であるか、または所定の特性に従って変化する、請求項１から２１までのいずれか１項記載の方法。
【請求項２３】  代替回転数を所定の特性に従って、代替回転数スタート値にセットする、請求項１から２２までのいずれか１項記載の方法。
【請求項２４】  代替回転数スタート値は、先行する最後に妥当な車輪回転数として検出された車輪回転数であるか、または代替回転数スタート値は当該車輪回転数に依存する、請求項２３記載の方法。
【請求項２５】  代替回転数を代替回転数スタート値に対して、所定の条件下で増分的に変化し、
ここで代替回転数および／または代替回転数スタート値が非妥当な車輪回転数より小さい場合、代替回転数および／または代替回転数スタート値を増分的に所定の特性に従って増大し、
代替回転数および／または代替回転数スタート値が非妥当な車輪回転数より大きい場合、代替回転数および／または代替回転数スタート値を所定の特性に従って減少する、請求項２３記載の方法。
【請求項２６】  車輪の回転状態を車輪回転数センシング装置によって、および／または車輪回転数に対する少なくとも１つの代替回転数を使用して検出するステップを有し、
ここで前記車輪には次の一群の車輪状態の少なくとも１つが割り当てられる；状態「車輪が転がっている」、状態「車輪が転がっていない」、状態「車輪が空転している」、状態「車輪がブロックされている」、および状態「車輪回転数センシング装置の機能性が損なわれている」、請求項１から２５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項２７】  妥当的出発車輪回転数、妥当的車輪回転数または代替回転数スタート値、または妥当であると仮定された先行する最後の代替回転数に基づいて、少なくとも１つの代替回転数を検出し、
前記代替回転数は上側または下側転がり−車輪回転数勾配限界および／または上側または下側関数−車輪回転数勾配限界に依存する、請求項１から２６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項２８】  所定の条件下で少なくとも１つの代替回転数を、妥当的出発回転数と、所定の時間インターバルの長さと所定の車輪回転数勾配限界にオフセットを加えたものとの積との和として形成し、
ここで前記出発回転数は時間インターバルのスタート時点で検出されたものであり、またはその妥当性が当該時間インターバルで前提とされたものであり、
前記オフセットは、回転数信号の発振幅の半分に相当する一定の値であり、」  かつ車輪回転数勾配限界が上側車輪回転数勾配限界であるとき正の符号を有し、車輪回転数勾配限界が下側車輪回転数勾配限界であるとき負の符号を有する、請求項２７記載の方法。
【請求項２９】  車輪が空転しているという検出は、機関トルクが所定の機関トルクよりも大きい場合にだけ、車輪回転数検出中に行う、請求項１から２８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項３０】  車輪がブロックされているという検出は、制動装置が車輪回転数の検出の間、操作されている場合だけ行う、請求項１から２９までのいずれか１項記載の方法。