(57)【要約】【目的】  複数の記録層からなる記録媒体をフォーマット途中で排出するときの時間を短縮する。【構成】  ドライブコントローラは、光ディスクが装着された後、ホストコンピュータからフォーマットコマンドを受信すると、リードイン領域２２のイニシャルゾーン３０を記録し、ホストコンピュータからの記録又は再生のディスクアクセスを受け付け、ユーザデータの記録要求も、ディスク取り出し要求も無ければ、リードイン領域２２に記録されているビットマップを参照して光ディスクの２層目の記録層２１のフォーマット処理が完了していないと判断すると、２層目の記録層２１のデータ領域２６の外周側からフォーマットを開始し、内周側に向けて順次フォーマット処理を実施する。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも第１の記録層と第２の記録層を有し、その各層にそれぞれデータ領域を設けた光ディスクに対して情報を記録する手段を備えた情報記録装置であって、
前記第２の記録層のデータ領域に対して前記光ディスクの内周側から外周側へ向けて複数の記録単位を該各記録単位毎に、該各記録単位ではそれぞれ前記光ディスクの外周側から内周側へ向けてフォーマット処理を行う第１のフォーマット手段と、
該第１のフォーマット手段によるフォーマット処理が完了した後、前記第１の記録層のデータ領域に対して前記光ディスクの内周側から外周側へ向けてフォーマット処理を行う第２のフォーマット手段とを設けたことを特徴とする情報記録装置。
【請求項２】
前記第１の記録層は、前記情報の記録を行うレーザ光の照射側に最も近い方の記録層であることを特徴とする請求項１記載の情報記録装置。
【請求項３】
ユーザデータの記録要求を受けたとき、前記第１のフォーマット手段又は前記第２のフォーマット手段のフォーマット処理を中断して前記第１の記録層のデータ領域又は前記第２の記録層のデータ領域への前記ユーザデータの記録を開始する手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の情報記録装置。
【請求項４】
前記ユーザデータの記録後、前記第１のフォーマット手段又は前記第２のフォーマット手段のフォーマット処理を再開する手段を設けたことを特徴とする請求項３記載の情報記録装置。
【請求項５】
前記ユーザデータの記録時、前記第２の記録層のデータ領域よりも先に前記第１の記録層のデータ領域に前記ユーザデータを記録する手段を設けたことを特徴とする請求項３又は４記載の情報記録装置。
【請求項６】
前記第１の記録層のデータ領域に対して前記ユーザデータを記録するとき、前記光ディスクの内周側から外周側へ向けて記録する手段を設けたことを特徴とする請求項５記載の情報記録装置。
【請求項７】
前記ユーザデータの記録後に前記光ディスクの排出要求を受けたとき、前記ユーザデータの最終記録位置の直後に所定のデータを記録する手段を設けたことを特徴とする請求項３乃至６のいずれか一項に記載の情報記録装置。
【請求項８】
前記第２の記録層のデータ領域におけるフォーマット処理の終了位置よりも前記第１の記録層のデータ領域におけるユーザデータの最終記録位置の半径位置が外側にある場合、前記第２の記録層のデータ領域に対して前記ユーザデータの最終記録位置と半径位置が一致する位置までフォーマット処理を行う手段を設けたことを特徴とする請求項７記載の情報記録装置。
【請求項９】
前記所定のデータを前記第１の記録層のデータ領域に記録したとき、前記第２の記録層のデータ領域に対しても、前記第１の記録層のデータ領域において前記所定のデータを記録した位置と半径位置が一致する位置に前記所定のデータを記録する手段を設けたことを特徴とする請求項７又は８記載の情報記録装置。
【請求項１０】
前記第２の記録層のデータ領域におけるフォーマット処理の終了位置よりも前記第１の記録層のデータ領域におけるユーザデータの最終記録位置の半径位置が外側にある場合、前記第２の記録層のデータ領域に対して前記ユーザデータの最終記録位置のアドレスと対応させたアドレスの位置までフォーマット処理を行う手段を設けたことを特徴とする請求項７記載の情報記録装置。
【請求項１１】
前記所定のデータを前記第１の記録層のデータ領域に記録したとき、前記第２の記録層のデータ領域に対しても、前記第１の記録層のデータ領域において前記所定のデータを記録した位置のアドレスと対応させたアドレスの位置に前記所定のデータを記録する手段を設けたことを特徴とする請求項７又は１０記載の情報記録装置。
【請求項１２】
前記第１の記録層のデータ領域と前記第２の記録層のデータ領域とで対応させたアドレスは互いにビット反転の関係にあることを特徴とする請求項１０又は１１記載の情報記録装置。
【請求項１３】
少なくとも第１の記録層と第２の記録層を有し、その各層にそれぞれデータ領域を設けた光ディスクに対して情報を記録する工程を有する情報記録方法であって、
前記第２の記録層のデータ領域に対して前記光ディスクの内周側から外周側へ向けて複数の記録単位を該各記録単位毎に、該各記録単位ではそれぞれ前記光ディスクの外周側から内周側へ向けてフォーマット処理を行う第１のフォーマット工程と、
該第１のフォーマット工程によるフォーマット処理が完了した後、前記第１の記録層のデータ領域に対して前記光ディスクの内周側から外周側へ向けてフォーマット処理を行う第２のフォーマット工程とを設けたことを特徴とする情報記録方法。
【請求項１４】
前記第１の記録層は、前記情報の記録を行うレーザ光の照射側に最も近い方の記録層であることを特徴とする請求項１３記載の情報記録方法。
【請求項１５】
ユーザデータの記録要求を受けたとき、前記第１のフォーマット工程又は前記第２のフォーマット工程のフォーマット処理を中断して前記第１の記録層のデータ領域又は前記第２の記録層のデータ領域への前記ユーザデータの記録を開始する工程を設けたことを特徴とする請求項１３又は１４記載の情報記録方法。
【請求項１６】
前記ユーザデータの記録後、前記第１のフォーマット工程又は前記第２のフォーマット工程のフォーマット処理を再開する工程を設けたことを特徴とする請求項１５記載の情報記録方法。
【請求項１７】
前記ユーザデータの記録時、前記第２の記録層のデータ領域よりも先に前記第１の記録層のデータ領域に前記ユーザデータを記録する工程を設けたことを特徴とする請求項１５又は１６記載の情報記録方法。
【請求項１８】
前記第１の記録層のデータ領域に対して前記ユーザデータを記録するとき、前記光ディスクの内周側から外周側へ向けて記録する工程を設けたことを特徴とする請求項１７記載の情報記録方法。
【請求項１９】
前記ユーザデータの記録後に前記光ディスクの排出要求を受けたとき、前記ユーザデータの最終記録位置の直後に所定のデータを記録する工程を設けたことを特徴とする請求項１５乃至１８のいずれか一項に記載の情報記録方法。
【請求項２０】
前記第２の記録層のデータ領域におけるフォーマット処理の終了位置よりも前記第１の記録層のデータ領域におけるユーザデータの最終記録位置の半径位置が外側にある場合、前記第２の記録層のデータ領域に対して前記ユーザデータの最終記録位置と半径位置が一致する位置までフォーマット処理を行う工程を設けたことを特徴とする請求項１９記載の情報記録方法。
【請求項２１】
前記所定のデータを前記第１の記録層のデータ領域に記録したとき、前記第２の記録層のデータ領域に対しても、前記第１の記録層のデータ領域において前記所定のデータを記録した位置と半径位置が一致する位置に前記所定のデータを記録する工程を設けたことを特徴とする請求項１９又は２０記載の情報記録方法。
【請求項２２】
前記第２の記録層のデータ領域におけるフォーマット処理の終了位置よりも前記第１の記録層のデータ領域におけるユーザデータの最終記録位置の半径位置が外側にある場合、前記第２の記録層のデータ領域に対して前記ユーザデータの最終記録位置のアドレスと対応させたアドレスの位置までフォーマット処理を行う工程を設けたことを特徴とする請求項１９記載の情報記録方法。
【請求項２３】
前記所定のデータを前記第１の記録層のデータ領域に記録したとき、前記第２の記録層のデータ領域に対しても、前記第１の記録層のデータ領域において前記所定のデータを記録した位置のアドレスと対応させたアドレスの位置に前記所定のデータを記録する工程を設けたことを特徴とする請求項１９又は２２記載の情報記録方法。
【請求項２４】
前記第１の記録層のデータ領域と前記第２の記録層のデータ領域とで対応させたアドレスは互いにビット反転の関係にあることを特徴とする請求項２２又は２３記載の情報記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の記録層を有する上書き又は書き換え可能な記録媒体に対する情報の記録を行う情報記録装置と情報記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
情報記録再生装置では、例えば、書き換え型のディスクであるＤＶＤ＋ＲＷディスクをフォーマットするとき、リードイン（Ｌｅａｄ−Ｉｎ）領域の一部を記録しただけでホストコンピュータにフォーマット完了を通知し、ホストコンピュータからのアクセス要求が無い時間に残りの領域をダミーデータで記録する、いわゆるバックグランドフォーマットを行っている。そのバックグランドフォーマットにより、従来要していたフォーマット処理時間が大幅に低減されている。
【０００３】
また、バックグランドフォーマットのもう一つの特徴として、フォーマット途中の状態においても、ディスクの取り出しが可能なことが挙げられる。その際に、従来の再生専用情報記録装置での再生が可能となるように、フォーマット途中でディスクを排出する場合には、データ領域の未記録部をダミーデータで埋め、リードイン領域とリードアウト（Ｌｅａｄ−ｏｕｔ）領域を記録してから排出するので、フォーマット途中で取り出されたディスクがＤＶＤ−ＲＯＭとの論理的な互換性を保つことができる。
近年、大容量のデータを記録することが可能なディスクとして、２層の記録層を有する２層ＤＶＤ＋ＲＷディスク（ＤＶＤ＋ＲＷ  ＤＬ（ＤｕａｌＬａｙｅｒ）  Ｄｉｓｃ）が開発されており、その２層ＤＶＤ＋ＲＷディスクに対するデータの記録と再生を行う情報記録再生装置（例えば、特許文献１参照）があった。
【０００４】
その２層ＤＶＤ＋ＲＷディスクに対しても１層の記録層からなるＤＶＤ＋ＲＷディスクと同様にバックグランドフォーマット方式が採用されている。
つまり、ホストコンピュータからのフォーマット要求に対して、リードイン領域の一部を記録し、ホストコンピュータに対して、フォーマット完了を通知し、ホストコンピュータからのアクセスを可能にし、１層目のデータ領域からユーザデータを記録する。そして、ホストコンピュータからのアクセス要求が無い時間に１層目から２層目にかけて順に残りの領域をダミーデータで記録する。
また、フォーマット途中の状態においてもディスク取り出しを可能にしている。
【０００５】
ただ、２層ＤＶＤ＋ＲＷディスクに対して、フォーマット途中の状態で取り出しを実施した場合には、１層目のユーザデータ記録終了位置の直後にテンポラリミドルゾーン（Ｔｅｍｐｏｒａｒｙ  Ｍｉｄｄｌｅ  Ｚｏｎｅ：ＴＭＺ）のデータを記録し、２層目のデータ領域中の上記ユーザデータ記録終了位置に対応する位置の直後にテンポラリミドルゾーンのデータを記録し、ＤＶＤ−ＲＯＭ互換を保つ為に、２層目のデータ領域中の未記録部をダミーデータで埋めてから排出していた。
【０００６】
図１５と図１６は、２層ＤＶＤ＋ＲＷディスクの従来のフォーマット処理途中にディスク排出する場合の処理の説明図である。
図１５に示すように、リードイン領域のイニシャルゾーン５０を記録するとホストコンピュータからの記録を可能にし、例えば、ユーザデータ５１を記録したときに光ディスクの排出が要求された場合、図１６に示すように、ユーザデータ５１の最終記録位置からテンポラリミドルゾーンのデータ５２を記録し、２層目のデータ領域中の上記ユーザデータ記録終了位置に対応する位置の直後にテンポラリミドルゾーンのデータ５３を記録し、２層目のデータ領域中の未記録領域５４をダミーデータで記録し、その後、リードイン領域５５とリードアウト（Ｌｅａｄ−ｏｕｔ）領域５６を記録して、光ディスクの排出を実施する。
【特許文献１】特開２００４−３０３４２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の情報記録再生装置では、２層の記録層を有する記録媒体のユーザデータの最終記録位置、もしくは、フォーマット終了位置が１層目であるとき、その記録媒体の排出要求があった場合、１層目の記録層に相当する２層目の領域をダミーデータで記録しなければならないので、記録媒体の排出までにかなりの時間を要するという問題があった。
この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、複数の記録層からなる記録媒体をフォーマット途中で排出するときの時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は上記の目的を達成するため、次の情報記録装置と情報記録方法を提供する。
（１）少なくとも第１の記録層と第２の記録層を有し、その各層にそれぞれデータ領域を設けた光ディスクに対して情報を記録する手段を備えた情報記録装置であって、上記第２の記録層のデータ領域に対して上記光ディスクの内周側から外周側へ向けて複数の記録単位をその各記録単位毎に、その各記録単位ではそれぞれ上記光ディスクの外周側から内周側へ向けてフォーマット処理を行う第１のフォーマット手段と、その第１のフォーマット手段によるフォーマット処理が完了した後、上記第１の記録層のデータ領域に対して上記光ディスクの内周側から外周側へ向けてフォーマット処理を行う第２のフォーマット手段を設けた情報記録装置。
（２）上記（１）の情報記録装置において、上記第１の記録層は、上記情報の記録を行うレーザ光の照射側に最も近い方の記録層である情報記録装置。
（３）上記（１）又は（２）の情報記録装置において、ユーザデータの記録要求を受けたとき、上記第１のフォーマット手段又は上記第２のフォーマット手段のフォーマット処理を中断して上記第１の記録層のデータ領域又は上記第２の記録層のデータ領域への上記ユーザデータの記録を開始する手段を設けた情報記録装置。
（４）上記（３）の情報記録装置において、上記ユーザデータの記録後、上記第１のフォーマット手段又は上記第２のフォーマット手段のフォーマット処理を再開する手段を設けた情報記録装置。
（５）上記（３）又は（４）の情報記録装置において、上記ユーザデータの記録時、上記第２の記録層のデータ領域よりも先に上記第１の記録層のデータ領域に上記ユーザデータを記録する手段を設けた情報記録装置。
（６）上記（５）の情報記録装置において、上記第１の記録層のデータ領域に対して上記ユーザデータを記録するとき、上記光ディスクの内周側から外周側へ向けて記録する手段を設けた情報記録装置。
（７）上記（３）〜（６）のいずれかの情報記録装置において、上記ユーザデータの記録後に上記光ディスクの排出要求を受けたとき、上記ユーザデータの最終記録位置の直後に所定のデータを記録する手段を設けた情報記録装置。
（８）上記（７）の情報記録装置において、上記第２の記録層のデータ領域におけるフォーマット処理の終了位置よりも上記第１の記録層のデータ領域におけるユーザデータの最終記録位置の半径位置が外側にある場合、上記第２の記録層のデータ領域に対して上記ユーザデータの最終記録位置と半径位置が一致する位置までフォーマット処理を行う手段を設けた情報記録装置。
（９）上記（７）又は（８）の情報記録装置において、上記所定のデータを上記第１の記録層のデータ領域に記録したとき、上記第２の記録層のデータ領域に対しても、上記第１の記録層のデータ領域において上記所定のデータを記録した位置と半径位置が一致する位置に上記所定のデータを記録する手段を設けた情報記録装置。
（１０）上記（７）の情報記録装置において、上記第２の記録層のデータ領域におけるフォーマット処理の終了位置よりも上記第１の記録層のデータ領域におけるユーザデータの最終記録位置の半径位置が外側にある場合、上記第２の記録層のデータ領域に対して上記ユーザデータの最終記録位置のアドレスと対応させたアドレスの位置までフォーマット処理を行う手段を設けた情報記録装置。
（１１）上記（７）又は（１０）の情報記録装置において、上記所定のデータを上記第１の記録層のデータ領域に記録したとき、上記第２の記録層のデータ領域に対しても、上記第１の記録層のデータ領域において上記所定のデータを記録した位置のアドレスと対応させたアドレスの位置に上記所定のデータを記録する手段を設けた情報記録装置。
（１２）上記（１０）又は（１１）の情報記録装置において、上記第１の記録層のデータ領域と上記第２の記録層のデータ領域とで対応させたアドレスは互いにビット反転の関係にある情報記録装置。
【０００９】
（１３）少なくとも第１の記録層と第２の記録層を有し、その各層にそれぞれデータ領域を設けた光ディスクに対して情報を記録する工程を有する情報記録方法であって、上記第２の記録層のデータ領域に対して上記光ディスクの内周側から外周側へ向けて複数の記録単位をその各記録単位毎に、その各記録単位ではそれぞれ上記光ディスクの外周側から内周側へ向けてフォーマット処理を行う第１のフォーマット工程と、その第１のフォーマット工程によるフォーマット処理が完了した後、上記第１の記録層のデータ領域に対して上記光ディスクの内周側から外周側へ向けてフォーマット処理を行う第２のフォーマット工程を設けた情報記録方法。
（１４）上記（１３）の情報記録方法において、上記第１の記録層は、上記情報の記録を行うレーザ光の照射側に最も近い方の記録層である情報記録方法。
（１５）上記（１３）又は（１４）の情報記録方法において、ユーザデータの記録要求を受けたとき、上記第１のフォーマット工程又は上記第２のフォーマット工程のフォーマット処理を中断して上記第１の記録層のデータ領域又は上記第２の記録層のデータ領域への上記ユーザデータの記録を開始する工程を設けた情報記録方法。
（１６）上記（１５）の情報記録方法において、上記ユーザデータの記録後、上記第１のフォーマット工程又は上記第２のフォーマット工程のフォーマット処理を再開する工程を設けた情報記録方法。
（１７）上記（１５）又は（１６）の情報記録方法において、上記ユーザデータの記録時、上記第２の記録層のデータ領域よりも先に上記第１の記録層のデータ領域に上記ユーザデータを記録する工程を設けた情報記録方法。
（１８）上記（１７）の情報記録方法において、上記第１の記録層のデータ領域に対して上記ユーザデータを記録するとき、上記光ディスクの内周側から外周側へ向けて記録する工程を設けた情報記録方法。
（１９）上記（１５）〜（１８）のいずれかの情報記録方法において、上記ユーザデータの記録後に上記光ディスクの排出要求を受けたとき、上記ユーザデータの最終記録位置の直後に所定のデータを記録する工程を設けた情報記録方法。
（２０）上記（１９）の情報記録方法において、上記第２の記録層のデータ領域におけるフォーマット処理の終了位置よりも上記第１の記録層のデータ領域におけるユーザデータの最終記録位置の半径位置が外側にある場合、上記第２の記録層のデータ領域に対して上記ユーザデータの最終記録位置と半径位置が一致する位置までフォーマット処理を行う工程を設けた情報記録方法。
（２１）上記（１９）又は（２０）の情報記録方法において、上記所定のデータを上記第１の記録層のデータ領域に記録したとき、上記第２の記録層のデータ領域に対しても、上記第１の記録層のデータ領域において上記所定のデータを記録した位置と半径位置が一致する位置に上記所定のデータを記録する工程を設けた情報記録方法。
（２２）上記（１９）の情報記録方法において、上記第２の記録層のデータ領域におけるフォーマット処理の終了位置よりも上記第１の記録層のデータ領域におけるユーザデータの最終記録位置の半径位置が外側にある場合、上記第２の記録層のデータ領域に対して上記ユーザデータの最終記録位置のアドレスと対応させたアドレスの位置までフォーマット処理を行う工程を設けた情報記録方法。
（２３）上記（１９）又は（２２）の情報記録方法において、上記所定のデータを上記第１の記録層のデータ領域に記録したとき、上記第２の記録層のデータ領域に対しても、上記第１の記録層のデータ領域において上記所定のデータを記録した位置のアドレスと対応させたアドレスの位置に上記所定のデータを記録する工程を設けた情報記録方法。
（２４）上記（２２）又は（２３）の情報記録方法において、上記第１の記録層のデータ領域と上記第２の記録層のデータ領域とで対応させたアドレスは互いにビット反転の関係にある情報記録方法。
【発明の効果】
【００１０】
この発明による情報記録装置と情報記録方法は、複数の記録層からなる記録媒体をフォーマット途中で排出するときの時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１は、この発明の実施例１〜４に共通の情報記録再生装置の構成を示すブロック図である。
光ディスク１は、複数の記録層からなる記録媒体であり、この実施例では、２層ＤＶＤ＋ＲＷディスクを含む２つの記録層からなる書き込み可能な記録媒体について説明する。
この情報記録再生装置は、第１の記録層と第２の記録層の２つの記録層からなる光ディスク１の各記録層に対するデータの記録と再生を行う光ディスク装置である。
【００１２】
スピンドルモータ（モータ）２は、光ディスク１をデータ記録時及びデータ再生時にそれぞれの所定の回転速度で回転させるモータである。
回転制御部３は、モータ２の回転制御を行う。
光ピックアップ４は、光ディスク１にデータを記録及び光ディスク１に記録されたデータを再生するときにそれぞれ所定の記録パワーでレーザ光Ｌを発光させて照射する装置である。
アクチュエータ制御部５は、光ピックアップ４を光ディスク１に対してフォーカシング及びトラッキングするときに移動させる制御を行う。
信号制御部６は、光ピックアップ４から出力される再生信号及び光ピックアップ４に出力する記録信号を制御する。
【００１３】
ドライブコントローラ７は、ＣＰＵ，ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータによって実現され、この情報記録再生装置全体の制御を行うと共に、この発明に係る第１と第２のフォーマット手段を含む各手段の機能を果たし、この発明に係る情報記録方法の各工程の処理を実行する。その情報記録方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムを、例えば、ＲＯＭ又はＲＡＭ、あるいは図示を省略した記憶装置に記憶し、ＣＰＵがそのプログラムを実行することによって上記各工程を実行し、この発明に係る各手段の機能を実現する。
バッファメモリ８は、ドライブコントローラ７がデータ格納等の一時記憶領域として使用するメモリである。
レーザ駆動回路９は、光ピックアップ４のレーザ光Ｌの発光を駆動する。
外部インタフェイス１０は、ホストコンピュータ１１との間でコマンド，データ等の送受信を行うために使用される。
ホストコンピュータ１１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータによって実現される制御部を内蔵し、この情報記録再生装置を制御するパーソナルコンピュータ等の情報処理装置である。
【００１４】
〔実施例１〕
実施例１では、ドライブコントローラ７は、光ディスク１のフォーマットを、データの記録順が最後の記録層である２層目から開始し、記録順が２層目よりも前の１層目の記録層へ進めるように制御する。
図２は、図１に示した情報記録再生装置におけるこの発明の実施例１のディスク排出処理を示すフローチャート図である。
ドライブコントローラ７は、ステップ（図中「Ｓ」で示す）１でホストコンピュータからフォーマットコマンドを受信すると、ステップ２で光ディスクの１層目の記録層のリードイン領域のイニシャルゾーン（Ｉｎｉｔｉａｌ  Ｚｏｎｅ）を記録し、ホストコンピュータへフォーマット完了を通知し、ディスクアクセス要求を受け付ける。
【００１５】
ステップ３でホストコンピュータからユーザデータ記録要求が有ったか否かを判断する。
ステップ３の判断でホストコンピュータからユーザデータ記録要求が有ったら、ステップ１０で、フォーマット処理が行われていない場合にはそのまま、フォーマット処理が行われている場合にはそのフォーマット処理を中断し、ホストコンピュータから受信したユーザデータを光ディスクの１層目のデータ領域から記録する。１層目のデータ領域が記録済みになったら２層目のデータ領域に記録する。１層目のデータ領域へのデータ記録の方向は内周側から外周側へ行い、２層目のデータ領域へのデータ記録の方向は外周側から内周側へ行う。
ステップ３でユーザデータ記録要求が無ければ、ステップ４でホストコンピュータからディスク取り出し（排出）要求が有ったか否かを判断する。
【００１６】
ステップ４の判断でホストコンピュータからディスク取り出し要求が無ければ、ステップ１１で２層目のデータ領域のフォーマットが完了しているか否かを判断する。
ステップ１１の判断で２層目のデータ領域のフォーマットが完了しているなら、ステップ１２でフォーマット処理を中断している場合にはフォーマット処理を再開し、１層目の記録層のデータ領域を内周側から外周側に向けてフォーマットを開始し、ステップ３の処理へ戻る。
ステップ１１の判断で２層目のデータ領域のフォーマットが完了していないなら、ステップ１３でフォーマット処理を中断している場合にはフォーマット処理を再開し、２層目の記録層のデータ領域を外周側から内周側に向けてフォーマットを開始し、ステップ３の処理へ戻る。
ステップ４の判断でホストコンピュータからディスク取り出し要求が有れば、ステップ５で（バックグランドの）フォーマット途中か否かを判断する。
このステップ５におけるフォーマット途中とは、判断時にフォーマット処理が行われている状態を意味するのではなく、データ領域全体に対してフォーマット処理が完了していない状態を意味するものである。
【００１７】
ステップ５の判断でフォーマット途中でなければ、ステップ８でデータ領域の未記録領域にダミーデータを記録し、リードイン領域とリードアウト領域を記録し、ステップ９でディスクを取り出し（排出し）、この処理を終了する。
ステップ５の判断でフォーマット途中なら、ステップ６でユーザデータ記録途中か否かを判断する。
ステップ６の判断でユーザデータ記録途中でなければ、ステップ８でデータ領域の未記録領域にダミーデータを記録し、リードイン領域とリードアウト領域を記録し、ステップ９でディスクを取り出し（排出し）、この処理を終了する。
【００１８】
ステップ６の判断でユーザデータ記録途中なら、ステップ７でユーザデータの最終記録位置からテンポラリミドルゾーン（Ｔｅｍｐｏｒａｒｙ  Ｍｉｄｄｌｅ  Ｚｏｎｅ：ＴＭＺ、以下「ＴＭＺ」と略称する）のデータを記録し、ステップ８でデータ領域の未記録領域にダミーデータを記録し、リードイン領域とリードアウト領域を記録し、ステップ９でディスクを取り出し（排出し）、この処理を終了する。
【００１９】
図６乃至図８は、図１に示した情報記録再生装置におけるこの発明の実施例１のディスク排出処理の説明に供する図である。
この図６乃至図８に示した１層目の記録層（第１の記録層）２０と２層目の記録層（第２の記録層）２１にはそれぞれアドレスを付しているが、光ディスク上の同一半径位置における両層の対応する２つのアドレスがビット反転した関係にある値になるようにしている。
また、１層目の記録層２０が、情報の記録を行うレーザ光の照射側に最も近い方の記録層である。
光ディスク１は、図６に示すように、１層目の記録層２０と２層目の記録層２１とからなる。１層目の記録層２０は内周側からリードイン領域２２、データ領域２３、ミドルゾーン（「中間領域」ともいう）２４の各記録領域からなり、２層目の記録層２１は外周側からミドルゾーン２５、データ領域２６、リードアウト領域２７の各記録領域からなる。
また、リードイン領域２２とリードアウト領域２７が有る側が光ディスク１の内周側であり、ミドルゾーン２４，２５が有る側が外周側である。
【００２０】
同図中、リードイン領域２２とリードアウト領域２７、データ領域２３と２６、ミドルゾーン２４と２５は、それぞれ光ディスク１の同一半径位置に位置している。
すなわち、リードイン領域２２の開始アドレスとリードアウト領域２７の終了アドレス、リードイン領域２２の終了アドレスとリードアウト領域２７の開始アドレス、データ領域２３の開始アドレスとデータ領域２６の終了アドレス、データ領域２３の終了アドレスとデータ領域２６の開始アドレス、ミドルゾーン２４の開始アドレスとミドルゾーン２５の終了アドレス、ミドルゾーン２４の終了アドレスとミドルゾーン２５の開始アドレスはそれぞれ光ディスク１の同一半径位置に位置している。上記対応する開始アドレスと終了アドレスとは、各々ビット反転した値である。
【００２１】
ドライブコントローラ７は、光ディスク１が装着された後、ホストコンピュータ１１からフォーマットコマンドを受信すると、図６に示すように、リードイン領域２２のイニシャルゾーン３０を記録し、その記録が終了したら、ホストコンピュータ１１へフォーマット完了を通知し、ホストコンピュータ１１からの記録又は再生のディスクアクセスを受け付け、データ領域２３，２６のフォーマット処理はホストコンピュータ１１からのアクセスがない時間に行う。
ディスクアクセスを受け付けると、ホストコンピュータ１１からユーザデータの記録要求が有るか否かを判断し、有れば、１層目の記録層２０のデータ領域２３の内周側から外周側へユーザデータ記録を実施する。
【００２２】
ユーザデータの記録要求が無ければ、ディスク取り出し要求があるか否かを判断し、ディスク取り出し要求が無ければ、光ディスク１の２層目の記録層２１のフォーマット処理が完了しているか否かをリードイン領域に記録されているビットマップ（ＢｉｔＭａｐ）を参照して判断する。
２層目の記録層２１のフォーマット処理が完了していなければ、図６に示すように、２層目の記録層２１のデータ領域２６の外周側からフォーマットを開始し、内周側に向けて順次フォーマット処理を実施する。
【００２３】
一方、２層目の記録層２１のフォーマット処理が完了していれば、１層目の記録層２０のフォーマット処理を実施する。ここで、１層目の記録層２０のデータ領域２３にユーザデータが未記録の場合はデータ領域２３の内周側の開始アドレスからフォーマットを開始し、外周側の終了アドレスへ向かって順次フォーマット処理を実施する。また、データ領域２３の一部にユーザデータが記録されている場合は、そのユーザデータの最終記録位置からフォーマットを開始し、終了アドレスへ向かって順次フォーマット処理を実施する。
【００２４】
次に、ホストコンピュータ１１から光ディスク１の取り出し要求があったとき、図７に示すように、２層目の記録層２１の領域３１のみがフォーマット済みでフォーマット途中の状態であり、１層目の記録層２０の領域３２にユーザデータが記録されている状態の場合、データ領域２３のユーザデータ最終記録位置とデータ領域２６のフォーマット終了位置とを求め、図８に示すように、１層目の記録層２０の領域３２の直後の領域３３にＴＭＺのデータを記録し、２層目の記録層２１の領域３４にＴＭＺのデータを記録する。この領域３３と領域３４は同一半径位置にある。
さらに、２層目の記録層２１の未記録領域３５にダミーデータを記録し、リードイン領域２２とリードアウト領域２７を記録し、光ディスク１を排出する。
上述の処理において、１層目の記録層２０の領域３２の直後の領域３３のみにＴＭＺのデータを記録し、２層目の記録層２１においてはＴＭＺのデータを記録しないようにしても良い。
また、上記ＴＭＺのデータに代えて、ダミーデータを記録するようにしても良い。
【００２５】
このようにして、光ディスクのフォーマット処理をユーザデータの記録順が後の２層目から実施することにより、フォーマット途中やユーザデータの記録途中に光ディスクの排出要求があったときに光ディスクの取り出しまでの時間を早めることができ、光ディスクの排出までの時間を短縮することができる。
【００２６】
〔実施例２〕
次に、実施例２について説明する。
実施例２では、ドライブコントローラ７は、光ディスク１の各記録層のフォーマットを内周側から開始するように制御する。
このフォーマット処理では、２層目の記録層のデータ領域に対して、光ディスクの内周側から外周側へ向けて複数の記録単位をその各記録単位毎に、その各記録単位ではそれぞれ光ディスクの外周側から内周側へ向けてフォーマット処理を行い、２層目の記録層のデータ領域へのフォーマット処理が完了した後、１層目の記録層のデータ領域に対して光ディスクの内周側から外周側へ向けてフォーマット処理を行う。
図３は、図１に示した情報記録再生装置におけるこの発明の実施例２のディスク排出処理を示すフローチャート図である。
ドライブコントローラ７は、ステップ（図中「Ｓ」で示す）２１でホストコンピュータからフォーマットコマンドを受信すると、ステップ２２で光ディスクの１層目の記録層のリードイン領域のイニシャルゾーンを記録し、ホストコンピュータへフォーマット完了を通知し、ディスクアクセス要求を受け付ける。
【００２７】
ステップ２３でホストコンピュータからユーザデータ記録要求が有ったか否かを判断する。
ステップ２３の判断でホストコンピュータからユーザデータ記録要求が有ったら、ステップ３０で、フォーマット処理が行われていない場合にはそのまま、フォーマット処理が行われている場合にはそのフォーマット処理（１層目のデータ領域又は２層目のデータ領域に対するフォーマット処理）を中断し、ホストコンピュータから受信したユーザデータを光ディスクの１層目のデータ領域から記録する。１層目のデータ領域が記録済みになったら２層目のデータ領域に記録する。このように１層目のデータ領域又は２層目のデータ領域へのユーザデータの記録を開始し、そのユーザデータの記録時、２層目の記録層のデータ領域よりも先に１層目の記録層のデータ領域にユーザデータを記録し、１層目のデータ領域へのデータ記録の方向は内周側から外周側へ行い、２層目のデータ領域へのデータ記録の方向は外周側から内周側へ行う。
ステップ２３でユーザデータ記録要求が無ければ、ステップ２４でホストコンピュータからディスク取り出し（排出）要求が有ったか否かを判断する。
【００２８】
ステップ２４の判断でホストコンピュータからディスク取り出し要求が無ければ、ステップ３１で２層目のデータ領域のフォーマットが完了しているか否かを判断する。
ステップ３１の判断で２層目のデータ領域のフォーマットが完了しているなら、ステップ３２でフォーマット処理を中断している場合にはフォーマット処理を再開し、１層目の記録層のデータ領域を内周側から外周側に向けてフォーマットを開始し、ステップ２３の処理へ戻る。
ステップ３１の判断で２層目のデータ領域のフォーマットが完了していないなら、ステップ３３でフォーマット処理を中断している場合にはフォーマット処理を再開し、２層目の記録層のデータ領域を内周側から外周側に向けて所定量ずつフォーマットを開始し、ステップ２３の処理へ戻る。その所定量とは予め設定された記録単位であり、その各記録単位では外周側から内周側に記録する。
ステップ２４の判断でホストコンピュータからディスク取り出し要求が有れば、ステップ２５で（バックグランドの）フォーマット途中か否かを判断する。
このステップ２５におけるフォーマット途中とは、判断時にフォーマット処理が行われている状態を意味するのではなく、データ領域全体に対してフォーマット処理が完了していない状態を意味するものである。
【００２９】
ステップ２５の判断でフォーマット途中でなければ、ステップ２８でリードイン領域とリードアウト領域を記録し、ステップ２９でディスクを取り出し（排出し）、この処理を終了する。
ステップ２５の判断でフォーマット途中なら、ステップ２６でユーザデータ記録途中か否かを判断する。
ステップ２６の判断でユーザデータ記録途中でなければ、ステップ２８でリードイン領域とリードアウト領域を記録し、ステップ２９でディスクを取り出し（排出し）、この処理を終了する。
ステップ２６の判断でユーザデータ記録途中なら、ステップ２７でユーザデータの最終記録位置からテンポラリミドルゾーン（ＴＭＺ）のデータを記録する。こうして、ユーザデータの記録後に光ディスクの排出要求を受けたとき、ユーザデータの最終記録位置の直後に所定のデータを記録する。ここで、上記所定のデータを１層目の記録層のデータ領域に記録したとき、２層目の記録層のデータ領域に対しても、１層目の記録層のデータ領域において上記所定のデータを記録した位置と半径位置が一致する位置に上記所定のデータを記録する。そして、ステップ２８でリードイン領域とリードアウト領域を記録し、ステップ２９でディスクを取り出し（排出し）、この処理を終了する。
【００３０】
図９及び図１０は、図１に示した情報記録再生装置におけるこの発明の実施例２のディスク排出処理の説明に供する図である。図６乃至図８と共通する部分には同一符号を付している。
また、この図９及び図１０に示した１層目の記録層２０と２層目の記録層２１にはそれぞれアドレスを付しているが、光ディスク上の同一半径位置における両層の対応する２つのアドレスがビット反転した関係にある値になるようにしている。
ドライブコントローラ７は、光ディスク１が装着された後、ホストコンピュータ１１からフォーマットコマンドを受信すると、図９に示すように、リードイン領域２２のイニシャルゾーン３０を記録し、その記録が終了したら、ホストコンピュータ１１へフォーマット完了を通知し、ホストコンピュータ１１からの記録又は再生のディスクアクセスを受け付け、データ領域２３，２６のフォーマット処理はホストコンピュータ１１からのアクセスがない時間に行う。
【００３１】
ディスクアクセスを受け付けると、ホストコンピュータ１１からユーザデータの記録要求が有るか否かを判断し、有れば、１層目の記録層２０のデータ領域２３の内周側から外周側へユーザデータ記録を実施する。
ユーザデータの記録要求が無ければ、ディスク取り出し要求があるか否かを判断し、ディスク取り出し要求が無ければ、光ディスク１の２層目の記録層２１のフォーマット処理が完了しているか否かをリードイン領域に記録されているビットマップ（ＢｉｔＭａｐ）を参照して判断する。
２層目の記録層２１のフォーマット処理が完了していなければ、図９に示すように、２層目の記録層２１のデータ領域２６の内周側から同一所定量の領域３６、領域３７の順に内周側から外周側に向けて順次フォーマット処理を実施する。領域３６と領域３７内でのフォーマット処理の進める方向は外周側から内周側である。
【００３２】
一方、２層目の記録層２１のフォーマット処理が完了していれば、上述同様にして１層目の記録層２０のフォーマット処理を実施する。ここで、１層目の記録層２０のデータ領域２３にユーザデータが未記録の場合、データ領域２３の内周側の開始アドレスからフォーマットを開始し、外周側の終了アドレスへ向かって順次フォーマット処理を実施する。
また、データ領域２３の一部にユーザデータが記録されている場合、そのユーザデータの最終記録位置からフォーマットを開始し、終了アドレスへ向かって順次フォーマット処理を実施する。
【００３３】
次に、ホストコンピュータ１１から光ディスク１の取り出し要求があったとき、図１０に示すように、２層目の記録層２１の領域３６と３７のみがフォーマット済みでフォーマット途中であり、１層目の記録層２０の領域３８にユーザデータが記録されており、ユーザデータの最終記録位置とフォーマット終了位置とが同一半径位置である状態の場合、データ領域２３のユーザデータ最終記録位置とデータ領域２６のフォーマット終了位置とを求め、両位置が同一半径位置であると判断すると、図１０に示すように、１層目の記録層２０の領域３８の直後の領域３９にＴＭＺのデータを記録し、２層目の記録層２１の領域４０にＴＭＺのデータを記録する。この領域３９と領域４０は同一半径位置にある。したがって、この領域３９のアドレスと領域４０のアドレスとは、各々ビット反転した関係にある値になっている。
こうして、上記ＴＭＺのデータを含む所定のデータを１層目の記録層２０のデータ領域に記録したとき、２層目の記録層２１のデータ領域に対しても、１層目の記録層２０のデータ領域において上記所定のデータを記録した位置のアドレスと対応させたアドレスの位置に上記所定のデータを記録する。
そして、リードイン領域２２とリードアウト領域２７を記録して光ディスク１を排出する。
上述の処理において、１層目の記録層２０の領域３８の直後の領域３９のみにＴＭＺのデータを記録し、２層目の記録層２１においてはＴＭＺのデータを記録しないようにしても良い。
また、上記ＴＭＺのデータに代えて、ダミーデータを記録するようにしても良い。
【００３４】
このようにして、ユーザデータを１層目の記録層の内周側から記録するので、ユーザデータの記録容量が少量であった場合、２層全ての領域をフォーマットしなくて済むので、光ディスクの排出までの時間を短縮することができる。
【００３５】
〔実施例３〕
次に、実施例３について説明する。
この実施例３におけるフォーマット処理は、実施例２におけるフォーマット処理と同じく、２層目の記録層のデータ領域に対して、光ディスクの内周側から外周側へ向けて複数の記録単位をその各記録単位毎に、その各記録単位ではそれぞれ光ディスクの外周側から内周側へ向けてフォーマット処理を行い、２層目の記録層のデータ領域へのフォーマット処理が完了した後、１層目の記録層のデータ領域に対して光ディスクの内周側から外周側へ向けてフォーマット処理を行う。
実施例３では、ドライブコントローラ７は、ホストコンピュータ１１から光ディスク１の排出指示があったとき、光ディスク１のデータが記録された１層目の記録層からデータの最終記録位置を求め、データが未記録の２層目の記録層について上記最終記録位置に対応する位置までのフォーマットが済んでいると判断したとき、上記データの最終記録位置が有る１層目の記録層には上記最終記録位置の直後に、上記データが未記録の２層目の記録層には上記最終記録位置に対応する位置の直後にそれぞれＴＭＺ（「所定のデータ」に相当する）を記録して光ディスク１を排出するように制御する。
【００３６】
図４は、図１に示した情報記録再生装置におけるこの発明の実施例３のディスク排出処理を示すフローチャート図である。
ドライブコントローラ７は、ステップ（図中「Ｓ」で示す）４１でホストコンピュータからディスク取り出し(排出)要求が有ったか否かを判断し、無ければこの処理を終了し、有れば、ステップ４２で１層目の記録層のデータ領域におけるユーザデータの最終記録位置からＴＭＺを記録し、そのＴＭＺの記録位置に対応する２層目の箇所にもＴＭＺを記録し、リードイン領域とリードアウト領域を記録し、ステップ４３でディスクを取り出し（排出し）、この処理を終了する。
こうして、ユーザデータの記録後に光ディスクの排出要求を受けたとき、ユーザデータの最終記録位置の直後に所定のデータを記録する。ここで、上記所定のデータを１層目の記録層のデータ領域に記録したとき、２層目の記録層のデータ領域に対しても、１層目の記録層のデータ領域において上記所定のデータを記録した位置と半径位置が一致する位置に上記所定のデータを記録する。
【００３７】
図１１乃至図１３は、図１に示した情報記録再生装置におけるこの発明の実施例３のディスク排出処理の説明に供する図である。図６乃至図１０と共通する部分には同一符号を付している。
また、この図１１乃至図１３に示した１層目の記録層２０と２層目の記録層２１にはそれぞれアドレスを付しているが、光ディスク上の同一半径位置における両層の対応する２つのアドレスがビット反転した関係の値になるようにしている。
ドライブコントローラ７は、上述の処理と同様にして、２層目の記録層２１のフォーマット処理が完了していなければ、図１１に示すように、２層目の記録層２１のデータ領域２６の内周側から同一所定量の領域４１、領域４２、領域４３の順に内周側から外周側に向けて順次フォーマット処理を実施する。各領域４１〜４３内でのフォーマット処理の進める方向は外周側から内周側である。
【００３８】
次に、ホストコンピュータ１１から光ディスク１の取り出し要求があったとき、図１２に示すように、２層目の記録層２１の領域４１〜４３のみがフォーマット済みでフォーマット途中であり、１層目の記録層２０の領域４４にユーザデータが記録されており、ユーザデータの最終記録位置とフォーマット終了位置とが同一半径位置上で異なる位置にあって、１層目の記録層２０の領域４４と同一半径位置にある２層目の領域がフォーマット済みである状態の場合、データ領域２３のユーザデータ最終記録位置とデータ領域２６のフォーマット終了位置とを求め、両位置に基づいてデータ領域２６における領域４４に対応する位置までのフォーマットが済んでいると判断すると、図１３に示すように、１層目の記録層２０の領域４４の直後の領域４５にＴＭＺのデータを記録し、２層目の記録層２１の領域４６にＴＭＺのデータを記録する。この領域４５と領域４６は同一半径位置（すなわち、この領域４５のアドレスと領域４６のアドレスとは、各々ビット反転した関係の値になっている）にあり、領域４６はフォーマット済みの領域に上書きされることになる。
こうして、上記ＴＭＺのデータを含む所定のデータを１層目の記録層２０のデータ領域に記録したとき、２層目の記録層２１のデータ領域に対しても、１層目の記録層２０のデータ領域において上記所定のデータを記録した位置のアドレスと対応させたアドレスの位置に上記所定のデータを記録する。
なお、もしユーザデータの最終記録位置とフォーマット終了位置とが光ディスク上で半径位置上が異なる場合、それぞれの位置のアドレスは各々ビット反転した値になっていないことはいうまでもない。
【００３９】
そして、リードイン領域２２とリードアウト領域２７を記録して光ディスク１を排出する。
上述の処理において、１層目の記録層２０の領域４４の直後の領域４５のみにＴＭＺのデータを記録し、２層目の記録層２１においてはＴＭＺのデータを記録しないようにしても良い。
また、上記ＴＭＺのデータに代えて、ダミーデータを記録するようにしても良い。
このようにして、光ディスクの取り出し要求が情報記録再生装置に発行されたとき、２層目のフォーマット終了位置が１層目のユーザデータ最終記録位置よりも外周側に位置する状態の場合、１層目のユーザデータ最終記録位置から２層目のフォーマット開始位置までのダミーデータ記録を行わずに済み、光ディスクの排出までの時間を短縮することができる。
【００４０】
〔実施例４〕
次に、実施例４について説明する。
この実施例４におけるフォーマット処理は、実施例２，３におけるフォーマット処理と同じく、２層目の記録層のデータ領域に対して、光ディスクの内周側から外周側へ向けて複数の記録単位をその各記録単位毎に、その各記録単位ではそれぞれ光ディスクの外周側から内周側へ向けてフォーマット処理を行い、２層目の記録層のデータ領域へのフォーマット処理が完了した後、１層目の記録層のデータ領域に対して光ディスクの内周側から外周側へ向けてフォーマット処理を行う。
実施例４では、ドライブコントローラ７は、ホストコンピュータ１１から光ディスク１の排出指示があったとき、光ディスク１のデータが記録された１層目の記録層からデータの最終記録位置を求め、データが未記録の２層目の記録層からフォーマット終了位置を求め、上記最終記録位置と上記フォーマット終了位置に基づいて上記データの最終記録位置が有る１層目の記録層について上記最終記録位置から上記フォーマット終了位置に対応する位置までが未記録領域であると判断したとき、上記データの最終記録位置が有る１層目の記録層の上記最終記録位置から上記フォーマット終了位置に対応する位置までダミーデータを記録し、上記データの最終記録位置が有る１層目の記録層には上記ダミーデータの直後に、上記フォーマット終了位置が有る２層目の記録層には上記フォーマット終了位置の直後にそれぞれＴＭＺ（「所定のデータ」に相当する）を記録して光ディスク１を排出するように制御する。
【００４１】
図５は、図１に示した情報記録再生装置におけるこの発明の実施例４のディスク排出処理を示すフローチャート図である。
ドライブコントローラ７は、ステップ（図中「Ｓ」で示す）５１でホストコンピュータからディスク取り出し(排出)要求が有ったか否かを判断し、無ければこの処理を終了し、有れば、ステップ５２で１層目の記録層のデータ領域のユーザデータの最終記録位置と２層目の記録層のデータ領域のフォーマット終了位置との差が所定値以上か否かを判断する。その所定値は、例えば、ミドルゾーンの長さ（Ｍｉｄｄｌｅ  Ｚｏｎｅ  Ｌｅｎｇｔｈ）分の４４００セクタを用いると良い。
【００４２】
ステップ５２の判断でユーザデータの最終記録位置とフォーマット終了位置との差が所定値以上なら、ステップ５３で１層目の記録層のデータ領域のユーザデータ最終記録位置からＴＭＺを記録し、リードイン領域とリードアウト領域を記録し、ステップ５６でディスクを取り出し（排出し）、この処理を終了する。
ステップ５２の判断でユーザデータの最終記録位置とフォーマット終了位置との差が所定値以上でなければ（所定値未満なら）、ステップ５４で１層目の記録層のデータ領域についてユーザデータの最終記録位置から２層目の記録層のデータ領域のフォーマット終了位置に対応する位置（２層目のフォーマット終了位置と同一半径位置の１層目上の位置、つまり各々ビット反転した関係にある値になっている）までの範囲の記録領域にダミーデータを記録し、ステップ５５でＴＭＺを記録し、リードイン領域とリードアウト領域を記録し、ステップ５６でディスクを取り出し（排出し）、この処理を終了する。
上記ステップ５５の処理において、ＴＭＺのデータを一層目の記録層のみに記録するようにしても良いし、一層目と２層目の両記録層に記録するようにしても良い。
また、上記ＴＭＺのデータに代えて、ダミーデータを記録するようにしても良い。
【００４３】
図１４は、図１に示す情報記録再生装置におけるこの発明の実施例４のディスク排出処理の説明に供する図である。図６乃至図１３と共通する部分には同一符号を付している。
図１２に示したように、２層目の記録層２１の領域４１〜４３のみがフォーマット済みでフォーマット途中であり、１層目の記録層２０の領域４４にユーザデータが記録されており、ユーザデータの最終記録位置とフォーマット終了位置とが同一半径位置上で異なる位置にあって、１層目の記録層２０の領域４４と同一半径位置にある２層目の領域がフォーマット済みである状態の場合、データ領域２３のユーザデータ最終記録位置とデータ領域２６のフォーマット終了位置とを求め、両位置を比較して、その位置差に相当する未記録領域４７がミドルゾーン長（Ｍｉｄｄｌｅ  Ｚｏｎｅ  Ｌｅｎｇｔｈ、例えば、４４００セクタ）未満であると判断したら、未記録領域４７にダミーデータを記録し、その未記録領域４７の直後の領域４８にＴＭＺのデータを記録し、２層目の記録層４３の直前の領域４９にＴＭＺのデータを記録する。
【００４４】
そして、リードイン領域２２とリードアウト領域２７を記録して光ディスク１を排出する。
また、未記録領域４７がミドルゾーン長以上であると判断したら、１層目の記録層２０の領域４４の直後の領域と２層目の記録層２１の同一半径位置の領域とにそれぞれＴＭＺのデータを記録し、リードイン領域２２とリードアウト領域２７を記録して光ディスク１を排出する。
【００４５】
なお、上述の処理において、データ領域２３のユーザデータ最終記録位置とデータ領域２６のフォーマット終了位置とを求め、両位置に基づいてデータ領域２６のフォーマット済みの領域（領域４１〜４３の領域）の長さよりもデータ領域２３のユーザデータの記録済みの領域４４の長さが短いと判断したとき、データ領域２３におけるユーザデータ最終記録位置から上記フォーマット終了位置に対応する１層目の記録層２０における位置との差分に相当する未記録領域４７にダミーデータを記録し、その未記録領域４７の直後の領域４８にＴＭＺのデータを記録し、２層目の記録層４３の直前の領域４９にＴＭＺのデータを記録し、リードイン領域２２とリードアウト領域２７を記録して光ディスク１を排出するようにしてもよい。
【００４６】
このようにして、２層目のフォーマット終了位置と１層目のユーザデータ最終記録位置とが同一半径位置に無い場合、２層目のフォーマット済みの領域に合わせて１層目の未記録領域を記録済みにしてＴＭＺを書き込むので、２層目のフォーマット済みの領域を光ディスクの排出後もフォーマット済みと認識させることができ、２層目のフォーマット処理を無駄にしなくて済む。
また、２層目の記録層２１のデータ領域におけるフォーマット処理の終了位置（フォーマット終了位置）よりも１層目の記録層２０のデータ領域におけるユーザデータの最終記録位置（ユーザデータ最終記録位置）の半径位置が外側にある場合、２層目の記録層２１のデータ領域に対して上記ユーザデータ最終記録位置と半径位置が一致する位置までフォーマット処理を行うようにするとよい。
あるいは、２層目の記録層２１のデータ領域におけるフォーマット処理の終了位置（フォーマット終了位置）よりも１層目の記録層２０のデータ領域におけるユーザデータの最終記録位置（ユーザデータ最終記録位置）の半径位置が外側にある場合、２層目の記録層２１のデータ領域に対して上記ユーザデータ最終記録位置のアドレスと対応させたアドレスの位置までフォーマット処理を行うようにするとよい。
なお、上述の実施例では、２層の記録層からなる光ディスクの場合について説明したが、この発明は３層以上の記録層からなる光ディスクについても上述と同じようにして実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
この発明による情報記録装置と情報記録方法は、複数の記録層からなる記録媒体を着脱可能であり、その記録媒体に対する情報の記録と再生を行う装置全般に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】この発明の実施例１〜４に共通の情報記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す情報記録再生装置におけるこの発明の実施例１のディスク排出処理を示すフローチャート図である。
【図３】図１に示す情報記録再生装置におけるこの発明の実施例２のディスク排出処理を示すフローチャート図である。
【図４】図１に示す情報記録再生装置におけるこの発明の実施例３のディスク排出処理を示すフローチャート図である。
【００４９】
【図５】図１に示す情報記録再生装置におけるこの発明の実施例４のディスク排出処理を示すフローチャート図である。
【図６】図１に示す情報記録再生装置におけるこの発明の実施例１のディスク排出処理の説明に供する図である。
【図７】同じく図１に示す情報記録再生装置におけるこの発明の実施例１のディスク排出処理の説明に供する図である。
【図８】同じく図１に示す情報記録再生装置におけるこの発明の実施例１のディスク排出処理の説明に供する図である。
【００５０】
【図９】図１に示す情報記録再生装置におけるこの発明の実施例２のディスク排出処理の説明に供する図である。
【図１０】同じく図１に示す情報記録再生装置におけるこの発明の実施例２のディスク排出処理の説明に供する図である。
【図１１】図１に示す情報記録再生装置におけるこの発明の実施例３のディスク排出処理の説明に供する図である。
【図１２】同じく図１に示す情報記録再生装置におけるこの発明の実施例３のディスク排出処理の説明に供する図である。
【００５１】
【図１３】同じく図１に示す情報記録再生装置におけるこの発明の実施例３のディスク排出処理の説明に供する図である。
【図１４】図１に示す情報記録再生装置におけるこの発明の実施例４のディスク排出処理の説明に供する図である。
【図１５】２層ＤＶＤ＋ＲＷディスクの従来のフォーマット処理途中にディスク排出する場合の処理の説明図である。
【図１６】同じく２層ＤＶＤ＋ＲＷディスクの従来のフォーマット処理途中にディスク排出する場合の処理の説明図である。
【符号の説明】
【００５２】
１：光ディスク    ２：スピンドルモータ    ３：回転制御部    ４：光ピックアップ    ５：アクチュエータ制御部    ６：信号制御部    ７：ドライブコントローラ    ８：バッファメモリ    ９：レーザ駆動回路    １０：外部インタフェイス    １１：ホストコンピュータ    ２０：１層目の記録層    ２１：２層目の記録層    ２２：リードイン領域    ２３，２６：データ領域    ２４，２５：ミドルゾーン    ２７：リードアウト領域
【図１】
2006294221.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006294221.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2006294221.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2006294221.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【手続補正書】
【提出日】平成18年9月11日(2006.9.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも第１の記録層と第２の記録層を有し、その各層にそれぞれデータ領域を設けた光ディスクに対して情報を記録する手段を備えた情報記録装置であって、
前記第２の記録層のデータ領域に対して前記光ディスクの内周側から外周側へ向けて複数の記録単位を該各記録単位毎に、該各記録単位ではそれぞれ前記光ディスクの外周側から内周側へ向けてフォーマット処理を行うフォーマット手段と、
ユーザデータの記録要求を受けたとき、前記フォーマット手段のフォーマット処理を中断して前記第１の記録層のデータ領域への前記ユーザデータの記録を開始する手段と、
前記ユーザデータの記録後、前記フォーマット手段のフォーマット処理を再開する手段と、
前記ユーザデータの記録後に前記光ディスクの排出要求を受けたとき、前記ユーザデータの最終記録位置の直後に所定のデータを記録する手段とを設けたことを特徴とする情報記録装置。
【請求項２】
前記第１の記録層は、前記情報の記録を行うレーザ光の照射側に最も近い方の記録層であることを特徴とする請求項１記載の情報記録装置。
【請求項３】
前記第１の記録層のデータ領域に対して前記ユーザデータを記録するとき、前記光ディスクの内周側から外周側へ向けて記録する手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の情報記録装置。
【請求項４】
前記第２の記録層のデータ領域におけるフォーマット処理の終了位置よりも前記第１の記録層のデータ領域におけるユーザデータの最終記録位置の半径位置が外側にある場合、前記第２の記録層のデータ領域に対して前記ユーザデータの最終記録位置と半径位置が一致する位置までフォーマット処理を行う手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の情報記録装置。
【請求項５】
前記所定のデータを前記第１の記録層のデータ領域に記録したとき、前記第２の記録層のデータ領域に対しても、前記第１の記録層のデータ領域において前記所定のデータを記録した位置と半径位置が一致する位置に前記所定のデータを記録する手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の情報記録装置。
【請求項６】
前記第２の記録層のデータ領域におけるフォーマット処理の終了位置よりも前記第１の記録層のデータ領域におけるユーザデータの最終記録位置の半径位置が外側にある場合、前記第２の記録層のデータ領域に対して前記ユーザデータの最終記録位置のアドレスと対応させたアドレスの位置までフォーマット処理を行う手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の情報記録装置。
【請求項７】
前記所定のデータを前記第１の記録層のデータ領域に記録したとき、前記第２の記録層のデータ領域に対しても、前記第１の記録層のデータ領域において前記所定のデータを記録した位置のアドレスと対応させたアドレスの位置に前記所定のデータを記録する手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至３，６のいずれか一項に記載の情報記録装置。
【請求項８】
前記第１の記録層のデータ領域と前記第２の記録層のデータ領域とで対応させたアドレスは互いにビット反転の関係にあることを特徴とする請求項６又は７記載の情報記録装置。
【請求項９】
少なくとも第１の記録層と第２の記録層を有し、その各層にそれぞれデータ領域を設けた光ディスクに対して情報を記録する工程を有する情報記録方法であって、
前記第２の記録層のデータ領域に対して前記光ディスクの内周側から外周側へ向けて複数の記録単位を該各記録単位毎に、該各記録単位ではそれぞれ前記光ディスクの外周側から内周側へ向けてフォーマット処理を行うフォーマット工程と、
ユーザデータの記録要求を受けたとき、前記フォーマット工程のフォーマット処理を中断して前記第１の記録層のデータ領域への前記ユーザデータの記録を開始する工程と、
前記ユーザデータの記録後、前記フォーマット工程のフォーマット処理を再開する工程と、
前記ユーザデータの記録後に前記光ディスクの排出要求を受けたとき、前記ユーザデータの最終記録位置の直後に所定のデータを記録する工程とを設けたことを特徴とする情報記録方法。
【請求項１０】
前記第１の記録層は、前記情報の記録を行うレーザ光の照射側に最も近い方の記録層であることを特徴とする請求項９記載の情報記録方法。
【請求項１１】
前記第１の記録層のデータ領域に対して前記ユーザデータを記録するとき、前記光ディスクの内周側から外周側へ向けて記録する工程を設けたことを特徴とする請求項９記載の情報記録方法。
【請求項１２】
前記第２の記録層のデータ領域におけるフォーマット処理の終了位置よりも前記第１の記録層のデータ領域におけるユーザデータの最終記録位置の半径位置が外側にある場合、前記第２の記録層のデータ領域に対して前記ユーザデータの最終記録位置と半径位置が一致する位置までフォーマット処理を行う工程を設けたことを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか一項に記載の情報記録方法。
【請求項１３】
前記所定のデータを前記第１の記録層のデータ領域に記録したとき、前記第２の記録層のデータ領域に対しても、前記第１の記録層のデータ領域において前記所定のデータを記録した位置と半径位置が一致する位置に前記所定のデータを記録する工程を設けたことを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか一項に記載の情報記録方法。
【請求項１４】
前記第２の記録層のデータ領域におけるフォーマット処理の終了位置よりも前記第１の記録層のデータ領域におけるユーザデータの最終記録位置の半径位置が外側にある場合、前記第２の記録層のデータ領域に対して前記ユーザデータの最終記録位置のアドレスと対応させたアドレスの位置までフォーマット処理を行う工程を設けたことを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか一項に記載の情報記録方法。
【請求項１５】
前記所定のデータを前記第１の記録層のデータ領域に記録したとき、前記第２の記録層のデータ領域に対しても、前記第１の記録層のデータ領域において前記所定のデータを記録した位置のアドレスと対応させたアドレスの位置に前記所定のデータを記録する工程を設けたことを特徴とする請求項９乃至１１，１４のいずれか一項に記載の情報記録方法。
【請求項１６】
前記第１の記録層のデータ領域と前記第２の記録層のデータ領域とで対応させたアドレスは互いにビット反転の関係にあることを特徴とする請求項１４又は１５記載の情報記録方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の記録層を有する上書き又は書き換え可能な記録媒体に対する情報の記録を行う情報記録装置と情報記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
情報記録再生装置では、例えば、書き換え型のディスクであるＤＶＤ＋ＲＷディスクをフォーマットするとき、リードイン（Ｌｅａｄ−Ｉｎ）領域の一部を記録しただけでホストコンピュータにフォーマット完了を通知し、ホストコンピュータからのアクセス要求が無い時間に残りの領域をダミーデータで記録する、いわゆるバックグランドフォーマットを行っている。そのバックグランドフォーマットにより、従来要していたフォーマット処理時間が大幅に低減されている。
【０００３】
また、バックグランドフォーマットのもう一つの特徴として、フォーマット途中の状態においても、ディスクの取り出しが可能なことが挙げられる。その際に、従来の再生専用情報記録装置での再生が可能となるように、フォーマット途中でディスクを排出する場合には、データ領域の未記録部をダミーデータで埋め、リードイン領域とリードアウト（Ｌｅａｄ−ｏｕｔ）領域を記録してから排出するので、フォーマット途中で取り出されたディスクがＤＶＤ−ＲＯＭとの論理的な互換性を保つことができる。
近年、大容量のデータを記録することが可能なディスクとして、２層の記録層を有する２層ＤＶＤ＋ＲＷディスク（ＤＶＤ＋ＲＷ  ＤＬ（ＤｕａｌＬａｙｅｒ）  Ｄｉｓｃ）が開発されており、その２層ＤＶＤ＋ＲＷディスクに対するデータの記録と再生を行う情報記録再生装置（例えば、特許文献１参照）があった。
【０００４】
その２層ＤＶＤ＋ＲＷディスクに対しても１層の記録層からなるＤＶＤ＋ＲＷディスクと同様にバックグランドフォーマット方式が採用されている。
つまり、ホストコンピュータからのフォーマット要求に対して、リードイン領域の一部を記録し、ホストコンピュータに対して、フォーマット完了を通知し、ホストコンピュータからのアクセスを可能にし、１層目のデータ領域からユーザデータを記録する。そして、ホストコンピュータからのアクセス要求が無い時間に１層目から２層目にかけて順に残りの領域をダミーデータで記録する。
また、フォーマット途中の状態においてもディスク取り出しを可能にしている。
【０００５】
ただ、２層ＤＶＤ＋ＲＷディスクに対して、フォーマット途中の状態で取り出しを実施した場合には、１層目のユーザデータ記録終了位置の直後にテンポラリミドルゾーン（Ｔｅｍｐｏｒａｒｙ  Ｍｉｄｄｌｅ  Ｚｏｎｅ：ＴＭＺ）のデータを記録し、２層目のデータ領域中の上記ユーザデータ記録終了位置に対応する位置の直後にテンポラリミドルゾーンのデータを記録し、ＤＶＤ−ＲＯＭ互換を保つ為に、２層目のデータ領域中の未記録部をダミーデータで埋めてから排出していた。
【０００６】
図１５と図１６は、２層ＤＶＤ＋ＲＷディスクの従来のフォーマット処理途中にディスク排出する場合の処理の説明図である。
図１５に示すように、リードイン領域のイニシャルゾーン５０を記録するとホストコンピュータからの記録を可能にし、例えば、ユーザデータ５１を記録したときに光ディスクの排出が要求された場合、図１６に示すように、ユーザデータ５１の最終記録位置からテンポラリミドルゾーンのデータ５２を記録し、２層目のデータ領域中の上記ユーザデータ記録終了位置に対応する位置の直後にテンポラリミドルゾーンのデータ５３を記録し、２層目のデータ領域中の未記録領域５４をダミーデータで記録し、その後、リードイン領域５５とリードアウト（Ｌｅａｄ−ｏｕｔ）領域５６を記録して、光ディスクの排出を実施する。
【特許文献１】特開２００４−３０３４２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の情報記録再生装置では、２層の記録層を有する記録媒体のユーザデータの最終記録位置、もしくは、フォーマット終了位置が１層目であるとき、その記録媒体の排出要求があった場合、１層目の記録層に相当する２層目の領域をダミーデータで記録しなければならないので、記録媒体の排出までにかなりの時間を要するという問題があった。
この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、複数の記録層からなる記録媒体をフォーマット途中で排出するときの時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は上記の目的を達成するため、次の情報記録装置と情報記録方法を提供する。
（１）少なくとも第１の記録層と第２の記録層を有し、その各層にそれぞれデータ領域を設けた光ディスクに対して情報を記録する手段を備えた情報記録装置であって、上記第２の記録層のデータ領域に対して上記光ディスクの内周側から外周側へ向けて複数の記録単位をその各記録単位毎に、その各記録単位ではそれぞれ上記光ディスクの外周側から内周側へ向けてフォーマット処理を行うフォーマット手段と、ユーザデータの記録要求を受けたとき、上記フォーマット手段のフォーマット処理を中断して上記第１の記録層のデータ領域への上記ユーザデータの記録を開始する手段と、上記ユーザデータの記録後、上記フォーマット手段のフォーマット処理を再開する手段と、上記ユーザデータの記録後に上記光ディスクの排出要求を受けたとき、上記ユーザデータの最終記録位置の直後に所定のデータを記録する手段を設けた情報記録装置。
（２）上記（１）の情報記録装置において、上記第１の記録層は、上記情報の記録を行うレーザ光の照射側に最も近い方の記録層である情報記録装置。
（３）上記（１）の情報記録装置において、上記第１の記録層のデータ領域に対して上記ユーザデータを記録するとき、上記光ディスクの内周側から外周側へ向けて記録する手段を設けた情報記録装置。
（４）上記（１）〜（３）のいずれかの情報記録装置において、上記第２の記録層のデータ領域におけるフォーマット処理の終了位置よりも上記第１の記録層のデータ領域におけるユーザデータの最終記録位置の半径位置が外側にある場合、上記第２の記録層のデータ領域に対して上記ユーザデータの最終記録位置と半径位置が一致する位置までフォーマット処理を行う手段を設けた情報記録装置。
（５）上記（１）〜（３）のいずれかの情報記録装置において、上記所定のデータを上記第１の記録層のデータ領域に記録したとき、上記第２の記録層のデータ領域に対しても、上記第１の記録層のデータ領域において上記所定のデータを記録した位置と半径位置が一致する位置に上記所定のデータを記録する手段を設けた情報記録装置。
（６）上記（１）〜（３）のいずれかの情報記録装置において、上記第２の記録層のデータ領域におけるフォーマット処理の終了位置よりも上記第１の記録層のデータ領域におけるユーザデータの最終記録位置の半径位置が外側にある場合、上記第２の記録層のデータ領域に対して上記ユーザデータの最終記録位置のアドレスと対応させたアドレスの位置までフォーマット処理を行う手段を設けた情報記録装置。
（７）上記（１）〜（３）（６）のいずれかの情報記録装置において、上記所定のデータを上記第１の記録層のデータ領域に記録したとき、上記第２の記録層のデータ領域に対しても、上記第１の記録層のデータ領域において上記所定のデータを記録した位置のアドレスと対応させたアドレスの位置に上記所定のデータを記録する手段を設けた情報記録装置。
（８）上記（６）又は（７）の情報記録装置において、上記第１の記録層のデータ領域と上記第２の記録層のデータ領域とで対応させたアドレスは互いにビット反転の関係にある情報記録装置。
【０００９】
（９）少なくとも第１の記録層と第２の記録層を有し、その各層にそれぞれデータ領域を設けた光ディスクに対して情報を記録する工程を有する情報記録方法であって、上記第２の記録層のデータ領域に対して上記光ディスクの内周側から外周側へ向けて複数の記録単位をその各記録単位毎に、その各記録単位ではそれぞれ上記光ディスクの外周側から内周側へ向けてフォーマット処理を行うフォーマット工程と、ユーザデータの記録要求を受けたとき、上記フォーマット工程のフォーマット処理を中断して上記第１の記録層のデータ領域への上記ユーザデータの記録を開始する工程と、上記ユーザデータの記録後、上記フォーマット工程のフォーマット処理を再開する工程と、上記ユーザデータの記録後に上記光ディスクの排出要求を受けたとき、上記ユーザデータの最終記録位置の直後に所定のデータを記録する工程を設けた情報記録方法。
（１０）上記（９）の情報記録方法において、上記第１の記録層は、上記情報の記録を行うレーザ光の照射側に最も近い方の記録層である情報記録方法。
（１１）上記（９）の情報記録方法において、上記第１の記録層のデータ領域に対して上記ユーザデータを記録するとき、上記光ディスクの内周側から外周側へ向けて記録する工程を設けた情報記録方法。
（１２）上記（９）〜（１１）のいずれかの情報記録方法において、上記第２の記録層のデータ領域におけるフォーマット処理の終了位置よりも上記第１の記録層のデータ領域におけるユーザデータの最終記録位置の半径位置が外側にある場合、上記第２の記録層のデータ領域に対して上記ユーザデータの最終記録位置と半径位置が一致する位置までフォーマット処理を行う工程を設けた情報記録方法。
（１３）上記（９）〜（１２）のいずれかの情報記録方法において、上記所定のデータを上記第１の記録層のデータ領域に記録したとき、上記第２の記録層のデータ領域に対しても、上記第１の記録層のデータ領域において上記所定のデータを記録した位置と半径位置が一致する位置に上記所定のデータを記録する工程を設けた情報記録方法。
（１４）上記（９）〜（１１）のいずれかの情報記録方法において、上記第２の記録層のデータ領域におけるフォーマット処理の終了位置よりも上記第１の記録層のデータ領域におけるユーザデータの最終記録位置の半径位置が外側にある場合、上記第２の記録層のデータ領域に対して上記ユーザデータの最終記録位置のアドレスと対応させたアドレスの位置までフォーマット処理を行う工程を設けた情報記録方法。
（１５）上記（９）〜（１１）（１４）のいずれかの情報記録方法において、上記所定のデータを上記第１の記録層のデータ領域に記録したとき、上記第２の記録層のデータ領域に対しても、上記第１の記録層のデータ領域において上記所定のデータを記録した位置のアドレスと対応させたアドレスの位置に上記所定のデータを記録する工程を設けた情報記録方法。
（１６）上記（１４）又は（１５）の情報記録方法において、上記第１の記録層のデータ領域と上記第２の記録層のデータ領域とで対応させたアドレスは互いにビット反転の関係にある情報記録方法。
【発明の効果】
【００１０】
この発明による情報記録装置と情報記録方法は、複数の記録層からなる記録媒体をフォーマット途中で排出するときの時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１は、この発明の参考技術と実施例１〜３に共通の情報記録再生装置の構成を示すブロック図である。
光ディスク１は、複数の記録層からなる記録媒体であり、この参考技術と実施例では、２層ＤＶＤ＋ＲＷディスクを含む２つの記録層からなる書き込み可能な記録媒体について説明する。
この情報記録再生装置は、第１の記録層と第２の記録層の２つの記録層からなる光ディスク１の各記録層に対するデータの記録と再生を行う光ディスク装置である。
【００１２】
スピンドルモータ（モータ）２は、光ディスク１をデータ記録時及びデータ再生時にそれぞれの所定の回転速度で回転させるモータである。
回転制御部３は、モータ２の回転制御を行う。
光ピックアップ４は、光ディスク１にデータを記録及び光ディスク１に記録されたデータを再生するときにそれぞれ所定の記録パワーでレーザ光Ｌを発光させて照射する装置である。
アクチュエータ制御部５は、光ピックアップ４を光ディスク１に対してフォーカシング及びトラッキングするときに移動させる制御を行う。
信号制御部６は、光ピックアップ４から出力される再生信号及び光ピックアップ４に出力する記録信号を制御する。
【００１３】
ドライブコントローラ７は、ＣＰＵ，ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータによって実現され、この情報記録再生装置全体の制御を行うと共に、この発明に係るフォーマット手段を含む各手段の機能を果たし、この発明に係る情報記録方法の各工程の処理を実行する。その情報記録方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムを、例えば、ＲＯＭ又はＲＡＭ、あるいは図示を省略した記憶装置に記憶し、ＣＰＵがそのプログラムを実行することによって上記各工程を実行し、この発明に係る各手段の機能を実現する。
バッファメモリ８は、ドライブコントローラ７がデータ格納等の一時記憶領域として使用するメモリである。
レーザ駆動回路９は、光ピックアップ４のレーザ光Ｌの発光を駆動する。
外部インタフェイス１０は、ホストコンピュータ１１との間でコマンド，データ等の送受信を行うために使用される。
ホストコンピュータ１１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータによって実現される制御部を内蔵し、この情報記録再生装置を制御するパーソナルコンピュータ等の情報処理装置である。
【００１４】
〔この発明の参考技術〕
参考技術では、ドライブコントローラ７は、光ディスク１のフォーマットを、データの記録順が最後の記録層である２層目から開始し、記録順が２層目よりも前の１層目の記録層へ進めるように制御する。
図２は、図１に示した情報記録再生装置におけるこの発明の参考技術のディスク排出処理を示すフローチャート図である。
ドライブコントローラ７は、ステップ（図中「Ｓ」で示す）１でホストコンピュータからフォーマットコマンドを受信すると、ステップ２で光ディスクの１層目の記録層のリードイン領域のイニシャルゾーン（Ｉｎｉｔｉａｌ  Ｚｏｎｅ）を記録し、ホストコンピュータへフォーマット完了を通知し、ディスクアクセス要求を受け付ける。
【００１５】
ステップ３でホストコンピュータからユーザデータ記録要求が有ったか否かを判断する。
ステップ３の判断でホストコンピュータからユーザデータ記録要求が有ったら、ステップ１０で、フォーマット処理が行われていない場合にはそのまま、フォーマット処理が行われている場合にはそのフォーマット処理を中断し、ホストコンピュータから受信したユーザデータを光ディスクの１層目のデータ領域から記録する。１層目のデータ領域が記録済みになったら２層目のデータ領域に記録する。１層目のデータ領域へのデータ記録の方向は内周側から外周側へ行い、２層目のデータ領域へのデータ記録の方向は外周側から内周側へ行う。
ステップ３でユーザデータ記録要求が無ければ、ステップ４でホストコンピュータからディスク取り出し（排出）要求が有ったか否かを判断する。
【００１６】
ステップ４の判断でホストコンピュータからディスク取り出し要求が無ければ、ステップ１１で２層目のデータ領域のフォーマットが完了しているか否かを判断する。
ステップ１１の判断で２層目のデータ領域のフォーマットが完了しているなら、ステップ１２でフォーマット処理を中断している場合にはフォーマット処理を再開し、１層目の記録層のデータ領域を内周側から外周側に向けてフォーマットを開始し、ステップ３の処理へ戻る。
ステップ１１の判断で２層目のデータ領域のフォーマットが完了していないなら、ステップ１３でフォーマット処理を中断している場合にはフォーマット処理を再開し、２層目の記録層のデータ領域を外周側から内周側に向けてフォーマットを開始し、ステップ３の処理へ戻る。
ステップ４の判断でホストコンピュータからディスク取り出し要求が有れば、ステップ５で（バックグランドの）フォーマット途中か否かを判断する。
このステップ５におけるフォーマット途中とは、判断時にフォーマット処理が行われている状態を意味するのではなく、データ領域全体に対してフォーマット処理が完了していない状態を意味するものである。
【００１７】
ステップ５の判断でフォーマット途中でなければ、ステップ８でデータ領域の未記録領域にダミーデータを記録し、リードイン領域とリードアウト領域を記録し、ステップ９でディスクを取り出し（排出し）、この処理を終了する。
ステップ５の判断でフォーマット途中なら、ステップ６でユーザデータ記録途中か否かを判断する。
ステップ６の判断でユーザデータ記録途中でなければ、ステップ８でデータ領域の未記録領域にダミーデータを記録し、リードイン領域とリードアウト領域を記録し、ステップ９でディスクを取り出し（排出し）、この処理を終了する。
【００１８】
ステップ６の判断でユーザデータ記録途中なら、ステップ７でユーザデータの最終記録位置からテンポラリミドルゾーン（Ｔｅｍｐｏｒａｒｙ  Ｍｉｄｄｌｅ  Ｚｏｎｅ：ＴＭＺ、以下「ＴＭＺ」と略称する）のデータを記録し、ステップ８でデータ領域の未記録領域にダミーデータを記録し、リードイン領域とリードアウト領域を記録し、ステップ９でディスクを取り出し（排出し）、この処理を終了する。
【００１９】
図６乃至図８は、図１に示した情報記録再生装置におけるこの発明の参考技術のディスク排出処理の説明に供する図である。
この図６乃至図８に示した１層目の記録層（第１の記録層）２０と２層目の記録層（第２の記録層）２１にはそれぞれアドレスを付しているが、光ディスク上の同一半径位置における両層の対応する２つのアドレスがビット反転した関係にある値になるようにしている。
また、１層目の記録層２０が、情報の記録を行うレーザ光の照射側に最も近い方の記録層である。
光ディスク１は、図６に示すように、１層目の記録層２０と２層目の記録層２１とからなる。１層目の記録層２０は内周側からリードイン領域２２、データ領域２３、ミドルゾーン（「中間領域」ともいう）２４の各記録領域からなり、２層目の記録層２１は外周側からミドルゾーン２５、データ領域２６、リードアウト領域２７の各記録領域からなる。
また、リードイン領域２２とリードアウト領域２７が有る側が光ディスク１の内周側であり、ミドルゾーン２４，２５が有る側が外周側である。
【００２０】
同図中、リードイン領域２２とリードアウト領域２７、データ領域２３と２６、ミドルゾーン２４と２５は、それぞれ光ディスク１の同一半径位置に位置している。
すなわち、リードイン領域２２の開始アドレスとリードアウト領域２７の終了アドレス、リードイン領域２２の終了アドレスとリードアウト領域２７の開始アドレス、データ領域２３の開始アドレスとデータ領域２６の終了アドレス、データ領域２３の終了アドレスとデータ領域２６の開始アドレス、ミドルゾーン２４の開始アドレスとミドルゾーン２５の終了アドレス、ミドルゾーン２４の終了アドレスとミドルゾーン２５の開始アドレスはそれぞれ光ディスク１の同一半径位置に位置している。上記対応する開始アドレスと終了アドレスとは、各々ビット反転した値である。
【００２１】
ドライブコントローラ７は、光ディスク１が装着された後、ホストコンピュータ１１からフォーマットコマンドを受信すると、図６に示すように、リードイン領域２２のイニシャルゾーン３０を記録し、その記録が終了したら、ホストコンピュータ１１へフォーマット完了を通知し、ホストコンピュータ１１からの記録又は再生のディスクアクセスを受け付け、データ領域２３，２６のフォーマット処理はホストコンピュータ１１からのアクセスがない時間に行う。
ディスクアクセスを受け付けると、ホストコンピュータ１１からユーザデータの記録要求が有るか否かを判断し、有れば、１層目の記録層２０のデータ領域２３の内周側から外周側へユーザデータ記録を実施する。
【００２２】
ユーザデータの記録要求が無ければ、ディスク取り出し要求があるか否かを判断し、ディスク取り出し要求が無ければ、光ディスク１の２層目の記録層２１のフォーマット処理が完了しているか否かをリードイン領域に記録されているビットマップ（ＢｉｔＭａｐ）を参照して判断する。
２層目の記録層２１のフォーマット処理が完了していなければ、図６に示すように、２層目の記録層２１のデータ領域２６の外周側からフォーマットを開始し、内周側に向けて順次フォーマット処理を実施する。
【００２３】
一方、２層目の記録層２１のフォーマット処理が完了していれば、１層目の記録層２０のフォーマット処理を実施する。ここで、１層目の記録層２０のデータ領域２３にユーザデータが未記録の場合はデータ領域２３の内周側の開始アドレスからフォーマットを開始し、外周側の終了アドレスへ向かって順次フォーマット処理を実施する。また、データ領域２３の一部にユーザデータが記録されている場合は、そのユーザデータの最終記録位置からフォーマットを開始し、終了アドレスへ向かって順次フォーマット処理を実施する。
【００２４】
次に、ホストコンピュータ１１から光ディスク１の取り出し要求があったとき、図７に示すように、２層目の記録層２１の領域３１のみがフォーマット済みでフォーマット途中の状態であり、１層目の記録層２０の領域３２にユーザデータが記録されている状態の場合、データ領域２３のユーザデータ最終記録位置とデータ領域２６のフォーマット終了位置とを求め、図８に示すように、１層目の記録層２０の領域３２の直後の領域３３にＴＭＺのデータを記録し、２層目の記録層２１の領域３４にＴＭＺのデータを記録する。この領域３３と領域３４は同一半径位置にある。
さらに、２層目の記録層２１の未記録領域３５にダミーデータを記録し、リードイン領域２２とリードアウト領域２７を記録し、光ディスク１を排出する。
上述の処理において、１層目の記録層２０の領域３２の直後の領域３３のみにＴＭＺのデータを記録し、２層目の記録層２１においてはＴＭＺのデータを記録しないようにしても良い。
また、上記ＴＭＺのデータに代えて、ダミーデータを記録するようにしても良い。
【００２５】
このようにして、光ディスクのフォーマット処理をユーザデータの記録順が後の２層目から実施することにより、フォーマット途中やユーザデータの記録途中に光ディスクの排出要求があったときに光ディスクの取り出しまでの時間を早めることができ、光ディスクの排出までの時間を短縮することができる。
【００２６】
〔実施例１〕
次に、この発明の実施例１について説明する。
実施例１では、ドライブコントローラ７は、光ディスク１の各記録層のフォーマットを内周側から開始するように制御する。
このフォーマット処理では、２層目の記録層のデータ領域に対して、光ディスクの内周側から外周側へ向けて複数の記録単位をその各記録単位毎に、その各記録単位ではそれぞれ光ディスクの外周側から内周側へ向けてフォーマット処理を行い、２層目の記録層のデータ領域へのフォーマット処理が完了した後、１層目の記録層のデータ領域に対して光ディスクの内周側から外周側へ向けてフォーマット処理を行う。
図３は、図１に示した情報記録再生装置におけるこの発明の実施例１のディスク排出処理を示すフローチャート図である。
ドライブコントローラ７は、ステップ（図中「Ｓ」で示す）２１でホストコンピュータからフォーマットコマンドを受信すると、ステップ２２で光ディスクの１層目の記録層のリードイン領域のイニシャルゾーンを記録し、ホストコンピュータへフォーマット完了を通知し、ディスクアクセス要求を受け付ける。
【００２７】
ステップ２３でホストコンピュータからユーザデータ記録要求が有ったか否かを判断する。
ステップ２３の判断でホストコンピュータからユーザデータ記録要求が有ったら、ステップ３０で、フォーマット処理が行われていない場合にはそのまま、フォーマット処理が行われている場合にはそのフォーマット処理（１層目のデータ領域又は２層目のデータ領域に対するフォーマット処理）を中断し、ホストコンピュータから受信したユーザデータを光ディスクの１層目のデータ領域から記録する。１層目のデータ領域が記録済みになったら２層目のデータ領域に記録する。このように１層目のデータ領域又は２層目のデータ領域へのユーザデータの記録を開始し、そのユーザデータの記録時、２層目の記録層のデータ領域よりも先に１層目の記録層のデータ領域にユーザデータを記録し、１層目のデータ領域へのデータ記録の方向は内周側から外周側へ行い、２層目のデータ領域へのデータ記録の方向は外周側から内周側へ行う。
ステップ２３でユーザデータ記録要求が無ければ、ステップ２４でホストコンピュータからディスク取り出し（排出）要求が有ったか否かを判断する。
【００２８】
ステップ２４の判断でホストコンピュータからディスク取り出し要求が無ければ、ステップ３１で２層目のデータ領域のフォーマットが完了しているか否かを判断する。
ステップ３１の判断で２層目のデータ領域のフォーマットが完了しているなら、ステップ３２でフォーマット処理を中断している場合にはフォーマット処理を再開し、１層目の記録層のデータ領域を内周側から外周側に向けてフォーマットを開始し、ステップ２３の処理へ戻る。
ステップ３１の判断で２層目のデータ領域のフォーマットが完了していないなら、ステップ３３でフォーマット処理を中断している場合にはフォーマット処理を再開し、２層目の記録層のデータ領域を内周側から外周側に向けて所定量ずつフォーマットを開始し、ステップ２３の処理へ戻る。その所定量とは予め設定された記録単位であり、その各記録単位では外周側から内周側に記録する。
ステップ２４の判断でホストコンピュータからディスク取り出し要求が有れば、ステップ２５で（バックグランドの）フォーマット途中か否かを判断する。
このステップ２５におけるフォーマット途中とは、判断時にフォーマット処理が行われている状態を意味するのではなく、データ領域全体に対してフォーマット処理が完了していない状態を意味するものである。
【００２９】
ステップ２５の判断でフォーマット途中でなければ、ステップ２８でリードイン領域とリードアウト領域を記録し、ステップ２９でディスクを取り出し（排出し）、この処理を終了する。
ステップ２５の判断でフォーマット途中なら、ステップ２６でユーザデータ記録途中か否かを判断する。
ステップ２６の判断でユーザデータ記録途中でなければ、ステップ２８でリードイン領域とリードアウト領域を記録し、ステップ２９でディスクを取り出し（排出し）、この処理を終了する。
ステップ２６の判断でユーザデータ記録途中なら、ステップ２７でユーザデータの最終記録位置からテンポラリミドルゾーン（ＴＭＺ）のデータを記録する。こうして、ユーザデータの記録後に光ディスクの排出要求を受けたとき、ユーザデータの最終記録位置の直後に所定のデータを記録する。ここで、上記所定のデータを１層目の記録層のデータ領域に記録したとき、２層目の記録層のデータ領域に対しても、１層目の記録層のデータ領域において上記所定のデータを記録した位置と半径位置が一致する位置に上記所定のデータを記録する。そして、ステップ２８でリードイン領域とリードアウト領域を記録し、ステップ２９でディスクを取り出し（排出し）、この処理を終了する。
【００３０】
図９及び図１０は、図１に示した情報記録再生装置におけるこの発明の実施例１のディスク排出処理の説明に供する図である。図６乃至図８と共通する部分には同一符号を付している。
また、この図９及び図１０に示した１層目の記録層２０と２層目の記録層２１にはそれぞれアドレスを付しているが、光ディスク上の同一半径位置における両層の対応する２つのアドレスがビット反転した関係にある値になるようにしている。
ドライブコントローラ７は、光ディスク１が装着された後、ホストコンピュータ１１からフォーマットコマンドを受信すると、図９に示すように、リードイン領域２２のイニシャルゾーン３０を記録し、その記録が終了したら、ホストコンピュータ１１へフォーマット完了を通知し、ホストコンピュータ１１からの記録又は再生のディスクアクセスを受け付け、データ領域２３，２６のフォーマット処理はホストコンピュータ１１からのアクセスがない時間に行う。
【００３１】
ディスクアクセスを受け付けると、ホストコンピュータ１１からユーザデータの記録要求が有るか否かを判断し、有れば、１層目の記録層２０のデータ領域２３の内周側から外周側へユーザデータ記録を実施する。
ユーザデータの記録要求が無ければ、ディスク取り出し要求があるか否かを判断し、ディスク取り出し要求が無ければ、光ディスク１の２層目の記録層２１のフォーマット処理が完了しているか否かをリードイン領域に記録されているビットマップ（ＢｉｔＭａｐ）を参照して判断する。
２層目の記録層２１のフォーマット処理が完了していなければ、図９に示すように、２層目の記録層２１のデータ領域２６の内周側から同一所定量の領域３６、領域３７の順に内周側から外周側に向けて順次フォーマット処理を実施する。領域３６と領域３７内でのフォーマット処理の進める方向は外周側から内周側である。
【００３２】
一方、２層目の記録層２１のフォーマット処理が完了していれば、上述同様にして１層目の記録層２０のフォーマット処理を実施する。ここで、１層目の記録層２０のデータ領域２３にユーザデータが未記録の場合、データ領域２３の内周側の開始アドレスからフォーマットを開始し、外周側の終了アドレスへ向かって順次フォーマット処理を実施する。
また、データ領域２３の一部にユーザデータが記録されている場合、そのユーザデータの最終記録位置からフォーマットを開始し、終了アドレスへ向かって順次フォーマット処理を実施する。
【００３３】
次に、ホストコンピュータ１１から光ディスク１の取り出し要求があったとき、図１０に示すように、２層目の記録層２１の領域３６と３７のみがフォーマット済みでフォーマット途中であり、１層目の記録層２０の領域３８にユーザデータが記録されており、ユーザデータの最終記録位置とフォーマット終了位置とが同一半径位置である状態の場合、データ領域２３のユーザデータ最終記録位置とデータ領域２６のフォーマット終了位置とを求め、両位置が同一半径位置であると判断すると、図１０に示すように、１層目の記録層２０の領域３８の直後の領域３９にＴＭＺのデータを記録し、２層目の記録層２１の領域４０にＴＭＺのデータを記録する。この領域３９と領域４０は同一半径位置にある。したがって、この領域３９のアドレスと領域４０のアドレスとは、各々ビット反転した関係にある値になっている。
こうして、上記ＴＭＺのデータを含む所定のデータを１層目の記録層２０のデータ領域に記録したとき、２層目の記録層２１のデータ領域に対しても、１層目の記録層２０のデータ領域において上記所定のデータを記録した位置のアドレスと対応させたアドレスの位置に上記所定のデータを記録する。
そして、リードイン領域２２とリードアウト領域２７を記録して光ディスク１を排出する。
上述の処理において、１層目の記録層２０の領域３８の直後の領域３９のみにＴＭＺのデータを記録し、２層目の記録層２１においてはＴＭＺのデータを記録しないようにしても良い。
また、上記ＴＭＺのデータに代えて、ダミーデータを記録するようにしても良い。
【００３４】
このようにして、ユーザデータを１層目の記録層の内周側から記録するので、ユーザデータの記録容量が少量であった場合、２層全ての領域をフォーマットしなくて済むので、光ディスクの排出までの時間を短縮することができる。
【００３５】
〔実施例２〕
次に、実施例２について説明する。
この実施例２におけるフォーマット処理は、実施例１におけるフォーマット処理と同じく、２層目の記録層のデータ領域に対して、光ディスクの内周側から外周側へ向けて複数の記録単位をその各記録単位毎に、その各記録単位ではそれぞれ光ディスクの外周側から内周側へ向けてフォーマット処理を行い、２層目の記録層のデータ領域へのフォーマット処理が完了した後、１層目の記録層のデータ領域に対して光ディスクの内周側から外周側へ向けてフォーマット処理を行う。
実施例２では、ドライブコントローラ７は、ホストコンピュータ１１から光ディスク１の排出指示があったとき、光ディスク１のデータが記録された１層目の記録層からデータの最終記録位置を求め、データが未記録の２層目の記録層について上記最終記録位置に対応する位置までのフォーマットが済んでいると判断したとき、上記データの最終記録位置が有る１層目の記録層には上記最終記録位置の直後に、上記データが未記録の２層目の記録層には上記最終記録位置に対応する位置の直後にそれぞれＴＭＺ（「所定のデータ」に相当する）を記録して光ディスク１を排出するように制御する。
【００３６】
図４は、図１に示した情報記録再生装置におけるこの発明の実施例２のディスク排出処理を示すフローチャート図である。
ドライブコントローラ７は、ステップ（図中「Ｓ」で示す）４１でホストコンピュータからディスク取り出し(排出)要求が有ったか否かを判断し、無ければこの処理を終了し、有れば、ステップ４２で１層目の記録層のデータ領域におけるユーザデータの最終記録位置からＴＭＺを記録し、そのＴＭＺの記録位置に対応する２層目の箇所にもＴＭＺを記録し、リードイン領域とリードアウト領域を記録し、ステップ４３でディスクを取り出し（排出し）、この処理を終了する。
こうして、ユーザデータの記録後に光ディスクの排出要求を受けたとき、ユーザデータの最終記録位置の直後に所定のデータを記録する。ここで、上記所定のデータを１層目の記録層のデータ領域に記録したとき、２層目の記録層のデータ領域に対しても、１層目の記録層のデータ領域において上記所定のデータを記録した位置と半径位置が一致する位置に上記所定のデータを記録する。
【００３７】
図１１乃至図１３は、図１に示した情報記録再生装置におけるこの発明の実施例２のディスク排出処理の説明に供する図である。図６乃至図１０と共通する部分には同一符号を付している。
また、この図１１乃至図１３に示した１層目の記録層２０と２層目の記録層２１にはそれぞれアドレスを付しているが、光ディスク上の同一半径位置における両層の対応する２つのアドレスがビット反転した関係の値になるようにしている。
ドライブコントローラ７は、上述の処理と同様にして、２層目の記録層２１のフォーマット処理が完了していなければ、図１１に示すように、２層目の記録層２１のデータ領域２６の内周側から同一所定量の領域４１、領域４２、領域４３の順に内周側から外周側に向けて順次フォーマット処理を実施する。各領域４１〜４３内でのフォーマット処理の進める方向は外周側から内周側である。
【００３８】
次に、ホストコンピュータ１１から光ディスク１の取り出し要求があったとき、図１２に示すように、２層目の記録層２１の領域４１〜４３のみがフォーマット済みでフォーマット途中であり、１層目の記録層２０の領域４４にユーザデータが記録されており、ユーザデータの最終記録位置とフォーマット終了位置とが同一半径位置上で異なる位置にあって、１層目の記録層２０の領域４４と同一半径位置にある２層目の領域がフォーマット済みである状態の場合、データ領域２３のユーザデータ最終記録位置とデータ領域２６のフォーマット終了位置とを求め、両位置に基づいてデータ領域２６における領域４４に対応する位置までのフォーマットが済んでいると判断すると、図１３に示すように、１層目の記録層２０の領域４４の直後の領域４５にＴＭＺのデータを記録し、２層目の記録層２１の領域４６にＴＭＺのデータを記録する。この領域４５と領域４６は同一半径位置（すなわち、この領域４５のアドレスと領域４６のアドレスとは、各々ビット反転した関係の値になっている）にあり、領域４６はフォーマット済みの領域に上書きされることになる。
こうして、上記ＴＭＺのデータを含む所定のデータを１層目の記録層２０のデータ領域に記録したとき、２層目の記録層２１のデータ領域に対しても、１層目の記録層２０のデータ領域において上記所定のデータを記録した位置のアドレスと対応させたアドレスの位置に上記所定のデータを記録する。
なお、もしユーザデータの最終記録位置とフォーマット終了位置とが光ディスク上で半径位置上が異なる場合、それぞれの位置のアドレスは各々ビット反転した値になっていないことはいうまでもない。
【００３９】
そして、リードイン領域２２とリードアウト領域２７を記録して光ディスク１を排出する。
上述の処理において、１層目の記録層２０の領域４４の直後の領域４５のみにＴＭＺのデータを記録し、２層目の記録層２１においてはＴＭＺのデータを記録しないようにしても良い。
また、上記ＴＭＺのデータに代えて、ダミーデータを記録するようにしても良い。
このようにして、光ディスクの取り出し要求が情報記録再生装置に発行されたとき、２層目のフォーマット終了位置が１層目のユーザデータ最終記録位置よりも外周側に位置する状態の場合、１層目のユーザデータ最終記録位置から２層目のフォーマット開始位置までのダミーデータ記録を行わずに済み、光ディスクの排出までの時間を短縮することができる。
【００４０】
〔実施例３〕
次に、実施例３について説明する。
この実施例３におけるフォーマット処理は、実施例１，２におけるフォーマット処理と同じく、２層目の記録層のデータ領域に対して、光ディスクの内周側から外周側へ向けて複数の記録単位をその各記録単位毎に、その各記録単位ではそれぞれ光ディスクの外周側から内周側へ向けてフォーマット処理を行い、２層目の記録層のデータ領域へのフォーマット処理が完了した後、１層目の記録層のデータ領域に対して光ディスクの内周側から外周側へ向けてフォーマット処理を行う。
実施例３では、ドライブコントローラ７は、ホストコンピュータ１１から光ディスク１の排出指示があったとき、光ディスク１のデータが記録された１層目の記録層からデータの最終記録位置を求め、データが未記録の２層目の記録層からフォーマット終了位置を求め、上記最終記録位置と上記フォーマット終了位置に基づいて上記データの最終記録位置が有る１層目の記録層について上記最終記録位置から上記フォーマット終了位置に対応する位置までが未記録領域であると判断したとき、上記データの最終記録位置が有る１層目の記録層の上記最終記録位置から上記フォーマット終了位置に対応する位置までダミーデータを記録し、上記データの最終記録位置が有る１層目の記録層には上記ダミーデータの直後に、上記フォーマット終了位置が有る２層目の記録層には上記フォーマット終了位置の直後にそれぞれＴＭＺ（「所定のデータ」に相当する）を記録して光ディスク１を排出するように制御する。
【００４１】
図５は、図１に示した情報記録再生装置におけるこの発明の実施例３のディスク排出処理を示すフローチャート図である。
ドライブコントローラ７は、ステップ（図中「Ｓ」で示す）５１でホストコンピュータからディスク取り出し(排出)要求が有ったか否かを判断し、無ければこの処理を終了し、有れば、ステップ５２で１層目の記録層のデータ領域のユーザデータの最終記録位置と２層目の記録層のデータ領域のフォーマット終了位置との差が所定値以上か否かを判断する。その所定値は、例えば、ミドルゾーンの長さ（Ｍｉｄｄｌｅ  Ｚｏｎｅ  Ｌｅｎｇｔｈ）分の４４００セクタを用いると良い。
【００４２】
ステップ５２の判断でユーザデータの最終記録位置とフォーマット終了位置との差が所定値以上なら、ステップ５３で１層目の記録層のデータ領域のユーザデータ最終記録位置からＴＭＺを記録し、リードイン領域とリードアウト領域を記録し、ステップ５６でディスクを取り出し（排出し）、この処理を終了する。
ステップ５２の判断でユーザデータの最終記録位置とフォーマット終了位置との差が所定値以上でなければ（所定値未満なら）、ステップ５４で１層目の記録層のデータ領域についてユーザデータの最終記録位置から２層目の記録層のデータ領域のフォーマット終了位置に対応する位置（２層目のフォーマット終了位置と同一半径位置の１層目上の位置、つまり各々ビット反転した関係にある値になっている）までの範囲の記録領域にダミーデータを記録し、ステップ５５でＴＭＺを記録し、リードイン領域とリードアウト領域を記録し、ステップ５６でディスクを取り出し（排出し）、この処理を終了する。
上記ステップ５５の処理において、ＴＭＺのデータを一層目の記録層のみに記録するようにしても良いし、一層目と２層目の両記録層に記録するようにしても良い。
また、上記ＴＭＺのデータに代えて、ダミーデータを記録するようにしても良い。
【００４３】
図１４は、図１に示す情報記録再生装置におけるこの発明の実施例３のディスク排出処理の説明に供する図である。図６乃至図１３と共通する部分には同一符号を付している。
図１４に示したように、２層目の記録層２１の領域４１〜４３のみがフォーマット済みでフォーマット途中であり、１層目の記録層２０の領域４４にユーザデータが記録されており、ユーザデータの最終記録位置とフォーマット終了位置とが同一半径位置上で異なる位置にあって、１層目の記録層２０の領域４４と同一半径位置にある２層目の領域がフォーマット済みである状態の場合、データ領域２３のユーザデータ最終記録位置とデータ領域２６のフォーマット終了位置とを求め、両位置を比較して、その位置差に相当する未記録領域４７がミドルゾーン長（Ｍｉｄｄｌｅ  Ｚｏｎｅ  Ｌｅｎｇｔｈ、例えば、４４００セクタ）未満であると判断したら、未記録領域４７にダミーデータを記録し、その未記録領域４７の直後の領域４８にＴＭＺのデータを記録し、２層目の記録層４３の直前の領域４９にＴＭＺのデータを記録する。
【００４４】
そして、リードイン領域２２とリードアウト領域２７を記録して光ディスク１を排出する。
また、未記録領域４７がミドルゾーン長以上であると判断したら、１層目の記録層２０の領域４４の直後の領域と２層目の記録層２１の同一半径位置の領域とにそれぞれＴＭＺのデータを記録し、リードイン領域２２とリードアウト領域２７を記録して光ディスク１を排出する。
【００４５】
なお、上述の処理において、データ領域２３のユーザデータ最終記録位置とデータ領域２６のフォーマット終了位置とを求め、両位置に基づいてデータ領域２６のフォーマット済みの領域（領域４１〜４３の領域）の長さよりもデータ領域２３のユーザデータの記録済みの領域４４の長さが短いと判断したとき、データ領域２３におけるユーザデータ最終記録位置から上記フォーマット終了位置に対応する１層目の記録層２０における位置との差分に相当する未記録領域４７にダミーデータを記録し、その未記録領域４７の直後の領域４８にＴＭＺのデータを記録し、２層目の記録層４３の直前の領域４９にＴＭＺのデータを記録し、リードイン領域２２とリードアウト領域２７を記録して光ディスク１を排出するようにしてもよい。
【００４６】
このようにして、２層目のフォーマット終了位置と１層目のユーザデータ最終記録位置とが同一半径位置に無い場合、２層目のフォーマット済みの領域に合わせて１層目の未記録領域を記録済みにしてＴＭＺを書き込むので、２層目のフォーマット済みの領域を光ディスクの排出後もフォーマット済みと認識させることができ、２層目のフォーマット処理を無駄にしなくて済む。
また、２層目の記録層２１のデータ領域におけるフォーマット処理の終了位置（フォーマット終了位置）よりも１層目の記録層２０のデータ領域におけるユーザデータの最終記録位置（ユーザデータ最終記録位置）の半径位置が外側にある場合、２層目の記録層２１のデータ領域に対して上記ユーザデータ最終記録位置と半径位置が一致する位置までフォーマット処理を行うようにするとよい。
あるいは、２層目の記録層２１のデータ領域におけるフォーマット処理の終了位置（フォーマット終了位置）よりも１層目の記録層２０のデータ領域におけるユーザデータの最終記録位置（ユーザデータ最終記録位置）の半径位置が外側にある場合、２層目の記録層２１のデータ領域に対して上記ユーザデータ最終記録位置のアドレスと対応させたアドレスの位置までフォーマット処理を行うようにするとよい。
なお、上述の実施例では、２層の記録層からなる光ディスクの場合について説明したが、この発明は３層以上の記録層からなる光ディスクについても上述と同じようにして実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
この発明による情報記録装置と情報記録方法は、複数の記録層からなる記録媒体を着脱可能であり、その記録媒体に対する情報の記録と再生を行う装置全般に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】この発明の実施例参考技術と１〜３に共通の情報記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す情報記録再生装置におけるこの発明の参考技術のディスク排出処理を示すフローチャート図である。
【図３】図１に示す情報記録再生装置におけるこの発明の実施例１のディスク排出処理を示すフローチャート図である。
【図４】図１に示す情報記録再生装置におけるこの発明の実施例２のディスク排出処理を示すフローチャート図である。
【００４９】
【図５】図１に示す情報記録再生装置におけるこの発明の実施例３のディスク排出処理を示すフローチャート図である。
【図６】図１に示す情報記録再生装置におけるこの発明の参考技術のディスク排出処理の説明に供する図である。
【図７】同じく図１に示す情報記録再生装置におけるこの発明の参考技術のディスク排出処理の説明に供する図である。
【図８】同じく図１に示す情報記録再生装置におけるこの発明の参考技術のディスク排出処理の説明に供する図である。
【００５０】
【図９】図１に示す情報記録再生装置におけるこの発明の実施例１のディスク排出処理の説明に供する図である。
【図１０】同じく図１に示す情報記録再生装置におけるこの発明の実施例１のディスク排出処理の説明に供する図である。
【図１１】図１に示す情報記録再生装置におけるこの発明の実施例２のディスク排出処理の説明に供する図である。
【図１２】同じく図１に示す情報記録再生装置におけるこの発明の実施例２のディスク排出処理の説明に供する図である。
【００５１】
【図１３】同じく図１に示す情報記録再生装置におけるこの発明の実施例２のディスク排出処理の説明に供する図である。
【図１４】図１に示す情報記録再生装置におけるこの発明の実施例３のディスク排出処理の説明に供する図である。
【図１５】２層ＤＶＤ＋ＲＷディスクの従来のフォーマット処理途中にディスク排出する場合の処理の説明図である。
【図１６】同じく２層ＤＶＤ＋ＲＷディスクの従来のフォーマット処理途中にディスク排出する場合の処理の説明図である。
【符号の説明】
【００５２】
１：光ディスク    ２：スピンドルモータ    ３：回転制御部    ４：光ピックアップ    ５：アクチュエータ制御部    ６：信号制御部    ７：ドライブコントローラ    ８：バッファメモリ    ９：レーザ駆動回路    １０：外部インタフェイス    １１：ホストコンピュータ    ２０：１層目の記録層    ２１：２層目の記録層    ２２：リードイン領域    ２３，２６：データ領域    ２４，２５：ミドルゾーン    ２７：リードアウト領域