(57)【要約】【課題】  騒音の発生を効果的に抑制することができる動力伝達チェーン及びその製造方法を提供する。【解決手段】  ピン３Ａ、３Ｂは、ピン３Ａ、３Ｂの中心線Ｔ３とキャリア３１の基準線Ｍとが成す研削支持角度が所定値となるように、キャリア３１のピン保持部３３に支持されている。円盤状の砥石３２に周溝３２ａを設け、その両側壁を砥面３２ｂとし、中心軸３２ｚ周りに回転する砥石３２に対して、ピン３Ａ、３Ｂを保持したキャリア３１を回転させながらピン３Ａ、３Ｂを回転する砥面３２ｂ間に通過させ、研削を行う。この研削の際、ピン３Ａ及びピン３Ｂに対して、それぞれ研削支持角度を異なる値（０及びν）に設定して研削することで、端面３Ａ１、３Ｂ１をそれぞれシーブ面に対する迎え角が相異なる凸曲面に形成する。その後、これらピン３Ａ及びピン３Ｂを動力伝達チェーンの長手方向にランダムに配列する。【選択図】      図７
2006233989.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のリンクプレートと、前記リンクプレートを相互に連結する複数のピンとを備え、円錐面状のシーブ面を有するプーリに巻き掛けられ、前記ピンの端面と前記プーリのシーブ面とが接触して動力を伝達する動力伝達チェーンにおいて、
前記複数のピンは、その端面を除く形状が全て実質的に同一であるとともに、その端面の前記シーブ面に対する迎え角が相異なる２種以上の凸曲面に形成された２種以上のピンからなり、
これらピンを、当該動力伝達チェーンの長手方向に対してランダムに配列したことを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項２】
複数のリンクプレートと、前記リンクプレートを相互に連結する複数のピンとを備え、円錐面状のシーブ面を有するプーリに巻き掛けられ、前記ピンの端面と前記プーリのシーブ面とが接触して動力を伝達する動力伝達チェーンの製造方法において、
前記ピンの端面を研削する砥面を外周近傍に有する砥石部を、直交３方向をＸ，Ｙ，ＺとしてＺ方向に平行な中心軸周りに回転させるとともに、前記ピンを支持するためのキャリアに、Ｚ軸方向に平行かつ、前記ピンのＸ−Ｙ平面上の断面における所定の中心線と、前記中心軸と前記ピンの軸心とを通過する前記キャリアの基準線と、が成す研削支持角度が所定の値となるように前記ピンを支持しつつ、前記ピンと前記砥面とをＸ−Ｙ平面上で相対移動させることにより、前記ピンの端面を回転する前記砥面に接触させることで前記ピンの端面を研削し、この研削の際、前記複数のピンに対して、それぞれ前記研削支持角度を異なる２種以上の値に設定して研削することで、それぞれ異なる２種以上の凸曲面に形成するピン研削工程と、
それぞれ異なる凸曲面を有する２種以上の複数のピンを、当該動力伝達チェーンの長手方向に対してランダムに配列して当該動力伝達チェーンとして組み立てる組立工程と、
を有することを特徴とする動力伝達チェーンの製造方法。
【請求項３】
前記ピン研削工程の前に、前記ピンを、直交３方向をＸ，Ｙ，Ｚとして、Ｚ方向に平行かつ、前記ピンのＸ−Ｙ平面上の断面における前記中心線と、Ｘ方向に平行かつ、前記ピンの軸心を通過する線とが成す支持角度が、前記研削支持角度と同一の値となるように、前記ピンを保持しつつ、Ｙ方向に対して平行かつＸ方向及びＺ方向に対して所定の角度で交差する平面を、前記ピンの端面に形成する平面形成工程を有する請求項２記載の動力伝達チェーンの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達チェーン及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車に使用される無段変速装置（ＣＶＴ：continuously Variable Transmission）では、駆動軸５０に図８に示すようなプーリ５１が取り付けられている。このプーリ５１は円錐面状のシーブ面５２ａを有する固定シーブ５２と、このシーブ面５２ａに対向して配置される円錐面状のシーブ面５３ａを有する可動シーブ５３とを備えている。両シーブ５２，５３によって形成されるプーリ溝には、無端状の動力伝達チェーン５６が巻き掛けられている。可動シーブ５３は図示しない油圧アクチュエータ等によって軸方向に移動可能にされており、可動シーブ５３を移動させることで、プーリ溝の溝幅を拡縮することができる。プーリ溝の溝幅を拡縮すると、動力伝達チェーン５６は、シーブ面５２ａ，５３ａに接触しながらプーリ５１の中心側へ移動したり、外側へ押し出されたりする。これによってプーリ５１の実質的なプーリ径を変化させて、無段階で変速できるように構成されている。
動力伝達チェーン５６は、複数のリンクプレート５４と、リンクプレート５４を相互に屈曲自在に連結する複数のピン５５と、を備えている。ピン５５は、動力伝達チェーン５６がプーリ５１に巻き掛けられたときにその端面５５ａがシーブ面５２ａ，５３ａに接触するようにされており、動力伝達チェーン５６は、この接触による摩擦力によって動力伝達を行うことができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３１２７２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような動力伝達チェーン５６は、プーリ５１に巻き掛かる際に、ピン５５がシーブ面５２ａ，５３ａに接触することで、接触音が発生する。このような接触音を抑えるために、ピン５５の端面５５ａは、所定の曲率に設定された凸曲面とされている。
しかし、端面５５ａを凸曲面として個々のピン５５から発生する接触音を比較的小さく抑えたとしても、これらピン５５及びリンクプレート５４は、一般に全て実質的に同一の形状に形成されているため、ピンが連続的にシーブ面に接触して発生する接触音の周波数が一定となり、共鳴が生じる等、騒音が発生することがあった。このため、自動車等において特に静粛性が要求される場合には、さらなる騒音の低減が望まれる。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、騒音の発生を効果的に抑制することができる動力伝達チェーン及びその製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、複数のリンクプレートと、前記リンクプレートを相互に連結する複数のピンとを備え、円錐面状のシーブ面を有するプーリに巻き掛けられ、前記ピンの端面と前記プーリのシーブ面とが接触して動力を伝達する動力伝達チェーンにおいて、前記複数のピンは、その端面を除く形状が全て実質的に同一であるとともに、その端面の前記シーブ面に対する迎え角が相異なる２種以上の凸曲面に形成された２種以上のピンからなり、これらピンを、当該動力伝達チェーンの長手方向に対してランダムに配列したことを特徴としている。
上記のように構成された動力伝達チェーンによれば、前記シーブ面に対する前記端面の迎え角が相異なる２種以上の複数のピンを、当該動力伝達チェーンの長手方向に配列したので、前記複数のピンと前記シーブ面との接触によって発生する接触音の周波数を分散できる。
【０００７】
本発明は、複数のリンクプレートと、前記リンクプレートを相互に連結する複数のピンとを備え、円錐面状のシーブ面を有するプーリに巻き掛けられ、前記ピンの端面と前記プーリのシーブ面とが接触して動力を伝達する動力伝達チェーンの製造方法において、前記ピンの端面を研削する砥面を外周近傍に有する砥石部を、直交３方向をＸ，Ｙ，ＺとしてＺ方向に平行な中心軸周りに回転させるとともに、前記ピンを支持するためのキャリアに、Ｚ軸方向に平行かつ、前記ピンのＸ−Ｙ平面上の断面における所定の中心線と、前記中心軸と前記ピンの軸心とを通過する前記キャリアの基準線と、が成す研削支持角度が所定の値となるように前記ピンを支持しつつ、前記ピンと前記砥面とをＸ−Ｙ平面上で相対移動させることにより、前記ピンの端面を回転する前記砥面に接触させることで前記ピンの端面を研削し、この研削の際、前記複数のピンに対して、それぞれ前記研削支持角度を異なる２種以上の値に設定して研削することで、それぞれ異なる２種以上の凸曲面に形成するピン研削工程と、それぞれ異なる凸曲面を有する２種以上の複数のピンを、当該動力伝達チェーンの長手方向に対してランダムに配列して当該動力伝達チェーンとして組み立てる組立工程と、を有することを特徴としている。
【０００８】
上記のように構成された当該動力伝達チェーンの製造方法によれば、ピン研削工程における研削支持角度を２種以上の異なる値に設定することで、複数のピンの端面における凸曲面の形状のみをそれぞれ２種以上の異なるものとできる。すなわち、複数のピンは、端面を除く形状を全て実質的に同一として、端面のみがそれぞれ異なる凸曲面に形成される。よって、リンクプレートやその貫通孔等、ピン以外の他の部分は全て実質的に同一のものを用いて、当該動力伝達チェーンを製造することができる。なお、実質的に同一としたのは、ピン以外の他の部分の形状と無関係な部分の存在や、製造上不可避な寸法誤差が生じることを考慮したためである。
【０００９】
上記動力伝達チェーンの製造方法において、前記ピン研削工程の前に、前記ピンを、直交３方向をＸ，Ｙ，Ｚとして、Ｚ方向に平行かつ、前記ピンのＸ−Ｙ平面上の断面における前記中心線と、Ｘ方向に平行かつ前記ピンの軸心を通過する線とが成す支持角度が、前記研削支持角度と同一の値となるように、前記ピンを保持しつつ、Ｙ方向に対して平行かつＸ方向及びＺ方向に対して所定の角度で交差する平面を、前記ピンの端面に形成する平面形成工程を有することが好ましい。
この場合、平面形成工程における支持角度の値をピン研削工程時の研削支持角度と同一の値となるようにしたので、ピン研削工程によって形成される凸曲面に対してより近似した平面が得られ、ピン研削工程における研削しろを減らすことができる。従って、ピン研削工程に要する加工時間の短縮や、砥石の消耗の抑制が可能となり、当該動力伝達チェーンの製造コストの増加をより効果的に抑制できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の動力伝達チェーンによれば、前記シーブ面に対する前記端面の迎え角が相異なる２種以上の複数のピンを、当該動力伝達チェーンの長手方向にランダムに配列したので、前記複数のピンと前記シーブ面との接触によって発生する接触音の周波数が分散され、騒音の発生を効果的に抑制することができる。
また、本発明の動力伝達チェーンの製造方法によれば、複数のピンに対して、端面を除く形状を全て実質的に同一として、端面のみがそれぞれ異なる凸曲面に形成し、これらを当該動力伝達チェーンの長手方向にランダムに配列できるので、騒音の発生を効果的に抑制することができるチェーンを得ることができる。また、リンクプレートやその貫通孔等、ピン以外の他の部分は全て実質的に同一のものを用いて、上記動力伝達チェーンを製造することができるので、製造が容易となるとともにその製造コストを大きく増加させることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態による動力伝達チェーン及びその製造方法について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本実施形態に係る無段変速装置用の動力伝達チェーンの要部構成を模式的に示した斜視図である。この動力伝達チェーン１（以下、単に「チェーン」ともいう）は、複数の金属（炭素鋼等）製のリンクプレート２と、このリンクプレート２を相互に連結している複数の金属（軸受鋼等）製のピン３Ａ、３Ｂと、これらピン３Ａ、３Ｂよりも若干短いストリップ４とを有しており、無端状とされている。なお図１では、チェーン１の幅方向中央部の記載を一部省略している。
【００１２】
リンクプレート２は、外形線がなだらかな曲線となった形状で、全て実質的に同一の外形となるように成形されており、このリンクプレート２には、第１の貫通孔２ａ１と第２の貫通孔２ａ２とが設けられている。なお、この第１の貫通孔２ａ１および第２の貫通孔２ａ２は総称して貫通孔２ａともいう。リンクプレート２は、図のように厚み方向に積層して配置されており、互いに隣接配置されるリンクプレート２同士が、一方のリンクプレート２の第１の貫通孔２ａ１と、他方のリンクプレート２の第２の貫通孔２ａ２との位置を一致させつつチェーン長手方向にずらすようにして重ね合わされて所定の順序で配置されている。
【００１３】
このリンクプレート２を連結しているピン３Ａ、３Ｂは、所定の形状に形成された外周面を有する棒状体であって、ピンの両端を除いた部分の形状が実質的に同一形状に形成されたものである。ストリップ４は、断面がほぼ長円に形成された棒状体であって、すべて実質的に同一の形状に形成されたものである。そしてストリップ４と、ピン３Ａ、３Ｂとは、ともに同一の貫通孔２ａにそれぞれ一本ずつ挿入されている。
第１の貫通孔２ａ１に挿入されているストリップ４は、この第１の貫通孔２ａ１に固定状態で挿入されている。第１の貫通孔２ａ１に挿入されているピン３Ａ、３Ｂは、固定されたストリップ４の側面に対して転がり摺動（転がり接触若しくは滑り接触または両接触を含む接触）することで、揺動可能にされている。
また、第２の貫通孔２ａ２に挿入されているピン３Ａ、３Ｂは、この第２の貫通孔２ａ２に固定状態で挿入されている。第２の貫通孔２ａ２に挿入されているストリップ４は、固定されたピン３Ａ、３Ｂの側面に対して転がり摺動することで、揺動可能にされている。
このようにストリップ４及びピン３Ａ、３Ｂの一方が揺動可能に貫通孔２ａに挿入されることによって、所定の順序で配置された複数のリンクプレート２は、チェーン長手方向に屈曲可能にされている。
【００１４】
図２は、ピン３Ａ、３Ｂの形状を説明するための図であり、（ａ）はチェーン１長手方向の一部断面図、（ｂ）はピン３Ａ、３Ｂの軸方向の部分側面図である。なお、（ａ）において、貫通孔２ａに揺動可能に挿入されているピン及びストリップは２点鎖線で示している。ピン３Ａ、３Ｂの外周面は、図２（ａ）のように、ストリップ４と転がり摺動するための摺動面３Ａ２、３Ｂ２と、貫通孔２ａに挿入されたときに貫通孔２ａの内周面と密接して位置決めするための背面３Ａ３、３Ｂ３と、を含んでいる。摺動面３Ａ２、３Ｂ２は起点Ｈから紙面上方に向かって破線Ｉの範囲でインボリュート曲線を成すように形成されている。
【００１５】
ここで、ピン３Ａ、３Ｂの断面において、ピン３Ａ、３Ｂのほぼ軸中心に位置する軸心Ｋを通過しかつ背面３Ａ３、３Ｂ３に平行な線を中心線Ｔ３としたとき、ピン３Ａ、３Ｂは、第１の貫通孔２ａ１に固定された断面長円のストリップ４の長軸Ｔ４に平行かつ起点Ｈを通過する直線Ｑに対して、中心線Ｔ３が角度αだけ傾斜した状態で第２の貫通孔２ａ２に固定されている。なお、長軸Ｔ４及び直線Ｑに直交する直交線Ｒは、チェーン１の長手方向とほぼ平行に設定されている。
【００１６】
また、図２（ｂ）のように、ピン３Ａ、３Ｂの端面３Ａ１、３Ｂ１は、チェーン１がプーリ５１に巻き掛けられた時に、プーリ５１のシーブ面５２ａ、５３ａと接触するようにされており、この接触によって発生する摩擦力によって、動力を伝達するようにされている。端面３Ａ１、３Ｂ１は、シーブ面５２ａ、５３ａに対して滑らかに接触できるようにシーブ面５２ａ、５３ａの傾斜に合わせてやや傾斜するように所定の曲率を有する凸曲面に形成されている。
ピン３Ａ、３Ｂは、それぞれの端面３Ａ１、３Ｂ１の形状において相違点を有している。以下、これら端面３Ａ１、３Ｂ１の形状における相違点について説明する。
【００１７】
図３は、ピン３Ａ、３Ｂの端面３Ａ１、３Ｂ１のシーブ面５２ａ、５３ａに対する接触面をそれぞれ示したチェーン１の側面図である。ピン３Ａの端面３Ａ１は、チェーン１がプーリ５１に巻き掛けられた際、シーブ面５２ａ、５３ａと接触面５をもって接触する。端面３Ａ１は、この接触面５が図のように楕円状となるような凸曲面に形成されている。この接触面５は、その中心がピン３Ａ、３Ｂの軸心Ｋとほぼ一致するとともに、その楕円の長軸Ｔ５が前記直線Ｑに対して角度αだけ傾斜するようにされている。すなわち長軸Ｔ５は、上述した中心線Ｔ３に一致している。
一方、ピン３Ｂの端面３Ｂ１も、端面３Ｂ１と同様にシーブ面と接触する接触面６が接触面５とほぼ同じ楕円状となるように形成されているが、この接触面６の楕円の長軸Ｔ６は、中心線Ｔ３に対して角度νだけ軸心Ｋ周りに回転しており、前記直線Ｑに対しては、角度αと角度νとの差である角度ξだけ傾斜するようにされている。すなわち、ピン３Ｂの端面３Ｂ１の凸曲面は、ピン３Ａの端面３Ａ１の凸曲面とほぼ同じ形状の凸曲面を、角度νだけ軸心Ｋ周りに回転させたものとなるように形成されている。
【００１８】
このように、端面３Ａ１及び端面３Ｂ１は、シーブ面５２ａ、５３ａに接触する際の接触面の長軸が、チェーン長手方向に直交する直線Ｑに対してそれぞれ角度α及び角度ξとなるような凸曲面に形成されているので、チェーン１がプーリ５１に巻き掛かる際に、それぞれ異なる迎え角をもってシーブ面５２ａ、５３ａに接触することとなる。ここで、迎え角とは、チェーン１を側面視したときのチェーン長手方向に対する接触面の長軸の傾斜角度であり、この迎え角は、ピン３Ａ、３Ｂとシーブ面５２ａ、５３ａとの接触による衝撃や接触音を抑えつつ、チェーン１がプーリ５１に巻き掛かり屈曲する際の多角形動作を抑えるために設定されている。このような迎え角が相異なる凸曲面を有するピン３Ａ及びピン３Ｂは、それぞれチェーン長手方向にランダムに配列されている。
このように構成されたチェーン１は、シーブ面５２ａ、５３ａに対する迎え角が相異なる凸曲面とされた端面を有する２種のピン３Ａ及びピン３Ｂを、当該チェーン１の長手方向にランダムに配列したので、例えば、同一の迎え角を有するピンとしてピン３Ａのみが長時間に渡って連続的にシーブ面５２ａ、５３ａに接触することがない。従って、複数のピン３Ａ、３Ｂとシーブ面５２ａ、５３ａとの接触によって発生する接触音の周波数を分散でき、騒音の発生を効果的に抑制することができる。
【００１９】
次に、このチェーン１の製造方法について説明する。チェーン１は、ピン及びリンクプレートをそれぞれ成形加工した後、チェーンとして組み立てられるが、本発明の実施形態であるチェーン１の製造方法においては、ピン３Ａ、３Ｂの加工工程に技術的な特徴を有している。以下に、ピン３Ａ、３Ｂの加工工程について説明する。
【００２０】
ピン３Ａ、３Ｂの素材としては、ピン３Ａ、３Ｂと同一の軸方向断面を有する軸受鋼等の線材が用いられる。ピン３Ａ、３Ｂは、この線材を所定の寸法で寸切りし、それぞれの端面を所定の平面に形成し（平面形成工程）、その後、これら平面に形成された端面を研削するすることで端面に所定の凸曲面を形成し（ピン研削工程）、所定の熱処理や磨きが行われて、完成状態のピン３Ａ、３Ｂとされる。
【００２１】
ここでまず、上記平面形成工程について説明する。図４（ａ）は、寸切り後のピン３Ａの軸方向側面図、（ｂ）は（ａ）中、Ｂ−Ｂ線断面図である。図４（ａ）において、相互に直交する水平、鉛直、奥行の各方向を図示のようにＸ方向、Ｚ方向、Ｙ方向とする。
ピン３Ａは、以下のようにして前記線材から寸切りされる。すなわち、線材は、まず図４に示す支持具Ｕによってピン３Ａの軸方向をＺ方向に平行にされるとともに、図４（ｂ）のように、中心線Ｔ３と、Ｘ方向に平行かつピン３Ａの軸心Ｋを通過する線Ｎとが成す支持角度が、所定の角度となるように支持される。なお、このピン３Ａの場合、この支持角度は０度であり、背面３Ａ３をＸ−Ｚ平面に対して平行となるように支持される。このときピン３Ａの背面３Ａ３は中心線Ｔ３に対して平行なので、支持具Ｕの支持面Ｕ１を所定の角度に設定し、背面３Ａ３を基準面として支持面Ｕ１と背面３Ａ３とを当接させることで、ピン３Ａを確実に位置決めできる。
【００２２】
そして、Ｙ方向に平行に切断する平刃を有する切断機等（図示せず）によって、線材を所定の寸法で寸切りすることでピン３Ａの端面が形成される。このとき、ピン３Ａの端面３Ａ１が、Ｙ方向から側面視したときに図４（ａ）のようにＸ方向及びＺ方向に対して所定の角度で交差するようにして、線材は切断される。このようにして、ピン３Ａの切断面、すなわち端面３Ａ１は、Ｙ方向に対して平行かつＸ方向及びＺ方向に対して所定の角度で交差する平面に形成される。
また、端面３Ａ１は、ピン３Ａの軸方向中心に対して左右対称となるように切断される。このとき、ピン３Ａの切断面が、Ｘ方向に対して成す角度βは、シーブ面５２ａ、５３ａ（図２（ｂ））の傾斜面にほぼ一致する角度にされている。
【００２３】
図５（ａ）は、寸切り後のピン３Ｂの軸方向側面図、（ｂ）は（ａ）中、Ｃ−Ｃ線断面図である。ピン３Ｂも、ピン３Ａと同様に素材から寸切りされるが、上記素材から寸切りする際、前記支持角度が所定の角度としての角度νとなるように軸心Ｋ周りに回転させた状態で支持されて、寸切りされ、端面３Ｂ１が平面に形成される。
【００２４】
以上のようにして、前記素材から寸切りされたピン３Ａ、３Ｂは、当該平面形成工程によって、その端面が平面に形成されるが、両者は支持角度のみがそれぞれ異なる値として支持されて加工されるので、それぞれ切断面の輪郭形状の異なる平面が形成される。
【００２５】
次に、ピン研削工程について説明する。図６（ａ）は、ピン研削工程に用いられる研削装置を模式的に示した側面図である。なお、図６（ａ）において、相互に直交する水平、鉛直、奥行の各方向を図示のように、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向とする。
ピン研削工程は、図６（ａ）に示す研削装置３０に、上記平面形成工程によって端面に所定の平面が形成されたピン３Ａ、３Ｂを取り付けて行う。この研削装置３０は、円盤状の部材の外周面に複数の切り欠きが等間隔に形成された形状を有するとともにＺ方向に平行な中心軸３１ｚ周りに回転自在に支持されたキャリア３１と、Ｚ方向に平行な中心軸３２ｚ周りに回転自在に支持された円盤状の回転体である砥石３２と、を備えている。キャリア３１及び砥石３２は、それぞれ図示しないモータによって反時計回り方向に回転駆動される。
【００２６】
キャリア３１の中心軸３１ｚと、砥石３２の中心軸３２ｚとは、同一のＸ方向の中心線ＣＬ１上にある。図６（ｂ）は、（ａ）における中心線ＣＬ１を含む要部の水平断面図である。キャリア３１の外周面に形成された前記複数の切り欠きには、ピン保持部３３が設けられており、ピン３Ａ、３Ｂが保持される。ピン保持部３３に保持されたピン３Ａ、３Ｂは、その両端面がキャリア３１から突出されて、Ｚ方向（中心軸３２ｚ）に平行に保持される。
【００２７】
砥石３２の外周近傍には、断面形状が図示のような台形となるように外周面から内方に切り込んだ周溝３２ａが形成されている。周溝３２ａの軸方向（Ｚ，−Ｚ方向）両側壁は、円錐面状に傾斜した砥面３２ｂであり、これらは、Ｚ方向に互いに対向して対称な形状を成している。図６（ｂ）において、砥面３２ｂの傾斜角度や、Ｚ方向における砥面３２ｂ間の距離は、研削後のピン３Ａ、３Ｂの端面３Ａ１、３Ｂ１が所定の凸曲面となるように設定されている。
【００２８】
ピン研削工程は、砥石３２が一定速度で回転している状態で、キャリア３１を回転させて、ピン３Ａ、３Ｂを、その一対の砥面３２ｂ間に通過させることにより行われる。このとき砥石３２の回転速度は比較的高く設定されており、キャリア３１の回転速度は、砥石３２の回転速度に対して、より低く設定されている。ピン３Ａ、３Ｂは、一対の砥面３２ｂ間を通過する際に、その両方の端面が回転する砥面３２ｂにより同時に研削され、所定の曲面を有する凸曲面に形成される。
【００２９】
図７（ａ）は、ピン３Ａを研削する際のピン保持部３３を拡大して示した側面図である。ピン保持部３３は、中心軸３１ｚ（中心軸３２ｚ）に対して平行に形成されたピン保持面３３ａと、ピン保持面３３ａに対して段差が設けられた段差面３３ｂに固定された板状の押さえ部材３３ｃと、を備えている。ピン３Ａは、その背面３Ａ３を、ピン保持面３３ａに当接させて位置決めされるとともに、ピン保持面３３ａと、押さえ部材３３ｃとの間に挟持されて、Ｚ方向に平行に保持されている。
このピン研削工程において、ピン３Ａは、図に示すように、ピン３Ａの中心線Ｔ３と、中心軸３１ｚ（図６）とピン３Ａの軸心Ｋとを通過するキャリア３１の基準線Ｍに対して成す研削支持角度が、所定の角度となるように支持されている。なお、このピン３Ａの場合、中心線Ｔ３と基準線Ｍとが一致するように設定されており、この研削支持角度は、平面形成工程時の支持角度と同じ値である０度となる。
【００３０】
図７（ｂ）は、ピン３Ｂを研削する際のピン保持部３３を拡大して示した側面図である。ピン３Ｂは、図に示すようにピン３Ｂの中心線Ｔ３が、キャリア３１の基準線Ｍに対して成す研削支持角度が所定の角度としての角度νとなるように軸心Ｋ周りに回転させた状態で支持される。この研削支持角度は、平面形成工程時の支持角度と同じ値である。
【００３１】
以上のようにして、端面を研削されたピン３Ａ、３Ｂは、同じ形状の凸曲面が端面３Ａ１、３Ｂ１に形成されるが、それぞれ研削支持角度のみが異なるように支持されて研削されることによって、ピン３Ｂの端面３Ｂ１の凸曲面は、ピン３Ａの端面３Ａ１の凸曲面とほぼ同じ形状の凸曲面を、角度νだけ軸心Ｋ周りに回転させた形状となるように形成される。
【００３２】
上述したようにして端面３Ａ１、３Ｂ１に凸曲面が形成されたピン３Ａ、３Ｂは、所定の熱処理や磨き工程の後、リンクプレート２の貫通孔２ａに挿入され、チェーン１として組み立てられる（組立工程）。この組立工程において、ピン３Ａ及びピン３Ｂは、チェーン１の長手方向にランダムとなるように配列される。
【００３３】
このような本実施形態に係る動力伝達チェーンの製造方法によって得られるチェーン１は、上述したように騒音の発生を効果的に抑制できるチェーンとすることができる。
また、本実施形態の動力伝達チェーンの製造方法によれば、ピン研削工程における研削支持角度を２種の値に設定することで、シーブ面に対する迎え角が相異なるピン３Ａ、３Ｂとできる。すなわち、ピン３Ａ、３Ｂは、端面を除く形状を全て実質的に同一として、端面のみがそれぞれ異なる凸曲面に形成される。従って、リンクプレート２やその貫通孔２ａ等、ピン以外の他の部分は全て実質的に同一のものを用いて、チェーン１を製造することができ、その製造が容易となる。さらに、従来からのピンやリンクプレート等を加工するための加工設備等、他の要素を大幅に変更することなくチェーン１を製造することができるので、その製造コストを大きく増加させることがない。
また、上述のようにリンクプレート２の貫通孔２ａ等の形状を変更する必要がないので、本来のチェーン１としての強度や寿命を維持できる。
【００３４】
また、本実施形態によれば、平面形成工程における支持角度の値をピン研削工程時の研削支持角度の値と同一の値としたので、ピン研削工程によって形成されるピン３Ａ及びピン３Ｂの凸曲面に対して、それぞれ近似した平面が、この平面形成工程によって得られ、ピン研削工程における研削しろを減らすことができる。従って、ピン研削工程に要する加工時間の短縮や、砥石の消耗の抑制が可能となり、チェーン１の製造コストの増加をより効果的に抑制できる。
また、本実施形態によれば、平面形成工程における支持角度及びピン研削工程時の研削支持角度の値を変更すればピン端面の凸曲面の形状を任意の迎え角に変更できるので、迎え角が相異なるピンを、容易に多種類に成形することができる。
【００３５】
なお、本発明の動力伝達チェーンの製造方法は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば平面研削工程において、切断機による切断面をもって平面を形成するようにしたが、鍛造等によって、ピン端面を所定の平面に成形してもよい。また、ピン研削工程において、迎え角が相異なるようにピンの端面を形成したが、例えば端面における接触面の位置がそれぞれ異なるような凸曲面としてもよい。
また本実施形態では、端面の迎え角が相異なるピンを２種類用いたが、より多種の迎え角を有するピンを用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明により製造される無段変速装置用の動力伝達チェーンの要部構成を模式的に示した斜視図である。
【図２】ピンの形状を説明するための図であり、（ａ）はチェーン長手方向の一部断面図、（ｂ）はピンの軸方向の部分側面図である。
【図３】ピン３Ａ、３Ｂの端面３Ａ１、３Ｂ１のシーブ面に対する接触面をそれぞれ示したチェーンの側面図である。
【図４】（ａ）は寸切り後のピン３Ａの軸方向側面図、（ｂ）は（ａ）中、Ｂ−Ｂ線断面図である。
【図５】（ａ）は寸切り後のピン３Ｂの軸方向側面図、（ｂ）は（ａ）中、Ｃ−Ｃ線断面図である。
【図６】（ａ）はピン研削工程に用いられる研削装置を模式的に示した側面図であり、（ｂ）は（ａ）における中心線ＣＬ１を含む要部の水平断面図である。
【図７】（ａ）はピン３Ａを研削する際のピン保持部、（ｂ）はピン３Ｂを研削する際のピン保持部を拡大して示した側面図である。
【図８】無段変速装置のプーリに巻き掛かけられる動力伝達チェーンを示す図である。
【符号の説明】
【００３７】
１      動力伝達チェーン
２      リンクプレート
３Ａ、３Ｂ  ピン
３Ａ１、３Ｂ１  端面
３１    キャリア
３２    砥石
３２ｂ  砥面
５１    プーリ
５２ａ、５３ａ  シーブ面
Ｔ３    中心線
Ｍ      基準線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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