【手続補正書】
【提出日】平成19年2月26日(2007.2.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カウンタトラックジョイントの形の等速ジョイントにおいて、以下の特徴：
長手方向軸線（Ｌ１２）と、軸方向で互いに逆向きに位置する接続側および開口側とを有するジョイント外側部分（１２）が設けられており、該ジョイント外側部分（１２）が外側のボールトラック（２２）を有しており、
長手方向軸線（Ｌ１３）と、ジョイント外側部分（１２）の開口側に向けられたシャフトのための接続手段とを有するジョイント内側部分（１３）が設けられており、該ジョイント内側部分（１３）が内側のボールトラック（２３）を有しており、
外側のボールトラック（２２）と内側のボールトラック（２３）とが、互いに一緒になってトラックペア（２２，２３）を形成しており、
該トラックペアがそれぞれ１つのトルク伝達ボール（１４）を収容しており、
ジョイント外側部分（１２）とジョイント内側部分（１３）との間に環状のボールケージ（１５）が嵌め込まれており、該ボールケージ（１５）が、周方向で分配された複数のケージ窓（１８）を有しており、該ケージ窓（１８）がそれぞれ少なくとも１つのトルク伝達ボール（１４）を収容しており、
ボール（１４）の中心点がボールケージ（１５）によってジョイント中心平面（ＥＭ）に保持されていて、ジョイント屈曲時に両長手方向軸線（Ｌ１２，Ｌ１３）の間の角度の二等分線の平面へ案内されるようになっており、
トラックペアのボールトラック（２２，２３）の中心線（Ｍ２２，Ｍ２３）が、当該ジョイントを通る半径方向平面（Ｒ）に位置しており、
トラックペアの第１の部分に関しては、両長手方向軸線（Ｌ１２，Ｌ１３）が互いに合致する当該ジョイントの真っ直ぐに伸長された状態でジョイント中心平面（ＥＭ）におけるボールトラック（２２1，２３1）の中心線（Ｍ２２1，Ｍ２３1）に対する接線（Ｔ２２1，Ｔ２３1）に対して平行に延びるトラック基本線に対する接線（Ｔ２２´1，Ｔ２３´1）の間の開放角（α1）が接続側から開口側に向かって開いており、
トラックペアの第２の部分に関しては、両長手方向軸線（Ｌ１２，Ｌ１３）が互いに合致する当該ジョイントの真っ直ぐに伸長された状態でジョイント中心平面（ＥＭ）におけるボールトラック（２２2，２３2）の中心線（Ｍ２２2，Ｍ２３2）に対する接線（Ｔ２２2，Ｔ２３2）に対して平行に延びるトラック基本線に対する接線（Ｔ２２´2，Ｔ２３´2）の間の開放角（α2）が開口側から接続側に向かって開いており、
第２のトラックペアの中心線に関して：
ジョイント外側部分（１２）でボールトラック（２２2）の中心線（Ｍ２２2）が、ジョイント中心平面（ＥＭ）から接続側までの範囲でそれぞれ、ジョイント中心平面（ＥＭ）内のボールトラック（２２2）の中心線（Ｍ２２2）に対する接線（Ｔ２２2）に対する垂直線と長手方向軸線（Ｌ１２）との交点に位置する半径中心点（ＭＢ）を有する基準半径（ＲＢ）から半径方向内側へ向かって離れており、
ジョイント内側部分（１３）でボールトラック（２３2）の中心線（Ｍ２３2）が、ジョイント中心平面（ＥＭ）から開口側までの範囲でそれぞれ、ジョイント中心平面（ＥＭ）内のボールトラック（２３2）の中心線（Ｍ２３2）に対する接線（Ｔ２３2）に対する垂直線と長手方向軸線（Ｌ１３）との交点に位置する半径中心点（ＭＢ´）を有する基準半径（ＲＢ´）から半径方向内側へ向かって離れており、
ジョイント外側部分（１２）でボールトラック（２２2）の中心線（Ｍ２２2）が、ジョイント中心平面（ＥＭ）から開口側までの範囲で前記基準半径（ＲＢ）を半径方向外側へ向かって越えて移動しており、
ジョイント内側部分（１３）でボールトラック（２３2）の中心線（Ｍ２３2）が、ジョイント中心平面（ＥＭ）から接続側までの範囲で前記基準半径（ＲＢ´）を半径方向外側へ向かって越えて移動している、
を有していることを特徴とする、カウンタトラックジョイントの形の等速ジョイント。
【請求項２】
固定型ジョイントの形の等速ジョイントにおいて、以下の特徴：
長手方向軸線（Ｌ１２）と、軸方向で互いに逆向きに位置する接続側および開口側とを有ジョイント外側部分（１２）が設けられており、該ジョイント外側部分（１２）が外側のボールトラック（２２1，２２2）を有しており、
長手方向軸線（Ｌ１３）と、ジョイント外側部分（１２）の開口側（２０）に向けられたシャフトのための接続手段とを有するジョイント内側部分（１３）が設けられており、該ジョイント内側部分（１３）が内側のボールトラック（２３1，２３2）を有しており、
外側のボールトラック（２２1，２２2）と内側のボールトラック（２３1，２３2）とが、互いに一緒にトラックペア（２２1，２３1；２２2，２３2）を形成しており、
該トラックペアがそれぞれ１つのトルク伝達ボール（１４）を収容しており、
ジョイント外側部分（１２）とジョイント内側部分（１３）との間に環状のボールケージ（１５）が嵌め込まれており、該ボールケージ（１５）が、周方向で分配された複数のケージ窓（１８）を有しており、該ケージ窓（１８）がそれぞれ少なくとも１つのトルク伝達ボール（１４）を収容しており、
ボール（１４）の中心点がボールケージ（１５）によってジョイント中心平面（ＥＭ）に保持されていて、ジョイント屈曲時に両長手方向軸線（Ｌ１２，Ｌ１３）の間の角度の二等分線の平面へ案内されるようになっており、
トラックペアのボールトラック（２２1，２３1；２２2，２３2）の中心線（Ｍ２２，Ｍ２３）が、互いにほぼ平行でかつ長手方向軸線（Ｌ１２，Ｌ１３）を通る半径方向平面（Ｒ１，Ｒ２）に対して対称的に延びるトラック平面（ＢＥ，ＢＥ*）のペアに位置しており、
トラックペアの第１の部分に関しては、両長手方向軸線（Ｌ１２，Ｌ１３）が互いに合致する当該ジョイントの真っ直ぐに伸長された状態でジョイント中心平面（ＥＭ）におけるボールトラック（２２1，２３1）の中心線（Ｍ２２1，Ｍ２３1）に対する接線（Ｔ２２1，Ｔ２３1）に対して平行に延びるトラック基本線に対する接線（Ｔ２２´1，Ｔ２３´1）の間の開放角（α1）が接続側から開口側に向かって開いており、
トラックペアの第２の部分に関しては、両長手方向軸線（Ｌ１２，Ｌ１３）が互いに合致する当該ジョイントの真っ直ぐに伸長された状態でジョイント中心平面（ＥＭ）におけるボールトラック（２２2，２３2）の中心線（Ｍ２２2，Ｍ２３2）に対する接線（Ｔ２２2，Ｔ２３2）に対して平行に延びるトラック基本線に対する接線（Ｔ２２´2，Ｔ２３´2）の間の開放角（α2）が開口側から接続側に向かって開いており、
第２のトラックペア（２２2，２３2）の中心線に関して：
ジョイント外側部分（１２）でボールトラック（２２2）の中心線（Ｍ２２2）が、ジョイント中心平面（ＥＭ）から接続側までの範囲でそれぞれ、ジョイント中心平面（ＥＭ）内のボールトラック（２２2）の中心線（Ｍ２２2）に対する接線（Ｔ２２2）に対する垂直線と、トラック平面（ＢＥ，ＢＥ*）を通る長手方向軸線（Ｌ１２）に対する平行軸線（ＰＥ，ＰＥ*）との交点に位置する半径中心点（ＭＢＥ）を有する基準半径（ＲＢ）から半径方向内側へ向かって離れており、
ジョイント内側部分（１３）でボールトラック（２３2）の中心線（Ｍ２３2）が、ジョイント中心平面（ＥＭ）から開口側までの範囲でそれぞれ、ジョイント中心平面（ＥＭ）内のボールトラック（２３2）の中心線（Ｍ２３2）に対する接線（Ｔ２３2）に対する垂直線と、トラック平面（ＢＥ，ＢＥ*）を通る長手方向軸線（Ｌ１３）に対する平行軸線（ＰＥ，ＰＥ*）との交点に位置する半径中心点（ＭＢＥ´）を有する基準半径（ＲＢ´）から半径方向内側へ向かって離れており、
ジョイント外側部分（１２）でボールトラック（２２2）の中心線（Ｍ２２2）が、ジョイント中心平面（ＥＭ）から開口側までの範囲で前記基準半径（ＲＢ）を半径方向外側へ向かって越えて移動しており、
ジョイント内側部分（１３）でボールトラック（２３2）の中心線（Ｍ２３2）が、ジョイント中心平面（ＥＭ）から接続側までの範囲で前記基準半径（ＲＢ´）を半径方向外側へ向かって越えて移動している、
を有していることを特徴とする、固定型ジョイントの形の等速ジョイント。
【請求項３】
固定型ジョイントの形の等速ジョイントにおいて、
長手方向軸線（Ｌ１２）と、軸方向で互いに逆向きに位置する接続側および開口側とを有ジョイント外側部分（１２）が設けられており、該ジョイント外側部分（１２）が外側のボールトラック（２２1，２２2）を有しており、
長手方向軸線（Ｌ１３）と、ジョイント外側部分（１２）の開口側（２０）に向けられたシャフトのための接続手段とを有するジョイント内側部分（１３）が設けられており、該ジョイント内側部分（１３）が内側のボールトラック（２３1，２３2）を有しており、
外側のボールトラック（２２1，２２2）と内側のボールトラック（２３1，２３2）とが、互いに一緒にトラックペア（２２1，２３1；２２2，２３2）を形成しており、
該トラックペアがそれぞれ１つのトルク伝達ボール（１４）を収容しており、
ジョイント外側部分（１２）とジョイント内側部分（１３）との間に環状のボールケージ（１５）が嵌め込まれており、該ボールケージ（１５）が、周方向で分配された複数のケージ窓（１８）を有しており、該ケージ窓（１８）がそれぞれ少なくとも１つのトルク伝達ボール（１４）を収容しており、
ボール（１４）の中心点がボールケージ（１５）によってジョイント中心平面（ＥＭ）に保持されていて、ジョイント屈曲時に両長手方向軸線（Ｌ１２，Ｌ１３）の間の角度の二等分線の平面へ案内されるようになっており、
ジョイント外側部分（１２）における互いに隣接したボールトラック（２２1，２２2）の中心線（Ｍ２２1，Ｍ２２2）が、互いにほぼ平行でかつジョイント中心点（Ｍ）を通る半径方向射線（ＲＳ１，ＲＳ２）に対して対称的に延びる第１のトラック平面（ＢＥ，ＢＥ*）のペアに位置しており、
ジョイント内側部分（１３）における互いに隣接したボールトラック（２３1，２３2）の中心線（Ｍ２３1，Ｍ２３2）が、互いに平行でかつジョイント中心点（Ｍ）を通る半径方向射線（ＲＳ１，ＲＳ２）に対して対称的に延びる第２のトラック平面（ＢＥ´，ＢＥ*´）のペアに位置しており、
第１のトラック平面（ＢＥ，ＢＥ*）と第２のトラック平面（ＢＥ´，ＢＥ*´）とが、長手方向軸線（Ｌ１２，Ｌ１３）を通る半径方向平面（Ｒ１，Ｒ２）と共に等しい大きさの、ただし互いに逆向きに形成された角度（γ，γ´）を形成しており、
トラックペアの第１の部分に関しては、両長手方向軸線（Ｌ１２，Ｌ１３）が互いに合致する当該ジョイントの真っ直ぐに伸長された状態でジョイント中心平面（ＥＭ）におけるボールトラック（２２1，２３1）の中心線（Ｍ２２1，Ｍ２３1）に対する接線（Ｔ２２1，Ｔ２３1）に対して平行に延びるトラック基本線に対する接線（Ｔ２２´1，Ｔ２３´1）の間の開放角（α1）が接続側から開口側に向かって開いており、
トラックペアの第２の部分に関しては、両長手方向軸線（Ｌ１２，Ｌ１３）が互いに合致する当該ジョイントの真っ直ぐに伸長された状態でジョイント中心平面（ＥＭ）におけるボールトラック（２２2，２３2）の中心線（Ｍ２２2，Ｍ２３2）に対する接線（Ｔ２２2，Ｔ２３2）に対して平行に延びるトラック基本線に対する接線（Ｔ２２´2，Ｔ２３´2）の間の開放角（α2）が開口側から接続側に向かって開いており、
第２のトラックペア（２２2，２３2）の中心線に関して：
ジョイント外側部分（１２）でボールトラック（２２2）の中心線（Ｍ２２2）が、ジョイント中心平面（ＥＭ）から接続側までの範囲でそれぞれ、ジョイント中心平面（ＥＭ）内のボールトラック（２２2）の中心線（Ｍ２２2）に対する接線（Ｔ２２2）に対する垂直線と、トラック平面（ＢＥ，ＢＥ*）を通る基準軸線（ＰＥ，ＰＥ*）との交点に位置する半径中心点（ＭＢＥ）を有する基準半径（ＲＢ）から半径方向内側へ向かって離れており、
ジョイント内側部分（１３）でボールトラック（２３2）の中心線（Ｍ２３2）が、ジョイント中心平面（ＥＭ）から開口側までの範囲でそれぞれ、ジョイント中心平面（ＥＭ）内のボールトラック（２３2）の中心線（Ｍ２３2）に対する接線（Ｔ２３2）に対する垂直線と、トラック平面（ＢＥ´，ＢＥ*´）を通る基準軸線（ＰＥ´，ＰＥ*´）との交点に位置する半径中心点（ＭＢＥ´）を有する基準半径（ＲＢ´）から半径方向内側へ向かって離れており、
ジョイント外側部分（１２）でボールトラック（２２2）の中心線（Ｍ２２2）が、ジョイント中心平面（ＥＭ）から開口側までの範囲で前記基準半径（ＲＢ）を半径方向外側へ向かって越えて移動しており、
ジョイント内側部分（１３）でボールトラック（２３2）の中心線（Ｍ２３2）が、ジョイント中心平面（ＥＭ）から接続側までの範囲で前記基準半径（ＲＢ´）を半径方向外側へ向かって越えて移動している、
を有していることを特徴とする、固定型ジョイントの形の等速ジョイント。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
さらに別の有利な構成では、第１のトラックペアのボールの転がり円半径ＰＣＲ1が、第２のトラックペアのボールの転がり円半径ＰＣＲ2よりも小さく形成されている。さらに別の有利な構成では、第１のトラックペアのボールの転がり円半径ＰＣＲ1と、第２のトラックペアのボールの転がり円半径ＰＣＲ2とが、互いに異なる大きさに形成されており、両転がり円半径の大きさ比が０．８〜１．０の範囲にある。
上記課題を解決するための本発明の第２の解決手段は、以下の特徴を有する固定型ジョイントの形の等速ジョイントにある：
長手方向軸線Ｌ１２と、軸方向で互いに逆向きに位置する接続側および開口側とを有ジョイント外側部分が設けられており、該ジョイント外側部分が外側のボールトラックを有しており、
長手方向軸線Ｌ１３と、ジョイント外側部分の開口側に向けられたシャフトのための接続手段とを有するジョイント内側部分が設けられており、該ジョイント内側部分が内側のボールトラックを有しており、
外側のボールトラックと内側のボールトラックとが、互いに一緒にトラックペアを形成しており、
該トラックペアがそれぞれ１つのトルク伝達ボールを収容しており、
ジョイント外側部分とジョイント内側部分との間に環状のボールケージが嵌め込まれており、該ボールケージが、周方向で分配された複数のケージ窓を有しており、該ケージ窓がそれぞれ少なくとも１つのトルク伝達ボールを収容しており、
ボールの中心点がボールケージによってジョイント中心平面ＥＭに保持されていて、ジョイント屈曲時に両長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３の間の角度の二等分線の平面へ案内されるようになっており、
トラックペアのボールトラックの中心線Ｍ２２，Ｍ２３が、互いにほぼ平行でかつ長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３を通る半径方向平面Ｒ１，Ｒ２に対して対称的に延びるトラック平面ＢＥ，ＢＥ*のペアに位置しており、
トラックペアの第１の部分に関しては、両長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３が互いに合致する当該ジョイントの真っ直ぐに伸長された状態でジョイント中心平面ＥＭにおけるボールトラックの中心線Ｍ２２1，Ｍ２３1に対する接線Ｔ２２1，Ｔ２３1に対して平行に延びるトラック基本線に対する接線Ｔ２２´1，Ｔ２３´1の間の開放角α1が接続側から開口側に向かって開いており、
トラックペアの第２の部分に関しては、両長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３が互いに合致する当該ジョイントの真っ直ぐに伸長された状態でジョイント中心平面ＥＭにおけるボールトラックの中心線Ｍ２２2，Ｍ２３2に対する接線Ｔ２２2，Ｔ２３2に対して平行に延びるトラック基本線に対する接線Ｔ２２´2，Ｔ２３´2の間の開放角α2が開口側から接続側に向かって開いており、
第２のトラックペアの中心線に関して：
ジョイント外側部分でボールトラックの中心線Ｍ２２2が、ジョイント中心平面ＥＭから接続側までの範囲でそれぞれ、ジョイント中心平面ＥＭにおけるボールトラックの中心線Ｍ２２2に対する接線Ｔ２２2に対する垂直線と、トラック平面ＢＥ，ＢＥ*を通る長手方向軸線Ｌ１２に対する平行軸線ＰＥ，ＰＥ*との交点に位置する半径中心点ＭＢＥを有する基準半径ＲＢから半径方向内側へ向かって離れており、
ジョイント内側部分でボールトラックの中心線Ｍ２３2が、ジョイント中心平面ＥＭから開口側までの範囲でそれぞれ、ジョイント中心平面ＥＭにおけるボールトラックの中心線Ｍ２３2に対する接線Ｔ２３2に対する垂直線と、トラック平面ＢＥ，ＢＥ*を通る長手方向軸線Ｌ１３に対する平行軸線ＰＥ，ＰＥ*との交点に位置する半径中心点ＭＢＥ´を有する基準半径ＲＢ´から半径方向内側へ向かって離れており、
ジョイント外側部分でボールトラックの中心線Ｍ２２2が、ジョイント中心平面ＥＭから開口側までの範囲で前記基準半径ＲＢを半径方向外側へ向かって越えて移動しており、
ジョイント内側部分でボールトラックの中心線Ｍ２３2が、ジョイント中心平面ＥＭから接続側までの範囲で前記基準半径ＲＢ´を半径方向外側へ向かって越えて移動している。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
この場合にも、第２のトラックペアでボールトラックの中心線Ｍ２２，Ｍ２３がジョイント中心平面ＥＭで４〜３２゜の角度を成して交差しており、当該ジョイントが真っ直ぐに伸長された状態で全てのトラックペアのボールトラックの中心線Ｍ２２，Ｍ２３に対する接線Ｔ２２，Ｔ２３が、同じ大きさの開放角度αを形成していてよい。
第２の解決手段は、別の特徴：
長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３を通って設置された半径方向平面Ｒ１，Ｒ２を通るトラック中心線Ｍ２２1，Ｍ２３1；Ｍ２２2，Ｍ２３2に対する接線Ｔ２２1，Ｔ２３1；Ｔ２２2，Ｔ２３2の貫徹点Ｄ1，Ｄ2と、長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３との間の半径方向の間隔が、当該ジョイント内のボールの転がり円半径ＰＣＲよりも小さく形成されている、
を有していてよい。
この場合、第２の解決手段は、
別の特徴：
長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３を通って設置された半径方向平面Ｒ１，Ｒ２を通るトラック中心線Ｍ２２1，Ｍ２３1；Ｍ２２2，Ｍ２３2に対する接線Ｔ２２1，Ｔ２３1；Ｔ２２2，Ｔ２３2の貫徹点Ｄ1，Ｄ2と、長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３との間の半径方向の間隔がゼロである、
を有していてよい。