(57)【要約】【課題】どのような照明条件においてもカメラ制御パラメーターを指定することができるカメラ制御装置を提供すること。【解決手段】画像撮像手段とパン／チルト制御機能を有し、カメラ撮像範囲をパン／チルトして複数の位置で撮像した画像を合成して広視野画像を生成し、該パノラマ画像を表示する表示手段を有し、該パノラマ画像上にて撮像位置を指定することによりカメラの位置制御を行うカメラ制御装置において、前記広視野画像を合成するための撮像を赤外光で行うことを特徴とする。【選択図】図１
2006054790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像撮像手段とパン／チルト制御機能を有し、カメラ撮像範囲をパン／チルトして複数の位置で撮像した画像を合成して広視野画像を生成し、該パノラマ画像を表示する表示手段を有し、該パノラマ画像上にて撮像位置を指定することによりカメラの位置制御を行うカメラ制御装置において、
前記広視野画像を合成するための撮像を赤外光で行うことを特徴とするカメラ制御装置。
【請求項２】
画像撮像手段とパン／チルト制御機能を有し、カメラ撮像範囲をパン／チルトして複数の位置で撮像した画像を合成して広視野画像を生成し、該広視野画像を表示する表示手段を有し、該広視野画像にて撮像位置を指定することによりカメラの位置制御を行うカメラ制御装置において、
カメラの光路内に赤外カットフィルターの出し入れを行うフィルター出し入れ手段を有し、赤外カットフィルターの出し入れに連動して、広視野画像を合成するための撮像を行うことを特徴とするカメラ制御装置。
【請求項３】
画像撮像手段とパン／チルト制御機能を有し、カメラ撮像範囲をパン／チルトして複数の位置で撮像した画像を合成して広視野画像を生成し、該広視野画像を表示する表示手段を有し、該広視野画像上にて撮像位置を指定することによりカメラの位置制御を行うカメラ制御装置において、
カメラの光路内に赤外カットフィルターの出し入れを行うフィルター出し入れ手段を有し、広視野画像撮像時の露出制御パラメーターを記憶する記憶手段を有し、表示中の広視野画像撮像時の露出制御パラメーターと現在の露出制御パラメーターの差分を演算する演算手段を有し、該演算手段の演算による差分が所定の値以上になった時に、広視野画像を合成するための撮像を再度行い、広視野画像の生成を行うことを特徴とするカメラ制御装置。
【請求項４】
広視野画像を表示する表示手段は、画像撮像手段とネットワーク経由で接続されていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のカメラ制御装置。
【請求項５】
画像撮像手段とパン／チルト制御機能を有し、カメラ撮像範囲をパン／チルトして複数の位置で撮像した画像を合成して広視野画像を生成し、該広視野画像を表示する表示手段を有し、該広視野画像上にて撮像位置を指定することによりカメラの位置制御を行うカメラ制御方法において、
前記広視野画像を合成するための撮像を赤外光で行うことを特徴とするカメラ制御方法。
【請求項６】
画像撮像手段とパン／チルト制御機能を有し、カメラ撮像範囲をパン／チルトして複数の位置で撮像した画像を合成してパノラマ画像を生成し、該広視野画像を表示する表示手段を有し、該広視野画像にて撮像位置を指定することによりカメラの位置制御を行うカメラ制御方法において、
カメラの光路内に赤外カットフィルターの出し入れを行うフィルター出し入れ手段を有し、赤外カットフィルターの出し入れに連動して、広視野画像を合成するための撮像を行うことを特徴とするカメラ制御方法。
【請求項７】
画像撮像手段とパン／チルト制御機能を有し、カメラ撮像範囲をパン／チルトして複数の位置で撮像した画像を合成して広視野画像を生成し、該広視野画像を表示する表示手段を有し、該広視野画像上にて撮像位置を指定することによりカメラの位置制御を行うカメラ制御方法において、
カメラの光路内に赤外カットフィルターの出し入れを行うフィルター出し入れ手段を有し、広視野画像撮像時の露出制御パラメーターを記憶する記憶手段を有し、表示中の広視野画像撮像時の露出制御パラメーターと現在の露出制御パラメーターの差分を演算する演算手段を有し、該演算手段の演算による差分が所定の値以上になった時に、広視野画像を合成するための撮像を再度行い、広視野画像の生成を行うことを特徴とするカメラ制御方法。
【請求項８】
該広視野画像を表示する該表示手段は、該画像撮像手段とネットワーク経由で接続されていることを特徴とする請求項５〜７の何れかに記載のカメラ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラを遠隔操作するためのカメラ制御装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラの映像を遠隔地から受信し、表示するシステムにおいて、遠隔地に設置されたカメラのパン角度、チルト角度、ズーム倍率等のパラメーターが指定出来るものが知られている。
【０００３】
又、遠隔地に設置されたカメラのパラメーターの制御を容易にするために、広視野画像をユーザーの端末側に表示させておいて、ユーザーがその画像上の座標位置を指定することによりカメラ制御パラメーターを指定する方法が知られている。
【０００４】
又、特許文献１に示されるように、撮像するカメラの制御範囲内において複数のパン角度、チルト角度、ズーム倍率等における画像を撮像し、その複数の画像を合成することにより広視野画像の作成を行い、カメラ制御パラメーターを指定する方法が知られている。
【０００５】
又、様々な照明光線において撮像を可能とするために、撮像素子の前面に、赤外光線の除去フィルター及び可視光除去フィルターを選択的に装着する方法が知られている。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１６４５６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このようなビデオカメラの映像を遠隔地から受信し、表示するシステムにおいては、撮像する被写体の照明条件が一様でなく、場合によっては可視光が殆ど無い条件での撮像が必要な場合がある。このような照明条件下では、カメラ制御パラメーターを指定するための広視野画像の作成を行うことが難しいという問題があった。
【０００８】
従って、本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、どのような照明条件においてもカメラ制御パラメーターを指定することができるカメラ制御装置及び制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るカメラ制御装置は、画像撮像手段とパン／チルト制御機能を有し、カメラ撮像範囲をパン／チルトして複数の位置で撮像した画像を合成して広視野画像を生成し、該パノラマ画像を表示する表示手段を有し、該広視野画像にて撮像位置を指定することによりカメラの位置制御を行うカメラ制御装置であり、該広視野画像を合成するための撮像を赤外光で行うことを特徴とする。
【００１０】
又、画像撮像手段とパン／チルト制御機能を有し、カメラ撮像範囲をパン／チルトして複数の位置で撮像した画像を合成して広視野画像を生成し、該広視野画像を表示する表示手段を有し、該広視野画像にて撮像位置を指定することによりカメラの位置制御を行うカメラ制御装置であり、該カメラの光路内に赤外カットフィルターの出し入れを行うフィルター出し入れ手段を有し、該赤外カットフィルターの出し入れに連動して、該広視野画像を合成するための撮像を行うことを特徴とする。
【００１１】
又、画像撮像手段とパン／チルト制御機能を有し、カメラ撮像範囲をパン／チルトして複数の位置で撮像した画像を合成して広視野画像を生成し、該広視野画像を表示する表示手段を有し、該広視野画像上にて撮像位置を指定することによりカメラの位置制御を行うカメラ制御装置であり、該カメラの光路内に赤外カットフィルターの出し入れを行うフィルター出し入れ手段を有し、広視野画像撮像時の露出制御パラメーターを記憶する記憶手段を有し、表示中の広視野画像撮像時の露出制御パラメーターと現在の露出制御パラメーターの差分を演算する演算手段を有し、該演算手段の演算による差分が所定の値以上になった時に、広視野画像を合成するための撮像を再度行い、広視野画像の生成を行うことを特徴とする。
【００１２】
又、該広視野画像を表示する該表示手段は、該画像撮像手段とネットワーク経由で接続されており、ネットワーク経由で広視野画像の生成を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、パン／チルト制御機能を有すカメラを、赤外光で撮像しパノラマ合成したパノラマ画像上のポイントをクリックすることにより制御することができ、照明の少ない夜間等にも簡単に確実にカメラの操作が可能となる。
【００１４】
又、赤外カットフィルターの出し入れ機構の操作に連動して、パノラマ画像の合成を自動的に行うために、被写体の照明に適したパノラマ画像によりカメラの操作ができ、撮像光線の種類に応じたパノラマ画像によりカメラの操作が可能となり、如何なる照明条件下でも簡単に確実にカメラの操作が可能となる。
【００１５】
又、被写体の明るさが変動した場合にも、カメラの測光データの変化が大きい時に、パノラマ画像の再取得を自動的に行うために、被写体の明るさに応じたパノラマ画像によりカメラの操作が可能となり、如何なる照明条件下でも簡単に確実にカメラの操作が可能となる。
【００１６】
又、ネットワーク経由でカメラの操作ができるために、遠隔地からも簡単に確実にカメラの操作が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１は本発明に係るカメラ制御装置のシステムブロックダイアグラムである。
【００１９】
図１に示すシステムは、撮像用ズームレンズ１０１、絞り１０２、赤外カットフィルター１０３、光学ローパスフィルター１０４、ＣＣＤ撮像素子１０５から構成される撮像光学部と、パン／チルト制御機構１１０、ズームとフォーカスの駆動機構１１１、絞り駆動機構１１２、赤外カットフィルター出し入れ機構１１３から構成される制御部と、ＣＤＳ＆ＡＧＣ１０６、カメラ信号処理１０７、パノラマ合成１０８、メモリー１０９から構成される画像処理部と、画像表示部１１４と、カメラ制御部１１５と、本システムを制御するＣＰＵ１１６より構成される。
【００２０】
先ず、被写体からの入射光がＣＣＤ撮像素子１０５に入射するまでのブロックに関して説明する。
【００２１】
被写体から反射された光線は、撮像用ズームレンズ１０１のズームとフォーカスの制御により所望の画角により合焦され、絞り１０２により入射光量を適正に制御され、ＣＣＤ撮像素子１０５に入射する。
【００２２】
又、被写体から反射された光線は、可視光による撮像の場合にはＣＣＤ撮像素子１０５までの光路中に配置された赤外カットフィルター１０３により赤外光がカットされ、赤外光による撮像の場合には赤外カットフィルター１０３は光路より退避し赤外光は入射される。
【００２３】
又、ＣＣＤ撮像素子１０５までの光路中に配置された光学ローパスフィルター１０４は偽色信号を発生させる空間周波数成分を除去する。
【００２４】
本実施の形態では、撮像素子としてＣＣＤ撮像素子１０５を使用しているがＣＭＯＳセンサー等の撮像素子を使用しても、撮像条件に応じて絞り１０２を削除し電子シャッター等によりＣＣＤの露光を制御しても良く、光学ローパスフィルター１０４を削除しても良い。
【００２５】
次に、本システムの撮像位置及び画角を制御するブロックに関して説明する。
【００２６】
カメラ制御部１１５からの制御コマンドはＣＰＵ１１６にて読み取られ、パン／チルト制御を行う場合はＣＰＵ１１６が雲台１１０を制御することにより所望の位置に制御され、又、ズーム制御を行う場合はＣＰＵ１１５がズームとフォーカスの駆動機構１１１を制御して撮像用ズームレンズ１０１を所望の画角に制御する。
【００２７】
次に、ＣＣＤ撮像素子１０５へ入射する光線の波長の選択と光量を制御するブロックに関して説明する。
【００２８】
赤外カットフィルター１０３は、ＣＰＵからの制御により赤外カットフィルター出し入れ機構１１３により撮像系の光路に挿入又は退避が選択でき、可視光による撮像の場合は赤外カットフィルター１０３が光路に挿入され、赤外光による撮像の場合は赤外カットフィルター１０３が光路から退避する。
【００２９】
又、絞り１０２はＣＣＤ撮像素子１０５への入射光量が適正になるようにＣＰＵ１１６により制御され、ＣＰＵ１１６は絞り１０２の制御履歴を一定の時間記憶することができる。
【００３０】
又、光学ローパスフィルター１０４は、光路中のＣＣＤ撮像素子１０５の直前に配置され、偽色信号の発生し易い空間周波数成分を除去する。
【００３１】
次に、ＣＣＤ撮像素子１０５から出力信号を処理するブロックに関して説明する。
【００３２】
ＣＣＤ撮像素子１０５から出力された映像信号は、ＣＤＳ＆ＡＧＣ１０６のＣＤＳ機能により低域ノイズを軽減された後、ＡＧＣ機能でカメラ信号処理１０７での信号処理に適正なレベルになるようにＡＧＣゲインをＣＰＵ１１６により制御され、ＣＰＵ１１６はＡＧＣゲイン制御履歴を一定の時間記憶することができる。
【００３３】
次に、パノラマ合成ブロックに関して説明する。
【００３４】
ＣＰＵ１１６は、カメラ制御部１１５からの指示又はＣＰＵ１１６の判断により、パン／チルト制御機構１１０及びズームとフォーカスの駆動機構１１１の制御と連動して、パノラマ合成１０８はカメラ信号処理１０７から入力された複数枚の映像信号をメモリー１０９に一時的に蓄積すると共に規定の順序に並べて一枚の画像に合成する。
【００３５】
又、パノラマ合成１０８は合成した画像を画像表示部１１４で表示するのに適した画像の大きさ、解像度に加工する。
【００３６】
次に、画像表示部１１４とカメラ制御部１１５に関して説明する。
【００３７】
画像表示部１１４は、現在撮像中の画像表示３０１とパノラマ合成１０８で合成されたパノラマ画像３１４とカメラ操作機能ボタン３０２〜３１３を図３の例の様に機能的に配置して表示する。
【００３８】
図３にて、３０２はチルト方向の制御バー、３０３は左側へのチルト制御ボタン、３０６は右側へのチルト制御ボタン、３０７はパン方向の制御バー、３０４は上側へのパン制御ボタン、３０５は下側へのパン制御ボタン、３０８はＴＥＬＥ側へのズーム操作ボタン、３１０はＷＩＤＥ側へのズーム操作ボタン、３０９は赤外カットフィルター出し入れ操作ボタン３１３の操作により赤外カットフィルター出し入れ機構１１３が赤外カットフィルター１０３の出し入れを制御する毎にパノラマ合成を行うか否かを選択するボタンである、３１１は前回パノラマ合成を行った後に絞りとシャッタースピードとビデオレベルが所定のレベル以上変化した時に自動的に再度パノラマ合成を行うか否かを選択するボタンである、３１２はパノラマ合成開始させるための制御ボタンである。
【００３９】
カメラ制御部１１５は、画像表示部１１４に表示されたカメラ操作機能ボタンが操作された場合に、命令をＣＰＵ１１６に送信し、所定のカメラ操作を実施させる。
【００４０】
次に、これまでに説明した各ブロックの動作を基に、本発明に関わる作用に関して説明する。
【００４１】
先ず、第１の動作モードに関して説明を行う。
【００４２】
本実施の形態のシステムは、第１の動作モードにおいては、通常の照明において可視光による撮像を行い、可視光によりパノラマ画像を作成し、カメラの制御を行う。
【００４３】
この場合は、赤外カットフィルター出し入れ機構１１３は赤外カットフィルター出し入れ操作ボタン３１３にて赤外カットフィルター１０３が光路に挿入された状態で撮像を行う。
【００４４】
この状態にてボタン３１２が操作されると、ＣＰＵ１１６はパン／チルト制御機構１１０及びズームとフォーカスの駆動機構１１１を制御して、カメラ撮影位置と画角を図２のパノラマ撮像例のようにＡ１→Ｂ１→Ｃ１→Ｄ１→Ｅ１→Ｆ１→Ｆ２→Ｅ２→Ｄ２→Ｃ２→Ｂ２→Ａ２→Ａ３→Ｂ３→Ｃ３→Ｄ３→Ｅ３→Ｆ３→Ｆ４→Ｅ４→Ｄ４→Ｃ４→Ｂ４→Ａ４→Ａ５→Ｂ５→Ｃ５→Ｄ５→Ｅ５→Ｆ５→Ｆ６→Ｅ６→Ｄ６→Ｃ６→Ｂ６→Ａ６の順序で撮像を行い、その撮像と連動してパノラマ合成１０８はメモリー１０９に各画像を一時的に蓄積し撮像終了後に各画像を所定の位置に並べて１枚の画像に合成する。
【００４５】
合成された画像は、画像表示部１１４で表示するの最適な大きさと解像度の画像として画像表示部１１４に転送される。
【００４６】
画像表示部１１４は、パノラマ合成１０８にて合成されたパノラマ画像と、現在撮像中の画像と、カメラ制御ボタン等を図３の通りに配置し表示する。
【００４７】
カメラ操作者は、チルト方向の制御バー３０２及びパン方向の制御バー３０７を使用してスライドバーによりパン／チルトが操作できる。
【００４８】
又、左側へのチルト制御ボタン３０３は、右側へのチルト制御ボタン３０６は、上側へのパン制御ボタン３０４は、下側へのパン制御ボタン３０５を使用して矢印ボタンによりパン／チルトが操作できる。
【００４９】
又、合成されたパノラマ画像３１４の中の希望する撮像ポイントをマウス等でクリックすることによりパン／チルトが操作できる。
【００５０】
次に、第２の動作モードに関して説明を行う。
【００５１】
本実施の形態のシステムは、第２の動作モードにおいては、夜間等の通常の照明が得られない状況において主に赤外光による撮像を行い、赤外光によりパノラマ画像を作成し、カメラの制御を行う。
【００５２】
この場合は、赤外カットフィルター出し入れ機構１１３は赤外カットフィルター出し入れ操作ボタン３１３にて赤外カットフィルター１０３が光路から退避された状態で撮像を行う。
【００５３】
この状態にてボタン３１２が操作されると、ＣＰＵ１１６はパン／チルト制御機構１１０及びズームとフォーカスの駆動機構１１１を制御して、カメラ撮影位置と画角を図２のパノラマ撮像例のようにＡ１→Ｂ１→Ｃ１→Ｄ１→Ｅ１→Ｆ１→Ｆ２→Ｅ２→Ｄ２→Ｃ２→Ｂ２→Ａ２→Ａ３→Ｂ３→Ｃ３→Ｄ３→Ｅ３→Ｆ３→Ｆ４→Ｅ４→Ｄ４→Ｃ４→Ｂ４→Ａ４→Ａ５→Ｂ５→Ｃ５→Ｄ５→Ｅ５→Ｆ５→Ｆ６→Ｅ６→Ｄ６→Ｃ６→Ｂ６→Ａ６の順序で撮像を行い、その撮像と連動してパノラマ合成１０８はメモリー１０９に各画像を一時的に蓄積し撮像終了後に各画像を所定の位置に並べて１枚の画像に合成する。
【００５４】
合成された画像は、画像表示部１１４で表示するの最適な大きさと解像度の画像として画像表示部１１４に転送される。
【００５５】
画像表示部１１４は、パノラマ合成１０８にて合成されたパノラマ画像と、現在撮像中の画像と、カメラ制御ボタン等を図３の通りに配置し表示する。
【００５６】
カメラ操作者は、チルト方向の制御バー３０２及びパン方向の制御バー３０７を使用してスライドバーによりパン／チルトが操作できる。
【００５７】
又、左側へのチルト制御ボタン３０３は、右側へのチルト制御ボタン３０６は、上側へのパン制御ボタン３０４は、下側へのパン制御ボタン３０５を使用して矢印ボタンによりパン／チルトが操作できる。
【００５８】
又、合成されたパノラマ画像３１４の中の希望する撮像ポイントをマウス等でクリックすることによりパン／チルトが操作できる。
【００５９】
次に、第３の動作モードに関して説明を行う。
【００６０】
本実施の形態のシステムは、第３の動作モードにおいては、通常の照明において可視光による撮像と夜間等の通常の照明が得られない状況において主に赤外光による撮像を選択して行い、各々の撮像状態に応じて自動的に可視光又は赤外光にてパノラマ画像を作成し、カメラの制御を行う。
【００６１】
この場合は、操作ボタン３０９はオンに設定され、赤外カットフィルター出し入れ機構１１３は撮像する被写体の照明状況に応じて、カメラ操作者は赤外カットフィルター出し入れ操作ボタン３１３にて赤外カットフィルター１０３を光路に挿入または光路から退避を選択する。
【００６２】
この状態にて赤外カットフィルター出し入れ操作ボタン３１３が操作されると、赤外カットフィルター１０３が光路に挿入または光路から退避された状況に応じて自動的に、ＣＰＵ１１６は、パン／チルト制御機構１１０及びズームとフォーカスの駆動機構１１１を制御して、カメラ撮影位置と画角を図２のパノラマ撮像例のようにＡ１→Ｂ１→Ｃ１→Ｄ１→Ｅ１→Ｆ１→Ｆ２→Ｅ２→Ｄ２→Ｃ２→Ｂ２→Ａ２→Ａ３→Ｂ３→Ｃ３→Ｄ３→Ｅ３→Ｆ３→Ｆ４→Ｅ４→Ｄ４→Ｃ４→Ｂ４→Ａ４→Ａ５→Ｂ５→Ｃ５→Ｄ５→Ｅ５→Ｆ５→Ｆ６→Ｅ６→Ｄ６→Ｃ６→Ｂ６→Ａ６の順序で撮像を行い、その撮像と連動してパノラマ合成１０８はメモリー１０９に各画像を一時的に蓄積し撮像終了後に各画像を所定の位置に並べて１枚の画像に合成する。
【００６３】
合成された画像は、画像表示部１１４で表示するの最適な大きさと解像度の画像として画像表示部１１４に転送される。
【００６４】
画像表示部１１４は、パノラマ合成１０８にて合成されたパノラマ画像と、現在撮像中の画像と、カメラ制御ボタン等を図３の通りに配置し表示する。
【００６５】
カメラ操作者は、チルト方向の制御バー３０２及びパン方向の制御バー３０７を使用してスライドバーによりパン／チルトが操作できる。
【００６６】
又、左側へのチルト制御ボタン３０３は、右側へのチルト制御ボタン３０６は、上側へのパン制御ボタン３０４は、下側へのパン制御ボタン３０５を使用して矢印ボタンによりパン／チルトが操作できる。
【００６７】
又、合成されたパノラマ画像３１４の中の希望する撮像ポイントをマウス等でクリックすることによりパン／チルトが操作できる。
【００６８】
次に、第４の動作モードに関して説明を行う。
【００６９】
本実施の形態のシステムは、第４の動作モードにおいては、夜間等の通常の照明が得られない状況において主に赤外光による撮像を行い、赤外光によりパノラマ画像を作成し、カメラの制御を行う。
【００７０】
この場合は、操作ボタン３１１はオンに設定され、現在表示されているパノラマ画像の合成時の撮像データの絞り、シャッタースピード、ＡＧＣゲイン等の測光データがＣＰＵ１１６に記憶されており、ＣＰＵ１１６は現在撮像中の絞り、シャッタースピード、ＡＧＣゲイン等の測光データと現在表示されているパノラマ画像合成時の測光データの比較を行い、比較結果の差分が所定のレベル以上になった場合には、被写体の撮像状態が大きく変化したと判断し、以下の通りにパノラマ画像の再合成を行う。
【００７１】
被写体の撮像状態が大きく変化したと判断されると、ＣＰＵ１１６はパン／チルト制御機構１１０及びズームとフォーカスの駆動機構１１１を制御して、カメラ撮影位置と画角を図２のパノラマ撮像例のようにＡ１→Ｂ１→Ｃ１→Ｄ１→Ｅ１→Ｆ１→Ｆ２→Ｅ２→Ｄ２→Ｃ２→Ｂ２→Ａ２→Ａ３→Ｂ３→Ｃ３→Ｄ３→Ｅ３→Ｆ３→Ｆ４→Ｅ４→Ｄ４→Ｃ４→Ｂ４→Ａ４→Ａ５→Ｂ５→Ｃ５→Ｄ５→Ｅ５→Ｆ５→Ｆ６→Ｅ６→Ｄ６→Ｃ６→Ｂ６→Ａ６の順序で撮像を行い、その撮像と連動してパノラマ合成１０８はメモリー１０９に各画像を一時的に蓄積し撮像終了後に各画像を所定の位置に並べて１枚の画像に合成する。
【００７２】
合成された画像は画像表示部１１４で表示するの最適な大きさと解像度の画像として画像表示部１１４に転送される。
【００７３】
画像表示部１１４は、パノラマ合成１０８にて合成されたパノラマ画像と、現在撮像中の画像と、カメラ制御ボタン等を図３の通りに配置し表示する。
【００７４】
カメラ操作者は、チルト方向の制御バー３０２及びパン方向の制御バー３０７を使用してスライドバーによりパン／チルトが操作できる。
【００７５】
又、左側へのチルト制御ボタン３０３は、右側へのチルト制御ボタン３０６は、上側へのパン制御ボタン３０４は、下側へのパン制御ボタン305 を使用して矢印ボタンによりパン／チルトが操作できる。
【００７６】
又、合成されたパノラマ画像３１４の中の希望する撮像ポイントをマウス等でクリックすることによりパン／チルトが操作できる。
【００７７】
以上の説明では、画像表示部１１４及びカメラ制御部１１５がカメラと一体又はカメラの近傍に配置された説明をしたが、カメラ信号処理１０７より出力された画像がEthernet等を介してネットワーク経由で画像表示部１１４及びカメラ制御部１１５に転送され、ネットワーク経由で遠隔地からカメラ制御を行うことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施の形態におけるカメラ制御装置のシステムブロックダイアグラムである。
【図２】本発明の実施の形態におけるカメラ制御装置におけるパノラマ合成時の撮像エリアの分割図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるカメラ制御装置におけるカメラ制御用の画像表示例である。
【符号の説明】
【００７９】
１０１  撮像用ズームレンズ
１０２  絞り
１０３  赤外カットフィルター
１０４  光学ローパスフィルター
１０５  撮像素子
１１０  パン／チルト制御機構
１１１  ズームとフォーカスの駆動機構
１１２  絞り駆動機構
１１３  赤外カットフィルター出し入れ機構
１０６  ＣＤＳ＆ＡＧＣ回路
１０７  カメラ信号処理回路
１０８  パノラマ合成回路
１０９  画像メモリー
１１４  画像表示部
１１５  カメラ制御部
１１６  本システムを制御するＣＰＵ
３０１  現在の撮像画像
３０２  チルト方向の制御バー
３０３  左側へのチルト制御ボタン
３０４  上側へのパン制御ボタン
３０５  下側へのパン制御ボタン
３０６  右側へのチルト制御ボタン
３０７  パン方向の制御バー
３０８  ＴＥＬＥ側へのズーム操作ボタン
３０９  モード設定ボタン
３１０  ズーム操作ボタン
３１１  モード設定ボタン
３１２  パノラマ合成をスタートさせる操作ボタン
３１３  赤外カットフィルター出し入れの操作ボタン
３１４  合成されたパノラマ合成画像
【図１】
2006054790.tif 000003
【図２】
2006054790.tif 000004
【図３】
2006054790.tif 000005