(57)【要約】    【課題】  種類が多いシート種類の判別精度を高くする。    【解決手段】  発光素子ＬＥＤ、および、該ＬＥＤ投射した光をシート通行空隙を横切ってから受光する受光素子ＰＴｒ；該ＰＴｒに接続されその受光レベルに対応レベルの電気信号Ｖｐｄを発生する負荷抵抗５５；シート不在の間にＬＥＤの発光をＶｐｄが目標値Ｖｍになるように調整しシート在の間は調整は停止する光量調整手段４３，１３１；Ｖｐｄのレンジ設定手段５６，５７／５３ａ，５８；および、Ｖｐｄレベルが低い第１レンジでシート在の場合に、Ｖｐｄが、切換閾値Ｖｔ２以上のときには第１レンジのままで、Ｖｔ２未満のときにはＶｐｄレベルが高い第２レンジに切換えてから、Ｖｐｄのレベルをシート種類対応のデータ（種類区分Ｎｏ．）に変換する符号化手段４４，４５，１３１；を備える。  【選択図】  図４
2006105725.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光素子、および、該発光素子がシートが通行する空隙を横切る方向に投射した光を該空隙を横切ってから受光する受光素子；
前記受光素子に接続され該受光素子の受光レベルに対応する電気信号を発生する手段；
前記電気信号のレンジを定めるレンジ設定手段；および、
該レンジ設定手段が前記空隙にあるシートの光透過率に対する前記電気信号の比が低い第１レンジを設定しており前記空隙にシートがある場合に、前記電気信号が、切換閾値以上のときには第１レンジのままで、前記切換閾値未満のときには前記レンジ設定手段で前記空隙にあるシートの光透過率に対する前記電気信号の比が高い第２レンジに切換えてから、前記電気信号をシート種類対応のデータに変換する符号化手段；
を備えるシート種類判別装置。
【請求項２】
発光素子、および、該発光素子がシートが通行する空隙を横切る方向に投射した光を該空隙を横切ってから受光する受光素子；
前記受光素子に接続され該受光素子の受光レベルに対応する電気信号を発生する手段；
前記電気信号のレンジを定めるレンジ設定手段；および、
該レンジ設定手段が前記空隙にあるシートの光透過率に対する前記電気信号の比が高い第２レンジを設定しており前記空隙にシートがある場合に、前記電気信号が、切換閾値未満のときには第２レンジのままで、前記切換閾値以上のときには前記レンジ設定手段で前記空隙にあるシートの光透過率に対する前記電気信号の比が低い第１レンジに切換えてから、前記電気信号をシート種類対応のデータに変換する符号化手段；
を備えるシート種類判別装置。
【請求項３】
前記レンジ設定手段は、前記受光レベルに対する前記電気信号の比を切り換え；前記第１レンジは前記受光レベルに対する前記電気信号の比が低いレンジ、前記第２レンジは前記受光レベルに対する前記電気信号の比が高いレンジである；請求項１又は２に記載のシート種類判別装置。
【請求項４】
前記レンジ設定手段は、前記発光素子の発光レベルを切り換え；前記第１レンジは前記発光レベルが低いレンジ、前記第２レンジは前記発光レベルが高いレンジである；請求項１又は２に記載のシート種類判別装置。
【請求項５】
前記レンジ設定手段は、前記受光レベルに対する前記電気信号の比および前記発光素子の発光レベルを切り換え；前記第１レンジは前記受光レベルに対する前記電気信号の比が低く前記発光素子の発光レベルが低いレンジ、前記第２レンジは前記受光レベルに対する前記電気信号の比が高く前記発光レベルが高いレンジである；請求項１又は２に記載のシート種類判別装置。
【請求項６】
前記電気信号を発生する手段は、前記受光素子に接続され該受光素子に流れる受光レベル対応レベルの電流が流れる負荷抵抗を含む；請求項１乃至５のいずれか１つに記載のシート種類判別装置。
【請求項７】
前記電気信号を発生する手段は、前記受光素子に接続され該受光素子に流れる受光レベル対応レベルの電流が流れる負荷抵抗を含み；前記レンジ設定手段は、前記負荷抵抗に並列に接続された、スイッチング手段と付加抵抗との直列回路を含む；請求項１，２，３又は５に記載のシート種類判別装置。
【請求項８】
前記負荷抵抗を、前記受光素子と同一の電気回路基板に装備した；請求項６又は７に記載のシート種類判別装置。
【請求項９】
前記発光素子を、該発光素子に直列に接続されて該発光素子に流れる電流を抑制する限流抵抗と同一の電気回路基板に装備した；請求項１乃至８のいずれか一つに記載のシート種類判別装置。
【請求項１０】
前記レンジ設定手段は、前記発光素子に直列に接続されて該発光素子に流れる電流を抑制する限流抵抗に並列に接続された、スイッチング手段と付加抵抗との直列回路を含む；請求項１，２，４，又は５に記載のシート種類判別装置。
【請求項１１】
前記空隙にシートが不在の間に、前記発光素子の発光を前記電気信号が設定値になるように調整し、前記空隙にシートがあるときは調整は停止している光量調整手段；を備える請求項１乃至１０のいずれか１つに記載のシート種類判別装置。
【請求項１２】
シート上に可視画像を形成する作像手段；
シート置き位置から前記作像手段にシートを送給し、該作像手段が画像を形成したシートを排出する用紙送給手段；および、
該用紙送給手段が前記作像手段に送り出すシートの種類を判別する前記請求項１乃至１１のいずれか１つに記載のシート種類判別装置；
を備える画像形成装置。
【請求項１３】
シート上に可視画像を形成する作像手段；
シート置き位置から前記作像手段にシートを送給し、該作像手段が画像を形成したシートを排出する用紙送給手段；
該用紙送給手段が前記作像手段に送り出すシートの種類を判別する前記請求項１１に記載のシート種類判別装置；および、
該シート種類判別装置の発光素子と受光素子の空隙にシートの先端が進入したことを検出するシート検知手段；を備え、
前記光量調整手段は該シート検知手段が前記進入を検出するまでに、前記調整を行って調整を停止する；画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パルプ紙，合成樹脂薄シートなどの「シート」の、光透過率に基づいて段階区分される種類すなわちどの区分に属するかを判別するシート種類判別装置に関し、特に、これに限定する意図ではないが、画像形成用紙として用いられるシートが、ＯＨＰ（Ｏｖｅｒ  Ｈｅａｄ  Ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）用の樹脂シート（以下では単にＯＨＰという），第２原図，各種厚みの普通紙あるいは光沢紙もしくはその他のシートであるかを、シートの光透過率に基づいて判別するシート種類判別装置に関する。このシート種類判別装置は例えば、プリンタ，複写機およびファクシミリ装置に用いられる。
【背景技術】
【０００２】
上記シートの種類を判別する光学的手段として、従来技術では反射型センサを用いて判別を実施していた。これは光をシート表面に投射して所定方向からその反射光量を測定することにより、シートの種類を判別するというものである。しかし従来の反射型センサを用いた技術においては、その焦点距離に測定する媒体がある場合には正しいセンサ出力が得られるが、焦点位置から媒体が離れた場合には正しいセンサ出力が得られない。例えば、図１６に示すように、平らな記録紙ＰＰＲに投光器から光を投射して記録紙ＰＰＲが反射した光Ａｐｒを受光器で検出し、受光光量に基づいて記録紙ＰＰＲの種類を判別する場合、記録紙がＰＰＲｉ１として示すように傾くと反射光軸Ａｐｒｉ１が傾いて受光器の受光窓から外れて、検出光量が低下し、種類判別がエラーとなる。また、記録紙がＰＰＲｉ２として示すように鉛直方向にずれると、反射光軸Ａｐｒｉ２が平行移動して受光器の受光窓から外れて、検出光量が低下し、種類判別がエラーとなる。すなわち、反射型センサを利用する場合、その焦点距離が重要でありシート種類を高精度に判別しようとすると、シートとセンサの位置関係もより高精度である必要があり、このため正しいセンサ出力を得るためには、シート位置および姿勢が一定になるように、シート経路部材に部品精度のより高いものを使用するなど制約があった。上記シートの種類を判別する光学的手段として、透過型光センサを用いることも提案されている。その数例を次に示す。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３９５５６号公報，
【特許文献２】特開２０００−７５５６２号公報、および、
【特許文献３】特開２００３−７２９８４号公報。
【０００４】
特許文献１には、記録媒体２００の光透過率を検出するための投光光源２０１と直列に接続した可変抵抗器２１４の抵抗値をＣＰＵ１００で調整して、投光光源２０１に遮蔽板２０２のスリットを通して対向する受光センサ２１１の出力値が一定値になるように光源２０１の光量を変化させ、受光センサ２１１の出力値をメモリ２０７の各記録媒体の出力値と比較することにより、該記録媒体２００の種類を判別する記録媒体種別判別方法が記載されている（図１０，図１１，００７７〜００８０）。
【０００５】
特許文献２には、受光出力が低いと受光回路の感度を上げて印字媒体の種類判別用の閾値を感度に対応して設定するキャリブレーションを行ってから、印字媒体の種類判別を、受光出力と閾値に基づいて判別する画像形成装置が記載されている。
【０００６】
特許文献３には、発光素子と受光素子の間の光路に１枚の用紙があるときの受光量と用紙がないときの受光量に基づいて該用紙の光透過率を算出し、用紙トレイの用紙束を挟んで対向するもう一組の発光素子と受光素子で該用紙束の光透過率を測定して、両光透過率を用いて用紙束の用紙枚数を算出する用紙残量検出装置および画像形成装置が記載されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、シートの種類の判別精度を高くすることを第１の目的とし、比較的に種類が多い場合の判別精度を高くすることを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）発光素子(LED)、および、該発光素子がシートが通行する空隙を横切る方向に投射した光を該空隙を横切ってから受光する受光素子(PTr)；
前記受光素子(PTr)に接続され該受光素子(PTr)の受光レベルに対応する電気信号(Vpd)を発生する手段(55)；
前記電気信号のレンジを定めるレンジ設定手段(56,57/53a,58)；および、
該レンジ設定手段が前記空隙にあるシートの光透過率に対する前記電気信号(Vpd)の比が低い第１レンジを設定しており前記空隙にシートがある場合に、前記電気信号(Vpd)が、切換閾値(Vt2)以上のときには第１レンジのままで、前記切換閾値(Vt2)未満のときには前記レンジ設定手段(57,56)で前記空隙にあるシートの光透過率に対する前記電気信号(Vpd)比が高い第２レンジに切換えてから、前記電気信号(Vpd)をシート種類対応のデータ(種類区分Ｎｏ．)に変換する符号化手段(44,45,131)；
を備えるシート種類判別装置(図４，図９，図１０)。
【０００９】
なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素又は対応事項の符号を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。
【発明の効果】
【００１０】
これによれば、前記空隙にシートがあるシートの種類判別の場合に、符号化手段(44,45,131)が、前記電気信号(Vpd)が切換閾値(Vt2)以上のときには第１レンジのままで、前記切換閾値(Vt2)未満のときには前記レンジ設定手段(57,56)で前記空隙にあるシートの光透過率に対する前記電気信号(Vpd)の比が高い第２レンジに切換えてから、前記電気信号(Vpd)をシート種類対応のデータ(種類区分Ｎｏ．)に変換する。すなわち前記空隙にシートがあるシートの種類判別の間に、シートの透過率が低いと自動的に高精度（高分解能）な判別が可能な第２レンジに切換えられるので、高精度なシート種類判別が可能になり、透過率高から低への範囲が広い多種類のあるいは細区分のシート群の高精度なシート種類判別が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（２）発光素子(LED)、および、該発光素子がシートが通行する空隙を横切る方向に投射した光を該空隙を横切ってから受光する受光素子(PTr)；
前記受光素子(PTr)に接続され該受光素子(PTr)の受光レベルに対応する電気信号(Vpd)を発生する手段(55/55)；
前記電気信号のレンジを定めるレンジ設定手段(56,57/53a,58)；および、
該レンジ設定手段が前記空隙にあるシートの光透過率に対する前記電気信号(Vpd)の比が高い第２レンジを設定しており前記空隙にシートがある場合に、前記電気信号(Vpd)が、切換閾値(Vt2)未満のときには第２レンジのままで、前記切換閾値(Vt2)以上のときには前記レンジ設定手段(57,56)で前記空隙にあるシートの光透過率に対する前記電気信号(Vpd)の比が低い第１レンジに切換えてから、前記電気信号(Vpd)をシート種類対応のデータ(種類区分Ｎｏ．)に変換する符号化手段(44,45,131)；
を備えるシート種類判別装置(図１５)。これによっても、上記（１）に記述した効果を同様に得ることができる。
【００１２】
（３）前記レンジ設定手段(56,57)は、前記受光レベルに対する前記電気信号(Vpd)の比を切り換え；前記第１レンジは前記受光レベルに対する前記電気信号(Vpd)の比が低いレンジ、前記第２レンジは前記受光レベルに対する前記電気信号の比が高いレンジである；上記（１）又は（２）に記載のシート種類判別装置(図４，図９)。
【００１３】
（４）前記レンジ設定手段(53a,58)は、前記発光素子(LED)の発光レベルを切り換え；前記第１レンジは前記発光レベルが低いレンジ、前記第２レンジは前記発光レベルが高いレンジである上記（１）又は（２）に記載のシート種類判別装置(図８，図９)。
【００１４】
（５）前記レンジ設定手段(56,57,53a,58)は、前記受光レベルに対する前記電気信号の比および前記発光素子(LED)の発光レベルを切り換え；前記第１レンジは前記受光レベルに対する前記電気信号(Vpd)の比が低く前記発光素子(LED)の発光レベルが低いレンジ、前記第２レンジは前記受光レベルに対する前記電気信号(Vpd)の比が高く前記発光レベルが高いレンジである；上記（１）又は（２）に記載のシート種類判別装置(図９)。
【００１５】
（６）前記電気信号(Vpd)を発生する手段(55)は、前記受光素子(PTr)に接続され該受光素子(PTr)に流れる受光レベル対応レベルの電流が流れる負荷抵抗(55)を含む；上記（１）乃至（５）のいずれか１つに記載のシート種類判別装置。
【００１６】
（６ａ）受光素子(PTr)に流れる受光レベル対応レベルの電流が流れる負荷抵抗(55)は可変抵抗器である上記（６）のシート種類判別装置。これによれば、負荷抵抗(55)の抵抗値を、受光素子(PTr)の特性に応じて、第２レンジで設定光量を受光するとき前記電気信号(Vpd)が設定値(Vm)となるように調整して、低光透過率のシート種類の判別精度を向上することができる。
【００１７】
（７）前記電気信号(Vpd)を発生する手段(55)は、前記受光素子(PTr)に接続され該受光素子(PTr)に流れる受光レベル対応レベルの電流が流れる負荷抵抗(55)を含み；前記レンジ設定手段(56,57)は、前記負荷抵抗(55)に並列に接続された、スイッチング手段(PTr)と付加抵抗(56)との直列回路(PTr,56)を含む；上記（１），（２），（３）又は（５）に記載のシート種類判別装置。
【００１８】
（７ａ）前記レンジ設定手段(56,57)の付加抵抗(56)は可変抵抗器である；上記（７）に記載のシート種類判別装置。これによれば、付加抵抗(56)の抵抗値を、第１レンジで所定光量を受光するとき前記電気信号(Vpd)が所定値となるように調整して、高光透過率のシート種類の判別精度を向上することができる。
【００１９】
（８）前記負荷抵抗(55)を、前記受光素子(PTr)と同一の電気回路基板に装備した；上記（６）又は（７）に記載のシート種類判別装置。これによれば、受光素子(PTr)とその特性に合わせて電気信号(Vpd)レベルを調整できる負荷抵抗(55)が、如何なる条件においても分離されることがないため、それぞれの管理が容易となるばかりでなく、作業ミスによるシート種類判別の精度低下を防止することができる。
【００２０】
（８ａ）前記直列回路(PTr,56)を、前記受光素子(PTr)と同一の電気回路基板に装備した；上記（７）に記載のシート種類判別装置。
【００２１】
（９）前記発光素子(LED)を、該発光素子(LED)に直列に接続されて該発光素子(LED)に流れる電流を抑制する限流抵抗(53)と同一の電気回路基板に装備した；上記（１）乃至（８ａ）のいずれか一つに記載のシート種類判別装置。これによれば、発光素子(LED)とそれに流れる電流を抑制する限流抵抗(53)が、如何なる条件においても分離されることがないため、それぞれの管理が容易となるばかりでなく、作業ミスによるシート種類判別の精度低下を防止することができる。
【００２２】
（９ａ）前記限流抵抗(53)は可変抵抗器である上記（９）のシート種類判別装置。これによれば、限流抵抗(53)の抵抗値を、発光素子(LED)の特性に応じて、第１レンジで前記電気信号(Vpd)が設定値(Vm)となるように調整して、高光透過率のシート種類の判別精度を向上することができる。
【００２３】
（１０）前記発光素子(LED)に直列に接続されて該発光素子(LED)に流れる電流を抑制する限流抵抗(53)に並列に接続された、スイッチング手段(58)と付加抵抗(53a)との直列回路(58,53a)を含む；上記（１），（２），（４）又は（５）に記載のシート種類判別装置。
【００２４】
（１０ａ）前記直列回路(58,53a)を、前記発光素子(LED)と同一の電気回路基板に装備した；上記（１０）に記載のシート種類判別装置。
【００２５】
（１０ｂ）前記付加抵抗(53ａ)は可変抵抗器である上記（１０）のシート種類判別装置。これによれば、付加抵抗(53a)の抵抗値を、第２レンジで所定光量を受光するとき前記電気信号(Vpd)が所定値となるように調整して、低光透過率のシート種類の判別精度を向上することができる。
【００２６】
（１１）前記空隙にシートが不在の間に、前記発光素子の発光を前記電気信号が設定値(Vm)になるように調整し、前記空隙にシートがあるときは調整は停止している光量調整手段(131,43,52)；を備える上記（１）乃至（１０ｂ）のいずれか１つに記載のシート種類判別装置。これによれば、シートが介在しないときに発光素子の発光光量が調整されて受光電気信号(Vpd)のレベルが設定値(Vm)となり、シートの種類判別のときには発光素子の発光光量が一定に維持されるので、汚れなどにより発光素子の投射光量が変化しても、あるいは汚れなどにより受光素子の受光量が変化しても、汚れなどによる判別エラーがなく、判別が正確で安定である。
【００２７】
（１２）シート上に可視画像を形成する作像手段(102-120)；
シート置き位置(103,104)から前記作像手段にシートを送給し、該作像手段が画像を形成したシートを排出する用紙送給手段；および、
該用紙送給手段が前記作像手段に送り出すシートの種類を判別する上記（１）乃至（１１）のいずれか一つに記載のシート種類判別装置；
を備える画像形成装置。
【００２８】
（１２ａ）画像データが表す可視画像をシート上に形成する作像手段(134,102-120)；
シート置き位置(103,104)から前記作像手段にシートを送給し、該作像手段が画像を形成したシートを排出する用紙送給手段；
該用紙送給手段が前記作像手段に送り出すシートの種類を判別する上記（１）乃至（１１）のいずれか一つに記載のシート種類判別装置；および、
印刷指示の画像情報を、前記作像手段が可視画像の形成に用いる画像データに変換して前記作像手段に出力する情報変換手段(ACP)；
を備える画像形成装置。
【００２９】
（１２ｂ）画像データが表す可視画像をシート上に形成する作像手段(134,102-120)；
シート置き位置(103,104)から前記作像手段にシートを送給し、該作像手段が画像を形成したシートを排出する用紙送給手段；
該用紙送給手段が前記作像手段に送り出すシートの種類を判別する上記（１）乃至（１１）のいずれか１つに記載のシート種類判別装置；
原稿の画像を読み取り該画像を表す画像情報を生成する原稿スキャナ(10,30)；および、
該原稿スキャナが生成した画像情報を、前記作像手段が可視画像の形成に用いる画像データに変換して前記作像手段に出力する情報変換手段(ACP)；
を備える画像形成装置。
【００３０】
（１２ｃ）前記シート種類判別装置が発生する前記データ(種類区分Ｎｏ．)に対応付けられたシート種類情報(OHP,第２原図，普通紙１，・・・)を表示する手段(131,20)；を備える上記（１２）乃至（１２ｂ）の何れか１つに記載の画像形成装置。
【００３１】
（１２ｄ）前記シート種類判別装置が発生する前記データ(種類区分Ｎｏ．)に対応付けられた作像条件を前記作像手段(102-120)に設定する手段(131)；を備える上記（１２）乃至（１２ｃ）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００３２】
（１３）シート上に可視画像を形成する作像手段(102-120)；
シート置き位置(103,104)から前記作像手段にシートを送給し、該作像手段が画像を形成したシートを排出する用紙送給手段；
該用紙送給手段が前記作像手段に送り出すシートの種類を判別する上記（１１）に記載のシート種類判別装置；および、
該シート種類判別装置の発光素子と受光素子の空隙にシートの先端が進入したことを検出するシート検知手段；を備え、
前記光量調整手段は該シート検知手段が前記進入を検出するまでに、前記調整を行って調整を停止する；画像形成装置。
【００３３】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【実施例１】
【００３４】
図１に、本発明の第１実施例の複合機能フルカラーデジタル複写機Ａ１の外観を示す。図１に示すフルカラー複写機Ａ１は、大略で、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）３０と、操作ボード２０と、カラースキャナ１０と、カラープリンタ１００と、給紙バンク３５の各ユニットで構成されている。ステープラ及び作像された用紙を積載可能なトレイ付きのフィニッシャ３４と、両面ドライブユニット３３と、大容量給紙トレイ３６は、プリンタ１００に装着されている。
【００３５】
機内の画像データ処理装置ＡＣＰ（図３）には、パソコンＰＣ１が接続したＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）が接続されており、パソコンＰＣおよび画像データ処理装置ＡＣＰは、ルータを介してインターネット等の広域通信網Ｂに接続することができる。ファクシミリコントロールユニットＦＣＵ（図３）には、電話回線ＰＮ（ファクシミリ通信回線）に接続された交換器ＰＢＸが接続されている。カラープリンタ１００のプリント済の用紙は、排紙トレイ１０８上またはフィニッシャ３４に排出される。
【００３６】
図２に、カラープリンタ１００の機構を示す。この実施例のカラープリンタ１００は、レーザプリンタである。このレーザプリンタ１００は、マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）および黒（ブラック：Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のトナー像形成ユニットが、転写紙すなわちシートの移動方向（図中の右下から左上方向ｙ）に沿ってこの順に配置されている。即ち、４連ドラム方式のフルカラー画像形成装置である。
【００３７】
これらマゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）および黒（Ｋ）のトナー像形成ユニットは、それぞれ、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋを有する感光体ユニット１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｙおよび１１０Ｋと、現像ユニット１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙおよび１２０Ｋとを備えている。また、各トナー像形成部の配置は、各感光体ユニット内の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋの回転軸が水平×軸（主走査方向）に平行になるように、且つ、転写紙移動方向ｙ（副走査方向）に所定ピッチの配列となるように、設定されている。
【００３８】
また、レーザプリンタ１００は、上記トナー像形成ユニットのほか、レーザ走査によるレーザ露光ユニット１０２、給紙カセット１０３，１０４、レジストローラ対１０５、転写紙を担持して各トナー像形成部の転写位置を通過するように搬送する転写搬送ベルト１６０を有する転写ベルトユニット１０６、ベルト定着方式の定着ユニット１０７、排紙トレイ１０８，両面ドライブ（面反転）ユニット３３等を備えている。また、レーザプリンタ１００は、図示していない手差しトレイ、トナー補給容器、廃トナーボトル、なども備えている。
【００３９】
レーザ露光ユニット１０２は、レーザ発光器４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｙ，４１Ｋ、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、画像データに基づいて各感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋの表面にレーザ光を、紙面に垂直な主走査×方向に振り走査しながら照射する。
【００４０】
図２上の一点鎖線は、転写紙すなわちシートの搬送経路を示している。給紙カセット１０３，１０４から給送された転写紙は、図示しない搬送ガイドで案内されながら搬送ローラで搬送され、レジストローラ対１０５に送られる。このレジストローラ対１０５により所定のタイミングで転写搬送ベルト１６０に送出された転写紙は転写搬送ベルト１６０で担持され、各トナー像形成部の転写位置を通過するように搬送される。
【００４１】
レジストローラ対１０５の手前すなわちレジストローラ対１０５に送り込まれる転写紙の移動方向でレジストローラ対１０５の上流側に、本発明の１実施例のシート種別判別装置の一部をなす投光回路基板５０および受光回路基板５４が、投光回路基板５０の発光素子（図４のＬＥＤ）が転写紙が通る空隙を横切るように投射した光を受光回路基板５４の受光素子（図４のＰＴｒ）が受光するように、配設されている。
【００４２】
各トナー像形成部の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに形成されたトナー像が、転写搬送ベルト１６０で担持され搬送される転写紙に転写され、各色トナー像の重ね合わせ即ちカラー画像が形成された転写紙は、定着ユニット１０７に送られる。すなわち転写は、転写紙上にじかにトナー像を転写する直接転写方式である。定着ユニット１０７を通過する時トナー像が転写紙に定着する。トナー像が定着した転写紙は、排紙トレイ１０８，フィニッシャ３６又は両面ドライブユニット３３に排出又は送給される。
【００４３】
イエローＹのトナー像形成ユニットの概要を次に説明する。他のトナー像形成ユニットも、イエローＹのものと同様な構成である。イエローＹのトナー像形成ユニットは、前述のように感光体ユニット１１０Ｙ及び現像ユニット１２０Ｙを備えている。感光体ユニット１１０Ｙは、感光体ドラム１１１Ｙのほか、感光体ドラム表面に潤滑剤を塗布するブラシローラ，感光体ドラム表面をクリーニングする揺動可能なブレード，感光体ドラム表面に光を照射する除電ランプ，感光体ドラム表面を一様帯電する非接触型の帯電ローラ、等を備えている。
【００４４】
感光体ユニット１１０Ｙにおいて、交流電圧が印加された帯電ローラにより一様帯電された感光体ドラム１１１Ｙの表面に、レーザ露光ユニット１０２で、プリントデータに基づいて変調されポリゴンミラーで偏向されたレーザ光Ｌが走査されながら照射されると、感光体ドラム１１１Ｙの表面に静電潜像が形成される。感光体ドラム１１ＩＹ上の静電潜像は、現像ユニット２０Ｙで現像されてイエローＹのトナー像となる。転写搬送ベルト１６０上の転写紙が通過する転写位置では、感光体ドラム１１ＩＹ上のトナー像が転写紙に転写される。トナ−像が転写された後の感光体ドラム１１１Ｙの表面は、ブラシローラで所定量の潤滑剤が塗布された後、ブレードでクリーニングされ、除電ランプから照射された光によって除電され、次の静電潜像の形成に備えられる。
【００４５】
現像ユニット１２０Ｙは、磁性キャリア及びマイナス帯電のトナーを含む二成分現像剤を収納している。そして、現像ケース１２０Ｙの感光体ドラム側の開口から一部露出するように配設された現像ローラや、搬送スクリュウ、ドクタブレード、トナー濃度センサ，粉体ポンプ等を備えている。現像ケース内に収容された現像剤は、搬送スクリュウで攪拌搬送されることにより摩擦帯電する。そして、現像剤の一部が現像ローラの表面に担持される。ドクタブレードが現像ローラの表面の現像剤の層厚を均一に規制し、現像ローラの表面の現像剤中のトナーが感光体ドラムに移り、これにより静電潜像に対応するトナー像が感光体ドラム１１１Ｙ上に現われる。現像ケース内の現像剤のトナー濃度はトナー濃度センサで検知される。濃度不足の時には、粉体ポンプが駆動されてトナーが補給される。
【００４６】
転写ベルトユニット１０６の転写搬送ベルト１６０は、各トナー像形成部の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに接触対向する各転写位置を通過するように、４つの接地された張架ローラに掛け回されている。張架ローラの１つが１０９である。これらの張架ローラのうち、２点鎖線矢印で示す転写紙移動方向上流側の入口ローラには、電源から所定電圧が印加された静電吸着ローラが対向するように配置されている。これらの２つのローラの間を通過した転写紙は、転写搬送ベルト１６０上に静電吸着される。また、転写紙移動方向下流側の出口ローラは、転写搬送ベルトを摩擦駆動する駆動ローラであり、図示しない駆動源に接続されている。また、転写搬送ベルト１６０の外周面には、電源から所定のクリーニング用電圧が印加されたバイアスローラが接触するように配置されている。このバイアスローラにより転写搬送ベルト１６０上に付着したトナー等の異物が除去される。
【００４７】
また、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに接触対向する接触対向部を形成している転写搬送ベルト１６０の裏面に接触するように、転写バイアス印加部材を設けている。これらの転写バイアス印加部材は、マイラ製の固定ブラシであり、各転写バイアス電源から転写バイアスが印加される。この転写バイアス印加部材で印加された転写バイアスにより、転写搬送ベルト１６０に転写電荷が付与され、各転写位置において転写搬送ベルト１６０と感光体ドラム表面との間に所定強度の転写電界が形成される。
【００４８】
転写搬送ベルト１６０で搬送され、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに形成された各色トナー像が転写された用紙は、定着装置１０７に送り込まれてそこで、トナー像が加熱，加圧によって用紙に熱定着される。熱定着後、用紙は左側板の上部のフィニッシャ３４への排紙口３４ｏｔからフィニッシャ３４に送り込まれる。又は、プリンタ本体の上面の排紙トレイ１０８に排出される。
【００４９】
４個の感光体ドラムの中の、マゼンダ像，シアン像およびイエロー像形成用の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃおよび１１１Ｙは、図示しないカラードラム駆動用の１個の電気モータ（カラードラムモータ；カラードラムＭ：図示略）により、動力伝達系及び減速機（図示略）を介して１段減速にて駆動される。ブラック像形成用の感光体ドラム１１１Ｋはブラックドラム駆動用の１個の電気モータ（Ｋドラムモータ：図示略）により、動力伝達系及び減速機（図示略）を介して１段減速にて駆動される。また、転写搬送ベルト１６０は、上記Ｋドラムモータによる動力伝達系を介した転写駆動ローラの駆動により、回動移動する。従って、上記Ｋドラムモータは、Ｋ感光体ドラム１１Ｋと転写搬送ベルト６０を駆動し、上記カラードラムモータは、Ｍ，Ｃ，Ｙ感光体ドラム１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙを駆動する。
【００５０】
また、Ｋ現像器１２０Ｋは、定着ユニット１０７を駆動している電気モータ（図示略）で、動力伝達系およびクラッチ（図示略）を介して駆動される。Ｍ，Ｃ，Ｙ現像器１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙは、レジストローラ１０５を駆動する電気モータ（図示略）で、動力伝達系およびクラッチ（図示略）を介して駆動される。現像器１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙ，１２０Ｋは絶えず駆動されている訳ではなく、所定タイミングを持って駆動出来る様、上記クラッチにより駆動伝達を受ける。
【００５１】
図１を再度参照する。フィニッシャ３４は、スタッカトレイすなわち積載降下トレイ３４ｈｓおよびソートトレイ群３４ｓｔを持ち、積載降下トレイ３４ｈｓに用紙（プリント済紙，転写済紙）を排出するスタッカ排紙モードと、ソートトレイ群３４ｓｔに排紙するソータ排紙モードを持つ。
【００５２】
プリンタ１００からフィニッシャ３４に送り込まれた用紙は、左上方向に搬送されそして上下逆Ｕ字型の搬送路を経て、下向きに搬送方向を切換えてから、設定されているモードに応じて、スタッカ排紙モードのときには排出口から積載降下トレイ３４ｈｓに排出される。ソータ排紙モードのときには、ソータトレイ群３４ｓｔの、そのとき排出中の用紙が割り当てられたソータトレイに排出される。
【００５３】
ソータ排紙モードが指定されるとフィニッシャ内排紙コントローラは、最下部の重ね待避位置に置いたソートトレイ群３４ｓｔを、図１上で２点鎖線で示す使用位置に上駆動し、ソータトレイ間の間隔を広げる。ソータ排紙モードでは、１回（一人）の設定枚数の複写又はプリントは、部ソートにソータ排紙モードが設定されているときには、同一原稿（画像）をプリントした各転写紙をソートトレイ群３４ｓｔの各トレイに仕分け収納する。頁ソートにソータ排紙モードが設定されているときには、各トレイを各頁（画像）に割り当てて、同一頁をプリントした各転写紙を１つのソートトレイに積載する。
【００５４】
図３に、図１に示す複写機の画像処理系統のシステム構成を示す。このシステムでは、読取ユニット１１と画像データ出力Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ：インターフェイス）１２でなるカラー原稿スキャナ１２が、画像データ処理装置ＡＣＰの画像データインターフェース制御ＣＤＩＣ（以下単にＣＤＩＣと表記）に接続されている。画像データ処理装置ＡＣＰにはまた、カラープリンタ１００が接続されている。カラープリンタ１００は、画像データ処理装置ＡＣＰの画像データ処理器ＩＰＰ（Ｉｍａｇｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ；以下では単にＩＰＰと記述）から、書込みＩ／Ｆ１３４に記録画像データを受けて、作像ユニット１３５でプリントアウトする。作像ユニット１３５は、図２に示すものである。
【００５５】
画像データ処理装置ＡＣＰ（以下では単にＡＣＰと記述）は、パラレルバスＰｂ，メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下では単にＩＭＡＣと記述），画像メモリであるメモリモジュール（以下では単にＭＥＭと記述），不揮発メモリであるハードディスク装置ＨＤＤ（以下では単にＨＤＤと記述），システムコントローラ１，ＲＡＭ４，不揮発メモリ５，フォントＲＯＭ６，ＣＤＩＣ，ＩＰＰ等、を備える。パラレルバスＰｂには、ファクシミリ制御ユニットＦＣＵ（以下単にＦＣＵと記述）を接続している。操作ボード２０はシステムコントローラ１に接続している。
【００５６】
カラー原稿スキャナ１０の、原稿を光学的に読み取る読取ユニット１１は、原稿に対するランプ照射の反射光を、センサボードユニットＳＢＵ（以下では単にＳＢＵと表記）上の、ＣＣＤ２０７（図３）で光電変換してＲ，Ｇ，Ｂ画像信号を生成し、Ａ／ＤコンバータでＲＧＢ画像データに変換し、そしてシェーディング補正して、出力Ｉ／Ｆ１２を介してＣＤＩＣに送出する。ＲＧＢ画像データは、３ビット以上の構成の多階調を表す多値画像データ（例えば８ビット構成）である。
【００５７】
ＣＤＩＣは、画像データに関し、原稿スキャナ１０（出力Ｉ／Ｆ１２），パラレルバスＰｂ，ＩＰＰ間のデータ転送、ならびに、プロセスコントローラ１３１とＡＣＰの全体制御を司るシステムコントローラ１との間の通信をおこなう。また、ＲＡＭ１３２はプロセスコントローラ１３１のワークエリアとして使用され、ＲＯＭ１３３はプロセスコントローラ１３１の動作プログラム等を記憶している。
【００５８】
メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下では単にＩＭＡＣと記述）は、ＭＥＭおよびＨＤＤに対する画像データおよび制御データの書き込み／読み出しを制御する。システムコントローラ１は、パラレルバスＰｂに接続される各構成部の動作を制御する。また、ＲＡＭ４はシステムコントローラ１のワークエリアとして使用され、不揮発メモリ５はシステムコントローラ１の動作プログラム等を記憶している。
【００５９】
操作ボード２０は、ＡＣＰが行うべき処理を指示する。たとえば、処理の種類（複写、ファクシミリ送信、画像読込、プリント等）および処理の枚数等を入力する。これにより、画像データ制御情報の入力をおこなうことができる。
【００６０】
スキャナ１０の読取ユニット１１より読み取った画像データは、スキャナ１０のＳＢＵでシェーディング補正を施してから、ＩＰＰで、地肌除去，スキャナガンマ補正，フィルタ処理などの、読取り歪を補正する画像処理を施してから、ＭＥＭ又はＨＤＤに蓄積する。ＭＥＭ又はＨＤＤの画像データをプリントアウトするときには、ＩＰＰにおいてＲＧＢ信号をＹＭＣＫ信号に色変換し、プリンタガンマ変換，階調変換，および、ディザ処理もしくは誤差拡散処理などの階調処理などの画質処理をおこなう。画質処理後の画像データはＩＰＰから書込みＩ／Ｆ１３４に転送される。書込みＩ／Ｆ１３４は、階調処理された信号に対し、パルス幅とパワー変調によりレーザー制御をおこなう。その後、画像データは作像ユニット１３５へ送られ、作像ユニット１３５が転写紙上に再生画像を形成する。
【００６１】
ＩＭＡＣは、システムコントローラ１の制御に基づいて、画像データとＭＥＭ又はＨＤＤのアクセス制御，ＬＡＮ上に接続したパソコンＰＣ（以下では単にＰＣと表記）のプリント用データの展開，ＭＥＭおよびＨＤＤの有効活用のための画像データの圧縮／伸張をおこなう。
【００６２】
ＩＭＡＣへ送られた画像データは、データ圧縮後、ＭＥＭ又はＨＤＤに蓄積され、蓄積された画像データは必要に応じて読み出される。読み出された画像データは、伸張され、本来の画像データに戻しＩＭＡＣからパラレルバスＰｂを経由してＣＤＩＣへ戻される。ＣＤＩＣからＩＰＰへの転送後は画質処理をして書込みＩ／Ｆ１３４に出力し、作像ユニット１３５において転写紙上に再生画像を形成する。
【００６３】
画像データの流れにおいて、パラレルバスＰｂおよびＣＤＩＣでのバス制御により、デジタル複合機の機能を実現する。ファクシミリ送信は、読取られた画像データをＩＰＰにて画像処理を実施し、ＣＤＩＣおよびパラレルバスＰｂを経由してＦＣＵへ転送することによりおこなわれる。ＦＣＵは、通信網へのデータ変換をおこない、それを公衆回線ＰＮへファクシミリデータとして送信する。ファクシミリ受信は、公衆回線ＰＮからの回線データをＦＣＵにて画像データへ変換し、パラレルバスＰｂおよびＣＤＩＣを経由してＩＰＰへ転送することによりおこなわれる。この場合、特別な画質処理はおこなわず、書込みＩ／Ｆ１３４から出力し、作像ユニット１３５において転写紙上に再生画像を形成する。
【００６４】
複数ジョブ、たとえば、コピー機能，ファクシミリ送受信機能，プリンタ出力機能が並行に動作する状況において、読取ユニット１１，作像ユニット１３５およびパラレルバスＰｂの使用権のジョブへの割り振りは、システムコントローラ１およびプロセスコントローラ１３１において制御する。プロセスコントローラ１３１は画像データの流れを制御し、システムコントローラ１はシステム全体を制御し、各リソースの起動を管理する。また、デジタル複合機の機能選択は、操作ボード２０においておこなわれ、操作ボード２０の選択入力によって、コピー機能，ファクシミリ機能等の処理内容を設定する。
【００６５】
システムコントローラ１とプロセスコントローラ１３１は、パラレルバスＰｂ，ＣＤＩＣおよびシリアルバスＳｂを介して相互に通信をおこなう。具体的には、ＣＤＩＣ内においてパラレルバスＰｂとシリアルバスＳｂとのデータ，インターフェースのためのデータフォーマット変換をおこなうことにより、システムコントローラ１とプロセスコントローラ１３１間の通信を行う。
【００６６】
各種バスインターフェース、たとえばパラレルバスＩ／Ｆ  ７、シリアルバスＩ／Ｆ  ９、ローカルバスＩ／Ｆ  ３およびネットワークＩ／Ｆ  ８は、ＩＭＡＣに接続されている。コントローラーユニット１は、ＡＣＰ全体の中での独立性を保つために、複数種類のバス経由で関連ユニットと接続する。
【００６７】
システムコントローラ１は、パラレルバスＰｂを介して他の機能ユニットの制御をおこなう。また、パラレルバスＰｂは画像データの転送に供される。システムコントローラ１は、ＩＭＡＣに対して、画像データをＭＥＭ，ＨＤＤに蓄積させるための動作制御指令を発する。この動作制御指令は、ＩＭＡＣ，パラレルバスＩ／Ｆ  ７、パラレルバスＰｂを経由して送られる。
【００６８】
この動作制御指令に応答して、画像データはＣＤＩＣからパラレルバスＰｂおよびパラレルバスＩ／Ｆ  ７を介してＩＭＡＣに送られる。そして、画像データはＩＭＡＣの制御によりＭＥＭ又はＨＤＤに格納されることになる。
【００６９】
一方、ＡＣＰのシステムコントローラ１は、ＰＣからのプリンタ機能としての呼び出しの場合、プリンタコントローラとネットワーク制御およびシリアルバス制御として機能する。ネットワークＢ経由の場合、ＩＭＡＣはネットワークＩ／Ｆ  ８を介して、ネットワークＢ経由のプリント出力要求データあるいは蓄積（保存）要求データを受け取る。ネットワークＢ経由の要求データ（外来コマンド）はシステムコントローラ１に報知し、それに応答するシステムコントローラ１からのコマンドに従って、ＩＭＡＣは、ネットワークＢ経由の蓄積データの転送又は受信蓄積を行う。
【００７０】
ＰＣからのプリント出力要求データはシステムコントローラ１により画像データに展開される。その展開先はＭＥＭ内のエリアである。展開に必要なフォントデータは、ローカルバスＩ／Ｆ  ３およびローカルバスＲｂ経由でフォントＲＯＭ６を参照することにより得られる。ローカルバスＲｂは、このコントローラ１を不揮発メモリ５およびＲＡＭ４と接続する。シリアルバスＳｂに関しては、ＰＣとの接続のための外部シリアルポート２以外に、ＡＣＰの操作部である操作ボード２０との転送のためのインターフェースもある。これはプリント展開データではなく、ＩＭＡＣ経由でシステムコントローラ１と通信し、処理手順の受け付け、システム状態の表示等をおこなう。システムコントローラ１と、ＭＥＭ，ＨＤＤおよび各種バスとのデータ送受信は、ＩＭＡＣを経由しておこなわれる。ＭＥＭおよびＨＤＤを使用するジョブはＡＣＰ全体の中で一元管理される。
【００７１】
プロセスコントローラ１３１は、インターフェイス１３６を介して、作像ユニット１３５（図２）の作像機構の駆動要素をオン，オフ制御し、しかも各部の各種センサ（センサ部１３７）の検出信号を読み込んで作像ユニット１３５の状態を判定し、作像ユニット１３５の動作および作像プロセス条件を制御する。すなわち作像プロセスを制御する。センサ部１３７には、図２に示す投光回路基板５０および受光回路基板５４が含まれ、インターフェイス１３６には投光回路基板５０および受光回路基板５４の電気回路に接続した検出信号処理回路が含まれている。
【００７２】
図４に、投光回路基板５０および受光回路基板５４を用いて転写紙すなわちシートの種類を判別するシステムを示す。この第１実施例の投光回路基板５０には発光ダイオードＬＥＤがあり、そのカソードは電流値検出抵抗５１を通して機器アースに接続されている。定電圧電源ラインＶｃｃと発光ダイオードＬＥＤのアノードとの間には、可変限流抵抗５３および電流値制御用のトランジスタ５２が直列に介挿されている。トランジスタ５２のベースバイアスが高くなるとＬＥＤの発光光量が増大する。
【００７３】
検出抵抗５１には、ＬＥＤに流れる電流値に比例する電圧（電流値検出信号）が現れ、この電圧が比較器４７の逆相（−）入力端に印加される。比較器４７の正相（＋）入力端には、過電流判定用の閾値電圧が抵抗４７，４８でなる分圧回路から印加される。ＬＥＤに流れる電流値が前記閾値電圧対応の電流閾値以上になると、比較器４７の２値出力が高レベルＨから低レベルＬに切り換る。このＨからＬへの切換りが過電流発生を意味する。比較器４７のこの２値出力が、入出力ポートｉ２に印加される。プロセスコントローラ１３１は、入出力ポートｉ２の入力信号がＨからＬに切換わると、ＬＥＤへの通電を停止して操作ボード２０にＬＥＤ（投光回路基板５０）異常を表示し、作像プロセスを停止する。
【００７４】
上述のＬＥＤ，検出抵抗５１，可変限流抵抗５３およびトランジスタ５２は、同一の投光回路基板５０上にあり、基板５０を図２に示すようにプリンタ１００に装備するまでに、トランジスタ５２に既知所定のバイアス電圧を印加したときＬＥＤの発光光量が既知所定値になるように、可変限流抵抗５３の抵抗値が調整されているものである。したがって、プリンタ１００に装着した後は可変限流抵抗５３の抵抗値の調整は不要である。プリンタ１００に装備した基板５０上のいずれかの電気回路素子が故障又は動作不良になると、基板５０が新しいものに交換される。これにより、シート種類判別の管理が容易となるばかりでなく、プリンタ１００に装備した基板５０の電気回路素子を個別に調整又は交換する場合の作業ミスによるシート種類判別の精度低下を防止することができる。
【００７５】
受光回路基板５４にはＬＥＤの投射光を受光するフォトトランジスタＰＴｒがあり、そのエミッタが、第２レンジの光量検出電圧／受光量の電圧特性を調整する可変負荷抵抗５５を通して、機器アースに接続されている。定電圧電源ラインＶｃｃにＰＴｒのコレクタが接続されている。ＰＴｒの受光量が増えると可変負荷抵抗５５の電圧（光量検出電圧Ｖｐｄ）が増大（上昇）する。この電圧Ｖｐｄは、自動光量制御器（以下ではＡＰＣと表示）４３に印加されると共に、増幅器４４で一定の増幅率でＡ／Ｄ変換範囲のレベルに調整（校正）してＡ／Ｄコンバータ４５に与えられる。レンジ切り換えのための、スイッチングトランジスタ５７と可変付加抵抗５６との直列回路が、可変負荷抵抗５５に並列に接続されている。スイッチングトランジスタ５７は増幅器（スイッチングドライバ）４６の２値出力が高レベルＨであると導通（オン）する。このときには、可変負荷抵抗５５に可変付加抵抗５６が並列接続となるので、光量検出電圧Ｖｐｄが低下し、光量検出電圧／受光量の電圧特性は低電圧（第１レンジ）である。増幅器４６の２値出力が低レベルＬであるとスイッチングトランジスタ５７は非導通（オフ）であり、このときには、可変付加抵抗５６が光量検出電圧（Ｖｐｄ）出力ラインから分離（遮断）されるので、光量検出電圧Ｖｐｄが上昇し、光量検出電圧／受光量の電圧特性は高電圧（第２レンジ）である。増幅器４６の２値出力は、入出力ポート４２の出力ポートｏ１を介して、プロセスコントローラ１３１がＨ（第１レンジ指定）又はＬ（第２レンジ指定）に制御する。
【００７６】
上述のＰｔｒ，可変負荷抵抗５５，スイッチングトランジスタ５７および可変付加抵抗５６は、同一の受光回路基板５４上にあり、基板５４を図２に示すようにプリンタ１００に装備するまでに、スイッチングトランジスタ５７にオフバイアス電圧を印加しフォトトランジスタＰＴｒに既知所定の光量を投射したときに検出電圧Ｖｐｄが第２レンジの既知所定値となるように可変負荷抵抗５５を調整し、しかも、スイッチングトランジスタ５７にオンバイアス電圧を印加しフォトトランジスタＰＴｒに既知所定の光量を投射したときに検出電圧Ｖｐｄが第１レンジの既知所定値となるように可変付加抵抗５６を調整したものである。したがって、プリンタ１００に装着した後は可変負荷抵抗５５および可変付加抵抗５６の抵抗値の調整は不要である。プリンタ１００に装備した基板５４上のいずれかの電気回路素子が故障又は動作不良になると、基板５４が新しいものに交換される。これにより、シート種類判別の管理が容易となるばかりでなく、プリンタ１００に装備した基板５４の電気回路素子を個別に調整又は交換する場合の作業ミスによるシート種類判別の精度低下を防止することができる。
【００７７】
ＡＰＣ４３は、目標値電圧Ｖｍを内部で発生し、検出電圧Ｖｐｄが該目標値電圧Ｖｍに合致するようにＡＰＣ出力（トランジスタ５２のベースバイアス）を調整するフィードバック回路を持ち、しかも、入出力ポート４２の出力ポートｏ３を介してプロセスコントローラ１３１が与えるオン／オフ指示信号（ＬＥＤ点灯／消灯指示信号）に応じて、オフ指示信号が与えられると、トランジスタ５２に非導通（オフ）レベルの電圧を出力し、オン指示信号が与えられると、トランジスタ５２に導通レベルの電圧を出力する。しかも、出力ポートｏ３からオン指示信号を受けているときに出力ポートｏ４から与えられるモード指示信号（２値信号）が解除指示レベルであると検出電圧Ｖｐｄが該目標値電圧Ｖｍに合致するようにＡＰＣ出力（トランジスタ５２のベースバイアス）を調整するフィードバック制御を実行し、ホールド指示レベルに切り換わるとそこでフィードバック制御を停止して、そのときのＡＰＣ出力を維持する（ＡＰＣ出力を固定する）。前記モード指示信号（２値信号）はプロセスコントローラ１３１が制御する。
【００７８】
プロセスコントローラ１３１は、光量検出信号Ｖｐｄを読み取るときには、出力ポートｏ２からＡ／Ｄコンバータ４５にＡ／Ｄ変換指示信号を与えて、Ａ／Ｄコンバータ４５が出力するデジタルデータ（光量検出データＶｐｄ）を入力ポートｉ１を介して読み込む。
【００７９】
図５に、ＲＯＭ１３３に格納しているプログラムおよびデータをＲＡＭ１３２に書き込んでそれらに基づいてプロセスコントローラ１３１が実行する「用紙種類判別」の概要を示す。一回の印刷コマンド対応の一枚又は一連の給紙、を開始するタイミングでコントローラ１３１は、その内部メモリに定めたタイミングカウントレジスタに、給紙段（１０３，１０４，・・・）対応のタイミング値Ｔｆｄ，Ｔｓｄ，Ｔｐｓを設定して、タイミングカウント（クロックパルス又は他の定周期パルスのカウント）を開始する（ステップ１，２）。Ｔｆｄは、給紙段から投，受光回路基板５０，５４の投，受光位置までの用紙搬送の間に発生するタイミングカウント数、Ｔｓｄは遅延許容値（その分のタイミングカウント数）、Ｔｐｓは給紙段の用紙の長さ（その分のタイミングカウント数）である。
【００８０】
なお、以下においては、カッコ内には、ステップという語を省略してステップ番号のみを記す。
【００８１】
プロセスコントローラ１３１は次に、「光量調整」（３）を実行する。図６に、この内容を示す。「光量調整」（３）ではまず、出力ポートｏ１，ｏ３およびｏ４にそれぞれ、トランジスタ５７オン指示信号（Ｈ），ＬＥＤ発光指示信号（Ｈ）および解除指示信号（Ｈ）を出力する（４１）。これによりスイッチングトランジスタ５７がオンして、検出電圧Ｖｐｄのレンジが第１レンジになり、また、ＡＰＣ４３がトランジスタ５２に通電レベルのバイアス電圧を出力し、これによってＬＥＤが点灯し、ＡＰＣ４３が、検出電圧Ｖｐｄが、目標電圧Ｖｍに合致するように、トランジスタ５２のベースバイアス電圧（ＡＰＣの出力電圧）を調整する。すなわちフイードバック制御する。この光量調整を開始するとコントローラ１３１はＴｗ時限のタイマをスタートして（４２）、それがタイムオーバするのを待つ（４４）。この時限値ＴｗはＡＰＣ４３のフィードバック制御により、検出電圧Ｖｐｄが目標電圧Ｖｍに実質上収束し安定するに要する時間より僅かに長い値である。Ｔｗ時限のタイマがタイムオーバする間に、入力ポートｉ２の入力電圧がＨからＬ（ＬＥＤラインに過電流発生）に切り換わると、コントローラ１３１は、ＬＥＤへの通電を停止して（４３，４６）、コントローラ１３１の内部のメモリの１領域に定めたエラーレジスタに、センサ（５０）エラー情報を書込む（４７）。なお、その後も、ＬＥＤを点灯しているときに入力ポートｉ２がＨからＬに切り換わるとコントローラ１３１はＬＥＤへの通電を停止し、エラーレジスタにセンサ（５０）エラー情報を書込み、センサエラーを操作ボード２０のディスプレイに表示する。
【００８２】
入力ポートｉ２の入力電圧がＨ（センサ正常）のままでＴｗタイマがタイムオーバすると、コントローラ１３１は、出力ポートｏ４の出力をホールド指示（Ｌ）に切り換える（４５）。これによりトランジスタ５２のベースバイアスが、検出電圧Ｖｐｄを目標電圧Ｖｍに実質上合致させたレベルに固定（ホールド）される。ここでコントローラ１３１は、「光量調整」（３）を終える。このときスイッチングトランジスタ５７はオンで、光量検出電圧Ｖｐｄは、第１レンジである。
【００８３】
図５を、再度参照する。「光量調整」（３）を終えるとコントローラ１３１は、「光量調整」（３）でセンサエラーを検出しているときには、操作ボード２０にセンサエラー表示をして（４，２６）、給紙を停止し基板５０上のＬＥＤの発光付勢を停止して（２９）、オペレータあるいはメンテナーがプリンタ１００を正常に修復するのを待ち、復旧すると、エラーレジスタのエラー情報を消去し、操作ボード２０のセンサエラー表示も消去して（３０，３１）、給紙再開を待つ（１）。
【００８４】
「光量調整」（３）を終え、センサエラーが検出されず、しかもＴｆｄをカウントした、給紙段から繰り出された用紙の先端がＬＥＤ／ＰＴｒ間光路に進入するタイミングになると（４，５）、コントローラ１３１は、ポートｏ２からＡ／Ｄコンバータ４５にＡ／Ｄ変換指示信号を出力してＡ／Ｄコンバータ４５が変換した光量検出データＶｐｄを、第１レンジでは用紙なし判定用の閾値Ｖｔ１と比較する作業を繰り返す（６，２７）。光量検出データＶｐｄがＶｔ１以上のままＴｆｄ＋Ｔｓｄをカウントした、給紙段から繰り出された用紙の先端が、許容範囲の遅れがあってもすでに到達しているはずのタイミングになると、給紙エラーあるいは用紙ジャムの可能性があるので、コントローラ１３１は、操作ボード２０のディスプレイに用紙ジャム表示をして（２７，２８）、給紙を停止し基板５０上のＬＥＤの発光付勢を停止して（２９）、オペレータあるいはメンテナーがプリンタ１００を正常に修復するのを待ち、復旧すると、操作ボード２０の用紙ジャム表示も消去して（３０，３１）、給紙再開を待つ（１）。
【００８５】
Ｔｆｄ＋Ｔｓｄをカウントオーバするまでに光量検出データＶｐｄがＶｔ１未満（用紙有り）になると、コントローラ１３１は、光量検出データＶｐｄを、第１レンジではＯＨＰ有り判定用の閾値Ｖｔ２と比較して、ＶｐｄがＶｔ２以上であると、コントローラ１３１の内部メモリの１領域に定めた用紙種類レジスタＰＭＲに、ＯＨＰをあらわす「１」を書き込む（８）。すなわち、ＬＥＤ／ＰＴｒ間にＯＨＰがあると判定する。
【００８６】
しかし、ＶｐｄがＶｔ２未満であるとコントローラ１３１は、トランジスタ５７をオフにして（９）、すなわち光量検出信号Ｖｐｄを第２レンジに切り換えて、再度Ａ／Ｄコンバータ４５にＡ／Ｄ変換指示信号を出力してＡ／Ｄコンバータ４５が変換した光量検出データＶｐｄを読み込んで、第２レンジでは第２原図判定用の閾値Ｖｔ２と比較する（１０）。光量検出データＶｐｄがＶｔ２以上であると用紙種類レジスタＰＭＲに、第２原図をあらわす「２」を書き込む（１５）。すなわち、ＬＥＤ／ＰＴｒ間に第２原図があると判定する。しかし、光量検出データＶｐｄがＶｔ２未満であると光量検出データＶｐｄを第２レンジでは第１種普通紙判定用の閾値Ｖｔ３と比較する（１１）。光量検出データＶｐｄがＶｔ３以上であると用紙種類レジスタＰＭＲに、第１種普通紙をあらわす「３」を書き込む（１６）。すなわち、ＬＥＤ／ＰＴｒ間に第１種普通紙があると判定する。しかし、光量検出データＶｐｄがＶｔ３未満であると光量検出データＶｐｄを第２レンジでは第２種普通紙判定用の閾値Ｖｔ４と比較する（１２）。光量検出データＶｐｄがＶｔ４以上であると用紙種類レジスタＰＭＲに、第２種普通紙をあらわす「４」を書き込む（１７）。すなわち、ＬＥＤ／ＰＴｒ間に第２種普通紙があると判定する。しかし、光量検出データＶｐｄがＶｔ４未満であると光量検出データＶｐｄを第２レンジでは第３種普通紙判定用の閾値Ｖｔ５と比較する（１３）。光量検出データＶｐｄがＶｔ５以上であると用紙種類レジスタＰＭＲに、第３種普通紙をあらわす「５」を書き込む（１８）。すなわち、ＬＥＤ／ＰＴｒ間に第３種普通紙があると判定する。しかし、光量検出データＶｐｄがＶｔ５未満であると用紙種類レジスタＰＭＲに、その他をあらわす「６」を書き込む（１４）。すなわち、ＬＥＤ／ＰＴｒ間にその他の用紙があると判定する。
【００８７】
以上で用紙種類の判定を終えたので、スイッチングトランジスタ５７をオンにして（１９）、すなわち第１レンジに戻して、操作ボード２０に用紙種類レジスタＰＭＲの用紙種類判定データを送信し、用紙種類の表示を指示する。これに応答して操作ボード２０が、その内部メモリに持つ変換テーブルを用いて用紙種類判定データ（１〜６）を、用紙種類名（ＯＨＰ，第２原図，第１種普通紙，・・・）に変換してディスプレイに表示する（２０）。
【００８８】
次にコントローラ１３１は、用紙種類レジスタＰＭＲの用紙種類判定データに対応付けたプロセス条件（主に、転写ベルトに加える用紙吸着用電圧，トナー像転写電圧，現像バイアスおよび定着目標温度）を、ＲＯＭ１３３にあって電源オン直後の初期化時にＲＡＭ１３２に書き込んだプロセス条件アクセステーブルから読み出して、プロセス条件に設定する（２１）。そしてＴｆｄ＋Ｔｓｄ＋Ｔｐｓをカウントした、用紙の尾端がＬＥＤ／ＰＴｒ間光路を抜けるタイミングになると、コントローラ１３１は、第１レンジでの光量検出電圧Ｖｐｄの光量変換データＶｐｄへのＡ／Ｄ変換を、Ａ／Ｄコンバータ４５に繰返し指示して、光量変換データＶｐｄが第１レンジでの用紙なし判定用の閾値Ｖｔ１以上になったかをチェックして（２２，２３）、閾値Ｖｔ１以上（用紙なし）になると、ＬＥＤを消灯して（２５）、次の用紙の給紙開始を待つ（１）。一回の印刷コマンド対応の、一枚又は一連の給紙が終了すると、コントローラ１３１は、図５に示す用紙種類判定を終了する（１，３２，リターン）。光量変換データＶｐｄが閾値Ｖｔ１未満（用紙有り）のまま、Ｔｆｄ＋２Ｔｓｄ＋Ｔｐｓをカウントしたタイミング（用紙が正常に移動しているときにはすでに通過しているタイミング）になるとコントローラ１３１は、操作ボード２０のディスプレイに用紙ジャム表示をして（２７，２８）、給紙を停止し基板５０上のＬＥＤの発光付勢を停止して（２９）、オペレータあるいはメンテナーがプリンタ１００を正常に修復するのを待ち、復旧すると、操作ボード２０の用紙ジャム表示も消去して（３０，３１）、給紙再開を待つ（１）。
【００８９】
図７には、上述の目標電圧Ｖｍおよび閾値Ｖｔ１〜Ｖｔ５と、用紙種類ごとの光量検出電圧を示す。図７の（ａ）は第１レンジを設定している場合を、図７の（ｂ）は第２レンジを設定している場合を示す。目標電圧ＶｍはＡＰＣ４３の内部で生成されている固定値（アナログ電圧）であるが、第１レンジで用紙なし判定用の閾値Ｖｔ１，第１レンジでＯＨＰ判定用かつ第１レンジでレンジ切り換え判定用ならびに第２レンジで第２原図判定用の閾値Ｖｔ２，第２レンジで第１種普通紙判定用の閾値Ｖｔ３，第２レンジで第２種普通紙判定用の閾値Ｖｔ４、および、第２レンジで第３種普通紙判定用の閾値Ｖｔ５は、ＲＯＭ１３３に格納されていて、電源オンの初期化時にＲＡＭ１３２に書き込まれて、図５の用紙種類判別でＲＡＭ１３２から読み出されて上述のように使用されるものであって、いずれも固定値である。したがって、図５の用紙種類判別では、第１レンジから第２レンジへの切り換え要否の判定が簡易であり、また、閾値の設定または調整が不要であるので、用紙種類判別の処理が簡易になっている。しかし判定の精度は高く、細区分の用紙種類を正確に、しかも安定して判別できる。
【００９０】
つぎの表１には、図５に示し上述した用紙種類判別による判別区分をまとめて示す。
【００９１】
【表１】
2006105725.tif 000003
【実施例２】
【００９２】
第２実施例のハードウエアの大部分とソフトウエアは、上述の第１実施例と同様であるが、シート種類判別システムのハードウエアに変更がある。
【００９３】
図８に、第２実施例に用いられたシート種類判別システムを示す。このシート種類判別システムは、第１レンジ／第２レンジ間の切り換えは、光量検出信号のレンジ切り替えではなく、ＬＥＤの発光光量の切り換えで行うようにしたものである。このため、受光回路基板５４ａからは、スイッチングトランジスタ５７および可変付加抵抗５６が省略され、代わりに、投光回路基板５０ａに、スイッチングトランジスタ５８および可変付加抵抗５３ａが付加されて、トランジスタ５８と可変付加抵抗５３ａとの直列回路が、光量制御用のトランジスタ５２と可変限流抵抗５３との直列回路に、並列に接続されている。第１レンジでＬＥＤの光量を少なく（Ｖｓｐを低く）、第２レンジで多く（Ｖｓｐを高く）するために、インターフェース１３６の第１実施例の増幅器４６をインバータ（反転増幅器）４６ａに変更して、コントローラ１３１がポートｏ１に出力する第１レンジ指示信号Ｈをインバータ４６ａでＬに反転してスイッチングトランジスタ５８に印加して該トランジスタ５８をオフにし、コントローラ１３１がポートｏ１に出力する第２レンジ指示信号Ｌをインバータ４６ａでＨに反転してスイッチングトランジスタ５８に印加して該トランジスタ５８をオンにするようにした。その他のハードウエアおよびコントローラ１３１の制御動作は、上述の第１実施例と同様である。
【実施例３】
【００９４】
第３実施例のハードウエアの大部分とソフトウエアも、上述の第１実施例と同様であるが、シート種類判別システムのハードウエアに変更がある。
【００９５】
図９に、第３実施例に用いられたシート種類判別システムを示す。このシート種類判別システムは、第１レンジ／第２レンジ間の切り換えは、第１実施例の光量検出信号のレンジ切り替えに、第２実施例の、ＬＥＤの発光光量の切り換えを加えたものである。このため、受光回路基板５４は第１実施例と同様な回路構成（ただし５５，５６の設定値は異なる）であり、投光回路基板５０ａは第２実施例と同様な回路構成（ただし５３，５３ａの設定値は異なる）である。インターフェース１３６には第１実施例と同じく増幅器４６があるが、第２実施例のインバータ４６ａが加わっている。その他のハードウエアおよびコントローラ１３１の制御動作は、上述の第１実施例と同様である。この第３実施例のシート種類判別システムでは、レンジ変更がＰＴｒの負荷抵抗値の切り換えとＬＥＤの発光光量の切り換えで行われるので、ＰＴｒのダイナミックレンジを常に最大限に利用できるため、より精度良く媒体種別の判別を行うことが可能となる。
【実施例４】
【００９６】
第４実施例のハードウエアは、上述の第１実施例，第２実施例又は第３実施例と同様であるが、プロセスコントローラ１３１の用紙判別処理の内容が第１実施例のもの（図５）とは異なっている。第４実施例の用紙判別処理では、システムコントローラ１３１は、図１０に示す、レジストローラ対１０５に送り込まれる用紙の移動方向に関して投光回路基板５０（又は５０ａ）と受光回路基板５４（又は５４ａ）の間の光路の手前にあって用紙の到来および通過を検出するレジストセンサ６０、の用紙検出信号を参照する。レジストセンサ６０は、到来する用紙の先端が当たって時計方向に押し上げ回転駆動されるセンサレバー６１と透過型の光センサ６０で構成されており、用紙到来前にはセンサレバー６１の遮光板によって、センサ６０は光検出なし（用紙なし）信号を出力している。用紙が到来してセンサレバー６１が時計方向に回転駆動されると、センサ６０が光検出信号（紙有り信号）を出力する。プロセスコントローラ１３１は、センサ６０のこの検出信号を参照して基板５０，５４のＬＥＤ／ＰＴｒ間への用紙の進入タイミングおよびＬＥＤ／ＰＴｒ間からの用紙尾端抜けタイミングを算出する。
【００９７】
図１１に、第４実施例のプロセスコントローラ１３１の用紙種類判別処理の内容を示す。コントローラ１３１は、給紙開始の後、レジストセンサ６０の検出信号が紙有りになるまで、「光量調整」（３）を行い、紙有りになるとＡＰＣ４３にホールドを指示して、用紙先端がＬＥＤ／ＰＴｒ間に入り込んだタイミングで、Ａ／Ｄコンバータ４５にＡ／Ｄ変換を指示して光量検出電圧ＶｐｄのデジタルデータＶｐｄを読み込む（３３，７）。その後のステップ７〜２１の処理は、図５のステップ７〜２１の処理と同じである。そして、レジストセンサ６０の検出信号が紙なしになると（３４）、ＬＥＤを消灯して（２５）、次の用紙の給紙開始を待つ（１）。その他のステップの処理は、図５に示す同一ステップＮｏ．の処理と同様である。この第４実施例では、第１実施例が実行する、光量検出信号Ｖｐｄを用いた、用紙のＬＥＤ／ＰＴｒ間への進入検出ならびにＬＥＤ／ＰＴｒ間からの抜けの検出（図５の２，５，６，２７，２２〜２４）は行わない。
【００９８】
図１２には、第４実施例に関連する目標電圧Ｖｍおよび閾値Ｖｔ２〜Ｖｔ５と、用紙種類ごとの光量検出電圧を示す。図１２の（ａ）は第１レンジを設定している場合を、図１２の（ｂ）は第２レンジを設定している場合を示す。これらの目標電圧Ｖｍおよび閾値Ｖｔ２〜Ｖｔ５は、第１実施例のものと同様に、目標電圧ＶｍはＡＰＣ４３の内部で生成されている固定値（アナログ電圧）であるが、閾値Ｖｔ２〜Ｖｔ５は、ＲＡＭ１３２から読み出される固定値である。
【実施例５】
【００９９】
第５実施例も第４実施例と同様に、レジストセンサ６０の紙有無検出信号を用紙判別処理に利用するものであるが、第１レンジでＯＨＰと第２原図の有無を判定し、第２レンジで第１種普通紙他の有無を判定するように、レンジ切り換え判定用の閾値Ｖｔ２を図１４に示すように低く定め、しかもＶｔ１もＯＨＰ判定用の閾値として低く定めている。
【０１００】
図１３に、第５実施例のプロセスコントローラ１３１の用紙種類判別処理の内容を示す。コントローラ１３１は、給紙開始の後、レジストセンサ６０の検出信号が紙有りになるまで、「光量調整」（３）を行い、紙有りになるとＡＰＣ４３にホールドを指示して、用紙先端がＬＥＤ／ＰＴｒ間に入り込んだタイミングで、Ａ／Ｄコンバータ４５にＡ／Ｄ変換を指示して光量検出電圧ＶｐｄのデジタルデータＶｐｄを読み込む（３３，７ａ）。そしてデジタルデータＶｐｄが閾値Ｖｔ１以上であると種類判別レジスタＰＭＲに１を書き込むが（８）、閾値Ｖｔ１未満であると次の閾値Ｖｔ２と比較して（１０ａ）、Ｖｔ２以上であると種類判別レジスタＰＭＲに２を書き込む（１５）。Ｖｔ２未満であると第２レンジに切り換える（９ａ）。その後のステップ１１以下の処理は、図１１に示す第４実施例のものと同様である。
【０１０１】
図１４には、第５実施例に関連する目標電圧Ｖｍおよび閾値Ｖｔ１〜Ｖｔ５と、用紙種類ごとの光量検出電圧を示す。図１４の（ａ）は第１レンジを設定している場合を、図１４の（ｂ）は第２レンジを設定している場合を示す。これらの目標電圧Ｖｍおよび閾値Ｖｔ１〜Ｖｔ５は、第１実施例のものと同様に、目標電圧ＶｍはＡＰＣ４３の内部で生成されている固定値（アナログ電圧）であるが、閾値Ｖｔ１〜Ｖｔ５は、ＲＡＭ１３２から読み出される固定値である。
【実施例６】
【０１０２】
第６実施例も第５実施例と同様に、レジストセンサ６０の紙有無検出信号を用紙判別処理に利用するものであるが、用紙種類判別を開始するとき、第１レンジからではなく、第２レンジから用紙種類判別を開始する。
【０１０３】
図１４に、第６実施例のプロセスコントローラ１３１の用紙種類判別処理の内容を示す。コントローラ１３１は、給紙開始の後、レジストセンサ６０の検出信号が紙有りになるまで、「光量調整」（３）を行い、紙有りになるとＡＰＣ４３にホールドを指示し、そして用紙先端がＬＥＤ／ＰＴｒ間に入り込んだタイミングで第２レンジに切り換える（３３，９ｂ）。次に、Ａ／Ｄコンバータ４５にＡ／Ｄ変換を指示して光量検出電圧ＶｐｄのデジタルデータＶｐｄを読み込む（１０ｂ）。そしてデジタルデータＶｐｄが閾値Ｖｔ２以上であると第１レンジに戻して（３５）、Ａ／Ｄコンバータ４５にＡ／Ｄ変換を指示して光量検出電圧ＶｐｄのデジタルデータＶｐｄを読み込んで（７ｂ）、Ｖｐｄが第１レンジでＯＨＰ判定用の閾値Ｖｔ１以上であると用紙種類レジスタＰＭＲに１を書き込むが（８）、閾値Ｖｔ１未満であると用紙レジスタＰＭＲに２を書き込む（１５）。
【０１０４】
第２レンジで、ステップ１０ｂで読み込んだデータＶｐｄがＶｔ２未満であったときには、ステップ１１以下で、図１１に示す第４実施例のステップ１１以下と同様な処理を行う。
【０１０５】
第６実施例の目標電圧Ｖｍおよび閾値Ｖｔ１〜Ｖｔ５は、図１４に示す第５実施例のものと同様である。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の第１実施例の複合機能フルカラー複写機Ａ１の外観を示す正面図である。
【図２】図１に示すプリンタ１００の作像機構の概要を示す拡大縦断面図である。
【図３】図１に示す複写機の画像処理システムの概要を示すブロック図である。
【図４】図２に示す投光回路基板５０，受光回路基板５４，図３に示すプロセスコントローラ１３１およびインターフェース１３６を中心とする用紙種類判別システムの構成を示すブロック図である。
【図５】図３および図４に示すプロセスコントローラ１３１が実行する用紙種類判別処理の概要を示すフローチャートである。
【図６】図５に示す「光量調整」（３）の内容を示すフローチャートである。
【図７】図４に示すＡＰＣ４３がその内部で発生する目標電圧Ｖｍならびに図５に示す用紙種類判別処理でプロセスコントローラ１３１が参照する閾値Ｖｔ１〜Ｖｔ５とプリント用紙の種類による光量検出電圧との関係を示すグラフであり、（ａ）は図４に示すスイッチングトランジスタ５７をオンにした第１レンジ設定中のものを、（ｂ）は該トランジスタ５７をオフにした第２レンジ設定中のものを示す。
【図８】本発明の第２実施例の用紙種類判別システムの構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の第３実施例の用紙種類判別システムの構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第４〜６実施例の用紙種類判別システムが利用するレジストセンサ６０の配置位置を示す側面図である。
【図１１】本発明の第４実施例の用紙種類判別システムのプロセスコントローラ１３１が実行する用紙種類判別処理の概要を示すフローチャートである。
【図１２】図１１に示す用紙種類判別処理で参照する閾値Ｖｔ２〜Ｖｔ５とプリント用紙の種類による光量検出電圧との関係を示すグラフであり、（ａ）は図４に示すスイッチングトランジスタ５７をオンにした第１レンジ設定中のものを、（ｂ）は該トランジスタ５７をオフにした第２レンジ設定中のものを示す。
【図１３】本発明の第５実施例の用紙種類判別システムのプロセスコントローラ１３１が実行する用紙種類判別処理の概要を示すフローチャートである。
【図１４】図１３に示す用紙種類判別処理で参照する閾値Ｖｔ１〜Ｖｔ５とプリント用紙の種類による光量検出電圧との関係を示すグラフであり、（ａ）は図４に示すスイッチングトランジスタ５７をオンにした第１レンジ設定中のものを、（ｂ）は該トランジスタ５７をオフにした第２レンジ設定中のものを示す。
【図１５】本発明の第６実施例の用紙種類判別システムのプロセスコントローラ１３１が実行する用紙種類判別処理の概要を示すフローチャートである。
【図１６】光反射型のセンサで用紙ＰＰＲの表面反射光を検出する用紙種類判別の場合の、用紙ＰＰＲの傾斜および上下位置ずれによる反射光軸Ａｐｒの位置ずれを示す側面図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１０：カラー原稿スキャナ  ２０：操作ボード
３０：自動原稿供給装置    ３４：フィニッシャ
３４ｈｓ：積載降下トレイ  ３４ｕｄ：昇降台
３４ｓｔ：ソートトレイ群  
４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｙ，４１Ｋ：レーザ発光器
４３：自動光量制御器（ＡＰＣ）
５０：投光回路基板        ５４：受光回路基板
１００：カラープリンタ    ＰＣ：パソコン
ＰＢ×：交換器            ＰＮ：通信回線
１０２：光書込みユニット  １０３，１０４：給紙カセット
１０５：レジストローラ対  １０６：転写ベルトユニット
１０７：定着ユニット      １０８：排紙トレイ
１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｙ，１１０Ｋ：感光体ユニット
１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙ，１１１Ｋ：感光体ドラム
１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙ，１２０Ｋ：現像器
１６０：転写搬送ベルト
２３１：原稿台ガラス    ２３２：照明ランプ
２３３：第１ミラー      ２３４：第２ミラー
２３５：第３ミラー      ２３６：レンズ
２０７：ＣＣＤ          ２３８：ステッピングモータ
２３９：基準白板        ２４０：ガラス
２４１：原稿トレイ      ２４２：ピックアップローラ
２４３：レジストローラ対  ２４４：搬送ドラム
２４５：押さえローラ  ２４６，２４７：排紙ローラ
２４８：排紙トレイ兼用の圧板
２４９：基点センサ      ２５１：スケール
ＡＣＰ：画像データ処理装置
ＣＤＩＣ：画像データインターフェース制御
ＩＭＡＣ：画像メモリアクセス制御
ＩＰＰ：画像データ処理器  ＨＤＤ：ハードディスク装置
【図１】
2006105725.tif 000004
【図２】
2006105725.tif 000005
【図３】
2006105725.tif 000006
【図４】
2006105725.tif 000007
【図５】
2006105725.tif 000008
【図６】
2006105725.tif 000009
【図７】
2006105725.tif 000010
【図８】
2006105725.tif 000011
【図９】
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【図１０】
2006105725.tif 000013
【図１１】
2006105725.tif 000014
【図１２】
2006105725.tif 000015
【図１３】
2006105725.tif 000016
【図１４】
2006105725.tif 000017
【図１５】
2006105725.tif 000018
【図１６】
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