(57)【要約】【課題】  ディスクの回転数を考慮し、より高速なシーク動作を行う「光ディスク装置」を提供する。【解決手段】  本発明に係る光ディスク装置は、光学ピックアップのシーク動作の指示があると（ステップＳ１０１）、現在アドレスから目標アドレスまでのトラックジャンプによる移動時間Ｔｊとトレース移動による移動時間Ｔｓを算出する（ステップＳ１０２、１０３）。移動時間ＴｊとＴｓを比較し、移動時間の短い方の移動を選択し（ステップＳ１０４〜１０６）、選択されたトレース移動またはトラックジャンプにより目標アドレスへ光ビームを移動させる（ステップＳ１０７）。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの回転数を複数の設定の中から選択可能であり、選択された回転数で回転された光ディスクの読取りおよび／または書き込みを可能とする光ディスク装置であって、
光学ピックアップの光ビームを目標アドレスへ移動させる前に、光ディスクの選択された回転数におけるトレース移動に要する第１の時間とトラックジャンプに要する第２の時間をそれぞれ算出する算出手段と、
算出された第１の時間と第２の時間を比較し、時間の小さい方のトレース移動またはトラックジャンプを選択する選択手段と、
選択されたトレース移動またはトラックジャンプにより光ビームを目標アドレスへ移動させる実行手段と、
を有する光ディスク装置。
【請求項２】
算出手段は、光学ピックアップの現在アドレスと目標アドレスから第１および第２の時間を演算により算出する、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
算出手段は、第１および第２の時間を予め用意されたテーブルから選択する、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
トラックジャンプは、光学ピックアップの対物レンズをディスク半径方向へ移動させるジャンプを含む、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
トレース移動は、ディスク上のトラックを追従する移動である、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
光ディスクの読取りおよび／または書き込みを可能とする光ディスク装置のシーク方法であって、
光学ピックアップの光ビームを目標アドレスへ移動させる前に、光ディスクの選択された回転数におけるトレース移動に要する第１の時間とトラックジャンプに要する第２の時間をそれぞれ算出するステップと、
算出された第１および第２の時間を比較し、時間の小さい方のトレース移動またはトラックジャンプを選択するステップと、
選択されたトレース移動またはトラックジャンプにより光ビームを目標アドレスへ移動させるステップと、
を有するシーク方法。
【請求項７】
トレース移動は、ディスクのトラック上のデータを読み取りながら移動する、請求項７に記載のシーク方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ（Compact Disk）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ(Digital Versatile Disk)などのディスク状の記録媒体（以下、光ディスクという）に記録されたデータを光学的に読取りおよび／または書き込みを可能とする光ディスク装置に関し、特に、シーク動作時のトラックジャンプ方式に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤやＤＶＤ等の光ディスク装置は、光ディスクに渦巻状に記録されたデータを光学的に読取り、これを電子信号に変換し、音楽や映像を再生している。光ディスク再生装置において、目標トラックまたは目標セクタのデータの読取りや書き込みを行うとき、光学ビームを目標位置へ移動させるシーク動作が頻繁に行われる。通常、現在アドレスから目標アドレスまでの距離が大きく離れている場合には、光学ピックアップをディスク半径方向へ移動させ、複数のトラックをジャンプする、いわゆるトラックジャンプが行われる。
【０００３】
特許文献１は、ディスク型記録再生装置のピック移動を高速に目標位置に移動させるものであり、現在位置から目的位置までのアクセスを、図５に示すように、粗移動、精移動、および待機の３つのステップから実現している。ステップ１では、現在アドレスと目標アドレスの２点からジャンプすべきトラック数が一定値以上であれば、テーブルデータを参照し大きく移動する。次に、ステップ２では、移動後の現在アドレスを検出し、正確な計算によりジャンプすべきトラック数を算出しピックを移動させる。最後のステップ３では、現在アドレスと目標アドレスが一致するまで、ピックをディスクデータを追従しながら待機させる。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１１２０３７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
光学ピックアップのシーク動作には、上記したように光ビームを光ディスク半径方向に移動させるトラックジャンプと、光ビームを光ディスク上のトラックを追従させるトレース移動がある。従来の場合、特許文献１に示すように、目標アドレスまでのトラック本数が一定値よりも大きい場合には、自動的にトラックジャンプを選択し、シーク移動を行っていた。
【０００６】
トラックジャンプは、ディスクの回転数にかかわらず、飛び越えるトラック本数に比例した時間を要するが、これに対し、トレース移動は、目標トラックまでの時間がディスクの回転数に応じて変化する。このため、目標トラックまでのトラック本数が一定値より大きい場合であっても、ディスクの回転数によっては、トラックジャンプによる時間がトレース移動による時間よりも長くなってしまい、シーク動作が遅延してしまうという課題がある。
【０００７】
例えば、図６に示すように、光ビームの現在アドレスＡ０がトラックＲ０上にあり、目標アドレスＡ１がトラックＲ１上にあるとき、ジャンプするトラック本数が一定数より大きければ、トラックジャンプによるシーク動作が行われる。トラックジャンプに要する時間をＴｊ、トレース移動に要する時間をＴｓとしたとき、Ｔｊ＜Ｔｓであれば問題はない。しかし、トレース移動に要する時間Ｔｓは、ディスクが１倍速のときと、２倍速、４倍速、８倍速等では、それぞれ異なるため、場合によっては、Ｔｊ＞Ｔｓとなってしまうことがある。
【０００８】
さらにディスクの回転が高倍速になると、トラックジャンプ後の光ビームまたは光学ピックアップの目標アドレスへの収束の安定度が低下し、結果として目標アドレスへのシーク時間が遅延するという課題もある。
【０００９】
本発明は、上記従来の課題を解決するためになされたもので、ディスクの回転数を考慮し、より高速なシーク動作を行う光ディスク装置を提供することを目的とする。
さらに本発明は、ディスクの回転数に応じて、トラックジャンプによる目標アドレスまでの収束の安定化を図る光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクの回転数を複数の設定の中から選択可能であり、選択された回転数で回転された光ディスクの読取りおよび／または書き込みを可能とし、光学ピックアップの光ビームを目標アドレスへ移動させる前に、光ディスクの選択された回転数におけるトレース移動に要する第１の時間とトラックジャンプに要する第２の時間をそれぞれ算出する算出手段と、算出された第１の時間と第２の時間を比較し、時間の小さい方のトレース移動またはトラックジャンプを選択する選択手段と、選択されたトレース移動またはトラックジャンプにより光ビームを目標アドレスへ移動させる実行手段とを備えている。
【００１１】
算出手段は、光学ピックアップの現在アドレスと目標アドレスから第１および第２の時間を演算により算出する。あるいは予め用意されたテーブルを参照し、そこから選択された時間を用いるようにしてもよい。また、トラックジャンプは、光学ピックアップをディスク半径方向へ移動させる態様のみならず、対物レンズのみをディスク半径方向へ移動させる態様を含む。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の光ディスク装置によれば、目標アドレスへのシーク動作を行うとき、光ディスクの回転数を考慮し、トレース移動かトラックジャンプ移動かのいずれかを選択するようにしたので、目標トラックまでのシーク時間の最適化を図ることができる。さらに、光ディスクがより高速で回転されると、トラックジャンプの収束の安定性が低下するが、本発明では、光ディスクが高速で回転されると、トレース移動が選択される確率が高くなり、高速回転時のトラックジャンプの収束の安定性の低下を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の最良の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００１４】
図１は、本発明の実施例に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。光ディスク装置１は、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスク１０を回転するスピンドルモータ１２、回転された光ディスクに光ビームを照射し、その反射光を電気信号に変換する光学ピックアップ１４、光学ピックアップ１４からの電気信号に基づき再生信号（ＲＦ信号）およびトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）等を生成するＲＦ回路１６、ＲＦ回路１６からのＲＦ信号をデコード等の処理をし、音声信号や映像信号を生成する信号処理部１８、ＲＦ回路１６からのＴＥ信号等に基づき光学ピックアップのトラッキングを制御したり、フォーカシングを制御するサーボ回路２０、サーボ回路２０からの駆動信号ＴＤに基づき光学ピックアップ１４のトラックジャンプやスピンドルモータ１２を駆動するドライバ２２、シーク動作等を制御するシステムコントローラ２４を含んでいる。
【００１５】
光学ピックアップ１４は、光ビームを光ディスクの記録面へフォーカスする対物レンズと、光学ピックアップを光ディスク半径方向へ移動させるスレッドモータ等のトラッキングアクチュエータとを備えている。トラックジャンプには、対物レンズを光ディスク１０の半径方向に移動させるレンズジャンプと、スレッドモータにより光学ピックアップを移動させるジャンプ（以下、スレッドジャンプという）の２つの態様がある。レンズジャンプまたはスレッドジャンプは、ドライバ２２からの駆動信号によって選択される。
【００１６】
システムコントローラ２４は、データの読取りまたは書き込み時に、光ディスクを倍速、４倍速、８倍速等の複数の回転数の中から選択された回転数でディスク１０を回転させる。例えば、光ディスクに記録されたデータを高速で読取り、これを他の電子機器へ転送するリッピング時には、転送時間を短縮するために高速の回転モードが選択される。この選択は、ユーザからの指示であっても良いし、システムコントローラ２４が所定の回転モードを選択するようにしてもよい。光ディスク１０の回転は、ドライバ２２からの駆動信号に基づきスピンドルモータ１２によって行われる。
【００１７】
さらにシステムコントローラ２４は、光学ピックアップ１４のシーク動作を制御する。ユーザから所望の楽曲の選択等が行われたとき、シーク動作の指示がシステムコントローラ２４に与えられる。システムコントローラ２４は、ＲＦ信号から光学ピックアップ１４の現在アドレスを認識し、かつ、現在アドレスから目標アドレスまでの移動に要する時間を演算等により算出し、後述するように、トラックジャンプまたはトレース移動を選択し、光学ピックアップまたは光ビームを目標アドレスへ移動させる。
【００１８】
次に、本実施例の光ディスク装置のシーク動作について図２のフローを参照して説明する。システムコントローラ２４は、シーク動作の指示を受け取ると(ステップＳ１０１)、ＲＦ信号に基づき光学ピックアップ１４の現在アドレスを読み出す（ステップＳ１０２）。次に、システムコントローラ２４は、現在アドレスから目標アドレスに到達するための移動時間を演算により算出する（ステップＳ１０３）。この算出は、トラックジャンプによる移動時間Ｔｊと、トレース移動による移動時間Ｔｓのそれぞれについて行う。なお、ここでの目標アドレスとは、目標のセクタまたは目標トラックを含む概念であって、限定的に解釈されるべきものではない。
【００１９】
例えば図３に示すように、現在アドレスＡ０から目標アドレスＡ１への移動であるとき、トラックジャンプであれば、現在アドレスＡ０から目標アドレスＡ１の間に存在するトラック本数を算出し、このトラック本数から移動時間Ｔｊを算出する。一方、トレース移動であれば、現在アドレスＡ０から目標アドレスＡ１までの間に存在するデータ、例えばセクタ数（１、２、・・・１２）と、当該光ディスクの回転数によって求まる周速度から移動時間Ｔｓを算出する。なお、トラックジャンプの移動時間Ｔｊは、光ディスクの回転数に直接的な影響を受けないためため、回転数を考慮する必要はない。これに対し、トレース移動は、トラック上を追従する移動であるから、その移動時間Ｔｓは、光ディスクの回転数に反比例し、回転数が高いほど、目標アドレスまでの移動時間Ｔｓは小さくなる。
【００２０】
次に、システムコントローラ２４は、移動時間Ｔｊと移動時間Ｔｓとを比較し（ステップＳ１０４）、移動時間が短い方のトラックジャンプまたはトレース移動を選択する（ステップＳ１０５）。例えば、トラックジャンプによる移動時間Ｔｊがトレース移動による移動時間Ｔｓよりも小さければ、トラックジャンプが選択され（ステップＳ１０６）、その反対であれば、トレース移動が選択される（ステップＳ１０７）。
【００２１】
次に、システムコントローラ２４は、選択された移動に従い、光学ピックアップ１４または光ビームを目標アドレスに移動させるべく制御信号をサーボ回路２０へ出力する。サーボ回路２０は、ドライバ２２を介して光学ピックアップ１４または光ビームを目標アドレスへ移動させる（ステップＳ１０８）。
【００２２】
以上のようなトラック制御を行うことにより、ディスクの回転数を考慮し、目標アドレスへの光学ピックアップまたは光ビームの移動を高速化させることができる。なお、トラックジャンプには、上記したように、レンズジャンプとスレッドジャンプの２つの態様が存在するが、この場合、両者の移動時間をそれぞれ算出し、移動時間の小さい方と、トレース移動による移動時間Ｔｓとを比較するようにしてもよい。あるいは、現在アドレスから目標アドレスまでのジャンプするトラック本数に応じてレンズジャンプまたはスレッドジャンプのいずれかを選択し、選択されたジャンプによる移動時間Ｔｊとトレース移動による移動時間Ｔｓとを比較するようにしてもよい。
【００２３】
次に、本実施例によるシーク動作と従来のシーク動作を対比して説明する。従来のシーク動作が、目標アドレスまで６以上のデータを読む場合に、トラックジャンプを実施するとし、例えば図３に示すように、現在アドレスＡ０から目標アドレスＡ１まで（データ数は１２）の移動とする。
移動Ａ：１倍速で目標アドレスまでのトレース移動（流し読み）でデータリードさせるときの移動時間が２０ｍｓｅｃであり、
移動Ｂ：１倍速で目標アドレスまでのトラックジャンプにより移動させるときの移動時間が１０ｍｓｅｃとする。
この場合、移動Ｂによるトラックジャンプが選択されるが、トラックジャンプの移動がトレース移動よりも高速であるから問題はない。
【００２４】
光ディスクの回転数が１倍速から４倍速となると、
移動Ｃ：４倍速での目標アドレスまでのトレース移動でデータリードをさせるときの移動時間が５ｍｓｅｃであり、
移動Ｄ：４倍速での目標アドレスまでトラックジャンプにより移動させるときの移動時間が１０ｍｓｅｃとなる。
【００２５】
１倍速のときと４倍速のときでは、トレース移動による移動時間Ｔｓとトラックジャンプによる移動時間Ｔｊの関係が反転する。すなわち、４倍速によるトレース移動の時間の方がトラックジャンプによる時間よりも短くなる。
【００２６】
従来方式では、１倍速と４倍速ともに移動Ｂと移動Ｄ（ともにトラックジャンプ）が採用されるが、本実施例では、１倍速では移動Ｂのトラックジャンプが選択され、４倍速では移動Ｃのトレース移動が選択される。これにより、ディスクの回転数に応じたシーク時間の最適化を図ることができる。さらに、ディスクが高速回転であるときは、トラックジャンプよりもトレース移動の方が目標アドレスにより安定的に収束することができるという利点もある。
【００２７】
なお上記実施例では、現在アドレスから目標アドレスまでの移動時間Ｔｊ、Ｔｓを演算により算出するようにしたが、これ以外にも、ジャンプするトラック本数、および回転数毎のデータ量についてテーブルを用意しておき、それを参照して、移動時間を算出することもできる。図４に、移動時間算出用テーブルの一例を示す。同図(ａ)は、レンズジャンプのときのジャンプするトラック本数と移動時間Ｔｊとの関係を示している。同図（ｂ）は、１倍速のときのデータリード数（例えばセクタ数）と移動時間Ｔｓとの関係を示している。光ディスクの倍速が２倍速、４倍速と変更された場合には、同図（ｂ）の移動時間Ｔｓを、１／２、１／４とする。システムコントローラ２４は、該当するトラック本数の範囲を検索し、その移動時間Ｔｊを選択する。同様に、該当するデータリード数の範囲を検索し、その移動時間Ｔｓを選択する。
【００２８】
さらに図４に示すテーブルの初期設定された移動時間の値を学習効果により更新するようにしてもよい。例えば、実際にシーク動作が行われたときの移動時間を履歴情報としてメモリに格納しておき、一定のシーク回数または一定の時間経過毎に、実際にかかった移動時間の平均を反映する。仮に、トラック本数が１−１０の範囲で、実際に行われた移動時間の平均値Ｔａを算出し、テーブルの移動時間Ｔ１をＴａに更新するようにしてもよい。これにより、算出される移動時間の誤差範囲を軽減することができる。
【００２９】
さらに、ＤＶＤ−ＲＡＭのような光ディスクの場合、ランドからピッチまたはピッチからランドへのハーフジャンプモードが存在するが、このようなジャンプモードにおいても本発明を適用することができる。特に、ハーフジャンプの制御は困難であるため、光ディスクが高速回転されたときに、トレース移動が選択される頻度が多くなれば、それだけ、ハーフジャンプの頻度が減少し、結果として、目標アドレスへの収束が安定化され、シーク時間の短縮にもつながる。
【００３０】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明に係る光ディスク装置は、ＣＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ等の光ディスクの再生または書込み装置において利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施例に係る光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施例の光ディスク装置のシーク動作を説明するフローチャートである。
【図３】現在アドレスから目標アドレスへのトラックジャンプまたはトレース移動を概念的に示した図である。
【図４】移動時間を算出するためのテーブルであり、同図（ａ）はレンズジャンプによる移動時間を示し、同図（ｂ）は１倍速のトレース移動による移動時間を示す。
【図５】従来のシーク動作のステップを示す図である。
【図６】従来の課題を説明する図である。
【符号の説明】
【００３３】
１：光ディスク装置                １０：光ディスク
１２：スピンドルモータ            １４：光学ピックアップ
１６：ＲＦ回路                    ２０：サーボ回路
２２：ドライバ                    ２４：システムコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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