(57)【要約】 【課題】  フラッパーに必要以上の外力が掛かった場合に、駆動部やその他各部の破損等のトラブルを回避し、また、不正な脱出行為があった場合には、その行為を検知できるように工夫したフラッパー式駐車装置を提供する。 【解決手段】  フラッパー１の起伏回動を、モータ１４によって正逆回転するスクリュー軸１８に取付けたナット体２０によって移動するスライダー２１と、リンク機構とによって行う。スライダー２１の移動体センサＳＬＭを設けて、フラッパー１を無理に押し倒そうとしたり、フラッパー１の起伏回動を阻止するような力が加わると、移動体センサＳＬＭが検知して警報信号を発信する。 【選択図】    図４
2006233645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動回転するスクリュー軸上に螺装した移動体を往復移動させることにより、移動体に取付けたリンク機構を介してフラッパーを起方向或いは伏方向に起伏回動するように構成したフラッパー式駐車装置であって、 
上記の移動体を、駆動回転されるスクリュー軸上に螺装されて往復移動するナット体と、介在した圧縮バネによって一定の間隔を保ちながらナット体に追従して往復移動する一方、この往復移動に従って上記リンク機構を作動してフラッパーを起伏回動することができるスライダーとによって構成し、 
上記の移動体には、上記ナット体とスライダーとの相対的な位置関係を検知するための移動体センサを設け、上記スライダーの往復移動通路上には、スライダーの往移動を検知するためのスライダー往移動検知センサを設けると共に、 
上記移動体の往移動に際して、上記スライダー往移動検知センサによってスライダーの往移動を検知され、且つ、上記移動体センサによって上記ナット体とスライダーとの位置関係が、ノーマルな第一の位置関係からナット体が前記圧縮バネを圧縮した前記の間隔を狭めた第二の位置関係へと変化したことが検知されると、前記スクリュー軸を駆動する動力を停止する一方、上記スライダー往移動検知センサがスライダーの往移動を検知せず、且つ、上記の移動体センサが上記の第一の位置関係から第二の位置関係への変化を検知すると、上記の動力を停止するか、又は、動力の逆転と正転を繰り返してフラッパーの起伏回動を繰り返すか、或いは、異常信号を発するかの、いずれかの不正防止動作を行うように構成したことを特徴とするフラッパー式駐車装置。 
【請求項２】
前記移動体の往移動によってフラッパーが起の状態にある時、前記移動体センサによる前記ナット体とスライダーとの位置関係の検知が、前記第二の位置関係から前記第一の位置関係へと変化したことを検知すると、警報信号を発するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のフラッパー式駐車装置。 
【請求項３】
前記ナット体の移動開始位置に、ナット体の有無を検知するホームポジションセンサを設けて、フラッパーの起状態から伏方向への回動過程において、上記ホームポジションセンサがナット体を検知し、且つ、前記移動体センサによる前記ナット体とスライダーとの位置関係の検知が、前記第二の位置関係及び前記第一の位置関係のいずれをも検知しない場合に、警報信号を発するように構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載のフラッパー式駐車装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有料駐車場等で使用して好適なフラッパー式駐車装置に関するものである。 
【背景技術】
【０００２】
フラッパーを起伏回動するフラッパー式駐車装置に付いては、特許文献１に記載の「車両発進阻止板」に見られるように、車両を確認すると駆動モーターが駆動し、減速機により適宜な回転数に制御され、伝達機構により回転ネジ棒を回動することにより、可動ナットがネジ棒に沿って前方へ移動し、リンク部材を押し上げることにより発進阻止板を軸を中心に回動して起立させるように構成したものが存在する。 
【０００３】
また、特許文献２に記載の「駐車場装置」には、前後車輪間に遮蔽板を起立する形式の駐車装置において、料金を精算しないで起立した遮蔽板を乗り越えて車を出すことができないようにした駐車場装置に関する記載がある。具体的には、料金を精算することなく車を出そうとする場合、起立した遮蔽板を車輪が乗り越えて車を出すことができなくなるように、遮蔽板の長さを短くし、遮蔽板が車体の底に引っかかるように作られており、且つ、無理に出そうとした際に、駐車装置の駆動部が破損しないように、駆動部からの伝達部に緩衝ばねを介在させる対策を講じている。また、精算しないで車を出そうとした際に、起立した遮蔽板に作用する衝撃力や振動をセンサで検出し、不正検知を行っている。 
【特許文献１】実願昭５９−１１８３７２（実開昭６１−３６０５０号）
【特許文献２】特開２００２−３８７５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記特許文献１に記載の「車両発進阻止装置」は、単に発進阻止板を押し上げたり、或いは、これを下げたりするだけの構成であるから、通常の使用時には問題ないが、発進阻止板に対して必要以上の外力が掛かると、壊れてしまう問題があり、また、例えば、駐車料金を精算せずに発進阻止板を無理に押圧回動して車両を出庫させる不正な行為が行われても、この不正行為を検知できない問題があった。 
【０００５】
一方、上記特許文献２に記載の「駐車場装置」は、料金を精算することなく車を出そうとする場合、起立した遮蔽板を車輪が乗り越えて車を出すことができなくなるように、遮蔽板の長さを短くして、遮蔽板が車体の底に引っかかるように作られており、且つ、無理に車を出そうとした際に、駐車装置の駆動部が破損しないように、駆動部からの伝達部に緩衝ばねを介在させて対策している。しかしながら、破損等が保護される部分は、駆動部が主な部分であり、その他の部分、例えば、遮蔽板等は、車の脱出時における衝撃や、負荷により破損する危険性をもっており、また、破損しないようにするには、かなりの強度を備えたものとする必要があり、コスト的にも問題がある。更に、車両そのものにも破損が及ぶ結果になり、装置の復旧や、車両の修理といった、その後の処理が大変な費用と手間が掛かる問題があった。又、車を駐車する際に予めフラッパーを外力により上がらないように仕組み、出庫がしやすいようにするといった不正も行われていた。 
【０００６】
従って本発明の技術的課題は、フラッパーに必要以上の外力が掛かった場合に、駆動部やその他各部の破損等のトラブルを回避し、また、上記の不正な脱出行為があった場合には、その行為を検知できるように工夫したフラッパー式駐車装置を提供することである。 
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）  上記の技術的課題を解決するために、本発明の請求項１に係る手段は、駆動回転するスクリュー軸上に螺装した移動体を往復移動させることにより、移動体に取付けたリンク機構を介してフラッパーを起方向或いは伏方向に起伏回動するように構成したフラッパー式駐車装置であって、上記の移動体を、駆動回転されるスクリュー軸上に螺装されて往復移動するナット体と、介在した圧縮バネによって一定の間隔を保ちながらナット体に追従して往復移動する一方、この往復移動に従って上記リンク機構を作動してフラッパーを起伏回動することができるスライダーとによって構成し、上記の移動体には、上記ナット体とスライダーとの相対的な位置関係を検知するための移動体センサを設け、上記スライダーの往復移動通路上には、スライダーの往移動を検知するためのスライダー往移動検知センサを設けると共に、上記移動体の往移動に際して、上記スライダー往移動検知センサによってスライダーの往移動を検知され、且つ、上記移動体センサによって上記ナット体とスライダーとの位置関係が、ノーマルな第一の位置関係からナット体が前記圧縮バネを圧縮した前記の間隔を狭めた第二の位置関係へと変化したことが検知されると、前記スクリュー軸を駆動する動力を停止する一方、上記スライダー往移動検知センサがスライダーの往移動を検知せず、且つ、上記の移動体センサが上記の第一の位置関係から第二の位置関係への変化を検知すると、上記の動力を停止するか、又は、動力の逆転と正転を繰り返してフラッパーの起伏回動を繰り返すか、或いは、異常信号を発するかの、いずれかの不正防止動作を行うように構成したことを特徴としている。 
【０００８】
（２）  本発明の請求項２に係る手段は、前記移動体の往移動によってフラッパーが起の状態にある時、前記移動体センサによる前記ナット体とスライダーとの位置関係の検知が、前記第二の位置関係から前記第一の位置関係へと変化したことを検知すると、警報信号を発するように構成したことを特徴としている。 
【０００９】
（３）  本発明の請求項３に係る手段は、前記ナット体の移動開始位置に、ナット体の有無を検知するホームポジションセンサを設けて、フラッパーの起状態から伏方向への回動過程において、上記ホームポジションセンサがナット体を検知し、且つ、前記移動体センサによる前記ナット体とスライダーとの位置関係の検知が、前記第二の位置関係及び前記第一の位置関係のいずれをも検知しない場合に、警報信号を発するように構成したことを特徴としている。 
【００１０】
上記（１）で述べた請求項１に係る手段によれば、駐車スペースに車両が入庫されたことを検知すると、動力が駆動してスクリュー軸を回転させ、スクリュー軸上に螺着された移動体を移動開始位置から往方向に移動させ、移動体の動きに従い、移動体にリンクされたフラッパーを伏の状態から起の状態に回動させ、フラッパーが起の位置に達すると、動力を停止し、入庫した車両をそのまま駐車領域内に留めるようにするものである。 
【００１１】
更に上記の移動体について詳述すれば、フラッパーが起状態の最終端まで回動すると、つまりスライダーが往移動の終端で停止すると、引き続き駆動し続けるナット体との相対的な位置関係が、直前のノーマルな第一の位置関係から圧縮されて更に接近状態となった第二の位置関係になり、その位置関係を移動体センサが検知して、ナット体の駆動を停止する。 
【００１２】
その際、スライダー往復移動検知センサがスライダーの移動を検知していれば、そのままフラッパーの正規な起動作として停止するが、スライダー往復移動検知センサがスライダーの移動を検知しない場合、つまり、フラッパー起方向への回動に対向する何らかの過負荷（いたずらや、不正行為）が起因して、フラッパーが正常な起動作を行わない状態で移動体センサが検知すると、これを異常と判断し、動力の停止行うと共に、動力を逆転させ、又は、異常（警報）信号を発する。その結果、これら正規な動作と異常な動作とを判断してその処理を講ずることを可能にし、フラッパー装置の破損防止や、不正防止を行うことができる。 
【００１３】
上記（２）で述べた請求項２に係る手段によれば、フラッパーが起の状態において、駐車車両を不正に脱出させようとする場合、フラッパーは、車両の動きによって押されて更に、起方向に回動し、その結果、移動体センサにおけるナット体とスライダーとの位置関係が直前の第二の位置関係から第一の位置関係に戻されるため、その変化を検知して警報信号を発信し、その信号を元に、警告音の発生や、その他の対応手段を講ずることを可能にする。 
【００１４】
上記（３）で述べた請求項３に係る手段によれば、移動体を開始位置（ホームポジション）に戻して、フラッパーを伏方向に回動する場合、ホームポジションセンサによりナット体の有を検知すると共に、移動体センサによってスライダーとナット体との位置関係の検知を行い、移動体センサが、第二の位置関係から第一の位置関係に変化すれば、正常な動作とするが、スライダーとナット体との第二の位置関係、並びに、第一の位置関係の検知がいずれも解かれる（スライダーが移動せずに、ナット体だけが移動開始位置に戻った）と、警報信号を発生するようにしたから、フラッパーが、例えば車両の底部等に接触してフラッパーの起伏動作を繰り返したりするといった、トラブルを解消することができる。 
【発明の効果】
【００１５】
以上述べた次第で、本発明に係るフラッパー式駐車装置によれば、フラッパーの起方向への回動時に、フラッパーを起方向へ回動させない何らかの過負荷が加わると、直ちに動力を停止するため、無理な回動による駆動部やその他各部の破損を防止でき、また、いたずらや不正行為に起因してフラッパーに起方向へ回動させない過負荷が加わった時、及び、起状態にあるフラッパーを無理に伏状態に回動する力が加わった場合には、これを異常と判断して警報信号等を発することができるため、無人管理式駐車場におけるフラッパーの破損事故や、不正利用を防止できる利点を発揮できるものであって、装置全体を比較的少ない数の部品で構成できる経済性も備えている。 
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、上述した本発明に係るフラッパー式駐車装置の実施の形態を図面と共に説明すると、図１は本発明の全体を示した斜視図、図２は駐車スペースに実施された本発明の設置例を示したものであって、図中、１はフラッパー、符号１０で全体的に示したのはフラッパー１を起伏回動する駆動部で、１０Ｔはそのカバー体、１１Ａは駆動部１０によって回動されるフラッパー軸（後述する）の先端部、１Ｋはフラッパー１の一端に設けた取付用のフランジ板、１２は回動レバーであって、上記フラッパー軸の先端部１１Ａに図４に示すように回動レバー１２の根端部が固定され、また、この根端部を挿通した当該先端部１１Ａには、上記フランジ板１Ｋの根端部が回動自在に取付けられ、且つ、回動レバー１２の先端部とフランジ板１Ｋの中間部が取付軸１２Ａを用いて回動自在に取付けられている。 
【００１７】
従って、車両ＴＭを駐車スペースに入庫させたことを車両検知器５４（図１２）が検知すると、上記フラッパー軸の回転に従って先端部１１Ａが図１において反時計回転方向に回転して、回動レバー１２を上方に向けて同じく反時計回転方向に回動するため、フラッパー１を図２に示すように起回動して車両ＴＭの出庫を阻止する一方、精算機５５（図１２）を用いて駐車料金の精算を済ませると、該フラッパー軸が反対に時計回転方向に回転してフラッパー１を図１に示した伏状態に戻すため、車両ＴＭの出庫をフラッパー１によって阻止されることなく、出庫をスムーズに行うことができる。尚、図２において、ＴＫは車止めである。 
【００１８】
次に、図３は前記駆動部１０の全体構造を説明した斜視図、図４はその平面図、図５は図４の中央横断面図であって、いずれもフラッパー１は図１に示した伏状態にある場合における駆動部１０の構成が示されている。 
【００１９】
これ等の図面において、１３は駆動部１０の全体を取付ける機板、１３Ａ，１３Ｂは機板１３の両端に対向して設けた左右のフレーム板、１３Ｃ，１３Ｄは機板１３上に並設した支持板、１１はこの支持板１３Ｃ，１３Ｄの間に回動自在に取付けた前記のフラッパー軸、１３Ｘは機板１３の一側に設けたセンサー取付台、１８は上記左右のフレーム板１３Ａ，１３Ｂの間に回動自在に架設した駆動回転軸で、この駆動回転軸１８の一端側（図面上左側の約半分）が周面にスクリュー部１９を設けたスクリュー軸に成っており、以下、この駆動回転軸１８をスクリュー軸という。 
【００２０】
１４は駆動用のモータ、１５は減速機、１６はモータ１４の駆動軸に取付けた駆動ギヤで、この駆動ギヤ１６がスクリュー軸１８の外端部１８Ａに取付けた連動ギヤ１７に噛合して、モータ１４の回転をスクリュー軸１８に伝える仕組みに成っている。 
【００２１】
２０は、スクリュー軸１８（具体的にはスクリュー部１９）に螺装したナット体、２０Ｔはこのナット体２０に連設した筒体部、２０Ｘは筒体部２０Ｔの末端部内側に嵌装したスリーブ、２１は筒体部２０Ｔの周面にスライド自在に装着した略ボックス構造を成すスライダーで、スクリュー軸１８の正逆回転に従って、スライダー２１がナット体２０に引かれて図面上横方向に往動又は復動する仕組みに成っており、これ等ナット体２０とスライダー２１とで「移動体」が構成されている。 
【００２２】
２１Ａは上記スライダー２１のバネ室で、上面が開放されたこのバネ室２１Ａの末端部に圧縮板２１Ｔが取付けられ、圧縮板２１Ｔの中央に上記のスクリュー軸１８が挿通している。２４は上記バネ室２１Ａ内を挿通するスクリュー軸１８の周面に装着した押圧板で、この押圧板２４と上記圧縮板２１Ｔの間のスクリュー軸１８に、圧縮バネ２２が巻装されている。尚、図３において２１Ｘはバネ室２１Ａの側面に横長に開口した上記押圧板２４のガイド長孔を示す。また、図４と図５において２３はスクリュー軸１８の末端部に設けた緩衝バネである。 
【００２３】
更に図中、２９，２９は根端部を軸２８，２８を用いて上記スライダー２１の側面に回動自在に取付けた作動リンク杆、３２，３２は根端部を前記フラッパー軸１１に固定し、先端側を連結軸３１，３１を用いて上記各作動リンク杆２９，２９の先端部に連結した連動リンク杆で、これ等各作動と連動の各リンク杆２９，２９と３２，３２とによってリンク機構が構成される。更に、３０，３０は上記作動リンク杆２９，２９に設けた係止ピン２９Ａ，２９Ａと、前記一方のフレーム板１３Ｂに設けた取付ピン１３Ｔ，１３Ｔの間に張設した牽引スプリングであって、スライダー２１を手前に牽引してリンク機構を常にフラッパー１が起立する方向に作用するように構成されている。 
【００２４】
次に、２０Ｈは前記ナット体２０の上面に連設したセンサー取付板、ＳＬＭはこの取付板２０Ｈに取付けることによって、ナット体２０とスライダー２１との相対的な位置関係を検知するための移動体センサを示す。また、前述したセンサ取付台１３Ｘには、スライダー２１の往移動を検知するためのスライダー往移動検知センサＳＬＰと、ナット体２０のホームポジションを、ナット体２０のセンサ取付板２０Ｈに設けた検知突片２０Ｋを検出することによって検知するホームポジションセンサＳＨＰが取付けられている。 
【００２５】
２５はその略中央部を取付軸２６を用いて上記スライダー２１の上面に水平回動自在に取付けた掛合子で、掛合子２５の末端部に設けた懸掛部２５Ｚと、スライダー２１の圧縮板２１Ｔの側部に連設した係合片２１Ｗ（図３）との間には、掛合子２５の全体を図４において取付軸２６を中心に常に時計回転方向に回動するための牽引力を付与する引張りスプリング２７が張設されている。 
【００２６】
また、掛合子２５には、ナット体２０とスライダー２１の相対的位置関係が、例えば図４に示されているようなノーマルな第一の位置関係にある場合は、移動体センサＳＬＭのスイッチ片を押圧してＯＦＦの状態に維持する凸部２５Ａと、双方の位置関係が例えば図６及び図７の如く間隔を狭めて（圧縮バネ２２を圧縮して）第二の位置関係へと移行すると、上記のスイッチ片を落とし込んでＯＮの状態にする凹部２５Ｂと、前記センサー取付板２０Ｈ上に凸出した係止ピン２６Ｘに係止して、ナット体２０が復動する時にスライダー２１を一緒に復移動するフック部２５Ｃが設けられている。尚、２６Ｙは前記引張りスプリング２７による掛合子２５の牽引回動を途中で止めるストッパーピンを示す。 
【００２７】
上述した図４及び図５に示したフラッパー１が伏の状態において、ホームポジションセンサＳＨＰはＯＮ、スライダー往移動検知センサＳＬＰはＯＮ、移動体センサＳＬＭはＯＦＦで、車両ＴＭの入庫が可能であり、この状態で図１２に示した車両検知器５４が駐車スペースへ車両ＴＭが入庫したことを検知すると、モータ１４が駆動してスクリュー軸１８を正転し、ナット体２０とスライダー２１から成る移動体を図面上右方向へ往移動する。尚、以下の説明において、各センサは単にＳＨＰ，ＳＬＰ，ＳＬＭと、その記号のみを記載することになる。 
【００２８】
スライダー２１はナット体２０によって圧縮バネ２２を介して押されて、図６に示した平面図、及び、図７に示した断面図の位置に移動すると共に、リンク機構を介してフラッパー軸１１を図面上時計回転方向に回動して、フラッパー１を起立方向に回動する。この状態で、上記ナット体２０とスライダー２１との相対的な位置関係が、図４に示したノーマルな第一の位置関係から、ナット体２０が圧縮バネ２２を圧縮しながら移動した図６に示した第二の位置関係へと変化して、第一の位置関係を保つことができなくなる。その結果、ＳＬＭのスイッチ片は掛合子２５の凹部２５Ｂに落ち込んで、ＳＬＭ：ＯＮ、ＳＨＰ：ＯＦＦ、ＳＬＰ：ＯＦＦと成って、上記モータ１４がフラッパー１を起立の状態にして停止し、図２に示すように車両ＴＭの出庫を制止する状態に成る。 
【００２９】
図８に示した平面図と、図９の中央横断面図は、車両ＴＭを不正に脱出（出庫）させようとした時の状態、即ち、図２に示した車両ＴＭを駐車料金を精算せずに図面右方向に移動して出庫させようとした時の、フラッパー１による出庫阻止の状態を示したものである。図９で実線で示したフラッパー１の位置は、無理に出庫させようとする車両ＴＭの底部に引掛って、フラッパー１が右方向に押された位置が示されている。 
【００３０】
図９の仮想線の位置から実線の位置にフラッパー１が移動すると、フラッパー軸１１がリンク機構を介してスライダー２１を緩衝バネ２３を圧縮しながら図面上右方向に若干移動する。その結果、ナット体２０とスライダー２１の相対的位置関係は、再び図６に示されたノーマルな第一の位置関係に戻されて、ＳＬＭは再び凸部２５Ａに押されてＯＦＦに転換されるため、このＯＦＦへの転換によってアラーム表示器５６（図１２）を作動する警告信号が発信される。 
【００３１】
図１０に示した平面図は、駐車料金の精算完了に基づいて、モータ１４が逆転してスクリュー軸１８が逆回転し、ナット体２０及びスライダー２１から成る移動体を図面上左方向に復移動することにより、リンク機構を介してフラッパー１を伏状態に戻そうとした時に、フラッパー１が何らかの理由で伏動作を阻止された場合を説明した平面図である。 
【００３２】
図示の様に、ＳＨＰはナット体２０のホームポジションを検知するが、ＳＬＰはスライダー２１を検知せず、ＳＬＭは第二の位置関係から第一の位置関係に戻らないで、検知が解かれた状態に成ってしまう。その結果、スライダー２１が移動せずにナット体２０のみがスタート位置に戻ったことが判定されることに成り、警報信号が発生されることになる。従って、例えばフラッパー１が車両ＴＭの底部等に引掛って伏状態に戻ることができない等のトラブルを検知することができ、また、この様なトラブルの発生時には、警報信号に基づいてモータ１４を正逆回転させてフラッパー１の起伏回動を繰り返す等の動作を行って、トラブルを解消する。 
【００３３】
図１１は、移動体停止用ストッパーに関する実施例を示したものであって、上述した各図に示した実施例では、緩衝用バネ２３を用いて移動体（スライダー２１）の移動を停止しているが、この実施例ではリンク機構を制止するストッパー４０，４０を設けることによって、スライダー２１の移動を停止するように構成されている。 
【００３４】
図１２は、本発明の電気的構成を説明したブロック図で、５０と５１は制御部を構成するＣＰＵとメモリ、５３はバス５２を介してＣＰＵ５０とメモリ５１の間に接続したインターフェイスで、このインターーフェイス５３には、前述した各センサＳＨＰ，ＳＬＰ，ＳＬＭとモータ１４に加えて、駐車スペースに入って来て駐車した車両ＴＭを検知する車両検知器５４と、駐車時間から駐車料金を算出し、この駐車料金の精算が済むと、モータ１４に信号を送ってフラッパー１を伏状態に回動して車両ＴＭの出庫を可能にする精算機５５と、警報信号が発せられた時に作動するアラーム表示器５６が接続されていて、夫々がメモリ５１に格納されたプログラムの監視下で制御作動されるように構成されている。 
【００３５】
次に、上述した本発明の動作を図１３〜図１５に示したフローチャートに従って説明することにする。 
図１３は、車両ＴＭを本発明が備えられた駐車スペースに駐車させる場合の手順、即ち、フラッパー１の上昇時（起立時）の手順を説明したフローチャートであって、ステップＳ１で車両検知器５４が駐車する車両ＴＭを検知すると、ステップＳ２でモータ１４が正転してナット体２０とスライダー２１から成る移動体を図４から図６の状態に移動し、ステップＳ３でＳＬＭがＯＮしたか否か、即ち、ナット体２０とスライダー２１の位置関係がノーマルな第一の位置関係から第二の位置関係に変化したか否かが判定され、ＯＮした場合はステップＳ４に進んでモータ１４を停止する。 
【００３６】
次いで、ステップＳ５に進んでＳＬＰのＯＮ状態が判定され、ＮＯの場合、即ち、スライダー２１が移動されたことが検知されると、フラッパー１が起立したと認めて処理を終えるが、ＳＬＰがＯＮ状態のままであると判定されると、スライダー２１が移動していない（フラッパー１が起立していない）ことになるので、ステップＳ６に進んでモータ１４を逆転して移動体をスタート位置の方向に戻し、ステップＳ７でＳＨＰがホームポジションを検知すると、ステップＳ８でモータ１４を停止して、ステップＳ９でこれ等逆転操作の回数をカウントした後、前記ステップＳ２の処理に戻る。 
【００３７】
上記ステップＳ９によるカウントの結果、Ｎ回連続でこの処理が繰り返されると、ステップＳ１０に進んで制御部において「車両高さが不適切です」などのアナウンスやガイダンス表示、又は、エラー表示、ブザー発信を行って、ステップＳ１１で異常停止する。 
【００３８】
次に、図１４はフラッパー１を伏状態に下降作動する時の手順、即ち、車両ＴＭを出庫させる時の手順を説明したフローチャートであって、ステップＳ１２で精算機５５による駐車料金の精算が済むと、ステップＳ１３でモータ１４が逆転し、ステップＳ１４でＳＨＰがナット体２０のホームポジション復帰を検知すると、ステップＳ１５でモータ１４を停止し、ステップＳ１６でＳＬＭがＯＮ状態であるか否かが判定され、ＮＯの場合、即ち、ナット体２０とスライダー２１の位置関係が、ノーマルな第一の位置関係に戻ったことが検知されると、フラッパー１の下降処理が終了して車両ＴＭの出庫が可能となる。 
【００３９】
しかし、ステップＳ１６でＳＬＭがＯＮ状態である（ＹＥＳ）と判断されると、スライダー２１がスタート位置に戻っていない状態、即ち、第１０図に示す状態にあると判断されて、ステップＳ１７でスライダー２１が戻らない状態の回数をカウントし、次いで、ステップＳ１９に進んでモータ１４を正転して、ナット体２０を往方向に移動する。このナット体２０の往移動により、ステップＳ２０でＳＬＭがＯＦＦ（第一の位置関係）となり、次いで、ステップＳ２１でＳＬＭがＯＮ（第二の位置関係）に移行すると、ステップＳ２２でモータ１４を停止し、再びステップＳ１３以降の処理を繰り返す。 
【００４０】
そして、上記ステップＳ１７によるカウントの結果、Ｎ回連続でこの処理が繰り返されると、ステップＳ１８に進んで制御部において「車両高さが不適切です」などのアナウンスやガイダンス表示、又は、エラー表示、ブザー発信を行って、異常停止する。 
【００４１】
図１５は、駐車中の車両ＴＭを不正に退出（出庫）することを検知する場合の手順を説明したフローチャートであって、ステップＳ２３でＳＨＰがＯＦＦ、ステップＳ２４でＳＬＰがＯＦＦ、ステップＳ２５でＳＬＭがＯＮの状態、即ち、図６及び図７に示したフラッパー１が起立した状態において、精算機５５から駐車料金精算済み信号、即ち、フラッパー１の下降信号（伏信号）を受信すると、ステップＳ２９に進んでモータ１４が逆回転して、フラッパー１を伏状態に下降動作して、車両ＴＭの出庫を可能にする。しかし、ステップＳ２６で下降信号を受けないのに、ステップＳ２７でＳＬＭがＯＦＦに転換した場合、即ち、フラッパー１が伏状態に回動された場合は、これを不正発生として判断してステップＳ２８で警告信号を発信することにより、係員等に不正の発生を知らせる。 
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係るフラッパー式駐車装置の外観を示した斜視図。
【図２】本発明の使用例を説明した説明図。
【図３】本発明の内部構造を説明した斜視図。
【図４】本発明におけるフラッパーが伏状態にある場合の平面図。
【図５】図４の中央横断面図。
【図６】本発明におけるフラッパーが起立した状態の平面図。
【図７】図６の中央横断面図。
【図８】本発明におけるフラッパーが不正に伏状態に押し倒されそうに成った場合の平面図。
【図９】図８の中央横断面図。
【図１０】本発明におけるフラッパーが不正に伏状態に押し倒された状態の平面図。
【図１１】ストッパーに関する実施例を示した要部の平面図。
【図１２】本発明の電気的構成を説明したブロック図。
【図１３】フラッパーが起立状態に上昇する手順を説明したフローチャート。
【図１４】フラッパーが伏状態に下降する手順を説明したフロ−チャート。
【図１５】フラッパーが不正に押し倒されて伏状態になる手順を説明したフローチャート。
【符号の説明】
【００４３】
ＴＭ            車両 
１              フラッパー 
１１            フラッパー軸 
１０            駆動部 
１４            モータ 
１８            スクリュー軸 
１９            スクリュー部 
２０            ナット体 
２１            スライダー 
２２            圧縮バネ 
２３            緩衝バネ 
ＳＨＰ          ホームポジションセンサ 
ＳＬＰ          スライダー往移動検知センサ 
ＳＬＭ          移動体センサ 
２５            掛合子 
５４            車両検知器 
５５            精算機 
５６            アラーム表示器 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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