(57)【要約】本発明は、少なくとも１つのセンサモジュール（２）を有し、およびセンサモジュール（２）の電気結合のための、センサモジュール（２）と結合された少なくとも１つの接続導線を有する、車両、特に自動車用センサ装置（１）に関する。接続導線が導体フィルム（３）として形成され、接続導線上に、複数の異なるセンサモジュール（２）が配置されかつそれぞれ１つの、または共通の、導体フィルム（３）を少なくとも部分的に包囲する封入被覆（８）により包封されているように設計されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのセンサモジュール（２）を有し、およびセンサモジュール（２）の電気結合のための、センサモジュール（２）と結合された少なくとも１つの接続導線を有する、車両、特に自動車用センサ装置（１）において、接続導線が導体フィルム（３）として形成され、接続導線上に、複数の異なるセンサモジュール（２）が配置されかつそれぞれ１つの、または共通の、導体フィルム（３）を少なくとも部分的に包囲する封入被覆（８）により包封されていることを特徴とする自動車用センサ装置（１）。
【請求項２】
一方のセンサモジュール（２＿１）は加速度センサ（７）を、および他方のセンサモジュール（２＿２）は圧力センサ（７´）を有することを特徴とする請求項１に記載のセンサ装置。
【請求項３】
それぞれの封入被覆（８）は、それぞれのセンサモジュール（２）を車両の車体部分（９）に固定するための少なくとも１つの固定手段（１１）を有することを特徴とする請求項１または２に記載のセンサ装置。
【請求項４】
封入被覆（８）は弾性変形可能に形成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のセンサ装置。
【請求項５】
それぞれのセンサモジュール（２）は、加速度センサ（７）および／または圧力センサ（７´）がその上に配置されたキャリヤ（４）を有することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のセンサ装置。
【請求項６】
センサモジュール（２＿１、２＿２）は、加速度センサ（７）および／または圧力センサ（７´）がその上に配置された共通のキャリヤ（４）を有することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のセンサ装置。
【請求項７】
キャリヤ（４）はたわみ可能に形成されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のセンサ装置。
【請求項８】
導体フィルム（３）は帯状に形成され、および少なくとも１つの弾性および／または塑性変形可能なキャリヤフィルム（３＿１）および弾性的および塑性的にキャリヤフィルム（３＿１）と共に変形可能な二線式導線（３＿２）を有することを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のセンサ装置。
【請求項９】
車体部分（９）を有し、および車体部分（９）に固定された、請求項１ないし８の１つ以上に記載の少なくとも１つのセンサ装置（１）を有する、車両、特に自動車用車体部品。
【請求項１０】
少なくとも１つのセンサモジュール（２）およびセンサモジュール（２）の電気結合のための、センサモジュール（２）と結合された少なくとも１つの接続導線を有するセンサ装置（１）の製造方法において、導体フィルム（３）として形成された接続導線上に、複数の異なるセンサモジュール（２＿１、２＿２）が配置されかつそれぞれ１つの、または共通の、導体フィルム（３）を少なくとも部分的に包囲する封入被覆（８）により包封されることを特徴とするセンサ装置（１）の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つのセンサモジュールを有し、およびセンサモジュールの電気結合のための、センサモジュールと結合された少なくとも１つの接続導線を有する、車両、特に自動車用センサ装置に関する。
【０００２】
さらに、本発明は、このようなセンサ装置を有する、車両用車体部品に関する。
さらに、本発明は、対応センサ装置または対応車体部品の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
冒頭記載のタイプのセンサ装置は従来技術から既知である。乗員および他の道路使用者に対する安全性を向上させるために、例えば事故において乗員および／または例えば歩行者のような他の道路使用者を傷害から守るために、車両に安全装置を設けることが既知である。安全装置として、特にエアバッグ装置、ベルト締付機等が既知である。安全装置は、この場合、他の道路使用者、特に歩行者との衝突を検出するセンサ装置のセンサデータに依存して操作される。歩行者事故を検出するために、２つ以上の加速度センサを有しおよび／または圧力ホースをベースにしたシステムを含むシステムが既知である。これらのシステムは、ことのき、車両の周辺からの物体との衝突を検出するために、例えば車両のバンパ内に配置されている。車両の縦方向側における衝突を検出するために、今日ではセンサ装置が使用され、センサ装置は、特に少なくとも１つの加速度センサを有する場合は車両のＢ、ＣまたはＤピラーに、あるいは特に少なくとも１つの圧力センサを有する場合は車両ドア内に配置される。正面領域内の物体との衝突を認識するために、今日では、例えば中央制御装置内におよび／または車両のたわみクロスビームに沿って存在する加速度センサが使用される。センサから出力された信号は、車両のそれぞれの安全装置のトリガリングを決定するために、制御装置、例えばエアバッグ制御装置のアルゴリズムにより処理される。
【０００４】
通常、センサは、固有のハウジングおよび電気結合のための接続導線を有するセンサモジュールとして、例えばバンパまたはドア外装のような車両の車体部分に固定される。固定のために、しばしばねじ結合またはクリップ結合が設けられる。電気結合は、ケーブルツリーに装着されたプラグを介してもまたしばしば行われる。基本的に、電子部品の電気結合のために、少なくとも１つのキャリヤフィルム上にまたは少なくとも２つのキャリヤフィルム間に、１つ以上の電気導体トラックを支持しかつたわみ可能に形成された導体フィルムを使用することが既知である。導体フィルムの特に平らな構造により、これは、既存の構造物内に構造空間を節約して組込可能である。
【発明の概要】
【０００５】
請求項１の特徴を有する本発明によるセンサ装置は、車両内に有利に組込可能でありかつ複数のセンサモジュールの位置決めおよび操作を容易にする、コンパクトでかつ簡単に取扱可能なセンサ装置が提供されるという利点を有する。本発明により、導体フィルムとして形成された接続導線上に、複数の異なるセンサモジュール、すなわち、少なくとも異なるセンサを有するセンサモジュールが配置されかつそれぞれ１つの、導体フィルムを少なくとも部分的に包囲する封入被覆により包封されているように設計されている。これにより、センサモジュールは、封入被覆により導体フィルム上に簡単に保持される。特に、隣接センサモジュール間の間隔は組立前に予め決定され、これにより、本来の組立は迅速にしかも正確に実行可能である。各センサモジュールは、導体フィルムの少なくとも１つの電気導体トラックと電気的に結合されている。これは、製造するときに、例えばはんだ付けまたは接触結合により行われてもよい。特に、導体フィルムは接点部分を有し、接点部分において、１つ以上の導体トラックは、導体フィルムを貫通する導体トラックの残りの通路に比較して幅の広いまたは拡大された接点面を有し、これにより、この位置において、センサモジュールの簡単な電気結合が保証されている。このようなセンサ装置は車両ドア内に配置可能であることが好ましいが、例えばバンパ内に、いずれかの垂直ピラー内にまたは車両の車両シート内／上に配置されてもよい。導体フィルムは片側に接着剤を有することが好ましく、接着剤により、導体フィルムは車体要素例えば外装要素に固定可能または少なくとも前組立可能である。すなわち、導体フィルムは多層に構成されかつ特に接着層を有することが好ましく、接着層は、例えば組立前は引き剥がし可能な保護層によって覆われていることが好ましい。導体フィルムは、周辺センサインタフェース（ＰＳＩ５）を介してセンサを結合するための二線式導線を有することが好ましい。導体フィルムの二線式導線およびＰＳＩ５プロトコルによる周辺センサインタフェース５を介してのセンサの結合により、バスシステムによるセンサの並列操作が可能であり、これにより、センサ装置は、１つの測定位置におけるセンサモジュールの両方のセンサの、相互に妥当性が確認可能な２つの独立測定値が利用可能なように、同時の信号伝送および評価に基づいて、改善された出力を提供する。特に、センサモジュールのセンサは、加速度センサとして形成されている。しかしながら、並列バスモードのほかに、センサを、ユニバーサルバスモードまたはデイジーチェーンバスモードにより操作することもまた考えられる。
【０００６】
本発明の好ましい実施形態により、一方のセンサモジュールは加速度センサを、および他方のセンサモジュールは圧力センサを有するように設計されている。これにより、特に事故の検出のために利用される異なるセンサが、１つの導体フィルム上に配置されかつユニトとして組立可能であることが有利である。
【０００７】
さらに、それぞれの封入被覆は、センサモジュールを車両の車体部分に固定するための少なくとも１つの固定手段を有するように設計されていることが好ましい。固定手段は、センサモジュールを車体部分に特に着脱可能に固定するために、車両の車体部分の対応相手手段と協働する、例えば係止手段またはクリップ留め手段であってもよい。封入被覆は、例えば、封入被覆により形成されたハウジングが、センサモジュールを固定するための車体部分の対応差込突起ないしは差込口と協働する差込口および／または差込突起を有するように形成されている。特に、固定手段は、車体部分におけるセンサモジュールの係止ないしはクリップ留めを可能にするために、少なくとも領域的に弾性変形可能である。さらに、封入被覆は、車体部分を少なくとも部分的に共に形成するように設計されていることが好ましい。したがって、センサ装置は車体部分の組込構成部分でありかつ車体部分の製造において予め共に考慮される。これにより、センサ装置それ自身の交換可能性は確かに困難になるが、センサ機能を有する車体部分の製造は容易となる。本発明の好ましい変更態様により、前記のように、導体フィルムに２つの異なるセンサモジュールのみが配置されているように設計されている。これにより、並列操作が確実に保証され、およびセンサ装置は簡単かつコスト的に有利に構成されている。
【０００８】
封入被覆は弾性変形可能に形成されていることが好ましい。これにより、後にセンサモジュールを車体部分に形状を合わせることを可能にするために、それぞれのセンサモジュールが全体として弾性変形可能であることが保証される。これにより、それぞれのセンサモジュールないしはセンサ装置の簡単かつぴったり合った組立が保証されている。
【０００９】
それぞれのセンサモジュールは、圧力センサまたは加速度センサがその上に配置されたキャリヤを有することが目的に適っている。これは、１つのキャリヤ上に加速度センサが、および他のキャリヤ上に圧力センサが配置されていることを意味する。キャリヤは、特に、電気接点を個別化させる電気導体トラックを有するいわゆる中間挿入体として形成されている。すなわち、それぞれのセンサに付属された導体トラックの第１端部は、導体フィルムの導体トラックを結合する導体トラックの他の端部より狭く配置されている。これにより、加速度センサのより確実な結合が保証されかつ同時に特に結合領域内の導体フィルムへの好ましくない短絡は簡単に阻止されている。加速度センサは組立のためにキャリヤ上に予め組み立てられていることが好ましい。加速度センサの組立は、この場合、通常の方法でキャリヤ上に行われてもよい。
【００１０】
本発明の代替実施形態により、センサモジュールは、加速度センサおよび／または圧力センサがその上に配置された共通のキャリヤを有するように設計されていることが好ましい。これにより、さらに材料が節約された、センサ装置の特にコンパクトな実施形態が保証され、これにより、製造コストはさらに低減される。
【００１１】
さらに、キャリヤはたわみ可能に形成されているように設計されていることが好ましい。特に、これにより、それぞれのセンサモジュールそれ自身の形状の、例えば通常バンパにおいて見られるような例えば湾曲を有する車体部分への適合は確実に保証される。特に、加速度センサおよび／または圧力センサの電子／電気部品は、同様に、損傷なく変形可能に形成されていることが好ましい。特に、このために、例えば組み込まれた回路は、弾性変形可能なように薄く形成されている。
【００１２】
本発明の好ましい変更態様により、導体フィルムは帯状に形成され、および少なくとも１つの弾性および／または塑性変形可能なキャリヤフィルムおよび弾性的および／または塑性的にキャリヤフィルムと共に変形可能な導体トラックを有するように設計されている。したがって、導体フィルムは帯状ないしはバンド状に伸長しかつ前記のようにその通路に沿ってセンサモジュールが設けられている。弾性および／または塑性変形可能なキャリヤフィルムおよび導体トラックにより、それぞれの導体フィルムのそれぞれの車体部分への装着および適合は簡単に可能となる。
【００１３】
請求項９の特徴を有する本発明による車体部品は、車体部分、および車体部分に固定されかつ本発明により形成された少なくとも１つのセンサ装置を特徴とする。この場合、前記の利点が得られる。特に、センサ装置は、車体部品内に組み込まれて形成されているように設計されている。このために、車体部品は、少なくとも部分的に、センサ装置の封入被覆として形成されていることが好ましい。特に、車体部品は、センサ装置のそれぞれのセンサモジュールに対する追加のまたは前記の包封を形成する。
【００１４】
上で既に記載されたようなセンサ装置または上記の車体部品の本発明による製造方法は、請求項１１の特徴を特徴とする。この場合、はじめに、同一センサモジュールが導体フィルムとして形成された接続導線上に配置され、およびそれに続いて、それぞれのセンサモジュールが、導体フィルムを少なくとも部分的に包囲する封入被覆により包封されるように、導体フィルムおよびそれぞれのセンサモジュールが封入被覆される設計がなされている。これにより、上記の利点が得られる。
【００１５】
特に前記から並びに請求項から、他の利点および好ましい特徴および特徴の組合せが得られる。
以下に本発明が図面により詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、センサ装置を略断面図で示す。
【図２】図２は、センサ装置のセンサモジュールを略平面図で示す。
【図３】図３は、自動車の車体部品を略図で示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、センサモジュール２並びに導体フィルム３を有するセンサ装置１を略縦断面図で示す。導体フィルム３は帯状ないしはバンド状に形成され、かつ特にその上に２つの導電性導体トラック３＿２が配置された少なくとも１つのキャリヤフィルム３＿１から形成されている。導体フィルム３は、特に既知のように製造されている。
【００１８】
図２は、センサモジュール２を略平面図で示す。センサモジュール２は、その上に非導電性でかつ弾性変形可能な材料から製造されたキャリヤ４を有する。キャリヤ４上に、星状に外側から内側にないしは反対方向に伸長する複数の導体トラック５が配置されている。キャリヤ４の外縁にそれぞれ複数の導電性接点位置６が配置され、この場合、図を見やすくするために、ここでは幾つかの導体トラック５および接点位置６のみに符号が付けられている。接点位置６は、導体トラック５の１つのそれぞれ一方の端部と、例えばこれと一体に形成されている。導体トラック５は接点位置６からキャリヤ４の中央に伸長し、ここに、加速度センサ７および／または圧力センサ７´が配置され、かつ導体トラック５の自由端部により電気結合されている。それぞれのセンサの結合のために導体トラック５の他方の端部に対応接点位置が設けられているが、これは図２には示されていない。したがって、キャリヤ４は、導体トラック５およびそれぞれの接点位置６と共にいわゆる中間挿入体を形成し、中間挿入体は、加速度センサ７ないしは圧力センサ７´の電気接点の接点位置６への個別化を提供し、接点位置は、加速度センサ７／圧力センサ７´の接点位置に比較して相互に間隔をなして配置され、したがって、簡単に結合可能である。ここでは、接点位置６は導体フィルム３の導体トラック３＿２と電気的に結合されている。
【００１９】
キャリヤ４は、導体フィルム３上に、電気結合を形成するために接点位置６が導体フィルム３の対応導体トラック３＿２と接触結合するように装着されている。電気結合を持続的に保証するために、接点位置６がそれぞれの導体トラック３＿２と溶接またははんだ付けされていることは任意である。
【００２０】
導体フィルム３に位置するセンサモジュール２は、導体フィルム３もまた部分的に包囲する封入被覆８により包封されている。したがって、封入被覆８により、一方で、センサモジュール２それ自身が包封されかつ外部の影響から保護され、他方で、センサモジュール２はこれにより導体フィルム３に簡単に固定されている。この限りにおいて、センサモジュール２および導体フィルム３は、センサ装置１の車体部分への簡単な配置および固定を可能にする有利なユニットを形成する。
【００２１】
図３に示した実施形態により、導体フィルム３に、センサモジュール２に関して記載されたような２つのこのようなセンサモジュール２＿１および２＿２が配置され、およびセンサモジュールはそれぞれの封入被覆８により導体フィルム３と結合されている。センサ装置１は特に導体フィルム３を介してここには図示されていない制御装置と結合され、制御装置は、センサ７／７´により検出された、ないしは利用可能にされたセンサデータを用いて、例えばエアバッグ装置またはベルト締付機のような車両の安全装置を操作する。
【００２２】
センサ装置１は２つのこのようなセンサモジュール２＿１および２＿２を含み、この場合、ここでは、すなわち、一方のセンサモジュール２＿１は加速度センサ７を有し、および他方のセンサモジュール２＿２は圧力センサ７´を有する。したがって、センサモジュール２＿１および２＿２は、それぞれのセンサを結合するための対応導体トラック５を有するそれぞれ１つの固有のキャリヤ４を有しかつ前記のように導体フィルム３と結合されている。代替態様として、図２に破線により示した他の実施形態により、加速度センサ７および圧力センサ７´が共通のキャリヤ４上に配置されているように設計されている。この場合、センサモジュール２＿１および２＿２の包封および導体フィルム３の係止のためにただ１つの封入被覆８で十分である。
【００２３】
車両内に配置するために、センサ装置１は簡単に車体部分に固定可能である。このために、図３は、一実施例において自動車の車体部分９を断面図で示し、この場合、車体部分９は自動車のバンパを示す。車体部分９は少なくとも部分的に湾曲されて形成され、この場合、その内側に、この実施例において前記のように導体フィルム３に配置された２つのセンサモジュール２＿１、２＿２を有するセンサ装置１が配置されている。センサモジュール２＿１、２＿２が導体フィルム３と共にそれぞれ封入被覆８により包封されていることにより、導体フィルム３においてそれらの相互間に間隔が設けられ、これにより、複数のセンサモジュール２を有するセンサ装置１の車体部分９における組立は簡単になる。導体フィルム３のたわみ可能な構成により、導体フィルムは湾曲された車体部分９の内側１０に沿ってそれ自身を簡単に案内可能であり、これにより、導体フィルムは構造空間を節約しかつ最適に車体部分９に配置される／配置可能である。
【００２４】
同様に図３に示した他の実施例により、センサ装置１は車体部分９内に組み込まれて形成されている。この場合、車体部分９は、特に、例えばドア要素またはＢピラーの外装要素のような外装要素である。このために、車体部分９それ自身は、図３に例として示したセンサモジュール２＿２の封入被覆８の一部を形成する。したがって、同様に、車体部分９は封入被覆８と共に成形可能であり、これにより、特にコンパクトでかつ良好に取扱可能なユニットが得られる。それぞれのセンサモジュール２＿２は後に車体部分９の追加封入被覆８により包囲されかつこれにより車体部分に保持されることもまた考えられる。他の実施例により、両方のセンサモジュール２＿１、２＿２が車体部分９に固定されていることが好ましい。
【００２５】
導体フィルム３に２つより多いセンサモジュール２が配置されてもよいことは当然である。したがって、車体部分９は、センサ装置１と共に、自動車の安全装置を操作するための圧力センサ装置および／または加速度センサ装置を予め備えた有利な車体部品を形成する。
【００２６】
導体フィルム３の自由端部に、同様に導体フィルム３の封入被覆により作成された接続プラグ１４が配置されている。接続プラグ１４は、車両の前記制御装置、特にエアバッグ制御装置との結合を使用可能に提供する。プラグ１４により、センサ装置１は、特に、センサ用ＰＳＩ５プロトコルに準拠したディジタルインタフェースを示す周辺センサインタフェース５と結合可能である。この場合、センサインタフェース５は二線式導線に基づきかつ自動車エレクトロニクスにおいて設置されたセンサを電子制御装置に接続するために使用される。この場合、インタフェースは、非同期および同期通信を有する二点間構成およびバス構成を支援する。ここでは、センサ装置は並列バス構成により操作されるので、両方の加速度センサ７は相互に並列に操作可能なように設計されている。これにより、相互に妥当性が確認可能な２つの測定データが得られる。
【００２７】
センサ装置１のたわみ性により、図３に示したようなセンサモジュール２＿１および２＿２は重なり合って、または必要な場合、並んで車体部分９に配置されてもよい。
センサ装置１の車体部分９内への組込は、エンドユーザによる電子システムへの係合を阻止する遮蔽組込の利点を提供する。これにより、システムの信頼性が向上される。センサ装置１の小さい厚さに基づき、センサ装置１の車体部分９内への組込により、車体部分９の機械的構造安定性は全く影響されないかまたはほとんど影響されない。車体部分９の組込部品としてのセンサ装置１のセンサ機能は、例えば組込電気エネルギー蓄積器、電熱線または誘導コイルのような末端部品内に直接組み込まれた他の機能と組み合わせ可能であり、これにより、車体部品の多機能性は伝導構成に変換される。
【００２８】
特にセンサ装置１の組込構成により、導体フィルム上ないしは車体部分９上におけるセンサの位置決めおよび方向性の高い精度が達成され、これにより、製造および後の機能性の検査におけるステップ数が低減可能である。
【００２９】
フィルムをベースにした後射出技術ないしは封入被覆技術による、またはその代わりにフィルムをベースにした車体部分９内への組込によるセンサ装置１の製造は、コスト的に有利でありかつ時間消費は少ない。センサ装置１の組立のために、封入被覆８がそれぞれ、それぞれのセンサモジュール２の車体部分９への固定のために位置する１つ以上の固定手段１１を有するように設計されていてもよい。すなわち、図１において破線で示した実施例により、固定手段１１は、車体部分９の対応差込口１３内に差込可能な差込突起１２として形成されているように設計されている。差込突起１２および差込口１３は圧入はめ合いを形成するように設計されていることが目的に適っており、これにより、それぞれのセンサモジュール２は、簡単に車体部分９に組立可能または少なくとも事前組立可能である。それぞれのセンサモジュール２の車体部分９への一体形状係止を可能にするために、固定手段を係止手段として形成することもまた考えられる。
【００３０】
この場合、さらに、製造コストは、２Ｒ２製造ラインが使用されることにより、またはフィルム面低減の目的で開放半導体が直接組み立てられることにより、さらに低減可能である。例えば、成形工程、特にＬＣＭ工程（ＬＣＭ＝ｌｉｑｕｉｄ  ｃｏｍｐｏｓｉｔｅ  ｍｏｌｄｉｎｇ「液状配合物成形」）におけるＦＶＫ構造としてセンサ装置１を車体部分９内に直接組み込むことにより、センサ装置１の車両ないしは車体部分９における簡単な組立によってもまた、製造コストは低減される。
【００３１】
使用された技術により、センサモジュール２のセンサ７および７´は、簡単に車体部分９内に、特にバンパ内に直接組み込まれるか、ないしはそれに配置される。車体部分９は、自動車のドア外装または例えばＡ、Ｂ、ＣまたはＤピラーであってもよいことは当然である。センサ装置１を車両シート内に配置することもまた考えられる。直接差込技術の使用により、センサ装置１の部品の簡単な電気結合が形成可能である。さらに、センサモジュール２の有利な包封により、客先固有の差込コネクタが直接導体フィルム３に装着されてもよい。センサ装置１のたわみ可能な構成により、図３に既に示したようなセンサ装置１の後からの変形もまた可能である。適切な落下技術の使用により、複数のセンサモジュールの相互の積重ねに至るまでの複雑な構造および形状が製造可能である。導体フィルム３がキャリヤフィルムおよび導体トラックからなる２つより多い層を有する場合、複数層の構造により、複雑な電気回路の形成もまた可能である。導体フィルム３のキャリヤ材料は任意であり、およびそれぞれのセンサモジュール２のキャリヤ４もまた弾性および塑性変形可能な材料から製作されていることが好ましく、これにより、キャリヤフィルム３および場合によりキャリヤ４は伸長可能ないしは展張可能でありかつ全ての方向に変形可能である。特にキャリヤ４の変形可能性により、センサモジュール２それ自身を挿入部分として適合させて形成することが可能であり、これにより、三次元に形成された車体部分内に一体形状に適合するかないしはこれに装着可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１  センサ装置
２、２＿１、２＿２  センサモジュール  
３  導体フィルム
３＿１  キャリヤフィルム
３＿２  二線式導線  導体トラック
４  キャリヤ
５  導体トラック
６  接点位置
７  加速度センサ
７´  圧力センサ
８  封入被覆
９  車体部分
１０  内側
１１  固定手段
１２  差込突起
１３  差込口
１４  接続プラグ
【図１】
2019532294.tif 000003
【図２】
2019532294.tif 000004
【図３】
2019532294.tif 000005
【国際調査報告】
2019532294.tif 000006
2019532294.tif 000007
2019532294.tif 000008
2019532294.tif 000009
2019532294.tif 000010
2019532294.tif 000011