(57)【要約】【課題】  シートの搬送方向における画像の副走査書き出し位置のバラツキを補正した高精度な画像形成を行う画像形成装置を提供する。【解決手段】  アレイ状に受光素子が配列されたセンサであるＣＩＳ７１を、シート搬送方向に対して直行する方向とシートの搬送方向との双方向を含む方向成分に配置し、シートの搬送速度を検出するとともにシートの先端位置を検出する。【選択図】        図１
2006001679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの搬送方向と直行する方向のシート搬送位置ズレを検出する手段を有する画像形成装置において、前記位置ズレを検出する手段は、シート搬送方向に対して直行する方向とシートの搬送方向との双方向を含む方向成分に配置されたことを特徴とし、シートの搬送速度を検出する機能、乃至シートの先端位置を検出する機能を兼ね備えたシート位置検出手段であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記シート位置検出手段は、シートの搬送方向に対して斜め方向に配置されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記シート位置検出手段は、アレイ状に受光素子が配列されたセンサであることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記シート位置検出手段の出力するアナログ値を２値化したパルスの数をカウントすることにより、前記搬送速度を算出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
シートの先端が前記位置ズレを検出する手段を通過する際にシートの搬送速度を検出することを特徴とする請求項１又は４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
シートの後端が前記位置ズレを検出する手段を通過する際にシートの搬送速度を検出することを特徴とする請求項１又は４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシートの搬送方向と直行する方向の搬送位置ズレ量を検出するセンサアレイ等を搭載した画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、シート給送手段として、例えば給送カセットもしくはマルチトレイ等からプリント用の記録媒体であるシートをレジストローラ位置まで給送し、レジシャッタにより用紙の斜行を矯正している。しかしながら、前記シートが搬送方向に対して直行する方向にズレが生じたまま給紙されてしまう可能性があった。この場合には、印字画像のズレ量検出手段及び電気的な補正手段を備えていないので、シートの搬送方向と直行する方向にズレが生じた画像が形成されることがあった。
【０００３】
そこで、前記シートの搬送によるズレ量を電気的に検出して補正する手段として、画像形成装置本体のシート搬送路にアレイ状の光検出素子を備えたシート位置ズレ検出センサを配置し、センサの出力するパルス情報によりシート搬送におけるシート位置ズレ量を検出し、検出結果に基づき印字画像の主走査書き出し位置を制御する画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、画像形成装置は、シート先端レジストセンサを備えており、シート先端が画像形成部へ給送されるタイミングを検出している。図１０はレジストローラ５６とレジシャッタ２２の機構部を示し、図１１はレジシャッタ２２と連動して動作するメカフラグ２４及びシート先端レジストセンサ（フォトインタラプタ）２５を示す。
【０００５】
給送口に搬送されたシートは、前述したようにレジシャッタ２２により、斜行が矯正される。レジシャッタ２２の端部には、図１１に示すようにレジシャッタ２２と連動して動作するメカフラグ２４及びフォトインタラプタ（シート先端レジストセンサ）２５が装備されており、レジシャッタ２２の動作タイミング、つまりシートの先端が給送口に突入してきたタイミングが検出されるように構成されている。
【０００６】
画像形成装置は、このシート先端レジストセンサ２５の信号情報により、給送されているシートの搬送方向における先端位置、後端位置またはシート長を算出している。
【特許文献１】特開２００２−２９２９６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記シート先端レジストセンサ２５を用いたシート先端位置の検出方法では、シートの搬送スピードがばらつくことによって、シート先端位置の検出後からシートが画像形成部まで搬送される時間にバラツキが生じ、シートの搬送方向における画像の副走査書き出し位置にバラツキが生じてしまうという課題があった。また、画像形成部直前にシート先端レジストセンサを別途設けると、装置の複雑化・スペースの確保が必要となり、コスト的にも不利になる傾向を招くものであった。
【０００８】
そこで本発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、シートの搬送方向と直行する方向の搬送位置ズレ量を検出する手段と、画像形成部へ搬送されているシートの先端位置及び搬送スピードを高精度に検出する手段とを具備し、シートに転写される画像形成位置の変動を抑制して、高精度なシート位置に印刷を行うことが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、シートの搬送方向と直行する方向のシート搬送位置ズレを検出する手段を有する画像形成装置において、前記位置ズレを検出する手段は、シート搬送方向に対して直行する方向とシートの搬送方向との双方向を含む方向成分に配置されたことを特徴とし、シートの搬送速度を検出する機能、乃至シートの先端位置を検出する機能を兼ね備えたシート位置検出手段であることを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装置において、前記シート位置検出手段は、シートの搬送方向に対して斜め方向に配置されることを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の画像形成装置は、請求項１又は２記載の画像形成装置において、前記シート位置検出手段は、アレイ状に受光素子が配列されたセンサであることを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の画像形成装置は、請求項１〜３に記載の画像形成装置において、前記シート位置検出手段の出力するアナログ値を２値化したパルスの数をカウントすることにより、前記搬送速度を算出することを特徴とする。
【００１３】
請求項５記載の画像形成装置は、請求項１〜４に記載の画像形成装置において、シートの先端が前記位置ズレを検出する手段を通過する際にシートの搬送速度を検出することを特徴とする。
【００１４】
請求項６記載の画像形成装置は、請求項１〜４に記載の画像形成装置において、シートの後端が前記位置ズレを検出する手段を通過する際にシートの搬送速度を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明においては、シートの搬送方向と直行する方向におけるシートの端部位置ズレ量を検出する位置ズレ量検出手段を有する画像形成装置において、前記位置ズレ量検出手段は、給紙口を搬送されるシートの搬送スピード乃至シートの先端レジスト位置を検出する機能を具備し、別途の検出装置を設けずに、シートの搬送スピードを直接に検出することが可能となる。その結果、シートの搬送方向における画像の副走査書き出し位置のバラツキを補正制御することが可能となり、シートに転写される画像形成領域の位置変動を抑制した高精度な印刷を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に本発明を実施するための最良の形態を実施例に基づいて説明する。
【実施例】
【００１７】
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態を図面を参照して詳細に説明する。説明は、画像形成装置の全体説明、シート搬送状態検出装置の説明順で行う。
【００１８】
第１の実施形態の画像形成装置は、レジストローラ５６の下流にシート搬送状態検出装置をシートの搬送方向に対して斜めに配置したことを特徴とし、シート端部位置の検出を行うとともに、シートの先端がシート搬送状態センサを通過していく過程でのシート搬送状態センサの出力信号変化をモニタし、シートの搬送スピードを検出することを特徴とする。以下、本実施形態の画像形成装置について詳しく説明する。
【００１９】
（画像形成装置）
図９を用いて画像形成装置の全体構成の説明をする。画像形成装置５１として、４ドラムフルカラー方式のカラープリンターを例示する。画像形成装置５１は像担持体としての各色の感光体ドラム５２（５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｂｋ）が、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの現像剤（トナー）を備えた画像形成ステーションごとに設けられている。
【００２０】
各感光体ドラム５２（５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｂｋ）の表面は各色に対応したレーザスキャナ装置５３（５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３Ｂｋ）から発せられたレーザ光により露光されて感光体ドラム５２上に静電潜像を形成する。この静電潜像に対して各色のトナーによりトナー像が形成され、その後、感光体ドラム５２上のトナー像は、中間転写ベルト５４に転写される。
【００２１】
シート積載装置としての給送カセット１にはシートＳが積載される。画像形成装置５１は不図示のプリンタコントローラからプリントコマンドを受信するとプリントシーケンスを起動させて、シートＳを画像形成部に搬送するためにフィードローラ１０・リタードローラ１１を回転させる。プリント準備が整うと、記録媒体であるシートＳはピックアップローラ９を回転させることにより給送カセット１からピックアップされて、フィードローラ１０に送り込まれる。フィードローラ１０を通過したシートＳは、レジストローラ５６に送り込まれて、シートＳの斜行が矯正される。その後二次転写ローラ５７へシートＳが搬送される。
【００２２】
中間転写ベルト５４と二次転写ローラ５７との間に搬送されたシートＳには、中間転写ベルト５４上に形成されたトナー像が転写され、搬送経路下流にある定着器５８により転写されたトナー像はシートＳに定着される。その後、シートＳは排出ローラ５９、６０により排出トレイ６１に排出される。
【００２３】
（シート搬送状態検出装置）
次に、コンタクトイメージセンサ（以下、「ＣＩＳ」と省略する。）を用い、レジストローラ５６を通過したシートＳの搬送方向と直行する方向における端部位置ズレ量（以後、単に「端部位置ズレ量」と省略する。）及びシートの搬送スピードを検出するシート搬送状態センサについて図を用いて説明する。
【００２４】
図１に画像形成装置におけるシート位置ズレ量を検出するセンサの概略斜視図を示す。シートＳが搬送される搬送路において、シート端部に相当する部分の上部に発光素子７２が、下部に受光素子７３が装備される。この発光素子７２と受光素子７３との間にシートＳ及びシート端が存在する。また、発光素子７２と受光素子７３とは、上下逆に配置された場合においても効果は同等である。
【００２５】
図２は画像形成装置におけるシートＳの端部位置ズレ量及びシート搬送スピードを検出するシート搬送状態センサとシートＳとの配置関係、及び該シート搬送状態センサに入出力される信号とのタイミングを示す図である。
【００２６】
図２（ａ）に示すように、発光素子７２はＬＥＤ７４とライトガイド７５を有し、ＬＥＤ７４から発光された光をライトガイド７５により均一に受光素子７３に対して照射する。受光素子７３は、一般的に光半導体素子がアレイ状に構成されたものが用いられる。また、図２（ｂ）に示すように、受光素子７３の受光モジュール（ＣＩＳ７１）の出力は、発光素子７２からの光がシートＳによって遮断された場合には出力されずオフとなる。
【００２７】
次に、前記ＣＩＳ７１の制御方法について説明する。図３は画像形成装置におけるシートＳの端部位置ズレ量及び搬送スピードをＣＩＳ７１を用いて検出する回路ブロックを示した図である。
【００２８】
シートＳの端部位置ズレ量及び搬送スピードを検出するシート搬送状態検出装置は、エンジンコントローラ７０とシート搬送状態センサ３３とから主に構成される。さらに、エンジンコントローラ７０は、マイコン５０と、電流増幅器３２と、２値化コンパレータ部３４と、ロジックモジュール３５とから構成される。
【００２９】
マイコン５０は、シート搬送状態センサ３３に構成されるＬＥＤ７４を駆動するための信号を出力する。出力されたＬＥＤ駆動信号は、電流増幅器３２により電流増幅されてＬＥＤ７４を駆動する。電流駆動されたＬＥＤ７４は光を発光し、図２（ａ）にて説明したように、ライトガイド７５によりアレイ状の受光素子へと均一に照射を行う。
【００３０】
ロジックモジュール３５に構成される制御モジュール４０は、ＣＩＳクロック（例えば、５００ＫＨｚ〜１ＭＨｚ程度）と、ＣＩＳスタートパルスを生成してＣＩＳ７１に出力する。ＣＩＳ７１は、前記ＣＩＳスタートパルスに同期して、アレイ状の受光素子７３のスキャンを開始し、ＣＩＳクロックの半波長と同じクロック幅のアナログデータ信号（以下、ＣＩＳＳＮＳ信号と称す。）を図２に示すようにシリアルに出力する。つまり、ＣＩＳクロックの立ち上がりと立ち下がりの双方のエッジに同期してシリアルにＣＩＳＳＮＳ信号を出力する。
【００３１】
出力されたＣＩＳＳＮＳ信号は、２値化コンパレータ部３４にて所定のスライスレベル電圧と比較され、ＬｏｗまたはＨｉｇｈのデジタルパルス信号（以下、ＣＩＳＳＮＳデジタル信号と称す。）に変換される。ＣＩＳＳＮＳデジタル信号がＬであるかＨであるかをモニタするために、制御モジュール４０ではＣＩＳクロック周波数の２倍となるＣＩＳサンプリングクロックが生成され、ＣＩＳサンプリングクロックの立ち上がりエッジにて、ＣＩＳＳＮＳデジタル信号がサンプリングされる。但し、２値化コンパレータ部３４においては、応答の遅延時間（例えば、５０ｎｓ）が発生するため、ＣＩＳＳＮＳデジタル信号の遅延時間も考慮したデータ保証領域をサンプリングするために、ＣＩＳサンプリングクロックはＣＩＳクロックと所定の位相を付加されている。これらの信号のタイミング関係を図４に示す。
【００３２】
次に、前記ＣＩＳＳＮＳデジタル信号からシートの端部位置ズレ量及び搬送スピードを算出する手法について説明する。
【００３３】
図２（ｂ）にて前述したように、ＣＩＳ７１の出力は、発光素子７２からの光がシートＳによって遮断された場合には出力されずオフとなる。透過した場合には１受光素子に対して１パルスが出力される。従って、ＬＥＤ７１の光がシートによって遮断されずに受光素子が出力したパルス数を受光素子端よりカウントすることによって光の透過・遮断が切り替わる位置を検出することが出来る。
【００３４】
搬送されるシートＳとシート搬送状態検出センサの関係を図５に示す。
【００３５】
図５（ａ）は、シート搬送状態検出センサにシートＳが進入する前の状態を示し、ライトガイド７５から照射された光をＣＩＳ７１の全ての受光素子は受光してＣＩＳＳＮＳ信号を出力する。
【００３６】
図５（ｂ）は、シート搬送状態検出センサにシートＳが進入した直後の状態を示し、ＣＩＳ７１は、ライトガイド７５から照射された光の一部をシートＳにより遮断された状態でＣＩＳＳＮＳ信号を出力する。
【００３７】
図５（ｃ）及び（ｄ）は、シート搬送状態検出センサにシートＳが進入した後の遷移状態を示し、ＣＩＳ７１は、ライトガイド７５から照射された光の一部をシートＳにより遮断された状態でＣＩＳＳＮＳ信号を出力し、シートＳにより遮断される光の位置はシートＳの進行とともに変化する。
【００３８】
図５（ｅ）は、シート搬送状態検出センサの一端を覆う位置までシートＳが進入した後の状態を示し、シートＳの端部位置を示す部位のみをライトガイド７５から照射された光が透過し、シート端部位置までのＣＩＳＳＮＳ信号が出力される。
【００３９】
Ｔｈ１はシート搬送状態検出センサの端部に位置する受光素子が出力するパルス信号を示し、シートの搬送位置に関係なく出力される。Ｔｈ４は、Ｔｈ１の反対側端部に位置する受光素子が出力するパルス信号を示し、シートＳがシート搬送状態検出センサを覆って搬送される期間を除きパルス信号が出力される。オンオフの切り替わる位置Ｔｈ２は、図１の端部ｂの位置を示し、搬送されてきたシートＳの所定位置に対する搬送ズレ量を示す。オンオフの切り替わる位置Ｔｈ３は、図１の先端ａの位置を示し、刻々と変化するシートの先端位置の変化量、つまりシートの搬送スピードに従い変化する。
【００４０】
従って、パルス信号位置Ｔｈ１からパルス信号位置Ｔｈ２までのパルス信号の数量をカウントすることにより、給送口に搬送されたシートＳの搬送位置ズレ量が検出される。また、パルス信号位置Ｔｈ３の位置を所定時間毎にサンプリングすることにより、給送口を通過するシートＳの搬送スピードが検出される。
【００４１】
次に、パルス信号位置Ｔｈ１からパルス信号位置Ｔｈ２までのパルス信号の数量をカウントする方法、及びパルス信号位置Ｔｈ３を算出する方法について図６を用いて説明する。
【００４２】
パルスカウント部４２は、シート端部位置検出部、パルスブランク位置検出部、シート搬送スピード検出部が構成され、前記ＣＩＳＳＮＳデジタル信号が入力される。シート端部位置検出部では、パルス信号位置Ｔｈ１からＴｈ２までの期間のパルス信号の数量がカウントされる。パルスブランク期間検出部では、シートＳによってライトガイド７５から照射された光が遮断され、パルス信号出力がオフされた状態が検知される。シート搬送スピード検出部では、パルス信号位置Ｔｈ３〜Ｔｈ４のパルス信号の数量がカウントされる。
【００４３】
シート端部位置検出部は、ＣＩＳスタートパルスが入力されると、内部カウンタ回路をリセットし、その後入力されるＣＩＳＳＮＳデジタル信号のパルス数量をＣＩＳサンプリングクロックによりカウントを開始する。ＣＩＳＳＮＳデジタル信号が所定期間においてＬになると、パルスブランク期間検出部は、シート端部位置検出部へカウントストップ信号を出力し、シート端部位置検出部はカウント動作を停止する。
【００４４】
従って、図５（ｂ）〜（ｄ）に示したパルス信号期間Ｔｈ３〜Ｔｈ４のパルス信号はマスクされ、パルス信号位置Ｔｈ１〜Ｔｈ２のパルス信号の数量がカウントされる。そして、前記カウントされた情報はレジスタ４１に例えば１０ｂｉｔカウントデータとしてラッチ保存される。ラッチ動作は、ＣＩＳスタートパルスに同期して行われる。シート端部位置検出部は前記ラッチ動作後にリセットされて、再びカウント動作を開始する。このようにしてシートＳの検出された端部位置情報がレジスタ４１へ保存される。
【００４５】
その後、マイコン５０によりラッチされたカウントデータが読み出されることにより、シートＳが給送口に搬送された際のシートＳの端部位置ズレ量を検出することが可能となる。
【００４６】
シート搬送スピード検出部は、ＣＩＳスタートパルスが入力されると、内部カウンタ回路をリセットし、カウント開始のスタンバイ状態となる。ＣＩＳＳＮＳデジタル信号が所定期間においてＬになると、パルスブランク期間検出部は、シート搬送スピード検出部へカウントスタート信号を出力し、シート搬送スピード検出部はカウント動作を開始する。
【００４７】
従って、図５（ｂ）〜（ｄ）に示したパルス信号期間Ｔｈ１〜Ｔｈ２のパルス信号はマスクされ、パルス信号位置Ｔｈ３〜Ｔｈ４のパルス信号の数量がカウントされる。そして、前記カウントされた情報はレジスタ４１に例えば１０ｂｉｔカウントデータとしてラッチ保存される。ラッチ動作は、ＣＩＳスタートパルスに同期して行われる。シート搬送スピード検出部は前記ラッチ動作後にリセットされて、再びカウント動作を開始する。
【００４８】
レジスタ４１は、複数のカウント値をラッチする複数のレジスタを構成しており、ＣＩＳスタートパルスに同期して、ラッチした値を順じシフトさせて各値をラッチする。マイコン５０は、ＣＩＳスタートパルスの周期毎にラッチされた前記パルス信号位置Ｔｈ３〜Ｔｈ４のパルス信号の数量を所定周期でサンプリングし、シートＳの搬送スピードを算出することが可能となる。
【００４９】
また、以上説明したパルス信号位置Ｔｈ３は、シートＳの先端位置を随時検出しているものであり、シートＳへの副走査印字位置を高精度に転写可能とする先端レジストセンサとして機能させることも容易に可能である。
【００５０】
以上述べたように、本実施例のシート搬送状態検出装置は、シート搬送状態検出装置をシートの搬送方向に対して斜めに位置するように配置したことにより、従来のシートＳの端部位置ズレ量補正に加えて、シートＳの先端がシート搬送状態センサを通過していく搬送過程でのシート搬送状態センサの出力信号変化をモニタし、シートの搬送スピードを検出することが可能となる。
【００５１】
このため、従来のシートＳの端部位置ズレを補正する主走査書き出し位置補正に加えて、検出されたシートＳの搬送スピードに応じて画像の副走査書き出し位置の補正制御を行うので、シートＳに対する副走査書き出し位置のバラツキも小さく、所定の記録位置に高精度に画像を形成することが可能となる。
【００５２】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態を図２を参照して詳細に説明する。
【００５３】
第２実施形態のシート搬送状態検出装置は、レジストローラ５６の下流にシート搬送状態検出装置をシートの搬送方向に対して斜めに配置したことを特徴とし、シート端部位置の検出を行うとともに、シートの後端がシート搬送状態センサを通過していく過程でのシート搬送状態センサの出力信号変化をモニタし、シートの搬送スピードを検出することを特徴とする。以下、本検出装置について詳しく説明する。
【００５４】
画像形成装置、パルスカウント部４２のカウント方法以外の内容に関しては、第１実施形態に記載の説明内容と同様であるため説明を省略する。
【００５５】
搬送されるシートＳとシート搬送状態検出センサの関係を図７に示す。
【００５６】
図７（ａ）は、シート搬送状態検出センサの一端を覆う位置までシートＳが進入した後の状態を示し、シートＳの端部位置を示す部位のみをライトガイド７５から照射された光が透過し、シート端部位置までのＣＩＳＳＮＳ信号のみが出力される。
【００５７】
図７（ｂ）は、シート搬送状態検出センサにシートＳの後端が突入した直後の状態を示し、ＣＩＳ７１は、ライトガイド７５から照射された光の一部が通紙領域において透過されてＣＩＳＳＮＳ信号が出力される。
【００５８】
図７（ｃ）及び（ｄ）は、シート搬送状態検出センサにシートＳの後端が進入した後の遷移状態を示し、ＣＩＳ７１は、ライトガイド７５から照射された光の一部をシートＳにより遮断された状態でＣＩＳＳＮＳ信号を出力し、シートＳにより遮断される光の位置はシートＳの進行とともに変化する。
【００５９】
図７（ｅ）は、シート搬送状態検出センサをシートＳが通り抜けた状態を示し、ライトガイド７５から照射された光をＣＩＳ７１の全ての受光素子は受光してＣＩＳＳＮＳ信号を出力する。
【００６０】
Ｔｈ１はシート搬送状態検出センサの端部に位置する受光素子が出力するパルス信号を示し、シートの搬送位置に関係なく出力される。Ｔｈ４は、Ｔｈ１の反対側端部に位置する受光素子が出力するパルス信号を示し、シートＳがシート搬送状態検出センサを通り抜けるまでパルス信号は出力されない。オンオフの切り替わる位置Ｔｈ２は、図１の後端ｃの位置を示し、刻々と変化するシートの先端位置の変化量、つまりシートの搬送スピードに従い変化する。
【００６１】
従って、パルス信号位置Ｔｈ２の位置を所定時間毎にサンプリングすることにより、給送口を通過するシートＳの搬送スピードが検出される。パルス信号位置Ｔｈ２は、パルス信号位置Ｔｈ１〜Ｔｈ２の期間のパルス数量をカウントすることにより算出することが可能となる。
【００６２】
次に、パルス信号位置Ｔｈ１からパルス信号位置Ｔｈ２までのパルス信号の数量をカウントする方法、及びパルス信号位置Ｔｈ３を算出する方法について図８を用いて説明する。
【００６３】
パルスカウント部４２は、シート端部位置検出部が構成され、前記ＣＩＳＳＮＳデジタル信号が入力される。シート端部位置検出部では、パルス信号位置Ｔｈ１からＴｈ２までの期間のパルス信号の数量がカウントされる。
【００６４】
シート端部位置検出部は、ＣＩＳスタートパルスが入力されると、内部カウンタ回路をリセットし、その後入力されるＣＩＳＳＮＳデジタル信号のパルス数量をＣＩＳサンプリングクロックによりカウントを開始する。図７（ｂ）〜（ｄ）に示したパルス信号位置Ｔｈ１〜Ｔｈ２のパルス信号の数量がカウントされる。カウントされた情報はレジスタ４１に例えば１０ｂｉｔカウントデータとしてラッチ保存される。ラッチ動作は、ＣＩＳスタートパルスに同期して行われる。シート搬送スピード検出部は前記ラッチ動作後にリセットされて、再びカウント動作を開始する。
【００６５】
レジスタ４１は、複数のカウント値をラッチする複数のレジスタを構成しており、ＣＩＳスタートパルスに同期して、ラッチした値を順じシフトさせて各値をラッチする。マイコン５０は、ＣＩＳスタートパルスの周期毎にラッチされた前記パルス信号位置Ｔｈ１〜Ｔｈ２のパルス信号の数量を所定周期でサンプリングし、シートＳの搬送スピードを算出することが可能となる。
【００６６】
また、本実施例で述べたパルスカウント部４２に構成されるＴｈ２位置検出部は、図５においてシートＳが搬送状態検出センサ３３を通過していく過程でマイコン５０がその値をサンプリングした手法と同様の手法で、検出可能である。従って、簡素なハード構成でシートＳの搬送スピードとシート端部位置を検出することが可能となる。
【００６７】
以上述べたように、本実施例のシート搬送状態検出装置は、シート搬送状態検出装置をシートの搬送方向に対して斜めに位置するように配置し、且つシートＳの後端がシート搬送状態センサを通過していく搬送過程でのシート搬送状態センサの出力信号変化をモニタすることにより、シートＳの端部位置ズレ量検出と同じパルスカウント手段を用いて、従来のシートＳの端部位置ズレ量検出及び搬送スピードを検出することが可能となる。検出されたシートの搬送スピードの情報は、マイコン５０のＲＡＭに適宜格納されて、最適な副走査書き出し位置となるように制御される。
【００６８】
このため、従来のシートＳの端部位置ズレを補正する主走査書き出し位置補正に加えて、検出されたシートＳの搬送スピードに応じて画像の副走査書き出し位置の補正制御を行うので、シートＳに対する副走査書き出し位置のバラツキも小さく、所定の記録位置に高精度に画像を形成することが可能となる。
【００６９】
［他の実施形態］
前述した実施形態においては、画像形成装置として電子写真方式の４色カラーレーザープリンタに適用した例を示したけれども、これに限るものではなく、複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置に適用してもよい。また、プリンタもカラーのものに限らず、単色のものでもよい。また、画像形成方法は電子写真方式でなくともよく、インクジェット式等の画像形成装置にも適用できる。また、アレイ状の受光センサをシートの搬送方向に対して斜めに位置するように配置した例を示したけれども、Ｌ字型に配置する等した場合に、容易に同等の効果を得られることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】画像形成装置におけるシートの位置ズレ量及び種類の双方を検出するセンサの概略斜視図である。
【図２】画像形成装置におけるシート搬送状態検出センサとシートとの配置関係、及び該センサに入出力される信号との関係を示す図である。
【図３】第１及び第２の実施形態に係る画像形成装置におけるシート搬送状態検出装置を示す概略ブロック図である。
【図４】画像形成装置におけるコンタクトイメージセンサが出力するＣＩＳＳＮＳ信号とＣＩＳＳＮＳ信号のサンプリング動作に関係する各信号のタイミングを示した図である。
【図５】シートＳの先端がシート搬送状態検出センサを通過していく際の光の遮光・透過、ＣＩＳＳＮＳ信号の関係を示した図である。
【図６】実施例１に於けるＣＩＳＳＮＳデジタル信号のパルス数量をカウントするパルスカウント部を示したブロック図である。
【図７】シートＳの後端がシート搬送状態検出センサを通過していく際の光の遮光・透過、ＣＩＳＳＮＳ信号の関係を示した図である。
【図８】実施例２に於けるＣＩＳＳＮＳデジタル信号のパルス数量をカウントするパルスカウント部を示したブロック図である。
【図９】電子写真プロセスを用いた画像形成装置の概略図である。
【図１０】画像形成装置におけるシートの先端を検出するセンサ機構部を示す図である。
【図１１】レジシャッタと連動して動作するメカフラグがフォトインタラプタを遮光する機構を示すイメージ図である。
【符号の説明】
【００７１】
Ｓ  シート
１  給送カセット
２  中板
３  回動支点
４  リフタ
８  後端規制板
９  ピックアップローラ
１０  フィードローラ
１１  リタードローラ
２２  レジシャッタ
２３  レジシャッタ
２４  メカフラグ
２５  フォトインタラプタ（シート先端レジストセンサ）
３２  電流増幅器
３３  シート搬送状態センサ
３４  ２値化コンパレータ
３５  ロジックモジュール
４０  制御モジュール
４１  レジスタ
４２  パルスカウント部
５０  マイコン
５１  画像形成装置
５２  感光体ドラム
５３  レーザスキャナ装置
５４  中間転写ベルト
５５  フィードローラ対
５６  レジストローラ
５７  二次転写ローラ
５８  定着器
５９  排出ローラ
６０  排出ローラ
６１  排出トレイ
７１  ＣＩＳ
７２  発光素子
７３  受光素子
７４  ＬＥＤ
７５  ライトガイド
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１】
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【図５】
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【図７】
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【図１１】
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