(57)【要約】【課題】サポート用金具を複数積み重ねてストックするとともに、そのサポート用金具を個別に搬出して次工程に供給するにあたり、サポート用金具のかじりを防いで確実に個別搬出を行う。【解決手段】周壁が中心線方向に沿って広がる円筒状をなし、最大外径がサポート用金具１の最小内径よりも大きい整列治具２を、サポート用金具１と交互に且つそれぞれ周壁が下方に向かって広がるように、鉛直軸に沿って立設されたロッド５に外挿して積み重ねてストックし、サポート用金具１を搬出する際には、サポート用金具１の直下に積み重なる整列治具２をチャック６により挟持して、サポート用金具１と共に搬出するようにした。【選択図】図３
2006336829.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周壁が中心線方向に沿って広がる円筒状のサポート用金具を、鉛直軸に沿って立設されたロッドに外挿して複数積み重ねた状態でストックするストック工程と、
前記ロッドの上方に設けられた搬出装置により、積み重ねてストックされた前記サポート用金具を上から個別に搬出する搬出工程と、を備えるサポート用金具の切り出し方法において、
前記ストック工程が、周壁が中心線方向に沿って広がる円筒状をなし、最大外径が前記サポート用金具の最小内径よりも大きい整列治具を、前記サポート用金具と交互に且つそれぞれ周壁が下方に向かって広がるように、前記ロッドに外挿して積み重ねるものであり、
前記搬出工程が、前記サポート用金具の直下に積み重なる前記整列治具を前記搬出装置により支持して、前記サポート用金具と共に搬出するものであることを特徴とするサポート用金具の切り出し方法。
【請求項２】
前記整列治具は、最小内径が前記サポート用金具の最小内径よりも小さく、前記サポート用金具と交互に積み重ねられた状態で、前記整列治具の直上に積み重なる前記サポート用金具よりも上方に突出する直円筒状の頭部を有し、
前記搬出工程が、前記搬出装置により前記整列治具の前記頭部を支持し、前記整列治具の直上に積み重なる前記サポート用金具と共に搬出するものである請求項１記載のサポート用金具の切り出し方法。
【請求項３】
前記整列治具が、前記サポート用金具と共にサスペンションサポートを構成する別のサポート用金具である請求項１または２記載のサポート用金具の切り出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、周壁が中心線方向に沿って広がる円筒状のサポート用金具を複数積み重ねてストックするとともに、上から個別に搬出して次工程に供給するためのサポート用金具の切り出し方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１１に例示するサスペンションサポート４は、挿通孔４１にショックアブソーバのピストンロッドが挿通されるとともに、内部にベアリングが配設される円筒状ゴム部材である。サスペンションサポート４は、内周面に略沿うようにして埋設されたサポート用金具３と、車体側金具に当接する上方外周面に略沿うようにして埋設されたサポート用金具１とを備え、それらの間に介在するゴムの圧縮により車体の振動を減衰可能に構成されている。かかるサスペンションサポート４は、所定形状のキャビティを有する金型内にサポート用金具１、３を配設し、該キャビティにゴム配合物を供給して加硫することにより成形される（例えば下記特許文献１参照）。従来、金型内に配設されるサポート用金具１、３には、ゴムとの接着性を高める目的で、表面に接着剤が塗布されている。
【０００３】
図１２は、サポート用金具の切り出し装置を示す断面図である。該装置は、接着剤未塗布のサポート用金具１を多数ストックするとともに、そのサポート用金具１を個別に搬出して接着剤塗布工程に供給するための装置である。サポート用金具１は、ロッド５に外挿されて複数積み重ねてストックされており、平置きでストックする方式に比べて省スペースが図られている。ロッド５の上方には、搬出装置としてのチャック６が設けられており、サポート用金具１を把持爪７で挟持して、上から順次個別に搬出するように制御される。
【０００４】
ところが、上記のようにサポート用金具を切り出す方法では、積み重ねてストックされているサポート用金具が、その直上に積み重なるサポート用金具の内部に嵌り込んでしまう、所謂かじりと呼ばれる現象を起こすことがあった。かかる場合、チャックで挟持されたサポート用金具と、そのサポート用金具に嵌り込んだサポート用金具とが同時に搬出されてしまい、次工程で不具合を引き起こすことがあった。しかも、下方で積み重なるサポート用金具は、上方に積み重なるサポート用金具の荷重が負荷されることにより撓み易く、その直下に積み重なるサポート用金具とかじりを起こし易い傾向にあった。
【特許文献１】特開２００４−２７８６０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、サポート用金具を複数積み重ねてストックするとともに、そのサポート用金具を個別に搬出して次工程に供給するにあたり、サポート用金具のかじりを防いで確実に個別搬出することができるサポート用金具の切り出し方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は、下記の如き構成の本発明により達成することができる。即ち、本発明に係るサポート用金具の切り出し方法は、周壁が中心線方向に沿って広がる円筒状のサポート用金具を、鉛直軸に沿って立設されたロッドに外挿して複数積み重ねた状態でストックするストック工程と、前記ロッドの上方に設けられた搬出装置により、積み重ねてストックされた前記サポート用金具を上から個別に搬出する搬出工程と、を備えるサポート用金具の切り出し方法において、前記ストック工程が、周壁が中心線方向に沿って広がる円筒状をなし、最大外径が前記サポート用金具の最小内径よりも大きい整列治具を、前記サポート用金具と交互に且つそれぞれ周壁が下方に向かって広がるように、前記ロッドに外挿して積み重ねるものであり、前記搬出工程が、前記サポート用金具の直下に積み重なる前記整列治具を前記搬出装置により支持して、前記サポート用金具と共に搬出するものである。
【０００７】
本発明に係るサポート用金具の切り出し方法によれば、最大外径がサポート用金具の最小内径よりも大きい整列治具を、ロッドに外挿して積み重ねられたサポート用金具の間に介在させることにより、サポート用金具のかじりを防止することができ、しかも、整列治具は周壁が中心線方向に沿って広がる円筒状をなし、サポート用金具と交互に且つそれぞれ周壁が下方に向かって広がるように積み重ねられるため、ストック嵩を不要に増大させることなく効率良くストックすることができる。また、搬出工程では、サポート用金具の直下に積み重なる整列治具を搬出装置により支持して、そのサポート用金具と共に搬出することにより、サポート用金具を個別に搬出して次工程に供給することができる。
【０００８】
上記において、前記整列治具は、最小内径が前記サポート用金具の最小内径よりも小さく、前記サポート用金具と交互に積み重ねられた状態で、前記整列治具の直上に積み重なる前記サポート用金具よりも上方に突出する直円筒状の頭部を有し、前記搬出工程が、前記搬出装置により前記整列治具の前記頭部を支持し、前記整列治具の直上に積み重なる前記サポート用金具と共に搬出するものであることが好ましい。
【０００９】
上記構成によれば、整列治具が有する直円筒状の頭部が、その直上に積み重なるサポート用金具の上方に突出し、その頭部を支持して搬出することによって、整列治具をサポート用金具と共に円滑に且つ安定して搬出することができる。特に、図１２に示すサポート用金具１のように、比較的薄肉短尺で、周壁が中心線方向に沿ってテーパ状に広がる部分を有するサポート用金具では、外周側からの挟持が困難であり、また内周側から挟持すると複数のサポート用金具が支持されてしまうという不具合があるため、上記構成が有用となりうる。
【００１０】
上記において、前記整列治具が、前記サポート用金具と共にサスペンションサポートを構成する別のサポート用金具であることが好ましい。
【００１１】
サスペンションサポートが複数のサポート用金具により構成される場合、それらの接着剤塗布は同時期に行われることが品質安定の観点から好ましい。即ち、かかる場合には、ストックされている各サポート用金具をそれぞれ個別に搬出し、接着剤塗布工程に同時期に供給する必要がある。そこで、上記構成によれば、サスペンションサポートを構成する別のサポート用金具を整列治具として用いることにより、切り出し装置を共用して効率的に切り出すことができ、専用の整列治具を別途用意することなく上記の作用効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
［第１実施形態］
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係るサポート用金具の切り出し方法に用いる切り出し装置の一例を示す断面図である。本実施形態では、図１１に示すサスペンションサポート４を構成するサポート用金具１の切り出し方法について説明する。具体的には、接着剤未塗布のサポート用金具１を複数積み重ねてストックするとともに、そのサポート用金具１を上から個別に搬出して接着剤塗布工程に供給する方法について説明する。なお、本発明で用いられるサポート用金具の形状は、本実施形態で示したものに限られるものではない。
【００１３】
図１に示すサポート用金具の切り出し装置は、接着剤未塗布のサポート用金具１が載置される載置台８と、鉛直軸に沿って載置台８に立設されたロッド５と、ロッド５の上方に設けられたチャック６（前記搬出装置に相当する。）と、載置台８の下方に設けられた昇降機構９とを備える。ロッド５には、後述するようにサポート用金具１が外挿され、複数のサポート用金具１が積み重ねられてストックされる。載置台８は、ロッド５が設けられた固定板８２と、ロッド５の周囲でサポート用金具１を支持する昇降板８１とを備え、昇降板８１は、固定板８２から分離して昇降機構９により昇降可能に構成されている。昇降機構９は、固定板８２を貫通して昇降板８１に固定されているラック９１と、不図示のモータの出力軸が連結されたピニオン９２とを有し、かかるモータの駆動によって昇降板８１を昇降させる。チャック６は、互いに近接する位置と離反する位置とで変位可能に構成された複数本の把持爪７を備えており、サポート用金具１を内周側より挟持して次工程に搬出する機能を有する。
【００１４】
サポート用金具１は、図２に示すように、テーパ状部分を有する小径部１３と、小径部１３に段部を介して連なる大径部１４とを有し、周壁１１が中心線方向１２に沿って段続的に階段状に広がる円筒状の金具である。なお、本発明で用いられるサポート用金具は、周壁が中心線方向に沿って連続的にテーパ状に広がるものでも構わない。
【００１５】
サポート用金具１は、図１で示した装置のロッド５に外挿され、複数積み重ねた状態でストックされる。本実施形態では、図３に示すように、整列治具２がサポート用金具１と交互にロッド５に外挿され、複数積み重ねてストックされる。整列治具２は、図４に示すように、周壁２１が中心線方向２２に沿って広がる円筒状をなす金属製治具であり、その最大外径Ｄ４はサポート用金具１の最小内径Ｄ１よりも大きく形成されている。サポート用金具１及び整列治具２は、それぞれ周壁１１、２１が下方に向かって広がるように交互に積み重ねられており、サポート用金具１の間に整列治具２が介在して、サポート用金具１同士を接触させないようにストックされている。
【００１６】
整列治具２は、サポート用金具１とのかじりを起こし難いように、サポート用金具１よりも肉厚に形成されていることが好ましく、本実施形態では、サポート用金具１が厚み１ｍｍであるのに対して、整列治具２が厚み１．６ｍｍに設定されている。また、整列治具２がサポート用金具１と異なる形状であることが、サポート用金具１とのかじり防止の観点から好ましく、本実施形態では、周壁２１が中心線方向２２に沿って波状に広がって、外周面がサポート用金具１の内周面に沿わないように、且つ内周面がサポート用金具１の外周面に沿わないように形成されている。
【００１７】
更に、整列治具２は、最小内径Ｄ３がサポート用金具１の最小内径Ｄ１よりも小さく形成されており、直上に積み重なるサポート用金具１よりも上方に突出する直円筒状の頭部２３を有する。頭部２３は、チャック６の把持爪７が挿入されうる程度の内径（最小内径Ｄ３）と、把持爪７が内周側から当接して適切に挟持しうる高さとを有する。
【００１８】
上述のようにストックされたサポート用金具１を次工程に個別搬出する場合、まず、ロッド５の上方にチャック６の把持爪７が配置される。次に、昇降板８１が上昇し、最も上方に位置するサポート用金具１の直下に積み重なる整列治具２の頭部２３が、ロッド５の上端より突出する高さに配置される。そして、図５に示すように、整列治具２の頭部２３が把持爪７によって内周側から挟持されると、チャック６が上昇し、整列治具２がその直上に積み重なるサポート用金具１と共に次工程である接着剤塗布工程に搬出される。
【００１９】
搬出されたサポート用金具１は、整列台２５にて整列治具２と分離された後、接着剤塗布装置に搬入される。整列台２５は、図６に示すように、整列治具２の最大外径Ｄ４よりも大きく且つサポート用金具１の最大外径Ｄ２よりも小さい収容孔２６を備えており、整列台２５の上で整列治具２の挟持が解除されると、整列治具２とサポート用金具１との外径差によってサポート用金具１のみが整列台２５に載置され、整列治具２は落下して収容孔２６に収容される。サポート用金具１は、内接する突起２７により位置決めされた状態となり、把持爪７により挟持されて接着剤塗布装置に搬入される。
【００２０】
［第２実施形態］
第２実施形態は、整列治具が、サポート用金具１と共にサスペンションサポート４を構成するサポート用金具３（図１１参照）である点が第１実施形態と相違する。以下、第１実施形態と共通する構成・作用については説明を省略し、主に相違する点について説明する。
【００２１】
本実施形態では、図７に示すように、サポート用金具３がサポート用金具１と交互にロッド５に外挿され、複数積み重ねてストックされる。即ち、サポート用金具３は、第１実施形態の整列治具２の代わりに用いられている。サポート用金具３は、図８に示すように、周壁３１が中心線方向３２に沿って広がる円筒状の金具であり、その最大外径Ｄ５はサポート用金具１の最小内径Ｄ１よりも大きく形成されている。サポート用金具１及びサポート用金具３は、それぞれ周壁１１、３１が下方に向かって広がるように交互に積み重ねられており、サポート用金具１の間にサポート用金具３が介在してストックされている。
【００２２】
サポート用金具３も、第１実施形態の整列治具２と同様に、サポート用金具１よりも肉厚に形成されており、サポート用金具３は厚み１．６ｍｍに設定されている。また、周壁３１が中心線方向３２に沿って波状に広がっており、サポート用金具１とのかじりを起こし難い形状になっている。更に、サポート用金具３は、整列治具２と同様に、直上に積み重なるサポート用金具１よりも上方に突出し、搬出工程においてチャック６の把持爪７により挟持される直円筒状の頭部３３を有する。
【００２３】
上述のようにストックされたサポート用金具１を次工程に個別搬出する場合には、第１実施形態と同様に、最も上方に位置するサポート用金具１の直下に積み重なるサポート用金具の頭部３３が挟持され、その直上のサポート用金具１と共に次工程である接着剤塗布工程に搬出される。
【００２４】
搬出されたサポート用金具１は、搬送治具３４上でサポート用金具３と分離された後、そのサポート用金具３と同時に接着剤塗布装置に搬入される。搬送治具３４は、図９（ａ）に示すように、２枚の立設されたプレートが交差してなる×字状の支持領域を有する支持台３５と、同形状の支持領域を有する支持台１５とを備える。
【００２５】
サポート用金具１及びサポート用金具３は、まず支持台３５の上で挟持が解除され、図９（ｂ）に示すように支持台３５上に載置される。このとき、サポート用金具３が、内接する突起３６により位置決めされた状態となる。次に、別のチャック（不図示）の把持爪によってサポート用金具１が外周側から挟持され、上昇してサポート用金具３と分離される。かかる把持爪は、×字状の支持領域の間隙に配されてサポート用金具１を容易に挟持しうる。サポート用金具１は、図９（ｃ）に示すように支持台１５に載置され、内接する突起１６により位置決めされた状態となる。サポート用金具１がサポート用金具３に隣接して載置されると、搬送治具３４が移動して接着剤塗布装置に搬入され、接着剤が同時に塗布される。
【００２６】
［別実施形態］
前述の実施形態では、サポート用金具１の中心線を揃えて積み重ねる例を示したが、本発明はこれに限られず、例えば図１０に示すような乱積みを行なっても構わない。これによりサポート用金具１をロッド５に外挿して積み重ねる作業が容易になる。かかる場合、サポート用金具３（または整列治具２）の頭部３３の内径は、ロッド５の外径に略対応することが好ましく、それによりサポート用金具３の中心線が鉛直軸に沿うようにしてストックされ、頭部３３が適切に位置決めされた状態となる。したがって、サポート用金具１を乱積みした場合であっても、サポート用金具３の頭部３３を適切に支持して円滑に搬出することができる。
【００２７】
また、本実施形態では、チャック６によりサポート用金具３を支持して、乱積みしたサポート用金具１を図１０に示すように搬出した場合であっても、サポート用金具３の周壁３１が下方に向かって広がっていることにより、サポート用金具３を支持台３５の上に載置した際に周壁３１上でサポート用金具１を掛止し難く、サポート用金具１は図９（ｂ）に示すように支持台３５の上に適切に載置される。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】サポート用金具の切り出し装置の一例を示す断面図
【図２】サポート用金具の（ａ）上面図及び（ｂ）断面図
【図３】本発明の第１実施形態に係るサポート用金具の切り出し方法を説明する図
【図４】整列治具の（ａ）上面図及び（ｂ）断面図
【図５】搬出されるサポート用金具及び整列治具を示す断面図
【図６】整列台の（ａ）上面図及び（ｂ）Ａ−Ａ断面図
【図７】本発明の第２実施形態に係るサポート用金具の切り出し方法を説明する図
【図８】サポート用金具の（ａ）上面図及び（ｂ）断面図
【図９】搬送治具の（ａ）上面図、（ｂ）Ｂ−Ｂ断面図及び（ｃ）Ｃ−Ｃ断面図
【図１０】本発明の別形態に係るサポート用金具の切り出し方法を説明する図
【図１１】サスペンションサポートの断面図
【図１２】サポート用金具の切り出し装置を示す断面図
【符号の説明】
【００２９】
１      サポート用金具
２      整列治具
３      サポート用金具
４      サスペンションサポート
５      ロッド
６      チャック（搬出装置に相当）
７      把持爪
１１    サポート用金具１の周壁
１２    サポート用金具１の中心線方向
２１    整列治具２の周壁
２２    整列治具２の中心線方向
２３    頭部
３１    サポート用金具３の周壁
３２    サポート用金具３の中心線方向
３３    頭部
Ｄ１    サポート用金具１の最小内径
Ｄ３    整列治具２の最小内径
Ｄ４    整列治具２の最大外径
【図１】
2006336829.tif 000003
【図２】
2006336829.tif 000004
【図３】
2006336829.tif 000005
【図４】
2006336829.tif 000006
【図５】
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【図６】
2006336829.tif 000008
【図７】
2006336829.tif 000009
【図８】
2006336829.tif 000010
【図９】
2006336829.tif 000011
【図１０】
2006336829.tif 000012
【図１１】
2006336829.tif 000013
【図１２】
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