(57)【要約】  【課題】ノズルの目詰まり監視用の３個以上の圧力センサについて、オフセットの生じた圧力センサの検出電圧値を、ノズルの目詰まりを確実に判定しうる値に、効率よく自動的に補正する。  【解決手段】アスファルト乳剤の散布停止時に、３個以上のノズル本体４の内部に圧縮エアを供給し、各ノズル本体４に対応した３個以上の圧力センサ６で各ノズル本体４の内部の圧力を検出して各検出電圧値を採取する第１の工程と、各検出電圧値を圧力換算した各検出圧力値から平均圧力値を算出し、平均圧力値と各検出圧力値との各偏差を求める第２の工程と、各偏差の中に所定値以上の大偏差が存在する場合、大偏差の生じた検出圧力値を除く各検出圧力値から再平均圧力値を算出し、再平均圧力値と大偏差の生じた検出圧力値との再偏差を求める第３の工程と、前回オフセット値と再偏差を電圧換算した電圧値の差を新たなオフセット値として大偏差の生じた検出圧力値に対応する圧力センサ６の検出電圧値を補正する第４の工程とを具備させた。【選択図】図１
2006010569.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズル本体にそれぞれアスファルト乳剤散布用のノズルが備えられ、該ノズルによるアスファルト乳剤の散布停止時に、前記ノズル本体の内部に圧縮エアを供給するとともに該圧縮エアの供給停止後の前記ノズル本体の内部の圧力変化を電気出力型の圧力センサで検出し、該検出された圧力変化特性から前記ノズルの目詰まりを監視する圧力監視装置における前記圧力センサのオフセットを調整する圧力監視装置のオフセット調整法であって、
前記ノズルによるアスファルト乳剤の散布停止時に、３個以上の前記ノズル本体の内部に圧縮エアを供給し、当該各ノズル本体に対応した３個以上の前記圧力センサで前記各ノズル本体の内部の圧力を検出して各検出電圧値を採取する第１の工程と、前記各検出電圧値を圧力換算した各検出圧力値から平均圧力値を算出し、該平均圧力値と前記各検出圧力値との各偏差を求める第２の工程と、前記各偏差の中に所定値以上の大偏差が存在する場合、該大偏差の生じた検出圧力値を除く各検出圧力値から再平均圧力値を算出し、該再平均圧力値と前記大偏差の生じた検出圧力値との再偏差を求める第３の工程と、前記再偏差を電圧換算した電圧値で補正した量を新たなオフセット値として前記大偏差の生じた検出圧力値に対応する圧力センサの検出電圧値を補正する第４の工程とを有することを特徴とする圧力監視装置のオフセット調整法。
【請求項２】
上記各電気出力型の圧力センサは、感圧部に形成された少なくとも４個のゲージ抵抗からなるブリッジ回路と、該ブリッジ回路の出力を増幅するアンプとを備え、圧力センサ内の断線又は前記アンプの故障等により当該圧力センサの検出電圧値が所定の閾値以下の場合、及び外力等による前記感圧部の変形により前記圧力センサの検出電圧値が他の所定の閾値以上の場合における当該各検出電圧値は、上記平均圧力値を算出するための上記各検出電圧値から除かれることを特徴とする請求項１記載の圧力監視装置のオフセット調整法。
【請求項３】
前回オフセット値を記憶する記憶手段を備え、前記前回オフセット値を上記新たなオフセット値で更新して、前記記憶手段に記憶させた前記新たなオフセット値により、上記大偏差の生じた検出圧力値に対応する圧力センサの検出電圧値を補正することを特徴とする請求項１又は２記載の圧力監視装置のオフセット調整法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧力監視装置のオフセット調整法に関するものであり、特に、ノズルの目詰まり監視用の３個以上の圧力センサについて、オフセットの生じた圧力センサの検出電圧値を、ノズルの目詰まりを確実に判定しうる値に、効率よく自動的に補正することが可能な圧力監視装置のオフセット調整法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のセンサのオフセット調整装置として、例えば、ブリッジ構成された圧力センサにおいて、そのブリッジ片側出力に、予め不揮発性メモリに記憶されたオフセットデータを出力するＤ／Ａコンバータを抵抗を通して接続し、前記圧力センサのオフセットをディジタル的に調整するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−２２９７７７号公報（第２頁、図１）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されている従来技術は、単一の圧力センサについてのオフセットをディジタル的に調整するようにした調整装置である。
【０００４】
ところで、アスファルト乳剤散布用のノズルは、アスファルト乳剤を路面に均一に散布する必要から、複数個が設けられており、アスファルト乳剤は、溶融状態に加熱されて各ノズルに対応した各ノズル本体に供給され、その供給圧により各ノズルから散布される。
【０００５】
このような、各ノズルの目詰まりを監視するための圧力センサは、通常、その感圧部が前記各ノズル本体の内部に臨むように取り付けられている。このため、圧力センサの感圧部には、アスファルト乳剤の固着が生じやすく、その感圧部にアスファルト乳剤の固着等が生じると、感圧部圧力分布のムラ等により微小な変形が生じ、故障に至らない場合でも、その検出電圧にオフセットが発生することがある。そして、オフセットが、ある大きさ以上になると、ノズルの目詰まりを正確に判定するのが難しくなる。
【０００６】
しかしながら、各ノズルの目詰まり監視用の圧力センサは、常に正常に動作して、複数の各ノズルの目詰まりを確実に監視できる出力をなしうるものが求められる。したがって、このような圧力センサのオフセット調整法としては、３個以上の複数の圧力センサについて、オフセットの生じた圧力センサの検出電圧値を、ノズルの目詰まりを確実に判定しうる値に、効率よく自動的に補正しうる方法が求められる。
【０００７】
そこで、ノズルの目詰まり監視用の３個以上の圧力センサについて、オフセットの生じた圧力センサの検出電圧値を、ノズルの目詰まりを確実に判定しうる値に、効率よく自動的に補正するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、複数のノズル本体にそれぞれアスファルト乳剤散布用のノズルが備えられ、該ノズルによるアスファルト乳剤の散布停止時に、前記ノズル本体の内部に圧縮エアを供給するとともに該圧縮エアの供給停止後の前記ノズル本体の内部の圧力変化を電気出力型の圧力センサで検出し、該検出された圧力変化特性から前記ノズルの目詰まりを監視する圧力監視装置における前記圧力センサのオフセットを調整する圧力監視装置のオフセット調整法であって、前記ノズルによるアスファルト乳剤の散布停止時に、３個以上の前記ノズル本体の内部に圧縮エアを供給し、当該各ノズル本体に対応した３個以上の前記圧力センサで前記各ノズル本体の内部の圧力を検出して各検出電圧値を採取する第１の工程と、前記各検出電圧値を圧力換算した各検出圧力値から平均圧力値を算出し、該平均圧力値と前記各検出圧力値との各偏差を求める第２の工程と、前記各偏差の中に所定値以上の大偏差が存在する場合、該大偏差の生じた検出圧力値を除く各検出圧力値から再平均圧力値を算出し、該再平均圧力値と前記大偏差の生じた検出圧力値との再偏差を求める第３の工程と、前記再偏差を電圧換算した電圧値で補正した量を新たなオフセット値として前記大偏差の生じた検出圧力値に対応する圧力センサの検出電圧値を補正する第４の工程とを有する圧力監視装置のオフセット調整法を提供する。
【０００９】
この構成によれば、圧力センサの感圧部にアスファルト乳剤の固着等が生じると、その圧力センサの検出電圧値にオフセットが発生することがある。本発明は、このようなオフセットが生じた圧力センサでも、確実にノズルの目詰まりを判定しうるような検出電圧値に補正するオフセット値の補正量を、３個以上の圧力センサで圧縮エアの圧力を検出した各検出電圧値から求めている。即ち、当該各検出電圧値が各検出圧力値に圧力換算されて、その平均圧力値が算出される。該平均圧力値と各検出圧力値との各偏差が求められ、該各偏差の中に所定値以上の大偏差が存在するか否かが探索される。前記所定値は、ノズルの目詰まりに誤差判定を生じるおそれのあるオフセット量を前記偏差の段階で検出しうる所要の値に予め定められている。前記大偏差が存在するときは、該大偏差の生じた検出圧力値を除く他の各検出圧力値から再平均圧力値が算出され、この再平均圧力値と前記大偏差を生じさせた検出圧力値との偏差が再び求められる。そして、この再偏差を電圧換算した電圧値で補正された量が新たなオフセット値として、前記大偏差の生じた圧力センサの検出電圧値が圧力換算される。上記のように、当初の大偏差ではなく、再偏差から補正用の新たなオフセット値を求めることにより、当該オフセットの生じた圧力センサの検出電圧値がノズルの目詰まりを確実に判定しうる値に補正される。
【００１０】
請求項２記載の発明は、上記各電気出力型の圧力センサは、感圧部に形成された少なくとも４個のゲージ抵抗からなるブリッジ回路と、該ブリッジ回路の出力を増幅するアンプとを備え、圧力センサ内の断線又は前記アンプの故障等により当該圧力センサの検出電圧値が所定の閾値以下の場合、及び外力等による前記感圧部の変形により前記圧力センサの検出電圧値が他の所定の閾値以上の場合における当該各検出電圧値は、上記平均圧力値を算出するための上記各検出電圧値から除かれる圧力監視装置のオフセット調整法を提供する。
【００１１】
この構成によれば、内部の断線又はアンプの故障等が生じた圧力センサの出力は、ほぼゼロとなる。このような圧力センサの検出電圧は、所定の閾値以下となることで、上記平均圧力値を算出するための各検出電圧値から除かれる。また、感圧部（ダイヤフラム部）がアスファルト乳剤の供給圧等の外力（サージ圧）で大きく変形したようなときや感圧部へのアスファルト乳剤の固着の程度が大きいとき等には、その圧力センサの出力は異常値を示すことがある。このような圧力センサの検出電圧は、他の所定の閾値以上となることで、上記平均圧力値を算出するための各検出電圧値から除かれる。これにより、より一層適切な新たなオフセット値が求められて、当該オフセットの生じた圧力センサの検出電圧値がノズルの目詰まりをより一層確実に判定しうる値に補正される。
【００１２】
請求項３記載の発明は、前回オフセット値を記憶する記憶手段を備え、前記前回オフセット値を上記新たなオフセット値で更新して、前記記憶手段に記憶させた前記新たなオフセット値により、上記大偏差の生じた検出圧力値に対応する圧力センサの検出電圧値を補正する圧力監視装置のオフセット調整法を提供する。
【００１３】
この構成によれば、補正用の新たなオフセット値が求められる度に、該新たなオフセット値が、前回オフセット値を更新して記憶手段に記憶される。そして、常に新たなオフセット値により、オフセットの生じた圧力センサの検出電圧値がノズルの目詰まりを確実に判定しうる値に、自動的に補正される。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明は、ノズルによるアスファルト乳剤の散布停止時に、３個以上のノズル本体の内部に圧縮エアを供給し、当該各ノズル本体に対応した３個以上の圧力センサで前記各ノズル本体の内部の圧力を検出して各検出電圧値を採取する第１の工程と、前記各検出電圧値を圧力換算した各検出圧力値から平均圧力値を算出し、該平均圧力値と前記各検出圧力値との各偏差を求める第２の工程と、前記各偏差の中に所定値以上の大偏差が存在する場合、該大偏差の生じた検出圧力値を除く各検出圧力値から再平均圧力値を算出し、該再平均圧力値と前記大偏差の生じた検出圧力値との再偏差を求める第３の工程と、前回オフセット値と前記再偏差を電圧換算した電圧値との差を新たなオフセット値として前記大偏差の生じた検出圧力値に対応する圧力センサの検出電圧値を補正する第４の工程とを具備させたので、ノズルの目詰まり監視用の３個以上の圧力センサについて、オフセットの生じた圧力センサの検出電圧値を、ノズルの目詰まりを確実に判定しうる値に、効率よく自動的に補正することができるという利点がある。
【００１５】
請求項２記載の発明は、上記各電気出力型の圧力センサは、感圧部に形成された少なくとも４個のゲージ抵抗からなるブリッジ回路と、該ブリッジ回路の出力を増幅するアンプとを備え、圧力センサ内の断線又は前記アンプの故障等により当該圧力センサの検出電圧値が所定の閾値以下の場合、及び外力等による前記感圧部の変形により前記圧力センサの検出電圧値が他の所定の閾値以上の場合における当該各検出電圧値は、上記平均圧力値を算出するための上記各検出電圧値から除かれるようにしたので、より一層適切に新たなオフセット値を求めることができ、当該オフセットの生じた圧力センサの検出電圧値を、ノズルの目詰まりをより一層確実に判定しうる値に、効率よく自動的に補正することができるという利点がある。
【００１６】
請求項３記載の発明は、前回オフセット値を記憶する記憶手段を備え、前記前回オフセット値を上記新たなオフセット値で更新して、前記記憶手段に記憶させた前記新たなオフセット値により、上記大偏差の生じた検出圧力値に対応する圧力センサの検出電圧値を補正するようにしたので、常に新たなオフセット値により、当該オフセットの生じた圧力センサの検出電圧値を、ノズルの目詰まりを確実に判定しうる値に、効率よく自動的に補正することができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
ノズルの目詰まり監視用の３個以上の圧力センサについて、オフセットの生じた圧力センサの検出電圧値を、ノズルの目詰まりを確実に判定しうる値に、効率よく自動的に補正するという目的を、複数のノズル本体にそれぞれアスファルト乳剤散布用のノズルが備えられ、該ノズルによるアスファルト乳剤の散布停止時に、前記ノズル本体の内部に圧縮エアを供給するとともに該圧縮エアの供給停止後の前記ノズル本体の内部の圧力変化を、感圧部に形成された４個のゲージ抵抗からなるブリッジ回路と該ブリッジ回路の出力を増幅するアンプとを備えた電気出力型の圧力センサで検出し、該検出された圧力変化特性から前記ノズルの目詰まりを監視する圧力監視装置における前記圧力センサのオフセットを調整する圧力監視装置のオフセット調整法であって、前記ノズルによるアスファルト乳剤の散布停止時に、前記各ノズル本体の内部に圧縮エアを供給し、３個以上の前記圧力センサで前記ノズル本体の内部の圧力を検出し、該検出した値のうち、当該圧力センサ内の断線等により所定の閾値以下の場合及び外力等による前記感圧部の変形により他の所定の閾値以上の場合を除く各検出電圧値を採取する第１の工程と、前記各検出電圧値を圧力換算した各検出圧力値から平均圧力値を算出し、該平均圧力値と前記各検出圧力値との各偏差を求める第２の工程と、前記各偏差の中に所定値以上の大偏差が存在する場合、該大偏差の生じた検出圧力値を除く各検出圧力値から再平均圧力値を算出し、該再平均圧力値と前記大偏差の生じた検出圧力値との再偏差を求める第３の工程と、前回オフセット値と前記再偏差を電圧換算した電圧値との差を新たなオフセット値とし、記憶手段に記憶された前回オフセット値を前記新たなオフセット値で更新して、当該記憶手段に記憶させた前記新たなオフセット値により、前記大偏差の生じた検出圧力値に対応する圧力センサの検出電圧値を補正する第４の工程とを具備させることにより実現した。
【実施例１】
【００１８】
以下、本発明の実施例を図面に従って詳述する。図１は、本実施例に適用されるオフセット調整装置の系統図、図２は、前記オフセット調整装置における圧力センサの回路図、図３は、本実施例の作用を説明するためのフローチャートである。
【００１９】
まず、本実施例のオフセット調整法に適用されるオフセット調整装置の構成を説明する。図１に示すように、アスファルト乳剤散布用のノズル１は、乳剤バルブ２と一体に構成され、該乳剤バルブ２における支持筒の部分がスプレーバー３を上下方向に貫通して固定され、ノズル１と乳剤バルブ２とは、この支持筒の部分でスプレーバー３に取り付けられている。スプレーバー３の内部と支持筒の内部とは、支持筒に開口された通孔を介して連通している。前記支持筒の下端に、ノズル１におけるノズル本体４が固定されている。ノズル本体４の側部には、洗浄用エア供給口と共用となる逆止め弁５ａを備えた目詰まりチェック用エア供給口５が取付けられ、該目詰まりチェック用エア供給口５とほぼ対向した部位にノズル本体４の内部の圧力を検出する電気出力型の圧力センサ６が取付けられている。
【００２０】
圧力センサ６は、図２に示すように、感圧部（ダイヤフラム部）の中央部と周辺部にそれぞれ２個ずつ形成された少なくとも４個のゲージ抵抗７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄからなるブリッジ回路と、該ブリッジ回路の出力を増幅するアンプ８とで構成されている。該アンプ８の出力端子が、圧力センサ６のセンサ出力端子９となる。圧力センサ６には、ブリッジ回路への直流電圧供給端子１０ａ，１０ｂが設けられている。圧力センサ６は、防水に優れ、急激な圧力変化及び高温流体でも測定可能なアスファルト乳剤対応型の構造になっている。
【００２１】
前記乳剤バルブ２は、支持筒の上部にエアシリンダ１１が固定され、該エアシリンダ１１には、後述するエアタンクからのエア配管ａが接続されている。前記支持筒内に挿通された弁軸１２の下端部には逆円錐形の弁体１３ａが備えられ、該弁軸１２の上端部は、エアシリンダ１１内に上下動自在に設けられたピストンに連結されている。
【００２２】
そして、常時は、エアシリンダ１１内に収納されたコイルスプリングにより、前記ピストンを介して弁軸１２が下方に付勢され、弁体１３ａが弁座１３ｂに圧接されて、乳剤バルブ２は閉状態となっている。一方、エアシリンダ１１内に圧縮エアが供給されると、前記ピストンが上方に押し上げられ、弁軸１２を介して弁体１３ａが上昇し、該弁体１３ａと弁座１３ｂとの間に隙間が形成されて乳剤バルブ２は開状態に転じる。この結果、スプレーバー３の内部とノズル本体４の内部とが連通し、アスファルト乳剤が、スプレーバー３からノズル本体４の内部に供給されて、その供給圧によりノズル１から散布される。
【００２３】
上記アスファルト乳剤の供給系統は、アスファルト乳剤が収容された乳剤タンク１４からの乳剤配管ｎがフィルタ１５及び乳剤ポンプ１６を介してスプレーバー３の一端に接続されている。ノズル１からのアスファルト乳剤の散布量は、前記乳剤ポンプ１６の回転数を変えることにより、所望の散布量に調整することができる。
【００２４】
前記スプレーバー３は、その長手方向が舗装機械の幅方向に沿うように、当該舗装機械の下部に配設されており、該スプレーバー３には、その長手方向に所定間隔を開けて、ノズル１及び乳剤バルブ２の複数組が取付けられている。なお、図１は、一本だけのスプレーバー３を示しているが、通常は、一対のスプレーバー３，３が、舗装機械の進行方向に位置をずらして設けられ且つ、該一対のスプレーバー３，３は、舗装機械の幅方向に相対的に移動可能とされて、伸縮自在のスプレーバーとして機能するように構成されている。
【００２５】
ノズル開閉用の圧縮エアの供給系統は、複数個の乳剤バルブ２…のそれぞれに対応した複数個の乳剤用エアバルブ１７…が設けられ、エアタンク１８からの各エア配管ａが各乳剤用エアバルブ１７を介して、対応した各乳剤バルブ２のエアシリンダ１１に接続されている。複数個の乳剤用エアバルブ１７…には、それぞれに対応した乳剤用開閉スイッチ１９が付設されている。
【００２６】
また、目詰まりチェック用の圧縮エアの供給系統は、複数個のノズル１…のそれぞれに対応した複数個のチェック用エアバルブ２０…が設けられ、エアタンク１８からの各エア配管ｂが各チェック用エアバルブ２０を介して、対応した各ノズル１の目詰まりチェック用エア供給口５に接続されている。
【００２７】
上記各系統を制御するための制御系統には、制御装置２１及び乳剤バルブコントローラ２２が設けられている。制御装置２１には、プロセッサ２３、該プロセッサ２３への入力部２４、更新されるオフセット値を記憶する記憶手段としての記憶部２５、前記プロセッサ２３からの出力部２６及びＡ／Ｄ変換器２７が備えられている。一方、乳剤バルブコントローラ２２には、前記複数個の乳剤用開閉スイッチ１９…のそれぞれ対応にした操作スイッチと乳剤スイッチ接点２８とが設けられている。
【００２８】
乳剤バルブコントローラ２２における前記操作スイッチを選択的に操作することにより、乳剤用開閉スイッチ１９を選択的にオン動作させることができる。また、各乳剤用開閉スイッチ１９…をオン動作させた上で、乳剤スイッチ接点２８をオン操作することにより、常閉リレー接点２９及び各乳剤用開閉スイッチ１９…を介して各乳剤用エアバルブ１７…のソレノイドに駆動電圧３０ａを供給し、当該各乳剤用エアバルブ１７…を開いて、各乳剤バルブ２…を開動作させることができる。これとともに、前記乳剤スイッチ接点２８のオン操作により、駆動電圧３０ａが散布オン信号として入力部２４を介してプロセッサ２３に入力される。前記常閉リレー接点２９は、プロセッサ２３からの散布オフ信号が、出力部２６を介して与えられたときオフに転じる。
【００２９】
また、制御装置２１には、プロセッサ２３からのエア注入信号が、出力部２６を介して与えられたときオンに転じる常開リレー接点３１が設けられている。該常開リレー接点３１がオンに転じたとき、各チェック用エアバルブ２０のソレノイドに駆動電圧３０ｂが供給されて当該各チェック用エアバルブ２０…が開かれる。この各チェック用エアバルブ２０…の開動作により、各ノズル本体４…にエアタンク１８から圧縮エアが供給されて、各ノズル１…の目詰まりチェック又は各圧力センサ６…のオフセット調整が行われる。
【００３０】
プロセッサ２３は、上記のように、各乳剤バルブ２…の開動作時間及び開動作周期、並びに各チェック用エアバルブ２０…の開動作時間及び開動作周期を任意に設定することができる。即ち、プロセッサ２３は、各ノズル１…によるアスファルト乳剤の連続散布又は間欠散布、並びに該アスファルト乳剤の散布に影響を与えない範囲で、各ノズル１…の目詰まりチェック又は各圧力センサ６…のオフセット調整を行わせることができる。
【００３１】
さらに、前記制御装置２１におけるＡ／Ｄ変換器２７には、前記各圧力センサ６からのセンサ出力線３２…が接続されている。そして、ノズル本体４の内部への圧縮エアの供給停止直後の当該ノズル本体４の内部の圧力変化を圧力センサ６で検出し、該検出された圧力変化特性から、プロセッサ２３により、ノズル１の目詰まり発生の有無が検知される。この目詰まり発生の有無は、例えば、正常なノズル１と目詰まり発生の生じたノズル１との両圧力変化特性の差を、プロセッサ２３で判断させることにより行われる。この各ノズル１の目詰まり発生の有無は、出力部２６を介して舗装機械の運転席に設けた表示ランプ３３…に表示されてオペレータにリアルタイムで情報が提供される。
【００３２】
また、前記ノズル本体４の内部へ圧縮エアが供給されている間に、３個以上の圧力センサ６…で前記各ノズル本体４の内部の圧力を検出し、その検出値を、Ａ／Ｄ変換器２７を介してプロセッサ２３に採取することにより、該プロセッサ２３で、上記各ノズル１の目詰まり監視用圧力センサ６…のオフセット調整処理が行われる。
本発明では３個以上の圧力センサ６…の個数をＮとすると、その内オフセットが発生する個数が、Ｎ／３個以下の場合について適用される。
【００３３】
次に、図３のフローチャートを用いて、上述のように構成されたオフセット調整装置による圧力監視装置のオフセット調整法を説明する。圧力センサ６の感圧部にアスファルト乳剤の固着等が生じ感圧部の微小な変形等があると、その圧力センサ６の検出電圧値にオフセットが発生することがある。本実施例は、このようなオフセットの生じた圧力センサ６でも、確実にノズルの目詰まりを判定しうるような検出電圧値に補正するオフセット補正量を、３個以上の圧力センサ６…で圧縮エアの圧力を検出した各検出電圧値から求めている。
【００３４】
アスファルト乳剤の散布停止時に、プロセッサ２３からのエア注入信号が出力部２６を介して常開リレー接点３１に与えられると、該常開リレー接点３１がオンに転じ、各チェック用エアバルブ２０…のソレノイドに駆動電圧３０ｂが供給されて当該各チェック用エアバルブ２０…が開かれる。この各チェック用エアバルブ２０…の開動作により、３個以上のノズル本体４…の内部に、圧縮エアが供給される。そして、該供給時から一定時間（３０秒程度）後の当該圧縮エアが供給されている間に、前記３個以上のノズル本体４…に対応した３個以上の圧力センサ６…で前記各ノズル本体４…の内部の圧力が検出され、その各検出値が、Ａ／Ｄ変換器２７を介してプロセッサ２３に取り込まれる（ステップＳ１）。
【００３５】
圧力センサ６は、前述したように、感圧部の中央部と周辺部にそれぞれ２個ずつ形成された少なくとも４個のゲージ抵抗７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄからなるブリッジ回路と、該ブリッジ回路の出力を増幅するアンプ８とで構成されている。このような構成において、センサ内部に断線又はアンプ８に故障等が生じると、該圧力センサ６の出力は、ほぼゼロとなる。このような圧力センサ６は、その出力が所定の閾値、例えば０．５Ｖ以下となることで、故障と判定されて後述する平均値算出の対象から除かれる。また、圧力センサ６は、感圧部（ダイヤフラム部）がアスファルト乳剤の供給圧等の外力（サージ圧）で大きく変形したようなときや感圧部へのアスファルト乳剤の固着の程度が大きいとき等には、その圧力センサ６の出力は異常値を示すことがある。このような圧力センサ６は、その出力が他の所定の閾値、例えば５．０Ｖ以上となることで、故障と判定されて、前記と同様に、平均値算出の対象から除かれる（ステップＳ２）。
【００３６】
異常値（０．５Ｖ以下、５．０Ｖ以上）を除いた当該各検出電圧値Ｅｉ（Ｖ）（ｉは圧力センサの番号）が、下記の式（１）により、各検出圧力値Ｐｉ（ＭＰａ）に圧力換算されて、その平均圧力値Ｐａｖが算出される。
【００３７】
Ｐｉ＝（Ｅｉ−Ａｉ）×Ｂ    …（１）
但し、Ａｉ：初期値、Ｂ：変換係数であり、例えば１〜５Ｖを０〜１ＭＰａに変換する場合は、Ｂ＝０．２５ＭＰａ／Ｖ  であり、オフセットの初期値はＡｉ＝１．０Ｖである。
そして、平均圧力値Ｐａｖと各検出圧力値Ｐｉとの各偏差ΔＰｉが算出される。このとき、平均圧力値Ｐａｖが、例えば０．４ＭＰａ以下の場合や３個以上の圧力センサ６…の個数がない場合は、今回のオフセット調整は行わない（ステップＳ３）。
【００３８】
前記各偏差ΔＰｉの中に所定値以上の大偏差が存在するか否かが探索される。前記所定値は、ノズルの目詰まりに誤差判定を生じるおそれのあるオフセット量を偏差ΔＰの段階で検出しうる所要の値に予め定められ、例えば、絶対値で０．０６ＭＰａ以上と定められている（ステップＳ４）。
【００３９】
大偏差が存在しない場合は（ステップＳ４のＮｏ）、今回のオフセット値の更新は行われず（ステップＳ５）、オフセット調整は終了する。前記大偏差が存在するときは（ステップＳ４のＹｅｓ）、該大偏差の生じた検出圧力値を除く他の各検出圧力値Ｐｉから再平均圧力値ＲＰａｖが算出され、この再平均圧力値ＲＰａｖと前記大偏差を生じさせた検出圧力値Ｐとの再偏差ＲΔＰが求められる（ステップＳ６）。
【００４０】
そして、この再偏差ＲΔＰを電圧換算した電圧値ΔＡが初期値Ａｉに加えられて新たなオフセット値Ａｉとして、前回オフセット値を更新して記憶部２５に記憶され、前記大偏差の生じた検出圧力値に対応する圧力センサ６の検出電圧値がノズルの目詰まりを確実に判定しうる値に、自動的に補正される（ステップＳ７）。このように、当初の大偏差ではなく、再偏差ＲΔＰから補正用の新たなオフセット値Ａｉを求めることにより、当該オフセットの生じた圧力センサ６の検出電圧値Ｅがノズルの目詰まりを確実に判定しうる値に補正される。
【００４１】
次に、具体的数値例を述べる。いま、ノズル本体４の内部の圧力、例えば０〜１ＭＰａを１〜５Ｖに変換して出力する電気出力型の圧力センサ６の個数をＮｏ．１からＮｏ．５までの５個とし、この５個の圧力センサ６…の各検出電圧値Ｅｉの例を表１に示す。
【００４２】
【表１】
2006010569.tif 000003
表１において、各検出電圧値Ｅｉ（Ｖ）を圧力換算した各検出圧力値Ｐｉ（ＭＰａ）は、前記式（１）において、まず初期値は全てＡｉ＝１．０とおいて、求められる。即ち、
Ｐ１＝（３．０８−１）×０．２５＝０．５２（ＭＰａ）
Ｐ２＝（３．４４−１）×０．２５＝０．６１（ＭＰａ）
Ｐ３＝（３．４０−１）×０．２５＝０．６０（ＭＰａ）
Ｐ４＝（３．３２−１）×０．２５＝０．５８ (ＭＰａ)
Ｐ５＝（３．３６−１）×０．２５＝０．５９（ＭＰａ）
平均圧力値Ｐａｖは、
Ｐａｖ＝（Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３＋Ｐ４＋Ｐ５）／５＝０．５８
として、算出される。各偏差ΔＰｉは、平均圧力値Ｐａｖと各検出圧力値Ｐｉとの差、即ちΔＰｉ＝Ｐａｖ−Ｐｉとして算出されるから、
ΔＰ１＝０．５８−０．５２＝  ０．０６
ΔＰ２＝０．５８−０．６１＝−０．０３
ΔＰ３＝０．５８−０．６０＝−０．０２
ΔＰ４＝０．５８−０．５８＝  ０
ΔＰ５＝０．５８−０．５９＝−０．０１
Ｎｏ．１圧力センサの偏差ΔＰ１のみ、所定値０．０６ＭＰａ以上で大偏差のため、Ｎｏ．１圧力センサの検出圧力値Ｐ１＝０．５２（ＭＰａ）を除いた各検出圧力値Ｐ２〜Ｐ５から再平均圧力値ＲＰａｖが
ＲＰａｖ＝（Ｐ２＋Ｐ３＋Ｐ４＋Ｐ５）／４＝０．５９５
として算出される。そして、この再平均圧力値ＲＰａｖと、前記大偏差を生じさせたＮｏ．１圧力センサの検出圧力値Ｐ１との再偏差ＲΔＰ１が、
ＲΔＰ１＝ＲＰａｖ−Ｐ１＝０．５９５−０．５２＝０．０７５
として求められる。この再偏差ＲΔＰ１を、次のように電圧換算（電圧換算値ΔＡは、変換係数Ｂ＝０．２５ＭＰａ／Ｖで除する）して、初期値Ａｉとの差を算出することによりＮｏ．１圧力センサについて新たなオフセット値Ａが、
Ａｉ＝Ａｉ−（ＲΔＰ１／Ｂ）＝１．０−（０．０７５／０．２５）＝０．７（Ｖ）として求められる。
尚、上記計算において、初期値が新たなオフセット値Ａｉに更新されたときはその値
とする。
【００４３】
上述したように、本実施例に係る圧力監視装置のオフセット調整法においては、ノズル１の目詰まり監視用の３個以上の圧力センサ６…について、オフセットの生じた圧力センサ６の検出電圧値Ｅを、ノズル１の目詰まりを確実に判定しうる値に、効率よく自動的に補正することができる。
【００４４】
なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変をなすことができ、そして、本発明が該改変されたものにも及ぶことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
図は本発明の実施の形態を示すものである。
【図１】本実施例に係る圧力監視装置のオフセット調整法に適用されるオフセット調整装置の系統図。
【図２】上記オフセット調整装置における圧力センサの回路図。
【図３】上記実施例の作用を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００４６】
１          ノズル
２          乳剤バルブ
４          ノズル本体
５          目詰まりチェック用エア供給口
６          圧力センサ
７ａ〜７ｄ  ゲージ抵抗
８          アンプ
１４          乳剤タンク
１８          エアタンク
２１          制御装置
２２          乳剤バルブコントローラ
２３          プロセッサ
２５          記憶部（記憶手段）
【図１】
2006010569.tif 000004
【図２】
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【図３】
2006010569.tif 000006