【手続補正書】
【提出日】平成19年1月25日(2007.1.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  ゴルフスイングの間にゴルフボールのインパクト位置又はその近くでスイング経路及び／又はゴルフクラブヘッド角度をモニターする装置であって：
ゴルフボールを受けるゴルフボールインパクト位置と；
前記インパクト位置の近くに配設された第１センサアレイと：
前記第１センサアレイから離間し前記スイング経路における前記インパクト位置の後方に配列された第２センサアレイであって、前記第１及び第２センサアレイは、前記インパクト位置においてゴルフボールに当てるようにスイングされたゴルフクラブが前記第１及び第２センサアレイに対して角度を成すスイング面を形成するように配設されている第２センサアレイと；
ゴルフクラブヘッドによるインパクト後のゴルフボールの２以上の２次元イメージをキャプチャする単一のカメラから本質的に成り、前記２次元イメージのみから生成される視覚的イメージデータを出力するイメージキャプチャ装置と；
前記スイングの間に前記ゴルフクラブヘッドの下に位置するセンサの時間的プロファイルを表す信号を受信し、前記時間的プロファイルを表す前記信号に基づいて前記ゴルフクラブのスイング径路と前記クラブヘッドの角度の少なくとも一方を決定するプロセッサであって、前記単一のカメラを用いて撮像された２つ以上のイメージにおいて、データであって、使用される視覚的イメージデータだけが前記単一のカメラによってキャプチャされた前記２次元イメージのみから生成される視覚的イメージデータであるデータを用いて前記ゴルフボールのイメージの周囲を補外し、データであって、使用される視覚的イメージデータだけが前記単一のカメラによってキャプチャされた前記２次元イメージのみから生成される視覚的イメージデータであるデータを用いて前記ゴルフボールの３次元空間位置を決定し、該３次元空間位置に基づいて前記ゴルフボールの３次元速度を計算することにより、該３次元速度を決定するプロセッサと；
を含んでなる装置。
【請求項２】  前記第１及び第２アレイは、ほぼ直線状に配設されかつ前記スイング平面に直角に配設された複数のセンサを含んでなる請求項１の装置。
【請求項３】  前記プロセッサは、前記時間的プロファイルを示す前記信号を用いて、前記スイングの間の前記クラブヘッドの前記第１及び第２アレイの間のスイング経路を決定する請求項１又は２の装置。
【請求項４】  前記プロセッサは、前記スイングの間の前記クラブヘッドの前記第１アレイから前記第２アレイまでのテイクアウェイスイング経路と、前記スイングの間の前記クラブヘッドの前記インパクト位置に向けた前記第２アレイから前記第１アレイまでのダウンスイング経路をさらに決定する請求項３の装置。
【請求項５】  前記プロセッサは前記受信した信号を使用して、前記クラブヘッドが前記第１アレイを横切って前記コンパクト位置に向って運動する間の前記クラブヘッドの角度をさらに決定する請求項１又は２の装置。
【請求項６】  前記第１アレイは、前記第１アレイの前記ほぼ直線状に配設された複数のセンサの前記スイング経路上におけるすぐ後方に位置して前記クラブヘッド角度を決定するバックセンサを含んでなる請求項５の装置。
【請求項７】  ゴルフスイングの間のクラブヘッドによるゴルフボールのインパクト位置又はその近くにおいて前記ゴルフクラブヘッドをモニターする装置であって：
前記ゴルフクラブヘッドのゴルフスイング面に角度をなして配設されたセンサアレイと；
ゴルフクラブヘッドによるインパクト後のゴルフボールの２以上の２次元イメージをキャプチャする単一のカメラから本質的に成り、前記２次元イメージのみから生成される視覚的イメージデータを出力するイメージキャプチャ装置と；
前記スイングの間に前記ゴルフクラブヘッドの下に位置するセンサの時間的プロファイルを表す信号を受信し、前記時間的プロファイルを表す前記信号に基づいて前記クラブヘッドの角度を決定するプロセッサであって、前記単一のカメラを用いて撮像された２つ以上のイメージにおいて、データであって、使用される視覚的イメージデータだけが前記単一のカメラによってキャプチャされた前記２次元イメージのみから生成される視覚的イメージデータであるデータを用いて前記ゴルフボールのイメージの周囲を補外し、データであって、使用される視覚的イメージデータだけが前記単一のカメラによってキャプチャされた前記２次元イメージのみから生成される視覚的イメージデータであるデータを用いて前記ゴルフボールの３次元空間位置を決定し、該３次元空間位置に基づいて前記ゴルフボールの３次元速度を計算することにより、該３次元速度を決定するプロセッサと；
を含んでなる装置。
【請求項８】  前記アレイは、ほぼ直線状に配設されかつ前記スイング経路に直角に配設された複数のセンサを含んでなる請求項７の装置。
【請求項９】  前記アレイは、前記複数のほぼ直線状に配設されたセンサの後方に位置するバックセンサを含んでなる請求項８の装置。
【請求項１０】  前記プロセッサは、前記クラブヘッドの角度と、スイング径路を決定する請求項７、８又は９の装置。
【請求項１１】  前記ゴルフボールは、該ゴルフボールの回転位置を検知するために前記カメラの視野に少なくとも部分的に入るマーキングを含む請求項１又は７の装置。
【請求項１２】  前記マーキングは、前記ゴルフボールの表面を少なくとも半周する直線である請求項１１の装置。
【請求項１３】  前記マーキングは、前記ゴルフボールの表面を周行する閉鎖ループである請求項１１の装置。
【請求項１４】  前記マーキングは前記ゴルフボールをほぼ等しい半球に分ける請求項１３の装置。
【請求項１５】  前記マーキングは前記ゴルフボールをほぼ等しい半球に分ける請求項１２の装置。
【請求項１６】  前記プロセッサは前記少なくとも２つのイメージ中に前記マーキングを自動的に見つけ、前記各イメージ中の前記マーキングの線形補外を計算する請求項１２の装置。
【請求項１７】  前記プロセッサは、前記少なくとも２つのイメージからの前記線形補外の比較に基づいて前記ゴルフボールのバックスピンを計算する請求項１６の装置。
【請求項１８】  前記プロセッサは、前記少なくとも２つのイメージにおけるゴルフボールのイメージ中の前記マーキングの湾曲に少なくとも部分的に基づいて前記ボールのサイドスピンを計算する請求項１７の装置。
【請求項１９】  前記プロセッサは、前記ゴルフボールの各イメージの周囲を自動的に見つけて前記各イメージの周囲補外を計算する請求項７の装置。
【請求項２０】  前記プロセッサは、前記ゴルフボールの２以上のイメージの前記周囲補外に基づいて前記ゴルフボールの２以上のイメージの直径を決定し、これらの直径の比較に部分的に基づいて前記ボールの３次元速度を計算する請求項１９の装置。
【請求項２１】  前記プロセッサは、前記周囲補外に基づいて直径を計算し該直径に部分的に基づいて前記ボールの３次元速度を計算する請求項１９の装置。
【請求項２２】  前記プロセッサは前記少なくとも２つのイメージ中に前記ゴルフボールのイメージの周囲を自動的に見つけて前記少なくとも２つのイメージ中の前記ゴルフボールのイメージの周囲補外を計算する請求項１２の装置。
【請求項２３】  前記プロセッサは、前記ゴルフボールのイメージの前記周囲補外に基づいて前記２以上のイメージから前記２以上のイメージ中の前記ゴルフボールのイメージの直径を決定し、これらの直径の比較に部分的に基づいて前記ボールの３次元速度を計算する請求項２２の装置。
【請求項２４】  前記プロセッサは、前記周囲補外に基づいて前記ゴルフボールのイメージの１つの直径を計算し該直径に部分的に基づいて前記ボールの３次元速度を計算する請求項２２の装置。
【請求項２５】  前記プロセッサは、前記２つ以上のイメージ中の前記マーキングの湾曲に部分的に基づいて前記ボールのサイドスピンを計算する請求項１２の装置。
【請求項２６】  前記プロセッサは前記２以上のイメージ中の前記ゴルフボールのイメージの周囲補外を計算する請求項２５の装置。
【請求項２７】  前記プロセッサは２以上の前記周囲補外の前記ゴルフボールのイメージの直径の比較に部分的に基づいて３次元速度を計算する請求項２６の装置。
【請求項２８】  前記プロセッサは前記イメージ中の前記マーキングの湾曲に部分的に基づいてサイドスピンを計算する請求項２７の装置。
【請求項２９】  前記プロセッサは前記３次元空間位置に基づいて前記３次元速度をさらに決定する請求項２７の装置。
【請求項３０】  ゴルフクラブヘッドによるゴルフボールのインパクト後のスピン特性を決定する装置であって：
ゴルフクラブヘッドによるインパクト後のゴルフボールの２以上の２次元イメージをキャプチャする単一のカメラから本質的に成り、前記単一のカメラによってキャプチャされた前記２次元イメージのみから生成される視覚的イメージデータを出力するイメージキャプチャ装置と；
前記イメージキャプチャ装置に接続されデータを受け取るように設けられたプロセッサであって、受信した視覚的イメージデータのみが前記単一のカメラによってキャプチャされた前記２次元イメージのみから生成される視覚的イメージデータであるプロセッサと；
を含んでなり、
前記ゴルフボールは、該ゴルフボールの表面を少なくとも半周する少なくとも１つのマーキングであって、前記少なくとも２つの２次元イメージが撮像されたときに前記ゴルフボールの回転位置の検知のために、前記カメラの視野に少なくとも部分的に入る少なくとも１つのマーキングを有し、
前記プロセッサは、前記カメラによってのみキャプチャされたイメージ中の前記少なくとも１つのマーキングのうちの１つのみの少なくとも１つの特徴の自動的決定に基づいて前記ゴルフボールのスピンを決定し、前記少なくとも１つの特徴は前記マーキングの湾曲を含む装置。
【請求項３１】  前記カメラによる前記イメージの前記キャプチャを開始するための１つ以上のセンサを更に含んでなる請求項３０の装置。
【請求項３２】  前記１つ以上のセンサは、前記ゴルフボールをインパクトする前のダウンスイングの間に前記クラブヘッドが前記１以上のセンサのところを通過するときに前記クラブヘッドを検知する１以上のフォトセンサである請求項３１の装置。
【請求項３３】  前記マーキングは前記ゴルフボールの周囲上の閉鎖ループである請求項３０又は３１の装置。
【請求項３４】  前記マーキングは前記ゴルフボールをほぼ等しい半球に分ける請求項３３の装置。
【請求項３５】  前記マーキングは前記ゴルフボールをほぼ等しい半球に分ける請求項３０又は３１の装置。
【請求項３６】  前記プロセッサは前記マーキングを自動的に見つけて前記各イメージの前記マーキングの線形補外を計算する請求項３０又は３１の装置。
【請求項３７】  前記プロセッサは、前記少なくとも２つのイメージからの線形補外の比較に基づいて前記ボールのバックスピンを計算する請求項３６の装置。
【請求項３８】  前記プロセッサは、前記少なくとも２つのイメージ中の前記マーキングの湾曲に少なくとも部分的に基づいて前記ゴルフボールのバックスピンを計算する請求項３７の装置。
【請求項３９】  前記プロセッサは、少なくとも１つのイメージにおいて、データであって、使用される視覚的イメージデータのみが前記単一のカメラによってキャプチャされた前記２次元イメージのみから生成される視覚的イメージデータであるデータを用いて前記ゴルフボールのイメージの周囲を自動的に見つけて前記少なくとも１つのイメージの周囲補外を計算する請求項３７の装置。
【請求項４０】  前記プロセッサは、前記２つ以上のイメージからの周囲補外に基づいて前記２つ以上のイメージ中の前記ゴルフボールのイメージの直径を決定し、これらの直径の比較に部分的に基づいて前記ゴルフボールの３次元速度を計算し、該計算は、前記イメージ中の前記周囲マーキングの向きとは無関係である請求項３９の装置。
【請求項４１】  前記プロセッサは、前記周囲補外に基づいて前記ゴルフボールのイメージの直径を計算し、該直径に部分的に基づいて前記ゴルフボールの３次元速度を計算する請求項３９の装置。
【請求項４２】  前記プロセッサは、前記少なくとも１つのイメージ中の前記ゴルフボールのイメージの周囲を自動的に見つけて前記イメージの周囲補外を計算する請求項３１の装置。
【請求項４３】  前記プロセッサは、前記少なくとも２つのイメージからの周囲補外に基づいて前記２つ以上のイメージ中の前記ゴルフボールのイメージの直径を決定し、これらの直径の比較に部分的に基づいて前記ゴルフボールの３次元速度を計算する請求項４２の装置。
【請求項４４】  前記プロセッサは、前記周囲補外に基づいて前記ゴルフボールのイメージの直径を計算し、該直径に部分的に基づいて前記ゴルフボールの３次元速度を計算する請求項４２の装置。
【請求項４５】  前記プロセッサは、前記イメージ中の前記マーキングの湾曲にも部分的に基づいて前記ゴルフボールのサイドスピンを計算する請求項３０又は３１の装置。
【請求項４６】  前記プロセッサは、前記少なくとも２つ以上のイメージにおいて、データであって、データであって、使用される視覚的イメージデータのみが前記単一のカメラによってキャプチャされた前記２次元イメージのみから生成される視覚的イメージデータであるデータを用いて前記ゴルフボールのイメージの周囲補外を計算する請求項４５の装置。
【請求項４７】  前記プロセッサは、前記２つ以上のイメージからの周囲補外の直径の比較に部分的に基づいて３次元速度を計算し、該計算は前記イメージ中の前記マーキングのいかなる決定された特性とは無関係である請求項４６の装置。
【請求項４８】  前記スピンは、バックスピンとサイドスピンとからなる群から選択されるスピンのタイプである請求項３０又は３１の装置。
【請求項４９】  前記スピンはバックスピンである請求項３０又は３１の装置。
【請求項５０】  前記スピンはサイドスピンである請求項３０又は３１の装置。前
【請求項５１】  前記プロセッサは前記ゴルフボールの３次元速度をさらに決定する請求項３４又は３５の装置。
【請求項５２】  請求項３０の装置であって、２つのセンサを更に含んでなり、前記プロセッサは、前記２つのセンサのそれぞれによって前記ゴルフクラブが検知される時を示す信号を受信し、かつ、前記１以上のイメージをキャプチャするために、前記受信した信号に基づいて前記ゴルフボールが前記カメラの視野に入る時を推定する装置。
【請求項５３】  請求項３１又は３２の装置であって、前記１以上のセンサは少なくとも２つのセンサを含み、前記プロセッサは、前記少なくとも２つのセンサのそれぞれによって前記ゴルフクラブが検知される時を示す信号を受信し、かつ、前記１以上のイメージをキャプチャするために、前記受信した信号に基づいて前記ゴルフボールが前記カメラの視野に入る時を推定する装置。
【請求項５４】  ゴルフクラブヘッドによるゴルフボールのインパクト後に前記ゴルフボールの３次元におけるボール速度を決定する装置であって：
ゴルフクラブヘッドによるインパクト後にゴルフボールの２つ以上の２次元イメージをキャプチャする単一のカメラから本質的に成り、前記単一のカメラによってキャプチャされた前記２次元イメージからのみ生成された視覚的イメージデータを出力するイメージキャプチャ装置と；
前記イメージキャプチャ装置に接続されたプロセッサであって、前記単一のカメラを用いることによって得られる２つ以上のイメージにおいて、データであって、使用される視覚的イメージデータだけが前記単一のカメラによってキャプチャされた前記２次元イメージのみから生成される視覚的イメージデータであるデータを用いて前記ゴルフボールのイメージの周囲の周囲補外を決定し、前記２つ以上のイメージにおける前記ゴルフボールのイメージの３次元空間位置を自動的に決定し比較し、かつ、該３次元空間位置決定及び比較を用いて前記ゴルフボールの３次元速度を計算するプロセッサと；
を含んでなる装置。
【請求項５５】  前記３次元空間位置は、前記イメージ中の前記ゴルフボールのイメージの直径の決定に部分的に基づいて決定される請求項５４の装置。
【請求項５６】  前記プロセッサは少なくとも１つのイメージの図心の３次元空間位置を決定し、かつ、該３次元空間位置決定に部分的に基づいて前記３次元速度を計算する請求項５４の装置。
【請求項５７】  前記プロセッサは前記ゴルフボールの３次元変位をさらに決定する請求項５４の装置。
【請求項５８】  前記３次元速度はまた、前記ボールインパクトのタイミング及び前記イメージキャプチャに少なくとも部分的に基づく請求項５４の装置。
【請求項５９】  前記３次元速度はまた、前記インパクト位置における前記ゴルフボールの３次元空間位置に基づく請求項５８の装置。
【請求項６０】  前記ゴルフボールは、該ゴルフボールの表面を少なくとも半周するマーキングであって、前記イメージが撮像されたときに前記ゴルフボールの回転位置の検知のために前記カメラの視野に少なくとも部分的に入るマーキングを含む請求項５４又は５６の装置。
【請求項６１】  前記ゴルフボールのサイドスピンは前記イメージ中の前記マーキングの湾曲に基づいて決定される請求項６０の装置。
【請求項６２】  前記プロセッサは前記マーキングを自動的に見つけて前記イメージ中の前記マーキングの線形補外を計算し、前記線形補外の比較に基づいてバックスピンを決定する請求項６０の装置。
【請求項６３】  前記プロセッサは少なくとも１つのイメージにおける前記ゴルフボールのイメージの周囲補外を自動的に決定し、前記周囲補外から３次元空間位置を計算し、該３次元空間位置に少なくとも部分的に基づいて３次元速度を決定する請求項６０の装置。
【請求項６４】  前記プロセッサは前記周囲補外から前記少なくとも１つのイメージにおける前記ゴルフボールのイメージの直径を計算し、該直径に部分的に基づいて３次元補外を計算する請求項６３の装置。
【請求項６５】  請求項１，７，３０，５４及び５６のいずれか１つに記載の装置であって、前記ゴルフボールに対する前記ゴルフクラブの相対的向きの評価を可能にするために、インパクトの際の前記ゴルフボールと前記ゴルフクラブのイメージをまたキャプチャする装置。
【請求項６６】  請求項６０の装置であって、前記マーキングは前記ゴルフボールの表面上のほぼ直線である装置。
【請求項６７】  請求項３０の装置であって、前記マーキングはストライプである装置。
【請求項６８】  ゴルフクラブによるインパクト後にゴルフボールのスピンをモニターするシステムであって：
表面に細長いストライプを有するゴルフボールと；
ゴルフクラブヘッドによるインパクト後のゴルフボールの２以上の２次元イメージをキャプチャする単一のカメラから本質的に成り、前記２次元イメージのみから生成される視覚的イメージデータを出力するイメージキャプチャ装置と；
前記単一のカメラによってのみ撮像されたイメージにおいて、データであって、使用される視覚的イメージデータだけが前記単一のカメラによってキャプチャされた前記２次元イメージのみから生成される視覚的イメージデータであるデータを用いて前記ストライプを見つけ出し、前記イメージ中の前記ストライプの少なくとも１つの特性に基づいて前記ゴルフボールのスピンを決定するプロセッサであって、前記少なくとも１つの特性は前記ストライプの湾曲を含むプロセッサと；
を含んでなるシステム。
【請求項６９】  請求項６８のシステムであって、ゴルフクラブによるインパクト後に前記ゴルフボールのイメージを１つのカメラのみがキャプチャするシステム。
【請求項７０】  請求項６８のシステムであって、前記ゴルフボールは単一のストライプを含むシステム。
【請求項７１】  請求項６８のシステムであって、前記プロセッサは、前記イメージ中の前記ゴルフボールの位置及び寸法に基づいて、インパクト後の前記ゴルフボール３次元速度をさらに決定するシステム。
【請求項７２】  請求項７１のシステムであって、前記プロセッサは、前記ゴルフボールイメージ中の前記ストライプの特性に無関係に前記３次元速度を決定するシステム。
【請求項７３】  請求項６８のシステムであって、前記プロセッサは前記少なくとも２つのイメージ中の前記ストライプの線形補外を計算し、該線形補外の比較に基づいて前記ゴルフボールのバックスピンを計算するシステム。
【請求項７４】  請求項６８のシステムであって、前記プロセッサは、前記イメージ中の前記ストライプの湾曲に部分的に基づいて前記ゴルフボールのサイドスピンを計算するシステム。
【請求項７５】  請求項６８のシステムであって、前記プロセッサは、前記イメージ中の前記ゴルフボールの位置及び寸法に基づいて、インパクト後の前記ゴルフボールの３次元変位を決定するシステム。
【請求項７６】  請求項３０の装置であって、前記少なくとも１つの特性は前記マーキングの向きを含む装置。
【請求項７７】  請求項６８のシステムであって、前記少なくとも１つの特性は前記ストライプの向きを含むシステム。