(57)【要約】たばこ産業における棒状物品（Ｒ）のための、構成が異なる２つのタイプのトレーを空にする装置（１）であり、第１のタイプのトレー（１３）が５壁トレーであり、第２のタイプのトレー（３）が４壁トレーであり、この装置は、第１のタイプまたは第２のタイプの充填済みトレーのステーション（２）と、第１のタイプまたは第２のタイプの充填済みトレー（１３，３）を転向させるように設計された転向ユニット（１０）と、転向ユニット（１０）を持ち上げるように設計されたリフトユニット（１１）と、第１のタイプまたは第２のタイプのトレー（１３，３）を空にするステーション（２３）と、第１のまたは第２のタイプの空トレーのステーション（２５）と、装置のサブアセンブリを制御する制御システム（４０）と、を備える。本発明による装置（１）は、第１のタイプのトレー（１３）の構成を、第２のタイプのトレー（３）の構成に対応する構成に変えるようになっている変換ユニット（２１，３５）をさらに備えることを特徴とする。変換ユニット（２１，３５）は、第１のタイプのトレー（１３）が荷降ろしのために引き渡される場合に、当該第１のタイプのトレー（１３）の構成を前記第２のタイプのトレー（３）の構成に対応する構成に変え、第２のタイプのトレー（３）が荷降ろしのために引き渡される場合には、第２のタイプのトレー（３）の構成を維持するようになっている。変換ユニット（２１，３５）は、ヒンジ壁（１３Ｔ’）および連結部材（１３ＦＬ，１３ＥＲ）を持ち上げるように設計された、直線作動式リフト機構（３２）と、ヒンジ壁（１３Ｔ’）および連結部材（１３ＦＬ，１３ＦＲ）をトレーの他の壁（１３Ｌ，１３Ｒ，１３Ａ）に押し付けるように設計された、直線作動式プレス機構（３４）と、をさらに備える。本発明は、変換ユニット（２１，３５）ならびに装置（１）および当該変換ユニット（２１，３５）を用いたトレーを空にする方法にも関する。【選択図】図３ｂ
2019528045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
たばこ産業における棒状物品（Ｒ）のための、構成が異なる２つのタイプのトレーを空にする装置（１）であり、第１のタイプのトレー（１３）が５壁トレーであり、第２のタイプのトレー（３）が４壁トレーであり、
前記第１のタイプまたは前記第２のタイプの充填済みトレーのステーション（２）と、
前記第１のタイプまたは前記第２のタイプの充填済みトレー（１３，３）を転向させるように設計された転向ユニット（１０）と、
前記転向ユニット（１０）を持ち上げるように設計されたリフトユニット（１１）と、
前記第１または前記第２のタイプのトレー（１３，３）を空にするステーション（２３）と、
前記第１または前記第２のタイプの空トレーのステーション（２５）と、
前記装置のサブアセンブリを制御する制御システム（４０）と、を備える装置であって、
当該装置は、
前記第１のタイプのトレー（１３）の構成を、前記第２のタイプのトレー（３）の構成に対応する構成に変えるようになっている変換ユニット（２１，３５）を備え、
前記変換ユニット（２１，３５）は、前記第１のタイプのトレー（１３）が荷降ろしのために引き渡される場合に、当該第１のタイプのトレー（１３）の構成を前記第２のタイプのトレー（３）の構成に対応する構成に変え、前記第２のタイプのトレー（３）が荷降ろしのために引き渡される場合には、前記第２のタイプのトレー（３）の構成を維持するようになっており、
前記変換ユニット（２１，３５）は、ヒンジ壁（１３Ｔ’）および連結部材（１３ＦＬ，１３ＥＲ）を持ち上げるように設計された、直線作動式リフト機構（３２）と、
前記ヒンジ壁（１３Ｔ’）および前記連結部材（１３ＦＬ，１３ＦＲ）を前記トレーの他の壁（１３Ｌ，１３Ｒ，１３Ａ）に押し付けるように設計された、直線作動式プレス機構（３４）と、をさらに備えることを特徴とする、装置。
【請求項２】
前記充填済みトレーを転向させるように設計された前記転向ユニット（１０）が、前記トレー（３，１３）を保持するように設計され、かつ前記トレー（３，１３）を前記転向ユニット（１０）のシャフト（１２）の軸線（１２Ａ）に対して横方向に移動させるようになっている、把持部材を備える保持機構（１０Ａ）を有することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記保持機構（１０Ａ）が、前記トレーを前記転向ユニット（１０）の前記シャフト（１２）の前記軸線（１２Ａ）に対して横方向に移動させるように設計されたリニアガイド（１０Ｂ）に取り付けられていることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記把持部材が、横面グリッパ（１６Ｌ，１６Ｒ）、底面グリッパ（１５Ｌ，１５Ｒ）、およびスライドカバー（１８）を備えることを特徴とする、請求項２または３に記載の装置。
【請求項５】
前記装置（１）が、前記充填済みトレー（３，１３）を前記充填済みトレーのステーション（２）から持ち上げるように設計されたリフトユニット（６）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記変換ユニット（２１，３５）が、前記第１のタイプのトレー（１３）の前記ヒンジ壁（１３Ｔ’）を揺動させるように設計された開口ユニットであることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記第１のタイプのトレー（１３）の前記ヒンジ壁（１３Ｔ’）を揺動させるように設計された前記開口ユニット（２１,３５）が、前記充填済みトレー（３，１３）を持ち上げるように設計されたリフトユニット（６）の上方に配置されていることを特徴とする、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記装置（１）が、トレータイプ検出ユニット（４１）を備えることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
たばこ産業における棒状物品（Ｒ）のための、構成が異なる２つのタイプのトレーを空にするための方法であり、第１のタイプのトレー（１３）が５壁トレーであり、第２のタイプのトレー（３）が４壁トレーであり、
前記第１のタイプまたは前記第２のタイプの充填済みトレー（１３，３）を、充填済みトレーのステーション（２）に配置し、
前記第１のタイプまたは前記第２のタイプの前記充填済みトレー（１３，３）を、前記充填済みトレーのステーション（２）に沿って搬送し、
前記第１のタイプおよび前記第２のタイプの前記充填済みトレー（１３，３）を、転向ユニット（１０）によって把持し、
前記第１のタイプまたは前記第２のタイプの前記充填済みトレー（１３，３）を持ち上げ、  前記第１のタイまたは前記第２のタイプの前記充填済みトレー（１３，３）を、前記転向ユニット（１０）によって転向させ、
前記第１のタイプまたは前記第２のタイプの前記充填済みトレー（１３，３）を、充填済みトレーを空にするステーション（２３）に配置し、
前記第１のタイプまたは前記第２のタイプの空トレー（１３，３）を、空トレーのステーション（２５）に搬送し、
前記第１のタイプまたは前記第２のタイプの前記空トレー（１３，３）を、前記空トレーのステーション（２５）から受け取る方法であって、
当該方法は、
前記第１のタイプの前記充填済みトレー（１３）が引き渡された後に、変換ユニット（２１，３５）を起動し、
前記第１のタイプのトレー（１３）の構成を、前記第２のタイプのトレー（３）の構成に対応する構成に変換するが、
前記第１のタイプのトレー（１３）が荷降ろしのために引き渡される場合に、当該第１のタイプのトレー（１３）の構成を前記第２のタイプのトレー（３）の構成に対応する構成に変え、前記第２のタイプのトレー（３）が荷降ろしのために引き渡される場合には、当該第２のタイプのトレー（３）の構成を維持し、
さらに、前記トレーの構成を、ヒンジ壁（１３Ｔ’）および連結部材（１３ＦＬ，１３ＦＲ）を持ち上げるように設計された直線作動式リフト機構（３２）と、
前記ヒンジ壁（１３Ｔ’）および前記連結部材（１３ＦＬ，１３ＦＲ）を、前記トレーの他の壁（１３Ｌ，１３Ｒ，１３Ａ）に押し付けるように設計された直線作動式プレス機構（３４）と、を用いて変化させることを特徴とする、方法。
【請求項１０】
前記充填済みトレーの転向中に当該充填済みトレー（３，１３）を、前記転向ユニット（１０）のシャフト（１２）の軸線（１２Ａ）に対して横方向に離間移動させることを特徴とする、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記トレー（３，１３）を前記転向ユニット（１０）によって把持する前に、当該充填済みトレー（３，１３）を、前記充填済みトレーを持ち上げるためのリフトユニット（６）で持ち上げることを特徴とする、請求項９または１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記トレー（１３）の他の壁（１３Ｌ，１３Ｒ）にヒンジ壁を連結させるように設計された連結部材（１３ＦＬ，１３ＦＲ）を備える少なくとも１つのヒンジ壁（１３Ｔ’）を有する第１のタイプのトレー（１３）の構成を、ヒンジ壁を有しない第２のタイプのトレー（１３）の構成に対応する構成に変えるように設計された、変換ユニット（２１，３５）であり、
前記ヒンジ壁（１３Ｔ’）および前記連結部材（１３ＦＬ，１３ＦＲ）を持ち上げるように設計されたプッシュ部材（２２Ｌ，２２Ｒ，３２Ｌ，３２Ｒ）と、
前記ヒンジ壁（１３Ｔ’）および前記連結部材を、前記トレー（１３）の他の壁（１３Ｌ，１３Ｒ，１３Ａ）に押し付けるように設計されたプレス部材（２２Ｌ，２２Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒ）と、を備える変換ユニット（２１，３５）であって、
当該変換ユニット（２１，３５）は、
前記ヒンジ壁（１３Ｔ’）および前記連結部材（１３ＦＬ，１３ＦＲ）を持ち上げるように設計された直線作動式リフト機構（３２）と、
前記ヒンジ壁（１３Ｔ’）および前記連結部材（１３ＦＬ，１３ＦＲ）を前記トレー（１３Ｌ，１３Ｒ，１３Ａ）の他の壁に押し付けるように設計された直線作動式プレス機構（３４）と、をさらに備えることを特徴とする、変換ユニット。
【請求項１３】
前記リフト機構（３２）が、前記プッシュ部材（３２Ｌ，３２Ｒ）が設けられた少なくとも２つのアクチュエータ（３１Ｌ，３１Ｒ）を備えることを特徴とする、請求項１２に記載のユニット。
【請求項１４】
前記プレス機構（３４）が、前記プレス部材（３４Ｌ，３４Ｒ）が設けられた少なくとも２つのアクチュエータ（３３Ｌ，３３Ｒ）を備えることを特徴とする、請求項１２または１３に記載のユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の目的は、たばこ産業における棒状物品で満たされた異なるタイプのトレーを空にする方法および装置、ならびにトレー構成を変えるように設計された変換ユニットである。
【背景技術】
【０００２】
たばこ産業の工場は、喫煙のための様々な製品を製造している。連続的な製造段階において生産された完成品および半完成品はともに棒状物品と呼ばれ、コンベヤまたはトレーで搬送される。たばこ産業では、とりわけ、たばこ、シガリロ、葉巻およびフィルタ材ロッド向けのあらゆるタイプの棒状物品に用いられる、プラスチック製のトレーが常用されている。プラスチック製のトレーは、隣接する２つの壁を有しない直方体形状である。すなわち、これらは４つの壁を有するトレー（４壁トレー）である。プラスチック製のトレーは硬く、たばこ工場の敷地内で棒状物品を一時的に保管および搬送するために使用される。５つの壁を有するトレー（５壁トレー）として設計されたボール紙製のトレーは、一般に、工場の敷地外にフィルタロッドを搬送するために使用されている。ボール紙製のトレーは、壁がより薄く、低剛性であり、容易に変形可能であり、１つの揺動壁を有している。５壁トレーの充填は、トレーを開いた後、すなわち、揺動壁を揺動させた後に行われる。充填後は、トレーを閉じなければならない。すなわち、揺動壁を元の位置に戻されなければならない。トレーを空にするには、同じ揺動壁を揺動させる。搬送時には、内部に集積された棒状物品を保護するために、充填済みトレーは蓋で覆われる。４壁および５壁トレーの荷降ろしのための装置は、基本的には同じように構成されているが、装置の機構についてはトレーのタイプごとに別々に調整する必要があり、さらには、荷降ろし前に５壁トレーの１つの壁を揺動させる必要がある。荷降ろしされる棒状物品のタイプおよび物理的パラメータもまた、荷降ろしプロセスに影響を与える。本発明の目的は、構成が異なる２つのタイプのトレー（第１のタイプのトレーが５壁トレーであり、第２のタイプのトレーが４壁トレーである）を空にするのに適した機械である。４壁トレーは、任意の材料で作ることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ボール紙製の５壁トレーを空にするための装置は、欧州特許第１１１８５４３（Ｂ１）号により知られている。ボール紙製の５壁トレーを空にするための別の装置は、国際公開第２０１５０３３２６４（Ａ１）号により知られている。４壁トレーを空にするための装置は、英国特許出願公開第２０４３６０３（Ａ）号、欧州特許第１０８６６２８（Ｂ１）号、米国特許第３７５９４０８（Ａ）号、欧州特許出願公開第１６５６８４１（Ａ１）号、および米国特許第３２９８５４９号により知られている。先行技術文献はいずれも、様々なタイプのトレーの荷降ろしに適し、トレー構成を変えるように設計されたユニットを備える装置を明らかにしていない。英国特許出願公開第２１４８８５３（Ａ）号により知られる解決策では、空にしたいボール紙製の５壁トレーはプラスチック製の４壁トレー内に配置されており、５壁トレーがプラスチック製のトレー内に配置された後に、当該５壁トレーの１つの壁が手動で揺動される。揺動壁を保持する特別なホルダーによってまとめられて離れないように固定されたトレーが、トレーの荷降ろし機上に配置される。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の目的は、たばこ産業における棒状物品の２つのタイプのトレーを空にする装置である。第１のタイプのトレーは５壁トレーであり、第２のタイプのトレーは４壁トレーである。装置は、第１のタイプまたは第２のタイプの充填済みトレーのステーションと、第１のタイプまたは第２のタイプの充填済みトレーを転向させるように設計された転向ユニットと、転向ユニットを持ち上げるように設計されたリフトユニットと、第１または第２のタイプのトレーを空にするステーションと、第１または第２のタイプの空トレーのステーションと、装置のサブアセンブリを制御する制御システムと、を備える。本発明による装置は、第１のタイプのトレーの構成を、第２のタイプのトレーの構成に対応する構成に変えるようになっている変換ユニットをさらに備えることを特徴とする。変換ユニットは、第１のタイプのトレーが荷降ろしのために引き渡される場合に、当該第１のタイプのトレーの構成を、第２のタイプのトレーの構成に対応する構成に変え、第２のタイプのトレーが荷降ろしのために引き渡される場合には、第２のタイプのトレーの構成を維持するようになっている。変換ユニットは、ヒンジ壁および連結部材を持ち上げるように設計された直線作動式リフト機構と、ヒンジ壁および連結部材をトレーの他の壁に押し付けるように設計された直線作動式プレス機構と、をさらに備える。さらに、転向ユニットは、トレーの回転に、回転シャフトの軸線に対して横方向かつ該回転の接線成分を有する方向に並進運動を加えるようになっている。
【０００５】
本発明による装置は、機械を任意のタイプのトレーに適合させるための追加の部品を必要とすることなく、プラスチック製およびボール紙製の両方のトレーを荷降ろしすることができるため、製造工程において様々なトレーに貯蔵された半完成品を取り扱う喫煙用物品の製造業者は、機械への支出を減らすことができる。
【０００６】
本発明による装置は、充填済みトレーを転向させるように設計された転向ユニットが、トレーを保持するように設計されかつ該トレーを転向ユニットのシャフトの軸線に対して横方向に移動させるように設計された、把持部材を備える保持機構を有することをさらに特徴とする。
【０００７】
本発明による装置は、保持機構が、トレーを転向ユニットのシャフトの軸線に対して横方向に移動させるように設計されたリニアガイドに取り付けられていることをさらに特徴とする。
【０００８】
本発明による装置は、把持部材が、横面グリッパ、底面グリッパ、およびスライドカバーを備えることをさらに特徴とする。
【０００９】
本発明による装置は、該装置が、充填済みトレーを充填済みトレーのステーションから持ち上げるように設計されたリフトユニットを備えることをさらに特徴とする。
【００１０】
本発明による装置は、変換ユニットが、第１のタイプのトレーのヒンジ壁を揺動させるように設計された開口ユニットであることをさらに特徴とする。
【００１１】
本発明による装置は、第１のタイプのトレーのヒンジ壁を揺動させるように設計された開口ユニットが、充填済みトレーを持ち上げるように設計されたリフトユニットの上方に配置されていることをさらに特徴とする。
【００１２】
本発明による装置は、当該装置が、トレータイプ検出ユニットを備えることをさらに特徴とする。
【００１３】
本発明の目的はまた、たばこ産業における棒状物品のための、構成が異なる２つのタイプのトレーを空にするための方法であり、第１のタイプのトレーが５壁トレーであり、第２のタイプのトレーが４壁トレーであり、第１のタイプまたは第２のタイプの充填済みトレーを、充填済みトレーのステーションに配置し、第１のタイプまたは第２のタイプの充填済みトレーを、充填済みトレーのステーションに沿って搬送し、第１のタイプおよび第２のタイプの充填済みトレーを、転向ユニットによって把持し、第１のタイプまたは第２のタイプの充填済みトレーを持ち上げ、第１のタイまたは第２のタイプの充填済みトレーを、転向ユニットによって転向させ、第１のタイプまたは第２のタイプの充填済みトレーを、充填済みトレーを空にするステーションに配置し、第１のタイプまたは第２のタイプの空トレーを、空トレーのステーションに搬送し、第１のタイプまたは第２のタイプの空トレーを、空トレーのステーションから受け取る方法である。本発明による方法は、第１のタイプの充填済みトレーが引き渡された後に、変換ユニットを起動し、第１のタイプのトレーの構成を、第２のタイプのトレーの構成に対応する構成に変換するが、第１のタイプのトレーが荷降ろしのために引き渡される場合に、当該第１のタイプのトレーの構成を第２のタイプのトレーの構成に対応する構成に変え、第２のタイプのトレーが荷降ろしのために引き渡される場合には、当該第２のタイプのトレーの構成を維持し、さらに、充填トレーの転向中に、回転シャフトの軸線に対して横方向かつ該回転の接線成分を有する方向に並進運動を加える。
【００１４】
本発明による機械を使用すれば、オペレータは、トレーを充填済みトレーのステーションに配置してヒンジ壁を揺動させること以外に、それ以上の操作をする必要がない。したがって、本発明による装置の操作に関して、時間的な面で付加的な関与を要しない。
【００１５】
本発明による方法は、充填済みトレーの転向中に当該充填済みトレーを、転向ユニットのシャフトの軸線に対して横方向に離間移動させることをさらに特徴とする。
【００１６】
本発明による方法は、トレーを転向ユニットによって把持する前に、当該充填済みトレーを、充填済みトレーを持ち上げるように設計されたリフトユニットで持ち上げることをさらに特徴とする。
【００１７】
本発明の目的はまた、トレーの他の壁にヒンジ壁を連結させるように設計された連結部材を備える少なくとも１つのヒンジ壁を有する第１のタイプのトレーの構成を、ヒンジ壁を有しない第２のタイプのトレーの構成に対応する構成に変えるように設計され、ヒンジ壁および連結部材を持ち上げるように設計されたプッシュ部材と、ヒンジ壁および連結部材を、トレーの他の壁に押し付けるように設計されたプレス部材と、を備える変換ユニットである。本発明によるユニットは、ヒンジ壁および連結部材を持ち上げるように設計された直線作動式リフト機構と、ヒンジ壁および連結部材をトレーの他の壁に押し付けるように設計された直線作動式プレス機構と、をさらに備えることをさらに特徴とする。
【００１８】
本発明によるユニットは、リフト機構が、プッシュ部材が設けられた少なくとも２つのアクチュエータを備えることをさらに特徴とする。
【００１９】
本発明によるユニットは、プレス機構が、プレス部材が設けられた少なくとも２つのアクチュエータを備えることをさらに特徴とする。
【００２０】
本発明によるトレーを空にする装置は、様々なタイプのトレーを用いた機械操作を可能にする。その結果、オペレータは時間のかかる機械構成の変更を行う必要がなくなり、機械構成の変更に必要な部品一式を保管する必要もなくなる。トレーの変換は、機械の運転時間を延長することなく行われる。
【００２１】
本発明の目的は、図示される好ましい実施形態において詳細に示されている。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】４壁（第２のタイプ）の充填済みトレーの斜視図であり、トレーの正面側が見えている。
【図２】第２のタイプのトレー構成にある５壁（第１のタイプ）の充填済みトレーの斜視図であり、トレーの正面側が見えている。
【図２ａ】第２のタイプのトレー構成にある５壁（第１のタイプ）の充填済みトレーの斜視図であり、トレーの背面側が見えている。
【図２ｂ】第２のタイプのトレー構成にある５壁（第１のタイプ）の充填済みトレーの斜視図であり、トレーの正面側が見えている。
【図３】トレーを空にする機械の側面図である。
【図３ａ】機械の背面から見た転向ユニットおよびリフトユニットを示す図である。
【図３ｂ】機械の背面から見た変換ユニットおよび第１のタイプのトレーを示す図である。
【図３ｃ】変換ユニットおよび第１のタイプのトレーの側面図である。
【図３ｄ】変換ユニットのプレス部材および第１のタイプのトレーの上面図である。
【図３ｅ】変換ユニットのプレス部材および第１のタイプのトレーの上面図である。
【図４】トレーを空にする機械の側面図である。
【図５】ハンドリングモジュールの側面図である。
【図６】転向ユニットがいくつかの作業位置で示されている、トレーを空にする機械の側面図である。
【図７】４壁（第２のタイプ）のトレーの移動経路を示す図である。
【図８】４壁（第２のタイプ）のトレーの移動経路を示す図である。
【図９】５壁（第１のタイプ）のトレーの移動経路を示す図である。
【図１０】５壁（第１のタイプ）のトレーの移動経路を示す図である。
【図１１】転向ユニットの動作の連続的な段階を示す図である。
【図１２】転向ユニットの動作の連続的な段階を示す図である。
【図１３】転向ユニットの動作の連続的な段階を示す図である。
【図１４】転向ユニットの動作の連続的な段階を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本明細書では、図１に簡略化して示す４壁トレー３と、図２に簡略化して示す５壁トレー１３と、を参照して本発明を説明する。両トレーはともに、直立位置で、充填されたものとして示されている。すなわち、両トレーは、充填済みトレーが、該充填済みトレーを空にする機械の充填済みトレーのステーションに配置されているような位置で示されている。トレーの充填された空間は、網掛けで示されており、棒状物品Ｒのいくつかの例だけがトレーの底に横たわって示されている。充填済みトレーは、オペレータによって充填済みトレーのステーション上にこのような直立位置に配置されるが、オペレータは、トレーの内容物を見ることができるような方法でトレーの側壁を保持する。上、下、横および後ろなどの表現は、図１および図２に示すトレーの位置をいい、これらの図では、各トレーの前面、左側面および上面が見えている。４壁トレー３は、該トレーがその上に立つ底壁３Ｂと、後壁３Ａと、２つの側壁（左側壁３Ｌおよび右側壁３Ｒ）とを有するが、この面の指定は、充填済みトレーを充填済みトレーのステーションに置くオペレータにトレー３の開放前面３Ｇを向けた状態で、該オペレータから見える位置をいう。トレーの内容物の充填および排出は、開放面３Ｔを通して行われる。
【００２４】
４壁トレーは、十分な剛性が確保されるプラスチックまたは他の適切な材料で作ることができ、通常は、複数の用途に合わせて設計されている。
【００２５】
５壁トレー１３は、該トレーがその上に立つ底壁１３Ｂと、後壁１３Ａと、２つの側壁（左側壁１３Ｌおよび右側壁１３Ｒ）と、を有する。５壁トレー１３は、揺動上壁１３Ｔ’を有し、該上壁１３Ｔ’は、その縁部１３Ｅに沿って接続されているトレー１３の後壁１３Ａに対して自動調心するように設計されている。上壁１３Ｔ’は、２つの揺動突出部１３ＦＬおよび１３ＦＲを有し、搬送時には、それらは対応する側壁１３Ｌおよび１３Ｒのスロットに差し込まれている。５壁トレー１３を充填済みトレーのステーションに配置した後、オペレータが上壁１３Ｔ’を持ち上げると、揺動突出部１３ＦＬおよび１３ＦＲは側壁１３Ｌおよび１３Ｒから引き出されて、側壁１３Ｌおよび１３Ｒの外側で緩く吊り下げられる。図２ａおよび２ｂは、４壁トレーの構成と同一の開放構成にある５壁トレー１３であって、該５壁トレーを空にするサイクルの後期段階における５壁トレー１３を示す。上壁１３Ｔ’は、５壁トレーの上部開放面１３Ｔを通して５壁トレー１３を空にすることができるように揺動する。５壁トレー１３の充填もまた、上部開放面１３Ｔを通して行われる。４壁トレー３と同様に、オペレータは、開放前面１３Ｇを該オペレータの方に向けて５壁トレー１３を保持しながら、５壁トレー１３を充填済みトレーのステーション上に配置する。
【００２６】
５壁トレー１３は、ボール紙または他の安価な材料で作ることができ、通常は、４壁トレーよりも柔らかく、使い捨て用に設計されている。
【００２７】
以下に記載されるトレー３，１３を空にする機械１は、トレー荷降ろし機であり、機械構成を変える必要なしに、硬い４壁トレー３および低剛性の５壁トレー１３の両方を空にするようになっている。簡潔にする目的で、本発明によるトレーを空にする機械１に属するユニットは、図３では、駆動機構なしに簡略化して示されており、機械の外側輪郭は破線で示されている。トレーを空にする機械１は、充填済みトレーのステーション２を備え、その上には、荷降ろしすべき充填された４壁トレー３または５壁トレー１３がオペレータによって配置される。充填済みトレーのステーション２は、トレー３，１３を搬送するための２つのコンベヤベルトを備えるコンベヤ４として設計することができる。トレー３，１３は、平坦な支持面を有するリンクを含むチェーンによって搬送されてもよい。トレー３，１３は、それらを荷降ろしのために搬送するべく充填済みトレーのステーション２から第１の充填済みトレー３’，１３’として供給され、複数の充填済みトレー３，１３は、充填済みトレーのステーション２上に集められる。ステーション２にあるすべての充填済みトレー３，１３からの、第１の充填済みトレー３’，１３’の供給は、コンベヤ４によって搬送される第１のトレー３’，１３’を除くすべての充填済みトレー３，１３をコンベヤ４から持ち上げた後に行うことができる。トレー３，１３の持ち上げは、その動きにロックデバイス４Ｂの下降が連動しているリフトデバイス４Ａによって行うことができ、これにより、コンベヤ４によって搬送される第１の充填済みトレー３’，１３’が通過することができる。第１の充填済みトレー３’，１３’の供給後、リフトデバイス４Ａが下降され、該リフトデバイス４Ａによって先に持ち上げられたトレー３，１３がコンベヤ４上に置かれ、ロックデバイス４Ｂが持ち上げられる。充填済みトレーのステーション２は、該充填済みトレーのステーション２に沿って搬送されるトレー３，１３の両側に配置された横方向ガイド４Ｃを備える。横方向ガイド４Ｃは、供給方向、すなわち充填済みトレーのステーション２の後部２Ａから前部２Ｂの方向に集束的に位置決めされているが、横方向ガイド４Ｃの収束は、トレー３，１３の種類、例えばトレー３、１３の剛性に応じて調整することができる。さらに、横方向ガイド４Ｃは、トレー３，１３の種類、特に、トレー３，１３の側壁の剛性およびトレー３，１３の側壁の形状にも応じて、異なる高さに位置決めされてもよい。充填済みトレーのステーション２は、調整可能な支持要素５を備える。支持要素５の位置調整は、充填済みトレー３，１３を容易に収集でき、または持ち上げられる場所で該充填済みトレー３，１３を停止できるようにするために必要である。４壁トレー３および５壁トレー１３においては、それらの剛性が異なるために、調整可能な支持要素５を異なる位置に配置する必要がある場合がある。充填済みトレー３，１３は、オペレータによって、充填済みトレーのステーション２の後部２Ａに配置される。充填済みトレーのステーション２の前部２Ｂには、充填済みトレー３，１３を持ち上げるように設計されたリフトユニット６が配置されている。リフトユニット６は、充填済みトレー３，１３のステーション２のコンベヤ４から、充填済みトレーを持ち上げるように設計されたリフトとして実施することができ、リフトユニット６の機構は、コンベヤ４のコンベヤベルトの下に配置されている。
【００２８】
トレーを空にする機械１は、５壁トレー１３の上壁１３Ｔ’を開口させるように設計された２つの開口ユニット２１Ｌ，２１Ｒ（図３）を備える。開口ユニット２１Ｌ，２１Ｒは、例えば、上壁１３Ｔ’を揺動させる回転作業要素２２Ｌおよび２２Ｒ（図３ａ）を有する。以下、図２に示す５壁トレー１３の構成は、第１のタイプの構成と称し、図１に示す４壁トレー３の構成は、第２のタイプの構成と称する。５壁トレー１３の上壁１３Ｔ’を揺動させて後壁１３Ａに押し付け、続いて突出部１３ＦＬおよび１３ＦＲを側壁に１３Ｌおよび１３Ｒにそれぞれ押し付けることによって、該５壁トレー１３を第１のタイプの構成から第２のタイプの構成に変換することが可能である。５壁トレー１３は、該５壁トレーが第２のタイプの構成に変換された後にのみ、転向ユニット１０によって把持されてもよい。開口ユニット２１Ｌおよび開口ユニット２１Ｒはともに、トレー構成を第１のタイプの構成（すなわち、トレーの内側を覆う５つの壁を有するトレー）から第２のタイプのトレー構成に対応する構成（すなわち、トレーの内側が第５の壁によって覆われていない、４つの壁を有するトレー）に換える変換ユニットを構成している。
【００２９】
充填済みトレー３，１３を持ち上げるように設計されたリフトユニット６は、図３ａに示すブラケット７Ａ，７Ｂおよび７Ｃを備える。トレーの変形を回避するために、充填済みトレー３，１３を持ち上げる際には、トレーを空にする機械１の前部１Ａに向かって傾斜し得る相互連結ブラケット７Ａ，７Ｂおよび７Ｃ上のいくつかの点で充填済みトレー３，１３を支持する。リフトユニット６による持ち上げの際、トレー３，１３は、可動式の横方向クランプ部材８Ｌおよび８Ｒによって保持される。これには、ボール紙製の５壁トレー１３の場合、５壁トレー１３が変形するリスクを排除し、かつ５壁トレー１３の上隅部内の棒状物品Ｒを移動（倒れ）させる役割がある。横方向クランプ部材８Ｌおよび８Ｒは、例えば、空気圧式アクチュエータ９によって動作させることができるが、クランプ部材８Ｌおよび８Ｒの位置は、使用されるトレー３，１３の剛性および全体寸法に従って調整する必要がある。４壁トレー３の場合、トレー３の側壁３Ｌ，３Ｒに圧力を加える必要はなく、この場合、クランプ部材８Ｌおよび８Ｒは水平方向の移動を制限する。リフトユニット６によるトレー３，１３の持ち上げは、電気または空気圧駆動を有する任意の直線移動機構によって達成することができる。リフトユニット６は、転向ユニット１０が充填済みトレー３，１３を把持できる高さまで、該充填済みトレー３，１３を持ち上げる。転向ユニット１０は、充填済みトレー３，１３を空にするステーション２３でそれを荷降ろしする前に、充填済みトレー３，１３を転向させるようになっている。転向ユニット１０は、特定の高さで静止するように設計されていてもよく、またはリフトユニット１１によって垂直方向に移動してもよい。転向ユニット１０を下降させ、次に、転向ユニット１０によって充填済みトレー３，１３ステーション２から充填済みトレー３，１３を直接持ち上げることも可能であり、これについては以下でより詳細に説明する。
【００３０】
図３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅは、５壁トレーを開くように設計された代替的な変換ユニットを示す。図３ｂは、リフトユニット６によって持ち上げられたトレー１３を示す、機械の背面から見た図である。変換ユニット２１は、アクチュエータ３１Ｌおよび３１Ｒを備え、これらには、アクチュエータ３１Ｌおよび３１Ｒのピストンロッドに取り付けられたプッシュ部材３２Ｌおよび３２Ｒが設けられている。プッシュ部材３２Ｌおよび３２Ｒは、縁部１３Ｅを通る軸線内で、壁１３Ｔ’を突出部１３Ｆとともに揺動させるために使用される。アクチュエータ３１Ｌおよび３１Ｒは、プッシュ部材が壁１３Ｔ’の表面に作用することができるように、壁１３Ｌおよび１３Ｒに対して傾斜している。アクチュエータ３１Ｌおよび３１Ｒの作用の結果、第１のタイプの構成を有するトレー１３の上壁１３Ｔ’は、図３Ｃに示すように揺動される。アクチュエータ３１Ｌおよび３１Ｒは引き出し位置にあり、プッシュ部材３２Ｌおよび３２Ｒは壁１３Ｔ’に当接している。アクチュエータ３３Ｌおよび３３Ｒの役割は、壁１３Ｔ’ならびに突出部１３ＦＬおよび１３ＦＬをさらに曲げることである。プッシュ部材３４Ｌおよび３４Ｒは、アクチュエータ３３Ｌおよび３３Ｒのピストンロッドに取り付けられている。図３ｄには、壁１３Ｔ’ならびに突出部１３ＦＬおよび１３ＦＲを折り曲げる前の、図３ｅには、折り曲げた後の、プッシュ部材３４Ｌおよび３４Ｒのピストンが示されている。プッシュ部材３４Ｌは、アクチュエータ３３Ｌに取り付けられており、壁１３Ｔ’を壁１３Ａに当接させるように折り曲げ、かつ突出部１３ＦＬを壁１３Ｌに当接させるように折り曲げるために使用される。プッシュ部材３４Ｒは、アクチュエータ３３Ｒに取り付けられており、壁１３Ｔ’を壁１３Ａに当接させるように折り曲げ、かつ吐出部１３ＦＲを壁１３Ｒに当接させるように折り曲げるために使用される。プレス部材３４Ｌを有するアクチュエータ３３Ｌおよびプレス部材３４Ｒを有するアクチュエータ３３Ｒは、自動調心壁１３Ｔ’を壁１３Ａに押し付け、かつ突出部１３ＦＬおよび１３ＦＲの形態である連結部材をトレー１３の壁１３Ｌおよび１３Ｒに押し付けるように設計されたプレス機構３４を構成する。リフト機構３２およびプレス機構３４は、変換ユニット３５を構成すると同時に開口ユニットである。他の実施形態において、プッシュ部材３４Ｌおよび３４Ｒは、転向ユニット１０、例えば、該転向ユニット１０の本体部１４に取り付けられていてもよく、この場合、壁１３Ｔ’ならびに突出部１３ＦＬおよび１３ＦＲの折り曲げは、転向ユニット１０の下降中に行われる。
【００３１】
トレーを空にする機械１は、機械の前部１Ａに、充填済みトレーを空にするステーション２３を備える（図４）。その下には、トレー３，１３から荷降ろしされた棒状物品Ｒを受け取るコンベヤ２４が配置されている。トレーを空にする機械１の後部１Ｂには、空トレーのステーション２５が配置されている。空トレーのステーション２５は、コンベヤまたは空トレーのストアとして設計することができる。空トレーのステーション２５は、支持体２７を有する自己調整棚２６を備える受け取りユニットを備える。引き出された棚２６の上には、充填済みトレーを空にするステーション２３で空にされた後に転向ユニット１０によって搬送された空トレー３，１３が配置されている。支持体２７を有する棚２６を機械１の後部１に向かって後退させると、ステーション２５に集められたすべての空トレー３，１３が変位する。
【００３２】
図４のトレーを空にする機械１は、充填済みトレーのステーション２のコンベヤ４の上方の高さに位置する変換ユニット２１を備え、これはコンベヤ４上にあるトレー１３’の構成を変えることができる。このような機械の実施形態では、充填済みトレー１３が第１のタイプの構成で供給された後、その構成は第２のタイプの構成に変換され、次いでトレー１３はリフトユニット６によって持ち上げられるか、または下降した転向ユニット１０によって掴まれる。制御システムは、第１のタイプの構成でトレーが機械に装填されたときに、変換ユニット２１を作動させるようになっている。トレーを空にする機械１上に４壁トレー３が供給される場合、変換ユニットは不作動状態のままである。また、トレー１３をリフトユニッ６によって持ち上げた後に、第１のタイプのトレーを第２のタイプのトレーの構成に変換することも可能である。
【００３３】
トレーを空にする機械１は、該機械１の個々のユニットに接続された、図３に示す制御部４０を備える。機械１の制御システムは、充填済みトレーのステーション２上に配置されたトレーのタイプを検出するように設計された検出ユニット４１を備える。ステーション２上に配置されたトレーのタイプの検出に応じて、変換ユニット２１，３５の起動を行うことができる。変換ユニット２１，３５は、その作業要素が第１のタイプの構成にある５壁トレーの壁に作用し、第２のタイプの構成にある４壁トレーの壁には作用しないので、供給されたトレーのタイプに関係なく動作状態にあってもよい。
【００３４】
図５は、リフトユニット１１のスライド１１Ａ上に回転軸１２Ａを有する、回転シャフト１２に取り付けられた転向ユニット１０を示す。転向ユニット１０は主支持要素１４を備え、その上に４壁トレー３または５壁トレー１３の後壁３Ａ，１３Ａがそれぞれ支持される。転向ユニット１０は、トレー３，１３を把持するように設計された把持部材、すなわちトレー３，１３の底壁３Ｂ，１３Ｂを支持するように設計された少なくとも１つの底面グリッパ１５Ｌ，１５Ｒと、トレー３，１３の側壁３Ｌ，３Ｒ，１３Ｌ，１３Ｒを把持するように設計された少なくとも一対の側面グリッパ１６Ｌ，１６Ｒと、トレー内にある棒状物品Ｒを覆うように設計されたダンパ１８と、を備え、当該把持部材は、トレー３，１３の取り扱い中に、転向ユニット１０内にトレー３，１３を保持するように設計された保持機構１０Ａに取り付けられている。転向ユニット１０およびリフトユニット１１によって、ハントリングユニット１９が構成されている。トレー３，１３の取り扱いは、リフトユニット１１によってトレー３，１３を持ち上げること、および転向ユニット１０によってトレー３，１３を転向させること、ならびに保持機構１０Ａ上のトレー３，１３を転向ユニット１０のシャフト１２の軸１２Ａから離間させるように移動させること、として理解されるべきである。さらに、トレー３，１３を空にするサイクルの実行中に、トレー３，１３を持ち上げ、向きを変え、回転軸１２Ａから離間する方向に移動させる機能を自由に組み合わせることが可能である。
【００３５】
図３ａの実施形態は、自動位置合わせする一対の底面グリッパ１５Ｌ，１５Ｒを示しており、該底面グリッパ１５Ｌ，１５Ｒは、トレー３，１３の底壁３Ｂ，１３Ｂをそれぞれ支持するように設計されている。低剛性のトレー３，１３である場合や棒状物品Ｒが重い場合は、より多くの数の底面グリッパを必要とする場合がある。この実施形態は、クランプ部材を構成する長手方向スラットの形状に設計された側面グリッパ１６Ｌおよび１６Ｒを示している。側面グリッパ１６Ｌ，１６Ｒの形状は、トレー３，１３の側壁の表面形状に依存し得る。５壁トレー１３は滑らかな側壁を有するが、４壁トレー３の側壁にはリブがあり追加の突起を有する場合がある。側面グリッパ１６Ｌ，１６Ｒは、空気圧式アクチュエータ１７によって移動させることができ、それぞれがトレーの側壁３Ｌおよび３Ｒならびに１３Ｌおよび１３Ｒの変形を排除するクランプ部材としてトレー３，１３に作用することができる。クランプ部材１６Ｌおよび１６Ｒの位置は、使用されるトレー３，１３の剛性および全体寸法に従って、トレー３，１３の保持位置の調整を要する。転向ユニット１０内の保持機構１０Ａのガイド１８Ａにスライド可能に固定され、直線運動を伴う任意の不図示の駆動ユニット、例えば、空気圧駆動または電気駆動ユニットによって作動されるダンパ１８が、トレー３，１３内の棒状物品Ｒを覆うために使用される。保持機構１０Ａは、側面グリッパ１６Ｌ，１６Ｒと、自動位置合わせする底面グリッパ１５Ｌ，１５Ｒと、ダンパ１８と、本体部１４に取り付けられたそれらの駆動要素とを備える。駆動要素は、例えば、トレー用の主支持要素を構成するプレートとして設計される。保持機構１０Ａは、回転軸１２Ａを有する回転シャフト１２と連結するリニアガイド１０Ｂに取り付けられている。保持機構１０Ａは、該保持機構１０Ａがシャフト１２の軸線１２Ａに対して横方向に確実に移動するように、不図示の任意の駆動機構によってガイド１０Ｂに沿って移動することができる。保持機構１０Ａは、トレー３，１３の、回転シャフト１２の軸線１２Ａからの距離を変える役割を有する。トレー３，１３の回転運動と直線運動とを組み合わせることにより、トレー３，１３を空にするステーション２３の荷降ろし位置への搬送中に、該トレー３，１３を無制限に取り扱うことが可能になる。さらに、リフトユニット１１の持上動作のどの段階においても、転向ユニット１０の回転動作を開始することができる。
【００３６】
図６は、トレーを空にする機械１を、そのユニットが特徴的な位置にある状態で示す。リフトユニット６は、底部位置に実線で示され、上部位置６’に破線で示されている。底部位置における転向ユニット１０は実線で示されており、この位置において、トレー３，１３はリフトユニット６から移送される。上部位置１０’における転向ユニット１０は、破線で示されている。転向ユニット１０の回転動作は上部位置１０’で開始することができ、また、それは上部位置１０’に到達する前に、すなわち、リフトユニット１１による持ち上げ中にすでに開始していてもよい。トレー３，１３の荷降ろし直前の位置にある転向ユニット１０は、破線で示されて符号１０’’が付されている。実線で示される空トレーのステーション２５の受け取りユニット２８は待機位置、すなわち、空トレーを受け取らない後退位置にある。破線で示される受け取りユニット２８は、トレー受け取り位置にあり、符号２８’が付されている。
【００３７】
図７は、４壁トレー３の移動経路７０を示しているが、トレー移動の連続的な段階は、トレーの後壁の中央に位置する点に関して示されている。個々の機構の動作領域を通過するトレーの中点によってとられる連続した特徴点を結ぶ移動経路７０が、太破線で示されている。充填済みトレーのステーション２において、充填された４壁トレー３は、点Ａから点Ｂまで連続した位置を通過する。点Ｂからの充填された４壁トレー３は、支持要素５またはリフトユニット６によって制御される位置に移動させられ、点Ｃで停止する。リフトユニット６は、上昇動作を開始して４壁トレー３を持ち上げ、充填された４壁トレー３を数度だけ傾斜させる。傾斜後の４壁トレーの位置は、Ｃ’で示されている。上昇動作中、トレー３はクランプ８Ｌおよび８Ｒによって保持される。４壁トレー３が点Ｄに到達すると、リフトユニット６は上昇動作を終了する。転向ユニット１０は、側面グリッパ１６Ｌおよび１６Ｒおよび自動位置合わせする支持部１５Ｌおよび１５Ｒによって４壁トレー３を把持し、ダンパ１８によってトレー内に集められた棒状物品Ｒを覆う。リフトユニット６を下降させる。次に、転向ユニット１０は、把持された４壁トレー３とともに、リフトユニット１１によって、すなわちハンドリングユニット１９によって持ち上げられ、トレー３は点Ｅに到達する。転向ユニット１０の回転動作は点Ｅから始まるが、転向ユニット１０は破線で示されている。転向ユニット１０の回転動作開始後、転向ユニット１０の軸心からのトレーの距離を大きくするために、４壁トレー３とともに保持機構１０Ａの移動を開始する。保持機構１０Ａの移動は、回転シャフト１２の軸１２Ａに対して横方向に行われる。トレーおよび棒状物品の種類に応じて、保持機構１０Ａの移動は、回転動作のいずれの段階で開始されてもよい。転向ユニット１０の回転動作と保持機構１０Ａの移動との組み合わせの結果、４壁トレー３は、ほぼ楕円形の経路または楕円形部分で構成される経路上を点Ｅから点Ｆまで移動する。充填された４壁トレー３が移動する移動経路は、円形部分と複数の楕円形部分とを含むことができるが、移動経路の形状は、棒状物品Ｒの物理的パラメータ、主にそれらの重量に依存する。点Ｆでは、４壁トレー３の荷降ろし開始前に、４壁トレー３が垂直方向から様々な角度に数回にわたって揺動される。点Ｆから点Ｇへのトレーの搬送中、充填済みトレーを空にするステーション２３では、ダンパ１８が後退させられて、４壁トレー３からコンベヤ２４への棒状物品Ｒの荷降ろしが開始される。４壁トレー３から棒状物品Ｒを部分的に荷降ろしした後、該４壁トレー３はハンドリングユニット１９によって受け取られてもよい。４壁トレー３は、常に、転向ユニット１０の保持機構１０Ａによって把持されているからである。あるいは、４壁トレー３は、完全に空になるまで、荷降ろし位置にある点Ｇに留まることができる。空トレー３を受け取るときは、まず、トレー３が、区間Ｇ−Ｈ内を垂直方向に移動し、次いで経路の区間Ｈ−Ｊ内を移動して、空トレーのステーション２５の受け取りユニット２８に送られる。区間Ｈ−Ｊは上方に延びている。これは、トレーを部分的に荷降ろしした後に該トレーを受けるとき、区間Ｇ−Ｈは直線的かつ垂直でなければならないからである。移動経路の区間Ｈ−Ｊは、（トレーが完全に空にされた後に、該トレーを受け取る場合）該経路の区間Ｅ−Ｆと同様であるか、またはそれと重なっていてもよい。区間Ｈ−Ｊ上のトレー３の移動は、ハンドリングユニット１９の転向ユニット１０以外の他のユニットによって達成されてもよい。さらに、空の４壁トレー３は、受け取りユニット２８によって点Ｋまで移動され、さらには、空トレーのステーション２５に沿って点Ｌまで移動されて、そこからオペレータによって回収される。空トレーは、受け取られた連続的な空トレーに関連する受取ユニット２８の動作によって、点Ｋから点Ｌへと強制的に移動される。
【００３８】
搬送された棒状物品Ｒにおいては、手柔らかに処理すること、および機械的負荷を可能な限り低減することが要求される。棒状物品の重量が異なることに起因して、トレーを荷降ろしする機構は様々な負荷を受ける。負荷は、特には、転向ユニット１０の機構に影響を及ぼす。トレー３，１３の取り扱い中、その中に含まれる棒状物品Ｒは、トレー３，１３に対してある程度動くことがある。トレー３，１３に対して棒状物品Ｒが動くと棒状物品Ｒが損傷する可能性があるため、そのような動きを排除するか少なくとも制限する必要がある。リフトユニット１１による持ち上げが終了する前に、転向ユニット１０の軸線１２Ａを中心とする回転動作を開始することによって、棒状物品Ｒが受ける加速度および転向ユニット１０の機構の負荷の最適分布が達成されることが試験により証明されている。
【００３９】
図８は、転向ユニット１０の回転動作が点Ｍで始まる４壁トレー３の修正された移動経路８０を示す。４壁トレー３の移動は、区間Ｍ−Ｎで開始することができるが、４壁トレー３を保持する機構を移動させることによる、４壁トレー３の回転軸１２Ａから離間する方向への移動は、区間Ｅ−Ｎ上の一点で開始する。転向ユニット１０の回転動作と、トレーを保持する機構１０Ａの直線動作と、が独立した機構であることにより、４壁トレー３の移動経路のコースを自由に形成することができる。
【００４０】
図９および図１０は、５壁トレー１３の移動経路９０，１００を示す。４壁トレー３の場合と同様に、移動の連続的な段階が、トレー１３の後壁の中央に位置する点に関して示されている。５壁トレー１３を充填済みトレーのステーション２に配置した後、機械のオペレータは上壁１３Ｔ’を予備的に揺動させる。５壁トレー１３の後壁の中点によってとられる連続的な特徴点を結ぶ移動経路が、太破線で示されている。点Ａから点Ｃへの通過は、４壁トレー３の場合と同様に行われる。リフトユニット６は、５壁トレー１３を点Ｄまで持ち上げる。この位置で、変換ユニット（例えば、２１Ｌおよび２１Ｒ）は、後の５壁トレーの荷降ろし作業を行うために壁１３Ｔ’を揺動させる。転向ユニット１０は、側面クランプ１６Ｌおよび１６Ｒならびに自動位置合わせする支持部１５Ｌおよび１５Ｒとともに５壁トレー１３を把持しており、ダンパ１８によって、５壁トレー１３内に集められた棒状物品を覆っている。５壁トレー１３（すなわち、第１のタイプの構成にあるトレー）の移動経路のさらに他の部分は、４壁トレー３（すなわち、第２のタイプのトレー）の場合と同様に延びている。
【００４１】
棒状物品Ｒが受ける加速度および転向ユニット１０の機構の負荷の最適分布は、点Ｅに到達する前に軸線１２Ａを中心とする回転動作を開始することによって達成され得ることが試験により示されている。図１０は、転向ユニット１０の回転動作が点Ｐで開始する５壁トレー１３の修正された移動経路１００を示す。ここでは、保持機構１０Ａを移動させることによる、トレー３の回転軸１２Ａから離間する方向への移動は、区間Ｅ−Ｓ上の点で開始するが、トレー１３の移動は区間Ｐ−Ｓ上で開始してもよい。５壁トレー１３の場合、トレーの移動経路１００は、区間Ｈ−Ｕ上でのトレー１３の最初の持ち上げと、続く区間Ｕ−Ｊ上でのトレーの緩やかな下降とによって修正され得る。空トレー１３の持ち上げは、４壁トレー３の場合よりも急勾配である。棒状物品Ｒが入っていないボール紙製の５壁トレー１３は、側方クランプ部材の圧力に起因する変形を受けやすいため、５壁トレー１３においては、このような移動経路がより好ましいことが判明した。
【００４２】
図１１〜１４は、トレー３，１３が転向ユニット１０のシャフト１２の軸線１２Ａから離間する方向に移動する間における、転向ユニット１０の回転の連続的な段階を示す。トレーの後壁と、シャフト１２の軸線１２Ａとの間の距離ｄ１〜ｄ４は、ｄ１からｄ４まで徐々に大きくなる。保持機構１０Ａをガイド１０Ｂ上で移動させることによって、距離ｄ１〜ｄ４が大きくなる。図１１に示されるトレーの後壁とシャフト１２の軸線１２Ａとの間の最初の最小距離は、ｄ１として定義される。トレーの後壁とシャフト１２の軸線１２Ａとの間の最終的な最大距離は、ｄ４として定義され、ここで、ｄ１＜ｄ２＜ｄ３＜ｄ４である（ｄ２およびｄ３は、トレー３，１３の後壁と軸線１２Ａとの間の連続的な中間距離である）。
【図１】
2019528045.tif 000003
【図２】
2019528045.tif 000004
【図２ａ】
2019528045.tif 000005
【図２ｂ】
2019528045.tif 000006
【図３】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
2019528045.tif 000009
【図３ｃ】
2019528045.tif 000010
【図３ｄ】
2019528045.tif 000011
【図３ｅ】
2019528045.tif 000012
【図４】
2019528045.tif 000013
【図５】
2019528045.tif 000014
【図６】
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【図７】
2019528045.tif 000016
【図８】
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【図９】
2019528045.tif 000018
【図１０】
2019528045.tif 000019
【図１１】
2019528045.tif 000020
【図１２】
2019528045.tif 000021
【図１３】
2019528045.tif 000022
【図１４】
2019528045.tif 000023
【国際調査報告】
2019528045.tif 000024
2019528045.tif 000025
2019528045.tif 000026