(57)【要約】  【課題】  空気調和機に異常が発生した場合でも，その異常の種別如何によっては応急的な運転を可能とすることにより，最小限必要な空調機能を確保してユーザの利便性の低下を抑制すると共に，製品への不信感を解消すること。  【課題を解決するための手段】  空気調和機の運転制御を行う運転制御手段の制御対象における異常の発生を検出し，その後，この検出された異常の種別を判定し，そして，判定された異常の種別に応じた制御対象（例えば，風向変更板）に対する上記運転制御手段による制御（例えば，風向変更板の駆動制御）のみを無効化し，他の制御対象の運転制御を継続する。上記異常の発生により空気調和機が異常停止した場合には，無効化された制御を除く他の制御対象の運転制御を再開する。【選択図】図６
2006125647.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気調和機の運転制御を行う運転制御手段と，
上記運転制御手段の制御対象における異常の発生を検出する異常検出手段と，
上記異常検出手段により検出された異常の種別を判定する異常種別判定手段と，
上記異常種別判定手段により判定された異常の種別に応じた制御対象に対する上記運転制御手段による制御のみを無効化する制御無効化手段と，
を具備してなることを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
上記異常種別判定手段が，風向変更板の駆動制御に用いられる変更板制御情報を記憶する記憶媒体からの読み出し異常の有無を判定するものである請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
上記空気調和機が，上記異常検出手段による検出結果に応じて上記運転制御手段により該空気調和機の運転を異常停止するよう制御されるものであって，
上記異常停止後に所定の入力手段を介して運転再開指示が入力されたことを条件に，上記制御無効化手段によって一部の制御対象に対する制御が無効化された状態で上記空気調和機の運転を再開する再運転制御手段を更に備えてなる請求項１又は２のいずれかに記載の空気調和機。
【請求項４】
上記入力手段が，上記空気調和機の装置本体に設けられた操作装置，或いは上記空気調和機に対する運転指示を遠隔操作するためのリモートコントロール装置である請求項３に記載の空気調和機。
【請求項５】
上記制御無効化手段により制御が無効化された制御対象の異常内容を表示出力する異常内容表示出力手段を更に備えてなる請求項１〜４のいずれかに記載の空気調和機。
【請求項６】
空気調和機の運転制御を行う運転制御手段を備えてなる空気調和機であって，該運転制御手段に，
上記運転制御手段の制御対象における異常の発生を検出する異常検出機能と，
上記異常検出機能により検出された異常の種別を判定する異常種別判定機能と，
上記異常種別判定機能により判定された異常の種別に応じた制御対象に対する上記運転制御手段による制御のみを無効化する制御無効化機能と，
を実現させるための制御無効化プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，室内空気の温度調整を行う空気調和機に関し，特に，空気調和機の構成要素の異常が検出された場合に実行される異常処理に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来，室内空気の温度調整を行う空気調和機においては，運転中に該空気調和機の構成要素に異常が発生した場合には，異常状態での継続運転による重故障の発生を防止するために上記空気調和機の運転を異常停止（危急停止）するよう制御されている（以下「従来技術１」という）。
【０００３】
ところで，上記空気調和機には，該空気調和機の空気吹き出し口に設けられた風向変更板（ルーバ）を自動的に揺動させるいわゆるルーバ制御機能が搭載されたものもある。近年では，ユーザの多様な要望に即した快適性を実現するために，上記ルーバ制御機能が高機能化，複雑化する傾向にあり，これにより様々な制御方式が開発されている。従って，製品開発がなされる度に或いは機種毎に上記制御機能の内容が異なることとなるため，異なる機種間において上記ルーバ制御機能を実現するプログラムやデータ（以下「ルーバ制御プログラム等」という。）を完全に共通化することはできない。
一方，上記空気調和機の基幹部というべき圧縮機，送風機の駆動方式等や，起動／停止の制御方式などは従来から大きく変わっていない。そのため，異なる機種間においても上記圧縮機等を駆動するための制御プログラムや制御データ（以下「基幹制御プログラム等」という。）については共通化することができ，従来からシリーズ製品について共通化された上記基幹制御プログラムが適用されている。
一般に，製造コストの低減を図るため，空気調和機の構成要素の多くは異なる機種間で互換可能に共通化されており，上記空気調和機の運転制御を担う制御ユニット（電装ユニットともいう）もそのうちの一つである。上述したように，上記ルーバ制御プログラム等は機種毎でその内容が異なるため，上記制御ユニットの共通化に支障を来たしていたが，昨今では，異なる機種間で共通して使用可能な上記基幹制御プログラム等を制御ユニット内に設けられたＲＯＭ（揮発性半導体メモリ）に予め格納しておき，上記ルーバ制御プログラム等は，生産工程において，上記制御ユニットに設けられた書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ（不揮発性半導体メモリ）にインストール（記憶）することにより上記制御ユニットの共通化を実現している（以下「従来技術２」という）。
なお，特許文献１には，上述のように，ＥＥＰＲＯＭを用いることにより，異なる機種間でプリント配線基板の共通化を実現し得る制御装置が提案されている。
【特許文献１】特開平０４−３７１７４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら，上記従来技術１のように，異常が発生した場合はいかなるときでも空気調和機の運転を停止させる制御では，異常が復帰するまでの間は運転されないため，空気調和機の本質的機能である空調機能の恩恵を受けることができないという問題がある。
また，上記従来技術２のように共通化された制御ユニットでは，空気調和機の運転時に，上記ＥＥＰＲＯＭからルーバ制御に用いる上記ルーバ制御プログラム等を読み出す必要があるが，該ルーバ制御プログラム等だけが上記ＥＥＰＲＯＭに格納されているために，この読み出し処理にエラーが発生することが多々ある。例えば，上記ルーバ制御プログラム等だけが後工程でインストールされるため，インストールミス（インストール忘れや不完全インストール等）等によりルーバ制御プログラム等の読み出しに失敗する場合がある。もちろん，上記ＥＥＰＲＯＭの不良や故障等によって読み出し処理に失敗する場合もあり得る。従来，このような読み出しエラーが生じた場合も，上記空気調和機の運転を停止させていたが，このような場合にまで運転を停止させていたのではユーザの利便性に欠けるだけでなく，製品に対する不信感を抱き，ユーザの製品に対する心象を悪化させることになり問題である。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，空気調和機に異常が発生した場合でも，その異常の種別如何によっては応急的な運転を可能とすることにより，最小限必要な空調機能を確保してユーザの利便性の低下を抑制すると共に，製品への不信感を解消することのできる空気調和機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために本発明は，空気調和機の運転制御を行う運転制御手段の制御対象における異常の発生を検出し，その後，この検出された異常の種別を判定し，そして，判定された異常の種別に応じた制御対象に対する上記運転制御手段による制御のみを無効化することを特徴とする空気調和機，或いはこのように上記運転制御手段を実行させるためのプログラムである。
本発明がこのように構成されることにより，異常が発生した場合でも，特定の種別の異常である場合には，応急的な運転を実行することが可能となる。これにより，ユーザは継続して快適な環境下で過ごすことが可能となる。
ここで，  上記異常の種別の判定が，風向変更板の駆動制御に用いられる変更板制御情報を記憶する記憶媒体からの読み出しエラー（読み出し異常）の有無を判定するものであることが考えられる。これにより，検出された異常の種別が上記読み出しエラーであると判定された場合には，該読み出しエラーに応じた制御対象，例えば，風向変更板或いは該風向変更板を駆動させる駆動モータ（電動機）やドライバ（いずれも制御対象の一例）に対する制御のみが無効化され，他の制御対象は有効としたまま上記空気調和機が継続運転される。なお，上記判定される異常の種別は上記変更板制御情報の読み出しエラーに限られず，室内ファン，室外ファン或いはコンプレッサーの各駆動モータに対する駆動制御の異常（継続運転による危険性の無い異常）の有無等であってもかまわない。もちろん，このような駆動制御の異常の中でも，運転を続行すると危険度の高まる異常（例えば駆動モータの過速度異常等）と判定された場合は，空気調和機の運転は異常が復帰するまで停止される。
【０００６】
また，上記空気調和機が，上記異常の検出結果に応じて上記運転制御手段により該空気調和機の運転を異常停止するよう制御されるものである場合には，本発明は，上記異常停止後に所定の入力手段を介して運転再開指示が入力されたことを条件に，一部の制御対象に対する制御が無効化された状態で上記空気調和機の運転を再開する再運転制御を実行するよう構成されたものであってもよい。
種々の空気調和機の中には，異常が発生した場合には，空気調和機の重故障の発生や周囲へ与える危険性を限りなく低減させるために，発生した異常内容にかかわらず即座に運転を停止するよう制御系が構成されているものがある。このようなタイプの空気調和機に対しては，運転再開指示が入力された後に一部の制御を無効化して運転を再開し，或いは異常停止を継続するように構成することで，本発明を好適に適用することが可能となる。
ここで，上記所定の入力手段としては，種々のものが考えられるが，例えば，上記空気調和機の装置本体に設けられたキースイッチ等の操作装置や，上記空気調和機に対する運転指示を遠隔操作するためのリモートコントロール装置（以下「リモコン」と略す。）等が挙げられる。
また，上述したように，一部の制御を無効化して運転を実行する場合には，制御が無効化された制御対象の異常内容を上記リモコンや空気調和機に設けられた表示灯，表示パネル等に表示出力するようにすれば，ユーザやメンテナンス作業者に異常発生箇所を的確に通知することができる。
【発明の効果】
【０００７】
上述したように本発明は，空気調和機の運転制御を行う運転制御手段の制御対象における異常の発生を検出し，その後，この検出された異常の種別を判定し，そして，判定された異常の種別に応じた制御対象に対する上記運転制御手段による制御のみを無効化するよう構成されているため，空気調和機において異常が発生した場合でも，特定の種別の異常であると判定された場合には，応急的な運転を続行或いは再開することが可能となる。これにより，少なくとも空調機能を確保することができるため，ユーザは継続して快適な環境下で過ごすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の一実施形態に係る空気調和機Ｘの室内機２０の外観を示す全体斜視図，図２は上記室内機２０の側断面図，図３は上記室内機２０及び室外機３０の概略構成を説明する概略構成図，図４は上記室内機２０の室内制御ユニット４０の概略構成を説明するブロック図，図５は機種の異なる二つの空気調和機Ａ及びＢにおける水平ルーバ２の揺動範囲を設定する手法を説明する図，図６はマイクロコンピュータ（以下「マイコン」と称す。）４１又はそのＣＰＵ４１ａによって上記空気調和機Ｘにおいて実行される運転制御の処理手順の一例を説明するフローチャートである。
本実施の形態では，本発明が適用される空気調和機として，室内機２０と室外機３０とが分離された分離型の空気調和機Ｘを用いて説明するが，特にこれに限定されることはなく，いわゆる一体型の空気調和機にも適用可能である。
まず，図１〜図３を用いて，上記空気調和機Ｘの室内機２０の外観構成及び内部構成の概要について説明する。
上記室内機２０は，図１に示すように，キャビネット６，ドレンパン７及びオープンパネル９等により構成される横長の室内機本体筐体１と，室内の空気を吸い込むための空気吸込口３と，室内機２０の下部に配置され，内部で熱変換された空気を室内に吹き出すための空気吹出口１０と，該空気吹出口１０に着脱可能な上下二段に配列された水平ルーバ２（風向変更板の一例）と，上記室内機２０に対して運転支持を入力するための操作装置の一例であるスイッチ操作部６４（図４参照）を内部に収容する開閉自在のスイッチ収容部１３と，上記室内機２０に対して運転指示を遠隔操作するリモコン６３（図４参照）から送信された光信号を受信する受光素子等からなる信号受信部８とを具備してその外観が構成されている。
上記水平ルーバ２の両端部には，該水平ルーバを回動するための円柱突起状の回動軸２ａ（図２参照）が設けられており，この回動軸２ａが上記空気吹出口１０の両端部に形成された図示しない軸受で軸支されることによって，上記水平ルーバ２が上記室内機２０の下部において回動自在に取り付けられる。
【０００９】
また，上記室内機２０の内部は，図２の断面図に示すように，上記空気吸込口３の近傍に備えられた図示しない塵埃フィルタと，上記空気吸込口３から室内空気を吸い込むと共に熱交換された空気を上記空気吹出口１０から室内に送り出す対流ファン５と，上記対流ファン５により取り入れられた室内空気と冷媒（フロン又はＨＦＣ４１０Ａ等の代替フロン等）との間で熱交換を行う熱交換器４とが適宜配設されて構成されている。
更に，上記室内機２０は，図３に示すように，本空気調和機Ｘの運転を統括的に制御する室内制御ユニット４０と，上記対流ファン５を駆動する対流ファンモータ５ｍと，該対流ファンモータ５ｍを駆動制御するモータドライバ５ｄと，上記ルーバ２を駆動するステッピングモータ等のルーバモータ２ｍと，該ルーバモータ２ｍを駆動制御するモータドライバ２ｄと，上記室内機２０の運転状態や異常発生の有無或いは異常内容等を表示する表示器６５とを少なくとも備えている。
【００１０】
次に，図３を用いて本空気調和機Ｘの室外機３０の概略構成について説明する。
図３に示すように，上記室外機３０は，冷媒を圧縮する圧縮機３１と，冷媒と外気との間で熱交換を行う熱交換器３３と，該熱交換器３３に外気を送風する送風ファン３５と，該送風ファン３５を駆動する送風ファンモータ３５ｍと，該送風ファンモータ３５ｍを駆動制御するモータドライバ３５ｄと，その他，膨張弁３４，二方弁Ｖ２，三方弁Ｖ１，四方弁３２等を備えて構成されており，これらに冷媒が循環（還流）するように冷媒配管１７により上記各装置が配管接続されている。また，上記室外機３０には，室内機２０の室内制御ユニット４０から送信された制御信号に応じて上記室外機３０の各構成要素を制御する室外制御ユニット５０が設けられている。なお，上記二方弁Ｖ２及び三方弁Ｖ１は，室内機２０側の熱交換器４に配管接続されている。
このように構成された本空気調和機Ｘでは，圧縮機３１，室外機３０側の熱交換器３３，膨張弁３４，二方弁Ｖ２，室内機２０側の熱交換器４，三方弁Ｖ１，四方弁３２がそれぞれこの順序で上記冷媒配管１７により順次配管接続された上で，上記圧縮機３１等が駆動されることにより冷媒が構成要素に循環されて冷凍サイクルが実現される。
【００１１】
続いて，図４のブロック図を用いて，上記室内制御ユニット４０の構成について説明する。なお，上記室外制御ユニット５０については上記室内制御ユニット４０の構成と根本的に異なるところはないため，ここでの説明は省略する。
上記室内制御ユニット４０は，運転制御手段の一例であるマイコン４１と，データの書き換え可能な不揮発性半導体メモリであるＥＥＰＲＯＭ４２（記憶媒体に相当）と，を有して構成され，更に，上記マイコン４１は，ＣＰＵ４１ａと，揮発性半導体メモリであるＲＯＭ４１ｂと，該マイコン４１と外部機器との間でデータ等の受け渡しを仲介するＩ／Ｏインターフェース（以下「Ｉ／Ｏ」と略す。）４１ｃとを有して構成されている。
上記ＥＥＰＲＯＭ４２には，上記マイコン４１により上記水平ルーバ２を駆動する上記ルーバモータ２ｍが駆動制御される際に用いられるルーバ制御情報（変更板制御情報に相当）が格納されている。例えば，水平ルーバ２を揺動させる揺動範囲（揺動角度）の設定に関する情報，或いは上記水平ルーバ２を向きの固定位置に関する情報等が格納されている。なお，かかるルーバ制御情報の具体例については後述する。
また，上記ＲＯＭ４１ｂには，上記室内機２０及び上記室外機３０の構成要素，具体的には，上記対流ファンモータ５ｍ，送風ファンモータ３５ｍ，圧縮機３１，ルーバモータ２ｍ等の各構成要素（制御対象に相当）を制御すると共に，本空気調和機Ｘの運転制御（起動／停止制御）を実行するための前記した基幹制御プログラム等が格納されている。
本空気調和機Ｘにおいては，上記ＣＰＵ４１ａにより上記基幹制御プログラム等が上記ＲＯＭ４１ｂから読み出され，この読み出された基幹制御プログラム等に従った処理がなされることにより本空気調和機Ｘの起動，停止，運転モードの切換の制御が実行され，更に，水平ルーバ２の揺動制御については，上記基幹制御プログラム等に加え，上記ＥＥＰＲＯＭ４２から読み出された上記ルーバ制御情報を用いて実行される。
【００１２】
次に，図５を用いて，水平ルーバ２の揺動制御の一つである水平ルーバ２の揺動範囲の設定処理について説明する。ここでは，上記空気調和機Ｘと同型であって機種の異なる二つの空気調和機Ａ及びＢにおける揺動範囲の設定処理について説明する。ここに，図５の（ａ）及び（ｂ）は上記空気調和機Ａ及びＢの水平ルーバ２の揺動範囲を示す模式断面図である。なお，図中では，揺動範囲の設定処理の説明に不要な構成要素を省略している。上記設定処理は，上記マイコン４１によって行われ，上記空気調和機Ａ，Ｂのいずれにおいても，鉛直方向（図中の基準線Ｑ）からＹ°手前方向へ回転した位置Ｐ３を基点としてその後更に手前方向へ４０°回転するまでの範囲が揺動範囲に設定されるものとして説明する。図中の符号Ｐ１で示す位置は運転停止時の水平ルーバ２の位置を示し，以下，これを停止位置Ｐ１という。
上記空気調和機Ａでは，上記揺動範囲は次のようにして設定される。即ち，上記空気調和機Ａに冷房運転指示が入力され，冷房運転が開始されると，上記水平ルーバ２は空気吹出口１０の下端に当接するまで回動軸２ａを中心に後方向へ回動され，その後，空気吹出口１０の下端に当接すると，その当接位置，即ち，図中のＰ４Ａで示す位置が上記水平ルーバ２の初期位置（以下「初期位置Ｐ４Ａ」と称す。）として設定される。そして，上記水平ルーバ２が上記初期位置Ｐ４Ａから予め定められた角度Ｙａ°だけ手前方向へ回転される。このように回転された位置Ｐ３が上記揺動範囲の下限位置に設定され，その位置Ｐ３を基点とする揺動範囲が設定される。
一方，上記空気調和機Ｂにおいても同様の手法により上記揺動範囲が設定されるが，空気調和機Ｂの水平ルーバ２の初期位置Ｐ４Ｂは，図５に示すように，空気調和機Ａの初期位置Ｐ４Ａものとは異なる。そのため，この空気調和機Ｂでは，上記水平ルーバ２が上記初期位置Ｐ４Ｂから予め定められた角度Ｙｂ°だけ手前方向へ回転される。これにより，上記揺動範囲を決定する上記空気調和機Ａと同じ位置Ｐ３が設定される。
【００１３】
上述した設定処理は，原則として，上記マイコン４１のＣＰＵ４１ａによって上記ＲＯＭ４１ｂから読み出された基幹制御プログラム等に従って行われるが，この基幹制御プログラム等には上記空気調和機Ａ，Ｂに共通する揺動角度４０°の情報は含まれるが，上記空気調和機Ａ，Ｂに固有の上記角度データ（角度Ｙａ°，Ｙｂ°）は含まれていない。これらの角度データは，上記空気調和機Ａ，ＢのＥＥＰＲＯＭ４２に格納されており，上記設定処理が行われる際に，ＣＰＵ４１ａによって上記ＥＥＰＲＯＭ４２から読み出される。なお，このような角度データ（角度Ｙａ°，Ｙｂ°）が上記ルーバ制御情報（変更板角度制御情報）の具体例である。
【００１４】
上述のようにして上記水平ルーバ２の揺動範囲が設定されるのであるが，上記角度データ（角度Ｙａ°，Ｙｂ°）が無い場合，或いは上記ＥＥＰＲＯＭ４２からの上記角度データの読み出しが失敗した場合は，上記角度データが“零”と判断されることにより（必ずしも“零”と判断されるわけではない），上記初期位置Ｐ４Ａ，Ｐ４Ｂから揺動角度４０°の範囲が揺動範囲（例えば，空気調和機ＢのＰ４Ｂ〜Ｐ３′の範囲）に設定されるおそれがある。即ち，上記揺動範囲が正しく設定されないという異常事態が生じる。この場合，水平ルーバ２が上記空気調和機ＢのＰ４Ｂ〜Ｐ３′の範囲で揺動することにより，即ち，極端に下方に向いたままで揺動し続けることにより，水平ルーバ２に結露（凝縮水）が付着し，その結露が滴下して床面を汚すという問題がある。
また，揺動制御を行わずに，一定位置に上記水平ルーバ２を固定して，手動でユーザ所望の位置に上記水平ルーバ２を調整すれば上記問題は生じないが，例えば，運転モードを冷房からドライへ，或いはドライから冷房へと切り換えた場合には，上記水平ルーバ２の位置がその切換毎にイニシャライズ（初期化）されるため，その度に上記水平ルーバ２を手動調整しなければならない。
もちろん，上記ＥＥＰＲＯＭ４２からの上記角度データの読み出しが失敗した場合に，空気調和機の運転を停止させれば，ユーザの利便が失われるため好ましくないのは明らかである。
【００１５】
本発明に係る空気調和機Ｘによれば，上記ＥＥＰＲＯＭ４２からの上記角度データの読み出しが失敗した場合であっても，上記問題の発生を防止すると共に，最低限必要な空調機能の運転を実現できる。以下に，図６のフローチャートを用いて，上記マイコン４１又はそのＣＰＵ４１ａによって上記空気調和機Ｘにおいて実行される運転制御の処理手順の一例について説明する。図中のＳ１０，Ｓ２０…は処理手順（ステップ）番号を示し，処理はステップＳ１０より開始される。
【００１６】
まず，ステップＳ１０では，ユーザによる上記リモコン６３又は上記スイッチ操作部６４（図４参照）の操作により，上記空気調和機Ｘに対する運転指示が入力されたかどうかが判断される。この判断は，上記運転指示が入力されるまで行われる。
上記ステップＳ１０で上記運転指示が入力されたと判断されると，続いてステップＳ２０では，ＣＰＵ４１ａによるＲＯＭ４１ｂからの上記基幹制御プログラム等の読み出し処理が行われ，読み出された上記基幹制御プログラム等に従って上記空気調和機Ｘの運転制御が開始される。
その後，ステップＳ３０において，上記室内制御ユニット４０内にＥＥＰＲＯＭ４２が装着（搭載）されているかどうかが判断される。かかる判断処理は，空気調和機が上記ＥＥＰＲＯＭ４２を搭載していない仕様である場合も考えられるために確認的に行われる処理である。ここで，ＥＥＰＲＯＭ４２が搭載されて射ないと判断されると（Ｓ３０のＮｏ側），処理はステップＳ３１に進み，上記ＲＯＭ４１ｂ内の基幹制御プログラム等のみに基づいて水平ルーバ２の制御が実行される。その後，上記ＥＥＰＲＯＭ４２が搭載されていると判断されると（Ｓ３０のＮｏ側），処理はステップＳ４０に進む。
【００１７】
処理がステップＳ４０に進むと，ここでは，上記ＣＰＵ４１ａ又は上記マイコン４１によって，上記ＥＥＰＲＯＭ４２から上記水平ルーバ２の揺動制御（或いは駆動制御）に用いられるルーバ制御情報（具体的には上記角度データ等）を読み出す処理が実行される。
続いて，ステップＳ５０では，上記マイコン４１の制御対象における異常の発生の有無を検出する処理が上記マイコン４１によって行われる。この実施形態では，上記ルーバ制御情報の読み出しが成功したか失敗したかどうかを判断することによって，上記ＥＥＰＲＯＭ４２からの上記ルーバ制御情報の読み出しエラーの有無が検出される。もちろん，ここでの処理は，上記読み出しエラーのみならず，他の制御対象の異常の発生の有無も検出される。なお，上記異常の発生の有無を検出する処理を実行する際の上記マイコン４１が異常検出手段に相当する。
上記ステップＳ５０において，上記ルーバ制御情報の読み出しが成功したと判断された場合は（Ｓ５０のＹｅｓ側），上記基幹制御プログラムと読み出されたルーバ制御情報を基に，上記水平ルーバ２の揺動制御が実行される（Ｓ５１）。一方，上記ステップＳ５０において，上記ルーバ制御情報の読み出しエラーを含め，上記マイコン４１による制御対象に何らかの異常の発生が検出されると，処理はステップＳ６０に進み，空気調和機Ｘの運転が異常停止され，その異常内容，即ち，ルーバ制御情報の読み出しエラーの情報が所定の記憶媒体に記憶される。このとき，異常内容を蓄積記憶すれば，過去の異常内容を参照することができるため好ましい。
【００１８】
その後，ステップＳ７０では，上記空気調和機Ｘの運転が異常停止された後に（Ｓ６０），再度，上記リモコン６３又は上記スイッチ操作部６４等から運転指示が入力されたかどうかが判断される。ここで，再度，上記運転指示が入力されたと判断されると，上記ステップＳ６０で記憶された異常内容が参照され，その異常内容がＥＥＰＲＯＭ４２からのルーバ制御情報の読み出しエラーであるかどうかの判定処理が実行される（Ｓ８０）。即ち，上記読み出しエラーの有無が判定される。かかる処理において，発生した異常（異常内容）が上記読み出しエラーで無いと判定されると，他の重大な異常が発生していると考えられるため，異常が復帰されるまで異常停止が維持される（Ｓ８１）。また，上記異常内容が読み出しエラーである判定されると，その後，該読み出しエラーに対応した水平ルーバ２（のルーバモータ２ｍ）の制御のみを無効化する無効化処理が実行され，異常が発生していない他の制御対象への運転制御が再開される（Ｓ９０）。なお，上記異常の種別の判定を行う際の上記マイコン４１が異常種別判定手段に相当する。
ここで，上記無効化処理としては，具体的には，上記水平ルーバ２を制御する際に，マイコン４１から上記水平ルーバ２を駆動するルーバモータ２ｍ或いは該ルーバモータ２ｍを駆動制御するモータドライバ２ｄへ出力されるの駆動信号を停止する処理や，上記ルーバモータ２ｍやモータドライバ２ｄ等に接続された信号線を強制的に断線させるなどの処理が考えられる。もちろん，このような処理だけに限定する趣旨ではない。なお，上記無効化処理を実行する際の上記マイコン４１が制御無効化手段に相当し，その後の空気調和機Ｘの運転を再開する処理を行う際の上記マイコン４１が再運転制御手段に相当する。
上記ステップＳ９０の処理により空気調和機Ｘの運転が再開されると，無効化された制御対象の異常内容，即ち，ＥＥＰＲＯＭ４２からのルーバ制御情報の読み出しエラー情報が上記表示器６５（図４参照）に表示出力する処理が上記マイコン４１により実行される。かかる処理を実行する際の上記マイコンが異常内容表示出力手段に相当する。
このように，ＥＥＰＲＯＭ４２からのルーバ制御情報の読み出し異常という危険性の低い異常が発生した場合には，空気調和機Ｘの異常停止を解除して運転を再開することで，少なくとも空調機能を確保することができるため，ユーザの利便が維持され得る。また，上記水平ルーバ２の制御が無効化されているため，前記した水平ルーバ２に発生する結露の問題や，運転モードを切り換えたときに生じる水平ルーバ２の固定位置の変更等の問題が解消される。
【００１９】
ここで，上述した実施の形態では，検出された異常が上記ＥＥＰＲＯＭ４２からのルーバ制御情報の読み出しエラーと判定された場合に，空気調和機Ｘの運転が異常停止された後の再度の運転指示により，水平ルーバ２の制御のみを無効化する運転を実行する例について説明したが，特にこれに限定されることはない。例えば，図６中のステップＳ８０において，異常の種別として，予め定められた他の制御対象における特定の異常の有無を判定し，該判定結果に応じた当該他の制御対象のみを無効化する運転制御を実行するようにした処理例であっても，本発明の技術的範囲に属することはいうまでもない。
【実施例】
【００２０】
上述の実施の形態では，異常が検出された場合に空気調和機Ｘの運転を異常停止させる処理例（図６のＳ５０，Ｓ６０参照）について説明したが，例えば，上記ステップＳ５０において異常が検出された後に，空気調和機Ｘの運転を即座に停止させず，先に，検出された異常の種別を判定し，かかる判定により，検出された異常が，上記ルーバ制御情報の読み出しエラーであると判定された場合に，水平ルーバ２の制御のみを無効化する無効化処理を実行し，異常が発生していない他の制御対象への運転制御を停止させずに続行する処理例であってもよい。なお，検出された異常が，上記ルーバ制御情報の読み出しエラーではないと判定された場合は，空気調和機Ｘの運転が異常停止される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る空気調和機Ｘの室内機２０の外観を示す全体斜視図。
【図２】上記室内機２０の側断面図。
【図３】上記室内機２０及び室外機３０の概略構成を説明する概略構成図。
【図４】上記室内機２０の室内制御ユニット４０の概略構成を説明するブロック図。
【図５】機種の異なる二つの空気調和機Ａ及びＢにおける水平ルーバ２の揺動範囲を設定する手法を説明する図。
【図６】マイコン４１又はそのＣＰＵ４１ａによって上記空気調和機Ｘにおいて実行される運転制御の処理手順の一例を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００２２】
１…室内機本体筐体
２…水平ルーバ（風向変更板の一例）
３…空気吸込口
４…熱交換器
５…対流ファン
６…キャビネット
７…ドレンパン
９…オープンパネル
１０…空気吹出口
１３…スイッチ収容部
２０…室内機
３０…室外機
４０…室内制御ユニット
４１…マイクロコンピュータ（運転制御手段の一例）
４１ｂ…ＲＯＭ
４２…ＥＥＰＲＯＭ
５０…室外制御ユニット
６３…リモートコントロール装置
６４…スイッチ操作部（操作装置の一例）
６５…表示器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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