(57)【要約】【課題】  構造が簡単で製造コストが低く、汎用性に富んだ静電容量式センサおよび乗員検知システムを提供することを課題とする。【解決手段】  静電容量式センサ１は、車両のシート９の乗員状態を、シート９に配置した電極２０に発生する電界を基に検出する静電容量式センサ１であって、シート９における大人着座時の面圧分布を基に検出領域Ｄを設定し、検出領域Ｄに、少なくとも一つの電極２０を配置したことを特徴とする。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のシートの乗員状態を、該シートに配置した電極に発生する電界を基に検出する静電容量式センサであって、
前記シートにおける大人着座時の面圧分布を基に検出領域を設定し、
該検出領域に、少なくとも一つの前記電極を配置したことを特徴とする静電容量式センサ。
【請求項２】
前記検出領域は、前記シートのヒップポイント設計点の前方に設定されている請求項１に記載の静電容量式センサ。
【請求項３】
前記検出領域は、前記ヒップポイント設計点の前方０ｍｍ〜２００ｍｍに設定されている請求項２に記載の静電容量式センサ。
【請求項４】
前記検出領域は、前記シートのヒップポイント設計点を通る左右方向中心線を挟んで左右略対称に設定されている請求項１に記載の静電容量式センサ。
【請求項５】
前記検出領域の左右方向限界位置は、前記ヒップポイント設計点の左右方向７５ｍｍ〜１２５ｍｍの間に設定されている請求項４に記載の静電容量式センサ。
【請求項６】
前記検出領域は、大人着座時における該大人の人体と、前記電極と、の距離を基に設定されている請求項１に記載の静電容量式センサ。
【請求項７】
前記シートは、着座時に乗員により押圧される表皮材を備えており、
前記電極は、該表皮材よりも下方に配置されており、
前記検出領域は、大人着座時の面圧分布において該表皮材の座屈が完了する所定面圧値以上の面圧が加わる領域に、設定されている請求項６に記載の静電容量式センサ。
【請求項８】
前記検出領域は、前記シートに大人が正規着座した場合の面圧分布における前記所定面圧値以上の領域と、該シートに大人が浅く着座した場合の面圧分布における該所定面圧値以上の領域と、の共通領域を基に設定されている請求項７に記載の静電容量式センサ。
【請求項９】
前記所定面圧値は、４ｋＰａである請求項７に記載の静電容量式センサ。
【請求項１０】
前記電極は、複数配置されており、複数の該電極は同電位に接続されている請求項１に記載の静電容量式センサ。
【請求項１１】
複数の前記電極は、前記検出領域において、左右に並置されている請求項１０に記載の静電容量式センサ。
【請求項１２】
複数の前記電極は、前記検出領域において、前後に並置されている請求項１０に記載の静電容量式センサ。
【請求項１３】
前記電極は、複数配置されており、各々の該電極毎に出力を出すことができる請求項１に記載の静電容量式センサ。
【請求項１４】
複数の前記電極は、前記検出領域において、左右に並置されている請求項１３に記載の静電容量式センサ。
【請求項１５】
複数の前記電極は、前記検出領域において、前後に並置されている請求項１３に記載の静電容量式センサ。
【請求項１６】
さらに、前記電極を上方から覆う上層フィルムと、該電極を下方から覆い自身と該上層フィルムとの間に該電極を封止する下層フィルムと、を備え、
該上層フィルムの誘電率は、該下層フィルムの誘電率よりも、高い請求項１に記載の静電容量式センサ。
【請求項１７】
さらに、前記電極を上方から覆う上層フィルムと、該電極を下方から覆い自身と該上層フィルムとの間に該電極を封止する下層フィルムと、該上層フィルムと該下層フィルムとの間において該電極の上方に配置される導電性部材と、を備え、
該導電性部材の誘電率は、該上層フィルムの誘電率および該下層フィルムの誘電率よりも、高い請求項１に記載の静電容量式センサ。
【請求項１８】
前記導電性部材の面積は、該電極の面積よりも、大きい請求項１７に記載の静電容量式センサ。
【請求項１９】
シートにおける大人着座時の面圧分布を基に検出領域を設定し該検出領域に複数の電極を配置した静電容量式センサと、複数の該電極の出力から乗員判別を行う乗員検知ＥＣＵと、を備えてなる乗員検知システムであって、
前記乗員検知ＥＣＵは、前回の判定結果が大人である場合、前記検出領域の全部に配置された前記電極の出力の合計である全部出力総和値が全部出力しきい値未満であり、
かつ、該検出領域の一部に配置された該電極の出力の合計である一部出力総和値が一部出力しきい値未満、または該検出領域の他部に配置された該電極の出力の合計である他部出力総和値が他部出力しきい値未満の場合、該判定結果を維持することを特徴とする乗員検知システム。
【請求項２０】
前記一部は前記検出領域の右半分であり、前記他部は該検出領域の左半分である請求項１９に記載の乗員検知システム。
【請求項２１】
前記一部は前記検出領域の前半分であり、前記他部は該検出領域の後半分である請求項１９に記載の乗員検知システム。
【請求項２２】
シートにおける大人着座時の面圧分布を基に検出領域を設定し該検出領域に複数の電極を配置した静電容量式センサと、複数の該電極の出力から乗員判別を行う乗員検知ＥＣＵと、を備えてなる乗員検知システムであって、
前記乗員検知ＥＣＵは、前回の判定結果が大人である場合、前記検出領域の全部に配置された前記電極の出力の合計である全部出力総和値が全部出力しきい値未満であり、
かつ、該検出領域の一部に配置された該電極の出力の合計である一部出力総和値と、該検出領域の他部に配置された該電極の出力の合計である他部出力総和値と、の較差の絶対値が、較差しきい値を超える場合、該判定結果を維持することを特徴とする乗員検知システム。
【請求項２３】
前記一部は前記検出領域の右半分であり、前記他部は該検出領域の左半分である請求項２２に記載の乗員検知システム。
【請求項２４】
前記一部は前記検出領域の前半分であり、前記他部は該検出領域の後半分である請求項２２に記載の乗員検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両のシートに埋設される静電容量式センサ、および静電容量式センサの出力からシートの乗員状態を判別する乗員検知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
乗員検知システムは、静電容量式センサと乗員検知ＥＣＵ（電子制御ユニット）とを備えている。静電容量式センサの電極は、シートに配置されている。電極には高周波電界が形成される。誘電体である人体が電極に接近すると、高周波電界に乱れが生じる。乗員検知ＥＣＵは、この電界の乱れを、静電容量の変化として検出する。つまり、乗員検知ＥＣＵは、静電容量の変化から、シート上の乗員の判別を行っている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献２には、シートの電極と、チャイルドシートに内蔵されるＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）タグとを用いた乗員検知システムが紹介されている。同文献記載の乗員検知システムによると、大人とチャイルドシートとの判別が可能である。
【特許文献１】特公平７−７８５３９号公報
【特許文献２】特開平８−２２５０５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１、２に記載された静電容量式センサの電極は、シートの略全面に亘り配置されていた。このため、静電容量式センサの構造が複雑であった。また、静電容量式センサ延いては乗員検知システムの製造コストが高かった。
【０００５】
また、特許文献２の乗員検知システムの場合、大人とチャイルドシートとの判別が可能なのは、ＲＦタグの内蔵されたチャイルドシートを用いる場合に限られていた。このため、同文献の乗員検知システムは、汎用性に乏しかった。
【０００６】
本発明の静電容量式センサおよび乗員検知システムは、上記課題に鑑みて完成されたものである。したがって、本発明は、構造が簡単で製造コストが低く、汎用性に富んだ静電容量式センサおよび乗員検知システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記課題を解決するため、本発明の静電容量式センサは、車両のシートの乗員状態を、該シートに配置した電極に発生する電界を基に検出する静電容量式センサであって、前記シートにおける大人着座時の面圧分布を基に検出領域を設定し、該検出領域に、少なくとも一つの前記電極を配置したことを特徴とする。
【０００８】
本発明の静電容量式センサは、大人着座時の面圧分布を基に電極を配置している。このため、シートの必要最小限の領域にのみ電極を配置することができる。言い換えると、シートの略全面に亘り電極を配置する必要がない。このため、電極の配置面積を小さくすることができる。したがって、電極の製造コスト延いては静電容量式センサの製造コストを削減することができる。また、静電容量式センサの構造が簡単で済む。
【０００９】
また、電極は、シートの乗員を判別するのに最も効果的な領域に配置されることになる。このため、電極の配置面積が小さいにもかかわらず、確実に乗員判別を行うことができる。
【００１０】
また、本発明の静電容量式センサによると、例えば、上記ＲＦタグのような機器を持たないチャイルドシートと大人との判別も、明確に行うことができる。このため、本発明の静電容量式センサは、汎用性に富んでいる。
【００１１】
（２）好ましくは、前記検出領域は、前記シートのヒップポイント設計点の前方に設定されている構成とする方がよい。ここで、「ヒップポイント」とは、ＪＩＳ（日本工業規格）Ｄ４６０７−１９７７自動車室内寸法測定用三次元人体模型（３ＤＭ−ＪＭ５０）の胴部と大腿部との回転中心に相当する点をいう。また、「ヒップポイント設計点」とは、このヒップポイントを垂下させ、シート上面に投影させた点をいう。
【００１２】
ヒップポイント設計点よりも前方（車両進行方向）には、大人着座時に大きな荷重が加わる領域が発現しやすい。この点に鑑み、本構成は、ヒップポイント設計点の前方に検出領域を配置している。本構成によると、ヒップポイント設計点を基準とすることで、比較的簡単に検出領域を設定することができる。
【００１３】
（３）好ましくは、上記（２）の構成において、前記検出領域は、前記ヒップポイント設計点の前方０ｍｍ〜２００ｍｍに設定されている構成とする方がよい。本構成によると、ヒップポイント設計点およびヒップポイント設計点２００ｍｍ前方位置を基準とすることで、比較的簡単に検出領域を設定することができる。
【００１４】
検出領域をヒップポイント設計点前方０ｍｍから（０ｍｍを含む）としたのは、０ｍｍよりも後方（０ｍｍを含まない）の場合、大人着座時に大きな荷重が加わる領域が発現しにくいからである。また、検出領域をヒップポイント設計点前方２００ｍｍまで（２００ｍｍを含む）としたのは、２００ｍｍよりも前方（２００ｍｍを含まない）の場合も、大人着座時に大きな荷重が加わる領域が発現しにくいからである。
【００１５】
（４）好ましくは、前記検出領域は、前記シートのヒップポイント設計点を通る左右方向中心線を挟んで左右略対称に設定されている構成とする方がよい。大人着座時において、シートには、左右略対称に荷重が加わる場合が多い。この点に鑑み、本構成は、左右方向中心線を挟んで左右略対称に検出領域を配置している。本構成によると、ヒップポイント設計点を基準とすることで、比較的簡単に検出領域を設定することができる。また、左右方向中心線を挟んで左右いずれか片方のみに検出領域を設定する場合と比較して、乗員判別精度が高くなる。
【００１６】
（５）好ましくは、上記（４）の構成において、前記検出領域の左右方向限界位置は、前記ヒップポイント設計点の左右方向７５ｍｍ〜１２５ｍｍの間に設定されている構成とする方がよい。
【００１７】
つまり、本構成は、検出領域の左右方向長さを、１５０ｍｍ以上２５０ｍｍ以下に設定するものである。左右方向限界位置をヒップポイント設計点の左右方向７５ｍｍから（７５ｍｍを含む）としたのは、７５ｍｍ未満だと、検出領域の左右方向長さが１５０ｍｍ未満となり、検出領域が過度に狭くなるからである。つまり、乗員判別精度が低下するからである。
【００１８】
左右方向限界位置をヒップポイント設計点の左右方向１２５ｍｍまで（１２５ｍｍを含む）としたのは、１２５ｍｍを超えると、検出領域の左右方向長さが２５０ｍｍを超え、検出領域が過度に広くなるからである。
【００１９】
（６）好ましくは、前記検出領域は、大人着座時における該大人の人体と、前記電極と、の距離を基に設定されている構成とする方がよい。人体と電極との間の距離は、大人着座時にシートに加わる面圧に依存している。つまり、人体と電極との間の距離が小さくなる程、シートに加わる面圧は高くなる。また、人体と電極との間の距離が小さくなる程、電極の出力（例えば、静電容量、電流、電圧など）が向上する。
【００２０】
この点に鑑み、本構成は、人体と電極との間の距離を基準に、検出領域を設定している。本構成によると、面圧分布において面圧が高い部分を、比較的簡単に特定することができる。また、出力が大きい部分に電極を配置することができる。
【００２１】
（７）好ましくは、上記（６）の構成において、前記シートは、着座時に乗員により押圧される表皮材を備えており、前記電極は、該表皮材よりも下方に配置されており、前記検出領域は、大人着座時の面圧分布において該表皮材の座屈が完了する所定面圧値以上の面圧が加わる領域に、設定されている構成とする方がよい。
【００２２】
一例として、図１（ａ）に、大人着座時のシートの模式側面図を示す。図１（ｂ）に、図１（ａ）の円Ａ内の拡大図を示す。シート１００は、表皮材１０１とクッション材１０２とを備えている。表皮材１０１は、表皮本体１０１ａとフォーム材１０１ｂとを備えている。電極１０３は、フォーム材１０１ｂ下面と、クッション材１０２上面との間に介装されている。
【００２３】
大人がシート１００に腰掛けると、人体Ｂに押圧され、表皮材１０１に面圧が加わる。この面圧により、フォーム材１０１ｂが圧縮変形する。具体的には、フォーム材１０１ｂの肉厚がＴ１からＴ２に変化する。
【００２４】
図２に、変形量ΔＴとシート１００に加わる面圧Ｐとの関係を示す。図に示すように、変形量ΔＴ＜約０．２ｍｍの範囲では、変形量ΔＴに対する面圧Ｐの傾きが大きい。これに対し、約０．２ｍｍ≦変形量ΔＴ＜約４．８ｍｍの範囲では、変形量ΔＴに対する面圧Ｐの傾きが小さい。したがって、当該範囲では、面圧を約２．３ｋＰａから約４ｋＰａまで微増させるだけで、表皮材１０１は、約４．６ｍｍ（＝約４．８ｍｍ−約０．２ｍｍ）圧縮変形することになる。このように、表皮材に圧縮荷重が加わる際、変形量に対する面圧（あるいは荷重）の傾きが極端に小さくなる現象を、本明細書では「座屈」という。
【００２５】
変形量ΔＴ≧約４．８ｍｍの範囲では、変形量ΔＴに対する面圧Ｐの傾きは再び大きくなる。言い換えると、本例では、面圧値４ｋＰａにおいて、表皮材の座屈は完了する。つまり、本例における「所定面圧値」は、４ｋＰａである。
【００２６】
ところで、電極１０３の出力は、人体Ｂと電極１０３との間の距離により変化する。具体的には、人体Ｂと電極１０３との間の距離が小さい程、つまり表皮材１０１の変形量ΔＴが大きい程、出力は大きくなる。すなわち、変形量ΔＴに比例して、出力は大きくなる。
【００２７】
この点に鑑み、本構成では、座屈完了の目安となる所定面圧値（本例ではＰ＝４ｋＰａ）を基準に、検出領域を設定している。本構成によると、大人着座時の面圧分布において該表皮材の座屈が完了する所定面圧値以上の面圧が加わる領域に検出領域を設定しているため、大人着座時に人体Ｂと電極１０３との間の距離が小さくなり、出力が大きくなる。このため、乗員判別精度が向上する。
【００２８】
（８）好ましくは、上記（７）の構成において、前記検出領域は、前記シートに大人が正規着座した場合の面圧分布における前記所定面圧値以上の領域と、該シートに大人が浅く着座した場合の面圧分布における該所定面圧値以上の領域と、の共通領域を基に設定されている構成とする方がよい。
【００２９】
シートに乗員が着座する場合、乗員は、常時同じ位置に着座するとは限らない。したがって、検出領域を設定する際、シートに乗員が正規着座（米国法規ＦＭＶＳＳ２０８に規定される衝突試験時の着座姿勢であり、シートに深く着座した着座姿勢のこと）する場合の他、シートに乗員が浅く着座する場合（前座りする場合）も想定しておく方が好ましい。
【００３０】
また、大人−チャイルドシート、大人−空席、大人−子供などを判別することを考えると、検出領域の設定に用いる大人の体格は、小さい方が好ましい。すなわち、体格の小さい大人と、例えばチャイルドシートと、を判別できれば、普通の体格の大人とチャイルドシートとの判別も容易に行うことができる。
【００３１】
上記二点に鑑み、本発明者は小柄（米国法規ＦＭＶＳＳ２０８に規定される５パーセンタイル成人女性に相当する体格で、体重４６．７〜５１．２５ｋｇで且つ身長１３９．７〜１５０ｃｍの女性のこと）な大人が着座した場合のシートに加わる面圧を調査した。図３に、その結果を示す。図３（ａ）は、小柄な大人が正規着座した場合の面圧分布を示す。図３（ｂ）は、正規着座に対して臀部を前方５０ｍｍ位置に配置した場合の面圧分布を示す。図３（ｃ）は、正規着座に対して臀部を前方１５０ｍｍ位置に配置した場合の面圧分布を示す。なお、図３（ａ）〜（ｃ）において、ハッチング付きグリッドは、面圧４ｋＰａ以上の部分（以下、適宜「高圧部分」と称す）を示す。なお、面圧４ｋＰａは、あくまで所定面圧値の一例として挙げた値である。本構成の所定面圧値は、勿論４ｋＰａに限定されるものではない。
【００３２】
図に示すように、高圧部分は、シート１００に乗員が浅く腰掛けると（図３（ｂ）、（ｃ））、ヒップポイント設計点ＨＰの前方にシフトする。つまり、高圧部分は、乗員の臀部に対応している。しかしながら、面圧分布には、乗員が如何なる座り方をしても、必ず高圧になる部分が存在する。図３（ａ）〜（ｃ）の高圧部分のうち、重複する部分を抽出したのが、図４に示す共通領域である。なお、図３と対応する部位については同じ符号で示す。小柄な大人が如何なる座り方をしても、図４に示す高圧領域は、確実に発現することになる。
【００３３】
本構成の検出領域は、この共通領域を基準に設定してある。本構成によると、大人の体格に依らず、また大人の着座位置に依らず、安定した精度で乗員判別を行うことができる。また、共通領域を基に検出領域を設定するため、検出領域の面積、延いては電極の配置面積を、さらに小さくすることができる。
【００３４】
（９）好ましくは、上記（７）の構成において、前記所定面圧値は、４ｋＰａである構成とする方がよい。本構成の所定面圧値（＝４ｋＰａ）は、前出図２の測定結果から得られるものである。
【００３５】
（１０）好ましくは、前記電極は、複数配置されており、複数の該電極は同電位に接続されている構成とする方がよい。本構成によると、さらに検出ポイントを絞って、電極を配置することができる。また、シート１００のクッション材１０２と表皮材１０１との間に電極１０３を配置する場合（図１参照）、クッション材１０２表面に形成される吊り溝を避けて電極を配置することができる。
【００３６】
（１１）好ましくは、上記（１０）の構成において、複数の前記電極は、前記検出領域において、左右に並置されている構成とする方がよい。本構成によると、シート前後方向に延びる吊り溝を避けて、電極を配置することができる。
【００３７】
（１２）好ましくは、上記（１０）の構成において、複数の前記電極は、前記検出領域において、前後に並置されている構成とする方がよい。本構成によると、シート左右方向に延びる吊り溝を避けて、電極を配置することができる。なお、本構成と上記（１１）の構成とを組み合わせて用いてもよい。つまり、複数の電極は、検出領域において、前後左右に配置されている構成としてもよい。
【００３８】
（１３）好ましくは、前記電極は、複数配置されており、各々の該電極毎に出力を出すことができる構成とする方がよい。本構成によると、例えば、車両加速時、減速時、旋回時などにおけるシート上の荷重移動を検出することができる。
【００３９】
（１４）好ましくは、上記（１３）の構成において、複数の前記電極は、前記検出領域において、左右に並置されている構成とする方がよい。本構成によると、特に左右方向の荷重移動を検出することができる。
【００４０】
（１５）好ましくは、上記（１３）の構成において、複数の前記電極は、前記検出領域において、前後に並置されている構成とする方がよい。本構成によると、特に前後方向の荷重移動を検出することができる。なお、本構成と上記（１４）の構成とを組み合わせて用いてもよい。つまり、複数の電極は、検出領域において、前後左右に配置されている構成としてもよい。
【００４１】
（１６）好ましくは、さらに、前記電極を上方から覆う上層フィルムと、該電極を下方から覆い自身と該上層フィルムとの間に該電極を封止する下層フィルムと、を備え、該上層フィルムの誘電率は、該下層フィルムの誘電率よりも、高い構成とする方がよい。
【００４２】
電極の配置面積が小さくなると、電極の出力の検出感度が低下する。この点、本構成は、上層フィルムの誘電率を高く設定している。本構成によると、出力の検出感度低下を抑制することができる。
【００４３】
（１７）好ましくは、さらに、前記電極を上方から覆う上層フィルムと、該電極を下方から覆い自身と該上層フィルムとの間に該電極を封止する下層フィルムと、該上層フィルムと該下層フィルムとの間において該電極の上方に配置される導電性部材と、を備え、該導電性部材の誘電率は、該上層フィルムの誘電率および該下層フィルムの誘電率よりも、高い構成とする方がよい。本構成によると、上記（１６）にて説明したように、電極の出力の検出感度低下を抑制することができる。
【００４４】
（１８）好ましくは、上記（１７）の構成において、前記導電性部材の面積は、該電極の面積よりも、大きい構成とする方がよい。本構成によると、さらに出力の検出感度低下を抑制することができる。
【００４５】
（１９）また、上記課題を解決するため、本発明の乗員検知システムは、シートにおける大人着座時の面圧分布を基に検出領域を設定し該検出領域に複数の電極を配置した静電容量式センサと、複数の該電極の出力から乗員判別を行う乗員検知ＥＣＵと、を備えてなる乗員検知システムであって、前記乗員検知ＥＣＵは、前回の判定結果が大人である場合、前記検出領域の全部に配置された前記電極の出力の合計である全部出力総和値が全部出力しきい値未満であり、かつ、該検出領域の一部に配置された該電極の出力の合計である一部出力総和値が一部出力しきい値未満、または該検出領域の他部に配置された該電極の出力の合計である他部出力総和値が他部出力しきい値未満の場合、該判定結果を維持することを特徴とする。
【００４６】
本発明の乗員検知システムに用いられる静電容量式センサは、複数の電極を備えている。また、複数の電極は、各々個別に出力を出すことができる。本発明の乗員検知システムによると、全部出力総和値が全部出力しきい値（例えば大人−チャイルドシート判別しきい値）未満であっても、一部出力総和値が一部出力しきい値未満、または他部出力総和値が他部出力しきい値未満であれば、判定結果は「大人」のまま維持される。言い換えると、一部出力総和値が一部出力しきい値未満、かつ他部出力総和値が他部出力しきい値未満の場合、または、一部出力総和値が一部出力しきい値以上、かつ他部出力総和値が他部出力しきい値以上の場合に限り、判定結果が変更される。本構成によると、運転中における乗員の姿勢、体重移動をも考慮して、乗員判別を行うことができる。このため、乗員の姿勢、体重移動に伴う乗員判別精度の低下を抑制することができる。
【００４７】
（２０）好ましくは、上記（１９）の構成において、前記一部は前記検出領域の右半分であり、前記他部は該検出領域の左半分である構成とする方がよい。本構成によると、特に左右方向の体重移動による乗員判別精度の低下を抑制することができる。つまり、車両の旋回などに伴う乗員判別精度の低下を抑制することができる。
【００４８】
（２１）好ましくは、上記（１９）の構成において、前記一部は前記検出領域の前半分であり、前記他部は該検出領域の後半分である構成とする方がよい。本構成によると、特に前後方向の体重移動による乗員判別精度の低下を抑制することができる。つまり、車両の加速、減速などに伴う乗員判別精度の低下を抑制することができる。
【００４９】
（２２）上記課題を解決するため、本発明の乗員検知システムは、シートにおける大人着座時の面圧分布を基に検出領域を設定し該検出領域に複数の電極を配置した静電容量式センサと、複数の該電極の出力から乗員判別を行う乗員検知ＥＣＵと、を備えてなる乗員検知システムであって、前記乗員検知ＥＣＵは、前回の判定結果が大人である場合、前記検出領域の全部に配置された前記電極の出力の合計である全部出力総和値が全部出力しきい値未満であり、かつ、該検出領域の一部に配置された該電極の出力の合計である一部出力総和値と、該検出領域の他部に配置された該電極の出力の合計である他部出力総和値と、の較差の絶対値が、較差しきい値を超える場合、該判定結果を維持することを特徴とする。
【００５０】
本発明の乗員検知システムに用いられる静電容量式センサは、複数の電極を備えている。また、複数の電極は、各々個別に出力を出すことができる。本発明の乗員検知システムによると、全部出力総和値が全部出力しきい値（例えば大人−チャイルドシート判別しきい値）未満であっても、一部出力総和値と他部出力総和値との較差の絶対値が、較差しきい値を超えれば、判定結果は「大人」のまま維持される。言い換えると、較差の絶対値が較差しきい値以下の場合に限り、判定結果が変更される。本構成によると、運転中における乗員の姿勢、体重移動をも考慮して、乗員判別を行うことができる。このため、乗員の姿勢、体重移動に伴う乗員判別精度の低下を抑制することができる。
【００５１】
（２３）好ましくは、上記（２２）の構成において、前記一部は前記検出領域の右半分であり、前記他部は該検出領域の左半分である構成とする方がよい。本構成によると、特に左右方向の体重移動による乗員判別精度の低下を抑制することができる。つまり、車両の旋回などに伴う乗員判別精度の低下を抑制することができる。
【００５２】
（２４）好ましくは、上記（２２）の構成において、前記一部は前記検出領域の前半分であり、前記他部は該検出領域の後半分である構成とする方がよい。本構成によると、特に前後方向の体重移動による乗員判別精度の低下を抑制することができる。つまり、車両の加速、減速などに伴う乗員判別精度の低下を抑制することができる。
【発明の効果】
【００５３】
本発明によると、構造が簡単で製造コストが低く、汎用性に富む静電容量式センサおよび乗員検知システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５４】
以下、本発明の静電容量式センサおよび乗員検知システムの実施の形態について説明する。
【００５５】
＜第一実施形態＞
まず、本実施形態の静電容量式センサの構成について説明する。図５（ａ）に、本実施形態の静電容量式センサが配置されたシートの模式透過上面図を示す。図５（ｂ）に、図５（ａ）のＩ−Ｉ断面図を示す。なお、図５（ｂ）においては、説明の便宜上、静電容量式センサの上下方向幅を誇張して示す。
【００５６】
これらの図に示すように、静電容量式センサ１は、シート（助手席）９のクッション材９０上面と、表皮材９１下面と、の間に介装されている。静電容量式センサ１は、電極２０と上層フィルム２１と下層フィルム２２と粘着剤２３とを備えている。
【００５７】
下層フィルム２２は、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）製であって、矩形膜状を呈している。下層フィルム２２は、クッション材９０上面に配置されている。電極２０は、矩形膜状を呈しており、図示しないカーボン電極部と銀電極部とからなる。電極２０は、上層フィルム２１の下面に配置されている。
【００５８】
また、電極２０は、図５（ａ）に一点鎖線で示す矩形状の検出領域Ｄ内に配置されている。検出領域Ｄの前後方向長さは、２００ｍｍである。また、検出領域Ｄの左右方向長さは、２５０ｍｍである。検出領域Ｄの後辺中央には、ヒップポイント設計点ＨＰが配置されている。また、検出領域Ｄは、ヒップポイント設計点ＨＰを通る左右方向中心線Ｌ（図５（ａ）に点線で示す）を挟んで、左右対称に設定されている。
【００５９】
上層フィルム２１は、ＰＥＴ製であって、矩形膜状を呈している。上層フィルム２１は、電極２０上方に配置されている。上層フィルム２１と下層フィルム２２とは、粘着剤２３により接合されている。上層フィルム２１の上方には、表皮材９１が配置されている。表皮材９１は、表皮本体９１ａとフォーム材９１ｂとから形成されている。
【００６０】
次に、本実施形態の乗員検知システムの構成について説明する。図６に、本実施形態の乗員検知システムのブロック図を示す。図に示すように、本実施形態の乗員検知システム１０は、静電容量式センサ１と乗員検知ＥＣＵ３とを備えている。
【００６１】
乗員検知ＥＣＵ３は、電流検出回路３１と発振回路３２とＣＰＵ（中央処理装置）３３と通信Ｉ／Ｆ（インターフェイス）３４とを備えている。電流検出回路３１および発振回路３２は、電極２０に接続されている。発振回路３２は、高周波低電圧を発生する。電流検出回路３１は、電極２０に供給される電流を検出する。
【００６２】
ＣＰＵ３３は、電流検出回路３１に接続されている。電流検出回路３１の出力電流は、ＣＰＵ３３のＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）コンバータにより、デジタル値に変換される。ＣＰＵ３３は、変換された出力電流のデジタル値を基に、乗員判別を行う。判別の結果は、通信Ｉ／Ｆ３４を介して、エアバッグ装置５のエアバッグＥＣＵ５０に伝送される。エアバッグＥＣＵ５０は、袋体５１の展開許可／禁止を決定する。
【００６３】
次に、本実施形態の乗員検知システムの動きについて説明する。発振回路３２から印加される電圧により、電極２０とシートフレーム９２（シート９の骨格をなす鋼製のフレーム）との間には、電界が形成される。シート９にチャイルドシート（図略）が搭載されている場合、電極２０とシートフレーム９２とにより形成されるコンデンサの間には、チャイルドシートが介在していることになる。電流検出回路３１は、電極２０に供給される電流を検出する。電流検出回路３１の出力電流は、ＣＰＵ３３のＡ／Ｄコンバータにおいて、デジタル値に変換される。変換後の出力電流のデジタル値は、ＣＰＵ３３において、予め格納されている乗員判別しきい値（大人−チャイルドシート判別しきい値）と比較される。シート９にチャイルドシートが搭載されている場合は、出力電流のデジタル値＜乗員判別しきい値となる。この情報は、通信Ｉ／Ｆ３４を介して、エアバッグＥＣＵ５０に伝送される。エアバッグＥＣＵ５０は、袋体５１を展開禁止状態にする。
【００６４】
これに対して、シート９に大人が着座している場合、電極２０とシートフレーム９２とにより形成されるコンデンサの間には、人体が介在していることになる。ここで、人体の比誘電率（約５０）は、チャイルドシートの比誘電率（材質にもよるが約３〜５）よりも、大きい。このため、チャイルドシート搭載時よりも大人着座時の方が、電流検出回路３１の出力電流は大きくなる。変換された出力電流のデジタル値は、ＣＰＵ３３において、乗員判別しきい値と比較される。大人が着座している場合は、出力電流のデジタル値≧乗員判別しきい値となる。この情報は、通信Ｉ／Ｆ３４を介して、エアバッグＥＣＵ５０に伝送される。エアバッグＥＣＵ５０は、袋体５１を展開許可状態にする。
【００６５】
次に、本実施形態の静電容量式センサおよび乗員検知システムの作用効果について説明する。本実施形態の静電容量式センサ１の検出領域Ｄは、大人着座時の面圧分布を基に設定されている。具体的には、前出図３、図４の解析を基に、検出領域Ｄは設定されている。このため、シート９の必要最小限の領域にのみ電極２０を配置することができる。言い換えると、シート９の略全面に亘り電極２０を配置する必要がない。このため、電極２０の配置面積を小さくすることができる。したがって、電極２０の製造コスト延いては静電容量式センサ１の製造コストを削減することができる。また、静電容量式センサ１の構造が簡単で済む。
【００６６】
また、電極２０は、シート９の乗員を判別するのに最も効果的な領域に配置されることになる。このため、電極２０の配置面積が小さいにもかかわらず、確実に乗員判別を行うことができる。
【００６７】
また、前記ＲＦタグのような機器を持たないチャイルドシートをシート９に搭載した場合であっても、確実に大人との判別を行うことができる。このため、本実施形態の静電容量式センサ１および乗員検知システム１０は、汎用性に富んでいる。
【００６８】
また、検出領域Ｄは、ヒップポイント設計点ＨＰの前方０ｍｍ〜２００ｍｍの範囲に配置されている。このため、ヒップポイント設計点ＨＰを基準として、比較的簡単に検出領域Ｄを設定することができる。また、大人着座時に大きな荷重が加わる前後方向範囲を網羅することができる。
【００６９】
また、検出領域Ｄの左右方向限界位置は、ヒップポイント設計点ＨＰの左右方向１２５ｍｍに設定されている。つまり、検出領域Ｄの左右方向長さは２５０ｍｍに設定されている。このため、ヒップポイント設計点ＨＰを基準として、比較的簡単に検出領域Ｄを設定することができる。また、大人着座時に大きな荷重が加わる左右方向範囲を網羅することができる。
【００７０】
また、本実施形態の検出領域Ｄは、前出図３、図４に示すように、大人着座の際、フォーム材９１ｂの座屈が完了する所定面圧値（４ｋＰａ）以上の面圧が加わる領域に、設定されている。このため、大人着座時に人体Ｂと電極１０３との間の距離が小さくなり、出力が大きくなる（前出図１参照）。したがって、乗員判別精度が向上する。
【００７１】
また、本実施形態の検出領域Ｄは、シート９に小柄な大人が正規着座した場合の面圧分布における所定面圧値以上の領域（前出図３（ａ））と、シート９に小柄な大人が浅く着座した場合の面圧分布における所定面圧値以上の領域（前出図３（ｂ）、（ｃ））と、の共通領域（前出図４）を基に設定されている。このため、着座する大人の体格に依らず、また大人の着座位置に依らず、安定した精度で乗員判別を行うことができる。また、共通領域を基に検出領域Ｄを設定するため、検出領域Ｄの面積、延いては電極２０の配置面積を、小さくすることができる。
【００７２】
また、本実施形態の静電容量式センサ１の電極２０は、予め上層フィルム２１と下層フィルム２２とにより封止されている。このため、シート９に対する電極２０の組み付けが容易である。
【００７３】
＜第二実施形態＞
本実施形態と第一実施形態との相違点は、電極が前後方向に二つ並置されている点である。したがって、ここでは相違点についてのみ説明する。
【００７４】
図７に、本実施形態の静電容量式センサが配置されたシートの模式透過上面図を示す。なお、図５（ａ）と対応する部位については、同じ符号で示す。図に示すように、検出領域Ｄには、共に矩形膜状の前方電極２００と後方電極２０１とが並置されている。前方電極２００と後方電極２０１とは並列接続されている。すなわち、前方電極２００と後方電極２０１とは同電位に接続されている。
【００７５】
本実施形態の静電容量式センサ１は、第一実施形態の静電容量式センサと同様の作用効果を有する。また、本実施形態の静電容量式センサ１によると、シート９のクッション材表面に形成される左右方向吊り溝を避けて、前方電極２００、後方電極２０１を配置することができる。また、本実施形態の静電容量式センサ１によると、検出領域Ｄにおける検出ポイントを絞って、前方電極２００、後方電極２０１を配置することができる。
【００７６】
＜第三実施形態＞
本実施形態と第一実施形態との相違点は、電極が左右方向に二つ並置されている点である。したがって、ここでは相違点についてのみ説明する。
【００７７】
図８に、本実施形態の静電容量式センサが配置されたシートの模式透過上面図を示す。なお、図５（ａ）と対応する部位については、同じ符号で示す。図に示すように、検出領域Ｄには、共に矩形膜状の右方電極２０２と左方電極２０３とが並置されている。右方電極２０２と左方電極２０３とは並列接続されている。すなわち、右方電極２０２と左方電極２０３とは同電位に接続されている。
【００７８】
本実施形態の静電容量式センサ１は、第一実施形態の静電容量式センサと同様の作用効果を有する。また、本実施形態の静電容量式センサ１によると、シート９のクッション材表面に形成される前後方向吊り溝を避けて、右方電極２０２、左方電極２０３を配置することができる。また、本実施形態の静電容量式センサ１によると、検出領域Ｄにおける検出ポイントを絞って、右方電極２０２、左方電極２０３を配置することができる。
【００７９】
＜第四実施形態＞
本実施形態と第三実施形態との相違点は、右方電極および左方電極が共に前後方向に二分割されている点である。すなわち、電極が前後左右方向に四つ配置されている点である。したがって、ここでは相違点についてのみ説明する。
【００８０】
図９に、本実施形態の静電容量式センサが配置されたシートの模式透過上面図を示す。なお、図８と対応する部位については、同じ符号で示す。図に示すように、検出領域Ｄには、共に矩形膜状の右前方電極２０２ａと右後方電極２０２ｂと左前方電極２０３ａと左後方電極２０３ｂとが配置されている。これら右前方電極２０２ａ、右後方電極２０２ｂ、左前方電極２０３ａ、左後方電極２０３ｂは、並列接続されている。すなわち、これら四つの電極は、互いに同電位に接続されている。
【００８１】
本実施形態の静電容量式センサ１は、第三実施形態の静電容量式センサと同様の作用効果を有する。また、本実施形態の静電容量式センサ１によると、シート９のクッション材表面に形成される前後方向、左右方向の吊り溝を避けて、右前方電極２０２ａ、右後方電極２０２ｂ、左前方電極２０３ａ、左後方電極２０３ｂを配置することができる。また、本実施形態の静電容量式センサ１によると、検出領域Ｄにおける検出ポイントを絞って、右前方電極２０２ａ、右後方電極２０２ｂ、左前方電極２０３ａ、左後方電極２０３ｂを配置することができる。
【００８２】
＜第五実施形態＞
本実施形態と第二実施形態との相違点は、各電極毎に出力を検出することができる点である。したがって、ここでは相違点についてのみ説明する。
【００８３】
図１０に、本実施形態の静電容量式センサが配置されたシートの模式透過上面図を示す。なお、図７と対応する部位については、同じ符号で示す。図に示すように、前方電極２００と乗員検知ＥＣＵ（図略）とを電気的に接続する導体Ｌ１と、後方電極２０１と乗員検知ＥＣＵとを電気的に接続する導体Ｌ２とは、各々独立している。このため、前方電極２００、後方電極２０１個別に、各々の出力を乗員検知ＥＣＵに伝送することができる。
【００８４】
本実施形態の静電容量式センサ１は、第二実施形態の静電容量式センサと同様の作用効果を有する。また、本実施形態の静電容量式センサ１によると、乗員の前後方向の体重移動を検出することができる。
【００８５】
＜第六実施形態＞
本実施形態と第三実施形態との相違点は、各電極毎に出力を検出することができる点である。また、乗員判別に個々の電極の出力を個別に用いている点である。したがって、ここでは相違点についてのみ説明する。
【００８６】
図１１に、本実施形態の静電容量式センサが配置されたシートの模式透過上面図を示す。なお、図８と対応する部位については、同じ符号で示す。図に示すように、右方電極２０２と乗員検知ＥＣＵ（図略）とを電気的に接続する導体Ｌ３と、左方電極２０３と乗員検知ＥＣＵとを電気的に接続する導体Ｌ４とは、各々独立している。このため、右方電極２０２、左方電極２０３個別に、各々の出力を乗員検知ＥＣＵに伝送することができる。
【００８７】
図１２に、本実施形態の乗員検知システムの乗員検知ＥＣＵが行う乗員判別のフローチャートを示す。現在の判定結果が「大人」である場合（Ｓ１）、変換後の出力電流のデジタル値Ｓは、乗員判別しきい値（大人−チャイルドシート判別しきい値）Ｓｔｈと比較される（Ｓ２）。
【００８８】
ここで、出力電流のデジタル値Ｓは、右方電極２０２の出力電流のデジタル値ＳＲと、左方電極２０３の出力電流のデジタル値ＳＬとの、総和値である。つまり、出力電流のデジタル値Ｓは、本発明の全部出力総和値に相当する。また、乗員判別しきい値Ｓｔｈは、本発明の全部出力しきい値に相当する。また、出力電流のデジタル値ＳＲは、本発明の一部出力総和値に相当する。また、出力電流のデジタル値ＳＬは、本発明の他部出力総和値に相当する。
【００８９】
比較の結果、出力電流のデジタル値Ｓ≧乗員判別しきい値Ｓｔｈの場合、チャイルドシート用のカウンタＴｃ＝０となり（Ｓ４）、処理が繰り返される。一方、比較の結果、出力電流のデジタル値Ｓ＜乗員判別しきい値Ｓｔｈの場合、出力電流のデジタル値ＳＲと右方出力しきい値ＳＲｔｈとが比較される。並びに、出力電流のデジタル値ＳＬと左方出力しきい値ＳＬｔｈとが比較される。ここで、右方出力しきい値ＳＲｔｈは、本発明の一部出力しきい値に相当する。また、左方出力しきい値ＳＬｔｈは、本発明の他部出力しきい値に相当する。
【００９０】
比較の結果、出力電流のデジタル値ＳＲ＜右方出力しきい値ＳＲｔｈ、出力電流のデジタル値ＳＬ＜左方出力しきい値ＳＬｔｈのうち、いずれか一つが成立する場合、チャイルドシート用のカウンタＴｃ＝０となり（Ｓ４）、処理が繰り返される。一方、比較の結果、出力電流のデジタル値ＳＲ＜右方出力しきい値ＳＲｔｈ、出力電流のデジタル値ＳＬ＜左方出力しきい値ＳＬｔｈのうち、双方が共に成立する場合、或いは、出力電流のデジタル値ＳＲ≧右方出力しきい値ＳＲｔｈ、出力電流のデジタル値ＳＬ≧左方出力しきい値ＳＬｔｈのうち、双方が共に成立する場合、チャイルドシート用のカウンタＴｃと、チャイルドシート用の制限時間Ｔｃｔｈとが、比較される（Ｓ５）。
【００９１】
比較の結果、カウンタＴｃ＜制限時間Ｔｃｔｈの場合、カウンタＴｃに１が加えられ（Ｓ８）、処理が繰り返される。一方、比較の結果、カウンタＴｃ≧制限時間Ｔｃｔｈの場合、乗員は子供であると判定される（Ｓ６）。つまり、判定結果が大人から子供に変更される。その後、大人用のカウンタＴａ＝０となり（Ｓ７）、処理が繰り返される。
【００９２】
現在の判定結果が「子供」である場合（Ｓ１）、変換後の出力電流のデジタル値Ｓは、乗員判別しきい値Ｓｔｈと比較される（Ｓ９）。比較の結果、出力電流のデジタル値Ｓ＜乗員判別しきい値Ｓｔｈの場合、大人用のカウンタＴａ＝０となり（Ｓ１４）、処理が繰り返される。一方、比較の結果、出力電流のデジタル値Ｓ≧乗員判別しきい値Ｓｔｈの場合、大人用のカウンタＴａと、大人用の制限時間Ｔａｔｈとが、比較される（Ｓ１０）。
【００９３】
比較の結果、カウンタＴａ＜制限時間Ｔａｔｈの場合、カウンタＴａに１が加えられ（Ｓ１３）、処理が繰り返される。一方、比較の結果、カウンタＴａ≧制限時間Ｔａｔｈの場合、乗員は大人であると判定される（Ｓ１１）。つまり、判定結果が子供から大人に変更される。その後、子供用のカウンタＴｃ＝０となり（Ｓ１２）、処理が繰り返される。
【００９４】
本実施形態の静電容量式センサ１は、第三実施形態の静電容量式センサと同様の作用効果を有する。また、本実施形態の静電容量式センサ１によると、乗員の左右方向の体重移動を検出することができる。
【００９５】
また、本実施形態の乗員検知システムによると、出力電流のデジタル値Ｓが乗員判別しきい値Ｓｔｈ未満であっても（Ｓ２）、出力電流のデジタル値ＳＲ＜右方出力しきい値ＳＲｔｈ、出力電流のデジタル値ＳＬ＜左方出力しきい値ＳＬｔｈのうち、いずれか一つが成立すれば、判定結果は「大人」のまま維持される。このため、運転中における乗員の姿勢、体重移動をも考慮して、乗員判別を行うことができる。このため、乗員の姿勢、体重移動に伴う乗員判別精度の低下を抑制することができる。特に、車両の旋回などに伴う乗員判別精度の低下を抑制することができる。
【００９６】
＜第七実施形態＞
本実施形態と第六実施形態との相違点は、出力電流のデジタル値が乗員判別しきい値未満の場合の処理のみである。したがって、ここでは相違点についてのみ説明する。
【００９７】
図１３に、本実施形態の乗員検知システムの乗員検知ＥＣＵが行う乗員判別のフローチャートを示す。なお、図１２と対応する部位については、同じ符号で示す。現在の判定が大人であり（Ｓ１）、出力電流のデジタル値Ｓ＜乗員判別しきい値Ｓｔｈの場合（Ｓ２）、出力電流のデジタル値ＳＲと出力電流のデジタル値ＳＬとの差が演算される。そして、この差の絶対値と、較差しきい値ＳＡｔｈとが比較される（Ｓ３’）。
【００９８】
比較の結果、絶対値＞較差しきい値ＳＡｔｈの場合、子供用のカウンタ＝０となり（Ｓ４）、処理が繰り返される。一方、比較の結果、絶対値≦較差しきい値ＳＡｔｈの場合、子供用のカウンタＴｃと、子供用の制限時間Ｔｃｔｈとが比較される（Ｓ５）。その後の処理は、第六実施形態同様である。本実施形態の乗員検知システムは、第六実施形態の乗員検知システム同様の作用効果を有する。
【００９９】
＜第八実施形態＞
本実施形態と第四実施形態との相違点は、各電極毎に出力を検出することができる点である。また、上層フィルムの誘電率が下層フィルムの誘電率よりも高い点である。したがって、ここでは相違点についてのみ説明する。
【０１００】
図１４（ａ）に、本実施形態の静電容量式センサが配置されたシートの模式透過上面図を示す。なお、図９と対応する部位については、同じ符号で示す。図１４（ｂ）に、図１４（ａ）のＩＩ−ＩＩ断面図を示す。なお、図１４（ｂ）においては、説明の便宜上、静電容量式センサの上下方向幅を誇張して示す。また、図１４（ｂ）においては、上層フィルム２１上方の表皮材および下層フィルム２２下方のクッション材を省略して示す。また、図５（ｂ）と対応する部位については同じ符号で示す。
【０１０１】
図１４（ａ）に示すように、右前方電極２０２ａと乗員検知ＥＣＵ（図略）とを電気的に接続する導体Ｌ３ａと、右後方電極２０２ｂと乗員検知ＥＣＵとを電気的に接続する導体Ｌ３ｂと、左前方電極２０３ａと乗員検知ＥＣＵとを電気的に接続する導体Ｌ４ａと、左後方電極２０３ｂと乗員検知ＥＣＵとを電気的に接続する導体Ｌ４ｂとは、各々独立している。このため、右前方電極２０２ａ、右後方電極２０２ｂ、左前方電極２０３ａ、左後方電極２０３ｂ個別に、各々の出力を乗員検知ＥＣＵに伝送することができる。
【０１０２】
本実施形態の静電容量式センサ１は、第四実施形態の静電容量式センサと同様の作用効果を有する。また、本実施形態の静電容量式センサ１によると、乗員の前後左右方向の体重移動を検出することができる。
【０１０３】
また、図１４（ｂ）に示す上層フィルム２１の誘電率は、下層フィルム２２の誘電率よりも高い。このため、電極の配置面積が比較的小さいにもかかわらず、各電極の出力の検出感度低下を抑制することができる。
【０１０４】
＜第九実施形態＞
本実施形態と第八実施形態との相違点は、上層フィルムおよび下層フィルムよりも高い誘電率を持つ導電性部材が配置されている点である。したがって、ここでは相違点についてのみ説明する。
【０１０５】
図１５に、本実施形態の静電容量式センサの断面図を示す。なお、図１４（ｂ）と対応する部位については、同じ符号で示す。図に示すように、右前方電極２０２ａの上方には、ＰＥＴ製の中層フィルム２４に仕切られて、導電性部材２５が配置されている。導電性部材２５は、矩形膜状を呈している。導電性部材２５の誘電率は、上層フィルム２１、下層フィルム２２、中層フィルム２４各々の誘電率よりも高い。また、導電性部材２５の上下方向に対し垂直方向に広がる面の面積は、右前方電極２０２ａの上下方向に対し垂直方向に広がる面の面積よりも広い。なお、図示しない右後方電極、左前方電極、左後方電極の上方にも、同様に、中層フィルム、導電性部材が配置されている。
【０１０６】
本実施形態の静電容量式センサ１は、第八実施形態の静電容量式センサと同様の作用効果を有する。また、本実施形態の静電容量式センサ１によると、導電性部材２５の面積が広い分だけ、各電極の出力の検出感度低下をさらに抑制することができる。
【０１０７】
＜その他＞
以上、本発明の静電容量式センサおよび乗員検知システムの実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。
【０１０８】
例えば、上記実施形態においては、電極をフィルム内に封入した。しかしながら、電極の形態は特に限定しない。例えば、導電性の布地、糸状の金属、導電性の塗料などにより、電極を形成してもよい。
【０１０９】
また、上記実施形態においては、電極との間にコンデンサを形成するのにシートフレーム９２を用いたが、車両のボディを用いてもよい。また、シートフレーム９２とは別に、アース電極を配置してもよい。例えば、乗員検知ＥＣＵ３の５Ｖ電源（図略）などを用いて、定電圧の電極を配置してもよい。
【０１１０】
また、上記実施形態においては、助手席９の座面部に電極を配置したが、後部座席などに配置してもよい。また、上記実施形態においては、上層フィルム２１および下層フィルム２２を共にＰＥＴ製としたが、例えばＰＥＮ（ポリエチレンナフタレート）製などであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】（ａ）は大人着座時のシートの模式側面図である。（ｂ）は（ａ）の円Ａ内の拡大図である。
【図２】変形量とシートに加わる面圧との関係を示すグラフである。
【図３】（ａ）は小柄な大人が正規着座した場合の面圧分布である。（ｂ）は、正規着座に対して臀部を前方５０ｍｍ位置に配置した場合の面圧分布である。（ｃ）は、正規着座に対して臀部を前方１５０ｍｍ位置に配置した場合の面圧分布である。
【図４】図３（ａ）〜（ｃ）の共通領域である。
【図５】（ａ）は第一実施形態の静電容量式センサが配置されたシートの模式透過上面図である。（ｂ）は（ａ）のＩ−Ｉ断面図である。
【図６】第一実施形態の乗員検知システムのブロック図である。
【図７】第二実施形態の静電容量式センサが配置されたシートの模式透過上面図である。
【図８】第三実施形態の静電容量式センサが配置されたシートの模式透過上面図である。
【図９】第四実施形態の静電容量式センサが配置されたシートの模式透過上面図である。
【図１０】第五実施形態の静電容量式センサが配置されたシートの模式透過上面図である。
【図１１】第六実施形態の静電容量式センサが配置されたシートの模式透過上面図である。
【図１２】第六実施形態の乗員検知システムの乗員検知ＥＣＵが行う乗員判別のフローチャートである。
【図１３】第七実施形態の乗員検知システムの乗員検知ＥＣＵが行う乗員判別のフローチャートである。
【図１４】（ａ）は第八実施形態の静電容量式センサが配置されたシートの模式透過上面図である。（ｂ）は（ａ）のＩＩ−ＩＩ断面図である。
【図１５】第九実施形態の静電容量式センサの断面図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１：静電容量式センサ、２０：電極、２００：前方電極、２０１：後方電極、２０２：右方電極、２０３：左方電極、２０２ａ：右前方電極、２０２ｂ：右後方電極、２０３ａ：左前方電極、２０３ｂ：左後方電極、２１：上層フィルム、２２：下層フィルム、２３：粘着剤、２４：中層フィルム、２５：導電性部材、３：乗員検知ＥＣＵ、３１：電流検出回路、３２：発振回路、３３：ＣＰＵ、３４：通信Ｉ／Ｆ、５：エアバッグ装置、５０：エアバッグＥＣＵ、５１：袋体、９：シート、９０：クッション材、９１：表皮材、９１ａ：表皮本体、９１ｂ：フォーム材、９２：シートフレーム、１０：乗員検知システム、Ｄ：検出領域、ＨＰ：ヒップポイント設計点、Ｌ：左右方向中心線、Ｌ１：導体、Ｌ２：導体、Ｌ３：導体、Ｌ３ａ：導体、Ｌ３ｂ：導体、Ｌ４：導体、Ｌ４ａ：導体、Ｌ４ｂ：導体、Ｓ：出力電流のデジタル値（全部出力総和値）、ＳＲ：出力電流のデジタル値（一部出力総和値）、ＳＬ：出力電流のデジタル値（他部出力総和値）、Ｓｔｈ：乗員判別しきい値（全部出力しきい値）、ＳＲｔｈ：右方出力しきい値（一部出力しきい値）、ＳＬｔｈ：左方出力しきい値（他部出力しきい値）、ＳＡｔｈ：較差しきい値、Ｔａ：カウンタ、Ｔａｔｈ：制限時間、Ｔｃ：カウンタ、Ｔｃｔｈ：制限時間。
【図１】
2006010490.tif 000003
【図２】
2006010490.tif 000004
【図３】
2006010490.tif 000005
【図４】
2006010490.tif 000006
【図５】
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【図６】
2006010490.tif 000008
【図７】
2006010490.tif 000009
【図８】
2006010490.tif 000010
【図９】
2006010490.tif 000011
【図１０】
2006010490.tif 000012
【図１１】
2006010490.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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