(57)【要約】  空中装置（２０）の動作位置を決定するための位置決めシステムが、モバイル測距デバイス（２８）であって、そのモバイル測距デバイスと、そこから離れている環境表面のポイント（２４）との間の距離を決定し、かつ決定した距離を距離データとして記録するべく構成され、かつ記録した距離データを送信するべく構成された送信インターフェース（３４）を包含するモバイル測距デバイス（２８）と、モバイル測距デバイスから送信された距離データを受信するべく構成された受信インターフェース（３６）と、空中装置の物理的な寸法に関係する寸法データをストアするべく構成されたメモリと、を包含するモバイル端末（３０）と、距離データおよび寸法データから仮想空間内における空中装置（２０）の位置および／または位置の範囲を計算するために構成された処理手段、および仮想空間内における空中装置の位置および／または位置の範囲内の表現を包含する仮想空間（３８）を表示するべく構成された表示器（４０）と、を包含する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空中装置（２０）の動作位置を決定するための位置決めシステムであって、
ポータブルのモバイル測距デバイス（２８）であって、前記モバイル測距デバイス（２８）と離れている環境表面のポイント（２４）の間の距離を決定し、かつ前記決定した距離を距離データとして記録するべく構成され、かつ記録した距離データを送信するべく構成された送信インターフェース（３４）を有するモバイル測距デバイス（２８）と、
前記測距デバイス（２８）から送信された距離データを受信するべく構成された受信インターフェース（３６）と、空中装置（２０）の物理的な寸法に関係する寸法データをストアするべく構成されたメモリ（５０）と、を有するモバイル端末（３０）と、
を備え、
前記距離データおよび前記寸法データから仮想空間（３８）内における前記空中装置（２０）の位置および／または位置の範囲を計算するために構成された処理手段（４８）と、
前記仮想空間（３８）内における位置および／または位置の範囲内に前記空中装置（２０）の表現を包含する前記仮想空間（３８）を表示するべく構成された表示器（４０）と、
を備えることを特徴とする、位置決めシステム。
【請求項２】
前記モバイル端末（３０）が、さらに、外部ソースから寸法データを受信するべく構成されることを特徴とする、請求項１に記載の位置決めシステム。
【請求項３】
前記モバイル端末（３０）が、前記モバイル端末（３０）の無線インターフェース（５４）により前記寸法データを受信するべく構成されることを特徴とする、請求項２に記載の位置決めシステム。
【請求項４】
前記モバイル端末（３０）が、インターネット接続によって前記寸法データを受信するべく構成されることを特徴とする、請求項２または請求項３に記載の位置決めシステム。
【請求項５】
前記モバイル端末（３０）が、前記寸法データを表現する光学データ・コード（３２）を読み取る光学読み取り手段（５２）と、前記光学データ・コード（３２）を復号化する復号化手段とを有することを特徴とする、請求項２に記載の位置決めシステム。
【請求項６】
前記測距デバイス（２８）の前記送信インターフェース（３４）および前記モバイル端末（３０）の前記受信インターフェース（３６）が、無線データ伝送標準を介して無線通信するべく構成されることを特徴とする、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の位置決めシステム。
【請求項７】
前記寸法データが前記空中装置（２０）の位置と関係する前記空中装置（２０）の最大負荷を示す負荷限界データを包含し、かつ前記表示器（４０）が、さらに、前記表現された前記空中装置（２０）の位置および／または位置の範囲と関係する負荷限界を表示するべく構成されることを特徴とする、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の位置決めシステム。
【請求項８】
前記モバイル端末（３０）の前記メモリ（５０）内にストアされ、かつ前記距離データおよび前記寸法データから前記仮想空間（３８）内における前記空中装置（２０）の位置を計算するために前記処理手段（４８）によって実行可能なプログラム・コード手段を有するプログラム手段を特徴とする、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の位置決めシステム。
【請求項９】
空中装置（２０）の作動位置を決定するための方法であって、
−  環境空間（１８）内の第１のポイント（２２）においてモバイル測距デバイス（２８）を位置決めするステップと、
−  前記第１のポイント（２２）と前記環境空間（１８）内の離れた第２のポイント（２４）の間の距離を、前記モバイル測距デバイス（２８）によって決定するステップと、
−  前記決定した距離を距離データとして記録するステップと、
−  前記記録した距離データをモバイル端末（３０）に送信するステップと、
−  前記環境空間（１８）に対応する受信した前記距離データから仮想空間（３８）を計算するステップと、
−  前記空中装置（２０）の物理的な寸法に関係する寸法データに基づいて前記仮想空間（３８）内の前記空中装置（２０）の位置および／または位置の範囲を計算するステップと、
−  前記仮想空間（３８）内における前記空中装置（２０）の前記位置および／または前記位置の範囲の視覚的表現を生成するステップと、
前記モバイル端末（３０）の表示器上に前記視覚的表現を表示するステップと、
を特徴とする方法。
【請求項１０】
外部ソースから前記寸法データを受信するステップを特徴とする、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記寸法データが、前記モバイル端末（３０）の無線インターフェースを介して受信されることを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記寸法データが、インターネット接続を介して受信されることを特徴とする、請求項１０または請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記寸法データを表現する光学データ・コードを読み取るステップ、および前記光学データ・コードを復号化するステップを特徴とする、請求項９に記載の方法。
【請求項１４】
前記測距デバイス（２８）の前記送信インターフェース（３４）および前記モバイル端末（２８）の前記受信インターフェース（３６）が、無線データ伝送標準を介して無線通信することを特徴とする、請求項９から請求項１３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１５】
前記寸法データが前記空中装置（２０）の位置と関係する前記空中装置（２０）の最大負荷を示す負荷限界データを含み、前記視覚的表現が、前記空中装置（２０）の前記表現された位置および／または位置の範囲と関係する負荷限界を含むことを特徴とする、請求項９から請求項１３のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空中装置の作動位置を決定するための位置決めシステムおよび対応する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記の種類の空中装置は、たとえば、消防車両の旋回可能な伸縮式梯子である。救出状況においては、旋回可能な梯子が、最適態様で動作し得る望ましいポイントに必ず到達できるように車両を位置決めすることが重要である。しかしながら、車両の理想的な作業位置は、運転者またはそのほかの活動乗務員によって推定されなければならない。この推定の質は、車両が完全に固定されて梯子が引き出された後にのみ判明し、車両の位置決め誤りを修正するために必要となるあらゆる事項は貴重な時間を失わせる。その一方で、悪い視界と救出状況のストレス状態の下における車両の理想的な位置の信頼性のある推定は、あまりにも要求が多すぎる。
【０００３】
この推定を支援するために、それぞれのポイントに車両が位置決めされる前に、まず、空中装置の作動範囲を操作員が見積もるためのハンドヘルド・デバイスとしてモバイル測距デバイスが使用されている。その種のモバイル測量デバイスは、商的に入手可能であり、レーザ・ビームを使用して、地表面のポイントと離れた環境表面のポイント、たとえば、建物の壁の高い位置のポイントとの間の距離を決定する。測定された距離は、旋回可能な梯子が、その距離の測定の始点とした位置の中心に置かれるとき、充分な作動空間を有するか否か、またはモバイル測距デバイスが目標として設定した、離れた高いポイントにそれが届くか否かを決定するために使用される。
【０００４】
その種のモバイル測量デバイスは、理想的な作動位置を決定するための有用なツールとなるが、この方法は、まだ、誤りを生じやすく、活動乗務員に多くの経験と良好な熟練を要求する。上述の状況における誤りの別の原因は、異なる旋回可能な梯子が異なる作動範囲を有するという事実であり、各推定は、現在使用している梯子の動作限界の様相の考慮の下に行われなければならない。別の問題は、作動範囲が梯子の先端に作用する負荷、たとえば、梯子先端にマウントされる救出ケージ内にいる被運搬人数に依存し得るという事実の中に横たわる。すべての状況を考慮に入れると、適切な作動位置の推定を行うことは、経験豊富な人員にとってさえ、いまだに困難である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、モバイル測距デバイスのみを使用するシステムを超えて改善され、かつ誤りが生じにくく、しかも救出乗務員に多くを要求しない、空中装置の作動位置を決定するための信頼性のある位置決めシステムを提供することを本発明の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、請求項１の特徴を包含する位置決めシステムによって、また同様に、請求項９に従った空中装置の作動位置を決定するための方法によって達成される。
【０００７】
本発明に従った位置決めデバイスは、モバイル測距デバイスと通信するべく構成されたモバイル端末を包含する。両方のデバイスともに、本発明に従った位置決めシステム内において使用される。モバイル測距デバイスは、対地位置に立っている者によって一般的な方法で使用されて、離れた環境表面のポイントまでの距離が測定される。決定された距離は、モバイル端末に送信される距離データとして記録される。この目的のため、モバイル測距デバイスの送信インターフェース、たとえば、無線送信インターフェースが使用され、モバイル端末は、受信インターフェースによってこの距離データを受信する。
【０００８】
モバイル端末のメモリが、空中装置の物理的な寸法に関係する寸法データのストアに使用される。『物理的な寸法』というこの用語は、空中装置の空間的な繰り出し長さ、および空中装置の作動範囲として記述されるそれの自由度に従った可能性のある移動を意味するものとするが、空中装置の可能性のある負荷および／または空中装置に作用する負荷に応じた作動範囲の限界の依存性についての情報を含めることもできる。概して言えば、寸法データは、実際の環境空間内における空中装置の可能性のある移動を記述する。
【０００９】
モバイル端末の処理手段、たとえば、中央処理装置が、距離データおよび寸法データから仮想空間内における空中装置の位置および／または位置の範囲を計算するために構成される。仮想空間は、実際の環境空間およびその環境空間内に包含される空中装置を表現する２次元または３次元空間であり得る。モバイル端末の表示器が、この仮想空間の表示に使用され、仮想空間内における空中装置の位置および／または位置の範囲の表現を包含する。
【００１０】
救出乗務員の構成員が両方のデバイス、すなわちモバイルのポータブル測距デバイスおよびモバイルのポータブル端末を同時に使用することがある。空中装置の作動位置を見つけ出すために、乗務員は、モバイル測距デバイスを使用して１つまたは複数の離れた環境表面のポイントまでの距離を測定する。対応する距離データが、モバイル端末へ送信される。これらの距離データから、またモバイル端末内にストアされている空中装置の寸法データから、処理手段は、距離の測定の始点としたポイントにおける空中装置の位置または位置の範囲の表現を計算する。表示器上の視覚的表現は、空中装置が良好な作動位置を有することになるか否かを推定するための信頼性のあるツールである。車両が最終的に位置決めされ、固定される前に、作動位置を決定するための全手順を実行することが可能である。
【００１１】
本発明の好ましい実施態様によれば、モバイル端末が、さらに、外部ソースから寸法データを受信するべく構成される。
【００１２】
好ましくは、モバイル端末が、モバイル端末の無線インターフェースにより寸法データを受信するべく構成される。
【００１３】
より好ましくは、モバイル端末が、インターネット接続によって寸法データを受信するべく構成される。この実施態様においては、空中装置に関係のある寸法データを、インターネット・サーバ等の外部ソースからダウンロードすることが可能である。モバイル端末の操作員が、寸法データのダウンロードが可能な多様な異なる空中装置から空中装置のタイプを選択し、現在の状況において使用される空中装置を記述する対応データ・セットをダウンロードできるとすることは可能である。このようにシステムは非常に柔軟性があり、異なる救出状況に対して適合させることが可能である。
【００１４】
本発明の別の好ましい実施態様によれば、モバイル端末が、寸法データを表現する光学データ・コードを読み取る光学読み取り手段、およびその光学データ・コードを復号化する復号化手段を包含する。この光学データ・コードは、たとえば、空中装置の外側表面に取り付けられたＱＲ（クイック・レスポンス）コードとし得る。光学読み取り手段は、モバイル端末のカメラによって表現され得る。光学データ・コードは、光学読み取り手段によってスキャンされ、たとえば、モバイル端末内に包含されている通常の処理手段によって復号化される。この実施態様においては、空中装置の寸法データをダウンロードするための外部インターネット接続が必要ない。この位置決めシステムの実施態様は、インターネット接続が利用できない場所においてもそれが使用可能であるという利点を有する。
【００１５】
より好ましくは、測距デバイスの送信インターフェースおよびモバイル端末の受信インターフェースが、無線データ伝送標準を介して無線通信するべく構成される。その種の標準は、たとえば、ブルートゥースまたはそのほかの同等の、短距離通信のための標準とし得る。またこれは、一般に利用可能なモバイル測量デバイスおよびモバイル端末に使用されている標準インターフェースが、これらの異なるデバイスの間における通信のために使用可能であるという利点も提供できる。
【００１６】
より好ましくは、寸法データが空中装置の位置と関係するその空中装置の最大負荷を示す負荷限界データを包含し、表示器が、さらに、表現されたその空中装置の位置および／または位置の範囲と関係する負荷限界を表示するべく構成される。
【００１７】
別の好ましい実施態様によれば、モバイル端末のメモリ内にストアされ、かつ距離データおよび寸法データから仮想空間内における空中装置の位置を計算するために処理手段によって実行可能なプログラム・コード手段を包含するプログラム手段を、位置決めシステムが包含する。その種のプログラム手段は、モバイル端末上で実行されるべき、操作員による直観的な操作が可能なアプリケーション・プログラムであり得る。本発明に従った空中装置の作動位置を決定するための方法は、以下のステップによって特徴付けられる：
−  環境空間内の第１のポイントにおいてポータブル・モバイル測距デバイスを位置決めするステップと、
−  第１のポイントと、環境空間内の離れた第２のポイントの間の距離を、モバイル測距デバイスによって決定するステップと、
−  決定した距離を距離データとして記録するステップと、
−  記録した距離データをモバイル・ポータブル端末に送信するステップと、
−  受信した環境空間に対応する距離データから仮想空間を計算するステップと、
−  空中装置の物理的な寸法に関係する寸法データに基づいて仮想空間内の空中装置の位置および／または位置の範囲を計算するステップと、
−  仮想空間内の位置および／または位置の範囲内における前記空中装置の位置決めの視覚的表現を生成するステップと、
−  モバイル・ポータブル端末の表示器上に視覚的表現を表示するステップ。
【００１８】
好ましくは、この方法が、さらに、外部ソースから寸法データを受信するステップを包含する。
【００１９】
より好ましくは、寸法データが、モバイル端末の無線インターフェースを介して受信される。
【００２０】
さらにより好ましくは、寸法データが、インターネット接続を介して受信される。
【００２１】
本発明の好ましい実施態様によれば、方法が、寸法データを表現する光学データ・コードを読み取り、その光学データ・コードを復号化するステップを包含する。
【００２２】
別の好ましい実施態様によれば、測距デバイスの送信インターフェースおよびモバイル端末の受信インターフェースが、無線データ伝送標準を介して無線通信する。この標準は、ブルートゥース標準またはその類とし得る。
【００２３】
より好ましくは、寸法データが空中装置の位置と関係する空中装置の最大負荷を示す負荷限界データを包含し、視覚的表現が、空中装置の表現された位置および／または位置の範囲と関係する負荷限界を包含する。
【００２４】
本発明は、次に示した図面を用いて以下に説明する本発明の好ましい実施態様からより明瞭なものとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】空中装置の作動位置を決定するための本発明に従った位置決めシステムの実施態様の使用を示した概略図である。
【図２】空中装置の作動位置を決定するための本発明に従った位置決めシステムの実施態様の使用を示した概略図である。
【図３】図１および２に示した位置決めシステムの実施態様の構成要素としてのモバイル測距デバイスおよびモバイル端末を示した概略図である。
【図４】図１および２に示した位置決めシステムの実施態様の構成要素としてのモバイル測距デバイスおよびモバイル端末を示した概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１は、建物１４が位置する地面１２の上に立っている操作員１０を示している。地面１２の水平面と建物１４の垂直壁１６が、環境空間１８を部分的に区切る。操作員１０は、消防車両の上部の旋回可能な伸縮式梯子である空中装置２０の適切な作動位置を見つけ出すタスクに直面している。注意を要するが、本発明がこの種の空中装置に限定されることはなく、そのほかの目的のためのそのほかの種類の空中装置にも適用可能である。それに加えて、図面内のすべての要素は、相対的な寸法を度外視して略図的に示されていることにも注意を要する。
【００２７】
作動位置を見つけ出すために、操作員１０は、より詳細を以下に述べるとおり、概略で推定される作動位置に位置し、そこから距離測定を行い得る。図１においては、操作員が位置しているポイントが地面１２上の第１のポイント２２としてマークされている。操作員は、この第１のポイント２２から、建物１４の壁１６の表面上の離れた第２のポイント２４までの距離を決定する。第１のポイント２２と第２のポイント２４の間の距離は、空中装置２０が第１のポイント２２に位置するとき（図２）、この例においては救出ケージ２６がマウントされている空中装置２０の上端が第２のポイント２４に届くか否かを決定するために使用される。
【００２８】
したがって、第２のポイントは、空中装置を通じて到達されるべき目標ポイントを定義する。さらに、環境ポイントが環境的な状況の制約を定義することから、それらを獲得することが可能であり、またそれらを、目標ポイントに到達する移動の間に空中装置を操作する自在性の計算に組み入れることができる。
【００２９】
図１の状況においては、操作員１０が、モバイル測距デバイス２８を使用して測距デバイス２８と第２のポイント２４の間の距離を決定する。モバイル測距デバイス２８は、運搬および操作が容易なハンドヘルド・デバイスである。測定される距離は、概略で第１のポイント２２と第２のポイント２４の間の距離に対応する。モバイル測距デバイス２８を保持することによって第１のポイント２２の上方において生じる小さな偏位は、位置決め手順の結果に有意な影響を持たず、無視することが可能である。
【００３０】
決定された第１のポイント２２と第２のポイント２４の間の距離は、距離データの形式でモバイル測距デバイス２８内に記録される。これらの距離データは、モバイル測距デバイス２８に組み込まれている送信インターフェースおよびモバイル端末３０に組み込まれている対応する受信インターフェースを経由してモバイル端末３０に送信することが可能である。距離データは、モバイル測距デバイス２８の送信インターフェースからモバイル端末３０の受信インターフェースへ、ブルートゥースまたはそれの類といった一般的な無線データ伝送標準を使用することによって無線送信される。現在の状況においては、任意の適切な短距離伝送標準を使用することが可能である。
【００３１】
モバイル端末３０もまた、ハンドヘルド・デバイスとすること、すなわち一般的なスマートフォンまたはタブレット・デバイス等の、操作員１０による運搬および操作が容易なポータブル・デバイスとすることが可能である。さらにモバイル端末３０は、空中装置の物理的な寸法に関係する寸法データをストアするべく構成されたメモリを包含する。これらの物理的な寸法は、空中装置２０の物理的な繰り出し長さ、種々の自由度、および作動範囲に関係し、空中装置２０を物体として記述する。それに加えて、寸法データは、空中装置２０の位置に関係するそれの最大負荷を示す負荷限界データの考慮の下に、空中装置２０の作動限界を記述するデータも包含できる。典型的な例として述べれば、空中装置２０の上端にある救出ケージ２６の最大負荷は、水平方向におけるそれの繰り出し長さ、すなわち空中装置２０のベースが位置する第１のポイント２２からの水平距離に依存する。ほかの言葉を用いれば、空中装置２０の最大作動範囲は、少なくとも空中装置２０の延長された部分に作用する負荷に依存し得る。
【００３２】
これらの寸法データは、外部ソースから獲得することが可能である。本発明の１つの実施態様によれば、特定の空中装置２０に関係する寸法データのセットが、光学的に読み取り可能なＱＲ（クイック・レスポンス）コードによって表現される。このコード３２（図２）は、空中装置２０の外側表面に貼付することが可能である。組み込みカメラ等のモバイル端末３０の光学読み取り手段が使用されて、寸法データを表現する光学データ・コードが読み取られ、モバイル端末３０の復号化手段が使用されて光学データ・コードが復号化される。これらの復号化手段は、一般的なモバイル端末３０内の、中央処理装置またはそれの類等の通常の処理デバイスによって表現され得る。光学データ・コードが復号化された後、対応する寸法データがモバイル端末３０のメモリ内にストアされる。
【００３３】
異なる実施態様によれば、外部ソースから寸法データを獲得する別の方法が、モバイル端末の無線インターフェースを経由、すなわちリモート接続、たとえば、インターネット接続または別の無線通信ネットワークへの接続を経由した寸法データの受信になる。たとえば、寸法データをインターネット・サーバ上に提供し、モバイル端末３０によってダウンロードできる。この実施態様においては、位置決めシステムが使用される場所においてインターネット接続が確立されていなければならない。異なる空中装置２０に対応する異なるデータ・セットをダウンロード用に提供し、モバイル端末３０上に表示されたメニューから１つの適切なデータ・セットを操作員が選択してダウンロードできる。
【００３４】
モバイル端末３０のメモリ内にストアされた寸法データおよび距離データとともに、モバイル端末３０のＣＰＵ等の処理手段が、環境空間１８に対応する仮想空間内の空中装置２０の位置および／または位置の範囲を計算するために使用される。ほかの言葉を用いれば、実際の環境空間１８内の建物１４等の物体が仮想空間内にデータによって表現されることをはじめ、第１のポイント２２に位置する環境空間内に位置決めされる空中装置２０が仮想空間内に表現される。空中装置２０と物体（たとえば、建物１４）の相対的な位置は、位置の範囲に対応する空中装置２０の操作性を制限する。この仮想表現から、起こり得る衝突エリアを引き出すことが可能である。それに加えて、この仮想表現は、空中装置２０が所望のポイント、たとえば、建物１４の第２のポイント２４に到達するか否かを示す。所望のポイントに到達可能である場合には、第１のポイント２２による作動位置は、空中装置２０の位置決めのために適切であると考えてもよい。
【００３５】
モバイル端末３０の表示器が、この仮想空間の表示に使用され、仮想空間内における空中装置２０の位置および／または位置の範囲の表現を包含する。この仮想表現から、操作員は、作動位置が正しいか否か、すなわち、所望のポイントに到達可能であるか否か、または実際の環境空間１８内における物理的実体との衝突等の問題が生じる可能性があるか否かを視覚的に理解することが可能である。操作員は、現在の位置が作動位置として適切でないと判断した場合に、地面１２上の自分の位置を修正し、すなわち第１のポイント２２を変更して作動位置を決定するための手順を繰り返すことができる。注意を要するが、この手順は比較的短時間に実行することが可能であり、その結果、作動位置の修正によって救出状況における貴重な時間が多く失われることはない。このことは、空中装置を運搬する車両を再位置決めして実際の作動位置を修正しなければならない方法、すなわち、その都度、空中装置２０の使用に必要なすべての固定および安全手順のために非常に時間を消費する現状最新技術の方法と比較して有利である。本発明は、むしろ、選択されたポイント２２から、空中装置２０を運搬する車両がそのポイント２２に位置決めされる前に、先行して正しい作動位置を決定する手順を実行することを提案する。
【００３６】
さらに、空中装置２０が所望の延長において充分な負荷を運搬できるか否か（すなわち、現在の例においては、救出ケージ２０内に乗る所望の数の人員）を操作員１０が判断できるように、空中装置の表現された位置および／または位置の範囲に関係する負荷限界をモバイル端末３０の表示器が表示することも可能である。これは、空中装置２０を正しく位置決めするためのもう１つの有用な情報である。
【００３７】
注意を要するが、外部ソースから寸法データを受け取る手順（インターネットからのダウンロード、ＱＲコードの読み取り、またはこれらの類）は、モバイル端末３０のメモリ内にストアされている、モバイル端末３０のＣＰＵ等の適切な処理手段によって仮想空間内における空中装置２０の位置を計算するために実行可能なプログラム・コード手段を包含するアプリケーション・プログラム手段を介して、操作員１０が実行できる。
【００３８】
図３は、モバイル測距デバイス２８およびモバイル端末３０を略図的に示している。上で述べたとおり、両方のデバイス２８および３０は、モバイル測距デバイス２８の送信インターフェース３４および対応するモバイル端末３０の受信インターフェース３６を介して無線で、たとえば、ブルートゥースまたはそのほかの無線データ伝送標準を介して通信する。距離データの送信については、送信インターフェース３４と受信インターフェース３６の間における接続を一方向性としてもよい。殆どの場合には、両方のデバイス２８と３０の間において交換されるクエリ・コマンド、ステータス情報の送信等のように双方向通信を確立できる。空中装置２０の位置および位置の範囲の表現を包含する仮想空間３８が、モバイル端末３０の表示器４０上に示される。
【００３９】
また図４には、測距デバイス２８およびモバイル端末３０の種々の構成要素も略図的に示されている。測距デバイス２８は、この実施態様においては、レーザ・ビームを発射し、かつ対応する反射または散乱された光信号を受信するためのレーザ・デバイス４２、中央処理装置（ＣＰＵ）４４、メモリ４６、および送信インターフェース３４を包含する。レーザ・デバイス４２の測定から獲得された距離データが、ＣＰＵ  ４４によって計算され、メモリ４６内にストアされ、送信インターフェース３４を介してモバイル端末３０の受信インターフェース３６に無線送信される。
【００４０】
モバイル端末３０は、それ自体、中央処理装置（ＣＰＵ）４８、メモリ５０、カメラ５２、および表示器４０を包含している。さらにそれは、インターネット等の別の無線ネットワークとの接続を確立するための第２のインターフェース５４を包含している。図４に示されているモバイル端末３０を用いれば、寸法データを表現する光学データ・コードの読み取りをはじめ、第２のインターフェース５４を介したインターネットからの寸法データのダウンロードの両方が可能である。対応するアプリケーション・プログラムは、ＣＰＵ  ４８によって実行されるべくメモリ５０内にストアされ得る。
【００４１】
注意を要するが、モバイル測距デバイス２８を、第１のポイント２２にいる操作員１０と建物１４の壁１６上の第２のポイント２４の間を直接接続する直線の仰角α（図１）を決定するために提供することも可能である。この仰角αは、距離データに含めるか、または距離データとともにモバイル測距デバイス２８の送信インターフェース３４を介してモバイル端末３０に送信し、実際の環境空間１８に対応する仮想空間を計算するために使用することもできる。
【符号の説明】
【００４２】
１０  操作員
１２  地面
１４  建物
１６  垂直壁
１８  実際の環境空間
２０  空中装置
２２  第１のポイント
２４  第２のポイント
２６  救出ケージ
２８  モバイル測距デバイス
３０  モバイル端末
３２  コード
３４  送信インターフェース
３６  受信インターフェース
３８  仮想空間
４０  表示器
４２  レーザ・デバイス
４４  中央処理装置（ＣＰＵ）
４６  メモリ
４８  中央処理装置（ＣＰＵ）
５０  メモリ
５２  カメラ
５４  第２のインターフェース
【図１】
2019530482.tif 000003
【図２】
2019530482.tif 000004
【図３】
2019530482.tif 000005
【図４】
2019530482.tif 000006
【国際調査報告】
2019530482.tif 000007
2019530482.tif 000008