(57)【要約】  【課題】  キャリッジの読取位置と原稿を介して対抗に位置するシートスルー読取り時に、所定の方法により得られる白シェーディングデータを補正する係数により、シートスルー読取時に発生する主走査方向の画像データむらを補正すること。【解決手段】  原稿を通紙しない状態で白色ローラ５１を読取り、複数ライン分の主走査データを取得し、これらのデータを平均／平滑化処理回路部６２において、白色ローラの複数ライン分の主走査データをライン方向に平均化し、１ライン分のデータ数の画像データにする。その後、さらにそのデータの主走査方向の移動平均を算出して、ノイズや細かいホコリ、汚れ等によるデータの乱れを除去した、白色ローラ読取データを生成し、白シェーディングデータ補正用メモリ６３に保持する。【選択図】    図２
2006054820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿載置台または原稿自動搬送装置に載置された原稿を読み取る読取手段と、
白基準板の読取データに基づいて白シェーディングデータを生成する白シェーディングデータ生成手段と、
この白シェーディングデータ生成手段で生成した白シェーディングデータを用いて、前記読取手段が読取った画像データの白シェーディング補正を行う画像読取装置であって、
前記原稿自動搬送装置により原稿が搬送される原稿搬送経路と、搬送される原稿に対して位置を固定して、読取位置に対向配置された白色ローラと、
前記白色ローラを露光して原稿自動搬送装置で搬送された原稿を読み取った際の主走査方向の画像出力分布データを取得し、その分布データを平滑化等の処理を施して、それを用いて、前記原稿自動搬送装置で読み取る際の白シェーディングデータを補正する白シェーディングデータ補正手段を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
原稿載置台または原稿自動搬送装置に載置された原稿を読み取る読取手段と、
白基準板の読取データに基づいて白シェーディングデータを生成する白シェーディングデータ生成手段と、
この白シェーディングデータ生成手段で生成した白シェーディングデータを用いて、前記読取手段が読取った画像データの白シェーディング補正を行う画像読取装置であって、
前記原稿自動搬送装置において、全面がある一定の反射率の原稿を読み取ることによって、原稿自動搬送装置側の主走査方向の画像出力分布データを取得して、その分布データを平滑化等の処理を施して、それを用いて、原稿自動搬送装置で読取る際の白シェーディングデータを補正する白シェーディングデータ補正手段を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
前記白シェーディングデータ補正手段により、原稿自動搬送装置で読取った時の白シェーディングデータを補正する係数を取得するキャリブレーションモードを、操作部のユーザーインターフェイス介してユーザーが調整可能であることを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機に搭載される画像読取装置において、原稿自動送り装置での主走査方向のむらに起因する、地汚れ、裏移り等を低減させた画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に複写機が備えている画像読取装置には、原稿を読み取る方式として原稿載置台を使った読み取り（以後、ＢＯＯＫ読取り)と、原稿自動送り装置を使った読み取り（以後、ＡＤＦ読取り)の２通りがある。
ＡＤＦ読取りには、複写の対象となる原稿を所定の位置まで送り、キャリッジを移動させてスキャンするタイプのものと、キャリッジは固定で原稿を移動することによってスキャンされるタイプ（以後、シートスルー読取り)に大別できる。
通常、ＢＯＯＫ読取り時とシートスルー読取り時では、同じ白基準板を用いて白シェーディング補正が行われるが、白基準板は原稿載置台と同じ高さ（平面上)に位置するので、ＢＯＯＫ読取時は
（白基準板領域での主走査方向の画像データ分布形状)＝（原稿領域での主走査方向の画像データ分布形状)
となり、図３に示すようにシェーディング補正によって、むらの無い均一な画像データ出力を得ることができる。
ところで、異なる原稿読取部におけるシェーディング補正用データを補正することにより、各原稿読取部の相違に関わらず、読取った原稿の明るさをほぼ同等にすることができる技術として、以下の特許文献１記載の発明をあげることができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１５７０５２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、ＡＤＦ読取りにおいて、シートスルー読取り時は、原稿載置台へのＡＤＦの取りつけ精度のずれ（図４参照)や、キャリッジ位置によって決る読取位置と原稿の読取中心地とのずれ（図５、図６参照)によって、
（白基準板領域での主走査方向の画像データ分布形状)≠（原稿領域での主走査方向の画像データ分布形状)
となることが起こり得る。このような状態で得られる画像データ出力は、図７に示すように主走査方向にむらのあるものになってしまう。
このうように、ＢＯＯＫ読取り時では適切な読取画像が得られるが、シートスルー読取り時では地汚れ、裏移り等の異常画像を引き起こす要因となってしまう。
【０００５】
そこで、本発明の第１の目的は、このような現象に対して、キャリッジの読取位置と原稿を介して対抗に位置するシートスルー読取り時に、所定の方法により得られる白シェーディングデータを補正する係数により、シートスルー読取時に発生する主走査方向の画像データむらを補正する画像読取装置を提供することである。
本発明の第２の目的は、シートスルー読取り時の主走査方向のデータむらに対して、ＡＤＦを使って、濃度が均一な白紙を読取り、主走査方向のデータ分布を取得して、それに基づいて白基準板を読取ることによって得られる白シェーディングデータを補正する係数を得て、シートスルー読取時に発生する主走査方向の画像データむらを補正する画像読取装置を提供することである。
本発明の第３の目的は、白シェーディングデータを補正する係数を取得するのに、操作部等のユーザーＩ／Ｆからキャリブレーションモードを用意することによって、市場設置の場合においてもユーザーが得られる画像の状態によって、簡単にシートスルー読取り時の主走査方向のデータむらを補正することができる画像読取装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明では、原稿載置台または原稿自動搬送装置に載置された原稿を読み取る読取手段と、白基準板の読取データに基づいて白シェーディングデータを生成する白シェーディングデータ生成手段と、この白シェーディングデータ生成手段で生成した白シェーディングデータを用いて、前記読取手段が読取った画像データの白シェーディング補正を行う画像読取装置であって、前記原稿自動搬送装置により原稿が搬送される原稿搬送経路と、搬送される原稿に対して位置を固定して、読取位置に対向配置された白色ローラと、前記白色ローラを露光して原稿自動搬送装置で搬送された原稿を読み取った際の主走査方向の画像出力分布データを取得し、その分布データを平滑化等の処理を施して、それを用いて、前記原稿自動搬送装置で読み取る際の白シェーディングデータを補正する白シェーディングデータ補正手段を備えたことにより、前記第１の目的を達成する。
【０００７】
請求項２記載の発明では、原稿載置台または原稿自動搬送装置に載置された原稿を読み取る読取手段と、白基準板の読取データに基づいて白シェーディングデータを生成する白シェーディングデータ生成手段と、この白シェーディングデータ生成手段で生成した白シェーディングデータを用いて、前記読取手段が読取った画像データの白シェーディング補正を行う画像読取装置であって、前記原稿自動搬送装置において、全面がある一定の反射率の原稿を読み取ることによって、原稿自動搬送装置側の主走査方向の画像出力分布データを取得して、その分布データを平滑化等の処理を施して、それを用いて、原稿自動搬送装置で読取る際の白シェーディングデータを補正する白シェーディングデータ補正手段を備えたことにより、前記第２の目的を達成する。
【０００８】
請求項３記載の発明では、請求項１または請求項２記載の発明のおいて、前記白シェーディングデータ補正手段により、原稿自動搬送装置で読取った時の白シェーディングデータを補正する係数を取得するキャリブレーションモードを、操作部のユーザーインターフェイス介してユーザーが調整可能であることにより、前記第３の目的を達成する。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明では、キャリッジの読取位置と原稿を介して対抗に位置するシートスルー読取り時に原稿の搬送を司るローラを白色のものとし、その白色ローラを露光して、シートスルー読取時の主走査方向のデータ分布を取得して、それに基づいて白基準板を読取ることによって得られる白シェーディングデータを補正する係数を得て、シートスルー読取時に発生する主走査方向の画像データむらを補正するので、シートスルー読取時の地汚れ、裏移り等の異常画像出力を防ぐことができる。
【００１０】
請求項２記載の発明では、自動原稿搬送装置を使って、濃度が均一な白紙を読取り、その際に、シートスルー読取り時の主走査方向のデータ分布を取得して、それに基づいて白基準板を読取ることによって得られる白シェーディングデータを補正する係数を得て、シートスルー読取時に発生する主走査方向の画像データむらを補正するので、シートスルー読取時の地汚れ、裏移り等の異常画像出力を防ぐことができる。
【００１１】
請求項３記載の発明では、自動原稿搬送装置使用時の主走査レベルのむらの補正を操作部等のユーザーＩ／Ｆから実施できるので、ユーザーなどが自分で得られる画像出力の状態に応じて、補正をかけることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の好適な実施の形態を図１ないし図９を参照して詳細に説明する。
図１は、本実施の形態に係る画像読取装置を示した図である。
図１に示す画像読取装置は、光電変換素子（ＣＣＤ）で画像を読み取って、その画像信号をデジタル信号に変換して処理を行う。この画像読取装置は、原稿４７を載置するコンタクトガラス３４と、原稿露光用のキセノンランプ３５、第１反射ミラー３６とからなる第１キャリッジ３９と、第２反射ミラー３７および第３反射ミラー３８からなる第２キャリッジ４０とＣＣＤリニアイメージセンサ４２（以後ＣＣＤ)に結像するためのレンズユニット４１と、読み取り光学系等による各種の歪みを補正するための白基準板４８から構成されている。
【００１３】
走査時は第１キャリッジ３９および第２キャリッジ４０はステッピングモータによって、副走査方向矢印Ａ方向に移動するようになっている。図中、４９は画像読取装置の原稿台の原稿押さえと複数の原稿搬送の機能とを兼ねた原稿自動送り装置（以後、ＡＤＦ読取り)である。
ＡＤＦの原稿載置部分にセットされた原稿４７は、シートスルー読取用スリット５０まで搬送され、そこから矢印Ｂ方向へ搬送される。シートスルー読取用スリット５０の真下の位置で、第１キャリッジが停止したままの状態で、搬送される原稿面をスキャンする。なお、この実施の形態では、ローラを濃度が均一な白色ローラ５１としている。
【００１４】
図２は、ＣＣＤリニアイメージセンサ（以下、ＣＣＤとする）４２の出力からデジタル画像信号を得るまでの信号処理の手順を示したブロック図である。まず、ＣＣＤ４２から駆動パルスに同期して画像信号ＶＥ、ＶＯが出力され、サンプルホールド回路５２によって画像信号ＶＥ、ＶＯをそれぞれサンプルパルスによりサンプリングし保持することによって画像信号を連続したアナログ信号にし、黒レベル補正回路部５３においてＣＣＤ４２の暗出力のレベルのバラツキを補正する。その後、マルチプレクス回路５４において奇数、偶数画素の出力をマルチプレクスし、画像信号Ｖとなる。
この画像信号Ｖは、増幅回路５５でＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換の基準電圧のレベルに増幅され、Ａ／Ｄ変換回路５６によって８ｂｉｔのデジタルデータに変換される。こうして得られたデジタル画像信号は、シェーディング補正回路５７においてキセノンランプ３５で照射された白基準板４８の反射光をＣＣＤ４２で読み取る。こうして、所定の濃度のレベルが得られ、ＣＣＤ４２の感度バラツキや照射系の配光むらが補正され、さらには後段のγ補正回路部５８でγ補正などのデジタル処理がなされる。
ＣＣＤ４２およびその他の回路の駆動に必要な信号は、信号処理部４５上の発振器（ＯＳＣ）５９を基にタイミング信号発生回路部６０で生成され、各回路部に入力されるようになっている。
【００１５】
次に、シートスルー読取り時の主走査方向の画像データのむらの補正を説明する。
まず、第１キャリッジ３９が、シートスルー原稿読取りのポジションでランプを点灯させ、原稿を通紙しない状態で白色ローラ５１を読取り、複数ライン分の主走査データを取得する。これらのデータを平均／平滑化処理回路部６２において、白色ローラの複数ライン分の主走査データをライン方向（副走査方向)に平均化し、１ライン分のデータ数の画像データにする。その後、さらにそのデータの主走査方向の移動平均を算出して、ノイズや細かいホコリ、汚れ等によるデータの乱れを除去した、白色ローラ読取データを生成し、白シェーディングデータ補正用メモリ６３に保持する。
【００１６】
続いて、シートスルー原稿を読取る際、第１キャリッジ３９はランプを点灯させ、白基準板４８の下に移動し、白板領域のデータを取得して、第１キャリッジ３９をシートスルー読取用スリット５０の下に移動させる。そして、自動搬送されてくる原稿を読取るのであるが、白板領域のデータ取得は実際には次のように行われる。
まず、白基準板４８を読取り、複数ライン分の主走査データを取得する。これをシェーディング補正回路５７の内部でライン方向に平均化処理を施し、１ライン分のデータ数の画像データにする。この処理手順を図８に示してある。このデータは実際にＢＯＯＫ読取りを読み取る際の白シェーディングデータとなる。
【００１７】
シートスルー原稿読取時は、この白シェーディングデータに対して以下の補正をかける。
まず、白シェーディングデータＸｎの中からそのピーク値Ｘｐｅａｋを抜き出し、その主走査方向アドレスに相当する白色ローラ読取りデータＹｐｅａｋを抜き出す。
次に、白シェーディングデータ、白色ローラデータそれぞれ全データのＸｐｅａｋ、Ｙｐｅａｋとの比を算出する。
白色ローラデータピーク比：Ｙｎ／Ｙｐｅａｋ
白シェーディングデータピーク比：Ｘｎ／Ｘｐｅａｋ
これらを用いてシートスルー原稿読取りの際のシェーディングデータＳｎを以下のように算出する。
Ｓｎ=（（Ｙｎ／Ｙｐｅａｋ)／（Ｘｎ／Ｘｐｅａｋ))＊Ｘｎ
そして、ＡＤＦ原稿データＤｎに対してシェーディング演算をして、図９に示すように、ＡＤＦ原稿読取の際の主走査方向のむらを補正した画像出力を得ることができる。
そして、ＡＤＦ原稿読取画像データは、＝Ｄｎ／Ｓｎ＊２５５となる。
また、前記、白色ローラデータの生成は、得られる画像出力の状態に応じて、ユーザーが操作部６４等のユーザーＩ／Ｆから、ＡＤＦキャリブレーションモードとして実行することができる。
【００１８】
次に、第２の実施の形態を説明する。第１の実施の形態において、白色ローラ５１を露光して、そのデータから白シェーディングデータの補正を行ったが、白色ローラ５１の代わりに、濃度が全面均一な白紙を原稿としてシートスルー読取りを行い、その読取データから白シェーディングデータの補正値を求めても同等な効果を得ることができる。
その場合も第１の実施の形態と同様に、得られる画像出力の状態に応じて、ユーザーが操作部等のユーザーＩ／Ｆから、ＡＤＦキャリブレーションモードとして実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施の形態に係る、画像信号をデジタル信号に変換して処理する画像読取装置を示した図である。
【図２】ＣＣＤ出力からデジタル画像信号を得るまでの信号処理の手順を示したブロック図である。
【図３】原稿として濃度が均一な白紙を読み取ったことを示す図である。
【図４】シートスルー読取時に原稿載置台へのＡＤＦの取りつけ精度のずれを示した図である。
【図５】キャリッジ位置が理想的な状態のため、均一な画像出力であることを示した図である。
【図６】キャリッジ位置がずれた状態のため、むらのある画像出力であることを示した図である。
【図７】原稿として濃度にむらがある白紙を読み取ったことを示す図である。
【図８】シェーディング補正回路部の内部でライン方向に平均化処理を施し、１ライン分のデータ数の画像データを示した図である。
【図９】原稿として濃度が均一な白紙を読み取ったことを示す図である。
【符号の説明】
【００２０】
３４  コンタクトガラス
３５  キセノンランプ
３６  第１反射ミラー
３７  第２反射ミラー
３８  第３反射ミラー
３９  第１キャリッジ
４０  第２キャリッジ
４１  レンズユニット
４２  ＣＣＤリニアイメージセンサ
４３  センサーボード
４４  信号ケーブル
４５  信号処理部
４６  スキャナ本体
４７  原稿
４８  白基準板
４９  原稿自動送り装置
５０  シートスルー読取用スリット
５１  白色ローラ
５２  サンプルホールド回路
５３  黒レベル補正回路部
５４  マルチプレクス回路
５５  増幅回路
５６  Ａ／Ｄ変換回路
５７  シェーディング補正回路
５８  γ補正回路部
５９  発振器（ＯＳＣ）
６０  タイミング信号発生回路部
６２  平均／平滑化処理回路部
６３  白シェーディングデータ補正用メモリ
６４  操作部
【図１】
2006054820.tif 000003
【図２】
2006054820.tif 000004
【図３】
2006054820.tif 000005
【図４】
2006054820.tif 000006
【図５】
2006054820.tif 000007
【図６】
2006054820.tif 000008
【図７】
2006054820.tif 000009
【図８】
2006054820.tif 000010
【図９】
2006054820.tif 000011