(57)【要約】【課題】  筒内噴射用インジェクタおよび吸気ポート噴射用インジェクタからの噴き分け率の変更の際に、トルク変動が生ずるのを抑制することのできる内燃機関の制御装置を提供する。【解決手段】  筒内に向けて燃料を噴射する筒内噴射用インジェクタ１１と吸気ポート内に向けて燃料を噴射する吸気ポート噴射用インジェクタ１２とを備え、運転状態に応じて両者からの噴き分け率を変更して用いる内燃機関において、噴き分け率が所定の変更率を超えて変更されるときは、該変更の際に、スロットル開度、バルブオーバラップ量および吸気バルブ作用角からなるトルク制御要素群の中の少なくとも一つを瞬間的に所定量だけ変化させ、その後の所定期間内に元の状態に徐々に戻すように制御するトルク段差解消制御手段を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒内に向けて燃料を噴射する筒内噴射用インジェクタと吸気ポート内に向けて燃料を噴射する吸気ポート噴射用インジェクタとを備え、運転状態に応じて両者からの噴き分け率を変更して用いる内燃機関において、
噴き分け率が所定の変更率を超えて変更されるときは、該変更の際に、スロットル開度、バルブオーバラップ量および吸気バルブ作用角からなるトルク制御要素群の中の少なくとも一つを瞬間的に所定量だけ変化させ、その後の所定期間内に元の状態に徐々に戻すように制御するトルク段差解消制御手段を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の制御装置に関し、より詳しくは、筒内に向けて燃料を噴射する筒内噴射用インジェクタと吸気ポート内に向けて燃料を噴射する吸気ポート噴射用インジェクタとを備え、運転状態に応じて両者からの噴き分け率を変更して用いる内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、筒内に向けて燃料を噴射するための筒内噴射用インジェクタと吸気ポート内に向けて燃料を噴射するための吸気ポート噴射用インジェクタとを備え，機関の運転状態領域に応じてこれらのインジェクタからの噴き分け率を変更して使用するようにした内燃機関は、種々の文献等により知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のものは、燃焼室内に燃料を直接噴射する筒内噴射弁（本願の筒内噴射用インジェクタに対応する）と気筒の吸気弁上流にて燃料を噴射する吸気噴射弁（本願の吸気ポート噴射用インジェクタに対応する）とを設けている内燃機関において、車両の運転状況、特に、加減速時の車両状態を積極的に反映させることにより、応答性の良い運転性が得られるようにすべく、内燃機関および運転者等の加減速要求に応じて筒内噴射弁と吸気噴射弁の噴射分担率を制御するようにしている。さらに、始動時や加速時の燃料増量時における燃料消費率の低減を図り、さらには排気への未燃燃料の排出量を抑制すべく、吸気噴射弁からの燃料噴霧の気化を促進する空気流動制御手段やＥＧＲ制御手段を備えている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−６０４７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、筒内に向けて燃料を噴射する筒内噴射用インジェクタと吸気ポート内に向けて燃料を噴射する吸気ポート噴射用インジェクタとを備え、運転状態に応じて両者からの噴き分け率を変更して用いるエンジンにおいては、例えば、筒内噴射用インジェクタからの噴き分け率が小さくなるように変更されると吸気ポート噴射用インジェクタからの噴き分け率は大きくなり、吸気ポート噴射用インジェクタからの燃料噴射量が相対的に増加する。よって、吸気バルブ周りを通過する燃料量が増加することで空気量が減少することになる。この結果、充填効率が低下し、トルクも低下するので、この噴き分け率の変更に伴いトルク段差が生じる。逆に、筒内噴射用インジェクタからの噴き分け率が大きくなるように変更されると吸気ポート噴射用インジェクタからの噴き分け率は小さくなり、吸気ポート噴射用インジェクタからの燃料噴射量が相対的に減少する。よって、吸気バルブ周りを通過する燃料量が減少することで空気量が増加することになる。この結果、充填効率が増加し、トルクも増大するので、この噴き分け率の変更に伴い同様にトルク段差ないしは変動が生ずるのである。
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載のものは、加減速時の車両状態を積極的に反映させることにより、応答性の良い運転性が得られるようにすべく、内燃機関および運転者等の加減速要求に応じて筒内噴射弁と吸気噴射弁の噴射分担率を制御するようにしているが、この噴射分担率（本願の噴き分け率に対応する）が変更されたときに生ずる上述の充填効率の増減に起因するトルク段差ないしは変動については触れられていない。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、かかる従来の問題を解消し、筒内噴射用インジェクタおよび吸気ポート噴射用インジェクタからの噴き分け率の変更の際に、トルク変動が生ずるのを抑制することのできる内燃機関の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する本発明の一形態に係る内燃機関の制御装置は、筒内に向けて燃料を噴射する筒内噴射用インジェクタと吸気ポート内に向けて燃料を噴射する吸気ポート噴射用インジェクタとを備え、運転状態に応じて両者からの噴き分け率を変更して用いる内燃機関において、噴き分け率が所定の変更率を超えて変更されるときは、該変更の際に、スロットル開度、バルブオーバラップ量および吸気バルブ作用角からなるトルク制御要素群の中の少なくとも一つを瞬間的に所定量だけ変化させ、その後の所定期間内に元の状態に徐々に戻すように制御するトルク段差解消制御手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一形態に係る内燃機関の制御装置によれば、筒内に向けて燃料を噴射する筒内噴射用インジェクタおよび吸気ポート内に向けて燃料を噴射する吸気ポート噴射用インジェクタからの噴き分け率が運転状態に応じて変更され、その噴き分け率が所定の変更率を超えるときは、トルク段差解消制御手段により、スロットル開度、バルブオーバラップ量および吸気バルブ作用角からなるトルク制御要素群の中の少なくとも一つが瞬間的に所定量だけ変化され、その後の所定期間内に元の状態に徐々に戻すように制御される。
【００１０】
例えば、筒内噴射用インジェクタからの噴き分け率が小さくなるように変更されると、上述のように吸気バルブ周りを通過する燃料量が増加することで空気量が減少して充填効率が低下するが、トルク制御要素群の中のスロットル開度を制御する場合には、スロットル開度が瞬間的に所定量だけ増大するように変化されることで、空気量の減少分が補償されて充填効率の急激な低下が抑制される。また、トルク制御要素群の中のバルブオーバラップ量を制御する場合には、バルブオーバラップ量が瞬間的に所定量だけ減少するように変化されることで、内部ＥＧＲ量が減少されて充填効率の急激な低下が抑制される。さらに、トルク制御要素群の中の吸気バルブ作用角を制御する場合には、吸気バルブ作用角が瞬間的に所定量だけ増大するように変化されることで、空気量の減少分が補償されて充填効率の急激な低下が抑制される。そして、いずれの場合もその後の所定期間内に元の状態に徐々に戻すように制御されることで、充填効率の瞬間的な増減に起因するトルク段差ないしは変動が抑制される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１２】
まず、本発明に係る内燃機関の制御装置の概略構成図が示されている図１を参照するに、エンジン１は複数、例えば４つの気筒１ａを備えている。各気筒１ａはそれぞれ対応する吸気マニホルドを介して吸気ダクト３に接続され、吸気ダクト３はエアフローメータ４を介してエアクリーナ５に接続されている。吸気ダクト３内には直流モータやステップモータ等のスロットルモータ６によって駆動されるスロットル弁７が配置されている。なお、このスロットル弁７の開度、すなわちスロットル開度はスロットル開度センサ８により検出され後述の電子制御ユニット３０に送られる。一方、各気筒１ａは共通の排気マニホルドに連結され、この排気マニホルドは三元触媒コンバータ９に連結されている。
【００１３】
各気筒１ａには、筒内に向けて燃料を噴射するための筒内噴射用インジェクタ１１と吸気ポート内に向けて燃料を噴射するための吸気ポート噴射用インジェクタ１２とがそれぞれ取り付けられている。これらインジェクタ１１、１２は電子制御ユニット３０の出力信号に基づいてそれぞれ制御される。また、各筒内噴射用インジェクタ１１は共通の燃料分配管（不図示）に接続されており、この燃料分配管は高圧ポンプに接続されている。一方、各吸気ポート噴射用インジェクタ１２も同様に共通の燃料分配管（不図示）に接続されており、この燃料分配管は低圧ポンプに接続されている。
【００１４】
さらに、１３はシリンダブロック、１４は頂面上に凹部１４ａが形成されたピストン、１５はシリンダブロック１３上に固締されたシリンダヘッド、１６はピストン１４とシリンダヘッド１５間に形成された燃焼室、１７は吸気バルブ、１８は排気バルブ、１９は吸気ポート、２０は排気ポート、２１は不図示のイグナイタを介して通電される点火プラグをそれぞれ示している。吸気ポート１９は燃焼室１６内に流入した空気がシリンダ軸線周りの旋回流を発生するように形成されている。凹部１４ａは筒内噴射用インジェクタ１１側に位置するピストン１４の周縁部から中央部に向かって延び、また点火プラグ２１の下方において上方に延びるように形成されている。
【００１５】
また、電子制御ユニット（以下、ＥＣＵとも称す）３０はデジタルコンピュータからなり、双方向性バスを介して相互に接続されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）、入出力ポート等を具備している。エアフローメータ４は吸入空気量に比例した出力電圧を発生し、このエアフローメータ４の出力電圧はＡＤ変換器を介してＥＣＵ３０の入力ポートに入力される。また、冷却水温度に比例した出力電圧を発生する水温センサ３１、機関回転数を表す出力パルスを発生するクランク角センサ（以下、回転数センサと称す）３２およびアクセルペダルの踏込み量（以下、アクセル開度と称する）に比例した出力電圧を発生するアクセル開度センサ３３等が設けられ、これらの出力電圧は同様にＥＣＵ３０に入力される。なお、ＥＣＵ３０のＲＯＭには、上述のエアフローメータ４および回転数センサ３２により得られる吸入空気量および機関回転数に基づき、運転領域に対応させて設定されている燃料噴射量の値が予めマップ化されて記憶されている。また、点火時期およびスロットル開度については、アクセル開度センサ３３および回転数センサ３２により得られるアクセル開度および機関回転数に基づき、運転領域に対応させて設定されている最適な点火時期およびスロットル開度の値が予めマップ化されて記憶されている。さらに、ＥＣＵ３０の出力ポートは対応する駆動回路を介して、スロットルモータ６、各筒内噴射用インジェクタ１１、各吸気ポート噴射用インジェクタ１２および点火プラグ２１に接続されている。
【００１６】
次に、上記構成を有する本発明の第１の実施形態の制御の一例について、図２のフローチャートを参照して以下に説明する。まず、制御が開始されると、電子制御ユニット３０は、ステップＳ２０１において、所定時間毎にアクセル開度センサ３３および回転数センサ３２により得られる機関要求負荷と機関回転数とにより、運転者により要求されている機関の運転条件ないしは領域を検知する。そして、この検知に基づき、次のステップＳ２０２において上記の運転条件において要求されている総燃料噴射量と筒内噴射用インジェクタ１１および吸気ポート噴射用インジェクタ１２からの噴き分け率ｋ１ｓｔとがマップから求められる。この噴き分け率ｋ１ｓｔは、例えば図３に示すマップのように予め設定されている。
【００１７】
具体的には、本実施の形態では、例えば、エンジン１のアイドリングおよび／または減速運転領域のような極低負荷の極低充填効率領域ではｋ１ｓｔ＝０、すなわち、筒内噴射用インジェクタ１１からの燃料噴射割合が０で、吸気ポート噴射用インジェクタ１２からの燃料噴射割合が１とされている。また、エンジン１の低負荷の低充填効率領域ではｋ１ｓｔ＝１、すなわち、筒内噴射用インジェクタ１１からの燃料噴射割合が１で、吸気ポート噴射用インジェクタ１２からの燃料噴射割合が０とされている。さらに、エンジン１の高負荷の高充填効率領域では、低負荷領域から最大負荷（ＷＯＴ）領域に向かうにつれ吸気ポート噴射用インジェクタ１２からの燃料噴射割合が増大される形態で、両インジェクタから同時に燃料が噴射されるように設定されている。そして、エンジン１の最大負荷（ＷＯＴ）の最大充填効率領域では、ｋ１ｓｔ＝１とされ、筒内噴射用インジェクタ１１からのみ燃料が噴射されるように設定されている。
【００１８】
そして、図２のフローチャートのステップＳ２０３において、前のステップＳ２０２で求められた要求されている噴き分け率ｋ１ｓｔが前回の噴き分け率ｋ１ｓｔに対して所定の変更率を超えて変更されるか否かが判定される。より具体的には、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ３３および回転数センサ３２から得られる機関負荷と機関回転数とにより、機関の要求運転条件が、例えば、ｋ１ｓｔ＝１のエンジン１の低負荷の低充填効率領域から高負荷の高充填効率領域（０＜ｋ１ｓｔ＜１）へ変更要求されたような場合で、所定の変更率を超えて変更されるか否かが判定されるのである。この判定で、「Ｎｏ」、すなわち、所定の変更率を超えないときは、この制御ルーチンが終了される。このときは、ステップＳ２０２にて求められた噴き分け率ｋ１ｓｔを用いて、単に、筒内噴射用インジェクタ１１および吸気ポート噴射用インジェクタ１２からの噴き分け率が変更されて運転が継続される。
【００１９】
一方、ステップＳ２０３における判定が、「Ｙｅｓ」、すなわち、所定の変更率を超える変更要求があるときは、ステップＳ２０４に進む。そして、ステップＳ２０４において、予め実験等により運転状態に対応させて最適値が定められている変更の際のスロットル開度の変化量ΔＴＡだけ、スロットル開度ＴＡが瞬間的に変化される。なお、このフローチャートには簡略化のために示されていないが、この瞬間的に変化されたスロットル開度ＴＡは、その後の所定期間Δｔ内に元のスロットル開度ＴＡ０状態に徐々に戻すように制御変更される。この制御の形態は次式（１）に表される。
（１）ＴＡ＝ＴＡ０＋ΔＴＡ（ｔ０＋Δｔ−ｔ）／Δｔ
【００２０】
ここで、ＴＡ０は所定の変更率を超える変更要求があった時刻ｔ０におけるスロットル開度、ｔは時刻ｔ０からの経過時間であり、ｔ０≦ｔ≦ｔ０＋Δｔである。なお、この所定期間Δｔはエンジン１の特性や運転状態に応じて変更され得るものである。
【００２１】
上述した変更の際の様子をさらに図４のタイムチャートを参照して説明する。図４（Ａ）は噴き分け率ｋ１ｓｔが時刻ｔ０において所定の変更率を超えて変更される様子、および図４（Ｂ）はこの時刻ｔ０からその後の所定期間Δｔ内においてスロットル開度ＴＡが変化される様子を示し、図４（Ｃ）および図４（Ｄ）はその結果としての充填効率ＫＬおよびトルクＴＱの変化の様子を示している。このタイムチャートから理解されるように、トルクＴＱは時刻ｔ０からその後の所定期間Δｔ内において滑らかに変化し、段差が解消されている。
【００２２】
この第１の実施形態によれば、筒内噴射用インジェクタ１１からの噴き分け率ｋ１ｓｔが小さくなるように変更されると、吸気バルブ１７周りを通過する燃料量が増加することで空気量が減少して充填効率ＫＬが低下するが、トルク制御要素群の中のスロットル開度ＴＡが瞬間的に所定量ΔＴＡだけ増大するように変化されることで、空気量の減少分が補償されて充填効率ＫＬの急激な低下が抑制される。逆に、筒内噴射用インジェクタ１１からの噴き分け率ｋ１ｓｔが大きくなるように変更されるときは、吸気バルブ１７周りを通過する燃料量が減少することで空気量が増加して充填効率ＫＬが上昇するが、スロットル開度ＴＡが瞬間的に所定量ΔＴＡだけ減少するように変化されることで、空気量の増加分が補償されて充填効率ＫＬの急激な上昇が抑制される。かくて、充填効率ＫＬの急激な変動を抑制することによって、トルクＴＱの急激な変動ないしは段差が解消される。
【００２３】
次に、本発明の第２の実施形態の制御の一例について、図５のフローチャートを参照して以下に説明する。なお、この第２の実施形態においては、図１には示されていないが、吸気バルブ１７および／または排気バルブ１８の開閉タイミングを変更可能な可変動弁機構を備えており、電子制御ユニット３０からの指令に応じてバルブオーバラップ量ＯＬの変更制御が可能に構成されている。
【００２４】
そこでまず、制御が開始されると、電子制御ユニット３０は、ステップＳ５０１において、所定時間毎にアクセル開度センサ３３および回転数センサ３２により得られる機関要求負荷と機関回転数とにより、運転者により要求されている機関の運転条件ないしは領域を検知する。そして、この検知に基づき、次のステップＳ５０２において上記の運転条件において要求されている総燃料噴射量と筒内噴射用インジェクタ１１および吸気ポート噴射用インジェクタ１２からの噴き分け率ｋ１ｓｔとが前実施の形態と同様に例えば図３に示すマップから求められる。
【００２５】
そして、図５のフローチャートのステップＳ５０３において、前のステップＳ５０２で求められた要求されている噴き分け率ｋ１ｓｔが前回の噴き分け率ｋ１ｓｔに対して所定の変更率を超えて変更されるか否かが判定される。より具体的には、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ３３および回転数センサ３２から得られる機関負荷と機関回転数とにより、機関の要求運転条件が、例えば、ｋ１ｓｔ＝１のエンジン１の低負荷の低充填効率領域から高負荷の高充填効率領域（０＜ｋ１ｓｔ＜１）へ変更要求されたような場合で、所定の変更率を超えて変更されるか否かが判定されるのである。この判定で、「Ｎｏ」、すなわち、所定の変更率を超えないときは、この制御ルーチンが終了される。このときは、ステップＳ５０２にて求められた噴き分け率ｋ１ｓｔを用いて、単に、筒内噴射用インジェクタ１１および吸気ポート噴射用インジェクタ１２からの噴き分け率が変更されて運転が継続される。
【００２６】
一方、ステップＳ５０３における判定が、「Ｙｅｓ」、すなわち、所定の変更率を超える変更要求があるときは、ステップＳ５０４に進む。そして、ステップＳ５０４において、予め実験等により運転状態に対応させて最適値が定められている変更の際のバルブオーバラップ量の変化量ΔＯＬだけ、バルブオーバラップ量ＯＬが瞬間的に変化される。なお、このフローチャートには簡略化のために示されていないが、この瞬間的に変化されたバルブオーバラップ量ＯＬは、その後の所定期間Δｔ内に元のバルブオーバラップ量ＯＬ状態に徐々に戻すように制御変更される。この制御の形態は次式（２）に表される。
（２）ＯＬ＝ＯＬ０−ΔＯＬ（ｔ０＋Δｔ−ｔ）／Δｔ
【００２７】
ここで、ＯＬ０は所定の変更率を超える変更要求があった時刻ｔ０におけるバルブオーバラップ量、ｔは時刻ｔ０からの経過時間であり、ｔ０≦ｔ≦ｔ０＋Δｔである。なお、この所定期間Δｔはエンジン１の特性や運転状態に応じて変更され得るものである。
【００２８】
上述した変更の際の様子をさらに図６のタイムチャートを参照して説明する。図６（Ａ）は噴き分け率ｋ１ｓｔが時刻ｔ０において所定の変更率を超えて変更される様子、および図６（Ｂ）はこの時刻ｔ０からその後の所定期間Δｔ内においてバルブオーバラップ量ＯＬが変化される様子を示し、図６（Ｃ）および図６（Ｄ）はその結果としての充填効率ＫＬおよびトルクＴＱの変化の様子を示している。このタイムチャートから理解されるように、トルクＴＱは時刻ｔ０からその後の所定期間Δｔ内において滑らかに変化し、段差が解消されている。
【００２９】
この第２の実施形態によれば、筒内噴射用インジェクタ１１からの噴き分け率ｋ１ｓｔが小さくなるように変更されると、吸気バルブ１７周りを通過する燃料量が増加することで空気量が減少して充填効率ＫＬが低下するが、バルブオーバラップ量ＯＬが瞬間的に所定量ΔＯＬだけ減少するように変化されることで、内部ＥＧＲ量が減少されて充填効率ＫＬの急激な低下が抑制される。逆に、筒内噴射用インジェクタ１１からの噴き分け率ｋ１ｓｔが大きくなるように変更されるときは、吸気バルブ１７周りを通過する燃料量が減少することで空気量が増加して充填効率ＫＬが上昇するが、バルブオーバラップ量ＯＬが瞬間的に所定量ΔＯＬだけ増加するように変化されることで、内部ＥＧＲ量が増大されて充填効率ＫＬの急激な上昇が抑制される。かくて、前第１の実施形態と同様に、充填効率ＫＬの急激な変動を抑制することによって、トルクＴＱの急激な変動ないしは段差が解消される。
【００３０】
次に、本発明の第３の実施形態の制御の一例について、図７のフローチャートを参照して以下に説明する。なお、この第３の実施形態においては、図１には示されていないが、吸気バルブ１７のリフト量や開閉タイミングを変更することによる吸気バルブ作用角変更機構を備えており、電子制御ユニット３０からの指令に応じて吸気バルブ作用角ＶＬの変更制御が可能に構成されている。
【００３１】
そこでまず、制御が開始されると、電子制御ユニット３０は、ステップＳ７０１において、所定時間毎にアクセル開度センサ３３および回転数センサ３２により得られる機関要求負荷と機関回転数とにより、運転者により要求されている機関の運転条件ないしは領域を検知する。そして、この検知に基づき、次のステップＳ７０２において上記の運転条件において要求されている総燃料噴射量と筒内噴射用インジェクタ１１および吸気ポート噴射用インジェクタ１２からの噴き分け率ｋ１ｓｔとが前実施の形態と同様に例えば図３に示すマップから求められる。
【００３２】
そして、図５のフローチャートのステップＳ７０３において、前のステップＳ７０２で求められた要求されている噴き分け率ｋ１ｓｔが前回の噴き分け率ｋ１ｓｔに対して所定の変更率を超えて変更されるか否かが判定される。より具体的には、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ３３および回転数センサ３２から得られる機関負荷と機関回転数とにより、機関の要求運転条件が、例えば、ｋ１ｓｔ＝１のエンジン１の低負荷の低充填効率領域から高負荷の高充填効率領域（０＜ｋ１ｓｔ＜１）へ変更要求されたような場合で、所定の変更率を超えて変更されるか否かが判定されるのである。この判定で、「Ｎｏ」、すなわち、所定の変更率を超えないときは、この制御ルーチンが終了される。このときは、ステップＳ７０２にて求められた噴き分け率ｋ１ｓｔを用いて、単に、筒内噴射用インジェクタ１１および吸気ポート噴射用インジェクタ１２からの噴き分け率が変更されて運転が継続される。
【００３３】
一方、ステップＳ７０３における判定が、「Ｙｅｓ」、すなわち、所定の変更率を超える変更要求があるときは、ステップＳ７０４に進む。そして、ステップＳ７０４において、予め実験等により運転状態に対応させて最適値が定められている変更の際の吸気バルブ作用角ＶＬの変化量ΔＶＬだけ、吸気バルブ作用角ＶＬが瞬間的に変化される。なお、このフローチャートには簡略化のために示されていないが、この瞬間的に変化された吸気バルブ作用角ＶＬは、その後の所定期間Δｔ内に元の吸気バルブ作用角ＶＬ状態に徐々に戻すように制御変更される。この制御の形態は次式（３）に表される。
（３）ＶＬ＝ＶＬ０＋ΔＶＬ（ｔ０＋Δｔ−ｔ）／Δｔ
【００３４】
ここで、ＶＬ０は所定の変更率を超える変更要求があった時刻ｔ０における吸気バルブ作用角、ｔは時刻ｔ０からの経過時間であり、ｔ０≦ｔ≦ｔ０＋Δｔである。なお、この所定期間Δｔは前述のようにエンジン１の特性や運転状態に応じて変更され得るものである。
【００３５】
上述した変更の際の様子をさらに図８のタイムチャートを参照して説明する。図８（Ａ）は噴き分け率ｋ１ｓｔが時刻ｔ０において所定の変更率を超えて変更される様子、および図８（Ｂ）はこの時刻ｔ０からその後の所定期間Δｔ内において吸気バルブ作用角ＶＬが変化される様子を示し、図８（Ｃ）および図８（Ｄ）はその結果としての充填効率ＫＬおよびトルクＴＱの変化の様子を示している。このタイムチャートから理解されるように、トルクＴＱは時刻ｔ０からその後の所定期間Δｔ内において滑らかに変化し、段差が解消されている。
【００３６】
この第３の実施形態によれば、筒内噴射用インジェクタ１１からの噴き分け率ｋ１ｓｔが小さくなるように変更されると、吸気バルブ１７周りを通過する燃料量が増加することで空気量が減少して充填効率ＫＬが低下するが、吸気バルブ作用角ＶＬが瞬間的に所定量ΔＶＬだけ増加するように変化されることで、空気量の減少分が補償されて充填効率ＫＬの急激な低下が抑制される。逆に、筒内噴射用インジェクタ１１からの噴き分け率ｋ１ｓｔが大きくなるように変更されるときは、吸気バルブ１７周りを通過する燃料量が減少することで空気量が増加して充填効率ＫＬが上昇するが、吸気バルブ作用角ＶＬが瞬間的に所定量ΔＶＬだけ減少するように変化されることで、空気量の増加分が補償されて充填効率ＫＬの急激な上昇が抑制される。かくて、前第１および第２の実施形態と同様に、充填効率ＫＬの急激な変動を抑制することによって、トルクＴＱの急激な変動ないしは段差が解消される。
【００３７】
なお、上述の第１ないし第３の実施形態に個々に示した、スロットル開度ＴＡ、バルブオーバラップ量ＯＬおよび吸気バルブ作用角ＶＬからなるトルク制御要素群の制御は、その中の少なくとも一つを行なえばよいが、それらを適宜組合わせて同時に行なうようにしてもよい。同時に行なえば、トルクの急激な変動がさらに緩和されショックが抑制されることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係る内燃機関の制御装置の概略構成図を示す模式図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における制御の一例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態における噴き分け率の一設定例を示すマップである。
【図４】本発明の第１の実施形態における変更の際の様子を示すタイムチャートであり、（Ａ）は噴き分け率ｋ１ｓｔが時刻ｔ０において所定の変更率を超えて変更される様子、（Ｂ）はこの時刻ｔ０からその後の所定期間Δｔ内においてスロットル開度ＴＡが変化される様子を示し、（Ｃ）および（Ｄ）はその結果としての充填効率ＫＬおよびトルクＴＱの変化の様子を示す。
【図５】本発明の第２の実施形態における制御の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態における変更の際の様子を示すタイムチャートであり、（Ａ）は噴き分け率ｋ１ｓｔが時刻ｔ０において所定の変更率を超えて変更される様子、（Ｂ）はこの時刻ｔ０からその後の所定期間Δｔ内においてバルブオーバラップ量ＯＬが変化される様子を示し、（Ｃ）および（Ｄ）はその結果としての充填効率ＫＬおよびトルクＴＱの変化の様子を示す。
【図７】本発明の第３の実施形態における制御の一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第３の実施形態における変更の際の様子を示すタイムチャートであり、（Ａ）は噴き分け率ｋ１ｓｔが時刻ｔ０において所定の変更率を超えて変更される様子、（Ｂ）はこの時刻ｔ０からその後の所定期間Δｔ内において吸気バルブ作用角ＶＬが変化される様子を示し、（Ｃ）および（Ｄ）はその結果としての充填効率ＫＬおよびトルクＴＱの変化の様子を示す。
【符号の説明】
【００３９】
４    エアフローメータ
１１    筒内噴射用インジェクタ
１２    吸気ポート噴射用インジェクタ
２１    点火栓
３０    電子制御ユニット
３１    水温センサ
３２    クランク角（回転数）センサ
３３    アクセル開度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006336621.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006336621.tif 000009
【図８】
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