【手続補正書】
【提出日】平成19年6月27日(2007.6.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
標識を基準にしてデバイスの位置を決定する方法であって、
前記デバイスから、偏波を有するパルスを送信するステップと、
ある期間に渡って、前記標識から反射されるパルスを含む帰還信号を受信するステップであって、前記第１円偏波を有する信号を優先的に受信することを含む前記受信するステップと、
同じ前記第１円偏波を有する信号を受信することによって前記帰還信号から前記反射パルスを隔離し、前記デバイスから前記標識までの距離を決定するために前記帰還信号を処理するステップと、を含み、
前記デバイスの第１の位置で前記パルスを送信し、それぞれの距離候補が前記標識までの考えられる距離を表す複数の距離候補からなる第１の集合を、前記受信された帰還信号から決定するステップと、
前記デバイスの第２の位置で前記パルスを送信し、前記受信された帰還信号から複数の距離候補からなる第２の集合を決定するステップと、
１つまたは複数の潜在的な標識位置と整合している距離候補の削減された集合を生成するために距離候補の前記第１の集合と第２の集合を処理するステップとを含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記標識は複数の標識の１つを備え、前記帰還信号は前記複数の標識によって反射された複数の反射パルスを含み、前記距離候補の第１の集合および前記距離候補の第２の集合はそれぞれ、前記複数の標識のうち少なくとも２つに対応する距離候補を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１円偏波が右円偏波（ＲＨＣＰ）と左円偏波（ＬＨＣＰ）から構成されるグループから選択される、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記送信するステップと、受信するステップの両方のために同じ円偏波アンテナを使用するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記受信ステップを実行中に、ある速度で、ある特定の方向に前記デバイスを移動するステップと、
前記帰還信号の前記反射パルス部分でドップラーシフトを検出するステップと、
前記検出されたドップラーシフトの関数として、前記特定の方向と、前記デバイスと前記標識間の直線との間の角度を決定するステップと、
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記デバイスの複数の追加位置で前記パルスを送信し、前記受信された帰還信号から距離候補の複数の追加の集合を決定するステップと、
前記標識に対応する単一の距離候補を生成するために距離候補の前記第１の集合と追加の集合を処理するステップと、を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記送信するステップが複数回前記パルスを送信するステップを含み、前記パルスの各伝送が、角度の異なるそれぞれの範囲に渡ってヌル点を有するそれぞれの伝送ビームパターンを有し、
前記処理するステップが、
それぞれの距離が前記標識までの考えられる距離を表し、各距離候補が角度の関連範囲を有する、距離候補の第３の集合を、前記複数のパルス伝送からの前記帰還信号から決定するステップと、
前記距離候補の第１の集合を備え、かつ、１つまたは複数の潜在的な標識位置と整合している、距離候補の削減された集合を生じさせるために、各距離候補と関連付けられる角度の範囲を分析するステップと、を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記それぞれの伝送ビームパターンの中の前記ヌル点が、幅１５°未満である、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記送信するステップが、位相差を有する実質的に同一の信号で駆動される少なくとも２本のアンテナを使用して送信するステップを含み、前記位相差が前記ヌル点の角度の前記範囲を制御する、請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
前記送信するステップが一連のパルスを送信するステップを含み、
前記受信するステップが（Ａ）その間に所定の分離距離を有する複数の別々の場所で前記一連のパルスを受信し、前記受信パルスの少なくとも部分集合に対応する一連の受信パルスデータセットを生成するステップであって、各受信パルスデータセットが前記複数の別々の場所の内の各２つまたは３つ以上でそれぞれのパルスを受信することで得られた受信パルスデータを有する、ステップと、（Ｂ）角度の関連範囲内に受信パターンヌルを有する結合された帰還信号を生成するために、各パルスデータセット内で前記パルスデータを結合するステップとを含み、
前記処理するステップが、
それぞれの距離候補が前記標識までの考えられる距離を表す距離候補の第３の集合を前記結合帰還信号から決定し、それぞれの複数の角度範囲と関連付けられる複数の振幅値を含む、角度に関係する信号強度データを、距離候補ごとに決定するステップと、
１つまたは複数の潜在的な標識位置と整合している前記距離候補の削減された集合を生成するために、前記距離候補の少なくとも１つと関連付けられる前記角度に関係する信号強度データを分析するステップと、を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記受信するステップが、
その間に所定の分離距離を有する複数の別々の場所で前記パルスを受信し、前記パルスが受信される前記複数の別々の場所の内の少なくとも２つについて受信パルスデータを生成するステップと、
それぞれが角度の関連範囲内に受信パターンヌルを有する複数の結合帰還信号を発生するために、複数の位相オフセットを使用して複数回前記受信パルスデータを結合するステップとを含み、
前記処理するステップが、
各距離候補が前記標識までの考えられる距離を表す距離候補の第３の集合を前記結合帰還信号から決定し、それぞれの複数の角度範囲と関連付けられる複数の振幅値を含む、角度に関係する信号強度データを距離候補ごとに決定するステップと、
１つまたは複数の潜在的な標識位置と整合している前記距離候補の削減された集合を生じさせるために、前記距離候補の少なくとも１つと関連付けられる前記角度に関係する信号強度データを分析するステップと、を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
前記送信するステップと受信するステップとを複数回繰り返し、代表的な帰還信号を生成するために、結果として生じる帰還信号を結合するステップを含み、前記処理するステップが前記代表的な帰還信号を処理する、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
前記デバイスが実質的に単一の位置に留まる間に、複数回前記送信するステップと受信するステップとを繰り返し、代表的な帰還信号を生成するために、結果として生じる帰還信号を結合するステップを含み、前記処理するステップが前記代表的な帰還信号を処理する、請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
固定位置に配される、パッシブ等方性反射標識（１０８）と、
電磁パルス（１１０）を送信するように構成されるデバイス（１０２）であって、前記パルスが第１の円偏波を有し；ある期間に渡って、前記第１の円偏波を有しかつ前記反射体からの反射パルスを含む帰還信号（６００）を優先的に受信し、同じ前記第１円偏波を有する信号を受信することによって前記帰還信号から前記反射パルスを隔離し前記デバイスから前記反射体までの距離を決定するために、前記帰還信号を処理するようにさらに構成される前記デバイス（１０２）とを備え、
前記反射標識（１０８）が、
電磁パルスを反射するための第１のパッシブ反射体（４０２）と、
電磁パルスを反射するための第２のパッシブ反射体（４０４）と、
前記第１のパッシブ反射体を基準にした角度で前記第２のパッシブ反射体を静的に配置するように構成された静的構造（４０６）であって、前記角度が約９０°である、静的構造（４０６）と、を備え、
前記デバイスが、
ある速度で、ある特定の方向に前記デバイスを移動するための車両運動機構（５２４）と、
データプロセッサ（５１２）と、
前記データプロセッサにより実行される少なくとも１つのプログラムモジュール（５２０）であって、前記デバイスの第１の位置で前記パルスを送信し、それぞれの距離候補が前記標識までの考えられる距離を表す複数の距離候補からなる第１の集合を、前記受信された帰還信号から決定するステップ、前記デバイスの第２の位置で前記パルスを送信し、前記受信された帰還信号から複数の距離候補からなる第２の集合を決定するステップ、および、１つまたは複数の潜在的な標識位置と整合している距離候補の削減された集合を生成するために距離候補の前記第１の集合と第２の集合を処理するステップ、のための命令を含む、プログラムモジュール（５２０）と、
を備える、測位システム。
【請求項１５】
複数の標識（１０８）を含み、前記帰還信号（６００）は前記複数の標識によって反射された複数の反射パルスを含み、前記距離候補の第１の集合および前記距離候補の第２の集合はそれぞれ、前記複数の標識のうち少なくとも２つに対応する距離候補を含む、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記第１の円偏波が右円偏波（ＲＨＣＰ）と左円偏波（ＬＨＣＰ）から構成されるグループから選択される、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１７】
前記デバイスが、前記第１の円偏波を有する信号を優先的に受信するように構成される少なくとも１本のアンテナを含む、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１８】
前記デバイスが、前記第１の円偏波を有する前記パルスを優先的に送信し、前記第１の円偏波を有する信号を優先的に受信するように構成される少なくとも１本のアンテナを含む、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１９】
前記少なくとも１つのプログラムモジュールが、
前記帰還信号の前記反射パルス部分でドップラーシフトを検出するステップ、および、
前記特定の方向と、前記デバイスと前記標識間の直線との間の角度を検出するステップ、
のための命令を含む、請求項１４に記載のシステム。
【請求項２０】
前記少なくとも１つのプログラムモジュールが、
前記デバイスの複数の追加の位置で前記パルスを送信し、前記受信された帰還信号から距離候補の複数の追加の集合を決定するステップ、および
前記標識に対応する単一の距離候補を生成するために距離候補の前記第１の集合と追加の集合を処理するステップ、のための命令を含む、請求項１４に記載のシステム。
【請求項２１】
前記少なくとも１つのプログラムモジュールが、
前記パルスを複数回送信するステップであって、前記パルスの各伝送が角度の異なるそれぞれの範囲に渡ってヌル点を有するそれぞれの伝送ビームパターンを有する、ステップ、
それぞれの距離候補が前記標識までの考えられる距離を表し、各距離候補が角度の関連範囲を有する、距離候補の第３の集合を、前記複数のパルス伝送からの前記帰還信号から決定するステップ、および
前記距離候補の第１の集合を備え、かつ、１つまたは複数の潜在的な標識位置と整合している、距離候補の削減された集合を生じさせるために、各距離候補と関連付けられる角度の前記範囲を分析するステップ、のための命令を含む、請求項１４に記載のシステム。
【請求項２２】
前記それぞれの伝送ビームパターンの中の前記ヌル点が、幅１５°未満である、請求項２１に記載のシステム。
【請求項２３】
前記デバイスが、位相差を有する実質的に同一の信号によって駆動される少なくとも２本のアンテナを含み、前記位相差が前記ヌル点の角度の前記範囲を制御する、請求項２１に記載のシステム。
【請求項２４】
前記少なくとも１つのプログラムモジュールが、
一連のパルスを送信するステップ、
前記受信パルスの少なくとも１つの部分集合に対応する一連の受信パルスデータセットを、前記複数のパルス伝送からの前記帰還信号から生成するステップであって、それぞれの受信パルスデータセットが前記複数の別々の場所の内の各２つ以上でそれぞれのパルスを受信することから得られる受信パルスデータを有する、ステップ、
角度の関連範囲内に受信パターンヌルを有する結合帰還信号を発生するために各パルスデータセット内で前記パルスデータを結合するステップ、
それぞれの距離候補が前記標識までの考えられる距離を表す距離候補の第３の集合を前記結合帰還信号から決定し、それぞれの複数の角度範囲と関連付けられる複数の振幅値を含む、角度に関係する信号強度データを、距離候補ごとに決定するステップ、および
１つまたは複数の潜在的な標識位置と整合している前記距離候補の削減された集合を生成するために、前記距離候補の少なくとも１つと関連付けられる前記角度に関係する信号強度データを分析するステップ、のための命令を含む、請求項１４に記載のシステム。
【請求項２５】
前記少なくとも１つのプログラムモジュールが、
一連のパルスを送信するステップ、
前記受信パルスの少なくとも１つの部分集合に対応する一連の受信パルスデータセットを前記複数のパルス伝送からの前記帰還信号から生成するステップであって、それぞれの受信パルスデータセットが前記複数の別々の場所の内の各２つまたは３つ以上でそれぞれのパルスを受信することから得られる受信パルスデータを有する、ステップ、
それぞれが角度の関連範囲内に受信パターンヌルを有する複数の結合帰還信号を生成するために、複数の位相オフセットを使用して前記受信パルスデータを複数回結合するステップ、
それぞれの距離候補が前記標識までの考えられる距離を表す距離候補の第３の集合を、前記結合帰還信号から決定し、それぞれの複数の角度範囲と関連付けられる複数の振幅値を含む、角度に関係する信号強度データを、距離候補ごとに決定するステップ、および
１つまたは複数の潜在的な標識位置と整合する前記距離候補の削減された集合を生じさせるために、前記距離候補の少なくとも１つと関連付けられる前記角度に関係する信号強度データを分析するステップ、のための命令を含む、請求項１４に記載のシステム。
【請求項２６】
前記少なくとも１つのプログラムモジュールが、
前記送信するステップと受信するステップとを複数回繰り返すステップ、
代表的な帰還信号を生成するために、結果として生じる帰還信号を結合するステップ、および
１つまたは複数の潜在的な標識位置と整合している距離候補の集合を生じさせるために、前記代表的な帰還信号を処理するステップ、のための命令を含む、請求項１４に記載のシステム。