(57)【要約】【課題】  バッテリーを使用せず且つＳＡＷ素子を機構的に撓ませることなく、ＳＡＷ素子の共振特性又は位相特性の変化によりタイヤ歪みを測定することができる、ＳＡＷ素子によるタイヤ歪み測定システムを得る。【解決手段】  各タイヤ内に、タイヤ歪みを共振特性又は位相特性の変化により検出するためのＳＡＷ素子と歪み量に応じてＳＡＷ素子の共振特性を変化させるための磁気センサ及びアンテナから成るセンサユニットを内蔵し、各タイヤハウス内に、前記センサユニットのＳＡＷ素子と信号伝送を行い反射信号より共振特性又は位相特性の変化を検出するためのリーダを配設し、各リーダから得られた検出データを演算処理して各タイヤの歪みを測定するための演算制御装置と、タイヤ歪み情報を運転者に知らせるためのモニタとを備えて構成する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前後左右に装備されたタイヤ内に、タイヤ歪みを共振特性又は位相特性の変化により検出するためのＳＡＷ素子と歪み量に応じてＳＡＷ素子の共振特性を変化させるための磁気センサ及びアンテナから成るセンサユニットを内蔵し、各タイヤハウス内に、前記センサユニットのＳＡＷ素子と信号伝送を行い反射信号より共振特性又は位相特性の変化を検出するためのリーダを配設し、各リーダから得られた検出データを演算処理して各タイヤの歪みを測定するための演算制御装置と、タイヤ歪み情報を運転者に知らせるためのモニタとを備えて構成したことを特徴とした、ＳＡＷ素子によるタイヤ歪み測定システム。
【請求項２】
共振特性変化を検出する方式のＳＡＷ素子が、基盤の中央に櫛型電極であるＩＤＴを配置し、該ＩＤＴを中心に基盤両端側にリフレクタを対称に配置した構造であることを特徴とした、請求項１に記載のＳＡＷ素子によるタイヤ歪み測定システム。
【請求項３】
位相特性変化を検出する方式のＳＡＷ素子が、基盤の片端部に櫛型電極であるＩＤＴを配置し、該基盤の略中央部から他端部にかけて基準用のリフレクタ及び位相検出用のリフレクタを複数個配置した構造であることを特徴とした、請求項１に記載のＳＡＷ素子によるタイヤ歪み測定システム。
【請求項４】
磁気センサが、ケーシング内を２つに分割した一方に磁電変換素子を固定し、他方に移動可能なマグネットを内蔵すると共にマグネットと対向するケーシング内面に当該マグネットと同一極性のマグネットを固定した構造であることを特徴とした、請求項１に記載のＳＡＷ素子によるタイヤ歪み測定システム。
【請求項５】
共振特性変化を検出する方式のセンサユニットが、２個のＳＡＷ素子の各ＩＤＴをアンテナを介して直列接続し、該アンテナの中点に磁気センサを接続したＴ型構造であることを特徴とした、請求項１に記載のＳＡＷ素子によるタイヤ歪み測定システム。
【請求項６】
位相特性変化を検出する方式のセンサユニットは、ＳＡＷ素子のＩＤＴにアンテナを接続し、位相検出用の各リフレクタに歪み検出特性の異なる磁気センサを接続した構造であることを特徴とした、請求項１に記載のＳＡＷ素子によるタイヤ歪み測定システム。
【請求項７】
歪み量の大中小に応じてマグネットが移動可能な磁気センサを位相検出用の各リフレクタに接続し、該磁気センサ内の磁電変換素子の抵抗値変化による反射信号の減衰による位相検出用の反射信号と基準用の反射信号の位相特性の変化をリーダで検出し、該リーダから得られた検出データを演算制御装置にて演算解析することによりタイヤの歪みを測定することを特徴とした、請求項１に記載のＳＡＷ素子によるタイヤ歪み測定システム。
【請求項８】
タイヤ歪みデータの変化に基づいたブレーキ制御信号をブレーキ制動装置に伝送することにより自動的にブレーキ制御が行え、タイヤ歪みデータの変化に基づいたエンジン制御信号をエンジン制御装置に伝送することにより自動的にエンジン制御が行えることを特徴とした、請求項１に記載のＳＡＷ素子によるタイヤ歪み測定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が装備する空気入りゴムタイヤ（以後単にタイヤと言う）のタイヤ歪みを、ＳＡＷ（Surface Acoustic Wave）素子を利用して測定する、タイヤ歪み測定システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、急停止によるスリップや雨天で路面が濡れている場合に発生するハイドロプレーニング等の事故を防止するため、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ：Anti-lock Brake System）やトラクションコントロールシステムがある。ＡＢＳは、各タイヤの回転状態を検出し、該検出データに基づき各タイヤがロック状態に入るのを防止するように制動力を制御するシステムである。ここで、タイヤの回転状態として各タイヤの回転数や空気圧及び歪み等を検出し、該検出データを制御装置により解析して制動力の制御を行うものである。
【０００３】
上記各タイヤの回転数や空気圧及び歪み等を検出する方法として多くの提案が成されているが、一例として特開２００４−１０２７５３号公報の『タイヤの状態検出装置、そのセンサユニット及びタイヤ、並びに車両の制動制御装置』においては、タイヤ内のリムにセンサユニットを固定し、該センサユニット内の加速度センサや圧力センサで得られた検出データをＣＰＵや周辺アナログ回路により処理し、マイクロ波帯の電磁波を使用してタイヤハウスに固定されたモニタ装置と無線通信を行うことによりタイヤの状態を検出する方法が開示されている。
【０００４】
また、特開２００４−１５５２２２号公報の『タイヤ状態監視装置』においては、タイヤ内のホイールに送信機を固定し、該送信機内の加速度センサや圧力センサで得られた検出データをマイクロコンピュータから成る送信コントローラで処理し、車体に固定された受信機と無線通信を行うことによりタイヤの状態を検出する方法が開示されている。
【０００５】
また、特開２００４−２０３１６５号公報の『タイヤ情報検出装置』においては、ホイールの周面や内面又はタイヤバルブ等に弾性表面波素子（以後ＳＡＷ素子という）を取付け、信号発生処理器より駆動信号を送信することにより発生した反射信号を受信して伝播特性の変化を演算処理にて検出することによりタイヤの状態を検出する方法が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１０２７５３
【特許文献２】特開２００４−１５５２２２
【特許文献３】特開２００４−２０３１６５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特開２００４−１０２７５３号公報では、センサ信号を処理するためのアナログ回路用電源やＣＰＵ駆動用電源及び発振回路用電源はキャリアの電磁波を整流して得ると記載されているが、該方法により得られる電力はセンサユニットとモニタ装置間の距離を１５ｃｍ程度としても数１００μＷ程度しかなく、ＣＰＵの駆動電圧を３Ｖとした場合でもたかだか１００μＡ程度の電流供給能力しか得られない。従って、このような微小電力でマイクロ波帯の周波数を発振させたりＣＰＵや周辺アナログ回路を駆動し、更には電磁波を送信することは不可能である。
【０００７】
また、上記特開２００４−１５５２２２号公報では、センサ信号を処理するための通信コントローラ用電源や送信回路用電源はバッテリーからの電力供給によると記載されているが、リチウム電池等を使用してもそれほど長期間の使用できるものではない。従って、定期的にタイヤ内にバッテリーを交換する必要があり現実的なものではない。
【０００８】
また、上記特開２００４−２０３１６５号公報では、ケーシング内においてＳＡＷ素子を片持ち梁構造で支持し、ダイヤフラム等で密閉された空間とタイヤ内部と連通した空間との圧力差でＳＡＷ素子を機構的に撓ませ、ＳＡＷ素子の伝播特性が変化することにより外的環境の情報を得ると記載されているが、ＳＡＷ素子は一辺が数ｍｍ〜１０ｍｍ程度と小さなものであり僅かな圧力差でＳＡＷ素子が撓むことはない。従って、該構造ではＳＡＷ素子の伝播特性の変化を検出することは不可能である。
【０００９】
本発明は、以上のような問題点を解決するために成されたものであり、ＳＡＷ素子を使用したセンサユニットの駆動電源としてバッテリーを使用することなく、圧力差によりＳＡＷ素子を機構的に撓ませることもなく、ＳＡＷ素子の共振特性又は位相特性の変化によりタイヤ歪みを測定することができる、ＳＡＷ素子によるタイヤ歪み測定システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明のＳＡＷ素子によるタイヤ歪み測定システムにおいては、車両の前後左右に装備されたタイヤ内に、タイヤ歪みを共振特性又は位相特性の変化により検出するためのＳＡＷ素子と歪み量に応じてＳＡＷ素子の共振特性を変化させるための磁気センサ及びアンテナから成るセンサユニットを内蔵し、各タイヤハウス内に、前記センサユニットのＳＡＷ素子と信号伝送を行い反射信号より共振特性又は位相特性の変化を検出するためのリーダを配設し、各リーダから得られた検出データを演算処理して各タイヤの歪みを測定するための演算制御装置と、タイヤ歪み情報を運転者に知らせるためのモニタとを備えて構成する。
【００１１】
上記共振特性変化を検出する方式のＳＡＷ素子は、基盤の中央に櫛型電極であるＩＤＴ（Interdigital Transducers）を配置し、該ＩＤＴを中心に基盤両端側にリフレクタを対称に配置した構造とする。
【００１２】
上記位相特性変化を検出する方式のＳＡＷ素子は、基盤の片端部に櫛型電極であるＩＤＴを配置し、該基盤の略中央部から他端部にかけて基準用のリフレクタ及び位相検出用のリフレクタを複数個配置した構造とする。
【００１３】
上記磁気センサは、ケーシング内を２つに分割した一方に磁電変換素子を固定し、他方に移動可能なマグネットを内蔵すると共にマグネットと対向するケーシング内面に当該マグネットと同一極性のマグネットを固定した構造とする。
【００１４】
上記共振特性変化を検出する方式のセンサユニットは、２個のＳＡＷ素子の各ＩＤＴをアンテナを介して直列接続し、該アンテナの中点に磁気センサを接続したＴ型構造とする。
【００１５】
上記位相特性変化を検出する方式のセンサユニットは、ＳＡＷ素子のＩＤＴにアンテナを接続し、位相検出用の各リフレクタに歪み検出特性の異なる磁気センサを接続した構造とする。
【００１６】
また、上記演算制御装置は、測定したタイヤ歪みデータの変化に基づきブレーキ制動装置及びエンジン制御装置の各制御が行えるものとする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のＳＡＷ素子によるタイヤ歪み測定システムを車両に装備すれば、センサユニットをＳＡＷ素子及び磁気センサ等で構成するためセンサシステムのバッテリーが不要であり、該ＳＡＷ素子の共振特性又は位相特性の変化によりタイヤ歪みを測定する方式のためＳＡＷ素子を機構的に撓ませることもなく、タイヤ歪みを簡易なシステムにより長期間安定して測定することができるという絶大なる効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明を実施するための最良の形態を図を用いて説明する。
【００１９】
図１は本発明のＳＡＷ素子によるタイヤ歪み測定システムの配置構成図であり、車両６の前後左右（ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲ）に装備されたタイヤ２内に、タイヤ歪みを共振特性又は位相特性の変化により検出するためのＳＡＷ素子と歪み量に応じてＳＡＷ素子の共振特性を変化させるための磁気センサ及びアンテナから成るセンサユニット１を内蔵する。
【００２０】
また、各タイヤハウス内に、前記センサユニット１のＳＡＷ素子と信号伝送を行い反射信号より共振特性又は位相特性の変化を検出するためのリーダ３を配設し、各リーダ３から得られた検出データを演算処理して各タイヤ２の歪みを測定するための演算制御装置４と、タイヤ歪み情報を運転者に知らせるためのモニタ５を配備する。なお、モニタ５は専用モニタとしなくともカーナビシステムのモニタを利用しても構わない。
【００２１】
図２は本発明のＳＡＷ素子によるタイヤ歪み測定システムにおいて共振特性変化を検出する方式のセンサユニットの概略構成図であり、センサユニット１は、２個のＳＡＷ素子７，７の各ＩＤＴ９，９をアンテナ１３を介して直列接続し、該アンテナ１３の中点に磁気センサ１４を接続したＴ型構造とする。また、磁気センサ１４内の磁電変換素子１６のアース側はタイヤ内面より車軸を介して車体６のフレームに接続する。前記ＳＡＷ素子７は、基盤８の中央に櫛型電極であるＩＤＴ９を配置し、該ＩＤＴ９を中心に基盤両端側にリフレクタ１０を対称に即ち同一形状のリフレクタ１０をＩＤＴ９から等距離に配置した構造とする。なお、該図において各リフレクタ１０の本数を３本としているが、特に限定するものではない。
【００２２】
図３は本発明のＳＡＷ素子によるタイヤ歪み測定システムにおいて位相特性変化を検出する方式のセンサユニットの概略構成図であり、センサユニット１は、ＳＡＷ素子７のＩＤＴ９にアンテナ１３を接続し、位相検出用の各リフレクタ１２ａ，１２ｂ，１２ｃに歪み検出特性の異なる磁気センサ１４を接続した構造とする。前記ＳＡＷ素子７は、基盤８の片端部に櫛型電極であるＩＤＴ９を配置し、該基盤８の略中央部から他端部にかけて基準用のリフレクタ１１及び位相検出用のリフレクタ１２ａ，１２ｂ，１２ｃを複数個配置した構造とする。なお、該図において基準用のリフレクタ１１を位相検出用のリフレクタ１２ａの前方に配置しているが、位相検出用のリフレクタ１２ｃの後方の両方に配置しても構わない。また、位相検出用のリフレクタとして１２ａ，１２ｂ，１２ｃの３個を配置しているが、検出精度に応じて増減しても構わない。
【００２３】
なお、上記磁気センサ１４内の磁電変換素子１６にはＭＲ（Magnetic Resistor）素子やホール素子等があり、更にＭＲ素子にはＧＭＲ（商品名）やＴＭＲ等の各種タイプがあるが特に限定はしない。
【００２４】
図４はセンサユニットを構成する磁気センサの断面構造図であり、（ａ）は縦方向歪み検出用、（ｂ）は横方向歪み検出用である。両者は基本的に同一構造であり、取付方向を縦又は横に変えることにより縦方向歪み検出用又は横方向歪み検出用となる。磁気センサ１４は、ケーシング１５内を２つに分割した一方に磁電変換素子１６を固定し、他方に移動可能なマグネット１７を内蔵すると共にマグネット１７と対向するケーシング１５内面に当該マグネット１７と同一極性のマグネット１７ａ，１７ａを固定した構造とする。このため、移動可能なマグネット１７はケーシング１５内の中央部で平衡を保つことができる。縦方向歪み検出用は縦方向の加速度変化によりマグネット１４が移動し、横方向歪み検出用では横方向の加速度変化によりマグネット１４が移動することになる。移動量は、移動可能なマグネット１４及び固定用のマグネット１４ａの磁力の強さを変えることにより調整可能である。
【００２５】
図５はタイヤ内におけるセンサユニットの取付位置図であり、タイヤ２のトレッド内面にセンサユニット１を埋設して取付けた状態を示している。該センサユニット１を構成する磁気センサ１４において、縦方向歪みを測定する場合には縦方向歪み検出用の磁気センサ１４を配置し、横方向歪みを測定する場合には横方向歪み検出用の磁気センサ１４を配置する、また、両方向の歪みを測定する場合にはセンサユニット１を２個とし、縦方向歪み検出用の磁気センサ１４と横方向歪み検出用の磁気センサ１４を各々配置する。
【００２６】
図８はリーダの概略回路ブロック図であり、該リーダ３は、駆動信号源を発生するための信号発生回路２２と、アンテナ２０を介して駆動信号を送信したりＳＡＷ素子７のアンテナ１３より送信される反射信号を受信するための送受信回路２１と、当該反射信号の共振特性又は位相特性を演算処理して検出データを得るための演算回路２３と、該検出データを演算制御装置４に送信するための通信インターフェース回路２４等により構成する。
【００２７】
図９は演算制御装置の概略回路ブロック図であり、各リーダ３から送信された検出データを受信するための通信インターフェース２５と、該検出データを演算解析してタイヤ２の歪みを測定するための演算回路２６と、各タイヤ２のタイヤ歪み情報をモニタ５にて運転者に知らせるべくモニタ出力を行うための出力回路２７と、該タイヤ歪みデータの変化に基づきブレーキ制動装置及びエンジン制御装置の各制御を行うための制御回路２８等により構成する。
【００２８】
図１０は本発明のＳＡＷ素子によるタイヤ歪み測定システムのリーダとセンサユニット間におけるデータの読み取り位置関係図であり、タイヤハウス２９内に配備したリーダ３のアンテナ２０とタイヤ２のトレッド内面に埋設又は固着したセンサユニット１のＳＡＷ素子７のアンテナ１３間において、蹴出し前ポイントＢと蹴出し中ポイントＣ及び蹴出し後ポイントＤの３箇所にて信号伝送を行い、タイヤ２の歪み測定を行う。ここで、リーダ３のアンテナ２０の位置はタイヤ２が図中矢印方向に回転した場合、タイヤ２の蹴出し前ポイントＢと１８０度反対側のポイントＡが反射信号の受信レベルの最大ポイントとなる位置とする。蹴出し中ポイントＣはセンサユニット１の外面のトレッド面が路面と最大に接触している時であり、蹴出し後ポイントＤは蹴出し中ポイントＣを中心に蹴出し前ポイントＢと略対称な位置とする。
【実施例】
【００２９】
本発明の実施例を図を用いて説明する。
【００３０】
まず、図１及び図１０に示すように、車両６の前後左右（ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲ）に装備されたタイヤ２内に、センサユニット１を内蔵する。該センサユニット１は、図２に示す共振特性変化を検出する方式では、２個のＳＡＷ素子７，７の各ＩＤＴ９，９をアンテナ１３を介して直列接続し、該アンテナ１３の中点に磁気センサ１４を接続したＴ型構造であり、図３に示す位相特性変化を検出する方式では、ＳＡＷ素子７のＩＤＴ９にアンテナ１３を接続し、位相検出用の各リフレクタ１２ａ，１２ｂ，１２ｃに歪み検出特性の異なる磁気センサ１４を接続した構造である。該センサユニット１の取付位置は、図５に示すようにタイヤ２のトレッド内面に埋設又は固着する。また、各タイヤハウス２９内にリーダ３を配備し、各リーダ３と演算制御装置４を接続する。更に、該演算制御装置４とモニタ５とを接続する。
【００３１】
次に、車両６が走行してタイヤ２の歪みを測定する場合、リーダ３とセンサユニット１間において蹴出し前ポイントＢと蹴出し中ポイントＣ及び蹴出し後ポイントＤの３箇所の歪みを測定する。該測定において、反射信号の受信レベルの最大ポイントＡを通過するセンサユニット１の通過周期Ｔを測定することにより車速が算出でき、センサユニット１がポイントＡを通過後よりＴ／２時間の位置が蹴出し前ポイントＢとなり、更にＴ／２＋Δｔ１時間の位置が蹴出し中ポイントＣとなり、更にＴ／２＋２Δｔ１時間の位置が蹴出し後ポイントＤとなる。該Δｔ１は車速より求められる。
【００３２】
ここで、タイヤ２の歪み測定の原理を説明する。
【００３３】
共振特性変化により歪みを検出する方式
図６は本発明のＳＡＷ素子によるタイヤ歪み測定システムにおいて共振特性変化により歪みを検出する方式の入出力信号波形例を示した図であり、リーダ３のアンテナ２０から駆動信号１８を送信すると、矢印１で示すようにＳＡＷ素子７はアンテナ１３にて当該駆動信号１８を受信する。該駆動信号１８は、矢印２で示すように櫛型電極であるＩＤＴ９より基盤８の両端側に進行した後、当該基盤８の両端側に配置されたリフレクタ１０，１０により反射し、再びＩＤＴ９に戻る。この時、各リフレクタ１０で反射した信号の位相は同相であるためＩＤＴ９にて共振し、アンテナ１３より反射信号１９としてリーダ３に送信されることになる。なお、駆動信号１８は、実際には図示するような単一パルスではなく、例えば３００ＭＨｚ等のキャリアを含んだパルスである。
【００３４】
ここで、空気圧の減少やスリップ等によりタイヤ２が歪み加速度に変化が生じると、図４の（ａ）又は（ｂ）に示すようにケーシング１５内のマグネット１７は図中矢印で示すように歪み量に応じて移動し、磁電変換素子１６に磁界の大きさの変化を与える。該磁電変換素子１６は磁界の大きさの変化で抵抗値が変化するセンサであり、歪み量に応じて抵抗値が変化する。このため、空気圧の減少やスリップ等によりタイヤ２が歪むとＳＡＷ素子７のリフレクタ１０による共振がずれ、リーダ３の駆動信号１８に対する反射信号１９の波高値に変化が生じ、反射信号１９ａ，１９ｂのように減衰して伝送されることになる。従って、該共振特性の変化をリーダ３で検出し、該リーダ３から得られた検出データを演算制御装置４にて演算解析することによりタイヤ２の歪みを測定することができる。
【００３５】
位相特性変化により歪みを検出する方式
図７は本発明のＳＡＷ素子によるタイヤ歪み測定システムにおいて位相特性変化により歪みを検出する方式の入出力信号波形例を示した図であり、（ａ）は入出力信号の伝播状態、（ｂ）は歪みによる反射信号の状態を示している。（ａ）において、リーダ３のアンテナ２０から矢印１で示すように駆動信号１８を送信すると、ＳＡＷ素子７はアンテナ１３にて当該駆動信号１８を受信する。該駆動信号１８は、基盤８上の２点鎖線矢印２で示すように櫛型電極であるＩＤＴ９より基盤８の他端側に進行した後、基準用のリフレクタ１１及び位相検出用のリフレクタ１２ａ，１２ｂ，１２ｃにより反射され再びＩＤＴ９に戻り、更に矢印３で示すように反射信号１９としてアンテナ１３よりリーダ３に送信される。なお、駆動信号１８は、実際には図示するような単一パルスではなく、例えば３００ＭＨｚ等のキャリアを含んだパルスである。
【００３６】
ここで、空気圧の減少やスリップ等によりタイヤ２が歪み加速度に変化が生じると、図４の（ａ）又は（ｂ）に示すようにケーシング１５内のマグネット１７は図中矢印で示すように歪み量に応じて移動し、磁電変換素子１６に磁界の大きさの変化を与える。該磁電変換素子１６は磁界の大きさの変化で抵抗値が変化するセンサであり、歪み量に応じて抵抗値が変化する。このため、空気圧の減少やスリップ等によりタイヤ２が歪むとＳＡＷ素子７の位相検出用のリフレクタ１２ａ，１２ｂ，１２ｃによる共振がずれ、リーダ３の駆動信号に対する反射信号１９が減衰して伝送されることになる。
【００３７】
歪み量が小さい時よりマグネット１７が移動可能な磁気センサ１４をリフレクタ１２ａに接続し、歪み量が中程度の時よりマグネット１７が移動可能な磁気センサ１４をリフレクタ１２ｂに接続し、歪み量が大きい時よりマグネット１７が移動可能な磁気センサ１４をリフレクタ１２ｃに接続しておけば、図７の（ｂ）に示すように歪みが小さい時にリフレクタ１２ａの反射信号が減衰し、歪みが中程度の時にリフレクタ１２ａ，１２ｂの２つの反射信号が減衰し、歪みが大きい時にリフレクタ１２ａ，１２ｂ，１２ｃの３つの反射信号が減衰する。従って、基準用のリフレクタ１１による反射信号と前記位相検出用の反射信号との位相特性の変化をリーダ３で検出し、該リーダ３から得られた検出データを演算制御装置４にて演算解析することによりタイヤ２の歪みを測定することができる。
【００３８】
そして、前記共振特性又は位相特性の変化により歪みを検出する両方式において、通常時におけるタイヤ２の歪みデータとリアルタイムに測定したタイヤ２の歪みデータを比較し、通常データと異なったデータが得られた時は状態に応じてモニタ５にタイヤ歪み情報を表示して運転者に知らせ危険回避を促すことができる。
【００３９】
また、上記モニタ５によるタイヤ歪み情報の表示の他に、該タイヤ歪みデータの変化に基づいたブレーキ制御信号をブレーキ制動装置（図示せず）に伝送することにより自動的にブレーキ制御が行え、タイヤ歪みデータの変化に基づいたエンジン制御信号をエンジン制御装置（図示せず）に伝送することにより自動的にエンジン制御が行えることにもなる。
【００４０】
なお、上記方式はＳＡＷ素子７の共振特性又は位相特性の変化によりタイヤ歪みを測定する方式のため圧力差によりＳＡＷ素子を機構的に撓ませることもないため、タイヤ歪みを簡易なシステムにより長期間安定して測定することができることになる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明のＳＡＷ素子によるタイヤ歪み測定システムは、一般的な空気入りゴムタイヤを装備した車両、例えば乗用車やトラックを対象としているが、空気入りゴムタイヤを装備していれば如何なる種類の車両又は装置であっても構わないものである。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明のＳＡＷ素子によるタイヤ歪み測定システムの配置構成図である。
【図２】本発明のＳＡＷ素子によるタイヤ歪み測定システムにおいて共振特性変化を検出する方式のセンサユニットの概略構成図である。
【図３】本発明のＳＡＷ素子によるタイヤ歪み測定システムにおいて位相特性変化を検出する方式のセンサユニットの概略構成図である。
【図４】センサユニットを構成する磁気センサの断面構造図である。
【図５】タイヤ内におけるセンサユニットの取付位置図である。
【図６】本発明のＳＡＷ素子によるタイヤ歪み測定システムにおいて共振特性変化により歪みを検出する方式の入出力信号波形例を示した図である。
【図７】本発明のＳＡＷ素子によるタイヤ歪み測定システムにおいて位相特性変化により歪みを検出する方式の入出力信号波形例を示した図である。
【図８】リーダの概略回路ブロック図である。
【図９】演算制御装置の概略回路ブロック図である。
【図１０】本発明のＳＡＷ素子によるタイヤ歪み測定システムのリーダとセンサユニット間におけるデータの読み取り位置関係図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  センサユニット
２  タイヤ
３  リーダ
４  演算制御装置
５  モニタ
６  車両
７  ＳＡＷ素子
８  基盤
９  ＩＤＴ
１０  リフレクタ
１１  リフレクタ
１２  リフレクタ
１３  アンテナ
１４  磁気センサ
１５  ケーシング
１６  磁電変換素子
１７  マグネット
１８  駆動信号
１９  反射信号
２０  アンテナ
２１  送受信回路
２２  信号発生回路
２３  演算回路
２４  通信インターフェース回路
２５  通信インターフェース回路
２６  演算回路
２７  出力回路
２８  制御回路
２９  タイヤハウス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006125892.tif 000009
【図８】
2006125892.tif 000010
【図９】
2006125892.tif 000011
【図１０】
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