(57)【要約】【課題】  ダンパ作用を発生させる弁体がロータの流体通路に周方向に移動自在に設けられる形式の回転ダンパを、抜きテーパが不要な焼結金属等によって製造することができるとともに、簡素な金型で型成形できるようにする。【解決手段】  ケーシング１０内に隔壁１６で仕切られた円筒室６０を、ロータ２０の回転翼２２で第１，第２圧力室６１，６２に分割し、ロータ２０を軽い力で回転させる弱いダンパ作用を得る場合に第２圧力室６２から第１圧力室６１に粘性流体を流入させるための流体通路７０を、回転翼２２の両端面２０Ａに開口するものとし、この流体通路７０を構成する空所２３に弁体８０を収容した。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状の内周壁を有するとともに、該内周壁に突設された隔壁によって、複数の円筒室が周方向に仕切られたケーシングと、
このケーシングに回転自在に組み込まれ、前記円筒室を周方向に２分割して第１圧力室と第２圧力室とを形成し、かつ、これら圧力室を互いに連通させる流体通路が形成された回転翼を備えたロータと、
前記円筒室に封入される粘性流体と、
前記流体通路の途中に介在し、前記ロータが前記ケーシングに対して相対回転するに伴って前記粘性流体から前記回転翼が受ける制動力を、前記回転翼を境にした前記第１圧力室から前記第２圧力室側への一方向の回転と、これとは逆で、前記第２圧力室から前記第１圧力室側への他方向の回転とで異ならせる弁体とを具備する回転ダンパであって、
前記流体通路は、前記回転翼の端面に形成され、該端面に開口する空所と、同じく該端面に形成されて、前記空所と、前記第１圧力室および前記第２圧力室とをそれぞれ連通させる第１溝状通路および第２溝状通路とからなり、
前記弁体は、前記空所に、周方向に移動自在に収容され、さらに、該弁体の、前記第１圧力室側には凹所が形成されているとともに、前記第２圧力室側の壁部には、凹所と前記空所とを連通させる連通孔が形成されており、
前記ロータが前記一方向に回転した場合には、前記弁体が、前記粘性流体の流動圧を受けることにより前記第１圧力室側に相対移動して前記空所の第１圧力室側の内面に当接し、この状態で、弁体の前記凹所が前記第１溝状通路を介して第１圧力室に連通するとともに、該凹所が前記連通孔から前記空所を介して前記第２溝状通路に連通することにより、前記流体通路が「開」となり、
一方、前記ロータが前記他方向に回転した場合には、前記弁体が、前記粘性流体の流動圧を受けることにより前記第２圧力室側に相対移動して前記空所の第２圧力室側の前記内面に当接し、この状態では、その内面によって前記連通孔が塞がれ、前記流体通路が「閉」となるようになされていることを特徴とする回転ダンパ。
【請求項２】
前記ロータが焼結金属からなることを特徴とする請求項１に記載の回転ダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粘性流体の流動圧を利用して回転動作を緩衝する回転ダンパに係り、特に、一方向への回転と、これとは逆方向への回転とでダンパ特性が異なる形式の回転ダンパに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、回転式の蓋体においては、開ける時には弱い力で早く回転させることができ、自重で閉まる時には遅く回転して閉じた時の衝撃が弱くなるような構造の要求があり、上記形式の回転ダンパは、そのような構造とするために、蓋体の回転軸に設けられる。このような回転ダンパとしては、特許文献１や特許文献２に示されるようなものが一般的な構造である。
【０００３】
すなわち、円筒状のケーシングの内周壁に突設された一対の隔壁によって、ケーシング内の空間が容積の等しい２つの円筒室に仕切られ、これら隔壁の先端に挟まれて回転自在に支持されたロータが備える２つの回転翼が、それぞれ各円筒室に配され、各円筒室には、粘度が高いオイル等の粘性流体が封入されている。円筒室は回転翼によって周方向に２分割され、ロータが回転して、回転翼で仕切られた円筒室の一方の室から他方の室に粘性流体が流入する際に、回転翼が制動力を受けてダンパ作用が生じる。
【０００４】
回転翼には、粘性流体の通路が形成されているとともに、この流体通路には、一方向にロータが回転した場合には粘性流体の通過を許容するものの、これとは逆方向にロータが回転した場合には粘性流体の通過を遮断する弁体が設けられており、この弁体の作用によって、一方向への回転は軽く、他方向への回転は重くなるといったダンパ作用が生じるようになっている。
【０００５】
上記弁体として、特許文献１には弾性部材からなる舌片状の弾性弁部が記載されている。ところが、このような弁体では耐久性に劣ることから、長期の使用によって弾性が低下して制動力が弱くなり、ダンパ作用が徐々に衰えていくことが懸念される。
【０００６】
この点、特許文献２に示されるような、回転翼に形成した収容部に周方向に移動自在に収容される可動体であって、回転翼の回転に応じて収容部内を移動することにより、流体通路を開放したり遮断したりする弁体であれば、耐久性には問題がなく、長期にわたって安定したダンパ作用が得られるという利点がある。
【０００７】
【特許文献１】特開平７−３０１２７２号公報
【特許文献２】特開２００４−６８９９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、ケーシングやロータを金属で製造する場合、アルミニウム合金等の金属の削り出しでは、コストがかかるとともに量産性の面で不利であることは明らかであり、特に、回転翼を備えたロータは、比較的複雑な形状であるから、その傾向が顕著となろう。そこで、ダイカストによる製造が考えられるが、ロータをダイカストで製造する場合の金型は、型抜きを可能とする観点から、軸方向に分割する構造が採られる。
【０００９】
ロータは、上記各特許文献でも判るように、ケーシングの隔壁に回転自在に支持される円柱状の軸部から回転翼が放射状に延びたものである。このような形状においては、金型の型抜きを可能とするために、例えば軸部は、軸方向の中心から離れるにつれて径が小さくなるテーパ状に形成される。抜きテーパと呼ばれるこの形状は、ダイカスト製品では必要な形状である。
【００１０】
しかしながら、この抜きテーパがロータに適用されると、軸部と隔壁との間の隙間が比較的大きくなってしまうので、回転翼で仕切られた円筒室の密閉性が低下し、高いダンパ性能を得にくくなるといった課題が生じる。そこで、潤滑性に富むことから、抜きテーパを要さない焼結金属や樹脂によってロータを製造すれば、密閉性は確保されるので高いダンパ性能を得ることができる。
【００１１】
ところが、上記特許文献２に記載の回転ダンパでは、粘性流体の通路が回転翼の先端面であるロータの周面に形成されており、その通路は、型成形では型抜きできないアンダーカット部分となる。したがって、抜きテーパは不要の焼結金属や樹脂で製造しても、粘性流体の通路や、これに付随する可動体（弁体）の収容部は、切削によって形成したり、あるいは、中子を用いて型成形することになる。しかしながらこれらの製造方法では、手間がかかって量産に不向きであるとともに、製造コストの著しい上昇を招く。すなわち、特許文献２に記載の回転ダンパは、上述したように弁体に耐久性があって良好なダンパ性能を発揮する利点はあるものの、生産性に劣る点で改善の余地があった。
【００１２】
よって本発明は、ダンパ作用を発生させる弁体が周方向に移動する形式の回転ダンパにおいて、抜きテーパが不要な焼結金属等によって製造することができるとともに、簡素な金型で型成形することができ、これらの結果、生産性の向上ならびに製造コストの抑制が図られる回転ダンパを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、円筒状の内周壁を有するとともに、該内周壁に突設された隔壁によって、複数の円筒室が周方向に仕切られたケーシングと、このケーシングに回転自在に組み込まれ、円筒室を周方向に２分割して第１圧力室と第２圧力室とを形成し、かつ、これら圧力室を互いに連通させる流体通路が形成された回転翼を備えたロータと、円筒室に封入される粘性流体と、流体通路の途中に介在し、ロータがケーシングに対して相対回転するに伴って粘性流体から回転翼が受ける制動力を、回転翼を境にした第１圧力室から第２圧力室側への一方向の回転と、これとは逆で、第２圧力室から第１圧力室側への他方向の回転とで異ならせる弁体とを具備する回転ダンパであって、流体通路は、回転翼の端面に形成され、該端面に開口する空所と、同じく該端面に形成されて、空所と、第１圧力室および第２圧力室とをそれぞれ連通させる第１溝状通路および第２溝状通路とからなり、弁体は、空所に、周方向に移動自在に収容され、さらに、該弁体の、第１圧力室側には凹所が形成されているとともに、第２圧力室側の壁部には、凹所と空所とを連通させる連通孔が形成されており、ロータが一方向に回転した場合には、弁体が、粘性流体の流動圧を受けることにより第１圧力室側に相対移動して空所の第１圧力室側の内面に当接し、この状態で、弁体の凹所が第１溝状通路を介して第１圧力室に連通するとともに、該凹所が連通孔から空所を介して第２溝状通路に連通することにより、流体通路が「開」となり、一方、ロータが他方向に回転した場合には、弁体が、粘性流体の流動圧を受けることにより第２圧力室側に相対移動して空所の第２圧力室側の内面に当接し、この状態では、その内面によって連通孔が塞がれ、流体通路が「閉」となるようになされていることを特徴としている。
【００１４】
本発明によれば、ロータが一方向（回転翼を境にした第１圧力室から第２圧力室側）に回転すると、弁体は、粘性流体の流動圧を受けて空所内を第１圧力室側に相対移動し、空所の第１圧力室側の内面に当接する。この状態で、弁体の凹所は第１溝状通路に連通し、また、弁体は空所の第２圧力室側の内面からは離れているため、凹所は連通孔を通じて空所に連通し、その結果、流体通路は「開」となる。
【００１５】
また、ロータが一方向に回転すると、第２圧力室内の粘性流体は回転翼で圧縮されて高圧となる。このため、第２圧力室内の粘性流体は、開いている流体通路を通って、すなわち、第２溝状通路から空所に入り、弁体の連通孔を通って凹所に入り、さらに、第１溝状通路を通るという経路で、第１圧力室に流入する。ロータは、第１圧力室の容積が増大して負圧となり、粘性流体の流入が促進されるから、一方向への回転が停滞なく続く。
【００１６】
このようにロータが一方向に回転する場合は、流体通路が開くことにより、粘性流体が第２圧力室から第１圧力室に比較的円滑に流入し、回転翼が受ける制動力は小さくてダンパ作用が弱い場合であり、ロータを比較的弱い力で早く回転させることができる。
【００１７】
次に、ロータが他方向（回転翼を境にした第２圧力室から第１圧力室側）に回転すると、弁体は、粘性流体の流動圧を受けて空所内を第２圧力室側に相対移動し、空所の第２圧力室側の内面に当接する。すると、その内面によって弁体の連通孔が塞がれ、この部分で流体通路は遮断されて「閉」となる。
【００１８】
この時、第１圧力室内の粘性流体は、回転翼に圧縮されて高圧になるため、第２圧力室に流入しようとするが、閉じられた流体通路からは第２圧力室に流入できず、ロータとケーシングとの間に存在する嵌め合い隙間を通って、第１圧力室から第２圧力室に侵入する。この時の粘性流体の流動抵抗は、流体通路を通る場合よりも大きく、したがって、回転翼が受ける制動力が大きくなってダンパ作用は強いものとなる。
【００１９】
さて、本発明では、ロータの回転翼に形成されて、この回転翼の周方向両側の第１圧力室と第２圧力室とを連通させる流体通路は、空所と、この空所から第１圧力室および第２圧力室に連通する第１溝状通路および第２溝状通路によって構成される。
【００２０】
そしてこの流体通路は、上記特許文献２に記載のもののように周面には形成されておらず、端面に形成されている。ここで言う端面とは、回転翼の回転方向に対して側面となる面であり、自ずと一対備える。すなわち回転翼は両端面を有するが、この場合、少なくとも一方の端面に、上記流体通路は形成される。
【００２１】
このため、ロータを、軸方向（端面に直交する方向）より金型で成形する場合、端面に位置する流体通路は、例えば上パンチおよび／または下パンチにより造形可能であり、アンダーカット部分とすることなく、流体通路を形成することが可能となる。このため、流体通路を形成するための中子を必要とすることのない簡素な構造の金型でロータを型成形することができる。
【００２２】
また、焼結金属によってロータを製造する場合には、抜きテーパが必要ないことから、ロータと隔壁との間の隙間が小さく保たれて円筒室の密閉性を確保することができる。すなわち、焼結金属で本発明のロータを製造すれば、耐久性に富み、かつ、型成形が容易であることから生産性が高く、さらに、円筒室の密閉性が良好であることから高い性能を発揮する回転ダンパを得ることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の回転ダンパによれば、ロータの回転翼に形成する粘性流体の通路を回転翼の端面に形成したので、簡素な金型によってロータを型成形することができ、その結果、製造するにあたって生産性の向上ならびに製造コストの抑制が図られるといった効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施形態を説明する。図１は一実施形態に係る回転ダンパの外形を示す図であって、（ａ）裏面、（ｂ）側面、（ｃ）表面を、それぞれ示している。また、図２は図１（ａ）のII−II断面図、図３は図１（ｂ）のIII−III断面図である。
【００２５】
これら図に示すように、本実施形態の回転ダンパは、有底円筒状のケーシング１０と、このケーシング１０に、同軸的、かつ回転自在に収容されるロータ２０と、ロータ２０に固定されるシャフト３０とを備えている。これら部品のうち、少なくともロータ２０は、原料粉末を圧縮成形し、その成形体を焼結させて得た焼結金属製である。
【００２６】
ケーシング１０は、円筒部１１と、この円筒部１１の一端側の底部１２とを有し、直径に比して高さ（軸方向長さ）が比較的短い薄型円筒状である。ケーシング１０の開口縁には、径方向の外方に延びる複数（この場合２つ）のフランジ部１３が形成されている。これらフランジ部１３にはねじ孔１３ａが形成されており、当該回転ダンパは、フランジ部１３を利用して所定の機器にねじ止めされる。
【００２７】
図２および図３に示すように、ケーシング１０の内部であって、内周壁１４および底面１５には、中心に向かって径方向に延びる一対の隔壁１６が、互いに向かい合うように突出して形成されている。これら隔壁１６は、厚さ（軸方向の長さ）がケーシング１０の内部高さの約半分であって、内周壁１４に対する根元部分がくびれており、そこから先端に向かうにしたがって周方向の幅が次第に小さくなる円錐状を呈している。そして、これら隔壁１６の先端間に、ロータ２０が回転自在に支持されている。
【００２８】
図３に示すように、ロータ２０は、短い円筒状の軸部２１を有し、この軸部２１の外周面の互いに１８０°離れた位置に放射状に延びる一対の回転翼２２が形成されたもので、軸部２１を各隔壁１６の間に回転自在に挟んだ状態で、ケーシング１０内に回転自在に嵌め込まれている。
【００２９】
各回転翼２２は、厚さが隔壁１６よりも僅かに小さく、先端に向かうにしたがって周方向の幅が次第に大きくなる扇状を呈している。回転翼２２の先端面は、ケーシング１０の内壁周１４に沿った周面に形成されている。軸部２１には上記シャフト３０が挿入され、かつ、一体回転するように固定されている。
【００３０】
図２に示すように、ロータ２０が収納されたケーシング１０の開口側（裏側）には、スペーサ４０を挟んでカバー５０が螺合されている。シャフト３０はスペーサ４０およびカバー５０を貫通して外部に所定長さ突出しており、その突出部に、所定の機器の回転軸が連結される。
【００３１】
図３に示すように、ケーシング１０内には、一対の隔壁１６によって、周方向に仕切られた２つの扇状の円筒室６０が形成されている。これら円筒室６０は、厚さ方向（軸方向）がケーシング１０の底面１５とスペーサ４０とで仕切られて形成され、液密的に密閉されている。
【００３２】
上記各回転翼２２は各円筒室６０内に配され、ロータ２０が回転すると、ロータ２０はケーシング１０およびスペーサ４０に摺動する。具体的には、ロータ２０の両端面（軸部２１および回転翼２２の両端面）は、それぞれが対向するケーシング１０の底面１５およびスペーサ４０に摺動し、また、外周面はケーシング１０の内周壁１４を摺動する。
【００３３】
上記回転翼２２によって、隔壁１６で仕切られた円筒室６０は２分割される。ここで、２分割されたうちの、一方（図３、矢印Ｒで示す回転翼２２の時計回り側）を第１圧力室６１、他方を第２圧力室６２と定める。
【００３４】
各円筒室６０内には、高い粘度（例えば１０万〜１００万ｃＳｔ）を有する粘性流体が充填、封入される。充填の仕方は、ケーシング１０内にロータ２０を組み込んだ後に、第１、第２圧力室６１，６２に粘性流体を飽和するまで充填し、スペーサ４０を組み込んで粘性流体を押し込む。粘性流体を充填する際のケーシング１０内の空気は、ケーシング１０に形成された２つの充填口（図２では１つしか図示されていない）から排出される。また、飽和分の粘性流体も各充填口１７から出ていく。このようにして粘性流体が充填された後は、図１（ｃ）および図２に示すように、充填口１７をプラグ１８で封止する。上記のようにロータ２０がケーシング１０およびスペーサ４０に摺動する際、実際には、摺動部に粘性流体が介在する。
【００３５】
図３〜図５に示すように、上記ロータ２０の回転翼２２の、長手方向（ロータ２０の径方向に相当）の中間部よりもやや先端側には、厚さ方向（軸方向）に貫通して両端面２０Ａに開口する空所２３が形成されている。この空所２３は、断面形状が回転翼２２の形状に倣って扇状に形成されている。そして、回転翼２２の両端面２０Ａには、空所２３と、回転翼２２の周方向両側の各圧力室６１，６２とを連通させる溝状通路７１，７２が、それぞれ形成されている。ここで、溝状通路７１は、空所２３と第１圧力室６１とを連通させる第１溝状通路、溝状通路７２は、空所２３と第２圧力室６２とを連通させる第２溝状通路とする。これら溝状通路７１，７２は、周方向に沿って円弧状に形成されている。
【００３６】
各溝状通路７１，７２は、空所２３における径方向の中間部分から延びており、その幅（径方向長さ）は空所２３の径方向長さの半分程度、また、深さは、ロータ２０の厚さの１／４程度である。空所２３と、各溝状通路７１，７２とにより、第１圧力室６１と第２圧力室６２とを連通させる流体通路７０を構成している。
【００３７】
図３〜図５に示すように、上記各空所２３には、回転翼２２がケーシング１０に対して相対回転した際に、円筒室６０内の粘性流体からロータ２０が受ける制動力を、回転方向に応じて異ならせる、すなわち、ダンパ作用に強弱を生じさせる弁体８０が、収容されている。
【００３８】
この弁体８０は、空所２３の内面にほぼ倣った外形および寸法を有する略直方体状を呈しているが、周方向長さは空所２３よりも所定長さ短く設定されており、これによって、空所２３内を周方向に移動自在となっている。
【００３９】
図４および図５で明らかなように、弁体８０の第１圧力室６１側には、矩形状の凹所８１が形成されているとともに、弁体８０の第２圧力室６２側の壁部８２には、凹所８１と空所２３とを連通させる円形状の連通孔８３が形成されている。
【００４０】
図５に示す弁体８０は、空所２３における第１圧力室６１側および第２圧力室６２側の各内面２３ａ，２３ｂのどちらにも当接していない中立の位置にある状態を示しており、粘性流体が第２圧力室６２から第１圧力室６１に向かった場合、第２溝状通路７２、空所２３、弁体８０の連通孔８３、凹所８１、空所２３、第１溝状通路７１といった順で、流体通路７０は通じて「開」となっており、両圧力室６１，６２は連通している。
【００４１】
図６（ａ）に示すように、弁体８０が、空所２３の第１圧力室６１側の内面２３ａに当接した場合には、弁体８０の凹所８１は、その内面２３ａに塞がれることなく、第１溝状通路７１と直接つながり、流体通路７０は「開」の状態が継続する。
【００４２】
一方、図６（ｂ）に示すように、弁体８０が、空所２３の第２圧力室６２側の内面２３ｂに当接した場合には、その内面２３ｂによって弁体８０の連通孔８３が塞がれ、このため、流体通路７０は「閉」となる。
【００４３】
以上が本実施形態の回転ダンパの構成であり、次いで、この回転ダンパの動作と、それによる効果を説明する。
【００４４】
図３に示すように、弁体８０が中立の状態から、シャフト３０を介して、ロータ２０が一方向（図３で矢印Ｌ方向：回転翼２２を境にした第１圧力室６１から第２圧力室６２側）に回転すると、弁体８０は、粘性流体の流動圧を受けて空所２３内を第１圧力室６１側に相対移動し、図６（ａ）に示すように空所２３の第１圧力室６１側の内面２３ａに当接する。この状態では、上記のように流体通路７０は「開」の状態が継続する。なお、図６の矢印は粘性流体の流動状態を示している。
【００４５】
また、ロータ２０が一方向に回転すると、第２圧力室６２内の粘性流体は回転翼２２で圧縮されて高圧となる。このため、第２圧力室６２内の粘性流体は、開いている流体通路７０を通って、すなわち、第２溝状通路７２、空所２３、弁体８０の連通孔８３、凹所８１、第１溝状通路７１といった順の経路で、第１圧力室６１に流入する。ロータ２０は、第１圧力室６１の容積が増大して負圧となり、粘性流体の流入が促進されるから、一方向への回転が停滞なく続く。
【００４６】
このようにロータ２０が一方向に回転する場合は、流体通路７０が開くことにより、粘性流体が第２圧力室６２から第１圧力室６１に比較的円滑に流入し、回転翼２２が受ける制動力は小さい。この場合は、ダンパ作用が弱く、ロータ２０すなわちシャフト３０を、比較的弱い力で早く回転させることができる。
【００４７】
次に、ロータ２０が他方向（図３で矢印Ｒ方向：回転翼２２を境にした第２圧力室６２から第１圧力室６１側）に回転すると、弁体８０は、粘性流体の流動圧を受けて空所２３内を第２圧力室６２側に相対移動し、図６（ｂ）に示すように空所２３の第２圧力室６２側の内面２３ｂに当接する。すると、その内面２３ｂによって弁体８０の連通孔８３が塞がれ、この部分で流体通路７０は遮断されて「閉」となる。
【００４８】
この時、第１圧力室６１内の粘性流体は、回転翼２２に圧縮されて高圧になるため、第２圧力室６２に流入しようとするが、閉じられた流体通路７０からは第２圧力室６２に流入できない。つまり、粘性流体は、図６（ｂ）に示すように、第１溝状通路７１から空所２３を経て弁体８０の凹所８１内までは流れるが、連通孔８３が内面２３ｂで塞がれているため、粘性流体は凹所８１から先（第２圧力室６２側）には流れない。
【００４９】
このように流体通路７０が「閉」の場合、粘性流体は、ロータ２０とケーシング１０との間に存在する嵌め合い隙間を通って、第１圧力室６１から第２圧力室６２に侵入する。この時の粘性流体の流動抵抗は、流体通路７０を通る場合よりも大きく、したがって、回転翼２２が受ける制動力が大きくなり、ロータ２０が一方向に回転した時と比べると、ダンパ作用は著しく強いものとなる。
【００５０】
本実施形態の回転ダンパは、上記のように、ロータ２０の回転方向の違いに応じて、粘性流体から受ける制動力で生じるダンパ作用が、強い場合と弱い場合に切り替わる。弁体８０の連通孔８３の大きさや形状を変更することは、ユーザーが受けるダンパ作用の感覚を変化させる上で有効である。
【００５１】
さて、本実施形態の回転ダンパにおいて、ロータ２０の流体通路（空所２３と、空所２３の両側の第１溝状通路７１および第２溝状通路７２）７０は、ロータ２０の端面２０Ａのみに開口する状態に形成されている。
【００５２】
ロータ２０は、前述の如く焼結金属からなるもので、成形の際には、型抜きの観点から、軸方向（端面２０Ａに直交する方向）に圧縮する上下のパンチで成形される。ここで、流体通路７０は端面２０Ａに開口するから、それら上下のパンチで造形することができ、アンダーカット部分とすることなく流体通路７０を形成することができる。このため、流体通路７０を形成するための中子を要することのない簡素な構造の金型でロータ２０を型成形することができる。
【００５３】
また、焼結金属の型抜きは、潤滑性に富むことから抜きテーパは必要なく、このため、ロータ２０と隔壁１６との間の隙間が小さく保たれて円筒室６０の密閉性を確保することができる。さらに、空所２３を移動する形式の本実施形態の弁体８０は、弾性部材からなる弁体と比べて耐久性が高い。すなわち、本実施形態の回転ダンパは、耐久性に富み、かつ、型成形が容易であることから生産性が高く、さらに、円筒室６０の密閉性が良好であることから高い性能を発揮するといったように、種々の利点を備える。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態に係る回転ダンパの外形を示す図であって、（ａ）裏面図、（ｂ）側面図、（ｃ）平面図である。
【図２】図１（ａ）のII−II断面図である。
【図３】図１（ｂ）のIII−III断面図である。
【図４】ロータおよび弁体の分解斜視図である。
【図５】（ａ）ロータの一部正面図、図１（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】弁体の作用を示す断面図であって、（ａ）流体通路が「開」、（ｂ）は流体通路が「閉」の状態を示している。
【符号の説明】
【００５５】
１０…ケーシング
１４…内周壁
１６…隔壁
２０…ロータ
２０Ａ…ロータの端面
２２…回転翼
２３…空所
２３ａ…空所の第１圧力室側の内面
２３ｂ…空所の第２圧力室側の内面
６０…円筒室
６１…第１圧力室
６２…第２圧力室
７０…流体通路
７１…第１溝状通路
７２…第２溝状通路
８０…弁体
８１…弁体の凹所
８２…弁体の壁部
８３…連通孔
矢印Ｌ方向…一方向
矢印Ｒ方向…他方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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