(57)【要約】【課題】  圧力室の内外の気密を容易に確保し得るロッドレスシリンダを提供する。【解決手段】  シリンダチューブ１１にスリット１２を形成し、該シリンダチューブ１１内を移動するピストンにヨークを取着し、ヨークをスリット１２からシリンダチューブ１１外に延設してテーブルを取着し、シリンダチューブ１１内の圧力室とスリット１２とをシールベルト１８で密封するロッドレスシリンダにおいて、シールベルト１８の両側には、圧力室の内周面に面接触で当接する封止片２３を備えた。【選択図】      図１
2006105303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダチューブにスリットを形成し、該シリンダチューブ内を移動するピストンにヨークを取着し、前記ヨークを前記スリットから前記シリンダチューブ外に延設してテーブルを取着し、前記シリンダチューブ内の圧力室と前記スリットとをシールベルトで密封するロッドレスシリンダにおいて、
前記シールベルトの両側には、前記圧力室の内周面に面接触で当接する封止片を備えたことを特徴とするロッドレスシリンダ。
【請求項２】
前記封止片は、前記スリットの圧力室への開口部から該圧力室の内周面に沿って突出させたことを特徴とする請求項１記載のロッドレスシリンダ。
【請求項３】
前記スリットの両側に位置する圧力室の内周面を平坦面とし、前記封止片の上面を前記平坦面に面接触させたことを特徴とする請求項２記載のロッドレスシリンダ。
【請求項４】
前記封止片は、先端に向かって肉薄となるように形成し、上面を前記圧力室の内周面に面接触させるとともに、下面を前記内周面とシールベルトの下面とを緩やかに接続する斜面としたことを特徴とする請求項３記載のロッドレスシリンダ。
【請求項５】
前記シールベルトを、硬度７０°〜８５°のウレタンゴムで形成したことを特徴とする請求項１乃至４記載のロッドレスシリンダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ロッドレスシリンダのシールベルトに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ロッドレスシリンダの一種類として、シリンダチューブの内部空間にピストンが移動可能に収容され、ピストンの移動方向に沿ってシリンダチューブにスリットが形成され、シリンダチューブの外部に配置されるスライダがスリットを介してピストンと一体移動可能に連結されたものがある。
【０００３】
このようなスリット式のロッドレスシリンダでは、ピストンに推力を発生させるためにシリンダチューブ内に供給される流体が、スリットから漏れないように、シールベルトによってスリットをシールするシール構造が採用されている。
【０００４】
図４は、従来のロッドレスシリンダを示す。シリンダチューブ１の上面にスリット２が形成され、そのスリット２にウレタンゴムにて形成されるシールベルト３がシリンダチューブ１の全長にわたって装着されている。そして、シールベルト３は、シリンダチューブ１内に形成される圧力室４とシリンダチューブ１の外部とを密封している。
【０００５】
前記圧力室４内を移動するピストンの両端部には、ピストンの通過部分と圧力室４間とを密封するピストンパッキン５が取着される。そして、ピストンの通過部分では下方へ押し下げられるシールベルト３はピストンの両端部でピストンパッキン５によりスリット２部分に押し付けられるとともに、ピストンパッキン５に密着して、圧力室４の内外を密封する。
【０００６】
図５は、従来のシールベルト３の具体的構成を示す。シールベルト３は、ウレタンゴムで形成され、その下面両側部に封止片６が形成される。封止片６は先端に向かって肉厚が薄くなるように形成されている。
【０００７】
そして、この封止片６がスリット２の両側壁の下縁に形成された円弧状の当接面７に当接することにより、圧力室４の内外が密封される。
上記のようなシールベルト３に類似するシールベルトを備えたロッドレスシリンダが特許文献１，２に開示されている。
【特許文献１】特開２０００−２２０６号公報
【特許文献２】特公平７−１１１２０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図５に示す封止片６を備えたシールベルト３は、封止片６と当接面７とがほぼ線接触で当接する。従って、封止片６と当接面７との間に隙間が発生し易く、気密不良の原因となる。
【０００９】
また、シールベルト３とスリット２との寸法誤差により、封止片６と当接面７との接触位置が変化するため、接触状態が不安定であり、気密不良の原因となる。
また、シールベルト３とスリット２との寸法誤差により、封止片６の先端部６ａが図６に示す状態からさらに圧力室４内に突出する状態となると、その先端部６ａがピストンパッキン５を押圧して、ピストンパッキン５と圧力室４の内面との間に隙間を生じさせる。従って、この隙間が気密不良の原因となるという問題点がある。
【００１０】
この発明の目的は、圧力室の内外の気密を容易に確保し得るロッドレスシリンダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的は、シリンダチューブにスリットを形成し、該シリンダチューブ内を移動するピストンにヨークを取着し、前記ヨークを前記スリットから前記シリンダチューブ外に延設してテーブルを取着し、前記シリンダチューブ内の圧力室と前記スリットとをシールベルトで密封するロッドレスシリンダにおいて、前記シールベルトの両側には、前記圧力室の内周面に面接触で当接する封止片を備えたロッドレスシリンダにより達成される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、圧力室の内外の気密を容易に確保し得るロッドレスシリンダを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明を具体化したロッドレスシリンダの一実施の形態を図面に従って説明する。
図３に示すロッドレスシリンダは、シリンダチューブ１１の上面中央部にスリット１２が形成され、同シリンダチューブ１１の両端部にはエンドブラケット１３ａ，１３ｂが取着される。そして、各エンドブラケット１３ａ，１３ｂにはシリンダチューブ１１内に連通する給排気ポート（図示しない）が設けられている。
【００１４】
前記シリンダチューブ１１内には、前記従来例と同様に断面長円状のシリンダ孔が形成され、そのシリンダ孔内にピストン１４が移動可能に支持され、そのピストン１４の両側にそれぞれ圧力室１５ａ，１５ｂが形成される。前記ピストン１４の中央部にはヨーク１６が設けられ、そのヨーク１６の上端部は前記スリット１２を経てシリンダチューブ１１の上方へ突出されている。そして、ヨーク１６の上端にテーブル１７が取着されている。従って、ピストン１４の移動にともなってテーブル１７が移動される。
【００１５】
前記スリット１２の下方には、その両端が前記エンドブラケット１３ａ，１３ｂに固定されたシールベルト１８が配設され、前記スリット１２の上方には、その両端が前記エンドブラケット１３ａ，１３ｂに固定された防塵ベルト１９が配設されている。前記シールベルト１８はウレタンゴムで形成され、前記防塵ベルト１９は金属材により形成される。
【００１６】
前記シールベルト１８及び防塵ベルト１９は、前記ピストン１４の通過位置では前記ヨーク１６によりその間隔が上下方向に離間するように押し広げられてスリット１２が開放され、その開放されたスリット１２内をヨーク１６が通過するようになっている。
【００１７】
前記ピストン１４の両端部には、圧力室１５ａ，１５ｂの内周面に摺接するピストンパッキン２０が取着される。そして、ピストンパッキン２０により、圧力室１５ａ，１５ｂとヨーク１６の通過部分との気密性を確保するようになっている。
【００１８】
このような構成により、エンドブラケット１３ａ，１３ｂの給排気ポートに、例えば正圧空気が交互に供給されることにより、ピストン１４がシリンダチューブ１１内を移動し、そのピストン１４の移動にともなってテーブル１７がシリンダチューブ１１の長手方向に往復動作する。
【００１９】
前記シールベルト１８の具体的構成を図１及び図２に従って説明する。シールベルト１８は、前記スリット１２の下部に設けられた収容部２１内にほぼ収容される板状に形成され、その材質は前記従来例のシールベルト１８より柔らかいウレタンゴム（硬度７０°〜８５°）で形成されている。
【００２０】
前記収容部２１は、スリット１２の側壁から対向するように突出されるリブ２２の下方に形成され、シールベルト１８の上面をリブ２２の下面に当接させることにより、シールベルト１８をほぼ収容し得るスペースが確保されている。そして、シールベルト１８は常には圧力室１５ａ，１５ｂ内の気圧により、収容部２１内に収容された状態に維持され、ピストン１４の通過部分では、ヨーク１６により下方へ押圧されて、収容部２１から下方へ離脱するようになっている。
【００２１】
前記シールベルト１８の下面両側、すなわち前記スリット１２の開口部近傍には、封止片２３がシールベルト１８の全長にわたって形成されている。その封止片２３は、先端に向かって肉厚が薄くなるように形成されるとともに、その上面は圧力室１５ａ，１５ｂの内周面の平坦部分に沿う平坦面に形成されている。従って、封止片２３は圧力室１５ａ，１５ｂの内周面に面接触するようになっている。
【００２２】
前記封止片２３の下面は、シールベルト１８の下面に緩やかに連なる斜面となるように形成されている。なお、スリット１２の下側開口部の両側に位置する角部２４は、前記従来例より小さい径で円弧状に形成される。前記シールベルト１８内には、高強度繊維で形成された芯材２５が埋め込まれて、同シールベルト１８の伸びを防止している。
【００２３】
上記のように構成されたロッドレスシリンダでは、ピストン１４の移動にともない、ピストンパッキン２０は圧力室１５ａ，１５ｂの内周面に摺接しながら移動する。このとき、シールベルト１８の下面を上方へ押圧しながら移動する。従って、圧力室１５ａ，１５ｂとヨーク１６の通過部分との気密性が確保される。
【００２４】
また、圧力室１５ａ，１５ｂ内では同圧力室１５ａ，１５ｂ内の気圧により、封止片２３が圧力室１５ａ，１５ｂの内周面に圧接されるとともに、シールベルト１８の上面がリブ２２に圧接される。従って、圧力室１５ａ，１５ｂの内外が確実に密封される。
【００２５】
上記のようなシールベルト１８を備えたロッドレスシリンダでは、次に示す作用効果を得ることができる。
（１）シールベルト１８の両側部において、圧力室１５ａ，１５ｂに当接させる封止片２３を、圧力室１５ａ，１５ｂの内周面に面接触で当接する形状とした。従って、シールベルト１８による圧力室１５ａ，１５ｂの内外の気密性を容易に確保することができる。
（２）封止片２３を圧力室１５ａ，１５ｂの内周面に面接触で当接させたので、シールベルト１８とスリット１２の寸法誤差が発生しても、封止片２３と圧力室１５ａ，１５ｂの内周面との接触面積が僅かに変化するだけである。従って、安定した気密性を確保することができる。
（３）封止片２３は、先端に向かって肉薄となる形状であるが、その上面が圧力室１５ａ，１５ｂの内周面に面接触するため、先端が圧力室１５ａ，１５ｂ内に突出することはない。従って、ピストンパッキン２０と圧力室１５ａ，１５ｂの内周面との間での隙間の発生を防止して、気密性を確保することができる。
（４）封止片６の下面は、圧力室１５ａ，１５ｂの内周面とシールベルト１８の下面とを緩やかにつなぐ斜面としたので、ピストンパッキン２０を圧力室１５ａ，１５ｂの内周面からシールベルト１８の下面にかけて安定して密接させることができる。
（５）シールベルト１８を構成するウレタンゴムの硬度を低くしたので、シールベルト１８と圧力室１５ａ，１５ｂの内周面及びピストンパッキン２０との密着度を向上させることができる。従って、気密性を確保することができる。
【００２６】
上記実施の形態は、以下の態様で実施してもよい。
・シールベルト１８はウレタンゴム以外の材質としてもよい。・
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】一実施の形態のシールベルトを示す断面図である。
【図２】シールベルトの封止片を示す断面図である。
【図３】ロッドレスシリンダを示す断面図である。
【図４】従来例を示す断面図である。
【図５】従来例を示す断面図である。
【図６】従来例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１１        シリンダチューブ
１２        スリット
１４        ピストン
１５ａ，１５ｂ        圧力室
１６        ヨーク
１７        テーブル
１８        シールベルト
２３        封止片
【図１】
2006105303.tif 000003
【図２】
2006105303.tif 000004
【図３】
2006105303.tif 000005
【図４】
2006105303.tif 000006
【図５】
2006105303.tif 000007
【図６】
2006105303.tif 000008