(57)【要約】  医療装置１０に対する回転駆動装置は、ロータ２６を含む回転モータ１４を含む。回転運動エンコーダ３４は、前記ロータに接続される。前記回転運動エンコーダは、前記ロータの回転距離を測定する複数のエンコーダ段を生成するように構成される。少なくとも１つの電子プロセッサ１８は、エンコーダ段の実際のカウント及びエンコーダ段の予測カウントの比較に基づいて、モータ動作中に測定された前記回転モータの滑り値及びモータ動作を停止した後に測定された前記回転モータの惰行値の少なくとも１つを決定するようにプログラムされる。
2019530500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療装置用の回転駆動装置において、
ロータを含む回転モータと、
前記ロータに接続され、前記ロータの回転距離を測定する複数のエンコーダ段を生成する回転運動エンコーダと、
エンコーダ段の実際のカウント及びエンコーダ段の予測カウントの比較に基づいて、モータ動作中に測定された前記回転モータの滑り値及びモータ動作を停止した後に測定された前記回転モータの惰行値の少なくとも１つを決定するようにプログラムされた少なくとも１つの電子プロセッサと、
を有する回転駆動装置。
【請求項２】
前記少なくとも１つの電子プロセッサが、エンコーダ段の実際のカウント及びエンコーダ段の予測カウントの比較に基づいて、モータ動作中に測定された前記回転モータの滑り値及びモータ動作を停止した後に測定された前記回転モータの惰行値の各々を決定するようにプログラムされる、請求項１に記載の回転駆動装置。
【請求項３】
前記少なくとも１つの電子プロセッサが、エンコーダ段の実際のカウント及びエンコーダ段の予測カウントの計算された差分に基づいて、モータ動作中に測定された前記回転モータの滑り値及びモータ動作を停止した後に測定された前記回転モータの惰行値の各々を決定するようにプログラムされる、請求項１及び２のいずれか一項に記載の回転駆動装置。
【請求項４】
前記少なくとも１つの電子プロセッサが、決定された滑り値に基づいて、前記回転モータの摩耗状態を決定するようにプログラムされ、前記予測カウントと比較してより低い実際のカウントが、より大きな摩耗状態を示す、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の回転駆動装置。
【請求項５】
前記少なくとも１つの電子プロセッサが、決定された惰行値に基づいて、前記回転モータの摩耗状態を決定するようにプログラムされ、前記予測カウントと比較してより高い実際のカウントが、より大きな摩耗状態を示す、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の回転駆動装置。
【請求項６】
前記少なくとも１つの電子プロセッサが、
前記測定された滑り値及び前記測定された惰行値の少なくとも１つが第１の閾値を超過する場合に前記モータを交換するように警告を生成し、
前記測定された滑り値及び前記測定された惰行値の少なくとも１つが第２の閾値を超過する場合に前記回転モータがオンになることを防ぐ、
ようにプログラムされる、請求項５に記載の回転駆動装置。
【請求項７】
前記ロータが、摩擦材料で固定子に結合され、前記非磁性回転モータが、
前記ロータを駆動するように前記固定子に電気正弦波を入力する電流源、
を含む、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の回転駆動装置。
【請求項８】
請求項１に記載の回転駆動装置を有する医療用ポンプにおいて、前記回転モータが、非磁性である、医療用ポンプ。
【請求項９】
磁気共鳴環境において医療装置を使用する方法において、
回転運動エンコーダで、回転モータのロータの回転距離を測定する複数のエンコーダ段を生成するステップと、
少なくとも１つの電子プロセッサで、エンコーダ段の実際のカウント及びエンコーダ段の予測カウントの比較に基づいて、モータ動作中に測定された前記回転モータの滑り値及びモータ動作を停止した後に測定された前記回転モータの惰行値の少なくとも１つを決定するステップと、
を有する方法。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの電子プロセッサで、エンコーダ段の実際のカウント及びエンコーダ段の予測カウントの比較に基づいて、モータ動作中に測定された前記回転モータの滑り値及びモータ動作を停止した後に測定された前記回転モータの惰行値の各々を決定するステップ、
を含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの電子プロセッサで、エンコーダ段の実際のカウント及びエンコーダ段の予測カウントの計算された差分に基づいて、モータ動作中に測定された前記回転モータの滑り値及びモータ動作を停止した後に測定された前記回転モータの惰行値の各々を決定するステップ、
を含む、請求項９及び１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの電子プロセッサで、決定された滑り値に基づいて、前記回転モータの摩耗状態を決定するステップであって、前記予測カウントと比較してより低い実際のカウントがより大きな摩耗状態を示す、ステップ、
を含む、請求項９乃至１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
前記少なくとも１つの電子プロセッサで、決定された惰行値に基づいて、前記回転モータの摩耗状態を決定するステップであって、前記予測カウントと比較してより高い実際のカウントがより大きな摩耗状態を示す、ステップ、
を含む、請求項９乃至１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
前記少なくとも１つの電子プロセッサで、
前記測定された滑り値及び前記測定された惰行値の少なくとも１つが第１の閾値を超過する場合に前記モータを交換するように警告を生成するステップと、
前記測定された滑り値及び前記測定された惰行値の少なくとも１つが第２の閾値を超過する場合に前記回転モータがオンになることを防ぐステップと、
を含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
前記ロータが、摩擦材料で固定子に結合され、前記方法が、
前記非磁性回転モータの電流源で、前記ロータを駆動するように前記固定子に電気正弦波を入力するステップ、
を含む、請求項９乃至１４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１６】
医療用ポンプに対する回転駆動装置において、
ロータを含む非磁性回転モータと、
前記ロータに接続され、前記ロータの回転距離を測定する複数のエンコーダ段を生成する回転運動エンコーダと、
エンコーダ段の実際のカウント及びエンコーダ段の予測カウントの比較に基づいて、モータ動作中に測定された前記回転モータの滑り値及びモータ動作を停止した後に測定された前記回転モータの惰行値の各々を決定するようにプログラムされた少なくとも１つの電子プロセッサと、
を有する回転駆動装置。
【請求項１７】
前記少なくとも１つの電子プロセッサが、決定された滑り値に基づいて、前記回転モータの摩耗状態を決定するようにプログラムされ、前記予測カウントと比較してより低い実際のカウントがより大きな摩耗状態を示す、請求項１６に記載の回転駆動装置。
【請求項１８】
前記少なくとも１つの電子プロセッサが、決定された惰行値に基づいて、前記回転モータの摩耗状態を決定するようにプログラムされ、前記予測カウントと比較してより高い実際のカウントがより大きな摩耗状態を示す、請求項１６及び１７のいずれか一項に記載の回転駆動装置。
【請求項１９】
前記少なくとも１つの電子プロセッサが、
前記測定された滑り値及び前記測定された惰行値の少なくとも１つが第１の閾値を超過する場合に前記モータを交換するように警告を生成し、
前記測定された滑り値及び前記測定された惰行値の少なくとも１つが第２の閾値を超過する場合に前記回転モータがオンになることを防ぐ、
ようにプログラムされる、請求項１８に記載の回転駆動装置。
【請求項２０】
前記ロータが、摩擦材料で固定子に結合され、前記非磁性回転モータが、
前記ロータを駆動するように前記固定子に電気正弦波を入力する電流源、
を含む、請求項１６乃至１９のいずれか一項に記載の回転駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
以下は、広くは、放射線医学分野、医療点滴分野、点滴ポンプ分野、及び関連分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、病院及び家庭の両方で使用される点滴ポンプは、患者に対する供給のために液体を加圧するのにモータシステムを使用する。これらのモータシステムは、摩耗を受ける。これらのタイプのポンプは、起動時に駆動システムの調子の点検を実行し、ポンプが臨床医により使用されることを可能にする又は無効にする。この決定に予測的要素は存在しない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
病院における一般的な使用に対する点滴ポンプは、臨床医及び患者に対して深刻な安全性リスクをもたらすので、ＭＲＩ環境において安全に使用されることができない。特別なポンプは、特にＭＲ使用に対して開発されているが、これらは、臨床医が慣れているものとは異なるのでこれらの独自のリスクをもたらし、臨床医が、不慣れな動作を実行しようと努力をするので、重要な数秒が失われる可能性がある。
【０００４】
ここに開示される改良は、既存の点滴ポンプシステム及び方法等の前述の及び他の不利点に対処する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一実施例によると、医療装置に対する回転駆動装置（rotary drive）は、ロータを持つ回転モータを含む。前記ロータに接続された回転運動エンコーダは、前記ロータの回転距離を測定する複数のエンコーダ段を生成するように構成される。少なくとも１つの電子プロセッサは、エンコーダ段の実際のカウント及びエンコーダ段の予測カウントの比較に基づいて、モータ動作中に測定された前記回転モータの滑り（slippage）値とモータ動作を停止した後に測定された前記回転モータの惰行（coasting）値との少なくとも１つを決定するようにプログラムされる。
【０００６】
他の実施例によると、磁気共鳴環境において医療装置を使用する方法が、提供される。前記方法は、回転モータを用いて、回転モータのロータの回転距離を測定する複数のエンコーダ段を生成するステップと、少なくとも１つのプロセッサを用いて、エンコーダ段の実際のカウント及びエンコーダ段の予測カウントの比較に基づいて、モータ動作中に測定された前記回転モータの滑り値とモータ動作を停止した後に測定された前記回転モータの惰行値との少なくとも１つを決定するステップとを含む。
【０００７】
他の実施例によると、医療ポンプに対する回転駆動装置は、ロータを持つ非磁性回転モータを含む。回転運動エンコーダは、前記ロータに接続される。前記回転運動エンコーダは、前記ロータの回転距離を測定する複数のエンコーダ段を生成するように構成される。少なくとも１つの電子プロセッサは、エンコーダ段の実際のカウント及びエンコーダ段の予測カウントの比較に基づいて、モータ動作中に測定された前記回転モータの滑り値とモータ動作を停止した後に測定された前記回転モータの惰行値との各々を決定するようにプログラムされる。
【０００８】
１つの利点は、ＭＲ環境において医療装置により生成されるＭＲ干渉を低減することにある。
【０００９】
他の利点は、医療装置におけるモータの過度のモータ摩耗を検出することにある。
【００１０】
他の利点は、モータ摩耗を示すモータ特性の測定を使用して過度のモータ摩耗を検出することにある。
【００１１】
他の利点は、医療装置のモータが過度の摩耗により信頼できない場合に前記医療装置がオンになることを防ぐことになる。
【００１２】
本開示の他の利点は、以下の詳細な記載を読み、理解すると当業者に理解される。与えられた実施例が、これらの利点の１つ、２つ又はそれ以上を提供してもよく、いずれも提供しなくてもよい。
【００１３】
本開示は、様々なコンポーネント及びコンポーネントの構成、並びに様々なステップ及びステップの構成の形を取りうる。図面は、好適な実施例を説明する目的のみであり、本発明を限定するように解釈されるべきではない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一態様による医療装置の上面図を概略的に示す。
【図２】図１の医療装置の第１の動作状態を概略的に示す。
【図３】図１の医療装置を使用して適切に実行される医療装置照射方法を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下は、ＭＲ適合注射器ポンプ又は非磁性モータを採用する他のＭＲ適合装置においてモータ摩耗を監視することに関する。このような医療装置において、非磁性回転モータは、動力駆動を提供する、例えば流体薬剤を送達するように注射器プランジャを押すピストンを駆動する、又は体積点滴ポンプの流体ポンプのポンプ膜を駆動する等に使用される。点滴ポンプの場合、血圧を上昇させる血管の狭窄を引き起こす昇圧剤のような、特定の薬剤に対して、数秒の薬剤の送達の中断でさえ、患者の健康に悪影響を与える可能性がある。通常の磁性モータを採用する注射器ポンプにおいて、障害を検出するように前記モータの動作を監視することは既知である。しかしながら、この監視は、モータ障害を予測せず、したがって、重要な薬剤の中断をもたらす可能性がある。
【００１６】
以下は、モータ摩耗を評価するように非磁性回転モータの応答を監視するシステム及び方法を開示する。説明用の超音波モータにおいて、印可される電気正弦波は、前記ロータを駆動する固定子における振動を誘起する。回転運動エンコーダは、エンコーダ段の単位で回転を監視するのに使用される。所定数のサイクルの電気正弦波は、エンコーダ段において測定された特定の回転「距離」を誘起することを期待される。しかしながら、前記モータが、摩耗し始める場合、滑りが生じ、所定数の電気サイクルに対するエンコーダ段の測定された数が減少しうる。一般に、摩耗は、前記ロータに結合を提供する摩擦材料の劣化によると予測される。
【００１７】
ここに開示されるモータ摩耗の他の効果的な測定基準は、駆動電気正弦波の停止後に生じる惰行の量である。特に、前記摩擦材料が摩耗すると、前記ロータは、前記正弦波がオフにされた後にいくらかの時間だけ惰行することが分かっている。この惰行は、前記電気正弦波がオフにされた後に生じるエンコーダ段の数として測定されることができ、より多くの惰行エンコーダ段は、より大きなモータ摩耗を意味する。
【００１８】
開示されるモータ摩耗センサは、経験的寿命試験を使用して、すなわちモータ使用時間の関数として滑り及び惰行を測定して、較正されることができる。いつモータが信頼性を落とすのに十分に過度の摩耗を持つかに関するタイムリーなガイダンスを提供する考えられる実施例において、滑り及び／又は惰行が、ある第１の閾値を超過する場合、前記モータを交換又は修理するように警告が提供される。第２の閾値が超過される場合、前記点滴ポンプは、修理が実行されるまで起動することを防がれる。
【００１９】
図１を参照すると、医療装置１０の上面図の概略図が、示される。説明用の医療装置１０は、流体ポンプ１４、電源（又は例えば１１０Ｖａｃを装置駆動電力に変換する、電力変換器）１６、及び少なくとも１つの電子プロセッサ１８を囲むハウジング１２を含む点滴ポンプである。図１に示されるように、ハウジング１２の「上」部分は、取り外され、そこに配置された内部コンポーネントが、可視である。流体ポンプ１４は、患者に薬剤を送達するように（静脈内注射のために）患者静脈又は（動脈内注射のために）動脈に結合されるカニューレ等に送り込む管の中にＩＶ流体バッグから血管内（ＩＶ）流体をポンプで注入するように構成される。代替的な注射器ポンプ実施例において、流体ポンプ１４は、注射器ポンプ内に搭載された注射器と、プログラムされた流量でＩＶ流体の流れを送達するように前記注射器のプランジャの制御された動作に対するモータ／ピストン構成とを有する。流体ポンプ１４の前記モータは、電源１６（例えばバッテリ）により電力供給される。少なくとも１つの電子プロセッサ１８は、より詳細に以下に記載されるように、点滴ポンプ１０の動作を制御するようにプログラムされる。
【００２０】
医療装置１０は、オプションとして、医療装置１０の動作の詳細を表示するように構成されたディスプレイ２０、及び／又は例えばディスプレイ２０に隣接して配置される、キーパッド２２若しくは他のユーザ入力装置をも含む。説明用のキーパッド２２は、複数のキー２４を含むが、ノブ又はダイヤル等のような他の入力装置が、考えられる。
【００２１】
ここで図２を参照し、図１を参照し続けると、説明用の超音波モータが、概略的に示され、これは、点滴ポンプ１０の流体ポンプ１４に対する前記モータとして機能しうる。前記超音波モータは、ロータ２６及び固定子２８を含む。ロータ２６は、摩擦材料３０で固定子２８に結合される。図２は、モータコンポーネント２６、２８、３０を概略的に示し、当技術分野において既知であるように、固定子２８に対する正弦波又は他の動力電気信号の印可によりロータ２６の回転運動が誘起されうる様々な構成が存在する。電流源３２は、固定子２８に電気正弦波を入力するように構成され、これが、前記固定子にロータ２６を駆動させる（したがってモータ１４を走らせる）。電流源３２は、例えば、図１の電源１６により、電力供給されてもよい。
【００２２】
回転運動エンコーダ３４は、ロータ２６と動作可能に接続される。回転運動エンコーダ３４は、ロータ２６の回転距離を測定する複数のエンコーダ段を生成するように構成される。例えば、前記ロータが一回転を完了する場合に、回転運動エンコーダ３４は、１つのエンコーダ段として前記回転をカウントするように構成される。しかしながら、ロータ２６のいかなる回転距離（例えば、半回転、２回転、及び１０回転等）も、エンコーダ段と見なされることができると理解される。回転エンコーダ３４は、いかなる適切なＭＲ適合技術、例えば光学エンコーディング、又は導電性エンコーディング等を使用してもよい。磁気エンコーディングは、前記医療装置が、磁性又は磁化材料の使用を可能にする環境において使用される場合には代替的に使用されてもよい。
【００２３】
一部の実施例において、少なくとも１つの電子プロセッサ１８は、エンコーダ段の実際のカウント及びエンコーダ段の予測カウントの比較（すなわち、計算された差分）に基づいて、モータ動作中に測定された前記回転モータの滑り値及び／又はモータ動作を停止した後に測定された前記回転モータの惰行値を決定するようにプログラムされる。例えば、モータ１４が、摩耗し始めている場合、滑りが生じ、所定数の電気サイクルに対する前記測定されたエンコーダ段の数が減少しうる。一般に、摩耗は、ロータ２６と固定子２８との間の結合を提供する摩擦材料３０の劣化によると予測されるが、他の摩耗メカニズム、例えば構成材料のプラスチック変形も、考えられる。
【００２４】
一部の例において、滑り値は、モータ１４に対して決定される。そうするために、少なくとも１つのプロセッサ１８は、回転運動エンコーダ３４からエンコーダ段の数を受信し、前記受信されたエンコーダ段の数を、前記少なくとも１つのプロセッサ内にプログラムされたエンコーダ段の予測カウントと比較するようにプログラムされる。前記実際のカウントが、前記予測カウントを下回る場合、モータ１４のより大きな摩耗状態が、決定される。モータ１４の摩耗状態が、摩擦材料３０の摩耗状態を構成すると理解される。より大きな摩耗状態は、摩擦材料３０が摩耗していることを示し、したがって、より高い滑り値が、決定される。前記測定されたエンコーダ段の数が第１の閾値を超過する場合のような、摩擦材料３０が摩耗しすぎている場合、少なくとも１つのプロセッサ１８は、モータ１４を交換するように警告を生成又は発行するようにプログラムされる。この警告は、ディスプレイ２０に表示されることができる。
【００２５】
他の例において、惰行値（すなわち、電流源２３から固定子２８への駆動電気正弦波の停止後に生じる惰行の量）が、モータ１４に対して決定される。そうするために、少なくとも１つのプロセッサ１８は、回転運動エンコーダ３４からエンコーダ段の数を受信し、前記受信されたエンコーダ段の数を、前記少なくとも１つのプロセッサ内にプログラムされたエンコーダ段の予測カウントと比較するようにプログラムされる。前記実際のカウントが、前記予測カウントより高い場合、これは、惰行（すなわち摩耗に誘起された摩擦低減による前記ロータの追加の回転）を意味し、モータ１４のより大きな摩耗状態が、決定される。典型的には、モータ１４の摩耗状態は、摩擦材料３０の摩耗状態を構成する。より大きな摩耗状態は、摩擦材料３０が摩耗していることを示し、したがって、より高い惰行値が、決定される。電気駆動電力の停止後に実行された惰行測定中に前記測定されたエンコーダ段の数が第２の閾値を超過する場合のような、摩擦材料３０が摩耗しすぎている場合、少なくとも１つのプロセッサ１８は、（例えば電源２６を無効にすることにより）モータ１４がオンになることを防ぐようにプログラムされる。同様の摩耗状態応答は、前記摩耗状態がモータ動作中の滑りに対する監視により評価される実施例において採用されることができる。
【００２６】
説明用の医療装置１０（すなわち、説明用の点滴ポンプ１０）が、ＭＲ環境における使用に対してＭＲ干渉を生成することを防ぐように構成されると理解される。ＭＲ干渉を生成することを防ぐように、点滴ポンプ１０のコンポーネント、特に回転モータ１４は、好ましくは、非磁性材料から作成される。
【００２７】
ここで図４を参照すると、ＭＲ環境において医療装置１０を使用する方法１００が、示される。ステップ１０２において、回転モータ１４のロータ２６の回転距離を測定する複数のエンコーダ段が、回転運動エンコーダ３４で生成される。ステップ１０４において、モータ動作中に測定された回転モータ１４の滑り値が、エンコーダ段の実際のカウント及びエンコーダ段の予測カウントの比較に基づいて決定される。ステップ１０６において、前記測定された滑り値が、第１の閾値を超過する場合、モータ１４を交換するように警告が生成される。ステップ１０８において、モータ動作を停止した後に測定された前記回転モータの惰行値が、エンコーダ段の実際のカウント及びエンコーダ段の予測カウントの比較に基づいて決定される。ステップ１１０において、回転モータ１４は、前記測定された惰行値が、第２の閾値を超過する場合に、オンになることを防がれる。所定の実施例が、滑り（ステップ１０４、１０６）又は惰行（ステップ１０８、１１０）のいずかを監視してもよく、又は両方の監視動作（ステップ１０４、１０６、１０８、１１０の全て）を実行してもよいと理解される。
【００２８】
滑りに対して（又は惰行に対して）予測されたエンコーダ段の数は、注射器プランジャピストン、流体ポンプ膜、又は稼働中のモータにより動作される他の負荷と同等のモータ負荷及び駆動電力を提供する摩耗試験ジグ又は試験医療装置のいずれかにインストールされたベンチテストモータに対して経験的試験を実行することにより決定されることができる。オプションとして、例えば通常動作と比較して既知の加速度で摩耗を誘起するように上昇された温度を採用する、加速寿命試験技術が、前記試験を早めるのに使用されることができる。改善勧告又はインタロック（例えば前記モータ若しくは前記医療装置全体を交換する勧告又は過度のモータ摩耗により信頼性が落とされた装置の動作を防止するインタロック）を提供するための閾値は、故障するまで前記モータを走らせ、前記閾値において適切なクッションを設けることにより、これらの経験的試験を使用して設定されることもできる。
【００２９】
医療装置１０の説明用のデータ処理又はデータインタフェースコンポーネントが、開示された動作を実行するように電子プロセッサ（例えば少なくとも１つのプロセッサ１８）により実行可能な命令を記憶する非一時的記憶媒体として実装されてもよいと理解される。前記非一時的記憶媒体は、例えば、ハードディスクドライブ、ＲＡＩＤ、若しくは他の磁気記憶媒体、半導体ドライブ、フラッシュドライブ、電子的に消去可能な読み取り専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）若しくは他の電子メモリ、光学ディスク若しくは他の光学媒体、又はこれらの組み合わせ等を有してもよい。
【００３０】
本開示は、好適な実施例を参照して記載されている。修正及び変更は、先行する詳細な記載を読み、理解すると他者が思いつきうる。本発明が、添付の請求項又はその同等物の範囲内に入る限り、全てのこのような修正及び変更を含むと解釈されることが意図される。
【図１】
2019530500.tif 000003
【図２】
2019530500.tif 000004
【図３】
2019530500.tif 000005
【国際調査報告】
2019530500.tif 000006
2019530500.tif 000007
2019530500.tif 000008
2019530500.tif 000009
2019530500.tif 000010