(57)【要約】【課題】  物品の入れ替えまたは追加の際に、新たに投入しようとしている物品が適切であるか否かを投入前に判断する。【解決手段】  複数の計量ホッパ４内の物品の重量を制御回路２２が種々の組合せの中から合計重量が目標重量に近い組合せを選択する。制御回路２２は、選択組合せの合計重量が許容重量範囲外のとき、計量ホッパ４のうち物品を入れ替える計量ホッパ４を決定する。投入補助装置３２から物品が取り出されたとき、その取り出しの前後の重量変化から前記取り出された物品の重量を制御回路２２が測定する。制御回路２２は、前記許容範囲外と判定したとき、各計量ホッパ４の物品の重量と前記取り出された物品で組合せ演算を行い、合計重量が目標重量に近い物品の組合せを選択し、その組合せの合計重量が前記許容重量範囲内にあるとき、物品を入れ替える計量ホッパ４から物品を排出させ、状態表示灯４２を点滅させて、前記取り出した物品の供給を促し、その後に再度組合せ演算を行う。【選択図】        図２
2006125925.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品が収容され、その物品を排出可能に構成された複数の物品収容手段と、
これら物品収容手段内の物品を計量する複数の計量手段と、
これら計量手段によって計量された前記物品収容手段内の物品の重量を種々に組合せ、これら組合せの中から合計重量が目標重量に等しいか近い組合せを選択する第１の組合せ演算手段と、
第１の組合せ演算手段によって選択された組合せの合計重量が許容重量範囲内にあるか否かを判定する第１の判定手段と、
第１判定手段によって前記許容重量範囲外と判定されたとき、前記各物品収容手段内の物品のうち入れ替える物品を、前記各物品の重量に基づいて決定する入れ替え決定手段と、
複数の物品が収容され、これら物品から物品が取り出されたとき、その取り出しの前後の重量変化から前記取り出された物品の重量を測定する減算計量手段と、
第１の判定手段によって前記許容範囲外と判定されたとき、前記各物品収容手段の物品全てまたは前記入れ替える物品を除いた前記各物品収容手段内の物品の重量及び前記取り出された物品の重量を種々に組合せ、これら組合せの中から合計重量が前記目標重量に等しいか近い物品の組合せを選択する第２の組合せ演算手段と、
第２の組合せ演算手段によって選択された組合せの合計重量が前記許容重量範囲内にあるか否かを判定する第２の判定手段と、
報知手段と、
第２の判定手段によって前記許容重量範囲内と判定されたとき、入れ替え決定手段によって決定された物品が収容されている前記物品収容手段から前記物品を排出させると共に、前記報知手段に前記物品が排出された前記物品収容手段へ前記取り出された物品の供給を促す指示をさせ、その後に第１の組合せ演算手段を再動作させる制御手段とを、
具備する組合せ秤。
【請求項２】
請求項１記載の組合せ秤において、前記制御手段は、第２の判定手段によって前記許容重量範囲外と判定されたとき、前記減算計量手段から新たに取り出された物品の重量及び前記各物品収容手段の物品全てまたは前記入れ替える物品を除いた前記各物品収容手段内の物品の重量を対象として第２の組合せ演算手段を再度動作させる組合せ秤。
【請求項３】
物品が収容され、その物品を排出可能に構成された複数の物品収容手段と、
これら物品収容手段内の物品を計量する複数の計量手段と、
これら計量手段によって計量された前記物品収容手段内の物品の重量を種々に組合せ、これら組合せの中から合計重量が目標重量に等しいか近い組合せを選択する第１の組合せ演算手段と、
第１の組合せ演算手段によって選択された組合せの合計重量が許容重量範囲内にあるか否かを判定する第１の判定手段と、
第１判定手段によって前記許容重量範囲外と判定されたとき、前記各物品収容手段内の物品のうち物品を追加する物品収容手段を、前記各物品の重量に基づいて決定する追加物品収容手段の決定手段と、
複数の物品が収容され、これら物品から物品が取り出されたとき、その取り出しの前後の重量変化から前記取り出された物品の重量を測定する減算計量手段と、
第１の判定手段によって前記許容範囲外と判定されたとき、前記各物品収容手段の物品全ての重量及び前記取り出された物品の重量を種々に組合せ、これら組合せの中から合計重量が前記目標重量に等しいか近い物品の組合せを選択する第２の組合せ演算手段と、
第２の組合せ演算手段によって選択された組合せの合計重量が前記許容重量範囲内にあるか否かを判定する第２の判定手段と、
報知手段と、
第２の判定手段によって前記許容重量範囲内と判定されたとき、前記追加物品収容手段の決定手段によって決定された物品が収容されている前記物品収容手段に前記取り出された物品の供給を促す指示を前記報知手段にさせ、その後に第１の組合せ演算手段を再動作させる制御手段とを、
具備する組合せ秤。
【請求項４】
請求項３記載の組合せ秤において、前記制御手段は、第２の判定手段によって前記許容重量範囲外と判定されたとき、前記減算計量手段から新たに取り出された物品の重量及び前記各物品収容手段の物品全ての重量を対象として第２の組合せ演算手段を再度動作させる組合せ秤。
【請求項５】
請求項１または３記載の組合せ秤において、前記各物品収容手段の上方には、これらに物品を供給するように前記各物品収容手段に対応して設けた物品供給手段が設けられ、これら物品供給手段には人手によって物品が供給され、これら物品供給手段から対応する前記物品収容手段に物品が自動的に供給可能に構成され、前記制御手段は、前記各物品収容手段のうち空のものに、対応する前記供給手段から物品を供給させる組合せ秤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組合せ秤に関し、特に組合せ演算によって合計重量が目標重量値に等しいか近いとして選択された組合せの合計重量が許容重量範囲外の場合の処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、組合せ秤には、物品を計量ホッパに人手によって供給するタイプのものがある。このタイプの組合せ秤において、組合せ演算によって合計重量が目標重量値に等しいか近いとして選択された組合せの合計重量が許容重量範囲外となることがある。この場合への対策を施した組合せ秤の一例が特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１の技術では、選択された組合せの合計重量が許容重量範囲外になると、計量槽のうち計量値の大きい計量槽または、これと、目標重量の１／２以上の計量値を示す計量槽を検出し、これら検出された計量槽のうち予め定めた個数の計量槽から物品を排出し、空になった計量槽に手動で新たな物品を投入し、再度組合せ演算を行わせている。
【０００４】
【特許文献１】実公平６−３１３８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術では、どの計量槽の物品を入れ替えるかについては決定されるが、代わりに投入される物品の重量は決定されていない。従って、物品を入れ替えたとしても、許容重量範囲内に合計重量が存在する組合せが存在する確証はない。この点を解消するためには、熟練作業者が熟練と勘によって、どのような物品を代わりに投入するかを決定しなければならなかった。物品を追加する場合でも同様である。
【０００６】
本発明は、物品の入れ替えまたは追加の際に、新たに投入しようとしている物品が適切であるか否かを投入前に組合せ秤自身が判断することによって上記の問題点を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様の組合せ秤は、複数の物品収容手段を有している。物品収容手段は、内部に物品を収容し、その物品を排出可能に構成されている。これら物品収容手段内の物品を複数の計量手段が計量する。各計量手段を各物品収容手段に対応させて設けることもできるし、１台の計量手段と複数の物品収容手段を対応させて、１台の計量手段によって物品を順に計量し、計量が済むごとに対応する物品収容手段のうち空のものに物品を収容することもできる。なお、各物品収容手段から物品はそれぞれ排出可能に構成され、物品収容手段から排出された物品は、例えばこれら物品収容手段の下方に設けた搬送手段、例えばコンベヤによって搬送することもできる。第１の組合せ演算手段が、これら計量手段によって計量された前記物品収容手段内の物品の重量を種々に組合せ、これら組合せの中から合計重量が目標重量に等しいか近い組合せを選択する。第１の組合せ演算手段によって選択された組合せの合計重量が許容重量範囲内にあるか否かを第１の判定手段が判定する。第１の判定手段によって前記許容重量範囲外と判定されたとき、前記各物品収容手段内の物品のうち入れ替える物品を、前記各物品の重量に基づいて、入れ替え決定手段が決定する。入れ替えの決定方法としては、種々のものが考えられ、例えば最も重量が重い物品を入れ替える物品と決定することもできるし、目標重量の１／２以上の重量の物品を入れ替える物品と決定することもできるし、目標重量を平均組合せ数で除算した値である目標投入重量よりも重い物品を入れ替える物品と決定することもできる。各物品収容手段や計量手段とは別に減算計量手段が設けられている。この減算計量手段には、複数の物品が収容され、減算計量手段は、これら物品から物品が取り出されたとき、その取り出しの前後の重量変化から前記取り出された物品の重量を測定する。第１の判定手段によって前記許容範囲外と判定されたとき、第２の組合せ演算手段が、前記各物品収容手段の物品全てまたは前記入れ替える物品を除いた前記各物品収容手段内の物品の重量及び前記取り出された物品の重量を種々に組合せ、これら組合せの中から合計重量が前記目標重量に等しいか近い物品の組合せを選択する。第２の組合せ演算手段によって選択された組合せの合計重量が前記許容重量範囲内にあるか否かを第２の判定手段が判定する。報知手段が設けられている。この報知手段として、視覚的に報知するもの、音声的に報知するものまたは両者を使用することができる。第２の判定手段によって前記許容重量範囲内と判定されたとき、制御手段が、入れ替え決定手段によって決定された物品が収容されている前記物品収容手段から前記物品を排出させると共に、前記報知手段に前記物品が排出された前記物品収容手段へ前記取り出された物品の供給を促す指示をさせ、その後に第１の組合せ演算手段を再動作させる。
【０００８】
このように構成した組合せ秤では、第１の組合せ演算手段によって選択された組合せが許容重量範囲外のとき、減算計量手段によって計量された物品を含めて第２の組合せ演算手段が組合せを行い、選択された組合せの合計重量が許容重量範囲内であると、入れ替える物品が収容されている物品収容手段から、その物品が排出される。そして、排出された物品収容手段に対して物品の投入を促す指示が報知手段によってなされるので、減算計量手段によって計量された物品を、空になっている物品収容手段に供給する。この状態で、再度第１の組合せ演算手段が組合せ演算を行うので、許容重量範囲内の組合せが得られる。
【０００９】
前記制御手段は、第２の判定手段によって前記許容重量範囲外と判定されたとき、前記減算計量手段から新たに取り出された物品の重量及び前記各物品収容手段の物品全てまたは前記入れ替える物品を除いた前記各物品収容手段内の物品の重量を対象として第２の組合せ演算手段を再度動作させることができる。このように構成すると、最初に減算計量手段から取り出した物品によって許容重量範囲内に含まれる組合せが得られなかった場合、別の物品を減算計量手段から取り出して、入れ替えの候補物品とすると、再び第２の組合せ演算手段によって、別の物品によって許容重量範囲内に合計重量が入る組合せが構成できるか判断できる。以下、同様にして、許容重量範囲内に合計重量が入る、入れ替え候補の物品が見つかるまで同様にする。
【００１０】
本発明による組合せ秤の他の態様は、上記の態様における入れ替え決定手段に代えて、前記各物品収容手段内の物品のうち物品を追加する物品収容手段を、前記各物品の重量に基づいて決定する追加物品収容手段の決定手段が使用されている。この決定手段として、例えば各物品収容手段の物品のうち、最も重量が軽いものを選択するものを使用することができる。また、第２の組合せ演算手段は、前記各物品収容手段の物品全ての重量及び前記取り出された物品の重量を種々に組合せるものとされる。制御手段は、前記追加物品収容手段の決定手段によって決定された物品が収容されている前記物品収容手段に前記取り出された物品の供給を促す指示を前記報知手段にさせ、その後に第１の組合せ演算手段を再動作させるものである。
【００１１】
このように構成すると、選択された組合せの合計重量が許容重量範囲よりも小さい場合に、物品を追加投入する際に適用することができる。
【００１２】
この場合、前記制御手段は、第２の判定手段によって前記許容重量範囲外と判定されたとき、前記減算計量手段から新たに取り出された物品の重量及び前記各物品収容手段の物品全ての重量を対象として第２の組合せ演算手段を再度動作させることができる。このように構成すると、最初に減算計量手段から取り出した物品によって許容重量範囲内に含まれる組合せが得られなかった場合、別の物品を減算計量手段から取り出して、追加物品の候補物品とすると、再び第２の組合せ演算手段によって、別の追加物品候補の物品によって許容重量範囲内に合計重量が入る組合せが構成できるか判断できる。以下、同様にして、許容重量範囲内に合計重量が入る、追加候補の物品が見つかるまで同様にする。
【００１３】
上記の２つの態様のいずれかにおいて、前記各物品収容手段の上方には、これらに物品を供給するように前記各物品収容手段に対応して設けた物品供給手段を設けることができる。この場合、これら物品供給手段には人手によって物品が供給され、これら物品供給手段は、対応する前記物品収容手段に物品が自動的に供給可能に構成されている。制御手段は、前記各物品収容手段のうち空のものに、対応する前記供給手段から物品を供給させる。このように構成すると、物品収容手段には、供給手段を介して物品を供給する。この場合、供給手段に既に物品が供給されている場合には、この物品を取り出して、減算計量手段で計量された物品を物品供給手段に物品を供給するか、物品収容手段から物品を排出するときに、同時に供給手段の物品も物品収容手段を介して排出し、空になった物品供給手段に減算計量手段で計量された物品を供給する。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明によれば、減算計量手段によって計量された物品が、入れ替える物品として適正であるか否かを第２の組合せ演算手段によって判断し、その判断の結果、入れ替える物品として適正なときに、入れ替えているので、確実に合計重量が許容重量範囲内に入る組合せを得ることができ、作業者の熟練と勘に頼った入れ替え物品の選択を行う必要がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の第１の実施の形態の組合せ秤は、図１（ａ）乃至（ｃ）に示すように半自動式の組合せ秤である。即ち、組合せ秤への物品の供給は、作業員によって行われ、選択された組合せの物品は、搬送手段、例えばコンベヤによって搬送される。
【００１６】
この組合せ秤では、図１（ｂ）に示すように本体部２内に、複数の物品収容手段、例えば計量ホッパ４を有している。これら計量ホッパ４は、列状、例えば一列に本体部２の長さ方向に沿って配置されている。これら計量ホッパ４には、それぞれ計量手段、例えば計量センサ６、具体的にはロードセル（図２参照）が設けられ、各計量ホッパ４に供給された物品の重量を検出する。計量ホッパ４は、排出手段、例えばゲート８（図２参照）を有し、内部の物品を排出可能に構成されている。
【００１７】
各計量ホッパ４の上方には、計量ホッパ４にそれぞれ対応するように供給手段、例えば供給ホッパ１０が配置されている。これら供給ホッパ１０には、図１（ａ）に示すように本体部２の上面に、各供給ホッパ１０に対応するように設けた窓１２を介して作業員によって物品が供給される。各供給ホッパ１０も排出手段、例えばゲート１４（図２参照）を有し、内部の物品を対応する計量ホッパ４に供給することができる。また、各窓１２には、報知手段、例えばＬＥＤ等の表示灯１５が設けられている。これら表示灯１５は、それぞれどの供給ホッパ１０に物品を投入するべきであるかを指示するためのもので、供給すべき供給ホッパ１０に対応する表示灯１５が点灯または点滅する。
【００１８】
各計量ホッパ４の下方には、計量ホッパ４の配列方向に沿って搬送手段、例えばコンベヤ１６が配置されている。このコンベヤ１６の上面に、計量ホッパ４から排出された物品が供給され、コンベヤ１６は、これに付属する駆動手段、例えばモータ１８（図２参照）によって駆動され、モータ１８の回転方向を変更することによって、これら物品をコンベヤの一端から他端側へ搬送する正方向の搬送、逆に他端側から一端側に搬送する逆方向の搬送、いずれの方向にも搬送可能である。例えば正の方向は、許容重量範囲内に合計重量が入る組合せの搬送方向であり、逆方向は、、許容重量範囲内に合計重量が入る組合せが得られない場合に、得られるように計量ホッパ４の物品を入れ替えるために、計量ホッパ４や供給ホッパ１０から排出された物品を搬送する方向である。
【００１９】
図２に示すように、各計量センサ６からのアナログ重量信号はＡ／Ｄ変換器２０によってデジタル重量信号に変換され、制御手段、例えば制御回路２２に供給される。制御回路２２は、例えばＣＰＵ、メモリ等から構成されている。制御回路２２には、操作設定表示装置２４から例えば組合せ目標重量、許容重量範囲の上限値、下限値等のデータが供給されている。
【００２０】
各計量ホッパ４に物品が供給され、そのデジタル重量信号が制御回路２２に供給され、各供給ホッパ１０にも物品が供給されているとすると、制御回路２２は、各デジタル重量信号を種々に組合せ、これら組合せの中から合計重量が、目標重量に等しいか最も近い組合せを選択する。選択された組合せの合計重量が許容重量範囲内に含まれているか制御回路２２が判定し、含まれていると、選択された組合せを構成している物品が収容されている計量ホッパ４のゲート８をゲート駆動回路２６を介して開き、コンベヤ１６上に落下させて、モータ駆動回路２８によってモータ１８を所定の方向に回転させて、これらコンベヤ１６上の物品を正方向に搬送する。空になった計量ホッパ４の上方にある供給ホッパ１０の供給ゲート１４をゲート駆動回路２６を介して制御回路２２が開き、空の計量ホッパ４に物品を供給する。また、制御回路２２は、Ｉ／Ｏ回路３０を介して空になった供給ホッパ１０に対応する表示灯１５を点滅させて、新たな物品の供給を促す。
【００２１】
ところで、上述したように選択された組合せの合計重量が常に許容重量範囲内にはいるとは限らない。このような場合の対策が、この組合せ秤では施されている。その対策としては、計量ホッパ４内の物品を他の物品に入れ替えたり、或いは他の物品を追加して、再度組合せ演算を行うものである。その際に、この組合せ秤では、物品を置換することによって或いは追加することによって、合計重量が許容重量範囲内に入る組合せが得られるか判定を起こっている。
【００２２】
即ち、まず、制御回路２２によって、物品の入れ替えを行うか、追加を行うかの判定が行われる。これは合計重量が許容重量範囲内に含まれないと判定された組合せの合計重量が、許容重量範囲の上限値よりも大きいか、下限値よりも小さいかを判定し、上限値よりも大きい場合には、入れ替えと決定し、下限値よりも小さい場合には、追加と決定する。入れ替えと判定された場合、各計量ホッパ４の物品のうち、いずれの物品を入れ替えるかの決定が行われる。この決定方法としては種々のものがあるが、合計重量が許容重量範囲の上限値よりも大きい場合、例えば最も重量が重い物品を入れ替える物品と決定することもできるし、目標重量の１／２以上の重量の１つの物品を入れ替える物品と決定することもできるし、目標重量を平均組合せ数で除算した値である目標投入重量よりも重い１つの物品を入れ替える物品と決定することもできる。追加と決定された場合、どの計量ホッパに追加するかが決定される。この決定法としては、例えば最も重量が軽い物品を追加供給が行われる物品と決定する方法がある。
【００２３】
次に、入れ替えまたは追加する物品、即ち再投入候補物品の重量を決定する必要がある。そのため、図１に示すように、本体部２の上面の片側によった位置に、再投入補助装置３２が設けられている。この再投入補助装置３２は、台秤３４を有している。台秤３４上には、各供給ホッパ１０に供給されているのと同種の複数の物品が予め載置されている。この台秤３４のアナログ重量信号はＡ／Ｄ変換器３６によってデジタル重量信号に変換されて、制御回路２２に供給されている。台秤３４から或る物品が取り除かれる前のデジタル重量信号と、或る物品が取り除かれた後のデジタル重量信号との差を制御回路２２によって求めることによって、取り除かれた物品の重量が算出される。このように台秤３４と制御回路２２とによって減算計量手段が構成されている。この取り除かれた物品が再投入候補物品である。
【００２４】
減算計量を開始させるための減算計量スタートスイッチ３８が再投入補助装置３２に設けられている。このスイッチ３８が操作されると減算計量開始指示信号がＩ／Ｏ回路４０を介して制御回路２２に供給される。また、台秤３４から物品を取り出す前に、台秤３４からの重量信号が安定していないと、取り出された物品の重量を正確に測定することができない。そこで、物品の取り出し可能状態にあるか否かを指示するために、再投入補助装置３２には、台秤３４の重量信号が安定しているときに点灯する状態表示灯４２が設けられている。この状態表示灯４２は、Ａ／Ｄ変換器３６からのデジタル重量信号が安定しているか否かを制御回路２２が判定し、その結果に従って表示を行うように、Ｉ／Ｏ回路４０から状態表示灯４２に信号が供給される。状態表示灯４２は、この他に候補物品を再投入する際の指示にも使用される。
【００２５】
また、後述するようにして、物品を入れ替えられるときであって、再投入候補物品によって合計重量が許容重量範囲内に含まれる組合せが得られると判定されると、上述したように入れ替えられる物品として決定された物品が計量ホッパ４からコンベヤ１６上に排出され、通常の搬送方向と逆方向にコンベヤ１６によって搬送される。この計量ホッパ４の上方にある供給ホッパ１０の物品が取り出され、先に決定された再投入候補物品がその供給ホッパ１０に供給される。この供給（再投入）が行われたことを制御回路２２に報知して、計量ホッパ４にその物品を供給して、計量し、組合せ演算を再度行わせるために、再投入レバースイッチ４４が設けられている。この再投入レバースイッチ４４からの再投入報知信号はＩ／Ｏ回路４０を介して制御回路２２に供給される。
【００２６】
図３乃至図５を参照して、制御回路２２が行う制御について説明する。この制御では、組合せ無し再投入フラグ、減算計量スタートフラグ、減算計量完了フラグ、再投入予定物品を含む組合せ演算完了フラグが使用されている。これら各フラグは初期状態では全てオフにされている。
【００２７】
初期状態に続いて、図３に示すように組合せ無し再投入待ちフラグがオンであるか判定される（ステップＳ２）。この判定の結果はノーとなるので、通常の組合せ演算（が行われる（ステップＳ４）。このステップＳ４が第１の組合せ演算手段に相当する。この組合せ演算によって選択された組合せの合計重量が許容重量範囲内であるかの判定が行われる（ステップＳ６）。このステップＳ６が第１の判定手段に相当する。この判定の結果がイエスであると、図示していないが、選択された組合せを構成する物品が収容されている計量ホッパ４から物品が排出され、その上方にある供給ホッパ１０から空になった計量ホッパ４に物品が供給され、ステップＳ２が再び行われる。ステップＳ６の判定の結果がノーであると、組合せ無し再投入待ちフラグをオンとして（ステップＳ８）、ステップＳ２が実行される。
【００２８】
ここで、ステップＳ２の判定の答えはイエスとなり、減算計量スタートフラグがオンであるかの判定が行われる（ステップＳ１０）。このフラグは初期状態でオフとされているので、この判定の結果はノートなり、減算計量スタートスイッチ３８がオンとされているか判断する（ステップＳ１２）。この判定の答えがノーであると、イエスになるまで、ステップＳ２、Ｓ１０、Ｓ１２が繰り返し実行される。
【００２９】
ステップＳ１２の判定の答えがイエスになると、減算計量スタートフラグがオンにされ（ステップＳ１４）、再投入補助装置３２の計量値が読み込まれる（ステップＳ１６）。次に、読み込んだ計量値が初期重量としてセットされる（ステップＳ１８）。即ち、物品を取り出す前の重量としてセットされる。
【００３０】
図５に示す計量ルーチンが所定の時間ごとに割り込みルーチンとして実行されている。まず再投入補助装置３２から計量値を読み込む（ステップＳ２０）。この計量値が過去数回の読み込んだデータ（計量値）と一致しているか判定する（ステップＳ２２）。即ち、再投入補助装置３２の台秤３４の計量値が安定しているか判定している。この判定の答えがノーの場合には、状態表示灯４２が消灯され、この処理はリターンする。従って、消灯されている間には、再投入補助装置３２の台秤３４からの物品の取り出しは行われない。
【００３１】
ステップＳ２２の判定の答えがイエスの場合、現在、計量スタートフラグがオンであるか判定される（ステップＳ２６）。この判定の答えがノーの場合、状態表示灯４２が点灯され、物品の取り出しが可能であることを報知する。
【００３２】
ステップＳ２６の判断の答えがイエスになると、計量値は初期重量と一致するか判定する（ステップＳ２８）。即ち、物品が取り出されたか判定する。この判定の答えがイエスの場合、物品は取り出されていないので、この処理はリターンする。この判定の答えがノーの場合、物品が取り出されているので、初期重量と現在の重量との差を再投入予定物品（再投入候補物品）の重量としてセットする（ステップＳ３０）。そして、減算計量完了フラグをオンし（ステップＳ３２）、リターンする。このようにして、再投入補助装置３２から取り出された物品の重量が決定される。
【００３３】
ステップＳ１８に続いて、ステップＳ２、Ｓ１０が実行され、図４に示すように、再投入予定物品を含む組合せ演算完了フラグがオンであるかの判定が行われる（ステップＳ３４）。このフラグは初期状態においてオフとされているので、この判定の答えはノーとなり、減算計量完フラグがオンであるか判定される（ステップＳ３６）。この判定の結果がノーの場合、図１に示すステップ２を実行する。
【００３４】
この判定の答えがイエスの場合、即ち、再投入候補物品が再投入補助装置３２から取り出されていると、再投入予定物品を含む組合せ演算が実行される（ステップＳ３８）。即ち、各計量ホッパ４内の物品の重量と再投入候補物品の重量とを対象として、各重量を種々に組合せ、これら組合せの中から合計重量が目標重量に等しいか最も近い組合せが選択される。従って、ステップＳ３８が第２の組合せ演算手段に相当する。
【００３５】
次に、ステップＳ３８で選択された組合せが許容重量範囲内にあるか判定される（ステップＳ４０）。これが第２の判定手段に相当する。この判定の結果がイエスであると、上述したようにして、物品を入れ替えるか追加される計量ホッパ４の上方にある供給ホッパ１０に対応する窓１２の表示灯１５を点滅させる（ステップＳ４２）。これに続いて、状態表示灯４２を点滅させる（ステップＳ４４）。これによって、作業員は、合計重量が許容重量範囲内に含まれる組合せが得られること知ることができる。表示灯１５の点灯及び状態表示灯４２の点滅を作業員が見て、表示灯１５が点滅している窓１２の下にある供給ホッパ１０から物品を取り出し、その代わりに再投入補助装置３２から再投入候補物品を、その供給ホッパ１０に再投入する。制御回路２２は、ステップＳ４４に続いて、再投入予定物品を含む組合せ演算完了フラグをオンとし、ステップＳ２に戻る。なお、先に実行された組合せでは、許容重量範囲内に合計重量が入る組合せが選択されていないのに、今回、許容重量範囲内に合計重量が入る組合せが選択されているというので、その選択された組合せには、必ず再投入補助装置３２から取り出された再投入候補物品が含まれている。
【００３６】
ステップＳ２、Ｓ１０、Ｓ３４を経て、再投入レバースイッチ３８がオンになっているか判断する（ステップＳ４６）。このスイッチ３８は、上述した再投入が供給ホッパ１０に対して終了したときにオンとされるもので、このスイッチがオンでないと判定されると、ステップＳ２、Ｓ１０、Ｓ３４、Ｓ４６が繰り返される。
【００３７】
ステップＳ４６の判定の答えがイエスになると、入れ替える計量ホッパがあるか判定される（ステップＳ４８）。即ち、表示灯１５が点滅している供給ホッパ１０の下方にある計量ホッパ４の物品を入れ替えるのか（先に選択された組合せの合計重量が許容重量範囲の上限値よりも大きい場合）、表示灯１５が点滅している供給ホッパ１０の下方にある計量ホッパ４の物品に追加投入を行うのか（先に選択された組合せの合計重量が許容重量範囲の下限値よりも小さい場合）の判定を行う。追加投入の場合、入れ替える計量ホッパ４は無いので、ステップＳ４８の判断の答えはノーとなる。また入れ替えの場合、この判断の答えはイエスであるので、入れ替える物品が入っている計量ホッパ４から物品をコンベヤ１６上に排出し、コンベヤ１６を逆方向に搬送させる（ステップＳ５０）。
【００３８】
ステップＳ４８の判断の答えがノーの場合、またはステップＳ５０に続いて、表示灯１５が点灯している供給ホッパ（投入指示されている供給ホッパ）１０が駆動されて（ステップＳ５２）、計量ホッパ４に物品が供給される。これに続いて、組合せ無し再投入待ちフラグがオフされ（ステップＳ５４）、減算完了スタート、完了フラグがオフとされ（ステップＳ５６）、再投入予定物品を含む組合せ演算完了フラグがオフとされ（ステップＳ５８）、ステップＳ２が実行される。以後、ステップＳ４、Ｓ６が実行され、ステップＳ６では、判断の答えがイエスになるので、選択された組合せの物品の排出が行われる。
【００３９】
ステップＳ４０における判断の答えがノーである場合、再投入補助装置３２から取り出した物品を含めても、合計重量が許容重量範囲内に含まれる組合せが選択できていないので、減算計量完フラグをオフとし（ステップＳ６０）、減算計量スタートフラグをオフとし（ステップＳ６２）、状態表示灯４２を点灯し（ステップＳ６４）、再投入補助装置３２の計量値を読み込み（ステップＳ６６）、初期重量値としてセットし（ステップＳ６８）、ステップＳ２に戻る。これによって、再び減算計量が行える状態になる。
【００４０】
このとき、状態表示灯４２が点滅しないので、作業員は、今、取り出した物品を使用しても、合計重量が許容重量範囲内に含まれる組合せが選択できていないことを知る。
【００４１】
そこで、作業員は、再投入補助装置３２から別の物品を取り出し、その物品の減算計量が行われる。すると、再びステップＳ３４以降が実行され、その別の物品を再投入予定物品として、再投入予定物品を含む組合せ演算が行われる。以下、同様にして、ステップＳ４０の判断の答えがイエスになるまで、次々に別の物品を再投入予定物品として再投入予定物品を含む組合せ演算が行われる。
【００４２】
なお、再投入補助装置３２での計量を減算計量としているのは、作業員の能率を向上させるためである。もし、一個ずつ再投入補助装置３２に物品を載せて計量していると、物品を再投入補助装置に載せ、取る、供給ホッパ１０への供給という作業になるが、減算計量方式では、再投入補助装置３２から物品を取る、供給ホッパ１０へ供給するの２作業のみを行えばよい。
【００４３】
第２の実施形態における制御回路２２が行う制御が、第１の実施の形態における制御回路２２が行う制御と異なる部分を図６に示す。この実施の形態では、合計重量が許容重量範囲の上限値を超える組合せができた場合に対応するものである。
【００４４】
即ち、ステップＳ４０において適量の組合せがあると判定されると、予め物品を入れ替えると決定されている計量ホッパ４のゲートを駆動して、物品をコンベヤ１６上に排出し、その計量ホッパ４の上方にある供給ホッパ１０の物品を空になった計量ホッパ４に移し、再度、その計量ホッパ４から物品をコンベヤ１６上に排出する（ステップＳ７０）。このとき、コンベヤ１６は逆方向に走行させられ、コンベヤ１６上の物品は、以後の組合せによって選択される物品と混じらないように搬送されている。ステップＳ７０に続いて、以後、第１の実施の形態と同様にステップＳ４２、Ｓ４４、Ｓ４６が実行される。また、ステップＳ４６において、再投入レバースイッチがオンであると判定されると、直ちにステップＳ５２以降が実行される。これは、ステップＳ７０において、計量ホッパ４、供給ホッパ１０からの物品の排出が行われているからである。
【００４５】
上記の両実施の形態では、ステップＳ３８において、再投入予定物品の他に、全ての計量ホッパ４の物品も対象として組合せ演算を行ったが、例えば第２の実施の形態のように、予め入れ替える物品が決定されている場合には、その物品の重量を除いて組合せ演算を行ってもよい。また、上記の実施の形態では、再投入補助装置３２から取り出した物品を用いて合計重量が許容重量範囲に入る組合せが得られたとき、状態表示灯４２を点滅させたが、これに限ったものではなく、例えば異なる色で発光する２種類の状態表示等を設け、一方の表示灯を再投入補助装置３２の重量信号が安定したときに点灯させ、再投入補助装置３２から取り出した物品を用いて合計重量が許容重量範囲に入る組合せが得られたとき、他方の表示灯を点灯させてもよい。また、視覚的な表示に限らず、例えば音声発生装置を使用することもできる。表示灯１５に代えて何番の供給ホッパへの物品の供給を促す音声指示を音声発生装置から発生してもよい。また、再投入レバースイッチ３８を設けたが、これに限ったものではなく、押釦形のスイッチを使用することもできる。上記の２つの実施の形態では、計量ホッパ４のみを使用したが、これに限ったものではなく、例えば計量ホッパ４の下方にメモリホッパを設け、計量ホッパ４は、メモリホッパ及びコンベヤ１６のいずれか一方に物品を排出可能に構成し、計量ホッパの物品をメモリホッパに移し、空になった計量ホッパには新たに物品を供給ホッパから供給し、各メモリホッパ及び計量ホッパ内の物品を対象として組合せ演算を行うようにしてもよい。上記の両実施の形態では、半自動式の組合せ秤に本発明を実施したが、物品の供給及び排出が自動的に行われる全自動式組合せ秤にも本発明を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１の実施の形態の組合せ秤の平面図、正面図及び側面図である。
【図２】図１の組合せ秤のブロック図である。
【図３】図１の組合せ秤のフローチャートの一部を示す図である。
【図４】図１の組合せ秤のフローチャートの残りの部分を示す図である。
【図５】図１の組合せ秤における計量ルーチンのフローチャートを示す図である。
【図６】本発明の第２の実施形態の組合せ秤のフローチャートの一部を示す図である。
【符号の説明】
【００４７】
４  計量ホッパ（物品収容手段）
１５  表示灯（報知手段）
１０  供給ホッパ（供給手段）
２２  制御回路（制御手段）
３２  再投入補助装置（減算計量手段）
４２  状態表示灯（報知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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