(57)【要約】【課題】  記録紙に対し、記録に伴って予備吐出のためのインク吐出も併せて行う場合に、この予備吐出による明度の低いドットが集中することによる画像品位の低下を生じないようにする。【解決手段】  予備吐出のパターンを、明度の低いシアンドット１２０１とマゼンタドット１２０２との距離１２１５が、明度の高いイエロードット１２０５と、明度の低い色のうちイエロードットと最も近いシアンドット１２０１との距離１２１６より長いパターン１２０７とする。これにより、集中したドットの集まりとして認識される距離が近い低明度のドットの形成を防ぐことができ、紙面予備吐出による記録品位の低下が生じない記録を行うことができる。【選択図】  図８
2006001051.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色のインクを吐出する記録ヘッドを用い、記録媒体に複数色のインクを吐出して記録を行うときに、該記録に伴うインク吐出に併せて前記記録ヘッドから予備吐出のため複数色のインクを前記記録媒体に吐出するためのインクジェット記録方法であって、
記録すべき画像に基づく記録データに、前記予備吐出のための予備吐出データを付加して記録データを生成する工程と、
前記生成された記録データに基づいて、記録ヘッドから記録媒体に複数色のインクを吐出する工程とを有し、
前記予備吐出データに基づき形成される前記複数色のインクによるドットのパターンは、前記複数色のドットのうち、最も明度の高いドットに最も近いドットと当該最も明度が高いドットの距離より、前記最も明度の高いドット以外の任意の２つのドット間の距離が長い関係を有したパターンである
ことを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項２】
前記関係を有した複数色のドットで形成されるパターン単位が、当該ドットの配列方向と同じ方向に繰り返されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録方法。
【請求項３】
前記隣接するパターン単位間の最も近いドット同士の距離は、前記最も明度の高いドットに最も近いドットと当該最も明度が高いドットの距離より長いことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録方法。
【請求項４】
前記関係を有した複数色のドットで形成されるパターン単位は、同じ色のドットを複数含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項５】
複数色のインクを吐出する記録ヘッドを用い、記録媒体に複数色のインクを吐出して記録を行うときに、該記録に伴うインク吐出に併せて前記記録ヘッドから予備吐出のため複数色のインクを前記記録媒体に吐出するインクジェット記録装置であって、
記録すべき画像に基づく記録データに、前記予備吐出のための予備吐出データを付加して記録データを生成する生成手段と、
前記生成手段によって生成された記録データに基づいて、記録ヘッドから記録媒体に複数色のインクを吐出する吐出手段とを有し、
前記予備吐出データに基づき形成される前記複数色のインクによるドットのパターンが、前記複数色のドットのうち、最も明度の高いドットに最も近いドットと当該最も明度が高いドットの距離より、前記最も明度の高いドット以外の任意の２つのドット間の距離が長い関係を有したパターンであることを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録方法およびインクジェット記録装置に関し、詳しくは、記録ヘッドから記録に関与しないインク吐出を行う、いわゆる予備吐出を画像の記録とともに行うインクジェット記録方法およびインクジェット記録装置に関するものである。
【０００２】
また、本発明は、紙、糸、繊維、布、金属、プラスチック、ゴム、ガラス、木材、セラミックなどの被記録媒体に対して記録を行う、プリンター、複写機、通信システムを有するファクシミリ、プリンター部を有するワードプロセッサなどの装置、さらには各種処理装置と複合的に組み合わされた産業用記録装置に適用することができるものである。
【０００３】
なお、本明細書における「記録」とは、文字や図形などのように意味を持つ画像を被記録媒体に対して付与することだけではく、パターンなどの様に意味を持たない画像を付与する事も意味するものである。
【背景技術】
【０００４】
インクジェットプリンタにおける予備吐出は、そのインク吐出によって記録ヘッドのインク吐出口内の増粘したインクや塵埃を排出して記録ヘッドの吐出性能を良好に維持するものである。また、染料や顔料などの色材の濃度が増したインクを排出して記録画像における濃度むらなどを防止するためにも行われる。このような予備吐出の一般的な構成は、記録ヘッドを走査させて記録を行うシリアル方式の場合、その走査範囲の一端に設けられたインク受けに対して予備吐出のためのインク吐出を行う。また、記録媒体の幅に対応してインク吐出口を配列した記録ヘッドに対して記録媒体を移動させて記録を行うフルライン方式の場合、インク受けを記録ヘッドに対して相対移動して対向させ、これにインク吐出を行うものである。
【０００５】
これに対し、記録媒体中に記録する画像とともに予備吐出のためのインク吐出を行うものも知られている。例えば、特許文献１には、記録のためのインク吐出とともに一定の周期で予備吐出を行うことが記載されている。このような予備吐出によれば、記録装置に設けられた所定のインク受けに予備吐出する場合のように、予備吐出のための記録ヘッドの移動などを必要としないことから、その分スループットの低下を防ぐことが可能となる。また、この記録媒体に対して予備吐出を行う方式（本明細書では、「紙面予備吐出」ともいう）は、基本的に、画像記録のためのインク吐出に伴って行われることから、記録データとの関係で記録中に吐出が行われない吐出口が存在する場合でも、その吐出口について予備吐出を行うことができる。すなわち、記録の際には、記録ヘッドがキャップなどによって覆われずに吐出口の部分が露出した状態で記録が行われるが、この場合に、記録データによってインク吐出が行われない吐出口が存在しても、その吐出口について予備吐出によるインク吐出を行うことができ、露出状態による吐出不良などを効果的に防止することができる。
【０００６】
特に、比較的大きなサイズの記録媒体に記録を行う場合に紙面予備吐出は効果的である。すなわち、大きなサイズの記録媒体に記録を行う場合、記録ヘッドの走査にそれだけ時間を要するためスループットが低下する傾向にあるが、紙面予備吐出は、このスループットの低下を防止する上で望ましい方式である。また、大サイズの記録媒体に記録を行う場合は、記録ヘッドにおける吐出口が露出した状態がそれだけ長時間になるが、その露出状態のときにインク吐出を行うことができる方式として好ましいものである。
【０００７】
さらに、大サイズの記録媒体を用いる場合に限らず、インクが色剤として例えば顔料などを用い凝集などによる増粘を生じ易いものである場合には、露出状態の記録ヘッドについてインク吐出を行うことができる方式として、紙面予備吐出は好ましい方式である。
【０００８】
【特許文献１】特開昭５５−１３９２６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、複数色のインクを用いて記録を行う一般的なインクジェット記録装置では、紙面予備吐出によって画像品位が低下することがある。例えば、複数色のインクそれぞれについて、特許文献１に記載のように一定の周期で予備吐出を行う場合には、明度の低いインクによるドットが集中して記録画像を見る者が認識できる程度に目立ち、それによって画像品位が低下することがある。
【００１０】
本発明は、以上のような問題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、明度の低いドットによる画像品位の低下を生じない紙面予備吐出を行うことが可能なインクジェット記録方法およびインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そのために、本発明では、複数色のインクを吐出する記録ヘッドを用い、記録媒体に複数色のインクを吐出して記録を行うときに、該記録に伴うインク吐出に併せて前記記録ヘッドから予備吐出のため複数色のインクを前記記録媒体に吐出するためのインクジェット記録方法であって、記録すべき画像に基づく記録データに、前記予備吐出のための予備吐出データを付加して記録データを生成する工程と、前記生成された記録データに基づいて、記録ヘッドから記録媒体に複数色のインクを吐出する工程とを有し、前記予備吐出データに基づき形成される前記複数色のインクによるドットのパターンは、前記複数色のドットのうち、最も明度の高いドットに最も近いドットと当該最も明度が高いドットの距離より、前記最も明度の高いドット以外の任意の２つのドット間の距離が長い関係を有したパターンであることを特徴とする。
【００１２】
また、複数色のインクを吐出する記録ヘッドを用い、記録媒体に複数色のインクを吐出して記録を行うときに、該記録に伴うインク吐出に併せて前記記録ヘッドから予備吐出のため複数色のインクを前記記録媒体に吐出するインクジェット記録装置であって、記録すべき画像に基づく記録データに、前記予備吐出のための予備吐出データを付加して記録データを生成する生成手段と、前記生成手段によって生成された記録データに基づいて、記録ヘッドから記録媒体に複数色のインクを吐出する吐出手段とを有し、前記予備吐出データに基づき形成される前記複数色のインクによるドットのパターンが、前記複数色のドットのうち、最も明度の高いドットに最も近いドットと当該最も明度が高いドットの距離より、前記最も明度の高いドット以外の任意の２つのドット間の距離が長い関係を有したパターンであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
以上の構成によれば、予備吐出データによって形成されるドットパターンが、複数色のドットのうち、最も明度の高いドットに最も近いドットと当該最も明度が高いドットの距離より、前記最も明度の高いドット以外の任意の２つのドット間の距離が長い関係を有したパターンであるので、明度の低い色同士の間隔を長く設定することができ、これらが集中したドットの集まりとして認識されることを防ぐことができるパターンの設計が容易になる。すなわち、所定長さの範囲に複数の色のドットを配置するという条件でパターンを設計するとき、各ドットが等間隔のパターンよりも、明度の低い色同士の間隔を長く設定することができる。上記条件における所定の長さは、例えば、Ａ３のサイズの記録紙に記録を行う際に、１色のインクについて１回の走査で必要な予備吐出の量（吐出回数）をそのインクの増粘特性や走査速度などから求められ、この吐出回数で、Ａ３サイズ記録紙の走査方向の幅を割った長さとして求めることができるものである。
【００１４】
以上のような予備吐出のパターンを用いることにより、集中したドットの集まりとして認識されるドットの形成を防ぐことができるので、紙面予備吐出による記録品位の低下が生じない記録を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態では、インクジェット記録装置としてプリンターを例に挙げ説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態にかかるインクジェットプリンタの概略構成を示す外観斜視図である。図示されるように、このプリンターは、記録ヘッドとインクを貯留するインクタンクとが一体となったヘッドカートリッジを着脱可能に搭載するキャリッジ１１が往復移動（この移動方向を主走査方向という）することにより記録ヘッドの記録媒体に対する走査を行い、この走査の間に記録用紙などの記録媒体にインクを吐出して記録を行う。キャリッジモータ１２は、上記のキャリッジ１１の移動の駆動源となり、その駆動力はベルト４およびプーリ５ａ、５ｂを介してキャリッジ１１に伝達される。また、ガイドシャフト６は、キャリッジ１１が主走査方向に移動する際にこれを案内支持する。記録ヘッドのインク吐出のための吐出信号などは、図４にて後述される制御部から電気信号として記録ヘッドに転送されるが、フレキシブルケーブル１３はその転送を媒介する。キャップ１４１およびワイパブレード１４３は、それぞれ記録ヘッドに対するキャッピングおよびワイピングを行い、吐出回復処理に用いられるものである。カセット１５は、記録媒体（例えば、記録紙）を積層状態で蓄え、また、エンコーダセンサ１６およびエンコーダフィルムは、キャリッジ１１の移動位置を光学的に読み取る。
【００１７】
図２は、図１に示したインクジェットプリンタのキャリッジ近傍の構成を詳細に示す斜視図である。図２において、記録ヘッド２２は、本実施形態では、上述したようにインクタンクと一体に構成されるとともに、キャリッジ１１に対して着脱自在に搭載されるものである。そして、この記録ヘッド２２は、ブラック（Ｋ）、濃シアン（Ｃ）、濃マゼンタ（Ｍ）、およびイエロー（Ｙ）のインクの他に、上記濃インクより色剤濃度が薄い淡インクである、淡シアン（ＬＣ）、淡マゼンタ（ＬＭ）の各インクを加えた計６色のインクをそれぞれ吐出する６つの記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ、２２ＬＣおよび２２ＬＭから構成される。また、インクタンク２１は、記録ヘッド２２Ｋ、２２ＬＣ、２２Ｃ、２２ＬＭ、２２Ｍ、２２Ｙの夫々に供給するインクを貯蔵する６つのインクタンク２１Ｋ、２１ＬＣ、２１Ｃ、２１ＬＭ、２１Ｍ、２１Ｙから構成される。そして、それぞれの記録ヘッドとインクタンクは対応する色のインクごとに一体に形成されヘッドカートリッジを構成する。これらのカートリッジを搭載したキャリッジ１１の移動範囲の一方の端部近傍のホームポジションには、６色のインクに対応したキャップ１４１が設けられる。すなわち、キャップ１４１は、６つの記録ヘッド夫々のインク吐出面を覆うべく、６つのキャップ１４１Ｋ、１４１ＬＣ、１４１Ｃ、１４１ＬＭ、１４１Ｍ、及び１４１Ｙで構成されている。なお、これらの記録ヘッドやインクタンクを別個に参照するときは、夫々に付された参照番号を用い、包括的に参照するときは総称的な参照番号として、記録ヘッドは「２２」、インクタンクは「２１」、キャップは「１４１」を用いる。また、上記の例では、記録ヘッドとインクタンクが一体のヘッドカートリッジを構成するものとしたが、夫々が個別にキャリッジに対して着脱できるものでもよいことはもちろんである。
【００１８】
図３は、記録ヘッド２２を吐出口側から見た図である。図３に示されるように、記録ヘッド２２Ｋ、２２ＬＣ、２２Ｃ、２２ＬＭ、２２Ｍ、２２Ｙは、それぞれ１２００ｄｐｉの密度で１２８０個の吐出口を主走査方向に略直交する方向に配列している。そして、これら６つの記録ヘッドは主走査方向に配列するようにキャリッジ１１に搭載されている。それぞれの吐出口２３から１回の吐出で吐出されるインク量は約４ｎｇである。
【００１９】
以上、図１〜図３を参照して説明した本実施形態のインクジェットプリンタの記録動作の概略は次のとおりである。
【００２０】
記録が開始されると、カセット１５に積層された記録紙１が給紙ローラ（不図示）によって一枚ずつ記録領域へ供給される。そして、記録領域では、記録ヘッド２２が走査するとともに、この記録ヘッド２２が対向する領域に設けられたプラテン（不図示）上を、搬送ローラ対３などによって所定量ずつ搬送される。一方、インクはインクタンク２１より記録ヘッド２２へ供給され、記録ヘッド２２は、図２の矢印Ｂ方向（往路走査方向）に走査しながら、記録データに応じて記録紙１にインクを吐出し、記録ヘッド２２の吐出口の所定数に対応した幅で記録を行う。この記録におけるインク吐出は、エンコーダ１６の読み取りタイミングに従い記録ヘッド駆動することによって行う。そして、矢印Ｂ方向（往路走査方向）の１走査分の記録が終了すると、記録ヘッド２２は元のホームポジションに戻り、再び矢印Ｂ方向（往路走査方向）への記録を行う。一方向に向かう１回の記録動作（１走査）が終了してから次回の記録動作が開始される前に、搬送ローラ対３を駆動して記録紙１を、上記吐出口の所定数に対応した幅である所定量矢印Ａ方向に搬送する。このように１走査分の記録動作と所定量の記録紙搬送とを繰り返すことによって、記録紙１に画像の記録を行うことができる。
【００２１】
記録開始前など所定のタイミングで、記録ヘッド２２はホームポジションに戻り、回復機構により回復動作を行う。すなわち、キャップ１４１を記録ヘッド２２の吐出口面に対してキャッピングを行い、吐出口２３内のインクを吸引する動作を行う。また、非記録時には上記のキャッピングを行い、インクの乾燥を防止する。さらに、ワイパブレード１４３によって記録ヘッド２２の吐出口２３面を矢印Ｃ方向に移動しながらワイピングして吐出口面に付着したインクなどを除去する動作を行う。
【００２２】
また、図７以降で後述されるように、本発明の実施形態では、予備吐出として記録動作に伴い記録紙中にインクを吐出する、紙面予備吐出を行うが、本実施形態では、さらに、記録開始前などに予め予備吐出を行うべく、ホームポジションに隣接した位置にインク受けが設けられており、記録開始前など所定のタイミングでこのインク受けに予備吐出が行われる。
【００２３】
図４は、以上示した本実施形態のインクジェットプリンタにおける制御系の構成を示すブロック図である。図４において、イメージコントローラ２１０は、ホスト装置２００やプリンターの操作部（不図示）からの処理命令信号に従って、プリントエンジン制御部制御部２２０に制御コマンドを通知する。また、記録中は、ホスト装置２００からの受信した記録データを解析、展開して各色２値の画像データへの変換を行う。プリントエンジン制御部制御部２２０は、イメージコントローラ２１０から送られた制御コマンドおよび画像データを基に記録動作を行う。イメージコントローラ２１０とプリントエンジン制御部制御部２２０の間は専用のインターフェースで接続され、イメージコントローラ２１０からプリントエンジン制御部制御部２２０へ制御コマンドを通知するコマンド送信、プリントエンジン制御部制御部２２０からイメージコントローラ２１０の状態変化を通知するステータス送信からなる通信と、イメージコントローラ２１０からプリントエンジン制御部制御部２２０へ画像データ転送とを行うことができる。
【００２４】
プリントエンジン制御部２２０では、ＭＰＵ（ＭｉｃｒｏＰｒｏｃｅｓｓｏｒＵｎｉｔ）２２１がＲＯＭ２２７に格納されたプログラムに従い、各種動作を実行する。ＲＡＭ２２８はＭＰＵ２２１の作業領域や一時データ保存領域として利用される。ＭＰＵ２２１は、ＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）２２２を介して、キャリッジ駆動系２２３、搬送駆動系２２４、回復駆動系２２５、およびヘッド駆動系２２６の制御を行う。また、ＭＰＵ２２１はＡＳＩＣ２２２から読み書き可能なプリントバッファ２２９、マスクバッファ２３０への読み書きが可能な構成になっている。
【００２５】
プリントバッファ２２９は、記録ヘッドへ転送する形式に変換された画像データを一時保管する。マスクバッファ２３０は、記録ヘッドに転送する際にプリントバッファ２２９から転送される際に、マルチパス記録のためにデータに必要に応じてアンド処理を施す所定のマスクパターンを一時的に保持する。なお、パス数の異なるマルチパス記録のための複数組のマスクパターンがＲＯＭ２２７内に用意され、実際の記録時に該当するマスクパターンがＲＯＭ２２７から読み出されてマスクバッファ２３０に格納される。マスクバッファ２２９とのアンド処理は、１パス記録のように必要のない場合には行われない構成としている。
【００２６】
上記の構成において、ホスト装置２００からイメージコントローラ２１０に画像データが送られることにより記録動作が開始される。イメージコントローラ２１０は、ホスト装置２００から受信した画像データを解析し、記録品位、マージン情報等の記録に必要な情報を生成し、さらに画像データを解析、展開して各色２値の画像データへの変換を開始する。この画像データの展開処理とともに、記録品位、マージン情報等の、プリントエンジン制御部２２０での記録に必要な情報に関しては、プリントエンジン制御部２２０に通知される。そして、プリントエンジン制御部２２０では、この通知された情報は、ＡＳＩＣ２２２を介してＭＰＵ２２１で処理され、ＲＡＭ２２８に保持される。この情報は、その後、必要なときに参照され、処理の切り分けに利用される。さらに、必要に応じてマスクバッファ２３０へのマスクパターンの書き込みを行う。
【００２７】
必要な情報の通知が終了すると、イメージコントローラ２１０は、画像データから変換した各色２値の記録データのプリントエンジン制御部２２０への転送を開始する。プリントエンジン制御部２２０では転送された記録データをプリントバッファ２２９に書き込む。そして、図７以降で後述されるように、この書き込まれた記録データと、予め生成した紙面予備吐出データとのオア（論理和）がとられ、新たな記録データが生成される。この予備吐出データが付加された記録データに基づいて記録を行うことにより、記録を行う際、紙面予備吐出行うことができる。このような、イメージコントローラ２１０からの記録データ転送を繰り返すことにより、プリントエンジン制御部２２０では、プリントバッファ２２９に次々に記録ヘッドに転送する記録データが保持されていく。
【００２８】
プリントバッファ２２９に保持された記録データが、実際のバンドデータの記録が可能な量まで溜まった段階で、ＭＰＵ２２１は、ＡＳＩＣ２２２を介して搬送駆動系２２４により用紙の搬送を行うとともに、キャリッジ駆動系２２３によりキャリッジ１１を移動させる。また、回復駆動系２２５により回復系を駆動して記録動作前に必要な回復動作を行う。さらに、ＡＳＩＣ２２２に対して、画像の出力位置等の設定を行い、キャリッジ１1を駆動して記録動作を開始する。キャリッジ１１が移動して、ＡＳＩＣ２２２に設定した記録開始位置に到達すると、吐出タイミングに合わせて、上述した紙面予備吐出パターンが付加された記録データが順次プリントバッファ２２９から読み出される。また、必要に応じてマスクバッファ２３０から対応するマスクパターンが読み出される。そして、読み出された記録データとマスクデータのアンド（論理積）がとられ、記録ヘッドに転送される。ヘッド駆動系２２６の制御により、記録ヘッドでは、転送された記録データに従って記録ヘッドを駆動して吐出を行う。このように、イメージコントローラ２１０からの記録データ受信以降の処理を繰り返すことにより、例えば、１ページ分の記録が行われる。
【００２９】
図５は、図４にて上述したホスト装置２００およびプリンター２４０におけるデータ処理について説明する図である。
【００３０】
ホスト装置２００には、記録装置を制御するためのソフトウエアであるプリンタドライバ２５０が予めインストールされており、ユーザが所望の画像を記録しようとする際に起動される。まず、プリンタドライバ２５０が６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉのＲＧＢ（レッド，グリーン，ブルー）もしくはＫＣＭＹ（ブラック，シアン，マゼンタ，イエロー）形式の多値画像データ（ここでは、各８ビット）を生成して、プリンターに転送する。イメージコントローラ２１０では、受信した画像データがＲＧＢ形式の場合には、プリンターにマッチした色空間にするためにＲＧＢからＲ’Ｇ’Ｂ’への色変換処理５００を行う。次に、プリンターで用いるインク色に合わせるためにＲ’Ｇ’Ｂ’の８ビットデータから６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉのそれぞれＫ，ＬＣ，ＬＭ，Ｃ，Ｍ，Ｙの多値データ（ここでは、各８ビット）への色分解処理５１０を行う。一方、イメージコントローラ２１０が受信したデータがＫＣＭＹ形式の場合には、色変換処理５００を行わずに色分解処理５１０を行う。このようにプリンタドライバ２５０で生成されるデータ形式に関わらず、色変換処理５１０において、プリンタで使用するインク色に対応した各色データが生成される。色変換処理５００および色分解処理５１０では、予め決められた色変換用のルックアップテーブルを用いて色変換を行う。ルックアップテーブルは予めプリンター本体のＲＯＭデータに保持しておいても良いし、記録データとともにホスト装置２００から転送したテーブルに基づいて処理を行っても良い。
【００３１】
続いて、Ｋ，ＬＣ，ＬＭ，Ｃ，Ｍ，Ｙの８ビット（２５５階調）データから各色４ビット（５階調）への量子化処理５２０を行う。量子化処理５２０としては、公知の誤差拡散法あるいはディザ法を用いて行う。量子化されたＫ，ＬＣ，ＬＭ，Ｃ，Ｍ，Ｙの４ビット（５階調）データは、図６にて後述されるインデックス展開処理５３０が施され、Ｋ，ＬＣ，ＬＭ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色１ビット（２階調）の記録データに変換される。変換された記録データは、プリントエンジン制御部２２０に転送される。
【００３２】
図６は、上記のインデックス展開を説明する図である。一般に、インデックス展開はＲＧＢ多値データ段階での処理負荷を低減しかつ階調性を向上させることを目的とするものであり、これにより、処理速度と画質の両立を図ることができる。本実施形態においては、イメージコントローラ２１０が６００ｄｐｉの４ビット（５階調）データを１２００ｄｐｉの１ビット（２階調）データにインデックス展開する。従って、展開するマトリクスサイズは２（横）×２（縦）となる。図に示すように５階調分の４ビットデータ（”００００”、”０００１”、”００１０”、”００１１”、”０１００”）には、予めそれによって展開するパターンが設定されている。この設定パターンは、プリンター内のＲＯＭに保持しておくか、あるいは、画像データとともにホスト装置からダウンロードしても良い。６００ｄｐｉの４ビットデータは、上記設定した各階調レベルのパターンに基づいて画素単位で展開され、１２００ｄｐｉの１ビット（２階調）データが生成される。そして、プリントエンジン制御部２２０では、このように展開されたＫ，ＬＣ，ＬＭ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色１ビット（２階調）のデータに対して、オア（論理和）により後述の予め生成した紙面予備吐出としての予備吐出データを付加する。
【００３３】
図７は、付加する紙面予備吐出の記録データを画素において配置されたパターンで示す図である。この図７のパターンは、１色のインクについて基本パターンを示しており、それぞれの色のインクの予備吐出パターンを合わせたものは図８等で示される。なお、図７では、説明を分かり易くするために記録ヘッドの吐出口の数は実際よりも少なく１６としており、記録ヘッド２２における符号３１０〜３２５は１６個それぞれの吐出口を示している。また、紙面予備吐出パターンの解像度は、２値化データの解像度と等しく、本実施形態では、Ｙ方向の解像度は記録ヘッドの解像度に等しい１２００ｄｐｉとし、Ｘ方向も１２００ｄｐｉとしている。
【００３４】
ここで、図７の見方について説明する。１つのマスは１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉ相当の画素を表している。Ｘ方向に隣接して示される画素同士はＸ１画素分離れており、また、Ｙ方向に隣接して示される画素同士はＹ１画素分離れている。本実施形態では、Ｘ１＝７５で、Ｙ＝１である。従って、図７では、Ｘ方向についてのみ画素を省略して記載してある。
【００３５】
さて、３６０は着目画素の原点（Ｘ０，Ｙ０）を示している。この着目画素に予備吐出の付加ドットを形成する場合には、吐出口３１０から吐出されるインクが付与されることになる。原点３６０からＸ方向に４×Ｘ１画素、Ｙ方向に１画素移動した座標（Ｘ０＋４×Ｘ１、１）は、吐出口３１１によってインクが付与される着目画素３６１である。上述したようにＸ１画素は７５画素に相当する。従って、着目画素３６０と着目画素３６１はＸ方向に３００画素分（＝４×Ｘ１画素分）離間している。同様に、吐出口３１１によってインクが付与される着目画素３６１からＸ方向に４×Ｘ１画素、Ｙ方向に１画素移動した座標（Ｘ０＋２×４×Ｘ１、２）は、吐出口３１２によってインクが付与される着目画素３６２である。さらに、着目画素３６２からＸ方向に４×Ｘ１画素、Ｙ方向に１画素移動した座標（Ｘ０＋３×４×Ｘ１、３）が、吐出口３１３によってインクが付与される着目画素３６３である。パターンは、Ｙ０＋３＝Ｙ１−１となると、次の吐出口３１４によってインクが付与される着目画素３６４は、（Ｘ０＋Ｘ１、Ｙ１）として同様に繰り返す。このようにして、１つの色のインクについて、１６の吐出口全てに対して紙面予備吐出が行われるパターンの単位である、Ｘ方向に１６×Ｘ１画素、Ｙ方向に１６×Ｙ１画素のサイズの紙面予備吐出パターンを繰り返すことにより、記録領域の全体に渡って予備吐出のためのインク吐出を行う画素を決定することができる。本実施形態において紙面予備吐出パターンの単位はＸ方向に１２００画素、Ｙ方向に１６画素のサイズとなっており、１つの吐出口は１２００画素毎に１発の予備吐出を行う。
【００３６】
なお、このパターンの決定は、図８等で後述されるように、インク色相互で付与する画素の間隔を考慮して行われる。また、紙面予備吐出パターンは、色ごとに、原点Ｘ０、Ｙ０、ドット間距離Ｘ１、Ｙ１の４つのパラメータで記述することが可能である。もちろん、上述した紙面予備吐出パターンは一例であって、他の紙面予備吐出パターンを実現するために他の形態のパラメータであってもよく、また、パラメータを用いないでパターンを表現してもよい。
【００３７】
（第１実施形態）
図８（ａ）〜（ｃ）は、本発明の第一の実施形態にかかる紙面予備吐出のパターンを、インク吐出によって形成されるドットの画素における配置で示す図である。本実施形態においては、各色とも図７の基本パターンに基づいて予備吐出を行うが、その基本パターンが各色で重ならないようにオフセットした配置としている（図８参照）。同図は、説明の簡略化のため、図１〜図６を参照して説明した、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、淡シアン（ＬＣ）、淡マゼンタ（ＬＭ）およびブラック（Ｋ）の各色インクを用いて記録を行うインクジェットプリンターにおける紙面予備吐出パターンのうち、ブラックを除いたインクの予備吐出パターンを示している。
【００３８】
ここで、図８は、図３に示したように各色インクの吐出口列が１ｃｍ間隔で主走査方向に同じ高さに並んでいる記録ヘッドで、それぞれのインクについて主走査方向に沿った１つの直線に対応する１つの吐出口が、走査速度２５ｉｎｃｈ／ｓｅｃで走査し、吐出周波数２５Ｈｚで吐出を行ったときの、紙面予備吐出のパターンを示している。１つの吐出口は１ｉｎｃｈ毎に１発の予備吐出を行うものであり、本実施形態の記録解像度が１２００ｄｉｐであることを考慮すれば、１つの吐出口は１２００画素毎に１発の予備吐出を行うことになる。
【００３９】
さて、図８（ａ）に示される「ｄ１」の幅は３００画素分に相当する。これは図７の基本パターンのＸ方向における「４×Ｘ１」の幅に等しい。なお、図８（ａ）において「ｄ１」の幅が３００画素分に相当するため、２つの縦点線間の距離である「ｄ」の幅は１５画素分に相当する。
【００４０】
ここで、図８（ａ）について詳しく説明する。図８（ａ）に示す各インク色のドットは、図７に示す基本パターンの原点画素３６０に形成されるドットを示しており、各色について原点画素３６０の位置がオフセットされている。例えば、図８（ａ）の１２０７を例に挙げれば、シアンドットに対し、イエロードットは３０画素分オフセットされている。同様に、マゼンタドット、淡シアンドット、淡マゼンタドットも、シアンドットに対しそれぞれ７５画素分、１５０画素分、２２５画素分オフセットされている。
【００４１】
図８（ａ）において、パターン１２０６は、比較例として従来の、各インク色のドットが相互に等間隔であるパターンを示し、パターン１２０７〜１２１０は、それぞれ本実施形態による別個のパターンを示している。すなわち、本実施形態では、パターン１２０７〜１２１０のうち、いずれか１つのパターンによって紙面予備吐出が行われる。
【００４２】
従来のパターン１２０６は、色に関係なく等間隔に（距離１２１１＝距離１２１２＝距離１２１３＝距離１２１４）ドットを配置するパターンである。すなわち、比較的明度の低い色同士である、シアンドット１２０１とマゼンタドット１２０２との距離１２１１、マゼンタドット１２０２と淡シアンドット１２０３との距離１２１２、淡シアンドット１２０３と淡マゼンタドット１２０４との距離１２１３が、これら明度の低い色（同パターンの場合、淡マゼンタ）と明度が比較的高い色であるイエロードット１２０５との距離１２１４と同じに設定される。この結果、明度の低い色同士の間隔が、記録画像において相対的に明度の低い色のドット同士が集中したドットの集まりとして認識されるような短い距離となり、それによって粒状感など記録画像の品位を低下させることがある。
【００４３】
これに対して、本実施形態のパターンは、その一例であるパターン１２０７のように、比較的明度の低いシアンドット１２０１とマゼンタドット１２０２との距離１２１５が、比較的明度の高いイエロードット１２０５と、明度の低い色のうちイエロードットと最も近いシアンドット１２０１との距離１２１６より長いパターンとする。また、距離ｄ１の範囲内に存する１つのパターン単位の最右端に位置する淡マゼンタドット１２０４と、次のパターン単位の最左端に位置するシアンドット１２０１との距離１２１７も距離１２１６と同じ距離とする。そして、記録全体では、それぞれの色のドットが、他の色のドットとこのパターン１２０７の関係の下で、それぞれ、図７にて上述した距離ｄ１の範囲内の基本パターンを繰り返すような、紙面予備吐出のパターンとする。これにより、基本的に、明度の低い色同士の間隔を長く設定することができ、上記のように集中したドットの集まりとして認識されることを防ぐことができるパターンの設計が容易になる。すなわち、図８に示すような、同じ長さｄ１の範囲（この方向と直交する方向も同様の範囲）に５つの色のドットを配置するという条件でパターンを設計するとき、本実施形態のパターンは、従来のパターン１２０６よりも、明度の低い色同士の間隔を長く設定することができるものである。上記条件における長さｄ１は、例えば、Ａ３のサイズの記録紙に記録を行う際に、１色のインクについて１回の走査で必要な予備吐出の量（吐出回数）をそのインクの増粘特性や走査速度などから求めることができ、この吐出回数で、Ａ３サイズ記録紙の走査方向の幅を割った長さとして求めることができる。以上のような予備吐出のパターンを用いることにより、集中したドットの集まりとして認識されるドットの形成を防ぐことができるので、紙面予備吐出による記録品位の低下が生じない記録を行うことができる。
【００４４】
本実施形態のパターンの他の例である、パターン１２０８は、イエロードット１２０５と最も近い明度の低いドットをマゼンタドット１２０２としたものである。同様に、さらに他の例であるパターン１２０９は、イエロードット１２０５と最も近い明度の低いドットを淡シアンドット１２０３としたものであり、パターン１２１０は、イエロードット１２０５と最も近い明度の低いドットを淡マゼンタドット１２０４としたものである。
【００４５】
なお、上記の例では、ブラックインクのドットの配置について説明していないが、ブラックドットについても、低明度の色のドットとして、イエロードットの距離関係を他の低明度の色のドットと同じようにし、６色のインクのパターンとして設定することができることは、以上の説明からも明らかである。
【００４６】
ところで、図８（ａ）では、図７の基本パターンにおける原点画素３６０の位置についてのみしか示されていないが、当然、その他の画素３６１〜３７５についても予備吐出は行われる。そこで、図８（ｂ）、（ｃ）において、図７の基本パターンに基づく各色の予備吐出位置を原点画素のみならずその他画素も併せて示す。なお、図８（ｂ）および（ｃ）において、Ｘ方向における１マスの距離は１５画素に相当し、Ｙ方向における１マスの距離は１画素に相当する。また、図７の基本パターンとの対応関係を明瞭化するべく、図７にて付されている画素番号を援用している。詳しくは、シアンの予備吐出パターンを３６０（Ｃ）・３６１（Ｃ）・３６２（Ｃ）等で示し、同様に、マゼンタの予備吐出パターンを３６０（Ｍ）・３６１（Ｍ）・３６２（Ｍ）等で、イエローの予備吐出パターンを３６０（Ｙ）・３６１（Ｙ）・３６２（Ｙ）等で、淡シアンの予備吐出パターンを３６０（Ｌｃ）・３６１（Ｌｃ）等で、淡マゼンタの予備吐出パターンを３６０（Ｌｍ）・３６１（Ｌｍ）等で示している。
【００４７】
さて、図８（ｂ）は、図８（ａ）の１２０７で示される各色パターンに図７の基準パターンを適用した場合を示している。具体的には、基準となるシアンの予備吐出パターンに対して、イエローの予備吐出パターンはＸ方向へ３０画素分オフセットさせ、マゼンタの予備吐出パターンはＸ方向へ７５画素分オフセットさせ、淡シアンの予備吐出パターンはＸ方向へ１５０画素分オフセットさせ、イエローの予備吐出パターンはＸ方向へ２２５画素分オフセットさせている。一方、図８（ｃ）は、基準となるシアンの予備吐出パターンに対して、イエローの予備吐出パターンはＸ方向へ３０画素分且つＹ方向へ１画素分オフセットさせ、マゼンタの予備吐出パターンはＸ方向へ７５画素分且つＹ方向へ１画素分オフセットさせ、淡シアンの予備吐出パターンはＸ方向へ１５０画素分且つＹ方向へ２画素分オフセットさせ、イエローの予備吐出パターンはＸ方向へ２２５画素分且つＹ方向へ２画素分オフセットさせている。
【００４８】
各色の予備吐出位置をこのような関係にすることで、明度の低い紙面予備吐出ドットを極力離間させた状態にすることができる。
【００４９】
（第２実施形態）
図９は、本発明の第２の実施形態にかかる紙面予備吐出のパターンを、インク吐出によって形成されるドットの画素における配置で示す図である。本実施形態は、用いるインクがシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）およびブラック（Ｋ）のインクであるインクジェットプリンターにおける紙面予備吐出パターンに関するものであり、図９は、上述の第一実施形態と同様、説明の簡略化のためブラックを除いたインクの予備吐出パターンを示している。また、同パターンは第一実施形態と同様、各色インクの吐出口列が１ｃｍ間隔で主走査方向に同じ高さに並んでいる記録ヘッドで、それぞれのインクについて主走査方向に沿った１つの直線に対応する１つの吐出口が、走査速度２５ｉｎｃｈ／ｓｅｃで走査し、吐出周波数２５Ｈｚで吐出を行ったときの、紙面予備吐出パターンを示している。また、第一実施形態と同様、１つの吐出口は１ｉｎｃｈ毎に１発の予備吐出を行うものであり、本実施形態の記録解像度が１２００ｄｉｐであることを考慮すれば、１つの吐出口は１２００画素毎に１発の予備吐出を行うことになる。
【００５０】
さて、図９に示される「ｄ２」の幅は１２００画素分に相当する。これは図７の基本パターン単位である「１６×Ｘ１画素」に等しい。なお、図９において「ｄ２」の幅が１２００画素分に相当するため、２つの縦点線間の距離である「ｄ」の幅は２００画素分に相当する。
【００５１】
ここで、図９について詳しく説明する。図９に示す各インク色のドットは、図７に示す基本パターンの原点画素３６０に形成されるドットを示しており、各色について原点画素３６０の位置がオフセットされている。例えば、図９の１１０９を例に挙げれば、シアンドットに対し、イエロードットは３００画素分オフセットされ、マゼンタドットは６００画素分オフセットされている。
【００５２】
図９において、パターン１１０８は、比較例として従来の、各インク色のドットが相互に等間隔であるパターンを示し、パターン１１０９および１１１０は、それぞれ本実施形態による別個のパターンを示している。すなわち、本実施形態では、パターン１１０９または１１１０のうち、いずれか１つのパターンによって紙面予備吐出が行われる。
【００５３】
従来のパターン１１０８は、色に関係なく等間隔に（距離１１０４＝距離１１０５）ドットを配置するパターンである。すなわち、比較的明度の低い色同士である、シアンドット１１０１とマゼンタドット１１０２との距離１１０４が、これら明度の低い色（同パターンの場合、マゼンタ）と明度が比較的高い色であるイエロードット１１０３との距離１１０５と同じに設定される。この結果、明度の低い色同士の間隔が、記録画像において相対的に明度の低い色のドット同士が集中したドットの集まりとして認識されるような短い距離となり、それによって記録画像が粒状感など呈することがある。なお、この各ドットの間隔を等距離とするパターンを、仮に１つのパターン単位の最右端に明度の低いマゼンタドット１１０２を配置し中央にイエロードット１１０３を配置するパターンとしても、次のパターン単位の最左端にはシアンドット１１０１が位置するからそれら相互の距離（１１０６）も上記距離１１０４（１１０５）と等しくなる。このため、上記と同様、明度の低い色同士の間隔が、記録画像において相対的に明度の低い色のドット同士が集中したドットの集まりとして認識されるような短い距離となる。
【００５４】
これに対して、本実施形態のパターンは、その一例であるパターン１１０９のように、比較的明度の低いシアンドット１１０１とマゼンタドット１１０２との距離１１０７が、比較的明度の高いイエロードット１１０３と、明度の低い色のうちイエロードットと最も近いシアンドット１１０１との距離１１１１より長いパターンとする。すなわち、図９に示すような、同じ長さｄ２の範囲（この方向と直交する方向も同様）に３つの色のドットを配置するという条件でパターンを設計するとき、本実施形態のパターンは、従来のパターン１１０８よりも、明度の低い色同士の間隔を長く設定することができるものである。また、隣接するパターン単位の最左端のシアンドット１１０１との距離１１１３も同様に長い距離１１０７と同じものとする。このような予備吐出のパターンを用いることにより、紙面予備吐出のドットによる記録品位の低下が生じない記録を行うことができる。
【００５５】
本実施形態のパターンの他の例である、パターン１１１０は、イエロードット１１０３と最も近い明度の低いドットをマゼンタドット１１０２としたものである。
【００５６】
（第３実施形態）
上述した第１および第２実施形態では、紙面予備吐出においてそれぞれの色のインクの予備吐出の量（吐出回数）が等しい場合の予備吐出パターンについて説明したが、本実施形態は、インク色によって予備吐出の量（吐出回数）を異ならせた場合の予備吐出パターンに関するものである。
【００５７】
図１０は、本発明の第三の実施形態にかかる紙面予備吐出のパターンを示す図である。本実施形態のパターンは、上記第二の実施形態のプリンターと同じプリンターにおいて、用いるインクの特性が異なることから、シアン（Ｃ）インクの予備吐出の量を他の色のインクに較べて多く、また、全体ではマゼンタやイエローインクの予備吐出の量は少なくできる場合のパターンを示している。すなわち、上記第二の実施形態と較べて、距離ｄ２より大きい距離ｄ３の範囲内にパターン単位がシアンドットが３つで、マゼンタドットおよびイエロードットがそれぞれ１つ配置されるパターンを示している。
【００５８】
同図に示すように、パターン１１１３は、比較的明度の低いシアンドット１１０１とマゼンタドット１１０２との距離のうち最も短い距離１１１５が、比較的明度の高いイエロードット１１０３と、明度の低い色のうちイエロードットと最も近いシアンドット１１０１との距離１１１４より長いパターンとする。また、隣接するパターン単位の最左端のシアンドット１１０１との距離１１１６も同様に長い距離１１１５と同じものとする。このような予備吐出のパターンを用いることにより、紙面予備吐出のドットによる記録品位の低下が生じない記録を行うことができる。
【００５９】
（他の実施形態）
以上の各実施形態では、インデックス展開後の２値化された記録データに対し、２値の紙面予備吐出パターンを付加するものとしたが、インデックス形式の記録データについて紙面予備吐出パターンデータの付加を行ってもよい。例えば、４ビットのインデックスデータは、２値記録データに対応した１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの画素の２×２に対応する。このことから、このインデックスデータは、図８などに示した画素ごとのドットパターンにおいて、２画素×２画素を１単位としてその位置が対応づけられたものである。このことから、紙面予備吐出のパターンも同様に、２画素×２画素を１単位として、上記図８〜図１０にて説明したドットの配置を定めるようにすることができる。
【００６０】
図１１は、このインデックス形式で予備吐出データを付加する場合の、ホスト装置２００およびプリンター２４０におけるデータ処理を示すブロック図であり、上記で説明した図５と同様の図である。すなわち、ホスト装置２００から転送されたデータをプリンター２４０で量子化処理５２０をするまでは同様の処理を実施する。
【００６１】
量子化されたＫ，ＬＣ，ＬＭ，Ｃ，Ｍ，Ｙの４ビット（５階調）データには、紙面予備吐出パターンを付加する処理５４０が下記のように実施される。すなわち、量子化されたＫ，ＬＣ，ＬＭ，Ｃ，Ｍ，Ｙの４ビット（５階調）データは、図６で説明したように”００００”、”０００１”、”００１０”、”００１１”、”０１００”のうちのいずれかの値を有している。”０００１”、”００１０”、”００１１”、”０１００”の値を有する場合、その画素にインクが吐出されることになるため、紙面予備吐出データの付加は行わない。一方、”００００”である場合には、図１２に示されるような紙面予備吐出データの付加を行う。
そして、予備吐出データが付加された記録データはインデックス展開処理５３０を行うことでＫ，ＬＣ，ＬＭ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色１ビット（２階調）の記録データに変換され、紙面予備吐出データが含まれた記録データとしてプリンタエンジン２２０に転送される。
【００６２】
図１２は、予備吐出に用いるインデックス展開パターンを示す図である。同図に示すように、紙面予備吐出データとして用いる”０００１”の４ビットデータに対応するインデックス展開パターンとして、パターン９００とパターン９１０に示すように、２種類のパターンを用意しておく。これら２種類のパターンを交互に切り換えて用いることにより、紙面予備吐出を行う吐出口の偏りを防ぐことが可能となる。
【００６３】
また、本発明は、ホスト装置のプリンタドライバにおいて画像処理を行う構成にも適応できる。図１３は、その構成の一例を示す図であり、図４と同様の図である。この場合、主に画像処理を受け持つイメージコントローラを搭載する必要が無く、コストを抑えたプリンターとなる。
【００６４】
この構成では、ホスト装置２００からプリントエンジン制御部２２０の受信バッファ２５０に画像データが送られることにより記録動作が開始される。プリントエンジン制御部２２０は、ホスト装置２００から受信した画像データを解析し、記録データ、記録品位、マージン情報等の記録に必要な情報を生成する。このとき、記録データ、記録品位、マージン情報等は、ＡＳＩＣ２２２を介してＭＰＵ２２１で処理され、ＲＡＭ２２８に保持される。この情報は、その後、必要な状況で参照され、処理の切り分けに利用される。さらに、マスクバッファ２３０へのマスクパターンの書き込みを行う。そして、記録データには、予め生成した予備吐出のデータとの論理輪（オア）をとることにより、紙面予備吐出のデータが付加された記録データを作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施形態にかかるインクジェットプリンタの概略構成を示す外観斜視図である。
【図２】図１に示したインクジェットプリンタのキャリッジ近傍の構成を詳細に示す斜視図である。
【図３】図２に示す記録ヘッドを吐出口側から見た図である。
【図４】本実施形態のインクジェットプリンタにおける制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】図４にて上述したホスト装置２００およびプリンター２４０におけるデータ処理について説明する図である。
【図６】図５に示すインデックス展開を説明する図である。
【図７】本発明の実施形態で付加する紙面予備吐出の記録データを画素において配置されたパターンで示す図である。
【図８】本発明の第一の実施形態にかかる紙面予備吐出のパターンを、インク吐出によって形成されるドットの画素における配置で示す図である。
【図９】本発明の第２の実施形態にかかる紙面予備吐出のパターンを、インク吐出によって形成されるドットの画素における配置で示す図である。
【図１０】本発明の第三の実施形態にかかる紙面予備吐出のパターンを示す図である。
【図１１】本発明の他の実施形態に係わり、インデックス形式で予備吐出データを付加する場合の、ホスト装置２００およびプリンター２４０におけるデータ処理を示すブロック図である。
【図１２】予備吐出に用いるインデックス展開パターンを示す図である。
【図１３】本発明のさらに他の実施形態に係わり、ホスト装置のプリンタドライバにおいて画像処理を行う構成の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６６】
１１    キャリッジ
２１    インクタンク
２２    記録ヘッド
２３    吐出口
２００    ホスト装置
２１０    イメージコントローラ
２２０    プリントエンジン制御部
２２１    ＭＰＵ
２２７    ＲＯＭ
２２８    ＲＡＭ
２２９    プリントバッファ
２３０    マスクバッファ
２４０    プリンター
２５０    プリンタドライバー
３１０〜３２５    吐出口
３６０〜３７５    画素
５００    色変換処理
５１０    色分解処理
５２０    量子化処理
５３０    インデックス展開処理
５４０    紙面予備吐出付加処理
【図１】
2006001051.tif 000003
【図２】
2006001051.tif 000004
【図３】
2006001051.tif 000005
【図４】
2006001051.tif 000006
【図５】
2006001051.tif 000007
【図６】
2006001051.tif 000008
【図７】
2006001051.tif 000009
【図８】
2006001051.tif 000010
【図９】
2006001051.tif 000011
【図１０】
2006001051.tif 000012
【図１１】
2006001051.tif 000013
【図１２】
2006001051.tif 000014
【図１３】
2006001051.tif 000015