(57)【要約】【課題】  化学研究などにおいて、容器に収容された多種の試薬のうちから所望の試薬を選択し、これら試薬を用いようとするとき、このような試薬の取り扱いに用いられる試薬取り扱い装置の占有空間が、より小さくできるようにする。【解決手段】  試薬取り扱い装置Ａは、縦方向に延びてその上端開口を通し試薬用容器１を個別に嵌入可能とさせる複数の区画室１２が形成された少なくとも一対の収納ラック８，９と、これら収納ラック８，９のうち、一方の収納ラック８における所望の区画室１２にその下方から嵌入してこの区画室１２に嵌入された容器１を押し上げ可能とする押し上げ体１９と、この押し上げ体１９で押し上げられた容器１を把持して、この容器１を他方の収納ラック９の上方にまで移送し、この他方の収納ラック９における所望の区画室１２に嵌入可能とする把持移送体２０とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦方向に延びてその上端開口を通し試薬用容器を個別に嵌入可能とさせる複数の区画室が形成された少なくとも一対の収納ラックと、これら収納ラックのうち、一方の収納ラックにおける所望の区画室にその下方から嵌入してこの区画室に嵌入された容器を押し上げ可能とする押し上げ体と、この押し上げ体で押し上げられた容器を把持して、この容器を他方の収納ラックの上方にまで移送し、この他方の収納ラックにおける所望の区画室に嵌入可能とする把持移送体とを備えたことを特徴とする試薬取り扱い装置。
【請求項２】
架台に支持され、その上面の各所定設置位置に上記各収納ラックをそれぞれ設置可能とするテーブルと、上記各設置位置に対し移動可能となるよう上記架台に支持される移動体とを備え、この移動体に上記押し上げ体と把持移送体とを支持させ、かつ、これら押し上げ体と把持移送体とを鉛直方向に延びる共通軸心上に配置したことを特徴とする請求項１に記載の試薬取り扱い装置。
【請求項３】
上記収納ラックが、水平方向に延びて上記各区画室が形成されたラック本体と、上記ラック本体に形成され上記区画室の所定位置にまで上記容器が嵌入されたとき、この容器のそれ以上の嵌入を阻止するストッパとを備え、上記ラック本体の下方から上記区画室への上記押し上げ体の嵌入を可能とする孔を上記区画室の底部に形成したことを特徴とする請求項１に記載の試薬取り扱い装置。
【請求項４】
請求項１に記載の試薬取り扱い装置の使用方法であって、
上記一方の収納ラックの各区画室に嵌入された複数の容器にそれぞれ試薬を注入し、上記各容器の開口を閉じ、上記一方の収納ラックにおける所望の区画室に上記押し上げ体を嵌入して上記容器を押し上げ、この容器を上記把持移送体により把持して他方の収納ラックの上方にまで移送し、この他方の収納ラックにおける所望の区画室に上記容器を嵌入させるようにしたことを特徴とする取り扱い装置の使用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、化学研究などにおいて、各種試薬をそれぞれ容器に収容させる一方、これら容器に収容された多種の試薬のうちから所望の試薬を選択して利用できるようにする試薬取り扱い装置、およびこの取り扱い装置の使用方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記試薬取り扱い装置には、従来、下記特許文献１に示されるものがある。この公報のものによれば、上記試薬取り扱い装置は、次のように構成されている。
【０００３】
即ち、複数の収納ラックが設けられ、これら各収納ラックには縦方向に向かって貫通する多数の区画室が形成されている。これら収納ラックは搬送装置により所望位置へ搬送可能とされている。上記各区画室には、それぞれ縦方向に延びる管状容器がその上方と下方から嵌入可能とされている。これら各容器はその上端に開口が形成され、この開口を通し容器の内部に試薬が収容可能とされている。上記区画室に嵌入された上記容器は、その外面が上記区画室の内面に圧接し、その摩擦力により、上記区画室への容器の収納状態が維持されるようになっている。また、上記区画室にその下方から嵌入して、この区画室に嵌入された容器を押し上げ可能とする押し上げ体が設けられている。
【０００４】
化学研究においては、通常、容器に収容された多種の試薬のうちから、所望の試薬が選択されて用いられる。この場合、このような試薬の取り扱いのために、上記試薬取り扱い装置が次のように使用される。
【０００５】
即ち、少なくとも一対の収納ラックが準備される。これら収納ラックのうち、一方の収納ラックの各区画室にそれぞれ容器が嵌入されて収納され、これら各容器に多種の試薬がそれぞれ個別に収容される。
【０００６】
上記容器が収納されていない他方の収納ラックが、上記一方の収納ラックの上側に配置される。そして、上記一方の収納ラックにおいて所望の試薬の容器を収納した区画室に対し、上記他方の収納ラックにおける所望の区画室が対向するよう、上記他方の収納ラックが上記搬送装置により搬送させられる。
【０００７】
次に、上記一方の収納ラックにおける所望の区画室の容器が上記押し上げ体により押し上げられて、上記他方の収納ラックにおける上記所望の区画室に嵌入させられる。上記操作が繰り返され、上記一方の収納ラックから他方の収納ラックの各区画室に対し、所望の試薬の各容器が移し変えられる。
【０００８】
その後、上記他方の収納ラックが化学研究にとって都合のよい所にまで搬送され、その各種試薬が上記化学研究に利用される。
【０００９】
【特許文献１】特許第３４２１２５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、上記従来の技術では、上記一方の収納ラックから他方の収納ラックに対し、所望の容器を移し変えるとき、上記したように、一方の収納ラックと他方の収納ラックのそれぞれにおける所望の区画室を対向させようとして、上記一方の収納ラックに対し、他方の収納ラックを搬送装置により搬送して相対移動させる。
【００１１】
ここで、上記した容器の各移し変え作業において、他方の収納ラックを搬送させるべき最大移動軌跡は、側面視で、概ね上記一方の収納ラックの幅寸法と、他方の収納ラックの幅寸法の２倍の値との和に相当する。このため、上記試薬取り扱い装置による占有空間は極めて大きくなりがちである。
【００１２】
また、上記したように、収納ラックの各区画室における容器の嵌入状態の維持は、上記区画室の内面に容器の外面が圧接することによっている。しかし、上記収納ラックの区画室と容器との間には相対的な寸法誤差が存在する。そして、この寸法誤差が大きい場合には、上記圧接の圧接力が不十分になると考えられる。
【００１３】
上記の場合には、摩擦力が低下して、容器が区画室から不意に脱落する可能性が生じる。そして、このような不意の脱落が生じると、容器に収容された多種の試薬のうちから所望の試薬を選択して利用しようとするとき、その円滑な利用が阻害される。つまり、試薬の取り扱いが、迅速に、かつ、適確にはできなくなる。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、本発明の目的は、化学研究などにおいて、容器に収容された多種の試薬のうちから所望の試薬を選択し、これら試薬を用いようとするとき、このような試薬の取り扱いに用いられる試薬取り扱い装置の占有空間が、より小さくでき、また、その構成を、より簡単にできるようにすることである。
【００１５】
また、本発明の他の目的は、上記試薬取り扱い装置による試薬の取り扱いが、迅速、かつ、適確にできるようにすることである。
【００１６】
請求項１の発明は、縦方向に延びてその上端開口を通し試薬用容器１を個別に嵌入可能とさせる複数の区画室１２が形成された少なくとも一対の収納ラック８，９と、これら収納ラック８，９のうち、一方の収納ラック８における所望の区画室１２にその下方から嵌入してこの区画室１２に嵌入された容器１を押し上げ可能とする押し上げ体１９と、この押し上げ体１９で押し上げられた容器１を把持して、この容器１を他方の収納ラック９の上方にまで移送し、この他方の収納ラック９における所望の区画室１２に嵌入可能とする把持移送体２０とを備えたものである。
【００１７】
請求項２の発明は、請求項１の発明に加えて、架台１６に支持され、その上面の各所定設置位置１７ａに上記各収納ラック８，９をそれぞれ設置可能とするテーブル１７と、上記各設置位置１７ａに対し移動可能となるよう上記架台１６に支持される移動体１８とを備え、この移動体１８に上記押し上げ体１９と把持移送体２０とを支持させ、かつ、これら押し上げ体１９と把持移送体２０とを鉛直方向に延びる共通軸心２１上に配置したものである。
【００１８】
請求項３の発明は、請求項１の発明に加えて、上記収納ラック８，９が、水平方向に延びて上記各区画室１２が形成されたラック本体１１と、上記ラック本体１１に形成され上記区画室１２の所定位置にまで上記容器１が嵌入されたとき、この容器１のそれ以上の嵌入を阻止するストッパ１４とを備え、上記ラック本体１１の下方から上記区画室１２への上記押し上げ体１９の嵌入を可能とする孔１５を上記区画室１２の底部に形成したものである。
【００１９】
請求項４の発明は、請求項１に記載の試薬取り扱い装置Ａの使用方法であって、
上記一方の収納ラック８の各区画室１２に嵌入された複数の容器１にそれぞれ試薬５を注入し、上記各容器１の開口２を閉じ、上記一方の収納ラック８における所望の区画室１２に上記押し上げ体１９を嵌入して上記容器１を押し上げ、この容器１を上記把持移送体２０により把持して他方の収納ラック９の上方にまで移送し、この他方の収納ラック９における所望の区画室１２に上記容器１を嵌入させるようにしたものである。
【００２０】
なお、この項において、上記各用語に付記した符号は、本発明の技術的範囲を後述の「実施例」の項や図面の内容に限定解釈するものではない。
【発明の効果】
【００２１】
本発明による効果は、次の如くである。
【００２２】
請求項１の発明は、縦方向に延びてその上端開口を通し試薬用容器を個別に嵌入可能とさせる複数の区画室が形成された少なくとも一対の収納ラックと、これら収納ラックのうち、一方の収納ラックにおける所望の区画室にその下方から嵌入してこの区画室に嵌入された容器を押し上げ可能とする押し上げ体と、この押し上げ体で押し上げられた容器を把持して、この容器を他方の収納ラックの上方にまで移送し、この他方の収納ラックにおける所望の区画室に嵌入可能とする把持移送体とを備えている。
【００２３】
このため、化学研究などにおいて、所望の試薬を選択しようとして、上記試薬取り扱い装置により上記一方の収納ラックから他方の収納ラックに対し、上記所望の試薬を収容した各容器を移し変えるときには、例えば、次の作業による。
【００２４】
即ち、まず、上記両収納ラックを互いに水平方向で並設させて静止状態とする。
【００２５】
次に、上記一方の収納ラックにおける所望の区画室に上記押し上げ体が嵌入されて容器が押し上げられる。すると、この容器の上部は、その周りの他の容器よりも上方に突出して、上記把持移送体にとって把持し易い状態となる。そこで、上記容器が上記把持移送体により把持され、その後、他方の収納ラックにおける所望の区画室に嵌入させられる。即ち、上記試薬取り扱い装置によれば、上記押し上げ体と把持移送体とを作動させることのみによって、上記容器を移し変えることができる。
【００２６】
よって、従来の試薬取り扱い装置は、前記のように大きい占有空間を必要としたが、本発明の試薬取り扱い装置によれば、その占有空間は、より小さくできる。
【００２７】
また、上記したように容器を移し変えるとき、上記各収納ラックは静止状態にしておくことができ、従来のように収納ラックを相対移動させるよう搬送させる必要はない。このため、上記収納ラックに容器を介し収納されている試薬を無用に撹乱させることが防止されて、好ましい。
【００２８】
請求項２の発明は、架台に支持され、その上面の各所定設置位置に上記各収納ラックをそれぞれ設置可能とするテーブルと、上記各設置位置に対し移動可能となるよう上記架台に支持される移動体とを備え、この移動体に上記押し上げ体と把持移送体とを支持させ、かつ、これら押し上げ体と把持移送体とを鉛直方向に延びる共通軸心上に配置している。
【００２９】
即ち、上記押し上げ体と把持移送体とは共通の移動体に支持される。このため、上記押し上げ体と把持移送体とを個別に支持させることに比べて、試薬取り扱い装置の部品点数が少なくて足り、その構成を簡単にできる。
【００３０】
しかも、上記したように、押し上げ体と把持移送体とは、共通軸心上に配置されている。このため、上記押し上げ体による容器の押し上げと、この容器に対する上記把持移送体による把持とが相対的に無駄な動作を生じることなく、連続的、かつ、円滑にできる。よって、その分、上記試薬取り扱い装置による試薬の取り扱いが、迅速にできる。
【００３１】
請求項３の発明は、上記収納ラックが、水平方向に延びて上記各区画室が形成されたラック本体と、上記ラック本体に形成され上記区画室の所定位置にまで上記容器が嵌入されたとき、この容器のそれ以上の嵌入を阻止するストッパとを備え、上記ラック本体の下方から上記区画室への上記押し上げ体の嵌入を可能とする孔を上記区画室の底部に形成している。
【００３２】
このため、上記各区画室の所定位置に嵌入された容器がそれ以上に嵌入しようとすることはストッパにより阻止される。一方、上記区画室から容器を離脱させる場合には、上記押し上げ体により上記孔を通し容器を押し上げればよい。
【００３３】
このため、化学研究などにおいて、上記試薬取り扱い装置により、所望の試薬を選択して用いようとする場合に、上記容器が上記収納ラックの各区画室から不意に脱落するということは、より確実に防止される。
【００３４】
よって、容器の不意の脱落が、より確実に防止される分、上記試薬取り扱い装置による試薬の取り扱いが、迅速、かつ、適確にできる。
【００３５】
また、上記したように、容器の不意の脱落は単にストッパによって、より確実に防止される。このため、上記ラック本体の区画室と容器との間に多少の寸法誤差が生じることは許容される。よって、その分、上記試薬取り扱い装置Ａの構成がより簡単になると共に、上記容器や収納ラックの成形が容易にできる。
【００３６】
請求項４の発明は、請求項１に記載の試薬取り扱い装置の使用方法であって、
上記一方の収納ラックの各区画室に嵌入された複数の容器にそれぞれ試薬を注入し、上記各容器の開口を閉じ、上記一方の収納ラックにおける所望の区画室に上記押し上げ体を嵌入して上記容器を押し上げ、この容器を上記把持移送体により把持して他方の収納ラックの上方にまで移送し、この他方の収納ラックにおける所望の区画室に上記容器を嵌入させるようにしている。
【００３７】
このため、上記請求項１から生じる効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
本発明の試薬容器収納ラックに関し、化学研究などにおいて、容器に収容された多種の試薬のうちから所望の試薬を選択し、これら試薬を用いようとするとき、このような試薬の取り扱いに用いられる試薬取り扱い装置の占有空間が、より小さくできるようにする、という目的を実現するため、本発明を実施するための最良の形態は、次の如くである。
【００３９】
即ち、試薬取り扱い装置Ａが、縦方向に延びてその上端開口を通し試薬用容器を個別に嵌入可能とさせる複数の区画室が形成された少なくとも一対の収納ラックと、これら収納ラックのうち、一方の収納ラックにおける所望の区画室にその下方から嵌入してこの区画室に嵌入された容器を押し上げ可能とする押し上げ体と、この押し上げ体で押し上げられた容器を把持して、この容器を他方の収納ラックの上方にまで移送し、この他方の収納ラックにおける所望の区画室に嵌入可能とする把持移送体とを備えている。
【実施例】
【００４０】
本発明をより詳細に説明するために、その実施例を添付の図に従って説明する。
【００４１】
図において、符号Ａは試薬取り扱い装置であり、この試薬取り扱い装置Ａは、円管形状の容器１を複数備えている。これら各容器１は互いに同形同大で、縦方向に延びてその上端に開口２が形成され、下端は底部３で閉じられている。また、上記各容器１は、その上部の径寸法が一定とされ、その下部側は下方に向かってのテーパ形状とされている。上記開口２はアルミ箔シート製の蓋４により密閉状に閉じられる。上記容器１には液体状の試薬５が収容可能とされている。この試薬５は、有機、無機、生物などの化学分野において、化学研究などに用いられる。
【００４２】
また、上記試薬取り扱い装置Ａは、上記各容器１を収納可能とする少なくとも一対の収納ラック８，９を備えている。これら各収納ラック８，９は樹脂製で、互いに同形同大をなしている。これら各収納ラック８，９は、それぞれ水平方向に延びるラック本体１１を備えている。これら各ラック本体１１には、縦方向に延びて上端が開口とされる複数の区画室１２が形成されている。これら各区画室１２は平面視で矩形（正方形）をなし、互いに同形同大とされている。
【００４３】
上記ラック本体１１の各区画室１２に対し上端開口を通しその上方から上記各容器１がそれぞれ嵌脱可能とされている。この場合、上記容器１は上記区画室１２に対し密嵌状にがたつきなく嵌入される。より具体的には、上記容器１の外面がラック本体１１の内面に圧接する。この圧接に基づく摩擦力により、上記区画室１２への容器１の嵌入状態が維持される。
【００４４】
上記区画室１２の縦方向における所定位置にまで、その上方から上記容器１が嵌入されたとき、この容器１のそれ以上の嵌入を阻止するストッパ１４が上記ラック本体１１の下部に一体的に形成されている。上記したように、ストッパ１４により容器１のそれ以上の嵌入が阻止されたとき、上記収納ラック８，９の上面と、上記各容器１の上端とは互いにほぼ面一となる。また、上記区画室１２の底部に縦方向に貫通する孔１５が形成されている。
【００４５】
上記各収納ラック８，９における各区画室１２は碁盤目状に配置され、上記各収納ラック８，９において、上記各区画室１２が、水平方向でいずれの位置に配置されているかは、（Ｘ（１−ｌ），Ｙ（１−ｍ））座標により定められる。
【００４６】
上記した一方の収納ラック８は複数設けられ、縦方向に積み重ねられて、不図示の収納ライブラリに個別に収納されている。上記各収納ラック８が、縦方向でいずれの位置に配置されているかは、Ｚ（１−ｎ）座標により定められる。
【００４７】
また、上記試薬取り扱い装置Ａは、固定側部材である架台１６と、この架台１６に支持され、その上面が水平方向に延びるテーブル１７と、水平方向に直線的に往、復移動可能な移動体１８とを備えている。上記テーブル１７の上面には、上記各収納ラック８，９がその各設置位置１７ａに位置決めされるようそれぞれ設置可能とされる。また、上記各設置位置１７ａに対し、これら設置位置１７ａの並設方向と平行に、上記したように移動体１８が移動可能とされている。
【００４８】
また、上記試薬取り扱い装置Ａは、図１中一点鎖線で示すように、上記各収納ラック８，９のうちの一方の収納ラック８の下方から所望の区画室１２の孔１５に嵌入して上記区画室１２に嵌入された容器１を押し上げ可能とする押し上げ体１９と、この押し上げられて周りの他の容器１よりも上方に突出した上記容器１の上部を、上記収納ラック８の上方から把持して移送するハンド構造の把持移送体２０とを備えている。上記押し上げ体１９と把持移送体２０は、上記移動体１８に共に支持されて、この移動体１８と共に移動可能とされている。また、これら押し上げ体１９と把持移送体２０とは、鉛直方向に延びる共通軸心２１上に配置されている。
【００４９】
上記把持移送体２０は、上記一方の収納ラック８の区画室１２から上記押し上げ体１９により押し上げられた容器１を把持して（図１中一点鎖線）、この容器１を上記一方の収納ラック８の上方にまで上昇可能とする（図１中二点鎖線）。この際、上記押し上げ体１９は下方移動して、上記区画室１２から下方に離脱可能である（図１，２中実線）。また、上記把持移送体２０は、上記容器１を把持したまま、上記移動体１８の移動により他方の収納ラック９の上方域まで移送し（図２，４中二点鎖線）、かつ、この他方の収納ラック９における所望の区画室１２に嵌入可能とする（図４中一点鎖線）。また、上記把持移送体２０は、上記容器１が上記ストッパ１４に当接してそれ以上の嵌入が阻止されるまで、上記容器１を上記区画室１２に更に嵌入可能とする（図４中実線）。
【００５０】
上記した各一方の収納ラック８における各区画室１２に嵌入された容器１には、いかなる種類の試薬５が収容されているかという情報（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は、不図示の制御装置によりデータベース化されている。また、上記移動体１８、押し上げ体１９、および把持移送体２０は、それぞれ上記制御装置に電気的に接続されて、その各動作が自動制御される。
【００５１】
上記試薬取り扱い装置Ａの使用方法につき説明する。
【００５２】
まず、図１中三点鎖線で示すように、上記一方の収納ラック８の各区画室１２に嵌入された各容器１に対し、開放された開口２を通して注入器２２により多種の試薬５がそれぞれ個別に注入されて収容される。
【００５３】
次に、図示しないが、上記各容器１の開口２が、次のようにして蓋４により閉じられる。
【００５４】
即ち、上記押し上げ体１９と同構成である複数の押し上げ体群により、複数の容器１が全体的に上記各区画室１２から少し押し上げられる。次に、これら容器１群の各開口２がその上方からアルミ箔で覆われると共に、このアルミ箔が上記容器１の上端面に貼り付けられる。次に、パンチ孔を有するプレートが上記容器１群の上方近傍に配置される。次に、この容器１群が更に押し上げられて、上記パンチ孔の孔縁に上記アルミ箔が押圧させられる。これにより、上記各容器１の上端部の径方向外方における上記アルミ箔の部分が切断除去される。すると、上記開口２が蓋４により個別に閉じられる。次に、上記容器１群がプレス板で下方に押動させられ、上記各容器１が各区画室１２の所定位置に嵌入させられる。
【００５５】
上記のようにして、多種の試薬５が各容器１を介し上記各一方の収納ラック８の各区画室１２に収納され、これら各収納ラック８は収納ライブラリに鉛直方向（Ｘ）に積層して収納される。これら多種の試薬５の収納情報（Ｘ、Ｙ，Ｚ）は、上記制御装置によりデータベース化される。
【００５６】
化学研究などにおいて、上記したようにそれぞれ容器１に収容された多種の試薬５のうちから所望の試薬５を選択して用いようとするときには、上記各収納ラック８，９を上記テーブル１７上の各設置位置１７ａに設置して、選択しようとする試薬５についての情報を上記制御装置に入力し、上記移動体１８、押し上げ体１９、および把持移送体２０を作動させる。
【００５７】
すると、上記一方の収納ラック８における所望の区画室１２の孔１５に上記押し上げ体１９が嵌入して上記区画室１２内の容器１が押し上げられる（図１中一点鎖線）。次に、上記移動体１８と把持移送体２０とにより、上記容器１が把持されて上記他方の収納ラック９の上方にまで移送され（図２，４中二点鎖線）、この他方の収納ラック９における所望の区画室１２に上記容器１が嵌入される（図４中一点鎖線、および実線）。つまり、上記一方の収納ラック８から他方の収納ラック９に所望の試薬５の各容器１が移し変えられる。
【００５８】
その後、上記他方の収納ラック９が化学研究にとって都合のよい所まで搬送される。そこで、上記容器１の蓋４を吸入器２３により突き破り、この吸入器２３により上記容器１に収容されている試薬５を吸入させる（図４中三点鎖線）。そして、上記吸入器２３に吸入された各種試薬５が上記化学研究に利用される。
【００５９】
上記構成によれば、縦方向に延びてその上端開口を通し試薬用容器１を個別に嵌入可能とさせる複数の区画室１２が形成された少なくとも一対の収納ラック８，９と、これら収納ラック８，９のうち、一方の収納ラック８における所望の区画室１２にその下方から嵌入してこの区画室１２に嵌入された容器１を押し上げ可能とする押し上げ体１９と、この押し上げ体１９で押し上げられた容器１を把持して、この容器１を他方の収納ラック９の上方にまで移送し、この他方の収納ラック９における所望の区画室１２に嵌入可能とする把持移送体２０とを備えている。
【００６０】
このため、化学研究などにおいて、所望の試薬５を選択しようとして、上記試薬取り扱い装置Ａにより上記一方の収納ラック８から他方の収納ラック９に対し、上記所望の試薬５を収容した各容器１を移し変えるときには、例えば、次の作業による。
【００６１】
即ち、まず、上記両収納ラック８，９を互いに水平方向で並設させて静止状態とする。
【００６２】
次に、上記一方の収納ラック８における所望の区画室１２に上記押し上げ体１９が嵌入されて容器１が押し上げられる。すると、この容器１の上部は、その周りの他の容器１よりも上方に突出して、上記把持移送体２０にとって把持し易い状態となる。そこで、上記容器１が上記把持移送体２０により把持され、その後、他方の収納ラック９における所望の区画室１２に嵌入させられる。即ち、上記試薬取り扱い装置Ａによれば、これら両収納ラック８，９の上方と下方の各近傍域で、上記押し上げ体１９と把持移送体２０とを作動させることのみによって、上記容器１を移し変えることができる。
【００６３】
よって、従来の試薬取り扱い装置は、前記のように大きい占有空間を必要としたが、上記構成の試薬取り扱い装置Ａによれば、その占有空間は、より小さくできる。
【００６４】
また、上記したように容器１を移し変えるとき、上記各収納ラック８，９は、上記テーブル１７の各設置位置１７ａに設置させることにより、静止状態にしておくことができ、従来のように収納ラック８，９を相対移動させるよう搬送させる必要はない。このため、上記収納ラック８，９に容器１を介し収納されている試薬５を無用に撹乱させることが防止されて、好ましい。
【００６５】
また、前記したように、試薬取り扱い装置Ａは、架台１６に支持され、その上面の各所定設置位置１７ａに上記各収納ラック８，９をそれぞれ設置可能とするテーブル１７と、上記各設置位置１７ａに対し移動可能となるよう上記架台１６に支持される移動体１８とを備え、この移動体１８に上記押し上げ体１９と把持移送体２０とを支持させ、かつ、これら押し上げ体１９と把持移送体２０とを鉛直方向に延びる共通軸心２１上に配置している。
【００６６】
即ち、上記押し上げ体１９と把持移送体２０とは共通の移動体１８に支持される。このため、上記押し上げ体１９と把持移送体２０とを個別に支持させることに比べて、試薬取り扱い装置Ａの部品点数が少なくて足り、その構成を簡単にできる。
【００６７】
しかも、上記したように、押し上げ体１９と把持移送体２０とは、共通軸心２１上に配置されている。このため、上記押し上げ体１９による容器１の押し上げと、この容器１に対する上記把持移送体２０による把持とが相対的に無駄な動作を生じることなく、連続的、かつ、円滑にできる。よって、その分、上記試薬取り扱い装置Ａによる試薬５の取り扱いが、迅速にできる。
【００６８】
また、前記したように、収納ラック８，９が、水平方向に延びて上記各区画室１２が形成されたラック本体１１と、上記ラック本体１１に形成され上記区画室１２の所定位置にまで上記容器１が嵌入されたとき、この容器１のそれ以上の嵌入を阻止するストッパ１４とを備え、上記ラック本体１１の下方から上記区画室１２への上記押し上げ体１９の嵌入を可能とする孔１５を上記区画室１２の底部に形成している。
【００６９】
このため、上記各区画室１２の所定位置に嵌入された容器１がそれ以上に嵌入しようとすることはストッパ１４により阻止される。一方、上記区画室１２から容器１を離脱させる場合には、上記押し上げ体１９により上記孔１５を通し容器１を押し上げればよい。
【００７０】
このため、化学研究などにおいて、上記試薬取り扱い装置Ａにより、所望の試薬５を選択して用いようとする場合に、上記容器１が上記収納ラック８，９の各区画室１２から不意に脱落するということは、より確実に防止される。
【００７１】
よって、容器１の不意の脱落が、より確実に防止される分、上記試薬取り扱い装置Ａによる試薬５の取り扱いが、迅速、かつ、適確にできる。
【００７２】
また、上記したように、容器１の不意の脱落は単にストッパ１４によって、より確実に防止される。このため、上記ラック本体１１の区画室１２と容器１との間に多少の寸法誤差が生じることは許容される。よって、その分、上記試薬取り扱い装置Ａの構成がより簡単になると共に、上記容器１や収納ラック８，９の成形が容易にできる。
【００７３】
なお、以上は図示の例によるが、上記蓋４は容器１に対し着脱可能なキャップであってもよい。また、上記各収納ラック８，９は、その形状や容器１を収納させる容量が互いに異なっていてもよい。また、区画室１２は平面視で円形であってもよい。
【００７４】
また、上記一方の収納ラック８を収納ライブラリから上記テーブル１７の設置位置１７ａに設置可能とする搬送装置を設けてもよい。また、上記テーブル１７の設置位置１７ａから所望位置にまで移送する他の搬送装置を設けてもよい。更に、上記各収納ラック８，９をロボットなどの搬送装置に支持させ、この状態で、上記した容器１の移し変えをさせるようにしてもよい。
【００７５】
また、上記各容器１と収納ラック８，９についての各種情報を次のようにして制御装置に入力させ、これに基づいて、上記取り扱い装置１７の各機器を自動制御するようにしてもよい。即ち、上記各容器１と収納ラック８，９の側面や底面に、例えばバーコード、ＱＲコード、もしくはＩＣチップなどの電子部品を取り付ける。これら電子部品に格納された情報を認識装置により読み取る。これにより、上記各容器１と収納ラック８，９の各情報を制御装置に入力させる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】一方の収納ラックの関連構成の部分側面断面図である。
【図２】試薬取り扱い装置の全体斜視図である。
【図３】収納ラックの平面図である。
【図４】他方の収納ラックの関連構成の部分側面断面図である。
【符号の説明】
【００７７】
Ａ    試薬取り扱い装置
１    容器
２    開口
３    底部
４    蓋
５    試薬
８    収納ラック
９    収納ラック
１１  ラック本体
１２  区画室
１４  ストッパ
１５  孔
１６  架台
１７  テーブル
１７ａ  設置位置
１８  移動体
１９  押し上げ体
２０  把持移送体
２１  共通軸心
【図１】
2006010464.tif 000003
【図２】
2006010464.tif 000004
【図３】
2006010464.tif 000005
【図４】
2006010464.tif 000006