(57)【要約】【課題】軸受すきまの大きさを問わず高い剛性を確保しつつ、トルクや発熱量の増加を抑えて早期の焼き付け防止や異音の発生防止を図り長期に亘り高い潤滑性を維持する。【解決手段】走行状態に応じてエンジンの回転を無段階で連続的に変速するベルト式無断変速機に組み込まれた転がり軸受２であり、ベルト式無断変速機は、入力側及び出力側回転軸、回転軸にそれぞれ設けられ且つプーリ幅を相対的に調節可能なプーリ、プーリ相互間に掛け渡されたベルトを備える。入力側及び出力側回転軸は、転がり軸受を介して回転可能に支持され、転がり軸受は、相対的に回転可能に対向配置された内輪４及び外輪６、内外輪の軌道面4s,6s間に転動自在に配列された複数の転動体８を備え、内輪及び外輪の少なくとも一方の軌道面が非真円形状を成し且つベルト式無断変速機に組み込んだ状態で所定の予圧が付加されている。【選択図】    図１
2006105259.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種自動車の走行状態に応じてエンジンの回転を、ベルトを使って無段階で連続的に変速するベルト式無断変速機に組み込まれた転がり軸受であって、
ベルト式無断変速機は、入力側回転軸及び出力側回転軸と、これら回転軸にそれぞれ設けられ且つプーリ幅を相対的に調節可能なプーリと、これらプーリ相互間に掛け渡されたベルトとを備えており、入力側回転軸及び出力側回転軸は、その両側に設けられた転がり軸受を介して回転可能に支持されていると共に、
転がり軸受は、相対的に回転可能に対向配置された内輪及び外輪と、内外輪の軌道面間に転動自在に配列された複数の転動体とを備えており、
内輪及び外輪の少なくとも一方の軌道面が非真円形状を成し、且つ、ベルト式無断変速機に組み込んだ状態において、当該転がり軸受には所定の予圧が付加されていることを特徴とする転がり軸受。
【請求項２】
複数の転動体において内外輪に対して接触面圧を有する転動体と接触面圧の無い転動体とが混在することにより、転がり軸受は周方向に沿って部分的に予圧が付加された状態となることを特徴とする請求項１に記載の転がり軸受。
【請求項３】
接触面圧の無い転動体と非真円形状の軌道面との間のラジアル内部すきまは、真円形状の軌道面を有する転がり軸受のラジアル内部すきまに比べて、大きく設定可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の転がり軸受。
【請求項４】
非真円形状の軌道面は、所定の非真円量に対応した多角形状の歪円を成していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の転がり軸受。
【請求項５】
非真円量は、多角形状の歪円に対する外接円径から内接円径を減じて算出されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の転がり軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種自動車のベルト式無断変速機(ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission)に組み込まれた転がり軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から各種自動車には、走行状態(例えば、傾斜地での走行、高速運転)に応じてエンジンの回転を変速してドライブシャフト側に出力するために、ベルトを使って無段階で連続的に変速するベルト式無断変速機(ベルト式ＣＶＴ)が搭載されている。その一例として特許文献１及び特許文献２に示されたベルト式ＣＶＴ１０は、図５(ａ),(ｂ)に示すように、互いに平行に配置された入力側回転軸１２と出力側回転軸１４とを備えており、各々の回転軸12,14は、その両側に設けられた転がり軸受２を介して変速機ケース(図示しない)に回転自在に支持されている。
【０００３】
入力側回転軸１２は、トルクコンバータや電磁クラッチなどの発進クラッチ１６を介して駆動源(例えば、エンジン)１８に接続されており、駆動源１８の駆動力により所定方向に回転制御されるようになっている。また、入力側回転軸１２には、当該入力側回転軸１２と同期して回転する駆動側プーリ２０が設けられており、駆動側プーリ２０は、駆動側アクチュエータ２２により相対的に接近或いは離間させることが可能な一対の駆動側プーリ板20a,20bを備えている。一対の駆動側プーリ板20a,20bは、その環状の先細り傾斜面Ｓ１を互いに対向させて配置されており、これら先細り傾斜面Ｓ１の間に金属製の無端ベルト２４を掛け渡すことができる。この場合、駆動側アクチュエータ２２で例えばいずれかの駆動側プーリ板20a(20b)を軸方向に変位させることにより、一対の駆動側プーリ板20a,20bの先細り傾斜面Ｓ１相互の間隔を調節することができる。
【０００４】
出力側回転軸１４には、当該出力側回転軸１４と同期して回転する従動側プーリ２６が設けられており、従動側プーリ２６は、従動側アクチュエータ２８により相対的に接近或いは離間させることが可能な一対の従動側プーリ板26a,26bを備えている。一対の従動側プーリ板26a,26bは、その環状の先細り傾斜面Ｓ２を互いに対向させて配置されており、これら先細り傾斜面Ｓ２の間に無端ベルト２４を掛け渡すことができる。この場合、従動側アクチュエータ２８で例えばいずれかの従動側プーリ板26a(26b)を軸方向に変位させることにより、一対の従動側プーリ板26a,26bの先細り傾斜面Ｓ２相互の間隔を調節することができる。
【０００５】
このような構成において、駆動源１８から発進クラッチ１６を介して入力側回転軸１２に伝達された動力は、駆動側プーリ２０から無端ベルト２４を介して従動側プーリ２６に伝達される。なお、無端ベルト２４として押し付け方向に動力を伝達するものと、引っ張り方向に動力を伝達するものとがある。従動側プーリ２６に伝達された動力は、出力側回転軸１４から減速歯車列３０及びデファレンシャルギヤ３２を介してドライブシャフト３４に出力され駆動輪３６を回転させる。この場合、入力側回転軸１２と出力側回転軸１４との間の変速比を変える方法としては、駆動側及び従動側プーリ20,26の先細り傾斜面S1,S2の間隔(以下、プーリ幅という)を相対的に調節(増減変更)すれば良い。
【０００６】
例えば入力側回転軸１２と出力側回転軸１４との間の減速比を大きくする場合には、駆動側プーリ２０のプーリ幅を大きくすると共に、従動側プーリ２６のプーリ幅を小さくすれば良い。これにより、駆動側及び従動側プーリ20,26に掛け渡された無端ベルト２４の径が、駆動側プーリ２０で小さく、従動側プーリ２６で大きくなるため、入力側回転軸１２と出力側回転軸１４との間で減速が行なわれる。
これに対して、入力側回転軸１２と出力側回転軸１４との間の増速比を大きく(減速比を小さく)する場合には、駆動側プーリ２０のプーリ幅を小さくすると共に、従動側プーリ２６のプーリ幅を大きくすれば良い。これにより、無端ベルト２４の径が、駆動側プーリ２０で大きく、従動側プーリ２６で小さくなるため、入力側回転軸１２と出力側回転軸１４との間で増速が行なわれる。
【０００７】
ところで、上述したようなベルト式ＣＶＴ１０では、無端ベルト２４のスリップを防止するため、駆動側及び従動側プーリ20,26に比較的強いクランプ力が付与されている。この場合、無端ベルト２４の張力が増大することにより、入力側回転軸１２及び出力側回転軸１４を支持する転がり軸受２には、大きな荷重(例えば、ラジアル荷重、アキシアル荷重、モーメント荷重)が作用する。このため、ベルト式ＣＶＴ１０には、無端ベルト２４の張力に抗して入力側回転軸１２及び出力側回転軸１４を一定位置に保持し、最適なベルトアライメントを維持することで、変位の抑制、異音の発生防止や耐久性(剛性)の向上が要求されている。なお、異音としては、例えば無端ベルト２４の走行時の異音、転がり軸受２の異音(内外輪4,6と転動体８との衝突音)などが想定され、耐久性としては、例えばラジアル荷重及びアキシアル荷重並びにモーメント荷重に対する転がり軸受２の剛性が想定される。そして変位としては、転がり軸受２に対する荷重付加時のラジアル方向やアキシアル方向へのズレや偏心(傾斜)などが想定される。
【０００８】
このような要求に応える構成として、例えば、軸受すきま(ラジアル内部すきま、アキシアル内部すきま、角すきま)を極力小さく設定したり、すきま以外に溝半径(軌道曲率半径)も小さく設定するといった構成が考えられる。例えば特許文献３の発明では、ラジアル内部すきまを−１０〜＋７μｍに設定する構成が提案されている。しかしながら、このような構成で無端ベルト２４を走行させると、転がり軸受２の温度上昇に伴って早期に焼き付きが生じる場合がある。
【０００９】
具体的に説明すると、転がり軸受２の運転中には転動体８と内輪４と外輪６との間の温度差が生じるが、その際、例えば転動体８の温度が最も高く、内輪４がそれに次ぎ、外輪６が最も低い温度になると、外輪６よりもその内部の部品(転動体８、内輪４)の温度が高くなる。このとき部品の熱膨張は外輪６よりも大きな値となるため、例えば特許文献３のようにラジアル内部すきまを負の値に設定すると、転動体８と内外輪4,6との間の接触面圧が高くなり、その結果、早期に焼き付きが生じる場合がある。このような焼き付きを防止するためには、例えば運転条件(例えば、無端ベルト２４の走行速度)や使用条件(例えば、転がり軸受２のすきま設定値)が制限されてしまうため、満足できるものでは無い。
【００１０】
また、例えば特許文献４の発明では、内外輪4,6と転動体８とを多点接触(４点)させることにより、耐久性(剛性)の向上を図る構成が提案されている。
しかし、内外輪4,6と転動体８とを多点接触させる構成では、接触点の数が増えるに従ってトルクや発熱量が増加し、このトルクや発熱量の増加に伴って転がり軸受２自体の温度も上昇する。転がり軸受２の温度が上昇すると、上述したように内外輪4,6と転動体８との間の接触面圧が高くなり、その結果、早期に焼き付きが生じる場合がある。また、転がり軸受２の温度上昇は、封入された潤滑剤の劣化(潤滑性の低下)を促進し、その結果、潤滑不良による異音や早期の焼き付きが生じる場合がある。
【特許文献１】特開２００３−３３６７０３号公報
【特許文献２】特許第３４４６８２１号公報
【特許文献３】特開２００３−４９８３７号公報
【特許文献４】特開２００３−２２７５１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、このような問題を解決するためになされており、その目的は、軸受すきまの大きさを問わず高い剛性を確保しつつ、トルクや発熱量の増加を抑えて早期の焼き付け防止や異音の発生防止を図り、長期に亘り高い潤滑性を維持可能な転がり軸受を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
このような目的を達成するために、本発明は、各種自動車の走行状態に応じてエンジンの回転を、ベルトを使って無段階で連続的に変速するベルト式無断変速機に組み込まれた転がり軸受であって、ベルト式無断変速機は、入力側回転軸及び出力側回転軸と、これら回転軸にそれぞれ設けられ且つプーリ幅を相対的に調節可能なプーリと、これらプーリ相互間に掛け渡されたベルトとを備えており、入力側回転軸及び出力側回転軸は、その両側に設けられた転がり軸受を介して回転可能に支持されていると共に、転がり軸受は、相対的に回転可能に対向配置された内輪及び外輪と、内外輪の軌道面間に転動自在に配列された複数の転動体とを備えており、内輪及び外輪の少なくとも一方の軌道面が非真円形状を成し、且つ、ベルト式無断変速機に組み込んだ状態において、当該転がり軸受には所定の予圧が付加されている。
この発明では、複数の転動体において内外輪に対して接触面圧を有する転動体と接触面圧の無い転動体とが混在することにより、転がり軸受は周方向に沿って部分的に予圧が付加された状態となる。また、接触面圧の無い転動体と非真円形状の軌道面との間のラジアル内部すきまは、真円形状の軌道面を有する転がり軸受のラジアル内部すきまに比べて、大きく設定可能である。
この場合、非真円形状の軌道面は、所定の非真円量に対応した多角形状の歪円を成している。非真円量は、多角形状の歪円に対する外接円径から内接円径を減じて算出される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、内輪及び外輪の少なくとも一方の軌道面が非真円形状を成し、且つ、ベルト式無断変速機に組み込んだ状態において、当該転がり軸受に所定の予圧が付加されるため、軸受すきまの大きさを問わず高い剛性を確保しつつ、トルクや発熱量の増加を抑えて早期の焼き付け防止や異音の発生防止を図り、長期に亘り高い潤滑性を維持可能な転がり軸受を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施の形態に係る転がり軸受について添付図面を参照して説明する。
本実施の形態では、各種自動車のベルト式無断変速機(ＣＶＴ：Continuously Variable
Transmission)に組み込まれた転がり軸受を想定する。なお、ベルト式無断変速機(ベルト式ＣＶＴ)１０は、図５(ａ),(ｂ)に示した構成例と同一であるため、以下では相違する部分の説明に止める。
【００１５】
本実施の形態に係る転がり軸受２は、ベルト式ＣＶＴ１０の入力側回転軸１２及び出力側回転軸１４の両側にそれぞれ設けられており、図１(ａ),(ｂ)の基本構成図に示すように、相対的に回転可能に対向配置された内輪４及び外輪６と、内外輪4,6の軌道面4s,6s間に転動自在に配列された複数の転動体(例えば、玉、ころ)８とを備えている。なお、転がり軸受２に封入された潤滑剤(例えば、グリース、油)の漏洩防止と共に、異物(例えば、水、塵埃)の浸入防止を図るために、内外輪4,6間に密封板(図示しない)を配設しても良く、この場合、密封板としては、例えばシールやシールドを適用すれば良い。
【００１６】
このような転がり軸受２において、内輪４及び外輪６の少なくとも一方の軌道面４ｓ(６ｓ)が非真円形状を成し、且つ、ベルト式ＣＶＴ１０に組み込んだ状態において、当該転がり軸受２には所定の予圧が付加されている。
本実施の形態では一例として、内輪４の軌道面４ｓが非真円形状を成しており、当該軌道面４ｓは、所定の非真円量に対応した多角形状の歪円を成している。なお、多角形状の歪円としては、例えば等径の三角形状や四角形状、或いはそれ以上の角度を成す形状(例えば、五角形状、六角形状など)を適用することができるが、本実施の形態では等径の三角形状の歪円を成す軌道面４ｓを想定する。
【００１７】
この場合、非真円量は、多角形状(等径の三角形状)の歪円に対する外接円径Ｒoutから内接円径Ｒinを減じて算出される。なお、非真円量は、転がり軸受２の使用環境や使用目的に応じて任意に設定することができるため、ここでは特に数値限定はしない。また、符号Ｒｂで示す円径は、外接円径Ｒout及び内接円径Ｒinを規定する際の基準円径である。
このような構成によれば、複数の転動体８において内外輪4,6に対して接触面圧を有する転動体８と接触面圧の無い転動体８とが混在することになり、転がり軸受２は周方向に沿って部分的に予圧が付加された状態となる。
【００１８】
かかる状態は転がり軸受２の動作中にも維持され、内外輪4,6が転動体８を介して相対的に回転する際、内外輪4,6に対して接触面圧を有する転動体８の位置が周方向に変化することになるが、その間、内輪４の軌道面４ｓの外接円径Ｒoutは常にいずれかの転動体８に接した状態を維持する。
【００１９】
以上、本実施の形態によれば、内輪４の軌道面４ｓを非真円形状とすることにより、転がり軸受２の周方向に沿って部分的に予圧を付加した状態にすることができるため、軸受すきまの大きさを問わずラジアル荷重Ｆｒ及びアキシアル荷重Ｆａ並びにモーメント荷重(特に図示しない)に対して高い剛性を有する転がり軸受２を実現することができる。例えば図１(ｂ)に示すように、転がり軸受２の中心Ｔからオフセットされた位置にラジアル荷重Ｆｒが加わってもモーメント剛性の変化を小さくすることができる。この結果、転がり軸受２を安定して且つ滑らかに動作させることが可能となり、トルク制御を安定して行うことが可能となる。
【００２０】
更に、内輪４の軌道面４ｓを非真円形状とし部分的な予圧付加状態とすることにより、軸受すきまの大きさを問わず(軸受すきまが大きくても小さくても)、内輪４と外輪６とが相対的に傾斜するのを抑制することができる。この結果、内外輪4,6の軌道面4s,6sと転動体８との間に潤滑剤を引き込み易くなり、潤滑不良による異音や早期の焼き付きも生じない。特に、耐熱性の潤滑剤を用いた転がり軸受２では、低温化での潤滑剤の流動性が低くなるが、この場合でも異音や焼き付きが生じることはない。
【００２１】
ここで、三角形状の歪円を成す軌道面４ｓを有する内輪４を備えた転がり軸受２のアキシアル剛性比(図２)及びラジアル剛性比(図３)の計算結果について説明する。
この計算では呼び番号(開放形)６２０３の転がり軸受２を適用する。この場合、転がり軸受２は、内径が１７ｍｍ、外径が４０ｍｍ、幅が１２ｍｍであり、玉径は６.７４７ｍｍ、玉数は８個に設定した。なお、ラジアル荷重は５００Ｎ、アキシアル荷重は２０００Ｎとした。
【００２２】
軸受すきま：０、非真円量：０のアキシアル剛性比を１としたときの非真円量とアキシアル剛性比との関係では、例えば図２に示すように、アキシアル内部すきま(軸受すきま)が正の値(例えば、０.０１ｍｍ、０.０２ｍｍ)でも、歪量(非真円量)がある程度大きければ、真円で軸受すきま０ｍｍの転がり軸受よりも高いモーメント剛性比が得られることが分る。今回の計算結果では、アキシアル内部すきま：０.０１ｍｍで、非真円量：０.０５ｍｍ以上、及び、アキシアル内部すきま：０.０２ｍｍで、非真円量：０.０６５ｍｍ以上の歪量(非真円量)があれば、真円で軸受すきま０ｍｍの転がり軸受よりも大きなアキシアル剛性比が得られた。
【００２３】
また、軸受すきま：０、非真円量：０のラジアル剛性比を１としたときの非真円量とラジアル剛性比との関係では、例えば図３に示すように、ラジアル内部すきま(軸受すきま)が正の値(例えば、０.０１ｍｍ、０.０２ｍｍ)でも、歪量(非真円量)がある程度大きければ、真円で軸受すきま０ｍｍの転がり軸受よりも高いラジアル剛性比が得られることが分る。今回の計算結果では、ラジアル内部すきま：０.０１ｍｍで、非真円量：０.０４５ｍｍ以上、及び、ラジアル内部すきま：０.０２ｍｍで、非真円量：０.０８０ｍｍ以上の歪量(非真円量)があれば、真円で軸受すきま０ｍｍの転がり軸受よりも大きなラジアル剛性比が得られた。
【００２４】
更に、非真円量を一定(例えば、０.０２ｍｍ、０.０４ｍｍ)にしてモーメント荷重を変化させた場合(ラジアル荷重：１０００Ｎとする)、例えば図４に示すように、非真円形状の軌道面４ｓを有する転がり軸受２(軸受すきま：０ｍｍ)は、そのモーメント剛性比の変化が基準仕様(非真円量：０ｍｍ)に比べて小さくなっていることが分る。即ち、モーメント荷重の変化に鈍感になっている。これにより、非真円形状の軌道面４ｓを有する転がり軸受２は、その取付誤差や取付制限などから生じるオフセット荷重Ｆｒ(図１(ｂ))に対してモーメント剛性比が変化し難いという意味で、基準仕様よりも高いロバスト性(例えば、安定性、最適性)を有していることが分る。
【００２５】
以上の計算結果によれば、接触面圧の無い転動体８と非真円形状の軌道面４ｓとの間のラジアル内部すきまは、真円(例えば図１(ａ)の基準円Ｒb)形状の軌道面を有する転がり軸受のラジアル内部すきまに比べて、大きく設定することができる。別の言い方をすると、接触面圧の無い転動体８と非真円形状の軌道面４ｓとの間のラジアル内部すきまは、ラジアル内部すきまを極めて小さく設定した従来の真円軸受に比べて、大幅に大きく設定することができる。なお、ラジアル内部すきまの設定値は、転がり軸受２の大きさや種類、転動体８の数や大きさなどにより任意に設定することができるため、ここでは特に数値限定はしない。
【００２６】
このようにラジアル内部すきまを大きく設定(正の値に設定)することにより、転動体８と内外輪4,6との間の接触面圧を低くすることができ、トルクや発熱量を軽減させることが可能となり、転がり軸受の温度上昇を抑えることができる。この結果、従来のようにラジアル内部すきまを負の値に設定した転がり軸受に比べて、本実施の形態では、転がり軸受２に封入された潤滑剤の劣化(潤滑性の低下)を生じさせることが無いため、潤滑不良による異音や早期の焼き付きが生じることも無い。
【００２７】
このような転がり軸受２を組み込んだベルト式ＣＶＴ１０(図５(ａ),(ｂ))によれば、その運転中、ベルト式ＣＶＴ１０の入力側回転軸１２と出力側回転軸１４とを一定位置に保持し、最適なベルトアライメントを維持することができるため、各種自動車の走行状態に応じてエンジンの回転を安定して且つ滑らかに変速することができる。
【００２８】
また、内輪４の軌道面４ｓを非真円形状にして、転がり軸受２の周方向に沿って部分的に予圧を付加した状態にしたことにより、軸受すきまの大きさを問わずラジアル荷重及びアキシアル荷重並びにモーメント荷重に対して高い剛性を確保することが可能になる。この場合、例えば駆動側及び従動側プーリ20,26に掛け渡された無端ベルト２４の張力により転がり軸受２の中心Ｔからオフセットされた位置にラジアル荷重Ｆｒが加わっても(図１(ｂ))、モーメント剛性の変化を小さくすることができるため、転がり軸受２を安定して且つ滑らかに動作させることが可能となる。この結果、ベルト式ＣＶＴ１０を安定して且つ滑らかに動作させることができる。
【００２９】
更に、本実施の形態の転がり軸受２は、非真円軸受は多点(４点)接触軸受に比べて軸受トルクを小さくすることができるため、運転中の転がり軸受２の発熱量を軽減することができる。この結果、従来の転がり軸受に比べて、潤滑剤の劣化(潤滑性の低下)を生じさせることが無いため、潤滑不良による異音や早期の焼き付きが生じることも無い。これにより、ベルト式ＣＶＴ１０(入力側及び出力側回転軸12,14、駆動側及び従動側プーリ20,26、無端ベルト２４)の回転安定性及び円滑性を長期に亘って確保することが可能となる。更にまた、転がり軸受２の軸受トルクを小さくすることにより、ベルト式ＣＶＴ１０の消費馬力の増大を抑えることも可能となる。
【００３０】
なお、上述した実施の形態において、転がり軸受２の種類については特に限定しなかったが、単列及び複列の軸受にも本発明を適用することができる。また、上述した実施の形態では等径の三角形状の歪円を成す軌道面４ｓを想定したが、当該内輪４の軌道面４ｓに代えて外輪６の軌道面６ｓを非真円形状にしても良いし、或いは、内外輪4,6の軌道面4s,6sの双方を非真円形状にしても上記同様の効果を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施の形態に係る転がり軸受の軌道面と各転動体との関係を示す図であり、(ａ)は非真円形状の軌道面の構成を模式的に示す図、(ｂ)は同図(ａ)の模式図に対応した転がり軸受の構成例を示す図。
【図２】軸受すきま：０、非真円量：０のアキシアル剛性比を１としたときの非真円量とアキシアル剛性比との関係を示す図。
【図３】軸受すきま：０、非真円量：０のラジアル剛性比を１としたときの非真円量とラジアル剛性比との関係を示す図。
【図４】軸受すきま：０、非真円量：０のモーメント剛性比を１としたときのモーメント荷重とモーメント剛性比との関係を示す図。
【図５】(ａ)は、本発明の転がり軸受が組み込まれたベルト式無断変速機(ベルト式ＣＶＴ)の構成例を模式的に示す部分断面図、(ｂ)は、本発明の転がり軸受が組み込まれたベルト式無断変速機(ベルト式ＣＶＴ)の具体的な構成例を示す断面図。
【符号の説明】
【００３２】
２  転がり軸受
４  内輪
４ｓ  内輪の軌道面
６  外輪
６ｓ  外輪の軌道面
８  転動体
１０  ベルト式無断変速機(ベルト式ＣＶＴ)
１２  入力側回転軸
１４  出力側回転軸
１６  発進クラッチ
１８  駆動源
２０  駆動側プーリ
２２  駆動側アクチュエータ
２４  無端ベルト
２６  従動側プーリ
２８  従動側アクチュエータ
３０  減速歯車列
３２  デファレンシャルギヤ
３４  ドライブシャフト
３６  駆動輪
【図１】
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【図２】
2006105259.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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