(57)【要約】【課題】複数の油圧アクチュエータのどの油圧アクチュエータが動作する場合であっても、その動作に関連する給脂対象部に対して、給脂を行うことができる建設機械の自動給脂装置を提供することにある。【解決手段】ブーム用パイロット弁４２，４３、アーム用パイロット弁４４，４５、バケット用パイロット弁４６，４７から出力されるパイロット圧ａ〜ｆのうちの最も高圧のパイロット圧を高圧選択回路１０５で開閉弁１００の油圧操作部１０２に導いて開閉弁１００を開け、これによりパイロットポンプ５４からグリスポンプ６６の油室７０に圧油を供給してグリスポンプ６６を駆動させ、分配弁７３，７４および管路７５〜８４により、可動体であるブーム５、アーム６およびバケット７のそれぞれに関連するピン結合部（給脂対象部）１６〜１８、１９〜２１および２２〜２６のそれぞれにグリスを分配する。【選択図】図１
2006342523.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の油圧アクチュエータと、これらの油圧アクチュエータのそれぞれに対応して設けられ、対応する油圧アクチュエータに供給する圧油の流れを制御する複数の油圧操作式の方向切換弁と、前記複数の油圧アクチュエータのそれぞれにより駆動される複数の可動体と、前記方向切換弁を操作するパイロット圧の油圧源であるパイロットポンプと、このパイロットポンプの吐出圧を１次圧として前記複数の方向切換弁のそれぞれを操作するパイロット圧のそれぞれを生成する複数のパイロット弁と、これらのパイロット弁のそれぞれを操作する複数の操作手段とを備える建設機械に設けられ、
圧油により駆動されてグリスを吐出するグリスポンプと、前記複数の可動体のそれぞれに関連する給脂対象部のそれぞれに、前記グリスポンプから吐出されたグリスを分配する分配手段とを備える建設機械の自動給脂装置において、
前記パイロットポンプから吐出された圧油を、前記グリスポンプに対して導通または遮断する導通遮断手段と、
前記複数の操作手段のうち少なくとも１つの操作手段が操作されたことに基づき、前記パイロットポンプから前記グリスポンプに圧油が供給されるように前記導通遮断手段を駆動する駆動手段とを備えることを特徴とする建設機械の自動給脂装置。
【請求項２】
請求項１記載の発明において、
前記導通遮断手段が、前記パイロットポンプと前記グリスポンプとを接続し、前記パイロットポンプから吐出された圧油を前記グリスポンプに導く圧油供給管路と、この圧油供給管路上に設けられる開閉弁とで構成されることを特徴とする建設機械の自動給脂装置。
【請求項３】
請求項２記載の発明において、
前記開閉弁が、油圧操作式の弁からなり、
前記駆動手段が、前記複数のパイロット弁のそれぞれにより生成されるパイロット圧のうちの最も高圧のパイロット圧を前記開閉弁の油圧操作部に導く高圧選択回路を備えることを特徴とする建設機械の自動給脂装置。
【請求項４】
請求項２記載の発明において、
前記開閉弁が、電磁操作式の弁からなり、
前記駆動手段が、前記複数のパイロット弁のそれぞれにより生成されるパイロット圧のそれぞれを検出する複数の圧力検出器と、これらの圧力検出器のそれぞれにより検出されたパイロット圧のそれぞれが所定値以上か否かを判定する圧力判定手段と、前記圧力検出器のそれぞれにより検出されたパイロット圧のうち少なくとも１つのパイロット圧が所定値以上であると判定した場合に、前記開閉弁を開く方向へ動作させるための制御信号を、前記開閉弁の電磁操作部に出力する制御手段とを備えることを特徴とする建設機械の自動給脂装置。
【請求項５】
請求項２記載の発明において、
前記開閉弁が、油圧操作式の弁からなり、
前記駆動手段が、前記開閉弁よりも前記パイロットポンプ側に位置する前記圧油供給管路から分岐して作動油タンクに接続されるとともに、前記複数の方向切換弁のそれぞれによる遮断が可能な分岐管路と、前記複数の方向切換弁よりも前記パイロットポンプ側に位置する前記分岐管路上に設けられる絞りと、この絞りと前記複数の方向切換弁との間に位置する前記分岐管路から分岐し、前記開閉弁の油圧操作部に接続されるパイロット管路とを備えることを特徴とする建設機械の自動給脂装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複合操作が可能な複数の油圧アクチュエータと、これらの油圧アクチュエータのそれぞれにより駆動される複数の可動体とを備える建設機械に設けられ、複数の可動体のそれぞれに関連する給脂対象部のそれぞれに対して自動的に給脂を行う建設機械の自動給脂装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の建設機械の自動給脂装置には、特許文献１に示される従来技術がある。この従来技術は、油圧ショベルに適用されている。油圧ショベルは、複数の可動体、すなわち、旋回体に回動可能にピン結合されるブームと、このブームの自由端に回動可能にピン結合されるアームと、このアームの自由端に回動可能にピン結合されるバケットとを備えている。
【０００３】
ブーム、アーム、バケットのそれぞれは、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダのそれぞれにより駆動される。ブームシリンダは、一端を旋回体に回動可能にピン結合され、他端をブームに回動可能にピン結合されている。アームシリンダは、一端をブームに回動可能にピン結合され、他端をアームに回動可能にピン結合されている。バケットシリンダは、一端をアームに回動可能にピン結合され、他端をブラケットの一端に回動可能にピン結合されている。ブラケットの他端は、バケットに回動可能にピン結合されている。さらに、ブラケットの一端には、バケットシリンダの他端と同軸上で回動するリンク部材の一端が結合されている。このリンク部材の他端は、アームに回動可能にピン結合されている。
【０００４】
ブームと旋回体とを回動可能に結合するピン結合部、ブームシリンダの一端と旋回体とを回動可能に結合するピン結合部、および、ブームシリンダの他端とブームとを回動可能に結合するピン結合部は、ブームに関連する給脂対象部である。
【０００５】
ブームの自由端とアームとを回動可能に結合するピン結合部、アームシリンダの一端とブームとを回動可能に結合するピン結合部、および、アームシリンダの他端とアームとを回動可能に結合するピン結合部は、アームに関連する給脂対象部である。
【０００６】
アームの自由端とバケットとを回動可能に結合するピン結合部、バケットシリンダの一端とアームとを回動可能に結合するピン結合部、バケットシリンダの他端と、ブラケットの一端と、リンク部材の一端とを回動可能に結合するピン結合部、ブラケットの他端とバケットとを回動可能に結合するピン結合部、および、リンク部材とアームとを回動可能に結合するピン結合部は、バケットに関連する給脂対象部である。
【０００７】
前記従来技術は、圧油により駆動されてグリスを吐出するグリスポンプと、このグリスポンプから吐出されたグリスを前述の給脂対象部に分配する分配手段とを備えている。グリスポンプは、特定の油圧アクチュエータ、例えばバケットシリンダのボトム側と連通している。分配手段は、グリスポンプから導出されたグリス用主管路上に設けられる分配弁と、この分配弁から前述の各給脂対象部へグリスを導くグリス分配管路とを有する。
【０００８】
このように構成された従来技術は、バケットシリンダ内の油圧によりグリスポンプを駆動し、グリスポンプからグリス用主管路に吐出されたグリスを、分配弁およびグリス分配管路によって、ブームに関連する給脂対象部、アームに関連する給脂対象部、および、バケットに関連する給脂対象部のそれぞれに導く。つまり、バケットシリンダの動作時に、ブームに関連する給脂対象部、アームに関連する給脂対象部、および、バケットに関連する給脂対象部のそれぞれに対して給脂を行う。
【特許文献１】特開平１１−２２２８７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前述の従来技術は、バケットシリンダの動作時に、ブーム（可動体）に関連する給脂対象部、アーム（可動体）に関連する給脂対象部、および、バケット（可動体）に関連する給脂対象部のそれぞれに対して給脂を行う。つまり、複数の油圧アクチュエータのうちの特定の油圧アクチュエータが動作していない状態では、特定の油圧アクチュエータ以外の油圧アクチュエータにより駆動される可動体に関連する給脂対象部に対して、給脂が行われない。このため、特定の油圧アクチュエータ以外の油圧アクチュエータにより駆動される可動体に関連する給脂対象部については、給脂が十分にされない状態となり、焼付き等の損傷を来たすおそれがあった。
【００１０】
本発明は、前述の実状を考慮してなされたものであり、その目的は、複数の油圧アクチュエータのどの油圧アクチュエータが動作する場合であっても、その動作に関連する給脂対象部に対して、給脂を行うことができる建設機械の自動給脂装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
〔１〕  本発明は、前述の目的を達成するために、複数の油圧アクチュエータと、これらの油圧アクチュエータのそれぞれに対応して設けられ、対応する油圧アクチュエータに供給する圧油の流れを制御する複数の油圧操作式の方向切換弁と、前記複数の油圧アクチュエータのそれぞれにより駆動される複数の可動体と、前記方向切換弁を操作するパイロット圧の油圧源であるパイロットポンプと、このパイロットポンプの吐出圧を１次圧として前記複数の方向切換弁のそれぞれを操作するパイロット圧のそれぞれを生成する複数のパイロット弁と、これらのパイロット弁のそれぞれを操作する複数の操作手段とを備える建設機械に設けられ、圧油により駆動されてグリスを吐出するグリスポンプと、前記複数の可動体のそれぞれに関連する給脂対象部のそれぞれに、前記グリスポンプから吐出されたグリスを分配する分配手段とを備える建設機械の自動給脂装置において、前記パイロットポンプから吐出された圧油を、前記グリスポンプに対して導通または遮断する導通遮断手段と、前記複数の操作手段のうち少なくとも１つの操作手段が操作されたことに基づき、前記パイロットポンプから前記グリスポンプに圧油が供給されるように前記導通遮断手段を駆動する駆動手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
このように構成した本発明では、複数の操作手段のうち少なくとも１つの操作手段が操作されたことに基づき、駆動手段が前記パイロットポンプから前記グリスポンプに圧油が供給されるように導通遮断手段を駆動する。パイロットポンプからグリスポンプに圧油が供給されると、グリスポンプからグリスが吐出され、このグリスは分配手段により複数の給脂対象部のそれぞれに分配される。つまり、本発明は、複数の油圧アクチュエータのどの油圧アクチュエータが動作する場合であっても、複数の油圧アクチュエータのそれぞれにより駆動される複数の可動体のそれぞれに関連する給脂対象部のすべてに対して、給脂を行うことかできる。これにより、複数の油圧アクチュエータのどの油圧アクチュエータが動作する場合であっても、その動作に関連する給脂対象部に対して、給脂を行うことができる。
【００１３】
〔２〕  本発明は、〔１〕記載の発明において、前記導通遮断手段が、前記導通遮断手段が、前記パイロットポンプと前記グリスポンプとを接続し、前記パイロットポンプから吐出された圧油を前記グリスポンプに導く圧油供給管路と、この圧油供給管路上に設けられる開閉弁とで構成されることを特徴とする。
【００１４】
〔３〕  本発明は、〔２〕記載の発明において、前記開閉弁が、油圧操作式の弁からなり、前記駆動手段が、前記複数のパイロット弁のそれぞれにより生成されるパイロット圧のうちの最も高圧のパイロット圧を前記開閉弁の油圧操作部に導く高圧選択回路を備えることを特徴とする。
【００１５】
このように構成した本発明では、複数のパイロット弁のうち少なくとも１つがパイロット圧を生成すると、このパイロット圧が高圧選択回路によって開閉弁の油圧操作部に導かれて、開閉弁を開く方向に動作させる。これに伴い、パイロットポンプから吐出された圧油が圧油供給管路によりグリスポンプに導かれて、グリスポンプが駆動される。そして、グリスポンプから吐出されたグリスは、分配手段によって、複数の可動体のそれぞれに関連する給脂対象部のそれぞれに分配される。つまり、本発明は、複数の油圧アクチュエータのどの油圧アクチュエータが動作する場合であっても、複数の油圧アクチュエータのそれぞれにより駆動される複数の可動体のそれぞれに関連する給脂対象部のすべてに対して給脂を行うことができる。
【００１６】
〔４〕  本発明は、〔２〕記載の発明において、前記開閉弁が、電磁操作式の弁からなり、前記駆動手段が、前記複数のパイロット弁のそれぞれにより生成されるパイロット圧のそれぞれを検出する複数の圧力検出器と、これらの圧力検出器のそれぞれにより検出されたパイロット圧のそれぞれが所定値以上か否かを判定する圧力判定手段と、前記圧力検出器のそれぞれにより検出されたパイロット圧のうち少なくとも１つのパイロット圧が所定値以上であると判定した場合に、前記開閉弁を開く方向へ動作させるための制御信号を、前記開閉弁の電磁操作部に出力する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１７】
このように構成した本発明では、複数の圧力検出器のうち少なくとも１つによりパイロット圧が検出されると、圧力判定手段は、そのパイロット圧が所定値以上か否かを判定する。そして、パイロット圧が所定値以上であると判定された場合に、制御手段が、開閉弁の電磁操作部に制御信号を入力して、開閉弁を開く方向へ動作させる。これに伴い、パイロットポンプから吐出された圧油が圧油供給管路によりグリスポンプに導かれて、グリスポンプが駆動される。そして、グリスポンプから吐出されたグリスは、分配手段によって、複数の可動体のそれぞれに関連する給脂対象部のそれぞれに分配される。つまり、本発明は、複数の油圧アクチュエータのどの油圧アクチュエータが動作する場合であっても、複数の油圧アクチュエータのそれぞれにより駆動される複数の可動体のそれぞれに関連する給脂対象部のすべてに対して給脂を行うことができる。
【００１８】
〔５〕  本発明は、〔２〕記載の発明において、前記開閉弁が、油圧操作式の弁からなり、前記駆動手段が、前記開閉弁よりも前記パイロットポンプ側に位置する前記圧油供給管路から分岐して作動油タンクに接続されるとともに、前記複数の方向切換弁のそれぞれによる遮断が可能な分岐管路と、前記複数の方向切換弁よりも前記パイロットポンプ側に位置する前記分岐管路上に設けられる絞りと、この絞りと前記複数の方向切換弁との間に位置する前記分岐管路から分岐し、前記開閉弁の油圧操作部に接続されるパイロット管路とを備えることを特徴とする。
【００１９】
このように構成した本発明では、複数の操作手段のうち少なくとも１つの操作手段が操作され、その操作手段に対応する方向切換弁が作動すると、作動油タンクと絞りとの間が、作動した方向切換弁により遮断される。これに伴い、作動した方向切換弁と絞りとの間に位置する分岐管路内の油圧が上昇する。この油圧は、パイロット管路により開閉弁の油圧操作部に導かれて、開閉弁を開く方向へ動作させる。これにより、パイロットポンプから吐出された圧油が圧油供給管路によりグリスポンプに導かれて、グリスポンプが駆動される。そして、グリスポンプから吐出されたグリスは、分配手段によって、複数の可動体のそれぞれに関連する給脂脂対象部のそれぞれに分配される。つまり、本発明は、複数の油圧アクチュエータのどの油圧アクチュエータが動作する場合であっても、複数の油圧アクチュエータのそれぞれにより駆動される複数の可動体のそれぞれに関連する給脂対象部のすべてに対して給脂を行うことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、複数の油圧アクチュエータのどのアクチュエータが動作する場合であっても、その動作に関連する給脂対象部に対して給脂を行うことができ、その給脂対象部の焼付き等の損傷を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の建設機械の自動給脂装置の実施形態について説明する。
【００２２】
〔第１の実施形態〕
第１の実施形態について図１を用いて説明する。図１は、第１の実施形態を示す油圧回路図である。
【００２３】
第１の実施形態は、例えば図１に示す油圧ショベル１に適用されている。この油圧ショベル１は、油圧ショベル１を走行させる走行体２と、この走行体２に旋回可能に設けられる旋回体３と、この旋回体３の前部に設けられるフロント作業機４とを備えている。フロント作業機４は、旋回体３の前部に回動可能にピン結合されるブーム５と、このブーム５の自由端に回動可能にピン結合されるアーム６と、このアーム６の自由端に回動可能にピン結合されるバケット７とを有する。
【００２４】
また、油圧ショベル１は、ブーム５、アーム６、バケット７および旋回体３のそれぞれを駆動する油圧アクチュエータ、すなわちブームシリンダ８、アームシリンダ９、バケットシリンダ１０、旋回モータ（図示しない）を備えている。つまり、ブーム５はブームシリンダ８により駆動される可動体であり、アーム６はアームシリンダ９により駆動される可動体であり、バケット７はバケットシリンダ１０により駆動される可動体であり、旋回体３は旋回モータにより駆動される可動体である。
【００２５】
ブームシリンダ８は、一端を旋回体３に回動可能にピン結合され、他端をブーム５に回動可能にピン結合されている。アームシリンダ９は、一端をブーム５に回動可能にピン結合され、他端をアーム６に回動可能にピン結合されている。バケットシリンダ１０は、一端をアーム６に回動可能にピン結合され、他端をブラケット１４の一端に回動可能にピン結合されている。ブラケット１４の他端は、バケット７に回動可能にピン結合されている。さらに、ブラケット１４の一端には、バケットシリンダ１０の他端と同軸上で回動するリンク部材１５の一端が結合されている。このリンク部材１５の他端は、アーム６に回動可能にピン結合されている。
【００２６】
ブーム５と旋回体３とを回動可能に結合するピン結合部１６、ブームシリンダ８の一端と旋回体３とを回動可能に結合するピン結合部１７、および、ブームシリンダ８の他端とブーム５とを回動可能に結合するピン結合部１８は、ブーム５に関連する給脂対象部である。
【００２７】
ブーム５の自由端とアーム６とを回動可能に結合するピン結合部１９、アームシリンダ９の一端とブーム５とを回動可能に結合するピン結合部２０、および、アームシリンダ９の他端とアーム６とを回動可能に結合するピン結合部２１は、アーム６に関連する給脂対象部である。
【００２８】
アーム６の自由端とバケット７とを回動可能に結合するピン結合部２２、バケットシリンダ１０の一端とアーム６とを回動可能に結合するピン結合部２３、バケットシリンダ１０の他端と、ブラケット１４の一端と、リンク部材１５の一端とを回動可能に結合するピン結合部２４、ブラケット１４の他端とバケット７とを回動可能に結合するピン結合部２５、および、リンク部材１５の他端とアーム６とを回動可能に結合するピン結合部２６は、バケット７に関連する給脂対象部である。
【００２９】
旋回体３は、旋回輪２７を介して走行体２に旋回可能に結合されている。この旋回輪２７は、旋回体３に関連する給脂対象部である。
【００３０】
また、油圧ショベル１は、これらブームシリンダ８、アームシリンダ９、バケットシリンダ１０に供給する圧油を吐出するメインポンプ（図示しない）と、このメインポンプからブームシリンダ８、アームシリンダ９、バケットシリンダ１０のそれぞれに供給する圧油の流れを制御するブーム用方向切換弁（図示しない）、アーム用方向切換弁（図示しない）、バケット用方向切換弁（図示しない）を備えている。これらの方向切換弁は、一対の油圧操作部を有し、油圧操作部に供給されるパイロット圧油により操作される油圧操作式の弁である。
【００３１】
また、油圧ショベル１は、ブーム用方向切換弁、アーム用方向切換弁およびバケット用方向切換弁を駆動するパイロット圧油の油圧源であるパイロットポンプ５４と、このパイロットポンプ５４の吐出圧を規定するパイロットリリーフ弁５５と、パイロットポンプ５４の吐出圧を１次圧として、ブーム用方向切換弁、アーム用方向切換弁およびバケット用方向切換弁のそれぞれを操作するパイロット圧のそれぞれを生成するパイロット弁４２〜４７とを備えている。
【００３２】
パイロット弁４２は、ブーム用方向切換弁の一方の油圧操作部に供給するパイロット圧ａを生成し、パイロット弁４３は、ブーム用方向切換弁の他方の油圧操作部に供給するパイロット圧をｂ生成する。以下では、パイロット弁４２を第１ブーム用パイロット弁４２、パイロット弁４３を第２ブーム用パイロット弁４３ともいう。
【００３３】
パイロット弁４４は、アーム用方向切換弁の一方の油圧操作部に供給するパイロット圧ｃを生成し、パイロット弁４５は、アーム用方向切換弁の他方の油圧操作部に供給するパイロット圧ｄを生成する。以下では、パイロット弁４４を第１アーム用パイロット弁４４、パイロット弁４５を第２アーム用パイロット弁４５ともいう。
【００３４】
パイロット弁４６は、バケット用方向切換弁の一方の油圧操作部に供給するパイロット圧ｅを生成し、パイロット弁４７は、バケット用方向切換弁の他方の油圧操作部に供給するパイロット圧ｆを生成する。以下では、パイロット弁４７を第１バケット用パイロット弁４７、パイロット弁４８を第２バケット用パイロット弁４８ともいう。
【００３５】
また、油圧ショベル１は、前述のパイロット弁４２〜４７のそれぞれを操作する複数の操作手段、すなわち手動により傾倒操作されるブーム用操作レバー３６、アーム用操作レバー３７、およびバケット用操作レバー３８が設けられている。なお、第１，第２ブーム用パイロット弁４２，４３と第１，第２バケット用パイロット弁４６，４７は、同じ操作レバーにより操作されるように設けられるのが一般的だが、ここでは説明を簡単にするために、ブーム用操作レバー３６、バケット用操作レバー３８のそれぞれにより操作されるものとしてある。
【００３６】
第１の実施形態は、グリスを蓄えるグリスタンク６１を備えている。このグリスタンク６１は、シリンダ６２およびピストン６３と、シリンダ６２内の一端側においてピストン６３とシリンダ６２との間に形成され、グリスを蓄えるグリス室６５と、シリンダ６２内の他端側においてシリンダ６２とピストン６３の間に配置され、グリスを押出す方向へピストン６３を付勢するばね６４とを備えている。
【００３７】
また、第１の実施形態は、グリスを吐出するグリスポンプ６６を備えている。このグリスポンプ６６は、シリンダ６７およびピストン６８と、シリンダ６７内の一端側においてピストン６８とシリンダ６７との間に形成され、ピストン６８の大径部６８ａに油圧を作用させる油室７０と、シリンダ６７の他端側においてピストン６８の小径部６８ｂとシリンダ６７との間に形成され、グリスタンク６１から供給されるグリスを蓄えるグリス室７１と、シリンダ６７の中間に配置され、ピストン６８を油室７０方向へ付勢するばね６９とを備えている。
【００３８】
グリスタンク６１のグリス室６５と、グリスポンプ６６のグリス室７１との間には、グリスポンプ６６側からグリスタンク６１側へグリスが流れるのを防止する逆止弁８５が設けられている。
【００３９】
また、第１の実施形態は、グリスポンプ６６から吐出されたグリスを、前述の給脂対象部、すなわちピン結合部１６〜２６および旋回輪２７に分配する分配手段を備えている。この分配手段は、グリスポンプ６６のグリス室７１から導出されるグリス用主管路７２上に設けられる分配弁７３，７４と、ピン結合部１６，１７，１８，２０および旋回輪２７のそれぞれと分配弁７３とを接続するグリス分配管路７５〜７９と、ピン結合部１９，２１〜２６のそれぞれと分配弁７４とを接続するグリス分配管路８０〜８４とを備えている。また、グリス用主管路７２上には、分配弁７３側からグリスポンプ６６側へグリスが流れるのを防止する逆止弁８６が設けられている。
【００４０】
第１の実施形態は、パイロットポンプ５４から吐出された圧油を、前記グリスポンプ６６に対して導通または遮断する導通遮断手段と、前述の操作レバー３６〜３８のうち少なくとも１つの操作レバーが操作されたことに基づき、パイロットポンプ５４からグリスポンプ６６に圧油が供給されるように導通遮断手段を駆動する駆動手段とを備えている。
【００４１】
導通遮断手段は、パイロットポンプ５４とグリスポンプ６６の油室７０とを接続し、パイロットポンプ５４から吐出されたグリスを油室７０に導く圧油供給管路１０４と、この圧油供給管路１０４上に設けられる開閉弁、例えば油圧操作式の開閉弁１００とを備えている。開閉弁１００は、弁体１０１と、この弁体１０１を閉位置方向へ付勢するばね１０３と、弁体１０１を開位置方向へ移動させる圧油を供給される油圧操作部１０２とを有している。なお、開閉弁１００の弁位置が閉位置の状態では、グリスポンプ６６の油室７０が開閉弁１００を介して作動油タンク６０に連通するようになっている。
【００４２】
駆動手段は、パイロット弁４２〜４７のそれぞれにより生成されるパイロット圧ａ〜ｆのうちの最も高圧のパイロット圧を、開閉弁１００の油圧操作部１０２に導く高圧選択回路１０５を備えている。この高圧選択回路１０５は、第１，第２ブーム用パイロット弁４２，４３のそれぞれから出力されたパイロット圧ａ，ｂのいずれか高圧の方を選択する第１シャトル弁１０６と、第１，第２アーム用パイロット弁４４，４５のそれぞれから出力されたパイロット圧ｃ，ｄのいずれか高圧の方を選択する第２シャトル弁１０７と、第１，第２バケット用パイロット弁４６，４７のそれぞれから出力されたパイロット圧ｅ，ｆのいずれか高圧の方を選択する第３シャトル弁１０８とを備えている。また、第１シャトル弁１０６により選択されたパイロット圧、および、第２シャトル弁１０７により選択されたパイロット圧のいずれか高圧の方を選択する第４シャトル弁１０９と、この第４シャトル弁１０９により選択されたパイロット圧、および、第３シャトル弁１０８により選択されたパイロット圧のいずれか高圧の方を選択する第５シャトル弁１１０とを備えている。
【００４３】
このように構成した第１の実施形態は、次のように動作する。
【００４４】
ブーム用操作レバー３６、アーム用操作レバー３７、およびバケット用操作レバー３８のうち少なくとも１つの操作レバーが操作されると、例えばブーム用操作レバー３６が図の左側に傾倒操作されると、第１ブーム用パイロット弁４２がブーム用操作レバー３６の操作量に応じたパイロット圧ａを出力する。今は、第２ブーム用パイロット弁４３、第１，第２アーム用パイロット弁４４，４５、および第１，第２バケット用パイロット弁４６，４７のいずれからもパイロット圧ｂ〜ｆが出力されていないので、パイロット圧ａは、第１シャトル弁１０６と、第４シャトル弁１０９と、第５シャトル弁１１０とにより、開閉弁１００の油圧操作部１０２に導かれて、開閉弁１００の弁体１０１を開位置へ移動させる。これに伴い、パイロットポンプ５４から吐出された圧油が、圧油供給管路１０４によりグリスポンプ６６の油室７０に導かれて、グリスポンプ６６のピストン６８を押圧する。この結果、グリスポンプ６６のピストン６８がばね６９に抗してグリス室７１方向へ移動し、グリス室７１内のグリスをグリス用主管路７２に押出す。
【００４５】
このようにしてグリスポンプ６６からグリス用主管路７２に吐出されたグリスは、分配弁７３，７４に導かれる。分配弁７３に導かれたグリスは、グリス分配管路７５〜７９のそれぞれに分配され、これらのグリス分配管路７５〜７９のそれぞれからピン結合部１６，１７，１８，２０および旋回輪２７のそれぞれに排出される。同様に、分配弁７４に導かれたグリスは、グリス分配管路８０〜８４のそれぞれに分配され、これらのグリス分配管路８０〜８４のそれぞれからピン結合部１９，２１〜２６のそれぞれに排出される。
【００４６】
ブーム用操作レバー３６が中立位置に戻され、第１ブーム用パイロット弁４１からパイロット圧ａが出力されなくなると、開閉弁１００の弁体１０１は、ばね１０３により閉位置に押戻される。これに伴い、パイロットポンプ５４とグリスポンプ６６の油室７０との間が開閉弁１００により遮断され、同時に、油室７０が開閉弁１００を介して作動タンク６０に連通する。これにより、グリスポンプ６６の油室７０から作動油タンク６０へ圧油が排出されるとともに、グリスポンプ６６のピストン６８がばね６９により油室７０方向へ押戻されて、グリスポンプ６６からグリスが吐出されなくなる。
【００４７】
なお、グリスポンプ６６のピストン６８が油室７０方向へ押戻されるときに、グリスタンク６１のグリスが吸込まれ、これにより、グリスポンプ６６のグリス室７１に次回の給脂のためのグリスが充填される。
【００４８】
第１の実施形態によれば、次の効果が得られる。
【００４９】
第１の実施形態は、第１，第２ブーム用パイロット弁４２，４３、第１，第２アーム用パイロット弁４４，４５、および、第１，第２バケット用パイロット弁４６，４７のそれぞれから出力されるパイロット圧ａ〜ｆのうちの最も高圧のパイロット圧を、高圧選択回路１０５により開閉弁１００の油圧操作部１０２に導いて、開閉弁１００を開く方向へ動作させる。これにより、ブームシリンダ８、アームシリンダ９およびバケットシリンダ１０のどの油圧アクチュエータが動作する場合であっても、ブーム５に関連する給脂対象部であるピン結合部１６，１７，１８、アーム６に関連する給脂対象部であるピン結合部１９，２０，２１、および、バケット７に関連する給脂対象部であるピン結合部２２〜２６のすべてに対して、給脂を行うことができる。したがって、ブームシリンダ８、アームシリンダ９およびバケットシリンダ１０のどの油圧アクチュエータが動作する場合であっても、その動作に関連する給脂対象部に対する給脂を行うことができ、その給脂対象部の焼付き等の損傷を低減することができる。
【００５０】
なお、第１の実施形態は、ブーム５、アーム６およびバケット７のそれぞれに関連する給脂対象部と、旋回体３に関連する給脂対象部（旋回輪２７）とにグリスを分配する分配手段を備える例であるが、本発明はこれに限るものではない。分配手段は、ブーム５、アーム６およびバケット７のそれぞれに関連する給脂対象部に対してのみグリスを分配するものでもよい。
【００５１】
また、第１の実施形態は、第１，第２ブーム用パイロット弁４２，４３、第１，第２アーム用パイロット弁４４，４５、および第１，第２バケット用パイロット４６，４７のそれぞれから出力されるパイロット圧ａ〜ｆのうちの最も高圧のものを選択して開閉弁１００の油圧操作部１０２へ導く高圧選択回路１０５を備える例であるが、本発明これに限るものではない。高圧選択回路は、パイロット圧ａ〜ｆ、および、旋回用方向切換弁（図示しない）を操作するパイロット圧のうちの最も高圧のパイロット圧を選択するものでもよい。
【００５２】
〔第２の実施形態〕
第２の実施形態について図２を用いて説明する。図２は、第２の実施形態を示す油圧回路図である。図２において、図１に示すものと同等のものには、図１に付した符号と同じ符号を付してある。
【００５３】
第２の実施形態では、圧油供給管路１０４上に設けられる開閉弁が、電磁操作式の開閉弁１２６である。この開閉弁１２６は、弁体１２７と、この弁体１２７を閉位置方向へ付勢するばね１２９と、弁体１２７を開位置方向へ駆動する電磁操作部１２８（ソレノイド）とを有している。なお、開閉弁１２６の弁位置が閉位置の状態では、グリスポンプ６６の油室７０が開閉弁１２６により作動油タンク６０に連通するようになっている。
【００５４】
また、第２の実施形態では、開閉弁１２６を駆動する駆動手段として、第１〜第６圧力検出器１２０〜１２５と、コンピュータ１３０とを備えている。
【００５５】
第１圧力検出器１２０は、第１ブーム用パイロット弁４２から出力されるパイロット圧ａを検出するものであり、第２圧力検出器１２１は、第２ブーム用パイロット弁４３から出力されるパイロット圧ｂを検出するものである。第３圧力検出器１２２は、第１アーム用パイロット弁４４から出力されるパイロット圧ｃを検出するものであり、第４圧力検出器１２３は第２アーム用パイロット弁４５から出力されるパイロット圧ｄを検出するものである。第５圧力検出器１２４は、第１バケット用パイロット弁４６から出力されるパイロット圧ｅを検出するものであり、第６圧力検出器１２５は、第２バケット用パイロット弁４７から出力されるパイロット圧ｆを検出するものである。
【００５６】
コンピュータ１３０は、予め記憶してあるプログラムに従って動作し、第１〜第６圧力検出器１２０〜１２５のそれぞれにより検出されたパイロット圧ａ〜ｆのそれぞれが所定値以上か否かを判定する圧力判定手段として機能する。また、パイロット圧ａ〜ｆのうち少なくとも１つのパイロット圧が所定値以上と判定したときに、開閉弁１２６の弁体１２７を開位置方向へ移動させるための制御信号（電気信号）を、電磁操作部１２８へ出力する制御手段としても機能する。
【００５７】
このように構成した第２の実施形態は、次のように動作する。
【００５８】
ブーム用操作レバー３６、アーム用操作レバー３７およびバケット用操作レバー３８ののうち少なくとも１つの操作レバーが操作されると、例えばブーム用操作レバー３６が図の左側に傾倒操作されると、第１ブーム用パイロット弁４２が、ブーム用操作レバー３６の操作量に応じたパイロット圧ａを出力する。これにより、第１圧力検出器１２０がパイロット圧ａを検出する。
【００５９】
コンピュータ１３０は、予め記憶してあるプログラムに従って圧力判定手段として機能し、この機能により、第１〜第６圧力検出器１２０〜１２５のうちの第１圧力検出器１２０により検出されたパイロット圧ａが所定値以上であると判定する。次に、コンピュータ１３０は、制御手段として機能し、開閉弁１２６の電磁操作部１２８に制御信号を入力して、開閉弁１２６の弁体１２７を開位置へ移動させる。これに伴い、パイロットポンプ５４から吐出された圧油が圧油供給管路１０４によりグリスポンプ６６の油室７０に導かれ、グリスポンプ６６のピストン６８を押圧する。この結果、ピストン６８がばね６９に抗してグリス室７１方向へ移動し、グリス室７１内のグリスをグリス用主管路７２に押出す。
【００６０】
このようにしてグリスポンプ６６からグリス用主管路７２に吐出されたグリスは、分配弁７３，７４のそれぞれに導かれる。分配弁７３に導かれたグリスは、グリス分配管路７５〜７９のそれぞれに分配され、これらのグリス分配管路７５〜７９のそれぞれからピン結合部１６，１７，１８，２０および旋回輪２７のそれぞれに排出される。同様に、分配弁７４に導かれたグリスは、グリス分配管路８０〜８４のそれぞれに分配され、これらのグリス分配管路８０〜８４のそれぞれからピン結合部１９，２１〜２６のそれぞれに排出される。
【００６１】
ブーム用操作レバー３６が中立位置に戻され、第１ブーム用パイロット弁４２からパイロット圧ａが出力されなくなると、コンピュータ１３０は、第１〜第６圧力検出器１２０〜１２５により検出されたパイロット圧ａ〜ｆのいずれも所定値以上ではないと判定し、開閉弁１２６の電磁操作部１２８に対する制御信号の入力を停止する。これにより、開閉弁１２６の弁体１２７は、ばね１２９により閉位置に押戻される。これに伴い、パイロットポンプ５４とグリスポンプ６６との間が開閉弁１２６により遮断され、同時に、グリスポンプ６６の油室７０が開閉弁１２６により作動タンク６０に連通する。したがって、グリスポンプ６６の油室７０から作動油タンク６０に圧油が排出されるとともに、ピストン６８がばね６９により油室７０方向へ押戻され、グリスポンプ６６からグリスが吐出されなくなる。
【００６２】
なお、グリスポンプ６６のピストン６８が油室７０方向へ押戻されるときに、グリスタンク６１のグリスが吸込まれ、これにより、グリスポンプ６６のグリス室７１に次回の給脂のためのグリスが充填される。
【００６３】
第２の実施形態によれば、次の効果を得られる。
【００６４】
第２の実施形態は、第１，第２ブーム用パイロット弁４２，４３、第１，第２アーム用パイロット弁４４，４５、および、第１，第２バケット用パイロット弁４６，４７のそれぞれから出力されるパイロット圧ａ〜ｆのうち少なくとも１つのパイロット圧が所定値以上であるか否かの判定と、所定値以上であると判定したときの開閉弁１２６を開く制御とを、コンピュータ１３０により行う。これにより、ブームシリンダ８、アームシリンダ９、およびバケットシリンダ１０のどの油圧アクチュエータが動作する場合であっても、ブーム５に関連する給脂対象部であるピン結合部１６，１７，１８、アーム６に関連する給脂対象部であるピン結合部１９，２０，２１、および、バケット７に関連する給脂対象部であるピン結合部２２〜２６のすべてに対して、給脂を行うことができる。したがって、ブームシリンダ８、アームシリンダ９、およびバケットシリンダ１０のどの油圧アクチュエータが動作する場合であっても、その動作に関連する給脂対象部に対する給脂を行うことができ、その給脂対象部の焼付き等の損傷を低減することができる。
【００６５】
なお、第２の実施形態は、圧油供給管路１０４に可変式ではない開閉弁１２６と、この開閉弁１２６を制御する制御手段として機能するコンピュータ１３０とを備える例であるが、本発明はこれに限るものではなく、可変式の開閉弁と、パイロット圧ａ〜ｆのうち少なくとも１つのパイロット圧が所定値以上の場合に、そのパイロット圧が大きいほど可変式の開閉弁の開度が大きくなるよう可変式の開閉弁の制御を行うコンピュータとを備えるものであってもよい。
【００６６】
〔第３の実施形態〕
第３の実施形態について図３を用いて説明する。図３は、第３の実施形態を示す油圧回路図である。図３では、図１に示すものと同等のものに、図１に付した符号と同じ符号を付してあり、分配弁７３，７４やグリス分配管路７５〜８４などは省略してある。
【００６７】
図３において、１１は旋回モータ、１２は左走行モータ、１３は右走行モータである。５６，５７は、ブームシリンダ８、アームシリンダ９、バケットシリンダ１０、旋回モータ１１、左走行モータ１２および右走行モータ１３のそれぞれに供給する圧油を吐出するメインポンプである。５８はメインポンプ５６の吐出圧を規定するメインリリーフ弁であり、５９はメインポンプ５７の吐出圧を規定するメインリリーフ弁である。８７はメインポンプ５６，５７およびパイロットポンプ５４を駆動するエンジンである。
【００６８】
２８は、メインポンプ５６からブームシリンダ８に供給する圧油の流れを制御する第１ブーム用方向切換弁であり、２９は、メインポンプ５７からブームシリンダ８に供給する圧油の流れを制御する第２ブーム用方向切換弁である。図の左方向へのブーム用操作レバー３６の傾倒操作に応じて第１ブーム用パイロット弁４２から出力されるパイロット圧ａは、第１，第２ブーム用方向切換弁２８，２９のそれぞれの一方の油圧操作部に供給するようになっている。図の右方向へのブーム用操作レバー３６の傾倒操作に応じて第２ブーム用パイロット弁４３から出力されるパイロット圧ｂは、第１，第２ブーム用方向切換弁２８，２９のそれぞれの他方の油圧操作部に供給するようになっている。
【００６９】
３０は、メインポンプ５６からアームシリンダ９に供給する圧油の流れを制御する第１アーム用方向切換弁であり、３１は、メインポンプ５７からアームシリンダ９に供給する圧油の流れを制御する第２アーム用方向切換弁である。図の左方向へのアーム用操作レバー３７の傾倒操作に応じて第１アーム用パイロット弁４４から出力されるパイロット圧ｃは、第１，第２アーム用方向切換弁３０，３１のそれぞれの一方の油圧操作部に供給するようになっている。図の右方向へのアーム用操作レバー３７の傾倒操作に応じて第２アーム用パイロット弁４５から出力されるパイロット圧ｄは、第１，第２アーム用方向切換弁３０，３１のそれぞれの他方の油圧操作部に供給するようになっている。
【００７０】
３２は、メインポンプ５６からバケットシリンダ１０に供給する圧油の流れを制御するバケット用方向切換弁である。
【００７１】
３３は、メインポンプ５６から旋回モータ１１に供給する圧油の流れを制御する旋回用方向切換弁である。４８は、旋回用方向切換弁３３の一方の油圧操作部に供給するパイロット圧ｇを生成する第１旋回用パイロット弁である。４９は、旋回用方向切換弁３３の他方の油圧操作部に供給するパイロット圧ｈを生成する第２旋回用パイロット弁である。３９は、第１，第２旋回用パイロット弁４８，４９を操作する旋回用操作レバーである。第１旋回用パイロット弁４８は、図の左方向への旋回用操作レバー３９の傾倒操作に応じて、パイロット圧ｇを出力する。第２旋回用パイロット弁４９は、図の右方向への旋回用操作レバー３９の傾倒操作に応じて、パイロット圧ｈを出力する。
【００７２】
３４は、メインポンプ５６から左走行モータ１２に供給する圧油の流れを制御する左走行用方向切換弁である。５０は、左走行用方向切換弁３４の一方の油圧操作部に供給するパイロット圧ｉを生成する第１左走行用パイロット弁である。５１は、左走行用方向切換弁３４の他方の油圧操作部に供給するパイロット圧ｊを生成する第２左走行用パイロット弁である。４０は、第１，第２左走行用パイロット弁５０，５１を操作する左走行用操作レバーである。第１左走行用パイロット弁５０は、図の左方向への左走行用操作レバー４０の傾倒操作に応じて、パイロット圧ｉを出力する。第２左走行用パイロット弁５１は、図の右方向への左走行用操作レバー４０の傾倒操作に応じて、パイロット圧ｊを出力する。
【００７３】
３５は、メインポンプ５７から右走行モータ１３に供給する圧油の流れを制御する右走行用方向切換弁である。５２は、右走行用方向切換弁３５の一方の油圧操作部に供給するパイロット圧ｋを生成する第１右走行用パイロット弁である。５３は、右走行用方向切換弁３５の他方の油圧操作部に供給するパイロット圧ｌを生成する第２右走行用パイロット弁である。４１は、第１，第２右走行用パイロット弁５２，５３を操作する右走行用操作レバーである。第１右走行用パイロット弁５２は、図の左方向への右走行用操作レバー４１の傾倒操作に応じて、パイロット圧ｋを出力する。第２右走行用パイロット弁５３は、図の右方向への右走行用操作レバー４１の傾倒操作に応じて、パイロット圧ｌを出力する。
【００７４】
第３の実施形態は、第１の実施形態と同様に、圧油供給管路１０４と、この圧油供給管路１０４上に設けられる油圧操作式の開閉弁１００とを備えている。
【００７５】
特に、第３の実施形態では、開閉弁１００を駆動する駆動手段が、分岐管路１４０と、絞り１４１と、パイロット管路１４２とを備えている。
【００７６】
分岐管路１４０は、開閉弁１００よりもパイロットポンプ５４側に位置する圧油供給管路１０４から分岐して、バケット用方向切換弁３２、第１，第２ブーム用方向切換弁２８，２９、第１，第２アーム用方向切換弁３０，３１、および旋回用方向切換弁３３のそれぞれの動作による遮断が可能な管路である。
【００７７】
絞り１４１は、方向切換弁２８〜３３よりも上流のパイロットポンプ５４側に位置する分岐管路１４０上に設けられている。方向切換弁２８〜３３のすべてが中立の状態において、絞り１４１よりも下流の方向切換弁２８〜３３側に位置する分岐管路１４０内の油圧は、タンク圧になっており、絞り１４１よりも上流のパイロットポンプ５４側に位置する分岐管路１４０内の油圧は、パイロットポンプ５４の吐出圧とほぼ同じ大きさなっている。
【００７８】
パイロット管路１４２は、絞り１４１と方向切換弁２８〜３３との間、すなわち絞り１４１とバケット用方向切換弁３２との間に位置する分岐管路１４０から分岐し、開閉弁１００の油圧操作部１０２に圧油を導く管路である。
【００７９】
第３の実施形態は、次のように動作する。
【００８０】
ブーム用操作レバー３６、アーム用操作レバー３７、バケット用操作レバー３８および旋回用操作レバー３９のうち少なくとも１つの操作レバーが操作されると、例えばブーム用操作レバー３６が図の左側に傾倒操作されると、第１ブーム用パイロット弁４２が、ブーム用操作レバー３６の操作量に応じたパイロット圧ａを出力する。このパイロット圧ａは、第１，第２ブーム用方向切換弁２８，２９の一方の油圧操作部に供給されて、第１，第２ブーム用方向切換弁２８，２９の弁位置を図の右側に切換える。
【００８１】
このとき、第１ブーム用方向切換弁２８が、分岐管路１４０上において、作動油タンク６０と絞り１４１との間を遮断する。これに伴い、第１ブーム用方向切換弁２８と絞り１４１との間に位置する分岐管路１４０内の油圧が上昇して、パイロットポンプ５４の吐出圧とほぼ同じ大きさになる。この油圧は、パイロット管路１４２により開閉弁１００の油圧操作部１０２に導かれて、開閉弁１００の弁体１０１を開位置へ移動させる。これにより、パイロットポンプ５４から吐出された圧油が圧油供給管路１０４によりグリスポンプ６６の油室７０に導かれる。この結果、グリスポンプ６６のピストン６８がばね６９に抗してグリス室７１方向へ移動し、グリス室７１内のグリスをグリス用主管路７２に押出す。
【００８２】
このようにしてグリスポンプ６６からグリス用主管路７２に吐出されたグリスは、分配弁７３，７４のそれぞれに導かれる。分配弁７３に導かれたグリスは、グリス分配管路７５〜７９のそれぞれに分配され、これらのグリス分配管路７５〜７９のそれぞれから旋回ピン結合部１６，１７，１８，２０および旋回輪２７のそれぞれに排出される。同様に、分配弁７４に導かれたグリスは、グリス分配管路８０〜８４のそれぞれに分配され、これらのグリス分配管路８０〜８４のそれぞれからピン結合部１９，２１〜２６のそれぞれに排出される。
【００８３】
ブーム用操作レバー３６が中立位置に戻され、第１ブーム用パイロット弁４２からパイロット圧ａが出力されなくなると、第１，第２ブーム用方向切換弁２８，２９が中立に戻るので、絞り１４１と作動油タンク６０が分岐管路１４０を介して連通する。これに伴い、開閉弁１００の油圧操作部１０２に供給されていた圧油が作動油タンク６０に排出されるとともに、開閉弁１００の弁体１０１がばね１０３により閉位置に押戻される。これにより、パイロットポンプ５４とグリスポンプ６６との間が開閉弁１００により遮断され、同時に、グリスポンプ６６の油室６８が開閉弁１００を介して作動タンク５８に連通する。したがって、グリスポンプ６６の油室７０から作動油タンク６０へ圧油が排出されるとともに、グリスポンプ６６のピストン６８がばね６９により油室７０方向へ押戻され、グリスポンプ６６からグリスが吐出されなくなる。
【００８４】
なお、グリスポンプ６６のピストン６８が油室７０方向へ押戻されるときに、グリスタンク６１のグリスが吸込まれ、これにより、グリスポンプ６６のグリス室７１に次回の給脂のためのグリスが充填される。
【００８５】
第３の実施形態によれば、次の効果を得られる。
【００８６】
第３の実施形態は、第１，第２ブーム用方向切換弁２８，２９、第１，第２アーム用方向切換弁３０，３１、バケット用方向切換弁３２、および、旋回用方向切換弁３３のうち少なくとも１つの方向切換弁が作動したときに、絞り１４１とバケット用方向切換弁３０との間に位置する分岐管路１４０内において上昇する油圧を、パイロット管路１４２により開閉弁１００の油圧操作部１０２に導いて、開閉弁１００の弁位置を開く方向へ動作させる。これにより、ブームシリンダ８、アームシリンダ９、バケットシリンダ１０、および旋回モータ１１どの油圧アクチュエータが動作する場合であっても、ブーム５に関連する給脂対象部であるピン結合部１６，１７，１８、アーム６に関連する給脂対象部であるピン結合部１９，２０，２１、バケット７に関連する給脂対象部であるピン結合部２２〜２６、および、旋回体３に関連する給脂対象部である旋回輪２７のすべてに対して、給脂を行うことができる。したがって、ブームシリンダ８、アームシリンダ９、バケットシリンダ１０、および旋回モータ１１どの油圧アクチュエータが動作する場合であっても、その動作に関連する給脂対象部に対する給脂を行うことができ、その給脂対象部の焼付き等の損傷を低減することができる。
【００８７】
また、第３の実施形態は、パイロットポンプ５４の吐出圧とほぼ同じ大きさの油圧で、開閉弁１００を操作できる。つまり、第１の実施形態よりも高い圧力で開閉弁１００を操作できる。これにより、開閉弁１００の応答性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す油圧回路図である。
【図２】第２の実施形態を示す油圧回路図である。
【図３】第３の実施形態を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
【００８９】
１          油圧ショベル（建設機械）
３          旋回体（可動体）
５          ブーム（可動体）
６          アーム（可動体）
７          バケット（可動体）
８          ブームシリンダ（油圧アクチュエータ）
９          アームシリンダ（油圧アクチュエータ）
１０        バケットシリンダ（油圧アクチュエータ）
１１        旋回モータ（油圧アクチュエータ）
１６〜２６  ピン結合部（給脂対象部）
２７        旋回輪（給脂対象部）
２８        第１ブーム用方向切換弁
２９        第２ブーム用方向切換弁
３０        第１アーム用方向切換弁
３１        第２アーム用方向切換弁
３２        バケット用方向切換弁
３３        旋回用方向切換弁
３６        ブーム用操作レバー
３７        アーム用操作レバー
３８        バケット用操作レバー
３９        旋回用操作レバー
４２        第１ブーム用パイロット弁
４３        第２ブーム用パイロット弁
４４        第１アーム用パイロット弁
４５        第２アーム用パイロット弁
４６        第１バケット用パイロット弁
４７        第２バケット用パイロット弁
４８        第１旋回用パイロット弁
４９        第２旋回用パイロット弁
５４        パイロットポンプ
６０        作動油タンク
６１        グリスタンク
６６        グリスポンプ
７３，７４  分配弁（分配手段）
７５〜８４  グリス分配管路（分配手段）
１００      油圧操作式の開閉弁（導通遮断手段）
１０２      油圧操作部
１０４      圧油供給管路（導通遮断手段）
１０５      高圧選択回路（駆動手段）
１０６      第１シャトル弁
１０７      第２シャトル弁
１０８      第３シャトル弁
１０９      第４シャトル弁
１１０      第５シャトル弁
１２０      第１圧力検出器（駆動手段）
１２１      第２圧力検出器（駆動手段）
１２２      第３圧力検出器（駆動手段）
１２３      第４圧力検出器（駆動手段）
１２４      第５圧力検出器（駆動手段）
１２５      第６圧力検出器（駆動手段）
１２６      電磁操作式の開閉弁（導通遮断手段）
１２８      電磁操作部
１３０      コンピュータ（圧力判定手段、制御手段）〔駆動手段〕
１４０      分岐管路
１４１      絞り
１４２      パイロット管路
【図１】
2006342523.tif 000003
【図２】
2006342523.tif 000004
【図３】
2006342523.tif 000005