(57)【要約】【課題】  信号機を手動で制御し到着ホーム番線の変更操作を行った時に、列車ダイヤにおける列車の運行が不整合を起こさず、自動運行制御をそのまま継続できるようにする。【解決手段】  操作端末３から信号機１等の状態を手動で変更する手動信号制御情報を入力して所定列車の到着ホーム番線を変更する際に、列車ダイヤのデータを変更する列車ダイヤデータ変更手段６は、操作端末３から入力された手動信号制御情報と進路テーブル８の線路配線データとを対比し、列車ダイヤデータ格納手段５の所定列車の列車ダイアを参照して、変更された到着ホーム番線から所定列車の次運行の列車ダイヤでの進路への出発が可能か否かを判断し、不可能な時には操作端末３に再度入力を促して出発可能な到着ホーム番線を選択し、その手動信号制御情報を連動装置２へ出力し、列車ダイヤの出発するホーム番線を選択された到着ホーム番線に変更する。【選択図】        図１
2006001408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車ダイヤのデータに基づく自動制御プログラムに従って、列車の進路、上記列車が到着及び出発するホーム番線を制御する連動装置、
上記列車の進路を手動で変更するための手動信号制御情報を入力する操作端末、
上記列車ダイヤのデータを格納する列車ダイヤデータ格納手段、
上記操作端末からの手動信号制御情報が入力されるとともに、上記列車ダイヤのデータを変更する列車ダイヤデータ変更手段、
駅構内における線路配線データを格納した進路制御テーブルを備え、
上記列車ダイヤデータ変更手段は、上記操作端末から入力された上記手動信号制御情報により所定の列車の到着するホーム番線が変更された際に、上記手動信号制御情報と上記進路テーブルの線路配線データとを対比し、上記列車ダイヤデータ格納手段にある上記所定の列車の到着後の列車ダイヤを参照して、上記変更された到着するホーム番線から上記所定の列車が到着後の列車ダイヤにおける進路への出発が可能か否かを判断し、出発が不可能と判断されたときには上記操作端末からの上記手動信号制御情報の再入力を促すことにより出発可能と判断される到着するホーム番線を選択し、出発可能と判断されたときに該出発可能と判断されたときの上記手動信号制御情報を上記連動装置に対して出力するとともに、上記列車ダイヤデータ格納手段に格納された上記所定の列車の列車ダイヤにおける出発するホーム番線を上記選択されたホーム番線に変更することを特徴とする自動列車運行制御装置。
【請求項２】
列車ダイヤのデータに基づく自動制御プログラムに従って、列車の進路、上記列車が到着及び出発するホーム番線並びに到着したホーム番線から一旦待避するための留置番線を制御する連動装置、
上記列車の進路を手動で変更するための手動信号制御情報を入力する操作端末、
上記列車ダイヤのデータを格納する列車ダイヤデータ格納手段、
上記操作端末からの手動信号制御情報が入力されるとともに、上記列車ダイヤのデータを変更する列車ダイヤデータ変更手段、
駅構内における線路配線データを格納した進路制御テーブルを備え、
上記列車ダイヤデータ変更手段は、上記操作端末から入力された上記手動信号制御情報により所定の列車の到着する留置番線が変更された際に、上記手動信号制御情報と上記進路制御テーブルの線路配線データとを対比し、上記列車ダイヤデータ格納手段にある上記所定の列車の到着後の列車ダイヤを参照して、上記変更された留置番線から上記所定の列車が到着後の列車ダイヤにおける進路への出発が可能か否かを判断し、出発が不可能と判断されたときには上記操作端末からの上記手動信号制御情報の再入力を促すことにより出発可能と判断される到着する留置番線を選択し、出発可能と判断されたときに該出発可能と判断されたときの上記手動信号制御情報を上記連動装置に対して出力するとともに、上記列車ダイヤデータ格納手段に格納された上記所定の列車の列車ダイヤにおける出発する留置番線を上記選択された留置番線に変更することを特徴とする自動列車運行制御装置。
【請求項３】
上記列車ダイヤデータ変更手段は、上記所定の列車の到着後の列車ダイヤにおける進路への出発が不可能と判断した場合に、上記操作端末にアラームを出力することを特徴とする請求項１または２記載の自動列車運行制御装置。
【請求項４】
上記所定の列車の列車ダイヤは、終着駅から折り返すものであることを特徴とする請求項１または２記載の自動列車運行制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車の運行を自動制御する自動列車運行制御装置であって、列車の運行を制御する信号機の状態を手動で変更し、到着するホーム等を変更した場合、当該列車のその後の列車ダイヤの運行における進路が確保され、自動運行制御をそのまま継続することができる自動列車運行制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動列車運行制御装置は、ダイヤ変更にともなう進路の変更操作を行う手動進路制御装置とダイヤ変更及び列車の自動運行制御を行う自動進路制御装置とを備え、列車ダイヤの変更を行う場合、自動進路制御装置に指令員がダイヤ変更の内容をマンマシンインターフェース装置で教えることにより、進路変更を自動的に行う方法があるが、この方法ではマンマシンインターフェース装置で教えるためのオペレーションが繁雑で緊急時の処置には不向きであった。
【０００３】
これに対し、特許文献１には、ダイヤ変更にともない手動進路制御装置の操作端末から信号機を手動で制御して進路の変更操作を行った時に、列車の移動状態を自動進路制御装置に入力し、その列車の移動状態が列車ダイヤ上の移動状態と異なっているとき、自動進路制御装置が、その列車の異なる移動状態からダイヤ変更の内容を読み取って自動的に列車ダイヤを変更する等を行う自動列車運行制御装置が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開昭５７−１３８４６８号公報（第１−７頁、図１−１１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１記載の自動列車運行制御装置は、例えば、増発ダイヤが計画され、運行中の列車の進路を変更する必要が生じ、当該運行中の列車に対して手動進路制御装置の操作端末から信号機を手動で制御して進路の変更操作を行った時に、当該列車が、その元々計画された列車ダイヤの進路に入ることができないという不整合を起こす場合があるといった問題があった。
【０００６】
本発明は、手動進路制御装置の操作端末から信号機を手動で制御して進路の変更操作を行った時に、元々計画されていた列車ダイヤの列車の運行が不整合を起こさず、かつ、列車ダイヤを自動で変更して自動運行制御をそのまま継続することができる自動列車運行制御装置を得ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る自動列車運行制御装置は、列車ダイヤのデータに基づく自動制御プログラムに従って、列車の進路、上記列車が到着及び出発するホーム番線を制御する連動装置、
上記列車の進路を手動で変更するための手動信号制御情報を入力する操作端末、
上記列車ダイヤのデータを格納する列車ダイヤデータ格納手段、
上記操作端末からの手動信号制御情報が入力されるとともに、上記列車ダイヤのデータを変更する列車ダイヤデータ変更手段、
駅構内における線路配線データを格納した進路制御テーブルを備え、
上記列車ダイヤデータ変更手段は、上記操作端末から入力された上記手動信号制御情報により所定の列車の到着するホーム番線が変更された際に、上記手動信号制御情報と上記進路テーブルの線路配線データとを対比し、上記列車ダイヤデータ格納手段にある上記所定の列車の到着後の列車ダイヤを参照して、上記変更された到着するホーム番線から上記所定の列車が到着後の列車ダイヤにおける進路への出発が可能か否かを判断し、出発が不可能と判断されたときには上記操作端末からの上記手動信号制御情報の再入力を促すことにより出発可能と判断される到着するホーム番線を選択し、出発可能と判断されたときに該出発可能と判断されたときの上記手動信号制御情報を上記連動装置に対して出力するとともに、上記列車ダイヤデータ格納手段に格納された上記所定の列車の列車ダイヤにおける出発するホーム番線を上記選択されたホーム番線に変更するものである。
【０００８】
また、列車ダイヤのデータに基づく自動制御プログラムに従って、列車の進路、上記列車が到着及び出発するホーム番線並びに到着したホーム番線から一旦待避するための留置番線を制御する連動装置、
上記列車の進路を制御する信号機の状態を手動で変更するための手動信号制御情報を入力する操作端末、
上記列車ダイヤのデータを格納する列車ダイヤデータ格納手段、
上記操作端末からの手動信号制御情報が入力されるとともに、上記列車ダイヤのデータを変更する列車ダイヤデータ変更手段、
駅構内における線路配線データを格納した進路制御テーブルを備え、
上記列車ダイヤデータ変更手段は、上記操作端末から入力された上記手動信号制御情報により所定の列車の到着する留置番線が変更された際に、上記手動信号制御情報と上記進路制御テーブルの線路配線データとを対比し、上記列車ダイヤデータ格納手段にある上記所定の列車の到着後の列車ダイヤを参照して、上記変更された留置番線から上記所定の列車が到着後の列車ダイヤにおける進路への出発が可能か否かを判断し、出発が不可能と判断されたときには上記操作端末からの上記手動信号制御情報の再入力を促すことにより出発可能と判断される到着する留置番線を選択し、出発可能と判断されたときに該出発可能と判断されたときの上記手動信号制御情報を上記連動装置に対して出力するとともに、上記列車ダイヤデータ格納手段に格納された上記所定の列車の列車ダイヤにおける出発する留置番線を上記選択された留置番線に変更するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る自動列車運行制御装置によれば、所定の列車の列車ダイヤにおける到着するホーム番線または留置番線が変更される際に、列車ダイヤデータ変更手段が所定の列車の到着後の列車ダイヤにおける進路への出発が可能か否かを判断し、可能なホーム番線または留置番線を選択することにより、所定の列車の到着後の列車ダイヤデータにおける進路への出発が不可能となる不整合を無くすことができる。
【００１０】
また、所定の列車の列車ダイヤデータにおける出発するホーム番線または留置番線を出発が可能と判断されたホーム番線または留置番線に変更することにより、所定の列車の次運行において自動運行制御を継続することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明に係る自動列車制御装置の構成を説明するブロック図である。図１に示したように、自動列車制御装置は、列車の運行を制御する信号機１等の状態を列車ダイヤのデータに基づき自動制御プログラムに従って制御する連動装置２、連動装置２を介して信号機１等の状態を変更するための手動信号制御情報を入力する操作端末３、列車ダイヤのデータを格納する列車ダイヤデータ格納手段５、操作端末３からの手動信号制御情報を列車ダイヤデータ変更手段６に入力する手動信号制御情報入力手段４、駅構内における線路配線データを格納した進路制御テーブル８、手動信号制御情報と進路制御テーブル８の線路配線データとを対比して、手動信号制御情報により列車の進路に不整合が発生しないかどうかを判断し、不整合が発生しない場合はその手動信号制御情報を連動装置２に対して出力するとともに、手動信号制御情報に基づき、列車ダイヤデータ格納手段５の列車ダイヤのデータを変更する列車ダイヤデータ変更手段６、列車の進路に不整合が発生する場合に、列車ダイヤデータ変更手段６が操作端末３にアラームを出力するアラーム出力手段７を備えており、操作端末３には線路配線図を表示する表示画面がある。
【００１２】
図２は、本実施の形態１を説明するための進路制御テーブル８に格納されたＢ駅における線路配線データの例であり、この例では終点のＢ駅において折り返す例を示している。Ｘ方下りは、隣接駅であるＸ駅から、当該Ｂ駅に列車が進入する方向、Ｘ方上りは、Ｂ駅からＸ駅に列車が出発する方向、Ｙ方は、単線区間であり、Ｂ駅と隣接するＹ駅との間を列車が両方向に走行する方向である。また、Ｂ駅にはホーム番線Ｂ１からＢ４及び留置番線Ｂ５からＢ７がある。
【００１３】
ここで、Ｘ方、Ｙ方から到着した列車は全てのホーム番線、留置番線に到着できるが、例えば、ホーム番線Ｂ３、ホーム番線Ｂ４からは、Ｘ方上りに出発できない。また、留置番線Ｂ７からは、ホーム番線Ｂ１、Ｂ２及びＢ３に移動できない。
【００１４】
図３は、本発明に係る自動列車制御装置の動作を示すフローチャートである。以下に、図２及び図３を参照して、本発明に係る自動列車制御装置の動作を説明する。
【００１５】
図２に示したＢ駅において、列車がＹ方から進入して、ポイントＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を経てホーム番線Ｂ２に到着し、ホーム番線Ｂ２で折り返してＸ方上りに出発する次運行の列車ダイヤを持つ列車がＢ駅に接近しているが、ホーム番線Ｂ２に故障列車が停車中である、あるいはホーム番線Ｂ２が工事中である、あるいは増発ダイヤの列車が停車中であり、ホーム番線Ｂ２に到着できない場合を想定する。
【００１６】
指令員は、操作端末３より表示画面の線路配線図を参照して、到着するホーム番線をホーム番線Ｂ２からホーム番線Ｂ１に変更する手動信号制御情報を入力すると、図３に示したように、手動信号制御情報入力手段４により手動信号制御情報が受け付けられ、列車ダイヤデータ変更手段６に入力され、列車ダイヤデータ変更手段６は、到着するホーム番線を抽出するとともに、進路制御テーブル８に格納された線路配線データを読み込み、線路配線データと手動信号制御情報とを比較し、列車ダイヤデータ格納手段５のデータから到着後の（次運行の）列車ダイヤを参照して、次運行の列車ダイヤの進路に出発できるかどうかを判断する。この場合は、ポイントＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５を経てホーム番線Ｂ１に到着し、ポイントＰ５を経て到着後の列車ダイヤの進路であるＸ方上りに出発できることが判断される。
【００１７】
列車ダイヤデータ変更手段６は、アラーム出力手段７を介してアラームを発することなく連動装置２に対して手動信号制御情報を出力するとともに、列車ダイヤデータ格納手段５に対し、当該列車の折り返しの列車ダイヤにおける出発するホーム番線をホーム番線Ｂ２からホーム番線Ｂ１に変更する。
【００１８】
自動的に出発するホーム番線が変更された次運行の列車ダイヤは、連動装置２の自動制御プログラムに取り込まれ、次運行の列車ダイヤによる折り返しの運行に対して、自動運行制御が継続される。
【００１９】
本実施の形態１によれば、操作端末３が列車を制御する信号機１等の制御状態を変更し、列車が到着するホーム番線をホーム番線２からホーム番線Ｂ１に変更した時に、列車ダイヤデータ変更手段６により、当該列車の次運行の列車ダイヤにおける進路へ出発できる。すなわち、当該列車の次運行の列車ダイヤにおける不整合が発生しないことが判断され、当該列車は不整合が発生しないホーム番線Ｂ１に導かれる。
【００２０】
また、列車ダイヤデータ格納手段５に対し、当該列車の折り返しの次運行の列車ダイヤにおいて出発するホーム番線をホーム番線Ｂ２からホーム番線Ｂ１に変更することにより、当該列車の折り返しの運行に対して自動運行制御を継続することができる。
【００２１】
実施の形態２．
図２に示したＢ駅において、列車がＹ方から進入して、ホーム番線Ｂ４に到着し、一旦、ポイントＰ６，Ｐ７を経て留置番線Ｂ６に待避し、ポイントＰ９，ポイントＰ１１を経て折り返してホーム番線Ｂ２に移動し、Ｘ方上りに出発する列車ダイヤの列車に対し、操作端末３によって留置番線Ｂ６を留置番線Ｂ５に変更する手動信号制御情報が手動信号制御情報入力手段４を介して列車ダイヤデータ変更手段６に入力されると、列車ダイヤデータ変更手段６は、進路制御テーブル８に格納された線路配線データと手動信号制御情報とを比較し、列車ダイヤデータ格納手段５のデータから次運行の（到着後の）列車ダイヤを参照して、次運行の列車ダイヤの進路に出発できるかどうかを判断する。この場合、当該列車がポイントＰ６，Ｐ７，Ｐ８，Ｐ１２を経て留置番線Ｂ５に到着し、留置番線Ｂ５からホーム番線Ｂ２を経てＸ方上りに出発できることが列車ダイヤデータ変更手段６により判断される。
【００２２】
列車ダイヤデータ変更手段６は、連動装置２に対してアラーム出力手段７を介してアラームを発することなく連動装置２に対して手動信号制御情報を出力するとともに、列車ダイヤデータ格納手段５に対し、当該列車の次運行の列車ダイヤにおいて出発する留置番線を留置番線Ｂ６から留置番線Ｂ５に変更する。
【００２３】
自動的に出発する留置番線が変更された次運行の列車ダイヤは、連動装置２の自動制御プログラムに取り込まれ、次運行の列車ダイヤによる折り返しの運行に対して、自動運行制御が継続される。
【００２４】
このように、本実施の形態２によれば、操作端末３が列車を制御する信号機１等の制御状態を変更して列車が一旦待避する留置番線を留置番線Ｂ６から留置番線Ｂ５に変更した時に、列車ダイヤデータ変更手段６により、当該列車の次運行の列車ダイヤにおける進路へ出発できる、すなわち、当該列車の次運行の列車ダイヤにおいて不整合が発生しないことが判断され、当該列車は、不整合が発生しない留置番線に導かれる。
【００２５】
また、列車ダイヤデータ格納手段５に対し、当該列車の列車ダイヤにおいて、一旦待避する留置番線を留置番線Ｂ６から留置番線Ｂ５に変更し、当該列車の次運行の列車ダイヤにおける出発する留置番線も留置番線Ｂ６から留置番線Ｂ５に変更することにより、当該列車の次運行に対して自動運行制御を継続することができる。
【００２６】
実施の形態３．
図２に示したＢ駅において、列車がＹ方から進入して、ポイントＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を経てホーム番線Ｂ２に到着し、ホーム番線Ｂ２で折り返してＸ方上りに出発する列車ダイヤの列車に対し、操作端末３より、到着するホーム番線をホーム番線Ｂ２からホーム番線Ｂ３に変更する手動信号制御情報の入力があった場合、手動信号制御情報入力手段４により手動信号制御情報が列車ダイヤデータ変更手段６に入力され、列車ダイヤデータ変更手段６は、進路制御テーブル８に格納された線路配線データと手動信号制御情報とを比較し、列車ダイヤデータ格納手段５のデータを参照して折り返し列車の出発方向がＸ方上りであることをチェックし、この場合、ホーム番線Ｂ３からＸ方上り方向への経路がないことを判断して、アラーム出力手段７により操作端末３に対してアラームを出力する。
【００２７】
アラームを確認した指令員は、操作端末３より、到着するホーム番線をホーム番線Ｂ３から別のホーム番線、例えば、ホーム番線Ｂ１に変更する手動信号制御情報の入力を行う。列車ダイヤデータ変更手段６は、当該列車がポイントＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５を経てホーム番線Ｂ２に到着し、ホーム番線Ｂ２で折り返し、ポイントＰ５を経てＸ方上りに出発できることを判断する。
【００２８】
この場合、列車ダイヤデータ変更手段６は連動装置２に対してアラーム出力手段７を介してアラームを発することなく手動信号制御情報を出力するとともに、列車ダイヤデータ格納手段５に対し、当該列車の折り返しの列車ダイヤにおける出発するホーム番線をホーム番線Ｂ２からホーム番線Ｂ１に変更する。
【００２９】
自動的に出発するホーム番線がホーム番線Ｂ２からホーム番線Ｂ１に変更された次運行列車ダイヤは、連動装置２の自動制御プログラムに取り込まれ、次運行列車ダイヤによる折り返しの運行に対して、自動運行制御が継続される。
【００３０】
本実施の形態３によれば、指令員は選択した到着するホーム番線によって次運行の列車ダイヤにおける進路が不整合を発生することを、アラーム出力手段７のアラームにより確認し、別の到着するホーム番線を選択することにより、次運行において不整合が発生しない到着するホーム番線を選択することができる。
【００３１】
実施の形態４．
図２に示したＢ駅において、列車がＹ方から進入して、ホーム番線Ｂ４に到着し、一旦、ポイントＰ６，Ｐ７を経て留置番線Ｂ６に待避し、ポイントＰ９，Ｐ１１を経て折り返し、ホーム番線Ｂ２に移動してＸ方上りに出発する列車ダイヤの列車に対し、操作端末３から待避する留置番線を留置番線Ｂ６から留置番線Ｂ７に変更する手動信号制御情報の入力があった場合、手動信号制御情報入力手段４により手動信号制御情報が列車ダイヤデータ変更手段６に入力され、列車ダイヤデータ変更手段６は、進路制御テーブル８に格納された線路配線データと手動信号制御情報とを比較し、列車ダイヤデータ格納手段５のデータを参照して折り返し列車の出発するホーム番線がホーム番線Ｂ２であることをチェックし、留置番線Ｂ７からホーム番線Ｂ２への経路がないことを判断して、アラーム出力手段７により操作端末３にアラームを出力する。
【００３２】
アラームを確認した指令員は、操作端末３より、待避する留置番線を留置番線Ｂ７から別の留置番線、例えば、留置番線Ｂ５に変更する入力を行う。列車ダイヤデータ変更手段６は、当該列車がポイントＰ６，Ｐ７，Ｐ８，Ｐ１２を経て留置番線Ｂ５に一旦待避し、ホーム番線Ｂ２に移動してＸ方上りに出発できることを判断する。
【００３３】
この場合（留置番線Ｂ５に変更した場合）、列車ダイヤデータ変更手段６は連動装置２に対して手動信号制御情報を出力するとともに、列車ダイヤデータ格納手段５に対し、当該列車の次運行の列車ダイヤにおいて出発する留置番線を留置番線Ｂ６から留置番線Ｂ５に変更する。
【００３４】
本実施の形態４によれば、指令員は選択した留置番線によって次運行の列車ダイヤにおける進路が不整合を発生することを、アラーム出力手段７のアラームにより確認し、別の留置番線を選択することにより、次運行の列車ダイヤにおいて不整合が発生しない留置番線を選択することができる。
【００３５】
なお、上記実施の形態１ないし４では、列車がＢ駅から折り返す例について説明したが、本発明は、Ｂ駅のＸ方下り方向に、例えば、Ｃ駅があり、Ｂ駅からＣ駅に発車するような場合に適用しても同様の効果が得られるものである。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明の自動列車運行制御装置は、鉄道における列車の運行を自動制御するために利用されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係る自動列車制御装置の構成を説明するブロック図である。
【図２】本実施の形態１を説明するための駅における配線路図の例である。
【図３】本実施の形態１における動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００３８】
１  信号機、２  連動装置、３  操作端末、４  手動信号制御情報入力手段、
５  列車ダイヤデータ格納手段、６  列車ダイヤデータ変更手段、
７  アラーム出力手段、８  進路制御テーブル、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４  ホーム番線、Ｂ５，Ｂ６，Ｂ７  留置番線、Ｐ１〜Ｐ１２  ポイント。
【図１】
2006001408.tif 000003
【図２】
2006001408.tif 000004
【図３】
2006001408.tif 000005