(57)【要約】【課題】  ボール転動溝の加工精度に依存することなく適切な予圧を付与可能なボールねじ装置を提供する【解決手段】  第１、第２ナット２３，２４の外周に軸線方向と平行に延在する第1、第２嵌合溝３３，３４をそれぞれ形成し、第1、第２嵌合溝３３，３４に互いに中心線Ａ，Ｂが円周方向にずれた第1嵌合部３５ａと第２嵌合部３５ｂを備えた段差キー３５を嵌合する。ねじ軸１２ｂの回転を規制し第１、第２ナット２３，２４を当接させた状態で相対回転させて所定の回転トルクを付与する。この状態で第１、第２ナット２３，２４の外周に形成された第１、第２嵌合溝３３，３４の位相のずれに応じた段差キー３５を第１、第２嵌合溝３３，３４に嵌合させることより、各ボール２１がボール転動溝２２，２５，２６内を２点接触で滑らかに転動する予圧を容易に付与することができる。【選択図】  図４
2006342866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面にらせん状にボール転動溝が形成されたねじ軸と、内周面にらせん状にボール転動溝が形成された第１ナットおよび第２ナットと、前記ねじ軸と前記第１ナットおよび第２ナットのボール転動溝の間を転動する複数のボールとを備えたボールねじ装置において、
前記第１ナットおよび第２ナットの外周面に前記ねじ軸の軸線方向と平行に延在する第1嵌合溝および第２嵌合溝がそれぞれ形成され、
中心線が互いにずれた第1嵌合部と第２嵌合部が形成された段差キーを備え、
前記第１ナットおよび第２ナットが軸線方向に接近する方向に前記軸線回りに相対回転され、該第１ナットおよび第２ナットが当接して所定の回転トルクが付加されたときの前記第１および第２嵌合溝の位相位置を、前記段差キーの第１および第２嵌合部を前記第1、２嵌合溝にそれぞれ嵌合して保持させ、前記第１ナットおよび第２ナットのボール転動溝と前記ねじ軸のボール転動溝の間に前記ボールを介して予圧が付与されることを特徴とするボールねじ装置。
【請求項２】
外周面にらせん状にボール転動溝が形成されたねじ軸と、内周面にらせん状にボール転動溝が形成された第１ナットおよび第２ナットと、前記ねじ軸と前記第１ナットおよび第２ナットのボール転動溝の間を転動する複数のボールとを備えたボールねじ装置において、
前記第１ナットおよび第２ナットの外周面に前記ねじ軸の軸線方向と平行に延在する第1嵌合溝および第２嵌合溝がそれぞれ形成され、
前記第1嵌合溝および第２嵌合溝に摺動自在に嵌合する第1案内部および第２案内部がそれぞれ形成され、該各案内部に対して傾斜し互いに当接する傾斜面が前記各案内部の先端部にそれぞれ形成された第1テーパ部材および第２テーパ部材を備え、
前記第１ナットおよび第２ナットが軸線方向に接近する方向に前記軸線回りに相対回転され、該第１ナットおよび第２ナットが当接して所定の回転トルクが付加されたときの前記第１および第２嵌合溝の位相位置を保持するために、前記第１および第２案内部が第１および第２嵌合溝にそれぞれ嵌合され、前記第１テーパ部材および第２テーパ部材の両傾斜面が当接された状態で、両テーパ部材が前記第１および第２嵌合溝内に固定されることにより、前記第１ナットおよび第２ナットのボール転動溝と前記ねじ軸のボール転動溝の間に前記ボールを介して予圧が付与されることを特徴とするボールねじ装置。
【請求項３】
外周面にらせん状にボール転動溝が形成されたねじ軸と、内周面にらせん状にボール転動溝が形成された第１ナットおよび第２ナットと、前記ねじ軸と第１ナットおよび第２ナットのボール転動溝の間を転動する複数のボールとを備えたボールねじ装置において、
前記第１ナットおよび第２ナットが軸線方向に接近する方向に前記軸線回りに相対回転され、該第１ナットおよび第２ナットが当接して所定の回転トルクが付加されたとき該第１ナットおよび第２ナットが溶接により一体結合され、前記第１ナットおよび第２ナットのボール転動溝と前記ねじ軸のボール転動溝の間に前記ボールを介して予圧が付与されることを特徴とするボールねじ装置。
【請求項４】
車輪に連結された転舵軸の軸方向移動により車輪を転舵させるように構成されるとともに、電気モータがボールねじ装置を介して前記転舵軸に連結されており、前記電気モータの回転出力が前記転舵軸の軸方向移動に変換される電動式動力舵取装置において、
前記ボールねじ装置が請求項１から３のいづれか1項に記載のボールねじ装置であることを特徴とする電動式動力舵取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外周面にらせん状にボール転動溝が形成されたねじ軸と、内周面にらせん状にボール転動溝が形成された第１および第２ナットと、ねじ軸のねじ溝と第１および第２ナットのねじ溝との間を転動する複数のボールとを備えたボールねじ装置、および、このボールねじ装置を用いた電動式動力舵取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラックアシストタイプの電動式動力舵取装置では、モータの回転力をラックシャフトに伝達するのにボールねじ装置が用いられている。この電動式動力舵取装置に用いられるボールねじ装置には、例えば特許文献１に記載されるようなものがある。
【０００３】
特許文献１に記載されるボールねじ装置は、特許文献１の図１に示されるようにラック軸(ラックシャフト)１の外周に形成された雄ねじ軌条（ボール転動溝）１０とナット部材２の内周に形成された雌ねじ軌条（ボール転動溝）２０とを備え、これら雄ねじ軌条１０および雌ねじ軌条２０の間を複数のボール３，３が転動することより、ナット部材２の回転がラック軸１の軸方向への移動に変換され、図略の車輪を転舵する。
【０００４】
ところで、この特許文献１に記載されるような電動式動力舵取装置に用いられるボールねじ装置は、電動式動力舵取装置のアシストが行われていない状態、例えば車輪が左右いずれの方向にも転舵されていない状態において、雄ねじ軌条１０、雌ねじ軌条２０およびボール３の間の隙間がほぼ０となるように予圧を与え、ボール３の振動による異音の発生を防止している。
【０００５】
特許文献１では、その図２および図３に示されるように、雄ねじ軌条１０、雌ねじ軌条２０の間隔（ピッチ）を異ならせることにより、ボール３が雄ねじ軌条１０および雌ねじ軌条２０と２点接触するようにし、雌ねじ軌条２０およびボール３の間の隙間がほぼ０となるように予圧を与えている。
【特許文献１】特開２００１−１１４１１７号公報（段落番号「００２８」から段落番号００３０、図１〜図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１のように雄ねじ軌条１０、および雌ねじ軌条２０の間隔（ピッチ）を異ならせることにより、雌ねじ軌条２０およびボール３の間の隙間がほぼ０となるように予圧を与えることは可能である。
【０００７】
しかしながら、雄ねじ軌条１０、および雌ねじ軌条２０を加工するにあたってピッチ、よろめき、転動面形状を加工誤差なく高精度に加工する必要がある。これらが高精度の加工できない場合、予圧にばらつきが生じ、ボール３がガタついて異音を発生することやボール３が雄ねじ軌条１０、および雌ねじ軌条２０内をなめらかに転動せず、操舵感覚を損ねる虞れがあった。
【０００８】
本発明は、ボール転動溝の加工精度に依存することなく適切な予圧を付与可能なボールねじ装置を提供すること、および、そのボールねじ装置を使用した電動式動力舵取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するための請求項１に係る発明の特徴は、外周面にらせん状にボール転動溝が形成されたねじ軸と、内周面にらせん状にボール転動溝が形成された第１ナットおよび第２ナットと、前記ねじ軸と前記第１ナットおよび第２ナットのボール転動溝の間を転動する複数のボールとを備えたボールねじ装置において、前記第１ナットおよび第２ナットの外周面に前記ねじ軸の軸線方向と平行に延在する第1嵌合溝および第２嵌合溝がそれぞれ形成され、中心線が互いにずれた第1嵌合部と第２嵌合部が形成された段差キーを備え、前記第１ナットおよび第２ナットが軸線方向に接近する方向に前記軸線回りに相対回転され、該第１ナットおよび第２ナットが当接して所定の回転トルクが付加されたときの前記第１および第２嵌合溝の位相位置を、前記段差キーの第１および第２嵌合部を前記第1、２嵌合溝にそれぞれ嵌合して保持させ、前記第１ナットおよび第２ナットのボール転動溝と前記ねじ軸のボール転動溝の間に前記ボールを介して予圧が付与されることである。
【００１０】
請求項２に係る発明の特徴は、外周面にらせん状にボール転動溝が形成されたねじ軸と、内周面にらせん状にボール転動溝が形成された第１ナットおよび第２ナットと、前記ねじ軸と前記第１ナットおよび第２ナットのボール転動溝の間を転動する複数のボールとを備えたボールねじ装置において、前記第１ナットおよび第２ナットの外周面に前記ねじ軸の軸線方向と平行に延在する第1嵌合溝および第２嵌合溝がそれぞれ形成され、前記第1嵌合溝および第２嵌合溝に摺動自在に嵌合する第1案内部および第２案内部がそれぞれ形成され、該各案内部に対して傾斜し互いに当接する傾斜面が前記各案内部の先端部にそれぞれ形成された第1テーパ部材および第２テーパ部材を備え、前記第１ナットおよび第２ナットが軸線方向に接近する方向に前記軸線回りに相対回転され、該第１ナットおよび第２ナットが当接して所定の回転トルクが付加されたときの前記第１および第２嵌合溝の位相位置を保持するために、前記第１および第２案内部が第１および第２嵌合溝にそれぞれ嵌合され、前記第１テーパ部材および第２テーパ部材の両傾斜面が当接された状態で、両テーパ部材が前記第１および第２嵌合溝内に固定されることにより、前記第１ナットおよび第２ナットのボール転動溝と前記ねじ軸のボール転動溝の間に前記ボールを介して予圧が付与されることである。
【００１１】
請求項３に係る発明の特徴は、外周面にらせん状にボール転動溝が形成されたねじ軸と、内周面にらせん状にボール転動溝が形成された第１ナットおよび第２ナットと、前記ねじ軸と第１ナットおよび第２ナットのボール転動溝の間を転動する複数のボールとを備えたボールねじ装置において、前記第１ナットおよび第２ナットが軸線方向に接近する方向に前記軸線回りに相対回転され、該第１ナットおよび第２ナットが当接して所定の回転トルクが付加されたとき該第１ナットおよび第２ナットが溶接により一体結合され、前記第１ナットおよび第２ナットのボール転動溝と前記ねじ軸のボール転動溝の間に前記ボールを介して予圧が付与されることである。
【００１２】
請求項４に係る発明の特徴は、車輪に連結された転舵軸の軸方向移動により車輪を転舵させるように構成されるとともに、電気モータがボールねじ装置を介して前記転舵軸に連結されており、前記電気モータの回転出力が前記転舵軸の軸方向移動に変換される電動式動力舵取装置において、前記ボールねじ装置が請求項１から３のいづれか1項に記載のボールねじ装置であることである。
【発明の効果】
【００１３】
上記のように構成された請求項１に係る発明においては、ねじ軸にボールを介して螺合された第１および第２ナットが互いに当接され、且つねじ軸の回転が規制された状態で一方のナットが回転規制され他方のナットに所定の回転トルクが付与されると、他方のナットが一方のナットと当接する方向とは逆方向にねじ軸を移動させる力が発生し、第１ナットのボール転動溝の第２ナットに近い側の溝側面に当接するボールは、ねじ軸の第２ナットから遠い側の溝側面に当接し、第２ナットのボール転動溝の第１ナットに近い側の溝側面に当接するボールは、ねじ軸の第１ナットから遠い側の溝側面に当接して力の閉ループが形成される。これにより、第１ナットおよび第２ナットのボール転動溝とねじ軸のボール転動溝との間に、ボールを介して適切な予圧が付与される。この状態で、第１ナットおよび第２ナットの外周に形成された第１および第２嵌合溝に、該両嵌合溝の中心線のずれに応じて偏倚して段差キーに設けられた第１および第２嵌合部が嵌合されることにより、第１ナットおよび第２ナットの回転方向の相対的な位置を固定することができ、ボール転動溝の加工精度に依存することなく適切な予圧を容易に付加することができる。
【００１４】
請求項２に係る発明においては、ねじ軸の回転が規制され、且つ第１および第２ナットが当接された状態で一方のナットが回転規制され他方のナットに所定の回転トルクが付与されると、他方のナットが一方のナットと当接する方向とは逆方向にねじ軸を移動させる力が発生し、第１ナットおよび第２ナットのボール転動溝およびねじ軸のボール転動溝の間には、ボールを介して予圧が付与される。このとき、第１ナットおよび第２ナットの外周面に軸線方向と平行に形成された第１および第２嵌合溝の位相位置のずれ量に応じて第１および第２テーパ部材が第１および第２嵌合溝内で相対移動されて両傾斜面が当接され、両テーパ部材の位置が固定されることにより、適切な予圧が付与された状態で第１ナットおよび第２ナットの回転方向の相対的な位置を固定することができ、ボール転動溝の加工精度に依存することなく適切な予圧を容易に付加することができる。また、第１および第２テーパ部材だけで、第１ナットおよび第２ナットの位置を容易に固定することができる。
【００１５】
請求項３に係る発明においては、ねじ軸の回転が規制され、且つ第１および第２ナットが当接された状態で一方のナットが回転規制され他方のナットに所定の回転トルクが付与されると、他方のナットが一方のナットと当接する方向とは逆方向にねじ軸を移動させる力が発生し、第１ナットおよび第２ナットのボール転動溝およびねじ軸のボール転動溝の間には、ボールを介して予圧が付与される。この状態において、第１ナットおよび第２ナットが相対回転不能に溶接されることにより、予圧が付与された第１ナットおよび第２ナットの回転方向の相対的な位置を簡単に固定することができる。
【００１６】
上記のように構成した請求項４に係る発明においては、請求項１から３のいずれか1項に記載のボールねじ装置を電動式動力舵取装置に使用したので、ステアリングの作動が滑らかで、車の走行時の振動によって衝撃音を発生させることがない電動式動力舵取装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は車体へ搭載した電動式動力舵取装置の概略構成を示す図であり、図２はボールねじ装置を使用した電動式動力舵取装置の実施形態を示す断面図である。図３は、図２における電動式動力舵取装置に用いられるナットの断面図であり、図４は、図２における電動式動力舵取装置に用いられるナットの外観図であり、図５は、第１ナットおよび第２ナットとねじ軸との間に予圧が付与された状態を示す図である。
【００１８】
図１および図２において、１０は電動式動力舵取装置を示し、この電動式動力舵取装置１０は、車両の左右方向に延在して配設されて車体（図示省略）に取付けられるアルミ製のハウジング１１に、ラックシャフト１２、ボールねじ装置１３、入力軸１４および電気モータ１５等が備えられている。
【００１９】
ハウジング１１は、円筒状に形成されたモータハウジング１６の両端に、それぞれ中空状に形成されたラックハウジング１７，１８が同軸上に嵌合され、全体として一体的な筒状に形成されている。また、ハウジング１１は、ラックハウジング１７，１８に形成された取付部１７ａ，１８ａを介して、図示しない車両のボディにねじ止めされて支持されている。
【００２０】
ハウジング１１には、ラックシャフト１２が挿入配置され、ラックシャフト１２の一側外周にはラック歯１２ａが形成されている。ラック歯１２ａは、ステアリングホイール１９から操舵力が伝達される入力軸１４の先端に刻設されたピニオン歯車２０と噛合し、このピニオン歯車２０の回転によってラックシャフト１２が軸線方向（図１における左右方向）へ移動される。
【００２１】
ラックシャフト１２の他側外周には、ボールねじ装置１３を構成するねじ軸１２ｂが形成され、ねじ軸１２ｂには複数のボール２１が転動するボール転動溝２２が刻設されている。
【００２２】
ボールねじ装置１３は、図３に示すように主にねじ軸１２ｂ、第１ナット２３および第２ナット２４並びに複数のボール２１から構成され、ナット２３，２４には、ねじ軸１２ｂのボール転動溝２２とともにボール２１を保持し、ボール２１が転動するボール転動溝２５，２６が所定間隔（等ピッチ）で夫々らせん状に形成されている。
【００２３】
ナット２３には、図３に示すようにボール転動溝２５の軸線方向の隣接部分２５ａ，２５ｂに長穴（窓部）２７が穿設され、長穴２７に循環駒２８が嵌着されている。循環駒２８には隣接部分２５ａ，２５ｂをつなぐ循環溝２９が形成されている。この循環駒２８に形成された循環溝２９は一部がトンネル状に形成され、循環溝２９がボール２１を包み込むように案内し、隣接部分２５ａ，２５ｂ間に形成されたねじ軸１２ｂのボール転動溝２２のねじ山２２ａを乗り越えて循環するようになっている。同様にナット２４には、図３に示すようにボール転動溝２６の軸線方向の隣接部分２６ａ，２６ｂに長穴（窓部）３０が穿設され、長穴３０に循環駒３１が嵌着されている。循環駒３１には隣接部分２６ａ，２６ｂをつなぐ循環溝３２が形成されている。この循環駒３１に形成された循環溝３２は一部がトンネル状に形成され、循環溝３２がボール２１を包み込むように案内し、隣接部分２６ａ，２６ｂ間に形成されたねじ軸１２ｂのボール転動溝２２のねじ山２２ａを乗り越えて循環するようになっている。なお、トンネル状の循環溝が形成された循環駒に代えて、ボール転動溝の軸線方向の隣接部分をパイプで連結することにより、ボール２１を無限循環させるようにしてもよい。
【００２４】
第１ナット２３および第２ナット２４の外周には、図４に示すように軸線方向と平行に延在する第1嵌合溝３３および第２嵌合溝３４がそれぞれ形成されている。第１嵌合溝３３および第２嵌合溝３４は、円周方向に所定の幅を有し、第１および第２ナット２３，２４が当接した状態において両溝同士がほぼ連通するような位相関係に形成されている。第1嵌合溝３３および第２嵌合溝３４には、段差キー３５が嵌合している。段差キー３５は板状を成し、互いに中心線Ａ，Ｂが円周方向にずれた（偏倚した）第1嵌合部３５ａと第２嵌合部３５ｂを備え、第1嵌合部３５ａと第２嵌合部３５ｂをそれぞれ第1嵌合溝３３および第２嵌合溝３４に嵌合させることにより、第１ナット２３および第２ナット２４を第1嵌合部３５ａと第２嵌合部３５のずれ量分だけのずれた位相関係に固定できる。
【００２５】
ここで、第１ナット２３および第２ナット２４とねじ軸１２ｂとの間に予圧を付与する方法を図５に基づいて説明する。ねじ軸１２ｂの回転が規制され第１および第２ナット２３，２４が当接した状態で、第１および第２ナット２３，２４の中の一方が回転規制され他方に所定の回転トルクが付与されると、他方のナットが一方のナット２４と当接する方向とは逆方向にねじ軸１２ｂを移動させる力が発生し、第１ナット２３のボール転動溝２５の第２ナット２４に近い側の溝側面２５ｃに当接するボール２１は、ねじ軸１２ｂの転動溝２２の第２ナット２４から遠い側の溝側面２２ｅに当接し、第２ナット２４のボール転動溝２６の第１ナット２３に近い側の溝側面２６ｃに当接するボール２１は、ねじ軸１２ｂの転動溝２２の第１ナット２３から遠い側の溝側面２２ｄに当接して力の閉ループが形成される。これにより、第１および第２ナット２３，２４のボール転動溝２５，２６とねじ軸２１ｂのボール転動溝２２との間に、ボール２１を介して適切な予圧が付与される。
【００２６】
このとき、第１ナット２３および第２ナット２４の外周に形成された第１嵌合溝３３および第２嵌合溝３４は、第１および第２ナット２３，２４の相対回転によって位相関係にずれが発生する。そして、第１嵌合部３５ａおよび第２嵌合部３５ｂの中心線Ａ，Ｂ間のずれ量が異なる複数の段差キー３５を予め準備しておき、第１嵌合溝３３および第２嵌合溝３４のずれ量に応じた段差キー３５を選択し、第１嵌合部３５ａおよび第２嵌合部３５ｂを第１嵌合溝３３および第２嵌合溝３４に夫々嵌合させる。これにより、第１および第２ナット２３，２４のボール転動溝２５，２６およびねじ軸１２ｂのボール転動溝２２の間にボール２１を介して適切な予圧が付与された状態で第１および第２ナット２３，２４の回転方向の相対的な位置が固定される。
【００２７】
電気モータ１５は、ボールねじ装置１３を介してラックシャフト１２に軸方向のアシスト力を付与するものであり、モータシャフトであるロータ３６とステータ３７とから構成される。ロータ３６は中空円筒状に形成され、モータハウジング１６およびラックハウジング１７に回転可能に軸承されている。ロータ３６の中空穴には、ラックシャフト１２が同軸的に貫通して挿通されている。ロータ３６の外周には、平板状の永久磁石３６ａが複数接着され、この永久磁石３６ａに対向してステータ３７がモータハウジング１６の内周に配置されている。このステータ３７は複数のコイル３７ａを備え、このコイル３７ａに通電して発生する磁束を永久磁石３６ａに作用させることによりロータ３６が回転される。また、ロータ３６の内周には、前記第１および第２ナット２３，２４が嵌合され、抜け止めナット３８によってロータ３７に嵌着固定され、ロータ３７とともに回転する。また、モータハウジング１６のラックハウジング１７側の内周には回転角検出センサ３９が設けられロータ３６の回転位置等を検出できるようになっている。
【００２８】
また、電気モータ１５は、図１に示すように、制御回路４１に電気的接続されており、制御回路４１はステアリングホイール１９の操作により生じる操舵トルクを検出するトルクセンサ４３とロータ３６の回転角を検出する回転角検出センサ３９とに電気的に接続されている。トルクセンサ４３はステアリングシャフト４５を構成する操作軸４５aと作動軸４５bとの間に配設され、操作軸４５aと作動軸４５bとの相対角変位に基づいて操舵トルクを検出するよう構成されている。この制御回路４１はトルクセンサ４３と回転角検出センサ３９の検出結果に応じて、補助トルク（アシスト力）を働かせるべき方向および大きさを電気モータ１５に生じさせるようになっている。
【００２９】
上記のように構成された電動式動力舵取装置１０の動作について以下説明する。ステアリングホイール１９を操舵すると、操舵トルクがステアリングシャフト４５を介して入力軸１４に伝達される。操舵トルクはピニオン歯車２０とラック歯１２ａとによるラックアンドピニオン機構によって、ラックシャフト１２を軸方向に移動させる操舵力に変換される。
【００３０】
このとき、トルクセンサ４３が上記操舵トルクを検出し、回転角検出センサ３９が電気モータ１５のロータ３６の回転位置等を検出し、これらの操舵トルクおよび電気モータ１５のロータ３６の回転位置等に基づいて制御回路４１が補助トルクを電気モータ１５に発生させる。この補助トルクはボールねじ装置１３によってラックシャフト１２の軸方向の移動を補助する補助操舵力に変換される。これにより、運転者によるステアリングホイール１９の操舵力が軽減される。
【００３１】
また、このとき電気モータ１５によってロータ３９とともにナット２３，２４がラックシャフト１２に対し回転するボールねじ装置１３では、各ボール２１がそれぞれ負荷を受けつつ転動し、ボール転動溝２２，２５，２６と循環駒２８，３１の循環溝２９，３２とで構成されるそれぞれの循環軌道を無限循環する。また、各ボール２１は上述のように予圧が与えられ、循環軌道内を遊動することなくかつ２点接触で滑らかに転動する。
【００３２】
次に、本発明に係るボールねじ装置の第２の実施形態を以下に説明する。この実施形態の電動式動力舵取装置のボールねじ装置は、図６に示すように、第１テーパ部材５２および第２テーパ部材５３を備えている。第１および第２テーパ部材５２，５３には、それぞれ第１嵌合溝３３および第２嵌合溝３４に嵌合する第１案内部５２ａおよび第２案内部５３ａが形成され、それぞれ第１嵌合溝３３および第２嵌合溝３４に摺動自在に嵌合されている。第１および第２テーパ部材５２，５３は、対向する先端部５２ｂ，５３ｂに傾斜面５０，５１が形成されている。この傾斜面５０，５１は第１案内部５２ａおよび第２案内部５３ａに対して同一角度に傾斜して形成され、これら傾斜面５０，５１同士の接触面積により、図６（ａ），（ｂ）に示すように第１テーパ部材５２および第２テーパ部材５３の位相位置がずれる。
【００３３】
このため、第１の実施の形態と同様にねじ軸１２ｂの回転を規制し第１および第２ナット２３，２４を当接させた状態で一方のナットを回転規制し他方のナットに所定の回転トルクを付与することにより、第１および第２ナット２３，２４のボール転動溝２５，２６およびねじ軸１２ｂのボール転動溝２２の間に、ボール２１を介して適切な予圧を付与する。この状態で第１および第２テーパ部材５２，５３の両傾斜面同士が当接する位置まで第１および第２テーパ部材５２，５３を第１および第２嵌合溝３３，３４内で移動させ、その後に、第１および第２テーパ部材５２，５３を第１および第２嵌合溝３３，３４内において、接着、溶接もしくはポンチを用いて打刻して固定する。これにより、第１および第２ナット２３，２４の相対的な位相位置は、ねじ軸１２ｂとの間にボール２１を介して適切な予圧を付与された状態で固定されることとなる。なお、電動式動力舵取装置１０のその他の構成は第１の実施形態と同様である。このように第２の実施の形態のように、第１および第２テーパ部材５２，５３を用いて第１および第２ナット２３，２４の位相を固定するようにすれば、第１の実施の形態の如く第１および第２嵌合部３５ａ，３５ｂの中心線の位相のずれ量が異なる複数の段差キー３５を準備する必要がなく、第１および第２テーパ部材５２，５３を第１および第２嵌合溝３３，３４内で移動することにより、第１および第２ナット２３，２４の相対的な位相位置を保持して固定できる。
【００３４】
さらに、第１および第２ナット２３，２４に第１および第２嵌合溝３３，３４を形成することなく、上述の第１および第２の実施の形態と同様にねじ軸１２ｂの回転を規制し第１および第２ナット２３，２４を当接させた状態で一方のナットを回転規制し他方のナットに所定の回転トルクを付与することにより、第１および第２ナット２３，２４のボール転動溝２５，２６およびねじ軸１２ｂのボール転動溝２２の間に、ボール２１を介して適切な予圧を付与する。この状態で第１ナット２３および第２ナット２４の互いに対向する当接部を溶接するようにしてもよい。この場合、第１および第２ナット２３，２４に第１および第２嵌合溝３３，３４を形成する必要がなく、第１および第２の実施の形態のように段差キー３５やテーパ部材５２，５３を準備する必要がないことから部品点数を減らし、製造コストを低減することができる。
【００３５】
なお、上述の実施の形態の如く、第１および第２ナット２３，２４を相対回転させて回転トルクによって第１および第２ナット２３，２４とねじ軸１２ｂとの間に適切な予圧を付与するようにすれば、第１ナット２３と第２ナット２４との間のねじ軸１２ｂの軸方向位置を調整して予圧を付与する場合と比較して調整量を数倍に増幅できることから高精度な予圧調整を行うことができる。
【００３６】
また、上述したボールねじ装置１３では、第１および第２ナット２３，２４の位相を固定するに当たって溶接または板状の段差キー３５もしくはテーパ部材５２，５３が用いられるため、ナット２３，２４の外周に突起物が突出せず、ロータ（モータシャフト）３６の内周面に容易に嵌合することができるとともに、ナット２３，２４が大型化することが防止できることから、電動式動力舵取装置１０に適したボールねじ装置とすることができる。
【００３７】
本発明を適用する電動式動力舵取装置は、図２に詳細を示したような、モータ（ロータおよびステータ）がラックシャフトを同軸的に包囲するように構成されたものに限られないことは言うまでもない。例えば、特開２００３−３００４７０に記載されているような、電気モータの回転軸線とラックシャフトの中心軸線とが交差するように電気モータが配置され、この電気モータの回転出力を傘歯車機構のような伝動機構を介してボールねじ装置のナットに伝達するように構成された電動式動力舵取装置であってもよい。また、前記伝動機構として平歯車機構または伝動ベルト機構を採用すれば、前記電気モータの回転軸線が前記ラックシャフトの中心軸線と平行（同軸でない）となるように電気モータを配置することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係る電動式動力舵取装置を車体へ搭載したときの概略構成を示す図。
【図２】本発明に係るボールねじ装置を使用した電動式動力舵取装置の実施形態を示す断面図。
【図３】電動式動力舵取装置に用いられるナットの断面図。
【図４】電動式動力舵取装置に用いられるナットの外観図。
【図５】第１ナットおよび第２ナットとねじ軸との間に予圧が付与された状態を示す図。
【図６】電動式動力舵取装置に用いられる第２の実施の形態におけるナットの外観図。
【符号の説明】
【００３９】
１０…電動式動力舵取装置、１１…ハウジング、１２…ラックシャフト、１２ａ…ラック歯、１２ｂ…ねじ軸、１３…ボールねじ装置、１４…入力軸、１５…電気モータ、１６…モータハウジング、１７，１８…ラックハウジング、１９…ステアリングホイール、２０…ピニオン歯車、２１…ボール、２２…ボール転動溝（ねじ軸側）、２２ｄ，２２ｅ…溝側面、２３，２４…ナット、２５，２６…ボール転動溝（ナット側）、２５ｃ、２６ｃ…溝側面、２７，３０…長穴、２８，３１…循環駒、２９，３２…循環溝、３３…第１嵌合溝、３４…第２嵌合溝、３５…段差キー、３５ａ…第１嵌合部、３５ｂ…第２嵌合部、３６…ロータ、３７…ステータ、３８…抜け止めナット、３９…回転角検出センサ、４１…制御回路、４３…トルクセンサ、４５…ステアリングシャフト、５０，５１…傾斜面、５２…第１テーパ部材、５３…第２テーパ部材、５２ａ…第１案内部、５３ａ…第２案内部、５２ｂ，５３ｂ…先端部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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