(57)【要約】【課題】生産性を損なうことなく、ランニングコストを維持し、使用者の手を煩わせることなく、簡単に且つ高精度で不吐出ノズルを検出し、作像制御を行なうことができる画像記録装置の提供を目的としている。【解決手段】本発明の画像記録装置３０Ａは、入力された画像データを記憶する記憶媒体２０と、前記画像データに基づいて記録ヘッド１からインクを吐出して記録媒体２上に画像を形成する画像形成手段と、記録媒体２上に形成された出力画像を読み取る画像読み取り部５とを有する画像記録装置であって、記憶媒体２０に記憶された入力画像データと、画像読み取り部５が読み取った出力画像データとを比較する画像評価部２４と、画像評価部２４の出力に基づいて記録ヘッド１を制御する制御部６とを備えている。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された画像データを記憶する記憶媒体と、
前記画像データに基づいて記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、
前記記録媒体上に形成された出力画像を読み取る画像読み取り部と、
を有する画像記録装置であって、
前記記憶媒体に記憶された入力画像データと、前記画像読み取り部が読み取った出力画像データとを比較する画像評価部と、
前記画像評価部の出力に基づいて前記記録ヘッドを制御する制御部と、
を備えていることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記記録媒体を搬送する搬送部を更に備え、
前記制御部は、前記画像評価部の出力に基づいて前記搬送部を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドの不吐出状態を印刷中に適時読み取り、前記制御部は、不吐出ノズル以外のノズルを用いて画像を形成することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記画像読み取り部が光源を有し、前記光源を定着ランプとして用いることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記画像読み取り部が原稿上の画像を読み取ることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドからインクを吐出して画像を形成する画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、記録媒体上に画像を記録する従来の方法としては、同一色インクを複数列ノズルで吐出可能とし、使用期間に応じてノズル列を使い分ける印字方法や、同一色インクを複数列ノズルで吐出可能とし、インクタンクの残容量に応じてノズル列を使い分ける印字方法などが知られている。また、印字ヘッドの回復手段を有するものや、インクの吐出回数に応じて印字ヘッドの回復手段を実行するものなども提案されている（例えば、特許文献１ないし特許文献４参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３３６２９９号公報
【特許文献２】特開２００３−１８２０５４号公報
【特許文献３】特開平５−１４６３７号公報
【特許文献４】特開２００１−３１５３５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献４に開示されているように、予備吐出によって不吐出ノズルの検出を行なう方法の場合、ノズルチェックのためだけにインクを吐出する必要があり、作像以外にインクを消費するため、ランニングコストがアップし、使用者に負担を強いるものであった。
【０００５】
また、出力画像を読取装置で再度データ処理するものはあったが、一度記録装置から取り出して読取装置に置く作業が使用者に発生するため、煩わしさがあった。また、この方法では、位置精度が十分でないため、インクの吐出位置の調整などには活用できるものの、微小な個々のノズルの状態を把握することは難しく、不吐出ノズルの検索には利用できなかった。
【０００６】
本発明は、前記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、生産性を損なうことなく、ランニングコストを維持し、使用者の手を煩わせることなく、簡単に且つ高精度で不吐出ノズルを検出し、作像制御を行なうことができる画像記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、入力された画像データを記憶する記憶媒体と、前記画像データに基づいて記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、前記記録媒体上に形成された出力画像を読み取る画像読み取り部とを有する画像記録装置であって、前記記憶媒体に記憶された入力画像データと、前記画像読み取り部が読み取った出力画像データとを比較する画像評価部と、前記画像評価部の出力に基づいて前記記録ヘッドを制御する制御部とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、前記記録媒体を搬送する搬送部を更に備え、前記制御部は、前記画像評価部の出力に基づいて前記搬送部を制御することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、前記記録ヘッドの不吐出状態を印刷中に適時読み取り、前記制御部は、不吐出ノズル以外のノズルを用いて画像を形成することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に記載された発明は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載された発明において、前記画像読み取り部が光源を有し、前記光源を定着ランプとして用いることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に記載された発明は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載された発明において、前記画像読み取り部が原稿上の画像を読み取ることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の画像記録装置によれば、生産性を損なうことなく、ランニングコストを維持し、使用者の手を煩わせることなく、簡単に且つ高精度で不吐出ノズルを検出し、作像制御を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。
【００１４】
図１は本発明の一実施形態に係る画像記録装置３０Ａを示しており、参照符号１は記録ヘッド（本実施形態では、印字ヘッド）、２は記録媒体、３はＣＣＤ、４は光源、５はＣＣＤ３および光源４を有する画像読取部、６は印刷制御部、７ａ，７ｂは搬送ローラ、２０は記憶媒体である。
【００１５】
記録ヘッド１は、インクジェット記録装置において、バブルジェット（登録商標）方式やピエゾ方式等の方法で駆動されてインク滴を記録媒体２上に吐出する。画像読取部５は、搬送ローラ７ａ，７ｂによって搬送される記録媒体２上の印刷状態を検出する。この画像読取部５は、記録媒体２の表面に向けて光線を発する光源を有しており、その反射光をＣＣＤ３によって検出して、記録媒体２上の情報を読み取る。印刷制御部６は、マイクロコンピュータを中心に構成され、パソコン、スキャナ等から与えられる入力画像データにしたがって電気パルスの発生の制御を行ない、記録ヘッド１からインク滴を吐出させる。また、印刷制御部６は、搬送ローラ７ａ，７ｂを制御し、記録媒体２を搬送する機能も有している。
【００１６】
図２は本実施形態のフローチャートである。まず、パソコンまたはスキャナ等により、入力画像データが記憶媒体２０に入力され（ステップＳ１）、印刷制御部６は、記憶媒体２０からの入力画像データに基づいて記録ヘッド１に制御信号を送り、記録ヘッド１のノズル開口部２２よりインクを吐出させる（ステップＳ２）。
【００１７】
入力画像データが印字された記録媒体２は、搬送ローラ７ａ，７ｂによって搬送され、画像読取部５によって印刷状態を検出される（ステップＳ３）。画像読取部５で読み取られた結果は、画像評価部２４に伝えられ、画像評価部２４は、記憶媒体２０に記憶された入力画像データと画像読取部５で読み取られた出力画像データとを比較して（ステップＳ４）、所定の位置にインクが吐出されているかを検証する（ステップＳ５）。この検証結果によって画像データに違いがある場合、インクが吐出されていない箇所は、ノズルの目詰まりと認識され、不吐出ノズルの情報が印刷制御部６に送られる（ステップＳ６）。印刷制御部６は、不吐出ノズル情報に基づいて、不吐出ノズルの作業を、他のノズルを用いて作業するように記録ヘッド１を制御し、記録ヘッド１は印字する（ステップＳ７，Ｓ８）。
【００１８】
また、不吐出状態を検出した場合、印刷制御部６は、不吐出ノズルの程度に応じて回復処理を行ない（ステップＳ９，Ｓ１０）、その後、予め記憶媒体２０に記憶されているテストパターンを印字することで不吐出状態のチェックを行なう機能を有する。ここで、不吐出ノズルとは、正常な吐出が不可能なノズルを示し、曲がり、着弾不良等の状態を含む。
【００１９】
このように、本実施形態においては、記憶媒体２０に記憶された入力画像データと、画像読取部５が読み取った出力画像データとを比較する画像評価部２４と、画像評価部２４の出力に基づいて記録ヘッド１を制御する制御部６とを備えているため、生産性を損なうことなく、ランニングコストを維持し、使用者の手を煩わせることなく、簡単に且つ高精度で不吐出ノズルを検出し、作像制御を行なうことができる。
【００２０】
一方、本発明の他の好ましい第２の実施形態における制御は、前述した実施形態の制御に加え、各スキャン毎または処置時間毎に、画像読取部５が読み取った出力画像データを入力画像データと比較することにより、記録ヘッド１の不吐出状態を検出し、不吐出ノズルを検出した時点で、印刷制御部６が、搬送ローラ７ａ，７ｂや記録ヘッド１等の画像形成手段に制御を加え、作像動作中の画像記録補正を行なうものである。例えば、主走査スキャン毎に不吐出状態を確認、比較し、不吐出を検出した場合には、搬送ローラ７ａ，７ｂを逆転駆動させ、再度記録ヘッド１に移動し、不吐出ノズル情報を基に制御された記録ヘッド１により、印字することで画像記録補正を行なう。ここで、スキャン毎ではなく、記録媒体２に全て印字を行なった上で、画像記録制御を行なうことも考えられる。
【００２１】
前述した第１の実施形態では、作像動作中の画像記録に対して、画像記録制御を反映することができないが、この第２の実施形態においては、印刷中に記録ヘッドの不吐出状態を適時読み取って、補正することにより、作像動作中の画像記録に対して画像記録制御を反映させることができる。
【００２２】
また、本発明の好ましい第３実施形態においては、画像読取部５における光源４が定着ランプとして用いられる。このように、画像記録を読み取るためのみの電気信号変換手段における光源を、定着ランプとして用いると、別途定着用の熱源を使用しなくても安価にして、インクによって吸湿した記録媒体を乾燥させることができるため、スタック性、搬送性等を向上させることができる。
【００２３】
図３は、第１の実施形態の変形例を示している。図示のように、本実施形態の画像記録装置３０Ｂは、ガイド８と、原稿供給部９とを更に備えている。このように原稿供給部９とガイド８とを付加することで、スキャナ機能を有することができる。すなわち、像記録を読み取るためのみの電気信号変更手段が原稿読取機能を有することにより、大きなコストを掛けずに機能を付加することができる。
【００２４】
図４は、前述した実施形態の他の変形例を示している。図示のように、本実施形態の画像記録装置３０Ｃでは、ＢＯＯＫ型スキャナ１０が取り付けられており、スキャナ１０と画像読取部５とでＣＣＤ３を共有できるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像記録装置の概略構成図である。
【図２】図１の画像記録装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】第１の実施形態の変形例に係る画像記録装置の概略構成図である。
【図４】第１の実施形態の他の変形例に係る画像記録装置の概略構成図である。
【符号の説明】
【００２６】
１    記録ヘッド
２    記録媒体
５    画像読み取り部
６    制御部
２０    記憶媒体
２４    画像評価部
３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ    画像記録装置
【図１】
2006001162.tif 000003
【図２】
2006001162.tif 000004
【図３】
2006001162.tif 000005
【図４】
2006001162.tif 000006