(57)【要約】【課題】パイプ内を搬送される被検査物にＸ線を照射して異物を検出するＸ線異物検出装置において、装置内のパイプを外部の配管からＸ線漏洩の危険なく着脱自在とする。【解決手段】Ｘ線照射装置１の筐体４に対し、検査パイプ６を備えたユニット７を使用位置から非使用位置に外す方向に移動する。ユニットの作動板１０が操作部材９を揺動し、操作板３５が強制解離スイッチ８を開いてＸ線作動回路を遮断するとともに、ユニット７の作動ピン１２が固定部材１１を回動して操作部材９の係合部に係合し、操作部材９によるスイッチ８の操作状態をロックする。ユニットを筐体から外して検査パイプ６を洗浄する間、Ｘ線は照射不能の状態にロックされる。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パイプ内を搬送される被検査物にＸ線を照射し、当該Ｘ線の透過量に基づいて前記被検査物における異物混入の有無を検出するＸ線異物検出装置（１）において、
Ｘ線照射手段（２）とＸ線検知手段（３）が設けられた筐体（４）と、
被検査物の供給及び排出を行うために前記筐体の外部に設けられた配管（５）に取外し可能に接続されて前記筐体内に配置される検査パイプ（６）を備え、前記筐体に対して着脱可能に装着される検査パイプユニット（７）と、
前記Ｘ線照射手段の作動を不能とするスイッチ（８）と、
前記検査パイプユニットの前記筐体に対する装着位置に対応して前記スイッチを操作する動作を行うように前記筐体に設けられ、前記筐体外にＸ線が漏洩しない使用位置に前記検査パイプユニットが設定された際には前記Ｘ線照射手段の作動を可能とするために前記スイッチを非操作状態とし、前記筐体外にＸ線が漏洩しうる非使用位置に前記検査パイプユニットが設定された際には前記Ｘ線照射手段の作動を不能とするために前記スイッチを操作状態とするように構成された操作部材（９）と、
を有することを特徴とするＸ線異物検出装置（１）。
【請求項２】
前記操作部材（９）は、前記筐体（４）に揺動可能に軸支されて一端部側が前記スイッチ（８）を操作するように構成されており、
前記検査パイプユニット（７）には、前記筐体に対して前記検査パイプユニットを前記使用位置から前記非使用位置に移動した場合に前記操作部材（９）の他端部側に接触して前記一端部側が前記スイッチを操作するように揺動させるとともに、前記筐体に対して前記検査パイプユニットを前記非使用位置から前記使用位置に移動した場合に前記操作部材の前記他端部側から離れることにより前記一端部による前記スイッチの操作を解除するように揺動させる第１の作動部材（１０）が設けられていることを特徴とする請求項１記載のＸ線異物検出装置（１）。
【請求項３】
前記操作部材（９）の近傍には、前記操作部材に選択的に係合することにより前記スイッチ（８）が操作された状態で前記操作部材を固定する固定部材（１１）が回動可能に設けられているとともに、前記検査パイプユニット（７）には前記固定部材を回動させる第２の作動部材（１２）が設けられており、
前記筐体（４）に対して前記検査パイプユニットを前記使用位置から前記非使用位置に移動した場合には、前記第２の作動部材が前記固定部材に接触してこれを回動させることにより、前記スイッチが操作された状態で前記操作部材が固定され、前記筐体に対して前記検査パイプユニットを前記非使用位置から前記使用位置に移動した場合には、前記第２の作動部材が前記固定部材に接触してこれを回動させることにより、前記固定部材で固定された前記操作部材が開放されるように構成されたことを特徴とする請求項２記載のＸ線異物検出装置（１）。
【請求項４】
前記筐体（４）の前面側には開閉可能な扉（１３）が設けられ、前記筐体（４）の両側面側には前記検査パイプ（６）の両端が突出する開口部（１４）を備えた固定カバー（１５）が設けられ、前記検査パイプユニット（７）における前記検査パイプの両端には前記検査パイプの両端が突出する移動カバー（１６）が設けられ、
前記検査パイプユニットが前記使用位置にある場合には、前記扉が閉止されて前記移動カバーが前記開口部を覆い、前記検査パイプユニットが前記非使用位置にある場合には、前記扉が開放されて前記固定カバーの前記開口部が露出するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至３記載のＸ線異物検出装置（１）。
【請求項５】
前記スイッチ（８）は、操作時に前記Ｘ線照射手段（２）の作動回路を切断して前記Ｘ線照射手段の作動を不能とする強制解離スイッチである請求項１乃至４記載のＸ線異物検出装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パイプ内を搬送される主として流体状の被検査物にＸ線を照射し、そのＸ線の透過量に基づいて当該被検査物に混入している異物を検出するＸ線異物検出装置に係り、特にＸ線検査位置に配置されて被検査物が通過する検査パイプを装置本体から着脱可能としたＸ線異物検出装置において、当該検査パイプ取外した時にＸ線漏洩を確実に防止することができる安全性の高いインターロック機構を備えたＸ線異物検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば食品などの被検査物に混入されている異物（金属、ガラス、殻、骨など）を検出するために、Ｘ線検査装置が用いられている。一般に、Ｘ線異物検査装置では、被検査物を搬送手段で搬送しながら次々と検査していく構成とされており、この搬送手段としては、被検査物の種類に適した種類のものが選択される。
【０００３】
例えば、アサリなどの貝類の剥身、魚のすり身、レトルト食品の具材、具材入りスープなどを搬送するためにはパイプラインとこれら被検査物をパイプライン内で搬送するポンプなどの圧送手段とが用いられている。例えば被検査物がアサリの剥身やレトルト食品の具材などのような固体である場合は、これらはパイプライン内に搬送用流体（水など）とともに流動搬送される。また魚のすり身や具材入りスープなどのようにそのもの自体が流動性を有するかあるいは流体と固体とが混合しているような被検査物は搬送用流体を用いずにパイプライン内をそのまま流動搬送される。
【０００４】
上述したようなパイプラインを搬送手段に用いたＸ線異物検査装置の一例として、下記特許文献１に開示されているものがある。このＸ線検査装置は、図１３に示すように、Ｘ線検査部１１６を有し、このＸ線検査部１１６に被検体（貝剥身１１０、貝殻片及び金属片等の異物、搬送用流体１１２）が、図示しない供給タンクからパイプライン１１４を通過して供給される。Ｘ線検査部１１６では、Ｘ線発生管１１８からＸ線が照射され、該Ｘ線は前記パイプライン１１４の下流側に連続するパイプライン１２０を通して前記被検体に所定のタイミングで照射される。そして、被検体を透過したＸ線は、一定の間隔で前記パイプライン１２０を横断する方向にそれぞれ複数配列されているＸ線センサ１２２，１２４で計測される。
【０００５】
ここでＸ線センサ１２２，１２４の計測結果に基づいて図示しない信号処理部から異物検査信号が出力されると、排出弁１２８が作動して異物を含む被検体はパイプライン１３０に案内されて排出される。
【０００６】
なお、上流となるパイプライン１１４にはＳＵＳ製のパイプが使用され、下流側となるパイプライン１２０には、Ｘ線透過のために、樹脂製のパイプが使用されている。
【特許文献１】特許第２５９１１７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述したようなパイプ内を流れる被検査物にＸ線を照射するＸ線異物検出装置では、装置内に設けれられたパイプライン１２０の内周面には被検査物や搬送流体等の固形成分等が付着してしまう場合があり、適宜の時間間隔をおいて清掃する必要がある。従来は装置内のパイプラインと外部のパイプラインとは一体で切り離せない構造であったため、清掃用流体や清掃材料を分散した流体（清掃用流体を含む）をポンプの圧力によりパイプライン内で圧送し、その圧力で汚れを除去していた。
【０００８】
しかし、一体に連続したままの装置内外のパイプラインに圧力流体を通して清掃を行っても、汚れが残留してしまうことがあった。
【０００９】
本発明は、以上の課題を解決するものであり、その目的は、パイプ内を流れる被検査物にＸ線を照射するＸ線異物検出装置において、装置内のパイプを外部のパイプラインから切り離せるようにすることを第１の目的としている。そして、さらに装置内のパイプを外部のパイプラインから切り離して装置外に持ち出せる構造にすると、装置内のパイプの両端部と外部のパイプラインとの連結位置において、装置の筐体にＸ線が漏洩しうる隙間が生じる構造上の可能性が生じる場合があるが、本発明は、そのような構造においてもＸ線の漏洩の恐れのない安全な構造を提供することを第２の目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載されたＸ線異物検出装置１は、パイプ内を搬送される被検査物にＸ線を照射し、当該Ｘ線の透過量に基づいて前記被検査物における異物混入の有無を検出するＸ線異物検出装置１において、
Ｘ線照射手段２とＸ線検知手段３が設けられた筐体４と、
被検査物の供給及び排出を行うために前記筐体４の外部に設けられた配管５に取外し可能に接続されて前記筐体４内に配置される検査パイプ６を備え、前記筐体４に対して着脱可能に装着される検査パイプユニット７と、
前記Ｘ線照射手段２の作動を不能とするスイッチ８と、
前記検査パイプユニット７の前記筐体４に対する装着位置に対応して前記スイッチ８を操作する動作を行うように前記筐体４に設けられ、前記筐体４外にＸ線が漏洩しない使用位置に前記検査パイプユニット７が設定された際には前記Ｘ線照射手段２の作動を可能とするために前記スイッチ８を非操作状態とし、前記筐体４外にＸ線が漏洩しうる非使用位置に前記検査パイプユニット７が設定された際には前記Ｘ線照射手段２の作動を不能とするために前記スイッチ８を操作状態とするように構成された操作部材９と、
を有することを特徴としている。
【００１１】
請求項２に記載されたＸ線異物検出装置１は、請求項１記載のＸ線異物検出装置１において、前記操作部材９が、前記筐体４に揺動可能に軸支されて一端部側が前記スイッチ８を操作するように構成されており、
前記検査パイプユニット７には、前記筐体４に対して前記検査パイプユニット７を前記使用位置から前記非使用位置に移動した場合に前記操作部材９の他端部側に接触して前記一端部側が前記スイッチ８を操作するように揺動させるとともに、前記筐体４に対して前記検査パイプユニット７を前記非使用位置から前記使用位置に移動した場合に前記操作部材９の前記他端部側から離れることにより前記一端部による前記スイッチ８の操作を解除するように揺動させる第１の作動部材（作動板１０）が設けられていることを特徴としている。
【００１２】
請求項３に記載されたＸ線異物検出装置１は、請求項２記載のＸ線異物検出装置１において、前記操作部材９の近傍には、前記操作部材９に選択的に係合することにより前記スイッチ８が操作された状態で前記操作部材９を固定する固定部材１１が回動可能に設けられているとともに、前記検査パイプユニット７には前記固定部材１１を回動させる第２の作動部材 (作動ピン１２）が設けられており、
前記筐体４に対して前記検査パイプユニット７を前記使用位置から前記非使用位置に移動した場合には、前記第２の作動部材 (作動ピン１２）が前記固定部材１１に接触してこれを回動させることにより、前記スイッチ８が操作された状態で前記操作部材９が固定され、前記筐体４に対して前記検査パイプユニット７を前記非使用位置から前記使用位置に移動した場合には、前記第２の作動部材 (作動ピン１２）が前記固定部材１１に接触してこれを回動させることにより、前記固定部材１１で固定された前記操作部材９が開放されるように構成されたことを特徴としている。
【００１３】
請求項４に記載されたＸ線異物検出装置１は、請求項１乃至３記載のＸ線異物検出装置１において、前記筐体４の前面側には開閉可能な扉１３が設けられ、前記筐体４の両側面側には前記検査パイプ６の両端が突出する開口部１４を備えた固定カバー１５が設けられ、前記検査パイプユニット７における前記検査パイプ６の両端には前記検査パイプ６の両端が突出する移動カバー１６が設けられ、
前記検査パイプユニット７が前記使用位置にある場合には、前記扉１３が閉止されて前記移動カバー１６が前記開口部１４を覆い、前記検査パイプユニット７が前記非使用位置にある場合には、前記扉１３が開放されて前記固定カバー１５の前記開口部１４が露出するように構成されたことを特徴としている。
【００１４】
請求項５に記載されたＸ線異物検出装置１は、請求項１乃至４記載のＸ線異物検出装置１において、前記スイッチ８が、操作時に前記Ｘ線照射手段２の作動回路を切断して前記Ｘ線照射手段２の作動を不能とする強制解離スイッチであることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載されたＸ線異物検出装置１によれば、検査パイプユニット７を筐体４の使用位置に装着した状態では、スイッチ８は非操作状態にあるので、Ｘ線照射手段２は作動可能であり、通常の検査動作として異物検出を行うことができ、また検査パイプ６の位置をＸ線照射位置からややずらしてＸ線検知手段３の感度調整作業を行うこともできる。検査パイプユニット７を筐体４から取り外す等、非使用位置に設定した状態では、検査パイプ６の両端が筐体４から突出する部分等において筐体４の遮蔽が確保されない恐れがあるが、本発明ではスイッチ８が操作状態となってＸ線照射手段２は作動不可能となるので、仮にＸ線を照射しようとしてもＸ線が照射されることはなく、安全である。
【００１６】
請求項２に記載されたＸ線異物検出装置１によれば、請求項１記載のＸ線異物検出装置１における効果が、筐体４に揺動可能に軸支されて一端部側でスイッチ８を操作する操作部材９と、検査パイプユニット７の移動に伴って操作部材９を揺動させる第１の作動部材１０とにより実現される。すなわち、検査パイプユニット７を使用位置から非使用位置に移動すると該ユニット７の第１の作動部材１０が操作部材９の他端部側に接触してこれを揺動させ、一端部側でスイッチ８が操作されてＸ線の照射が不能となり、検査パイプユニット７を非使用位置から使用位置に移動すると該ユニット７の第１の作動部材１０が操作部材９の他端部側から離れて操作部材９が揺動し、一端部側によるスイッチ８の操作が解除されてＸ線の照射が可能となる。このように、アーム状の操作部材９を揺動自在に軸支した簡単な構造で単純な動作を行わせることにより、検査パイプユニット７の着脱・移動に伴うスイッチ８の確実な操作を実現できるので、Ｘ線異物検出装置１におけるインターロック機構としての確実性が向上する。
【００１７】
請求項３に記載されたＸ線異物検出装置１によれば、請求項２記載のＸ線異物検出装置１における効果において、検査パイプユニット７を移動させると、該ユニット７に設けられた第２の作動部材 (作動ピン１２）に接触して回動する固定部材１１を操作部材９の近傍に設けたので、筐体４に対して検査パイプユニット７を使用位置から非使用位置に移動した場合には、スイッチ８が操作された状態で操作部材９が固定され、Ｘ線の照射が不能である状態が固定される。筐体４に対して検査パイプユニット７を非使用位置から使用位置に移動した場合には、第２の作動部材 (作動ピン１２）によって固定部材１１が回転して操作部材９が開放され、スイッチ８の操作が解除されてＸ線の照射が可能となる。このように、移動する部材の接触を受けてロック用の固定部材１１を回動させるという簡単な構造で単純な動作を行わせることにより、検査パイプユニット７の着脱・移動に伴いスイッチ８を操作する操作部材９を必要な位置でロックすることができるので、Ｘ線異物検出装置１におけるインターロック機構としての確実性がさらに向上する。
【００１８】
請求項４に記載されたＸ線異物検出装置１によれば、請求項１乃至３記載のＸ線異物検出装置１の効果が、筐体４の前面側に開閉可能な扉１３を設け、筐体４の両側面側に検査パイプ６の両端が突出する開口部１４を備えた固定カバー１５を設け、検査パイプユニット７における検査パイプ６の両端に検査パイプ６の両端が突出する移動カバー１６を設けた遮蔽構造のＸ線異物検出装置１において実現できる。すなわち、検査パイプユニット７の筐体４に対する着脱・移動に伴い筐体４側の固定カバー１５に対して移動カバー１６も移動するが、検査パイプユニット７の使用位置では両カバー１５，１６が重なっておりＸ線の遮蔽には問題がなく、検査パイプユニット７の非使用位置において両カバー１５，１６の間に開口が生じても同位置においてはスイッチ８が操作されるのでＸ線の照射は不能であり、Ｘ線の外部漏洩の問題は生じない。
【００１９】
請求項５に記載されたＸ線異物検出装置１によれば、請求項１乃至４記載のＸ線異物検出装置１の効果において、スイッチ８が強制解離スイッチであり、常時接触導通している接点が溶融等何らかの状態で固着しても、操作部材９で強制的に操作してその接点を開くことができるので、検査パイプユニット７が非使用位置にある場合にＸ線の照射を確実に不能とすることができ、Ｘ線異物検出装置１におけるインターロック機構としての確実性がさらに一層向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、本願における最良の実施の形態（本例）を説明する。本例は、検査パイプ６内を搬送される被検査物にＸ線を照射し、当該Ｘ線の透過量に基づいて前記被検査物における異物混入の有無を検出するＸ線異物検出装置１である。
図１は、本例のＸ線異物検出装置１の斜視図であり、図２は内部構造が示された正面図、図３は内部構造が示された右側面図、図４は内部構造が示された平面図である。
また、図５乃至図１２は、本例のＸ線異物検出装置１において、検査パイプ６の本体に対する設定位置とＸ線発生回路を切断するインターロック機構の動作状態との関係を説明するために、検査パイプ６の本体に対する位置関係を連続的に変化させた状態を示している。すなわち、図５及び図６は、それぞれ検査パイプ６が使用位置である所定の検査位置に設定された状態を示す平面図及び右側面図、図７及び図８は、それぞれ検査パイプ６が使用位置である所定の感度補正位置に設定された状態を示す平面図及び右側面図、図９及び図１０は、それぞれ検査パイプ６が非使用位置に引き出されてＸ線駆動回路が遮断された状態を示す平面図及び右側面図、図１１及び図１２は、それぞれ検査パイプ６が非使用位置に引き出されてＸ線駆動回路の遮断がロックされた状態を示す平面図及び右側面図である。
【００２１】
１．本例のＸ線異物検出装置１（本装置）の構造（図１乃至図４を参照）
図１に示すように、本装置は４本の支持脚２０を備えた基台２１の上に設置されたＸ線遮蔽構造の筐体４を本体としている。図２乃至４に示すように、筐体４の内部には検査用の空間２２が設けられ、この空間２２の上方にはＸ線照射手段２が設けられ、同下方部にはＸ線検知手段３が設けられている。
【００２２】
Ｘ線照射手段２は、図示しない作動回路によって駆動され、Ｘ線遮蔽部材に設けられたスリットを介して下方にＸ線を照射する。Ｘ線照射手段２で生成されてスリットから放出されたＸ線は、検査パイプ６の長手方向に直交する略面状であって下向きに広がる略三角形状となり、検査パイプ６の中央部を透過して該中央部の下方にある所定位置に略線状のパターンで到達する。検査パイプ６の中央部の下方である前記所定位置には、検査パイプ６及びその内部を流れる被検査物等を透過したＸ線を検知するためのＸ線検知手段３が設けられているが、このＸ線検知手段３は、到達する線状のＸ線に対応したライン状の配置で検査パイプ６の長手方向と直交する方向に多数の検出素子が一列に配列されたラインセンサである。
【００２３】
なお、図２において符号２３は筐体４内の空間２２に互いに平行に配置された４枚の遮蔽板であり、特に内側の２枚は前記Ｘ線照射手段２によるＸ線の照射領域を区画・遮蔽する機能を有し、外側の２枚はＸ線の遮蔽とともに、後述するように他の構成部材・部品等を取り付けるための取り付け板ともなっている。
【００２４】
前記筐体４の空間２２は前面側と左右側面側が開口した構造となっているが、各側にはＸ線の遮蔽構造が設けられて外部にＸ線が漏洩しないようになっている。すなわち、筐体４の前面側には下辺にて回動可能に軸支された開閉可能な遮蔽構造の扉１３が設けられ、筐体４の両側面側には遮蔽構造の固定カバー１５が設けられている。但し、この固定カバー１５の下半部前側には、後述する検査パイプユニット７の検査パイプ６の両端が突出する開口部１４が形成されている。
【００２５】
前記筐体４の空間２２内には検査パイプユニット７が筐体４に対して位置調整可能かつ着脱可能に取り付けられている。検査パイプユニット７は、流体状の被検査物又は流体に載せて搬送された被検査物を検査位置に案内するために水平横置きで設けられた検査パイプ６を有している。この検査パイプ６はＸ線が透過可能な樹脂製のパイプからなる。検査パイプ６の両端は開放されてフランジが設けられており、図１中に想像線で示すように、前記固定カバー１５の開口部１４を介して装置の外に突出し、装置１外に配設された配管５に着脱可能に接続できるようになっている。
【００２６】
本例では、検査パイプユニット７が装置１に対して移動可能であり、検査パイプ６を所定のＸ線照射位置から移動することができるので、Ｘ線がＸ線検知手段３に直接到達する状態とすればＸ線検知手段３によるＸ線の検知感度を調整する操作を行うことができる。また、検査パイプユニット７を装置本体から外して筐体４の外に持ち出すことができるので、ポンプ等を停止して流体等の圧送を中断するとともに管内の流動物を排出し、検査パイプ６を装置外の配管５から外して検査パイプユニット７を装置外に持ち出せば、当該検査パイプ６の内面を直接視認しながら清掃することができる。
【００２７】
前記検査パイプユニット７の一部として、前記検査パイプ６の両端には、筐体４の両側面にある固定カバー１５の開口部１４を遮蔽するための移動カバー１６が設けられている。移動カバー１６は固定カバー１５に対して平行となるように固定カバー１５の内側に配置される遮蔽部材であり、検査パイプ６と共に前後方向（両カバーの平面に平行な方向）に移動しても、所定範囲内であれば固定カバー１５の開口部１４を覆うことができるように構成されている。
【００２８】
筐体４の外側の両側面には、前記検査パイプユニット７の検査パイプ６を支持するための支持手段３０が設けられている。支持手段３０は、検査パイプ６の両端を保持してキャッチクリップ等の固定手段３１で解除可能に固定する受け台３２を備えるとともに、本装置の基台２１に設けられて前記受け台３２を移動可能に案内する案内手段３３を有しており、検査パイプ６を保持したままで前後方向（両カバー１５，１６の平面に平行な方向）に所定範囲内で移動できるようになっている。なお、検査パイプ６を移動させる場合は、検査パイプ６を装置外の配管５から外しておくか、検査パイプ６と外部の配管５とを検査パイプ６の移動に追随できる可撓性の継手等を介して接続する構成としておく必要がある。
【００２９】
前記検査パイプユニット７が規定の使用位置から外れた位置にあり、そのために移動カバー１６が固定カバー１５の開口部１４から外れて該開口部１４が開放された状態にあると、仮にそのままＸ線を照射すればＸ線が筐体４の外部に漏洩する可能性も考えられる。しかし、本装置では、そのような場合にはＸ線照射手段２の作動回路が自動的に遮断されてＸ線照射手段２からＸ線が照射されないように構成された安全装置（いわゆるインターロック機構）が設けられている。
【００３０】
検査パイプユニット７の着脱構造に係る安全装置として、接点を開放した場合にＸ線照射手段２の作動回路を電気的に遮断してＸ線照射手段２の駆動を不能とするスイッチ８が設けられている。このスイッチ８はノーマルクローズ型の強制解離スイッチであり、付勢力をもって常時閉じられている接点を必要時に外力で強制的に開放して作動回路を電気的に遮断するものであるので、接点が長期の閉状態によって溶融して固着したとしても、必要な場合に行われる接点の開放は強制的な外力によって確実に達成でき、Ｘ線の照射を確実に不能にすることができる。このスイッチ８は、図３及び図４に示すように、筐体４の空間２２内において、外側に配置された一対の遮蔽板２３，２３の外側後方にそれぞれ取り付けられている。
【００３１】
なお、本装置１においては、前記扉１３にも安全装置が設けられており、扉１３を開放するとＸ線照射装置の作動回路に組み込まれた図示しない他の強制解離スイッチの接点が開かれてＸ線照射手段２の作動が不可能になるように構成されているので、扉１３を開いた状態ではＸ線の照射は行えないが、検査パイプユニット７の安全装置として組み込まれた前記２個のスイッチ８，８は、扉１３の安全装置として設けられたスイッチとは別であり、しかも２個の各スイッチ８がそれぞれ独立に作動回路を遮断しうる構成なので、検査パイプユニット７を筐体４から外して扉１３を閉めた状態でもＸ線の照射は不可能であり、安全性が確保される。
【００３２】
次に、検査パイプユニット７の着脱構造に係る安全装置として、検査パイプユニット７の筐体４に対する取り付け位置に応じて前記２つのスイッチ８，８を選択的に操作する（すなわち必要な場合にＸ線照射不能とする）操作手段として、２つのアーム状の操作部材９，９が設けられている。各操作部材９は、筐体４の空間２２内において外側に配置された遮蔽板２３の外側上半部に取り付けられている。この操作部材９は、検査パイプユニット７の筐体４に対する着脱方向と平行に配置され、その中央部（重心）よりもやや前方において水平な取り付け軸３４によって上下方向に回動可能となるように遮蔽板２３に連結されている。
【００３３】
操作部材９の一端部側（筐体４の奥側）には、前記スイッチ８の接点を操作する操作板３５が設けられ、操作部材９の他端部（筐体４の手前である扉１３側）には、前記検査パイプユニット７の移動カバー１６に設けられた第１の作動部材である作動板１０が接触して操作部材９を揺動させるための接触板３６が斜め前方下向きに設けられている。
【００３４】
図３に示すように、この検査パイプユニット７の作動板１０は、移動カバー１６の上縁から内方に突設された板体の中央に設けられ、その高さは操作部材９と移動カバー１６の上縁との間隔に略合致し、検査パイプユニット７の着脱方向に沿って所定の長さを有する部材であって、検査パイプユニット７が図３に示す使用位置に設定されると、操作部材９の取り付け軸３４よりも操作板３５側の下面に接触して該操作部材９を水平に支持する。この時、操作部材９はスイッチ８を操作していない。
【００３５】
操作部材９の略中央部であって、前記取り付け軸３４に近接した一端部側の位置には、切欠状に形成された係合部３７が形成されている。また、筐体４の空間２２内には、前記操作部材９の係合部３７に近接して、操作部材９をスイッチ８を操作した状態に固定するための固定部材１１が回動可能に設けられている。この固定部材１１は、図４に示すように平面視で略Ｌ字形の部材であり、その下面には水平断面で略Ｌ字形の板状の当接部材３８が設けられている。
【００３６】
検査パイプユニット７の移動カバー１６の上縁から内方に突設された板体において、前記作動板１０の両側には、検査パイプユニット７の移動に伴って前記固定部材１１の当接部材３８に接触し、該固定部材１１を回動させて前記操作部材９の係合部３７に係止させる第２の作動部材として作動ピン１２，１２がそれぞれ設けられている。
【００３７】
従って、検査パイプユニット７を使用位置から筐体４の外に向けて引き出す動作を行うと、作動板１０が接触板３６に接触して操作板３５がスイッチ８を押す方向に操作部材９が揺動し、続けて作動ピン１２が固定部材１１の当接部材３８に接触して固定部材１１を回動させ、固定部材１１が操作部材９の係合部３７に係合して操作部材９がスイッチ８を押した状態に固定されることとなる。
【００３８】
２．本例のＸ線異物検出装置１（本装置）の作用効果等（図５乃至図１２を参照）
以下、検査パイプユニット７の筐体４に対する異なる位置ごとに、Ｘ線照射手段２の作動回路を遮断する安全装置の作動を含めた本装置の作用効果等を説明する。
（１）検査位置（図５及び図６）  
図５及び図６は、検査パイプユニット７を通常の使用位置である検査位置に設定した状態を示している。この状態では、検査パイプ６はＸ線検出手段の真上の位置にあり、Ｘ線照射手段２からのＸ線の照射範囲内にある。この位置において、検査パイプユニット７の移動カバー１６は筐体４側の固定カバー１５と十分な重なり代をもって重なっており、両者の間に隙間はなく、図中想像線で示すように扉１３が閉められれば、筐体４の空間２２は外界から完全に遮蔽され、Ｘ線が外部に漏洩することはない。
【００３９】
ここで、検査パイプユニット７の作動板１０は、操作部材９の取り付け軸３４よりも操作板３５側の部分の下面に接触し、該操作部材９を水平に支持しているので、一端部側の操作板３５はスイッチ８から離れており、スイッチ８は操作されていない。従って、Ｘ線照射手段２はＸ線を照射することができ、検査パイプ６内に被検査物を通してＸ線を照射すればＸ線による異物検出を行うことができる。
【００４０】
（２）感度補正位置（図７及び図８）  
図７及び図８は、検査パイプユニット７を使用位置である感度補正位置に設定した状態を示している。感度補正とは、Ｘ線照射手段２からのＸ線をＸ線検知手段３に直接到達させ、そのときにＸ線検知手段３から得られる検知信号からＸ線検知手段３の各検出素子の検出感度を調整する作業であり、そのためには検査パイプ６をＸ線検知手段３から外れた位置に移動・設定してＸ線を照射する必要がある。
【００４１】
検査パイプユニット７を感度補正位置に設定するには、必要に応じて検査パイプ６を外部の配管５から外し、検査パイプユニット７を支持手段３０の受け台３２で支持したまま案内手段３３に沿って前方に適宜距離だけ移動させればよい。ユニット７の移動は扉１３を閉めたままで行うことができる。検査パイプユニット７が感度補正位置に設定された状態では、検査パイプユニット７は前記検査位置よりも前方（扉１３側）に移動してＸ線はＸ線検知手段３に直接届く状態にあるが、扉１３は閉止されている。この位置において、検査パイプユニット７の移動カバー１６は筐体４側の固定カバー１５と重なっており、両者の間に隙間はないので、筐体４の空間２２は外界から完全に遮蔽され、Ｘ線が外部に漏洩することはない。
【００４２】
ここで、検査パイプユニット７の作動板１０は、操作部材９の接触板３６に接触し、又は接触する直前の位置にあり、さらにこれを前方に移動させれば接触板３６を持ち上げうる位置にきているが、取り付け軸３４よりも接触板３６側の部分の下面に接触して操作部材９を水平に支持しているので、一端部側の操作板３５はスイッチ８から離れており、スイッチ８は操作されていない。従って、Ｘ線照射手段２はＸ線を照射することができ、前記感度補正作業を行うことができる。
【００４３】
（３）安全装置が作動する非使用位置（図９及び図１０）  
図９及び図１０は、検査パイプユニット７を非使用位置に設定して安全装置が働き、Ｘ線の照射が不能となった状態を示している。
検査パイプユニット７を非使用位置に設定するには、必要に応じて検査パイプ６を外部の配管５から外し、扉１３を開き、検査パイプユニット７を支持手段３０の受け台３２で支持したまま案内手段３３に沿って筐体４の外まで前方に引き出せばよい。図９及び図１０では、検査パイプユニット７は完全には筐体４の外に出ていないが、この位置において検査パイプユニット７の移動カバー１６は筐体４側の固定カバー１５の開口部１４から外れており、両者の間には開口部１４が一部現れて筐体４内の空間２２が外部に露出している。すなわち、筐体４の空間２２は外界から完全には遮蔽されておらず、仮にＸ線照射手段２がＸ線を照射すればＸ線が外部に漏洩するおそれがある。
【００４４】
しかしながら、この位置では、検査パイプユニット７の作動板１０が、操作部材９の接触板３６に接触して操作部材９の他端部 (先端部）側を持ち上げ、一端部 (後端部）側を押し下げて操作板３５でスイッチ８を操作している。従って、スイッチ８の強制解離接点は開いており、作動回路は遮断されてＸ線照射手段２はＸ線を照射することができず、危険はない。なお、この状態では扉１３が開かれているので、扉１３と連動した安全装置も作動しており、Ｘ線漏洩の危険はさらに少ない。
【００４５】
また、この位置では、図９中の拡大図（ｂ）に示すように、検査パイプユニット７の作動ピン１２が固定部材１１の当接部材３８に接触するか、又はさらに当接部材３８を押して固定部材１１を回動させはじめる状態にある。ここでは、固定部材１１がやや回動した状態を示したが、固定部材１１は操作部材９の係合部３７には係合していない。
【００４６】
（４）作動した安全装置がロックされる非使用位置（図９中の拡大図、図１１及び図１２）
図１１及び図１２は、検査パイプユニット７を非使用位置に設定することで安全装置が働いてＸ線の照射が不能になるとともに、さらに固定部材１１が操作部材９に係止してスイッチ８が操作された状態に固定された状態（Ｘ線が照射不能で固定された状態）を示している。
検査パイプユニット７を（３）で説明した非使用位置からさらに前方に移動し、その一部が筐体４の外に露出するまで引き出すと、ユニット７の作動板１０は操作部材９から離れるが、これと同時にユニット７の作動ピン１２が当接部材３８を押して固定部材１１をロック方向に回動させ、前記図９の拡大図（ｂ）に示した状態から、同拡大図（ｂ）中にて作動ピン１２がさらに外に向けて (同図中下方に）移動することにより固定部材１１が矢印で示すように回動され、図１１及び図１２に示すように固定部材１１は操作部材９の係合部３７に係合する。これによって操作部材９はスイッチ８を押した状態に固定され、Ｘ線が照射できない状態が固定・維持される。
【００４７】
従って、そのまま検査パイプユニット７を支持手段３０の案内手段３３によって前方に引き出して筐体４の外に取り外し、筐体４の両側面が固定カバー１５の開口部１４において開口することで内部が露出した状態となっても、スイッチ８が操作状態に固定されてＸ線は照射できないから安全性に問題はない。
【００４８】
検査パイプユニット７を筐体４の外に移動した後、支持手段３０の固定手段３１を解除して受け台３２から取り外し、洗浄場所に運び、検査パイプ６の内部を洗浄する。検査パイプ６は両端が開口しているから内部を視認しつつ十分な洗浄を行うことができる。
【００４９】
検査パイプ６の洗浄が完了したら、検査パイプユニット７を取り外しと逆の手順で筐体４内に装入する。移動カバー１６の作動ピン１２が当接部材３８を押して固定部材１１を解除方向に回動させ、該固定部材１１が操作部材９の係合部３７から外れて操作部材９のロックが解除されると同時に、ユニット７の作動板１０が操作部材９の下に入って取り付け軸３４よりも操作板３５側の部分の下面に接触して該操作部材９を水平状態にまで持ち上げるので、一端部側の操作板３５はスイッチ８から離れてスイッチ８の操作が解除され、Ｘ線照射手段２はＸ線を照射することができるようになる。一方、移動カバー１６は固定カバー１５の開口部１４を覆い、筐体４の両側面は遮蔽された状態に戻る。
【００５０】
検査パイプユニット７を筐体４に装入する際、装入方向について検査パイプユニット７の前後は問わない。すなわち、前述したように、検査パイプユニット７に設けられた作動ピン１２は作動板１０を挟む両側の位置にそれぞれ設けられているので、検査パイプユニット７をいずれの向きで筐体４内に装入しても、作動ピン１２による固定部材１１の解除に連続して作動板１０が操作部材９を揺動させて操作板３５がスイッチ８から離れることとなり、スイッチ８の操作が解除されてＸ線の照射が可能となる。従って、洗浄後の検査パイプユニット７の筐体４に対する装着はより簡便になる。
【００５１】
本例では、検査パイプ６の両端及びこれに対応する筐体４の各内面側にそれぞれインターロック機構を設けたので、検査パイプユニット７の筐体４に対する脱着においてＸ線遮蔽動作の確実性がより高まり、着脱式の検査パイプ６を備えたＸ線異物検出装置１における安全性が一層高まることとなる。
【００５２】
このように本例のＸ線異物検出装置１によれば、本体である筐体４を貫通する検査パイプ６を筐体４に対して移動可能で取り外せる構造としたにも係わらず、検査パイプユニット７には固定カバー１５とともに筐体４側面を遮蔽する移動カバー１６を設けて同ユニット７の移動に追随することができ、また同ユニット７の移動によって遮蔽に危険性が生じうる状態では、同ユニット７の移動に連動する揺動式の操作部材９で強制解離スイッチ (スイッチ８）を作動して確実にＸ線の照射を不能とすることができ、さらに同ユニット７の移動に連動する固定部材１１によって操作部材９をロックしてＸ線照射不能の状態を確実に固定することができ、装置使用上の安全性が高いという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】図１は本例のＸ線異物検出装置１の斜視図である。
【図２】図２は本例のＸ線異物検出装置１の内部構造が示された正面図である。
【図３】図３は本例のＸ線異物検出装置１の内部構造が示された右側面図である。
【図４】図４は本例のＸ線異物検出装置１の内部構造が示された平面図である。
【図５】図５検査パイプ６が使用位置である所定の検査位置に設定された状態を示す平面図である。
【図６】図６は検査パイプ６が使用位置である所定の検査位置に設定された状態を示す右側面図である。
【図７】図７は検査パイプ６が使用位置である所定の感度補正位置に設定された状態を示す平面図である。
【図８】図８は検査パイプ６が使用位置である所定の感度補正位置に設定された状態を示す右側面図である。
【図９】図９中、（ａ）は検査パイプ６が非使用位置に引き出された状態を示す平面図であり、（ｂ）は（ａ）の一部を拡大して示す図である。
【図１０】図１０は検査パイプ６が非使用位置に引き出された状態を示す右側面図である。
【図１１】図１１は検査パイプ６が非使用位置に引き出されてＸ線駆動回路の遮断がロックされた状態を示す平面図である。
【図１２】図１２は検査パイプ６が非使用位置に引き出されてＸ線駆動回路の遮断がロックされた状態を示す右側面図である。
【図１３】パイプラインを搬送手段に用いたＸ線異物検査装置の従来の一例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  Ｘ線異物検出装置
２  Ｘ線照射装置
３  Ｘ線検知手段
４  筐体
５  配管
６  検査パイプ
７  検査パイプユニット
８  スイッチ
９  操作部材
１０  第１の作動部材としての作動板
１１  固定部材
１２  第１の作動部材としての作動ピン
１３  扉
１４  開口部
１５  固定カバー
１６  移動カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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