(57)【要約】【課題】  携帯型装置に用いる磁気ディスク装置において、大容量のデータの記録に要する時間の短縮と、再生時間の増加を図り、利便性を高める。【解決手段】  サーボデータ部３２の間にバースト信号を格納したサーボデータ部３４を補間し、バースト信号の配置密度をｋ倍にする。データを記録するライト動作では、サーボデータ部３２のみを利用してサーボ制御を行いつつ、ディスクを高回転速度で駆動し、記録時間の短縮を図る。データを再生するリード動作では、サーボデータ部３２，３４を利用して、ライト動作の１／ｋの低回転速度でサーボ制御の精度を確保する。再生を低回転速度で行うことで消費電力の低減が図られる。【選択図】        図２
2006294092.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラック内を区分する第１サーボデータ又は第２サーボデータが選択的に書き込まれた磁気ディスク媒体と、
前記トラック内のユーザデータ部にユーザデータを記録するライト動作を高回転速度にて行い、前記トラック内のユーザデータ部からユーザデータを再生するリード動作を低回転速度にて行う制御回路と、
を有し、
前記第１サーボデータは、前記トラック上にて離散的に位置する第１サーボセクタを構成し、前記ライト動作及び前記リード動作のうち少なくとも前記ライト動作時に再生され、
前記第２サーボデータは、前記第１サーボセクタ間に位置する第２サーボセクタを構成し、前記ライト動作及び前記リード動作のうち前記リード動作時にのみ再生されること、
を特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載の磁気ディスク装置において、
トラック当りの前記ライト動作時に再生するサーボデータの位置情報検出用信号の配置密度に対する前記リード動作時に再生するサーボデータの位置情報検出用信号の配置密度の比は、前記低回転速度に対する前記高回転速度の比に応じて設定されること、
を特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項３】
請求項１に記載の磁気ディスク装置において、
前記ライト動作時のサーボ制御周期に対して前記リード動作時のサーボ制御周期の方が大きいこと、
を特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項４】
請求項１に記載の磁気ディスク装置において、
前記磁気ディスク媒体からデータを再生するリード素子及び前記磁気ディスク媒体にデータを記録するライト素子が前記トラック方向に対して間隔を置いて配置された磁気ヘッドと、
前記ライト動作及び前記リード動作を行うと共に、前記リード素子による再生時には前記ライト素子による記録を停止する制御回路と、
を有することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項５】
請求項４に記載の磁気ディスク装置において、
前記ライト素子は、前記磁気ディスク媒体の回転方向に関し前記リード素子より下流側に配置されること、
を特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項６】
請求項５に記載の磁気ディスク装置において、
前記ライト動作時に再生される前記第１サーボセクタのサーボデータ部には、データを書き込まれない所定長のギャップ領域が隣接して配置され、
前記リード動作時にのみ再生される前記第２サーボセクタのサーボデータ部には、前記ギャップ領域がないこと、
を特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項７】
請求項６に記載の磁気ディスク装置において、
前記ギャップ領域は、前記第１サーボデータに対して当該磁気ディスク媒体の回転方向に関し前方側に隣接すること、
を特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項８】
請求項６に記載の磁気ディスク装置において、
前記ギャップ領域は、記録再生ヘッドのデータを記録するライト素子とデータを再生するリード素子とのトラック方向の物理的な間隔以上のギャップ部として形成されること、
を特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項９】
請求項１に記載の磁気ディスク装置において、
前記第２サーボセクタは、前記第１サーボセクタ間に位置する各サーボセクタであり、
前記第１サーボデータは、前記ライト動作時及び前記リード動作時に再生されること、
を特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の磁気ディスク装置において、
前記第１サーボデータは、前記第２サーボデータに比べてデータサイズが大きいものを少なくとも１個以上含むこと、を特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の磁気ディスク装置において、
前記第２サーボデータは、サーボデータの構成要素のうちバースト信号のみを含むこと、を特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項１２】
トラック内にサーボデータとユーザデータとが設けられた所謂セクタ・サーボ方式の磁気ディスク媒体において、
前記サーボデータにはデータが書き込まれない所定長のギャップ領域が隣接して配置される第１サーボデータと、
隣接する位置までデータが書き込み可能である第２サーボデータと、
があり、前記トラック内には前記第１サーボデータ又は前記第２サーボデータが選択的に書き込まれていること、
を特徴とする磁気ディスク媒体。
【請求項１３】
請求項１２に記載の磁気ディスク媒体において、
前記第１サーボデータは、前記トラック上にて周期的に配置されて各々サーボセクタを構成し、
前記第２サーボデータは、前記第１サーボデータ間にほぼ等間隔に配置されて各々サーボセクタを構成すること、
を特徴とする磁気ディスク媒体。
【請求項１４】
請求項１２に記載の磁気ディスク媒体において、
前記第１サーボデータは、前記第２サーボデータに比べてデータサイズが大きいものを少なくとも１個以上含むこと、を特徴とする磁気ディスク媒体。
【請求項１５】
請求項１４に記載の磁気ディスク媒体において、
前記第２サーボデータは、サーボデータの構成要素のうちバースト信号のみを含むこと、
を特徴とする磁気ディスク媒体。
【請求項１６】
請求項１２に記載の磁気ディスク媒体において、
前記ギャップ領域は、前記第１サーボデータに対して当該磁気ディスク媒体の回転方向に関し前方側に隣接すること、
を特徴とする磁気ディスク媒体。
【請求項１７】
請求項１２に記載の磁気ディスク媒体において、
前記ギャップ領域は、当該磁気ディスク媒体に対して情報を記録再生する記録再生ヘッドのデータを記録するライト素子とデータを再生するリード素子とのトラック方向の物理的な間隔以上のギャップ部として形成されていること、
を特徴とする磁気ディスク媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ディスク装置及び磁気ディスク媒体に関し、特に携帯型の装置に好適な磁気ディスク装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、小型のハードディスク装置（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）の開発に伴い、携帯情報端末や携帯電話にＨＤＤを内蔵し、このＨＤＤに映像データやオーディオデータ（ＡＶデータ）を蓄積して携帯先にて再生し利用する製品が開発されている。この携帯型の装置では、大容量記憶装置であるＨＤＤにＡＶデータを格納し、再生時にはデータを磁気ディスク媒体から随時、半導体メモリで構成されたバッファメモリに転送し、このバッファメモリにより連続的な再生を実現する。
【０００３】
このような用途の携帯型装置においては、内蔵ＨＤＤにＡＶデータを記録するのに要する時間はなるべく短く、一方、連続再生時間はなるべく長いことが好ましい。
【０００４】
近年のＨＤＤは回転速度の高速化により高いメディア転送レートが得られる。従来装置の例として、メディア転送レートが４ＭＢ／秒、また停止状態から高速回転の定常状態までの起動時間が５秒である内蔵ＨＤＤを考え、音楽データ及び画像データの蓄積・再生動作を検討してみる。
【０００５】
まず、音楽データは、例えば、３、４曲に相当する２０分程度の音楽に対して、２０ＭＢ程度のＭＰ３データとなる。このデータ量に対してリード時間自体は５秒であり、これに上述の所定の起動時間が加わり、ＨＤＤの駆動時間は１０秒となる。すなわち、ＨＤＤは、５秒で高速回転状態まで加速するために電力を消費し、また５秒間、高速回転状態を維持するために電力を消費する。
【０００６】
また、画像データは、例えば、２時間の映画等のコンテンツに対して、通常サイズのモニタでの再生も考慮したＭＰＥＧ−２エンコードを行うと、４ＧＢ程度のデータとなり、また概ね４Ｍビット／秒の平均再生レートが必要である。例えば、ＨＤＤからバッファへ連続して転送するデータ量を２０ＭＢとすれば、ＨＤＤの駆動時間は上述の音楽データの例と同様、１０秒である。上述の平均再生レートでは、２０ＭＢのデータは４０秒で再生し終わる。すなわち、４０秒置きに５秒の起動動作及び５秒の回転維持に電力を消費する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
高速回転状態まで加速するための消費電力及び高速回転状態を維持するための消費電力を抑制することができれば、バッテリで駆動される携帯型装置における連続再生時間を長くすることが可能となる。よって、この消費電力の低減が従来の１つの課題であった。ここで、起動時の消費電力は、バッファメモリの容量を大きくして起動頻度を低減することで抑制を図ることができる。しかし、現状、数十ＭＢといった大きな容量のメモリはコストが高く、携帯型装置に搭載することは難しいという問題がある。
【０００８】
また、バッファメモリの容量が小さいと、ＨＤＤのオン／オフ回数が増加し、これは信頼性の低下や騒音増加の要因ともなり得るという問題がある。
【０００９】
また、例えば、上に例示した４ＧＢ程度の大容量の画像コンテンツを小型の内蔵ＨＤＤに蓄積する場合には、当該ＨＤＤの転送レートを４ＭＢ／秒として、１０００秒（約１７分）を要する。つまり、例えば、家庭内で視聴していたコンテンツを外に持ち出す場合、この蓄積に要する時間が長すぎるという問題がある。ちなみに、携帯電話等の内蔵ＨＤＤに新たに画像データを記録する時間は、数分程度以下にしたい。
【００１０】
本発明は上述の問題点を解決するためになされたものであり、ＨＤＤへのデータの記録時間の短縮を図りつつ、消費電力の低減が図られる磁気ディスク装置及びそれに用いる磁気ディスク媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る磁気ディスク装置は、トラック内を区分する第１サーボデータ又は第２サーボデータが選択的に書き込まれた磁気ディスク媒体と、前記トラック内のユーザデータ部にユーザデータを記録するライト動作を高回転速度にて行い、前記トラック内のユーザデータ部からユーザデータを再生するリード動作を低回転速度にて行う制御回路と、を有し、前記第１サーボデータは、前記トラック上にて離散的に位置する第１サーボセクタを構成し、前記ライト動作及び前記リード動作のうち少なくとも前記ライト動作時に再生され、前記第２サーボデータは、前記第１サーボセクタ間に位置する第２サーボセクタを構成し、前記ライト動作及び前記リード動作のうち前記リード動作時にのみ再生されるものを含むことである。
【００１２】
本発明に係る磁気ディスク媒体は、トラック内にサーボデータとユーザデータとが設けられた所謂セクタ・サーボ方式の磁気ディスク媒体であって、前記サーボデータには、データが書き込まれない所定長のギャップ領域が隣接して配置される第１サーボデータと、隣接する位置までデータが書き込み可能である第２サーボデータと、があり、前記トラック内には前記第１サーボデータ又は前記第２サーボデータが選択的に書き込まれている。前記所定長のギャップ領域は、記録再生ヘッドのデータを記録するライト素子とデータを再生するリード素子とのトラック方向の物理的な間隔以上のギャップ部として形成される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ライト動作を比較的高い回転速度で行い、一方、リード動作を比較的低い回転速度で行う。ライト動作を高速回転で行うことにより、データをＨＤＤに記録する時間の短縮が図られる。一方、リード動作を低速回転で行うようにすると、起動時の加速を緩やかにしたり、例えば、定常回転時のパルス駆動の周波数の低減により、消費電力の低減が図られる。また、リード動作と並行してバッファメモリからのデータ再生が行われ、その再生済みのバッファ領域に新たにリード動作によりデータをバッファさせることができるので、１回の起動後、継続してＨＤＤから読み出されるデータ量が増加し得る。すなわち、起動回数が抑制され、それによる消費電力の低減が図られる。この低速回転でのリード動作を、トラック上に配列されライト動作で用いられるサーボデータ（第１サーボデータ）だけを用いて行おうとすると、サーボデータを用いたフィードバック制御の周期が長くなり、ヘッドの位置制御上、好ましくない。そこで、リード動作にのみ用いられるサーボデータ（第２サーボデータ）を第１サーボデータ間に配置し、リード動作を安定して行うことを可能としている。また、第２サーボデータは第１サーボデータとは相違して、隣接してギャップ領域を設ける必要がないので、第２サーボデータを書き込むことによる磁気ディスク媒体のユーザ利用可能な記録容量の減少が抑制され、長時間のコンテンツをＨＤＤに格納し持ち歩くことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態（以下実施形態という）について、図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態に係る磁気ディスク装置の構成を示す概略のブロック図である。本装置は、磁気ディスク媒体（ディスク）２、スピンドルモータ（ＳＰＭ）４、ヘッド素子（ヘッド）６、ヘッドアーム８、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１０、ヘッドアンプ１２、駆動回路１４、リード・ライト回路１６、インターフェース回路１８、及びＣＰＵ２０を含んで構成され、例えば、携帯情報端末や携帯電話に内蔵されて音楽データや映像データ等の蓄積・再生に利用される。
【００１６】
ディスク２は、その表面に同心円状に複数設定されるトラックに沿って、磁気により情報を記録される。各トラックは予め書き込まれているサーボデータによって複数のサーボセクタに区分されている。
【００１７】
ディスク２はＳＰＭ４により回転される。ヘッド６はヘッドアーム８の先端部に取り付けられる。ヘッドアーム８の向きはＶＣＭ１０により変えられ、これにより、ヘッド６はトラック間を移動し、シーク動作が実現される。ヘッド６は、情報のライト時及びリード時には、回転するディスク２の表面に近接して配置され、ライト動作時には、ディスク２の表面にトラックに沿って変化する磁化パターンを形成し、一方、リード動作時には、ディスク２の表面に形成された磁化パターンによる磁界の変化を検知する。ＳＰＭ４及びＶＣＭ１０の駆動は、ＣＰＵ２０の制御の下、駆動回路１４により行われる。
【００１８】
ヘッド６は、ヘッドアンプ１２を介してリード・ライト回路１６に接続される。ヘッドアンプ１２は、ヘッド６への電気信号、及びヘッド６からの電気信号を増幅する。リード・ライト回路１６は、ヘッド６からの電気信号をヘッドアンプ１２で増幅して、ディスク２に書き込まれたサーボデータを検出し、当該サーボデータに基づいてヘッド６の位置情報を求める。リード・ライト回路１６は、ヘッド６の位置情報としてトラック番号及びサーボセクタ番号を求め、ＣＰＵ２０へ出力する。またリード・ライト回路１６は、インターフェース回路１８を介して、当該磁気ディスク装置を内蔵する携帯情報端末本体側の処理部との間でユーザデータの送受信を行う。
【００１９】
データのライト時には、インターフェース回路１８を介して、本体側処理部からデータ書き込み先のアドレス（ライトアドレス）とユーザデータとが入力される。インターフェース回路１８はライトアドレスをＣＰＵ２０へ出力し、ユーザデータをバッファリングする。ＣＰＵ２０は、ライトアドレスに基づいて、駆動回路１４へ制御指示を与える。駆動回路１４は、ライト動作の開始に際して、ＳＰＭ４の駆動を開始し、それまで停止されていたディスク２の回転動作を起動させる。後述するように、ライト動作ではディスク２はリード動作時より高速に回転される。この回転速度の制御は、例えば、ＣＰＵ２０がライト動作かリード動作かに応じて、駆動回路１４に回転速度の指示を与えることにより行うことができる。ディスク２の回転が定常状態に達すると、駆動回路１４は、ＶＣＭ１０を駆動して、ライトアドレスに応じたトラックへヘッド６を移動させる。また、ＣＰＵ２０は、リード・ライト回路１６から入力されるヘッド６の位置情報に基づいて、ライトアドレスに対応するデータセクタがヘッド６の位置へ到達するタイミングを計算する。そして、そのタイミングに応じて、当該ライトアドレスを書き込み先として指定されたユーザデータがインターフェース回路１８のバッファメモリからリード・ライト回路１６へ読み出される。当該ユーザデータは、リード・ライト回路１６にて所定の変調がされた後、ヘッドアンプ１２、ヘッド６を介してディスク２へ書き込まれる。
【００２０】
一方、データのリード時には、インターフェース回路１８は、本体側処理部からデータ読み出し先のアドレス（リードアドレス）を入力される。インターフェース回路１８はリードアドレスをＣＰＵ２０へ出力する。ＣＰＵ２０はリードアドレスに基づいて、駆動回路１４へ制御指示を与える。駆動回路１４はリード動作の開始に際して、ＳＰＭ４の駆動を開始し、それまで停止されていたディスク２の回転動作を起動させる。リード動作でのディスク２の回転速度はライト動作時より低速に制御される。この回転速度の制御は、例えば、ライト時と同様にＣＰＵ２０が行う。駆動回路１４は例えばＶＣＭ１０を駆動して、リードアドレスに応じたトラックへヘッド６を移動させる。リード・ライト回路１６は、ヘッド６下を通過する各サーボデータから得たヘッド６の位置情報をＣＰＵ２０へ出力する。ＣＰＵ２０は、リード・ライト回路１６から入力されるヘッド６の位置情報に基づいて、リードアドレスに対応するサーボセクタが読み出されたタイミングを検知し、そのタイミングに応じて、当該リードアドレスのデータセクタを読み出し先としてそこに格納されているユーザデータを読み出す。このとき、ユーザデータはヘッド６、ヘッドアンプ１２を介してディスク２から再生した信号から、リード・ライト回路１６により復調される。リード・ライト回路１６はユーザデータをインターフェース回路１８へ出力し、インターフェース回路１８はそのユーザデータをバッファリングする。インターフェース回路１８は、当該リードアドレスに対応するユーザデータをバッファメモリから本体側処理部へ出力する。リード動作が完了した場合、又はバッファメモリがいっぱいになった場合には、ＣＰＵ２０は駆動回路１４に対して、ディスク２の回転停止を指示する。
【００２１】
図２は、ディスク２の各トラックの形式を示す模式図である。図において、ディスク２の回転によるトラックの移動方向は左向きである。トラックはサーボセクタに区切られ、各サーボセクタ３０の先頭側にサーボデータ部３２，３４が配置され、それに続いてユーザデータ部３６が配置される。本装置の各サーボセクタ３０には２種類のサーボデータ部３２，３４のいずれかが配置される。
【００２２】
サーボデータ部３２は、従来のディスク装置で用いられるものと同じデータ構造を有し、具体的には、例えば、サーボＡＧＣ、トラック番号、サーボセクタ番号、バースト信号等の信号を内包する。サーボデータ部３２の前方側には、後述する理由から、データが書き込まれない所定長のギャップ部３８が隣接する。もう１種類のサーボデータ部３４は、バースト信号フィールドからなり、サーボデータ部３２に比べて小さなサイズに構成される。またサーボデータ部３４は、サーボデータ部３２とは異なりユーザデータ部３６との間にギャップ部を有さず、両側ともユーザデータ部３６に隣接する。
【００２３】
サーボデータ部３２は、例えば、４サーボセクタ毎に設けられ、ユーザデータのライト動作及びリード動作にて再生され利用される。一方、サーボデータ部３４は、それぞれサーボデータ部３２が配置される２つのサーボセクタ３０-1の間に挟まれる他のサーボセクタ３０-2〜３０-4に設けられ、リード動作のみにおいて再生され利用される。
【００２４】
なお、サーボセクタ番号はサーボデータ部３２だけに格納されることから、一連のサーボセクタ３０-1〜３０-4を１つのサーボセクタと捉え、個々のサーボセクタ３０-1〜３０-4をサブサーボセクタといった概念で捉えてもよい。その場合、サーボデータ部３２に格納されるサーボセクタ番号は、連番で定義することができる。
【００２５】
図３は、トラック上を移動するヘッド６を示す模式図である。ヘッド６には、ディスク２からデータを再生するリード素子４０、及びディスク２にデータを記録するライト素子４２が、トラック方向に対して間隔を置いて配置される。ここで、リード素子４０はライト素子４２よりトラックの後方側に位置し、ライト素子４２に先行してトラックを走査する。
【００２６】
リード・ライト回路１６は、ライト動作及びリード動作のいずれにおいても、リード素子４０が検出するサーボデータ信号を監視する。リード・ライト回路１６は、ライト動作においてはサーボデータ部３２から得られるサーボデータのみ処理し、サーボデータ部３４から得られるデータは無視する。つまり、ライト動作では、リード・ライト回路１６は、リード素子４０でサーボデータ部３２から得られるサーボデータを読みつつ、ライト素子４２に信号を供給しユーザデータ部３６にデータを書き込む。リード素子４０がサーボデータ部３２に差し掛かったことが検知されると、ライト素子４２が発生する磁界がリード素子４０の読み取りに干渉することを避けるために、ライト素子４２への信号の供給が停止される。そのため、リード素子４０とライト素子４２との間隔に応じたギャップ部３８がサーボデータ部３２の前方に隣接して形成される。一方、リード素子４０がサーボデータ部３４に差し掛かっても、サーボデータ部３４のデータは無視されるため干渉は問題とされず、ライト素子４２への信号の供給は停止する必要はない。よって、サーボデータ部３４に隣接する位置までユーザデータを書き込むことができる。
【００２７】
また、リード動作においては、ライト素子４２への信号の供給は常時、停止されているので、リード素子４０とライト素子４２との間に信号干渉は生じない。リード・ライト回路１６はリード動作時には、サーボデータ部３２及びサーボデータ部３４の両方から得られるデータを処理する。ここで、ＡＧＣゲイン調整やトラック番号、サーボセクタ番号の情報取得は、サーボデータ部３２に基づいて行われ、サーボデータ部３４の読み取り時には行われず、現状が維持される。
【００２８】
駆動回路１４はＳＰＭ４を制御し、ライト動作時にはディスク２を高速の回転速度Ｎwに設定し、一方、リード動作時には低速の回転速度Ｎrに設定する。例えば、Ｎwは７２００ｒｐｍとされ、Ｎrはその１／４の１８００ｒｐｍとされる。ライト動作時に利用されるサーボデータ部３２のバースト信号のトラック当りの配置密度Ｂwと、リード動作時に利用されるサーボデータ部３２及びサーボデータ部３４両方のバースト信号のトラック当りの配置密度Ｂrとする。例えば、Ｂwは１００個／１周とされ、Ｂrはその４倍の４００個／１周とされる。ライト動作時に利用されるサーボデータ部３２のバースト信号の配置密度Ｂwと、リード動作時に利用されるサーボデータ部３２及びサーボデータ部３４両方のバースト信号の配置密度Ｂrとの比（Ｂw／Ｂr）は、この回転速度の比（Ｎw／Ｎr）の逆数に対応している。これは、通常形式のサーボデータ部３２のトラック上でのバースト信号の配置密度Ｂwと回転速度Ｎwとで定まるサーボ制御周期τwによってライト動作時のサーボ制御の精度を確保し得る場合に、低回転速度Ｎrのリード動作時にも同様にサーボデータ部３２及びサーボデータ部３４両方のトラック上でのバースト信号の配置密度Ｂrと回転速度Ｎrとで定まるサーボ制御周期τrをライト時のサーボ制御周期τwとほぼ等しくするようにバースト信号の配置密度Ｂrを設定すれば、サーボ制御の精度の確保が期待できることに基づいている。この理由から、上述のディスク２の構成では、バースト信号からなるサーボデータ部３４でサーボデータ部３２の間隔を補間し、バースト信号の配置密度Ｂrを（Ｎw／Ｎr）Ｂwに相当する値、つまりＢwの４倍に設定している。補間するサーボデータ部３４の配置密度Ｂr0は、（Ｎw／Ｎr−１）Ｂwとなる。この例では、サーボデータ部３２で１００個／１周有り、さらにサーボデータ部３４で３００個／１周分を補間し、配置密度Ｂrでは４００個／１周となる。このときのサーボ制御周期は、τw、τrともに約８３μｓとなる。
【００２９】
従って、リード動作の回転速度Ｎrをより低速にする場合には、サーボデータ部３２の間に、より多くのサーボデータ部３４を配置することにより、リード動作時のサーボ制御の精度を確保することができる。
【００３０】
ここでサーボデータ部３２の間に配置するサーボデータ部３４が増加するほど、ユーザデータを格納可能な容量が減少することは事実である。しかし、サーボデータ部３４は上述のようにバースト信号のみを含み、そのデータサイズは小さい。さらに、サーボデータ部３２と異なり、サーボデータ部３４にはギャップ部３８が付随しない。よって、実際に採用され得る低回転速度Ｎrに対して、サーボデータ部３４を設けることによるユーザデータの蓄積可能容量の低下の影響は軽微である。
【００３１】
図４は、ディスク２の各トラックの形式を示す別の模式図である。図２と異なる点を中心に説明する。図において、ディスク２の回転によるトラックの移動方向は左向きである。トラックはサーボセクタに区切られ、各サーボセクタ３０の先頭側にサーボデータ部３２，３４が配置され、それに続いてユーザデータ部３６が配置される。本装置の各サーボセクタ３０には２種類のサーボデータ部３２，３４のいずれかが配置される。
【００３２】
サーボデータ部３２の前方側には、後述の理由から、データが書き込まれない所定長のギャップ部３８が隣接する。また、サーボデータ部３４は、後述の理由からユーザデータ部３６との間にギャップ部を有するものと、ユーザデータ部３６との間にギャップ部を持たないものとがある。
【００３３】
サーボデータ部３２は、例えば、８サーボセクタ毎に設けられ、ユーザデータのライト動作及びリード動作にて再生され利用される。一方、サーボデータ部３４は、それぞれサーボデータ部３２が配置される２つのサーボセクタ３０-1の間に挟まれる他のサーボセクタ３０-2〜３０-8に設けられ、ユーザデータのライト動作及びリード動作にて再生され利用されるもの（３０-5前部）と、リード動作のみにおいて再生され利用されるも（３０-2〜4、３０-6〜8の前部）のとがある。
【００３４】
なお、サーボセクタ番号はサーボデータ部３２だけに格納されることから、一連のサーボセクタ３０-1〜３０-8を１つのサーボセクタと捉え、個々のサーボセクタ３０-1〜３０-8をサブサーボセクタといった概念で捉えてもよい。その場合、サーボデータ部３２に格納されるサーボセクタ番号は、連番で定義することができる。
【００３５】
図５は、トラック上を移動するヘッド６を示す模式図である。ヘッド６には、ディスク２からデータを再生するリード素子４０、及びディスク２にデータを記録するライト素子４２が、トラック方向に対して間隔を置いて配置される。ここで、リード素子４０はライト素子４２よりトラックの後方側に位置し、ライト素子４２に先行してトラックを走査する。
【００３６】
リード・ライト回路１６は、ライト動作及びリード動作のいずれにおいても、リード素子４０が検出するサーボデータ信号を監視する。リード・ライト回路１６は、ライト動作においてはサーボデータ部３２及びサーボセクタ３０-5のサーボデータ部３４から得られるサーボデータのみを処理し、その他のサーボセクタ３０-2〜4、サーボセクタ３０-6〜8の前部に配置されたサーボデータ部３４から得られるデータは無視する。つまり、ライト動作では、リード・ライト回路１６は、リード素子４０でサーボデータ部３２及びサーボセクタ３０-5のサーボデータ部３４から得られるサーボデータを読みつつ、ライト素子４２に信号を供給しユーザデータ部３６にデータを書き込む。リード素子４０がサーボデータ部３２またはサーボセクタ３０-5のサーボデータ部３４に差し掛かったことが検知されると、ライト素子４２が発生する磁界がリード素子４０の読み取りに干渉することを避けるために、ライト素子４２への信号の供給が停止される。そのため、リード素子４０とライト素子４２との間隔に応じたギャップ部３８がサーボデータ部３２及びサーボセクタ３０-5のサーボデータ部３４の前方に隣接して形成される。一方、リード素子４０がその他のサーボデータ部３４に差し掛かっても、サーボデータ部３４のデータは無視されるため干渉は問題とされず、ライト素子４２への信号の供給は停止する必要はない。よって、それらのサーボデータ部３４（３０-2〜4、３０-6〜8の前部）では隣接する位置までユーザデータを書き込むことができる。
【００３７】
また、リード動作においては、ライト素子４２への信号の供給は常時、停止されているので、リード素子４０とライト素子４２との間に信号干渉は生じない。リード・ライト回路１６はリード動作時には、サーボデータ部３２及びサーボデータ部３４の両方から得られるデータを処理する。ここで、ＡＧＣゲイン調整やトラック番号、サーボセクタ番号の情報取得は、サーボデータ部３２に基づいて行われ、サーボデータ部３４の読み取り時には行われず、現状が維持される。
【００３８】
駆動回路１４はＳＰＭ４を制御し、ライト動作時にはディスク２を高速の回転速度Ｎwに設定し、一方、リード動作時には低速の回転速度Ｎrに設定する。例えば、Ｎwは７２００ｒｐｍとされ、Ｎrはその１／４の１８００ｒｐｍとされる。ライト動作時に利用されるサーボデータ部３２及びサーボセクタ３０-5のサーボデータ部３４のバースト信号のトラック当りの配置密度Ｂwと、リード動作時に利用されるサーボデータ部３２及びサーボデータ部３４両方のバースト信号のトラック当りの配置密度Ｂrとする。例えば、Ｂwは１００個／１周（従って、サーボデータ部３２は５０個／１周）とされ、Ｂrはその４倍の４００個／１周とされる。ライト動作時に利用されるサーボデータ部３２及びサーボセクタ３０-5のサーボデータ部３４のバースト信号の配置密度Ｂwと、リード動作時に利用されるサーボデータ部３２及びサーボデータ部３４両方のバースト信号の配置密度Ｂrとの比（Ｂw／Ｂr）は、この回転速度の比（Ｎw／Ｎr）の逆数に対応している。これは、通常形式のサーボデータ部３２及びサーボセクタ３０-5のサーボデータ部３４のトラック上でのバースト信号の配置密度Ｂwと回転速度Ｎwとで定まるサーボ制御周期τwによってライト動作時のサーボ制御の精度を確保し得る場合に、低回転速度Ｎrのリード動作時にも同様にサーボデータ部３２及びサーボデータ部３４両方のトラック上でのバースト信号の配置密度Ｂrと回転速度Ｎrとで定まるサーボ制御周期τrをライト時のサーボ制御周期τwとほぼ等しくするようにバースト信号の配置密度Ｂrを設定すれば、サーボ制御の精度の確保が期待できることに基づいている。この理由から、上述のディスク２の構成では、バースト信号からなるサーボデータ部３４でサーボデータ部３２の間隔を補間し、バースト信号の配置密度Ｂrを（Ｎw／Ｎr）Ｂwに相当する値、つまりＢwの４倍に設定している。補間するサーボデータ部３４の配置密度Ｂr0は、（Ｎw／Ｎr−１）Ｂwとなる。この例では、サーボデータ部３２で５０個／１周、Ｂwに含まれるサーボセクタ３０-5のサーボデータ部３４で５０個／１周で、Ｂwは１００個／１周有る。さらにＢrに属するサーボデータ部３４が３００個／１周分で補間され、配置密度Ｂrでは４００個／１周となる。このときのサーボ制御周期は、τw、τrともに約８３μｓとなる。
【００３９】
従って、リード動作の回転速度Ｎrをより低速にする場合には、サーボデータ部３２及びサーボセクタ３０-5のサーボデータ部３４の間に、より多くのサーボセクタを定義し、それらにサーボデータ部３４を配置することにより、リード動作時のサーボ制御の精度を確保することができる。
【００４０】
ここで、ライト動作時に使用するサーボデータの一部をサーボデータ部３４（サーボセクタ３０-5）で構成することで、サーボ領域の削減を図っているが、サーボデータ部３２及びサーボセクタ３０-5のサーボデータ部３４の間に配置するサーボデータ部３４が増加するほど、ユーザデータを格納可能な容量が減少することは事実である。しかし、サーボデータ部３４は上述のようにバースト信号のみを含み、そのデータサイズは小さい。さらに、リード動作のために補間するサーボデータ部３４（３０-2〜4、３０-6〜8の前部）にはギャップ部３８が付随しない。よって、実際に採用され得る低回転速度Ｎrに対して、サーボデータ部３４を設けることによるユーザデータの蓄積可能容量の低下の影響は軽微である。
【００４１】
以上の説明では、ユーザデータ部３６については詳細に述べていないが、サーボデータ部３２及びサーボデータ部３４をサーボ制御の周期性を確保するように配置した場合、必ずしもその領域の大きさが同一となるとは限らない。例えば、サーボセクタ３０-4、サーボセクタ３０-8などのユーザデータ部３６は、ギャップ部３８やサーボデータ部３２の領域が大きいことによって他のものよりも短くなることもある。また、他の部分のユーザデータ部３６のサイズが異なることもあり得る。
【００４２】
また、リード動作時のサーボ制御周期τrとライト動作時のサーボ制御周期τwとを等しくすることで、リード動作時とライト動作時のサーボ制御の精度を確保するように述べた。しかし、必ずしもリード動作時とライト動作時のサーボ制御周期を等しくする場合だけが望まれるわけではない。誤ってトラック中心から大きくズレて書き込まれると、隣接トラックのデータを上書きして消してしまったリ、正しくトラックの中心位置で再生しても再生できなくなるなどの問題が生じるので、ライト動作時には高いサーボ制御能力が求められる。一方、リード動作時には誤ってトラック中心からずれている状態でも信号再生機能、誤り訂正機能等の性能によって、正しく再生できる可能性がある。これらのことから、リード動作時のサーボ制御周期τrをライト動作時のサーボ制御周期τwに比べてある程度大きくすることが可能である。つまり、リード動作時に利用されるバースト信号のトラック当りの配置密度Ｂrについては、サーボ制御周期τrとτwとを等しくする条件の時よりも低くすることが出来る。よって、リード動作時のために補間するサーボデータ部の数を減らすことも可能である。それにり、ユーザデータの蓄積可能容量の低下の影響を更に低減できる。
【００４３】
本装置では、例えば、携帯情報端末に音楽データや映像データを格納して外出先に持ち出す場合等に、磁気ディスク装置にそれらデータを記録するライト動作が高回転速度で行われ、記録時間の短縮が可能となる。その一方で、音楽データや映像データの再生を行うリード動作では、ディスクは、例えば、ライト動作時の１／４といった低回転速度で駆動される。リード動作を低速回転で行うようにすると、起動時の加速が緩やかになることや、例えば、定常回転時のパルス駆動の周波数が低減されることにより、消費電力の低減が図られる。
【００４４】
また、リード動作と並行して、音楽や映像の再生が進行する結果、インターフェース回路１８のバッファメモリや情報端末装置本体側のバッファメモリの容量以上のデータ量を連続して、すなわちディスク２の回転を止めることなくディスク２から取り出すことが可能となる。これにより磁気ディスク装置の起動回数の低減が図られ、起動に要する電力消費が抑制される。この効果は、リード動作で再生されるデータレートが、情報端末装置本体側での音楽データや映像データの再生レートに近いほど大きくなる。よって、リード動作時の低回転速度は、音楽データや映像データの再生レートの変動幅をマージンとして考慮した上でなるべく当該再生レートに近づけることが消費電力低減に好適である。
【００４５】
リード動作を低回転速度とすることで、ディスク２から読み出されるデータレートが低下する。これに対応して、デコード処理やエラー訂正処理等、リード・ライト回路１６やインターフェース回路１８で行われる処理も低速にすることができる。そこでＣＰＵ２０は、リードデータを処理する処理回路を駆動するクロック発生回路を制御し、そのクロック周波数を回転速度に合わせて低下させる。これにより、再生系の処理回路での消費電力が低減される。
【００４６】
磁気ディスク装置にデータを記録するライト動作が高回転速度で行われているときに、リード動作も割り込まれて発生するような使用法も想定される。その場合には、磁気ディスク媒体の回転速度を低回転速度に変更せずに、高回転速度で回転させたまま、ライト動作と同様に第１サーボデータによってサーボ制御を実施し、高速でリード動作をさせることも可能である。本発明を適用しても、このような高回転速度でのリード動作を妨げるものではない。但し、その場合には、低消費電力等の効果は得られない。
【００４７】
なお、上述の構成ではサーボデータ部３２はバースト信号を含むものであり、サーボデータ部３４は、サーボデータ部３２相互の間を基本的に等間隔に内分する位置に配置されている。これにより、バースト信号が一定の周期で検出され、安定したサーボ制御が実現される。この他、サーボデータ部３２はバースト信号を除いたデータ構造とする一方、バースト信号を含むサーボデータ部３４がトラックの全周に亘って均一に配置されるように構成しても、安定したサーボ制御を実現し得る。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本実施形態に係る磁気ディスク装置の構成を示す概略のブロック図である。
【図２】トラックの形式を示す模式図である。
【図３】トラック上を移動するヘッドを示す模式図である。
【図４】トラックの形式を示す別の模式図である。
【図５】トラック上を移動するヘッドを示す別の模式図である。
【符号の説明】
【００４９】
２  ディスク、４  ＳＰＭ、６  ヘッド、８  ヘッドアーム、１０  ＶＣＭ、１２  ヘッドアンプ、１４  駆動回路、１６  リード・ライト回路、１８  インターフェース回路、２０  ＣＰＵ、３０  サーボセクタ、３２，３４  サーボデータ部、３６  ユーザデータ部、３８  ギャップ部、４０  リード素子、４２  ライト素子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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