(57)【要約】  波エネルギー変換装置（ＷＥＣ）１００及び関連する制御方法。ＷＥＣは、エネルギー伝達流体を含み、可動の可撓性膜１０６によって少なくとも部分的に境界づけられた可変体積を有するセル１０２を少なくとも１つ有する。また、少なくとも１つのセルは、それぞれのセルの体積が収縮又は膨張している間の少なくとも一部で実質的に一定の膜圧差を有する。それぞれのセルの膜の外表面と内表面の圧力差は、膜／セルの収縮および膨張間の体積変化の実質的な部分に対して可能な限り安定して一定を保つ。膜及び／又はセル傾斜角度は、３５°〜５０°の範囲内の値をとる。少なくとも１つのセルの可撓性膜の弦比は、動作中に１．０１〜１．３の値をとる。制御表面１０８は、操作するために利用可能な膜表面または膜の動作限界を変更する、及び／又はセルの内壁または内表面を変えることができる。
2019505732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エネルギー伝達流体が収容される可変体積を有する少なくとも１つのセルを含む波エネルギー変換装置であって、
前記可変体積は、可動の可撓性膜によって少なくとも部分的に区画されており、前記少なくとも１つのセルは、それぞれのセルの体積の収縮又は膨張の少なくとも一部において、実質的に一定の膜圧差を有する、波エネルギー変換装置。
【請求項２】
それぞれのセルの体積の収縮又は膨張の大部分において実質的に一定の膜圧−体積剛性を有する少なくとも一つのセルを含む、請求項１に記載の波エネルギー変換装置。
【請求項３】
膨張又は収縮の大部分において波の圧力の範囲より実質的に小さい膜圧差の範囲を有する少なくとも一つのセルを含む、請求項２に記載の波エネルギー変換装置。
【請求項４】
少なくとも１つのセルの前記可撓性膜の弦比が、動作中に１．０１と１．３との間であり、前記弦比は、前記可撓性膜の長さの、該可撓性膜の対向する二点間の直線距離に対する比であり、前記対向する二点は共通の垂直平面上にある、請求項１に記載の波エネルギー変換装置。
【請求項５】
前記可撓性膜の対向する二点の取り付け点間の弦は、水平に対する角度が２０°と６０°との間にあり、前記対向する二点は共通の垂直平面上にある、請求項１に記載の波エネルギー変換装置。
【請求項６】
それぞれの収縮又は膨張の行程においてセルの圧力の増加又は減少を可能とするための、出入口、バルブ、及び／又は、１つ以上のエネルギー伝達流体の流れの絞り又は流量制限器を含む、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の波エネルギー変換装置。
【請求項７】
前記セルの体積、セルの圧力、膜圧−体積剛性の一つ以上を変化させるか、及び／又は、セルが収縮又は膨張している間の膜の移動を制限する、少なくとも一つの制御面を含む、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の波エネルギー変換装置。
【請求項８】
前記少なくとも一つの制御面は、平面若しくは曲面の制御面又はそれらの組み合わせを含む、請求項７に記載の波エネルギー変換装置。
【請求項９】
前記少なくとも一つの制御面は、前記膜の下端から又は前記膜の下端に隣接して、水平面に対して角度をもって傾斜した少なくとも一部分を有する、請求項７又は８に記載の波エネルギー変換装置。
【請求項１０】
前記少なくとも一つの制御面は、曲面部を有する、請求項７乃至９のいずれか１項に記載の波エネルギー変換装置。
【請求項１１】
前記曲面部は、前記各制御面に向かうか／前記各制御面から離れる向きに移動する膜に対して窪んだ部分を有する、請求項１０に記載の波エネルギー変換装置。
【請求項１２】
前記曲面部は、それぞれのセルの上部に向けて、又は前記可撓性膜の上部固定端若しくは上部点に向けて、設けられている、請求項１０又は１１に記載の波エネルギー変換装置。
【請求項１３】
前記少なくとも１つの制御面は、それぞれのセルの構造部分を提供する、請求項７乃至１２のいずれか１項に記載の波エネルギー変換装置。
【請求項１４】
前記少なくとも１つの制御面は、それぞれのセルの内部に挿入された部分を有する、請求項７乃至１３のいずれか１項に記載の波エネルギー変換装置。
【請求項１５】
前記少なくとも１つの制御面は、隙間のない連続面、又は隙間のある骨組み、メッシュ若しくは格子を含む、請求項７乃至１４のいずれか１項に記載の波エネルギー変換装置。
【請求項１６】
波からのエネルギー伝達を行う流体を含む可変体積を有する波エネルギー変換装置の制御方法であって、
前記流体の変位の少なくとも一部が、波の圧力と前記流体の圧力との圧力差が実質的に一定の状態で生じるように、前記流体の圧力及び／又は変位を制御することを含む、波エネルギー変換装置の制御方法。
【請求項１７】
波からのエネルギー伝達を行う流体を含む可変体積を有する波エネルギー変換装置の制御方法であって、
前記流体の変位の大部分が、波の圧力と前記流体の圧力との圧力差が実質的に一定の状態で生じるように、前記流体の圧力及び／又は変位を制御することを含む、波エネルギー変換装置の制御方法。
【請求項１８】
前記可変体積は、可動の可撓性膜によって少なくとも部分的に区画されている、請求項１６又は１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記流体の排出の大部分が、前記波エネルギー変換装置に入射される最高の波圧に向かって又は該最高の波圧で生じるように、及び／又は前記流体の吸入の大部分が、前記波エネルギー変換装置に入射される最低の波圧に向かって又は該最低の波圧で生じるように、制御する、請求項１８に記載の波エネルギー変換装置の制御方法。
【請求項２０】
少なくとも一つの制御面の形状及び／又は位置を変えることにより、膜の圧力の中心が、少なくともそれぞれのセル体積の収縮の一部で、水平面に対して実質的に水平に又は該水平面より上昇するように制御され、及び／又は、少なくともそれぞれのセル体積の膨張の一部で、水平面に対して実質的に水平に又は該水平面より下降するように制御される、請求項１８又は１９に記載の波エネルギー変換装置の制御方法。
【請求項２１】
請求項７乃至１５のいずれか１項に記載の波エネルギー変換装置の制御に使用される波エネルギー変換装置の制御方法であって、
少なくとも１つの制御面の形状及び／又は位置を制御し、前記一つ又は複数の各セルに、収縮又は膨張の大部分の間に、前記膜の深さごとの経時的な入射波の圧力の範囲より実質的に少ない膜圧差の範囲を与えることを含む、波エネルギー変換装置の制御方法。
【請求項２２】
前記膜の収縮又は膨脹の少なくとも一部の間、それぞれのセルについての少なくとも一つの制御面の形状及び／又は位置を制御し、セルの体積、膜圧差、及び／又は、最大収縮を変化させることを含む、請求項２１に記載の波エネルギー変換装置の制御方法。
【請求項２３】
前記少なくとも１つの制御面は、各セルの壁部及び／又は床部を提供し、少なくとも１つの制御面の制御が、前記壁部又は前記床部分の位置、及び／又は形状を制御することを含む、請求項２２に記載の波エネルギー変換装置の制御方法。
【請求項２４】
前記少なくとも１つの制御面が、外部に設けられている、請求項２２に記載の波エネルギー変換装置の制御方法。
【請求項２５】
前記少なくとも１つの制御面が、前記膜の長さ又は弦比を制御して、膜圧差を制御するために使用される、請求項２１乃至２４のいずれか１項に記載の波エネルギー変換装置の制御方法。
【請求項２６】
少なくとも１つの制御面と接触させることによって、前記膜の動きを制御することを含む、請求項２１乃至２５のいずれか１項に記載の波エネルギー変換装置の制御方法。
【請求項２７】
前記膜と前記少なくとも一つの制御面との間の接触が、制動又は減衰効果、及び／又は膜の移動に対する移動停止を提供する、請求項２１乃至２６のいずれか１項に記載の波エネルギー変換装置の制御方法。
【請求項２８】
さらに、前記膜の下部を支持するように作用する少なくとも１つの制御面を含む、請求項２１乃至２７のいずれか１項に記載の波エネルギー変換装置の制御方法。
【請求項２９】
前記少なくとも１つの制御面が、前記セル内又は複数のセルそれぞれ内部に制御可能な斜面部を含み、その傾斜部は、前記セルそれぞれの体積の双安定性を制御するために、形状及び／又は位置を変更可能である、請求項２１乃至２８のいずれか１項に記載の波エネルギー変換装置の制御方法。
【請求項３０】
２つ以上の前記セルに設けられた前記傾斜部を制御することを含み、この傾斜部は、２つ以上のセルの膜圧差を実質的に等しくするようにセルの体積を制御するために使用される、請求項２９に記載の波エネルギー変換装置の制御方法。
【請求項３１】
少なくとも１つのセルの可撓性膜上の波の圧力中心を、膜の排出行程中は、実質的に一定の垂直方向の位置又は高さに維持するか又は上昇状態に維持し、膜の排出行程中は、実質的に一定の垂直方向の位置又は高さに維持するか又は下降状態に維持することを含む、請求項２１乃至３０のいずれか１項に記載の波エネルギー変換装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は波エネルギーを伝達する流体を利用した波エネルギー変換装置及び／又は波エネルギー変換に関するものである。
【０００２】
一つ又は複数の本発明の特定の用途は可撓性膜型波エネルギー変換装置／変換に関するものである。
【背景技術】
【０００３】
波は、風が海面上を通過することにより生成される。表面波は、大洋と海の表面に風が吹き、水を軌道的に動かすことにより発生する。
【０００４】
波高は、風速、風が吹き続いた時間、フェッチ（風が波を励起する距離）及び深度及び海底地形（波エネルギーを集中又は分散させ得る）によって決定される、
【０００５】
一般的に、大きい波は小さい波より強力であるが、波パワーは、波速、波長、水密度によっても決定される。
【０００６】
波中の水粒子の振動運動は海面で最も激しく、深くなるとともに減少する。
しかし、反射海岸の近くの定在波（重複波）の場合、波エネルギーは、非常に深い深度の圧力振動としても存在し、脈動を生成する。これらの非常に深い深度の圧力変動は、波パワーの観点からは、有意な影響を与えるものとしては小さすぎると考えられている。
【０００７】
波は、海面上を伝播し、波エネルギーは群速度で水平に運ばれる。波頂と平行な単位幅の垂直平面を通る波エネルギーの平均伝達率は、波エネルギー流束（または波パワー）と呼ばれる。これは、波力装置（ＷＰＤ）と呼ばれるＷＥＣによって生成される実際の電力と混合してはならない。
【０００８】
波エネルギー変換装置（ＷＥＣｓ）は、一般的に、波のエネルギーを捕捉するために使用される方法、設置場所、および動力取出システムによって分類される。
【０００９】
設置場所は、海岸線、近海（比較的浅水）及び沖合（比較的深水）が一般的である。
【００１０】
ＷＥＣの既知のタイプには、並進動揺型、海面屈曲動揺型、振動水柱型、没水差圧型装置及び越波型装置などがある。
【００１１】
深水域での波エネルギーの大部分は、一般的に波長の１／２の深さの水柱に含まれる。波が近海を通過するとエネルギーはより短い水柱に集中する。
【００１２】
近海の海底に位置するかまたは海底から浮上した水没型のＷＥＣは、深水域に位置する水没タイプのＷＥＣよりも水柱の中の一単位当たりのエネルギーにアクセスしやすく獲得しやすい。
【００１３】
多くのＷＥＣは、波からのエネルギーを獲得するのに、いくつかの中間的な手段を使用し、それを第２の流体に伝達してタービンと発電機を駆動する。波エネルギー自体は、非常に複雑であり、中間的な機構の第１の目的は、波に対して応答性があること、及びエネルギーを、効率的に獲得し、それを中間媒体の流体に効率的に伝達することである。ＷＥＣは、波エネルギーのより効果的な伝達が必要であると認識されている。
【００１４】
ＷＥＣ内で働く流体は１つ又はそれ以上の従来技術のＷＥＣシステム／装置において現在達成されているよりも。波エネルギーの獲得効率を向上させることが、エネルギーの生産コスト削減に寄与する。
【発明の概要】
【００１５】
本発明の１つ又は複数の形態のＷＥＣは、以下の２点を通じて効率的に波エネルギーを捉えることができる。
・波からセル内のエネルギー伝達流体への圧力伝達の効率を改善するための膜の圧力関係／膜の連結
・ＷＥＣによるエネルギー伝達流体の体積の対応する変化の間の、ＷＥＣ内のエネルギー伝達流体の圧力応答／制御
【００１６】
波が本発明のＷＥＣの装置又はシステムの一実施形態を通過するたびに、少なくとも一つの膜が、ポンプ作用で送られた空気にタービンに偏向させて電気を生み出す。本発明の装置／システムは、エネルギー生産コストの問題と持続可能性に同時に対処する。
【００１７】
本発明の一つの側面は、エネルギー伝達流体を含む可変体積を有する少なくとも一つのセルを備える波エネルギー変換装置（ＷＥＣ）であって、その可変体積は、可動の可撓性膜によって少なくとも部分的に区画されており、使用時の可撓性膜の弦比（chord ratio)が１．０１から１．３であるものを提供する。ここで、弦比とは、可撓性膜の長さの、可撓性膜の対向する二点間の直線距離に対する比であり、可撓性膜の有効長さは、対向する二点間の直線距離よりも大きく、対向する二点は共通の垂直平面上に存在する。
【００１８】
前記垂直平面は、セル体積の最も長い軸に直交することが好ましい。
【００１９】
前記垂直平面は、膜に対し垂直であってもよい。例えば、垂直平面が、膜の前後の軸に垂直に又はＷＥＣの長手方向の軸に対して垂直に、膜を通っていてもよい。
【００２０】
動作中の前記弦比は、好ましくは１．０１と１．０２との間、より好ましくは１．１と１．２との間、更に好ましくは１．１と１．１５との間である。
【００２１】
本発明の更なる側面は、エネルギー伝達流体を含む可変体積を有する少なくとも一つのセルを備える波エネルギー変換装置（ＷＥＣ）であって、前記可変体積は、可動の可撓性膜によって少なくとも部分的に区画されており、前記可撓性膜の対向する二点間の弦（chord)は、水平面に対する角度が２０°と６０°との間にあり、前記対向する二点が共通の垂直平面上にあるものを提供する。
【００２２】
対向する二点の一つ又は複数が固定されていてもよい。
【００２３】
それに代えて、可撓性膜の有効長さ及び／又は幅を制御するための、または膜の弦比又は弦角を制御するための調整装置の調節のように、対向する二点の一つ又は複数を動かしてもよい。
【００２４】
前記調整装置は、波のエネルギー、波の強さ、水深、ＷＥＣから要求されるパワー、環境及び／又は海況、及び膜の寿命に基づくフィードバックを有する制御システムなどによって、動的に制御してもよい。
【００２５】
制御面は、ＷＥＣの所与のセルの性能を制御又は変化させるために、セルの収縮又は膨張の行程（ストローク）中における膜の移動限界を決めるものであってもよい。
【００２６】
膜に作用する同一又は別の制御面又は構造は、セルが膨張する行程（ストローク）における膜の移動限界を決めるものであってもよく、それは膜に加わる応力を制限するのに役立つ。
【００２７】
制御面の形状及び／又は位置は、調整手段などによって、セルの体積及び／又はセルの圧力、及び／又は膜の差圧を変化させたり、及び／又は膜の弦比又は弦角（chord angle)を制御する目的で上部点および下部点間の膜の幾何学的な形状を変化させたりするために、制御してもよい。
【００２８】
例えば、並進運動及び／又は回転（枢動）運動をするような可動の傾斜部を、アクチュエータによって駆動して、傾斜部の傾斜を変化させることができる。前記傾斜部は、好ましくは制御面に作用し、それにより制御面の傾斜、形状及び／又は位置を変化させる。
【００２９】
制御面がセルの後壁又はセルの境界の全部又は一部を形成してもよいことは理解されるであろう。
【００３０】
制御面は、スライドする傾斜部によって変化させることもでき、その傾斜部は、ローラ又は車輪（wheels）で駆動されるか、又はピボット（旋回点）上で回転されるか、又はスクリュー若しくは油圧（水圧）アクチュエータによって駆動され得る。
【００３１】
制御面は、１つ又は複数の可撓性パネルのような、少なくとも１つの可撓性部材の作用を受けてもよく、それらは、１つ又は複数の部材アクチュエータによって駆動されることが好ましい。
【００３２】
制御面の形状及び／又は位置と同様に、膜の弦長／弦比を変更させてもよい。調整手段が、制御面の上部又は下部のみならず、膜の上部又は下部を移動させるために接続されてもよい。
【００３３】
固定された傾斜部によって、制御面に対して傾斜した支持体を提供してもよい。調整手段の動きは、空気圧式、油圧式、又は機械式によって駆動され得る。
【００３４】
膜の下部領域は、弦比を変化させるために、調整機構で駆動されるローラ機構１２６の作用を受ける。
【００３５】
本発明の別の形態による波エネルギー変換装置（ＷＥＣ）は、エネルギー伝達流体を収容するための可変体積を有する少なくとも１つのセルを含んでいてもよい。前記可変体積は、可動の可撓性膜によって少なくとも部分的に区画されており、またセルの収縮（ポンピング）の行程（ストローク）又はセルの膨張の行程（ストローク）における膜の移動を制限する制御面を含む。
【００３６】
本発明のさらなる形態による波エネルギー変換装置（ＷＥＣ）は、エネルギー伝達流体を収容するための可変体積を有する少なくとも１つのセルを含み、前記可変体積は、可撓性膜によって少なくとも部分的に区画されており、ＷＥＣの前記セル又は前記各セルは、セル体積の実質的な変化に対して、ゼロないしそれに近い膜圧−体積剛性を有する。なお前記膜圧力−体積剛性は、セル体積に対する膜の圧力差の変化率であり、膜圧差は基準点における外部圧力と内部圧力の差である。
【００３７】
前記基準点は、選択された膜の上部点と下部点との高低差の中間点が好ましい。
【００３８】
前記選択された膜の上部点及び／又は下部点は固定されていることが好ましい。
【００３９】
セル体積変化の少なくとも一部における膜圧差の範囲は、膜の深さにおける時間ごとの波の圧力範囲より実質的に小さいことが好ましい。
【００４０】
例えば、非ゼロの膜の剛性がある場合、双安定性を有する場合であっても、ポンピング（収縮）の行程（ストローク）の一部の間の膜圧の変化は、波の圧力の振幅よりも実質的に小さい。これは、ＷＥＣセルが流体を送り出し、停止又はロックしないことを確実にするのに役立つ。
【００４１】
本発明のさらなる側面によれば、エネルギー伝達流体を収容するための可変体積を有する少なくとも１つのセルを含む波エネルギー変換装置（ＷＥＣ）であって、前記可変体積が、可動の可撓性膜によって少なくとも部分的に区画されており、前記セル又は前記各セルは収縮の行程（ストローク）の少なくとも一部に対するそれぞれのセルの体積減少の間、一定又は一定に近い膜圧差を有するものが提供される。
【００４２】
本発明の別の形態は、膜の行程（ストローク）中に、少なくとも１つのセルの可撓性膜における変曲点が実質的に一定の鉛直高さに維持されるか又はわずかに高くなる波エネルギー変換装置（ＷＥＣ）が提供される。前記変曲点は、膜の外部および内部の圧力が等しい膜表面上の点である。
【００４３】
セル内の圧力は、出入口の制御（porting)、バルブの制御、及び／又は、１つ又は複数のエネルギー伝達流体の流れの絞り（chokes）／流量制限器（restrictors）の制御によって、収縮又は膨張の終了時に増減させることができる。例えば、膜がフルストロークに近づいたときに、膜が、１つ以上のポート、バルブ又は絞りに覆いをかけたり外することもできる。
【００４４】
膜圧−体積剛性（セルの体積に対する膜圧差の変化率）は、波エネルギーを捉える効率又は「捕捉因子」に影響する重要な変数として認識されている。
【００４５】
入射した又は予測された外部の圧力に対してセルの圧力／圧力変化を管理することによって、セルの膜圧−体積剛性を設定し及び／又は制御することは、入射波に対する膜の応答を決定する。
【００４６】
外部の（波の）圧力下での体積変化の少なくとも一部の間の膜の差圧は、実質的に一定に制御されることが好ましい。例えば、膜圧差対体積のグラフでは、膜圧差を表す線は、少なくともセルの体積変化の一部、好ましくは、膜の収縮又は膨張の行程の中間部分において水平である。
【００４７】
セル体積変化の間のセルの圧力減少は避けることが好ましく、それは行程（ストローク）中にセル圧力を維持及び／又は変更することによって達成され得る。
【００４８】
セルの単一の行程（ストローク）の間に、膜圧差が増加する又は減少する間の変化、又は、正の膜圧−体積剛性と負の膜圧−体積剛性との間の変化は、回避されることが好ましく、それは行程（ストローク）中に、膜圧−体積剛性を維持及び／又は変えることによって達成され得る。
【００４９】
膜上の変曲点（例えば、波がＷＥＣ上を通過して外部圧力が膜を上げたり／下げたりすることによる、膜上／膜にわたる表面曲率の変曲点）について考える。膜がポンピングのストローク（セル体積が減少している）であるとき、これらの変曲点は水平方向又は上下方向に移動する（図３参照）。これは、例えば、Ｔｕｒｎｅｒによる、米国特許出願第２０１１／０１８５７２１号の図３に示されている実施形態とは顕著に対照的であり、この実施形態は、ストローク中の様々な点（膜の移動の２Ｄ側面図を表す異なる線型参照）で、膜７０上の固定点（例えば点８０）のみを識別する。
【００５０】
少なくとも１つの制御面は、それぞれのセルの後壁の一部又は後壁として設けることができる。収縮ストロークの間、膜の少なくとも一部は、少なくとも１つの制御面に接触する。少なくとも１つの制御面は、膜の移動に対して、ブレーキ／ダンパー、及び／又は停止部として、用いられる／作用することが好ましい。
【００５１】
前記少なくとも１つの制御面は、隙間のない連続面を含んでいてもよいし、又は、隙間のある、骨組み（open framework）、メッシュ又は格子（grid）を含んでいてもよい。
【００５２】
前記少なくとも１つの制御面は、セルの内部又は外部にあってもよく、又は、それぞれのセルで内部の制御面及び外部の制御面の両方の組合せを有していてもよい。
【００５３】
前記少なくとも１つの制御面は、膜の下部を支持するように作用してもよい。傾斜部（ramp）は、体積の双安定性を制御する。等しい膜圧差の２以上の安定したセル体積が存在するとき、体積の双安定性が存在する。
【００５４】
前記制御面の下部支持部分は、膜の下部に対する平面若しくは曲面の制御面又はそれらの組合せの傾斜部を提供するものでもよい。
【００５５】
好ましい前記制御面は、膜の下部の固定端から、又は該膜の下側固定端に隣接して、水平からある角度（任意の角度）で傾斜していてもよい。
【００５６】
前記曲面部は、制御面に向かうか／制御面から離れる向きに移動する膜に対して窪んだ部分のような、湾曲部分を含むことができる。好ましくは、窪んだ部分のような湾曲部分は、それぞれのセルの上部を向いた状態（例えば、膜の上部固定端に向かって）設けられることが望ましい。
【００５７】
前記制御面は、それぞれのセルの構造上の部分であってもよく、又はＷＥＣのセルの機能を修飾するための挿入物又は調節可能な面として設けることができる。例えば、制御面は、ＷＥＣの場所又は入射波の特徴に対するセルの応答性／性能特性を得るためにＷＥＣに装着するために選ぶべき形の選択肢の１つになりうる。
【００５８】
制御面の水平面からの好ましい角度は、水平面に対する弦角（弦の正／負の傾き）の関係及び／又は弦比と同様に決定される。
【００５９】
セル／膜の膜圧−体積剛性は、弦の傾斜角度が３０°以下であり、かつ／または作動中の弦比が１．１以上である場合に、体積の双安定性を示す傾向があることが判明している。傾斜角が小さいほど、及び／又は弦比が大きいほど、双安定性が存在する圧力の範囲は大きくなる。この範囲内で、膨張したセルの膜が、同じ膜圧差で収縮するセルの膜とは異なる安定した体積で静止するとき、体積の双安定性によりヒステリシスが生じる。ヒステリシスは、図１および図２の例では、弦比１．１５及び勾配角３７．５°付近、弦比１．１及び傾斜角３０°付近、及びこれらより大きな値で見ることができる（ヒステリシスは青色の収縮線と赤色の膨張線で示されている）。
【００６０】
ＷＥＣに対するヒーブ及びサージ効果を低減又は回避するために傾斜角は３０°未満が好ましい。しかし、図１，２を見ればわかるように、３０°未満の角度は、ヒステリシスを伴った比較的強い体積双安定性を示す傾向がある。制御面を入れることは、これらの影響を緩和又は除去するのに役立つ。
【００６１】
図３は、双安定性を排除するために制御面を導入した例を、制御面のない例と対比させて示している。
【００６２】
制御面は、膜の全工程の少なくとも一部に対する膜の最大収縮を制御／制限する傾斜部として設けられてもよい。この制御／制限は、膜のより低い部分で／に向かって行われることが望ましい。しかし、制御面は、セルのポート／バルブに向かってまたはまで延びることができる。
【００６３】
少なくとも一つのタービンは、ＷＥＣのセルからの圧力流によって駆動されてもよい。セル内の圧力はタービンのスピードを制御することによって制御される。
【００６４】
タービンの速度の制御及び／又はタービンのブレード角度の変更は、セルへの背圧を変更させ、それにより入射波に対するセル内の圧力とセル体積の変化率を制御する。
【００６５】
膜圧−体積剛性は、そのような背圧の影響を受けないことが理解されるであろう。しかしながら、セルからの流速は、そのような背圧の影響を受ける。
【００６６】
これに代えて又はこれに加えて、セル体積の変化率を制御するために、セルからの及び／又はセルへのバルブ／ポート制御圧力流を設定及び／又は制御してもよく、及び／又は一つまたは複数のチョークを設けてもよい。
【００６７】
後壁の形状は、好ましくは少なくとも制御面（例えば後壁）の下側又は下部の領域から単調に立ち上がっていることが好ましい。
【００６８】
可撓性膜は、その変位中及び／又は完全変位時に後壁によって支持されていることが好ましい。
【００６９】
例えば、使用中、膜は、膜の部分的な変位時に後壁に接触することが望ましく、より望ましくは膜が完全に変位した時に後壁に接触することが望ましい。
【００７０】
好ましくは、理想的な膜圧−体積剛性は、可撓性膜又はセル型ＷＥＣ中で提供される。
【００７１】
好ましくは、膜の弦角は水平に対して±２０°から±６０°の間である。
【００７２】
エネルギー伝達流体の少なくとも一部を含む本体の傾斜角度は、水平に対して±２０°から±６０°の範囲にある（すなわち、垂直膜／セルは水平に対して９０°である）。
【００７３】
膜の上側固定点と下側固定点との間として定義される直線「弦（chord)」は、水平に対して±２０°から±６０°の範囲内で傾斜してもよい（すまわち、垂直弦は水平に対して±９０°である）。
【００７４】
可撓性膜可変セル体積型ＷＥＣでは、膜／セルの傾斜角は、水平に対して±２０°から±６０°の範囲内で、正又は負であり得る（すなわち、垂直膜／セルは水平に対して±９０°の位置にある）。
【００７５】
膜型のＷＥＣの場合、傾斜角度は、実在又は仮想の、膜の一方の固定端から同じ膜の反対側の固定端まで伸びた、すなわち下端から上端まで伸びた、垂直平面上の線の傾きであることが好ましい。
【００７６】
エネルギー伝達流体の少なくともいくらかを含む本体の好ましい傾斜角度は、水平に対して±３５°と±５０°の間、より好ましくは約±３７．５°から±４５°の範囲内である。
【００７７】
本発明のさらなる側面は、波からエネルギー伝達を行うための流体を含む可変体積を有する波エネルギー変換装置（ＷＥＣ）の制御方法を提供し、それは以下の方法による。
ａ）流体の変位の実質的な部分が、実質的に圧力が一定の状態で生じるように、流体の圧力及び／又は変位を制御する。
【００７８】
好ましくは、流体の変位の少なくともいくらかは、波の圧力のピークが生じた後に生じる。
【００７９】
実質的に一定の圧力は、流体に伝達される波の圧力を測定又は予測することによって決定されることが好ましい。
【００８０】
変位の実質的な部分が生じる圧力は、ＷＥＣに入射する最も高い圧力に近づくまたはＷＥＣに入射する最も高い圧力であることが好ましい。
【００８１】
本発明の少なくとも１つの実施形態によるＷＥＣは、近海環境（例えば、５〜１５メートルの水深）の海底に沈められ、設置されることが望ましい。これらの条件により、装置は比較的保護された環境にあることができるが、依然として有意かつ有効な基準の波エネルギーにアクセスできる。
【００８２】
ＷＥＣは、ＷＥＣのための防風手段のために、海底に直接設置されるか、または海底から間隔をあけて支持されているネガティブ浮揚性（negatively buoyant）の本体を有することが好ましい。
【００８３】
必要に応じて局部的な波荷重に対するより大きな水準の拘束力を加え、海底地形測量および地盤工学的要求の範囲に対応するために、係留システムまたは基礎システムを組み込むことができる。
【００８４】
船舶からの衝突の危険は、ＷＥＣを良好な船下の水深を有するように海底に取り付けることで、回避することができる。ＷＥＣは、支配的な、水深及び／又は海況及び／又は船の接近度によって、水の中で上昇又は降下できることが好ましい。
【００８５】
多くの他の場所及びＷＥＣ／ＷＥＣセル／膜構成が考案され、ＷＯ２０１４／０２６２１９として公開された国際（ＰＣＴ）特許出願ＰＣＴ／ＡＵ２０１３／０００８６９に記載されており、その内容は全体が本明細書に組み込まれている。
【００８６】
海の深水域の波エネルギーの大部分は、一般に、卓越波の波長の二分の一の深さ（例えば、深さ約４０ｍ）の水柱に含まれる。水粒子は、大洋中を一般的に「回転する」エネルギーとともに軌道を描いて動く傾向がある。波が岸の近くを通ると、エネルギーの一部は散逸するが、残りはより短い水柱に集中し、粒子はより楕円形状に移動する。
【００８７】
有利であることに、本発明の一つ又は複数の形態は、波と効率的に結合する比較的低コストで比較的軽量の可撓性膜システムを提供できる。
【００８８】
ＷＥＣは、「作動流体」（例えば、空気、空気単体よりも高い割合の窒素又は他の元素を含む改変気体、他の気体等のガス）を含む一つ又は複数の個々のセルを有する。
【００８９】
複数のセルＷＥＣの場合、個々のセルは、弾性薄膜（diaphragm）、壁、又は膜によって互いに隔てることができる。
【００９０】
波圧によって作用される膜は、波エネルギーを装置内の加圧流体（例えば空気）（空気圧）に伝達する。
【００９１】
空気はまた、液体と比較して慣性効果を低減する軽量特性を示す。
【００９２】
他の多くの装置は、波と相互作用し、エネルギーを捕捉し流体系に移すために大きな、重い、剛性体を使用する。重い本体と流体システムのいずれも、高い慣性またはラグや複雑な波動に対しての応答性の減少傾向を示す。
【００９３】
ＷＥＣは、新型の傾斜または「傾斜された」形状を有する他の膜波エネルギー装置の補足限界を克服する水中膜装置であることが望ましい。任意のＶｅｅ形状のセル配列は、ＷＥＣ性能を向上させることができる。
【００９４】
本発明の１つまたは複数の形態によるＷＥＣは、複数のセルを含むことができ、各セルは、膜の十分な内圧によって変化するエネルギー伝達流体の体積を有し、少なくともＷＥＣの第１のセルは入射波の方向に向けられ、少なくとも第２のセルは入射波に面さない方向に向けられる。
【００９５】
ＷＥＣは、入射波に面していても面していないセルでも、入射波（捕捉波エネルギー）に応答することができる。ＷＥＣは、入射波に面する複数の前記セル及び／又は入射波から離れた方向を向く複数の前記セルを含むことができる。
【００９６】
波に面するセルおよび波に面さないセルは、ＷＥＣのすべての領域で背中合わせに配置されることが望ましい。
【００９７】
代替的に、ＷＥＣに沿ったセル圧力応答が、波に面するセルと波に面さないセル間で交互になるように、波に面するセルと波に面さないセルはお互いにオフセットされている（すなわち、直線状に背中合わせに配置されていない）。ＷＥＣの反対側／面で互い互いのセルのオフセット配置は、ＷＥＣに沿った圧力応答を平滑（容易）にするのを助ける。
【００９８】
入射波から離れた面を向く前記一つまたは複数のセルは、到来する入射波に対して、減少する弦角、すなわち負の傾斜角度を有することができる。例えば、波に面する一つまたは複数のセルは、傾斜した弦角を有することができ、逆方向を向くセルは、入射波に対して負（下降傾斜）の弦角を有することができる。
【００９９】
ＷＥＣは、背中合わせに構成された１つまたは複数のセルの対の配列で構成されていて、各対が直線上に前後に配置されてもよいし、互いにずらされて配置されてもよい。
【０１００】
あるいは、各セルは、ＷＥＣを形成するために１つまたは複数の他のセルに作動可能に連結された、単独のセルやモジュールとして供給されることもできる。
【０１０１】
本発明を具体化したＷＥＣは、タービン及び発電機を駆動させるために、共通のマニホールドシステムを加圧することによって動作させてもよい。
波が装置を通ると、それは膜に、波の山の下の領域では正のシステム圧力の連続値を生成し、波の谷の下の領域では負のシステム圧力を生成するように作用する。これらの正及び負の圧力は、タービン間の圧力差をもたらし、最終的に「ソース及びシンクの原理」に従って閉じたループ回路周りの流れを生成する。逆止弁は隔膜セル（薄い膜を通して流体が浸透を起す時の膜）（隔膜電解槽）間の流れを一方向に制御することができる。
【０１０２】
一つのタービン又は複数のタービンの各々、セルから／セルへのバルビングは、波のピーク付近からの波エネルギーの抽出するために、排出と吸入の位相のタイミングを変更して制御してもよい。
【０１０３】
軽量で、可撓性の膜、及び空気のような低慣性の媒体を利用することにより、ＷＥＣシステムは、複雑な実世界の波の運動に実質的に同相で応答することが可能となっている。
【０１０４】
流体媒体の主な目的は、空気であろうと他の気体であろうと水又は油性の流体であろうと、波エネルギーを回転力に変換するために波と接触する機構（単数又は複数の膜）からタービンにエネルギーを効率的に揃えて伝達することである
【０１０５】
システムでの摩擦損失は流体媒介の場合、かなりであり、慣性力による位相遅れ（流体の加速および減速から生まれる）は、さまざまな動作状態にわたって通過する波エネルギー流束を効果的にとらえるＷＥＣのシステムを遅くし、かつ、十分にその波に応答しなくしてしまう。
【０１０６】
波エネルギーは変化しやすく、エネルギーが脈打つ形態である。波エネルギーを制御して活用するには、膜及び多数のセルを配列することが好ましい。
【０１０７】
セルの数及び／又は入射波面に対するセルの向き及び／又は互いに対するセルの位置を選択することによって、与えられた卓越波と環境にそった、ＷＥＣの要求された応答性と性能特性を作ることができる。
これによって、ＷＥＣ上すべての領域のそれぞれのセルの動作中にエネルギー伝達流体の比較的安定した流れを得ること（ぶれを減少させること）ができ、単数（または複数の）タービンで、より効率的にエネルギー変換ができる。
【０１０８】
ＷＥＣは、最低でも３つか４つのセルを有するのが望ましい。それにより、セル間の「デッドスペース」の割合を範囲内に収めることができる。より多くの数のセルの配列（例えば５つ以上−例えば、図４参照）では、セル膜間の非応答性「デッドスペース」が、そのようなより大きいＷＥＣに必要なさらなる複雑さおよび材料を有したＷＥＣの性能が十分有意に良くなるのを妨げる重要な要因となり得る。
【０１０９】
可撓性膜／セルタイプのＷＥＣは、好ましくは一定体積の「閉鎖」システムであるので、そのような閉鎖システムにおけるＷＥＣ内の流れは、複数のセル間の圧力の差によって決定されることは理解できるであろう。特定の波高で、この圧力差は波の山及び／又は谷の下の多数のセルの分布により、影響を受ける。例えば、波の山の下に分布するセル間の圧力差のみが、波の山の下に分布するセルと谷の下に分布するセル間の圧力差よりも小さくなるなどがありうる。
【０１１０】
さらにセルの数を選択することに加えて、また逆止弁、同一の圧力および復路のマニホールド、およびソースおよびシンクの原理を使用することにより、媒体の単一方向の流れ（空気流など）を作り出すことができる。これにより、タービンへの比較的均一な流れを作ることが可能になり、タービンが、双方向流れシステムよりも、より最適化されより安価になる。
【０１１１】
世界の有用な海洋波資源の多くは、比較的小さな沿岸（近海）の波に含まれている。本発明の１つまたは複数の形態の低摩擦および低慣性の特徴により、ＷＥＣによって浅い海のエネルギーを効果的に取り込める。
【０１１２】
共通のソースとシンクの利用のために、ＷＥＣの長さに方向に沿って配置されるセルは、同様の動圧／波動圧力の範囲を経験することが好まれる。個々のセル間の高さの差は、出力可能な圧力（例えば、出力ダクト内へ）に直接的な影響を与える。したがって、セルの高さの範囲は、入射波の高さの範囲よりも著しく小さく維持されることが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】図１は、さまざまな、膜の長さ比（ＬＬ）及び角度（θ）について、膨張（赤色）及び収縮（青色）している間の、シミュレートされたＷＥＣ膜の静的プロファイル（static profile）を示す。寸法の単位はメートル。
【図１Ｃ１】図１の続き。
【図１Ｃ２】図１の続き。
【図２】図２は、図１のシミュレーションに対応する膜の長さ比（ＬＬ）及び角度（α）の範囲においての、膨張（赤色）及び収縮（青色）している間の、計算された静的平衡の膜体積に対する膜圧差のプロット（plots）を示す。膨張線と収縮線とが重なっている部分のプロット（plots）においては、それらの線は膜圧−体積剛性を示す。  図２Ａは、示されるように、図２の右下の例に示される膨張‘Ｉ’及び収縮‘Ｄ’の曲線の詳細を示す。  体積の双安定性が存在する場合、ヒステリシスが、いくつかのシミュレーションにおいて生じ、膨張するセルの膜が、同じ膜圧差で収縮するセルの膜とは異なる安定した体積で静止する。これらの場合、図２に示されるプロットは、双安定性が存在する体積の範囲内で膜が安定した体積を持たないことになる、実際の膜圧−体積剛性の代わりに、体積変化の膨張の方向及び収縮の方向においてのセル体積に応じた膜の異なる圧力を示す。横軸：装置の単位長さあたりの体積（単位リットル）。縦軸：膜圧差（単位ｋＰａ）。
【図２Ｃ１】図２の続き。
【図２Ｃ２】図２の続き。
【図３】図３は、本発明の１又は２以上の実施形態に関して、制御面が有る場合と無い場合との両方における膜圧−体積剛性（ｐＶ）の関係の比較を示す。
【図４】図４は、考慮される装置の４つのパラメータに応じた平均年間捕捉係数（正規化したもの）を示す。
【図５】図５Ａ乃至図５Ｃは、ＷＥＣのセルが背中合わせの実施形態であり、背中合わせに整列した配列（図５Ａ）及びスタッガード／オフセット（図５Ｃ）配列した実施形態を示す。図５Ｂは、図５Ａの構造のＡ−Ａ線を通る断面を示す。
【図６】図６Ａは、背中合わせに配列されたＷＥＣのセルの代替可能な配置を示し、図６Ｂは、背中合わせのオフセット配列のセルの代替可能な配置を示す。
【図７−１２】図７乃至図１２は、本発明の様々な実施形態における、ＷＥＣの制御面の形状及び／又は位置を変化させた代替の配置、及び／又は膜の弦比を変化させた代替の配置を示す。
【好ましい実施形態の説明】
【０１１４】
図１には、さまざまな、膜の長さ対弦長の比（ＬＬ）（弦比）及び角度（θ）（動作中の膜における反対側の固定された端部と比較した該膜の固定された一端部の正の傾斜角度／負の傾斜角度）について、膨張（赤色）及び収縮（青色）している間の、シミュレーションされたＷＥＣ膜の静的プロファイル（static profile）が示されている。
【０１１５】
図２の膜圧−体積剛性プロットによって例示されるように、好ましい剛性プロットは、水平に対する膜／セルの角度が３０°〜６０°の範囲内である（すなわち、垂直な膜／セルは水平に対して９０°である）。
【０１１６】
好ましい膜／セルの傾斜角度の範囲は、水平に対して、３５°から５０°の間であり、より好ましくは約３７．５°〜４５°である。
【０１１７】
好ましい膜圧−体積剛性プロットは、膜が収縮及び膨張している間の体積変化の実質的な部分において、可能な限り安定かつ一定の膜圧差を維持する。
【０１１８】
セルの体積に応じた膜圧差の、収縮及び膨張のプロットは、実質的に互いに一致することが好ましい。しかし、一方が他方と逆であることは当然である。すなわち、それらの膜圧差のプロットは、互いに重なることが好ましい。
【０１１９】
膨張又は収縮の開始時に膜圧差が最初に変化した後、その差は、好ましい一定の差に対して、可能な限り近くに維持されることが好ましい。これにより、波からの効率的なエネルギーの抽出、一定のエネルギーの抽出の維持、及び損失の低減が可能となる。
【０１２０】
一定の圧力差はすべてのセルで同じであることが好ましい。
【０１２１】
膜の弦長が、範囲のより長い方の端にあるとき、より浅い（小さい）傾斜角で双安定性が生じる。そのような双安定性は、システムが、双安定性が存在する場合の圧力差の範囲より小さいセルの外の圧力の範囲を作る波に効率的に応答することを妨げる。この効果による損失を低減し、すべての波から効率的にエネルギーを抽出するために、傾斜角度及び膜の弦長を最適化することは有益である。
【０１２２】
図３は、本発明の少なくとも１つの実施形態における、ＷＥＣの双安定膜１０７上の制御面１０１（床のような）による安定化の効果を説明するのに役立つ。
【０１２３】
図３に示される実施形態に関して左手側に示されるように、制御面１０１は、水平に対して角度１０３に設定されており、それにより、膜１０７．１の弦（chord)１０５．１が、制御面を有さない膜１０７．２の弦１０５．２の場合（図３の右手側に示されている）よりも、水平に近い角度とすることができ、体積の双安定性の効果を避けることができる。すなわち、制御面がある場合はない場合よりも、セル膜がより垂直ではなく、入射波の圧力に対してより応答性があり、ヒーブ及びサージの効果の影響をより受けにくい。
【０１２４】
図３の中央のグラフに示されているように、力を受けた（swept）セルの体積が減少して膜の圧力差が増加すると、示された基準点Ｖ１及びＶ２間の曲線の実線部分は、体積の減少に対して、滑らかで一貫した膜圧差の増加を示す。基準点Ｖ１とＶ２との間及びその下の点線のプロットは、床が存在しない場合に膜圧差及び体積特性がどのように挙動するかを示す。
【０１２５】
見ると分かるように、体積が減少する部分の間に膜の圧力差は効果的に減少し、それにより、膜をＶ１とＶ２との間で不安定にし、この体積範囲外に２つの安定点をもたらす。これらの双安定点では、圧力に対する体積の変化率は、床がある場合に存在する、対応する単一の安定点におけるよりもかなり低い。その結果、双安定性が存在する範囲よりも低い膜の外の圧力の範囲をもたらす波が、セルの体積変化（ポンピング）を、床が存在する場合よりも少なくする。
【０１２６】
波圧力が膜を通過して、収縮中に膜が湾曲するにつれて、可撓性膜の下部の増加する割合の部分がセルの床に接触する。安定化は、膜が過度に湾曲することが防がれ、セル内の媒体の体積の大部分が出口ポート／逆止弁に向かってセルの上部に集中することで生じる。
【０１２７】
図４は、４つの標的パラメータ：ＷＥＣ装置の長さ、セルの数、セル／膜の膜圧−体積剛性（セルの体積の２５％〜７５％の範囲で測定される）及びバルブの面積、が考慮された数値モデリングの結果を表す。
【０１２８】
図４に見られるように、また特に、図１〜図３に示された例と上の説明との関係を考慮した場合、膜圧−体積剛性（セルの体積に対する膜／セルの圧力差の変化率）が、ＷＥＣの性能に重要な影響（affects／influences）を与える。
【０１２９】
上述したように、また図１〜図３に示されるように、膜の角度と弦長の比は、膜圧−体積剛性に直接的な影響を及ぼす。最適な膜圧−体積剛性は、体積変化の実質的な部分においてゼロ剛性に近い。
【０１３０】
体積変化の実質的な部分における非ゼロ剛性は、理想的な性能ではない場合、ある程度まで、好ましくは＋／−２００Ｐａ／ｍ３を超えないまで許容できる。
【０１３１】
しかしながら、体積変化の実質的な部分においてゼロ剛性から離れると、膜の動的応答が過度に減衰されて共鳴が不可能である場合に、平均年間捕捉因子を直接的に減少させることが理解されるであろう。これらの条件下では、膜圧−体積剛性の増加は、波の圧力に対する応答におけるセル体積の変化を減少させるだけである。
【０１３２】
ＷＥＣは様々な波高に渡って動作可能であるが、０．５ｍ以上の波が好ましい。１年を通して、波高は季節や海況や気象条件によって変化する。本発明の実施形態における（単数若しく複数）の膜／（単数若しくは複数の）セルの応答性は、一年を通してエネルギー生産を可能にする。
【０１３３】
比較的低い膜圧−体積剛性（体積変化の実質的な部分の比較的一定な膜圧差の傾き）及びシステムの低慣性は、低エネルギー波／低波高に対する応答を可能にする。
【０１３４】
図５Ａに示すように、２列の直線状の配列における複数のセルは、背中合わせの各セルのペアが互いにまっすぐに整列した状態の背中合わせに配置されている。各波が漸進的にＷＥＣを通過して、前部（波に面する）及び後部（波に面さない）のセルに交互に作用する際の、セルからセルへのタイミングの差を伴ってしまうが、到来する入射波に対してＷＥＣ構造の全体（両方の配列）に角度を付けることは、ＷＥＣのセルの両方の配列を機能させることができ、波圧力に対するＷＥＣの応答を滑らかにするのを助ける。
【０１３５】
Ｗｉと表示された矢印は、ＷＥＣの複数の配列に入射する波を表す。
【０１３６】
図５Ｃは、２列の直線状の配列における複数のセルが背中合わせに配置されているＷＥＣの構成を示しているが、各直線状の配列は他方の配列に対してオフセットしている。ＷＥＣに沿った圧力応答を、入射波の角度に基づき望むとおりに最適化／修正する機会を作るために、ＷＥＣに沿ったセルの圧力の応答は、波に面するセルと面さないセルとで交互に起こる。
【０１３７】
同様に、図６Ａの平面図に示された背中合わせの複数のセルは、直線状に配列され、各セルが背中合わせに整列しているが、図６Ｂに示されたＷＥＣ（平面図）の配置は、ＷＥＣのすべての領域で、互いにオフセットしている。
【０１３８】
図７乃至図１２は、制御面の形状及び／又は位置を変化させるか、及び／又は膜の弦比を変化させた代替可能な配置を示す。
【０１３９】
特に、図７乃至図１２は、本体１０４及びセル膜１０６を有するセル１０２を有するＷＥＣ１００の様々な代替可能な形態の側断面図を示す。
【０１４０】
各セルは、制御面１０８を含む。セルの体積及び／又は圧力を変化させるため、及び／又は膜の弦比を制御する目的で上部点から下部点の間に延びる膜を変化させるために、制御面の形状及び／又は位置は、調整手段などによって制御される。
【０１４１】
図７に示すように、傾斜部１１０は、傾斜部の傾斜を変化させるためにアクチュエータ１１１によって駆動される。傾斜部は制御面１０８に作用し、それにより、図８に示すように、制御面の傾斜、形状及び／又は位置が変化する。
【０１４２】
制御面は、後壁又はセルの境界の全部又は一部を形成し得ることが理解されるであろう。
【０１４３】
図９に示すように、制御面１０８は、スライドする傾斜部１１２によって変化され得る。スライドする傾斜部１１２は、ローラー又は車輪上で移動／駆動され得るか、又はスクリュー若しくは油圧（又は水圧）アクチュエータによって駆動され得る。
【０１４４】
図１０は、１つ又は複数の部材のアクチュエータ１１６によって駆動され得る、１つまたは複数の可撓性パネルのような、少なくとも１つの可撓性部材１１８の作用を受ける制御面を有する代替可能な実施形態を示す。
【０１４５】
図１１は、膜の弦長／弦比、並びに制御面の形状及び／又は位置を変えることができる実施形態を示す。調節手段１２２は、制御面の上部のみならず、膜の上部をも移動させられるように接続されている。固定傾斜部１２０は、制御面の傾斜した支持体を提供している。調整手段の動きは、空気圧式、油圧式、又は機械式のいずれかによって駆動され得る。
【０１４６】
図１２は、弦比を変化させるために、膜の下部領域が、調整機構１２４によって駆動されるローラ機構１２６による作用を受ける実施形態を示す。
【図１】
2019505732.tif 000003
【図１Ｃ１】
2019505732.tif 000004
【図１Ｃ２】
2019505732.tif 000005
【図２】
2019505732.tif 000006
【図２Ｃ１】
2019505732.tif 000007
【図２Ｃ２】
2019505732.tif 000008
【図３】
2019505732.tif 000009
【図４】
2019505732.tif 000010
【図５】
2019505732.tif 000011
【図６】
2019505732.tif 000012
【図７−１２】
2019505732.tif 000013
【国際調査報告】
2019505732.tif 000014
2019505732.tif 000015
2019505732.tif 000016
2019505732.tif 000017