(57)【要約】【課題】円柱状の物品の破損や倒れを防止して確実にスターホイールに供給することができる供給装置を提供する。【解決手段】起立状態で密集する複数の物品Ｗを搬送する第１搬送路４の下流に、順次物品Ｗを回転するスターホイール２の各ポケット２４に投入する第２搬送路５を連設する。第２搬送路５は、物品Ｗを一列に通過させる通路状に形成する。第１搬送路４の終端部に搬送された物品Ｗに接する往路１７側が第２搬送路５の始端部に向かって回動する第１無端ベルト１３と、第１搬送路４の終端部に搬送された物品に接する往路２１側が第２搬送路５の始端部から離反する方向に回動する第２無端ベルト１４とを設ける。【選択図】図１
2006001710.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周縁部に備える複数のポケットの各々に円柱状の物品を保持して回転することにより周回方向に物品を搬送するスターホイールに物品を連続供給する供給装置において、
起立状態で密集する複数の物品を搬送する第１搬送路と、
該第１搬送路によって搬送された複数の物品を一列に通過させる通路状に形成されて該第１搬送路の下流に連設され、その終端部から順次物品を回転するスターホイールの各ポケットに投入する第２搬送路と、
前記第１搬送路の終端部に搬送された物品に接する往路側が該第１搬送路の幅方向の一方側から第２搬送路の始端部に向かう方向に回動する第１無端ベルトと、
前記第１搬送路の終端部に搬送された物品に接する往路側が該第１搬送路の幅方向の他方側に向かって第２搬送路の始端部から離反する方向に回動する第２無端ベルトとを備えることを特徴とする円柱状物品の供給装置。
【請求項２】
前記第２搬送路の始端部の前記第２無端ベルト側に、前記第１搬送路に向かって突出して設けられ、前記第１無端ベルト側から第２無端ベルト側に向かって流動する物品に当接して該物品を該第２搬送路に案内する当接板を設けたことを特徴とする請求項１記載の円柱状物品の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円柱状物品の供給装置に関し、詳しくは、アンプルのように破損し易く倒れ易い円柱状の物品をスターホイールに供給するために好適に用いることができる供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
円柱状の物品として医薬用アンプルが挙げられるが、例えば、アンプルにラベルを貼着するラベル貼付装置へのアンプルの投入では、アンプルを一つずつラベル貼付装置へ送り込むためにスターホイールが用いられる。スターホイールは、円盤状に形成されており、その周縁部に複数のポケットを備えている。各ポケットはアンプルの外径に対応して凹状に形成されており、ここにアンプルを保持するようになっている。各ポケットに保持されたそれぞれのアンプルは、スターホイールの回転により搬送された後に順次ポケットから離脱されて一つずつラベル貼付装置に投入される。
【０００３】
ところで、スターホイールへのアンプルの供給は、従来、図３に示すような供給装置によって行われることが知られている。この供給装置４０は、複数のアンプルＷを複数行列に搬送する搬送路４１と、搬送路４１の終端に一部が露出して回転するスターホイール４２に向かって搬送路４１上のアンプルＷを送るコンベヤ４３とを備えている。この供給装置４０によれば、搬送路４１の終端でスターホイール４２に接した複数のアンプルＷをスターホイール４２の複数のポケット４４に供給することができる。
【０００４】
しかし、このような供給装置４０によると、複数行列で搬送されてスターホイール４２に接するアンプルＷが、他のアンプルＷによって周囲から加圧されてスターホイール４２のポケット４４に入り込むための移動が阻止され、ポケット４４による保持が不十分となる場合がある。そしてこの場合には、ポケット４４に不十分に保持された状態のアンプルＷがスターホイール４２と共に回転し、該アンプルＷが図中仮想線で示すように搬送路４１の一方の側壁終端４１ａとスターホイール４２のポケット４４の側壁４４ａとの間に挟まれて破損する不都合がある。
【０００５】
そこで、下記特許文献１に見られるように、搬送路の途中に搬送幅を一旦狭めてアンプルを集約させるガイド部材を設け、該ガイド部材の下流のスターホイールの手前で搬送幅が広がる開放領域を形成したものが知られている。これによれば、ガイド部材によって一時的に集約された各アンプルがスターホイールの手前において開放領域により開放されることによって、アンプル相互の加圧状態を軽減し、スターホイールのポケットに入り込むためのアンプルの移動を円滑に行わせるようにしている。
【０００６】
しかし、開放領域においてアンプル相互の加圧状態が軽減されたアンプルは、互いに支え合う状態をも解除されてしまい、コンベヤ上での起立状態を維持することができずに倒れが生じる場合がある。そして、倒れた状態のアンプルはスターホイールのポケットに保持されず、ポケットによるアンプルの捕捉が阻止される不都合がある。
【特許文献１】特開平８−３３７３１４号公報（段落番号００１３〜００１８、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
かかる不都合を解消して、本発明は、円柱状の物品の破損や倒れを防止して確実にスターホイールに供給することができる供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するために、本発明は、周縁部に備える複数のポケットの各々に円柱状の物品を保持して回転することにより周回方向に物品を搬送するスターホイールに物品を連続供給する供給装置において、起立状態で密集する複数の物品を搬送する第１搬送路と、該第１搬送路によって搬送された複数の物品を一列に通過させる通路状に形成されて該第１搬送路の下流に連設され、その終端部から順次物品を回転するスターホイールの各ポケットに投入する第２搬送路と、前記第１搬送路の終端部に搬送された物品に接する往路側が接して該第１搬送路の幅方向の一方側から第２搬送路の始端部に向かう方向に回動する第１無端ベルトと、前記第１搬送路の終端部に搬送された物品に接する往路側が該第１搬送路の幅方向の他方側に向かって第２搬送路の始端部から離反する方向に回動する第２無端ベルトとを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、物品を通路状の第２搬送路により一列に通過させることで、周囲から他の物品の圧迫を受けて搬送方向への動きが阻止されることがなく、円滑にスターホイールの各ポケットに物品一つ一つを確実に装填することができる。これにより、従来のように物品がスターホイールのポケットに不十分に保持される事態が防止でき、物品の損傷等を確実に防止することができる。
【００１０】
ところで、第１搬送路により密集する状態で搬送された複数の物品が、第１搬送路の下流に連設された第２搬送路によって一列とされるとき、第２搬送路の入り口（始端部）では、複数の物品が一度に第２搬送路に入ろうとして互いに競り合い、物品同士で互いに第２搬送路入り口への進入を阻止し合って第２搬送路の入り口近傍に停滞して第１搬送路から第２搬送路への送り込みが行われない場合がある。
【００１１】
そこで、本発明においては、前記第１無端ベルトと前記第２無端ベルトとを設けたことにより、第２搬送路の入り口における物品同士が進入を阻止し合う状態を防止することができる。即ち、第１無端ベルトと第２無端ベルトとに接した物品は、第１無端ベルトの往路と第２無端ベルトの往路とが共に同じ方向に回動していることにより、第１無端ベルトに接した物品は第２搬送路に向かって流動し、第２無端ベルトに接した物品は第２搬送路から離反する方向に流動する。そして、第１無端ベルトに接して第２搬送路に向かって流動した物品は、第２搬送路へ進入する。このとき、第２無端ベルトに接して第２搬送路から離反する物品は第２搬送路へ進入しようとする物品を圧迫することがなく、第２搬送路の始端部における物品の停留を確実に防止することができる。
【００１２】
また、本発明において、前記第２搬送路の始端部の前記第２無端ベルト側に、前記第１搬送路に向かって突出して設けられ、前記第１無端ベルト側から第２無端ベルト側に向かって流動する物品に当接して該物品を該第２搬送路に案内する当接板を設けることが好ましい。これにより、第１無端ベルトによって第２搬送路の近傍に流動してきた物品は、第２無端ベルトに向かおうとしても、当接板に当接して第２搬送路５へ進入するので、物品を一層確実に第２搬送路５へ送り込むことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施形態の供給装置を示す説明的平面図、図２は本実施形態の供給装置の作動と比較するための他の供給装置の一部を示す説明図である。
【００１４】
本実施形態の供給装置１は、スターホイール２に円柱状物品である医薬用アンプルＷを供給するものであり、図１に示すように、スターホイール２に向かってアンプルＷの搬送方向に延びるコンベヤ３を備えている。該コンベヤ３上には、その上流側に第１搬送路４が形成されていると共に、該第１搬送路４の下流側に連設された第２搬送路５が形成されている。
【００１５】
前記コンベヤ３は、アンプルＷを起立状態で載置してスターホイール２に向かってアンプルＷを搬送する幅広の搬送ベルト６と、該搬送ベルト６を回転駆動する図示しない駆動モータとによって構成され、駆動モータにより一定の速度で回動される。該搬送ベルト６は、アンプルＷが滞留したときに、該アンプルＷの底部に対して適度な滑りを有して回動が継続できる材質とされている。
【００１６】
前記第１搬送路４は、その両側縁に沿って互いに対向する一対の案内壁７，８を備えている。両案内壁７，８は、アンプルＷが当接したときにアンプルＷの倒れが防止される高さに形成されており、両案内壁７，８の間隔は、アンプルＷが多数行列に搬送できるように比較的広く形成されている。該第１搬送路４の終端部には、該第１搬送路４の搬送幅を次第に狭めながら搬送幅の中央に向かう方向に傾斜する一対の傾斜壁９，１０が前記案内壁７，８の終端に連続して設けられている。該傾斜壁９，１０の終端は前記第２搬送路５に連続する。
【００１７】
前記第２搬送路５は、前記第１搬送路４とスターホイール２との間に延設され、その両側縁に沿って互いに対向する一対の案内壁１１，１２により通路状に形成されている。両案内壁１１，１２は、アンプルＷが当接したときにアンプルＷの倒れが防止される高さに形成されており、両案内壁１１，１２の間隔は、アンプルＷを一列で搬送する寸法に形成されている。
【００１８】
前記傾斜壁９，１０のそれぞれの一部には、図１に示すように、第１無端ベルト１３と第２無端ベルト１４とが設けられている。第１無端ベルト１３は、一方（図中右側）の傾斜壁９に設けられ、駆動プーリ１５と従動プーリ１６とに掛け渡されている。駆動プーリ１５はその上方に設けられた図示しない駆動モータにより回転駆動され、駆動モータは、第１無端ベルト１３の往路１７の移動方向が第２搬送路５に向かう方向となるように第１無端ベルト１３を回動させる。第１無端ベルト１３の往路１７は傾斜壁９に沿って露出しており、第１搬送路４の終端部に搬送されたアンプルＷに接してアンプルＷを第２搬送路５に向かって流動させる。また、従動プーリ１６に掛け渡されている第１無端ベルト１３の下流側の円弧回動部１８は、前記第２搬送路５の一方（図中右側）の案内壁１１の始端側に露出されている。これにより、第１無端ベルト１３の往路１７から連続して流動されたアンプルＷを第２搬送路５に向かって進入させる。
【００１９】
第２無端ベルト１４は、他方（図中左側）の傾斜壁１０に設けられ、駆動プーリ１９と従動プーリ２０とに掛け渡されている。駆動プーリ１９はその上方に設けられた図示しない駆動モータにより回転駆動され、駆動モータは、第２無端ベルト１４の往路２１の移動方向が第２搬送路５から離反する方向となるように第２無端ベルト１４を回動させる。第２無端ベルト１４の往路２１は傾斜壁１０に沿って露出しており、第１搬送路４の終端部に搬送されたアンプルＷに接してアンプルＷを第２搬送路５から離反する方向に流動させる。即ち、第２無端ベルト１４は第１無端ベルト１３と同じ方向に回動する。また、従動プーリ２０に掛け渡されている第２無端ベルト１４の上流側の円弧回動部２２は、前記第２搬送路５の一方（図中左側）の案内壁１２の始端側に露出されている。
【００２０】
更に、図１に示すように、第２無端ベルト１４の上流側の円弧回動部２２の外側には当接板２３が設けられている。該当接板２３は、第２搬送路５の他方（図中左側）の案内壁１２の始端から第１搬送路４に向かって突設されて第２無端ベルト１４の上流側の円弧回動部２２を覆っており、第２搬送路５への進入を開始したアンプルＷが第２無端ベルト１４の上流側の円弧回動部２２に接することを防止している。
【００２１】
また、第２搬送路５の終端部は、スターホイール２に向かって開放されている。スターホイール２は、略歯車状の回転板であり、その周縁部には、起立状態のアンプルＷの外周面が嵌合する複数のポケット２４が所定間隔を存して配設されている。スターホイール２は、その半周ほどがコンベヤ３の下流端部上に重畳され、図示しない駆動モーターにより、図中の矢印の方向に一定の速度で回転される。そして、回転するスターホイール２のポケット２４のうち、第２搬送路５の終端部に対向したポケット２４に順次アンプルＷが投入される。
【００２２】
以上の構成による供給装置１の作動を説明する。先ず、第１搬送路４においては、複数のアンプルＷが複数行列とされて起立状態で搬送される。各アンプルＷは、コンベヤ３により第１搬送路４の終端部に搬送されると、最前列を構成する各アンプルＷが傾斜壁９，１０の第１無端ベルト１３と第２無端ベルト１４とに接し、それに伴い、後続するアンプルＷは第１搬送路４上に貯留状態となる。こときにも、コンベヤ３は回動を継続しており、各アンプルＷは、コンベヤ３から搬送力を受けながらコンベヤ３上を滑るようにしてその場で貯留状態となる。
【００２３】
一方、第１無端ベルト１３と第２無端ベルト１４とに接した各アンプルＷは、第１無端ベルト１３の往路１７と第２無端ベルト１４の往路２１とが共に同じ方向に回動していることにより、コンベヤ３による搬送方向に交差する方向（図においては反時計方向）に流動する。即ち、第１無端ベルト１３に接したアンプルＷは第２搬送路５に向かって流動し、第２無端ベルト１４に接したアンプルＷは第２搬送路５から離反する方向に流動する。そして、第１無端ベルト１３に接して第２搬送路５に向かって流動したアンプルＷは、第２搬送路５の始端部からコンベヤ３による搬送力を受けて第２搬送路５へ進入する。このとき、第２搬送路５の始端部においては、前記当接板２３により、第２搬送路５へ進入しようとするアンプルＷと第２無端ベルト１４との接触が防止され、確実に第２搬送路５への進入が行われる。また、第２無端ベルト１４に接して第２搬送路５から離反したアンプルＷは第２搬送路５へ進入しようとするアンプルＷの移動を阻害することがない。しかも、第１無端ベルト１３と第２無端ベルト１４とに接した各アンプルＷの流動の影響を受けて、後続のアンプルＷも流動し、第２搬送路５の始端部におけるアンプルＷの停留を確実に防止することができる。
【００２４】
ここで、本実施形態との比較のために第１無端ベルト１３と第２無端ベルト１４とを設けない供給装置３０を図２に示すが、この供給装置３０においては、アンプルＷはコンベヤ３１によって一斉に第２搬送路３２に進入しようとし、互いに競り合った各アンプルＷが第２搬送路３２の始端部で停滞してしまう。それに対して本実施形態の供給装置１は、図１に示すように、第１無端ベルト１３と第２無端ベルト１４とによってアンプルＷが流動するので、第２搬送路５の始端部でアンプルＷ同士が競り合うことがなく、アンプルＷの停滞を確実に防止して円滑に第２搬送路５へ案内することができる。
【００２５】
第２搬送路５においては、図１に示すように、各アンプルＷが一列で搬送される。このとき、各アンプルＷは、両案内壁１１，１２によって形成された通路を一列で通過してスターホイール２に向かって搬送され、例えば、両側方から他のアンプルの圧迫等を受けることなくコンベヤ３により搬送されるので極めて円滑に搬送される。また、後続のアンプルＷが当接状態で搬送されるので、倒れが確実に防止されてスターホイール２に向かって搬送される。そして、第２搬送路５の終端部においては、アンプルＷがコンベヤ３の搬送力を十分に受けてスターホイール２のポケット２４に一つずつ装填され、該アンプルＷはポケット２４に確実に保持されるので、アンプルＷの破損等を確実に防止することができる。
【００２６】
なお、本実施形態においては、円柱状物品の一例として医薬用アンプルＷを挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば、図示しないが、瓶状の容器や乾電池、また、機械部品等の円柱状物品をスターホイール２に供給する際に採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態の供給装置の概略を示す説明的平面図。
【図２】本実施形態の作動と比較するための他の供給装置の一部を示す説明図。
【図３】従来の供給装置の概略を示す説明的平面図。
【符号の説明】
【００２８】
Ｗ…医薬用アンプル（円柱状物品）、１…供給装置、２…スターホイール、４…第１搬送路、５…第２搬送路、１３…第１無端ベルト、１４…第２無端ベルト、２３…当接板、２４…ポケット。
【図１】
2006001710.tif 000003
【図２】
2006001710.tif 000004
【図３】
2006001710.tif 000005