(57)【要約】  システムが、コーティング材５０を保存するように構成される容器３４と、コーティング材を撹拌するように構成される撹拌機３６と、容器３４内の条件を感知し発信するように構成されるセンサ３８と、を有する撹拌システム２４を備える。システムはこのほか、撹拌機を起動し、撹拌システムから受け取る入力に応答して撹拌の強度を変化させるように構成されるコントローラを有する撹拌制御システム１２を備える。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撹拌システムであって、
コーティング材を保存するように構成される容器と、
前記コーティング材を撹拌するように構成される撹拌機と、
前記容器内の条件を感知するように構成されるセンサと、を具備する撹拌システムと、
前記撹拌システムに結合される撹拌制御システムであって、
前記センサからの入力に応答して前記撹拌機の強度を変化させるように構成されるコントローラを具備する撹拌制御システムと、を具備するシステム。
【請求項２】
前記撹拌システムは格納室内に配置されるように構成され、前記撹拌制御システムは前記格納室の外部に配置されるように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記撹拌機は流体駆動撹拌機を具備し、前記撹拌制御システムは、前記撹拌機を駆動するために流体を供給するように構成される流体供給源を具備する、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記撹拌システムは、前記流体供給源によって供給される流体の容積を増大させるように構成される容積ブースタを具備する、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記センサは、前記撹拌機の速度を判定するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記センサは、前記撹拌機の速度を測定する光のパルスを検出するように構成される光ファイバケーブルを具備する、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
第２のコーティング材を保存するように構成される第２の容器と、
前記第２のコーティング材を撹拌するように構成される第２の撹拌機と、
前記第２の容器内の条件を感知するように構成される第２のセンサと、を具備する、第２の撹拌システムを具備し、
前記コントローラは前記第２の撹拌機を制御するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記第１の撹拌機及び前記第２の撹拌機は、前記コントローラに対して別々のチャネルと対にされる、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
コントローラによって第１の時間に第１の撹拌強度にて撹拌機を作動させるステップであって、前記撹拌機は容器内でコーティング材を撹拌する、ステップと、
前記コントローラによって、入力に応答して前記撹拌機の前記撹拌強度を変化させるステップであって、前記入力は前記撹拌機、前記容器又は噴霧器の動作条件を含む、ステップと、を含む方法。
【請求項１０】
前記撹拌機は流体駆動撹拌機を具備し、前記撹拌機を作動させるステップは、前記撹拌機に流体を供給するために流体供給源に信号を発信するステップを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記入力は、前記容器内の前記コーティング材のレベルを検出するように構成されるセンサからの信号を含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記入力は、前記撹拌機の毎分回転数を検出するように構成されるセンサからの信号を含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１３】
前記容器内の検出された動作条件に基づいて警報を出力するステップを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１４】
前記動作条件は、前記コーティング材のレベルの特定の限界を下回る低下と、前記撹拌機の前記検出された撹拌強度と前記撹拌機の予期された強度との間の差と、特定の継続時間より長い撹拌の時間とを含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記コントローラによって、第２の時間に第２の強度にて第２の撹拌機を作動させるステップであって、前記第２の撹拌機は第２の容器内で第２のコーティング材を撹拌する、ステップを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１６】
前記第１の時間及び第１の撹拌強度は第１のチャネルに保存され、前記第２の時間及び前記第２の強度は第２のチャネルに保存される、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
非一時的コンピュータ可読記憶媒体に具体化されるコンピュータプログラム製品であって、
特定の時間に撹拌機を起動して、容器内でコーティング材を撹拌する手順と、
入力に応答して前記撹拌機の撹拌強度を変化させる手順であって、該入力は前記撹拌機、前記容器又は噴霧器の動作条件を含む、手順とを実行させる、
コンピュータで実行可能な命令を含む、コンピュータプログラム製品。
【請求項１８】
前記命令は、前記容器内の検出された動作条件に基づいて警報を出力する手順を実行させる命令を含む、請求項１７に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項１９】
前記命令は、前記コントローラによって、第２の時間に第２の強度にて第２の撹拌機を作動させる手順を実行させる命令を含み、前記第２の撹拌機は第２の容器内で第２のコーティング材を撹拌する、請求項１７に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項２０】
前記第１の時間及び第１の撹拌強度は第１のチャネルに保存され、前記第２の時間及び前記第２の強度は第２のチャネルに保存される、請求項１９に記載のコンピュータプログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願との相互参照
本出願は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる２０１５年１１月２６日出願の「噴霧器システム」という名称の米国仮特許出願第６２／２６０，２９０号の優先権及び利益を主張する。
【０００２】
本出願は、コーティング材用の撹拌機に概ね関する。
【背景技術】
【０００３】
スプレー器具とは、審美的又は実用的な目的のために、対象物を被覆するコーティング材のスプレーを出力するものである。例えば、スプレー器具を用いて対象物を塗装することができる。動作中、コーティング材は、スプレー器具に搬送されるかポンプ輸送されるまで、容器内に保存される。コーティング材は、液体コーティング材内に懸濁された固体微粒子成分を含むことがある。この固体微粒子成分は、かつて塗布されたコーティングに利益をもたらす。残念なことに、容器には、コーティング材内の異なる液体が分離し、及び／又は固体粒子が液体コーティング材内にもはや懸濁されることがないほど、コーティング材が充分長く（例えば、一晩）保存されることがある。
【発明の概要】
【０００４】
最初に主張された発明の範囲に相応する特定の実施形態を以下に要約する。このような実施形態は、主張された発明の範囲を限定することを意図するものではなく、むしろ、このような実施形態は、本発明の可能な形態の簡単な概要を提供することのみを意図している。実際、本発明は、以下に示す実施形態と類似していても異なっていてもよいさまざまな形態を包含してもよい。
【０００５】
第１の実施形態では、システムが、コーティング材を保存するように構成される容器と、コーティング材を撹拌するように構成される撹拌機と、容器内の条件を感知し発信するように構成されるセンサと、を有する撹拌システムを備える。このシステムはこのほか、撹拌機を起動し、撹拌システムから受け取る入力に応答して撹拌の強度を変化させるように構成されるコントローラを有する撹拌制御システムを備える。
【０００６】
別の実施形態では、方法が、特定の時間に撹拌機を起動して容器内でコーティング材を撹拌するステップと、入力に応答して撹拌機の撹拌強度を変化させるステップとを含む。この入力は撹拌機の動作条件を含む。
【０００７】
別の実施形態では、システムが、非一時的コンピュータ可読記憶媒体に具体化されるコンピュータプログラムを備える。このコンピュータプログラムは、特定の時間に撹拌機を起動して容器内でコーティング材を撹拌する手順と、入力に応答して撹拌機の撹拌強度を変化させる手順であって、該入力は撹拌機の作動条件を含む、手順とを実行させるためのコンピュータで実行可能な命令を含む。この入力は、撹拌機の動作条件を含む。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明のこれまでに挙げた特徴、態様及び利点をはじめとする特徴、態様及び利点は、全図面にわたって類似する符号が類似する部品を表す添付図面を参照して以下の詳細な説明を読解すると、さらに良好に理解されるであろう。
【図１】撹拌コントローラシステムを有するスプレーシステムの一実施形態の概略図。
【図２】コーティング材容器及び撹拌コントローラシステムの一実施形態の斜視図。
【図３】図１に示すスプレーシステムを制御する方法の一実施形態のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の１つ以上の特定の実施形態について説明する。このような実施形態の簡潔な説明を提供するために、実際の実施形態の全特徴のうち本明細書に記載されないものがある場合がある。あらゆる工学プロジェクト又は設計プロジェクトと同じように、そのような実際の実施形態のいずれの開発でも、実施形態ごとに異なる可能性があるシステム関連又は業務関連の制約の遵守など、開発者の具体的な目標を達成するための実施形態固有の決定を何度も下す必要があることを理解する必要がある。さらに、そのような開発努力は、複雑で時間がかかる可能性も否定できないが、それにもかかわらず、本開示の恩恵を受ける当業者にとっては、設計、製作及び製造の日常的な作業であろうことを理解されたい。
【００１０】
本発明の種々の実施形態の要素を導入する場合、「一つの（ａ）」、「一つの（ａｎ）」、「その（ｔｈｅ）」及び「前記（ｓａｉｄ）」という冠詞は、１つ以上の要素が存在することを意味することが意図される。「備える」、「含む」及び「有する」という用語は、包括的であることが意図されるとともに、列挙された要素以外の追加の要素が存在し得ることを意味することが意図される。
【００１１】
本開示は、容器内に貯蔵されたコーティング材の撹拌を制御することができるコーティング材撹拌システムに概ね関する。さらに具体的には、本開示は、コーティング材の電力使用及び過剰混合を最小にするために、コーティング材（例えば、塗料をはじめとするコーティング流体）の撹拌を調節するコントローラに関する。以下でさらに詳細に考察するように、コントローラは、ユーザの入力及び／又はセンサの入力に応答して撹拌機（例えば、電気モータ又は流体駆動モータによって駆動される機械的ミキサ）を調整して、流体混合物の望ましい特性を達成するための撹拌の適切な強度、塗布されたスプレーコーティング、あるいは他のパラメータを提供する。例えば、コントローラは、ユーザの入力及び／又はセンサのフィードバックがコーティング流体の不均一な混合、対象物に塗布されるスプレーコーティングの不均一性、混合に対する高い抵抗、高い粘度、あるいは混合を増大させる必要性を示唆する他のフィードバックを示す場合、撹拌機の強度（例えば、ミキサの回転速度、振動の強度など）を増大させてもよい。別の例では、コントローラは、ユーザの入力及び／又はセンサのフィードバックがコーティング流体の略均一な混合、対象物に塗布されるスプレーコーティングの略均一性、混合に対する低い耐性、低い粘度、あるいは混合を低減する必要性を示唆する他のフィードバックを示す場合、撹拌機の強度（例えば、ミキサの回転速度、振動の強度など）を減少させてもよい。このように、必要なときには撹拌の強度を増大させ、必要でないときには撹拌の強度を減少させることによって、コントローラは、撹拌機及び連動する機器によるエネルギー消費及び摩耗を低減するのに役立つと同時に、コーティング流体の特性が許容閾値内（例えば、充分に均一な色、粘度など）にあることを確実なものにする。以下でさらに考察するように、開示された実施形態では、さまざまな電気機器（例えば、制御システム、モータ、ポンプ、圧縮機など）が（例えば、さまざまな対象物にスプレーするための）格納室の外部に位置決めされると同時に、電気機器の制御のための有線通信又は無線通信が可能になってもよい。
【００１２】
図１は、撹拌コントローラシステム１２（又は制御システム）を利用するスプレーシステム１０の一実施形態の概略図である。撹拌制御システムは、格納室１８（例えば、ペイントキッチン（ｐａｉｎｔ  ｋｉｔｃｈｅｎ））の外部に位置決めされたコントローラ１４（例えば、電子コントローラ）及び流体供給源１６（例えば、気体又は液体の供給源）を備えてもよい。例えば、流体供給源１６は、空気供給源、不活性ガス（例えば、窒素）供給源、あるいはその組み合わせのような気体供給源１６であってもよい。例えば、流体供給源１６は、モータ駆動の圧縮機、モータ駆動のファン又は送風機、モータ駆動のポンプ、貯蔵タンク、アクチュエータ駆動の流量制御部（例えば、アクチュエータ駆動のバルブ、アクチュエータ駆動の圧力調整器、及び／又はアクチュエータ駆動の流量調整器）、あるいはその任意の組み合わせを備えてもよい。特定の実施形態では、モータ駆動のポンプ及び圧縮器に用いられるモータは電気モータであってもよく、流量制御部に用いられるアクチュエータは、電気アクチュエータであってもよい。このような電気装置（例えば、コントローラ１４のモータ、アクチュエータ及び電子機器）はいずれも、格納室１８の内部を電気的に隔離するために、格納室１８の外側に配置されてもよい。格納室１８は、塗料の液滴をはじめとするコーティング材の噴煙が望ましくない領域に広がることを防止するために封止されてもよい。このほか、格納室１８は、汚染物が格納室１８に入るのを阻止するために、電気的な影響をはじめとする影響から防護されてもよい。場合によっては、格納室１８は、規制されているか可燃性である可能性があるコーティング材をスプレーするか塗布するために使用されてもよい。このような状況下では、格納室１８で使用される構成要素及び装置は、コーティング材の着火に対する保護を追加的に提供するように構成されてもよい。そのため、電子構成要素を格納室１８の外部に配置することが望ましいことがある。例えば、コントローラ１４は、プロセッサ２０及びメモリ２２などの電気構成要素を備える可能性があるため、格納室１８の外部に配置されてもよい。同じように、流体供給源１６は、格納室１８の内部の構成要素への流体（例えば、気体又は液体）の供給に関連した電気モータ、アクチュエータをはじめとする電子機器を備える可能性があるため、格納室１８の外部に配置されてもよい。
【００１３】
動作中、プロセッサ２０は、スプレーシステム１０内のさまざまな場所の間で信号を受け取り、分配してもよい。メモリ２２は、コントローラ１４のさまざまな機能を実行するコンピュータ実行可能命令を有する非一時的コンピュータ可読記憶媒体に具体化されるコンピュータプログラムを格納してもよい。命令は、以下に詳細に説明するように、格納室１８の内部及び／又は外部にある１つ以上のセンサ又はユーザ入力からのフィードバックを含んでもよい。
【００１４】
コントローラ１４は、格納室１８内の撹拌システム２４、１つ以上の噴霧器２６（例えば、スプレーガン）をはじめとする装置と電子通信（例えば、有線通信又は無線通信）していてもよい。例えば、コントローラ１４は、１つ以上の無線チャネル、周波数などを介して無線で通信してもよく、及び／又は１つ以上の有線通信回線を介して通信してもよい。特定の実施形態では、各噴霧器２６は、異なる通信チャネル（例えば、無線周波数、有線回線など）及び／又は共通の通信チャネルを介してコントローラ１４及び／又は撹拌システム２４と通信してもよい。同じように、撹拌システム２４の各構成要素（例えば、混合容器３４）は、異なる通信チャネル（例えば、無線周波数、有線回線など）及び／又は共通の通信チャネルを介してコントローラ１４及び／又は噴霧器２６と通信してもよい。このようなチャネルを介した通信は、センサフィードバック、ユーザ入力、制御信号、あるいはその任意の組み合わせを含んでもよい。例えば、ユーザ入力及び／又はセンサフィードバックは、噴霧器２６及び／又は撹拌システム２４からコントローラ１４に通信されてもよい。これにより、コントローラ１４を起動して、流体供給源１６（例えば、モータ速度、バルブ位置、圧力、流量など）及び／又は流体混合、噴霧器２６からのスプレー品質をはじめとする任意の動作パラメータに影響を及ぼす他のパラメータを調整してもよい。
【００１５】
噴霧器２６は、スプレーヘッドと、スプレーヘッドに結合された本体と、本体に結合されたハンドルと、スプレーの動作／流れを制御するように構成されたトリガとを備えてもよい。スプレーヘッドは、噴霧オリフィス、スプレー成形オリフィス、ベルカップ、回転ヘッド、静電装置、あるいはその組み合わせを備えてもよい。噴霧器２６はこのほか、コーティング材の流れを制御するためのバルブと、スプレーを霧化及び／又は成形するために使用される気体（例えば、空気）の流れを制御するためのバルブとを備えてもよい。噴霧器２６は、重力送りスプレーガン、サイフォン送りスプレーガン、空気圧噴霧スプレーガン、水圧噴霧スプレーガン、ロータリースプレーガン、静電スプレーガン、あるいはその任意の組み合わせを含んでもよい。
【００１６】
撹拌システム２４は、電子モータを備えてもよい。この場合、コントローラ１４は、モータの強度及び／又はタイミングを直接制御してもよい。特定の実施形態では、強度は、回転子（例えば、さまざまな羽根車、羽根、突出部など）の回転速度、貯蔵容器（例えば、電気モータ又は流体駆動モータによって駆動される振動装置）の振動周波数又は振幅をはじめとする撹拌の定量化であってもよい。また、撹拌システム２４は、流体駆動モータ（例えば、空気圧モータ又は油圧モータ）を備えてもよい。この場合、コントローラ１４は、流体供給源１６（例えば、空気供給源）を制御することによって、撹拌システム２４を間接的に制御してもよい。これにより、所定量の空気２８を撹拌システム２４に供給する。撹拌システム２４には任意の流体を使用してもよいが、以下の考察では空気を例に挙げる。流体供給源１６は、対象物３０へのコーティング材のスプレーを霧化又は成形するために（少なくとも１つの）噴霧器２６に空気２８を供給してもよい。空気２８を搬送する際、撹拌制御システム１２は、流体供給源１６から流れる空気２８の量を増加させるために、格納室１８内に設置された容積ブースタ３２を備えてもよい。特定の実施形態では、容積ブースタ３２は、コントローラ１４が流体供給源１６に通知している量に正比例して空気２８の量を増加させる。このため、コントローラ１４は、撹拌システム２４に供給される空気の量を実質的に高度に制御することができる。
【００１７】
撹拌システム２４は、対象物３０を被覆するために使用されるコーティング材を包含する１つ以上の容器３４を備えてもよい。図１は、４つの容器３４を示しているが、コントローラ１４は、１個、２個、３個、４個、５個、６個、７個、８個、９個、１０個又はそれ以上の噴霧器２６が使用するコーティング材を保持する１個、３個、４個、５個、６個、７個、８個、９個、１０個又はそれ以上の容器３４内の撹拌を制御してもよい。例えば、容器３４は、導管を介して噴霧器２６に結合された遠隔の容器、噴霧器２６の頂部に取り付けられた重力送り容器、噴霧器２６の底に取り付けられたサイフォン送り容器、あるいはその任意の組み合わせを備えてもよい。容器３４は、均一な粘稠度のコーティング材を噴霧器２６に供給することを確実にするために、コーティング材を撹拌する撹拌機３６を収容する。上記のように、コーティング材は、互いに分離し得る液体又は固体を含んでもよい。固体は、容器３４の底に沈降し、コーティング材の仕上がりを一貫性のないものにすることがある。撹拌機３６は、流体供給源１６から供給される空気２８によって動力を供給される流体駆動撹拌機（例えば、空気式撹拌機）であってもよい。特定の実施形態では、撹拌機３６は、格納室１８内でコーティング材を安全に撹拌するために開発された電気モータを備えてもよい。撹拌システム２４はこのほか、各撹拌機３６、容器３４及び／又は噴霧器２６のための（少なくとも１つの）センサ３８を備える。ここで、センサ３８は、撹拌機３６、容器３４及び／又は噴霧器２６の動作条件を感知する。例えば、センサ３８は、撹拌機３６の回転速度（例えば、毎分回転数（ｒｐｍ））、容器３４内のコーティング材の量、コーティング材が均質化される程度、コーティング材の粘度、コーティング材の色又は色均一性、容器３４内外の環境条件（例えば、温度、湿度）、対象物３０にスプレーされるコーティング材の仕上がり品質（例えば、粘稠度、色、均一性、液滴サイズなど）、噴霧器２６を通って流れるコーティング材の特性、あるいはこのようなパラメータをはじめとするパラメータの任意の組み合わせを検知してもよい。
【００１８】
図示されるように、センサ３８は、センサ３８によって検出された動作条件をコントローラ１４に送信する送信機４０に結合されてもよい。このとき、コントローラ１４は、流体供給源１６からの空気２８を調整又は制御することができる。このように、撹拌制御システム１２は、操作者に作業期間中に撹拌機３６とインターフェースをとることを強制することなく、閉ループとして、撹拌機３６の速度（例えば、ｒｐｍ）を制御することができる。言い換えれば、操作者が格納室１８内で噴霧器２６を使用している場合、操作者は、格納室１８が撹拌機コントローラシステム１２とインターフェースをとることなく、流体供給源１６、ひいては撹拌機３６による混合を制御することができる。特に、撹拌機コントローラシステム１２による流体供給源１６の制御は、噴霧器２６及び／又は容器３４、あるいはその任意の組み合わせでのユーザ入力に応答したセンサ３８からのセンサフィードバックに応答して自動的に実施されてもよい。さらに、撹拌機コントローラシステム１２は、許容可能な色、粘度、温度、あるいはその任意の組合せの上限閾値及び下限閾値などの特定の閾値内で撹拌システム２４による混合の品質を維持してもよい。これによって操作者は、調整のための任意の大幅な休止時間をとることなく、噴霧器２６によるスプレー動作を継続することができる。例えば、操作者及び／又は噴霧器２６は、格納室１８の内部と外部との間の有線通信又は無線通信を介して、撹拌機コントローラシステム１２によって調整が実施されている間に、対象物３０の位置にとどまっていてもよい。特定の実施形態では、センサフィードバックが混合不良、高粘度又は混合に対する高い抵抗性、不均一な色分布、あるいは任意の組み合わせを示す場合、撹拌機コントローラシステム１２は撹拌システム２４の強度を増大させる（例えば、撹拌機３６の速度を増大させる）のに対し、センサフィードバックが許容可能な混合、低粘度又は混合に対する低い抵抗性、均一な色分布、あるいは任意の組み合わせを示す場合、撹拌機コントローラシステム１２は撹拌システム２４の強度を低下させてもよい（例えば、撹拌機３６の速度を低下させてもよい）。
【００１９】
センサ３８及び送信機４０は、動作条件を感知して送信する１つの物品として具体化されてもよい。さらに、センサ３８は、流体レベル、コーティング材内の空気の飽和、コーティング材の温度、コーティング材の粘度、コーティング材の色又は色の均一性などを検出するために、容器３４内に設置されてもよい。センサ３８はこのほか、格納室１８内の環境条件を検出するために、容器３４の外側に配置されてもよい。特に、センサ３８は、撹拌機３４の回転速度を検出してもよい。例えば、センサ３８は、速度を検出するために撹拌機３６の一部に焦点を合わせるカメラを備えてもよい。撹拌機３６は、撹拌機３６の回転数を判定するためにセンサ３８が使用するストライプ又は一式のストライプを備えてもよい。センサ３８及び送信機４０はこのほか、撹拌機上の光源によって発せられた光を検出する光ファイバケーブルを備えてもよく、このため撹拌機３６の回転数を判定することができる。
【００２０】
送信機４０は、撹拌機３６を移動及び／又は交換することを可能にする、コントローラ１４内のチャネル（例えば、周波数）と対にされてもよい。すなわち、特定の容器１４、撹拌機３６、センサ３８、あるいはその任意の組み合わせに対する設定をコントローラ１４に保存して、撹拌システム２４又は撹拌制御システム１２の１つ以上の構成要素が変化したときに迅速に交換及び設定することを可能にする。
【００２１】
図２は、図１に示す撹拌制御システム１２及び撹拌システム２４の一実施形態の斜視図である。撹拌制御システム１２は、検出された動作条件に基づいて撹拌システム２４を制御するために、これまでに記載したようにコントローラ１４及び流体供給源１６を備えてもよい。撹拌システム２４の容器３４は、複数の成分に分離され得るコーティング材５０を含んでもよい。例えば、コーティング材５０は、第１の成分５２及び第２の成分５４を含んでもよい。例えば、第２の成分５４は、コーティング材５０が一定時間静止している（例えば、撹拌されていない）ときに容器３４の底に落下する固体を含んでもよい。第２の成分５４を混合するために、撹拌機３６は、撹拌機３６が回転するときに回転するロッド５６及び羽根５８（例えば、複数の半径方向突出部、羽根又は羽根車）を備えてもよい。コーティング材５０を撹拌するために、ロッド５６又は羽根５８の任意の妥当な組み合わせを用いてもよい。特定の実施形態は、追加のロッド５６及び／又は追加の羽根５８を含んでもよい。例えば、コーティング材５０のいくつかは、他のコーティング材５０よりも多かれ少なかれ粘性があってもよい。これにより、ある型の撹拌機３６を別の型よりも良好に動作させられる可能性がある。
【００２２】
コーティング材５０の粘度はこのほか、異なる量の空気２８が所与の撹拌機３６に対して異なる速度（例えば、ｒｐｍ）を生成することになることを意味してもよい。例えば、粘性の低いコーティング材５０を用いると、撹拌機３６の回転速度を増大させるほど撹拌機３６に供給される空気２８が少なくなるようにすることができる可能性がある。撹拌機３６の速度（例えば、ｒｐｍ）はこのほか、容器３４内の残りのコーティング材５０のレベル６０に左右される可能性がある。コーティング材５０がホース６２を通って噴霧器２６に向かって引き込まれると、コーティング材５０のレベル６０が低下し、ロッド５６及び羽根５８の回転に対する抵抗が低下する。このことは、コントローラ１４が、レベル６０の全領域にわたって撹拌機３６の速度（例えば、ｒｐｍ）を正確に判定及び／又は制御することに有用である。
【００２３】
図３は、図１及び図２に示す撹拌制御システム１２を制御するためのコンピュータで実行される方法８０の一実施形態のフローチャートである。例えば、コントローラ１４は方法８０を実行する。方法８０は、撹拌制御システム１２が起動され、容器３４内のコーティング材５０を撹拌し始めるときに開始される（ブロック８２）。撹拌制御システム１２は、操作者がスプレー操作を開始する前にコーティング材５０を混合できるように、プログラムされた時間に起動されてもよい。撹拌は、コーティング材５０の組成に応じて、スプレー前の期間に開始されてもよい。撹拌が開始されてからスプレーまでの時間は、約１秒以上、１〜２分、あるいは１時間以上、このような時間の間のあらゆる部分的範囲であってもよい。コーティング材５０を混合すると、さらに均一に混合されたコーティング材５０が生成される可能性がある。すなわち、コーティング材５０が容易に混合される場合（例えば、分散しやすい固形物が少ない場合）、撹拌制御システム１２が始動してコーティング材５０の撹拌を開始してからスプレー開始までが短時間であってもよい。一方、コーティング材５０が混合されにくい場合（例えば、沈降の可能性が高い固形分の濃度が高い場合）、撹拌制御システム１２が始動してコーティング材５０の撹拌を開始してからスプレー開始までが長めの時間であってもよい。例えば、制御システム１２は、スプレー手順を開始することを可能にする前に撹拌手順を実行してもよい。いくつかの実施形態では、撹拌手順は、噴霧器２６のスイッチ又はトリガによってトリガされてもよい。このスイッチ又はトリガは、噴霧器２６によるスプレーを開始するために使用されるスイッチ又はトリガと同じであっても異なってもよい。撹拌手順（例えば、所定の時間、あるいは準備完了を示すセンサフィードバック）が完了すると、制御システム１２は、スプレー手順を可能にしてもよい。
【００２４】
方法８０はこのほか、入力に応答して撹拌強度を変化させるステップを含む（ブロック８４）。撹拌機３６の撹拌強度は、多くの要因、とりわけ、コーティング材５０の組成、レベル６０、容器３４の内部又は外部の環境条件、コーティング材の粘度、コーティング材の色又は色の均一性、噴霧器２６への流量（例えば、容器３４を出るコーティング材５０の量）などに左右される可能性がある。センサ３８は、このような条件を検出し、送信機４０は、撹拌機３６、容器３４又は噴霧器２６の強度を調節するコントローラ１４に信号を送り返す。撹拌機３６の強度は、例えば、流体供給源１６によって供給される空気の量を調整することによって制御されてもよい。このようにして、撹拌制御システム１２及び撹拌システム２４は、操作者からの相互作用なしに、閉ループで撹拌の強度を制御してもよい。撹拌強度を変化させるステップはこのほか、コーティング材５０を撹拌するために所定の期間が経過した後に強度を低下させるステップを含んでもよい。すなわち、撹拌の強度は、固形物５４がコーティング材５０に混合された時点でコーティング材５０の均一性を単に維持するために低下させてもよい。
【００２５】
方法８０はこのほか、容器３４内の検出された条件に基づいて警報を出力するステップを含んでもよい。条件には、ある限界より下へのレベル６０の低下と、撹拌機３６の検出された速度（例えば、ｒｐｍ）と予期される速度（例えば、ｒｐｍ）との間の差と、指定された持続時間よりも長い撹拌の時間とが含まれる。警報は、情報をメモリ２２に単に記憶すること又は操作者に信号を送ることを含んでもよい。あるいは、コントローラ１４は、センサ３８によって特定の条件が検出されたときに自動的に撹拌を停止させるようにプログラムされてもよい。
【００２６】
本発明の特定の特徴のみが本明細書に図示され説明されているが、多くの修正及び変更が当業者に想起されるであろう。このため、添付の特許請求の範囲は、本発明の真の主旨に含まれるそのような修正及び変更をいずれも包含するように意図されていることが理解されるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年7月4日(2018.7.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撹拌システムであって、
コーティング材を保存するように構成される容器と、
前記コーティング材を撹拌するように構成される撹拌機と、
前記容器内の条件を感知するように構成されるセンサと、を具備する撹拌システムと、
前記撹拌システムに結合される撹拌制御システムであって、
前記センサからの入力に応答して前記撹拌機の強度を変化させるように構成されるコントローラを具備する撹拌制御システムと、を具備するシステム。
【請求項２】
前記撹拌システムは格納室内に配置されるように構成され、前記撹拌制御システムは前記格納室の外部に配置されるように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記撹拌機は流体駆動撹拌機を具備し、前記撹拌制御システムは、前記撹拌機を駆動するために流体を供給するように構成される流体供給源を具備する、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記撹拌システムは、前記流体供給源によって供給される流体の容積を増大させるように構成される容積ブースタを具備する、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記センサは、前記撹拌機の速度を判定するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記センサは、前記撹拌機の速度を測定する光のパルスを検出するように構成される光ファイバケーブルを具備する、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記撹拌システムは第１の撹拌システムであり、前記容器は第１の容器であり、前記撹拌機は第１の撹拌機であり、前記センサは第１のセンサであって、
前記システムは、さらに、
第２のコーティング材を保存するように構成される第２の容器と、
前記第２のコーティング材を撹拌するように構成される第２の撹拌機と、
前記第２の容器内の条件を感知するように構成される第２のセンサと、を具備する、第２の撹拌システムを具備し、
前記コントローラは前記第２の撹拌機を制御するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記第１の撹拌機及び前記第２の撹拌機は、前記コントローラに対して別々のチャネルと対にされる、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
コントローラによって第１の時間に第１の撹拌強度にて撹拌機を作動させるステップであって、前記撹拌機は容器内でコーティング材を撹拌する、ステップと、
前記コントローラによって、入力に応答して前記撹拌機の前記撹拌強度を変化させるステップであって、前記入力は前記撹拌機、前記容器又は噴霧器の動作条件を含む、ステップと、を含む方法。
【請求項１０】
前記撹拌機は流体駆動撹拌機を具備し、前記撹拌機を作動させるステップは、前記撹拌機に流体を供給するために流体供給源に信号を発信するステップを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記入力は、前記容器内の前記コーティング材のレベルを検出するように構成されるセンサからの信号を含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記入力は、前記撹拌機の毎分回転数によって撹拌強度を検出するように構成されるセンサからの信号を含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１３】
前記容器内の検出された動作条件に基づいて警報を出力するステップを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１４】
前記動作条件は、前記コーティング材のレベルの特定の限界を下回る低下と、前記撹拌機の前記検出された撹拌強度と前記撹拌機の予期された強度との間の差と、特定の継続時間より長い撹拌の時間とを含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
前記コントローラによって、第２の時間に第２の強度にて第２の撹拌機を作動させるステップであって、前記第２の撹拌機は第２の容器内で第２のコーティング材を撹拌する、ステップを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１６】
前記第１の時間及び第１の撹拌強度は第１のチャネルに保存され、前記第２の時間及び前記第２の強度は第２のチャネルに保存される、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
非一時的コンピュータ可読記憶媒体に具体化されるコンピュータプログラム製品であって、
第１の時間に第１の撹拌機を起動して、容器内でコーティング材を撹拌する手順と、
入力に応答して前記第１の撹拌機の第１の撹拌強度を変化させる手順であって、該入力は前記第１の撹拌機、前記容器又は噴霧器の動作条件を含む、手順とを実行させる、
コンピュータで実行可能な命令を含む、コンピュータプログラム製品。
【請求項１８】
前記命令は、前記容器内の検出された動作条件に基づいて警報を出力する手順を実行させる命令を含む、請求項１７に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項１９】
前記命令は、コントローラによって、第２の時間に第２の撹拌強度にて第２の撹拌機を作動させる手順を実行させる命令を含み、前記第２の撹拌機は第２の容器内で第２のコーティング材を撹拌する、請求項１７に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項２０】
前記第１の時間及び第１の撹拌強度は第１のチャネルに保存され、前記第２の時間及び前記第２の強度は第２のチャネルに保存される、請求項１９に記載のコンピュータプログラム製品。
【国際調査報告】
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