【手続補正書】
【提出日】平成19年4月10日(2007.4.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】１つのトラッカーによる点位置の間接的位置決定方法【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】  そのようなプロセスは可能であるが、コスト高である、そのわけはトラッカ−はそれぞれ個々の目標点で整向されなければならないからであり、このことは手動で行われるか又はそのために特別な補助手段、例えばトラッカ−と機能的に関連したデジタルカメラ又はトラッカ−の視野の拡大のための手段が用意されるべきである。更に各目標点の測定のために、絶対的距離測定が実施されなければならず、今日使用される手段によって、干渉測定、相対的距離測定の精度に基礎付けられた精度を有する測定が実施される。【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】    前記のコストのかかるプロセスは、機器上の目標点が、目標点が全て同一のトラッカ−整向での非常に狭い視野に現れるように互いに近くに配設されている場合には、回避されることができる。しかし、そのような構成が限定された精度をもってしか測定できないことが明らかである。【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】      後方反射鏡３の運動の駆動装置は、後方反射鏡３と作用結合していて出発位置３．１のために拘束された状態にあるコイルばね５である。出発位置３．１にある後方反射鏡３がトラッカ−１により検出されるや否や、ばねの拘束（図示しない）は解かれかつ後方反射鏡３はばねの張力によって終端位置３．２に駆動され、その際終端位置３．２は相応するストッパによって特定されることができる。ばね５は、後方反射鏡３がその出発位置３．１から終端位置３．２への行程で達する速度がトラッカ−にとって追従可能であるように付設されている。速度は、今日普通のトラッカーについても４ｍ／ｓのオーダーを超えるべきではない。【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】    【請求項１】  トラッカー（１）及び測定装置（２）によって点位置（P)及び又は点位置における表面方位を間接的に決定する方法であって、該測定装置（２）はトラッカー（１）の光線の目標点としての後方反射鏡（３）及び参照点（R)を有し、かつ決定されるべき点位置（P)の領域で、決定されるべき点位置（P)と参照点（R)の位置とが互いに正確に特定されかつトラッカー（１）と測定装置（２）との間に直接的視界が成立するように位置決め可能である前記方法において、  出発位置（３．１）における測定装置（２）の目標点は、トラッカー（１）によって検出され、目標点の出発位置（３．１）はトラッカー位置と目標点との間の方向及び距離の決定によって決定され、出発位置（３．１）の目標点は参照点(R) に対して正確に特定された運動軌道(A) 上を移動し、その際トラッカー光線は運動軌道(A) に追従し、かつトラッカー（１）と目標点との間に距離変化が記録され、そして決定された出発位置（３．１）に基づいて、トラッカー（１）によって追従される目標点の運動軌道（A)に基づいて及び運動軌道（A)、運動軌道（A)と参照点（R)との相対的な配置及び参照点（R)と決定されるべき点位置（P)との相対的な配置についての記憶された値に基づいて、測定装置（２）の位置及び方位、参照点（R)の位置及び決定されるべき点位置（P ）及び又は点位置における表面方位が算出されることを特徴とする前記方法。    【請求項２】  目標点若しくは反射鏡（３）が正確に特定された終端位置（３．２）に位置決めされている場合に、距離変化が記録されることを特徴とする請求項１に記載の方法。    【請求項３】  距離変更が記録され、一方目標点若しくは反射鏡（３）が運動軌道(A) に沿って移動することを特徴とする請求項１に記載の方法。    【請求項４】  参照点(R) に対して正確に特定された運動軌道(A) が直線であることを特徴とする請求項１から３までのうちのいずれか１つに記載の方法。    【請求項５】  参照点(R) に対して正確に特定された運動軌道(A) がそれ自体閉じていることを特徴とする請求項１から４までのうちのいずれか１つに記載の方法。    【請求項６】  参照点(R) に対して正確に特定された運動軌道(A) が円形であることを特徴とする請求項５に記載の方法。    【請求項７】  円形運動軌道が参照点に対して対称的に配設されており、そして目標点若しくは後方反射鏡が、自由に選択可能な開始位置から円形運動軌道(A) の少なくとも一部分に亘って移動されることを特徴とする請求項６に記載の方法。    【請求項８】  トラッカー（１）、測定装置（２）及びコンピュータ（４）を有する、点位置（Ｐ）及び又は点位置における表面方位の間接的決定のためのシステムであって、その際測定装置 (２）は、トラッカー（１）の光線のための目標点としての後方反射鏡（３）及び参照点(R) を有しかつ決定されるべき点位置（Ｐ）の領域で、決定されるべき点位置（Ｐ）及び参照点(R) の位置が相互に正確に特定されかつトラッカー（１）と測定装置 (２）との間に直接的な視界が成立するように位置決め可能である、前記システムにおいて、  測定装置 (２）の目標点は、参照点(R) に対して正確に特定された運動軌道(A) 上を移動可能であり、測定装置 (２）の位置及び方位、参照点(R) の位置及び決定されるべき点位置(P) 及び又は点位置(P) における表面方位が、決定された出発位置 (３．１）に基づいて、トラッカー（１）によって追従される目標点の運動軌道(A) に基づいて及び運動軌道(A) 及び運動軌道(A) と参照点(R) との相対的な配置及び参照点(R) と決定されるべき点位置(P) との相対的な配置についての記憶された値に基づいて装備されていることを特徴とする前記システム。    【請求項９】  参照点(R) に対して正確に特定された運動軌道(A) が直線であることを特徴とする請求項８に記載のシステム。    【請求項１０】  参照点（R)が、後方反射鏡アーム（３）と剛固に結合していることを特徴とする請求項９に記載のシステム。    【請求項１１】  参照点（Ｒ）に対して正確に特定された運動軌道（Ａ）が、それ自体閉じていることを特徴とする請求項８に記載のシステム。    【請求項１２】  参照点（Ｒ）に対して正確に特定された運動軌道（Ａ）が円形であることを特徴とする請求項１１に記載のシステム。    【請求項１３】  測定装置（２）が、一端に参照点（R ）が配設されている測定尺（７）と、測定尺（７）上測定尺の長さに対して平行な面において回転可能に支承された反射鏡アーム（６）とを有し、反射鏡アーム上に目標点が配設されており、そして反射鏡アーム（６）が回転位置に拘束可能であることを特徴とする請求項１２に記載のシステム。    【請求項１４】  反射鏡アーム（６）の拘束可能な回転位置が、この位置において目標点及び反射鏡アーム（６）及び参照点（R ）の回転軸線（８）の円形軌道の平面上への投影が直線上に位置するような位置にあることを特徴とする請求項１３に記載のシステム。    【請求項１５】  円形運動軌道が、参照点に対して対称的に配設されておりそして目標点若しくは後方反射鏡が自由に選択可能な開始位置から円形軌道（A ）の少なくとも一部分に亘って移動可能であることを特徴とする請求項１２に記載のシステム。    【請求項１６】  移動軌道（A ）に沿う目標点若しくは後方反射鏡（３）の移動のための測定装置が、駆動装置を有することを特徴とする請求項８から１５までのうちのいずれか１つに記載のシステム。    【請求項１７】  駆動装置が、拘束部を備えたばね（５）又はモータであることを特徴とする請求項１６に記載のシステム。    【請求項１８】  決定されるべき点位置（P)と参照点（R ）との間の関係の特定が機械的又は機械・光学的であることを特徴とする請求項８から１７までのうちのいずれか１つに記載のシステム。    【請求項１９】  参照点（R ）が、決定されるべき点位置（P)が位置決め可能な測定装置（２）の尖端上に位置することを特徴とする請求項１８に記載のシステム。