(57)【要約】【課題】  負荷容量を得るための見かけの掬い上げ角度を持ちつつ、ナットの循環孔が隣接する負荷圏のねじ溝に干渉するのを防止できると共に、ナット全長を必要以上に長くすることなく、１つのナットに複数の循環回路を配置できるボールねじ装置を提供する。【解決手段】  循環部品２７内のボール循環経路３２が、一方の脚部３０のタング部３０ａによって螺旋軌道から掬い上げたボールの進行方向をナット２４の外部側の方向で、且つ循環孔３４の軸線方向に対して略一致する方向に導く第１の湾曲部Ｒ１と、該第１の湾曲部Ｒ１を通過したボールを他方の脚部３０の方向へと導く第２の湾曲部Ｒ２と、該第２の湾曲部Ｒ２を通過したボールを本体３１を介して他方の脚部３０の内部へと導く第３の湾曲部Ｒ３と、該第３の湾曲部Ｒ３を通過したボールを他方の脚部３０のタング部３０ａの位置に導く第４の湾曲部Ｒ４とを有する。【選択図】      図４
2006125581.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に螺旋状のねじ溝を有するねじ軸と、該ねじ軸の前記ねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝を内周面に有して前記ねじ軸に螺合されるナットと、前記両ねじ溝間の螺旋軌道に転動可能に装填された多数のボールと、前記螺旋軌道を転動する前記ボールを、前記ナットの周方向の側面に該ナットの軸線に対して略直交する方向に穿孔された一対の循環孔の内の一方の循環孔から該ナットの外部に導き、他方の循環孔から前記螺旋軌道に戻すボール循環経路を内部に形成すべく前記各循環孔に両端部が嵌合された循環部品とを備えたボールねじ装置において、
前記循環部品は、両端部に前記ナットの前記循環孔に嵌合されると共に、各先端に前記螺旋軌道を転動する前記ボールを該螺旋軌道の接線方向に略一致する方向に掬い上げるタング部を有する一対の脚部と、該一対の脚部を接続する本体とを備え、
該循環部品内の前記ボール循環経路は、前記一対の脚部の内の一方の脚部の前記タング部によって前記螺旋軌道から掬い上げた前記ボールの進行方向を前記ナットの外部側の方向で、且つ前記循環孔の軸線方向に対して略一致又は所定の角度を持った方向に導く第１の湾曲部と、該第１の湾曲部を通過した前記ボールを他方の脚部の方向へと導く第２の湾曲部と、該第２の湾曲部を通過した前記ボールを前記本体を介して他方の脚部の内部へと導く第３の湾曲部と、該第３の湾曲部を通過した前記ボールを他方の脚部の前記タング部の位置に導く第４の湾曲部とを有することを特徴とするボールねじ装置。
【請求項２】
前記一対の循環孔の軸心を、前記ねじ軸の軸線から互いに反対方向に同一寸法離間して配置したことを特徴とする請求項１に記載したボールねじ装置。
【請求項３】
前記循環部品を、前記一対の脚部の各タング部を避けた位置で前記ボール循環経路の略経路方向に沿って２つ以上に分割したことを特徴とする請求項１又は２に記載したボールねじ装置。
【請求項４】
前記循環部品の分割面の内の前記脚部の一部又は全部を分割する分割面が、前記第１の湾曲部及び／又は前記第４の湾曲部における前記ボール循環経路の中心線を含む平面と略直交することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載したボールねじ装置。
【請求項５】
前記循環部品内の前記ボール循環経路は、前記第１の湾曲部と前記第２の湾曲部との間若しくは各湾曲部の変極点、及び／又は前記第３の湾曲部と前記第４の湾曲部との間若しくは各湾曲部の変極点において、前記ボールが前記螺旋軌道から離れる掬い上げ点の前記ねじ軸の軸中心から見た角度を見かけの掬い上げ角度θとした場合、前記ボールの進行方向と前記循環孔の軸線とのなす角度が０°以上、見かけの掬い上げ角度θ未満の範囲となることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載したボールねじ装置。
【請求項６】
前記循環孔がその幅寸法よりも長さ寸法の方が大きいことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載したボールねじ装置。
【請求項７】
前記循環孔の長手方向が前記ねじ溝に略沿った方向に配置されていることを特徴とする請求項６に記載したボールねじ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば工作機械や射出成型機等の各種機械装置に用いられるボールねじ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のボールねじ装置としては、例えば図５（ａ）に示すものが知られている。なお、図５では、説明の便宜上、１巻未満のナット断面を描いている。
このボールねじ装置１は、外周面に螺旋状のねじ溝２を有するねじ軸３に、内周面にねじ溝２に対応する螺旋状のねじ溝４を有するナット６が螺合されている。
ナット６のねじ溝４とねじ軸３のねじ溝２とは互いに対向して両者の間に負荷を受ける螺旋軌道を形成しており、該螺旋軌道には転動体としての多数のボール５が転動可能に装填されている。そして、ねじ軸３（又はナット６）の回転により、ナット６（又はねじ軸３）がボール５の転動を介して軸方向に移動するようになっている。
【０００３】
また、ナット６の周方向の側面の一部は平坦面とされ、この平坦面に両ねじ溝２，４間に連通する一対の循環孔７をナット６の軸線に対して略直交する方向に穿孔して、この一対の循環孔７に略コ字状をなすチューブ状の循環部品８の両端をねじ軸３を跨ぐように嵌め込むことにより、両ねじ溝２，４間の螺旋軌道に沿って公転するボール５を循環部品８の一方の端部から掬い上げてナット６の外部に導き、他方の端部から前記螺旋軌道に戻すボール循環経路９を循環部品８の内部に形成している。
【０００４】
循環部品８は、ナット６の一対の循環孔７に嵌合されると共に先端にボール５を掬い上げるタング部８ｃが形成された一対の脚部８ａと、該一対の脚部８ａを接続する本体８ｂとを備えており、ボール循環経路９の中心軸線に沿って径方向に２つに分割されてその分割面にボール循環経路９を構成する循環溝９ａが形成されている。
また、ボール５のスムースな掬い上げを実現するために、樹脂製の循環部品（図示せず）を上記同様に二つ割れとして、ナット６の循環孔７に嵌合された循環部品の脚部内の循環経路の中心軸線を両ねじ溝２，４の接線方向及びリード角方向に略一致（螺旋軌道の接線方向と略一致）するように配置したものも提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
しかしながら、いずれの循環部品も、ボール循環経路９の中心軸線に沿って径方向に２つに分割されているため、ボール５を掬い上げるタング部８ｃまでも分割されてしまい、タング部８ｃの強度低下が懸念される。
そこで、このようなタング部の分割を回避するために、例えば図６及び図７に示す循環部品が提案されている（例えば特許文献２参照）。
【０００６】
この循環部品１０は、ナット６の一対の循環孔７に嵌合されると共に先端にボール５を掬い上げるタング部（図示せず）を有する一対の脚部１１と、該一対の脚部１１を接続する本体１２とを備えており、本体１２の内周の中心線に対して一対の脚部１１の内周の中心線が互いに異なる方向に傾けられて脚部１１内の循環経路の軸線が両ねじ溝２，４間の螺旋軌道の接線方向と略一致するように配置可能とされ、且つ一方の脚部１１の内周の中心線と本体１２の内周の中心線とを含む第１の分割面１３、及び他方の脚部１１の内周の中心線と本体１２の内周の中心線とを含む第２の分割面１４が互いに径方向の位置が段差１６を介して異なる面となるように点対称で径方向に２つに分割され、その分割面にボール循環経路１０ａを構成する循環溝１５が形成されている。
【０００７】
なお、図７において、符号１８はボール循環経路１０ａ（循環部品の内周）の中心線、１９は螺旋軌道のボール中心軌跡である。
そして、循環部品１０内のボール循環経路１０ａには、第１の分割面１３及び第２の分割面１４にそれぞれ１カ所ずつ含まれる湾曲部１７が合計２箇所配置されており、また、図５及び図７を参照して、ボール５がねじ軸３のねじ溝２から離れる掬い上げ点のねじ軸３の軸中心から見た角度を見かけの掬い上げ角度θとした場合、図５（ａ）の循環部品８、上記特許文献１の循環部品及び図６の循環部品１０はいずれもその見かけの掬い上げ角度θは０°とされている。
【０００８】
【特許文献１】米国特許第２８５１８９４号公報
【特許文献２】特開２００３−２３２４２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、ボールねじ装置の負荷容量を増やすためには、上述した見かけの掬い上げ角度θは大きいほうが好ましい。即ち、図５（ａ）及び図５（ｂ）を参照して、見かけの掬い上げ角度θは０°でなく、ある程度大きいほうが負荷を受けるボール５の数が多くなり、負荷容量の面で有利になる。
しかしながら、上記特許文献３の循環部品で見かけの掬い上げ角度θを大きくしようとすると、循環部品の形状が複雑になってしまう他、循環部品の脚部が嵌合される循環孔７を大きくする必要が生じて、リードが小さいボールねじ装置や多条のボールねじ装置のように隣あうねじ溝が近接したボールねじ装置の場合には、循環孔７が隣接するナット６の負荷圏のねじ溝４に干渉してしまうことが懸念される。
【００１０】
また、１つのナット６に複数の循環回路を並列しようとした場合に、隣り合う循環部品や循環孔７が干渉しやすくなり、この干渉を避けるために隣り合う循環回路を離して配置しようとすると、ナット６の全長が長くなって装置の大型化を招く等の問題がある。
本発明はこのような不都合を解消するためになされたものであり、螺旋軌道の接線方向に略一致する方向へのボールの掬い上げを容易に実現することができるのは勿論のこと、負荷容量を得るための見かけの掬い上げ角度を持ちつつ、ナットの循環孔が隣接する負荷圏のねじ溝に干渉するのを防止することができると共に、ナット全長を必要以上に長くすることなく、１つのナットに複数の循環回路を配置することができる循環部品を備えたボールねじ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、外周面に螺旋状のねじ溝を有するねじ軸と、該ねじ軸の前記ねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝を内周面に有して前記ねじ軸に螺合されるナットと、前記両ねじ溝間の螺旋軌道に転動可能に装填された多数のボールと、前記螺旋軌道を転動する前記ボールを、前記ナットの周方向の側面に該ナットの軸線に対して略直交する方向に穿孔された一対の循環孔の内の一方の循環孔から該ナットの外部に導き、他方の循環孔から前記螺旋軌道に戻すボール循環経路を内部に形成すべく前記各循環孔に両端部が嵌合された循環部品とを備えたボールねじ装置において、
前記循環部品は、両端部に前記ナットの前記循環孔に嵌合されると共に、各先端に前記螺旋軌道を転動する前記ボールを該螺旋軌道の接線方向に略一致する方向に掬い上げるタング部を有する一対の脚部と、該一対の脚部を接続する本体とを備え、
該循環部品内の前記ボール循環経路は、前記一対の脚部の内の一方の脚部の前記タング部によって前記螺旋軌道から掬い上げた前記ボールの進行方向を前記ナットの外部側の方向で、且つ前記循環孔の軸線方向に対して略一致又は所定の角度を持った方向に導く第１の湾曲部と、該第１の湾曲部を通過した前記ボールを他方の脚部の方向へと導く第２の湾曲部と、該第２の湾曲部を通過した前記ボールを前記本体を介して他方の脚部の内部へと導く第３の湾曲部と、該第３の湾曲部を通過した前記ボールを他方の脚部の前記タング部の位置に導く第４の湾曲部とを有することを特徴とする。
【００１２】
請求項２に係る発明は、請求項１において、前記一対の循環孔の軸心を、前記ねじ軸の軸線から互いに反対方向に同一寸法離間して配置したことを特徴とする。
請求項３に係る発明は、請求項１又は２において、前記循環部品を、前記一対の脚部の各タング部を避けた位置で前記ボール循環経路の略経路方向に沿って２つ以上に分割したことを特徴とする。
請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれか一項において、前記循環部品の分割面の内の前記脚部の一部又は全部を分割する分割面が、前記第１の湾曲部及び／又は前記第４の湾曲部における前記ボール循環経路の中心線を含む平面と略直交することを特徴とする。
【００１３】
請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれか一項において、前記循環部品内の前記ボール循環経路は、前記第１の湾曲部と前記第２の湾曲部との間若しくは各湾曲部の変極点、及び／又は前記第３の湾曲部と前記第４の湾曲部との間若しくは各湾曲部の変極点において、前記ボールが前記螺旋軌道から離れる掬い上げ点の前記ねじ軸の軸中心から見た角度を見かけの掬い上げ角度θとした場合、前記ボールの進行方向と前記循環孔の軸線とのなす角度が０°以上、見かけの掬い上げ角度θ未満の範囲となることを特徴とする。
請求項６に係る発明は、請求項１〜５のいずれか一項において、前記循環孔がその幅寸法よりも長さ寸法の方が大きいことを特徴とする。
請求項７に係る発明は、請求項６において、前記循環孔の長手方向が前記ねじ溝に略沿った方向に配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、循環部品内のボール循環経路が、一対の脚部の内の一方の脚部のタング部によって螺旋軌道から掬い上げたボールの進行方向をナットの外部側の方向で、且つ循環孔の軸線方向に対して略一致又は所定の角度を持った方向に導く第１の湾曲部（又は第４の湾曲部）を有することで、第１の湾曲部（又は第４の湾曲部）の部位を直線状とした場合に比べて循環孔を小さくすることが可能となり、これにより、循環孔を大きくすることなく、負荷容量を得るための見かけの掬い上げ角度θを持つことができる。
【００１５】
この結果、螺旋軌道の接線方向に略一致する方向へのボールの掬い上げを容易に実現することができると共に、負荷容量を得るための見かけの掬い上げ角度を持ちつつ、ナットの循環孔が隣接する負荷圏のねじ溝に干渉するのを防止することができ、更には、ナット全長を必要以上に長くすることなく、１つのナットに複数の循環回路を配置することができる。
【００１６】
また、循環部品を、一対の脚部の各タング部を避けた位置でボール循環経路の略経路方向に沿って２つ以上に分割することで、タング部の分割を回避して該タング部の強度低下を防止することができる。
この場合、循環部品の分割面の内の脚部の一部又は全部を分割する分割面が、第１の湾曲部及び／又は第４の湾曲部におけるボール循環経路の中心線を含む平面と略直交するように分割することで、循環部品を点対称で分割することができ、この結果、同一形状の分割体を接合することで容易に循環部品を組み立てることができると共に、分割体の成形型も一種類で済むためコスト低減を図ることができる。
【００１７】
更に、循環部品内のボール循環経路が、第１の湾曲部と第２の湾曲部との間若しくは各湾曲部の変極点、及び／又は第３の湾曲部と第４の湾曲部との間若しくは各湾曲部の変極点において、ボールの進行方向と循環孔の軸線とのなす角度が０°以上、見かけの掬い上げ角度θ未満の範囲となるように配置されることで、各湾曲部の曲げＲをより大きくとることができる。
【００１８】
これにより、ボール通過時のボールの遠心力が減少して、遠心力による循環部品の摩耗や破損を防止することができると共に、ボールの循環自体をよりスムースにすることができる。
更に、循環孔をその幅寸法よりも長さ寸法の方を大きくし、循環孔の長手方向をねじ溝に略沿った方向に配置することで、リードが小さいボールねじ装置や多条のボールねじ装置のように隣り合うねじ溝が近接したボールねじ装置でも、循環孔が隣接する負荷圏のねじ溝に干渉するのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態の一例を図を参照して説明する。
図１は本発明の実施の形態の一例であるボールねじ装置の平面図、図２は図１の右側面図、図３は循環部品の分割体を示す斜視図、図４は循環部品の分割体を示す図で、（ａ）はナットの平坦面方向から見た図、（ｂ）は（ａ）の矢印Ｙ方向から見た図、（ｃ）は（ａ）の矢印Ｘ方向から見た図、（ｄ）はねじ軸の軸方向から見た図である。
【００２０】
本発明の実施の形態の一例であるボールねじ装置２０は、図１及び図２に示すように、外周面に螺旋状のねじ溝２１を有するねじ軸２２に、内周面にねじ溝２１に対応する螺旋状のねじ溝２３を有するナット２４が嵌合されており、ナット２４のねじ溝２３とねじ軸２２のねじ溝２１とは互いに対向して両者の間に負荷を受ける螺旋軌道を形成している。  該螺旋軌道には転動体としての多数のボール２５が転動可能に装填されており、ねじ軸２２（又はナット２４）の回転により、ナット２４（又はねじ軸２２）がボール２５の転動を介して軸方向に移動するようになっている。
【００２１】
ナット２４の周方向の側面の一部には平坦面２４ａが形成されており、該平坦面２４ａには循環部品２７が押え具２８を介して例えば止めねじ２９等によって固定されている。該循環部品２７は一対の脚部３０と一対の脚部３０を接続する本体３１とを備えて内部がボール循環経路３２とされており、該ボール循環経路３２の経路方向に沿って点対称で二つに分割された分割体２７ａ（図３参照）を分割面で互いに接合して構成され、分割体２７ａの分割面にはボール循環経路３２を構成する循環溝３３が形成されている。
【００２２】
これにより、同一形状の２つの分割体２７ａを接合することで容易に循環部品２７を組み立てることができると共に、分割体２７ａの成形型も一種類で済むためコスト低減を図ることができる。なお、この実施の形態では、循環部品２７を２つ配置して２つの循環回路を形成している。
一対の脚部３０は、ねじ軸２２の軸方向に互いに離間し、且つねじ軸２２の径方向に互いに離間して配置されており、各脚部３０の先端には両ねじ溝２１，２３間の螺旋軌道を転動するボール２５を螺旋軌道の接線方向に略一致する方向に掬い上げるタング部３０ａが設けられている。
【００２３】
これらの脚部３０は前記両ねじ溝２１，２３間の螺旋軌道に連通してナット２４の平坦面２４ａに該ナット２４の軸線に対して略直交する方向に穿孔された一対の循環孔３４に嵌合されている。一対の循環孔３４は、その軸心をねじ軸２２の軸線から互いに反対方向に同一寸法離間させて配置されている。なお、循環部品２７の分割体２７ａのタング部３０ａが設けられていない側の脚部３０の先端はねじ軸２２と接触しないように逃げ部３５（図３参照）が形成されている。
そして、この循環部品２７によって、前記両ねじ溝２１，２３間の螺旋軌道を転動するボール２５を一方の脚部３０から掬い上げてナット２４外部の本体３１内に導き、他方の脚部３０から前記螺旋軌道に戻すボールの無限循環軌道を形成している。
【００２４】
ここで、この実施の形態では、循環部品２７内のボール循環経路３２は、図４（ｃ）及び図４（ｄ）を参照して、一対の脚部３０の内の一方の脚部３０のタング部３０ａによって螺旋軌道から掬い上げたボール２５の進行方向をナット２４の外部側の方向で、且つ循環孔３４の軸線方向に対して略一致又は所定の角度を持った方向に導く第１の湾曲部Ｒ１と、該第１の湾曲部Ｒ１を通過したボール２５を他方の脚部３０の方向へと導く第２の湾曲部Ｒ２と、該第２の湾曲部Ｒ２を通過したボール２５を本体３１を介して他方の脚部３０の内部へと導く第３の湾曲部Ｒ３と、該第３の湾曲部Ｒ３を通過したボール２５を他方の脚部３０のタング部３０ａの位置に導く第４の湾曲部Ｒ４とを有している。
【００２５】
また、循環部品２７は一対の脚部３０の各タング部３０ａを避けた位置でボール循環経路３２の経路方向に沿って点対称で２つに分割され、具体的には、図３及び図４を参照して、循環部品２７（分割体２７ａ）の分割面の内の脚部３０を分割する分割面Ａ及び分割面Ｃが、第１の湾曲部Ｒ１及び第４の湾曲部Ｒ４におけるボール循環経路３２の中心線を含む平面（各湾曲部においてボール循環経路３２の中心線の法線群を含む平面：図４（ｃ）の紙面に沿う面）と略直交するように分割されている。
【００２６】
以下、図３及び図４を参照して詳述する。なお、図４において、符号４０は一方の脚部のボール掬い上げ位置、４１は他方の脚部のボール掬い上げ位置、４２はボール循環経路３２の中間点、４３はボール循環経路３２内でのボール中心軌跡、４４は螺旋軌道（負荷圏）でのボール中心軌跡である。
まず、図４を参照して、循環部品２７内のボール循環経路３２において、ボール２５の進行に沿って説明する。ここでは、ねじ軸２２は、図４（ｄ）に示すように、その軸方向からの矢視図で時計方向に回転しているとする。
【００２７】
負荷圏である螺旋軌道において両ねじ溝２１，２３間を転動していたボール２５は、一方の脚部３０のボール掬い上げ位置４０にてタング部３０ａによって螺旋軌道の略接線方向に掬い上げられて螺旋軌道から外れ、ボール循環経路３２内に進入する。
ここで、図４（ｄ）中のθは負荷容量を得るための見かけの掬い上げ角度であり、０＜θ≦９０°（実質的には２０〜４５°程度）の範囲とされている。
【００２８】
ボール掬い上げ位置４０からボール循環経路３２に進入したボール２５は、ボール循環経路３２内の第１の湾曲部Ｒ１に沿ってその進行方向を循環孔３４の軸線方向と略同一方向、即ち、循環部品２７の本体３１の方向へと向きを変える。
第１の湾曲部Ｒ１を通過して循環部品２７の本体３１の方向へ進行するボール２５は、第２の湾曲部Ｒ２によって他方の脚部３０の方向へと向きを変え、その後、循環部品２７の本体３１内のボール循環経路３２を通って該ボール循環経路３２の中間点４２へと達する。
【００２９】
ボール循環経路３２の中間点４２から第３の湾曲部Ｒ３及び第４の湾曲部Ｒ４、更に他方の脚部３０のボール掬い上げ位置４１へ達するまでの循環経路は、一方のボール掬い上げ位置４０からボール循環経路３２の中間点４２までの経路の点対称形状となる。
このように循環部品２７内のボール循環経路３２が、一対の脚部３０の内の一方の脚部３０のタング部３０ａによって螺旋軌道から掬い上げたボール２５の進行方向をナット２４の外部側の方向で、且つ循環孔の軸線方向に対して略一致する方向に導く第１の湾曲部Ｒ１（又は第４の湾曲部Ｒ４）を有することで、第１の湾曲部Ｒ１（又は第４の湾曲部Ｒ４）の部位を直線状とした場合に比べて循環孔３４を小さくすることが可能となり、これにより、循環孔３４をむやみに大きくすることなく、負荷容量を得るための見かけの掬い上げ角度θを持つことができる。
【００３０】
この結果、螺旋軌道の接線方向に略一致する方向へのボール２５の掬い上げを容易に実現することができると共に、負荷容量を得るための見かけの掬い上げ角度θを持ちつつ、ナット２４の循環孔３４が隣接する負荷圏のねじ溝２３に干渉するのを防止することができ、更には、ナット２４全長を必要以上に長くすることなく、１つのナット２４に複数の循環回路を配置することができる。
【００３１】
なお、第１の湾曲部Ｒ１を通過後のボール２５の進行方向は、必ずしも循環孔３４の軸線に沿った方向である必要はなく、第１の湾曲部Ｒ１と第２の湾曲部Ｒ２との間若しくは各湾曲部の変極点、及び第３の湾曲部Ｒ３と第４の湾曲部Ｒ４との間若しくは各湾曲部の変極点において、ボール２５の進行方向と循環孔３４の軸線とのなす角度が０°以上、見かけの掬い上げ角度θ未満の範囲となるように傾いていてもよい。
【００３２】
このように第１の湾曲部Ｒ１を終了した時点でのボール２５の進行方向（ボール循環経路３２の方向）をナット２４の循環孔３４の軸線に対して傾けることで、第１の湾曲部Ｒ１及び第２の湾曲部Ｒ２の曲げＲをより大きくとることができ、これにより、ボール通過時のボール２５の遠心力が減少して、遠心力による循環部品２７の摩耗や破損を防止することができると共に、ボール２５の循環自体をよりスムースにすることができる。
【００３３】
また、ナット２４の循環孔３４は丸孔でもよいが、長円形や楕円形等の幅寸法よりも長さ寸法が大きい穴で、その長手方向が両ねじ溝２１，２３間の螺旋軌道に略沿った方向であることが望ましい。
このような循環孔３４とすることで、リードが小さいボールねじ装置や多条のボールねじ装置のように互いに隣り合うねじ溝２３が近接したボールねじ装置でも、循環孔３４が隣接する負荷圏のねじ溝２３に干渉するのを防止することができる。
【００３４】
次に、上述したボール循環経路３２を持ちながら、タング部３０ａを分割しないで済む循環部品２７の分割方法について説明する。
循環部品２７（分割体２７ａ）の分割面を、図３及び図４（ａ）に示すように、本体３１の端部を含む一方の脚部３０の分割面Ａ、本体３１の端部を含む他方の脚部３０の分割面Ｃ、本体３１の中間部の分割面Ｂとして表記する。
【００３５】
そして、分割面Ａは第１の湾曲部Ｒ１のボール循環経路３２の中心線を含む平面（湾曲部Ｒ１においてボール循環経路３２の中心線の法線群を含む平面：図４（ｃ）の紙面に沿う面）と略直交する平面となっている。これにより、分割面Ａはタング部３０ａを分割することがなく、該タング部３０ａの強度低下を防止することができる。そして、分割面Ｃは、２つの分割体２７ａを点対称に接合したとき、分割面Ａと接する面となっている。
【００３６】
一方、分割面Ｂは分割面Ａと分割面Ｃを繋ぐ面でもあり、また、分割面Ｂはボール循環経路３２の中心線を含んでも含まなくてもよい（図示例では、分割面Ｂはボール循環経路３２の中心線を含んではいない）が、分割面Ｂの一部又は全部（この例では全部）とボール循環経路３２内のボール中心軌跡４３とは該ボール循環経路３２の中間点４２において交差している。
ここでの交差角は９０°未満、好ましくは４５°以下とされており、これにより、２つの分割体２７ａを点対称で接合した際の分割面Ｂ同士の接合面でのボール循環経路３２内の段差を上記交差角を９０°とした場合に比べて抑制することができ、ボール２５のスムースな転動を確保することができる。
【００３７】
なお、一方の脚部のタング部３０ａが分割面Ａよりも飛び出した形状をしている場合には、図４（ｄ）に示すように、分割面Ａでのタング部３０ａの根元に曲げＲ５０を設けてもよい。この曲げＲ５０により、タング部３０ａ周辺に強度的な不安を持つことなく、循環部品２７を分割することができる。この場合、分割面Ｃ側にも曲げＲ５１を設ける等して分割面Ａの曲げＲ５０に干渉しないようにする。
【００３８】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
例えば、上記実施の形態では、循環部品２７を押え具２８を介してナット２４の平坦面２４ａに固定しているが、押え具２８を用いずに循環部品２７をナット２４の平坦面２４ａに止めねじ等によって直接固定してもよい。
その他、上記実施の形態において例示したねじ溝、ねじ軸、ナット、ボール、循環孔、ボール循環経路、循環部品、タング部、脚部、本体、第１の湾曲部、第２の湾曲部、第３の湾曲部、第４の湾曲部等の材質，形状，寸法，形態，数，配置個所等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の形態の一例であるボールねじ装置の平面図である。
【図２】図１の右側面図である。
【図３】循環部品の分割体を示す斜視図である。
【図４】循環部品の分割体を示す図で、（ａ）はナットの平坦面方向から見た図、（ｂ）は（ａ）の矢印Ｙ方向から見た図、（ｃ）は（ａ）の矢印Ｘ方向から見た図、（ｄ）はねじ軸の軸方向から見た図である。
【図５】従来のボールねじ装置を説明するための説明図で、（ａ）は見かけの掬い上げ角度θが０°の図、（ｂ）は見かけの掬い上げ角度θが０°＜θの図である。
【図６】従来の循環部品の一例を示す分解斜視図である。
【図７】図６の循環部品のボール循環経路を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
２０  ボールねじ装置
２１  ねじ溝
２２  ねじ軸
２３  ねじ溝
２４  ナット
２５  ボール
２７  循環部品
３０  脚部
３０ａ  タング部
３１  本体
３２  ボール循環経路
３４  循環孔
Ｒ１  第１の湾曲部
Ｒ２  第２の湾曲部
Ｒ３  第３の湾曲部
Ｒ４  第４の湾曲部
【図１】
2006125581.tif 000003
【図２】
2006125581.tif 000004
【図３】
2006125581.tif 000005
【図４】
2006125581.tif 000006
【図５】
2006125581.tif 000007
【図６】
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【図７】
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