(57)【要約】      （修正有）【課題】画像形成動作を行わない転写ユニットの着脱時等に、転写ユニットを感光体ドラムと接触しない状態に保持する。【解決手段】転写ユニットが、色成分ごとの複数の像担持体に形成されたトナー像が順次転写される中間転写ベルトと、像担持体に対して中間転写ベルトを圧接状態に保持する圧接位置とその圧接状態を解除する退避位置との間で進退可能に設けられた複数の転写ローラと、転写ローラを圧接位置側に付勢する転写ローラ付勢部材と、中間転写ベルトを昇降させるために、転写ローラ付勢部材の付勢力に抗して転写ローラを退避位置側に押圧可能なベルト昇降手段とを有するようにするとともに、装置本体側に押圧解除部材を設けてベルト昇降手段と係合させることにより、そのベルト昇降手段の転写ローラに対する押圧を解除する構成とする。【選択図】図６
2006235347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に着脱可能な転写ユニットを備えた画像形成装置であって、
転写ユニットが、色成分ごとの複数の像担持体に形成されたトナー像が順次転写される中間転写ベルトと、前記像担持体に対して前記中間転写ベルトを圧接状態に保持する圧接位置とその圧接状態を解除する退避位置との間で進退可能に設けられた複数の転写ローラと、前記転写ローラを前記圧接位置側に付勢する転写ローラ付勢部材と、前記中間転写ベルトを昇降させるために、前記転写ローラ付勢部材の付勢力に抗して前記転写ローラを前記退避位置側に押圧可能なベルト昇降手段とを有し、
装置本体側に、前記ベルト昇降手段と係合することにより前記ベルト昇降手段の前記転写ローラに対する押圧を解除する押圧解除部材を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記装置本体側に、前記ベルト昇降手段の前記転写ローラに対する押圧が解除された状態で、前記転写ローラに進退動作をさせる転写ローラ駆動機構を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ベルト昇降手段は、前記転写ローラを押圧するべく移動自在に支持されたアーム部材を有するリンク機構であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ベルト昇降手段は、前記アーム部材を前記転写ローラの押圧側に付勢するアーム付勢部材を有し、前記押圧解除部材との係合により当該アーム付勢部材の前記アーム部材に対する付勢が解除されることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記アーム付勢部材は、前記ベルト昇降手段と係合する前記押圧解除部材を付勢し、前記転写ユニットは、当該アーム付勢部材の付勢に対する前記押圧解除部材の反力により前記装置本体から取り外す方向に押圧されることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記転写ローラ駆動機構は、前記アーム付勢部材の前記アーム部材に対する付勢が解除された状態で、前記アーム部材に移動動作をさせることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ベルト昇降手段は、ブラックを除くカラー色成分ごとの前記像担持体に対応する複数の前記転写ローラを押圧する複数の前記アーム部材を互いに連動して移動動作させるアーム駆動部材を更に備えたことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記装置本体側に、前記転写ユニットの着脱を案内するガイド部材を更に備え、
前記転写ユニットが、前記ガイド部材と接触しながら自身を直線的に移動させるスライド部材をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記転写ユニットが、前記中間転写ベルトが巻き掛けられる一対の支持ローラと、その支持ローラと前記転写ローラとの間に配置されて前記転写ローラと同様に圧接位置と退避位置との間で進退可能に設けられたテンションローラと、そのテンションローラを前記圧接位置側に付勢するテンションローラ付勢部材とを更に有し、
前記ベルト昇降手段は、前記テンションローラ付勢部材の付勢力に抗して前記テンションローラを前記退避位置側に押圧可能であり、
前記押圧解除部材は、前記ベルト昇降手段と係合することにより前記ベルト昇降手段の前記テンションローラに対する押圧を解除することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体に形成したトナー像を記録紙等に転写するための中間転写ベルトを有する転写ユニットを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コピー機、複写機及びファクシミリ装置並びにそれらの機能を備えた複合機等の画像形成装置においては、感光体ドラム上に形成したトナー像を転写装置によって記録紙等に転写した後で、定着装置によってトナー像を記録紙等に定着する方式が広く用いられている。
【０００３】
近年、モノクロ画像に加えてカラー画像を形成し得る画像形成装置が一般的になり、この種のカラー画像形成装置として、各色（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラック）に対応する感光体ドラムが中間転写ベルトの移動方向に沿って複数配置された所謂タンデム方式のものが知られている。このタンデム方式の装置は、中間転写ベルト及びそのベルトを張架する複数のローラを有する転写装置を備え、この転写装置の主要部をなす転写ユニットが、装置の保守点検等のために着脱可能な構成となっているのが一般的である。また、画像形成装置の画像形成動作時には、中間転写ベルトをローラによって感光体ドラムの表面に圧接させた状態でトナー像を記録紙等に転写することになるが、保守点検等の際にその圧接状態のままで転写ユニットの着脱を行うと、中間転写ベルトと感光体ドラムとの擦れ等によって表面を損傷させることになるので、転写ユニットと感光体ドラムとを離間させるための種々の技術が提案されている。
【０００４】
そのような転写ユニットと感光体ドラムとを離間させるための従来技術として、例えば、転写ユニットから突出するガイドピンが装置本体に設けられたガイドレールに案内されることで、転写ユニットの装置本体への着脱を行うようにした画像形成装置において、概ね水平に延在するガイドレールの一部を感光体ドラムに向かうように下方に曲げて形成し、転写ユニットが正規装着位置以外にある場合には、中間転写ベルトが感光体ドラムの表面から離れ、転写ユニットが正規装着位置にある場合には中間転写ベルトが感光体ドラムの表面に接するようにした技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−２７５９８７号公報（第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示のような技術では、転写ユニット側にガイドピンを設ける一方、装置本体側にそのガイドピンを案内する複雑な構造のガイドレールを設ける必要があった。特に、ガイドレールを直線状ではなく一部を湾曲させた形状とする必要があるので、その湾曲部分にガイドピンを繰り返し通過させることでガイドレールの摩滅や変形等が生じ、転写ユニットの位置決め精度の低下や、転写ユニットの着脱が円滑に行えなくなる等の問題があった。更に、転写ユニット全体がガイドレールに従って感光体ドラムに近接または離間するように装置内を移動するため、装置内のスペースに無駄が生じるという問題もあった。
【０００６】
本発明は、このような知見に基づいてなされたものであり、簡易な構成により、画像形成動作時に転写ユニットを感光体ドラムと接触させる一方、画像形成動作を行わない転写ユニットの着脱時等に、転写ユニットを感光体ドラムと接触しない状態に保持することができる画像形成装置を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、請求項１に示すとおり、装置本体に着脱可能な転写ユニットを備えた画像形成装置であって、転写ユニットが、色成分ごとの複数の像担持体に形成されたトナー像が順次転写される中間転写ベルトと、像担持体に対して中間転写ベルトを圧接状態に保持する圧接位置とその圧接状態を解除する退避位置との間で進退可能に設けられた複数の転写ローラと、転写ローラを圧接位置側に付勢する転写ローラ付勢部材と、中間転写ベルトを昇降させるために、転写ローラ付勢部材の付勢力に抗して転写ローラを退避位置側に押圧可能なベルト昇降手段とを有し、装置本体側に、ベルト昇降手段と係合することによりベルト昇降手段の転写ローラに対する押圧を解除する押圧解除部材を備えた構成とする。
【０００８】
これによると、比較的簡易な構造により、画像形成を行う際には、ベルト昇降手段を押圧解除部材と係合させて、転写ユニットを像担持体と接触した状態に保持する一方、画像形成を行わない転写ユニットの着脱等の際には、ベルト昇降手段を押圧解除部材と係合させずに、転写ユニットを像担持体と接触しない状態に保持することができる。従って、画像形成を行わない場合に、転写ユニットの着脱時等に中間転写ベルトと感光体ドラムとの擦れ等によって表面が損傷することを防止することができる。転写ユニットは、非常に簡易な構成となり、例えば、転写ユニットが、電気駆動で中間転写ベルトを昇降させるための手段等を備える必要はない。
【０００９】
この場合、押圧解除部材を適正に配置することで、転写ユニットが正規装着位置以外にある場合に転写ユニットを像担持体と接触しない状態に保持する一方、転写ユニットが正規装着位置にある場合に転写ユニットを像担持体と接触した状態に保持することができる。
【００１０】
上記画像形成装置は、請求項２に示すとおり、装置本体側に、ベルト昇降手段の転写ローラに対する押圧が解除された状態で、転写ローラに進退動作をさせる転写ローラ駆動機構を更に備えた構成とすることができる。
【００１１】
これによると、転写ユニットが装置本体に装着された後に、押圧解除部材によってベルト昇降手段の転写ローラに対する押圧が解除されても、画像形成装置の画像形成動作に応じて転写ローラに進退動作をさせることができる。この場合、ベルト昇降手段の転写ローラに対する押圧が解除されると同時またはそれ以前に、転写ローラ駆動機構を転写ローラに係合させて進退動作が可能な状態とすることで、ベルト昇降手段の転写ローラに対する押圧が解除された後（通常は、転写ユニットが正規装着位置にセットされた後）も転写ローラの進退動作を適正に制御することができる。
【００１２】
上記画像形成装置は、請求項３に示すとおり、ベルト昇降手段は、転写ローラを押圧するべく移動自在に支持されたアーム部材を有するリンク機構である構成とすることができる。これによると、ベルト昇降手段による転写ローラの押圧を比較的簡易な機械的構造を用いて行うことが可能となる。
【００１３】
上記画像形成装置は、請求項４に示すとおり、ベルト昇降手段は、アーム部材を転写ローラの押圧側に付勢するアーム付勢部材を有し、押圧解除部材との係合により当該アーム付勢部材のアーム部材に対する付勢が解除される構成とすることができる。これによると、ベルト昇降手段による転写ローラの押圧を比較的簡易な機械的構造を用いて行うことが可能となり、転写ユニットに電気的な駆動源を備える必要もない。
【００１４】
上記画像形成装置は、請求項５に示すとおり、アーム付勢部材は、ベルト昇降手段と係合する押圧解除部材を付勢し、転写ユニットは、当該アーム付勢部材の付勢に対する押圧解除部材の反力により装置本体から取り外す方向に押圧される構成とすることができる。
【００１５】
これによると、オペレータが転写ユニットを装置本体から取り外す際に、転写ユニットが押圧解除部材の反力により取り外し方向に押圧されるので、転写ユニットの取り外しが容易となりメンテナンス性が向上する。特に、転写ユニットを正規装着位置に固定する固定具（ラッチ等）を解除すると、押圧解除部材の反力により転写ユニットが取り外し方向に部分的に押し出されるように構成することで、転写ユニットの取り外しがより容易となる。
【００１６】
上記画像形成装置は、請求項６に示すとおり、転写ローラ駆動機構は、アーム付勢部材のアーム部材に対する付勢が解除された状態で、アーム部材に移動動作をさせる構成とすることができる。これによると、比較的簡易な構成により、転写ユニットが装置本体に装着されてベルト昇降手段の転写ローラに対する押圧が解除された後も、画像形成装置の画像形成動作に応じて転写ローラに進退動作をさせることができる。
【００１７】
上記画像形成装置は、請求項７に示すとおり、ベルト昇降手段は、ブラックを除くカラー色成分ごとの像担持体に対応する複数の転写ローラを押圧する複数のアーム部材を互いに連動して移動動作させるアーム駆動部材を更に備えた構成とすることができる。これによると、ブラックを除く各カラー色成分の像担持体に対応する複数の転写ローラとブラックの像担持体に対応する転写ローラとを異なる動作タイミングで駆動することができ、駆動負荷を低減することができる。
【００１８】
上記画像形成装置は、請求項８に示すとおり、装置本体側に、転写ユニットの着脱を案内するガイド部材を更に備え、転写ユニットが、ガイド部材と接触しながら自身を直線的に移動させるスライド部材をさらに備えた構成とすることができる。これによると、転写ユニットを装置本体に対して着脱するための構造が簡単になり、また、転写ユニットを装置本体に対して精度良く位置決めすることが可能となる。また、ガイドレールを湾曲させた形状とする必要がないので、ガイドピンを繰り返し通過させてもでガイドレールの摩滅や変形等が生じにくい。
【００１９】
上記画像形成装置は、請求項９に示すとおり、転写ユニットが、中間転写ベルトが巻き掛けられる一対の支持ローラと、その支持ローラと転写ローラとの間に配置されて転写ローラと同様に圧接位置と退避位置との間で進退可能に設けられたテンションローラと、そのテンションローラを圧接位置側に付勢するテンションローラ付勢部材とを更に有し、ベルト昇降手段は、テンションローラ付勢部材の付勢力に抗してテンションローラを退避位置側に押圧可能であり、押圧解除部材は、ベルト昇降手段と係合することによりベルト昇降手段の前記テンションローラに対する押圧を解除する構成とすることができる。
【００２０】
これによると、比較的簡易な構造により、画像形成を行う際には、ベルト昇降手段を押圧解除部材と係合させて、転写ユニットを像担持体と接触した状態に保持する一方、画像形成を行わない転写ユニットの着脱等の際には、ベルト昇降手段を押圧解除部材と係合させずに、転写ユニットを像担持体と接触しない状態に保持することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、装置本体に着脱可能な転写ユニットを備えた画像形成装置において、簡易な構成により、画像形成動作時に転写ユニットを感光体ドラムと接触させる一方、画像形成動作を行わない転写ユニットの着脱時等に、転写ユニットを感光体ドラムと接触しない状態に保持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２３】
図１は、本発明に係る複写機の概略構造を示す模式図である。この複合機（画像形成装置）１は、装置本体を画定するハウジング２内に、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの各色成分ごとのトナー像を形成する感光体ドラム（像担持体）３Ａ−３Ｄと、この複数の感光体ドラム３Ａ−３Ｄ上に形成されたトナー像を重ね合わせてカラー画像に合成し、記録紙に転写する転写装置４とを備えており、給紙カセット５にセットされた記録紙は、搬送経路６に沿って転写装置４に送られて記録面にトナー像が転写された後に、定着装置７に送られてその記録面のトナー像が加熱定着され、排紙トレイ８上に排出される。
【００２４】
転写装置４は、色成分ごとの複数の像担持体に形成されたトナー像が順次転写される中間転写ベルト１１と、この中間転写ベルト１５が巻き掛けられる一対の支持ローラ１２Ａ、１２Ｂと、感光体ドラム３Ａ−３Ｄに対して中間転写ベルト１１を圧接状態に保持する圧接位置及びその圧接状態を解除する退避位置の間で進退可能に設けられた複数の転写ローラ１３Ａ−１３Ｄと、それらの転写ローラ１３Ａ−１３Ｄと同様に圧接位置及び退避位置の間で進退可能に設けられたテンションローラ１４と、中間転写ベルト１１上のトナー像を記録紙に２次転写するための押圧ローラ１５とを有している。ここで、中間転写ベルト１１、支持ローラ１２Ａ、１２Ｂ、転写ローラ１３Ａ−１３Ｄ及びテンションローラ１４は、転写ユニット１６を構成する。
【００２５】
なお、ここでは、詳細な説明は省略するが、複合機１の上部には、原稿の載置台、原稿カバー、ＡＤＦ及び光学式の画像読取部等が設けられている。また、感光体ドラム３Ａ−３Ｄの周辺には、画像データに基づいきレーザ光を照射して感光体ドラム３Ａ−３Ｄに静電潜像を形成するためのレーザユニット、感光体ドラム３Ａ−３Ｄの作像面を均一に帯電させるための帯電装置、及び感光体ドラム３Ａ−３Ｄにトナーを供給して静電潜像を現像するための現像ローラ等が備えられ、それらが作像ユニットを構成している。
【００２６】
図２は、図１に示した複合機における転写ユニットの着脱方法の概略を示す模式図である。複合機１では、転写ユニット１６やその周辺装置の保守点検等の際に、転写ユニット１６を装置本体に対して着脱することが可能である。図２に示すように、転写ユニットを装置本体から取り外す際には、装置本体の支軸２０に回動自在に支持された開閉扉２１を傾動させて転写ユニット１６を露出させた後、転写ユニット１６を水平方向に引き出すことができ、一方、転写ユニット１６を装置本体に装着する際には、逆に転写ユニット１６を水平方向に押し込むことで正規装着位置にセットすることができる。
【００２７】
ここでは、好適な例として転写ユニット１６の着脱動作を水平方向の直線的な移動のみによって達成する構成を示したが、本発明は、必ずしもこのような着脱動作に限定されるものではない。場合によっては、転写ユニットの移動方向は、上方または下方に傾斜させた方向でもよく、或いは、水平方向に移動させた後にさらに上下方向に移動させるような構成も可能である。
【００２８】
図３は、図１に示した画像形成装置における転写ユニットの概略構成を示す斜視図である。転写ユニット１６は、中間転写ベルト１１が巻き掛けられる一対の支持ローラ１２Ａ、１２Ｂ並びに図示しない転写ローラ及びテンションローラ等を保持する一対の側板部２５、２６及び上板２７から主として構成される枠体を有している。
【００２９】
詳細は後述するが、上板２７には、それぞれ支軸２８Ａ−３１Ａに回動自在に支持された回動部材２８−３１が取り付けられている。これらの回動部材２８−３１の一端には、引張りばね（アーム付勢部材）３２−３５が連結されており、これらの引張りばね３２−３５の他端は上板２７に固定され、回動部材２８−３１をそれぞれ一方向に回動させるように付勢することが可能である。また、上板２７に設けられた開口部３６−３９には、図示しないシアン、マゼンタ及びイエローに対応する転写ローラ１３Ａ−１３Ｃ用の各アーム部材を互いに連動して移動動作させるためのアーム駆動レール４２、並びにブラックに対応する転写ローラ１３Ｄ用のアーム部材４８の一端が上板２７から上方に突出するようにそれぞれ挿入されており、それらの突出部分がそれぞれ回動部材２８−３１の係合部２８Ｂ−３１Ｂと係合するように構成されている。また、アーム部材４８の突出部分は、後の図６−図８に関して説明するように、転送ユニット１６を装置本体に装着する際には、回動部材２８−３１の係合部２８Ｂ−３１Ｂと係合が解除されて転写ローラ駆動機構と係合することになる。
【００３０】
回動部材２８−３１には、その側端から上方に突出するように当接片２８Ｃ−３１Ｃが設けられており、それらの当接片２８Ｃ−３１Ｃは、転送ユニット１６を装置本体に装着する際の移動動作（図中、矢印方向）において、装置本体側に設けられた押圧解除部材５１、５２の脚部５１Ａ、５１Ｂ、５２Ａ、５２Ｂとそれぞれ当接するように構成されている。
【００３１】
側板部２５には、その長手方向に沿ってスライド溝（スライド部材）５４が設けられており、装置本体に設けられたガイドレール（ガイド部材）５５がスライド溝５４内に引き込まれることで、転写ユニット１６の水平方向の摺動を可能とするとともにその移動動作を案内する。同様に、側板部２６側にも図示しないスライド溝が設けられており、装置本体に設けられたガイドレール５６により転写ユニット１６の水平方向の摺動を可能とするとともにその移動動作を案内する。また、側板部２５の装着方向の先端には、位置決め溝５７が設けられており、図示しない装置本体側に設けられた位置決め部材が、その位置決め溝５７Ａと嵌合することによって、転写ユニット１６を正規装着位置に装着することを可能とする。同様に、側板部２６側にも図示しない位置決め溝が設けられており、転写ユニット１６を正規装着位置に装着することを可能とする。さらに、側板部２５、２６の装着方向の後端には、ラッチ５８、５９が設けられており、これらのラッチ５８、５９が、図示しない装置本体側に設けられた固定ピンとそれぞれ係合することによって、正規装着位置に装着した転写ユニット１６を固定保持することが可能となる。この場合、転写ユニット１６を正規装着位置により確実に固定保持するために、上記ラッチ５８、５９による固定に加えて、転写ユニット１６を装置本体にネジ留めすることも可能である。
【００３２】
なお、転写ユニット１６の装置本体への装着時には、引張りばね３２−３５が回動部材２８−３１を介して装置本体側に設けられた押圧解除部材５１、５２をそれぞれ付勢する状態にあるので、転写ユニット１６は、当該引張りばね３２−３５の付勢に対する押圧解除部材５１、５２の反力により装置本体から取り外す方向に押圧された状態にある。従って、転写ユニット１６を装置本体から取り外す際には、転写ユニット１６を固定するラッチ５８、５９を解除することによって、転写ユニット１６が取り外し方向に摺動して部分的に押し出された状態となるように構成されている。
【００３３】
図４は、図３に示した転写ユニット内部の概略構成を示す斜視図である。図に示す転写ユニットの内部構成は、図３の転写ユニット１６の上板２７及び中間転写ベルト１１並びに側板部２５、２６を構成する部材の一部を取り除いて下側から見た様子である。転写ユニット１６の枠体内には、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色成分ごとのトナー像を形成する感光体ドラム３Ａ−３Ｄに対応する４本の転写ローラ１３Ａ−１３Ｄ及びテンションローラ１４が備えられている。
【００３４】
詳細は後述するが、転写ローラ１３Ａ−１３Ｄ及びテンションローラ１４の各々は、それぞれの側板部２５、２６に取り付けられた軸受け部６１Ａ−６１Ｄ、６４によって回転自在に支持されており、これら各軸受け部６１Ａ−６１Ｄ、６４には、転写ローラ１３Ａ−１３Ｄ及びテンションローラ１４を感光体ドラム３Ａ−３Ｄに近接する方向（より詳細には、感光体ドラム３Ａ−３Ｄに対して中間転写ベルト１１を圧接状態に保持する圧接位置方向）に付勢する圧縮ばね６２Ａ−６２Ｄ、６３が備えられている。
【００３５】
また、転写ローラ１３Ａ−１３Ｄ及びテンションローラ１４の支軸の両端付近には、転写ローラ１３Ａ−１３Ｄ及びテンションローラ１４を圧縮ばね６２Ａ−６２Ｅの付勢力に抗して感光体ドラム３Ａ−３Ｄから離間する方向（より詳細には、感光体ドラム３Ａ−３Ｄに対して中間転写ベルト１１の圧接状態を解除する退避位置方向）にそれぞれ押圧するべく移動自在に支持されたアーム部材４５−４９が備えられている。これらのアーム部材４５−４９は、略Ｌ字型をなし、その係合部４５Ｄ−４９Ｄを転写ローラ１３Ａ−１３Ｄ及びテンションローラ１４の支軸にそれぞれ下方から係合させた状態で回動することで、転写ローラ１３Ａ−１３Ｄ及びテンションローラ１４を圧接位置と退避位置との間で上下移動させることが可能である。これらのアーム部材４５−４９は、アーム駆動レール４２、回動部材２８−３１及び引張りばね３２−３５とともにベルト昇降機構（ベルト昇降手段）を構成する。
【００３６】
図５−図８は、図３及び図４に示した転写ユニットの中間転写ベルトの昇降動作を説明するための模式図である。以下、説明の便宜上、転写ユニットにおける各ローラの一端側の構成のみを示すが、他端側の構成も同様である。
【００３７】
図５（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ装置本体に装着されていない転写ユニットの中間転写ベルトの昇降状態を模式的に示す平面図及び側面図である。このとき、中間転写ベルト１１は、転写ユニット１６が装置本体の正規装着位置に装着された場合に各感光体ドラム３Ａ−３Ｄと圧接する位置（図中、破線で表示）から上方に移動した退避状態にある。即ち、全ての転写ローラ１３Ａ−１３Ｄ及びテンションローラ１４は、中間転写ベルト１１の各感光体ドラム３Ａ−３Ｄに対する圧接状態を解除した退避位置にある。この中間転写ベルト１１の退避状態は、次のようなベルト昇降機構の動作の結果として達成される。
【００３８】
シアン、マゼンタ及びイエローの各感光体ドラム３Ａ−３Ｃに関しては、まず、引張りばね３４が回動部材３０を図中の矢印で示す方向に回動させるように付勢することで、回動部材３０の係合部３０Ｂがアーム駆動レール４２の係合部４２Ａを押圧する。その結果、アーム駆動レール４２が図中の矢印で示す方向に移動し、シアン、マゼンタ及びイエローの各感光体ドラム３Ａ−３Ｃ対応する各転写ローラ１３Ａ−１３Ｃ及びテンションローラ１４用に設けられた各アーム部材４５、４６、４７、４９が、支軸４５Ａ、４６Ａ、４７Ａ、４９Ａの回りを図中の矢印で示す方向に回動する。これらの支軸４５Ａ、４６Ａ、４７Ａ、４９Ａは、転写ローラ１３Ａ−１３Ｃ及びテンションローラ１４の中心軸７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７１に対して略平行に設けられている。そこで、各アーム部材４５、４６、４７、４９の回動によって、それらの係合部４５Ｄ、４６Ｄ、４７Ｄ、４９Ｄに当接する転写ローラ１３Ａ−１３Ｃ及びテンションローラ１４の中心軸７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７１が圧縮ばね６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ、６３の付勢力に抗して上方に押圧され、転写ローラ１３Ａ−１３Ｃ及びテンションローラ１４は退避位置に保持される。
【００３９】
なお、各アーム部材４５、４６、４７、４９は、その上端部４５Ｂ、４６Ｂ、４７Ｂ、４９Ｂがアーム駆動レール４２に設けられた取付穴４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄ、４２Ｅに挿入され、アーム駆動レール４２の移動に応じて互いに連動して移動動作が可能となっている。なお、アーム駆動レール４２は、転写ユニット１６の着脱方向と略平行に摺動可能なように支持ピン７３、７４によって枠体に支持されている。
【００４０】
同様に、ブラックの感光体ドラム３Ｄに関しては、まず、引張りばね３５が回動部材３１を図中の矢印で示す方向に回動させるように付勢することで、回動部材３１の係合部３１Ｄがアーム部材４８の係合部４８Ｂを押圧する。その結果、アーム部材４８が、支軸４８Ａの回りを図中の矢印で示す方向に回動する。この支軸４８Ａは、転写ローラ１３Ｄの中心軸７０Ｄに対して略平行に設けられている。そこで、アーム部材４８の回動によって、それらの係合部４８Ｄに当接する転写ローラ１３Ｄの中心軸７０Ｄが圧縮ばね６２Ｄの付勢力に抗して上方に押圧され、転写ローラ１３Ｄは退避位置に保持される。
【００４１】
図６（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ装置本体に装着された直後の転写ユニットの中間転写ベルトの昇降状態を模式的に示す平面図及び側面図である。図５の場合と同様に、中間転写ベルト１１は、転写ユニット１６が装置本体の正規装着位置に装着された場合に各感光体ドラム３Ａ−３Ｄと圧接する位置（図中、破線で表示）から上方に移動した退避状態にある。即ち、装置本体に装着された直後（即ち、複合機が画像形成動作を開始する前）は、装着前と同様に全ての転写ローラ１３Ａ−１３Ｄ及びテンションローラ１４は、中間転写ベルト１１の各感光体ドラム３Ａ−３Ｄに対する圧接状態を解除した退避位置にある。この中間転写ベルト１１の退避状態は、次のようなベルト昇降機構の動作及び装置本体側に設けられた転写ローラ駆動機構の動作の結果として達成される。
【００４２】
ここで、転写ローラ駆動機構８０は、アーム駆動レール４２の係合部４２Ａと係合可能な第１のカムスライダ８１と、アーム部材４８の係合部４８Ｂと係合可能な第２のカムスライダ８２とが重なり合って図中の矢印で示す方向に相互に摺動可能なように設けられている。転写ローラ駆動機構８０の内部に配置された第１及び第２の偏心カム８３、８４が、それぞれのカムスライダ８１、８２に固定された係合部材８５、８６の外周面と接触した状態で所定の回転動作を行うことで、偏心カム８３、８４の接触面の変位により、第１及び第２のカムスライダ８１、８２はそれぞれ独立して進退動作を行うことが可能である。このような第１及び第２の偏心カム８３、８４の移動方向は、アーム駆動レール４２の移動方向と略平行な方向である。
【００４３】
シアン、マゼンタ及びイエローの各感光体ドラム３Ａ−３Ｃに関しては、まず、転写ユニット１６を装置本体に装着する前に引張りばね３４に付勢されていた回動部材３０は、転写ユニット１６が正規装着位置に装着される際に、当接片３０Ｃが装置本体側に設けられた押圧解除部材５１の脚部５１Ｂと当接する。さらに、その脚部５１Ｂは引張りばね３４の付勢力に抗して当接片３０Ｃを押圧し、その結果、回動部材３０は、引張りばね３４が付勢する方向とは逆の図中の矢印で示す方向に回動する。このとき、回動部材３０の係合部３０Ｂによるアーム駆動レール４２の係合部４２Ａに対する押圧は解除される。このように、転写ユニット１６が装置本体に装着された状態では、回動部材３０によるアーム駆動レール４２に対する押圧は解除されたままとなる。
【００４４】
この押圧の解除と略同時に、転写ローラ駆動機構８０の第１のカムスライダ８１が、転写ユニット１６を装置本体に装着する前の回動部材３０と同様に、その側面８１Ａによりアーム駆動レール４２の係合部４２Ａを押圧する。この第１のカムスライダ８１による係合部４２Ａに対する押圧は、少なくとも回動部材３０による押圧が解除される以前に開始され、アーム駆動レール４２の位置は、転写ユニット１６を装置本体に装着する前と変化しない。従って、各転写ローラ１３Ａ−１３Ｃ及びテンションローラ１４用に設けられた各アーム部材４５、４６、４７、４９の位置も転写ユニット１６を装置本体に装着する前と変化せず、それらの係合部４５Ｄ、４６Ｄ、４７Ｄ、４９Ｄに当接する転写ローラ１３Ａ−１３Ｃ及びテンションローラ１４の中心軸７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７１は、圧縮ばね６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ、６３の付勢力に抗して上方に押圧され、転写ローラ１３Ａ−１３Ｃ及びテンションローラ１４は退避位置に保持されることになる。
【００４５】
同様に、ブラックの感光体ドラム３Ｄに関しては、まず、転写ユニット１６を装置本体に装着する前に引張りばね３５に付勢されていた回動部材３１は、転写ユニット１６が正規装着位置に装着される際に、当接片３１Ｃが装置本体側に設けられた押圧解除部材５２の脚部５２Ｂと当接する。さらに、脚部５２Ｂは引張りばね３５の付勢力に抗して当接片３１Ｃを押圧し、回動部材３１は、引張りばね３５が付勢する方向とは逆の図中の矢印で示す方向に回動する。このとき、回動部材３１の係合部３１Ｂによるアーム部材４８の係合部４８Ｂに対する押圧は解除される。
【００４６】
この押圧の解除と略同時に、転写ローラ駆動機構８０の第２のカムスライダ８２が、転写ユニット１６を装置本体に装着する前の回動部材３１と同様に、その下方の突出部８２Ａによりアーム部材４８の係合部４８Ｂを押圧する。この第２のカムスライダ８２による係合部４８Ｂの押圧は、少なくとも回動部材３１による押圧が解除される以前に開始され、アーム部材４８の回動位置は、転写ユニット１６を装置本体に装着する前と変化しない。従って、アーム部材４８の係合部４８Ｄに当接する転写ローラ１３Ｄの中心軸７０Ｄは、圧縮ばね６２Ｄの付勢力に抗して上方に押圧され、転写ローラＤは退避位置に保持されることになる。
【００４７】
図７（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれフルカラー印刷時における転写ユニットの中間転写ベルトの昇降状態を模式的に示す平面図及び側面図である。このとき、中間転写ベルト１１は、全ての感光体ドラム３Ａ−３Ｄと圧接した状態にある。即ち、全ての転写ローラ１３Ａ−１３Ｄ及びテンションローラ１４は、中間転写ベルト１１を各感光体ドラム３Ａ−３Ｄに対して圧接状態とする圧接位置にある。この中間転写ベルト１１の圧接状態は、次のような転写ローラ駆動機構の動作の結果として達成される。
【００４８】
シアン、マゼンタ及びイエローの各感光体ドラム３Ａ−３Ｃに関しては、まず、転写ユニット１６を装置本体に装着した後にアーム駆動レール４２の係合部４２Ａを押圧していた転写ローラ駆動機構８０の第１のカムスライダ８１は、第１の偏心カム８３が回転してその角度位置を変更することによって、図中の矢印で示す方向に移動して係合部４２Ａに対する押圧を解除する。この押圧の解除により、圧縮ばね６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ、６３によりそれぞれ付勢される転写ローラ１３Ａ−１３Ｃ及びテンションローラ１４の中心軸７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７１は、感光体ドラム３Ａ−３Ｃに近接する方向に移動し、転写ローラ１３Ａ−１３Ｃ及びテンションローラ１４を圧接位置に到達させる。その際、各アーム部材４５、４６、４７、４９の係合部４５Ｄ、４６Ｄ、４７Ｄ、４９Ｄを押圧して、図中の矢印で示す方向に回動させるとともに、転写ローラ１３Ａ−１３Ｃ及びテンションローラ１４の外周面が中間転写ベルト１１を押圧し、感光体ドラム３Ａ−３Ｃに対して圧接させた状態に保持する。
【００４９】
同様に、ブラックの感光体ドラム３Ｄに関しては、まず、転写ユニット１６を装置本体に装着した後にアーム部材４８の係合部４８Ｂを押圧していた第２のカムスライダ８２は、第２の偏心カム８４が回転してその角度位置を変更することによって、図中の矢印で示す方向に移動して係合部４８Ｂに対する押圧を解除する。この押圧の解除により、圧縮ばね６２Ｄにより付勢される転写ローラ１３Ｄの中心軸７０Ｄは、感光体ドラム３Ｄに近接する方向に移動し、転写ローラ１３Ｄを圧接位置に到達させる。その際、アーム部材４８の係合部４８Ｄを押圧して、図中の矢印で示す方向に回動させるとともに、転写ローラ１３Ｄの外周面が中間転写ベルトを押圧し、感光体ドラム３Ｄに対して圧接させた状態に保持する。
【００５０】
図８（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれモノクロ印刷時における転写ユニットの中間転写ベルトの昇降状態を模式的に示す平面図及び側面図である。このとき、中間転写ベルト１１は、各感光体ドラム３Ｄのみと圧接した状態にある。即ち、転写ローラ１３Ａ−１３Ｃ及びテンションローラ１４は、中間転写ベルト１１の各感光体ドラム３Ａ−３Ｃに対する圧接状態を解除した退避位置にあり、一方、転写ローラ１３Ｄは、中間転写ベルト１１を各感光体ドラム３Ｄに対して圧接状態とする圧接位置にある。この中間転写ベルト１１の一部圧接状態は、次のような転写ローラ駆動機構の動作の結果として達成される。
【００５１】
シアン、マゼンタ及びイエローの各感光体ドラム３Ａ−３Ｃに関しては、転写ユニット１６を装置本体に装着した直後と同様に、転写ローラ駆動機構８０の第１のカムスライダ８１が、アーム駆動レール４２の係合部４２Ａを押圧した状態にあり、各転写ローラ１３Ａ−１３Ｃ及びテンションローラ１４は、その中心軸７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７１を各アーム部材４５、４６、４７、４９によって上方に押圧され、転写ローラ１３Ａ−１３Ｃ及びテンションローラ１４は退避位置に保持されることになる。
【００５２】
一方、ブラックの感光体ドラム３Ｄに関しては、まず、転写ユニット１６を装置本体に装着した後にアーム部材４８の係合部４８Ｂを押圧していた第２のカムスライダ８２は、第２の偏心カム８４が回転してその角度位置を変更することによって、図中の矢印で示す方向に移動して係合部４８Ｂに対する押圧を解除する。この押圧の解除により、圧縮ばね６２Ｄにより付勢される転写ローラ１３Ｄの中心軸７０Ｄは、感光体ドラム３Ｄに近接する方向に移動し、転写ローラ１３Ｄを圧接位置に到達させる。その際、アーム部材４８の係合部４８Ｄを押圧して、図中の矢印で示す方向に回動させるとともに、転写ローラ１３Ｄの外周面が中間転写ベルトを押圧し、感光体ドラム３Ｄに対して圧接させた状態に保持する。
【００５３】
本発明を特定の実施の形態に基づいて詳細に説明したが、これらの実施形態はあくまでも例示であって本発明はこれらの実施形態によって限定されるものではない。例えば、上記実施の形態では、本発明の画像形成装置として複合機の例を示したが、同様の画像形成動作が可能なコピー機、複写機及びファクシミリ装置に適用することも可能である。また、感光体ドラムと中間転写ベルトとの配置は、上記実施の形態で示した配置に限らず種々の構成が可能である。また、アーム付勢部材、転写ローラ付勢部材及びテンションローラ付勢部材は、上記実施の形態で示したばね部材に限らず同様の付勢機能を有する部材（例えば、弾性ゴム等）で代替することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明の画像形成装置は、簡易な構成により、画像形成動作時に転写ユニットを感光体ドラムと接触させる一方、画像形成動作を行わない転写ユニットの着脱時等に、転写ユニットを感光体ドラムと接触しない状態に保持することができ、像担持体に形成したトナー像を記録紙等に転写するための中間転写ベルトを有する転写ユニットを備えた画像形成装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係る複写機の概略構造を示す模式図
【図２】図１の複合機における転写ユニットの着脱方法の概略を示す模式図
【図３】図１の複写機における転写ユニットの概略構成を示す斜視図
【図４】図３の転写ユニット内部の概略構成を示す斜視図
【図５】装置本体に装着されていない転写ユニットの中間転写ベルトの昇降状態を模式的に示す図
【図６】装置本体に装着された直後の転写ユニットの中間転写ベルトの昇降状態を模式的に示す図
【図７】フルカラー印刷時における転写ユニットの中間転写ベルトの昇降状態を模式的に示す図
【図８】モノクロ印刷時における転写ユニットの中間転写ベルトの昇降状態を模式的に示す図
【符号の説明】
【００５６】
１  複合機（画像形成装置）
３Ａ−３Ｄ  感光体ドラム（像担持体）
１１  中間転写ベルト
１３Ａ−１３Ｄ  転写ローラ
１４  テンションローラ
１６  転写ユニット
３２−３５  引張りばね（アーム付勢部材）
４５−４９  アーム部材
５１、５２  押圧解除部材
５４  スライド溝（スライド部材）
５５  ガイドレール（ガイド部材）
６２Ａ−６２Ｄ、６３  圧縮ばね（転写ローラ／テンションローラ付勢部材）
８０  転写ローラ駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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