(57)【要約】【課題】  計測工数を少なく抑えつつ各計測点において実際に計測を行って比較的信頼性の高い特性パラメータの計測値を得ることができる特性パラメータの計測方法を提供する。【解決手段】  制御パラメータの値を様々な値に設定して、制御パラメータの各値毎に該制御パラメータの値で定常運転が行われた場合の特性パラメータの値を計測する、特性パラメータの計測方法において、少なくとも一つの制御パラメータの値を気筒毎に異なる値とした状態で各気筒毎に特性パラメータの値を計測するようにした。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御パラメータの値を様々な値に設定して、制御パラメータの各値毎に該制御パラメータの値で定常運転が行われた場合の特性パラメータの値を計測する、内燃機関の特性パラメータの計測方法において、
少なくとも一つの制御パラメータの値を気筒間で異なる値とした状態で各気筒毎に特性パラメータの値を計測するようにした、内燃機関の特性パラメータ計測方法。
【請求項２】
上記制御パラメータの値を全ての気筒で同じ値とした状態で各気筒毎に特性パラメータの値を計測し、斯かる状態で計測された特性パラメータの値に気筒間のバラツキがある場合には、少なくとも一つの制御パラメータの値を気筒間で異なる値とした状態で計測した各気筒毎の特性パラメータの値を上記気筒間のバラツキに基づいて補正するようにした、請求項１に記載の内燃機関の特性パラメータ計測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の特性パラメータ計測方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、内燃機関の制御は、トルク、エミッション及び燃費等についての要求を満たすようにスロットル開度、点火時期、吸気弁又は排気弁の開閉弁特性、燃料噴射量等の制御パラメータの値を変化させることによって行われる。斯かる制御パラメータには、そのときの機関運転状態（例えば、機関負荷及び機関回転数等）毎に最適な値が存在する。このような機関運転状態毎の制御パラメータの最適な値は、一般に、機関運転状態毎に制御パラメータを様々な値に設定し、そのときのトルク、燃料噴射量又はＮＯX排出量等の特性パラメータの計測値から、制御パラメータの最適な値を求める作業、いわゆる適合作業によって求められる。
【０００３】
斯かる適合作業においては、定常運転時における特性パラメータの値を計測する必要があることから、各計測点毎に機関運転状態が安定するまで待ってから、例えばトルク、機関回転数等がほぼ一定の値に収束するまで待ってから計測が行われる。このため、各計測点において特性パラメータの計測値を得るまでに時間がかかる。また、適合精度を高いものとするためには、多くの計測点において計測が必要であり、場合によっては計測点数が数千〜数十万点にも及ぶ。このため、適合作業全体の計測工数は膨大なものとなる。
【０００４】
そこで、各計測点間の間隔を広げ、すなわち各計測点間の制御パラメータの値の差を大きくして計測点数を低減すると共に、特性パラメータの計測値に基づいてモデル式を求め、斯かるモデル式に基づいて計測点間の各制御パラメータの値に対する特性パラメータの値を推定することが提案されている（特許文献１）。これにより、計測工数を低減させることができる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２０６４５６号公報
【特許文献２】特開２００４−６８７２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このように各計測点間の間隔を広げたとしても、各計測点において計測が行われるため、計測工数を十分に低減することはできない。一方で、計測点間についてはモデル式を用いて特性パラメータの値が推定されるため、その信頼性はそれほど高いものではない。よって、特性パラメータの値の信頼性を高いものとするためには、各測定点において実際に計測を行って値を求める必要がある。
【０００７】
従って、本発明の目的は、計測工数を少なく抑えつつ各計測点において実際に計測を行って比較的信頼性の高い特性パラメータの計測値を得ることができる特性パラメータの計測方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、第１の発明では、制御パラメータの値を様々な値に設定して、制御パラメータの各値毎に該制御パラメータの値で定常運転が行われた場合の特性パラメータの値を計測する、内燃機関の特性パラメータの計測方法において、少なくとも一つの制御パラメータの値を気筒間で異なる値とした状態で各気筒毎に特性パラメータの値を計測するようにした。
第１の発明によれば、一回の計測で制御パラメータの値の異なる複数の制御状態における特性パラメータの値を取得することができる。例えば、４気筒の内燃機関については、一回の計測で制御パラメータの値の異なる四つの制御状態における特性パラメータの値を取得することができる。このため、計測工数を低減させることが可能となる。一方、各制御状態における特性パラメータの値は実際の計測により求められるため、推定によって計測点間の特性パラメータの値を求める場合に比べて高い精度で特性パラメータの値を求めることができる。
なお、「制御パラメータの値を気筒間で異なる値にする」とあるが、これは制御パラメータの値を気筒毎に異なる値とした場合に加え、全ての気筒のうち少なくとも一つの気筒に対する制御パラメータの値を他の気筒に対する制御パラメータの値と異なる値とした場合、例えば４気筒の場合に２気筒ずつ異なる値とするような場合も含まれる。
また、制御パラメータとは、機関運転状態に影響を与える制御可能なパラメータであり、特に機関運転中に気筒間で異なる値とすることが可能なパラメータを意味する。制御パラメータとしては、例えば、点火時期、吸気弁又は排気弁の位相角又は作用角、燃料噴射量、空燃比等が挙げられる。一方、特性パラメータとは、上記制御パラメータを変更することによりその値が変わり得るパラメータであって内燃機関の特性を表すパラメータであり、例えば、トルク、空燃比、機関本体から排出される排気ガスの温度（以下、「排気温度」と称す）、排気エミッション等が挙げられる。なお、上記説明からわかるように、同じパラメータが制御パラメータ及び特性パラメータのいずれにも該当し得る。例えば、空燃比は、制御パラメータとして用いられることもあれば特性パラメータとして用いられることもあり得る。
【０００９】
第２の発明では、第１の発明において、上記制御パラメータの値を全ての気筒で同じ値とした状態で各気筒毎に特性パラメータの値を計測し、斯かる状態で計測された特性パラメータの値に気筒間のバラツキがある場合には、少なくとも一つの制御パラメータの値を気筒間で異なる値とした状態で計測した各気筒毎の特性パラメータの値を上記気筒間のバラツキに基づいて補正するようにした。
気筒間に製造誤差があると全ての気筒について制御パラメータの値を同じ値としても特性パラメータの計測値には誤差が生じる。また、３気筒以上の内燃機関では、一列に並んだ気筒の端に位置する気筒と中間に位置する気筒とでは筒内温度等が異なる。第２の発明によれば、全ての気筒について制御パラメータの値を同じ値とした状態における気筒間バラツキに基づいて、制御パラメータの値を気筒毎に異なる値とした状態での特性パラメータの計測値が補正されるため、特性パラメータの計測値をより正確なものとすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、一回の計測で制御パラメータの値の異なる複数の制御状態における特性パラメータの値を取得することができ、また各制御状態における特性パラメータの値は実際の計測により求められるため、計測工数を少なく抑えつつ各計測点において実際に計測を行って比較的信頼性の高い特性パラメータの計測値を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明について詳細に説明する。図１は後述する適合作業の対象となる内燃機関及び当該適合作業に用いられる計測装置を示している。
【００１２】
図１を参照すると、機関本体１は複数の、例えば４つの気筒１ａを具備する。各気筒１ａはそれぞれ対応する吸気枝管２を介してサージタンク３に連結され、サージタンク３は吸気管４を介してエアクリーナ５に連結される。吸気ダクト４内にはアクチュエータ６により駆動されるスロットル弁７が配置される。また、各気筒１ａは排気マニホルド８及び排気管９を介し、排気浄化触媒１０を内蔵した触媒コンバータ１１に連結される。なお、図１に示される内燃機関では、＃１−＃３−＃４−＃２の順で燃焼が行われる。
【００１３】
各気筒１ａについて詳しく示す図２を参照すると、１２はシリンダブロック、１３はシリンダブロック１２上に固定されたシリンダヘッド、１４はシリンダブロック１２内で往復動するピストン、１５はピストン１４とシリンダヘッド１３との間に形成された燃焼室、１６は一対の吸気ポート、１７は一対の吸気弁、１８は一対の排気ポート、１９は一対の排気弁をそれぞれ示している。シリンダヘッド１３の内壁面の中央部には点火プラグ２０が配置され、シリンダヘッド１３内壁面周辺部には燃料噴射弁２１が配置される。また、各気筒の吸気弁１７及び排気弁１９はそれぞれ吸気弁駆動装置２２及び排気弁駆動装置２３により開閉駆動され、吸気弁駆動装置２２及び排気弁駆動装置２３はそれぞれ吸気弁１７及び排気弁１９の位相角及び作用角を変更しつつ吸気弁１７及び排気弁１９を開閉することができる。
【００１４】
一般に、図１及び図２に示したような内燃機関の制御は、内燃機関の運転中に変化するトルク、排気エミッション（例えば、排気ガス中の窒素酸化物（ＮＯX）、一酸化炭素（ＣＯ）及び炭化水素（ＨＣ）の含有量）及び燃費等についての要求を満たすように、すなわち実際のトルク、排気エミッション及び燃費等が目標トルク、目標排気エミッション及び目標燃費等となるように、機関運転状態に影響を与える制御可能なパラメータ（以下、「制御パラメータ」と称す）の値を変化させることによって行われる。
【００１５】
このような制御パラメータには、そのときの内燃機関に対する要求及び機関運転状態（例えば、機関負荷及び機関回転数等）毎に最適な値が存在する。例えば、点火プラグ２０による点火時期については、内燃機関のトルク、燃費や失火等を考慮すると、一般に、トルクが最も大きくなるような最小進角時期、いわゆるＭＢＴ（Minimum Advance for Best Torque）付近で点火を行うのが好ましい。このＭＢＴは、全ての機関運転状態に対して同一時期ではなく、例えば機関回転数が異なるとＭＢＴも異なる時期となる。また、一方で、内燃機関の排気浄化のために排気浄化触媒１０を高温にする必要があるような場合には、機関本体１から排出される排気ガスの温度（以下、「排気温度」と称す）を高めるために上記ＭＢＴよりも或る程度進角側の時期に点火を行うのが好ましい。
【００１６】
このような内燃機関に対する要求及び機関運転状態に対する制御パラメータの最適な値は、数値計算等のみから算出することは困難であるため、通常、内燃機関の形式毎に適合作業によって求められる。ここで、適合作業とは、各機関運転状態毎に特定の制御パラメータを様々な値に設定し、この制御パラメータの各値毎にこの値で定常運転が行われた場合の特性パラメータ（制御パラメータの値を変更することによりその値が変わり得るパラメータであって内燃機関の特性を表すパラメータ）の値を計測し、これら特性パラメータの計測値から各機関運転状態に対する制御パラメータの最適な値を求める作業を意味する。
【００１７】
図１には、適合作業の対象となる内燃機関に加えて、この内燃機関の特性パラメータの計測装置３０が示されている。図示したように、適合作業の対象となる内燃機関に対しては、スロットル弁７の開度を計測するためのスロットル開度センサ３１がスロットル弁７に取付けられ、また、吸気管４内を流れる空気の流量を計測するエアフロメータ３２がスロットル弁７上流側の吸気管４内に取付けられる。さらに、機関本体１から排出された排気ガスの温度を計測する排気温度センサ３３及び機関本体１から排出された排気ガスの空燃比を計測する空燃比センサ３４が排気マニホルド８の各排気枝管毎に取付けられる。さらに、機関本体１のクランクシャフト（図示せず）には内燃機関による駆動力であるトルクを検出するためのトルクセンサ（図示せず）が取り付けられ、シリンダヘッド１３には各気筒毎に燃焼室１５内の圧力を計測するための筒内圧センサ（図示せず）が取付けられる。これらセンサ３１〜３４は、計測装置本体４０に接続され、計測装置本体４０ではこれらセンサ３１〜３４によって計測された各特性パラメータの値が表示、保存される。
【００１８】
一方、上述したスロットル弁７駆動用のステップモータ６、燃料噴射弁２１及び点火プラグ２０は計測装置本体４０に接続され、これらステップモータ６等は計測装置本体４０によって駆動、制御される。すなわち、計測装置本体４０によって制御パラメータの値が変更される。
【００１９】
例えば、適合作業によって様々な制御状態におけるＭＢＴを求める場合を考えると、まず、或る制御状態において点火時期のみを変化させた複数の計測点において各計測点毎に特性パラメータであるトルクや失火等の計測を行う。得られたトルクや失火等の計測値に基づいてその機関運転状態におけるＭＢＴが求められる。そして、制御状態を僅かに変化させてから、例えば空燃比のみを僅かに変えてから再び上記方法でその制御状態におけるＭＢＴが求められる。このような作業を、実際に運転が行われると想定される全ての制御状態（以下、単に「全ての制御状態」と称す）について行う。こうして、全ての制御状態におけるＭＢＴが求められる。しかしながら、このように全ての制御状態において特性パラメータの値を計測するとなると、その計測点数は非常に多いものとなる。
【００２０】
また一般に、適合作業においては、或る計測点における特性パラメータの値の計測は制御パラメータを変えた後或る程度時間が経過して、ほとんどの特性パラメータの値が安定してから行われる。これは、特性パラメータの値が安定しないうちに計測を行うと、その制御状態において定常運転が行われた場合の特性パラメータの正確な値を計測することができないことがあるためである。このように特性パラメータの値が安定してから計測を行うようにすることで、その制御状態における定常運転時の特性パラメータの値を正確に計測することができる。ところが、このように各制御状態毎に特性パラメータの値が安定するまで待ってから計測を行うと、上述したように計測点数が非常に多いことを考えると、計測工数は膨大なものとなってしまう。
【００２１】
そこで、本実施形態では、少なくとも一つの制御パラメータの値を気筒間で異なる値とした状態で各気筒毎に特性パラメータの値を計測するようにしている。以下、制御パラメータとして点火時期を用い、点火時期を気筒毎に異なる時期とした状態で各気筒毎に特性パラメータの値を計測した場合について説明する。
【００２２】
図３は、各気筒毎に点火時期を異なる時期とした場合におけるトルク及び排気温度の計測値を示している。図示した例では、１番気筒、２番気筒、３番気筒及び４番気筒の点火時期をそれぞれ各気筒の圧縮上死点前６°、２８°、１５°及び２２°（ＢＴＤＣ）としている。従って、進角の程度は、大きい方から小さい方に向かって＃２、＃４、＃３、＃１の順となっている。
【００２３】
また、トルク等の計測にあたり、点火時期以外の制御パラメータ、例えば空燃比や吸気弁１７又は排気弁１９の作用角又は位相角等は同一の値とされる。一方、機関回転数等については、気筒間で異なる値とすることはできず、よって全ての気筒について同一とされる。このように、本実施形態では、一回の計測において、点火時期を除いた制御状態は全ての気筒について同一とされており、気筒間で点火時期のみが異なる時期とされる。さらに、特性パラメータの値の計測は、その制御状態での運転が開始されてから或る程度の時間が経過してから、すなわち機関運転状態が安定してから行われる。
【００２４】
このように各気筒毎に点火時期を異なる時期とした結果、各気筒内での燃焼によって発生したトルクの計測値は各気筒毎に異なる値となっている。図示した例では、１番気筒における燃焼によって発生したトルクが最も小さく、３番気筒、４番気筒、２番気筒の順に大きくなっている。このようにして計測された各気筒のトルクは、その気筒における点火時期と同じ点火時期に全ての気筒で点火を行った場合における内燃機関のトルクとほぼ等しいものとなっていると考えられる。例えば、１番気筒において計測されたトルクは、全ての気筒について点火時期を圧縮上死点前６°として定常運転が行われた場合に内燃機関が発生させるトルクとほぼ等しいものとなっていると考えられる。
【００２５】
従って、４気筒の内燃機関である本実施形態によれば、一回の計測により、四つの異なる点火時期において点火が行われた場合のトルクを計測することができる。特に、本実施形態では、点火時期を圧縮上死点前６°、１５°、２２°、２８°として定常運転が行われた場合に内燃機関が発生させるトルクを計測することができる。このため、一回の計測により四つの計測点におけるトルクの計測が可能であり、計測工数を大幅に低減することができる。
【００２６】
なお、通常トルクの計測は内燃機関のクランクシャフト（図示せず）に生じるトルクをトルクセンサによって検出することにより行われる。しかしながら、斯かる方法でトルクの計測を行った場合、全ての気筒内での燃焼によって発生するトルクを計測することはできるが、気筒毎に燃焼によって生じるトルクを計測することはできない。そこで、本実施形態では、各気筒毎に燃焼室１５内の圧力を計測するための筒内圧センサ（図示せず）を設け、筒内圧センサによって検出された筒内圧に基づいて各気筒毎に燃焼によって生じたトルクを計測することとしている。
【００２７】
同様に、本実施形態では、各気筒毎に燃焼室１５から排出された排気ガスの温度を排気温度センサ３３によって計測しており、これら排気温度の計測値も各気筒毎に異なる値となっている。図３に示した例では、２番気筒から排出された排気ガスの排気温度が最も低く、４番気筒、３番気筒、１番気筒の順に高くなっている。このようにして計測された各気筒から排出された排気ガスの排気温度は、その気筒における点火時期と同じ点火時期に全ての気筒で点火を行った場合における排気温度とほぼ等しいものとなっていると考えられる。従って、上記トルクの場合と同様に、４気筒の内燃機関である本実施形態によれば、１回の計測により、四つの異なる点火時期において点火が行われた場合の排気温度を計測することができ、計測工数を大幅に低減することができる。
【００２８】
このように計測された各点火時期において点火が行われた場合のトルク及び排気温度から、図４に示したように、その制御状態における点火時期とトルクとの関係及び点火時期と排気温度との関係を求めることができる。すなわち、本実施形態によれば、或る制御状態における点火時期とトルク及び排気温度との関係を、一回の計測により求めることができる。
【００２９】
もちろん、各制御状態において一回の計測だけでなく複数回の計測を行い、これら複数回の計測の結果、或る制御状態における点火時期とトルク及び排気温度との関係を求めてもよい。この場合、４気筒の内燃機関を対象としている本実施形態では、或る制御状態において２回の計測を行うによりその制御状態において８つの計測点でトルク及び排気温度を計測することができ、３回の計測を行うことによりその制御状態において１２の計測点でトルク及び排気温度を計測することができる。
【００３０】
なお、上記実施形態では、気筒毎に点火時期を異なるものとした場合について説明しているが、気筒毎に異なる値とする制御パラメータを吸気弁１７の位相角若しくは作用角、排気弁１９の位相角若しくは作用角、燃料噴射量又は空燃比としてもよい。また、計測される特性パラメータとしては、上述したトルク及び排気温度の他に、空燃比、排気エミッション等が挙げられる。
【００３１】
次に、本発明の第二実施形態について説明する。内燃機関の各気筒の形状、吸気弁１７又は排気弁１９の形状、燃料噴射弁２１、吸気弁駆動装置２２及び排気弁駆動装置２３には通常、多少の製造誤差が存在するため、上述したように気筒間で制御パラメータの値を異なるものとせずに全ての気筒について制御状態を同一にした場合であっても、計測される特性パラメータの値には気筒間で多少の誤差が生じることがある。
【００３２】
また、例えば４気筒の内燃機関では、１番気筒及び４番気筒は気筒列の端に位置する。このため、２番気筒及び３番気筒が両隣の気筒の温度の影響を受けるのに対して、１番気筒及び４番気筒は隣接する一つの気筒の温度の影響しか受けない。従って、気筒列の端に位置する１番気筒及び４番気筒と、気筒列の中間に位置する２番気筒及び３番気筒とでは、制御状態を同一にした場合であっても、特性パラメータの値（特に温度に関する特性パラメータの値）には誤差が生じ易い。
【００３３】
このように、制御状態を同一にした場合であっても、計測される特性パラメータの値には気筒間でバラツキが生じることがある。斯かる気筒間のバラツキが存在する状態で制御パラメータの値を気筒間で異なる値として計測を行うと、計測された特性パラメータの各気筒毎の値はバラツキを含んだ値となってしまう。このため、上記気筒間のバラツキがあると、特性パラメータの計測値には誤差が生じ易く、各制御パラメータの値で定常運転が行われた場合の特性パラメータの値を正確に求めることができない。
【００３４】
そこで、本実施形態によれば、気筒間で制御パラメータの値を異なるものとして行う特性パラメータの値の計測とは別に、全ての気筒について制御パラメータの値を等しいものとして、すなわち全ての気筒について制御状態を同一にして、各気筒毎に特性パラメータの値の計測を行う。全ての気筒について制御状態を同一にして計測された特性パラメータの値に気筒間でバラツキがある場合には、上述したような気筒間で制御パラメータの値を異なるものとして計測された特性パラメータの値を上記気筒間のバラツキに基づいて補正するようにしている。
【００３５】
例として、制御パラメータとして点火時期を調整し、特性パラメータとして排気温度を計測する場合について説明する。まず、全ての気筒について点火時期を同一の時期として各気筒毎に排気温度の計測を行う。計測された排気温度が気筒間で異なる場合には、全ての気筒についての排気温度の平均値を算出すると共に、各気筒毎に排気温度の全気筒平均値との誤差、又は排気温度の全気筒平均値に対する各気筒の排気温度の比率を算出する。そして、各気筒毎に点火時期を異なるものとして排気温度等の計測を行い、計測された排気温度に上記誤差を加算又は減算するか、或いは計測された排気温度に上記比率を乗算することによって、計測された排気温度を補正する。このように補正が行われた排気温度を、各点火時期で定常運転が行われた場合の排気温度として取得する。
【００３６】
また、制御パラメータとして点火時期を調整し、特性パラメータとしてトルクを計測する場合について説明する。この場合、全ての気筒について点火時期を同一の時期として各気筒毎にトルクの計測を行う。このとき、筒内圧センサによって計測された各気筒の筒内圧とトルクセンサによって計測される機関本体１によるトルクとの関係が気筒毎に求められる。そして、各気筒毎に点火時期を異なるものとしてトルクの計測、すなわち各気筒の筒内圧の計測を行い、計測された各気筒の筒内圧を気筒毎の上記筒内圧とトルクとの関係に基づいて補正する。このように補正が行われたトルクを、各点火時期で定常運転が行われた場合のトルクとして取得する。
【００３７】
このように、計測された特性パラメータの値を気筒間にバラツキに応じて補正することで、気筒間のバラツキがあっても特性パラメータの計測値がその影響を受けにくくなり、よって特性パラメータの計測値の誤差を低減することができるようになる。
【００３８】
ところで、気筒間で吸気弁１７及び排気弁１９の位相角を異なるものとした場合、吸気弁１７と排気弁１９とが共に開いている状態がある場合、すなわちバルブオーバーラップがある場合、一般に、排気ポート１８、排気マニホルド８及び排気管９（以下、「排気通路」と称す）内で生じる排気脈動の影響により筒内充填空気量やトルクが変動する。ところが、上記実施形態によれば、気筒毎に制御状態が異なるものとなっているため、或る気筒が排気脈動により受ける影響は、他の気筒も同じ制御状態で運転が行われている場合において当該或る気筒が排気脈動により受ける影響とは異なるものとなってしまうことがある。この結果、特性パラメータ（例えばトルク）の計測値は、その気筒に対する制御パラメータの値で全ての気筒における制御状態を同一とした場合に計測される特性パラメータの値とは異なるものとなってしまう。
【００３９】
そこで、本実施形態によれば、排気管内の圧力を計測するための圧力センサを設けて各気筒に対応する排気通路内で生じる排気脈動を計測すると共に、計測された排気脈動に基づいて特性パラメータの計測値を補正することとしている。これにより、特性パラメータの計測値から全ての気筒における制御状態を同一とした場合に計測される特性パラメータの値を求めることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】適合作業の対象となる内燃機関及び適合作業に用いられる計測装置を示す図である。
【図２】各気筒の概略断面図である。
【図３】各気筒毎に点火時期を異なる時期とした場合におけるトルク及び排気温度の計測値を示す図である。
【図４】図３の計測値に基づいて求めた点火時期とトルク及び排気温度との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１    機関本体
７    スロットル弁
１７    吸気弁
１９    排気弁
２０    点火プラグ
２１    燃料噴射弁
３１    スロットル開度センサ
３２    エアフロメータ
３３    排気温度センサ
３４    空燃比センサ
４０    計測装置本体
【図１】
2006342710.tif 000003
【図２】
2006342710.tif 000004
【図３】
2006342710.tif 000005
【図４】
2006342710.tif 000006