(57)【要約】【課題】  車両用自動開閉装置の構造を簡素化してそのコストを低減させるとともに、装置の作動確実性や静粛性を高めることである。【解決手段】  バックドア１３にはアーム部材２２が基端部２２ｃにおいて揺動自在に連結されている。アーム部材２２の基端部２２ｃにはケーブル２７の一端が固定され、アーム部材２２の先端部２２ｄにはケーブル２７の他端が固定されている。また、車体１２にはドラム２４が回転自在に装着されており、ケーブル２７はドラム２４に掛け渡されて駆動ユニット３１に設けられた駆動ドラム３５に巻き付けられている。駆動ユニット３１の電動モータ３２が作動すると、ケーブル２７が駆動ドラム３５に巻き取られてアーム部材２２はケーブル２７に引かれて作動し、これによりバックドア１３が開閉動作する。また、ドラム２４はケーブル２７を介して電動モータ３２に駆動されてアーム部材２２を駆動する。【選択図】      図２
2006336192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヒンジを介して車体に開閉自在に装着される開閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
基端部において前記開閉部材に取り付けられるアーム部材と、
一端が前記アーム部材の基端部に固定され他端が前記アーム部材の先端部に固定される索条体と、
前記車体に回転自在に装着され、前記索条体が掛け渡されるとともに前記アーム部材を支持する回転体と、
前記回転体を回転駆動するとともに前記アーム部材の先端部を前記回転体へ近づける方向と前記アーム部材の基端部を前記回転体へ近づける方向とに前記索条体を作動させる駆動手段とを有し、
前記アーム部材と前記回転体との間に前記索条体を配置したことを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用自動開閉装置において、前記回転体の外周面に前記索条体を案内する案内溝を形成したことを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項３】
請求項１記載の車両用自動開閉装置において、前記索条体に前記回転体からの脱落を防止する脱落防止部を設けたことを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記アーム部材は前記索条体を介して前記回転体に支持されることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項５】
請求項４記載の車両用自動開閉装置において、前記駆動手段は前記回転体から離間して設けられ、前記アーム部材は前記索条体を介して前記駆動手段により回転駆動されることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヒンジを介して車両に開閉自在に装着される開閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車等の車両には、ドア、トランクリッド、バックドア等、ヒンジを介して車両に開閉自在に装着された開閉部材が随所に設けられている。たとえば、ワゴン車やワンボックス車等では、車両の後端部にバックドアを設けて車両後方からの荷物の積み降し等を容易に行い得るようにしたものが多く見受けられる。
【０００３】
通常、このようなバックドアは車両ルーフの後端部にヒンジが固定された上ヒンジ下開きとされており、ヒンジの開閉中心軸を中心として上下方向に開閉するようになっている。この場合、バックドアは車両上方に大きく跳ね上げられることになるため、リフトゲートやリヤハッチなどとも呼ばれている。
【０００４】
ところが、このようなバックドアは大型で重い場合が多いため、特に、女性や子供ではその開閉操作を行うことが困難な場合がある。特に、全開状態となったときにはバックドアは上方に大きく跳ね上げられることになるため、その操作はさらに困難となる。
【０００５】
そこで、ワンボックス車等のファミリーユースが増加している状況の下、女性や子供でも容易に開閉できるように、バックドアを自動的に開閉する自動開閉装置を搭載した車両が開発されている。このような自動開閉装置は運転席からバックドアを遠隔操作できるため、この利便性からも自動開閉装置の取り付け要請は少なくない。
【０００６】
このような自動開閉装置は電動モータ等の駆動手段を備えており、この電動モータの出力を動力伝達機構によりバックドアの開閉運動に変換してバックドアの開閉動作を行うようになっている。動力伝達機構としては、電動モータにより回転駆動されるピニオンとロッド等を介してバックドアに連結されるラックとを備えたラックアンドピニオン式や、ラックに替えてセクタギヤを用いたセクタギヤ式などが多く用いられており、これらの場合、電動モータによりピニオンギヤが回転駆動されるとラックが直線往復動あるいはセクタギヤが揺動運動してバックドアが開閉動作することになる。
【０００７】
しかしながら、これらの場合では、ピニオンとラックあるいはセクタギヤの噛み合い部分にはバックドアから大きな荷重が加えられるので、各ギヤの噛み合い部分から発生する作動音が大きくなり問題である。また、動力伝達のために複数のギヤが用いられるため、その構造が複雑となり、自動開閉装置のコストが高められることになる。
【０００８】
そこで、ラックやセクタギヤに替えてチェーン、ベルト、ワイヤ、ケーブル等の索条体を用いて電動モータの出力をバックドアに伝達するようにしたものが開発されている。たとえば、特許文献１に示される自動開閉装置では、バックドアに揺動自在に連結されるアーム部材と、アーム部材の先端部に両端が固定されるとともにアーム部材の移動範囲の両端側に設けられる一対のスプロケットに掛け渡されて環状に配置されるチェーンとを設け、このチェーンの一部が掛け渡される駆動用スプロケットを電動モータにより駆動してバックドアを開閉動作させるようにしている。
【０００９】
また、特許文献２に示される自動開閉装置では、アーム部材の先端部が固定される索条体としてベルトを用い、このベルトが掛け渡されるプーリの一方を電動モータで駆動してバックドアを開閉動作させるようにしている。
【特許文献１】米国特許第６３６７８６４号明細書
【特許文献１】特開２００１−１３２３２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、このような自動開閉装置では、電動モータにより作動される索条体は原理的に引っ張り力しか発生しないため、バックドアを開閉両方向に作動させるためには、索条体をアーム部材の先端部に対して開方向側と閉方向側から導くことが必要となる。そのため、アーム部材の移動範囲の両端部に索条体の作動方向を変換する一対のプーリを設ける必要があるなど、その構造が複雑となってコストが増加することになっていた。
【００１１】
本発明の目的は、車両用自動開閉装置の構造を簡素化してそのコストを低減させるとともに、装置の作動確実性や静粛性を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の車両用自動開閉装置は、ヒンジを介して車体に開閉自在に装着される開閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、基端部において前記開閉部材に取り付けられるアーム部材と、一端が前記アーム部材の基端部に固定され他端が前記アーム部材の先端部に固定される索条体と、前記車体に回転自在に装着され、前記索条体が掛け渡されるとともに前記アーム部材を支持する回転体と、前記回転体を回転駆動するとともに前記アーム部材の先端部を前記回転体へ近づける方向と前記アーム部材の基端部を前記回転体へ近づける方向とに前記索条体を作動させる駆動手段とを有し、前記アーム部材と前記回転体との間に前記索条体を配置したことを特徴とする。
【００１３】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記回転体の外周面に前記索条体を案内する案内溝を形成したことを特徴とする。
【００１４】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記索条体に前記回転体からの脱落を防止する脱落防止部を設けたことを特徴とする。
【００１５】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記アーム部材は前記索条体を介して前記回転体に支持されることを特徴とする。
【００１６】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記駆動手段は前記回転体から離間して設けられ、前記アーム部材は前記索条体を介して前記駆動手段により回転駆動されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、開閉部材を開動作あるいは閉動作させるいずれの場合であっても、索条体はアーム部材の基端部と先端部の間に配置された回転体に向けて作動するので、回転体を１つ設けることにより索条体に開方向と閉方向の引っ張り力を生じさせることができる。したがって、アーム部材の移動範囲の両端に索条体の作動方向を変換するプーリ等の部材を設ける必要がなく、この車両用自動開閉装置の構造を簡素化してそのコストを低減させることができる。
【００１８】
また、本発明によれば、ピニオンとラックあるいはセクタギヤ等に替えて索条体により開閉部材が作動されるので、ギヤの作動音等が生じず、この車両用自動開閉装置の静粛性を高めることができる。
【００１９】
さらに、本発明によれば、索条体の引っ張り力に加えて駆動手段により回転駆動される回転体によってもアーム部材が駆動されるので、アーム部材と回転体との間の摩擦抵抗が低減される等、駆動手段の動力を効率よくアーム部材に伝達することができる。
【００２０】
さらに、本発明によれば、回転体の外周面に索条体を案内する案内溝を設け、または、索条体に脱落防止部を設けたので、索条体の回転体からの脱落を防止して、この車両用自動開閉装置の作動確実性を高めることができる。
【００２１】
さらに、本発明によれば、アーム部材を索条体を介して回転体に支持させるようにしたので、アーム部材と回転体との摺接音が生じず、この車両用自動開閉装置の静粛性を高めることができる。
【００２２】
さらに、本発明によれば、駆動手段は回転体から離間して設けられ、アーム部材を索条体を介して駆動手段により回転駆動するようにしたので、駆動手段の配置の自由度を高めて、この車両用自動開閉装置の車両への搭載性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２４】
図１は本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置を備えた車両の後端部を示す側面図であり、この車両１１を構成する車体１２の後端部には開閉部材としてのバックドア１３が設けられている。バックドア１３は車体１２のルーフ部１２ａの後端部に固定されたヒンジ１４を介して車体１２に装着されており、図中に実線で示す全閉位置と図中に一点鎖線で示す全開位置との間の約９０度の範囲で上下方向に開閉自在となっている。
【００２５】
この車両１１には車体１２のピラー部１２ｂには車両用自動開閉装置２１（以下、開閉装置２１とする。）が設けられており、この開閉装置２１によりバックドア１３を自動的に開閉することができるようになっている。
【００２６】
図２は図１に示す車両用自動開閉装置の詳細を示す説明図であり、図３は図２に示す車両用自動開閉装置のバックドアが全開位置まで開かれたときの状態を示す説明図である。また、図４は図２に示す開閉装置の要部を拡大して示す斜視図であり、図５は図４に示すＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【００２７】
図２、図３に示すように、この開閉装置２１はアーム部材２２を有しており、図４に示すように、このアーム部材２２は、鋼材等により、ヒンジ１４を略軸心として湾曲する上壁部２２ａと上壁部２２ａの側部に垂直に連なる側壁部２２ｂとを備えた断面Ｌ字形状に形成されており、その基端部２２ｃにおいてピン部材２３によりバックドア１３に揺動自在に取り付けられている。ピン部材２３は軸方向がヒンジ１４の軸方向と平行に配置されており、これにより、アーム部材２２はピン部材２３の軸心を中心としてバックドア１３に対して車両１１の上下方向に揺動自在となっている。なお、アーム部材２２の基端部２２ｃとバックドア１３との連結は、ボールジョイント等の軸受手段によって行うようにしてもよい。
【００２８】
車体１２には、アーム部材２２の先端部２２ｄより開側且つアーム部材２２の基端部２２ｃより閉側に位置して回転体としてのドラム２４が回転軸２５により回転自在に装着されており、上壁部２２ａを挟んでドラム２４と対向する側にはガイドローラ２６が回転自在に装着されている。ドラム２４は、アーム部材２２がバックドア１３とともに移動した場合であっても、常にアーム部材２２の先端部２２ｄより開側且つ基端部２２ｃより閉側に位置するようになっており、つまり、ドラム２４は常時、アーム部材２２の先端部２２ｄと基端部２２ｃとの間に位置するようになっている。
【００２９】
アーム部材２２の上壁部２２ａの外周面はドラム２４に対向して配置されており、アーム部材２２はその上壁部２２ａにおいてドラム２４に支持されている。つまり、アーム部材２２は基端部２２ｃにおいてバックドア１３に支持されるとともに、その上壁部２２ａにおいてドラム２４に支持されている。これにより、バックドア１３が全閉位置と全開位置との間で移動するときには、アーム部材２２はドラム２４に案内されてヒンジ１４を略軸心とした揺動運動を行う。ここで、開側とはバックドア１３が開く方向側であり、この場合では車両後方側となり、反対に閉側とはバックドア１３が閉じる方向側であり、この場合では車両前方側となる。
【００３０】
図４に示すように、ドラム２４の外周面には案内溝２４ａが形成されており、この案内溝に案内されてドラム２４の外周面には索条体としての１本のケーブル２７が掛け渡されている。このケーブル２７の一端はドラム２４から開側つまり車両後方側へ導かれ、アーム部材２２の基端部２２ｃに設けられた固定部２８ａに固定されている。また、ケーブル２７の他端はドラム２４から閉側つまり車両前方側へ導かれ、アーム部材２２の先端部２２ｄに設けられた固定部２８ｂに固定されている。つまり、ケーブル２７は中間部分においてドラム２４に巻き付けられるとともに一端がアーム部材２２の基端部２２ｃに固定され、他端がアーム部材２２の先端部２２ｄに固定されている。また、図５に示すように、ケーブル２７はアーム部材２２とドラム２４との間に配置されるとともに、案内溝２４ａから外周側に突出してアーム部材２２とドラム２４との間に挟み込まれており、これにより、アーム部材２２の荷重はケーブル２７を介してドラム２４により支持されるようになっている。
【００３１】
開閉装置２１には駆動ユニット３１が設けられており、この駆動ユニット３１によりケーブル２７を作動させてバックドア１３を開閉動作させるようにしている。駆動ユニット３１は駆動手段としての電動モータ３２を有しており、電動モータ３２の出力は減速機構３３により所定の回転数にまで減速されて出力軸３４に伝達されるようになっている。電動モータ３２としては、たとえばブラシ付き直流モータやブラシレスモータ等、正逆回転自在のものが用いられ、図示しないバックドア開閉スイッチからの指令信号を受けた図示しない制御装置により作動制御されて、出力軸３４を正逆両方向に回転させる。なお、制御装置としてはＣＰＵやメモリ等を備えたマイクロコンピュータとしての機能を有するものが用いられる。
【００３２】
また、駆動ユニット３１には図示しない電磁クラッチが設けられ、図示しない制御装置からの指令に応じて、電動モータ３２と出力軸３４との間の動力伝達を電磁クラッチにより断続することができるようになっている。
【００３３】
駆動ユニット３１の出力軸３４には駆動ドラム３５が固定され、駆動ドラム３５の外周にはドラム２４を介して駆動ユニット３１に向けて案内されたケーブル２７が複数回巻き付けられており、電動モータ３２が作動すると、ケーブル２７は一端側が駆動ドラム３５に巻き取られるとともに他端側が駆動ドラム３５から巻き戻されて作動する。電動モータ３２により駆動されて、アーム部材２２の先端部２２ｄに設けられた固定部２８ｂとドラム２４との間のケーブル２７を巻き取る方向に駆動ドラム３５が回転すると、アーム部材２２はその先端部２２ｄにおいてケーブル２７に引かれながら先端部２２ｄがドラム２４に近づく方向に移動し、これによりバックドア１３は開方向に作動する。反対に、電動モータ３２により駆動されて、アーム部材２２の基端部２２ｃに設けられた固定部２８ａとドラム２４との間のケーブル２７を巻き取る方向に駆動ドラム３５が回転すると、アーム部材２２はその基端部２２ｃにおいてケーブル２７に引かれながら基端部２２ｃがドラム２４に近づく方向に移動し、これによりバックドア１３は閉方向に作動する。
【００３４】
次に、この開閉装置２１の作動について説明する。
【００３５】
図２に示すように、バックドア１３が全閉位置にあるときに図示しないバックドア開閉スイッチの開側が操作されると、電動モータ３２が作動して駆動ドラム３５が開方向つまり図中時計回りに回転する。駆動ドラム３５が開方向に回転すると固定部２８ｂとドラム２４の間のケーブル２７が駆動ドラム３５に巻き取られるとともに、その巻き取り量と同じだけ固定部２８ａとドラム２４の間に位置するケーブル２７が繰り出され、これによりケーブル２７は開方向に作動を開始し、バックドア１３は開動作する。
【００３６】
反対に、図３に示すように、バックドア１３が全開位置にあるときに図示しないバックドア開閉スイッチの閉側が操作されると、電動モータ３２が逆転して駆動ドラム３５が閉方向つまり図中反時計回りに回転する。駆動ドラム３５が閉方向に回転すると固定部２８ａとドラム２４の間のケーブル２７がドラム２４に巻き取られるとともに、その巻き取り量と同じだけ固定部２８ａとドラム２４の間に位置するケーブル２７が繰り出され、これによりケーブル２７は閉方向に作動を開始し、バックドア１３を閉動作する。
【００３７】
また、駆動ユニット３１が作動したときには、ドラム２４は、アーム部材２２と駆動ユニット３１との間でケーブル２７の移動方向を変換させるとともに、ケーブル２７を介して駆動ユニット３１により回転駆動され、その駆動力によりをケーブル２７を介してアーム部材２２の上壁部２２ａを開方向に駆動する。したがって、アーム部材２２には、ケーブル２７を介して駆動ユニット３１の駆動力が付与されるとともにドラム２４からも駆動力が加えられるので、電動モータ３２の動力は効率よくアーム部材２２に伝達される。
【００３８】
このように、この開閉装置２１では、アーム部材２２の基端部２２ｃと先端部２２ｄとに固定されるケーブル２７をアーム部材２２の基端部２２ｃと先端部２２ｄとの間に配置されたドラム２４を介して駆動ユニットに案内し、駆動ユニット３１によりケーブル２７を作動することでバックドア１３を開閉させるようにしたので、１つのドラム２４によってケーブル２７に開方向と閉方向の引っ張り力を生じさせることができる。つまり、バックドア１３を開動作あるいは閉動作させるいずれの場合であっても、ケーブル２７はアーム部材２２の基端部２２ｃと先端部２２ｄの間に配置されたドラム２４に向けて作動するので、１つのドラム２４でケーブル２７に開方向と閉方向の引っ張り力を生じさせることができる。したがって、アーム部材２２の移動範囲の両端にケーブル２７の作動方向を変換するプーリ等の部材を設ける必要がなく、この開閉装置２１の構造を簡素化してコストを低減させることができる。
【００３９】
また、この開閉装置２１では、ピニオンとラックあるいはセクタギヤ等に替えてケーブル２７によりバックドア１３が作動されるので、ギヤの作動音等が生じず、この開閉装置２１の作動音を低減させることができる。
【００４０】
さらに、この開閉装置２１では、ケーブル２７の引っ張り力に加えて駆動ユニット３１により回転駆動されるドラム２４によってもアーム部材２２が駆動されるので、アーム部材２２とドラム２４との間の摩擦抵抗が低減される等、駆動ユニット３１の動力を効率よくアーム部材２２に伝達することができる。
【００４１】
さらに、この開閉装置２１では、ドラム２４の外周面にケーブル２７を案内する案内溝２４ａを設けるようにしたので、ケーブル２７のドラム２４からの脱落を防止して、この開閉装置２１の作動確実性を高めることができる。
【００４２】
さらに、この開閉装置２１では、アーム部材２２をケーブル２７を介してドラム２４に支持させるようにしたので、アーム部材２２とドラム２４との摺接音が生じず、この開閉装置２１の静粛性を高めることができる。
【００４３】
さらに、この開閉装置２１では、ドラム２４をケーブル２７を介して駆動ユニット３１により回転駆動するようにしたので、駆動ユニット３１をドラム２４やアーム部材２２から離れた位置に配置することができ、これにより駆動ユニット３１の配置の自由度を高めて、この開閉装置２１の車両１１への搭載性を向上させることができる。
【００４４】
図６は図２に示す開閉装置の変形例を示す説明図である。
【００４５】
図２に示す開閉装置２１では、駆動ユニット３１は回転体としてのドラム２４から離れ対置に配置され、ケーブル２７を駆動ドラム３５により作動させるとともにドラム２４をケーブル２７を介して回転駆動するようにしているが、これに対して、図６に示す車両用自動開閉装置４１では、駆動ユニット４２によりドラム２４を直接回転駆動するようにしている。これにより、駆動ユニット４２はドラム２４を回転駆動するとともにケーブル２７を作動させることができ、この開閉装置４１の駆動系の構造を簡素化することができる。なお、この場合においては、ケーブル２７をドラム２４に複数回巻き付けて、ドラム２４の回転に確実に追従するようにするのがよい。
【００４６】
なお、図６においては前述した部材に対応する部材には同一の符号が付されている。
【００４７】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、前記実施の形態においては、開閉部材は車体１２の後端部に上下方向に開閉自在に装着されたバックドア１３とされているが、これに限らず、横開きのドアなどヒンジ１４を介して車体１２に開閉自在に装着された開閉部材であればよい。
【００４８】
また、前記実施の形態においては、駆動ユニット３１は車体１２のピラー部１２ｂの内部に固定されているが、これに限らず、たとえばルーフ部１２ａの内部に配置するなど、その場所に配置してもよい。
【００４９】
さらに、前記実施の形態においては、索条体としてはケーブル２７が用いられているが、これに限らず、たとえば、ベルトやチェーン、ワイヤ等を用いるようにしてもよい。また、回転体はドラムに限らず、たとえば索条体としてチェーンが用いられる場合にはスプロケットを用いるなど、索条体に合わせた形状のものを用いてもよい。
【００５０】
さらに、前記実施の形態においては、索条体として１本のケーブル２７を用いたが、これに限らず、一対のケーブルの各一端部をドラム２４に固定して巻き付けるとともに、各他端部をアーム部材２２の各固定部２８ａ、２８ｂに固定するようにしてもよい。
【００５１】
さらに、前記実施の形態においては、ドラム２４に案内溝２４ａを設けてケーブル２７のドラム２４からの脱落を防止するようにしているが、これに限らず、たとえば、索条体としてベルトを用いた場合には、ベルトの両側部に脱落防止部として幅方向に垂直なリブを設け、このリブをドラムの端面に係合させて索条体の回転体からの脱落を防止するようにしてもよい。
【００５２】
さらに、前記実施の形態においては、アーム部材２２はヒンジ１４を中心として湾曲する形状に形成されているが、これに限らず、たとえば棒状に形成したり、より大きな円弧状や楕円弧状に形成してもよい。これにより、バックドア１３を開閉する際のアーム部材２２の開閉ストロークを小さく設定することができる。
【００５３】
さらに、前記実施の形態においては、１本のケーブル２７の両端部がアーム部材２２に固定されているが、これに限らず、アーム部材２２の基端部２２ｃに一端が固定される第１のケーブルと、先端部２２ｄに一端が固定される第２のケーブルとを設け、これらのケーブルを互いに逆向きにドラム２４に掛け渡すとともにその他端を駆動ドラム３５に固定するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置を備えた車両の後端部を示す側面図である。
【図２】図１に示す車両用自動開閉装置の詳細を示す説明図である。
【図３】図２に示す車両用自動開閉装置のバックドアが全開位置まで開かれたときの状態を示す説明図である。
【図４】図２に示す開閉装置の要部を拡大して示す斜視図である。
【図５】図４に示すＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図６】図２に示す開閉装置の変形例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
１１  車両
１２  車体
１２ａ  ルーフ部
１２ｂ  ピラー部
１３  バックドア
１４  ヒンジ
２１  車両用自動開閉装置
２２  アーム部材
２２ａ  上壁部
２２ｃ  基端部
２２ｄ  先端部
２３  ピン部材
２４  ドラム
２４ａ  案内溝
２５  回転軸
２６  ガイドローラ
２７  ケーブル
２８ａ，２８ｂ  固定部
３１  駆動ユニット
３２  電動モータ
３３  減速機構
３４  出力軸
３５  駆動ドラム
４１  車両用自動開閉装置
４２  駆動ユニット
【図１】
2006336192.tif 000003
【図２】
2006336192.tif 000004
【図３】
2006336192.tif 000005
【図４】
2006336192.tif 000006
【図５】
2006336192.tif 000007
【図６】
2006336192.tif 000008