(57)【要約】【課題】総重量を測定でき、その測定過程において同時に積荷の片寄り状態を判定し、併せて積荷の移動方向と移動距離とを指示することのできるトラックスケールを提供する。【解決手段】トラック２の複数の車輪２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが載る載台３と、この載台３の下方に配される複数のロードセル４，５，６，７を備え、これらロードセル４，５，６，７により検出される検出値に基づいてトラック２の積荷の片寄り状態を判定するとともに、積荷の移動方向と移動距離とを指示するようにする。【選択図】図８
2006010498.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の複数の車輪が載る載台と、この載台の下方に配される複数の荷重検出器を備えるトラックスケールにおいて、
前記荷重検出器により検出される検出値に基づいて積荷の片寄り状態を判定する片荷判定手段と、この片荷判定手段からの信号に基づき積荷の移動方向と移動距離とを指示する移動指示手段を備えることを特徴とするトラックスケール。
【請求項２】
前記片荷判定手段は、車両の各軸の軸重を演算する軸重演算手段からの情報に基づいて積荷の片寄り状態を判定し、前記移動指示手段は、前記各軸の軸重と軸間距離との関係から軸方向と直交する方向への積荷の移動方向と移動距離とを指示する請求項１に記載のトラックスケール。
【請求項３】
前記軸間距離は、前記荷重検出器により検出される検出値から演算により求められる請求項２に記載のトラックスケール。
【請求項４】
前記軸間距離は、撮像手段により撮像される画像を処理することにより求められる請求項２に記載のトラックスケール。
【請求項５】
前記軸間距離は、入力手段から入力される値が用いられる請求項２に記載のトラックスケール。
【請求項６】
前記軸重演算手段により演算された車両の各軸の軸重が予め設定される最大軸重値を超えたことを判定する過軸重判定手段を備える請求項２に記載のトラックスケール。
【請求項７】
前記過軸重判定手段による判定基準値としての最大軸重値は、軸間距離に応じて自動的に変更される請求項６に記載のトラックスケール。
【請求項８】
前記片荷判定手段は、車両の各輪の輪重を演算する輪重演算手段からの情報に基づいて積荷の片寄り状態を判定し、前記移動指示手段は、前記各輪の輪重と輪間距離との関係から軸方向と同方向への積荷の移動方向と移動距離とを指示する請求項１に記載のトラックスケール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の積荷重量を計測するトラックスケールに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、トラックスケールは、車両の積荷状態での重量（総重量）と、空荷状態での重量（風袋量）とを測定して、これらの重量から積荷の重量（正味量）を算出するものであり、取引証明の目的で、あるいは道路交通法（道路における危険を防止し、その他交通の安全と円滑を図り、及び道路の交通に起因する障害の防止に資することを目的とする法律）に規定されている過積載の有無を判定する目的で用いられている。通常、このトラックスケールは、重量検出部上にトラックを静置させて計量することにより、高精度の計測が行えるように構成されている。
【０００３】
一方、トラックの軸重もしくは輪重を測定するために、軸重計もしくは輪重計と称する装置が用いられている。これらの装置は、道路法（道路網の整備を図るため、道路に関して、路線の指定及び認定、管理、構造、保全、費用の負担区分等に関する事項を定め、もつて交通の発達に寄与し、公共の福祉を増進することを目的とする法律）に基づき制定された車両制限令に規定されている軸重もしくは輪重（輪荷重）を超えているか否かを判定するために使用される。なお、通常、軸重計は、高速道路の料金所の手前や一般道路に設置され、トラックを走行させて各車軸毎に載台上に載せて計量が行われる（特許文献１，２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開昭６３−８１２２０号公報
【特許文献２】特開平１−１４８９１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述のように、トラックの重量を測定する計量器としてのトラックスケール、軸重計等は、その目的に応じて別々の計量器が用いられている。また、一般の事業所には総重量のみを測定できるトラックスケールだけが備えられており、軸重、輪重、片荷の測定ができないのが実情である。しかしながら、トラックを安全に運転し、かつ走行中に道路を傷めないためには、総重量等の判定とともに、積荷の片寄り状態の判定を行い、その判定結果を走行前に運転者に知らせるようにするのが望ましい。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、総重量を測定することができるとともに、その測定過程において同時に積荷の片寄り状態を判定し、併せて積荷の移動方向と移動距離とを指示することのできるトラックスケールを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明によるトラックスケールは、
車両の複数の車輪が載る載台と、この載台の下方に配される複数の荷重検出器を備えるトラックスケールにおいて、
前記荷重検出器により検出される検出値に基づいて積荷の片寄り状態を判定する片荷判定手段と、この片荷判定手段からの信号に基づき積荷の移動方向と移動距離とを指示する移動指示手段を備えることを特徴とするものである（第１発明）。
【０００８】
本発明において、前記片荷判定手段は、車両の各軸の軸重を演算する軸重演算手段からの情報に基づいて積荷の片寄り状態を判定し、前記移動指示手段は、前記各軸の軸重と軸間距離との関係から軸方向と直交する方向への積荷の移動方向と移動距離とを指示するのが好ましい（第２発明）。
【０００９】
ここで、前記軸間距離は、前記荷重検出器により検出される検出値から演算により求められるのが好ましい（第３発明）。
【００１０】
また、前記軸間距離は、撮像手段により撮像される画像を処理することにより求められるものとすることもできる（第４発明）。
【００１１】
また、前記軸間距離は、入力手段から入力される値が用いられても良い（第５発明）。
【００１２】
また、前記軸重演算手段により演算された車両の各軸の軸重が予め設定される最大軸重値を超えたことを判定する過軸重判定手段を備えるのが好ましい（第６発明）。
【００１３】
この場合、前記過軸重判定手段による判定基準値としての最大軸重値は、軸間距離に応じて自動的に変更されるのが好ましい（第７発明）。
【００１４】
本発明において、前記片荷判定手段は、車両の各輪の輪重を演算する輪重演算手段からの情報に基づいて積荷の片寄り状態を判定し、前記移動指示手段は、前記各輪の輪重と輪間距離との関係から軸方向と同方向への積荷の移動方向と移動距離とを指示するのが好ましい（第８発明）。
【発明の効果】
【００１５】
前記第１発明によれば、載台上に車両が載るだけで、その載台の下方に配される複数の荷重検出器により車両の総重量が演算されるとともに、その測定過程において同時に、積荷の片寄り状態が判定され、かつ積荷が片寄っている場合に、その積荷の移動方向と移動距離とが運転者に対して指示される。したがって、総重量が道路交通法もしくは道路法の規定値を超えている場合もしくは超えていない場合のいずれの場合であっても、積荷の片寄りによって軸重もしくは輪重が規定値を超えている場合に、運転者は、積荷の適切な移動方向と移動距離とがわかることになり、極めて簡素、かつ廉価な構成で、車両の安全走行に役立てることができる。
【００１６】
また、前記第２発明の構成を採用することで、車両の前後方向に積荷が片寄っている場合に、その積荷の移動方向と移動距離とを運転者等に適切に指示することができる。
【００１７】
前記第３発明によれば、特別なセンサーを付加しなくても、軸間距離が演算により求められるので、より構成を簡素化することができる。
【００１８】
また、前記軸間距離は、前記第４発明もしくは第５発明のように、画像処理もしくはキー入力、カード入力等の入力手段による入力データのいずれかの手段にて容易に得ることができる。
【００１９】
前記第６発明の構成を採用すれば、軸重が規定値を超えている場合に警報を発信することができる。また、この警報が発せられた場合であっても、積荷を移動することにより警報が解消されるか否かを容易に判定することができる。
【００２０】
また、第７発明のようにすれば、軸間距離によって変化する最大軸重値を容易に設定することができる。
【００２１】
さらに、第８発明の構成によれば、車両の左右方向に積荷が片寄っている場合に、その積荷の移動方向と移動距離とを運転者等に適切に指示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
次に、本発明によるトラックスケールの具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２３】
図１には、本発明の一実施形態に係るトラックスケールの平面図（ａ）および断面図（ｂ）が示されている。また、図２には、本実施形態のトラックスケールの回路構成図が示されている。
【００２４】
本実施形態のトラックスケール１は、図１において左方から右方へ進行する２軸のトラック２の前輪２ａ，２ｂおよび後輪２ｃ，２ｄが同時に載ることのできる大きさの載台３を備えるとともに、この載台３の下方の四隅に設けられる計４個のロードセル４，５，６，７を備えて構成されている。なお、以下の説明において、これら４個のロードセル４，５，６，７をそれぞれ、Ｎｏ．１ロードセル４、Ｎｏ．２ロードセル５、Ｎｏ．３ロードセル６、Ｎｏ．４ロードセル７と称することとする。
【００２５】
図２に示されるように、各ロードセル４，５，６，７はそれぞれ増幅器８およびスイッチ９、更にはアナログ・デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）１０を介して演算処理装置（ＣＰＵ）１１に接続されている。こうして、各ロードセル４，５，６，７にて検出された歪み量に応じたアナログ荷重信号は、対応する増幅器８にて増幅された後、Ａ／Ｄ変換器１０によってデジタル荷重信号に変換され、演算処理装置１１に入力される。
【００２６】
前記演算処理装置１１は、所定プログラムを実行することにより所要の演算処理を行うように構成されている。また、この演算処理装置１１は、前記プログラムおよび各種データを記憶するメモリー１２に接続されるとともに、演算処理結果等を表示する表示器１３および各種データの入力等を行う押しボタンスイッチ（入力手段）１４に接続されている。なお、本実施形態における演算処理装置１１が、本発明における片荷判定手段、軸重演算手段、過軸重判定手段、輪重演算手段に対応し、本実施形態における表示器１３が、本発明における移動指示手段に対応する。
【００２７】
本実施形態のトラックスケール１においては、トラック２が載台３上に載ってその載台３の中央部で停止する過程において、トラック２の総重量、軸重、輪重および片荷が測定できるようにされている。以下、この測定手順を図３に示されるフローチャートを参照しつつ説明する。
【００２８】
まず、トラック２が載台３上に載って停止するまでの過程において、各ロードセル４，５，６，７の重量値が読み込まれる（ステップＳ１）。この場合、各ロードセル４，５，６，７の時系列パターンから新しい軸が検出部である載台３に載ったことが検出される（ステップＳ２）。そして、新しい軸が載台３に載ったことを検出することにより軸重と輪重を算出し（ステップＳ３）、次いでトラック２の軸間距離と輪間距離を算出し（ステップＳ４）、全ての軸が載台３に載ったことを検出することにより総重量を算出する（ステップＳ５）。
【００２９】
これら軸重、輪重、軸間距離、輪間距離および総重量の算出は次のようにして行われる。
【００３０】
２軸のトラック２が載台３に載り、この載台３の中央部で停止するまでの各ロードセル４，５，６，７にて読み込まれる荷重と時間との関係を示すと、図４（ａ）〜（ｄ）に示されるようなグラフとなる。
【００３１】
また、４個のロードセル４，５，６，７の合計荷重と時間との関係は図５に示されているようなステップ状のグラフになることから、１軸目が載台３に載ったときの荷重値ＷＬ１と、両軸が載ったときの荷重値ＷＬ２とから、１軸目の軸重Ｗ１と、２軸目の軸重Ｗ２とを次式により求めることができる。
Ｗ１＝ＷＬ１                              ・・・（１）
Ｗ２＝ＷＬ２−ＷＬ１                      ・・・（２）
【００３２】
ここで、各軸重Ｗ１，Ｗ２が道路法で規定されている軸重値を超えている場合には表示器１３を通して警報が発せられる。
【００３３】
一方、トラック２の進行方向の前後に位置する一対のＮｏ．１ロードセル４とＮｏ．３ロードセル６の合計荷重をＷＬ１１、Ｎｏ．２ロードセル５とＮｏ．４ロードセル７の合計荷重をＷＬ１２とし、また２軸目が載台３に載ることによりＮｏ．１ロードセル４とＮｏ．３ロードセル６の合計荷重に新たに加わる荷重をＷＬ２１、Ｎｏ．２ロードセル５とＮｏ．４ロードセル７の合計荷重に新たに加わる荷重をＷＬ２２とすると、Ｎｏ．１ロードセル４とＮｏ．３ロードセル６の合計荷重と時間との関係およびＮｏ．２ロードセル５とＮｏ．４ロードセル７の合計荷重と時間との関係は図６に示されるようなステップ状のグラフになる。
【００３４】
また、図７に示されるように、トラック２の進入位置の載台３左右方向の中心線Ｃからのずれ量をｂ、トラック２の輪間距離をｄ、Ｎｏ．１ロードセル４とＮｏ．３ロードセル６との間の距離（Ｎｏ．２ロードセル５とＮｏ．４ロードセル７との間の距離）をＬ１０、１軸目の右輪２ａと左輪２ｂの輪重をそれぞれＷ１Ｒ、Ｗ１Ｌとすると、次式が成り立つ。
すなわち、上下方向の荷重の釣合いから、
ＷＬ１１＋ＷＬ１２＝Ｗ１Ｒ＋Ｗ１Ｌ    ・・・（３）
が成り立ち、Ｎｏ．１ロードセル４周りのモーメントの釣合いから、
Ｗ１Ｒ×（Ｌ１０／２−ｄ／２−ｂ）＋Ｗ１Ｌ×（Ｌ１０／２＋ｄ／２−ｂ）＝ＷＬ１２×Ｌ１０                    ・・・（４）
が成り立つ。そして、これら式（３）（４）より、次式（５）（６）が得られる。
Ｗ１Ｒ＝{ＷＬ１１（Ｌ１０／２＋ｄ／２−ｂ）−ＷＬ１２（Ｌ１０／２−ｄ／２＋ｂ）}／ｄ                          ・・・（５）
Ｗ１Ｌ＝{−ＷＬ１１（Ｌ１０／２−ｄ／２−ｂ）＋ＷＬ１２（Ｌ１０／２＋ｄ／２＋ｂ）}／ｄ                        ・・・（６）
【００３５】
上記式（５）（６）において、距離Ｌ１０は設置されたトラックスケール１に対して固有の値であり、また荷重ＷＬ１１、ＷＬ１２は各ロードセル４，５，６，７による測定値であるので、トラック２の進入位置に基づく変数ｂと輪間距離ｄがわかれば、１軸目の各輪重値Ｗ１Ｒ、Ｗ１Ｌを求めることができる。
【００３６】
また、図６（ａ）に示される区間ａ２の荷重および図６（ｂ）に示される区間ａ４の荷重はそれぞれ、ＷＬ１１＋ＷＬ２１、ＷＬ１２＋ＷＬ２２となるので、荷重ＷＬ２１は区間ａ２における荷重値から区間ａ１における荷重値を引いた値となり、荷重ＷＬ２２は区間ａ４における荷重値から区間ａ３における荷重値を引いた値になる。また、２軸目の右輪と左輪の輪重をそれぞれＷ２Ｒ、Ｗ２Ｌとすると、上記式（３）（４）と同様に、次式が成り立つ。
ＷＬ２１＋ＷＬ２２＝Ｗ２Ｒ＋Ｗ２Ｌ    ・・・（７）
Ｗ２Ｒ×（Ｌ１０／２−ｄ／２−ｂ）＋Ｗ２Ｌ×（Ｌ１０／２＋ｄ／２−ｂ）＝ＷＬ２２×Ｌ１０                    ・・・（８）
そして、これらこれら式（７）（８）より、１軸目と同様に次式（９）（１０）が得られる。
Ｗ２Ｒ＝{ＷＬ２１（Ｌ１０／２＋ｄ／２−ｂ）−ＷＬ２２（Ｌ１０／２−ｄ／２＋ｂ）}／ｄ                          ・・・（９）
Ｗ２Ｌ＝{−ＷＬ２１（Ｌ１０／２−ｄ／２−ｂ）＋ＷＬ２２（Ｌ１０／２＋ｄ／２＋ｂ）}／ｄ                        ・・・（１０）
【００３７】
こうして、式（９）（１０）より、２軸目の各輪重値Ｗ２Ｒ、Ｗ２Ｌを求めることができる。また、総重量Ｗは、右輪の合計値Ｗ１１＋Ｗ２１と、左輪の合計値Ｗ１２＋Ｗ２２との和によって求めることができる。
【００３８】
ここで、１軸目および２軸目の各輪重値Ｗ１Ｒ、Ｗ１Ｌ；Ｗ２Ｒ、Ｗ２Ｌが道路法で規定されている輪重値を超えている場合には表示器１３を通して警報が発せられる。
【００３９】
このようにして、右輪の合計値Ｗ１１＋Ｗ２１、左輪の合計値Ｗ１２＋Ｗ２２および総重量Ｗが求められると、次に、各輪の和と総重量Ｗとの比率を次式により求める（ステップＳ６）。
右輪比率Ｒ１＝（Ｗ１１＋Ｗ２１）／Ｗ      ・・・（１１）
左輪比率Ｒ２＝（Ｗ１２＋Ｗ２２）／Ｗ      ・・・（１２）
【００４０】
本実施形態のトラックスケール１においては、軸重オーバまたは輪重オーバまたは片荷の警報が発信された場合で、道路法の積載オーバ、道路交通法の総重量の違反がなく、積荷を降ろさなくても積荷を移動することにより、これらの警報が解消される場合には、積荷の移動方向を指示するようにされている。例えば、最大総重量が１９．５ｔであるトラック２の１軸目の軸重が３ｔ（右輪１．５ｔ、左輪１．５ｔ）、２軸目の軸重が１１ｔ（右輪６ｔ、左輪５ｔ）、総重量が１４ｔと測定された場合を考えてみると、総重量１４ｔは道路法で違反にならない１９．５ｔ以下で、道路交通法で違反にならない２０ｔ以下であるが、２軸目の軸重が道路交通法の１０ｔを超え、２軸目の右輪の輪重が５ｔを超えている。この場合には、総重量は違反していないので、積荷を降ろさなくても積荷を１軸側でかつ左輪側へ移動することにより、道路交通法の軸重および輪重オーバを回避し、かつ片荷状態も回避することができる。なお、オペレータまたは運転者に対しては、表示器１３として図８（ａ）に示されるような画面を設け、積荷の移動方向が矢印で示される。
【００４１】
また、前述のように積荷の移動方向だけでなく、移動距離を算出するのが好ましい（ステップＳ７、ステップＳ８）。以下に、この移動距離を算出するのに必要な軸間距離を求める手順について説明する。
【００４２】
図９には、Ｎｏ．１ロードセル４とＮｏ．２ロードセル５の合計荷重と時間との関係（ａ）およびＮｏ．３ロードセル６とＮｏ．４ロードセル７の合計荷重と時間との関係（ｂ）がそれぞれ示されている。また、図１０（ａ）（ｂ）（ｃ）には、図９（ａ）に示される各点ａ１，ｂ１，ａ２におけるトラック２とトラックスケール１との位置関係がそれぞれ示されている。
【００４３】
図９（ａ）において、最小値ｂ１の位置は図１０（ｂ）に示されるように、トラック２の２軸目が丁度載台３上に乗り込もうとしているときである。したがって、図９（ａ）の点ａ１の時（図１０（ａ）の時）のＮｏ．１ロードセル４とＮｏ．２ロードセル５の合計荷重をＷａ１、図９（ａ）の点ｂ１の時（図１０（ｂ）の時）のＮｏ．１ロードセル４とＮｏ．２ロードセル５の合計荷重をＷｂ１とし、図１０（ｂ）に示されるように、Ｎｏ．１ロードセル４（Ｎｏ．２ロードセル５）とＮｏ．３ロードセル６（Ｎｏ．４ロードセル７）との間の距離をＬ、１軸目の車軸とＮｏ．１ロードセル４との間の距離をＬ１とすると、次式が成り立つ。
Ｌ１×Ｗｂ１＝（Ｌ−Ｌ１）×（Ｗａ１−Ｗｂ１）
したがって、次式
Ｌ１＝（Ｗａ１−Ｗｂ１）×Ｌ／Ｗａ１      ・・・（１３）
によりＬ１を求めることができる。
【００４４】
また、Ｎｏ．１ロードセル４と載台３の端縁までの距離をＬ２とすると、１軸目と２軸目の軸間距離Ｌｊは、Ｌｊ＝Ｌ１＋Ｌ２で表わすことができるので、軸間距離Ｌｊは次式で与えられる。
Ｌｊ＝（Ｗａ１−Ｗｂ１）×Ｌ／Ｗａ１＋Ｌ２・・・（１４）
ここで、距離Ｌ２は設置されたトラックスケール１において既知の値であるので、軸間距離ＬｊはＷａ１、Ｗｂ１の値から算出することができる。
【００４５】
次に、図１１に示されるように、１軸目と２軸目の軸間距離をＬｊ、１軸目の軸重をＷ１、２軸目の軸重をＷ２とし、２軸目より距離ａの位置に重心Ｇがあり、２軸目の軸重がＷ０だけ軸重オーバしているとすると、２軸目の軸重オーバを回避するために重心Ｇを１軸目の方向に移動させる距離ｘは、次式（１５）（１６）により求められる。
Ｗ２×ａ＝Ｗ１×（Ｌｊ−ａ）                    ・・・（１５）
（Ｗ２−Ｗ０）×（ａ＋ｘ）＝Ｗ１×（Ｌｊ−ａ−ｘ）・・（１６）
【００４６】
上記式（１５）（１６）より移動距離ｘは次式で与えられる。
ｘ＝Ｗ１×Ｌｊ｛１／（Ｗ１＋Ｗ２−Ｗ０）−１／（Ｗ１＋Ｗ２）｝
・・・（１７）
【００４７】
このようにして求められた積荷の移動方向と移動距離とは、表示器１３として図８（ｂ）に示されるような画面を設け、オペレータまたは運転者に知らせるようにされる。
【００４８】
一方、道路法の軸重オーバには該当しないけれども、輪重オーバに該当するという場合には、以下のようにして積荷の移動を指示することにより輪重オーバを回避することができる。
【００４９】
いま、例えば２軸目の軸重はオーバしていないが、片方（右輪２ｃ）の輪重がオーバしている場合について考えると、図１２に示されるように、右輪２ｃと左輪２ｄとの輪間距離をＬｒ、右輪２ｃの輪重をＷ３、左輪２ｄの輪重をＷ４とし、右輪２ｃより距離ｂの位置に重心Ｇがあり、右輪２ｃの輪重がＷ０だけ輪重オーバしているとする。このとき、右輪２ｃの輪重オーバを回避するために重心Ｇを左輪２ｄの方向に移動させる距離ｘは、次式（１８）（１９）により求められる。
Ｗ３×ｂ＝Ｗ４×（Ｌｒ−ｂ）                    ・・・（１８）
（Ｗ３−Ｗ０）×（ｂ＋ｘ）＝Ｗ４×（Ｌｒ−ｂ−ｘ）・・（１９）
【００５０】
上記式（１８）（１９）より移動距離ｘは次式で与えられる。
ｘ＝Ｗ４×Ｌｒ｛１／（Ｗ３＋Ｗ４−Ｗ０）−１／（Ｗ３＋Ｗ４）｝
・・・（２０）
【００５１】
このようにして求められた積荷の移動方向と移動距離とは、表示器１３として図８（ｃ）に示されるような画面を設け、オペレータまたは運転者に知らせるようにされる。
【００５２】
本実施形態においては、１軸目と２軸目の軸間距離を演算により求めるものについて説明したが、この軸間距離は、別途センサを用いて実測および演算により求めることができる。
【００５３】
その一例として、画像処理を用いて軸間距離を求める実施形態について説明する。図１３には、撮像手段としてのカメラをトラックスケール１の側方上部に取り付けて、トラック２が所定位置に来て停止したときの画像が示されている。図中、Ｌは載台３の幅（既知）を示し、Ｌ１０はトラック２の１軸目と２軸目との距離を示している。
【００５４】
この画像から点Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４を求め、距離Ｌと距離Ｌ１０の比率ｒ＝Ｌ１０／Ｌを求める。これにより、距離Ｌ１０が次式により求められる。
Ｌ１０＝ｒ×Ｌ                                  ・・・（２１）
【００５５】
なお、この軸間距離については、キー入力したり、あるいはキー入力以外の手段、例えばカードリーダーや非接触式（無線式）の読み込み手段を用いて入力するようにしても良い。
【００５６】
以上の説明では、軸重オーバもしくは輪重オーバの警報が発信された場合にのみ、積荷の移動方向および移動距離を指示する例について説明した。しかし、運転者が真に安全運転を行うことができる条件は、片荷をなくすことにある。このため、軸重オーバもしくは輪重オーバの警報が発信されなくても、片荷をなくすように積荷の移動方向および移動距離をオペレータまたは運転者に対して報知するのが望ましい。
【００５７】
以下に、輪重オーバの警報が発信されなくても積荷の移動方向と移動距離とを報知する実施形態について説明する。いま、図１２に示されるように、右輪２ｃと左輪２ｄとの輪間距離をＬｒ、右輪２ｃの輪重をＷ３、左輪２ｄの輪重をＷ４とし、右輪２ｃより距離ｂの位置に重心Ｇがあり、輪重Ｗ３をＷ０だけ少なくすると、右輪２ｃの輪重と左輪２ｄの輪重とが同じになるとする。このとき、左輪２ｄの方向に移動させる距離ｘは、次式（２２）（２３）（２４）により求められる。
Ｗ３×ｂ＝Ｗ４×（Ｌｒ−ｂ）                    ・・・（２２）
（Ｗ３−Ｗ０）×（ｂ＋ｘ）＝Ｗ４×（Ｌｒ−ｂ−ｘ）・・（２３）
Ｗ３−Ｗ０＝Ｗ４＋Ｗ０                          ・・・（２４）
【００５８】
上記式（２２）（２３）（２４）より移動距離ｘは次式で与えられる。
ｘ＝Ｗ４×Ｌｒ｛２／（Ｗ３＋３Ｗ４）−１／（Ｗ３＋Ｗ４）｝
・・・（２５）
【００５９】
このようにして求められた積荷の移動方向と移動距離とは、表示器１３として図１４に示されるような画面を設け、オペレータまたは運転者に知らせるようにされる。
【００６０】
ところで、道路法では、一般的には軸重量が１０ｔ以下に規制されているが、この道路法の省令である車両制限令には、「隣り合う車軸に係る軸重」に関して、「隣り合う車軸に係る軸距が一・八メートル未満である場合においては十八トン（隣り合う車軸に係る軸距が一・三メートル以上であり、かつ、当該隣り合う車軸に係る軸重がいずれも九・五トン以下である場合においては、十九トン）、一・八メートル以上である場合にあっては二十トン」と規定されている。このように軸間距離によって、軸重オーバであると判定する軸重値が変化するので、この軸重オーバの判定基準値は、軸間距離に応じて自動的に変更できるようにするのが好ましい。
【００６１】
図１５には、この軸重オーバの判定値を変更するための処理手順を示すフローチャートが示されている。このフローチャートにおいては、まず前の軸との軸間距離が１．８ｍ以上であるか否かを判定し（ステップＴ１）、１．８ｍ以上である場合には軸重オーバ判定値を１０ｔに設定する（ステップＴ２）。また、ステップＴ１の判定において、１．８ｍ未満である場合には、次にその軸間距離が１．３ｍ以上であるか否かを判定し（ステップＴ３）、１．３ｍ以上である場合には軸重オーバ判定値を９．５ｔに設定する（ステップＴ４）。また、ステップＴ３の判定において、１．３ｍ未満である場合には軸重オーバ判定値を９．０ｔに設定する（ステップＴ５）。
【００６２】
ここで、前記判定値は、前の軸と今回の測定軸の両方に適用されて小さい方の値が採用される。例えば図１６（ａ）に示されるように、前輪２軸、後輪２軸の計４軸のトラックにおいては１〜４軸とも判定値は９．５ｔになる。また、図１６（ｂ）に示されるように、前輪１軸、後輪２軸の計３軸のトラックにおいては１軸の判定値は１０ｔ、２，３軸の判定値は９．５ｔになる。さらに、図１６（ｃ）に示されるように、前輪２軸、後輪１軸の計３軸のトラックにおいては１，２軸の判定値は９．５ｔ、３軸の判定値は１０ｔになる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施形態に係るトラックスケールの平面図（ａ）および断面図（ｂ）
【図２】本実施形態のトラックスケールの回路構成図
【図３】本実施形態のトラックスケールによる測定手順を示すフローチャート
【図４】本実施形態のトラックスケールにおける各ロードセルの測定値の変化を示すグラフ
【図５】全ロードセルの加算値の変化を示すグラフ
【図６】本実施形態のトラックスケールにおける右輪側および左輪側のロードセルの加算値の変化を示すグラフ
【図７】トラックの進入位置の演算内容説明図
【図８】積荷の移動を指示する表示画面説明図
【図９】本実施形態のトラックスケールにおける前輪側および後輪側のロードセルの加算値の変化を示すグラフ
【図１０】図９（ａ）に示される各点ａ１，ｂ１，ａ２におけるトラックとトラックスケールとの位置関係を示す図
【図１１】積荷の移動距離の演算内容説明図（１）
【図１２】積荷の移動距離の演算内容説明図（２）
【図１３】画像処理を用いる軸間距離の演算内容説明図
【図１４】積荷の移動を指示する表示画面説明図
【図１５】軸重オーバの判定値を変更するための処理手順を示すフローチャート
【図１６】軸重オーバの判定値の変更例説明図
【符号の説明】
【００６４】
１    トラックスケール
２    トラック
３    載台
４，５，６，７    ロードセル（荷重検出器）
１１  演算処理装置
１２  メモリー
１３  表示器
１４  押しボタンスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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