(57)【要約】  電気外科用装置のエンドエフェクタは、第１流体経路と連通する放出ポートと、第２流体経路と連通する吸引ポートと、第１及び第２電極と、２つの電極と機械的に連絡する分流装置とを含むことができる。分流装置は、その面上に、放出ポートによって放出された流体を受容し、流体と第１及び第２電極との接触を維持することができる。分流装置は、その面上の流体の吸引ポートによる吸引を防止するように更に構成されてもよい。電気外科用装置は、第１流体経路と連通する源ポートと、第２流体経路と連通する瀉出ポートと、第１及び第２電極と、ハウジングとを含むことができる。装置は、上述のように、ハウジング及びエンドエフェクタから遠位に延在するシャフトを含んでもよい。
2019528929.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気外科用装置であって、
近位流体源ポートと、前記近位流体源ポートと流体連通する第１流体経路と、
近位流体瀉出ポートと、前記近位流体瀉出ポートと流体連通する第２流体経路と、
第１電極及び第２電極と、
前記第１流体経路の第１部分、前記第２流体経路の第１部分、前記第１電極の第１部分、及び前記第２電極の第１部分を囲い込むように構成されたハウジングと、
前記第１流体経路の第２部分、前記第２流体経路の第２部分、前記第１電極の第２部分、及び前記第２電極の第２部分を囲い込むように構成された前記ハウジングから遠位に延在するシャフトと、
エンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタが、
前記第１流体経路の前記第２部分と流体連通する遠位流体放出ポートと、
前記第２流体経路の前記第２部分と流体連通する遠位流体吸引ポートと、
前記第１電極の第３部分及び前記第２電極の第３部分と、
分流装置であって、第１面と、前記第１電極の前記第３部分と機械的に連絡する第１縁部と、前記第２電極の前記第３部分と機械的に連絡する第２縁部とを備える、分流装置と、
を備える、電気外科用装置。
【請求項２】
前記分流装置が、流体と、前記第１電極の前記第３部分の面と、前記第２電極の前記第３部分の面との間の接触を維持するように構成されている、請求項１に記載の電気外科用装置。
【請求項３】
前記分流装置が、前記第１面上に複数の特徴部を備えている、請求項１に記載の電気外科用装置。
【請求項４】
前記複数の特徴部が、前記分流装置の前記第１面上の流体の流体流を方向付けるように構成されている、請求項３に記載の電気外科用装置。
【請求項５】
前記複数の特徴部が、複数の突出部を備えている、請求項３に記載の電気外科用装置。
【請求項６】
前記複数の特徴部が、複数の凹みを備えている、請求項３に記載の電気外科用装置。
【請求項７】
前記遠位流体放出ポートが、円形開口部、半月形開口部、又はスリット開口部を含むアパーチャを備えている、請求項１に記載の電気外科用装置。
【請求項８】
前記遠位流体放出ポートの近位の前記第１流体経路の前記第２部分が、その内部を通って流れる流体に乱流を付与するように構成されている、請求項１に記載の電気外科用装置。
【請求項９】
前記第１流体経路の前記第２部分が、第１カニューレ及び第２カニューレを備えている、請求項１に記載の電気外科用装置。
【請求項１０】
前記第１カニューレが、前記第１電極の前記第３部分の内面と機械的に連絡し、前記第２カニューレが、前記第２電極の前記第３部分の内面と機械的に連絡している、請求項９に記載の電気外科用装置。
【請求項１１】
前記遠位流体放出ポートが、前記第１カニューレ及び前記第２カニューレに複数の孔を備えている、請求項９に記載の電気外科用装置。
【請求項１２】
電気外科用装置のエンドエフェクタであって、
第１流体経路と流体連通する遠位流体放出ポートと、
第２流体経路と流体連通する遠位流体吸引ポートと、
第１電極及び第２電極と、
前記第１電極及び前記第２電極と機械的に連絡し、両電極間に配設された分流装置と、
を備え、
前記分流装置は、第１面上に、前記遠位流体放出ポートによって放出された流体を受容し、前記第１面上の前記流体と前記第１電極の面及び前記第２電極の面との接触を維持するように構成され、
前記分流装置は、前記第１面上の前記流体の前記遠位流体吸引ポートによる吸引を防止するように構成されている、エンドエフェクタ。
【請求項１３】
前記分流装置が、電気絶縁材料を含む、請求項１２に記載のエンドエフェクタ。
【請求項１４】
前記分流装置が、耐熱材料を含む、請求項１２に記載のエンドエフェクタ。
【請求項１５】
前記分流装置が、前記第１面に複数の特徴部を備えている、請求項１２に記載のエンドエフェクタ。
【請求項１６】
前記複数の特徴部は、前記分流装置の前記第１面上の前記流体の流れを、前記第１電極又は前記第２電極に向けて方向付けるように構成されている、請求項１５に記載のエンドエフェクタ。
【請求項１７】
前記複数の特徴部が、複数の突出部を備えている、請求項１５に記載のエンドエフェクタ。
【請求項１８】
前記複数の特徴部が、複数の凹みを備えている、請求項１５に記載のエンドエフェクタ。
【請求項１９】
前記第１流体経路が、第１カニューレ及び第２カニューレを備えている、請求項１２に記載のエンドエフェクタ。
【請求項２０】
前記第１カニューレは、前記第１電極の内面と機械的に連絡し、前記第２カニューレは、前記第２電極の内面と機械的に連絡している、請求項１９に記載のエンドエフェクタ。
【請求項２１】
前記遠位流体放出ポートが、前記第１カニューレ及び前記第２カニューレに複数の孔を含み、前記複数の孔は、前記分流装置の前記第１面上に前記流体を供給するように構成されている、請求項１９に記載のエンドエフェクタ。
【請求項２２】
電気外科用装置のエンドエフェクタであって、
第１流体経路と流体連通する出口ポートと、
第２流体経路と流体連通する入口ポートと、
並置関係に配置された第１電極及び第２電極と、
前記出口ポートによって放出された流体を受容するように構成された第１面を備える分流装置と、を備え、前記分流装置が、前記並置された第１電極と第２電極との間に配設され、前記分流装置が、前記出口ポートと前記入口ポートとの間に配設されて、前記出口ポートと前記入口ポートを分離する、エンドエフェクタ。
【請求項２３】
前記分流装置が、前記第１面上に、前記遠位流体放出ポートによって放出された流体を受容するように構成されている、請求項１に記載の電気外科用装置。
【請求項２４】
前記遠位流体吸引ポートが、前記分流装置の近位の領域から材料を除去するように構成されている、請求項１に記載の電気外科用装置。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
多くの内部外科手術は、外科的処置の一部として組織の除去を必要とする。このような組織の除去は常に、複数の血管を切断して局部的失血をもたらす。大量の失血は、潜在的に血液量減少性ショックを導くことにより患者の健康に影響が及ぶ場合がある。微量の血液損失であっても、手術部位に血液が溜まって、外科医及び外科アシスタントから組織を見えにくくすることで手術を困難にする。手術部位への失血の問題は、手術中に複数の血管を切断することがある肝臓切除などの広域手術において特に重大になり得る。
【０００２】
典型的には、電気外科用焼灼装置を使用して血管を封止することで、血液の損失を防止する。このような電気外科用焼灼装置は、組織及び血管を加熱し焼灼するために、ＲＦ（高周波）エネルギーから給電される一対の電極を組み込む双極装置を含んでもよい。組織への電極の直接適用は、局部的な組織の炭化や、付着する炭化組織成分による電極の汚れなどの不必要な影響を及ぼす可能性がある。
【０００３】
炭化及び付着汚れを低減する方法は、手術部位に食塩水を導入して部位を洗浄することを含むことができる。あるいは、食塩水を電極によって加熱して、組織を焼灼する蒸気を形成してもよい。このように、組織は電極と直接接触しないため、電極の付着汚れが防止される。食塩水を使用してもよいが、任意の導電性流体（例えば、イオン性塩を含有する水性混合物）を使用して、蒸気ベースの焼灼を促進することができる。熱を伝達することによって組織を蒸気焼灼した後、蒸気は水に凝縮し得る。得られた水を使用して、焼灼組織の残遺物などの不必要な成分を手術部位から取り除くことができる。吸引装置を使用して、水と遺残組織の混合物を除去してもよい。特に別個の装置が必要とされる場合、外科医が組織を焼灼し吸引することが困難かつ非効率的になる場合がある。したがって、焼灼及び吸引機能を組み込んだ装置が望ましい。
【０００４】
食塩水源及び吸引用の瀉出源の両方を双極電気外科用焼灼器具に組み込むことは、問題となり得る。吸引装置が連続的に動作する場合、食塩水は、加熱されて蒸気を形成するのに十分な時間、電極と接触しない場合がある。食塩水源が連続的に動作する場合、過剰な食塩水が手術部位に供給され、外科医から手術部位を見えにくくすることがある。外科医が、複数のアクチュエータを備えた装置を使用して、電極によって気化される流体を選択的に放出し、手術部位を瀉出することもできる。しかしながら、このような複数のアクチュエータは扱いにくく、長時間の外科的処置中、手及び指の疲労をもたらす場合がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、外科医が、外科用装置を過剰に操作する必要なく、手術部位に対し蒸気焼灼及び組織混合物の吸引を効果的かつ効率的に行うことができる装置を有することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一態様では、電気外科用装置は、近位流体源ポートと、近位流体源ポートと流体連通する第１流体経路と、近位流体瀉出ポートと、近位流体瀉出ポートと流体連通する第２流体経路と、第１電極及び第２電極と、第１流体経路の第１部分、第２流体経路の第１部分、第１電極の第１部分、及び第２電極の第１部分を囲い込むように構成されたハウジングと、第１流体経路の第２部分、第２流体経路の第２部分、第１電極の第２部分、及び第２電極の第２部分を囲い込むように構成されたハウジングから遠位に延在するシャフトと、エンドエフェクタと、を備えてよく、エンドエフェクタが、第１流体経路の第２部分と流体連通する遠位流体放出ポートと、第２流体経路の第２部分と流体連通する遠位流体吸引ポートと、第１電極の第３部分及び第２電極の第３部分と、分流装置であって、第１電極の第３部分と機械的に連絡する第１縁部と、第２電極の第３部分と機械的に連絡する第２縁部とを備える、分流装置と、を備え、分流装置は、第１面上に、遠位流体放出ポートによって放出された流体を受容するように構成され、遠位流体吸引ポートは、分流装置の近位の領域から材料を除去するように構成されてもよい。
【０００７】
電気外科用装置の一態様では、分流装置は、流体と、第１電極の第３部分の面と、第２電極の第３部分の面との間の接触を維持するように構成されてもよい。
【０００８】
電気外科用装置の一態様では、分流装置は、第１面上に複数の特徴部を備えてもよい。
【０００９】
一態様では、電気外科用装置は、分流装置の第１面上の流体の流体流を方向付けるように構成された複数の特徴部を含んでもよい。
【００１０】
一態様では、電気外科用装置は、複数の突出部を含む複数の特徴部を含んでもよい。
【００１１】
一態様では、電気外科用装置は、複数の凹みを含む複数の特徴部を含んでもよい。
【００１２】
電気外科用装置の一態様では、円形開口部、半月形開口部、又はスリット開口部を含むアパーチャを備える遠位流体放出ポートを含んでもよい。
【００１３】
一態様では、電気外科用装置は、遠位流体放出ポートの近位の第１流体経路の第２部分を含んでもよく、この第２部分は、第１流体経路の第２部分内を流れる流体に乱流を付与するように構成されている。
【００１４】
一態様では、電気外科用装置は、第１カニューレ及び第２カニューレを備える第１流体経路の第２部分を含んでもよい。
【００１５】
一態様では、電気外科用装置は、第１電極の第３部分の内面と機械的に連絡する第１カニューレと、第２電極の第３部分の内面と機械的に連絡する第２カニューレとを含んでもよい。
【００１６】
一態様では、電気外科用装置は、第１カニューレ及び第２カニューレに複数の孔を含む遠位流体放出ポートを含んでもよい。
【００１７】
一態様では、電気外科用装置のエンドエフェクタは、第１流体経路と流体連通する遠位流体放出ポートと、第２流体経路と流体連通する遠位流体吸引ポートと、第１電極及び第２電極と、第１電極及び第２電極と機械的に連絡し、両電極間に配設された分流装置と、を備えてよく、分流装置は、第１面上に、遠位流体放出ポートによって放出された流体を受容し、第１面上の流体と第１電極の面及び第２電極の面との接触を維持するように構成され、分流装置は、第１面上の流体の遠位流体吸引ポートによる吸引を防止するように構成されてもよい。
【００１８】
一態様では、エンドエフェクタは、電気的絶縁材料を含む分流装置を含んでもよい。
【００１９】
一態様では、エンドエフェクタは、耐熱材料を含む分流装置を含んでもよい。
【００２０】
一態様では、エンドエフェクタは、第１面上に複数の特徴部を備える分流装置を含んでもよい。
【００２１】
一態様では、エンドエフェクタは、分流装置の第１面上の流体の流れを、第１電極又は第２電極に向けて方向付けるように構成された複数の特徴部を含んでもよい。
【００２２】
一態様では、エンドエフェクタは、複数の突出部を含む複数の特徴部を含んでもよい。
【００２３】
一態様では、エンドエフェクタは、複数の凹みを含む複数の特徴部を含んでもよい。
【００２４】
一態様では、エンドエフェクタは、第１カニューレ及び第２カニューレを備える第１流体経路を含んでもよい。
【００２５】
一態様では、エンドエフェクタは、第１電極の内面と機械的に連絡する第１カニューレと、第２電極の内面と機械的に連絡する第２カニューレとを含んでもよい。
【００２６】
一態様では、エンドエフェクタは、第１カニューレ及び第２カニューレに複数の孔を含む遠位流体放出ポートを含み、複数の孔は、分流装置の第１面上に流体を供給するように構成されてもよい。
【００２７】
一態様では、電気外科用装置のエンドエフェクタは、第１流体経路と流体連通する出口ポートと、第２流体経路と流体連通する入口ポートと、並置関係に配置された第１電極及び第２電極と、出口ポートによって放出された流体を受容するように構成された第１面を備える分流装置と、を備えてよく、分流装置が、並置された第１電極と第２電極との間に配設されて、分流装置が、出口ポートと入口ポートとの間に配設されて、出口ポートと入口ポートを分離してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
様々な態様の特徴が、添付の特許請求の範囲で詳細に記載されている。しかしながら、それらの様々な態様は、その機構と動作方法のいずれに関しても、それらの利点と共に、以下の説明文を添付図面と併せて参照することで最良に理解され得る。
【図１】電気外科用装置の一態様の斜視図である。
【図２】図１の電気外科用装置のエンドエフェクタの一態様の拡大図である。
【図３】図１に示す電気外科用装置の一態様の側斜視図である。
【図４】それぞれ、図１に示す電気外科用装置の一態様の底部、側部、及び上部の平面図である。
【図５】それぞれ、図１に示す電気外科用装置の一態様の底部、側部、及び上部の平面図である。
【図６】それぞれ、図１に示す電気外科用装置の一態様の底部、側部、及び上部の平面図である。
【図７】図１に示す電気外科用装置の一態様の前側（遠位）平面図である。
【図８】図１に示す電気外科用装置の一態様の後側（近位）平面図である。
【図９】図１に示す電気外科用装置の一態様の部分断面斜視図である。
【図１０】図１に示す電気外科用装置の一態様の部分断面前側（遠位）平面図である。
【図１１】図１に示す電気外科用装置の内部構成要素の一態様の斜視図である。
【図１２】それぞれ、図１１に示す電気外科用装置の内部構成要素の一態様の上部、側部、及び底部の平面図である。
【図１３】それぞれ、図１１に示す電気外科用装置の内部構成要素の一態様の上部、側部、及び底部の平面図である。
【図１４】それぞれ、図１１に示す電気外科用装置の内部構成要素の一態様の上部、側部、及び底部の平面図である。
【図１５】図１１に示す電気外科用装置の内部構成要素の一態様の前側（遠位）平面図である。
【図１６】図１１に示す電気外科用装置の内部構成要素の一態様の後側（近位）平面図である。
【図１７】図１に示す電気外科用装置の内部構成要素の一態様の更なる斜視図である。
【図１８】図１７に示す電気外科用装置のエンドエフェクタの一態様の拡大斜視図である。
【図１９】図１７に示す電気外科用装置の起動制御装置の一態様の拡大斜視図である。
【図２０】図１７に示す電気外科用装置の一態様の前側（遠位）斜視図である。
【図２１】図１７に示す電気外科用装置の一態様の後側（近位）斜視図である。
【図２２】図９に示した電気外科用装置の一態様の断面図である。
【図２３】図９に示す電気外科用装置の一態様の部分断面斜視図であり、スライドスイッチの一態様の第１位置を示す。
【図２４】図９に示す電気外科用装置の一態様の部分断面斜視図であり、スライドスイッチの一態様の第２位置を示す。
【図２５】図９に示す電気外科用装置の内部構成要素の一態様の更なる斜視図であり、スライドスイッチの一態様の第２位置を示す。
【図２６】図２５に示す電気外科用装置のエンドエフェクタの一態様の拡大斜視図であり、吸引管の一態様の拡張位置を示す。
【図２７】図２５に示す電気外科用装置の起動制御装置の一態様の拡大斜視図であり、スライドスイッチの一態様の第２位置を示す。
【図２８】図１に示す電気外科用装置の絞り弁の一態様の拡大断面図である。
【図２９】それぞれ、図２５に示す電気外科用装置の一態様の上部、側部、及び底部の平面図であり、スライドスイッチの一態様の第２位置を示す。それぞれ、図２５に示す電気外科用装置の一態様の上部、側部、及び底部の平面図であり、スライドスイッチの一態様の第２位置を示す。
【図３０】それぞれ、図２５に示す電気外科用装置の一態様の上部、側部、及び底部の平面図であり、スライドスイッチの一態様の第２位置を示す。それぞれ、図２５に示す電気外科用装置の一態様の上部、側部、及び底部の平面図であり、スライドスイッチの一態様の第２位置を示す。
【図３１】それぞれ、図２５に示す電気外科用装置の一態様の上部、側部、及び底部の平面図であり、スライドスイッチの一態様の第２位置を示す。それぞれ、図２５に示す電気外科用装置の一態様の上部、側部、及び底部の平面図であり、スライドスイッチの一態様の第２位置を示す。
【図３２】それぞれ、図９に示す電気外科用装置の一態様の上部、側部、及び底部の平面図であり、スライドスイッチの一態様の第１位置を示す。
【図３３】それぞれ、図９に示す電気外科用装置の一態様の上部、側部、及び底部の平面図であり、スライドスイッチの一態様の第１位置を示す。
【図３４】それぞれ、図９に示す電気外科用装置の一態様の上部、側部、及び底部の平面図であり、スライドスイッチの一態様の第１位置を示す。
【図３５】図１に示す電気外科用装置のエンドエフェクタの一態様の斜視図である。
【図３６】図１に示す電気外科用装置のエンドエフェクタの一態様のモデルの斜視図である。
【図３７】図１に示す電気外科用装置のエンドエフェクタの一対の電極及び分流装置の第１の態様の斜視図である。
【図３８】図３７に示す一対の電極及び分流装置の第１の態様の上部平面図である。
【図３９】図１に示す電気外科用装置のエンドエフェクタの一対の電極及び分流装置の第２の態様の斜視図である。
【図４０】図３９に示す一対の電極及び分流装置の第２の態様の上部平面図である。
【図４１】図１に示す電気外科用装置のエンドエフェクタの一対の電極及び分流装置の第３態様の斜視図である。
【図４２】図４１に示す一対の電極及び分流装置の第３の態様の上部平面図である。
【図４３】図３７に示す電気外科用装置のエンドエフェクタの別の態様の斜視図である。
【図４４】図４３に示す電気外科用装置のエンドエフェクタの別の態様の上部平面図を示す。
【図４５】図１に示す電気外科用装置のエンドエフェクタの流体供給経路及び放出ポートの態様を示す図である。
【図４６】図１に示す電気外科用装置のエンドエフェクタの流体供給経路及び放出ポートの態様を示す図である。
【図４７】図１に示す電気外科用装置のエンドエフェクタの流体供給経路及び放出ポートの態様を示す図である。
【図４８】図１に示す電気外科用装置のエンドエフェクタの別の態様の斜視図である。
【図４９】図４８に示すエンドエフェクタの別の態様の前部（遠位）平面図である。
【図５０】図１に示す電気外科用装置のエンドエフェクタの別の態様を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
上記に開示したように、電気外科用装置は、広い領域の外科的処置中に組織を焼灼及び吸引する機能を組み込んでもよい。いくつかの電気外科用装置では、通電された電極を使用して焼灼処置を行ってもよい。しかしながら、上記に開示したように、このような装置の電極は、焼灼中に電極と接触した組織によって付着汚れに遭いやすい場合がある。組織の焼灼は、組織を電極以外の加熱材料に曝露することによって達成できることが理解され得る。また、上記に開示したように、１つの非限定的な例では、食塩水などの流体は、電極によって加熱されてもよく、加熱された流体又は蒸気を使用して組織を焼灼することができる。食塩水又は他の導電性流体は、電極間を流れる電流によって加熱されてもよい。このようにして組織の焼灼のために使用される温度は、蒸気の温度（例えば、約１００℃）によって限定されて組織炭化の可能性を低減することができる。更に、周囲組織を蒸気によって湿らせることで、加熱された装置に近接することによる乾燥を防止することができる。加えて、水蒸気は、組織との接触によって熱を失うと、水に凝結し、次いで、その水を使用して手術部位を灌注することができる。このように、食塩水を焼灼及び灌注の二重の目的で使用することにより、焼灼処置の効率を高めることができる。
【００３０】
図１〜図８は、このような電気外科用装置１００の一例を示す。図１〜図８において共通する参照符号は、図面内の共通の構成要素を指す。
【００３１】
電気外科用装置１００は、ハウジング１０５を含み、シャフト１３５がハウジング１０５から遠位に延在してもよい。ハウジング１０５は、近位端に、近位流体源ポート１１５及び近位流体瀉出ポート１１０を含んでもよい。いくつかの電気外科用装置システムでは、近位流体源ポート１１５は、流体、例えば食塩水、緩衝食塩水、リンガー溶液、又はイオン性塩を含有する水性流体などの他の導電性流体の源と流体連通するように配置されてもよい。流体源は、重力供給源として動作してもよく、又は流体を近位流体源ポート１１５内に能動的に圧送する構成要素を含んでもよい。能動的に圧送する流体源としては、流体を能動的に圧送するポンピング動作をユーザが能動的に制御できる電源、ポンプ、流体源、及び制御電子機器が挙げられるが、それらに限定されない。いくつかの電気外科用装置システムでは、流体瀉出ポート１１０は、真空源と流体連通して配置されてもよい。真空源は、電源、ポンプ、真空源によって除去された材料を格納するための貯蔵構成要素、及び真空源のポンピング動作をユーザが能動的に制御できる制御電子機器を含んでもよい。
【００３２】
加えて、ハウジング１０５は、エネルギー源１２０のケーブル１１７を取り付けることができるコネクタ１１６を含んでもよい。エネルギー源１２０は、電極１４５ａ、ｂにエネルギー（例えば、ＲＦ又は高周波エネルギー）を供給するように構成されてもよい。エネルギー源１２０は、ケーブル１１７などの外部手段を介して電気外科用装置１００に電力を供給するように構成された発電機を含んでもよい。特定の例では、エネルギー源１２０は、外部の有線発電機に連結されたマイクロコントローラを含んでもよい。外部発電機は、ＡＣ電源によって給電されてもよい。エネルギー源１２０と関連付けられている電気回路要素及び電子回路要素は、例えば、制御回路基板アセンブリによって支持されてもよい。マイクロコントローラは一般に、メモリと、メモリに動作可能に連結されたマイクロプロセッサ（「プロセッサ」）とを含んでもよい。エネルギー源１２０の電子部分は、電気外科用装置１００のエンドエフェクタ１４０における電極１４５ａ、ｂへのエネルギー伝送を制御するように構成されてもよい。プロセッサという用語は、本明細書で使用されるとき、任意の好適なマイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、又は、コンピュータの中央処理装置（ＣＰＵ）の機能を１つの集積回路又は最大で数個の集積回路に組み込んだ、他の基本コンピューティング装置を含むと理解されるべきである。プロセッサは、デジタルデータを入力として受理し、メモリに記憶された命令に従ってそのデータを処理し、結果を出力として提供する、多目的プログラマブル装置であってもよい。これは、内部メモリを有するので、逐次的デジタル論理の一例である。プロセッサは、二進数法で表される数字及び記号で動作する。エネルギー源１２０は、ユーザがエネルギー源１２０の動作をプログラムすることができるように入力装置を更に含んでもよい。
【００３３】
ハウジング１０５はまた、ユーザが電気外科用装置１００の機能を制御することができるようにする１つ以上の起動装置を含んでもよい。いくつかの非限定的な例では、電気外科用装置１００は、ユーザによって起動され得る絞り弁１２５を含み、電気外科用装置を通って流れる流体の量を制御し、遠位端において、エンドエフェクタ１４０への流体の量を提供することができる。いくつかの非限定的な例ではまた、絞り弁１２５によって、ユーザは、エネルギー源１２０によりエンドエフェクタ１４０の電極１４５ａ、ｂに供給されるエネルギーの量を制御することもできる。一例として、絞り弁１２５は、電気外科用装置１００を通って流れる流体の流れを調節するためのねじ起動ピンチ弁を備えてもよい。加えて、絞り弁１２５は、ユーザが押しボタンを押すと、電流がエネルギー源１２０から電極１４５ａ、ｂへ流れるプッシュボタン起動機能を有してもよい。いくつかの非限定的な例では、ハウジング１０５は、電気外科用装置１００を通る流体流の調節を可能にする絞り弁１２５と、電極１４５ａ、ｂに供給される電流量を制御する別個のエネルギー制御装置とを含んでもよいと認識され得る。
【００３４】
ハウジング１０５はまた、ハウジング１０５の遠位端でシャフト１３５に取り付けられてもよい。エンドエフェクタ１４０は、シャフト部材１３５の遠位部に関連付けることもできる。エンドエフェクタ１４０は、エネルギー源１２０と電気的に接続され、そこから電力を受け取ることができる電極１４５ａ、ｂを含んでもよい。いくつかの非限定的な実施例では、第１電極１４５ａは、エネルギー供給部１２０から第１極性（正極など）の電気エネルギーを受け取り、第２電極１４５ｂは、エネルギー供給部１２０から第２極性及び反対極性（負極など）の電気エネルギーを受け取ることができる。あるいは、第１電極１４５ａは、エネルギー供給部１２０の接地端子に接続され、第２電極１４５ｂは、エネルギー供給部１２０の変動するＡＣ電圧端子に接続されてもよい。電極１４５ａ、ｂは、シャフト１３５の遠位端を越えて延在してもよい。電極１４５ａ、ｂの延長端部は、分流装置１５５によって分離される。分流装置１５５は、分流装置１５５の第１縁部で第１電極１４５ａに接触し、分流装置１５５は、分流装置１５５の第２縁部で第２電極１４５ｂに接触してもよい。分流装置１５５は、電気絶縁材料及び／又は耐熱材料を含んでもよく、このような材料としては、ポリカーボネート又はセラミックなどのプラスチックが挙げられるが、これらに限定されない。分流装置１５５は、変形可能であっても、変形不能であってもよい。いくつかの非限定的な例では、ハウジング１０５は、変形可能な分流装置１５５の形状を制御する機構を含んでもよい。
【００３５】
エンドエフェクタ１４０は、第１流体経路を介して流体源ポート１１５と流体連通し得る流体放出ポート１５０を更に含んでもよい。源流体経路（図１１の３１５を参照）などの第１流体経路により、流体は流体源ポート１１５から流体放出ポート１５０へと流れることができる。いくつかの非限定的な例では、流体放出ポート１５０は分流装置１５５の上方に配置されて、流体放出ポート１５０によって放出された流体を分流装置１５５の上面で回収することができる。エンドエフェクタは、第２流体経路を通じて流体瀉出ポート１１０と流体連通し得る流体吸引ポート１６５を更に含んでもよい。吸引流体経路（図９の２１０を参照）などの第２流体経路により、手術部位で生成された液体混合物を流体吸引ポート１６５から流体瀉出ポート１１０に流すことができる。その後、液体混合物は、真空源によって電気外科用装置１００から除去され、その後の除去に備えて格納構成要素内に保管されてもよい。
【００３６】
いくつかの非限定的な例では、流体吸引ポート１６５は、吸引管１６０の遠位端に形成されてもよい。吸引管１６０はまた、吸引流体経路２１０の一部を形成してもよい。吸引管１６０は、シャフト１３５内に位置してもよく、又はシャフト１３５の外側及び下方に位置してもよい。シャフト１３５の外側に位置する吸引管１６０は、シャフト１３５の外面と物理的に連結していてもよい。いくつかの例では、吸引管１６０は、シャフト１３５に対して固定位置を有してもよい。いくつかの代替例では、吸引管１６０は、シャフト１３５に対して遠位方向に拡張可能であってもよい。拡張可能吸引管１６０の拡張は、吸引管制御装置によって制御することができる。１つの非限定的な例として、吸引管制御装置はスライドスイッチ１３０を備えてもよい。スライドスイッチ１３０が第１位置（例えば、近位位置）にあると、吸引管１６０は第１位置又は後退位置に留まり、吸引ポート１６５は流体放出ポート１５０の略下方に位置することができる。しかしながら、スライドスイッチ１３０が第２位置（例えば遠位位置）にあると、吸引管１６０は完全拡張位置まで遠位方向に延在して、吸引ポート１６５は流体放出ポート１５０に対して遠位かつ下方に位置することができる。一例では、スライドスイッチ１３０は、後退位置及び完全拡張位置などの２つの位置のうちの一方に吸引管１６０を優先的に位置付けることができる。しかしながら、スライドスイッチ１３０により、吸引管１６０は、後退位置と完全拡張位置との間の任意の位置を取ることもできると認識され得る。上記に開示したような吸引管１６０の位置にかかわらず、吸引ポート１６５は、分流装置１５５の上面によって画定される平面の下方の位置に維持されてもよい。このようにして、分流装置１５５は、流体放出ポート１５０によって放出された流体が吸引ポート１６５で直接除去されることを防止するように構成される。
【００３７】
図９及び図１０は、電気外科用装置２００の部分内面図である。図１〜図８を参照して上記に開示した構成要素に加えて、電気外科用装置２００は、近位流体瀉出ポート１１０と遠位流体吸引ポート１６５との間の流体連通を形成する吸引流体経路２１０を含む。絞り弁１２５の弁構成要素２２５、及び例えばスライドスイッチ１３０などの吸引管の制御構成要素２３０も図示されている。流体放出ポート１５０、電極１４５ａ、ｂ、流体吸引ポート１６５、及びハウジング１０５の一部も、図９及び図１０に示されている。
【００３８】
図１１〜図２１は、電気外科用装置３００の内部構成要素の様々な図である。図１８は、図１７に示す電気外科用装置３００の遠位端の拡大図であり、図１９は、図１７に示す電気外科用装置３００のアクチュエータ構成要素の拡大図であり、絞り弁１２５及びスライドスイッチ１３０を示している。図１１〜図２１に示す追加の構成要素は、近位流体源ポート１１５と遠位流体放出ポート１５０との間に流体連通を形成する源流体経路３１５を含む。いくつかの例では、絞り弁１２５の弁構成要素２２５は、源流体経路３１５の長さに沿って配設され、電気外科用装置３００のユーザは、流体源ポート１１５から流体放出ポート１５０まで源流体経路３１５を通って流れる流体流を調節することができる。弁構成要素２２５のいくつかの例では、ピンチ弁などのねじアクチュエータを使用して、源流体経路３１５の一部を押圧することによって、その内部を通る流体の流れを制限することができる。任意の数の流体制御弁は、ボールバルブ、バタフライバルブ、チョークバルブ、ニードルバルブ、及びゲートバルブを含むが、これらに限定されず、弁構成要素２２５として使用することができると理解され得る。図１１〜図２１から、源流体経路３１５は、流体源ポート１１５からハウジング１０５及びシャフト１３５を通って遠位流体放出ポート１５０まで延在すると理解され得る。同様に、図１１〜図２２から、吸引流体経路２１０は、近位流体瀉出ポート１１０からハウジング１０５及びシャフト１３５を通って遠位流体吸引ポート１６５まで延在すると理解され得る。加えて、電極１４５ａ、ｂは、ハウジング１０５からシャフト１３５を通って延在し、かつ遠位に延在し、シャフト１３５の端部から突出してもよい。あるいは、電極１４５ａ、ｂは、シャフト１３５のみを通って延在し、かつ遠位に延在してシャフト１３５の端部から突出してもよい。電極１４５ａ、ｂの近位端３４５ａ、ｂは、電極１４５ａ、ｂをエネルギー源１２０と電気的に接続して配置するためのコネクタを受け入れてもよい。電極１４５ａ、ｂは、エネルギー源１２０から電気エネルギーを受け取り、組織と電極１４５ａ、ｂの突出部分との直接接触によって、又は流体接触電極１４５ａ、ｂの加熱によって、のいずれかで、手術部位の組織を焼灼することができる。
【００３９】
図２２は、電気外科用装置４００の断面図である。具体的には、４００の断面図は、装置を通る２つの流体経路を示す。よって、図２２は、近位流体源ポート１１５及び遠位流体放出ポート１５０と流体連通する源流体経路３１５を示す。加えて、図２２は、源流体経路３１５と絞り弁１２５の弁構成要素２２５との間の物理的関係の一例を示す。図２２は、源流体経路３１５がハウジング１０５及びシャフト１３５の両方を通って延在し得る例を示す。更に、図２２は、近位流体瀉出ポート１１０及び遠位流体吸引ポート１６５と流体連通する吸引流体経路２１０を示す。吸引流体経路２１０は、吸引流体経路２１０の遠位端に配置し得る吸引管１６０を更に含んでもよい。遠位流体吸引ポート１６５を、吸引管１６０の遠位端に形成してもよい。
【００４０】
図２３〜図２７及び図２９〜図３４は、近位位置又は後退位置に吸引管１６０を有する電気外科用装置２００と、遠位位置又は拡張位置Ｚに吸引管１６０を有する電気外科用装置５００の部分内面図である。図２３は、図９に類似しており、特に、吸引管１６０の近位位置又は後退位置に沿ったスライドスイッチ１３０（吸引管制御装置の非限定的な例）の第１位置及び近位位置Ｘを示す。図２４は、吸引管１６０の遠位位置又は拡張位置Ｚに加えて、スライドスイッチ１３０（吸引管制御装置の非限定的な例）の第２位置及び遠位位置Ｙを特に示す。図２５は、電気外科用装置５００の別の斜視図である。図２６は、図２５に示す電気外科用装置５００の遠位端の拡大斜視図であり、拡張位置Ｚにある吸引管１６０の遠位端を特に示す。図２７は、図２５に示す電気外科用装置５００のアクチュエータ構成要素の拡大斜視図であり、特にスライドスイッチ１３０の第２位置又は遠位位置Ｘを示す。図２９、図３０、及び図３１はそれぞれ、電気外科用装置５００の上部、側部、及び底部の平面図である。図２９〜図３１は、それぞれ、電気外科用装置２００の上部、側部、及び底部の平面図である図３２、図３３、及び図３４と比較することができる。図２９〜図３１はそれぞれ、スライドスイッチ１３０及び吸引管１６０の遠位位置Ｙ及びＺを示す。図３２〜図３４は、スライドスイッチ１３０の近位位置Ｘと吸引管１６０の近位位置又は後退位置を示す。
【００４１】
図２８は、絞り弁１２５の一例の断面図であり、いくつかの例示的な絞り弁構成要素２２５を示す。弁構成要素２２５は、ユーザによって起動され得るスイッチボタン５２５を含んでもよい。弁構成要素２２５は、源流体経路３１５の一部に対するピンチ弁５３２の位置を調節し得る調節可能な停止機構５２７を更に含んでもよい。調節可能な停止機構５２７は、スイッチボタン５２５の回転によって調節され得るねじ起動部を備えてもよい。このようにして、ユーザは、スイッチボタン５２５を回転させ、源流体経路３１５を通って流れる流体の量を調節し、ピンチ弁によって源流体経路３１５に加えられる圧迫量に基づき、遠位流体放出ポート１５０から排出させることができる。いくつかの実施例では、調節可能な停止機構５２７は、２つの位置（「開放」位置及び「閉鎖」位置）を有してもよい。あるいは、調節可能な停止機構５２７は、ユーザが源流体経路３１５を通って流れる流体流の量を選択できるように調節可能であってもよい。
【００４２】
加えて、絞り弁１２５は、電極１４５ａ、ｂとエネルギー源１２０との間の電気的接続を制御するために使用され得る追加の構成要素２２５を含んでもよい。例えば、ＲＦスイッチ５３０を使用して、電極１４５ａ、ｂとエネルギー源１２０との間の電気接続を形成してもよい。一実施例では、ＲＦスイッチ５３０は、ユーザによって能動的に押されるときのみ、電極１４５ａ、ｂとエネルギー源１２０を接続する瞬間接触スイッチであってもよい。あるいは、ＲＦスイッチ５３０は、押されると、連続的に起動（プッシュ・ツー・メイク）及び停止（プッシュ・ツー・ブレイク）され得るラッチ押しボタンスイッチであってもよい。ユーザがスイッチボタン５２５を能動的に押していないとき、スイッチボタン５２５を非押圧状態に戻すため、閉鎖ばね５３４をスイッチ構成要素２２５の中に含めてもよい。
【００４３】
図３５は、エンドエフェクタ６００の一般的な例を示す斜視図である。上記に開示したように、エンドエフェクタは、シャフト１３５から延在する一対の電極１４５ａ、ｂ、遠位流体放出ポート１５０、分流装置１５５、及び吸引管１６０の一部であり得る吸引ポート１６５から構成されてもよい。分流装置１５５は、分流装置１５５の第１縁部と第１電極１４５ａの面との接触、及び分流装置１５５の第２縁部と第２電極１４５ｂ上の面との接触を形成するように、一対の電極１４５ａ、ｂの間に配置されてもよい。いくつかの例では、分流装置１５５の近位端は、シャフト１３５の端面との機械的な連絡を形成し得る。このようにして、遠位流体放出ポート１５０によって放出される流体は、分流装置１５５の第１面上又は上面上に保持することができる。分流装置１５５の上面上の流体は、流体と両方の電極１４５ａ、ｂの面との接触を保つのに十分な時間、上面上に保持されてもよい。流体がイオン性流体である場合、電極１４５ａと１４５ｂとの間の流体を通過する電流は、流体を十分に加熱して、組織を焼灼できる蒸気を形成してもよい。
【００４４】
図３６は、図３５のエンドエフェクタ６００の製造モデルの斜視図である。
【００４５】
図３７〜図４４は、図３５に示されるエンドエフェクタ６００として一般的に開示されるエンドエフェクタの様々な例を示す図である。
【００４６】
図３７及び図３８はそれぞれ、エンドエフェクタ７００の一例の斜視図及び上部平面図である。エンドエフェクタ７００は、図３６のエンドエフェクタ６００に関して上記に開示した多くの構成要素を示す。これらの構成要素は、シャフト１３５、流体放出ポート１５０、吸引ポート１６５、電極１４５ａ、ｂ、及び吸引管１６０を含む。吸引ポート１６５に加えて、吸引管１６０は、吸引管１６０の長さに沿って追加ポートを含んで、手術部位から物質を吸引することができる。エンドエフェクタ７００の分流装置７５５は、流体放出ポート１５０によって放出された流体の流れを電極１４５ａ、ｂの面に方向付けるように構成された多数の特徴部７５７ａを含む。特徴部７５７ａは、分流装置７５５の上面から突出する湾曲ガイドウェイを含んでもよい。加えて、分流装置７５５の上面は、流体を電極１４５ａ、ｂに向かって更に案内するために、遠位端に追加の特徴部を含んでもよい。電極１４５ａ、ｂは、シャフト１３５の遠位端の近傍部分に、略円形又は楕円形断面７４５ａ、ｂを有してもよい。更に、電極１４５ａ、ｂは、遠位端７４７ａ、ｂで面取りされてもよく、楕円形又は卵形の遠位端７４７ａ、ｂを有する。図３８の断面Ｆは、電極１４５ａ、ｂの楕円形遠位端７４７ａ、ｂが、分流装置７５５から離れてエンドエフェクタ７００の外側部分に方向付けられた長軸をそれぞれ有することを示す。
【００４７】
図３９及び図４０はそれぞれ、エンドエフェクタ７００の別の例の斜視図及び上部平面図である。図３９及び図４０では、電極１４５ａ、ｂは、遠位部分が円形又は楕円形の断面を有し、電極１４５ａ、ｂは、シャフト１３５に近い（近位）部分が豆形状又は腎臓形状の断面７４５ｃ、ｄを有してもよい。このような豆形状断面７４５ｃ、ｄは、電極１４５ａ、ｂの内面間に分流装置７５５を固定するため、電気外科用装置の製造中、有用であり得る。図４０の断面Ｇは、分流装置７５５を豆形状断面７４５ｃ、ｄの内面にどのように固定できるかを示す。また、図３９及び図４０に示すエンドエフェクタ７００の例は、突出流体ガイドウェイを含む特徴部７５７ｂが、分流装置７５５の上面上の流体を電極１４５ａ、ｂに方向付けるための直線ガイドウェイを含むという点で、図３７及び図３８に示す例と区別される。加えて、電極１４５ａ、ｂは面取りされて楕円形の遠位端７４７ｃ、ｄとされてもよく、各自の長軸７４９ａ、ｂが、エンドエフェクタ７００の内側部分に向けて方向付けられ、分流装置７５５を指す。この形状は、図４０の断面Ｈに示されている。
【００４８】
図４１及び図４２はそれぞれ、エンドエフェクタ７００の更に別の例の斜視図及び上部平面図である。図４１及び図４２に示すエンドエフェクタ７００には、図３７〜図４０に示す例と共通する構成要素が見られる。したがって、電極１４５ａ、ｂは、図３７及び図３８に示すように、円形又は楕円形の断面７４５ａ、ｂを有するが、図３９及び図４０に示すように、電極１４５ａ、ｂの遠位端に楕円形断面７４７ｃ、ｄを含む。図４１及び図４２に示す流体流の特徴部７５７ｃは、分流装置７５６の面に凹みとして作製される。このような凹み特徴部７５７ｃは、図４２に示す矢印で示唆されるように、分流装置７５６の上面上の流体の流れを案内するために使用され得る溝を形成してもよい。また、凹み７５７ｃは、図４２にも示すように、電極１４５ａ、ｂの内面に対する流体流を特に案内してもよい。特徴部７５７ｃは、流体放出ポート１５０によって放出された流体を分流装置７５６の面内の溝に向けて方向付ける排出路を更に含んでもよく、それによって、流体が最初に流体放出ポート１５０を出るときに流体が凹みから流出するのを防止する。
【００４９】
図４３及び図４４はそれぞれ、エンドエフェクタ７００の更に別の例の斜視図及び上部平面図である。電極１４５ａ、ｂ、シャフト１３５、流体放出ポート１５０、吸引ポート１６５、及び吸引管１６０は全て、図３７に示す例と同様である。加えて、流体放出ポート１５０の近位の源流体経路３１５の一部は、源流体経路３１５の内面に螺旋溝７５０などの特徴部を含んでもよい。そのような螺旋溝７５０は、特に流体が圧力下で供給される場合、流体放出ポート１５０によって放出される流体に乱流を付与することができる。したがって、源流体経路３１５の遠位端に入る流体（図４４の右側の矢印）は流体放出ポート１５０で放出され、図４４の分流装置７５５の上面に重ねて描かれた矢印で示されるように乱流を含み、この乱流は、分流装置７５５の上面の特徴部７５７ａによってより容易に配送することができる。その結果、分流装置７５５の上面上の流体は、電極１４５ａ、ｂに接触するように更に容易に流れることができる。
【００５０】
また、流体放出ポート１５０によって放出される流体の流れは、流体放出ポート１５０の遠位端にアパーチャを組み込むことによって変化させてもよい。図４５、図４６、及び図４７は、それぞれ、スリットアパーチャ８５０ａ、円形又はピンホールのアパーチャ８５０ｂ、及び半月形アパーチャ８５０ｃを通る流体流を示す。螺旋溝７５０は、図４５〜図４７に示すように、アパーチャ８５０ａ〜ｃのいずれかを有する流体放出ポート１５０で終端する源流体経路３１５に追加してもよい。図４６は、例えば、円形又はピンホールのアパーチャ８５０ｂに追加して使用される螺旋溝７５０を示す。
【００５１】
図４８及び図４９はそれぞれ、３つの電極を備えるエンドエフェクタ８００の例の斜視図及び縦断面図である。図４８及び図４９に示すエンドエフェクタ８００は、図３７〜図４４に示す実施例に開示されるように、シャフト１３５の遠位端、流体放出ポート１５０、及び吸引ポート１６５を含む。図４８及び図４９に示すように、一対の電極１４５ａ、ｂは互いに並置され、分流装置８５５によって分離される。図４８及び図４９に示す分流装置８５５は、図３７〜図４０に示す例と異なる一連の突出特徴部８５７を含んでもよい。図４８及び図４９に示すエンドエフェクタ８００の例では、分流装置８５５の上面に第３電極８４５を組み込んでもよい。上記のエンドエフェクタの例では、２つの電極１４５ａ、ｂは、両電極間に間隔をおいて並置される。上記に開示したように、第１電極１４５ａは、エネルギー供給部１２０から第１極性（正極など）の電気エネルギーを受け取り、第２電極１４５ｂは、エネルギー供給部１２０から第２極性及び反対の極性（負極など）の電気エネルギーを受け取ることができる。あるいは、第１電極１４５ａは、エネルギー供給部１２０の接地端子に接続され、第２電極１４５ｂは、エネルギー供給部１２０の変動するＡＣ電圧端子に接続されてもよい。図４８及び図４９に示す電極１４５ａ、ｂが、同じ極性を有する電気エネルギーを受け取る一方で、追加の電極８４５は、第２極性及び反対の極性を有する電気エネルギーを受け取ってもよい。あるいは、電極１４５ａ、ｂは、エネルギー供給部１２０の変動するＡＣ電圧端子に接続され、第３電極８４５は、エネルギー供給部１２０の接地端子に接続されてもよい。更に別の代替例では、電極１４５ａ、ｂは、エネルギー供給部１２０の接地端子に接続され、第３電極８４５は、エネルギー供給部１２０の変動するＡＣ電圧端子に接続されてもよい。エンドエフェクタは、任意の数の電極を、任意の適切な形状で電極間に又は電極の間に置かれた分流装置の周囲又は近傍に配置してよいと理解され得る。
【００５２】
図５０は、エンドエフェクタ９００の別の例を示す。エンドエフェクタ９００は、豆形状又は腎臓形状の断面を有する一対の電極９４５ａ、ｂを含む。分流装置９５５は、電極９４５ａ、ｂの凹状内面間に位置付けられ、遠位吸引ポート９６５を有する吸引管が、分流装置９５５の下方に配置される。上記に開示したエンドエフェクタの多くと異なり、このエンドエフェクタ９００内の源流体経路３１５は、シャフト１３５の遠位端で放出ポート１５０において終端しない。その代わりに、図５０に示すように、源流体経路３１５は、１つ以上の電極の長さに沿って連続してもよい。例えば、源流体経路３１５は、例えば、電極９４５ａ、ｂの凹状内面に沿って位置付けられる１つ以上のカニューレ９１５ａ、ｂとして延在してもよい。カニューレ９１５ａ、ｂは、分流装置９５５の上面に接して又は近接して配置してもよい。カニューレ９１５ａ、ｂは、源流体経路３１５及びカニューレ９１５ａ、ｂを通って流れる流体が分流装置９５５の上面に流れることができるように細孔又は涙孔９５０を更に含んでもよい。流体は、毛管作用及び／又は表面張力により、細孔又は涙孔９５０から分流装置９５５の上面に流れ込んでもよい。図５０には２つのカニューレ９１５ａ、ｂが示されているが、単一のカニューレ又は複数のカニューレを使用して流体を分流装置９５５の上面に流すことができると理解され得る。
【００５３】
用語「近位」及び「遠位」は、本明細書を通して、患者を処置するために使用される器具の一端部を操作する臨床医に関して、使用されることが理解されよう。用語「近位」は臨床医に近接する器具の部分を指し、用語「遠位」は臨床医から最も離れた位置にある部分を指す。簡潔にするため、また明確にするために、「垂直」、「水平」、「上」、「下」などの空間的用語は、本明細書において、例示した実施形態に関して使用され得ることが、更に理解されよう。しかしながら、外科用器具は、多くの向き及び位置で使用することができ、これらの用語は、限定的又は絶対的であることを意図したものではない。
【００５４】
外科用器具の様々な態様を本明細書に記載する。本明細書に記載の様々な態様が、記載された外科用器具で使用できることが、当業者によって理解されよう。説明は、例示のみ提供されており、当業者は、開示された例が本明細書に開示されるデバイスのみに制限されず、任意の互換性を有する外科用器具又はロボット外科用システムで使用できることを理解するであろう。
【００５５】
本明細書の全体を通じて、「様々な態様」、「いくつかの態様」、「一例」、又は「一態様」などへの言及は、その態様との関連において記載される特定の機能、構造、又は特徴が、少なくとも１つの例に含まれることを意味する。したがって、本明細書の全体を通じて適所において、「様々な態様において」、「いくつかの態様において」、「一例において」、又は「一態様において」などの語句が出現するが、これらは必ずしも同じ態様を指すわけではない。更に、１つの例に関して図示又は記載される特定の機能、構造、又は特徴は、１つ又は２つ以上の他の態様の特徴、構造、又は特性と、全体として又は部分的に、限定なしに組み合わせることができる。
【００５６】
本明細書中の様々な態様はいくつかの態様の記載によって説明されており、例示的な実施形態がかなり詳細に説明されているが、添付の特許請求の範囲をそのような詳細に制限するか又はいかなる方法でも限定することは、本出願人の意図ではない。当業者には更なる利点及び改変がただちに明らかとなり得る。例えば、内視鏡手術は腹腔鏡手術よりも普及していると一般に認められている。したがって、本発明は内視鏡手術及び装置との関連において述べられた。しかしながら、本願における「内視鏡」などの用語の使用は、本発明を内視鏡管（例えばトロカール）との組み合わせにおいてのみ使用される器具に限定するものとして解釈されるべきではない。むしろ本発明は、腹腔鏡手術及び開放手術などを含むがこれらに限定されない、小さな切開創にアクセスが限定されるあらゆる手術に用途を見出し得るものと考えられる。
【００５７】
本明細書における図及び説明の少なくとも一部は、開示を明確に理解するのに関連する要素を示すために簡素化されており、明確にする目的でその他の要素を排除していることを理解すべきである。しかしながら、当業者は、これらの及びその他の要素が望ましい可能性があることを認識するであろう。しかしながら、そのような要素は当該技術分野において周知であり、それらは本開示のよりよい理解を促進しないため、本明細書ではそのような要素についての説明はしない。
【００５８】
いくつかの態様を説明してきたが、本開示の利点の一部又は全てを習得した当業者は、これらの実施形態に対する様々な修正、変更及び適合を想起することができることは明白であろう。例えば、様々な態様によれば、所与の機能を実行するために、単一の構成要素が複数の構成要素で置き換えられてもよく、複数の構成要素が単一の構成要素で置き換えられてもよい。本願はしたがって、添付の特許請求の範囲で定義される本開示の範囲及び趣旨を逸脱することなく、そのような全ての修正、変更、及び改作を網羅することを意図したものである。
【００５９】
全体又は部分的に、参照により本明細書に組み込まれると言及されるいずれの特許、刊行物又はその他の開示物も、組み込まれる内容が既存の定義、記述、又は本開示に記載されているその他の開示物と矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれるものとする。そのようなものであるから、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれているあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は本明細書に参照により組み込まれるものとするが、参照内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、組み込まれるものとする。
【００６０】
本明細書に記載される主題の様々な態様は、以下の番号付けされた実施例において説明される。
【００６１】
実施例１．
電気外科用装置であって、
近位流体源ポートと、近位流体源ポートと流体連通する第１流体経路と、近位流体瀉出ポートと、近位流体瀉出ポートと流体連通する第２流体経路と、第１電極及び第２電極と、第１流体経路の第１部分、第２流体経路の第１部分、第１電極の第１部分、及び第２電極の第１部分を囲い込むように構成されたハウジングと、第１流体経路の第２部分、第２流体経路の第２部分、第１電極の第２部分、及び第２電極の第２部分を囲い込むように構成されたハウジングから遠位に延在するシャフトと、
エンドエフェクタと、
を備えてよく、エンドエフェクタが、
第１流体経路の第２部分と流体連通する遠位流体放出ポートと、第２流体経路の第２部分と流体連通する遠位流体吸引ポートと、第１電極の第３部分及び第２電極の第３部分と、
分流装置であって、第１面と、第１電極の第３部分と機械的に連絡する第１縁部と、第２電極の第３部分と機械的に連絡する第２縁部とを備える、分流装置と、
を備える、電気外科用装置。
【００６２】
実施例２．分流装置が、流体と、第１電極の第３部分の面と、第２電極の第３部分の面との間の接触を維持するように構成されている、実施例１に記載の電気外科用装置。
【００６３】
実施例３．分流装置が、第１面上に複数の特徴部を備えている、実施例１に記載の電気外科用装置。
【００６４】
実施例４．複数の特徴部が、分流装置の第１面上の流体の流体流を方向付けるように構成されている、実施例３に記載の電気外科用装置。
【００６５】
実施例５．複数の特徴部が、複数の突出部を備えている、実施例３に記載の電気外科用装置。
【００６６】
実施例６．複数の特徴部が、複数の凹みを備えている、実施例３に記載の電気外科用装置。
【００６７】
実施例７．遠位流体放出ポートが、円形開口部、半月形開口部、又はスリット開口部を含むアパーチャを備えている、実施例１に記載の電気外科用装置。
【００６８】
実施例８．遠位流体放出ポートの近位の第１流体経路の第２部分が、その内部を通って流れる流体に乱流を付与するように構成されている、実施例１に記載の電気外科用装置。
【００６９】
実施例９．第１流体経路の第２部分が、第１カニューレ及び第２カニューレを備えている、実施例１に記載の電気外科用装置。
【００７０】
実施例１０．第１カニューレが、第１電極の第３部分の内面と機械的に連絡し、第２カニューレが、第２電極の第３部分の内面と機械的に連絡する、実施例９に記載の電気外科用装置。
【００７１】
実施例１１．遠位流体放出ポートが、第１カニューレ及び第２カニューレに複数の孔を備えている、実施例９に記載の電気外科用装置。
【００７２】
実施例１２．電気外科用装置のエンドエフェクタであって、
第１流体経路と流体連通する遠位流体放出ポートと、第２流体経路と流体連通する遠位流体吸引ポートと、第１電極及び第２電極と、
第１電極及び第２電極と機械的に連絡し、両電極間に配設された分流装置と、
を備えてよく、分流装置は、第１面上に、遠位流体放出ポートによって放出された流体を受容し、第１面上の流体と第１電極の面及び第２電極の面との接触を維持するように構成され、分流装置は、第１面上の流体の遠位流体吸引ポートによる吸引を防止するように構成されてもよい。
【００７３】
実施例１３．分流装置が、電気絶縁材料を含む、実施例１２に記載のエンドエフェクタ。
【００７４】
実施例１４．分流装置が、耐熱材料を含む、実施例１２に記載のエンドエフェクタ。
【００７５】
実施例１５．分流装置が、第１面上に複数の特徴部を備えている、実施例１２に記載のエンドエフェクタ。
【００７６】
実施例１６．複数の特徴部が、分流装置の第１面上の流体の流れを、第１電極又は第２電極に向けて方向付けるように構成されている、実施例１５に記載のエンドエフェクタ。
【００７７】
実施例１７．複数の特徴部が、複数の突出部を備えている、実施例１５に記載のエンドエフェクタ。
【００７８】
実施例１８．複数の特徴部が、複数の凹みを備えている、実施例１５に記載のエンドエフェクタ。
【００７９】
実施例１９．第１流体経路が、第１カニューレ及び第２カニューレを備えている、実施例１２に記載のエンドエフェクタ。
【００８０】
実施例２０．第１カニューレは、第１電極の内面と機械的に連絡し、第２カニューレは、第２電極の内面と機械的に連絡している、実施例１９に記載のエンドエフェクタ。
【００８１】
実施例２１．遠位流体放出ポートが、第１カニューレ及び第２カニューレに複数の孔を含み、複数の孔は、分流装置の第１面上に流体を供給するように構成されている、実施例１９に記載のエンドエフェクタ。
【００８２】
実施例２２．電気外科用装置のエンドエフェクタであって、
第１流体経路と流体連通する出口ポートと、第２流体経路と流体連通する入口ポートと、並置関係に配置された第１電極及び第２電極と、
出口ポートによって放出された流体を受容するように構成された第１面を備える分流装置と、
を備えてよく、分流装置が、並置された第１電極と第２電極との間に配設されて、分流装置が、出口ポートと入口ポートとの間に配設されて、出口ポートと入口ポートを分離してもよい。
【００８３】
実施例２３．分流装置が、第１面上に、遠位流体放出ポートによって放出された流体を受容するように構成されている、実施例１に記載の電気外科用装置。
【００８４】
実施例２４．遠位流体吸引ポートが、分流装置の近位の領域から材料を除去するように構成されている、実施例１に記載の電気外科用装置。
【００８５】
〔実施の態様〕
（１）  電気外科用装置であって、
近位流体源ポートと、前記近位流体源ポートと流体連通する第１流体経路と、
近位流体瀉出ポートと、前記近位流体瀉出ポートと流体連通する第２流体経路と、
第１電極及び第２電極と、
前記第１流体経路の第１部分、前記第２流体経路の第１部分、前記第１電極の第１部分、及び前記第２電極の第１部分を囲い込むように構成されたハウジングと、
前記第１流体経路の第２部分、前記第２流体経路の第２部分、前記第１電極の第２部分、及び前記第２電極の第２部分を囲い込むように構成された前記ハウジングから遠位に延在するシャフトと、
エンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタが、
前記第１流体経路の前記第２部分と流体連通する遠位流体放出ポートと、
前記第２流体経路の前記第２部分と流体連通する遠位流体吸引ポートと、
前記第１電極の第３部分及び前記第２電極の第３部分と、
分流装置であって、第１面と、前記第１電極の前記第３部分と機械的に連絡する第１縁部と、前記第２電極の前記第３部分と機械的に連絡する第２縁部とを備える、分流装置と、
を備える、電気外科用装置。
（２）  前記分流装置が、流体と、前記第１電極の前記第３部分の面と、前記第２電極の前記第３部分の面との間の接触を維持するように構成されている、実施態様１に記載の電気外科用装置。
（３）  前記分流装置が、前記第１面上に複数の特徴部を備えている、実施態様１に記載の電気外科用装置。
（４）  前記複数の特徴部が、前記分流装置の前記第１面上の流体の流体流を方向付けるように構成されている、実施態様３に記載の電気外科用装置。
（５）  前記複数の特徴部が、複数の突出部を備えている、実施態様３に記載の電気外科用装置。
【００８６】
（６）  前記複数の特徴部が、複数の凹みを備えている、実施態様３に記載の電気外科用装置。
（７）  前記遠位流体放出ポートが、円形開口部、半月形開口部、又はスリット開口部を含むアパーチャを備えている、実施態様１に記載の電気外科用装置。
（８）  前記遠位流体放出ポートの近位の前記第１流体経路の前記第２部分が、その内部を通って流れる流体に乱流を付与するように構成されている、実施態様１に記載の電気外科用装置。
（９）  前記第１流体経路の前記第２部分が、第１カニューレ及び第２カニューレを備えている、実施態様１に記載の電気外科用装置。
（１０）  前記第１カニューレが、前記第１電極の前記第３部分の内面と機械的に連絡し、前記第２カニューレが、前記第２電極の前記第３部分の内面と機械的に連絡している、実施態様９に記載の電気外科用装置。
【００８７】
（１１）  前記遠位流体放出ポートが、前記第１カニューレ及び前記第２カニューレに複数の孔を備えている、実施態様９に記載の電気外科用装置。
（１２）  電気外科用装置のエンドエフェクタであって、
第１流体経路と流体連通する遠位流体放出ポートと、
第２流体経路と流体連通する遠位流体吸引ポートと、
第１電極及び第２電極と、
前記第１電極及び前記第２電極と機械的に連絡し、両電極間に配設された分流装置と、
を備え、
前記分流装置は、第１面上に、前記遠位流体放出ポートによって放出された流体を受容し、前記第１面上の前記流体と前記第１電極の面及び前記第２電極の面との接触を維持するように構成され、
前記分流装置は、前記第１面上の前記流体の前記遠位流体吸引ポートによる吸引を防止するように構成されている、エンドエフェクタ。
（１３）  前記分流装置が、電気絶縁材料を含む、実施態様１２に記載のエンドエフェクタ。
（１４）  前記分流装置が、耐熱材料を含む、実施態様１２に記載のエンドエフェクタ。
（１５）  前記分流装置が、前記第１面に複数の特徴部を備えている、実施態様１２に記載のエンドエフェクタ。
【００８８】
（１６）  前記複数の特徴部は、前記分流装置の前記第１面上の前記流体の流れを、前記第１電極又は前記第２電極に向けて方向付けるように構成されている、実施態様１５に記載のエンドエフェクタ。
（１７）  前記複数の特徴部が、複数の突出部を備えている、実施態様１５に記載のエンドエフェクタ。
（１８）  前記複数の特徴部が、複数の凹みを備えている、実施態様１５に記載のエンドエフェクタ。
（１９）  前記第１流体経路が、第１カニューレ及び第２カニューレを備えている、実施態様１２に記載のエンドエフェクタ。
（２０）  前記第１カニューレは、前記第１電極の内面と機械的に連絡し、前記第２カニューレは、前記第２電極の内面と機械的に連絡している、実施態様１９に記載のエンドエフェクタ。
【００８９】
（２１）  前記遠位流体放出ポートが、前記第１カニューレ及び前記第２カニューレに複数の孔を含み、前記複数の孔は、前記分流装置の前記第１面上に前記流体を供給するように構成されている、実施態様１９に記載のエンドエフェクタ。
（２２）  電気外科用装置のエンドエフェクタであって、
第１流体経路と流体連通する出口ポートと、
第２流体経路と流体連通する入口ポートと、
並置関係に配置された第１電極及び第２電極と、
前記出口ポートによって放出された流体を受容するように構成された第１面を備える分流装置と、を備え、前記分流装置が、前記並置された第１電極と第２電極との間に配設され、前記分流装置が、前記出口ポートと前記入口ポートとの間に配設されて、前記出口ポートと前記入口ポートを分離する、エンドエフェクタ。
（２３）  前記分流装置が、前記第１面上に、前記遠位流体放出ポートによって放出された流体を受容するように構成されている、実施態様１に記載の電気外科用装置。
（２４）  前記遠位流体吸引ポートが、前記分流装置の近位の領域から材料を除去するように構成されている、実施態様１に記載の電気外科用装置。
【図１】
2019528929.tif 000003
【図２】
2019528929.tif 000004
【図３】
2019528929.tif 000005
【図４】
2019528929.tif 000006
【図５】
2019528929.tif 000007
【図６】
2019528929.tif 000008
【図７】
2019528929.tif 000009
【図８】
2019528929.tif 000010
【図９】
2019528929.tif 000011
【図１０】
2019528929.tif 000012
【図１１】
2019528929.tif 000013
【図１２】
2019528929.tif 000014
【図１３】
2019528929.tif 000015
【図１４】
2019528929.tif 000016
【図１５】
2019528929.tif 000017
【図１６】
2019528929.tif 000018
【図１７】
2019528929.tif 000019
【図１８】
2019528929.tif 000020
【図１９】
2019528929.tif 000021
【図２０】
2019528929.tif 000022
【図２１】
2019528929.tif 000023
【図２２】
2019528929.tif 000024
【図２３】
2019528929.tif 000025
【図２４】
2019528929.tif 000026
【図２５】
2019528929.tif 000027
【図２６】
2019528929.tif 000028
【図２７】
2019528929.tif 000029
【図２８】
2019528929.tif 000030
【図２９】
2019528929.tif 000031
【図３０】
2019528929.tif 000032
【図３１】
2019528929.tif 000033
【図３２】
2019528929.tif 000034
【図３３】
2019528929.tif 000035
【図３４】
2019528929.tif 000036
【図３５】
2019528929.tif 000037
【図３６】
2019528929.tif 000038
【図３７】
2019528929.tif 000039
【図３８】
2019528929.tif 000040
【図３９】
2019528929.tif 000041
【図４０】
2019528929.tif 000042
【図４１】
2019528929.tif 000043
【図４２】
2019528929.tif 000044
【図４３】
2019528929.tif 000045
【図４４】
2019528929.tif 000046
【図４５】
2019528929.tif 000047
【図４６】
2019528929.tif 000048
【図４７】
2019528929.tif 000049
【図４８】
2019528929.tif 000050
【図４９】
2019528929.tif 000051
【図５０】
2019528929.tif 000052
【国際調査報告】
2019528929.tif 000053
2019528929.tif 000054
2019528929.tif 000055