【手続補正書】
【提出日】平成19年5月25日(2007.5.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面と、該表面に広がっており該表面上の複数の位置を符号化する位置符号化パターンとを備えた位置決定のための製品であって、
前記複数の位置の各々が、前記位置符号化パターンの特定の部分により符号化され、前記位置符号化パターンの特定の部分の各々が、また隣接位置の符号化にも寄与しており、
前記位置符号化パターンが、更に、第１の所定数のシンボルを含む第１のシンボル並びであって、該第１のシンボル並びから第２の所定数のシンボルが取られたときに、前記第１のシンボル並び内におけるそれらのシンボルの位置が確定するという特性を有するものに基づいており、
前記第１のシンボル並びが、前記表面上の第１の次元における位置を決定するために用いられ、
前記位置符号化パターンが、前記第１のシンボル並びに従って配列された少なくとも１つの第１のシンボルの行と、前記第１のシンボル並びと同じ特性を有する第２のシンボル並びに従って配列された少なくとも１つの第２のシンボルの行とを含み、前記第１及び第２のシンボル並びが繰り返されるときに、前記第１及び第２の行に沿う前記第１及び第２のシンボル並びの間でずれが得られるという特徴を有する製品。
【請求項２】
前記第２のシンボル並びは、前記第１のシンボル並びの一部である請求項１に記載の製品。
【請求項３】
前記位置符号化パターンが、複数の第１の行及び複数の第２の行を含んでおり、前記第１及び第２のシンボル並びの間のずれが、異なる行の間で異なる大きさを有する請求項１又は２に記載の製品。
【請求項４】
隣り合う第１及び第２の行の各対における前記第１及び第２のシンボル並びの間のずれが、複数の所定の範囲の一つに収まる請求項３に記載の製品。
【請求項５】
前記位置符号化パターンが、更に、前記第１のシンボル並びと同じ特性を有する第３のシンボル並びに基づいており、前記第３のシンボル並びが、前記表面の第２の次元における位置を決定するために用いられるものである請求項３又は４に記載の製品。
【請求項６】
前記第３のシンボル並びが、前記ずれを表す複数の数字からなる数字列である請求項５に記載の製品。
【請求項７】
前記第１のシンボル並びが２進数の列であり、前記第３のシンボル並びが異なる基数の数字列である請求項５に記載の製品。
【請求項８】
前記第１及び第２の行が、前記第１及び第２のシンボル並びにおけるいろいろな位置から開始される請求項３〜７の何れか一つに記載の製品。
【請求項９】
前記シンボルが、同じ形状で異なる大きさの第１及び第２のタイプのものである請求項１〜８の何れか一つに記載の製品。
【請求項１０】
表面上の複数の位置を符号化するようデザインされた位置符号化パターンを生成する方法であって、
第１の所定数のシンボルを含む第１のシンボル並びであって、該第１のシンボル並びから第２の所定数のシンボルが取られたときに、前記第１のシンボル並び内におけるそれらのシンボルの位置が確定するという特性を有する前記第１のシンボル並びに従う少なくとも１つの第１のシンボルの行を配列するステップと、
前記第１のシンボル並びと同じ特性を有する第２のシンボル並びに従う少なくとも１つの第２のシンボルの行を、前記第１及び第２のシンボル並びが繰り返されるときに、前記第１及び第２の行に沿う前記第１及び第２のシンボル並びの間でずれが得られるような方法で配列するステップと、
を備えた方法。
【請求項１１】
前記第１及び第２のシンボル並びに従って配列されたシンボルで、複数の第１の行及び複数の第２の行を生成するステップを更に備えた請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
隣り合う第１及び第２の行の各対における前記第１及び第２のシンボル並びの間にずれを与えるステップであって、該ずれが、複数の所定の範囲の一つに収まるように与えられるものを更に備えた請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記第１及び第２のシンボル並びの間のずれが前記第１のシンボル並びと同じ特性を有する数字列上で再現できるような、前記第１及び第２のシンボル並び内における位置で、前記第１及び第２の行をそれぞれ開始するステップを更に備えた請求項１１又は１２に記載の方法。
【請求項１４】
コンピュータプログラムが、請求項１０〜１３の何れか一つに記載の方法に従って、前記位置符号化パターンを生成する命令と共に格納されたコンピュータ用記憶媒体。
【請求項１５】
複数のシンボルを含む位置符号化パターンを備えた表面上の部分表面の位置を、前記部分表面を表す入力信号に基づいて決定するためのコンピュータプログラムが格納されたコンピュータ用記憶媒体であって、
前記コンピュータプログラムが、
前記入力信号から複数のシンボルを識別する命令であって、該シンボルが所定数のシンボルグループに配列されているものと、
少なくとも第１の所定のシンボル並びにおける各シンボルグループの位置を決定する命令と、
少なくとも第１の所定のシンボル並びにおけるシンボルグループの相対位置に基づいて差の数を決定する命令と、
第２の所定の数字列における前記差の数の位置を決定する命令と、
前記第２の所定の数字列における前記差の数に基づいて、前記表面上の前記部分表面の位置のための第１の座標を決定する命令と、
少なくとも第１の所定のシンボル並びにおける隣接する２つのシンボルグループの相対位置に基づいて、前記表面上の前記部分表面の位置のための第２の座標を決定する命令と、
を備えた記憶媒体。
【請求項１６】
前記位置符号化パターン内の前記シンボルが、各シンボルグループが１つの行から取られるように、複数行に配列され、
第２の座標を決定するための命令が、
隣接する行からの２つのシンボルグループに関し、前記シンボル並びが前記行で開始される位置を決定する命令と、
それらの２つの開始位置及び前記第１のシンボル並びにおける前記２つのシンボルグループの相対位置から開始することによって、前記第２の座標を決定する命令を備えた請求項１５に記載の記憶媒体。
【請求項１７】
前記第１の所定のシンボル並びにおける各シンボルグループの位置が、第１のテーブルから取得され、
前記所定の数字列における前記差の数の位置が、第２のテーブルから取得されるものである請求項１５又は１６に記載の記憶媒体。
【請求項１８】
前記開始位置が、第３のテーブルから取得されるものである請求項１７に記載の記憶媒体。
【請求項１９】
表面上の複数の部分表面のうちの１つの部分表面を画像化するためのセンサと、請求項１〜９の何れか１つに記載の製品上の位置符号化パターンを復号化するよう適合された画像処理手段と、を備えた位置決めのための装置。
【請求項２０】
前記表面上への書込みを可能とするペン先を更に備えた請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
位置情報の無線送信のための手段を更に備えた請求項１９又は２０に記載の装置。
【請求項２２】
位置を決定するための位置符号化パターンの使用方法であって、
位置符号化パターンが、第１の所定数のシンボルを含む第１のシンボル並びであって、該第１のシンボル並びから第２の所定数のシンボルが取られたときに、前記第１のシンボル並び内におけるそれらのシンボルの位置が確定するという特性を有するものに基づいていると共に、
前記位置符号化パターンが、前記第１のシンボル並びにおけるシンボルで構成され、
該シンボルが、前記第１のシンボル並びに従う少なくとも１つの第１の行と、前記第１のシンボル並びと同じ特性を有する第２のシンボル並びに従う少なくとも１つの第２の行に配列され、この配列により、前記第１及び第２のシンボル並びが繰り返されるときに、前記第１及び第２の行に沿う前記第１及び第２のシンボル並びの間でずれが得られるようになる使用方法。
【請求項２３】
前記第２のシンボル並びが、前記第１のシンボル並びの一部である請求項２２に記載の使用方法。
【請求項２４】
前記位置符号化パターンが、複数の第１の行及び複数の第２の行を備え、更に、数字列であって前記第１のシンボル並びと同じ特性を有する第３のシンボル並びに基づいており、
該シンボルが、隣り合う行の前記シンボル並び間においてずれが得られるように、前記行に配列され、前記行間の該ずれが前記第３のシンボル並びに従って配列される請求項２２又は２３に記載の使用方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７２】
例えば、以下の数字列が書き込まれているとする（位置の数字で表されている）。
行1:  0  1  2  3  4  5  6  7....30  0  1  2  3
行2:  0  1  2  3  4  5  6  7....30 31  0  1  2
行3: 25 26 27 28 29 30  0  1....24 25 26 27 28
行4: 17 18 19 20 21 22 23 24....15 16 17 18 19
行5: 24 25 26 27 28 29 30  0....23 24 25 26 27
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７８】
まず最初に、装置がこれらの５ビットグループを、テーブル１を使用して位置に変換する。次の位置が得られる。
２６（１１０１０）
２６（１１０１０）
１１（０１０１１）
１０（０１０１０）
１０（０１０１０）
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８０】
第３のテーブルは、各行の開始位置、すなわち、各行が始まるＸ数字列内の位置を格納する。この例では、Ｙ座標３を使用して、記録された５ビットのグループが取られた行の開始位置を探すことが可能となる。最上位の２つの５ビットのグループが取られた行の開始位置と、これらの２つの５ビットのグループが対応するＸ方向の位置、すなわち位置２６と位置２６を知ることによって、記録された画像のＸ座標、すなわち第１の次元の位置を決定することが可能となる。例えば、２つの最上位の行の開始位置を、それぞれ２０と２１とする。従って、この場合、記録された画像の最上位の２つの５ビットのグループを取った２つの行が、次のようになる。
行3: 20 21 22....28 29 30 0 1 2...25 26 27..
行4: 21 22 23....29 30 31 0 1 2...25 26 27..
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８１】
Ｙ座標が３であることから判断すると、２つの最初の５ビットのグループが行３と４から取られたことになる。奇数行が３１ビット数字列から構成され、偶数行が３２ビット数字列が構成されていることから判断すると、行３は３１ビット数字列から構成され、一方、行４が３２ビット数字列から構成されることになる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８２】
この情報に基づいて、Ｘ座標を３７と決定できる。これは、上記の手順を記録された画像の５ビットのグループの残りの組み合わせに対して繰り返すことによって確認できる。従って、ある量の許容誤差が存在する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８４】
当然、上記の手順は位置決定装置内のソフトウェアによって実行され、この例では、ソフトウェアは、その出力信号として、座標３と３７を与える。