(57)【要約】  本発明は、特に、携帯可能な識別子発信機を用いて、自動車の使用を承認する方法に関する。本発明では、以下の工程を提案する。第一の工程では、第一の車両アンテナが第一の信号を送信して、その第一の信号が、識別子発信機アンテナにより受信される。第二の工程では、識別子発信機が、受信された第一の信号の第一の電磁場の空間成分の中の少なくとも一つを特定する。第三の工程では、第二の車両アンテナが第二の信号を送信して、その第二の信号が、識別子発信機アンテナにより受信される。第四の工程では、識別子発信機が、受信された第二の信号の第二の電磁場の空間成分の中の少なくとも一つを特定する。第五の工程では、第一の計算機が、少なくとも前記受信された第一の信号の第一の電磁場の特定された空間成分と受信された第二の信号の第二の電磁場の特定された空間成分の間の角度を特定し、第六の工程では、前記特定された角度が予め決められた閾値を上回った場合にのみ識別子発信機が自動車の使用を承認する承認信号を自動車に送信する。【特許請求の範囲】
【請求項１】
識別子発信機アンテナを備えた携帯可能な識別子発信機を用いて、少なくとも第一と第二のアンテナを備え、それらの第一のアンテナと第二のアンテナが互いに空間的に離れて配置されている自動車、特に、二輪又は四輪自動車の使用を承認する方法であって、
第一の車両アンテナが第一の信号を送信して、その第一の信号が、識別子発信機アンテナにより受信される工程と、
識別子発信機が、受信された第一の信号の第一の電磁場の空間成分の中の少なくとも一つを特定する工程と、
第二の車両アンテナが第二の信号を送信して、その第二の信号が、識別子発信機アンテナにより受信される工程と、
識別子発信機が、好ましくは角度分解能を有する磁気センサーを用いて、受信された第二の信号の第二の電磁場の空間成分の中の少なくとも一つを特定する工程と、
第一の計算機、好ましくは識別子発信機内の計算機が、少なくとも前記受信された第一の信号の第一の電磁場の特定された空間成分と受信された第二の信号の第二の電磁場の特定された空間成分の間の角度を特定する工程と、
前記特定された角度が予め決められた閾値を上回った場合にのみ識別子発信機が自動車の使用を承認する承認信号を自動車に送信する工程と、
を有する、自動車の使用を承認する方法。
【請求項２】
ドライバが自動車に近付いていくときに、ドライバにより携帯される識別子発信機があまり移動しないように、
従って、少なくとも前記受信された第一の信号の第一の電磁場の特定された空間成分と受信された第二の信号の第二の電磁場の特定された空間成分の間の角度の特定が、ドライバの動きによって、或いはその動きと結び付いた識別子発信機の動きによって、あまり劣化しない或いは利用不能になることのないように、
前記第一の車両アンテナによる第一の信号の送信と第二の車両アンテナによる第二の信号の送信の間の時間間隔が、短いがゼロとは異なる時間に選定されることを特徴とする請求項１に記載の自動車の使用を承認する方法。
【請求項３】
自動車が、第一及び第二のアンテナからそれぞれ空間的に離れた別の第三のアンテナを備えることと、
少なくとも前記受信された第一の信号の第一の電磁場の特定された空間成分と第三のアンテナから送信されて識別子発信機によって受信された第三の信号の第三の電磁場の特定された空間成分の間の角度が、同様の手法で決定されることと、
を特徴とする請求項１又は２に記載の自動車の使用を承認する方法。
【請求項４】
識別子発信機により特定される、受信された第一の信号の第一の電磁場の空間成分が、第一の直行座標系の電磁場のｘ，ｙ及びｚ成分であることを特徴とする請求項１から３までのいずれか一つに記載の自動車の使用を承認する方法。
【請求項５】
識別子発信機により特定される、受信された第二の信号の第二の電磁場の空間成分は、電磁場のｘ，ｙ及びｚ成分であって、基本的に第一の直行座標系に関する成分であり、それは基本的に、これらの成分を特定する際の基礎を成す直行座標系又は基準系が、角度を繰り返し特定する間の非常に短い期間に識別子発信機が少し動くときに空間的に僅かしか変化しないことを理由とするものであることを特徴とする請求項１から４までのいずれか一つに記載の自動車の使用を承認する方法。
【請求項６】
識別子発信機により特定される、受信された第三の信号の第三の電磁場の空間成分が、電磁場のｘ，ｙ及びｚ成分であって、基本的に第一の直行座標系に関する成分であることを特徴とする請求項１から５までのいずれか一つに記載の自動車の使用を承認する方法。
【請求項７】
少なくとも、識別子発信機により特定される、受信された第一の信号の第一の電磁場のｘ，ｙ及びｚ成分から第一のベクトルが算出され、識別子発信機により特定される、受信された第二の信号の第二の電磁場のｘ，ｙ及びｚ成分から第二のベクトルが算出されて、これらの二つのベクトルから、それらのスカラー積が算出されることを特徴とする請求項１から６までのいずれか一つに記載の自動車の使用を承認する方法。
【請求項８】
前記スカラー積を用いて、前記二つのベクトルの間の角度が計算により決定されることを特徴とする請求項７に記載の自動車の使用を承認する方法。
【請求項９】
前記特定された角度が、ほぼゼロ度の予め決められた閾値、特に、１〜１０度よりも大きな閾値、好ましくは１〜５度よりも大きな閾値を上回ることを特徴とする請求項１から８までのいずれか一つに記載の自動車の使用を承認する方法。
【請求項１０】
識別子発信機と自動車の間隔が小さくなるにつれて、ゼロ度よりも大きな閾値が大きくされ、この間隔は、好ましくは自動車と識別子発信機の間で交換される信号の間の伝送時間の測定によって決定されることを特徴とする請求項９に記載の自動車の使用を承認する方法。
【請求項１１】
第一、第二及び第三のアンテナがそれぞれ２０ｋＨｚ〜１４０ｋＨｚの周波数帯域内の同じ又は異なる周波数で、好ましくは約１２５ｋＨｚで、好ましくは時間的にずらして送信することを特徴とする請求項１から１０までのいずれか一つに記載の自動車の使用を承認する方法。
【請求項１２】
請求項１から１１までのいずれか一つに記載の方法を実施することを特徴とする自動車の使用を承認する自動車アクセスシステム。
【請求項１３】
識別子発信機が、無線キーであるか、或いはスマートフォンであり、そのスマートフォンが、好ましくは所謂アプリなどの識別子発信機用アプリケーションソフトウェアを備えていることを特徴とする請求項１２に記載の自動車の使用を承認する自動車アクセスシステム。
【請求項１４】
識別子発信機が、計算機チップを備えたスマートフォン、計算機チップを備えた自動車用無線キー、或いは計算機チップを備えたチップカードであることを特徴とする請求項１２又は１３に記載の自動車の使用を承認する自動車アクセスシステム。
【請求項１５】
識別子発信機が、その識別子発信機の範囲内の一つ又は複数の車両アンテナにより発生される電磁場及び／又は電磁場の成分を決定又は特定するセンサーを備えていることを特徴とする請求項１２から１４までのいずれか一つに記載の自動車の使用を承認する自動車アクセスシステム。
【請求項１６】
請求項１から１１までのいずれか一つに記載の方法を実施することを特徴とする自動車の使用を承認するエンジンイモビライザー。
【請求項１７】
自動車において、請求項１から１１までのいずれか一つに記載の方法の少なくとも一つの工程を実施することを特徴とする自動車。
【請求項１８】
請求項１から１１までのいずれか一つに記載の方法の少なくとも一つの工程の進行に作用する少なくとも一つのプロセッサを制御するコンピュータプログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、少なくとも第一と第二のアンテナを備え、それらの第一のアンテナと第二のアンテナが互いに空間的に離れて配置されている自動車の使用を承認する方法に関する。自動車は、好ましくは二輪又は四輪自動車である。
【背景技術】
【０００２】
そのような周知の方法では、不正操作に対して、その方法を一層改善することが望ましい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、特に、不正操作に対する保護を改善した、自動車の使用を承認する方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本課題は、特に、方法に関する独立請求項の特徴を有する自動車の使用を承認する方法により解決される。本発明による方法の有利な実施形態は、方法に関する従属請求項の対象である。
【０００５】
本発明による方法は、識別子発信機アンテナを備えた携帯可能な識別子発信機を用いて、少なくとも第一と第二のアンテナを備え、それらの第一のアンテナと第二のアンテナが互いに空間的に離れて配置されている自動車、特に、二輪又は四輪自動車の使用を承認する方法を出発点とする。
【０００６】
本発明では、この周知の方法を以下の工程によって発展させている。
【０００７】
第一の工程では、第一の車両アンテナが第一の信号を送信して、その第一の信号が、識別子発信機アンテナにより受信される。
【０００８】
第二の工程では、識別子発信機が、好ましくは角度分解能を有する磁気センサー（磁界センサー）を用いて、受信された第一の信号の第一の電磁場の空間成分の中の少なくとも一つを特定する。
【０００９】
第三の工程では、第二の車両アンテナが第二の信号を送信して、その第二の信号が、識別子発信機アンテナにより受信される。
【００１０】
第四の工程では、識別子発信機が、好ましくは角度分解能を有する磁気センサー（磁界センサー）を用いて、受信された第二の信号の第二の電磁場の空間成分の中の少なくとも一つを特定する。
【００１１】
第五の工程では、第一の計算機、好ましくは識別子発信機内の計算機が、少なくとも前記受信された第一の信号の第一の電磁場の特定された空間成分と受信された第二の信号の第二の電磁場の特定された空間成分の間の角度を特定し、第六の工程では、特定された角度が予め決められた閾値を上回った場合にのみ識別子発信機が自動車の使用を承認する承認信号を自動車に送信する。
【００１２】
要約すると、分離された、或いは間隔を開けた少なくとも二つの送信機を用いた本発明による方法によって、受信機又は識別子発信機の位置を角度を分解して決定することができる。間隔を開けた送信機の信号が、不正操作を目的としてリピータ（中継器）により転送された場合、その伝送時間が長くなって、角度情報が失われる。本発明による角度分解式の方法は、識別子発信機により信号の平行性を検知して、識別子発信機が承認信号の送信を防止することによって、そのような無線区間の不正操作を検知する。
【００１３】
本発明による方法の一実施形態では、第一の車両アンテナによる第一の信号の送信と第二の車両アンテナによる第二の信号の送信の間の時間間隔は、短い（ただしゼロとは異なる）時間に選定されているので、ドライバが自動車に近付いていくときに、ドライバにより携帯される識別子発信機があまり移動しない。従って、少なくとも前記受信された第一の信号の第一の電磁場の特定された空間成分と受信された第二の信号の第二の電磁場の特定された空間成分の間の角度の特定が、ドライバの動きによって、或いはその動きと結び付いた識別子発信機の動きによって、あまり劣化しない或いは利用不能になることもない。
【００１４】
前述した措置によって、角度の特に確実な特定と、それによる予め決められた閾値を上回ったか否かの特に確実な決定とを実現することができる。
【００１５】
本発明による方法の別の実施形態では、自動車が、第一及び第二のアンテナからそれぞれ空間的に離れた別の第三のアンテナを備え、少なくとも前記受信された第一の信号の第一の電磁場の特定された空間成分と第三のアンテナから送信されて識別子発信機によって受信された第三の信号の第三の電磁場の特定された空間成分の間の角度が、同様又は同じ手法で決定される。
【００１６】
これらの措置によって、角度を特定する際の信頼性並びにそれに伴い予め決められた閾値を上回ったか否かを決定する際の信頼性を一層向上することができる。
【００１７】
本発明による方法の有利な実施形態では、識別子発信機により特定される、受信された第一の信号の第一の電磁場の空間成分が、第一の直行座標系の電磁場のｘ，ｙ及びｚ成分であるとされている。
【００１８】
本発明による方法の有利な発展態様では、識別子発信機により特定される、受信された第二の信号の第二の電磁場の空間成分が、電磁場のｘ，ｙ及びｚ成分であって、基本的に第一の直行座標系に関する成分であるものとされている。基本的にその理由は、これらの成分を特定する際の基礎を成す直行座標系又は基準系は、角度を繰り返し特定する間の非常に短い期間に識別子発信機が少し動くとき、空間的に僅かしか変化しないからである。
【００１９】
本発明による方法の一実施形態では、識別子発信機により特定される、受信された第三の信号の第三の電磁場の空間成分が、電磁場のｘ，ｙ及びｚ成分であって、基本的に第一の直行座標系に関する成分である。
【００２０】
前記措置によって、前記受信された第一の信号の第一の電磁場の特定された空間成分と受信された第二の信号の第二の電磁場の特定された空間成分の間及び／又は前記受信された第一の信号の第一の電磁場の特定された空間成分と受信された第三の信号の第三の電磁場の特定された空間成分の間の角度の特に確実な決定を実現することができる。
【００２１】
本発明による方法の有利な発展態様では、少なくとも、識別子発信機により特定される、受信された第一の信号の第一の電磁場のｘ，ｙ及びｚ成分から第一のベクトルが算出され、識別子発信機により特定される、受信された第二の信号の第二の電磁場のｘ，ｙ及びｚ成分から第二のベクトルが算出されて、これらの二つのベクトルから、それらのスカラー積が算出されるものとされている。
【００２２】
本発明による方法の特に有利な発展態様では、このスカラー積を用いて、これらの二つのベクトルの間の角度が計算により決定される。
【００２３】
前記スカラー積を用いて二つのベクトルの間の角度を計算するために、僅かな計算負担又は僅かなプロセッサ能力しか必要としない。
【００２４】
本発明による方法の特に好ましい実施形態では、特定された角度が、ほぼゼロ度の予め決められた閾値を上回ると、特に、１〜１０度よりも、好ましくは１〜５度よりも大きな閾値を上回るものとされている。
【００２５】
本発明による方法の有利な発展態様では、ゼロ度よりも大きな閾値は、識別子発信機と自動車の間隔が小さくなるにつれて大きくされる。好ましくはこの間隔は、好ましくは自動車と識別子発信機の間で交換される信号の間の伝送時間の測定によって決定される。
【００２６】
本発明による方法の特に好ましい実施形態では、第一、第二及び第三のアンテナがそれぞれ２０ｋＨｚ〜１４０ｋＨｚの周波数帯域内の同じ又は異なる周波数で、好ましくは約１２５ｋＨｚで、好ましくは時間的にずらして送信するものとされている。
【００２７】
前述した措置によって、本発明による自動車の使用を承認する方法の信頼性を更に改善することができる。
【００２８】
本発明による自動車の使用を承認する有利な方法の外に、本発明は、自動車の使用を承認する自動車アクセスシステムの提供を可能にし、そのシステムは、本発明による方法の実施に関与するか、或いは本発明による方法を実施する。
【００２９】
本発明による自動車アクセスシステムの有利な発展態様では、識別子発信機が、無線キーであるか、或いはスマートフォンであり、そのスマートフォンが、好ましくは所謂アプリなどの識別子発信機用アプリケーションソフトウェアを備えているものとされている。
【００３０】
本発明による自動車アクセスシステムの有利な実施形態では、識別子発信機が、計算機チップを備えたスマートフォン、計算機チップを備えた自動車用無線キー、或いは計算機チップを備えたチップカードである。
【００３１】
本発明による自動車アクセスシステムの一実施形態では、識別子発信機が、その識別子発信機の範囲内の一つ又は複数の車両アンテナにより発生される電磁場及び／又は電磁場の成分を決定又は特定するセンサーを備えている。
【００３２】
本発明による自動車アクセスシステムの前述した特徴は、ドライバに対して、本発明による自動車の使用を承認する方法の特に快適な利用を提供することを可能にする。
【００３３】
本発明は、更に、有利な手法で本発明による方法の実施に関与する、或いは本発明による方法を実施する、自動車の使用を承認するエンジンイモビライザーを提案する。
【００３４】
更に、自動車において、請求項の中のいずれか一つに記載された本発明による方法の少なくとも一つの工程を実施するものとされた自動車を提案する。
【００３５】
最後に、本発明は、本発明による方法の少なくとも一つの工程の進行に作用する少なくとも一つのプロセッサを制御するコンピュータプログラム製品を提案する。
【国際調査報告】
2019501821.tif 000002
2019501821.tif 000003
2019501821.tif 000004
2019501821.tif 000005
2019501821.tif 000006
2019501821.tif 000007