(57)【要約】【課題】  車両品質を向上させるようにした車両用ドア開閉構造を提供する。【解決手段】  リヤドア１２にはスライダ１７が往復動自在に設けられ、スライダ１７と車体１３とは制御アーム１８および従動アーム１９を介して連結される。リヤドア１２に固定されるガイドプレート１６には、直線状のカム溝１６ａとこれに連なる曲線状のカム溝１６ｂとが形成される。リヤドア１２の動作を制御する制御アーム１８は、スライダ１７に回動自在に装着される基部１８ａと、これに連なる一対のアーム部１８ｂ，１８ｃとを備え、長いアーム部１８ｂは車体１３に装着される一方、短いアーム部１８ｃはカム溝１６ａ，１６ｂに案内される。これにより、カム溝１６ｂの曲げ量αに比べてリヤドア１２の張出量βを大きくすることができ、ガイドプレート１６の幅寸法を狭めることができるため、ガイドプレート１６を車体側ではなくリヤドア１２に装着することが可能となる。【選択図】  図８
2006336225.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の開口部に取り付けられるドア本体を開閉する車両用ドア開閉構造であって、
前記ドア本体にスライドレールを介して往復動自在に取り付けられるスライダと、
前記スライダに回動自在に連結される基部とこれに連なる一対のアーム部とを備える制御アームと、
一端部が前記車体側に回動自在に連結され、他端部が前記スライダに回動自在に連結される従動アームと、
前記ドア本体に固定されるとともに、直線部とこれに連なる曲線部とを備えるガイド部材とを有し、
一方の前記アーム部を前記車体側に回動自在に連結させ、他方の前記アーム部を前記直線部および前記曲線部に移動自在に係合させることを特徴とする車両用ドア開閉構造。
【請求項２】
請求項１記載の車両用ドア開閉構造において、前記スライダは前記ドア本体に固定される駆動手段によって駆動されることを特徴とする車両用ドア開閉構造。
【請求項３】
請求項１または２記載の車両用ドア開閉構造において、前記ガイド部材に形成される前記曲線部は車外方向に湾曲することを特徴とする車両用ドア開閉構造。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用ドア開閉構造において、前記車体側に回動自在に連結される前記アーム部の長さ寸法は、前記直線部および前記曲線部に移動自在に係合する前記アーム部よりも長いことを特徴とする車両用ドア開閉構造。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用ドア開閉構造において、
前記車体にヒンジ部材を介して連結されるとともに、前記ドア本体に前記制御アームと前記従動アームとを介して連結されるベース部材と、
前記車体と前記ベース部材との間に設けられ、前記車体に対して前記ベース部材を固定する締結状態と、前記車体に対して前記ベース部材を解放する解除状態とに切り換えられるロック機構とを有し、
前記ロック機構を締結して前記ベース部材を車体側に固定することにより、車体側面に沿って前記ドア本体をスライド移動させる一方、前記ロック機構を解放して前記ベース部材を車体側から切り離すことにより、前記ヒンジ部材を支点に前記ドア本体をスイング移動させることを特徴とする車両用ドア開閉構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体の開口部に取り付けられるドア本体を開閉する車両用ドア開閉構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に設けられる乗降用ドアの開閉構造として、ヒンジを介してドアを揺動させるようにしたスイング式と、車体側面に沿ってドアをスライド移動させるようにしたスライド式とがある。スイング式の開閉構造を採用した場合には、部品点数を削減して簡素化を図ることが可能であるが、狭い駐車場においてはドアの開閉操作が困難となる。一方、スライド式の開閉構造を採用した場合には、ドアの張り出し量を抑制することができるため、狭い駐車場においてもドアの開閉操作を容易に行うことが可能となる。
【０００３】
このようなスライド式の開閉構造にあっては、直線部および曲線部を備えるガイドレールが車体側部に組み込まれており、このガイドレールに沿ってスライドドアが開閉方向に案内されるようになっている。スライドドアを開く際には、ガイドレールの曲線部に沿ってスライドドアを車外方向に張り出した後に、ガイドレールの直線部に沿ってスライドドアを全開位置までスライド移動させ、スライドドアを閉じる際には、直線部に沿ってスライドドアを曲線部まで移動させた後に、曲線部に沿ってスライドドアを車内方向に引き込むようにしている。しかしながら、単にガイドレールの曲線部に沿ってスライドドアを案内するようにした開閉構造にあっては、スライドドアの移動軌跡とガイドレールの湾曲形状とが一致するため、スライドドアに要求される張り出し量(引き込み量)に応じてガイドレールを大きく湾曲させることが必要であり、このようなガイドレールは車体構造に影響を及ぼすことになっていた。
【０００４】
そこで、スライドドアを車幅方向に移動させる揺動機構と、スライドドアを前後方向に移動させるスライド機構とを、それぞれ別個に設けるようにした開閉構造が開発されている(たとえば、特許文献１参照)。この開閉構造によれば、ガイドレールから曲線部を削減することができるため、ガイドレールが車体構造に与える影響を抑制することが可能となる。また、ガイドレールとスライドドアとを、ベルクランクを介して連結するようにした開閉構造が開発されている(たとえば、特許文献２参照)。この開閉構造によれば、ベルクランクを介してスライドドアの引き込み量を増幅させることができるため、ガイドレールの曲げ量を縮小することが可能となる。
【特許文献１】特開平１０−１７５４４４号公報
【特許文献２】特開２００４−１７５１９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された開閉構造にあっては、揺動機構とスライド機構とが別個に設けられるため、スライドドアの開閉動作が段階的なものとなっていた。つまり、スライドドアを滑らかに開閉させることが困難であるため、良好な操作感を得ることができずに車両品質を低下させてしまうおそれがある。さらに、電動モータを組み込むことによって自動化を図る場合には、揺動機構とスライド機構とのそれぞれに電動モータを組み込む必要があるため、開閉構造の複雑化や高コスト化を招くことになっていた。
【０００６】
また、特許文献２に記載された開閉構造にあっては、スライドドアを滑らかに開閉させることが可能であるが、車体のサイドシルにガイドレールが組み付けられるだけでなく、車体側面にもガイドレールが組み付けられており、車両の見栄えを低下させてしまうおそれがある。さらに、サイドシルに対してガイドレールと共に駆動ユニットが組み込まれることから、サイドシルの高さ寸法が引き上げられることになり、乗降性を低下させてしまうおそれもある。
【０００７】
本発明の目的は、ドア本体を滑らかに開閉させることにより、操作感を高めて車両品質を向上させるとともに、開閉操作の自動化を容易にすることにある。
【０００８】
本発明の目的は、ガイド部材をドア本体に組み付けることにより、車両の見栄えを向上させるとともに乗降性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の車両用ドア開閉構造は、車体の開口部に取り付けられるドア本体を開閉する車両用ドア開閉構造であって、前記ドア本体にスライドレールを介して往復動自在に取り付けられるスライダと、前記スライダに回動自在に連結される基部とこれに連なる一対のアーム部とを備える制御アームと、一端部が前記車体側に回動自在に連結され、他端部が前記スライダに回動自在に連結される従動アームと、前記ドア本体に固定されるとともに、直線部とこれに連なる曲線部とを備えるガイド部材とを有し、一方の前記アーム部を前記車体側に回動自在に連結させ、他方の前記アーム部を前記直線部および前記曲線部に移動自在に係合させることを特徴とする。
【００１０】
本発明の車両用ドア開閉構造は、前記スライダは前記ドア本体に固定される駆動手段によって駆動されることを特徴とする。
【００１１】
本発明の車両用ドア開閉構造は、前記ガイド部材に形成される前記曲線部は車外方向に湾曲することを特徴とする。
【００１２】
本発明の車両用ドア開閉構造は、前記車体側に回動自在に連結される前記アーム部の長さ寸法は、前記直線部および前記曲線部に移動自在に係合する前記アーム部よりも長いことを特徴とする。
【００１３】
本発明の車両用ドア開閉構造は、前記車体にヒンジ部材を介して連結されるとともに、前記ドア本体に前記制御アームと前記従動アームとを介して連結されるベース部材と、前記車体と前記ベース部材との間に設けられ、前記車体に対して前記ベース部材を固定する締結状態と、前記車体に対して前記ベース部材を解放する解除状態とに切り換えられるロック機構とを有し、前記ロック機構を締結して前記ベース部材を車体側に固定することにより、車体側面に沿って前記ドア本体をスライド移動させる一方、前記ロック機構を解放して前記ベース部材を車体側から切り離すことにより、前記ヒンジ部材を支点に前記ドア本体をスイング移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ドア本体に設けた直線部と曲線部とを備えるガイド部材によって制御アームを回動させるようにしたので、ドア本体を全閉位置と全開位置との間で滑らかに開閉させることが可能となる。これにより、開閉操作時の操作感を高めて車両品質を向上させることができ、開閉操作の自動化を図ることも容易となる。つまり、スライダとドア本体とを相対的に移動させるだけでドア本体の開閉が可能となるため、複数のアクチュエータや複雑な動力伝達機構を設けることなく自動化を達成することが可能となる。
【００１５】
また、長さ寸法の短いアーム部をガイド部材に係合させる一方、長さ寸法の長いアーム部を車体側に連結するようにしたので、湾曲部の曲げ量を抑制することができるとともにガイド部材の小型化を図ることが可能となる。これにより、ガイド部材をドア本体に装着することが可能となるため、車両の見栄えを向上させることができるとともに、サイドシルの高さ寸法を低く抑えて乗降性を向上させることも可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施の形態である車両用ドア開閉構造(以下、開閉構造という)が組み込まれた車両１０を示す斜視図である。図１に示すように、車両側部には、運転席や助手席の乗降口(開口部)を開閉するフロントドア１１(ドア本体)と、後部座席の乗降口(開口部)を開閉するリヤドア１２(ドア本体)とが設けられている。なお、フロントドア１１の開閉構造にあっては、車両前方に向けてフロントドア１１をスライド移動させるスライド式と、フロントドア１１の前方端を支点にフロントドア１１を回動させるスイング式とに切り換えることが可能となっている。一方、リヤドア１２の開閉構造にあっては、車両後方に向けてリヤドア１２をスライド移動させるスライド式となっている。
【００１７】
図２はリヤドア１２の下側から開閉構造を示す斜視図である。図２に示すように、車体１３にはリヤドア１２を支持する支持ブロック１４が固定されており、リヤドア１２と支持ブロック１４とはリヤドア１２の下部に設けられるリンク機構１５を介して連結されている。リヤドア１２の開閉動作を制御するリンク機構１５は、リヤドア１２の下面に固定されるガイド部材としてのガイドプレート１６と、ガイドプレート１６上を往復移動するスライダ１７とを備えており、このスライダ１７と支持ブロック１４とは制御アーム１８および従動アーム１９を介して連結されている。また、リヤドア１２と支持ブロック１４とは支持アーム２０ａ，２０ｂを介して連結されており、支持アーム２０ａ，２０ｂによってリヤドア１２の重量が支えられている。
【００１８】
続いて、リヤドア１２の開閉動作を制御するリンク機構１５について説明する。図３はリンク機構１５を示す斜視図であり、図４はリンク機構１５を構成するスライダ１７およびその近傍を示す分解斜視図である。なお、図３および図４に示すリンク機構１５にあっては、その上下を反転させた状態で図示している。図３および図４に示すように、リヤドア１２の下面部に固定されるガイドプレート１６には、車両１０の前後方向に延びる直線部としてのカム溝１６ａが形成されており、これに連なる曲線部としてのカム溝１６ｂが車外方向に湾曲するように形成されている。また、リヤドア１２にはガイドプレート１６のカム溝１６ａに平行となるスライドレール２１が固定されており、このスライドレール２１に対してスライダ１７が往復動自在に装着されている。
【００１９】
図３に示すように、制御アーム１８はスライダ１７に枢軸ピン１７ａにより回動自在に装着される基部１８ａと、この基部１８ａに連なる一対のアーム部１８ｂ，１８ｃとを備えている。それぞれに長さ寸法が異なるアーム部１８ｂ，１８ｃは基部１８ａを介して略Ｌ字状に連結されており、長い方のアーム部１８ｂは車体１３の支持ブロック１４に回動自在に取り付けられる一方、短い方のアーム部１８ｃはガイドプレート１６のカム溝１６ａ，１６ｂに案内されるようになっている。また、従動アーム１９の一端部は支持ブロック１４に回動自在に取り付けられる一方、従動アーム１９の他端部はスライダ１７に枢軸ピン１７ｂにより回動自在に取り付けられており、この従動アーム１９と前述した制御アーム１８とによって平行リンクが形成されている。なお、図４に示すように、制御アーム１８を構成するアーム部１８ｃの先端には係合ピン２２が形成されており、この係合ピン２２がガイドプレート１６のカム溝１６ａ，１６ｂに対して移動自在に係合するようになっている。
【００２０】
図３に示すように、制御アーム１８および従動アーム１９が取り付けられるスライダ１７には、スライドアクチュエータ２３から延びる一対のケーブル２４，２５が固定されている。リヤドア１２に固定されるとともに駆動手段として機能するスライドアクチュエータ２３は、ケーブル２４，２５が複数回に渡って巻き付けられるケーブルドラム２６と、このケーブルドラム２６を駆動する電動モータ２７とを備えており、ケーブルドラム２６には開側ケーブル２４と閉側ケーブル２５とが逆向きに巻き付けられている。そして、閉側ケーブル２５は車両後方側からスライダ１７に固定される一方、開側ケーブル２４はリヤドア１２に固定される反転プーリ２８を介して車両前方側からスライダ１７に固定されている。
【００２１】
このようなスライドアクチュエータ２３を駆動することにより、開側ケーブル２４と閉側ケーブル２５との一方を送り出すとともに他方を引き込むようにすると、スライダ１７に対してリヤドア１２を移動させることが可能となる。つまり、スライドアクチュエータ２３はリヤドア１２に固定されるため、開側ケーブル２４を引き込むことによってスライドアクチュエータ２３からスライダ１７を引き離すようにすると、スライダ１７に対して車両後方側にリヤドア１２を移動させることが可能となる一方、閉側ケーブル２５を引き込むことによってスライドアクチュエータ２３にスライダ１７を近づけようとすると、スライダ１７に対して車両前方側にリヤドア１２を移動させることが可能となる。なお、スライドアクチュエータ２３にはＣＰＵやメモリを備えた図示しない制御ユニットが設けられており、たとえば運転席や後部座席に設けられる図示しない開閉スイッチからの操作信号に応じて、電動モータ２７に対する通電制御が実行されるようになっている。
【００２２】
続いて、リヤドア１２の開閉動作について説明する。図５(Ａ)〜(Ｃ)はリヤドア１２の開閉動作を示す説明図であり、(Ａ)はリヤドア１２を全閉位置まで閉じた状態を示し、(Ｃ)はリヤドア１２を全開位置まで開いた状態を示している。また、図６(Ａ)〜(Ｃ)はリヤドア１２に設けられるリンク機構１５の作動状態を示す斜視図であり、(Ａ)はリヤドア１２が車内方向に引き込まれた状態を示し、(Ｃ)はリヤドア１２が車外方向に張り出された状態を示している。さらに、図７(Ａ)〜(Ｃ)はリヤドア１２の開閉動作を車内側から示す斜視図であり、(Ａ)はリヤドア１２を全閉位置まで閉じた状態を示し、(Ｃ)はリヤドア１２を全開位置まで開いた状態を示している。
【００２３】
まず、図５(Ａ)に示すように、リヤドア１２の全閉状態にあっては、閉側ケーブル２５の引き込みに伴ってリヤドア１２が車両前方側に移動しており、アーム部１８ｃの係合ピン２２はカム溝１６ｂの先端部に移動した状態となっている。この全閉状態からスライドアクチュエータ２３を駆動することにより、開側ケーブル２４を引き込むようにすると、図６(Ａ)〜(Ｃ)に示すように、リヤドア１２と一体となるガイドプレート１６が車両後方側に移動するため、スライダ１７に取り付けられる制御アーム１８はカム溝１６ｂに従って回動することになる。ここで、制御アーム１８は基部１８ａを支点に回動することになるが、制御アーム１８のアーム部１８ｃは車体１３の支持ブロック１４に取り付けられるため、図５(Ａ)および(Ｂ)に示すように、制御アーム１８はリヤドア１２を車外方向に張り出しながらアーム部１８ｃの端部を支点に回動することになる。そして、図５(Ｂ)に示す半開状態から、更にスライドアクチュエータ２３を駆動して開側ケーブル２４を引き込むようにすると、図５(Ｃ)に示すように、アーム部１８ｃの係合ピン２２は直線状のカム溝１６ａに沿って移動するため、リヤドア１２を車体１３の側面に沿って全開位置に移動させることが可能となる。なお、制御アーム１８と従動アーム１９とによって平行リンクが形成されるため、リヤドア１２を張り出す際にはリヤドア１２の角度が一定に保たれるようになっている。また、図５および図７に示すように、リヤドア１２の重量を支える支持アーム２０ａ，２０ｂは、リヤドア１２の開閉動作を阻害することなく、リヤドアの開閉動作に追従するようになっている。
【００２４】
これまで説明したように、スライドアクチュエータ２３を用いて閉側ケーブル２５を引き込むことにより、リヤドア１２を全閉位置から全開位置まで滑らかに開くことが可能となる。また、ケーブルドラム２６の回転方向を反転させて開側ケーブル２４を引き込むようにすると、図５(Ｃ)，(Ｂ)，(Ａ)の順番で示すように、リヤドア１２を全開位置から全閉位置まで滑らかに閉じることも可能となる。このように、本発明の開閉構造を採用することにより、リヤドア１２の開閉動作が途切れることなく連続的に行われるため、開閉操作時の操作感を高めて車両品質を向上させることができ、リヤドア１２の開閉操作の自動化を図ることも容易となる。つまり、スライダ１７とリヤドア１２とを相対的に移動させるだけでリヤドア１２の開閉が可能となるため、複数のアクチュエータや複雑な動力伝達機構を設けることなく自動化を達成することが可能となる。
【００２５】
また、図８(Ａ)〜(Ｄ)はリヤドア１２の開閉動作を示す説明図である。なお、図８については開閉動作の理解を容易にするため図５に比べて簡略化している。図８に示すように、長さ寸法の短いアーム部１８ｃをカム溝１６ａ，１６ｂに沿って移動させる一方、長さ寸法の長いアーム部１８ｂを車体１３側に取り付けるようにしたので、アーム部１８ｃの回動量を増幅させてアーム部１８ｂに伝達することができる。つまり、カム溝１６ｂの曲げ量αに比べてリヤドア１２の張出量βを大きく設定することができるため、従来と同様の張出量βを確保しながらガイドプレート１６の幅寸法を狭く設定することが可能となる。これにより、ガイドプレート１６を幅の狭いリヤドア１２の下面に装着することが可能となるため、車体１３のサイドシルにガイドプレート等を取り付ける必要がなく、車両１０の見栄えを向上させることができるとともに、サイドシルの高さ寸法を低く抑えて乗降性を向上させることも可能となる。
【００２６】
続いて、フロントドア１１の開閉構造について説明する。図９はフロントドア１１の下側から開閉構造を示す斜視図である。図９に示すように、車体１３にはヒンジ部材３０を介してベース部材３１が取り付けられており、車体１３とベース部材３１との間にはロック機構３２が設けられている。ロック機構３２は、車体１３に設けられるストライカ３２ａと、ベース部材３１に設けられるロックアッシィ３２ｂとを備えており、ストライカ３２ａに対してロックアッシィ３２ｂを噛み合わせることにより、車体１３とベース部材３１とを一体に固定することが可能となる。このロック機構３２を介して車体１３に固定されるベース部材３１と、このベース部材３１に支持されるフロントドア１１とは、フロントドア１１の下部に設けられるリンク機構３３を介して連結されている。フロントドア１１の開閉動作を制御するリンク機構３３は、フロントドア１１の下面に固定されるガイド部材としてのガイドプレート３４と、ガイドプレート３４上を往復移動するスライダ３５とを備えており、このスライダ３５とベース部材３１とは制御アーム３６および従動アーム３７を介して連結されている。また、フロントドア１１とベース部材３１とは支持アーム３８ａ，３８ｂを介して連結されており、支持アーム３８ａ，３８ｂによってフロントドア１１の重量が支えられている。
【００２７】
図１０はリンク機構３３を構成するスライダ３５およびその近傍を示す分解斜視図であり、図１０に示すリンク機構３３にあっては、その上下を反転させた状態で図示している。図１０に示すように、フロントドア１１に固定されるガイドプレート３４には、車両の前後方向に延びる直線部としてのカム溝３４ａが形成されており、これに連なる曲線部としてのカム溝３４ｂが車外方向に湾曲するように形成されている。また、ガイドプレート３４にはカム溝３４ａに平行となるスライドレール３９が固定されており、このスライドレール３９に対してスライダ３５が往復動自在に装着されている。
【００２８】
また、制御アーム３６はスライダ３５に回動自在に装着される基部３６ａと、この基部３６ａに連なる一対のアーム部３６ｂ，３６ｃとを備えている。それぞれに長さ寸法が異なるアーム部３６ｂ，３６ｃは基部３６ａを介して略Ｌ字状に連結されており、長い方のアーム部３６ｂは車体１３側のベース部材３１に枢軸ピン３５ａにより回動自在に取り付けられる一方、短い方のアーム部３６ｃはガイドプレート３４のカム溝３４ａ，３４ｂに案内されるようになっている。また、従動アーム３７の一端部はベース部材３１に回動自在に取り付けられる一方、従動アーム３７の他端部はスライダ３５に枢軸ピン３５ｂにより回動自在に取り付けられており、この従動アーム３７と前述した制御アーム３６とによって平行リンクが形成されている。なお、制御アーム３６を構成するアーム部３６ｃの先端には係合ピン４０が形成されており、この係合ピン４０がガイドプレート３４のカム溝３４ａ，３４ｂに対して移動自在に係合するようになっている。
【００２９】
さらに、制御アーム３６および従動アーム３７が取り付けられるスライダ３５には、車両前方側から閉側ケーブル４１が固定される一方、車両後方側から開側ケーブル４２が固定されるようになっている。なお、前述したスライドアクチュエータ２３と同様の構造を備える図示しないスライドアクチュエータがフロントドア１１に固定されており、このスライドアクチュエータによって開側ケーブル４２と閉側ケーブル４１とを引き込むことが可能となっている。
【００３０】
続いて、フロントドア１１の開閉動作について説明する。フロントドア１１の開閉構造は、前述したようにスライド式とスイング式とに切り換えることが可能となっており、この切り換えは車体１３とベース部材３１との間に設けられるロック機構３２によって制御される。つまり、ロック機構３２を締結状態に切り換えることによって開閉構造はスライド式に設定される一方、ロック機構３２を解除状態することによって開閉構造はスイング式に設定されるようになっている。
【００３１】
図１１(Ａ)〜(Ｃ)はスライド式に設定されたフロントドア１１の開閉動作を示す説明図であり、(Ａ)はフロントドア１１を全閉位置まで閉じた状態を示し、(Ｃ)はフロントドア１１を全開位置まで開いた状態を示している。また、図１２(Ａ)〜(Ｃ)はスライド式に設定されたリンク機構３３の作動状態を示す斜視図であり、(Ａ)はフロントドア１１が車内方向に引き込まれた状態を示し、(Ｃ)はフロントドア１１が車外方向に張り出された状態を示している。さらに、図１３(Ａ)および(Ｂ)はスイング式に設定されたフロントドア１１の開閉動作を示す説明図であり、(Ａ)はフロントドア１１を全閉位置まで閉じた状態を示し、(Ｂ)はフロントドア１１を全開位置まで開いた状態を示している。
【００３２】
まず、車体１３とベース部材３１との間のロック機構３２が締結された状態、つまりスライド式に設定されたフロントドア１１の開閉動作について説明する。図１１(Ａ)に示すように、フロントドア１１の全閉状態にあっては、閉側ケーブル４１の引き込みに伴ってフロントドア１１が車両後方側に移動しており、アーム部３６ｃの係合ピン４０はカム溝３４ｂの先端部に移動した状態となっている。この全閉状態からスライドアクチュエータを駆動することにより、開側ケーブル４２を引き込むようにすると、図１２(Ａ)〜(Ｃ)に示すように、フロントドア１１と一体となるガイドプレート３４が車両前方側に移動するため、スライダ３５に取り付けられる制御アーム３６はカム溝３４ｂに従って回動することになる。ここで、制御アーム３６は基部３６ａを支点に回動することになるが、制御アーム３６のアーム部３６ｂは車体１３側のベース部材３１に取り付けられるため、図１１(Ａ)および(Ｂ)に示すように、制御アーム３６はフロントドア１１を車外方向に張り出しながらアーム部３６ｂの端部を支点に回動することになる。そして、図１１(Ｂ)に示す半開状態から、更にスライドアクチュエータを駆動して開側ケーブル４２を引き込むようにすると、図１１(Ｃ)に示すように、アーム部３６ｃの係合ピン４０は直線状のカム溝３４ａに沿って移動することになり、フロントドア１１を車体１３の側面に沿って全開位置に移動させることが可能となる。なお、制御アーム３６と従動アーム３７とによって平行リンクが形成されるため、フロントドア１１を張り出す際にはフロントドア１１の角度が一定に保たれるようになっている。また、フロントドア１１の重量を支える支持アーム３８ａ，３８ｂは、フロントドア１１の開閉動作を阻害することなく、フロントドア１１の開閉動作に追従するようになっている。
【００３３】
次いで、車体１３とベース部材３１との間のロック機構３２が解除された状態、つまりスイング式に設定されたフロントドア１１の開閉動作について説明する。図１３(Ａ)に示すように、フロントドア１１の全閉状態にあっては、ロック機構３２が締結された状態となっている。この全閉状態からロック機構３２を解除すると、車体１３とベース部材３１とがヒンジ部材３０のみを介して連結されるため、ヒンジ部材３０を支点としてフロントドア１１を回動させることが可能となる。つまり、フロントドア１１をスイング移動させる際には、前述したリンク機構３３が作動することはなく、フロントドア１１とベース部材３１とが一体に移動することになる。なお、図示する場合には、フロントドア１１を手動によってスイング移動させることになるが、これに限られることはなく、フロントドア１１とベース部材３１との間に新たなアクチュエータを組み込むことにより、スイング式に切り換えた場合であってもフロントドア１１を自動的に開閉させるようにしても良い。
【００３４】
このように、フロントドア１１の開閉構造にあっては、前述したリヤドア１２の開閉構造と同様の効果を得ることができるだけでなく、スライド式とスイング式とに切り換えることが可能であるため、様々な開閉状況に対応させることができ、使用者の利便性を向上させることが可能となる。
【００３５】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、図示する場合には、スライドアクチュエータを搭載することにより、フロントドア１１やリヤドア１２を自動的に開閉させるようにしているが、これに限られることはなく、手動でフロントドア１１やリヤドア１２を開閉する車両に対して本発明の開閉構造を適用しても良い。また、スライドアクチュエータ２３に対してモータ動力を切断するクラッチ機構を組み込むことにより、モータ動力を用いてリヤドア１２を開閉する自動モードと、モータ動力を遮断してリヤドア１２を手動開閉する手動モードとに切り換えるようにしても良い。
【００３６】
また、図示するスライドアクチュエータ２３にあっては、スライダ１７に固定されるケーブル２４，２５をケーブルドラム２６によって巻き取ることにより、スライダ１７とリヤドア１２とを相対的に移動させているが、これに限られることはなく、ボールネジを回転させることにより、ボールネジに沿ってスライダ１７とリヤドア１２とを相対的に移動させるようにしたアクチュエータを採用しても良い。さらに、制御アーム１８，３６を回動させるガイドプレート１６，３４には、略Ｊ字状のカム溝１６ａ，１６ｂ，３４ａ，３４ｂが形成されているが、これに代えて略Ｊ字状のガイドレールを設けるようにしても良い。
【００３７】
なお、フロントドア１１の前方端および後方端には図示しないロック機構が設けられ、リヤドア１２の前方端には図示しないロック機構が設けられており、フロントドア１１やリヤドア１２の全閉状態にあっては、これらのロック機構が締結されるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施の形態である車両用ドア開閉構造が組み込まれた車両を示す斜視図である。
【図２】リヤドアの下側から開閉構造を示す斜視図である。
【図３】リンク機構を示す斜視図である。
【図４】リンク機構を構成するスライダおよびその近傍を示す分解斜視図である。
【図５】(Ａ)〜(Ｃ)はリヤドアの開閉動作を示す説明図である。
【図６】(Ａ)〜(Ｃ)はリヤドアに設けられるリンク機構の作動状態を示す斜視図である。
【図７】(Ａ)〜(Ｃ)はリヤドアの開閉動作を車内側から示す斜視図である。
【図８】(Ａ)〜(Ｄ)はリヤドアの開閉動作を示す説明図である。
【図９】フロントドアの下側から開閉構造を示す斜視図である。
【図１０】リンク機構を構成するスライダおよびその近傍を示す分解斜視図である。
【図１１】(Ａ)〜(Ｃ)はスライド式に設定されたフロントドアの開閉動作を示す説明図である。
【図１２】(Ａ)〜(Ｃ)はスライド式に設定されたリンク機構の作動状態を示す斜視図である。
【図１３】(Ａ)および(Ｂ)はスイング式に設定されたフロントドアの開閉動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０    車両
１１    フロントドア(ドア本体)
１２    リヤドア(ドア本体)
１３    車体
１４    支持ブロック
１５    リンク機構
１６    ガイドプレート(ガイド部材)
１６ａ  カム溝(直線部)
１６ｂ  カム溝(曲線部)
１７    スライダ
１７ａ，１７ｂ    枢軸ピン
１８    制御アーム
１８ａ  基部
１８ｂ，１８ｃ  アーム部
１９    従動アーム
２０ａ，２０ｂ    支持アーム
２１    スライドレール
２２    係合ピン
２３    スライドアクチュエータ(駆動手段)
２４    開側ケーブル
２５    閉側ケーブル
２６    ケーブルドラム
２７    電動モータ
２８    反転プーリ
３０    ヒンジ部材
３１    ベース部材
３２    ロック機構
３２ａ  ストライカ
３２ｂ  ロックアッシィ
３３    リンク機構
３４    ガイドプレート(ガイド部材)
３４ａ  カム溝(直線部)
３４ｂ  カム溝(曲線部)
３５    スライダ
３５ａ，３５ｂ    枢軸ピン
３６    制御アーム
３６ａ  基部
３６ｂ，３６ｃ  アーム部
３７    従動アーム
３８ａ，３８ｂ    支持アーム
３９    スライドレール
４０    係合ピン
４１    閉側ケーブル
４２    開側ケーブル
α      曲げ量
β      張出量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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