(57)【要約】【課題】  複数の端末を同時に接続する場合における不都合な事態を抑制可能なナビゲーション装置等を提供する。【解決手段】  第２の端末の操作部からコマンド実行の指示があると（Ｓ１０１）、条件保存部に保存されているコマンド条件に基づいてコマンドの判定を行う（Ｓ１０２）。判定が制限許可のときには、第１の端末に許可ボタン／禁止ボタンが表示され（Ｓ１０６）、選択要求する（Ｓ１０７）。第１の端末により許可ボタンが選択されると、ナビモジュール装置によりその命令が処理され、その内容が第１の端末と第２の端末に表示される（Ｓ１０４）。禁止ボタンが選択されると、第２の端末にその旨が表示される（Ｓ１０８）。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の命令を処理する処理手段と、
前記処理手段に命令を指示する指示部および当該処理手段により処理された内容を表示する表示部を備えた第１の端末と、
前記第１の端末の指示部とは独立して前記処理手段に命令を指示する指示部および当該処理手段により処理された内容を表示する表示部を備えた第２の端末と、
前記第２の端末の指示部により指示された命令の前記処理手段による処理を許可するか禁止するかを前記第１の端末の表示部に表示して選択を要求する選択要求手段と
を含むナビゲーション装置。
【請求項２】
前記第２の端末の指示部により指示された命令が、前記処理手段が処理する前記所定の命令のなかの予め定められた命令に該当するか否かを判別する命令判別手段を更に含み、
前記選択要求手段は、前記命令判別手段により前記予め定められた命令に該当すると判別されたときに前記第１の端末の表示部に選択要求を表示することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記第２の端末の指示部により指示された命令が前記処理手段により処理された内容を、当該第２の端末の表示部に加えて前記第１の端末の表示部に表示するか否かを決定する決定手段を更に含むことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記ナビゲーション装置が搭載された車両の停車状態を検出する検出手段を更に含み、
前記決定手段は、前記検出手段により停車状態が検出されなかったときに前記第２の端末の表示部のみに表示することを決定することを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記選択要求手段による要求に対して禁止が選択されたときに、命令の処理が禁止された旨が前記第２の端末の表示部に表示されることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
所定の命令を処理する処理手段と、
前記処理手段に接続され、当該処理手段に対して命令を指示するための第１の指示手段と、
前記処理手段に接続され、前記第１の指示手段とは独立して当該処理手段に対して命令を指示するための第２の指示手段と、
前記第２の指示手段により指示された命令の前記処理手段による処理を許可するか禁止するかの選択を要求する選択要求手段と、
前記選択要求手段による選択要求に対する選択を前記第１の指示手段から受け付ける選択受付手段と
を含むナビゲーション装置。
【請求項７】
前記第２の指示手段により指示された命令が、前記処理手段が処理する前記所定の命令のなかの予め定められた命令に該当するか否かを判別する命令判別手段を更に含み、
前記選択要求手段は、前記命令判別手段により前記予め定められた命令に該当すると判別されたときに選択の要求をすることを特徴とする請求項６に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記命令判別手段は、前記第１の指示手段により予め定められた命令に基づいて判別することを特徴とする請求項７に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記選択要求手段が選択の要求をしてから所定の時間が経過するまでに前記選択受付手段が禁止の選択を受け付けないときに、当該命令の処理を許可したと判別する判定手段を更に含むことを特徴とする請求項６に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記選択要求手段が選択の要求をしてから所定の時間が経過するまでに前記選択受付手段が許可の選択を受け付けないときに、当該命令の処理を禁止したと判別する判定手段を更に含むことを特徴とする請求項６に記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
複数の端末により指示された命令を処理可能な処理手段を備えたナビゲーション装置に接続されるナビゲーション装置用端末であって、
前記処理手段に命令を指示する指示部と、
前記処理手段により処理された内容を表示する表示部と
を含み、
予め定められた命令が前記指示部により指示された場合には、前記ナビゲーション装置に接続される他の端末により許可されたときに前記表示部に表示されることを特徴とするナビゲーション装置用端末。
【請求項１２】
前記ナビゲーション装置に接続される前記他の端末により許可されなかったときに、禁止された旨が前記表示部に表示されることを特徴とする請求項１１に記載のナビゲーション装置用端末。
【請求項１３】
車内で乗員が利用する複数の端末を制御するためのコンピュータ装置に、
所定の命令を処理する処理機能と、
前記複数の端末のうちの一の端末において前記処理機能に命令を指示する第１の指示機能と、
前記複数の端末のうちの他の端末において前記第１の指示機能とは独立して前記処理機能に対して命令を指示する第２の指示機能と、
前記第２の指示機能により指示された命令の前記処理機能による処理を許可するか禁止するかの選択を前記他の端末に対して要求する選択要求機能と
を実現させるプログラム。
【請求項１４】
前記コンピュータ装置に、
前記第２の指示機能により指示された命令が、前記処理機能が処理する前記所定の命令のなかの予め定められた命令に該当するか否かを判別する命令判別機能を実現させることを含み、
前記選択要求機能は、前記命令判別機能により前記予め定められた命令に該当すると判別されたときに前記第１の指示機能に対して選択の要求をすることを特徴とする請求項１３に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現在位置の位置情報をディスプレイ画面上に表示するナビゲーション装置等に係り、より詳しくは、１つのナビモジュール装置に対して複数の端末を接続可能なナビゲーション装置、ナビゲーション装置に用いる端末、およびプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
運転中の自動車の走行位置を自己認識する手段としてカーナビゲーション装置が用いられている。カーナビゲーション装置は、例えば道路地図データが記録された媒体であるＤＶＤやハードディスク等を再生し、走行中の道路地図を例えば液晶ディスプレイから成る画面上に表示している。また、カーナビゲーション装置は、衛星電波を用いたＧＰＳ(全地球測位システム:Global Positioning System)や、自動車に搭載されているジャイロスコープおよび車速パルスによって逐次測位される車両位置を画面上の道路地図に重ねて表示することができる。さらには、運転者（ユーザ）は地図上に表示された自車の位置を見ることによって、走行位置を容易に認識することが可能である。
【０００３】
また、カーナビゲーション装置は、目的地が設定されると、現在位置から目的地までの案内経路を探索し、道路地図を表示した画面上にその案内経路を、通常の道路色とは異なる色で表示する。そして、カーナビゲーション装置は、案内経路に従って自車が進行すべき方向を音声で運転者に指示することによって（ルートガイダンス）、目的地への走行案内を行うことも可能である。
【０００４】
このようなカーナビゲーション装置は通常、ルート検索等の各種のコマンドを実行するナビモジュール装置と、ナビモジュール装置に接続され、例えばコマンドを送信してその結果の表示等を行うことができる操作表示装置とを備えている。そして、従来のナビゲーション装置では、１つのナビモジュール装置に対して１つの操作表示装置が接続されているが、近年の関連技術の発達に伴い、１つのナビモジュール装置に対して操作表示装置を複数接続することも可能になりつつある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
この特許文献１には、車載のカーナビゲーションシステムと車内携帯端末とからなる車内無線通信システムが開示されている。カーナビゲーションシステムは、本体部とモニタ（表示部）とリモコン（操作部）とを備え、車内携帯端末は、本体部と液晶表示部とタッチパネルペンとを備えている。そして、車内携帯端末からカーナビゲーションシステムの本体部に命令を送信することができる。また、車内携帯端末の液晶表示部には、カーナビゲーションシステムのモニタと同様の表示がなされる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２８９０９号公報(第４頁、図２)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のシステム構成では、複数の操作表示装置が接続されることによっていくつかの問題が発生することが考えられる。
例えば、１つのナビモジュール装置に対して運転者（ドライバ）が利用する操作表示装置と、運転者以外の乗員例えば後部座席に乗車している同乗者が利用する操作表示装置とが接続されている場合を想定して説明する。運転者の操作表示装置でルートガイダンスをしているときに、同乗者の操作表示装置で新しい目的地にしてルート検索命令を行なうと、目的地設定が変更され、それ以降は新しい目的地へのルートガイダンスが行われることになる。ナビモジュール装置への目的地設定が１個所しかできない場合に、ルートガイダンスの途中で目的地設定があったときには、後から設定された目的地が有効として扱われるからである。
【０００８】
ところが、ルートガイダンスに関しては、運転者が参照しているものをむやみに変更すべきではなく、運転者が設定した目的地を最優先とすべきである。したがって、後から設定された目的地を一律に有効なものと判断するのは、不都合な結果を招くおそれがある。その一方で、目的地の電話番号検索などは、同乗者の操作表示装置の各々で実行しても問題がない。
このように、操作表示装置からナビモジュール装置に対する命令のすべてを同じように扱うとすると、操作表示装置が複数接続されて用いられる場合には、使い勝手や安全上の問題が懸念される。
【０００９】
また、ナビモジュール装置に保存されている過去の検索履歴一覧等を、同乗者がその操作表示装置から入手するのは、プライバシーの観点から運転者にとっては好ましいことではない。
【００１０】
本発明は、以上のような技術的課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、複数の端末を同時に接続する場合における不都合な事態を抑制可能なナビゲーション装置を提供することにある。
また別の目的は、保存されている情報を同乗者が容易に入手できないようにするナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる目的のもと、本発明が適用されるナビゲーション装置では、所定の命令が処理手段により処理され、この処理手段に命令（コマンド）を指示（送信）する指示部（送信部）と処理手段により処理された内容を表示する表示部とを第１の端末が備えている。また、第１の端末の指示部とは独立して処理手段に命令を指示する指示部と処理手段により処理された内容を表示する表示部とを第２の端末が備えている。そして、第２の端末の指示部により指示された命令の処理手段による処理を許可するか禁止するかが選択要求手段により、第１の端末の表示部に表示されて選択が要求される。
また、第２の端末の指示部により指示された命令が、処理手段が処理する所定の命令のなかの予め定められた命令に該当するか否かが命令判別手段により判別される。そして、命令判別手段により予め定められた命令に該当すると判別されたときに、選択要求手段により第１の端末の表示部に選択要求が表示される。
また、第２の端末の指示部により指示された命令が処理手段により処理された内容を、第２の端末の表示部に加えて第１の端末の表示部に表示するか否かが決定手段により決定される。この場合において、ナビゲーション装置が搭載された車両の停車状態が検出手段により検出され、検出手段により停車状態が検出されなかったときに第２の端末の表示部のみに表示することが決定手段により決定される。
また、選択要求手段による要求に対して禁止が選択されたときに、命令の処理が禁止された旨が第２の端末の表示部に表示されるように構成することもできる。
【００１２】
他の観点から捉えると、本発明が適用されるナビゲーション装置は、所定の命令が処理手段により処理され、この処理手段に接続された第１の指示手段によって処理手段に対して命令が指示される。また、処理手段に接続された第２の指示手段によって、第１の指示手段とは独立して処理手段に対して命令が指示される。そして、第２の指示手段により指示された命令の処理手段による処理を許可するか禁止するかの選択が選択要求手段により要求される。また、選択要求手段による選択要求に対する選択が選択受付手段によって第１の指示手段から受け付けられる。
第２の指示手段により指示された命令が、処理手段が処理する所定の命令のなかの予め定められた命令に該当するか否かが命令判別手段により判別される。そして、命令判別手段により予め定められた命令に該当すると判別されたときに選択要求手段により選択の要求がなされる。
ここで、命令判別手段は、第１の指示手段により予め定められた命令に基づいて判別するように構成することができる。
また、選択要求手段が選択の要求をしてから所定の時間が経過するまでに選択受付手段が禁止の選択を受け付けないときに、判定手段により命令の処理を許可したと判別されるように構成することができる。また、選択要求手段が選択の要求をしてから所定の時間が経過するまでに選択受付手段が許可の選択を受け付けないときに、判定手段により命令の処理を禁止したと判別されるように構成することができる。
【００１３】
更に本発明を別の観点から捉えると、本発明が適用されるナビゲーション装置用端末は、複数の端末により指示された命令を処理可能な処理手段を備えたナビゲーション装置に接続されるものである。すなわち、処理手段に命令を指示する指示部と、処理手段により処理された内容を表示する表示部とを含み、予め定められた命令が指示部により指示された場合には、ナビゲーション装置に接続される他の端末により許可されたときに表示部に表示される。
【００１４】
更にまた本発明を別の観点から捉えると、本発明が適用されるプログラムは、車内で乗員が利用する複数の端末を制御するためのコンピュータ装置に次の機能を実行させるためのものである。すなわち、所定の命令を処理する処理機能と、複数の端末のうちの一の端末において処理機能に命令を指示する第１の指示機能と、複数の端末のうちの他の端末において第１の指示機能とは独立して処理機能に対して命令を指示する第２の指示機能と、第２の指示機能により指示された命令の処理機能による処理を許可するか禁止するかの選択を他の端末に対して要求する選択要求機能とである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、複数の端末を同時に接続する場合における不都合な事態を抑制することが可能となる。また、プライバシーの観点からの配慮も可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態に係るナビゲーション装置を車両４１に配置する場合の一例を示す概略平面図である。
図１に示すように、ナビゲーション装置は、第１の端末（主端末、操作／表示装置）１０と、第２の端末（副端末、操作／表示装置）２０と、第１の端末１０及び第２の端末２０の各々とＬＡＮ無線で接続されているナビモジュール装置３０とを備えている。すなわち、ナビゲーション装置は、１つのナビモジュール装置３０に対して接続可能な第１の端末１０および第２の端末２０という複数の端末を備えている。なお、第１の端末１０とナビモジュール装置３０とが分離しているタイプのナビゲーション装置について説明するが、これらが一体のタイプのナビゲーション装置についても同様に適用することができる。
【００１７】
ナビゲーション装置は、車両４１の車内４２に位置する、とりわけ第２の端末２０の使用（操作／閲覧）を規制可能に構成されたものである。より詳細には、ナビゲーション装置は、第１の端末１０と第２の端末２０とを同等に扱わず、後述するように、第１の端末１０を第２の端末２０よりもプライオリティを上げて扱っている。すなわち、第２の端末２０の使用の内容によっては第１の端末１０による許可が必要になる場合があるように構成されている。
【００１８】
第１の端末１０は、運転者が通常使用するものであり、インパネ４３（インストルメントパネル：instrument panel）内に取り付けられている。この第１の端末１０は、第２の端末２０に対して、例えば２．４ＧＨｚの無線ＬＡＮ(Local Area Network)により情報の受け渡しが可能なように構成されている。すなわち、第１の端末１０および第２の端末２０の各々には、図示しない通信部が設けられていて、各通信部を介して各種の情報の送受信が可能である。
また、第１の端末１０には、図示しないグランドに接続され、また、車両４１からアクセサリ電源が供給されている。アクセサリ電源の代わりに、常時電源＋Ｂが供給されるように構成することも考えられる。なお、アクセサリ電源は、エンジンキーが「Ａｃｃ」以上の位置にあるときだけ電源が供給されるものであり、常時電源＋Ｂは、車両のエンジンキーの位置に関係なく、常時１２Ｖが供給されるものである。
【００１９】
第２の端末２０は、上述したように第１の端末１０と無線ＬＡＮにより接続可能であり、また、図示しない内蔵電源により作動する。このため、運転席４４、助手席４５又は後部座席４６等に着席している乗員のいずれも第１の端末１０をその位置で用いることができる。なお、第２の端末２０は、車内４２で可搬に構成してもよく、また、車両４１に固定設置してもよい。また、車両４１は、右側にハンドル４７が位置している右ハンドル車である。
【００２０】
ナビモジュール装置３０には、インパネ４３の図示しないパーキングランプを点灯させるためのパーキング信号が車両４１から供給されている。すなわち、ナビモジュール装置３０は、図示しないサイドブレーキが引かれているときには１２Ｖのパーキング信号を検出し、サイドブレーキが引かれていないときには０Ｖを検出する。
また、ナビモジュール装置３０には、図示しないグランドに接続され、また、車両４１からアクセサリ電源が供給されている。アクセサリ電源の代わりに、常時電源＋Ｂが供給されるように構成することも考えられる。
【００２１】
第１の端末１０と第２の端末２０は、ナビモジュール装置３０に対して独立して各種のコマンドを実行させることができる。例えば目的地設定や、目的地検索等のナビゲーション機能のほかに、ＤＶＤメディアのＡＶコンテンツやテレビ番組を表示する機能を挙げることができる。また、インターネットの各種のホームページを表示する表示装置を挙げることもできる。
なお、本実施の形態では、第１の端末１０および第２の端末２０とナビモジュール装置３０とは、上述したように無線ＬＡＮで接続されているが、他の方式の無線や有線で接続することも考えられる。また、本実施の形態では、ナビモジュール装置３０に対して、運転者が利用する第１の端末１０と、同乗者が利用する第２の端末２０とが接続されているが、同乗者が使用する端末は、これよりも多い数の端末を接続するように構成することも考えられる。
【００２２】
次に、ナビゲーション装置を構成する第１の端末１０、第２の端末２０およびナビモジュール装置３０の各々について図２を用いて説明する。
図２は、第１の端末１０、第２の端末２０およびナビモジュール装置３０の構成を示すブロック図である。なお、第１の端末１０および第２の端末２０としては、一体型（タッチパネル等）、分離型（リモコンでの操作）または複合型（タッチパネル＋リモコン）のいずれであってもよいものとする。
【００２３】
図２に示すように、第１の端末１０は、表示部１１、操作部１２、識別情報入力・保存部１３、コマンド受信部１４、転送コマンド実行部１５および条件設定部１６を備えている。表示部１１は、実行されたコマンド等の内容を表示するためのもので、操作部１２は、ナビの操作やコンテンツの操作を行うためのものである。識別情報入力・保存部１３は、第１の端末１０の識別情報を入力保存するためのものである。コマンド受信部１４は、転送されたコマンドを受信するためのもので、転送コマンド実行部１５は、転送されたコマンドを実行するためのものである。また、条件設定部１６は、コマンド条件を設定するためのものである。
【００２４】
また、第２の端末２０は、表示部２１、操作部２２、識別情報入力・保存部２３、コマンド転送部２４および条件保存部２５を備えている。表示部２１は、実行されたコマンド等の内容を表示するためのもので、操作部２２は、ナビの操作やコンテンツの操作を行なうためのものである。識別情報入力・保存部２３は、第２の端末２０の識別情報を入力するためのものである。コマンド転送部２４は、コマンドを転送するためのもので、条件保存部２５は、第１の端末１０の条件設定部１６で設定されたコマンド条件を保存するためのものである。
【００２５】
ナビモジュール装置３０は、ナビモジュール部３１、識別情報判定部３２およびコマンド転送部３３を備えている。ナビモジュール部３１は、ナビの動作を司る部分であり、ナビのルート計算やデータベースを持つ部分である。識別情報判定部３２は、接続されている第１の端末１０と第２の端末２０を判別するためのものである。コマンド転送部３３は、第２の装置２０からのコマンドを第１の装置１０へ転送するためのものである。
なお、本実施の形態では、第２の端末２０からコマンドを一旦ナビモジュール装置３０に転送した後に、第１の端末１０に更に転送されるように構成されているが、例えば第２の端末２０が第１の端末１０に直接転送、すなわち直接通信するように構成するときには、コマンド転送部３３を設ける必要がなくなる。
【００２６】
ここで、運転者が利用する第１の端末１０は、予め識別情報として主端末であるという情報を識別情報入力・保存部１３を用いて入力して保存しておく。保存する情報は、プライオリティ以外の情報があっても構わないものとする。また、その入力方法は、ハードウェアスイッチ、特定のクレードルとの接続認識、ソフトウェアスイッチ、あるいはなんらかの手法を用いて行うことが考えられる。また、同乗者が利用する第２の端末２０には、副端末であるという識別情報を識別情報入力・保存部２３を用いて予め入力・保存しておく。
また、入力された識別情報は任意に変更することを可能にする。そして、所定の操作を行なえば、運転者が利用する第１の端末１０に対して設定されているトッププライオリティの権限を他の端末に移すことができるものとする。
【００２７】
次に、ナビゲーション装置における処理手順について図３および図４を用いて説明する。
図３は、第２の端末２０でコマンド実行の指示があった場合のフローチャートであり、図４は、その変形例の場合のフローチャートである。なお、第１の端末１０でコマンド実行の指示があった場合には、第１の端末１０とナビモジュール装置３０との間で、従来から行われている内容の処理手順が行われるので、その説明を省略する。
【００２８】
図３に示す処理手順から説明する。図３に示すように、第２の端末２０の操作部２２（図２参照）からコマンド実行の指示があると（ステップ１０１）、条件保存部２５（図２参照）に保存されているコマンド条件に基づいてコマンドの判定を行う（ステップ１０２）。
このコマンド条件は、第２の端末２０に対して制限するコマンドとして、運転者が利用する第１の端末１０の条件設定部１６で設定されたものであり、その情報は、第２の端末に送信され、条件保存部２５に保存されている。第２の端末２０の操作部２２から入力されたコマンドが条件保存部２５に保存されているコマンドの場合には、制限許可として次の処理に進む。
コマンドの判定としては、第２の端末２０の操作部２２から入力されたコマンドが条件保存部２５に保存されているコマンドでない場合には、さらに全許可（第１の端末１０と第２の端末２０のいずれにも表示される場合）か、単独許可（第２の端末２０のみに表示される場合）かを判定する。
【００２９】
ここで、制限許可となるコマンドとしては、交通安全上の観点から、例えば目的地設定、経由地設定、ルート検索、ルート変更（リルート）等を挙げることができる。また、制限許可となるコマンドとして、プライバシー保護の観点から、例えば軌跡削除、検索履歴削除、検索履歴一覧、地点登録等を挙げることができる。
また、全許可となるコマンドとしては、例えば画像情報等の可視情報としてのコンテンツの再生やプレイリストの表示等を挙げることができる。そして、単独許可となるコマンドとしては、目的地検索（住所・電話番号等）、地図スクロール、地図縮尺変更、地図表示変更等を挙げることができる。
【００３０】
図３を用いた処理手順の説明に戻る。全許可との判定がなされたときには、車両が停車しているか否かを検出する（ステップ１０３）。この検出は、車両４１からのパーキング信号に基づいてナビモジュール装置３０が行う。なお、ナビモジュール装置３０に対して供給されている車速パルスに基づいて車両が停車しているか否かを検出するように構成してもよい。
車両が停車していることを検出したときには、第１の端末１０および第２の端末２０でコマンドを実行し（ステップ１０４）、停車していないことを検出したときには、第２の端末２０のみでコマンドを実行し（ステップ１０５）、終了する。
【００３１】
また、単独許可との判定がなされたときには、第２の端末２０のみでコマンドを実行し（ステップ１０５）、終了する。
【００３２】
その一方で、制限許可との判定がなされた場合、すなわち、第２の端末２０の操作部２２から入力されたコマンドが条件保存部２５に保存されているコマンドである場合には、そのコマンドが、第２の端末２０からコマンド転送部２４を介してナビモジュール装置３０に転送され、その後、ナビモジュール装置３０のコマンド転送部３３を介して第１の端末１０に更に転送される。
【００３３】
第１の端末１０では、転送されたコマンドを受信すると、図示しない許可ボタン（実行ボタン）／禁止ボタン（キャンセルボタン）を表示部１１に表示し（ステップ１０６）、選択要求する（ステップ１０７）。
運転者により許可ボタンが選択されると、ナビモジュール装置３０はその命令を実行する。すなわち、第１の端末１０および第２の端末２０でコマンドが実行され（ステップ１０４）、その後に終了する。
また、運手者により禁止ボタンが選択されると、禁止された旨が第２の端末２０に転送され、第２の端末２０の表示部２１にその旨が表示され（ステップ１０８）、終了する。
なお、命令の実行結果は、操作/表示装置（主）（副）またはどちらか一方への表示でも構わないものとする。また、第２の端末２０の条件保存部２５で保存されているコマンド条件以外のものについては、通常どおり第２の端末２０の命令をそのままナビモジュール装置３０で実行するものとする。
【００３４】
このように、本実施の形態では、１つのナビモジュール装置に対して複数の端末１０，２０が接続される場合に、第２の端末２０の命令も運転者が利用する第１の端末１０で一括して管理・実行することが可能になる。
なお、上述したように、運転者は、第１の端末１０の操作部１２を通じてその意志を表示するものであるが、これ以外の方法、例えば音声による意志表示によって、許可するか禁止するかの選択を行うことも考えられる。
【００３５】
次に、図４に示す処理手順を説明する。図４に示す処理手順は、図３に示す処理手順の変形例である。図４において、図３と同一の部分は同じ符号を用いている。以下、異なる部分について説明する。
図４に示すように、ステップ１０６において、第１の端末１０で許可ボタン／禁止ボタンを表示した後に、そのコマンドがタイムアウトの設定がなされているか否かを判定する（ステップ１２１）。もしタイムアウトの設定がなされていないときには、上述したようにステップ１０７に移り、選択されたボタンに応じて処理がなされる。
【００３６】
タイムアウトの設定がなされているコマンドのときには、ナビモジュール装置３０の図示しない経過時間計測手段によって経過時間が計測される。そして、タイムアウトとして予め定められた時間が経過するまでにボタンによる選択がなされたか否かを判別する（ステップ１２２）。タイムアウト前に選択されたときにはステップ１０７に進み、タイムアウト前に選択されなかったときには、そのコマンドに対するタイムアウトの場合の設定内容が判別される（ステップ１２３）。設定内容が暗黙の許可（黙認）の場合には、ステップ１０４に進み、第１の端末１０および第２の端末２０でコマンドが実行される。また、設定内容が暗黙の禁止（非許可）の場合には、ステップ１０８に進み、禁止の旨が第２の端末２０の表示部２１に表示される。
タイムアウトの時間としては、例えば５秒間を設定することができる。
【００３７】
図４に示す変形例の場合には、運転者による選択がなされないままタイムアウトの時間が経過したときには、予め定められた設定内容に従って処理されるので、例えば、選択に対する運転者への負担軽減を図ることができ、交通安全上好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本実施の形態に係るナビゲーション装置を車両に配置する場合の一例を示す概略平面図である。
【図２】第１の端末、第２の端末およびナビモジュール装置の構成を示すブロック図である。
【図３】第２の端末でコマンド実行の指示があった場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】第２の端末でコマンド実行の指示があった場合の処理手順の変形例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
１０…第１の端末、２０…第２の端末、３０…ナビモジュール装置
【図１】
2006105842.tif 000003
【図２】
2006105842.tif 000004
【図３】
2006105842.tif 000005
【図４】
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