(57)【要約】【課題】  必要最小限に電源を投入して光センサを動作させることができるレンズ駆動に適用した動作装置を提供する。【解決手段】  レンズ３の動作可能信号が入力され、且つ、ステッピングモータ６側の駆動指示が入力された時に光センサ１２の電源をオンにするＣＰＵ２１を備え、レンズ３の動作可能信号とステッピングモータ６の駆動指示に連動して光センサ１２の電源を直ちにオンにし、レンズ３が移動動作すると同時に光センサ１２の電源を投入し、最小限に電力を投入して光センサ１２を動作させる。【選択図】  図３
2006235090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源により基準点動作を含めて動作する動作部と、
動作部の基準点動作状態を検出する基準点検出手段と、
駆動源からの動作部の動作指示に連動して基準点検出手段の動力源を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする動作装置。
【請求項２】
請求項１において、
制御手段には、動作部の動作可能状態の情報が入力され、且つ、駆動源側の動作指示の情報が入力された時に、基準点検出手段が動作状態になるように駆動源を機能させる駆動源作動手段が備えられていることを特徴とする動作装置。
【請求項３】
請求項２において、
制御手段には、駆動源作動手段を機能させる際に、駆動源側の動作指示が出力された後に所定期間を付加する期間付加手段が備えられていることを特徴とする動作装置。
【請求項４】
請求項３において、
制御手段には、基準点検出手段により動作部の基準点動作状態を検出したことを判断する検出判断機能が備えられ、検出判断機能により基準点動作状態を検出したことを判断した際に、期間付加手段を機能させる選択機能が備えられていることを特徴とする動作装置。
【請求項５】
請求項１または２において、
動作部は、モータにより移動動作するレンズであり、
基準点検出手段は、電力により動作して光情報を用いてレンズの基準点位置を検出する光センサであり、
制御手段は、動作部の動作指示が出力された際に光センサの電源をオンにする機能を有していることを特徴とする動作装置。
【請求項６】
請求項３において、
動作部は、モータにより移動動作するレンズであり、
基準点検出手段は、電力により動作して光情報を用いてレンズの基準点位置を検出する光センサであり、
制御手段は、動作部の動作指示が出力されて所定期間経過した後に光センサの電源をオンにする機能を有していることを特徴とする動作装置。
【請求項７】
請求項４において、
動作部は、モータにより移動動作するレンズであり、
基準点検出手段は、電力により動作して光情報を用いてレンズの基準点位置を検出する光センサであり、
制御手段は、検出判断機能によりレンズの基準点位置が検出されていないと判断されている時には検出動作部の動作指示が出力された際に光センサの電源をオンにすると共に、検出判断機能によりレンズの基準点位置を検出したと判断された後は動作部の動作指示が出力されて所定期間経過した後に光センサの電源をオンにする機能を有していることを特徴とする動作装置。
【請求項８】
モータにより基準点位置を含めて移動動作するレンズと、
電力により動作して光情報を用いてレンズの基準点位置を検出する光センサと、
レンズの動作可能信号が入力され、且つ、モータ側の駆動指示が入力された時に光センサの電源をオンにする制御手段とを備えたことを特徴とする動作装置。
【請求項９】
モータにより基準点位置を含めて移動動作するレンズと、
電力により動作して光情報を用いてレンズの基準点位置を検出する光センサと、
レンズの動作可能信号が入力され、且つ、モータ側の駆動指示が入力されて所定期間経過した後に光センサの電源をオンにする制御手段とを備えたことを特徴とする動作装置。
【請求項１０】
モータにより基準点位置を含めて移動動作するレンズと、
電力により動作して光情報を用いてレンズの基準点位置を検出する光センサと、
レンズの基準点位置を検出したか否かを判断する検出判断手段と、
検出判断手段によりレンズの基準点位置が検出されていないと判断されている時に、レンズの動作可能信号が入力され、且つ、モータ側の駆動指示が入力されて所定期間経過した後に光センサの電源をオンにする一方、検出判断手段によりレンズの基準点位置が検出されたと判断された時に、レンズの動作可能信号が入力され、且つ、モータ側の駆動指示が入力されて所定期間経過した後に光センサの電源をオンにする制御手段とを備えたことを特徴とする動作装置。
【請求項１１】
請求項８〜１０のいずれかにおいて、
制御手段は、光センサの電源をオンにして基準点が検出された後に電源のオン状態を維持する機能を有し、基準点を検出する動作以外の動作時に基準点が検出された際に異常を判断する機能を有していることを特徴とする動作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基準点動作を含めて動作する動作部の動作装置に関し、基準点を検出するための動力を最小限に抑制できるように企図したものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、携帯電話のカメラやデジタルスチールカメラ等には焦点を自動的に合わせるオートフォーカス機能やズーム機能が搭載されるようになってきている。オートフォーカス機能やズーム機能は、レンズを駆動する駆動モジュールにより行われている。駆動モジュールは、駆動源であるモータ（例えば、ステッピングモータ）を備え、モータの駆動によりレンズ（レンズホルダ)を駆動させて焦点位置を合わせたり、ズームを行う構成とされている。焦点位置を合わせたりズームを行う場合、レンズ位置の基準点位置（原点位置）を検出手段(例えば、光センサ)で検出し、原点位置を基準にして所定の範囲で焦点位置合わせやズーム移動の制御が実施されている。
【０００３】
原点位置を検出する検出手段は、例えば、光センサが用いられている。光センサは発光ダイオードからの光が遮断される状態に基づいてレンズホルダの位置を検出するようになっており、例えば、携帯電話のカメラにおいては、カメラモードとされた時点で発光ダイオードの電源が投入された状態にされて、常時検出可能状態とされている。
【０００４】
この場合、原点位置を一度検出した後は、レンズの動作中は光センサで原点位置を検出することは少なく、原点位置の検出を必要としない場合にも電源が投入され続けているのが現状である。光センサを用いて部材の検出を行う際に、電源の投入を周期的にオン・オフさせる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。従来の技術では、周期的に電源がオフ状態になるため、電力の消費を抑制することができが、常にオン・オフが繰り返されているため、不必要な時も電源が投入されることになり、十二分に消費電力が低減されているわけではない。
【特許文献１】特開平８−２０４８９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、必要最小限に動力源を投入して原点検出手段を動作させることができる動作装置を提供することを目的とする。
【０００６】
具体的な一例としては、カメラのレンズ駆動を行う場合に、必要最小限に電源を投入して光センサを動作させることができるレンズ駆動に適用した動作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明の第１の態様は、駆動源により基準点動作を含めて動作する動作部と、動作部の基準点動作状態を検出する基準点検出手段と、駆動源からの動作部の動作指示に連動して基準点検出手段の動力源を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする動作装置にある。
【０００８】
本発明の第１の態様では、駆動源からの動作部の動作指示に連動して基準点検出手段の動力源を制御するので、必要最小限に動力源を投入して基準点検出手段を動作させることができる。
【０００９】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、制御手段には、動作部の動作可能状態の情報が入力され、且つ、駆動源側の動作指示の情報が入力された時に、基準点検出手段が動作状態になるように駆動源を機能させる駆動源作動手段が備えられていること特徴とする動作装置にある。
【００１０】
第２の態様では、駆動源からの動作指示に連動して基準点検出手段を動作させることができる。
【００１１】
本発明の第３の態様は、第２の態様において、制御手段には、駆動源作動手段を機能させる際に、駆動源側の動作指示が出力された後に所定期間を付加する期間付加手段が備えられていることを特徴とする動作装置にある。
【００１２】
第３の態様では、駆動源からの動作指令の後に所定期間をおいて基準点検出手段を動作させることができる。
【００１３】
本発明の第４の態様は、第３の態様において、制御手段には、基準点検出手段により動作部の基準点動作状態を検出したことを判断する検出判断機能が備えられ、検出判断機能により基準点動作状態を検出したことを判断した際に、期間付加手段を機能させる選択機能が備えられていることを特徴とする動作装置にある。
【００１４】
第４の態様では、基準動作状態を検出した後に所定時間をおいて基準点検出手段を動作させることができ、基準点検出以外に基準点検出手段の動作を検出した際に異常動作とすることで、異常を判断することができる。
【００１５】
本発明の第５の態様は、第１または第２の態様において、動作部は、モータにより移動動作するレンズであり、基準点検出手段は、電力により動作して光情報を用いてレンズの基準点位置を検出する光センサであり、制御手段は、動作部の動作指示が出力された際に光センサの電源をオンにする機能を有していることを特徴とする動作装置にある。
【００１６】
本発明の第６の態様は、第３の態様において、動作部は、モータにより移動動作するレンズであり、基準点検出手段は、電力により動作して光情報を用いてレンズの基準点位置を検出する光センサであり、制御手段は、動作部の動作指示が出力されて所定期間経過した後に光センサの電源をオンにする機能を有していることを特徴とする動作装置にある。
【００１７】
本発明の第７の態様は、第４の態様において、動作部は、モータにより移動動作するレンズであり、基準点検出手段は、電力により動作して光情報を用いてレンズの基準点位置を検出する光センサであり、制御手段は、検出判断機能によりレンズの基準点位置が検出されていないと判断されている時には検出動作部の動作指示が出力された際に光センサの電源をオンにすると共に、検出判断機能によりレンズの基準点位置を検出したと判断された後は動作部の動作指示が出力されて所定期間経過した後に光センサの電源をオンにする機能を有していることを特徴とする動作装置にある。
【００１８】
本発明の第５〜７の態様では、光センサにより基準位置を検出するレンズの駆動装置に適用することができる。
【００１９】
上記目的を達成するための本発明の第８の態様は、モータにより基準点位置を含めて移動動作するレンズと、電力により動作して光情報を用いてレンズの基準点位置を検出する光センサと、レンズの動作可能信号が入力され、且つ、モータ側の駆動指示が入力された時に光センサの電源をオンにする制御手段とを備えたことを特徴とする動作装置にある。
【００２０】
本発明の第８の態様では、レンズの動作可能信号とモータの駆動指示に連動して光センサの電源をオンすることができるので、レンズが移動動作するときに光センサの電源を投入することができ、必要最小限に電力を投入して光センサを動作させることができる。
【００２１】
上記目的を達成するための本発明の本発明の第９の態様は、モータにより基準点位置を含めて移動動作するレンズと、電力により動作して光情報を用いてレンズの基準点位置を検出する光センサと、レンズの動作可能信号が入力され、且つ、モータによる駆動指示が入力されて所定期間経過した後に光センサの電源をオンにする制御手段とを備えたことを特徴とする動作装置にある。
【００２２】
本発明の第９の態様では、レンズの動作可能信号とモータの駆動指示に連動して駆動指示の後に所定期間経過した後に光センサの電源をオンすることができるので、レンズが移動動作するときに光センサの電源を投入することができ、必要最小限に電力を投入して光センサを動作させることができる。
【００２３】
上記目的を達成するための本発明の本発明の第１０の態様は、モータにより基準点位置を含めて移動動作するレンズと、電力により動作して光情報を用いてレンズの基準点位置を検出する光センサと、レンズの基準点位置を検出したか否かを判断する検出判断手段と、検出判断手段によりレンズの基準点位置が検出されていないと判断されている時に、レンズの動作可能信号が入力され、且つ、モータ側の駆動指示が入力されて所定期間経過した後に光センサの電源をオンにする一方、検出判断手段によりレンズの基準点位置が検出されたと判断された時に、レンズの動作可能信号が入力され、且つ、モータ側の駆動指示が入力されて所定期間経過した後に光センサの電源をオンにする制御手段とを備えたことを特徴とする動作装置にある。
【００２４】
本発明の第１０の態様では、レンズの動作可能信号とモータの駆動指示に連動して光センサの電源をオンすることができ、基準点を検出した後には所定期間経過した後に光センサの電源をオンにすることができる。
【００２５】
本発明の第１１の態様は、第８〜１０のいずれかの態様において、制御手段は、光センサの電源をオンにして基準点が検出された後に電源のオン状態を維持する機能を有し、基準点を検出する動作以外の動作時に基準点が検出された際に異常を判断する機能を有していることを特徴とする動作装置にある。
【００２６】
第１１の態様では、基準点を検出した後には所定期間経過した後に光センサの電源をオンにして、基準点の検出時以外に光センサの動作を検出した際に異常動作とすることで、レンズの移動動作の異常を判断することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の動作装置は、必要最小限に動力源を投入して原点検出手段を動作させることができる動作装置となる。
【００２８】
また、例えば、カメラのレンズ駆動を行う場合に、必要最小限に電源を投入して光センサを動作させることができるレンズ駆動に適用した動作装置となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
図１には本発明をレンズ駆動に適用した一実施形態例に係る動作装置の概略構成、図２にはレンズ駆動機構の平面視、図３には動作装置のブロック構成、図４には動作装置の回路系統、図５には動作装置の処理の流れを示してある。
【００３０】
図１に示すように撮像素子１（ＣＣＤ）と被写体２の間には、カメラ用のレンズ３が配され、レンズ３はホルダ４に支持されている。ホルダ４は撮像素子１と被写体２との間で往復移動自在に設けられ、図１、図２に示すように、ホルダ４はねじ軸５の回転によりねじ軸５の軸方向に沿って往復動する。ねじ軸５はステッピングモータ６の駆動により減速歯車（図２参照）を介して正逆回転駆動される。
【００３１】
即ち、図２に示すように、ステッピングモータ６の駆動歯車６ａには減速歯車７が噛み合い、減速歯車７の出力歯車７ａにはねじ軸駆動歯車８が噛み合い、ねじ軸駆動歯車８はねじ軸５に固定されている。そして、ねじ軸５はホルダ４側に固定された雌ねじ部９に螺合している。つまり、ステッピングモータ６の駆動力が減速歯車７、ねじ軸駆動歯車８を介してねじ軸５に伝えられ、雌ねじ部９を介してホルダ４（レンズ３）が往復移動する。
【００３２】
ホルダ４には基準片１１が固定され、ホルダ４の側部には基準位置検出手段としての光センサ１２（フォトインタラプラ）が設けられている。光センサ１２は、基準片１１が通過する平面視コ字型の本体枠１３を備え、本体枠１３には基準片１１の通過部１３ａ（コ字型の内側部）を挟んで光送信部１４及び光受信部１５が設けられている。光センサ１２の電源が投入されると、光送信部１４から光受信部１５に光が送られる。通常時には基準片１１は本体枠１３の外側に位置して光受信部１５では光送信部１４からの光を受信し、基準位置検出である原点検出時には基準片１１が本体枠１３の通過部１３ａに位置すると、光送信部１４からの光が基準片１１により遮断されて光受信部１５では受信信号がなくなる。光受信部１５での受信信号がなくなった時にホルダ４が原点位置にあることが検出される。
【００３３】
上述した動作装置は、例えば、携帯電話のカメラのレンズの焦点合わせ機能（ズーム機能）に適用される。例えば、携帯電話の機能としてモバイルカメラモードを選択すると、光センサ１２に動作可能信号が送られる。この状態で焦点合わせの指令が出力されると、ステッピングモータ６が駆動してねじ軸５が回転し、ホルダ４を介してレンズ３が駆動される。同時に、光センサ１２の電源が投入され、基準片１１が本体枠１３の通過部１３ａに位置すると、光送信部１４からの光が遮断されてホルダ４が原点位置にあることが検出される。
【００３４】
そして、原点位置に基づいて、ホルダ４の移動距離ごとに画像の評価値を比較しながら一番評価値が高い位置を見つけ出すことで焦点合わせが行われる。また、原点位置に基づいて、画像の評価の高い範囲のホルダ４の移動位置を検索し、所定範囲の中で更にホルダ４を微移動させて評価が一番高い位置を見つけ出すことで焦点合わせが行われる。ズーム機能の場合にも原点位置の情報に基づいて倍率毎にレンズ位置を制御する。
【００３５】
上述した動作装置では、レンズ３の動作可能信号（例えば、モバイルモード選択）が入力され、且つ、ステッピングモータ６による駆動指示が入力された時に光センサ１２の電源をオンにする制御手段１０が備えられている（図１参照）。
【００３６】
図３に基づいてレンズ駆動における具体的なブロック構成を説明する。
【００３７】
図３に示すように、ＣＰＵ２１からドライバ２２を介してステッピングモータ６に駆動指令が出力され、ねじ軸５（図１参照）、減速歯車７（図１参照）、ねじ駆動歯車８（図１参照）、雌ねじ部９（図１参照）からなるギヤ２３を介してレンズ３（ホルダ４）が往復移動される。一方、ＣＰＵ２１からの駆動指令及びＣＰＵ２１からのレンズ３の動作可能信号がトランジスタ２４に送られ、駆動指令及び動作可能信号が送られると光センサ１２の電源が投入された状態になる。光センサ１２の検出信号はコンパレータ２５を介して信号処理されてＣＰＵ２１に送られ、原点位置が検出される。尚、トランジスタ２４に送られる駆動指令の信号は、ドライバ２２への入力信号もしくはドライバからの出力信号が用いられる。図示例は、ドライバ２２への入力信号を用いた例を示してある。
【００３８】
図４に基づいて具体的な回路構成を説明する。
【００３９】
図に示すように、ＣＰＵ２１の駆動指令信号線２７はドライバ２２に接続され、ＣＰＵ２１の動作可能信号線２８はアンド回路２９の第１の入力側に接続されている。また、ＣＰＵ２１の駆動指令信号線２７から分岐してアンド回路２９の第２の入力側に分岐信号線２６が接続されている。アンド回路２９は第１の入力側及び第２の入力側が共にＨｉになった時に（駆動指令信号及び動作可能信号の出力があった時に）出力側からトランジスタに信号が送られる。アンド回路２９の出力側はトランジスタ２４に接続され、アンド回路２９から信号が送られることでトランジスタ２４はオン状態になる。
【００４０】
一方、光センサ１２は光送信部１４（図３参照）に相当する発光ダイオード（ＬＥＤ）３１と、光受信部１５（図３参照）に相当するフォトトランジスタ３２とで構成されている。トランジスタ２４がオンになると電源が投入された状態になり、発光ダイオード３１からの光がフォトトランジスタ３２に送られてオン状態になる。基準片１１（図２参照）により発光ダイオード３１の光が遮られると、フォトトランジスタ３２がオフになり、その状態がコンパレータ２５を介してＣＰＵ２１に送られてレンズ位置の原点が検出される。
【００４１】
図５に基づいて上述した動作装置における処理の流れを説明する。
【００４２】
図に示すように、ステップＳ１でＣＰＵ２１がモータドライバ（ドライバ２２）へ制御信号を出力する。ステップＳ２でドライバ２２は前記制御信号を受けてモータ出力パルスをステッピングモータ６へ出力し、ステップＳ３でステッピングモータ６はドライバ６より受けたモータ出力パルスのパルス数分だけ回転する（角度が変化する）。ステップＳ４でステッピングモータ６の回転（角度変化）に依存してギヤが回転し、駆動部であるレンズ３（ホルダ４）が往復移動する。
【００４３】
一方、ステップＳ１でＣＰＵ２１がモータドライバ（ドライバ２２）へ制御信号を出力すると、ステップＳ５でドライバ２２の制御信号と同期されたフォトインタラプタ（光センサ１２）信号がトランジスタ２４に入力される。ステップＳ６でトランジスタ２４はフォトインタラプタ制御信号がＨｉの時光センサ１２がオンとなる。ステップＳ７で光センサ１２がオンの時、駆動部であるレンズ３（ホルダ４）の位置に合わせて光センサ１２の出力をコンパレータ２５に信号として送る。ステップＳ８でコンパレータ２５は位置信号をＣＰＵ２１に送信する。
【００４４】
従って、レンズ３の動作可能信号とステッピングモータ６の駆動指示に連動して光センサ１２の電源を直ちにオンすることができるので、レンズ３が移動動作すると同時に光センサ１２の電源を投入することができ、最小限に電力を投入して光センサ１２を動作させることができる。このため、少ない消費電力で原点検出が可能になる。そして、原点検出の後も光センサの電源をオンにしておくことで、原点検出時以外に光センサ１２の動作を検出した際に異常動作とすることで、レンズ３の異常動作を判断することができ、部材の接触等による摩耗や故障を回避することができる。
【００４５】
図６、図７に基づいて他の実施形態例を説明する。図６には他の実施形態例に係る回路系統、図７には他の実施形態例に係る処理の流れを示してある。尚、図４に示した部材と同一部材には同一符号を付してある。
【００４６】
図６に示した回路系統は、図４に示した回路系統に対し、分岐信号線２６にカウンタ手段３５を設けた構成となっている。
【００４７】
即ち、図６に示すように、ＣＰＵ２１の駆動指令信号線２７はドライバ２２に接続され、ＣＰＵ２１の動作可能信号線２８はアンド回路２９の第１の入力側に接続されている。また、ＣＰＵ２１の駆動指令信号線２７から分岐してアンド回路２９の第２の入力側に分岐信号線２６が接続されている。分岐信号線２６にはカウンタ手段３５（期間付加手段）が設けられ、ステッピングモータ６の駆動パルスが、例えば、５パルス毎（５ステップ分）にカウントされてから駆動信号をアンド回路２９に送るようになっている。
【００４８】
尚、カウンタ手段３５は、時間をカウントするものでもよく、また、ステッピングモータ６に代えてＤＣモータが用いられた場合には、カウンタ手段３５は回転数を検出する機能にすることができる。また、電流量により駆動されるモータを用いた場合には、カウンタ手段３５は電流を検出する機能にすることができる。
【００４９】
アンド回路２９は第１の入力側及び第２の入力側が共にＨｉになった時に（駆動指令信号及び動作可能信号の出力があった時に）出力側からトランジスタに信号が送られる。アンド回路２９の出力側はトランジスタ２４に接続され、アンド回路２９から信号が送られることでトランジスタ２４はオン状態になる。
【００５０】
一方、光センサ１２は光送信部１４（図３参照）に相当する発光ダイオード（ＬＥＤ）３１と、光受信部１５（図３参照）に相当するフォトトランジスタ３２とで構成されている。トランジスタ２４がオンになると電源が投入された状態になり、発光ダイオード３１からの光がフォトトランジスタ３２に送られてオン状態になる。基準片１１（図２参照）により発光ダイオード３１の光が遮られると、フォトトランジスタ３２がオフになり、その状態がコンパレータ２５を介してＣＰＵ２１に送られてレンズ位置の原点が検出される。
【００５１】
尚、ＣＰＵ２１に原点を検出したか否かの判断を行う機能（検出判断機能）を備え、一度原点を検出した後は動作可能信号線２８からの信号を停止する機能を備えることも可能である。こうすることにより、原点を検出した後は光センサ１２の電源をオフにすることができ、消費電力を更に抑制することができる。原点を検出した後は光センサ１２の電源をオフにする機能としては、分岐信号線２６に遮断機能を備えることも可能である。また、カウンタ手段３５にゼロカウントの機能を持たせ、原点を検出するまではステッピングモータ６の駆動指令と同時に光センサ１２の電源を投入する回路構成とし、一度原点を検出した後にカウント機能を付加して動作可能信号線２８からの信号を送るようにすることも可能である。
【００５２】
図７に基づいて上述した動作装置における処理の流れを説明する。
【００５３】
図に示すように、ステップＳ１１でＣＰＵ２１がモータドライバ（ドライバ２２）へ制御信号を出力する。ステップＳ１２でドライバ２２は前記制御信号を受けてモータ出力パルスをステッピングモータ６へ出力し、ステップＳ１３でステッピングモータ６はドライバ６より受けたモータ出力パルスのパルス数分だけ回転する（角度が変化する）。ステップＳ４でステッピングモータ６の回転（角度変化）に依存してギヤが回転し、駆動部であるレンズ３（ホルダ４）が往復移動する。
【００５４】
一方、ステップＳ１１でＣＰＵ２１がモータドライバ（ドライバ２２）へ制御信号を出力すると、ステップＳ１５でドライバ２２の制御信号がカウンタ回路（カウンタ手段３５）に入力される。ステップＳ１６でカウンタ手段３５は５ステップ分のモータドライバ制御信号を数え、５ステップ検出する毎にＨｉ信号をアンド回路２９に送る。ステップＳ１７でアンド回路２９に入力された信号が全てＨｉの時アンド回路２９はＨｉ信号をトランジスタ２４の入力に出力する。ステップＳ１８でトランジスタ２４はフォトインタラプタ制御信号がＨｉの時光センサ１２がオンとなる。ステップＳ１９で光センサ１２がオンの時、駆動部であるレンズ３（ホルダ４）の位置に合わせて光センサ１２の出力をコンパレータ２５に信号として送る。ステップＳ２０でコンパレータ２５は位置信号をＣＰＵ２１に送信する。
【００５５】
従って、レンズ３の動作可能信号とステッピングモータ６の駆動指示に連動して駆動指示の後に所定期間経過した後に光センサ１２の電源をオンすることができるので、レンズ３が移動動作するときに光センサ１２の電源を投入することができ、必要最小限に電力を投入して光センサ１２を動作させることができる。このため、最小限の消費電力で原点検出が可能になる。そして、原点検出の後も光センサの電源をオンにしておくことで、原点検出時以外に光センサ１２の動作を検出した際に異常動作とすることで、レンズ３の異常動作を判断することができ、部材の接触等による摩耗や故障を回避することができる。
【００５６】
尚、上述した実施形態例では、アンド回路２９やカウンタ手段３５をＣＰＵ２１とは別に設けた回路構成を例に挙げて説明したが、動作可能信号及び駆動指令信号の入力を条件として信号を出力するアンド回路２９の機能や、期間付加のためのパルスの積算機能をＣＰＵ２１の機能として備え、アンド回路２９やカウンタ手段３５を省略してＣＰＵ２１から所望の直接指令を出力するようにすることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、基準点動作を含めて動作する動作部の動作装置の産業分野で利用することができる。特に、レンズの原点位置を含めて動作して焦点合わせやズーム機能を実施するレンズ駆動装置の産業分野で利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明をレンズ駆動に適用した一実施形態例に係る動作装置の概略構成図である。
【図２】レンズ駆動機構の平面図である。
【図３】動作装置のブロック構成図である。
【図４】動作装置の回路系統図である。
【図５】動作装置の処理フローチャートである。
【図６】他の実施形態例に係る回路系統図である。
【図７】他の実施形態例に係る処理フローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１  撮像素子
２  被写体
３  レンズ
４  ホルダ
５  ねじ軸
６  ステッピングモータ
７  減速歯車
８  ねじ軸駆動歯車
９  雌ねじ部
１１  基準片
１２  光センサ
１３  本体枠
１４  光送信部
１５  光受信部
２１  ＣＰＵ
２２  ドライバ
２３  ギヤ
２４  トランジスタ
２５  コンパレータ
２６  分岐信号線
２７  駆動指令信号線
２８  動作可能信号線
２９  アンド回路
３１  発光ダイオード（ＬＥＤ）
３２  フォトトランジスタ
３５  カウンタ手段
【図１】
2006235090.tif 000003
【図２】
2006235090.tif 000004
【図３】
2006235090.tif 000005
【図４】
2006235090.tif 000006
【図５】
2006235090.tif 000007
【図６】
2006235090.tif 000008
【図７】
2006235090.tif 000009