(57)【要約】カメラモジュールは、ハウジング本体及び前記ハウジング本体から延びて内部に係止部が形成されたケーブル固定本体を含むハウジング；前記ケーブル固定本体を通過したケーブルと結合するカメラ本体；一部は前記ケーブルの外周面に押し込まれて、一部は前記係止部に係止するケーブル固定部材；及び前記ケーブルに結合された状態で前記ケーブル固定本体内に挿入されて固定された防水部材を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング本体及び前記ハウジング本体から延びて内部に係止部が形成されたケーブル固定本体を含むハウジング；
一部は前記ケーブル固定本体を通過したケーブルの外周面を押し込み、一部は前記係止部に係止するケーブル固定部材；及び
前記ケーブルに結合されて前記ケーブル固定本体内に配置された防水部材；を含むことを特徴とする、カメラモジュール。
【請求項２】
前記係止部は、前記ケーブル固定本体の内側面から突出したことを特徴とする、請求項１に記載のカメラモジュール。
【請求項３】
前記ケーブル固定部材は、前記ケーブルの外周面を押し込む押し込み部及び前記押し込み部から延びて前記係止部に係止する固定部を含むことを特徴とする、請求項１に記載のカメラモジュール。
【請求項４】
前記押し込み部は、前記ケーブルの表面と平行に形成されて、前記固定部は、前記押し込み部に対して垂直に形成されたことを特徴とする、請求項３に記載のカメラモジュール。
【請求項５】
前記固定部には、前記ケーブルの回転を防止するための第１回転防止部が形成されて、前記第１回転防止部に対応する前記係止部には、第１回転防止部と結合する第２回転防止部が形成されたことを特徴とする、請求項３に記載のカメラモジュール。
【請求項６】
前記ケーブルに結合されて前記ケーブル固定本体内に固定されて、前記ケーブルの離脱を防止するケーブルホルダーをさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載のカメラモジュール。
【請求項７】
前記ケーブルホルダーは、前記ケーブルが挿入される中空が形成されて、前記ケーブルホルダーの外側面には、スナップフィットが形成されて、前記ケーブル固定本体の内側面には、前記スナップフィットに結合する係止部が形成されたことを特徴とする、請求項６に記載のカメラモジュール。
【請求項８】
前記ケーブルホルダーは、前記ケーブルの一部を包み込む第１ケーブルホルダー及び前記ケーブルの残りを包み込む前記第１ケーブルホルダーと結合する第２ケーブルホルダーを含むことを特徴とする、請求項６に記載のカメラモジュール。
【請求項９】
前記防水部材は、前記ケーブルが挿入される中空が形成されて、前記防水部材の外側面には、複数のシワが形成されたことを特徴とする、請求項１に記載のカメラモジュール。
【請求項１０】
前記防水部材の一側端部は、前記ケーブル固定部材に接触して、前記防水部材の外側面は、前記ケーブル固定本体の内側面に密着したことを特徴とする、請求項１に記載のカメラモジュール。
【請求項１１】
前記ハウジング本体の内部に配置されて前記ケーブルと電気的に連結された回路基板、前記回路基板に実装されたイメージセンサー及び前記イメージセンサーに光を提供する光学レンズを含むレンズアセンブリーをさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載のカメラモジュール。
【請求項１２】
ハウジング本体及び前記ハウジング本体から延びて内部に係止部が形成されたケーブル固定本体を含むハウジング；
前記ケーブル固定本体に配置されるケーブル；
前記ケーブルの外周面に押し込まれて配置されるケーブル固定部材；及び
前記ケーブルに外周面に配置される防水部材；を含み；
前記ケーブル固定部材は、前記係止部と防水部材との間に配置されることを特徴とする、カメラモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカメラモジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に被写体を撮影して映像を生成するカメラモジュールは、非常に多様な分野で幅広く使用されている。
【０００３】
例えば、カメラモジュールは、スマートフォン、タブレットＰＣ、ＣＣＴＶ等に広く使用されている。
【０００４】
近年、カメラモジュールは、車両の前方または後方に搭載されて車両の走行映像及び駐車映像などを撮影する用途にも使用されている。
【０００５】
車両に搭載されて車両の走行映像及び駐車映像を撮影する車両用カメラモジュールの場合、内部に空間が形成されたハウジング、ハウジングの内部に取り付けられるカメラ本体、カメラ本体に連結されるケーブルを含み、ケーブルはカメラ本体に電源、制御信号等を提供する。
【０００６】
ケーブルは、外部とハウジングの内部のカメラ本体を連結する構成であって、ハウジングの外部からハウジングの内部を貫いて配置されて、したがってハウジング中ケーブルが通過する部分は堅固に固定されなければならず水分の流入及び異質の流入に特に脆弱であるため、高い防水性能が求められる。
【０００７】
従来には、ハウジングとケーブルを固定及び防水性能を向上させるために、ハウジングとケーブルの結合部分にエポキシ樹脂のような接着樹脂を提供してハウジングとケーブルを固定及び防水した。
【０００８】
しかしながら、エポキシ樹脂のような接着樹脂は、経時により劣化が進行されて接着性能が大きく減少して、これによりケーブル及びハウジングの結合力が大きく減少すると共に、防水性能も大きく減少する。
【０００９】
ケーブル及びハウジングの結合力が減少する場合、外力によってケーブル及びカメラ本体が分離したり、水分がハウジングの内部に浸透してカメラ本体の性能低下が発生する問題点を有する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、ハウジングの内部でカメラ本体と結合するケーブルをハウジングに堅固に結合して経時によりケーブルがカメラ本体から離脱するのを防止したカメラモジュールを提供する。
【００１１】
本発明は、ハウジングの内部でカメラ本体と結合するケーブルを堅固に結合してハウジングの外部からハウジングの内部に水分が浸透するのを防止して防水性能を向上させたカメラモジュールを提供する。
【００１２】
本発明は、ハウジングの内部でカメラ本体と結合するケーブルを堅固に結合して、ハウジングの防水性能を向上させてケーブルがハウジングに固定された状態でケーブルが外力によってハウジングに対し相対回転するのを防止したカメラモジュールを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
一実施形態として、カメラモジュールは、ハウジング本体及び前記ハウジング本体から延びて内部に係止部が形成されたケーブル固定本体を含むハウジング；一部は、前記ケーブル固定本体を通過したケーブルの外周面を押し込み、一部は、前記係止部に係止するケーブル固定部材；及び前記ケーブルに結合されて前記ケーブル固定本体内に配置された防水部材を含む。
【００１４】
カメラモジュールの前記係止部は、前記ケーブル固定本体の内側面から突出する。
【００１５】
カメラモジュールの前記ケーブル固定部材は、前記ケーブルの外周面を押し込む押し込み部及び前記押し込み部から延びて前記係止部に係止する固定部を含む。
【００１６】
カメラモジュールの前記押し込み部は、前記ケーブルの表面と平行に形成されて、前記固定部は、前記押し込み部に対して垂直に形成される。
【００１７】
カメラモジュールの前記固定部には、前記ケーブルの回転を防止するための第１回転防止部が形成されて、前記第１回転防止部に対応する前記係止部には第１回転防止部と結合する第２回転防止部が形成される。
【００１８】
カメラモジュールは、前記ケーブルに結合されて前記ケーブル固定本体内に固定されて、前記ケーブルの離脱を防止するケーブルホルダーをさらに含む。
【００１９】
カメラモジュールの前記ケーブルホルダーは、前記ケーブルが挿入される中空が形成されて、前記ケーブルホルダーの外側面には、スナップフィットが形成されて、前記ケーブル固定本体の内側面には、前記スナップフィットに結合する係止部が形成される。
【００２０】
カメラモジュールの前記ケーブルホルダーは、前記ケーブルの一部を包み込む第１ケーブルホルダー及び前記ケーブルの残りを包み込んで前記第１ケーブルホルダーと結合する第２ケーブルホルダーを含む。
【００２１】
カメラモジュールの前記防水部材は、前記ケーブルが挿入される中空が形成されて、前記防水部材の外側面には、複数のシワが形成される。
【００２２】
カメラモジュールの前記防水部材の一側端部は、前記ケーブル固定部材に接触して、前記防水部材の外側面は、前記ケーブル固定本体の内側面に密着する。
【００２３】
カメラモジュールは、前記ハウジング本体の内部に配置されて前記ケーブルと電気的に連結された回路基板、前記回路基板に実装されたイメージセンサー及び前記イメージセンサーに光を提供する光学レンズを含むレンズアセンブリーをさらに含む。
【００２４】
カメラモジュールは、ハウジング本体及び前記ハウジング本体から延びて内部に係止部が形成されたケーブル固定本体を含むハウジング；前記ケーブル固定本体に配置されるケーブル；前記ケーブルの外周面に押し込まれて配置されるケーブル固定部材；及び前記ケーブルの外周面に配置される防水部材を含み；前記ケーブル固定部材は、前記係止部と防水部材との間に配置される。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係るカメラモジュールは、ハウジングの内部でカメラ本体と結合するケーブルをハウジングに堅固に結合して経時によりケーブルがカメラ本体から離脱するのを防止することができる。
【００２６】
また、ハウジングの内部でカメラ本体と結合するケーブルを堅固に結合してハウジングの外部からハウジングの内部に水分が浸透するのを防止して防水性能を向上させることができる。
【００２７】
また、ハウジングの内部でカメラ本体と結合するケーブルを堅固に結合して、ハウジングの防水性能を向上させてケーブルがハウジングに固定された状態でケーブルが外力によってハウジングに対して相対回転するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態に係るカメラモジュールの断面図である。
【図２】図１のカメラモジュール本体を除いた残りの部分の分解斜視図である。
【図３】図１の分解断面図である。
【図４】図１の‘Ａ’部分の拡大図である。
【図５】本発明の他の実施形態に係るケーブル固定部材を図示した断面図である。
【図６】図１に図示されたカメラモジュールのケーブルホルダーを図示した斜視図である。
【図７】図６のカメラホルダーの他の実施形態を図示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
下記の説明では、本発明の実施形態を理解するのに必要な部分だけが説明され、その他の部分の説明は、本発明の要旨を不明にしないように省略されることに注意しなければならない。
【００３０】
以下で説明される本明細書及び請求範囲に使用された用語や単語は、通商的や辞書的な意味で限定して解釈されてはならず、発明者は自身の発明を最善の方法で説明するために用語の概念で適切に定義することができるとの原則に基づいて本発明の技術的思想に適合する意味と概念と解釈されなければならない。したがって、本明細書に記載された実施形態と図面に図示された構成は、本発明の好ましい実施形態に過ぎず、本発明の技術的思想を全て代弁するものではないので、本出願時点においてこれらを代替できる多様な均等物と変形例があり得ることを理解しなければならない。
【００３１】
図１は、本発明の一実施形態に係るカメラモジュールの断面図である。図２は、図１のカメラモジュール本体を除いた残りの部分の分解斜視図である。図３は、図１の分解断面図である。図４は、図１の‘Ａ’部分の拡大図である。
【００３２】
図１乃至図４を参照すると、カメラモジュール６００は、ハウジング１００、レンズアセンブリー２００、ケーブル固定部材３００及び防水部材４００を含む。さらにカメラモジュール６００はケーブルホルダー５００を含むことができる。
【００３３】
本発明の一実施形態において、カメラモジュール６００は、例えば、車両に取り付けられて走行映像及び駐車映像などを撮影する車両用カメラモジュールであり得る。たとえ本発明の一実施形態において、カメラモジュール６００は、車両に取り付けられることが図示及び説明されているが、カメラモジュール６００は車両以外に多様な機構または装置に取り付けられても差し支えない。
【００３４】
ハウジング１００は、レンズアセンブリー２００、ケーブル固定部材３００及び防水部材４００を収納する空間を提供する。
【００３５】
本発明の一実施形態において、ハウジング１００はハウジング本体１１０及びケーブル固定本体１２０を含む。
【００３６】
ハウジング本体１１０は、内部にレンズアセンブリー２００を収納するための収納空間を提供して、ハウジング本体１１０の前方には光学レンズ及びイメージセンサーを含むレンズアセンブリー２００が取り付けられる開口が形成される。
【００３７】
ケーブル固定本体１２０は、ケーブル１をハウジング本体１１０内に提供するための通路の役割をする。
【００３８】
ケーブル固定本体１２０は、ハウジング本体１１０の前記前方と対向する後方に形成されることができる。ケーブル固定本体１２０は、例えば、ハウジング本体１１０の外部に所定長さ突出した管形状で形成されることができる。ケーブル固定本体１２０に形成された中空は、ケーブル１を収納するのに適したサイズ及び形状を持つ。
【００３９】
ケーブル固定本体１２０の前記中空のサイズは、ケーブル１の断面積より大きく形成されるが、これはケーブル固定本体１２０の内周面及びケーブル１の間にケーブル固定部材３００及び防水部材４００が配置される空間を確保するためである。
【００４０】
ハウジング本体１１０と隣接したケーブル固定本体１２０の内側面には、ケーブル固定本体１２０の内側面からケーブル固定本体１２０の中央に向かう方向に突出した係止部１２２が形成される。係止部１２２には後述されるケーブル固定部材３００の少なくとも一部が係止して固定される。
【００４１】
係止部１２２は、ハウジング本体１１０及びケーブル固定本体１２０を射出工程等を介して製作する時に共に形成されることができる。係止部１２２は、ケーブル固定本体１２０の内側面からリング形状を持つリブ（ｒｉｂ）形態で突出することができる。これとは違って、係止部１２２は、ケーブル固定本体１２０の内側面から断続的に複数が突出した突起形状で形成されても差し支えない。
【００４２】
レンズアセンブリー２００は、ハウジング１００のハウジング本体１１０の内部に形成された収納空間に配置されハウジング本体１１０に堅固に結合する。
【００４３】
レンズアセンブリー２００は、例えば、光学レンズ２１０、レンズハウジング２１５、イメージセンサー２２０及び回路基板２２５を含む。
【００４４】
光学レンズ２１０は、少なくとも１枚のレンズを含むことができ、光学レンズ２１０は、ハウジング本体１１０に結合するレンズハウジング２１５に結合する。イメージセンサー２２０は、光学レンズ２１０を通過した外部光を映像または動画に変換し、イメージセンサー２２０は、回路基板２２５に電気的に接続される。
【００４５】
イメージセンサー２２０によって映像または動画を撮影するためには、イメージセンサー２２０を作動させるのに必要な電源、制御信号及びイメージセンサー２２０で撮影された映像または動画データを外部に伝送するためのケーブル１を必要とする。
【００４６】
本発明の一実施形態において、ケーブル１は、被覆部材２及び被覆部材２に包み込まれたフレキシブル配線３を含むことができ、被覆部材２は、絶縁性に優れた合成樹脂素材で製作されることができる。
【００４７】
フレキシブル配線３は、例えば、複数本の電線を含むことができ、プルレシブル配線３を介して回路基板２２５に電気的に接続されたイメージセンサー２２０に電源印加、制御信号印加及びイメージセンサー２２０が接続された回路基板２２５からデータ伝送が行われる。
【００４８】
フレキシブル配線３の端部には、コネクター５が電気的に連結され、コネクター５は、回路基板２２５に形成された端子に電気的に接続される。本発明の一実施形態において、フレキシブル配線３は、コネクター５なしに回路基板２２５に形成された端子に直接接続されても差し支えない。
【００４９】
図２を参照すると、ケーブル固定部材３００は、ケーブル１がハウジング１００のケーブル固定本体１２０内で流動されるのを防止する。特にケーブル固定部材３００は、ケーブル１が外力によってハウジング本体１１０の収納空間内部に押し込まれるのを防止する。
【００５０】
ケーブル固定部材３００は、経時と共にケーブル１及びハウジング１００の結合力が弱くなるのを防止して経時にもかかわらず、ケーブル１及びハウジング１００が常に一定の結合力を維持できるようにする。
【００５１】
ケーブル固定部材３００は、一部はケーブル１を堅固に固定して、ケーブル固定部材３００の一部はケーブル固定本体１２０に形成された係止鍔１２２に係止して固定される。
【００５２】
ケーブル固定部材３００は、高い剛性を持って加工が容易で加工後形状が変形されることなく水分によって腐食されない素材で製作されることができる。例えば、ケーブル固定部材３００は、ステンレススチール素材で製作されることができる。
【００５３】
たとえ本発明の一実施形態において、ケーブル固定部材３００が、ステンレススチール素材で製作されることが図示及び説明されているが、これとは違ってケーブル固定部材３００は、多様な金属素材または合成樹脂素材で製作されても差し支えない。
【００５４】
ケーブル固定部材３００は、押し込み部３１０及び固定部３２０を含む。
【００５５】
押し込み部３１０は、例えば、筒形状で形成されて、押し込み部３１０は、ケーブル１に挿入された後ケーブル１の被覆部材２に押し込まれてケーブル１に固定される。押し込み部３１０は、例えば、ケーブル１に挿入された後、プレス機械などによって押されてケーブル１の被覆部材２に押し込まれる。
【００５６】
押し込み部３１０をケーブル１に固定する時、押し込み部３１０は、プレス機械などによって点形態で複数個所が断続的に押されてケーブル１に押し込まれてもよい。これとは違って押し込み部３１０はプレス機械などによってリング形態で押されてケーブル１に帯形態で押し込まれてもよい。
【００５７】
本発明の一実施形態において、押し込み部３１０がケーブル１に押し込まれることによって押し込み部３１０の径はケーブル１の径より小さく形成される。
【００５８】
固定部３２０は、押し込み部３１０の端部から延びて、固定部３２０は、押し込み部３１０に対して、例えば、垂直方向に形成される。
【００５９】
固定部３２０は、例えば、フランジ形状で形成される。たとえ本発明の一実施形態においては固定部３２０が押し込み部３１０の端部から垂直方向に形成されることが図示及び説明されているが、これとは違って押し込み部３１０及び固定部３２０は鋭角の角度で形成されても差し支えない。
【００６０】
本発明の一実施形態において、固定部３２０は、ケーブル固定本体１２０の係止鍔１２２に接触したり密着して、固定部３２０が係止鍔１２２に接触したり密着することにより押し込み部３１０及び押し込み部３１０に押し込まれたケーブル１もケーブル固定本体１２０内部の指定された位置に固定される。
【００６１】
図５は、本発明の他の実施形態に係るケーブル固定部材を図示した断面図である。
【００６２】
図５を参照すると、ケーブル固定部材３００の固定部３２０には、第１回転防止部３２５が形成されて、第１回転防止部３２５と対応する係止鍔１２２には、第２回転防止部１２２ａが形成される。
【００６３】
固定部３２０に形成された第１回転防止部３２５及び係止鍔１２２に形成された第２回転防止部１２２ａは、コネクター１がハウジング１００に対して回転するのを防止する。
【００６４】
第１回転防止部３２５は、固定部３２０の少なくとも１個所、好ましくは複数個所に断続的に形成されることができる。
【００６５】
第１回転防止部３２５は、固定部３２０の後面から係止鍔１２２と向かい合う固定部３２０の前面に向かう方向に突出した突起形状で形成されることができる。たとえ本発明の一実施形態において、第１回転防止部３２５が突起形状で形成されたことが図示及び説明されているが、第１回転防止部３２５は曲線形態または直線形態リブ（ｒｉｂ）形状などで製作されても差し支えない。
【００６６】
係止鍔１２２に形成される第２回転防止部１２２ａは、係止鍔１２２に向かって突出した第１回転防止部１２２ａと凹凸結合する。
【００６７】
本発明の一実施形態において、第２回転防止部１２２ａは、係止鍔１２２の表面から窪むように形成された溝または貫通孔形状で形成されることができる。
【００６８】
第１回転防止部３２５が第２回転防止部１２２ａに結合することにより、ケーブル固定部材３００に結合されたケーブル１は、外力によってケーブル固定本体１２０から回転することが防止される。
【００６９】
たとえ本発明の一実施形態においては、例えば、第１回転防止部３２５が突起形状で、第２回転防止部１２２ａが溝形状であることが図示及び説明されているが、第１回転防止部３２５を溝形状で形成して、第２回転防止部１２２ａを突起形態で形成しても差し支えない。
【００７０】
図２及び図３を再び参照すると、ケーブル１には、防水部材４００が結合することができる。防水部材４００は、例えば、弾性を持つゴム、合成樹脂などで製作されることができる。
【００７１】
ケーブル１に結合された防水部材４００は、ケーブル固定部材１２０の内部に配置されることができる。
【００７２】
防水部材４００は、例えば、ケーブル１の表面に締り嵌めされる内周面を持ってケーブル固定本体１２０の内側面に締り嵌めされる外周面を持つリング形状またはドーナツ形状で形成されることができる。
【００７３】
防水部材４００は、ケーブル１の表面に密着すると同時に、ケーブル固定本体１２０の内側面に密着してハウジング１００の外部から水分または埃のような異物がハウジング１００の内部で浸透または流入するのを防止する。
【００７４】
本発明の一実施形態において、防水部材４００の外側面には、防水部材４００を介して水分または異物が浸透するのを追加的に防止するために、シワ４１０が形成されることができる。
【００７５】
防水部材４００は前述されたケーブル固定部材３００の後方に配置されることができ、好ましくは、ケーブル固定部材３００は、係止部１２２及び防水部材４００の間に配置される。
【００７６】
本発明の一実施形態において、防水部材４００は、ケーブル固定部材３００と個別にケーブル１に単独的に挿入されたり、防水部材４００及びケーブル固定部材３００を一体化してケーブル１に挿入されることができる。
【００７７】
図６は、図１に図示されたカメラモジュールのケーブルホルダーを図示した斜視図である。
【００７８】
図２及び図６を参照すると、カメラモジュール６００は、ケーブルホルダー５００をさらに含むことができる。
【００７９】
ケーブルホルダー５００は、ケーブル１がハウジング１００の後方に抜けるのを防止し、ケーブル１がハウジング１００に対して回転するのを防止及び防水部材４００の後方を仕上げる役割をする。
【００８０】
ケーブルホルダー５００は、例えば、ケーブル１に結合する環形状で形成されることができ、ケーブルホルダー５００は、合成樹脂素材または弾性を持つ素材で製作されることができる。
【００８１】
ケーブルホルダー５００の外側面には、スナップフィット（ｓｎａｐ  ｆｉｔ）５１０が形成されることができ、ケーブルホルダー５００が挿入されるケーブル固定本体１２０の内側面には、スナップフィット５１０が係止する係止部（図示せず）が形成されることができる。
【００８２】
ケーブルホルダー５００は、ケーブル固定本体１２０の内部に挿入されて、ケーブルホルダー５００のスナップフィット５１０は、係止部に係止することによってケーブルホルダー５００が任意に外部に抜けることが防止されて、ケーブルホルダー５００によってケーブル１もケーブル固定本体１２０の外部に離脱するのを防止することができる。
【００８３】
たとえ本発明の一実施形態においてケーブルホルダー５００は図６に図示したように環形状で形成されたのが図示及び説明されているが、図７に図示したようにケーブルホルダー５００は、ケーブル１の一部を包み込む第１ケーブルホルダー５２０及びケーブル１の残りを包み込む第２ケーブルホルダー５３０を含むことができる。
【００８４】
以上詳細に説明したところによると、ハウジングの内部でカメラ本体と結合するケーブルをハウジングに堅固に結合して、経時によりケーブルがカメラ本体から離脱するのを防止することができる。
【００８５】
ハウジングの内部でカメラ本体と結合するケーブルを堅固に結合してハウジングの外部からハウジングの内部に水分が浸透するのを防止して防水性能を向上させることができる。
【００８６】
また、ハウジングの内部でカメラ本体と結合するケーブルを堅固に結合して、ハウジングの防水性能を向上させてケーブルがハウジングに固定された状態でケーブルが外力によってハウジングに対して相対回転するのを防止することができる。
【００８７】
一方、本図面に開示された実施形態は、理解を助けるために特定例を提示したことに過ぎず、本発明の範囲を限定しようとするものではない。ここに開示された実施形態以外にも本発明の技術的思想に基づいた他の変形例が実施可能であることは、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者には自明である。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明に係るカメラモジュールは、駐車時後方監視または後進時後方監視のための車両用カメラ等に適用されることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2019501412.tif 000008
【図７】
2019501412.tif 000009
【国際調査報告】
2019501412.tif 000010
2019501412.tif 000011
2019501412.tif 000012
2019501412.tif 000013