(57)【要約】【課題】実体ラベルを使用しないセキュリティ検査システムおよび方法を提供することを目的とする。【解決手段】本発明は、複数の物品からターゲット物品を識別するセキュリティ検査システムを提供し、当該システムは、物品がターゲット物品に属するか否かを判定するターゲット物品判定装置と、複数の物品の中の選定物品に対して、物品に関する画像を取得し、物品の画像マークを記録する画像マーク付与装置と、画像マークを検出するためのマーク検出装置とを含み、マーク検出装置の検出結果によって、物品がターゲット物品に属するか否かを識別し、対応的に報知を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の物品からターゲット物品を識別するセキュリティ検査システムであって、
物品がターゲット物品に属するか否かを判定するターゲット物品判定装置と、
複数の物品の中の選定物品に対して、物品に関する画像を取得し、物品の画像マークを記録する画像マーク付与装置と、
前記画像マークを検出するマーク検出装置とを含み、
前記マーク検出装置の検出結果によって、物品がターゲット物品に属するか否かを識別し、対応的に報知を行う
セキュリティ検査システム。
【請求項２】
前記選定物品は、全ての物品またはターゲット物品に属すると判定された物品を示し、
前記セキュリティ検査システムは、検出された画像マークによって、物品がターゲット物品に属するか否かを識別し、画像マークによって物品がターゲット物品に属すると識別されると、報知を行う
請求項1に記載のセキュリティ検査システム。
【請求項３】
前記画像マークは、物品が有する画像特徴および/または物品を持っている人が有する画像特徴である
請求項1または2に記載のセキュリティ検査システム。
【請求項４】
前記画像マーク付与装置は、物品が人によって受取られる前および/または物品が人によって受取られる時に、物品に関する画像を取得するように構成される
請求項1または2に記載のセキュリティ検査システム。
【請求項５】
前記画像マーク付与装置は、物品の画像および/または物品を受取る人の画像を取得するように構成される
請求項4に記載のセキュリティ検査システム。
【請求項６】
前記複数の物品の中の選定物品は、ターゲット物品に属しないと判定された物品を示し、
前記マーク検出装置は、記録された画像マークが検出されなかった場合に、物品がターゲット物品に属すると識別し、報知を行う
請求項1または2に記載のセキュリティ検査システム。
【請求項７】
複数の物品からターゲット物品を識別するセキュリティ検査方法であって、
物品がターゲット物品に属するか否かを判定するステップと、
複数の物品の中の選定物品に対して、物品に関する画像を取得し、物品の画像マークを記録するステップと、
前記画像マークを検出し、検出結果によって、物品がターゲット物品に属するか否かを識別し、対応的に報知を行うステップとを含む
セキュリティ検査方法。
【請求項８】
前記選定物品は、全ての物品またはターゲット物品に属すると判定された物品を示し、
検出された画像マークによって、物品がターゲット物品に属するか否かを識別し、画像マークによって物品がターゲット物品に属すると識別されると、報知を行う
請求項7に記載のセキュリティ検査方法。
【請求項９】
前記画像マークは、物品が有する画像特徴および/または物品を持っている人が有する画像特徴である
請求項7または8に記載のセキュリティ検査方法。
【請求項１０】
物品が人によって受取られる前および/または物品が人によって受取られる時に、物品に関する画像を取得する
請求項7或いは8に記載のセキュリティ検査方法。
【請求項１１】
物品の画像および/または物品を受取る人の画像を含む物品に関する画像を取得する
請求項10に記載のセキュリティ検査方法。
【請求項１２】
前記複数の物品の中の選定物品は、ターゲット物品に属しないと判定された物品を示し、
前記マーク検出装置は、記録された画像マークが検出されなかった場合に、物品がターゲット物品に属すると識別し、報知を行う
請求項7または8に記載のセキュリティ検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品セキュリティ検査分野に関する。具体的には，複数の物品から、ターゲット物品を識別するセキュリティ検査システムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、空港へ到着した物品（例えば、荷物、グッズなど）は、キャビンから降ろした後、セキュリティ検査を行わなければならず，検査結果によって、物品に異なる種類のラベルを貼り付けて、税関検査エリアで各物品のラベルを検査することで箱を開けてチェックする必要がある物品を識別するようにする。しかし、物品とともに移動中に、ラベルが落ちたり、或いは意図的にまたは意図せずに剥がれたりすることがある。例えば、旅客は、荷物島から荷物を取った後、税関検査エリアに到着する前に、持ち歩いている安全ではない物品が税関を通過できるようにするため、ラベルを裂くことがある。このように、ラベルがない場合、税関検査エリアで安全ではない物品を識別できない可能性があり、公衆安全にリスクをもたらす。
【０００３】
実体ラベルを使用すると、セキュリティ検査のコストを高める。例えば、毎日3万人が入国する大型空港を例にすると、毎日使用するラベルのコストが数万乃至数十万人民元になる。また、ラベルを効果的に物品に貼り付けるためには、通常、スタッフが手作業または専門的な機器で物品に貼り付ける。これは、大量の人的および物的資源を消耗し、物品が空港へ到着後に旅客が物品を受取るのにかかる時間を延長させる。
このため、効率を高め、コストを削減し、再検査が必要な物品を確実に識別することができるセキュリティ検査システムおよび方法を必要とする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の一つの目的は、実体ラベルを使用しないセキュリティ検査システムおよび方法を提供することである。本発明の他の目的は、検査効率を高めることができるセキュリティ検査システムおよび方法を提供することである。本発明の他の目的は、検査されないことおよび旅客が事前に気付くことを避けることができるセキュリティ検査システムおよび方法を提供することである。本発明の他の目的は、人件費および基礎施設の再構築費用を削減することができるセキュリティ検査システムおよび方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一つの様態は、複数の物品からターゲット物品を識別するセキュリティ検査システムを提供し、当該システムは、物品がターゲット物品に属するか否かを判定するターゲット物品判定装置と、複数の物品の中の選定物品に対して、物品に関する画像を取得し、物品の画像マークを記録する画像マーク付与装置と、画像マークを検出するマーク検出装置とを含み、マーク検出装置の検出結果によって、物品がターゲット物品に属するか否かを識別し、対応的に報知を行う。
【０００６】
本発明の実施例によると、選定物品は、全ての物品またはターゲット物品に属すると判定された物品を示し、セキュリティ検査システムは、検出された画像マークによって、物品がターゲット物品に属するか否かを識別し、画像マークによって物品がターゲット物品に属すると識別されると、報知を行う。
【０００７】
本発明の実施例によると、画像マークは、物品が有する画像特徴および/または物品を持っている人が有する画像特徴である。
【０００８】
本発明の実施例によると、画像マーク付与装置は、物品が人によって受取られる前および/または物品が人によって受取られる時に、物品に関する画像を取得するように構成される。
【０００９】
本発明の実施例によると、画像マーク付与装置は、物品の画像および/または物品を受取る人の画像を取得するように構成される。
【００１０】
本発明の実施例によると、複数の物品の中の選定物品は、ターゲット物品に属しないと判定された物品を示し、マーク検出装置は、記録された画像マークが検出されなかった場合に、物品がターゲット物品に属すると識別し、報知を行う。
【００１１】
本発明の他の一つの様態は、複数の物品からターゲット物品を識別するセキュリティ検査方法を提供し、当該方法は、物品がターゲット物品に属するか否かを判定するステップと、複数の物品の中の選定物品に対して、物品に関する画像を取得し、物品の画像マークを記録するステップと、画像マークを検出し、検出結果によって、物品がターゲット物品に属するか否かを識別し、対応的に報知を行うステップとを含む。
【００１２】
本発明の実施例によると、選定物品は、全ての物品またはターゲット物品に属すると判定された物品を示し、検出された画像マークによって、物品がターゲット物品に属するか否かを識別し、画像マークによって物品がターゲット物品に属すると識別されると、報知を行う。
【００１３】
本発明の実施例によると、画像マークは、物品が有する画像特徴および/または物品を持っている人が有する画像特徴である。
【００１４】
本発明の実施例によると、物品が人によって受取られる前および/または物品が人によって受取られる時に、物品に関する画像を取得する。
【００１５】
本発明の実施例によると、物品の画像および/または物品を受取る人の画像を含む物品に関する画像を取得する。
【００１６】
本発明の実施例によると、複数の物品の中の選定物品は、ターゲット物品に属しないと判定された物品を示し、マーク検出装置は、記録された画像マークが検出されなかった場合に、物品がターゲット物品に属すると識別し、報知を行う。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の実施例によるセキュリティ検査システムの模式図である。
【図２】図２は、本発明の実施例によるセキュリティ検査方法のフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の実施例によるセキュリティ検査方法のフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の実施例によるセキュリティ検査方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明の実施例を説明する。以下の具体的な説明および図面は、本発明の原理を例示的に説明するためのものであり、本発明は、記載された好ましい実施例に限定されず、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって限定される。
【００１９】
図１は、本発明の一実施例によるセキュリティ検査システムの模式図である。図１に示すように、セキュリティ検査システム１０は、ターゲット物品判定装置１１０、画像マーク付与装置１２０およびマーク検出装置１３０を含む。
【００２０】
ターゲット物品判定装置１１０は、その物品がターゲット物品に属するか否かを判定する。本発明の実施例によると、ターゲット物品は、疑わしい物品、例えば疑わしい荷物などを含むことができる。例示的な実施例において、ターゲット物品判定装置１１０は、空港に到着した荷物に対してセキュリティ検査を行い、荷物が疑わしい荷物に属するか否かを判定することができる。
【００２１】
いくつかの実施例において、ターゲット物品判定装置１１０は、物品をスキャンして物品スキャン画像を取得し、物品スキャン画像の識別分析を行い、分析結果によって、荷物が疑わしい対象の荷物である否かを確定する。いくつかの実施例において、ターゲット物品判定装置１１０は、荷物がコンベヤで搬送されている間に荷物をスキャンしてもよい。いくつかの実施例において、ターゲット物品判定装置１１０は、各荷物をスキャンしてスキャン画像を取得するＸ線スキャンユニットを含んでもよい。いくつかの実施例において、ターゲット物品判定装置１１０は、ローカルまたはリモートでスキャン画像に対して手動または自動で分析を行い、荷物が疑わしい荷物であるか否かを確定してもよい。いくつかの実施例において、ターゲット物品判定装置１１０は、例えば荷物を所有している旅客の情報などの荷物に関する情報を識別または外部から読み取ってもよい。
【００２２】
画像マーク付与装置１２０は、複数の物品から選定された物品に対して、物品に関する画像を獲得し、物品の画像0マークを記録する。画像マーク付与装置１２０は、ターゲット物品判定装置１１０と有線または無線で通信してもよい。いくつかの実施例において、画像マーク付与装置１２０は、ターゲット物品判定装置１１０から例えば荷物を所有している旅客の情報、安全検査画像情報、疑わしい荷物に属するか否かなどの物品に関する情報を受信してもよい。
【００２３】
例示的な実施例において、画像マーク付与装置１２０は、画像取得ユニット１２１、画像特徴抽出ユニット１２２および画像マーク記録ユニット１２３を含んでもよい。
【００２４】
画像取得ユニット１２１は、複数の物品から選定された物品に対して、物品に関する画像を取得してもよい。いくつかの実施例において、画像取得ユニット１２１は、全ての荷物に対して画像を取得するように制御されてもよい。いくつかの実施例において、画像取得ユニット１２１は、疑わしい荷物に対して画像を取得するように制御されてもよい。いくつかの実施例において、画像取得ユニット１２１は、疑いのない荷物に対して画像を取得するように制御されてもよい。
【００２５】
本発明の実施例によると、画像取得ユニット１２１は、荷物の画像および/または荷物を持っている人の画像を取得してもよい。いくつかの実施例において、画像取得ユニット１２１は、荷物が人によって受取られる前に、荷物に関する画像を取得するように配置されてもよい。例えば、画像取得ユニット１２１は、荷物がターゲット物品判定装置１１０で疑わしい荷物であるか否かが判定される前に、荷物に関する画像を取得するように配置されてもよい。例えば、画像取得ユニット１２１は、荷物がターゲット物品判定装置１１０で疑わしい荷物であるか否かが判定された後、全ての荷物、疑わしい荷物、または疑いのない荷物に対して、荷物の画像を取得するように配置されてもよい。
【００２６】
いくつかの実施例において、画像取得ユニット１２１は、荷物が人によって受取られる時に、荷物に関する画像を取得するように配置されてもよい。いくつかの実施例において、画像取得ユニット１２１は、荷物がターゲット物品判定装置１１０で疑わしい荷物であるか否かが判定された後、且つ荷物が人によって受取られる時に、全ての荷物、疑わしい荷物、または疑いのない荷物に対して、荷物の画像および/または荷物を持っていく人の画像を取得するように配置されてもよい。
【００２７】
本発明の実施例によると、画像取得ユニット１２１は、荷物に関する可視光画像、赤外線画像、および/または深度画像などを取得することができる。いくつかの実施例において、画像取得ユニット１２１は、可視光撮像ユニット、赤外線撮像ユニット、および/または深度画像センサユニットなどを含んでもよい。
【００２８】
画像特徴抽出ユニット１２２は、画像取得ユニット１２１によって取得された画像から荷物の画像特徴および/または荷物を持っている人の画像特徴を抽出することができる。いくつかの実施例において、画像特徴抽出ユニット１２２は、全ての荷物に対して画像特徴を抽出するように制御されてもよい。いくつかの実施例において、画像特徴抽出ユニット１２２は、疑わしい荷物に対して画像特徴を抽出するように制御されてもよい。いくつかの実施例において、画像特徴抽出ユニット１２２は、疑いのない荷物に対して画像特徴を抽出するように制御されてもよい。
【００２９】
本発明の実施例によると、画像取得ユニット１２１は、様々な画像認識技術によって荷物および/または人の画像特徴を抽出することができる。いくつかの実施例において、荷物の画像特徴は、荷物の形状、荷物のサイズ、荷物の色、荷物のテクスチャ、荷物の材料などを含んでもよいが、これらに限定されない。いくつかの実施例において、人の画像特徴は、人の顔の特徴、人のボディサイズ、人の服装、人の髪型、人の身長などを含んでもよいが、これらに限定されない。
【００３０】
画像マーク記録ユニット１２３は、画像特徴抽出ユニット１２２により抽出された画像特徴によって、荷物の画像マークを記録することができる。例示的な実施例において、画像マーク記録ユニット１２３は、画像特徴抽出ユニット１２２により抽出された画像特徴から、一つ或いは複数の画像特徴を選択して、荷物の画像マークとしてもよい。
【００３１】
マーク検出装置１３０は、画像マークを検査することができる。マーク検出装置１３０は、ターゲット物品判定装置１１０および/または画像マーク付与装置１２０と有線または無線で通信することができる。いくつかの実施例において、マーク検出装置１３０は、ターゲット物品判定装置１１０から、例えば荷物を所有している旅客の情報、安全検査画像情報、疑わしい荷物に属するか否かなど物品に関する情報を受信することができる。いくつかの実施例において、マーク検出装置１３０は、画像マーク付与装置１２０から例えば荷物の画像特徴、荷物を持っている人の画像特徴、荷物の画像マークなど荷物画像に関する情報を受信することができる。
【００３２】
例示的な実施例において、マーク検出装置１３０は、画像取得ユニット１３１、画像マーク識別ユニット１３２および画像マーク比較ユニット１３３を含んでもよい。
【００３３】
画像取得ユニット１３１は、荷物に関する画像を取得することができる。本発明の実施例によると、画像取得ユニット１３１は、荷物の画像および/または荷物を持っている人の画像を取得してもよい。いくつかの実施例において、画像取得ユニット１３１は、画像マーク付与装置１２０（例えば、画像取得ユニット１２１）により取得された画像（荷物の画像、荷物を持っている人の画像、或いは両者）に応じて、画像を取得してもよい。
【００３４】
本発明の実施例によると、画像取得ユニット１３１は、荷物の画像および/または荷物を持っている人の画像を、例えば一つ或いは複数の位置で、一回或いは一回以上取得してもよい。いくつかの実施例において、画像取得ユニット１３１は、荷物がセキュリティ検査区域の前の出口から離れようとする時に、例えば空港の旅客用の出口から離れようとする時に、荷物の画像および/または荷物を持っている人の画像を取得するように配置されてもよい。いくつかの実施例において、画像取得ユニット１３１は、画像マーク付与装置１２０で荷物に関する画像を取得した後、或いは荷物の画像マークを記録した後、荷物の画像および/または荷物を持っている人の画像を取得するように配置されてもよい。
【００３５】
本発明の実施例によると、画像取得ユニット１３１は、荷物に関する可視光画像、赤外線画像、および/または深度画像などを取得することができる。いくつかの実施例において、画像取得ユニット１３１は、可視光撮像ユニット、赤外線撮像ユニット、および/または深度画像センサユニットなどを含んでもよい。
【００３６】
画像マーク識別ユニット１３２は、画像取得ユニット１３１により取得された画像から、荷物の画像マークを識別することができる。
【００３７】
例示的な実施例において、画像マーク識別ユニット１３２は、取得された画像から、荷物の画像特徴および/または荷物を持っている人の画像特徴を抽出し、抽出された画像特徴によって、荷物の画像マークを識別してもよい。いくつかの実施例において、画像マーク識別ユニット１３２は、画像特徴抽出ユニット１２２により抽出された画像特徴によって、画像取得ユニット１３１により取得された画像から対応する画像特徴を抽出してもよい。本発明の実施例によると、画像取得ユニット１３１は、様々な画像認識技術によって荷物および/または人の画像特徴を抽出してもよい。
【００３８】
画像マーク比較ユニット１３３は、識別された荷物の画像マークと画像マーク付与装置１２０（例えば、画像マーク記録ユニット１２３）が記録した荷物の画像マークとを比較して、荷物が疑わしい荷物に属するか否かを判定することができる。
【００３９】
本発明の実施例によると、セキュリティ検査システム１０は、さらに、情報出力装置１４０を含んでもよい。情報出力装置１４０は、ターゲット物品判定装置１１０、画像マーク付与装置１２０および/またはマーク検出装置１３０と有線または無線で通信することができる。いくつかの実施例において、情報出力装置１４０は、ターゲット物品判定装置１１０から、例えば荷物を所有している旅客の情報、安全検査画像情報、疑わしい荷物に属するか否かなど物品に関する情報を受信することができる。いくつかの実施例において、情報出力装置１４０は、画像マーク付与装置１２０から、例えば荷物の画像、荷物の画像特徴、荷物を持っている人の画像、荷物を持っている人の画像特徴、荷物の画像マークなど荷物画像に関する情報を受信することができる。いくつかの実施例において、情報出力装置１４０は、マーク検出装置１３０から、例えば荷物の画像、荷物を持っている人の画像、荷物の画像マーク、疑わしい荷物に属するか否かなど物品に関する情報を受信することができる。
【００４０】
例示的な実施例において、情報出力装置１４０は、マーク検出装置１３０により荷物が疑わしい荷物に属すると識別されたときに、例えば視覚、音声および触覚の警報を行うことができる。スタッフは、当該警報によって、旅客の協力を得て、疑わしい荷物に対して、箱を開けて検査を行うことができる。いくつかの実施例において、情報出力装置１４０は、安全検査画像、荷物の画像、荷物を持っている人の画像などを表示してもよい。
【００４１】
本発明のセキュリティ検査システムによると、大量の荷物から疑わしい荷物を分別し、安全でない物品が税関から出ることを避けることで、国および公衆の安全を確保することができる。また、本発明のセキュリティ検査システムによると、実体ラベルを使用せずに疑わしい荷物を分別することで、疑わしい荷物が検査されないことを防止しながら、旅客が事前に気付くことも避けることができる。
【００４２】
以下、図面を参照して、本発明の実施例のセキュリティ検査方法を説明する。図２は、本発明の実施例によるセキュリティ検査方法のフローチャートである。
【００４３】
図２に示すように、ステップＳ２１０において、物品がターゲット物品に属する否かを判定する。本発明の実施例によると、ターゲット物品は、疑わしい物品、例えば疑わしい荷物を含むことができる。例示的な実施例では、ステップＳ２１０において、荷物が疑わしい荷物に属するか否かを判定する。いくつかの実施例において、物品をスキャンして物品スキャン画像を取得し、物品スキャン画像の識別分析を行い、分析結果によって、荷物が疑わしい対象の荷物である否かを確定することができる。いくつかの実施例において、荷物がコンベヤで搬送されている間に荷物をスキャンしてもよい。いくつかの実施例において、Ｘ線で各荷物をスキャンして、スキャン画像を取得してもよい。いくつかの実施例において、ローカルまたはリモートでスキャン画像に対して手動または自動で分析を行い、荷物が疑わしい荷物であるか否かを確定してもよい。いくつかの実施例において、荷物に関する情報、例えば荷物を所有している旅客の情報などを識別または外部から読み取ってもよい。
【００４４】
ステップＳ２１０において、物品がターゲット物品に属しないと判定されると、当該方法は、ステップＳ２４０に移行する。ステップＳ２１０において、物品がターゲット物品に属すると判定されると、当該方法は、ステップＳ２２０に移行する。
【００４５】
ステップＳ２２０において、ターゲット物品（例えば、疑わしい荷物）に対して、物品に関する画像を取得する。本発明の実施例によると、荷物の画像および/または荷物を持っている人の画像を取得してもよい。いくつかの実施例において、荷物が人によって受取られる前に、荷物に関する画像を取得してもよい。例えば、荷物が疑わしい荷物に属すると判定された時に、荷物の画像を取得してもよい。いくつかの実施例において、荷物が人によって受取られる時、荷物に関する画像を取得してもよい。例えば、荷物が疑わしい荷物に属すると判定された後、且つ荷物が人によって受取られる時に、荷物の画像および/または荷物を受取る人の画像を取得してもよい。本発明の実施例によると、荷物に関する可視光画像、赤外線画像、および/または深度画像などを取得してもよい。
【００４６】
ステップＳ２３０において、物品（例えば、荷物）の画像マークを記録する。例示的な実施例において、取得された画像から、荷物の画像特徴および/または荷物を持っている人の画像特徴を抽出してもよい。本発明の実施例によると、様々な画像認識技術によって荷物および/または人の画像特徴を抽出してもよい。いくつかの実施例において、抽出された画像特徴によって、荷物の画像マークを記録してもよい。例示的な実施例において、抽出された画像特徴から、一つ或いは複数の画像特徴を選択して、荷物の画像マークとしてもよい。
【００４７】
ステップＳ２４０において、物品（例えば、荷物）の画像マークを検出する。いくつかの実施例において、再度、荷物に関する画像、例えば荷物の画像および/または荷物を持っている人の画像を取得してもよい。いくつかの実施例において、荷物の画像および/または荷物を持っている人の画像を、例えば一つ或いは複数の位置で、一回或いは一回以上取得してもよい。いくつかの実施例において、荷物がセキュリティ検査区域の前の出口から離れようとする時に、例えば空港の旅客用の出口から離れようとする時に、荷物の画像および/または荷物を持っている人の画像を取得してもよい。
【００４８】
例示的な実施例において、再度取得した画像から、荷物の画像マークを識別してもよい。いくつかの実施例において、再度取得した画像から、荷物の画像特徴および/または荷物を持っている人の画像特徴を抽出し、抽出された画像特徴によって荷物の画像マークを識別してもよい。本発明の実施例によると、様々な画像認識技術によって荷物および/または人の画像特徴を抽出してもよい。
【００４９】
在ステップＳ２５０において、識別された画像マークによって、物品がターゲット物品に属するか否かを判定する（例えば、荷物が疑わしい荷物に属するか否かを判定する）。例示的な実施例において、識別された荷物の画像マークと記録された荷物の画像マークとを比較して，荷物が疑わしい荷物に属するか否かを判定することができる。
【００５０】
ステップＳ２５０において、物品がターゲット物品に属していないと判定されると、当該方法は終了する。この場合、例えば、荷物は、安全に通過することができる。ステップＳ２５０において、物品がターゲット物品に属すると判定されると、当該方法はステップＳ２６０に移行する。
【００５１】
ステップＳ２６０において、ターゲット物品（例えば、疑わしい荷物）に対して特別なチェックを行う。例示的な実施例において、スタッフは、旅客の協力を得て、疑わしい荷物に対して、箱を開けて検査を行うことができる。
【００５２】
図２に示す実施例において、ターゲット物品のみに対して画像マークを記録し、例えば、疑わしい荷物のみに対して画像マークを記録することができる。この場合、検出された画像マークによって疑わしい荷物を識別し、疑わしい荷物に対して特別なチェック、例えば箱開け検査を行うことができる。
【００５３】
上記のように、当該セキュリティ検査方法は、画像マークによってターゲット物品を識別し、ターゲット物品に対して特別なチェックを行う。しかし、本発明はこれに限定されない。本発明のセキュリティ検査方法によると、画像マークによって、非ターゲット物品を識別し、当該非ターゲット物品に対して特別なチェックを行うこともできる。この場合、非ターゲット物品は、疑わしい荷物を表すことができる。例えば、ステップＳ２５０において、物品がターゲット物品に属すると判定されると、物品（例えば、荷物）は安全に通過することができる。ステップＳ２５０において、物品が非ターゲット物品に属すると判定されると、ステップＳ２６０において非ターゲット物品に対して特別なチェックを行う。
【００５４】
以下、図面を参照して、本発明の実施例によるセキュリティ検査方法を説明する。図３は、本発明の一実施例によるセキュリティ検査方法のフローチャートである。
【００５５】
図３に示すように、ステップＳ３１０において、物品がターゲット物品に属するか否かを判定する。例えば、荷物が疑わしい荷物に属するか否かを判定する。具体的な判定過程は上記の記載を参照することができるため、ここではその記載を省略する。
【００５６】
ステップＳ３１０において、物品がターゲット物品に属すると判定されると、当該方法は、ステップＳ３２０に移行する。ステップＳ３１０において、物品がターゲット物品に属しないと判定されると、当該方法は、同様にステップＳ３２０に移行する。
【００５７】
図３のセキュリティ検査方法のステップＳ３２０-Ｓ３６０によって実行される動作は、上記の図２を参照して説明したステップＳ２２０-Ｓ２６０によって実行される動作と類似するため、ここではその記載を省略する。
【００５８】
以下、図面を参照して、本発明の実施例によるセキュリティ検査方法を説明する。図４は、本発明の一実施例によるセキュリティ検査方法のフローチャートである。
【００５９】
図４に示すように、ステップＳ４１０において、全ての物品（例えば、全ての荷物）に対して、物品に関する画像を取得する。本発明の実施例によると、荷物の画像および/または荷物を持っている人の画像を取得することができる。本発明の実施例によると、荷物に関する可視光画像、赤外線画像、および/または深度画像などを取得することができる。
【００６０】
ステップＳ４２０において、物品がターゲット物品に属するか否かを判定する。例えば、荷物が疑わしい荷物に属するか否かを判定する。具体的な判定過程は上記の記載を参照することができるため、ここではその記載を省略する。
【００６１】
ステップＳ４２０において、物品がターゲット物品に属すると判定されると、当該方法は、ステップＳ４３０に移行する。ステップＳ４２０において、物品がターゲット物品に属しないと判定されると、当該方法は、ステップＳ４４０に移行する。
【００６２】
図４のセキュリティ検査方法のステップＳ４３０-Ｓ４６０によって実行される動作は、上記の図２を参照して説明したステップＳ２３０-Ｓ２６０によって実行される動作と類似するため、ここではその記載を省略する。
【００６３】
図４に示す実施例において、全ての物品の画像を取得することができるが、ターゲット物品のみ、例えば、疑わしい荷物のみに対して画像マークを記録する。この場合、全ての物品に対して画像マークを検出し、ある物品に対して画像マークが検出されると、当該物品がターゲット物品に属していることを意味する。
【００６４】
上記のように、疑わしい荷物または全ての荷物に対して、画像マークを記録する。しかし、本発明はこれに限定されない。本発明によるセキュリティ検査システム方法は、疑いのない荷物に対して画像マークを記録することもできる。この場合、例えば、出口である荷物に対する画像マークが検出されなかった場合、当該荷物が疑わしい荷物に属すると判定する。
【００６５】
本発明の上記実施例は、空港に到着した荷物を例に説明した。しかし、本発明の物品はこれに限定されない。本発明によるセキュリティ検査システムおよび方法は、他の場所（例えば、港、駅、物流など）で他の物品（例えば、グッズなど）のセキュリティ検査にも使用されることができる。
【００６６】
例示的な実施例を参照して本発明を説明したが、本発明は、上記の実施例の構造および方法に限定されないことを理解すべきである。それどころか、本発明は、様々な変更例および同等の配置を含むことを意図する。また、開示された発明的各素子および方法のステップは、様々な例示的な結合体および構造で示されているが、より多く、またはより少ない素子或いは方法の他の組み合わせも本発明の範囲内である。
【図１】
2019505859.tif 000003
【図２】
2019505859.tif 000004
【図３】
2019505859.tif 000005
【図４】
2019505859.tif 000006
【国際調査報告】
2019505859.tif 000007
2019505859.tif 000008
2019505859.tif 000009
2019505859.tif 000010