(57)【要約】  入力組立体（２２）と、出力組立体（２４）と、入力組立体から出力組立体に動きを伝動するための、それらの間を機能的に接続する伝動システムとを備える駆動機構（２０）を有するサイクル（１０）が開示される。入力組立体（２２）は、それを介して投入力が提供される駆動軸（３２）と、駆動軸（３２）から分離された第１及び第２の駆動点（３０）を画定し、駆動軸（３２）を中心とした駆動点の角運動をもたらすべく投入力を利用するように構成される。出力組立体（２４）は、ホイール軸（３８）と、そこから分離された第１及び第２のホイール点（３６Ａ、３６Ｂ）を画定し、ホイール軸（３８）を中心としてホイール点（３６Ａ、３６Ｂ）を回転するように駆動点の角運動により駆動されるように構成される。伝動システムは、第１及び第２の駆動点に関して第１の端で及び第１及び第２のホイール点（３６Ａ、３６Ｂ）に関して第２の端でピボット式に連接される第１及び第２の伝動部材（４０Ａ、４０Ｂ）を備える。【選択図】図１Ａ
2019501076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力組立体と、出力組立体と、それらの間を機能的に接続する伝動システムとを備える駆動機構を有するサイクルであって、
前記入力組立体が、それを介して投入力が提供される回転駆動軸と、前記駆動軸から分離された第１及び第２の駆動点とを画定し、前記駆動軸を中心とした前記駆動点の角運動をもたらすべく前記投入力を利用するように構成され、
前記出力組立体が、回転ホイール軸と、前記ホイール軸から分離された第１及び第２のホイール点とを画定し、前記ホイール点が前記ホイール軸を中心として回転するように前記駆動点の角運動により駆動されるように構成され、
前記伝動システムが、前記入力組立体から前記出力組立体への運動の伝達を容易にするように構成され、前記第１の駆動点に関してその第１の端で及び前記第１のホイール点に関してその第２の端でピボット式に連接される第１の伝動部材と、前記第２の駆動点に関してその第１の端で及び前記第２のホイール点に関してその第２の端でピボット式に連接される第２の伝動部材とを備える、
サイクル。
【請求項２】
ユーザが踏むことにより前記駆動軸を中心として回転させられるように構成されたペダル・クランク組立体をさらに備える、請求項１に記載のサイクル。
【請求項３】
前記ペダル・クランク組立体が、
前記入力組立体に強固に接続された２つのクランクアームを備え、
前記クランクアームのうちの１つの縦軸と、
前記第１の駆動点と前記駆動軸を接続するラインと、
の間にペダル位相角を画定し、
前記ペダル位相角がサイクルの使用中に一定である、
請求項２に記載のサイクル。
【請求項４】
前記入力組立体が、互いに強固に取り付けられ、前記駆動軸を中心として回転するように構成され、それぞれ前記第１及び第２の駆動点のうちの１つと関連付けられる、第１及び第２の駆動プレート部材を備え、
前記出力組立体が、互いに強固に取り付けられ、前記ホイール軸を中心として回転するように構成され、それぞれ前記第１及び第２のホイール点のうちの１つと関連付けられる、第１及び第２のホイールプレート部材を備え、
前記駆動軸を中心とした各駆動プレート部材の回転により、それぞれの伝動部材が動作することで、対応するホイールプレート部材がホイール軸を中心として回転するように、前記伝動部材のそれぞれには、その各端に、前記プレート部材のうちの１つを内部に受け入れる円形のプレート受入穴が形成される、
前記請求項のいずれか一項に記載のサイクル。
【請求項５】
前記プレート部材のうちの少なくとも１つが、ディスクとして形成され、そのそれぞれのプレート受入穴内に同軸に嵌め込まれる、請求項４に記載のサイクル。
【請求項６】
前記駆動機構が、前記少なくとも１つのプレート部材とそのそれぞれのプレート受入穴との摩擦を低減するように構成された摩擦低減装置をさらに備える、請求項５に記載のサイクル。
【請求項７】
前記摩擦低減装置が転がり要素ベアリングを備える、請求項６に記載のサイクル。
【請求項８】
前記転がり要素ベアリングが、円筒形ローラベアリング及びボールベアリングを含む群
から選択される、請求項７に記載の駆動機構。
【請求項９】
一方の前記伝動部材に受け入れられるプレート部材が、他方の前記伝動部材に受け入れられるプレート部材よりも大きい、請求項４〜請求項８のいずれか一項に記載のサイクル。
【請求項１０】
前記第１及び第２の駆動点が、約３０°から約１５０°までの間の駆動変位角度だけ互いから角分離される、前記請求項のいずれか一項に記載のサイクル。
【請求項１１】
前記駆動変位角度が約４５°から約１３５°までの間である、請求項１０に記載のサイクル。
【請求項１２】
前記駆動変位角度が約８０°から約１００°までの間である、請求項１１に記載のサイクル。
【請求項１３】
前記駆動変位角度が約９０°である、請求項１２に記載のサイクル。
【請求項１４】
前記第１及び第２のホイール点が、前記駆動変位角度とほぼ同じホイール変位角度だけ互いから角分離される、請求項１０〜請求項１３のいずれか一項に記載のサイクル。
【請求項１５】
そのドライバがそれにより回転させられるように前記出力組立体に接続されている、内部ギアハブをさらに備える、前記請求項のいずれか一項に記載のサイクル。
【請求項１６】
入力組立体と、出力組立体と、それらの間を機能的に接続する伝動システムとを備える、サイクルのための駆動機構であって、
前記入力組立体が、それを介して投入力が提供される回転駆動軸と、前記駆動軸から分離された第１及び第２の駆動点とを画定し、前記駆動軸を中心とした前記駆動点の角運動をもたらすべく前記投入力を利用するように構成され、
前記出力組立体が、回転ホイール軸と、前記ホイール軸から分離された第１及び第２のホイール点とを画定し、前記ホイール点が前記ホイール軸を中心として回転するように前記駆動点の角運動により駆動されるように構成され、
前記伝動システムが、前記入力組立体から前記出力組立体への運動の伝達を容易にするように構成され、前記第１の駆動点に関してその第１の端で及び前記第１のホイール点に関してその第２の端でピボット式に連接される第１の伝動部材と、前記第２の駆動点に関してその第１の端で及び前記第２のホイール点に関してその第２の端でピボット式に連接される第２の伝動部材とを備える、
駆動機構。
【請求項１７】
前記入力組立体に強固に接続され、ユーザが踏むことにより前記駆動軸と一致する軸を中心として回転させられるように構成された２つのクランクアームを備えるペダル・クランク組立体をさらに備える、請求項１６に記載の駆動機構。
【請求項１８】
前記ペダル・クランク組立体が、
前記クランクアームのうちの１つの縦軸と、
前記第１の駆動点と前記駆動軸を接続するラインと、
の間にペダル位相角を画定し、
前記ペダル位相角がサイクルの使用中に一定である、
請求項１７に記載の駆動機構。
【請求項１９】
前記伝動部材が、前記駆動軸とホイール軸との間の距離の調節を容易にするように構成
される、請求項１６〜請求項１８のいずれか一項に記載の駆動機構。
【請求項２０】
前記入力組立体が、互いに強固に取り付けられ、前記駆動軸を中心として回転するように構成され、それぞれ前記第１及び第２の駆動点のうちの１つと関連付けられる、第１及び第２の駆動プレート部材を備え、
前記出力組立体が、互いに強固に取り付けられ、前記ホイール軸を中心として回転するように構成され、それぞれ前記第１及び第２のホイール点のうちの１つと関連付けられる、第１及び第２のホイールプレート部材を備え、
前記駆動軸を中心とした各駆動プレート部材の回転により、それぞれの伝動部材が動作することで、対応するホイールプレート部材が前記ホイール軸を中心として回転するように、前記伝動部材のそれぞれには、その各端に、前記プレート部材のうちの１つを内部に受け入れる円形のプレート受入穴が形成される、
請求項１６〜請求項１９のいずれか一項に記載の駆動機構。
【請求項２１】
前記プレート部材のうちの少なくとも１つが、ディスクとして形成され、そのそれぞれのプレート受入穴内に同軸に嵌め込まれる、請求項２０に記載の駆動機構。
【請求項２２】
前記少なくとも１つのプレート部材とそのそれぞれのプレート受入穴との摩擦を低減するように構成された摩擦低減装置をさらに備える、請求項２１に記載の駆動機構。
【請求項２３】
前記摩擦低減装置が転がり要素ベアリングを備える、請求項２２に記載の駆動機構。
【請求項２４】
前記転がり要素ベアリングが、円筒形ローラベアリング及びボールベアリングを含む群から選択される、請求項２３に記載の駆動機構。
【請求項２５】
一方の前記伝動部材に受け入れられるプレート部材が、他方の前記伝動部材に受け入れられるプレート部材よりも大きい、請求項２０〜請求項２４のいずれか一項に記載の駆動機構。
【請求項２６】
前記伝動部材の一端に形成された収容穴内に回転可能に受け入れられる円形の調節要素をさらに備え、前記調節要素が、内部に偏心して形成されたプレート受入穴を備える、請求項２０〜請求項２５のいずれか一項に記載の駆動機構。
【請求項２７】
前記調節要素を前記収容穴内の複数の角位置に拘束するように構成される、請求項２６に記載の駆動機構。
【請求項２８】
前記第１及び第２の駆動点が、約３０°から約１５０°までの間の駆動変位角度だけ互いから角分離される、請求項１６〜請求項２７のいずれか一項に記載の駆動機構。
【請求項２９】
前記駆動変位角度が約４５°から約１３５°までの間である、請求項２８に記載の駆動機構。
【請求項３０】
前記駆動変位角度が約８０°から約１００°までの間である、請求項２９に記載の駆動機構。
【請求項３１】
前記駆動変位角度が約９０°である、請求項３０に記載の駆動機構。
【請求項３２】
前記第１及び第２のホイール点が、前記駆動変位角度とほぼ同じホイール変位角度だけ互いから角分離される、請求項２８〜請求項３１のいずれか一項に記載の駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示の主題は、サイクル、及びその車輪に投入力を伝動するための駆動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
サイクルは、フレームに取り付けられた２つ以上の車輪を有する一般的な人力のペダル駆動の乗り物である。例えば、自転車は、シングルトラック構成では一方が他方の後ろにある２つの車輪を有する。
【０００３】
典型的に、乗る人は、後輪に接続されたチェーンを動作させるべく自分の足でペダル・クランク機構を動作させる。チェーンの動作は、車輪に回転力を与え、これにより、サイクルを前方へ駆動する。
【０００４】
チェーンを用いずにペダル・クランク機構から後輪に回転力を伝えるための他の機構が提案されている。例えば、ＣＮ２１３３５１４は、デュアルクランク及び連接棒駆動機構を有する、多段変速自転車を開示する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の主題の一態様によれば、入力組立体と、出力組立体と、それらの間を機能的に接続する伝動システムとを備える駆動機構を有するサイクルであって、
入力組立体が、それを介して投入力が提供される回転駆動軸と、駆動軸から分離された第１及び第２の駆動点を画定し、駆動軸を中心とした駆動点の角運動をもたらすべく投入力を利用するように構成され、
出力組立体が、回転ホイール軸と、ホイール軸から分離された第１及び第２のホイール点を画定し、ホイール点がホイール軸を中心として回転するように駆動点の角運動により駆動されるように構成され、
伝動システムが、入力組立体から出力組立体への運動の伝達を容易にするように構成され、第１の駆動点に関してその第１の端で及び第１のホイール点に関してその第２の端でピボット式に連接される第１の伝動部材と、第２の駆動点に関してその第１の端で及び第２のホイール点に関してその第２の端でピボット式に連接される第２の伝動部材を備える、
サイクルが提供される。
【０００６】
本明細書及び請求項で用いられる場合の「自転車」、「サイクル」という用語、及び他の類似の用語は、自転車、トリサイクルなどを含むがこれらに限定されない任意の適切な人力のペダル駆動の乗り物を含むように意図されることが理解されるであろう。
【０００７】
サイクルは、ユーザが踏むことにより駆動軸を中心として回転するように構成されたペダル・クランク組立体をさらに備えてよい。
【０００８】
ペダル・クランク組立体は、入力組立体に強固に接続された２つのクランクアームを備えてよく、
クランクアームのうちの１つの縦軸と、
第１の駆動点と駆動軸を接続するラインと、
の間にペダル位相角を画定してよく、ここで、ペダル位相角はサイクルの使用中に一定である。
【０００９】
サイクルは、
入力組立体が、互いに強固に取り付けられ、駆動軸を中心として回転するように構成され、それぞれ第１の駆動点及び第２の駆動点と関連付けられる、第１及び第２の駆動プレート部材を備え、
出力組立体が、互いに強固に取り付けられ、ホイール軸を中心として回転するように構成され、それぞれ第１及び第２のホイール点のうちの１つと関連付けられる、第１及び第２のホイールプレート部材を備え、
駆動軸を中心とした各駆動プレート部材の回転により、それぞれの伝動部材が動作することで、対応するホイールプレート部材がホイール軸を中心として回転するように、伝動部材のそれぞれには、その各端に、プレート部材のうちの１つを内部に受け入れる円形のプレート受入穴が形成される、
ように提供されてよい。
【００１０】
プレート部材のうちの少なくとも１つは、ディスクとして形成され、そのそれぞれのプレート受入穴内に同軸に嵌め込まれてよい。
【００１１】
駆動機構は、少なくとも１つのプレート部材とそのそれぞれのプレート受入穴との摩擦を低減するように構成された摩擦低減装置をさらに備えてよい。
【００１２】
摩擦低減装置は、転がり要素ベアリングを備えてよく、これは、円筒形ローラベアリング及びボールベアリングを含む群から選択された１つ又は複数を備えてよい。
【００１３】
一方の伝動部材に受け入れられるプレート部材は、他方の伝動部材に受け入れられるプレート部材よりも大きくてよい。
【００１４】
第１及び第２の駆動点は、約３０°から約１５０°までの間の駆動変位角度だけ互いから角分離されてよい。駆動変位角度は、約４５°から約１３５°までの間であってよい。駆動変位角度は、約８０°から約１００°までの間であってよい。駆動変位角度は、約（又は正確に）９０°であってよい。
【００１５】
第１及び第２のホイール点は、駆動変位角度とほぼ同じホイール変位角度だけ互いから角分離されてよい。
【００１６】
サイクルは、そのドライバがそれにより回転させられるように出力組立体に接続されている、内部ギアハブをさらに備えてよい。
【００１７】
本開示の主題の別の態様によれば、入力組立体と、出力組立体と、それらの間を機能的に接続する伝動システムとを備える、サイクルのための駆動機構であって、
入力組立体が、それを介して投入力が提供される回転駆動軸と、駆動軸から分離された第１及び第２の駆動点を画定し、駆動軸を中心とした駆動点の角運動をもたらすべく投入力を利用するように構成され、
出力組立体が、回転ホイール軸と、ホイール軸から分離された第１及び第２のホイール点を画定し、ホイール点がホイール軸を中心として回転するように駆動点の角運動により駆動されるように構成され、
伝動システムが、入力組立体から出力組立体への運動の伝達を容易にするように構成され、第１の駆動点に関してその第１の端で及び第１のホイール点に関してその第２の端でピボット式に連接される第１の伝動部材と、第２の駆動点に関してその第１の端で及び第２のホイール点に関してその第２の端でピボット式に連接される第２の伝動部材を備える、
駆動機構が提供される。
【００１８】
駆動機構は、ユーザが踏むことにより駆動軸を中心として回転させられるように構成されたペダル・クランク組立体をさらに備えてよい。
【００１９】
ペダル・クランク組立体は、入力組立体に強固に接続された２つのクランクアームを備えてよく、
クランクアームのうちの１つの縦軸と、
第１の駆動点と駆動軸を接続するラインと、
の間にペダル位相角を画定してよく、ここで、ペダル位相角はサイクルの使用中に一定である。
【００２０】
伝動部材は、駆動軸とホイール軸との間の距離の調節を容易にするように構成されてよい。
【００２１】
駆動機構は、
入力組立体が、互いに強固に取り付けられ、駆動軸を中心として回転するように構成され、それぞれ第１の駆動点及び第２の駆動点と関連付けられる、第１及び第２の駆動プレート部材を備え、
出力組立体が、互いに強固に取り付けられ、ホイール軸を中心として回転するように構成され、それぞれ第１及び第２のホイール点のうちの１つと関連付けられる、第１及び第２のホイールプレート部材を備え、
駆動軸を中心とした各駆動プレート部材の回転により、それぞれの伝動部材が動作することで、対応するホイールプレート部材がホイール軸を中心として回転するように、伝動部材のそれぞれには、その各端に、プレート部材のうちの１つを内部に受け入れる円形のプレート受入穴が形成される、
ように提供されてよい。
【００２２】
プレート部材のうちの少なくとも１つは、ディスクとして形成され、そのそれぞれのプレート受入穴内に同軸に嵌め込まれてよい。
【００２３】
駆動機構は、少なくとも１つのプレート部材とそのそれぞれのプレート受入穴との摩擦を低減するように構成された摩擦低減装置をさらに備えてよい。
【００２４】
摩擦低減装置は、転がり要素ベアリングを備えてよく、これは、円筒形ローラベアリング及びボールベアリングを含む群から選択された１つ又は複数を備えてよい。
【００２５】
一方の伝動部材に受け入れられるプレート部材は、他方の伝動部材に受け入れられるプレート部材よりも大きくてよい。
【００２６】
駆動機構は、伝動部材の端に形成された収容穴内に回転可能に受け入れられる円形の調節要素をさらに備えてよく、調節要素は、内部に偏心して形成されたプレート受入穴を備える。
【００２７】
駆動機構は、調節要素を収容穴内の複数の角位置に拘束するように構成されてもよい。
【００２８】
第１及び第２の駆動点は、約３０°から約１５０°までの間の駆動変位角度だけ互いから角分離されてよい。駆動変位角度は、約４５°から約１３５°までの間であってよい。駆動変位角度は、約８０°から約１００°までの間であってよい。駆動変位角度は、約（又は正確に）９０°であってよい。
【００２９】
第１及び第２のホイール点は、駆動変位角度とほぼ同じホイール変位角度だけ互いから角分離されてよい。
【００３０】
本明細書で開示される主題をより良く理解するため、及びこれがどのようにして実際に実施され得るかを例証するために、ここで添付図を参照しながらいくつかの実施形態を限定ではない単なる例として説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１Ａ】本開示の主題に係るサイクルの一部の斜視図である。
【図１Ｂ】図１Ｂに例示されるサイクルの部分分解図である。
【図１Ｃ】図１Ａに例示されるサイクルの変更例の一部の斜視図である。
【図１Ｄ】図１Ａに例示されるサイクルの変更例の一部の斜視図である。
【図１Ｅ】図１Ａに例示されるサイクルの伝動部材の変更例の斜視図である。
【図１Ｆ】閉位置にある、図１Ａに例示されるサイクルの伝動部材の別の変更例の斜視図である。
【図１Ｇ】開位置にある、図１Ａに例示されるサイクルの伝動部材の別の変更例の斜視図である。
【図２】図１Ａに例示されるサイクルの伝動システムの駆動プレートの駆動点及びホイールプレートのホイール点間の変位角度を例示する図である。
【図３】図３Ａ〜３Ｈは、図１Ａに例示されるサイクルの伝動システムの駆動軸及びホイール軸を中心として駆動プレート及びホイールプレートが回転する際の相対位置をそれぞれ例示する図である。
【図４】図４Ａ〜４Ｈは、その伝動システムが進行的位置にある、図１Ａに例示されるサイクルの側面図である。
【図５】図１Ａに例示されるサイクルの変更例の斜視図である。
【図６】図１Ａに例示されるサイクルの変更例の斜視図である。
【図７】図１Ａに例示されるサイクルの別の変更例に係る調節可能な伝動部材の斜視図である。
【図８】図１Ａに例示されるサイクルのさらなる変更例の一部の斜視図である。
【図９Ａ】その異なるペダリング位置にある、図１Ａに例示されるサイクルの変更例の斜視図である。
【図９Ｂ】その異なるペダリング位置にある、図１Ａに例示されるサイクルの変更例の斜視図である。
【図９Ｃ】図９Ａに例示されるサイクルの一部の部分上面図である。
【図９Ｄ】図９Ｂに例示されるサイクルの一部の部分上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図１Ａ及び図１Ｂに例示されるように、本開示の主題に係る概して１０で示されるサイクルが提供される。開示を明瞭にするために、シートチューブ１２、シートステイ１４、チェーンステイ１６、及びペダル・クランク組立体１８（図１Ｃに例示される）を備えるサイクル１０のフレームの最後部だけが図１に例示される。しかしながら、本開示は、暗黙的には、フレームの他の部分（例えば、トップチューブ、ダウンチューブ、ヘッドチューブ、車輪、ブレーキ、ハンドルバー、サドルなど）を含むが限定されない、フレーム及びサイクルの全体を開示することが理解されるであろう。加えて、本明細書での例はチェーンなしのサイクルを指すが、従来のサイクル上のチェーンステイが存在したであろう場所に参照番号１６により示される要素が存在するので、本明細書で「チェーンステイ」という名称が用いられている。サイクル１０は、概して２０で示される駆動機構をさらに備える。
【００３３】
駆動機構２０は、入力組立体２２と、出力組立体２４と、伝動システム２６を備える。入力組立体２２は、投入力、通常は例えばペダル・クランク組立体（例示されない）を介して乗る人により適用される、しかし電気モータなどの任意の他の適切なソース又はこれらの又は他のソースの組み合わせからでもあり得るペダリング力を利用するように構成される。出力組立体２４は、例えばサイクル１０の車輪（例示されない）を駆動するべく角度をなす力を生み出すために入力組立体２２により駆動されるように構成される。伝動システム２６は、入力組立体２２から出力組立体２４への力の伝達を容易にするように構成される。
【００３４】
いくつかの例によれば、入力組立体２２は、タンデムに動くように、平行に配置され、互いに強固に取り付けられ、例えば単一の要素として形成される、円形の、第１の駆動プレート２８ａ及び第２の駆動プレート２８ｂを備える（本明細書及び請求項では、添え字だけが異なる参照番号により示される別個の要素は、添え字がないときの参照番号により総称される場合がある、例えば、２８ａ及び２８ｂが参照番号２８により総称される場合などがある）。第１の駆動プレート２８ａは、その中央にあり得る第１の駆動点３０ａを画定し、同様に、第２の駆動プレート２８ｂは、その中央にあり得る第２の駆動点３０ｂを画定する。加えて、入力組立体２２は、駆動点３０から分離された点でプレート要素２８を通る、その回転軸である（すなわち、入力組立体がそれを中心として回転させられるように構成される）、駆動軸３２を画定する。したがって、駆動点３０は、入力組立体２２がそれを中心として回転させられるときに駆動軸３２を中心として回転する。
【００３５】
駆動点３０は、図２に例示されるように、２つのライン間に形成されたより小さい角度（すなわち、非優角）である駆動変位角度θdだけ互いから角分離され、各ラインは、駆動軸３２とこれに垂直な平面との交点と、該平面上の駆動点３０のうちの１つの垂直投影により画定される。したがって、駆動点３０のうちの一方は、他方を駆動変位角度θdだけ「リードする」。この提示によれば、駆動点３０間の角分離は、「後を追う」駆動点の垂直投影が「先行する」駆動点のオリジナルの（すなわち、回転前の）垂直投影に到達するための、駆動組立体２２がその駆動軸３２を中心として経験しなければならない回転である。
【００３６】
いくつかの例によれば、駆動変位角度θdは、約又は正確に９０°である。他の例によれば、これは、約３０°から約１５０°までの間、例えば約４５°から約１３５°までの間、又は約８０°から約１００°までの間である。
【００３７】
同様に、図１Ａ及び図１Ｂに立ち戻ると、出力組立体２４は、タンデムに動くように、平行に配置され、互いに強固に取り付けられる、円形の、第１のホイールプレート３４ａ及び第２のホイールプレート３４ｂを備える。第１のホイールプレート３４ａは、その中央にあり得る第１のホイール点３６ａを画定し、同様に、第２のホイールプレート３４ｂは、その中央にあり得る第２のホイール点３６ｂを画定する。加えて、出力組立体２４は、ホイール点３６から分離された点でホイール要素３４を通る、その回転軸である（すなわち、出力組立体がそれを中心として回転させられるように構成される）、ホイール軸３８を画定する。したがって、ホイール点３６は、出力組立体２４がそれを中心として回転させられるときにホイール軸３８を中心として回転する。いくつかの例によれば、出力組立体２４は、出力組立体とホイールとの間の滑りを低減又は回避しながらサイクル１０の後輪の容易な取り外しを促進するように構成された迅速脱着装置（例示されない）を備える。迅速脱着装置は、この目的のためにスプラインを備えてよく、又は任意の他の適切な設計であってよい。
【００３８】
ホイール点３６は、図２に立ち戻ると、２つのライン間に形成されたより小さい角度（すなわち、非優角）であるホイール変位角度θwだけ互いから角分離され、各ラインは、
ホイール軸３８とこれに垂直な平面との交点と、該平面上のホイール点３６のうちの１つの垂直投影により画定される。したがって、ホイール点のうちの一方は、他方をホイール変位角度θwだけ「リードする」。ホイール変位角度θwは、駆動変位角度θdと同じであり得る。
【００３９】
伝動システム２６は、第１の駆動プレート２８ａと第１のホイールプレート３４ａとの間に延びる第１の伝動部材４０ａと、第２の駆動プレート２８ｂと第２のホイールプレート３４ｂとの間に延びる第２の伝動部材４０ｂを備える。伝動部材４０は、そのそれぞれの前端４１ａ、４１ｂと後端４３ａ、４３ｂとの間に延びる伝動バー４６ａ、４６ｂを備える。前端４１ａ、４１ｂには、それと共に回転するべく駆動プレート２８のうちの１つを受け入れるように設計された円形の駆動プレート受入穴４２ａ、４２ｂがそれぞれ形成される。後端４３ａ、４３ｂには、それと共に回転するべくホイールプレート３４のうちの１つを受け入れるように設計された円形のホイールプレート受入穴４４ａ、４４ｂがそれぞれ形成される。伝動バー４６は、プレート受入穴４２、４４の間で中央からずれて（すなわち、プレート受入穴の中央を接続する軸から間隔をあけて）延びるものとして例示されるが、伝動システム２６は、伝動バーが中央からずれており且つプレート受入穴の上にあるように、又は本開示の主題の範囲から逸脱することなく、必要な変更を加えて、任意の他の適切な構成で設けられてよい。
【００４０】
伝動システム２６は、より高い荷重を受ける場合に第１の伝動バー４６ａ（すなわち、他方を「リードする」方）が第２の伝動バー４６ｂよりも強いように設計されてよい。したがって、これは、より強い材料で作製されてよく、より大きい寸法を有してよく、及び／又はこれに第２の伝動バー４６ｂよりも高い強度を付与する任意の他の適切な設計に従って設けられてよい。
【００４１】
ボールベアリング４８、円筒形ローラベアリング、又は任意の他の転がり要素ベアリング（シール形又は他の方法）などの摩擦低減装置、又は別の適切な装置が、各プレート２８、３４とそのそれぞれのプレート受入穴４２、４４との間に提供されてよい。
【００４２】
プレート受入穴４２、４４のそれぞれは、円形であり、内部に円形のプレート２８、３４を受け入れるので、プレート２８、３４の回転は、そのそれぞれのプレート受入穴４２、４４と同軸であり、各プレートのそれぞれの駆動点３０／ホイール点３６を中心とする。
【００４３】
駆動機構２０は、駆動軸３２及びホイール軸３８がその回転部材に沿って位置するようにサイクル１０上にマウントされる。したがって、ペダル・クランク組立体１８の回転車軸、すなわち、そのクランクアーム５０（図１Ｃで見られる）を接続し、乗る人が踏むことによりサイクル１０をこぐときに回転する部材は、駆動軸３２に沿って位置し、ペダル・クランク機構の回転による入力組立体の回転を容易にするべく、その近傍で入力組立体２２に、例えば、その駆動プレート２８に接続される。
【００４４】
同様に、ホイール車軸５２は、ホイール軸３８に沿って位置し、その近傍で出力組立体２４に取り付けられる。いくつかの例によれば、車輪（例示されない）を支える内部ギアハブ５４が、そのドライバ（すなわち、入力シャフト、図では見えない）がホイール軸３８の近傍で出力組立体２４に接続される状態でホイール軸３８上にマウントされてよく、これにより、歯車比変更システムを実装する。
【００４５】
他の例によれば、任意の他の適切な軸方向に配置される変速デバイスが設けられ、出力組立体２４により動力を与えられ、後輪に動力を提供するべく後輪に接続されてよく、固定の及び／又は可変の歯車比を提供してよく、及び／又はフリーホイールを提供してよい
。このようなデバイスは、限定はされないが、本開示の主題の範囲から逸脱することなく、必要な変更を加えて、例えばＦａｌｌｂｒｏｏｋ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ  Ｉｎｃにより商標名ＮｕＶｉｎｃｉ（登録商標）で製造及び販売される無段変速機、油圧式変速機、ホイールハブモータ、遊星ギアトレインなどのうちの１つ又は複数を含んでよい。
【００４６】
いくつかの変更例によれば、軸方向に配置される変速デバイス（図示された内部ギアハブ５４又は任意の他の適切な機構など）が、必要な変更を加えて、ホイール軸３８上に加えて又はその代わりに、駆動軸３２上に設けられ、ペダル・クランク組立体１８と入力組立体２２との間に接続されてよい。
【００４７】
いくつかの例によれば、例えば図１Ｃに例示されるように、例えば、乗る人によるスムーズなペダリングを促進するべく、クランクアーム５０のうちの一方又は両方に釣合おもり５６が設けられてよい。他の例によれば、サイクル１０は、例えば、乗る人を伝動システム２６の可動部品から保護するために伝動部材４０のうちの少なくとも１つの前端４１の上にマウントされるガード要素５８を備える。釣合おもり５６とガード要素５８との両方が図１Ｃに例示されるが、それらは互いに独立に設けられてもよいことが理解されるであろう。加えて、ガード要素５８及び／又は釣合おもり５６は、必要な変更を加えて、ガード要素が乗る人を釣合おもりから保護するように変更されてよい。釣合おもり５６は、例えば、図９Ｂに例示されるようにクランクアーム５０の内側に取り付けられるといった任意の適切な設計のものであってよいことが理解されるであろう。
【００４８】
いくつかの変更例（例示されない）によれば、例えば、図１Ｃを参照して前述したように一方又は両方のクランクアーム５０上に設けられるものに加えて又はその代わりに、必要な変更を加えて、ホイール車軸に接続される、例えば、出力組立体２４、後輪などに接続される釣合おもりが設けられてもよい。
【００４９】
動作時に、入力組立体２２は、例えば、ペダル・クランク組立体１８を用いて乗る人によりその駆動軸３２を中心として回転させられ、結果的に駆動プレート２８のそれぞれが駆動軸を中心として回転する。駆動プレート２８のそれぞれに対する駆動軸３２の偏心に起因して、この回転は、駆動軸を中心として回転する駆動点３０のそれぞれによって特徴付けられる、すなわち、駆動プレートは、それらが駆動軸を中心として回転する際に、駆動プレートの相対位置並びに駆動変位角度θdを例示する図３Ａ〜図３Ｈに例示されるように、それぞれ偏心して回転する（明確にするために、ここで例示される要素及び点は、図３Ａにのみ示される）。駆動プレート２８の、そのそれぞれの駆動プレート受入穴４２内のそれぞれの回転が、伝動部材４０の前端４１を、駆動軸３２を中心として偏心して回転するように作動させる。この運動は、伝動バー４６により伝動部材４０の後端４３に伝達される。
【００５０】
後端４３は、前端４１が駆動軸３２を中心として回転するように強制されるのと同様の様態でホイール軸３８を中心として回転するように強制されるので、前端の回転が後端により再現される、すなわち、後端はホイール軸３８を中心として偏心して回転する。後端４３の回転は、各ホイールプレート３４をその各ホイールプレート受入穴４４内でホイール軸３８を中心として偏心して回転するように作動させる、すなわち、これにより、前述したように駆動プレート２８が駆動軸３２を中心として回転する際の駆動プレート２８の相対位置に加えて、それらがホイール軸を中心として回転する際のホイールプレートの相対位置並びにホイール変位角度θwを例示する図３Ａ〜図３Ｈに例示されるように、出力組立体２４は、そのホイール点３６のそれぞれがホイール軸を中心として回転する状態で回転する。したがって、車軸、例えば、ホイール車軸５２、又は出力組立体２４に取り付けられた内部ギアハブ５４のドライバが回転させられ、サイクル１０の車輪を回す。したがって、駆動機構２０は、入力組立体２２に力をかけることにより車輪の駆動を促進する
のに用いられてよい。
【００５１】
駆動機構２０に対するこの運動のこの効果が、それぞれ図３Ａ〜図３Ｈに例示された位置に対応する図４Ａ〜図４Ｈに例示される。総合すれば、図３Ａ〜図４Ｈは、第１の駆動点３０ａがペダル・クランク組立体１８の隣接するクランクアーム５０を９０°だけ、すなわち、縦軸１８ａとクランクアーム１８との間に形成されるペダル位相角φだけ「リードする」ように配置され、第１の駆動点３０ａと駆動軸３２を結ぶラインが９０°の角度（図４Ａに例示される）をなす、限定ではない例を例示する。或る例によれば、ペダル角度φは、９０°未満、例えば約４５°である。ペダル角度φは、例えば、使用中に伝動バー４５にかかる応力のバランスをとるべく設計者により選択されてよいことが理解されるであろう。ペダル位相角φは一定である、すなわち、これはサイクルの使用中に変化しないことが理解されるであろう。
【００５２】
伝動システム２６は、伝動バー４６が、例えば図１Ｄに例示されるように実質的に前端４１の中央と後端４３の中央との間に延びるように設けられてよい。
【００５３】
図１Ｅに例示されるように、伝動部材４０のうちの一方又は両方は、例えば伝動システム２６に追加の強度を与えるべく、例えば前端４１及び後端４３に取り付け可能な別個の部材として、第２の伝動バー４５を備えてよい。例示されるように、前端４１及び後端４３は、必要な変更を加えて、第２の伝動バー４５の取り付けに適応するように変更されてよい。
【００５４】
図１Ｆ及び図１Ｇに例示されるように、第２の伝動バー４５は、近位端４５ａがその第１の端（すなわち、前端４１又は後端４３のいずれか）に取り付けられ、且つ遠位端４５ｂが第２の端から分離された状態で、伝動部材４０の一体部品として形成されてよい。例えば、第２の伝動バー４５は、例えば、サイクルフレーム上の伝動バーの設置又はそこからの取り外しを容易にするべく（図１Ｇのように）遠位端４５ｂが伝動部材４０の第２の端の近傍にある接続点４７から離れる方に屈曲され得るように可撓性であってよい。第２の伝動バー４５は、例示されるように伝動部材４０の平面外へ、又は平面内で例えば第１の伝動バー４０に向かう又は離れる方へ屈曲されるように構成されてよい。第２の伝動バー４５が閉位置にあるときに遠位端４５ｂを接続点４７に、すなわちその遠位端が接続点４７に隣接する状態で固定するべく（図１Ｆのように）、ボルトなどの締結部材４９が提供されてよい。
【００５５】
駆動機構２０は、前述したようにペダリング力と共に（すなわち、これを補う／増強する）１つ又は複数の補助入力源を利用するのを促進するように、又は乗る人がペダリング入力による力又は補助入力による力のうちの１つ又は複数を選択的に係合解除し得るように構成されてよい。
【００５６】
添付図を参照して前述した、添付図に例示された例のうちのいずれかの変更例によれば、例えば図５に例示されるように、駆動機構２０は、モータ６０によって提供される投入力を利用するように構成されてよい。したがって、駆動機構２０は、図１Ａ〜図４Ｈを参照して前述したように、入力装置２２及び出力装置２４と類似した補助入力装置６２を備える、すなわち、第１の補助駆動点６６ａ及び第２の補助駆動点６６ｂ（第２の補助駆動点６６ｂは例示されない）を画定する円形の第１の補助駆動プレート６４ａ及び第２の補助駆動プレート６４ｂと、補助入力装置の回転軸である、モータ軸と一致する、補助駆動軸６７を備える。伝動システム２６は、図１Ａ〜図４Ｈを参照して前述したものと類似しているが、伝動部材４０が、第１の補助伝動バー７０ａ及び第２の補助伝動バー７０ｂにより前端４１ａ、４１ｂに接続される円形の第１の補助プレート受入穴６８ａ及び第２の補助プレート受入穴６８ｂをさらに備えるという変更を有する。ペダル・クランク組立体
１８を駆動プレート２８に接続する当該技術分野では公知のフリーホイール機構（例示されない）が設けられてよく、これにより、モータ６０がペダル・クランク組立体１８を回転させずに駆動機構２０を動作させることが容易となり、乗る人が休むことが可能となる。
【００５７】
図５を参照して前述した、図５に例示される駆動機構２０は、入力組立体２２の前方にモータ６０を備えるように構成されるが、これは、本開示の主題の範囲から逸脱することなく、必要な変更を加えて、任意の他の適切な様態に設計されてよいことが理解されるであろう。例えば、モータ６０は、サイクル１０上でさらに後方に配置されてよい。加えて、伝動システム２６は、補助プレート受入穴６８が補助伝動バー７０により伝動部材４０の後端４３に接続されるように設けられてもよい。
【００５８】
上記の例のいずれかの別の変更例によれば、図６に例示されるように、駆動機構２０は、例えばタンデム式自転車での使用を促進するべく、第２の乗る人によって提供される投入力を利用するように構成されてよい。駆動機構２０は、図５を参照して前述した、図５に例示されたものと類似しているが、（一次）伝動バー４０とほぼ直線的に延びる補助伝動バー７０を備える。加えて、補助ペダル・クランク機構の回転によりその回転を促進するべく補助入力装置６２に接続される、補助ペダル・クランク組立体７２が設けられる。ペダル・クランク及び補助ペダル・クランク組立体１８、７２のうちの一方又は両方は、当該技術分野では公知のフリーホイール機構（例示されない）により、そのそれぞれの駆動プレート２８、６４に接続されてよく、これにより、乗る人のうちの１人が自分のペダル・クランク組立体を回転させずにペダリングを休止することが容易となる。
【００５９】
図６を参照して前述した、図６に例示される駆動機構２０の設計は、その入力組立体１８、７２間の位相角、すなわち、所与の位置での対応する駆動点３０、６６（すなわち、同じ伝動部材４０に関連するもの）の角度の差（すなわち、それぞれ、そのそれぞれの駆動軸３２、６６及び該軸を通る垂直ラインなどの基準ライン点に対する）を定める。位相角は、図６に例示される０°、９０°、又は任意の他の適切な角度であってよい。
【００６０】
駆動機構２０は、必要な変更を加えて、例えば３人乗り又はそれ以上に設計されたタンデム式自転車、図５を参照して前述したモータも含むタンデム式自転車などで用いるために２つよりも多い投入力を利用するように同様に変更されてよいことが理解されるであろう。
【００６１】
図７に例示されるように、ユーザがその駆動軸とホイール軸（図７に示されない）との間の距離を変えることができるように構成された、調節可能な伝動部材１４０が設けられてよい。その前端１４１及び後端１４３のうちの少なくとも一方は、伝動部材１４０の端に形成された収容穴１８２内で選択的に回転可能な円形の調節要素１８０を備える。調節要素１８０には、駆動プレート２８又はホイールプレート３４を受け入れるための、それと偏心して形成され、その外周の少なくとも一部の付近に印１８６を備える、円形のプレート受入穴１８４が形成される。穴１８２に隣接する伝動部材１４０上にマーク１８８がつけられる（その後端１４３に調節要素１８０を備える伝動部材１４０が図７に例示されるが、これはまた、必要な変更を加えて、前端１４１に備えてもよく、又は前端と後端との両方にそのように備えてもよいことが理解されるであろう）。
【００６２】
印１８６は、等間隔に配置されてよく、又は穴１８４内の調節要素１８０の（マーク１８８に対して）１つの印１８６だけ進む回転が調節要素の位置に関係なく駆動軸３２とホイール軸３８との間の距離を一定量変化させる（すなわち、隣接する印１８６間の距離が、調節機構の異なる角位置での駆動軸とホイール軸との間の距離の異なる変化を考慮に入れるべく、調節機構の外周に沿って異なる）ように間隔をおいて配置されてよい。
【００６３】
伝動部材１４０は、その通し孔１９２内に入れられる止めねじ１９０（分解図で示される）と、随意的に、調節要素１８０の外周上に形成される止めねじ受入孔（例示されない）などの固定装置をさらに備える。止めねじ受入孔は、マーク１８８が印１８６のうちの１つと位置合わせされる位置で調節要素１８０を孔内に拘束するように構成されてよく、これにより、穴１８２内のいくつかの離れた位置のうちの１つでの調節要素の位置決めが容易となる。
【００６４】
一変更例によれば、伝動部材１４０は、調節要素１８０を一次位置間にある補助位置に拘束するのを促進するように構成された、補助通し孔１９４（図７は、一次補助通し孔１９４ａ及び二次補助通し孔１９４ｂが設けられる一例を示す）を備えてよく、マーク１８８は、印１８６のうちの１つと位置合わせされる。これは、隣接する印１８６間の角間隔の非整数倍の角度だけ一次通し孔１９２から角分離された位置に補助通し孔１９４を設けることにより達成されてよい。例えば、印１８６が互いから６°だけ分離される場合、各一次補助通し孔１９４ａは、対応する一次通し孔１９２から例えば８°（隣接する印間の角間隔の１．３３非整数倍を表す）分離された位置に設けられ、そこから各二次補助通し孔１９４ｂは１６°（すなわち、一次補助通し孔１９４ａから８°、これは印間の角間隔の２．６６非整数倍を表す）分離されており、これにより、位置決め要素１８０をいくつかの位置に拘束するのが容易となり、マーク１８８は、隣接する印間で３分の１又は３分の２位置合わせされ、調節要素１８０を２度の増分で拘束するのを容易にする。
【００６５】
補助通し孔１９４のさらなる組が、位置決め要素１８０を２つ以上の位置のうちの１つに拘束するのを容易にするために設けられてよく、マーク１８８が隣接する印１８６間で位置合わせされることが理解されるであろう。単一の位置と関連付けられる補助通し孔１９４は、それぞれ、対応する一次通し孔１９２から異なる量だけ分離されてよく、倍数の非整数部は、同じ位置と関連付けられるすべての補助通し孔１９４に関して同じはずである（すなわち、単一の組内の１．５、２．５、及び３．５の倍数、しかし１．５、２．５、及び３．７ではない）ことがさらに理解されるであろう。
【００６６】
伝動部材４０は、駆動軸とホイール軸との間の距離を変えるために任意の他の適切な装置を備えてよいことが理解されるであろう。例えば、伝動バー４５は、互いにねじの関係にある２つ以上の要素（例示されない）で作製されてよく、駆動軸とホイール軸との間の距離が、例えば、サイクル上の駆動機構２０の設置中にこれらの要素のうちの１つを別のものに対して回転させることにより調節されてよい。
【００６７】
駆動機構２０は、サイクル１０の一部として、又は単独で、例えば、既存の例えばチェーンベースのサイクルの改造を容易にするように構成されたキットとして提供されてよい。このようなキットは、それらのペダル・クランク組立体及び後輪の回転軸間の異なる距離を有するものなどの異なるサイズのサイクルフレームに単一のキットを合わせることができるように、図７を参照して前述した、図７に例示される調節可能な伝動部材１４０を備えてよい。
【００６８】
図８に例示されるように、入力組立体２２及び／又は出力組立体２４は、ホイールプレート３４と例えば後輪（例示されない）とのギアリング比を提供するように構成された、一体型の伝動要素１９６（出力組立体に示されており、すべての要素への言及は出力組立体に関連するものとなるが、入力組立体に関連する対応する要素を明示的に含む）を備えてよい。一体型の伝動要素１９６は、ギアボックス、遊星歯車トレイン、又は任意の他の適切な装置を備えてよい。これは、固定のギアリング比を提供してよく、又は例えば、異なるギアリング比を選択的に提供するべく乗る人により制御可能であってよい。一体型の伝動要素１９６を収容するために、例えば、ホイール点３６とホイール軸３８との間の距
離が駆動プレート３０と駆動軸３２との間の距離と同じであれば、ホイールプレート３４は駆動プレート２８よりも大きくてよい。
【００６９】
いくつかの例（例示されない）によれば、伝動システム２６は、必要な変更を加えて、３つ以上の伝動部材４０、それぞれ同様の数の駆動プレート２８／ホイールプレート３４を備える入力組立体２２及び出力組立体２４などを備えてよい。入力組立体及び出力組立体に関連する変位角度は、駆動点３０／ホイール点３６が均等に分布するようにされてよく、例えば、伝動システム２６が３つのロッドを備える一例によれば、駆動変位角度θd／ホイール変位角度θwは、１２０°であってよい。
【００７０】
図９Ａ及び図９Ｂに例示されるように、駆動機構２０は、一方の伝動部材４０の端４１、４３内に受け入れられる駆動プレート２８及びホイールプレート３４が他方の伝動部材の端４１、４３内に受け入れられるものとは異なるサイズであるように設計されてよい（すなわち、一方の伝動部材は、他方により支えられるものよりも大きい駆動プレート／ホイールプレートを支える）。明瞭にするために、駆動プレート２８のみが図９Ａ及び図９Ｂに例示されるが、ホイールプレート３４及び伝動部材４０が対応して形成されることが理解されるであろう。図９Ｃ及び図９Ｄでより明確に見られるように、異なる直径のプレート２８、３４を設けることは、サイクル１０のフレームのより近くに配置されるプレート（例えば、第２の駆動プレート２８ｂ）が、そこから遠くにあるプレート（例えば、第１の駆動プレート２８ａ）より小面積だけスイープアウトすることを可能にする。これは、そのチェーンステイ１６がペダル・クランク組立体１８から外方に湾曲しているサイクル１０上での設置を容易にする。この例によれば、ペダル角度φは、４５°未満であり得る。
【００７１】
一方の伝動部材４０の端４１、４３内に受け入れられる駆動プレート２８及びホイールプレート３４が、他方の伝動部材の端４１、４３内に受け入れられるものとは異なるサイズであってもよいだけでなく、偏心の半径（すなわち、駆動点３０と駆動軸３２との間の距離）が、駆動プレート２８ａ、２８ｂのそれぞれに関して異なっていてもよいことが理解されるであろう。同様に、偏心の半径（すなわち、ホイール点３６とホイール軸３８との間の距離）は、ホイールプレート３４ａ、３４ｂのそれぞれに関して異なっていてもよい。加えて、各駆動プレート２８の直径は、同じ伝動部材内に受け入れられる、その対応するホイールプレート３４の直径とは異なっていてもよい。しかしながら、各伝動部材内に受け入れられる駆動プレート２８に関する偏心の半径は、同じ伝動部材内に受け入れられるその対応するホイールプレート３４の偏心の半径と同じであるべきである。
【００７２】
この発明が属する技術分野の当業者は、本発明の範囲から逸脱することなく、必要な変更を加えて、多くの変化、変形、及び変更をなすことができることをすぐに理解するであろう。
【図１Ａ】
2019501076.tif 000003
【図１Ｂ】
2019501076.tif 000004
【図１Ｃ】
2019501076.tif 000005
【図１Ｄ】
2019501076.tif 000006
【図１Ｅ】
2019501076.tif 000007
【図１Ｆ】
2019501076.tif 000008
【図１Ｇ】
2019501076.tif 000009
【図２】
2019501076.tif 000010
【図３】
2019501076.tif 000011
【図４−１】
2019501076.tif 000012
【図４−２】
2019501076.tif 000013
【図５】
2019501076.tif 000014
【図６】
2019501076.tif 000015
【図７】
2019501076.tif 000016
【図８】
2019501076.tif 000017
【図９Ａ】
2019501076.tif 000018
【図９Ｂ】
2019501076.tif 000019
【図９Ｃ】
2019501076.tif 000020
【図９Ｄ】
2019501076.tif 000021
【国際調査報告】
2019501076.tif 000022
2019501076.tif 000023