(57)【要約】  本発明の真空掃除機は、内側に吸入モータを備え、外側に取っ手を備える掃除機本体と、前記掃除機本体に連結される吸入ノズルとを含み、前記吸入ノズルは、前部の少なくとも一部が開口するハウジングと、前記ハウジングの内側に設けられ、少なくとも一部が前記ハウジングの開口した部分から露出し、回転動作により床面を掃除するように形成される回転掃除部とを含み、前記回転掃除部は、前記ハウジングの内側に回転可能に設けられる円筒状のノズル本体と、前記ノズル本体の外周面に配置される繊維フィラメント及び金属フィラメントとを含む。【選択図】  図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
真空掃除機であって、
掃除機本体と、
前記掃除機本体に連結される吸入ノズルとを備えてなり、
前記吸入ノズルは、
前部に開口が規定されるハウジングと、
前記ハウジングの内側に配置され、少なくとも一部が前記ハウジングの前記開口から露出し、前記ハウジングに対して回転するように構成される回転掃除部とを備え、
前記回転掃除部は、
前記ハウジングの内側に回転可能に結合される円筒状のノズル本体と、
前記ノズル本体の外周面に配置される複数の繊維フィラメント及び複数の金属フィラメントとを備えてなることを特徴とする、真空掃除機。
【請求項２】
前記金属フィラメントは、
繊維フィラメントと、
前記繊維フィラメントの外周面に配置される導電性コーティング層とを備えてなることを特徴とする、請求項１に記載の真空掃除機。
【請求項３】
前記導電性コーティング層は、黄銅又はダイジェナイト（Ｃｕ９Ｓ５）からなることを特徴とする、請求項２に記載の真空掃除機。
【請求項４】
前記導電性コーティング層の平均厚さは、０．３〜１．０μｍであることを特徴とする、請求項２に記載の真空掃除機。
【請求項５】
前記複数の金属フィラメントの平均太さは、２２０〜２６０ｄｅｃｉ−Ｔｅｘ（ｄＴｅｘ）であることを特徴とする、請求項１に記載の真空掃除機。
【請求項６】
前記複数の繊維フィラメントと前記複数の金属フィラメントの数の合計に対する前記複数の金属フィラメントの個数比は、２．５％以上であることを特徴とする、請求項１に記載の真空掃除機。
【請求項７】
前記ノズル本体の外周面の全面積に対する前記複数の金属フィラメントの面積比は、２．５％以上であることを特徴とする、請求項１に記載の真空掃除機。
【請求項８】
前記複数の金属フィラメントのうち１本の金属フィラメントの電気抵抗は、１００ｋΩ以下であることを特徴とする、請求項１に記載の真空掃除機。
【請求項９】
前記複数の金属フィラメントのうち１本の金属フィラメントの引張強度は、３．５ｃｅｎｔｉ Ｎｅｗｔｏｎ／ｄｅｃｉ−Ｔｅｘ（ｃＮ／ｄＴｅｘ）以上であることを特徴とする、請求項１に記載の真空掃除機。
【請求項１０】
前記複数の金属フィラメントのうち１本の金属フィラメントの引張伸びは、前記１本の金属フィラメントの長さの３３〜４５％であることを特徴とする、請求項１に記載の真空掃除機。
【請求項１１】
前記回転掃除部の表面抵抗値は、１×１０２〜１×１０３Ω／１０ｃｍであることを特徴とする、請求項１に記載の真空掃除機。
【請求項１２】
前記複数の金属フィラメントの比抵抗値は、１×１０−１〜１×１０−２Ω／１０ｃｍであることを特徴とする、請求項１に記載の真空掃除機。
【請求項１３】
前記回転掃除部は、
前記ノズル本体の外周面を囲む繊維層と、
前記複数の繊維フィラメント及び前記複数の金属フィラメントを支持するように構成される支持部とをさらに備えてなり、
前記繊維層は、互いに離隔した複数の植毛部を備え、
各植毛部は、前記複数の繊維フィラメントの一部及び前記複数の金属フィラメントの一部を受け止めるように構成され、
各植毛部は、孔と、前記孔を横切るブリッジとからなり、
各繊維フィラメントは、束を撚り合わせて形成され、各金属フィラメントは、束を撚り合わせて形成され、
各繊維フィラメントの中心及び各金属フィラメントの中心は、前記ブリッジに結合され、
各繊維フィラメントの端部及び各金属フィラメントの端部は、前記ノズル本体の中心から遠ざかる方向に延び、
前記支持部は、前記ノズル本体と前記繊維層との間で接着剤の硬化により形成され、前記ノズル本体の長手方向、前記ノズル本体の円周方向、前記ノズル本体の螺旋方向の少なくとも１つに延びることを特徴とする、請求項１に記載の真空掃除機。
【請求項１４】
前記回転掃除部は、
前記複数の繊維フィラメントを備えたストラップ部と、
前記複数の繊維フィラメント及び前記複数の金属フィラメントの両方を備えた静電気防止部とを備え、
前記ストラップ部及び前記静電気防止部は、前記ノズル本体の長手方向、前記ノズル本体の円周方向、前記ノズル本体の螺旋方向の少なくとも１つに延びることを特徴とする、請求項１に記載の真空掃除機。
【請求項１５】
真空掃除機であって、
掃除機本体と、
前記掃除機本体に連結される吸入ノズルとを備えてなり、
前記吸入ノズルは、
前部に開口が規定されるハウジングと、
前記ハウジングの内側に配置され、前記ハウジングに対して回転するように構成され、前記ハウジングの内側に回転可能に結合されるノズル本体を備え、少なくとも一部が前記ハウジングの前記開口から露出する回転掃除部と、
前記ノズル本体の少なくとも一端部に挿入され、前記ノズル本体を回転可能に支持するように構成され、前記ノズル本体とは異なる材質からなる支持部材と、
前記ノズル本体の少なくとも一端部に結合され、前記支持部材に接触するように構成されるブラケットとを備え、
前記支持部材と前記ブラケットとの接触面は、前記ノズル本体の長手方向に対して傾斜していることを特徴とする、真空掃除機。
【請求項１６】
前記ノズル本体の内側に配置され、前記ノズル本体の長手方向に延びるシャフトをさらに備え、
前記支持部材は、
前記シャフトを囲むベアリングと、
前記ベアリングを囲み、前記ノズル本体とは異なる材質からなるベアリングカバーとを備え、
前記ブラケットは、前記ノズル本体と前記ベアリングカバーとの間に配置されることを特徴とする、請求項１５に記載の真空掃除機。
【請求項１７】
前記ブラケットは、
円形に形成され、前記ノズル本体の少なくとも一端部に結合されるように構成されるノズル本体結合部と、
前記ノズル本体結合部から前記ノズル本体に向かって突出し、前記ノズル本体の内周面に沿って前記ノズル本体の内側にさらに延びる延長部と、
前記ノズル本体結合部の内周面から突出し、前記ベアリングカバーに接触するように構成される面接触部とを備え、
前記延長部及び前記面接触部は、前記ノズル本体結合部の前記内周面に沿って交互に配置されることを特徴とする、請求項１６に記載の真空掃除機。
【請求項１８】
前記吸入ノズルは、
前記ノズル本体の少なくとも一端部を覆うように構成される側面カバーを備え、
前記支持部材は、
前記吸入ノズルの前記側面カバーに結合され、前記ノズル本体の少なくとも一端部に挿入され、前記ノズル本体を回転可能に支持するように構成される回転支持部を備え、
前記ブラケットは、前記ノズル本体と前記回転支持部との間に配置されることを特徴とする、請求項１５に記載の真空掃除機。
【請求項１９】
前記ノズル本体を回転させる力を発生するように構成される駆動部と、
前記ノズル本体の内側に配置され、前記ノズル本体の長手方向に延び、前記駆動部から発生した力を前記ノズル本体に伝達するように構成されるシャフトをさらに備え、
前記ブラケットは、
円形に形成され、前記ノズル本体の少なくとも一端部に結合されるように構成されるノズル本体結合部と、
前記ノズル本体結合部から前記ノズル本体に向かって突出し、前記ノズル本体の内周面に沿って前記ノズル本体の内側にさらに延びる延長部と、
前記延長部から前記シャフトに向かって延び、前記シャフトに結合されるように構成されるシャフト結合部とを備えてなることを特徴とする、請求項１８に記載の真空掃除機。
【請求項２０】
前記ノズル本体は、前記ノズル本体の内周面から突出する突起部を備え、
前記突起部は、前記ノズル本体の長手方向に延び、
前記ブラケットは、前記突起部に接触し、前記突起部を前記ノズル本体の回転方向に加圧するように構成されることを特徴とする、請求項１５に記載の真空掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、真空掃除機から発生する静電気のユーザへの伝導を防止する構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
真空掃除機とは、掃除機本体の内部に装着される吸入モータから発生する吸引力を利用して塵と空気を吸入し、空気から塵を分離して集塵する装置をいう。
【０００３】
このような真空掃除機は、キャニスタ掃除機、アップライト掃除機、スティック掃除機、ハンディ掃除機及びロボット掃除機に分けられる。キャニスタ掃除機の場合、塵を吸入するための吸入ノズルが掃除機本体とは別に備えられ、連結装置により掃除機本体と吸入ノズルとが連結される。アップライト掃除機の場合、吸入ノズルが回転可能に掃除機本体に連結される。スティック掃除機とハンディ掃除機の場合、ユーザが掃除機本体を手で把持した状態で用いられる。ただし、スティック掃除機の場合は、吸入モータが吸入ノズルの近くに配置され（下重心）、ハンディ掃除機の場合は、吸入モータが把持部の近くに配置される（上重心）。ロボット掃除機は、自律走行システムにより自走しながら自ら掃除を行う。
【０００４】
吸入ノズルとは、床面に当接して塵と空気を直接吸入する部分をいう。掃除機本体の内部に装着される吸入モータから発生する吸引力は吸入ノズルに伝達され、その吸引力により塵と空気は吸入ノズルに吸入される。
【０００５】
吸入ノズルには回転掃除部（又はアジテータ）が設置される。回転掃除部は、回転して床面又はカーペットの中の塵を掻き出して掃除性能を向上させる役割を果たす。回転掃除部にはブラシが取り付けられており、そのブラシが床面又はカーペットと摩擦を起こす。
【０００６】
ブラシが床面と摩擦を起こすと、自然に摩擦による静電気が発生する。特に、ブラシがカーペットと摩擦を起こす場合、静電気の発生頻度はより高くなる。
【０００７】
問題は、その発生した静電気が掃除機本体や電線などを介してユーザに伝導するということにある。特に、スティック掃除機やハンディ掃除機の場合、ユーザが掃除機本体を把持するので静電気がユーザに直接伝導する可能性がある。
【０００８】
先行技術文献のうち、特許文献１（２０１２年３月２１日公開）などには、静電気の発生や伝導を防止する構成が開示されている。しかし、上記特許においては、単にフィラメントの物性を面抵抗のみで規定しているので、実質的に真空掃除機への適用には限界がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】韓国公開特許第１０−２０１２−００２７３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の一目的は、回転掃除部の回転により発生する静電気のユーザへの伝導を防止する構造の真空掃除機を提供することにある。
【００１１】
本発明の他の目的は、静電気防止構造による掃除性能の低下や吸入モータの過負荷を防止する構成の真空掃除機を提供することにある。
【００１２】
本発明のさらに他の目的は、静電気防止構造の信頼性を向上させる構成の真空掃除機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明による真空掃除機は、回転動作により床面を掃除するように形成される回転掃除部を含む。前記回転掃除部は、回転可能なノズル本体と、前記ノズル本体の外周面に配置される繊維フィラメント及び金属フィラメントとを含む。
【００１４】
前記真空掃除機は、内側に吸入モータを備え、外側に取っ手を備える掃除機本体と、前記掃除機本体に連結される吸入ノズルとを含む。
【００１５】
前記吸入ノズルは、前面の少なくとも一部が開口するハウジングを含む。前記回転掃除部は、前記ハウジングの内側に設けられ、少なくとも一部が前記ハウジングの開口した部分から露出する。
【００１６】
前記ノズル本体は、前記ハウジングの内側に回転可能に設けられ、円筒形状を有する。
【００１７】
前記金属フィラメントは、繊維フィラメントと、前記繊維フィラメントの外周面にコーティングされる導電性コーティング層とを含む。
【００１８】
前記導電性コーティング層は、黄銅又はダイジェナイト（Ｃｕ９Ｓ５）で形成される。
【００１９】
前記導電性コーティング層の平均厚さは、０．３〜１．０μｍである。
【００２０】
前記金属フィラメントの平均太さは、２２０〜２６０ｄＴｅｘ（ｄｅｃｉ−Ｔｅｘ）である。
【００２１】
前記繊維フィラメントと前記金属フィラメントの合計に対する前記金属フィラメントの個数比は、２．５％以上である。
【００２２】
前記ノズル本体の外周面で前記金属フィラメントが占める面積比は、２．５％以上である。
【００２３】
１本の前記金属フィラメントの電気抵抗は、１００ｋΩ以下である。
【００２４】
１本の前記金属フィラメントの引張強度は、３．５ｃＮ／ｄＴｅｘ（ｃｅｎｔｉ Ｎｅｗｔｏｎ／ｄｅｃｉ−Ｔｅｘ）以上である。
【００２５】
１本の前記金属フィラメントの引張伸びは、３３〜４５％である。
【００２６】
前記回転掃除部の表面抵抗値は、１×１０２〜１×１０３Ω／１０ｃｍである。
【００２７】
前記金属フィラメントの比抵抗値は、１×１０−１〜１×１０−２Ω／１０ｃｍである。
【００２８】
前記繊維フィラメント及び前記金属フィラメントは、それぞれ束を撚り合わせて形成される。
【００２９】
前記回転掃除部は、前記ノズル本体の外周面を囲むように形成される繊維層をさらに含む。前記繊維層には、前記繊維フィラメント及び前記金属フィラメントを植毛（planting）できる複数の植毛部が互いに離隔して形成される。それぞれの前記植毛部は、孔と、前記孔を横切るブリッジとから構成される。
【００３０】
前記繊維フィラメントの中心及び前記金属フィラメントの中心は、前記ブリッジに固定され、前記繊維フィラメント及び前記金属フィラメントの両端は、前記ノズル本体の中心から遠ざかる方向に延びる。
【００３１】
前記回転掃除部は、前記繊維フィラメント及び前記金属フィラメントを支持するように形成される支持部をさらに含む。前記支持部は、前記ノズル本体と前記繊維層との間に配置され、接着剤の硬化により形成される。
【００３２】
前記支持部は、前記ノズル本体の長手方向、円周方向又は螺旋方向に延びる。
【００３３】
前記回転掃除部は、前記繊維フィラメントから構成されるストラップ部と、前記繊維フィラメント及び前記金属フィラメントから構成される静電気防止部とを含む。
【００３４】
前記ストラップ部及び前記静電気防止部は、前記ノズル本体の長手方向、円周方向又は螺旋方向に延びる。
【００３５】
前記ストラップ部及び前記静電気防止部は、同じ幅を有する。
【００３６】
前記ノズル本体は、金属材質の押出成形物からなる。
【００３７】
前記金属材質は、アルミニウムを含む。
【００３８】
前記吸入ノズルは、前記ノズル本体を回転可能に支持するように前記ノズル本体の少なくとも一端部に挿入され、前記ノズル本体とは異なる材質で形成される支持部材と、前記ノズル本体の端部に結合され、前記支持部材に面接触するブラケットとをさらに含む。
【００３９】
前記支持部材と前記ブラケットとの相互接触面は、前記ノズル本体の長手方向に対して傾斜して形成される。
【００４０】
前記支持部材は、前記ノズル本体の長手方向に延びるシャフトの周面に設けられるベアリングと、前記ベアリングを囲むように形成され、前記ノズル本体とは異なる材質で形成されるベアリングカバーとを含み、前記ブラケットは、前記ノズル本体と前記ベアリングカバーとの間に配置される。
【００４１】
前記ブラケットは、前記ノズル本体の端部に結合できるように円形に形成されるノズル本体結合部と、前記ノズル本体結合部から前記ノズル本体の内周面に沿って前記ノズル本体の内側に延びる延長部と、前記ノズル本体結合部の内周面から突出し、前記ベアリングカバーに面接触する面接触部とを含む。
【００４２】
前記延長部及び前記面接触部は、交互に配置される。
【００４３】
前記支持部材は、前記吸入ノズルの側面カバーに結合され、前記ノズル本体を回転可能に支持するように前記ノズル本体の一端部に挿入される回転支持部を含み、前記ブラケットは、前記ノズル本体と前記回転支持部との間に配置される。
【００４４】
前記ブラケットは、前記ノズル本体の端部に結合できるように円形に形成されるノズル本体結合部と、前記ノズル本体結合部から前記ノズル本体の内周面に沿って前記ノズル本体の内側に延びる延長部と、駆動部から発生した駆動力を前記ノズル本体に伝達するシャフトに結合されるように前記延長部から前記シャフトに向かって延びるシャフト結合部とを含む。
【００４５】
前記ノズル本体は、前記ノズル本体の内周面から突出する突起部を備え、前記突起部は、前記ノズル本体の長手方向に延び、前記ブラケットは、前記突起部を前記ノズル本体の回転方向に加圧するように前記突起部に接触する。
【発明の効果】
【００４６】
上記のような構成の本発明によれば、回転掃除部に含まれる金属フィラメントが繊維フィラメントから発生する静電気の帯電経路の役割又は静電気の中和の役割を果たす。よって、繊維フィラメントから発生した静電気がユーザに伝導する前に金属フィラメントにより放電又は除電することができる。
【００４７】
また、本発明は、導電性コーティング層の最適な平均厚さ又は金属フィラメントの最適な平均太さを提供し、静電気防止構造による掃除性能の低下や吸入モータの過負荷を防止することができる。
【００４８】
さらに、本発明は、金属フィラメントの最適な物性値を提供し、静電気防止構造の信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態による真空掃除機の斜視図である。
【図２】図１の吸入ノズルの斜視図である。
【図３】図２の吸入ノズルの平面図である。
【図４】図１の吸入ノズルの側面図である。
【図５】図１の吸入ノズルの正面図である。
【図６】図５の吸入ノズルから回転掃除部を取り外した状態を示す図である。
【図７】図１の吸入ノズルの底面図である。
【図８】図１の吸入ノズルの分解斜視図である。
【図９】ハウジングの分解斜視図である。
【図１０】図７の吸入ノズルのＩ−Ｉ’線断面図である。
【図１１】図７のＩＩ−ＩＩ’線断面図である。
【図１２】吸入ノズルの第１側面カバーを取り外した状態を示す図である。
【図１３】駆動部の分解斜視図である。
【図１４】回転掃除部の回転軸に沿って駆動部を切開した断面図である。
【図１５】回転掃除部の一例を示す概念図である。
【図１６】回転掃除部の製造過程を示す概念図である。
【図１７】回転掃除部の他の例を示す概念図である。
【図１８】回転掃除部のさらに他の例を示す概念図である。
【図１９】回転掃除部のさらに他の例を示す概念図である。
【図２０】吸入ノズルの他の例を示す断面図である。
【図２１】図２０のＡ部分の拡大断面図である。
【図２２】回転掃除部及び前記回転掃除部に結合される第１ブラケットの概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
以下、本発明のいくつかの実施形態について例示的な図面を参照して詳細に説明する。各図面の構成要素に符号を付す上で、同じ構成要素に対しては異なる図面であってもできるだけ同じ符号を付すことに留意すべきである。また、本発明の実施形態について説明する上で、関連する公知の構成又は機能についての具体的な説明が本発明の実施形態の理解を妨げると判断される場合は、その詳細な説明を省略する。
【００５１】
さらに、本発明の実施形態の構成要素について説明する上で、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）などの用語を用いる。これらの用語は１つの構成要素を他の構成要素と区別するためのものにすぎず、これらの用語によりその構成要素の本質や順番又は順序などが限定されるものではない。ある構成要素が他の構成要素に「連結」、「結合」又は「接続」されていると記載された場合、その構成要素はその他の構成要素に直接「連結」、「結合」又は「接続」されていることもあり、各構成要素間にさらに他の構成要素が「連結」、「結合」又は「接続」されていることもあると理解されるべきである。
【００５２】
図１は本発明の一実施形態による真空掃除機の斜視図である。
【００５３】
図１に示すように、本発明の一実施形態による真空掃除機１は、吸引力を発生させるための吸入モータ（図示せず）を内側に備える掃除機本体１０と、塵を含む空気を吸入する吸入ノズル１００と、掃除機本体１０と吸入ノズル１００とを連結する延長管１７とを含んでもよい。
【００５４】
一方、図示していないが、吸入ノズル１００は、延長管１７を介することなく、掃除機本体１０に直接連結されるようにしてもよい。
【００５５】
掃除機本体１０は、空気から分離された塵が貯蔵されるダストボックス１２を含んでもよい。よって、吸入ノズル１００から流入する塵は延長管１７を介してダストボックス１２に貯蔵される。
【００５６】
掃除機本体１０の外側には、ユーザが把持するための取っ手１３が備えられてもよい。ユーザは取っ手１３を把持した状態で掃除を行うことができる。
【００５７】
掃除機本体１０にはバッテリ（図示せず）が備えられ、掃除機本体１０には前記バッテリが収容されるバッテリ収容部１５が備えられてもよい。バッテリ収容部１５は、取っ手１３の下部に備えられてもよい。前記バッテリ（図示せず）は、吸入ノズル１００に接続されて吸入ノズル１００に電源を供給するようにしてもよい。
【００５８】
以下、吸入ノズル１００について詳細に説明する。
【００５９】
図２は図１の吸入ノズルの斜視図であり、図３は図２の吸入ノズルの平面図であり、図４は図１の吸入ノズルの側面図であり、図５は図１の吸入ノズルの正面図であり、図６は図５の吸入ノズルから回転掃除部を取り外した状態を示す図であり、図７は図１の吸入ノズルの底面図であり、図８は図１の吸入ノズルの分解斜視図であり、図９はハウジングの分解斜視図であり、図１０は図７の吸入ノズルのＩ−Ｉ’線断面図であり、図１１は図７のＩＩ−ＩＩ’線断面図である。
【００６０】
図２〜図１１に示すように、吸入ノズル１００は、ハウジング１１０、連結配管１２０及び回転掃除部１３０を含む。
【００６１】
ハウジング１１０は、内部にチャンバ１１２が形成される本体部１１１を含む。本体部１１１には、汚染物質を含む空気を吸入するための前方開口１１１ａが形成されてもよい。掃除機本体１０から発生する吸引力により、前方開口１１１ａから流入する空気はチャンバ１１２を介して連結配管１２０に移動する。
【００６２】
前方開口１１１ａは、ハウジング１１０の左右方向に延設され、ハウジング１１０の底面部だけでなくハウジング１１０の前部まで延設されるようにしてもよい。よって、吸入面積が十分に確保されるので、床面において壁面に隣接する部分まで満遍なく掃除することができる。
【００６３】
ハウジング１１０は、前方開口１１１ａに連通する内部配管１１１２をさらに含んでもよい。掃除機本体１０から発生する吸引力により、外部の空気は前方開口１１１ａから内部配管１１１２の内部流路１１１２ａに移動する。
【００６４】
ハウジング１１０は、回転掃除部１３０を回転させるための動力を供給する駆動部１４０をさらに含んでもよい。駆動部１４０は、回転掃除部１３０の一側に挿入されて回転掃除部１３０に動力を伝達するようにしてもよい。駆動部１４０については図１２を参照して詳細に説明する。
【００６５】
本体部１１１のチャンバ１１２には回転掃除部１３０が収容されてもよい。回転掃除部１３０の少なくとも一部分は、前方開口１１１ａから外部に露出してもよい。回転掃除部１３０は、駆動部１４０から伝達される駆動力により回転して床面と摩擦することによって汚染物質を払うようにしてもよい。また、回転掃除部１３０の外周面は、綿ネルなどの織物又はフェルト材質からなるようにしてもよい。よって、回転掃除部１３０の回転により床面に溜まった塵などの異物が回転掃除部１３０の外周面に付着し、効果的に除去することができる。
【００６６】
本体部１１１は、回転掃除部１３０の上側の少なくとも一部を覆うようにしてもよい。また、本体部１１１の内周面は、回転掃除部１３０の外周面の形状に対応する湾曲形状を有するようにしてもよい。よって、本体部１１１は、回転掃除部１３０の回転により床面から掃き取られた異物が上昇することを防止する機能を実行することができる。
【００６７】
ハウジング１１０は、チャンバ１１２の両側面を覆う側面カバー１１５、１１６をさらに含んでもよい。側面カバー１１５、１１６は、回転掃除部１３０の両側面に備えられてもよい。
【００６８】
側面カバー１１５、１１６は、回転掃除部１３０の一側に備えられる第１側面カバー１１５と、回転掃除部１３０の他側に備えられる第２側面カバー１１６とを含む。第１側面カバー１１５に駆動部１４０が固定されるようにしてもよい。
【００６９】
吸入ノズル１００は、第２側面カバー１１６に備えられて回転掃除部１３０を回転可能に支持する回転支持部１５０をさらに含む。回転支持部１５０は、回転掃除部１３０の他側に挿入されて回転掃除部１３０を回転可能に支持するようにしてもよい。
【００７０】
回転掃除部１３０は、図１０の断面図において反時計方向に回転するようにしてもよい。すなわち、回転掃除部１３０は、床面との接触点から内部配管１１１２に向けて異物を押し出すように回転する。よって、回転掃除部１３０により床面から掃き取られた異物は、内部配管１１１２側に移動し、吸引力により内部配管１１１２に吸入される。回転掃除部１３０が床面との接触点から後方に回転するので、掃除効率が向上する。
【００７１】
チャンバ１１２には区画部材１６０が備えられてもよい。区画部材１６０は、ハウジング１１０のチャンバの上側から下側に延設されてもよい。
【００７２】
区画部材１６０は、回転掃除部１３０と内部配管１１１２間に備えられてもよい。よって、区画部材１６０は、ハウジング１１０のチャンバ１１２を、回転掃除部１３０が備えられる第１領域１１２ａと内部配管１１１２が備えられる第２領域１１２ｂとに区画する。図１０に示すように、第１領域１１２ａはチャンバ２１２の前部に備えられ、第２領域１１２ｂはチャンバ２１２の後部に備えられてもよい。
【００７３】
区画部材１６０は、第１延長壁１６１を含んでもよい。第１延長壁１６１は、少なくとも一部分が回転掃除部１３０に接触するように延びてもよい。よって、回転掃除部１３０が回転すると、第１延長壁１６１は、回転掃除部１３０と摩擦して回転掃除部１３０に付着した異物を払うことができる。
【００７４】
また、第１延長壁１６１は、回転掃除部１３０の回転軸に沿って延びてもよい。すなわち、第１延長壁１６１と回転掃除部１３０との接触地点は回転掃除部１３０の回転軸方向に沿って形成されるようにしてもよい。よって、第１延長壁１６１は、回転掃除部１３０に付着した異物を払うと共に、床面の異物がチャンバ１１２の第１領域１１２ａに流入することを防止することができる。異物がチャンバ１１２の第１領域１１２ａに流入することが防止されるので、回転掃除部１３０の回転により異物が前方開口１１１ａからハウジング１１０の前方に排出されることを防止することができる。
【００７５】
それに加え、第１延長壁１６１は、回転掃除部１３０に付着した髪の毛や糸などがチャンバ１１２の第１領域１１２ａに流入することを防止することにより、回転掃除部１３０に髪の毛や糸などが絡まることを防止することができる。すなわち、第１延長壁１６１は、絡み防止（anti-tangle）機能を実行することができる。
【００７６】
区画部材１６０は、第２延長壁１６５をさらに含んでもよい。第２延長壁１６５は、第１延長壁１６１と同様に、少なくとも一部分が回転掃除部１３０に接触するように延びてもよい。よって、回転掃除部１３０が回転すると、第２延長壁１６５は、第１延長壁１６１と同様に、回転掃除部１３０と摩擦して回転掃除部１３０に付着した異物を払うことができる。一方、第２延長壁１６５は、第１延長壁１６１と同じ機能を有する構成であり、第２延長壁１６５なしに第１延長壁１６１のみでも回転掃除部１３０に付着した異物を払う機能を実行することができる。よって、第２延長壁１６５は、ハウジング１１０の構成に含まれなくてもよい。
【００７７】
第２延長壁１６５は、第１延長壁１６１より上方に配置されてもよい。よって、第２延長壁１６５は、回転掃除部１３０から第１延長壁１６１により分離されていない異物を二次的に分離する機能を有する。
【００７８】
以下、ハウジング１１０の内部での空気の流動について説明する。
【００７９】
吸入ノズル１００の本体部１１１には、外部の空気が本体部１１１の内部配管に移動する複数の吸入流路Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３が形成される。
【００８０】
複数の吸入流路Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３は、回転掃除部１３０の下側に形成される下部流路Ｆ１と、回転掃除部１３０の上側に形成される上部流路Ｆ２、Ｆ３とを含む。
【００８１】
下部流路Ｆ１は、回転掃除部１３０の下側に形成される。具体的には、下部流路Ｆ１は、前方開口１１１ａから回転掃除部１３０の下側及び第２領域１１２ｂを経て内部流路１１１２ａに連結される。
【００８２】
上部流路Ｆ２、Ｆ３は、回転掃除部１３０の上側に形成される。具体的には、上部流路Ｆ２、Ｆ３は、第１領域１１２ａ内の回転掃除部１３０の上側及び第２領域１１２ｂを経て内部流路１１１２ａに連結される。よって、上部流路Ｆ２、Ｆ３は第２領域１１２ｂで下部流路Ｆ１と合流する。
【００８３】
上部流路Ｆ２、Ｆ３は、ハウジング１１０の一側に形成される第１上部流路Ｆ２と、ハウジング１１０の他側に形成される第２上部流路Ｆ３とを含む。具体的には、第１上部流路Ｆ２は、第１側面カバー１１５に隣接して配置され、第２上部流路Ｆ３は、第２側面カバー１１６に隣接して配置される。
【００８４】
第１上部流路Ｆ２を形成するために、第１延長壁１６１に第１下部溝部１６１ａが形成され、第２延長壁１６５に第１上部溝部１６５ａが形成される。
【００８５】
第１下部溝部１６１ａは、第１延長壁１６１の内周面、すなわち回転掃除部１３０に当接する面の一部が陥没して形成される。また、第１下部溝部１６１ａは、回転掃除部１３０の円周方向に延設されてもよい。
【００８６】
第１上部溝部１６５ａは、第２延長壁１６５の内周面、すなわち回転掃除部１３０に当接する面の一部が陥没して形成される。また、第１上部溝部１６５ａは、回転掃除部１３０の円周方向に延設されてもよい。
【００８７】
第１下部溝部１６１ａは第１上部溝部１６５ａに連結され、第１下部溝部１６１ａ及び第１上部溝部１６５ａに沿って第１上部流路Ｆ２が形成される。一方、吸入ノズル１００に第２延長壁１６５が備えられない場合は、第１下部溝部１６１ａのみで第１上部流路Ｆ２が形成される。
【００８８】
また、第１下部溝部１６１ａ及び第１上部溝部１６５ａは、駆動部１４０を囲むように形成されてもよい。こうすることにより、第１上部流路Ｆ２は、駆動部１４０の周面に沿って、駆動部１４０の少なくとも一部を囲むように形成され、駆動部１４０は、第１上部流路Ｆ２を流動する空気により冷却される。
【００８９】
第１下部溝部１６１ａ及び第１上部溝部１６５ａの左右方向の幅Ａは、図示のように同じであってもよいが、当該特徴に限定されるものではない。第１下部溝部１６１ａ及び第１上部溝部１６５ａの左右方向の幅Ａは、所定の大きさを有する。左右方向の幅Ａが狭い場合は、第１上部流路Ｆ２の幅が狭いので、空気の流動量が少ないか空気の流動が遮断され、駆動部１４０の冷却性能が低下することがある。逆に、左右方向の幅Ａが広い場合は、第１上部流路Ｆ２の幅が広いので、空気の流動量は多いが、第１延長壁１６１及び第２延長壁１６５による回転掃除部１３０の髪の毛などの絡み防止機能が低下することがある。よって、左右方向の幅Ａは、適正の大きさにしなければならず、前記駆動部の長さより小さい幅であってもよい。例えば、第１上部溝部１６５ａの左右方向の幅Ａは５〜１０ｍｍであってもよいが、当該事項に限定されるものではない。
【００９０】
図１１に示すように、第１上部流路Ｆ２において、チャンバ１１２の内周面と回転掃除部１３０の上側部間の離隔距離は、チャンバ１１２の内側へ行くほど短くなるようにしてもよい。具体的には、チャンバ１１２の内周面と回転掃除部１３０の上側部間の離隔距離は、前方開口１１１ａ側でｄ１であり、第１上部溝部１６５ａでｄ２であり、第１下部溝部１６１ａでｄ３である。ｄ１からｄ３へ行くほど短くなる（ｄ１＞ｄ２＞ｄ３）。例えば、ｄ１は３ｍｍ、ｄ２は２．７ｍｍ、ｄ３は２ｍｍであってもよい。このような特徴により、回転掃除部１３０の上側では前方開口１１１ａに隣接するほど空気の流速が減少し、よって、回転掃除部１３０の回転により異物が前方に排出される現象が抑制される。
【００９１】
次に、第２上部流路Ｆ３について説明する。第２上部流路Ｆ３を形成するために、第１延長壁１６１に第２下部溝部１６１ｂが形成され、第２延長壁１６５に第２上部溝部１６５ｂが形成される。
【００９２】
第２下部溝部１６１ｂは、第１延長壁１６１の内周面、すなわち回転掃除部１３０に当接する面のうち第２側面カバー１１６に隣接する位置に形成される。第２下部溝部１６１ｂは、第１下部溝部１６１ａとは形成位置が異なり、他の構成は実質的に同一である。
【００９３】
第２上部溝部１６５ｂは、第２延長壁１６５の内周面、すなわち回転掃除部１３０に当接する面のうち第２側面カバー１１６に隣接する位置に形成される。第２上部溝部１６５ｂは第２下部溝部１６１ｂに連結され、第２下部溝部１６１ｂ及び第２上部溝部１６５ｂに沿って第２上部流路Ｆ３が形成される。一方、吸入ノズル１００に第２延長壁１６５が備えられない場合は、第２下部溝部１６１ｂのみで第２上部流路Ｆ３が形成される。
【００９４】
また、第２下部溝部１６１ｂ及び第２上部溝部１６５ｂは、回転支持部１５０を囲むように形成されてもよい。こうすることにより、第２上部流路Ｆ３は、回転支持部１５０の周面に沿って形成され、回転支持部１５０は、第２上部流路Ｆ３を流動する空気により冷却される。
【００９５】
第２下部溝部１６１ｂ及び第２上部溝部１６５ｂの左右方向の幅Ａは、図示のように同じであってもよいが、当該特徴に限定されるものではない。第２下部溝部１６１ｂ及び第２上部溝部１６５ｂの左右方向の幅Ａは、第１下部溝部１６１ａ及び第１上部溝部１６５ａの左右方向の幅Ａと同じであってもよい。
【００９６】
第２上部流路Ｆ３において、チャンバ１１２の内周面と回転掃除部１３０の上側部間の離隔距離は、第１上部流路Ｆ２と同様に、チャンバ１１２の内側へ行くほど短くなるようにしてもよい。これについての具体的な説明は省略する。
【００９７】
区画部材１６０は、第１延長壁１６１に結合される第３延長壁１６３をさらに含んでもよい。第３延長壁１６３は、第１延長壁１６１の背面に結合されて第１延長壁１６１を支持するようにしてもよい。第１延長壁１６１に第１下部溝部１６１ａ及び第２下部溝部１６１ｂが形成されるので、チャンバ１１２の第１領域１１２ａから第３延長壁１６３の一部が露出する。
【００９８】
このように、ハウジング１１０には、回転掃除部１３０の下側に備えられる下部流路Ｆ１のみでなく、回転掃除部１３０の上側に第１上部流路Ｆ２が備えられるので、駆動部１４０の冷却が効率的に行われ、第２上部流路Ｆ３が備えられるので、回転支持部１５０の冷却が効率的に行われる。
【００９９】
連結配管１２０は、ハウジング１１０と延長管１７（図１参照）を連結する。すなわち、連結配管１２０の一側はハウジング１１０に連結され、連結配管１２０の他側は延長管１７に連結される。
【０１００】
連結配管１２０には、延長管１７との機械的な結合を操作するための着脱ボタン１２２が備えられてもよい。ユーザは着脱ボタン１２２を操作することにより連結配管１２０と延長管１７を結合又は分離することができる。
【０１０１】
連結配管１２０は、ハウジング１１０に回転可能に連結されてもよい。具体的には、連結配管１２０は、上下方向に回転可能に第１連結部材１１３ａにヒンジ結合されてもよい。
【０１０２】
ハウジング１１０には、連結配管１２０とのヒンジ結合のための連結部材１１３ａ、１１３ｂが備えられてもよい。連結部材１１３ａ、１１３ｂは、内部配管１１１２を囲むように形成されてもよい。連結部材１１３ａ、１１３ｂは、連結配管１２０と直接連結される第１連結部材１１３ａ及び第２連結部材１１３ｂを含んでもよい。第２連結部材１１３ｂの一側は第１連結部材１１３ａに結合され、第２連結部材１１３ｂの他側は本体部１１１に結合されてもよい。
【０１０３】
図８に示すように、第１連結部材１１３ａにはヒンジ孔１１４が備えられ、連結配管１２０にはヒンジ孔１１４に挿入されるヒンジ軸１２４が備えられてもよい。ただし、図示とは異なり、連結配管１２０にヒンジ孔が形成され、第１連結部材１１３ａにヒンジ軸が形成されてもよい。ヒンジ孔１１４とヒンジ軸１２４をまとめて「ヒンジ部」ともいう。
【０１０４】
ヒンジ軸１２４の中心１２４ａは、第１連結部材１１３ａの中心軸Ｃより上方に配置されてもよい。よって、連結配管１２０の回転中心が第１連結部材１１３ａの中心軸Ｃより上方に形成される。
【０１０５】
第１連結部材１１３ａは、第２連結部材１１３ｂに回転可能に連結されてもよい。具体的には、第１連結部材１１３ａは、長手方向を軸として回転するようにしてもよい。
【０１０６】
吸入ノズル１００は、連結配管１２０とハウジング１１０の内部配管１１１２を連結する補助ホース１２３をさらに含んでもよい。よって、ハウジング１１０に吸入された空気は補助ホース１２３、連結配管１２０及び延長管１７（図１参照）を経て掃除機本体１０（図１参照）に移動する。
【０１０７】
補助ホース１２３は、連結配管１２０の回動を可能にするために柔軟な材質からなるようにしてもよい。また、第１連結部材１１３ａは、補助ホース１２３を保護するために少なくとも一部分を囲む形状に形成されてもよい。
【０１０８】
吸入ノズル１００は、掃除時の移動のための前方車輪１１７ａ、１１７ｂをさらに含んでもよい。前方車輪１１７ａ、１１７ｂは、ハウジング１１０の底面に回転可能に備えられてもよい。また、前方車輪１１７ａ、１１７ｂは、一対からなり、前方開口１１１ａの両側にそれぞれ備えられ、前方開口１１１ａの後方に配置されてもよい。
【０１０９】
吸入ノズル１００は、後方車輪１１８をさらに含んでもよい。後方車輪１１８は、ハウジング１１０の底面に回転可能に備えられ、前方車輪１１７ａ、１１７ｂより後方に配置されてもよい。
【０１１０】
ハウジング１１０は、本体部１１１の下側に備えられる支持部材１１９をさらに含んでもよい。支持部材１１９は、本体部１１１を支持する。支持部材１１９には、前方車輪１１７ａ、１１７ｂが回転可能に結合されてもよい。
【０１１１】
支持部材１１９には、後方に延びる延長部１１９２が備えられてもよい。延長部１１９２には、後方車輪１１８が回転可能に結合されてもよい。また、延長部１１９２は、第１連結部材１１３ａ及び第２連結部材１１３ｂを下側から支持する。
【０１１２】
後方車輪１１８の回転軸１１８ａは、ヒンジ軸１２４の中心１２４ａより後方に配置されてもよい。よって、ハウジング１１０の安定性が向上するので、掃除中のハウジング１１０の転覆を防止することができる。
【０１１３】
以下、駆動部１４０の詳細構成について説明する。
【０１１４】
図１２は吸入ノズルの第１側面カバーを取り外した状態を示す図であり、図１３は駆動部の分解斜視図であり、図１４は回転掃除部の回転軸に沿って駆動部を切開した断面図である。
【０１１５】
図１２〜図１４に示すように、ハウジング１１０の本体部１１１には、回転掃除部１３０を回転させるための駆動部１４０が結合される。前記駆動部の少なくとも一部は回転掃除部１３０の一側に挿入されるようにしてもよい。
【０１１６】
駆動部１４０は、駆動力を発生するためのモータ１４３及びモータサポータ１４１を含む。モータ１４３は、ＢＬＤＣ（brushless DC）モータであってもよい。モータ１４３の一側には、モータ１４３の制御のためのＰＣＢ（Printed Circuit Board）１４３２が備えられてもよい。
【０１１７】
モータ１４３は、ボルトなどの締結部材によりモータサポータ１４１に結合されてもよい。モータ１４３には、モータサポータ１４１とのボルト締結のための締結孔１４３４が形成されてもよい。
【０１１８】
駆動部１４０は、モータ１４３の動力を伝達するためのギア部１４５をさらに含んでもよい。
【０１１９】
モータ１４３は、ギア部１４５の内側に挿入されてもよい。そのために、ギア部１４５の内側に中空が形成されるようにしてもよい。ギア部１４５は、モータサポータ１４１にボルト結合されてもよく、そのために、ギア部１４５の一側に締結孔１４５４が形成されるようにしてもよい。ギア部１４５とモータ１４３をモータサポータ１４１に締結して一体化することにより、モータ１４３の動作時に発生する振動を低減することができる。
【０１２０】
モータサポータ１４１は、ポリカーボネート材質からなるようにしてもよい。ポリカーボネート材質には絶縁性及び耐衝撃性が大きいという特徴がある。よって、モータサポータ１４１は、外部の衝撃に強く、外部から発生する静電気などがモータ１４３に伝導することを低減することができる。
【０１２１】
また、モータサポータ１４１の内周面は、モータ１４３のＰＣＢ１４３２から離隔している。よって、本体部１１１から発生した静電気が駆動部１４０側に伝導した場合も、静電気がモータ１４３のＰＣＢ１４３２まで到達せずに自然に放電されるので、モータ１４３のＰＣＢ１４３２を保護することができる。
【０１２２】
また、モータサポータ１４１は、第１側面カバー１１５の内周面から離隔している。よって、駆動部１４０を冷却するための冷却流路を確保することができる。
【０１２３】
駆動部１４０は、ギア部１４５を囲むカバー部１４７をさらに含んでもよい。カバー部１４７は、ギア部１４５を保護する機能を有する。
【０１２４】
駆動部１４０は、ギア部１４５に連結されるシャフト１４８をさらに含み、シャフト１４８は、回転掃除部１３０に連結される。シャフト１４８は、ギア部１４５を介して伝達される駆動力を回転掃除部１３０に伝達する。よって、回転掃除部１３０が回転する。
【０１２５】
駆動部１４０は、カバー部１４７に設けられるベアリング１４９をさらに含んでもよい。ベアリング１４９は、シャフト１４８に連結されてシャフト１４８を所定の位置に固定し、シャフト１４８の自重とシャフト１４８にかかる荷重を支持しながらシャフト１４８を回転させる。よって、シャフト１４８が円滑に回転する。
【０１２６】
シャフト１４８は、回転掃除部１３０に固定される固定部材１４８２を含む。よって、シャフト１４８は、回転掃除部１３０に固定されて共に回転する。従って、シャフト１４８は、モータ１４３及びギア部１４５により伝達される駆動力を用いて回転掃除部１３０を回転させることができる。
【０１２７】
以下、静電気のユーザへの伝導を防止する回転掃除部１３０の構成について説明する。
【０１２８】
図１５は回転掃除部１３０の一例を示す概念図である。
【０１２９】
回転掃除部１３０は、ノズル本体１３１、繊維層１３４、繊維フィラメント１３２及び金属フィラメント１３３を含む。
【０１３０】
ノズル本体１３１は、中空円筒形状を有する。ノズル本体１３１の中空は、回転掃除部１３０の回転軸方向に沿って形成される。
【０１３１】
ノズル本体１３１は、ハウジング１１０（図２等参照）の内側に回転可能に設けられる。ノズル本体１３１は、内周面に少なくとも１つの突起部１３１ａ、１３１ｂを備える。回転掃除部１３０がハウジングの内側に設けられると、ノズル本体１３１の突起部１３１ａ、１３１ｂは駆動部１４０（図１３参照）に係合される。よって、ノズル本体１３１に駆動部からの回転駆動力を伝達できるようになる。
【０１３２】
ノズル本体１３１は、金属（押出成形物）材質又はプラスチック（射出成形物）材質で形成されてもよいが、本発明においてノズル本体１３１の材質は特に限定されない。金属は、押出によりノズル本体の形状を有するようにしてもよい。押出とは、原料を投入して一方向に加圧することにより一定の断面積を有する製品を製造する成形法をいう。それに対して、プラスチックは、射出によりノズル本体１３１の形状を有するようにしてもよい。射出とは、原料を上部金型と下部金型のいずれか一方に投入して他方でプレスすることにより金型の形状通りに製品を製造する成形法をいう。
【０１３３】
ノズル本体１３１は、高速で回転するので、最小限の耐久性が保障されなければならない。最小限の耐久性を保障するためのノズル本体１３１の最小厚さは材質によって異なる。ここで、ノズル本体１３１の厚さとは、ノズル本体の外側半径と内側半径の差を意味する。
【０１３４】
プラスチックの強度は金属の強度より低い。よって、最小限の耐久性を保障するためのプラスチックの最小厚さは、金属の最小厚さより厚い。ノズル本体１３１の最小厚さが厚くなると、相対的に重量が重くなるので、ノズル本体１３１を回転させるためのモータ１４３（図１２参照）に加わる負荷も大きくなる。また、ノズル本体１３１の厚さの増加は材料費の上昇を招く。
【０１３５】
このような観点から、ノズル本体１３１は、プラスチック材質よりは金属材質で形成されることが好ましい。特に、金属の中でもアルミニウム押出成形物は軽いと共に十分な強度を有するので、ノズル本体１３１の材質として適している。
【０１３６】
繊維層１３４は、ノズル本体１３１の外周面を囲むように形成される。ただし、設計によって、回転掃除部１３０は、繊維層１３４を含まないようにしてもよく、この場合は、繊維フィラメント１３２及び金属フィラメント１３３がノズル本体１３１の外周面に直接結合されるようにしてもよい。
【０１３７】
繊維フィラメント１３２及び金属フィラメント１３３は、ノズル本体１３１の外周面に配置される。金属フィラメント１３３は、有機導電性繊維である。繊維フィラメント１３２及び金属フィラメント１３３は、ノズル本体１３１に結合されるようにしてもよく、繊維層１３４に結合されるようにしてもよい。図１５においては、繊維フィラメント１３２及び金属フィラメント１３３が繊維層１３４に植毛された構成を示す。
【０１３８】
繊維層１３４に植毛された繊維フィラメント１３２及び金属フィラメント１３３は、ランダムに配列されてもよい。特に区分も統一性もなく、繊維フィラメント１３２は稠密に植毛され、金属フィラメント１３３は繊維フィラメント１３２間に粗密に植毛されるようにしてもよい。繊維フィラメント１３２及び金属フィラメント１３３の個数比や面積比については後述する。
【０１３９】
繊維フィラメント１３２及び金属フィラメント１３３は、ノズル本体１３１の中心から遠ざかる方向に延びる。ノズル本体１３１が駆動部から伝達される回転駆動力により回転すると、繊維フィラメント１３２及び金属フィラメント１３３はノズル本体１３１と共に回転する。繊維フィラメント１３２及び金属フィラメント１３３は、床面又はカーペットと衝突することにより、床面又はカーペットに存在するゴミ（debris）や塵などを払う。
【０１４０】
回転掃除部１３０が回転すると、繊維フィラメント１３２と掃除対象の床面（又はカーペット）とが衝突し、その過程で摩擦による静電気が発生する。もし、回転掃除部１３０の外周面に金属フィラメント１３３が配置されておらず、回転掃除部１３０の外周面が繊維フィラメント１３２のみからなる場合は、静電気が掃除機本体１０（図１参照）やその内部の導線などを介して取っ手１３（図１参照）とユーザにまで伝導する。
【０１４１】
しかし、本発明のように、回転掃除部１３０に金属フィラメント１３３が備えられた場合は、金属フィラメント１３３が導電性を有するので、繊維フィラメント１３２により発生した静電気が金属フィラメント１３３により放電又は除電される。金属フィラメント１３３が床面又はカーペットにつながる帯電経路の役割又は除電の役割を果たすので、静電気のユーザへの伝導を防止することができる。回転掃除部が金属フィラメント１３３を備えずに繊維フィラメント１３２のみで構成された場合は静電気量が約８ｋＶであるのに対し、回転掃除部１３０が繊維フィラメント１３２及び金属フィラメント１３３をどちらも含む場合は静電気量が１．６ｋＶに減少することが確認された。
【０１４２】
繊維フィラメント１３２は、ナイロンで形成されてもよい。金属フィラメント１３３は、ナイロンなどの繊維フィラメント１３３ａ（図１６参照）及び導電性コーティング層１３３ｂ（図１６参照）を含んでもよい。金属フィラメント１３３に含まれる繊維フィラメント１３３ａは、ノズル本体１３１や繊維層１３４に植毛される繊維フィラメント１３２と同じ材質のものであってもよく、異なる材質のものであってもよい。金属フィラメント１３３については図１６を参照してより詳細に説明する。
【０１４３】
図１６は回転掃除部１３０の製造過程を示す概念図である。
【０１４４】
回転掃除部１３０を製造するためには、まず、金属フィラメント１３３を作製しなければならず、その金属フィラメント１３３を繊維フィラメント１３２と共にノズル本体１３１又は繊維層１３４に植毛しなければならない。
【０１４５】
図１６に示すように、金属フィラメント１３３を作製するためには、まず、非常に長い繊維フィラメント１３３ａを準備する。繊維フィラメント１３３ａは、ナイロンで形成されてもよい。
【０１４６】
次に、繊維フィラメント１３３ａの外周面に導電性物質をコーティングして導電性コーティング層１３３ｂを形成する。導電性コーティング層１３３ｂは、黄銅又はダイジェナイト（Ｃｕ９Ｓ５）で形成されてもよい。
【０１４７】
導電性コーティング層１３３ｂの平均厚さは０．３〜１．０μｍであることが好ましい。導電性コーティング層１３３ｂの平均厚さ（Ａ）とは、金属フィラメント１３３の半径から繊維フィラメント１３３ａの半径を引いた部分をいう。もし、導電性コーティング層１３３ｂの平均厚さが０．３μｍより薄いと、十分に静電気防止の役割を果たすことが困難である。金属フィラメント１３３に十分な導電性が与えられないからである。それに対して、導電性コーティング層１３３ｂの平均厚さが１．０μｍを超えると、掃除対象の床面又はカーペットとの摩擦が過度に大きくなり、円滑に掃除することが困難である。
【０１４８】
次に、導電性コーティング層１３３ｂを有する繊維フィラメント１３３ａを植毛に適した長さに切断する。切断されたものを複数本（束）撚り合わせると（twist or twist thread）１つの金属フィラメント１３３が完成する。
【０１４９】
最後に、金属フィラメント１３３を繊維フィラメント１３２と共に繊維層１３４に植毛する。金属フィラメント１３３と共に植毛される繊維フィラメント１３２も、繊維束を撚り合わせて形成する。繊維層１３４には、繊維フィラメント１３２及び金属フィラメント１３３を植毛できる複数の植毛部１３５ａ、１３５ｂが形成される。それぞれの植毛部１３５ａ、１３５ｂは互いに離隔して配置される。それぞれの植毛部１３５ａ、１３５ｂは、孔１３５ａと、孔１３５ａを横切るブリッジ１３５ｂとから構成される。
【０１５０】
植毛部１３５ａ、１３５ｂの孔１３５ａは、ブリッジ１３５ｂにより２つに区画される。１つの植毛部１３５ａ、１３５ｂに植毛される繊維フィラメント１３２及び金属フィラメント１３３を一方の孔に入れて他方の孔を通過させると、繊維フィラメント１３２の中心及び金属フィラメント１３３の中心はブリッジ１３５ｂに当接する位置に置かれる。また、繊維フィラメント１３２及び金属フィラメント１３３の両端は、ノズル本体１３１の中心から遠ざかる方向に延びる。
【０１５１】
繊維フィラメント１３２及び金属フィラメント１３３は、支持部１３６により支持される。支持部１３６は、ノズル本体１３１と繊維層１３４との間に形成される。繊維層１３４は、ノズル本体１３１を囲むように形成され、支持部１３６は、ノズル本体１３１と繊維層１３４との間で接着剤の硬化により形成される。支持部１３６により、繊維フィラメント１３２の中心及び金属フィラメント１３３の中心はブリッジ１３５ｂに固定される。
【０１５２】
支持部１３６により、繊維フィラメント１３２及び金属フィラメント１３３の配置が決定される。例えば、支持部１３６は、ノズル本体１３１の長手方向に延びてもよく、ノズル本体１３１の円周方向に延びてもよく、ノズル本体１３１の螺旋方向に延びてもよい。よって、繊維フィラメント１３２及び金属フィラメント１３３は、ノズル本体１３１の長手方向、円周方向又は螺旋方向に延びるように配置される。
【０１５３】
＋極又は−極に帯電した物体が接近すると、金属フィラメント１３３は、反対電荷である−極又は＋極を発生し、コロナ放電により瞬間的に静電気を中和するように形成される。金属フィラメント１３３がコロナ放電により静電気を除電する効果を有するのである。
【０１５４】
また、金属フィラメント１３３は、ダイジェナイトで形成される導電性コーティング層１３３ｂを含むので、前記ダイジェナイトによりもたらされる抗菌性能及び防臭性能を有する。例えば、金属フィラメント１３３は、黄色ブドウ菌、肺炎桿菌、大腸菌、緑膿菌などに対する抗菌性能を有する。
【０１５５】
さらに、金属フィラメント１３３は、ダイジェナイトによりもたらされる蓄熱性能及び電磁波吸収性能を有する。蓄熱性能とは、太陽光や近赤外線を吸収して熱エネルギーに変換することを意味する。電磁波吸収性能とは、移動端末機などから発散する電磁波を吸収して熱エネルギーに変換することを意味する。
【０１５６】
金属フィラメント１３３の平均太さは２２０〜２６０ｄＴｅｘ（ｄｅｃｉ−Ｔｅｘ又はｄｅｘｉ−Ｔｅｘ）であることが好ましい。もし、金属フィラメント１３３の平均太さが２２０ｄＴｅｘより細いと、繊維層１３４の外周面に金属フィラメント１３３が粗密に配置されるので、掃除性能が低くなる。また、シールが十分に行われず、金属フィラメント１３３間に塵が入り込むことがある。それに対して、金属フィラメント１３３の平均太さが２６０ｄＴｅｘを超えると、吸入ノズルの本体部１１１（図２参照）に密着して吸入モータの負荷が過度に増加する。また、掃除対象の床面又はカーペットとの摩擦が過度に大きくなり、円滑に掃除しにくくなる。
【０１５７】
繊維フィラメント１３２と金属フィラメント１３３の合計に対する金属フィラメント１３３の個数比（数の比）は、２．５％以上であることが好ましい。例えば、繊維フィラメント１３２と金属フィラメント１３３の数の合計が２００であれば、金属フィラメント１３３の数は少なくとも５つであることが好ましい。金属フィラメント１３３の個数比が２．５％より低いと、静電気伝導防止又は静電気除電機能を十分に発揮できない。それに対して、金属フィラメント１３３の個数比が増加すると、静電気伝導防止又は静電気除電効果が増加するものの、その増加幅が大きくない。また、金属フィラメント１３３の個数比が２５％に到達すると、静電気伝導防止又は静電気除電効果が飽和する。
【０１５８】
繊維フィラメント１３２及び金属フィラメント１３３は、どちらもある程度の厚さを有する。よって、植毛部１３５ａ、１３５ｂが互いに離隔しているとしても、植毛部１３５ａ、１３５ｂに植毛された繊維フィラメント１３２及び金属フィラメント１３３はノズル本体１３１の外周面を全て覆う。繊維フィラメント１３２及び金属フィラメント１３３がノズル本体１３１の外周面を全て覆うので、金属フィラメント１３３の個数比は面積比とほぼ一致する。よって、ノズル本体１３１の外周面で金属フィラメント１３３が占める面積比は、２．５％以上であることが好ましい。下限の技術的意義や、静電気伝導防止又は静電気除電効果の飽和については、上記個数比についての説明を援用する。
【０１５９】
金属フィラメント１３３の１本の電気抵抗は、１００ｋΩ以下であることが好ましい。金属フィラメント１３３の電気抵抗が無限大ではないということは、金属フィラメント１３３が導電性を有することを意味する。ただし、金属フィラメント１３３の１本の電気抵抗が１００ｋΩを超えると、静電気伝導防止又は静電気除電効果が低下する。
【０１６０】
金属フィラメント１３３を含む回転掃除部１３０の表面抵抗値は、１×１０２〜１×１０３Ω／１０ｃｍであることが好ましい。また、金属フィラメント１３３の比抵抗値は、１×１０−１〜１×１０−２Ω／１０ｃｍであることが好ましい。表面抵抗値が有する意味と比抵抗値が有する意味については、金属フィラメント１３３の１本の電気抵抗が有する意味についての説明を援用する。
【０１６１】
金属フィラメント１３３の１本の引張強度は、３．５ｃＮ／ｄＴｅｘ（ｃｅｎｔｉ Ｎｅｗｔｏｎ／ｄｅｃｉ−Ｔｅｘ）以上であることが好ましい。引張強度は、金属フィラメント１３３の機械的な耐久性と信頼性を示す数値である。
【０１６２】
また、金属フィラメント１３３の１本の引張伸びは、３３〜４５％であることが好ましい。回転掃除部１３０が回転すると、金属フィラメント１３３は掃除対象のカーペットと絡み合う。よって、金属フィラメント１３３の引張伸び値が３３％以上である場合、掃除対象のカーペットと絡み合って掃除を行うことができる。ただし、金属フィラメント１３３の引張伸び値が４５％を超える場合、回転掃除部１３０において一部の金属フィラメント１３３のみ伸びすぎて不均一な外周面を形成する恐れがあり、これは掃除性能の低下をもたらす。
【０１６３】
金属フィラメント１３３の比重は１．０５〜１．２０ｇ／ｃｍ３であってもよく、公定水分率は４．５％以下であってもよい。このような条件は最適な静電気伝導防止又は静電気除電効果と最適な掃除性能を確保するためのものである。
【０１６４】
以下、回転掃除部１３０の様々な例について説明する。
【０１６５】
図１７は回転掃除部２３０の他の例を示す概念図である。
【０１６６】
回転掃除部２３０は、ストラップ部２３７及び静電気防止部２３８を含む。ストラップ部２３７と静電気防止部２３８とは、繊維フィラメント１３２（図１６参照）と金属フィラメント１３３（図１６参照）のうちどちらが植毛されているかによって分けられる。
【０１６７】
ストラップ部２３７は、繊維フィラメント１３２から構成される。ストラップ部２３７には金属フィラメント１３３が植毛されない。
【０１６８】
静電気防止部２３８は、繊維フィラメント１３２及び金属フィラメント１３３から構成される。前述した金属フィラメント１３３の個数比及び面積比においてそれぞれの分母はストラップ部２３７と静電気防止部２３８を合計した値である。
【０１６９】
図１７に示すように、ストラップ部２３７は、ノズル本体２３１の長手方向に延びる。複数のストラップ部２３７は、互いに離隔して配置される。各ストラップ部２３７間に静電気防止部２３８が配置される。各静電気防止部２３８も、ストラップ部２３７と同様に、ノズル本体２３１の長手方向に延びる。各静電気防止部２３８は、互いに離隔して配置される。
【０１７０】
各ストラップ部２３７同士の間隔は同じである。また、各静電気防止部２３８同士の間隔も同じである。ストラップ部２３７と静電気防止部２３８との間隔は同じであってもよく、異なってもよい。ストラップ部２３７及び静電気防止部２３８には、染色コーティング層がさらに含まれてもよい。
【０１７１】
図１７において、説明していない符号２３１ａ、２３１ｂは突起部、２３４は繊維層を示す。
【０１７２】
図１８は回転掃除部３３０のさらに他の例を示す概念図である。
【０１７３】
ストラップ部３３７は、ノズル本体３３１の円周方向に延びる。複数のストラップ部３３７は、互いに離隔して配置される。各ストラップ部３３７間に静電気防止部３３８が配置される。各静電気防止部３３８も、ストラップ部３３７と同様に、ノズル本体３３１の円周方向に延びる。各静電気防止部３３８は、互いに離隔して配置される。
【０１７４】
各ストラップ部３３７同士の幅及び間隔は同じである。また、各静電気防止部３３８同士の幅及び間隔も同じである。ストラップ部３３７と静電気防止部３３８との幅及び間隔は同じであってもよく、異なってもよい。ストラップ部３３７及び静電気防止部３３８には、染色コーティング層がさらに含まれてもよい。
【０１７５】
図１８において、説明していない符号３３１ａ、３３１ｂは突起部、３３４は繊維層を示す。
【０１７６】
図１９は回転掃除部４３０のさらに他の例を示す概念図である。
【０１７７】
ストラップ部４３７は、ノズル本体４３１の螺旋方向に延びる。複数のストラップ部４３７は、互いに離隔して配置される。各ストラップ部４３７間に静電気防止部４３８が配置される。各静電気防止部４３８も、ストラップ部４３７と同様に、ノズル本体４３１の螺旋方向に延びる。各静電気防止部４３８は、互いに離隔して配置される。
【０１７８】
ストラップ部４３７と静電気防止部４３８が螺旋方向に延びるために、前方から回転掃除部４３０を見るとストラップ部４３７は、傾斜して形成され、静電気防止部４３８はその間に傾斜して配置される。
【０１７９】
各ストラップ部４３７同士の幅及び間隔は同じである。また、各静電気防止部４３８同士の幅及び間隔も同じである。ストラップ部４３７と静電気防止部４３８との幅及び間隔は同じであってもよく、異なってもよい。ストラップ部４３７及び静電気防止部４３８には、染色コーティング層がさらに含まれてもよい。
【０１８０】
図１９において、説明していない符号４３１ａ、４３１ｂは突起部、４３４は繊維層を示す。
【０１８１】
以下、吸入ノズル５１０の他の例について説明する。
【０１８２】
図２０は吸入ノズル５１０の他の例を示す断面図である。図２１は図２０のＡ部分の拡大断面図である。
【０１８３】
以上では、駆動部５４０がＢＬＤＣモータを備え、駆動部５４０が回転掃除部５３０の一側に配置されることについて説明した。しかし、駆動部５４０は、ＢＬＤＣモータの代わりに、ＤＣモータ５４３を備えてもよい。特に、ＤＣモータ５４３は、ＢＬＤＣモータに比べて安価であるという利点を有する。
【０１８４】
ＤＣモータ５４３のサイズが大きい場合、回転掃除部５３０の一側に設けるには空間が不足することがある。この場合、ＤＣモータ５４３は、図２０に示すように、ノズル本体５３１の内側（中空）に設けてもよい。ＤＣモータ５４３から発生した駆動力は、シャフト５４８、ギア５４５などを介してノズル本体５３１に伝達される。
【０１８５】
カバー部５４７は、ＤＣモータ５４３及びギア５４５を囲むように形成されてもよい。カバー部５４７は、ＤＣモータ５４３の周面に結合され、ＤＣモータ５４３を支持する。
【０１８６】
モータハウジング５４２は、ＤＣモータ５４３、ギア５４５、カバー部５４７、シャフト５４８などを囲むように形成される。ＤＣモータ５４３、ギア５４５、カバー部５４７、シャフト５４８などは、モータハウジング５４２の内側に収容される。
【０１８７】
ノズル本体５３１は、支持部材５４９ａ、５４４、５５０により回転可能に支持される。ここで、支持部材５４９ａ、５４４、５５０は、その形態や配置に関係なくノズル本体５３１を回転可能に支持する構成を全て含む概念である。
【０１８８】
支持部材５４９ａ、５４４、５５０とノズル本体５３１とが異なる材質で形成された場合、異種材質間の摩擦による騒音及び擦り傷が発生することがある。騒音及び擦り傷の発生を抑制するために、吸入ノズル５１０は、ブラケット５４６ａ、５４６ｂを含む。ブラケット５４６ａ、５４６ｂはノズル本体５３１と共に回転するので、回転掃除部５３０がブラケット５４６ａ、５４６ｂを含むと考えてもよい。
【０１８９】
図２０に示すベアリング部５４９ａ、５４４及び回転支持部５５０は、ノズル本体５３１を回転可能に支持するので、それぞれ支持部材５４９ａ、５４４、５５０の概念に含まれる。以下、ベアリング部５４９ａ、５４４とノズル本体５３１との間に配置されるブラケット５４６ａ、及び回転支持部５５０とノズル本体５３１との間に配置されるブラケット５４６ｂについて順次説明する。２つのブラケット５４６ａ、５４６ｂは、相互区分のために第１ブラケット５４６ａ、第２ブラケット５４６ｂともいう。
【０１９０】
ベアリング部５４９ａ、５４４は、シャフト５４８と共に回転するように、シャフト５４８の周面に設けられる。ベアリング部５４９ａ、５４４は、ベアリング５４９ａ及びベアリングカバー５４４を含む。
【０１９１】
ベアリング５４９ａは、回転するシャフト５４８を支持するように、シャフト５４８の周面に設けられる。ベアリング５４９ａは、シャフト５４８を所定の位置に固定し、シャフト５４８の自重とシャフト５４８の荷重を支持すると共にシャフト５４８を回転させる役割を果たす。
【０１９２】
ベアリング５４９ａは、シャフト５４８の支持が必要な位置毎に設けられてもよい。図２０においては、シャフト５４８の周面に設けられた３つのベアリング５４９ａ、５４９ｂ、５４９ｃを示す。
【０１９３】
ベアリングカバー５４４は、ベアリング５４９ａを保護するように形成される。ベアリングカバー５４４は、ベアリング５４９ａの周面に設けられる。しかし、ベアリング５４９ａ毎にベアリングカバー５４４が備えられるわけではない。例えば、複数のベアリング５４９ａ、５４９ｂ、５４９ｃの一部にのみベアリングカバー５４４が備えられるようにしてもよい。
【０１９４】
ベアリングカバー５４４は、ノズル本体５３１とは異なる材質で形成される。ノズル本体５３１が金属製の押出物からなることについては前述した通りである。しかし、ベアリングカバー５４４は、プラスチック製の射出成形物からなるようにしてもよい。
【０１９５】
第１ブラケット５４６ａは、ノズル本体５３１の端部とベアリング５４９ａとの間の摩擦による騒音及び擦り傷の発生を抑制するように、ノズル本体５３１の端部に結合される。第１ブラケット５４６ａは、ノズル本体５３１の端部にノズル本体５３１の長手方向（図２０における水平方向又はシャフト５４８の延長方向）に締まり嵌めされるか、又は接着剤によりノズル本体５３１の端部に接着される。
【０１９６】
第１ブラケット５４６ａは、ノズル本体５３１とベアリングカバー５４４との間に配置される。こうすることにより、第１ブラケット５４６ａがノズル本体５３１とベアリングカバー５４４との間の摩擦による騒音及び擦り傷の発生を抑制することができる。
【０１９７】
また、第１ブラケット５４６ａは、プラスチック射出物からなる。第１ブラケット５４６ａをベアリングカバー５４４と同種材質で形成することにより、異種材質間の摩擦による騒音及び擦り傷の発生を抑制することができる。ただし、ここで同種材質とは完全に同じ材質を意味するわけではない。
【０１９８】
第１ブラケット５４６ａは、ノズル本体５３１に結合されることにより、ベアリング部５４９ａ、５４４に接触する。より具体的には、第１ブラケット５４６ａは、ベアリングカバー５４４の外周面に面接触する。よって、ベアリングカバー５４４と第１ブラケット５４６ａとには相互接触面Ｓ１、Ｓ２が存在する。相互接触面Ｓ１、Ｓ２とは、第１ブラケット５４６ａに接触するベアリングカバー５４４の面（図２１のＳ１）と、ベアリングカバー５４４に接触する第１ブラケット５４６ａの面（図２１のＳ２）の少なくとも一方をいう。
【０１９９】
図２１に示すように、ベアリングカバー５４４と第１ブラケット５４６ａとの相互接触面Ｓ１、Ｓ２は、ノズル本体５３１の長手方向に対して傾斜している。もし、ベアリングカバー５４４と第１ブラケット５４６ａとの相互接触面Ｓ１、Ｓ２がノズル本体５３１の長手方向に対して平行であると、シャフト５４８の回転過程でベアリング５４９ａ及びベアリングカバー５４４の位置が固定されない。よって、シャフト５４８がノズル本体５３１の長手方向に動く恐れがある。
【０２００】
そこで、シャフト５４８の回転過程でベアリング５４９ａ及びベアリングカバー５４４の位置を固定するために、ベアリングカバー５４４と第１ブラケット５４６ａとの相互接触面Ｓ１、Ｓ２は、ノズル本体５３１の長手方向に対して傾斜していることが好ましい。
【０２０１】
３次元の観点から、相互接触面Ｓ１、Ｓ２は、円錐台の側面に対応する形状を有する。この場合、相互接触面Ｓ１、Ｓ２の半径は、ノズル本体５３１の中心から長手方向に沿って外側へ行くほど次第に拡張される。相互接触面Ｓ１、Ｓ２の半径が次第に拡張されるので、相互接触面Ｓ１、Ｓ２はノズル本体５３１の長手方向に対して傾斜している。
【０２０２】
ブラケット５４６ａ、５４６ｂは、ノズル本体５３１の両側にそれぞれ結合されてもよい。図２０に示すように、ノズル本体５３１の左側に結合される第２ブラケット５４６ｂは、回転支持部５５０を囲むように形成される。
【０２０３】
回転支持部５５０は、吸入ノズル５１０の側面カバー５１６に結合される。回転支持部５５０は、ノズル本体５３１を回転可能に支持するようにノズル本体５３１の一端部に挿入される。
【０２０４】
第２ブラケット５４６ｂは、ＤＣモータ５４３の駆動力を伝達するシャフト５４８と物理的に連結される。例えば、第２ブラケット５４６ｂにはシャフト５４８に対応する多角形の凹部（図示せず）又は孔（図示せず）が形成され、シャフト５４８が前記凹部又は前記孔に挿入されるようにしてもよい。
【０２０５】
ＤＣモータ５４３の駆動力は、シャフト５４８、ギア５４５及び第２ブラケット５４６ｂを介してノズル本体５３１に伝達される。回転支持部５５０は、ノズル本体５３１と相対回転するように固定されてもよく、ノズル本体５３１と共に回転するようにしてもよい。回転支持部５５０がノズル本体５３１と共に回転する場合、ＤＣモータ５４３の駆動力は、シャフト５４８、ギア５４５、第２ブラケット５４６ｂ及び回転支持部５５０を介してノズル本体５３１に伝達される。
【０２０６】
回転支持部５５０は、プラスチック射出成形物からなるようにしてもよい。よって、回転支持部５５０とノズル本体５３１とが直接接触すると、異種素材間の摩擦による騒音及び擦り傷が発生する。第２ブラケット５４６ｂは、回転支持部５５０とノズル本体５３１との間に配置されるので、前記騒音及び擦り傷の発生を抑制することができる。これは、第２ブラケット５４６ｂが回転支持部５５０と同種材質で形成されるからである。ただし、ここで同種材質とは完全に同じ材質を意味するわけではない。
【０２０７】
第２ブラケット５４６ｂは、ノズル本体結合部５４６ｂ１、延長部５４６ｂ２及びシャフト結合部５４６ｂ３を含む。
【０２０８】
ノズル本体結合部５４６ｂ１は、ノズル本体５３１の端部に結合できるように円形に形成される。ノズル本体結合部５４６ｂ１は、ノズル本体５３１の内周面及び外周面を囲むように形成される。ノズル本体５３１に囲まれる部分とノズル本体５３１を囲む部分との間にノズル本体５３１が挿入される。
【０２０９】
延長部５４６ｂ２は、ノズル本体結合部５４６ｂ１からノズル本体５３１の内周面に沿ってノズル本体５３１の内側に延びる。延長部５４６ｂ２は、ノズル本体５３１の内周面に接触する。
【０２１０】
延長部５４６ｂ２は、ノズル本体５３１の内周面を半径方向（内周面から外周面に向かう厚さ方向）に加圧する。例えば、延長部５４６ｂ２の対向する２つの部分間の距離｛延長部５４６ｂ２の厚さを含む距離｝がノズル本体５３１の内径より大きければ、延長部５４６ｂ２の２つの部分はノズル本体５３１の内周面を半径方向に加圧することができる。延長部５４６ｂ２がノズル本体５３１の内周面を加圧するので、第２ブラケット５４６ｂがノズル本体５３１から任意に分離されることを防止することができる。
【０２１１】
シャフト結合部５４６ｂ３は、シャフト５４８に結合されるように延長部５４６ｂ２からシャフト５４８に向かって延びる。シャフト結合部５４６ｂ３は、回転支持部５５０と駆動部５４０との間に配置されてもよい。シャフト結合部５４６ｂ３にはシャフト５４８に対応する多角形の凹部又は孔が形成されてもよい。シャフト５４８は前記凹部又は前記孔に挿入され、多角形の構造により駆動力が伝達される。
【０２１２】
前述したように、ノズル本体５３１は、突起部５３１ａ、５３１ｂ（図２２参照）を備える。突起部５３１ａ、５３１ｂは、ノズル本体５３１の内周面から突出し、ノズル本体５３１の長手方向に延びる。
【０２１３】
第２ブラケット５４６ｂがノズル本体５３１と３６０°相対回転する場合、駆動力がノズル本体５３１に十分に伝達されないことがある。例えば、ノズル本体５３１が空回りする現象が発生することがある。駆動力は第２ブラケット５４６ｂを介してノズル本体５３１に伝達されるからである。
【０２１４】
このような現象を防止するためには、第２ブラケット５４６ｂの延長部５４６ｂ２と突起部５３１ａ、５３１ｂとが接触しなければならない。第２ブラケット５４６ｂとノズル本体５３１とが所定角度相対回転しても、結局は延長部５４６ｂ２が突起部５３１ａ、５３１ｂをノズル本体５３１の回転方向に加圧して駆動力を伝達するからである。このために、突起部５３１ａ、５３１ｂと延長部５４６ｂ２とは同一平面上に配置されなければならない。ここで、同一平面とは、ノズル本体５３１の内周面をいう。
【０２１５】
図２０及び図２１において、説明していない符号５１５は側面カバーを示す。
【０２１６】
図２２は回転掃除部５３０及び回転掃除部５３０に結合される第１ブラケット５４６ａの概念図である。
【０２１７】
回転する回転掃除部５３０のノズル本体５３１には第１ブラケット５４６ａが結合される。第１ブラケット５４６ａがベアリングカバー５４４に面接触するので、ノズル本体５３１はベアリングカバー５４４により回転可能に支持される。
【０２１８】
第１ブラケット５４６ａは、ノズル本体結合部５４６ａ１、延長部５４６ａ２及び面接触部５４６ａ３を含む。
【０２１９】
ノズル本体結合部５４６ａ１は、ノズル本体５３１の端部に結合できるように円形に形成される。ノズル本体結合部５４６ａ１は、ノズル本体５３１の内周面及び外周面を囲むように形成される。ノズル本体５３１に囲まれる部分とノズル本体５３１を囲む部分との間にノズル本体５３１が挿入される。
【０２２０】
延長部５４６ａ２は、ノズル本体結合部５４６ａ１からノズル本体５３１の内周面に沿ってノズル本体５３１の内側に延びる。延長部５４６ａ２は、ノズル本体５３１の内周面に接触する。
【０２２１】
延長部５４６ａ２は、複数備えられてもよい。例えば、図２２においては、第１ブラケット５４６ａが４つの延長部５４６ａ２を備えることを示す。それぞれの延長部５４６ａ２は、ノズル本体５３１の内周面を半径方向（内周面から外周面に向かう厚さ方向）に加圧する。
【０２２２】
対向する２つの延長部５４６ａ２間の距離（延長部５４６ａ２の厚さを含む距離）がノズル本体５３１の内径より大きければ、２つの延長部５４６ａ２はノズル本体５３１の内周面を半径方向に加圧することができる。２つの延長部５４６ａ２がノズル本体５３１の内周面を加圧するので、第１ブラケット５４６ａがノズル本体５３１から任意に分離されることを防止することができる。
【０２２３】
延長部５４６ａ２がノズル本体５３１の突起部５３１ａ、５３１ｂに接触し、延長部５４６ａ２が突起部５３１ａ、５３１ｂを回転方向に加圧する構造は、第２ブラケット５４６ｂにも適用することができる。
【０２２４】
面接触部５４６ａ３は、ノズル本体結合部５４６ａ１の内周面から突出する。面接触部５４６ａ３は、シャフト５４８及びベアリング部５４９ａ、５４４の回転を支持するように、ベアリング部５４９ａ、５４４に面接触する。ベアリングカバー５４４と第１ブラケット５４６ａとの相互接触面Ｓ１、Ｓ２（図２１参照）については前述した通りである。第１ブラケット５４６ａの相互接触面Ｓ２が面接触部５４６ａ３に相当する。よって、傾斜して形成されたり外方向へ行くほど拡張される面接触部５４６ａ３の構造については上記説明を援用する。
【０２２５】
面接触部５４６ａ３は、複数備えられてもよい。例えば、図２２においては、第１ブラケット５４６ａが４つの面接触部５４６ａ３を備えることを示す。この場合、面接触部５４６ａ３は互いに離隔して配置されてもよい。ベアリングカバー５４４の接触面Ｓ１が閉曲線であるのに対して、面接触部５４６ａ３は閉曲線ではない。
【０２２６】
面接触部５４６ａ３がノズル本体５３１を支持することにより面接触部５４６ａ３に加わる力とノズル本体５３１からの第１ブラケット５４６ａの任意の分離を防止するために必要な力を第１ブラケット５４６ａに均一に分散するために、延長部５４６ａ２及び面接触部５４６ａ３は、交互に配置してもよい。
【０２２７】
図２２において、説明していない符号５３４は繊維層、５３７はストラップ部、５３８は静電気防止部を示す。
【０２２８】
以上説明した真空掃除機は、上記実施形態の構成や方法に限定されるものではなく、上記実施形態は様々な変形が行われるように各実施形態の全部又は一部を選択的に組み合わせて構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２２９】
本発明は、真空掃除機に関する産業に適用することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【手続補正書】
【提出日】平成31年3月19日(2019.3.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
真空掃除機であって、
掃除機本体と、
前記掃除機本体に連結される吸入ノズルとを備えてなり、
前記吸入ノズルは、
前部に開口が規定されるハウジングと、
前記ハウジングの内側に配置され、少なくとも一部が前記ハウジングの前記開口から露出し、前記ハウジングに対して回転するように構成される回転掃除部とを備え、
前記回転掃除部は、
前記ハウジングの内側に回転可能に結合される円筒状のノズル本体と、
前記ノズル本体の外周面に配置される複数の繊維フィラメント及び複数の金属フィラメントとを備えてなることを特徴とする、真空掃除機。
【請求項２】
前記金属フィラメントは、
繊維フィラメントと、
前記繊維フィラメントの外周面に配置される導電性コーティング層とを備えてなることを特徴とする、請求項１に記載の真空掃除機。
【請求項３】
前記導電性コーティング層は、黄銅又はダイジェナイト（Ｃｕ９Ｓ５）からなることを特徴とする、請求項２に記載の真空掃除機。
【請求項４】
前記導電性コーティング層の平均厚さは、０．３〜１．０μｍであることを特徴とする、請求項２に記載の真空掃除機。
【請求項５】
前記複数の金属フィラメントの平均太さは、２２０〜２６０ｄｅｃｉ−Ｔｅｘ（ｄＴｅｘ）であることを特徴とする、請求項１に記載の真空掃除機。
【請求項６】
前記複数の繊維フィラメントと前記複数の金属フィラメントの数の合計に対する前記複数の金属フィラメントの個数比は、２．５％以上であることを特徴とする、請求項１に記載の真空掃除機。
【請求項７】
前記ノズル本体の外周面の全面積に対する前記複数の金属フィラメントの面積比は、２．５％以上であることを特徴とする、請求項１に記載の真空掃除機。
【請求項８】
前記複数の金属フィラメントのうち１本の金属フィラメントの電気抵抗は、１００ｋΩ以下であることを特徴とする、請求項１に記載の真空掃除機。
【請求項９】
前記複数の金属フィラメントのうち１本の金属フィラメントの引張強度は、３．５ｃｅｎｔｉ Ｎｅｗｔｏｎ／ｄｅｃｉ−Ｔｅｘ（ｃＮ／ｄＴｅｘ）以上であることを特徴とする、請求項１に記載の真空掃除機。
【請求項１０】
前記複数の金属フィラメントのうち１本の金属フィラメントの引張伸びは、前記１本の金属フィラメントの長さの３３〜４５％であることを特徴とする、請求項１に記載の真空掃除機。
【請求項１１】
前記回転掃除部の表面抵抗値は、１×１０２〜１×１０３Ω／１０ｃｍであることを特徴とする、請求項１に記載の真空掃除機。
【請求項１２】
前記複数の金属フィラメントの比抵抗値は、１×１０−１〜１×１０−２Ω／１０ｃｍであることを特徴とする、請求項１に記載の真空掃除機。
【請求項１３】
前記回転掃除部は、
前記ノズル本体の外周面を囲む繊維層と、
前記複数の繊維フィラメント及び前記複数の金属フィラメントを支持するように構成される支持部とをさらに備えてなり、
前記繊維層は、互いに離隔した複数の植毛部を備え、
各植毛部は、前記複数の繊維フィラメントの一部及び前記複数の金属フィラメントの一部を受け止めるように構成され、
各植毛部は、孔と、前記孔を横切るブリッジとからなり、
各繊維フィラメントは、束を撚り合わせて形成され、各金属フィラメントは、束を撚り合わせて形成され、
各繊維フィラメントの中心及び各金属フィラメントの中心は、前記ブリッジに結合され、
各繊維フィラメントの端部及び各金属フィラメントの端部は、前記ノズル本体の中心から遠ざかる方向に延び、
前記支持部は、前記ノズル本体と前記繊維層との間で接着剤の硬化により形成され、前記ノズル本体の長手方向、前記ノズル本体の円周方向、前記ノズル本体の螺旋方向の少なくとも１つに延びることを特徴とする、請求項１に記載の真空掃除機。
【請求項１４】
前記回転掃除部は、
前記複数の繊維フィラメントを備えたストラップ部と、
前記複数の繊維フィラメント及び前記複数の金属フィラメントの両方を備えた静電気防止部とを備え、
前記ストラップ部及び前記静電気防止部は、前記ノズル本体の長手方向、前記ノズル本体の円周方向、前記ノズル本体の螺旋方向の少なくとも１つに延びることを特徴とする、請求項１に記載の真空掃除機。
【請求項１５】
真空掃除機であって、
掃除機本体と、
前記掃除機本体に連結される吸入ノズルとを備えてなり、
前記吸入ノズルは、
前部に開口が規定されるハウジングと、
前記ハウジングの内側に配置され、前記ハウジングに対して回転するように構成され、前記ハウジングの内側に回転可能に結合されるノズル本体を備え、少なくとも一部が前記ハウジングの前記開口から露出する回転掃除部と、
前記ノズル本体の少なくとも一端部に挿入され、前記ノズル本体を回転可能に支持するように構成され、前記ノズル本体とは異なる材質からなる支持部材と、
前記ノズル本体の少なくとも一端部に結合され、前記支持部材に接触するように構成されるブラケットとを備え、
前記支持部材と前記ブラケットとの接触面は、前記ノズル本体の長手方向に対して傾斜していることを特徴とする、真空掃除機。
【請求項１６】
前記ノズル本体の内側に配置され、前記ノズル本体の長手方向に延びるシャフトをさらに備え、
前記支持部材は、
前記シャフトを囲むベアリングと、
前記ベアリングを囲み、前記ノズル本体とは異なる材質からなるベアリングカバーとを備え、
前記ブラケットは、前記ノズル本体と前記ベアリングカバーとの間に配置されることを特徴とする、請求項１５に記載の真空掃除機。
【請求項１７】
前記ブラケットは、
円形に形成され、前記ノズル本体の少なくとも一端部に結合されるように構成されるノズル本体結合部と、
前記ノズル本体結合部から前記ノズル本体に向かって突出し、前記ノズル本体の内周面に沿って前記ノズル本体の内側にさらに延びる延長部と、
前記ノズル本体結合部の内周面から突出し、前記ベアリングカバーに接触するように構成される面接触部とを備え、
前記延長部及び前記面接触部は、前記ノズル本体結合部の前記内周面に沿って交互に配置されることを特徴とする、請求項１６に記載の真空掃除機。
【請求項１８】
前記吸入ノズルは、
前記ノズル本体の少なくとも一端部を覆うように構成される側面カバーを備え、
前記支持部材は、
前記吸入ノズルの前記側面カバーに結合され、前記ノズル本体の少なくとも一端部に挿入され、前記ノズル本体を回転可能に支持するように構成される回転支持部を備え、
前記ブラケットは、前記ノズル本体と前記回転支持部との間に配置されることを特徴とする、請求項１５に記載の真空掃除機。
【請求項１９】
前記ノズル本体を回転させる力を発生するように構成される駆動部と、
前記ノズル本体の内側に配置され、前記ノズル本体の長手方向に延び、前記駆動部から発生した力を前記ノズル本体に伝達するように構成されるシャフトをさらに備え、
前記ブラケットは、
円形に形成され、前記ノズル本体の少なくとも一端部に結合されるように構成されるノズル本体結合部と、
前記ノズル本体結合部から前記ノズル本体に向かって突出し、前記ノズル本体の内周面に沿って前記ノズル本体の内側にさらに延びる延長部と、
前記延長部から前記シャフトに向かって延び、前記シャフトに結合されるように構成されるシャフト結合部とを備えてなることを特徴とする、請求項１８に記載の真空掃除機。
【請求項２０】
前記ノズル本体は、前記ノズル本体の内周面から突出する突起部を備え、
前記突起部は、前記ノズル本体の長手方向に延び、
前記ブラケットは、前記突起部に接触し、前記突起部を前記ノズル本体の回転方向に加圧するように構成されることを特徴とする、請求項１５に記載の真空掃除機。
【請求項２１】
前記ノズル本体は、金属材質からなることを特徴とする、請求項１５に記載の真空掃除機。
【請求項２２】
前記金属材質は、アルミニウムであることを特徴とする、請求項２１に記載の真空掃除機。
【請求項２３】
前記支持部材は、プラスチック射出成形物からなることを特徴とする、請求項１５に記載の真空掃除機。
【国際調査報告】
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