【手続補正書】
【提出日】平成19年10月9日(2007.10.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物内の自動ドアの状態を監視する方法において、該方法は、
前記ドアの加速度または速度と、該ドアを駆動するドアモータのトルクとを測定する工程と、
その一部としてドアに作用する力を含む、前記ドアの動的モデルを作る工程と、
前記ドアの動的モデルを利用することによって前記ドアの前記ドアの加速度または速度をモデル化する工程と、
前記ドアの加速度または速度の測定値と推定値との差として誤差項を計算する工程と、
前記誤差項、またはそれから派生して前記誤差項を含む数式を最小化することによって前記ドアに対して加わる摩擦力を計算する工程と、
その算出された摩擦力と、その基準値に対する変化とを比較することによって前記ドアの作動状態を推測する工程とを含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、該方法は、
加速度センサを用いることによって前記ドアの加速度を測定する工程をさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１ないし２のいずれかに記載の方法において、該方法は、
速度に比例し、前記ドアモータから得られた信号を用いることによって前記ドアの速度を測定する工程をさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の方法において、該方法は、
前記動的モデルにおけるパラメータとして、１つ以上のパラメータ、すなわち前記ドアの速度、前記ドアを駆動するモータの電流、前記モータのトルク係数、前記モータの摩擦偶力、閉扉用バネの力係数、および閉扉用重りの質量を用いる工程と、
前記モデルにおいて前記ドアの加速度および速度を１つ以上のパラメータの関数としてモデル化し、これらのパラメータが前記ドアの質量、前記ドアに対して加わる摩擦力、および前記ドアの傾斜角により生じる力である工程と、
測定した瞬間ドア速度と前記モデルにおいてモデル化した瞬間ドア速度との間の差分として第１の誤差関数を計算する工程と、
第１の誤差関数を平方し、所定の時間帯を通して得られた、平方した第１の誤差関数を合計し、所望の重み付け係数を用いることによって第２の誤差関数を計算する工程と、
１つ以上の前記パラメータ、すなわち、前記ドアの質量、前記ドアに対して加わる摩擦力、および前記ドアの傾斜角により生じる力を、第２の誤差関数を最小化することによって計算する工程と、
その算出したパラメータを前記動的モデルへ帰還させて次の計算サイクルおける使用に供する工程とをさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の方法において、該方法は、
前記動的モデルにおけるパラメータとして、１つ以上のパラメータ、すなわち前記ドアの加速度、前記ドアを駆動するモータの電流、前記モータのトルク係数、前記モータの摩擦偶力、閉扉用バネの力率、および閉扉用重りの質量を用いる工程と、
前記モデルにおいて前記ドアの加速度を１つ以上のパラメータの関数としてモデル化し、これらのパラメータが前記ドアの質量、前記ドアに対して加わる摩擦力、および前記ドアの傾斜角により生じる力である工程と、
測定した瞬間ドア加速度と前記モデルにおいてモデル化した瞬間ドア加速度との間の差分として第３誤差関数を計算する工程と、
第３の誤差関数を平方し、所定の時間帯を通して得られた、平方した第３の誤差関数を合計し、所望の重み付け係数を用いることによって第４の誤差関数を計算する工程と、
１つ以上の前記パラメータ、すなわち、前記ドアの質量、前記ドアに対して加わる摩擦力、および前記ドアの傾斜角により生じる力を、第４の誤差関数を最小化することによって計算する工程と、
その算出したパラメータを前記動的モデルへ帰還させて次の計算サイクルにおける使用に供する工程とをさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の方法において、該方法は、
前記システムの起動に関連して前記ドアの質量の数値を決定する工程と、
前記ドアの質量を前記ドアの動的モデルにおける定数として定義する工程とをさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の方法において、該方法は、
ドア閉鎖装置の故障を検出するために遺伝子アルゴリズムを用いる工程と、
前記閉鎖装置の作動、前記ドアに対して加わる摩擦力、および前記ドアの傾斜核により生じる力を表す遺伝子から成る染色体を前記遺伝子アルゴリズムにおいて用いる工程と、
平方した誤差関数を前記遺伝子アルゴリズムの品質値として用いる工程と、
前記遺伝子アルゴリズムの表現型を決める際に前記ドアの動的モデルを用いる工程とをさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項８】
その取り付け場所において水平に摺動する少なくとも１つのドアと、
前記ドアを開閉する制御装置とを含み、
エレベータもしくは建物の自動ドアの状態を監視するシステムにおいて、該システムは、
前記ドアの加速度または速度と、前記ドアを駆動するモータのトルクとを測定する手段と、
前記ドアに作用する力を含んでいる前記ドアの動的モデルと、
前記ドアの動的モデルを利用することによって前記ドアの加速度または速度をモデル化する手段と、
測定し、モデル化した前記ドアの加速度または速度に関する情報を用いることによって誤差項を計算する手段と、
前記ドアに対して加わる摩擦力を計算して、前記誤差項またはそれから派生して前記誤差項を含んでいる数式を最小化する手段と、
測定した前記摩擦力とその基準値に対する変化とを比較する、前記ドアの作動状態を推測する手段とをさらに含むことを特徴とするシステム。
【請求項９】
請求項８に記載のシステムにおいて、該システムは、ドア制御装置としてドア制御カードをさらに含むことを特徴とするシステム。
【請求項１０】
請求項８ないし９のいずれかに記載のシステムにおいて、該システムは、前記ドアの加速度を測定する手段として加速度センサをさらに含むことを特徴とするシステム。
【請求項１１】
請求項８ないし１０のいずれかに記載のシステムにおいて、該システムは、速度に比例し、ドアモータから得られ、前記ドアの速度vdを測定する手段として用いられる信号をさらに含むことを特徴とするシステム。
【請求項１２】
請求項８ないし１１のいずれかに記載のシステムにおいて、該システムは、
前記ドアの速度vdの測定、前記ドアを駆動するモータの電流測定、前記モータのトルク係数の決定、前記モータの摩擦偶力の決定、閉扉用バネの力率の決定、および閉扉用重りの質量の決定を含む操作を介して前記動的モデルの１つ以上のパラメータを決定する手段と、
前記動的モデルにおける前記ドアの速度をモデル化するもので、該速度が１つ以上のパラメータの関数として定義され、これらのパラメータが前記ドアの質量、前記ドアに対して加わる摩擦力、および前記ドアの傾斜角により生じる力である手段と、
第１の誤差関数を計算するもので、該関数が、測定した瞬間ドア速度と前記モデルにおいてモデル化した瞬間ドア速度との間の差分として得られる手段と、
第２の誤差関数を計算するもので、該第２の誤差関数が、第１の誤差関数を平方し、所定の時間帯を通して得られた、平方した第１の誤差関数を合計し、所望の重み付け係数を用いることによって得られる手段と、
第２の誤差関数を最小化するもので、１つ以上のパラメータ、すなわち、ドア質量、前記ドアに対して加わる摩擦力、および前記ドアの傾斜角により生じる力を算出する第１の最適化手段と、
算出した前記パラメータを前記動的モデルへ送って次の計算サイクルにおける使用に供する第１の帰還手段とをさらに含むことを特徴とするシステム。
【請求項１３】
請求項８ないし１２のいずれかに記載のシステムにおいて、該システムは、
前記ドアの加速度の測定、前記ドアを駆動するモータの電流測定、前記モータのトルク係数の決定、前記モータの摩擦偶力の決定、閉扉用バネの力率の決定、および閉扉用重りの質量の決定を含む操作を介して前記動的モデルの１つ以上のパラメータを決定する手段と、
前記動的モデルにおける前記ドアの加速度をモデル化するもので、該加速度が１つ以上のパラメータの関数として定義され、これらのパラメータが前記ドアの質量、前記ドアに対して加わる摩擦力、および前記ドアの傾斜角により生じる力である手段と、
第３の誤差関数を計算するもので、該関数が、測定した瞬間ドア加速度と前記モデルにおいてモデル化した瞬間ドア加速度との間の差分として得られる手段と、
第４の誤差関数を計算するもので、該第４の誤差関数が、第３の誤差関数を平方し、所定の時間帯を通して得られた、平方した第３の誤差関数を合計し、所望の重み付け係数を用いることによって得られる手段と、
第４の誤差関数を最小化するもので、１つ以上のパラメータ、すなわち、ドア質量、前記ドアに対して加わる摩擦力、および前記ドアの傾斜角により生じる力を算出する第２の最適化手段と、
算出した前記パラメータを前記動的モデルへ送って次の計算サイクルにおける使用に供する第２の帰還手段とをさらに含むことを特徴とするシステム。
【請求項１４】
請求項８ないし１３のいずれかに記載のシステムにおいて、該システムは、
遺伝子アルゴリズムを用いてドア閉鎖装置の故障を検出する第３の最適化手段と、
前記遺伝子アルゴリズムにおける１つ以上のパラメータを染色体の遺伝子として用いるもので、これらのパラメータが前記閉鎖装置の作動、前記ドアに対して加わる摩擦力、および前記ドアの傾斜角により生じる力である当該第３の最適化手段と、
平方誤差関数を前記遺伝子アルゴリズムの品質値として用いる当該第３の最適化手段と、
前記遺伝子アルゴリズムの表現型を決定する際に前記ドアの動的モデルを用いる当該第３の最適化手段とをさらに含むことを特徴とするシステム。