(57)【要約】  反転撹拌リブ（１００）、反転撹拌機構及び調理ロボットであって、そのうち、反転撹拌リブは、第一回転軸（１１０）と、第二回転軸（１２０）と、第一接続ロッド（１３０）と、第二接続ロッド（１４０）と、第一伸長ロッド（１５０）と、第二伸長ロッド（１６０）と、反転撹拌ブレード（１７０）と、を備えており、第一接続ロッドは第一回転軸の一方の軸端に接続され、下方に延設され、第二接続ロッドは第二回転軸の一方の軸端に接続され、下方に延設され、第一伸長ロッドは第一接続ロッドの底部に接続され、第二伸長ロッドは第二接続ロッドの底部に接続され、反転撹拌ブレードは、一端が第一伸長ロッドの自由端に接続され、他端が第二伸長ロッドの自由端に接続される。反転撹拌ブレードの運動方向が反転撹拌ブレードのブレード面に対して垂直ではなく、反転撹拌ブレードの運動経路が弧状に形成されるので、食材を効果的に反転撹拌でき、これにより、良い反転撹拌効果を確保し、当該反転撹拌リブの構造が簡単で、製造しやすい。【選択図】図１
2019528142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一回転軸と、第二回転軸と、第一接続ロッドと、第二接続ロッドと、第一伸長ロッドと、第二伸長ロッドと、反転撹拌ブレードと、を備えており、前記第一回転軸は前記第二回転軸に対向して同軸に配置され、水平に配設され、前記第一接続ロッドは前記第一回転軸の一方の軸端に接続され、下方に延設され、前記第二接続ロッドは前記第二回転軸の一方の軸端に接続され、下方に延設され、前記第一伸長ロッドは前記第一接続ロッドの底部に接続され、前方に延設され、かつ前記第一回転軸及び前記第一接続ロッドに垂直であり、前記第二伸長ロッドは前記第二接続ロッドの底部に接続され、後方に延設され、かつ前記第二回転軸及び前記第二接続ロッドに垂直であり、前記反転撹拌ブレードは、一端が前記第一伸長ロッドの自由端に接続され、他端が前記第二伸長ロッドの自由端に接続され、前記反転撹拌ブレードのブレード面は水平面に垂直であることを特徴とする反転撹拌リブ。
【請求項２】
前記第一伸長ロッドは板状に設けられ、水平面に垂直であり、前記第一伸長ロッドと前記反転撹拌ブレードの間に第一接続ブレードを通し、前記第一接続ブレードは弧状に設けられ、そのブレード面は水平面に対して垂直であり、前記第一接続ブレードは前記反転撹拌ブレードの曲面にフィッティングし、前記第一伸長ロッドの曲面にもフィッティングすることを特徴とする請求項１に記載の反転撹拌リブ。
【請求項３】
前記第二伸長ロッドは板状に設けられ、水平面に垂直であり、前記第二伸長ロッドと前記反転撹拌ブレードの間に第二接続ブレードを通し、前記第二接続ブレードは弧状に設けられ、そのブレード面は水平面に対して垂直であり、前記第二接続ブレードは前記反転撹拌ブレードの曲面にフィッティングし、前記第二伸長ロッドの曲面にもフィッティングすることを特徴とする請求項２に記載の反転撹拌リブ。
【請求項４】
前記反転撹拌ブレードのブレード面と前記第一回転軸又は前記第二回転軸の軸線とのなす角度は５〜３５度に設定されることを特徴とする請求項１に記載の反転撹拌リブ。
【請求項５】
前記第一接続ロッドと前記第二接続ロッドの長さが等しいことを特徴とする請求項１に記載の反転撹拌リブ。
【請求項６】
前記第一接続ロッドは前記第二回転軸に隣接する前記第一回転軸の軸端に接続され、及び／又は前記第二接続ロッドは前記第一回転軸に隣接する前記第二回転軸の軸端に接続されることを特徴とする請求項１に記載の反転撹拌リブ。
【請求項７】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の反転撹拌リブと、鍋と、を備えており、前記鍋には開口室が設けられ、前記第一伸長ロッド、前記第二伸長ロッド及び前記反転撹拌ブレードは前記開口室中に置かれ、前記第一接続ロッド及び前記第二接続ロッドはいずれも前記開口室の内側から前記開口室の外側まで延伸していることを特徴とする反転撹拌機構。
【請求項８】
前記第一接続ロッド、前記第二接続ロッド、前記第一伸長ロッド、前記第二伸長ロッド及び前記反転撹拌ブレードの外縁は、前記第一回転軸又は前記第一回転軸に伴って往復揺動する時に嵌め合い面を形成し、前記開口室の内表面は前記嵌め合い面と整合していることを特徴とする請求項７に記載の反転撹拌機構。
【請求項９】
前記開口室の表面と前記嵌め合い面との間の隙間は０．５〜３ｍｍであることを特徴とする請求項７に記載の反転撹拌機構。
【請求項１０】
請求項７〜９のいずれか一項に記載の反転撹拌機構を備えることを特徴とする調理ロボット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は食品加工分野に属し、特に反転撹拌リブ、反転撹拌機構及び調理ロボットに関する。
【背景技術】
【０００２】
既存の反転撹拌機構における反転撹拌構成部材は食材を一方向に移動するように押すことしかできず、食材を反転させにくいため、反転撹拌の効果がよくない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上記した従来技術の欠点を克服し、反転撹拌リブを提供することを目的とし、反転撹拌効果がよくないという問題を解決することを旨とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は以下のように実現される。
【０００５】
反転撹拌リブは、第一回転軸と、第二回転軸と、第一接続ロッドと、第二接続ロッドと、第一伸長ロッドと、第二伸長ロッドと、反転撹拌ブレードと、を備えており、前記第一回転軸は前記第二回転軸に対向して同軸上に配置され、水平に配設され、前記第一接続ロッドは前記第一回転軸の一方の軸端に接続され、下方に延設され、前記第二接続ロッドは前記第二回転軸の一方の軸端に接続され、下方に延設され、前記第一伸長ロッドは前記第一接続ロッドの底部に接続され、前方に延設され、かつ前記第一回転軸及び前記第一接続ロッドに垂直であり、前記第二伸長ロッドは前記第二接続ロッドの底部に接続され、後方に延設され、かつ前記第二回転軸及び前記第二接続ロッドに垂直であり、前記反転撹拌ブレードは、一端が前記第一伸長ロッドの自由端に接続され、他端が前記第二伸長ロッドの自由端に接続され、前記反転撹拌ブレードのブレード面は水平面に垂直である。
【０００６】
選択的に、前記第一伸長ロッドは板状に設けられ、水平面に垂直であり、前記第一伸長ロッドと前記反転撹拌ブレードの間に第一接続ブレードを通し、前記第一接続ブレードは弧状に設けられ、そのブレード面は水平面に対して垂直であり、前記第一接続ブレードは前記反転撹拌ブレードの曲面に適合し、前記第一伸長ロッドの曲面にも適合する。
【０００７】
選択的に、前記第二伸長ロッドは板状に設けられ、水平面に垂直であり、前記第二伸長ロッドと前記反転撹拌ブレードの間に第二接続ブレードを通し、前記第二接続ブレードは弧状に設けられ、そのブレード面は水平面に対して垂直であり、前記第二接続ブレードは前記反転撹拌ブレードの曲面にフィッティングし、前記第二伸長ロッドの曲面にもフィッティングする。
【０００８】
選択的に、前記反転撹拌ブレードのブレード面と前記第一回転軸又は前記第二回転軸の軸線とのなす角度は５〜３５度に設定される。
【０００９】
選択的に、前記第一接続ロッドと第二接続ロッドの長さは等しい。
【００１０】
選択的に、前記第一接続ロッドは前記第二回転軸に隣接する前記第一回転軸の軸端に接続され、及び／又は前記第二接続ロッドは前記第一回転軸に隣接する前記第二回転軸の軸端に接続される。
【００１１】
本発明は更に、上記反転撹拌リブ及び鍋を備えた反転撹拌機構を提供し、前記鍋には開口室が設けられ、前記第一伸長ロッド、前記第二伸長ロッド及び前記反転撹拌ブレードは前記開口室中に置かれ、前記第一接続ロッド及び前記第二接続ロッドは両方とも前記開口室の内側から前記開口室の外側まで延伸している。
【００１２】
好ましくは、前記第一接続ロッド、前記第二接続ロッド、前記第一伸長ロッド、前記第二伸長ロッド及び前記反転撹拌ブレードの外縁は、前記第一回転軸又は前記第一回転軸に伴って往復揺動する時に嵌め合い面を形成し、前記開口室の表面は前記嵌め合い面と整合している。
【００１３】
好ましくは、前記開口室の内表面と前記嵌め合い面との間の隙間は０．５〜３ｍｍである。
【００１４】
本発明は更に、上記反転撹拌機構を備えた調理ロボットを提供する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の構造に基づき、第一回転軸、第二回転軸、第一接続ロッド、第二接続ロッド、第一伸長ロッド、第二伸長ロッド及び反転撹拌ブレードによって、反転撹拌ブレードの移動方向が反転撹拌ブレードのブレード面に対して垂直ではなく、反転撹拌ブレードの移動経路が弧状に形成されるので、食材を効果的に反転撹拌でき、これにより、良い反転撹拌効果を確保し、また、当該反転撹拌リブの構造が簡単であり、製造しやすい。
【００１６】
本出願の実施例における技術の解決手段をより明確に説明するために、以下、実施例で使用される図面を簡単に紹介する。当然のことながら、以下の説明における図面は、本発明のいくつかの実施例に過ぎず、当業者であれば、創造の労働を要することなく、これらの図面に基づく他の図面を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例一に係る反転撹拌リブの斜視図である。
【図２】本発明の実施例一に係る反転撹拌リブの正面図である。
【図３】本発明の実施例一に係る反転撹拌リブの平面図である。
【図４】本発明の実施例二に係る反転撹拌機構の分解図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の目的、技術的解決手段及び利点をより明らかにするために、以下、図面及び実施例に合わせて本発明をより詳細に説明する。ここで説明される具体的な実施例は本発明を解釈するためのものに過ぎず、本発明を制限するためのものではないことを理解すべきである。
【００１９】
なお、本発明の実施例では、図１で確立されたＸＹＺ直交座標系に従って、Ｘ軸の正方向側を前方とし、Ｘ軸の負方向側を後方とし、Ｙ軸の正方向側を左側とし、Ｙ軸の負方向側を右側とし、Ｚ軸の正方向側を上方とし、Ｚ軸の負方向側を下方とする。
【００２０】
更に、「第一」、「第二」という用語は説明するためのものに過ぎず、相対的な重要度を指示や示唆するもの、或いは指示される技術的特徴の数を暗示的に表示するものとして理解できない。そこで、「第一」、「第二」に限定される特徴は、１つ又は複数の当該特徴を明示的や暗示的に含むことができる。本発明の説明において、特に別に明確に具体的に制限されていない限り、「複数」は２つ又は２つ以上を意味する。
【００２１】
（実施例１）
本発明の実施例は反転撹拌リブ１００を提供する。
【００２２】
図１〜図３を参照し、当該反転撹拌リブ１００は、第一回転軸１１０と、第二回転軸１２０と、第一接続ロッド１３０と、第二接続ロッド１４０と、第一伸長ロッド１５０と、第二伸長ロッド１６０と、反転撹拌ブレード１７０と、を備える。本実施例において、反転撹拌リブ１００はステンレスで製造されてもよく、硬さが優れ、食品加工分野に適合した他の材料で製造されてもよい。第一回転軸１１０、第二回転軸１２０、第一接続ロッド１３０、第二接続ロッド１４０、第一伸長ロッド１５０、第二伸長ロッド１６０及び反転撹拌ブレード１７０は一体的に形成されており、このようにして、反転撹拌リブ１００の機械的強度の向上に役立つ。
【００２３】
第一回転軸１１０は第二回転軸１２０に対向して同軸に配置され、水平に配設される。そのうち、第一回転軸１１０又は第二回転軸１２０は、モータに直接接続されてもよく、スターホイールなどの伝達機構を介してモータに接続されてもよい。
【００２４】
第一接続ロッド１３０は第一回転軸１１０の一方の軸端に接続され、下方に延設され、第二接続ロッド１４０は第二回転軸１２０の一方の軸端に接続され、下方に延設される。第一伸長ロッド１５０は第一接続ロッド１３０の底部に接続され、前方に延設され、かつ第一回転軸１１０及び第一接続ロッド１３０に垂直であり、第二伸長ロッド１６０は第二接続ロッド１４０の底部に接続され、後方に延設され、かつ第二回転軸１２０及び第二接続ロッド１４０に垂直である。反転撹拌ブレード１７０は、一端が第一伸長ロッド１５０の自由端に接続され、他端が第二伸長ロッド１６０の自由端に接続され、反転撹拌ブレード１７０のブレード面は水平面に垂直である。
【００２５】
具体的な使用過程において、正方向モードとして、第一回転軸１１０、第二回転軸１２０、第一接続ロッド１３０、第二接続ロッド１４０、第一伸長ロッド１５０、第二伸長ロッド１６０によって反転撹拌ブレード１７０を第一回転軸１１０又は第二回転軸１２０の軸線に沿って移動させ、反転撹拌ブレードを前方へ運動するように駆動することができ、図１中の白抜き矢印の方向、即ち反転撹拌ブレード１７０の転動方向に示すように、反転撹拌ブレード１７０の前側に食材（図示せず）が置かれ、そのうち、反転撹拌ブレード１７０の移動方向が反転撹拌ブレード１７０のブレード面に対して垂直ではないので、反転撹拌ブレード１７０は食材を前方へ運動するように駆動すると同時に、食材は更に反転撹拌ブレード１７０のブレード面に沿って左に摺動し、また、反転撹拌ブレード１７０の移動経路が弧状に形成されるので、食材は、反転撹拌ブレード１７０の作用により、前方、左方及び上方の３方向へ一緒に移動し、食材は速やかに左側に集まり、しかも食材が一定の高さに達すると、落下し、この時、食材は一回目の反転撹拌を実現し、その後繰り返す。
【００２６】
その他の使用過程において、方向モードとして、第一回転軸１１０、第二回転軸１２０、第一接続ロッド１３０、第二接続ロッド１４０、第一伸長ロッド１５０、第二伸長ロッド１６０によって反転撹拌ブレード１７０を第一回転軸１１０又は第二回転軸１２０の軸線に沿って運動させ、反転撹拌ブレードを後方へ運動するように駆動することができ、反転撹拌ブレード１７０の後側に食材が置かれ、そのうち、反転撹拌ブレード１７０の移動方向が反転撹拌ブレード１７０のブレード面に対して垂直ではないので、反転撹拌ブレード１７０は食材を前方に駆動すると同時に、食材は更に反転撹拌ブレード１７０のブレード面に沿って左に摺動し、また、反転撹拌ブレード１７０の移動経路が弧状に形成されるので、食材は、反転撹拌ブレード１７０の作用により、後方、右方及び上方の３方向に一緒に運動し、速やかに右側に集まり、しかも食材が一定の高さに達すると、落下し、この時、食材は一回目の反転撹拌を実現し、その後は繰り返す。
【００２７】
その他の使用過程において、正逆方向モードとして、一回目の反転撹拌が完了した後、反転撹拌ブレード１７０を逆方向に運動させる。そのうち、このモードを採用することで、食材をより均一に広げることができる。
【００２８】
上記から分かるように、第一回転軸１１０、第二回転軸１２０、第一接続ロッド１３０、第二接続ロッド１４０、第一伸長ロッド１５０、第二伸長ロッド１６０及び反転撹拌ブレード１７０によって、反転撹拌ブレード１７０の移動方向が反転撹拌ブレード１７０のブレード面に対して垂直ではなく、反転撹拌ブレード１７０の移動経路が弧状に形成されるので、食材を効果的に反転撹拌でき、これにより、良い反転撹拌効果を確保し、また、当該反転撹拌リブ１００の構造が簡単で、製造しやすい。
【００２９】
引き続き図１〜図３を参照し、第一伸長ロッド１５０は板状に設けられ、水平面に垂直であり、第一伸長ロッド１５０と反転撹拌ブレード１７０の間に第一接続ブレード１８０を通し、第一接続ブレード１８０は弧状に設けられ、そのブレード面は水平面に対して垂直であり、第一接続ブレード１８０は反転撹拌ブレード１７０の曲面にフィッティングし、第一伸長ロッド１５０の曲面にもフィッティングする。このような構造設計に基づいて、第一伸長ロッド１５０と反転撹拌ブレード１７０との接続部の応力集中を低減し、作業中に第一伸長ロッド１５０と反転撹拌ブレード１７０との接続部における断裂を回避することができる。
【００３０】
第二伸長ロッド１６０は板状に設けられ、水平面に垂直であり、第二伸長ロッド１６０と反転撹拌ブレード１７０の間に第二接続ブレード１９０を通し、第二接続ブレード１９０は弧状に設けられ、そのブレード面は水平面に対して垂直であり、第二接続ブレード１９０は反転撹拌ブレード１７０の曲面にフィッティングし、第二伸長ロッド１６０の曲面にもフィッティングする。このような構造設計に基づいて、第二伸長ロッド１６０と反転撹拌ブレード１７０との接続部の応力集中を低減し、作業中に第二伸長ロッド１６０と反転撹拌ブレード１７０との接続部における断裂を回避することができる。
【００３１】
図３を参照し、反転撹拌ブレード１７０のブレード面と第一回転軸１１０又は第二回転軸１２０の軸線とのなす角度は５〜３５度に設定される。具体的には、本実施例において、反転撹拌ブレード１７０のブレード面と第一回転軸１１０又は第二回転軸１２０の軸線とのなす角度は２３度に設定される。
【００３２】
図１〜図３を参照し、第一接続ロッド１３０と第二接続ロッド１４０の長さは等しい。このような構造の設計に基づいて、第一接続ロッド１３０、第二接続ロッド１４０、第一伸長ロッド１５０、第二伸長ロッド１６０及び反転撹拌ブレード１７０の外縁は、第一回転軸１１０又は第一回転軸１１０伴って往復揺動する時に規則的な嵌め合い面を形成し、その後の反転撹拌リブ１００と組み合わせて使用する鍋２００も規則的な構造を有することができ、製造しやすい。
【００３３】
引き続き図１〜図３を参照し、第一接続ロッド１３０は第二回転軸１２０に隣接する第一回転軸１１０の軸端に接続され、第二接続ロッド１４０は第一回転軸１１０に隣接する第二回転軸１２０の軸端に接続される。このような構造設計に基づいて、第一接続ロッド１３０、第二接続ロッド１４０と嵌め合う駆動機構を簡素化することが容易である。
【００３４】
（実施例２）
本発明は反転撹拌機構を提供する。
【００３５】
図４を参照し、当該反転撹拌機構は反転撹拌リブ１００（図１〜図３を参照し）及び鍋２００を備え、そのうち、反転撹拌リブ１００の具体的な構造は実施例一を参照することができ、鍋２００には開口室２０１が設けられ、第一伸長ロッド１５０、第二伸長ロッド１６０及び反転撹拌ブレード１７０は開口室２０１中に置かれ、第一接続ロッド１３０及び第二接続ロッド１４０はいずれも開口室２０１の内側から開口室２０１の外側まで延伸している。
【００３６】
更に、第一接続ロッド１３０、第二接続ロッド１４０、第一伸長ロッド１５０、第二伸長ロッド１６０及び反転撹拌ブレード１７０の外縁は、第一回転軸１１０又は第一回転軸１１０伴って往復揺動する時に嵌め合い面を形成し、開口室２０１の内表面は嵌め合い面と整合している。このような構造設計に基づいて、反転撹拌リブ１００によって鍋２００内の食材を十分に撹拌することを確保できる。
【００３７】
更に、開口室２０１の内表面と嵌め合い面との間の隙間は０．５〜３ｍｍである。このようにして、反転撹拌ブレード１７０が鍋２００に直接接触することを回避し、また、反転撹拌ブレード１７０によって食材を可能な限り反転撹拌することができる。
【００３８】
（実施例３）
本発明は更に反転撹拌機構を備えた調理ロボットを提供し、当該反転撹拌機構の具体的な構造は上記実施例二を参照し、調理ロボットは、上述した全ての実施例の全ての技術的解決手段を採用するので、同様に上記実施例の技術的解決手段による全ての有益な効果を有し、ここでは詳細な説明を省略する。
【００３９】
上記は本発明の好ましい実施例に過ぎず、本発明を制限するためのものではなく、本発明の精神及び原則においてなされたあらゆる変更、等価取替及び改良等は、本発明の保護範囲に含まれるはずである。
【００４０】
（付記）
（付記１）
第一回転軸と、第二回転軸と、第一接続ロッドと、第二接続ロッドと、第一伸長ロッドと、第二伸長ロッドと、反転撹拌ブレードと、を備えており、前記第一回転軸は前記第二回転軸に対向して同軸に配置され、水平に配設され、前記第一接続ロッドは前記第一回転軸の一方の軸端に接続され、下方に延設され、前記第二接続ロッドは前記第二回転軸の一方の軸端に接続され、下方に延設され、前記第一伸長ロッドは前記第一接続ロッドの底部に接続され、前方に延設され、かつ前記第一回転軸及び前記第一接続ロッドに垂直であり、前記第二伸長ロッドは前記第二接続ロッドの底部に接続され、後方に延設され、かつ前記第二回転軸及び前記第二接続ロッドに垂直であり、前記反転撹拌ブレードは、一端が前記第一伸長ロッドの自由端に接続され、他端が前記第二伸長ロッドの自由端に接続され、前記反転撹拌ブレードのブレード面は水平面に垂直であることを特徴とする反転撹拌リブ。
【００４１】
（付記２）
前記第一伸長ロッドは板状に設けられ、水平面に垂直であり、前記第一伸長ロッドと前記反転撹拌ブレードの間に第一接続ブレードを通し、前記第一接続ブレードは弧状に設けられ、そのブレード面は水平面に対して垂直であり、前記第一接続ブレードは前記反転撹拌ブレードの曲面にフィッティングし、前記第一伸長ロッドの曲面にもフィッティングすることを特徴とする付記１に記載の反転撹拌リブ。
【００４２】
（付記３）
前記第二伸長ロッドは板状に設けられ、水平面に垂直であり、前記第二伸長ロッドと前記反転撹拌ブレードの間に第二接続ブレードを通し、前記第二接続ブレードは弧状に設けられ、そのブレード面は水平面に対して垂直であり、前記第二接続ブレードは前記反転撹拌ブレードの曲面にフィッティングし、前記第二伸長ロッドの曲面にもフィッティングすることを特徴とする付記２に記載の反転撹拌リブ。
【００４３】
（付記４）
前記反転撹拌ブレードのブレード面と前記第一回転軸又は前記第二回転軸の軸線とのなす角度は５〜３５度に設定されることを特徴とする付記１に記載の反転撹拌リブ。
【００４４】
（付記５）
前記第一接続ロッドと前記第二接続ロッドの長さが等しいことを特徴とする付記１に記載の反転撹拌リブ。
【００４５】
（付記６）
前記第一接続ロッドは前記第二回転軸に隣接する前記第一回転軸の軸端に接続され、及び／又は前記第二接続ロッドは前記第一回転軸に隣接する前記第二回転軸の軸端に接続されることを特徴とする付記１に記載の反転撹拌リブ。
【００４６】
（付記７）
付記１〜６のいずれか一つに記載の反転撹拌リブと、鍋と、を備えており、前記鍋には開口室が設けられ、前記第一伸長ロッド、前記第二伸長ロッド及び前記反転撹拌ブレードは前記開口室中に置かれ、前記第一接続ロッド及び前記第二接続ロッドはいずれも前記開口室の内側から前記開口室の外側まで延伸していることを特徴とする反転撹拌機構。
【００４７】
（付記８）
前記第一接続ロッド、前記第二接続ロッド、前記第一伸長ロッド、前記第二伸長ロッド及び前記反転撹拌ブレードの外縁は、前記第一回転軸又は前記第二回転軸に伴って往復揺動する時に嵌め合い面を形成し、前記開口室の内表面は前記嵌め合い面と整合していることを特徴とする付記７に記載の反転撹拌機構。
【００４８】
（付記９）
前記開口室の表面と前記嵌め合い面との間の隙間は０．５〜３ｍｍであることを特徴とする付記８に記載の反転撹拌機構。
【００４９】
（付記１０）
付記７〜９のいずれか一つに記載の反転撹拌機構を備えることを特徴とする調理ロボット。
【符号の説明】
【００５０】
【表１】
2019528142.tif 000003
【図１】
2019528142.tif 000004
【図２】
2019528142.tif 000005
【図３】
2019528142.tif 000006
【図４】
2019528142.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成31年1月15日(2019.1.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
好ましくは、前記第一接続ロッド、前記第二接続ロッド、前記第一伸長ロッド、前記第二伸長ロッド及び前記反転撹拌ブレードの外縁は、前記第一回転軸又は前記第二回転軸に伴って往復揺動する時に嵌め合い面を形成し、前記開口室の表面は前記嵌め合い面と整合している。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
図１〜図３を参照し、第一接続ロッド１３０と第二接続ロッド１４０の長さは等しい。このような構造の設計に基づいて、第一接続ロッド１３０、第二接続ロッド１４０、第一伸長ロッド１５０、第二伸長ロッド１６０及び反転撹拌ブレード１７０の外縁は、第一回転軸１１０又は第二回転軸１２０に伴って往復揺動する時に規則的な嵌め合い面を形成し、その後の反転撹拌リブ１００と組み合わせて使用する鍋２００も規則的な構造を有することができ、製造しやすい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
更に、第一接続ロッド１３０、第二接続ロッド１４０、第一伸長ロッド１５０、第二伸長ロッド１６０及び反転撹拌ブレード１７０の外縁は、第一回転軸１１０又は第二回転軸１２０に伴って往復揺動する時に嵌め合い面を形成し、開口室２０１の内表面は嵌め合い面と整合している。このような構造設計に基づいて、反転撹拌リブ１００によって鍋２００内の食材を十分に撹拌することを確保できる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の反転撹拌リブと、鍋と、を備えており、前記鍋には開口室が設けられ、前記第一伸長ロッド、前記第二伸長ロッド及び前記反転撹拌ブレードは前記開口室中に置かれ、前記第一接続ロッド及び前記第二接続ロッドはいずれも前記開口室の内側から前記開口室の外側まで延伸していることを特徴とする反転撹拌機構。
【手続補正５】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項８】
前記第一接続ロッド、前記第二接続ロッド、前記第一伸長ロッド、前記第二伸長ロッド及び前記反転撹拌ブレードの外縁は、前記第一回転軸又は前記第二回転軸に伴って往復揺動する時に嵌め合い面を形成し、前記開口室の内表面は前記嵌め合い面と整合していることを特徴とする請求項７に記載の反転撹拌機構。
【手続補正６】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項９】
前記開口室の表面と前記嵌め合い面との間の隙間は０．５〜３ｍｍであることを特徴とする請求項８に記載の反転撹拌機構。
【国際調査報告】
2019528142.tif 000008
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