(57)【要約】  家庭環境において作業を行うための結合体（１）である。結合体（１）は、作業を行うための実行ユニット（３）を有する装置（２）と、装置（２）を面上で移動させるための移動手段（４）と、面上で自律的に移動するよう移動手段を制御するための制御ユニット（５）と、視覚化コンポーネント（６）とで構成される。視覚化コンポーネント（６、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ）は、人間、動物、植物、家庭用品、空想上の人物、移動手段（具体的には、車両、航空機、又は船舶）の形状をした２次元又は３次元の視覚化要素（６、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ）を含む。視覚化要素（６、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ）は、光投影像（６ｄ）によって及び／又は膨張性ユニット（６ｅ）として少なくとも部分的に形成される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
家庭環境において作業を行うための結合体であって、
前記結合体は、前記作業を行うための実行ユニットを有する装置と、前記装置を面上で移動させるための移動手段と、前記面上で自律的に移動するよう前記移動手段を制御するための制御ユニットと、視覚化コンポーネント（６）とで構成され、
前記視覚化コンポーネント（６、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ）は、人間、動物、植物、家庭用品、空想上の人物、移動手段（具体的には、車両、航空機、又は船舶）の形状をした２次元又は３次元の視覚化要素（６、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ）を含み、
前記視覚化要素（６、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ）は、光投影像によって（６ｄ）及び／又は膨張性ユニット（６ｅ）として少なくとも部分的に形成される、結合体。
【請求項２】
前記視覚化コンポーネント（６、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ）は、移動情報、周囲からの音響信号、及び／又は外部信号、具体的にはセキュリティシステムに応じて、手動で有効及び／又は無効にすることができる、請求項１に記載の結合体。
【請求項３】
前記装置は、掃除機、芝刈機、床磨き装置、又は屋内及び／若しくは屋外で作業を行うための装置である、請求項１又は２に記載の結合体。
【請求項４】
前記装置及び／又は前記視覚化コンポーネント（６、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ）は、視覚化要素（６ｅ）の視覚化データを受信するための受信ユニットを備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の結合体。
【請求項５】
前記装置及び／又は前記視覚化コンポーネント（６、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ）は取り付け手段を備える、請求項１から４のいずれか一項に記載の結合体。
【請求項６】
取り付け手段を備え、請求項５に記載の結合体において用いるように構成された、装置。
【請求項７】
取り付け手段を備え、請求項５に記載の結合体において用いるように構成された、視覚化コンポーネント（６、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ）。
【請求項８】
請求項５に記載の結合体において用いるように、又は請求項６に記載の装置と共に用いるように、又は請求項７に記載の視覚化コンポーネント（６、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ）と共に用いるように構成される、取り付け手段。
【請求項９】
請求項４による視覚化要素（６ｅ）の視覚化データの提供をコンピュータに実行させるための、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、家庭環境において作業を行うための、結合体、装置、視覚化コンポーネント、取り付け手段、及びソフトウェア製品に関する。
【背景技術】
【０００２】
家庭内の作業を行うための自律的な家庭用機械がますます利用されるようになっていることが知られている。この状況では、予め定められた作業を屋内又は屋外で行う自律的な掃除機、床磨き機械、芝刈機、及び小型ロボットが用いられ、上述の装置は自律航法機能又は自律操縦機能を有する。
【０００３】
家庭領域における上述の作業機械を改善することが、本発明の目的である。
【発明の概要】
【０００４】
本発明の目的は、添付の特許請求の範囲によって実現され、添付の特許請求の範囲は、結合体、装置、視覚化コンポーネント、取り付け手段、及びソフトウェア製品を対象にしている。
【０００５】
本発明の１つの態様によれば、家庭環境で作業を行うための結合体が提案される。この結合体は、作業を行うための実行ユニットを備えた装置と、この第１の装置を面上で移動させるための移動手段と、面上で自律的に移動するよう移動手段を制御するための制御ユニットと、視覚化コンポーネントとで構成される。第１の例において、上述の結合体は実質的に、目的とする作業を行う装置に関する。目的とする作業とは、例えば、掃除機がけ、布ぶき、床磨き、芝刈り、又は類似の作業であってよく、こうした作業は主に屋内又は屋外で行われる。提供される移動手段（例えば、車輪の形をしていてもよい）のほかに制御ユニットも提供され、制御ユニットは、自律的に移動するため及び結合体のルートを決定するために提供される。制御ユニットは、自動制御を可能にするアルゴリズム又は好適な論理を備えている。しかしながら、本発明によれば、視覚化コンポーネントも、結合体を視覚化するために及び／又は他の目的のために提供されており、このことは以下で説明される。
【０００６】
本発明のさらなる態様によれば、視覚化コンポーネントは装置の上の領域に配置され、装置の上の領域は、目的とする作業を行う装置を配置することによって画定される。これによって、視覚化コンポーネントによる視覚化が著しく改善される。なぜならば、装置は主に高さが低い平らな本体として屋内を移動するので、周囲の人々が装置につまずく危険があるからである。
【０００７】
本発明のさらなる態様によれば、視覚化コンポーネントは、人間、動物、植物、家庭用品、空想上の人物、移動手段（具体的には、車両、航空機、又は船舶）の形状をした２次元又は３次元の視覚化要素である。本発明は、２次元及び３次元の両方の視覚化要素が視覚化コンポーネントとして用いられ得ることを規定している。上述の形状の形による視覚化によって、視覚的効果が、したがって認知力が非常に改善される。さらに、例えば、上述の複数の形状のうちの１つが家屋又は庭に実際に存在するようなシミュレーションが行われ、その結果、安全（具体的には、家屋又は庭の住居侵入対策）も改善される。なぜならば、潜在的な住居侵入者が、家屋又は庭に誰かが存在すると考えて侵入を思いとどまるからである。
【０００８】
本発明のさらなる態様によれば、視覚化要素は、光投影像によって及び／又は膨張性ユニットとして少なくとも部分的に形成される。光投影像は、２Ｄ及び／又は３Ｄの画像を発生させるための光源に関係していることが好ましく、ランプ、省エネ型ランプ、及び／又はＬＥＤランプなどの一般的な光源並びにレーザー光ベースの光源の両方が用いられてよい。投影機が光投影像に用いられることが好ましい。３次元の光投影像を発生させるために、ホログラムを表示する装置が視覚化要素を表示するのに用いられ得ることがより好ましい。本発明はさらに、代替的に又は組み合わせて、膨張性ユニットが用いられることも規定している。膨張性ユニットは本体として形成され、３次元の本体を示すために気流を用いて膨張させられる。膨張性ユニットは具体的に、空気注入口及び／又は空気放出口を備えているので、注入された空気は実質的に本体に入り、実質的に完全に本体の中に保たれるか、又は提供された空気放出口から再度流出する。上述の空気の放出によって、膨張性ユニット又は本体に波のような動きがもたらされることが好ましい。膨張性ユニットは具体的に、容易に膨張可能な材料、少なくとも部分的に柔軟性のある材料、具体的にはプラスチックの織地及び／又は布の織地で構成され、比較的少量の給気で持ち上り、空中に留まることができる。
【０００９】
さらなる態様によれば、視覚化コンポーネントは、移動情報に応じて、結合体の周囲からの音響信号及び／又は外部信号に応じて、具体的にはセキュリティシステムに応じて、手動で有効及び／又は無効にすることができる。視覚化コンポーネントは、セキュリティシステムと連結されてよく、またオンデマンドで電源が入ってよい。このように、エネルギー的な観点から、要求に応じた電源のオン／オフが有利である。代替的に又はさらに、センサを用いて、具体的には、モーションセンサ、音響センサ、又は熱エネルギーセンサを用いて、要求に応じた電源のオン／オフを容易にしてもよい。
【００１０】
本発明による結合体における装置には、掃除機、芝刈機、クリーニング装置、床磨き装置、又は屋内及び／若しくは屋外で作業を行う任意の装置が含まれることが好ましい。
【００１１】
本発明によれば、装置又は視覚化コンポーネントのいずれかが、視覚化データを視覚化要素から受信するための少なくとも１つの受信ユニットを含むことが規定されることが好ましい。視覚化データは、視覚化データを結合体にローカルに提供する必要がないように、送信機を用いて受信ユニットにより受信され且つ表示され得ることが有利である。それに応じて、結合体の重量も削減されるので、結合体の電気エネルギー消費も削減される。
【００１２】
本発明による装置は、制御信号を他の電子装置から受信するためのインタフェースを搭載していることが好ましい。他の電子装置は具体的に、スマートフォン、スマートテレビ、ＰＣ、タブレットＰＣ、インターネットラジオ、録画装置などである。
【００１３】
本発明による装置は、視聴覚コンテンツのプロバイダからユーザが消費したコンテンツ、例えば、ビデオコンテンツ、オーディオコンテンツ、コンピュータゲームコンテンツ、娯楽コンテンツに依存して、関係のある視覚化データを視覚化するように構成されることが好ましい。対応する歌手、男優／女優、広告、楽曲、追加情報、及び／又はメタデータが視覚化に用いられることが好ましい。
【００１４】
本発明によれば、装置及び視覚化コンポーネントが取り付け器具を用いて互いに接続され、装置及び視覚化コンポーネントのうちの少なくとも一方が取り付け手段を有することがさらに好ましい。
【００１５】
本発明によれば、装置は取り付け手段を備えており、本明細書に説明されている本発明による結合体に用いるように構成されることがさらに提案される。
【００１６】
本発明によれば、本明細書に説明されている本発明による結合体に用いるための取り付け手段を有する視覚化コンポーネントが提案される。
【００１７】
本発明によれば、取り付け手段がさらに提案される。この取り付け手段は、本明細書に説明されている本発明による結合体、又は本明細書に説明されている本発明による複数の装置による装置、又は本明細書に説明されている複数の視覚化コンポーネントによる視覚化コンポーネントと共に用いるように構成される。
【００１８】
本発明によれば、視覚化要素の視覚化データを提供するためのソフトウェア製品も提案される。このソフトウェア製品は、記憶媒体、具体的にはＳＳＤ、ハードドライブ、サーブ（ｓｅｒｖｅ）、ＣＤ、ＤＶＤ、又は類似の媒体に格納されることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
以下では、本発明によるいくつかの実施形態が図を用いて説明される。
【００２０】
【図１】抽象的に図示された視覚化コンポーネントを備えた、本発明による結合体を示す。
【００２１】
【図２】視覚化コンポーネントが、人間として概略的に図示された視覚化要素を備えた、本発明による結合体を示す。
【００２２】
【図３】視覚化コンポーネントが視覚化要素として３次元の人間のような容姿を備えた、本発明による結合体を示す。
【００２３】
【図４】視覚化コンポーネントが視覚化要素として３次元の車両を備えた、本発明による結合体を示す。
【００２４】
【図５】視覚化コンポーネントが視覚化要素として人間の形状をした光投影像を備えた、本発明による結合体を示す。
【００２５】
【図６】視覚化要素として人間のような形状をした膨張性ユニットを視覚化コンポーネントが備えた、本発明による結合体を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１は、クリーニング作業又は掃除機がけ作業を行うための実行ユニット３を備えた装置２と、装置２を移動させるための移動手段４と、制御用の制御ユニット（ＳＥ）５とを有する結合体１を示す。結合体１は視覚化コンポーネント６も備え、視覚化コンポーネント６は、図１に三角形６として抽象的に図示されている。これは、装置２の上の領域を象徴化しているだけであり、この領域は視覚化コンポーネント６を提供するのに用いられてよい。
【００２７】
図２は、本発明によるさらなる結合体１を示す。装置２は図１に図示する装置２と同一であり、視覚化要素として人間のような容姿６ａをした視覚化コンポーネント６ａが装置２の上に図示されている。
【００２８】
図３は、本発明による結合体１を示す。図１及び図２と同じ装置２が用いられ、視覚化コンポーネント６ｂが３次元の人間のような形状で形成されている。
【００２９】
図４は、前述の図と同じ装置２を備えた、本発明による結合体１を示す。装置２は、３次元の自動車を視覚化要素として図示した別の３次元の視覚化コンポーネント６ｃを有する。
【００３０】
図５は、前述の図と同じ装置２を備えた、本発明によるさらなる結合体１を示す。図５の装置２は、上面に２つの光投影機７を備え、これらの光投影機７を用いて、視覚化コンポーネント６ｄが人間のような容姿の光投影像として実現されている。視覚化要素６ｄが破線で図示され、光投影像を図示している。
【００３１】
図６は、前述の図と同じ装置２を備えた、本発明によるさらなる結合体１を示す。装置２は、上面に視覚化コンポーネントとして膨張性ユニット６ｅを備える。膨張性ユニット６ｅは、３次元の人間のような容姿として形成される。
【００３２】
好ましい実施形態の様々な形で説明された要素及び特徴は、本発明の範囲から逸脱することなく、相互に組み合わされてよい。
【００３３】
当業者であれば、上記説明の教示を根源として本発明を実行することができるので、さらなる実施例の詳細が説明されることはない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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