(57)【要約】  本出願は、車両通行権管理方法および装置、ならびに端末を提供する。方法は、第1の車両の機能情報に従って第1の車両の使用通行権レベルを決定するステップであって、第1の車両の使用通行権レベルが、管理デバイスが第1の車両に使用を許可する通行権レベルを含む、ステップと、第1の車両の使用通行権レベルに従って、第1の車両用の道路資源をスケジュールするステップとを含む。本出願の実施形態で提供される技術的解決策では、管理デバイスは、車両の機能情報に従って異なる機能を有する車両に異なる使用通行権レベルを割り当て、車両の使用通行権レベルに従って交通システム内の車両向けの全体計画によって道路資源をスケジュールし割り当てて、交通システム内の車両の安全性および通過効率を向上させることができる。
2019530081.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理デバイスに適用される車両通行権管理方法であって、
第1の車両の機能情報に従って前記第1の車両の使用通行権レベルを決定するステップであって、前記第1の車両の前記使用通行権レベルが、前記管理デバイスが前記第1の車両に使用を許可する通行権レベルを備える、ステップと、
前記第1の車両の前記使用通行権レベルに従って、前記第1の車両用の道路資源をスケジュールするステップと
を備える、方法。
【請求項２】
前記第1の車両の機能情報に従って第1の車両の使用通行権レベルを決定する前記ステップの後に、
前記第1の車両に通行権指示メッセージを送信するステップであって、前記通行権指示メッセージが、前記第1の車両の前記使用通行権レベルを含み、前記第1の車両の前記使用通行権レベルを使用するように前記第1の車両に指示するために使用される、ステップ
をさらに備える、請求項1に記載の方法。
【請求項３】
前記第1の車両に通行権指示メッセージを送信する前記ステップの前に、
前記第1の車両によって送信された通行権申請メッセージを受信するステップであって、前記通行権申請メッセージが、前記第1の車両の前記使用通行権レベルを申請するために使用される、ステップ
をさらに備える、請求項2に記載の方法。
【請求項４】
前記通行権申請メッセージが、前記第1の車両が申請する通行権レベルを備え、前記第1の車両が申請する前記通行権レベルを前記第1の車両の前記使用通行権レベルとして使用することを要求するために使用され、
第1の車両の機能情報に従って前記第1の車両の使用通行権レベルを決定する前記ステップが、
前記機能情報に従って、前記機能情報に整合する通行権レベルを決定するステップと、
前記整合する通行権レベルと前記第1の車両が申請する前記通行権レベルとの間に共通集合が存在するとき、前記共通集合内の通行権レベルを前記第1の車両の前記使用通行権レベルとして使用するステップ、またはそうでない場合、前記整合する通行権レベルを前記第1の車両の前記使用通行権レベルとして使用するステップと
を備える、請求項3に記載の方法。
【請求項５】
前記第1の車両の前記機能情報を更新された機能情報に更新するステップと、
前記更新された機能情報に従って、前記第1の車両の前記使用通行権レベルを更新された使用通行権レベルに更新するステップと
をさらに備える、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記第1の車両の前記機能情報を更新された機能情報に更新する前記ステップの前に、
前記第1の車両によって送信された機能更新申請メッセージを受信するステップであって、前記機能更新申請メッセージが、前記第1の車両が申請する前記更新された機能情報を備える、ステップと、
前記第1の車両が前記機能情報の更新を申請することを許可されたときにのみ、前記第1の車両の前記機能情報を前記第1の車両が申請する前記更新された機能情報に更新するステップと
をさらに備える、請求項5に記載の方法。
【請求項７】
前記第1の車両の前記機能情報を更新された機能情報に更新する前記ステップの前に、
サードパーティエンティティによって送信され、前記更新された機能情報を備える機能更新指示メッセージを受信するステップであって、前記機能更新指示メッセージが、前記第1の車両の前記機能情報を前記更新された機能情報に更新するように指示するために使用され、前記サードパーティエンティティのユーザが、前記第1の車両の前記機能情報を更新するための許可を有する、ステップ
を備える、請求項5に記載の方法。
【請求項８】
前記第1の車両の前記使用通行権レベルに従って前記第1の車両用の道路資源をスケジュールする前記ステップが、
交通システム内の道路と車両の通行権レベルとの間のマッピング関係を取得するステップであって、前記マッピング関係が固定されているか、または動的に変化する、ステップと、
前記マッピング関係および前記第1の車両の前記使用通行権レベルに従って、前記第1の車両の利用可能道路集合を決定するステップと
を備える、請求項1から7のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記第1の車両によって送信され、時間制約情報または空間制約情報のうちの少なくとも1つを備える道路使用申請メッセージを受信するステップと、
前記利用可能道路集合から、前記時間制約情報または前記空間制約情報のうちの少なくとも1つに整合する道路を割り当てられた道路として選択するステップと、
前記割り当てられた道路に関する情報を備える道路使用割当てメッセージを前記第1の車両に送信するステップと
をさらに備える、請求項8に記載の方法。
【請求項１０】
前記第1の車両の前記使用通行権レベルに従って前記第1の車両用の道路資源をスケジュールする前記ステップが、
前記第1の車両の前記使用通行権レベルに従って、前記第1の車両が使用するために割り当てられる予定の道路を決定するステップと、
前記第1の車両が使用するために割り当てられる予定の前記道路が、第2の車両が使用するために割り当てられており、前記道路の使用をめぐって前記第1の車両と前記第2の車両との間に衝突があるとき、前記第1の車両の前記使用通行権レベルが前記第2の車両の使用通行権レベルよりも高い場合、最初に前記第1の車両が使用するための前記道路をスケジュールするステップ、またはそうでない場合、後で前記第1の車両が使用するための前記道路をスケジュールするか、もしくは前記第1の車両が使用するための別の道路をスケジュールするステップと
を備える、請求項1から7のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記第1の車両の前記使用通行権レベルに従って前記第1の車両用の道路資源をスケジュールする前記ステップが、
前記第1の車両によって送信された道路使用優先権申請メッセージを受信するステップであって、前記道路使用優先権申請メッセージが、第2の車両よりも高い道路使用優先権を申請するために使用される、ステップと、
前記第1の車両に道路使用優先権審査メッセージを送信するステップであって、前記第1の車両の前記使用通行権レベルが前記第2の車両の使用通行権レベルよりも高い場合、前記第1の車両が前記第2の車両よりも高い前記道路使用優先権を有することを前記道路使用優先権審査メッセージが示すか、またはそうでない場合、前記第1の車両が前記第2の車両よりも高い前記道路使用優先権を有することを拒絶されたことを前記道路使用優先権審査メッセージが示す、ステップと
を備える、請求項1から7のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記第1の車両によって送信された通行権通知メッセージを受信するか、または前記第1の車両に通行権照会メッセージを送信した後に前記通行権通知メッセージを受信するステップであって、前記通行権通知メッセージが前記第1の車両の前記使用通行権レベルを備える、ステップ
をさらに備える、請求項1に記載の方法。
【請求項１３】
第1の車両に適用される車両通行権管理方法であって、
管理デバイスによって送信された通行権指示メッセージを受信するステップであって、前記通行権指示メッセージが、前記第1の車両の使用通行権レベルを備え、前記第1の車両の前記使用通行権レベルを使用するように前記第1の車両に指示するために使用され、前記第1の車両の前記使用通行権レベルが、前記第1の車両の機能情報に従って前記管理デバイスによって決定される、ステップと、
前記第1の車両の前記使用通行権レベルに従って道路資源を使用するステップ、または前記第1の車両の前記使用通行権レベルに従って前記管理デバイスによってスケジュールされた道路資源を使用するステップと
を備える、方法。
【請求項１４】
前記管理デバイスによって送信された前記通行権指示メッセージを受信する前記ステップの前に、
前記管理デバイスに通行権申請メッセージを送信するステップであって、前記通行権申請メッセージが、前記第1の車両の前記使用通行権レベルを申請するために使用される、ステップ
をさらに備える、請求項13に記載の方法。
【請求項１５】
前記通行権申請メッセージが、前記第1の車両が申請する通行権レベルを備え、前記第1の車両の前記使用通行権レベルとして前記第1の車両が申請する前記通行権レベルを使用することを要求するために使用される、請求項14に記載の方法。
【請求項１６】
前記管理デバイスに機能更新申請メッセージを送信するステップであって、前記機能更新申請メッセージが、前記第1の車両の前記機能情報を更新された機能情報に更新するように前記管理デバイスに指示するために使用され、前記機能更新申請メッセージが前記更新された機能情報を備える、ステップ
をさらに備える、請求項13に記載の方法。
【請求項１７】
前記第1の車両の前記使用通行権レベルに従って前記管理デバイスによってスケジュールされた道路資源を使用する前記ステップが、
時間制約情報および空間制約情報のうちの少なくとも1つを備える道路使用申請メッセージを前記管理デバイスに送信するステップと、
前記管理デバイスによって送信され、割り当てられた道路に関する情報を備える道路使用割当てメッセージを受信するステップであって、前記割り当てられた道路が、前記第1の車両の前記使用通行権レベルおよび前記時間制約情報または前記空間制約情報のうちの少なくとも1つに整合する、ステップと
を備える、請求項13に記載の方法。
【請求項１８】
前記第1の車両の前記使用通行権レベルに従って道路資源を使用する前記ステップが、
前記第1の車両によって使用される予定の道路が第2の車両によって使用されており、前記道路の使用をめぐって前記第1の車両と前記第2の車両との間に衝突があるとき、前記管理デバイスまたは前記第2の車両に道路使用優先権申請メッセージを送信するステップであって、前記第2の車両に送信された前記道路使用優先権申請メッセージが前記第1の車両の前記使用通行権レベルを備える、ステップと、
前記管理デバイスまたは前記第2の車両によって送信された道路使用優先権審査メッセージを受信するステップであって、前記第1の車両の前記使用通行権レベルが前記第2の車両の使用通行権レベルよりも高い場合、前記第1の車両が前記第2の車両よりも高い前記道路使用優先権を有することを前記道路使用優先権審査メッセージが示すか、またはそうでない場合、前記第1の車両が前記第2の車両よりも高い前記道路使用優先権を有することを拒絶されたことを前記道路使用優先権審査メッセージが示す、ステップと
を備える、請求項13に記載の方法。
【請求項１９】
前記第1の車両の前記使用通行権レベルに従って道路資源を使用する前記ステップが、
前記管理デバイスによって送信された道路使用優先権通知メッセージを受信するステップであって、第2の車両が前記第1の車両よりも高い道路使用優先権を有することを前記管理デバイスが許可することを前記道路使用優先権通知メッセージが示す、ステップと、
前記第2の車両による前記道路の使用を優先的に満たすステップと
を備える、請求項13に記載の方法。
【請求項２０】
前記第1の車両の前記使用通行権レベルに従って道路資源を使用する前記ステップが、
前記第1の車両によって使用される予定の道路が第2の車両によって使用されており、前記道路の使用をめぐって前記第1の車両と前記第2の車両との間に衝突があるとき、前記第1の車両により、前記第2の車両の使用通行権レベルを取得するステップと、
前記第2の車両の前記使用通行権レベルが前記第1の車両の前記使用通行権レベルよりも高いとき、前記第2の車両による前記道路の使用を優先的に満たすステップと
を備える、請求項13に記載の方法。
【請求項２１】
交通システム内の別の交通参加エンティティに通行権通知メッセージを送信するか、または前記別の交通参加エンティティによって送信された通行権照会メッセージを受信した後に前記交通システム内の前記別の交通参加エンティティに前記通行権通知メッセージを送信するステップであって、前記通行権通知メッセージが前記第1の車両の前記使用通行権レベルを備える、ステップ
をさらに備える、請求項13に記載の方法。
【請求項２２】
前記第1の車両の前記使用通行権レベルに従って道路資源を使用する前記ステップが、
交通システム内の道路と車両の通行権レベルとの間のマッピング関係を取得するステップであって、前記マッピング関係が固定されているか、または動的に変化する、ステップと、
前記マッピング関係および前記第1の車両の前記使用通行権レベルに従って、前記第1の車両の利用可能道路集合を決定するステップと、
前記利用可能道路集合内の道路を使用するステップと
を備える、請求項13に記載の方法。
【請求項２３】
マッピング関係が、交通システム内の道路と車両の通行権レベルとの間で静的または動的に設定され、前記第1の車両の前記使用通行権レベルに従って道路資源を使用する前記ステップが、
前記交通システム内の前記別の交通参加エンティティによって送信された通行権警報メッセージを受信するステップであって、前記通行権警報メッセージが、前記第1の車両が使用を申請する道路または前記第1の車両によって使用されている道路と前記第1の車両の前記使用通行権レベルが整合しないことを示すために使用される、ステップ
を備える、請求項13に記載の方法。
【請求項２４】
前記交通システム内の前記別の交通参加エンティティが、
前記交通システム内の第2の車両、前記管理デバイス、または路側基盤を備える、
請求項21または23に記載の方法。
【請求項２５】
管理デバイスに適用される車両通行権管理装置であって、
第1の車両の機能情報に従って前記第1の車両の使用通行権レベルを決定するように構成された使用通行権レベル決定モジュールであって、前記第1の車両の前記使用通行権レベルが、前記管理デバイスが前記第1の車両に使用を許可する通行権レベルを備える、使用通行権レベル決定モジュールと、
前記第1の車両の前記使用通行権レベルに従って、前記第1の車両用の道路資源をスケジュールするように構成された道路資源スケジューリングモジュールと
を備える、装置。
【請求項２６】
前記第1の車両に通行権指示メッセージを送信するように構成された通行権指示メッセージ送信モジュールであって、前記通行権指示メッセージが、前記第1の車両の前記使用通行権レベルを含み、前記第1の車両の前記使用通行権レベルを使用するように前記第1の車両に指示するために使用される、通行権指示メッセージ送信モジュール
をさらに備える、請求項25に記載の装置。
【請求項２７】
前記第1の車両によって送信された通行権申請メッセージを受信するように構成された通行権申請メッセージ受信モジュールであって、前記通行権申請メッセージが、前記第1の車両の前記使用通行権レベルを申請するために使用される、通行権申請メッセージ受信モジュール
をさらに備える、請求項26に記載の装置。
【請求項２８】
前記通行権申請メッセージが、前記第1の車両が申請する通行権レベルを備え、前記第1の車両が申請する前記通行権レベルを前記第1の車両の前記使用通行権レベルとして使用することを要求するために使用され、前記使用通行権レベル決定モジュールが、
前記機能情報に従って、前記機能情報に整合する通行権レベルを決定するように構成された整合通行権レベル決定サブモジュールと、
前記整合する通行権レベルと前記第1の車両が申請する前記通行権レベルとの間に共通集合が存在するとき、前記共通集合内の通行権レベルを前記第1の車両の前記使用通行権レベルとして使用すること、またはそうでない場合、前記整合する通行権レベルを前記第1の車両の前記使用通行権レベルとして使用することを行うように構成された使用通行権レベル決定サブモジュールと
をさらに備える、請求項27に記載の装置。
【請求項２９】
前記第1の車両の前記機能情報を更新された機能情報に更新するように構成された機能情報更新モジュールと、
前記更新された機能情報に従って、前記第1の車両の前記使用通行権レベルを更新された使用通行権レベルに更新するように構成された使用通行権レベル更新モジュールと
をさらに備える、請求項25から28のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３０】
前記第1の車両によって送信された機能更新申請メッセージを受信するように構成された機能更新申請メッセージ受信モジュールであって、前記機能更新申請メッセージが、前記第1の車両が申請する前記更新された機能情報を備える、機能更新申請メッセージ受信モジュールと、
前記第1の車両が前記機能情報の更新を申請することを許可されたと判断されたときにのみ、前記第1の車両の前記機能情報を前記第1の車両が申請する前記更新された機能情報に更新するように構成された機能情報更新決定モジュールと
をさらに備える、請求項29に記載の装置。
【請求項３１】
サードパーティエンティティによって送信され、前記更新された機能情報を備える機能更新指示メッセージを受信するように構成された機能更新指示メッセージ受信モジュールであって、前記機能更新指示メッセージが、前記第1の車両の前記機能情報を前記更新された機能情報に更新するように指示するために使用され、前記サードパーティエンティティのユーザが、前記第1の車両の前記機能情報を更新するための許可を有する、機能更新指示メッセージ受信モジュール
をさらに備える、請求項29に記載の装置。
【請求項３２】
前記道路資源スケジューリングモジュールが、
交通システム内の道路と車両の通行権レベルとの間のマッピング関係を取得するように構成されたマッピング関係取得モジュールであって、前記マッピング関係が固定されているか、または動的に変化する、マッピング関係取得モジュールと、
前記マッピング関係および前記第1の車両の前記使用通行権レベルに従って、前記第1の車両の利用可能道路集合を決定するように構成された利用可能道路集合決定モジュールと
を備える、請求項25から31のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３３】
前記第1の車両によって送信され、時間制約情報または空間制約情報のうちの少なくとも1つを備える道路使用申請メッセージを受信するように構成された道路使用申請メッセージ受信モジュールと、
前記利用可能道路集合から、前記時間制約情報または前記空間制約情報のうちの少なくとも1つに整合する道路を割り当てられた道路として選択するように構成された割当て道路選択モジュールと、
前記割り当てられた道路に関する情報を備える道路使用割当てメッセージを前記第1の車両に送信するように構成された道路使用割当てメッセージ送信モジュールと
をさらに備える、請求項32に記載の装置。
【請求項３４】
前記道路資源スケジューリングモジュールが、
前記第1の車両の前記使用通行権レベルに従って、前記第1の車両が使用するために割り当てられる予定の道路を決定するように構成された割当て予定道路決定サブモジュールと、
前記第1の車両が使用するために割り当てられる予定の前記道路が、第2の車両が使用するために割り当てられており、前記道路の使用をめぐって前記第1の車両と前記第2の車両との間に衝突があるとき、前記第1の車両の前記使用通行権レベルが前記第2の車両の使用通行権レベルよりも高い場合、最初に前記第1の車両が使用するための前記道路をスケジュールすること、またはそうでない場合、後で前記第1の車両が使用するための前記道路をスケジュールするか、もしくは前記第1の車両が使用するための別の道路をスケジュールすることを行うように構成された道路スケジューリングサブモジュールと
を備える、請求項25から31のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３５】
前記道路資源スケジューリングモジュールが、
前記第1の車両によって送信された道路使用優先権申請メッセージを受信するように構成された道路使用優先権申請メッセージ受信サブモジュールであって、前記道路使用優先権申請メッセージが、第2の車両よりも高い道路使用優先権を申請するために使用される、道路使用優先権申請メッセージ受信サブモジュールと、
前記第1の車両に道路使用優先権審査メッセージを送信するように構成された道路使用優先権審査メッセージ送信サブモジュールであって、前記第1の車両の前記使用通行権レベルが前記第2の車両の使用通行権レベルよりも高い場合、前記第1の車両が前記第2の車両よりも高い前記道路使用優先権を有することを前記道路使用優先権審査メッセージが示すか、またはそうでない場合、前記第1の車両が前記第2の車両よりも高い前記道路使用優先権を有することを拒絶されたことを前記道路使用優先権審査メッセージが示す、道路使用優先権審査メッセージ送信サブモジュールと
を備える、請求項25から31のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３６】
前記第1の車両によって送信された通行権通知メッセージを受信するか、または前記第1の車両に通行権照会メッセージを送信した後に前記通行権通知メッセージを受信するように構成された第1の通行権通知メッセージトランシーバモジュールであって、前記通行権通知メッセージが前記第1の車両の前記使用通行権レベルを備える、第1の通行権通知メッセージトランシーバモジュール
をさらに備える、請求項25に記載の装置。
【請求項３７】
第1の車両に適用される車両通行権管理装置であって、
管理デバイスによって送信された通行権指示メッセージを受信するように構成された通行権指示メッセージ受信モジュールであって、前記通行権指示メッセージが、前記第1の車両の使用通行権レベルを備え、前記第1の車両の前記使用通行権レベルを使用するように前記第1の車両に指示するために使用され、前記第1の車両の前記使用通行権レベルが、前記第1の車両の機能情報に従って前記管理デバイスによって決定される、通行権指示メッセージ受信モジュールと、
前記第1の車両の前記使用通行権レベルに従って道路資源を使用するように構成された第1の道路資源使用モジュール、または
前記第1の車両の前記使用通行権レベルに従って前記管理デバイスによってスケジュールされた道路資源を使用するように構成された第2の道路資源使用モジュールと
を備える、装置。
【請求項３８】
前記管理デバイスに通行権申請メッセージを送信するように構成された通行権申請メッセージ送信モジュールであって、前記通行権申請メッセージが、前記第1の車両の前記使用通行権レベルを申請するために使用される、通行権申請メッセージ送信モジュール
をさらに備える、請求項37に記載の装置。
【請求項３９】
前記通行権申請メッセージが、前記第1の車両が申請する通行権レベルを備え、前記第1の車両の前記使用通行権レベルとして前記第1の車両が申請する前記通行権レベルを使用することを要求するために使用される、請求項38に記載の装置。
【請求項４０】
前記管理デバイスに機能更新申請メッセージを送信するように構成された機能更新申請メッセージ送信モジュールであって、前記機能更新申請メッセージが、前記第1の車両の前記機能情報を更新された機能情報に更新するように前記管理デバイスに指示するために使用され、前記機能更新申請メッセージが前記更新された機能情報を備える、機能更新申請メッセージ送信モジュール
をさらに備える、請求項37に記載の装置。
【請求項４１】
前記第2の道路資源使用モジュールが、
時間制約情報および空間制約情報のうちの少なくとも1つを備える道路使用申請メッセージを前記管理デバイスに送信するように構成された道路使用申請メッセージ送信サブモジュールと、
前記管理デバイスによって送信され、割り当てられた道路に関する情報を備える道路使用割当てメッセージを受信するように構成された道路使用割当てメッセージ受信サブモジュールであって、前記割り当てられた道路が、前記第1の車両の前記使用通行権レベルおよび前記時間制約情報または前記空間制約情報のうちの少なくとも1つに整合する、道路使用割当てメッセージ受信サブモジュールと
を備える、請求項37に記載の装置。
【請求項４２】
前記第1の道路資源使用モジュールが、
前記第1の車両によって使用される予定の道路が第2の車両によって使用されており、前記道路の使用をめぐって前記第1の車両と前記第2の車両との間に衝突があるとき、前記管理デバイスまたは前記第2の車両に道路使用優先権申請メッセージを送信するように構成された道路使用優先権申請メッセージ送信サブモジュールであって、前記第2の車両に送信された前記道路使用優先権申請メッセージが前記第1の車両の前記使用通行権レベルを備える、道路使用優先権申請メッセージ送信サブモジュールと、
前記管理デバイスまたは前記第2の車両によって送信された道路使用優先権審査メッセージを受信するように構成された道路使用優先権審査メッセージ受信サブモジュールであって、前記第1の車両の前記使用通行権レベルが前記第2の車両の使用通行権レベルよりも高い場合、前記第1の車両が前記第2の車両よりも高い前記道路使用優先権を有することを前記道路使用優先権審査メッセージが示すか、またはそうでない場合、前記第1の車両が前記第2の車両よりも高い前記道路使用優先権を有することを拒絶されたことを前記道路使用優先権審査メッセージが示す、道路使用優先権審査メッセージ受信サブモジュールと
を備える、請求項37に記載の装置。
【請求項４３】
前記第1の道路資源使用モジュールが、
前記管理デバイスによって送信された道路使用優先権通知メッセージを受信するように構成された道路使用優先権通知メッセージ受信サブモジュールであって、第2の車両が前記第1の車両よりも高い道路使用優先権を有することを前記管理デバイスが許可することを前記道路使用優先権通知メッセージが示す、道路使用優先権通知メッセージ受信サブモジュールと、
前記第2の車両による前記道路の使用を優先的に満たすように構成された第1の道路使用優先権実行サブモジュールと
を備える、請求項37に記載の装置。
【請求項４４】
前記第1の道路資源使用モジュールが、
前記第1の車両によって使用される予定の道路が第2の車両によって使用されており、前記道路の使用をめぐって前記第1の車両と前記第2の車両との間に衝突があるとき、前記第2の車両の使用通行権レベルを取得するように構成された使用通行権レベル取得サブモジュールと、
前記第2の車両の前記使用通行権レベルが前記第1の車両の前記使用通行権レベルよりも高いとき、前記第2の車両による前記道路の使用を優先的に満たすように構成された第2の道路使用優先権実行サブモジュールと
を備える、請求項37に記載の装置。
【請求項４５】
交通システム内の別の交通参加エンティティに通行権通知メッセージを送信するか、または前記別の交通参加エンティティによって送信された通行権照会メッセージを受信した後に前記交通システム内の前記別の交通参加エンティティに前記通行権通知メッセージを送信するように構成された第2の通行権通知メッセージトランシーバモジュールであって、前記通行権通知メッセージが前記第1の車両の前記使用通行権レベルを備える、第2の通行権通知メッセージトランシーバモジュール
をさらに備える、請求項37に記載の装置。
【請求項４６】
前記第1の道路資源使用モジュールが、
交通システム内の道路と車両の通行権レベルとの間のマッピング関係を取得するように構成されたマッピング関係取得サブモジュールであって、前記マッピング関係が固定されているか、または動的に変化する、マッピング関係取得サブモジュールと、
前記マッピング関係および前記第1の車両の前記使用通行権レベルに従って、前記第1の車両の利用可能道路集合を決定するように構成された利用可能道路集合決定サブモジュールと、
前記利用可能道路集合内の道路を使用するように構成された道路使用実行サブモジュールと
を備える、請求項37に記載の装置。
【請求項４７】
マッピング関係が、交通システム内の道路と車両の通行権レベルとの間で静的または動的に設定され、前記第1の道路資源使用モジュールが、
前記交通システム内の前記別の交通参加エンティティによって送信された通行権警報メッセージを受信するように構成された通行権警報メッセージ受信サブモジュールであって、前記通行権警報メッセージが、前記第1の車両が使用を申請する道路または前記第1の車両によって使用されている道路と前記第1の車両の前記使用通行権レベルが整合しないことを示すために使用される、通行権警報メッセージ受信サブモジュール
を備える、請求項37に記載の装置。
【請求項４８】
前記交通システム内の前記別の交通参加エンティティが、
前記交通システム内の第2の車両、前記管理デバイス、または路側基盤
を備える、請求項45または47に記載の装置。
【請求項４９】
プロセッサと、
前記プロセッサの実行命令を記憶するように構成されたメモリと
を備え、
前記プロセッサが、請求項1から12のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成される、
管理デバイス。
【請求項５０】
プロセッサと、
前記プロセッサの実行命令を記憶するように構成されたメモリと
を備え、
前記プロセッサが、請求項13から24のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成される、
車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、交通システム技術の分野に関し、詳細には、車両通行権管理方法および装置、ならびに端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
ITS（Intelligent Transportation System、高度道路交通システム）は、広範囲で総合的な役割を果たす、リアルタイムで、正確、効率的、かつ包括的な交通管理システムを確立するために、情報技術、通信技術、センシング技術、制御技術、コンピュータ技術などの先進技術を統合し適用する。ITS内の主な交通参加者には、道路基盤、車両、ユーザ、管理センターなどが含まれる。車両はまとめて管理センターによってスケジュールされ、その結果、交通施設を有効に使用することができ、交通負荷および環境汚染を低減することができ、交通安全を確保することができ、輸送効率を向上させることができ、これらは、交通システムの将来の発展方向である。
【０００３】
交通の本質は、道路および車両を使用することにより、ある場所から別の場所に人または物を輸送することである。したがって、道路および車両は交通システムにおける最も重要な資源であり、道路資源を安全かつ効果的に車両に割り当てる方法は、交通システムにおける安全性および効率性の問題を解決する際の重要なステップになる。
【発明の概要】
【０００４】
しかしながら、本出願を実現するプロセスにおいて、発明者は、従来の交通システムにおける車両が、通常、道路上に同じ道路権を有することを見出した。したがって、比較的大量の車両が同時に同じ道路を使用すると、道路が渋滞する可能性があり、その結果、車両の通過効率が低下する。あるいは、少なくとも2つの車両が同じ道路区間で車線を争うと、交通事故が発生する可能性があり、その結果、交通システム内の車両の安全性が影響を受ける。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本出願は、交通システムにおける比較的低い通過効率および車両の安全性の問題を解決するために、車両通行権管理方法および装置、ならびに端末を提供する。
【０００６】
第1の態様によれば、本出願の一実施形態は、管理デバイスに適用される車両通行権管理方法を提供し、方法は、第1の車両の機能情報に従って第1の車両の使用通行権レベルを決定するステップであって、第1の車両の使用通行権レベルが、管理デバイスが第1の車両に使用を許可する通行権レベルを含む、ステップと、第1の車両の使用通行権レベルに従って、第1の車両用の道路資源をスケジュールするステップとを含む。
【０００７】
この実装形態では、管理デバイスは、車両の機能情報に従って異なる機能を有する車両に異なる使用通行権レベルを割り当て、車両の使用通行権レベルに従って交通システム内の車両向けの全体計画によって道路資源をスケジュールし割り当てて、交通システム内の車両の安全性および通過効率を向上させることができる。
【０００８】
第1の態様を参照して、第1の態様の第1の可能な実装形態では、第1の車両の機能情報に従って第1の車両の使用通行権レベルを決定するステップの後に、方法は、第1の車両に通行権指示メッセージを送信するステップであって、通行権指示メッセージが、第1の車両の使用通行権レベルを含み、第1の車両の使用通行権レベルを使用するように第1の車両に指示するために使用される、ステップをさらに含む。
【０００９】
この実装形態では、管理デバイスは、第1の車両に第1の車両の使用通行権レベルを送信し、その結果、第1の車両は、第1の車両の使用通行権レベルに従って道路資源を使用する。
【００１０】
第1の態様の第1の可能な実装形態を参照して、第1の態様の第2の可能な実装形態では、第1の車両に通行権指示メッセージを送信するステップの前に、方法は、第1の車両によって送信された通行権申請メッセージを受信するステップであって、通行権申請メッセージが、第1の車両の使用通行権レベルを申請するために使用される、ステップをさらに含む。
【００１１】
この実装形態では、管理デバイスは、ITSにおける資源の浪費を回避するために、第1の車両の要求を受信した後にのみ、第1の車両に第1の車両の使用通行権レベルを送信する。
【００１２】
第1の態様の第2の可能な実装形態を参照して、第1の態様の第3の可能な実装形態では、通行権申請メッセージは、第1の車両が申請する通行権レベルを含み、第1の車両が申請する通行権レベルを第1の車両の使用通行権レベルとして使用することを要求するために使用され、第1の車両の機能情報に従って第1の車両の使用通行権レベルを決定するステップは、機能情報に従って、機能情報に整合する通行権レベルを決定するステップと、整合する通行権レベルと第1の車両が申請する通行権レベルとの間に共通集合が存在するとき、共通集合内の通行権レベルを第1の車両の使用通行権レベルとして使用するステップ、またはそうでない場合、整合する通行権レベルを第1の車両の使用通行権レベルとして使用するステップとを含む。
【００１３】
この実装形態では、機能情報も使用通行権レベルを決定するための基準として使用されるが、ユーザ体験を向上させるために、ユーザが申請する通行権レベルが最初に考慮される。
【００１４】
第1の態様または第1の態様の第1から第3の可能な実装形態のうちのいずれか1つを参照して、第1の態様の第4の可能な実装形態では、方法は、第1の車両の機能情報を更新された機能情報に更新するステップと、更新された機能情報に従って、第1の車両の使用通行権レベルを更新された使用通行権レベルに更新するステップとをさらに含む。
【００１５】
この実装形態では、管理デバイスは、車両の更新された機能情報に従って、車両の通行権レベルを対応的に調整して、動的に変化する機能に対する車両の要求を満たすことができる。
【００１６】
第1の態様の第4の可能な実装形態を参照して、第1の態様の第5の可能な実装形態では、第1の車両の機能情報を更新された機能情報に更新するステップの前に、方法は、第1の車両によって送信された機能更新申請メッセージを受信するステップであって、機能更新申請メッセージが、第1の車両が申請する更新された機能情報を含む、ステップと、第1の車両が機能情報の更新を申請することを許可されたときにのみ、第1の車両の機能情報を第1の車両が申請する更新された機能情報に更新するステップとをさらに含む。
【００１７】
この実装形態では、管理デバイスは、車両が要求を行い、管理デバイスが審査を実行する方式で車両の機能情報を選択的に更新して、車両の要求を満たしながらITS内の安全性を向上させることができる。
【００１８】
第1の態様の第4の可能な実装形態を参照して、第1の態様の第6の可能な実装形態では、第1の車両の機能情報を更新された機能情報に更新するステップの前に、方法は、サードパーティエンティティによって送信され、更新された機能情報を含む機能更新指示メッセージを受信するステップであって、機能更新指示メッセージが、第1の車両の機能情報を更新された機能情報に更新するように指示するために使用され、サードパーティエンティティのユーザが、第1の車両の機能情報を更新するための許可を有する、ステップを含む。
【００１９】
この実装形態では、管理デバイスは、サードパーティエンティティによって送信された指示メッセージに基づいて車両の機能情報を更新して、車両通行権管理の柔軟性および拡張性を向上させることができる。
【００２０】
第1の態様または第1の態様の第1から第6の可能な実装形態のうちのいずれか1つを参照して、第1の態様の第7の可能な実装形態では、第1の車両の使用通行権レベルに従って第1の車両用の道路資源をスケジュールするステップは、交通システム内の道路と車両の通行権レベルとの間のマッピング関係を取得するステップであって、マッピング関係が固定されているか、または動的に変化する、ステップと、マッピング関係および第1の車両の使用通行権レベルに従って、第1の車両の利用可能道路集合を決定するステップとを含む。
【００２１】
この実装形態では、管理デバイスは、車両の使用通行権レベルに従って車両用の道路資源を能動的にスケジュールすることができる。
【００２２】
第1の態様の第7の可能な実装形態を参照して、第1の態様の第8の可能な実装形態では、方法は、第1の車両によって送信され、時間制約情報または空間制約情報のうちの少なくとも1つを含む道路使用申請メッセージを受信するステップと、利用可能道路集合から、時間制約情報または空間制約情報のうちの少なくとも1つに整合する道路を割り当てられた道路として選択するステップと、割り当てられた道路に関する情報を含む道路使用割当てメッセージを第1の車両に送信するステップとをさらに含む。
【００２３】
この実装形態では、管理デバイスは、車両の通行権レベルおよび道路制約条件に従って車両用の道路資源をスケジュールして、ユーザの道路資源スケジューリング要求を満たす。
【００２４】
第1の態様または第1の態様の第1から第6の可能な実装形態のうちのいずれか1つを参照して、第1の態様の第9の可能な実装形態では、第1の車両の使用通行権レベルに従って第1の車両用の道路資源をスケジュールするステップは、第1の車両の使用通行権レベルに従って、第1の車両が使用するために割り当てられる予定の道路を決定するステップと、第1の車両が使用するために割り当てられる予定の道路が、第2の車両が使用するために割り当てられており、道路の使用をめぐって第1の車両と第2の車両との間に衝突があるとき、第1の車両の使用通行権レベルが第2の車両の使用通行権レベルよりも高い場合、最初に第1の車両が使用するための道路をスケジュールするステップ、またはそうでない場合、後で第1の車両が使用するための道路をスケジュールするか、もしくは第1の車両が使用するための別の道路をスケジュールするステップとを含む。
【００２５】
この実装形態では、同じ道路の使用をめぐって異なる車両間に衝突があるとき、管理センターが車両に道路資源を適切に割り当て、その結果、車両の安全性が確保できるだけでなく、車両の通過効率も向上できる。
【００２６】
第1の態様または第1の態様の第1から第6の可能な実装形態のうちのいずれか1つを参照して、第1の態様の第10の可能な実装形態では、第1の車両の使用通行権レベルに従って第1の車両用の道路資源をスケジュールするステップは、第1の車両によって送信された道路使用優先権申請メッセージを受信するステップであって、道路使用優先権申請メッセージが、第2の車両よりも高い道路使用優先権を申請するために使用される、ステップと、第1の車両に道路使用優先権審査メッセージを送信するステップであって、第1の車両の使用通行権レベルが第2の車両の使用通行権レベルよりも高い場合、第1の車両が第2の車両よりも高い道路使用優先権を有することを道路使用優先権審査メッセージが示すか、またはそうでない場合、第1の車両が第2の車両よりも高い道路使用優先権を有することを拒絶されたことを道路使用優先権審査メッセージが示す、ステップとを含む。
【００２７】
第1の態様を参照して、第1の態様の第11の可能な実装形態では、方法は、第1の車両によって送信された通行権通知メッセージを受信するか、または第1の車両に通行権照会メッセージを送信した後に通行権通知メッセージを受信するステップであって、通行権通知メッセージが第1の車両の使用通行権レベルを含む、ステップをさらに含む。
【００２８】
第2の態様によれば、本出願の一実施形態は、第1の車両に適用される別の車両通行権管理方法をさらに提供し、方法は、管理デバイスによって送信された通行権指示メッセージを受信するステップであって、通行権指示メッセージが、第1の車両の使用通行権レベルを含み、第1の車両の使用通行権レベルを使用するように第1の車両に指示するために使用され、第1の車両の使用通行権レベルが、第1の車両の機能情報に従って管理デバイスによって決定される、ステップと、第1の車両の使用通行権レベルに従って道路資源を使用するステップ、または第1の車両の使用通行権レベルに従って管理デバイスによってスケジュールされた道路資源を使用するステップとを含む。
【００２９】
第2の態様を参照して、第2の態様の第1の可能な実装形態では、管理デバイスによって送信された通行権指示メッセージを受信するステップの前に、方法は、管理デバイスに通行権申請メッセージを送信するステップであって、通行権申請メッセージが、第1の車両の使用通行権レベルを申請するために使用される、ステップをさらに含む。
【００３０】
第2の態様の第1の可能な実装形態を参照して、第2の態様の第2の可能な実装形態では、通行権申請メッセージは、第1の車両が申請する通行権レベルを含み、第1の車両の使用通行権レベルとして第1の車両が申請する通行権レベルを使用することを要求するために使用される。
【００３１】
第2の態様を参照して、第2の態様の第3の可能な実装形態では、方法は、管理デバイスに機能更新申請メッセージを送信するステップであって、機能更新申請メッセージが、第1の車両の機能情報を更新された機能情報に更新するように管理デバイスに指示するために使用され、機能更新申請メッセージが更新された機能情報を含む、ステップをさらに含む。
【００３２】
第2の態様を参照して、第2の態様の第4の可能な実装形態では、第1の車両の使用通行権レベルに従って管理デバイスによってスケジュールされた道路資源を使用するステップは、時間制約情報および空間制約情報のうちの少なくとも1つを含む道路使用申請メッセージを管理デバイスに送信するステップと、管理デバイスによって送信され、割り当てられた道路に関する情報を含む道路使用割当てメッセージを受信するステップであって、割り当てられた道路が、第1の車両の使用通行権レベルおよび時間制約情報または空間制約情報のうちの少なくとも1つに整合する、ステップとを含む。
【００３３】
第2の態様を参照して、第2の態様の第5の可能な実装形態では、第1の車両の使用通行権レベルに従って道路資源を使用するステップは、第1の車両によって使用される予定の道路が第2の車両によって使用されており、道路の使用をめぐって第1の車両と第2の車両との間に衝突があるとき、管理デバイスまたは第2の車両に道路使用優先権申請メッセージを送信するステップであって、第2の車両に送信された道路使用優先権申請メッセージが第1の車両の使用通行権レベルを含む、ステップと、管理デバイスまたは第2の車両によって送信された道路使用優先権審査メッセージを受信するステップであって、第1の車両の使用通行権レベルが第2の車両の使用通行権レベルよりも高い場合、第1の車両が第2の車両よりも高い道路使用優先権を有することを道路使用優先権審査メッセージが示すか、またはそうでない場合、第1の車両が第2の車両よりも高い道路使用優先権を有することを拒絶されたことを道路使用優先権審査メッセージが示す、ステップとを含む。
【００３４】
第2の態様を参照して、第2の態様の第6の可能な実装形態では、第1の車両の使用通行権レベルに従って道路資源を使用するステップは、管理デバイスによって送信された道路使用優先権通知メッセージを受信するステップであって、第2の車両が第1の車両よりも高い道路使用優先権を有することを管理デバイスが許可することを道路使用優先権通知メッセージが示す、ステップと、第2の車両による道路の使用を優先的に満たすステップとを含む。
【００３５】
第2の態様を参照して、第2の態様の第7の可能な実装形態では、第1の車両の使用通行権レベルに従って道路資源を使用するステップは、第1の車両によって使用される予定の道路が第2の車両によって使用されており、道路の使用をめぐって第1の車両と第2の車両との間に衝突があるとき、第1の車両により、第2の車両の使用通行権レベルを取得するステップと、第2の車両の使用通行権レベルが第1の車両の使用通行権レベルよりも高いとき、第2の車両による道路の使用を優先的に満たすステップとを含む。
【００３６】
第2の態様を参照して、第2の態様の第8の可能な実装形態では、方法は、交通システム内の別の交通参加エンティティに通行権通知メッセージを送信するか、または別の交通参加エンティティによって送信された通行権照会メッセージを受信した後に交通システム内の別の交通参加エンティティに通行権通知メッセージを送信するステップであって、通行権通知メッセージが第1の車両の使用通行権レベルを含む、ステップをさらに含む。
【００３７】
第2の態様を参照して、第2の態様の第9の可能な実装形態では、第1の車両の使用通行権レベルに従って道路資源を使用するステップは、交通システム内の道路と車両の通行権レベルとの間のマッピング関係を取得するステップであって、マッピング関係が固定されているか、または動的に変化する、ステップと、マッピング関係および第1の車両の使用通行権レベルに従って、第1の車両の利用可能道路集合を決定するステップと、利用可能道路集合内の道路を使用するステップとを含む。
【００３８】
第2の態様を参照して、第2の態様の第10の可能な実装形態では、マッピング関係は、交通システム内の道路と車両の通行権レベルとの間で静的または動的に設定され、第1の車両の使用通行権レベルに従って道路資源を使用するステップは、交通システム内の別の交通参加エンティティによって送信された通行権警報メッセージを受信するステップであって、通行権警報メッセージが、第1の車両が使用を申請する道路または第1の車両によって使用されている道路と第1の車両の使用通行権レベルが整合しないことを示すために使用される、ステップを含む。
【００３９】
第2の態様の第8または第10の可能な実装形態を参照して、第2の態様の第11の可能な実装形態では、交通システム内の別の交通参加エンティティは、交通システム内の第2の車両、管理デバイス、または路側基盤を含む。
【００４０】
第3の態様によれば、本出願の一実施形態は、管理デバイスに適用される車両通行権管理装置をさらに提供し、装置は、第1の車両の機能情報に従って第1の車両の使用通行権レベルを決定するように構成された使用通行権レベル決定モジュールであって、第1の車両の使用通行権レベルが、管理デバイスが第1の車両に使用を許可する通行権レベルを含む、使用通行権レベル決定モジュールと、第1の車両の使用通行権レベルに従って、第1の車両用の道路資源をスケジュールするように構成された道路資源スケジューリングモジュールとを含む。
【００４１】
第3の態様を参照して、第3の態様の第1の可能な実装形態では、装置は、第1の車両に通行権指示メッセージを送信するように構成された通行権指示メッセージ送信モジュールであって、通行権指示メッセージが、第1の車両の使用通行権レベルを含み、第1の車両の使用通行権レベルを使用するように第1の車両に指示するために使用される、通行権指示メッセージ送信モジュールをさらに含む。
【００４２】
第3の態様の第1の可能な実装形態を参照して、第3の態様の第2の可能な実装形態では、装置は、第1の車両によって送信された通行権申請メッセージを受信するように構成された通行権申請メッセージ受信モジュールであって、通行権申請メッセージが、第1の車両の使用通行権レベルを申請するために使用される、通行権申請メッセージ受信モジュールをさらに含む。
【００４３】
第3の態様の第2の可能な実装形態を参照して、第3の態様の第3の可能な実装形態では、通行権申請メッセージは、第1の車両が申請する通行権レベルを含み、第1の車両が申請する通行権レベルを第1の車両の使用通行権レベルとして使用することを要求するために使用され、使用通行権レベル決定モジュールは、機能情報に従って、機能情報に整合する通行権レベルを決定するように構成された整合通行権レベル決定サブモジュールと、整合する通行権レベルと第1の車両が申請する通行権レベルとの間に共通集合が存在するとき、共通集合内の通行権レベルを第1の車両の使用通行権レベルとして使用すること、またはそうでない場合、整合する通行権レベルを第1の車両の使用通行権レベルとして使用することを行うように構成された使用通行権レベル決定サブモジュールとをさらに含む。
【００４４】
第3の態様または第3の態様の第1から第3の可能な実装形態のうちのいずれか1つを参照して、第3の態様の第4の可能な実装形態では、装置は、第1の車両の機能情報を更新された機能情報に更新するように構成された機能情報更新モジュールと、更新された機能情報に従って、第1の車両の使用通行権レベルを更新された使用通行権レベルに更新するように構成された使用通行権レベル更新モジュールとをさらに含む。
【００４５】
第3の態様の第4の可能な実装形態を参照して、第3の態様の第5の可能な実装形態では、装置は、第1の車両によって送信された機能更新申請メッセージを受信するように構成された機能更新申請メッセージ受信モジュールであって、機能更新申請メッセージが、第1の車両が申請する更新された機能情報を含む、機能更新申請メッセージ受信モジュールと、第1の車両が機能情報の更新を申請することを許可されたと判断されたときにのみ、第1の車両の機能情報を第1の車両が申請する更新された機能情報に更新するように構成された機能情報更新決定モジュールとをさらに含む。
【００４６】
第3の態様の第4の可能な実装形態を参照して、第3の態様の第6の可能な実装形態では、装置は、サードパーティエンティティによって送信され、更新された機能情報を含む機能更新指示メッセージを受信するように構成された機能更新指示メッセージ受信モジュールであって、機能更新指示メッセージが、第1の車両の機能情報を更新された機能情報に更新するように指示するために使用され、サードパーティエンティティのユーザが、第1の車両の機能情報を更新するための許可を有する、機能更新指示メッセージ受信モジュールをさらに含む。
【００４７】
第3の態様または第3の態様の第1から第6の可能な実装形態のうちのいずれか1つを参照して、第3の態様の第7の可能な実装形態では、道路資源スケジューリングモジュールは、交通システム内の道路と車両の通行権レベルとの間のマッピング関係を取得するように構成されたマッピング関係取得モジュールであって、マッピング関係が固定されているか、または動的に変化する、マッピング関係取得モジュールと、マッピング関係および第1の車両の使用通行権レベルに従って、第1の車両の利用可能道路集合を決定するように構成された利用可能道路集合決定モジュールとを含む。
【００４８】
第3の態様の第7の可能な実装形態を参照して、第3の態様の第8の可能な実装形態では、装置は、第1の車両によって送信され、時間制約情報または空間制約情報のうちの少なくとも1つを含む道路使用申請メッセージを受信するように構成された道路使用申請メッセージ受信モジュールと、利用可能道路集合から、時間制約情報または空間制約情報のうちの少なくとも1つに整合する道路を割り当てられた道路として選択するように構成された割当て道路選択モジュールと、割り当てられた道路に関する情報を含む道路使用割当てメッセージを第1の車両に送信するように構成された道路使用割当てメッセージ送信モジュールとをさらに含む。
【００４９】
第3の態様または第3の態様の第1から第6の可能な実装形態のうちのいずれか1つを参照して、第3の態様の第9の可能な実装形態では、道路資源スケジューリングモジュールは、第1の車両の使用通行権レベルに従って、第1の車両が使用するために割り当てられる予定の道路を決定するように構成された割当て予定道路決定サブモジュールと、第1の車両が使用するために割り当てられる予定の道路が、第2の車両が使用するために割り当てられており、道路の使用をめぐって第1の車両と第2の車両との間に衝突があるとき、第1の車両の使用通行権レベルが第2の車両の使用通行権レベルよりも高い場合、最初に第1の車両が使用するための道路をスケジュールすること、またはそうでない場合、後で第1の車両が使用するための道路をスケジュールするか、もしくは第1の車両が使用するための別の道路をスケジュールすることを行うように構成された道路スケジューリングサブモジュールとを含む。
【００５０】
第3の態様または第3の態様の第1から第6の可能な実装形態のうちのいずれか1つを参照して、第3の態様の第10の可能な実装形態では、道路資源スケジューリングモジュールは、第1の車両によって送信された道路使用優先権申請メッセージを受信するように構成された道路使用優先権申請メッセージ受信サブモジュールであって、道路使用優先権申請メッセージが、第2の車両よりも高い道路使用優先権を申請するために使用される、道路使用優先権申請メッセージ受信サブモジュールと、第1の車両に道路使用優先権審査メッセージを送信するように構成された道路使用優先権審査メッセージ送信サブモジュールであって、第1の車両の使用通行権レベルが第2の車両の使用通行権レベルよりも高い場合、第1の車両が第2の車両よりも高い道路使用優先権を有することを道路使用優先権審査メッセージが示すか、またはそうでない場合、第1の車両が第2の車両よりも高い道路使用優先権を有することを拒絶されたことを道路使用優先権審査メッセージが示す、道路使用優先権審査メッセージ送信サブモジュールとを含む。
【００５１】
第3の態様を参照して、第3の態様の第11の可能な実装形態では、装置は、第1の車両によって送信された通行権通知メッセージを受信するか、または第1の車両に通行権照会メッセージを送信した後に通行権通知メッセージを受信するように構成された第1の通行権通知メッセージトランシーバモジュールであって、通行権通知メッセージが第1の車両の使用通行権レベルを含む、第1の通行権通知メッセージトランシーバモジュールをさらに含む。
【００５２】
第4の態様によれば、本出願の一実施形態は、第1の車両に適用される車両通行権管理装置をさらに提供し、装置は、管理デバイスによって送信された通行権指示メッセージを受信するように構成された通行権指示メッセージ受信モジュールであって、通行権指示メッセージが、第1の車両の使用通行権レベルを含み、第1の車両の使用通行権レベルを使用するように第1の車両に指示するために使用され、第1の車両の使用通行権レベルが、第1の車両の機能情報に従って管理デバイスによって決定される、通行権指示メッセージ受信モジュールと、第1の車両の使用通行権レベルに従って道路資源を使用するように構成された第1の道路資源使用モジュール、または第1の車両の使用通行権レベルに従って管理デバイスによってスケジュールされた道路資源を使用するように構成された第2の道路資源使用モジュールとを含む。
【００５３】
第4の態様を参照して、第4の態様の第1の可能な実装形態では、装置は、管理デバイスに通行権申請メッセージを送信するように構成された通行権申請メッセージ送信モジュールであって、通行権申請メッセージが、第1の車両の使用通行権レベルを申請するために使用される、通行権申請メッセージ送信モジュールをさらに含む。
【００５４】
第4の態様の第1の可能な実装形態を参照して、第4の態様の第2の可能な実装形態では、通行権申請メッセージは、第1の車両が申請する通行権レベルを含み、第1の車両の使用通行権レベルとして第1の車両が申請する通行権レベルを使用することを要求するために使用される。
【００５５】
第4の態様を参照して、第4の態様の第3の可能な実装形態では、装置は、管理デバイスに機能更新申請メッセージを送信するように構成された機能更新申請メッセージ送信モジュールであって、機能更新申請メッセージが、第1の車両の機能情報を更新された機能情報に更新するように管理デバイスに指示するために使用され、機能更新申請メッセージが更新された機能情報を含む、機能更新申請メッセージ送信モジュールをさらに含む。
【００５６】
第4の態様を参照して、第4の態様の第4の可能な実装形態では、第2の道路資源使用モジュールは、時間制約情報および空間制約情報のうちの少なくとも1つを含む道路使用申請メッセージを管理デバイスに送信するように構成された道路使用申請メッセージ送信サブモジュールと、管理デバイスによって送信され、割り当てられた道路に関する情報を含む道路使用割当てメッセージを受信するように構成された道路使用割当てメッセージ受信サブモジュールであって、割り当てられた道路が、第1の車両の使用通行権レベルおよび時間制約情報または空間制約情報のうちの少なくとも1つに整合する、道路使用割当てメッセージ受信サブモジュールとを含む。
【００５７】
第4の態様を参照して、第4の態様の第5の可能な実装形態では、第1の道路資源使用モジュールは、第1の車両によって使用される予定の道路が第2の車両によって使用されており、道路の使用をめぐって第1の車両と第2の車両との間に衝突があるとき、管理デバイスまたは第2の車両に道路使用優先権申請メッセージを送信するように構成された道路使用優先権申請メッセージ送信サブモジュールであって、第2の車両に送信された道路使用優先権申請メッセージが第1の車両の使用通行権レベルを含む、道路使用優先権申請メッセージ送信サブモジュールと、管理デバイスまたは第2の車両によって送信された道路使用優先権審査メッセージを受信するように構成された道路使用優先権審査メッセージ受信サブモジュールであって、第1の車両の使用通行権レベルが第2の車両の使用通行権レベルよりも高い場合、第1の車両が第2の車両よりも高い道路使用優先権を有することを道路使用優先権審査メッセージが示すか、またはそうでない場合、第1の車両が第2の車両よりも高い道路使用優先権を有することを拒絶されたことを道路使用優先権審査メッセージが示す、道路使用優先権審査メッセージ受信サブモジュールとを含む。
【００５８】
第4の態様を参照して、第4の態様の第6の可能な実装形態では、第1の道路資源使用モジュールは、管理デバイスによって送信された道路使用優先権通知メッセージを受信するように構成された道路使用優先権通知メッセージ受信サブモジュールであって、第2の車両が第1の車両よりも高い道路使用優先権を有することを管理デバイスが許可することを道路使用優先権通知メッセージが示す、道路使用優先権通知メッセージ受信サブモジュールと、第2の車両による道路の使用を優先的に満たすように構成された第1の道路使用優先権実行サブモジュールとを含む。
【００５９】
第4の態様を参照して、第4の態様の第7の可能な実装形態では、第1の道路資源使用モジュールは、第1の車両によって使用される予定の道路が第2の車両によって使用されており、道路の使用をめぐって第1の車両と第2の車両との間に衝突があるとき、第2の車両の使用通行権レベルを取得するように構成された使用通行権レベル取得サブモジュールと、第2の車両の使用通行権レベルが第1の車両の使用通行権レベルよりも高いとき、第2の車両による道路の使用を優先的に満たすように構成された第2の道路使用優先権実行サブモジュールとを含む。
【００６０】
第4の態様を参照して、第4の態様の第8の可能な実装形態では、装置は、交通システム内の別の交通参加エンティティに通行権通知メッセージを送信するか、または別の交通参加エンティティによって送信された通行権照会メッセージを受信した後に交通システム内の別の交通参加エンティティに通行権通知メッセージを送信するように構成された第2の通行権通知メッセージトランシーバモジュールであって、通行権通知メッセージが第1の車両の使用通行権レベルを含む、第2の通行権通知メッセージトランシーバモジュールをさらに含む。
【００６１】
第4の態様を参照して、第4の態様の第9の可能な実装形態では、第1の道路資源使用モジュールは、交通システム内の道路と車両の通行権レベルとの間のマッピング関係を取得するように構成されたマッピング関係取得サブモジュールであって、マッピング関係が固定されているか、または動的に変化する、マッピング関係取得サブモジュールと、マッピング関係および第1の車両の使用通行権レベルに従って、第1の車両の利用可能道路集合を決定するように構成された利用可能道路集合決定サブモジュールと、利用可能道路集合内の道路を使用するように構成された道路使用実行サブモジュールとを含む。
【００６２】
第4の態様を参照して、第4の態様の第10の可能な実装形態では、マッピング関係は、交通システム内の道路と車両の通行権レベルとの間で静的または動的に設定され、第1の道路資源使用モジュールは、交通システム内の別の交通参加エンティティによって送信された通行権警報メッセージを受信するように構成された通行権警報メッセージ受信サブモジュールであって、通行権警報メッセージが、第1の車両が使用を申請する道路または第1の車両によって使用されている道路と第1の車両の使用通行権レベルが整合しないことを示すために使用される、通行権警報メッセージ受信サブモジュールを含む。
【００６３】
第4の態様の第8または第10の可能な実装形態を参照して、第4の態様の第11の可能な実装形態では、交通システム内の別の交通参加エンティティは、交通システム内の第2の車両、管理デバイス、または路側基盤を含む。
【００６４】
第5の態様によれば、本出願の一実施形態は管理デバイスをさらに提供し、管理デバイスは、プロセッサ、およびプロセッサの実行命令を記憶するように構成されたメモリを含み、プロセッサは、第1の態様のいずれか1つによる方法を実行するように構成される。
【００６５】
第6の態様によれば、本出願の一実施形態は車両をさらに提供し、車両は、プロセッサ、およびプロセッサの実行命令を記憶するように構成されたメモリを含み、プロセッサは、第2の態様または第2の態様の可能な実装形態のうちのいずれか1つによる方法を実行するように構成される。
【００６６】
本出願の実施形態で提供される技術的解決策では、管理デバイスは、車両の機能情報に従って異なる機能を有する車両に異なる使用通行権レベルを割り当て、車両の使用通行権レベルに従って交通システム内の車両向けの全体計画によって道路資源をスケジュールし割り当てて、交通システム内の車両の安全性および通過効率を向上させることができる。
【００６７】
本出願の実施形態における技術的解決策をより明確に記載するために、以下で、実施形態を記載するために必要とされる添付図面を簡単に記載する。明らかに、当業者は、創造的な努力なしにこれらの添付図面から他の図面をさらに導出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本出願の一実施形態による、ITSの概略シナリオ図である。
【図２】本出願の一実施形態による、車両通行権管理方法の概略フローチャートである。
【図３】本出願の一実施形態による、別の車両通行権管理方法の概略フローチャートである。
【図４】本出願の一実施形態による、使用通行権レベルを更新するための方法の概略フローチャートである。
【図５】本出願の一実施形態による、道路資源スケジューリング方法の概略フローチャートである。
【図６】本出願の一実施形態による、別のITSの概略シナリオ図である。
【図７】本出願の一実施形態による、別の道路資源スケジューリング方法の概略フローチャートである。
【図８Ａ】本出願の一実施形態による、別のITSの概略シナリオ図である。
【図８Ｂ】本出願の一実施形態による、別のITSの概略シナリオ図である。
【図９】本出願の一実施形態による、車両が使用通行権レベルに従って道路資源を使用するための方法の概略フローチャートである。
【図１０】本出願の一実施形態による、最小資源単位の概略分割図である。
【図１１】本出願の一実施形態による、車両が使用通行権レベルに従って道路資源を使用するための別の方法の概略フローチャートである。
【図１２】本出願の一実施形態による、車両が使用通行権レベルに従って道路資源を使用するための別の方法の概略フローチャートである。
【図１３】本出願の一実施形態による、車両通行権管理装置の概略構造図である。
【図１４】本出願の一実施形態による、別の車両通行権管理装置の概略構造図である。
【図１５】本出願の一実施形態による、管理センターの概略構造図である。
【図１６】本出願の一実施形態による、車両の概略構造図である。
【発明を実施するための形態】
【００６９】
本出願における技術的解決策を当業者により良く理解させるために、以下で、本出願の実施形態における添付図面を参照して、本出願の実施形態における技術的解決策を明確かつ完全に記載する。明らかに、記載される実施形態は、本出願の実施形態の一部にすぎず、すべてではない。創造的な努力なしに、本出願の実施形態に基づいて当業者によって取得されるすべての他の実施形態は、本出願の保護範囲内に入るべきである。
【００７０】
説明を容易にするために、本出願の実施形態では、本出願の実施形態で提供される車両通行権管理ソリューションの適用環境として、高度道路交通システムITSが使用される。しかしながら、当業者なら、本出願の実施形態で提供される通行権管理ソリューションを別のタイプの交通システムに適用することができ、それは本出願の保護範囲内に入るべきであることを理解されたい。
【００７１】
本出願の実施形態におけるITS内の交通参加エンティティには、車両、管理センター、および路側基盤が含まれてもよい。車両、管理センター、および路側基盤の数および表現形式は、本出願の実施形態では特に限定されない。たとえば、本出願の実施形態における車両には、救急車、タクシー、自家用車などが含まれてもよい。
【００７２】
本出願の実施形態における車両は、ワイヤレス通信機能を有する車両であってもよく、ワイヤレス通信デバイスを搭載した車両であってもよい。ワイヤレス通信デバイスには、ワイヤレス通信機能を有する様々なハンドヘルドデバイス、車載デバイス、コンピュータデバイス、もしくはウェアラブルデバイス、または様々な形態のユーザ機器が含まれてもよい。
【００７３】
本出願の実施形態における路側基盤は、ワイヤレス通信機能を有するインテリジェントデバイスであるか、またはワイヤレス通信デバイスが配置された基盤であってもよく、その結果、路側基盤は、ITS内の別の交通参加エンティティと情報を交換することができる。
【００７４】
本出願の実施形態における管理センターは、管理デバイスが配置された特定の場所である。管理デバイスは、通信、記憶、およびデータ処理の機能を有するコンピュータデバイスであってもよく、ITS内の制御センターである。本出願の実施形態における管理デバイスと管理センターの両方は、ITS内の制御センターを表すことができる。
【００７５】
図1を参照すると、図1は、本出願の一実施形態による、ITSの概略シナリオ図である。
【００７６】
図1に示されたITSでは、交通参加エンティティは、車両101〜105、管理センター106、および路側基盤107を含む。交通参加エンティティは、ネットワークを使用して接続され、互いに直接的に情報を交換するだけでなく、互いに間接的に情報を交換することもできる。たとえば、車両は管理センター106と直接的に情報を交換することができ、車両は路側基盤107と直接的に情報を交換することができ、管理センター106は路側基盤107と直接的に情報を交換することができ、2台の車両は直接的に情報を交換することができる。あるいは、車両は、管理センター106を使用して路側基盤107と間接的に情報を交換することができ、2台の車両は、管理センター106を使用して間接的に情報を交換することができる。
【００７７】
図2を参照すると、図2は、本出願の一実施形態による、車両通行権管理方法の概略フローチャートである。車両および管理センターは、車両通行権管理の主な参加者なので、方法は、ITS内の車両もしくは管理センター、または車両および管理センターを含む通信システムに適用されてもよい。方法は主に以下のステップを含む。
【００７８】
ステップ201：管理センターが、第1の車両の機能情報に従って第1の車両の使用通行権レベルを決定する。
【００７９】
ITSにおいて車両の安全性および通過効率を向上させるために、通常、対応する通行権が車両に割り当てられる必要がある。通行権は、車両が特定の空間および特定の時間内を走行する権利である。さらに、通行権は、通過権および通過優先権を含んでもよい。通過権は、車両が特定の空間範囲内を走行する権利であり、たとえば、自動車は、自動車道路上の通過権をもち、非自動車道路上の通過権をもたない。通過優先権は相対的な概念であり、車両がその車両と比較される物体に対して先に走行する権利を有することを意味し、たとえば、交差点では、直進車が方向転換車に対して通過優先権を有する。
【００８０】
ITSでは、通行権レベルを設定して、車両の通行権レベルによって許容される空間および時間内での走行に車両を制限することにより、車両の道路使用権等級が制限されてもよく、その結果、道路資源を割り当てることができる。
【００８１】
一般に、車両の道路使用権等級は、車両の機能に基づいて分割される。たとえば、車両の道路使用権等級は、車両の機能の高い順に、特殊車両レベル、公共車両レベル、専用車両レベルなどに順次分割されてもよい。特殊車両レベルは、特殊機能を有する車両、たとえば、救急車または消防車に該当する。公共車両レベルは、公共機能を有する車両、たとえば、バスまたはスクールバスに該当する。専用車両レベルは、専用機能を有する車両、たとえば、自家用車またはタクシーに該当する。
【００８２】
本出願のこの実施形態では、通行権レベルは車両の道路使用権等級を識別するために使用され、通行権レベルと車両機能との間のマッピング関係が確立され、その結果、車両機能が変化すると、車両の使用通行権レベルは、通行権レベルと車両機能との間のマッピング関係に従って対応的に調整される。したがって、車両機能が動的に変化すると、車両の使用通行権レベルは適応的に調整される。
【００８３】
交通システムには、比較的大量の車両が存在する。交通システム内のすべての車両に通行権を公平かつ効果的に割り当てるために、管理センターは、通常、車両の機能情報に従って車両の使用通行権レベルを決定する必要がある。使用通行権レベルは、管理センターが車両に使用を許可する通行権レベルである。管理センターは、車両の機能情報を記憶することができるか、または別の機能エンティティと情報を交換して車両の機能情報を取得することができる。たとえば、管理センターは、車両の機能情報について、車両製造業者、車両管理組織、または車両に照会することができる。
【００８４】
通行権レベルは、車両の道路使用権等級を識別するために使用されるパラメータであり、通行権レベルのデータタイプは、本出願では具体的に限定されないことに留意されたい。たとえば、通行権レベルのデータタイプは、整数型または列挙型であってもよい。本出願の可能な実装形態では、通行権レベルと車両機能との間の対応関係が表1に示されている。
【００８５】
【表１】
2019530081.tif 000003
【００８６】
表1において、整数型の通行権レベルの優先度は、「2」＞「1」＞「0」であり、列挙型の通行権レベルの優先度は、「特殊」＞「公共」＞「専用」である。同じ列の整数型の通行権レベルと列挙型の通行権レベルは異なる表現形式を有するが、整数の通行権レベルによって識別される道路使用権等級と列挙型の通行権レベルによって識別される道路使用権等級は同じである。たとえば、整数型の通行権レベル「2」によって識別される道路使用権等級と、列挙型の通行権レベル「特殊」によって識別される道路使用権等級の両方は、特殊車両レベルである。説明を容易にするために、本出願における技術的解決策を記載するために、下記では整数型の通行権レベルが使用されるが、これは本出願の保護範囲に対する制限として理解されるべきではない。
【００８７】
本出願のこの実施形態では、通行権レベルと車両機能との間に明確なマッピング関係が存在するので、管理センターは、車両機能に従って車両の使用通行権レベルを決定することができる。たとえば（表1のマッピング関係によれば）、第1の車両の機能が救急車であるとき、管理センターは第1の車両の使用通行権レベルが「2」であると決定し、第1の車両の機能がバスであるとき、管理センターは第1の車両の使用通行権レベルが「1」であると決定し、第1の車両の機能が自家用車であるとき、管理センターは第1の車両の使用通行権レベルが「0」であると決定する。
【００８８】
ステップ202：管理センターが、第1の車両の使用通行権レベルに従って第1の車両用の道路資源をスケジュールする。
【００８９】
使用通行権レベルを決定した後、管理センターは、複数の方式で使用通行権レベルに従って道路資源をスケジュールすることができる。たとえば、管理センターは、第1の車両の使用通行権レベルに従って第1の車両の利用可能道路集合を決定し、管理センターは、第1の車両の使用通行権レベルおよび道路制約情報に従って第1の車両用の経路を計画し、または管理センターは、第1の車両の使用通行権レベルおよび第2の車両の使用通行権レベルに従って道路使用優先権を審査する。管理センターによる第1の車両用の道路資源のスケジューリングの具体的な実装形態が、下記に詳細に記載される。
【００９０】
ステップ203：第1の車両が、第1の車両の使用通行権レベルに従って管理センターによってスケジュールされた道路資源を使用する。
【００９１】
第1の車両用の道路資源をスケジュールした後、管理センターは第1の車両にスケジュールされた道路資源に関する情報を送信することができ、第1の車両はスケジュールされた道路資源に関する情報に従ってITS内を走行する。
【００９２】
たとえば、管理センターは第1の車両の利用可能道路集合に関する情報を第1の車両に送信し、第1の車両は利用可能道路集合内の道路を走行することを選択し、管理センターは第1の車両の経路計画情報を第1の車両に送信し、第1の車両は経路計画情報内の経路を走行し、または管理センターは第1の車両に道路使用優先権審査情報を送信し、第1の車両は道路使用優先権審査情報に従って道路を優先的に使用するかどうかを判断する。
【００９３】
本出願のこの実施形態で提供される技術的解決策では、管理センターは、車両の機能情報に従って異なる機能を有する車両に異なる使用通行権レベルを割り当て、車両の使用通行権レベルに従って交通システム内の車両用の全体計画によって道路資源をスケジュールし割り当てて、交通システム内の車両の安全性および通過効率を向上させることができる。
【００９４】
上記の技術的解決策では、管理センターは、第1の車両の機能情報に従って、第1の車両に使用通行権レベルを能動的に割り当てることができる。本出願の可能な実装形態では、管理センターは、車両の要求に基づいて車両に使用通行権レベルを割り当てることができる。すなわち、第1の車両が最初に管理センターに通行権申請メッセージを送信し、管理センターは、通行権申請メッセージを受信した後にのみ、第1の車両に使用通行権レベルを割り当てる。
【００９５】
加えて、ユーザ体験を向上させるために、代替として、管理センターは、ユーザの要求に従って第1の車両に使用通行権レベルを割り当てることができる。通行権申請メッセージは、第1の車両が申請する通行権レベルを含んでもよい。第1の車両が申請する通行権レベルは、第1の車両が使用を要求する通行権レベルである。たとえば、第1の車両が緊急治療を必要とする患者を搬送して迅速に病院に到着するとき、第1の車両は、第1の車両の使用通行権レベルとして通行権レベル「2」を使用することを要求することができ、すなわち、第1の車両が申請する通行権レベルは「2」である。
【００９６】
第1の車両が申請する通行権レベルを含む通行権申請メッセージを受信した後、管理センターは、第1の車両の機能情報に従って、第1の車両が申請する通行権レベルの有効性を審査して、第1の車両が申請する通行権レベルを第1の車両が使用することを許可するかどうかを判定する必要がある。具体的には、
【００９７】
管理センターは、第1の車両の機能情報に従って、第1の車両の機能情報に整合する通行権レベルを決定する。たとえば、第1の車両が救急車であることを第1の車両の機能情報が示す場合、救急車に整合する通行権レベルは「2」であることを表1から知ることができる。確かに、当業者は、救急車に整合する通行権レベルとして「2」以下のすべての通行権レベルを使用することができ、すなわち、救急車に整合する通行権ベルは 「2」、「1」、および「0」である。
【００９８】
整合する通行権レベルと第1の車両が申請する通行権レベルとの間に共通集合が存在する場合、共通集合内の通行権レベルが第1の車両の使用通行権レベルとして使用される。そうでない場合、整合する通行権レベルが第1の車両の使用通行権レベルとして使用される。たとえば、第1の車両が申請する通行権レベルが「2」であり、整合する通行権レベルが「2」、「1」、および「0」である場合、通行権レベル「2」が第1の車両の使用通行権レベルとして使用され、第1の車両が申請する通行権レベルが「2」であり、整合する通行権レベルが「1」および「0」である場合、通行権レベル「1」および「0」から選択された1つの通行権レベルが第1の車両の使用通行権レベルとして使用される。
【００９９】
本出願のこの実施形態で提供される技術的解決策では、機能情報も使用通行権レベルを決定するための基準として使用されるが、ユーザ体験を向上させるために、ユーザが申請する通行権レベルが最初に考慮される。
【０１００】
図3を参照すると、図3は、本出願の一実施形態による、別の車両通行権管理方法の概略フローチャートである。方法は、ITS内の車両もしくは管理センター、または車両および管理センターを含む通信システムにも適用すされてもよい。方法は主に以下のステップを含む。
【０１０１】
ステップ301：管理センターが、第1の車両の機能情報に従って第1の車両の使用通行権レベルを決定する。
【０１０２】
管理センターによる第1の車両の使用通行権レベルの決定方式は、図2に示された実施形態におけるステップ201と同様である。関連する内容については、ステップ201を参照されたい。簡潔にするために、本出願のこの実施形態では、詳細はここには記載されない。
【０１０３】
ステップ302：管理センターが、第1の車両に通行権指示メッセージを送信し、通行権指示メッセージは第1の車両の使用通行権レベルを含む。
【０１０４】
第1の車両の使用通行権レベルを決定した後、管理センターは、通行権指示メッセージを使用して第1の車両に第1の車両の使用通行権レベルを送信し、その結果、第1の車両は、管理センターが第1の車両に使用を許可した通行権レベルを取得する。たとえば、第1の車両の使用通行権レベルが「2」であると管理センターが決定した場合、管理センターは、パラメータ「2」を含む通行権指示メッセージを第1の車両に送信し、第1の車両は、管理センターが第1の車両に使用を許可した通行権レベル「2」を取得する。
【０１０５】
ステップ303：第1の車両が、第1の車両の使用通行権レベルに従って道路資源を使用する。
【０１０６】
使用通行権レベルは、ITS内の車両の権利等級識別子である。車両の使用通行権レベルを取得した後、車両は、車両の使用通行権レベルに従って道路資源を使用することができる。たとえば、第1の車両によって使用される予定の道路が第2の車両によって使用されており、道路の使用をめぐって第1の車両と第2の車両との間に衝突があるとき（衝突が存在することは下記で詳細に記載される）、道路使用優先権申請メッセージが管理センターまたは第2の車両に送信され、管理センターまたは第2の車両は、第1の車両の使用通行権レベルおよび第2の車両の使用通行権レベルに従って、第1の車両が優先的に道路を使用できるかどうかを判定する。第1の車両によって使用される予定の道路が第2の車両によって使用されており、道路の使用をめぐって第1の車両と第2の車両との間に衝突があるとき、第1の車両は第2の車両の使用通行権レベルを取得し、第2の車両の使用通行権レベルが第1の車両の使用通行権レベルよりも高いとき、第2の車両による道路の使用が優先的に満たされる、すなわち、第1の車両は第2の車両に能動的に道を譲る。あるいは、道路と通行権レベルとの間にマッピング関係が設定され、第1の車両の使用通行権レベルを取得した後、第1の車両は、マッピング関係および第1の車両の使用通行権レベルに従って、第1の車両が使用することができる道路を特定することができる。車両が車両の使用通行権レベルに従って道路資源を使用する具体的な実装形態が、下記で詳細に記載される。
【０１０７】
本出願のこの実施形態で提供される技術的解決策では、車両は、管理センターによって割り当てられた使用通行権レベルに従って、車両が使用することができる道路資源を単独で決定することができ、その結果、ITS内の車両通行権管理の柔軟性が向上する。
【０１０８】
加えて、ITSでは、車両機能は変化する場合がある。車両の使用通行権レベルは、車両の機能情報に従って管理センターによって割り当てられる。したがって、車両の機能情報が変化すると、管理センターは、新しい機能情報に従って、車両のために車両の使用通行権レベルを再決定する必要がある。
【０１０９】
図4を参照すると、図4は、本出願の一実施形態による、使用通行権レベルを更新するための方法の概略フローチャートである。図2および図3に示された実施形態に基づいて、方法は以下のステップをさらに含んでもよい。
【０１１０】
ステップ401：管理センターが、第1の車両の機能情報を更新された機能情報に更新する。
【０１１１】
本出願のこの実施形態では、管理センターは、複数の方式で更新された機能情報を取得することができる。
【０１１２】
本出願の可能な実装形態では、管理センターは、いつでも第1の車両の機能情報について車両製造業者、車両管理組織などに照会し、見つかった機能情報が第1の車両によって現在使用されている機能情報に整合しないとき、見つかった機能情報を更新された機能情報として使用することができる。
【０１１３】
本出願の別の可能な実装形態では、第1の車両の機能が変化すると、第1の車両は、管理センターに機能情報更新申請メッセージを送信し、機能情報更新申請メッセージは更新された機能情報を含んでもよい。管理センターは、更新された機能情報を審査して、第1の車両の機能情報を更新するべきかどうかを判定することができる。第1の車両の機能が変化した理由を特定するために、第1の車両または別の機能エンティティとの情報交換が実行されてもよい。第1の車両の機能情報は、第1の車両が機能情報の更新申請を許可されたときにのみ、第1の車両が申請する更新された機能情報に更新される。
【０１１４】
本出願のこの実施形態で提供される技術的解決策では、管理センターは、車両が要求を行い、管理センターが審査を行う方式で車両の機能情報を選択的に更新して、車両の要求を満たしながらITS内の安全性を向上させることができる。
【０１１５】
本出願の別の可能な実装形態では、管理センターは、サードパーティエンティティによって送信され、更新された機能情報を含む機能更新指示メッセージを受信することができる。機能更新指示メッセージは、第1の車両の機能情報を更新された機能情報に更新するように指示するために使用され、サードパーティエンティティのユーザは、第1の車両の機能情報を更新するための許可を有する。
【０１１６】
本出願のこの実施形態で提供される技術的解決策では、管理センターは、サードパーティエンティティによって送信された指示メッセージに基づいて車両の機能情報を更新して、車両通行権管理の柔軟性および拡張性を向上させることができる。
【０１１７】
ステップ402：管理センターが、更新された機能情報に従って、第1の車両の使用通行権レベルを更新された使用通行権レベルに更新する。
【０１１８】
たとえば、第1の車両の機能情報は「自家用車」であり、第1の車両の使用通行権レベルは「0」である。第1の車両が緊急治療を必要とする患者を搬送するとき、管理センターは第1の車両の機能情報「自家用車」を更新された機能情報「救急車」に更新し、さらに管理センターは、更新された機能情報「救急車」に従って、第1の車両の使用通行権レベル「0」を更新された使用通行権レベル「2」に更新する。通行権レベル「2」は機能情報「救急車」に整合する。
【０１１９】
本出願のこの実施形態で提供される技術的解決策では、管理センターは、車両の更新された機能情報に従って、車両の通行権レベルを対応的に調整して、動的に変化する機能に対する車両の要求を満たすことができる。
【０１２０】
図2に示された実施形態におけるステップ202において、管理センターは、第1の車両の使用通行権レベルに従って道路資源をスケジュールする。本出願のこの実施形態では、複数の道路資源スケジューリング方式があり、添付の図面を参照しながら一例を使用して下記に説明が提供される。
【０１２１】
図5を参照すると、図5は、本出願の一実施形態による、道路資源スケジューリング方法の概略フローチャートである。道路資源スケジューリング方法は以下のステップを含んでもよい。
【０１２２】
ステップ501：管理センターが、交通システム内の道路と車両の通行権レベルとの間のマッピング関係を取得する。
【０１２３】
一般に、特殊車両レベルの車両は、公共車両レベルの車両および専用車両レベルの車両よりも高い通過効率要件を有する。たとえば、患者を運搬する救急車は、可能な限り早く治療のために患者を病院に送る必要があり、職務遂行中の消防車は、可能な限り早く火災現場に到着して消火する必要がある。
【０１２４】
上記の目的を達成するために、本出願のこの実施形態では、道路と通行権レベルとの間にマッピング関係が設定され、その結果、マッピング関係に従って、異なる機能を有する車両が使用できる道路資源を個別に管理することができる。
【０１２５】
図6を参照すると、図6は、本出願の一実施形態による、別のITSの概略シナリオ図である。図6に示された道路は、3つの車線：緊急車線601、BRT（Bus Rapid Transit、バス高速輸送）車線602、および一般自動車道路603を含む。本出願の可能な実装形態では、道路と通行権レベルとの間のマッピング関係が表2に示されている。
【０１２６】
【表２】
2019530081.tif 000004
【０１２７】
すなわち、使用通行権レベル「2」の車両は、緊急車線601、BRT車線602、または一般自動車道路603のいずれも走行することができ、使用通行権レベル「1」の車両は、BRT車線602および一般自動車道路603を走行することができ、使用通行権レベル「0」の車両は、一般自動車道路603のみを走行することができる。
【０１２８】
道路と通行権レベルとの間のマッピング関係は、管理センターによって設定されてもよく、サードパーティエンティティによって設定されてもよい。管理センターまたは車両がマッピング関係を使用する必要があるとき、管理センターまたは車両はマッピング関係を直接取得する、たとえば、管理センターは、サードパーティエンティティにマッピング関係照会メッセージを送信し、または車両は、管理センターにマッピング関係照会メッセージを送信する。マッピング関係は固定されていてもよく、または交通システム内のリアルタイム情報に応じて動的に変化してもよい。これは本出願の保護範囲内に入るものとする。
【０１２９】
ステップ502：管理センターが、マッピング関係および第1の車両の使用通行権レベルに従って、第1の車両の利用可能道路集合を決定し、その結果、管理センターは、第1の車両向けに利用可能道路集合内の道路をスケジュールすることができる。
【０１３０】
たとえば、表2に示されたマッピング関係によれば、第1の車両の使用通行権レベルが「2」であるとき、第1の車両の利用可能道路集合は、緊急車線601、BRT車線602、および一般自動車道路603を含む。第1の車両の使用通行権レベルが「1」であるとき、第1の車両の利用可能道路集合は、BRT車線602および一般自動車道路603を含む。第1の車両の使用通行権レベルが「0」であるとき、第1の車両の利用可能道路集合は、一般自動車道路603を含む。
【０１３１】
本出願のこの実施形態で提供される技術的解決策では、異なる機能を有する車両が使用できる道路資源は、異なる機能を有する車両の特別な要求を満たすために、道路と通行権レベルとの間のマッピング関係を使用することによって個別に管理することができる。たとえば、第1の車両が消防車であり、第1の車両に割り当てられた使用通行権レベルが「2」であるとき、第1の車両は、緊急車線601、BRT車線602、または一般自動車道路603のうちのいずれか1つを使用して、火災現場に迅速に到着することができる。
【０１３２】
上記の実施形態では、管理センターは、車両の使用通行権レベルに従って車両用の道路資源を能動的にスケジュールする。加えて、管理センターはさらに、車両の道路申請メッセージに基づいて車両用の道路資源をスケジュールして、道路申請メッセージ内の関連情報に従って車両向けの経路計画サービスなどの個別化された道路資源スケジューリングサービスを提供することができる。
【０１３３】
図7を参照すると、図7は、本出願の一実施形態による、別の道路資源スケジューリング方法の概略フローチャートである。図5に示された実施形態に基づいて、道路資源スケジューリング方法は、以下のステップをさらに含んでもよい。
【０１３４】
ステップ503：第1の車両が、時間制約情報および空間制約情報のうちの少なくとも1つを含む道路使用申請メッセージを管理センターに送信する。
【０１３５】
時間制約情報は、第1の車両の出発地、第1の車両の目的地、および第1の車両が通過する場所の時系列を含んでもよい。空間制約情報は、第1の車両の出発地、第1の車両の目的地、および第1の車両が通過する場所の空間座標列を含んでもよい。道路資源スケジューリングにおいて時間制約情報および空間制約情報が果たす役割を当業者がより良く理解するのを助けるために、図8Aおよび図8Bを参照しながら例を使用して下記に説明が提供される。
【０１３６】
図8Aを参照すると、図8Aは、本出願の一実施形態による、別のITSの概略シナリオ図である。図8Aは、第1の車両801、第2の車両802、および7つの道路L1〜L7を示し、道路と通行権レベルとの間のマッピング関係が表3に示されている。
【０１３７】
【表３】
2019530081.tif 000005
【０１３８】
第1の車両801の使用通行権レベルが「1」であり、第2の車両802の使用通行権レベルが「2」である場合、第1の車両801の利用可能道路集合は道路L1〜L6を含み、第2の車両802の利用可能道路集合は道路L1〜L7を含む。
【０１３９】
ステップ504：管理センターが、利用可能道路集合から時間制約情報または空間制約情報のうちの少なくとも1つに整合する道路を割り当てられた道路として選択する。
【０１４０】
たとえば、第1の車両801の空間座標列は、A、B、およびCの座標を含む。AおよびCは、それぞれ、第1の車両の出発地および目的地であり、Bは第1の車両が通過する場所である。第1の車両801の時間座標列は、8：00、8：40、および9：00を含む。すなわち、第1の車両801は、8：00にAから出発し、8：40にBを通過し、9：00にCに到着する予定である。したがって、管理センターは、8：00から9：00までの時間期間内に道路資源に応じて第1の車両801用の経路A→B→Cを計画することができる。
【０１４１】
7：00から7：30までの時間期間内に、第2の車両802が道路L1を使用する予定であると仮定する。道路L1は第1の車両801の利用可能道路集合内にもあるが、第1の車両801と第2の車両802は異なる時間に道路L1を使用するので、道路L1は、第1の車両801用の走行経路を計画するために依然使用されてもよい。したがって、第1の車両801の時間制約情報および空間制約情報に従って第1の車両801向けに管理センターによって計画される経路は、L1→L2→L3→L4またはL6→L5→L3→L4であり、その結果、第1の車両801は、上記経路のいずれかに沿ってAからBを経由してCに到着することができる。
【０１４２】
第2の車両802が8：00から8：20までの時間期間内に道路L1を使用する予定であり、第2の車両802の使用通行権レベルが第1の車両801の使用通行権レベルよりも高いと仮定する。したがって、道路L1は第1の車両801用の走行経路を計画するために使用することができず、第1の車両801の時間制約情報および空間制約情報に従って第1の車両801向けに管理センターによって計画される経路はL6→L5→L3→L4であり、その結果、第1の車両801は、上記の経路のみに沿ってAからBを経由してCに到着することができる。
【０１４３】
ステップ505：管理センターが、割り当てられた道路に関する情報を含む道路使用割当てメッセージを第1の車両に送信する。
【０１４４】
たとえば、図8Aに示された実施形態では、管理センターは第1の車両801に道路割当て情報L6→L5→L3→L4を送信し、第1の車両801は、図8Bに示されたように上記の経路を走行することができる。
【０１４５】
本出願のこの実施形態で提供される方法では、管理センターは、ユーザの道路資源スケジューリング要求を満たすために、車両の通行権レベルおよび道路制約条件に従って車両用の道路資源を割り当てることができる。
【０１４６】
図3に示された実施形態におけるステップ303では、第1の車両の使用通行権レベルに従って道路資源が使用される。本出願のこの実施形態では、車両が使用通行権レベルに従って道路資源を使用する複数の実装形態があり、添付の図面を参照しながら一例を使用して下記に説明が提供される。
【０１４７】
図9を参照すると、図9は、本出願の一実施形態による、車両が使用通行権レベルに従って道路資源を使用するための方法の概略フローチャートである。使用通行権レベルに従って道路資源を使用するための方法は、以下のステップを含んでもよい。
【０１４８】
ステップ901：第1の車両が管理センターに道路使用優先権申請メッセージを送信する。
【０１４９】
ITSでは、通常、複数の車両が同時に走行し、異なる車両が道路資源を求めて競合する。道路の使用をめぐって第1の車両と第2の車両との間に衝突がある場合、管理センターは、第1の車両および第2の車両を調整する必要がある。道路の使用をめぐって第1の車両と第2の車両との間に衝突があることは、第1の車両および第2の車両が同時に最小資源単位を使用するか、または同時に最小資源単位を使用する予定であることを意味する。最小資源単位は、管理センターが道路資源を制御する精緻度に応じて対応的に調整されてもよい。たとえば、最小資源単位を形成するために、道路の長さに関して、道路は、単位として30、50、または100メートルを使用して等しい長さに分割されてもよく、道路の幅に関して、道路は、単位として1車線の幅または2車線以上の幅を使用して等しい幅に分割されてもよい。
【０１５０】
図10を参照すると、図10は、本出願の一実施形態による、最小資源単位の概略分割図である。図10に示された道路には、方向が同じ3つの車線が存在する。道路の長さに関して、道路は、単位として50メートルを使用して等しい長さに分割されており、道路の幅に関して、道路は、単位として1車線の幅を使用して等しい幅に分割されている。道路を分割して得られた最小資源単位は101〜109である。一例として最小資源単位101が使用される。たとえば、第1の車両および第2の車両が最小資源単位101を同時に使用するか、または最小資源単位101を同時に使用する予定である場合、第1の車両と第2の車両との間に衝突が存在する。
【０１５１】
本出願のこの実施形態では、第1の車両によって使用される予定の道路が第2の車両によって使用されており、その道路の使用をめぐって第1の車両と第2の車両との間に衝突がある（同時に道路上で使用される予定の最小資源単位がある）とき、道路使用優先権申請メッセージが管理センターに送信される。
【０１５２】
たとえば、第1の車両が図10に示された第1の車線を走行し、最小資源単位104に進入しようとしているとき、第2の車両が最小資源単位104内を走行していることが検出される。したがって、道路の使用をめぐって第1の車両と第2の車両との間に衝突があり、第1の車両は管理センターに道路使用優先権申請メッセージを送信し、道路に関する優先利用許可を審査するように管理センターに要求することができる。
【０１５３】
ステップ902：管理センターが道路使用優先権申請メッセージを審査する。
【０１５４】
第1の車両によって送信された道路使用優先権申請メッセージを受信した後、管理センターは、第1の車両の使用通行権レベルおよび第2の車両の使用通行権レベルに従って、道路使用優先権申請メッセージを審査することができる。具体的には、第1の車両の使用通行権レベルが第2の車両の使用通行権レベルよりも高い場合、道路使用優先権審査メッセージは、第1の車両が第2の車両よりも高い道路使用優先権を有することを示す。そうでない場合、道路使用優先権審査メッセージは、第1の車両が第2の車両よりも高い道路使用優先権を有することを拒絶されたことを示す。すなわち、同じ道路の使用をめぐって異なる車両間に衝突があるとき、その道路は高い使用通行権レベルの車両の使用に優先的に割り当てられる。
【０１５５】
管理センターは、複数の方式で第1の車両の使用通行権レベルおよび第2の車両の使用通行権レベルを取得することができ、これは、本出願のこの実施形態では具体的に限定されない。たとえば、管理センターは全車両の使用通行権レベルを記憶し、管理センターは第1の車両の使用通行権レベルおよび第2の車両の使用通行権レベルを直接読み取ることができ、または管理センターは、第1の車両および第2の車両によって送信された通行権通知メッセージを別々に受信し、管理センターは、第1の車両の使用通行権レベルおよび第2の車両の使用通行権レベルを通知され、または管理センターは、第1の車両および第2の車両の各々に通行権照会メッセージを送信し、第1の車両および第2の車両は、通行権照会メッセージを受信した後、管理センターに通行権通知メッセージを送信し、第1の車両の使用通行権レベルおよび第2の車両の使用通行権レベルを管理センターに通知する。
【０１５６】
ステップ903：管理センターが第1の車両に道路使用優先権審査メッセージを送信する。
【０１５７】
第1の車両の使用通行権レベルが第2の車両の使用通行権レベルよりも高いとき、道路使用優先権審査メッセージは、第1の車両が第2の車両よりも高い道路使用優先権を有することを示す。管理センターは、第2の車両に道路使用優先権通知メッセージをさらに送信することができ、第1の車両が第2の車両よりも高い道路使用優先権を有することを管理センターが許可することを道路使用優先権通知メッセージが示すとき、第2の車両は回避措置などを取ることができ、その結果、第2の車両による道路の使用が優先的に満たされる。
【０１５８】
一例として図10がまた使用される。最小資源単位104の使用をめぐって第1の車両と第2の車両との間に衝突があり、第1の車両の使用通行権レベルが第2の車両の使用通行権レベルよりも高いとき、管理センターは、第1の車両に道路使用優先権審査メッセージを送信して、第1の車両が第2の車両よりも高い道路使用優先権を有することが許可されたことを示す。加えて、管理センターは、第2の車両に道路使用優先権通知メッセージを送信して、第2の車線または第3の車線を使用することによって第1の車両に道を譲り、第1の車両のために第1の車線を残すことを第1の車両に気付かせる、すなわち、管理センターは第1の車両に道を譲るように第2の車両に指示する。
【０１５９】
加えて、最小資源単位104の使用をめぐって第1の車両と第2の車両との間に衝突があり、第1の車両の使用通行権レベルが第2の車両の使用通行権レベルよりも高いとき、第2の車両は、第1の車両の使用通行権レベルを能動的に取得してもよい。第1の車両の使用通行権レベルが第2の車両の使用通行権レベルよりも高いとき、第1の車両による道路の使用が優先的に満たされ、たとえば、第2の車両は第1の車両に道を譲る、すなわち、第2の車両は、第1の車両に道を譲る必要があるかどうかを能動的に判断する。
【０１６０】
これに反して、最小資源単位104の使用をめぐって第1の車両と第2の車両との間に衝突があり、第1の車両の使用通行権レベルが第2の車両の使用通行権レベルよりも低いか等しいとき、管理センターは、第1の車両に道路使用優先権審査メッセージを送信して、第1の車両が第2の車両よりも高い道路使用優先権を有することが拒絶されたことを示す。この場合、第1の車両は、第2の車両が第1の車線の使用を終了するまで第1の車線を使用することができないか、または管理センターは、第1の車両の走行用に第2の車線もしくは第3の車線を割り当てる。
【０１６１】
本出願のこの実施形態で提供される技術的解決策では、同じ道路の使用をめぐって異なる車両間に衝突があるとき、管理センターが車両に道路資源を適切に割り当て、その結果、車両の安全性が確保できるだけでなく、車両の通過効率も向上できる。
【０１６２】
上記の技術的解決策では、同じ道路の使用をめぐって異なる車両間に衝突があるとき、車両のうちの1つが申請を送信し、管理センターがその申請を審査する。本出願の別の可能な実装形態では、車両のうちの一方が申請を送信し、別の車両がその申請を審査する。
【０１６３】
図11を参照すると、図11は、本出願の一実施形態による、車両が使用通行権レベルに従って道路資源を使用するための別の方法の概略フローチャートである。使用通行権レベルに従って道路資源を使用するための方法は、以下のステップを含んでもよい。
【０１６４】
ステップ1101：第1の車両が第2の車両に道路使用優先権申請メッセージを送信する。
【０１６５】
第1の車両によって使用される予定の道路が第2の車両によって使用されており、その道路の使用をめぐって第1の車両と第2の車両との間に衝突があるとき、第1の車両は第2の車両に道路使用優先権申請メッセージを送信する。道路使用優先権申請メッセージは第1の車両の使用通行権レベルを含むので、第2の車両は第1の車両の使用通行権レベルを取得する。
【０１６６】
ステップ1102：第2の車両が道路使用優先権申請メッセージを審査する。
【０１６７】
第2の車両は、第2の車両の使用通行権レベルを第1の車両の使用通行権レベルと比較し、さらに道路使用優先権審査メッセージを生成する。第1の車両の使用通行権レベルが第2の車両の使用通行権レベルよりも高い場合、道路使用優先権審査メッセージは、第1の車両が第2の車両よりも高い道路使用優先権を有することを示し、第2の車両は能動的に第1の車両に道を譲ってもよい。そうでない場合、道路使用優先権審査メッセージは、第1の車両が第2の車両よりも高い道路使用優先権を有することを拒絶されたことを示す。
【０１６８】
ステップ1103：第2の車両が第1の車両に道路使用優先権審査メッセージを送信する。
【０１６９】
本出願のこの実施形態で提供される技術的解決策は、図9に示された実施形態における技術的解決策と基本的に同様である。2つの技術的解決策の間の違いは、本出願のこの実施形態における道路使用優先権申請メッセージが第2の車両によって審査されるが、図9に示された実施形態における道路使用優先権申請メッセージが管理センターによって審査されることである。別の部分の説明については互いを参照されたい。簡潔にするために、本明細書では詳細は記載されない。
【０１７０】
図12を参照すると、図12は、本出願の一実施形態による、車両が使用通行権レベルに従って道路資源を使用するための別の方法の概略フローチャートである。使用通行権レベルに従って道路資源を使用するための方法は、以下のステップを含んでもよい。
【０１７１】
ステップ1201：第1の車両が、交通システム内の道路と車両の通行権レベルとの間のマッピング関係を取得し、マッピング関係は固定されているか、または動的に変化する。
【０１７２】
第1の車両は、管理センターまたは別の機能エンティティから道路と車両の通行権レベルとの間のマッピング関係を取得することができる。
【０１７３】
ステップ1202：第1の車両が、マッピング関係および第1の車両の使用通行権レベルに従って、第1の車両の利用可能道路集合を決定する。
【０１７４】
ステップ1203：第1の車両が利用可能道路集合内の道路を使用する。
【０１７５】
本出願のこの実施形態で提供される技術的解決策では、管理センターは能動的に道路を選択して、車両の使用通行権レベルに整合しない道路を車両が不正に使用しないように防止することができる。
【０１７６】
加えて、第1の車両の使用通行権レベルが、第1の車両によって使用されているか、または第1の車両によって使用される予定の道路に整合しないとき、別の交通参加エンティティによって送信された通行権警報メッセージがさらに受信されてもよい。通行権警報メッセージは、第1の車両の使用通行権レベルが、第1の車両が使用を要求した道路、または第1の車両によって使用されている道路に整合しないことを示して、第1の車両に気付かせるために使用される。
【０１７７】
交通システム内の別の交通参加エンティティは、交通システム内の第2の車両、管理センター、または路側基盤を含む。路側基盤は、メッセージの送受信機能を有するインテリジェントデバイスである。
【０１７８】
本出願の実施形態で提供される車両通行権管理方法に対応して、本出願の実施形態はさらに、車両通行権管理装置を提供する。
【０１７９】
図13を参照すると、図13は、本出願の一実施形態による、車両通行権管理装置の概略構造図である。車両通行権管理装置は管理センターに適用され、使用通行権レベル決定モジュール1301および道路資源スケジューリングモジュール1302を含んでもよい。
【０１８０】
使用通行権レベル決定モジュール1301は、第1の車両の機能情報に従って第1の車両の使用通行権レベルを決定するように構成される。第1の車両の使用通行権レベルは、管理デバイスが第1の車両に使用を許可する通行権レベルを含む。
【０１８１】
道路資源スケジューリングモジュール1302は、第1の車両の使用通行権レベルに従って第1の車両用の道路資源をスケジュールするように構成される。
【０１８２】
本出願の可能な実装形態では、装置は、第1の車両に通行権指示メッセージを送信するように構成された通行権指示メッセージ送信モジュールをさらに含む。通行権指示メッセージは、第1の車両の使用通行権レベルを含み、第1の車両の使用通行権レベルを使用するように第1の車両に指示するために使用される。
【０１８３】
本出願の可能な実装形態では、装置は、第1の車両によって送信された通行権申請メッセージを受信するように構成された通行権申請メッセージ受信モジュールをさらに含む。通行権申請メッセージは、第1の車両の使用通行権レベルを申請するために使用される。
【０１８４】
本出願の可能な実装形態では、通行権申請メッセージは、第1の車両が申請する通行権レベルを含み、第1の車両が申請する通行権レベルを第1の車両の使用通行権レベルとして使用することを要求するために使用され、使用通行権レベル決定モジュールは、
機能情報に従って、機能情報に整合する通行権レベルを決定するように構成された整合通行権レベル決定サブモジュールと、
整合する通行権レベルと第1の車両が申請する通行権レベルとの間に共通集合が存在するとき、共通集合内の通行権レベルを第1の車両の使用通行権レベルとして使用すること、またはそうでない場合、整合する通行権レベルを第1の車両の使用通行権レベルとして使用することを行うように構成された使用通行権レベル決定サブモジュールと
をさらに含む。
【０１８５】
本出願の可能な実装形態では、装置は、第1の車両の機能情報を更新された機能情報に更新するように構成された機能情報更新モジュールと、更新された機能情報に従って、第1の車両の使用通行権レベルを更新された使用通行権レベルに更新するように構成された使用通行権レベル更新モジュールとをさらに含む。
【０１８６】
本出願の可能な実装形態では、装置は、第1の車両によって送信された機能更新申請メッセージを受信するように構成された機能更新申請メッセージ受信モジュールであって、機能更新申請メッセージが、第1の車両が申請する更新された機能情報を含む、機能更新申請メッセージ受信モジュールと、第1の車両が機能情報の更新を申請することを許可されたと判断されたときにのみ、第1の車両の機能情報を第1の車両が申請する更新された機能情報に更新するように構成された機能情報更新決定モジュールとをさらに含む。
【０１８７】
本出願の可能な実装形態では、装置は、サードパーティエンティティによって送信され、更新された機能情報を含む機能更新指示メッセージを受信するように構成された機能更新指示メッセージ受信モジュールをさらに含む。機能更新指示メッセージは、第1の車両の機能情報を更新された機能情報に更新するように指示するために使用され、サードパーティエンティティのユーザは、第1の車両の機能情報を更新するための許可を有する。
【０１８８】
本出願の可能な実装形態では、道路資源スケジューリングモジュールは、交通システム内の道路と車両の通行権レベルとの間のマッピング関係を取得するように構成されたマッピング関係取得モジュールであって、マッピング関係が固定されているか、または動的に変化する、マッピング関係取得モジュールと、マッピング関係および第1の車両の使用通行権レベルに従って、第1の車両の利用可能道路集合を決定するように構成された利用可能道路集合決定モジュールとを含む。
【０１８９】
本出願の可能な実装形態では、装置は、第1の車両によって送信され、時間制約情報または空間制約情報のうちの少なくとも1つを含む道路使用申請メッセージを受信するように構成された道路使用申請メッセージ受信モジュールと、利用可能道路集合から、時間制約情報または空間制約情報のうちの少なくとも1つに整合する道路を割り当てられた道路として選択するように構成された割当て道路選択モジュールと、割り当てられた道路に関する情報を含む道路使用割当てメッセージを第1の車両に送信するように構成された道路使用割当てメッセージ送信モジュールとをさらに含む。
【０１９０】
本出願の可能な実装形態では、道路資源スケジューリングモジュールは、第1の車両の使用通行権レベルに従って、第1の車両が使用するために割り当てられる予定の道路を決定するように構成された割当て予定道路決定サブモジュールと、第1の車両が使用するために割り当てられる予定の道路が、第2の車両が使用するために割り当てられており、道路の使用をめぐって第1の車両と第2の車両との間に衝突があるとき、第1の車両の使用通行権レベルが第2の車両の使用通行権レベルよりも高い場合、最初に第1の車両が使用するための道路をスケジュールすること、またはそうでない場合、後で第1の車両が使用するための道路をスケジュールするか、もしくは第1の車両が使用するための別の道路をスケジュールすることを行うように構成された道路スケジューリングサブモジュールとを含む。
【０１９１】
本出願の可能な実装形態では、道路資源スケジューリングモジュールは、第1の車両によって送信された道路使用優先権申請メッセージを受信するように構成された道路使用優先権申請メッセージ受信サブモジュールであって、道路使用優先権申請メッセージが、第2の車両よりも高い道路使用優先権を申請するために使用される、道路使用優先権申請メッセージ受信サブモジュールと、第1の車両に道路使用優先権審査メッセージを送信するように構成された道路使用優先権審査メッセージ送信サブモジュールであって、第1の車両の使用通行権レベルが第2の車両の使用通行権レベルよりも高い場合、第1の車両が第2の車両よりも高い道路使用優先権を有することを道路使用優先権審査メッセージが示すか、またはそうでない場合、第1の車両が第2の車両よりも高い道路使用優先権を有することを拒絶されたことを道路使用優先権審査メッセージが示す、道路使用優先権審査メッセージ送信サブモジュールとを含む。
【０１９２】
本出願の可能な実装形態では、装置は、第1の車両によって送信された通行権通知メッセージを受信するか、または第1の車両に通行権照会メッセージを送信した後に通行権通知メッセージを受信するように構成された第1の通行権通知メッセージトランシーバモジュールをさらに含む。通行権通知メッセージは第1の車両の使用通行権レベルを含む。
【０１９３】
図14を参照すると、図14は、本出願の一実施形態による、別の車両通行権管理装置の概略構造図である。車両通行権管理装置は、第1の車両に適用され、通行権指示メッセージ受信モジュール1401、および第1の道路資源使用モジュール1402または第2の道路資源使用モジュール1403のうちの少なくとも1つを含んでもよい。
【０１９４】
通行権指示メッセージ受信モジュール1401は、管理デバイスによって送信された通行権指示メッセージを受信するように構成される。通行権指示メッセージは、第1の車両の使用通行権レベルを含み、第1の車両の使用通行権レベルを使用するように第1の車両に指示するために使用され、第1の車両の使用通行権レベルは、第1の車両の機能情報に従って管理デバイスによって決定される。
【０１９５】
第1の道路資源使用モジュール1402は、第1の車両の使用通行権レベルに従って道路資源を使用するように構成される。
【０１９６】
第2の道路資源使用モジュール1403は、第1の車両の使用通行権レベルに従って管理デバイスによってスケジュールされた道路資源を使用するように構成される。
【０１９７】
本出願の可能な実装形態では、装置は、管理デバイスに通行権申請メッセージを送信するように構成された通行権申請メッセージ送信モジュールをさらに含む。通行権申請メッセージは、第1の車両の使用通行権レベルを申請するために使用される。
【０１９８】
本出願の可能な実装形態では、通行権申請メッセージは、第1の車両が申請する通行権レベルを含み、第1の車両の使用通行権レベルとして第1の車両が申請する通行権レベルを使用することを要求するために使用される。
【０１９９】
本出願の可能な実装形態では、装置は、管理デバイスに機能更新申請メッセージを送信するように構成された機能更新申請メッセージ送信モジュールをさらに含む。機能更新申請メッセージは、第1の車両の機能情報を更新された機能情報に更新するように管理デバイスに指示するために使用され、機能更新申請メッセージは更新された機能情報を含む。
【０２００】
本出願の可能な実装形態では、第2の道路資源使用モジュールは、時間制約情報および空間制約情報のうちの少なくとも1つを含む道路使用申請メッセージを管理デバイスに送信するように構成された道路使用申請メッセージ送信サブモジュールと、管理デバイスによって送信され、割り当てられた道路に関する情報を含む道路使用割当てメッセージを受信するように構成された道路使用割当てメッセージ受信サブモジュールとを含む。割り当てられた道路は、第1の車両の使用通行権レベルおよび時間制約情報または空間制約情報のうちの少なくとも1つに整合する。
【０２０１】
本出願の可能な実装形態では、第1の道路資源使用モジュールは、第1の車両によって使用される予定の道路が第2の車両によって使用されており、道路の使用をめぐって第1の車両と第2の車両との間に衝突があるとき、管理デバイスまたは第2の車両に道路使用優先権申請メッセージを送信するように構成された道路使用優先権申請メッセージ送信サブモジュールであって、第2の車両に送信された道路使用優先権申請メッセージが第1の車両の使用通行権レベルを含む、道路使用優先権申請メッセージ送信サブモジュールと、管理デバイスまたは第2の車両によって送信された道路使用優先権審査メッセージを受信するように構成された道路使用優先権審査メッセージ受信サブモジュールであって、第1の車両の使用通行権レベルが第2の車両の使用通行権レベルよりも高い場合、第1の車両が第2の車両よりも高い道路使用優先権を有することを道路使用優先権審査メッセージが示すか、またはそうでない場合、第1の車両が第2の車両よりも高い道路使用優先権を有することを拒絶されたことを道路使用優先権審査メッセージが示す、道路使用優先権審査メッセージ受信サブモジュールとを含む。
【０２０２】
本出願の可能な実装形態では、第1の道路資源使用モジュールは、管理デバイスによって送信された道路使用優先権通知メッセージを受信するように構成された道路使用優先権通知メッセージ受信サブモジュールであって、第2の車両が第1の車両よりも高い道路使用優先権を有することを管理デバイスが許可することを道路使用優先権通知メッセージが示す、道路使用優先権通知メッセージ受信サブモジュールと、第2の車両による道路の使用を優先的に満たすように構成された第1の道路使用優先権実行サブモジュールとを含む。
【０２０３】
本出願の可能な実装形態では、第1の道路資源使用モジュールは、第1の車両によって使用される予定の道路が第2の車両によって使用されており、道路の使用をめぐって第1の車両と第2の車両との間に衝突があるとき、第2の車両の使用通行権レベルを取得するように構成された使用通行権レベル取得サブモジュールと、第2の車両の使用通行権レベルが第1の車両の使用通行権レベルよりも高いとき、第2の車両による道路の使用を優先的に満たすように構成された第2の道路使用優先権実行サブモジュールとを含む。
【０２０４】
本出願の可能な実装形態では、装置は、交通システム内の別の交通参加エンティティに通行権通知メッセージを送信するか、または別の交通参加エンティティによって送信された通行権照会メッセージを受信した後に交通システム内の別の交通参加エンティティに通行権通知メッセージを送信するように構成された第2の通行権通知メッセージトランシーバモジュールをさらに含む。通行権通知メッセージは第1の車両の使用通行権レベルを含む。
【０２０５】
本出願の可能な実装形態では、第1の道路資源使用モジュールは、交通システム内の道路と車両の通行権レベルとの間のマッピング関係を取得するように構成されたマッピング関係取得サブモジュールであって、マッピング関係が固定されているか、または動的に変化する、マッピング関係取得サブモジュールと、マッピング関係および第1の車両の使用通行権レベルに従って、第1の車両の利用可能道路集合を決定するように構成された利用可能道路集合決定サブモジュールと、利用可能道路集合内の道路を使用するように構成された道路使用実行サブモジュールとを含む。
【０２０６】
本出願の可能な実装形態では、マッピング関係は交通システム内の道路と車両の通行権レベルとの間で静的または動的に設定され、第1の道路資源使用モジュールは、交通システム内の別の交通参加エンティティによって送信された通行権警報メッセージを受信するように構成された通行権警報メッセージ受信サブモジュールを含む。通行権警報メッセージは、第1の車両の使用通行権レベルが、第1の車両が使用を申請する道路、または第1の車両によって使用されている道路に整合しないことを示すために使用される。
【０２０７】
本出願の可能な実装形態では、交通システム内の別の交通参加エンティティは、交通システム内の第2の車両、管理センター、または路側基盤を含む。
【０２０８】
本出願のこの実施形態で提供される車両通行権管理装置内の機能ユニット間の関係については、上記の車両通行権管理方法におけるステップを参照されたい。詳細は本明細書には記載されない。
【０２０９】
車両通行権管理方法に対応して、本出願は管理センターおよび車両をさらに提供する。
【０２１０】
図15を参照すると、図15は、本出願の一実施形態による、管理センターの概略構造図である。管理センター1500は、プロセッサ1501、メモリ1502、および通信ユニット1503を含んでもよい。これらの構成要素は1つまたは複数のバスを使用して通信する。当業者なら、図に示されたサーバの構造が本出願に対する制限を構成しないことを理解されよう。構造は、バス構造でもあってもよく、スター構造であってもよく、あるいは図に示されたものよりも多いかもしくは少ない構成要素をさらに含むか、またはいくつかの構成要素を組み合わせるか、または異なる構成要素の配置を有してもよい。
【０２１１】
通信ユニット1503は、ストレージデバイスが別のデバイスと通信できるように通信チャネルを確立することと、別のデバイスによって送信されたユーザデータを受信するか、または別のデバイスにユーザデータを送信することとを行うように構成される。
【０２１２】
プロセッサ1501は、ストレージデバイスの制御センターであり、様々なインタフェースおよびラインを使用して電子デバイス全体の様々な部品に接続し、メモリ1502に記憶されたソフトウェアプログラムおよび／またはモジュールを起動または実行し、メモリに記憶されたデータを呼び出すことにより、電子デバイスの様々な機能および／またはデータ処理を実行する。プロセッサは、集積回路（Integrated Circuit、略してIC）を含んでもよく、たとえば、単一のパッケージICを含んでもよく、または同じ機能もしくは異なる機能を有する複数のパッケージICを含んでもよい。たとえば、プロセッサ1501は、中央処理装置（Central Processing Unit、略してCPU）のみを含んでもよい。本出願のこの実装形態では、CPUは、単一のコンピューティングコアであってもよく、または複数のコンピューティングコアを含んでもよい。
【０２１３】
メモリ1502は、プロセッサ1501の実行命令を記憶するように構成される。メモリ1502は、任意のタイプの揮発性または不揮発性のストレージデバイスまたはそれらの組合せ、たとえば、スタティックランダムアクセスメモリ（SRAM）、電気的消去可能プログラマブル読取り専用メモリ（EEPROM）、消去可能プログラマブル読取り専用メモリ（EPROM）、プログラマブル読取り専用メモリ（PROM）、読取り専用メモリ（ROM）、磁気メモリ、フラッシュメモリ、磁気ディスク、または光ディスクによって実装されてもよい。
【０２１４】
メモリ1502内の実行命令がプロセッサ1501によって実行されると、管理センター1500は、上記の方法における管理センター側のステップを実行することができる。
【０２１５】
図16を参照すると、図16は、本出願の一実施形態による、車両の概略構造図である。車両1600は、プロセッサ1601、メモリ1602、および通信ユニット1603を含んでもよい。これらの構成要素は1つまたは複数のバスを使用して通信する。当業者なら、図に示されたサーバの構造が本出願に対する制限を構成しないことを理解されよう。構造は、バス構造でもあってもよく、スター構造であってもよく、あるいは図に示されたものよりも多いかもしくは少ない構成要素をさらに含むか、またはいくつかの構成要素を組み合わせるか、または異なる構成要素の配置を有してもよい。
【０２１６】
通信ユニット1603は、ストレージデバイスが別のデバイスと通信できるように通信チャネルを確立することと、別のデバイスによって送信されたユーザデータを受信するか、または別のデバイスにユーザデータを送信することとを行うように構成される。
【０２１７】
プロセッサ1601は、ストレージデバイスの制御センターであり、様々なインタフェースおよびラインを使用して電子デバイス全体の様々な部品に接続し、メモリ1602に記憶されたソフトウェアプログラムおよび／またはモジュールを起動または実行し、メモリに記憶されたデータを呼び出すことにより、電子デバイスの様々な機能および／またはデータ処理を実行する。プロセッサは、集積回路（Integrated Circuit、略してIC）を含んでもよく、たとえば、単一のパッケージICを含んでもよく、または同じ機能もしくは異なる機能を有する複数のパッケージICを含んでもよい。たとえば、プロセッサ1601は、中央処理装置（Central Processing Unit、略してCPU）のみを含んでもよい。本出願のこの実装形態では、CPUは、単一のコンピューティングコアであってもよく、または複数のコンピューティングコアを含んでもよい。
【０２１８】
メモリ1602は、プロセッサ1601の実行命令を記憶するように構成される。メモリ1602は、任意のタイプの揮発性または不揮発性のストレージデバイスまたはそれらの組合せ、たとえば、スタティックランダムアクセスメモリ（SRAM）、電気的消去可能プログラマブル読取り専用メモリ（EEPROM）、消去可能プログラマブル読取り専用メモリ（EPROM）、プログラマブル読取り専用メモリ（PROM）、読取り専用メモリ（ROM）、磁気メモリ、フラッシュメモリ、磁気ディスク、または光ディスクによって実装されてもよい。
【０２１９】
メモリ1602内の実行命令がプロセッサ1601によって実行されると、車両1600は、上記の方法における車両側のステップを実行することができる。
【０２２０】
具体的な実装の間、本出願の一実施形態はコンピュータ記憶媒体をさらに提供し、コンピュータ記憶媒体はプログラムを記憶することができ、プログラムが実行されると、本明細書で提供される呼出し方法の実施形態のステップの一部またはすべてが実行されてもよい。上記の記憶媒体には、磁気ディスク、光ディスク、読取り専用メモリ（英語：read−only memory、略してROM）、またはランダムアクセスメモリ（英語：random access memory、略してRAM）が含まれてもよい。
【０２２１】
当業者なら、本出願の実施形態における技術が、必要な汎用ハードウェアプラットフォームに加えてソフトウェアによって実装されてもよいことを明確に理解されよう。そのような理解に基づいて、本出願の実施形態における技術的解決策は本質的に、または従来技術に寄与する部分は、ソフトウェア製品の形態で実装されてもよい。ソフトウェア製品は、ROM／RAM、ハードディスク、または光ディスクなどの記憶媒体に記憶され、本出願の実施形態または実施形態の一部に記載された方法を実行するように、（パーソナルコンピュータ、サーバ、ネットワークデバイスなどであってもよい）コンピュータデバイスに命令するためのいくつかの命令を含む。
【０２２２】
本明細書の実施形態における同じまたは同様の部分については、これらの実施形態を参照されたい。特に、装置および端末の実施形態は、基本的に方法実施形態に類似するので、簡単に記載されている。関連部分については、方法実施形態の説明を参照されたい。
【符号の説明】
【０２２３】
101  車両、最小資源単位
102  車両、最小資源単位
103  車両、最小資源単位
104  車両、最小資源単位
105  車両、最小資源単位
106  管理センター、最小資源単位
107  路側基盤、最小資源単位
108  最小資源単位
109  最小資源単位
601  緊急車線
602  BRT車線
603  一般自動車道路
801  第1の車両
802  第2の車両
1301  使用通行権レベル決定モジュール
1302  道路資源スケジューリングモジュール
1401  通行権指示メッセージ受信モジュール
1402  第1の道路資源使用モジュール
1403  第2の道路資源使用モジュール
1500  管理センター
1501  プロセッサ
1502  メモリ
1503  通信ユニット
1600  車両
1601  プロセッサ
1602  メモリ
1603  通信ユニット
【図１】
2019530081.tif 000006
【図２】
2019530081.tif 000007
【図３】
2019530081.tif 000008
【図４】
2019530081.tif 000009
【図５】
2019530081.tif 000010
【図６】
2019530081.tif 000011
【図７】
2019530081.tif 000012
【図８Ａ】
2019530081.tif 000013
【図８Ｂ】
2019530081.tif 000014
【図９】
2019530081.tif 000015
【図１０】
2019530081.tif 000016
【図１１】
2019530081.tif 000017
【図１２】
2019530081.tif 000018
【図１３】
2019530081.tif 000019
【図１４】
2019530081.tif 000020
【図１５】
2019530081.tif 000021
【図１６】
2019530081.tif 000022
【手続補正書】
【提出日】平成31年4月10日(2019.4.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理デバイスに適用される車両通行権管理方法であって、
第1の車両の機能情報に従って前記第1の車両の使用通行権レベルを決定するステップであって、前記第1の車両の前記使用通行権レベルが、前記管理デバイスが前記第1の車両に使用を許可する通行権レベルを備える、ステップと、
前記第1の車両の前記使用通行権レベルに従って、前記第1の車両用の道路資源をスケジュールするステップと
を備える、方法。
【請求項２】
前記第1の車両の機能情報に従って第1の車両の使用通行権レベルを決定する前記ステップの後に、
前記第1の車両に通行権指示メッセージを送信するステップであって、前記通行権指示メッセージが、前記第1の車両の前記使用通行権レベルを含み、前記第1の車両の前記使用通行権レベルを使用するように前記第1の車両に指示するために使用される、ステップ
をさらに備える、請求項1に記載の方法。
【請求項３】
前記第1の車両に通行権指示メッセージを送信する前記ステップの前に、
前記第1の車両によって送信された通行権申請メッセージを受信するステップであって、前記通行権申請メッセージが、前記第1の車両の前記使用通行権レベルを申請するために使用される、ステップ
をさらに備える、請求項2に記載の方法。
【請求項４】
前記通行権申請メッセージが、前記第1の車両が申請する通行権レベルを備え、前記第1の車両が申請する前記通行権レベルを前記第1の車両の前記使用通行権レベルとして使用することを要求するために使用され、
第1の車両の機能情報に従って前記第1の車両の使用通行権レベルを決定する前記ステップが、
前記機能情報に従って、前記機能情報に整合する通行権レベルを決定するステップと、
前記整合する通行権レベルと前記第1の車両が申請する前記通行権レベルとの間に共通集合が存在するとき、前記共通集合内の通行権レベルを前記第1の車両の前記使用通行権レベルとして使用するステップ、またはそうでない場合、前記整合する通行権レベルを前記第1の車両の前記使用通行権レベルとして使用するステップと
を備える、請求項3に記載の方法。
【請求項５】
前記第1の車両の前記機能情報を更新された機能情報に更新するステップと、
前記更新された機能情報に従って、前記第1の車両の前記使用通行権レベルを更新された使用通行権レベルに更新するステップと
をさらに備える、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記第1の車両の前記機能情報を更新された機能情報に更新する前記ステップの前に、
前記第1の車両によって送信された機能更新申請メッセージを受信するステップであって、前記機能更新申請メッセージが、前記第1の車両が申請する前記更新された機能情報を備える、ステップと、
前記第1の車両が前記機能情報の更新を申請することを許可されたときにのみ、前記第1の車両の前記機能情報を前記第1の車両が申請する前記更新された機能情報に更新するステップと
をさらに備える、請求項5に記載の方法。
【請求項７】
前記第1の車両の前記機能情報を更新された機能情報に更新する前記ステップの前に、
サードパーティエンティティによって送信され、前記更新された機能情報を備える機能更新指示メッセージを受信するステップであって、前記機能更新指示メッセージが、前記第1の車両の前記機能情報を前記更新された機能情報に更新するように指示するために使用され、前記サードパーティエンティティのユーザが、前記第1の車両の前記機能情報を更新するための許可を有する、ステップ
を備える、請求項5または6に記載の方法。
【請求項８】
前記第1の車両の前記使用通行権レベルに従って前記第1の車両用の道路資源をスケジュールする前記ステップが、
交通システム内の道路と車両の通行権レベルとの間のマッピング関係を取得するステップであって、前記マッピング関係が固定されているか、または動的に変化する、ステップと、
前記マッピング関係および前記第1の車両の前記使用通行権レベルに従って、前記第1の車両の利用可能道路集合を決定するステップと
を備える、請求項1から7のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記第1の車両によって送信され、時間制約情報または空間制約情報のうちの少なくとも1つを備える道路使用申請メッセージを受信するステップと、
前記利用可能道路集合から、前記時間制約情報または前記空間制約情報のうちの少なくとも1つに整合する道路を割り当てられた道路として選択するステップと、
前記割り当てられた道路に関する情報を備える道路使用割当てメッセージを前記第1の車両に送信するステップと
をさらに備える、請求項8に記載の方法。
【請求項１０】
前記第1の車両の前記使用通行権レベルに従って前記第1の車両用の道路資源をスケジュールする前記ステップが、
前記第1の車両の前記使用通行権レベルに従って、前記第1の車両が使用するために割り当てられる予定の道路を決定するステップと、
前記第1の車両が使用するために割り当てられる予定の前記道路が、第2の車両が使用するために割り当てられており、前記道路の使用をめぐって前記第1の車両と前記第2の車両との間に衝突があるとき、前記第1の車両の前記使用通行権レベルが前記第2の車両の使用通行権レベルよりも高い場合、最初に前記第1の車両が使用するための前記道路をスケジュールするステップ、またはそうでない場合、後で前記第1の車両が使用するための前記道路をスケジュールするか、もしくは前記第1の車両が使用するための別の道路をスケジュールするステップと
を備える、請求項1から9のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記第1の車両の前記使用通行権レベルに従って前記第1の車両用の道路資源をスケジュールする前記ステップが、
前記第1の車両によって送信された道路使用優先権申請メッセージを受信するステップであって、前記道路使用優先権申請メッセージが、第2の車両よりも高い道路使用優先権を申請するために使用される、ステップと、
前記第1の車両に道路使用優先権審査メッセージを送信するステップであって、前記第1の車両の前記使用通行権レベルが前記第2の車両の使用通行権レベルよりも高い場合、前記第1の車両が前記第2の車両よりも高い前記道路使用優先権を有することを前記道路使用優先権審査メッセージが示すか、またはそうでない場合、前記第1の車両が前記第2の車両よりも高い前記道路使用優先権を有することを拒絶されたことを前記道路使用優先権審査メッセージが示す、ステップと
を備える、請求項1から10のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記第1の車両によって送信された通行権通知メッセージを受信するか、または前記第1の車両に通行権照会メッセージを送信した後に前記通行権通知メッセージを受信するステップであって、前記通行権通知メッセージが前記第1の車両の前記使用通行権レベルを備える、ステップ
をさらに備える、請求項1から11のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
第1の車両に適用される車両通行権管理方法であって、
管理デバイスによって送信された通行権指示メッセージを受信するステップであって、前記通行権指示メッセージが、前記第1の車両の使用通行権レベルを備え、前記第1の車両の前記使用通行権レベルを使用するように前記第1の車両に指示するために使用され、前記第1の車両の前記使用通行権レベルが、前記第1の車両の機能情報に従って前記管理デバイスによって決定される、ステップと、
前記第1の車両の前記使用通行権レベルに従って道路資源を使用するステップ、または前記第1の車両の前記使用通行権レベルに従って前記管理デバイスによってスケジュールされた道路資源を使用するステップと
を備える、方法。
【請求項１４】
前記管理デバイスによって送信された前記通行権指示メッセージを受信する前記ステップの前に、
前記管理デバイスに通行権申請メッセージを送信するステップであって、前記通行権申請メッセージが、前記第1の車両の前記使用通行権レベルを申請するために使用される、ステップ
をさらに備える、請求項13に記載の方法。
【請求項１５】
前記通行権申請メッセージが、前記第1の車両が申請する通行権レベルを備え、前記第1の車両の前記使用通行権レベルとして前記第1の車両が申請する前記通行権レベルを使用することを要求するために使用される、請求項14に記載の方法。
【請求項１６】
前記管理デバイスに機能更新申請メッセージを送信するステップであって、前記機能更新申請メッセージが、前記第1の車両の前記機能情報を更新された機能情報に更新するように前記管理デバイスに指示するために使用され、前記機能更新申請メッセージが前記更新された機能情報を備える、ステップ
をさらに備える、請求項13または14に記載の方法。
【請求項１７】
前記第1の車両の前記使用通行権レベルに従って前記管理デバイスによってスケジュールされた道路資源を使用する前記ステップが、
時間制約情報および空間制約情報のうちの少なくとも1つを備える道路使用申請メッセージを前記管理デバイスに送信するステップと、
前記管理デバイスによって送信され、割り当てられた道路に関する情報を備える道路使用割当てメッセージを受信するステップであって、前記割り当てられた道路が、前記第1の車両の前記使用通行権レベルおよび前記時間制約情報または前記空間制約情報のうちの少なくとも1つに整合する、ステップと
を備える、請求項13から16のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１８】
前記第1の車両の前記使用通行権レベルに従って道路資源を使用する前記ステップが、
前記第1の車両によって使用される予定の道路が第2の車両によって使用されており、前記道路の使用をめぐって前記第1の車両と前記第2の車両との間に衝突があるとき、前記管理デバイスまたは前記第2の車両に道路使用優先権申請メッセージを送信するステップであって、前記第2の車両に送信された前記道路使用優先権申請メッセージが前記第1の車両の前記使用通行権レベルを備える、ステップと、
前記管理デバイスまたは前記第2の車両によって送信された道路使用優先権審査メッセージを受信するステップであって、前記第1の車両の前記使用通行権レベルが前記第2の車両の使用通行権レベルよりも高い場合、前記第1の車両が前記第2の車両よりも高い前記道路使用優先権を有することを前記道路使用優先権審査メッセージが示すか、またはそうでない場合、前記第1の車両が前記第2の車両よりも高い前記道路使用優先権を有することを拒絶されたことを前記道路使用優先権審査メッセージが示す、ステップと
を備える、請求項13から17のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１９】
前記第1の車両の前記使用通行権レベルに従って道路資源を使用する前記ステップが、
前記管理デバイスによって送信された道路使用優先権通知メッセージを受信するステップであって、第2の車両が前記第1の車両よりも高い道路使用優先権を有することを前記管理デバイスが許可することを前記道路使用優先権通知メッセージが示す、ステップと、
前記第2の車両による前記道路の使用を優先的に満たすステップと
を備える、請求項13から18のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２０】
前記第1の車両の前記使用通行権レベルに従って道路資源を使用する前記ステップが、
前記第1の車両によって使用される予定の道路が第2の車両によって使用されており、前記道路の使用をめぐって前記第1の車両と前記第2の車両との間に衝突があるとき、前記第1の車両により、前記第2の車両の使用通行権レベルを取得するステップと、
前記第2の車両の前記使用通行権レベルが前記第1の車両の前記使用通行権レベルよりも高いとき、前記第2の車両による前記道路の使用を優先的に満たすステップと
を備える、請求項13から19のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２１】
交通システム内の別の交通参加エンティティに通行権通知メッセージを送信するか、または前記別の交通参加エンティティによって送信された通行権照会メッセージを受信した後に前記交通システム内の前記別の交通参加エンティティに前記通行権通知メッセージを送信するステップであって、前記通行権通知メッセージが前記第1の車両の前記使用通行権レベルを備える、ステップ
をさらに備える、請求項13から20のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２２】
前記第1の車両の前記使用通行権レベルに従って道路資源を使用する前記ステップが、
交通システム内の道路と車両の通行権レベルとの間のマッピング関係を取得するステップであって、前記マッピング関係が固定されているか、または動的に変化する、ステップと、
前記マッピング関係および前記第1の車両の前記使用通行権レベルに従って、前記第1の車両の利用可能道路集合を決定するステップと、
前記利用可能道路集合内の道路を使用するステップと
を備える、請求項13から21のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２３】
マッピング関係が、交通システム内の道路と車両の通行権レベルとの間で静的または動的に設定され、前記第1の車両の前記使用通行権レベルに従って道路資源を使用する前記ステップが、
前記交通システム内の前記別の交通参加エンティティによって送信された通行権警報メッセージを受信するステップであって、前記通行権警報メッセージが、前記第1の車両が使用を申請する道路または前記第1の車両によって使用されている道路と前記第1の車両の前記使用通行権レベルが整合しないことを示すために使用される、ステップ
を備える、請求項13から22のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２４】
前記交通システム内の前記別の交通参加エンティティが、
前記交通システム内の第2の車両、前記管理デバイス、または路側基盤を備える、
請求項21または23に記載の方法。
【請求項２５】
管理デバイスに適用される車両通行権管理装置であって、
第1の車両の機能情報に従って前記第1の車両の使用通行権レベルを決定するように構成された使用通行権レベル決定モジュールであって、前記第1の車両の前記使用通行権レベルが、前記管理デバイスが前記第1の車両に使用を許可する通行権レベルを備える、使用通行権レベル決定モジュールと、
前記第1の車両の前記使用通行権レベルに従って、前記第1の車両用の道路資源をスケジュールするように構成された道路資源スケジューリングモジュールと
を備える、装置。
【請求項２６】
前記第1の車両に通行権指示メッセージを送信するように構成された通行権指示メッセージ送信モジュールであって、前記通行権指示メッセージが、前記第1の車両の前記使用通行権レベルを含み、前記第1の車両の前記使用通行権レベルを使用するように前記第1の車両に指示するために使用される、通行権指示メッセージ送信モジュール
をさらに備える、請求項25に記載の装置。
【請求項２７】
前記第1の車両によって送信された通行権申請メッセージを受信するように構成された通行権申請メッセージ受信モジュールであって、前記通行権申請メッセージが、前記第1の車両の前記使用通行権レベルを申請するために使用される、通行権申請メッセージ受信モジュール
をさらに備える、請求項26に記載の装置。
【請求項２８】
前記通行権申請メッセージが、前記第1の車両が申請する通行権レベルを備え、前記第1の車両が申請する前記通行権レベルを前記第1の車両の前記使用通行権レベルとして使用することを要求するために使用され、前記使用通行権レベル決定モジュールが、
前記機能情報に従って、前記機能情報に整合する通行権レベルを決定するように構成された整合通行権レベル決定サブモジュールと、
前記整合する通行権レベルと前記第1の車両が申請する前記通行権レベルとの間に共通集合が存在するとき、前記共通集合内の通行権レベルを前記第1の車両の前記使用通行権レベルとして使用すること、またはそうでない場合、前記整合する通行権レベルを前記第1の車両の前記使用通行権レベルとして使用することを行うように構成された使用通行権レベル決定サブモジュールと
をさらに備える、請求項27に記載の装置。
【請求項２９】
前記第1の車両の前記機能情報を更新された機能情報に更新するように構成された機能情報更新モジュールと、
前記更新された機能情報に従って、前記第1の車両の前記使用通行権レベルを更新された使用通行権レベルに更新するように構成された使用通行権レベル更新モジュールと
をさらに備える、請求項25から28のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３０】
前記第1の車両によって送信された機能更新申請メッセージを受信するように構成された機能更新申請メッセージ受信モジュールであって、前記機能更新申請メッセージが、前記第1の車両が申請する前記更新された機能情報を備える、機能更新申請メッセージ受信モジュールと、
前記第1の車両が前記機能情報の更新を申請することを許可されたときにのみ、前記第1の車両の前記機能情報を前記第1の車両が申請する前記更新された機能情報に更新するように構成された機能情報更新決定モジュールと
をさらに備える、請求項29に記載の装置。
【請求項３１】
サードパーティエンティティによって送信され、前記更新された機能情報を備える機能更新指示メッセージを受信するように構成された機能更新指示メッセージ受信モジュールであって、前記機能更新指示メッセージが、前記第1の車両の前記機能情報を前記更新された機能情報に更新するように指示するために使用され、前記サードパーティエンティティのユーザが、前記第1の車両の前記機能情報を更新するための許可を有する、機能更新指示メッセージ受信モジュール
をさらに備える、請求項29または30に記載の装置。
【請求項３２】
前記道路資源スケジューリングモジュールが、
交通システム内の道路と車両の通行権レベルとの間のマッピング関係を取得するように構成されたマッピング関係取得モジュールであって、前記マッピング関係が固定されているか、または動的に変化する、マッピング関係取得モジュールと、
前記マッピング関係および前記第1の車両の前記使用通行権レベルに従って、前記第1の車両の利用可能道路集合を決定するように構成された利用可能道路集合決定モジュールと
を備える、請求項25から31のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３３】
前記第1の車両によって送信され、時間制約情報または空間制約情報のうちの少なくとも1つを備える道路使用申請メッセージを受信するように構成された道路使用申請メッセージ受信モジュールと、
前記利用可能道路集合から、前記時間制約情報または前記空間制約情報のうちの少なくとも1つに整合する道路を割り当てられた道路として選択するように構成された割当て道路選択モジュールと、
前記割り当てられた道路に関する情報を備える道路使用割当てメッセージを前記第1の車両に送信するように構成された道路使用割当てメッセージ送信モジュールと
をさらに備える、請求項32に記載の装置。
【請求項３４】
前記道路資源スケジューリングモジュールが、
前記第1の車両の前記使用通行権レベルに従って、前記第1の車両が使用するために割り当てられる予定の道路を決定するように構成された割当て予定道路決定サブモジュールと、
前記第1の車両が使用するために割り当てられる予定の前記道路が、第2の車両が使用するために割り当てられており、前記道路の使用をめぐって前記第1の車両と前記第2の車両との間に衝突があるとき、前記第1の車両の前記使用通行権レベルが前記第2の車両の使用通行権レベルよりも高い場合、最初に前記第1の車両が使用するための前記道路をスケジュールすること、またはそうでない場合、後で前記第1の車両が使用するための前記道路をスケジュールするか、もしくは前記第1の車両が使用するための別の道路をスケジュールすることを行うように構成された道路スケジューリングサブモジュールと
を備える、請求項25から33のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３５】
前記道路資源スケジューリングモジュールが、
前記第1の車両によって送信された道路使用優先権申請メッセージを受信するように構成された道路使用優先権申請メッセージ受信サブモジュールであって、前記道路使用優先権申請メッセージが、第2の車両よりも高い道路使用優先権を申請するために使用される、道路使用優先権申請メッセージ受信サブモジュールと、
前記第1の車両に道路使用優先権審査メッセージを送信するように構成された道路使用優先権審査メッセージ送信サブモジュールであって、前記第1の車両の前記使用通行権レベルが前記第2の車両の使用通行権レベルよりも高い場合、前記第1の車両が前記第2の車両よりも高い前記道路使用優先権を有することを前記道路使用優先権審査メッセージが示すか、またはそうでない場合、前記第1の車両が前記第2の車両よりも高い前記道路使用優先権を有することを拒絶されたことを前記道路使用優先権審査メッセージが示す、道路使用優先権審査メッセージ送信サブモジュールと
を備える、請求項25から34のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３６】
前記第1の車両によって送信された通行権通知メッセージを受信するか、または前記第1の車両に通行権照会メッセージを送信した後に前記通行権通知メッセージを受信するように構成された第1の通行権通知メッセージトランシーバモジュールであって、前記通行権通知メッセージが前記第1の車両の前記使用通行権レベルを備える、第1の通行権通知メッセージトランシーバモジュール
をさらに備える、請求項35に記載の装置。
【請求項３７】
第1の車両に適用される車両通行権管理装置であって、
管理デバイスによって送信された通行権指示メッセージを受信するように構成された通行権指示メッセージ受信モジュールであって、前記通行権指示メッセージが、前記第1の車両の使用通行権レベルを備え、前記第1の車両の前記使用通行権レベルを使用するように前記第1の車両に指示するために使用され、前記第1の車両の前記使用通行権レベルが、前記第1の車両の機能情報に従って前記管理デバイスによって決定される、通行権指示メッセージ受信モジュールと、
前記第1の車両の前記使用通行権レベルに従って道路資源を使用するように構成された第1の道路資源使用モジュール、または
前記第1の車両の前記使用通行権レベルに従って前記管理デバイスによってスケジュールされた道路資源を使用するように構成された第2の道路資源使用モジュールと
を備える、装置。
【請求項３８】
前記管理デバイスに通行権申請メッセージを送信するように構成された通行権申請メッセージ送信モジュールであって、前記通行権申請メッセージが、前記第1の車両の前記使用通行権レベルを申請するために使用される、通行権申請メッセージ送信モジュール
をさらに備える、請求項37に記載の装置。
【請求項３９】
前記通行権申請メッセージが、前記第1の車両が申請する通行権レベルを備え、前記第1の車両の前記使用通行権レベルとして前記第1の車両が申請する前記通行権レベルを使用することを要求するために使用される、請求項38に記載の装置。
【請求項４０】
前記管理デバイスに機能更新申請メッセージを送信するように構成された機能更新申請メッセージ送信モジュールであって、前記機能更新申請メッセージが、前記第1の車両の前記機能情報を更新された機能情報に更新するように前記管理デバイスに指示するために使用され、前記機能更新申請メッセージが前記更新された機能情報を備える、機能更新申請メッセージ送信モジュール
をさらに備える、請求項37から39のいずれか一項に記載の装置。
【請求項４１】
前記第2の道路資源使用モジュールが、
時間制約情報および空間制約情報のうちの少なくとも1つを備える道路使用申請メッセージを前記管理デバイスに送信するように構成された道路使用申請メッセージ送信サブモジュールと、
前記管理デバイスによって送信され、割り当てられた道路に関する情報を備える道路使用割当てメッセージを受信するように構成された道路使用割当てメッセージ受信サブモジュールであって、前記割り当てられた道路が、前記第1の車両の前記使用通行権レベルおよび前記時間制約情報または前記空間制約情報のうちの少なくとも1つに整合する、道路使用割当てメッセージ受信サブモジュールと
を備える、請求項37から40のいずれか一項に記載の装置。
【請求項４２】
前記第1の道路資源使用モジュールが、
前記第1の車両によって使用される予定の道路が第2の車両によって使用されており、前記道路の使用をめぐって前記第1の車両と前記第2の車両との間に衝突があるとき、前記管理デバイスまたは前記第2の車両に道路使用優先権申請メッセージを送信するように構成された道路使用優先権申請メッセージ送信サブモジュールであって、前記第2の車両に送信された前記道路使用優先権申請メッセージが前記第1の車両の前記使用通行権レベルを備える、道路使用優先権申請メッセージ送信サブモジュールと、
前記管理デバイスまたは前記第2の車両によって送信された道路使用優先権審査メッセージを受信するように構成された道路使用優先権審査メッセージ受信サブモジュールであって、前記第1の車両の前記使用通行権レベルが前記第2の車両の使用通行権レベルよりも高い場合、前記第1の車両が前記第2の車両よりも高い前記道路使用優先権を有することを前記道路使用優先権審査メッセージが示すか、またはそうでない場合、前記第1の車両が前記第2の車両よりも高い前記道路使用優先権を有することを拒絶されたことを前記道路使用優先権審査メッセージが示す、道路使用優先権審査メッセージ受信サブモジュールと
を備える、請求項37から41のいずれか一項に記載の装置。
【請求項４３】
前記第1の道路資源使用モジュールが、
前記管理デバイスによって送信された道路使用優先権通知メッセージを受信するように構成された道路使用優先権通知メッセージ受信サブモジュールであって、第2の車両が前記第1の車両よりも高い道路使用優先権を有することを前記管理デバイスが許可することを前記道路使用優先権通知メッセージが示す、道路使用優先権通知メッセージ受信サブモジュールと、
前記第2の車両による前記道路の使用を優先的に満たすように構成された第1の道路使用優先権実行サブモジュールと
を備える、請求項37から42のいずれか一項に記載の装置。
【請求項４４】
前記第1の道路資源使用モジュールが、
前記第1の車両によって使用される予定の道路が第2の車両によって使用されており、前記道路の使用をめぐって前記第1の車両と前記第2の車両との間に衝突があるとき、前記第2の車両の使用通行権レベルを取得するように構成された使用通行権レベル取得サブモジュールと、
前記第2の車両の前記使用通行権レベルが前記第1の車両の前記使用通行権レベルよりも高いとき、前記第2の車両による前記道路の使用を優先的に満たすように構成された第2の道路使用優先権実行サブモジュールと
を備える、請求項37から43のいずれか一項に記載の装置。
【請求項４５】
交通システム内の別の交通参加エンティティに通行権通知メッセージを送信するか、または前記別の交通参加エンティティによって送信された通行権照会メッセージを受信した後に前記交通システム内の前記別の交通参加エンティティに前記通行権通知メッセージを送信するように構成された第2の通行権通知メッセージトランシーバモジュールであって、前記通行権通知メッセージが前記第1の車両の前記使用通行権レベルを備える、第2の通行権通知メッセージトランシーバモジュール
をさらに備える、請求項37から44のいずれか一項に記載の装置。
【請求項４６】
前記第1の道路資源使用モジュールが、
交通システム内の道路と車両の通行権レベルとの間のマッピング関係を取得するように構成されたマッピング関係取得サブモジュールであって、前記マッピング関係が固定されているか、または動的に変化する、マッピング関係取得サブモジュールと、
前記マッピング関係および前記第1の車両の前記使用通行権レベルに従って、前記第1の車両の利用可能道路集合を決定するように構成された利用可能道路集合決定サブモジュールと、
前記利用可能道路集合内の道路を使用するように構成された道路使用実行サブモジュールと
を備える、請求項37から45のいずれか一項に記載の装置。
【請求項４７】
マッピング関係が、交通システム内の道路と車両の通行権レベルとの間で静的または動的に設定され、前記第1の道路資源使用モジュールが、
前記交通システム内の前記別の交通参加エンティティによって送信された通行権警報メッセージを受信するように構成された通行権警報メッセージ受信サブモジュールであって、前記通行権警報メッセージが、前記第1の車両が使用を申請する道路または前記第1の車両によって使用されている道路と前記第1の車両の前記使用通行権レベルが整合しないことを示すために使用される、通行権警報メッセージ受信サブモジュール
を備える、請求項37から46のいずれか一項に記載の装置。
【請求項４８】
前記交通システム内の前記別の交通参加エンティティが、
前記交通システム内の第2の車両、前記管理デバイス、または路側基盤
を備える、請求項45から47のいずれか一項に記載の装置。
【請求項４９】
プロセッサと、
前記プロセッサの実行命令を記憶するように構成されたメモリと
を備え、
前記プロセッサが、請求項1から12のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成される、
管理デバイス。
【請求項５０】
プロセッサと、
前記プロセッサの実行命令を記憶するように構成されたメモリと
を備え、
前記プロセッサが、請求項13から24のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成される、
車両。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
しかしながら、本出願を実現するプロセスにおいて、従来の交通システムにおける車両が、通常、道路上に同じ道路権を有することが見いだされた。したがって、比較的大量の車両が同時に同じ道路を使用すると、道路が渋滞する可能性があり、その結果、車両の通過効率が低下する。あるいは、少なくとも2つの車両が同じ道路区間で車線を争うと、交通事故が発生する可能性があり、その結果、交通システム内の車両の安全性が影響を受ける。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
第5の態様によれば、本出願の一実施形態は管理デバイスをさらに提供し、管理デバイスは、プロセッサ、およびプロセッサの実行命令を記憶するように構成されたメモリを含み、プロセッサは、第1の態様または第1の態様の可能な実装形態のうちのいずれか1つによる方法を実行するように構成される。
【国際調査報告】
2019530081.tif 000023
2019530081.tif 000024
2019530081.tif 000025
2019530081.tif 000026
2019530081.tif 000027
2019530081.tif 000028