(57)【要約】【課題】実使用時に発生する折り目ズレに対しユーザでも容易に調整可能とする。【解決手段】束搬送ガイド板上、下９２，９１に沿って搬送されてきた用紙束を支持し、整合させる支持面を有する可動後端フェンス７３は後端フェンス移動モータ１６３移動モータによって昇降可能に設けられ、用紙束を２点で支持する。可動後端フェンス７３と後端フェンス移動モータ１６３はベース５０１に取り付けられており、ベース５０１は回動支点５０１ａを中心に束搬送ガイド板下９１に回動可能に支持されている。ベースの下端部には調節ネジ５０３と圧縮バネ５０４が設けられ、調節ネジ５０３は前側板の外側から圧縮バネ５０４を通しベース５０１にネジ部５０３ａにより連結されている。調節ネジ５０３を右回転させると前側板側に回動させ、左回転させるとネジは緩み、後側板側に回動する。【選択図】図１６
2006001736.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送路に沿って用紙または用紙束を搬送する用紙搬送手段と、
用紙または用紙束搬送方向に移動可能であって、前記用紙搬送路で前記用紙または用紙束を支持する支持手段と、
前記搬送路に対して略垂直方向に進出後退可能に配置された折りプレートと、
前記折りプレートの進出方向に配置され、前記折りプレートによってニップに押し込まれた用紙または用紙束を折る一対の折りローラと、
を有する用紙折り装置において、
前記用紙または用紙束の任意の端面と折り目との相対的な角度を変更する角度変更手段を備えていることを特徴とする用紙折り装置。
【請求項２】
折られたシートの先端に対するシート後端の傾き量を測定する測定手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の用紙折り装置。
【請求項３】
前記測定手段が前記折りローラの下流側に位置し、折り目の位置を検出するセンサを含むことを特徴とする請求項２記載の用紙折り装置。
【請求項４】
前記測定手段によって測定された傾き量を表示する表示手段を備えていることを特徴とする請求項２または３記載の用紙折り装置。
【請求項５】
前記支持手段が前記用紙または用紙束の搬送方向に直交する端部を支持する支持面を備え、前記角度調整手段は前記支持面を回動させるネジ機構からなることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の用紙折り装置。
【請求項６】
前記支持手段が前記用紙または用紙束の搬送方向に平行な端部を保持する保持面を備え、前記角度調整手段は前記保持面を回動させるネジ機構からなることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の用紙折り機構。
【請求項７】
前記ネジ機構のネジ部を回転させる駆動手段を備えていることを特徴とする請求項５または６記載の用紙折り装置。
【請求項８】
前記駆動手段の駆動を制御する制御手段を備えていることを特徴とする請求項７記載の用紙折り装置。
【請求項９】
前記制御手段に前記ネジ部の回転量を入力する入力手段を備えていることを特徴とする請求項８記載の用紙折り装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記入力手段から入力された前記回転量に基づいて前記駆動手段を駆動し、前記支持手段の傾きを補正することを特徴とする請求項９記載の用紙折り装置装置。
【請求項１１】
前記支持手段が前記用紙または用紙束の搬送方向に直交する端部を支持する支持面を有し、前記角度調整手段は前記支持面を回動させるネジ機構のネジ部を回転駆動する駆動手段と、この駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は前記測定手段によって測定された傾き量に基づいて前記駆動手段を駆動し、前記支持手段の傾きを補正することを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載の用紙折り装置。
【請求項１２】
前記支持手段が前記用紙または用紙束の搬送方向に平行な端部を保持する保持面を有し、前記角度調整手段は前記保持面を回動させるネジ機構のネジ部を回転駆動する駆動手段と、この駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は前記測定手段によって測定された傾き量に基づいて前記駆動手段を駆動し、前記支持手段の傾きを補正することを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載の用紙折り装置。
【請求項１３】
請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の用紙折り装置を備えていることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項１４】
請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の用紙折り装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１３記載の用紙処理装置を一体または別体に備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、用紙（用紙状の記録媒体−例えば用紙）に折りを施す用紙折り装置、この
用紙折り装置を備え、中綴じ製本等を行う用紙処理装置、及び前記用紙折り装置あるいは
前記用紙処理装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置に関する
。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙などの用紙状の記録媒体（以下、用紙と称する）に対して所定の処理を行う
用紙処理装置では、所定の処理の１つとして中綴じ製本を行う機能を有するものがある。
【０００３】
この機能を備えた用紙処理装置では、中綴じ製本の折り手段として中央を綴じられた用紙
束の綴じ部を略垂直方向に折りプレートにより押出し、その移動方向に設けた折りローラ
対を通過させて折り目を付け、用紙束の半折りを行っている。
【０００４】
このような中綴じ製本においては、折りローラによる折り位置と綴じ位置が正確に一致
している事と折り位置が斜めにずれていないことがとても重要でありユーザの強い要望で
もある。
【０００５】
そこで、このような要望を実現するべく特許文献１には、用紙束を揃えた後、幅方向２
箇所に綴じを行った後に、その綴じ針に折りプレート先端部を引掛けて折りローラニップ
に押し込む発明が開示されている。また、特許文献２には、折り位置を確定するために、
搬送方向にストッパを設け、幅方向に移動可能な揃え機構を設けた発明が開示されている
。
【特許文献１】特開２００１−２０６６２９号公報
【特許文献２】特開２００２−１６７１２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記発明の構成では、理論的に折り目が斜めにずれない位置を設定して
いることから、現実的な動作時においては折り目がずれることがある。これは定型サイズ
に裁断された用紙にもズレがあり正確な長方形ではないために発生するものである。
【０００７】
本発明はこれらの問題点に解決するためになされたもので、その目的は、実使用時に発
生する折り目ズレに対しユーザでも容易に調整できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、第１の手段は、用紙搬送路に沿って用紙または用紙束を搬送
する用紙搬送手段と、用紙または用紙束搬送方向に移動可能であって、前記用紙搬送路で
前記用紙または用紙束を支持する支持手段と、前記搬送路に対して略垂直方向に進出後退
可能に配置された折りプレートと、前記折りプレートの進出方向に配置され、前記折りプ
レートによってニップに押し込まれた用紙または用紙束を折る一対の折りローラとを有す
る用紙折り装置において、前記用紙または用紙束の任意の端面と折り目との相対的な角度
を変更する角度変更手段を備えていることを特徴とする。
【０００９】
第２の手段は、第１の手段において、折られたシートの先端に対するシート後端の傾き量を測定する測定手段を備えていることを特徴とする。
【００１０】
第３の手段は、第２の手段において、前記測定手段が前記折りローラの下流側に位置し、折り目の位置を検出するセンサを含むことを特徴とする。
【００１１】
第４の手段は、第２または第３の手段において、前記測定手段によって測定された傾き量を表示する表示手段を備えていることを特徴とする。
【００１２】
第５の手段は、第１ないし第４の手段において、前記支持手段が前記用紙または用紙束の搬送方向に直交する端部を支持する支持面を備え、前記角度調整手段は前記支持面を回動させるネジ機構からなることを特徴とする。
【００１３】
第６の手段は、第１ないし第４の手段において、前記支持手段が前記用紙または用紙束の搬送方向に平行な端部を保持する保持面を備え、前記角度調整手段は前記保持面を回動させるネジ機構からなることを特徴とする。
【００１４】
第７の手段は、第５または第６の手段において、前記ネジ機構のネジ部を回転させる駆動手段を備えていることを特徴とする。
【００１５】
第８の手段は、第７の手段において、前記駆動手段の駆動を制御する制御手段を備えていることを特徴とする。
【００１６】
第９の手段は、第８の手段において、前記制御手段により制御される駆動手段による前記ネジ部の回転量を入力する入力手段を備えていることを特徴とする。
【００１７】
第１０の手段は、第９の手段において、前記制御手段は前記入力手段から入力された前記回転量に基づいて前記駆動手段を駆動し、前記支持手段の傾きを補正することを特徴とする。
【００１８】
第１１の手段は、第２ないし第４のいずれかの手段において、前記支持手段が前記用紙または用紙束の搬送方向に直交する端部を支持する支持面を有し、前記角度調整手段は前記支持面を回動させるネジ機構のネジ部を回転駆動する駆動手段と、この駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は前記測定手段によって測定された傾き量に基づいて前記駆動手段を駆動し、前記支持手段の傾きを補正することを特徴とする。
【００１９】
第１２の手段は、第２ないし第４のいずれかの手段において、前記支持手段が前記用紙または用紙束の搬送方向に平行な端部を保持する保持面を有し、前記角度調整手段は前記保持面を回動させるネジ機構のネジ部を回転駆動する駆動手段と、この駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は前記測定手段によって測定された傾き量に基づいて前記駆動手段を駆動し、前記支持手段の傾きを補正することを特徴とする。
【００２０】
第１３の手段は、第１ないし第１２のいずれかの手段に係る用紙折り装置を用紙処理装置が備えていることを特徴とする。
【００２１】
第１４の手段は、第１ないし第１２のいずれかの手段に係る用紙折り装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００２２】
第１５の手段は、第１３の手段に係る用紙処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００２３】
なお、後述の実施形態において、用紙搬送路は中折り処理トレイ（束搬送ガイド板上、下９２，９１）に、用紙搬送手段は束搬送ローラ上、下７１，７２に、支持手段は可動後端フェンス７３あるいはサイドフェンス５１０，５１１に、角度調整手段はベース５０１、回動支点５０１ａ、調節ネジ５０３、ネジ部５０３ａ、圧縮バネ５０４に、ネジ機構は調節ネジ５０３、ネジ部５０３ａ，５５０ａに、駆動手段は調整ギヤ５５０、調整モータ５５５に、測定手段は光反射センサ３２３およびＣＰＵ３６０に、制御手段はＣＰＵ３６０に、入力手段は操作画面にそれぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、実使用時に発生する折り目ズレに対し、特別の知識のないユーザでも
容易に調整を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２６】
＜全体構成＞
図１は本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置と
からなる画像形成システムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙後処理装置の全
体と画像形成装置の一部を示している。
【００２７】
図１において、用紙後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取付けられており、
画像形成装置ＰＲから排出された記録媒体、ここでは用紙は用紙後処理装置ＰＤに導かれ
る。前記用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段とし
てのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、
シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以
下スティプル処理トレイとも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５及び分岐爪
１６によって振り分けられるように構成されている。
【００２８】
搬送路Ａ及びＤを経てスティプル処理トレイＦへ導かれ、スティプル処理トレイで整合
及びスティプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイド板５４と可動ガイド５５
により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中折り
処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構成され、中折り処理トレイＧで折り等
を施された用紙は搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐
爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、用紙後端が
これを通過した後、搬送ローラ９，１０、スティプル排紙ローラ１１の内少なくとも搬送
ローラ９を逆転させ、プレスタックローラ８によって用紙後端を用紙収容部Ｅへ導き、滞
留させた後、次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作
を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能である。
【００２９】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装
置から受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユ
ニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５及び分岐爪１６が順
次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持さ
れており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１
６は下方に、各々回動することによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分
ける。
【００３０】
搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、分岐爪１５は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬
送路Ｃへ用紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐
爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Ｄへ用紙を導
く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態
から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。
【００３１】
この用紙後処理装置では、用紙に対して、穴明け（パンチユニット１００）、用紙揃え
＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、用紙揃え＋中綴じ（ジ
ョガーフェンス５３、中綴じスティプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、
中折り（折りプレート７４、折りローラ８１）などの各処理を行うことができる。
【００３２】
＜シフトトレイ部＞
この用紙後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部Ｉは、シフト排紙ロ
ーラ６と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、図２に示
すシフト機構Ｊと、図３に示すシフトトレイ昇降機構Ｋとにより構成される。なお、図２
はシフト機構Ｊの詳細を示す要部を拡大した斜視図、図３はシフトトレイ昇降機構Ｋの要
部を拡大した斜視図である。
【００３３】
図１及び図３において、符号１３はシフト排紙ローラ６から排出された用紙と接して前
記用紙の後端を図２に示すエンドフェンス３２に突き当てて揃えるためのスポンジ製の戻
しコロを示す。この戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ６の回転力で回転するようになっ
ている。戻しコロ１３の近傍にはトレイ上昇リミットスイッチ３３３が設けられており、
シフトトレイ２０２が上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上昇リミットス
イッチ３３３がオンしてトレイ昇降モータ１６８が停止する。これによりシフトトレイ２
０２のオーバーランが防止される。また、戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、
シフトトレイ２０２上に排紙された用紙もしくは用紙束の紙面位置を検知する紙面位置検
知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられている。
【００３４】
図１に詳細には図示していないが、紙面検知センサ３３０は、図３に示す紙面検知レバ
ー３０と、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル
用）３３０ｂとから構成されている。紙面検知レバー３０は、レバーの軸部を中心に回動
可能に設けられ、シフトトレイ２０２に積載された用紙の後端上面に接触する接触部３０
ａと扇形の遮蔽部３０ｂとを備えている。上方に位置する紙面検知センサ（スティプル用
）３３０ａは主にスティプル排紙制御に用いられ、紙面検知センサ（ノンスティプル用）
３３０ｂは主にシフト排紙制御に用いられる。
【００３５】
本実施形態では、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａ及び紙面検知センサ（ノン
スティプル用）３３０ｂは、遮蔽部３０ｂによって遮られたときにオンするようになって
いる。したがって、シフトトレイ２０２が上昇して紙面検知レバー３０の接触部３０ａが
上方に回動すると、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａがオフし、さらに回動する
と紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂがオンする。用紙の積載量が所定の高さ
に達したことが紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティ
プル用）３３０ｂによって検知されると、シフトトレイ２０２はトレイ昇降モータ１６８
の駆動により所定量下降する。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一定に保
たれる。
【００３６】
≪シフトトレイの昇降機構≫
シフトトレイ２０２の昇降機構について詳細に説明する。
【００３７】
図３に示すようにシフトトレイ２０２は、駆動ユニットＬにより駆動軸２１が駆動され
ることにより昇降する。駆動軸２１と従動軸２２との間にはタイミングベルト２３がタイ
ミングプーリを介してテンションをもって掛けられ、このタイミングベルト２３にシフト
トレイ２０２を支持する側板２４が固定されている。このように構成することにより、シ
フトトレイ２０２を含むユニットが昇降可能にタイミングベルト２３に吊り下げられてい
る。
【００３８】
駆動ユニットＬは、トレイ昇降モータ１６８とウォームギア２５とから構成され、駆動
源としての正逆転可能なトレイ昇降モータ１６８で発生した動力が、ウォームギヤ２５を
介して駆動軸２１に固定されたギヤ列の最終ギヤに伝達され、シフトトレイ２０２を上下
方向に移動させるるようになっている。動力伝達系統がウォームギヤ２５を介しているた
め、シフトトレイ２０２を一定位置に保持することができ、このギア構成により、シフト
トレイ２０２の不意の落下事故等を防止することが可能となっている。
【００３９】
シフトトレイ２０２の側板２４には、遮蔽板２４ａが一体に形成され、下方には積載用
紙の満載を検出する満杯検知センサ３３４と下限位置を検出する下限センサ３３５が配置
されており、遮蔽板２４ａによって満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５とがオン・
オフされるようになっている。満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５はフォトセンサ
であり、遮蔽板２４ａによって遮られたときにオンするようになっている。なお、図３に
おいて、シフト排紙ローラ６は省略している。
【００４０】
シフトトレイ２０２の揺動（シフト）機構は図２に示すように、シフトモータ１６９と
シフトカム３１とからなり、シフトモータ１６９を駆動源としてシフトカム３１を回転さ
せることにより、シフトトレイ２０２は用紙排紙方向と直交する方向に往復動する。シフ
トカム３１には回転軸中心から一定量離れた位置にピン３１ａが立てられ、そのピン３１
ａの他端部がエンドフェンス３２の係合部材３２ａの長孔部３２ｂに遊嵌されている。係
合部材３２ａはエンドフェンス３２の背面（シフトトレイ２０２が位置しない側の面）に
固定され、前記シフトカム３１のピン３１ａの回動位置に応じて、用紙排紙方向と直交す
る方向に往復動し、これにともなってシフトトレイ２０２も用紙排紙方向と直交する方向
に移動する。シフトトレイ２０２は図１において手前側と奥側の２つの位置で停止し（図
２のシフトカム３１の拡大図に対応）、その停止制御はシフトカム３１の切り欠きをシフ
トセンサ３３６により検出し、この検出信号に基づいてシフトモータ１６９をＯＮ、ＯＦ
Ｆ制御することにより行われる。
【００４１】
エンドフェンス３２の前面側には、前記シフトトレイ２０２の案内用の突条３２ｃが設
けられ、シフトトレイ２０２の後端部がこの突条３２ｃに上下動自在に遊嵌され、これに
より、シフトトレイ２０２は上下動可能かつ用紙搬送方向と直交する方向に往復動可能に
エンドフェンス３２に支持される。なお、エンドフェンス３２はシフトトレイ２０２上の
積載紙の後端をガイドし、後端を揃える機能を有する。
【００４２】
≪排紙部≫
図４はシフトトレイ２０２への排紙部の構造を示す斜視図である。
【００４３】
図１及び図４において、シフト排紙ローラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有
し、従動ローラ６ｂは用紙排出方向上流側が支持され、上下方向に揺動自在設けられた開
閉ガイド板３３の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラ６ｂは自重または付
勢力により駆動ローラ６ａに当接し、用紙は両ローラ６ａ、６ｂ間に挟持されて排出され
る。綴じ処理された用紙束が排出される時は、開閉ガイド板３３が上方に引き上げられ、
所定のタイミングで戻されるようになっており、このタイミングはシフト排紙センサ３０
３の検知信号に基づいて決定される。その停止位置は排紙ガイド板開閉センサ３３１の検
知信号に基づいて決定され、排紙ガイド板開閉モータ１６７により駆動される。なお、排
紙ガイド板開閉モータ１６７は排紙ガイド板開閉リミットスイッチ３３２のオンオフによ
り駆動制御される。
【００４４】
≪スティプル処理トレイ≫
スティプル処理を施すスティプル処理トレイＦの構成を詳細に説明する。
【００４５】
図５はこのスティプル処理トレイＦを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図、図６は
スティプル処理トレイＦとその駆動機構を示す斜視図、図７は用紙束の放出機構を示す斜
視図である。まず、図６に示すように、スティプル排紙ローラ１１によってスティプル処
理トレイＦへ導かれた用紙は、スティプル処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、
用紙ごとに叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５
３によって横方向（用紙搬送方向と直交する方向−用紙幅方向とも称す）の整合が行われ
る。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束先頭紙までの間で、制御
装置（図１８参照）からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴
じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪５２ａが突設された放
出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセットされているシフト
トレイ２０２に排出される。
【００４６】
≪用紙放出機構≫
放出爪５２ａは、図７に示すように、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりそのホームポ
ジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト
５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。この放出ベルト５２の外周上には
対向する位置に２つの放出爪５２ａ，５２ａ’が配置され、スティプル処理トレイＦに収
容された用紙束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、こ
れから用紙束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａ’の背
面でスティプル処理トレイＦに収容された用紙束の搬送方向先端を揃えるようにすること
もできる。したがって、この放出爪５２ａ，５２ａ’は用紙束の用紙搬送方向の揃え手段
としても機能する。
【００４７】
また、図５に示すように、放出モータ１５７により駆動される放出ベルト５２の駆動軸
には、用紙幅方向の整合中心に放出ベルト５２とその駆動プーリ６２とが配置され、駆動
プーリ６２に対して対称に放出ローラ５６が配置、固定されている。さらに、これらの放
出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。
【００４８】
≪処理機構≫
図６に示すように、叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ（ソレノイド）１７
０によって振り子運動を与えられ、スティプル処理トレイＦへ送り込まれた用紙に間欠的
に作用して用紙を後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回
転する。
【００４９】
ジョガーフェンス５３は、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルト
を介して駆動され、用紙幅方向に往復移動する。
【００５０】
端面綴じスティプラＳ１は、図８のステイプラＳ１を移動機構とともに示す斜視図から
分かるように、正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によりタイミングベルトを介し
て駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の
一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰ
センサ３１２が設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの
端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。端面綴じスティプラＳ１は、図９の斜
視図に示すように針の打ち込み角度を用紙端部と平行あるいは斜めに変更できるように、
さらには、前記ホームポジション位置でスティプラＳ１の綴じ機構部だけを所定角度斜め
に回転させ、スティプル針の交換が容易にできるように構成されている。スティプラＳ１
は斜めモータ１６０によって斜め回転し、針交換位置センサ３１３によって所定の斜めの
角度に、あるいは、前記針の交換位置まで達したことが検出されると、斜めモータ１６０
は停止する。斜め打ちが終了し、あるいは針交換が終了すると、元の位置まで回転して次
のスティプルに備える。
【００５１】
中綴じスティプラＳ２は図１及び図５に示すように、後端フェンス５１から中綴じステ
ィプラＳ２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サイズの搬送方向長の半分
に相当する距離以上となるように配置され、かつ、用紙幅方向の整合中心に対して対称に
２つ配置され、ステー６３に固定されている。中綴じスティプラＳ２自体は公知の構成な
ので、ここでは詳細についての説明は省略するが、中綴じを行う場合、ジョガーフェンス
５３で用紙の搬送方向に直交する方向が整合され、後端フェンス５１と叩きコロ５で用紙
の搬送方向が整合された後、放出ベルト５２を駆動して放出爪５２ａ，５２ａ’で用紙束
の後端部を持ち上げ、中綴じスティプラＳ２の綴じ位置に用紙束の搬送方向の中央部が位
置するようにし、この位置で停止して、綴じ動作を実行させる。そして、綴じられた用紙
束は、中折り処理トレイＧ側に搬送され、中折りされる。詳細は後述する。
【００５２】
なお、図中符号６４ａは前側板、６４ｂは後側板であり、符号３１０はスティプル処理
トレイＦ上の用紙の有無を検出する紙有無センサである。
【００５３】
≪用紙束偏向機構≫
前記スティプル処理トレイＦで中綴じが行われた用紙束は用紙の中央部で中折りされる
。この中折りは中折り処理トレイＧで行われる。そのためには、綴じた紙束を中折り処理
トレイＧに搬送する必要がある。この実施形態では、スティプル処理トレイＦの搬送方向
最下流側に、用紙束偏向手段が設けられ、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する。
【００５４】
用紙束偏向機構は、図１及び図１５のスティプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧ部
分の拡大図に示すように分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とからなる。分岐ガイド板５
４は図１０ないし図１２の動作説明図に示すように支点５４ａを中心に上下方向に揺動自
在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７が設けられ、スプリング５８により
放出ローラ５６側に加圧される。また、分岐ガイド板５４の位置は、束分岐駆動モータ１
６１より駆動力を得て回転するカム６１のカム面６１ａとの当接位置によって規定される
。
【００５５】
可動ガイド５５は放出ローラ５６の回転軸に揺動自在に支持され、可動ガイド５５の一
端（分岐ガイド板５４とは反対側の端部）には連結部６０ａで回動自在連結されたリンク
アーム６０が設けられている。リンクアーム６０は図５に示す前側板６４ａに固定された
軸が長孔部６０ｂに遊嵌されており、これにより可動ガイド５５の揺動範囲は規制される
。また、スプリング５９により下方に付勢されることによって図１０の位置に保持される
。さらに、束分岐駆動モータ１６１より駆動を得て回転するカム６１のカム面６１ｂによ
りリンクアーム６０が押されると、連結されている可動ガイド５５は上方へ回動する。束
分岐ガイドＨＰセンサ３１５はカム６１の遮蔽部６１ｃを検知してカム６１のホームポジ
ションを検知する。これにより、カム６１はそのホームポジションを基準として束分岐駆
動モータ１６１の駆動パルスをカウントすることにより、停止位置の制御が行われる。
【００５６】
図１０は、カム６１がホームポジションに位置した時の分岐ガイド板５４と可動ガイド
５５の位置関係を示す動作説明図である。可動ガイド５５のガイド面５５ａはシフト排紙
ローラ６への経路において、用紙をガイドする機能を有する。
【００５７】
図１１は、カム６１が回転することにより、分岐ガイド板５４が支点５４ａを中心とし
て図において反時計方向（下方）へ回動し、加圧コロ５７が放出ローラ５６側に接触して
加圧している状態を示す動作説明図である。
【００５８】
図１２は、カム６１がさらに回転することにより、可動ガイド５５が図において時計方
向（上方）に回動し、スティプル処理トレイＦから中折り処理トレイＧに導く経路を分岐
ガイド板５４と可動ガイド５５とで形成した状態を示す動作説明図である。また、図５に
は奥行き方向の位置関係を示す。
【００５９】
この実施形態では、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５は１つの駆動モータにより動作
するが、個々に駆動モータを設けて、用紙サイズや綴じ枚数に応じて、移動タイミングや
停止位置を制御可能に構成しても良い。
【００６０】
＜中折り処理トレイ＞
中折り処理トレイＧは、放出ローラ５６の前記可動ガイド５５側の外周からほぼ垂直方
向に設置された束搬送ガイド板上、下９２，９１、束搬送ガイド板上９２に沿って設置さ
れた束搬送ローラ（対）上、下７１，７２、束搬送ガイド板上、下９２，９１の隣接部に
設けられた折りローラ（対）８１、この折りローラ８１にニップから水平に延びる搬送路
Ｈ、この搬送路路Ｈの最下流側に設けられた下排紙ローラ８３、前記折りローラ８１のニ
ップに対して水平な方向から往復動可能に設けられた折りプレート７４、束搬送ガイド板
下９１の搬送路中に突出した可動後端フェンス７３、この可動後端フェンス７３を昇降移
動させる移動機構、束搬送ローラ下７２の用紙束搬送方向下流側であって折り位置よりも
上流側に設けられた束到達センサ３２１、可動後端フェンス７３のホームポジションを検
出するための可動後端フェンスＨＰセンサ３２２、及び搬送路Ｈを通過する用紙束を検出
するための折り部通過センサ３２３から基本的に構成されている。
【００６１】
折りプレート７４は、前述のように折りローラ８１のニップに対して水平な方向に往復
動し、用紙束を折り込んで折りローラ８１のニップに押し込む機能を備えている。この折
りプレート７４の移動機構を図１３及び図１４に示す。
【００６２】
折りプレート７４は前後側板６４ａ、６４ｂに立てられた各２本の軸６４ｃに長孔部７
４ａを遊嵌することにより支持され、さらに、折りプレート７４から立設された軸部７４
ｂがリンクアーム７６の長孔部７６ｂに遊嵌され、リンクアーム７６が支点７６ａを中心
に揺動することにより、折りプレート７４は図１３及び図１４中を左右に往復移動する。
【００６３】
すなわち、リンクアーム７６の長孔部７６ｃに折りプレート駆動カム７５の軸部７５ｂは
遊嵌されており、折りプレート駆動カム７５の回転運動によりリンクアーム７６は揺動し
、これに応じて、図１５において、折りプレート７４は束搬送ガイド板下上９１，９２に
対して垂直な方向に往復動する。
【００６４】
折りプレート駆動カム７５は折りプレート駆動モータ１６６により図１３中の矢印方向
に回転する。その停止位置は半月形状の遮蔽部７５ａの両端部を折りプレートＨＰセンサ
３２５により検知することで決定される。
【００６５】
図１３は、処理トレイＧの用紙束収容領域から完全に退避したホームポジション位置を
示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向
に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域に突出する。図１４は、処理トレイＧの用紙束
中央を折りローラ８１のニップに押し込む位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印
方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領
域から退避する。
【００６６】
なお、この実施形態では、中折りについては用紙束を折ることを前提にしているが、こ
の発明は１枚の用紙を折る場合でも適用できる。この場合は、１枚だけで中綴じが不要な
ので、１枚排紙された時点で中折り処理トレイＧ側に送り込み、折りプレート７４と折り
ローラとによって折り処理を実行して下トレイ２０３に排紙するようにする。
【００６７】
《折り目角度調整機構》
用紙は前記折りプレート７４によって中折りされるが、前述のように現実的な動作時においては折り目がずれることがある。これは定型サイズに裁断された用紙にもズレがあり正確な長方形ではないことから生じるものである。そこで、本実施形態では、このようなずれに対処するために用紙束の折り目の角度を調整する折り目角度調整機構（以下、単に調整機構と称す）を設けている。図１６は、この調整機構の第１例を示すもので、図１６（ａ）は用紙後処理装置の正面側から見た正面図、図１６（ｂ）は図１６（ａ）の側面図である。これらの図において、束搬送ガイド板上、下９２，９１に沿って搬送されてきた用紙束を支持し、整合させる支持面を有する可動後端フェンス７３は後端フェンス移動モータ１６３によって昇降可能に設けられ、用紙束を２点で支持するようになっている。可動後端フェンス７３と後端フェンス移動モータ１６３はベース５０１に取り付けられており、ベース５０１は回動支点５０１ａを中心に束搬送ガイド板下９１に回動可能に支持されている。ベースの下端部には調節ネジ５０３と圧縮バネ５０４（図示右側）が設けられている。調節ネジ５０３は前側板の外側から圧縮バネ５０４を通しベース５０１にネジ部５０３ａにより連結されている。圧縮バネ５０４はベース５０１を後側板側に回動させる弾性力を常時付与し、調節ネジ５０３を右回転させるとネジ部５０３ａによってベース５０１を引き込み、前側板側に回動させることができる。他方、調節ネジ５０３を左回転させるとネジは緩み、圧縮バネ５０４によりベース５０１は後側板側に回動する。
【００６８】
そこで、ベース５０１は可動後端フェンス７３に支持された用紙束の折り目と用紙束の搬送方向の端面、言い換えれば可動後端フェンス７３によって前記２点で支持された用紙束（用紙）の端面との成す角度αが０度（平行）となるように前記調節ネジ５０３によって調整した後、ベース固定部５０１ｂによって前後側板に止めネジ５０５で固定する構成となっている。必要であればカム等を用い調整し易くしても良い。なお、用紙搬送方向に対し平行な端面と折り目との成す角が９０°となるように調整することもできる。
【００６９】
調整機構の第２例を図１７に示す。図１７（ａ）は用紙後処理装置の正面側から見た正面図、図１７（ｂ）は図１７（ａ）の側面図である。この第２例は、第１例に対して用紙束の用紙搬送方向に平行な方向の整合動作を行うサイドフェンス５１０，５１１を設けたものである。この第２例では搬送方向に直交する方向で用紙束を支持する支持面を有する可動後端フェンス７３、この可動後端フェンス７３を駆動する後端フェンス移動モータ１６３、搬送方向に平行な方向（幅方向）に用紙束を保持する保持面を有するサイドフェンスフェンス前５１０とサイドフェンス後５１１、及び両サイドフェンス５１０，５１１を駆動するサイドフェンス移動モータ５１５がベース５０１に取り付けられ、ベース５０１は回動支点５０１ａを中心に束搬送ガイド板下９１に回動可能に支持されている。この第２例では、可動後端フェンス７３は用紙束を１点で支持し、両サイドをサイドフェンス前、後５１０，５１１で保持するようになっている。その他の各部は前述の第１例と同等に構成されている。
【００７０】
この第２例においては、用紙束の用紙搬送方向の平行な端面と折り目との成す角度αが９０度となるように調節ネジ５０３によって調整した後、ベース固定部５０１ｂで前後側板に止めネジ５０５で固定する構成となっている。この例の場合には可動後端フェンス７４は１点支持なので、サイドフェンス５１０，５１１側で角度を見るようにしている。
【００７１】
また、折り動作時は、折りプレート７４がサイドフェンス５１０，５１１と後端フェンス７３で支持されている用紙束と接触を開始してから予め設定した時間が経過した後、折りローラ８１に接触する前にサイドフェンス５１０，５１１による用紙束の支持動作を停止し、一定量退避した位置に移動する。
【００７２】
なお、前記第１例及び第２例では、ベース５０１を回動させているが、本発明の最終目的は用紙束と折り目との成す角度αを調整することにあるので、可動後端フェンス７３やサイドフェンス５００，５０１をそれぞれ単体で位置調整し、前記角度αを０°あるいは９０°とできるように構成しても良い。また、この角度調整は、通常、折りを施し、排紙された用紙または用紙束の折りの状態を見て行われるが、調整ネジ５０３を設けた前側板６４ａ部分には調整ネジ５０３の調整量が分かるような目盛が設けられ、調整ネジ５０３を回転させた回転量により折り目に対する用紙または用紙束の角度αの変化量がユーザによって分かるように構成されている。
【００７３】
図１８は第１例及び第２例のベース５０１の回動位置調整のためのネジ機構の他の例を示す要部構成図である。この例では、図１６及び図１７の調整ネジ５０３に代えて調整ギヤ５５０と調整モータ５５５を設け、この調整モータ５５５によって調整ギア５５０を駆動し、調整ギア５５０と同軸（同心）に設けられているネジ部５５０ａを回転させて前述の調節ネジ５０３と同様にして角度の調整を行う。即ち、ネジの回転量とベース５０１の回動量は略一定の比率であるため、調整モータ５５５にパルスモータ使用すれば１パルス当たりの回動量が決まり、用紙束と折り目との成す角度αの調整がモータ制御だけで容易に行える。また、電気的に制御が可能なので、調整量を操作パネル等の画面上から入力できるように構成すると、操作パネルの操作だけで容易に調整作業が行える。
【００７４】
なお、角度を調整すると可動後端フェンス７４のホームポジションから折り目までの長さが変わってしまうので、これを調整するために前記調整量が入力されたときに、ＣＰＵ３６０は可動後端フェンス７３のホームポジションから折り目までの距離を演算し、角度調整を行うと同時に可動後端フェンス７４の位置（上下方向の位置）も調整し、用紙中央部で中折りが精度よく行われるように可動後端フェンス７４を移動させる。これにより、折り目のズレと中折り位置のズレを精度よく補正することが可能となる。
【００７５】
図１９はシート先端に対するシート後端の傾き量を測定するシート折り傾き検知手段と、傾きの自動調整手段の構成を示す図で、図１９（ａ）は折りローラ近傍の平面図、図１９（ｂ）は正面図である。これらの図に示すように折りローラ８１の用紙束搬送方向下流側に、折られたシートの傾きを検知する検知手段として光反射センサ３２３が用紙搬送方向に直交する方向に４個配置され、シート搬送中に用紙長さを測定し、シート束の先端に対する後端の傾きを算出することができるようになっている。算出は後述のＣＰＵ３５０によって行われるが、このようにシート先端に対するシート後端の傾きが算出できると、図示しない操作パネルや表示パネル等の表示手段にその情報を表示させることが可能となり、これによりユーザが折りプレート７４と折りローラ８１によって折られたシートを測定することなく、折り目のズレ量を認識することができる。
【００７６】
前記光反射センサ３２３は、この実施形態ではＡ３縦（Ａ３Ｔ）の両端部側に２個、Ａ４縦（Ａ４Ｔ）の両端部に２個設けられている。これにより少なくともＡ３縦とＡ４縦の用紙に確実に対処できるように構成されている。しかし、光反射センサ３２３の個数や位置は仕様に応じて適宜設定することができる。また、１対の光反射センサを用紙サイズに応じて用紙搬送方向と直交する方向に移動可能に設定し、最適な位置に停止させて測定することも可能である。また、光反射センサに代えて光透過センサを使用することもできる。
【００７７】
この図１９に示した例では、前述の、図１８に示したベース５０１の回動位置調整のためのネジ機構を使用すると、傾きの自動補正が可能となる。すなわち、ベース５０１の調整ネジ５０３に代えて調整ギヤ５５０と調整モータ５５５を設け、この調整モータ５５５によって調整ギア５５０を駆動し、調整ギア５５０と同軸（同心）に設けられているネジ部５５０ａを回転させて前述の調節ネジ５０３と同様にして角度の調整を行う。前述のようにネジの回転量とベース５０１の回動量は略一定の比率であるため、調整モータ５５５にパルスモータ使用すれば１パルス当たりの回動量が決まり、用紙束と折り目との成す角度αの調整がモータ制御だけで可能となる。したがって、図１９に示したシートの傾き検知手段と組み合わせれば、光反射センサ３２３を使用して検出した折り目のずれ量に基づいてＣＰＵ３５０が自動的にずれ量を補正するように調整モータ５５５を駆動することが可能となり、これによりユーザが用紙の傾きや傾き調整を認識することなく前記角度αの調整が高精度で自動的に行える。
【００７８】
＜制御装置＞
制御装置３５０は、図２０に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７
０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネ
ルの各スイッチ等、及び入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、シフト排紙センサ３０
３、プレスタックセンサ３０４、スティプル排紙センサ３０５、紙有無センサ３１０、放
出ベルトホームポジションセンサ３１１、スティプル移動ホームポジションセンサ３１２
、スティプラ斜めホームポジションセンサ３１３、ジョガーフェンスホームポジションセ
ンサ、束分岐ガイドホームポジションセンサ３１５、束到達センサ３２１、可動後端フェ
ンスホームポジションセンサ３２２、折り部通過センサ３２３、折りプレートホームポジ
ションセンサ３２５、紙面検知センサ３３０，３３０ａ，３３０ｂ、排紙ガイド板開閉セ
ンサ３３１、折り検知センサ６０１（後述の第４の実施形態）等の各センサからの信号が
Ｉ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。
【００７９】
ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モー
タ１６８、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ１６７、シフトトレイ２０２
を移動するシフトモータ１６９、叩きコロ１２を駆動する図示しない叩きコロモータ、叩
きＳＯＬ１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを
駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ１５７、端面綴じスティプラ
Ｓ１を移動するスティプラ移動モータ１５９、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させ
る斜めモータ１６０、ジョガーフェンス５３を移動するジョガーモータ１５８、分岐ガイ
ド板５４及び可動ガイド５５を回動する束分岐駆動モータ１６１、その束を搬送する搬送
ローラを駆動する図示しない束搬送モータ、可動後端フェンス７３を移動させる図示しな
い後端フェンス移動モータ、折りプレート７４を移動させる折りプレート駆動モータ１６
６、折りローラ８１ａ，８１ｂを駆動する折りローラ駆動モータ１６４、折り解除駆動モ
ータ７００（後述の第２の実施形態）等の駆動を制御する。スティプル排紙ローラを駆動
する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウント
され、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０及びジョガーモータ１５８が制御される。
【００８０】
なお、折りローラ駆動モータはステッピングモータからなり、ＣＰＵ３６０からモータド
ライバを介して直接的に、あるいは、Ｉ／Ｏ３７０とモータドライバを介して間接的に制
御される。
【００８１】
また、パンチユニット１００もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の
指示によって穴明けを実行する。
【００８２】
なお、用紙後処理装置ＰＤの制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれ
たプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することによ
り行われる。
【００８３】
＜動作＞
以下、前記ＣＰＵ３６０によって実行される本実施形態に係る用紙後処理装置の動作に
ついて説明する。
【００８４】
≪処理モードに応じた動作≫
本実施形態では、後処理モードに応じて下記の排出形態をとる。
【００８５】
１）ノンスティプルモードＡ
２）ノンスティプルモードＢ
３）ソート、スタックモード
４）スティプルモード
５）中綴じ製本モード
以下、各モードについて説明する。
【００８６】
１）ノンスティプルモードＡ：
このモードは、搬送路Ａから搬送路Ｂを通り、上トレイ２０１へ用紙を綴じないで排出
するモードである。このモードでは、分岐爪１５が図１において時計方向に回動し、搬送
路Ｂ側が開放された状態になる。このときの処理手順を図２１のフローチャートに示す。
【００８７】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態に
なると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１及び搬送ローラ２、搬送路Ｂの搬
送ローラ３及び上排紙ローラ４がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ１０１）。そして
、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ１０２，Ｓ１０３）と上排紙センサ３０２
のオン、オフ（ステップＳ１０４，Ｓ１０５）をチェックして、用紙の通過を確認し、最
終紙が通過し（ステップＳ１０６）、所定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、入
口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ３及び上排紙ローラ４の回転を停止させる（ステ
ップＳ１０７）。これにより、画像形成装置から搬入されてきた用紙を全て上トレイ２０
１に綴じることなく排紙し、積載する。なお、この実施形態では、パンチユニット１００
が入口ローラ１と搬送ローラ２間に設けられているので、この間にパンチユニット１００
によって穴あけすることもできる。
【００８８】
２）ノンスティプルモードＢ：
このモードは、用紙を綴じることなく搬送路Ａから搬送路Ｃを経て、シフトトレイ２０
２へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時
計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態になる。このときの処理手順を図２
２のフローチャートに示す。
【００８９】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態に
なると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１及び搬送ローラ２、搬送路Ｃの搬
送ローラ５及びシフト排紙ローラ６がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ２０１）。そ
して、分岐爪１５及び１６を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ２０２）分岐
爪１５を反時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させる。次いで、入口センサ
３０１のオン、オフ（ステップＳ２０３，Ｓ２０４）とシフト排紙センサ３０３のオン、
オフ（ステップＳ２０５，Ｓ２０６）をチェックして、搬入されてきた用紙の通過を確認
する。
【００９０】
そして、最終紙が通過し（ステップＳ２０７）、所定時間経過すると、前記各ローラ、
すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５及びシフト排紙ローラ６の回転を
停止させ（ステップＳ２０８）、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフにする（
ステップＳ２０９）。これにより、画像形成装置ＰＲから搬入されてきた用紙を全てシフ
トトレイ２０２に綴じることなく排紙し、積載する。なお、この実施形態では、パンチユ
ニット１００が入口ローラ１と搬送ローラ２間に設けられているので、この間にパンチユ
ニット１００によって穴あけすることもできる。
【００９１】
３）ソート、スタックモード：
このモードは、用紙を搬送路Ａから搬送路Ｃを経てシフトトレイ２０２へ排出するモー
ドであるが、その際、シフトトレイ２０２を部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動さ
せ、シフトトレイ２０２上に排出される用紙を仕分けるモードである。このモードでは、
ノンスティプルモードＢと同様に、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時計方向にそ
れぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態になる。このときの処理手順を図２３のフロー
チャートに示す。
【００９２】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態に
なると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１及び搬送ローラ２、搬送路Ｃの搬
送ローラ５及びシフト排紙ローラ６がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ３０１）。そ
して、分岐爪１５及び１６を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ３０２）分岐
爪１５を反時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させる。そして、入口センサ
３０１のオン、オフ（ステップＳ３０３，Ｓ３０４）とシフト排紙センサ３０３のオン（
ステップＳ３０５）をチェックする。
【００９３】
このチェックにより、シフト排紙センサ３０３を通過した用紙が部の先頭の用紙であれ
ば（ステップＳ３０６−Ｙ）、シフトモータ１６９をオンし（ステップＳ３０７）、シフ
トセンサ３３６がシフトトレイ２０２を検出するまでシフトトレイ２０２を用紙搬送方向
と直交する方向に移動させる（ステップＳ３０８，Ｓ３０９）。そして、用紙をシフトト
レイ２０２に排紙し、シフト排紙センサ３０３がオフになり、用紙がシフト排紙センサ３
０３の通過が確認されると（ステップＳ３１０）、その用紙が最終紙かどうかをチェック
する（ステップＳ３１１）。最終紙でなければ、この場合、先頭の用紙なので、部が１枚
でなければ、ステップＳ３０３に戻って以降の処理を繰り返し、部が１枚で構成されてい
れば、ステップＳ３１２の処理を実行する。
【００９４】
一方、ステップＳ３０６でシフト排紙センサ３０３を通過した用紙が部の先頭紙でなけ
れば、すでにシフトトレイ２０２は移動しているので、そのまま排紙し（ステップＳ３１
０）、その排紙した用紙が最終紙かどうかをチェックする（ステップＳ３１１）。最終紙
でなければ、次の用紙に対してステップＳ３０３からの処理を繰り返し、最終紙であれば
（ステップＳ３１１−Ｙ）、最終紙が通過して所定時間経過した時点で、前記各ローラ、
すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５及びシフト排紙ローラ６の回転を
停止させ（ステップＳ３１２）、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフにする（
ステップＳ３１３）。これにより、画像形成装置から搬入されてきた用紙を全てシフトト
レイ２０２に綴じることなく排紙し、仕分けして積載する。なお、この場合もパンチユニ
ット１００によって穴あけした用紙のソートやスタックが可能である。
【００９５】
４）スティプルモード：
このモードは、用紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦに搬送し、ス
ティプル処理トレイＦで整合及び綴じ処理を行った後、搬送路Ｃを通ってシフトトレイ２
０２へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と分岐爪１６はともに反時計
方向に回動し、搬送路ＡからＤに至る経路が開放された状態になる。このときの処理手順
を図２４のフローチャートに示す。
【００９６】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置側ＰＲから搬入される状態に
なると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１及び搬送ローラ２、搬送路Ｄの搬
送ローラ７，９，１０及びスティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩きコ
ロ１２がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ４０１）。そして、分岐爪１５を駆動する
ソレノイドをオンにして（ステップＳ４０２）分岐爪１５を反時計方向に回動させる。
【００９７】
次いで、端面綴じスティプラＳ１をスティプラ移動ＨＰセンサ３１２で検知し、ホーム
ポジションを確認した後、スティプラ移動モータ１５９を駆動して端面綴じスティプラＳ
１を綴じ位置に移動させる（ステップＳ４０３）。また、放出ベルト５２のホームポジシ
ョンも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置を確認した後、放出モータ１５７
を駆動して待機位置に放出ベルト５２を移動させる（ステップＳ４０４）。また、ジョガ
ーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出した後、待
機位置に移動させる（ステップＳ４０５）。さらに、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５
をホームポジションに移動させる（ステップＳ４０６）。
【００９８】
そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ４０７，Ｓ４０８）、スティプル
排紙センサ３０５がオン（ステップＳ４０９）、シフト排紙センサ３０３がオフ（ステッ
プＳ４１０）であれば、スティプル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在している
ので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩きソレノイド１２を用紙に接触させ
、後端フェンス５１側に付勢して、用紙後端を揃える（ステップＳ４１１）。次いで、ジ
ョガーモータ１５８を駆動することによってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動さ
せて用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動作を行った後、待機位置に戻
す（ステップＳ４１２）。これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙の縦横
（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃えられる。これらステップＳ４０７からス
テップＳ４１３までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になると（ステップＳ４１３
−Ｙ）、ジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし（
ステップＳ４１４）、この状態で端面綴じスティプラＳ１をオンにして端面綴じを実行す
る（ステップＳ４１５）。
【００９９】
一方、シフトトレイ２０２を所定量下降させて（ステップＳ４１６）排紙スペースを確
保し、シフト排紙モータを駆動してシフト排紙ローラ６の回転を開始させ（ステップＳ４
１７）、さらに放出モータ１５７をオンにして放出ベルト５２を所定量回転させ（ステッ
プＳ４１８）、綴じられた用紙束を搬送路Ｃ方向に押し上げる。これにより、用紙束はシ
フト排紙ローラ６のニップに挟まれてシフトトレイ２０２への排紙動作が行われる。そし
て、シフト排紙センサ３０３がオンになり（ステップＳ４１９）、用紙束がセンサ３０３
位置に進入し、シフト排紙センサ３０３がオフになって用紙束がセンサ３０３位置を抜け
たことが確認されると（ステップＳ４２０）、用紙束はシフト排紙ローラ６によってシフ
トトレイへの排紙が完了する状態になっているので、放出ベルト５２及びジョガーフェン
ス５３を待機位置に移動させ（ステップＳ４２１，Ｓ４２２）、シフト排紙ローラ６の回
転を所定時間経過後停止させ（ステップＳ４２３）、シフトトレイ２０２を用紙受け入れ
位置に上昇させる（ステップＳ４２４）。この上昇位置は、紙面検知センサ３３０によっ
てシフトトレイ２０２上に積載された用紙束の最上位の用紙の上面を検知することにより
制御される。これらの一連を動作をジョブの最終部まで繰り返す（ステップＳ４２５）。
【０１００】
そして、最終部になると、端面綴じスティプラＳ１、放出ベルト５２、ジョガーフェン
ス５３をそれぞれホームポジションに移動させ（ステップＳ４２６，Ｓ４２７，Ｓ４２８
）、入口ローラ１、搬送ローラ２，７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１及び叩きコ
ロ１２の回転を停止させ（ステップＳ４２９）、分岐爪１５の分岐ソレノイドをオフにし
て（ステップＳ４３０）全て初期状態に戻して処理を終える。
【０１０１】
このようにして、画像形成装置から搬入されてきた用紙をスティプル処理トレイＦで綴
じ処理を行ってシフトトレイ２０２に排紙して積載する。なお、この場合もパンチユニッ
ト１００によって穴あけした用紙の綴じ処理が可能である。
【０１０２】
このスティプルモード時のスティプル処理トレイＦの動作をさらに詳細に説明する。
【０１０３】
スティプルモードが選択されると、図６に示すように、ジョガーフェンス５３はホーム
ポジションより移動し、スティプル処理トレイＦに排出される用紙幅より片側７ｍｍ離れ
た待機位置で待機する（ステップＳ４０５）。用紙がスティプル排紙ローラ１１によって
搬送され、用紙後端がスティプル排紙センサ３０５を通過すると（ステップＳ４０９）、
ジョガーフェンス５３が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。
【０１０４】
また、スティプル排紙センサ３０５は用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣ
ＰＵ３６０に入力される。ＣＰＵ３６０ではこの信号の受信時点からスティプル排紙ロー
ラ１１を駆動する図示しないスティプル搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所
定パルス発信後に叩きＳＯＬ１７０をオンさせる（ステップＳ４１２）。叩きコロ１２は
、叩きＳＯＬ１７０のオン・オフにより振り子運動をし、オン時には用紙を叩いて下方向
に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃えを行う。このとき、スティプル処理トレイ
Ｆに収容される用紙が入口センサ３０１あるいはスティプル排紙センサ３０５を通過する
たびにその信号がＣＰＵ３６０に入力され、用紙枚数がカウントされる。
【０１０５】
叩きＳＯＬ１７０がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス５３は、ジョガーモ
ータ１５８によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。ジ
ョガーフェンス５３はその後７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次の用紙を待つ
（ステップＳ４１２）。この動作を最終頁まで行う（ステップＳ４１３）。その後、再び
７ｍｍ内側に移動して停止し（ステップＳ４１４）、用紙束の両側端を押えてスティプル
動作に備える。その後、所定時間後に図示しないスティプルモータにより端面綴じスティ
プラＳ１が作動し、綴じ処理が行われる（ステップＳ４１５）。このとき２ヶ所以上の綴
じが指定されていれば、１ヶ所の綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ１５９が
駆動され、端面綴じスティプラＳ１が用紙後端に沿って適正位置まで移動され、２ヶ所目
の綴じ処理が行なわれる。また、３ヶ所目以降が指定されている場合は、これを繰返す。
【０１０６】
綴じ処理が終了すると、放出モータ１５７が駆動され、放出ベルト５２が駆動される（
ステップＳ４１８）。このとき、排紙モータも駆動され、放出爪５２ａにより持ち上げら
れた用紙束を受け入れるべくシフト排紙ローラ６が回転し始める（ステップＳ４１７）。
【０１０７】
このとき、ジョガーフェンス５３は用紙サイズ及び綴じ枚数に基づいて異なる制御が行わ
れる。例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には
、ジョガーフェンス５３により用紙束を押えながら放出爪５２ａにより用紙束後端を引っ
かけ搬送する。
【０１０８】
そして、紙有無センサ３１０あるいは放出ベルトＨＰセンサ３１１による検知より所定
パルス後にジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させジョガーフェンス５３による用紙への
拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪５２ａが用紙後端と接触してからジョガーフ
ェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。
【０１０９】
また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジ
ョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合も用紙束がジョガーフ
ェンス５３を抜けきると、ジョガーフェンス５３は、さらに５ｍｍ外側に移動して待機位
置に復帰し（ステップＳ４２２）、次の用紙に備える。なお、用紙に対するジョガーフェ
ンス５３の距離により拘束力を調整することも可能である。
【０１１０】
５）中綴じ製本モード：
このモードは、用紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦに搬送し、ス
ティプル処理トレイＦで整合及び中央綴じを行った後、さらに中折り処理トレイＧで中折
りし、中折りされた用紙束を搬送路Ｈを経て下トレイ２０３へ排出するモードである。こ
のモードでは、分岐爪１５と分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路ＡからＤに
至る経路が開放された状態になる。また、分岐ガイド板５４と可動ガイド板５５が後述の
図２８に示すように閉鎖状態となって用紙束を中折り処理トレイＧに導き、中折りが行わ
れる。このときの処理手順を図２５のフローチャートに示す。なお、図２５のフローチャ
ートは、基本となる折りプレートの動作に基づいた処理手順を示し、圧解除リンクをはじ
めとする折りプレート周りの構成要素の動作については省略している。また、後述するが
、図２６ないし図３３に図２５のフローチャートの処理に対応した動作を示す。
【０１１１】
５−１）処理手順
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態に
なると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１及び搬送ローラ２、搬送路Ｄの搬
送ローラ７，９，１０及びスティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩きコ
ロ１２がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ５０１）。そして、分岐爪１５を駆動する
ソレノイドをオンにして（ステップＳ５０２）分岐爪１５を反時計方向に回動させる。
【０１１２】
次いで、放出ベルト５２のホームポジションも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、
その位置を確認した後、放出モータ１５７を駆動して放出ベルト５２を待機位置に、また
、ジョガーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出し
た後、待機位置に、さらに、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５をホームポジションにそ
れぞれ移動させる（ステップＳ５０３，Ｓ５０４，Ｓ５０５）。
【０１１３】
そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ５０６，Ｓ５０７）、スティプル
排紙センサ３０５がオン（ステップＳ５０８）、シフト排紙センサ３０３がオフ（ステッ
プＳ５０９）であれば、スティプル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在している
ので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩きソレノイド１２を用紙に接触させ
、後端フェンス５１側に付勢して、用紙後端を揃える（ステップＳ５１０）。次いで、ジ
ョガーモータ１５８を駆動することによってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動さ
せて用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動作を行った後、待機位置に戻
す（ステップＳ５１１）。これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙の縦横
（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃えられる。
【０１１４】
これらステップＳ５０６からステップＳ５１２までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最
終紙になると（ステップＳ５１２−Ｙ）、ジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させ
て用紙端面がずれない状態にし（ステップＳ５１３）、この状態で放出モータ１５７を駆
動して放出ベルト５２を所定量回転させ（ステップＳ５１４）、中綴じスティプラＳ２の
綴じ位置まで用紙束を上昇させる。その後、用紙束の中央部で中綴じスティプラＳ２をオ
ンし、中綴じを行う（ステップＳ５１５）。次いで、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５
を所定量を変位させて中折り処理トレイＧに向かう経路を形成し（ステップＳ５１６）、
中折り処理トレイＧの束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を開始させ（ステップＳ５１
７）、中折り処理トレイＧに設けられている可動後端フェンス７３のホームポジションを
検知した後、当該可動後端フェンス７３を待機位置に移動させる（ステップＳ５１８）。
【０１１５】
このようにして、中折り処理トレイＧの用紙束受け入れ体制が整えられると、放出ベル
ト５２をさらに所定量回転させ、放出ローラ５６と加圧ローラ５７に用紙束先端を銜え込
ませた後、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する（ステップＳ５１９）。用紙先端が
束到達センサ３２１位置に達したら（ステップＳ５２０）、折りローラ８１を逆転させて
やり、図２９で示すＱ部で紙が折れずに下方へ搬送されるようにする。その後、用紙の先
端がＱ部を完全に抜けたと思われる一定時間が経過したら折りローラ８１を停止させる。
【０１１６】
そして、所定距離搬送したら、束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を停止させ（ステッ
プＳ５２１）、束搬送ローラ下７２の加圧状態を解除させる（ステップＳ５２２）。次い
で、折りプレート７４による折り動作を開始し（ステップＳ５２３）、折りローラ８１及
び下排紙ローラ８３の回転を開始させる（ステップＳ５２４）。そして、折り部通過セン
サ３２３によって中折りされた用紙束の通過を監視し、折り部通過センサ３２３位置を用
紙束の先端が通過すると（ステップＳ５２５−Ｙ）、折りプレート７４をホームポジショ
ンに移動させる（ステップＳ５２６）。そして、束到達センサ３２１がオフになると（ス
テップＳ５２７−Ｙ）、束搬送ローラ下７２を加圧し（ステップＳ５２８）、分岐ガイド
板５４及び可動ガイド板５５をホームポジションに移動させる（ステップＳ５２９）。
【０１１７】
この状態で用紙束の通過を折り部通過センサ３２３によって監視し（ステップＳ５３０
）、折り部通過センサ３２３を用紙束後端が通過すると（ステップＳ５３０−Ｙ）、折り
ローラ８１、下排紙ローラ８３をさらに所定時間回転させた後、停止させる（ステップＳ
５３１）。次いで、放出ベルト５２とジョガーフェンス５３を待機位置に移動させる（ス
テップＳ５３２，Ｓ５３３）。そして、ジョブの最終部かどうかをチェックし（ステップ
Ｓ５３４）、ジョブの最終部でなければステップＳ５０６に戻って以降の処理を繰り返し
、最終部であれば、放出ベルト５２及びジョガーフェンス５３をホームポジションに移動
させ（ステップＳ５３５，Ｓ５３６）、入口ローラ１，搬送ローラ２，７，９，１０、ス
ティプル排紙ローラ１１及び叩きコロ１２の回転を停止し（ステップＳ５３７）、分岐爪
１５の分岐ソレノイドをオフにして（ステップＳ５３８）すべて初期状態に戻し、処理を
終える。
【０１１８】
このようにして画像形成装置から搬入されてきた用紙をスティプル処理トレイＦで中綴
じし、中折り処理トレイＧで中折りした後、下トレイ２０３上に中折りされた用紙束を排
紙して積載する。
【０１１９】
５−２）動作
図２６ないし図３３は中綴じ製本モード時の動作を示す動作説明図で、これらの図では
、簡略のために折りローラ対８１ａ，８１ｂに付随する加圧機構及び加圧解除機構は省略
している。中綴じ製本モードでは、搬送路Ａから分岐爪１５分岐爪１６で振り分けられた
用紙は、搬送ローラ対７，９．１０によって搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７搬送ローラ
９搬送ローラ１０スティプル排紙ローラ１１により処理トレイＦに排出される。処理トレ
イＦでは、排紙ローラ１１により順次排出される用紙を整合する（図２６）。その後、用
紙束は放出爪５２ａにより用紙サイズ毎に設定された所定距離下流へ運ばれ、その中央を
中綴じスティプラＳ２により綴じ処理される（図２７）。綴じられた用紙束は放出爪５２
ａにより下流へ用紙サイズ毎に設定された所定距離搬送され、用紙束先端部は放出ローラ
５６と加圧コロ５７により挟持され、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とが回動するこ
とによって形成される処理トレイＧへの経路を再度放出爪５２ａと放出ローラ５６により
下流へ搬送される（図２８、図２９）。この放出ローラ５６は放出ベルト５２の駆動軸に
設けられており放出ベルト５２と同期して駆動される。そして、その用紙束は束搬送ロー
ラ上７１と束搬送ローラ下７２により、予めその用紙サイズに応じた位置にホームポジシ
ョンから移動し、下側の端面をガイドするべく停止している可動後端フェンス７３まで搬
送される。このとき、放出爪５２ａは、放出ベルト５２の外周上に対向する位置に配置さ
れたもう１つの放出爪５２ａ′が後端フェンス５１近傍に達した位置で停止し、分岐ガイ
ド板５４と可動ガイド５５はホームポジションへ復帰し、次の用紙に備える。
【０１２０】
可動後端フェンス７３に突き当てられた用紙束は、束搬送ローラ下７２の加圧を解除さ
れる（図３０）。その後、綴じられた針部近傍は略直角方向に折りプレート７４により押
され、その対向する折りローラ８１のニップへと導かれる（図３１）。予め回転していた
折りローラ対８１ａ，８１ｂはその用紙束を加圧搬送することによって用紙束中央に折り
を施す。
【０１２１】
折りを施された用紙束先端は下搬送ローラ８３のニップ部に進入する（図３２）。この
時点で折りローラ８１と下排紙ローラ８３は回転を停止し、次の用紙束の搬入に備えるこ
とになる。他方、下搬送ローラ８３は折りが施された用紙束を下排紙トレイ２０３側に排
紙する（図３３）。また、次のジョブが同用紙サイズ同枚数であれば、可動後端フェンス
７３はその位置で待機しても良い。なお、可動後端フェンスは一対のプーリに張設された
タイミングベルトによって両プーリ間で図示しないモータによって昇降動作を行うことが
できる。
【０１２２】
以上のように本実施形態に係る折り機構においては、用紙束の側端面と折り目との相対
的な角度を変更可能な折り目角度調整手段を備えているので、正確な長方形ではない定型
サイズに裁断された用紙に折り動作を実施した場合の折り目ズレに対してもユーザが容易
に角度調整を行うことができる。
【０１２３】
また、ユーザが容易に角度調整を行うことができることから、折り目ズレの補正に関す
るユーザの強い要望に応えることができる。
【０１２４】
また、搬送方向と幅方向に用紙束を支持または保持する面を設け、更に用紙束の任意の
端面と折り目との相対的な角度を変更することが可能なので、複数枚の綴じられていない
用紙束でも良好に折りを行うことができる。
【０１２５】
また、調整ネジ５０３はネジ部５０３ａを有し、ネジの回転量とベース５０１の回動量
は略一定の比率なので、ネジ１回転当たりの用紙束と折り目との成す角度が分かっていれ
ば、ネジの回転量からベース５０１の回動量を容易に設定することができる。例えば前記
ネジ１回転当たりのベース５０１の変位角βを１°となるようにネジのピッチとベース５
０１の回動半径を設定し、その旨ユーザ等に分かるように記載しておけば、ユーザ自身で
簡単かつ正確に用紙束の端面と折り目の間の角度を調整することができる。
【０１２６】
また、ネジ部５５０ａが同軸に設けられた調整ギヤ５５０を調整モータ５５５によって
駆動してベース５０１を回動するように構成し、調整モータ５５５としてパルスモータ使
用すれば、１パルス当たりの回動量が設定でき、用紙束と折り目が成す角度αの調整が電
気的制御により容易に行える。その際、例えば操作パネル等の操作画面から調整量を入力
できるように構成すると、操作画面からの入力操作だけで角度調整が容易に行え、機器の
知識がないユーザでも簡単かつ正確に調整することができる。
【０１２７】
また、シート先端に対するシート後端の傾き量を測定し、その傾き量を表示させるようにしたので、正確な長方形ではない定型サイズに裁断された用紙に折り動作を実施した場合の折り目ズレに対しても容易にユーザで調整することができる。
【０１２８】
さらに、前記傾き量に基づいて自動的に調整モータ５５５を駆動し、傾きを補正するようにしたので、ユーザの手を煩わすことなく高精度な折り装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置を主に示す用紙処理装置と画像形成装置とからなる画像処理システムのシステム構成を示す図である。
【図２】本実施形態のシフト機構の詳細を示す要部を拡大した斜視図である。
【図３】本実施形態のシフトトレイ昇降機構の要部を拡大した斜視図である。
【図４】本実施形態のシフトトレイへの排紙部の構造を示す斜視図である。
【図５】本実施形態のスティプル処理トレイを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図である。
【図６】本実施形態のスティプル処理トレイとその駆動機構を示す斜視図である。
【図７】本実施形態の用紙束の放出機構を示す斜視図である。
【図８】本実施形態の端面綴じステイプラを移動機構とともに示す斜視図である。
【図９】図８における端面綴じスティプラの斜め回動機構を示す斜視図である。
【図１０】本実施形態の用紙束偏向機構の動作説明図で、用紙あるいは用紙束をシフトトレイに排紙するときの状態を示す。
【図１１】本実施形態の用紙束偏向機構の動作説明図で、図１０の状態から分岐ガイド板が放出ローラ側に回動した状態を示す。
【図１２】本実施形態の用紙束偏向機構の動作説明図で、図１１の状態から可動ガイドが分岐ガイド板側に回動し、中折り処理トレイ側に用紙束を偏向する経路を形成した状態を示す。
【図１３】本実施形態の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り動作に入る前の状態を示す。
【図１４】本実施形態の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り後、初期位置に戻るときの状態を示す。
【図１５】本実施形態のスティプル処理トレイと中折り処理トレイの詳細を示す図である。
【図１６】図１５の中折り処理トレイの角度調整機構の第１例を示す図である。
【図１７】図１５の中折り処理トレイの角度調整機構の第２例を示す図である。
【図１８】図１６及び図１５の調整ネジの他の例を示す図である。
【図１９】シート先端に対するシート後端の傾き量を測定するシート折り傾き検知手段と、傾きの自動調整手段の構成を示す図である。
【図２０】本実施形態の制御回路を画像形成装置とともに示すブロック図である。
【図２１】本実施形態の用紙処理装置のノンステープルモードＡの処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】本実施形態の用紙処理装置のノンステープルモードＢの処理手順を示すフローチャートである。
【図２３】本実施形態の用紙処理装置のソート、スタックモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図２４】本実施形態の用紙処理装置のスティプルモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図２５】本実施形態の用紙処理装置の中綴じ製本モードの処理手順を示すフローチャートである。
【図２６】本実施形態の用紙処理装置のスティプル処理トレイでの用紙束の整合動作を示す動作説明図である。
【図２７】本実施形態の用紙処理装置のスティプル処理トレイでの用紙束の中綴じ動作を示す動作説明図である。
【図２８】本実施形態の用紙処理装置のスティプル処理トレイから中折り処理トレイに用紙束を移送するときの動作を示す動作説明図である。
【図２９】本実施形態の用紙処理装置のスティプル処理トレイから中折り処理トレイに用紙束が移送されたときの動作を示す動作説明図である。
【図３０】本実施形態の用紙処理装置のスティプル処理トレイから中折り処理トレイに用紙束が移送され、中折りが開始されるときの動作を示す動作説明図である。
【図３１】本実施形態の用紙処理装置の中折り処理トレイで折りプレートが用紙束を折りローラのニップに押し込むときの動作を示す動作説明図である。
【図３２】本実施形態の用紙処理装置の中折り処理トレイで用紙束が折りローラで折られるときの動作を示す動作説明図である。
【図３３】本実施形態の用紙処理装置の中折り処理トレイで用紙束が折りローラで折られ、排紙されるときの動作を示す動作説明図である。
【符号の説明】
【０１３０】
７３  可動後端フェンス
７４  折りプレート
８１  折りローラ
９１  束搬送ガイド板下
９２  束搬送ガイド板上
３２３  光反射センサ
３５０  制御装置
３６０  ＣＰＵ
３７０  Ｉ／Ｏ
５０１  ベース
５０１ａ  回動始点
５０１ｂ  固定部
５０３  調節ネジ
５０３ａ，５５０ａ  ネジ部
５０４  圧縮バネ
５０５  止めネジ
５１０，５１１  サイドフェンス
５５０  調節ギア
５５５  調整モータ
Ｆ  ステイプル処理トレイ
Ｇ  中折り処理トレイ
ＰＤ  用紙後処理装置
ＰＲ  画像形成装置
【図１】
2006001736.tif 000003
【図２】
2006001736.tif 000004
【図３】
2006001736.tif 000005
【図４】
2006001736.tif 000006
【図５】
2006001736.tif 000007
【図６】
2006001736.tif 000008
【図７】
2006001736.tif 000009
【図８】
2006001736.tif 000010
【図９】
2006001736.tif 000011
【図１０】
2006001736.tif 000012
【図１１】
2006001736.tif 000013
【図１２】
2006001736.tif 000014
【図１３】
2006001736.tif 000015
【図１４】
2006001736.tif 000016
【図１５】
2006001736.tif 000017
【図１６】
2006001736.tif 000018
【図１７】
2006001736.tif 000019
【図１８】
2006001736.tif 000020
【図１９】
2006001736.tif 000021
【図２０】
2006001736.tif 000022
【図２１】
2006001736.tif 000023
【図２２】
2006001736.tif 000024
【図２３】
2006001736.tif 000025
【図２４】
2006001736.tif 000026
【図２５】
2006001736.tif 000027
【図２６】
2006001736.tif 000028
【図２７】
2006001736.tif 000029
【図２８】
2006001736.tif 000030
【図２９】
2006001736.tif 000031
【図３０】
2006001736.tif 000032
【図３１】
2006001736.tif 000033
【図３２】
2006001736.tif 000034
【図３３】
2006001736.tif 000035