(57)【要約】【課題】主変速レバーを操作しているときに副変速操作するには、レバーを持ち替える必要があり、操作性が悪かった。【解決手段】走行装置上に本機を配置し、該本機の前部に除雪部５を配置し、該除雪部５を昇降可能に構成するとともに、本機上に操縦部３０を設けた自走式の除雪機において、操縦部３０に主変速レバー３２を設け、該主変速レバー３２のグリップ３２ａに副変速切換手段４１を設け、該副変速切換手段４１を押しボタン式スイッチとし、グリップ上部側面に設け、前記グリップの下前面に除雪部の昇降スイッチ４２を設けた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置上に本機を配置し、該本機の前部に除雪部を配置し、該除雪部を昇降可能に構成するとともに、本機上に操縦部を設けた自走式の除雪機において、操縦部に主変速レバーを設け、該主変速レバーのグリップに副変速切換手段を設けたことを特徴とする除雪機。
【請求項２】
前記副変速切換手段を押しボタン式スイッチとし、グリップ上部側面に設けたことを特徴とする請求項１に記載の除雪機。
【請求項３】
前記グリップの下前面に除雪部の昇降スイッチを設けたことを特徴とする請求項１に記載の除雪機。
【請求項４】
前記グリップに後進時に除雪機を上昇可能とするバックアップ切換スイッチを設けたことを特徴とする請求項１または請求項３に記載の除雪機。
【請求項５】
前記グリップに昇降スイッチのワンタッチ操作またはマニアル操作の切り換えを行うスイッチを設けたことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の除雪機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、除雪機の走行変速レバー（主変速レバー）の操作性を向上する技術に関し、特に、主変速レバーに副変速スイッチを設けて、変速操作を容易にするとともに作業性も向上する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自走型の除雪機は、走行装置やエンジン等を備える本機の前部に除雪部を配置し、該除雪部は前部に掻込オーガを配置して雪を掻き込み、その後部に配置したブロワにより撥ね飛ばし、その上部に配置したシュータによりガイドして前方や側方の所望の方向に投雪するようにしていた。
また、本機の後部に操縦部を配置し、該操縦部に変速レバーやサイドクラッチレバーやアクセルレバーや除雪部のローリングレバーやシュートの旋回レバーやキャップ角度変更レバー等が配置されていた。
【０００３】
そして、操作性を向上できるように、除雪部を昇降あるいは機体を左右旋回するためのレバーの頂部に除雪部のローリングスイッチを設ける技術（例えば、特許文献１参照）、や変速レバーの頂部にローリングスイッチと除雪部の昇降スイッチを設ける技術（例えば、特許文献２参照）が公知となっている。
【特許文献１】特開平１０−２１９６４２号公報
【特許文献２】特開２００３−１０５７３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の技術では、除雪部のローリングスイッチがレバーの頂部に設けられるものであり、走行速度の変速は別のレバー等で行う構成となっており、副変速装置は設けられていない。よって、往復作業を頻繁に行うような場合には、作業速度である低速ばかり使用していると、隣の作業位置への移動が遅く、作業性が悪かったのである。また、特許文献２のように、変速レバーの頂部に左右のローリングと上下昇降をそれぞれボタン式のスイッチで構成すると、４つのスイッチを押し分けて操作する必要があり、握った状態では各スイッチの場所が確認し難く、操作性が悪かった。また、レバーの頂部にスイッチを設ける構成であると、親指が最も上方に位置するように横方向から掌をグリップ添える状態となるので、その側方に位置するレバーへの持ち替えがスムースに行えない場合があった。
そこで本発明は、主変速レバーに副変速切換スイッチを設けて、変速操作が容易に行えるようにものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、走行装置上に本機を配置し、該本機の前部に除雪部を配置し、該除雪部を昇降可能に構成するとともに、本機上に操縦部を設けた自走式の除雪機において、操縦部に主変速レバーを設け、該主変速レバーのグリップに副変速切換手段を設けたものである。
【０００７】
請求項２においては、前記副変速切換手段を押しボタン式スイッチとし、グリップ上部側面に設けたものである。
【０００８】
請求項３においては、前記グリップの下前面に除雪部の昇降スイッチを設けたものである。
【０００９】
請求項４においては、前記グリップに後進時に除雪機を上昇可能とするバックアップ切換スイッチを設けたものである。
【００１０】
請求項５においては、前記グリップに昇降スイッチのワンタッチ操作またはマニアル操作の切り換えを行うスイッチを設けたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
請求項１においては、主変速レバーで変速操作を行いながら、変速レバーを持ち替えることなく速やかに副変速操作が可能となり、変速操作の操作性を向上できる。また、主変速レバーのレバーガイドの全ストロークの範囲で、副変速に切り換えた速度に合わせた変速ができるようになり、副変速を低速に切り換えたときには微調節が容易にできる。
【００１２】
請求項２においては、側面に配置した副変速切換手段を親指で押すことにより操作することができ、グリップを持ち替えることなく、主変速レバーを操作しながら無理な力を必要とせず無理な姿勢とならず容易に迅速に操作できる。
【００１３】
請求項３においては、人指し指または中指で昇降スイッチを操作することができ、副変速切換手段の操作の邪魔にもならず、主変速レバーを操作しながら指先で簡単に操作することができる。
【００１４】
請求項４においては、後進時に除雪部を上昇させるか、させないかの選択が、主変速レバーを握りながら操作することができる。また、スイッチ類を集約して配置することができるので、配線も集約できる。
【００１５】
請求項５においては、昇降スイッチの近くにワンタッチ操作またはマニアル操作の切り換えを行うスイッチを配置することができ、操作が分かりやすく、スイッチ類を集約して配置することができるので、配線も集約できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の操作レバーを装備した除雪機の全体側面図、図２は操縦部の平面図、図３は主変速レバーの斜視図、図４は主変速レバーを握った状態を示す図、図５は制御ブロック図である。
【００１７】
まず、図１より全体構成を説明する。
自走式の除雪機１は機体フレーム２の前部上にエンジン３を載置し、該エンジン３や変速装置等はボンネット４により覆われている。機体フレーム２の前端には除雪部５が配設され、該除雪部５の後部の取付基部は前後方向の軸に対して左右ローリング可能に機体フレーム２に支持され、図示しない油圧シリンダ等により左右傾倒可能とし、後述するローリングレバー３６の操作により角度変更可能としている。
【００１８】
除雪部５はブロワケース１０の前部にオーガハウジング１１を設け、該オーガハウジング１１に掻込オーガ１２を取り付けている。該掻込オーガ１２は大径螺旋の下オーガ１２ａと小径螺旋の上オーガ１２ｂからなり、それぞれ螺旋の中心軸が左右水平方向となるように横架されて、掻込オーガ１２の回転により、掻き込んだ雪を左右中央に集めるようにしている。前記ブロワケース１０の上部には投雪シュート１３が旋回可能に設けられ、該投雪シュート１３上部に投雪キャップ１４が角度変更可能に設けられている。該投雪シュート１３及び投雪キャップ１４はそれぞれモータにより回転できるように構成され、後述する投雪シュート旋回・キャップ回動レバー３８の操作により変更可能としている。
【００１９】
そして、前記ブロワケース１０内にブロワが収納され、該ブロワと掻込オーガ１２の回転により、除雪した雪をブロワケース１０内に掻き込んで投雪シュート１３を介して投雪する。この投雪方向は投雪シュート１３を旋回させて調節でき、投雪距離は投雪キャップ１４の角度を変更することにより調節できる。
【００２０】
前記機体フレーム２の後下部はクローラ式走行装置２０の駆動軸２１を中心として昇降回動自在に支持され、クローラ式走行装置２０のトラックフレーム２２と機体フレーム２との間に昇降シリンダ２３が配置されている。こうして、昇降シリンダ２３を伸縮させることにより、機体フレーム２前部に配置した除雪部５の高さを変更可能としている。該昇降視２３は後述する昇降スイッチ４２の操作により昇降でき、除雪高さを調節することができる。また、後進時に自動で上昇させることもできる。
【００２１】
前記機体フレーム２の後部上には操縦部３０が配置され、該操縦部３０の後部からは平面視略Ｕ字状に構成したハンドル３１が後方へ突出されている。該ハンドル３１の一側上には走行クラッチレバー３４が設けられ、転倒した場合などで、該走行クラッチレバー３４を放すと走行が停止するようにしている。前記操縦部３０の機体後部上面に配置した操作パネル２９には図２に示すように、主変速レバー３２、アクセルレバー３３、サイドクラッチレバー３５Ｌ・３５Ｒ、ローリングレバー３６、除雪クラッチスイッチ３７、投雪シュート旋回・キャップ回動レバー３８、高さ設定レバー３９、表示モニタ５０等が配置されている。但し、これらのレバー類は操縦部３０近傍に配置されていればよく、配置位置は限定するものではない。
【００２２】
前記主変速レバー３２は、操作パネル２９上に平面視クランク状に形成したレバーガイド４０に挿入されて、該レバーガイド４０に沿って前後中央が中立位置で、前方へ回動することにより前進増速され、後方に回動することにより後進増速されるようにしている。
【００２３】
そして、前記主変速レバー３２の上部はグリップ３２ａとして、該グリップ３２ａに副変速切換手段となる副変速切換スイッチ４１と昇降スイッチ４２とバックアップ切換スイッチ４３とワンタッチ・マニアル切換スイッチ４４を設けている。
【００２４】
前記副変速切換スイッチ４１と昇降スイッチ４２とバックアップ切換スイッチ４３とワンタッチ・マニアル切換スイッチ４４は図５に示すように、制御回路６０と接続され、該制御回路６０には更に前記表示モニタ５０や副変速切換アクチュエータ６１、前記昇降シリンダ２３の昇降バルブを切り換えるソレノイド６２、昇降角度を検知する角度センサ６３、主変速レバー３２の変速位置を検知する位置センサ６４、前記高さ設定レバー３９の設定角を検知するセンサ３９ａ等が接続されている。
【００２５】
図2、図3、図４に示すように、前記主変速レバー３２のグリップ３２ａは側面視略「く」字状として、上部が楕円状に構成されて、前上部が前方へ傾斜する構成としている。この上端が左右方向の軸心を有する棒状として、その左右幅は掌より若干小さく構成している。よって図４に示すように、グリップ３２ａの上部は指で握るようにし、掌は折れ曲がり部の後面に位置するようにしている。
グリップ３２ａの上部側面の親指側には副変速切換スイッチ４１が配置されており、反対側（小指側）の側面にはバックアップ切換スイッチ４３が配置されている。さらに、グリップ３２ａの前面下部には昇降スイッチ４２が配置され、該昇降スイッチ４２は手でグリップ３２ａを握った状態で人指し指または中指の先端が届く位置で、昇降スイッチ４２のレバー部は前方に突出されている。グリップ３２ａの後面にはワンタッチ・マニアル切換スイッチ４４が配置され、手でグリップ３２ａを握ったときには掌の部分に位置するように配置している。但し、バックアップ切換スイッチ４３とワンタッチ・マニアル切換スイッチ４４の配置位置は限定するものではなく、逆に配置することも、両方を背面に配置することもできる。
【００２６】
前記副変速切換手段となる副変速切換スイッチ４１は押しボタン式として、押す度に副変速が「高速」と「低速」に切り換えるようにし、押して「低速」としたときには押しボタンは押し込まれた状態を維持し、もう一度押すと元の突出した位置に戻り「高速」となるようにして、手の感覚で判断できるようにもしている。そして、前記表示モニタ５０には高速ランプと低速ランプを設けて、どちらに切り換えているかが点灯することにより表示するようにし、作業者が容易に認識できるようにしている。なお、副変速切換手段は押しボタン式のスイッチに限定するものではなく、レバー（トルグ）式やスライド式とすることも可能である。また、副変速装置はエンジンと車軸（駆動軸）との間の動力伝達経路途中に配置され、油圧クラッチ式、または、電磁クラッチ式等により高低変速されるもので、副変速切換アクチュエータ６１は油圧クラッチ式の場合は電磁バルブを切り換えるソレノイドであり、電磁クラッチ式の場合にはソレノイドである。また、副変速レバーを別に設けて、この副変速レバーをモータやシリンダ等でスイッチ操作により回動するように構成することもできる。また、主変速装置はエンジンと車軸（駆動軸）との間の動力伝達経路途中に配置され、油圧式無段変速装置、または、割プーリ式無段変速装置（ＣＶＴ）や摩擦円板式無段変速装置等で構成される。
【００２７】
このように構成することにより、例えば、車庫から作業地までは、副変速が「高速」で主変速を前進側へ回動することにより、速やかに作業地まで移動することができる。そして、作業現場に到着すると、主変速レバー３２を握った状態のまま、副変速切換スイッチ４１を親指で押すことにより副変速は「低速」に切り換えられ、移動速度を瞬時に低下させることができる。こうして速度が低下することにより位置合わせが容易に行え、トルクもアップして除雪作業が良好に行えるのである。
【００２８】
また、幅広い作業地等の場合には往復作業を行う。この場合前進と後進の切換が頻繁に行われ、前進時は低速で作業し、後進時には高速に切り換えて速やかに開始位置まで戻ることがある。このような場合において、本発明のように副変速をボタン操作で行うようにし、副変速切換スイッチ４１を主変速レバー３２のグリップ３２ａに設けることで、前後進の主変速操作と高低変速がレバーを持ち替えることなく操作できて、作業性を向上できるのである。そして、「高速」時及び「低速」時に、それぞれレバーガイド４０の全ストロークを使用することが可能であり、「低速」時には作業速度を微調節することが可能であり、「高速」時には大幅な速度変化が可能となり、変速操作もやり易くなるのである。
【００２９】
そして、副変速操作は、いちいち中立に戻したり、走行クラッチを「切」側に回動したりすることがなく、副変速切換スイッチ４１を押すだけで「高速」と「低速」を瞬時に切り換えることができ、操作性も向上することができる。更に、副変速切換スイッチ４１はグリップ３２ａの側面に配置しているため、親指の位置を変えるだけで容易に操作することができ、レバーを持ち替える必要がなく、瞬時に切換操作が可能となり、速度調節が速やかに行うことができるのである。
【００３０】
また、昇降スイッチ４２は中立復帰型のレバースイッチより構成され、該昇降スイッチ４２を指先で下方に倒した時に、昇降バルブのソレノイド６２が作動して昇降シリンダ２３を縮小して除雪部５を下降し、放すと元の位置に戻り中立となり、昇降は停止され、昇降スイッチ４２を指先で上方に倒した時に、昇降バルブのソレノイド６２が作動して昇降シリンダ２３を伸長して除雪部５を上昇する。但し、昇降スイッチ４２は中立復帰型のシーソースイッチにより構成することも可能である。
【００３１】
そして、この昇降スイッチ４２による除雪部５の昇降操作は、ワンタッチ操作とマニアル操作を選択することを可能としている。つまり、グリップ３２ａの掌が位置する後面部分にワンタッチ・マニアル切換スイッチ４４が配置され、該ワンタッチ・マニアル切換スイッチ４４はボタン式のスイッチに構成されて、グリップ３２の表面よりも内側に位置して握った時にスイッチが押されない構造として、誤操作を防止している。該ワンタッチ・マニアル切換スイッチ４４を操作することにより、ワンタッチ操作とマニアル操作は切り換えることができ、この切り換えた状態は表示モニタ５０により表示され、作業者が容易に認識できるようにしている。
【００３２】
このワンタッチ・マニアル切換スイッチ４４を押し操作して、ワンタッチ操作に切り換えた場合には、昇降スイッチ４２を上方へ押して放す操作（ワンクリック）をすると、除雪部５は最上昇位置まで上昇され、昇降スイッチ４２を下方へ押して放す操作をすると除雪部５は設定した高さまで下降するのである。つまり、上昇させる場合には昇降スイッチ４２を押し続ける必要がなく、下降させる場合には高さを見ながら昇降スイッチ４２を操作する必要がなく、簡単に昇降させることができるのである。この除雪部５の高さ設定は前記操作パネル２９に設けた高さ設定レバー３９を回動することにより設定でき、除雪部５の高さは機体フレーム２の回動基部に設けた角度センサ６３により検知することができる。
また、ワンタッチ・マニアル切換スイッチ４４を押し操作して、マニアル操作に切り換えた場合には、昇降スイッチ４２を上方へ押しているときだけ昇降シリンダ２３は上昇駆動され、放すと停止する。また、昇降スイッチ４２を下方へ押しているときだけ昇降シリンダ２３は下降駆動され、放すと停止する。即ち、昇降スイッチ４２の操作により除雪部５を任意の高さに昇降することができるのである。
【００３３】
また、バックアップ切換スイッチ４３は押しボタンスイッチにより構成され、副変速切換スイッチ４１と同様に、押されたときはその状態を維持して、その操作が判るようにし、その操作状態は表示モニタ５０により表示され、作業者が容易に認識できるようにしている。このバックアップ切換スイッチ４３が「入」とした状態では次のように制御される。つまり、除雪部５を下降させて作業をしているときに、主変速レバー３２を後進側に変速すると、位置センサ６４がその位置を検知して、下降している時には、昇降バルブを切り換えて昇降シリンダ２３を上昇駆動し、除雪部５を最上昇位置まで上昇させるのである。このように後進時に除雪部５を上昇させることで、作業者は後ろを見ながら後進しているので、後進しながら旋回した場合などで、機体前部の除雪部が左または右に振られて障害物等に当接して損傷することを防止することができる。なお、このときワンタッチ・マニアル切換スイッチ４４をワンタッチ操作に切り換えておくことで、主変速レバー３２を前進側に変速したと同時に、指先で昇降スイッチ４２をワンタッチ操作することで、下降操作ができ、主変速レバー３２を手から放すことなく速やかに除雪部５の昇降操作が行えるのである。
【００３４】
以上のように、主変速レバー３２のグリップ３２ａに副変速切換スイッチ４１と昇降スイッチ４２とバックアップ切換スイッチ４３とワンタッチ・マニアル切換スイッチ４４を設けることで、変速操作を行いながら副変速の高低切換操作と除雪部の昇降操作が同時に行えるようになり、操作性を向上することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の操作レバーを装備した除雪機の全体側面図。
【図２】操縦部の平面図。
【図３】主変速レバーの斜視図。
【図４】主変速レバーを握った状態を示す図。
【図５】制御ブロック図。
【符号の説明】
【００３６】
１  除雪機
５  除雪部
２３  昇降シリンダ
３０  操縦部
３２  主変速レバー
３２ａ  グリップ
４１  副変速切換スイッチ
４２  昇降スイッチ
４３  バックアップ切換スイッチ
４４  ワンタッチ・マニアル切換スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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