(57)【要約】【課題】印刷開始時における損紙を少なくする。【解決手段】給紙部１から給紙される用紙６を印刷部２の最下流部に位置する印刷部引張りローラ７にて上記給紙ローラに対して常用の引き率で引張り走行させて印刷部にて用紙に印刷する輪転印刷機の用紙走行方法において、印刷開始時の低速度状態から常用速度までの間にわたって、上記常用の引き率より大きな引き率で印刷部引張りローラ７にて引張り走行させる。【選択図】図５
2006001655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙部から給紙される用紙を印刷部の最下流部に位置する印刷部引張りローラにて上記給紙ローラに対して常用の引き率で引張り走行させて印刷部にて用紙に印刷する輪転印刷機の用紙走行方法において、
印刷開始時の低速度状態から常用速度までの間にわたって、上記常用の引き率より大きな引き率で印刷部引張りローラにて引張り走行させることを特徴とする輪転印刷機の用紙走行方法。
【請求項２】
給紙部から給紙される用紙を印刷部の最下流部に位置する印刷部引張りローラにて上記給紙ローラに対して常用の引き率で引張り走行させて印刷部にて用紙に印刷し、この印刷部引張りローラから下流側の用紙を加工部にて印刷部引張りローラに対して常用の引き率で引張り走行させて加工部にて用紙を加工する輪転印刷機の用紙走行方法において、
印刷開始時の低速度状態から常用速度までの間にわたって、上記各常用の引き率より大きな引き率で印刷部引張りローラ及び加工部引張りローラにて引張り走行させることを特徴とする輪転印刷機の用紙走行方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輪転印刷機の印刷開始時における紙送り速度で、特に印刷部、または印刷部と加工部の最下流側部における用紙走行方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１は給紙部１、印刷部２、加工部３及び折部４を有する一般的な輪転印刷機を示すものであり、これの印刷作動時には、給紙部１から給紙ローラ５にて供給される用紙６が印刷部２の最下流部に設けた印刷部引張りローラ７にて所定の張力で引っ張られて走行し、その間に印刷部２における版胴Ｓ、ブランケット胴Ｂ、圧胴Ｐからなる複数の印刷ユニット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄにて印刷されるようになっている。
【０００３】
また、上記印刷部２の下流側の加工部３では、上記印刷部引張りローラ７を通過した用紙６が加工部引張りローラ８にて所定の張力にて引っ張られて走行し、その間にファイルパンチ９、マージナルパンチ１０、横ミシン１１、スリッタ１２等の加工部にてそれぞれの加工がなされ、その後折部４にて横ミシン目に沿ってジグザグ折りされるようになっている。
【０００４】
そして上記したように、印刷部引張りローラ７と加工部引張りローラ８はそれぞれの上流側の用紙６に張力を与えるために、印刷部引張りローラ７の回転周速は給紙ローラ５の送り速度に対して、例えば０．０７％速く、すなわち引き率がプラス０．０７になっており、また加工部引張りローラ８は印刷部引張りローラー７の回転速度に対して、例えば０．０１％（従って給紙ローラ５の送り速度に対しては０．０８％）速く、すなわち引き率がプラス０．０１になるように制御されている。
【０００５】
図１において１３は、上記輪転印刷機の駆動ラインを示すもので、原動機１４から延設された駆動軸１５が印刷部２の各印刷ユニット２ａ〜２ｄ、加工部３の各加工機の各ユニットに動力伝達装置１５ａ，１５ｂ…を介して連結されており、各ユニットはこの駆動ライン１３により、それぞれが同期回転するようにしてある。
【０００６】
そして上記各ユニットにおいて、給紙ローラ５と印刷部引張りローラ７及び加工部引張りローラ８のそれぞれは差動装置１６ａ，１６ｂ，１６ｃを介して駆動されるようになっていて、これらの回転速度が任意に変えられるようになっていて、これらにより上記したように、印刷部引張りローラ７と加工部引張りローラ８が任意に回転制御でき、他のユニットの回転速度より高くなるようになっている。
【０００７】
また、従来のこの種の輪転印刷機にあっては、印刷ユニット２ａ〜２ｄのそれぞれも差動装置を介してそれぞれの回転速度を可変にして、各印刷ユニット間の用紙の張力を上流側から下流側に向かって徐々に高くして、圧胴径のバラツキによる張力の不均衡が発生しないようにしたもの（例えば特許文献１参照）や、各印刷ユニットを独立した回転制御可能にした電動機にて駆動するようにして、印刷作業中における印刷の張力変動が少なく、かつ速度変動率が少なく安定性がよい引き率を自動的に設定できると共に、一度設定された引き条件を、張力が変動した際に速度変動が起きない程度に微調整し、設定張力が維持できるようにしたもの（例えば、特許文献２参照）がある。
【０００８】
このような従来の輪転印刷機において、印刷開始時にはこれの用紙の走行速度が見当合わせ走行時の低速運転状態（例えば１０ｍ／ｍｉｎ）から通常運転時の常用速度状態（例えば２００ｍ／ｍｉｎ）に立ち上げる際に、印刷部や加工部の下流側において見当ズレが発生する。
【０００９】
これは印刷部２や加工部３に、案内ローラ等、走行する用紙によって従動回転される従動ローラがあるためで、増速時にはこの従動ローラの慣性力が用紙に作用して印刷部２や加工部３の最下流側に位置する引張りローラ７，８に対する抵抗力となり、この各引張りローラ７，８に対して用紙は走行方向上流側へ相対的に移動される（ずれる）現象が生じることによるものである。なお、印刷部２や加工部３内には、従動回転するローラだけではなく、駆動回転されて積極的に紙送りを行う圧胴Ｐや駆動ローラ７ａ，７ａがあるが、これらはいずれもニップが不充分であり、そのほかに印刷胴には特に図示してないが、ドブ部分があって、これらによる紙送りが不完全となって紙送りのズレを防止できない。
【００１０】
図２、図３、図４は上記の状態を示すもので、図２は一定の速度での運転時を示す。この一定速度による運転時には、印刷部２から印刷部引張りローラ７の間、及びこの印刷部引張りローラ７から加工部引張りローラ８の間の張力が一定で安定している状態であり、印刷部２にて横ミシン加工位置を示す横ミシントンボ１７が印刷されたときに、加工部３の横ミシン１１により、この横ミシントンボ１７の位置に横ミシン目１８が加工されている。
【００１１】
図３は印刷開始時の加速状態を示すもので、このときに印刷部２と加工部３の各引張りローラ７，８の上流側で、この部分の従動ローラによる抵抗力が作用して、それぞれの部分の用紙６に抵抗力Ｆ１，Ｆ２が作用し、各引張りローラ７，８を通る用紙６に遅れ（見当ズレ）が生じる。従って印刷部２にて印刷された横ミシントンボ１７は加工部引張りローラ８に対して用紙６は常用速度より遅れて通過することになり、この加工部３での横ミシン１１による横ミシン目１８は、横ミシントンボ１７よりＸにわたって下流側にずれた位置に加工されてしまう様子が示されている。
【００１２】
図４は、上記図３に示した状態から用紙６が走行して加工された横ミシン目１８がＬだけ移動して折部引張りローラ８の位置に達した状態を示す。この図４の状態は、加速開始直後であり、印刷部引張りローラ７で用紙６がニップされており、印刷部引張りローラ７と加工部引張りローラ８の間での張力変化がまだ印刷部２と印刷部引張りローラ７の間の張力に変化を及ぼしていないため、印刷部２により横ミシントンボ１７の印刷位置は低速運転時の位置から移動していないことを示している。そして、このときの横ミシン目１８の加工位置における印刷された横ミシントンボ１７の位置は２Ｘだけ上流側へ移動することになり、この加速状態が継続することにより上記横ミシントンボ１７は、実際の加工位置より３Ｘ，４Ｘと徐々に移動していくことになる。
【００１３】
仮に、加工部３の従動ローラの慣性力による力が５００ｇであり、距離Ｌにおける用紙６の遅れ量が０．０５ｍｍであり、低速度から常用速度まで増速する間にＩ０Ｌの距離にわたって用紙６が走行されたとすると、横ミシントンボ１７と横ミシン目１８の加工位置のズレである見当ズレがＸ＝０．５ｍｍ発生することになる。
【００１４】
そして、常用速度の一定速度になって従動ローラの回転のための慣性力による力がなくなった後に、上記の加速時に発生した見当ズレは徐々に減少して図２に示された定速運転の場合と同様となって横ミシントンボ１７の位置に横ミシン目１８が加工される安定状態に復帰する。
【００１５】
【特許文献１】特開平１０−１７１８６号公報
【特許文献２】特開平１０−２３６７０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
上記したように、従来の輪転印刷機にあっては、印刷部の最下流側に設けられた印刷部引張りローラ７と加工部の最下流側に設けた加工部引張りローラ８のそれぞれの回転速度は、これらの上流側の用紙の走行速度より少し高めに設定されていて、印刷部２及び加工部３において、常用運転時における用紙に適当な張力が作用するようになっているが、上記それぞれの引張りローラにおける引き率は一定になっていたため、印刷開始時の低速運転から常用運転する間の加速時に上記したように見当ズレが発生してしまい、この間における用紙が損紙となってしまう。
【００１７】
特に、図１に示した輪転印刷機のように、印刷部２に給紙部１から給紙される用紙６の裏面を印刷するための裏面印刷用の印刷ユニット２ａ，２ｄがある場合、このユニットには用紙６を反転走行するための従動ローラが多くあるため、このような輪転印刷機における印刷部での低速運転時での引張りローラでの引張り力は大きくなり、各印刷ユニットでの印刷見当が合うまで長い時間がかかり、その分上記した損紙も多くなるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は上記のことに鑑みなされたもので、印刷開始時における見当ズレをなくして、このときの損紙を少なくできるようにしたもので、この輪転印刷機の用紙走行方法は、給紙部から給紙される用紙を印刷部の最下流部に位置する印刷部引張りローラにて上記給紙ローラに対して常用の引き率で引張り走行させて印刷部にて用紙に印刷する輪転印刷機の用紙走行方法において、印刷開始時の低速度状態から常用速度までの間にわたって、上記常用の引き率より大きな引き率で印刷部引張りローラにて引張り走行させるようにした。
【００１９】
また、他の方法として、給紙部から給紙される用紙を印刷部の最下流部に位置する印刷部引張りローラにて上記給紙ローラに対して常用の引き率で引張り走行させて印刷部にて用紙に印刷し、この印刷部引張りローラから下流側の用紙を加工部にて印刷部引張りローラに対して常用の引き率で引張り走行させて加工部にて用紙を加工する輪転印刷機の用紙走行方法において、印刷開始時の低速度状態から常用速度までの間にわたって、上記各常用の引き率より大きな引き率で印刷部引張りローラ及び加工部引張りローラにて引張り走行させるようにした。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、走行する用紙によって従動される案内ローラを多く用いた輪転印刷機における印刷開始時における印刷部及び印刷部と加工部での見当ズレを少なくすることができて、このときにおける見当ズレによる損紙の量を少なくすることができ、用紙、インクなどの歩留まりを向上させることができる。
【００２１】
また、印刷開始時の見当合わせ作業が容易、かつ短時間に行うことができ、機械操作において習熟性を必要とする操作を排除でき、機械操作者の負担を軽減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明に係る印刷開示時における紙送り速度の制御方法を図１及び図５以下に基づいて説明する。なお本発明方法は一例として図１に示した輪転印刷機に適用した例で説明する。
【００２３】
図５は本発明方法を示すタイムチャートであり、（イ）運転信号をＯＮにすると、原動機１４が駆動されて輪転印刷機が始動され、印刷ユニット等の各ユニットは原動機１４、原動軸１５、動力伝達装置１５ａ〜１５ｋを介して駆動を開始する。
【００２４】
そしてこのときの輪転印刷機の印刷速度（用紙の走行速度）は、（イ）のゼロから（ハ）の常用速度、例えば２００ｍ／ｍｉｎまで所定の時間、例えば１５ｓｅｃの間にわたって上昇する。
【００２５】
一方、輪転印刷機を駆動制御する制御装置から輪転印刷機の加速度を検出する加速検出パルスが出力されていて、この加速検出パルスにより（ロ）において輪転印刷機が加速中であるか否かが検出され、加速中であることが判定されるとこの（ロ）において加速制御信号がＯＮとなる。この信号は上記機械速度の加速の間にわたって続けて出力される。
【００２６】
上記加速制御信号がＯＮとなると、この間にわたって印刷部引張りローラ７と加工部引張りローラ８が増速度制御される。
【００２７】
このとき印刷部引張りローラ７は、給紙ローラ５の周速に対する通常の引き率のプラス０．０７に対して例えば２倍のプラス０．１４の引き率となるように差動装置１６ｂが制御される。一方、加工部引張りローラ８は、上記増速された印刷部引張りローラ７の周速に対する通常の引き率のプラス０．０１に対して、例えば２倍のプラス０．０２の引き率、すなわち給紙ローラ５の周速に対してプラス０．１６の引き率になるように差動装置１６ｃが制御される。
【００２８】
所定時間の経過後、機械速度が、例えば２００ｍ／ｍｉｎの常用速度になると、加速検出パルスによる加速制御信号がＯＦＦとなる。これにより印刷部引張りローラ７は減速されて給紙ローラ５の周速に対する引き率が通常の０．０７になるように差動装置１６ｂが制御されると共に、加工部引張りローラ８も同様に減速されて印刷部引張りローラ７に対する引き率が通常の０．０１になるように差動装置１６ｃが制御され、これより以降は常用運転となる。このときのフローチャートは図６に示すようになる。
【００２９】
これにより、この輪転印刷機の印刷開始時における機械速度の増速時には、印刷部引張りローラ７と加工部引張りローラ８は印刷作業中の通常の回転速度より増速されて、印刷部引張りローラ７では、このときの給紙ローラ５の回転周速に対して０．１４％速く回転され、ここでの用紙６は引き率０．１４で引っ張られて走行する。
【００３０】
従って印刷開始時における印刷部２における各案内ローラ等の従動ローラを走行に伴って駆動するため給紙ローラ５による走行速度より遅れ気味となる用紙６が、この印刷部２の最下流側に位置する印刷部引張りローラ７にて引っ張られて上記走行遅れが短時間で回復され、各印刷ユニット２ａ〜２ｄに印刷された画像、例えば横ミシントンボ１７の位相が印刷部引張りローラ７の位置で一致される。
【００３１】
また、このときにおける加工部３においても同様に、加工部３においての従動ローラによる用紙６の走行遅れが、印刷部引張りローラ７に対して通常より高い引き率で回転する加工部引張りローラ８にて短時間で回復される。この加工部３における横ミシン目１８の加工が、印刷部２にて印刷された横ミシントンボ１７にずれることなく行われる。
【００３２】
上記したように、印刷開始時には、印刷部２及び加工部３における案内ローラ等の従動ローラの慣性力による抵抗により、この各部分を走行する用紙に遅れが生じて見当ズレが生じるが、このときの各部分の最下流部に設けられた引張りローラ７，８を増速してこれによる引き率を通常の引き率より大きくすることにより、この印刷開始時における見当ズレが短時間に解消される。
【００３３】
本発明者らによるテストによれば、天地寸法が１２インチの印刷物の印刷において、印刷部引張りローラ７と加工部引張りローラ８の各引き率を０．０７，０．０１の通常の値にした場合の見当ズレがなくなるまでの損紙量が６０ｍでるのに対して、上記両引張りローラ７，８の回転制御を上記実施のようにして、印刷部引張りローラ７の引き率を０．１４、加工部引張りローラ８の引き率を０．０２にすることにより始動時においての見当ズレがなくなるまでの損紙量は４２ｍであり、明らかに損紙量が減少された。
【００３４】
上記した実施の形態では、印刷部引張りローラ７と加工部引張りローラ８の双方共、始動時に回転制御するようにした例を示したが、引張りズレ量が大きい印刷部２の引張りローラ７だけを回転制御するようにしてもよい。
【００３５】
また、上記実施の形態では１個の原動機１４を用い、これの動力を原動軸１５を用いて各装置に回転動力を伝達するようにした例を示したが、これは各装置にセクショナルモータ等、それぞれの装置を独立して回転制御可能にしたモータにて駆動するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明を適用しようとする輪転印刷機及びその動力系を示す構成説明図である。
【図２】従来技術における低速走行時における用紙の引張り状態を示す説明図である。
【図３】従来技術における加速時における用紙の引張り状態を示す説明図である。
【図４】図３に示した状態から用紙がＬだけ走行した状態を示す説明図である。
【図５】本発明方法を説明するためのタイムチャートである。
【図６】輪転印刷機の加速時における加速判定フローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１…給紙部、２…印刷部、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ…印刷ユニット、３…加工部、４…折部、５…給紙ローラ、６…用紙、７印刷部引張りローラ、７ａ…駆動ローラ、８…加工部引張りローラ、９…ファイルパンチ、１０…マージナルパンチ、１１…横ミシン、１２…スリッタ、１３…駆動ライン、１４…原動機、１５ａ〜１５ｋ…動力伝達装置、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ…差動装置、１７…横ミシントンボ、１８…横ミシン目、Ｓ…版胴、Ｂ…ブランケット胴、Ｐ…圧胴。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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