(57)【要約】【課題】リニアガイドのスライダの貫通穴に分割体からなる筒体を配置して、戻し通路を形成する際に、前記貫通穴から筒体内に異物が入らないようにする。【解決手段】スライダ１の貫通穴２に、断面が略半円状の二つの分割体３１，３２からなる円筒体３を配置する。これら分割体３１，３２は、円筒体３の厚さ方向（径方向）で互いに重なる接触部３１ａ，３２ａを有し、これらが接触して鉤状に嵌まることで円筒体３を形成している。第１の分割体３１の接触部３１ａは、円弧方向両端面の径方向外側に形成されている。第２の分割体３２の接触部３２ａは、円弧方向両端面の径方向内側に形成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内レールとスライダと複数個の転動体を備え、
案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動面を有し、
スライダは、転動体の戻し通路と、前記戻し通路と前記転動通路とを連通させる方向転換路を有し、
前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で転動体の循環経路が構成され、
前記転動面を転動体が転動することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動するリニアガイド装置において、
筒体を前記スライダに設けた貫通穴に配置することにより、前記筒体の内面で前記戻し通路を形成し、
前記筒体は、軸方向に直角な断面で複数に分割された分割体からなり、分割体同士の接触部が、筒体の厚さ方向で重なるように形成されていることを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項２】
前記スライダは、筒体を配置する貫通穴とスライダ取り付け用穴とが干渉した状態で形成されている請求項１記載のリニアガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、リニアガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
リニアガイド装置は、案内レールとスライダと複数個の転動体とを備えている。案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動面を有する。スライダは、転動体の戻し通路と、前記戻し通路と前記転動通路とを連通させる方向転換路を有する。そして、前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で転動体の循環経路が構成され、この循環経路内を転動体が転動することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直動する。
【０００３】
また、リニアガイド装置には、隣り合う転動体の転動面を受ける受け部と、この受け部に固定されて転動体の配列方向に延びる腕部と、からなるセパレータを備え、その腕部を案内する案内溝が転動体の循環経路に形成されているものがある。この場合には、循環経路内を、セパレータに保持された状態で転動体が転動する。
このようなリニアガイド装置では、摩耗特性や騒音特性を良好にするために、スライダの貫通穴をそのまま転動体の戻し通路としないで、この貫通穴に合成樹脂製等の筒体を配置して、この筒体の内面を戻し通路にすることが行われている。下記の特許文献１〜３では、この筒体を、軸方向に直角な断面で複数に分割された分割体により構成することが記載されている。
【０００４】
特許文献１では、図１５に示すように、筒体１００を四つの分割体１０１〜１０４で構成し、これらをスライダの貫通穴に、隣り合う面同士を当接させた状態で配置することにより、スライダに戻し通路１００ａと油溝１１１〜１１４を形成している。油溝１１１は、分割体１０１の凹部１０１ａと分割体１０２の凹部１０２ａで構成され、油溝１１３は、分割体１０３の凹部１０３ａと分割体１０４の凹部１０４ａで構成されている。
【０００５】
特許文献２では、図１６に示すように、円筒体２００を二つの分割体２０１，２０２で構成し、これらをスライダの貫通穴に配置することにより、スライダに戻し通路２００ａとセパレータの腕部の案内溝２００ｂを形成している。
この円筒体２００は、案内溝２００ｂの位置で二分割されている。分割体２０１，２０２は断面が略半円状に形成され、第１の分割体２０１の円弧方向両端部に、案内溝２００ｂの底面を形成する底部形成部材２０１ａが形成されている。第２の分割体２０２の円弧方向両端面２０２ａは、案内溝２００ｂの側面を形成している。これらの分割体２０１，２０２を、第２の分割体２０２の端面２０２ａに、第１の分割体２０１の底部形成部材２０１ａを当接させた状態でスライダの貫通穴に配置する。
【特許文献１】特開平４−１９４４１３号公報
【特許文献２】特開平１１−７２１１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
合成樹脂製で長尺な筒体は反り等の変形が生じ易いため、通常、スライダの貫通穴の寸法を筒体の外形寸法より大きく形成する。この場合、前述のように分割体同士の面を当接させて筒体とする場合には、スライダの貫通穴内で分割体同士の当接面が離れて隙間が生じることがある。
一方、筒体を配置する貫通穴にはスケール等の異物が残存していることがある。また、この貫通穴は、スペースの関係から、例えばスライダの取り付け用ねじ穴の先端と干渉した状態で形成される場合がある。この場合、前記ねじ穴からスライダの貫通穴に異物が入り易い。
【０００７】
そのため、分割体同士の面を当接させた筒体をスライダの貫通穴に配置して戻し通路とする従来技術では、この貫通穴内に存在する異物や前記ねじ穴からこの貫通穴に入った異物が、分割体同士の隙間を介して筒体内に入り易いという問題点がある。
本発明は、前述のような従来技術の課題を解決するためになされたものであり、スライダの貫通穴に分割体により構成された筒体を配置することにより、スライダに戻し通路を形成するリニアガイド装置において、スライダの貫通穴の寸法を筒体の外形寸法より大きく形成した場合でも、前記貫通穴から異物が筒体内（戻し通路内）に入り難くすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、案内レールとスライダと複数個の転動体を備え、案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動面を有し、スライダは、転動体の戻し通路と、前記戻し通路と前記転動通路とを連通させる方向転換路を有し、前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で転動体の循環経路が構成され、前記転動面を転動体が転動することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動するリニアガイド装置において、筒体を前記スライダに設けた貫通穴に配置することにより、前記筒体の内面で前記戻し通路を形成し、前記筒体は、軸方向に直角な断面で複数に分割された分割体からなり、分割体同士の接触部が、筒体の厚さ方向で重なるように形成されていることを特徴とするリニアガイド装置を提供する。
【０００９】
前記接触部の重なり寸法は、スライダの貫通穴の寸法と筒体の外形寸法との差に応じ、スライダの貫通穴内で、分割体の接触部同士に、筒体の厚さ方向と交差する方向で隙間が生じた場合でも、筒体の厚さ方向で重なる部分が確保される寸法に設定する。
これにより、スライダの貫通穴の寸法を筒体の外形寸法より大きく形成したことで前記貫通穴内で分割体同士に隙間が生じた場合でも、両分割体の接触部が筒体の厚さ方向で重なるため、分割体同士の隙間を介して前記貫通穴から筒体内に異物が入り難くなる。
【００１０】
本発明は、前記スライダが、筒体を配置する貫通穴とスライダ取り付け用穴とが干渉した状態で形成されている場合に、特に有効である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、スライダの貫通穴に分割体により構成された筒体を配置することにより、スライダに戻し通路を形成するリニアガイド装置において、スライダの貫通穴の寸法を筒体の外形寸法より大きく形成した場合でも、前記貫通穴から筒体内（戻し通路内）に異物が入ることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１は、この実施形態のリニアガイド装置の部分断面図であり、スライダの戻し通路の部分を、ボール（転動体）の配列方向（筒体の軸方向）に直角に切断した図である。
このスライダ１には、断面円形の貫通穴２が形成され、この貫通穴２に断面が略半円状の二つの分割体３１，３２からなる円筒体３が配置されている。この円筒体３の内面３ａにより、スライダ１の戻し通路が形成されている。
【００１３】
これらの分割体３１，３２は、円弧方向端面から突出して円筒体３の厚さ方向で互いに重なる接触部３１ａ，３２ａを有する。第１の分割体３１の接触部３１ａは、円弧方向両端面の径方向外側に形成されている。第２の分割体３２の接触部３２ａは、円弧方向両端面の径方向内側に形成されている。これらの接触部３１ａ，３２ａが鉤状に嵌まることで、分割体３１，３２により円筒体３が形成される。
【００１４】
この実施形態のリニアガイド装置によれば、スライダ１の貫通穴２の寸法を、分割体３１，３２からなる円筒体３の外形寸法より大きく形成することで、図２に示すように、貫通穴２内で分割体３１，３２の接触部３１ａ，３２ａに隙間が生じた場合でも、両接触部３１ａ，３２ａの一部が円筒体の厚さ方向で重なる。よって、貫通穴２内の異物が戻し通路３ａ内に入ることを防止できる。
【００１５】
図３に、図１と同じ円筒体３を、図１とは別の二つの分割体３３，３４で構成した例を示す。
これら分割体３３，３４は、円弧方向端面から突出して円筒体３の厚さ方向で互いに重なる、第１接触部３３ａ，３４ａと第２接触部３３ｂ，３４ｂを有する。第１の分割体３３の第１接触部３３ａは、円弧方向一端面の径方向外側に形成されている。第１の分割体３３の第２接触部３３ｂは、円弧方向他端面の径方向内側に形成されている。第２の分割体３４の第１接触部３４ａは、円弧方向一端面の径方向内側に形成されている。第２の分割体３４の第２接触部３４ｂは、円弧方向他端面の径方向外側に形成されている。これらの第１接触部３３ａ，３４ａ同士と第２接触部３３ｂ，３４ｂ同士が、それぞれ鉤状に嵌まることで、分割体３３，３４により円筒体３が形成される。
【００１６】
図３の例でも図１の場合と同じ作用効果が得られる。これに加えて、図３の二つの分割体３３，３４は同一形状であるため、一種類の金型で作製することができることから、図３の例は図１の例と比較して、分割体の製造コストを低くできる効果がある。
リニアガイド装置が、隣り合うボールの転動面を受ける受け部と、この受け部に固定されてボールの配列方向に延びる腕部と、からなるセパレータを備えている場合には、その腕部を案内する案内溝がボールの循環経路に形成されている。この案内溝が円筒体３に形成されている例を図４〜９に示す。
【００１７】
図４の例では、案内溝３ｂを有する円筒体３０が、図１と類似の二つの分割体３１Ａ，３２Ａで構成されている。分割体３１Ａ，３２Ａは、図１の分割体３１，３２の円弧方向中心の内面に案内溝３ｂが形成されたものである。
図５の例では、案内溝３ｂを有する円筒体３０が、図３と類似の二つの分割体３３Ａ，３４Ａで構成されている。分割体３３Ａ，３４Ａは、図３の分割体３３，３４の円弧方向中心の内面に案内溝３ｂが形成されたものである。
【００１８】
図６の例では、案内溝３ｂを有する円筒体３０が、案内溝３ｂの位置で二分割されていいる。
円筒体３０の分割体３５，３６は断面が略半円状に形成され、第１の分割体３５の円弧方向両端部に、案内溝３ｂの底面を形成する底部形成部材３５ａが形成されている。この底部形成部材３５ａの先端部は、第１の分割体３５の接触部に相当し、第２の分割体３６の接触部３６ａと、円筒体３０の厚さ方向で重なる。
【００１９】
すなわち、先端部が第１の分割体３５の接触部となる底部形成部材３５ａは、円弧方向両端面の径方向外側に形成されている。第２の分割体３６の接触部３６ａは、円弧方向両端面の径方向内側に形成されている。
そして、底部形成部材３５ａの先端部と接触部３６ａが鉤状に嵌まることで、分割体３５，３６により円筒体３０が形成される。また、第１の分割体３５の円弧方向両端面３５ｂと第２の分割体３６の円弧方向両端面３６ｂが、案内溝３ｂの側面となる。
【００２０】
図７の例では、案内溝３ｂを有する円筒体３０が、案内溝３ｂの位置で二分割されていいる。
円筒体３０の分割体３７，３８は断面が略半円状に形成され、第１の分割体３７および第２の分割体３８の円弧方向一端部に、案内溝３ｂの底面を形成する底部形成部材３７ａ，３８ａが形成されている。底部形成部材３７ａの先端部は第１の分割体３７の第１接触部に相当し、第２の分割体３８の第１接触部３８ｂと円筒体３０の厚さ方向で重なる。底部形成部材３８ａの先端部は第２の分割体３８の第２接触部に相当し、第１の分割体３７の第２接触部３７ｂと円筒体３０の厚さ方向で重なる。
【００２１】
すなわち、先端部が第１の分割体３７の第１接触部となる底部形成部材３７ａは、円弧方向一端面の径方向外側に形成されている。第１の分割体３７の第２接触部３７ｂは、円弧方向他端面の径方向内側に形成されている。先端部が第２の分割体３８の第２接触部となる底部形成部材３８ａは、円弧方向一端面の径方向外側に形成されている。第２の分割体３８の第１接触部３８ｂは、円弧方向他端面の径方向内側に形成されている。
【００２２】
そして、底部形成部材３７ａの先端部と第１接触部３８ｂが、底部形成部材３８ａの先端部と第２接触部３７ｂが、それぞれ鉤状に嵌まることで、分割体３７，３８により円筒体３０が形成される。また、第１の分割体３７の円弧方向端面３７ｃと第２の分割体３８の円弧方向端面３８ｃが、案内溝３ｂの側面となる。
図８の例では、案内溝３ｂを有する円筒体３０が、案内溝３ｂの位置で二分割されていいる。この例では、分割体３７Ａ，３８Ａの一方の接触部では、円筒体３０の厚さ方向で互いに重なるが、他方の接触部では重ならない。
【００２３】
円筒体３０の分割体３７Ａ，３８Ａは断面が略半円状に形成され、第１の分割体３７Ａおよび第２の分割体３８Ａの円弧方向一端部に、案内溝３ｂの底面を形成する底部形成部材３７ｄ，３８ａが形成されている。底部形成部材３８ａの先端部は第２の分割体３８Ａの接触部に相当し、第１の分割体３７Ａの接触部３７ｂと、円筒体３０の厚さ方向で重なる。第１の分割体３７Ａの底部形成部材３７ｄの端面は、第２の分割体３８Ａの円弧方向他端部３８ｄの面に当接する。
【００２４】
図９の例では、案内溝３ｂを有する円筒体３０Ａが、案内溝３ｂの位置で二分割されていいる。
この円筒体３０Ａは、図８の第１の分割体３７Ａから底部形成部材３７ｄを除去した形状の第１の分割体３９と、図８の第２の分割体３８Ａとからなる。底部形成部材３８ａの先端部は第２の分割体３８Ａの接触部に相当し、第１の分割体３９の接触部３９ｂと、円筒体３０Ａの厚さ方向で重なる。
【００２５】
第１の分割体３９の接触部３９ｂとは反対側の端部３９ｄは接触部になっていない。この端部３９ｄの面と、第２の分割体３８Ａの端部３８ｄの面が、案内溝３ｂの側面となり、スライダの貫通穴２の面が案内溝３ｂの底面となる。
図１０〜１３に、貫通穴の断面が円形で転動体がローラである場合の例を示す。この場合、断面の外側が円形で内側が長方形である筒体４を用いる。この筒体４の内面４ａでスライダの戻し通路が形成される。
【００２６】
図１０の例で、筒体４は、前記長方形の短辺側で分割された二つの分割体４１，４２からなる。これら分割体４１，４２は、円弧方向端面から突出して筒体４の厚さ方向で互いに重なる接触部４１ａ，４２ａを有する。第１の分割体４１の接触部４１ａは、円弧方向両端面の径方向外側に形成されている。第２の分割体４２の接触部４２ａは、円弧方向両端面の径方向内側に形成されている。これらの接触部４１ａ，４２ａが鉤状に嵌まることで、分割体４１，４２により筒体４が形成される。
【００２７】
図１１の例では、図１０と同じ筒体４を、図１０と類似の二つの分割体４３，４４で構成する。
これら分割体４３，４４は、円弧方向端面から突出して筒体４の厚さ方向で互いに重なる第１接触部４３ａ，４４ａと第２接触部４３ｂ，４４ｂを有する。第１の分割体４３の第１接触部４３ａは、円弧方向一端面の径方向外側に形成されている。第１の分割体４３の第２接触部４３ｂは、円弧方向他端面の径方向内側に形成されている。
【００２８】
第２の分割体４４の第１接触部４４ａは、円弧方向一端面の径方向内側に形成されている。第２の分割体４４の第２接触部４４ｂは、円弧方向他端面の径方向外側に形成されている。これらの第１接触部４３ａ，４４ａ同士と第２接触部４３ｂ，４４ｂ同士が、それぞれ鉤状に嵌まることで、分割体４３，４４により筒体４が形成される。
図１２の例で、筒体４は、前記長方形の長辺側で分割された二つの分割体４５，４６からなる。これら分割体４５，４６は、円弧方向端面から突出して筒体４の厚さ方向で互いに重なる接触部４５ａ，４６ａを有する。第１の分割体４５の接触部４５ａは、円弧方向両端面の径方向外側に形成されている。第２の分割体４６の接触部４６ａは、円弧方向両端面の径方向内側に形成されている。これらの接触部４６ａ，４６ａが鉤状に嵌まることで、分割体４５，４６により筒体４が形成される。
【００２９】
図１３の例では、図１２と同じ筒体４を、図１２と類似の二つの分割体４７，４８で構成する。
これら分割体４７，４８は、円弧方向端面から突出して筒体４の厚さ方向で互いに重なる第１接触部４７ａ，４８ａと第２接触部４７ｂ，４８ｂを有する。第１の分割体４７の第１接触部４７ａは、円弧方向一端面の径方向外側に形成されている。第１の分割体４７の第２接触部４７ｂは、円弧方向他端面の径方向内側に形成されている。
【００３０】
第２の分割体４８の第１接触部４８ａは、円弧方向一端面の径方向内側に形成されている。第２の分割体４８の第２接触部４８ｂは、円弧方向他端面の径方向外側に形成されている。これらの第１接触部４７ａ，４８ａ同士と第２接触部４７ｂ，４８ｂ同士が、それぞれ鉤状に嵌まることで、分割体４７，４８により筒体４が形成される。
図１４は、戻し通路形成用の筒体を配置する貫通穴２が、スライダ１の上部に設けた取り付け用ねじ穴１１と干渉した状態で形成されている例を示す断面図である。この図では、図７の円筒体３０が貫通穴２に配置されている。この場合、ねじ穴１１に外部から侵入した異物は貫通穴２に入り易い。しかし、貫通穴２内に配置された円筒体３０は、第１の分割体３７の両端の接触部３７ａ，３７ｂと、第２の分割体３８の両端の接触部３８ａ，３８ｂが、円筒体３０の厚さ方向で重なっているため、貫通穴２から戻し通路３ａに異物が入ることを防止できる。
【００３１】
なお、図１４のスライダで図８の円筒体３０を使用する場合には、底部形成部材３７ｄで形成される案内溝３ｂをねじ穴１１から遠い位置に配置することにより、貫通穴２の内面に残存するスケール等の異物が円筒体３０内に入ることを防止できる。
また、図１４のスライダで図９の円筒体３０Ａを使用する場合には、第２の分割体３８ａの端部３８ｄと第１の分割体３９の端部３９ｄとで形成される案内溝３ｂを、ねじ穴１１から遠い位置に配置することにより、貫通穴２の内面に残存するスケール等の異物が円筒体３０Ａ内に入ることを防止できる。
【００３２】
また、油溝を備えた戻し通路を、分割体からなる筒体で形成する場合には、図４〜７に示す案内溝３ｂの設け方と同じ方法で、筒体に油溝を設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態のリニアガイド装置を示す部分断面図であり、スライダの戻し通路の部分を、ボールの配列方向に直角に切断した図である。
【図２】図１のリニアガイド装置の使用状態を示す断面図である。
【図３】円筒体を構成する分割体の別の例を示す断面図である。
【図４】案内溝を有する円筒体を構成する分割体の例を示す断面図である。
【図５】案内溝を有する円筒体を構成する分割体の別の例を示す断面図である。
【図６】案内溝を有する円筒体を構成する分割体の別の例を示す断面図である。
【図７】案内溝を有する円筒体を構成する分割体の別の例を示す断面図である。
【図８】案内溝を有する円筒体を構成する分割体の別の例を示す断面図である。
【図９】案内溝を有する円筒体を構成する分割体の別の例を示す断面図である。
【図１０】ローラ用の筒体を構成する分割体の例を示す断面図である。
【図１１】ローラ用の筒体を構成する分割体の別の例を示す断面図である。
【図１２】ローラ用の筒体を構成する分割体の別の例を示す断面図である。
【図１３】ローラ用の筒体を構成する分割体の別の例を示す断面図である。
【図１４】戻し通路形成用の筒体を配置する貫通穴が、スライダの上部に設けた取り付け用ねじ穴と干渉した状態で形成されている例を示す断面図である。
【図１５】特許文献１に記載された分割体からなる筒体を示す断面図である。
【図１６】特許文献２に記載された分割体からなる筒体を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  スライダ
２  貫通穴
３  円筒体
３ａ  円筒体の内面（戻し通路）
３ｂ  案内溝
３０  円筒体
３０Ａ  円筒体
３１  分割体
３１ａ  接触部
３２  分割体
３２ａ  接触部
３３  分割体
３３ａ  第１接触部
３３ｂ  第２接触部
３４  分割体
３４ａ  第１接触部
３４ｂ  第２接触部
３５  分割体
３６  分割体
３７  分割体
３７Ａ  分割体
３８  分割体
３８Ａ  分割体
３９  分割体
３５ａ  案内溝の底部形成部材
３６ａ  接触部
３７ａ  案内溝の底部形成部材（第１接触部）
３７ｂ  第２接触部
３８ａ  案内溝の底部形成部材（第２接触部）
３８ｂ  第１接触部
３９ｂ  接触部
４  筒体
４ａ  筒体の内面（戻し通路）
４１  分割体
４１ａ  接触部
４２  分割体
４２ａ  接触部
４３  分割体
４３ａ  第１接触部
４３ｂ  第２接触部
４４  分割体
４４ａ  第１接触部
４４ｂ  第２接触部
４５  分割体
４５ａ  接触部
４６  分割体
４６ａ  接触部
４７  分割体
４７ａ  第１接触部
４７ｂ  第２接触部
４８  分割体
４８ａ  第１接触部
４８ｂ  第２接触部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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