(57)【要約】      （修正有）【課題】  配分作業者の歩行距離をできるだけ少なくするとともに、コンテナの入替え作業を無くして配分作業時間の短縮と負荷の軽減化及び効率化を実現できる物品配分システムを提供する。【解決手段】  回転式棚装置１０の直線移動領域の一方が複数の投入間口に分割されて、１つの投入間口内にある複数のコンテナ２０に対して１人の配分作業者が商品の投入を行うようにされる。各投入間口における各コンテナの載置部に対応するように複数のディジタル表示器３０が設置される。各ディジタル表示器には、対応するコンテナへの商品の投入個数と、投入完了を示す押釦スイッチとが設けられる。管理制御部は、各投入間口のすべてのディジタル表示器の押釦スイッチがオンにされると、回転式棚装置を１つの投入間口分だけ回転移動させると共に新たに各投入間口内に位置することとなった載置部に対応するすべてのディジタル表示器の配分数表示部の投入個数表示を変更する。【選択図】      図１
2006001726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１種類以上の物品を収納するための容器が載置される複数の載置部を等間隔で設置した少なくとも１段のレーストラック型の回転式棚と、
該回転式棚の各載置部に空の容器を自動供給するための空容器供給部と、
該回転式棚の各載置部から物品収納済みの容器を搬出ラインに自動搬出するための容器搬出部とを含み、
前記回転式棚は、互いに平行に延びる一対の直線移動領域の少なくとも一方が移動方向に関して複数の投入間口に分割されて、１つの投入間口内にある複数の容器に対して少なくとも１人の作業者が物品の投入を行うようにされている回転式配分システムであって、
前記複数の投入間口に対応させて投入すべき物品の物品供給部が備えられ、
前記複数の投入間口における各載置部に対応するように複数の表示部が設置されて、該各表示部には、対応する載置部に載置されている容器への物品の投入個数を示す配分数表示部と該配分数表示部に表示されている数の物品の投入完了を示す第１のスイッチとが設けられ、
前記回転式棚における各載置部の現在位置とそこに載置されている容器に収納されるべき物品の関係を管理し、前記回転式棚の回転駆動部に対する制御、前記表示部に対する表示制御、前記空容器供給部及び容器搬出部に対して制御情報を送るための管理制御部を備え、
該管理制御部は、前記複数の投入間口において容器が載置されている載置部に対応するすべての表示部の前記第１のスイッチがオンにされると、前記回転式棚を１つの投入間口分だけ回転移動させると共に新たに前記複数の投入間口内に位置することとなった載置部に対応するすべての表示部の前記配分数表示部の投入個数表示を次に投入されるべき物品の個数に変更することを特徴とする回転式物品配分システム。
【請求項２】
前記管理制御部は、ある載置部に載置されているある容器に、収納されるべき物品のすべてが収容されたことを判別すると、前記ある容器が前記容器搬出部による搬出位置に到達した時に前記容器搬出部に対して前記ある容器を前記搬出ラインに搬出するための前記制御情報を出力することを特徴とする請求項１に記載の回転式物品配分システム。
【請求項３】
前記管理制御部は、ある載置部に載置されている容器が前記容器搬出部で搬出されると、その載置部が前記空容器供給部による供給位置に到達した時に前記空容器供給部に対して空容器を前記ある載置部に供給するための前記制御情報を出力することを特徴とする請求項２に記載の回転式物品配分システム。
【請求項４】
前記搬出ラインにおける前記容器搬出部の近くに自動ラベル貼付部が設置され、該搬出ラインに搬出されてきた容器にあらかじめ定められた情報が付されたラベルが貼付されることを特徴とする請求項３に記載の回転式物品配分システム。
【請求項５】
前記表示部には更に、容器が満杯であることを示す第２のスイッチが設けられ、前記管理制御部は、前記第２のスイッチがオンにされた容器に対してまだ収納すべき物品が残っている場合には、いずれかの載置部に空容器が載置されているかどうかを判別し空容器がある時に該空容器に残りの物品を収納させるように管理し、前記自動ラベル貼付部に対しては、前記満杯となった容器と残りの物品が収納された容器とを関連付けたラベルを貼付させるように制御情報を出力することを特徴とする請求項４に記載の回転式物品配分システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の配送先を配送対象とし、配送先毎に異なる容器に容器別に１種類以上の配送物品の仕分け配分を行うための物品配分システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
物品配分システムの一例を図６を参照して説明する。図６に示すのは台車式と呼ばれる物品配分システムを実現するための構成を示している。固定式の商品配分棚１００は、ここでは２段の棚１０１から成り、各棚１０１には２〜４個（ここでは３個）のコンテナ（容器）１１０が配置されている。各棚１０１にはまた、コンテナ１１０に対応するようにディジタル表示器１２０が設置されている。ディジタル表示器１２０は、後で説明するように、コンテナ１１０に投入すべき商品の個数を表示するためのものである。ディジタル表示器１２０にはまた、表示された個数の商品の投入後に配分作業者Ｍによりオンとされる完了押釦が設けられている。
【０００３】
ここでは、便宜上、商品配分棚１００は一架のみ示しているが、実際にはその延在方向に複数架連ねて配置される。従って、以下では複数架連ねたものを商品配分棚１００と呼ぶ。このような商品配分棚１００に対して同じように複数架連ねた商品配分棚１００−１が対向配置されている。商品配分棚１００と１００−１との間は十分な作業スペースが確保できるようにされている。商品配分棚１００にはその長さ方向に関して複数の投入間口があらかじめ設定されており、１つの投入間口に対して少なくとも１人の配分作業者が割り当てられる。
【０００４】
商品配分棚１００の上側には空コンテナ１１０´を供給するための空コンテナ供給ライン１３０が設けられている。また、商品配分棚１００の裏側には、すべての商品の収納が完了したコンテナ１１０を搬出するための２段の搬出コンベヤ１４０が配置されている。そして、搬出コンベヤ１４０を間にして商品配分棚１００と反対側に別の複数架連ねた商品配分棚１００−２が配置されている。なお、商品配分棚１００−１、１００−２上の空コンテナ供給ライン、商品配分棚１００−１の裏側の搬出コンベヤ等は図示を省略している。
【０００５】
商品配分棚１００の１つの投入間口に対して商品の配分作業を行う場合について簡単に説明する。配分作業者Ｍは、別場所にいる商品設定者の指示に基づいて別場所にある商品（例えば商品Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３とする）を必要数だけ台車１５０に載せて商品配分棚１００の前まで運ぶ。この時、棚１０１の各ディジタル表示器１２０には、配分作業者Ｍが最初に配分すべき商品Ｃ１の個数が表示されている。ディジタル表示器１２０に対する表示制御は、図示しない制御部により行われる。つまり、制御部は、あらかじめ設定、記憶されている作業管理データに基づいてディジタル表示器１２０の表示制御を含めた制御動作を実行する。
【０００６】
配分作業者Ｍは、商品配分棚１００におけるコンテナ１１０への商品Ｃ１の投入が終了する毎にそこにある完了押釦を押す。制御部はこれにより、コンテナ１１０への投入商品の個数、種類を管理している。ディジタル表示器１２０で表示されているすべてのコンテナ１１０に対する商品Ｃ１の投入が終了すると、ディジタル表示器１２０には次に投入されるべき商品Ｃ２の個数が表示される。以下、前述と同様にして商品Ｃ２、Ｃ３の配分作業が行われる。
【０００７】
あるコンテナ１１０においてすべての商品が投入されたことが判別されると、制御部は配分作業者Ｍに対してその旨を知らせる。これを受けた配分作業者Ｍは、そのコンテナ１１０を搬出コンベヤ１４０側に押し出し、空コンテナを空コンテナ供給ライン１３０から取り出して棚１０１の空いた部分にセットする。
【０００８】
以上のように、従来の物品配分システムは、商品在庫保管場所から総量ピッキングしてきた商品を、配分作業者が人手で商品配分棚まで台車で搬送しながら商品配分棚にセットしてあるコンテナに投入する仕組みである。
【０００９】
なお、商品配分棚内にフリーコンベヤが設置され、配分作業者はこのフリーコンベヤ上に商品を載せて押していく物品配分システムも実現されている。しかし、いずれの物品配分システムでも配分作業者が商品配分棚内を歩行していく時間が必要になる。
【００１０】
また、配分数の指示は、コンテナ毎に設置されたディジタル表示器により行われる。１つの投入間口に対する配分作業者数が１人の場合は問題無いが、複数の配分作業者が配分作業を行なう場合は何らかの区別表示を行う必要がある。これは、例えば図７に示すように、ディジタル表示器１２０に表示色の異なる複数のランプ１２０−１、１２０−２、１２０−３を設け、表示色を変えることにより配分作業者の指示を行うようにしている。例えば、赤のランプ１２０−１が点灯しているコンテナには配分作業者Ｍ１が配分作業を行い、緑のランプ１２０−２が点灯しているコンテナには配分作業者Ｍ２が配分作業を行い、青のランプ１２０−３が点灯しているコンテナには配分作業者Ｍ３が配分作業を行う。
【００１１】
図７において、１２０−４は完了押釦であり、１２０−５は３桁以上の数字表示が可能な配分数表示部である。
【００１２】
次に、満杯になったコンテナ１１０は、出荷用のラベルを貼られたあと、商品配分棚の裏側に設置された搬出コンベヤ１４０に人手で押し込むことで次工程に搬出され、空コンテナ供給ライン１３０から新しいコンテナ１１０´を人手で取って棚１０１にセットする。
【００１３】
以上の説明で明らかなように、これまでの物品配分システムでは、配分作業者の歩行時間は、配分作業をしながら商品配分棚間を歩く時間のほかに、商品配分棚の端まで行って空荷で戻ってくる時間も加算され、これによって全体の作業速度が遅くなっていた。また、台車式のように商品を載せた台車を押しながら歩き続けることは、配分作業者を疲労させ長時間の連続作業が困難である。
【００１４】
一方、複数の配分作業者が同じ投入間口に対して配分作業を行う場合、決められた作業スペース内での配分作業者同士の錯綜により作業効率が落ちる上、色別による配分作業の区別表示では自分の色を間違えることによる配分間違いも多く、出荷精度が低下する。
【００１５】
更に、コンテナ入替え作業においては、商品配分棚の奥まで手を伸ばしてコンテナを搬出コンベヤ１４０上に押し込んだり、高い位置にあるコンテナを空コンテナ供給ライン１３０から新しいコンテナを取ってセットする必要があり、背の低い作業者にとっては、非常に負荷の大きい作業であった。
【００１６】
一方、上記のような物品配分システムとは別に、以下のような物品仕分けシステムが提案されている。この物品仕分けシステムは、仕分け先が割り付けられる複数の棚を無端状に連結している棚群を多段構成とし、各棚群が回転する多段回転棚と、多段回転棚に搬入すべき物品を供給するための複数の多段仮置き棚と、仕分け先が割り付けられた棚を呼び出すための仕分け先指示装置とを備える。そして、多段回転棚と多段仮置き棚との間に１人以上の仕分け作業者を配置し、仕分け先指示装置には別の作業者を配置するようにしている（例えば特許文献１参照）。
【００１７】
この物品仕分けシステムでは、搬入すべき物品が多段回転棚の近くにあるので、仕分け作業者の歩行距離が短くて済むという利点がある。しかしながら、この物品仕分けシステムでは、仕分け作業が始まる前にあらかじめ顧客からの受注に基づいて顧客ごとの伝票が作成されており、仕分け作業者は仕分け作業開始時にこの伝票をバーコードリーダ等により読み取って仕分け先指示装置に入力するという作業が必要である。また、１回の仕分け作業において１人の仕分け作業者が担当する棚は１つであり、しかもこの棚を仕分け作業者の位置に呼び出すという動作が必要であるので、作業全体の効率化という点で問題がある。
【００１８】
【特許文献１】特開平１０−８７０３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
本発明の課題は、配分作業者の配分作業に伴う歩行距離をできるだけ少なくするとともに、コンテナの入替え作業を無くして配分作業時間の短縮化と負荷の軽減化及び配分作業の高効率化を実現できる物品配分システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は、１種類以上の物品を収納するための容器が載置される複数の載置部を等間隔で設置した少なくとも１段のレーストラック型の回転式棚と、該回転式棚の各載置部に空の容器を自動供給するための空容器供給部と、該回転式棚の各載置部から物品収納済みの容器を搬出ラインに自動搬出するための容器搬出部とを含み、前記回転式棚は、互いに平行に延びる一対の直線移動領域の少なくとも一方が移動方向に関して複数の投入間口に分割されて、１つの投入間口内にある複数の容器に対して少なくとも１人の作業者が物品の投入を行うようにされている回転式物品配分システムである。
【００２１】
本回転式物品配分システムにおいては、前記複数の投入間口に対応させて投入すべき物品の物品供給部が備えられると共に、前記複数の投入間口における各載置部に対応するように複数の表示部が設置される。各表示部には、対応する載置部に載置されている容器への物品の投入個数を示す配分数表示部と該配分数表示部に表示されている数の物品の投入完了を示す第１のスイッチとが設けられる。本回転式物品配分システムはまた、前記回転式棚における各載置部の現在位置とそこに載置されている容器に収納されるべき物品の関係を管理し、前記回転式棚の回転駆動部に対する制御、前記表示部に対する表示制御、前記空容器供給部及び容器搬出部に対して制御情報を送るための管理制御部を備える。管理制御部は、前記複数の投入間口において容器が載置されている載置部に対応するすべての表示部の前記第１のスイッチがオンにされると、前記回転式棚を１つの投入間口分だけ回転移動させると共に新たに前記複数の投入間口内に位置することとなった載置部に対応するすべての表示部の前記配分数表示部の投入個数表示を次に投入されるべき物品の個数に変更する。
【００２２】
本回転式物品配分システムにおいては、前記容器搬出部は、例えば前記直線移動領域の端部近くに設置され、前記管理制御部は、ある載置部に載置されているある容器に、収納されるべき物品のすべてが収容されたことを判別すると、前記ある容器が前記容器搬出部による搬出位置に到達した時に前記容器搬出部に対して前記ある容器を前記搬出ラインに搬出するための前記制御情報を出力するようにされる。
【００２３】
本回転式物品配分システムにおいてはまた、前記空容器供給部は、例えば前記容器搬出部とは反対側の前記直線移動領域の端部近くに設置され、前記管理制御部は、ある載置部に載置されている容器が前記容器搬出部で搬出されると、その載置部が前記空容器供給部による供給位置に到達した時に前記空容器供給部に対して空容器を前記ある載置部に供給するための前記制御情報を出力するようにされる。
【００２４】
本回転式物品配分システムにおいては更に、前記搬出ラインにおける前記容器搬出部の近くに自動ラベル貼付部が設置され、該搬出ラインに搬出されてきた容器にあらかじめ定められた情報が付されたラベルが貼付されるようにされている。
【００２５】
本回転式物品配分システムにおいては、前記表示部には更に、容器が満杯であることを示す第２のスイッチが設けられ、前記管理制御部は、前記第２のスイッチがオンにされた容器に対してまだ収納すべき物品が残っている場合には、いずれかの載置部に空容器が載置されているかどうかを判別し空容器がある時に該空容器に残りの物品を収納させるように管理し、前記自動ラベル貼付部に対しては、前記満杯となった容器と残りの物品が収納された容器とを関連付けたラベルを貼付させるように制御情報を出力するようにされる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明による回転式物品配分システムによれば、配分作業者は配分作業に際してほとんど歩行する必要がなく、容器の入替作業も必要無いので作業疲労が少なくて済む。
【００２７】
複数の投入間口にそれぞれ少なくとも１人の配分作業者が配置されることで、回転式棚に対して複数の配分作業者が同時にかつ個別に作業を行うことができ、投入間違いが少なくなるので大幅な作業効率の向上が見込まれる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本発明の実施の形態を説明する前に、図５を参照して配分作業の内容について簡単に説明する。本発明による物品配分システムは、複数の配送先に複数種類の商品のうち１種類以上を所定の個数だけコンテナ（容器）に収納して配送する配送センターに適用するのに適している。
【００２９】
図５（ａ）は配送先Ｄ１〜Ｄｍ、配送される商品Ｃ１〜Ｃｎの場合の配送管理データの一例を示す。ｍ、ｎは正の整数であり、ｍは数十〜百数十、ｎは数種類〜十数種類に及ぶ。配送先Ｄ１について言えば、商品Ｃ１が５個、Ｃ２が４個、・・・、Ｃｎが１個であり、これらの商品を１つのコンテナに収納する。これをすべての配送先Ｄ１〜Ｄｍについて並行させるために本発明による物品配分システムが使用される。勿論、収納数が多くて１つのコンテナに収容できない場合には複数のコンテナに収納される。
【００３０】
このような配送管理データは、後述するように、設定部により設定入力されて管理制御部に送られ、管理制御部はこれを記憶装置に記憶している。管理制御部はまた、この配送管理データから、上記の作業に必要な商品の総数を算出し、ディスプレイに表示させるかあるいはプリントアウトする。
【００３１】
図５（ｂ）は商品総数のディスプレイによる表示例を示し、ここでは商品Ｃ１が３２０個、Ｃ２が２５０個、・・・、Ｃｎが２００個である。商品設定者は、商品Ｃ１〜Ｃｎについてディスプレイに表示された個数分を複数の配分作業者に用意できるようにする。
【００３２】
図１は、本発明による物品配分システムの主要部を構成する回転式棚装置を示す。図１において、回転式棚装置１０は、ここでは３段のレーストラック型の回転式棚１０−１〜１０−３から成る。各回転式棚は、無端式のコンベヤ上に、商品を収納するためのコンテナ２０が載置される複数の載置部を等間隔で設置して成る。３段という数は、身長の低い配分作業者であっても作業性が低下しないようにすることを考慮した数であり、３段に限定されるものでは無い。
【００３３】
回転式棚装置１０は、互いに平行に延びる一対の直線移動領域の一方が移動方向に関して複数、ここでは３つの投入間口Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３に分割され、１つの投入間口内にある複数のコンテナ２０に対して少なくとも１人の配分作業者が商品の投入を行うようにされている。つまり、ここでは、投入間口Ｒ１においては配分作業者Ｍ１が、投入間口Ｒ２においては配分作業者Ｍ２が、投入間口Ｒ３においては配分作業者Ｍ３がそれぞれ商品の配分投入作業を行うようにされている。また、各投入間口には１段につき４個分のコンテナの載置部を位置させることが可能であり、合計１２個（４個×３段）の載置部を位置させることが可能である。隣合う投入間口の間には周回間口が設けられる。ここでは、投入間口Ｒ１とＲ２との間に周回間口Ｔ１が、投入間口Ｒ２とＲ３との間に周回間口Ｔ２がそれぞれ設けられている。周回間口は配分作業者が自分の配分作業領域を間違えないようにするためのものである。図１では周回間口Ｔ１、Ｔ２はコンテナ２０の移動方向に関してある長さを有しているが、配分作業領域の区別に誤りが生じないようにされていれば良く、長さの短かい単なる間仕切りのようなものでも良い。
【００３４】
なお、コンテナ２０には、後で説明される管理制御部による管理のために、識別のための固有情報を持つバーコード等が付されている。
【００３５】
各投入間口における各載置部に対応するように複数のディジタル表示器３０が固定設置される。ディジタル表示器３０は、図４に示すように、対応する載置部に載置されているコンテナ２０への商品の投入個数を示す３桁の配分数表示部３０−１と、配分数表示部３０−１に表示されている数の商品の投入完了を知らせる押釦スイッチ３０−２（第１のスイッチ）と、コンテナ２０が満杯になったことを知らせるための押釦スイッチ（第２のスイッチ）３０−３とから成る。
【００３６】
回転式棚装置１０の近くには、投入間口Ｒ１〜Ｒ３に対応させて投入すべき商品を配分作業者Ｍ１〜Ｍ３に提供するための商品供給コンベヤＢ１、Ｂ２、Ｂ３が備えられる。
【００３７】
図２は、回転式棚装置１０、配分作業者Ｍ１〜Ｍ３、商品供給コンベヤＢ１〜Ｂ３、商品設定者Ｍ４の配置関係を示す平面図である。商品設定者Ｍ４のいる場所と商品供給コンベヤＢ１〜Ｂ３との間は商品搬送コンベヤＢで結ばれている。この商品搬送コンベヤＢには、図示しない保管倉庫から図５（ｂ）で説明した総数の商品Ｃ１〜Ｃｎが箱詰め状態にて搬送されているものとする。なお、この箱の外面には中の商品を表すバーコードが付されている。商品供給コンベヤＢ３より上流側の商品搬送コンベヤＢにはバーコードリーダＢＣＲ１が設置されるとともに、送られてきた箱を商品供給コンベヤＢ１〜Ｂ３のいずれかに分岐させる分岐手段が備えられている。
【００３８】
このようにして、配分作業者Ｍ１〜Ｍ３の配分作業エリアに近い商品供給コンベヤＢ１〜Ｂ３には、配分作業を行うべき商品を収容した箱が用意される。配分作業者Ｍ１〜Ｍ３に配分作業を行うべき商品をどのように割り当てるかは様々な形態があるが、説明を簡単にするために、以下では、図５（ａ）に示す配送管理データにおける商品Ｃ１〜Ｃｇが配分作業者Ｍ１に、商品Ｃｈ〜Ｃｊが配分作業者Ｍ２に、商品Ｃｋ〜Ｃｎが配分作業者Ｍ３にそれぞれ割り当てられるものとする。但し、ｇ、ｈ、ｊ、ｋは正の整数で１＜ｇ＜ｈ＜ｊ＜ｋ＜ｎである。この場合、商品供給コンベヤＢ１には商品Ｃ１〜Ｃｇを図５（ｂ）に示す総数分だけ個別に収容した箱が順次送られてくる。同様に、商品供給コンベヤＢ２には商品Ｃｈ〜Ｃｊを算出された総数分だけ個別に収容した箱が順次送られてくる。商品供給コンベヤＢ３には商品Ｃｋ〜Ｃｎを算出された総数分だけ個別に収容した箱が順次送られてくる。
【００３９】
回転式棚装置１０における投入領域の反対側、ここでは一端側に回転式棚１０−１〜１０−３における各載置部に空きが生じている場合に、空のコンテナを自動供給するための空コンテナ供給装置４０が備えられる。空コンテナ供給装置４０には供給される空コンテナのバーコードを読み取るためのバーコードリーダＢＣＲ２が備えられる。一方、回転式棚装置１０における投入領域の反対側、ここでは他端側に回転式棚１０−１〜１０−３における各載置部から商品収納済みのコンテナを搬出ライン６０に自動搬出するためのコンテナ搬出装置５０が備えられる。また、搬出ライン６０の上流側には搬出されてきたコンテナに所定のラベルを貼付するためのラベル貼付装置７０が備えられる。なお、空コンテナ供給装置４０、コンテナ搬出装置５０は、回転式棚装置１０のどの領域に設けられても良いが、投入領域の反対側が好ましい。
【００４０】
図３は、本発明による物品配分システムの制御系の構成図を示す。本発明による物品配分システムは、管理制御部１の制御下で動作する。つまり、管理制御部１は、回転式棚装置１０における各載置部の現在位置とそこに載置されているコンテナ２０に収納されるべき商品の関係を管理し、回転式棚装置１０の回転駆動部（図示せず）に対する制御、各ディジタル表示器３０に対する表示制御、空コンテナ供給装置４０、コンテナ搬出装置５０、ラベル貼付装置７０に対して制御情報を送る。なお、図３では、回転式棚装置１０に設置されている複数のディジタル表示器を１つのブロックで代表させて示している。
【００４１】
管理制御部１は、設定部２で設定された図５（ａ）の配送管理データを保有し、回転式棚装置１０におけるすべての載置部の現在位置とそこに載置されているコンテナ２０に収納されるべき商品の関係を把握している。勿論、載置部に載置されている各コンテナは、そこに付されているバーコードで表された固有情報に基づいて管理される。
【００４２】
管理制御部１は、回転式棚装置１０に載せられている各コンテナ２０に対し、配送管理データにおける配送先Ｄ１〜Ｄｍを割当てる。例えば、投入間口Ｒ１における最上段の回転式棚１０−３に載置されている４個のコンテナ２０のうちの２個に配送先Ｄ１、Ｄ２が割り当てられたものとする。この場合、管理制御部１は、配送先Ｄ１を割り当てたコンテナ２０に対応するディジタル表示器３０の配分数表示部３０−１には最初に商品Ｃ１の投入個数５を表示させる。一方、配送先Ｄ２を割り当てたコンテナ２０に対応するディジタル表示器３０の配分数表示部３０−１には最初に商品Ｃ１の投入個数３を表示させる。以下、同様にして、投入間口Ｒ１においてコンテナ２０が載置されているすべてのディジタル表示器３０に商品Ｃ１の投入個数を表示させる。
【００４３】
管理制御部１により、上記のような表示制御が、投入間口Ｒ２、Ｒ３において載置部に載置されているすべてのコンテナ２０に対応するディジタル表示器３０に対して行われる。つまり、投入間口Ｒ２における各ディジタル表示器３０には最初に商品Ｃｈの投入個数が表示され、投入間口Ｒ３における各ディジタル表示器３０には最初に商品Ｃｋの投入個数が表示される。
【００４４】
これにより、配分作業者Ｍ１〜Ｍ３は、それぞれ商品供給コンベヤＢ１〜Ｂ３にある箱から商品Ｃ１、商品Ｃｈ、商品Ｃｋを取り出してコンテナ２０毎に表示されている配分数だけ収納する配分投入作業を行う。配分作業者は、１つのコンテナ２０への商品収納が完了する毎に対応するディジタル表示器３０の押釦スイッチ３０−２を押して投入完了を管理制御部１に知らせる。
【００４５】
管理制御部１は、投入間口Ｒ１〜Ｒ３においてコンテナ２０が載置されている載置部に対応するすべてのディジタル表示器３０の押釦スイッチ３０−２がオンにされると、回転式棚１０−１〜１０−３を１つの投入間口分、つまりコンテナ４個分だけ回転移動させる。なお、押釦スイッチ３０−２による報知とは別に、すべてのコンテナへの商品配分投入が終了したことを管理制御部１へ知らせるためのスイッチを各投入間口に１個ずつ設けるようにしても良い。この場合、管理制御部１は、すべてのディジタル表示器３０の押釦スイッチ３０−２がオンにされたかどうかを判別することなく、上記スイッチのオン信号を受けた時に回転式棚１０−１〜１０−３を回転移動させる。
【００４６】
管理制御部１は次に、新たに投入間口Ｒ１〜Ｒ３内に位置することとなった載置部に載置されているコンテナ２０に対応するすべてのディジタル表示器３０の配分数表示部３０−１の個数表示を次に投入されるべき商品の個数に変更して表示させる。この場合、次に投入されるべき商品は、最初に商品が投入されたコンテナ２０が１周して元の位置に戻ってくるまでは同じである。つまり、配分作業者Ｍ１〜Ｍ３はそれぞれ、コンテナ２０が１周して戻ってくるまでは投入間口Ｒ１〜Ｒ３において商品Ｃ１、商品Ｃｈ、商品Ｃｋの配分投入作業を続けることになる。
【００４７】
以上のようにして、すべてのコンテナ２０に対する商品Ｃ１、商品Ｃｈ、商品Ｃｋの配分投入作業が終了したら、今度は、配分作業者Ｍ１〜Ｍ３はそれぞれ、投入間口Ｒ１〜Ｒ３において次の商品Ｃ２、商品Ｃｉ、商品Ｃｌの配分投入作業を行う。上記の動作は、すべての商品Ｃ１〜Ｃｎがすべてのコンテナ２０に収納されるまで繰り返される。勿論、すべてのコンテナ２０にすべての種類の商品が収納されるとは限らず、ある商品について収納する必要の無いコンテナ２０がある場合、これに対応するディジタル表示器３０の配分数表示部３０−２には０が表示あるいは消灯される。
【００４８】
なお、上記の配分形態では、回転式棚が１周するまで各配分作業者は同じ商品の配分投入作業を続けるようにしているが、別の配分形態でも良い。例えば、投入間口Ｒ１〜Ｒ３における最初の商品Ｃ１、商品Ｃｈ、商品Ｃｋの配分投入作業の終了を確認したら、管理制御部１は回転式棚を回転させず、投入間口Ｒ１〜Ｒ３における各ディジタル表示器３０に対し、次に投入されるべき商品Ｃ２、商品Ｃｉ、商品Ｃｌの配分個数を表示させる。そして、投入間口Ｒ１〜Ｒ３における商品Ｃ２、商品Ｃｉ、商品Ｃｌの配分投入作業の終了を確認したら、投入間口Ｒ１〜Ｒ３における各ディジタル表示器３０に対し、更に次に投入されるべき商品の配分個数を表示させる。これを最後の商品が投入されるまで繰り返し、最後の商品投入が確認された時点で回転式棚１０−１〜１０−３を１つの投入間口分、つまりコンテナ４個分だけ回転移動させるようにしても良い。
【００４９】
さて、管理制御部１は、前述した動作においてある載置部に載置されているあるコンテナ２０に、収納されるべき商品のすべてが収容されたことを判別することができ、これを載置部のアドレスで管理している。これにより、管理制御部１は、上記あるコンテナ２０がコンテナ搬出装置５０による搬出位置に到達した時にコンテナ搬出装置５０に対して上記あるコンテナ２０を搬出ライン６０に搬出させるための制御情報を出力する。このようにして、収納されるべき商品のすべてが収容されたコンテナ２０は自動的に搬出ライン６０に搬出される。
【００５０】
コンテナ２０の搬出に際し、搬出されるコンテナ２０にはラベル貼付装置７０によりラベルが貼付される。ラベルにはあらかじめ定められた情報が付されており、この情報は、例えば配送先、年月日、配送先に対して配送される何個目のコンテナであるか等を示す情報である。何個目であるかを示す理由は、前に述べたように、あるコンテナが満杯になった場合には収納しきれなかった商品を別のコンテナに収納する場合があり、これらのコンテナの関係を示す必要があるからである。このために、ディジタル表示器３０には満杯を管理制御部１に知らせるための押釦スイッチ３０−３が備えられている。
【００５１】
配分作業者は、あるコンテナ２０への商品収納が満杯になると、そのディジタル表示器３０における押釦スイッチ３０−３を押す。このオン信号は管理制御部１へ送られる。管理制御部１は、押釦スイッチ３０−３がオンにされたコンテナ２０に対してまだ収納すべき物品が残っているかどうかを配送管理データから判別する。収納すべき商品が残っている場合には、管理制御部１は、いずれかの載置部に空コンテナが載置されているかどうかを判別する。そして、空コンテナがある時には、管理制御部１は、この空コンテナに残りの商品を収納させるようにディジタル表示器３０の表示制御を行う。管理制御部１はまた、ラベル貼付装置７０に対しては、前記満杯となったコンテナ２０と残りの商品が収納されたコンテナとを関連付けたラベルを貼付させるように制御情報を出力する。
【００５２】
次に、管理制御部１は、前述した動作においてある載置部に載置されているコンテナ２０がコンテナ搬出装置５０で搬出されると、その載置部を空きと認識することができ、これを載置部のアドレスで管理している。これにより、管理制御部１は、上記載置部が空コンテナ供給装置４０による供給位置に到達した時に空コンテナ供給装置４０に対して上記載置部に空コンテナを供給させるための制御情報を出力する。このようにして、空きの載置部には空コンテナが供給される。供給に際してバーコードリーダＢＣＲ２により空コンテナの固有情報が読み取られて管理制御部１に送られることは前述した通りである。
【００５３】
なお、空コンテナ供給装置４０、コンテナ搬出装置５０のいずれも、本発明特有の装置ではなく、既に提供されている装置を利用するので、詳しい構成、作用等の説明は省略する。
【００５４】
また、本発明による物品配分システムを回転式棚装置１０が１台の場合について説明したが、実際の物品配分システムでは回転式棚装置１０が複数台併設され、各回転式棚装置ではカテゴリの異なる商品、例えばある回転式棚装置では日常生活品全般、他の回転式棚装置では園芸品全般、更に他の回転式棚装置では工具全般というような利用形態で適用される。
【００５５】
以上の説明で明らかなように、本発明による物品配分システムが従来の物品配分システムと大きく違う点は、固定であった物品配分棚を回転式にしたことで、配分作業者の歩行を削減したこと、回転式棚の採用により、空コンテナの供給、収納済みコンテナの搬出の自動化が可能となったことにある。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明による物品配分システムは、例えば複数の地域に点在するホームセンターのような複数の各店舗に対するピース出荷品の物品配分システムに適している。しかし、商品のカテゴリは問わないので、食品・日用品などの店舗別仕分け配分に広く応用できる。また、通販業界におけるピースピッキングにおいても、大量商品のオーダー別配分システムについても本配分システムが適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明による回転式物品配分システムの要部構成を示した図である。
【図２】図１の物品配分システムに組み合わされる周辺設備と作業者の配置関係を示した平面図である。
【図３】図１の物品配分システムの制御系を示したブロック図である。
【図４】図１の物品配分システムに備えられるディジタル表示器を説明するための図である。
【図５】本発明による物品配分システムにおいて用意される配送管理データ及びディスプレイに表示されるデータの一例を示した図である。
【図６】従来の物品配分システムの一例を説明するための図である。
【図７】図６の物品配分システムに備えられるディジタル表示器を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５８】
Ｍ１〜Ｍ３    配分作業者
Ｍ４    商品設定者
１０    回転式棚装置
１０−１〜１０−３    回転式棚
２０    コンテナ
３０    ディジタル表示器
３０−１    配分数表示部
３０−２、３０−３    押釦スイッチ
４０    空コンテナ供給装置
５０    コンテナ搬出装置
６０    搬出ライン
７０    ラベル貼付装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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