(57)【要約】      （修正有）【課題】リクエスト信号の受信がリレーアタックによるものであるかを容易に判別することのできるキーレスエントリー装置を提供する。【解決手段】  車両側送信部は車両１のそれぞれ異なる位置に複数の送信アンテナ１５ａ、１５ｂを備え、携帯機受信部はそれぞれ異なる軸線方向を向いた複数の受信アンテナを備え、携帯機３は複数の送信アンテナ１５ａ、１５ｂから送信された信号について複数の受信アンテナにおける各強度をそれぞれ検出すると共に、当該信号の受信アンテナにおける強度比を比較する携帯機制御部を備える。【選択図】図１
2006342545.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられリクエスト信号を送信する車両側送信部と、アンサー信号を受信する車両側受信部とを備えた車両側装置と、上記リクエスト信号を受信する携帯機受信部と、アンサー信号を送信する携帯機送信部とを備えた携帯機とを有したキーレスエントリー装置において、
上記車両側送信部は車両のそれぞれ異なる位置に複数の送信アンテナを備え、上記携帯機受信部はそれぞれ異なる軸線方向を向いた複数の受信アンテナを備え、
上記携帯機は複数の上記送信アンテナから送信された信号について複数の上記受信アンテナにおける各強度をそれぞれ検出すると共に、当該信号の上記受信アンテナにおける強度比を比較する携帯機制御部を備えることを特徴とするキーレスエントリー装置。
【請求項２】
車両に設けられリクエスト信号を送信する車両側送信部と、アンサー信号を受信する車両側受信部とを備えた車両側装置と、上記リクエスト信号を受信する携帯機受信部と、アンサー信号を送信する携帯機送信部とを備えた携帯機とを有したキーレスエントリー装置において、
上記車両側送信部は車両のそれぞれ異なる位置に複数の送信アンテナを備え、上記携帯機受信部はそれぞれ異なる軸線方向を向いた複数の受信アンテナを備え、
上記携帯機は複数の上記送信アンテナから送信された信号について複数の上記受信アンテナにおける各強度をそれぞれ検出すると共に、検出した強度の情報を上記携帯機送信部に送信させる携帯機制御部を備え、
上記車両側装置は上記携帯機から受信した強度の情報を基に複数の上記送信アンテナから送信された信号の上記受信アンテナにおける強度比を比較する車両側制御部を備えることを特徴とするキーレスエントリー装置。
【請求項３】
上記携帯機制御部は複数の上記送信アンテナから送信された信号の上記受信アンテナにおける強度比が互いに異なる場合、上記携帯機送信部にアンサー信号を送信させることを特徴とする請求項１記載のキーレスエントリー装置。
【請求項４】
上記車両側制御部は複数の上記送信アンテナから送信された信号の上記受信アンテナにおける強度比が互いに異なる場合、車両のロック・アンロック動作のいずれか一方を行うことを特徴とする請求項２記載のキーレスエントリー装置。
【請求項５】
上記携帯機受信部は上記受信アンテナを３本備えてなることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のキーレスエントリー装置。
【請求項６】
上記車両側送信部は上記複数の送信アンテナに所定間隔でそれぞれリクエスト信号を送信させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のキーレスエントリー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両側装置と携帯機の間で無線通信を行うことで車両のドアをロック・アンロックするキーレスエントリー装置に関し、特にリレーアタックを防止することのできるキーレスエントリー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両に設けられた車両側装置と使用者が携帯する携帯機の間で無線通信を行い、車両のドアをロック・アンロックするキーレスエントリー装置が知られている。また近年、携帯機が車両に近づくと、車両側装置と携帯機の間で自動的に通信が行われ、携帯機のＩＤ認証がなされれば車両のドアをロック・アンロックするパッシブ・キーレスエントリー装置も知られている。このようなキーレスエントリー装置としては、例えば特許文献１に挙げるようなものがある。
【特許文献１】特開２００３−１３６４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述のようにパッシブ・キーレスエントリー装置は、車両のドアをロック・アンロックする場合、携帯機を車両に近づける必要がある。しかし、車両側装置からのリクエスト信号及び携帯機からのアンサー信号をそれぞれ中継可能な中継器を用いることによって、携帯機が車両と離れた位置にあっても、携帯機と車両側装置間で信号の送受信が可能となる。したがって、中継器を用いて信号をリレーさせるリレーアタックによって、車両の所有者でない第三者が車両のドアのロック・アンロック動作を行うことができてしまう。
【０００４】
このリレーアタックを防止するため、特許文献１には、車両側装置がリクエスト信号の送信から携帯機からのアンサー信号の受信までに要した時間を計測することによって、信号の送受信がリレーアタックによるものか否かの判別を行うことが開示されている。しかし、この場合にはシステムの構成が複雑となって製造コストの増加の要因となる。
【０００５】
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、リクエスト信号の受信がリレーアタックによるものであるかを容易に判別することのできるキーレスエントリー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係るキーレスエントリー装置は、車両に設けられリクエスト信号を送信する車両側送信部と、アンサー信号を受信する車両側受信部とを備えた車両側装置と、上記リクエスト信号を受信する携帯機受信部と、アンサー信号を送信する携帯機送信部とを備えた携帯機とを有したキーレスエントリー装置において、
上記車両側送信部は車両のそれぞれ異なる位置に複数の送信アンテナを備え、上記携帯機受信部はそれぞれ異なる軸線方向を向いた複数の受信アンテナを備え、
上記携帯機は複数の上記送信アンテナから送信された信号について複数の上記受信アンテナにおける各強度をそれぞれ検出すると共に、当該信号の上記受信アンテナにおける強度比を比較する携帯機制御部を備えることを特徴として構成されている。
【０００７】
また、本発明に係るキーレスエントリー装置は、車両に設けられリクエスト信号を送信する車両側送信部と、アンサー信号を受信する車両側受信部とを備えた車両側装置と、上記リクエスト信号を受信する携帯機受信部と、アンサー信号を送信する携帯機送信部とを備えた携帯機とを有したキーレスエントリー装置において、
上記車両側送信部は車両のそれぞれ異なる位置に複数の送信アンテナを備え、上記携帯機受信部はそれぞれ異なる軸線方向を向いた複数の受信アンテナを備え、
上記携帯機は複数の上記送信アンテナから送信された信号について複数の上記受信アンテナにおける各強度をそれぞれ検出すると共に、検出した強度の情報を上記携帯機送信部に送信させる携帯機制御部を備え、
上記車両側装置は上記携帯機から受信した強度の情報を基に複数の上記送信アンテナから送信された信号の上記受信アンテナにおける強度比を比較する車両側制御部を備えることを特徴として構成されている。
【０００８】
さらに、本発明に係るキーレスエントリー装置は、上記携帯機制御部は複数の上記送信アンテナから送信された信号の上記受信アンテナにおける強度比が互いに異なる場合、上記携帯機送信部にアンサー信号を送信させることを特徴として構成されている。
【０００９】
さらにまた、本発明に係るキーレスエントリー装置は、上記車両側制御部は複数の上記送信アンテナから送信された信号の上記受信アンテナにおける強度比が互いに異なる場合、車両のロック・アンロック動作のいずれか一方を行うことを特徴として構成されている。
【００１０】
そして、本発明に係るキーレスエントリー装置は、上記携帯機受信部は上記受信アンテナを３本備えてなることを特徴として構成されている。
【００１１】
また、本発明に係るキーレスエントリー装置は、上記車両側送信部は上記複数の送信アンテナに所定間隔でそれぞれリクエスト信号を送信させることを特徴として構成されている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、携帯機制御部により複数の送信アンテナからの信号の受信アンテナにおける強度比を比較するか、または、携帯機からの強度情報を基に車両側制御部により複数の送信アンテナからの信号の受信アンテナにおける強度比を比較することにより、携帯機がリレーアタックによって信号受信した場合には各信号の軸線方向における強度比がそれぞれ同じとなるので、携帯機がリレーアタックによって信号を受信したか否かを容易に判別することができる。また、各信号の軸線方向における強度比は簡易な構成で比較することができるので、従来に比べ製造コストを低減することができる。
【００１３】
また、本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、複数の送信アンテナからの信号の受信アンテナにおける強度比が互いに異なる場合、携帯機制御部により携帯機送信部からアンサー信号が送信されるか、または、車両側制御部により車両のロック・アンロック動作のいずれか一方を行うことにより、リレーアタックによって車両のロック・アンロック動作が行われることを防ぐことができる。
【００１４】
さらに、本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、携帯機受信部は受信アンテナを３本備えてなることにより、送信アンテナからの各信号の強度比を３軸方向で比較することができるので、信号受信がリレーアタックによるものか否かを精度よく判別することができる。
【００１５】
さらにまた、本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、車両側送信部は複数の送信アンテナに所定間隔でそれぞれリクエスト信号を送信させることにより、携帯機が同一の送信アンテナからの信号を連続して受信することを防止することができるので、携帯機の信号受信がリレーアタックによるものか否かの誤判別を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施形態について、図面に沿って詳細に説明する。図１には、本実施形態におけるキーレスエントリー装置の概要図を示している。本実施形態におけるキーレスエントリー装置は、車両１のドア１ａをロックまたはアンロックするものであり、車両１側には車両側装置２が設けられ、使用者は携帯機３を携帯し、車両側装置２と携帯機３の間で無線通信を行って認証やロック・アンロックの指令等をなすものである。車両側装置２は、車両１の各所に複数の送信アンテナ１５ａ、１５ｂを有しており、各送信アンテナ１５ａ、１５ｂから携帯機３に対してリクエスト信号が送信される。
【００１７】
以下、使用者が車両１に近づいて、ドア１ａをアンロックする場合について主に説明する。本実施形態では、携帯機３を持った使用者がドア１ａをアンロックするには、ドア１ａのドアノブ１ｂ近傍に設けられたリクエストスイッチ１６を押すことを必要としている。リクエストスイッチ１６が押されると、車両側装置２と携帯機３との間で認証等の通信が行われ、認証がなされた場合に車両側装置２はドア１ａのロックを解除する。
【００１８】
次に、車両側装置２及び携帯機３の構成について説明する。図２には車両側装置２の構成図を、図３には携帯機３の構成図を、それぞれ示している。図２に示すように、車両側装置２は、携帯機３からのアンサー信号を受信する車両側受信部１０と、携帯機３に対してリクエスト信号を送信する車両側送信部１１と、アンサー信号を受信した際やリクエストスイッチ１６が押された際に各種制御を行う車両側制御部１２とを有している。
【００１９】
また、車両側受信部１０にはアンサー信号を受信するための受信アンテナ１４が接続され、車両側送信部１１にはリクエスト信号を送信するための複数の送信アンテナ１５ａ、１５ｂが接続される。複数の送信アンテナ１５ａ、１５ｂは、それぞれ車両１の異なる位置に設けられる。ここで送信アンテナ１５ａ、１５ｂから送信されるリクエスト信号は、低周波信号であり、同時に携帯機３が受信しないよう所定の時間間隔で且つ異なるタイミングで送信される。
【００２０】
また、車両側制御部１２には、制御に必要な情報を記憶するメモリ１３と、上述したリクエストスイッチ１６が接続されている。メモリ１３には、車固有の識別符号であるＶ−ＩＤ（Ｖｈｉｃｌｅ−ＩＤ）と、１台の車両を操作可能な複数の携帯機のＩＤ等の制御に必要な情報が記憶されている。
【００２１】
図３に示すように、携帯機３は、車両側装置２に対してアンサー信号を送信する携帯機送信部２１と、車両側装置２からのリクエスト信号を受信する携帯機受信部２０と、リクエスト信号を受信した際に各種制御を行う携帯機制御部２２とを有している。
【００２２】
また、携帯機送信部２１にはアンサー信号を送信するための送信アンテナ２５が接続され、携帯機受信部２０にはリクエスト信号を受信するための複数の受信アンテナ２３、２３が接続される。携帯機受信部２０には受信アンテナ２３が３本接続され、それぞれ互いに直交する軸線方向を向くように配置され、その方向の磁界成分を検出する。
【００２３】
また、携帯機制御部２２には、制御に必要な情報を記憶するメモリ２４が接続される。メモリ２４には、個々の携帯機３に一義的に設定されているＨＵ−ＩＤ（Ｈａｎｄ  Ｕｎｉｔ−ＩＤ）や上記Ｖ−ＩＤ等が記憶されている。
【００２４】
携帯機制御部２２は、携帯機受信部２０で受信する車両側装置２からのリクエスト信号に含まれるウェークアップ信号によって、消費電力が略ゼロの状態であるスリープ状態から通常状態に切り替わる。また、携帯機制御部２２は、リクエスト信号に含まれるコマンドに基づいて各種動作を行う。
【００２５】
携帯機受信部２０は３本の受信アンテナ２３ａ、２３ｂ、２３ｃにより車両側装置２の送信アンテナ１５ａ、１５ｂからのリクエスト信号を受信する。携帯機制御部２２は、携帯機受信部２０でリクエスト信号を受信すると、受信したリクエスト信号の各受信アンテナ２３における受信強度をそれぞれ検出する。携帯機受信部２０は３軸アンテナを構成する複数の受信アンテナ２３ａ、２３ｂ、２３ｃによりリクエスト信号を受信するので、携帯機制御部２２は受信したリクエスト信号のｘｙｚ軸の各軸線方向における受信強度をそれぞれ検出することができる。
【００２６】
図４は車両１に配置された送信アンテナ１５ａ、１５ｂからのリクエスト信号を携帯機３により受信する場合について示している。図４（ａ）はリクエスト信号を正常に受信する場合について示しており、図４（ｂ）はリレーアタックによるリクエスト信号の受信について示している。また、図５は携帯機３で受信したリクエスト信号の受信強度と向きについて示したものであり、図５（ａ）には図４（ａ）の場合に受信アンテナ２３ａ、２３ｂ、２３ｃで受信したリクエスト信号の受信強度と向きについて示し、図５（ｂ）は図４（ｂ）の場合に受信アンテナ２３ａ、２３ｂ、２３ｃで受信したリクエスト信号の受信強度と向きについて示している。
【００２７】
携帯機３が車両１に近い位置にある場合、携帯機３は送信アンテナ１５ａ、１５ｂからのリクエスト信号１７ａ、１７ｂを受信アンテナ２３で受信することができる（図４（ａ））。一方、携帯機３が車両１から離れた位置にある場合、携帯機３は送信アンテナ１５ａ、１５ｂからのリクエスト信号１７ａ、１７ｂを受信することはできない。
【００２８】
しかし、図４（ｂ）に示すように、第１中継器３０ａを送信アンテナ１５ａ、１５ｂからのリクエスト信号１７ａ、１７ｂが受信可能な範囲内に配置し、第２中継器３０ｂを携帯機３の受信アンテナ２３が信号を受信可能な範囲内に配置することで、送信アンテナ１５ａ、１５ｂからのリクエスト信号１７ａ、１７ｂをリレーさせ、携帯機３にリクエスト信号１７ａ、１７ｂを受信させることができる。
【００２９】
第１及び第２中継器３０ａ、３０ｂはリクエスト信号１７を増幅して中継するだけなので、携帯機３で受信した信号に含まれる情報は正規のリクエスト信号１７と同じであり、第１及び第２中継器３０ａ、３０ｂを携帯機３からのアンサー信号も中継可能とすると、第１中継器３０ａを所持している者がリクエストスイッチ１６を押すことで、車両１と携帯機３間で通信が可能となり、車両１のドア１ａのアンロック動作を行うことができる。
【００３０】
ここで、図４（ａ）に示すように携帯機３が送信アンテナ１５ａ、１５ｂからのリクエスト信号１７ａ、１７ｂを直接受信したのであれば、送信アンテナ１５ａ、１５ｂからのリクエスト信号１７ａ、１７ｂは発信位置が異なるため、図５（ａ）に示すように、携帯機３の受信アンテナ２３ａ、２３ｂ、２３ｃで受信した２つのリクエスト信号１７ａ、１７ｂはその向きが互いに異なるものとなる。
【００３１】
一方、図４（ｂ）に示すように携帯機３が第１及び第２中継器３０ａ、３０ｂを介してリクエスト信号１７ａ、１７ｂを受信した場合には、携帯機３は送信アンテナ１５ａ、１５ｂからのリクエスト信号１７ａ、１７ｂをいずれも第２中継器３０ｂから受信する。このため、図５（ｂ）に示すように携帯機３の受信アンテナ２３ａ、２３ｂ、２３ｃで受信した２つのリクエスト信号１７ａ、１７ｂは、第２中継器３０ｂからの信号の送信強度が変化することが考えられるので受信強度が異なることはあるが、その向きは略同じとなる。したがって、受信したリクエスト信号１７ａ、１７ｂの向きを比較することによって、リクエスト信号の受信がリレーアタックによるものか否かを判別することができる。
【００３２】
リクエスト信号の向きはリクエスト信号の各軸線方向における受信強度比によって検出することができ、この受信強度比を比較することによって、リクエスト信号の向きが異なるか否かを容易に判別することができる。したがって、携帯機制御部２２により、受信したリクエスト信号１７ａ、１７ｂのｘｙｚ軸の各軸線方向における受信強度をそれぞれ検出し、この両者の受信強度比を比較することで、携帯機３がリレーアタックによってリクエスト信号１７ａ、１７ｂを受信したか否かを容易に判別することができる。
なお、向きが同じかを判断する場合、１つのリクエスト信号１７ａの各軸線方向における強度比を求め、次に他のリクエスト信号１７ｂの各軸線方向における強度比を求め、両者を比較するだけでなく、２つのリクエスト信号１７ａ、１７ｂのｘ軸成分同士の強度比を求め、次にこれがｙ軸成分の比率、及びｚ軸成分の比率と同じか確認するようにしてもよい。
【００３３】
受信したリクエスト信号がリレーアタックによるものであるか否かを判別する際には、車両側装置２の送信アンテナ１５ａ、１５ｂから信号が重ならないように所定の時間間隔でリクエスト信号１７ａ、１７ｂが送信される。携帯機制御部２２はこの２つのリクエスト信号１７ａ、１７ｂについてこれを受信した受信アンテナ２３の各軸線方向における受信強度をそれぞれ検出すると共に、各リクエスト信号１７ａ、１７ｂの軸線方向における受信強度比を比較し、この受信強度比が同じ場合にはリレーアタックによるものと判別する。
【００３４】
次に、キーレスエントリー装置の動作について説明する。図６には、ドア１ａをアンロックする際の動作についてのフローチャートを示している。本実施形態のキーレスエントリー装置は、車両１に設けられたリクエストスイッチ１６が押されることで、車両側装置２と携帯機３との間で無線通信がなされ、ドア１ａのアンロックがされるものである。したがって、まず使用者が車両１のリクエストスイッチ１６を押すことでフローが開始する（Ｓ１）。
【００３５】
リクエストスイッチ１６が押されると、車両側制御部１２は車両側送信部１１にリクエスト信号を送信させる（Ｓ２）。リクエスト信号はウェークアップ信号を含む信号と、コマンド信号とからなっている。コマンド信号には、車固有の識別符号であるＶ‐ＩＤの情報が含まれている。
【００３６】
携帯機３は、携帯機受信部２０でリクエスト信号を受信すると（Ｓ３）、携帯機制御部２２がウェークアップ信号によりスリープ状態から通常状態となり、リクエスト信号に含まれるＶ−ＩＤが、自機が保持するＶ−ＩＤと一致するか否かを判定する（Ｓ４）。ここでＶ−ＩＤが一致しなければ、そこでフローは終了する。Ｖ−ＩＤが一致すれば、携帯機制御部２２は携帯機送信部２１にアンサー信号を送信させる（Ｓ５）。
【００３７】
車両側受信部１０がアンサー信号を受信すると（Ｓ６）、車両側制御部１２は車両側送信部１１に方向確認信号を送信させる（Ｓ７）。方向確認信号は各送信アンテナ１５ａ、１５ｂから所定間隔で送信され、携帯機３側で受信強度を測定するために用いられる。方向確認信号は、各送信アンテナ１５ａ、１５ｂから所定間隔で送信され携帯機３で受信強度を測定可能な信号であれば、上記リクエスト信号と同様の信号でもよいし、またはパルス状の信号でもよい。
【００３８】
各送信アンテナ１５ａ、１５ｂから送信された方向確認信号は、異なる軸線方向を向いた複数の受信アンテナ２３ａ、２３ｂ、２３ｃによってそれぞれ受信される（Ｓ８）。携帯機制御部２２は、上述のように方向確認信号の各軸線方向における受信強度をそれぞれ測定し、各方向確認信号の軸線方向における強度比を比較する（Ｓ９）。
【００３９】
携帯機制御部２２は、各方向確認信号の軸線方向における強度比が互いに異なるか否かによってその後、異なる制御を行う（Ｓ１０）。各方向確認信号の軸線方向における強度比が同じ場合には、そのままフローを終了する。すなわち、各方向確認信号の軸線方向における強度比が同じ場合には、リレーアタックと判別し、ドア１ａをアンロックしないようにしている。このため、リレーアタックによる盗難等を防ぐことができる。なお、フローを終了すると共に例えばリレーアタックをされたことを携帯機３が報知するようにしてもよい。
【００４０】
一方、各方向確認信号の軸線方向における強度比が互いに異なる場合には、携帯機３固有の識別符号であるＨＵ−ＩＤを含むアンサー信号を車両側装置２に送信する（Ｓ１１）。
【００４１】
車両側装置２の車両側受信部１０は、携帯機３からのアンサー信号を受信する（Ｓ１２）。アンサー信号を受信したら、車両側制御部１２はそれに含まれるＨＵ−ＩＤについて、車両１に登録されたものと一致するか否かを判別する（Ｓ１３）。ここでＨＵ−ＩＤが車両１に登録されたものと一致しない場合には、そこでフローを終了する。一方、ＨＵ−ＩＤが車両１に登録されたものと一致する場合には、ドア１ａの施錠装置（図示しない）に対してアンロックの指令信号を出力し、ドア１ａをアンロックする（Ｓ１４）。
【００４２】
ここではリクエストスイッチ１６を押してドア１ａをアンロックする動作について示したが、ドア１ａをロックする動作についても同様に方向確認信号の受信強度比の比較を行って、その結果に応じた制御を行うことができる。また、ドア１ａのロック・アンロック動作に限らず、エンジンを起動させるなどの動作についても、方向確認信号の受信強度比の比較を行って、その結果に応じて動作させることができる。
なお、本実施形態ではリクエスト信号が重ならないように送信しているので、各アンテナから送信される電磁波の強度を正確に測定することができる。
また、本実施形態において、予め定めた順番で送信アンテナから信号を送信する、あるいはリクエスト信号にアンテナの情報を付加して携帯機に送信する等すれば、リレーアタックでない正規の使用において、複数の所定位置に設置したアンテナから携帯機に送信される電波の送信強度がそれぞれわかるので、これによって携帯機の位置を特定することができ、例えば車内と車外において異なる処理を行わしめることもできる。
【００４３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の適用は本実施形態には限られず、その技術的思想の範囲内において様々に適用されうるものである。例えば、本実施形態では携帯機３側の携帯機制御部２２で各方向確認信号の軸線方向における強度比を比較しているが、携帯機制御部２２で検出した各方向確認信号の強度の情報を車両側装置２に送信し、車両側制御部１２で強度比の比較を行い、各方向確認信号の軸線方向における強度比が互いに異なる場合にドア１ａのアンロック動作を行うようにしてもよい。
また、本実施形態においては送信アンテナを２つとしたが、これを３つとし、３回の受信において強度比が一定となる場合にリレーアタックと判断してもよく、この場合には、より誤判定を防止することができる。また、受信アンテナは３軸のアンテナとしたが２軸であってもよい。また、強度比の比較においては方向についても考慮するようにしてもよいし、更には強度比の比較において所定の許容差を設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本実施形態におけるキーレスエントリー装置の概要図である。
【図２】車両側装置のブロック図である。
【図３】携帯機のブロック図である。
【図４】携帯機のリクエスト信号の受信について示した図である。
【図５】携帯機で受信したリクエスト信号の受信強度と向きについて示した図である。
【図６】アンロック動作の際のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１    車両
２    車両側装置
３    携帯機
１０    車両側受信部
１１    車両側送信部
１２    車両側制御部
１４    受信アンテナ
１５    送信アンテナ
１６    リクエストスイッチ
２０    携帯機受信部
２１    携帯機送信部
２２    携帯機制御部
２３    受信アンテナ
２５    送信アンテナ
３０ａ  第１中継器
３０ｂ  第２中継器
【図１】
2006342545.tif 000003
【図２】
2006342545.tif 000004
【図３】
2006342545.tif 000005
【図４】
2006342545.tif 000006
【図５】
2006342545.tif 000007
【図６】
2006342545.tif 000008