(57)【要約】【課題】  特に冷態時におけるエンジンの始動性に改善すべき点がある。【解決手段】  本発明による始動制御装置は、スロットル弁２４と吸気弁１７との間の吸気通路２０に設けられた吸気制御弁２７と、この吸気制御弁２７の開閉を行うアクチュエータ２６と、燃焼室１２内に残留すべき排気ガス量を設定する要求残留ガス量設定手段と、この要求残留ガス量算出手段によって設定された残留排気ガス量が得られるように吸気制御弁２７の開弁時期を設定する開弁時期設定手段と、この開弁時期設定手段によって設定された開弁時期にて吸気制御弁２７を開弁すると共に吸気弁１７の閉弁とほぼ同時またはそれよりも前に閉弁するようにアクチュエータ２６の作動を制御する制御装置２８とを具える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スロットル弁と吸気弁との間の吸気通路に設けられて前記吸気弁の開閉タイミングに応じて開閉する吸気制御弁と、
この吸気制御弁の開閉を行うアクチュエータと、
燃焼室内に残留すべき排気ガス量を設定する要求残留ガス量設定手段と、
この要求残留ガス量算出手段によって設定された残留排気ガス量が得られるように前記吸気制御弁の開弁時期を設定する開弁時期設定手段と、
この開弁時期設定手段によって設定された開弁時期にて前記吸気制御弁を開弁すると共に前記吸気弁の閉弁とほぼ同時またはそれよりも前に閉弁するように前記アクチュエータの作動を制御する制御手段と
を具えたことを特徴とする始動制御装置。
【請求項２】
エンジンが始動中であるか否かを判定する始動判定手段をさらに具え、前記要求残留ガス量設定手段は、エンジンが始動中であることをこの始動判定手段が判断した場合に燃焼室内に残留すべき排気ガス量を設定することを特徴とする請求項１に記載の始動制御装置。
【請求項３】
始動判定手段がイグニッションキースイッチを含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の始動制御装置。
【請求項４】
エンジンの回転を検出するエンジン回転数センサと、
エンジンの負荷を検出するエンジン負荷検出手段と
をさらに具え、前記残量ガス量算出手段は、これらエンジン回転数センサおよびエンジン負荷検出手段からの検出信号に基づいて残留排気ガス量を設定することを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の始動制御装置。
【請求項５】
エンジン冷却水の温度を検出する水温センサまたはエンジンオイルの温度を検出する油温センサをさらに具え、前記残量ガス量算出手段はこれら水温センサまたは油温センサからの検出信号に基づいて残留排気ガス量を設定することを特徴とする請求項４に記載の始動制御装置。
【請求項６】
エンジン負荷検出手段が燃料噴射量算出手段を含むことを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載の始動制御装置。
【請求項７】
スロットル弁と吸気弁との間の吸気通路に前記吸気弁の開弁時期よりも遅く開弁する吸気制御弁が組み込まれたエンジンにおいて、
このエンジンが始動中であるか否かを判定するステップと、
エンジンが始動中であると判断した場合、前記吸気弁の開弁期間中にこの吸気弁と前記吸気制御弁との間の吸気通路内が正圧とならないように、前記吸気弁の閉弁とほぼ同時またはそれよりも前に前記吸気制御弁を閉弁するステップと
を具えたことを特徴とする始動制御方法。
【請求項８】
エンジンの始動時に燃焼室内に残留すべき排気ガスの量を設定するステップと、
設定された残留すべき排気ガスの量に基づき、前記吸気制御弁の開弁時期を設定するステップと、
をさらに具えたことを特徴とする始動制御方法。
【請求項９】
エンジンの始動が終わったか否かを判定するステップをさらに具えたことを特徴とする始動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの始動性を改善し得る装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンの始動時においては、燃料の完全燃焼が困難なため、燃費が悪化する上に排気ガス中に占める未燃成分が多くなって排気系に組み込まれた触媒に負担が掛かってしまう。特に、外気温が低温となった冷態始動時においてこの傾向が強く現れることは周知の通りである。このため、エンジンの始動をできるだけ早く完了することがエンジンの始動性の向上および触媒の負担軽減を図る上で重要である。
【０００３】
そこで、エンジンの冷態始動時において吸気通路内を通る吸気を加熱したり、あるいはディーゼル機関においてはエンジン冷却水を加熱することにより、筒内温度を上昇させてその始動性を向上させることが考えられている。この他、特許文献１には吸気弁の開弁初期まで排気弁の閉弁時期を遅らせておき、燃焼室内に導かれる吸気に高温の排気ガスを混入させることにより、筒内温度を上昇させる技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特公平５−８０５６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
エンジンの冷態始動時に吸気通路内を通る吸気を加熱したり、あるいはエンジン冷却水を加熱する場合、そのための電気的熱負荷が増大するので、エンジンの暖機促進には有効であるものの、負荷を軽減することが望まれるエンジン始動時には有効ではない。
【０００６】
始動時にＥＧＲ装置を働かせ、吸気に高温の排気ガスを混入させた場合、筒内温度の上昇によるエンジンの始動性を向上させることができる点で有効である。しかしながら、最近のＥＧＲ装置にはＥＧＲクーラーを組み込んだものが多く、高温の排気ガスを吸気に混入させることができず、始動性の向上を見込めなくなっている。
【０００７】
本発明の目的は、従来のものよりもエンジンの始動性を向上させ得る始動制御装置およびその方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
エンジンの冷態始動時においては、燃焼室に供給される吸気量よりも筒内温度によって燃焼状態が左右されやすいことが知られている。そこで、燃焼後の高温の排気ガスの一部を燃焼室に残留させ、これによって筒内温度を高めることにより、エンジンの始動性の向上を期待することができる。
【０００９】
本発明はこのような知見に基づいてなされたものであり、その第１の形態は、スロットル弁と吸気弁との間の吸気通路に設けられて前記吸気弁の開閉タイミングに応じて開閉する吸気制御弁と、この吸気制御弁の開閉を行うアクチュエータと、燃焼室内に残留すべき排気ガス量を設定する要求残留ガス量設定手段と、この要求残留ガス量算出手段によって設定された残留排気ガス量が得られるように前記吸気制御弁の開弁時期を設定する開弁時期設定手段と、この開弁時期設定手段によって設定された開弁時期にて前記吸気制御弁を開弁すると共に前記吸気弁の閉弁とほぼ同時またはそれよりも前に閉弁するように前記アクチュエータの作動を制御する制御手段とを具えたことを特徴とする始動制御装置にある。
【００１０】
本発明においては、要求残留ガス量設定手段が燃焼室内に残留すべき排気ガス量を設定し、この要求残留ガス量設定手段により設定された残留排気ガス量が得られるように、開弁時期設定手段が吸気制御弁の開弁時期を設定する。制御手段は、開弁時期設定手段によって設定された開弁時期にて吸気制御弁が開弁し、吸気弁の閉弁とほぼ同時またはそれよりも前に吸気制御弁が閉弁するように、アクチュエータの作動を制御する。
【００１１】
本発明の第１の形態による始動制御装置において、エンジンが始動中であるか否かを判定する始動判定手段をさらに具え、要求残留ガス量設定手段は、エンジンが始動中であることをこの始動判定手段が判断した場合に燃焼室内に残留すべき排気ガス量を設定するものであってよい。
【００１２】
始動判定手段がイグニッションキースイッチを含むものであってよい。
【００１３】
エンジンの回転を検出するエンジン回転数センサと、エンジンの負荷を検出するエンジン負荷検出手段とをさらに具え、前記残量ガス量算出手段は、これらエンジン回転数センサおよびエンジン負荷検出手段からの検出信号に基づいて残留排気ガス量を設定するものであってよい。
【００１４】
あるいは、エンジン冷却水の温度を検出する水温センサまたはエンジンオイルの温度を検出する油温センサをさらに具え、前記残量ガス量算出手段はこれら水温センサまたは油温センサからの検出信号に基づいて残留排気ガス量を設定するものであってよい。
【００１５】
エンジン負荷検出手段が燃料噴射量算出手段を含むものであってよい。
【００１６】
エンジンが筒内に燃料を直接噴射する型式のガソリンまたはディーゼル機関であってよい。
【００１７】
本発明の第２の形態は、スロットル弁と吸気弁との間の吸気通路に前記吸気弁の開弁時期よりも遅く開弁する吸気制御弁が組み込まれたエンジンにおいて、このエンジンが始動中であるか否かを判定するステップと、エンジンが始動中であると判断した場合、前記吸気弁の開弁期間中にこの吸気弁と前記吸気制御弁との間の吸気通路内が正圧とならないように、前記吸気弁の閉弁とほぼ同時またはそれよりも前に前記吸気制御弁を閉弁するステップとを具えたことを特徴とする始動制御方法にある。
【００１８】
本発明においては、エンジンが始動中の場合、吸気弁の開弁期間中にこの吸気弁と吸気制御弁との間の吸気通路内が正圧とならないように、吸気弁の閉弁とほぼ同時またはそれよりも前に吸気制御弁を閉弁し、燃焼後の高温の排気ガスの一部を燃焼室内に残留させ、筒内温度の迅速な上昇を図る。
【００１９】
本発明の第２の形態の始動制御方法において、エンジンの始動時に燃焼室内に残留すべき排気ガスの量を設定するステップと、設定された残留すべき排気ガスの量に基づき、前記吸気制御弁の開弁時期を設定するステップと、をさらに具えることができる。
【００２０】
エンジンの始動が終わったか否かを判定するステップをさらに具えることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の始動制御装置によると、燃焼室内に残留すべき排気ガス量を設定する要求残留ガス量設定手段と、この要求残留ガス量算出手段によって設定された残留排気ガス量が得られるように吸気制御弁の開弁時期を設定する開弁時期設定手段と、この開弁時期設定手段によって設定された開弁時期にて吸気制御弁を開弁すると共に吸気弁の閉弁とほぼ同時またはそれよりも前に閉弁するようにアクチュエータの作動を制御する制御手段とを具えているので、吸気弁の開弁期間中にこの吸気弁と吸気制御弁との間の吸気通路内が正圧とならず、燃焼室内に高温状態となった排気ガスの一部を残留させることができる。
【００２２】
エンジンが始動中であるか否かを判定する始動判定手段をさらに具え、この始動判定手段がエンジンが始動中であることを判断した時に要求残留ガス量設定手段が燃焼室内に残留すべき排気ガス量を設定した場合、特に冷態時における燃料の着火性が改善されてエンジンの始動性を向上させることができる。
【００２３】
始動判定手段がイグニッションキースイッチを含む場合、イグニッションキースイッチのオン信号をエンジンの始動開始として認識することができるので、エンジンの始動判定のための特別な要素を新たに組み込むなどの必要性がなくなる。
【００２４】
さらにエンジン回転数センサと、エンジン負荷検出手段とを具え、残量ガス量算出手段がこれらエンジン回転数センサおよびエンジン負荷検出手段からの検出信号に基づいて残留排気ガス量を設定する場合、エンジンの運転状態に則して残留排気ガス量を設定することができるため、エンジンの始動性をさらに向上させることができる。
【００２５】
さらに水温センサまたは油温センサを具え、残量ガス量算出手段がこれら水温センサまたは油温センサからの検出信号に基づいて残留排気ガス量を設定する場合、外気温などに則して残留排気ガス量を設定することができるため、特に冷態時におけるエンジンの始動性をさらに向上させることができる。
【００２６】
エンジン負荷検出手段が燃料噴射量算出手段を含む場合、エンジン負荷を検出するための特別な要素を新たに組み込むなどの必要性がなくなる。
【００２７】
本発明の始動制御方法によると、エンジンが始動中であるか否かを判定し、エンジンが始動中であると判断した場合、吸気弁の開弁期間中にこの吸気弁と吸気制御弁との間の吸気通路内が正圧とならないように、吸気弁の閉弁とほぼ同時またはそれよりも前に吸気制御弁を閉弁させるようにしたので、燃焼室内に高温状態となった排気ガスの一部が残留することとなり、特に冷態時における燃料の着火性が改善されてエンジンの始動性を向上させることができる。
【００２８】
エンジンの始動時に燃焼室内に残留すべき排気ガスの量を設定し、設定された残留すべき排気ガスの量に基づき、吸気制御弁の開弁時期を設定した場合には、エンジンの始動性をさらに向上させることができる。
【００２９】
エンジンの始動が終わったか否かを判定するようにした場合、燃焼室内に排気ガスの一部を残留させる始動制御を速やかに終了して暖機運転へと移行させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本発明による始動制御装置を直噴形式のガソリンエンジンに応用した一実施形態について、図１〜図１０を参照しながら詳細に説明するが、本発明はこのような実施形態のみに限らず、特許請求の範囲に記載された本発明の概念に包含されるあらゆる変更や修正が可能であり、従って本発明の精神に帰属する他の任意の技術にも当然応用することができる。
【００３１】
本実施形態におけるエンジンシステムの概念を図１に示し、このエンジンの始動に関する制御ブロックを図２に示す。本実施形態におけるエンジン１０は、燃料であるガソリンを燃料噴射弁１１から燃焼室１２内に直接噴射し、点火プラグ１３によって着火させる型式のものであるが、アルコールやＬＰＧ(液化天然ガス)などを燃料として使用することも可能である。
【００３２】
燃焼室１２にそれぞれ臨む吸気ポート１４および排気ポート１５が形成されたシリンダヘッド１６には、吸気ポート１４を開閉する吸気弁１７および排気ポート１５を開閉する排気弁１８を含む動弁機構と、燃焼室１２内の混合気を着火させる点火プラグ１３とが組み込まれ、さらにこの点火プラグ１３に火花を発生させるイグニッションコイル１９が搭載されている。
【００３３】
吸気ポート１４に連通するようにシリンダヘッド１６に連結されて吸気ポート１４と共に吸気通路２０を画成する吸気管２１の上流端側には、大気中に含まれる塵埃などを除去して吸気通路２０に導くためのエアクリーナ２２が設けられている。このエアクリーナ２２よりも下流側に位置する吸気管２１の部分には、運転者によって操作される図示しないアクセルペダルの踏み込み量に基づき、スロットルアクチュエータ２３によって開度が調整されるスロットル弁２４が組み込まれている。本実施形態では、アクセルペダルの踏み込み動作と、スロットル弁２４の開閉動作とを切り離して電気的に制御できるようにしているが、これらアクセルペダルとスロットル弁２４とを機械的に連結したものであってもよい。さらに、このスロットル弁２４よりも下流側にサージタンク２５が形成された吸気管２１の下流端側には、吸気弁１７の開閉時期に応じた所定のタイミングにてアクチュエータ２６により吸気通路２０を開閉する吸気制御弁２７が組み込まれている。エンジン１０が気筒当たり複数の吸気ポート１４をそれぞれ有する場合、吸気制御弁２７を各吸気ポート１４毎に独立して設け、各吸気ポート１４を個別に開閉することも可能であるが、個々の気筒を単位として吸気制御弁２７を開閉するようにしてもよい。これら吸気制御弁２７およびそのアクチュエータ２６は、吸気弁１７の開閉時期に応じて所望の時期に正確に吸気制御弁２７が開閉するように、極めて制御応答性の高いものである。
【００３４】
本実施形態における吸気制御弁２７は、後述するエンジン１０の始動時など以外は、基本的に吸気弁１７の開弁時期よりも遅く開弁し、そして吸気弁１７の閉弁時期よりも遅く閉弁するように、制御装置２８からの指令に基づき、アクチュエータ２６によって開弁期間が制御される。この結果、エンジン１０の吸気行程の末期に負圧状態となっている燃焼室１２内に吸気制御弁２７よりも上流側に位置する吸気通路２０内の空気が一気に流れ込み、一種の慣性過給効果により多量の空気を燃焼室１２内に充填させることが可能となる。換言すれば、この吸気制御弁２７を用いた過給においては、吸気の慣性と吸気制御弁２７よりも下流側に発生する負圧とを利用して制御の開始直後から実際の過給がなされることとなる。従って、ターボ過給方式などよりも制御の応答性に優れ、いわゆる車両の加速遅れを解消することができる。なお、このような吸気制御弁２７に関する基本的な技術は、２００３年フランクフルトモーターショーにて Siemens VDO Automotive AG から９月９日にプレス発表された "Impulses for Greater Driving Fun" に詳述されている。
【００３５】
排気ポート１５に連通するようにシリンダヘッド１６に連結されて排気ポート１５と共に排気通路２９を画成する排気管３０の途中には、燃焼室１２内での混合気の燃焼により生成する有害物質を無害化する三元触媒３１が組み込まれている。この三元触媒３１を排気通路２９に沿って直列に複数個組み込むことも有効である。
【００３６】
従って、エアクリーナ２２を通って吸気管２１から燃焼室１２内に供給される吸気は、燃料噴射弁１１から燃焼室１２内に噴射される燃料と混合気を形成し、点火プラグ１３の火花により着火して燃焼し、これによって生成する排気ガスが三元触媒３１を通って排気管３０から大気中に排出される。
【００３７】
ピストン３２が往復動するシリンダブロック３３には、連接棒３４を介してピストン３２が連結されるクランク軸３５の回転位相、つまりクランク角を検出してこれを制御装置２８に出力するクランク角センサ３６が取り付けられている。本実施形態においては、このクランク角センサ３６を本発明のエンジン回転数センサとして利用している。
【００３８】
クランク角センサ３６などからの検出信号およびイグニッションキースイッチ３７からのオン信号が入力する制御装置２８は、予め設定されたプログラムに従って円滑なエンジン１０の運転がなされるように、燃料噴射弁１１，イグニッションコイル１９，スロットルアクチュエータ２３，アクチュエータ２６などの作動を制御するようになっている。また、燃料噴射弁１１からの燃料の噴射量は、図示しないアクセルペダルの踏み込み量などに基づき、スロットル弁２４の開度に応じた吸気量に対して所定の割合となるように設定される。
【００３９】
本実施形態における制御装置２８は、上述した吸気制御弁２７を利用してエンジン１０の特に低温始動性を向上させるため、イグニッションキースイッチ３７からの信号に基づいてエンジン１０が始動中であるか否かを判定する始動判定部３８と、エンジン１０の駆動トルク、つまり燃料噴射弁１１からの燃料の噴射量を算出する燃料噴射量算出部３９と、エンジン１０が始動中であることを始動判定部３８が判断した場合、燃焼室１２内に残留すべき排気ガス量を設定する要求残留ガス量設定部４０と、この要求残留ガス量算出部４０によって設定された残留排気ガス量が得られるように吸気制御弁２７の開弁時期を設定する開弁時期設定部４１とを有する。
【００４０】
本発明においては、吸気弁１７の開弁期間中にこの吸気弁１７と吸気制御弁２７との間の吸気通路２０内が正圧とならないように、エンジン１０の始動時における吸気制御弁２７の閉弁時期を吸気弁１７の閉弁時期に合わせることが好ましく、本実施形態では吸気制御弁２７の閉弁時期と吸気弁１７の閉弁時期とを一致させている。吸気制御弁２７の閉弁時期を吸気弁１７の閉弁時期とほぼ同時またはそれよりも早めに設定することも可能であるが、この場合には上述した要求残留ガス量を満たすように、その開弁時期も早める必要が生ずる。
【００４１】
上述した始動判定部３８は、イグニッションキースイッチ３７のオン信号にてエンジン１０が始動中であると判断し、さらにクランク角センサ３６からの検出信号に基づき、エンジン回転数Ｎｅが所定期間に亙って所定回転数ＮＲ以上になっていることを検出した場合、始動が完了していると判断し、始動制御を終了させる。
【００４２】
燃料噴射量算出部３９は、周知のように燃料噴射弁１１の開弁期間から燃料の噴射量を算出する他、エンジン制御のためにエンジン回転数などに応じてあらかじめ設定された燃料の噴射量に関する図示しないマップを有している。この燃料噴射量はエンジン負荷と同義であり、従って燃料噴射量算出部３９は本発明におけるエンジン負荷検出手段として機能する。
【００４３】
要求残留ガス量設定部４０は、エンジン回転数と燃料噴射量、つまりエンジン１０の駆動トルクと要求残留ガス量とを関連付けた図３に示す如きマップを有している。そして、クランク角センサ３６からの検出信号および燃料噴射量算出手段３９から読み出される燃料噴射量に基づき、図３のマップから要求残留ガス量を読み出す。要求残留ガス量は、エンジン回転数とこれとの関係を表す図４に示すように、エンジン回転数が低いほど大きく設定することが好ましい。同様に、エンジン１０が冷えているほど、つまりエンジン冷却水温やエンジンオイルなどの油温が低いほど、要求残留ガス量を多く設定することが好ましい。このような観点から、水温センサや油温センサをシリンダブロック３３に取り付け、これらの検出信号に基づいて図３のマップから読み出される要求残留ガス量を補正することも有効である。
【００４４】
開弁時期設定部４１は、吸気制御弁２７の開弁時期と残留ガス量との関係を表す図５に示すようなマップを有し、これは吸気制御弁２７の開弁時期が遅いほど残留ガス量が急激に多くなる傾向を持っている。つまり、この開弁時期設定部４１は、上述した要求残留ガス量設定部４０にて設定された要求残留ガス量が得られるような吸気制御弁の開弁時期を図５のマップから読み出し、これに基づいて制御装置２８がアクチュエータ２６の作動を制御する。
【００４５】
従ってエンジン１０の始動を行う場合、図６に示すフローチャートに従って行われる。まず、Ｓ１のステップにてイグニッションキースイッチ３７がオン状態となっているか否かが始動判定部３８にて判定される。
【００４６】
ここで、イグニッションキースイッチ３７がオン状態ではない、つまりエンジン１０が始動状態ではないと始動判定部３８が判断した場合には、この始動制御の処理を終了する。逆に、イグニッションキースイッチ３７がオン状態であると判断した場合には、Ｓ２のステップに移行して要求残留ガス量設定部４０にて要求残留ガス量が設定される。次いでＳ３のステップに移行し、要求残留ガス量が得られる吸気制御弁２７の開弁時期を開弁時期設定部４１にて設定する。そしてＳ４のステップに移行し、Ｓ４のステップにて設定された吸気制御弁２７の開弁時期に基づき、アクチュエータ２６が作動して吸気制御弁２７の開閉制御を行い、燃焼室１２内に燃焼後の高温排気ガスの一部を残留させることにより、特に低温時における燃料の着火性を向上させてエンジン１０の円滑な始動を促進させる。
【００４７】
しかる後、Ｓ５のステップにてクランク角センサ３６から得られるエンジン回転数Ｎｅが基準エンジン回転数ＮＲ以上か否かを始動判定部３８にて判定する。このＳ５のステップにてエンジン回転数Ｎｅが基準エンジン回転数ＮＲ未満である、つまりエンジン１０の始動がまだ終了していないと始動判定部３８が判断した場合には、Ｓ４のステップに戻って検出されるエンジン回転数Ｎｅが基準エンジン回転数ＮＲ以上となるまで、燃焼室１２内に排気ガスの一部が残留するように吸気制御弁２７の開閉制御を継続する。このようにしてＳ５のステップにてエンジン回転数Ｎｅが基準エンジン回転数ＮＲ以上である、つまりエンジン１０の始動が完了したと始動判定部３８が判断した場合、この始動制御の処理を終了する。
【００４８】
上述した実施形態では、本発明を直噴形式のガソリンエンジンに応用した場合について説明したが、ディーゼルエンジンに対しても場合によって有効であり、ガソリンエンジンの場合と同じ効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明による始動制御装置を直噴形式のガソリンエンジンに適用した一実施形態の概念図である。
【図２】図１に示した始動制御装置の制御ブロック図である。
【図３】エンジン回転数と燃料噴射量と要求ガス量との関係を表すマップである。
【図４】エンジン回転数と要求残留ガス量との関係を表すグラフである。
【図５】吸気制御弁の開弁時期と残留ガス量との関係を表すグラフである。
【図６】図１に示した始動制御装置による制御の手順を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
１０  エンジン
１１  燃料噴射弁
１２  燃焼室
１３  点火プラグ
１４  吸気ポート
１５  排気ポート
１６  シリンダヘッド
１７  吸気弁
１８  排気弁
１９  イグニッションコイル
２０  吸気通路
２１  吸気管
２２  エアクリーナ
２３  スロットルアクチュエータ
２４  スロットル弁
２５  サージタンク
２６  アクチュエータ
２７  吸気制御弁
２８  制御装置
２９  排気通路
３０  排気管
３１  三元触媒
３２  ピストン
３３  シリンダブロック
３４  連接棒
３５  クランク軸
３６  クランク角センサ
３７  イグニッションキースイッチ
３８  始動判定部
３９  燃料噴射量算出部
４０  要求残留ガス量設定部
４１  開弁時期設定部
Ｎｅ   エンジン回転数
ＮＲ   基準エンジン回転数
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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