(57)【要約】【課題】  ラジアル方向とアキシャル方向の両荷重を受けることができる磁性流体軸受を提供する。【解決手段】  この磁性流体軸受１は、環状の軸受隙間ｇを介して互いに内外に位置する静止側部材２および回転側部材３を有する。静止側部材２および回転側部材３のいずれか一方の部材の軸受隙間ｇを形成する軸受面２ａは、複数の磁極を有する磁極面とする。他方の部材の軸受隙間ｇを形成する軸受面３ａは非磁性面とする。軸受隙間ｇには磁性流体４を充填する。静止側部材２の軸受面２ａおよび回転側部材３の軸受面３ａのいずれか片方の軸受面３ａは、軸方向に沿う断面が中膨らみとなる形状とし、もう片方の軸受面２ａを中凹み形状とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状の軸受隙間を介して互いに内外に位置する静止側部材および回転側部材を有し、上記静止側部材および回転側部材のいずれか一方の部材の、上記軸受隙間を形成する軸受面を複数の磁極を有する磁極面とし、他方の部材の上記軸受隙間を形成する軸受面を非磁性面とし、上記軸受隙間に磁性流体を充填した磁性流体軸受であって、
上記静止側部材の軸受面および回転側部材の軸受面のいずれか片方の軸受面を、軸方向に沿う断面が中膨らみとなる形状とし、もう片方の軸受面を中凹み形状としたことを特徴とする磁性流体軸受。
【請求項２】
請求項１において、上記内方部材が、軸とこの軸の外周に固定された２つのコーン型の軸受リングとでなり、これら２つの軸受リングは、外径が小径側となる端部を互い対向させた磁性流体軸受。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の磁性流体軸受であって、ハードディスクドライブ装置用のスイングアームの支点軸受として用いられるものである磁性流体軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、磁性流体によって軸を支持する磁性流体軸受に関し、例えばハードディスクドライブ装置の支点軸受等として用いられる磁性流体軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の一般的な磁性流体軸受は、図８に示すように、軸受外輪３３と軸３５間の軸受隙間Ｇに潤滑流体として磁性流体３４を充填し、軸受外輪３３の両端に設けた磁石３２Ａ，３２Ｂで磁性流体３４を保持することにより、前記軸受隙間Ｇから磁性流体３４が漏れ出すのを防ぐようにしたジャーナル軸受である。この軸受の場合、軸３５の回転中は動圧軸受として潤滑流体膜が負荷を受けるが、軸３５の停止中には軸受に加わる負荷を軸受面で直接受け、潤滑流体膜は無い。そのため、例えばＨＤＤ装置（ハードディスクドライブ装置）のスイングアームを支持する支点軸受のように、揺動運動を行う軸を支持する軸受には、上記した従来型の磁性流体軸受は適用できない。
ＨＤＤ装置に用いられる軸受のうち、ディスクを支持するスピンドル軸受は流体動圧軸受に切り替わりが進んでいるが、従来の磁性流体軸受は上記のような課題があるため、支点軸受には今も転がり軸受が用いられている。
【０００３】
ところで、ＨＤＤ装置の小型化と共に支点軸受の小型化が要求されているが、極小の転がり軸受は製造コストが高いという難点がある。そこで、ＨＤＤ装置の支点軸受に適用可能な構造の簡単な磁性流体軸受として、図９のような磁性流体軸受が提案されている（例えば特許文献１）。この磁性流体軸受では、円筒状の軸受外輪４３内に軸受隙間Ｇを介して軸４５を嵌め込み、軸受隙間Ｇに充填した磁性流体４４を、一方の軸受面である軸受外輪４３の内周面に全周にわたり設けた複数の磁極４２で保持するようにしている。この場合、軸４５は非磁性材料でなければならない。なお、図９では、軸受外輪４３の内周面に磁極４２を設けているが、軸４５の外周面に磁極４２を設けても良い。
【特許文献１】特開２００４−２１８７９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に開示の磁性流体軸受は、軸受面が円筒状であるためラジアル方向の荷重を受けることはできるが、アキシャル方向の荷重は受けることができない。そのため、アキシャル方向の荷重を受けるには、別の軸受が必要となって、部品点数が増えるうえ、軸受使用機器の小型化の妨げとなる。
【０００５】
この発明の目的は、ラジアル方向とアキシャル方向の両荷重を受けることができる磁性流体軸受を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の磁性流体軸受は、環状の軸受隙間を介して互いに内外に位置する静止側部材および回転側部材を有し、上記静止側部材および回転側部材のいずれか一方の部材の、上記軸受隙間を形成する軸受面を複数の磁極を有する磁極面とし、他方の部材の上記軸受隙間を形成する軸受面を非磁性面とし、上記軸受隙間に磁性流体を充填した磁性流体軸受であって、上記静止側部材の軸受面および回転側部材の軸受面のいずれか片方の軸受面を、軸方向に沿う断面が中膨らみとなる形状とし、もう片方の軸受面を中凹み形状としたことを特徴とする。
この構成によると、軸受隙間を形成する一方の軸受面が、複数の磁極を有する磁極面であるため、磁性流体が個々の磁極の表面に集まって軸受隙間内に保持される。そのため、外力が作用して軸受隙間が円周の一部で小さくなろうとしても、磁極により保持された磁性流体は移動することがなく、軸受隙間に介在する磁性流体により、軸受隙間が全周にわたって一定の大きさに保持される。これにより、回転側部材は、回転時だけでなく、非回転の状態においても、固定側部材と非接触でかつ軸心位置に支持され、高剛性で低摩擦の軸受となる。
しかも、磁性流体の充填されるいずれか片方の軸受面が、軸方向に沿う断面が中膨らみとなる形状であり、もう片方の軸受面が、この中膨らみの形状に対応した中凹み形状形状であるため、ラジアル方向の荷重だけでなく、アキシャル方向の荷重も受けることができる。
【０００７】
この発明において、上記内方部材が、軸とこの軸の外周に固定された２つのコーン型の軸受リングとでなるものであっても良い。この場合に、これら２つの軸受リングは、外径が小径側となる端部を互い対向させる。
中膨らみ形状の軸受面と中凹み形状の軸受面とを対向させる場合、組み立ての都合上、内方部材および外方部材のいずれか一方を分割形式にすることが必要となる。ここでは、内方部材を軸と２つの軸受リングとで構成して中凹み形状の軸受面を形成するものとしたため、分割形式としながら、内方部材の組み立てが容易である。外方部材は一体部材としても、組立性を阻害することがない。
【０００８】
この発明において、上記磁性流体軸受は、ハードディスクドライブ装置用のスイングアームの支点軸受として用いられるものであっても良い。
ハードディスクドライブ装置用のスイングアームの支点軸受では、正逆の揺動運動を支持することになるが、この磁性流体軸受は、上記のように非回転の状態においても非接触で低摩擦の支持が行える。また、軸受隙間内に常に磁性流体が介在するため、揺動位置決めの停止時に、高い減衰機能を持つことができ、迅速にかつ高精度に位置決めが行える。
【発明の効果】
【０００９】
この発明の磁性流体軸受は、環状の軸受隙間を介して互いに内外に位置する静止側部材および回転側部材を有し、上記静止側部材および回転側部材のいずれか一方の部材の、上記軸受隙間を形成する軸受面を複数の磁極を有する磁極面とし、他方の部材の上記軸受隙間を形成する軸受面を非磁性面とし、上記軸受隙間に磁性流体を充填した磁性流体軸受であって、上記静止側部材の軸受面および回転側部材の軸受面のいずれか片方の軸受面を、軸方向に沿う断面が中膨らみとなる形状とし、もう片方軸受面を中凹み形状としたため、ラジアル方向とアキシャル方向の両荷重を受けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
この発明の第１の実施形態を図１ないし図３と共に説明する。この磁性流体軸受１は、環状の軸受隙間ｇを介して互いに内外に位置する内方部材２および外方部材３を有し、前記軸受隙間ｇに磁性流体４を充填したものである。磁性流体４には潤滑性のあるものが用いられる。軸受隙間ｇを形成する一方の軸受面２ａは、内方部材２の外周面からなり、複数の磁極Ｎ，Ｓ（図２）を有する磁極面とされている。軸受隙間ｇを形成する他方の軸受面３ａは、外方部材３の内周面からなり、非磁性面とされている。この実施形態では、内方部材２が固定側部材とされ、外方部材３が回転側部材とされる。
【００１１】
内方部材２の軸受面２ａは、軸方向に沿う断面が中凹み形状とされ、外方部材３の軸受面３ａは、軸方向に沿う断面が、上記中凹み形状の軸受面２ａに沿う中膨らみとなる形状とされている。これにより、磁性流体４の充填される軸受隙間ｇは、軸方向に沿う断面が中凹み形状の筒状とされる。
【００１２】
具体的には、内方部材２は、軸５と、この軸５の外周に固定されて軸方向に互いに近接して並ぶ２つのコーン型の軸受リング６Ａ，６Ｂとでなる。これら２つの軸受リング６Ａ，６Ｂは永久磁石材料からなり、軸受面２ａとなるテーパ面の傾きが互いに逆向きとなるように、すなわち互いに近接する一端部から他端部側に向けて前記テーパ面が上昇傾斜するように並べられている。これにより、内方部材２の軸受面２ａの軸方向に沿う断面が中凹み形状とされている。外方部材３は非磁性材料からなる一体の部材であって、その内周面からなる軸受面３ａが、内方部材２の軸受面２ａに沿ってその軸受面２ａとの間に前記軸受隙間ｇを形成するように、断面中膨らみ形状とされている。
【００１３】
磁極面とされる内方部材２の軸受面２ａには、着磁を施すことで磁極Ｎ，Ｓが設けられる。軸受面２ａの各磁極Ｎ，Ｓは、図２に縦断面図で、図３に図２のIII −III 矢視断面図で示すように、軸方向および周方向に並んで全面に設けられ、隣接する磁極間で極性が互いに異なるようにされている。隣接する磁極は、互いに接していても、また離れていても良い。
【００１４】
内方部材２の構成部品である軸５は、内径面に雌ねじを形成した中空軸からなる。この軸５は、永久磁石材料であっても非磁性材料であっても良い。
【００１５】
この磁性流体軸受１の組立は、次の手順で行われる。
（１）  軸５の外周に片方の軸受リング６Ａを固定する。
（２）  （１）の工程で得られた内方部材２の半製品を外方部材３内に挿入し、この状態で、もう片方の軸受リング６Ｂを軸５の外周に挿入する。
（３）  内方部材２と外方部材３の間に設計した軸受隙間ｇが残るように、軸受リング６Ｂの軸方向位置を決めて固定する。軸受隙間ｇの検出は、外方部材３の軸方向ガタを測定することによって求めることができる。
（４）  軸受隙間ｇに磁性流体４を注入する。
【００１６】
この構成の磁性流体軸受１によると、磁性流体４が個々の磁極Ｓ，Ｎの表面に集まって軸受隙間ｇ内に保持される。軸５に外力が作用して軸受隙間ｇが円周の一部で小さくなろうとしても、磁極Ｎ，Ｓにより保持された磁性流体４は移動することがなく、軸受隙間ｇは潤滑性のある磁性流体４の介在により、全周にわたって一定の大きさに保持される。すなわち、回転側部材である外方部材３は、回転時だけでなく、非回転の状態においても、固定側部材である内方部材２と非接触でかつ軸心位置に支持され、高剛性で低摩擦の軸受となる。
しかも、磁性流体４の充填される軸受隙間ｇが軸方向に沿う断面中凹み形状とされているので、ラジアル方向の荷重だけでなく、アキシャル方向の荷重も受けることができる。したがって、例えばＨＤＤ装置の支点軸受のような揺動運動部に適用した場合に、起動摩擦のない支持が行える。また、軸受隙間ｇ内に常に潤滑性のある磁性流体４が介在するため、揺動位置決めの停止時に、高い減衰機能を持つことができ、迅速にかつ高精度に位置決めが行える。
【００１７】
また、この実施形態では、軸受隙間ｇを軸方向に沿う断面中凹み形状とし、しかも内方部材２を、軸５と、この軸５の外周に固定された２つのコーン型の軸受リング６Ａ，６Ｂとで構成しているので、外方部材３を一体部材としても、組立性を阻害することがない。内方部材２の軸５と軸受リング６Ａ，６Ｂとの組み立ては、圧入等によって容易に行うことができる。
【００１８】
図４は、上記構成の磁性流体軸受１を支点軸受として使用したＨＤＤ装置におけるスイングアーム装置を示す断面図である。このスイングアーム装置２１は、スイングアーム２２を、磁性流体軸受１を介して基台２３の上に正逆回動自在に設置してある。スイングアーム２２の一端に、磁気ディスク２５の情報記録面に対向する磁気ヘッド２４を設け、スイングアーム２２を正逆に駆動するヘッド位置決め機構２６を設けている。
【００１９】
基台２３はＨＤＤ装置のハウジング等からなる。磁性流体軸受１の軸５は、上記したように内径面に雌ねじを形成した中空軸からなり、基台２３の裏面から挿通した止めねじ２７により基台２３に固定されている。ヘッド位置決め機構２６は、スイングアーム２２の他端に設けたロータ２６ａと、このロータ２６ａに対向して基台２３に設置したステータ２６ｂとで構成される揺動型のモータからなる。この例では、ロータ２６ａにコイルが設けられ、ステータ２６ｂに磁石が用いられている。この逆に、ロータ２６ａを磁石、ステータ２６ｂをコイルとしても良い。
【００２０】
図５ないし図７は、この発明の他の実施形態を示す。この磁性流体軸受１Ａは、図１〜図３に示した第１の実施形態において、磁性流体４の充填される軸受隙間ｇを、軸方向に沿う断面中膨らみ形状の筒状としている。具体的には、内方部材２の軸受リング６は第１の実施形態の場合のような分割型ではなく一体の部材とされ、その外周面からなる軸受面２ａは、軸方向に沿う断面が中膨らみ形状とされている。また、外方部材３の軸受面３ａは軸方向に沿う断面が中凹み形状とされている。これにより、磁性流体４の充填される軸受隙間ｇが軸方向に沿う断面中膨らみ形状とされる。外方部材３は、図では一体のものとして示しているが、例えば軸受面３ａの最大径となる軸方向位置で、軸方向に分割されたものとしても良い。
内方部材２の軸受面２ａの各磁極Ｎ，Ｓが軸方向および周方向に並んで全面に設けられることは、図６に縦断面図で、図７に図６のVII −VII 矢視断面図で示すように、第１の実施形態の場合と同じである。
【００２１】
この実施形態の場合、磁性流体４の充填される軸受隙間ｇが軸方向に沿う断面中膨らみ形状とされているので、第１の実施形態の場合と同様に、ラジアル方向の荷重だけでなく、アキシャル方向の荷重も受けることができる。
【００２２】
なお、上記各実施形態では、内方部材２が固定側部材、外方部材３が回転側部材である場合について説明したが、逆に内方部材２が回転側部材、外方部材３が固定側部材の場合にも同様に適用できる。
また、上記各実施形態では、内方部材２の軸受リング６，６ａ，６ｂの軸受面２ａを磁極面とし、外方部材３の軸受面３ａを非磁性面とした場合ついて説明したが、逆に内方部材２の軸受リング６，６ａ，６ｂの軸受面２ａを非磁性面とし、外方部材３の軸受面３ａを磁極面としても良い。
各軸受面２ａ，３ａは、上記各実施形態のような円すい状面に限らず、軸方向に沿う断面が曲線となる面であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この第１の実施形態にかかる磁性流体軸受の縦断面図である。
【図２】同磁性流体軸受の磁性流体注入前の状態を示す縦断面図である。
【図３】図２におけるIII −III 矢視断面図である。
【図４】同磁性流体軸受を用いたＨＤＤ装置のスイングアーム装置の断面図である。
【図５】この発明の他の実施形態にかかる磁性流体軸受の縦断面図である。
【図６】同磁性流体軸受の磁性流体注入前の状態を示す縦断面図である。
【図７】図６におけるVII −VII 矢視断面図である。
【図８】従来例の縦断面図である。
【図９】（Ａ）は他の従来例の縦断面図、（Ｂ）はその横断面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１，１Ａ…磁性流体軸受
２…内方部材（固定側部材）
３…外方部材（回転側部材）
２ａ…軸受面（磁極面）
３ａ…軸受面（非磁性面）
４…磁性流体
６，６Ａ，６Ｂ…軸受リング
ｇ…軸受隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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