(57)【要約】  【課題】  従来のＡＦＳ型前照灯システムでは、車両への乗車が終わった後にイグニッションキーなどを投入することでイニシャライズが始まるので、乗員に違和感を生じると共に、速やかな発進が行えず、使用上に不満を感じる場合が多かった。  【解決手段】  本発明により、キーレスエントリーシステムの受信部７ａ、若しくは、受信部からの信号により作動が行われる開錠部からの信号により、乗員の乗車が行われる以前の状態において、イニシャライズ動作が行われることを特徴とするＡＦＳ（アダプティブ・フロントライティング・システム）型前照灯システム１とすることで、乗員の車両への乗車に先立ってイニシャライズが行われるものとして、乗員に違和感を生じさせないものとして課題を解決する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キーレスエントリーシステムの受信部、若しくは、前記受信部からの信号により作動が行われる開錠部からの信号により、乗員の乗車が行われる以前の状態において、イニシャライズ動作が行われることを特徴とするＡＦＳ（アダプティブ・フロントライティング・システム）型前照灯システム。
【請求項２】
前記イニシャライズ動作は、左右の前照灯灯具のそれぞれに対して、左側通行が規定されている国の車両は左側、右側通行が規定されている国の車両は右側と、対向車線に対して反対方向の所定位置として設定されているストッパ位置に達するまで、路側側に向かう回動を行い、前記ストッパ位置に至り停止が行われた後に、左右それぞれの前照灯灯具が所定角度の正面側に向かう回動を行うことで、左右それぞれの前照灯灯具が所定方向を向くものとなることを特徴とする請求項１記載のＡＦＳ型前照灯システム。
【請求項３】
前記ＡＦＳ前照灯は、イニシャライズ動作が行われている際には、光源の点灯は行われないことを特徴とする請求項１記載または請求項２記載ののＡＦＳ型前照灯システム。
【請求項４】
運転席ドアに設けられるシリンダー錠においても、予備キーを挿入した状態で投入される接点が設けられ、該接点からの信号によってもイニシャライズ動作が行われることを特徴とする請求項１〜請求項３記載のＡＦＳ型前照灯システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンドルなどの操舵装置の操作に伴い、以後に車両が進行する方向を照射するように前照灯が回動するものとして、夜間時における一層に安全な車両の走行の実現を図るものであり、ＡＦＳ（アダプティブ・フロントライティング・システム）型前照灯と称されている構成に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の前照灯の構成の例としては、前照灯の側には可変位置をフィードバックするフィードバック手段と、前記フィードバック手段からの信号から実際に前照灯が照射している方向を読み取る照射方向読み取り手段と、車両の操舵角から決定される目標照射方向と、実際の前照灯の照射方向との差を演算する演算手段を有し、前記演算手段が演算した差に応じて前記前照灯を駆動し照射方向を可変させる照射方向可変手段とを有するものがあった。
【特許文献１】特願平２−１２７１３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記した従来の方法では、第一には、前照灯に、フィードバック手段、照射方向読み取り手段、目標照射方向と、実際の前照灯の照射方向との差を演算する演算手段、この演算手段が演算した値に基づいて前照灯を駆動し照射方向を可変させる照射方向可変手段など、数多くの手段（構成）を必要とするものであるので、必然的にコストアップする問題点を生じている。
【０００４】
また、それぞれの手段の出力が、つぎの手段の入力とされ、それらの総合の結果として前照灯の照射方向が定まるものであるので、上記したそれぞれの手段には相応の精度が要求されるものとなり、この点もコストアップの要因となっている。加えて、上記した従来の方法は、フィードバック手段→照射方向読み取り手段→演算手段→照射方向可変手段と信号が伝達される順に動作が行われるものであるので、実際の車両の走行状態に対して遅れ気味となるのは避けられない問題点も生じていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記した従来の課題を解決するための具体的手段として、キーレスエントリーシステムの受信部、若しくは、前記受信部からの信号により作動が行われる解錠部からの信号、又は、機械鍵により作動が行われるシリンダー部に設けたセンサからの信号により、乗員の乗車が行われる以前の状態において、イニシャライズ動作が行われることを特徴とするＡＦＳ（アダプティブ・フロントライティング・システム）型前照灯を提供することで課題を解決するものである。
【０００６】
加えて、前記イニシャライズ動作は、左右の前照灯灯具のそれぞれに対して、左側通行が規定されている国の車両は左側、右側通行が規定されている国の車両は右側と、対向車線に対して反対方向の所定位置として設定されているストッパ位置に達するまで、路側側に向かう回動を行い、前記ストッパ位置に至り停止が行われた後に、左右それぞれの前照灯灯具が所定角度の正面側に向かう回動を行うことで、左右それぞれの前照灯灯具が所定方向を向くものとなるものとすることで、仮に、イニシャライズ動作中に前照灯が点灯する状態を生じたときにも、他車にに生じる幻惑などを少ないものとし、また、原則的には、本発明のＡＦＳ前照灯は、イニシャライズ動作が行われている際には、光源の点灯は行われていないものとされているＡＦＳ型前照灯システムとすることで観視者に違和感を与えない前照灯とすることで、課題を解決するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明により、キーレスエントリーシステムの受信部からの出力、又は、機械鍵のシリンダー部に設けたセンサ（接点）からの信号により、即ち、運転者が車両を使用するために乗り込もうとするときの動作、即ち、運転を行うための動作に先立つ動作を利用して、ＡＦＳ型前照灯システムのイニシャライズ動作を行うものとしたことで、原則的には運転者が車内に乗車する前にイニシャライズが行われるものとなり、このことは、当然に運転者以外の乗員も車内に入室できない状態であると考えられる。
【０００８】
従って、大部分の場合、車内が無人の状態でイニシャライズの動作が行えるものとなり、前照灯の照射方向を調整するために、ステッピングモーターを用いて前照灯灯具全体の移動を行うなど、比較的に大きな音が発生する可能性のあるイニシャライズ動作が車内に乗員がいない状態で行われるものとなり、ＡＦＳ型前照灯システムなど上級な装備が備えられる車両の乗員、乗客に不快感を与えることがなく、一層に車格が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
つぎに、本発明を図に示す実施形態に基づいて詳細に説明する。図１に示すものは、本発明に係るＡＦＳ型前照灯システム１の要部である前照灯灯具２と可変方位装置３とを示すものであり、例えば、プロジェクター型と称されている楕円系の反射鏡２ａを採用した前照灯灯具２には可変方位装置３が設けられていて、水平方向に回動可能とされ、照射方向が変更できる構成とされている。
【００１０】
尚、上記では前照灯灯具２がプロジェクター型である例で説明したが、本発明は、これを限定するものではなく、例えば回転放物面など放物系の反射鏡を採用したものであっても良く、或いは、反射鏡の一部が前記可変方位装置３の動作に併せて方向を変えるものであっても良く、要は、後にも説明するように操舵装置５の操作に応じて照射方向を変更できる構成のものであればよい。
【００１１】
このときに、前記前照灯灯具２と可変方位装置３とは回動軸などを介して取付けが行われ、回動可能な構成とされると共に、前記可変方位装置３の側を車体に固定することで、前記前照灯灯具２側が車体に対して回動するものとなり、照射方向を変更できるものとなっている。
【００１２】
そして、前記可変方位装置３には、前記操舵装置５の操作量、及び、そのときの車両の走行速度に対して、適正な前照灯灯具２の照射方向を演算する演算装置４からの信号が入力されており、この演算装置４からの信号に基づいて、前記前照灯灯具２の照射方向の変更が可変方位装置３により行われるのである。
【００１３】
ここで、通常の４輪自動車においては、前照灯灯具２は車体の左右の１対として設けられているものであるので、前記前照灯灯具２は、右前照灯灯具２Ｒと左前照灯灯具２Ｌとが設けられるものとなり、これに伴い、上記右前照灯灯具２Ｒを駆動するための右可変方位装置３Ｒが設けられ、左前照灯灯具２Ｌを駆動するための左可変方位装置３Ｌも設けられるものとなる。尚、上記前照灯灯具２などの左右は運転席側から見た状態を基準として称している。
【００１４】
また、従来においては、操舵装置５→演算装置４→可変方位装置３→前照灯灯具２の連動は機械的手段で行われることが多かったが、操作が重くなる問題点を生じると共に、摩耗などにより時間の経過と共に精度の低下を生じるので定期的に補修点検が必要となるなど煩雑度が増すものとなり、近年ではモーター、ソレノイドなどを使用し作動は電気的に接続するものが多く、また、信号は電気的に伝達するものが多い。
【００１５】
上記の電気化、電子化により精度、耐久性の問題はほぼ解決するものとなったが、新たな問題として、車両の起動時にイニシャライズ（初期化）を行う必要が生じるものとなっている。これは、車両を使用しない場合には、時計など一部の機器を除きイグニッション・スイッチで全ての電源が切断されるからである。
【００１６】
ここで、前記前照灯灯具２の可変方位装置３による駆動はステッピング・モーターが採用されることが多く、例えば、可変方位装置３にステーター側を設け、前照灯灯具２側にローター側を設けておけば、演算装置４からの出力により所定の方向に前照灯灯具２を駆動することは容易である。
【００１７】
しかしながら、駐車場内などで、イグニッション・スイッチが切断された状態で、出場に備えて前輪９の向きを修正するなど、操舵装置５の操作が行われると、前照灯灯具２と、可変方位装置３との間の電磁的な駆動力は絶たれた状態となっているので、両者間に操舵装置５の操作に応じる移動を生じることはなく、前記前照灯灯具２と可変方位装置３とはイグニッション・スイッチが切断されたときの状態を維持する。即ち、操舵装置５と前照灯灯具２の向きとは演算装置４が演算する適正位置からズレた状態（図３も参照）となる。
【００１８】
そして、この状態でイグニッション・スイッチの投入が行われると、前記演算装置４は、イグニションスイッチが切断されていた間に生じた、前照灯灯具２と可変方位装置３とのが位置ズレに対しては、何ら検知し補整する手段を持たないものであるので、そのときの操舵装置５に対する前照灯灯具２の位置（方向）が正しいものと判断し、その状態を基準として最適の向きを計算し、その値に従い可変方位装置３を駆動する。
【００１９】
従って、上記したように、何らかの原因で前照灯灯具２と可変方位装置３とに正しい位置からの位置ズレを生じると、そのズレ値を維持したまま操舵装置５と可変方位装置３、即ち、前照灯灯具２とが連接されてＡＦＳ動作が行われるものとなり、このような状態が繰り返されるとズレ値は加算され、最後には使用者に明らかに違和感を生じさせるものとなる。よって、何らかのイニシャライズ（初期化）は必要とされている。
【００２０】
図２は、本発明に係るＡＦＳ型前照灯システム１の全体の構成をブロック図で示すものであり、上記図１に示したように、車両の右側に設置される右前照灯灯具２Ｒは、右可変方位装置３Ｒに取付けられ左右への回動が行える構成とされ、同様に車体の左側に設置される左前照灯灯具２Ｌは、左可変方位装置３Ｌの取付けられて回動が行える構成とされ、照射方向が変更できるものとされている。
【００２１】
尚、前記右前照灯灯具２Ｒと、右可変方位装置３Ｒとの関係は、簡単な例により説明すれば、ステッピング・モーターのローターとステーターとの関係とほぼ同様であり、ステーターである右可変方位装置３Ｒに与える信号を調整することで、ローターである右前照灯灯具２Ｒを所望の方向に向かせることができるものとなっており、左前照灯灯具２Ｌと左可変方位装置３Ｌもほぼ同様な構成とされている。
【００２２】
そして、前記右可変方位装置３Ｒ、左可変方位装置３Ｌは、マイクロプロセッサなどで構成された演算装置４の出力に接続され、この演算装置４の入力には操舵装置５の操作量などの信号が入力されている。よって、通常の走行時には、操舵装置５の操作量などの信号から演算装置４が前照灯灯具２（Ｒ、Ｌ）が照射する方向の最適値を演算し、可変方位装置３（Ｒ、Ｌ）に出力し、前記可変方位装置３（Ｒ、Ｌ）は、前照灯灯具２（Ｒ、Ｌ）を所定の向きに向かわせる。
【００２３】
但し、上記にも説明したように車両の使用が終了し、イグニッション・スイッチ（車両全体の電源スイッチ）が切断された際には、ほぼ全ての機器に対する電源の供給は停止されるものとなるので、前記演算装置４からの前記可変方位装置３（Ｒ、Ｌ）への方向を指示する信号出力もなくなり、また、可変方位装置３（Ｒ、Ｌ）と前照灯灯具２（Ｒ、Ｌ）との電気的、磁気的な結合も行われなくなり、結果として操舵装置５と前照灯灯具２（Ｒ、Ｌ）との連動は行われないものとなり、両者にズレ（図３参照）を生じる。
【００２４】
よって、車両の使用が再開されるときに備えて、本発明のＡＦＳ型前照灯システム１はイニシャライズ装置６を備えるものであり、このイニシャライズ装置６は本発明では、前記前照灯灯具２と可変方位装置３と演算装置４とを利用し、それらに規定の動作を行わせることで目的を達成しているのである。
【００２５】
また、本発明では、前記したイニシャライズ装置６の動作は、イグニション・スイッチの投入によらず、近年の車両に普及が著しいキーレスエントリーシステム７の受信部７ａからの出力を利用している。即ち、運転者が乗車を行う際にドアを開けるために、車両より離れた位置からキーレスエントリーシステム７を操作し電波を発信すると、それを受信した受信部７ａは、その信号を演算装置４に伝達し、まず、回転信号を右可変方位装置３Ｒと左可変方位装置３Ｌに対して出力する。
【００２６】
前記した回転信号は、前記右前照灯灯具２Ｒと左前照灯灯具２Ｌとが車体に対してその国の通行規則における最も路側側を向く位置に設定するものであり、例えば右前照灯灯具２Ｒと右可変方位装置３Ｒとでは、正面から左右に各５方向に照射方向が設定可能なものとして形成され、左前照灯灯具と左可変方位装置３Ｌとも同様に形成されていれば、演算装置４は両可変方位装置３Ｒ、３Ｌに対しては１１回（パルス）またはそれ以上の左右前照灯灯具２Ｒ、２Ｌを左向きとする電気信号を出力すれば、両前照灯２Ｒ、２Ｌが事前にどの方向を向いていたとしても、両前照灯灯具２Ｒ、２Ｌは設定上の最も左側を向いた状態と（図４参照）なる。
【００２７】
尚、前記演算装置４が上記電気信号の印加を行うと共に、設定上で最も内側を向いた位置に機械的なストッパー（図示せず）などを設けるものとしてておけば、前記演算装置４からの駆動で前照灯灯具２Ｒ、２Ｌがオーバーランを生じることもなくなり、一層に確実に最も路側側を向く位置に停止を行わせることが可能となる。
【００２８】
次いで、前記演算装置４は、前記両可変方位装置３Ｒ、３Ｌに対しては５回の前照灯灯具２Ｒ、２Ｌを右向きとする電気信号を出力する。このようにすることで、双方の前照灯灯具２Ｒ、２Ｌは図５に示すように車両の正面を向くものとなるので、前記演算装置４は、その後に、現時点での操舵装置５の操作量を演算し、図６に示すようにそれに対応させる位置に前照灯灯具２の照射方向を回動させる。無論、このときに操舵装置５の操作量が０であれば、双方の前照灯灯具２Ｒ、２Ｌは回動せず、車両の正面を向く状態を保持する。
【００２９】
このようにして、左右の前照灯灯具２Ｒ、２Ｌがその時点の操舵装置５に対して正しい方向を向いたことが、演算装置４などによって確認が行われた後に、本発明のＡＦＳ型前照灯システム１においては、点灯スイッチ８の投入を行う。若しくは、点灯スイッチ８の動作を可能とする。よって、本発明のＡＦＳ型前照灯システム１では、前照灯灯具２Ｒ、２Ｌが方向の調整を行っている途上で点灯が行われることはない。尚、緊急時に備え、従来通りの点灯スイッチを設けておき、これにより随意に手動で点灯可能なものとしておくなどは自在である。
【００３０】
また、操舵装置５と前照灯灯具２Ｒ、２Ｌとの両者に照射方向の差異を生じている状態では点灯が行われることもなく、例えば、前照灯灯具２Ｒ、２Ｌが対向車線側を向いているときに点灯が行われ、対向車に不用意に幻惑を生じさせるなどの不都合を生じることもない。
【００３１】
また、本発明では、通常には車両の手前で操作されるキーレスエントリーシステム７からの信号を車両側に設けられた受信部７ａで受信した時点で、動作が開始されるものとしているので、乗員の乗車前にイニシャライズ動作が行われるものとなり、乗車した状態で動作音を聞くこともなく、送迎用の高級乗用車などにおいては静粛性が増す。
【００３２】
図３〜図５は、上記イニシャライズ動作が行われている状態の前照灯灯具２Ｒ、２Ｌの状態を示したものであり、図３はイグニッション・スイッチが切られて駐停車中の状態の例であり、上記にも説明したように、停車を行いイグニッション・スイッチを切った後に、操舵装置５の操作が行われると、操舵装置５、即ち、前輪９の向く方向Ｐと前照灯灯具２Ｒ、２Ｌの向く方向Ｑとには、演算装置４が計算する正しい方向からのズレを生じるものとなる。
【００３３】
ここで、本発明では、キーレスエントリーシステム７の受信部７ａに入力信号を受信すると、車両の再使用が開始されるものとしてイニシャライズ動作が開始され、第一段階として、どのような方向を向いている前照灯灯具２Ｒ、２Ｌ、であっても、図４に示すようにそれぞれが最大限に左側を向くものとされる。（但し、通行規則が左側通行である場合、通行規則が右側である場合には、最大限に右側を向く。）
【００３４】
尚、双方の前照灯灯具２Ｒ、２Ｌが、ＡＦＳ型前照灯システム１に設定されている最も左側に向くものとするためには、前記ＡＦＳ型前照灯システム１に設定された最大振方向の数以上の駆動信号を可変方位装置３に与えることで、それぞれの前照灯灯具２を左側に向かわせても良く、前照灯灯具２の振れ方向の内側にストッパーなどを設けておいて機械的に停止させても良く、或いは、所定の位置にリミットスイッチを設けることで前照灯灯具２が左側の所定位置（方向）に達したことの検出を行っても良いものである。
【００３５】
このように、双方の前照灯灯具２Ｒ、２Ｌが設定上の最も左側を向いた位置に達したことが検出された後には、前記演算装置４は、それぞれの可変方位装置３Ｒ、３Ｌには、前照灯灯具２Ｒ、２Ｌを正面に向かわせる所定数の信号を与える。
【００３６】
このようにすることで、図５に示すように、右前照灯灯具２Ｒも左前照灯灯具２Ｌも車両の正面を向くものとなるので、この状態で前記演算装置４は、この状態での操舵装置５と前照灯灯具２との向きの差違について演算する。そして、不一致があれば、右前照灯灯具２Ｒと左前照灯灯具２Ｌとを、正面と不一致の差分だけ同一方向に回動させ、前照灯灯具２の照射方向と、操舵装置５により定まる車両の進行方向とが、一致した状態となった時点で図６に示すように点灯する、若しくは、点灯スイッチの投入に対し点灯可能な状態となって待機する。即ち、本発明においては、イニシャライズ動作が行われている最中には原則として、前照灯灯具２の点灯が行われることはない。
【００３７】
このようにすることで、従来は、乗員が乗車をし、イグニッションスイッチの投入を行うと、初めてイニシャライズが始まり、乗員にモーターなどの動作音や振動が伝わるものとなっていたのが、乗車以前に殆どの動作が終了するものとなるので、静粛性が増し、この種、ＡＦＳ型前照灯システム１が採用される高級な車両の車格を一層に向上させるものとなる。
【００３８】
尚、図２中に符号７ｂで示すものは、キーレスエントリーシステムに採用されているメインキーであり、本発明のＡＦＳ型前照灯システム１のイニシャライズ機構を作動させるための発信器が内蔵され、電波信号を送出するための釦７１などが設けられているものである。また、図中に符号７ｃで示すものは、同じ車両の予備キー７ｂで有り、通常、予備キー７ｃまでにもキーレスエントリーシステム用のものが用意されていることは少なく、単にドアの開閉とイグニッションスイッチの開閉が可能な機械的なキーが付属されている場合が多い。
【００３９】
従って、発信器が内蔵されることはなく、電波信号を送出することが不可能であるので、予備キー７ｂのみを所持しているときには、受信部７ａに乗車前に予めに信号を到達させる術がなく、ＡＦＳ型前照灯システム１のイニシャライズ機構を作動させる手段がない、よって、予備キー７ｂを使用した際には、前照灯灯具２の照射方向が狂った状態で走行を行わなければならない事態を生じてしまうことが考えられる。
【００４０】
この点を鑑みて、本発明では図２にも示すように、予備キー７ｃを使用して車両の運転を開始するときにも、イニシャライズ動作が行われる構成が設けられている。即ち、運転席側のドアに設けられている施錠用のシリンダー錠には電気接点７ｄがを組込まれ、予備キー７ｃを挿入し、適宜に回転を行った時点で投入される。この接点７ｄからの信号は、受信部７ａからの信号と同様に演算装置４に入力され、イニシャライズ動作が開始され、上記のメインキー７ｂを使用したときと同様にイニシャライズが行われる。
【００４１】
本発明により、キーレスエントリーシステムからの開錠信号により、ＡＦＳ型前照灯システム１としたときの前照灯灯具２のイニシャライズを開始させる構成としたことで、乗員の乗車以前にイニシャライズ動作が開始されるものとなり、イニシャライズ時のステッピングモーターの動作音などが乗員に違和感を与えることをなくし、車両の品質感を高める。
【００４２】
また、本発明では、イニシャライズ動作を行うに当たり、前照灯灯具２は通行区分における路側側を向くものであるので、この間に電気回路の故障、操作の誤りなどにより、不測の点灯を生じたときにも、対向車線側に向かう光を生じることはなく、他車に幻惑などを生じさせる可能性は少ない。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係るＡＦＳ型前照灯システムの要部である前照灯灯具と可変方位装置との組立体を示す要部断面図である。
【図２】同じく本発明に係るＡＦＳ型前照灯システムの全体構成を示すブロック図である。
【図３】車両が停車しているときに生じる前輪９と前照灯灯具との向きの相違の例を示す説明図である。
【図４】イニシャライズ動作の第一段階を示す説明図である。
【図５】イニシャライズ動作の第二段階を示す説明図である。
【図６】イニシャライズ動作の終了段階を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４４】
１…ＡＦＳ型前照灯システム
２…前照灯灯具
２Ｒ…右前照灯灯具
２Ｌ…左前照灯灯具
３…可変方位装置
３Ｒ…右可変方位装置
３Ｌ…左可変方位装置
４…演算装置
５…操舵装置
６…イニシャライズ装置
７…キーレスエントリーシステム
７ａ…受信部
７ｂ…メインキー
７ｃ…予備キー
７ｄ…接点
８…点灯スイッチ
９…前輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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