(57)【要約】【課題】  部品点数の増加を抑えた簡単な構造によって上下の屈曲部の垂れ下がりを防止することで、スペース効率の向上と延命を達成するとともに、屈曲部の下辺から先端部までの領域と他部材との摺動を回避することによって、摩耗による劣化を避けて延命を図り耐久性を向上させることができる連鎖型配線配管保護部材の連結構造を提供する。【解決手段】  上下方向に屈曲自在な屈曲部７を有する連鎖型配線配管保護部材６の一端部８Ａをベース部材（固定側部材）１８に固定し、連鎖型配線配管保護部材６の他端部８Ｂをエンドレス状のタイミングベルトからなる進退移動装置９の上辺１１Ａに垂れ下がりを不能に連結する。【選択図】        図１
2006336746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に屈曲自在な屈曲部を有する連鎖型配線配管保護部材の一端部が固定側部材に固定され、連鎖型配線配管保護部材の他端部が進退移動装置に垂れ下がりを不能に連結されていることを特徴とする連鎖型配線配管保護部材の連結構造。
【請求項２】
請求項１に記載の連鎖型配線配管保護部材の連結構造において、
前記進退移動装置が横向きエンドレス状の回転体であることを特徴とする連鎖型配線配管保護部材の連結構造。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の連鎖型配線配管保護部材の連結構造において、
前記連鎖型配線配管保護部材の他端部が前記横向きエンドレス状の回転体の上辺に取付けられていることを特徴とする連鎖型配線配管保護部材の連結構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連鎖型配線配管保護部材の連結構造に係り、さらに詳しくは、樹脂成形品を取出す成形品取出機の取出ヘッドを進退移動させる進退移動装置に好適な連鎖型配線配管保護部材の連結構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、図５において、樹脂成形機１によって成形された樹脂成形品２は、型開した金型４との対向位置まで取出ヘッド３が前進することによって樹脂成形機１の金型４から取出されて所定位置まで搬送され、ここで解放して適宜回収される。
【０００３】
取出ヘッド３は、一般にサイドエントリー方式と称される成形品取出機５によって図面左右方向に進退移動する。そして、前端（右端）位置で樹脂成形品２を吸着保持または挟着保持して金型４から取出し、後端（左端）位置まで後退してここで樹脂成形品２を解放して適宜回収するように構成されている。
【０００４】
取出ヘッド３は、たとえば空気圧によって樹脂成形品２を吸着保持または挟着保持できる構造のもので、当該取出ヘッド３による樹脂成形品２の保持状態を検知する種々のセンサーを備えている。したがって、取出ヘッド３には、耐圧ホースや真空ホースなどの空気流路として機能するホース類（図示省略）やセンサー用の通電路として機能する電線（図示省略）などの可撓性長尺部材の先端側が接続されるとともに、これらはケーブルベア（登録商標）と称される連鎖型配線配管保護部材６の内部に挿通することによって保護されている。
【０００５】
連鎖型配線配管保護部材６は上下の屈曲部７を備え、該屈曲部７上部の一端部（基端部）８Ａを成形品取出機５の固定部材１０に連結し、折り返して屈曲部７下部の他端部（先端部）８Ｂが進退移動装置９の下辺１１Ｂにクランプ１２を介してヘッド取付部１３とともに連結され、このヘッド取付部１３に取出ヘッド３が取付けられる。詳しくは、進退移動装置９はエンドレス状のタイミングベルトからなり、その下辺１１Ｂにクランプ１２を介して連鎖型配線配管保護部材６の先端部８Ｂとヘッド取付部１３が取付けられ、ヘッド取付部１３に取出ヘッド３を取付けてある。
【０００６】
このような構成であれば、進退移動装置９が図面右方向に移動すると、取出ヘッド３は型開している金型４との対向位置まで前進して樹脂成形品２を吸着保持または挟着保持したのち、進退移動装置９が図面左方向に移動するのに伴って金型４外部の解放位置まで後退し、ここで樹脂成形品２を解放して回収する動作が得られるとともに、連鎖型配線配管保護部材６の先端部８Ｂは取出ヘッド３に同調して進退移動し、連鎖型配線配管保護部材６によって前記空気流路の通気と通電路の通電を保証して保護することができる。
【０００７】
一方、伸縮手段により伸縮自在な複数のブームを備え、屈曲自在なケーブルベアを１段目ブームと２段目ブームにわたって、一端を１段目ブームに固定し、折り返して他端を２段目ブームに固定するとともに、ケーブルベアの屈曲方向が水平方向になるようにケーブルベアを設けた構造のものもある（特許文献１）。
【０００８】
このような構成であれば、伸縮ブームの伸縮に油圧ホース、電気ケーブルおよびケーブルベアを追従して作動させることができる。
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−２６１２９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、図４に示す前者の連鎖型配線配管保護部材の連結構造では、連鎖型配線配管保護部材６の基端部８Ａと先端部８Ｂ以外は上下の屈曲部７を含む全てが空中に浮いている。このため、前記空気流路、通電路および連鎖型配線配管保護部材６などの自重によって、これらは基端部８Ａと先端部８Ｂの２位置を支点に下向きに垂れ下がり、連鎖型配線配管保護部材６の上下方向の寸法が垂れ下がる前の上下方向の寸法Ｈよりも大きくなるとともに、固定部材１０からの突出長さＬが大きいオーバーハング状態を呈するので、前記の垂れ下がりが助長される。その結果、連鎖型配線配管保護部材６のスペース効率が低下するばかりか、前記の垂れ下がり状態が継続すると、空気流路、通電路および連鎖型配線配管保護部材６に重力による悪影響が生じてこれらの経時劣化を早めることになる。したがって、連鎖型配線配管保護部材６における上下の屈曲部７の下辺から先端部８Ｂまでの領域を支持するブラケット（図示省略）を設けて上下の屈曲部７が垂れ下がるのを防止することが考えられる。
【００１１】
ところが、前記ブラケットを設けることによって、それだけ部品点数が増加して構造を複雑にするとともに、取出ヘッド３の進退移動に同調して位置が変動する上下の屈曲部７の下辺から先端部８Ｂまでの領域がブラケットに摺動することになるので、この摺動によって摩耗が発生して連鎖型配線配管保護部材６の経時劣化を早めることになり、連鎖型配線配管保護部材６の耐久性を低下させる問題が生じる。
【００１２】
一方、前記特許文献１に記載のものは、ケーブルベアの垂れ下がりおよびケーブルベアと伸縮ブームとの摺動あるいはケーブルベア同士の接触などが回避されるので、ケーブルベアの耐久性を向上させることが可能である。しかし、特許文献１に記載の構造では、屈曲方向を上下方向に変更して図４の装置に適用できる互換性を備えていない。
【００１３】
本発明は、このような問題を解決するものであって、その目的とするところは、部品点数の増加を抑えた簡単な構造によって上下の屈曲部の垂れ下がりを防止することで、スペース効率の向上と延命を達成するとともに、屈曲部の下辺から先端部までの領域と他部材との摺動を回避することによって、摩耗による劣化を避けて延命を図り耐久性を向上させることができる連鎖型配線配管保護部材の連結構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記目的を達成するために、本発明に係る連鎖型配線配管保護部材の連結構造は、上下方向に屈曲自在な屈曲部を有する連鎖型配線配管保護部材の一端部が固定側部材に固定され、連鎖型配線配管保護部材の他端部が進退移動装置に垂れ下がりを不能に連結されていることを特徴とするものである。
【００１５】
このように、連鎖型配線配管保護部材の他端部が進退移動装置に垂れ下がりを不能に連結されていることで、ブラケットを不要にして、部品点数を削減し、かつ、構造を簡素化したものでありながら、上下の屈曲部の垂れ下がりを確実に防止して、連鎖型配線配管保護部材による上下方向の占有スペースを小さく抑えて、スペース効率を向上させることができる。
また、連鎖型配線配管保護部材の他端部を進退移動装置に連結したことによって、屈曲部の下辺から先端部までの領域と進退移動装置との摺動が回避されるので、摩耗による連鎖型配線配管保護部材の劣化を避けることができる。
【００１６】
また、本発明においては、前記進退移動装置を横向きエンドレス状の回転体によって構成することが好ましい。これによると、簡単な構造によって連鎖型配線配管保護部材の他端部を容易に進退移動させることができるばかりか、屈曲部の下辺から先端部までの領域とエンドレス状の回転体との相対移動を無くして、摩耗による連鎖型配線配管保護部材の劣化をより一層確実に避けることができる。
【００１７】
さらに、本発明においては、連鎖型配線配管保護部材の他端部を前記横向きエンドレス状の回転体の上辺に取付けることが好ましい。これによると、緩み側の下辺と比較して大きいテンションが作用している上辺で連鎖型配線配管保護部材の他端部を支持することができるので、大きいテンションによって上下の屈曲部の垂れ下がりを確実に防止して前記他端部を進退移動させることができるとともに、この進退移動に同調して上下の屈曲部の位置が前後に変動しても、この上下の屈曲部の支持状態を保持してその垂れ下がりを確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ブラケットを不要にして、部品点数を削減し、かつ、構造を簡素化したものでありながら、上下の屈曲部の垂れ下がりを確実に防止して、連鎖型配線配管保護部材による上下方向の占有スペースを小さく抑えて、スペース効率を向上させることができるとともに、前記屈曲部の垂れ下がり継続によって生じる様々な悪影響を避けて、連鎖型配線配管保護部材の延命を達成することができる。
また、連鎖型配線配管保護部材の他端部を進退移動装置に連結したことによって、屈曲部の下辺から先端部までの領域と可動側との摺動が回避されるので、摩耗による連鎖型配線配管保護部材の劣化を避け延命を図り、耐久性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る連鎖型配線配管保護部材の連結構造の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明に係る連鎖型配線配管保護部材の連結構造の一実施形態を適用した成形品取出機を示す正面図、図２は連鎖型配線配管保護部材の連結構造の一実施形態を示す拡大正面図、図３は図２の平面である。なお、図５で説明した従来例と同一もしくは相当部分には、同一符号を付して重複する構造および作用の説明は省略する。
【００２０】
図１、図２および図３において、連鎖型配線配管保護部材の連結構造は、横向きエンドレス状のタイミングベルトからなる進退移動装置９と、固定フレーム１４と、可動フレーム１５と、駆動源１６と、駆動源１６により駆動されて可動フレーム１５を水平方向（図面左右方向）に進退移動させるフレーム移動用タイミングベルト１７とを備えている。
【００２１】
固定フレーム１４は、水平方向にのびる四角形断面の筒体からなり、適当な取付け手段（図示省略）を介して成形品取出機５の固定部材１０に固定されており、その天井には、第１の小さい切欠部１９ａと、第２の長い切欠部１９ｂが幅Ｗ方向の間隔を隔てて設けてある。
【００２２】
可動フレーム１５は角形断面の筒体からなり、固定フレーム１４に挿入されるとともに、直動案内機構２４によって固定フレーム１４に対して水平方向の相対移動を自在に組込まれている。また、その天井には、進退移動装置９を構成している横向きエンドレス状のタイミングベルトを引き出すための一対の切欠部１５ａ，１５ａを設けてあり、一対の切欠部１５ａ，１５ａの幅Ｗ方向の位置は、固定フレーム１４の天井に設けた第２の長い切欠部１９ｂの直下に対応している。なお、可動フレーム１５の軸方向の長さは、固定フレーム１４の軸方向の長さと同等もしくは若干長めに設定されている。
【００２３】
駆動源１６は、本実施形態では回転型サーボモータによって構成されて固定部材１８の適所に取付けられ、その駆動プーリ１６Ａにフレーム移動用タイミングベルト１７を掛け渡して切欠部１５ｃから固定フレーム１４の内部に挿入したのち、可動フレーム１５の幅方向の一側において固定フレーム１４に回転自在に軸支した一対の方向変換プーリ１６Ｂ，１６Ｂに掛け渡し、さらにその両端部はクランプ２１，２１を介して可動フレーム１５の底部から幅方向一側に延設したアーム２０に固定してある。
【００２４】
エンドレス状のタイミングベルトからなる進退移動装置９は、可動フレーム１５の内部においてフレーム移動用タイミングベルト１７の幅Ｗ方向の他側に平行に配置して一対のプーリ２２，２２間に掛け渡されている。これら一対のプーリ２２，２２は、可動フレーム１５の幅Ｗ方向両側縦壁に回転自在に軸支されている。そして、進退移動装置９の上辺１１Ａは可動フレーム１５の一対の切欠部１５ａ，１５ａおよび固定フレーム１４の長い第２の切欠部１９ｂを通して、固定フレーム１４の天井よりも少し上側に位置して張設し、クランプ１２を介して連鎖型配線配管保護部材６の先端部８Ｂとヘッド取付部１３が取付けられ、ヘッド取付部１３に取出ヘッド３を取付けてある。また、進退移動装置９の下辺１１Ｂの一部分は、可動フレーム１５の底部に設けた透孔（図示省略）に臨むクランプ２３を介して可動フレーム１５の底部に固定されている。
【００２５】
今、図１，図２の回転型サーボモータからなる駆動源１６によって、駆動プーリ１６Ａを時計まわりに回転させると、フレーム移動用タイミングベルト１７の移動により、図４（ａ）のように可動フレーム１５が固定フレーム１４の右側にａ／２だけ突出する。可動フレーム１５の突出量ａ／２に相当して進退移動装置９を構成しているエンドレス状のタイミングベルトが時計回りに回転して、クランプ１２を介して連鎖型配線配管保護部材６の先端部８Ｂとヘッド取付部１３および取出ヘッド３を図面右方向に前進移動させるので、これら８Ｂ、１３、３は前記ａ／２の２倍に相当して図面右方向に前進移動することになる。図４（ｂ）のように可動フレーム１５が固定フレーム１４の右側にａだけ突出すると、可動フレーム１５の突出量ａの２倍に相当して進退移動装置９を構成しているエンドレス状のタイミングベルトが時計回りに回転して、クランプ１２を介して連鎖型配線配管保護部材６の先端部８Ｂとヘッド取付部１３および取出ヘッド３を図面右方向に前進移動させるので、これら８Ｂ、１３、３は前記ａの２倍相当分図面右方向に前進移動することになる。
【００２６】
また、図４（ｂ）のように連鎖型配線配管保護部材６の先端部８Ｂとヘッド取付部１３および取出ヘッド３が突出している状態において、図１，図２の駆動源１６によって、駆動プーリ１６Ａを反時計まわりに回転させると、フレーム移動用タイミングベルト１７によって、図４（ａ）のように可動フレーム１５が固定フレーム１４の左側に後退し、可動フレーム１５の後退量に相当して進退移動装置９を構成しているエンドレス状のタイミングベルトが反時計回りに回転して、クランプ１２を介して連鎖型配線配管保護部材６の先端部８Ｂとヘッド取付部１３および取出ヘッド３を図面左方向に後退移動させるので、これら８Ｂ、１３、３は可動フレーム１５の後退量の２倍相当分図面左向に後退移動することになり、さらに、駆動プーリ１６Ａの反時計まわりの回転を継続することで、図１のように可動フレーム１５は固定フレーム１４に収容されることになる。
【００２７】
このように、固定フレーム１４と可動フレーム１５との相対移動に可動フレーム１５とエンドレス状のタイミングベルトからなる進退移動装置９との相対移動が加算されることによって生じる増量・増速作用で、ヘッド取付部１３および該ヘッド取付部１３に取付けられている取出ヘッド３を進退移動させることができるので、進退移動サイクルタイムを大幅に短縮することができ、図１の樹脂成形機１によって成形された樹脂成形品２の取出しおよび解放の作業能率を著しく向上させることができる。
【００２８】
他方、進退移動装置９の上辺１１Ａにクランプ１２を介して連鎖型配線配管保護部材６の先端部８Ｂが取付けられることは、該先端部８Ｂと上下方向の屈曲自在な屈曲部７が垂れ下がりを不能に上辺１１Ａに載置されて連結されることになるので、従来例で説明したブラケットを不要にして、部品点数を削減し、かつ、構造を簡素化したものでありながら、上下の屈曲部７の垂れ下がりを確実に防止して、上下方向の寸法を最小の値Ｈ１に抑えるとともに、固定部材１０からの突出長さＬ１も図５のＬよりも大幅に縮小することができるので、スペース効率を向上させることができる。
【００２９】
また、連鎖型配線配管保護部材６の先端部８Ｂを進退移動装置９に連結したことによって、屈曲部７の下辺から先端部８Ｂまでの領域と進退移動装置９の上辺１１Ａとの摺動（相対移動）が回避されるので、摩耗による連鎖型配線配管保護部材６の劣化を避けることができる。
【００３０】
さらに、進退移動装置９を横向きエンドレス状のタイミングベルトによって構成することで、簡単な構造によって連鎖型配線配管保護部材６の先端部８Ｂを容易に進退移動させることができるばかりか、屈曲部７の下辺から先端部８Ｂまでの領域とエンドレス状のタイミングベルトとの相対移動を無くして、摩耗による連鎖型配線配管保護部材６の劣化をより一層確実に避けることができる。
【００３１】
また、連鎖型配線配管保護部材６の先端部８Ｂを横向きエンドレス状のタイミングベルトの上辺１１Ａに取付けているので、緩み側の下辺１１Ｂと比較して大きいテンションが作用している上辺１１Ａで連鎖型配線配管保護部材６の先端部８Ｂを支持することができる。したがって、大きいテンションによって上下の屈曲部７の垂れ下がりを確実に防止して先端部８Ｂを進退移動させることができるとともに、この進退移動に同調して上下の屈曲部７の位置が前後（図面の左右方向）に変動しても、この上下の屈曲部７の支持状態を保持してその垂れ下がりを確実に防止することができる。
【００３２】
なお、前記実施形態では、固定フレーム１４と可動フレーム１５との相対移動に可動フレーム１５とエンドレス状のタイミングベルトからなる進退移動装置９との相対移動が加算されることによって生じる増量・増速作用で、ヘッド取付部１３および該ヘッド取付部１３に取付けられている取出ヘッド３を進退移動させる構造で説明しているが、必ずしも、ヘッド取付部１３および該ヘッド取付部１３に取付けられている取出ヘッド３を増量・増速して進退移動させる必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る連鎖型配線配管保護部材の連結構造の一実施形態を適用した成形品取出機を示す正面図である。
【図２】連鎖型配線配管保護部材の連結構造の一実施形態を示す拡大正面図である。
【図３】図２の平面である。
【図４】動作の一例を示す説明図である。
【図５】従来例の正面図である。
【符号の説明】
【００３４】
６  連鎖型配線配管保護部材
７  上下方向の屈曲自在な屈曲部
８Ａ  連鎖型配線配管保護部材の基端部（一端部）
８Ｂ  連鎖型配線配管保護部材の先端部（他端部）
９  横向きエンドレス状の回転体（進退移動装置）
１０  固定部材（固定側部材）
１１Ａ  上辺
１１Ｂ  下辺
【図１】
2006336746.tif 000003
【図２】
2006336746.tif 000004
【図３】
2006336746.tif 000005
【図４】
2006336746.tif 000006
【図５】
2006336746.tif 000007