(57)【要約】ブラッシング実績に基づいて個人にフィードバックを提供し、個人のブラッシングについてのガイダンスを提供するためのシステム、方法およびデバイスが本願で提供される。ある例示的実施形態では、口腔衛生デバイスが配向付けされた後、口腔衛生デバイスのブラシヘッドが位置している個人の口の中のセグメントについて判別がなされる。この判別がされたら、ブラシヘッドが位置している個人の口の中のサブセグメントも判別される。サブセグメント内でのブラッシング実績が計算され、ユーザーに対して表示される。特定のセグメントについての遵守のレベルが、特定のセグメント内のさまざまなサブセグメントのブラッシング実績に基づいて決定される。遵守のレベルがそのセグメントについての事前設定された遵守レベルを超えていれば、個人はブラッシングのために口の中の異なるセグメントへの案内される。
2019505269.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
口腔衛生デバイスを操作する個人に対して、清掃実績に基づくフィードバックを提供する方法であって：
前記口腔衛生デバイスの口腔間アセンブリーの初期位置を、前記口腔間アセンブリーが個人の口の中の第一の位置に動かされることに応答して、前記口腔衛生デバイスの少なくとも一つの動きセンサーから得られる動き感知データに基づいて、判別する段階と；
前記口腔間アセンブリーを口の中の第一のセグメントに動かすための第一の指示を提供する段階と；
前記口腔間アセンブリーが前記第一のセグメントに動かされることに応答して、前記口腔間アセンブリーが口の第一のサブセグメント内に位置していることを判別する段階であって、前記第一のセグメントは少なくとも前記第一のサブセグメントを含む、段階と；
前記第一のセグメント内の遵守の第一のレベルを、前記第一のサブセグメント内での前記口腔間アセンブリーによる清掃に基づいて、決定する段階と；
前記第一のサブセグメント内での前記清掃に基づいてフィードバックを提供する段階とを含む、
方法。
【請求項２】
遵守の前記第一のレベルが前記第一のセグメントについての事前設定された遵守レベルより大きいことに応答して、前記口腔間アセンブリーを口の中の第二のセグメントに動かすための第二の指示を提供する段階をさらに含む、
請求項１記載の方法。
【請求項３】
遵守の前記第一のレベルを決定する前に、前記第一のセグメント内での第一の清掃実績を計算する段階であって、計算は：
前記口腔間アセンブリーが前記第一のサブセグメントに加える力の第一の大きさを判別すること；
前記第一のサブセグメント内での前記口腔間アセンブリーのブラッシング角度を判別すること；および
前記口腔間アセンブリーが前記第一のサブセグメント内に留まる第一の時間の長さを判別すること、
のうちの少なくとも一つを含む、請求項１記載の方法。
【請求項４】
フィードバックを提供することが：
前記第一の清掃実績を表示画面上に表示すること；
前記第一の清掃実績を示す可聴メッセージを出力すること；および
前記第一の清掃実績に対応する前記口腔衛生デバイスによって提供される触覚応答を引き起こすこと、
のうちの少なくとも一つを含む、請求項３記載の方法。
【請求項５】
提供される前記第一の指示が口の中のあるセグメントに関して与えられ；
提供される前記フィードバックが口の中のあるサブセグメントに関して与えられ；
前記セグメントは、前記サブセグメントよりも低い分解能であり、提供されるフィードバックは提供されるガイダンスよりも高い分解能である、
請求項１記載の方法。
【請求項６】
前記第一のサブセグメント内での前記口腔間アセンブリーのブラッシング角度を判別すること；
前記口腔間アセンブリーが接触している少なくとも一つの歯を、前記動き感知データに基づいて判別すること；
前記口腔間アセンブリーが接触している前記少なくとも一つの歯の面を前記ブラッシング角度に基づいて判別すること；
前記口腔間アセンブリーが前記第一のセグメントおよび前記第一のサブセグメントの少なくとも一方の中に留まる時間の長さを判別すること；
前記口腔間アセンブリーが接触している、判別された前記少なくとも一つの歯および前記口腔間アセンブリーが接触している、前記少なくとも一つの歯の判別された面に基づいて、力の第一の大きさを判別すること
のうちの少なくとも一つによって、前記第一のセグメント内での第一の清掃実績を計算する段階をさらに含む、請求項１記載の方法。
【請求項７】
前記口腔間アセンブリーが第二のサブセグメント内に位置していることを判別する段階であって、前記第一のセグメントはさらに前記第二のサブセグメントを含む、段階と；
前記口腔間アセンブリーが前記第二のサブセグメント内に位置していることを表示画面上に表示する段階とをさらに含む、
請求項１記載の方法。
【請求項８】
前記口腔間アセンブリーが第二のサブセグメント内に位置していることを判別する段階であって、前記第一のセグメントはさらに前記第二のサブセグメントを含む、段階と；
前記口腔間アセンブリーが前記第二のサブセグメント内の少なくとも一つの歯に加える力の大きさを判別すること；
前記第二のサブセグメント内での前記口腔間アセンブリーのブラッシング角度を判別すること；および
前記口腔間アセンブリーが前記第二のサブセグメント内に留まる時間の長さを判別すること、
のうちの少なくとも一つによって、前記第一のセグメント内での第一の清掃実績を計算する段階とをさらに含む、
請求項１記載の方法。
【請求項９】
フィードバックを提供することが、
前記第一のセグメント、前記第一のサブセグメントおよび前記第二のサブセグメントのうちの少なくとも一つの中での計算された第一の清掃実績に基づいてフィードバックを提供することをさらに含む、
請求項８記載の方法。
【請求項１０】
遵守の前記第一のレベルが前記第一のセグメントについての事前設定された遵守レベルより大きいことに応答して、前記口腔間アセンブリーを口の中の第二のセグメントに動かすための第二の指示を提供する段階と；
前記第二の指示を提供する前に、清掃実績是正を表示する段階であって、前記清掃実績是正は、前記第一のサブセグメント内での第一の清掃実績を改善するために前記口腔間アセンブリーに対してなされるべき調整を含む、段階と；
前記清掃実績是正が生起したことを検出する段階と；
前記清掃実績是正に基づいて前記第一の清掃実績を再計算する段階とをさらに含む、
請求項１記載の方法。
【請求項１１】
遵守の前記第一のレベルを決定する前に、前記第一のセグメント内での第一の清掃実績を：
前記口腔間アセンブリーが前記第一のサブセグメント内の少なくとも一つの歯に加える力の第一の大きさを判別すること；
前記第一のサブセグメント内での前記口腔間アセンブリーのブラッシング角度を判別すること；および
前記口腔間アセンブリーが前記第一のサブセグメント内に留まる第一の時間の長さを判別すること、
のうちの少なくとも一つによって計算する段階と；
前記第一のセグメント内での前記口腔衛生デバイスの動作に対応する遵守の第二のレベルを決定する段階と；
遵守の前記第二のレベルが、前記第一のサブセグメントについての事前設定された遵守レベルより低いことを判別する段階と；
前記第一の清掃実績を改善するようガイダンスを提供する段階と；
少なくとも部分的には提供されたガイダンスに基づいて前記第一のセグメント内での前記第一の清掃実績を再計算する段階とを含む、
請求項１記載の方法。
【請求項１２】
ガイダンスを提供することが：
前記口腔間アセンブリーが前記第一のサブセグメントに留まるべき前記第一の時間の長さを、ある追加的な時間の長さだけ拡大すること；
前記口腔間アセンブリーのブラッシング角度を修正する第一の指令を生成すること；および
前記口腔間アセンブリーが提供する力の大きさを修正する第二の指令を生成すること、
のうちの少なくとも一つを含む、請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
六つのセグメントのうちから口の中の第二のセグメントを指示する段階をさらに含み、前記六つのセグメントは前記第一のセグメント、前記第二のセグメント、第三のセグメント、第四のセグメント、第五のセグメントおよび第六のセグメントを含み、フィードバックを提供することはさらに：
指示された第二のセグメントを、口の中での前記第一のセグメント、前記第三のセグメント、前記第四のセグメント、前記第五のセグメントおよび前記第六のセグメントのそれぞれとの関係において表示画面上に表示することを含む、
請求項１記載の方法。
【請求項１４】
前記第一のセグメントが口の上側の右の部分に対応し；
前記第二のセグメントが口の上側の前の部分に対応し；
前記第三のセグメントが口の上側の左の部分に対応し；
前記第四のセグメントが口の下側の右の部分に対応し；
前記第五のセグメントが口の下側の前の部分に対応し；
前記第六のセグメントが口の下側の左の部分に対応する、
請求項１３記載の方法。
【請求項１５】
清掃実績に基づく個人に対するガイダンスを提供するよう動作可能な口腔衛生デバイスであって、当該口腔衛生デバイスは：
パワー駆動システムを有する把柄部と；
口腔間アセンブリーと；
少なくとも一つの動きセンサーと；
少なくとも一つのプロセッサとを有しており、前記少なくとも一つのプロセッサは：
前記口腔間アセンブリーが個人の口の中の第一の位置に動かされたことが、前記少なくとも一つの動きセンサーを使って判別されることに応答して、前記口腔間アセンブリーの初期位置を判別する段階と；
前記口腔間アセンブリーを口の中の第一のセグメントに動かすための第一の指示を提供する段階と；
前記口腔間アセンブリーが口の第一のサブセグメント内に位置していることを、前記少なくとも一つの動きセンサーを使って判別する段階であって、前記第一のセグメントは少なくとも前記第一のサブセグメントを含む、段階と；
前記第一のセグメント内の遵守の第一のレベルを、前記第一のサブセグメント内での前記口腔間アセンブリーによる清掃に基づいて、決定する段階と；
前記第一のサブセグメント内での前記清掃に基づいてフィードバックを提供する段階とを実行するよう動作可能である、
口腔衛生デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、概括的には口腔衛生デバイスに、詳細には、少なくとも部分的には個人の清掃実績〔パフォーマンス〕に基づいて個人にガイダンスを提供するよう構成された少なくとも一つの動きセンサーを含む口腔衛生デバイスに関する。さらに、本開示は概括的には、個人の口の中での口腔衛生デバイス、特に該口腔衛生デバイスの口腔間アセンブリー（inter-oral  assembly）の位置を判別し、該ブラシヘッドの位置に基づいてガイダンスおよびフィードバックを提供するための技法にも関する。
【背景技術】
【０００２】
正しい口腔衛生技法は個人が長期にわたって維持していくのは難しい。正式な歯科教育を欠いている個人にとっては特にそうである。個人は歯をケアするための適正な仕方を示されることはできるが、そのような正しい技法は容易に、すぐに忘れられることがあり、あるいは単に時間とともに崩れていくことがある。従前のシステムは、個人が好適な口腔衛生ケア・レベルを達成するのを助けるガイダンス関係の技法を提供しようと試みてきたが、これらのシステムは典型的には制約的であり、過度に制限がある。たとえば、個人は特定の歯を磨くよう指示されることがあり、その歯が清掃されたとき、あるいはあらかじめ定義された時間期間後にのみ、その個人は隣の（または異なる）歯を清掃することに進むよう指示される。次いで、このプロセスが、個人の口の中のすべての歯が清掃されるまで、繰り返される。
【０００３】
残念なことに、このプロセスは、個人が望むように自分の歯を清掃する自由をもつことを認めない。ユーザーはある歯（または歯の群）を清掃し、次いでその後の歯（またはその後の一組の歯）に進むよう「強制」される。さらに、個人は、粒度の細かいレベルの入力に基づいて口腔衛生清掃技法についてのより細かい詳細を受け取ることができない。たとえば、ユーザーは、清掃されている特定の歯または一組の歯が位置している口の領域内を磨くよう一般的に指示されるだけで、清掃されている特定の歯または一組の歯についてのフィードバックを受け取ることができない。よって、ユーザーが、最小限の量のガイダンスに基づいて口腔衛生清掃実績について向上したフィードバックを受け取れるようにし、それにより個人の全体的な清掃経験を大幅に改善するシステム、方法およびデバイスがあることが有益であろう。
【０００４】
さらに、そのような制約的な口腔衛生清掃指示は、個人の口腔衛生清掃実績の過去の履歴を、現在の口腔衛生清掃技法を修正するために考慮に入れるものではない。たとえば、あらかじめ定義された時間の長さを設定する、あるいは単に一つの歯のすべての表面が清掃されたかどうかを見るよう検査して次いで個人に次の歯に進むよう指示することは、個人の口腔衛生清掃履歴に基づいて、個人が異なる歯には異なるまたは修正された清掃技法を提供する可能性を低下させる。例解用の例として、そのような既存のシステムは、口のある領域を清掃するのを忘れてしまっていることがありうる、あるいは前の歯磨きセッションにおいて十分なレベルの歯の清掃を提供しなかった個人を考慮に入れていない。個人の以前の口腔衛生清掃履歴に基づいて該個人についての向上したガイダンスおよびフィードバックを提供することは、全体的な清掃品質を、結果として個人の口腔衛生を、有意に改善する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
よって、電子歯ブラシのような口腔衛生デバイスであって、ユーザーの口腔衛生清掃実績に基づいて口腔衛生デバイスのユーザーにフィードバックを提供することができるものを提供することが本開示の目的である。この目的は、本開示によれば、口腔衛生デバイスの動き特性を解析し、口腔衛生デバイス内に含まれる少なくとも一つの動きセンサーから収集された動き感知データに基づいて、ユーザーの口腔衛生清掃実績に対応するフィードバックをユーザーに提供することによって達成される。さらに、口腔衛生デバイスのユーザーにガイダンスを提供するとともに、該ガイダンスに基づいてユーザーに、向上されたフィードバックをも提供することが本開示のもう一つの目的である。さらに、ユーザーの過去の口腔衛生清掃実績に基づいて口腔衛生デバイスを操作するユーザーにガイダンスを提供することも本開示のさらにもう一つの目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ある例示的な限定しない実施形態では、少なくとも一つの動きセンサーを含む口腔衛生デバイスを操作する個人に対して、清掃実績に基づくフィードバックを提供する方法が提供される。ある実施形態では、口腔衛生デバイスの口腔間アセンブリーの初期配向が、該口腔間アセンブリーが個人の口の中の第一の位置に動かされることに応答して、前記少なくとも一つの動きセンサーから得られる動き感知データに基づいて、判別される。口腔間アセンブリーを口の中の第一のセグメントに動かすための第一の指示が提供される。口腔間アセンブリーが前記第一のセグメントに動かされることに応答して、口腔間アセンブリーが口の第一のサブセグメント内に位置しているとの判定がなされる。ここで、前記第一のセグメントが前記第一のサブセグメントを含む。次いで、前記第一のセグメント内の遵守〔コンプライアンス〕の第一のレベルが、前記第一のサブセグメント内での口腔間アセンブリーによる清掃に基づいて、決定される。次いで、前記第一のサブセグメント内での清掃に基づいてフィードバックが提供される。遵守の前記第一のレベルが前記第一のセグメントについての事前設定された遵守レベルより大きいことに応答して、口腔間アセンブリーを口の中の第二のセグメントに動かすための第二の指示が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本発明の上記および他の特徴、その性質およびさまざまな利点は、付属の図面との関連で参酌される以下の詳細な説明を考慮すればより明白となるであろう。
【図１Ａ】さまざまな実施形態に基づく、少なくとも一つの動きセンサーを含む口腔衛生デバイス１００の例示的な図である。
【図１Ｂ】さまざまな実施形態に基づく、ユーザー・デバイス１５０と通信する口腔衛生デバイス１００の例示的な図である。
【図２】さまざまな実施形態に基づく、別のユーザー・デバイス１５０、２００の例示的な図である。
【図３】さまざまな実施形態に基づく、さまざまなサブセグメントに分割された口３００の例示的な図である。
【図４】さまざまな実施形態に基づく、ブラシヘッドが位置している口３００の中のセグメントを推定するためのシステム４００の例示的なブロック図である。
【図５】ＡおよびＢは、さまざまな実施形態に基づく、さまざまなセグメントに分割されたそれぞれ口５００および５５０の例示的な図である。
【図６】さまざまな実施形態に基づく、ブラシヘッドが位置しているセグメントと、該ブラシヘッドが位置している該セグメントの対応するサブセグメントとの表現６００の例示的な図である。
【図７】さまざまな実施形態に基づく、ガイダンスおよび歯磨き実績情報を提供するための表示画面に表示されたユーザー・インターフェース７００の例示的な図である。
【図８】さまざまな実施形態に基づく、歯磨き実績に基づいて歯磨きガイダンスを提供するためのプロセス８００の例示的なフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明は、さまざまなコンポーネントおよびコンポーネントの配置ならびにさまざまな技法、方法または手順およびステップの配置の形を取りうる。参照符号は例解される実施形態の目的のためだけであって、本発明を限定するものと解釈されるべきではない。さまざまな発明的な特徴が下記に記述されるが、それらはそれぞれ互いと独立に、あるいは他の特徴と組み合わせて使用されることができる。さらに、本稿での用法では、文脈がそうでないことを明瞭に指示するのでない限り、単数形は複数の言及を含む。
【０００９】
図１Ａは、さまざまな実施形態に基づく、少なくとも一つの動きセンサーを含む口腔衛生デバイス１００の例示的な図である。口腔衛生デバイス１００はバッテリーおよび電子回路担体（たとえばプリント回路基板あるいはPCB）を含むパワー・システム１４によって共振的に（resonantly）駆動される動力伝達経路アセンブリー（drive  train  assembly）１２を含む。口腔衛生デバイス１００は、筐体１８またはハンドル〔把柄部〕をも含む。口腔衛生デバイス１００はさらに、パワー・システム１４のための駆動信号を生成するためのマイクロプロセッサ・コントロール１５をもつプリント回路基板を含む。動力伝達経路アセンブリー１２からの駆動軸２３に、口腔間アセンブリー（inter-oral  assembly）２０が取り外し可能式に固定されている。口腔間アセンブリーは、ある例示的実施形態では、ブラシヘッドと称される。口腔間アセンブリーの遠位端には、毛束２２をもつブラシ部材２１がある。口腔衛生デバイス内には磁石３０および少なくとも一つのセンサー３２が取り付けられており、センサー３２はある実施形態では磁石３０の隣に位置される。
【００１０】
ある例示的実施形態では、センサー３２はホール効果センサーである。ある実施形態では、センサー３２は、該ホール効果センサーに対して筐体１８内の磁石３０によって生成される磁場の強さを測定できるホール効果センサーである。口腔間アセンブリー２０に外部負荷または力が加えられるとき、筐体１８内で磁場の変形が生じる。この変形がセンサー（単数または複数）３２を介して測定され、口腔間アセンブリー２０に加えられた力の大きさに関する情報を提供しうる。
【００１１】
ある実施形態では、センサー３２は力センサーである。力センサーは、ホール効果センサーの代わりに、および／またはホール効果センサーに加えて含められてもよい。力センサーは、口腔間アセンブリー２０に加えられる力の大きさに対応する情報を許容する。しかしながら、ある実施形態では、口腔間アセンブリー２０に加えられる力の大きさもホール効果センサーから抽出されてもよい。たとえば、口腔間アセンブリー２０に加えられる力は、ある実施形態では、ローレンツ力の法則を使って得られてもよい。
【００１２】
ある実施形態では、センサー３２は、加速度計のような一つまたは複数の動きセンサーに対応し、口腔衛生デバイス１００、特に口腔間アセンブリー２０がどのくらい速く動いているか（たとえば速度および／または加速度）を決定することができる。ある実施形態では、動きセンサーは、重力に関する口腔衛生デバイス１００の配向の変化を決定することによって、口腔衛生デバイス１００の動きの変化を測定するよう動作できる。ある実施形態では、動きセンサーの信号から重力の効果があればそれを除去するために、追加的な前処理段階が実行されてもよい。たとえば、動きセンサーの信号は、動きセンサーによって検出される重力効果に起因する追加的ノイズを有することがある。低域または高域通過フィルタのような前処理を適用することによって、このノイズが除去でき、口腔衛生デバイス１００の動き感知データの正確な解析が行なわれる。もう一つの実施形態では、センサー３２は、口腔衛生デバイス１００および／または口腔衛生デバイス１００を使って口が清掃される個人の頭部の、位置または配向を得るおよび／またはモニタリングする任意の好適な感知デバイスまたはシステムにも対応する。さまざまな他の型のセンサー３２は、カメラ、容量性センサーまたは他の任意の型のセンサーまたはそれらの任意の組み合わせを含むが、それに限られない。
【００１３】
口腔衛生デバイス１００は、例解される限定しない実施形態では、プロセッサ（単数または複数）１０２、記憶１０４、メモリ１０６、通信回路１０８および入出力インターフェース１１０を含む。プロセッサ１０２は、口腔衛生デバイス１００の動作および機能を制御できる一つまたは複数のプロセッサのような、任意の処理回路を含みうる。ある実施形態では、プロセッサ１０２は、口腔衛生デバイス１００内のさまざまなコンポーネント（たとえばセンサー３２および通信回路１０８）の間の通信を容易にする。
【００１４】
記憶部１０４およびメモリ１０６は、ある実施形態では、それぞれ一つまたは複数の記憶媒体に対応する。さまざまな型の記憶媒体は、ハードドライブ、半導体ドライブ、フラッシュメモリ、持続的メモリ（たとえばROM）または他の任意の記憶型またはそれらの任意の組み合わせを含むが、それに限られない。写真、音楽ファイル、ビデオ、連絡先情報、アプリケーション、文書または他の任意のファイルまたはそれらの任意の組み合わせといった、任意の形のデータまたはコンテンツが記憶部１０４および／またはメモリ１０６内に記憶されうる。メモリ１０６はまた、ある実施形態では、キャッシュ・メモリ、半持続的メモリ（たとえばRAM）または他の任意のメモリ型またはそれらの任意の組み合わせを含む。ある実施形態では、メモリ１０６は、口腔衛生デバイス１００にデータを記憶するために、外部記憶装置の代わりにおよび／またはそれに加えて使用される。さらにもう一つの実施形態では、記憶部１０４およびメモリ１０６は単一の記憶／メモリ・ユニットに組み合わせ可能である。
【００１５】
通信回路１０８は、ある実施形態では、通信ネットワークに接続するおよび／または通信（声および／またはデータ）を一つまたは複数の追加的なユーザー／デバイスおよび／またはサーバーに送信することができる任意の回路を含む。通信回路１０８は、任意の好適な通信プロトコルを使って通信ネットワークとインターフェースをもつことができる。プロトコルは、Wi-Fi（たとえば802.11プロトコル）、ブルートゥース（登録商標）、無線周波数システム（たとえば900MHz、1.4GHzおよび5.6GHz通信システム）、赤外線、GSM（登録商標）、GSM（登録商標）プラスEDGE、CDMA、四帯域（quadband）、VOIPまたは他の任意のプロトコルまたはそれらの任意の組み合わせを含むがそれに限られない。
【００１６】
入出力インターフェース１１０は、ある実施形態では、口腔衛生デバイス１００を操作するユーザーから入力を受け取るおよび／または口腔衛生デバイス１００を操作するユーザーから出力を生成するための任意の好適な機構またはコンポーネントを含む。入出力インターフェース１１０は、外部キーボード、マウス、ジョイスティックまたは他の任意の好適な入力機構またはそれらの任意の組み合わせを含んでいてもよいがそれに限られない。ある実施形態では、入出力インターフェース１１０は、ユーザー・インターフェースを表示することのできるディスプレイを含む。
【００１７】
口腔衛生デバイス１００は、センサー３２または中に存在する他の任意のセンサーから動き感知データを収集し、該動き感知データを解析して、口腔衛生デバイス１００を操作する個人の清掃実績を決定するよう動作可能である。ある実施形態では、解析される動き感知データは、入出力インターフェース１１０を介して口腔衛生デバイス１００を操作する個人にフィードバックを提供するために使われる。たとえば、入出力インターフェース１１０は、個人の口腔衛生清掃実績の解析を含むユーザー・インターフェースを表示するよう動作可能な表示画面を含んでいてもよい。もう一つの例として、入出力インターフェース１１０は、センサー３２によって収集される解析される動き感知データに基づいてユーザーへの聴覚、視覚または触覚フィードバックを提供してもよい。当業者は、センサー３２が動き感知データを収集するために使われているが、一つまたは複数の追加的センサー、たとえば追加的なホール効果センサー、力センサーおよびまたはIMUも使われてもよいことをも認識するであろう。
【００１８】
図１Ｂは、さまざまな実施形態に基づく、口腔衛生デバイス１００およびユーザー・デバイス１５０の例示的な図である。例解される例示的実施形態では、ユーザー・デバイス１５０は、プロセッサ１０２’、記憶部１０４’、メモリ１０６’、通信回路１０８’および入出力インターフェース１１０’を含む。口腔衛生デバイス１００は、例解される例示的実施形態では、図１Ａの口腔衛生デバイス１００と実質的に同様であり、先の記述が当てはまる。ユーザー・デバイス１５０は、ある例示的実施形態では、スマートフォン、モバイル・デバイス、タブレットまたは他の任意の好適なユーザー・デバイスまたはそれらの任意の組み合わせに対応する。もう一つの例示的実施形態として、ユーザー・デバイス１５０は、電子歯ブラシ（たとえば口腔衛生デバイス１００）、電子かみそり、電子舌清掃デバイスおよび／または電子フロス・デバイスまたは他の任意の電子的な個人衛生デバイスまたはそれらの任意の組み合わせのためのベース・ステーションに対応する。さらに、ある例示的実施形態では、口腔衛生デバイス１００は、虫歯レベルを解析し、口の中の虫歯のレベルについて口腔衛生デバイス１００を操作する個人にフィードバックを提供するデバイスに対応する。
【００１９】
ユーザー・デバイス１５０の通信回路１０８’は、ある実施形態では、センサー３２によって収集された動き感知データが、口腔衛生デバイス１００から通信回路１０８、１０８’を介してユーザー・デバイス１５０に送信されることを可能にする。たとえば、口腔衛生デバイス１００のセンサー３２からのデータは、Wi-Fi接続、ブルートゥース（登録商標）接続および／または固定結線接続を介してユーザー・デバイス１５０に送信されてもよい。口腔衛生デバイス１００およびユーザー・デバイス１５０のそれぞれは通信回路１０８、１０８’のインスタンスを含むが、当業者は、両方のインスタンスが通信回路の同じインスタンスに対応する必要がないことを認識するであろう。
【００２０】
口腔衛生デバイス１００のセンサー３２によって収集されたデータは、ある実施形態では、口腔衛生デバイス１００を操作するユーザーの活動に基づいて口腔衛生デバイス１００の筐体１８内に形成される磁場の検出される変形に対応する。たとえば、外力または外部負荷が口腔間アセンブリー２０に加えられるとき、筐体１８内の磁場に、センサー３２によって測定可能な変形が生じることがある。データは口腔衛生デバイス１００からユーザー・デバイス１５０に、処理、解析および／または口腔衛生デバイス１００を操作するユーザーへのフィードバック提供のために、送られることができる。たとえば、ホール効果センサーのようなセンサー３２によって収集されたデータは、メモリ１０６’内に記憶されている一つまたは複数のアルゴリズムを使ってユーザー・デバイス１５０で解析されてもよく、該アルゴリズムがユーザーの口腔衛生清掃実績を判別する。次いで、判別された口腔衛生清掃実績に関してユーザーにフィードバックが提供されることができる。
【００２１】
ある実施形態では、フィードバックは、ユーザー・インターフェースを呈示している表示画面（たとえば、I/Oインターフェース１１０、１１０’内の表示画面）上に表示される。ある実施形態では、インターフェース１１０、１１０’は、画像および／またはビデオを捕捉することのできる任意の画像捕捉コンポーネントに対応しうるカメラを含む。たとえば、カメラは、写真、写真のシーケンス、高速ショット、ビデオ、3D画像／ビデオまたは他の任意の画像型またはそれらの任意の組み合わせを捕捉しうる。ある実施形態では、ユーザー・デバイス１５０は複数のカメラを含む。たとえば、ユーザー・デバイス１５０は前向きのカメラおよび後ろ向きのカメラを含んでいてもよい。さらにもう一つの実施形態では、ユーザー・デバイス１５０のカメラは防水または実質的に防水であってもよい。
【００２２】
当業者は、口腔衛生デバイス１００は、電子歯ブラシ、非電子式歯ブラシ、フロス・デバイス、ウォーターピック、ウォータージェット、舌クリーナーまたは他の任意の口腔衛生デバイスまたはそれらの任意の組み合わせを含むがそれに限られない、個人の口腔衛生の面倒を見ることのできる任意のプロダクトを指しうることを認識するであろう。さらに、少なくとも一つの実施形態において、口腔衛生デバイス１００は電子かみそり、毛髪トリマー、むだ毛処理器などといった個人衛生デバイスを指してもよく、上記の例は口腔衛生のシナリオだけに限られるものではない。
【００２３】
図２は、さまざまな実施形態に基づく、ユーザー・デバイス１５０、２００の例示的な図である。例解用の例示的実施形態におけるユーザー・デバイス１５０、２００は、プロセッサ１０２’、記憶部１０４’、メモリ１０６’、通信回路１０８’、入力インターフェース２１０および出力インターフェース２１４を含む。入力インターフェース２１０は、ある実施形態では、ユーザー・デバイス１５０、２００を操作するユーザーから入力を受け取るための任意の好適な機構またはコンポーネントを含む。ある実施形態では、入力インターフェース２１０はカメラ２１２を含む。カメラ２１２は、ある例示的実施形態では、画像および／またはビデオを捕捉することのできる任意の画像捕捉コンポーネントに対応する。たとえば、カメラ２１２は、写真、写真のシーケンス、高速ショット、ビデオ、3D画像／ビデオまたは他の任意の画像型またはそれらの任意の組み合わせを捕捉しうる。ある実施形態では、ユーザー・デバイス１５０、２００はカメラ２１２の複数のインスタンスを含む。さらにもう一つの実施形態では、カメラ２１２は防水または実質的に防水であってもよい。
【００２４】
出力インターフェース２１４は、ユーザー・デバイス１５０、２００を操作するユーザーからの出力を生成するための任意の好適な機構またはコンポーネントを含む。出力インターフェースは、例示的実施形態では、ディスプレイ２１６およびスピーカー２１８を含む。ディスプレイ２１６は、ある実施形態では、ユーザーに対しておよび／またはユーザー・デバイス１５０、２００上にコンテンツを呈示することのできる任意の型のディスプレイに対応する。ディスプレイ２１６は、いかなるサイズであることもでき、ユーザー・デバイス１５０、２００の一つまたは複数の領域／側に位置していることができる。たとえば、ディスプレイ２１６はユーザー・デバイス１５０、２００の第一の側を完全に占めていてもよく、あるいは第一の側の一部だけを占めていてもよい。さまざまなディスプレイ型は、液晶ディスプレイ（LCD）、モノクローム・ディスプレイ、カラー・グラフィクス・アダプター（CGA）ディスプレイ、エンハンスト・グラフィクス・アダプター（EGA）ディスプレイ、バリアブル・グラフィクス・アレイ（VGA）ディスプレイまたは他の任意のディスプレイ型またはそれらの任意の組み合わせを含むがそれに限られない。ある実施形態では、ディスプレイ２１６はタッチスクリーンおよび／または対話式ディスプレイである。もう一つの実施形態では、タッチスクリーンは、ユーザー・デバイス１５０、２００のプロセッサ１０２に結合されたマルチタッチパネルを含む。さらにもう一つの実施形態では、ディスプレイ２１６は、容量性感知パネルを含むタッチスクリーンである。
【００２５】
スピーカー２１８は、ある実施形態では、オーディオ信号を出力するための任意の好適な機構に対応する。たとえば、スピーカー２１８は、一つまたは複数のスピーカー・ユニット、トランスデューサまたはスピーカーおよび／またはトランスデューサのアレイであって、オーディオ信号およびオーディオ・コンテンツを、ユーザー・デバイス１５０、２００とインターフェースをもつユーザーに対してブロードキャストすることができるものを含んでいてもよい。ある実施形態では、スピーカー２１８は、ユーザー・デバイス１５０、２００を操作するユーザーに直接、オーディオをブロードキャストすることのできるヘッドフォンまたはイヤーバッドに対応する。
【００２６】
ある例示的実施形態では、ユーザー・デバイス１５０、２００は、図１Ａの口腔衛生デバイス１００の一つまたは複数のコンポーネントを含む。たとえば、ユーザー・デバイス１５０、２００は電子歯ブラシに対応していてもよい。もう一つの例として、ユーザー・デバイス１５０、２００はセンサー３２、磁石３０、動力伝達経路アセンブリー１２、パワー・システム１４、マイクロプロセッサ・コントロール１５および口腔間アセンブリー２０を含む。当業者は、ユーザー・デバイス１５０、２００は口腔衛生デバイス１００の一つまたは複数の特徴を含んでいるが、任意の数の追加的なコンポーネントが加えられてもよく、あるいは任意の数のコンポーネントが除去されてもよく、上記は単に例であることを認識するであろう。さらに、ユーザー・デバイス１５０、２００は、ある実施形態では、カメラ２１２、ディスプレイ２１６および／またはスピーカー２１８の一つまたは複数を含んでいる点を除いて、図１Ａの口腔衛生デバイス１００と実質的に同様である。
【００２７】
ある実施形態では、カメラ２１２は外部であって、個人の歯と相互作用している間に口腔間アセンブリー２０の画像を捕捉するよう筐体１８から突き出ていてもよい。もう一つの実施形態では、カメラ２１２は口腔間アセンブリー２０に埋め込まれる。この特定のシナリオでは、カメラ２１２は、相互作用される個人の口の一部分を照明するよう、一つまたは複数のライト（たとえばLED、赤外線）を含んでいてもよい。その際、口の中のさまざまな目印が、口腔衛生清掃活動の動きおよび／または品質を決定するための基準点として使われてもよい。たとえば、ユーザーの舌、口蓋および／または口蓋垂は、ユーザーの口の中でユーザー・デバイス１５０、２００がどこに位置しているかを決定するための「目印」として使われてもよい。動きは、ある実施形態では、ある画像とその後の画像の間の捕捉された画像の間の差、たとえば物理的目印に関する歯（単数または複数）の位置における差に基づく、両画像の間の捕捉された画像の変化に基づいて、決定されることができる。
【００２８】
図３は、さまざまな実施形態に基づく、さまざまなサブセグメントに分割された個人の口３００の例示的な図である。例示的な限定しない実施形態では、口３００は16のサブセグメントに分割される。16個のサブセグメントは口３００の上側部分３１０および口３００の下側部分３１２の間で分けられる。たとえば、口３００の上側部分３１０はサブセグメント３０４ａ〜ｃ、３０６ａ〜ｃおよび３０８ａおよび３０８ｂを含み、一方、口３００の下側部分３１２はサブセグメント３１４ａ〜ｃ、３１６ａ〜ｃおよび３１８ａおよび３１８ｂを含む。当業者は、口３００の他の分割が可能であり、上記は単に例であることを認識するであろう。上側部分３１０および下側部分３１２のそれぞれは歯３０２の複数のインスタンスを含む。たとえば、上側部分３１０および下側部分３１２は16本の歯３０２を含む。しかしながら、一つまたは複数の追加的な歯またはより少数の歯３０２が上側部分３１０および下側部分３１２のそれぞれの中に存在していてもよい。
【００２９】
例示的な例として、サブセグメント３０４ａは、口３００の上側部分３１０のあるセグメント内に位置している歯の外部表面に対応してもよい。サブセグメント３０４ｃのほうは、そのセグメント内に位置している歯の内部表面に対応し、サブセグメント３０４ｂは、そのセグメント内の歯の咬合面に対応する。同様のラベル付けは、サブセグメント３０６ａ〜ｃ、３１４ａ〜ｃおよび３１６ａ〜ｃにも適用されうる。
【００３０】
サブセグメント３０８ａおよび３０８ｂは、ある実施形態では、口３００の上側部分３１０の別のセグメントの外側および内側表面に対応する。たとえば、サブセグメント３０８ａは、個人の上の前歯の外側表面に対応してもよく、サブセグメント３０８ｂは、個人の下の前歯の内側表面に対応してもよい。同様に、サブセグメント３１８ａおよび３１８ｂは、ある実施形態では、口３００の下側部分３１２の別のセグメントの外側および内側表面に対応する。当業者は、他の実施形態では、前の上下セグメントの咬合面も、追加的なまたは別個のサブセグメントとして含められてもよいことを認識するであろう。
【００３１】
図４は、さまざまな実施形態に基づく、口３００の中の、口腔間アセンブリー２０が位置しているセグメントを推定するためのシステム４００の例示的なブロック図である。システム４００は、口腔衛生デバイス１００および／またはユーザー・デバイス１５０、２００を操作する個人のための口腔衛生清掃ガイダンスが生成される第一のブロック４０２を含んでいる。ブロック４０２のガイダンス生成器は、ユーザーのための位置ガイダンスを生成する。ある実施形態では、ガイダンスは時間ベースである。たとえば、ガイダンス生成器は、個人が口３００の中の特定のセグメント（図５のＡおよびＢを参照して、のちにより詳細に述べる）またはサブセグメント（図３を参照して上記でより詳細に述べた）を清掃するのに費やすべき時間期間を設定してもよく、その時間期間が満了したら、ガイダンス生成器は、個人に、口腔衛生デバイス１００および／またはユーザー・デバイス１５０、２００の口腔間アセンブリー２０を口３００の中の異なる位置（たとえば異なるセグメントまたはサブセグメント）に移すよう指示する。もう一つの実施形態では、生成されたガイダンスは、個人の口腔衛生清掃挙動の他のメトリックまたは解析を考慮に入れる。たとえば、ガイダンス生成器は、個人の口の中の特定のセグメントまたはサブセグメントに加えられた力の大きさを考慮に入れてもよく、その力がある閾値より大きい場合に、ガイダンス生成器は、口腔衛生デバイス１００および／またはユーザー・デバイス１５０、２００の口腔間アセンブリー２０を口の中の異なる位置（たとえば異なるセグメントまたはサブセグメント）に移すよう個人に指示する。さらにもう一つの実施形態では、ガイダンスは、モード、強度設定および／または口腔間アセンブリー２０の型に基づく。
【００３２】
ある例示的実施形態では、ガイダンス生成器は、個人の口腔衛生清掃履歴に基づいて個人にガイダンスを提供する。たとえば、口腔衛生デバイス１００および／またはユーザー・デバイス１５０、２００は、口３００の中の各セグメント／サブセグメントに対応する口腔衛生清掃実績を記憶してもよい。特定の清掃セッションの間に、個人があるセグメント／サブセグメントを正しく清掃しない場合（たとえば大きすぎるまたは小さすぎる力、その領域のすべての表面でない、あるいは時間期間が短すぎる）、ブロック４０２のガイダンス生成器は、そのセグメント／サブセグメントを異なる仕方で清掃するよう個人に指示を提供してもよい。例示的な例として、前の口腔衛生清掃セッションの間に個人がサブセグメント３０４ａを清掃するのを忘れた場合、ブロック４０２のガイダンス生成器は、その後の口腔衛生清掃セッションの間に、サブセグメント３０４ａで（あるいはサブセグメント３０４ａを含むセグメント内で）追加的な長さの時間を費やすよう個人に指示してもよい。
【００３３】
システム４００は、例示的実施形態では、ブロック４０４をも含む。ここで、一つまたは複数の動きセンサーが口腔衛生デバイス１００および／またはユーザー・デバイス１５０、２００の動き感知データを捕捉するよう構成されている。たとえば、口腔衛生デバイス１００のセンサー３２は、一つまたは複数の動きセンサーまたはホール効果センサーに対応してもよい。前者の場合、動きセンサーは口腔衛生デバイス１００および／またはユーザー・デバイス１５０、２００に対応する動き感知データを捕捉する。ある例示的実施形態では、口腔衛生デバイス１００および／またはユーザー・デバイス１５０、２００は、口腔衛生デバイス１００および／またはユーザー・デバイス１５０、２００に結合された一つまたは複数の慣性測定ユニット（IMU:  inertial  measurement  unit）を含む。IMUは、一つまたは複数の多軸ジャイロセンサー、加速度計（たとえば単軸加速度計または多軸加速度計）および／または一つまたは複数の磁気計センサーを含む。
【００３４】
ブロック４０６において、システム４００は、ブロック４０４で記述された動きセンサーから捕捉された動きデータに対して前処理を実行するよう構成可能である。前処理は、口腔衛生デバイス１００および／またはユーザー・デバイス１５０、２００の駆動システムからのモーター駆動信号の動きセンサーに対する影響が低減されるように整えられる。ある例示的実施形態では、これは、低域通過および／または高域通過フィルタまたは他の任意の周波数範囲フィルタによって実行される。別の実施形態では、代替的または追加的に、通信帯域幅および信号処理コンポーネントの計算負荷を低減するためにダウンサンプリングが実行される。ある実施形態では、システム４００のブロック４０６は任意的であり、口腔衛生デバイス１００および／またはユーザー・デバイス１５０、２００は、動きデータに対して前処理を実行するまたは実行しないことができるよう構成される。たとえば、口腔衛生デバイス１００の前記一つまたは複数の動きセンサーによって捕捉された動きデータは、いかなる前処理も実行されなくてもよく、ブロック４０６は完全にスキップされてもよい。
【００３５】
ブロック４０８では、システム４００は、口３００の中での口腔衛生デバイス１００および／またはユーザー・デバイス１５０、２００の口腔間アセンブリー２０の配向推定を実行する。ある例示的実施形態では、センサー３２は一つまたは複数の加速度計に対応し、口腔間アセンブリー２０の初期位置に基づいて、口３００の中で口腔間アセンブリー２０がどこに位置しているかについて判定がなされる。たとえば、口腔衛生デバイス１００は、口３００の中のある点、たとえば上の右側部分に配置されることによって、初期に配向付けされてもよい。初期化が行なわれた後、個人は、口腔衛生デバイス１００および／またはユーザー・デバイス１５０、２００の口腔間アセンブリー２０を自由に口３００の中の異なる位置に動かしてもよい。口腔衛生デバイス１００および／またはユーザー・デバイス１５０、２００の中に位置する前記一つまたは複数の加速度計は、次いで、口腔間アセンブリー２０の動き（たとえば動き感知データ）の量を追跡し、動きが生起するにつれて、口腔間アセンブリー１０が口３００の中でどこにあるかを決定する。
【００３６】
ブロック４１０では、システム４００は、口３００の中のどのセグメントまたはサブセグメント（図５のＡおよびＢ参照）の中に口腔間アセンブリー２０が現在位置しているかを推定するセグメント推定器を含む。セグメント推定器は、ある実施形態では、ブロック４０２のガイダンス生成器から得られる粗い位置ガイダンスおよびブロック４０８の配向推定器からの粗い位置推定を、口腔間アセンブリー２０の口３００の中での位置を決定するために使う。本稿で記載されるところのセグメントとは、典型的には、歯３０２のグループ（たとえば、奥の上側の右の臼歯、前の下側の歯）を指す。当業者は、ブロック４０２のガイダンス生成器およびブロック４０４、４０６、４０８のそれぞれ動きセンサー捕捉、前処理および配向推定器は、互いと並列に機能しても直列に機能してもよいことを認識するであろう。たとえば、ブロック４０２のガイダンス生成器は、ブロック４０８から配向推定が提供されるのと実質的に同時にガイダンス情報を提供してもよい。
【００３７】
図５のＡおよびＢはそれぞれ、さまざまな実施形態に基づく、さまざまなセグメントに分割された個人の口５００および５５０の例示的な図である。図５のＡの口５００は、この例示的実施形態では、口腔衛生デバイス１００および／またはユーザー・デバイス１５０、２００を操作する個人についてのさまざまなガイダンス・パターンを描いている。ガイダンスは、この例示的実施形態では、六つのセグメント上で与えられることができる。たとえば、口５００は上側部分３１０および下側部分３１２に分けられている。上側部分３１０は、上の前歯に対応する第一のセグメント５０２を含み、第二および第三のセグメント５０４および５０６はそれぞれ上の右の歯および上の左の歯に対応する。下側部分３１２は、下の前歯に対応する第四のセグメント５１２を含み、第五および第六のセグメント５１４および５１６はそれぞれ下の右の歯および下の左の歯に対応する。当業者は、各セグメントの方向割り当ては単に例示的であり、上、下、右、左および前の指定は純粋に例解のためであることを認識するであろう。口腔衛生デバイス１００および／またはユーザー・デバイス１５０、２００を操作するユーザーは、あるセグメント内に位置する一つまたは複数の歯３０２を清掃するようガイダンスを与えられてもよい。口腔衛生デバイス１００および／またはユーザー・デバイス１５０、２００の口腔間アセンブリー２０をあるセグメントに動かすことに応答して、口腔間アセンブリー２０が接触しているまたは位置しているサブセグメントが判別される。
【００３８】
図５のＢの口５５０は、この例示的実施形態では、口腔衛生デバイス１００および／またはユーザー・デバイス１５０、２００を操作する個人についての代替的なガイダンス・パターンを描いている。この個別的実施形態では、ガイダンスは、四つのセグメント上で与えられることができる。たとえば、口５５０はやはり上側部分３１０および下側部分３１２に分けられている。しかしながら、この例示的実施形態では、上側部分３１０は二つのセグメント５５２および５５４を含む。セグメント５５２および５５４は、上側部分３１０内の歯３０２の等しいが反対側の部分を含む。たとえば、第一のセグメント５５２は、上の右の部分の歯の大半、上の前歯３０２の半分および上の左の歯３０２の小さな部分を含んでいてもよく、第二のセグメント５５４は、上の左の部分の歯の大半、上の前歯３０２の半分および上の右の歯３０２の少ない部分を含んでいてもよい。このようにして、セグメント５５２および５５４は、口５５０の上側部分３１０内に含まれる歯３０２の各領域のいくらかのセクションをカバーする。同様に、下側部分３１２はセグメント５５６および５５８を含む。これらはそれぞれ、下側部分３１２内の同じ量の歯３０２を含み、下側部分３１２内の歯３０２の表面積をセグメント５５６および５５８のそれぞれの間で均等に分割する。
【００３９】
図６は、さまざまな実施形態に基づく、口腔間アセンブリーの位置を示すためのセグメント分割された口のデジタル表現６００の例示的な図である。表現６００は、この例示的な限定しない実施形態では、個人がそれについてガイダンスを提供されうる六つのセグメントを含む。たとえば、図５のＡに関して先述したように、口は六つのセグメント――上側部分について三つ、下側部分について三つ――に分割されてもよい。図のように、表現６００は、デバイスを操作する個人がそれについてフィードバックを与えられうる十六のサブセグメントを含む。口の上側部分について八個、口の下側部分について八個である。
【００４０】
ユーザーは、口腔間アセンブリー２０を自分の口の中のあるセグメントまで動かすようガイダンス（たとえば指示）を与えられる。例解用の例として、ユーザーは、口腔間アセンブリー２０をセグメント６０２に動かすようガイダンスを与えられてもよい。口腔間アセンブリー２０がセグメント６０２に動かされた後、口腔衛生デバイス１００および／またはユーザー・デバイス１５０、２００に位置する前記一つまたは複数の動きセンサーが、動き感知データを捕捉して、セグメント６０２内のどのサブセグメントの中にその口腔間アセンブリー２０が現在位置しているかを判別してもよい。たとえば、セグメント６０２はサブセグメント６０４、６０６および６０８であってもよい。口腔衛生デバイス１００および／またはユーザー・デバイス１５０、２００に位置する前記一つまたは複数の動きセンサーを使って、どのサグメント（たとえばサブセグメント６０４、６０６、６０８）にその口腔間アセンブリー２０が位置しているかについての判定がなされる。この例解用の例では、口腔衛生デバイス１００および／またはユーザー・デバイス１５０、２００の口腔間アセンブリー２０はサブセグメント６０４内に位置される。
【００４１】
ある実施形態では、口腔衛生デバイス１００および／またはユーザー・デバイス１５０、２００を操作する個人の遵守のレベルが決定される。遵守のレベルは、口腔衛生デバイス１００および／またはユーザー・デバイス１５０、２００に位置している動きセンサーによって得られた動き感知データを測定し、その動き感知データを、そのセグメントまたはサブセグメント内での口腔衛生デバイス１００および／またはユーザー・デバイス１５０、２００の期待される挙動（たとえば動き）と突き合わせて比較することによって、検査される。ある実施形態では、口腔衛生デバイス１００および／またはユーザー・デバイス１５０、２００の口腔間アセンブリー２０が位置している特定のセグメント（またはサブセグメント）内での個人の口腔衛生清掃実績についての遵守レベルがそれにより決定され、その遵守レベルがそのセグメント（またはサブセグメント）についての事前設定された遵守レベルと比較されて、ユーザーが自分の口のそのセグメント（またはサブセグメント）を適正に清掃したかどうかが判定される。
【００４２】
例解用の例として、個人は、第一のセグメント６０２内に位置する一つまたは複数の歯３０２を清掃するようガイダンスを与えられる。口腔衛生デバイス１００および／またはユーザー・デバイス１５０、２００の口腔間アセンブリー２０がセグメント６０２内に位置していると判定した後、口腔衛生デバイスのセンサー３２（たとえば一つまたは複数の加速度計またはIMU）からの動き感知データが解析されて、セグメント６０２内のどのサブセグメントにその口腔間アセンブリー２０が位置しているかが判定される。たとえば、口腔衛生デバイス１００および／またはユーザー・デバイス１５０、２００についての動き感知データは、口腔間アセンブリー２０が第一のセグメント６０２内のサブセグメント６０４内に位置していることを示してもよい。動き感知データは、サブセグメント６０４内に位置する歯３０２を適正に清掃するためにユーザーがそのセグメントに十分な力を加えたかどうかを判定するために解析されてもよく、ユーザーがサブセグメント６０４内に位置する一つまたは複数の歯３０２を好適な時間の長さにわたって清掃したことを保証するために検査してもよい。もしそうであれば、セグメント６０２内のサブセグメント（たとえばセグメント６０６および６０８）のすべてが清掃されたかどうかについて判定がなされてもよい。もしそうでなければ、その特定のサブセグメント内に位置する一つまたは複数の歯を適正に清掃するために、ユーザーは、清掃を続けるよう、あるいはそのセグメント内の清掃技法を修正するよう指示されてもよい。
【００４３】
ユーザーが特定のセグメント内の各サブセグメントを清掃しなかった、あるいは各サブセグメントについての正しい口腔衛生清掃実務を実行しなかった（たとえばブラッシングが強すぎたまたは弱すぎた、十分長い時間期間にわたってブラッシングしなかった）場合、そのセグメントについての事前設定された遵守レベルと比べたときのそのセグメントについての遵守レベルは、そのセグメントの適正な清掃が行なわれたことを示すために必要とされるよりも低いと判定される。応答して、個人は、口腔衛生清掃技法を修正するよう、あるいはそのセグメントの清掃をもっと長い時間期間にわたって続けて、セグメント全体（たとえばセグメント内の各サブセグメント）が適正に清掃されたことを保証するよう、案内されてもよい。このように、そのセグメント（たとえばセグメント６０２）内のすべてのサブセグメント（たとえばサブセグメント６０４、６０６、６０８）が適正に清掃されたと判定された後、そのセグメントの事前設定された遵守レベルと比較されたときの、計算された遵守レベルは、より大きいと判定され、ユーザーは、新たなセグメントに進むよう、あるいは清掃を完全に止めるよう（たとえばすべてのセグメントが対処され終わった場合）、指示される。
【００４４】
ある例示的実施形態では、口５００内の各セグメントは、等しい事前設定された遵守レベル（たとえば75%より高い、90%より高いなど）をもつが、異なるセグメントは異なる遵守レベルを有していてもよい。したがって、特定のセグメントについて計算された遵守レベルがそのセグメントの事前設定された遵守レベルより高い限り、個人は、清掃のために、口の中の新たなセグメントに案内されることになる。ある実施形態では、各セグメントについての事前設定された遵守レベルは、口腔衛生デバイス１００および／またはユーザー・デバイス１５０、２００を操作する個人によってプログラムされる。別の実施形態では、各セグメントについての事前設定された遵守レベルは、口腔衛生デバイス１００および／またはユーザー・デバイス１５０、２００の製造業者によって、あるいは口腔衛生デバイス１００および／またはユーザー・デバイス１５０、２００のユーザーのために口腔ヘルスケア専門家によって、プログラムされる。
【００４５】
図７は、さまざまな実施形態に基づく、ガイダンスおよび口腔衛生清掃実績情報を個人に提供するための表示画面に表示されたユーザー・インターフェース７００の例示的な図である。ユーザー・インターフェース７００は例示的であり、ユーザー・デバイス（たとえばユーザー・デバイス１５０、２００）および／または個人の口腔衛生デバイス（たとえば口腔衛生デバイス１００）の表示画面（たとえばディスプレイ２１６）に表示されるユーザー・インターフェースの、例示的な、限定しない例解であり、個人の口腔衛生清掃実績が現在の清掃セッションについてどのくらい効果的であるかを示している。ユーザー・インターフェース７００には、口の中での特定の位置についてのユーザーの清掃効率も含められている。清掃効率は、この例示的実施形態では、清掃効率メーター７０８によって表現されており、清掃効率メーター７０８は、特定の領域（たとえば口腔衛生デバイス１００および／またはユーザー・デバイス２００の口腔間アセンブリー２０の瞬時位置）についての個人の特定的な清掃効率または個人の口の中のすでに清掃された各領域についての累積的な清掃効率またはユーザーの口全体の全体的な清掃効率の詳細を与える。現在の口腔衛生清掃実績の有効性を判別するために、清掃効率は、口腔衛生デバイス１００および／またはユーザー・デバイス１５０、２００の具体的な設定に基づいて、あるいは以前の清掃セッションに基づきそれにより過去の口腔衛生清掃実績を利用して、計算されることができる。
【００４６】
個人の口腔衛生清掃効率は、ある実施形態では、特定のセグメント／サブセグメント内で費やされる合計時間と、対応するセグメント／サブセグメント内で歯（単数または複数）３０２に加えられる力の大きさとに基づいて計算される。口腔間アセンブリー２０があるセグメント／サブセグメント内で事前設定または事前定義されていてもよい正しい長さの時間を費やす場合、口腔衛生デバイス１００および／またはユーザー・デバイス１５０、２００は論理的な真を示し、このことは、そのセグメント／サブセグメントを清掃するのに正しい長さの時間が費やされたことを意味する。よって、口腔間アセンブリー２０がそのセグメント／サブセグメントで該正しい長さの時間を費やさない場合は、論理的な偽が示される。同様に、特定のセグメント／サブセグメントについて正しい大きさの力が加えられる場合には、論理的な真が示され、一方、正しくない大きさの力が加えられたと判定される場合には、論理的な偽が示される。例解用の例として、口腔衛生デバイス１００および／またはユーザー・デバイス１５０、２００に位置する力センサーが、口腔衛生デバイス１００および／またはユーザー・デバイス２００が30度という最適でないブラッシング角度で、あるサブセグメントを清掃していることを判別してもよい。この特定のシナリオにおいて、そのサブセグメントにおける歯に加えられる力の大きさは正しくなく、よって、そのセクションについて、論理的な0が示されてもよい。
【００４７】
ある実施形態では、それぞれの示される出力の重み付けされた平均が計算されて、特定の領域についての総合スコアが決定される。重み付けされた平均が計算されて総合スコアが決定された後、総合スコアは、その特定の領域についての事前定義されたスコアと突き合わせて比較される。計算された総合スコアが事前定義されたスコアより大きい場合、個人は、口の中の異なるセグメントを清掃するよう指示される。そうでない場合、個人は、事前定義されたスコアを超える新たな総合スコアが計算されるまで、清掃技法を修正するよう指示される。ある実施形態では、総合スコアを改善するために個人の口腔衛生清掃技法をどのように修正するかについての指示が、ウィンドー７１０内に提供される。たとえば、ウィンドー７１０は、計算された総合スコアが、セグメントが適正に清掃されたとされるために要求される事前定義されたスコアを超えるまで、ユーザーが口腔間アセンブリー２０を時計回りまたは反時計回りに回転させる、圧力を増す、または圧力を減らす指示を含んでいてもよい。
【００４８】
効率メーター７０８は、この例示的実施形態では、セグメント７０２内の現在の領域（たとえばサブセグメント７０４）の清掃の効率を個人に示す。サブセグメント７０４の清掃の開始時に、メーター７０８は、たとえば「効率：0%」を指示し、個人がそのサブセグメントの清掃を完了していないことを示す。あるいはまた、これはその代わりに、個人が現在のセグメントの清掃を完了していないことを意味してもよいが、いずれのシナリオも適用可能でありうる。個人が特定のセグメントまたはサブセグメントの清掃の半分を完了した後、メーター７０８は「効率：50%」を指示する。これは、個人が現在のサブセグメントまたはセグメントの半分を清掃することを完了したことを意味する。個人がセグメントまたはサブセグメント全体を清掃することを完了した後、メーター７０８はたとえば「効率：100%」を指示し、セグメントまたはサブセグメント全体が正しく清掃されたことを示す。さらに、この時点で、個人は口の中の新たな異なるセグメント／サブセグメントを清掃することを始めるようガイダンスを提供されることになる。
【００４９】
先述したように、個人は、口の中の第一のセグメント、たとえばセグメント７０２まで口腔間アセンブリー２０を動かすよう案内される。口腔間アセンブリー２０がセグメント７０２まで動かされた後、どのサブセグメントの中に口腔間アセンブリー２０が現在位置しているかについて判定がなされる。例示的実施形態では、口腔間アセンブリー２０が動かされた先のセグメント、あるいはそこまで動かすよう指示されたセグメントが、ユーザー・インターフェース７００内で（たとえば黄色や緑色で）ハイライトされる。よって、個人がまだ口腔間アセンブリー２０を動かすよう指示されていないセグメントは、ハイライトされない。さらに、口腔間アセンブリー２０が現在位置している特定のサブセグメントは、ユーザー・インターフェース７００内で（たとえば黄色や緑色で）さらにハイライトされてもよい。これにより、個人は、口の中でどこに口腔間アセンブリー２０があるかを見るとともに、自分が口腔間アセンブリー２０を正しい位置に動かしたかどうかを知ることができる。個人が特定のセグメントまたはサブセグメントを清掃することを完了した後、ある実施形態では、そのセグメントはユーザー・インターフェース７００上でハイライトされたままとなる。たとえば、サブセグメント７０４が磨かれた後、サブセグメント７０４はユーザー・インターフェース７００上で緑にハイライトされたままとなり、個人は、その特定のサブセグメントが清掃済みであることがわかる。まだ清掃されていない、あるいは清掃され終わっていないセグメント／サブセグメントは、ユーザー・インターフェース７００内でハイライトされないままである（たとえばサブセグメント７０６）。
【００５０】
図８は、さまざまな実施形態に基づく、口腔衛生清掃実績に基づいて、口腔衛生デバイス１００および／またはユーザー・デバイス２００を操作する個人にガイダンスを提供するプロセス８００の例示的なフローチャートである。プロセス８００は、この例示的な限定しない実施形態において、段階８０２において始まる。段階８０２では、口腔衛生デバイス１００および／またはユーザー・デバイス１５０、２００の口腔間アセンブリー２０の初期配向（orientation）が決定される。個人の口の中で口腔間アセンブリー２０を配向付けする（orienting）ことで、口の中の開始位置を知ることができ、口腔衛生デバイス１００および／またはユーザー・デバイス２００のその後の任意の動きは、その開始位置に関して解析されることができる。さらに、口腔間アセンブリー２０を配向付けすることは、システムが、口腔間アセンブリー２０の一つまたは複数の毛、ウォーターピック、フロス特徴の方向または他の任意の機能を決定することを許容し、筐体１８に対する口腔間アセンブリー２０の方向が決定される。すると、口腔衛生デバイス１００および／またはユーザー・デバイス１５０、２００の長手軸に対する角度が計算可能である。ある実施形態では、個人が口腔衛生デバイス１００および／またはユーザー・デバイス２００の口腔間アセンブリー２０を初期位置まで動かすという指示のようなガイダンス提供される。たとえば、個人が口腔衛生デバイス１００および／またはユーザー・デバイス２００の口腔間アセンブリー２０を口の上の右の部分まで動かすためのメッセージが、ディスプレイ２１６またはI/Oインターフェース１１０上に表示されてもよい。こうすることによって、ユーザーの口の中の口腔間アセンブリー２０の初期位置がわかり、よって、口腔間アセンブリー２０のその後の位置は該初期位置に対して計算されることができる。
【００５１】
段階８０４では、デバイスを操作する個人に、口の中の第一のセグメントまで口腔間アセンブリー２０を動かすようにとの指示が提供される。たとえば、段階８０２で初期化が実行された後、個人は、口腔間アセンブリー２０をセグメント５０２、５０４、５０６、５１２、５１４、５１６のうちの一つに動かすよう促されてもよい。ある実施形態では、個人は、表示画面（たとえばユーザー・デバイス１５０の表示画面２１６）に現われるメッセージを介してこの第一の指示を提供される。別の実施形態では、個人は口腔衛生デバイス１００および／またはユーザー・デバイス１５０、２００からの触覚応答（たとえば、可聴トーン、可聴メッセージもしくは指令または振動）を介して該第一の指示を提供される。
【００５２】
段階８０６では、口腔間アセンブリー２０が第一のセグメント内に位置しているか否かについて判定がなされる。口腔間アセンブリー２０が実際に第一のセグメントまで動かされたかどうかを判定するために、前記一つまたは複数の動きセンサーが動き感知データを捕捉する。しかしながら、そうでない場合、口腔間アセンブリー２０が第一のセグメントに位置すると判定されるまで、プロセス８００は段階８０４に戻る。
【００５３】
段階８０８では、第一のセグメント内で、口腔間アセンブリー２０が現在位置している第一のサブセグメントが判別される。たとえば、デバイスを操作する個人は、口腔間アセンブリー２０をセグメント５０４に動かすよう促される。口腔間アセンブリー２０が実際にセグメント５０４内に位置していることを判別した後、セグメント５０４内で口腔間アセンブリー２０が位置しているサブセグメント（たとえばサブセグメント３０４ａ〜３０４ｃ）が判別される。たとえば、口腔間アセンブリー２０はサブセグメント３０４ａ内に位置していてもよい。口腔間アセンブリー２０の位置情報は、口腔衛生デバイス１００および／またはユーザー・デバイス２００に位置するセンサー３２を使って計算されてもよく、初期位置に対する口腔間アセンブリー２０の動きの量および重力に対する口腔間アセンブリー２０の角度などに対応する動き感知データに基づいて、その口腔間アセンブリー２０が対応する個人の口の中の位置を決定してもよい。
【００５４】
段階８１０では、口腔衛生デバイス１００および／またはユーザー・デバイス２００を操作する個人の第一のセグメント内での口腔衛生清掃実績が計算される。口腔衛生清掃実績は、ある実施形態では、個人が第一のセグメント内で各サブセグメントを清掃するのを完了したか否かに基づいて計算される。たとえば、口５００のセグメント５０２はサブセグメント３０８ａおよび３０８ｂを含む。ユーザーがサブセグメント３０８ａだけを清掃する場合、セグメント５０２についての個人の口腔衛生清掃ブラッシング実績はたとえば、50%だけ完了としてリストされてもよい（よって、たとえばユーザー・インターフェース７００のメーター７０８は「効率：50%」と表示する）。次いで、この特定のシナリオでは、個人は、口腔衛生清掃実績を改善するために、セグメント５０２内の追加的な清掃が必要とされているという別の指示をもって促されるまたはかかる指示を提供される。しかしながら、個人がサブセグメント３０８ａおよび３０８ｂの両方を清掃した場合、セグメント５０２についての計算された口腔衛生清掃実績は、たとえば100%完了または終了と決定される。
【００５５】
口腔衛生清掃実績は、他の実施形態では、現在清掃されている歯３０２に加えられている力の大きさに基づいても計算される。そのサブセグメント内で歯３０２に加えられている力が強すぎる場合、そのサブセグメントについての個人の口腔衛生清掃実績は貧弱であるまたは低いと計算され、現在のサブセグメント内の歯３０２に口腔間アセンブリー２０によって現在加えられている力の大きさをどのように訂正すべきかについて、個人に（たとえばユーザー・インターフェース７００のウィンドー７１０内で）追加的なプロンプトまたは指標が提供されてもよい。加えられる力の大きさは、ある実施形態では、清掃されているサブセグメント内の歯３０２の表面との関係での口腔間アセンブリー２０の角度にも依存する。たとえば、口腔間アセンブリー２０が、現在清掃されているサブセグメント内の歯３０２の表面の平面から90度とは実質的に異なる角度にある場合、それらの歯３０２に加えられる力の大きさは最適ではなくなる。この特定のシナリオでは、現在清掃されている歯３０２に適正な大きさの力が加えられるよう、口腔間アセンブリー２０の角度をどのように修正するかについて、ガイダンスが（たとえばユーザー・インターフェース７００のウィンドー７１０内で）提供されてもよい。
【００５６】
さらに別の実施形態では、口腔衛生清掃実績は、個人が、口腔間アセンブリー２０を、現在清掃されているサブセグメント内に留まらせる時間の長さに基づいて計算される。この特定のシナリオで記載されるところの時間の長さは、口腔間アセンブリー２０が単にそのサブセグメント内に存在する時間の長さではなく、清掃が実際に行なわれる時間の長さに対応する。この判定は、たとえば、口腔間アセンブリー２０の一つまたは複数の力測定値との関連でなされてもよく、清掃が実際に行なわれている時間が測定される。ある実施形態では、特定のサブセグメント内のそれぞれの歯または歯３０２は、清掃が実行されるべき事前設定された時間の長さをもつ。そのサブセグメントについての清掃が事前設定された時間の長さ未満であると判定される場合、個人は、そのサブセグメントを生成することを続けるよう、ガイダンスを提供されるまたは促される（たとえばユーザー・インターフェース７００のウィンドー７１０内で）。別の実施形態では、清掃の事前設定された時間の長さに対して修正が必要であるか否かを判定するために、過去の口腔衛生清掃実績が使われる。たとえば、ユーザーが以前に特定のサブセグメントを清掃しなかったことが判別される場合、ユーザーがそのサブセグメントを清掃する時間の長さは延長されてもよい。したがって、適切な時間の長さにわたって現在のサブセグメント内に位置される歯３０２を清掃することで、そのサブセグメントについて計算される口腔衛生清掃実績はそのサブセグメントについて正しいまたは満足のいくものとなる。
【００５７】
段階８１２では、段階８１０で計算された口腔衛生清掃実績が表示される。たとえば、口腔衛生清掃実績は、口腔衛生デバイス１００および／またはユーザー・デバイス１５０、２００のユーザー・インターフェース７００内に表示されてもよい。ある実施形態では、表示される口腔衛生清掃実績は、口腔衛生デバイス１００および／またはユーザー・デバイス１５０、２００を操作する個人のための、そのサブセグメントについての計算される口腔衛生清掃実績を改善するためにどんなアクションが必要とされるか（たとえば、力を増す、口腔間アセンブリー２０の角度を回転させるなど）についての指示を含む。もう一つの実施形態では、表示される口腔衛生清掃実績は、追加的な情報、たとえば、どのサブセグメントもしくはセグメントがすでに正しく清掃されているか、あるいはどのサブセグメントもしくはセグメントがまだ清掃されていないか、正しくない仕方で清掃されたか、あるいはその特定のサブセグメントもしくはセグメントの正確な清掃のために必要される事前設定された遵守レベルを下回る清掃をされたかを含む。当業者は、特定のセグメントもしくはサブセグメントについての口腔衛生清掃実績に関して、追加的な情報が表示されてもよく、上記は単に例示的であることを認識するであろう。さらに、触覚または可聴フィードバックのような、追加的な、非視覚的な指示またはフィードバックがユーザーに提供されてもよい。
【００５８】
段階８１４では、第一のセグメント内での個人の口腔衛生清掃実績の遵守のレベルが決定される。特定のセグメントについての遵守のレベルは、少なくとも部分的には、段階８１０で実行された、第一のセグメント内の各サブセグメントの口腔衛生清掃実績の計算に基づいて決定される。たとえば、セグメント５０２内のサブセグメント３０８ａのみが清掃された場合、遵守のレベルは50%であってもよい。これは、セグメント５０２の半分が清掃されたことを意味する。もう一つの例として、セグメント５０２内のサブセグメント３０８ａおよび３０８ｂが清掃された場合、セグメント５０２についての遵守のレベルは100%であってもよい。これは、セグメント５０２の全部が清掃されたことを意味する。さらにもう一つの例として、サブセグメント３０８ａが部分的に清掃され、サブセグメント３０８ｂが完全に清掃された場合、セグメント５０２についての遵守のレベルは100%よりは低く50%よりは高いことがありうる（たとえば75%）。
【００５９】
段階８１６では、段階８１４で決定された遵守のレベルが、その特定のセグメントについての事前設定された遵守レベルより高いかどうかの判定がなされる。上記の例を続けると、セグメント５０２についての事前設定された遵守は70%であってもよい（たとえば、セグメント５０２内の歯の70%より多くが現在の口腔衛生清掃実績まで磨かれた）。よって、セグメント５０２についての遵守のレベルは、セグメント５０２についての事前設定された遵守レベルと比較される。セグメント５０２についての遵守のレベルがセグメント５０２についての事前設定された遵守レベルより高い場合（たとえば、遵守のレベルが100%）、プロセス８００は段階８１８に進む。しかしながら、セグメント５０２についての遵守のレベルが事前設定された遵守レベルより低い場合（たとえば、遵守のレベルが50%）、プロセス８００は段階８１０に戻り、セグメント８０２内の口腔衛生清掃実績が再び計算される。この特定のシナリオでは、その特定のセグメントについての遵守のレベルが改善されるように清掃の質を高めるために、どんな異なる清掃特性および手順が必要とされるか（たとえばサブセグメント内の歯を清掃する時間の長さを増す）について、口腔衛生デバイス１００および／またはユーザー・デバイス１５０、２００を操作する個人にガイダンスが提供される。
【００６０】
段階８１８では、口腔間アセンブリー２０を口の中の異なるセグメントに動かすよう、口腔衛生デバイス１００および／またはユーザー・デバイス１５０、２００を操作する個人に新たな指示が提供される。たとえば、セグメント５０２の清掃を完了した後、個人は、口腔間アセンブリー２０をセグメント５０４に動かす指示を提供されてもよい。この指示は、触覚（たとえば振動）応答、可聴応答（たとえばトーンまたは「次のセグメントに移ってください」というメッセージ）または視覚的応答（たとえばユーザー・インターフェース７００のウィンドー７１０内に表示されるメッセージまたは矢印）の形で提供されうる。
【００６１】
請求項において、括弧内に置かれた参照符号があったとしても、請求項を限定するものと解釈してはならない。単語「有する／含む」は、請求項に述べられている以外の要素や段階の存在を排除するものではない。いくつかの手段を列挙する装置請求項では、これらの手段のいくつかは同一のハードウェア項目によって具現されてもよい。要素の単数表現はそのような要素の複数の存在を排除するものではない。いくつかの手段を列挙する装置請求項では、これらの手段のいくつかは同一のハードウェア項目によって具現されてもよい。ある種の要素が互いに異なる従属請求項において記載されているというだけの事実がこれらの要素が組み合わせて使用できないことを示すものではない。
【００６２】
本発明は、現在、最も実際的であり、好ましい実施形態であると考えられているものに基づいて例解のために詳細に記載されているが、そのような詳細はあくまでもその目的のためであって、本発明は開示されている実施形態に限定されず、逆に、付属の請求項の精神および範囲内にある修正および等価な構成をカバーすることが意図されていることは理解されるものとする。たとえば、本発明は、可能な限りにおいて、任意の実施形態の一つまたは複数の特徴が他の任意の実施形態の一つまたは複数の特徴と組み合わされることができることを考えていることは理解しておくものとする。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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