(57)【要約】【課題】この発明は、口元装置を有して削孔しながらセメントなどの固化材を口元装置から注入して杭を成形する杭施工機からなる固化材注入装置に関する。【解決手段】杭施工機に固化材を投入するホッパを固定し、該ホッパと口元装置とを搬送手段で接続して固化材を口元装置に搬送可能とし、前記口元装置は、杭施工機に固定された基台部に、口元装置を昇降可能に支持する支持部材によって支持されており、該支持部材に口元装置の重量を計測する荷重センサーを設け、該荷重センサーが接続された計量コントローラにより固化材の重量を計測しうることを特徴とする。【選択図】図１
2006233575.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
口元装置を有して削孔しながらセメントなどの固化材を口元装置から注入して杭を成形する杭施工機からなる固化材注入装置であって、
前記杭施工機に固化材を投入するホッパを固定し、
該ホッパと口元装置とを搬送手段で接続して固化材を口元装置に搬送可能とし、
前記口元装置は、杭施工機に固定された基台部に、口元装置を昇降可能に支持する支持部材によって支持されており、
該支持部材に口元装置の重量を計測する荷重センサーを設け、該荷重センサーが接続された計量コントローラにより固化材の重量を計測しうることを特徴とする固化材注入装置。
【請求項２】
支持部材が、一端を基台部に連結し、他端を口元装置に連結した油圧シリンダからなっており、口元装置の連結側に荷重センサーが取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の固化材注入装置。
【請求項３】
計量コントローラが、口元装置に投入された固化材の重量を計量して記録部に記録し、施工後の前記口元装置に残った固化材の重量を計測して前記投入された固化材の重量から減算して、杭に使用した固化剤の注入量を算出してなることを特徴とする請求項１または２に記載の固化材注入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、口元装置を有して削孔しながらセメントなどの粉体の固化材を口元装置から注入して杭を成形する杭施工機からなる固化材注入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
軟弱地盤中に、固化材を注入し、硬化、固結反応によって軟弱地盤を杭状や盤状に改良する混合処理工法が知られている。
ここで、固化材は、プラントから杭施工機へ供給されており、この固化材の計量は例えば特開平３−２４１５号のようにプラント側で検出手段を用いて自動的に計測されている。
この構成では、予め計測した一定容量の固化材をホッパに投入しており、ゲートから口元へ固化材を供給している。
しかし、この場合に杭施工機とプラントの間をホース等でつなぐ必要があり、プラントと杭施工機の間に固化材が残留する。
また、ホッパや口元装置に固化材が残った場合には、実際に注入した固化材の量は計測されないという問題点がある。
【特許文献１】特開平３−２４１５号  第１図参照
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この発明は上記事情に鑑みて創案されたものであって、その主たる解決課題は、口元装置を計量することで、杭ごとに固化材の注入量を正確に計測することができる固化材注入装置を提供することにある。
この発明の別の課題は、杭施工機にホッパを固定することで、ホッパから口元装置への搬送距離を短くして固化材が残留しないようにすると共に、杭施工機の機動性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記課題を解決するために、請求項１の発明では、
口元装置を有して削孔しながらセメントなどの固化材を口元装置から注入して杭を成形する杭施工機からなる固化材注入装置であって、
前記杭施工機に固化材を投入するホッパを固定し、
該ホッパと口元装置とを搬送手段で接続して固化材を口元装置に搬送可能とし、
前記口元装置は、杭施工機に固定された基台部に、口元装置を昇降可能に支持する支持部材によって支持されており、
該支持部材に口元装置の重量を計測する荷重センサーを設け、該荷重センサーが接続された計量コントローラにより固化材の重量を計測しうることを特徴とする。
また、請求項２の発明では、
前記支持部材が、一端を基台部に連結し、他端を口元装置に連結した油圧シリンダからなっており、口元装置の連結側に荷重センサーが取り付けられていることを特徴とする。
請求項３の発明では、
前記計量コントローラが、口元装置に投入された固化材の重量を計量して記録部に記録し、施工後の前記口元装置に残った固化材の重量を計測して前記投入された固化材の重量から減算して、杭に使用した固化剤の注入量を算出してなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
この発明では、口元装置の重量を計量するので、杭の施工の前後の口元装置の重量を計測することで、杭ごとに注入した固化材の使用量を正確に計測することができる。
また、ホッパと杭施工機とを一体に固定したので、施工現場での機動性を高め施工効率の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
この発明では、杭施工機にホッパを一体に取り付け、該ホッパと接続された口元装置の重量を荷重センサーで計測することができるようにして、杭ごとの計量精度の向上と狭い施工現場での機動性の向上を実現した。
以下に、この発明の固化材注入装置の好適実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【０００７】
図１は、この発明の固化材注入装置の側面図、図２は同正面図、図３は同平面図である。
この固化材注入装置１は、削孔しながらセメントなどの固化材を口元装置３から注入して杭を成形する杭施工機２からなっている。
【０００８】
この杭施工機２は、車輛等に支持されるベースフレーム４上に起伏自在に取り付けられたガイドセル５と、該ガイドセル５に沿って撹拌軸７を給進するドリルヘッド６とを有しており、ベースフレーム４の前方でドリルヘッド６を囲むように形成された基台部４ｂに口元装置３が取り付けられており、前記撹拌軸７が口元装置３の中央を貫通するように取り付けられている。
【０００９】
また、ベースフレーム４の後方の架台４ａ上にはホッパ１０が固定されており、該ホッパ１０の下端には斜め上向きに傾斜されたスクリューコンベヤからなる第１搬送機１１と、該第１搬送機１１から口元装置３の投入口との間をつなぐホース状の第２搬送部１２とが設けられており、ホッパ１０から口元装置３までの搬送距離を可及的に短く設定している。
これにより杭施工機２は、ベースフレーム４を介して前記ホッパ１０と一体的に連結されているので、杭施工機２の機動性を向上させることができる。
【００１０】
次に、口元装置３は、ベースフレーム４の前方の基台部４ｂに、油圧シリンダ１３を介して昇降可能に支持されている。
図示例の場合、油圧シリンダ１３の固定端が基台部４ｂに取り付けられており、伸縮端が口元装置３の周面の中途位置に突設された取付用のフランジ３ａに枢着されており、前記油圧シリンダ１３の伸縮動によって口元装置３を昇降しうるようになっている。
【００１１】
この油圧シリンダ１３の枢着個所において、荷重センサー１４として圧縮形ロードセルがフランジ６ａ側に取り付けられており、前記油圧シリンダ１３の吊り下げ時に上向きに引っ張られて、口元装置３の重量を計測することができるようになっている。
【００１２】
図示例では、油圧シリンダ１３は口元装置３の外周に沿って等間隔に３個所設けられており、それぞれに荷重センサー１４が設けられているので、各荷重センサー１４の計測値を合算して口元装置３の重量を計測することができる。
この荷重センサー１４は、圧縮形ロードセルに限らず、要するに口元装置３の重量を計測することができるものであればよい。
【００１３】
上記荷重センサー１４は、計量コントローラ１５に接続されている。
計量コントローラ１５は、マイクロコンピュータ構成からなっており、計量時には、まず口元装置３にホッパ１０から固化材が投入されると、投入された固化材と共に口元装置３の重量を前記荷重センサー１４で計量してメモリに記録しておく。
【００１４】
次いで、杭が施工された後に、前記口元装置３に残った固化材の重量を口元装置３と共に前記荷重センサー１４で計量する。
この計測された施行後の重量を、前記記録しておいた施工前の重量から減算する。
【００１５】
これにより、杭に使用した固化剤の注入量を正確に算出することができる。
この計算結果は、前記計量コントローラ１５に接続されたディスプレイやプリンタなどの外部表示手段１６により表示され、またメモリに記録される。
【００１６】
上記の計測手順は、オペレータがマニュアルで操作してもよいし、あるいは杭施工機の作動に連動して自動的に処理して計測するものでもよい。
上記構成からなっているので、杭施工の前後における口元装置の重量を計測することで、各杭ごとの固形材の注入量の計測を精度良く行うことができる。
【００１７】
この実施例では搬送装置として２つの搬送機や搬送部を用いたが、ホッパから直接に口元装置に搬送する構成としてもよい。
その他、要するにこの発明の要旨を変更しない範囲で種々設計変更しうること勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】固化材注入装置の実施例を示す側面図である。
【図２】図１の固化材注入装置の正面図である。
【図３】図１の固化材注入装置の平面図である。
【符号の説明】
【００１９】
１    固化材注入装置
２    杭施工機
３    口元装置
３ａ  フランジ
４    ベースフレーム
４ａ  架台
４ｂ  基台部  
５    ガイドセル
６    ドリルヘッド
７    撹拌軸
１０    ホッパ
１１    第１搬送機
１２    第２搬送部
１３    油圧シリンダ
１４    荷重センサー
１５    計量コントローラ
１６    外部表示手段
【図１】
2006233575.tif 000003
【図２】
2006233575.tif 000004
【図３】
2006233575.tif 000005