【手続補正書】
【提出日】平成19年2月6日(2007.2.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衛星測位システム（ＳＰＳ）受信機で受信される衛星信号の到着時刻を測定する方法であって、
複数のＳＰＳ衛星から複数のＳＰＳ信号を受信することと、
前記ＳＰＳ受信機が位置する場所に対応する信号環境を特徴付けて、ＳＰＳ信号が前記場所に局所的に伝搬される様態を表す環境データを生成することと、
前記複数の衛星の内の２つ以上の衛星からのそれぞれの衛星信号の到着時刻を測定することと、
前記環境データを使用して前記到着時刻を表すデータを処理して、前記ＳＰＳ受信機についての場所修正を計算するために用いる到着時刻の集合を生成することと、
を備える方法。
【請求項２】
前記環境データが、前記複数の信号の内の１つの信号の信号対雑音比、信号対干渉波比、入力信号強度、信号減衰、相関関数波形、およびピーク幅値の少なくとも１つを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
ＳＰＳ信号が前記場所の約１０００メートル以内にあるときに、ＳＰＳ信号が前記場所に局所的に伝搬される、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記特徴付けることが、前記信号環境が屋内環境に似ているのか、あるいは屋外環境に似ているのかを判断することを備える、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記方法が、
１つ以上の逸脱したＳＰＳ信号を特定することと、
１つ以上の逸脱したＳＰＳ信号を特定した結果、前記ＳＰＳ受信機によって実行される到着時刻測定を補正することと、
をさらに備える、請求項３に記載の方法。
【請求項６】
前記ＳＰＳ受信機が、組み合わせ受信機および無線通信装置内に含まれ、前記組み合わせ受信機が、前記環境データを使用して前記到着時刻を表す前記データを処理するように構成されるデジタルプロセッサを備える、請求項３に記載の方法。
【請求項７】
前記無線通信装置が、セルラー通信信号を処理するセルラー通信システムであり、前記特徴付けることが、前記セルラー通信信号の信号パラメータを決定することを備える、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記到着時刻の集合が、通信リンク上で基地局に送信される、請求項３に記載の方法。
【請求項９】
前記方法が、
第１ＳＰＳ衛星からのＳＰＳ信号の第１集合の第１見込み相関ピークを決定することと、
前記ＳＰＳ信号の第１集合の第２見込み相関ピークを決定することと、
前記第１および前記第２見込み相関ピークが決定されたという識別を、前記ＳＰＳ信号の第１集合を受信した前記ＳＰＳ受信機から送信することと、
をさらに備える、請求項３に記載の方法。
【請求項１０】
前記到着時刻の集合の内の到着時刻測定値が、前記信号環境に基づいてバイアス調整によって補正される請求項３に記載の方法。
【請求項１１】
衛星測位システム（ＳＰＳ）受信機の位置を決定する方法であって、
ＳＰＳ衛星からＳＰＳ信号を受信することと、
前記ＳＰＳ信号の相関出力のピーク幅値または前記ＳＰＳ信号の信号対干渉波比（ＳＩＲ）の少なくとも選択された１つを決定することと、
前記ピーク幅値または前記ＳＩＲの前記選択された１つを使用して、前記ＳＰＳ受信機の前記位置を決定することと、
を備える方法。
【請求項１２】
前記方法が、
１つ以上の逸脱したＳＰＳ信号を特定することと、
１つ以上の逸脱したＳＰＳ信号を特定した結果、前記ＳＰＳ受信機によって実行される到着時刻測定値を補正することと、
をさらに備える、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記到着時刻測定値が、前記ピーク幅値または前記ＳＩＲに基づいてバイアス調整によって補正される、請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
衛星受信機システム（ＳＰＳ）受信機で受信される衛星信号の到着時刻を測定する方法であって、
複数のＳＰＳ衛星から複数のＳＰＳ信号を受信することと、
前記ＳＰＳ受信機が位置する場所に対応する信号環境を特徴付けて環境データを作成することと、
前記環境データを使用して、前記衛星信号の１つ以上の特徴に関係する１つ以上のパラメータについての閾値を選択することと、
前記複数の衛星の内の２つ以上の衛星からのそれぞれの衛星信号の到着時刻を測定して複数の測定到着時刻を生成することと、
前記１つ以上のパラメータについての前記閾値を使用して前記到着時刻を表すデータを検査して前記ＳＰＳ受信機についての場所修正を計算するために用いる到着時刻の集合を生成することと、
を備える方法。
【請求項１５】
前記環境データの１つ以上の特徴が、前記複数の信号の内の１つの信号の信号対雑音比、信号対干渉波比、入力信号強度、信号減衰、相関関数波形、およびピーク幅値の内の少なくとも１つを備える、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記信号環境を前記特徴付けることが、前記ＳＰＳ受信機が建物の内部に位置する間に前記複数のＳＰＳ信号を受信する場合には前記信号環境を屋内環境として、あるいは前記ＳＰＳ受信機が建物の内部に位置しない間に前記複数のＳＰＳ信号を受信する場合には屋外環境として前記信号環境を特徴付けることをさらに備える、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記環境を特徴付けることが、前記ＳＰＳ受信機が事前に決められた数の建物のある地域内に位置する間に前記複数のＳＰＳ信号を受信する場合には都市環境として、あるいは前記ＳＰＳ受信機が前記事前に決められた数より少ない建物のある地域内に位置する間に前記複数のＳＰＳ信号を受信する場合には地方環境として前記信号環境を特徴付けることをさらに備える、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記方法が、
１つ以上の逸脱したＳＰＳ信号を特定することと、
１つ以上の逸脱したＳＰＳ信号を特定した結果、前記ＳＰＳ受信機によって実行される到着時刻測定を補正することと、
をさらに備える、請求項１５に記載の方法。
【請求項１９】
前記方法が、
前記複数の測定到着時刻の内の１つ以上の測定到着時刻のバイアス誤差を概算して、概算バイアス値を生成することと、
前記概算バイアス値を使用して前記複数の測定到着時刻を補正することと、
をさらに備える、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記方法が、
前記環境データを使用してそれぞれの測定到着時刻についての誤差閾値を定めることと、
前記それぞれの測定到着時刻の誤差を前記誤差閾値と比較することと、
前記到着時刻測定値の前記誤差が前記誤差閾値を超える場合に、到着時刻測定値を削除することと、
をさらに備える、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記ＳＰＳ受信機が、組み合わせ受信機および無線通信装置内に含まれ、前記組み合わせ受信機が、前記衛星信号の前記到着時刻を前記測定することを実行するように構成されたデジタルプロセッサを備える、請求項１６に記載の方法。
【請求項２２】
前記信号環境を特徴付けることが、前記複数のＳＰＳ信号の内の少なくとも１つの信号の信号対雑音比、信号対干渉波比、入力信号強度、信号減衰、相関関数波形、およびピーク幅値の少なくとも１つを決定することを備える、請求項１４に記載の方法。
【請求項２３】
前記無線通信装置が、セルラー電話を備え、前記ＳＰＳ受信機の前記場所がセルラー電話の送信領域内にある、請求項２１に記載の方法。
【請求項２４】
前記信号環境を特徴付けることが、セルラー通信システムによって受信されたセルラー通信信号の信号対雑音比、信号対干渉波比、信号強度、ピーク幅の少なくとも１つを決定することを備え、前記ＳＰＳ受信機および前記セルラー通信システムが相互に接続され且つ組み合わされたシステムの一部である、請求項１４に記載の方法。
【請求項２５】
衛星測位システム（ＳＰＳ）受信機によって受信された信号を処理する方法であって、
複数の視野内ＳＰＳ衛星から複数のＳＰＳ信号を受信することと、
対応するＳＰＳ信号ごとに到着時刻測定を実行するために使用される時間の期間に相当する積分期間を、前記複数のＳＰＳ信号のそれぞれについて決定することと、
前記複数のＳＰＳ信号の各信号についての最大相関ピーク値および相関ピーク幅を決定することと、
前記最大相関ピーク値のそれぞれに対応するコードフェーズを求めることと、
前記複数のＳＰＳ信号のそれぞれについてドップラー値を求めることと、
前記複数のＳＰＳ信号のそれぞれと関連付けられた１つ以上の信号特性を決定することと、
を備える方法。
【請求項２６】
前記方法が、
前記複数のＳＰＳ信号のそれぞれについて前記最大相関ピーク値周辺のコードフェーズの集合を求めることと、
前記積分期間内に発生する複数のピークが存在する、前記複数のＳＰＳ信号のそれぞれについてフラグをセットすることと、
をさらに備える、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記複数のＳＰＳ信号のそれぞれに関連付けられた前記１つ以上の信号特性が、信号対雑音比、ピーク幅値、入力信号強度値、信号減衰、相関関数波形、および信号対干渉波比の少なくとも１つを備える、請求項２５に記載の方法。
【請求項２８】
前記方法が、前記ＳＰＳ受信機が位置する場所に対応する信号環境を特徴付けて環境データを生成することをさらに備える、請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記環境データに少なくとも一部基づいて位置を計算することをさらに備える、請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
前記衛星について決定された信号特性、コードフェーズ、ドップラー値、前記環境データおよび対応する最大相関ピーク値を使用してＳＰＳ信号の到着時刻を測定することをさらに備える、請求項２８に記載の方法。
【請求項３１】
所定の誤差閾基準を満たさないＳＰＳ信号についての到着時刻測定値を補正することをさらに備える、請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
前記所定の誤差閾値基準が、前記複数の衛星の１つ以上によって送信されたマルチパス信号が引き起こす複数のピーク値を備える、請求項３１に記載の方法。
【請求項３３】
所定の閾値基準を満たさない衛星によって送信されるＳＰＳ信号についての到着時刻測定値を排除することをさらに備える、請求項３０に記載の方法。
【請求項３４】
所定の誤差閾値基準を満たさないＳＰＳ信号についての到着時刻測定値を排除することをさらに備える、請求項３０に記載の方法。
【請求項３５】
前記所定の誤差閾値基準が、前記複数の衛星の内の１つ以上によって送信される相互相関信号を備える、請求項３４に記載の方法。
【請求項３６】
前記コードフェーズの集合が、前記複数のＳＰＳ信号のそれぞれについてのコードフレーム全体を含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項３７】
複数の視野内衛星から、ＲＦ周波数のＳＰＳ信号を受信するためのアンテナと、
前記アンテナに接続され、前記受信されたＳＰＳ信号のＲＦ周波数を中間周波数（ＩＦ）まで減じてベースバンド信号を生成するダウンコンバータと、
前記ダウンコンバータに接続されるデジタイザと、
前記デジタイザに接続され且つ
前記ＳＰＳ受信機が位置している場所に対応する信号環境を決定して環境データを作成し、
前記環境データを使用して前記衛星信号の１つ以上の特徴に関係する１つ以上のパラメータについての閾値を選択し、
前記複数の視野内衛星の２つ以上の衛生からのそれぞれの衛星信号の到着時刻を測定して複数の測定到着時刻を生成し、
前記１つ以上のパラメータについての前記閾値を使用して、前記到着時刻を表すデータを検査して前記ＳＰＳ受信機の場所修正を計算するために用いる到着時刻の集合を生成するように構成される、プロセッサと、
を備える、ＳＰＳ受信機装置。
【請求項３８】
通信アンテナと、前記通信アンテナおよび前記プロセッサに接続される通信受信機と、をさらに備え、前記通信受信機が、衛星データ情報を含むデータ信号を通信リンク上で受信するように動作可能である、請求項３７に記載のＳＰＳ受信機装置。
【請求項３９】
前記到着時刻の集合が、前記通信リンク上で基地局に送信される、請求項３８に記載のＳＰＳ受信機装置。
【請求項４０】
前記衛星信号の前記特徴が、前記通信リンク上で前記基地局に送信され、前記特徴が使用されて前記環境データを導き出す、請求項３９に記載のＳＰＳ受信機装置。
【請求項４１】
前記通信リンクが、セルラー電話送信リンクを備える、請求項３９に記載のＳＰＳ受信機装置。
【請求項４２】
前記環境データが、前記ＳＰＳ受信機が屋内に位置しているのか、あるいは屋外に位置しているのか、および前記ＳＰＳ受信機が都市の場所に位置しているのか、あるいは地方の場所に位置しているのかを特定する、請求項４１に記載のＳＰＳ受信機装置。
【請求項４３】
前記環境データが、ユーザによって前記ＳＰＳ受信機に入力される、請求項４２に記載のＳＰＳ受信機装置。
【請求項４４】
前記環境データが、前記通信リンクによって送信されるデータを解析することによって決定される、請求項４２に記載のＳＰＳ受信機装置。
【請求項４５】
衛星測位システム（ＳＰＳ）信号を処理する方法であって、
第１ＳＰＳ衛星からのＳＰＳ信号の第１集合についての第１見込み相関ピークを求めることと、
時間に沿って前記第１見込み相関ピークを追随する、前記ＳＰＳ信号の第１集合についての第２見込み相関ピークを求めることと、
前記第１見込み相関ピークおよび前記第２見込み相関ピークの１つから前記ＳＰＳ信号の第１集合の到着時刻を表す測定値を導き出すことと、
前記第１見込み相関ピークおよび前記第２見込み相関ピークが決定されたという識別を、前記ＳＰＳ信号の第１集合を受信したＳＰＳ受信機から送信すること、
を備える方法。
【請求項４６】
遠隔処理システムにおいて前記到着時刻を表す前記測定値を受信することと、前記識別を受信することをさらに備え、前記遠隔処理システムがセルラー無線周波数ネットワークを介して前記ＳＰＳ受信機と通信可能に接続されている、請求項４５に記載の方法。
【請求項４７】
衛星測位システム（ＳＰＳ）信号を処理する方法であって、
第１ＳＰＳ衛星からのＳＰＳ信号の第１集合についての第１見込み相関ピークを決定することと、
時間に沿って前記第１見込み相関ピークに追随する、前記ＳＰＳ信号の第１集合についての第２見込み相関ピークを決定することと、
前記第１見込み相関ピークおよび前記第２見込み相関ピークの１つから前記ＳＰＳ信号の第１集合の到着時刻を表す測定値を導き出すことと、
広いピーク相関出力を特定し、前記ＳＰＳ信号の第１集合を受信したＳＰＳ受信機についての位置情報を決定するために使用される測定値から前記広いピーク相関出力を取り除くことと、
を備える方法。
【請求項４８】
衛星測位システム（ＳＰＳ）信号を処理する方法であって、
ＳＰＳ受信機が位置する場所内でＳＰＳ信号が伝播される様態を表し且つ前記位置の近くのＳＰＳ信号についての干渉の状態またはマルチパスの状態の少なくとも１つを表す環境データを決定することと、
前記ＳＰＳ受信機によって受信されたＳＰＳ信号を表すデータがどのように処理されたかを前記信号環境データに基づいて決定することと、
ＳＰＳ信号の到着時刻を表す測定値を前記ＳＰＳ受信機において送信することと、
前記到着時刻を表す前記測定値をセルラー無線周波数通信リンクを介して遠隔処理システムにおいて受信することと、
前記到着時刻を表す測定値を処理して前記ＳＰＳ受信機についての位置の解を遠隔処理システムにおいて決定することと、
を備える方法。
【請求項４９】
衛星測位システム（ＳＰＳ）信号を処理する方法であって、
ＳＰＳ信号の第１集合についての第１見込み相関ピークを求めることと、
前記ＳＰＳ信号の第１集合についての第２見込み相関ピークを求めることと、
前記第１見込み相関ピークおよび前記第２見込み相関ピークの１つから前記ＳＰＳ信号の第１集合の到着時刻を表す測定値を導き出すことと、
前記第１見込み相関ピークおよび前記第２見込み相関ピークが決定されたという識別を、前記ＳＰＳ信号の第１集合を受信したＳＰＳ受信機から送信することと、
を備える方法。
【請求項５０】
前記第２見込み相関ピークが、時間に沿って前記第１見込み相関ピークに追随する、請求項４９に記載の方法。
【請求項５１】
前記第２見込み相関ピークが、反射されたＳＰＳ信号から生じる、請求項５０に記載の方法。
【請求項５２】
前記到着時刻を表す前記測定値が、前記第１見込み相関ピークから導き出される、請求項５１に記載の方法。
【請求項５３】
広いピーク相関出力を特定し、ＳＰＳ信号の第１集合を受信した前記ＳＰＳ受信機についての位置情報を決定するために使用される測定値から前記広いピーク相関出力を取り除くことと、
をさらに備える、請求項４９に記載の方法。
【請求項５４】
遠隔処理システムにおいて、前記到着時刻を表す前記測定値を受信することと、前記識別を受信することをさらに備え、前記遠隔処理システムが、セルラー無線周波数ネットワークを介して前記ＳＰＳ受信機と通信可能に接続されている、請求項４９に記載の方法。
【請求項５５】
衛星測位システム（ＳＰＳ）信号を処理する方法であって、
ＳＰＳ受信機が位置する場所内でＳＰＳ信号が伝播される様態を表す信号環境を、セルに基づいた情報源から決定することと、
ＳＰＳ信号を表し且つ前記ＳＰＳ受信機によって受信されたデータがどのように処理されるかを前記信号環境に基づいて決定することと、
前記信号環境に基づいた、ＳＰＳ信号の到着時刻を表す測定値を決定することと、
ＳＰＳ信号の到着時刻を表す測定値を前記ＳＰＳ受信機において送信することと、
前記到着時刻を表す測定値をセルラー無線周波数通信リンクを介して遠隔処理システムにおいて受信することと、
前記到着時刻を表す測定値を前記遠隔処理システムにおいて処理して前記ＳＰＳ受信機についての位置の解を決定することと、
を備える方法。
【請求項５６】
衛星測位システム（ＳＰＳ）信号を処理する方法であって、
ＳＰＳ受信機が位置する場所内でＳＰＳ信号が伝搬される様態を表し且つ前記場所の近くのＳＰＳ信号についてのマルチパスの状態または干渉の状態の少なくとも１つを表すデータを備える信号環境データを決定することと、
前記ＳＰＳ受信機によって受信されたＳＰＳ信号を表すデータがどのように処理されるかを前記信号環境データに基づいて決定することと、
を備え、
前記決定することが、少なくとも１つのＳＰＳ衛星からのＳＰＳ信号についての到着時刻測定を実行するために使用される積分時間を決定する方法。
【請求項５７】
衛星測位システム（ＳＰＳ）信号を処理する方法であって、
ＳＰＳ受信機が位置する場所内でＳＰＳ信号が伝搬される様態を表し且つ前記場所の近くのＳＰＳ信号についてのマルチパスの状態または干渉の状態の少なくとも１つを表すデータを備える、信号環境データを決定することと、
前記ＳＰＳ受信機によって受信されたＳＰＳ信号を表すデータがどのように処理されるかを前記信号環境データに基づいて決定することと、
ＳＰＳ到着時刻測定値を決定することと、
前記到着時刻測定値を前記信号環境に基づいてバイアス調整によって補正することと、
を備える方法。
【請求項５８】
衛星測位システム（ＳＰＳ）信号を処理する方法であって、
第１ＳＰＳ衛星からのＳＰＳ信号の第１集合を備える受信ＳＰＳ信号を参照信号と相関させることによって第１見込み相関ピークを決定することと、
前記受信ＳＰＳ信号を前記参照信号と相関させることによって第２見込み相関ピークを決定することと、
前記見第１見込み相関ピークおよび前記第２見込み相関ピークの１つから前記ＳＰＳ信号の第１集合の到着時刻を表す測定値を導き出すことと、
を備える方法。
【請求項５９】
前記第２見込み相関ピークが、時間に沿って前記第１見込み相関ピークに追随する、請求項に５８に記載の方法。
【請求項６０】
前記第２見込み相関ピークが、反射されたＳＰＳ信号から生じる、請求項５９に記載の方法。
【請求項６１】
前記到着時刻を表す前記測定値が、前記第１見込み相関ピークから導き出される、請求項６０に記載の方法。
【請求項６２】
前記ＳＰＳ信号の第１集合の前記到着時刻を表す前記測定値が、前記第１見込み相関ピークおよび前記第２見込み相関ピークに対する演算から導き出される請求項５８に記載の方法。
【請求項６３】
前記第１見込み相関ピークと、前記第２見込み相関ピークとが、擬似コード期間より短い時間離されている、請求項５８に記載の方法。
【請求項６４】
衛星測位システム（ＳＰＳ）信号を処理する方法であって、
ＳＰＳ受信機の位置に応ずる信号環境を表し、前記位置の近くの前記ＳＰＳ信号についてのマルチパスの状態または干渉の状態またはマルチパスの状態と干渉の状態の両方を表すデータを備える、信号環境データを決定することと、
前記ＳＰＳ受信機によって受信されたＳＰＳ信号を表すデータがどのように処理されるかを前記信号環境データに基づいて決定することと、
を備え、
前記信号環境データを決定することが、セルラー通信システムによって受信されたセルラー通信信号の信号対雑音比、信号対干渉波比、信号強度、ピーク幅値の少なくとも１つを決定し、前記ＳＰＳ受信機および前記セルラー通信システムが相互に接続され且つ組み合わせシステムの一部である方法。
【請求項６５】
衛星測位システム（ＳＰＳ）信号を処理する方法であって、
ＳＰＳ受信機が位置する場所内でＳＰＳ信号が伝播される様態を表す信号環境を受信することと、
ＳＰＳ受信機によって受信されたＳＰＳ信号を表すデータがどのように処理されるべきかを、前記信号環境に基づいて決定することと、
を備え、前記信号環境がセルに基づいた情報源から受信される方法。
【請求項６６】
デジタル処理システムによって実行されると前記システムに衛星測位システム（ＳＰＳ）受信機内で受信された衛星信号の到着時刻を測定する方法を実行させる実行可能なコンピュータプログラム命令を収容している、機械による読み取りが可能な媒体であって、前記方法が、
前記ＳＰＳ受信機が位置する場所に応じた信号環境を特徴付けて、ＳＰＳ信号が前記場所に局所的に伝搬される様態を表す環境データを生成することと、
２つ以上の衛星からのそれぞれの衛星信号の到着時刻を測定することと、
前記環境データを使用して前記到着時刻を表すデータを処理し、前記ＳＰＳ受信機の場所修正を計算するために用いる到着時刻の集合を生成することと、
を備える媒体。
【請求項６７】
デジタル処理システムによって実行されると前記システムに衛星測位システム（ＳＰＳ）受信機の位置を決定する方法を実行させる実行可能なコンピュータプログラム命令を収容している、機械による読み取りが可能な媒体であって、前記方法が、
ＳＰＳ衛星からのＳＰＳ信号の相関出力のピーク幅値または前記ＳＰＳ信号の信号対干渉波比（ＳＩＲ）の少なくとも選択された１つを決定することと、
前記ピーク幅値または前記ＳＩＲの選択された１つを使用して前記ＳＰＳ受信機の位置を決定することと、
１つ以上の逸脱したＳＰＳ信号を特定することと、
１つ以上の逸脱したＳＰＳ信号を特定した結果、前記ＳＰＳ受信機によって実行された到着時刻測定値を補正することと、
を備える媒体。
【請求項６８】
デジタル処理システムによって実行されると前記システムに衛星測位システム（ＳＰＳ）受信機の位置を決定する方法を実行させる実行可能なコンピュータプログラム命令を収容している、機械による読み取りが可能な媒体であって、前記方法が、
ＳＰＳ衛星からのＳＰＳ信号の相関出力のピーク幅値または前記ＳＰＳ信号の信号対干渉波比（ＳＩＲ）の少なくとも選択された１つを決定することと、
前記ピーク幅値または前記ＳＩＲの選択された１つを使用して前記ＳＰＳ受信機の位置を決定することと、
を備え、到着時刻測定値が、前記ピーク幅値または前記ＳＩＲの１つに基づいてバイアス調整によって補正される媒体。