(57)【要約】【課題】ドアから離れた場所に居ながらにして、確実にドアの施錠の有無を確認することのできる自動ドア制御システムを提供することにある。【解決手段】施解錠制御マイコン２４は、開閉要求信号からなる受信信号を入力したとき、ＩＤコード信号からなる受信信号が入力されなくなったとき、ドア錠機構７，８に対して施錠駆動信号が出力されたときのいずれかの場合において、ドア制御マイコン３３に対して開閉指令信号を出力する。そして、この開閉指令信号が入力されると、ドア制御マイコン３３は、ドア開閉駆動信号をモータドライバ部１０ａに出力する。その結果、ドアの開閉動作（ドアが開く方向と、閉まる方向とに交互に複数回移動する動作）が行われ、デッドボルトとそのボルト受けと衝突音が発生するか否かによりドア錠が施錠されているか否かが示される。このため、家人はドア錠が施錠状態にあることを聴覚的に認識することができる。【選択図】      図４
2006125039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所持者の位置を示すために携帯される位置情報提示手段が制御対象のドア周辺に定められた所定領域内にあるか否かを同位置情報提示手段による位置情報に基づき判定して、前記位置情報提示手段が前記所定領域内にあると判定されたときには前記ドアのドア錠を解錠して、前記位置情報提示手段が前記所定領域内にないと判定されたときには前記ドア錠を施錠する自動ドア制御システムにおいて、
予め定められた事象が検知されたときには、前記ドアを一乃至複数回だけ開閉動作させることで前記ドア錠を構成するデッドボルトとそのボルト受けとの衝突音の有無として前記ドア錠の施錠の有無を示す
ことを特徴とする自動ドア制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の自動ドア制御システムにおいて、
前記位置情報提示手段が前記所定領域内にないと判定されたことと予め定められた事象を検知したこととの両立を条件として前記開閉動作が行われる自動ドア制御システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の自動ドア制御システムにおいて、
該自動ドア制御システムを構成する要素の１つとして、前記ドアの開閉動作の始動を指示する開閉要求信号を所定の操作がなされたときに出力する携帯機と、
前記開閉要求信号を受信する受信手段とを備え、
前記受信手段により前記開閉要求信号が受信されたことを前記予め定められた事象とする自動ドア制御システム。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のうちいずれか１項に記載の自動ドア制御システムにおいて、
前記予め定められた事象として、前記ドア錠の施錠を検知する自動ドア制御システム。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のうちいずれか１項に記載の自動ドア制御システムにおいて、
前記ドアは、同ドアを閉状態に固定するために設けられてドアノブと連動してその固定を解除するラッチを備えるものであり、前記予め定められた事象を検知したときには、前記ドアの開閉動作に先立って同ラッチを強制的に固定解除状態とする自動ドア制御システム。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のうちいずれか１項に記載の自動ドア制御システムにおいて、
ドアの開閉の速度を調整するドアクローザと、
該ドアクローザと協働して前記ドアを開閉駆動するアクチュエータ手段とが一体に設けられてなる自動ドア制御システム。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のうちいずれか１項に記載の自動ドア制御システムにおいて、
前記位置情報提示手段に応答を要求するリクエスト信号を前記所定領域に対して出力する発信手段と、前記リクエスト信号に対する応答として前記位置情報提示手段から出力される前記位置情報を含む位置信号を受信する位置信号受信手段とを備え、前記位置情報提示手段が前記所定領域内にあるか否かを前記位置信号受信手段により前記位置信号が受信されたか否かに基づき判定する自動ドア制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドア制御システムに係り、詳しくは、所持者の位置を示すために携帯される携帯機を利用して、自動もしくは遠隔操作することによりドアを施解錠する自動ドア制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の自動ドア制御システムは、ドアから離れた位置でドア錠の施解錠を行うことができるという利便性があり、従来、こうした自動ドア制御システムとしては、例えば特許文献１及び特許文献２に記載のシステムが提案されている。
【０００３】
この自動ドア制御システムは、その住宅に住む家人が所持する携帯機と、この携帯機との相互通信を可能にして住宅のドアに配設された自動ドア装置とを備えている。ここで、前記自動ドア装置は、ドア周辺の所定領域に対して常にリクエスト信号を出力し、このリクエスト信号に対する応答として前記携帯機から送られる位置信号を受信したときに、ドア錠を解錠するものである。ただし、前記携帯機が前記所定領域から外れた場合には、前記リクエスト信号を受信することができなくなり、同携帯機から位置信号が送信されなくなる。即ち、この場合前記自動ドア装置は、前記携帯機からの位置信号が途絶えたことを受け、前記ドア錠を施錠するようになっている。このように、家人が携帯機を所持して前記所定領域内に進入するだけで、ドア錠は自動的に解錠されることとなる。一方、家人が携帯機を所持して前記所定領域内から領域外に移動した場合、ドア錠は自動的に施錠されることとなる。
【特許文献１】特開２００４−１３２１３０号公報
【特許文献２】特開２００３−３０７０７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような自動ドア制御システムでは、例えば電子部品（センサ等）や機械等を介してドア錠の施錠を行っているため、何らかの原因で前記ドア錠の施錠が行われない場合がある。このため一般に、例えば家人がドアのところまで近づいて実際にドアの開作業を行って、ドアが開かないこと、即ち、ドア錠が施錠されていることを確認するような方法がとられている。しかしながら、上記のような自動ドア制御システムの構成では、家人が携帯機を所持したままドアに近づく（所定領域内に進入する）ことになるため、ドア錠の解錠が自動的に行われてしまい、ドア錠の施錠の確認作業が大変不便なものとなっている。
【０００５】
そこで従来、ドア錠の施錠を確認する方法として次のような方法が提案されている。即ち、携帯機を所持した家人が所定領域外に居ながらにして前記ドア錠の施錠を確認するために、音声ガイド、ブザー音及びランプ等を使用するシステムが提案されている。しかし、これら方法における施錠の確認は、電子部品（センサ等）や機械等を介して行われるため、施錠の確認自体の信頼性に欠けるものとなっていた。しかも、このシステムでは、音声ガイド、ブザー音及びランプを使用しているため、音声用ＩＣ、ランプ等の部品が必要となり、部品コストの増大が懸念されるものとなっていた。また、ランプを使用した場合には、直射日光が当たる昼間などにランプの点灯の有無を確認することが困難であった。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、ドアから離れた場所に居ながらにして、確実にドア錠の施錠の有無を確認することのできる自動ドア制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、所持者の位置を示すために携帯される位置情報提示手段が制御対象のドア周辺に定められた所定領域内にあるか否かを同位置情報提示手段による位置情報に基づき判定して、前記位置情報提示手段が前記所定領域内にあると判定されたときには前記ドアのドア錠を解錠して、前記位置情報提示手段が前記所定領域内にないと判定されたときには前記ドア錠を施錠する自動ドア制御システムにおいて、予め定められた事象が検知されたときには、前記ドアを一乃至複数回だけ開閉動作させることで前記ドア錠を構成するデッドボルトとそのボルト受けとの衝突音の有無として前記ドア錠の施錠の有無を示すことを要旨とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の自動ドア制御システムにおいて、前記位置情報提示手段が前記所定領域内にないと判定されたことと予め定められた事象を検知したこととの両立を条件として前記開閉動作が行われることを要旨とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の自動ドア制御システムにおいて、該自動ドア制御システムを構成する要素の１つとして、前記ドアの開閉動作の始動を指示する開閉要求信号を所定の操作がなされたときに出力する携帯機と、前記開閉要求信号を受信する受信手段とを備え、前記受信手段により前記開閉要求信号が受信されたことを前記予め定められた事象とすることを要旨とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のうちいずれか１項に記載の自動ドア制御システムにおいて、前記予め定められた事象として、前記ドア錠の施錠を検知することを要旨とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のうちいずれか１項に記載の自動ドア制御システムにおいて、前記ドアは、同ドアを閉状態に固定するために設けられてドアノブと連動してその固定を解除するラッチを備えるものであり、前記予め定められた事象を検知したときには、前記ドアの開閉動作に先立って同ラッチを強制的に固定解除状態とすることを要旨とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のうちのいずれか１項に記載の自動ドア制御システムにおいて、ドアの開閉の速度を調整するドアクローザと、該ドアクローザと協働して前記ドアを開閉駆動するアクチュエータ手段とが一体に設けられてなることを要旨とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の自動ドア制御システムにおいて、前記位置情報提示手段に応答を要求するリクエスト信号を前記所定領域に対して出力する発信手段と、前記リクエスト信号に対する応答として前記位置情報提示手段から出力される前記位置情報を含む位置信号を受信する位置信号受信手段とを備え、前記位置情報提示手段が前記所定領域内にあるか否かを前記位置信号受信手段により前記位置信号が受信されたか否かに基づき判定することを要旨とする。
【００１４】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、制御対象とするドアにおけるドア錠が施錠されているか否かが、ドアを開閉動作させることにより衝突音が発生するか否かにより示されることとなる。即ち、ドア錠が施錠されているときには、ドア錠を構成するデッドボルトとそのボルト受けとの衝突音により、ドア錠が施錠状態にあることを聴覚的に認識することができる。一方、ドア錠が解錠状態にあるときには、前記衝突音を発することなくドアが開くことにより、ドア錠が解錠されていることを聴覚的に認識することができる。しかも、この構成によれば、電子部品（センサ等）や機械等を介さずに人為的に施錠の有無の確認が行われるため、ドア錠の施錠の有無を確実に確認することができるようになる。このように、この発明によれば、ドアから離れた場所に居ながらにして確実にドア錠の施錠の有無を確認することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、前述した施錠の有無の確認はドア錠の施錠が行われた後に必要となる。このため、上記衝突音の有無による施錠確認の実行条件として、前記位置情報提示手段が前記所定領域内にないこと、即ち、ドア錠の施錠が行われたことを条件とする。従って、より効率的に且つ利便性よく施錠の有無の確認を行うことができるようになる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の作用に加えて、携帯機に対して所定の操作が行われることにより、この携帯機からドアの開閉動作の始動を指示する開閉要求信号が出力される。そして、受信手段が開閉要求信号の受信を前記予め定められた事象としてドア錠の施錠を確認するための開閉動作が開始される。即ち、所望のタイミングで前記携帯機に対して前記所定の操作を行ってドア錠の施錠確認を行うことができ、ひいては利便性が向上することになる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜請求項３に記載の発明の作用に加えて、前記ドア錠の施錠が行われたことを条件として自動的にドアの開閉動作が行われる。このため、前記位置情報提示手段の所持者は、何も操作する必要はなく無駄な待ち時間を省くことができ、一層利便性が向上する。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜請求項４のうちいずれか１項に記載の発明の作用に加えて、ドアがラッチを備えるものであっても、ラッチを解除してドアの固定を強制的に固定解除状態としてからドアの開閉動作を行うため、確実に該ドア錠が施錠されているか否かを確認することができる。即ち、ラッチが解除されていないときにドアの開閉動作を行うと、たとえドア錠の施錠が行われていなくてもラッチにより開閉動作が固定されるため、ドア錠が施錠されているか否かを正確に確認することができないおそれがあるからである。この点、上記構成によれば、ラッチを解除してドアの開閉動作を行うため、ドア錠が施錠されているときには、ドア錠を構成するデッドボルトとそのボルト受けとが衝突する。従って、確実にドア錠の施錠の有無を確認することができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１〜請求項５のうちいずれか１項に記載の発明に作用に加えて、ドアの開閉の速度を調整するドアクローザには、アクチュエータ手段が一体に設けられている。このため、ドアクローザ及びアクチュエータ手段全体の配置スペースを省スペース化することができる。このため、意匠性の優れたドア及び自動ドア制御システムを提供することができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、請求項１〜請求項６のうちいずれか１項に記載の発明の作用に加えて、位置情報提示手段がドア周辺の所定領域に進入したか否かを容易に判定することができる。即ち、発信手段は前記所定領域に対してリクエスト信号を出力する。このリクエスト信号に対する応答として位置情報提示手段は位置情報を含む位置信号を出力する。この位置信号を位置信号受信手段が受信するか否かにより、前記位置情報提示手段が所定領域内にあるか否かを判定する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ドアから離れた場所に居ながらにして、確実にドア錠の施錠の有無を確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を住宅用の自動ドア制御システムに具体化した一実施形態を図１〜図５に従って説明する。図１は本発明に係る自動ドア制御システム１を備えたドア３の斜視構造を、図２は同ドア３の側面構造をそれぞれ示している。
【００２３】
この図１及び図２に示すように、自動ドア制御システム１は、例えば住宅２の所有者（以下、「家人」という）に所持される携帯機１１と、住宅２のドア３内に配設され、携帯機１１と相互通信可能な自動ドア装置１２とを備えて構成されている。さらに、この自動ドア装置１２は、屋外アンテナ部４、屋内アンテナ部５、２つのドア錠機構７，８、ラッチ駆動部９、ドアクローザ１０、施解錠制御部２１及びドア制御部３１を備えて構成されている。
【００２４】
屋外アンテナ部４は、ドア３の屋外側面に露出した状態で設けられ、屋内アンテナ部５はドア３の屋内側面に露出した状態で設けられている。また、屋外アンテナ部４においてドア３と接触する側には、鉄等の金属板からなる電波遮蔽部材（図示略）が設けられている。これら電波遮蔽部材は断面略コ字上に形成され、屋外アンテナ部４及び屋内アンテナ部５をそれぞれ囲うように設けられている。このため、屋外アンテナ部４から出力されるリクエスト信号がドア３の屋内側に出力されてしまうことが規制され、屋内アンテナ部５から出力されるリクエスト信号がドア３の屋外側に出力されてしまうことが規制される。前記リクエスト信号は携帯機１１に応答を要求する信号である。
【００２５】
図３はドア３の施解錠部分の拡大断面構造を示している。
図１，図２及び図３に示すように、ドア錠機構７，８はドア３内に配設されており、ドア３の側面３ａには、各ドア錠機構７，８の駆動によって出没するデッドボルト７ａ，８ａが配設されている。また、前記デッドボルト７ａ，８ａと対向する住宅２側の側面には、凹部４１ａ，４２ａが形成され、その凹部４１ａ，４２ａには例えば金属により凹状に形成されたボルト受け４１，４２が配設されている。ボルト受け４１，４２にはデッドボルト７ａ，８ａが挿入可能とされており、デッドボルト７ａ，８ａがドア３の側面３ａから突出してボルト受け４１，４２に挿入された状態がドア３の施錠状態となる。このとき、ドア３の移動方向において互いに対向するボルト受け４１，４２の内面とデッドボルト７ａ，８ａの外面との間に隙間Ｓが形成されるように、ボルト受け４１，４２及びデッドボルト７ａ，８ａはそれぞれ構成されている。一方、デッドボルト７ａ，８ａがドア３の側面３ａから突出しておらずボルト受け４１，４２に挿入されていない状態がドア３の解錠状態となる。また、ドア３の屋内側面には、ドア錠機構７，８を手動で施解錠可能な手動ロック手段７ｂ，８ｂが設けられている。これら手動ロック手段７ｂ，８ｂは、一般的な屋内側施解錠用つまみ（サムターン）である。
【００２６】
図１及び図２に示すように、ラッチ駆動部９は、ドア３内におけるドア錠機構７，８間に配設されており、ドア３の側面３ａには、ラッチ部９ａが突設されている。ラッチ部９ａは、ドア３を開けた状態においては図示しないスプリングの弾性力によりドア３の側面３ａから常に突出するように設けられている。ドア３の閉動作に伴ってラッチ部９ａは住宅２側の側面によりドア３の側面３ａに対して没入する方向へ押し戻され、ドア３が完全に閉まったとき住宅２側の側面に設けられた図示しないラッチ受け部に入り込むようになっている。これにより、ドア３は閉状態に固定される。
【００２７】
ラッチ駆動部９は、ドアハンドル（又はドアノブ）６と連動しており、このドアハンドル６が操作されたとき、または同ラッチ駆動部９が駆動したときに、ラッチ部９ａは前記スプリングの弾性力に抗してドア３内に没入する。これにより、ドア３の開動作が可能となる。従って、ドア錠機構７，８又は手動ロック手段７ｂ，８ｂによってドア錠が解錠された状態において、ドアハンドル６が操作されたとき、またはラッチ駆動部９が駆動したとき（即ち、固定解除状態のとき）にドア３を開くことができるようになっている。
【００２８】
ドアクローザ１０はドア３の屋内側の上部に配設されており、図示しないアームを介して住宅２側に連結されている。このドアクローザ１０は、ドア３の開閉の際にドア３を自動的に閉じるとともにドア３の閉速度を調節することにより該ドア３が急激に閉じることを抑制するものである。
【００２９】
施解錠制御部２１はドア３内に配設されており、前記屋外アンテナ部４、屋内アンテナ部５、２つのドア錠機構７，８、ラッチ駆動部９とそれぞれ電気的に接続されている。また、ドア制御部３１は屋内におけるドア３の近辺の壁部に配設されており、前記施解錠制御部２１及びドアクローザ１０と電気的に接続されている。
【００３０】
次に、自動ドア制御システム１の電気的構成について説明する。図４は自動ドア制御システム１の概略構成のブロック図を示したものである。図５は携帯機１１と自動ドア装置１２の通信領域を示したものである。以下、携帯機１１及び自動ドア装置１２の順に説明する。
【００３１】
（携帯機１１）
図４に示すように、前記携帯機１１は、受信回路１３、マイクロコンピュータ（以下、「マイコン１４」という）、送信回路１５、及び操作スイッチ１６を備えている。受信回路１３には受信アンテナ１７ａが接続されており、該受信アンテナ１７ａを介して受信回路１３は自動ドア装置１２から出力されるリクエスト信号を受信し、そのリクエスト信号を復調してマイコン１４へ送る。マイコン１４は、受信回路１３からのリクエスト信号が入力されたときに、予め設定された携帯機１１側のＩＤコードと前記リクエスト信号に対するＩＤコード信号を送信回路１５へ出力する。また、操作スイッチ１６は携帯機１１の表面等に設けられ、同操作スイッチ１６は施錠スイッチ１６ａ、解錠スイッチ１６ｂ及び確認スイッチ１６ｃを備えている。施錠スイッチ１６ａが操作された場合、マイコン１４は前記ＩＤコードと施錠操作コードとを含む施錠操作信号を送信回路１５へ出力し、解錠スイッチ１６ｂが操作された場合、前記ＩＤコードと解錠操作コードとを含む解錠操作信号を送信回路１５へ出力するようになっている。また、確認スイッチ１６ｃが操作された場合、マイコン１４は前記ＩＤコードと開閉操作コードとを含む開閉要求信号を送信回路１５へ出力するようになっている。
【００３２】
送信回路１５は、前記ＩＤコード信号、施錠操作信号、解錠操作信号または開閉要求信号を所定周波数の電波に変調して外部に送信するための回路である。送信回路１５には送信アンテナ１７ｂが接続されており、この送信アンテナ１７ｂを介して前記ＩＤコード信号、施錠操作信号、解錠操作信号及び開閉要求信号を外部に送信するようになっている。尚、本実施形態において携帯機１１は位置情報提示手段を構成し、送信回路１５は発信手段を構成する。また、ＩＤコードは位置情報を構成し、ＩＤコード信号、施錠操作信号、解錠操作信号及び開閉要求信号は位置信号を構成する。
【００３３】
（自動ドア装置１２）
次に、自動ドア装置１２の電気的構成について説明する。図４に示すように、屋外アンテナ部４の内部には送信アンテナ４ａと受信アンテナ４ｂとが配設されている。屋内アンテナ部５の内部には送信アンテナ５ａと受信アンテナ５ｂとが配設されている。送信アンテナ４ａ，５ａ及び受信アンテナ４ｂ，５ｂはそれぞれ施解錠制御部２１に電気的に接続されている。この施解錠制御部２１は、送信回路２２、受信回路２３及び施解錠制御用のマイクロコンピュータ（以下、「施解錠制御マイコン２４」という）を備えている。
【００３４】
送信回路２２には送信アンテナ４ａ，５ａが接続され、受信回路２３には受信アンテナ４ｂ，５ｂが接続されている。送信回路２２は、施解錠制御マイコン２４から出力されるリクエスト信号を所定周波数の電波に変換し、送信アンテナ４ａ，５ａを介して屋内外におけるドア３の周辺の所定領域Ａ（図２及び図５参照）に出力する。この所定領域Ａにおいて携帯機１１と施解錠制御部２１との相互通信が可能となる。
【００３５】
受信回路２３は、携帯機１１から出力されたＩＤコード信号、施錠操作信号、解錠操作信号または開閉要求信号を受信アンテナ４ｂ，５ｂを介して受信する。そして、受信回路２３は、受信したＩＤコード信号、施錠操作信号、解錠操作信号及び開閉要求信号をパルス信号に復調して受信信号を生成するとともに、その受信信号を施解錠制御マイコン２４へ出力する。尚、本実施形態において、受信回路２３は、受信手段及び位置信号受信手段をそれぞれ構成する。
【００３６】
施解錠制御マイコン２４は、具体的には図示しないＣＰＵ（ＣＥＮＴＲＡＬ  ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ  ＵＮＩＴ）、ＲＯＭ（ＲＥＡＤ−ＯＮＬＹ  ＭＥＭＯＲＹ）、ＲＡＭ（ＲＡＮＤＯＭ−ＡＣＣＥＳＳ  ＭＥＭＯＲＹ）からなるＣＰＵユニットであり、リクエスト信号を間欠的に出力する。詳述すると、施解錠制御マイコン２４は、各送信アンテナ４ａ，５ａから個別のタイミングで択一的にリクエスト信号を出力させる。即ち、一方の送信アンテナ４ａ（５ａ）からリクエスト信号が出力されているときには、他方の送信アンテナ５ａ（４ａ）からはリクエスト信号が出力されないようになっている。
【００３７】
また、施解錠制御マイコン２４（正確には、ＲＯＭ）には予め設定された住宅２側のＩＤコードが記録されており、前記受信回路２３からの受信信号が入力されたときには、住宅側のＩＤコードと受信信号に含まれる携帯機１１側のＩＤコードとを比較する。施解錠制御マイコン２４は、それらＩＤコードが一致したときにドア錠機構７，８に対して駆動信号を出力する。詳述すると、施解錠制御マイコン２４は、前記ＩＤコード信号または前記解錠操作信号からなる受信信号が入力されたとき、ドア錠機構７，８に対して解錠駆動信号を出力する。ドア錠機構７，８は、解錠駆動信号が入力されるとデッドボルト７ａ，８ａをドア３内に没入させてドア錠を解錠させる（図３参照）。また、施解錠制御マイコン２４は、前記施錠操作信号からなる受信信号が入力されたとき、ドア錠機構７，８に対して施錠駆動信号を出力する。ドア錠機構７，８は、施錠駆動信号が入力されるとデッドボルト７ａ，８ａを住宅側のボルト受け４１，４２に挿入させてドア錠を施錠させる（図３参照）。
【００３８】
前記受信回路２３からの受信信号が入力された場合において、住宅側のＩＤコードと携帯機１１側のＩＤコードとが一致したとき、施解錠制御マイコン２４は、ラッチ駆動部９に対して駆動信号を出力する。ラッチ駆動部９はラッチ解除機構９ｂを備えており、前記駆動信号が入力されると該ラッチ解除機構９ｂの駆動によりラッチ部９ａはドア３内に没入する（図１及び図２参照）。即ち、ドアハンドル６の操作がされることなく、ラッチ部９ａはラッチ解除機構９ｂにより強制的に固定解除状態となる。そして、施解錠制御マイコン２４はラッチ駆動部９に対して駆動信号を出力したあと、ドア制御部３１に対してドア開指令信号を出力する。
【００３９】
例えば、ＩＤコード信号からなる受信信号が入力されなくなったとき（即ち、携帯機１１が所定領域Ａ外に出たとき）、または前記施錠操作信号からなる受信信号が入力されたとき、施解錠制御マイコン２４はドア３の開閉状態を検出する図示しない開閉検知センサ（例えばリードスイッチ）からの検出信号に基づき、ドア３の開閉状態を判断する。ドア３が閉状態であると施解錠制御マイコン２４が判断した場合には、ドア錠機構７，８に対して施錠駆動信号を出力する。一方、ドア３が開状態であると施解錠制御マイコン２４が判断した場合には、ドアクローザ１０によってドア３が閉じるまで待機状態となり、このドア３が閉状態となったとき、施解錠制御マイコン２４はドア錠機構７，８に対して施錠駆動信号を出力する。ドア錠機構７，８は、施錠駆動信号が入力されるとデッドボルト７ａ，８ａをドア３の側面３ａから突出させてドア錠を施錠させる。そしてさらに、施解錠制御マイコン２４は、前記施錠駆動信号を出力してから予め設定された時間が経過すると、ドア制御部３１に対して開閉指令信号を出力する。また、開閉要求信号からなる受信信号が入力されたときについても、施解錠制御マイコン２４はドア制御部３１に対して前記開閉指令信号を出力するようになっている。
【００４０】
このドア制御部３１はドア制御用のマイクロコンピュータ（以下、「ドア制御マイコン３３」という）を備えている。このドア制御マイコン３３に前記開閉指令信号が入力されると、ドア制御マイコン３３はドア開閉駆動信号をドアクローザ１０へ出力する。このドアクローザ１０は内部にモータドライバ部１０ａとモータ１０ｂとからなるドア駆動機構１０ｃを備えており、該モータドライバ部１０ａに前記ドア開閉駆動信号が入力される。このドア開閉駆動信号を受けてモータドライバ部１０ａはモータ１０ｂを駆動制御する。即ち、モータドライバ部１０ａはモータ１０ｂの正回転（ドアが開く回転方向）と逆回転（ドアが閉まる回転方向）とが所定のタイミングで且つ予め設定された回数だけ繰り返されるように、該モータ１０ｂを駆動させる。これにより、ドア３は、ドア３の開く方向と、閉まる方向とに交互に移動する。即ち、ドア３の開閉動作が行われる。尚、このドア３の開閉動作は、ドア錠の施錠状態及びラッチ部９ａの突出状態にかかわらず、作動するようになっている。
【００４１】
一方、ＩＤコード信号からなる受信信号が入力されたとき（携帯機が所定領域Ａ内に入ったとき）、又は前記解錠操作信号が入力されたとき、施解錠制御マイコン２４はドア制御マイコン３３に対してドア開指令信号を出力するようになっている。このドア制御マイコン３３に前記ドア開指令信号が入力されると、ドア制御マイコン３３はドア開駆動信号をドアクローザ１０のモータドライバ部１０ａへ出力する。そして、モータドライバ部１０ａはモータ１０ｂを正回転駆動させる。これにより、ドア３は人的操作なしで開動作するようになっている。また、ドアクローザ１０はモータ１０ｂの非駆動時には、一般的なドアクローザと同様にドア３を閉じる方向へ付勢するようになっている。尚、本実施形態において、ドア駆動機構１０ｃはアクチュエータ手段を構成する。
【００４２】
（実施形態の作用）
次に、このように構成された自動ドア制御システム１によって行われる一連の動作態様を図４及び図５に従って説明する。
【００４３】
＜ａ＞携帯機１１と自動ドア装置１２との相互通信に基づく動作態様
図４及び図５に示すように、施解錠制御部２１の施解錠制御マイコン２４からは常に前記所定領域Ａに対してリクエスト信号が屋外アンテナ部４及び屋内アンテナ部５を介して出力されている。ドア３が閉じた状態において、この所定領域Ａ内に携帯機１１が入ってリクエスト信号を受信すると、携帯機１１のマイコン１４は送信アンテナ１７ｂを介して該携帯機１１側のＩＤコード信号を出力する。施解錠制御マイコン２４は、屋外アンテナ部４又は屋内アンテナ部５並びに受信回路２３を介してＩＤコード信号を受信すると、該ＩＤコード信号に含まれる携帯機１１側のＩＤコードと住宅２側のＩＤコードとの照合を行う。そして、施解錠制御マイコン２４は、この携帯機１１側のＩＤコードと住宅２側のＩＤコードとが一致すると、ドア錠機構７，８を駆動させてドア錠を解錠させるとともに、ラッチ駆動部９のラッチ解除機構９ｂを駆動させてラッチ部９ａをドア３内に没入させる。そしてさらに、施解錠制御マイコン２４は、ドア制御マイコン３３に対してドア開指令信号を出力する。このドア開指令信号を受けて、ドア制御マイコン３３は、ドアクローザ１０のモータ１０ｂを駆動させて、ドア３を開かせる。
【００４４】
この後、携帯機１１が所定領域Ａ外に移動すると、該携帯機１１はリクエスト信号を受信不能となるので、前記リクエスト信号に対する応答信号であるＩＤコード信号の送信を停止する。このため、施解錠制御マイコン２４はＩＤコード信号を受信不能となる。こうした場合、ドアクローザ１０の付勢力によってドア３が閉じられ、ドア３が完全に閉状態となった後に施解錠制御マイコン２４はドア錠を施錠させる。
【００４５】
施解錠制御マイコン２４がこのドア錠の施錠を検知する（即ち、前記施錠駆動信号を出力する）と、ドア制御マイコン３３に対して開閉指令信号を出力する。すると、ドア制御マイコン３３は、前記モータ１０ｂが正回転（ドアが開く回転方向）及び逆回転（ドアが閉まる回転方向）を所定回数だけ且つ交互に繰り返すようにモータドライバ部１０ａを制御する。その結果、ドア３の開閉動作が複数回行われる。
【００４６】
ドア錠が正常に施錠されているときには、前記デッドボルト７ａ，８ａとそのボルト受け４１，４２との衝突音が複数回発生する。この衝突音は、デッドボルト７ａ，８ａが前記隙間Ｓだけ移動し、そのデッドボルト７ａ，８ａがボルト受け４１，４２に衝突することにより発生するものである。このため、家人はドア３から（所定領域Ａ外まで）離間するだけで、何ら操作を行うことなくドア３を自動的に閉じさせ、ドア錠を施錠させることができ、さらにはドア錠が施錠状態にあることを聴覚的に認識することができる。
【００４７】
＜ｂ＞携帯機１１から送信される開閉要求信号に基づく動作態様
前述したように、自動で施錠状態の確認が行われるものの、任意のタイミングで施錠状態を確認したい場合もある。そのような場合、家人は所定領域Ａ外において携帯機１１の確認スイッチ１６ｃを操作することにより確認することができる。つまり、所定領域Ａ内では自動的に解錠されてしまうため確実な確認が困難だからである。
【００４８】
ドア３が閉じられた状態において、家人が携帯機１１の確認スイッチ１６ｃを操作すると、マイコン１４は携帯機１１側のＩＤコードを含む開閉要求信号を出力する。前記施解錠制御マイコン２４がこの開閉要求信号を入力すると、携帯機１１側のＩＤコードと住宅２側のＩＤコードとの一致を条件として、同施解錠制御マイコン２４はドア制御マイコン３３に対して開閉指令信号を出力する。すると、ドア制御マイコン３３は、前記モータ１０ｂが正回転（ドアが開く回転方向）及び逆回転（ドアが閉まる回転方向）を所定回数だけ且つ交互に繰り返すようにモータドライバ部１０ａを制御する。その結果、ドア３の開閉動作が複数回行われる。
【００４９】
そして、ドア錠が正常に施錠されているときには、前記デッドボルト７ａ，８ａとそのボルト受け４１，４２との衝突音が複数回発生する。一方、ドア錠が施錠されていないときには、衝突音が発せられることなく、ドア３が開く。このため、ドア錠が施錠状態にあるか否かを聴覚的に認識することができる。従って、家人はドア３から離れた場所に居ながらにして、ドア錠の施錠確認を任意のタイミングで行うことができる。
【００５０】
（実施形態の効果）
したがって、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）施解錠制御マイコン２４は、開閉要求信号からなる受信信号を入力したとき、ＩＤコード信号からなる受信信号が入力されなくなったとき、ドア錠機構７，８に対して施錠駆動信号が出力されたときのいずれかの場合において、ドア制御マイコン３３に対して開閉指令信号を出力する。そして、この開閉指令信号が入力されると、ドア制御マイコン３３は、ドア開閉駆動信号をモータドライバ部１０ａに出力する。その結果、ドア３の開閉動作（ドア３が開く方向と、閉まる方向とに交互に複数回移動する動作）が行われ、デッドボルト７ａ，８ａとそのボルト受け４１，４２と衝突音が発生するか否かによりドア錠が施錠されているか否かが示される。このため、家人はドア錠が施錠状態にあることを聴覚的に認識することができる。しかも、この構成によれば、電子部品（センサ等）や機械等を介さずに人為的に施錠の有無の確認が行われるため、ドア３の施錠の有無を確実に確認することができるようになる。このように、この実施形態によれば、ドア３から離れた場所に居ながらにして確実にドア３の施錠の有無を確認することができる。
【００５１】
（２）携帯機１１と自動ドア装置１２との相互通信に基づくドア３の施錠の確認は、携帯機１１が所定領域Ａ外に移動して、ドア錠が施錠された（ドア錠機構７，８に対して施錠駆動信号が出力された）後に行われる。このため、前記相互通信に基づいてドア３の施錠状態の確認動作は、ドア錠が解錠されているときには行われない。従って、より効率的に且つ利便性よく施錠の有無の確認を行うことができるようになる。
【００５２】
（３）また、この場合、自動的にドア３の開閉動作（施錠状態の確認動作）まで行われるため、前記携帯機１１の所持者は、何も操作する必要はなく無駄な待ち時間を省くことができ、一層利便性が向上する。
【００５３】
（４）携帯機１１の確認スイッチ１６ｃが操作されることにより、この携帯機１１からドア３の開閉動作の始動を指示する開閉要求信号が出力される。そして、施解錠制御マイコン２４が開閉要求信号からなる受信信号を受信することにより、ドア制御マイコン３３に対して開閉指令信号が出力される。この結果、ドア３の施錠を確認するための開閉動作が開始される。従って、所望のタイミングで前記携帯機１１に対して前記確認スイッチ１６ｃの操作をすることによりドア３の施錠確認を行うことができ、ひいては利便性が向上する。
【００５４】
（５）本実施形態のようにドア３がラッチ部９ａを備えるものであっても、施錠状態の確認動作時には、ラッチ部９ａを解除してドア３の固定を強制的に固定解除状態としてからドア３の開閉動作を行うため、確実にドア錠が施錠されているか否かを確認することができる。即ち、ラッチ部９ａが解除されていないときにドア３の開閉動作を行うと、たとえドア錠の施錠が行われていなくてもラッチ部９ａによりドア３が閉状態に固定されるため、ドア錠が施錠されているか否かを正確に確認することができないおそれがあるからである。この点、上記実施形態によれば、ラッチ部９ａを解除してドア３の開閉動作を行うため、ドア錠が施錠されているときには、ドア錠を構成するデッドボルト７ａ，８ａとそのボルト受け４１，４２とが衝突する。従って、確実にドア錠の施錠の有無を確認することができる。
【００５５】
（６）ドア３の開閉の速度を調整するドアクローザ１０には、ドア駆動機構１０ｃが一体に設けられている。このため、ドアクローザ１０及びドア駆動機構１０ｃ全体の配置スペースを省スペース化することができる。このため、意匠性の優れたドア３及び自動ドア制御システム１を提供することができる。
【００５６】
（別例）
なお、上記実施形態は以下のような別例に変更して具体化してもよい。
・上記実施形態では、位置情報提示手段として携帯機１１を使用して、同携帯機１１から開閉要求信号を出力するようにしたが、開閉要求信号を出力する出力手段は、携帯機１１と一体でなくてもよい。即ち、前記携帯機１１とは別体に、前記開閉要求信号を出力するリモートコントローラ（例えば、赤外線を利用するリモートコントローラ）等を所持して同リモートコントローラを操作してもよい。このような構成にした場合、このリモートコントローラの操作により開閉要求信号が出力され、ドア３の施錠状態を確認する開閉動作が行われる。
【００５７】
・上記実施形態では、アクチュエータ手段としてのドア駆動機構１０ｃがドアクローザ１０内に配置されているがこれに限らない。例えば、ドア３の底部に車輪を有した駆動手段（モータ等）を備え、前記ドア３の開閉動作をこの駆動手段によって車輪を回転させて床上を走らせることによりドア３を移動させるようにしてもよい。
【００５８】
・上記実施形態では、位置情報提示手段として携帯機を使用したが、人体の一部を位置情報提示手段としてもよい。即ち、ＣＣＤ等の撮像デバイスを用いて人体の一部（例えば目）を認証して、家人と認証されたときのみにドア錠の解錠を行うセキュリティシステムなどを使用することができる。上記実施形態はこうしたシステムに対しても適用可能であり、この場合は人体の一部が位置情報提示手段となる。即ち、家人が所定領域内から所定領域Ａ外に移動すると、ドア錠の施錠が行われ、ドア３の施錠を確認するための開閉動作が開始される。このため、家人は何も所持することなく、上記実施形態と同様の効果（１），（２）を有することができる。
【００５９】
・上記実施形態では、ドア錠の施錠を確認する開閉動作を複数回行うようにしたが、回数は任意でよく、１回だけ開閉動作を行うようにしてもよい。
・上記実施形態の自動ドア装置１２では、携帯機１１と自動ドア装置１２との相互通信に基づきドア３の施解錠及び自動によるドア３の開動作（ドア開指令信号に基づく）を行ったが、必ずしも自動によるドア３の開動作の機能は有しなくてもよい。
【００６０】
・上記実施形態では、携帯機１１と自動ドア装置１２との相互通信に基づいてドア３の施錠状態を確認する開閉動作を行ったり、携帯機１１の確認スイッチ１６ｃを操作することによりドア３の施錠状態を確認する開閉動作を行ったりしたが、どちらか一方の機能のみを有した自動ドア制御システム１としてもよい。
【００６１】
・上記実施形態では、操作スイッチ１６として、施錠スイッチ１６ａ、解錠スイッチ１６ｂ、確認スイッチ１６ｃを備えるようにしたが、確認スイッチ１６ｃを省略してもよい。即ち、所定領域Ａ外において、例えば施錠スイッチ１６ａを操作したときにのみドア３の施錠状態を確認する開閉動作を行うようにしてもよい。このような構成にした場合、携帯機１１の構成を簡素化することができる。
【００６２】
・上記実施形態（実施形態の作用＜ａ＞及び＜ｂ＞）では、ドア３の施錠状態を確認する開閉動作を、自動制御及び遠隔操作に基づいて行うようにしたが、次のように行ってもよい。即ち、ドア３を内側から手動により施錠して、屋内側の所定領域Ａ外から携帯機１１の操作スイッチ１６（確認スイッチ１６ｃ）を操作することによりドア錠の施錠状態を確認する開閉動作を行ってもよい。この場合、ドア錠機構７，８のうち少なくとも一方が施錠されていれば、上記実施形態の効果（４）と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の自動ドア制御システムを備えたドアを示す概略斜視図。
【図２】同ドアの概略側面図。
【図３】同ドアの施解錠部分を拡大して示す拡大断面図。
【図４】自動ドア制御システムの概略構成を示すブロック図。
【図５】携帯機と自動ドア装置との通信領域を示す概略平面図。
【符号の説明】
【００６４】
１…自動ドア制御システム、３…ドア、７ａ，８ａ…デッドボルト、１０…ドアクローザ、１０ｃ…ドア駆動機構（アクチュエータ手段）、１１…携帯機（位置情報提示手段）、２３…受信回路（受信手段，位置信号受信手段）、４１，４２…ボルト受け、Ａ…所定領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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