(57)【要約】【課題】  溶接部位以外の急峻な幅違い部位がバッフルプレートを通過する時に起こり得る、設備破損や鋼板亀裂破断を未然に防止することができる。【解決手段】  溶融金属鍍金浴中から鋼板１を連続的に引き上げて、鋼板１に金属鍍金液を付着させる際に、金属鍍金液を鋼板１の幅方向に亘って均一に付着させるための、開閉可能なオーバーコート防止用バッフルプレートの開閉制御装置において、バッフルプレート３の連続鍍金ライン上流側に設けられた板幅検出装置４と、鋼板１の移動距離を検出するブライドルロール回転検出器８と、ライン運転を制御するラインコントローラと、コントロール装置とを備え、前記コントロール装置は、板幅検出装置４による板幅測定値に基づいて、鋼板１の幅違いの有無を判断し、この判断結果に基づいて、バッフルプレート３の開閉指令を発し、前記開閉指令を発するタイミングは、前記ブライドルロール回転検出器８により検出される幅違い部位の位置に基づいて決定する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶融金属鍍金浴中から鋼板を連続的に引き上げて、前記鋼板に金属鍍金液を付着させる際に、前記金属鍍金液を前記鋼板の幅方向に亘って均一に付着させるための、開閉可能なオーバーコート防止用バッフルプレートの開閉制御方法において、
前記バッフルプレートの連続鍍金ライン上流側に、板幅検出装置を設置し、前記板幅検出装置により前記鋼板の急峻な幅違いが発生した部位を検出し、その部位の位置をトラッキングして、前記急峻な幅違い部位が前記バッフルプレートを通過するタイミングに合わせて、前記バッフルプレートの開閉を制御することを特徴とする、オーバーコート防止用バッフルプレートの開閉制御方法。
【請求項２】
開閉可能なオーバーコート防止用バッフルプレートによって、前記鋼板への金属鍍金液の付着量を、前記鋼板の幅方向に亘って均一化させる鍍金付着量制御工程を含み、前記鍍金付着量制御工程において、請求項１記載の、鋼板端部のオーバーコート防止用バッフルプレートの開閉制御方法を用いることを特徴とする、溶融金属鍍金鋼板の製造方法。
【請求項３】
溶融金属鍍金浴中から鋼板を連続的に引き上げて、前記鋼板に金属鍍金液を付着させる際に、前記金属鍍金液を前記鋼板の幅方向に亘って均一に付着させるための、開閉可能なオーバーコート防止用バッフルプレートの開閉制御装置において、
前記バッフルプレートの連続鍍金ライン上流側に設けられた板幅検出装置と、前記鋼板の移動距離を検出する通板ロール回転検出器と、ライン運転を制御するラインコントローラと、コントロール装置とを備え、前記コントロール装置は、前記板幅検出装置による板幅測定値に基づいて、前記鋼板の幅違いの有無を判断し、この判断結果に基づいて、前記バッフルプレートの開閉指令を発し、前記開閉指令を発するタイミングは、前記通板ロール回転検出器により検出される前記幅違い部位の位置に基づいて決定することを特徴とする、オーバーコート防止用バッフルプレートの開閉制御装置。
【請求項４】
開閉可能なオーバーコート防止用バッフルプレートによって、前記鋼板への金属鍍金液の付着量を、前記鋼板の幅方向に亘って均一化させる鍍金付着量制御工程を含み、前記鍍金付着量制御工程において、請求項３記載の、鋼板端部のオーバーコート防止用バッフルプレートの開閉制御装置を用いることを特徴とする、溶融金属鍍金鋼板の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、鋼板の連続鍍金設備において、金属鍍金液の鋼板への付着量を開閉可能なバッフルプレートにより板幅方向に均一化させる際に、鋼板の急峻な幅違い部位がバッフルプレートを通過することにより生じる設備破損や鋼板亀裂破断を未然に防止することができる、オーバーコート防止用バッフルプレートの開閉制御方法、装置およびこの開閉制御方法、装置を用いた溶融金属鍍金鋼板の製造方法、装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、鋼板の連続鍍金設備において、金属鍍金液の鋼板への付着量を開閉可能なバッフルプレートにより板幅方向に均一化させる際に、鋼板の幅違い部位がバッフルプレートを通過することにより生じる設備破損や鋼板亀裂破断を未然に防止することを目的とした、鋼板端部のオーバーコート防止用バッフルプレートの開閉制御装置が特許文献１（特公昭５２−４３４５７号）に開示されている。以下、この装置を従来装置という。
【０００３】
上記従来装置は、図４に示すように、鋼板１の端部と接触するタッチロール２をバッフルプレート３と連動して設け、板幅変動に応じてバッフルプレート３を開閉させるものである。
【０００４】
この従来装置によれば、タッチロール２とバッフルプレート３とが連動しているので、板幅変動に応じてバッフルプレート３が開閉し、この結果、連続鍍金時における鋼板端部のオーバーコートが防止される。
【０００５】
【特許文献１】特開昭５２−４３４５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来装置は、次のような問題があった。すなわち、従来装置のバッフルプレート３は、緩やかな板幅変動に対しては追従するが、急峻な板幅変動部位、すなわち、急峻な幅違い部位がバッフルプレート３を通過する際には、バッフルプレート３の設置位置が鍍金槽の直上にあることもあり、バッフルプレート３の開動作（退避動作）が間に合わず、バッフルプレート３が鋼板１に引っかかる等の事態が発生し、これによって、設備破損および鋼板亀裂破断を起こす恐れがあった。
【０００７】
急峻な幅違い部位は、鋼板の連続鍍金に際して、板幅の異なるコイルを順次、溶接する場合の溶接部位以外に、次のような場合に発生する。すなわち、鋼板のエッジ部分に欠陥等があって、その欠陥を残したまま通板すると、それ以降の圧延工程によってライントラブルが発生する。従って、この場合には、欠陥を検出した時点で、手動によりエッジ部にある欠陥部の周辺をカットしていた。これによって、カットした部分が急峻な幅違い部位となる。
【０００８】
なお、溶接部位については、ライン運転を制御している装置からの信号を元に自動開閉を行っていたことにより、上述のような問題はなかった。
【０００９】
従って、この発明の目的は、開閉可能なバッフルプレートの連続鍍金ライン上流側に、板幅検出装置を設置して、板幅を連続的に測定し、幅違いが発生した部位を判断し、次に、この幅違い情報をトラッキングして、バッフルプレート位置の手前の所定距離の位置でバッフルプレートを自動的に開き、そして、所定距離、通過後に自動的に閉じ、かくして、鋼板の急峻な幅違い部位がバッフルプレートを通過することにより生じる設備破損や鋼板亀裂破断を未然に防止することができる、オーバーコート防止用バッフルプレートの開閉制御方法、装置およびこの開閉制御方法、装置を用いた溶融金属鍍金鋼板の製造方法、装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、上記目的を達成するためになされたものであって、下記を特徴とするものである。
【００１１】
請求項１記載の発明は、溶融金属鍍金浴中から鋼板を連続的に引き上げて、前記鋼板に金属鍍金液を付着させる際に、前記金属鍍金液を前記鋼板の幅方向に亘って均一に付着させるための、開閉可能なオーバーコート防止用バッフルプレートの開閉制御方法において、前記バッフルプレートの連続鍍金ライン上流側に、板幅検出装置を設置し、前記板幅検出装置により前記鋼板の急峻な幅違いが発生した部位を検出し、その部位の位置をトラッキングして、前記急峻な幅違い部位が前記バッフルプレートを通過するタイミングに合わせて、前記バッフルプレートの開閉を制御することに特徴を有するものである。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、開閉可能なオーバーコート防止用バッフルプレートによって、鋼板への金属鍍金液の付着量を、鋼板の幅方向に亘って均一化させる鍍金付着量制御工程を含み、前記鍍金付着量制御工程において、鋼板端部のオーバーコート防止用バッフルプレートの開閉制御方法を用いることに特徴を有するものである。
【００１３】
請求項３記載の発明は、溶融金属鍍金浴中から鋼板を連続的に引き上げて、前記鋼板に金属鍍金液を付着させる際に、前記金属鍍金液を前記鋼板の幅方向に亘って均一に付着させるための、開閉可能なオーバーコート防止用バッフルプレートの開閉制御装置において、前記バッフルプレートの連続鍍金ライン上流側に設けられた板幅検出装置と、前記鋼板の移動距離を検出する通板ロール回転検出器と、ライン運転を制御するラインコントローラと、コントロール装置とを備え、前記コントロール装置は、前記板幅検出装置による板幅測定値に基づいて、前記鋼板の幅違いの有無を判断し、この判断結果に基づいて、前記バッフルプレートの開閉指令を発し、前記開閉指令を発するタイミングは、前記通板ロール回転検出器により検出される前記幅違い部位の位置に基づいて決定することに特徴を有するものである。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、開閉可能なオーバーコート防止用バッフルプレートによって、鋼板への金属鍍金液の付着量を、鋼板の幅方向に亘って均一化させる鍍金付着量制御工程を含み、前記鍍金付着量制御工程において、鋼板端部のオーバーコート防止用バッフルプレートの開閉制御装置を用いることに特徴を有するものである。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、溶接部位以外の急峻な幅違い部位がバッフルプレートを通過する時に起こり得る、設備破損や鋼板亀裂破断を未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
この発明の一実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１は、この発明を適用した鋼板の連続鍍金設備の構成図、図２は、この発明の制御装置を示すブロック図、図３は、この発明のコントロール装置による制御処理を示すフローチャートである。
【００１８】
この発明の開閉可能なバッフルプレートの開閉制御装置を用いた、溶融金属鍍金鋼板の製造装置は、図１に示すような鋼板１の連続鍍金設備において、鋼板端部のオーバーコート防止用バッフルプレート３の連続鍍金ライン上流側に設置した、ＣＣＤカメラ５および照明６を備えた板幅検出装置４により板幅を高速で連続的に測定し、図２に示すように、この板幅測定データをコントロール装置７に取り込む。そして、コントロール装置７よって、板幅現在値と平均処理して求めていた板幅前回値とを比較し、測定板幅の違いを判定する。また、板幅検出装置４の下流側に設けたブライドルロール回転検出器８からの信号も合わせてコントロール装置７に取り込む。そして、測定板幅に違いがあった時には、その位置データを順次トラッキングする。
【００１９】
また、工場操作員がいる監視操作装置９からバッフルプレート３の開閉動作所要時間を考慮して、バッフルプレート３の開閉タイミング（α、β）を設定する。そして、幅違い部位がバッフルプレート３の手前αｍに到達したら、バッフルプレート３を開閉させる電磁弁１０に自動で開指令を出力して、バッフルプレート３を開く。次に、閉タイミング位置であるバッフルプレート通過後βｍに到達したら、自動で閉指令を出力して、バッフルプレート３を閉じる。なお、溶接部については、既設ラインコントローラからの信号により同様に開閉させる。
【００２０】
上述したように、この発明の開閉制御装置の全体をコントロールするコントロール装置７には、板幅検出装置４、バッフルプレート３の開閉を行う開閉用電磁弁１０、作業者が操作する運転室の監視操作装置９、鋼板１の移動距離を検出する通板ロール回転検出器としてのブライドルロール回転検出器８、および、ライン運転を制御するラインコントローラ１１が接続されている。
【００２１】
監視操作装置９は、板幅検出装置４によって検出された鋼板１の幅違い部位の存在や、幅違い部位の接近によりバッフルプレート３の開閉を行っていることを、運転室にいる操作員に知らせる。また、操作員によってマニュアル運転を行うことも可能である。
【００２２】
鋼板１の幅違い部位の検出は、次にようにして行われる。すなわち、板幅検出装置４により鋼板１の板幅を常時測定し、一定距離の移動量に対して、板幅の変化量が所定値以上となった場合、例えば、搬送方向への移動量１０ｍｍに対して、板幅の変化量が１０ｍｍ以上となった場合に、鋼板１の幅違いがあったと判断する。
【００２３】
なお、板幅検出装置４は、水平方向に搬送される鋼板１に対して、鋼板１の鉛直方向下側に、板幅より長い蛍光灯等の線状光源を備えた照明６を設け、鉛直上方にＣＣＤカメラ５を設け、鋼板１に遮られる光の領域により、鋼板１の幅を測定する方式のものであるが、鋼板１の幅を測定できるものであれば、その方式は問わない。
【００２４】
ラインコントローラ１１は、ライン運転を制御しており、ＰＬＧを備えたブライドルロール回転検出器８からの信号に基づいて、搬送される鋼板１の位置の管理も行っている。この例では、板幅検出装置４が設置されている近辺（ライン下流側）に、ＰＬＧを備えたブライドルロール回転検出器８を設置し、その信号を入力し、鋼板１の位置を管理している。
【００２５】
コントロール装置７も同様に、ブライドルロール回転検出器８からの信号を入力する。板幅検出装置４により検出された幅違い部がバッフルプレート３の位置に来ているか否かは、予め、板幅検出装置４とバッフルプレート３との間隔となる距離を測定しておき、板幅検出装置４により検出された後、その間隔に相当する長さを移動したら、バッフルプレート３に到達すると判断する。また、ラインコントローラ１１から溶接部位情報をコントロール装置７に入力し、溶接部位前後でのバッフルプレート３の開閉を制御している。これは、同幅の溶接部位では、幅違いがなく、板幅検出器４では検出できないからである。
【００２６】
コントロール装置７は、幅違い部位がバッフルプレート３に近づいた時点、例えば、数ｍ手前で開閉用電磁弁１０にバッフルプレート開信号を出力して、バッフルプレート３と鋼板１が衝突しないようにする。
【００２７】
図３を参照しながら、この発明のコントロール装置７による制御処理フローを説明する。
【００２８】
板幅検出装置４により測定された鋼板１の板幅現在値がコントロール装置７に入力されると、板幅前回値と比較される。なお、板幅前回値は、板幅検出装置４からの測定値一点ずつをメモリ等の記憶装置に格納する。そして、平均化処理を行う。このように、板幅前回値を求めるのに平均化処理を行う理由は、次の通りである。板幅前回値は、板幅現在値との比較のための参照値であることから、基本的には一点のみの代表板幅前回値で良いが、この代表板幅前回値に測定誤差があると、板幅現在値と比較した上で行うバッフルプレート３の開閉制御が良好に行えない。この問題を回避するために数点、または数十点の板幅前回値の平均化処理を行って、データ処理の信頼性を高めるためである。なお、板幅の測定誤差は、鋼板エッジの反射やラインノイズ等の影響により生じる。
【００２９】
そして、このように算出された板幅前回値と、板幅現在値とを比較し、その差が所定の量より大きいかどうかを判断して、幅違いの有無を判断する。
【００３０】
もし、幅違いが有ると判断された場合には、搬送される鋼板１の位置を管理するトラッキング処理がスタートする。なお、板幅が変化している場合、すなわち、板幅が狭くなっていく状態あるいは広がっていく状態の場合は、バッフルプレート３を開状態にすると判断し、一方、幅の変化量が所定値より小さくなった場合には、正常な板幅となったとし、バッフルプレート３を閉状態にすると判断する。その開閉判断の結果と、トラッキング情報によって、バッフルプレート３の近辺に、例えば、数ｍ手前に幅違い部位が来たら、開指令を電磁弁１０に出力し、そして、正常な板幅に戻ったら閉指令を出力する。なお、幅違い部位が到達する手前、どこの位置（αｍ）で開状態とするか、通過後、どこの位置（βｍ）で閉状態とするかは、監視操作装置９から操作者によって設定を変更することができるようになっている。
【００３１】
以上のように、この発明によれば、板幅検出装置４による鋼板の板幅測定値に基づきバッフルプレート３の開閉を制御することによって、溶接部位以外の急峻な幅違い部位がバッフルプレートを通過する場合に起こり得る、設備破損や鋼板亀裂破断を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】この発明を適用した鋼板の連続鍍金設備の構成図である。
【図２】この発明の制御装置を示すブロック図である。
【図３】この発明のコントロール装置による制御処理を示すフローチャートである。
【図４】従来装置の概略斜視図である。
【符号の説明】
【００３３】
１：鋼板
２：タッチロール
３：バッフルプレート
４：板幅検出装置
５：ＣＣＤカメラ
６：照明
７：コントロール装置
８：ブライドルロール回転検出器
９：監視操作装置
１０：電磁弁
１１：ラインコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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