(57)【要約】【課題】  診断用にセンサ部に新たな検出部を追加せずに、トルクセンサ本体の大きさを変えることなく、診断用の回路を追加するだけで、信頼性の高い故障診断をすることができるトルクセンサの故障診断方法及び装置を提供すること。【解決手段】  磁歪部Ａ２ａ，磁歪部Ｂ２ｂを対にして設けたトルク検出軸２、励磁コイル４、検知コイル３、トルク検出回路１０、診断用検出回路２０を備えるトルクセンサ１において、磁歪部Ａ２ａ，磁歪部Ｂ２ｂの透磁率の変化による励磁コイル４の励磁信号の変化からトルク値を検出し、検知コイル３により検出したトルク値と比較し、励磁コイル４からのトルク値と検出コイル３からのトルク値から故障診断を行う。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ねじれトルクに対して透磁率が増減する磁歪部を設けたトルク検出軸と、
前記磁歪部に磁界を与える励磁コイルと、
前記磁歪部における磁束量の変化を検知する検知コイルと、
励磁コイルへの励磁信号と検知コイルの検知信号を処理する手段と、
を備えるトルクセンサにおいて、
前記磁歪部の透磁率の変化による前記励磁コイルの励磁信号の変化からトルク値を検出し、
前記検知コイルにより検出したトルク値と比較し、
励磁コイルからのトルク値と検出コイルからのトルク値から故障診断を行う、
ことを特徴とするトルクセンサの故障診断方法。
【請求項２】
請求項１に記載のトルクセンサの故障診断方法において、
磁歪部は、
ねじれトルクに対して透磁率が増加する磁歪部と、透磁率が減少する磁歪部を対にしたものであり、
前記励磁コイルは、それぞれの磁歪部に磁界を与えるよう設け、
前記検知コイルは、それぞれの磁束量の変化を検知するよう設け、
たことを特徴とするトルクセンサの故障診断方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のトルクセンサの故障診断方法において、
前記励磁コイルで検出したトルク値は、故障診断のみに使用し、トルク値として用いないようにした、
ことを特徴とするトルクセンサの故障診断方法。
【請求項４】
請求項１〜請求項３に記載のトルクセンサの故障診断方法において、
前記励磁コイルで検出したトルク値と、前記検出コイルで検出したトルク値との差、もしくは比率が所定範囲外となると異常と判断する、
ことを特徴とするトルクセンサの故障診断方法。
【請求項５】
傾斜した溝を複数有する第１磁歪部と、同第１磁歪部と逆方向に傾斜した溝を複数有する第２磁歪部とが外周に設けられた透磁性のあるトルク検出軸と、
前記第１磁歪部と前記第２磁歪部のそれぞれの間隔を空けた外周方向に設けられ前記第１磁歪部と前記第２磁歪部のそれぞれに磁界を与える励磁コイルと、
前記第１磁歪部と前記第２磁歪部のそれぞれの間隔を空けた外周方向に設けられ前記第１磁歪部と前記第２磁歪部における磁束量の変化を検知する検知コイルと、
前記励磁コイルに励磁信号を与える励磁回路と、
前記検知コイルの検知信号を処理してトルク値を出力する検知回路と、
を備えるトルクセンサにおいて、
前記第１磁歪部及び前記第２磁歪部の透磁率変化による励磁信号の変化を処理して診断用トルク値を出力する診断用検知手段と、
前記トルク値と前記診断用トルク値を比較して故障診断を行う診断手段と、
を備えることを特徴とするトルクセンサの故障診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁歪式トルクセンサによるトルク値検知に異常がないかどうかを診断するトルクセンサの故障診断方法及び装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来においては、トルクセンサの検知信号を処理する回路にデジタルアンバランス信号に基づくキャリブレーション信号を与えて、そのときの信号処理回路の出力信号から機能を検査している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平６−２４１９３４号公報（第２−４頁、全図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来にあっては、検出回路の信号処理回路の機能は検査できるが、トルク値そのものを検知することはできなかった。
そのため、トルクの検出軸にトルクが印加され、検出器により検出されたトルク値が、正しいのか異常かがわからなかった。
これに対し、さらに故障検出のために軸に磁歪部、励磁コイル、検出コイルを追加して設けるとトルクセンサ本体の大きさが大きくなってしまう。
【０００４】
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、診断用にセンサ部に新たな検出部を追加せずに、トルクセンサ本体の大きさを変えることなく、診断用の回路を追加するだけで、信頼性の高い故障診断をすることができるトルクセンサの故障診断方法及び装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明では、ねじれトルクに対して透磁率が増減する磁歪部を設けたトルク検出軸と、磁歪部に磁界を与える励磁コイルと、磁歪部における磁束量の変化を検知する検知コイルと、励磁コイルへの励磁信号と検知コイルの検知信号を処理する手段とを備えるトルクセンサにおいて、前記磁歪部の透磁率の変化による前記励磁コイルの励磁信号の変化からトルク値を検出し、前記検知コイルにより検出したトルク値と比較し、励磁コイルからのトルク値と検出コイルから故障診断を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
よって、本発明にあっては、診断用にセンサ部に新たな検出部を追加せずに、トルクセンサ本体の大きさを変えることなく、診断用の回路を追加するだけで、信頼性の高い故障診断をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明のトルクセンサの故障診断方法及び装置を実現する実施の形態を、請求項１，２，３，４，５に係る発明に対応する実施例１、実施例２、請求項１，３，４に係る発明に対応する実施例３に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
まず、構成を説明する。
図１は実施例１のトルクセンサの構造を示す断面図である。図２は実施例１のトルクセンサ、励磁回路、トルク検出回路、診断用検出回路のブロック図である。図３は実施例１のトルク値検出、故障診断の処理の流れを示すフローチャート図である。図４は実施例１のトルク値のオフセットずれの判定状態を示す説明図である。図５は実施例１のトルク値の感度ずれの判定状態を示す説明図である。図６は実施例１のトルク値のオフセットずれ・感度ずれを同時に判定する状態を示す説明図である。
【０００９】
トルクセンサの構造について、図１を参照して説明する。
トルクセンサ１は、樹脂製で中空なボビン５の中空部の両端部分に軸受７をそれぞれ設け、この軸受７でボビン５の中空部に挿入したトルク検出軸２を回転自在に軸支する。
トルク検出軸２の外周２箇所には、溝加工を施した磁歪部Ａと磁歪部Ｂを設ける（第１磁歪部、第２磁歪部に相当する）。磁歪部Ａと磁歪部Ｂの溝は、約４５度の傾きであり、磁歪部Ａと磁歪部Ｂで溝方向を逆にする。この溝部分はショットピーニング等の磁気効果を安定させる加工を施す。
【００１０】
ボビン５の外周でトルク検出軸２の磁歪部Ａと磁歪部Ｂに対応する２箇所には、巻線用の溝部分を形成し、この部分にはまず、内側に検出コイル３をそれぞれ巻線し、外側に励磁コイル４をそれぞれ巻線する。
次に、検出コイル３及び励磁コイル４の外側を覆うようシールドヨーク６を設け、透磁性のあるシールドヨーク６で磁気回路を形成させる。つまり、片側部分のシールドヨーク６、一方の励磁コイル４、一方の検出コイル３、磁歪部Ａ２ａで形成する磁気回路と、他方側部分のシールドヨーク６、他方の励磁コイル４、他方の検出コイル３、磁歪部Ｂ２ｂで形成する磁気回路となる。
【００１１】
次に、トルクセンサの回路構成について、図２を参照して説明する。
実施例１においては、トルクセンサ１、トルク検出回路１０、診断用検出回路２０（診断用検知手段に相当する）、励磁回路３０、電源・ウオッチドックタイマ部４０、CPU４１、D/A部４２、I/F部４３，４４、温度センサ４５、EEPROM４６を主な構成としている。
トルク検出回路１０は、トルクセンサ１の検出コイル３と接続しており、差動増幅部１１、検波整流部１２、零点補正部１３、平滑部１４、増幅部１５、波形整形部１６、D/A部１７を主な構成としている。
差動増幅部１１は、検出コイル３で検知した信号を差動増幅する。検出コイル・軸・励磁電流などがよくバランスしている場合は、出力がゼロとなる。
【００１２】
検波整流部１２は、いわゆる位相検波で、波形整形部１６からパルスを入力し、作動増幅器の出力をこのパルスの"Ｈ"，"Ｌ"の信号で分割し片方を反転した後、もう一方の信号と加算して全波整流を行う。
【００１３】
零点補正部１３は、D/A部１７を介してCPU４１から送られるオフセット電圧によりゼロ点のズレ量を補正する。
なお、このズレは、検出コイル３、トルク検出軸２、励磁コイル４などのバランスが崩れると、トルクが印加されていないときでも、トルクが印加された状態と同じように差動増幅器１１から出力されるため生じるゼロ点ずれである。
平滑部１４は、全波整流した波形を平滑化して直流電流に変換する。
増幅部１５は、直流電流に変換された検知信号を増幅する。
波形整形部１６は、励磁波形を整形し、パルスに変換する。
D/A部１７は、CPU４１からのオフセット電圧をD/A変換する。
【００１４】
励磁回路３０は、駆動部３１と波形整形部３２からなる。
波形整形部３２は、CPU４１からのパルスを波形整形して正弦波に変換する。
駆動部３１は、各励磁コイル４に交流電流を流す。
【００１５】
診断用検出回路２０は、差動増幅部２１、検波整流部２２、零点補正部２３、平滑部２４、増幅部２５、波形整形部２６、D/A部２７からなる。
差動増幅部２１は、励磁コイル４の両端に発生する電圧を差動増幅する。
検波整流部２２、零点補正部２３、平滑部２４、増幅部２５、波形整形部２６、D/A部２７は、トルク検出回路１０のものと同様であるため、説明を省略する。
ただし、励磁コイル４、トルク検出軸２などのバランスが崩れることによるゼロ点ズレは、必ずしも検出コイル３側と同じにならないため、ゼロ点の補正は、トルク検出回路１０とは共用せず、個別に調整できるようにしている。
【００１６】
CPU４１は、励磁・検出の処理、A/D入力、温度補正、ゼロ点補正、感度補正、故障診断を行う。
D/A部４２は、CPU４１で補正処理を行って出力されるトルク出力信号を既定の電圧に相当する信号にD/A変換する。
I/F部４４は、D/A変換されたトルク出力信号を外部に出力する。この出力が最終的なトルク出力となる。
I/F部４４は、CPU４１で異常かどうかの判断した際に、故障判定結果を示す信号を外部に出力する。
【００１７】
温度センサ４５は、トルク信号の温度補正を行うためにCPU４１に温度値を入力する。
EEPROM４６は、CPU４１が出力するオフセット電圧のD/A部１７に出力する値を格納し、CPU４１の起動時にこの値をCPU４１に読み出され、ゼロ点補正に使用させる。
【００１８】
次に作用を説明する。
［トルク検知処理］
図３に示すのは、実施例１のCPU４１で実行される処理の流れを示すフローチャート図である。
【００１９】
ステップＳ１では、リセット解除後、タイマ・ポート・割り込みなどの内部レジスタの設定を行い、励磁用のパルスを出力する。さらに、EEPROM４６から各種補正値を読み出し、補正値に従い、回路のゼロ点補正用PWM出力を行い、ゼロ点を補正する。
【００２０】
ステップＳ２では、トルク検出回路１０、診断用検出回路２０、温度センサ４５等のA/D変換したデータを取り込む。取り込んだ値は平均処理（フィルタ処理）を行い、後の計算に使用する。
【００２１】
ステップＳ３では、取り込まれた温度センサの値をもとに、トルク検出回路１０及び診断用検出回路２０からの値に温度補正を行う。
【００２２】
ステップＳ４では、回路のゼロ点補正で補正しきれなかった分の補正を行う。詳しくは、回路でのゼロ点補正（オフセット補正）では、粗い補正しかできないため、完全にはゼロ点に合わせることができないため、回路のゼロ点補正で補正しきれなかった分は、このステップで加減してゼロ点を合わせる。
【００２３】
ステップＳ５では、正規のトルク出力値にするため、温度・ゼロ点補正後の値に、補正係数をかけて感度がずれている分を補正し、トルク値とする。
【００２４】
ステップＳ６では、トルクセンサ、温度センサ等のシステム故障を診断する。
【００２５】
ステップＳ７では、補正等を行ったトルク値を出力する。
【００２６】
ステップＳ８では、故障診断を行った結果を出力する。
【００２７】
［トルク値検知作用］
励磁回路３０は、正弦波の励磁電流を発生し励磁コイル４に交流電流を流してトルクセンサ１を励磁する。励磁コイル４に電流が流れ磁界が発生すると、検出コイルに電圧が発生する。この状態で、トルク検出軸２にトルクが印加される、つまり捻じられると、トルク検出軸２の互いに逆方向に溝加工された磁歪部Ａ２ａと磁歪部Ｂ２ｂにそれぞれ引張応力・圧縮応力が選択的に働き、逆磁歪効果により磁歪部Ａ２ａと磁歪部Ｂ２ｂの透磁率がそれぞれ増加・減少する。よって、逆磁歪効果による透磁率変化が、磁歪部Ａ２ａ、磁歪部Ｂ２ｂに対応したそれぞれの検出コイル３に誘導起電圧の変化として現れる。
【００２８】
検出コイル３での誘導電圧の変化は、トルク検出回路１０により変化量のみを検出する。２つの検出コイル３、磁歪部Ａ２ａ、磁歪部Ｂ２ｂ、励磁電流などが完全にバランスしている（理想状態）場合は、各々の検出コイルに誘起する電圧が等しいため、トルク検出回路１０の出力はゼロとなる。
【００２９】
トルク検出軸２にトルクが印加されると、各々の検出コイル３に誘起する電圧がそれぞれ増減するため、第１に差動増幅に正弦波の出力信号として現れ、この出力信号は全波整流・平滑され直流電圧に変換される。第２に各々のコイル電圧を整流・平滑して減算することにより、差分のみの直流電圧に変換される。
【００３０】
２つの検出コイル３、トルク検出軸２、励磁電流などのバランスが崩れると、トルクが印加されていないときでも、トルクが印加された状態と同じようにトルク検出回路１０の電圧がオフセットされるため、ゼロ点がずれることになる。これを補正するため、零点補正部１３で直流電圧に変換された信号のオフセット電圧を変化させ、ゼロ点のズレ量を補正する。最後に、既定のトルクが印加されたとき既定の出力電圧となるように増幅され、トルク信号となる。
【００３１】
［トルクセンサの不具合について］
ここで、トルクセンサ１の不具合について説明する。
トルク出力軸２にトルクが印加された場合、トルク検出回路１０により検出されたトルク値が、正しいトルク値なのか、また、ゼロ点がすれた場合、温度などによるドリフトなのか、故障なのか、判定することができない。
判定できない故障としては、検出コイル３の片側がレアショート、励磁コイル４の片側がレアショート、トルク検出回路１０の故障等がある。
【００３２】
検出コイル３がレアショート、例えば隣の線とショートした場合、コイルが１巻分少なくなった事になるが、検出コイルに誘起する電圧が１巻分少ない電圧に変化する。この電圧変化は、軸にトルクが印加されて変化したのか、レアショートによって変化したのか、トルク検出回路では判別することができない。この状態でトルク検出軸２にトルクを印加した場合、検出コイル３は１巻分少なくなっているので、印加されたトルクに対しての変化量（感度）が下がり、正しいトルク値を出力することが出来ないが、このトルク値が正しいかどうかを判定することはできない。
【００３３】
励磁コイル４のレアショートも同じ理由により、故障を検出することができない。
トルク検出回路１０の故障については、たとえば増幅部１５の回路部品の一部が劣化し増幅率が低下すると、印加されたトルクに対して出力されるトルク値が小さくなるが、これも故障と判定することはできない。
【００３４】
これらの故障を検出するために、さらに別の一対の磁歪部、励磁コイル、検出コイル、トルク検出回路を追加し、この追加されたセンサ部との比較により、本来の検出が正しいかどうかを判定する方法があるが、トルクセンサ本体の大きさが大きくなるとともに、トルク検出回路１０や励磁用の駆動回路等が２倍必要になる（図１２参照）。
これに対し、本実施例１では、励磁コイル４の診断用検出回路２０を設けている。
【００３５】
［トルクセンサの故障診断］
トルク検出軸２にトルクが印加されると磁歪部Ａ２ａ，磁歪部Ｂ２ｂの磁気特性変化により、検出コイル３の誘起電圧がトルクに比例して変化するが、その際、励磁コイル４も、トルク検出軸２の磁気特性変化の影響を受け、励磁電流（電圧）が変化する。この変化を励磁コイル４に直列に抵抗を接続し、励磁電流の変化を電圧変化として検出する。
実施例１において、トルク検出回路１０の出力、又は診断用検出回路２０の出力のどちらかのオフセットがずれた場合、両方の出力の特性がずれていない場合に対して、平行移動した特性となる（図４参照）。各検出回路での構成部品のバラツキや、CPU４１での計算誤差などを考慮してオフセットズレの最大値より大きい値に閾値を設定し、トルク検出回路１０の出力と、診断用検出回路２０の出力の関係が閾値を超えた場合には故障と判定する。
【００３６】
トルク検出回路１０の出力、又は診断用検出回路２０の出力のどちらかの感度がずれた場合、両方の出力の特性がずれていない場合に対して、傾きが変化した特性となる（図５参照）。各構成部品のバラツキや、CPU４１での計算誤差などを考慮して感度ズレの最大値より大きい値に閾値を設定し、トルク検出回路１０の出力及び診断用検出回路２０の出力の関係が、閾値を超えた場合には、故障と判定する。
【００３７】
トルク検出軸２にトルクが印加されると、印加されたトルクが大きくなるほど、実際に印加されたトルクに対し、検出された値の誤差が大きくなる。従って、本実施例１では、図６に示すように、オフセットずれと、感度のずれ両方に対応した閾値を設定することで、この誤差による誤判定を防止することができるため、より確実な故障判定となる。
【００３８】
次に効果を説明する。
実施例１のトルクセンサの故障診断方法にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００３９】
(1)ねじれトルクに対して透磁率が、一方は増加し、他方は減少する磁歪部Ａ２ａ，磁歪部Ｂ２ｂを対にして設けたトルク検出軸２と、それぞれの磁歪部に磁界を与える励磁コイル４と、それぞれの磁歪部における磁束量の変化を検知する検知コイル３と、励磁コイル４への励磁信号と検知コイル３の検知信号を処理するトルク検出回路１０，診断用検出回路２０とを備えるトルクセンサ１において、磁歪部Ａ２ａ，磁歪部Ｂ２ｂの透磁率の変化による励磁コイル４の励磁信号の変化からトルク値を検出し、検知コイル３により検出したトルク値と比較し、励磁コイル４からのトルク値と検出コイル３からのトルク値から故障診断を行うため、診断用にセンサ部に新たに検出部を追加せずに、トルクセンサ本体の大きさを変えることなく、診断用の回路を追加するだけで、信頼性の高い故障診断をすることができる。
特に、レアショートのように直ちに故障となるわけではなく、出力値が変化してしまう場合であっても、その異常を確実に検知することができる。
【００４０】
(2)磁歪部は、いずれか１方向のねじれトルクに対して透磁率が増加する磁歪部Ａ２ａと、透磁率が減少する磁歪部Ｂ２ｂを対にしたものであり、励磁コイル４は、それぞれの磁歪部に磁界を与えるよう設け、検知コイル３は、それぞれの磁束量の変化を検知するよう設けたため、一方が透磁率増加、他方が減少することで良好な感度特性を得ることができ、より精度のよい検出を行うことができる。
また、これにより異常検出においても、より精度のよい検出を行うことができる。
【００４１】
(3)励磁コイル４で検出したトルク値は、故障診断のみに使用し、トルク値として用いないようにしたため、励磁コイル４からの検出値は、診断のみに使われ、最終的に出力されるトルク値は、検出コイル３で検出されたトルク値とすることで、実際に軸に印加されたトルクと検出されたトルク値が正しいか、判定することができる。
【００４２】
(4)励磁コイル４で検出したトルク値と、検出コイル３で検出したトルク値との差、もしくは比率が所定範囲外となると異常と判断するため、故障判定する閾値を、トルク検出値及び診断用検出回路の出力値の差（オフセットずれ）及び比（感度ずれ）とすることで、実際にトルク検出軸２に印加されたトルクと検出されたトルク値が正しいか、判定することができる。
【００４３】
(5)傾斜した溝を複数有する磁歪部Ａ２ａと、磁歪部Ａ２ａと逆方向に傾斜した溝を複数有する磁歪部Ｂ２ｂとが外周に設けられた透磁性のあるトルク検出軸２と、磁歪部Ａ２ａと磁歪部Ｂ２ｂのそれぞれの間隔を空けた外周方向に設けられ磁歪部Ａ２ａと磁歪部Ｂ２ｂのそれぞれに磁界を与える励磁コイル４と、磁歪部Ａ２ａと磁歪部Ｂ２ｂのそれぞれの間隔を空けた外周方向に設けられ磁歪部Ａ２ａと磁歪部Ｂ２ｂにおける磁束量の変化を検知する検知コイル３と、励磁コイル４に励磁信号を与える励磁回路３０と、検知コイル３の検知信号を処理してトルク値を出力するトルク検出回路１０とを備えるトルクセンサ１において、磁歪部Ａ２ａ及び磁歪部Ｂ２ｂの透磁率変化による励磁信号の変化を処理して診断用トルク値を出力する診断用検出回路２０と、トルク値と診断用トルク値を比較して故障診断を行うCPU４１とを備えるため、診断用にセンサ部に新たに検出部を追加せずに、トルクセンサ本体の大きさを変えることなく、診断用の回路を追加するだけで、信頼性の高い故障診断をすることができる。
【実施例２】
【００４４】
実施例２は、コイル毎に全波整流及び平滑を行い、その後減算してトルク検出、診断を行う例である。
図７は実施例２のトルクセンサ、励磁回路、トルク検出回路、診断用検出回路のブロック図である。
実施例２のトルク検出回路５０及び診断用検出回路６０では、整流部５１，５３，６１，６３と、平滑部５２，５４，６２，６４によって、それぞれ、磁歪部Ａ２ａに対する検出コイル３、励磁コイル４、磁歪部Ｂ２ｂに対する検出コイル３、励磁コイル４のそれぞれのコイル毎に全波整流化及び平滑化を行い、その後に加算器５５，６５によって減算している。
このような構成によって、トルク検出回路５０、診断用検出回路６０を構成してもよい。
その他構成、作用、効果は実施例１と同様であるので、説明を省略する。
【実施例３】
【００４５】
実施例３は、トルク検出軸の磁歪部を１つにした例である。
図８は実施例３の励磁、検出、故障診断を行う回路のブロック図である。
実施例３では、トルクセンサ７０のトルク検知軸７１に、磁歪部７１ａを１箇所のみ設けている。励磁コイル４への励磁は交流電源７２で行う。
トルク検出回路７３は、整流平滑部７３ａ、零点補正部７３ｂ、増幅部７３ｃからなる。
診断用検出回路７４は、整流平滑部７４ａ、零点補正部７４ｂ、増幅部７４ｃからなる。
また、実施例３では、比較部７５により検出コイル３のトルク値出力と、励磁コイル４のトルク値出力を比較して故障診断を行う。
その他構成、作用、効果は実施例１と同様であるので、説明を省略する。
【実施例４】
【００４６】
実施例４は、励磁コイルと抵抗を直列にし、各々の励磁コイルと抵抗の間から診断用信号を取り出すようにした例である。
図９は実施例４の励磁、検出、故障診断を行う回路のブロック図である。
実施例４では、励磁コイル４と励磁回路３０の接続、診断用信号の取り出しについて、２つの励磁コイル４、２つの抵抗Ｒをそれぞれ直列に接続し、各々の両端に励磁信号を入力し、直列にした励磁コイルの間、及び直列にした抵抗の間から、診断用の信号を取り出している。
一方、実施例１においては、一つの励磁コイル４と抵抗Ｒを直列にし、各々の励磁コイル４、抵抗Ｒの両端に励磁信号を入力し、励磁コイル４と抵抗Ｒの間から診断用信号を取り出していた。
実施例４の接続方法によっても、作用効果は実施例１と同様のものを得ることができる。
【００４７】
以上、本発明のトルクセンサの故障診断方法を実施例１〜実施例３に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００４８】
例えば、実施例１、実施例２では、励磁コイルへの励磁は励磁回路で行うものを示し、検出信号、異常の判定処理はCPUで行ったが、図１０、図１１に示すように、励磁を交流電源、異常の判定を比較部で行うようにしてもよい。
また、励磁コイルと抵抗の接続、診断信号の取り出しは、図１０、図１１に示すものでも、図１２に示すようなものでもよい。また、図１０、図１１、図１２と異なる回路構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】実施例１のトルクセンサの構造を示す断面図である。
【図２】実施例１のトルクセンサ、励磁回路、トルク検出回路、診断用検出回路のブロック図である。
【図３】実施例１のトルク値検出、故障診断の処理の流れを示すフローチャート図である。
【図４】実施例１のトルク値のオフセットずれの判定状態を示す説明図である。
【図５】実施例１のトルク値の感度ずれの判定状態を示す説明図である。
【図６】実施例１のトルク値のオフセットずれ・感度ずれを同時に判定する状態を示す説明図である。
【図７】実施例２のトルクセンサ、励磁回路、トルク検出回路、診断用検出回路のブロック図である。
【図８】実施例３の励磁、検出、故障診断を行う回路のブロック図である。
【図９】実施例４の励磁、検出、故障診断を行う回路のブロック図である。
【図１０】実施例の励磁、検出、故障診断を行う回路の他の例を示すブロック図である。
【図１１】実施例の励磁、検出、故障診断を行う回路の他の例を示すブロック図である。
【図１２】実施例の励磁、検出、故障診断を行う回路の他の例を示すブロック図である。
【図１３】トルク検出回路や励磁用の駆動回路等を２倍設けた場合のブロック図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  トルクセンサ
２  トルク検出軸
２ａ  磁歪部Ａ
２ｂ  磁歪部Ｂ
３  検出コイル
４  励磁コイル
５  ボビン
６  シールドヨーク
７  軸受
１０  トルク検出回路
１１  差動増幅部
１２  検波整流部
１３  零点補正部
１４  平滑部
１５  増幅部
１６  波形整形部
１７  D/A部
２０  診断用検出回路
２１  差動増幅部
２２  検波整流部
２３  零点補正部
２４  平滑部
２５  増幅部
２６  波形整形部
２７  D/A部
３０  励磁回路
３１  駆動部
３２  波形整形部
４０  電源・ウオッチドックタイマ部
４１  CPU
４２  D/A部
４３  I/F部
４４  I/F部
４５  温度センサ
４６  EEPROM
４７  I/F部
５０  トルク検出回路
５１  整流部
５２  平滑部
５３  整流部
５４  平滑部
５５  加算器
６０  診断用検出回路
６１  整流部
６２  平滑部
６３  整流部
６４  平滑部
７０  トルクセンサ
７１  トルク検出軸
７１ａ  磁歪部
７２  交流電源
７３  トルク検出回路
７３ａ  整流平滑部
７３ｂ  零点補正部
７３ｃ  増幅部
７４  診断用検出回路
７４ａ  整流平滑部
７４ｂ  零点補正部
７４ｃ  増幅部
７５  比較部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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