(57)【要約】      （修正有）【課題】既存の装置を簡易に改造してＡＶＶ（角速度変動）を高精度に測定できるようにすることのできるタイヤユニフォーミティの測定装置およびその製造方法を提供する。【解決手段】タイヤユニフォーミティ測定装置１は、角速度を検出するＡＶＶセンサを有し、ＡＶＶセンサは、エンコーダ１６と、回転支持体３２の角速度変動波形を算出する角速度変動計測器とよりなり、  エンコーダ１６は、目盛盤３７と、複数の目盛読取器３８Ａ、３８Ｂとで構成され、  前記目盛盤３７はシャフト４２の周りに配置され、前記目盛は、等間隔に並んで配置され、前記目盛読取器は、円周上に互いに位相を異ならせて配置され、  角速度変動計測器は、ＡＶＶ変換器１７Ａ、１７Ｂと、これらの角速度変動波形の、前記不連続部に対応するデータ欠落部分を補完して、この回転支持体の角速度変化を表す角速度変動波形を生成するＡＶＶ波形生成部とで構成される。【選択図】図１
2006105773.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤを装着したリム、タイヤと周面同士を押し付けあうよう配置された負荷ドラム、前記リムを周上に固定して回転するタイヤ回転支持体、前記負荷ドラムを周上に固定して回転するドラム回転支持体、および、これらの回転支持体の少なくとも一方の角速度変動（ＡＶＶ）を検出するＡＶＶセンサを具え、ＡＶＶセンサからの信号に基づいて、タイヤ固有のＡＶＶ特性波形を同定するタイヤユニフォーミティ測定装置において、
前記ＡＶＶセンサは、対応する回転支持体の回転角度位置を検出するエンコーダと、エンコーダからのパルス列信号に基づいて回転支持体の角速度変動波形を算出する角速度変動計測器とよりなり、
前記エンコーダの少なくとも一方は、盤上に刻まれた複数の目盛を有し、回転支持体に固定されて回転する目盛盤と、非回転側に固定され、前記目盛が刻まれた盤面に対向して配置され、目盛盤の回転に伴って移動する目盛を読み取ってパルスを発生する複数の目盛読取器とで構成され、
前記目盛盤は、回転支持体を軸支する、もしくは回転支持体の回転中心部を構成する、シャフトの周りに配置され、周方向一部に１以上の不連続部を有する円環状になり、前記目盛は、前記不連続部を除く円周上に等間隔に並んで配置され、前記目盛読取器のそれぞれは、回転支持体の回転中心を中心とする円周上に互いに位相を異ならせて配置され、
目盛読取器を複数個有する前記エンコーダに対応する角速度変動計測器は、それらの目盛読取器からのパルス列信号をそのまま角速度変動波形に変換するそれぞれのＡＶＶ変換器と、これらの角速度変動波形の、前記不連続部に対応するデータ欠落部分を補完して、この回転支持体の角速度変動を表す角速度変動波形を生成するＡＶＶ波形生成部とで構成されてなるタイヤユニフォーミティ測定装置。
【請求項２】
前記ＡＶＶ波形生成部は、回転支持体の１周に相当する2πラジアンの位相範囲を、データ欠落部に対応する目盛読取器の数が変化する位相で区切って複数の区画に分割し、それぞれの区画ごとに、データ欠落部に対応しない目盛読取器のデータだけを所定の重みを付けて平均化する処理を行って前記回転支持体の角速度変動波形を生成するよう構成されてなる請求項１に記載のタイヤユニフォーミティ測定装置。
【請求項３】
前記ＡＶＶセンサは、タイヤ回転支持体およびドラム回転支持体のそれぞれに対応して１個ずつ設けられ、少なくともドラム回転支持体に対応する側のＡＶＶセンサは、目盛読取器を複数個有する前記エンコーダと、このエンコーダに対応する前記角速度変動計測器とで構成されてなる請求項１もしくは２に記載のタイヤユニフォーミティ測定装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のタイヤユニフォーミティ測定装置を製造する方法であって、前記エンコーダを形成するに際し、無端円環上にそれぞれ前記目盛を形成したあとこの無端円環の周方向一部を切欠き、切欠いた円環の半径方向外側から、前記シャフトをこの切欠きを通して円環中心部に配置し、もしくは、前記無端円環を周方向に分割しそれらの分割された部分を前記シャフトの周りに配置して前記目盛盤となすタイヤユニフォーミティ測定装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤの、ＴＦＶ（タンジェンシャルフォースバリエーション）の代用特性として用いられるＡＶＶ（角速度変動）を同定するタイヤユニフォーミティの測定装置およびその製造方法に関し、特に、既存のタイヤユニフォーミティの測定装置を改造してＡＶＶを高精度に測定できるようにしたものに適したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、製品検査の一部として、タイヤのＲＦＶ（ラジアルフォースバリエーション）やＬＦＶ（ラテラルフォースバリエーション）に加えて、ＴＦＶ（タンジェンシャルフォースバリエーション）を検査するようになってきているが、ＴＦＶの検査に関したは、ＴＦＶを直接測定する代わりに、より簡易に測定できて、ＴＦＶの特性を代用することのできる、タイヤのＡＶＶ（、アンギュラベロシティバリエーション、角速度変動）を検査することが行われるようになってきた。
【０００３】
タイヤのＡＶＶを測定するには、リムにタイヤを装着し、タイヤ回転中心線と平行な直線の回りに回転可能に設けられた負荷ドラムの周面に所定のトルク条件でタイヤを押し付けながら、タイヤを回転して、タイヤの角速度や負荷ドラムの角速度を測定し、得られたＡＶＶ（角速度変動）波形に基づいてタイヤのＡＶＶを同定することが行われる。（例えば特許文献１参照。）
【０００４】
そして、測定されたＡＶＶ波形をそのままタイヤのＡＶＶ波形として、その振幅をタイヤのＡＶＶとする方法はもっとも単純であるが、しかし多かれ少なかれ、この測定によって得られたＡＶＶ波形は、タイヤ固有のＡＶＶ特性波形に、計測器の誤差等に起因してタイヤとは無関係に出現するタイヤ軸ＡＶＶ計測誤差やドラム軸ＡＶＶ計測誤差のほか、タイヤＡＶＶによって加減速される負荷ドラムの角速度変動の影響が重畳されたものであり、高精度に、タイヤのＡＶＶを特定するためには、測定された波形からこれらの影響を差し引く必要がある。そして、そのためには、負荷ドラム軸周りのＡＶＶ波形を測定しなければならない。
【０００５】
しかしながら、一般的に、従来のユニフォーミティ測定装置では、負荷ドラムの角速度を測定できるようには構成されてはおらず、既存のユニフォーミティ測定装置を改造して負荷ドラムの回転位置を直接検出するためのエンコーダを設置して、エンコーダからのパルス列を角速度に変換しようとすれば、ドラム回転中心に位置するシャフトの半径方向外側に無端円環状の目盛盤を、負荷ドラムとともに回転する部分に取り付け、目盛盤に刻まれた目盛が周方向に移動するのを読み取ってパルスを発生するよう構成せばならず、そのためには、既存のシャフトが両持ち支持されている場合、このシャフトを一旦軸受けから取り外す必要があり、工事費と期間とが膨大なものとなってしまう。
【０００６】
また、これに代わる方法として、例えば、前記シャフトに二つ割のギヤを取り付け、それに噛合する目盛盤をシャフトから離れた位置に設ける方法等が考えら得るが、二つ割ギヤを介している分だけ、精度が低下するという問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、既存の装置を簡易に改造してＡＶＶを高精度に測定できるようにすることのできるタイヤユニフォーミティの測定装置およびその製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
＜１＞は、タイヤを装着したリム、タイヤと周面同士を押し付けあうよう配置された負荷ドラム、前記リムを周上に固定して回転するタイヤ回転支持体、前記負荷ドラムを周上に固定して回転するドラム回転支持体、および、これらの回転支持体の少なくとも一方の角速度変動（ＡＶＶ）を検出するＡＶＶセンサを具え、ＡＶＶセンサからの信号に基づいて、タイヤ固有のＡＶＶ特性波形を同定するタイヤユニフォーミティ測定装置において、
前記ＡＶＶセンサは、対応する回転支持体の回転角度位置を検出するエンコーダと、エンコーダからのパルス列信号に基づいて回転支持体の角速度変動波形を算出する角速度変動計測器とよりなり、
前記エンコーダの少なくとも一方は、盤上に刻まれた複数の目盛を有し、回転支持体に固定されて回転する目盛盤と、非回転側に固定され、前記目盛が刻まれた盤面に対向して配置され、目盛盤の回転に伴って移動する目盛を読み取ってパルスを発生する複数の目盛読取器とで構成され、
前記目盛盤は、回転支持体を軸支する、もしくは回転支持体の回転中心部を構成する、シャフトの周りに配置され、周方向一部に１以上の不連続部を有する円環状になり、前記目盛は、前記不連続部を除く円周上に等間隔に並んで配置され、前記目盛読取器のそれぞれは、回転支持体の回転中心を中心とする円周上に互いに位相を異ならせて配置され、
目盛読取器を複数個有する前記エンコーダに対応する角速度変動計測器は、それらの目盛読取器からのパルス列信号をそのまま角速度変動波形に変換するそれぞれのＡＶＶ変換器と、これらの角速度変動波形の、前記不連続部に対応するデータ欠落部分を補完して、この回転支持体の角速度変化を表す角速度変動波形を生成するＡＶＶ波形生成部とで構成されてなるタイヤユニフォーミティ測定装置である。
【０００９】
＜２＞は、＜１＞において、前記ＡＶＶ波形生成部は、回転支持体の１周に相当する2πラジアンの位相範囲を、データ欠落部に対応する目盛読取器の数が変化する位相で区切って複数の区画に分割し、それぞれの区画ごとに、データ欠落部に対応しない目盛読取器のデータだけを所定の重みを付けて平均化する処理を行って前記回転支持体の角速度変動波形を生成するよう構成されてなるタイヤユニフォーミティの測定装置である。
【００１０】
＜３＞は、＜１＞もしくは＜２＞において、前記ＡＶＶセンサは、タイヤ回転支持体およびドラム回転支持体のそれぞれに対応して１個ずつ設けられ、少なくともドラム回転支持体に対応する側のＡＶＶセンサは、目盛読取器を複数個有する前記エンコーダと、このエンコーダに対応する前記角速度変動計測器とで構成されてなるタイヤユニフォーミティ測定装置である。
【００１１】
＜４＞は、＜１＞〜＜３＞のいずれかのタイヤユニフォーミティ測定装置を製造する方法であって、前記エンコーダを形成するに際し、無端円環上にそれぞれ前記目盛を形成したあとこの無端円環の周方向一部を切欠き、切欠いた円環の半径方向外側から、前記シャフトをこの切欠きを通して円環中心部に配置し、もしくは、前記無端円環を周方向に分割しそれらの分割された部分を前記シャフトの周りに配置して前記目盛盤となすタイヤユニフォーミティ測定装置の製造方法である。
【発明の効果】
【００１２】
＜１＞の発明によれば、前記エンコーダの少なくとも一方は、盤上に刻まれた複数の目盛を有し、回転支持体に固定されて回転する目盛盤と、非回転側に固定され、前記目盛が刻まれた盤面に対向して配置され、目盛盤の回転に伴って移動する目盛を読み取ってパルスを発生する複数の目盛読取器とで構成されているので、回転支持体の回転を、ギヤ等を介すことなく直接読み取るので、精度の高いタイミングをもってパルスを発生することができ、
また、前記目盛盤は、シャフトの周りに配置された、周方向一部に１以上の不連続部を有する円環状になるので、無端円環の周方向一部を切欠き、切欠いた円環の半径方向外側から、前記シャフトをこの切欠きを通して円環中心部に配置し、もしくは、前記無端円環を周方向に分割しそれらの分割された部分を前記シャフトの周りに配置することができ、目盛盤を回転支持体に固定するに際し、シャフトが両持ち支持されていても、シャフトをその支持部から取り外すことなく直接、回転支持体に取り付けることができ、既設のタイヤユニフォーミティ測定装置を改造してエンコーダを取り付ける場合にでも、この取り付けを簡易に行うことができ、
さらに、角速度変動計測器は、それらの目盛読取器からのパルス列信号をそのまま角速度変動波形に変換するそれぞれのＡＶＶ変換器と、これらの角速度変動波形の、前記不連続部に対応するデータ欠落部分を補完して、この回転支持体の角速度変動を表す角速度変動波形を生成するＡＶＶ波形生成部とで構成されるので、目盛盤が不連続部を有していても、精度を犠牲にすることなく、回転支持体の角速度変動波形を生成して、タイヤのＡＶＶを同定することができる。
【００１３】
＜２＞の発明によれば、前記ＡＶＶ波形生成部は、回転支持体の１周に相当する2πラジアンの位相範囲を、データ欠落部に対応する目盛読取器の数が変化する位相で区切って複数の区画に分割し、それぞれの区画ごとに、データ欠落部に対応しない目盛読取器のデータだけを重み付き平均化する処理を行って前記回転支持体の角速度変動波形を生成するので、一つの目盛読取器のデータ欠落部を他の目盛読取器のデータで補完することができ、しかも、この平均化処理により、区切りを超えてデータを滑らかに連続させることができる。
【００１４】
＜３＞の発明によれば、前記ＡＶＶセンサは、タイヤ回転支持体およびドラム回転支持体のそれぞれに対応して１個ずつ設けられ、少なくともドラム回転支持体に対応する側のＡＶＶセンサは、目盛読取器を複数個有する前記エンコーダと、このエンコーダに対応する前記角速度変動計測器とで構成されているので、後述するように、タイヤ固有のＡＶＶ波形を求めるのに、タイヤを支持するタイヤ回転支持体の角速度を測定するだけではなく、ドラム回転支持体の角速度変動波形を測定して負荷ドラムのＡＶＶ特性を同定することができ、測定されたタイヤ回転支持体のＡＶＶ波形から負荷ドラムのＡＶＶ波形を差し引いて、タイヤだけのＡＶＶ波形を求めることができる。
【００１５】
＜４＞の発明によれば、前記エンコーダを形成するに際し、無端円環上にそれぞれ前記目盛を形成したあとこの無端円環の周方向一部を切欠き、切欠いた円環の半径方向外側から、前記シャフトをこの切欠きを通して円環中心部に配置し、もしくは、前記無端円環を周方向に分割しそれらの分割された部分を前記シャフトの周りに配置して前記目盛盤となすので、先に説明したように、シャフトが両持ちされていてもシャフトを一旦支持部から取り外すことなく、目盛盤を回転支持体に固定することができ、しかも、目盛を無端円環の状態で付けることにより、目盛の割り付けを高精度なものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施形態について、図に基づいて説明する。図１は、タイヤのＡＶＶ（角速度変動）を同定するユニフォーミティ測定装置の基本構成を示す概略斜視図であり、図２は、このユニフォーミティ測定装置内の情報の流れを示すブロック線図である。ユニフォーミティ測定装置１は、タイヤ２を装着したリム３、タイヤ２と周面同士を押し付けあうよう配置された負荷ドラム５、リム３を周上に固定して回転するタイヤ回転支持体３１、負荷ドラム５を周上に固定して回転するドラム回転支持体３２、および、これらの回転支持体３１、３２の角速度変動をそれぞれ検出するＡＶＶセンサを具える。
【００１７】
図中、１１は、タイヤに施された刻印からタイヤ種を識別するタイヤ種読取センサ、１２は、それぞれのリムを個別に識別するためにリム３に付された識別符号を読み取るリムＩＤ読取センサであり、読取センサ１１は、これらをまとめて搭載した装置である。後述するように、タイヤ種およびリムＩＤに関する情報は、タイヤのＡＶＶを同定するのに必要なものであるが、これらのセンサ１２、１３によらずに他の手段、例えば、コンピュータ上で、加硫されたタイヤや、使用するリムを、初期段階からトレースしてゆくことによってこれらの情報を取得することもできる。
【００１８】
タイヤ回転支持体３１の角速度変動を検出する側のＡＶＶセンサは、タイヤ回転支持体３１の回転角度位置を検出するタイヤ軸エンコーダ８と、エンコーダ８からのパルス列信号に基づいてタイヤ回転支持体３１の角速度変動波形を算出する角速度変動計測器とよりなり、このタイヤ側の角速度変動計測器は、パルス列信号を角速度変動波形に変換するタイヤ軸ＡＶＶ変換器９で構成される。
【００１９】
一方、ドラム回転支持体３２の角速度を検出する側のＡＶＶセンサは、ドラム回転支持体３２の回転角度位置を検出するドラム軸エンコーダ１６と、エンコーダ１６からのパルス列信号に基づいてドラム回転支持体３２の角速度を算出する角速度変動計測器１９とよりなり、このドラム側の角速度変動計測器１９は、エンコーダ１６から出力される複数（図示の場合は２個）のパルス列信号を角速度変動波形に変換するそれぞれのドラム軸ＡＶＶ変換器１７Ａ、１７Ｂと、これらのドラム軸ＡＶＶ変換器１７Ａ、１７Ｂから出力された角速度変動波形に基づいて、ドラム回転支持体３２の角速度変動を表す唯一の角速度変動波形を生成するAVV波形生成部１８とで構成される。
【００２０】
タイヤ２を負荷ドラム５に押し付けながら回転させて得られたタイヤ軸ＡＶＶ変換器９からの角速度変動波形はＡＶＶ制御装置１０に入力され、ＡＶＶ制御装置１０では、この角速度変動波形に基づいて、タイヤ２の固有のタイヤＡＶＶ特性波形を同定することが行われるが、このときのタイヤ軸ＡＶＶ変換器９からの角速度変動波形は、タイヤＡＶＶ特性波形に、計測器の誤差等に起因してタイヤとは無関係に出現するタイヤ軸ＡＶＶ計測誤差やドラム軸ＡＶＶ計測誤差のほか、タイヤＡＶＶによって加減速される負荷ドラムの角速度変動の影響が重畳されたものであり、高精度に、タイヤのＡＶＶを特定するためには、測定された波形からこれらの影響を差し引く必要がある。そして、そのためには、負荷ドラム軸周りのＡＶＶ波形を測定しなければならず、ＡＶＶ制御装置１０では、このような処理がなされる。
【００２１】
そして、負荷ドラムの角速度変動の影響を正確に相殺するため、ユニフォーミティ測定装置１のＡＶＶ制御装置１０は、ドラム軸ＡＶＶ変換器１７Ａ、１７Ｂから入力された角速度変動波形に基づいて、ドラム軸ＡＶＶ計測波形を生成できるよう構成されている。
【００２２】
以上のような機能を有するＡＶＶ制御装置１０は、測定するタイヤのタイヤ種を外部の読取センサ１１から入力するタイヤ種入力部２１と、測定に使用するリムの識別符号を同様に読取センサ１１から入力するリムＩＤ入力部２１と、タイヤのＡＶＶの算出に用いるパラメータを格納するパラメータ格納部２３と、タイヤのＡＶＶを算出する中央制御部２４とを具える。
【００２３】
パラメータ格納部２３は、タイヤ種ごとのタイヤ／ドラム半径比と、予め測定により同定された、リムＩＤごとのリム成分波形と、同定済みのドラム角速度変動波形とを少なくとも格納し、一方、中央制御部２４は、パラメータ格納部２３から、ドラム角速度変動波形と、タイヤ種入力部２１に入力されたタイヤ種に対応したタイヤ／ドラム半径比と、リムＩＤ入力部２２に入力されたリムＩＤに対応したリム成分波形とを読み出すとともに、タイヤ軸ＡＶＶ変換器９からの信号に基づいてタイヤ軸ＡＶＶ計測波形を作成し、タイヤ軸ＡＶＶ計測波形と、パラメータ格納部２３から読み出した、タイヤ／ドラム半径比と、リム成分波形と、ドラム角速度変動波形とに基づいて、タイヤＡＶＶ特性波形を同定する処理を行う。なお、タイヤ／ドラム半径比とは、周面同士を押し付けあって回転する状態における、ドラム半径に対するタイヤ半径の比を表すものとする。
【００２４】
ユニフォーミティ測定結果は、現場に設置された表示装置１４に表示されるとともに、工場中央管理装置１５に伝送され、工場中央管理装置１５によって、測定結果に対する処理が決定される。
【００２５】
次に、タイヤ回転支持体３１、およびドラム回転支持体３２の角速度を検出するそれぞれのＡＶＶセンサについて、以下に詳細に説明する。タイヤ回転支持体３１の角速度変動を検出するＡＶＶセンサは、先に述べたとおり、タイヤ軸エンコーダ８と、このエンコーダ８からのパルス列信号を角速度変動に変換するタイヤ軸ＡＶＶ変換器９とよりなる。
【００２６】
ＡＶＶ変換器９は、エンコーダ８からのパルス列のパルス間隔の情報から角速度変動を表す信号に変換するものであればよく、例えば、周波数変調されたＦＭパルス列信号を復調するＦＭ復調器や、周波数偏差計測器、例えば、Cocoresearch社のKAZ-723（型番）を用いることができる。
【００２７】
図３（ａ）は、タイヤ軸エンコーダ８を示す部分断面図、図３（ｂ）は、図３（ａ）における矢視ｂ１−ｂ１に対応する矢視図であり、タイヤ軸エンコーダ８は、盤上に刻まれた複数の目盛３５ａを有しリム３を支持するタイヤ回転支持体３１に固定されて回転する目盛盤３５と、非回転側に固定され、目盛３５ａが刻まれた盤面に対向して配置され、目盛盤３５の回転に伴って移動する目盛３５ａを読み取ってパルスを発生する１個の目盛読取器３６とで構成される。目盛盤３５は、タイヤ回転支持体３１を軸支するシャフト４１の周りに配置された無端円環状に形成され、また、目盛３５ａは周方向に等間隔に並んで配置される。
【００２８】
図３（ａ）において、４は、タイヤを回転駆動するタイヤ回転装置であり、また、４４は、シャフト４１を片持ち支持する支持部であり、目盛読取器３６を固定する非回転側部分を構成する。
【００２９】
ここで、目盛３５ａは、目盛盤上に刻印したものでもよく、また、目盛盤の表裏を貫通するスリットで形成してもよく、これをスリットで形成した場合には、目盛盤３５の目盛読取器３６の側と反対の側にスリットを通過させる光の光源を設ける。
【００３０】
一方、ドラム回転支持体３１の角速度を検出するＡＶＶセンサは、先に述べたとおり、ドラム軸エンコーダ１６と、このエンコーダ１６からのパルス列信号を角速度変動に変換する複数のドラム軸ＡＶＶ変換器１７Ａ、１７Ｂと、これらのＡＶＶ変換器１７Ａ、１７Ｂからの角速度変動波形をもとにドラム回転支持体３１の角速度変動を表すドラム角速度変動波形を生成するＡＶＶ波形生成部１８とで構成される。
【００３１】
ドラム軸ＡＶＶ変換器１７Ａ、１７Ｂは、タイヤ軸ＡＶＶ変換器９と同様のものを用いることができ、エンコーダ８からのパルス列のパルス間隔の情報から角速度変動を表す信号に変換するものであればよく、例えば、周波数変調されたＦＭパルス列信号を復調するＦＭ復調器や、周波数偏差計測器、例えば、Cocoresearch社のKAZ-723（型番）を用いることができる。
【００３２】
図４（ａ）は、ドラム軸エンコーダ１６を示す部分断面図、図４（ｂ）は、図４（ａ）における矢視ｂ２−ｂ２に対応する矢視図であり、ドラム軸エンコーダ１６は、盤上に刻まれた複数の目盛３７ａを有し、ドラム回転支持体３２に固定されて回転する目盛盤３７と、非回転側に固定され、目盛３７ａが刻まれた盤面に対向して配置され、目盛盤３７の回転に伴って移動する目盛３７ａを読み取ってパルスを発生する複数（図示の場合は２個）の目盛読取器３８Ａ、３８Ｂとで構成される。目盛盤３７は、タイヤ回転支持体３１を軸支するシャフト４２の周りに配置され、周方向一部に１個の不連続部３７Ｄを有する円環状をなす。
【００３３】
前記目盛３７ａは、前記不連続部３７Ｄを除く円周上に等間隔に並んで配置される。ここで、不連続部３７Ｄは、目盛盤３７の半径方向外側から、シャフト４２を、目盛盤３７の中心部に挿入するため開口部として機能する。
【００３４】
このように、目盛盤３７は、シャフト４２を挿入する開口部を有するので、エンコーダ１６をもたないユニフォーミティ測定装置１に、後付けで、エンコーダ１６を取り付けて負荷ドラムの角速度変動を測定しようとしたとき、もし目盛盤３７として開口部のないものを用いた場合、シャフト４２を支持部４５Ａ、４５Ｂから一旦取り外し、シャフト４２に目盛盤３２を通して回転支持体３２にとりつけなければならないところ、本発明においては、シャフト４２を支持部４５Ａ、４５Ｂから取り外すことなく、目盛盤３７をドラム回転支持体３２に固定することができる。
【００３５】
ここで、目盛３７ａは、目盛盤上に刻印したものでもよく、また、目盛盤の表裏を貫通するスリットで形成してもよいことは、目盛３５ａと同様である。
【００３６】
目盛読取器３８Ａ、３８Ｂは、ドラム回転支持体３２の回転中心を中心とする円周上に互いに位相を異ならせて配置され、それぞれ、周方向に異なる部分を通過する目盛３７ａを読み取ってパルスを発生する。図中、４５Ａ、４５Ｂは、シャフト４２を両持ち支持する支持部であり、支持部４５Ａは、目盛読取器３８Ａ、３８Ｂを固定する非回転側部分を構成する。
【００３７】
目盛盤３７は、無端円環上に目盛３７ａを等間隔配置となるよう形成したあとこの無端円環の一部を切欠いて不連続部３７Ｄとなすことで形成することができ、このように形成することにより、目盛３７ａを等間隔配置を高精度なものとすることができる。
【００３８】
目盛盤３７に代えて、図４（ｃ）に、図４（ａ）のｂ２−ｂ２に対応する矢視図で示した目盛盤５７を用いることもできる。目盛盤５７は、無端円環から３分割された分割部分５７ａ、５７ｂ、５７ｃよりなり、これらの分割部分５７ａ、５７ｂ、５７ｃは、不連続部となる微小な隙間５９ａ、５９ｂ、５９ｃを介して互いに周方向に隣接して配置され、全体として、不連続部５９ａ、５９ｂ、５９ｃを有する円環状をなす。この場合、２個の目盛読取器３８Ａ、３８Ｂに代えて、３個の目盛読取器５７Ａ、５７Ｂ、５７Ｃを用いるのが好ましい。
【００３９】
目盛盤５７は、無端円環上に目盛５７ａを等間隔配置となるよう形成したあとこの無端円環を周方向に３分割し、分割部分５７ａ、５７ｂ、５７ｃをシャフト４２の周りに配置して、ドラム回転支持体３２に固定すればよく、この方法によって目盛盤５７を形成することにより、シャフト４２をその支持部４５Ａ、４５Ｂから取り外す必要がなくなり、また、無端円環に目盛を付けることで、高精度な目盛間隔を確保することができる。
【００４０】
ＡＶＶ変換器１７Ａ、１７Ｂから出力された角速度変動波形は、前記不連続部３７Ｄに対応するデータ欠落部を有し、ＡＶＶ波形生成部１８は、このデータ欠落部を補完して、ドラム回転支持部３２の角速度変化を表す角速度変動波形を生成する。図５は、その生成方法を示すグラフであり、縦軸に角速度を、横軸に、所定位置を原点としてラジアンで表したドラム周方向位置をとって示すものである。
【００４１】
図中、ラインＡはＡＶＶ変換器１７Ａからの角速度変動波形、ラインＢはＡＶＶ変換器１７Ｂからの角速度変動波形、ラインＣは、ラインＡとラインＢとに基づいて、回転支持体３２の角速度変動を表すものとして生成された角速度変動波形を示し、周方向位置における区画α１は、ラインＡのデータ欠落部に対応する位相範囲、区画α３は、ラインＢのデータ欠落部に対応する位相範囲、区画α２、α４は、それぞれ、ラインＡとラインＢとのいずれもデータ欠落部を含まない位相範囲であり、これらの区画の区切り目となる位相では、データ欠落部に対応する目盛読取器の数が、１から２へと、もしくは２から１へと変化している。
【００４２】
そして、ラインＣは、このようにして区切られた区画α１からα４の区画ごとに、ラインＡおよびラインＢのうち、データ欠落部に対応しない目盛読取器のデータだけを重み付平均化処理を行って求めたものであり、図示の場合、区画α２、α４においては、ラインＡとラインＢとのデータを所定の重み付で平均化し、区画α１では、ラインＢのデータだけを平均化し、すなわち、ラインＢのデータをそのまま用いて補完し、同様に、区画α３では、ラインＡのデータだけを平均化する、すなわち、ラインＡのデータをそのまま用いて補完することによって求め、この処理によって、データ欠落部を補完するともに、区画間でデータを滑らかに連続させることができる。
【００４３】
重み付けの例としては、例えば、ラインＡのデータ欠落部に対応する区画α１の近傍では、ラインＢの重みをラインＡの重みより大きく（例えば、ラインＢ、ラインＡの重みをそれぞれ、0.9と0.1とする）、区画α１から遠ざかるにしたがってこの重みの比を１に近づけ、区画α１から十分離れた位相範囲では重みの比を１とし、一方、ラインＢのデータ欠落部に対応する区画α３の近傍では、ラインＡの重みをラインＢの重みより大きく、区画α３から遠ざかるにしたがってこの重みの比を１に近づけ、区画α３から十分離れた位相範囲では重みの比を１とするものを挙げることができる。
【００４４】
以上に説明したＡＶＶ波形生成部１８の処理内容から明らかなように、目盛読取器３８Ａ、３８Ｂを配置するに際し、これらが同時に、不連続部３７Ｄ内に位置しないようにすることが好ましい。
【００４５】
以上の説明において、タイヤ回転支持体３１に対応するエンコーダ８の目盛盤は、無端円環状のものとしたが、これを将来取替える場合等のことを考慮して、ドラム軸エンコーダ１６と同様の構成とすることもできる。その場合の角速度変動計測器は、ドラム軸に対応する角速度変動計測器１９と同様の構成のものとなる。
【００４６】
このような装置１を用いて、タイヤＡＶＶ特性波形を求める方法について説明する。図６は、タイヤＡＶＶ特性波形（X）を求めるのに必要な工程を示す工程図であり、これらの工程は、準備工程Ｐ１〜Ｐ３と、測定工程Ｍとの４つの工程に大別することができる。準備工程Ｐ１では、ドラム軸周りのＡＶＶ測定における計測器等の計測誤差を表すドラム軸ＡＶＶ誤差波形（H）を同定し（工程Ｐ１ａ）、これをパラメータ格納部２３に格納し（工程Ｐ１ａ）、準備工程Ｐ２では、ユニフォーミティの測定に用いられるすべてのリム３について、それらを識別するためのリムＩＤ（j）(j=1,…,J)ごとに、エンコーダ等の測定器誤差やリムの不均一に起因するタイヤ軸ＡＶＶ誤差波形（G(j)）を同定し（工程Ｐ２ａ）、これらをパラメータ格納部２３に格納し（工程Ｐ２ｂ）、そして、準備工程Ｐ３では、測定対象となるすべてのタイヤ種について、各タイヤ種（i）（i=1,…,I）に対応させて、タイヤ軸ＡＶＶ計測波形ならびにドラム軸ＡＶＶ計測波形の測定下における相互の当接点での、負荷ドラム５の半径に対するタイヤ２の半径の比を表すタイヤ／ドラム半径比（R(i)）を測定し（工程Ｐ３ａ）、これらをパラメータ格納部２３に格納する（工程Ｐ３ｂ）。
【００４７】
また、測定工程Ｍにおいては、工程Ｍ１で、測定に用いるリムのリムＩＤ（j=j0）を、そして、工程Ｍ２で、測定するタイヤのタイヤ種（i=i0）をそれぞれ外部から入力するとともに、タイヤ２をリム３に装着して、ユニフォーミティ測定装置１を用いて、タイヤ軸角速度変動計測器８からタイヤ軸ＡＶＶ計測波形（F）を、ドラム軸角速度変動計測器１７からドラム軸ＡＶＶ計測波形（K）を入力し（工程Ｍ３ａ、Ｍ３ｂ）、工程Ｍ４で、パラメータ格納部２３から、ドラム軸ＡＶＶ誤差波形（H）と、測定に用いたリムのリムＩＤ（j=j0）に対応するタイヤ軸ＡＶＶ誤差波形（G(j0)）と、測定するタイヤのタイヤ種（i=i0）に対応するタイヤ／ドラム半径比（R(i0)）とを読み出し、これらのパラメータ、取得したタイヤ軸ＡＶＶ計測波形（F）、およびドラム軸ＡＶＶ計測波形（K）をもとに、タイヤＡＶＶ特性波形（X）を同定する。
【００４８】
なお、タイヤ軸ＡＶＶ誤差波形（G(j)）が、タイヤ軸に取り付けるリムによる影響を無視できる場合、工程Ｐ２では、タイヤ軸ＡＶＶ誤差波形を、リムに依らない唯一の数値（G）として同定し、パラメータ格納部２３に格納することができ、この場合、リムＩＤを入力する工程Ｍ１も不要なものとすることができる。
【００４９】
以下に、タイヤＡＶＶ特性波形（X）を同定する工程Ｍ４、ドラム軸ＡＶＶ誤差波形（H）を同定する工程Ｐ１ａ、および、タイヤ軸ＡＶＶ誤差波形（G(j)）を同定する工程Ｐ２ａについて、この順に詳述する。以下の説明に用いる波形は、説明をわかりやすくするため、実際の波形の一次調和成分だけ取り出したものを用い、また、負荷ドラム５の周長は、押し付けた状態におけるタイヤの周長の３倍とした。また、以下の説明において、θ、φ、ψは、それぞれ、この順に対応して、タイヤ２、リム３、および負荷ドラム５についての、予め定められた基準位置からの周方向角度を示す。
【００５０】
まず、タイヤＡＶＶ特性波形（X）を同定する工程Ｍ４について、図７、および図８に基づいて詳細を説明する。図７は、以下の説明を理解するのを助けるために示すものであり、リム３に装着されたタイヤ２と、負荷ドラム５とか当接した状態において、相互に対応する、タイヤ上の点Ｐ、リム上の点Ｑ、および負荷ドラム５上の点Ｒの角度位置をそれぞれの角度座標で表した図であり、図示の状態において、タイヤ２上の点Ｐの角度位置はθ=0ラジアン、リム３上の点Ｑの角度位置はφ=φ0ラジアン、負荷ドラム５上の点Ｒの角度位置はψ=ψ0ラジアンである。
【００５１】
図８（ａ）は、図１に示したユニフォーミティ測定装置１を用いて、タイヤ２を、負荷ドラム５に押し付けながら所定回転速度で回転させて得られたタイヤ３周分のタイヤ軸位相範囲Θ（θ=0〜6π）のタイヤ軸ＡＶＶ計測波形（F）を、タイヤ２の角速度を縦軸にとり、横軸にタイヤ上の周方向角度位置をとって示したものであり、横軸の原点は、θ=0ラジアンと定めたタイヤ上の所定角度位置に対応させた。
【００５２】
図８（ｂ）は、タイヤ軸位相範囲Θに対応するドラム軸位相範囲Ψ（ψ=ψ0〜ψ0+2π）のドラム軸ＡＶＶ計測波形を、負荷ドラム５の角速度を縦軸にとり、横軸にドラム軸角度位置をとって示したものである。
【００５３】
図８（ｃ）は、測定に用いるリム３のリムＩＤ（j=j0）に対応するタイヤ軸ＡＶＶ誤差波形（G(j0)）を、装着したタイヤ２の周方向位置=0ラと対応するリムの周方向位置φ=φ0を原点にして１周分（φ=φ0〜φ0+2π）を示した波形であり、縦軸に角速度を、横軸にタイヤ軸角度位置をとって示した。
【００５４】
図８（ｄ）は、パラメータ格納部２３から読み出した、タイヤ軸位相範囲Θに対応するドラム軸位相範囲Ψ（ψ=ψ0〜ψ0+2π）のドラム軸ＡＶＶ誤差波形（H）を、縦軸に角速度を、横軸にドラム軸角度位置をとって示した波形である。
【００５５】
タイヤ軸ＡＶＶ計測波形（F）には、タイヤ２固有のタイヤＡＶＶ特性波形（X）だけではなく、この波形に、タイヤ軸周りのＡＶＶ計測誤差等によるタイヤ軸ＡＶＶ誤差波形（G(j0)）、および、ドラム軸周りのＡＶＶ計測誤差等によるドラム軸ＡＶＶ誤差波形（H）が重畳されているが、このほかに、タイヤ２のＡＶＶによってタイヤ２と外接する負荷ドラム３の回転が加減速され、その周速度の変化がタイヤ２にフィードバックされタイヤ２の回転を加減速して発生するフィードバックＡＶＶ成分（T）も重畳されている。
【００５６】
したがって、タイヤにだけ依存するＡＶＶを正確に同定するには、タイヤ軸ＡＶＶ計測波形（F）から、リム３や負荷ドラム５の影響を含まないタイヤＡＶＶ特性波形（X）だけを抽出する必要があるが、そのためには、タイヤ軸ＡＶＶ計測波形（F）から、タイヤ軸ＡＶＶ誤差波形（G(j0)）、ドラム軸ＡＶＶ誤差波形（H）および、フィードバックＡＶＶ成分（T）を差し引いてタイヤＡＶＶ特性波形（X）を求める必要がある。
【００５７】
ここで、フィードバックＡＶＶ成分（T）は、ドラム軸ＡＶＶ計測波形（K）に比例し、また、ドラム軸ＡＶＶ計測波形からのフィードバック量のゲインは、ドラム軸とタイヤ軸との周速度は同じであることから負荷ドラムの半径をタイヤ半径で除したものとなり、R をタイヤ/ドラム半径比として、T=K/Rと表すことができる。また、ドラム軸ＡＶＶ誤差波形（H）の影響を除去する際にも、その影響のゲインは、同様に負荷ドラムの半径をタイヤ半径で除したもの、すなわち、（1/R）となる。
【００５８】
以上のことを整理すると、式（１）を導くことができる。
【数１】
2006105773.tif 000003
【００５９】
なお、この演算において、当然ながら、それらの波形をタイヤに位相を合わせて差し引く必要があるが、このことは、実際の、タイヤ２、リム３、負荷ドラム５上で互いに対応関係にあるそれぞれの点の位相が、波形（F）、（G）、（H）の上でも対応関係を保つようにして処理を行うことを意味する。
【００６０】
以上のようにして、式（１）に基づいて、図８（ａ）〜図８（ｄ）の波形からタイヤＡＶＶ特性波形（X）を求めるが、図８（ｅ）は、タイヤの第１周分について、このようにして求められたタイヤＡＶＶ特性波形（X）を示すものである。同様にして、タイヤの第２周分（θ＝2〜4π）、および、タイヤの第３周分（θ＝4〜6π）についても求め、これら第１周〜第３周分に対応する波形（X）を平均化し、これをタイヤＡＶＶ特性波形として同定する。
【００６１】
上記の例の場合は、波形（X）の3周期分を平均化してタイヤＡＶＶ特性波形としたが、平均化せずに、一つの波形（X）をそのままタイヤＡＶＶ特性波形としてもよく、平均化処理は、この場合必須のものではない。また、これより多くの周期分を平均化してもよく、この場合、より多くの周期を平均化することにより、測定誤差を小さくすることができる。
【００６２】
次に、工程Ｐ１ａにおける処理、すなわち、式（１）、（２）において、タイヤＡＶＶ特性波形（X）を求めるのに用いたドラム軸ＡＶＶ誤差波形（H）を同定する方法について以下に説明する。図９（ａ）〜図９（ｈ）は、リム３にタイヤ２を装着し、リム３とタイヤ２との位相を固定したまま、タイヤ２を（2π/Ｎ）ラジアン（図示の場合はN=８、すなわち45°）ずつ自転させて、固定された負荷ドラム５に当接させたときに得られるN個の、負荷ドラム５とタイヤ２との当接位置関係のそれぞれに対し、図１に示したユニフォーミティ測定装置１を用いて、タイヤ２を、負荷ドラム５に押し付けながら、所定回転速度で負荷ドラムを１回転分以上回転し、このとき得られたドラム軸ＡＶＶ計測波形（K(δ)）を、タイヤ3周分のタイヤ軸位相範囲Θに対応するドラム軸位相範囲Ψ（ψ=ψ0〜ψ0+2π）について、横軸にドラム軸回転位置をとって示す。
【００６３】
また、ＡＶＶ計測波形（K(δ)）の変数δは、負荷ドラム５とタイヤ２との当接位置関係において、基準として定めた当接位置関係におけるタイヤの位相をゼロとして、それぞれの当接位置関係に対するタイヤの位相を表したものである。図１０（ａ）〜図１０（ｃ）は、この当接位置関係の例を示す図であり、図１０（ａ）は、図９（ａ）に対応する、基準の当接位置関係を、タイヤ２と負荷ドラム５の相対位置で示す概念図であり、図１０（ｂ）は、これから（2π/8）ラジアンだけずれた、図９（ｂ）に対応する当接位置関係を、図１０（ｃ）は、これからさらに（2π/4）ラジアンすなわち90°だけずれた、図９（ｄ）に対応する当接位置関係をそれぞれ示す概念図である。
【００６４】
そして、本発明においては、ドラム軸ＡＶＶ計測波形（K(δ)）を平均化し、平均化されたものを、ドラム軸ＡＶＶ誤差波形（H）として同定する。図９（ｉ）はこのように平均化して得られたドラム軸ＡＶＶ誤差波形（H）を示し、以上のドラム軸ＡＶＶ誤差波形（H）の求め方を、式（４）によって表すことができる。
【数２】
2006105773.tif 000004
【００６５】
このようにしてドラム軸ＡＶＶ誤差波形（H）を同定する方法の原理は、元の波形を、所定角度ずつ位相をずらし波形同士を平均化すれば互いにキャンセルし合い、同じ位相で足しあわされた成分だけ、この場合ドラム軸ＡＶＶ誤差波形（H）だけが残ることに基づくものである。ここで、高次の調和成分もキャンセルさせてドラム軸ＡＶＶ誤差波形（H）だけを高精度に抽出するためには、Ｎを大きくすればいいが、精度に反比例して処理に要する時間が増加するので、これらの点を考慮してＮを決定するとよい。
【００６６】
また、この説明においては、負荷ドラム一周分について平均化したが、複数周について平均化してもよく、この場合、測定のばらつきによる精度低下に対処することができる。
【００６７】
次に、工程Ｐ２ａにおける処理、すなわち、タイヤ軸ＡＶＶ誤差波形（G(j0)）を同定する方法について以下に説明する。図１１（ａ）は、図１に示したユニフォーミティ測定装置１を用いて、タイヤＡＶＶ特性波形が既知で、基準タイヤ２Ａを、負荷ドラム５に押し付けながら所定回転速度で回転させて得られたタイヤ３周分の位相範囲Θにおけるタイヤ軸ＡＶＶ計測波形（F1）を、計測された角速度を縦軸に、横軸に、タイヤ上のθ=0ラジアンの位置原点に対応させて表したタイヤの周方向位置をとって示したものである。
【００６８】
図１１（ｂ）は、基準タイヤ２Ａに関し、前記タイヤ軸位相範囲Θに対応するドラム軸位相範囲Ψ（ψ=ψ0〜ψ0+2π）のドラム軸ＡＶＶ計測波形（K1）を、負荷ドラム５の角速度を縦軸にとり、横軸にドラム軸角度位置をとって示したものである。
【００６９】
図１１（ｃ）は、基準タイヤ２Ａの、既知であるタイヤＡＶＶ特性波形（X1）を、前記タイヤ軸位相範囲Θ（θ=0〜6π）、すなわちタイヤ３周分連続させて示したものである。なお、これを同定する方法については別途後述する。
【００７０】
図１１（ｄ）は、パラメータ格納部２３から読み出した、タイヤ軸位相範囲Θに対応するドラム軸位相範囲Ψ（ψ=ψ0〜ψ0+2π）（図７を参照）における負荷ドラム５のドラム軸ＡＶＶ誤差波形（H）を、縦軸に角速度を、横軸にドラム軸角度位置をとって示した波形である。
【００７１】
そして、タイヤ軸ＡＶＶ誤差波形（G(j1)）は、既に説明したことから明らかなように、図１１（ａ）に示したタイヤ軸ＡＶＶ計測波形（F）から、ドラム軸ＡＶＶの影響を差し引いて求めることができ、R1を、基準タイヤに対するタイヤ/ドラム半径比としたとき、。式（２）として表すことができる。
【数３】
2006105773.tif 000005
【００７２】
図１１（ｅ）は、式（２）を用いて、タイヤの第1周目のタイヤ軸角度範囲θ=0〜2πに対応するリム２の角度範囲ψ=ψ0〜ψ0+2πについて、タイヤ軸ＡＶＶ誤差波形（G(j1)）を求めたものである。そして、本発明おいては、同様にして求めた、リム２の角度範囲ψ=ψ0+2π〜ψ0+4π、および、リム２の角度範囲ψ=ψ0+4π〜ψ0+6πも含めた３つの波形を平均化し、これを、タイヤ軸ＡＶＶ誤差波形（G(j1)）を同定する。図１１（ｆ）は、この平均化した波形を示す。この例はリム３の３周分を平均化してタイヤ軸ＡＶＶ誤差波形（G(j1)）としたものであるが、リム３の１周分だけについて平均化してもよく、また、３以外の複数周分についてタイヤ軸ＡＶＶ誤差波形（G(j1)）を計算し、それらを平均化してもよく、何周分を平均化するかは、求められる精度によって適宜決定することができる。
【００７３】
さらに、リム３に位相を変えて基準タイヤ２Ａを装着し、異なる位相の装着位置のそれぞれに対して、式（２）に基づいてタイヤ軸ＡＶＶ誤差波形（G(j1)）を求め、これらの装着位置に対して求められたものを平均化してタイヤ軸ＡＶＶ誤差波形（G(j1)）とすることもでき、この場合、装着位置に対する依存性を排除して、タイヤ軸ＡＶＶ誤差波形（G(j1)）をより高精度に同定することができる。
【００７４】
次に、式（５）において用いた、基準タイヤ２ＡのタイヤＡＶＶ特性波形（X1）を同定する方法について説明する。図１２（ａ）〜図１２（ｈ）は、タイヤ２に対して、リム３を（2π/M）ラジアン（図示の場合はM=８、すなわち45°）ずつ、自転させて得られる装着位置のそれぞれに対し、図１に示したユニフォーミティ測定装置１を用いて、タイヤ２を、負荷ドラム５に押し付けながら、所定回転速度でタイヤ１回転分以上回転し、このとき得られたタイヤ軸ＡＶＶ計測波形（F(δ1)）から、タイヤの周方向角度位置θ=0〜2πに対応する負荷ドラムの角度位置に対応する、ドラム軸ＡＶＶ計測波形（K）からドラム軸ＡＶＶ誤差波形（H）を差し引いたものに基準タイヤのタイヤ／ドラム半径比（R1）乗じた値を差し引いた波形である。
【００７５】
ここで、ＡＶＶ計測波形F(δ1)の変数δ1は、リム３とタイヤ２との相対的な装着位置において、基準として定めた装着位置におけるリムの位相をゼロとして、それぞれの装着位置に対するリムの位相を表したものである。図１３（ａ）〜図１３（ｂ）は、この装着位置の例を示す図であり、図１３（ａ）は、図１２（ａ）に対応する、基準の装着位置を、タイヤ２とリム３の相対位置で示す概念図であり、図１３（ｂ）は、これから（2π/8）ラジアンだけずれた、図１２（ｂ）に対応する装着位置を示す概念図である。
【００７６】
そして、本発明においては、図１２（ａ）〜図１２（ｈ）に示した波形を平均化することによって、基準タイヤ２ＡのタイヤＡＶＶ特性波形（X1）として同定する。図１２（ｉ）はこのように平均化して得られた基準タイヤ２ＡのタイヤＡＶＶ特性波形（X1）を示し、以上のタイヤＡＶＶ特性波形（X1）の求め方を、式（３）によって表すことができる。
【数４】
2006105773.tif 000006
【００７７】
このようにしてタイヤＡＶＶ特性波形（X1）を同定する方法の原理は、元の波形を、所定角度ずつ位相をずらし波形同士を平均化すれば互いにキャンセルし合い、同じ位相で足しあわされた成分だけ、この場合タイヤＡＶＶ特性波形（X1）だけが残ることに基づくものである。ここで、高次の調和成分もキャンセルさせてタイヤＡＶＶ特性波形（X1）だけを高精度に抽出するためには、Mを大きくすればいいが、精度に反比例して処理に要する時間が増加するので、これらの点を考慮してMを決定するとよい。
【００７８】
また、この説明においては、タイヤ一周分について平均化したが、複数周について平均化してもよく、この場合、測定のばらつきによる精度低下に対処することができる。
【００７９】
以上のようにして行われるＡＶＶの同定は、ＡＶＶ制御装置１０によって行われるが、ＡＶＶ制御装置１０の処理について、測定工程Ｍでの処理を例にとって、図１４に示したフローチャートを参照して説明する。タイヤ２がリム３に装着された状態でユニフォーミティ測定装置１に投入されると、ＡＶＶ制御装置１０の中央制御部２４は、この装置１に設けられた読取センサ１１に対して、タイヤ種とリムＩＤとを読み取り、読み取ったデータを、タイヤ入力部２１およびリムＩＤ入力２２にそれぞれ出力するよう命令し（ステップＳ１）、次に、ステップＳ２で、タイヤ種入力部２１からタイヤ種のデータを読み出し、次にステップＳ３で、リムＩＤ入力部２２からリムＩＤのデータを読み出す。
【００８０】
そして、中央制御部２４は、ステップＳ４で、読み取ったタイヤ種に対応する（ア）タイヤ／ドラム半径比、読み取ったリムＩＤに対応する（イ）タイヤ軸ＡＶＶ誤差波形、および、使用する負荷ドラム５の（ウ）ドラム軸ＡＶＶ誤差波形を、パラメータ格納部２３よりダウンロードする処理を行う。
【００８１】
一方、中央制御部２４は、ステップＳ１のあと、ステップＳ２〜Ｓ４の処理と並行して、タイヤ回転装置４に、タイヤ２を、負荷ドラム５に押し付けながら所定回転速度で回転し角速度変動計測器９にそのときタイヤ回転軸６の周りのタイヤ角速度を計測してタイヤ軸ＡＶＶ計測波形を取得するよう測定の開始命令を出力し（ステップＳ５）、測定中は角速度変動計測器９から、（エ）タイヤ軸ＡＶＶ計測波形を入力し（ステップＳ６）、このデータの入力が完了した時点で、タイヤ回転装置４に、測定の終了命令を出力する（ステップＳ７）。
【００８２】
ついで、中央制御部２４は、ステップＳ８で、すでにダウンロード済みの（ア）タイヤ／ドラム半径比、（イ）タイヤ軸ＡＶＶ誤差波形、（ウ）ドラム軸ＡＶＶ誤差波形、および、（エ）タイヤ軸ＡＶＶ計測波形をもとに、先に述べた方法で、タイヤＡＶＶ特性波形を求めて同定する。そして、同定したタイヤＡＶＶ特性波形および関連する情報を、表示装置１４に表示する（ステップＳ９）とともに、工場管理システム１５に送信して（ステップＳ１０）、一連の処理を終了する。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、乗用車用タイヤ、重荷重車両用タイヤを含む種々のタイヤのユニフォーミティ測定の適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明に係るユニフォーミティ測定装置の基本構成を示す概略斜視図である。
【図２】ユニフォーミティ測定装置内の情報の流れを示すブロック線図である。
【図３】タイヤ軸エンコーダを示す断面図および矢視図である。
【図４】ドラム軸エンコーダを示す断面図および矢視図である。
【図５】元の角速度変動波形のデータ欠落部を補完して、ドラム回転支持部の角速度変化を表す角速度変動波形を生成する方法を示すグラフである。
【図６】タイヤのＡＶＶ特性波形を求める工程を示す工程図である。
【図７】相互に対応するタイヤ上の点Ｐ、リム上の点Ｑ、および負荷ドラム５上の点Ｒの角度位置をそれぞれの角度座標で表した位置関係図である。
【図８】タイヤＡＶＶ特性波形（X）を同定する工程Ｍ４に関連して用いられる波形を例示するグラフである。
【図９】ドラム軸ＡＶＶ誤差波形（H）を同定する工程Ｐ１ａに関連して用いられる波形を例示するグラフである。
【図１０】負荷ドラムとタイヤとの当接位置関係を示す位置関係図である。
【図１１】タイヤ軸ＡＶＶ誤差波形（G）を同定する工程Ｐ２ａに関連して用いられる波形を例示するグラフである。
【図１２】基準タイヤのタイヤＡＶＶ特性波形を同定するに際して用いられる波形を例示するグラフである。
【図１３】リムとタイヤとの相対的な装着位置を示す位置関係図である。
【図１４】測定工程Ｍにおける、ＡＶＶ制御装置の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８５】
１    ユニフォーミティ測定装置
２    タイヤ
３    リム
４    タイヤ回転装置
５    負荷ドラム
８    タイヤ軸エンコーダ
９    タイヤ軸ＡＶＶ変換器
１０    ＡＶＶ制御装置
１１    読取センサ
１２    タイヤ種読取センサ
１３    リムＩＤ読取センサ
１４    表示装置
１５    工場中央管理装置
１６    ドラム軸エンコーダ
１７Ａ、１７Ｂ    ドラム軸ＡＶＶ変換器
１８    ＡＶＶ波形生成部
２１    タイヤ種入力部
２２    リムＩＤ入力部
２３    パラメータ格納部
２４    中央制御部
３１    タイヤ回転支持部
３２    ドラム回転支持部
３５    目盛盤
３５ａ    目盛
３６    目盛読取器
３７    目盛盤
３７ａ    目盛
３７Ｄ    不連続部
３８Ａ、３８Ｂ    目盛読取器
４１、４２    シャフト
４４、４５Ａ、４５Ｂ    支持部
５７    目盛盤
５７ａ、５７ｂ、５７ｃ    無端円環から分割された分割部
５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃ    目盛読取器
５９ａ、５９ｂ、５９ｃ    不連続部となる微小隙間
【図１】
2006105773.tif 000007
【図２】
2006105773.tif 000008
【図３】
2006105773.tif 000009
【図４】
2006105773.tif 000010
【図５】
2006105773.tif 000011
【図６】
2006105773.tif 000012
【図７】
2006105773.tif 000013
【図８】
2006105773.tif 000014
【図９】
2006105773.tif 000015
【図１０】
2006105773.tif 000016
【図１１】
2006105773.tif 000017
【図１２】
2006105773.tif 000018
【図１３】
2006105773.tif 000019
【図１４】
2006105773.tif 000020