(57)【要約】【課題】  回転式ポンプの更なる駆動トルクの低減を図る。【解決手段】  吸入溝７２ｄの辺７２ｄａが構成する円弧の曲率を、吐出溝７２ｅの辺７２ｅａが構成する円弧の曲率よりも大きくする。これにより、吸入溝７２ｄと吐出溝７２ｅとを駆動軸５４の軸方向から見たときに、回転部の径方向において、吸入溝７２ｄと吐出溝７２ｅとの間の距離が、中心線Ｚと垂直な線Ｗと交差する部分では短く、そこから離れて閉じ込み部５３ａ、５３ｂに近づくほど長くなる。このため、吐出溝７２ｅと吸入溝７２ｄとの間の距離を稼ぐことができ、これらの間に発生するトータルの流体圧力を高めることができ、押し返し力を得るために必要な第２のサイドプレート７２におけるアウターロータ５１およびインナーロータ５２との接触面圧が小さくなり、回転式ポンプの駆動トルクを軽減できる。【選択図】        図２
2006125272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周に内歯部（５１ａ）を有するアウターロータ（５１）と、
外周に外歯部（５２ａ）を有すると共に駆動軸（５４）を軸として回転運動するインナーロータ（５２）とを備え、前記内歯部と前記外歯部とを噛み合わせることによって複数の空隙部（５３）を形成するように組み付けて構成した回転部と、
前記駆動軸を嵌入する中心孔（７１ａ、７２ａ）を有すると共に、前記回転部にブレーキ液を吸入する吸入口（６０）及び前記回転部から前記ブレーキ液を吐出する吐出口（６１）とを有し、前記回転部を覆うケーシング（５０）とを備え、
前記複数の空隙部のうち、体積が最大となる第１の閉じ込み部（５３ａ）と体積が最小となる第２の閉じ込み部（５３ｂ）にて前記吸入口と前記吐出口との圧力差を保持しつつ、前記回転部の回転運動によって前記吸入口から前記ブレーキ液を吸入し、前記吐出口から前記ブレーキ液を吐出するブレーキ装置用回転式ポンプにおいて、
前記ケーシングは、前記駆動軸の軸方向において前記アウターロータおよび前記インナーロータを挟み込む第１、第２のサイドプレート（７１、７２）を有して構成されており、
前記回転部のうち前記駆動軸の軸方向の一方側では、前記第１のサイドプレート（７１）に備えられたシール手段（１００）により、前記アウターロータ及び前記インナーロータにおける軸方向端面と前記第１のサイドプレートにおける軸方向端面との間がシールされ、
前記回転部のうち前記軸方向の他方側では、前記シール手段に作用する前記ブレーキ液の吐出圧により前記アウターロータ及び前記インナーロータが前記第２のサイドプレート（７２）に押し付けられることで、前記アウターロータ及び前記インナーロータにおける軸方向端面と前記第２のサイドプレートにおける軸方向端面との間がメカニカルシールされており、
前記メカニカルシールが成される前記第２のサイドプレートの前記軸方向端面に、前記吐出口と連通する吐出溝（７２ｅ）が形成されていると共に、前記吸入口と連通する吸入溝（７２ｄ）が形成されており、
前記吐出溝に前記吸入溝と対向する円弧状の辺（７２ｅａ）が含まれていると共に、前記吸入溝に前記吐出溝と対向する円弧状の辺（７２ｄａ）が含まれており、前記吐出溝に含まれた円弧状の辺の曲率よりも前記吸入溝に含まれた円弧状の辺の曲率の方が大きくなっていることを特徴とするブレーキ装置用回転式ポンプ。
【請求項２】
内周に内歯部（５１ａ）を有するアウターロータ（５１）と、
外周に外歯部（５２ａ）を有すると共に駆動軸（５４）を軸として回転運動するインナーロータ（５２）とを備え、前記内歯部と前記外歯部とを噛み合わせることによって複数の空隙部（５３）を形成するように組み付けて構成した回転部と、
前記駆動軸を嵌入する中心孔（７１ａ、７２ａ）を有すると共に、前記回転部にブレーキ液を吸入する吸入口（６０）及び前記回転部から前記ブレーキ液を吐出する吐出口（６１）とを有し、前記回転部を覆うケーシング（５０）とを備え、
前記複数の空隙部のうち、体積が最大となる第１の閉じ込み部（５３ａ）と体積が最小となる第２の閉じ込み部（５３ｂ）にて前記吸入口と前記吐出口との圧力差を保持しつつ、前記回転部の回転運動によって前記吸入口から前記ブレーキ液を吸入し、前記吐出口から前記ブレーキ液を吐出するブレーキ装置用回転式ポンプにおいて、
前記ケーシングは、前記駆動軸の軸方向において前記アウターロータおよび前記インナーロータを挟み込む第１、第２のサイドプレート（７１、７２）を有して構成されており、
前記回転部のうち前記駆動軸の軸方向の一方側では、前記第１のサイドプレート（７１）に備えられたシール手段（１００）により、前記アウターロータ及び前記インナーロータにおける軸方向端面と前記第１のサイドプレートにおける軸方向端面との間がシールされ、
前記回転部のうち前記軸方向の他方側では、前記シール手段に作用する前記ブレーキ液の吐出圧により前記アウターロータ及び前記インナーロータが前記第２のサイドプレート（７２）に押し付けられることで、前記アウターロータ及び前記インナーロータにおける軸方向端面と前記第２のサイドプレートにおける軸方向端面との間がメカニカルシールされており、
前記メカニカルシールが成される前記第２のサイドプレートの前記軸方向端面に、前記吐出口と連通する吐出溝（７２ｅ）が形成されていると共に、前記吸入口と連通する吸入溝（７２ｄ）が形成されており、
前記吐出溝に前記吸入溝と対向する円弧状の辺（７２ｅａ）が含まれていると共に、前記吸入溝に前記吐出溝と対向する円弧状の辺（７２ｄａ）が含まれており、前記吐出溝に含まれた辺が構成する円弧の中心（Ｏ１）の方が前記吸入溝に含まれた辺が構成する円弧の中心（Ｏ２）よりも前記吸入口側に位置していることを特徴とするブレーキ装置用回転式ポンプ。
【請求項３】
内周に内歯部（５１ａ）を有するアウターロータ（５１）と、
外周に外歯部（５２ａ）を有すると共に駆動軸（５４）を軸として回転運動するインナーロータ（５２）とを備え、前記内歯部と前記外歯部とを噛み合わせることによって複数の空隙部（５３）を形成するように組み付けて構成した回転部と、
前記駆動軸を嵌入する中心孔（７１ａ、７２ａ）を有すると共に、前記回転部にブレーキ液を吸入する吸入口（６０）及び前記回転部から前記ブレーキ液を吐出する吐出口（６１）とを有し、前記回転部を覆うケーシング（５０）とを備え、
前記複数の空隙部のうち、体積が最大となる第１の閉じ込み部（５３ａ）と体積が最小となる第２の閉じ込み部（５３ｂ）にて前記吸入口と前記吐出口との圧力差を保持しつつ、前記回転部の回転運動によって前記吸入口から前記ブレーキ液を吸入し、前記吐出口から前記ブレーキ液を吐出するブレーキ装置用回転式ポンプにおいて、
前記ケーシングは、前記駆動軸の軸方向において前記アウターロータおよび前記インナーロータを挟み込む第１、第２のサイドプレート（７１、７２）を有して構成されており、
前記回転部のうち前記駆動軸の軸方向の一方側では、前記第１のサイドプレート（７１）に備えられたシール手段（１００）により、前記アウターロータ及び前記インナーロータにおける軸方向端面と前記第１のサイドプレートにおける軸方向端面との間がシールされ、
前記回転部のうち前記軸方向の他方側では、前記シール手段に作用する前記ブレーキ液の吐出圧により前記アウターロータ及び前記インナーロータが前記第２のサイドプレート（７２）に押し付けられることで、前記アウターロータ及び前記インナーロータにおける軸方向端面と前記第２のサイドプレートにおける軸方向端面との間がメカニカルシールされており、
前記メカニカルシールが成される前記第２のサイドプレートの前記軸方向端面に、前記吸入口と連通する吸入溝（７２ｄ）が形成されており、
前記第１のサイドプレートには、前記吐出口と前記駆動軸との間を通ると共に、前記第１、第２の閉じ込み部を通過して前記アウターロータの外周まで至るシール溝部（７１ｂ）が形成され、
前記シール溝部内に前記シール手段（１００）が配置され、
前記吸入溝と前記シール溝部とを前記駆動軸の軸方向から見たときに、前記回転部の径方向における前記シール溝と前記吸入溝との間の距離は、前記第１、第２の閉じ込み部に近づくに連れて徐々に長くなっていることを特徴とするブレーキ装置用回転式ポンプ。
【請求項４】
前記吸入溝は、円弧状部と平行直線部とを有する長円形状で構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のブレーキ装置用回転式ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ液を吸入吐出するためのブレーキ装置用回転式ポンプに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、トロコイドポンプ等の内接歯車型の回転式ポンプをブレーキ装置用のポンプとして用いることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図５に、従来のブレーキ装置用の回転式ポンプの断面図を示す。図５（ａ）は、回転式ポンプを回転軸に対して垂直な面で切断したときの断面図、図５（ｂ）は、図５（ａ）のＡ−Ａ断面図、図５（ｃ）は、図５（ｂ）のＢ−Ｂ断面図である。
【０００４】
図５に示される回転式ポンプは、内周に内歯部５１ａを備えたアウターロータ５１、外周に外歯部５２ａを備えたインナーロータ５２、およびこれらアウターロータ５１とインナーロータ５２を収納するケーシング５０等から構成されている。アウターロータ５１及びインナーロータ５２は、内歯部５１ａと外歯部５２ａとが互いに噛み合わさり、これら互いの歯によって複数の空隙部５３を形成した状態でケーシング５０内に配置されている。
【０００５】
ケーシング５０は、アウターロータ５１およびインナーロータ５２の両端面に配置される第１、第２のサイドプレート７１、７２と、アウターロータ５１の形状と対応する円形の穴が形成された中央プレート７３とによって構成されている。このケーシング５０によって形成される回転室内に、アウターロータ５１およびインナーロータ５２が収容されている。
【０００６】
アウターロータ５１とインナーロータ５２の両中心軸Ｘ、Ｙを通る線をポンプの中心線Ｚとすると、この中心線Ｚを挟んだ両側には、上記複数の空隙部５３と連通する吸入口６０や吐出口６１が備えられている。ポンプ駆動時には、インナーロータ５２の中心軸Ｙを中心とする駆動軸５４を介してインナーロータ５２が回転運動し、それに伴って外歯部５２ａと内歯部５１ａの噛合によりアウターロータ５１も同方向へ回転する。このときに、それぞれの空隙部５３の容積がアウターロータ５１及びインナーロータ５２が１回転する間に大小に変化することにより、吸入口６０からブレーキ液を吸入し、吐出口６１からブレーキ液を吐出するようになっている。
【０００７】
この回転式ポンプにおける軸方向端面のシールは、一方の面では、ゴムなどの弾性部材１００ａおよび樹脂部材１００ｂとを備えたシール部材１００によって行われている。具体的には、シール部材１００は、サイドシール７１に形成されたシール溝部７１ｂ内に収容されており、樹脂部材１００ｂが弾性部材１００ａによって押圧されることでシール機能を果たすようになっている。
【０００８】
また、もう一方の面では、インナーロータ５２とアウターロータ５１の端面を第２のサイドプレート７２に直接接触させるメカニカルシールが行われている。このメカニカルシールは、一方の面に配置された樹脂部材やブレーキ液圧によってアウターロータ５１およびインナーロータ５２が第２のサイドプレート７２側に押されることから、その押圧力によってアウターロータ５１およびインナーロータ５２と第２のサイドプレート７２とが接触することで実現されている。
【０００９】
このように、回転式ポンプにおける軸方向端面の一方の面において、メカニカルシールが行われる場合、その端面側において、アウターロータ５１およびインナーロータ５２と第２のサイドプレート７２との間の摩擦抵抗が大きくなって、駆動トルクが増大することになる。また、アウターロータ５１およびインナーロータ５２と第２のサイドプレート７２との接触面積が大きくなるため、特にブレーキ液の粘度が高くなる低温時には、ブレーキ液のせん断抵抗が増大して駆動トルクが増大することになる。
【００１０】
このため、従来の回転式ポンプでは、メカニカルシールが為される側の第２のサイドプレート７２に、吸入口６０と連通する吸入溝７２ｄを設けると共に、吐出口６１と連通する吐出溝７２ｅを設けた構成としている。
【００１１】
これら吸入溝７２ｄと吐出溝７２ｅとにより、吸入口６０と吐出口６１の流体圧が導入され、アウターロータ５１およびインナーロータ５２を押し返し、アウターロータ５１およびインナーロータ５２が第２のサイドプレート７２を押し付けえる力を顕現することで、摩擦抵抗が軽減されるようにしている。これにより、駆動トルクの増加を防止することが可能となる。
【特許文献１】特開２００４−１１５２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記従来の回転式ポンプにおいては、図５（ｃ）に示されるように、吐出溝７２ｅにおける駆動軸５４側の辺７２ｅａが構成する円弧と吸入溝７２ｄにうちの吐出溝７２ｅの辺７２ｅａと対向する辺７２ｄａが構成する円弧とが同じ曲率となるような設定となっている。すなわち、図５（ｃ）における吐出溝７２ｅと吸入溝７２ｄの一部のみを拡大すると、図６のように表される。このため、これら各辺７２ｄａ、７２ｅａが構成する円弧の中心Ｏ１、Ｏ２が同じ点となる。したがって、吸入溝７２ｄとシール溝部７１ｂとを駆動軸５４の軸方向から見たときに、基本的には、これら各辺の間隔が一定間隔となっている。
【００１３】
また、吸入溝７２ｄは、中心軸Ｙを通る中心軸Ｚと垂直な直線Ｗに対して線対称な形状とされている。そして、吸入溝７２ｄは、吐出溝７２ｅと対向する辺から吸入口６０と連通する部位に至るまで、傾斜した直線部分７２ｄｂとされ、中心軸Ｚと平行な方向における溝幅が徐々に広げられている。
【００１４】
このような形状の吸入溝７２ｄおよび吐出溝７２ｅを有する回転式ポンプについて、本発明者らが耐久試験を行ったところ、吸入溝７２ｄの直線部分７２ｄｂから吐出溝７２ｅに至るまでの部位において、第２のサイドプレート７２に接触跡が付くことが確認された。これは、部分的に、第２のサイドプレート７２とアウターロータ５１およびインナーロータ５２との接触面圧が高くなり、接触抵抗が高くなっているためと考えられ、これにより回転式ポンプの駆動トルクが大きくなっていると考えられる。
【００１５】
本発明は上記点に鑑みて、回転式ポンプの更なる駆動トルクの低減を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するべく、本発明者らは、閉じ込み部５３ａ、５３ｂの近傍に関して、第２のサイドプレート７２に加えられている面圧を調べたところ、図７のような結果が得られた。
【００１７】
図７のうちハッチングで示した部分Ｐ１は、第２のサイドプレート７２の中でインナーロータ５２との接触面圧が大きくなっている場所を示したもので、黒く塗りつぶした部分Ｑは、特に接触面圧が大きな場所を示したものである。部分Ｐ１の輪郭線の波形部は、インナーロータ５２の外歯ラインに想到した位置にあり、部分Ｑは、吸入溝７２ｄの直線部分７２ｄｂの隣で、これに沿って波形に伸びている。
【００１８】
アウターロータ５１、インナーロータ５２および第１のサイドプレート７１、７２によって形成される空隙部５３のうち吸入口６０や吐出口６１と連通しない閉じ込み部５３ａは当然高圧である。ところが、上記接触面圧は、図７に示されるように、閉じ込み部５３ａの周り中でも吸入口６０からの距離が近い程大きくなり、吐出口６１からの距離が近い程小さくなるという調査結果となった。
【００１９】
ここで、第２のサイドプレート７２におけるアウターロータ５１およびインナーロータ５２への押し返し力（以下、単に押し返し力という）は、第２のサイドプレート７２とアウターロータ５１およびインナーロータ５２の間の流体の圧力と第２のサイドプレート７２におけるアウターロータ５１およびインナーロータ５２との接触面圧との和となることが判っている。このため、流体の圧力が低い部分ほど、接触面圧が高くなってしまう。したがって、接触面圧が高い部位において、第２のサイドプレート７２に接触跡が付くと考えられる。
【００２０】
また、上記流体の圧力の位置による違いを考えると、閉じ込み部５３ａ内における流体圧力がアウターロータ５１およびインナーロータ５２の回転方向に進むにつれて高くなること、および、吐出溝７２ｅ内は高圧になるが、吸入溝７２ｄ内は低圧であることが挙げられる。
【００２１】
これらのことを踏まえると、図８（ａ）に示す吸入溝７２ｄおよび吐出溝７２ｅの近傍の拡大断面図に示されるように、従来の回転式ポンプでは、吸入溝７２ｄから吐出溝７２ｅに至るまでの距離が短いにも関わらず、この間において吐出溝７２ｅ内の高圧から吸入溝７２ｄの低圧まで流体圧力が低下することになる。このため、これらの間の流体圧力の分布は、図８（ｂ）の太線のように示され、吐出溝７２ｅの端部から吸入溝７２ｄの端部に至るまでの間に急激に変化する。そして、流体圧力の足りない部分、つまり吸入溝７２ｄの近傍において高い接触面圧が要求され、第２のサイドプレート７２に接触跡が付くと言える。
【００２２】
そこで、本発明者らは、吐出溝７２ｅと吸入溝７２ｄとの間の距離を長くすることで、その分、その間に高圧な流体が導入されるようにし、これらの間のトータルの流体圧力を高められれば、押し返し力を得るために必要な第２のサイドプレート７２におけるアウターロータ５１およびインナーロータ５２との接触面圧が小さくなり、回転式ポンプの駆動トルクを軽減できると考えた。つまり、図８（ｂ）に示される従来の流体圧力の分布に対して、第２のサイドプレート７２とアウターロータ５１およびインナーロータ５２との間の接触面積を大きくすることで流体圧力の分布の傾斜が緩やかになるようにするのである。
【００２３】
以上の考察に鑑みて、本発明者らは、以下のような構造を考えた。
【００２４】
図９は、その構造のうちの一例を示したものである。この図では、回転式ポンプにおける吸入溝７２ｄおよび吐出溝７２ｅのみを模式的に示してある。この図に表されるように、吐出溝７２ｅの辺７２ｅａが構成する円弧の曲率に対して、吸入溝７２ｄの辺７２ｄａが構成する円弧の曲率の方が大きくなる設定としている。この場合、吐出溝７２ｅの辺７２ｅａが構成する円弧の中心Ｏ１の方が、吸入溝７２ｄの辺７２ｄａが構成する円弧の中心Ｏ２よりも、吸入口６０側に位置することになる。そして、吸入溝７２ｄとシール溝部７１ｂとを駆動軸５４の軸方向から見たときに、回転部の径方向における辺７２ｄａと辺７２ｅａとの間の距離は、中心線Ｚと垂直な線Ｗと交差する部分では短く、そこから離れて閉じ込み部５３ａ、５３ｂに近づくほど長くなる。
【００２５】
そして、このような形状の回転式ポンプについて耐久性試験を行ったところ、第２のサイドプレート７２の接触跡が非常に少なくなった。
【００２６】
また、第２のサイドプレート７２のうち閉じ込み部５３ａ、５３ｂの近傍に関して、第２のサイドプレート７２に加えられている面圧を調べたところ、図１０のような結果が得られた。
【００２７】
図１０のうちハッチングで示した部分Ｐ２は、第２のサイドプレート７２の中でインナーロータ５２との接触面圧が大きくなっている場所を示している。上部３箇所のＰ２のうちそれぞれ吸入溝７２ｄから離れた位置の輪郭線Ｐ２ａ、Ｐ２ｂ、Ｐ２ｃは、図７で示したＰ１の輪郭線の波形部位置と同じ位置にあるが、インナーロータ５２の歯先から離れた部分に対向するサイドプレート７２の位置では、図７で示した従来の回転式ポンプの場合と比べて、十分に接触面圧が小さくなった。このことから、回転式ポンプの駆動トルクを軽減できていることが判る。
【００２８】
次に、本発明者らは、第２のサイドプレート７２に形成された吸入溝７２ｄの形状と、第１のサイドプレート７１に形成されたシール溝部７１ｂの形状との関係についても、検討を行った。
【００２９】
従来の回転式ポンプでは、第１のサイドプレート７１に形成されたシール溝部７１ｂの内縁よりも内側において、流体圧力が低圧となることから、第２のサイドプレート７２における吸入溝７２ｄがシール溝部７１ｂの内縁の形状と同じ形状にされている。このため、吐出溝７２ｅの辺７２ｅａが構成する円弧と吸入溝７２ｄの辺７２ｄａが構成する円弧とが同じ曲率となるような設定とされ、これら各辺を構成する円の中心Ｏ１、Ｏ２が同じ点となる。そして、吸入溝７２ｄとシール溝部７１ｂとを駆動軸５４の軸方向から見たときに、回転部の径方向において、これら辺７２ｄａから辺７２ｅａまでの間の距離が一定間隔となっていた。
【００３０】
このため、本発明者らは、図１１に示されるように、第２のサイドプレート７２に形成する吸入溝７２ｄの辺７２ｄａに関して、第１のサイドプレート７１に形成されたシール溝部７１ｂの内縁よりも内側に配置されるようにしたものを考えた。この場合、中心線Ｚと垂直な線Ｗと交差する部位から閉じ込み部５３ａに移動するに従って、第１のサイドプレート７１に形成されたシール溝部７１ｂの内縁から吐出溝７２ｅまでの距離が順にＬ１’＝Ｌ２’＝Ｌ３’となるのに対し、第２のサイドプレート７２における吸入溝７２ｄから吐出溝７２ｅまでの間の距離は、順にＬ１＜Ｌ２＜Ｌ３の関係となる。
【００３１】
そして、このような形状の回転式ポンプについて耐久性試験を行ったところ、第２のサイドプレート７２の接触跡が非常に少なくなった。このため、この場合にも、閉じ込み部５３ａ、５３ｂの近傍において、第２のサイドプレート７２に加えられている面圧が図１０のような結果になっていると考えられる。したがって、この場合にも、図７で示した従来の回転式ポンプの場合と比べて、十分に接触面圧が小さくなり、回転式ポンプの駆動トルクを軽減できる。
【００３２】
そこで、請求項１に記載の発明では、アウターロータ及びインナーロータにおける軸方向端面と第２のサイドプレートにおける軸方向端面との間がメカニカルシールされている場合において、メカニカルシールが成される第２のサイドプレートの軸方向端面に、吐出口と連通する吐出溝（７２ｅ）が形成されていると共に、吸入口と連通する吸入溝（７２ｄ）が形成されており、吐出溝に吸入溝と対向する円弧状の辺（７２ｅａ）が含まれていると共に、吸入溝に吐出溝と対向する円弧状の辺（７２ｄａ）が含まれており、吐出溝に含まれた円弧状の辺の曲率よりも吸入溝に含まれた円弧状の辺の曲率の方が大きくなっていることを特徴としている。
【００３３】
このような構成によれば、吐出溝と吸入溝との間の距離を長くすることができ、面積を大きくすることができるので、これらの間に発生するトータルの流体圧力を高めることができる。そして、押し返し力を得るために必要な第２のサイドプレートにおけるアウターロータおよびインナーロータとの接触面圧が小さくなり、回転式ポンプの駆動トルクを軽減できる。つまり、上記したように、従来の流体圧力の分布に対して、第２のサイドプレートとアウターロータおよびインナーロータとの間の接触面積を大きくすることで流体圧力を広く分布させることができ、流体圧力を大きくすることにより、押し付け力のうち、接触面圧を小さくすることができる。
【００３４】
したがって、メカニカルシールを採用した場合において、駆動トルクの増加を防止ないしは抑制することが可能となる。
【００３５】
請求項２に記載の発明では、アウターロータ及びインナーロータにおける軸方向端面と第２のサイドプレートにおける軸方向端面との間がメカニカルシールされている場合において、メカニカルシールが成される第２のサイドプレートの軸方向端面に、吐出口と連通する吐出溝（７２ｅ）が形成されていると共に、吸入口と連通する吸入溝（７２ｄ）が形成されており、吐出溝に吸入溝と対向する円弧状の辺（７２ｅａ）が含まれていると共に、吸入溝に吐出溝と対向する円弧状の辺（７２ｄａ）が含まれており、吐出溝に含まれた辺が構成する円弧の中心（Ｏ１）の方が吸入溝に含まれた辺が構成する円弧の中心（Ｏ２）よりも吸入口側に位置していることを特徴としている。
【００３６】
このような構成によれば、吐出溝と吸入溝との間の距離を稼ぐことができ、これらの間に発生するトータルの流体圧力を高めることができる。これにより、請求項１と同様の効果を得ることができる。
【００３７】
請求項３に記載の発明では、第１のサイドプレートには、吐出口と駆動軸との間を通ると共に、第１、第２の閉じ込み部を通過してアウターロータの外周まで至るシール溝部（７１ｂ）が形成され、このシール溝部内にシール手段（１００）が配置されている場合において、吸入溝とシール溝部とを駆動軸の軸方向から見たときに、回転部の径方向におけるシール溝と吸入溝との間の距離は、第１、第２の閉じ込み部に近づくに連れて徐々に長くなっていることを特徴としている。
【００３８】
このような構成によっても、第１、第２閉じ込み部の近傍において、第２のサイドプレートに加えられている面圧を従来よりも小さくすることができる。このため、請求項１と同様の効果を得ることができる。
【００３９】
請求項４に記載の発明では、吸入溝は、円弧状部と平行直線部とを有する長円形状で構成されていることを特徴としている。
【００４０】
このように、吸入溝を長円形状というな簡素な形状とすることにより、吸入溝の加工を容易に行うことが可能となる。なお、ここでいう長円形状とは、実質的に長円形状であることを意味しており、例えば、吸入溝のうち最も吐出溝から離れる位置において、長円形状を構成する円弧の先端部を直線形状としても構わない。
【００４１】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
【００４３】
（第１実施形態）
図１に、本発明の一実施形態にかかる回転式ポンプとしてトロコイドポンプを適用したブレーキ装置のブレーキ配管概略図を示す。以下、ブレーキ装置の基本構成を、図１に基づいて説明する。本実施形態では、前輪駆動の４輪車において、右前輪−左後輪、左前輪−右後輪の各配管系統を備えるＸ配管の油圧回路を構成する車両に、本発明によるブレーキ装置を適用した例について説明する。
【００４４】
図１に示すように、ブレーキペダル１は倍力装置２と接続されており、この倍力装置２によりブレーキ踏力が倍力される。そして、倍力装置２は、倍力された踏力をマスタシリンダ３に伝達するプッシュロッド等を有しており、このプッシュロッドがマスタシリンダ３に配設されたマスタピストンを押圧することによりマスタシリンダ圧が発生する。なお、これらブレーキペダル１、倍力装置２及びマスタシリンダ３がブレーキ液圧発生手段に相当する。
【００４５】
また、このマスタシリンダ３には、マスタシリンダ３内にブレーキ液を供給したり、マスタシリンダ３内の余剰ブレーキ液を貯留するマスタリザーバ３ａが接続されている。
【００４６】
そして、マスタシリンダ圧は、アンチロックブレーキ装置（以下、ＡＢＳという）を介して右前輪ＦＲ用のホイールシリンダ４及び左後輪ＲＬ用のホイールシリンダ５へ伝達されている。以下の説明は、右前輪ＦＲ及び左後輪ＲＬ側について説明するが、第２の配管系統である左前輪ＦＬ及び右後輪ＲＲ側についても全く同様であるため、説明は省略する。
【００４７】
このブレーキ装置はマスタシリンダ３に接続する管路（主管路）Ａを備えており、この管路Ａには比例制御弁（ＰＶ：プロポーショニングバルブ）２２が備えられている。この比例制御弁２２によって管路Ａは２部位に分けられている。すなわち管路Ａは、マスタシリンダ３から比例制御弁２２までの間においてマスタシリンダ圧を受ける管路Ａ１と、比例制御弁２２から各ホイールシリンダ４、５までの間の管路Ａ２に分けられる。
【００４８】
この比例制御弁２２は、通常、正方向にブレーキ液が流動する際には、ブレーキ液の基準圧を所定の減衰比率をもって下流側に伝達する作用を有している。そして、図１に示すように、比例制御弁２２を逆接続することにより、管路Ａ２側が基準圧となる。
【００４９】
また、管路Ａ２において、管路Ａは２つに分岐しており、一方にはホイールシリンダ４へのブレーキ液圧の増圧を制御する増圧制御弁３０が備えられ、他方にはホイールシリンダ５へのブレーキ液圧の増圧を制御する増圧制御弁３１が備えられている。
【００５０】
これら増圧制御弁３０、３１は、ＡＢＳ用の電子制御装置（以下、ＥＣＵという）により連通・遮断状態を制御できる２位置弁として構成されている。そして、この２位置弁が連通状態に制御されているときには、マスタシリンダ圧あるいはポンプのブレーキ液の吐出によるブレーキ液圧を各ホイールシリンダ４、５に加えられるようになっている。これら増圧制御弁３０、３１は、ＡＢＳ制御が実行されていないノーマルブレーキ時には、常時連通状態に制御されている。
【００５１】
なお、増圧制御弁３０、３１には、それぞれ安全弁３０ａ、３１ａが並列に設けられており、ブレーキ踏み込みを止めてＡＢＳ制御が終了したときにホイールシリンダ４、５側からブレーキ液を排除するようになっている。
【００５２】
また、第１、第２の増圧制御弁３０、３１と各ホイールシリンダ４、５との間における管路Ａとリザーバ２０のリザーバ孔２０ａとを結ぶ管路Ｂには、ＡＢＳ用のＥＣＵにより連通・遮断状態を制御できる減圧制御弁３２、３３がそれぞれ配設されている。これらの減圧制御弁３２、３３はノーマルブレーキ状態（ＡＢＳ非作動時）では、常時遮断状態とされている。
【００５３】
管路Ａの比例制御弁２２と増圧制御弁３０、３１とリザーバ２０のリザーバ孔２０ａとを結ぶ管路Ｃには回転式ポンプ１０が安全弁１０ａ、１０ｂに挟まれて配設されている。この回転式ポンプ１０にはモータ１１が接続されており、このモータ１１によって回転式ポンプ１０が駆動されるようになっている。なお、この回転式ポンプ１０についての詳細な説明は後述する。
【００５４】
また、回転式ポンプ１０が吐出したブレーキ液の脈動を緩和するために、管路Ｃのうち回転式ポンプ１０の吐出側にはダンパ１２が配設されている。そして、リザーバ２０と回転式ポンプ１０の間と、マスタシリンダ３とを接続するように管路（補助管路）Ｄが設けられており、回転式ポンプ１０はこの管路Ｄを介して管路Ａ１のブレーキ液を吸入し、管路Ａ２へ吐出することによってホイールシリンダ４、５におけるホイールシリンダ圧をマスタシリンダ圧よりも高くして車輪制動力を高める。なお、比例制御弁２２は、この際のマスタシリンダ圧とホイールシリンダ圧との差圧を保持する。
【００５５】
この管路Ｄには制御弁３４が設けられており、この制御弁３４はノーマルブレーキ時には常時遮断状態とされている。
【００５６】
なお、このときの管路Ｄから伝えられる液圧により、管路Ｃからリザーバ２０へ逆流しないように管路Ｃ及び管路Ｄの接続部とリザーバ２０の間には逆止弁２１が配設されている。
【００５７】
さらに、管路Ａのうち、比例制御弁２２と増圧制御弁３０、３１との間には、制御弁４０が備えられている。この制御弁４０は、通常は連通状態にされている２位置弁であり、マスタシリンダ圧が所定圧よりも低いときにホイールシリンダ４、５に急ブレーキをかける時、或いはＴＲＣ時に遮断され、マスタシリンダ側とホイールシリンダ側との差圧を保つようになっている。
【００５８】
制御弁４０には安全弁４０ａが並列に設けられており、制御弁４０が遮断状態の時に、マスタシリンダ３側からホイールシリンダ４、５側にブレーキ液圧を加えられるようになっている。
【００５９】
次に、図２（ａ）に回転式ポンプ１０の断面図を示し、図２（ｂ）に図２（ａ）のＡ−Ａ矢視断面図を示し、図２（ｃ）に図２（ｂ）のＢ−Ｂ矢視断面図を示す。まず、図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に基づき回転式ポンプ１０の構造について説明する。
【００６０】
この回転式ポンプ１０におけるケーシング５０のロータ室５０ａ内には、アウターロータ５１及びインナーロータ５２がそれぞれの中心軸（図中の点Ｘと点Ｙ）が偏心した状態で組付けられて収納されている。アウターロータ５１は内周に内歯部５１ａを備えており、インナーロータ５２は外周に外歯部５２ａを備えている。そして、これらアウターロータ５１とインナーロータ５２とが互いの歯部５１ａ、５２ａによって複数の空隙部５３を形成して噛み合わさっている。
【００６１】
なお、図２（ａ）からも判るように、本実施形態の回転式ポンプ１０は、アウターロータ５１の内歯部５１ａとインナーロータ５２の外歯部５２ａとで空隙部５３を形成する、仕切り板（クレセント）なしの多数歯トロコイドタイプのポンプである。また、インナーロータ５２の回転トルクを伝えるために、インナーロータ５２とアウターロータ５１とは複数の接触点を有している。
【００６２】
図２（ｂ）に示されるように、ケーシング５０は、両ロータ５１、５２を両側から挟むように配置される第１のサイドプレート７１及び第２のサイドプレート７２と、これら第１、第２のサイドプレート７１、７２間に配設され、アウターロータ５１及びインナーロータ５２を収容する孔が設けられた中央プレート７３とから構成されており、これらによってロータ室５０ａが形成されている。
【００６３】
また、第１、第２のサイドプレート７１、７２の中心部には、ロータ室５０ａ内と連通する中心孔７１ａ、７２ａが形成されており、これら中心孔７１ａ、７２ａには駆動軸５４が嵌入されている。そして、アウターロータ５１及びインナーロータ５２は、中央プレート７３の孔内において回転自在に配設される。つまり、アウターロータ５１及びインナーロータ５２で構成される回転部は、ケーシング５０のロータ室５０ａ内に回転自在に組み込まれ、アウターロータ５１は点Ｘを軸として回転し、インナーロータ５２及び駆動軸５４は点Ｙを軸として回転することになる。
【００６４】
さらに、アウターロータ５１及びインナーロータ５２のそれぞれの回転軸となる点Ｘと点Ｙを通る線を回転式ポンプ１０の中心線Ｚとすると、第１のサイドプレート７１のうち中心線Ｚを挟んだ左右には、ロータ室５０ａへ連通する吸入口６０と吐出口６１が形成されており、この吸入口６０及び吐出口６１は、複数の空隙部５３と連通されている。そして、吸入口６０を介して外部からのブレーキ液を空隙部５３内に吸入して、吐出口６１を介して空隙部５３内のブレーキ液を外部へ吐出することができるようになっている。
【００６５】
複数の空隙部５３のうち、体積が最大となる閉じ込み部（第１閉じ込み部）５３ａ、及び体積が最小となる閉じ込み部（第２閉じ込み部）５３ｂは、吸入口６０及び吐出口６１のいずれにも連通しないようになっており、この閉じ込み部５３ａ、５３ｂによって吸入口６０における吸入圧と吐出口６１における吐出圧との差圧を保持している。
【００６６】
第１のサイドプレート７１には、アウターロータ５１の外周と吸入口６０とを連通する図示しない導通経路と、アウターロータ５１の外周と吐出口６１とを連通する図示しない導通経路が設けられている。
【００６７】
また、中央プレート７３の孔を形成する中央プレート７３の壁面であって、アウターロータ５１の回転軸となる点Ｘを中心として中心線Ｚから吸入口６０方向へ約４５度の位置には、それぞれ凹部７３ｄと凹部７３ｅが形成されており、これら凹部７３ｄ、７３ｅ内にアウターロータ５１の外周におけるブレーキ液の流動を抑制するためのシール部材８０、８１が備えられている。そして、シール部材８０、８１は、アウターロータ５１の外周において、ブレーキ液圧が低圧になる部分と高圧になる部分をシールするようになっている。
【００６８】
シール部材８０、８１は、略円筒状をしたゴム部材８０ａ、８１ａと、直方体形状をしたテフロン（登録商標）製の樹脂部材８０ｂ、８１ｂとから構成されている。そして、樹脂部材８０ｂ、８１ｂはゴム部材８０ａ、８１ａによって押されて、アウターロータ５１に接するようになっている。すなわち、製造誤差等によってアウターロータ５１の大きさに若干の誤差分が生じるため、この誤差分を弾性力の有るゴム部材８０ａ、８１ａによって吸収できるようにしている。
【００６９】
さらに、図２（ｂ）に示されるように、第１のサイドプレート７１にはシール溝部７１ｂが形成されている。このシール溝部７１ｂは、図２（ａ）の破線で示されるように、外周側輪郭７１ｃは略円形で、内周側輪郭７１ｄは楕円形であり、全体としては駆動軸５４を囲む円環状で構成されている。また、シール溝部７１ｂの中心は、駆動軸５４の軸中心に対して吸入口６０側（紙面左側）に偏心している。これにより、シール溝部７１ｂは、吐出口６１と駆動軸５４の間を通って、閉じ込み部５３ａ、５３ｂ、シール部材８０、８１がアウターロータ５１をシールしている部分を通過するような配置となる。また、シール溝部７１ｂは吐出口６１と連通している。
【００７０】
このような構成のシール溝部７１ｂの中には、シール部材１００が配置されており、このシール部材１００は、ゴム等の弾性体からなる弾性部材１００ａと、樹脂からなる樹脂部材１００ｂとによって構成されている。
【００７１】
この樹脂部材１００ｂは、図３に示されるように、シール溝部７１ｂの形状と同様の形状を成しており、円環状になっている。また、樹脂部材１００ｂは、一端面側に凹部１００ｃと凸部１００ｄが形成された段付きプレートである。
【００７２】
樹脂部材１００ｂはシール溝部７１ｂの開孔側に配置されて凸部１００ｄが両ロータ５１、５２及び中央プレート７３の一端面に接するようになっており、樹脂部材１００ｂよりもシール溝部７１ｂの底側に弾性部材１００ａが配置され、弾性部材１００ａの弾性力とシール溝部７１ｂに導入されたブレーキ液の吐出圧により樹脂部材１００ｂが押圧されてシール機能を果たすように構成されている。そして、凸部１００ｄに形成された幅広部１００ｅと幅広部１００ｆは、吐出溝７２ｅに連通していない空隙部５３を全面的に覆えるような幅で構成されており、空隙部５３内のブレーキ液の洩れを防止するシールとしての役割を果たす。
【００７３】
このように配置されたシール部材１００によって、図２（ｂ）におけるインナーロータ５２及びアウターロータ５１の軸方向紙面下側端面と第１のサイドプレート７１の間における隙間において、高圧な吐出口６１と、低圧な駆動軸５４とインナーロータ５２との間の間隙部及び吸入口６０とをシールすることができる。
【００７４】
また、インナーロータ５２及びアウターロータ５１の軸方向端面と第１のサイドプレート７１の間における隙間において、高圧な部分と低圧な部分とをシールするためには、シール部材１００が、吐出口６１と駆動軸５４との間、及び吐出口６１と吸入口６０との間を通過し、アウターロータ５１の外周まで達していることが必要とされる。
【００７５】
これに対して、本実施形態においては、シール部材１００のうち、シール部材８０から駆動軸５４と吐出口６１との間を通過してシール部材８１に至るまでの領域が、高圧な部分と低圧な部分とをシールするために必要とされる領域になり、シールが必要とされないその他の領域でインナーロータ５２及びアウターロータ５１に接している部分は無視できる程度に少ない。このため、シール部材１００による接触抵抗を少なくすることができ、機械損失を低減することができる。
【００７６】
一方、図２（ｂ）に示すように、アウターロータ５１及びインナーロータ５２のうち、紙面上側に位置する軸方向端面については、これら各端面が第２のサイドプレート７２の軸方向端面に高圧で押し付けられた状態で摺動し、高圧と低圧をシールするメカニカルシール構造となっている。
【００７７】
このメカニカルシール機能を担う第２のサイドプレート７２の軸方向端面には、図２（ｂ）、（ｃ）に示されるように、吸入口６０に連通する吸入溝７２ｄと、吐出口６１に連通する吐出溝７２ｅとが形成されている。
【００７８】
吸入溝７２ｄは、図２（ｃ）の破線で示されるように、駆動軸５４を囲むように形成されている。この吸入溝７２ｄは、本実施形態では、長円形状を為しており、吸入溝７２ｄのうちの吐出溝７２ｅにおける駆動軸５４側の辺７２ｅａに対向する辺７２ｄａが構成する円弧の曲率が、吐出溝７２ｅの辺７２ｅａが構成する円弧の曲率よりも大きくされている。つまり、上述した図９に示した関係と同様に、辺７２ｄａが構成する円弧の中心Ｏ１が辺７２ｅａが構成する円弧の中心Ｏ２よりも吸入口６０側に位置したものとなっている。
【００７９】
このため、吸入溝７２ｄの辺７２ｄａを軸方向から見たときに、この辺７２ｄａが第１のサイドプレート７１に形成されたシール溝部７１ｂの内縁よりも駆動軸５４側に位置したものとなっている。
【００８０】
なお、ここでいう長円形状とは、実質的に長円形状であることを意味しており、実際には、後述する図４からも判るように、吸入溝７２ｄのうち最も吐出溝７２ｅから離れる位置において、長円形状を構成する円弧の先端部を直線形状としても構わない。
【００８１】
吐出溝７２ｅは、図２（ｃ）の破線で示されるように、回転部の回転方向に沿って延びる円弧形状であり、中心線Ｚよりも吐出口６１側に配置され、換言すると、吐出口６１と連通する空隙部５３側に配置されている。そして、吐出溝７２ｅは、駆動軸５４の軸方向から見たときに、吐出口６１と連通する空隙部５３に重なると共に、アウターロータ５１及びインナーロータ５２の軸方向端面のうち、吐出口６１と連通する空隙部５３の周囲部端面と重なるように配置されている。また、吐出溝７２ｅは、アウターロータ５１及びインナーロータ５２の第１のサイドプレート７１側の端面において吐出圧が作用する部位に対向させて配置されている。
【００８２】
次に、このように構成されたブレーキ装置及び回転式ポンプ１０の作動について説明する。
【００８３】
ブレーキ装置に備えられた制御弁３４は、大きな制動力を必要とする場合、例えばブレーキ踏力に対応した制動力が得られない場合やブレーキペダル１の操作量が大きいとき等に適宜連通状態にされる。そして、管路Ｄを通じてブレーキペダル１の踏み込みによって発生している高圧なマスタシリンダ圧が回転式ポンプ１０にかかる。
【００８４】
回転式ポンプ１０は、モータ１１の駆動により駆動軸５４の回転に応じてインナーロータ５２が回転運動し、それに伴って内歯部５１ａと外歯部５２ａの噛合によりアウターロータ５１も同方向へ回転する。このとき、アウターロータ５１及びインナーロータ５２が１回転する間にそれぞれの空隙部５３の容積が大小に変化するため、吸入口６０からブレーキ液を吸入し、吐出口６１から管路Ａ２に向けてブレーキ液を吐き出す。
【００８５】
このように、本回転式ポンプ１０は、ロータ５１、５２が回転することによって吸入口６０からブレーキ液を吸入し、吐出口６１からブレーキ液を吐出するという基本的なポンプ動作を行い、この回転式ポンプ１０によって吐出されたブレーキ液によってホイールシリンダ圧の増圧が成される。
【００８６】
このポンプ動作において、アウターロータ５１の外周のうち吸入口６０側は導通経路を通じて吸入されるブレーキ液によって吸入圧とされ、アウターロータ５１の外周のうち吐出口６１側は導通経路を通じて吸入されるブレーキ液によって吐出圧とされる。このため、アウターロータ５１の外周において低圧な部分と高圧な部分が生じる。そして、インナーロータ５２及びアウターロータ５１の軸方向端面と第１、第２のサイドプレート７１、７２との間の隙間においても、低圧な吸入口６０及び駆動軸５４とインナーロータ５２との間の間隙と、高圧な吐出口６１とによって、低圧な部分と高圧な部分が生じる。
【００８７】
これに対し、シール部材８０、８１やシール部材１００が備えられているため、アウターロータ５１の外周、もしくはアウターロータ５１及びインナーロータ５２の軸方向端面と第１のサイドプレート７１との間の隙間を通じて、高圧側から低圧側にブレーキ液洩れが発生することを防止できる。なお、図２ではシール部材１００はアウターロータ５１及びインナーロータ５２と接しないように図示してあるが、吐出口６１が高圧になるにつれてシール部材１００がたわみ、アウターロータ５１及びインナーロータ５２に完全に接してシール機能を果たす。
【００８８】
そして、アウターロータ５１及びインナーロータ５２の軸方向端面が第２のサイドプレート７２へ直接押し当てられることで、メカニカルシール機構が構成される。このため、アウターロータ５１及びインナーロータ５２の軸方向端面と第２のサイドプレート２との間の隙間を通じて高圧側から低圧側にブレーキ液洩れが発生することを防止できる。
【００８９】
また、シール部材８０、８１により、アウターロータ５１の外周のうちの吸入口６０側は低圧となって、吸入口６０と連通する空隙部５３と同様の圧力となり、アウターロータ５１の外周のうちの吐出口６１側は高圧となって、吐出口６１と連通する空隙部５３と同様の圧力となる。このため、アウターロータ５１の内外における圧力バランスが保持され、ポンプ駆動を安定して行うようにすることができる。
【００９０】
さらに、吐出溝７２ｅに導かれたブレーキ液の吐出圧により、両ロータ５１、５２が第１のサイドプレート７１側に押し返されるため、両ロータ５１、５２を第２のサイドプレート７２に押し付ける力が軽減され、摩擦抵抗が軽減される。従って、メカニカルシールを採用した場合の、駆動トルクの増加を防止ないしは抑制することができる。
【００９１】
また、両ロータ５１、５２の第１のサイドプレート７１側の端面において吐出圧が作用する部位に対向させて吐出溝７２ｅを配置し、両ロータ５１、５２の第１のサイドプレート７１側の端面において吸入圧が作用する部位に対向させて吸入溝７２ｄを配置しているため、両ロータ５１、５２は圧力バランスを保持することができ、片当たりなどによる駆動トルクの増加を抑制することができる。
【００９２】
そして、本実施形態では、吸入溝７２ｄの辺７２ｄａが構成する円弧の曲率が、吐出溝７２ｅの辺７２ｅａが構成する円弧の曲率よりも大きくなるようにしている。これにより、吸入溝７２ｄと吐出溝７２ｅとを駆動軸５４の軸方向から見たときに、回転部の径方向において、吸入溝７２ｄと吐出溝７２ｅとの間の距離が、中心線Ｚと垂直な線Ｗと交差する部分では短く、そこから離れて閉じ込み部５３ａ、５３ｂに近づくほど長くなる。
【００９３】
このため、吐出溝７２ｅと吸入溝７２ｄとの間の距離を稼ぐことができ、これらの間に発生するトータルの流体圧力を高めることができ、押し返し力を得るために必要な第２のサイドプレート７２におけるアウターロータ５１およびインナーロータ５２との接触面圧が小さくなり、回転式ポンプの駆動トルクを軽減できる。つまり、上記したように、従来の流体圧力の分布に対して、第２のサイドプレート７２とアウターロータ５１およびインナーロータ５２との間の接触面積を大きくすることで流体圧力の分布の傾斜が緩やかになるようにすることができる（図８（ｂ）参照）。
【００９４】
したがって、メカニカルシールを採用した場合において、駆動トルクの増加を防止ないしは抑制することが可能となる。
【００９５】
さらに、本実施形態では、吸入溝７２ｄが長円形状となるようにしている。つまり、吸入溝７２ｄは、円弧状の辺７２ｄａと平行線を構成する直線部分７２ｄｂとによって構成されたものとなっている。このような簡素な形状としているため、平行線を構成する直線部分７２ｄｂの間隔を測り易く、容易に吸入溝７２ｄを加工することができる。また、平行線を構成する直線部分７２ｄｂの間隔に基づいて歯具の磨耗量を計測することも容易であるという効果も得られるし、平行線があると、チャックによってインナーロータ５２を掴む際に掴みやすいという効果も得られる。
【００９６】
なお、参考として、本実施形態のような回転式ポンプ１０について、第２のサイドプレート７２のうち吸入溝７２ｄの辺７２ｄａ近傍に関して、第２のサイドプレート７２に加えられている面圧を調べたところ、図４のような結果が得られた。
【００９７】
図４のうちハッチングで示した部分は、第２のサイドプレート７２の中でアウターロータ５１およびインナーロータ５２との接触面圧が大きくなっている場所を示しているが、図７で示した従来の回転式ポンプの場合と比べて、十分に接触面圧が小さくなっていることが判る。この結果からも、回転式ポンプの駆動トルクを軽減できていることが判る。
【００９８】
（他の実施形態）
上記実施形態では、吸入溝７２ｄを長円形状とする場合について説明したが、これは単なる一例である。すなわち、（１）吐出溝７２ｅの辺７２ｅａが構成する円弧の曲率に対して、吸入溝７２ｄの辺７２ｅａが構成する円弧の曲率の方が大きくなるもの、もしくは、（２）第２のサイドプレート７２に形成する吸入溝７２ｄの辺７２ｄａに関して、第１のサイドプレート７１に形成されたシール溝部７１ｂの内縁よりも内側に配置されるようにしたものであれば、上記効果を得ることが可能である。
【００９９】
なお、上述した、吸入溝７２ｄと吐出溝７２ｅとの間の距離が、中心線Ｚと垂直な線Ｗと交差する部分では短く、そこから離れて閉じ込み部５３ａ、５３ｂに近づくほど長くなるという関係は、少なくとも綴じ込み部５３ａ、５３ｂの近傍において成立していれば良い。例えば、吸入溝７２ｄもしくは吐出溝７２ｅの形状が部分的に円弧状でなくなっている場合には、上記関係が成立しなくなる可能性があるが、そのような場合であっても上記効果を得られる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の第１実施形態における回転式ポンプを備えたブレーキ装置の管路構成を示す図である。
【図２】図１における回転式ポンプの具体的構成を示す断面図である。
【図３】図２に示すシール部材１００の模式図である。
【図４】図２に示す回転式ポンプに対し、第２のサイドプレートに加えられている面圧を調べた結果を示した模式図である。
【図５】従来の回転式ポンプの具体的構成を示す断面図である。
【図６】図５（ｃ）における吐出溝７２ｅと吸入溝７２ｄの一部のみを拡大した図である。
【図７】従来の回転式ポンプに対し、第２のサイドプレートに加えられている面圧を調べた結果を示した模式図である。
【図８】（ａ）は、従来の回転式ポンプにおける吸入溝７２ｄおよび吐出溝７２ｅの近傍の拡大断面図であり、（ｂ）は、吸入溝７２ｄおよび吐出溝７２ｅの間の流体圧力分布を示した図である。
【図９】本発明者らの検討した回転式ポンプにおける吸入溝７２ｄおよび吐出溝７２ｅのみを示した模式図である。
【図１０】図９に示す回転式ポンプに対して、第２のサイドプレートに加えられている面圧を調べた結果を示した模式図である。
【図１１】本発明者らの検討した回転式ポンプにおける吸入溝７２ｄおよび吐出溝７２ｅのみを示した模式図である。
【符号の説明】
【０１０１】
５１…アウターロータ、５１ａ…内歯部、５２…インナーロータ、
５２ａ…外歯部、５３…空隙部、５３ａ、５３ｂ…閉じ込み部、５４…駆動軸、
６０…吸入口、６１…吐出口、７１…第１のサイドプレート、
７２…第２のサイドプレート、７１ａ、７２ａ…中心孔、７２ｄ…吸入溝、
７２ｄａ…吸入溝の辺、７２ｅ…吐出溝、７２ｅａ…吐出溝の辺、
１００…シール部材、１００ａ…弾性部材、１００ｂ…樹脂部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006125272.tif 000009
【図８】
2006125272.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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