(57)【要約】  アイテムをコンテナの中に包装するための輸送可能なシステムは、トラックに載せられ、トラックにより包囲されている。システムは、基部および基部から延びる少なくとも１つの側壁を有するアイテムトートを含む。システムはまた、トラック内でアイテムトートを輸送するように構成されたコンベヤーを含む。コンベヤーは、アイテムトートを傾斜させるように構成された作動可能部分を有する。システムは分配カートも有し、分配カートは、コンベヤーより上に位置しており、分配カートがトラックの外部に位置している間にアイテムを分配カートに積み込むために、トラックから取り外し可能である。システムは、コンテナシュートも有する。動作中、アイテムは、分配カートからアイテムトートの中に分配され、コンベヤーによって、コンテナシュート内に配されたコンテナまで、輸送される。
2019528214.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アイテムをコンテナの中に包装するための輸送可能なシステムであって、前記システムは、トラックに載せられ、前記トラックによって包囲されている、輸送可能なシステムにおいて、
基部および前記基部から延びる少なくとも１つの側壁を有するアイテムトートと、
前記トラック内で前記アイテムトートを輸送するように構成されたコンベヤーであって、前記アイテムトートを傾斜させるように構成された作動可能部分を有する、コンベヤーと、
分配カートであって、前記コンベヤーより上に位置しており、前記分配カートが前記トラックの外部に位置している間に前記アイテムを前記分配カートに積み込むために、前記トラックから取り外し可能である、分配カートと、
コンテナシュートと、
を含み、
動作中、前記アイテムは、前記分配カートから前記アイテムトートの中に分配され、前記コンベヤーによって、前記コンテナシュート内に配されたコンテナまで、輸送される、輸送可能なシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の輸送可能なシステムにおいて、
前記コンテナは、基部と、前記基部から延びる少なくとも１つの側壁と、を有し、前記アイテムトートの前記基部は、第１の平面を画定する底面を有し、前記コンベヤーは、前記アイテムトートの前記底面に接触する上面を有し、前記上面は、第２の平面を画定する主要部分を有し、前記コンベヤーは、前記第１の平面が前記第２の平面と同一平面上にある第１の位置から、前記第１の平面が前記第２の平面に対して第１の角度にある第２の位置まで、前記アイテムトートを傾斜させるように構成され、
前記コンテナシュートは、前記コンベヤーの近くの上方部分と下方部分との間に延びる表面を有し、前記表面は、前記コンテナの前記少なくとも１つの側壁に接触するように構成され、前記コンテナシュートの前記表面は、第３の平面を画定し、前記第３の平面は、前記第２の平面に対して第２の角度で配され、前記第１の角度は、前記第２の角度の１０°以内である、輸送可能なシステム。
【請求項３】
請求項２に記載の輸送可能なシステムにおいて、
前記コンテナシュートの前記下方部分の近くに配されたシェルフをさらに含み、前記シェルフは、前記シェルフが前記コンテナの前記基部を支持する第１の位置と、前記コンテナが前記シェルフから解放される第２の位置との間で、前記コンテナシュートに対して作動可能である、輸送可能なシステム。
【請求項４】
請求項２に記載の輸送可能なシステムにおいて、
前記アイテムトートは、前記アイテムトートが前記第１の位置から前記第２の位置に移動すると、開口部を形成するように作動するよう構成された、ドアをさらに含む、輸送可能なシステム。
【請求項５】
請求項４に記載の輸送可能なシステムにおいて、
前記システムは、前記ドアを作動させるように構成されたリニアアクチュエータに装着されたカムをさらに含む、輸送可能なシステム。
【請求項６】
請求項２に記載の輸送可能なシステムにおいて、
前記アイテムトートは、第４の平面を画定する内面をさらに含み、前記第４の平面は、第３の角度で前記第１の平面に対して配され、前記第３の角度は、０〜１０°である、輸送可能なシステム。
【請求項７】
請求項６に記載の輸送可能なシステムにおいて、
前記アイテムトートは、前記内面と前記少なくとも１つの側壁との間に配されたリップをさらに備える、輸送可能なシステム。
【請求項８】
請求項１に記載の輸送可能なシステムにおいて、
前記コンベヤーと前記コンテナシュートとの間に配されたアイテムシュートをさらに含む、輸送可能なシステム。
【請求項９】
請求項１に記載の輸送可能なシステムにおいて、
前記コンベヤーは第１のコンベヤーであり、前記システムは、第２のコンベヤーと、前記第２のコンベヤー上に配された複数のコンテナトートと、をさらに含み、前記コンテナトートはそれぞれ、複数の凹部を画定し、前記凹部はそれぞれ、前記コンテナを受容するように構成されている、輸送可能なシステム。
【請求項１０】
トラックに載せられ、前記トラックにより包囲されている輸送可能なシステムを使用して、アイテムをコンテナの中に包装する方法であって、前記システムは、基部および前記基部から延びる少なくとも１つの側壁を有するアイテムトートと、コンベヤーと、分配カートであって、前記コンベヤーより上に位置しており、前記分配カートが前記トラックの外部に位置している間に前記アイテムを前記分配カートに積み込むために、前記トラックから取り外し可能である、分配カートと、コンテナシュートと、を含む、方法において、
前記アイテムを前記アイテムトート内に配するステップと、
前記配するステップの後、前記アイテムトートを、前記分配カートが配された前記トラック内部のエリアから前記コンテナシュートに輸送するステップと、
前記輸送するステップの後、前記アイテムを前記アイテムトートから前記コンテナの中に移動させるステップと、
を含む、方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の方法において、
前記コンテナは、基部と、前記基部から延びる少なくとも１つの側壁を有し、前記アイテムトートの前記基部は、第１の平面を画定する底面を有し、前記コンベヤーは、第２の平面を画定する主要部分を有する上面と、作動可能部分と、を有し、前記コンテナシュートは、前記コンベヤーの近くの上方部分と下方部分との間に延びる表面を有し、前記コンテナシュートの前記表面は、第３の平面を画定し、
前記移動させるステップは、前記第１の平面が前記第２の平面と同一平面上にある第１の位置から、前記第１の平面が前記第２の平面に対して第１の角度にある第２の位置まで、前記アイテムトートを傾斜させるステップをさらに含み、前記傾斜させるステップにより、前記アイテムは前記トートから前記コンテナまで移動し、前記コンテナは、前記コンテナシュート上に配され、前記コンテナシュートは、前記第２の平面に対して第２の角度で配され、前記第１の角度は、前記第２の角度の１０°以内である、方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の方法において、
前記システムは、前記コンテナシュートの前記下方部分の近くに配されたシェルフをさらに含み、
前記方法は、前記シェルフが前記コンテナの前記基部を支持する第１の位置と、前記コンテナが前記シェルフから解放される第２の位置との間で、前記コンテナシュートに対して前記シェルフを作動させるステップをさらに含む、方法。
【請求項１３】
請求項１０に記載の方法において、
前記配するステップは、前記アイテムを前記トート内に落下させる複数のステップを含み、前記アイテムは、第１の重量を有する第１のアイテムと、第２の重量を有する第２のアイテムと、のそれぞれを含み、前記第１の重量は、前記第２の重量より重く、前記第１のアイテムを前記トート内に落下させるステップは、前記第２のアイテムを前記トート内に落下させるステップより前に行われる、方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の方法において、
前記アイテムトートは、第１の平面を画定する内面をさらに含み、前記第１の平面は、前記アイテムトートの前記底面により画定された第２の平面に対して、角度をなして配され、前記角度は０〜１０°であり、前記第１のアイテムを落下させるステップの結果として、前記第１のアイテムは前記内面上の低点に向かって転がる、方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の方法において、
前記転がることは、前記第１のアイテムを、前記内面と前記少なくとも１つの側壁との間に配されたリップを越えて転がすことを含み、前記第２のアイテムを落下させるステップは、前記第２のアイテムを前記内面上に落下させることを含む、方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載の方法において、
開口部を形成するように前記アイテムトートのドアを作動させるステップをさらに含み、前記作動させるステップは、前記移動させるステップより前、またはその間に始まる、方法。
【請求項１７】
アイテムをコンテナの中に包装するための輸送可能なシステムであって、前記コンテナは、基部および前記基部から延びる少なくとも１つの側壁を有し、前記システムは、トラックに載せられ、前記トラックにより包囲されている、システムにおいて、
コンテナ形成具であって、
一対のだぼであって、各だぼは、前記だぼに対して半径方向に延びるタブを有する、一対のだぼ、
形成中に真空力を前記コンテナに加えるように構成された真空アーム、および、
前記真空アームに装着されたリニアアクチュエータであって、形成中に前記コンテナの一部に対して前記真空アームを動かすように構成されている、リニアアクチュエータ、
を含む、コンテナ形成具と、
基部および前記基部から延びる少なくとも１つの側壁を有するアイテムトートであって、前記基部は、前記少なくとも１つの側壁に対して作動可能であるドアを含む、アイテムトートと、
前記トラック内で前記アイテムトートを輸送するように構成されたコンベヤーであって、前記コンベヤーは、凹部を画定し、前記凹部は、前記ドアと組み合わせられて、前記アイテムトートから前記コンテナ形成具までの経路を形成するように構成され、前記アイテムは、前記コンテナが形成された後で前記コンテナ内に配され得る、コンベヤーと、
を含む、輸送可能なシステム。
【請求項１８】
請求項１７に記載の輸送可能なシステムにおいて、
前記アイテムトートの前記基部は、０〜１０°の角度で互いに対して角度を付けられた、内面および外面を備える、輸送可能なシステム。
【請求項１９】
請求項１８に記載の輸送可能なシステムにおいて、
前記アイテムトートの前記内面は、リップを画定する、輸送可能なシステム。
【発明の詳細な説明】
【開示の内容】
【０００１】
〔関連出願の相互参照〕
本出願は、主題が、２０１５年８月２５日に許可された米国特許第９，１１４，７４８号に関連し、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
〔技術分野〕
本開示は、概して、アイテムを包装するための輸送可能なシステムに関する。
【０００３】
〔背景〕
飛行機および列車を含む、さまざまなタイプの交通機関の乗客のための従来の食品配達システムは、所定の注文品を、別々のパッケージへと予め包装し、これらの別々のパッケージは、飛行機または列車に載せられた後で、乗客により選択される。例えば、飛行機または列車に乗った後、乗客は、ベジタリアン用の食事と標準の食事のどちらかを選ぶことができる。これらのシステムは、フライト前に飛行機または列車に再び積み込む時間的要件を最小限に抑えるが、いくつかの欠点があり、それには、カスタマイズされた食品の注文を取り扱えないこと、乗客の選択を利用可能な食品または飲料に一致させるのが恐らく不正確であることなどが含まれる。予め設定された２つまたは３つの注文の選択肢を乗客に与える以外には、食品配達産業では、飛行機または列車に乗る前に乗客が選択したものなどの、個々にカスタマイズされた食品の注文はできないと考えられていた。
【０００４】
〔概要〕
本発明のある態様によると、顧客がいくつかの食品および飲料の選択肢から選択することを可能にするシステムが提供され、このシステムは、選択された食品および飲料を有するパッケージを、時間的制約のある環境で、民間航空機または列車などの所定の場所に迅速に提供するのに必要な時間を減少させる。
【０００５】
本開示の第１の態様では、アイテムをコンテナの中に包装するための輸送可能なシステムが、トラックに載せられ、トラックにより包囲されている。このシステムは、基部および基部から延びる少なくとも１つの側壁を有する、アイテムトート（item tote）を含む。システムはまた、トラック内でアイテムトートを輸送するように構成されたコンベヤーを含む。コンベヤーは、アイテムトートを傾斜させるように構成された作動可能部分を有する。システムは分配カートも有し、分配カートは、コンベヤーより上に位置しており、分配カートがトラックの外部に位置している間にアイテムを分配カートに積み込むために、トラックから取り外し可能である。システムは、コンテナシュートも有する。動作中、アイテムは、分配カートからアイテムトートの中に分配され、コンベヤーによって、コンテナシュート内に配されたコンテナまで、輸送される。
【０００６】
本開示の第２の態様では、アイテムをコンテナの中に包装する方法が、輸送可能なシステムを使用する。システムは、トラックに載せられ、トラックにより包囲されている。このシステムは、基部および基部から延びる少なくとも１つの側壁を有する、アイテムトートを含む。システムはまた、コンベヤーと、分配カートであって、分配カートは、コンベヤーより上に位置しており、分配カートがトラックの外部に位置している間にアイテムを分配カートに積み込むために、トラックから取り外し可能である、分配カートと、コンテナシュートと、を含む。この方法は、アイテムをアイテムトート内に配するステップを含む。方法は、配するステップの後、アイテムトートを、分配カートが配されたトラック内部のエリアからコンテナシュートに輸送するステップも含む。さらに、輸送するステップの後、方法は、アイテムをアイテムトートからコンテナの中に移動させるステップを含む。
【０００７】
本開示の第３の態様では、アイテムをコンテナの中に包装するための輸送可能なシステムが、トラックに載せられ、トラックにより包囲されている。コンテナは、基部と、基部から延びる少なくとも１つの側壁と、を有する。システムは、一対のだぼを有するコンテナ形成具を含み、だぼは、それぞれが、だぼに対して半径方向に延びる回転可能なタブを含む。コンテナ形成具はまた、形成中に真空力をコンテナに加えるように構成された真空アームと、真空アームに装着されたリニアアクチュエータと、を有する。リニアアクチュエータは、形成中にコンテナの一部に対して真空アームを動かすように構成される。システムはまた、基部および基部から延びる少なくとも１つの側壁を有する、アイテムトートを含む。基部は、少なくとも１つの側壁に対して作動可能であるドアを含む。システムはまた、トラック内でアイテムトートを輸送するように構成されたコンベヤーを含む。コンベヤーは、凹部を画定し、凹部は、ドアと組み合わせられて、アイテムトートからコンテナ形成具までの経路を形成するように構成され、アイテムは、コンテナが形成された後でコンテナ内に配され得る。
【０００８】
本出願のアイテムを包装するための輸送可能なシステムの例示的な実施形態に関する前記の概要、ならびに以下の詳細な説明は、添付図面と共に読めば、よりよく理解されるであろう。本出願のアイテムを包装するための輸送可能なシステムを例示する目的で、図面には、例示的な実施形態が示されている。しかしながら、本出願は図示する厳密な配列および手段に限定されないことを理解されたい。
【０００９】
〔例示的な実施形態の詳細な説明〕
本開示の態様は、図面を参照して詳細に説明する。図面では、特別の定めのない限り、同様の参照符号が、全体を通じて同様の要素を指す。特定の用語が、便宜のためだけに以下の説明で使用されるが、限定的なものではない。
【００１０】
図１を参照すると、輸送可能なシステム２０、１２０が、アイテム９９をコンテナ１００、１００’の中に包装する。輸送可能なシステムは、トラック９０に載せられ、トラック内に閉じ込められる。例えば、アイテム９９は、複数人の飛行機の乗客を対象としてよく、予め包装された食品、飲料、および食品以外の小さいアイテム（例えば、ヘッドホン、イヤホン、および／またはアイマスク）を含み得る。各乗客は、１組のアイテム９９を注文することができ、そのアイテムは次に、輸送可能なシステム２０、１２０を使用してコンテナ１００、１００’の中に一緒に包装される。コンテナ１００は次に、旅行前に乗客の座席まで配達され得る。
【００１１】
図２および図３は、図１に示すトラック９０の内部の図を描いている。アイテム９９は、コンベヤー４０、１４０の上で分配カート２１の中に配されている。分配カート２１は、アイテムトート３０、１３０の中にアイテム９９を放出し、アイテムトート３０、１３０は、分配カート２１が配されているエリア９１から、包装システム５０、１５０まで、コンベヤー４０、１４０により運ばれる。
【００１２】
次に図４〜図９を参照すると、アイテムトート３０はそれぞれ、基部３２と、基部３２から延びる少なくとも１つの側壁３４と、を有する。例えば、図６を参照すると、アイテムトート３０は、概ね直方体の形状を有し、開口部２９を画定し、アイテム９９は、分配カート２１からトート３０内へと、この開口部２９を通過する。少なくとも１つの側壁３４は、４つの側壁３４を含む。側壁３４のうちの１つは、（図４に示す）第１の位置から（図５および図６に示す）第２の位置まで作動されて、開口部３３を形成するように構成された、ドア３１を含む。側壁３４全体が、ドア３１を構成してよく、ドア３１は、例えば、ドア３１上のＳ字型の突出部に対応するＳ字型の溝などの一対の溝を用いて、その他の側壁３４に固定され得る。ドア３１は、その他の側壁３４に対してスライド可能であるように構成される。他の実施形態では、トート３０は、例えば円筒形の形状と、ドア３１を含む単一の側壁３４と、を有し得る。
【００１３】
図６を参照すると、アイテムトート３０の基部３２は、平面Ｐ１を画定する底面３６を有する。基部３２は、別の平面Ｐ４を画定する、底面３６の反対側の内面３５も有する。平面Ｐ１および平面Ｐ４は、０〜１５°の角度Ａ３で互いに対して配されている。例えば、Ａ３は、０〜１０°、または５〜１０°であってよい。アイテムトート３０は、内面３５と少なくとも１つの側壁３４との間に配されたリップ３７も含み得る。
【００１４】
使用中、トート３０内に落下したアイテム９９は、角度Ａ３および重力により、内面３５に沿って内面上の低点３９に向かって、リップ３７を越えて移動し（例えば転がり）得る。リップ３７は、アイテム９９が内面３５上に戻るのを防ぐ。例えば、分配カート２１は、より重く、より構造的に安定したアイテム（例えば、ソーダの缶）が、より軽く、構造的安定度が低いアイテム（例えば、チップスの袋）より先にアイテムトート３０内に配置（例えば落下）されるように、コンベヤー４０に沿って構成され得る。より重いアイテム９９がアイテムトート３０の中に配置されると、重力により、より重いアイテム９９が内面３５を低点３９まで、またリップ３７を越えて移動し、そこで、ドア３１付近に保持される。より軽く、構造的にあまりしっかりしていないアイテム９９が次に、例えば、最も重いアイテムから最も軽いアイテムの順に、または、最も構造的にしっかりしたものから、最も構造的にしっかりしていないものの順に、またはこれらの組み合わせで、アイテムトート３０の中に配され得る。
【００１５】
トート３０がコンベヤー４０上の包装システム５０に到達すると、リニアアクチュエータ６８に装着されたカム６６が、開口部３３を形成するようにドア３１を作動させる。例えば、カム６６は、アイテムトート３０の溝のうちの少なくとも１つに係合することができ、リニアアクチュエータ６８は、カム６６を、アイテムトート３０の底部３６に対して上方に動かして、開口部３３を形成し得る。アイテム９９は次に、アイテムトート３０からコンテナ１００内に移動され、ドア３１に最も近いアイテム（例えば、ソーダ）が、開口部３３を通過しアイテムシュート７０を下った後で、最初にコンテナ１００内に落ちる。図７〜図９に示すように、アイテム９９は、重力を利用して、アイテムトート３０からアイテムシュート７０を通ってコンテナ１００内へと移動させられる。アイテムシュート７０は、アイテムシュート７０の上部がアイテムシュート７０の底部の幅より大きい幅を有するように、狭まる幅を有し得る。例えば、アイテムシュート７０の上部は、アイテムトート１０の開口部３３の幅に等しいか、またはほぼ等しい（例えば、２５．４ｍｍ（１インチ）以内）幅を有し得、アイテムシュート７０の底部は、コンテナ１００の幅より狭い幅を有し得る。
【００１６】
図８Ａを参照すると、各コンテナ１００は基部１０２を含み、これは、基部から延びる少なくとも１つの側壁１０４を有する。例えば、コンテナ１００は卵形の円筒形形状を有し得る。あるいは、コンテナ１００は、直方体の形状を有し得る。
【００１７】
アイテムトートを分配カート２１から包装システム５０まで輸送するコンベヤー４０は、アイテムトート３０の底面３６に接触するように構成された上面４２を有する。図４および図５に関連して示すように、上面４２は、平面Ｐ２を画定する主要部分４４を有する。コンベヤー４０の上面４２はまた、アイテムトート３０を（図４に示す）第１の位置から（図５に示す）第２の位置まで傾斜させるように構成された作動可能部分４６を有する。第１の位置では、作動可能部分４６がアイテムトート３０を傾斜させる前、平面Ｐ２は、（アイテムトート３０の底面３６によって画定された）平面Ｐ２と同一平面上にある。第２の位置では、作動可能部分４６がアイテムトート３０を傾斜させた後、平面Ｐ１は、０〜６０°の角度Ａ１で平面Ｐ２に対して角度を付けられる。例えば、Ａ１は、１５〜４５°、例えば３０〜４５°、または例えば２０〜４０°、例えば２５〜３５°であってよい。
【００１８】
角度Ａ１は、角度Ａ３と組み合わせて、アイテム（例えば、チップスの袋）、およびコンテナ１００（例えば、紙袋）へのダメージを最小にする速度および加速度で、アイテム９９がアイテムトート３０から出るように、最適化され得る。アイテム９９の速度および加速度は、アイテムトート３０の（内面３５を含む）内部表面およびアイテムシュート７０の摩擦係数を変えることによって、最適化されてもよい。例えば、摩擦係数が比較的高い表面は、アイテムがコンテナ１００に入るときのアイテムの速度および加速度を遅くするのに使用され得る。
【００１９】
アイテムがアイテムトート３０から出るときに包装システム５０がアイテム９９をコンテナ１００内に捕捉するために、包装システム５０はコンテナ１００を形成する。例えば、図７に関して、コンテナ１００は、袋のロール１０１の一部である初期構成を有する、プラスチックバッグであってよい。エキスパンダー５１が、コンテナ１００をロール１０１から取り外し、このコンテナ１００とロール１０１上の次のコンテナ１００との間のウェビングを破壊し、例えば空気をひと吹きして、コンテナ１００を圧縮状態から拡張する。
【００２０】
図７を参照すると、いったんコンテナ１００がその拡張状態になると、コンテナは、コンベヤー４０の作動可能部分４６の下において、コンテナシュート５２およびシェルフ６０上に支持される。コンテナシュート５２は、作動可能部分４６の近くにあるコンテナシュート５２の上方部分５６と下方部分５８との間に延びる、表面５４を有する。コンテナシュート５２の表面５４は、（コンベヤー４０の主要部分４４の上面４２によって画定された）平面Ｐ２に対して角度Ａ２で配された、平面Ｐ３を画定する。角度Ａ２は、（アイテムトート３０の傾斜した第２の位置によって画定される）角度Ａ１に等しいか、またはほぼ等しくてよい。例えば、Ａ２は、Ａ２の１０°以内、例えば０〜８°、例えば０〜５°以内であってよい。特定の一実施例では、Ａ１は４０°であってよく、Ａ２は４５°であってよい。角度Ａ１と同様に、角度Ａ２は、アイテム（例えば、チップスの袋）、およびコンテナ１００（例えば、紙袋）へのダメージを最小にする速度および加速度で、アイテム９９が転がってコンテナ１００に入るよう、最適化され得る。
【００２１】
コンテナシュート５２は、壁５３を含み得、これらは、上方部分５６から下方部分５８まで表面５４から外方へと延びて、詰め込み中にコンテナ１００を所定の場所に保持する。例えば、壁５３は、表面５４にほぼ垂直に延びることができる。その第１の位置では、シェルフ６０も、表面５４から外方に延びて、コンテナ１００の基部１０２を支持する。シェルフ６０は、アイテム９９がコンテナ１００内に落下するとき、コンテナ１００の他の部分、例えばハンドルが、コンテナの破れを引き起こし得るストレスを受けないように、コンテナ１００の基部１０２を支持する。図８Ａに示すように、シェルフ６０は、コンテナの基部１０２を支持する第１の位置から、シェルフ６０がコンテナ１００を解放するようコンテナシュート５２の下にくる第２の位置までシェルフ６０が回転するように、コンテナシュート５２に対して回転可能である、部分的に円筒形の形状を有し得る。その部分的な円筒形の形状により、また、回転可能であることにより、コンテナシュート５２の下にある第２の位置では、シェルフ６０は、シェルフ６０の底部と第２のコンベヤー８０との間の距離を最大にするように、コンテナシュート５２に対して圧縮される。
【００２２】
使用中、図８Ａ、図８Ｂ、および図９に示すように、コンテナ１００は、コンテナトート８２によって画定される複数の凹部８４のうちの１つの中に放出され得る。コンテナトート８２は、コンテナトート８２と共に、アイテムを詰め込まれた後のコンテナ１００を支持するように構成された、第２のコンベヤー８０（図８Ａおよび図８Ｂ）、８０’（図９）上に支持され得る。コンテナトート８２および第２のコンベヤー８０、８０’は、トラック９０から取り出す前に集結され（staged）得る、満たされたコンテナ１００の数を最適化するように構成される。この最適化により、システム２０は、長期間稼働すると共に、システム２０のオペレーターが満たされたコンテナ１００を集めるために停止しなければならない頻度を最小限にする。図９に示すように、第２のコンベヤー８０’は、コンテナトート８２を２つ以上のレベルに保管するのに使用され得るエレベーター部分を含み得る。コンテナトート８２は、システム２０がシステム２０の連続した動作を提供するために動作し続けると再循環され得る。
【００２３】
次に、第２の実施形態を例示する図１０〜図１４Ｆを参照すると、第２の実施形態の、アイテム９９をコンテナ１００’の中に包装するための輸送可能なシステム１２０は、コンテナ形成具１５１と、アイテムトート１３０と、コンベヤー１４０と、を有する包装システム１５０を含む。
【００２４】
図１３を参照すると、コンテナ１００’は、基部１０２’と、基部１０２’から上に延びる少なくとも１つの側壁１０４’と、を有する。例えば、コンテナ１００’は、直方体の形状を有し得る。コンテナ１００’は、２組のスロット１０３’、１０５’を含み、これらは、互いに対してオフセットしており、一緒になって一対の凹部１０７’を画定する。第１の組のスロット１０３’は、コンテナ１００’の前方側壁１０４’によって画定される。第２の組のスロット１０５’は、後方側壁１０４’によって画定される。凹部１０７’は、前方および後方側壁１０４’の両方によって画定される。
【００２５】
次に図１４Ａ〜図１４Ｆを参照すると、オフセットしたスロット１０３’、１０５’は、コンテナ形成具１５１と共に使用されて、コンテナ１００’を形成している。コンテナ形成具１５１は、一対のだぼ１５２が装着された本体１５３を含む。各だぼ１５２は、タブ１５４を有し、タブ１５４は、だぼ１５２から半径方向に延び、だぼ１５２に対して、またはだぼ１５２と共に本体１５３に対して、回転可能である。タブ１５４は、同じようなサイズおよび形状であり、スロット１０３’、１０５’よりわずかに小さい。コンテナ形成具１５１は、真空アーム１６０を含み、これを通じて、真空力がコンテナ１００’に加えられ得る。
【００２６】
図１４Ａを参照すると、形成前に、コンテナ１００’は、一対の凹部１０７’を用いて一対のだぼ１５２にぶら下がる。図１４Ａに示すように、タブ１５４は、最初は、コンテナ１００’をだぼ１５２に積み重ねやすくするように、上向きにされている。図１４Ｂおよび図１４Ｃを参照すると、タブ１５４は次に、真空力が真空アーム１６０によってコンテナ１００’の前方側壁１０４’に加えられている間に、内側に回され得る。タブ１５４が内側に回転される間、前方および後方側壁１０４’の両方が、共に所定の場所にロックされる。真空アーム１６０が、図１４Ｄに示すように、コンテナ１００’の前方側壁１０４’に真空力を加えると、タブは、スロット１０３’と整列されるように外向きに回転することができ、前方側壁１０４’を解放すると共に、後方側壁１０４’を所定の場所にロックしたままにする。後方側壁１０４’がタブ１５４によってロックされた状態で、真空アーム１６０は、リニアアクチュエータ１６２によって作動されて、真空力を動かし、前方側壁１０４’を後方側壁１０４’から分離する（図１４Ｅに示す）。図１４Ｆに示すように、タブ１５４は次に、再び内向きに回転して、スロット１０５’を解放し、スロット１０５’によってコンテナ１００’全体を解放する。タブ１５４は次に、次のコンテナ１００’が形成される位置にくる。
【００２７】
コンテナ１００’をコンテナ形成具１５１から取り外す前に、アイテム９９はまず、コンテナ内に配置され得る。再び図１０および図１１を参照すると、アイテムトート１３０がエリア９１から包装システム１５０までコンベヤー１４０によって運ばれた後、アイテムトート１３０は、コンテナ形成具１５１内の拡張したコンテナ１００’上に配される。図１２Ａおよび図１２Ｂに示すように、各アイテムトート１３０は、基部１３２と、基部１３２から上に延びる少なくとも１つの側壁１３４と、を有する。例えば、アイテムトート１３０は、概ね直方体の形状を有し、開口部１２９を画定し、アイテム９９は、分配カート２１からアイテムトート１３０の中へと開口部１２９を通過する。少なくとも１つの側壁１３４は４つの側壁１３４を含む。基部１３２は、角度Ｂで互いに対して角度を付けられた、内面１３５および外面１３６を有する。角度Ｂは、０〜１５°、例えば０〜１０°、例えば５〜１０°であってよい。内面１３５は、内面１３５と側壁１３４との間に配されたリップ１３７をさらに画定し得る。
【００２８】
使用中、アイテムトート１３０内に落下したアイテム９９は、角度Ｂおよび重力により、内面１３５に沿って内面上の低点１３９に向かって、リップ１３７を越えて移動し（例えば転がり）得る。リップ１３７は、アイテム９９が内面１３５上に戻るのを防ぐ。前述したように、分配カート２１は、より重く、より構造的に安定したアイテム（例えば、ソーダの缶）が、より軽く、構造的安定度が低いアイテム（例えば、チップスの袋）より先にアイテムトート１３０内に配置（例えば落下）されるように、コンベヤー１４０に沿って構成され得る。より重いアイテム９９がアイテムトート１３０の中に配置されると、重力により、より重いアイテム９９が内面１３５を低点１３９まで、またリップ１３７を越えて移動し、そこで、リップ１３７と側壁１３４との間で保持される。より軽く、構造的にあまりしっかりしていないアイテム９９が次に、例えば、最も重いアイテムから最も軽いアイテムの順に、または、最も構造的にしっかりしたものから、最も構造的にしっかりしていないものの順に、またはこれらの組み合わせで、アイテムトート１３０の中に配され得る。
【００２９】
アイテムトート１３０の基部１３２は、（図１２Ａに示す）第１の位置から（図１２Ｂに示す）第２の位置まで作動されて、開口部１３３を形成するように構成された、ドア１３１を含む。ドア１３１は、例えば、ラッチを使用してその他の側壁３４に固定され得る。ドア１３１は、少なくとも１つの側壁１３４に対して回転可能となるように構成される。他の実施形態では、アイテムトート１３０は、例えば円筒形の形状を有し得る。
【００３０】
図１１に示すように、コンベヤー１４０は、凹部１４２を画定し、これは、ドア１３１と組み合わせられて、アイテムトート１３０からコンテナ形成具１５０までの経路１４４を形成するように構成され、アイテムは、コンテナ１００’が形成された後でコンテナ１００’の中に配され得る。例えば、アイテムトート１３０が凹部１４２上に配されると、ラッチは、経路１４４を形成するように解放され得る。アイテムシュート１７０が使用されて、アイテム９９を経路１４４に沿ってガイドし得る。
【００３１】
いったんアイテム９９がコンテナ１００’の中に配されると、コンテナ１００’は、コンテナ形成具１５１から取り出されて、コンテナトート８２によって画定された複数の凹部８４のうちの１つに入れられ得る。コンテナトート８２は、コンテナ形成具１５１の下に配され、第２のコンベヤー８０上で支持され得る。
【００３２】
アイテムトート３０、１３０、コンテナ１００、１００’、コンベヤー４０、１４０、および包装システム５０、１５０は、図４〜図９に関して説明したシステムの部分が、図１０〜図１４Ｆに関して説明したシステムの部分と組み合わせられ得るように、交換可能であってよい。例えば、輸送可能なシステム２０の包装システム５０は、輸送可能なシステム１２０の包装システム１５０と取り換えられ得る。具体的には、コンテナ形成具１５１は、作動可能部分４６を含む、コンベヤー４０の下に配され得る。コンテナ形成具１５１は、だぼ１５２が平面Ｐ３と平行に延びるよう、コンベヤー４０の主要部分４４と角度Ａ２を形成するように角度を付けられ得る。本開示のさらなる態様では、コンテナ形成具１５１は、コンテナ形成具１５１が、詰め込み中の第１の位置、およびコンテナ１００’をコンテナ形成具１５１から取り出すための第２の位置を有するよう、平面Ｐ３に対して回転可能であってよい。
【００３３】
別の実施例では、アイテムトート１３０およびコンベヤー１４０は、包装システム５０と共に使用され得る。包装システム５０は、ドア１３１が経路１４４を形成するように解放されると、アイテム９９がコンテナ１００内に落下するよう、平面Ｐ３がコンベヤー１４０に垂直になるように配され得る。
【００３４】
本発明は、トートを用いて例示される。本発明は、トートに制限されない。むしろ、本発明は、袋、箱、および同様のコンテナの使用を包含する。さらに、コンベヤーテクノロジーおよび分配カートテクノロジーを含むがこれらに制限されない、米国特許第９，１１４，７４８号に記載される構成要素および方法のいずれも、本明細書に記載される構成要素および方法と共に用いられ得る。
【００３５】
追加の変更が、前述した実施形態に対して、その広範な発明概念を逸脱せずに行われ得る。したがって、本開示は開示された特定の実施形態に制限されず、特許請求の範囲により定められるような本開示の概念および範囲内における改変を包含することが意図されていることが、理解される。
【００３６】
〔実施の態様〕
（１）  アイテムをコンテナの中に包装するための輸送可能なシステムであって、前記システムは、トラックに載せられ、前記トラックによって包囲されている、輸送可能なシステムにおいて、
基部および前記基部から延びる少なくとも１つの側壁を有するアイテムトートと、
前記トラック内で前記アイテムトートを輸送するように構成されたコンベヤーであって、前記アイテムトートを傾斜させるように構成された作動可能部分を有する、コンベヤーと、
分配カートであって、前記コンベヤーより上に位置しており、前記分配カートが前記トラックの外部に位置している間に前記アイテムを前記分配カートに積み込むために、前記トラックから取り外し可能である、分配カートと、
コンテナシュートと、
を含み、
動作中、前記アイテムは、前記分配カートから前記アイテムトートの中に分配され、前記コンベヤーによって、前記コンテナシュート内に配されたコンテナまで、輸送される、輸送可能なシステム。
（２）  実施態様１に記載の輸送可能なシステムにおいて、
前記コンテナは、基部と、前記基部から延びる少なくとも１つの側壁と、を有し、前記アイテムトートの前記基部は、第１の平面を画定する底面を有し、前記コンベヤーは、前記アイテムトートの前記底面に接触する上面を有し、前記上面は、第２の平面を画定する主要部分を有し、前記コンベヤーは、前記第１の平面が前記第２の平面と同一平面上にある第１の位置から、前記第１の平面が前記第２の平面に対して第１の角度にある第２の位置まで、前記アイテムトートを傾斜させるように構成され、
前記コンテナシュートは、前記コンベヤーの近くの上方部分と下方部分との間に延びる表面を有し、前記表面は、前記コンテナの前記少なくとも１つの側壁に接触するように構成され、前記コンテナシュートの前記表面は、第３の平面を画定し、前記第３の平面は、前記第２の平面に対して第２の角度で配され、前記第１の角度は、前記第２の角度の１０°以内である、輸送可能なシステム。
（３）  実施態様２に記載の輸送可能なシステムにおいて、
前記コンテナシュートの前記下方部分の近くに配されたシェルフをさらに含み、前記シェルフは、前記シェルフが前記コンテナの前記基部を支持する第１の位置と、前記コンテナが前記シェルフから解放される第２の位置との間で、前記コンテナシュートに対して作動可能である、輸送可能なシステム。
（４）  実施態様２に記載の輸送可能なシステムにおいて、
前記アイテムトートは、前記アイテムトートが前記第１の位置から前記第２の位置に移動すると、開口部を形成するように作動するよう構成された、ドアをさらに含む、輸送可能なシステム。
（５）  実施態様４に記載の輸送可能なシステムにおいて、
前記システムは、前記ドアを作動させるように構成されたリニアアクチュエータに装着されたカムをさらに含む、輸送可能なシステム。
【００３７】
（６）  実施態様２に記載の輸送可能なシステムにおいて、
前記アイテムトートは、第４の平面を画定する内面をさらに含み、前記第４の平面は、第３の角度で前記第１の平面に対して配され、前記第３の角度は、０〜１０°である、輸送可能なシステム。
（７）  実施態様６に記載の輸送可能なシステムにおいて、
前記アイテムトートは、前記内面と前記少なくとも１つの側壁との間に配されたリップをさらに備える、輸送可能なシステム。
（８）  実施態様１に記載の輸送可能なシステムにおいて、
前記コンベヤーと前記コンテナシュートとの間に配されたアイテムシュートをさらに含む、輸送可能なシステム。
（９）  実施態様１に記載の輸送可能なシステムにおいて、
前記コンベヤーは第１のコンベヤーであり、前記システムは、第２のコンベヤーと、前記第２のコンベヤー上に配された複数のコンテナトートと、をさらに含み、前記コンテナトートはそれぞれ、複数の凹部を画定し、前記凹部はそれぞれ、前記コンテナを受容するように構成されている、輸送可能なシステム。
（１０）  トラックに載せられ、前記トラックにより包囲されている輸送可能なシステムを使用して、アイテムをコンテナの中に包装する方法であって、前記システムは、基部および前記基部から延びる少なくとも１つの側壁を有するアイテムトートと、コンベヤーと、分配カートであって、前記コンベヤーより上に位置しており、前記分配カートが前記トラックの外部に位置している間に前記アイテムを前記分配カートに積み込むために、前記トラックから取り外し可能である、分配カートと、コンテナシュートと、を含む、方法において、
前記アイテムを前記アイテムトート内に配するステップと、
前記配するステップの後、前記アイテムトートを、前記分配カートが配された前記トラック内部のエリアから前記コンテナシュートに輸送するステップと、
前記輸送するステップの後、前記アイテムを前記アイテムトートから前記コンテナの中に移動させるステップと、
を含む、方法。
【００３８】
（１１）  実施態様１０に記載の方法において、
前記コンテナは、基部と、前記基部から延びる少なくとも１つの側壁を有し、前記アイテムトートの前記基部は、第１の平面を画定する底面を有し、前記コンベヤーは、第２の平面を画定する主要部分を有する上面と、作動可能部分と、を有し、前記コンテナシュートは、前記コンベヤーの近くの上方部分と下方部分との間に延びる表面を有し、前記コンテナシュートの前記表面は、第３の平面を画定し、
前記移動させるステップは、前記第１の平面が前記第２の平面と同一平面上にある第１の位置から、前記第１の平面が前記第２の平面に対して第１の角度にある第２の位置まで、前記アイテムトートを傾斜させるステップをさらに含み、前記傾斜させるステップにより、前記アイテムは前記トートから前記コンテナまで移動し、前記コンテナは、前記コンテナシュート上に配され、前記コンテナシュートは、前記第２の平面に対して第２の角度で配され、前記第１の角度は、前記第２の角度の１０°以内である、方法。
（１２）  実施態様１１に記載の方法において、
前記システムは、前記コンテナシュートの前記下方部分の近くに配されたシェルフをさらに含み、
前記方法は、前記シェルフが前記コンテナの前記基部を支持する第１の位置と、前記コンテナが前記シェルフから解放される第２の位置との間で、前記コンテナシュートに対して前記シェルフを作動させるステップをさらに含む、方法。
（１３）  実施態様１０に記載の方法において、
前記配するステップは、前記アイテムを前記トート内に落下させる複数のステップを含み、前記アイテムは、第１の重量を有する第１のアイテムと、第２の重量を有する第２のアイテムと、のそれぞれを含み、前記第１の重量は、前記第２の重量より重く、前記第１のアイテムを前記トート内に落下させるステップは、前記第２のアイテムを前記トート内に落下させるステップより前に行われる、方法。
（１４）  実施態様１３に記載の方法において、
前記アイテムトートは、第１の平面を画定する内面をさらに含み、前記第１の平面は、前記アイテムトートの前記底面により画定された第２の平面に対して、角度をなして配され、前記角度は０〜１０°であり、前記第１のアイテムを落下させるステップの結果として、前記第１のアイテムは前記内面上の低点に向かって転がる、方法。
（１５）  実施態様１４に記載の方法において、
前記転がることは、前記第１のアイテムを、前記内面と前記少なくとも１つの側壁との間に配されたリップを越えて転がすことを含み、前記第２のアイテムを落下させるステップは、前記第２のアイテムを前記内面上に落下させることを含む、方法。
【００３９】
（１６）  実施態様１５に記載の方法において、
開口部を形成するように前記アイテムトートのドアを作動させるステップをさらに含み、前記作動させるステップは、前記移動させるステップより前、またはその間に始まる、方法。
（１７）  アイテムをコンテナの中に包装するための輸送可能なシステムであって、前記コンテナは、基部および前記基部から延びる少なくとも１つの側壁を有し、前記システムは、トラックに載せられ、前記トラックにより包囲されている、システムにおいて、
コンテナ形成具であって、
一対のだぼであって、各だぼは、前記だぼに対して半径方向に延びるタブを有する、一対のだぼ、
形成中に真空力を前記コンテナに加えるように構成された真空アーム、および、
前記真空アームに装着されたリニアアクチュエータであって、形成中に前記コンテナの一部に対して前記真空アームを動かすように構成されている、リニアアクチュエータ、
を含む、コンテナ形成具と、
基部および前記基部から延びる少なくとも１つの側壁を有するアイテムトートであって、前記基部は、前記少なくとも１つの側壁に対して作動可能であるドアを含む、アイテムトートと、
前記トラック内で前記アイテムトートを輸送するように構成されたコンベヤーであって、前記コンベヤーは、凹部を画定し、前記凹部は、前記ドアと組み合わせられて、前記アイテムトートから前記コンテナ形成具までの経路を形成するように構成され、前記アイテムは、前記コンテナが形成された後で前記コンテナ内に配され得る、コンベヤーと、
を含む、輸送可能なシステム。
（１８）  実施態様１７に記載の輸送可能なシステムにおいて、
前記アイテムトートの前記基部は、０〜１０°の角度で互いに対して角度を付けられた、内面および外面を備える、輸送可能なシステム。
（１９）  実施態様１８に記載の輸送可能なシステムにおいて、
前記アイテムトートの前記内面は、リップを画定する、輸送可能なシステム。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】トラックに載せられトラックにより包囲された、アイテムを包装するための輸送可能なシステムの表示の概略図である。
【図２】図１に示すトラックに載せられた輸送可能なシステムの概略表示である。
【図３】一部が切り取られている、図２に示す輸送可能なシステムの概略表示である。
【図４】本開示の一態様による、図２および図３に示す輸送可能なシステムの一部の概略表示であり、図４に示す部分は、アイテムトートおよびコンベヤーを描いている。
【図５】図４に示すアイテムトートおよびコンベヤーの概略表示である。
【図６】図４および図５に示すアイテムトートの概略表示である。
【図７】アイテムトート、コンベヤー、コンテナ形成具を描く、図５および図６に示す輸送可能なシステムの一部の概略表示である。
【図８Ａ】コンテナ形成具およびコンテナシュートを描く、図５〜図７に示す輸送可能なシステムの一部の概略表示である。
【図８Ｂ】コンテナ形成具、コンテナシュート、およびコンテナトートを描く、図５〜図８Ａに示す輸送可能なシステムの一部の概略表示である。
【図９】コンテナ形成具、コンテナシュート、およびコンテナトートを描く、図５〜図７に示す輸送可能なシステムの一部の概略表示である。
【図１０】本開示の別の態様による、図２および図３に示す輸送可能なシステムの一部の概略表示であり、図１０に示す部分は、コンテナ形成具、アイテムトート、およびコンベヤーを描いている。
【図１１】アイテムトートおよびコンベヤーを描く、図１０に示す輸送可能なシステムの一部の概略表示である。
【図１２Ａ】図１０および図１１に示すアイテムトートの概略表示である。
【図１２Ｂ】図１０および図１１に示すアイテムトートの概略表示である。
【図１３】本開示の別の態様によるコンテナの概略表示である。
【図１４Ａ】図１０に示すコンテナ形成具および図１３に示すコンテナの概略表示である。
【図１４Ｂ】図１０に示すコンテナ形成具および図１３に示すコンテナの概略表示である。
【図１４Ｃ】図１０に示すコンテナ形成具および図１３に示すコンテナの概略表示である。
【図１４Ｄ】図１０に示すコンテナ形成具および図１３に示すコンテナの概略表示である。
【図１４Ｅ】図１０に示すコンテナ形成具および図１３に示すコンテナの概略表示である。
【図１４Ｆ】図１０に示すコンテナ形成具および図１３に示すコンテナの概略表示である。
【図１】
2019528214.tif 000003
【図２】
2019528214.tif 000004
【図３】
2019528214.tif 000005
【図４】
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【図５】
2019528214.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019528214.tif 000009
【図８Ａ】
2019528214.tif 000010
【図８Ｂ】
2019528214.tif 000011
【図９】
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【図１０】
2019528214.tif 000013
【図１１】
2019528214.tif 000014
【図１２Ａ】
2019528214.tif 000015
【図１２Ｂ】
2019528214.tif 000016
【図１３】
2019528214.tif 000017
【図１４Ａ】
2019528214.tif 000018
【図１４Ｂ】
2019528214.tif 000019
【図１４Ｃ】
2019528214.tif 000020
【図１４Ｄ】
2019528214.tif 000021
【図１４Ｅ】
2019528214.tif 000022
【図１４Ｆ】
2019528214.tif 000023
【国際調査報告】
2019528214.tif 000024
2019528214.tif 000025
2019528214.tif 000026