(57)【要約】【課題】  画像形成装置本体の可動部材を交換部品が装着可能な第２位置に可動しない状況を解消、あるいは、このような状況となることを防止する。【解決手段】  偏心カム９３が第１位置の状態で像形成ユニット９６を装着しようとしても、レバー８５と偏心カム９３とが干渉し、像形成ユニット９６が正規の位置に装着されない。そこで、所定の条件となると、操作パネルに偏心カム９３を第２位置へと可動させる必要がある旨の表示を行い、オペレータがその表示を見て、操作パネルを操作することで、制御部３９は偏心カム９３を第２位置へと可動する。したがって、偏心カム９３が第１位置のまま、像形成ユニット９６が正規の位置に装着できなくなることはない。【選択図】        図１５
2006010804.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体に着脱可能な交換部品と、
前記画像形成装置本体に設けられ、前記交換部品を機能させる機能位置と、該交換部品が正規の位置に装着可能な装着位置と、に可動する可動部材と、
前記可動部材を前記装着位置に可動させるリカバリー手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記交換部品が正規の位置に装着されているか否かを検知する第１検知手段と、
前記第１検知手段が、前記交換部品が正規の位置に装着されていると検知すると前記画像形成装置本体の動作を許可する第１許可手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１検知手段が、前記交換部品が正規の位置に装着されていないと検知すると、前記リカバリー手段で前記可動部材を前記装着位置へ可動させる第１制御手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記交換部品を着脱するための開閉カバーと、
前記開閉カバーの開閉を検知する第２検知手段と、
前記第２検知手段が、前記開閉カバーが閉じられていると検知すると、前記画像形成装置本体の動作を許可する第２許可手段と、
を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置
【請求項５】
前記第２検知手段が、前記開閉カバーが閉じられていると検知すると、前記リカバリー手段で前記可動部材を前記装着位置へ可動させる第２制御手段を備えることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置
【請求項６】
前記可動部材が前記装着位置であるか否かを検知する第３検知手段と、
前記第３検知手段が、前記可動部材が前記装着位置以外であると検知すると前記リカバリー手段の動作を許可する第３許可手段と、
を備えることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記リカバリー手段の動作開始を指示する指示手段を備えることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項４、請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
オペレータに、前記第１検知手段の検知結果、前記第２検知手段の検知結果、及び前記第３検知手段の検知結果のうち、１つ以上を告知する告知手段を備えることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成装置本体は、画像形成に必要なバイアス電圧を印加する電源部を備え、
前記リカバリー手段が前記可動部材を装着位置に可動中は、前記電源部はバイアス電圧を印加しないことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
画像形成装置本体に着脱可能な交換部品と、
前記画像形成装置本体に設けられ、前記交換部品を機能させる機能位置と、該交換部品が正規の位置に装着可能な装着位置と、に可動する可動部材と、
前記可動部材が前記装着位置以外のときは、前記交換部品の着脱を禁止する禁止手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
前記可動部材は、画像形成時と非画像形成時とで異なる位置に可動し、前記装着位置は前記非画像形成時の位置であることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の画像形成方式としては、公知の電子写真プロセスを用いたものが知られている。公知の電子写真プロセスは、次のようなプロセスで記録紙などの記録媒体に画像を形成する。
【０００３】
感光体を回転させながら、帯電器で感光体を所定の電位に一様に帯電する。帯電した感光体ドラムを露光し潜像を形成する。この潜像を現像器で現像し、感光体上にトナー像を形成する。このトナー像は記録紙に転写され、そして、定着器で記録紙にトナー像を定着する。また、クリーニング手段で転写後の残留トナーを除去し、回収ケースに回収している。
【０００４】
また、１個の感光体と中間転写ベルトとでシアン、マゼンタ、イエロー、黒からなるフルカラーのトナー像を形成するカラープリンタでは、中間転写ベルトを４周回転させ、中間転写ベルトが１周する毎に中間転写ベルトに１色ずつトナー像を重ね合わせていく。また、クリーニング部材を中間転写ベルトに当接させて中間転写ベルト上の未転写残留トナーを回収ボックスへ掻き落すことで、中間転写上の未転写残留トナーのクリーニングを行っている。なお、感光体から中間転写ベルトに一次転写されてから、中間転写ベルトから記録紙へ二次転写されるまでのトナー像をクリーニング部材で掻き落してしまわないように、クリーニング部材を中間転写ベルトに対して接離可能となっている
このようなカラープリンタではメンテナンスを容易にするため、各種機能部品をユニット化して、カラープリンタ本体に対して着脱可能とし、ユニット単位で交換する方式が採用されている。例えば、前述したクリーニング部材，中間転写ベルト，回収ボックスをクリーナユニットとしてユニット化し、一括して交換できるようにしている。
【０００５】
さて、このクリーナユニットは、前述したように、クリーニング部材を中間転写ベルトに対して接離可能となっている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
このため、クリーナユニットにクリーニング部材を中間転写ベルトに対して接離するためのレバーを取付け、このレバーを可動させることでクリーニング部材を中間転写ベルトに対して接離する構成となっている。
【０００７】
そして、カラープリンタ本体のカムなどの可動部材が機能位置でレバーを可動させ、クリーニング部材を中間転写ベルトに対して接離させる。また、可動部材を装着位置とするとクリーナユニットと稼動部材とが干渉せずに、クリーナユニットはカラープリンタ本体の正規の位置に装着が可能となる。
【特許文献１】特開２００１−３５６５５８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このようなクリーナユニットが着脱可能となっているカラープリンタは、安全上、クリーナーユニットを着脱するための開閉カバーが開けられたり、クリーナユニットが正規の位置に装着されていない状態であったりすると、動作しない安全機構を備えている。
【０００９】
さて、何らかの原因で、クリーナユニットが取り出されても、カラープリンタ本体の可動部材が装着位置以外のままとなっている状況がある。
【００１０】
例えば、クリーナユニットのクリーニング部材を中間転写ベルトに対して当接させた状態、つまり、カラープリンタ本体の可動部材が装着位置以外の状態（この場合は機能位置の状態）で、（１）開閉カバーを開け動作を止める、（２）電源が切れる、などののち、クリーナーユニットを取り出す場合である。
【００１１】
このようにカラープリンタ本体の可動部材が装着位置以外の状態でクリーナーユニットが取り出されると、カラープリンタ本体の可動部材は、装着位置以外のままとなる。
【００１２】
この状態で、その後クリーナユニットを装着しようとしても、カラープリンタ本体の可動部材は装着位置にないため、クリーナユニットのレバーとカラープリンタ本体の可動部材とが干渉し、クリーナユニットは正規の位置に装着されない。クリーナユニットが正規の位置に装着されないと、安全機構が働きカラープリンタは動作しない。このため、カラープリンタ本体の可動部材は装着位置以外のまま可動しない。つまり、カラープリンタを再び動作させる方法がないし、交換部品を正規の位置に装着する方法もない。
【００１３】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、画像形成装置本体の可動部材が、交換部品が装着可能な装着位置以外の状態のまま装着位置へと可動しない状況を解消、あるいは、このような状況になることを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１に記載の画像形成装置は、画像形成装置本体に着脱可能な交換部品と、前記画像形成装置本体に設けられ、前記画像形成装置本体に設けられ、前記交換部品を機能させる機能位置と、該交換部品が正規の位置に装着可能な装着位置と、に可動する可動部材と、前記可動部材を前記装着位置に可動させるリカバリー手段と、を備えることを特徴としている。
【００１５】
請求項１に記載の画像形成装置は、交換部品が画像形成装置本体に着脱可能となっている。画像形成装置本体には、可動部材が設けられている。可動部材は、機能位置と装着位置とに可動する。そして、機能位置となることで交換部品を機能させている。また、装着位置となることで交換部品が正規の位置に装着可能となる。
【００１６】
さて、可動部材が装着位置以外の状態で、例えば、電源が切れ、その状態で交換部品を画像形成装置本体から取り出す。そして、その後、電源が入り、交換部品を装着しようとしても、可動部材は装着位置以外となっているので、交換部品は正規の位置に装着できない。
【００１７】
しかし、このような状況となっても、リカバリー手段で可動部材を装着位置に可動することで、交換部品は正規の位置に装着可能となる。したがって、可動部材が装着位置以外のまま、交換部品が正規の位置に装着できなくなることはない。
【００１８】
請求項２に記載の画像形成装置は、請求項１に記載の構成において、前記交換部品が正規の位置に装着されているか否かを検知する第１検知手段と、前記第１検知手段が、前記交換部品が正規の位置に装着されていると検知すると前記画像形成装置本体の動作を許可する第１許可手段と、を備えることを特徴としている。
【００１９】
請求項２に記載の画像形成装置は、交換部品が正規の位置に装着されていると第１検知手段が検知しないと、第１許可手段が画像形成装置本体の動作を許可しない、すなわち、交換部品が正規の位置に装着されていないと動作しないので安全である。
【００２０】
さて、可動部材が装着位置以外の状態で交換部品が取り出されると、交換部品が正規正規の位置に装着されていないと第１検知手段が検知し、第１許可手段が画像形成装置本体の動作を許可せず動作が止まる。そして、その後、交換部品を装着しようとしても可動部材は装着位置以外にあるので正規の位置に装着できない。また、正規の位置に装着されないので、第１許可手段が動作を許可しない。すなわち、動作もしないし、交換部品も正規の位置に装着できない状態となる。
【００２１】
しかし、リカバリー手段で可動部材を装着位置へ可動させることで、交換部品は正規の位置に装着可能となる。よって、可動部材が装着位置以外のままとなって、交換部品が正規の位置に装着できなくなることはない。
【００２２】
請求項３に記載の画像形成装置は、請求項２に記載の構成において、前記第１検知手段が前記交換部品が正規の位置に装着されていないと検知すると前記リカバリー手段で前記可動部材を前記装着位置へ可動させる第１制御手段を備えることを特徴としている。
【００２３】
請求項３に記載の画像形成装置は、交換部品が正規の位置に装着されされていないと第１検知手段が検知すると、第１制御手段はリカバリー手段で可動部材を装着位置へ可動させ、交換部品が正規の位置に装着可能となる。
【００２４】
請求項４に記載の画像形成装置は、前記交換部品を着脱するための開閉カバーと、前記開閉カバーの開閉を検知する第２検知手段と、前記第２検知手段が、前記開閉カバーが閉じられていると検知すると、前記画像形成装置本体の動作を許可する第２許可手段と、を備えることを特徴としている。
【００２５】
請求項４に記載の画像形成装置は、開閉カバーが閉じられていると第２検知手段が検知しないと、第２許可手段が画像形成装置本体の動作を許可しない、すなわち、開閉カバーが開いた状態では動作しないので安全である。
【００２６】
さて、可動部材が装着位置以外の状態で開閉カバーを開けると動作が止まる。そして、この状態で交換部品が取り出されると、可動部材が装着位置以外の状態ままとなる。そして、その後、交換部品を装着しようとしても可動部材は装着位置以外にあるので正規の位置に装着できない。
【００２７】
しかし、リカバリー手段で可動部材を装着位置へ可動させることで、交換部品は正規の位置に装着可能となる。よって、可動部材が装着位置以外のままとなって、交換部品が正規の位置に装着できなくなることはない。
【００２８】
請求項５に記載の画像形成装置は、請求項４に記載の構成において、前記第２検知手段が、前記開閉カバーが閉じられていると検知すると、前記リカバリー手段で前記可動部材を前記装着位置へ可動させる第２制御手段を備えることを特徴としている。
【００２９】
請求項５に記載の画像形成装置は、開閉カバーが閉じられていると第２検知手段が検知すると、第２制御手段はリカバリー手段で可動部材を装着位置へ可動させ、交換部品が正規の位置に装着可能となる
請求項６に記載の画像形成装置は、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の構成において、前記可動部材が前記装着位置であるか否かを検知する第３検知手段と、前記第３検知手段が、前記可動部材が前記装着位置以外であると検知すると前記リカバリー手段の動作を許可する第３許可手段と、を備えることを特徴としている。
【００３０】
請求項６に記載の画像形成装置は、可動部材が装着位置以外であると検知しないと、第３許可手段はリカバリー手段の動作を許可しないので、何らかの原因で可動部材が装着位置であるにも拘らず、リカバリー手段が可動部材が装着位置へと可動しようとすることが防止される。
【００３１】
上記の一例としては、請求項５に記載の構成において、開閉カバーを開け交換部品が取り出されたときに可動部材が装着位置にあり、その後、開閉カバーを閉じても、リカバリー手段の動作を許可しない場合などがある。
【００３２】
請求項７に記載の画像形成装置は、請求項１、請求項２、請求項４、請求項６のいずれか１項に記載の構成において、前記リカバリー手段の動作開始を指示する指示手段を備えることを特徴としている。
【００３３】
請求項７に記載の画像形成装置は、オペレータが指示手段を用いて、任意にリカバリー手段の動作開始を指示し、可動部材を装着位置へと可動し、交換部品を正規の位置に装着可能とすることができる。
【００３４】
請求項８に記載の画像形成装置は、請求項７に記載の構成において、オペレータに、前記第１検知手段の検知結果、前記第２検知手段の検知結果、及び前記第３検知手段の検知結果のうち、１つ以上を告知する告知手段を備えることを特徴としている
請求項８に記載の画像形成装置は、告知手段が、第１検知手段の検知結果、第２検知手段の検知結果、及び第３検知手段の検知結果のうち、１つ以上を告知する。この告知を見て、オペレータが、指示手段を用いてリカバリー手段の動作開始を指示し、可動部材を装着位置へと可動し、交換部品を正規の位置に装着可能とすることができる。よって、オペレータの誤操作が防止される。
【００３５】
請求項９に記載の画像形成装置は、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の構成において、前記画像形成装置本体は、画像形成に必要なバイアス電圧を印加する電源部を備え、前記リカバリー手段が前記可動部材を装着位置に可動中は、前記電源部はバイアス電圧を印加しないことを特徴としている。
【００３６】
請求項９に記載の画像形成装置は、リカバリー手段が可動部材を装着位置に可動中は、電源部はバイアス電圧を印加しないので、交換部品が正規の位置に装着されていない状態でバイアス電圧が印加されることによる不具合、例えば、放電等を起こして電源部が故障することが防止される。また、オペレータの安全性も確保される。
【００３７】
請求項１０に記載の画像形成装置は、画像形成装置本体に着脱可能な交換部品と、前記画像形成装置本体に設けられ、前記交換部品を機能させる機能位置と、該交換部品が正規の位置に装着可能な装着位置と、に可動する可動部材と、前記可動部材が前記装着位置以外のときは、前記交換部品の着脱を禁止する禁止手段と、を備えることを特徴としている。
【００３８】
請求項１０に記載の画像形成装置は、交換部品が画像形成装置本体に着脱可能となっている。画像形成装置本体には、可動部材が設けられている。可動部材は、機能位置と装着位置とに可動する。そして、機能位置となることで交換部品を機能させている。また、装着位置となることで交換部品が正規の位置に装着可能となる。
【００３９】
さて、可動部材が装着位置以外の状態で、例えば、電源が切れ、その状態で交換部品を画像形成装置本体から取り出そうとしても、可動部材が前記装着位置以外のときは、禁止手段が交換部品の着脱を禁止しているので取り出せない。
【００４０】
したがって、可動部材が装着位置以外の状態で交換部品が取り出され、その後、交換部品が正規の位置に装着できなくなることはない。
【００４１】
請求項１１に記載の画像形成装置は、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の構成において、前記可動部材は、画像形成時と非画像形成時とで異なる位置に可動し、前記装着位置は前記非画像形成時の位置であることを特徴としている。
【００４２】
請求項１１に記載の画像形成装置は、交換部品が着脱可能な可動部材の装着位置は、非画像形成時の位置である。すなわち、画像形成時以外は常に交換部品が着脱可能な状態であるので、好適である。
【発明の効果】
【００４３】
以上説明したように本発明によれば、画像形成装置本体の可動部材が交換部品が装着可能な装着位置以外のままとなって、装着位置に可動しない状況が解消される。あるいは、このような状況となることが防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下、本発明にかかる画像形成装置を適用した一例として、公知の電子写真プロセスを適用した画像形成装置を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、本発明の本質とは直接関係しないものについては、詳細な説明を省略する。
【００４５】
図１には、本発明の第１の実施形態の画像形成装置１０の概要が示されている。画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を有し、この画像形成装置本体１２の上部に回動支点１４を中心に回動自在の開閉カバー１６が設けられていると共に、この画像形成装置本体１２の下部に、例えば１段の給紙ユニット１８が配置されている。
【００４６】
給紙ユニット１８は、給紙ユニット本体２０と、用紙Ｐが収納される給紙カセット２２とを有する。給紙カセット２２の奥端近傍上部には、給紙カセット２２から用紙Ｐを供給するフィードロール２４、及び、供給される用紙Ｐを１枚ずつ捌くリタードロール２６が配置されている。
【００４７】
搬送路２８は、フィードロール２４から排出口３０までの用紙通路であり、この搬送路２８は、画像形成装置本体１２の奥側（図１の右側）近傍にあって、給紙ユニット１８から後述する定着装置９０まで略垂直に形成されている。この搬送路２８の定着装置９０の上流側に後述する二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２とが配置され、二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２の上流側にレジストロール３２が配置されている。また、搬送路２８の排出口３０の近傍には排出ロール３４が配置されている。
【００４８】
即ち、給紙ユニット１８の給紙カセット２２からフィードロール２４により送り出された用紙Ｐは、リタードロール２６により捌かれて最上部の用紙Ｐのみ搬送路２８に導かれ、レジストロール３２によりー時停止され、タイミングをとって後述する二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間を通ってトナー像を転写される。そして、用紙Ｐは、この転写されたトナー像を定着装置９０により定着され、排出ロール３４により排出口３０から開閉カバー１６の上部に設けられた排出部３６へ排出される。この排出部３６は、排出口部分が低く、正面方向（図１の左方向）に向けて徐々に高くなるよう傾斜している。
【００４９】
画像形成装置本体１２には、例えば略中央部にロータリ現像装置３８が配置されている。ロータリ現像装置３８は、現像器本体４０内にイエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）、シアン（Ｃｙａｎ）及び黒（Ｂｌａｃｋ）の４色のトナー像をそれぞれ形成する現像器４２ａ〜４２ｄを有し、ロータリ現像装置中心４４を中心として左回り（図１において反時計回り）に回転する。現像器４２ａ〜４２ｄそれぞれは、現像ロール４６ａ〜４６ｄを有し、例えばコイルスプリングなどの弾性体４８ａ〜４８ｄにより、現像器本体４０の法線方向に押圧されている。
【００５０】
ロータリ現像装置３８には、例えば回転支軸４９を軸として回転し、感光体５０が当接するように配置されており、現像ロール４６ａ〜４６ｄは、感光体５０に当接していない状態で、それぞれの外周の一部が現像器本体４０の外周から半径方向に、例えば２ｍｍ突出している。また、現像ロール４６ａ〜４６ｄそれぞれの両端には、現像ロール４６ａ〜４６ｄの直径よりもわずかに大きい直径のトラッキングロール（図示せず）が現像ロール４６ａ〜４６ｄと同軸で回転するように設けられている。つまり、現像器４２ａ〜４２ｄの現像ロー４６ａ〜４６ｄは、ロータリ現像装置中心４４を中心として、それぞれ９０°の間隔で現像器本体４０の外周に配置され、現像ロール４６ａ〜４６ｄのトラッキングロールが感光体５０の両端に設けられたフランジ（図示せず）に当接し、現像ロール４６ａ〜４６ｄと感光体５０との間に所定の隙間を形成しつつ、感光体５０上の潜像をそれぞれの色のトナーで現像する。
【００５１】
感光体５０の下方には、該感光体５０を一様に帯電する例えば帯電ロールからなる帯電装置５２が設けられている。また、感光体５０には、回転支軸４９にぶら下がるように像担持体用クリーナ５４が保持されており、感光体５０と像担持体用クリーナ５４とは一体化されている。像担持体用クリーナ５４は、例えば一次転写後に感光体５０に残留する廃トナーを掻き取るクリーニングブレード５６と、クリーニングブレード５６が掻き取った廃トナーを回収するトナー回収ボトル５８とから構成される。
【００５２】
なお、トナー回収ボトル５８の背面側（図１において右側）は、例えばリブなどが形成され、用紙Ｐが滑らかに搬送されるように曲面にされて搬送路２８の一部を形成している。
【００５３】
ロータリ現像装置３８の下方背面側には、帯電装置５２により帯電された感光体５０に、レーザ光などの光線により潜像を書き込む露光装置６０が配置されている。また、ロータリ現像装置３８の上方には、ロータリ現像装置３８によって可視化されたトナー像を一次転写位置で一次転写され、後述する二次転写位置まで搬送する中間転写装置６２が設けられている。
【００５４】
中間転写装置６２は、例えば中間転写ベルトなどの中間転写体６４、一次転写ロール６６、ラップインロール６８、ラップアウトロール７０、二次転写バックアップロール７２、スクレーパバックアップロール７４及びブラシバックアップロール７６を有する。
【００５５】
中間転写体６４は、例えば弾性を有し、ロータリ現像装置３８の上方で長辺と短辺とを有するように略扁平に張られている。中間転写体６４の上面側の長辺は、例えば画像形成装置本体１２の上部に設けられた排出部３６に対して略平行となるように張られている。      
【００５６】
また、中間転写体６４は、該中間転写体６４の長辺下方で一次転写ロール６６の上流に配置されたラップインロール６８と、一次転写ロール６６の下流に配置されたラップアウトロール７０との間で感光体５０にラップ状に接触する一次転写部（像担持体ラップ領域）を有し、感光体５０に所定の範囲だけ巻きついて、感光体５０の回転に従動する。
【００５７】
このように、中間転写体６４は、一次転写ロール６６によって感光体５０上のトナー像を例えばイエロー、マゼンタ、シアン、黒の順に重ねて一次転写され、この一次転写されたトナー像を後述する二次転写ロール８０に向けて搬送する。なお、ラップインロール６８及びラップアウトロール７０は、感光体５０から離間している。
【００５８】
このように、中間転写体６４は、ラップインロール６８、ラップアウトロール７０、二次転写バックアップロール７２、スクレーパバックアップロール７４及びブラシバックアップロール７６の５つのロールにより張架されており、一次転写ロール６６によって感光体５０上のトナー像を転写される。
【００５９】
さらに、中間転写体６４の奥側（図１の右側面）には、ラップアウトロール７０及び二次転写バックアップロール７２により、平面部（短辺）が形成されており、この平面部が二次転写部となって搬送路２８に臨むようにされている。
【００６０】
なお、二次転写部において、中間転写体６４と搬送路２８との間が、例えば１２°の角度になるように、ラップアウトロール７０は配置されている。
【００６１】
スクレーパバックアップロール７４は、二次転写後に中間転写体６４に残留する廃トナーを後述するスクレーパ８４が掻き取ることを補助し、ブラシバックアップロール７６は、二次転写後に中間転写体６４に残留する廃トナーを後述するブラシロール８６が掻き取ることを補助する。
【００６２】
中間転写装置６２の二次転写バックアップロール７２には、搬送路２８を挟んで二次転写ロール８０が対峙している。つまり、二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間が二次転写部における二次転写位置となっており、二次転写ロール８０は、二次転写バックアップロール７２の補助により、中間転写体６４に一次転写されたトナー像を二次転写位置で用紙に二次転写する。
【００６３】
ここで、二次転写ロール８０は、中間転写体６４が３回転する間、すなわちイエロー、マゼンタ、シアンの３色のトナー像を搬送する間は中間転写体６４から離間しており、黒のトナー像が転写されると中間転写体６４に当接するようにされている。
【００６４】
なお、二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間には、所定の電位差が生じるようにされており、例えば二次転写ロール８０を高電圧にした場合には、二次転写バックアップロール７２はグランド（ＧＮＤ）などに接続される。
【００６５】
中間転写体６４の反像担持体側端には、中間転写体用クリーナ８２が設けられている。中間転写体用クリーナ８２は、スクレーパ８４、ブラシロール８６、トナー回収ボックス８８及び揺動支軸８９を有し、揺動支軸８９を軸として揺動する。スクレーパ８４は、例えば二次転写後に中間転写体６４に残留する廃トナーを掻き取ってクリーニングする。ブラシロール８６は、スクレーパ８４によるクリーニング後に残った廃トナーをさらに掻き取る。トナー回収ボックス８８は、スクレーパ８４及びブラシロール８６によって掻き取られたトナーを回収する。スクレーパ８４は、例えばステンレスの薄板からなり、トナーとは逆極性の電圧がかけられている。
【００６６】
ブラシロール８６は、例えば導電性の処理がなされたアクリルなどのブラシからなる。そして、中間転写体６４がトナー像を搬送する間には、スクレーパ８４及びブラシロール８６が中間転写体６４から離間しており、所定のタイミングでこれらが一体となって中間転写体６４に当接するようにされている。
【００６７】
なお、中間転写装置６２、感光体５０、帯電装置５２、像担持体用クリーナ５４及び中間転写体用クリーナ８２は、一体化され、後述する像形成ユニット９６の一部を構成する。
【００６８】
二次転写位置の上方には、定着装置９０が配置されている。定着装置９０は、加熱ロール９２と加圧ロール９４とを有し、二次転写ロール８０及び二次転写バックアップロール７２により用紙に二次転写されたトナー像を用紙に定着させ、排出ロール３４に向けて搬送する。
【００６９】
ロータリ現像装置３８の正面側（図１において左側）には、画像形成装置１０を構成する各部を制御する制御部３９が備えられている。
【００７０】
画像形成装置本体１２の奥側（図１においては右側）の上部には、操作パネル１０７が備えられている。操作パネル１０７は、制御部３９からオペレータに対する各種告示が表示される。また、操作パネル１０７をオペレータが操作すると制御部３９がその操作内容に応じた制御を行う。
【００７１】
更に、給紙ユニット１８の上方には、現像ロール４６ａ〜４６ｄ，帯電装置５２，一次転写ロール６６，及び二次転写ロール８０にそれぞれにバイアス電圧を印加する電源部３７が備えられている。電源部３７は制御部３９によって制御されている。
【００７２】
図２乃至図７において、像形成ユニット９６の詳細が示されている。
【００７３】
像形成ユニット９６は、左右（図４において左右）に設けられた一対のサイドフレーム１００ａ、１００ｂ、上下（図３において上下）に設けられた一対の保護カバー１０２ａ、１０２ｂとで構成される支持フレーム９９、中間転写装置６２、感光体５０、帯電装置５２、像担持体用クリーナ５４及び中間転写体用クリーナ８２を一体化したものである。また、サイドフレーム１００ａ、１００ｂ、保護カバー１０２ａ、１０２ｂ、中間転写装置６２及び中間転写体用クリーナ８２は、一体化されて中間転写体組立９７を構成する。また、感光体５０、帯電装置５２及び像担持体用クリーナ５４は、一体化されて感光体ユニット９８を構成する。つまり、図３にも示すように、後述するベアリング１１１及びベアリング１３２を介し、感光体ユニット９８が中間転写体組立９７に組み付けられることにより、像形成ユニット９６が形成されている。また、感光体ユニット９８は中間転写体組立９７に対して着脱自在にされており、中間転写体組立体９７は、感光体ユニット９８が装着されることにより、中間転写体６４に所定の張力が与えられ、感光体５０との間に一次転写部が形成される。
【００７４】
中間転写体６４は、二次転写バックアップロール７２、ラップインロール６８、ラップアウトロール７０、スクレーパバックアップロール７４及びブラシバックアップロール７６の５つのロールにより回転するように支持され、一次転写ロール６６により感光体５０に担持されたトナー像を転写される。一次転写ロール６６、ラップインロール６８、ラップアウトロール７０、スクレーパバックアップロール７４及びブラシバックアップロール７６それぞれは、両端にベアリング１０４（図５参照）が設けられており、ベアリング１０４を介してサイドフレーム１００ａ、１００ｂに支持される。二次転写バックアップロール７２は、軸部１０６と、この軸部１０６を軸として回転する回転部１０８とを有し、軸部１０６の両端が例えばネジなどの固定部材１１０、１１０によりサイドフレーム１００ａ、１００ｂにそれぞれ固定されている。
【００７５】
サイドフレーム１００ａは、感光体５０の回転支軸４９を貫通させると共に、ベアリング１１１を介して回転支軸４９の一端を支持する孔部１１２と、中間転写体用クリーナ８２の揺動支軸８９を貫通させる孔部１１４とを有し、回転支軸４９及び揺動支軸８９が側方に突出するようにされている。サイドフレーム１００ａの感光体５０側上部には、保護カバー１０２ａの後述する突起１４０が係合する凹部１１６（図７参照）が設けられ、中間転写体用クリーナ８２側上部には、保護カバー１０２ａの後述する固定部１４２が固定部材１１０により固定される孔部１２０が設けられている。サイドフレーム１００ａの中間転写体用クリーナ８２側下部には、保護カバー１０２ｂの後述する突起１４４が係合する凹部１２２が設けられ、感光体５０側下部には、保護カバー１０２ｂの後述する固定部１４６が固定部材１１０により固定される孔部１２６が設けられている。
【００７６】
また、サイドフレーム１００ａには、二次転写バックアップロール７２の軸部１０６の一端を固定部材１１０により固定する固定部１２８が設けられている。また、サイドフレーム１００ａの内側には、ラップインロール６８、ラップアウトロール７０、スクレーパバックアップロール７４及びブラシバックアップロール７６の一端を、ベアリング１０４を介して側方から支持する受け部１３０（図５のサイドフレーム１００ｂ参照）がそれぞれ設けられている。なお、一次転写ロール６６の一端は、ベアリング１０４及び図示しない保持具を介してサイドフレーム１００ａに支持されている。
【００７７】
サイドフレーム１００ｂは、感光体５０の回転支軸４９を通過させると共に、ベアリング１３２を介して回転支軸４９の一端を支持する切欠き１３４と、中間転写体用クリーナ８２の揺動支軸８９を貫通させる孔部１１４とを有し、回転支軸４９及び揺動支軸８９が側方に突出するようにされている。なお、切欠き１３４は、ベアリング１３２が取り付けられる部分に対し、回転支軸４９を通過させる部分が狭くなっている。ベアリング１３２は、図示しないネジなどの固定部材によってサイドフレーム１００ｂに固定されるようになっている。サイドフレーム１００ｂの感光体５０側上部には、保護カバー１０２ａの後述する突起１４０が係合する凹部１１６（図７参照）が設けられ、中間転写体用クリーナ８２側上部には、保護カバー１０２ａの後述する固定部１４２が固定部材１１０により固定される孔部１２０が設けられている。サイドフレーム１００ｂの中間転写体用クリーナ８２側下部には、保護カバー１０２ｂの後述する突起１４４が係合する凹部１２２が設けられ、感光体５０側下部には、保護カバー１０２ｂの後述する固定部１４６が固定部材１１０により固定される孔部１２６が設けられている。
【００７８】
また、サイドフレーム１００ｂには、二次転写バックアップロール７２の軸部１０６の一端を固定部材１１０により固定する固定部１２８が設けられている。また、サイドフレーム１００ｂの内側には、ラップインロール６８、ラップアウトロール７０、スクレーパバックアップロール７４及びブラシバックアップロール７６の一端を、ベアリング１０４を介して側方から支持する受け部１３０（図５参照）がそれぞれ設けられている。なお、一次転写ロール６６の一端は、ベアリング１０４及び図示しない保持具を介してサイドフレーム１００ｂに支持されている。
【００７９】
また、サイドフレーム１００ａ、ｂには、トナー回収ボックス８８の側面上部に面して支持片６９が立設されており、この支持片６９から中間転写体６４側に向けてボス７７が突出している。また、トナー回収ボックス８８の長手方向両端部からボス７７に向けてボス７３が突出している。そして、圧縮コイルバネ７１がボス７３、７７に嵌め込まれる。これによって、トナー回収ボックス８８が中間転写体６４側に付勢され、スクレーパ８４、ブラシロール８６が中間転写体６４に圧接される（図１０、図１２乃至図１４参照）。
【００８０】
また、サイドフレーム１００ａ、ｂには、トナー回収ボックス８８の側面下部に面してボス８１が立設されており、このボス８１に捻りコイルバネ８３が挿入され、その上からレバー８５が回動可能に取付けられる。また、トナー回収ボックス８８の側面には、レバー８５が当接する回動停止用リブ８７、接離用リブ９１が形成されている。なお、圧縮コイルバネ７１やレバー８５や捻りコイルバネ８３等で構成される接離・移動停止手段７９（図１２乃至図１４参照）の詳細については後述する。
【００８１】
保護カバー１０２ａは、カバー本体１３５ａ、把持部１３６、凸部１３８、突起１４０、１４０及び固定部１４２、１４２を有する。カバー本体１３５ａは、例えばＡＢＳ樹脂などからなり、弾性を有して中間転写体６４及び中間転写体用クリーナ８２の上方を覆う。把持部１３６は、例えば可撓性を有する部材からなり、作業者が像形成ユニット９６を把持することができるようにカバー本体１３５ａの上面に設けられている。凸部１３８は、例えばカバー本体１３５ａと一体に形成され、定着装置９０（図１参照）に臨むように突出し、カバー本体１３５ａの上面に載った異物が画像形成装置本体１２内に混入することを防止する。突起１４０、１４０は、サイドフレーム１００ａ、１００ｂの凹部１１６、１１６にそれぞれ係合し、固定部１４２、１４２は、固定部材１１０、１１０により、サイドフレーム１００ａ、１００ｂの孔部１２０、１２０にそれぞれ固定される。
【００８２】
保護カバー１０２ｂは、カバー本体１３５ｂ、突起１４４、１４４及び固定部１４６、１４６を有する。カバー本体１３５ｂは、例えばＡＢＳ樹脂などからなり、弾性を有して中間転写体６４及び中間転写体用クリーナ８２の下方を覆うように湾曲している。突起１４４、１４４は、サイドフレーム１００ａ、１００ｂの凹部１２２、１２２にそれぞれ係合し、固定部１４６、１４６は、固定部材１１０、１１０によりサイドフレーム１００ａ、１００ｂの孔部１２６、１２６にそれぞれ固定される。
【００８３】
即ち、サイドフレーム１００ａ、１００ｂは、感光体５０及び中間転写体６４の回転方向に対して略平行に配置され、中間転写体６４の上部及び下部をそれぞれ覆う保護カバー１０２ａ、１０２ｂ並びに二次転写バックアップロール７２の軸部１０６を介し、互いに３ヶ所で連結されて、像形成ユニット９６を構成する各部の相対位置を決めると共に、感光体５０、中間転写装置６２及び中間転写体用クリーナ８２の側方を覆う。また、像形成ユニット９６は、二次転写バックアップロール７２の軸部１０６両端がサイドフレーム１００ａ、１００ｂに固定されているので、中間転写体６４の二次転写位置近傍が安定した状態で露出している。
【００８４】
一方、保護カバー１０２ａ、１０２ｂは、上述したように弾性を有し、互い違いに一端がサイドフレーム１００ａ、１００ｂに固定されている。また、一次転写ロール６６、ラップインロール６８、ラップアウトロール７０、スクレーパバックアップロール７４及びブラシバックアップロール７６は、それぞれベアリング１０４を介してサイドフレーム１００ａ、１００ｂに支持されており、サイドフレーム１００ａ、１００ｂに対して遊びを有する。このように、一次転写ロール６６、ラップインロール６８、ラップアウトロール７０、スクレーパバックアップロール７４及びブラシバックアップロール７６は、それぞれの一端を中心に、サイドフレーム１００ａ、１００ｂに対して旋回する遊びを有し、この遊びの範囲を保護カバー１０２ａ、１０２ｂによって制限されている。
【００８５】
つまり、像形成ユニット９６は、中間転写体６４の二次転写位置近傍を安定した状態で露出させつつ、捩れが生じる自由度を有する。
【００８６】
次に上記実施形態の作用について説明する。
【００８７】
画像形成信号が送られると、感光体５０が帯電装置５２により一様に帯電され、この帯電された感光体５０には、画像信号に基づいて露光装置６０から光線が出射される。露光装置６０からの光線は、感光体５０の表面を露光し、潜像を形成する。露光装置６０により形成された感光体５０の潜像は、ロータリ現像装置３８によってイエロー、マゼンタ、シアン、黒のトナー像を現像され、中間転写体６４に重ねて一次転写される。一次転写において、感光体５０に残留する廃トナーは、像担持体用クリーナ５４によって掻き取られ、回収される。
【００８８】
一方、給紙信号等により、給紙カセット２２に収納された用紙Ｐは、フィードロール２４により送り出され、リタードロール２６により捌かれて搬送路２８に導かれ、レジストロール３２により一次停止され、タイミングをとって二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間に導かれる。用紙Ｐが二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間に導かれると、中間転写体６４に一次転写されているトナー像が二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２とによって用紙Ｐに二次転写される。二次転写後に、中間転写体６４に残留する廃トナーは、中間転写体用クリーナ８２によって掻き取られ、回収される。なお、この中間転写体用クリーナ８２は、イエロー、マゼンタ、シアンのトナー像が感光体５０から中間転写体６４に一次転写される間は、接離・移動停止手段７９によって中間転写体６４から離間され、４色目の黒の一次転写が始まってから中間転写体６４に当接されるようになっている。
【００８９】
トナー像を転写された用紙Ｐは、定着装置９０に導かれ、加熱ロール９２とによる加圧ロール９４とによる熱圧力によって、トナー像を定着される。トナー像が定着した用紙Ｐは、排出ロール３４により排出口３０から排出部３６へ排出される。
【００９０】
つぎに、上記実施形態の像形成ユニット９６の着脱方法について説明する。
【００９１】
図８において、像形成ユニット９６を画像形成装置本体１２から取外した状態が示されている。像形成ユニット９６を画像形成装置本体１２から取外す場合、画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２の開閉カバー１６が回動支点１４を中心に回動されることにより、画像形成装置本体１２の上部を開放する。像形成ユニット９６は、中間転写装置６２及び感光体５０が定着装置９０とロータリ現像装置３８との間に位置するように配置されており、定着装置９０とロータリ現像装置３８との間の空間を通じて、画像形成装置本体１２から斜め前方（図８において左斜め上方）に取外される。このように、像形成ユニット９６は、搬送路２８を開放することなく取外される。
【００９２】
また、像形成ユニット９６は、画像形成装置本体１２に対して着脱自在となっており、開閉カバー１６を開くことにより、画像形成装置本体１２に装着される。
【００９３】
画像形成装置本体１２には、開閉カバー１６の開閉を検知する開閉検知スイッチ１０２が備えられている。そして、開閉検知スイッチ１０２での検知結果は制御部３９に送られる。
【００９４】
また、感光体ユニット９８は、像形成ユニット９６が画像形成装置本体１２から取外された状態で、中間転写体組立９７に対して着脱されるようになっている。
【００９５】
図９において、像形成ユニット９６を画像形成装置本体１２に装着する方向が模式的に示されている。像形成ユニット９６は、把持部１３６を把持されることにより、主位置決め手段１４８及び補助位置決め手段１５０に案内され、画像形成装置本体１２に対して所定の方向に着脱される。把持部１３６は、例えば上方から保持された場合に、像形成ユニット９６が画像形成装置本体１２への挿入姿勢（図９に示す姿勢）になるようにされている。つまり、把持部１３６を把持することにより、像形成ユニット９６を上方に持上げると、像形成ユニット９６は、像担持体用クリーナ５４が下方に位置するように傾斜して保持されるようになっている。
【００９６】
主位置決め手段１４８は、例えば画像形成装置本体１２側に設けられた案内溝１５２、及び、像形成ユニット９６の側方に突出した感光体５０の回転支軸４９から構成される。回転支軸４９は、案内溝１５２に係合する円柱状に形成され、案内溝１５２に沿って移動するようにされている。補助位置決め手段１５０は、例えば画像形成装置本体１２側に設けられた補助溝１５４、及び、像形成ユニット９６の側方に突出した中間転写体用クリーナ８２の揺動支軸８９から構成される。揺動支軸８９は、例えば補助溝１５４に係合する円柱状に形成され、補助溝１５４に沿って移動するようにされている。
【００９７】
案内溝１５２は、下部に接離案内溝１５６が水平線に対する角度Ａで形成され、上部に移動案内溝１５８が水平線に対する角度Ｂで形成されている。また、補助溝１５４は、下部に接離補助案内溝１６０が水平線に対する角度Ａで形成され、上部に移動補助案内溝１６２が水平線に対する角度Ｂで形成されている。角度Ａは例えば７０°であり、角度Ｂは例えば５５°である。よって、回転支軸４９及び揺動支軸８９をそれぞれ接離案内溝１５６及び接離補助案内満１６０に沿って移動させると、像形成ユニット９６は、ロータリ現像装置３８の略接線方向より接離する方向に移動する。
【００９８】
また、回転支軸４９及び揺動支軸８９をそれぞれ移動案内溝１５８及び移動補助案内溝１６２に沿って移動させると、像形成ユニット９６は、ロータリ現像装置３８の現像位置を通る略接線方向に移動する。
【００９９】
像形成ユニット９６は、上述したようにサイドフレーム１００ａ、１００ｂにより像形成ユニット９６を構成する各部の相対位置が決められており、捩れが生じる自由度を有する。よって、回転支軸４９及び揺動支軸８９が、それぞれ案内溝１５２及び補助溝１５４に沿って移動することにより、像形成ユニット９６を構成する各部は、画像形成装置本体１２に対し、所定の位置に位置決めされる。つまり、像形成ユニット９６単体での中間転写体６４及び感光体５０などの位置決め調整を行わなくても、像形成ユニット９６を画像形成装置本体１２に装着することにより、二次転写ロール８０に対する二次転写バックアップロール７２及びロータリ現像装置３８に対する感光体５０の位置などの位置決めをすることができると共に、中間転写体６４の蛇行などを防止することができる。
【０１００】
また、上述したように、中間転写体用クリーナ８２は、揺動支軸８９を軸として揺動し、感光体５０は、回転支軸４９を軸として回転して中間転写体６４を従動させる。つまり、画像形成装置本体１２側から駆動される軸が画像形成装置本体１２に対して直接位置決めされているので、像形成ユニット９６を駆動する駆動力によって像形成ユニット９６が変形することを防止することができる。
【０１０１】
また、像形成ユニット９６は、サイドフレーム１００ａ、１００ｂの一部、中間転写体６４を支持する複数のロールの一部など、像形成ユニット９６を構成する各部の一部がどのような組み合わせで案内溝１５２及び補助溝１５４に案内されてもよい。
【０１０２】
なお、像形成ユニット９６が正規の位置に装着されているか否かを検知するユニット検知スイッチ１０５が、接離案内溝１５６の奥部側端部の下方に備えられている。このユニット検知スイッチ１０５の検知結果は制御部３９に送られる。
【０１０３】
次に、中間転写体用クリーナ８２を中間転写体６４に対して接離させる接離・移動停止手段７９について説明する。なお、中間転写体用クリーナ８２の長手方向の両端部に設けられた接離・移動停止手段７９の構成は、左右対称となっており、片側を例に取って説明する。
【０１０４】
図１１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ボス８１の円周面の根元には約９０度の間隔で４本のリブ８１ａが形成されている。このリブ８１ａとレバー８５との間に捻りコイルバネ８３をセットする。ここで、捻りコイルバネ８３のリブ８１ａ側の端部８３ａはリブ８１ａ側に折り曲げられ、レバー８５側の端部８３ｂはレバー８５側に折り曲げられている。
【０１０５】
また、レバー８５は、細長い板材で、中央部にボス８１が挿入される円孔８５ａが穿設されている。また、レバー８５の両面には、円孔８５ａから長手方向一端側へ延出する扇形状の回動停止用リブ８５ｂ、円孔８５ａから長手方向他端側へ延出する矩形状のリブ８５ｃが形成されている。また、レバー８５のリブ８５ｃの内側には、長孔８５ｄが穿設されている。この長孔８５ｄに、捻りコイルバネ８３のレバー８５側の端部８３ｂが挿入される。また、捻りコイルバネ８３のリブ８１ａ側の端部８３ａが、ボス８１の上側に設けられた２つのリブ８１ａの間にセットされる。これにより、レバー８５を図中矢印Ａ方向に回転させると、捻りコイルバネ８３の端部８３ａが図中右上のリブ８１ａに当接し、捻りコイルバネ８３が弾性収縮する。
【０１０６】
また、図１１（Ｂ）、図１２に示すように、トナー回収ボックス８８の側面には、レバー８５の回動を止めるための回動停止用リブ８７が形成されている。この回動停止用リブ８７は、ボス８１の上方に配置されており、捻りコイルバネ８３の付勢力で図中矢印Ｂ方向に回動されたレバー８５の回動停止用リブ８５ｂの円弧面状の側面に当接し、レバー８５の図中矢印Ｂ方向への回動を停止させる。
【０１０７】
ここで、レバー８５の回動停止用リブ８５ｂが当接する回動停止用リブ８７の当接面８７ａは、当接面８７ａの斜め下方に位置する揺動支軸８９に向けて傾斜しており、この当接面８７ａの法線方向と回動停止用リブ８５ｂの径方向とが略一致している。
【０１０８】
このため、トナー回収ボックス８８に揺動支軸８９回りの図中矢印Ｃ方向への回転力（中間転写体６４から離れる方向への回転力）を作用させても、レバー８５の回動停止用リブ８５ｂには径方向の力しか作用せず、レバー８５は回動しない。このため、レバー８５が、トナー回収ボックス８８の図中矢印Ｃ方向への揺動を止めるストッパとして機能するので、像形成ユニット９６を画像形成装置本体１２から取り出した際に、スクレーパ８４、ブラシロール８６が中間転写体６４から離間することがなく、トナー回収ボックス８８内のトナーがこぼれ出すことがない。
【０１０９】
また、図１３に示すように、画像形成装置本体１２には、レバー８５に当接する楕円形状の偏心カム９３が回転可能に支持されている。
【０１１０】
偏心カム９３は、パルスモータ（図示省略）によって回転し、その回転角度は、制御部３９から送られるパルスによって制御されている。よって、制御部３９は、偏心カム９３の回転角度を制御し、また、回転角度を検知している。
【０１１１】
像形成ユニット９６が画像形成装置本体１２に装着されると、偏心カム９３とレバー８５の長手方向他端側とが当接し、レバー８５は、捻りコイルバネ８３の付勢力に抗して図中矢印Ａ方向に回動する。これによって、レバー８５の回動停止用リブ８５ｂと回動停止用リブ８７が非接触となり、トナー回収ボックス８８が図中矢印Ｃ方向へ揺動可能となる。なお、この図１３の偏心カム９３の位置を第２位置とする。また、この第２位置のときにのみ像形成ユニット９６は画像形成装置本体１２の正規の位置に装着可能となる。
【０１１２】
また、トナー回収ボックス８８の側面には、偏心カム９３によって図中矢印Ａ方向に回動されたレバー８５の長手方向一端側が当接する接離用リブ９１が形成されている。この接離用リブ９１のレバー８５が当接する当接面９１ａは、略水平方向に向いており、図１４に示すように、この当接面９１ａが図中矢印Ａ方向に回動するレバー８５によって押されることで、トナー回収ボックス８８が圧縮コイルバネ７１の付勢力に抗して図中矢印Ｃ方向に揺動する。これによって、スクレーパ８４、ブラシロール８６が中間転写体６４から離間する。この図１４の偏心カム９３の位置を第１位置とする。
【０１１３】
なお、中間転写体用クリーナ８２によるクリーニング動作が終了すると、図１３に示すように、偏心カム９３は、中心から外周面までの距離が最小である最小径部９３ａがレバー８５に当接する第２位置まで回転して待機するが、この状態で、レバー８５の長手方向一端側が接離用リブ９１から離れ、トナー回収ボックス８８が圧縮コイルバネ７１の付勢力で中間転写体６４側に付勢され、スクレーパ８４、ブラシロール８６が中間転写体６４に圧接される。
【０１１４】
即ち、像形成ユニット９６を画像形成装置本体１２に装着すると、偏心カム９３の最小径部９３ａがレバー８５に当接し、レバー８５が接離用リブ９１側に回動するので、プリント時にトナー回収ボックス８８を中間転写体６４から離間させるために必要なレバー８５の残りの回動量を少なくすることができる。これによって、偏心カム９３を小さくできると共に、トナー回収ボックス８８を中間転写体６４から離間させるまでに要する時間を短縮できる。
【０１１５】
また、レバー８５は、サイドフレーム１０２ａ、１０２ｂとトナー回収ボックス８８との間、即ち像形成ユニット９６の内部に配置されており、ユーザーがレバー８５を扱うことができないようになっている。即ち、ユーザーが、像形成ユニット９６を保持している際に、レバー８５によるトナー回収ボックス８８のロックを解除してしまうことが防止されている。
【０１１６】
また、トナー回収ボックス８８の重心が、揺動支軸８９よりもレバー８５側に位置するように、揺動支軸８９が配置されており、トナー回収ボックス８８の自重が中間転写体６４から離れる方向へ作用している。このため、トナー回収ボックス８８を中間転写体６４ら離れる方向へ揺動させるために必要とされるレバー８５のトルクが小さくなり、偏心カム９３のトルクを小さくすることができるので、偏心カム９３を回転させるパルスモータのコストを低減できる。
【０１１７】
また、レバー８５が、トナー回収ボックス８８を揺動させる機能とトナー回収ボックス８８をロックする機能を併せて持つように、接離・移動停止手段７９を構成したことによって、部品点数を低減でき、コストを低減できる。
【０１１８】
更に、トナー回収ボックス８８とサイドフレーム１０２ａ、１０２ｂに挿通された揺動支軸８９は、支持フレーム９９の一部を構成する一つの部材であるサイドフレーム１０２ａ、１０２ｂにレバー８５と並べて配置されている。このため、トナー回収ボックス８８の揺動中心とレバー８５との位置決めが容易であり、これらの位置決め精度を向上できる。
【０１１９】
つぎに、上記実施形態の作用について説明する。
【０１２０】
画像形成装置１０は、安全性を向上させるため、開閉カバー１６が開けられたと開閉検知スイッチ１０２が検知するとると、制御部３９は、画像形成装置１０動作を停止し、開閉カバー１６が閉じられると動作を許可していている。
【０１２１】
更に、像形成ユニット９６が正規の位置に装着されていないとユニット検知スイッチ１０５が検知すると、やはり制御部３９は動作停止し、像形成ユニット９６が正規の位置に装着されると動作を許可している。
【０１２２】
さて、制御部３９が、偏心カム９３を第２位置から第１位置へと可動させ、レバー８５によってトナー回収ボックス８８が圧縮コイルバネ７１の付勢力に抗して図中矢印Ｃ方向に揺動し、スクレーパ８４、ブラシロール８６が中間転写体６４から離間した状態（図１４参照）、すなわち、画像形成中にもかかわらず、ユーザーが開閉カバー１６を開き、像形成ユニット９６を取り出すとする。（図８参照）。上述したように、開閉カバー１６を開けると、画像形成装置１０の動作が停止するので、偏心カム９３は第１位置となったままである。
【０１２３】
そして、図１５に示すように、偏心カム９３が第１位置の状態で像形成ユニット９６を装着しようとしても、レバー８５と偏心カム９３とが干渉し、像形成ユニット９６が正規の位置に装着されない。正規の位置に装着されないと、ユニット検知スイッチ１０５が正規の位置に装着されていると検知しないので、制御部３９は動作を許可しない。よって、偏心カム９３は第１位置のままであり、像形成ユニット９６も装着できないままとなる。
【０１２４】
そこで、画像形成装置１０は所定の条件となると、制御部３９は、操作パネル１０７に偏心カム９３を第２位置へと可動させる必要がある旨の表示を行い、オペレータがその表示を見て、操作パネル１０７を操作することで、制御部３９は偏心カム９３を第２位置へと可動する。
【０１２５】
したがって、偏心カム９３が第１位置のまま、像形成ユニット９６が正規の位置に装着できなくなることはない。
【０１２６】
なお、画像形成装置１０では、上述した所定の条件は、下記の３つの条件が満たされたときとされている。
【０１２７】
（１）  像形成ユニット９６が正規の位置に装着されていないとユニット検知スイッチ１０５が検知している。
【０１２８】
（２）  開閉カバー１６が閉じていると開閉検知スイッチ１０２が検知している。
【０１２９】
（３）  偏心カム９３が第２位置以外の位置にあると制御部３９が検知している。
【０１３０】
なお、偏心カム９３を第２位置へ可動中は、制御部３９は、電源部３７から各種バイアス電圧を印加しないように制御している。よって、像形成ユニット９６が正規の位置に装着されていない状態でバイアス電圧がかかり、このため放電等による電源部３７の故障が防止されている。また、オペレータの安全性も確保される。
【０１３１】
なお、操作パネル１０７に偏心カム９３を第２位置へと可動させる必要がある旨の表示がされていなくても、オペレータは操作パネル１０７を操作し偏心カム９３を第２位置へと可動することが可能である。ただし、偏心カム９３が第２位置の位置にあると制御部３９が検知していると、オペレータが操作パネル１０７を操作しても、制御部３９は第２位置への可動動作を行わない。（つまり、第２位置から第２位置へと１回転しない）。
【０１３２】
つぎに、本発明の第２の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、第１の実施形態で説明した部材には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【０１３３】
図１６は、第２の実施形態の画像形成装置２００の要部を示している。画像形成装置本体２０２側に設けられた補助溝１５４には、補助溝１５４を塞ぐ位置（図１７（Ｂ）参照）と退避した位置（図１７（Ａ）参照）とに可動するロックピン１０９が設けられている。
【０１３４】
また、補助溝１５４を塞ぐ位置（図１７（Ｂ）参照）では、揺動支軸８９が補助溝１５４に引っかかるので、像形成ユニット９６は着脱できない。
【０１３５】
なお、このロックピン１０９は、偏心カム９３が第２位置（図１３参照）のときのみ退避した位置（図１７（Ａ）参照）となる。よって、像形成ユニット９６は、偏心カム９３が第２位置（図１３参照）のときのみ着脱可能となる。
【０１３６】
つぎに、上記実施形態の作用について説明する。
【０１３７】
第１の実施形態と同様に、画像形成装置２００は、安全性を向上させるため、開閉カバー１６が開けられたと開閉検知スイッチが検知すると、制御部３９が画像形成装置１０の動作を停止し、開閉カバー１６が閉じられると動作を許可していている。また、像形成ユニット９６が正規の位置に装着されていないとユニット検知スイッチ１０５が検知すると、やはり制御部３９は動作を停止し、像形成ユニット９６が正規の位置に装着されると動作を許可している。
【０１３８】
図１４に示すように、制御部３９が、偏心カム９３を第２位置から第１位置へと可動させ、レバー８５によってトナー回収ボックス８８が圧縮コイルバネ７１の付勢力に抗して図中矢印Ｃ方向に揺動し、スクレーパ８４、ブラシロール８６が中間転写体６４から離間する。ロックピン１０９は、補助溝１５４を塞ぐ位置（図１７（Ｂ）参照）となっている。
【０１３９】
さて、この状態で開閉カバー１６を開けると、画像形成装置１０の動作が停止する。しかし、上述したように、偏心カム９３は第２位置（図１３参照）にないので、ロックピン１０９は補助溝１５４を塞ぐ位置（図１７（Ｂ）参照）となっている。よって、像形成ユニット９６は取り外せない。
【０１４０】
したがって、偏心カム９３が第２位置以外のまま像形成ユニット９６が取り出され、その後、像形成ユニット９６が正規の位置に装着できなくなることはない。
【０１４１】
なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。
【０１４２】
例えば、第１の実施形態では、所定の条件となると、操作パネル１０７に偏心カム９３を第２位置へと可動させる必要がある旨の表示を行い、オペレータがその表示を見て、操作パネル１０７を操作することで、制御部３９は偏心カム９３を第２位置へと可動させていたが、これに限定されない。例えば、所定の条件となると制御部３９が自動的に偏心カム９３を第２位置へと可動させても良い。また、所定の条件も、装置の構成に合わせて、決めれば良い。また、操作パネル１０７への表示も、ユニット検知スイッチ１０５の検知結果、開閉検知スイッチ１０２の検知結果、偏心カム９３の検知結果のいずれか１つ以上の検知結果を表示しても良い。
【０１４３】
また、例えば、第２の実施形態では、ロックピン１０９が補助溝１５４を塞ぐ位置と退避した位置とに可動することで、像形成ユニット９６の着脱を禁止したが、これに限定されない。例えば、開閉カバー１６にロック機構を設けても良いし、その他の像形成ユニット９６の着脱を禁止する禁止手段であっても良い。
【０１４４】
また、例えば、上記の第１及び第２の実施形態では、偏心カム９３は、第１位置（図１４参照）と第２位置（図１３参照）との間を可動して像形成ユニット９６を機能させ、また、第２位置（図１３参照）が、像形成ユニット９６が正規の位置に装着可能な位置となっていた。つまり、請求項１における像形成ユニット９６を機能させる機能位置は第１位置と第２位置とであり、かつ、第２位置が請求項１における装着位置を兼ねる構成である。しかし、装着位置は、機能位置（第１位置と第２位置）とは別のその他の位置を装着位置としても良い。例えば、非画像形成時は、第１位置及び第２位置とは別の待機位置となり、その待機位置が装着位置としても良い。また、交換部品が機能する可動部材の位置は第１位置及び第２位置のみでなく、更に多くの位置で機能する構成であっても良いし、１つの位置のみで機能する構成であってもよい。また、装着位置は、機能位置以外の位置すべてとなる構成であっても良い。
【０１４５】
また、例えば、上記の第１及び第２の実施形態では、中間転写体用クリーナ８２が揺動可能に取付けられた像形成ユニット９６を例に取ってを説明したが、これに限定されない。画像形成装置本体に着脱可能な、その他のユニットについても適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の側面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の像形成ユニットを示す斜視図である。
【図３】図２に示した像形成ユニットを中間転写体組立と像担持体ユニットとに分解した状態を示す斜視図である。
【図４】図２に示した像形成ユニットの分解斜視図である。
【図５】図２に示した像形成ユニットの保護カバーを除いて下方から見た分解斜視図である。
【図６】図２に示した像形成ユニットの下側の保護カバーとサイドフレームとの接続を示す分解斜視図である。
【図７】図２に示した像形成ユニットの上側の保護カバーとサイドフレームの田部との係合を示す拡大図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置本体から像形成ユニットを取外した状態を示す側面図である。
【図９】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置本体に像形成ユニットを装着する方向を模式的に示す側面図である。
【図１０】図２に示した像形成ユニットの中間転写体用クリーナを示す斜視図である。
【図１１】（Ａ）、（Ｂ）は図１０に示した中間転写体用クリーナのレバー、捻りコイルバネの取付け構造を示す斜視図である。
【図１２】図１０に示した中間転写体用クリーナが中間転写体に当接した位置で揺動を止められた状態を示す（Ａ）は側面図、（Ｂ）は斜視図である。
【図１３】偏心カムが第１位置にあり、図１０に示した中間転写体用クリーナが中間転写体に当接した位置で揺動可能となった状態を示す（Ａ）は側面図、（Ｂ）は斜視図である。
【図１４】偏心カムが第２位置にあり、図１０に示した中間転写体用クリーナが中間転写体から離間している状態を示す（Ａ）は側面図、（Ｂ）は斜視図である。
【図１５】偏心カムが第２位置の状態にあり、偏心カムと像形成ユニットのレバーとが干渉し装着できない様子を示す図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の要部を示す図である。
【図１７】（Ａ）は、ロックピンが補助溝から退避した位置にある状態を示し、（Ｂ）は、補助溝を塞ぐ位置にある状態を示す図である。
【符号の説明】
【０１４７】
１０      画像形成装置
１２      画像形成装置本体
１６      開閉カバー
３７      電源部
３９      制御部（リカバリー手段、第１許可手段、第２許可手段、第３許可手段、第１制御手段、第２制御手段、第３検知手段）
９３      偏心カム（可動部材）
９６      像形成ユニット９６（交換部品）
１０２      開閉検知スイッチ（第２検知手段）
１０５      ユニット検知スイッチ（第１検知手段）
１０７      操作パネル（指示手段、告知手段）
１０９      ロックピン（禁止手段）
２００      画像形成装置
２０２      画像形成装置本体
【図１】
2006010804.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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