【誤訳訂正書】
【提出日】平成19年3月26日(2007.3.26)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１３】
構造においては、コヒーレント累積システムは、異なる時間周期中に獲得される信号の第一セグメントと信号の第二セグメントとを受信するように構成された受信器で実現できる。受信信号は、雑音又は疑似雑音によって摂動を受ける注目信号を含んでいる。コヒーレント累積システムを含む信号検出器は、相関器（ｃｏｒｒｅｌａｔｏｒ）と結合器（ｃｏｍｂｉｎｅｒ）とを含んでいる。相関器は、第一セグメントと仮説との間の第一相関を表す第一相関データを導く。相関器は、第二セグメントのキャリア位相が第一セグメントのキャリア位相に対応するように、キャリア位相オフセットを第二セグメントに課す。更に、相関器は、位相シフトされた第二セグメントと仮説との間の第二相関を表す第二相関データを導く。積分器等の結合器は、注目信号又は注目信号のパラメータを検出する際に有用な累積相関データを得るために、第一及び第二相関データをコヒーレントに組み合わせる。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２３】
相関データは、受信器３６が受信した過去の複数のセグメントから累積された相関データがもしいくらかでもあるならば、それに相関データを結合する結合器４２に提供される。相関データは、任意の適切な技術、例えば、積分、累積、平均化などの技術を用いて結合されてよい。一度データが結合されると、結合器４２は、累積相関データが注目信号のパラメータの検出を十分可能にするかどうかについて決定する。相関値は分析され、試験済み仮説のなかの一つが適正なものとして選択される。ある実施例では、これはピーク検出により行われ、それに従って、他の複数の相関値より十分に大きい大きさである相関値が選択される。そして、この相関値に対応する仮説が、適正な仮説として選択される。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２５】
本発明に従って、コヒーレント累積システム３４は、信号検出器３２に係わる相関プロセス及び積分プロセスの速度と効率とを高める。より詳細には、コヒーレント累積システム３４は、相関器４０に係わるキャリア位相オフセット・メカニズム４８と、結合器４２に係わるコヒーレント積分器５０とを提供する。キャリア位相オフセット・メカニズム４８は、複数の別個のデータ捕捉に関係する複数の別個のデータ・セグメント間のキャリア信号におけるキャリア・ドップラー位相シフトを補償するために相関されたデータに対する調整を基本的に行うので、別個の複数のデータ捕捉に関係する相関値は、コヒーレントに結合可能になる。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２６】
コヒーレント累積システム３４は、結合器４２に係わる、相関値を“コヒーレントに”積分するコヒーレント積分器５０も更に備える。コヒーレント積分器は、コード・ドップラー位相シフトを補正するために、相関値に係わるコード・ドップラー位相オフセットも実施する。コヒーレント積分は、コヒーレント積分器が行うコード・ドップラー位相シフトだけでなく、キャリア位相オフセット・メカニズム４８が行うキャリア位相オフセットによって可能となる。本明細書において、“コヒーレント”とは、（複素数の実数部と虚数部から定義できる）複数の大きさと複数の位相とが、夫々、維持されて結合されるように、それらの値が結合されることを意味する。従来技術で周知のように、コヒーレント積分は、（位相ではなく、大きさだけが累積される）非コヒーレント相関より速くて効率的な相関設定を可能にし、又は前述のように、信号を雑音より速く生成可能とするので、Ｓ／Ｎ値がより速く増加する。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２７】
仮説生成器３８と相関器４０と結合器４２とそれらの部品は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア又はそれらの組合わせで構成できる。一例として、夫々又は全てが、従来のデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）又は汎用マイクロプロセッサ或いはその両方等の、適切なプロセッサによって実行されるソフトウェアを用いて実現できる。別の一例として、相関器４０は、ハードウェア・ベースの組合わせロジックにおいて周知の整合フィルタを用いて実現されてよい。任意の前述の構成要素３８、４０、及び４２をハードウェアにより実現される時に、それらは、次に示す従来周知の技術の何れか又はそれらの組合わせから実現できる。すなわち、データ信号に関するロジック機能を行うロジック・ゲートを有するディスクリート・ロジック回路、適切なロジック・ゲートを有する特定用途向け集積回路、プログラマブル・ゲート・アレイ（ＰＧＡ）、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）などである。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３２】
キャリア位相オフセット６６は、任意の適切な技術、例えば、位相シフトｅ−ｊｗｔ＝ｅ−ｊθを結合するマルチプライヤー６８（ここで、θは次のセグメント６２ｂの夫々に対するドップラー・シフトである）を用いて（但し、限定されない）、次のセグメント６２に関わるドップラーキャリア位相オフセット・メカニズム５８ａと５８ｂ（図２のメカニズム４８も参照）によって、印加することができる。更に、位相シフト・データは、相関器４０の仮説と関連付けられて、結合器４２（図２）における先のセグメント６２ａ（又は複数の前のセグメント６２に対応する累積相関値）に一致する相関値とコヒーレントに結合できる。その結果、コードとコード位相が適正なものであるか否かを更に速く識別する累積相関になる。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４３】
各衛星信号３２３も５０Ｈｚデータ信号で変調される。より詳細には、図６に示すように、２０番目毎のコード・エポック２２３がデータ・エポック（ＤＥ）３２４に対応しており、そこで、新しいフレーム３２５が始まる。フレーム３２５は差動位相シフト変調（ＰＳＫ）を介してコード化され、そこで、連続するフレーム３２５が、位相を変えて（１８０゜で位相反転）、一つのロジック状態（１又は０）を指示するか、又は同じ位相関係に止まって（０゜の位相シフト）、別のロジック状態を指示する。従って、フレーム３２５は、２０のコード周期３２２（２０ｍｓ）を含み、各フレーム３２５はデータ・エポック３２４で分離され、各コード周期３２２はコード・エポック３２３で分離されている。信号３２１上でエンコードされた５０Ｈｚデータ信号の、数ある中での一つの目的は、受信器５０に衛星に関する位置情報を伝えることにある。
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４４】
再度図５を参照すると、ＲＦ受信器８２は、受信信号を復調し、信号接続９４でサンプリング回路８４に送られるベースバンド信号を得ている。サンプリング回路８４は、タイミング回路８６が生成したタイミング信号に対応して、定義済みサンプリング・ウィンドウ上でのベースバンド信号のサンプルのセグメント６２を呈する。サンプルのセグメント６２は、信号接続９６で信号検出器３２に送られる。本発明のコヒーレント累積システ３４だけでなく相関器４０（図２）と結合器４２（図２）を含む、信号検出器３２は、複数のＰＮコードとドップラー・シフトとコード位相仮説とに基づいてサンプルのセグメント６２を処理する。
【誤訳訂正９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６５】
スイッチ４３３の状態は、スイッチ４３２ａ及び４３２ｂの状態を制御する。スイッチ４３３が“１”にセットされると、スイッチ４３２ａと４３２ｂは、夫々、複素加算器４１１に、信号接続４１４と４１５からのＳＩとＳＱの値を直接渡すように構成されている。スイッチ４３３が“０”にセットされると、スイッチ４３２ａは、二乗和平方根回路４１６の出力を複素加算器４１１に渡すように構成され、スイッチ４３２ｂは複素加算器４１１にヌル値を送るように構成されている。
【誤訳訂正１０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６６】
複素加算器４１１は、その二つの入力で与えられた二つの複素値の複素加算を実施し、結果を複素ＲＡＭ４１３に保存するように構成されている。複素加算器４１１に対する入力の一つは、信号接続４１２で複素ＲＡＭ４１３から与えられる。他の入力は、スイッチ４３２ａと４３２ｂから与えられる。二乗和平方根回路４１６は、ＳＩとＳＱの値を信号接続４１４と４１５で夫々受信し、これら二つの値の二乗和の平方根を計算するように構成されている。数式では、回路は次の値を計算する。
【誤訳訂正１１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６８】
二乗和平方根回路４３１は、複素ＲＡＭ４１３から複素数を受信し、その大きさ、すなわち、その実数部と虚数部の二乗和の平方根、又は等価的には、実数部と虚数部の二乗和を計算するように構成されている。結果は、バス１０４を経由して複素ＲＡＭ４１３に再び保存できる。
【誤訳訂正１２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６９】
回路４３１に関連して、種々の環境でも利用可能で長所を提供できる他の代替回路もあることに留意されたい。二乗和は、平方根の機能無しに実施できる。これは、ＲＡＭに対する広いダイナミック・レンジが必要であり、適切に拡張した幅広いワードも必要であるが、理論的に優れている。近似ＳＳ＝｜Ｍａｘ｜＋１／２｜Ｍｉｎ｜もＳＩとＳＱに利用できる。ここで、Ｍａｘ（最大値）はＳＩとＳＱの大きい値、Ｍｉｎ（最小値）はＳＩとＳＱの小さい値である。この近似は、ある場合には回路やプロセッサの作動力を少なくする。
【誤訳訂正１３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００８１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００８１】
考慮中でサンプル・レジスタ４０６に保存されているサブセグメントが注目セグメントの最初のサブセグメントである場合、前述の値は、考慮中のＰＮコードとドップラー・シフトとコード位相仮説との組合わせに対応するＲＡＭ４１３のアレイ・エントリに保存される。アレイは、図８Ａ〜８Ｃに図示したものと同じフォーマットであり、最終的には、ＲＡＭ４００内のサンプルの今のサブセグメントに対する相関アレイになるであろう。
【誤訳訂正１４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００８３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００８３】
図７Ａと７Ｂの信号検出器３２は、ＲＡＭ４００に保存されているフレームのサブフレームの夫々に対して前述のタスクを行うように構成されている。このプロセスが完了すると、図８に示す形態の相関アレイ５００、５０１、５０２が、ＲＡＭ４１３に現れる。これらの相関アレイ５００、５０１、５０２は、信号接続１０６上でＧＰＳプロセッサ９２（図５）に与えられる。ＧＰＳプロセッサ９２は、これらの相関アレイ５００、５０１、５０２を、前述の方式で前のセグメント６２から導いた相関アレイ５００、５０１、５０２と組み合わせる。
４．    相関アレイ
図８Ａ〜８Ｃに示すように、サンプルのセグメント６２ごとに、信号検出器３２は、サンプルのセグメント６２から導く複素（Ｉ＋ｊＱ）データの複数の相関アレイ５００、５０１、５０２を出力する。本実施例によれば、各アレイ５００、５０１、５０２が、ＰＮコード仮説ＰＮ１、ＰＮ２、．．．ＰＮｒに対応し、アレイ５００、５０１、５０２の各列がドップラー・シフト仮説ＤＳ１、ＤＳ２、．．．ＤＳｍに対応し、アレイ５００、５０１、５０２の各カラムがコード位相仮説ＣＰ１、ＣＰ２、．．．ＣＰｎに対応し、アレイ５００、５０１、５０２の各エントリが、エントリに対応して組み合わされたＰＮコードとドップラー・シフトとコード位相仮説がサンプルに相関する度合いの基準になる。従って、図８Ａで、参照番号５００は、ＰＮコード仮説ＰＮ１に対応する相関アレイを示す。図８Ｂで、参照番号５０１は、ＰＮコード仮説ＰＮ２に対応する相関アレイを示す。図８Ｃで、参照番号５０２は、ＰＮコード仮説ＰＮｒに対応する相関アレイを示す。
【誤訳訂正１５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００８７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００８７】
サンプルのセグメント６２ａは、通常、ＧＰＳ衛星１２ａ、１２ｂ又は１２ｃ（図１）の複数送信からの送信の組合わせを表していて、その夫々が受信器８２で測定するような異なるコード位相を有している（図５）。注目する特定の衛星１２ａ、１２ｂ又は１２ｃに関係して、セグメント６２ａは、参照番号６０６で図９に示す、特定のコード位相ＣＰ１を備えている。
【誤訳訂正１６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】符号の説明
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【符号の説明】
３２  信号検出器
３４  コヒーレント累積システム
３６  キャリア信号受信器
３８  仮説生成器３８
４０  相関器
４２  結合器
４８  ドップラーキャリア位相オフセット・メカニズム
５０  コヒーレント積分器
８２  ＲＦ受信器
８４  サンプリング回路
８６  タイミング回路
８８  オフセット測定回路
９２  ＧＰＳプロセッサ
【誤訳訂正１７】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【図２】
2004501352.tif 000001
【誤訳訂正１８】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【図３】
2004501352.tif 000002
【誤訳訂正１９】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【図４】
2004501352.tif 000003
【誤訳訂正２０】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【図５】
2004501352.tif 000004
【誤訳訂正２１】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【図６】
2004501352.tif 000005
【誤訳訂正２２】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図７Ａ
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【図７Ａ】
2004501352.tif 000006
【誤訳訂正２３】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図７Ｂ
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【図７Ｂ】
2004501352.tif 000007
【誤訳訂正２４】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図１０Ａ
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【図１０Ａ】
2004501352.tif 000008
【誤訳訂正２５】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図１０Ｂ
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【図１０Ｂ】
2004501352.tif 000009
【誤訳訂正２６】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図１０Ｃ
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【図１０Ｃ】
2004501352.tif 000010