(57)【要約】【課題】  垂直記録技術の課題の一つであるサイドイレーズを効果的に抑制できるディスク装置を提供する。【解決手段】  記録媒体１上のトラックは、円周内側又は外側のいずれか一方である第１側のトラックを、他方側である第２側のトラックの一部に上書して、同心円状又はスパイラル状に形成される。また、ヘッドユニット２は、その一端側に配された磁気ヘッド２１が記録媒体１上で相対移動し、記録媒体１上の上記第１側端におけるヨー角が略ゼロとなるよう設置される。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同心円状またはスパイラル状のトラックが形成された垂直記録媒体と、
前記垂直記録媒体上のトラックについて、円周内側又は外側のいずれか一方である第１側のトラックを、他方側である第２側のトラックの一部に上書して形成する制御部と、
中心軸周りで回動し、その一端側に配された垂直磁気ヘッドが前記垂直記録媒体上で相対移動するヘッドユニットであって、前記垂直記録媒体上の第１側端におけるヨー角が略ゼロとなるよう設置されたヘッドユニットと、
を含むことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載のディスク装置であって、
前記磁気ヘッドのうち、記録ヘッドの主磁極の浮上面形状を矩形状としたことを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
請求項１に記載のディスク装置であって、
前記磁気ヘッドのうち、記録ヘッドの主磁極の浮上面形状を、前記記録媒体の回転方向に従って幅が増大する台形状としたことを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハードディスク等のディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ハードディスクの記録密度を向上させる技術の一つとして、記録媒体を面に垂直な方向に磁化して情報を記録する、垂直記録技術が注目されている。この垂直記録技術においては、磁気ヘッドの記録性能を向上させるため、いわゆるサイドイレーズを抑制する必要がある。ここでサイドイレーズとは、磁気ヘッドが、記録対象としているトラックだけでなく、それに隣接するトラックにまで情報を上書きしてしまう現象であり、その原因の一つは、ヘッドのヨー角が０度でない場合に、隣接トラックにまで磁場が到達してしまうことにある。
【０００３】
この現象の発生を抑制する技術としては、例えば特許文献１に開示のもののように、磁極端面の形状を変更するものなどがある。
【０００４】
一方、記録密度を増大させる技術として、また別に、例えば記録媒体の円周内側から外側へと順次、隣接するトラックで一部を上書きしながら、板葺き屋根（shingle）のようにトラックを記録していく方法がある（特許文献２）。これにより、実際の磁気ヘッドが書き込む記録幅よりも狭いトラックを実現できる。
【特許文献１】特開２００４−９４９９７号公報
【特許文献２】米国特許第６１８５０６３号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように従来では、ハードディスクの記録密度向上のためのさまざまな方法が提案されている。
【０００６】
本発明は上記実情に鑑みて為されたもので、垂直記録技術の課題の一つであるサイドイレーズを効果的に抑制できるディスク装置を提供することを、その目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記従来例の問題点を解決するための本発明は、ディスク装置であって、同心円状またはスパイラル状のトラックが形成された垂直記録媒体と、前記垂直記録媒体上のトラックについて、円周内側又は外側のいずれか一方である第１側のトラックを、他方側である第２側のトラックの一部に上書して形成する制御部と、中心軸周りで回動し、その一端側に配された垂直磁気ヘッドが前記垂直記録媒体上で相対移動するヘッドユニットであって、前記垂直記録媒体上の第１側端におけるヨー角が略ゼロとなるよう設置されたヘッドユニットと、を含むことを特徴としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本発明の実施の形態に係るディスク装置は、例えばハードディスクであり、図１に示すように記録媒体１と、ヘッドユニット２と、ヘッド駆動制御部３と、リード・ライト（ＲＷ）部４と、制御部５とを含んで構成されている。
【０００９】
記録媒体１は、表層側から順に垂直記録層、軟磁性層、ベース層を含んだ、垂直記録用の記録媒体である。この記録媒体１は、回転可能に支持され、筐体のベースに固定されている。ヘッドユニット２は、図２にその概要を示すように、記録媒体１の各記録面に対応するヘッド２１と、各ヘッド２１を支持するスライダ２２及びアーム２３と、ボイスコイルモータ２４とを含んで構成されている。このヘッドユニット２もまた、ボイスコイルモータ２４の回転中心Ｃを中心として回動可能なように支持される。
【００１０】
ヘッド駆動制御部３は、制御部５から入力される指示に従って、ヘッドユニット２のボイスコイルモータ２４を駆動し、ヘッド２１の位置を制御する。ＲＷ部４は、ヘッド２１に含まれる再生ヘッドが記録媒体１から読み出す情報に対し、復号などの所定処理を行い、制御部５に出力する。また、このＲＷ部４は、制御部５から入力される記録対象の情報を符号化するなど所定処理し、ヘッド２１に含まれる記録ヘッドを介して、記録媒体１に当該情報を記録する。
【００１１】
制御部５は、ホストとなるコンピュータ等に接続され、ホスト側からの指示に基づいて、ホスト側が要求する情報の記録されている場所までヘッド２１を移動するよう、ヘッド駆動制御部３に指示し、また、ＲＷ部４が出力する情報をホスト側へ出力する。また、ホスト側からの記録要求に従って、情報を記録する位置までヘッド２１を移動するよう、ヘッド駆動制御部３に指示するとともに、ＲＷ部４に対して記録の対象となる情報を出力する。
【００１２】
また、この制御部５は、情報を記録するトラックを、記録媒体１の面に同心円状に形成する。このとき制御部５は、記録媒体１の円周内側又は外側のいずれか一方である第１側のトラックを、他方側である第２側のトラックの一部に上書して、シングル・ライトを行う。以下の例では、第１側としての外周側のトラックの一部を、隣接する、第２側としての内周側のトラックによって上書きして、シングル・ライトを行う場合を例として説明する。
【００１３】
すなわち、制御部５は、情報を書き込む際に隣接するトラックをシークするときには、記録ヘッドの書き込み幅（記録ヘッドが形成する、サイドイレーズを除くトラックの幅）Ｗに対して、より小さいトラックピッチＳＷＰだけ記録ヘッドを移動することになる。
【００１４】
このようにすると、図３に示すように、読み出すべきトラックについて、当該トラックに対して情報を書き込んだときの記録ヘッドの中心Ｃの位置ＤＨＯに再生ヘッドの中心を移動したのでは、上書きされた隣接するトラックに記録されている情報がノイズとなってしまう。そこで読み出し時には、制御部５は、ＤＨＯから書き込み幅Ｗの半分Ｗ／２だけ円周外側へ移動し、さらにトラックピッチＳＷＰの半分、ＳＷＰ／２だけ円周内側へ移動した位置（ＤＨＯ−Ｗ／２＋ＳＷＰ／２）へ再生ヘッドを移動する。
【００１５】
ここで書き込み幅Ｗが不明の場合は、書き込み時の記録ヘッドの中心位置ＤＨＯからのオフセット（理想的には、−Ｗ／２＋ＳＷＰ／２となるべき値）を、実際に読み出しを行ったときのエラーレートから求める。すなわち、制御部５は、例えば再生ヘッドの位置を中心位置ＤＨＯからトラックピッチＳＷＰだけ移動した位置から順次、所定のステップずつ中心位置ＤＨＯへ磁気ヘッドを移動しながら、各ステップにおいて情報の読み出しを試行する。この試行の結果、情報のエラーレートは、理想的なポジションにおいて最低となる。そこで、当該エラーレートが最低となるポジションをオフセットとして記憶しておく。
【００１６】
そして制御部５は、指定されたトラックから読み出しを行う場合、当該指定されたトラックに情報を記録する際の記録ヘッドの中心Ｃの位置ＤＨＯに対して、記憶しているオフセットだけ補正した位置へ再生ヘッドを移動する。そして当該トラックからのデータの読み出しを行い、ＲＷ部４から入力されるデータをホスト側へ出力する。
【００１７】
なお、ここでは書き込みの際の磁気ヘッドの位置（記録素子の位置）を基準としてＤＨＯを定めたが、読み出し時の磁気ヘッドの位置（再生素子の位置）がサーボ情報などから確定できる場合は、この再生素子の位置を基準としてＤＨＯを定めてもよい。この場合、書き込みの際の磁気ヘッドの位置を、再生素子の位置を基準としたＤＨＯからＤＨＯ＋Ｗ／２−ＳＷＰ／２へとオフセットする。
【００１８】
本実施の形態においては、この制御部５のシングル・ライトの方向に対応して、記録媒体において、シングル・ライトの際に先に書き込まれる側の端（第１側端）における記録ヘッドの角度が次のように定められる。すなわち上記第１側端に記録ヘッドが位置するときに、ヨー角が略ゼロとなるよう設置される。
【００１９】
ここでは、第１側が記録媒体１の円周外周側となる場合を例として説明をすると、図４に示すように、円周外周側の端でのヨー角（ヘッドユニット２の回転中心Ｃを通るアーム２３の中心線が、トラックの接線方向に対してなす角）θが略ゼロとなるよう、ヘッド２１やスライダ２２をアーム２３に固定し、またはヘッドユニット２の回転中心Ｃの位置を定める。
【００２０】
このようにすると、ヘッド２１が円周内側のトラックに書き込む際にヨー角が０度でなくなり、隣接トラックに対して磁場を及ぼしてしまう、サイドイレーズが生じることになる。すなわち、トラックに対して円周内側、つまり記録媒体１の回転中心方向に偏ってサイドイレーズが発生するようになる。本実施の形態では、円周外側のトラックのうち、円周内側方向の一部が、隣接するトラックによって上書きされるので、サイドイレーズ部分も、当該隣接トラックによって上書きされ、実質的にサイドイレーズが生じない。
【００２１】
同様に、シングル・ライトの方向として、第１側が記録媒体の円周内周側となる場合、図５に示すように円周内周側の端でのヨー角θが略ゼロとなるよう、ヘッド２１やスライダ２２をアーム２３に固定し、またはヘッドユニット２の回転中心Ｃの位置を定める。
【００２２】
また、この場合に、ヘッド２１の記録ヘッドの主磁極の浮上面形状は矩形状としてもよい。実質的にサイドライトが生じないからである。
【００２３】
尤も、上述のようにした場合に、記録媒体１上で、シングル・ライトで後から書き込まれる側（第２側）の端では、ヨー角が最大となる。そこで、この第２側の端でのサイドライトを最小限にするため、記録ヘッドの主磁極の形状は、図５に示すように、記録媒体１の回転方向に従って幅が増大する台形状としてもよい。なお、図５では、磁気ヘッド主磁極Ｗを側面視した状態（Ｓ）と、浮上面側から見た形状（浮上面形状、Ｂ）とのそれぞれを図示している。なお、図５の側面視の状態において、Ｒは再生ヘッド、Ｃはコイルを表している。
【００２４】
さらに本実施の形態では、記録媒体１の両面において、同じ方向からシングル・ライトできるように、記録媒体１のフォーマットを行っておく。すなわち、従来であれば、記録媒体の表面側で例えば円周外側から順にＬＢＡ（Logical Block Address）を割り当てて行き、６４トラック目で記録媒体裏面側の対応するトラックから、逆順に、円周内側から外側への順でＬＢＡを割り当てるフォーマットとしていた。
【００２５】
しかし、ここではシングル・ライトの方向を定めておく必要から、どちらの面でも例えば円周外側から内側へとＬＢＡを割り振ることとなる。このために、例えば図６に示すように、記録媒体の表面側で、例えば円周外側側のトラックＡから順にＬＢＡを割り当てて行き、６４トラック目で、当該表面側のトラックＡに対応する、記録媒体裏面側のトラックＢから順に（つまり６４トラック戻ってから）円周内側へと順にＬＢＡを割り当てる。さらに裏面側では、１２８トラック目までＬＢＡを割り当て、媒体表面側に移ってまた６４トラック戻ってＬＢＡの割り当てを続ける。このようにすると、ヘッドチェンジ時にシークを伴うこととなる。
【００２６】
また、別の例では、図７に示すように、記録媒体の表面側で、例えば円周外側側のトラックから順にＬＢＡを割り当てて行き、６４トラック目のトラックＡで、当該トラックＡに対応する記録媒体裏面側の対応するトラックＢから、また円周内側へとＬＢＡを割り当てて行く。円周最内周に至る（Ｐ）と、円周最外周にロングシークして戻って（Ｑ）、ＬＢＡの割り当てを続ける。なお、図７では、６４の奇数倍の数のトラックを形成しているため、ロングシーク時に面を切り替えているが、６４の偶数倍の数のトラックを形成する場合は、ロングシーク時に面の切り替えを行わないことになる。
【００２７】
本実施の形態によれば、垂直記録技術の課題の一つであるサイドイレーズを、シングル・ライトの技術を組み合わせることで効果的に抑制できる。
【００２８】
なお、ここまでの説明ではトラックを同心円状に配列する場合を例として説明したが、トラックの配列は、スパイラル状であっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態に係るディスク装置の概要を表すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るヘッドユニットの概要図である。
【図３】シングル・ライト時のヘッド位置の制御例を表す説明図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るディスク装置におけるヨー角の設定例を表す説明図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るディスク装置における磁気ヘッドの形状例を表す説明図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るディスク装置でのフォーマットの例を表す説明図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るディスク装置でのフォーマットの別の例を表す説明図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  記録媒体、２  ヘッドユニット、３  ヘッド駆動制御部、４  リード・ライト部、５  制御部、２１  ヘッド、２２  スライダ、２３  アーム、２４  ボイスコイルモータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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