(57)【要約】【課題】  機械室建屋やカウンタウエイトのケーシングに格別の加工を施すことなく、後方監視用として用いられるカメラが盗難されないように保護する。【解決手段】  カメラ３１をホルダ３２に装着したベース部材本体３５がナット４４により取付プレート３６に連結され、ベース部材本体３５にカバー部材３３を嵌合させ、ベース部材本体３５の下面側からボルト４２をナット４１に螺挿してカバー部材３３を連結して、カメラ３１をカメラハウジング３０から取り出せなくし、取付プレート３６をボルト４６Ａ，４６Ｂによりケーシング上面部２０に固定し、ボルト４６Ｂをエンジンカバー２２の内部に位置させる。エンジンカバー２２に鍵２３を掛けると、カメラユニット１０はカウンタウエイト７のケーシング上面部２０から分離できなくなる。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械の後方に視野を得るために、カウンタウエイトのケーシング上面部にカメラを設置し、このカメラで取得した画像を表示するモニタを運転室内に設置する構成とした建設機械の後方監視装置において、
前記ケーシング上面部に、相互に着脱可能に連結されるカバー部材とベース部材とからなり、内部にカメラの収容空間が形成されるカメラハウジングが着脱可能に装着され、
前記カメラハウジングは、前記ベース部材が前記ケーシング上面部に当接するように装着され、かつ前記ベース部材の前記ケーシング上面部への当接面側からねじを螺挿させることにより前記カバー部材前記ベース部材とが連結されており、
前記ベース部材がエンジンカバーで覆われる位置まで延在されて、このエンジンカバーにより覆われている部位に少なくとも１箇所のねじにより前記ケーシング上面に連結される
構成としたことを特徴とする建設機械の後方監視装置。
【請求項２】
前記ベース部材は、前記カバー部材が覆われていない部位若しくは前記カバー部材の上側の位置で、前記ケーシング上面部に対して１または複数箇所のねじを螺挿する構成としたことを特徴とする請求項１記載の建設機械の後方監視装置。
【請求項３】
前記ベース部材は、ベース部材本体と、このベース部材本体に着脱可能に固定された取付プレートとからなり、前記ケーシング上面部には前記取付プレートを当接されるようにして装着する構成としたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の建設機械の後方監視装置。
【請求項４】
前記ケーシングには、前記取付プレートにより覆われる部位に前記エンジンカバーにより覆われる部位に至る凹溝が形成されており、前記ベース部材には透孔が形成され、前記カメラに接続した配線は、この透孔からこの凹溝内に挿通させる構成としたことを特徴とする請求項３記載の建設機械の後方監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械の上部旋回体に装着され、運転室から得られない後方視野を確保するための建設機械の後方監視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建設機械として、例えば油圧ショベルは、自走手段を備えた下部走行体に旋回装置を介して装着される上部旋回体に作業手段を装着したものであり、この作業手段を作動させることによって、土砂の掘削等といった作業が実行される。下部走行体による車両の走行、上部旋回体の旋回及び作業手段の作動といった機械の作動のために、上部旋回体に運転室が設けられている。この運転室内にはオペレータが着座する運転席が設けられており、この運転席の左右両側部や前方に操作レバーやペダル等といった操作手段が設けられている。運転室は上部旋回体の前方位置で、作業手段と概略並列に設けられ、またこの運転室の後方部には内部にエンジン、その他の機器類が設置されている機械室建屋が配置され、さらにこの機械室建屋より後方の位置にカウンタウエイトが設置されている。
【０００３】
油圧ショベルの稼動時には、オペレータは安全確認のために、また作業の円滑性を確保するために、その周辺を監視する必要がある。このために、運転室はほぼ全周に窓が設けられており、オペレータは肉眼で油圧ショベルが稼動する領域を視認できるようになっている。また、運転室からでは見難い後方の視野を得るために、適宜の位置にバックミラーが装着されており、これによってオペレータは前方を向いたままで、ある程度は後方の視野も確保できることになる。しかしながら、運転室の後方に位置する機械室建屋は、その内部に広い収容スペースを確保するために、所定の高さを持たせており、しかも最後部に配設したカウンタウエイトまでの距離もあることから、車両の後方部に大きな死角領域が存在することになる。このために、特に車両を後進させる際に、地上に構築物等の突出部が存在していたり、人や動物等が入り込んでいたりしても、オペレータがそれらを認識できないことがある。
【０００４】
以上のように、後方視野を確保するために、カウンタウエイトにカメラを設置すると共に、運転室内にはモニタを装着し、カメラにより後方を含む領域の映像を取得して、この映像をモニタに表示することによって、後方を監視するように構成したものは、例えば特許文献１に示されている。そして、この特許文献１では、カウンタウエイトに設置したカメラは外部に露出していることから、カメラが盗難されないように保護するようにしている。その具体的な構成としては、カメラをブラケットに取り付けて、このブラケットを上部旋回体において、エンジンカバーの近傍に反転可能に装着している。従って、カメラを使用する際には、ブラケットを建屋カバーの上に配置した作動状態となし、カメラの不使用時には、ブラケットを１８０°回転させて、エンジンカバーの内部に格納できることになる。
【特許文献１】特開平１０−１４０６１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
エンジンカバーは鍵により閉鎖状態に保持できるようになっている。従って、カメラをこのエンジンカバーの内部に格納した状態で、エンジンカバーに鍵をかけることにより、盗難防止として有益な構造である。しかしながら、カメラをエンジンカバー内に格納及び取り出すには、鍵を開けてエンジンカバーを開放し、然る後にブラケットを反転させ、エンジンカバーを閉じて鍵を掛けるようにしなければならないので、この作業は著しく面倒である。そもそも、エンジンカバーは頻繁に開閉するものではなく、重量物であり、また開閉には機械室建屋の上に上らなければならない等、一日の作業を終える毎にカメラをエンジンカバー内に格納させ、作業開始時にカメラを作動状態とするという操作を行えるものではなく、この操作は極めて困難であり、実用的ではないという問題点がある。
【０００６】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、機械室建屋やカウンタウエイトのケーシングに格別の加工を施すことなく、後方監視用として用いられるカメラの盗難を防止する対策を講じることができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、本発明は、建設機械の後方に視野を得るために、カウンタウエイトのケーシング上面部にカメラを設置し、このカメラで取得した画像を表示するモニタを運転室内に設置する構成とした建設機械の後方監視装置であって、前記ケーシング上面部に、相互に着脱可能に連結されるカバー部材とベース部材とからなり、内部にカメラの収容空間が形成されるカメラハウジングが着脱可能に装着され、前記カメラハウジングは、前記ベース部材が前記ケーシング上面部に当接するように装着され、かつ前記ベース部材の前記ケーシング上面部への当接面側からねじを螺挿させることにより前記カバー部材前記ベース部材とが連結されており、前記ベース部材がエンジンカバーで覆われる位置まで延在されて、このエンジンカバーにより覆われている部位に少なくとも１箇所のねじにより前記ケーシング上面に連結される構成としたことをその特徴とするものである。
【０００８】
カメラハウジングは、内部に収納されているカメラが盗難されないように保護し、かつ岩石等の飛来による損傷防止を図るためのものであり、従って高い強度を備えていなければならない。このために、カメラハウジングを、好ましくは鋼板等の金属材で構成する。ただし、カメラハウジングの内部に収納したカメラに必要な外部視野を確保するために、このカメラハウジングには開口部を形成する必要がある。この開口部はカメラハウジング内に設けたカメラの視野を確保するためのものであり、その目的にとって必要最小限度の大きさとする。そして、必要に応じて開口部に透明樹脂やガラスといった透明板が装着される。また、透明板はカメラ側に設けるように構成することもできる。さらに、開口部はベース部材またはカバー部材のいずれか一方またはベース部材からカバー部材にかけての部位に形成される。カメラをベース部材に支持させる構成とした場合には、開口部もベース部材に設けるようにするのが合理的である。カメラの対物レンズはこの開口部に対面するように配置するが、この開口部に近接した位置に配設すると、より広い視野が確保される。
【０００９】
カメラハウジング内に収納したカメラを着脱するために、このカメラハウジングは分解可能な構造としている。ベース部材とカバー部材とを含むカメラハウジングとしたのはこのためである。そして、ベース部材はエンジンカバーで覆われる位置まで延在されて、このエンジンカバーに覆われている部位に少なくとも１箇所において、ねじを螺挿してケーシング上面に連結・固定している。そして、カメラハウジングを安定させて、ばたつかないようにするには、それ以外の個所、即ちカバー部材で覆われていない部位やカバー部材の上側の位置に１または複数箇所のねじを螺挿してケーシング上面部に固定することができ、これによりカメラハウジングを安定的に保持できる。従って、ベース部材はカメラが装着される位置からエンジンカバーの内部までの寸法を持たせる必要があり、かつカバー部材とにより内部にカメラの収容空間を有するシェル構造としている。そこで、ベース部材を２部材で形成し、カバー部材と共にシェル構造を形成するベース部材本体と、このベース部材本体に着脱可能に固定された取付プレートとで構成し、ケーシング上面部に取付プレートを当接されるようにして装着する構成とするのが望ましい。そして、カウンタウエイトのケーシングのうち、取付プレートにより覆われる部位にエンジンカバーにより覆われる部位に至る凹溝を形成して、この凹溝をカメラからの配線を引き回すための通路とすることができる。さらに、カメラハウジングのベース部材には配線取り出し用の透孔を形成して、この透孔から凹溝の内部に配線を挿通させるようにする。
【発明の効果】
【００１０】
このように構成することによって、機械室建屋やカウンタウエイトのケーシングにボルトの挿通部等、僅かな加工を施すことなく、後方監視用として用いられるカメラの盗難を防止する対策を講じることができる等の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。まず、図１に建設機械の一例としての油圧ショベルの全体構成を示す。図中において、１は下部走行体、２はこの下部走行体１上に旋回可能に設置した上部旋回体である。上部旋回体２には、掘削等の作業を行うための作業手段３が装着されており、また運転室４がこの作業手段３に併設されている。運転室４の後部位置には機械室建屋５が配設されており、さらにこの機械室建屋５の後部位置にはカウンタウエイト６が設置されている。
【００１２】
図１から明らかなように、この油圧ショベルにおいては、運転室４からは後方の視野が得られない。そこで、例えば車両の後進時における安全確保のために、オペレータが後方の視野を補助的に取得する後方監視装置を備えている。この後方監視装置は、カメラユニット１０と、このカメラユニット１０により得られる後方視野画像を表示するモニタ１１とから構成される。カメラユニット１０は、上部旋回体２において、カウンタウエイト６上部に配設され、後方に視野を向けるように装着されている。一方、モニタ１１は運転室４内に装着されている。
【００１３】
次に、図２に、上部旋回体２において、機械室建屋５からカウンタウエイト６にかけての部位の平面を示す。この図において、２０はカウンタウエイト６のケーシング上面部、２１は機械室建屋５の上部カバー、２２はエンジンカバーである。機械室建屋５の内部にはエンジン等の機器が設置されており、エンジンにはラジエータ等の熱交換器が連結して設けられている。エンジンカバー２２はこのエンジンの設置部の上部を覆うものであり、このエンジン等のメンテナンスを行うために、その一側側部２２ａを中心として上下方向に開閉可能となった開閉カバーを構成している。従って、機械室建屋５の上部カバー２１におけるエンジンカバー２２で覆われている部位は開口部２１ａとなっている。しかも、エンジンカバー２２は機械室建屋５からカウンタウエイト６のケーシング上面部２０の位置まで延在されており、このケーシング上面部２０に当接している。
【００１４】
さらに、図３にカメラユニット１０の一構成例を示す。この図から明らかなように、カメラユニット１０はカメラハウジング３０内にカメラ３１を装着したカメラホルダ３２を収納させたものから構成される。カメラハウジング３０は、カバー部材３３と、このカバー部材３３に接合されるベース部材３４とから構成される。また、ベース部材３４は、ベース部材本体３５と取付プレート３６とから構成されている。そして、カバー部材３３とベース部材３４におけるベース部材本体３５とにより形成される空洞部にカメラホルダ３２に装着したカメラ３１が固定されている。従って、カバー部材３３とベース部材本体３５とにより形成される空間内にカメラ３１を収納するシェル構造となっており、カバー部材３３とベース部材本体３５とによって、カメラハウジング３０にカメラ収容部３０aが形成される。
【００１５】
図４から明らかなように、カメラホルダ３２はベース部材本体３５に固着して設けた左右一対のブラケット３７，３７にボルト３８により止着されている。そして、ベース部材本体３５の端面部には開口３５ａが形成されており、この開口３５ａがカメラ３１の視野を取得するための透光部を構成する。カメラホルダ３２の先端面はこの開口３５ａの周囲に当接するように装着されており、開口３５ａに臨む部位にはガラスやプラスチック等で形成される透明板３９が装着されている。カメラ３１の対物レンズ部３１ａは透明板３９に対して所定の間隔をおいた状態に保持されている。
【００１６】
カメラハウジング３０は、内部にカメラ３１を収納させたものであり、岩石等の飛来物や樹木，構築物等の固定物と衝突してもカメラ３１が損傷しないように保護され、かつ盗難防止を図るために、このカメラハウジング３０全体、つまりカバー部材３３及びベース部材３４は剛性の高い金属材で構成されている。そして、カメラハウジング３０を構成するカバー部材３３はベース部材３４を構成するベース部材本体３５に着脱可能に連結されており、ベース部材本体３５は取付プレート３６に着脱可能に連結されている。さらに、取付プレート３６はカウンタウエイト６のケーシング上面部２０（一部分が上部カバー２１にかかっていても良い）に着脱可能に固定されている。
【００１７】
カバー部材３３をベース部材本体３５に着脱可能に連結するために、カバー部材３３の内面に曲折した金属板からなる連結プレート４０が溶接手段で固着して設けられている。ここで、図示した構造では、連結プレート４０は２箇所形成されているが、要は最低限２箇所、好ましくは３箇所以上でボルト４２によりカバー部材３３がベース部材本体３５と連結されておれば、連結プレートの数及び形状は任意である。カバー部材３３をベース部材本体３５に嵌合させたときに、連結プレート４０はベース部材本体３５の内面と当接する当接面部４０aが形成されており、この当接面部４０aにはボルトを挿通する孔が穿設されると共に、この孔を囲繞するようにナット４１が溶接により固着されている。
【００１８】
一方、ベース部材本体３５の下面側からボルト４２を挿通させて、ナット４１に螺挿することによって、カバー部材３３はベース部材本体３５に着脱可能に連結されることになる。このために、ベース部材本体３５の底面部は、所定の範囲にわたって凸状に形成された隆起部３５ｂとなっており、この隆起部３５ｂ内の位置にボルト４２が装着される。従って、この隆起部３５ｂの段差はボルト４２の頭部及び後述するナット４５の厚みにほぼ相当するか、それらより落差のある段差寸法を有するものである。
【００１９】
ベース部材３４を構成するベース部材本体３５は取付プレート３６に着脱可能に連結される。このベース部材本体３５と取付プレート３６との連結はボルト４４を用いて行われるが、このためにベース部材本体３５にはボルトを挿通させる透孔が穿設され、かつその裏面側にナット４３が溶接手段により固着されている。従って、ベース部材本体３５と取付プレート３６とはボルト４４を上方からナット４３に螺挿することにより連結状態に固定される。
【００２０】
取付プレート３６は複数箇所、例えば４箇所において、カウンタウエイト６のケーシング上面部２０に着脱可能に固定されることになる。ここで、カウンタウエイト６のケーシング内部には重量物としてセメント等が充填されているが、少なくとも上部側の数％〜十数％程度は空間となっている。そこで、ケーシング上面部２０の充填物収納部の内部側にナット４５が溶接されており、取付プレート３６の上面側からボルト４６Ａ，４６Ｂをナット４５に螺挿することによって、取付プレート３６がケーシング上面部２０に着脱可能に固定される。ここで、２本のボルト４６Ａの装着部はカバー部材３３が装着されて、ベース部材本体３５と共にカメラ３１の収容部を構成する側に位置している。そして、取付プレート３６の端部はエンジンカバー２２の内部に入り込んでおり、このエンジンカバー２２により覆われている部位に他の２本のボルト４６Ｂが位置している。
【００２１】
従って、図５に示したように、取付プレート３６はその一端側がカバー部材３３とベース部材本体３５とにより形成されるカメラハウジング３０の収容部３０ａが配置される領域Ｆであり、この領域Ｆの部位は幅が広くなっている。そして、幅広部であって、領域Ｆを避けた位置に設けたボルト挿通孔４７には２本のボルト４６Ａが装着されている。この幅広の部分の他端側は幅の狭い部位となっている。この取付プレート３６の他端側はエンジンカバー２２に覆われる領域Ｂとなっている。そして、ボルト４６Ｂが装着されるボルト挿通孔４７はこの領域Ｂに位置している。これら４本のボルト４６Ａ，４６Ｂにより、カメラユニット１０は安定的に保持される。
【００２２】
図５から明らかなように、取付プレート３６には、ボルト４６Ａ，４６Ｂの軸部より大きく、それらのボルト頭より小さい寸法を有するボルト挿通孔４７及びボルト４４の軸部より大きく、そのボルト頭より小さい寸法のボルト挿通孔が穿設され、かつナット４３が固着して設けられている。また、カバー部材３３とベース部材本体３５とを連結するためのボルト４２が領域Ｆに配置されることから、このボルト４２の頭部より大きい孔径の透孔４８が穿設されている。
【００２３】
さらに、カメラ３１には配線５０が接続されるが、カメラ３１からの映像信号の処理回路及びモニタ１１は運転室４内に設けられている関係から、配線５０は運転室４内にまで引き回さなければならない。配線５０は運転室４から機械室建屋５の内部を通ってカウンタウエイト６の位置まで延在される。カメラハウジング３０はカウンタウエイト６のケーシング上面部２０に装着されているので、配線５０は機械室建屋５から導出されて、このカメラハウジング３０に接続される。カメラハウジング３０は取付プレート３６を有し、この取付プレート３６の一端はエンジンカバー２２の内部に入り込んでおり、他端の上部にはベース部材本体３５が当接している。そこで、ケーシング上面部２０において、取付プレート３６が当接している部位に凹溝５１を形成して、機械室建屋５の端部にまで延在された配線５０をこの凹溝５１内に収容させる。そして、取付プレート３６及びベース部材本体３５にはそれぞれ挿通孔５２，５３を穿設し、この挿通孔５２，５３を介してカメラハウジング３０のカメラ収容空間３０a内に配線５０を引き出すようにしている。これによって、カメラ３１からの配線５０が外部に露出することがなくなり、衝突物による損傷を発生させることがなくなり、また外観上での見栄えも良いものとなる。
【００２４】
カメラユニット１０は以上のように構成されるが、次にこのカメラユニット１０を装着する方法について、図６乃至図８に基づいて説明する。まず、ベース部材本体３５に設けたブラケット３７にカメラホルダ３２が装着されており、このカメラホルダ３２にカメラ３１が組み込まれている。そして、カメラ３１からの配線５０をベース部材本体３５に穿設した挿通孔５３内に挿通させる。
【００２５】
以上の状態で、まず図６に示したように、ベース部材本体３５を取付プレート３６に連結することによって、ベース部材３４が組み立てられる。この組立はボルト４４をナット４５に螺挿することにより行われるが、このボルト４４は図中の上部側、つまりベース部材本体３５の内面側から螺挿される。そして、この連結に当って、挿通孔５２に配線５０を挿通させておく。なお、ナット４５はベース部材本体３５側に設けても良く、この場合にはボルト４４は図中の下部側から螺挿されることになる。さらに、ベース部材本体３５と取付プレート３６とは、必ずしも着脱可能に連結することなく、一体物で構成することもできる。
【００２６】
次に、図７に示したように、ベース部材本体３５にカバー部材３３を嵌合させることにより、カメラハウジング３０にカメラ３１を収容した収容部３０ａを形成する。そして、カバー部材３３の連結プレート４０をベース部材本体３５の内面に当接させて、ベース部材本体３５の下面側からボルト４２をナット４１に螺挿することによって、カバー部材３３をベース部材本体３５に連結する。これによって、カメラハウジング３０の内部にカメラ３１を収容させたカメラユニット１０が組み立てられたことになる。ここで、ベース部材本体３５は、カバー部材３３と連結する前の段階で、既に取付プレート３６と連結されているので、取付プレート３６にもボルト４２の頭部を挿通させることができる孔径を有する透孔を穿設しておき、実際にボルト４２を止着する際には、この取付プレート３６の裏面側からボルト４２を挿入してナット４１に螺合する。
【００２７】
さらに、図８に示したように、取付プレート３６の下部側に延在されている配線５０をケーシング上面部２０に形成した凹溝５１内に挿通させると共に、取付プレート３６をケーシング上面部２０に当接させる。取付プレート３６の一部、つまり領域Ｂの部位はエンジンカバー２２内に位置することから、予めエンジンカバー２２を開いた状態とする。
【００２８】
取付プレート３６が所定の位置に配置されると、ボルト４６Ａ，４６Ｂによって、ケーシング上面部２０に固定される。その後に、エンジンカバー２２を閉じるようにする。ここで、エンジンカバー２２には鍵２３が設けられているので、この鍵２３を掛けるようにする。これによって、図５に示したように、カメラユニット１０がカウンタウエイト６上に設置される。そして、このカメラユニット１０の組み付け状態では、配線５０は外部に露出していない。
【００２９】
以上のようにして組み付けることによって、カメラ３１の盗難防止が図られる。カメラ３１はカメラハウジング３０の収容部３０ａに位置して、周囲が共に金属材で形成されているカバー部材３３とベース部材３４とにより覆われているので、これらカバー部材３３若しくはベース部材３４を破損させて、カメラ３１を取り出すことはできない。
【００３０】
メンテナンスの必要性等の観点から、カメラユニット１０は分解可能となっている。従って、カバー部材３３とベース部材本体３５とを分離すれば、カメラ３１を取り出すことができる。しかしながら、カバー部材３３とベース部材本体３５とを連結するボルト４２はカメラユニット１０の表面側には現れておらず、ケーシング上面部２０への当接面側にボルト４２が臨んでいるので、カメラユニット１０の全体をケーシング上面部２０から分離しない限り、カメラ３１を取り出すことができない。
【００３１】
取付プレート３６はボルト４６Ａ及び４６Ｂでケーシング上面部２０に止着されているので、これらのボルト４６Ａ，４６Ｂを脱着しなければ、カメラユニット１０全体をケーシング上面部２０から分離することはできない。ボルト４６Ａは外部に露出していることから、容易に脱着できることになる。しかしながら、ボルト４６Ｂはエンジンカバー２２の内部に位置しており、しかもエンジンカバー２２には鍵２３がかかっている。このために、この鍵２３を開けない限りは、ボルト４６Ｂを脱着することはできないことになる。つまり、鍵２３を開けてエンジンカバー２２を開放しない限り、カメラユニット１０を上部旋回体２から分離できない。即ち、カメラ３１の盗難防止が図られる。
【００３２】
ここで、図５にあるように、エンジンカバー２２はカウンタウエイト６のケーシング上面部２０に大きな幅にわたってオーバーラップしており、このオーバーラップした部位を利用してボルト４６Ｂの止着部としている。ここで、エンジンカバー２２がケーシング上面部２０への張り出し幅はエンジンカバー２２の内部における上方への突出部の上部カバー２１からの突出量と、ケーシング上面部２０の端面までの距離に依存する。図５においては、熱交換器Ｈが上部カバー２１より高くなっており、かつカウンタウエイト６に近接した位置となっている。このように大型の熱交換器Ｈを使用することによって、熱交換効率を高めることができる。そして、エンジンカバー２２の強度保持という観点から、その立ち上がり角を抑制する必要がある。従って、エンジンカバー２２において、その熱交換器Ｈの高さ位置から一定の傾斜角で傾斜させると、ケーシング上面部２０に対して大きく張り出すことになる。ボルト４６Ｂはこのようにして張り出したエンジンカバー２２の内部に配置される。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明による後方監視装置を装着した建設機械の一例としての油圧ショベルの全体構成図である。
【図２】図１の要部平面図である。
【図３】カメラユニットの断面図である。
【図４】カメラユニットにおけるカメラ装着部の構成を示す断面図である。
【図５】取付プレートの平面において、各領域を示す説明図である。
【図６】ベース部材の組立工程を示す断面図である。
【図７】カバー部材をベース部材に連結する工程を示す断面図である。
【図８】カメラユニット１０をカウンタウエイトのケーシング上面部に装着する工程を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  下部走行体      ２  上部旋回体
４  運転室      ５  機械室建屋
６  カウンタウエイト      １０  カメラユニット
１１  モニタ      ２０  ケーシング上面部
２１  上部カバー      ２２  エンジンカバー
２３  鍵      ３０  カメラハウジング
３０ａ  収容部      ３１  カメラ
３１ａ  対物レンズ部      ３２  カメラホルダ
３３  カバー部材      ３４  ベース部材
３５  ベース部材本体      ３６  取付プレート
３９  透明板      ４０  連結プレート
４１，４３，４５  ナット
４２，４４，４６Ａ，４６Ｂ  ボルト
５０  配線      ５１  凹溝
５２，５３  挿通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
2006336361.tif 000005
【図４】
2006336361.tif 000006
【図５】
2006336361.tif 000007
【図６】
2006336361.tif 000008
【図７】
2006336361.tif 000009
【図８】
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