(57)【要約】【課題】  急操作時の緩衝作用を確保しながら、操作性悪化等の弊害を防止する。【解決手段】  油圧パイロット式のコントロールバルブ２３を操作するリモコン弁２６の減圧弁２７,２８の一次側に、パイロットポンプ３０から減圧弁２７,２８に供給される一次圧を低くする第１絞り３２を設ける一方、両側パイロットライン２４,２５をタンクＴに連通させるブリードオフライン３３,３４を設け、このブリードオフライン３４,３５に、コントロールバルブ２３のパイロットポート２３ａ,２３ｂに供給されるパイロット圧の立ち上がりを緩やかにする第２絞り３５,３６を設けた。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧アクチュエータと、この油圧アクチュエータの作動を制御する油圧パイロット式のコントロールバルブと、このコントロールバルブのパイロットポートにパイロット圧を導くパイロットラインと、操作量に応じた二次圧をパイロット圧として上記パイロットラインに供給する減圧弁と、この減圧弁の一次圧源としてのパイロット油圧源とを備えた建設機械の油圧回路において、上記減圧弁の一次側に、上記パイロット油圧源から減圧弁に供給される一次圧を低くする第１絞りを設ける一方、上記パイロットラインをタンクに連通させるブリードオフラインを設け、このブリードオフラインに、上記コントロールバルブのパイロットポートに供給されるパイロット圧の立ち上がりを緩やかにする第２絞りを設けたことを特徴とする建設機械の油圧回路。
【請求項２】
請求項１記載の建設機械の油圧回路において、減圧弁と、コントロールバルブのパイロットポートとを接続するパイロットラインにブリードオフラインを設け、このブリードオフラインに第２絞りを設けたことを特徴とする建設機械の油圧回路。
【請求項３】
請求項１記載の建設機械の油圧回路において、減圧弁に、二次圧ラインをタンクラインに連通させるブリードオフラインとしての内部通路を設け、この内部通路に第２絞りを設けたことを特徴とする建設機械の油圧回路。
【請求項４】
請求項１記載の建設機械の油圧回路において、コントロールバルブは両側にパイロットポートを備え、第２絞りを備えたブリードオフラインを、一対の減圧弁と上記両側パイロットポートとを結ぶ両側パイロットライン間を短絡させる状態で設け、このブリードオフラインを非操作側のパイロットライン及び減圧弁を介してタンクに接続するように構成したことを特徴とする建設機械の油圧回路。
【請求項５】
請求項４記載の建設機械の油圧回路において、両減圧弁に互いの二次圧ライン同士を接続する内部通路を設けるとともに、この内部通路に第２絞りを設けることによってブリードオフラインを形成したことを特徴とする建設機械の油圧回路。
【請求項６】
請求項４記載の建設機械の油圧回路において、コントロールバルブに、両側パイロットポート間を接続する内部通路を設けるとともに、この内部通路に第２絞りを設けることによってブリードオフラインを形成したことを特徴とする建設機械の油圧回路。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の建設機械の油圧回路において、第１及び第２両絞りの少なくとも一方の有効／無効を選択する選択手段を設けたことを特徴とする建設機械の油圧回路。
【請求項８】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の建設機械の油圧回路において、第１及び第２両絞りの少なくとも一方について開口面積が可変な可変絞りとして構成したことを特徴とする建設機械の油圧回路。
【請求項９】
請求項８記載の建設機械の油圧回路において、可変絞りとして電気信号によって開口面積が無段連続的に変化する電磁式の可変絞りを用い、この可変絞りを制御する制御手段を設けたことを特徴とする建設機械の油圧回路。
【請求項１０】
請求項８または９記載の建設機械の油圧回路において、第２絞りについて、減圧弁の操作量の増加に応じて開口面積が減少する可変絞りとして構成し、かつ、フル操作でこの第２絞りに一定の開口面積が保持されるように構成したことを特徴とする建設機械の油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はリモコン弁からのパイロット圧によりコントロールバルブを操作して油圧アクチュエータを作動させる構成をとる油圧ショベル等の建設機械において、急操作時のパイロット圧の急変によるショックを緩和するようにした油圧回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の建設機械において、リモコン弁が急操作されると、リモコン弁を構成する減圧弁から出力されるパイロット圧が急変してパイロットラインにサージ圧が発生し、これによりコントロールバルブが急動作してショックを発生させるという問題があった。
【０００３】
この問題を解決する技術として、特許文献１に記載のものが公知である。
【０００４】
これを図１８によって説明する。
【０００５】
１は油圧アクチュエータ(油圧モータを例示している)、２は油圧源としての油圧ポンプ、３は油圧アクチュエータ１の作動を制御する油圧パイロット式のコントロールバルブで、このコントロールバルブ３の両側パイロットポート３ａ,３ｂにパイロットライン４,５が接続されている。
【０００６】
６はコントロールバルブ３を操作するリモコン弁で、このリモコン弁６を構成する一対の減圧弁７,８の二次圧ライン７ａ,８ａがそれぞれ両側パイロットライン４,５に接続され、レバー９の操作量に応じた減圧弁７,８の二次圧がパイロットライン４,５を介してコントロールバルブ３に供給される。１０はリモコン弁６(両減圧弁７,８)の油圧源としてのパイロットポンプである。
【０００７】
この公知技術においては、両側パイロットライン４,５に第１絞り１１,１２を設けるとともに、この第１絞り１１,１２の下流側でパイロットライン４,５に、タンクＴに連通するブリードオフライン１３,１４を分岐接続し、この両側ブリードオフライン１３,１４にそれぞれ第２絞り１５,１６を設けている。
【０００８】
この構成において、第１絞り１１,１２により、減圧弁７,８から出力される二次圧(コントロールバルブ３に供給されるパイロット圧)の絶対値を低くするとともに、第２絞り１５,１６によってパイロット圧の立ち上がりを緩やかにし、この二つの作用の組み合わせによって急操作時におけるパイロットライン４,５のサージ圧の発生を抑え、ショックを緩和することとしている。
【特許文献１】特開２００１−２０８００５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、上記公知技術によると、減圧弁７,８から出力された二次圧を第１絞り１１,１２で落とした上でパイロット圧としてコントロールバルブ３に送る構成をとっているため、リモコン弁６とコントロールバルブ３について設定されたレバー操作量／バルブストロークの特性が狂ってしまい、オペレータの意思が油圧アクチュエータ１の動きとして正確に反映されない等の点で操作性が悪くなるという弊害が生じていた。
【００１０】
なお、対策として第１絞り１１,１２による減圧分を見込んで減圧弁７,８の二次圧特性を高めに設定しておくことは可能である。
【００１１】
しかし、こうすると一次圧(パイロットポンプ１０の吐出圧)も高くしなければならないため、エネルギーロスとなる。また、パイロットポンプ１０は、通常、複数のパイロット回路に共用されることから、他のパイロット回路の特性に悪影響を与える。このため、上記対策は新たな弊害を招くだけで得策ではない。
【００１２】
そこで本発明は、急操作時の緩衝作用を確保しながら、操作性悪化等の弊害を招くおそれのない建設機械の油圧回路を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１の発明は、油圧アクチュエータと、この油圧アクチュエータの作動を制御する油圧パイロット式のコントロールバルブと、このコントロールバルブのパイロットポートにパイロット圧を導くパイロットラインと、操作量に応じた二次圧をパイロット圧として上記パイロットラインに供給する減圧弁と、この減圧弁の一次圧源としてのパイロット油圧源とを備えた建設機械の油圧回路において、上記減圧弁の一次側に、上記パイロット油圧源から減圧弁に供給される一次圧を低くする第１絞りを設ける一方、上記パイロットラインをタンクに連通させるブリードオフラインを設け、このブリードオフラインに、上記コントロールバルブのパイロットポートに供給されるパイロット圧の立ち上がりを緩やかにする第２絞りを設けたものである。
【００１４】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、減圧弁と、コントロールバルブのパイロットポートとを接続するパイロットラインにブリードオフラインを設け、このブリードオフラインに第２絞りを設けたものである。
【００１５】
請求項３の発明は、請求項１の構成において、減圧弁に、二次圧ラインをタンクラインに連通させるブリードオフラインとしての内部通路を設け、この内部通路に第２絞りを設けたものである。
【００１６】
ところで、本発明は、両側にパイロットポートを備えた最も一般的なコントロールバルブを用いる油圧回路だけでなく、一方向回転モータや単動シリンダを駆動対象として片側のみにパイロットポートが設けられたコントロールバルブを用いる油圧回路にも適用することができる。
【００１７】
請求項４〜６の発明は、このうち両側にパイロットポートを備えたコントロールバルブを用いる回路を適用対象とする。
【００１８】
すなわち、請求項４の発明は、請求項１の構成において、コントロールバルブは両側にパイロットポートを備え、第２絞りを備えたブリードオフラインを、一対の減圧弁と上記両側パイロットポートとを結ぶ両側パイロットライン間を短絡させる状態で設け、このブリードオフラインを非操作側のパイロットライン及び減圧弁を介してタンクに接続するように構成したものである。
【００１９】
請求項５の発明は、請求項４の構成において、両減圧弁に互いの二次圧ライン同士を接続する内部通路を設けるとともに、この内部通路に第２絞りを設けることによってブリードオフラインを形成したものである。
【００２０】
請求項６の発明は、請求項４の構成において、コントロールバルブに、両側パイロットポート間を接続する内部通路を設けるとともに、この内部通路に第２絞りを設けることによってブリードオフラインを形成したものである。
【００２１】
請求項７の発明は、請求項１乃至６のいずれかの構成において、第１及び第２両絞りの少なくとも一方の有効／無効を選択する選択手段を設けたものである。
【００２２】
請求項８の発明は、請求項１乃至６のいずれかの構成において、第１及び第２両絞りの少なくとも一方について開口面積が可変な可変絞りとして構成したものである。
【００２３】
請求項９の発明は、請求項８の構成において、可変絞りとして電気信号によって開口面積が無段連続的に変化する電磁式の可変絞りを用い、この可変絞りを制御する制御手段を設けたものである。
【００２４】
請求項１０の発明は、請求項８または９の構成において、第２絞りについて、減圧弁の操作量の増加に応じて開口面積が減少する可変絞りとして構成し、かつ、フル操作でこの第２絞りに一定の開口面積が保持されるように構成したものである。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によると、第１絞りによってパイロット圧の絶対値を抑えるとともに、第２絞りによってパイロット圧の立ち上がりを緩やかにし、これらの組み合わせによって急操作時のサージ圧の発生を防止し、油圧アクチュエータの急動作によるショックの発生を防止することができる。
【００２６】
しかも、第１絞りを減圧弁の一次圧ラインに設け、公知技術のように減圧弁の二次圧を落とすのではなく一次圧を低くしてパイロット圧の絶対値を抑える構成であるため、二次圧を減圧する場合のような操作性の悪化や、その対策として一次圧を高くした場合のエネルギーロス、他のパイロット回路への悪影響の発生のおそれがない。
【００２７】
すなわち、所期の緩衝機能を確保しながら、一切の弊害の発生を防止することができる。
【００２８】
ここで、第２絞り付きのブリードオフラインは、請求項２のようにパイロットラインの外部回路としてパイロットラインに分岐接続してもよいし、請求項３のように減圧弁に内部通路として設けてもよい。
【００２９】
請求項３の発明によると、外部回路が不要となるため、部品点数の節減と回路構成の簡略化を実現することができる。また、減圧弁に第２絞り付きブリードオフラインを内蔵することにより、ブリードオフラインによる圧損を最小限に小さく抑えることができる。
【００３０】
また、請求項４〜６のように、両側にパイロットポートを備えたコントロールバルブを用いる回路において、両側パイロットライン間を短絡させる状態で第２絞り付きのブリードオフラインを設け、非操作側のパイロットライン及び減圧弁を介してタンクに連通させるように構成してもよい。
【００３１】
こうすれば、ブリードオフラインを両側パイロットラインで共用できるため、回路構成を簡素化することができる。
【００３２】
この場合、第２絞り付きのブリードオフラインを両減圧弁(請求項５)、またはコントロールバルブ(請求項６)に内蔵してもよい。こうすれば、外部回路が不要となるため、部品点数を節減できるとともに、回路の組立が簡単となる。
【００３３】
一方、請求項７の発明によると第１及び第２両絞りの一方または双方の絞り機能の有無を選択でき、請求項８,９の発明によると同絞り機能の度合いを任意に(請求項９では無段連続的に)調整できるため、オペレータの好みや作業内容等に合った操作性を得ることができる。
【００３４】
ところで、請求項８,９の可変絞りを第２絞りについて用い、この第２絞りの開口面積を減圧弁の操作量の増加に応じて減少させる構成をとることができる。こうすれば、コントロールバルブに導入されるパイロット圧が操作量に比例して上昇する好ましい特性が得られる。
【００３５】
この場合、減圧弁のフル操作で第２絞りの開口面積を０にすること、つまり閉じ切りに設定することが考えられる。
【００３６】
ところが、こうすると開口面積が０になった途端にパイロット圧が急増するため、コントロールバルブの動きが急変してアクチュエータ作動にショックが発生するおそれがある。
【００３７】
かといって、開口面積を一定不変とすると、フル操作でパイロット圧が不足してコントロールバルブが完全に切換わらない事態が発生するため、たとえば油圧ショベルの走行回路において、コントロールバルブのブリードオフ通路が閉じ切らない事態が発生し、これが原因で左右の走行モータに対する油の供給がアンバランスとなって走行直進性が保てなくなる等の問題が生じる。
【００３８】
この点、請求項１０の発明によると、第２絞りの開口面積を減圧弁の操作量に応じて減少させ、フル操作で一定の開口面積が保持されるように構成したから、閉じ切りとした場合のようなパイロット圧の急増によるショックの発生を回避することができる。しかも、開口面積は０ではないが十分小さいため、フル操作で十分な値のパイロット圧を確保することができる。  
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、本発明の実施形態を図１〜図１７によって説明する。
【００４０】
第１実施形態(図１〜図３参照)
第１実施形態において、基本的な回路構成は図１８に示す従来回路と同じである。
【００４１】
すなわち、図１において、２１は油圧アクチュエータ(油圧モータを例示している)、２２は油圧源としての油圧ポンプ、２３は油圧アクチュエータ２１の作動を制御する油圧パイロット式のコントロールバルブで、このコントロールバルブ２３の両側パイロットポート２３ａ,２３ｂにパイロットライン２４,２５を接続している。
【００４２】
２６はコントロールバルブ２３を操作するリモコン弁で、このリモコン弁２６を構成する一対の減圧弁２７,２８の二次圧ライン２７ａ,２８ａをそれぞれ両側パイロットライン２４,２５に接続し、レバー２９の操作量に応じた減圧弁２７,２８の二次圧をパイロットライン２４,２５を介してコントロールバルブ２３に供給するように構成している。３０はリモコン弁２６(両減圧弁２７,２８)の油圧源としてのパイロットポンプである。
【００４３】
この実施形態においては、両減圧弁２７,２８にパイロットポンプ３０からの一次圧を送るポンプライン３１に第１絞り３２を設けるとともに、両側パイロットライン２４,２５に、タンクＴに連通するブリードオフライン３３,３４を分岐接続し、この両側ブリードオフライン３３,３４にそれぞれ第２絞り３５,３６を設けている。
【００４４】
この構成において、第１絞り３２により、減圧弁２７,２８に供給される一次圧の絶対値を低くするとともに、第２絞り３５,３６によってコントロールバルブ２３に入力されるパイロット圧の立ち上がりを緩やかにし、この二つの作用の組み合わせによって急操作時におけるパイロットライン２４,２５のサージ圧の発生を抑え、ショックを緩和することができる。
【００４５】
この場合、図１８に示す公知技術のように減圧弁７,８の二次圧を落とすのではなく減圧弁２７,２８の一次圧を低くしてパイロット圧の絶対値を抑える構成であるため、公知技術と比較して、リモコン弁２６とコントロールバルブ２３について設定されたレバー操作量／バルブストロークの特性をそのまま生かすことができる。
【００４６】
図２はリモコン弁２６のレバー操作量とパイロット圧の関係(実線は本発明の第１実施形態、破線は公知技術)を示し、図示のように公知技術ではレバー操作量に対するパイロット圧が、予め設定された値よりも低くなることでオペレータの意思通りのアクチュエータ作動が得られなくなり、操作性が悪くなる。
【００４７】
これに対し、本発明の第１実施形態によると、パイロット圧はレバー操作量との関係で設定された値でそのままコントロールバルブ２３に送られるため、良好な操作性を確保することができる。
【００４８】
図３は急操作時の時間に対するパイロット圧の変化状況を示し、実線で示すイは目標とする特性、破線で示すロは対策を施さない場合の特性、二点鎖線で示すハは公知技術による特性、ニは本発明の第１実施形態による特性をそれぞれ示す。
【００４９】
図示のように、無対策(ロ)の場合は、パイロット圧の絶対値が高く、立ち上がりも急となってサージ圧が発生するとともに、目標への収束に時間がかかる。
【００５０】
また、公知技術では、パイロット圧の立ち上がりは緩やかとなってサージ圧の発生は抑制できるものの、パイロット圧の絶対値が低くなり過ぎる。
【００５１】
これに対し、本発明の実施形態によると、緩やかな立ち上がりで目標値に到達し、サージ圧の発生を防止して緩衝作用を発揮しながら良好な操作性を確保することができる。
【００５２】
第２実施形態(図４〜図６参照)
以下の実施形態では第１実施形態との相違点のみを説明する。
【００５３】
第２実施形態においては、図４に示すように、リモコン弁２６の両減圧弁２７,２８に、両側二次圧ライン２７ａ,２８ａをタンクラインに連通させるブリードオフラインとしての内部通路３７,３８を設け、この内部通路３７,３８にそれぞれ第２絞り３５,３６を設けている。
【００５４】
この構成によっても、基本的には第１実施形態と同様に、第１絞り３２と第２絞り３５,３６とによってパイロットライン２４,２５でのサージ圧の発生を抑えながら良好な操作性を確保することができる。
【００５５】
同実施形態の具体的構造を図５,６に示す。図５において、３９はリモコン弁２６のボディ(両減圧弁２７,２８の本体)で、このボディ３９に、両減圧弁２７,２８の二次圧ライン２７ａ,２８ａと、図４中のポンプライン(一次圧ライン)３１に接続される一次圧ライン２７ｂ、２８ｂと、タンクライン２７ｃ,２８ｃ、それにスプール２７ｄ,２８ｄを設けるとともに、このスプール２７ｄ,２８ｄの中心部に内部通路３７,３８を設けている。
【００５６】
この内部通路３７,３８は、一端が二次圧ライン２７ａ,２８ａに、他端がタンクライン２７ｃ,２８ｃにそれぞれ連通する状態で設けられ、この内部通路３７,３８のタンクライン側の端部に第２絞り３５,３６を設けている。
【００５７】
このように両減圧弁２７,２８の内部に第２絞り付きのブリードオフライン(内部通路３７,３８)を設けることにより、第１実施形態のようにブリードオフライン３３,３４を外部回路として設ける場合と比較して、外部回路が不要となるため、部品点数の節減と回路構成の簡略化を実現することができるとともに、ブリードオフラインによる圧損を最小限に小さく抑えることができる。
【００５８】
第３実施形態(図７参照)
第３実施形態においては、第２絞り４０を備えたブリードオフライン４１を両側パイロットライン２４,２５間を短絡させる状態で設け、リモコン弁２６の操作時にこのブリードオフライン４１を非操作側のパイロットライン及び減圧弁を介してタンクＴに接続するように構成している。
【００５９】
たとえば、図７左側の減圧弁２７が操作されたときに、ブリードオフライン４１を図右側のパイロットライン２５及び減圧弁２８を介してタンクＴに接続するように構成している。
【００６０】
こうすれば、ブリードオフライン４１及び第２絞り４０が一つですむため、回路構成が簡略化され、回路組立が容易となるとともにコストが安くてすむ。
【００６１】
第４実施形態(図８参照)
第４実施形態においては、第３実施形態の構成を前提として、第２絞り付きのブリードオフラインをリモコン弁２６に内蔵している。
【００６２】
すなわち、リモコン弁２６のボディ３９に、両減圧弁２７,２８の二次圧ライン２７ａ,２８ａ同士を結ぶブリードオフラインとしての内部通路４２を設け、この内部通路４２中に第２絞り４３を設けている。４４は内部通路４２の加工のための開口部を塞ぐプラグである。
【００６３】
この構成によっても、第２実施形態(図４〜図６)と同様に、外部回路が不要となるため、部品点数の節減と回路構成の簡略化を実現できるとともに、圧損を抑えることができる。
【００６４】
第５実施形態(図９,１０参照)
第５実施形態では、コントロールバルブ２３のスプール４５に、両側パイロットポート同士をつなぐブリードオフラインとしての内部通路４６を設け、この内部通路４６中(図では一端側)に第２絞り４７を設けている。
【００６５】
この構成によっても、第４実施形態と同等の効果を得ることができる。
【００６６】
なお、内部通路４６をコントロールバルブ２３のボディに設けてもよい。
【００６７】
第６実施形態(図１１参照)
オペレータの好みや作業内容等によっては、両絞りによる緩衝機能が要らない場合や、むしろ無い方が好ましい場合(たとえば油圧ショベルにおいてバケットで地面を叩く土破打ち作業のような衝撃力を要する作業を行う場合)がある。
【００６８】
そこで第６実施形態においては、緩衝機能の有効／無効を選択できる構成をとっている。
【００６９】
たとえば図７に示す第３実施形態の構成、すなわち、両側パイロットライン２４,２５間に第２絞り４０付きのブリードオフライン４１を設けた構成を前提として、ブリードオフライン４１に、第２絞り４０の有効／無効を選択する選択手段としての電磁切換弁４８を設けている。
【００７０】
この電磁切換弁４８は、スイッチ４９のオン操作時に図示の閉じ位置イから開き位置ロに切換わり、この状態でブリードオフライン４１が開通して第２絞り４０による緩衝機能が発揮される。
【００７１】
従って、緩衝機能が不要な場合には、スイッチ４９をオフにして電磁切換弁４８を閉じ位置イに切換え、ブリードオフライン４１を閉じればよい。
【００７２】
第７実施形態(図１２参照)
第６実施形態では、第２絞り４０の緩衝機能の有効／無効を選択する構成としたのに対し、第７実施形態では、パイロットポンプ３０のポンプライン３１に選択手段としての電磁切換弁５０を設け、スイッチ５１のオン／オフ操作により、同切換弁５０を、第１絞り３２をポンプライン３１から切り離す図左側の無効位置イと、第１絞り３２をポンプライン３１に接続する右側の有効位置ロとの間で切換えて、第１絞り３２の緩衝機能(一次圧低下作用)の有効／無効を選択する構成をとっている。
【００７３】
なお、第６、第７両実施形態を組み合わせ、第１及び第２両絞り３２,４０の緩衝機能の有効／無効を選択できる構成をとることもできる。
【００７４】
また、第６、第７両実施形態の絞り機能を選択する構成は、第１、第２、第４、第５各実施形態の構成を前提としても適用することができる。
【００７５】
第８実施形態(図１３参照)
第８実施形態においては、図７に示す第３実施形態を適用対象として例にとり、ブリードオフライン４１に設ける第２絞り５２として、開口面積が可変な可変絞りであって、電気信号によって開口面積が無段連続的に変化する電磁式の可変絞りを用い、この可変式の第２絞り５２の開口面積を制御手段としての可変抵抗５３によって制御する構成をとっている。
【００７６】
この構成によると、第２絞り５２の緩衝機能の度合い(強弱)を任意に調整できるため、オペレータの好みや作業内容等に合った良好な操作性を得ることができる。
【００７７】
なお、この第８実施形態の絞り機能を調整する構成は、第１絞りに対しても適用することができる。また、第３実施形態以外の各実施形態の構成を前提としても適用することができる。
【００７８】
さらに、可変絞りとして手動式のものを用いてもよい。
【００７９】
第９実施形態(図１４〜図１６参照)
第９実施形態においては、第２絞りについて、第２実施形態のリモコン弁内蔵式と、第８実施形態の可変絞り式とを組み合わせた構成をとっている。
【００８０】
すなわち、図１４,１５に示すようにリモコン弁２６のボディ５４に、両側二次圧ライン２７ａ,２８ａをタンクライン５５に連通させるブリードオフラインとしての内部通路５６,５７を設け、この両内部通路５６,５７にそれぞれ第２絞りとしての油圧パイロット式の絞り弁５８,５９を設けている。
【００８１】
この絞り弁５８,５９のスプール５８ａ,５９ａには、それぞれ第１及び第２両開口部６０,６１をストローク方向に間隔を置いて設け、減圧弁２７,２８の二次圧によりこの両開口部６０,６１が同時に開口する位置と、第１開口部６０が開口し、第２開口部６１が閉口する位置との間でストローク作動するように構成している。
【００８２】
なお、両開口部６０,６１の開口面積は同一またはほぼ同一に設定している。
【００８３】
図１６は、リモコン弁２６の操作量と、コントロールバルブ２３に供給されるパイロット圧の関係、すなわち、絞り弁５８,５９の作動によってパイロット圧がどのように変化するかを表している。
【００８４】
同図中、Ａは、第１開口部６０は開口したまま第２開口部６１が閉じる時点のリモコン弁操作量、Ｐｉａはこのときのパイロット圧をそれぞれ示し、太線イで示すようにリモコン弁２６の操作量がこのＡ点に達するとパイロット圧がＰｉａからＰｉｂまでジャンプし、この後、操作量に応じてフル操作時の最大値Ｐｉｍまで増加する。
【００８５】
同図中の一点鎖線で示す特性ロは両開口部６０,６１をフル操作まで開きっ放しとした場合、二点鎖線で示す特性ハはＡ点で両開口部６０,６１をともに閉じるようにした場合をそれぞれ示す。
【００８６】
この三つの特性イ,ロ,ハを比較して分かるように、特性ハでは第２開口６１が閉じた途端にパイロット圧がＰｉｍよりも高い値まで急増するため、コントロールバルブ２３の動きが急変してアクチュエータ作動にショックが発生するおそれがある。
【００８７】
一方、特性ロではフル操作でパイロット圧の絶対値が不足してコントロールバルブ２３が完全に切換わらない事態が発生する。こうなると、たとえば油圧ショベルの走行回路において、コントロールバルブのブリードオフ通路が閉じ切らない事態が発生するため、左右の走行モータの制御系のばらつきによって両走行モータに対する油の供給がアンバランスとなり、走行直進性が保てなくなる等の問題が生じる。
【００８８】
これに対し、この実施形態によると、第２開口部６１の開口面積をリモコン弁操作量に応じて減少させ、フル操作で第１開口部５０のみが開口状態に保持されるように構成したから、閉じ切りとした場合(特性ハ)のようなパイロット圧の急増によるショックの発生を回避することができる。
【００８９】
しかも、Ａ点からフル操作までは第１開口部６０のみが開口し、絞り弁(第２絞り)５８,５９全体として開口面積は０ではないが十分小さいため、フル操作で十分な値のパイロット圧を確保することができる。このため、開口面積を一定不変とした場合(特性ロ)と異なり、フル操作で十分なパイロット圧を確保し、コントロールバルブ２３を完全に切換えることができる。
【００９０】
第１０実施形態(図１７参照)
第１０実施形態においては、第２絞りについてリモコン弁内蔵式の可変絞りを用いる第９実施形態の変形形態として、リモコン弁２６のフル操作で第２絞りとしての絞り弁６３,６４が閉じ切りとなるように構成している。
【００９１】
この構成によると、図１６の特性ハを示すため、第９実施形態の場合よりは操作性に劣るものの、フル操作でコントロールバルブ１３に十分なパイロット圧を供給できる利点を生かすことができる。
【００９２】
ところで、上記各実施形態では、両側にパイロットポートを備えたコントロールバルブを用いる油圧回路を適用対象として例にとったが、本発明は、特殊アタッチメントに使用される一方向回転モータや、ブレーカ用の単動シリンダを駆動対象として片側のみにパイロットポートが設けられたコントロールバルブを用いる油圧回路にも適用することができる。
【００９３】
この場合、一つの減圧弁の一次側に第１絞り、この減圧弁と上記パイロットポートとを結ぶパイロットラインをタンクに連通させるブリードオフラインに第２絞りをそれぞれ設ければよい。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の第１実施形態を示す回路構成図である。
【図２】第１実施形態によるリモコン弁の操作量とパイロット圧の関係を示す図である。
【図３】同実施形態によるパイロット圧の変化状況を示す図である。
【図４】本発明の第２実施形態を示す回路構成図である。
【図５】同実施形態におけるリモコン弁の具体的な構造を示す図である。
【図６】図５の一部を拡大して示す図である。
【図７】本発明の第３実施形態を示す回路構成図である。
【図８】本発明の第４実施形態を示す回路構成図である。
【図９】本発明の第５実施形態を示す回路構成図である。
【図１０】同実施形態におけるコントロールバルブのスプールの構造を示す図である。
【図１１】本発明の第６実施形態を示す回路構成図である。
【図１２】本発明の第７実施形態を示す回路構成図である。
【図１３】本発明の第８実施形態を示す回路構成図である。
【図１４】本発明の第９実施形態を示す回路構成図である。
【図１５】同実施形態におけるリモコン弁の具体的な構造を示す図である。
【図１６】同実施形態によるリモコン弁操作量とパイロット圧の関係を示す図である。
【図１７】本発明の第１０実施形態を示す回路構成図である。
【図１８】従来の回路構成図である。
【符号の説明】
【００９５】
２１  油圧アクチュエータ
２３  コントロールバルブ
２３ａ,２３ｂ  コントロールバルブの両側パイロットポート
２４,２５  両側パイロットライン
２６  リモコン弁
２７,２８  リモコン弁を構成する一対の減圧弁
２７ａ,２８ａ  減圧弁の二次圧ライン
２９  リモコン弁のレバー
３０  パイロット油圧源としてのパイロットポンプ
３１  パイロットポンプのポンプライン
３２  第１絞り
３３,３４  ブリードオフライン
３５,３６  第２絞り
Ｔ  タンク
３７,３８  ブリードオフラインとしてリモコン弁に設けた内部通路
２７ｃ,２８ｃ  減圧弁のタンクライン
４０  第２絞り
４１  ブリードオフライン
４２  内部通路
４３  第２絞り
４５  コントロールバルブのスプール
４６  スプールに設けた内部通路
４７  第２絞り
４８  選択手段としての電磁切換弁
４９  同スイッチ
５０  選択手段としての電磁切換弁
５１  同スイッチ
５２  電磁式の可変絞り(第２絞り)
５３  制御手段としての可変抵抗
５８,５９  第２絞りとしての絞り弁
６０,６１  絞り弁の開口部
６３,６４  第２絞りとしての絞り弁
【図１】
2006125627.tif 000003
【図２】
2006125627.tif 000004
【図３】
2006125627.tif 000005
【図４】
2006125627.tif 000006
【図５】
2006125627.tif 000007
【図６】
2006125627.tif 000008
【図７】
2006125627.tif 000009
【図８】
2006125627.tif 000010
【図９】
2006125627.tif 000011
【図１０】
2006125627.tif 000012
【図１１】
2006125627.tif 000013
【図１２】
2006125627.tif 000014
【図１３】
2006125627.tif 000015
【図１４】
2006125627.tif 000016
【図１５】
2006125627.tif 000017
【図１６】
2006125627.tif 000018
【図１７】
2006125627.tif 000019
【図１８】
2006125627.tif 000020
【手続補正書】
【提出日】平成18年2月20日(2006.2.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧アクチュエータと、この油圧アクチュエータの作動を制御する油圧パイロット式のコントロールバルブと、このコントロールバルブのパイロットポートにパイロット圧を導くパイロットラインと、操作量に応じた二次圧をパイロット圧として上記パイロットラインに供給する減圧弁と、この減圧弁の一次圧源としてのパイロット油圧源とを備えた建設機械の油圧回路において、上記パイロット油圧源と減圧弁との間に、パイロット油圧源から減圧弁に供給される一次圧を低くする第１絞りを設ける一方、上記パイロットラインをタンクに連通させるブリードオフラインを設け、このブリードオフラインに、上記コントロールバルブのパイロットポートに供給されるパイロット圧の立ち上がりを緩やかにする第２絞りを設けたことを特徴とする建設機械の油圧回路。
【請求項２】
請求項１記載の建設機械の油圧回路において、減圧弁と、コントロールバルブのパイロットポートとを接続するパイロットラインにブリードオフラインを設け、このブリードオフラインに第２絞りを設けたことを特徴とする建設機械の油圧回路。
【請求項３】
請求項１記載の建設機械の油圧回路において、減圧弁に、二次圧ラインをタンクラインに連通させるブリードオフラインとしての内部通路を設け、この内部通路に第２絞りを設けたことを特徴とする建設機械の油圧回路。
【請求項４】
請求項１記載の建設機械の油圧回路において、コントロールバルブは両側にパイロットポートを備え、第２絞りを備えたブリードオフラインを、一対の減圧弁と上記両側パイロットポートとを結ぶ両側パイロットライン間を短絡させる状態で設け、このブリードオフラインを非操作側のパイロットライン及び減圧弁を介してタンクに接続するように構成したことを特徴とする建設機械の油圧回路。
【請求項５】
請求項４記載の建設機械の油圧回路において、両減圧弁に互いの二次圧ライン同士を接続する内部通路を設けるとともに、この内部通路に第２絞りを設けることによってブリードオフラインを形成したことを特徴とする建設機械の油圧回路。
【請求項６】
請求項４記載の建設機械の油圧回路において、コントロールバルブに、両側パイロットポート間を接続する内部通路を設けるとともに、この内部通路に第２絞りを設けることによってブリードオフラインを形成したことを特徴とする建設機械の油圧回路。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の建設機械の油圧回路において、第１及び第２両絞りの少なくとも一方の有効／無効を選択する選択手段を設けたことを特徴とする建設機械の油圧回路。
【請求項８】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の建設機械の油圧回路において、第１及び第２両絞りの少なくとも一方について開口面積が可変な可変絞りとして構成したことを特徴とする建設機械の油圧回路。
【請求項９】
請求項８記載の建設機械の油圧回路において、可変絞りとして電気信号によって開口面積が無段連続的に変化する電磁式の可変絞りを用い、この可変絞りを制御する制御手段を設けたことを特徴とする建設機械の油圧回路。
【請求項１０】
請求項８または９記載の建設機械の油圧回路において、第２絞りについて、減圧弁の操作量の増加に応じて開口面積が減少する可変絞りとして構成し、かつ、フル操作でこの第２絞りに一定の開口面積が保持されるように構成したことを特徴とする建設機械の油圧回路。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はリモコン弁からのパイロット圧によりコントロールバルブを操作して油圧アクチュエータを作動させる構成をとる油圧ショベル等の建設機械において、急操作時のパイロット圧の急変によるショックを緩和するようにした油圧回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の建設機械において、リモコン弁が急操作されると、リモコン弁を構成する減圧弁から出力されるパイロット圧が急変してパイロットラインにサージ圧が発生し、これによりコントロールバルブが急動作してショックを発生させるという問題があった。
【０００３】
この問題を解決する技術として、特許文献１に記載のものが公知である。
【０００４】
これを図１８によって説明する。
【０００５】
１は油圧アクチュエータ(油圧モータを例示している)、２は油圧源としての油圧ポンプ、３は油圧アクチュエータ１の作動を制御する油圧パイロット式のコントロールバルブで、このコントロールバルブ３の両側パイロットポート３ａ,３ｂにパイロットライン４,５が接続されている。
【０００６】
６はコントロールバルブ３を操作するリモコン弁で、このリモコン弁６を構成する一対の減圧弁７,８の二次圧ライン７ａ,８ａがそれぞれ両側パイロットライン４,５に接続され、レバー９の操作量に応じた減圧弁７,８の二次圧がパイロットライン４,５を介してコントロールバルブ３に供給される。１０はリモコン弁６(両減圧弁７,８)の油圧源としてのパイロットポンプである。
【０００７】
この公知技術においては、両側パイロットライン４,５に第１絞り１１,１２を設けるとともに、この第１絞り１１,１２の下流側でパイロットライン４,５に、タンクＴに連通するブリードオフライン１３,１４を分岐接続し、この両側ブリードオフライン１３,１４にそれぞれ第２絞り１５,１６を設けている。
【０００８】
この構成において、第１絞り１１,１２により、減圧弁７,８から出力される二次圧(コントロールバルブ３に供給されるパイロット圧)の絶対値を低くするとともに、第２絞り１５,１６によってパイロット圧の立ち上がりを緩やかにし、この二つの作用の組み合わせによって急操作時におけるパイロットライン４,５のサージ圧の発生を抑え、ショックを緩和することとしている。
【特許文献１】特開２００１−２０８００５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、上記公知技術によると、減圧弁７,８から出力された二次圧を第１絞り１１,１２で落とした上でパイロット圧としてコントロールバルブ３に送る構成をとっているため、リモコン弁６とコントロールバルブ３について設定されたレバー操作量／バルブストロークの特性が狂ってしまい、オペレータの意思が油圧アクチュエータ１の動きとして正確に反映されない等の点で操作性が悪くなるという弊害が生じていた。
【００１０】
なお、対策として第１絞り１１,１２による減圧分を見込んで減圧弁７,８の二次圧特性を高めに設定しておくことは可能である。
【００１１】
しかし、こうすると一次圧(パイロットポンプ１０の吐出圧)も高くしなければならないため、エネルギーロスとなる。また、パイロットポンプ１０は、通常、複数のパイロット回路に共用されることから、他のパイロット回路の特性に悪影響を与える。このため、上記対策は新たな弊害を招くだけで得策ではない。
【００１２】
そこで本発明は、急操作時の緩衝作用を確保しながら、操作性悪化等の弊害を招くおそれのない建設機械の油圧回路を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１の発明は、油圧アクチュエータと、この油圧アクチュエータの作動を制御する油圧パイロット式のコントロールバルブと、このコントロールバルブのパイロットポートにパイロット圧を導くパイロットラインと、操作量に応じた二次圧をパイロット圧として上記パイロットラインに供給する減圧弁と、この減圧弁の一次圧源としてのパイロット油圧源とを備えた建設機械の油圧回路において、上記パイロット油圧源と減圧弁との間に、パイロット油圧源から減圧弁に供給される一次圧を低くする第１絞りを設ける一方、上記パイロットラインをタンクに連通させるブリードオフラインを設け、このブリードオフラインに、上記コントロールバルブのパイロットポートに供給されるパイロット圧の立ち上がりを緩やかにする第２絞りを設けたものである。
【００１４】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、減圧弁と、コントロールバルブのパイロットポートとを接続するパイロットラインにブリードオフラインを設け、このブリードオフラインに第２絞りを設けたものである。
【００１５】
請求項３の発明は、請求項１の構成において、減圧弁に、二次圧ラインをタンクラインに連通させるブリードオフラインとしての内部通路を設け、この内部通路に第２絞りを設けたものである。
【００１６】
ところで、本発明は、両側にパイロットポートを備えた最も一般的なコントロールバルブを用いる油圧回路だけでなく、一方向回転モータや単動シリンダを駆動対象として片側のみにパイロットポートが設けられたコントロールバルブを用いる油圧回路にも適用することができる。
【００１７】
請求項４〜６の発明は、このうち両側にパイロットポートを備えたコントロールバルブを用いる回路を適用対象とする。
【００１８】
すなわち、請求項４の発明は、請求項１の構成において、コントロールバルブは両側にパイロットポートを備え、第２絞りを備えたブリードオフラインを、一対の減圧弁と上記両側パイロットポートとを結ぶ両側パイロットライン間を短絡させる状態で設け、このブリードオフラインを非操作側のパイロットライン及び減圧弁を介してタンクに接続するように構成したものである。
【００１９】
請求項５の発明は、請求項４の構成において、両減圧弁に互いの二次圧ライン同士を接続する内部通路を設けるとともに、この内部通路に第２絞りを設けることによってブリードオフラインを形成したものである。
【００２０】
請求項６の発明は、請求項４の構成において、コントロールバルブに、両側パイロットポート間を接続する内部通路を設けるとともに、この内部通路に第２絞りを設けることによってブリードオフラインを形成したものである。
【００２１】
請求項７の発明は、請求項１乃至６のいずれかの構成において、第１及び第２両絞りの少なくとも一方の有効／無効を選択する選択手段を設けたものである。
【００２２】
請求項８の発明は、請求項１乃至６のいずれかの構成において、第１及び第２両絞りの少なくとも一方について開口面積が可変な可変絞りとして構成したものである。
【００２３】
請求項９の発明は、請求項８の構成において、可変絞りとして電気信号によって開口面積が無段連続的に変化する電磁式の可変絞りを用い、この可変絞りを制御する制御手段を設けたものである。
【００２４】
請求項１０の発明は、請求項８または９の構成において、第２絞りについて、減圧弁の操作量の増加に応じて開口面積が減少する可変絞りとして構成し、かつ、フル操作でこの第２絞りに一定の開口面積が保持されるように構成したものである。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によると、第１絞りによってパイロット圧の絶対値を抑えるとともに、第２絞りによってパイロット圧の立ち上がりを緩やかにし、これらの組み合わせによって急操作時のサージ圧の発生を防止し、油圧アクチュエータの急動作によるショックの発生を防止することができる。
【００２６】
しかも、第１絞りを減圧弁の一次圧ラインに設け、公知技術のように減圧弁の二次圧を落とすのではなく一次圧を低くしてパイロット圧の絶対値を抑える構成であるため、二次圧を減圧する場合のような操作性の悪化や、その対策として一次圧を高くした場合のエネルギーロス、他のパイロット回路への悪影響の発生のおそれがない。
【００２７】
すなわち、所期の緩衝機能を確保しながら、一切の弊害の発生を防止することができる。
【００２８】
ここで、第２絞り付きのブリードオフラインは、請求項２のようにパイロットラインの外部回路としてパイロットラインに分岐接続してもよいし、請求項３のように減圧弁に内部通路として設けてもよい。
【００２９】
請求項３の発明によると、外部回路が不要となるため、部品点数の節減と回路構成の簡略化を実現することができる。また、減圧弁に第２絞り付きブリードオフラインを内蔵することにより、ブリードオフラインによる圧損を最小限に小さく抑えることができる。
【００３０】
また、請求項４〜６のように、両側にパイロットポートを備えたコントロールバルブを用いる回路において、両側パイロットライン間を短絡させる状態で第２絞り付きのブリードオフラインを設け、非操作側のパイロットライン及び減圧弁を介してタンクに連通させるように構成してもよい。
【００３１】
こうすれば、ブリードオフラインを両側パイロットラインで共用できるため、回路構成を簡素化することができる。
【００３２】
この場合、第２絞り付きのブリードオフラインを両減圧弁(請求項５)、またはコントロールバルブ(請求項６)に内蔵してもよい。こうすれば、外部回路が不要となるため、部品点数を節減できるとともに、回路の組立が簡単となる。
【００３３】
一方、請求項７の発明によると第１及び第２両絞りの一方または双方の絞り機能の有無を選択でき、請求項８,９の発明によると同絞り機能の度合いを任意に(請求項９では無段連続的に)調整できるため、オペレータの好みや作業内容等に合った操作性を得ることができる。
【００３４】
ところで、請求項８,９の可変絞りを第２絞りについて用い、この第２絞りの開口面積を減圧弁の操作量の増加に応じて減少させる構成をとることができる。こうすれば、コントロールバルブに導入されるパイロット圧が操作量に比例して上昇する好ましい特性が得られる。
【００３５】
この場合、減圧弁のフル操作で第２絞りの開口面積を０にすること、つまり閉じ切りに設定することが考えられる。
【００３６】
ところが、こうすると開口面積が０になった途端にパイロット圧が急増するため、コントロールバルブの動きが急変してアクチュエータ作動にショックが発生するおそれがある。
【００３７】
かといって、開口面積を一定不変とすると、フル操作でパイロット圧が不足してコントロールバルブが完全に切換わらない事態が発生するため、たとえば油圧ショベルの走行回路において、コントロールバルブのブリードオフ通路が閉じ切らない事態が発生し、これが原因で左右の走行モータに対する油の供給がアンバランスとなって走行直進性が保てなくなる等の問題が生じる。
【００３８】
この点、請求項１０の発明によると、第２絞りの開口面積を減圧弁の操作量に応じて減少させ、フル操作で一定の開口面積が保持されるように構成したから、閉じ切りとした場合のようなパイロット圧の急増によるショックの発生を回避することができる。しかも、開口面積は０ではないが十分小さいため、フル操作で十分な値のパイロット圧を確保することができる。  
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、本発明の実施形態を図１〜図１７によって説明する。
【００４０】
第１実施形態(図１〜図３参照)
第１実施形態において、基本的な回路構成は図１８に示す従来回路と同じである。
【００４１】
すなわち、図１において、２１は油圧アクチュエータ(油圧モータを例示している)、２２は油圧源としての油圧ポンプ、２３は油圧アクチュエータ２１の作動を制御する油圧パイロット式のコントロールバルブで、このコントロールバルブ２３の両側パイロットポート２３ａ,２３ｂにパイロットライン２４,２５を接続している。
【００４２】
２６はコントロールバルブ２３を操作するリモコン弁で、このリモコン弁２６を構成する一対の減圧弁２７,２８の二次圧ライン２７ａ,２８ａをそれぞれ両側パイロットライン２４,２５に接続し、レバー２９の操作量に応じた減圧弁２７,２８の二次圧をパイロットライン２４,２５を介してコントロールバルブ２３に供給するように構成している。３０はリモコン弁２６(両減圧弁２７,２８)の油圧源としてのパイロットポンプである。
【００４３】
この実施形態においては、両減圧弁２７,２８にパイロットポンプ３０からの一次圧を送るポンプライン３１に第１絞り３２を設けるとともに、両側パイロットライン２４,２５に、タンクＴに連通するブリードオフライン３３,３４を分岐接続し、この両側ブリードオフライン３３,３４にそれぞれ第２絞り３５,３６を設けている。
【００４４】
この構成において、第１絞り３２により、減圧弁２７,２８に供給される一次圧の絶対値を低くするとともに、第２絞り３５,３６によってコントロールバルブ２３に入力されるパイロット圧の立ち上がりを緩やかにし、この二つの作用の組み合わせによって急操作時におけるパイロットライン２４,２５のサージ圧の発生を抑え、ショックを緩和することができる。
【００４５】
この場合、図１８に示す公知技術のように減圧弁７,８の二次圧を落とすのではなく減圧弁２７,２８の一次圧を低くしてパイロット圧の絶対値を抑える構成であるため、公知技術と比較して、リモコン弁２６とコントロールバルブ２３について設定されたレバー操作量／バルブストロークの特性をそのまま生かすことができる。
【００４６】
図２はリモコン弁２６のレバー操作量とパイロット圧の関係(実線は本発明の第１実施形態、破線は公知技術)を示し、図示のように公知技術ではレバー操作量に対するパイロット圧が、予め設定された値よりも低くなることでオペレータの意思通りのアクチュエータ作動が得られなくなり、操作性が悪くなる。
【００４７】
これに対し、本発明の第１実施形態によると、パイロット圧はレバー操作量との関係で設定された値でそのままコントロールバルブ２３に送られるため、良好な操作性を確保することができる。
【００４８】
図３は急操作時の時間に対するパイロット圧の変化状況を示し、実線で示すイは目標とする特性、破線で示すロは対策を施さない場合の特性、二点鎖線で示すハは公知技術による特性、ニは本発明の第１実施形態による特性をそれぞれ示す。
【００４９】
図示のように、無対策(ロ)の場合は、パイロット圧の絶対値が高く、立ち上がりも急となってサージ圧が発生するとともに、目標への収束に時間がかかる。
【００５０】
また、公知技術では、パイロット圧の立ち上がりは緩やかとなってサージ圧の発生は抑制できるものの、パイロット圧の絶対値が低くなり過ぎる。
【００５１】
これに対し、本発明の実施形態によると、緩やかな立ち上がりで目標値に到達し、サージ圧の発生を防止して緩衝作用を発揮しながら良好な操作性を確保することができる。
【００５２】
第２実施形態(図４〜図６参照)
以下の実施形態では第１実施形態との相違点のみを説明する。
【００５３】
第２実施形態においては、図４に示すように、リモコン弁２６の両減圧弁２７,２８に、両側二次圧ライン２７ａ,２８ａをタンクラインに連通させるブリードオフラインとしての内部通路３７,３８を設け、この内部通路３７,３８にそれぞれ第２絞り３５,３６を設けている。
【００５４】
この構成によっても、基本的には第１実施形態と同様に、第１絞り３２と第２絞り３５,３６とによってパイロットライン２４,２５でのサージ圧の発生を抑えながら良好な操作性を確保することができる。
【００５５】
同実施形態の具体的構造を図５,６に示す。図５において、３９はリモコン弁２６のボディ(両減圧弁２７,２８の本体)で、このボディ３９に、両減圧弁２７,２８の二次圧ライン２７ａ,２８ａと、図４中のポンプライン(一次圧ライン)３１に接続される一次圧ライン２７ｂ、２８ｂと、タンクライン２７ｃ,２８ｃ、それにスプール２７ｄ,２８ｄを設けるとともに、このスプール２７ｄ,２８ｄの中心部に内部通路３７,３８を設けている。
【００５６】
この内部通路３７,３８は、一端が二次圧ライン２７ａ,２８ａに、他端がタンクライン２７ｃ,２８ｃにそれぞれ連通する状態で設けられ、この内部通路３７,３８のタンクライン側の端部に第２絞り３５,３６を設けている。
【００５７】
このように両減圧弁２７,２８の内部に第２絞り付きのブリードオフライン(内部通路３７,３８)を設けることにより、第１実施形態のようにブリードオフライン３３,３４を外部回路として設ける場合と比較して、外部回路が不要となるため、部品点数の節減と回路構成の簡略化を実現することができるとともに、ブリードオフラインによる圧損を最小限に小さく抑えることができる。
【００５８】
第３実施形態(図７参照)
第３実施形態においては、第２絞り４０を備えたブリードオフライン４１を両側パイロットライン２４,２５間を短絡させる状態で設け、リモコン弁２６の操作時にこのブリードオフライン４１を非操作側のパイロットライン及び減圧弁を介してタンクＴに接続するように構成している。
【００５９】
たとえば、図７左側の減圧弁２７が操作されたときに、ブリードオフライン４１を図右側のパイロットライン２５及び減圧弁２８を介してタンクＴに接続するように構成している。
【００６０】
こうすれば、ブリードオフライン４１及び第２絞り４０が一つですむため、回路構成が簡略化され、回路組立が容易となるとともにコストが安くてすむ。
【００６１】
第４実施形態(図８参照)
第４実施形態においては、第３実施形態の構成を前提として、第２絞り付きのブリードオフラインをリモコン弁２６に内蔵している。
【００６２】
すなわち、リモコン弁２６のボディ３９に、両減圧弁２７,２８の二次圧ライン２７ａ,２８ａ同士を結ぶブリードオフラインとしての内部通路４２を設け、この内部通路４２中に第２絞り４３を設けている。４４は内部通路４２の加工のための開口部を塞ぐプラグである。
【００６３】
この構成によっても、第２実施形態(図４〜図６)と同様に、外部回路が不要となるため、部品点数の節減と回路構成の簡略化を実現できるとともに、圧損を抑えることができる。
【００６４】
第５実施形態(図９,１０参照)
第５実施形態では、コントロールバルブ２３のスプール４５に、両側パイロットポート同士をつなぐブリードオフラインとしての内部通路４６を設け、この内部通路４６中(図では一端側)に第２絞り４７を設けている。
【００６５】
この構成によっても、第４実施形態と同等の効果を得ることができる。
【００６６】
なお、内部通路４６をコントロールバルブ２３のボディに設けてもよい。
【００６７】
第６実施形態(図１１参照)
オペレータの好みや作業内容等によっては、両絞りによる緩衝機能が要らない場合や、むしろ無い方が好ましい場合(たとえば油圧ショベルにおいてバケットで地面を叩く土破打ち作業のような衝撃力を要する作業を行う場合)がある。
【００６８】
そこで第６実施形態においては、緩衝機能の有効／無効を選択できる構成をとっている。
【００６９】
たとえば図７に示す第３実施形態の構成、すなわち、両側パイロットライン２４,２５間に第２絞り４０付きのブリードオフライン４１を設けた構成を前提として、ブリードオフライン４１に、第２絞り４０の有効／無効を選択する選択手段としての電磁切換弁４８を設けている。
【００７０】
この電磁切換弁４８は、スイッチ４９のオン操作時に図示の閉じ位置イから開き位置ロに切換わり、この状態でブリードオフライン４１が開通して第２絞り４０による緩衝機能が発揮される。
【００７１】
従って、緩衝機能が不要な場合には、スイッチ４９をオフにして電磁切換弁４８を閉じ位置イに切換え、ブリードオフライン４１を閉じればよい。
【００７２】
第７実施形態(図１２参照)
第６実施形態では、第２絞り４０の緩衝機能の有効／無効を選択する構成としたのに対し、第７実施形態では、パイロットポンプ３０のポンプライン３１に選択手段としての電磁切換弁５０を設け、スイッチ５１のオン／オフ操作により、同切換弁５０を、第１絞り３２をポンプライン３１から切り離す図左側の無効位置イと、第１絞り３２をポンプライン３１に接続する右側の有効位置ロとの間で切換えて、第１絞り３２の緩衝機能(一次圧低下作用)の有効／無効を選択する構成をとっている。
【００７３】
なお、第６、第７両実施形態を組み合わせ、第１及び第２両絞り３２,４０の緩衝機能の有効／無効を選択できる構成をとることもできる。
【００７４】
また、第６、第７両実施形態の絞り機能を選択する構成は、第１、第２、第４、第５各実施形態の構成を前提としても適用することができる。
【００７５】
第８実施形態(図１３参照)
第８実施形態においては、図７に示す第３実施形態を適用対象として例にとり、ブリードオフライン４１に設ける第２絞り５２として、開口面積が可変な可変絞りであって、電気信号によって開口面積が無段連続的に変化する電磁式の可変絞りを用い、この可変式の第２絞り５２の開口面積を制御手段としての可変抵抗５３によって制御する構成をとっている。
【００７６】
この構成によると、第２絞り５２の緩衝機能の度合い(強弱)を任意に調整できるため、オペレータの好みや作業内容等に合った良好な操作性を得ることができる。
【００７７】
なお、この第８実施形態の絞り機能を調整する構成は、第１絞りに対しても適用することができる。また、第３実施形態以外の各実施形態の構成を前提としても適用することができる。
【００７８】
さらに、可変絞りとして手動式のものを用いてもよい。
【００７９】
第９実施形態(図１４〜図１６参照)
第９実施形態においては、第２絞りについて、第２実施形態のリモコン弁内蔵式と、第８実施形態の可変絞り式とを組み合わせた構成をとっている。
【００８０】
すなわち、図１４,１５に示すようにリモコン弁２６のボディ５４に、両側二次圧ライン２７ａ,２８ａをタンクライン５５に連通させるブリードオフラインとしての内部通路５６,５７を設け、この両内部通路５６,５７にそれぞれ第２絞りとしての油圧パイロット式の絞り弁５８,５９を設けている。
【００８１】
この絞り弁５８,５９のスプール５８ａ,５９ａには、それぞれ第１及び第２両開口部６０,６１をストローク方向に間隔を置いて設け、減圧弁２７,２８の二次圧によりこの両開口部６０,６１が同時に開口する位置と、第１開口部６０が開口し、第２開口部６１が閉口する位置との間でストローク作動するように構成している。
【００８２】
なお、両開口部６０,６１の開口面積は同一またはほぼ同一に設定している。
【００８３】
図１６は、リモコン弁２６の操作量と、コントロールバルブ２３に供給されるパイロット圧の関係、すなわち、絞り弁５８,５９の作動によってパイロット圧がどのように変化するかを表している。
【００８４】
同図中、Ａは、第１開口部６０は開口したまま第２開口部６１が閉じる時点のリモコン弁操作量、Ｐｉａはこのときのパイロット圧をそれぞれ示し、太線イで示すようにリモコン弁２６の操作量がこのＡ点に達するとパイロット圧がＰｉａからＰｉｂまでジャンプし、この後、操作量に応じてフル操作時の最大値Ｐｉｍまで増加する。
【００８５】
同図中の一点鎖線で示す特性ロは両開口部６０,６１をフル操作まで開きっ放しとした場合、二点鎖線で示す特性ハはＡ点で両開口部６０,６１をともに閉じるようにした場合をそれぞれ示す。
【００８６】
この三つの特性イ,ロ,ハを比較して分かるように、特性ハでは第２開口６１が閉じた途端にパイロット圧がＰｉｍよりも高い値まで急増するため、コントロールバルブ２３の動きが急変してアクチュエータ作動にショックが発生するおそれがある。
【００８７】
一方、特性ロではフル操作でパイロット圧の絶対値が不足してコントロールバルブ２３が完全に切換わらない事態が発生する。こうなると、たとえば油圧ショベルの走行回路において、コントロールバルブのブリードオフ通路が閉じ切らない事態が発生するため、左右の走行モータの制御系のばらつきによって両走行モータに対する油の供給がアンバランスとなり、走行直進性が保てなくなる等の問題が生じる。
【００８８】
これに対し、この実施形態によると、第２開口部６１の開口面積をリモコン弁操作量に応じて減少させ、フル操作で第１開口部５０のみが開口状態に保持されるように構成したから、閉じ切りとした場合(特性ハ)のようなパイロット圧の急増によるショックの発生を回避することができる。
【００８９】
しかも、Ａ点からフル操作までは第１開口部６０のみが開口し、絞り弁(第２絞り)５８,５９全体として開口面積は０ではないが十分小さいため、フル操作で十分な値のパイロット圧を確保することができる。このため、開口面積を一定不変とした場合(特性ロ)と異なり、フル操作で十分なパイロット圧を確保し、コントロールバルブ２３を完全に切換えることができる。
【００９０】
第１０実施形態(図１７参照)
第１０実施形態においては、第２絞りについてリモコン弁内蔵式の可変絞りを用いる第９実施形態の変形形態として、リモコン弁２６のフル操作で第２絞りとしての絞り弁６３,６４が閉じ切りとなるように構成している。
【００９１】
この構成によると、図１６の特性ハを示すため、第９実施形態の場合よりは操作性に劣るものの、フル操作でコントロールバルブ１３に十分なパイロット圧を供給できる利点を生かすことができる。
【００９２】
ところで、上記各実施形態では、両側にパイロットポートを備えたコントロールバルブを用いる油圧回路を適用対象として例にとったが、本発明は、特殊アタッチメントに使用される一方向回転モータや、ブレーカ用の単動シリンダを駆動対象として片側のみにパイロットポートが設けられたコントロールバルブを用いる油圧回路にも適用することができる。
【００９３】
この場合、一つの減圧弁の一次側に第１絞り、この減圧弁と上記パイロットポートとを結ぶパイロットラインをタンクに連通させるブリードオフラインに第２絞りをそれぞれ設ければよい。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の第１実施形態を示す回路構成図である。
【図２】第１実施形態によるリモコン弁の操作量とパイロット圧の関係を示す図である。
【図３】同実施形態によるパイロット圧の変化状況を示す図である。
【図４】本発明の第２実施形態を示す回路構成図である。
【図５】同実施形態におけるリモコン弁の具体的な構造を示す図である。
【図６】図５の一部を拡大して示す図である。
【図７】本発明の第３実施形態を示す回路構成図である。
【図８】本発明の第４実施形態を示す回路構成図である。
【図９】本発明の第５実施形態を示す回路構成図である。
【図１０】同実施形態におけるコントロールバルブのスプールの構造を示す図である。
【図１１】本発明の第６実施形態を示す回路構成図である。
【図１２】本発明の第７実施形態を示す回路構成図である。
【図１３】本発明の第８実施形態を示す回路構成図である。
【図１４】本発明の第９実施形態を示す回路構成図である。
【図１５】同実施形態におけるリモコン弁の具体的な構造を示す図である。
【図１６】同実施形態によるリモコン弁操作量とパイロット圧の関係を示す図である。
【図１７】本発明の第１０実施形態を示す回路構成図である。
【図１８】従来の回路構成図である。
【符号の説明】
【００９５】
２１  油圧アクチュエータ
２３  コントロールバルブ
２３ａ,２３ｂ  コントロールバルブの両側パイロットポート
２４,２５  両側パイロットライン
２６  リモコン弁
２７,２８  リモコン弁を構成する一対の減圧弁
２７ａ,２８ａ  減圧弁の二次圧ライン
２９  リモコン弁のレバー
３０  パイロット油圧源としてのパイロットポンプ
３１  パイロットポンプのポンプライン
３２  第１絞り
３３,３４  ブリードオフライン
３５,３６  第２絞り
Ｔ  タンク
３７,３８  ブリードオフラインとしてリモコン弁に設けた内部通路
２７ｃ,２８ｃ  減圧弁のタンクライン
４０  第２絞り
４１  ブリードオフライン
４２  内部通路
４３  第２絞り
４５  コントロールバルブのスプール
４６  スプールに設けた内部通路
４７  第２絞り
４８  選択手段としての電磁切換弁
４９  同スイッチ
５０  選択手段としての電磁切換弁
５１  同スイッチ
５２  電磁式の可変絞り(第２絞り)
５３  制御手段としての可変抵抗
５８,５９  第２絞りとしての絞り弁
６０,６１  絞り弁の開口部
６３,６４  第２絞りとしての絞り弁