(57)【要約】  本願は、全般的に、放射線療法における誘導としての磁気共鳴（ＭＲ）撮像の使用に関し、より詳細には、陽子線療法における誘導としてのＭＲ撮像の使用に関する。いくつかの実施形態では、陽子ビーム源からの陽子ビームを通過させることを可能にする複数のチャネルを備える低温デュワーが設けられる。陽子ビームは、初めに第１のチャネルと揃えられ、その後、デュワーは、陽子源と共に回転することができる。次いで、第２のチャネルが陽子ビームと揃えられるためにデュワーが回転され得る。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒軸を有する水平ボア磁石であって、前記水平ボア磁石は、
前記円筒軸に対してそれぞれ同軸に配置された外側円筒壁及び内側円筒壁と、前記外側円筒壁と前記内側円筒壁との間に低温液体プレナムとを有する低温デュワーであって、前記内側円筒壁は、磁石ボアを囲んでいる、低温デュワーと、
前記低温液体プレナム内に配置される環状磁石コイルと、
前記低温デュワーの前記外側円筒壁に封止される外端及び前記低温デュワーの前記内側円筒壁に封止される内端を有し、前記低温デュワーを放射状に通過する少なくとも１つの放射状チャネルとを含む、水平ボア磁石。
【請求項２】
前記少なくとも１つの放射状チャネルは、前記低温デュワーを放射状に通過する複数の放射状チャネルを備える、請求項１に記載の水平ボア磁石。
【請求項３】
前記複数の放射状チャネルは、
【数８】
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の力が当該放射状チャネルを通過する陽子ビームを偏向することに対処するようにカーブされる、請求項１又は２に記載の水平ボア磁石。
【請求項４】
前記低温デュワーは、液体ヘリウムデュワーであり、前記低温液体プレナムは、液体ヘリウムプレナムであり、前記環状磁石コイルは、超電導磁石コイルである、請求項１乃至３の何れか一項に記載の水平ボア磁石。
【請求項５】
前記放射状チャネルは、空気で満たされている、請求項１乃至４の何れか一項に記載の水平ボア磁石。
【請求項６】
前記放射状チャネルは、排気されている、請求項１乃至４の何れか一項に記載の水平ボア磁石。
【請求項７】
前記放射状チャネルは、空気よりも密度の低い気体で満たされ、封止されている、請求項１乃至４の何れか一項に記載の水平ボア磁石。
【請求項８】
前記低温デュワーを、Ｎが前記放射状チャネルの数である、少なくとも３６０°／Ｎの角度にわたって前記円筒軸周りで回転させるモータを含む機械式回転システムをさらに含む、請求項１乃至７の何れか一項に記載の水平ボア磁石。
【請求項９】
前記環状磁石コイルは、前記低温デュワーにユニットとして固定され、前記機械式回転システムは、前記環状磁石コイルと前記低温デュワーとをユニットとして回転させる、及び
前記環状磁石コイルは、前記低温デュワーとは別個に支持され、前記機械式回転システムは、前記環状磁石コイルが静止している間に前記低温デュワー回転させる、うちの１つである、請求項８に記載の水平ボア磁石。
【請求項１０】
前記低温デュワーの回転の停止を滑らかにするためにコサイン関数が使用される、請求項１乃至９の何れか一項に記載の水平ボア磁石。
【請求項１１】
低温デュワーの円筒軸に向かって当該低温デュワーを通過する複数のチャネルを有する前記低温デュワーを備える水平ボア磁石を含む、磁気共鳴（ＭＲ）撮像システム。
【請求項１２】
前記低温デュワー回転させる機械式回転システムを含む、請求項１１に記載のＭＲ撮像システム。
【請求項１３】
前記機械式回転システムは、前記円筒軸周りを断層的に回転する陽子ビームと同期して回転するように前記低温デュワーの回転を制御するようプログラムされている、請求項１２に記載のＭＲ撮像システム。
【請求項１４】
前記チャネルは、陽子にかかる
【数９】
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の力にしたがってカーブされている、請求項１３に記載のＭＲ撮像システム。
【請求項１５】
前記チャネルは、空気で満たされたチャネルである、請求項１１乃至１４の何れか一項に記載のＭＲ撮像システム。
【請求項１６】
前記チャネルは、空気よりも密度の低い気体で満たされ、封止されている、請求項１１乃至１４の何れか一項に記載のＭＲ撮像システム。
【請求項１７】
ＭＲデバイスと連動して実行される磁気共鳴（ＭＲ）撮像の方法であって、前記ＭＲデバイスは、ＭＲ撮像のための磁場を生成する磁石コイル及び当該磁石コイルを包含する低温デュワーを備え、前記低温デュワーは、当該低温デュワーを放射状に通過する少なくとも１つのチャネルを備え、
前記方法は、第１の回転中、陽子ビームが前記低温デュワーの中心軸に向かって当該低温デュワーの第１のチャネルを通過する間、第１の方向に当該低温デュワーを回転させるステップを含む、方法。
【請求項１８】
前記第１の回転が完了した後に行われる第２の回転中に、前記第１の方向とは反対の第２の方向に前記低温デュワーを回転させて前記低温デュワーの第２のチャネルを陽子ビームと揃えるステップをさらに含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記回転するステップで前記低温デュワーと前記磁石コイルとがユニットとして一緒に回転されるように、前記磁石コイルは、前記低温デュワーに固定されている、請求項１７又は１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記第１の回転が、各増分角度位置で実行される照射スキャンで陽子ビームが増分するように進められるステップアンドシュート法で実行される、請求項１７乃至１９の何れか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、全般的に、放射線療法、陽子線療法、及び同様の治療法における誘導としての磁気共鳴（ＭＲ）撮像の使用に関する。
【背景技術】
【０００２】
断層撮像Ｘ線照射療法では、治療処置のための画像誘導を提供するために、ときとして磁気共鳴（ＭＲ）撮像が使用される。ＭＲ撮像デバイスを介入させることは、Ｘ線ビーム強度の大きな損失（例えば〜４０%）をもたらし、これは、Ｘ線の一部を散乱させる可能性がある。
【０００３】
現在、陽子線療法は、一般的に、いかなるモダリティでの撮像によるモニタリングもなしに行われる。陽子線療法のリアルタイム画像モニタリングは、治療システムにおける腫瘍の位置決定の支援、呼吸に起因する患者の動きの検出あるいは修正、セッションに特有の治療計画の調整の実行、並びに治療セッションの記録のような様々な目的を果たし得る。ＭＲ撮像は、腫瘍及び近接する重要な構造の撮像を可能にする軟組織の造影を提供することができるため、リアルタイム画像モニタリングに特に適している。しかしながら、陽子ビームは、超伝導ＭＲ磁石のクライオシュラウドを貫くことができず、また磁場により偏向されるため、ＭＲデバイスの介入によってＸ線ビームよりも強い影響を受ける。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願は、上述した問題及び他の問題を克服する新しくかつ改良されたシステム及び方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一態様では、円筒軸を有する水平ボア磁石は、円筒軸に対してそれぞれ同軸に配置された外側円筒壁及び内側円筒壁と、外側円筒壁と内側円筒壁との間に画定される低温液体プレナムとを有する低温デュワーであって、内側円筒壁は、磁石ボアを囲んでいる、低温デュワーと、低温液体プレナム内に配置される環状磁石コイルと、低温デュワーの外側円筒壁に封止される外端及び低温デュワーの内側円筒壁に封止される内端を有し、低温デュワーを放射状に通過する少なくとも１つの放射状チャネルとを備える。少なくとも１つの放射状チャネルは、デュワーを放射状に通過する複数の放射状チャネルを含み得る。複数の放射状チャネルは、
【数１】
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の力が当該放射状チャネルを通過する陽子ビームを偏向することに対処するようにカーブし得る。低温デュワーは、液体ヘリウムデュワーであり得、低温液体プレナムは、液体ヘリウムプレナムであり得、環状磁石コイルは、超伝導磁石コイルであり得る。チャネルは、空気で満たすことができる。チャネルは、排気することができる。チャネルは、空気よりも密度が低い気体で満たされ得、封止され得る。水平ボア磁石は、少なくとも３６０°／Ｎ（Ｎは、チャネルの数である）の角度にわたって円筒軸の周りでデュワーを回転させるように構成されるモータを含む機械式回転システムをさらに備え得る。環状磁石コイルは、低温デュワーにユニットとして固定されることができ、機械式回転システムは、環状磁石コイル及び低温デュワーをユニットとして回転させ得、あるいは、環状磁石コイルが、低温デュワーから独立して支持されてもよく、機械式回転システムは、環状磁石コイルが静止している間に低温デュワーを回転させ得る。デュワーの回転の停止を滑らかにするためにコサイン関数が用いられ得る。
【０００６】
別の態様において、磁気共鳴（ＭＲ）撮像システムは、デュワーを介して、当該低温デュワーの円筒軸に向かって通過する複数のチャネルを有する低温デュワーを有する水平ボア磁石を備える。ＭＲ撮像システムは、デュワーを回転させるように構成される機械式回転システムをさらに備え得る。機械式回転システムは、デュワーが、円筒軸の周りを断層的に回転する陽子ビームと同期して回転するように、デュワーの回転を制御するようプログラムされ得る。チャネルは、陽子にかかる
【数２】
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の力に従ってカーブされ得る。チャネルは、空気で満たされたチャネルであり得る。チャネルは、空気よりも密度が低い気体で満たされ得、封止され得る。
【０００７】
別の態様では、磁気共鳴（ＭＲ）撮像の方法はＭＲデバイスと連動して実行され、
前記ＭＲデバイスは、ＭＲ撮像のための磁場を生成する磁石コイル及び当該磁石コイルを包含する低温デュワーを備え、前記低温デュワーは、当該低温デュワーを放射状に通過する少なくとも１つのチャネルを備え、前記方法は、第１の回転中、陽子ビームがデュワーの中心軸に向かって当該低温デュワーの第１のチャネルを通過する間、第１の方向に当該低温デュワーを回転させるステップを含む。この方法は、第１の回転が完了した後に行われる第２の回転中に、第１の方向とは反対の第２の方向に低温デュワーを回転させてデュワーの第２のチャネルを陽子ビームと揃えるステップをさらに含み得る。この方法はさらに、前記回転させるステップで低温デュワーと磁石コイルとがユニットとして一緒に回転されるように、磁石コイルと低温デュワーとが固定されることを含み得る。この方法は、第１の回転が、各増分角度位置で実行される照射スキャンで陽子ビームが増分するように進められるステップアンドシュート法で実行されることをさらに含み得る。
【０００８】
１つの利点は、放射線療法のより良好な標的化にある。
【０００９】
別の利点は、より良好な磁場の均一性を有するＭＲＩシステムにある。
【００１０】
本開示を読んで理解することにより、別の利点が当業者に明らかになるであろう。特定の実施形態は、これらの利点のうちの幾つかの利点を達成し得ることが理解されるべきである。
【００１１】
本発明は、様々な構成要素及び構成要素の構成、並びに様々なステップ及びステップの構成の形をとる。図面は、単に好ましい実施形態を説明するためだけであり、本発明を限定するものとして解釈されるべきではない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、８つのチャネルを有する実施形態を示す。
【図２】図２は、ガントリの横断面の実施形態を示す。
【図３】図３は、本明細書に記載の方法の実施形態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
放射線療法をモニタリングするために使用されるＭＲ撮像デバイスにおける放射線吸収の問題を解決するために、開示されるアプローチは、磁石の冷却を提供する低温（例えば、液体ヘリウム、ＬＨｅ）デュワーを通過するいくつかのチャネルを提供する。このアプローチは、磁石コイルが磁石の中央平面に中央コイルセクションを含まないか、又は中央コイルセクションが存在する場合でも、当該中央コイルセクションは、隣接するセクションとの間が、例えば、少なくとも概ね１０ｃｍ以上である比較的大きな間隙でボアの周りに離れて配置されるという、認識をここで活用する。本明細書で開示される実施形態では、低温デュワーを通過するチャネルが追加される。これらのチャネルは、磁気コイルレイアウトデザインを変更することなく、又は寒剤冷却媒体を通過する空気で満たされたチャネルによって引き起こされる任意の磁場歪みを補償するためにシムを追加するなどの最小限の変更のみで追加され得る。
【００１４】
本明細書に開示される例示的な実施形態では、陽子線療法は、放射線療法のモダリティとみなされる。しかしながら、開示されるアプローチは、開示されるチャネルが、ＭＲ撮像デバイスの介入における放射線の損失及び／若しくは散乱を低減する、又は排除することができるＸ線照射療法や重粒子線療法のような他のタイプの放射線療法と共に使用されるためにも適していることが理解されるであろう。例示的な実施形態では、磁石は、液体ヘリウム（ＬＨｅ）デュワーによって冷却される水平ボア超伝導磁石であるが、他の実施形態では、低温液体は、別のタイプの冷却剤であってもよい。
【００１５】
一実施形態では、チャネルは、小さな横断面を有し、これは磁石性能への影響を排除又は最小にするのに有利である。このような実施形態では、陽子ビームの３６０°の角度の到達範囲を得るために、ＬＨｅデュワーは、ＬＨｅデュワーの水平軸の周りを回転する。例えば、ボアの周りに３６０°／８＝４５°の間隔で離れて配置される８つのチャネルがある場合、陽子線療法は以下のように実行され得る。陽子ビームが第一のチャネルに揃えられ、ＬＨｅデュワーを、角度的ビーム運動と同期して各角度ステップの間で回転させるときに４５°アークの放射線療法角度ステップを実行し、次いで、陽子ビームをシャッターし、デュワーを回転させて開始位置に戻してビームと第２のチャネルとを揃え、繰り返して、４５°×８＝３６０°を連続的にカバーするように実行する。
【００１６】
図１及び図２は、この例示的な８チャネル手法による水平ボア磁石デザインの中央部分を示している。これを参照すると、磁石の水平ボアは、磁石の中心面１０１（図２にのみ示されている）と共に円筒軸１００で示されている。水平ボア磁石は、一般的に、円筒軸１００に対して回転対称であり、中心面１０１に対して左右対称である。図１には、環状磁石コイル部分セクション１０２、１０３、チャネル１０４、及びＬＨｅデュワー１０６が示されている。図１には、最も中央にある２つの磁石コイルセクション１０２のみが示されているが、図２に示されるように、磁石は、磁石の中心面１０１からさらに離れて配置される追加のコイルセクション１０３を含んでもよい。低温デュワー１０６は、外側円筒壁１１０及び内側円筒壁１１２を備え、これらは、端部壁１１３によってその端部で封止される（図２に示されている）。円筒状のＬＨｅプレナム１１４は、これらの壁１１０、１１２、１１３の間に画定される。超電導磁石コイル１０２、１０３は、ＬＨｅプレナム１１４内に配置され、ＬＨｅプレナム１１４は、（主に）液体ヘリウムで充満され、これにより、コイル１０２、１０３を、動作電流でのコイル材料の超電導転移温度以下で維持するように超電導磁石コイル１０２、１０３が液体ヘリウムに浸される。図１には示されていないが、円筒壁１１０、１１２は、従来の低温デュワーデザインによって液体窒素及び／又は真空ジャケットを画定する１つ又は複数の円筒状プレナムのような付加的な断熱構造を備え得、端壁１１３についても同様である。
【００１７】
放射状に配向されるチャネル１０４は、内部に空気を含み、チャネル１０４の外側の壁は、低温デュワー１０６に含まれる液体ヘリウムに浸される。チャネル１０４の各々の外端及び内端は、低温デュワー１０６の外側円筒壁１１０及び内側円筒壁１１２にそれぞれ封止（例えば、溶接）され、これらの接点での液体ヘリウムの漏れを防止する。同じく図１には示されていないが、チャネル１０４の壁は、既に言及した液体窒素及び／又は真空ジャケットを画定する１つ又は複数のプレナムのような任意の付加的な断熱構造を備えることが理解されるであろう。
【００１８】
磁石の内側円筒壁１１２は、ときとして水平ボアデザインのボア１１６とも呼ばれる検査領域１１６を囲んでいる。図１及び図２には、円筒状磁場のｘ、ｙ、及びｚ勾配コイルのような一般的なＭＲ撮像装置の他の構成要素は示されていない。一般的な水平ボアデザインでは、磁場勾配コイルは、内側円筒壁１１２の内部に同軸に配置され、いくつかの実施形態では、内側円筒壁１１２に固定されている、円筒軸１００の中心に配置される円筒状の構成要素である。（水平ボアＭＲ撮像デバイスの場合、ｚ方向は通常、円筒状ボア１００と一致するように選定され、ｘ方向及びｙ方向は、互いに、及びｚ方向と交差することを留意されたい。）全身無線周波数（ＲＦ）コイルもまた、磁石の内壁１１２の内部に同軸に配置され得、並びに／又は１つ若しくは複数の局所コイル（例えば、頭部コイル、四肢コイル、胴体コイル）が、磁気共鳴信号を生成及び／又はは受信するために使用され得る。
【００１９】
図２のみに図式的に示されるように、例示的なモータ１１８、歯車装置（図示されていない）、及び円筒軸受装置１１９などの機械式回転システムは、少なくともチャネル１０４の各々の所望の放射線療法角度範囲を達成するのに十分な範囲にわたるように制御可能に磁石を回転させるために提供される。８つのチャネル１０４を有する例示的な実施形態では、機械式回転システム１１８、１１９は、磁石が円筒軸１００の周りを少なくとも３６０°／８＝４５°で回転するように設けられる必要がある。適切な最小限の回転は、チャネルの数次第であることが理解されるであろう。例えば、６つのチャネルしかない場合、機械式回転システムは、磁石が円筒軸１００の周りを少なくとも３６０°／６＝６０°で回転するように設けられる必要があるのに対して、１０のチャネルがある場合、機械式回転システムは、磁石が円筒軸１００の周りを少なくとも３６０°／１０＝３６°で回転するように設けられる必要がある。いくつかの実施形態では、磁石の回転角度は、磁石ボアに印刷された基準マークを読み取るように構成される光学エンコーダのような角度位置エンコーダ（図示されていない）によってモニタリングされる。図示されていないが、機械式回転システム１１８、１１９及び任意の位置エンコーダは、例えば、陽子ビームの位置決めと現在ビームに一番近いチャネル１０４の位置との同期化を提供するために放射線療法ビーム放出装置及びモータ１１８を制御するようにプログラムされたコンピュータなどの放射線療法コントローラと操作可能に通信することが理解されるであろう。
【００２０】
一実施形態では、環状磁石コイル１０２、１０３は、低温デュワー１０６にユニットとして固定され、機械式回転システム１１８、１１９は、デュワー１０６と磁石コイル１０２、１０３とをユニットとして回転させる。この構成は好ましいが、磁石コイル１０２、１０３が静止している間に機械式回転システム１１８、１１９がデュワー１０６を回転させる場合には、代替的に、環状磁石コイル１０２、１０３をデュワー１０６とは別個に支持することも考えられる。
【００２１】
別の実施形態では、チャネルが十分に大きな角度スパンを有するため、チャネル間の閉囲領域は無視できるほどの幅である。この場合、いくらかの角度範囲の損失を伴うが、デュワー１０６の回転は必然的ではない。これらの実施形態では、Ｎチャネルは、チャネル間のＮゾーン（放射線吸収デュワー部分を含む）が、過度に放射線を制限しないほど十分に小さくなる程度に広げられ、これにより磁石の回転が完全に回避される。また、磁石を回転させる必要性を低減するが、排除はしないために十分な角度スパンをチャネル１０４が有する、様々な「ハイブリッド」デザインも考えられる。
【００２２】
１つのチャネルのみが存在する一実施形態では、放射線療法のための３６０°の角度範囲全体を提供するためには、デュワー１０６は、ほぼ３６０°全体を回転する必要があり得る。２つのチャネルはこれを、より容易に達成できる１８０°に低減することができ、より多くのチャネルを追加することにより、必要な角度回転スパンがさらに低減される（例えば、例示的な実施形態の８つのチャネルは、角度回転を４５°に低減させる）。より少ないチャネル、又は１つのチャネルであっても、放射線療法がより小さな角度範囲、例えば１８０°にわたって適用される場合には適切であり得る。
【００２３】
低温システム（例えば、流体力学システム）におけるメカニズムは、これらの局所の座標系に関して変化しない重力に依存し得るため、磁石の回転を低減又は排除することが有利であることに留意されたい。したがって、本明細書に開示される技術の利点の１つは、回転を低減又は排除することである。回転を低減又は排除することが望ましい他の理由は、回転中に均一な磁場を維持することに関する問題のためである。
【００２４】
開示された技術は、陽子線療法に最も有用であるが、Ｘ線照射療法又は重粒子線療法などの他の形態の放射線療法でもまた使用される。陽子は荷電粒子であるので、特に、陽子エネルギーが治療範囲の下端にある場合、ＭＲ磁石によってもたらされる磁場に起因するある程度のビーム偏向が生じる。偏向力は、
【数３】
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が陽子電荷、
【数４】
2019505254.tif 000006
が陽子速度、
【数５】
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がＭＲ磁石によって生成される磁場である、
【数６】
2019505254.tif 000008
で表される。いくつかの実施形態では、図２内の１つのチャネルに対して図式的に示されるように、陽子にかかる
【数７】
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の力によってもたらされるビーム曲がりに従って、これらのチャネルは弧を描く又はカーブするように考慮される。この力によるビーム偏向に対応するように、チャネルの直径を制御され得る。
【００２５】
陽子線療法では、陽子が停止する場所は、陽子がほとんどのエネルギーを蓄積する場所である。そして、陽子が移動する患者内の深度（例えば、陽子が治療のためにエネルギーの大部分を放出する場所）は、少なくとも部分的にビームエネルギーによって制御される。例えば、より高いエネルギーの陽子ビームは、より低いエネルギーのビームよりも患者のより深いところで治療を行い、このことは標的治療において役に立ち得る。加えて、標的治療においては患者の動きも考慮する必要がある。例えば、患者の呼吸及び肋骨の位置を考慮する必要があり得る。このような患者の動きは、ＭＲ撮像によってモニタリングすることができる。
【００２６】
前述のように、チャネル１０４は、空気で満たされている。この場合、陽子と空気との相互作用に起因するビーム強度のいくらかの損失及び／又は散乱が起こる。様々な実施形態は、陽子と空気との相互作用に起因するエネルギーの損失／散乱を低減するためにチャネル１０４を排気する（次いで、真空を保つために封止される）ステップを含む。似たような変形では、封止されたチャネル１０４は、ヘリウム又は空気よりも密度が低い別のガスで再充填される。前述のように、回転磁石の様々な角度位置によってもたらされる磁場不均一性について実証的に較正される動的磁石シムコイルが任意に追加され得る。デザインの変更の元になる他の要因は、勾配コイル及び全身ＲＦコイル（存在する場合）がＬＨｅデュワー１０６と共に回転するように取り付けられているかどうかである。これらの構成要素が回転する場合、これらの構成要素の回転を補うために、追加の動的なＢ１及び／又はＲＦシミングが加えられ得る。これらの構成要素は、これらの構成要素が陽子ビームに干渉することを避けるために、チャネル１０４にそれぞれ配置されるべきであることも理解されるであろう。
【００２７】
磁石とガントリとの相対的な回転には自由になる程度がいくつかある。最大磁石回転角度は、チャネルの数及びサイズに応じて変えることがでる。また、回転する構成要素の角速度機能は、例えば、停止位置の周辺で（レイズド）コサインのような関数を使用するなど、滑らかなものを選択することによって突然の動きを排除するようにデザインされ得る。
【００２８】
磁石コイルセクション１０２の間の例示的な距離は、１０ｃｍである。クライオスタット壁を作るために使用される材料の例は、ステンレス鋼及びアルミニウムであるが、他の材料も考えられる。陽子源の例は、サイクロトロンである。
【００２９】
図３は、本明細書で開示されるＭＲ撮像デバイスを用いて適切に実行される陽子線療法の方法の実施形態を示す。これを参照すると、ステップ３１０では、第１の回転中、陽子ビームが第１のチャネル（１０４）を通過する間に低温デュワー（１０６）は、第１の方向で回転される。これは、例えば、増分角度位置の各々で実行される照射スキャンでビームを５°の増分で進めることができるステップアンドシュート法で行われることができる。ステップ３２０では、陽子ビームへのシャッターが閉じられる。ステップ３３０では、第２の回転中、第２のチャネル（１０４）と陽子ビームとを揃えるために、低温デュワー（１０６）は、第１の方向とは反対の第２の方向に回転される。ステップ３４０において、陽子ビームシャッターが開かれ、これにより陽子ビームが第２のチャネル（１０４）を通り抜けることができる。陽子ビームが標的への完全な３６０°のアクセスを有するように、ステップ３１０〜３４０が繰り返され得ることに留意されたい。
【００３０】
上記の詳細な説明を読み、理解した者は当然、修正及び変形を思いつくであろう。このような修正及び変形が添付の特許請求の範囲又はその等価物の範囲内である限りは、本発明は、その全てを含むものと解釈されることが意図される。
【図１】
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【図２】
2019505254.tif 000013
【図３】
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【国際調査報告】
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2019505254.tif 000016
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