(57)【要約】  本発明は、従来の自動車バスシステムの異なるバスモジュールの通信効率が低く、安全性が低いという問題を解決することを目的とする自動車電気システムを提供する。この目的のために、該自動車電気システムは、ゲートウェイと、前記ゲートウェイに並列接続される複数のＣＡＮバスとを含み、各前記ＣＡＮバスにはいずれも少なくとも１つのモジュールが並列接続され、前記自動車電気システムは更にＩＣＡＮ隔離バスを含み、該ＩＣＡＮ隔離バスは、前記ＣＡＮバスのうちの少なくとも２つのバスの間に設置され、１つのＣＡＮバスにおけるモジュールを他のＣＡＮバスにおけるモジュールに接続するために用いられる。また、自動車電気システムに用いられる隔離システム及び自動車電気システム隔離するための方法が開示されている。当業者であれば、異なるＣＡＮバスの間にはＩＣＡＮ隔離バスが設置されるため、異なるバスにおけるモジュールは、それ自体が位置するバスとゲートウェイを経由せず、ＩＣＡＮ隔離バスを経由して直接通信することができ、通信回線を大幅に節約するだけでなく、ＣＡＮバス又はゲートウェイの故障などによる情報の漏洩又は通信不可の状況を避けることもできることを容易に理解するだろう。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゲートウェイと、前記ゲートウェイに並列接続される複数のバスとを含み、各前記バスにはいずれも少なくとも１つのモジュールが並列接続される自動車電気システムであって、
前記自動車電気システムは更に隔離システムを含み、該隔離システムは、前記バスのうちの少なくとも２つのバスの間に設置され、１つのバスにおけるモジュールを別のバスにおけるモジュールに接続するために用いられる、ことを特徴とする自動車電気システム。
【請求項２】
前記バスはＣＡＮバスであり、及び／又は前記隔離システムはＩＣＡＮ隔離バスである、ことを特徴とする請求項１に記載の自動車電気システム。
【請求項３】
前記ＩＣＡＮ隔離バスは動力バス、車体バス及びＡＤＡＳバスのうちの少なくとも２つのバスにおけるモジュールを互いに接続する、ことを特徴とする請求項２に記載の自動車電気システム。
【請求項４】
前記動力バスにおける前記ＩＣＡＮ隔離バスにより接続されるモジュールは、ＶＣＵモジュール、ＭＣＵモジュール及びＢＭＳモジュールのうちの少なくとも１つを含む、ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の自動車電気システム。
【請求項５】
前記車体バスにおける前記ＩＣＡＮ隔離バスにより接続されるモジュールは、ＥＳＰモジュールを含む、ことを特徴とする請求項４に記載の自動車電気システム。
【請求項６】
前記ＡＤＡＳバスにおける前記ＩＣＡＮ隔離バスにより接続されるモジュールは、ＡＤＡＳモジュールを含む、ことを特徴とする請求項５に記載の自動車電気システム。
【請求項７】
各前記モジュールのコントローラにはいずれもＣＡＮトランシーバが設置される、ことを特徴とする請求項６に記載の自動車電気システム。
【請求項８】
ゲートウェイと、前記ゲートウェイに並列接続される複数のバスとを含み、各前記バスにはいずれも少なくとも１つのモジュールが並列接続される自動車電気システムに用いられる隔離システムであって、
前記隔離システムは前記バスのうちの少なくとも２つのバスの間に設置され、１つのバスにおけるモジュールを別のバスにおけるモジュールに接続するために用いられる、ことを特徴とする自動車電気システムに用いられる隔離システム。
【請求項９】
前記バスはＣＡＮバスであり、前記隔離システムはＩＣＡＮ隔離バスであり、前記ＩＣＡＮ隔離バスは動力バス、車体バス及びＡＤＡＳバスのうちの少なくとも２つのバスにおけるモジュールを互に接続する、ことを特徴とする請求項８に記載の自動車電気システムに用いられる隔離システム。
【請求項１０】
ゲートウェイと、前記ゲートウェイに並列接続される複数のＣＡＮバスとを含み、各前記ＣＡＮバスにはいずれも少なくとも１つのモジュールが並列接続される自動車電気システムを隔離するための方法であって、
前記方法はＩＣＡＮ隔離バスにより前記ＣＡＮバスのうちの１つのバスにおけるモジュールを前記ＣＡＮバスのうちの別のバスにおけるモジュールに接続することを含む、ことを特徴とする自動車電気システムを隔離するための方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車回路に関し、具体的に、自動車電気システム及び自動車電気システムに用いられる隔離システムを提供する。
【背景技術】
【０００２】
自動車バスシステムは実質的には、ある通信プロトコル（例えば、ＣＡＮプロトコル）を介して、自動車内部の各ＥＣＵノードを接続することによって、自動車内部のローカルエリアネットワークを形成するというものです。ノードは、自体のセンサ情報及びバス上の情報に基づき、所定の制御機能と動作、例えば、ライトの点灯と消灯、モータの始動と停止などを完了し、ノード間の通信はバスにより実現されている。各ノードは一般的にＭＣＵ（又はＤＳＰなど）、インターフェース回路、バスコントローラ、バスドライバなどで構成される。今まで、自動車において既に複数種類のバス規格があり、バスにより実現される機能によって、２種類に分けることができ、一つは制御ストラテジーにより駆動されるバス、例えば、ＳＡＥのＪ１８５０、フォルクスワーゲンのＡＢＵＳ、ボッシュのＣＡＮ、ＩＳＯ１１８９８とＩＳＯ１１５１９、米国ＩＢＭのＡｕｔｏＣＡＮ、ＩＳＯのＶＡＮ、マツダのＰＡＬＭＮＥＴ、及び低速場合に用いられるＬＩＮなどであり、もう一つは大量のデータの伝送を目的とするマルチメディアバス、例えば、ＩＤＢ−Ｃ、ＩＤＢ−１３９４、ＭＯＳＴ、ＡＭＩＣ−Ｃなどである。
【０００３】
従来技術として、中国特許出願公開第１０１３５０７５６号明細書（特許文献１）はＣＡＮバス通信システムを開示している。該ＣＡＮバス通信システムはＣＡＮバスとＬＩＮバスで構成され、合計で５つのネットワークチャネルがあり、各ネットワークチャネルの間はゲートウェイを経由して接続され、情報の共有を実現する。しかしながら、該従来技術には幾つかの問題が存在する。具体的に、１つのバスにおけるモジュールが別のバスにおけるモジュールと通信する必要のある場合、まずそれ自体が位置するバスを経由してゲートウェイに送信し、ゲートウェイを経由してターゲットモジュールが位置するバスに送信する必要がある。このような構成では、必要以上の通信回線を占用する一方、セキュリティリスクも存在する。より具体的に、いずれかのバス又はゲートウェイが故障したり、ハッキングされたりする場合、２つのバスにおける異なるモジュールの間の通信ができなくなったり、盗まれたり、改ざんされたりする可能性がある。
【０００４】
したがって、本分野においてこれらの問題を解決するために新たな自動車電気システムが期待されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】中国特許出願公開第１０１３５０７５６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、従来技術における上記問題を解決すること、すなわち、従来の自動車バスシステムにおいて異なるバスにおけるモジュールの通信効率が低く、安全性が低いという問題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、この目的で自動車電気システムを提供する。該自動車電気システムはゲートウェイと、前記ゲートウェイに並列接続される複数のバスとを含み、各前記バスにはいずれも少なくとも１つのモジュールが並列接続され、前記自動車電気システムは更に隔離システムを含み、該隔離システムは、前記バスのうちの少なくとも２つのバスの間に設置され、１つのバスにおけるモジュールを別のバスにおけるモジュールに接続するために用いられる、ことを特徴とする。
【０００８】
上記自動車電気システムの好ましい実施形態において、前記バスはＣＡＮバスであり、及び／又は前記隔離システムはＩＣＡＮ隔離バスである。
【０００９】
上記自動車電気システムの好ましい実施形態において、前記ＩＣＡＮ隔離バスは動力バス、車体バス及びＡＤＡＳバスのうちの少なくとも２つのバスにおけるモジュールを相互に接続する。
【００１０】
上記自動車電気システムの好ましい実施形態において、前記動力バスにおける前記ＩＣＡＮ隔離バスにより接続されるモジュールはＶＣＵモジュール、ＭＣＵモジュール及びＢＭＳモジュールのうちの少なくとも１つを含む。
【００１１】
上記自動車電気システムの好ましい実施形態において、前記車体バスにおける前記ＩＣＡＮ隔離バスにより接続されるモジュールはＥＳＰモジュールを含む。
【００１２】
上記自動車電気システムの好ましい実施形態において、前記ＡＤＡＳバスにおける前記ＩＣＡＮ隔離バスにより接続されるモジュールはＡＤＡＳモジュールを含む。
【００１３】
上記自動車電気システムの好ましい実施形態において、各前記モジュールのコントローラにはいずれもＣＡＮトランシーバが設置される。
【００１４】
本発明の別の態様によれば、ゲートウェイと、前記ゲートウェイに並列接続される複数のバスとを含み、各前記バスにはいずれも少なくとも１つのモジュールが並列接続される自動車電気システムに用いられる隔離システムを提供し、前記隔離システムは前記バスのうちの少なくとも２つのバスの間に設置され、１つのバスにおけるモジュールを別のバスにおけるモジュールに接続するために用いられる、ことを特徴とする。
【００１５】
上記隔離システムの好ましい実施形態において、前記バスはＣＡＮバスであり、前記隔離システムはＩＣＡＮ隔離バスであり、前記ＩＣＡＮ隔離バスは動力バス、車体バス及びＡＤＡＳバスのうちの少なくとも２つのバスにおけるモジュールを相互に接続する。
【００１６】
本発明のさらに別の態様によれば、ゲートウェイと、前記ゲートウェイに並列接続される複数のＣＡＮバスとを含み、各前記ＣＡＮバスにはいずれも少なくとも１つのモジュールが並列接続される自動車電気システムを隔離するための方法を提供し、前記方法はＩＣＡＮ隔離バスを経由して前記ＣＡＮバスのうちの１つのバスにおけるモジュールを前記ＣＡＮバスのうちの別のバスにおけるモジュールに接続することを含む、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
異なるＣＡＮバスの間にはＩＣＡＮ隔離バスが設置されるため、異なるバスにおけるモジュールはそれ自体が位置するバスとゲートウェイを経由せず、ＩＣＡＮ隔離バスを経由して直接通信することができ、これにより、通信回線を大幅に節約するだけでなく、一部のＣＡＮバス又はゲートウェイの故障などによる情報の漏洩或いは通信不可の状況を避けることもできるため、自動車の内部通信の安全性を顕著に向上させることができることを当業者は容易に理解するだろう。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】従来技術の自動車バスシステムのトポロジーグラフである。
【図２】図２は本発明の自動車バスシステムのトポロジーグラフである。
【図３】図３は本発明の自動車バスシステムにおけるモジュールの概略構成図である。
【図４】図４は本発明の自動車バスシステムの部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態を説明する。当業者であれば、これらの実施形態は本発明の技術原理を説明するためのものに過ぎず、本発明の保護範囲を制限するものではないことを理解するだろう。例えば、本願は、自動車バスシステムに合わせて説明を行っているが、本発明は、本発明の基本的な原理を逸脱することなく、明らかに他のいかなるタイプの車両電気システムに応用できることを当業者は容易に理解するだろう。
【００２０】
まず図１を参照すると、該図は従来技術の自動車バスシステムのトポロジーグラフを示す。図１に示すように、該自動車バスシステムは３つのバス、すなわち、動力バス、車体バス及びＡＤＡＳバス（先進運転支援システム、Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｄｒｉｖｅｒ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ、ＡＤＡＳと略称される）を含む。３つのバスの間はゲートウェイを経由して接続されて情報の共有を実現する。背景技術に記載のように、該システムに幾つかの問題が存在する。例えば、動力バスにおけるＶＣＵモジュール（車両制御ユニット）は車体バスにおけるＥＳＰモジュール（エレクトロニックスタビリティプログラム）と通信する必要のある場合、まずそれ自体が位置する動力バスを経由して情報をゲートウェイに送信し、続いてゲートウェイ経由でＥＳＰモジュールが位置する車体バスに送信しなければならず、このような構成では、必要以上の通信回線を占用するだけでなく、動力バスと車体バスのうちのいずれかのバス又はゲートウェイが故障したり、ハッキングされたりする場合、ＶＣＵモジュールとＥＳＰモジュールとの間の通信ができなくなったり、盗まれたり、改ざんされたりする可能性がある。
【００２１】
以下、図２を参照すると、該図は本発明の自動車バスシステムのトポロジーグラフを示す。図２に示すように、本発明の自動車電気システムもゲートウェイと、ゲートウェイに並列接続される動力バス、車体バス、ＡＤＡＳバスとを含み、各前記バスにはいずれも少なくとも１つのモジュールが並列接続される。図２に示す実施形態において、動力バスにはＶＣＵモジュール、ＭＣＵモジュール（マイクロコントロールユニット）、ＢＭＳモジュール（電池管理システム）、ＤＣＤＣモジュール（直流変換器）及び充電器が接続される。ＶＣＵモジュールには更にＤＣ充電ステーションが接続される。車体バスにはＥＳＰモジュール及びＥＰＢモジュール（電動パーキングブレーキ）が接続される。ＡＤＡＳバスにはＡＤＡＳモジュールが接続される。また、図２に示すモジュールの具体的な内容と数は例示的なものに過ぎず、当業者は、必要に応じて異なる、より多い、又は少ないモジュールを提供することができることに注意すべきである。
【００２２】
引き続き図２を参照すると、本発明の自動車電気システムは、更にＩＣＡＮ隔離バス（Ｉｓｏｌａｔｉｏｎ ＣＡＮ Ｂｕｓ）を含む、ことを特徴とする。実例として、図２におけるＩＣＡＮ隔離バスは、動力バス、車体バス及びＡＤＡＳバスとの間に設置され、１つのバスにおけるモジュールを別のバスにおけるモジュールに接続するために用いられる。図２の例示的な実施形態において、前記動力バスにおける前記ＩＣＡＮ隔離バスにより接続されるモジュールは、ＶＣＵモジュール、ＭＣＵモジュール及びＢＭＳモジュールを含み、前記車体バスにおける前記ＩＣＡＮ隔離バスにより接続されるモジュールは、ＥＳＰモジュールであり、前記ＡＤＡＳバスにおける前記ＩＣＡＮ隔離バスにより接続されるモジュールはＡＤＡＳモジュールである。ＩＣＡＮ隔離バスについて、なぜ該バスを「隔離バス」と名付けるかという理由は、該バスが別のバスにおけるモジュールを直接接続し、これらのモジュールをゲートウェイに対して隔離しているということである。当然ながら、前記バスはゲートウェイを経由せず、異なるバスにおけるモジュールを直接接続するため、該ＩＣＡＮ隔離バスを「短絡バス」と呼ばれてもよい。また、図２に示すＩＣＡＮ隔離バスにより接続されるモジュールの具体的な内容と数は例示的なものに過ぎず、当業者であれば、具体的な応用場面に基づいて異なる、より多い、又は少ないモジュールを接続することができる。これは本発明の基本的な原理を逸脱しないため、本発明の保護範囲に含まれるべきである。
【００２３】
本発明は、更に、図２に基づいて、自動車バスシステムに用いられる隔離システムを提供し、該自動車バスシステムはゲートウェイと、ゲートウェイに並列接続される動力バス、車体バス、ＡＤＡＳバスとを含み、各バスにはいずれも少なくとも１つのモジュールが並列接続される。該隔離システムは、それが前記バスのうちの少なくとも２つのバスの間に設置され、１つのバスにおけるモジュールを別のバスにおけるモジュールに接続するために用いられる、ことを特徴とする。好ましくは、前記バスはＣＡＮバスであり、前記隔離システムはＩＣＡＮ隔離バスであり、前記ＩＣＡＮ隔離バスは動力バス、車体バス及びＡＤＡＳバスのうちの少なくとも２つのバスにおけるモジュールを互に接続する。また、本発明は、更に自動車バスシステムを隔離するための方法を提供し、該自動車バスシステムはゲートウェイと、ゲートウェイに並列接続される動力バス、車体バス、ＡＤＡＳバスとを含み、各前記バスにはいずれも少なくとも１つのモジュールが並列接続される。該方法は、ＩＣＡＮ隔離バスにより、前記３つのバスのうち１つのバスにおけるモジュールを別のバスにおけるモジュールに接続するステップを含む、ことを特徴とする。
【００２４】
当業者であれば、本発明の隔離システムは自動車バスシステムに二重保護を提供していることを理解するだろう。ゲートウェイがハッキングされた場合、バス（動力バス、車体バス又はＡＤＡＳバス）の情報が改ざんされ、エラー及び意図しない操作を引き起こす可能性がある。個別モジュールはエラー情報を検出する場合、設定されたセキュリティ動作を採用する。前後モータの制御システムに発生すれば、事故の発生を防止するために、コントローラはモータの出力を停止する可能性がある。このような意図しない操作は運転者に安全上の危険をもたらすが、この時、隔離システムは重要な情報の伝達が影響されないように保護することができる。重要なモジュールを前記ＩＣＡＮ隔離バスに接続することで、重要な情報が影響されず且つ非ユーザー（ハッカー）がモジュールを制御することを防止し、個別モジュールへの制御及び操作には、各モジュールを正確に指示し制御するために、該ＣＡＮ通信プロトコルによる位置決めが必要である。
【００２５】
更に、ＣＡＮ通信において情報送信の優先順位が設定され、既に設定された優先値を変更することができず、数値が小さいほど高い優先順位を有し、重要なモジュールを前記ＩＣＡＮ隔離バスに接続することで、動力バス、車体バス又はＡＤＡＳバスの負荷率を分担できると同時に、情報をゲートウェイを経由して所定モジュールに送信することによる遅延率を低減させることができる。また、前記ＩＣＡＮ隔離バスは更にシステムの安定性を向上させることができ、個別モジュールを動作させるように指定することができ、他のモジュールは節電モードに入ることができるので、システム全体をより省エネルギーのものにすることができる。例えば、ＤＣ充電ステーションはＶＣＵモジュールのみをウェイクアップさせ、他のモジュールをスリープ状態のままにすることができる。
【００２６】
次に、図３を参照すると、該図は本発明の自動車バスシステムにおけるモジュールの概略構成図である。図３に示すように、異なるバスにおけるモジュールが独立して通信するように、本発明の各モジュールのコントローラにはいずれもＣＡＮトランシーバが設置される。独立したＣＡＮコントローラを設置したモジュールに比べ、本発明のこのような設定によって異なるバスにおけるモジュールは、前記ＩＣＡＮ隔離バスを経由して通信することができ、更に入出力ポートのリソースを節約し、回路構造を簡略化することができる。
【００２７】
最後に、図４を参照すると、該図は本発明の自動車バスシステムの部分拡大図である。図４に示すように、本発明の技術的解決手段に基づき、上流信号及び下流信号はそれぞれ、ＣＡＮ通信プロトコルにマークされ、上流情報はＩＤ２を持ち、下流情報はＩＤ１を持ち、２つの情報はいずれもＣＡＮバスにおいて最高の優先順位を持ち、ＣＡＮバスが更に優先順位のより高い信号に占用されることで通信ができなくなることはなく、両方が重要な情報を同時に送信することができ、バスの負荷を低下させ、遅延率を低減させることができる。また、遅延率はＣＡＮ通信におけるエラーフレームによって発生する可能性があり、情報が誤って送信されると、システムはエラーカウントプロセスに入り、該モジュールがオフになる（Ｂｕｓ Ｏｆｆ）まで、送信エラーカウンターは累加し、Ｂｕｓ Ｏｆｆまで所定のバスが終始に占用されているため、他のモジュールは使用できない。しかし、本発明の技術的解決手段によれば、動力バスがエラーカウントによって占用されると、自動車制御ユニット（ＶＣＵ）は前記ＩＣＡＮ隔離バスを経由して緊急故障コマンドを送信し、運転者の安全を保証することができる。
【００２８】
以上に記載のように、図面に示される好ましい実施形態に合わせて本発明の技術的解決手段を既に説明したが、本発明の保護範囲が明らかにこれらの実施形態に限定されるものではないことを当業者は容易に理解するだろう。本発明の原理を逸脱することなく、当業者は、関連する技術的特徴に対する均等の修正又は置換を行うことができ、これらの修正又は置換された技術的解決手段はいずれも本発明の保護範囲に含まれるべきである。
【図１】
2019505152.tif 000003
【図２】
2019505152.tif 000004
【図３】
2019505152.tif 000005
【図４】
2019505152.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成30年8月2日(2018.8.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゲートウェイと、前記ゲートウェイに並列接続される複数のバスとを含み、各前記バスにはいずれも少なくとも１つのモジュールが並列接続される自動車電気システムであって、
前記自動車電気システムは更に隔離システムを含み、該隔離システムは、前記バスのうちの少なくとも２つのバスの間に設置され、１つのバスにおけるモジュールを別のバスにおけるモジュールに接続するために用いられ、
前記バスはＣＡＮバスであり、前記隔離システムはＩＣＡＮ隔離バスであり、ＣＡＮ通信において情報送信の優先順位が設定され、重要なモジュールを前記ＩＣＡＮ隔離バスに接続する、ことを特徴とする自動車電気システム。
【請求項２】
前記ＩＣＡＮ隔離バスは動力バス、車体バス及びＡＤＡＳバスのうちの少なくとも２つのバスにおけるモジュールを互いに接続する、ことを特徴とする請求項１に記載の自動車電気システム。
【請求項３】
前記動力バスにおける前記ＩＣＡＮ隔離バスにより接続されるモジュールは、ＶＣＵモジュール、ＭＣＵモジュール及びＢＭＳモジュールのうちの少なくとも１つを含む、ことを特徴とする請求項２に記載の自動車電気システム。
【請求項４】
前記車体バスにおける前記ＩＣＡＮ隔離バスにより接続されるモジュールは、ＥＳＰモジュールを含む、ことを特徴とする請求項３に記載の自動車電気システム。
【請求項５】
前記ＡＤＡＳバスにおける前記ＩＣＡＮ隔離バスにより接続されるモジュールは、ＡＤＡＳモジュールを含む、ことを特徴とする請求項４に記載の自動車電気システム。
【請求項６】
各前記モジュールのコントローラにはいずれもＣＡＮトランシーバが設置される、ことを特徴とする請求項５に記載の自動車電気システム。
【請求項７】
ゲートウェイと、前記ゲートウェイに並列接続される複数のバスとを含み、各前記バスにはいずれも少なくとも１つのモジュールが並列接続される自動車電気システムに用いられる隔離システムであって、
前記隔離システムは前記バスのうちの少なくとも２つのバスの間に設置され、１つのバスにおけるモジュールを別のバスにおけるモジュールに接続するために用いられ、
前記バスはＣＡＮバスであり、前記隔離システムはＩＣＡＮ隔離バスであり、ＣＡＮ通信において情報送信の優先順位が設定され、重要なモジュールを前記ＩＣＡＮ隔離バスに接続することを特徴とする自動車電気システムに用いられる、ことを特徴とする自動車電気システムに用いられる隔離システム。
【請求項８】
前記ＩＣＡＮ隔離バスは動力バス、車体バス及びＡＤＡＳバスのうちの少なくとも２つのバスにおけるモジュールを互に接続する、ことを特徴とする請求項７に記載の自動車電気システムに用いられる隔離システム。
【請求項９】
ゲートウェイと、前記ゲートウェイに並列接続される複数のＣＡＮバスとを含み、各前記ＣＡＮバスにはいずれも少なくとも１つのモジュールが並列接続される自動車電気システムを隔離するための方法であって、
前記方法はＩＣＡＮ隔離バスにより前記ＣＡＮバスのうちの１つのバスにおけるモジュールを前記ＣＡＮバスのうちの別のバスにおけるモジュールに接続することを含み、
ＣＡＮ通信において情報送信の優先順位が設定され、重要なモジュールを前記ＩＣＡＮ隔離バスに接続する、ことを特徴とする自動車電気システムを隔離するための方法。
【国際調査報告】
2019505152.tif 000007
2019505152.tif 000008
2019505152.tif 000009
2019505152.tif 000010
2019505152.tif 000011