(57)【要約】【課題】本発明は躯体と敷居にて形成される引き戸の駆動に際して、既存の躯体、敷居および引き戸を大幅に改造することなく、簡単に後付け(外付け)ができる低コストの引き戸駆動装置を提供する。【解決手段】引き戸２２に磁性体２３を配設するとともに、磁気発生手段２４と駆動モータ２５にて駆動する駆動ローラ２６とを備えた駆動本体部２７を支持手段２８に固定し、 前記支持手段２８を躯体２９に固定した構成であって、前記磁気発生手段２４を前記磁性体２３と吸引するように対向して配設するとともに、前記駆動ローラ２６を前記磁性体２３に圧接するように配設して、前記駆動ローラ２６の回転により前記磁性体２３を配設した引き戸２２を移動してなるもの。【選択図】図２
2006125116.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
引き戸に磁性体を配設するとともに、磁気発生手段と駆動モータにて駆動する駆動ローラとを備えた駆動本体部を支持手段に固定し、 前記支持手段を躯体に固定した構成であって、前記磁気発生手段を前記磁性体と吸引するように対向して配設するとともに、前記駆動ローラを前記磁性体に圧接するように配設して、前記駆動ローラの回転により引き戸を移動してなる引き戸駆動装置。
【請求項２】
磁性体と吸引するように対向して配設する磁気発生手段を希土類、フェライト系、などの強力な磁力を備えた永久磁石としたことを特徴とする、請求項１記載の引き戸駆動装置。
【請求項３】
磁性体と駆動ローラとを圧接する構成とし、前記磁性体または／および前記駆動ローラに摩擦増加手段を付加することを特徴とする、請求項１または２記載の引き戸駆動装置。
【請求項４】
磁性体と磁気発生手段とを吸引するように対向して配設するとともに、引き戸と駆動ローラとを圧接する構成とし、前記引き戸または／および前記駆動ローラに摩擦増加手段を付加することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項記載の引き戸駆動装置。
【請求項５】
駆動ローラに従動ローラを併設したことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項記載の引き戸駆動装置。
【請求項６】
複数個の駆動ローラを配設したことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項記載の引き戸駆動装置。
【請求項７】
リモコン送信器に信号送信部としての赤外線発射部を備え、支持手段に赤外線受信部を配設し、リモコン送信器の信号により、引き戸を動作させてなる、請求項１〜６のいずれか１項記載の引き戸駆動装置。
【請求項８】
躯体に固定する支持手段に物体検出部Ａを備え、前記躯体と反対側に位置する躯体に物体検出部Ｂを備え、引き戸に物体が近接することにより、前記物体検出部ＡまたはＢから出力される物体検知信号にて引き戸を動作させてなる、請求項１〜６のいずれか１項記載の引き戸駆動装置。
【請求項９】
躯体に固定する支持手段に物体検出部Ａを備え、前記躯体と反対側に位置する躯体に物体検出部Ｂを備えたもので、前記物体検出部Ｂを、コードレスにしたことを特徴とする、請求項８記載の引き戸駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は躯体と敷居にて形成される引き戸の駆動に際して、既存の躯体、敷居および引き戸を大幅に改造することなく、簡単に後付け(外付け)ができる低コストの引き戸駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来例としては、躯体に磁性体を配設し、引き戸に磁石を配設することで、磁性体と磁石との吸引力を利用して移動させる引き戸駆動装置に、特許文献１の特開２００２−２１４２７号公報に記載されているものがあり、図１７(ａ)および(ｂ)に示す。
【０００３】
図１７(ａ)および(ｂ)において、引き戸駆動装置１は躯体２の下端部にて移動方向全域に磁性体３を配設している。この磁性体３は断面形状を半円形の凹状とし、ガードレール４を形成している。一方、引き戸５は上端部で左右方向の中央部に磁石６を配設するとともに、引き戸５の上端部で左右方向の両端部に一部を埋没する形態にてローラ７、８を配設している。そして、引き戸５に配設するローラ７、８は、ガードレール４の半円形の凹状に対応する断面形状を凸状として、磁性体３と磁石６との距離が適切になる位置にて配
設されている。これにより、磁性体３と磁石６との吸引力が引き戸５の重量を支えるもので、懸架式の引き戸を形成している。
【０００４】
作用としては、躯体２の下端部に磁性体３を配設し、引き戸５の上端部に磁石６を配設することにより、磁性体３と磁石６との吸引力にて引き戸の重量を支えることで、懸架構成の引き戸駆動装置を実現したものである。
【０００５】
他の従来例としては、扉枠(前記躯体に相当、以下略)に配設した駆動ローラを扉(前記引き戸に相当、以下略)に当接させて、駆動ローラの回転により扉を移動してなる扉駆動装置(前記引き戸駆動装置に相当、以下略)に、特許文献２の実開平４−１２０８７６号公報に記載されているものがあり、図１８(ａ)および(ｂ)に示す。
【０００６】
図１８(ａ)および(ｂ)において、扉駆動装置９は、扉枠１０に駆動本体部１１を固定している。駆動本体部１１には電動機(前記駆動モータに相当、以下略)を備えるとともに、この電動機にて駆動する駆動ローラ１２を下部に備えている。そして、扉１３を介して駆動ローラ１２と反対側の位置に従動ローラ１４を配設し、扉１３の両側にて当接する構成としている。さらに、人検出手段１５を扉枠１０に設けて、扉１３に近接する人を検出するもので、人を検出すると扉１３を自動的に開けるものである。
【０００７】
作用としては、駆動ローラ１２の回転運動を、扉１３を左右移動という直線運動に伝達するものであり、従動ローラ１４を備えて、扉１３の移動を確実なものとしている。さらに、人検出手段１５にて人の出入りを検出することにより、扉１３の自動開閉を制御しているものである。
【０００８】
さらに、他の従来例としては、引き戸の両面に非接触型の赤外線センサを備え、引き戸に近接する人間、ペットを検出してなる引き戸駆動装置に、特許文献３の特開２０００−２６５７３９号公報に記載されているものがあり、図１９に示す。
【０００９】
図１９において、引き戸駆動装置１６は、引き戸１７の両面のパネル面１８に非接触型
の赤外線センサ１９を備えたもので、この非接触型の赤外線センサ１９は床上８０〜１００ｃｍ程度に配設して人間を検出する。一方、上記と同様に、引き戸１７の両面のパネル面１８に別の非接触型の赤外線センサ２０を床上１５ｃｍ程度に配設してペットを検出する構成としている。
【００１０】
作用としては、引き戸１７に人間およびペットが接近すると、非接触型の赤外線センサ１９または２０がこれを検知して信号を送るもので、詳細な説明がないが、この信号により引き戸１７を自動的に開けるものと推測できる。とくに、本従来例は、この非接触型の赤外線センサ１９および２０をユニット化することにより、引き戸１７のパネル面１８への取り付けを容易にしたものである。
【００１１】
【特許文献１】特開２００２−２１４２７号公報(図１、図６参照)
【特許文献２】実開平４−１２０８７６号公報(図１参照)
【特許文献３】特開２０００−２６５７３９号公報(図１、図２参照)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、特許文献１に示す従来例の引き戸駆動装置１は、躯体２の下端部にて移動方向全域に断面形状を半円形の凹状とした磁性体３を配設すること、引き戸５の上端部で左右方向の両端部に一部を埋没する形態にてローラ７、８を配設すること、などであり、既存の引き戸には取り付けられず、専用の躯体および引き戸となるとともに、引き戸駆動装置１が複雑な構造となる。従って、この引き戸駆動装置１を導入するに際しては、既存の躯体および引き戸が活用できず、専用の躯体および引き戸に交換することになり、 大幅に便利となるが、導入のためのコストが高い、という現実的な課題が残されている。
【００１３】
また、特許文献２に示す従来例の扉駆動装置９は、 扉枠１０に駆動本体部１１を固定するとともに、駆動本体部１１に電動機(前記駆動モータに相当、以下略)を備えるとともに、この電動機にて駆動する駆動ローラ１２を備えている。そして、扉１３を介して駆動ローラ１２と反対側の位置に従動ローラ１４を配設し、扉１３の両側にて当接する構成としている。さらに、 人検出手段１５を扉枠１０に設けて、 扉１３に近接する人を検出するものである。しかしながら、扉１３の両面に駆動ローラ１２と従動ローラ１４を当接して配設するものであり構成が複雑となること、扉１３の両面に当接するに際しての寸法管理が複雑になること、などの現実的な課題が残されている。また、人検出手段１５を配設する扉枠１０の内側に存在する人の近接が検出できるが、扉１３の外側にて近接する人を検出することができず、扉の自動開閉は大変に便利ではあるが、これでは、課題が残るものである。
【００１４】
さらに、特許文献３に示す従来例の引き戸駆動装置１６は、引き戸１７のパネル面１８に非接触型の赤外線センサ１９および２０をユニット化し、床上８０〜１００ｃｍ程度および床上１５ｃｍ程度の位置に配設したものである。これにより、引き戸１７のパネル面１８への取り付けが容易になる。しかしながら、前記の特許文献１と同様に、既存の引き戸は活用ができず、専用の引き戸に入れ替える必要があり、人間、ペットに優しい引き戸駆動装置１６が導入できるが、コストが高くなる、という現実的な課題がある。
【００１５】
以上のように、引き戸駆動装置を導入するに際して、既存の躯体、敷居および引き戸が活用できることが大前提であること、構造が簡単であること、確実に引き戸の移動ができること、低コストであること、などを実現する引き戸駆動装置は存在しない。さらに、既存の躯体、敷居および引き戸が活用できる低コストの引き戸駆動装置のもので、赤外線センサを付加して、人間、ペットが引き戸に接近することを検知して引き戸を自動開閉する引き戸駆動装置は存在しない。
【００１６】
本発明は、前記課題を解決するもので、既存の躯体、敷居および引き戸が活用できて、大幅に改造することなく簡単に後付け(外付け)ができる低コストの引き戸駆動装置を実現すること。また、安定して確実に引き戸の移動ができること。 さらに、人間、ペットが引き戸に接近することを検知して引き戸を自動開閉するもので、 前記同様、後付け(外付け) ができる低コストの引き戸駆動装置を実現すること、 などを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は上記課題を解決するために、 本発明は、引き戸に磁性体を配設するとともに、磁気発生手段と駆動モータにて駆動する駆動ローラとを備えた駆動本体部を支持手段に固定し、 前記支持手段を躯体に固定した構成であって、前記磁気発生手段を前記磁性体と吸引するように対向して配設するとともに、前記駆動ローラを前記磁性体に圧接するように配設して、前記駆動ローラの回転により引き戸を移動してなる構成である。これにより、既存の躯体、敷居および引き戸が活用できて、大幅に改造することなく、簡単に後付け(外付け)ができる低コストの引き戸駆動装置が実用化できるものとなる。
【００１８】
さらに、本発明は、躯体を固定した支持手段に物体検出部Ａを備え、前記躯体と反対側に位置する躯体に物体検出部Ｂを備え、引き戸に物体が近接することにより、前記物体検出部ＡまたはＢから出力される物体検知信号にて引き戸を動作させることにより、人間、ペットが引き戸に接近することを検知して引き戸を自動開閉するもので、簡単に後付け(外付け) ができて、人間、ペットに優しい低コストの引き戸駆動装置が提供できる。
【発明の効果】
【００１９】
第１の発明によれば、引き戸に磁性体を配設するとともに、磁気発生手段と駆動モータにて駆動する駆動ローラとを備えた駆動本体部を支持手段に固定し、 前記支持手段を躯体に固定した構成であって、前記磁気発生手段を前記磁性体と吸引するように対向して配設するとともに、前記駆動ローラを前記磁性体に圧接するように配設して、前記駆動ローラの回転により引き戸を移動してなる構成である。これにより、既存の躯体、敷居および引き戸が活用できて、大幅に改造することなく、簡単に後付け(外付け)ができる低コストの引き戸駆動装置が実用化できるものとなる。
【００２０】
第２の発明によれば、磁性体と吸引するように対向して配設する磁気発生手段を希土類、フェライト系、などの永久磁石とすることにより、引き戸に配設した磁性体と、強力な磁力を備えた磁気発生手段との吸引力が増大し、引き戸の左右方向への移動を確実にするものとなる。
【００２１】
第３の発明によれば、磁性体と駆動ローラとを圧接する構成とし、前記磁性体または／および前記駆動ローラに摩擦増加手段を付加することにより、簡単な構成にて摩擦抵抗が増加され、駆動ローラの回転を引き戸の左右移動という直線運動への伝達がより改善されるものとなる。
【００２２】
第４の発明によれば、磁性体と磁気発生手段とを吸引するように対向して配設するとともに、引き戸と駆動ローラとを圧接する構成とし、前記引き戸または／および前記駆動ローラに摩擦増加手段を付加することにより、摩擦抵抗が増加されて、駆動ローラの回転を引き戸の左右移動という直線運動に、より確実に伝達できるものとなる。
【００２３】
第５の発明によれば、駆動ローラに従動ローラを併設することにより、引き戸に対して、駆動ローラと従動ローラが２箇所にて圧接するものであり、安定して確実に引き戸の左右方向への移動ができるものとなる。
【００２４】
第６の発明によれば、複数個の駆動ローラを配設することにより、左右の移動方向に広範囲にて、引き戸を動作することが可能となる。
【００２５】
第７の発明によれば、リモコン送信器に信号送信部としての赤外線発射部を備え、支持手段に赤外線受信部を配設し、リモコン送信器の信号により、引き戸を動作させるものである。これにより、健常人にとっても便利であるとともに、車椅子利用者が部屋を移動する時、または、離れた位置にて引き戸を開閉する時に大変便利となる。
【００２６】
第８の発明によれば、躯体に固定した支持手段に物体検出部Ａを備え、前記躯体と反対側に位置する躯体に物体検出部Ｂを備え、引き戸に物体が近接することにより、前記物体検出部ＡまたはＢから出力される物体検知信号にて引き戸を動作させることにより、人間、ペットが引き戸に接近することを検知して引き戸を自動開閉するもので、簡単に後付け(外付け) ができて、人間、ペットに優しい低コストの引き戸駆動装置が提供できるものとなる。
【００２７】
第９の発明によれば、躯体に固定した支持手段に物体検出部Ａを備え、前記躯体と反対側に位置する躯体に物体検出部Ｂを備えたもので、前記物体検出部Ｂをコードレスによる信号伝達とすることにより、制御が容易となるとともに、 極めて容易に配設できるものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態につき、図１〜１６に基づき具体的に説明する。
【００２９】
図１は本発明の実施形態に係る引き戸駆動装置の外観要部断面斜視図、図２は同装置の引き戸と駆動本体部の要部断面図、図３は引き戸の構成例を示すもので、(ａ)は、敷居に戸車を備えた引き戸の側面図、 (ｂ)は、躯体に吊車を備えた懸架式の引き戸の側面図、(ｃ)は、敷居に沿って移動させる引き戸の側面図である。
【００３０】
図１および図２に示すように、本発明の引き戸駆動装置２１は、引き戸２２に磁性体２３を配設するとともに、磁気発生手段２４と、駆動モータ２５にて駆動する駆動ローラ２６とを備えた駆動本体部２７を支持手段２８に固定している。この支持手段２８を躯体２９に固定する構成としている。そして、駆動本体部２７に備えた磁気発生手段２４を引き戸２２に配設した磁性体２３と吸引するように対向して配設するとともに、駆動ローラ２６を磁性体２３に圧接するように配設したものである。また、磁性体２３はネジ、両面テープ、接着剤などにて引き戸２２の上部に配設するとともに、支持手段２８は躯体２９にネジなどにより固定できるものであり、既存の躯体および引き戸を大幅に改造する必要が無く、簡単に後付け(外付け)ができるものである。尚、磁気発生手段２４は希土類、フェライト系、などの強力な磁力を備えた永久磁石が好ましい。また、磁性体２３は磁石につく物質で、Ｆｅ、Ｃｏ、Ｎｉなどの金属とそれらの合金、各種のフェライト（3価の鉄イオンを含む複合酸化物）等であり、一般に入手しやすいステンレス鋼（フェライト系、マルテンサイト系）板や鉄板が好ましい。
【００３１】
図３ (ａ) に示す敷居に戸車３０ａを備えた引き戸、 (ｂ) に示す躯体２９に吊車３０ｂを備えた懸架式の引き戸、(ｃ) に示す敷居３１に沿って移動させる引き戸、などの一般家庭に多い引き戸のいずれの場合においても、支持手段２８を躯体２９に固定し、その支持手段２８に駆動本体部２７を固定している。そして、駆動本体部２７に備えた駆動ローラ２６を磁性体２３に圧接するように配設するとともに、図２にて示したように、駆動本体部２７に備えた磁気発生手段２４を磁性体２３と吸引するように対向して配設したものである。これらにより、全てが、既存の躯体、敷居および引き戸を大幅に改造することなく、簡単に後付け(外付け)ができる引き戸駆動装置が提供できるものとなる。
【００３２】
これらの構成により、作用としては、引き戸２２に配設した磁性体２３と駆動ローラ２６とを圧接するとともに、磁性体２３と磁気発生手段２４との吸引力を付加することにより、駆動ローラ２６の回転運動を、引き戸２２の左右移動という直線運動に伝達するものである。本発明の実施形態によれば、一般家庭に多い引き戸において、既存の躯体、敷居および引き戸を大幅に改造することなく、簡単に後付け(外付け)をすることが可能であり、低コストにて引き戸駆動装置を導入することができるものとなる。これは、この種の引き戸駆動装置において、特許文献１の特開２００２−２１４２７号公報に記載されている、躯体に磁性体を配設し、引き戸に磁石を配設することで、磁性体と磁石との吸引力を利用した従来例のものと、特許文献２の実開平４−１２０８７６号公報に記載されている、扉枠(前記躯体に相当)に配設した駆動ローラと反対側の位置に配設した従動ローラとを扉(前記引き戸に相当)に当接させて、駆動ローラの回転により扉を移動してなる従来例のものと全く異なるもので、これらからは発想できないものである。
【００３３】
以上のように、本発明の実施形態の引き戸駆動装置２１は、引き戸２２に磁性体２３を配設するとともに、磁気発生手段２４と駆動モータ２５にて駆動する駆動ローラ２６とを備えた駆動本体部２７を支持手段２８に固定している。この支持手段２８を躯体２９に固定する構成としている。そして、駆動本体部２７に備えた磁気発生手段２４を引き戸２２に配設した磁性体２３と吸引するように対向して配設するとともに、駆動ローラ２６を磁性体２３に圧接するように配設したものである。これらにより、駆動ローラ２６の回転運動を、引き戸２２の左右移動という直線運動に伝達するもので、本発明の実施形態によれば、一般家庭に多い引き戸において、既存の躯体、敷居および引き戸を大幅に改造することなく、簡単に後付け(外付け)をすることが可能であり、低コストの引き戸駆動装置を導入することができるものとなる。
【００３４】
また、磁性体２３と磁気発生手段２４とを吸引するように対向して配設するもので、磁気発生手段２４を強力な磁力を備えた希土類、フェライト系、などの永久磁石とすることにより、磁性体２３と磁気発生手段２４との吸引力が増大し、引き戸２２の左右方向への移動をより確実にするものである。
【００３５】
次に、磁性体または／および駆動ローラに摩擦増加手段を付加する引き戸駆動装置の実施形態について述べる。
【００３６】
図４は、本装置に係る引き戸と駆動本体部の関係を示す要部断面図である。
【００３７】
図４に示すように、駆動本体部３２に備えた駆動ローラ３３を、引き戸３４に配設した磁性体３５に圧接して、駆動ローラ３３の回転を引き戸３４に伝達するもので、磁性体３５には、表面に摩擦増加手段としての凹凸形状部３６を形成している。一方、磁性体３５に圧接する駆動ローラ３３には、外周に摩擦増加手段としてのゴムライジングなどの弾性体３７を形成している。そして、駆動本体部３２に磁気発生手段３８を備えている。この構成にて、駆動本体部３２に備えた磁気発生手段３８と磁性体３５とを吸引するように対向して配設するとともに、凹凸形状部３６を形成した磁性体３５と、駆動ローラ３３に形成したゴムライジングなどの弾性体３７とを圧接するように配設したものである。
【００３８】
この構成により、作用としては、磁性体３５に形成した摩擦増加手段としての凹凸形状部３６と、駆動ローラ３３に形成した摩擦増加手段としてのゴムライジングなどの弾性体３７とを圧接することにより摩擦力が増大すること、磁性体３５と磁気発生手段３８との吸引力を付加すること、などにより駆動ローラ３３の回転運動を引き戸３４の左右移動という直線運動への伝達がより改善されるものとなる。
【００３９】
以上のように、本発明の実施形態によれば、駆動本体部３２に備えた駆動ローラ３３を、引き戸３４に配設した磁性体３５に圧接して、駆動ローラ３３の回転を引き戸３４に伝達するもので、磁性体３５に形成した摩擦増加手段としての凹凸形状部３６と、駆動ローラ３３に形成した摩擦増加手段としてのゴムライジングなどの弾性体３７とを圧接することにより摩擦力が増大すること、磁性体３５と磁気発生手段３８との吸引力を付加すること、などにより、簡単な構成にて、駆動ローラ３３の回転運動を、引き戸３４の左右移動という直線運動への伝達がより改善されるものとなる。
【００４０】
次に、引き戸と駆動ローラとを圧接する構成とし、引き戸または／および駆動ローラに摩擦増加手段を付加する引き戸駆動装置の実施形態について述べる。
【００４１】
図５は、本装置に係る引き戸と駆動本体部の関係を示す要部断面図である。
【００４２】
図５に示すように、駆動本体部３９に備えた磁気発生手段４０と引き戸４１に配設した
磁性体４２を吸引するように対向して配設するもので、磁気発生手段４０は駆動本体部３９に備えたホルダー４３に固定している。一方、駆動本体部３９に備えた駆動ローラ４４は外周に摩擦増加手段としての凹凸形状部４５を形成し、引き戸４１に配設した摩擦増加手段としてのゴムシートなどにて形成する弾性体４６に圧接する構成としている。尚、本実施形態では、引き戸４１の上部に磁性体４２を配設し、この磁性体４２の直下に摩擦増加手段としてのゴムシートなどの弾性体４６を配設する構成にて述べているが、上下逆の配設、つまり、引き戸４１の上部に摩擦増加手段としてのゴムシートなどの弾性体４６を配設し、直下に磁性体４２を配設する構成でもよい。
【００４３】
この構成により、作用としては、摩擦増加手段としての凹凸形状部４５を形成した駆動ローラ４４と、引き戸４１に配設したゴムシートなどの弾性体４６とを圧接することにより摩擦力が増大すること、磁気発生手段４０と磁性体４２との吸引力を付加すること、などにより駆動ローラ４４の回転運動を、引き戸４１の左右移動という直線運動に、より確実に伝達できるものとなる。
【００４４】
以上のように、本発明の実施形態によれば、 駆動本体部３９に備えた駆動ローラ４４を、引き戸４１に配設した弾性体４６に圧接して、駆動ローラ４４の回転を引き戸４１に伝達するもので、摩擦増加手段としての凹凸形状部４５を形成した駆動ローラ４４と、引き戸４１に配設した摩擦増加手段としてのゴムシートなどの弾性体４６とを圧接することにより摩擦力が増大すること、磁気発生手段４０と引き戸４１に配設した磁性体４２との吸引力を付加すること、などにより駆動ローラ４４の回転運動を、引き戸４１の左右移動という直線運動に、より確実に伝達できるものとなる。
【００４５】
次に、駆動ローラに従動ローラを付加して、安定して確実に引き戸を動作させる引き戸駆動装置の実施形態について述べる。
【００４６】
図６は、本装置に係る引き戸と駆動本体部の要部断面図である。
【００４７】
図６に示すように、駆動本体部４７に備えた駆動ローラ４８を、引き戸４９に配設した磁性体５０に圧接して、駆動ローラ４８の回転を引き戸４９に伝達するもので、駆動本体部４７には駆動ローラ４８と磁気発生手段５１とを備えている。そして、駆動ローラ４８に従動ローラ５２を併設したものである。この構成にて、駆動本体部４７に備えた磁気発生手段５１と磁性体５０とを吸引するように対向して配設するとともに、駆動ローラ４８および従動ローラ５２の両方を磁性体５０に圧接するように配設したものである。
【００４８】
この構成により、作用としては、駆動ローラ４８と引き戸４９に配設した磁性体５０とを圧接すること、磁性体５０と磁気発生手段５１との吸引力を付加すること、などにより駆動ローラ４８の回転運動を、引き戸４９の左右方向への移動という直線運動に伝達するものである。この際に、引き戸４９は駆動ローラ４８と従動ローラ５２の２点で支持されることにより、左右方向への移動が円滑になる。
【００４９】
以上のように、本発明の実施形態によれば、引き戸４９に配設した磁性体５０と、駆動本体部４７に備えた磁気発生手段５１とを吸引するように対向して配設するとともに、駆動ローラ４８および従動ローラ５２の両方を磁性体５０に圧接するように配設することにより、引き戸４９に対して、駆動ローラ４８と従動ローラ５２が２箇所にて圧接するものであり、安定して確実に引き戸４９の左右方向への移動ができるものとなる。
【００５０】
次に、複数個の駆動ローラを配設して、広範囲にて引き戸を動作させる引き戸駆動装置の実施形態について述べる。
【００５１】
図７は、本装置に係る引き戸と駆動本体部の要部断面図、図８は他の実施形態を示す外観要部断面斜視図、図９は応用例を示すもので収納容器の移動に係る外観斜視図、図１０は他の応用例を示すもので蓋の移動に係る外観斜視図、図１１はさらに、他の応用例示すもので、磁性体および駆動ローラの形状に係る外観斜視図である。
【００５２】
図７に示すように、駆動本体部５３に備えた複数個の駆動ローラ５４および５５を、引き戸５６に配設した磁性体５７に圧接して、複数個の駆動ローラ５４および５５の回転を引き戸５６に伝達するものである。駆動本体部５３には磁気発生手段５８を備え、この磁気発生手段５８と引き戸５６に備えた磁性体５７とを吸引するように対向して配設している。
【００５３】
この構成にて、作用としては、複数個の駆動ローラ５４および５５と引き戸５６に配設した磁性体５７とを圧接すること、磁性体５７と磁気発生手段５８とを吸引するように対向して配設すること、などにより複数個の駆動ローラ５４および５５の回転運動を、引き戸５６の左右移動という直線運動に伝達するものである。この際に、複数個の駆動ローラ５４および５５にて、広範囲に引き戸５６を動作させることができる。また、複数個の駆動ローラ５４および５５にて、大きく重い引き戸５６でもスムースに動作させることができる。
【００５４】
図８に示すものは、他の実施形態のもので、引き戸５６にて左右方向に少し離れた位置に複数個の駆動本体部５３ａおよび５３ｂを配設する構成である。そして、この駆動本体部５３ａおよび５３ｂは、図７にて述べたものと同様に、磁気発生手段(図示せず)を備え、引き戸５６に配設した磁性体５７と吸引するように対向して配設している。 この構成にて、駆動本体部５３ａおよび５３ｂに備えた駆動ローラ５４ａおよび５４ｂを磁性体５７に圧接するように配設することにより、図７にて述べた複数個の駆動ローラ５４および５５を併設する構成のものより、さらに広い範囲にて安定して引き戸５６を左右方向に動作させることができるものとなる。
【００５５】
図９は、応用例を示すもので、収納容器を左右方向に移動させる駆動装置５９である。この駆動装置５９は、駆動本体部６０に配設した複数個の駆動ローラ６１および６２を収納容器６３に配設した磁性体６４に圧接させて、複数個の駆動ローラ６１および６２の回転により収納容器６３を移動してなるものである。一方、駆動本体部６０には磁気発生手段６５を備え、 この磁気発生手段６５を磁性体６４と吸引するように対向して配設している。 そして、駆動本体部６０を配設した支持手段６６は床面６７に固定している。 レール６８は収納容器６３を移動し易くするためのレールである。 尚、駆動本体部６０は、起動スイッチ(図示せず)にて動作するものである。
【００５６】
この構成にて、作用としては、複数個の駆動ローラ６１および６２を収納容器６３に配設した磁性体６４に圧接して配設し、磁気発生手段６５を磁性体６４と吸引するように対向して配設することにより、複数個の駆動ローラ６１および６２の回転を収納容器６３に伝達し、円滑に収納容器６３が移動できるものとなる。
【００５７】
図１０、他の応用例を示すもので、蓋を左右方向に移動させる駆動装置６９である。この駆動装置６９は、駆動本体部７０に配設した複数個の駆動ローラ７１および７２を蓋７３に配設した磁性体７４に圧接させて、複数個の駆動ローラ７１および７２の回転により蓋７３を移動してなるものである。一方、駆動本体部７０には磁気発生手段７５を備え、この磁気発生手段７５を磁性体７４と吸引するように対向して配設している。そして、駆動本体部７０を配設した支持手段７６は床面７７に固定している。７８は収納容器である。尚、駆動本体部７０は、起動スイッチ(図示せず)にて動作するものである。
【００５８】
この構成にて、作用としては、複数個の駆動ローラ７１および７２を蓋７３に配設した磁性体７４に圧接して配設し、磁気発生手段７５を磁性体７４と吸引するように対向して配設することにより、複数個の駆動ローラ７１および７２の回転を蓋７３に伝達し、円滑に蓋７３が移動できるものとなる。
【００５９】
尚、蓋７３に配設する磁性体７４は、図１０ではシート状を形成しているが、図１１に示すように、丸棒状７９でも良い。この時、複数個の駆動ローラ７１および７２の表面は、丸棒状７９の磁性体７４に対応するように凹状８０としている。
【００６０】
以上のように、本発明の実施形態によれば、引き戸５６に配設した磁性体５７と駆動本体部５３に備えた磁気発生手段５８とを吸引するように対向して配設するとともに、複数個の駆動ローラ５４および５５の両方を磁性体５７に圧接するように配設することにより、左右方向に広範囲にて引き戸５６を動作させることができるものとなる。
【００６１】
また、引き戸５６にて左右方向に少し離れた位置に複数個の駆動本体部５３ａおよび５３ｂを配設し、この駆動本体部５３ａおよび５３ｂに備えた駆動ローラ５４ａおよび５４ｂを磁性体５７に圧接するように配設するもので、図７にて示した複数個の駆動ローラ５４および５５を併設する構成のものより、さらに広範囲にて安定して引き戸５６を左右方向に動作させることができるものとなる。
【００６２】
また、本発明の応用例としての収納容器を左右方向に移動させる駆動装置５９によれば、
駆動本体部６０に配設した複数個の駆動ローラ６１および６２を収納容器６３に配設した磁性体６４に圧接させるとともに、磁気発生手段６５を磁性体６４と吸引するように対向して配設することにより、複数個の駆動ローラ６１および６２の回転を収納容器６３に伝達し、円滑に収納容器６３が移動できるものとなる。
【００６３】
また、本発明の他の応用例としての蓋を左右方向に移動させる駆動装置６９によれば、駆動本体部７０に配設した複数個の駆動ローラ７１および７２を蓋７３に配設した磁性体７４に圧接させるとともに、磁気発生手段７５を磁性体７４と吸引するように対向して配設することにより、複数個の駆動ローラ７１および７２の回転を蓋７３に伝達し、円滑に蓋７３が移動できるものとなる。
【００６４】
次に、リモコン送信器に赤外線発射部を備え、支持手段に赤外線受信部を配設し、リモコンにて引き戸を動作してなる引き戸駆動装置の実施形態について述べる。
【００６５】
図１２は、本発明の実施形態に係る引き戸駆動装置の外観要部斜視図、図１３は引き戸の要部側面図である。
【００６６】
図１２に示すように、本発明の引き戸駆動装置８１は、図１にて述べたものと基本的に同様である。つまり、駆動ローラ８２を引き戸８３に配設した磁性体８４に圧接するとともに、磁気発生手段８５と磁性体８４とを吸引するように対向して配設し、駆動ローラ８２の回転を引き戸８３に伝達するものである。異なるところは、リモコン送信器８６の上面に操作部８７を備え、先端面に信号送信部としての赤外線発射部８８を配設するとともに、躯体８９に固定した支持手段９０に赤外線受信部９１を配設したことである。さらに、引き戸８３の把手の近傍に接触式のセンサ９２を配設している。この接触式のセンサ９２はコードレスにて信号の伝達を可能とするものである。
【００６７】
この構成により、作用としては、駆動ローラ８２の回転運動を引き戸８３の移動という直線運動に伝達するもので、引き戸８３と離れた位置にあるリモコン送信器８６の赤外線発射部８８よりの信号を、支持手段９０に配設した赤外線受信部９１に送ることにより、引き戸８３の開閉を可能とするものである。 例えば、引き戸８３が閉じた状態にて引き戸８３を開ける時には、リモコン送信器８６の操作部８７の開ボタン(図の左)を押すと赤外線発射部８８よりの信号を支持手段９０に備えた赤外線受信部９１が受信して、駆動ローラ８２を動作させ、引き戸８３が開くものとなる。また、引き戸８３が開いた状態にて引き戸８３を閉める時には、リモコン送信器８６の操作部８７の閉ボタン(図の右)を押すと赤外線発射部８８よりの信号を支持手段９０に備えた赤外線受信部９１が受信して、駆動ローラ８２を動作させ、引き戸８３が閉じるものとなる。これは、健常人にとっても便利であるとともに、車椅子利用者が部屋を移動する時、または、離れた位置にて引き戸８３を開閉する時に大変便利となる。さらに、引き戸８３の把手の近傍に配設した接触式のセンサ９２にタッチ(接触)することにより、引き戸８３の開閉ができるように制御したものである。つまり、リモコン送信器８６と接触式のセンサ９２の両方にて引き戸８３の開閉ができるものとなる。
【００６８】
尚、本発明の実施形態では、リモコン制御と接触式のセンサとの組み合わせについて述べてきたが、他の実施形態として、図１３に示すように、引き戸８３の両側に接触式のセンサ９２ａおよび９２ｂを配設する構成が考えられる。これにより、引き戸８３に対して外側からも引き戸８３の開閉が可能となり大変便利となる。また、接触式のセンサ９２ａおよび９２ｂはコードレスにて信号の伝達を可能とすることにより制御が容易となるとともに、 極めて容易に配設できるものとなる。
【００６９】
以上のように、本発明の実施形態によれば、駆動ローラ８２を引き戸８３に配設した磁性体８４に圧接するとともに、磁気発生手段８５と磁性体８４とを吸引するように対向して配設し、駆動ローラ８２の回転を引き戸８３に伝達するものである。この構成にて、リモコン送信器８６の上面に操作部８７を備え、先端面に信号送信部としての赤外線発射部８８を配設するとともに、躯体８９に固定した支持手段９０に赤外線受信部９１を配設したものである。これにより、リモコン送信器８６にて引き戸８３の開閉を制御できるものであり、健常人にとっても便利であるとともに、車椅子利用者が部屋を移動する時、または、離れた位置にて引き戸８３を開閉する時に大変便利となる。
【００７０】
次に、躯体に固定した支持手段に物体検出部Ａを備え、前記躯体と反対側に位置する躯体に物体検出部Ｂを備えて、引き戸に近接する物体を検知し、引き戸を開閉してなる引き戸駆動装置の実施形態について述べる。
【００７１】
図１４は、本発明の実施形態に係る引き戸駆動装置の外観要部断面斜視図、図１５は本装置の要部断面側面図、図１６は物体検出部に接触式のセンサを付加したことを示す要部断面側面図である。
【００７２】
図１４および図１５に示すように、本発明の引き戸駆動装置９３は、図１にて述べたものと基本的に同様である。つまり、駆動ローラ９４を引き戸９５に配設した磁性体９６に圧接するとともに、磁気発生手段９７と磁性体９６とを吸引するように対向して配設し、駆動ローラ９４の回転を引き戸９５に伝達するものである。異なるところは、躯体９８ａに固定した支持手段９９に赤外線センサからなる物体検出部Ａ１００を配設するとともに、躯体９８ａと反対側に位置する躯体９８ｂに赤外線センサからなる物体検出部Ｂ１０１を配設したことである。この際、物体検出部Ｂ１０１をコードレスにして信号伝達するものとしている。
【００７３】
この構成により、作用としては、駆動ローラ９４の回転運動を引き戸９５の移動という直線運動に伝達するもので、躯体９８ａに固定された支持手段９９に配設した物体検出部Ａ１００と躯体９８ｂに配設した物体検出部Ｂ１０１により、物体検出部Ａ１００を配設している側の部屋内および物体検出部Ｂ１０１を配設している側の部屋または廊下にて、引き戸９５に人間またはペットが近接すると、物体検出部Ａ１００および物体検出部Ｂ１０１がこれを検出し引き戸９５を自動的に開くものである。一方、人間またはペットが引き戸９５より離れると、物体検出部Ａ１００および物体検出部Ｂ１０１が人間またはペットを検出しなくなることにより、引き戸９５は自動的に閉じるものである。これにより、既存の躯体、敷居および引き戸を大幅に改造することなく、簡単に後付け(外付け)が可能となり、低コストにて引き戸駆動装置が実現できるものとなる。また、引き戸９５に対して、内側および外側の両側ともに近接する人間、ペットを検出することを可能とすることにより、大変便利な引き戸駆動装置が提供できるものとなる。さらに、物体検出部Ｂ１０１はコードレスによる信号伝達であり、制御が容易となるとともに、取り付け作業も極めて容易となる。
【００７４】
また、人検出手段(本発明の物体検出部に相当、以下省略)を扉枠(本発明の躯体に相当、以下省略)に設けて、人の近接を検出して扉(本発明の引き戸に相当、以下省略)を開閉する構成は、従来例の特許文献２(実開平４−１２０８７６号公報)に開示されている。 しかしながら、 本従来例では、人検出手段を設けた扉の内側に存在する人の近接が検出できるが、扉の外側にて近接してきた人を検出することができない。 扉の自動開閉は便利ではあるが、これでは、現実的に課題が残されている。本発明の実施形態によれば、物体検出部Ａ１００および物体検出部Ｂ１０１を配設することで、引き戸９５の内側および外側の近傍に近接する人間、ペットを検出することが可能となり、人間、ペットに優しい引き戸駆動装置が提供できるものとなる。
【００７５】
さらに、引き戸のパネル面に床上８０〜１００ｃｍ程度と床上１５ｃｍ程度の２箇所に赤外線センサを配設する構成は、 従来例の特許文献３(特開２０００−２６５７３９号公報)に開示されている。しかしながら、 本従来例では、既存の引き戸が活用できず、専用の引き戸に入れ替える必要があり、人間、ペットに優しい引き戸駆動装置が導入できるが、コストが高くなるという現実的な課題がある。本発明の実施形態によれば、既存の躯体、敷居および引き戸を大幅に改造することなく、簡単に後付け(外付け)が可能となり、低コストにて引き戸駆動装置が提供できるものとなる。
【００７６】
尚、本発明の実施形態として、引き戸９５の内側および外側の近傍に近接する人間またはペットを検出するために、躯体９８ａに固定した支持手段９９に赤外線センサからなる物体検出部Ａ１００を配設するとともに、躯体９８ａと反対側に位置する躯体９８ｂに赤外線センサからなる物体検出部Ａ１０１を配設する構成にて述べてきたが、他の実施形態を以下に述べる。それは、引き戸９５の内側および外側の近傍に近接する人間だけを検出することを目的とする場合のもので、図１６に示すように、躯体９８ａに固定した支持手段９９に赤外線センサからなる物体検出部Ａ１００を配設するとともに、物体検出部Ａ１００を配設した側の部屋外にて、引き戸９５の把手１０２の近傍に接触式のセンサ１０３を配設する構成が考えられる。この際、接触式のセンサ１０３はコードレスにして信号伝達するようにしている。これらにより、引き戸９５の内側では物体検出部Ａ１００が引き戸９５に近接する人間を検出して引き戸９５を開き、引き戸９５の外側では、接触式のセンサ１０３にタッチ(接触)することで引き戸９５が開くもので、人間だけを対象にする引き戸駆動装置としては簡単な構成で大変便利となる。
【００７７】
以上のように、本発明の実施形態によれば、駆動ローラ９４を引き戸９５に配設した磁性体９６に圧接するとともに、磁気発生手段９７と磁性体９６とを吸引するように対向して配設し、駆動ローラ９４の回転を引き戸９５に伝達するものである。この構成のものに、躯体９８ａに固定した支持手段９９に赤外線センサからなる物体検出部Ａ１００を配設するとともに、躯体９８ａと反対側に位置する躯体９８ｂに赤外線センサからなる物体検出部Ｂ１０１を配設している。また、物体検出部Ｂ１０１をコードレスによる信号伝達であり、制御が容易となるとともに、取り付け作業も極めて容易となるものである。これらのことより、引き戸９５の内側および外側の両側ともに人間、ペットが引き戸９５に近接することを検知して引き戸９５を自動的に開けるもので、簡単に後付け(外付け) ができて、人間、ペットに優しく、既存の躯体、敷居および引き戸が活用できる低コストの引き戸駆動装置が提供できるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施形態を示す引き戸駆動装置の外観要部断面斜視図
【図２】同装置の引き戸と駆動本体部の要部断面斜視図
【図３】引き戸の構成例を示すもので、(ａ) は、敷居に戸車を備えた引き戸の側面図、(ｂ) は、躯体に吊車を備えた懸架式の引き戸の側面図、(ｃ)は、敷居に沿って移動させる引き戸の側面図
【図４】同装置にて、磁性体と駆動ローラに摩擦増加手段を付加したことを示す引き戸と駆動本体部の要部断面図
【図５】同装置にて、引き戸と駆動ローラに摩擦増加手段を付加したことを示す引き戸と駆動本体部の要部断面図
【図６】同装置にて、駆動ローラに従動ローラを付加したことを示す引き戸と駆動本体部の要部断面図
【図７】同装置にて、駆動ローラを複数個にしたことを示す引き戸と駆動本体部の要部断面図
【図８】図７とは異なる実施形態のもので、複数個の駆動本体部を備えたことを示す引き戸と駆動本体部の外観要部断面斜視図
【図９】応用例を示すもので、収納容器の移動に係る駆動装置の外観斜視図
【図１０】他の応用例を示すもので、蓋の移動に係る駆動装置の外観斜視図
【図１１】磁性体の形状に係る他の実施形態を示す駆動装置の外観斜視図
【図１２】図１に示した同装置にて、リモコン送信器に赤外線発射部を備え、支持手段に赤外線受信部を配設して、リモコンにて引き戸を動作してなる引き戸駆動装置を示す外観要部断面斜視図
【図１３】図１２に示した同装置にて、接触式のセンサを付加することを示す引き戸の側面図
【図１４】図１に示した同装置にて、物体検出部ＡおよびＢを付加することを示す引き戸駆動装置の外観要部断面斜視図
【図１５】図１４に示した同装置の要部側面図
【図１６】図１に示した同装置にて、物体検出部に接触式のセンサを付加したことを示す要部側面図
【図１７】従来例の引き戸駆動装置を示すもので、(ａ)は、正面図、(ｂ)は、側面図
【図１８】他の従来例の自動扉を示すもので、(ａ)は、側面図、 (ｂ)は、正面図
【図１９】さらに他の従来例の引き戸駆動装置の外観要部斜視図
【符号の説明】
【００７９】
２１、８１、９３  引き戸駆動装置
２２、３４、４１、４９、５６、８３、９５  引き戸
２３、３５、４２、５０、５７、８４、９６  磁性体
２４、３８、４０、５１、５８、８５、９７  磁気発生手段
２５  駆動モータ
２６、３３、４４、４８、５４、５５、８２、９４  駆動ローラ
２７、３２、３９、４７、５３  駆動本体部
２８、９０、９９  支持手段
２９、８９、９８ａ、９８ｂ  躯体
３６  磁性体に付加する摩擦増加手段
３７、４５  駆動ローラに付加する摩擦増加手段
４６  引き戸に付加する摩擦増加手段
５２  従動ローラ
８６  リモコン送信器
８８  赤外線発射部
９１  赤外線受信部
１００  物体検出部Ａ
１０１  物体検出部Ｂ
【図１】
2006125116.tif 000003
【図２】
2006125116.tif 000004
【図３】
2006125116.tif 000005
【図４】
2006125116.tif 000006
【図５】
2006125116.tif 000007
【図６】
2006125116.tif 000008
【図７】
2006125116.tif 000009
【図８】
2006125116.tif 000010
【図９】
2006125116.tif 000011
【図１０】
2006125116.tif 000012
【図１１】
2006125116.tif 000013
【図１２】
2006125116.tif 000014
【図１３】
2006125116.tif 000015
【図１４】
2006125116.tif 000016
【図１５】
2006125116.tif 000017
【図１６】
2006125116.tif 000018
【図１７】
2006125116.tif 000019
【図１８】
2006125116.tif 000020
【図１９】
2006125116.tif 000021