(57)【要約】【課題】  自重降下式のシャッター装置において、火災等の異常時に防災盤からの異常検知信号を受けてシャッターカーテンを自重降下するための異常時閉鎖装置を、防災盤に対する汎用性の高いものに構成する。【解決手段】  異常時閉鎖装置１０を、防災盤に接続される第一ソレノイドと第一プランジャ１３ｂとを備えた第一変姿手段１３と、交流電源に接続される第二ソレノイドと第二プランジャ１４ｂとを備えた第二変姿手段１４とで構成し、第一、第二プランジャ１３ｂ、１４ｂとを連結部材１６を用いて連結し、シャッターカーテン２の自重降下の過程での障害物検知では自重降下を停止し、かつ、障害物検知がなくなることで自重降下を再開し、シャッターカーテン２の全閉では、第一、第二プランジャ１３ｂ、１４ｂを元状態に復帰するように構成する。【選択図】        図２
2006233605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉機に連動連結されるブレーキレバーを制動姿勢から解放姿勢に変姿せしめてシャッターカーテンを自重降下する自重降下式のシャッター装置において、防災盤からの異常検知信号の入力に伴いブレーキレバーを解放姿勢に切り換える異常時閉鎖装置を、異常検知信号の入力で励磁するソレノイドにより非作用位置から作用位置に変位してブレーキレバーを解放姿勢に切り換えるプランジャを備えた変姿手段で構成し、該変姿手段を、プランジャの作用位置への変位を保持する自己保持型とするとともに、ソレノイドに開閉機を駆動する電源から逆電流を供給してプランジャを作用位置から非作用位置に変位させる逆電流供給回路を接続し、シャッターカーテンの全閉状態ではブレーキレバーを制動姿勢に復帰させるように構成した自重降下式シャッター装置。
【請求項２】
請求項１において、変姿手段は、第二変姿手段を介してブレーキレバーを制動姿勢と解放姿勢とに変姿させるものとし、前記第二変姿手段を、シャッターカーテンの障害物検知で励磁する第二ソレノイドと、該第二ソレノイドの励磁により非作動位置から作動位置に変位してブレーキレバーを解放姿勢から制動姿勢に変姿させる第二プランジャとにより構成した自重降下式シャッター装置。
【請求項３】
請求項２において、変姿手段と第二変姿手段とは、連結部材を介して連繋するものとし、前記連結部材は、プランジャを非作用位置とし、かつ、第二プランジャを作動位置としてブレーキレバーを制動姿勢とする第一姿勢と、プランジャを作用位置とし、かつ、第二プランジャの変位に干渉することなくブレーキレバーの変姿を許容する第二姿勢と、プランジャを作用位置から非作用位置側への変姿の過程とし第二プランジャの非作動位置から作動位置への変位に伴い第一姿勢に変姿可能な第三姿勢とに変姿するように構成されている自重降下式シャッター装置。
【請求項４】
請求項２または３の何れか一項において、プランジャは、シャッターカーテンが全閉状態の少し前位置に達することに伴う全閉前位置検知に基づいて逆電流が供給されるように構成されている自重降下式シャッター装置。
【請求項５】
請求項４において、プランジャは、シャッターカーテンの自重降下の過程で、全閉前位置検知で連結部材を第三姿勢とし、障害物検知による第二プランジャの作動位置への変位で連結部材を第一姿勢に復帰してブレーキレバーを制動姿勢に復帰させるように構成されている自重降下式シャッター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物の出入り口、通路等に建付けられ、火災感知器、煙感知起等の異常感知器の作動に連動するブレーキレバーの変姿に基づいて開閉機を構成するブレーキ装置が制動状態から解放状態に切り換えられ自重降下するように構成された自重降下式シャッター装置の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種建築用シャッター装置のなかには、開閉機に連動連結されるブレーキレバーを制動姿勢から解放姿勢に変姿せしめる変姿手段を備えた異常時閉鎖装置を設け、防災盤からの異常検知信号の入力でブレーキレバーを解放姿勢としてシャッターカーテンを自重降下して防火区画を形成する等して、火災の類焼を防止する機能を備えた防災型のものが知られている。
前記異常時閉鎖装置の変姿手段としては、従来、ブレーキレバーに連結されたワイヤを電動モータ駆動により正逆回転する巻装機によりワイヤを巻き出し、巻き取りすることに基づいてブレーキレバーの制動姿勢と解放姿勢とに変姿するよう構成したものがある。このものにおいて、シャッターカーテンを自重降下させる場合、ワイヤを巻き取っているあいだのみ閉鎖する構成であるので、巻装機に電源を連続的に供給してワイヤの巻き取り状態を維持する必要がある。
ところで、防災盤は、異常検知信号を異常時閉鎖装置に出力し、該出力に基づいて変姿手段を作動せしめることになるが、防災盤は連続的な電流供給となる連続的な信号を出力するものと、予め設定される所定時間の電流供給となる単発的な信号を出力するものと様々なものがある。これに対し、異常時閉鎖装置の変姿手段を前述したような巻装機型とした場合では、連続的な電源供給が必要であり、このため、何れの防災盤にも対応できるようにするためには、シャッター装置側に電動モータ駆動用のバッテリを別途設けることが必要となり、部品点数が増加するという問題があるばかりでなく、バッテリの消耗を常にチェックする必要があって、メンテナンスが煩わしい等の問題が生じる。
【０００３】
そこで、異常時閉鎖装置の変姿手段として、単発的な異常検知信号の入力で第一ソレノイドが励磁して、第一プランジャがブレーキレバーを解放姿勢に変姿させ、該姿勢を保持するよう構成した自己保持型のソレノイドを用いたものが提唱される。
【特許文献１】特開２００２−１６８０７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、前記従来のものは、自己保持型のソレノイドを用いているため、ブレーキレバーを解放姿勢から制動姿勢に復帰させる必要がある。そして、前記従来のものでは、異常検知信号を受けて変位する第一プランジャとともに、シャッター装置から障害物検知信号が入力されることに基づいて変位する第二プランジャを設けて、第二プランジャが障害物検知信号を受けて変位することにより、第一プランジャを元位置に復帰させるよう、第一、第二プランジャとが連繋されている。しかるに、このようにした場合、シャッターカーテンが自重降下する過程（途中）で障害物検知をした場合、第一プランジャが元位置に復帰してしまうため、シャッターカーテンを全閉にするためには、再度第一ソレノイドに異常検知信号等の電源供給が必要となるという問題があり、ここに本発明の解決すべき課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、開閉機に連動連結されるブレーキレバーを制動姿勢から解放姿勢に変姿せしめてシャッターカーテンを自重降下する自重降下式のシャッター装置において、防災盤からの異常検知信号の入力に伴いブレーキレバーを解放姿勢に切り換える異常時閉鎖装置を、異常検知信号の入力で励磁するソレノイドにより非作用位置から作用位置に変位してブレーキレバーを解放姿勢に切り換えるプランジャを備えた変姿手段で構成し、該変姿手段を、プランジャの作用位置への変位を保持する自己保持型とするとともに、ソレノイドに開閉機を駆動する電源から逆電流を供給してプランジャを作用位置から非作用位置に変位させる逆電流供給回路を接続し、シャッターカーテンの全閉状態ではブレーキレバーを制動姿勢に復帰させるように構成したものである。
請求項２の発明は、請求項１において、変姿手段は、第二変姿手段を介してブレーキレバーを制動姿勢と解放姿勢とに変姿させるものとし、前記第二変姿手段を、シャッターカーテンの障害物検知で励磁する第二ソレノイドと、該第二ソレノイドの励磁により非作動位置から作動位置に変位してブレーキレバーを解放姿勢から制動姿勢に変姿させる第二プランジャとにより構成したものである。
請求項３の発明は、請求項２において、変姿手段と第二変姿手段とは、連結部材を介して連繋するものとし、前記連結部材は、プランジャを非作用位置とし、かつ、第二プランジャを作動位置としてブレーキレバーを制動姿勢とする第一姿勢と、プランジャを作用位置とし、かつ、第二プランジャの変位に干渉することなくブレーキレバーの変姿を許容する第二姿勢と、プランジャを作用位置から非作用位置側への変姿の過程とし第二プランジャの非作動位置から作動位置への変位に伴い第一姿勢に変姿可能な第三姿勢とに変姿するように構成されているものである。
請求項４の発明は、請求項２または３の何れか一項において、プランジャは、シャッターカーテンが全閉状態の少し前位置に達することに伴う全閉前位置検知に基づいて逆電流が供給されるように構成されているものである。
請求項５の発明は、請求項４において、プランジャは、シャッターカーテンの自重降下の過程で、全閉前位置検知で連結部材を第三姿勢とし、障害物検知による第二プランジャの作動位置への変位で連結部材を第一姿勢に復帰してブレーキレバーを制動姿勢に復帰させるように構成されているものである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明とすることにより、別途電源を必要とせず、しかも、防災盤からの異常時検知信号が継続的な出力でなくてもプランジャを作用位置に保持することができ、しかも、シャッターカーテンの全閉でプランジャを元状態である非作用位置に復帰できるので、作業性よくメンテナンスを行うことができる。
請求項２の発明とすることにより、シャッターカーテンの自重降下の過程で、障害物検知をした後にシャッターカーテンの自重降下を自動的に再開することができる。
請求項３または４の発明とすることにより、シャッターカーテンが全閉となるまでのあいだは、障害物検知をした後に自重降下が自動的に再開し、シャッターカーテンが全閉した状態では異常時閉鎖装置を元状態に復帰できる。
請求項５の発明とすることにより、シャッターカーテンの自重降下の過程では障害物の確実な検知ができるものでありながら、シャッターカーテンの全閉では異常時閉鎖装置を元状態に復帰でき、優れた機能を有し、しかも、操作性のよい異常時閉鎖装置にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
つぎに、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図面において、１は通路、出入り口等の開口部に建付けられる自重降下式のシャッター装置であって、該シャッター装置１を構成するシャッターカーテン２は、シャッターケース３に内装される図示しない巻取りドラムに巻装されている。そして、シャッターケース３内に収納された開閉機４の正逆駆動に基づき巻取りドラムが正逆回転することにより、シャッターカーテン２は、両側縁部が開口部左右両側に立設されたガイドレール５の移動案内を受ける状態で巻き取り、巻き出しされて、開口部を全閉する全閉姿勢と全開する全開姿勢とのあいだを上下移動し、開口部の開閉を行うように構成されており、これらの構成は何れも従来通りの構成となっている。
【０００８】
前記開閉機４は本実施の形態では電動式に構成されており、減速機付きの電動モータ、調速機、ブレーキ装置（何れも図示せず）を備えて構成されている。そして、開閉機４は、ブレーキ装置の制動を解除し、かつ電動モータを正逆駆動することに伴い、減速機により減速された駆動力を出力することによってシャッターカーテン２の開閉作動を行う構成となっており、シャッターカーテン２の停止時等では、ブレーキ装置の制動作動に基づいてシャッターカーテン２の自重降下が規制される構成となっている。
【０００９】
また、シャッターケース３内には、開閉機４の駆動制御をするための制御部６が設けられている。前記制御部６には、開閉機４に設けられシャッターカーテン２が全開姿勢となることに伴い切り換わる上限検知スイッチＬＳＵ、シャッターカーテンが全閉姿勢になる少し前位置に達することで切り換わる下限検知スイッチＬＳＤ等の各種検知信号が入力されるが、このものではさらに、受信制御部６ａが接続されている。そして、受信制御部６ａには、開口部に取り付けられた操作スイッチ７の開放、閉鎖、停止用スイッチＰＢＵ、ＰＢＤ、ＰＢＳ、シャッターカーテン２の最下端部の座板２ａが床面や障害物に当接することで切り換わる障害物検知スイッチ８等が接続されており、これらからの開放指令信号、閉鎖指令信号、停止指令信号、障害物検知信号等は、受信制御部６ａを介して制御部６に入力されるように設定されている。
【００１０】
そして、制御部６は、各種スイッチＰＢＵ、ＰＢＤ、ＰＢＳ、ＬＳＵ、ＬＳＤ、８等から入力される開放指令信号、閉鎖指令信号、停止指令信号、上限検知信号、下限検知信号、障害物検知信号等に基づいて対応する指令を開閉機４に対して出力し、これによって、シャッターカーテン２の開閉制御を行うように設定されている。因みに、前記制御部６による開閉制御は従来通りの制御構成であり、ここでの詳細な説明は省略する。
【００１１】
尚、前記障害物検知スイッチ８は、シャッターカーテン２の最下端に設けられる座板２ａに配される所謂座板スイッチであり、本実施の形態の障害物検知スイッチ８は、シャッターカーテン２が障害物に当接して座板２ａが相対的に上動することでスイッチ切り換えがなされるように構成されている。そして、障害物検知スイッチ８から引き出されるリード線８ａは、シャッターケース３に設けられたコードリール８ｂに巻装されており、シャッターカーテン２の開閉作動に伴い、コードリール８ｂに巻き取り、巻き出しがなされるように設定され、コードリール８ｂに巻き取られたリード線８ａが、受信制御部６ａに接続配線されている。
【００１２】
さて、前記開閉機４に設けられたブレーキ装置は、前記制御部６に基づく開閉制御では、開閉機４に内装される切り換え手段（励磁ソレノイドであって図示せず）を、開閉制御に伴う制御部６からの指令に基づいて開閉作動時はブレーキ解放状態に、停止時にはブレーキ制動状態に切り換えるように構成されている。
さらに、開閉機４には、ブレーキ装置を機械的に制動状態−解放状態（制動解除状態）に切り換えるためのブレーキレバー９が下方に向けて突出して設けられている。そして、開閉機４の下方には、前記ブレーキレバー９を内装するようにして本発明の異常時閉鎖装置１０が設けられ、後述するように、火災等の異常時にブレーキレバー９の姿勢制御を行って、シャッターカーテン２の自重降下（自重閉鎖）がなされるように設定されている。ここで、ブレーキレバー９は、ブレーキ装置をブレーキ制動状態としてシャッターカーテン２の自重降下を規制する制動姿勢に弾持されている。そして、ブレーキレバー９を、前記制動状態から弾機に抗して強制的に左方に押しやり解放姿勢とすることにより、ブレーキ装置を制動解除状態としてシャッターカーテン２の自重降下がなされるように設定されている。
【００１３】
一方、１１は複数の開閉装置を集中して管理するべく設けられた防災盤であって、該防災盤１１は、前記シャッター装置を含む各種開閉装置等に接続され、火災等の異常を感知した場合に、異常検知信号をそれぞれの装置に出力するように設定されている。ここで、本実施の形態に用いられる防災盤１１は、異常検知信号を継続的に出力して連続的な電流を供給するもの、単発的に出力して予め設定される短時間のあいだ電流を供給するものの何れの構成であってもよく、ここでは単発的な電流（異常検知信号）を供給（出力）する防災盤１１が採用されている。そして、防災盤１１は前記異常時閉鎖装置１０に直接接続されており、火災等による異常検知信号は、異常時閉鎖装置１０に出力されるように設定されている。
【００１４】
前記異常時閉鎖装置１０を説明するが、説明の便宜上、図２に示す状態を基準として説明する。異常閉鎖装置１０を構成する基板１２は、底片部１２ａと、該底片部１２ａの上下両縁部から前方に突出する一対の上下側片部１２ｂとを備えて構成されており、基板底片部１２ａを開閉機４に固定することで開閉機４に取り付けられている。前記基板底片部１２ａの左半部には、本発明の変姿手段に相当する第一変姿手段１３が設けられている。前記第一変姿手段１３は自己保持型であって、基板底片部１２ａに固定され、図示しない第一ソレノイドが内装されるコイルボックス１３ａと、該コイルボックス１３ａから上方に向けて付勢される状態で突出し、かつ、コイルボックス１３ａに対して上下方向進退自在な第一プランジャ１３ｂとを備えている。さらに、前記第一プランジャ１３ｂ先端部（上端部）には、前後方向貫通状にピン１３ｃが設けられており、該ピン１３ｃとコイルボックス１３ａとのあいだには、第一プランジャ１３ｂに外嵌する状態でコイル弾機１３ｄが設けられている。そして、第一プランジャ１３ｂは、第一ソレノイドの非励磁状態（第一プランジャ１３ｂに負荷が作用しない自然状態）では、第一コイル弾機１３ｄの付勢力を受けてコイルボックス１３ａから上側に突出する非作用位置に位置するように設定されている。
前記第一変姿手段は、前記防災盤１１からの異常検知信号（直流電流）の入力に基づいて作動するＤＣソレノイドで構成されており、単発的な異常検知信号が第一ソレノイドに入力された場合に、第一ソレノイドが励磁して、前記非作用位置に位置する第一プランジャ１３ｂを第一コイル弾機１３ｄに抗して下方に退避する作用位置に変位せしめ、該作用位置が保持されるように設定されている。
【００１５】
前記第一変姿手段１３の右方には、第二変姿手段１４が設けられている。前記第二変姿手段１４を構成する第二コイルボックス１４ａは、基板底片部１２ａの右方下側部位に固定されている。この第二コイルボックス１４ａに内装される第二ソレノイド（図示せず）は、開閉機４を駆動せしめるべく制御部６に接続される交流電源からの電源供給（交流電流であって、所謂商用電源）を受けて励磁すＡＣソレノイドで構成されている。
前記第二コイルボックス１４ａには、上方に向けて付勢される状態で突出する第二プランジャ１４ｂが上下方向進退自在に設けられており、該第二プランジャ１４ｂの突出先端部（上端部）には、作動アーム１４ｃが一体的に連結されている。
一方、基板底片部１２ａには、作動アーム１４ｃの先端に対向する部位に位置して上下方向に長い長孔１２ｃが開設されており、該長孔１２ｃを介して、開閉機４から下方に突出するブレーキレバー９が第二変姿手段１４側に突出するように設定されてる。
【００１６】
前記作動アーム１４ｃの先端部は、左右方向幅広な作動プレート１４ｄに形成されており、基端側部位とのあいだに左右の段差部１４ｅが形成されている。そして、作動プレート１４ｄには上下方向に長い長孔１４ｆが形成されているとともに、作動プレート１４ｄの左側端面、即ち第一変姿手段１３側の端面には係合凹部１４ｇが形成されている。さらに、作動プレート１４ｄの上側端面は、基板底片部１２ａに開設された長孔１２ｃから突出するブレーキレバー９に、下側から対向するように設定されている。
【００１７】
一方、１５は、前記作動アーム１４ｃの後面に対向して基板底片部１２ａに固定されるガイド体であって、作動アーム１４ｃの基端部に対向するガイド体１５の下端縁部には前方に延出する基端側ガイド片１５ａが形成されており、作動アーム１４ｃは、基端側ガイド片１５ａに開設された貫通孔１５ｂを移動自在に貫通するように設定されている。さらに、作動アーム１４ｃ先端の作動プレート１４ｄに対向するガイド体１５の上端部には、作動プレート１４ｄに近接するピン受け片１５ｃが形成されており、該ピン受け片１５ｃに、作動プレート１４ｄに開設された長孔１４ｆに抜け止め状、かつ、相対移動自在に嵌入するピン１５ｄが固定されている。これによって、作動アーム１４ｃは、上下方向の進退移動をする場合に、基端側ガイド片１５ａの貫通孔１５ｂおよびピン受け片１５ｃによるガイドを受けるとともに、長孔１４ｆに嵌合するピン１５ｄにより、作動アーム１４ｃのガイド体１５（第二コイルボックス１４ａ）に対する進退移動ストロークが長孔１４ｆのストローク範囲内となるように設定されている。
【００１８】
そして、作動アーム１４ｃは、後述する連結部材１６による干渉を受けない状態において、段差部１４ｅとガイド体基端側ガイド片１５ａとのあいだに外嵌状に介装されたコイル弾機１４ｈにより、第二コイルボックス１４ａから突出する方向に付勢されており、第二ソレノイドが励磁されることがなく、かつ、第二プランジャ１４ｂに負荷が作用することのない自然状態では、長孔１４ｆの下端部にピン１５ｄが係合する非作動位置に位置するように設定されており、該非作用位置に位置する状態では、作動アーム１４ｃの上側端面が、制動姿勢に位置するブレーキレバー９に当接し、ブレーキレバー９を弾機に抗して上側に押しやり、ブレーキレバー９を解放姿勢に変姿せしめてブレーキ装置を解放状態とするように設定されている。
これに対し、第二ソレノイドに交流電源が供給されて励磁された場合、あるいは、後述するように、第一変姿手段１３の第一プランジャ１３ｂの作動に連繋する連結部材１６による干渉を受け、第二コイルボックス１４ａに退避する側に負荷が作用作動した場合では、第二プランジャ１４ｂ（作動アーム１４ｃ）は第二コイル弾機１４ｈの付勢力に抗して作動位置に変位するように設定されており、このように作動アーム１４ｃが非作動位置から作動位置に変位することにより、ブレーキレバー９は弾機の付勢力を受けて制動姿勢に変姿し、ブレーキ装置を制動状態にするように設定されている。このとき、ガイド体１５のピン１５ｄは、作動プレート１４ｄの長孔１４ｆの上端部側に位置するように設定されている。
【００１９】
１６は第一プランジャ１３ｂと第二プランジャ１４ｂとを連結する連結部材であって、該連結部材１６は、前後一対のプレート１６ａ、１６ｂと、これら前後プレート１６ａ、１６ｂの上端縁同士を連結する上プレート１６ｃとを備えて構成されている。そして、連結部材１６は、前後プレート１６ａ、１６ｂの右方（第二変姿手段１４側）で、かつ、下方のコーナー部に、基板底片部１２ａに固定されたコ字形の固定片１６ｄが外嵌され、該固定片１６ｂに、前後プレート１６ａ、１６ｂを貫通する枢支ピン１６ｅの両端部を固定することにより、連結部材１６を、枢支ピン１６ｅを支点とする揺動が自在とするよう構成されている。また、前後プレート１６ａ、１６ｂの左方で、かつ、下方のコーナー部には、それぞれＬ字形の貫通孔１６ｆが前後方向に連通する状態で形成されており、これら貫通孔１６ｆに、第一変姿手段１３の第一プランジャ１３ｂ先端部に上下方向貫通状に設けられたピン１３ｃの上下端部が嵌入するように構成されている。ここで、前記貫通孔１６ｆの上下方向の孔長は、第一プランジャ１３ｂの進退ストローク（上下方向移動量）より短い長さに設定されている。
さらに、連結部材１６は、左方で、かつ、上方のコーナー部に、コイル状の引っ張り弾機１６ｇの一端部が連結されており、該引っ張り弾機１６ｇの他端部を、基板上片部１２ｂの左側であって、第一プランジャ１３ｂ先端部延長上の上方に位置して固定することにより、連結部材１６を、左側よりの上方に向けて引っ張るように構成されている。
【００２０】
前記連結部材１６の右端部には、上方のコーナー部に位置して前後プレート１６ａ、１６ｂ同士を連結するようにして係合ピン１６ｈが設けられており、該係合ピン１６ｈは、後述するように、第二プランジャ１４ｂの作動プレート１４ｄに形成された係合凹部１４ｇに係脱自在に係合するように設定されている。
【００２１】
そして、連結部材１６は、図５に示すように、第一プランジャ１３ｂが第一コイルボックス１３ａから突出する非作用位置にある状態において、係合ピン１６ｈを作動プレート１４ｄの係合凹部１４ｇに係合させることにより、第二プランジャ１４ｂを、第二コイル弾機１４ｈに抗して作動位置に位置する状態で位置規制（作動位置に保持）し、第二プランジャ１４ｂが非作用位置に変位するのを禁止（規制）するように設定されている。この連結部材１６の第一姿勢において、連結部材１６は、引っ張り弾機１６ｇの付勢力を受けており、第一プランジャ１３ｂのピン１３ｃは連結部材貫通孔１６ｆの下端部側に位置している。このため、連結部材１６は、枢支ピン１６ｅを支点として時計回り方向へ揺動するべく付勢される状態、つまり、係合ピン１６ｈが係合凹部１４ｇに係合する方向に付勢される状態となっている。これによって、第二ソレノイドが励磁されたとしても、第二プランジャ１４ｂが下方への僅かな変位は許容されるものの、作動位置にまで変位することはなく規制され、もって、ブレーキレバー９を制動姿勢に維持するように設定されている。
【００２２】
前記状態から、第一ソレノイド１３ａが励磁されて作用位置に変位した場合、連結部材１６は、第一プランジャ１３ｂのピン１３ｃにより貫通孔１６ｆの下端部の孔縁が引っ張られる状態となり、連結部材１６は、左側部が枢支ピン１６ｅを支点として、図５に示す矢印Ａ方向（反時計回り方向）に揺動するように設定されている。この状態において、連結部材１６は、図６（Ａ）に示すように、係合ピン１６ｈと作動プレート１４ｄの係合凹部１４ｇとの係合が解除され、第二プランジャ１４ｂが第二コイル弾機１４ｈの付勢力を受けて非作動位置に変位し、ブレーキレバー９を制動姿勢から解放姿勢に変姿させるように設定されている。この連結部材１６の第二姿勢では、連結部材１６は、枢支ピン１６ｅを支点として反時計回り方向に揺動しており、しかも、ピン１３ｃにより連結部材１６を反時計回り方向に揺動させる方向に引っ張られているため、係合ピン１６ｈが第二プランジャ１６ｂ側の作動プレート１４ｄを押圧する方向の付勢力が消失する状態となり、係合ピン１６ｈの第二プランジャ１６ｂへの干渉が回避されるように設定されている。このとき、第一プランジャ１３ｂのピン１３ｃはＬ字形の連結部材貫通孔１６ｆの下端部に弾圧状に係止している一方、連結部材１６の枢支ピン１６ｅは、作動プレート１４ｄの左端縁部の移動軌跡に近接するが干渉しない状態となっている。これによって、連結部材１６の第二姿勢では、第一変姿手段１３と第二変姿手段１４との連動連結関係が断たれ、後述するように、障害物検知信号の入力があって第二変姿手段１４が進退作動をする場合に、第一変姿手段１３の規制（干渉）を受けることがなく、第二変姿手段１４の進退作動が許容されるように構成されている（図６（Ｂ）参照）。
【００２３】
そして、前記状態において、後述するように第一ソレノイドに逆電流が供給されると、第一プランジャ１４ｂは非作用位置側に向けて変位する過程の姿勢となっており、この場合、図７に示すように、第一プランジャ１３ｂのピン１３ｃは連結部材１６の貫通孔１６ｆ内を変位してピン１３ｃが貫通孔１６ｆの上端部に当接するが、このとき、貫通孔１６ｆの左右方向の孔長は、第一プランジャ１３ｂの進退ストロークよりも小さく設定されているので、ピン１３ｃが貫通孔１６ｆの上端部に弾圧状に当接した状態となっている。これによって、連結部材１６は、第一プランジャ１３ｂのピン１３ｃの弾圧力と、引っ張り弾機１６ｇの付勢力とにより反矢印Ａ方向（時計回り方向）に揺動させる付勢力が作用する状態となっている。この連結部材１６の第三姿勢において、係合ピン１６ｈは、第二プランジャ１４ｂの作動プレート１４ｄの左端縁部を押圧するように当接しており、このため、連結部材１６は、第二プランジャ１４ｂの非作動位置から作動位置への変位がなされた場合では、係合ピン１６ｈが係合凹部１４ｇに係合する第一姿勢への変姿する状態（変姿可能状態）となっている。これによって、この連結部材１６の第三姿勢において、障害物検知信号の入力があって作動アーム１４ｃ（第二プランジャ１４ｂ）が非作動位置から作動位置に変位することに伴い、作動プレート１４ｄの左端縁部を押しやる係合ピン１６ｈが係合凹部１４ｇに落ち込んで係合し、さらに、第一コイル弾機１３ｄの付勢力を受けて第一プランジャ１３ｂが非作用位置に変位することにより、第二プランジャ１４ｂが作動位置に位置規制される連結部材１６の前記第一姿勢に復帰するように設定されている。
【００２４】
また、連結部材１６の上方には、連結部材１６の上プレート１６ｃに離接する第一、第二、第三スイッチ１７、１８、１９が前後方向に積層して設けられており、これら各スイッチ１７、１８、１９は、連結部材１６の第一姿勢への変姿に伴いスイッチ切り換えをするように設定されている。
【００２５】
つぎに異常時閉鎖装置１０の回路構成について説明する。
第一変姿手段１３の第一ソレノイドは、防災盤１１とのあいだに第一電源回路２０を構成している。また、第二変姿手段１４の第二ソレノイドは、開閉機４を駆動せしめるべく制御部６に接続される交流電源とのあいだに第二電源回路２１を構成している。
さらに、交流電源には、障害物検知スイッチ８のスイッチ接点８ａと第一リレーＲ１とが接続された第一リレー回路２１ａが接続されている。
また、交流電源と第一変姿手段１３とのあいだには、整流回路Ｃを備え、交流電源を逆電流として第一ソレノイドに供給するための逆電流供給回路２２が接続されている。
さらに、交流電源には、下限検知スイッチＬＳＤのスイッチ接点ＬＳＤと第二リレーＲ２とが接続された第二リレー回路２２ａが接続されている。
【００２６】
そして、前記第一電源回路２０には、逆電流供給回路２２の第二リレーＲ２の励磁により切り換えられる一対のリレー接点（ａ接点）Ｒ２、および、連結部材１６が第一姿勢となることで閉成する第一スイッチ１７（ａ接点）が直列接続されている。そして、第一電源回路２０は、下限リミットスイッチＬＳＤの入力がなく、連結部材１６が第一姿勢となって第一スイッチ１７が閉成している状態で、防災盤１１からの異常検知信号（所定短時間の電流供給）を受けることにより閉回路となり、第一ソレノイドに直流電源を供給して励磁し、第一プランジャ１３ｂを作用位置に変位せしめ、連結部材１６を第二姿勢に変姿させるように設定されている。該変姿がなされると、第一スイッチ１７は開成して第一ソレノイドへの励磁はなくなるが、このものは自己保持型に構成されていて、第一プランジャ１３ｂは作用位置（連結部材１６の第二姿勢）に位置する状態を保持するように設定されている。
【００２７】
また、第二電源回路２１には、第一リレー回路２１ａが励磁することで閉成する第一リレー接点Ｒ１と、第三スイッチ１９（ｂ接点）とが直列接続されている。そして、シャッターカーテン２が障害物や床面に当接して障害物検知スイッチ８のスイッチ切り換えがなされてスイッチ接点８ａが閉成して第一リレー回路２１ａが閉回路となり第一リレー接点Ｒ１が閉成すること、かつ、連結部材１６が第一姿勢以外の姿勢（第二、第三姿勢）となって第三スイッチ１９が閉成することに基づいて第二電源回路２１が閉回路となり、第二ソレノイドに交流電源が供給されるように設定されている。これによって、第二変姿手段１４の第二ソレノイドへの通電は、異常検知信号が出力されてシャッターカーテン２の自重降下がなされているときのみなされることになり、シャッターカーテン２が開放停止している通常の使用状態で、悪戯により座板２ａが押し上げられたり、通常作動時に障害物検知がなされたようなとき等には、異常時閉鎖装置１０の第二ソレノイドへの励磁がなされることがなく、もって、連結部材１６を介して第一変姿手段１３により第二プランジャ１４ｂ（作動アーム１４ｃ）の変位が規制されている状態で第二ソレノイドが励磁して、第二プランジャ１４ｂがガタついてしまうようなことが回避され、異常時閉鎖装置１０の耐久性を高めるように配慮されている。
【００２８】
そして、逆電流供給回路２２には、シャッターカーテン２が全閉となる少し前位置（本実施の形態では床面から２５ミリメートル）まで閉鎖して、下限リミットスイッチＬＳＤのスイッチ接点ＬＳＤが閉成して第二リレー回路２２ａが閉回路となることにより励磁する第二リレーＲ２の第二リレー接点Ｒ２が接続されている。これによって、シャッターカーテン２が全閉姿勢に近い状態となり、第二リレーＲ２の励磁に伴う一対の第二リレー接点Ｒ２の接点切り換えがなされたことに基づいて、逆電源供給回路２２が閉回路となって第一ソレノイドに逆電流の供給がなされ、第一プランジャ１３ｂを非作用位置側に向けて変位して連結部材１６を第三姿勢に変姿させるように設定されている。
【００２９】
また、異常時閉鎖装置１０には手動でブレーキレバー９を操作するための手動閉鎖レバー２３が設けられるが、該手動閉鎖レバー２３は、第一変姿手段１３のプランジャボックス１３ａに支持される状態で設けられている。
ここで、手動閉鎖レバー２３については、前述のように、図２の図面を基準として説明する。つまり、プランジャボックス１３ａの前面には取り付けブラケット２４の取り付け片２４ａが固定されており、該取り付け片２４ａの上下両端部から前方に延出する上下一対の脚片２４ｂには、それぞれ貫通孔２４ｃが開設されている。そして、上下方向に長い手動操作レバー２３は、これら貫通孔２４ｃを遊嵌状に挿通するようにして設けられている。前記手動閉鎖レバー２３は、上端部に後方に向けて折曲し、連結部材１６の上プレート１６ｃに上下方向に近接する作動片２３ａが形成されているとともに、上下の取り付けブラケット脚片２４ｂ間の対向部位の上端部に位置して上下に貫通する規制ピン２３ｂが一体的に設けられている。そして、手動閉鎖レバー２３は、一対の取り付けブラケット脚片２４ｂ間において外嵌された付勢弾機２３ｃの付勢力を受けて、規制ピン２３ｂが上側の脚片２４ｂに弾圧する（移動規制を受ける）自然状態において、作動片２３ａが連結部材左プレート１６ｃと離間するように設けられている。そして、手動閉鎖レバー２３の下端部には操作ワイヤ２５が連結され、該操作ワイヤ２５は、開口部に設けられた操作スイッチ７に組み込まれている手動操作具２５ａに連繋されており、該手動操作具２５ａの操作に伴い操作ワイヤ２５を付勢弾機２３ｃに抗して引っ張ることにより、手動閉鎖レバー２３が下方に変位し、作動片２３ａが連結部材１６の上プレート１６ｃに当接して連結部材１６を下方に変位せしめるように構成されている。そして、このように手動閉鎖レバー２３が操作された場合では、連結部材１６を第一姿勢から第二姿勢に強制変姿することに連繋して第一プランジャ１３ｂが強制的に作用位置に変位せしめられ、これによって、第二変姿手段１４の作動アーム１４ｃがブレーキレバー９を解放姿勢に変姿させ、シャッターカーテン２の自重降下を行わしめるように設定されている。
ここで、第一変姿手段１３は、自己保持型であるため、強制的に作用位置に変位せしめられた状態であっても、該作用位置が保持される。これによって、一回の手動操作具２５ａの操作に伴い手動操作レバー２３により連結部材１６を第二姿勢に変位させると、該連結部材１６の第二姿勢が保持されるように設定され、操作ワイヤ２５を引き続ける（手動操作具２５ａの操作をし続ける）必要はなく、操作性の良いものになっている。
【００３０】
そして、この手動閉鎖レバー２３の操作に基づく自重降下作動の過程で、連結部材１６は第二姿勢に変姿しており、第二変姿手段１４は第一変姿手段１３に干渉されることはなく、障害物検知スイッチ８からの障害物検知信号の入力に伴い、第二ソレノイドの励磁がなされてブレーキレバー９を解放姿勢から制動姿勢としてシャッターカーテン１の自重降下を停止する所謂障害物検知作動ができるように構成されている。さらにこのとき、連結部材１６が第二姿勢に変姿することにより、第一、第二、第三スイッチ１７、１８、１９のスイッチ切り換えをするので、下限検知信号ＬＳＤの入力に伴い第一ソレノイドに逆電流が供給され、連結部材１６を第三姿勢に変姿し、そうして、シャッターカーテン２が床面に当接することに伴い第二ソレノイドが励磁され、第二プランジャ１４ｂを作用位置に変位せしめて、連結部材１６が第一姿勢に復帰するように設定されており、手動閉鎖レバー２３に基づくブレーキレバー９の制御と、異常検知信号に基づくブレーキレバー９の制御とが、同様の制御構成となるように構成されている。
【００３１】
つぎに、図９のフローチャート図に基づいて異常時閉鎖装置１０の作動状態とシャッターカーテン２の開閉制御状態について説明する。
異常が発生していない通常使用時において、シャッターカーテン２は開口部を開放している一方、異常時閉鎖装置１０の連結部材１６は第一姿勢となっていて、第一プランジャ１３ｂは非作用位置、第二プランジャ１４ｂは第二ソレノイドの励磁はされていないが、作動位置に強制的に変位せしめられており、該状態は、非作用位置に位置する第一プランジャ１３ｂにより連結部材１６を介して保持されている。
前記状態において、防災盤１１から異常検知信号の入力がなされると、第一電源回路２０が閉成し、第一ソレノイドを励磁し、これによって、第一プランジャ１３ｂが作用位置に変位して連結部材１６を第二姿勢に変姿せしめ、第一プランジャ１３ｂと第二プランジャ１４ｂとの連結状態が解消され（第二プランジャ１４ｂの作用位置への位置規制が解除され）、第二プランジャ１４ｂは第二コイル弾機１４ｄの付勢力を受けて非作用位置に変位し、ブレーキレバー９を解放姿勢としてブレーキ装置を解放状態とする。
この状態となると、シャッターカーテン２は自重での閉鎖作動（自重降下、自重閉鎖）を開始する。
【００３２】
前記シャッターカーテン２の自重降下の過程で、下限検知スイッチＬＳＤのスイッチ接点ＬＳＤが閉成される以前の段階で（下限検知信号の入力がなく）、座板２が障害物に当接した場合、障害物検知スイッチ８ａの閉成に伴い第二電源回路２１が閉回路となって第二ソレノイドを励磁するが、このとき、連結部材１６は第二姿勢となっていて第一プランジャ１３ｂとの連結関係が解消されているため、第一プランジャ１３ｂとは干渉することがなく、第二プランジャ１４ｂは作用位置に変位することを許容され、ブレーキレバー１９を制動姿勢に変姿せしめ、ブレーキ装置を制動状態としてシャッターカーテン２の自重降下を停止する。尚、第二ソレノイドは、障害物検知信号が入力されているあいだ、つまり、座板２ａが障害物に当接しているあいだは、交流電源からの電源が第二ソレノイドに供給され、第二プランジャ１４ｂを作用位置に位置させ、シャッターカーテン２の自重降下を停止させるように設定されている。
そして、障害物が取り除かれて障害物検知スイッチ８のスイッチ接点８ａが開成すると、第一リレー接点Ｒ１が開成して第二電源回路２１が開回路となって第二ソレノイドへの電源供給が断たれ、第二プランジャ１４ｂは非作用位置に変位してブレーキレバー９を解放姿勢に変姿させることになるが、このとき、第一リレー回路２１ａには図示しない遅延制御回路が設けられているため、本実施の形態では、１０秒の時間差を持って第二ソレノイドへの電源供給が断たれ、第二プランジャ１４ｂを非作用位置に変位してブレーキレバー９を解放姿勢に変姿させ、再度シャッターカーテン２の自重降下を開始するように設定されている。
【００３３】
一方、シャッターカーテン２が全閉前位置まで閉鎖し、下限検知スイッチＬＳＤのスイッチ接点ＬＳＤが閉成されると、第二リレースイッチ接点Ｒ２が閉成して逆電流電源回路２２を閉回路とし、第一ソレノイドに交流電源からの逆電流が供給され、連結部材１６を第三姿勢に変姿せしめる。そして、この状態で、シャッターカーテン２が床面に当接して、障害物検知スイッチ８のスイッチ接点８ａが閉成すると、前述したように第一リレー接点Ｒ１が閉成されて第二電源回路２０が閉回路となって、第二ソレノイドへの交流電源の供給がなされるが、このようにして第二ソレノイドが励磁すると、第二プランジャ１４ｂが作用位置に変位してブレーキレバー９を制動姿勢に変姿せしめ、シャッターカーテン２の自重降下を停止する一方で、第三姿勢となっていた連結部材１６は、第一姿勢に復帰するように設定されている。
因みに、シャッターカーテン２が床面に当接して障害物検知をし、第二ソレノイドへの電源供給を行う場合に、本実施の形態では、障害物検知がなされることに伴い直ちに第二ソレノイドに電源供給をするように構成されているが、障害物検知をした後に予め設定されるタイムラグを設けて電源供給を行う構成とすることもでき、このようにした場合では、シャッターカーテン２による開口部の閉鎖が確実になる。
【００３４】
叙述の如く構成された本形態において、自重降下式のシャッター装置１において、防災盤１１からの異常検知信号が異常時閉鎖装置１０に入力されると、第一、第二変姿手段１３、１４が作動してブレーキレバー９を制動姿勢から解放姿勢に変姿し、ブレーキ装置を解放状態としてシャッターカーテン２を自重降下させることができる。そして、この場合に、第二変姿手段１４、連結部材１６を介してブレーキレバー９を姿勢変姿せしめる第一変姿手段１３は、第一ソレノイドが励磁して第一プランジャ１３ｂが作用位置に変位すると、該作用位置に変位された状態が保持される自己保持型となっている。このため、防災盤１１からの異常時検知信号が継続的な出力でなくても作用位置を保持することができ、第一変姿手段１３を作用位置に保持するための別途電源を不要にできる。
しかもこのものにおいて、作用位置に保持された第一変姿手段１３は、シャッターカーテン２の全閉に伴い第一ソレノイドに逆電流を供給することにより、非作用位置に変姿して元の状態に復帰することができる。この結果、防災盤１０からシャッター装置１への信号出力は、自重降下を開始するときだけでよいことになって、防災盤１１から出力する異常検知信号の出力が継続的なタイプ、単発的なタイプ等、何れのものにも対応することができて汎用性が高まる。そのうえ、シャッターカーテン２の全閉に伴い元状態に復帰するので、異常時閉鎖装置１０のメンテナンスをするような場合に、わざわざ異常時閉鎖装置１０を元の状態に復帰させるための操作が全く不要になり、作業性よくメンテナンスを行うことができる。
【００３５】
さらにこのものにおいて、第一変姿手段１３は作用位置に保持されているあいだは、第二変姿手段１４との連結が断たれた状態となっており、従来のもののように、シャッターカーテン２が全閉するよりも以前の段階で、作用位置に位置する第一変姿手段１３が、第二変姿手段１４の非作動位置から作動位置への変位に干渉して第二変姿手段１４とともに非作用位置に復帰してしまうようなことがなく、障害物検知をしたとしても、該障害物検知をした後障害物検知信号の入力がなくなることに伴い、シャッターカーテン２の自重降下を再度開始させることができる。この結果、従来のもののように、障害物検知をした後にシャッターカーテンの自重降下を再開するべく、ブレーキ装置を解放状態にするために防災盤１１から第一変姿手段１３に対して再び異常検知信号を出力する必要がない。
そのうえ、シャッターカーテン２が自重降下による全閉がなされると、連結部材１６は第三姿勢から第一姿勢に変姿して、異常時閉鎖装置１０を元状態に復帰させることができる。この結果、自重降下装置１０のメンテナンスをする場合等において、自重降下の過程で障害物検知をしたとしても、シャッターカーテン２が中途開状態で停止したままとなってしまうことなく、自動的に全閉とすることができるうえ、該シャッターカーテン２が全閉した状態では、異常時閉鎖装置１０を、連結部材１６が第一姿勢であって、第一変姿手段１３を非作用位置、第二検知手段１４を作動位置とする異常時閉鎖装置１０の元状態に復帰できて、作業性よくメンテナンスを行うことができる。
【００３６】
さらに、このものにおいて、第一ソレノイドに逆電流が供給されるのは、シャッターカーテン２が略全閉となったときであり、これ以降のシャッターカーテン２の閉鎖では障害物を挟み込む惧れがない状態で連結部材１６を第三姿勢となるようにしたので、シャッターカーテン２の自重降下の過程では障害物の確実な検知ができるものでありながら、シャッターカーテン２の全閉では異常時閉鎖装置１０を元状態に復帰できて、優れた機能を有したものでありながら操作性のよい異常時閉鎖装置１０とすることができる。
【００３７】
尚、本発明は前記実施の形態に限定されないことは勿論であって、前記実施の形態では、シャッターカーテンが予め設定される全閉前位置に達することで変姿手段のソレノイドに逆電流を供給し、障害物の検知で非作用位置に復帰する構成となっているが、シャッターカーテンが全閉状態になることにタイミングを合わせて変姿手段に逆電流を供給する構成とすることも勿論可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】自重降下式シャッター装置の全体概略図である。
【図２】異常時閉鎖装置の底面図である。
【図３】図２の左側面図である。
【図４】図２の右側面図である。
【図５】連結部材の第一姿勢を説明する要部拡大底面図である。
【図６】図６（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ連結部材の第二姿勢を説明する要部拡大底面図である。
【図７】連結部材の第三姿勢を説明する要部拡大底面図である。
【図８】異常時閉鎖装置の制御回路図である。
【図９】異常時閉鎖装置による制御状態を説明するフローチャート図である。
【符号の説明】
【００３９】
１    シャッター装置
２    シャッターカーテン
６    制御部
８    障害物検知スイッチ
９    ブレーキレバー
１０    異常時閉鎖装置
１１    防災盤
１３    第一変姿手段
１３ｂ    第一プランジャ
１３ｃ    ピン
１４    第二変姿手段
１４ｂ    第二プランジャ
１４ｃ    作動プレート
１４ｇ    係合凹部
１６    連結部材
１６ｅ    枢支ピン
１６ｆ    貫通孔
１６ｇ    引っ張り弾機
１６ｈ    係合ピン
２０    第一電源回路
２１    第二電源回路
２２    逆電流供給回路
２２ａ    第二リレー回路
２３    手動閉鎖レバー
【図１】
2006233605.tif 000003
【図２】
2006233605.tif 000004
【図３】
2006233605.tif 000005
【図４】
2006233605.tif 000006
【図５】
2006233605.tif 000007
【図６】
2006233605.tif 000008
【図７】
2006233605.tif 000009
【図８】
2006233605.tif 000010
【図９】
2006233605.tif 000011