(57)【要約】【課題】スローリターン弁を吸収一体化して、省スペース、多機能化を可能とするオペレートチェック弁を提供する。【解決手段】油圧アクチュエータ２から流出する作動流体の流量を調整するスローリターン弁（移動規制手段４５ｏを設けたパイロット部４５ｍと固定絞り通路４ｋｃを設けたチェック弁４ｉ）をオペレートチェック弁４に一体化した。【選択図】図１
2006105227.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動流体を正逆双方向に圧送する油圧ポンプと、この作動流体により作動する油圧アクチュエータとの間に介在し、
弁収容部内の中央にスプールを、その両側に、このスプールを挟んで相互に対向するように一対のチェック弁を収容し、前記スプールと前記チェック弁との間の油室内を通過する作動流体の圧力、前記スプール、前記チェック弁の弁体の相互作用により、前記油圧ポンプと前記油圧アクチュエータとの間の作動流体の正逆双方向の流れを制御するオペレートチェック弁であって、
前記油圧アクチュエータから流出する作動流体の流量を調整するスローリターン弁を前記オペレートチェック弁に一体化したことを特徴とするオペレートチェック弁。
【請求項２】
前記スローリターン弁をその絞り量を変化させることができない固定式とし、その固定絞りを前記弁体に設け、前記スプールのパイロット移動量を規制する移動規制手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のオペレートチェック弁。
【請求項３】
前記スローリターン弁をその絞り量を変化させることができない固定式とし、その固定絞りを前記スプール側に設けたことを特徴とする請求項１記載のオペレートチェック弁。
【請求項４】
前記スローリターン弁がその絞り量を変化させることができる可変式とし、前記スプールのパイロット移動量を規制する移動規制手段を設け、前記スローリターン弁の変化絞りを、前記スプールまたは前記弁体に設けると供に、前記前記チェック弁を前記弁収容部に対して出し入れ量調整可能に収容したことを特徴とする請求項１記載のオペレートチェック弁。
【請求項５】
前記チェック弁の出し入れ量に対する前記変化絞りの絞り量の変化を小さくしたことを特徴とする請求項４記載のオペレートチェック弁。
【請求項６】
独立して被駆動体に油圧による駆動力を与える油圧駆動ユニットにおいて用いられ、作動流体を正逆双方向に圧送する油圧ポンプと、この作動流体により作動し、前記駆動力を発生させる油圧アクチュエータとの間に介在するものであることを特徴とする請求項１から５いずれか記載のオペレートチェック弁。
【請求項７】
請求項６記載のオペレートチェック弁を備えたことを特徴とする油圧駆動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作動油を正逆双方向に圧送する油圧ポンプと、この作動油により作動する油圧アクチュエータとの間に介在し、この両者間の作動油の正逆双方向の流れを制御するオペレートチェック弁、これらの油圧ポンプ、油圧アクチュエータ、オペレートチェック弁、作動油を貯留するタンクなどを備え、独立して被駆動体に油圧による駆動力を与える油圧駆動ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧配管をすることなく、電源さえあれば、簡易に油圧による駆動力を与える油圧駆動ユニットは、たとえば、農業用特殊車両の耕地面に対する作業機器の昇降などに用いられ、今後、多方面に産業上の利用分野が期待され、拡大されるものである。
【０００３】
図１５は、その油圧駆動ユニットの基本的な構成を示す油圧回路図である。
【０００４】
油圧駆動ユニットＯＵは、独立して、つまり作動油を閉鎖系で循環させながら、被駆動体Ｗに油圧による駆動力を与えるため、正逆回転モータＭにより作動油を正逆双方向に圧送する油圧ポンプＯＰと、この作動油により作動し前記駆動力を発生させる油圧アクチュエータＯＡ（ここでは、油圧シリンダ）、閉鎖空間内に作動油を貯留するタンクＯＴ、油圧ポンプＯＰと油圧アクチュエータＯＡとの間の作動油の正逆双方向の流れを制御するオペレートチェック弁ＯＣ、油圧ポンプＯＰとタンクＯＴとの間の正逆双方向の作動油の流れを制御する切換弁ＯＩを基本構成要素として備えている。
【０００５】
オペレートチェック弁ＯＣは、基本的に油圧ポンプＯＰから油圧アクチュエータＯＡへの作動油の流れのみを許容する一対のチェック弁ＯＣａと、それぞれチェック弁ＯＣａへの作動油圧を他のチェック弁ＯＣａへパイロットする一対のパイロットラインＯＣｂとを備えている。
【０００６】
この一対のチェック弁ＯＣａは、油圧ポンプＯＰの一方のポートと油圧アクチュエータＯＡのボトム側油室ＯＡａとを連結する管路と、油圧ポンプＯＰの他方のポートと油圧アクチュエータＯＡのロッド側油室ＯＡｂとを連結する管路とに、それぞれ設けられている。
【０００７】
切換弁ＯＩは、油圧ポンプＯＰと油圧アクチュエータＯＡのボトム側油室ＯＡａ、ロッド側油室ＯＡｂとの間のいずれかの管路とタンクＯＴとの間を切換断接するものである。
【０００８】
なお、以下の説明では、左右一対で配置されたチェック弁ＯＣａなどの図上左側のものを、油圧アクチュエータＯＡのボトム側油室ＯＡａに入出する作動油に関するものとしてボトム側、右側のものを、ロッド側油室ＯＡｂに入出する作動油に関するものとしてロッド側と称することがある。同様に、油圧ポンプＯＰのポートも、左側をボトム側、右側をロッド側と称することがある。
【０００９】
このような構成で、この油圧駆動ユニットＯＵによれば、油圧ポンプＯＰが停止している状態では、オペレートチェック弁ＯＣにより、油圧アクチュエータＯＡのボトム側油室ＯＡａ、ロッド側油室ＯＡｂのいずれの側からも作動油の流出が阻止され、所定の外力に抗して油圧アクチュエータＯＡの現状静止状態が維持される。
【００１０】
油圧ポンプＯＰがボトム側ポートへ作動油を吐出するように回転すると、油圧ポンプＯＰからボトム側チェック弁ＯＣａを通過してボトム側油室ＯＡａへ作動油が供給され、同時にパイロットラインＯＣｂでパイロットされたボトム側チェック弁ＯＣａの作動油圧によりロッド側チェック弁ＯＣａが押し開かれ、ロッド側油室ＯＡｂから油圧ポンプＯＰへの作動油の流出を許容し、油圧ポンプＯＰと油圧アクチュエータＯＡとの間を時計回りに循環する作動油の流れが生じ、油圧アクチュエータＯＡに伸び方向への駆動力が発生する。
【００１１】
この際、油圧アクチュエータＯＡが図示したような油圧シリンダの場合を考えると、この油圧シリンダのピストンの移動量に対して、ボトム側油室ＯＡａに流入する作動油量に比べ、ロッド側油室ＯＡｂから流出する作動油量が、このピストンのロッドの分だけ少なくなるが、相対的に圧力の高いボトム側の作動油に押されて切換弁ＯＩがロッド側油室ＯＡｂへの管路とタンクＯＴとの間を接続するように切り換わり、不足分の作動油がタンクＯＴから供給されるようになっている。
【００１２】
一方、油圧ポンプＯＰがロッド側ポートへ作動油を吐出するように回転すると、上記と逆の作動油の循環流れが生じて、油圧アクチュエータＯＡに縮み方向への駆動力が発生し、ボトム側油室ＯＡａから油圧ポンプＯＰへ流入する作動油が余分になるが、その余分の作動油は、上記と逆の切換弁ＯＩの作用によりボトム側油室ＯＡａへの管路とタンクＯＴとが接続され、タンクＯＴへ戻されるようになっている。
【００１３】
なお、油圧アクチュエータＯＡである油圧シリンダのピストンの位置により、密閉されたタンクＯＴ内の作動油量が増減し、このタンクＯＴ内に封止された気体圧力が変動するが、この封止気体体積を適当なものとすることで、この気体圧力の変動が、油圧駆動ユニットＯＵの作動に影響を与えないようにしている。
【００１４】
こうして、閉鎖系であって、その作動により作動油の入出量に差がある油圧アクチュエータＯＡを用いながら、油圧駆動ユニットＯＵの機能が発揮保持されているのである。
【００１５】
この油圧駆動ユニットＯＵには、既述の基本構成要素以外に以下の付加的要素が備えられている。
【００１６】
油圧アクチュエータＯＡのボトム側油室ＯＡａ、ロッド側油室ＯＡｂとオペレートチェック弁ＯＣのそれぞれのチェック弁ＯＣａとの間の管路には、それぞれの油室ＯＡａ、ＯＡｂからチェック弁ＯＣａへの作動油の流れのみを絞るスローリターン弁ＳＲがそれぞれ設けられている。
【００１７】
このスローリターン弁ＳＲは、油圧ポンプＯＰの作動中に被駆動体Ｗから外力が生じた場合に発生するハンチングを防止するためのものである。
【００１８】
前記それぞれのスローリターン弁ＳＲとチェック弁ＯＣａとの間の管路からは、それぞれリリーフ弁ＲＶ１を設けた管路がタンクＯＴへ分岐している。同様に、油圧ポンプＯＰとボトム側、ロッド側のチェック弁ＯＣａとの間の管路からは、それぞれリリーフ弁ＲＶ２を設けた管路がタンクＯＴへ分岐している。
【００１９】
これらのリリーフ弁ＲＶ１、ＲＶ２は、分岐元の管路に異常圧が生じた場合に過剰な作動油をタンクＯＴへ逃がすものである。
【００２０】
更に、ロッド側、ボトム側のスローリターン弁ＳＲとチェック弁ＯＣａとの間の管路からは、非常用手動弁ＭＶを設けた管路がタンクＯＴへ分岐しており、油圧ポンプＯＰが電源が得られず停止した場合などに、この非常用手動弁ＭＶで、油圧アクチュエータＯＡのボトム側油室ＯＡａ、ロッド側油室ＯＡｂの管路をタンクＯＴへ解放して、油圧アクチュエータＯＡを手動操作できるようにしている。
【００２１】
このような構成で、この油圧駆動ユニットＯＵは、その基本機能を良好に達成しながら、異常事態が発生した場合にも、それがユニットＯＵの破損に繋がらないようにして、安全性、信頼性、事故回避性を確保している。
【００２２】
図１６は、上記油圧駆動ユニットＯＵを具現化した従来の油圧駆動ユニットの一例を概念的に示す構成図である。
【００２３】
この油圧駆動ユニット７０は、図１５によって概念的に説明した油圧駆動ユニットＯＵを構成する油圧ポンプＯＰ、油圧アクチュエータＯＡ、タンクＯＴ、オペレートチェック弁ＯＣ、切換弁ＯＩ、スローリターン弁ＳＲ、リリーフ弁ＲＶ１、ＲＶ２と同様の基本的な機能、相互関係を有する油圧ポンプ６１、油圧アクチュエータとしての油圧シリンダ６２、タンク６３、オペレートチェック弁６４、切換弁６５、スローリターン弁６６、リリーフ弁６７、６８を備えている。
【００２４】
なお、油圧シリンダ６２の符号６２ａはボトム側油室、符号６２ｂはロッド側油室である。また、ここでは、図１５の油圧回路図で示した非常用手動弁ＭＶは示されていないが、これは必要に応じて備えられているものとし、図示していないが、油圧ポンプＯＰには駆動用の電動モータが備えられているものとする。
【００２５】
ここでは、オペレートチェック弁６４、切換弁６５のより具体的な構成について説明する。
【００２６】
オペレートチェック弁６４は、弁収容部６４ａ、この弁収容部６４ａ内の中央部に収容されたパイロット部６４ｉ、このパイロット部６４ｉを挟み込んで相互に対向するように収容された一対のチェック弁６４ｂを備えている。
【００２７】
弁収容部６４ａは、筒状体の収容筒６４ａａと、その両端開口を油密に閉止する収容筒蓋６４ａｂとから構成され、この収容筒６４ａａの内部収容空間にパイロット部６４ｉと一対のチェック弁６４ｂが油密に収容されている。
【００２８】
パイロット部６４ｉは、収容筒６４ａａの内部収容空間の中央に隙間なく収容された円筒状のスプール筒６４ｊと、このスプール筒６４ｊの内部円柱空間にスライド可能に収容されたパイロットスプール６４ｌとを備えている。
【００２９】
スプール筒６４ｊには、その筒部に油圧ポンプ６１の二つポートへの管路と接続され、かつ、切換弁６５の二つの開口６５ｂへの管路とも接続され、これらの管路、つまり、油圧ポンプ６１、切換弁６５との間の作動油の流通を可能とする四つの開口６４ｋが設けられている。
【００３０】
スプール６４ｌは、外径がスプール筒６４ｊ内周にスライド可能とされた円柱体６４ｌａの両端に小径のパイロット突起６４ｌｂがそれぞれ設けられた構造である。スプール筒６４ｊ内は、スプール６４ｌによって仕切られ、それぞれの開口６４ｋに通じた二つ油室が形成されている。
【００３１】
このような構成で、パイロットスプール６４ｌは、常時、油圧ポンプ６１、タンク６３相互間の作動油の流通を許可しながら、油圧ポンプ６１が回転すると、その吐出側と接続された油室の油圧がより高くなるので、これにより、非吐出側へと移動するようになっている。
【００３２】
一対のチェック弁６４ｂは、相互にまったく同じもので構成され、弁座体６４ｃと、この弁座体６４ｃ内でスライドする弁体６４ｄと、この弁体６４ｄを常時閉方向に付勢するスプリング６４ｈとを備えている。
【００３３】
弁座体６４ｃは、一方がより小さい開口である弁座穴６４ｃｂとなっている筒状体であり、その弁座穴６４ｃｂ側近辺の筒部に油圧シリンダ６２のロッド側油室６２ｂ（反対側では、ボトム側油室６２ａ）への管路との作動油の流通を可能とする開口６４ｃａが設けられている。
【００３４】
弁体６４ｄは先端が円錐状の弁部６４ｅとして閉止され、他方開口となっている筒状体であり、その内筒部６４ｆに、上記スプリング６４ｈが収容され、このスプリング６４ｈ後端と弁座体６４ｃの後端を弁収容部６４ａの収容筒蓋６４ａｂが規制している。
【００３５】
弁体６４ｄの弁部６４ｅ終了端より後方には、開口６４ｃａから流通してきた作動油を内筒部６４ｆへも流通させる開口６４ｇが設けられている。
【００３６】
切換弁６５は、弁収容部６５ｈと、この弁収容部６５ｈ内に隙間なく収容された円筒状のスプール筒６５ａと、このスプール筒６５ａの内部円柱空間にスライド可能に収容されたスプール６５ｄとを備えている。
【００３７】
弁収容部６５ｈは、筒状体の収容筒６５ｈａと、その両端開口を油密に閉止する収容筒蓋６５ｈｂとから構成され、この収容筒６５ｈａの内部収容空間にスプール筒６５ａが油密に収容されている。
【００３８】
スプール筒６５ａには、その筒部にオペレートチェック弁６４からの二つの管路と接続され、これらの管路との間で作動油の流通を可能とするための二つの開口６５ｂと、この二つの開口６５ｂに干渉せず、かつ両開口６５ｂのスプール筒６５ａの筒軸方向の中央となる位置に、タンク６３への管路との作動油の流通を可能とする開口６５ｃとが設けられている。
【００３９】
スプール６５ｄは、二つの円板をこの円板の外径より小さい外径の円柱体で串刺しにした形状をしており、この円板部６５ｆの外径がスプール筒６５ａの内周に対してスライド可能となる程度の外径となっている。
【００４０】
この二つの円板部６５ｆ相互間の距離は、図示するように、スプール６５ｄが中央に位置した際に、上記二つのオペレートチェック弁６４側の開口６５ｂとタンク６３側への開口６５ｃとの間の作動油の流通を阻止するものとなっている。また、どちらか一方向に、例えばボトム側にスプール６５ｄがスライドした場合には、二つのオペレートチェック弁６４側の開口６５ｂの内ボトム側だけと、タンク６３側への開口６５ｃとの作動油の流通を許可するものとなっている。
【００４１】
円柱体の二つの円板部６５ｆに挟まれる中軸部６５ｇの外径は、スプール６５ｄ全体の構造的強度を保持する程度以上に太く、また、その外周とスプール筒６５ａ内周との間に作動油が抵抗なく流通する程度以上に細くなっている。
【００４２】
円板部６５ｆの外側に伸び出している外軸部６５ｅの突出長さは、その先端が弁収容部６５ｈの例えばボトム側の収容筒蓋６５ｈｂに当接した際に、オペレートチェック弁６４側の開口６５ｂのボトム側だけと、タンク６３側への開口６５ｃとの間の作動油の流通を維持するものとなっている。
【００４３】
スプール６５ｄを構成する上記各部は、相互に固定され、全体が一体的にスライドするものである。
【００４４】
このような構成で、スプール６５ｄは、円板部６５ｆの上記機能に加え、一方の外軸部６５ｅに油圧ポンプ６１の吐出側のより高圧な作動油が供給されている場合は、非吐出側へ移動し、油圧ポンプ６１の吸込側とタンク６３を結ぶ。油圧ポンプ６１の回転が逆になり、吐出側と吸込側が逆になった場合には、スプール６５ｄは上記と逆の作動をする。
【００４５】
これらのオペレートチェック弁６４、切換弁６５の作動について説明する。
【００４６】
この図１６自体は静止状体、つまり、油圧ポンプ６１が回転していない状態を示しており、この状態では、油圧ポンプ６１側からは作動油に圧力は付加されず、油圧ポンプ６１とオペレートチェック弁６４の内部油室に間に含まれる作動油、切換弁６５の両側油室内及び中央側油室とタンク６３との間に含まれる作動油は静止している。
【００４７】
オペレートチェック弁６４の左右のチェック弁６４ｂは、スプリング６４ｈの付勢力により閉止されており、油圧シリンダ６２のボトム側油室６２ａ、ロッド側油室６２ｂのいずれからの作動油もチェック弁６４ｂで閉止され、油圧シリンダ６２の静止状態が維持されている。
【００４８】
ここで、油圧ポンプ６１がボトム側ポートへ作動油を吐出するように回転すると、この油圧により、ボトム側のチェック弁６４ｂが開き、油圧シリンダ６２のボトム側油室６２ａに作動油が供給され、同時にパイロット部６４ｉのパイロットスプール６４ｌもこの油圧により図の右方、ロッド側へ移動し、そのロッド側の外軸部６４ｌｂがロッド側のチェック弁６４ｂを開いて、油圧シリンダ６２のロッド側油室６２ｂからの作動油の流れを許容して、油圧シリンダ６２を伸び方向へ駆動する。
【００４９】
この際、同時に、切換弁６５のスプール６５ｄもこの油圧により図の右方、ロッド側へ移動し、油圧ポンプ６１のロッド側とタンク６３との間の作動油の流通が許可され、油圧シリンダ６２のロッド側油室６２ｂからの作動油に加え、タンク６３からの作動油が油圧ポンプ６１のロッド側ポートに流入して、油圧シリンダ６２のボトム側油室６２ａに対するロッド側油室６２ｂの作動油量の不足分をカバーしている。
【００５０】
一方、油圧ポンプ６１がロッド側ポートへ作動油を吐出するように回転すると、チェック弁６４、切換弁６５に逆の動作が生じ、油圧シリンダ６２を縮み方向へ駆動し、油圧シリンダ６２のロッド側油室６２ｂに対するボトム側油室６２ａの作動油流量の過剰分をタンク６３へ戻すようにしている。
【００５１】
こうして、このオペレートチェック弁６４、切換弁６５は、それぞれの機能を発揮している。また、オペレートチェック弁６４のパイロット部６４ｉは、図１５の油圧駆動ユニットＯＵに備えられたオペレートチェック弁ＯＣのパイロットラインＯＣｂの役割を果たしている。
【００５２】
しかしながら、上記油圧駆動ユニット７０においては、オペレートチェック弁６４、スローリターン弁６６が別個独立して設けられているため、それだけスペースを要し、相互間を結ぶ管路も必要とされ、より一層のコンパクト化を実現し得なかった。また、この問題は、油圧駆動ユニットの部品としてでななく、正逆双方向の作動油の流れを制御するために組み合わせて用いられるオペレートチェック弁の場合にも共通するものである。
【００５３】
また、油圧駆動ユニットの他の具体的な従来例としては、特許文献１、特許文献２に記載されたものなどもあるが、いずれも上記の問題を解決するものではなかった。
【特許文献１】特許第２８２４６５９号公報（第１図）
【特許文献２】特開２００３−１７２３０７号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００５４】
本発明は、上記問題を改善しようとするもので、スローリターン弁を吸収一体化して、省スペース、多機能化を可能とするオペレートチェック弁、および、このオペレートチェック弁を用いることで、コンパクト化を実現する油圧駆動ユニットを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００５５】
本発明のオペレートチェック弁は、作動流体を正逆双方向に圧送する油圧ポンプと、この作動流体により作動する油圧アクチュエータとの間に介在し、
弁収容部内の中央にスプールを、その両側に、このスプールを挟んで相互に対向するように一対のチェック弁を収容し、前記スプールと前記チェック弁との間の油室内を通過する作動流体の圧力、前記スプール、前記チェック弁の弁体の相互作用により、前記油圧ポンプと前記油圧アクチュエータとの間の作動流体の正逆双方向の流れを制御するオペレートチェック弁であって、
前記油圧アクチュエータから流出する作動流体の流量を調整するスローリターン弁を前記オペレートチェック弁に一体化したことを特徴とする。また、独立して被駆動体に油圧による駆動力を与える油圧駆動ユニットにおいてもその機能を十分に発揮するものである。
【００５６】
本発明の油圧駆動ユニットは、上記特徴を有するオペレートチェック弁を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００５７】
本発明のオペレートチェック弁は、スローリターン弁をオペレートチェック弁に一体化したので、省スペース、多機能化を可能とする。また、本発明の油圧駆動ユニットは、このオペレートチェック弁を備えたので、その効果をユニットとして発揮し、コンパクト化を実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５８】
以下に、本発明の実施の形態（実施例）について、図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００５９】
図１（ａ）は、本発明のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの一例を概念的に示す構成図、（ｂ）は（ａ）のチェック弁要部詳細図、（ｃ）は（ｂ）のＡＡ矢視図である。
【００６０】
この油圧駆動ユニット１０は、独立して簡易に油圧による駆動力が必要とされる、たとえば、農業用特殊車両の耕地面に対する作業機器の昇降などに用いられ、また、この油圧駆動ユニット１０に含まれるオペレートチェック弁４は、この油圧駆動ユニット１０の部品として用いられる他、正逆双方向の作動油の流れを制御するために切換弁と組み合わせて用いられるオペレートチェック弁としても用いられるものである。
【００６１】
その構成は、図示しない電動モータを備え作動油を正逆双方向に圧送する油圧ポンプ１と、この作動油により作動し被駆動体Ｗへの駆動力を発生させる油圧アクチュエータとしての油圧シリンダ２、閉鎖空間内に作動油を貯留するタンク３、油圧ポンプ１と油圧シリンダ２との間の作動油の正逆双方向の流れを制御するオペレートチェック弁４、油圧ポンプ１とタンク３との間の正逆双方向の作動油の流れを制御する切換弁５とからなることを基本とし、油圧シリンダ２から流出する作動流体の流量を調整するスローリターン弁をオペレートチェック弁４内に吸収一体化した点を特徴とする。
【００６２】
これらの油圧ポンプ１、油圧シリンダ２、タンク３、オペレートチェック弁４、切換弁５の基本的な機能、相互関係は、従来例の油圧駆動ユニットＯＵを構成する油圧ポンプＯＰ、油圧アクチュエータＯＡ、タンクＯＴ、オペレートチェック弁ＯＣ、切換弁ＯＩと同じであるので、重複説明を省略する。なお、油圧シリンダ２の符号２ａはボトム側油室、符号２ｂはロッド側油室である。
【００６３】
また、ここでは、図１５の油圧回路図で示したリリーフ弁ＲＶ１、ＲＶ２、非常用手動弁ＭＶはここでは示されていないが、これらは必要に応じて備えられているものとする。
【００６４】
オペレートチェック弁４は、弁収容部４ａ、この弁収容部４ａ内の中央部に収容されたパイロット部４５ｍ、このパイロット部４５ｍを挟み込んで相互に対向するように収容された一対のチェック弁４ｉを備えている。
【００６５】
弁収容部４ａは、この例では筒状体の収容筒４ａａと、その両端開口を油密に閉止する収容筒蓋４ａｂとから構成される。
【００６６】
この弁収容部４ａは、ここでは、説明を解りやすくするために、筒状の別個独立の部品として示しているが、実際の油圧駆動ユニットにおいては、ユニット全体の構造体の一部分として構造体の中に組み込まれ、その内部に、弁収容部４ａの内部収容空間が形成されるようにするものも含まれる。オペレートチェック弁４が単体として用いられる場合は、このような弁収容部４ａを用いるのが望ましい。
【００６７】
この弁収容部４ａの収容筒４ａａの内部収容空間にパイロット部４５ｍと一対のチェック弁４ｉが油密に収容されている。
【００６８】
パイロット部４５ｍは、収容筒４ａａの内部収容空間の中央に隙間なく収容された円筒状のスプール筒４５ｎと、このスプール筒４５ｎの内部円柱空間にスライド可能に収容されたパイロットスプール４５ｐ及び移動規制手段４５ｏとを備えている。
【００６９】
スプール筒４５ｎには、その筒部に油圧ポンプ１の二つポートへの管路と接続され、かつ、切換弁５の二つの開口５ｆａへの管路とも接続され、これらの管路、つまり、油圧ポンプ１、切換弁５との間の作動油の流通を可能とする四つの開口４５ｋが設けられている。また、移動規制手段４５ｏは、このスプール筒４５ｎの内周にストップリングとして設けられている。
【００７０】
スプール４５ｐは、外径がスプール筒４５ｎ内周にスライド可能とされた円柱体４５ｐａの両端に小径のパイロット突起４５ｐｂがそれぞれ設けられた構造である。スプール筒４５ｎ内は、スプール４５ｐによって仕切られ、それぞれの開口４５ｋに通じた二つ油室が形成されている。
【００７１】
このパイロット突起４５ｐｂの長さは、チェック弁４ｉを構成する弁体４ｊの先端突部４ｋａを押し込んで、チェック弁をパイロット開する程度のものである。
【００７２】
移動規制手段４５ｏは、パイロットスプール４５ｐのパイロット移動量、つまり、ポンプ１から吐出する作動油に押されて反吐出側に移動する際のチェック弁４ｉの移動量を、チェック弁４ｉの弁体４ｊ先端の絞り通路４ｋｃが機能する範囲に規制するものであり、これによりスローリターンの絞り機能が発揮される。
【００７３】
このパイロット部４５ｍの基本構成は、移動規制手段４５ｏを除けば、図１６で説明したオペレートチェック弁６４に内蔵されたパイロット部６４ｉと同じ構成であり、同じ機能、効果、つまり、パイロット機能を発揮する。
【００７４】
一対のチェック弁４ｉは、相互にまったく同じもので構成され、弁座体４ｃと、この弁座体４ｃ内でスライドする弁体４ｉと、この弁体４ｉを常時閉方向に付勢するスプリング４ｈとを備えている。
【００７５】
弁座体４ｃは、一方がより小さい開口である弁座穴４ｃｂとなっている筒状体であり、その弁座穴４ｃｂ側近辺の筒部に油圧シリンダ２のロッド側油室２ｂ（反対側では、ボトム側油室２ａ）への管路との作動油の流通を可能とする開口４ｃａが設けられている。
【００７６】
弁体４ｊは先端が円錐状の弁部４ｋとして閉止され、他方開口となっている筒状体であり、その内筒部４ｆに、上記スプリング４ｈが収容され、このスプリング４ｈ後端と弁座体４ｃの後端を弁収容部４ａの収容筒蓋４ａｂが規制している。
【００７７】
弁座体４ｃの弁座穴４ｃｂが、スプリング４ｈで付勢された弁体４ｄの弁部４ｋにより閉止されている。
【００７８】
弁体４ｊの弁部４ｋ終了端より後方には、開口４ｃａから流通してきた作動油を内筒部４ｆへも流通させる開口４ｇが設けられている。
【００７９】
このチェック弁４ｊの基本構成、機能、効果は、図１６で説明したオペレートチェック弁６４に内蔵されたチェック弁６４ｂと同じであるが、その弁体４ｊの円錐状の弁部４ｋの先端側が一段の段付き突起となっている点は異なる。
【００８０】
この段付き突起の先端突部４ｋａは、油圧ポンプ１から吐出される作動油に押されて、弁体４ｊが最後端（弁体４ｊの後端が収容蓋４ａｂに当接する状態）となった際に、弁座穴４ｃｂに位置する状態になり、弁４ｉを全開する。
【００８１】
先端突部４ｋａに続く段部４ｋｂは、その外径が弁座穴４ｃｂの内径に対してスライド可能で作動油の流通は阻止する程度のものとなっており、その幅は、チェック弁４ｉの全閉からパイロット部４５ｍのパイロット作用により開かれる開度まで弁座穴４ｃｂに対して、下記の固定絞り通路４ｋｃによるもの以外の作動油の流通を阻止するものとなっている。
【００８２】
この段部４ｋｂには、その前端から円錐勾配に達する位置まで、その外周から一定深さの固定絞り通路４ｋｃが設けられ、チェック弁４ｉがパイロット作用により開かれている間、所定流量の作動油の逆流を許可するものである。
【００８３】
この固定絞り通路４ｋｃは、チェック弁４ｉの中に組み込まれることで、油圧ポンプ１から油圧シリンダ２への作動油の流入は許可し、このチェック弁４ｉがパイロット作用により所定開度開いて、油圧シリンダ２から油圧ポンプ１への作動油の逆流を許容する場合に、この絞り通路４ｋｃの分だけ油圧シリンダ２から油圧ポンプ１への作動油の流れを許可するものであり、図１５のスローリターン弁ＳＲの役割をも果たすことができるようになっている。
【００８４】
なお、チェック弁に固定絞りを設ける方法は、上記のような固定絞り通路４ｋｃとする他、この通路面積に相当するように、段部の外径を、チェック弁４ｉの弁座穴４ｃｂの内径に対して小さくする方法でもよい。
【００８５】
切換弁５は、図１６の切換弁６５と全く同じ構成、機能、効果を発揮するものであり、弁収容部５１と、この弁収容部５１内に隙間なく油密に収容された円筒状のスプール筒５ｆと、このスプール筒５ｆの内部円柱空間にスライド可能に収容されたスプール５ｇとを備えている。
【００８６】
弁収容部５１を構成する収容筒５１ａ、収容筒蓋５１ｂ、スプール筒５ｆを構成する四つの開口５ｆａ、タンク３への開口５ｆｂ、スプール５ｇを構成する円板部５ｇｂ、中軸部５ｇｃ、外軸部５ｇａは、それぞれ図１６の切換弁６５の相当部品と同じものである。
【００８７】
このような構成で、この油圧駆動ユニット１０を構成するオペレートチェック弁４、切換弁５は、従来例である図１６の油圧駆動ユニット７０を構成するオペレートチェック弁６４、切換弁６５と同一の機能、効果を発揮するのは明らかである。
【００８８】
なお、弁収容部５１は、ここでは、説明を解りやすくするために、筒状の別個独立の部品として示しているが、実際の油圧駆動ユニットにおいては、ユニット全体の構造体の一部分として構造体の中に組み込まれ、その内部に、弁収容部５１の内部収容空間が形成されるようにするものも含まれる。切換弁５が単体として用いられる場合は、このような弁収容部５１を用いるのが望ましい。
【００８９】
加えて、このオペレートチェック弁４には、固定絞り通路４ｋｃと移動規制手段４５ｏとの共働により、チェック弁４ｉがパイロット開している間、油圧アクチュエータ２から流出する作動流体の流量をこの固定絞り通路４ｋｃの分だけに制限つまり調節する機能を発揮する。
【００９０】
つまり、本発明のオペレートチェック弁４は、これまでの固定式のスローリターン弁を吸収一体化したものであり、これにより、オペレートチェック弁の多機能化が図れ、別個にスローリターン弁を設けるスペース、費用、スローリターン弁とチェック弁とを接続する管路などが不要になる。また、このようなオペレートチェック弁４を備えた油圧駆動ユニット１０としては、その機能を維持しながら、装置のコンパクト化、コストダウンを図ることができる。
【００９１】
油圧アクチュエータとしては、ここで説明する油圧シリンダ以外に、作動油の出入量の調整の問題は少ないが、油圧による駆動力をトルクとして出力する油圧ロータリアクチュエータも含まれる。
【００９２】
なお、これより以下に説明する実施例２から実施例１４では、実施例１で説明したスローリターン弁をオペレートチェック弁に吸収一体化するということを基本としながら、そのスローリターンの絞りを設ける位置、その絞りを固定とするか可変とするか、切換弁のポペット化、切換弁の吸収一体化、リリーフ弁の吸収一体化の種々の組み合わせについて説明する。
【実施例２】
【００９３】
図２（ａ）は、本発明のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図、（ｂ）は（ａ）のスプール要部詳細図である。これより、既に説明した部分と同じ部分については、同じ符号を付して重複説明を省略する。また、各部分の集合体について別個の符号がある場合については、煩雑さを避けるために、集合体の符号だけを示すようにすることがある。
【００９４】
この油圧駆動ユニット１０Ａは、図１の油圧駆動ユニット１０に比べ、オペレートチェック弁４Ａが、固定式のスローリターン弁を吸収一体化したものである点は共通しているが、図１のオペレートチェック弁４では、スローリターン弁の固定絞りをチェック弁４ｉ側に設けているのに比べ、このオペレートチェック弁４Ａでは、スローリターン弁の固定絞りをパイロット部４５ｑ側に設けている点が異なっている。
【００９５】
具体的には、図１の油圧駆動ユニット１０に比べ、オペレートチェック弁４Ａに収容されたチェック弁４ｂが、図１６の従来のオペレートチェック弁６４のチェック弁６４ｂと同じものとなり、一方、パイロット部４５ｑがこれに対応して、図１のオペレートチェック弁４に収容されたパイロット部４５ｍと一部異なったものとなっている。
【００９６】
チェック弁４ｂにおいては、その弁座体４ｃは図１のチェック弁４ｉを構成する弁座体４ｃと同一であり、弁体４ｄの弁部４ｅが円錐形状部分だけのシンプルなものとなっているのが、図１のチェック弁４ｉを構成する弁体４ｊと異なっている。
【００９７】
パイロット部４５ｑは、スプール筒４５ｊ、パイロットスプール４５ｒを備えており、スプール筒４５ｊは、図１のパイロット部４５ｍのスプール筒４５ｎとは、移動規制手段４５ｏがない点だけが異なっている。
【００９８】
パイロットスプール４５ｒは、図１のパイロット部４５ｍのパイロットスプール４５ｐに比べ、円柱体４５ｒａは共通するが、固定絞り通路４５ｒｃを設けたパイロット突起４５ｒｂが異なっている。
【００９９】
このパイロット突起４５ｒｂは、その外径が、チェック弁４ｂの弁座穴４ｃｂの内径に対してスライド可能で作動油の流通を阻止する程度のものとなっている。突起４５ｒｂの長さは、そのパイロット機能が発揮される程度、つまり、スプール４５ｒがポンプ１から吐出される作動油に押されて移動して、反吐出側のチェック弁４ｂを所定のパイロット開度だけ開く程度となっている。
【０１００】
固定絞り通路４５ｒｃは、このパイロット突起４５ｒｂの外周に設けられ、その溝の空間断面積がパイロットスプール４５ｒの軸方向に変化しないものである。
【０１０１】
このような構成であっても、チェック弁４ｂがパイロット開する場合に、作動油の流量が、この固定絞り通路４５ｒｃの分だけに絞られ、いわゆる固定式のスローリターン弁の機能が発揮される。
【０１０２】
なお、パイロットスプールに固定絞りを設ける方法は、上記のような固定絞り通路４５ｒｃとする他、この通路面積に相当するように、パイロット突起の外径を、チェック弁４ｂの弁座穴４ｃｂの内径に対して小さくする方法でもよい。
【０１０３】
また、このように、固定絞りをパイロット部側に設ける場合には、図１の場合に必要であった移動規制手段４５ｏを設ける必要がない。これは、ここに設けられた固定絞りは、そのパイロット機能が発揮されている間、常に作用するように設置可能だからである。
【０１０４】
一方、図１の場合は、固定絞りはチェック弁４ｉ側に設けられ、このチェック弁４ｉは、油圧ポンプ１から吐出された作動油によって全開となる必要もあるので、チェック弁４ｉの弁体４ｊの先端には、全開に対応した先端突起４ｋａと、パイロット開に対応した絞り通路４ｋｃを設けた段部４ｋｂとが連設されている。
【０１０５】
したがって、パイロットスプール４５ｐが、パイロット開に対応した絞り通路４ｋｃの有効となる範囲でチェック弁４ｉの弁体４ｊを開く必要があるので、移動規制手段４５ｏが必要となるのである。
【０１０６】
こうして、この油圧駆動ユニット１０Ａとオペレートチェック弁４Ａによれば、その構成は異なるが、図１の油圧駆動ユニット１０とオペレートチェック弁４と同一の効果を発揮する。
【実施例３】
【０１０７】
図３は、本発明のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図である。
【０１０８】
この油圧駆動ユニット１０Ｂは、図１の油圧駆動ユニット１０に比べ、オペレートチェック弁４が、固定式のスローリターン弁を吸収一体化したものである点は共通するが、切換弁５Ａが、リリーフ弁を吸収一体化したものである点が異なっている。
【０１０９】
切換弁５Ａのスプール筒５ｆは、図１の切換弁５のスプール筒５ｆと共通である。
【０１１０】
異なるのは、リリーフ弁機能を備えたスプール５ｈであり、このスプール５ｈは、二枚の円筒板５ｈａ、この円筒板５ｈａに挟まれて円筒板５ｈａを相互に離れるように付勢するスプリング５ｈｂ、円筒板５ｈａが相互に離れる範囲を規定するストップリング５ｈｃ、これらの円筒板５ｈａ、スプリング５ｈｂ、ストップリング５ｈｃの中心を貫通する貫通軸５ｈｄとを備えている。
【０１１１】
円筒板５ｈａの外径は、スプール筒５ｆの内径にスライド可能となっており、円筒板５ｈａの内径は貫通軸５ｈｄの外径にスライド可能となっている。スプリング５ｈｂは貫通軸５ｈｄの二枚の円筒板５ｈａの間に外嵌される。ストップリング５ｈｃは、貫通軸５ｈｄの所定位置に設けられた溝に嵌められ、円筒板５ｈａがスプリング５ｈｂに付勢され相互に離れる最大範囲を規定する。
【０１１２】
貫通軸５ｈｄの両端は、対向する収容筒蓋５１ｂに当接する。
【０１１３】
スプリング５ｈｂに付勢され、ストップリング５ｈｃによる規制位置で相互に離れた状態の二枚の円筒板５ｈａは、図１の切換弁５のスプール５ｇの二つの円板部５ｇｂと同じ位置関係にあり、同様の機能を発揮し、通常は、このスプール５ｈを備えた切換弁５Ａも、図１の切換弁５と同様の機能、効果を発揮する。
【０１１４】
油圧ポンプ１が作動中で、スプール５ｈで仕切られた両側の油室のうち、ポンプ１の吐出側ポートと流通しタンク３と流通していない吐出側油室に、なんらかの理由で所定以上の高圧が生じた場合、この吐出側の円筒板５ｈａが反吐出側方向へスプリング５ｈｂの付勢力に抗して移動し、タンク３への開口５ｆｂを通過するようになり、その高圧の作動油がタンク３に戻される。
【０１１５】
こうして、この実施例３によれば、実施例１の固定式のスローリターン弁を一体化したオペレートチェック弁４の効果に加え、この構成のスプール５ｈによって、図１５の油圧駆動ユニットＯＵのリリーフ弁ＲＶ２の機能も実現され、このリリーフ弁ＲＶ２が切換弁５Ａに吸収一体化されたことになり、コストダウン、省資源、省スペースという効果を発揮し、また、油圧駆動ユニット１０Ｂとしては、この切換弁５Ａの効果をユニットとして発揮すると共に、ユニット１０Ｂがコンパクトになるという効果も発揮する。
【実施例４】
【０１１６】
図４は、本発明のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図である。
【０１１７】
この油圧駆動ユニット１０Ｃは、図３の油圧駆動ユニット１０Ｂに比べ、オペレートチェック弁４Ａが、固定式のスローリターン弁を吸収一体化したものであり、切換弁５Ａがリリーフ弁を吸収一体化したものである点は共通しているが、図３のオペレートチェック弁４では、スローリターン弁の固定絞りをチェック弁４ｉ側に設けているのに比べ、このオペレートチェック弁４Ａでは、スローリターン弁の固定絞りをパイロット部４５ｑ側に設けている点が異なっている。
【０１１８】
つまり、この油圧駆動ユニット１０Ｃは、オペレートチェック弁４Ａは図２の油圧駆動ユニット１０Ａと共通し、切換弁５Ａは図３の油圧駆動ユニット１０Ｂと共通するものであり、これらのオペレートチェック弁４Ａ、切換弁５Ａはその効果を発揮すると共に、ユニット１０Ｃとしては、オペレートチェック弁４Ａを備えた油圧駆動ユニット１０Ａ、切換弁５Ａを備えた油圧駆動ユニット１０Ｂの効果をそれぞれ発揮するものである。
【実施例５】
【０１１９】
図５は、本発明のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図である。
【０１２０】
図５に示す油圧駆動ユニット１０Ｄは、図１の油圧駆動ユニット１０に比べ、オペレートチェック弁４Ａは固定式スローリターン弁を吸収一体化したものである点で共通するが、切換弁５Ｂが、ポペット式とされている点が異なっている。
【０１２１】
切換弁５Ｂは、一対の全く同じものを対向させて、弁収容部５１内の中央部分に収容したものであり、それぞれ弁座筒５ｃ、この弁座筒５ｃ内でスライドする弁体５ｄ、弁体５ｄを相互に相手方方向へ付勢するスプリング５ｅを備えている。
【０１２２】
弁収容部５１は、図１のものと共通する。
【０１２３】
弁座筒５ｃは、内周側が１段の段付きとなった筒状体であり、その外周は収容筒５１ａの内周に隙間なくまた油密に嵌合している。内周側は小径部５ｃａと大径部５ｃｂで構成され、この小径部５ｃａが対向する弁座筒５ｃの小径部５ｃａと連接するようになっている。大径部５ｃｂの最も小径部５ｃａ寄りの周壁には、油圧ポンプ１への管路との作動油の流通を可能とする開口５ｃｃが設けられ、小径部５ｃａの周壁には、タンク３への管路との作動油の流通を可能とする開口５ｃｄが設けられている。
【０１２４】
弁体５ｄは、円板の両側中心の一方に一段の段付き突起を設けた形状であり、この円板部５ｄａの外径が弁座筒５ｃの大径部５ｃｂの内周に対してスライド可能とされている。
【０１２５】
段付き突起は、最先端の小径部５ｄｂ、これに続くより大径の中径部５ｄｃ、これに続く弁勾配部５ｄｄから構成され、中径部５ｄｃが弁座筒５ｃの小径部５ｃａに対して所定の隙間をもって嵌合し、弁勾配部５ｄｄが弁座筒５ｃの小径部５ｃａから大径部５ｃｂへの段縁に当接して、双方間の作動油の流通を完全に阻止するようになっており、これがポペット式と称される由縁である。
【０１２６】
円板部５ｄａには、段付き突起側から突起なし側への作動油の流通を可能とする貫通孔５ｄｅが設けられている。
【０１２７】
なお、弁体５ｄは、その小径部５ｄｂの先端が、対向する弁体５ｄの小径部５ｄｂの先端と当接するように弁座筒５ｃに組み込まれている。
【０１２８】
スプリング５ｅは、弁体５ｄの後面と弁収容部５１の収容筒蓋５１ｂとの間に挿入されている。
【０１２９】
この切換弁５Ｂは、一対のポペット弁（弁座筒５ｃと弁体５ｄ）を同軸状に対向配置させ、一方のポペット弁の閉方向作動により、他方のポペット弁が開方向作動し得るように構成したものであり、このような構成の切換弁５Ｂの機能を以下に説明する。
【０１３０】
この図１自体は静止状体、つまり、油圧ポンプ１が回転していない状態を示しており、この状態では、油圧ポンプ１側からは作動油に圧力は付加されず、油圧ポンプ１とオペレートチェック弁４Ａのパイロット部４５ｍの両側内部油室に間に含まれる作動油、切換弁５Ｂの内部油室とタンク３との間に含まれる作動油は静止している。
【０１３１】
オペレートチェック弁４Ａの左右のチェック弁４ｉは、スプリング４ｈの付勢力により閉止されており、油圧シリンダ２のボトム側油室２ａ、ロッド側油室２ｂのいずれからの作動油もチェック弁４ｉで閉止され、油圧シリンダ２の静止状態が維持される。
【０１３２】
ここで、油圧ポンプ１がボトム側ポートへ作動油を吐出するように回転すると、この油圧により、ボトム側のチェック弁４ｉが開き、油圧シリンダ２のボトム側油室２ａに作動油が供給され、同時にパイロット部４５ｍのパイロットスプール４５ｐもこの油圧により図の右方、ロッド側へ移動し、そのロッド側の外軸部４５ｐｂがロッド側のチェック弁４ｉを開いて、油圧シリンダ２のロッド側油室２ｂからの作動油の流れを許容して、油圧シリンダ２を伸び方向へ駆動する。
【０１３３】
これと同時に、切換弁５Ｂのボトム側弁体５ｄが図の右方、ロッド側へ移動し、ロッド側の弁体５ｄを図の右方へ移動させ、ロッド側弁体５ｄの油室は、弁座筒５ｃの開口５ｃｄを介して、タンク３とも作動油の流通が可能となっており、油圧シリンダ２のボトム側油室２ａに対するロッド側油室２ｂの作動油量の不足分がタンク３から供給される。
【０１３４】
一方、油圧ポンプ１がロッド側ポートへ作動油を吐出するように回転すると、オペレートチェック弁４Ａの一対のチェック弁４ｉ、パイロット部４５ｍと、切換弁５Ｂは、上記と逆の作動をし、油圧シリンダ２を縮み方向へ駆動し、その際の余分の作動油は、ボトム側弁体５ｄにおいてタンク３への作動油の流通が可能とされ、タンク３へ戻される。
【０１３５】
上記、いずれの駆動の場合にも、切換弁５Ｂの弁体５ｄと弁座筒５ｃとの間の閉止がポペット式として構成され、作動油の流れを完全に閉止でき、図１０のようなスプール式の切換弁６５に比べ、ボトム側とロッド側及びタンク間のリークを防止でき、ポンプ効率を向上させることができる。
【０１３６】
また、切換弁５Ｂの弁体５ｄの中径部５ｄｃの外径と弁座筒５ｃの小径部５ｃａとの間の所定の隙間は、この両者間を通過する作動油の量を適度に絞ることで、段付き突起側だけ中径部５ｄｃの面積にタンク３側の油圧が作用するようにし、弁体５ｄの円板部５ｄａの両面に作用する力のうち、相対的に段なし側に作用する力を大きくして、切換作用が発揮されるようにしている。
【０１３７】
また、スプリング５ｅは常時、対向する弁体５ｄを中央（対向）方向に付勢し、双方の弁体５ｄともその中径部５ｄｄが弁座筒５ｃの小径部５ｃａに係入し（図示の状態）、上記切換作用が発揮され得る待機状態、を維持する待機状態維持手段を構成するものである。
【０１３８】
このような待機状態維持手段としては、この例のスプリングに限られず、弾性的な付勢力を発生し、かつ、作動油に耐性のあるもの、例えば、耐油性ゴム、耐油性弾性合成樹脂などであってもよい。
【０１３９】
この実施例４によれば、実施例２の固定式のスローリターン弁を一体化したオペレートチェック弁４Ａの効果に加え、切換弁５Ｂは、それぞれ油圧駆動ユニット１０Ｄの部品として上記機能、効果を発揮すると共に、正逆双方向の作動油の流れを制御するためにオペレートチェック弁と組み合わせて用いられる切換弁としても上記機能、効果を発揮する。
【０１４０】
また、そのような切換弁５Ｂを備えた油圧駆動ユニット１０Ｄは、これらの機能、効果をユニットとして発揮する。
【実施例６】
【０１４１】
図６は、本発明のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図である。
【０１４２】
図６に示す油圧駆動ユニット１０Ｅは、図５の油圧駆動ユニット１０Ｄに比べ、切換弁５Ｂがポペット式である点では共通するが、オペレートチェック弁４Ａが固定絞りをパイロット部４５ｍのパイロットスプール４５ｒに設けて、可変式のスローリターン弁を吸収一体化したものである点が異なっている。
【０１４３】
本発明の油圧駆動ユニットでは、このような組み合わせも可能であり、このユニット１０Ｅによれば、それぞれオペレートチェック弁４Ａ、切換弁５Ｂはその効果を部品または単体として発揮し、また、ユニット１０Ｅはこれらの弁４Ａ、５Ｂの効果をユニットとして発揮し、更に、これらの弁４Ａ、５Ｂを備えたことによる効果を発揮する。
【０１４４】
なお、この実施例６は、従来例に比べると、切換弁をポペット化し、オペレートチェック弁に固定式のスローリターン弁を一体化した点を特徴とする。
【実施例７】
【０１４５】
図７（ａ）、（ｂ）は、本発明のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図である。
【０１４６】
図７（ａ）に示す油圧駆動ユニット１０Ｆは、図１の油圧駆動ユニット１０に比べ、別体であった切換弁５を、オペレートチェック弁４Ｂ内に吸収一体化した点が異なっている。
【０１４７】
この切換弁をオペレートチェック弁に吸収一体化する着想は、発明者の鋭意検討の結果、図１のオペレートチェック弁４におけるパイロット部４５ｍと切換弁５とは、作動油の正逆流制御の点からは同じ動作をしており、切換弁の形状を工夫すれば、パイロット部に一体化できるということを見出した結果であり、以下に説明するように、このような構成で、パイロット機能と切換機能を同時に発揮することを可能にするものである。
【０１４８】
具体的には、オペレートチェック弁４Ｂの弁収容部４ａの中央には、パイロット部４５ｍではなく、パイロット機能も備えた切換弁５Ｃが収容され、一方、チェック弁４ｉの方は、図１のオペレートチェック弁４に収容されたものと同一であり、このオペレートチェック弁４Ｂも固定式のスローリターン弁を吸収一体化したものである点には変わりはない。
【０１４９】
切換弁５Ｃは、弁収容部４ａの収容筒４ａａの内部収容空間の中央に隙間なく収容された円筒状のスプール筒５ａ′と、このスプール筒５ａ′の内部円柱空間にスライド可能に収容されたスプール５ｂ及び移動規制手段５ｊを備えている。
【０１５０】
スプール筒５ａ′には、その筒部に油圧ポンプ１からの二つの管路と接続され、これらの管路との間で作動油の流通を可能とするための二つの開口５ａｂと、この二つの開口５ａｂに干渉せず、かつ両開口５ａｂのスプール筒５ａ′の筒軸方向の中央となる位置に、タンク３への管路との作動油の流通を可能とする開口５ａｃとが設けられている。
【０１５１】
移動規制手段５ｊは、図１のパイロット部４５ｍに備えられていた移動規制手段４５ｏと同様の構成で、同様の機能を発揮するものである。
【０１５２】
スプール５ｂは、二つの円板をこの円板の外径より小さい外径の円柱体で串刺しにした形状をしており、この円板部５ｂｂの外径がスプール筒５ａ′の内周に対してスライド可能となる程度の外径となっている。
【０１５３】
この二つの円板部５ｂｂ相互間の距離は、図示するように、スプール５ｂが中央に位置した際に、上記二つの油圧ポンプ１側の開口５ａｂとタンク３側への開口５ａｃとの間の作動油の流通を阻止するものとなっている。また、どちらか一方、例えばボトム側にスプール５ｂがスライドした場合には、二つの油圧ポンプ１側の開口５ａｂのボトム側だけと、タンク３側への開口５ａｃとの作動油の流通を許可するものとなっている。
【０１５４】
円柱体の二つの円板部５ｂｂに挟まれる中軸部５ｂｃの外径は、スプール５ｂ全体の構造的強度を保持する程度以上に太く、また、その外周とスプール筒５ａ′内周との間に作動油が抵抗なく流通する程度以上に細くなっている。
【０１５５】
円板部５ｂｂの外側に伸び出している外軸部５ｂａの突出長さは、スプール５ｂが最大限移動した際に対向するチェック弁４ｉを全開するものとされ、その外径は、後述するチェック弁４ｂの弁座穴４ｃｂを支障なく通過し、弁座穴４ｃｂとの間で作動油の流通を容易に可能とする程度とされている。
【０１５６】
スプール５ｂを構成する上記各部は、相互に固定され、全体が一体的にスライドするものである。
【０１５７】
このような構成で、スプール５ｂは、円板部５ｂｂの上記機能に加え、一方の外軸部５ｂａがその側のチェック弁４ｂを開いている際には、この側のチェック弁４ｂ、油圧ポンプ１、タンク３相互間の作動油の流通を許可し、パイロット部の機能を果たしている。
【０１５８】
また、スプール５ｂの中軸部５ｂｃは、スプール５ｂが例えばボトム側に移動した場合には、油圧ポンプ１のロッド側とタンク３とを連通させ、ロッド側に移動した場合は、油圧ポンプ１のボトム側とタンク３とを連通させ、切換弁の機能も果たしている。
【０１５９】
図７（ｂ）の油圧駆動ユニット１０Ｆ′は、図７（ａ）の油圧駆動ユニット１０Ｆに比べ、切換弁を吸収一体化した点は共通するが、固定式のスローリターン弁の固定絞りを、チェック弁側ではなく、切換弁側に設けた点が異なっている。
【０１６０】
具体的には、一対のチェック弁４ｂは、図２のオペレートチェック弁４Ａと共通し、一方、切換弁５Ｃ′のスプール筒５ａは、図７（ａ）のオペレートチェック弁４Ｂのスプール筒５ａ′に比べ移動規制手段５ｊがない点のみが異なり、そのスプール５ｄ′は以下のように異なっている。
【０１６１】
移動規制手段５ｊが不要な理由は、実施例２において既に説明した通りである。
【０１６２】
スプール５ｄ′はその外軸部５ｋが、図２のパイロット部４５ｑを構成するパイロットスプール４５ｒの固定絞り通路４５ｒｃを設けたパイロット突起４５ｒｂと同様の構成で、固定絞り通路５ｋａを設けたものとなっており、スローリターン弁の固定絞りとして機能する。
【０１６３】
この例のオペレートチェック弁４Ｂ、４Ｂ′は、従来例に比べると、固定式のスローリターン弁を一体化し、切換弁を一体化した点を特徴とし、それらの効果をチェック弁４Ｂ、４Ｂ′、ユニット１０Ｆ、１０Ｆ′として発揮する。
【実施例８】
【０１６４】
図８（ａ）は、本発明のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図、（ｂ）は（ａ）のチェック弁要部詳細図、（ｃ）は（ｂ）のＢＢ矢視図である。
【０１６５】
図８の油圧駆動ユニット１０Ｇは、図７（ａ）の油圧駆動ユニット１０Ｆに比べ、オペレートチェック弁４Ｂに切換弁を吸収一体化する点では共通するが、その吸収する切換弁が、ユニット１０Ｆでは、図１のスプール式切換弁５であるのに対し、この油圧駆動ユニット１０Ｇでは、図５の切換弁５Ｂと同様のポペット式切換弁５Ｄである点が異なっている。
【０１６６】
この切換弁５Ｄは、図５の切換弁５Ｂと比べ、スプリング５ｅが無い点を除けば、ほぼ同様の構造となっており、一対の全く同じものを対向させて、弁収容部４ａ内の中央部分に収容したものであり、それぞれ弁座筒５ｈ、この弁座筒５ｈ内でスライドする弁体５ｉを備えている。
【０１６７】
弁座筒５ｈは、内周側が１段の段付きとなった筒状体であり、その外周は収容筒４ａａの内周に隙間なくまた油密に嵌合している。内周側は小径部５ｈａと大径部５ｈｂで構成され、この小径部５ｈａが対向する切換弁５Ｄの小径部５ｈａと連接するようになっている。大径部５ｈｂの最も小径部５ｈａ寄りの周壁には、油圧ポンプ１への管路との作動油の流通を可能とする開口５ｈｃが設けられ、小径部５ｈａの周壁には、タンク３への管路との作動油の流通を可能とする開口５ｈｄが設けられている。
【０１６８】
弁体５ｉは、円板の両側中心の一方に一段の段付き突起を設けた形状であり、この円板部５ｉａの外径が弁座筒５ｈの大径部５ｈｂの内周に対してスライド可能とされている。
【０１６９】
段付き突起は、最先端の小径部５ｉｂ、これに続くより大径の中径部５ｉｃ、これに続く弁勾配部５ｉｄから構成され、中径部５ｉｃが弁座筒５ｈの小径部５ｈａに対して所定の隙間をもって嵌合し、弁勾配部５ｉｄが弁座筒５ｈの小径部５ｈａから大径部５ｈｂへの段縁に当接して、双方間の作動油の流通を阻止するようになっており、これがポペット式と称される由縁である。
【０１７０】
円板部５ｉａには、段付き突起側から段なし側への作動油の流通を可能とする貫通孔５ｉｅが設けられている。
【０１７１】
円板部５ｉａの段なし側面は、弁体５ｉが最大限移動した際、チェック弁４ｉを構成する弁体４ｊの先端突起４ｋａに当接して、チェック弁４ｉをパイロット開し、このチェック弁４ｉからの作動油の流入を許可するようになっている。
【０１７２】
なお、弁体５ｉは、その小径部５ｉｂの先端が、対向する切換弁５Ａの小径部５ｉｂの先端と当接するように弁座筒５ｈに組み込まれている。
【０１７３】
スプリング５ｅは、チェック弁４ｉに備えられたスプリング４ｈにより代替されている。
【０１７４】
この例のオペレートチェック弁４Ｃは、従来例に比べると、固定式のスローリターン弁を一体化し、ポペット式の切換弁を一体化した点を特徴とし、それらの効果をチェック弁４Ｃ、ユニット１０Ｆとして発揮する。
【実施例９】
【０１７５】
図９（ａ）、（ｂ）は、本発明のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図である。
【０１７６】
図９（ａ）に示す油圧駆動ユニット１０Ｈは、図７の油圧駆動ユニット１０Ｆに比べ、オペレートチェック弁４Ｄに収容された切換弁５Ｅが、リリーフ弁を吸収一体化したものである点が異なっている。
【０１７７】
オペレートチェック弁４Ｄに収容された切換弁５Ｅのスプール筒５ａ′は、図７の切換弁５Ｃのスプール筒５ａ′と共通であり移動規制手段５ｊを備えている。
【０１７８】
異なるのは、リリーフ弁機能を備えたスプール５ｌであり、このスプール５ｌは、二枚の円筒板５ｌａ、この円筒板５ｌａに挟まれて円筒板５ｌａを相互に離れるように付勢するスプリング５ｌｂ、円筒板５ｌａが相互に離れる範囲を規定するストップリング５ｌｃ、これらの円筒板５ｌａ、スプリング５ｌｂ、ストップリング５ｌｃを貫通する貫通軸５ｌｄとを備えている。
【０１７９】
円筒板５ｌａの外径は、スプール筒５ａ′の内径にスライド可能となっており、円筒板５ｌａの内径は貫通軸５ｌｄの外径にスライド可能となっている。スプリング５ｌｂは貫通軸５ｌｄの二枚の円筒板５ｌａの間に外嵌される。ストップリング５ｌｃは、貫通軸５ｌｄの所定位置に設けられた溝に嵌められ、円筒板５ｌａがスプリング５ｌｂに付勢され相互に離れる最大範囲を規定する。
【０１８０】
貫通軸５ｌｄの両端は、対向するチェック弁４ｉを構成する弁体４ｊの先端突部４ｋａに当接し、この弁体４ｊを押し開き、作動油の流通を可能とする突起５ｌｅとなっている。
【０１８１】
スプリング５ｌｂに付勢され、ストップリング５ｌｃによる規制位置で相互に離れた状態の二枚の円筒板５ｌａは、図７の切換弁５Ｃのスプール５ｂの二つの円板部５ｂｂと同じ位置関係にあり、同様の機能を発揮し、通常は、このスプール５ｌを備えた切換弁５Ｅも、図７の切換弁５Ｃと同様の機能、効果を発揮する。また、移動規制手段５ｊによって、スローリターン機能を発揮させるものであることも同様である。
【０１８２】
油圧ポンプ１が作動中で、スプール５ｌで仕切られた両側の油室のうち、ポンプ１の吐出側ポートと流通しタンク３と流通していない吐出側油室に、なんらかの理由で所定以上の高圧が生じた場合、この吐出側の円筒板５ｌａが反吐出側方向へスプリング５ｌｂの付勢力に抗して移動し、タンク３への開口５ａｃを通過するようになり、その高圧の作動油がタンク３に戻される。
【０１８３】
こうして、この構成のスプール５ｌによって、図１５の油圧駆動ユニットＯＵのリリーフ弁ＲＶ２の機能も実現され、このリリーフ弁ＲＶ２がオペレートチェック弁４Ｄに吸収一体化されたことになる。
【０１８４】
図９（ｂ）に示す油圧駆動ユニット１０Ｈ′は、図９（ａ）の油圧駆動ユニット１０Ｈに比べ、オペレートチェック弁４Ｄ′に収容された切換弁５Ｅ′が、リリーフ弁を吸収一体化したものである点は共通しているが、スローリターンの絞りをチェック弁側ではなく、切換弁側に設けた点が異なっている。
【０１８５】
つまり、図９（ａ）の油圧駆動ユニット１０Ｈでは、オペレートチェック弁４Ｄに収容されたチェック弁４ｉの弁体４ｊが絞り通路４ｋｃを備えでいるが、この油圧駆動ユニット１０Ｈ′では、オペレートチェック弁４Ｄ′に収容されたチェック弁４ｂは、スローリターンの絞りを設けないものである。
【０１８６】
代わりに、図７（ｂ）の切換弁５Ｃ′と同様に、スプール筒５ａに移動規制手段５ｊがなく、その切換弁５Ｅ′のスプール５ｌ′の貫通軸５ｌｆの外径がチェック弁４ｂの弁座穴４ｃｂの内径に対して、作動油の流通を阻止しながらスライド可能な程度となっており、この貫通軸５ｌｆの両端に、パイロット機能が発揮される範囲で固定絞り通路５ｌｇが設けられている点がスプール５lと異なっている。
【０１８７】
このような構成でも、図９（ａ）のオペレートチェック弁４Ｄと同様に、リリーフ弁機能を発揮することができる。
【０１８８】
なお、この例のオペレートチェック弁４Ｄ、４Ｄ′は、従来例に比べると、切換弁を一体化し、固定式のスローリターン弁、更にリリーフ弁をも一体化した点を特徴とし、それらの効果をチェック弁４Ｄ、４Ｄ′、ユニット１０Ｈ、Ｈ′として発揮する。
【実施例１０】
【０１８９】
図１０（ａ）は、本発明のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図、（ｂ）は（ａ）のチェック弁要部詳細図である。
【０１９０】
これより、実施例１４までは、これまでの実施例１から９に比べ、オペレートチェック弁に吸収一体化されるスローリターン弁が固定式ではなく、そのリターン絞りの絞り量が調整変更可能な可変式である点が異なっている。
【０１９１】
まず、その第１例としてこの図１０に示す油圧駆動ユニット１０Ｉは、図１の油圧駆動ユニット１０に比べ、オペレートチェック弁４Ｅに可変式のスローリターン弁を吸収一体化したものである点が異なっている。
【０１９２】
具体的には、本ユニット１０Ｉと図１のユニット１０とで、切換弁５、オペレートチェック弁４Ｅ、４の中央に収容されたパイロット部４５ｍは共通する。
【０１９３】
異なるのは、一対のチェック弁４ｌが、可変絞りを備え、オペレートチェック弁４Ｅの弁収容部４ａ′に対して出し入れ調整可能となっている点である。以下、説明する。
【０１９４】
このチェック弁４ｌは、図１のチェック弁４ｉに比べ、弁座体４ｍが弁収容部４ａ′に対して出し入れ調節可能に収容されている点、弁体４ｎの弁部４ｏに絞り勾配部４ｏａが設けられている点が異なっている。
【０１９５】
弁座体４ｍのパイロット部４５ｍ側部分は、図１のチェック弁４ｉの弁座体４ｃと共通する。
【０１９６】
弁座体４ｍの反パイロット部４５ｍ側部分には、内周にスプリング４ｈの後端を規制する円板４ｍａ、この円板４ｍａの位置決めをするストップリング４ｍｂ、弁座体４ｍの後方開口を油密に閉止する蓋４ｍｃが備えられ、外周に雄ねじ４ｍｄが形成され、この雄ねじ４ｍｄには、止めナット４ｍｅが外嵌されている点で異なっている。
【０１９７】
弁収容部４ａ′は、図１の弁収容部４ａに比べ、収容筒蓋４ａｂがなく、代わりに、収容筒４ａａ′の両端開口内部に、弁座体４ｍの雄ねじ４ｍｄに対応した雌ねじ４ａｃが形成されている点が異なっている。
【０１９８】
これにより、弁座体４ｍの雄ねじ４ｍｄを弁収容部４ａ′の雌ねじ４ａｃにネジ嵌合させ、その任意の位置での嵌合状態を止めナット４ｍｅで固定することができる。
【０１９９】
弁部４ｏの絞り勾配部４ｏａは、弁部４ｏの閉止のための円錐勾配に比べ、より緩やかなものとなっている。その先端の突起４ｏｂは、図１のチェック弁４ｉの突起４ｋａと同じものである。
【０２００】
このような構成で、このチェック弁４ｌを備えたオペレートチェック弁４Ｅによれば、スローリターン機能を発揮するだけでなく、弁体４ｎを収容した弁座体４ｍの出し入れ位置を調節することで、弁部４ｏの絞り勾配部４ｏａのどの部分で、スローリターンの絞りが発揮されるかを調節することができ、可変絞りとなっている。
【０２０１】
また、この絞り勾配部４ｏａの勾配をより緩やかなものとすることで、可変絞りの調節をより微妙に調節できるようにすることができる。可変絞りは、この例のような円錐の勾配により実現可能であるが、図１で示したチェック弁４ｉの弁体４ｊ先端の固定絞り通路４ｋｃを、弁体の軸方向にその断面積が変化するような変化絞り通路としてもよい。
【０２０２】
この例のオペレートチェック弁４Ｅは、従来例に比べると、可変式のスローリターン弁を一体化した点を特徴とし、それらの効果をチェック弁４Ｅ、ユニット１０Ｉとして発揮する。
【０２０３】
このユニット１０Ｉでは、スプール式の切換弁５を備えているが、これを図３のリリーフ弁を吸収一体化した切換弁５Ａ、図５のポペット式の切換弁５Ｂとすることができ、その場合には、それぞれの切換弁５Ａ、５Ｂはその機能、効果を発揮し、また、それらを備えた油圧駆動ユニットでは、それらの機能、効果をユニットとして発揮するとともに、それらを備えたユニットの効果も発揮する。
【実施例１１】
【０２０４】
図１１（ａ）は、本発明のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図、（ｂ）は（ａ）のスプール要部詳細図である。
【０２０５】
この油圧駆動ユニット１０Ｊは、図１０の油圧駆動ユニット１０Ｉに比べ、オペレートチェック弁４Ｆに可変式のスローリターン弁を吸収一体化したものである点は共通するが、スローリターンの可変絞りをパイロット部４５ｓのスプール４５ｔに設けた点が異なっている。換言すれば、図２のオペレートチェック弁４Ａに収容された固定式のスローリターン弁を可変式としたものである。
【０２０６】
具体的には、図１０の油圧駆動ユニット１０Ｉに比べ、オペレートチェック弁４Ｆに収容されたチェック弁４ｐが、弁収容部４ａ′に対して出し入れ可能な弁座体４ｍ、弁体４ｄ、スプリング４ｈを備え、一方、パイロット部４５ｓは、図１０のパイロット部４５ｍに比べ、可変絞りを設けたものとなっている。
【０２０７】
チェック弁４ｐの弁座体４ｍは、図１０のオペレートチェック弁４Ｅのチェック弁４ｌに用いられた弁座体４ｍと共通する。一方、チェック弁４ｐの弁体４ｄは、図２のチェック弁４ｂの弁体４ｄと共通する。
【０２０８】
パイロット部４５ｓは、スプール筒４５ｎ、パイロットスプール４５ｔ、移動規制手段４５ｏを備えており、スプール筒４５ｎと移動規制手段４５ｏとは、図１のパイロット部４５ｍを構成するスプール筒４５ｎ、移動規制手段４５ｏと共通する。
【０２０９】
パイロットスプール４５ｔは、円柱体４５ｔａ、変化絞り通路４５ｔｃを設けたパイロット突起４５ｔｂを備え、円柱体４５ｔａの形状、パイロット突起４５ｔｂの外径と長さは、図２のパイロット部４５ｑを構成する固定絞りを設けたパイロットスプール４５ｒの円柱体４５ｒａ、パイロット突起４５ｒｂと共通する。
【０２１０】
相違するのは、パイロット突起４５ｔｂに設けられた変化絞り通路４５ｔｃが、パイロットスプール４５ｔの軸方向に対して、その溝空間の断面積が変化するものであることである。
【０２１１】
こうして、この油圧駆動ユニット１０Ｊによれば、可変絞りの位置は異なるものの、オペレートチェック弁４Ｆは可変式のスローリターン弁を一体化した機能、効果を発揮する。
【０２１２】
また、この変化絞り通路４５ｔｃの変化量をより緩やかなものとすることで、可変絞りの調節をより微妙に調節できるようにすることができる。可変絞りは、この例のような変化絞り通路により実現可能であるが、図１０で示したチェック弁４ｌの弁体４ｍ先端の絞り勾配部４ｏａのような円錐勾配による変化絞りとしてもよい。
【０２１３】
なお、この可変式スローリターン弁に関する場合、可変絞りをパイロット部側、切換弁側に設ける場合でも、移動規制手段が必要とされる。これは、チェック弁に対向して動作するパイロット部、切換弁のパイロット動作範囲が一定範囲内に規制されていないと、チェック弁を出し入れ調整可能としたことが無意味となるからである。
【０２１４】
この例のオペレートチェック弁４Ｆは、従来例に比べると、可変式のスローリターン弁を一体化した点を特徴とし、それらの効果をチェック弁４Ｆ、ユニット１０Ｊとして発揮する。
【０２１５】
このユニット１０Ｊでは、スプール式の切換弁５を備えているが、これを図３のリリーフ弁を吸収一体化した切換弁５Ａ、図５のポペット式の切換弁５Ｂとすることができ、その場合には、それぞれの切換弁５Ａ、５Ｂはその機能、効果を発揮し、また、それらを備えた油圧駆動ユニットでは、それらの機能、効果をユニットとして発揮するとともに、それらを備えたユニットの効果も発揮する。
【実施例１２】
【０２１６】
図１２（ａ）、（ｂ）は、本発明のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図である。
【０２１７】
図１２（ａ）の油圧駆動ユニット１０Ｋは、図１０の油圧駆動ユニット１０Ｉに比べ、オペレートチェック弁４Ｇに可変式のスローリターン弁を吸収一体化したものである点は共通するが、スプール式の切換弁をも吸収一体化したものである点が異なる。
【０２１８】
換言すれば、図７の油圧駆動ユニット１０Ｆにおける、スプール式の切換弁５Ｃを吸収一体化したオペレートチェック弁４Ｂのスローリターン弁を固定式から可変式としたものである。
【０２１９】
具体的には、このオペレートチェック弁４Ｇは、弁収容部４ａ′の内部中央部に、図７のオペレートチェック弁４Ｂの切換弁５Ｃを収容し、一方、チェック弁４ｌは、図１０のオペレートチェック弁４Ｅの収容するものと共通する。
【０２２０】
図１２（ｂ）の油圧駆動ユニット１０Ｋ′は、図１２（ａ）の油圧駆動ユニット１０Ｋに比べ、スローリターンの可変絞りを、チェック弁側ではなく、切換弁側に設けた点が異なる。
【０２２１】
具体的には、この切換弁５Ｃ′′においては、図７の切換弁５Ｃ′に比べ、スプール筒５ａ′は、移動規制手段５ｊが設けられている点が異なり、また、スプール５ｌ′′は、その外軸部５ｋ′の両端に、パイロット機能が発揮される範囲で変化絞り通路５ｋｂが設けられている点が異なる。
【０２２２】
可変絞りの形状、可変絞りを切換弁側に設けた場合に移動規制手段が必要となる点については、実施例１１で説明した通りである。
【０２２３】
本発明の油圧駆動ユニットでは、このような組み合わせも可能であり、これにより、このユニット１０Ｋ、１０Ｋ′に含まれるオペレートチェック弁４Ｇ、４Ｇ′はそれぞれ部品、単体としてその機能、効果を発揮し、また、これらを備えたユニット１０Ｋ、１０Ｋ′は、それらの機能、効果をユニットとして、またそれらを備えたユニットの効果を発揮する。
【実施例１３】
【０２２４】
図１３（ａ）、（ｂ）は、本発明のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図である。
【０２２５】
図１３（ａ）、（ｂ）の油圧駆動ユニット１０Ｌ、１０Ｌ′は、図１２の（ａ）、（ｂ）油圧駆動ユニット１０Ｋ、１０Ｋ′に比べ、オペレートチェック弁４Ｈ、４Ｈ′に収容された切換弁５Ｅ、５Ｅ′′が、リリーフ弁をも吸収一体化したものである点が異なっている。
【０２２６】
換言すれば、図９の油圧駆動ユニット１０Ｈ、１０Ｈ′における、リリーフ弁を吸収一体化したスプール式の切換弁５Ｅ、５Ｅ′を備えたオペレートチェック弁４Ｄ、４Ｄ′のスローリターン弁を固定式から可変式としたものである。
【０２２７】
具体的に異なるのは、図９のものに比べ、切換弁５Ｅ、５Ｅ′が、リリーフ弁を吸収一体化した切換弁５Ｅ、５Ｅ′′となっている点である。
【０２２８】
これらの切換弁を比較すると、変化絞りをチェック弁４ｌ側に設けた図１３（ａ）の場合の切換弁５Ｅの場合は、図９（ａ）の切換弁５Ｅと共通する。
【０２２９】
変化絞りを切換弁５Ｃ′′側に設けた図１３（ｂ）の場合、図９（ｂ）の切換弁５Ｃ′に比べ、スプール筒５ａ′は、移動規制手段５ｊが設けられている点が異なり、また、スプール５ｌ′′は、その貫通軸５ｌｈの両端に、パイロット機能が発揮される範囲で変化絞り通路５ｌｉが設けられている点が異なる。
【０２３０】
可変絞りの形状、可変絞りを切換弁側に設けた場合に移動規制手段が必要となる点については、実施例１１で説明した通りである。
【０２３１】
本発明の油圧駆動ユニットでは、このような組み合わせも可能であり、これにより、このユニット１０Ｌ、１０Ｌ′に含まれるオペレートチェック弁４Ｈ、４Ｈ′はそれぞれ部品、単体としてその機能、効果を発揮し、また、これらを備えたユニット１０Ｌ、１０Ｌ′は、それらの機能、効果をユニットとして、またそれらを備えたユニットの効果を発揮する。
【実施例１４】
【０２３２】
図１４は、本発明のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図である。
【０２３３】
図１４の油圧駆動ユニット１０Ｍは、図８の油圧駆動ユニット１０Ｇに比べ、そのスローリターン弁を固定式から可変式としたものである。
【０２３４】
具体的には、オペレートチェック弁４Ｉが収容するポペット式の切換弁５Ｄは共通するが、チェック弁４ｌ、弁収容部４ａ′は可変式のものとなっている。
【０２３５】
本発明の油圧駆動ユニットでは、このような組み合わせも可能であり、これにより、このユニット１０Ｍに含まれるオペレートチェック弁４Ｉはそれぞれ部品、単体としてその機能、効果を発揮し、また、これを備えたユニット１０Ｍは、それらの機能、効果をユニットとして、またそれを備えたユニットの効果を発揮する。
【０２３６】
なお、上記実施例１から１４では、オペレートチェック弁にスローリターン弁を吸収一体化することを基本としながら、切換弁のポペット化、切換弁の吸収一体化、リリーフ弁の吸収一体化の種々の組み合わせについて説明したが、これらの組み合わせは、ここに例示したものに限られず、それ以外の組み合わせも可能であり、その場合には、組み合わせの相乗的効果を発揮する。
【０２３７】
また、上記実施例１から１４では、その機能、効果をオペレートチェック弁について説明したが、これらのオペレートチェック弁の効果は、単体としてはもちろん、これらのオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットにおいても、ユニットとして発揮されるものである。
【産業上の利用可能性】
【０２３８】
本発明のオペレートチェック弁は、作動流体を正逆双方向に圧送する油圧ポンプと、この作動流体により作動する油圧アクチュエータとの間に介在し、双方間の作動流体の正逆双方向の流れを制御することが必要とされ、省スペース、多機能化が要請されるあらゆる産業分野に用いることができる。
【０２３９】
また、本発明の油圧駆動ユニットは、独立して被駆動体に油圧による駆動力を与え、コンパクト化が要請されるあらゆる産業分野に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【０２４０】
【図１】（ａ）は、本発明のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの一例を概念的に示す構成図、（ｂ）は（ａ）のチェック弁要部詳細図、（ｃ）は（ｂ）のＡＡ矢視図
【図２】（ａ）は、本発明のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図、（ｂ）は（ａ）のスプール要部詳細図
【図３】本発明のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図
【図４】本発明のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図
【図５】本発明のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図
【図６】本発明のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図
【図７】（ａ）、（ｂ）は、本発明のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図
【図８】（ａ）は、本発明のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図、（ｂ）は（ａ）のチェック弁要部詳細図、（ｃ）は（ｂ）のＢＢ矢視図
【図９】（ａ）、（ｂ）は、本発明のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図
【図１０】（ａ）は、本発明のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図、（ｂ）は（ａ）のチェック弁要部詳細図
【図１１】（ａ）は、本発明のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図、（ｂ）は（ａ）のスプール要部詳細図
【図１２】（ａ）、（ｂ）は、本発明のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図
【図１３】（ａ）、（ｂ）は、本発明のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図
【図１４】本発明のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図
【図１５】油圧駆動ユニットの基本的な構成を示す油圧回路図
【図１６】従来のオペレートチェック弁を備えた油圧駆動ユニットの一例を概念的に示す構成図
【符号の説明】
【０２４１】
１        油圧ポンプ
２        油圧アクチュエータ
３        タンク
４〜４Ｉ        オペレートチェック弁
４ａ      弁収容部
４ｂ、４ｉ、４ｌ、４ｐ      チェック弁
５〜５Ｅ      切換弁
１０〜１０Ｍ        油圧駆動ユニット
【図１】
2006105227.tif 000003
【図２】
2006105227.tif 000004
【図３】
2006105227.tif 000005
【図４】
2006105227.tif 000006
【図５】
2006105227.tif 000007
【図６】
2006105227.tif 000008
【図７】
2006105227.tif 000009
【図８】
2006105227.tif 000010
【図９】
2006105227.tif 000011
【図１０】
2006105227.tif 000012
【図１１】
2006105227.tif 000013
【図１２】
2006105227.tif 000014
【図１３】
2006105227.tif 000015
【図１４】
2006105227.tif 000016
【図１５】
2006105227.tif 000017
【図１６】
2006105227.tif 000018