(57)【要約】  モジュール式レーザ加工筐体は、レーザ加工領域を規定している筐体ハウジングを備える。筐体ハウジングは、レーザ加工領域へのアクセスを提供する上部レーザ加工アクセス開口部を定める上部と、レーザ加工領域へのアクセスを提供する側部レーザ加工アクセス開口部を定める少なくとも２つの側部とを備える。側部レーザ加工アクセス開口部は、筐体ハウジングの上部に近接して位置付けられ得る。筐体は、レーザ加工アクセス開口部のうちのいずれか１つを覆うように構成された少なくとも１つのプレートをさらに備え得る。任意選択で、少なくとも１つのレーザ加工ヘッドは、レーザ加工アクセス開口部のうちのいずれか１つに搭載されるように構成でき、及び／又は、少なくとも１つの部品処理機構は、レーザ加工領域へと、及び／又は、レーザ加工領域から部品を送るためにレーザ加工アクセス開口部のうちのいずれか１つを通じてレーザ加工領域へとアクセスするために提供され得る。
2019501781.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ加工領域を規定している筐体ハウジングを備えるモジュール式レーザ加工筐体であって、前記筐体ハウジングが、上部及び側部を備えており、前記筐体ハウジングの前記上部には、前記レーザ加工領域にアクセスするための上部レーザ加工アクセス開口部が形成されており、前記側部のうち少なくとも２つの側部には、前記レーザ加工領域にアクセスするための側部レーザ加工アクセス開口部が形成されており、前記側部レーザ加工アクセス開口部が、前記筐体ハウジングの前記上部の近傍に配置されており、前記モジュール式レーザ加工筐体が、前記上部レーザ加工アクセス開口部及び前記側部レーザ加工アクセス開口部のうちいずれか１つを覆うように構成されている少なくとも１つのプレートを含んでいる、前記モジュール式レーザ加工筐体と、
加工のためにレーザビームを送るための少なくとも１つのレーザ加工ヘッドであって、前記上部レーザ加工アクセス開口部及び前記側部レーザ加工アクセス開口部のうちいずれか１つに搭載されるように構成されている少なくとも１つの前記レーザ加工ヘッドと、
部品を前記レーザ加工領域に及び／又は前記レーザ加工領域から送るための少なくとも１つの部品処理機構であって、前記上部レーザ加工アクセス開口部及び前記側部レーザ加工アクセス開口部のうちいずれか１つを通じて、前記レーザ加工領域にアクセスするように構成されている少なくとも１つの前記部品処理機構と、
を備えているモジュール式レーザシステム。
【請求項２】
前記モジュール式レーザシステムが、前記部品処理機構を支持するために前記モジュール式レーザ加工筐体に結合されている部品処理サポートを備えている、請求項１に記載のモジュール式レーザシステム。
【請求項３】
前記部品処理サポートが、前記筐体ハウジングの側部に結合されている、請求項２に記載のモジュール式レーザシステム。
【請求項４】
前記モジュール式レーザ加工筐体が、基部を備えており、
前記筐体ハウジングと前記部品処理サポートとが、前記基部に搭載されている、請求項２に記載のモジュール式レーザシステム。
【請求項５】
前記筐体ハウジングの４つの側部それぞれには、前記側部レーザ加工アクセス開口部が形成されており、
互いに対して反対側に配設されている前記側部レーザ加工アクセス開口部が、対向している、請求項１に記載のモジュール式レーザシステム。
【請求項６】
前記上部レーザ加工アクセス開口部とすべての４つの前記側部レーザ加工アクセス開口部とが、略同一の寸法を有している、請求項５に記載のモジュール式レーザシステム。
【請求項７】
前記上部レーザ加工アクセス開口部と少なくとも２つの前記側部レーザ加工アクセス開口部とが、略同一の寸法を有している、請求項１に記載のモジュール式レーザシステム。
【請求項８】
少なくとも１つの前記プレートが、前記レーザ加工ヘッドに搭載されるように構成されている加工ヘッドプレートとされる、請求項１に記載のモジュール式レーザシステム。
【請求項９】
少なくとも１つの前記プレートが、部品受容プレートによって覆われるレーザ加工アクセス開口部を通じて前記部品処理機構を前記レーザ加工領域にアクセスさせるための開口部を具備する部品装填プレートとされる、請求項１に記載のモジュール式レーザシステム。
【請求項１０】
少なくとも１つの前記プレートが、レーザ加工アクセス開口部を完全に覆うように構成されているカバープレートとされる、請求項１に記載のモジュール式レーザシステム。
【請求項１１】
前記筐体ハウジングが、レーザシステム構成部品との連結部を収容するための少なくとも１つのレーザシステム連結開口部を、前記側部レーザ加工アクセス開口部の下方に備えており、
前記モジュール式レーザ加工筐体が、前記レーザシステム連結開口部を覆うための、且つ、前記レーザシステム構成部品と前記モジュール式レーザ加工筐体とを連結するためのレーザシステム連結プレートを備えている、請求項１に記載のモジュール式レーザシステム。
【請求項１２】
前記モジュール式レーザシステムが、前記モジュール式レーザ加工筐体の外部に配設されているファイバレーザ源を含んでおり、
前記ファイバレーザ源が、光ファイバを介して前記レーザ加工ヘッドに結合されるように構成されている、請求項１に記載のモジュール式レーザシステム。
【請求項１３】
前記レーザ加工ヘッドが、切断ヘッド、刻印ヘッド、穿孔ヘッド、又は溶接ヘッドとされる、請求項１に記載のモジュール式レーザシステム。
【請求項１４】
前記部品処理機構が、ロボット配置アーム、部品コンベヤ、又は部品保持ステージとされる、請求項１に記載のモジュール式レーザシステム。
【請求項１５】
レーザ加工領域を規定している筐体ハウジングであって、前記筐体ハウジングが、上部及び４つの側部を含んでおり、前記筐体ハウジングの前記上部には、前記レーザ加工領域にアクセスするための上部レーザ加工アクセス開口部が形成されており、前記側部のうち少なくとも２つの側部には、前記レーザ加工領域にアクセスするための側部レーザ加工アクセス開口部が形成されており、前記側部レーザ加工アクセス開口部が、前記筐体ハウジングの前記上部の近傍に配置されている、前記筐体ハウジングと、
前記上部レーザ加工アクセス開口部及び前記側部レーザ加工アクセス開口部のうちいずれか１つを覆うように構成されている複数のプレートであって、前記プレートのうち少なくとも１つのプレートが、レーザ加工ヘッドに結合されるように構成されている加工ヘッドプレートとされ、前記プレートのうち少なくとも１つのプレートが、部品処理機構を受容するように構成されている部品装填プレートとされ、前記プレートのうち少なくとも１つのプレートが、前記上部レーザ加工アクセス開口部及び前記側部レーザ加工アクセス開口部のうちいずれか１つを完全に覆うように構成されているカバープレートとされる、複数の前記プレートと、
を備えているモジュール式レーザシステム筐体。
【請求項１６】
前記モジュール式レーザシステム筐体が、前記部品処理機構を支持するために前記モジュール式レーザシステム筐体に結合されている部品処理サポートを備えている、請求項１５に記載のモジュール式レーザシステム筐体。
【請求項１７】
前記部品処理サポートが、前記筐体ハウジングの側部に結合されている、請求項１６に記載のモジュール式レーザシステム筐体。
【請求項１８】
前記モジュール式レーザシステム筐体が、前記筐体ハウジングと前記部品処理サポートとを支持している基部を備えている、請求項１６に記載のモジュール式レーザシステム筐体。
【請求項１９】
前記筐体ハウジングの４つの前記側部それぞれには、前記側部レーザ加工アクセス開口部が形成されており、
互いに対して反対側に配設されている前記側部レーザ加工アクセス開口部が、対向している、請求項１５に記載のモジュール式レーザシステム筐体。
【請求項２０】
前記上部レーザ加工アクセス開口部とすべての４つの前記側部レーザ加工アクセス開口部とが、略同一の寸法を有している、請求項１９に記載のモジュール式レーザシステム筐体。
【請求項２１】
前記上部レーザ加工アクセス開口部と少なくとも２つの前記側部レーザ加工アクセス開口部とが、略同一の寸法を有している、請求項１５に記載のモジュール式レーザシステム筐体。
【請求項２２】
少なくとも２つの前記側部レーザ加工アクセス開口部が、対向している、請求項１５に記載のモジュール式レーザシステム筐体。
【請求項２３】
前記筐体ハウジングが、レーザシステム構成部品との連結部を収容するための少なくとも１つのレーザシステム連結開口部を、前記側部レーザ加工アクセス開口部の下方に備えており、
前記モジュール式レーザシステム筐体が、前記レーザシステム連結開口部を覆うための、且つ、前記レーザシステム構成部品と前記モジュール式レーザシステム筐体とを連結するためのレーザシステム連結プレートを備えている、請求項１５に記載のモジュール式レーザシステム筐体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願の相互参照］
本出願は、参照により本明細書に完全に組み込まれている特許文献１に基づく優先権の利益を主張するものである。
【０００２】
本発明は、レーザ加工システムに関し、より詳細には、モジュール式加工システム及び筐体に関する。
【背景技術】
【０００３】
レーザ加工システムは、制限なく、刻印、溶接、被覆、切断、及び穿孔を含む様々な加工用途に使用され得る。異なる加工用途は、異なる種類のレーザ、レーザ加工ヘッド、及び部品処理機構をしばしば伴う。このような用途に使用されるレーザ加工システムは、例えばクラス１のレーザの安全性を提供する動作中の使用者のアクセスを防止するために、加工領域を包囲するための筐体を備え得る。このような筐体は、特定のレーザ加工ヘッド及び部品処理機構のためにしばしば設計されており、そのためレーザ加工システムの多様性を制限する可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国仮特許出願第６２／２５２，０３３号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
これらの特徴及び他の特徴は、図面と共に以下の詳細な記載を読むことでより良く理解される。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の実施形態と一致しているモジュール式レーザ加工筐体を含むモジュール式レーザ加工システムの概略図である。
【図２Ａ】実施形態と一致しているレーザ加工システムのためのモジュール式レーザ加工筐体の上からの斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ａの右側面図である。
【図２Ｃ】図２Ａの左側面図である。
【図２Ｄ】図２Ａの前面図である。
【図２Ｅ】図２Ａの後面図である。
【図２Ｆ】図２Ａの上面図である。
【図２Ｇ】部品取扱のためにロボット配置アームを備えた、図２Ａにおけるモジュール式レーザ加工筐体の斜視図である。
【図３】図２Ａに示したモジュール式レーザ加工筐体の筐体ハウジングにおいてレーザ加工アクセス開口部を覆うカバープレートの拡大した側方からの斜視図である。
【図４】図２Ａに示した筐体ハウジング内のレーザ加工領域へのアクセスを提供する開口を有する部品装填プレートの拡大した側方からの斜視図である。
【図５】図２に示した筐体ハウジングの下方側部におけるレーザシステム連結プレートの拡大した側面図である。
【図６】図２で示したモジュール式レーザ加工筐体との使用のためのファイバレーザ、制御部、及び他のレーザシステム機器を包囲するための制御盤の斜視図である。
【図７】本発明の実施形態と一致している、外部金網筐体によって囲まれたモジュール式レーザ加工筐体を備えるレーザ加工システムの一例の斜視図である。
【図８】外部筐体のない図７のレーザ加工システムの斜視図である。
【図９】モジュール式レーザ加工筐体のレーザ加工アクセス開口部に位置付けられた部品処理機構を示す図７のレーザ加工システムの側方からの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本発明の実施形態と一致しているモジュール式レーザ加工筐体は、モジュール式レーザ加工システムを形成するために、異なるレーザ加工ヘッド及び部品処理機構と共に使用することができる。モジュール式レーザ加工筐体は、概して、レーザ加工領域を規定している筐体ハウジングと、レーザ加工領域にアクセスするための複数のレーザ加工アクセス開口部とを備える。モジュール式レーザ加工筐体は、さらに、異なる用途のための異なる構成において異なるレーザ加工ヘッド及び／又は部品処理機構との使用を許容するために、レーザ加工アクセス開口部にわたって取り外し可能に搭載され得る１つ又は複数のプレートを備える。モジュール式レーザ加工システムは、制限なく、切断、穿孔、溶接、被覆、及び刻印を含む異なる用途での使用のためのクラス１のレーザシステムであり得る。
【０００８】
図１を参照すると、モジュール式レーザ加工システム１００の実施形態は、モジュール式レーザ加工筐体１１０と、レーザ加工筐体１１０に搭載されたレーザ加工ヘッド１３０と、レーザ加工筐体１１０に搭載された部品処理機構１４０とを概して備える。レーザ加工筐体１１０は、レーザ加工領域１１４を定める筐体ハウジング１１２を備え、レーザ加工領域１１４にアクセスするための複数のレーザ加工アクセス開口部１１５、１１６ａ〜１１６ｄを伴っている。上部レーザ加工アクセス開口部１１５が筐体ハウジング１１２の上部に位置付けられ、１つ又は複数の側部レーザ加工アクセス開口部１１６ａ〜１１６ｄが筐体ハウジング１１２の１つ又は複数の側部に位置付けられている。
【０００９】
４つの側部アクセス開口部１１６ａ〜１１６ｄが示されているが、筐体ハウジング１１２は４つ未満の側部アクセス開口部を備えてもよい。筐体ハウジング１１２は、例えば、２つだけの対向する開口１１６ａ、１１６ｄ、又は、２つだけの隣接する開口１１６ａ、１１６ｂを備えてもよい。筐体ハウジング１１２は、追加の開口を１つ又は複数の側部に備えてもよい。図示した実施形態では、筐体ハウジング１１２は、側部アクセス開口部１１６ａ〜１１６ｄが、上部の近くに、及び、４つの側部の各々に位置付けられるように、矩形の形を伴う塔として構成されている。筐体ハウジング１１２の側部の各々は、筐体ハウジング１１２が正方形の断面を有し、レーザ加工アクセス開口部１１５、１１６ａ〜１１６ｄの各々が実質的に同じ寸法を有し得るように、同じ幅を有してもよい。
【００１０】
モジュール式レーザ筐体１１０は、レーザ加工アクセス開口部１１５、１１６ａ〜１１６ｄのうちの１つ又は複数を覆うためのパネル又はプレート１２０、１２２、１２４も備えている。プレート１２０、１２２、１２４は、プレートがレーザ加工アクセス開口部１１５、１１６ａ〜１１６ｄのうちのいずれか１つを覆うように構成されるように実質的に同じ大きさを有し得る。加工ヘッドプレート１２０は、例えば、レーザ加工ヘッド１３０に搭載されるように構成される。図示した実施形態では、加工ヘッドプレート１２０は、加工ヘッド１３０を上部レーザ加工アクセス開口部１１５に搭載するために使用されるが、加工ヘッドプレート１２０は、加工ヘッド１３０を側部レーザ加工アクセス開口部１１６ａ〜１１６ｄのうちのいずれかに搭載するために使用されてもよい。部品装填プレート１２２が、部品処理機構１４０を受容するための、及び／又は、部品処理機構１４０をレーザ加工領域１１４へと案内するための開口（例えば、円形の開口が示されている）を定めてもよい。部品装填プレート１２２は、部品処理機構１４０に搭載されるように構成されてもよい。カバープレート１２４が、アクセス開口部のうちの１つ又は複数を完全に覆うために使用されてもよい。カバープレート１２４は、不透明であってよく、又は、観察者をレーザから保護する一方でレーザ加工の視認を可能にする透明な窓（図示されていない）を備えてもよい。
【００１１】
モジュール式レーザ筐体１１０は、筐体ハウジング１１２においてレーザシステム連結開口部を覆うレーザシステム連結プレート１２９も備える。レーザシステム連結開口部及びプレート１２９は、筐体ハウジング１１２の底に近接して位置付けられて示されているが、他の場所に位置付けられてもよい。レーザシステム連結プレート１２９は、レーザシステム機器（例えば、制御部、電子機器、電源、ガス源、煙吸引部）とレーザ加工筐体１１０との間に連結部を提供できる。レーザシステム連結プレート１２９は、例えば、ケーブル又はコンジットに連結する貫通接続又はコネクタを備え得る。レーザシステム連結プレート１２９は、レーザ筐体１１０の内部に位置付けられるケーブル及び機器にアクセスするための孔を備えてもよい。一例では、明かり（例えば、ＬＥＤ）が、レーザシステム連結プレート１２９を介してレーザ筐体ハウジング１１２の内部に設けられてもよい。
【００１２】
制御盤１５０が、ファイバレーザ、ガス源（例えば、プロセスガス及び／又はシールドガス）、吸引部、制御部、及び他の電子機器など、レーザ加工システムの他の構成部品を収容するために使用され得る。ファイバレーザは、用途に依存する波長及び出力を提供でき、ＩＰＧ  Ｐｈｏｔｏｎｉｃｓ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎから入手可能なファイバレーザ源を備え得る。ファイバレーザの一例は、１０〜１０００Ｗの出力を提供する準連続波（ＱＣＷ）イッテルビウムレーザ源を備え得る。
【００１３】
レーザ加工ヘッド１３０は、制限なく、ＩＰＧ  Ｐｈｏｔｏｎｉｃｓ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎから入手可能なレーザ切断ヘッド、穿孔ヘッド、溶接ヘッド、又は刻印ヘッドを備え得る。部品処理機構１４０は、制限なく、ロボット配置アーム、部品コンベヤ、及び部品保持体又はステージを備え得る。従って、モジュール式レーザ加工筐体１１０は、様々な異なる用途について使用される異なる種類のレーザ源、レーザ加工ヘッド、及び部品処理機構に対して比較的容易に構成又は再構成できる。
【００１４】
図２Ａ〜図２Ｇを参照すると、モジュール式レーザ加工筐体２１０の例の実施形態は、より詳細に示されて記載されている。この実施形態では、モジュール式レーザ加工筐体２１０は、筐体ハウジング２１２と、基部２１９に一緒に搭載された部品処理サポート２１８とを備えている。筐体ハウジング２１２は、約６×６×６インチの容積を有し得るレーザ加工領域２１４を定めている。基部２１９は、安定性を提供するために十分な大きさとされ得ると共に、調節可能な脚２１７を備え得る。部品処理サポート２１８は、レーザ加工領域２１４へのアクセスに向けて部品処理機構を支持するために、筐体ハウジング２１２より短くなっている。
【００１５】
プレート２２０、２２２、２２４、２２８が、レーザ加工アクセス開口部の各々において筐体ハウジング２１２に搭載されている。加工ヘッドプレート２２０は、レーザ加工ヘッド２３０を上部アクセス開口部に搭載している。部品装填プレート２２２は側部レーザ加工アクセス開口部に搭載しており、レーザ加工のための部品を受容するように構成されている。図２Ｇで示されているように、ロボット配置アーム２４０が部品処理機構として使用され得ると共に、部品処理サポート２１８に搭載され得る。従って、ロボット配置アーム２４０は、部品装填プレート２２２における開口を介してレーザ加工領域２１４の内部に部品を配置するように動作させられ得る。筐体ハウジング２１２の対向する側部におけるアクセス開口部を通過する部品コンベヤベルトなど、他の部品処理機構が使用されてもよい。
【００１６】
図３〜図５は、異なる種類のプレートの実施形態をより詳細に示している。図示しているように、プレート２２０、２２２、２２４、２２８、２２９の各々が、プレートの角におけるネジ留め具２２５で筐体ハウジング２１２に搭載され得る。加工ヘッドプレート２２０はレーザ加工ヘッド２３０にも搭載されている。部品装填プレート２２２は、例えば、ロボット配置アームが加工品をレーザ加工のためにレーザ加工領域２１４内に配置できるように、レーザ加工領域２１４へのアクセスを提供する丸い開口２２３を備えている。カバープレート２２４、２２６、２２８は、筐体ハウジング２１２における側部アクセス開口部を完全に覆う。カバープレート２２６のうちの少なくとも１つ（図２Ｇ参照）は、レーザ加工領域２１４を見るための透明な窓を備えている。レーザシステム連結プレート２２９は、筐体ハウジング２１２の基部に近接する連結開口にわたって搭載される。
【００１７】
図６は、ファイバレーザ源、ガス源、制御部、及び他の電子機器など、レーザ機器を収容するための制御盤２５０の一例を示している。制御盤２５０は、モジュール式レーザ加工筐体２１０の近くに位置付けられ得ると共に、ケーブル及び／又はコンジットを介して連結され得る。
【００１８】
図７〜図９を参照すると、モジュール式レーザシステム７００の別の例示の実施形態が示されている。この実施形態では、モジュール式レーザ筐体７１０は、金網筐体などの外部筐体７６０によって囲われている。図８及び図９に示しているように、モジュール式レーザ筐体７１０は筐体ハウジング７１２を備えており、筐体ハウジング７１２は、レーザクセス開口７１６が筐体７１２の少なくとも３つの側部と上部とにある矩形の塔の構成を有する。加工ヘッドプレート７２０が、レーザ加工ヘッド７３０を上部アクセス開口部に搭載している。この実施形態では、部品処理サポート７１８、７１７は筐体ハウジング７１２の側部に搭載されている。カメラ７７０又は他の検査装置が筐体ハウジング７１２に搭載されてもよい。
【００１９】
この実施形態では、ロボット配置アーム７４０が部品処理サポート７１８に搭載されており、部品を回転部品保持ステーション７４２から得るために、及び、レーザ加工アクセス開口部７１６のうちの１つを通じてレーザ加工領域内で部品を配置するために使用される。回転ステージ７４４が、加工のためにロボット配置アーム７４０から部品を受容するために対向するアクセス開口部内に搭載されている。部品回収シュート７４６が加工された部品を受容し、加工された部品を別のアクセス開口部を通じて部品処理サポート７１７における部品回収箱７４８へと送る。従って、モジュール式レーザ筐体７１０のこの実施形態は、部品取扱のために３つのレーザ加工アクセス開口部を使用し、レーザ加工ヘッドのために上部アクセス開口部を使用する。
【００２０】
従って、ここに記載した実施形態と一致するモジュール式レーザ筐体は、様々な異なる用途のために様々な構成を有するモジュール式レーザシステムを提供するために使用され得る。従って、モジュール式レーザ筐体は、より多目的でコンパクトなクラス１のレーザシステムを可能にする。
【００２１】
本発明の原理がここに記載されているが、この記載が例だけを用いて行われ、本発明の範囲に関する限定として行われていないことは、当業者によって理解されるものである。他の実施形態が、ここで図示及び記載した例示の実施形態に加えて、本発明の範囲内で検討されている。当業者による変更及び代用は、以下の請求項によることを除いて限定されることのない本発明の範囲内にあると考えられる。
【符号の説明】
【００２２】
１００  モジュール式レーザ加工システム
１１０  モジュール式レーザ加工筐体
１１２  筐体ハウジング
１１４  レーザ加工領域
１１５  上部レーザ加工アクセス開口部
１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃ、１１６ｄ  側部レーザ加工アクセス開口部
１２０  パネル、加工ヘッドプレート
１２２  パネル、部品装填プレート
１２４  パネル、カバープレート
１２９  レーザシステム連結プレート
１３０  レーザ加工ヘッド
１４０  部品処理機構
１５０  制御盤
２１０  モジュール式レーザ加工筐体
２１２  筐体ハウジング
２１４  レーザ加工領域
２１７  脚
２１８  部品処理サポート
２１９  基部
２２０  加工ヘッドプレート
２２２  部品装填プレート
２２３  開口
２２４、２２６、２２８  カバープレート
２２５  ネジ留め具
２２９  レーザシステム連結プレート
２３０  レーザ加工ヘッド
２４０  ロボット配置アーム
２５０  制御盤
７００  モジュール式レーザシステム
７１０  モジュール式レーザ筐体
７１２  筐体ハウジング
７１６  レーザ加工アクセス開口部
７１７、７１８  部品処理サポート
７２０  加工ヘッドプレート
７３０  レーザ加工ヘッド
７４０  ロボット配置アーム
７４４  回転ステージ
７４６  部品回収シュート
７４８  部品回収箱
７６０  外部筐体
７７０  カメラ
７４２  回転部品保持ステーション
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図２Ｅ】
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【図２Ｆ】
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【図２Ｇ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2019501781.tif 000014
【図７】
2019501781.tif 000015
【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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