(57)【要約】【課題】自動化されたライブラリシステムにおいて有用な、さまざまな寸法のストレージデバイスを受入れて固定するためのハウジングを提供する。【解決手段】ハウジングは、底部と底部の少なくとも２つの側に沿って延びる周壁とによって規定された内部空間を有する。第１のアームが周壁に連結され、第１のアームの少なくとも一部は、アームを押込むことなくより薄いストレージデバイスの挿入を可能にするために、底部上のある高さで内部空間へと延びるよう付勢されている。第１のアームは、より厚いストレージデバイスが第１のアームを押込むのに応じて内部空間を退出するよう構成されている。ハウジングに挿入可能な異なるタイプのストレージデバイスに共通の取出し点を提供するために、スタンドオフまたは他の長さ差異化機構が配置され、サイズ設定されてもよい。さらなる例は、第１のアームと同様に構成され得る追加アームを設けることを含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストレージデバイスを保持するためのハウジングであって、
少なくとも４つの側および内側底面を備える底部と、
底部の少なくとも２つの側から延びて上端で終わる周壁とを含み、周壁は内周面を有し、それは内側底面とともに内部空間を規定し、前記ハウジングはさらに、
周壁に連結された第１のアームを含み、第１のアームの少なくとも一部は、内側底面上の予め定められた高さで内部空間へと延びるよう付勢され、ハウジングへのストレージデバイスの挿入中にストレージデバイスが第１のアームを押込むのに応じて内部空間から退出するよう構成されている、ストレージデバイスを保持するためのハウジング。
【請求項２】
ストレージデバイスは、第１および第２のストレージデバイスタイプのうちの１つであり、第１のストレージデバイスタイプの高さ寸法は、第２のストレージデバイスタイプの高さ寸法よりも小さく、
底面上の予め定められた高さは、ストレージデバイスが第１のタイプのものである場合にストレージデバイスが第１のアームを押込むことなく、ハウジングへのストレージデバイスの挿入を可能にするよう選択される、請求項１に記載のハウジング。
【請求項３】
周壁は、底部の３つの側に沿って延び、側は、第１の横側と第２の横側と後ろ側とを含み、
前記ハウジングはさらに、後ろ側から延びている長さ差異化機構を含み、長さ差異化機構は、第２のタイプのストレージデバイスの後壁に形成された１つ以上の切込みに嵌合するようサイズ設定され、配置される、請求項２に記載のハウジング。
【請求項４】
第１のタイプのストレージデバイスに関連する結合機構と連動するための、かつ、ストレージデバイスが第２のタイプのものである場合にストレージデバイスとの相互作用を回避するための、周壁上に配置された第１の戻り止めと、
第２のタイプのストレージデバイスに関連する結合機構と連動するための、かつ、ストレージデバイスが第１のタイプのものである場合にストレージデバイスとの相互作用を回避するための、周壁上に配置された第２の戻り止めとをさらに含む、請求項２に記載のハウジング。
【請求項５】
第１のタイプのストレージデバイスはＬＴＯタイプテープカートリッジであり、第２のタイプのストレージデバイスはＳＤＬＴタイプテープカートリッジである、請求項２に記載のハウジング。
【請求項６】
周壁は第１の横側および第２の横側に沿って延び、第１のアームは第１の横側に連結されており、
前記ハウジングはさらに、第２の横側に連結された第２のアームを含む、請求項１に記載のハウジング。
【請求項７】
周壁は底部と一体的に形成されている、請求項６に記載のハウジング。
【請求項８】
周壁は底部とは別個に形成されている、請求項６に記載のハウジング。
【請求項９】
周壁は、少なくとも２つの別個の片から形成されている、請求項６に記載のハウジング。
【請求項１０】
第２のアームの少なくとも一部は、内側底面上の予め定められた高さで内部空間へと延びるよう付勢され、ハウジングへのストレージデバイスの挿入中にストレージデバイスが
第２のアームを押込むのに応じて内部空間から回転するよう構成されている、請求項６に記載のハウジング。
【請求項１１】
ストレージデバイスは、第１および第２のストレージデバイスタイプのうちの１つであり、第１のストレージデバイスタイプの高さ寸法は、第２のストレージデバイスタイプの高さ寸法よりも小さく、
底面上の予め定められた高さは、ストレージデバイスが第１のタイプのものである場合にストレージデバイスが第１または第２のアームを押込むことなく、ハウジングへのストレージデバイスの挿入を可能にするよう選択される、請求項１０に記載のハウジング。
【請求項１２】
後ろ側で周壁から延びている長さ差異化機構をさらに含み、長さ差異化機構は、第２のタイプのストレージデバイスの後壁に形成された１つ以上の切込みに嵌合するようサイズ設定され、配置される、請求項１１に記載のハウジング。
【請求項１３】
第１のタイプのストレージデバイスに関連する結合機構と連動するための、かつ、ストレージデバイスが第２のタイプのものである場合にストレージデバイスとの相互作用を回避するための、周壁上に配置された第１の戻り止めと、
第２のタイプのストレージデバイスに関連する結合機構と連動するための、かつ、ストレージデバイスが第１のタイプのものである場合にストレージデバイスとの相互作用を回避するための、周壁上に配置された第２の戻り止めとをさらに含む、請求項１１に記載のハウジング。
【請求項１４】
ストレージデバイスは、第１および第２のカートリッジタイプのうちの１つであり、第１のカートリッジタイプの長さ寸法は、第２のカートリッジタイプの長さ寸法よりも小さく、
前記ハウジングはさらに長さ差異化機構を含み、長さ差異化機構は、第１および第２のカートリッジタイプの各々を予め定められた取出し点に配置するようサイズ設定されている、請求項１０に記載のハウジング。
【請求項１５】
第１のカートリッジタイプはＬＴＯタイプテープカートリッジであり、第２のカートリッジタイプはＳＤＬＴタイプテープカートリッジである、請求項１４に記載のハウジング。
【請求項１６】
ストレージデバイスは、第１および第２のカートリッジタイプのうちの１つであり、第１のカートリッジタイプの高さ寸法は、第２のカートリッジタイプの高さ寸法よりも小さく、底面上の予め定められた高さは、ストレージデバイスが第１のカートリッジタイプのものである場合にストレージデバイスが第１または第２のアームを押込むことなく、ハウジングへのストレージデバイスの挿入を可能にするよう選択される、請求項１０に記載のハウジング。
【請求項１７】
ストレージデバイスを保持するためのハウジングであって、
開いた前部と内側の長さ寸法と内側の高さ寸法とを少なくとも有するシェルを含み、高さ寸法は、第１のストレージデバイスタイプの高さ寸法用にサイズ設定され、長さ寸法は、第１のストレージデバイスタイプのストレージデバイスを取出し点に配置するようサイズ設定されており、前記ハウジングはさらに、
第１のストレージデバイスタイプの長さ寸法よりも小さい長さ寸法を有するストレージデバイスを取出し点に配置するための、シェル上に配置された長さ差異化機構と、
第１のストレージデバイスタイプの高さ寸法よりも小さい高さ寸法を有するストレージデバイスをシェル内に固定するための、シェルに連結された第１のばね付勢アームとを含む、ストレージデバイスを保持するためのハウジング。
【請求項１８】
第１のストレージデバイスタイプに関連する結合機構に係合し、かつ、第２のストレージデバイスタイプに関連する結合機構との係合を回避する、シェル上に配置された第１の戻り止めと、
第２のストレージデバイスタイプに関連する結合機構に係合し、かつ、第１のストレージデバイスタイプに関連する結合機構との係合を回避する、シェル上に配置された第２の戻り止めとをさらに含む、請求項１７に記載のハウジング。
【請求項１９】
第１のばね付勢アームは回転可能であり、
前記ハウジングはさらに、第１のストレージデバイスタイプの高さ寸法よりも小さい高さ寸法を有するストレージデバイスをシェル内にさらに固定するための、シェルに連結された第２の回転可能なばね付勢アームを含む、請求項１７に記載のハウジング。
【請求項２０】
シェルは開いた上部を有する、請求項１７に記載のハウジング。
【請求項２１】
シェルは開いた後部を有する、請求項１７に記載のハウジング。
【請求項２２】
第１のストレージデバイスタイプの長さ寸法よりも小さい長さ寸法を有するストレージデバイスと、第１のストレージデバイスの高さ寸法よりも小さい高さ寸法を有するストレージデバイスとは、第２のストレージデバイスタイプのものである、請求項１７に記載のハウジング。
【請求項２３】
データストレージライブラリシステムであって、
各々交換可能なハウジングタイプの第１のハウジングおよび第２のハウジングを含み、交換可能なハウジングタイプは、
長さ寸法と高さ寸法とを備える内部空間を有するシェルを含み、長さ寸法および高さ寸法は、第１のストレージデバイスタイプの長さ寸法および高さ寸法用にそれぞれサイズ設定されており、交換可能なハウジングタイプはさらに、
シェルに連結された第１のアームを含み、前記第１のアームは、前記第１のアームの少なくとも一部を内部空間内のシェルの底部上のある高さに配置するよう付勢されており、この高さは、第１のストレージデバイスタイプの高さ寸法よりも小さい高さ寸法を有するストレージデバイスをシェル内に固定するよう選択され、第１のアームは、第１のストレージデバイスタイプのストレージデバイスがシェルに挿入される最中に第１のアームを押込むのに応じて、内部空間から退出可能である、データストレージライブラリシステム。
【請求項２４】
交換可能なハウジングタイプはさらに、後壁でシェルから延びている長さ差異化機構を含み、長さ差異化機構は、第１のストレージデバイスタイプのストレージデバイスの後壁に形成された１つ以上の切込みに嵌合するようサイズ設定され、配置されている、請求項２３に記載のデータストレージライブラリシステム。
【請求項２５】
第１のアームは内部空間から回転可能であり、
交換可能なハウジングタイプはさらに、シェルに連結された第２のアームを含み、前記第２のアームは、前記第２のアームの少なくとも一部を内部空間内のシェルの底部上の高さに配置するよう付勢されており、第２のアームは、第１のストレージデバイスタイプのストレージデバイスがシェルに挿入される最中に第２のアームを押込むのに応じて、内部空間から回転可能である、データストレージライブラリシステム。
【請求項２６】
交換可能なハウジングタイプはさらに、
第１のストレージデバイスタイプのストレージデバイスの結合機構と連動するために、かつ、第２のストレージデバイスタイプのストレージデバイスの結合機構との連動を回避
するために選択された、シェル上の場所に配置された第１の戻り止めと、
第２のストレージデバイスタイプのストレージデバイスの結合機構と連動するために、かつ、第１のストレージデバイスタイプのストレージデバイスの結合機構との連動を回避するために選択された、シェル上の場所に配置された第２の戻り止めとを含む、請求項２３に記載のデータストレージライブラリシステム。
【請求項２７】
交換可能なハウジングタイプは、以下のタイプのストレージデバイス保持構成、すなわち、固定スロット、通過部、取出し器、およびマガジンのうちの１つ以上を提供する、請求項２３に記載のデータストレージライブラリシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明の背景
分野
この発明は一般に、ストレージデバイスを保持するためのハウジングに関し、より特定的には、異なるサイズのストレージデバイスを保持する際に適合性を提供するためのハウジングに関する。
【背景技術】
【０００２】
関連技術の説明
さまざまな種類のマスストレージデバイス（磁気テープカートリッジなど）は、コンピュータシステムにおけるデータストレージにとって効率的かつ効果的な媒体であることがすでにわかっている。大型コンピュータシステムは、多数のストレージデバイスと、適時にストレージデバイスにデータを入力し、ストレージデバイスからデータを出力するための複数のドライブとを使用してもよい。そのようなストレージデバイスは、ライブラリへと編成されてもよい。
【０００３】
ライブラリは一般に、ストレージデバイスを格納するための複数のストレージビンまたはスロットを含む。自動化されたライブラリでは、ライブラリにおいてストレージデバイスを操作するために、ロボット取出メカニズムが使用されてもよい。ライブラリはまた、１つ以上のメディアドライブを含んでいてもよい。自動化されたライブラリは、ストレージデバイスへの比較的迅速なアクセス時間と、モジュール性および拡張性とを含む利点を提供する。
【０００４】
ストレージデバイス（テープカートリッジなど）用の異なる規格、およびストレージデバイスの異なるタイプは、時間をかけて開発されてきた。ストレージデバイスタイプは、互いに異なるサイズを有していてもよい。サイズのタイプは、長さ寸法、幅寸法、および高さ寸法において異なっていてもよいが、長さ寸法および高さ寸法において異なる場合がより多い。自動化されたライブラリシステムにおいて異なるサイズのストレージデバイスを使用する能力を提供する一般的な解決策に対する要望が存在する。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
概要
一局面では、ストレージデバイスを保持するためのハウジングが提供される。例示的なハウジングは、少なくとも４つの側および内側底面を備える底部と、底部の少なくとも２つの側から延びて上端で終わる周壁とを含む。周壁は内周面を有し、それは内側底面とともに内部空間を規定する。ハウジングはさらに、周壁に連結された第１のアームを含む。第１のアームの少なくとも一部は、内側底面上の予め定められた高さで内部空間へと延びるよう付勢され、ハウジングへのストレージデバイスの挿入中にストレージデバイスが第１のアームを押込むのに応じて内部空間から退出するよう構成されている。
【０００６】
ハウジングはさらに、後ろ側で周壁から延びている長さ差異化機構を含んでいてもよく、長さ差異化機構は、第２のタイプのストレージデバイスの後壁に形成された１つ以上の切込みに嵌合するようサイズ設定され、配置されている。
【０００７】
ハウジングは、第１のタイプのストレージデバイスに関連する結合機構と連動するため
の、かつ、ストレージデバイスが第２のタイプのものである場合にストレージデバイスとの相互作用を回避するための、周壁上に配置された第１の戻り止めをさらに含んでいてもよい。ハウジングはまた、第２のタイプのストレージデバイスに関連する結合機構と連動するための、かつ、ストレージデバイスが第１のタイプのものである場合にストレージデバイスとの相互作用を回避するための、周壁上に配置された第２の戻り止めをさらに含んでいてもよい。第１の戻り止めおよび／または第２の戻り止めはさらに、第１のタイプおよび第２のタイプのストレージデバイス同士が共通の取出し点に配置されるように、長さ差異化機構として機能するよう構成されてもよい。
【０００８】
この発明の局面に従ったハウジングは、開いた前部と内側の長さ寸法と内側の高さ寸法とを少なくとも有するシェルを含んでいてもよい。高さ寸法は、第１のストレージデバイスタイプの高さ寸法用にサイズ設定され、長さ寸法は、第１のストレージデバイスタイプのストレージデバイスを取出し点に配置するようサイズ設定される。ハウジングはさらに、第１のストレージデバイスタイプの長さ寸法よりも小さい長さ寸法を有するストレージデバイスを取出し点に配置するための、シェル上に配置された長さ差異化機構を含んでいてもよい。ハウジングはさらに、第１のストレージデバイスタイプの高さ寸法よりも小さい高さ寸法を有するストレージデバイスをシェル内に固定するための、シェルに連結された第１のばね付勢アームを含んでいてもよい。第１のばね付勢アームは回転可能であってもよい。
【０００９】
この発明のさらに別の局面は、第１のハウジングおよび第２のハウジングを含み、第１および第２のハウジングは各々、交換可能なハウジングタイプのものである、データストレージライブラリシステムを含む。交換可能なハウジングタイプは、長さ寸法と高さ寸法とを備える内部空間を有するシェルを含む。長さ寸法および高さ寸法は、第１のストレージデバイスタイプの長さ寸法および高さ寸法用にそれぞれサイズ設定される。交換可能なハウジングタイプはさらに、シェルに連結された第１のアームを含んでいてもよく、第１のアームは、第１のアームの少なくとも一部を内部空間内のシェルの底部上のある高さに配置するよう付勢されている。この高さは、第１のストレージデバイスタイプの高さ寸法よりも小さい高さ寸法を有するストレージデバイスをシェル内に固定するよう選択される。第１のアームは、第１のストレージデバイスタイプのストレージデバイスがシェルに挿入される最中に第１のアームを押込むのに応じて、内部空間から退出可能である。第１のアームは、内部空間から回転することによって、内部空間から退出してもよい。
【００１０】
さらなる局面は、実質的に第１のアームとして配置され、かつ動作可能な第２のアームを設けることを含み得る。さらに別の局面は、さらに別のストレージデバイス種類に対処するよう、アームを他の高さに設けることを含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
発明の詳細な説明
ここに説明する例示的なシステムおよび方法は一般に、自動化されたストレージデバイスライブラリシステム、および（データの読出／書込用）メディアドライブ、（ポータブルストレージ用）マガジン、（非ポータブルストレージ用）固定スロット、ならびに（エレベータなどの別のライブラリ装置にストレージデバイスを搬送するための）搬送ステーションといった他のシステムおよび構成要素に含まれ得るストレージデバイスの格納および操作に関する。
【００１２】
以下の説明は、当業者がそのような発明のさまざまな局面を作り、用いることができるようにするために提示される。特定の材料、手法、および用途の説明は、例として提供される。ここに説明される例に対するさまざまな修正は、当業者には容易に明らかであり、ここに定義される一般的な原理は、この発明の精神および範囲から逸脱することなく、他
の例および用途に適用されてもよい。このため、この発明の実施例の範囲は、説明され図示されている例に限定されるよう意図されてはおらず、むしろ、ここに添付される特許請求の範囲を参照することにより限定されるよう意図されている。
【００１３】
図１を参照し、そこに示された一局面によると、多数のストレージデバイスタイプを受入れ可能なストレージデバイスハウジング１００が提供される。ハウジング１００は、内側底面１０６を備える例示的な底部１０５を含む。周壁１１５は、例示的な底部１０５から、第１の横側１０７、第２の横側１０８および後ろ側１０９に沿って延びている。周壁１１５は内周面１１６を有し、いくつかの局面において底部１０５から実質的に垂直に延びている。周壁１１５は上端１１７で終わっている。ハウジング１００の部分の面は、そのような面がさまざまな異なる物理的設計を用いて提供され得ることを少なくとも示すために別個に識別されており（たとえば内側底面１０６）、逆もまた同様である（たとえば、底部１０５は異なる全体形状を有していてもよい）。
【００１４】
いくつかの局面では、内側底面１０６上の上端１１７の高さ（すなわち、周壁１１５の高さ）は、第１のストレージデバイスタイプの高さにサイズ設定される。そのような局面では、ハウジング１００内へ前側１１０から挿入された第１のストレージデバイスタイプのストレージデバイスは、（ここにさらに説明されるように）上端１１７とほぼ同じ高さの上面を有していてもよい。
【００１５】
内周面１１６は、内側底面１０６とともに、内部空間１２０（内周面１１６および内側底面１０６によって部分的に囲まれた空間）を規定する。この例では、内部空間１２０は前側１１０で開いたままとなっている。説明する機構および要素をより効率的に図示するために、ハウジング１００はカバーなしで図示されている。実際には、カバーが上端１１７に配置されてもよい。カバーはピン１１８ａ〜ｆによって固定されてもよい。この図および他の図で使用される要素番号は、参照される要素全体の一部のみを指していてもよい（たとえば、例示的な上端１１７は、第１の横側１０７、後ろ側１０９、および第２の横側１０８に沿って延びているが、後ろ側１０９でのみ参照されている）。
【００１６】
底部１０５および周壁１１５の各々は、単一の素材（たとえばプラスチックまたは金属）として形成されてもよく、もしくは、１つ以上の材料の多数の片から形成されてもよい。また、底部１０５および周壁１１５は（たとえば成形プロセスにおいて）一体的に形成されてもよい。さらに、底部１０５の一部と周壁１１５の一部とが一体的に形成され（たとえば、前側１１０の中央から後ろ側１０９の中央への２等分が別個に成形されてもよい）、ハウジング１００の１つ以上の残りの部分と接合されてもよい。底部１０５に形成された中央の孔１９０といったいくつかの機構を図１に示す。これらの機構は特定の設計の例であり、当業者であれば理解するように、修正されても、場合によっては排除されてもよい。周壁１１５または底部１０５における別の孔といった他の機構も追加されてもよい。
【００１７】
スタンドオフ１２５ａ、１２５ｂは、後ろ側１０９で周壁１１５から（すなわち、この局面では内周面１１６から）突出するよう図示されている。スタンドオフ１２５ａ、１２５ｂは、ハウジングがどのタイプのストレージデバイスを収容するよう見込まれているかに基づいて選択されてもよい。スタンドオフ１２５ａ、１２５ｂは、第１のストレージデバイスタイプの後壁の対応する切込み内に結合または嵌合するよう、かつ、第２のストレージデバイスタイプの切込みに結合または嵌合しないよう、位置付けられ、形作られてもよく、そのため、スタンドオフ１２５ａ、１２５ｂは、第２のストレージデバイスタイプの後壁に接触（当接）し得る。切込みは、くぼみ、孔、スロット、切抜きなどを含んでいてもよい。このため、第１のストレージデバイスタイプが第２のものよりも長い場合、スタンドオフ１２５ａ、１２５ｂは、第１のストレージデバイスの後壁が周壁１１５のより
近くに位置付けられるようにして、双方のストレージデバイスタイプが前側１１０に関して同等の取出し点に位置付けられるようにする。スタンドオフ１２５ａ、１２５ｂは、長さ差異化機構の一例であり、以下に説明するように他の設計が作られてもよい。
【００１８】
ハウジング１００の他の機構は、上部戻り止め１４０と下部戻り止め１４５とを含む。上部戻り止め１４０および下部戻り止め１４５の各々は、１つ以上のストレージデバイスタイプのストレージデバイスと相互作用するよう配置されてもよく、さらに、他方の戻り止めと相互作用するタイプのストレージデバイスとの相互作用を回避するよう配置されてもよい。言い換えれば、上部戻り止め１４０は、第１のストレージデバイスタイプと相互作用し、かつ第２のストレージデバイスタイプとの相互作用を回避するよう配置されてもよく、一方、下部戻り止め１４５は、第２のストレージデバイスタイプと相互作用し、かつ第１のストレージデバイスタイプとの相互作用を回避するよう配置されてもよい。各戻り止めについての１つ以上の適切な配置を識別するために、各ストレージデバイスタイプの特性が使用されてもよい。この例では、戻り止め１４０は戻り止め１４５よりも後ろ側１０９に幾分近く配置される。戻り止め１４０および戻り止め１４５の配置の他の局面は、他の図をさらに参照することで明らかになる。
【００１９】
いくつかの局面では、上部戻り止め１４０および／または下部戻り止め１４５は、第１のストレージデバイスタイプおよび第２のストレージデバイスタイプのストレージデバイス同士が（ここにさらに詳細に説明されるように）共通の取出し点に配置されるように、上部戻り止め１４０および／または下部戻り止め１４５が長さ差異化機構として機能するよう、修正されてもよく、それぞれの配置が選択されてもよい。そのような局面については、周壁１１５は、ハウジング１００が底部１０５、第１の横側１０７、および第２の横側１０８を備えたＵ字状に形成されるよう、開いた後ろ側を有していてもよい。
【００２０】
例示的なハウジング１００は、周壁１１５の上端１１７に形成されたくぼみ１３１ａ、１３１ｂも含む。これらのくぼみについての使用をここでさらに説明する。上述の要素および機構の構成はまた、シェルおよびスロット本体と呼ばれてもよく、または、ある特定のライブラリシステムにおけるハウジング１００の意図された目的を示す名前で呼ばれてもよい。
【００２１】
図２に移ると、さらなるストレージデバイス適合機構が図示され、説明されている。２つの例示的なアーム２３０ａ、２３０ｂは、上端１１７から形成されるくぼみ１３１ａ、１３１ｂにおいて周壁１１５にそれぞれ連結され、周壁１１５から延びている。この例では、例示的なアーム２３０ｂは第１の横側１０７に連結され、アーム２３０ａは第２の横側１０８に連結されている。
【００２２】
図示されているように、アーム２３０ａおよびアーム２３０ｂは付勢された位置にあり、それは、少なくともアーム２３０ａの端部２３２ａとアーム２３０ｂの端部２３２ｂとが内部空間１２０の部分へと延びるようにする。各アーム２３０ａ、２３０ｂは、図示された付勢位置からそのそれぞれのくぼみ１３１ａおよび１３１ｂに向かって回転するよう構成されている（たとえば、アーム２３０ａは第２の横側１０８に沿って連結されており、このため、アーム２３０ａの端部２３２ａは、端部２３２ａが付勢位置で占有している内部空間１２０の部分から、第２の横側１０８に形成されたくぼみ１３１ａに向かって回転してもよい）。
【００２３】
この発明のいくつかの局面では、各アーム２３０ａ、２３０ｂは、内側底面１０６上の予め定められた高さにそれぞれの端部２３２ａ、２３２ｂを配置するよう、周壁１１５に連結している。各端部２３２ａ、２３２ｂの高さは、ハウジングに（すなわち内部空間１２０に）挿入され得るストレージデバイスタイプの高さ（厚さ）に基づいて選択される。
より特定的には、底面１０６上の各端部２３２ａ、２３２ｂの高さは、２つのストレージデバイスタイプのうち高さがより小さい（より薄い）ストレージデバイスの厚さに整合するよう選択されてもよい（すなわち、２つのストレージデバイスの薄いほうに整合するよう選択されてもよい）。このため、そのようなより薄いストレージデバイスは、アーム２３０ａ、２３０ｂを押込むことなくハウジング１００に挿入され得るであろう。そのようなより薄いストレージデバイスが挿入される場合には、アーム２３０ａ、２３０ｂは、そのより薄いストレージデバイスの上面上方で付勢位置にとどまることによって、そのより薄いストレージデバイスを固定するのを助けるであろう。このより薄いストレージデバイスよりも厚いストレージデバイスが挿入される場合には、このより厚いストレージデバイスはアーム２３０ａ、２３０ｂを押し、このより厚いストレージデバイスが引き続き挿入されるにつれて、アーム２３０ａ、２３０ｂはこの押込みに応じて内部空間１２０から回転し、このより厚いストレージデバイスが十分に挿入されるようにするであろう。底面１０６が平坦ではない場合、当業者であれば、端部２３２ａ、２３２ｂの高さを、ストレージデバイスが挿入時に載置する部分の高さの差に基づいて選択することが理解されるであろう。
【００２４】
例示的な図２では、アーム２３０ａ、２３０ｂは、周壁１１５から実質的に底面１０６に平行に延びており、アーム２３０ａはねじりばね２６０ａによって付勢され、一方、アーム２３０ｂはねじりばね２６０ｂによって付勢されている。他の局面では、各アーム２３０ａおよび２３０ｂは、上端１１７に形成されたくぼみ１３１ａおよび１３１ｂにおいてというよりもむしろ、周壁１１５の窓において、周壁１１５と連結されてもよい。さらに別の局面では、アーム２３０ａ、２３０ｂは、図２に示すものよりも大きな弧を描いて回転するよう連結され、付勢されてもよい。例示として、アーム２３０ａ、２３０ｂが図２に示すような周壁に連結されているものの、後ろ側１０９に向かってというよりもむしろ前側１１０に向かって周壁１１５から延びるよう付勢されている場合には、端部２３２ａ、２３２ｂは、ストレージデバイスが前側１１０から挿入される最中、各アーム２３０ａ、２３０ｂを押込むのに応じて、より大きな弧を描いて揺動するであろう。また、アーム２３０ａ、２３０ｂは各々、底面１０６に対して斜めに配置されてもよい。当業者であれば、ねじりばね以外にアーム２３０ａ、２３０ｂを付勢する他の方法が存在すること、および、ねじりばねによる付勢は単なる一例であるということを理解するであろう。
【００２５】
この発明のさらに他の局面では、アーム２３０ａ、２３０ｂは、上述の（実質的に底面１０６に平行な）ものとは異なる平面において回転するよう、周壁１１５に連結されてもよい。例示として、アーム２３０ａ、２３０ｂは、周壁１１５の上端１１７によって３つの側において規定された開いた上部からストレージデバイスを装填できるよう適合されてもよい。そのような適合は、アーム２３０ａ、２３０ｂを、延びた位置から底部１０６に向かって下方へ、かつ各アーム２３０ａ、２３０ｂが取付けられた周壁１１５のそれぞれの部分に向かって内側へ回転するよう取付けることを含む。開いた上部からストレージデバイスを挿入し、アーム２３０ａ、２３０ｂを通過させると、アーム２３０ａ、２３０ｂは付勢されて、延びた位置に戻り、それにより、ストレージデバイスをハウジング１００内に固定するのを助ける。さまざまなタイプのストレージタイプとハウジング１００との相互作用をここにさらに説明する。
【００２６】
この発明のさらなる局面では、アーム２３０ａ、２３０ｂは、上端１１７に配置されたカバーに連結されてもよい（上記参照）。アーム２３０ａ、２３０ｂは内部空間１２０内へとばね付勢されてもよく、ハウジングに（すなわち内部空間１２０に）挿入され得るストレージデバイスタイプの高さ（厚さ）に基づいて選択された内側底面１０６上の予め定められた高さへ続いていてもよい。この予め定められた高さは、より薄いストレージデバイスがアーム２３０ａ、２３０ｂを押込むことなく挿入されることを可能にするために選択されてもよい。そのような局面では、ストレージデバイスは前側１１０から挿入されて
もよい。この予め定められた高さはさらに、アーム２３０ａ、２３０ｂがより薄いカートリッジを挿入後ハウジング１００内に固定するよう選択されてもよい。このより薄いストレージデバイスよりも厚いストレージデバイスは、挿入されるとアーム２３０ａおよび２３０ｂを押込み、それにより、それらが内部空間１２０から離れてカバーへと回転するようにし、このより厚いストレージデバイスがカートリッジに十分挿入されることを可能にするであろう。
【００２７】
この発明のさらに別の局面では、アームが、上端１１７に近接して、かつ第１の横側１０７から第２の横側１０８へと前側１１０に実質的に平行に配置されてもよい。そのような局面では、上端１１７は滑らかであってもよい（すなわちくぼみはない）。アームは、前側１１０近くに配置するために引張りばねによって付勢されてもよく、この配置も、より薄いカートリッジがアームを押込むことなく挿入されることをもたらす。このより薄いカートリッジよりも厚いカートリッジを挿入すると、アームは、このより厚いカートリッジの圧迫を受けて後ろ側１０９に向かって摺動することにより、内部空間１２０から退出する。引張りばねは、第１の横側１０７および第２の横側１０８双方の上端１１７に設けられてもよい。当業者であれば理解するように、圧縮ばねも、後ろ側１０９に向かって圧縮するよう配置される場合には使用されてもよい。任意のそのようなばねを案内するために、案内構造も上端１１７または同様の場所に形成されてもよい。さらに別の局面では、そのようなアームはまた、内部空間から回転するよう構成されてもよく、この場合、回転軸は前側１１０と平行である。そのような局面のアームを付勢するために、ねじりばねが、第１の横側１０７および第２の横側１０８双方の上端１１７に配置されてもよい。
【００２８】
図３は、ハウジング１００に挿入され得る例示的な第１のカートリッジタイプ３００（ストレージデバイスの１タイプ）を示す。このカートリッジは、さまざまなカートリッジタイプを内蔵することに関して適用され得るさまざまな局面を示すために有用ないくつかの機構を含む。カートリッジ３００は、前部３０５、左側部３１０、上部３１５、後部３２０、切抜き３２５、およびくぼみ（結合機構）３３０を含む。第１のカートリッジタイプ３００の高さ（厚さ）寸法３３５、幅寸法３４０、および長さ寸法３４５が図示されている。ＬＴＯカートリッジが通常、図示されたカートリッジタイプ３００の機構を有している。
【００２９】
図４は、ハウジング１００に挿入され得る例示的な第２のカートリッジタイプ４００を示す。このカートリッジタイプも、さまざまなカートリッジタイプを内蔵する際に適用され得るさまざまな局面を示すために有用ないくつかの機構を含む。カートリッジ４００は、前部４０５、左側部４１０、上部４１５、後部４２０、および切抜き（結合機構）４２５を含む。第２のカートリッジタイプ４００の高さ（厚さ）寸法４３５、幅寸法４４０、および長さ寸法４４５が図示されている。明らかになるように、第１のカートリッジタイプ３００は、第２のカートリッジタイプ４００よりも薄く（高さ寸法においてより小さく）かつ短い（長さ寸法においてより小さい）。ＳＤＬＴカートリッジが通常、図示されたカートリッジタイプ４００の機構を有している。
【００３０】
図５は、第１のカートリッジタイプ３００のカートリッジ５００が中に挿入されたハウジング１００の上面図を示す。カートリッジ５００は、カートリッジタイプ３００の機構を含む。ハウジング１００によって、これらの機構のうちのいくつかは示され、いくつかは覆い隠されている。見える１つの機構は、切抜き５２５（例示的なカートリッジタイプ３００では３２５）である。ハウジング１００のいくつかの機構も見えるが、他の機構は覆い隠されている。特に、アーム端２３２ａおよび２３２ｂは、上部５１５上で付勢位置にとどまり、カートリッジ５００をハウジング１００内に固定するのを助ける。同様に見えるのはスタンドオフ１２５ａ、１２５ｂであり、それらは、後部５２０に対して抵抗することにより、カートリッジ５００の後部５２０を、ハウジング１００の周壁１１５から
予め定められた距離離して保つ。上部戻り止め１４０は切抜き１２５内に見えるものの、下部戻り止め１４５は、図示されていないくぼみ（くぼみ３３０に対応する）内にある。このため、上部戻り止め１４０は切抜き５２５内に位置付けられ、そのためカートリッジ５００との相互作用を回避する。
【００３１】
図６は、第２のカートリッジタイプ４００のカートリッジ６００が中に挿入されたハウジング１００の上面図を示す。カートリッジ６００はカートリッジタイプ４００の局面を含み、ハウジング１００によって、そのうちのいくつかは示され、いくつかは覆い隠されている。ハウジング１００のいくつかの機構も見えるが、他の機構は覆い隠されている。カートリッジ６００は、より厚くより長い例示的なカートリッジタイプ４００のものであるため、スタンドオフ１２５ａ、１２５ｂに関する局面をここでさらに説明する。
【００３２】
特に、アーム２３０ａ、２３０ｂはもはや、内部空間１２０へと付勢されてとどまってはおらず、代わりに、それぞれのくぼみ１３１ａ、１３１ｂ（図６には図示せず）へと回転されており、それにより、より厚い（より高い）カートリッジ６００がハウジング１００に挿入されるようにする。スタンドオフ１２５ａ、１２５ｂはもはや見えない。スタンドオフ１２５ａ、１２５ｂは、カートリッジ６００の後部６２０にあるくぼみと整合するよう配置されており、カートリッジ６００がハウジング１００に十分に挿入されるのを妨げず、それにより、カートリッジ５００の前部５０５とカートリッジ６００の前部６０５とがハウジング１００の前側１１０に対してほぼ同じ位置に配置されるようにする。言い換えれば、スタンドオフ１２５ａ、１２５ｂは、ハウジング１００に挿入された場合のカートリッジ５００および６００に対する共通の取出し点を可能にする。この取出し点は、ある点およびその点の周りの一連の点として規定されてもよい。この取出し点はまた、ハウジング１００からカートリッジを取出すことが見込まれている取出し装置によって機能的に命令される一連の点によって規定されてもよい。たとえば、特定の取出し装置がより幅広い範囲のカートリッジ配置を許容する能力を有する場合、取出し点は、より大きな誤差の範囲を有して規定され得る。
【００３３】
上部戻り止め１４０（図示された一般的な位置）も、上部６０５によって覆い隠され、もはや見えない。上部戻り止め１４０は、カートリッジ６００をハウジング１００内に固定するのを助ける。図２および図４を参照すると、下部戻り止め１４５は切抜き４２５（図６には図示せず）に配置される。このため、下部戻り止め１４５はカートリッジ６００との相互作用を回避するよう配置され、一方、上部戻り止め１４０はカートリッジ６００をハウジング１００に保持するのを助ける。下部戻り止め１４５は、ハウジングに挿入されつつあるカートリッジ６００が挿入中に下部戻り止め１４５を押しのけるように、動きの柔軟性を提供するよう形成されてもよい。下部戻り止め１４５はまた、カートリッジ６００の挿入後、下部戻り止め１４５が切込みに嵌合し、カートリッジ６００の挿入を妨げないように、（カートリッジタイプ４００の）カートリッジ６００の切抜き部分に嵌合するよう形成されてもよい。また、下部戻り止め１４５は、カートリッジ６００がその前部６０５近くから引張られた場合にカートリッジ６００をハウジング１００から取出すことを可能にするよう、十分傾斜した端を有して形成されてもよい。この端の十分な傾斜は、引張り力がカートリッジ６００に加わるにつれて下部戻り止め１４５がカートリッジ６００から押しのけられることをもたらす（すなわち、下部戻り止め１４５は、ハウジング１００からカートリッジ６００を取出す最中押しのけられるのに十分な柔軟性を有する）。上述のように、後ろ側１０９に配置された長さ差異化機構を使用するというよりもむしろ（またはそれを使用することに加え）、上部戻り止め１４０および下部戻り止め１４５は、カートリッジ５００およびカートリッジ６００の取出し点への配置を提供するためにさらに修正され、配置されてもよい。
【００３４】
ハウジング１００への他の修正および追加は、上述の局面を参照すれば、当業者には明
らかである。たとえば、ストレージデバイスタイプのうち厚さの点でさらに別の変形に対処するために、他のアームが底面１０６上の異なる高さに配置されてもよい。ストレージデバイスタイプのうち長さの点でさらに別の変形に対処するために、他の長さを備える他のスタンドオフが周壁１１５上の他の適切な点に位置付けられてもよい。そのような局面も、共通のハウジングへの格納のためにストレージデバイスタイプ間での互換性を容易にするために、将来のストレージデバイスタイプを設計する際に採用されてもよい。
【００３５】
図７は、例示的なハウジング１００が使用され得る多くの例示的なシステムのうちの１つの一部を示す。図７に示すように、ハウジング１００は多数回繰返されて、カートリッジ５００、６００といった多数のストレージデバイス用のスロット（スロット７１０など）を提供してもよい。上述の局面に基づいて、スロット７１０はさまざまなストレージデバイスタイプを収容してもよい。取出し器７０５は、スロット７１０からカートリッジ５００、６００（すなわち、ハウジング１００に格納された異なるタイプのカートリッジ）を取出す。さまざまなストレージデバイスタイプが任意の所与のスロットに配置され得るため、システム７００の汎用性は高まる。ハウジング１００は、固定スロット、通過部、取出し器、マガジンなどを提供するために使用されてもよく、それらはすべて、当業者には公知であり、当業者は、すべてのそのようなタイプにとって有用なユニバーサルタイプのハウジングを作るためにここに説明された局面を適用することができる。カートリッジライブラリシステムを形成するための方法は、所望のライブラリシステムタイプ（たとえばマガジン）にとって適切な標準構成の複数のユニバーサルハウジング（たとえばハウジング１００）を提供することを含んでいてもよく、ユニバーサルハウジングは、上述のこの発明の任意の局面に従った高さ差異化機構および長さ差異化機構を有する。この方法はさらに、所望のライブラリシステムタイプにとって適切な、当該技術分野において公知のカートリッジ取出しロボットを提供することを含んでいてもよい。
【００３６】
上に詳述した説明は例示的な実施例を説明するために提供されており、限定的であるよう意図されてはいない。当業者には、多数の修正および変更が可能であることが明らかであろう。たとえば、当業者がどのタイプのカートリッジを所与のハウジング設計に収容したいかに基づいて、さまざまなアーム形状および構成、アームを付勢するためのさまざまなメカニズム、および、そのような構成要素およびメカニズムの異なる配置と追加配置が可能である。
【００３７】
加えて、特定の例、および、これらの例が関連技術のいくつかの欠点にいかに対処すると考えられるかが論議されてきた。しかしながら、この論議は、実際にそれらの欠点に対処し、または欠点を解決する方法および／またはシステムに、これらのさまざまな例を限定するよう意図されてはいない。したがって、この発明は添付された特許請求の範囲によって定義され、ここの説明によって限定されるべきではない。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】例示的なストレージデバイスハウジングの等角図である。
【図２】異なるサイズのストレージデバイスにハウジングを適合させるための機構を備える例示的なストレージデバイスハウジングの等角図である。
【図３】例示的なストレージデバイスハウジングに挿入され得る例示的なカートリッジの側面図である。
【図４】例示的なストレージデバイスハウジングに挿入され得る別の例示的なカートリッジの図である。
【図５】図３のカートリッジが中に挿入されたカートリッジハウジングの上面図である。
【図６】図４のカートリッジが中に挿入されたハウジングの上面図である。
【図７】例示的なハウジングの局面が使用され得る例示的な自動化されたライブラリシステム部分を示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
１００  ハウジング、１０５  底部、１０６  内側底面、１０７  第１の横側、１０８
第２の横側、１０９  後ろ側、１１０  前側、１１５  周壁、１１６  内周面、１１７
上端、１２０  内部空間、１２５ａ、１２５ｂ  スタンドオフ、１４０  上部戻り止め、１４５  下部戻り止め、２３０ａ、２３０ｂ  アーム、３００  第１のカートリッジタイプ、４００  第２のカートリッジタイプ、７００  システム。
【図１】
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【図４】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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