(57)【要約】      （修正有）【課題】変速操作において良好なフィーリング性能が得られる変速装置のシフトコントロールケーブルのＣＶＴポジションの調整方法。【解決手段】セレクトレバー５をＰレンジポジションに位置させて、第１のチェックスプリングを第１の山形チェックブロックのＰレンジの谷に位置させ、マニュアルレバー２とシフトコントロールケーブル３を固定しているロックナット４を取り外しシフトコントロールケーブル３をマニュアルレバー２から分離し、マニュアルレバー２をＰレンジオーバーストローク位置としてからフリーな状態とする。ここで、アシストモータを稼動し、出力レバー１でシフトコントロールケーブル３にマニュアルレバー２の方向の９．８Ｎの力を一定時間加えて、シフトコントロールケーブル３をマニュアルレバー２に取り付けロックナット４を締め付ける。【選択図】  図１
2006342931.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アシストモータによりシャフトに補助トルクを与えるＭＡＡＴコントロールデバイスとトランスミッションとを具備してなる変速装置のコントロールユニットにＭＡＡＴのアシストモータを利用するＣＶＴポジション調整モードを設けて、セレクトレバーをＰレンジポジションに位置させて前記ＭＡＡＴコントロールデバイスの出力レバーと前記トランスミッションのマニュアルレバーとを連結しているシフトコントロールケーブルの一端に備えた第１のチェックスプリングを前記出力レバーに備えた第１の山形チェックブロックのＰレンジの谷に位置させるとともに、前記シフトコントロールケーブルの他端と前記マニュアルレバーとを固定しているロックナットを取り外し前記シフトコントロールケーブルを前記マニュアルレバーから分離してフリーな状態とし、さらに前記マニュアルレバーをＰレンジの方向に止まるところまで回転させてＰレンジオーバーストローク位置としてからフリーな状態とし、ここで、前記規定の操作を行い前記ＣＶＴポジション調整モードにして、前記アシストモータを稼動し前記出力レバーで前記シフトコントロールケーブルに前記マニュアルレバーの方向の一定押付け力である必要調整力を加えたままで、前記シフトコントロールケーブルの他端を前記マニュアルレバーに取り付け前記ロックナットを締め付けることを特徴とする変速装置のシフトコントロールケーブルのＣＶＴポジションの調整方法。
【請求項２】
前記アシストモータは、前記シフトコントロールケーブルをマニュアルレバーの方向に一定押付け力である前記必要調整力を一定時間加える前に、前記必要調整力を生起するトルクよりも小さなトルクを生起して小角度だけ正転と逆転を複数回反復して出力レバーを複数回揺動させて該出力レバーで前記シフトコントロールケーブルを必要調整力よりも小さな力で複数回押し引きすることを特徴とする請求項１に記載の変速装置のシフトコントロールケーブルのＣＶＴポジションの調整方法。
【請求項３】
前記規定の操作は、セレクトノブボタンを所定回数オン・オフすることを特徴とする請求項１又は２に記載の変速装置のシフトコントロールケーブルのＣＶＴポジションの調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速操作において良好なフィーリング性能を得るための変速装置のシフトコントロールケーブルのＣＶＴポジションの調整方法に関し、詳しくは、アシストモータによりシャフトに補助トルクを与えるＭＡＡＴ（モータアシストオートマチック）コントロールデバイスの出力レバーとトランスミッションのマニュアルレバーとを接続しているシフトコントロールケーブルのＣＶＴ (無断変速機：Continuously Variable Transmission)ポジションの調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インストルメントパネルにシフトレバー（ＭＡＡＴコントロールデバイスの入力レバー）が装着され、前記シフトレバーのシフト操作を前記車体に装着された変速装置に伝達するシフトコントロールケーブルが配索されＭＡＡＴコントロールデバイスの出力レバーとトランスミッションのマニュアルレバーとを接続している（特許文献１参照）。
【０００３】
出力レバーとマニュアルレバーとをシフトコントロールケーブルを介して一定の関係を保持させると、変速操作において良好なフィーリング性能を得ることができる。そのため、シフトコントロールケーブルは、出力レバーとマニュアルレバーとが一定の関係を保持させるための調整を必要としている。
【０００４】
シフトコントロールケーブルの調整は、出力レバーとマニュアルレバーとが一定の関係を保つことができるように、出力レバーとの接続位置関係及びマニュアルレバーとの接続位置関係を調整すること適切に達成することができる。
【０００５】
従来より、シフトコントロールケーブルの調整が適切に行われるか、否かのチェック手段として、前記シフトコントロールケーブルの両端に第１と第２のチェックスプリングを備えているとともに、ＭＡＡＴコントロールデバイスの出力レバーに第１の山形チェックブロックを備え、またトランスミッションの内部に第２の山形チェックブロックを備えている。
【０００６】
そして、セレクトレバーがＰレンジポジションに位置するとともにマニュアルレバーがＰレンジオーバーストローク位置にある状態で、シフトコントロールケーブルの一端に備えた第１のチェックスプリングが出力レバーに備えた第１の山形チェックブロックのＰレンジの谷に位置するとともに、シフトコントロールケーブルの他端に備えた第２のチェックスプリングがトランスミッションの内部に備えた第２の山形チェックブロックのＰレンジの谷に位置すれば、シフトコントロールケーブルの適切なる調整を達成することができ、出力レバーとマニュアルレバーとが一定の関係を保つことができ、変速操作において良好なフィーリング性能を得ることができる。
【０００７】
従来において、変速操作において良好なフィーリング性能を得るためのシフトコントロールケーブルのＣＶＴポジションの調整方法は、以下の操作手順を行われている。
（１）セレクトレバーをＰレンジポジションに位置させて前記シフトコントロールケーブルに備えた第１のチェックスプリングを前記出力レバーに備えた第１の山形チェックブロックのＰレンジの谷に位置させる。（２）前記シフトコントロールケーブルの他端と前記マニュアルレバーとを固定しているロックナットを取り外し前記シフトコントロールケーブルを前記マニュアルレバーから分離してフリーな状態とする。（３）前記マニュアルレバーをＰレンジの方向に止まるところまで回転させてＰレンジオーバーストローク位置としてから手を放す。（４）シフトコントロールケーブルの端を持ち、該シフトコントロールケーブルの端をマニュアルレバーのＰレンジポジションの方向へ約９．８Ｎの力よりも小さな力（人力で）で押し、そして引くことを２〜３回反復する。（５）最後にシフトコントロールケーブルに人力で約９．８Ｎの力を前記マニュアルレバーの方向へ与え、その後、シフトコントロールケーブルをフリーな状態にする。（６）シフトコントロールケーブルの端をマニュアルレバーに取り付け、ロックナットを仮締めする。（７）最後にロックナットを規定トルクで締め付ける。
【０００８】
上記のように操作すると最後に人力で約９．８Ｎの力を前記マニュアルレバーの方向へ与えれば、シフトコントロールケーブルの一端に備えた第１のチェックスプリングが出力レバーに備えた第１の山形チェックブロックのＰレンジの谷に位置するとともに、シフトコントロールケーブルの他端に備えた第２のチェックスプリングがトランスミッションの内部に備えた第２の山形チェックブロックのＰレンジの谷に位置するので、出力レバーとマニュアルレバーとを良好な一定の関係を保つことができ、変速操作において良好なフィーリング性能を得ることができる。
【特許文献１】特開２００４−２３２７４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記の（５）の操作において、シフトコントロールケーブルに人力により常に約９．８Ｎの力をマニュアルレバーの方向へ与えることはできない。人力による調整には作業者によるばらつき、作業毎のばらつきがあるからである。
【００１０】
約９．８Ｎ以上の力をシフトコントロールケーブルに与えた場合には、第１のチェックスプリングが第１の山形チェックブロックのＰレンジの谷を超えて谷と山の中腹に位置することになり、その後シフトコントロールケーブルをフリーにすると、出力レバーがバックラッシして第１の山形チェックブロックも一体にバックラッシする結果、第１のチェックスプリングが第１の山形チェックブロックのＰレンジの谷を超えてＲレンジ側の山に登りかける位置まで変位してしまうことを生じており、この状態では、出力レバーとマニュアルレバーとを接続しているシフトコントロールケーブルに適正ではない大きなテンションが加わり、変速操作のフィーリング性能が悪化する不具合があった。
【００１１】
本発明の目的は、上述した不具合を解消するものであり、シフトコントロールケーブルに常に安定した力、具体的には９．８Ｎの力をマニュアルレバーの方向へ加えたままでシフトコントロールケーブルのトランスミッション側の端をマニュアルレバーに取り付けロックナットを締め付けることができ、変速操作において良好なフィーリング性能を得ることができる、変速装置のシフトコントロールケーブルのＣＶＴポジションの調整方法を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の変速装置のシフトコントロールケーブルのＣＶＴポジションの調整方法は、アシストモータによりシャフトに補助トルクを与えるＭＡＡＴコントロールデバイスとトランスミッションとを具備してなる変速装置のコントロールユニットにＭＡＡＴのアシストモータを利用するＣＶＴポジション調整モードを設けて、セレクトレバーをＰレンジポジションに位置させてシフトコントロールケーブルの一端に備えた第１のチェックスプリングを出力レバーに備えた第１の山形チェックブロックのＰレンジの谷に位置させるとともに、前記シフトコントロールケーブルの他端と前記マニュアルレバーとを固定しているロックナットを取り外し前記シフトコントロールケーブルを前記マニュアルレバーから分離してフリーな状態とし、マニュアルレバーがＰレンジオーバーストローク位置にある状態として、前記ＣＶＴポジション調整モードにして、前記アシストモータを稼動し出力レバーで前記シフトコントロールケーブルに前記マニュアルレバーの方向の一定押付け力である必要調整力を一定時間加え、該一定時間内に前記シフトコントロールケーブルの他端を前記マニュアルレバーに係合させロックナットを締め付けるものである。
【００１３】
又、前記アシストモータは、前記シフトコントロールケーブルをマニュアルレバーの方向に一定押付け力である前記必要調整力を一定時間加える前に、前記必要調整力を生起するトルクよりも小さなトルクを生起して小角度だけ正転と逆転を複数回反復して出力レバーを複数回揺動させて該出力レバーで前記シフトコントロールケーブルを必要調整力よりも小さな力で複数回押し引きすることが好ましい。
【００１４】
さらに、前記規定の操作は、セレクトノブボタンを所定回数オン・オフすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
この構成により、アシストモータがシフトコントロールケーブルにマニュアルレバーの方向に常に約９．８Ｎの一定押付け力である必要調整力を一定時間加えることができてこの一定時間内に前記シフトコントロールケーブルの他端を前記マニュアルレバーに係合させロックナットを締め付ける結果、シフトコントロールケーブルの他端に備えた第２のチェックスプリングをトランスミッションの内部に備えた第２の山形チェックブロックのＰレンジの谷に正確に位置させる調整が常に行えて、出力レバーとマニュアルレバーとを良好な一定の関係を保つことができ、変速操作において良好なフィーリング性能を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の変速装置のシフトコントロールケーブルのＣＶＴポジションの調整方法は、変速装置のコントロールユニットにセレクトボタンで規定の操作を行うとモード入力状態になるＭＡＡＴのアシストモータの駆動を利用するＣＶＴポジション調整モードを設けることを特徴とする。
【００１７】
シフトコントロールケーブルについて、セレクトレバーをＰレンジポジションに位置させてシフトコントロールケーブルの一端に備えた第１のチェックスプリングを出力レバーに備えた第１の山形チェックブロックのＰレンジの谷に位置させる。
【００１８】
次いで、シフトコントロールケーブルの他端とマニュアルレバーとを固定しているロックナットを取り外しシフトコントロールケーブルをマニュアルレバーから分離してフリーな状態とする。
【００１９】
次いで、マニュアルレバーがＰレンジオーバーストローク位置にある状態とする。
【００２０】
ここで、セレクトボタンで規定の操作を行いＣＶＴポジション調整モードにすると、アシストモータがシフトコントロールケーブルに前記マニュアルレバーの方向に約９．８Ｎの一定押付け力である必要調整力を一定時間加える。
【００２１】
該一定時間内に前記シフトコントロールケーブルの他端を前記マニュアルレバーに係合させロックナットを締め付けると、第１のチェックスプリングを第１の山形チェックブロックのＰレンジの谷に正確に位置させる調整が常に行える。
【実施例１】
【００２２】
本発明の変速装置のシフトコントロールケーブルのＣＶＴポジションの調整方法の実施例１の構成を図面を用いて説明する。
【００２３】
まず、図１を用いて変速装置の構成を説明する。図１において、変速装置は、インストルメントパネルＡの外側（車室側）に備えたＭＡＡＴコントロールデバイスＢと、インストルメントパネルＡの内側（車室側）に備えたトランスミッションＣと、ＭＡＡＴコントロールデバイスＢの出力レバー１とトランスミッションＣのマニュアルレバー２を連結して配索されたシフトコントロールケーブル３とを具備している。マニュアルレバー２とシフトコントロールケーブル３は、ロックナット４で固定している
ＭＡＡＴコントロールデバイスＢは、図１乃至３に示すように、セレクトレバー５と、シャフト６の一端に連結されていて前記セレクトレバー５と連結された入力レバー７と、シャフト６の他端に連結された出力レバー１と、前記セレクトレバー５を操作して前記入力レバー７から前記シャフト６に加わる入力トルクを検出するトルクセンサ８と、前記シャフト６の中程に備えたウオーム歯車９と噛合するウオーム１０を回転するアシストモータ１１とを備えている。
【００２４】
しかして、ＭＡＡＴコントロールデバイスＢは、セレクトレバー５を操作し入力レバー７を介してシャフト６に手入力トルクを加えると、該手入力トルクをトルクセンサ８が検出して検出信号をコントロールユニット１２へ送り、コントロールユニット１２から出力する制御信号によりアシストモータ１１が回転して前記手入力トルクを軽減する補助トルクをシャフト６に与える。
【００２５】
図１に示すシフトコントロールケーブル３は、図４に示す第１のチェックスプリング１３をＭＡＡＴコントロールデバイスＢ側の端に備え、該第１のチェックスプリング１３を第１の山形チェックブロック１４に係合している。第１の山形チェックブロック１４は、ＭＡＡＴコントロールデバイスＢの出力レバー１に設けられている。
【００２６】
又、シフトコントロールケーブル３は、図５に示す第２のチェックスプリング１５をトランスミッション側の端に備え、該第２のチェックスプリング１５を第２の山形チェックブロック１６に係合している。第２の山形チェックブロック１６は、トランスミッションＣの内部に設けられている。
【００２７】
図３と図４に示す状態は、シフトコントロールケーブル３のＣＶＴポジションの調整方法を説明する図であり、セレクトレバー５がＰレンジポジションに位置するとともにマニュアルレバー２がＰレンジオーバーストローク位置にある状態で、第１のチェックスプリング１３が第１の山形チェックブロック１４のＰレンジの谷に位置するとともに、第２のチェックスプリング１５が第２の山形チェックブロック１６のＰレンジの谷に位置している状態を示している。
【００２８】
この状態が、シフトコントロールケーブル３の適切なる調整が行われている状態であり、この状態に調整できれば、出力レバー１とマニュアルレバー２とが一定の良好な関係を保つことができて変速操作において良好なフィーリング性能を得ることができる。
【００２９】
本発明では、ＭＡＡＴコントロールデバイスＢのアシストモータ１１を制御するコントロールユニット１２に、アシストモータ１１を用いてシフトコントロールケーブル３の適切なる調整を行わせるために、ＣＶＴポジション調整モード（コンピュータモジュール）を備えている。
【００３０】
ＣＶＴポジション調整モードは、例えば、イグニッションスイッチをオンにした状態でインストルメントパネルに備えられるＭＡＡＴコントロールデバイスＡのセレクトレバーノブボタン（図示しない）を規定の操作として５回オン・オフさせることで、コントロールユニット１２においてモード入力状態になるように構成されている。
【００３１】
ＣＶＴポジション調整モードは、モード入力状態になると、コントロールユニット１２がアシストモータ１１を制御する。
【００３２】
この制御は、アシストモータ１１に流す電流の方向と電流を流す時間及び電圧を制御することを通じてアシストモータ１１の正逆回転制御とトルク制御を行い、最初にアシストモータ１１に対して、小さなトルクを生起しかつ小角度だけ正転と逆転を複数回反復させる制御である。
【００３３】
この制御によって、出力レバー１を複数回揺動させて該出力レバー１で前記シフトコントロールケーブル３を必要調整力よりも小さな力で複数回押し引きさせ、その後、アシストモータ１１に対する電流及び電圧の制御を変更してアシストモータ１１がシャフト６に対して必要なトルクを一定時間与えるようになっている。
【００３４】
又、この制御によって、出力レバー１がシフトコントロールケーブル３をマニュアルレバー２の方向に約９．８Ｎの一定押付け力（必要調整力）で押圧することをロックナット４の締付けを完了するために必要な一定時間の間続行するようになっている。
【００３５】
なお、アシストモータ１１の電圧の印加時間や大きさは適宜に調整できるようになっているものとする。
【００３６】
次に、上記構成の変速装置について、シフトコントロールケーブル３のＣＶＴポジションの調整方法を説明する。
（１）セレクトレバー５をＰレンジポジションに位置させて図４（ａ）に示すように第１のチェックスプリング１３を第１の山形チェックブロック１４のＰレンジの谷に位置させる。
（２）シフトコントロールケーブル３とマニュアルレバー２とを固定しているロックナット４を取り外しシフトコントロールケーブル３をマニュアルレバー２から分離してフリーな状態とする。
（３）マニュアルレバー２をＰレンジの方向に止まるところまで回転させてＰレンジオーバーストローク位置としてから手を放す。
（４）イグニッションスイッチをオンにしてからインストルメントパネルに備えられるＭＡＡＴコントロールデバイスＡのセレクトレバーノブボタン（図示しない）を５回オン・オフさせることにより、ＭＡＡＴコントロールデバイスＢのアシストモータ１１を制御するコントロールユニット１２がＣＶＴポジション調整モードに入る。
（５）すると、コントロールユニット１２がアシストモータ１１を制御する。最初にアシストモータ１１に対して、小さなトルクを生起しかつ小角度だけ正転と逆転を複数回反復させて、出力レバー１を複数回揺動させて該出力レバー１でシフトコントロールケーブル３を必要調整力よりも小さな力で複数回押し引きさせる。
（６）その後、アシストモータ１１に対する電流及び電圧の制御が変更し、出力レバー１がシフトコントロールケーブル３をマニュアルレバー２の方向に約９．８Ｎの一定押付け力（必要調整力）で押圧することをロックナット４の締付けを完了するために必要な一定時間の間続行するようになっている。
（７）シフトコントロールケーブル３の端をマニュアルレバー２に取り付け、ロックナット４を仮締めする。
（８）最後にロックナット４を規定トルクで締め付ける。
（９）アシストモータ１１の稼動が停止して出力レバー１がシフトコントロールケーブル３に対する押圧を解消する。
【００３７】
従来では、シフトコントロールケーブル３にマニュアルレバーの方向の一定押付け力を作業者の手入力で加えていることにより押付け力を一定させることができないので、本発明では、作業者による手入力を廃し、ロックナット４を取り外した後の段階において、アシストモータ１１を所要角度正逆回転駆動して出力レバー１を揺動させ該出力レバー１でシフトコントロールケーブル３を９.８Ｎよりも小さな力で押し引きして最後に９.８Ｎの力で押して該シフトコントロールケーブル３においてマニュアルレバー２の方向に一定押付け力を生起するようにしている。
【００３８】
シフトコントロールケーブル３を９.８Ｎよりも小さな力で押し引きすると、入力レバー７からシャフト６を介して出力レバー１までの回転伝達系が異物の侵入や潤滑不良、組付け不良によって円滑な回転ができない状態を検出でき、不良を除いた後に、シフトコントロールケーブル３に９.８Ｎの一定押付け力をマニュアルレバー２の方向に作用させることができるので、出力レバー１とマニュアルレバー２とを良好な一定の関係を保つことの確認に繋がるものである。
【００３９】
上記のように操作すると、アシストモータ１１の稼動が停止した後において、図４（ａ）に示すように、第１のチェックスプリング１３が第１の山形チェックブロック１４のＰレンジの谷に位置し、図４（ｂ）に示す従来のようにａポイントの位置から正常位置を通り越してｂポイントのままで変動することはなく、又、第２のチェックスプリング１５が第２の山形チェックブロック１６のＰレンジの谷に位置するので、出力レバー１とマニュアルレバー２とを良好な一定の関係を保つことができ、変速操作において良好なフィーリング性能を得ることができる。
【００４０】
また、作業者は、シフトコントロールケーブル３の端をマニュアルレバー２に取り付け、ロックナット４を締め付ける作業をトランスミッションＣ側で行えばよいので、複数の作業者を必要としない。
【００４１】
以上、図面を参照して本発明の変速装置のシフトコントロールケーブルのＣＶＴポジションの調整方法の実施形態及び実施例を詳述してきたが、本発明は、上記の実施形態及び実施例に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない範囲の種々の設計変更を含むものである。
【００４２】
本発明は、出力レバーを揺動させてシフトコントロールケーブルを押し引きする回数について特に限定するものではない。又、アシストモータの出力トルクは必要調整力以下であるのが好ましく、必要調整力よりも小さな力について数値限定するものではない。
【００４３】
本発明において、コントロールユニット１２がＣＶＴポジション調整モードに入るための規定の操作としては、セレクトノブボタンを所定回数オン・オフする構成の他には、OD解除ボタン又はエコノミーモードスイッチ（パワー＆スノー切換えスイッチ）をオン・オフする構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の最良の実施の形態の実施例に係るシフトコントロールケーブルのＣＶＴポジションの調整方法を説明するため変速装置の斜視図である。
【図２】実施例１のＭＡＡＴコントロールデバイスの構成を説明する斜視図である。
【図３】図１の変速装置を構成するＭＡＡＴコントロールデバイスの概略縦断正面図である。
【図４】シフトコントロールケーブルのＭＡＡＴコントロールデバイス側の調整状態を説明するため要部拡大断面図であり、（ａ）は正常調整位置を示し、（ｂ）は不良な調整状態になる位置を示す。
【図５】シフトコントロールケーブルのトランスミッション側の調整状態を説明するため要部拡大断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
Ｂ  ＭＡＡＴコントロールデバイス
Ｃ  トランスミッション
１  出力レバー
２  マニュアルレバー
３  シフトコントロールケーブル
４  ロックナット
５  セレクトレバー
６  シャフト
１１  アシストモータ
１２  コントロールユニット
１３  第１のチェックスプリング
１４  第１の山形チェックブロック
１５  第２のチェックスプリング
１６  第２の山形チェックブロック
【図１】
2006342931.tif 000003
【図２】
2006342931.tif 000004
【図３】
2006342931.tif 000005
【図４】
2006342931.tif 000006
【図５】
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