(57)【要約】乾燥遮蔽キャニスタを移動させるための移動システムは、安定化部分と、安定化部分と係合されたキャニスタ支持部分であって、キャニスタ支持部分は、キャニスタを支持および移動させるためのローラインターフェースを含む、キャニスタ支持部分とを含む。乾燥遮蔽キャニスタを移動させる方法は、ローラインターフェースを後退位置から延在位置に移動させ、キャニスタと係合することと、キャニスタを移動させることとを含む。キャニスタ支持部分は、安定化部分と摺動的に係合されている。
2019505440.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乾燥遮蔽キャニスタを移動させるための移動システムであって、前記システムは、
安定化部分と、
前記安定化部分と係合され、延在位置と後退位置との間の移動のために構成されている、キャニスタ支持部分であって、前記キャニスタ支持部分は、キャニスタを支持および移動させるためのローラインターフェースを含む、キャニスタ支持部分と
を備える、システム。
【請求項２】
前記キャニスタ支持部分は、前記安定化部分と摺動的に係合されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記ローラインターフェースは、複数のローラレールを含む、請求項１または２に記載のシステム。
【請求項４】
前記ローラレールは、複数のローラを含む、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記ローラレールは、延在および後退位置における配向のために構成可能である、請求項３または４に記載のシステム。
【請求項６】
前記ローラレールは、格納位置における配向のために構成可能である、請求項３−５のいずれかに記載のシステム。
【請求項７】
前記ローラレールは、平行移動または回転移動もしくは両方のために構成可能である、請求項３−６のいずれかに記載のシステム。
【請求項８】
前記安定化部分が結合されている支持車両をさらに備える、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記ローラレール上で移動するにつれて前記キャニスタを検査するように適合されている、キャニスタ検査手段をさらに備える、請求項７に記載のシステム。
【請求項１０】
キャニスタ検査システムをさらに備える、請求項１−９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記安定化部分は、水平貯蔵モジュール（ＨＳＭ）である、請求項１および３−５に記載のシステム。
【請求項１２】
前記キャニスタ支持部分は、水平貯蔵モジュール（ＨＳＭ）に結合されている、請求項１、３−５、および１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記ローラレールは、カムシステムを使用して延在配向に構成可能である、請求項５に記載のシステム。
【請求項１４】
乾燥遮蔽キャニスタを移動させる方法であって、前記方法は、
ローラインターフェースを後退位置から延在位置に移動させ、前記キャニスタと係合することと、
前記キャニスタを移動させることと
を含む、方法。
【請求項１５】
平行移動または回転してもしくは両方で前記キャニスタを移動させることをさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記キャニスタは、水平貯蔵モジュール内にある間、回転して移動される、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記キャニスタを移動させた後、前記ローラインターフェースを後退させることをさらに含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１８】
安定化部分と係合されたキャニスタ支持部分を後退位置から延在位置に移動させることをさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１９】
前記ローラインターフェースを後退させた後、前記キャニスタ支持部分を後退させることをさらに含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記キャニスタを移動させる間、前記キャニスタを検査することをさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項２１】
ローラインターフェースを後退位置から延在位置に移動させ、前記キャニスタと係合することは、カムシステムを使用することを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項２２】
乾燥遮蔽キャニスタを移動させるための移動システムであって、前記システムは、
安定化部分と、
前記安定化部分と係合され、延在位置と後退位置との間の平行移動のために構成されている、キャニスタ支持部分であって、前記キャニスタ支持部分は、キャニスタを支持および移動させるためのローラインターフェースを含む、キャニスタ支持部分と
を備える、システム。
【請求項２３】
乾燥遮蔽キャニスタを移動させる方法であって、前記方法は、
安定化部分と係合されたキャニスタ支持部分を後退位置から延在位置に移動させることと、
ローラインターフェースを後退位置から延在位置に移動させ、前記キャニスタと係合することと、
前記キャニスタを移動させることと
を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
（関連出願への相互参照）
本出願は、２０１５年１１月３０日に出願された米国仮出願第６２／２６０８０９号の利益を主張する。上記文献の開示内容は、その全体として参照することによって本明細書において明示的に援用される。
【０００２】
（背景）
原子力発電所の動作の一部は、照射済核燃料アセンブリの除去および廃棄である。原子力発電所は、多くの場合、乾燥遮蔽キャニスタ（ＤＳＣ）と呼ばれる照射済燃料のための水平タイプの乾燥貯蔵デバイスを使用する。
【０００３】
これまで設計されたシステムでは、輸送キャスクと水平貯蔵モジュール（ＨＳＭ）との間の照射済燃料を含有するキャニスタの水平輸送は、輸送キャスクの内側の金属レールとＨＳＭの内側の金属レールとの間の精密な整合と、キャニスタをこれらのレール上で摺動させることとによって遂行される。同様に、キャニスタの周期的検査および／または回転は、キャニスタをレール上で摺動させることによって、ＨＳＭからのキャニスタのさらなる輸送を要求する。
【０００４】
精密な整合方法は、整合プロセスの時間の間、数名の人員を放射線に暴露させることを要求する。金属レール上でのキャニスタの金属表面の摺動は、キャニスタの表面に擦過傷を残し得、これは、腐食および長期貯蔵のためのキャニスタの閉じ込めを侵害する潜在的原因となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、改良されたキャニスタ輸送システムの必要性がある。本願の実施形態は、これらおよび他の必要性に対処する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（概要）
本概要は、以下の発明を実施するための形態でさらに説明される、一連の概念を簡略化された形態で導入するために提供される。本概要は、請求される主題の重要な特徴を識別することを意図するものではなく、また、請求される主題の範囲を判定する補助として使用されることを意図するものでもない。
【０００７】
本開示の一実施形態によると、乾燥遮蔽キャニスタを移動させるための移動システムが、提供される。本システムは、安定化部分と、安定化部分と係合され、延在位置と後退位置との間の移動のために構成される、キャニスタ支持部分であって、キャニスタ支持部分は、キャニスタを支持および移動させるためのローラインターフェースを含む、キャニスタ支持部分とを含む。
【０００８】
本開示の別の実施形態によると、乾燥遮蔽キャニスタを移動させる方法が、提供される。本方法は、ローラインターフェースを後退位置から延在位置に移動させ、キャニスタと係合することと、キャニスタを移動させることとを含む。
【０００９】
本開示の別の実施形態によると、乾燥遮蔽キャニスタを移動させるための移動システムが、提供される。本システムは、安定化部分と、安定化部分と係合され、延在位置と後退位置との間の平行移動のために構成される、キャニスタ支持部分であって、キャニスタ支持部分は、キャニスタを支持および移動させるためのローラインターフェースを含む、キャニスタ支持部分とを含む。
【００１０】
本開示の別の実施形態によると、乾燥遮蔽キャニスタを移動させる方法が、提供される。本方法は、安定化部分と係合されたキャニスタ支持部分を後退位置から延在位置に移動させることと、ローラインターフェースを後退位置から延在位置に移動させ、キャニスタと係合することと、キャニスタを移動させることとを含む。
【００１１】
本明細書に説明される実施形態のいずれかでは、キャニスタ支持部分は、安定化部分と摺動的に係合されてもよい。
【００１２】
本明細書に説明される実施形態のいずれかでは、ローラインターフェースは、複数のローラレールを含んでもよい。
【００１３】
本明細書に説明される実施形態のいずれかでは、ローラレールは、複数のローラを含んでもよい。
【００１４】
本明細書に説明される実施形態のいずれかでは、ローラレールは、延在および後退位置における配向のために構成可能であってもよい。
【００１５】
本明細書に説明される実施形態のいずれかでは、ローラレールは、格納位置における配向のために構成可能であってもよい。
【００１６】
本明細書に説明される実施形態のいずれかでは、ローラレールは、平行移動または回転移動もしくは両方のために構成可能であってもよい。
【００１７】
本明細書に説明される実施形態のいずれかでは、本システムはさらに、安定化部分が結合される、支持車両を含んでもよい。
【００１８】
本明細書に説明される実施形態のいずれかでは、本システムはさらに、ローラレール上で移動するにつれてキャニスタを検査するように適合される、キャニスタ検査手段を含んでもよい。
【００１９】
本明細書に説明される実施形態のいずれかでは、本システムはさらに、キャニスタ検査システムを含んでもよい。
【００２０】
本明細書に説明される実施形態のいずれかでは、安定化部分は、水平貯蔵モジュール（ＨＳＭ）であってもよい。
【００２１】
本明細書に説明される実施形態のいずれかでは、キャニスタ支持部分は、水平貯蔵モジュール（ＨＳＭ）に結合されてもよい。
【００２２】
本明細書に説明される実施形態のいずれかでは、キャニスタを移動させる方法はさらに、平行移動または回転してもしくは両方でキャニスタを移動させることを含んでもよい。
【００２３】
本明細書に説明される実施形態のいずれかでは、キャニスタは、水平貯蔵モジュール内にある間、回転して移動されてもよい。
【００２４】
本明細書に説明される実施形態のいずれかでは、キャニスタを移動させる方法はさらに、キャニスタを移動させた後、ローラインターフェースを後退させることを含んでもよい。
【００２５】
本明細書に説明される実施形態のいずれかでは、キャニスタを移動させる方法はさらに、安定化部分と係合されたキャニスタ支持部分を後退位置から延在位置に移動させることを含んでもよい。
【００２６】
本明細書に説明される実施形態のいずれかでは、キャニスタを移動させる方法はさらに、ローラインターフェースを後退させた後、キャニスタ支持部分を後退させることを含んでもよい。
【００２７】
本明細書に説明される実施形態のいずれかでは、キャニスタを移動させる方法はさらに、キャニスタを移動させる間、キャニスタを検査することを含んでもよい。
【００２８】
本明細書に説明される実施形態のいずれかでは、キャニスタを移動させる方法は、カムシステムを使用して、ローラインターフェースを後退位置から延在位置に移動させ、キャニスタと係合することを含んでもよい。
【００２９】
前述の側面および本開示の付帯利点の多くが、付随の図面と関連して検討されるとき、以下の発明を実施するための形態を参照することによって、より容易に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は、本開示の一実施形態による、キャニスタのための移動システムの等角図である。
【図２Ａ】図２Ａおよび２Ｂは、個別の後退および延在位置における図１の移動システムの等角図である。
【図２Ｂ】図２Ａおよび２Ｂは、個別の後退および延在位置における図１の移動システムの等角図である。
【図３Ａ】図３Ａ−３Ｄは、個別の格納、後退、延在、および回転配向におけるローラレールの断面図である。
【図３Ｂ】図３Ａ−３Ｄは、個別の格納、後退、延在、および回転配向におけるローラレールの断面図である。
【図３Ｃ】図３Ａ−３Ｄは、個別の格納、後退、延在、および回転配向におけるローラレールの断面図である。
【図３Ｄ】図３Ａ−３Ｄは、個別の格納、後退、延在、および回転配向におけるローラレールの断面図である。
【図４Ａ】図４Ａ−９は、本開示の実施形態による、移動システムを使用する方法を示す、種々の等角図である。
【図４Ｂ】図４Ａ−９は、本開示の実施形態による、移動システムを使用する方法を示す、種々の等角図である。
【図５Ａ】図４Ａ−９は、本開示の実施形態による、移動システムを使用する方法を示す、種々の等角図である。
【図５Ｂ】図４Ａ−９は、本開示の実施形態による、移動システムを使用する方法を示す、種々の等角図である。
【図６Ａ】図４Ａ−９は、本開示の実施形態による、移動システムを使用する方法を示す、種々の等角図である。
【図６Ｂ】図４Ａ−９は、本開示の実施形態による、移動システムを使用する方法を示す、種々の等角図である。
【図７Ａ】図４Ａ−９は、本開示の実施形態による、移動システムを使用する方法を示す、種々の等角図である。
【図７Ｂ】図４Ａ−９は、本開示の実施形態による、移動システムを使用する方法を示す、種々の等角図である。
【図８】図４Ａ−９は、本開示の実施形態による、移動システムを使用する方法を示す、種々の等角図である。
【図９】図４Ａ−９は、本開示の実施形態による、移動システムを使用する方法を示す、種々の等角図である。
【図１０】図１０−１６は、本開示による、キャニスタのための移動システムの別の実施形態を対象とする、種々の図である。
【図１１】図１０−１６は、本開示による、キャニスタのための移動システムの別の実施形態を対象とする、種々の図である。
【図１２】図１０−１６は、本開示による、キャニスタのための移動システムの別の実施形態を対象とする、種々の図である。
【図１３】図１０−１６は、本開示による、キャニスタのための移動システムの別の実施形態を対象とする、種々の図である。
【図１４】図１０−１６は、本開示による、キャニスタのための移動システムの別の実施形態を対象とする、種々の図である。
【図１５】図１０−１６は、本開示による、キャニスタのための移動システムの別の実施形態を対象とする、種々の図である。
【図１６】図１０−１６は、本開示による、キャニスタのための移動システムの別の実施形態を対象とする、種々の図である。
【図１７】図１７−２５は、本開示による、キャニスタのための移動システムの他の実施形態を対象とする、種々の図である。
【図１８】図１７−２５は、本開示による、キャニスタのための移動システムの他の実施形態を対象とする、種々の図である。
【図１９】図１７−２５は、本開示による、キャニスタのための移動システムの他の実施形態を対象とする、種々の図である。
【図２０】図１７−２５は、本開示による、キャニスタのための移動システムの他の実施形態を対象とする、種々の図である。
【図２１】図１７−２５は、本開示による、キャニスタのための移動システムの他の実施形態を対象とする、種々の図である。
【図２２】図１７−２５は、本開示による、キャニスタのための移動システムの他の実施形態を対象とする、種々の図である。
【図２３】図１７−２５は、本開示による、キャニスタのための移動システムの他の実施形態を対象とする、種々の図である。
【図２４】図１７−２５は、本開示による、キャニスタのための移動システムの他の実施形態を対象とする、種々の図である。
【図２５】図１７−２５は、本開示による、キャニスタのための移動システムの他の実施形態を対象とする、種々の図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
（詳細な説明）
同様の番号が同様の要素を参照する、添付の図面に関連して以下に記載される発明を実施するための形態は、開示される主題の種々の実施形態の説明として意図され、唯一の実施形態を表すことを意図するものではない。本開示に説明される各実施形態は、単なる実施例または例証として提供され、他の実施形態よりも好ましいまたは有利であるものとして解釈されるべきではない。本明細書に提供される例証的実施例は、包括的であること、または本開示を開示される精密な形態に限定することを意図するものではない。同様に、本明細書に説明される任意のステップは、同一または実質的に類似結果を達成するために、他のステップまたはステップの組み合わせと相互交換可能であり得る。
【００３２】
以下の説明では、多数の具体的詳細が、本開示の例示的実施形態の完全理解を提供するために記載される。しかしながら、本開示の多くの実施形態が具体的詳細の一部または全部を伴わずに実践され得ることは、当業者に明白となるであろう。いくつかの事例では、周知のプロセスステップは、本開示の種々の側面を不必要に曖昧にしないために、詳細に説明されていない。さらに、本開示の実施形態は、本明細書に説明される特徴の任意の組み合わせを採用してもよいことを理解されたい。
【００３３】
本開示の実施形態は、キャスクＫとＨＳＭ１０との間のキャニスタＣ輸送ならびにＨＳＭ１０内のキャニスタＣの周期的回転および検査のために使用される、キャニスタ移動アセンブリを対象とする。
【００３４】
ここで図１−３Ｄを参照して、本開示の一実施形態による、キャニスタ移動アセンブリ２２０が、ここで説明される。キャニスタ移動アセンブリ２２０は、本願に説明されるような交互のＨＳＭ１０、または、限定ではないが、屋内貯蔵、集中中間貯蔵（ＣＩＳ）、およびスタック式ＣＩＳ貯蔵を含む、他のタイプのＨＳＭもしくは他の貯蔵モジュールと関連して使用されてもよい。キャニスタ移動アセンブリ２２０は、乾燥遮蔽キャニスタ（ＤＳＣ）を輸送すること、または異なるタイプのキャニスタのために使用されてもよい。
【００３５】
図１および２を参照すると、キャニスタ移動アセンブリ２２０は、キャニスタＣの側方輸送および軸方向回転のための後退可能ローラ機構である。図示される実施形態では、キャニスタ移動アセンブリ２２０は、トレーラＴに取り付けられ、安定化部分２２２と、安定化部分２２２から延在および後退させることが可能なキャニスタ支持部分２２４とを含む。キャニスタ移動アセンブリ２２０は、キャニスタ支持部分２２４を安定化部分２２２から延在および後退させるためのアクチュエータ２４４を含む。キャニスタ支持部分２２４は、後退位置と延在位置（図２Ａおよび２Ｂを比較）との間で平行移動して移動する。図示される実施形態では、アクチュエータ２４４は、伸縮自在アクチュエータである。しかしながら、他のアクチュエータシステムも、本開示の範囲内である。
【００３６】
図１、２Ａ、および２Ｂを参照すると、キャニスタ移動アセンブリ２２０は、スキッドＳおよびキャスクＫ下においてトレーラＴ上に位置付けられる。本構成では、キャニスタ移動アセンブリ２２０は、スキッドＳまたはキャスクＫと接触しないが、キャニスタＣと併用するために展開可能であり、キャニスタＣは、キャスクＫ内に、またはＨＳＭ１０の中の隣接コンパートメント３０内に含有される。他の実施形態では、キャニスタ移動アセンブリ２２０は、トレーラＴ以外の別の輸送車両に取り付けられてもよい。
【００３７】
キャニスタ安定化部分２２２は、対向構成において伸長受容チャネル２２８を有する、２つの受容レール２２６を含む。受容レールは、後退位置と延在位置（図２Ａおよび２Ｂを比較）との間で平行移動して移動するにつれて、キャニスタ支持部分２２４を摺動可能に受容するように構成される。
【００３８】
キャニスタ安定化部分２２２の受容レール２２６は、好適には、相互に離間され、好適には、キャニスタＣが完全に装填され、完全延在位置（例えば、図７Ａ参照）にあるとき、側方および垂直支持をキャニスタ支持部分２２４に提供するように構築される。加えて、受容レール２２６とトレーラＴとの間の結合の強度は、その延在位置にあるとき、ある程度の側方強度をキャニスタ移動アセンブリ２２０に提供し得る。
【００３９】
キャニスタ支持部分２２４は、ＨＳＭ１０と接触せずに、ＨＳＭ１０の開口部３０およびピローブロック３４まで延在し、その中に嵌合するように構成される。キャニスタ支持部分２２４は、摺動部分２３８を含む。図示される実施形態では、摺動部分は、受容チャネル２２８内の摺動移動のために、キャニスタ安定化部分２２２とインターフェースをとるように構成される、摺動プレート２４０を含む。摺動プレート２４０は、好適には、相互から離間され、複数の結合部分２４２によって結合される（図３Ａおよび４Ａ参照）。
【００４０】
図示される実施形態では、キャニスタ支持部分２２４は、３つの結合部分２４２によって支持される、２つの摺動プレート２４０を含む。しかしながら、適正な支持を摺動プレート２４０に提供するための任意の数の結合部分が、本開示の範囲内である。結合部分２４２は、キャニスタ支持部分２２４の全体的重量を低減させるが、摺動部分２３８は、単一プレートとして構成されることもできる。
【００４１】
受容チャネル２２８および／または摺動プレート２４０は、軸受材料と整列されてもよく、またはキャニスタ安定化部分２２２に対するキャニスタ支持部分２２４の摺動移動を支持するための別の好適な軸受機構を含んでもよい。
【００４２】
受容チャネル２２８内での摺動平行移動のために構成されるように図示および説明されるが、キャニスタ安定化部分２２２に対するキャニスタ支持部分２２４の平行移動のための他の構成も、本開示の範囲内である。
【００４３】
キャニスタ支持部分２２４は、キャニスタＣを輸送するためのローラインターフェースを含む。図示される実施形態では、キャニスタ支持部分２２４は、複数のローラ２５２を含む、複数のローラレール２５０を含む。図示される実施形態では、ローラレール２５０は、２列に設定され、摺動部分２３８によって支持され、摺動プレート２４０として示される。ローラレール２５０は、相互から適切に離間され、安定した支持を円形断面を有するキャニスタＣに提供する。しかしながら、２つ以外の他の群およびローラレール２５０の他の間隔も、本開示の範囲内である。
【００４４】
ローラレール２５０上のローラ２５２は、キャニスタＣがキャスクＫまたはＨＳＭ１０へまたはそこから平行移動して移動されるにつれて摩擦を低減させるように設計される。ローラ２５２はまた、検査または選択的再位置付けのために、キャニスタＣをその縦軸に対して回転させるために使用されることができる。例えば、検査の間、ローラレールは、完全検査のために、キャニスタを３６０度回転させるために使用されることができる。ＨＳＭ１０の内側では、ローラレールはまた、キャニスタを新しい定常位置に回転させるために使用されることができる。例えば、ローラレールは、キャニスタを１８０度、新しい定常位置まで回転させるために使用されることができる。
【００４５】
ローラレール２５０は、キャニスタ支持部分２２４の摺動部分２３８に対してレールを移動させるために、作動システム２５４に結合される。作動システム２５４は、例えば、空気圧、油圧、または電気ラムを含んでもよい。
【００４６】
図３Ａ−３Ｄにおける種々の位置でのキャニスタ移動アセンブリ２２０の断面図を参照すると、ローラレール２５０は、キャニスタＣ平行移動および／または回転移動を支持するための複数の配向において位置付け可能である。図３Ａを参照すると、ローラレールは、格納位置において相互に離れた第１の位置に配向される。図３Ｂを参照すると、ローラレール２５０は、相互に向かって第２の位置に配向され、後退され、キャニスタＣ下に位置付ける準備ができている。図３Ｃを参照すると、ローラレール２５０は、相互に向かって第３の位置に配向され、平行移動のためにキャニスタＣと接触のために持ち上げられる。図３Ｄを参照すると、ローラレール２５０は、相互に向かって第４の位置に配向され、キャニスタＣとの接触のために持ち上げられるが、キャニスタＣの回転移動のために配向される。
【００４７】
図１および４Ａ−８を参照して、本開示の実施形態による、水平輸送システム２２０を使用する方法が、ここで説明される。図１を参照すると、水平輸送システム２２０は、スキッドＳおよびキャスクＫの真下の輸送ワゴンＴに結合され、スキッドＳまたはキャスクＫと接触していない、後退位置に示される。
【００４８】
ここで図４Ａを参照すると、水平輸送システム２２０は、延在位置に示され、水平輸送システム２２０の安定化部分２２２は、スキッドＳおよびキャスクＫの真下の輸送ワゴンＴに結合され、スキッドＳまたはキャスクＫと接触しておらず、キャニスタ支持部分２２４は、ＨＳＭ１０の中に延在されている。ＨＳＭ１０内では、キャニスタ支持部分２２４は、ＨＳＭ１０の壁またはピローブロック３４と接触していない。図４Ｂを参照すると、対応する断面図は、第１の位置に配向されている、すなわち、水平輸送システム２２０の安定化部分２２２が延在プロセス中であるとき、格納位置において相互から離れて配向されている、ローラレール２５０を示す。本図では、キャニスタＣは、依然として、キャスクＫ内にある。
【００４９】
ここで図５Ａおよび５Ｂを参照すると、ローラレール２５０は、第２の位置に移動されている、すなわち、相互に向かって配向され、後退され、キャニスタＣの下に位置付けるために準備ができている。
【００５０】
ここで図６Ａおよび６Ｂを参照すると、ローラレール２５０は、第３の位置に移動されている、すなわち、相互に向かって配向され、キャスクＫからＨＳＭ１０の中へのキャニスタＣの平行移動のために、キャニスタＣとの接触のために持ち上げられている。図６Ａから分かるように、伸縮自在ラムデバイスＲとして示される、線形アクチュエータは、キャニスタＣをキャスクＫから外へＨＳＭ１０の進入孔３０の中に押動させる。図６Ｂでは、キャニスタＣは、ローラレール２５０のローラ２５２に沿って進行しているように示される。
【００５１】
ここで図７Ａおよび７Ｂを参照すると、キャニスタＣが水平輸送システム２２０のキャニスタ支持部分２２４上に完全に受容された状態で、ローラレール２５０は、その第２の位置まで後退され、キャニスタＣは、ＨＳＭ１０内のピローブロック３４上に静置するように降下される。ローラレール２５０が第２の位置にあるとき、ローラ２５２は、キャニスタＣと係合しない。ローラレール２５０は、次いで、その第１の格納位置（図７Ｂ参照）に戻されることができ、キャニスタ支持部分２２４は、ＨＳＭ１０（図８参照）から抜去され、その後退位置（図１参照）に戻されることができる。
【００５２】
ＨＳＭからのキャニスタの除去は、逆プロセスステップを使用することによって達成されることができる。
【００５３】
図９を参照すると、キャニスタＣの回転は、ローラ２５２がキャニスタをその第４の位置に支持する、すなわち、相互に向かって、回転移動のためにキャニスタＣと接触するために持ち上げられるように、キャニスタ支持部分２２４を延在させ、ローラレール２５０を作動させることによって、達成されることができる。持ち上げは、例えば、油圧または電気アクチュエータによって達成されてもよい。回転は、例えば、油圧または電気モータによって達成されてもよい。
【００５４】
これまで設計された輸送システムでは、キャニスタは、キャスクからＨＳＭ内のレール上に押動され、キャニスタをＨＳＭに輸送し、キャニスタ表面上の擦過傷および腐食の機会をもたらしていた。本明細書に説明される水平輸送システムの有利な効果は、輸送キャニスタ内の摩擦を低減させ、したがって、擦過傷を低減させることを含む。擦過傷の低減は、長期貯蔵のためにキャニスタの寿命を延長させる。
【００５５】
さらに、これまでのレール設計は、一意のキャニスタ寸法のために定寸されていた。本開示に説明される水平輸送システムは、可変直径の輸送キャニスタの輸送を提供する。同様に、本明細書に説明される方法およびシステムは、複数の異なる貯蔵システムおよび複数の異なるキャニスタサイズ、例えば、ＨＳＭ、屋内貯蔵、集中中間貯蔵（ＣＩＳ）、およびスタック式ＣＩＳ貯蔵のために標準化されることができる。
【００５６】
擦過傷の低減に加え、ＨＳＭ内のピローブロックシステムは、レール輸送のために構成されるＨＳＭと比較して、ＨＳＭ内の改良された熱伝達およびより少ない気流制限を提供する。ピローブロックはまた、レール輸送のために構成されるＨＳＭと比較して、より広いキャニスタ支持角度をもたらし、ＨＳＭの地震安定性を改良する。
【００５７】
さらに、ＨＳＭの内側のキャニスタの表面を検査するための方法と組み合わせた本開示の回転ローラ機構は、検査のためにキャニスタをＨＳＭから輸送する必要性を排除する。加えて、ＨＳＭ内のキャニスタの周期的回転は、長期貯蔵のためにキャニスタの内容物のクリープを制御するための方法を提供する。
【００５８】
ここで図１０−１６を参照すると、本開示の別の実施形態による、キャニスタ移動アセンブリ３２０が、提供される。図１０−１６のアセンブリ３２０は、図１−９の実施形態と実質的に類似するが、移動に関して差異がある。図１−９のアセンブリ２２０は、主に、ＨＳＭ１０へおよびそこからのキャニスタＣの輸送移動のために構成される。しかしながら、図１０−１６のアセンブリ３２０は、主に、ＨＳＭ１０内のキャニスタＣの回転移動のために構成される。
【００５９】
図１−９のアセンブリ２２０と同様に、図１０−１４のアセンブリ３２０は、キャニスタ安定化部分３２２と、安定化部分３２２から延在および後退させることが可能なキャニスタ支持部分３２４とを含む。キャニスタ安定化部分３２２は、後退位置と延在位置（図１３および１４を比較）との間で平行移動して移動するにつれて、キャニスタ支持部分３２４を摺動可能に受容するように構成される。アクチュエータ３４４（図１４参照）が、キャニスタ支持部分３２４をキャニスタ安定化部分３２２に対して移動させる。図示される実施形態では、キャニスタ安定化部分３２２は、アセンブリ３２０の移動性および付加的安定性のためにトレーラに固定される。
【００６０】
アセンブリ３２０はさらに、キャニスタＣの軸方向回転のための後退可能および延在可能ローラ機構を含む（図１５および１６を比較）。ローラレール３５０上のローラ３５２は、アセンブリ３２０がＨＳＭ１０内のその延在位置（図１４参照）に移動するとき、その後退位置（図１５参照）に構成される。ローラレール３５０上のローラ３５２は、回転のためにキャニスタＣをＨＳＭ１０内のピローブロック３４から持ち上げるために、その延在位置（図１６参照）に構成される。
【００６１】
アセンブリ３２０はさらに、アセンブリ３２０に結合される、キャニスタ検査システム３７０を含む。検査システム３７０は、図１０における矢印によって示されるように、アセンブリ３２０の縦軸に沿って移動可能である。したがって、検査システム３７０は、回転するにつれて、キャニスタＣの外側円筒形表面の任意の部分に沿ったキャニスタの検査を可能にする。検査アセンブリは、限定ではないが、以下の構成要素：ブラシツール、目視検査ツール、渦流検査ツール、および超音波検査ツールのうちの１つ以上を含んでもよい。
【００６２】
ローラ３５２は、検査またはＨＳＭ１０内の選択的再位置付けのために、キャニスタＣをその縦軸に対して回転させるように設計される。例えば、検査の間、ローラレールは、検査システム３７０を使用して、完全検査のためにキャニスタを３６０度回転させるために使用されることができる。ローラレール３５０はまた、キャニスタＣを新しい定常位置に回転させるために使用されることができる。例えば、ローラレール３５０は、キャニスタＣを１８０度、新しい定常位置に回転させるために使用されることができる。
【００６３】
ここで図１７−２５を参照して、本開示の別の実施形態による、キャニスタＣを輸送するための別のローラインターフェースが、ここで説明される。図１７−２０のローラインターフェースは、図２Ａおよび２Ｂのキャニスタ支持部分２２４のローラインターフェースに類似するが、ＨＳＭ１０内のローラインターフェースの設置ならびにＨＳＭ１０内のキャニスタＣの移動のためのローラインターフェースの延在および後退機構に関して差異がある。図１７−２５の実施形態に関する同様の数字は、図２Ａおよび２Ｂの実施形態におけるものと同様の部品のために使用されるが、４００番台の数字を用いる。
【００６４】
図１７および１８を参照すると、図１７−２０および２５の実施形態に図示されるキャニスタＣを輸送するためのローラインターフェースは、ピローブロック３４の下方に静置するＨＳＭ１０の空洞内で使用されることができる（図１におけるＨＳＭ１０の空洞参照）。したがって、スキッドＳから延在および後退する、図２Ａおよび２Ｂのキャニスタ支持部分２２４と異なり、本実施形態のローラインターフェースは、ＨＳＭ１０の空洞内に設置され、キャニスタＣを移動させるために上向きに延在され、キャニスタＣがピローブロック３４上に静置するとき、下向きに後退されてもよい。ＨＳＭ１０内の本実施形態ローラインターフェースのそのような配置は、一時的または恒久的であってもよい。
【００６５】
図示される実施形態では、ローラビーム４５０は、ローラアレイ４５４内に結合される、複数のローラ４５２を含む。図２Ａおよび２Ｂのこれまで説明された実施形態と同様に、キャニスタ支持部分２４２は、安定した支持を円形断面を有するキャニスタＣに提供するために、相互から適切に離間される本実施形態の２つのローラビーム４５０を含んでもよい。しかしながら、１つのローラビーム４５０または２つ以外の他の群およびローラビーム４５０の他の間隔距離も、本開示の範囲内である。
【００６６】
ローラビーム４５０の基部４６２は、安定化のために、ローラアクチュエータ２５４上に静置するように構成されることができる（図２Ａおよび２Ｂの図示される実施形態に見られる、また、図３Ａおよび３Ｄにも見られるように）。別の構成では、ローラビーム４５０の基部４６２は、安定化のために剛性直線表面上に着座し、耐荷重性を提供するように構成される。これに関して、ローラビーム４５０の基部４６２は、安定化部分（図２５参照）としてのＨＳＭ１０の空洞内の水平または角度付けられた平坦表面に結合されるように構成されてもよい。結合表面から、ローラビーム４５０は、キャニスタＣが移動中であるとき、ピローブロック３４の上方に延在する位置と、キャニスタＣがピローブロック３４または軸受ブロック３８上に静置しているとき、ピローブロック３４の下方まで後退する位置との間でローラアレイ４５４を延在させるように構成される。
【００６７】
本開示の実施形態によると、具体的直径の車軸を有する、十分な数のローラ４５２が、ローラビーム４５０の最大指定荷重容量のために選択されることができる。図示される実施形態では、ローラビーム４５０は、２２個のローラ４５２をローラアレイ４５４内に含む。しかしながら、ローラアレイ４５４内の任意の好適な数のローラ４５２が、本開示の範囲内である。
【００６８】
図１７−２０を参照すると、各ローラビーム４５０は、ローラアレイ４５４が受容される、ローラトレイ４５６を含む。図１７および１９を比較すると、ローラアレイ４５４は、ローラトレイ４５６から延在および後退するように構成される。
【００６９】
図１７−２０の図示される実施形態では、本実施形態のローラビーム４５０は、カム運動を使用して、ローラアレイ４５４を延在および後退させる。カムアセンブリ４７０は、ローラビーム４５０の長さに沿って線形アレイに配列される。
【００７０】
図２０を参照すると、カムアセンブリ４７０は、複数のカムアーム４７２を含む。各カムアーム４７２は、ローラトレイ４５６上の枢動リンク４７４、ローラアレイリンク４７６、およびローラトレイ４５６上のチャネル４８０内に配置される揺動リンク４７８に結合される。したがって、チャネルリンク４７８に印加される線形運動は、ローラアレイ４５４を枢動リンク４７４の周囲で回転させ、完全延在位置（例えば、図２０参照）と完全後退位置（例えば、図１７参照）との間でローラアレイ４５４を延在および後退させる。
【００７１】
依然として、図２０を参照すると、複数のカムアーム４７２が、その揺動リンク４７８によって、駆動デバイス４８２に枢動可能に結合される。カムアーム４７２のそれぞれは、揺動リンク４７８に取り付けられたプラーバー４８４によって、駆動デバイス４８２に接続される。
【００７２】
本開示の一実施形態では、２つの油圧シリンダ４８６は、並列に稼働し、指定荷重を持ち上げるために適正な駆動力を提供し、カムアーム４７２の不均一な持ち上げの機械的不利点を克服するように配列される。プランジャ４８８に平行なロッド４９０が、第２のシリンダ４８６から曲げモーメントに対抗するために据え付けられる。そのような配列は、ローラビーム４５０の断面の最小限化を可能にする。
【００７３】
逆運動は、シリンダ４８６の内側の油圧流体の方向を変更することによって達成される。
【００７４】
油圧流体の漏出を防止するために、シリンダ４８４は、漏出防止正面コンパートメント４９２内に設置され、シールされたプランジャ４８８によって他のコンパートメントから隔離される。シールは、第１のコンパートメント４９２を越えた流体の存在を防止するために冗長である。正面コンパートメントの可撤性上部４９４もまた、シールされる。油圧流体のためのアクセスは、ローラビーム４５０の正面パネル４９６上に設置された継手によって行われる。
【００７５】
ローラビーム４５０の正面パネル４９６はまた、据付の間、ビームを把持および押動／引動させるためのバー４９８を含む。ローラビーム４５０の底部側の長いスロット４５８（図１８参照）は、据付の間、ローラビーム４５０を押動／引動させるための方向を提供する。
【００７６】
カムアーム４７２は、装填される対象キャニスタＣのサイズに応じた所定の高さ（ストローク）のために設計される。図２１Ａ、２１Ｂ、および２１Ｃを参照すると、ストロークまたはアーム長さＬ１、Ｌ２、およびＬ３の変更は、アーム４７２を切り替えることによって達成され得る。
【００７７】
図１９を参照すると、ローラビーム４５０上の側面カバー４６０の除去は、その長さに沿ったローラビーム４５０の均一断面を維持しながら、カムアーム４７２を交換するためのアクセスを提供する。
【００７８】
図２２−２４を参照すると、例えば、Ｄ１、Ｄ２、およびＤ３の種々の高さを有する、種々のスペーサビーム４６４、４６６、４６８が、ローラビーム４５０延在外形を変更し、異なるサイズのキャニスタＣをＨＳＭ１０内に収容するために示される。
【００７９】
本開示の原理、代表的実施形態、および動作モードが、前述の説明において説明された。しかしながら、保護されることが意図される本開示の側面は、開示される特定の実施形態に限定されるものと解釈されるべきではない。さらに、本明細書に説明される実施形態は、制限ではなく、例証と見なされるべきである。本開示の精神から逸脱することなく、変形例および変更が当業者によって行われ、均等物が採用されてもよいことを理解されたい。故に、全てのそのような変形例、変更、および均等物は、請求される本開示の精神および範囲内にあると明示的に意図される。
【００８０】
排他的性質または特権が請求される、本開示の実施形態が、以下に定義される。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２１Ｃ】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【国際調査報告】
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