(57)【要約】  物体（３）を環状移送経路（Ｔ）に沿って保持ステーション（４）から解放ステーション（６）に移送し回転させる装置（７）であって、物体（３）、は保持ステーション（４）において、解放ステーション（６）における第２の配向とは異なる第１の配向を有し、装置は、第１のカムプロファイル（１２）が形成された横方向表面（２５）を有するリボリューションボディ（２４）を有するステータ（８）と、ステータ（８）に対して第１の回転軸線（Ｒ１）を中心に回転可能であるロータ（９）と、ロータ（９）に連結された、物体（３）の少なくとも１つの保持ヘッド（１０）であって、ロータ（９）に対して、第２の回転軸線（Ｒ２）の周りで回転することができる第１のカムプロファイル（１２）に連結された保持要素（１１）を有する、保持ヘッドと、を備え、ステータ（８）は、第２のカムプロファイル（１４）を含み、移送および回転装置（７）は、移送経路（Ｔ）に沿って配設された少なくとも第１の環状ガイド（１５）を有し、ヘッド（１０）は、保持要素（１１）を支持する少なくとも１つの第１のスライド（１６）を有し、第１の環状ガイド（１５）に摺動可能に連結され、第１のスライド（１６）は、第１の環状ガイド（１６）内への第１のスライド（１６）の摺動を誘発するために第２のカムプロファイル（１４）に連結されたそれぞれの角度位置変動機構（１７）によってロータ（９）に連結される、装置。
2019528131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体（３）を環状の移送経路（Ｔ）に沿って保持ステーション（４）から解放ステーション（６）に移送し回転させるための装置（７）であって、前記物体（３）が、前記保持ステーション（４）において、前記解放ステーション（６）における第２の配向とは異なる第１の配向を有し、前記装置は、
外側面（２５）を有するリボリューションボディ（２４）を含むステータ（８）と、
前記ステータ（８）に対して第１の回転軸線（Ｒ１）を中心に回転可能であるロータ（９）と、
前記ロータ（９）に連結され、前記ロータ（９）に対して第２の回転軸線（Ｒ２）を中心に回転可能である保持要素（１１）を含む、前記物体（３）の少なくとも１つの保持ヘッド（１０）と、
前記移送経路（Ｔ）に沿って配置された少なくとも１つの第１の環状ガイド（１５）と
を備え、
前記ステータ（８）は、前記外側面（２５）内で実現されている第１のカムプロファイル（１２）を含み、前記保持ヘッド（１０）は、前記第１のカムプロファイル（１２）と共働し、連結されている、対応する第１の従動子（１３）を含み、前記第１の従動子（１３）は、前記第１のカムプロファイル（１２）に対する前記第１の従動子（１３）の相対位置に応じて、前記第２の回転軸線（Ｒ２）の周りで前記保持要素（１１）を回転させるのに適しており、
前記ステータ（８）は、第２のカムプロファイル（１４）を含み、
前記保持ヘッド（１０）は、前記保持要素（１１）を支持し、前記第１の環状ガイド（１５）に摺動可能に連結された少なくとも１つの第１のスライド（１６）を含み、
前記第１のスライド（１６）は、第２の従動子（１９）を備えた機構（１７）によって前記ロータ（９）に連結され、前記第２の従動子（１９）は、前記第２のカムプロファイル（１４）に対する前記機構（１７）の相対位置に応じて、前記第１の環状ガイド（１６）内で前記第１のスライド（１６）を摺動させるために前記第２のカムプロファイル（１４）に連結されるように適合され、
前記ステータ（８）は、前壁（２２）を含み、その上に前記第２のカムプロファイル（１４）が実現される、装置において、
前記ロータ（９）が、前記リボリューションボディ（２４）と前記前壁（２２）との間に介在する環状体（２７）を含むことを特徴とする、装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置であって、
前記機構（１７）が、前記ロータ（９）の前記第１の回転軸線（Ｒ１）に対する前記保持ヘッド（１０）の角度位置を変えるための機構（１７）である装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の装置であって、
前記機構（１７）が、前記ロータ（９）によって支持され、前記ロータ（９）の前記第１の回転軸線（Ｒ１）に平行である第３の回転軸線（Ｒ３）を有する回転ピボット（１８）に対して振動しており、前記機構（１７）は、前記第２の従動子（１９）を有する第１の端部（１７ａ）と、前記第１のスライド（１６）に締め付けられた第２の端部（１７ｂ）と、を有する装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１つに記載の装置であって、
前記第２のカムプロファイル（１４）が、前記前壁（２２）の溝によって実現される平坦なカムを含む装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１つに記載の装置であって、
前記第１の環状ガイド（１５）が、前記環状体（２７）と前記リボリューションボディ（２４）との間に介在する装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１つに記載の装置であって、
前記第１の環状ガイド（１５）が、前記環状体（２７）と前記前壁（２２）との間に介在する装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１つに記載の装置であって、
前記第１の環状ガイド（１５）が、互いに対向する２つのそれぞれの転動面（２８ａ；２８ｂ）を備えた外縁（２８）を含み、前記第１のスライド（１６）が、前記移送経路（Ｔ）に沿って互いに離間されて配置された第１の対のホイール（２９）および第２の対のホイール（３０）を含み、前記第１の対のホイール（２９）および前記第２の対のホイール（３０）は、前記第１のスライド（１６）上にあそびを有して装着され、各対（２９；３０）のホイールは、前記第１の環状ガイド（１５）の前記外縁（２８）のそれぞれの転動面（２８ａ；２８ｂ）に沿ってそれぞれ転動するように同軸に配置される装置。
【請求項８】
請求項７に記載の装置であって、
前記第１の環状ガイド（１５）が、前記ロータ（９）の前記第１の回転軸線（Ｒ１）に対して、前記外縁（２８）よりも小さい距離を有する内縁（３１）を含み、前記内縁（３１）も、互いに対向する２つのそれぞれの転動面（３１ａ；３１ｂ）を備えており、前記第１のスライド（１６）は、前記第１のスライド（１６）上にあそびを有して装着され、互いに同軸であり、それぞれが前記内縁（３１）のそれぞれの転動面（３１ａ；３１ｂ）に沿って転動するように配置された、第３の対のホイール（３２）を含み、前記第３の対のホイール（３２）は、前記移送経路（Ｔ）に沿って前記第１の対のホイール（２９）と前記第２の対のホイール（３０）との間に介在する装置。
【請求項９】
請求項８に記載の装置であって、
前記第１のスライド（１６）が、前記第１の対のホイール（２９）、前記第２の対のホイール（３０）および前記第３の対のホイール（３２）が締め付けられたブラケット（３３）を含み、前記第１の対のホイール（２９）および前記第２の対のホイール（３０）は、前記ロータ（９）の前記第１の回転軸線（Ｒ１）に対して、前記第３の対のホイール（３２）よりも外側に締め付けられる装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の装置であって、
前記第１のスライド（１６）がまた、それぞれ締め付けピン（３４）を含み、前記ピン（３４）は、前記ブラケット（３３）に締め付けられた第１の端部と、前記機構（１７）の端部（１７ｂ）に締め付けられた第２の端部と、を有する装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか１つに記載の装置であって、
第２の環状ガイド（３５）をさらに備え、前記リボリューションボディ（２４）が、前記第１の環状ガイド（１５）と前記第２の環状ガイド（３５）との間に介在し、前記保持ヘッド（１０）はまた、前記保持要素（１１）を支持し、前記第２の環状ガイド（３５）に摺動可能に連結された、第２のスライド（３６）を含む装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の装置であって、
前記保持ヘッド（１０）が、前記第１のスライド（１６）および前記第２のスライド（３６）がそれぞれ締め付けられた第１の対向する側部（３７ａ）を有する、特に矩形のものである、支持ベース（３７）を含み、前記支持ベース（３７）は、前記第１の従動子（１３）が連結される第１の端部と、前記保持要素（１１）が連結される第２の端部と、の間を延びる軸（４１）を収容するための穴を有する装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の装置であって、
前記支持ベース（３７）と、前記第１のスライド（１６）と、前記第２のスライド（３６）とが、前記第１の環状ガイド（１５）および前記第２の環状ガイド（３５）上で摺動可能である前記保持要素（１１）の支持キャリッジを画定する装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の装置であって、
前記保持ヘッド（１０）が、前記移送経路（Ｔ）に沿って前記支持ベース（３７）からそれぞれ下流側および上流側に、前記支持ベース（３７）の第２の対向する側部（３７ｂ）に締め付けられた第１の保護壁（４２）および第２の保護壁（４３）を含み、それぞれの保護壁（４２；４３）は、汚染粒子から前記第１のカムプロファイル（１２）を保護するように構成される装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の装置であって、
第１の保持ヘッド（１０’；１０’’）が、前記移送経路（Ｔ）に沿って第２の保持ヘッド（１０’’；１０’’’）の下流にある、複数の保持ヘッド（１０’；１０’’；１０’’’）を備え、前記第１の保持ヘッド（１０’；１０’’）および前記第２の保持ヘッド（１０’’；１０’’’）は、前記第２のカムプロファイル（１４）に対するそれぞれの前記機構（１７）の相対位置に応じて、離れた位置または近い位置に互いから離間することができ、各支持ベース（３７）の前記第１の保護壁（４２）および前記第２の保護壁（４３）は、前記ロータ（９）の前記第１の回転軸線（Ｒ１）に対して半径方向にずらされて締め付けられ、それにより、前記第１の保持ヘッド（１０’；１０’’）および前記第２の保持ヘッド（１０’’；１０’’’）は、前記近い位置にあり、前記第２の保持ヘッド（１０’’；１０’’’）の前記第１の保護壁（４２）および前記第１の保持ヘッド（１０’；１０’’）の前記第２の保護壁（４３）は、互いに重ね合わせられる装置。
【請求項１６】
請求項１から１５のいずれか１つに記載の装置であって、
前記第１の従動子（１３）が、第４の回転軸線（Ｒ４）に沿って軸方向に延び、前記保持要素（１１）の前記第２の回転軸線（Ｒ２）および前記第４の回転軸線（Ｒ４）が、互いに交差し、また交差点において、前記ロータ（９）の前記第１の回転軸線（Ｒ１）にも交差する装置。
【請求項１７】
生理用品を製造するための包装機（１）であって、
複数の物体（３）、特に衛生用品を実現するための構成部品を、処理経路（Ｐ１）に沿って保持ステーション（４）に連続的に供給する処理装置（２）であって、前記物体（３）は第１の配向で前記保持ステーション（４）に配置される、処理装置と、
解放ステーション（６）から前記物体（３）を連続的に受け入れる前進経路（Ｐ２）に沿った不透明材料連続ウェブの前進ライン（５）であって、前記物体（３）は、第２の配向で配置された前記解放ステーション（６）内に受け入れられる、前進ラインと
を備え、
前記包装機（１）はまた、請求項１から１６のいずれか１つに記載の移送および回転装置（７）を含み、前記移送および回転装置（７）は、前記処理装置（２）の前記保持ステーション（４）から物体（３）を受け入れ、前記物体（３）自体を前記第１の配向から前記第２の配向に回転させることによって移送経路（Ｔ）に沿って前記前進ライン（５）の前記解放ステーション（６）に移送するための少なくとも１つの保持ヘッド（１０）を含む、包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に小寸法の、例えば吸収性物品を製造するためのベース構成要素などの少なくとも１つの物体を、物体の配向をその間で変更することを可能にする２つの作動ステーション間で移送し、回転させるための装置に関する。
【０００２】
詳細には、本発明は、衛生吸収性物品を実現するための包装機に含まれる移送および回転装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
よく知られているように、生理用品、特に乳児用おむつ、生理用ナプキンまたは大人用失禁用製品は、不織布の層とポリエチレンのような防水層とに囲まれた吸収性パッドの層を含む。これらの要素は、吸収性物品の基本要素である。上述のこれらの基本的な構成要素に加えて、吸収性物品は、さらに、構造と共に実現を複雑にするさらなる追加の構成要素（例えば、弾性バンド、糞便バリアおよびサイドウィングなど）を含む。
【０００４】
生理用吸収性物品を製造するための既知のタイプの包装機は、不透明材料の連続ストリップの前進ラインを含み、このラインに沿って、吸収性物品を完成させるよう意図された基本構成要素および追加の構成要素の両方の連続ウェブを送り出す複数の作動ユニットが配設される。
【０００５】
各作動ユニットは、構成要素を受け入れ、この構成要素を（例えば、構成要素が処理装置に連続ストリップとして供給される場合は構成要素を個別の長さに切断することによって）処理する処理装置と、処理が終わった後に処理装置から構成要素を受け入れ、構成要素を第１の配向に持ち上げ、これを、第１の配向に対して回転させた第２の配向で解放することにより、構成要素を不透明材料のストリップに適用する、移送および回転装置とを備える。
【０００６】
一般に、移送および回転装置は、中心回転軸線の周りに回転し、移送中の構成要素を保持するための複数の吸引保持ヘッドを、複数の半径方向に延びるアームによって、保持する、中央ドラムを備える。各吸着保持ヘッドは、さらに中央ドラム自体に対して回転して、基本構成要素が移送要素によって受け入れられるピックアップステーションと、基本構成要素が後続装置に解放される解放ステーションと、の間で構成要素の配向を変えることができる。
【０００７】
中央ドラムの回転中、ドラム自体の回転軸線に対する吸引保持ヘッドの位置は、保持ヘッド自体の線速度を変更するために、ピックアップステーションにおける第１の半径と解放ステーションにおける第２の半径との間で半径方向に変更されて、そして、ピックアップステーションから解放ステーションへの移送中の構成要素を加速または減速する。
【０００８】
このようにして、一連の基本構成要素を、一般にステップまたは「ピッチ」とも呼ばれる一定の間隔で構成要素が離間されたピックアップステーションからピックアップし、この構成要素を、異なる間隔で構成要素が離間される解放ステーションに送ることができる。
【０００９】
中央ドラムに対する半径方向アームの回転、半径方向アームに対する保持ヘッドの回転、および各保持ヘッドの半径方向位置の変化は、それぞれの駆動カムによって、機械的に制御される。
【００１０】
各保持ヘッドの半径方向位置の変動は、保持ヘッドに過度の応力を生じさせ、次いで、この保持ヘッドを過度に摩耗させ、それによって、破損または望ましくない誤動作を招く可能性がある。
【００１１】
さらに、フォーマット変更作業中、すなわち、包装されるべき衛生吸収性物品の種類を変えるために包装機を変更する作業中に、吸引保持ヘッドの動作の法則を、処理される構成要素の異なるサイズおよび／または場所にこの動作の法則を適応させるために、修正することがしばしば必要である。
【００１２】
保持ヘッドの動作の法則を修正することは、いくつかの機械的構成要素、典型的には少なくとも対応するカムの交換を必要とし、そのような交換は、カム自体を移送および回転装置のベース方向に位置決めすることにより特に長く、複雑であり、これには、多数の追加の機械的構成要素の分解およびそれに続く組み立て、ならびに、かなり長い構成ステップを必要とし、熟練した技術者の介入を必要とする。
【００１３】
欧州特許出願公開第２６５９８６９Ａ１号明細書は、請求項１のプリアンブルにある装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】欧州特許出願公開第２６５９８６９Ａ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明の目的は、上述の欠点がなく、特に製造が簡単で経済的である、物体を移送し回転させるための装置を提供することである。
【００１６】
さらなる目的は、機械構成要素の起こり得る摩耗を低減しながら、物体を移送し回転させ、したがって、従来技術よりも長い作動寿命を有する、物体を移送し回転させるための装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明によれば、添付の特許請求の範囲に記載するような、物体を移送し回転させるための装置が提供される。
【００１８】
本発明は、次に、添付の図を参照しながら説明されるが、これらの図面は、例示的であって、限定的ではない実施形態を例示している。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明による移送および回転装置の正面斜視図である。
【図２】明確にするために前壁が回転している、図１の移送および回転装置の正面斜視図である。
【図３】図１の移送および回転装置の正面図である。
【図４】明確にするために部品が取り除かれている、図１の移送および回転装置の保持ヘッドと、保持ヘッドを摺動可能に支持する２つの環状ガイドと、の第１の斜視図である。
【図５】図４の保持ヘッドおよび２つの環状ガイドの第２の斜視図である。
【図６】明確にするために部品が取り除かれている、図４および図５の保持ヘッド、ならびに図１の移送および回転装置の第１のカムおよび第２のカムの背面斜視図である。
【図７】図１の移送および回転装置の一部の斜視図であり、各保持ヘッドにおいて、それぞれの保持要素は透明として表され、保持要素のそれぞれの支持キャリッジを強調している。
【図８】図４および図５の２つの環状ガイド間のリボリューションボディの配置を強調するために、明確にするために保持ヘッドが取り除かれている、図１の移送および回転装置の別の部分の斜視図である。
【図９】作動中の図１から図７の装置の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
この説明では、図示する実施形態と共通の同様の要素は同じ番号で示されている。
【００２１】
図９に示すように、衛生用品製造用包装機を全体的に１で示す。包装機１は、連続して処理経路Ｐ１に沿って複数の物体３、特に衛生用品を構成するための構成要素または追加の構成要素を保持ステーション４に供給する処理装置２を備える。処理装置２および生理用品を製造するための構成要素についての詳細は、これまでに既に提供されており、本明細書では繰り返さない。
【００２２】
包装機１はまた、解放ステーション６から連続的に物体３を受け入れ、それらを供給経路Ｐ２に沿って移動させる不透明材料の連続ストリップ（図示せず）の前進ライン５を備える。
【００２３】
物体３が、保持ステーション４において、解放ステーション６における第２の配向とは異なる、第１の配向を有することに留意されたい。
【００２４】
各物体が長手方向軸線Ｏ、または、広展開軸線（ａｎ  ａｘｉｓ  ｏｆ  ｐｒｅｖａｌｅｎｔ  ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ）Ｏを有すると仮定すると、第１の配向は、処理経路Ｐ１に対する長手方向軸線Ｏの配置によって与えられ、第２の配向は、供給経路Ｐ２に対する長手方向軸線Ｏの配置によって与えられる。
【００２５】
保持ステーション４では、物体３は、供給経路Ｐ１と平行な長手方向軸線Ｏを有し、距離Ｄ１だけ離間しており、一方、解放ステーション６では、各物体３の長手方向軸線Ｏは、前進経路Ｐ２に垂直であり、物体３は、回転させられ、距離Ｄ２だけ離間させられる。
【００２６】
包装機１は、環状移送経路Ｔに沿って少なくとも１つの物体３を保持ステーション４から解放ステーション６へ移送および回転させるための移送および回転装置７を備える。
【００２７】
図１から図８に詳細に示すように、移送および回転装置７は、外側面２５を有するリボリューションボディ（ａ  ｒｅｖｏｌｕｔｉｏｎ  ｂｏｄｙ）２４を有するステータ８（図６）と、ステータ８に対して第１の回転軸線Ｒ１を中心に回転可能であるロータ９（図１、２、３および７）と、を備える。
【００２８】
ロータ９は、ロータ９に連結された、物体３の少なくとも１つの保持ヘッド１０を含み、この保持ヘッド１０は、このロータ９に対して第２の回転軸線Ｒ２（図５）を中心に回転可能なそれぞれの保持要素１１を備える。保持ヘッド１０は、保持ステーション４において処理装置２から物体３を受け入れ、ロータ９の回転中に物体３を第１の配向から第２の配向に回転させながら、物体３を移送経路Ｔに沿って前進ライン５の解放ステーション６に移送する。
【００２９】
保持要素１１は、物体３と共働できるように成形される。図１〜図７に示す実施形態では、保持要素１１は、外側に凸状であり、図示していないが知られている、空気吸引装置による物体の保持および輸送を可能にするために表面開口部１１ａを有する。換言すれば、保持ヘッド１０は、保持吸引ヘッドである。
【００３０】
ステータ８は、側面２５に実現されている第１のカムプロファイル１２（図６）を含み、保持ヘッド１０には、第１のカムプロファイル１２と共働し、これに連結された対応する第１の従動子１３、例えばローラが設けられている。第１の従動子１３は、第１のカムプロファイル１２に対する第１の従動子１３の相対位置に応じて、第２の回転軸線Ｒ２の周りで保持要素１１を回転させるのに適している。
【００３１】
また、ステータ８は、第２のカムプロファイル１４を備えており、その詳細は以下のとおりである。
【００３２】
図１から図７に示すように、移送および回転装置７は、移送経路Ｔに沿って配置された少なくとも第１の環状ガイド１５を備え、保持ヘッド１０は、保持要素１１を支持し、第１の環状ガイド１５に摺動可能に連結された少なくとも第１のスライド１６を備える。
【００３３】
第１のスライド１６は、ロータ９に対する保持ヘッド１０の角度位置のそれぞれの変動機構１７によってロータ９に連結されており、この変動機構１７は、第２のカムプロファイル１４と共働し、これに連結されて、第２のカムプロファイル１４に対する変動機構１７の相対位置に応じて、第１の環状ガイド１５内で第１のスライド１６を摺動させる。
【００３４】
第１の環状ガイド１５は、ロータ９に固定されており、ロータ９と一体的にステータ８に対して回転可能である。
【００３５】
変動機構１７は、ロータ９の第１の回転軸線Ｒ１と平行な第３の回転軸線Ｒ３を有する回転ピボット１８に対して振動する。変動機構１７は、第２のカムプロファイル１４に連結されるのに適した、第２の従動子１９、例えば添付の図のようなローラを有する第１の端部１７ａと、第１のスライド１６に締め付けられた第２の端部１７ｂと、を有する。
【００３６】
変動機構１７は、実質的に三角形のプレートを備え、回転ピボット１８は、頂点に置かれ、変動機構１７の第１の端部１７ａおよび第２の端部１７ｂは、頂点から延びるそれぞれの第１のアームおよび第２のアームのそれぞれの端部に配置される。
【００３７】
また、ステータ８は、前壁２２を有し、第２のカムプロファイル１４は、前壁２２の溝によって実現される平坦なカムを備える。
【００３８】
移送および回転装置７は、装置の台座の向こう側に置かれ、駆動ギアによってロータ９に知られている方法で連結されたモータ２３（図１および図２）を備える。
【００３９】
図６に詳細に示すステータ８のリボリューションボディ２４は、球円錐形になるように成形され、すなわちこれは、ロータ９の第１の回転軸線Ｒ１に対応する対称軸を有する端部で先細になっている球面を有する。
【００４０】
第４の回転軸線Ｒ４に沿って軸方向に延びる第１のカム従動子１３は、互いに傾斜した２つの部分を有するレバー２６を介して、レバー２６自体に連結された第１の端部と、保持要素１１が締め付けられる第２の端部（図示せず）との間を延びる回転軸４１（図６）に連結されている。回転軸４１は、第２の回転軸線Ｒ２に対して回転可能であるので、それぞれの第１のカムプロファイル１２内での第１の従動子１３のあらゆる移動は、保持要素１１の、それ自体の第２の回転軸線Ｒ２を中心とする対応する回転に追従する。保持要素１１の第２の回転軸線Ｒ２および第１のカム従動子１３の第４の回転軸線Ｒ４は、互いに交差し、また交差点では、ロータ９の第１の回転軸線Ｒ１にも交差する。
【００４１】
これは、リボリューションボディ２４およびレバー２６の特定の形状によるものであり、前者は、錐台形タイプのものであり、後者は、互いに傾斜した部分を有する。
【００４２】
詳細には、リボリューションボディ２４、第１のカムプロファイル１２および第１の従動子１３、ロータ９の第１の回転軸線Ｒ１、保持要素１１の第２の回転軸線Ｒ２、および第１の従動子１３の第４の回転軸線Ｒ４の間の特定の相互配置は、一般性を失うことなく引用され本明細書に組み込まれる国際出願第２０１４／１６７３６９号パンフレットに示されるような既知のタイプのものである。
【００４３】
図８に示すように、ロータ９は、特に、リボリューションボディ２４と前壁２２との間に介在する本体２７を備えることができる。本体２７は、環状でもよい。第１の環状ガイド１５は、本体２７とリボリューションボディ２４との間に介在する。
【００４４】
より詳細には、図４および図５に示すように、第１の環状ガイド１５は、互いに対向する２つのそれぞれの転動面２８ａおよび２８ｂを備えた、特にＶ字形断面を有する外縁２８を備える。第１のスライド１６は、移送経路Ｔに沿って互いに離間した第１の対のホイール２９と第２の対のホイール３０とを備え、これらは、外縁２８上を摺動するように第１のスライド１６にあそびを有して装着されている。第１の対のホイール２９は、移送経路Ｔに沿って第２の対のホイール３０の下流にある。各対のホイール２９および３０のホイールは、第１の環状ガイド１５の外縁２８のそれぞれの転動面２８ａおよび２８ｂに沿って転動するように同軸に配置される。
【００４５】
さらに、第１の環状ガイド１５はまた、ロータ９の第１の回転軸線Ｒ１に対して、外縁２８よりも小さい距離を有する内縁３１を含み、内縁も、互いに対向する２つのそれぞれの転動面３１ａ、３１ｂを備える。第１のスライド１６は、さらに、内縁３１上を摺動するように第１のスライド１６上にあそびを有して装着された第３の対のホイール３２を備える。第３の対のホイール３２は、互いに同軸であり、内縁３１のそれぞれの転動面３１ａ、３１ｂに沿ってそれぞれ転動するように配置される。
【００４６】
第３の対のホイール３２は、移送経路Ｔに沿って第１の対のホイール２９と第２の対のホイール３０との間に介在する。第１の対のホイール２９、第２の対のホイール３０、および第３の対のホイール３２を、第３の対のホイール３２が頂点を画定するロータ９の第１の回転軸線Ｒ１に面する三角形の各頂点に配置することにより、外縁２８上と内縁３１上両方でのスライド１６の同時摺動、そして、摺動中の第１のスライド１６の最適な安定性が確実になる。
【００４７】
第１のスライド１６は、第１の対のホイール２９、第２の対のホイール３０、および第３の対のホイール３２がそれぞれ締め付けられたブラケット３３を備え、第１の対のホイール２９および第２の対のホイール３０は、ロータ９の第１の回転軸線Ｒ１に対して、第３の対のホイール３２よりも外側に締め付けられる。
【００４８】
加えて、第１のスライド１６は締め付けピン３４を含み、この締め付けピン３４は、ブラケット３３に締め付けられた第１の端部と、変動機構１７の第２の端部１７ｂに固定された第２の端部とを有することに留意されたい。
【００４９】
締め付けピン３４は、移送経路Ｔに沿って第１の対のホイール２９と第２の対のホイール３０との間に介在し、それにより、第２の端部１７ｂは、第１のスライド１６のほぼ中央位置に固定されて、最適な摺動を確実にする。
【００５０】
移送および回転装置７はまた、第２の環状ガイド３５を備え、ステータ８のリボリューションボディ２４が、第１の環状ガイド１５と第２の環状ガイド３５との間に介在することが留意される。
【００５１】
保持ヘッド１０はまた、保持要素１１を支持し、第２の環状ガイド３５に摺動可能に連結された第２のスライド３６（図４、５、６および７）を備える。加えて、保持ヘッド１０はまた、特に矩形の支持ベース３７を備え、この第１の対向する側部３７ａには、第１のスライド１６および第２のスライド３６がそれぞれ固定されている。
【００５２】
第２の環状ガイド３５は、第１の環状ガイド１５と同様であると共に、第２のスライド３６は第１のスライド１６と同様である。
【００５３】
次いで、第２のスライド３６の第１の対のホイール３８および第２の対のホイール３９が第２のスライド３６にあそびを有して取り付けられて、第２の環状ガイド３５の外縁４４上を摺動し、一方で第３の対のホイール４０が、第２のスライド３６上にあそびを有して装着されて、第２の環状ガイド３５の内縁４５上を摺動する。第１のスライド１６と第２のスライド３６との間の唯一の違いは、第２のスライド３６に変動機構１７の締め付けピン３４がないことである。
【００５４】
第２のスライド３６は、第１の対のホイール３８、第２の対のホイール３９、および第３の対のホイール４０が固定されたそれぞれのブラケット４６を備え、第１の対のホイール３８および第２の対のホイール３９は、第１のスライド１６について既に述べたのと同様の方法で、ロータ９の第１の回転軸線Ｒ１に対して、第３の対のホイール４０よりも外側に固定される。
【００５５】
第１のスライド１６のブラケット３３および第２のスライド３６のブラケット４６は、支持ベース３７の第１の対向する側部３７ａに横方向に固定されている。
【００５６】
このようにして、支持ベース３７、第１のスライド１６および第２のスライド３６は、第１の環状ガイド１５上および第２の環状ガイド３５上を摺動可能である保持要素１１の支持キャリッジを画定する。
【００５７】
図７に詳細に示すように、支持ベース３７は、保持要素１１が固定される回転軸４１を収容するための穴を有する。回転軸４１は、保持要素１１の第２の回転軸線Ｒ２に沿って軸方向に延び、環状軸受けを介して支持ベース３７に固定され、この軸受けは、保持要素１１と一体の回転軸４１が支持ベース３７に対して回転できるようにする。
【００５８】
図７に示すように、保持ヘッド１０は、移送経路Ｔに沿って支持ベース３７の下流側および上流側にそれぞれ支持ベース３７の第２の対向する側部３７ｂに締め付けられた第１の保護壁４２および第２の保護壁４３を備える。保護壁４２および４３は、第１のカムプロファイル１２を汚染物質および粒子から保護するように構成され、詳細にはそれぞれ、支持ベースの側部３７ｂに重なる第１の部分と、第１のカムプロファイル１２に重なる第２の部分とを備える。保護壁４２および４３を支持ベース３７に取り付けるために、適切な締め付け支持体が存在し、その中でも保護壁４３を取り付けるための支持体は外側にあり、「Ｌ」の形状であり、図７に４７で示される。
【００５９】
図に示す移送および回転装置７は、複数の保持ヘッド１０を備え、詳細には７つの異なる保持ヘッドを備え、それらは、ロータ９の第１の回転軸線Ｒ１の周りに径方向に分布している。
【００６０】
２つの連続する保持ヘッド、すなわち移送経路Ｔに沿って第２の保持ヘッドの下流にある第１の保持ヘッドを考えると、第１の保持ヘッドおよび第２の保持ヘッドは、第２のカムプロファイル１４に対するそれぞれの変動機構の相対位置に応じて、離れた位置または近い位置で互いから離間することができることを観察することができる。
【００６１】
各支持ベース３７の第１の保護壁４２および第２の保護壁４３は、ロータ９の第１の回転軸線Ｒ１に対して径方向にずらして締め付けられ、それにより、上流側保持ヘッドの第１の保護壁４２および下流側保持ヘッドの第２の保護壁４３は、２つの連続する保持ヘッドが近い位置にあるときに重ね合わせられる。
【００６２】
これは、図７において特に明白であり、この図では、３つの後続の保持ヘッド１０’、１０’’および１０’’’が示され、それぞれ簡略化のためにそれぞれの頂点で識別され、その最も下流側保持ヘッド１０’は、中央保持ヘッド１０’’に近い位置にあり、中央保持ヘッド１０’’は、最も上流側保持ヘッド１０’’’に対して離れた位置にある。
【００６３】
下流側保持ヘッド１０’の第２の保護壁４３が、中央保持ヘッド１０’’の第１の保護壁４２に重ね合わせられるが、中央保持ヘッド１０’’の第２の保護壁４３は、離れた位置にあり、最も上流の保持ヘッドの保護壁４２上には重ね合わせられない。
【００６４】
使用時、モータ２３がロータ９を作動させると、移送および回転装置７に嵌合されるすべての保持ヘッド１０はすべて同じ距離にあり、各保持ヘッド１０の変動機構１７の回転ピボット１８は、ロータ９の同じ角速度で移動する。しかし、第２の従動子１９は移動して、ロータ９の第１の回転軸線Ｒ１に対して偏心する前壁２２の第２のカムプロファイル１４と係合し、そして、変動機構１７は、第２のカムプロファイル１４に対する第２の従動子１９の相対位置に応じて、ロータ９に対する特定の角度で周期的に回転する。ロータ９の回転中、変動機構１７の第２の端部１７ｂは、次いで、周期的に前方に移動し、その結果、締め付けピン３４によって変動機構１７と一体の第１のスライド１６も前方に引き寄せる。
【００６５】
その結果、各保持ヘッド１０は周期的に加速され、続いて減速される。２つの連続する保持ヘッドを考えると、それらの間の距離は、第１の回転軸線Ｒ１の周りのロータ９の回転中に修正することができ、したがって保持ステーション４における２つの連続する保持ヘッド間の距離Ｄ１（ピックアップステップ）は、解放ステーション６における２つの連続する保持ヘッド間の距離Ｄ２（解放ステップ）とは異なり得る。
【００６６】
第１のスライド１６のスライドはまた、第１のスライド１６自体、支持ベース３７および第２のスライド３６によって画定されるキャリッジを引き寄せ、キャリッジは、キャリッジと一体的に移動する回転軸４１および保持要素１１を引き寄せる。回転軸４１の一端は、ロータ９の第１の回転軸線Ｒ１に対してこれも偏心しているリボリューションボディ２４の第１のカムプロファイル１２と係合することによってロータ９の回転中に移動する、第１の従動子１３に連結されるため、回転軸４１の他端に固定された保持要素１１は、第１のカムプロファイル１２内の第１の従動子１３の位置に応じて、第２の回転軸線Ｒ２に対して回転する。
【００６７】
第１のカムプロファイル１２および第２のカムプロファイル１４は、各保持ヘッド１０を９０°回転させる前に加速できるように成形されている。
【００６８】
角度位置のそれぞれの変動機構１７を介してロータ９に連結された保持ヘッド１０により、またロータ９と一体的に回転する、第１の環状ガイド１５に摺動可能に連結された第１のスライド１６による保持要素１１の支持により、保持ヘッド１０は、頑丈な方法で支持され、また安定した動きで駆動されて、物体、すなわち衛生物品の構成要素を移送し回転させる。
【００６９】
第２のスライド３５が摺動する第１の環状ガイド１６および第２の環状ガイド３６の両方が存在することにより、支持ベース３７、第１のスライド１６および第２のスライド３６によって画定されるキャリッジが、保持要素１１が固定されている回転軸４１を摺動可能に支持することを可能にして、保持要素１１が第２の回転軸線Ｒ２の周りを回転する間に保持要素１１自体に起こり得る振動を回避することが、加えられる。その結果、通常軽量かつ容易に変形可能な生理用品の構成要素の輸送における安定性が保証される。
【００７０】
第１の環状ガイド１６と第２の環状ガイド３６との間のリボリューションボディ２４の特定の配置、および使用時にオペレータ側に向けられるステータ８の前壁２２内の第２のカムプロファイル１４の配置により、フォーマット変更が必要な場合に、ピックアップステップおよび解放ステップの簡単な変更が可能になる。その結果、保持要素１１を交換してその形状および／またはサイズを変更できるため、保持ヘッド１０の数を変えることによって、移送される構成要素のフォーマットを修正することが可能である。第２のカムプロファイル１４が得られる前壁２２を交換するだけで、前のフォーマットとは異なる加速領域および／または減速領域を決定するなどの難しいセットアップ構成なしに、オペレータが任意の新しい保持ヘッドの運動法則を変えることが可能になる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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