【手続補正書】
【提出日】平成19年10月1日(2007.10.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  衛星ポジショニングシステム（ＳＰＳ）受信機において、一又はそれ以上の衛星ポジショニングシステム信号を受信することと、
１つの狭帯域信号の第１の部分および１つの狭帯域信号の第２の部分を提供するために前記一又はそれ以上の衛星ポジショニングシステム信号から擬似ランダムノイズを除去することと、
衛星ポジショニングシステム受信機の感度を改良するために前記第１の部分に、前記第２の部分中の共通する情報を結合することと、
ここにおいて、前記共通する情報は、その同じ受信された衛星ポジショニングシステム信号内で時間的に繰り返されるか、あるいはその受信された衛星ポジショニングシステム信号の２以上のものの中に同時に含まれるか、のいずれかであるデータを有する、
を具備する、
衛星ポジショニングシステム信号処理方法。
【請求項２】 前記第１の部分と前記第２の部分とを前記結合することは、前記一又はそれ以上の衛星ポジショニングシステム信号の差分復調に続く請求項１に記載の方法。
【請求項３】 前記第１の部分と前記第２の部分とを前記結合することは、前記差分復調に続いて前記第１の部分と前記第２の部分を合計することを有する請求項２に記載の方法。
【請求項４】  前記差分復調は、前記一又はそれ以上の衛星ポジショニングシステム信号に含まれるデータのビット周期の倍数によって、互いに時間的に分離された前記一又はそれ以上の衛星ポジショニングシステム信号に含まれている複数の信号サンプルの複数の対を結合する請求項２に記載の方法。
【請求項５】  さらに、前記結合することから前記第１の部分と前記第２の部分の中のひとつに埋め込まれたナビゲーション情報を表すデータビットを決定することを有する請求項１に記載の方法。
【請求項６】  前記ナビゲーション情報は衛星天体暦情報を有し、
前記共通する情報は前記第１の部分と前記第２の部分とにおいて同一の情報を有する、請求項５に記載の方法。
【請求項７】  前記ナビゲーション情報は、誤り訂正情報を有する請求項５に記載の方法。
【請求項８】  前記ナビゲーション情報は、前記衛星ポジショニングシステム受信機の位置を有する請求項５に記載の方法。
【請求項９】  前記ナビゲーション情報は、エンティティの位置を有する請求項５に記載の方法。
【請求項１０】  前記衛星ポジショニングシステム受信機は、グローバルポジショニング衛星（ＧＰＳ）受信機を有する請求項１に記載の方法。
【請求項１１】  前記移動グローバルポジショニング衛星（ＧＰＳ）受信機は、通信回路を有する請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】  前記第１の部分及び前記第２の部分は、衛星ポジショニングシステムメッセージのフレーム周期の倍数に等しい継続時間によって、時間的に分離されている請求項１に記載の方法。
【請求項１３】  前記第１の部分は第１の衛星ビークルメッセージに関連し、前記第２の部分は第２の衛星ビークルメッセージに関連する、請求項１に記載の方法。
【請求項１４】  前記第１の部分及び前記第２の部分は、正確に一つの衛星ビークルメッセージに関連する請求項１に記載の方法。
【請求項１５】  前記共通する情報は、１つの衛星ポジショニングシステム衛星からの衛星メッセージの一部分の繰返しを有する請求項１に記載の方法。
【請求項１６】  衛星ビークルに関連する衛星メッセージを含む第１の衛星ポジショニングシステム信号を、衛星ポジショニングシステム（ＳＰＳ）受信機にて受信することと、
前記衛星ビークルに関連する前記衛星メッセージを含む第２の衛星ポジショニングシステム信号を、前記衛星ポジショニングシステム受信機にて受信することと、
１つの狭帯域信号の信号サンプルの第１のセットおよび１つの狭帯域信号の信号サンプルの第２のセットを提供するために前記第１および第２の衛星ポジショニングシステム信号から擬似ランダムノイズを除去することと、
衛星ポジショニングシステム受信機の感度を改良するために信号サンプルの前記第１のセットと前記第２のセット中の共通する情報を結合することと、
ここにおいて、前記共通する情報は、その同じ受信された衛星ポジショニングシステム信号内で時間的に繰り返されるか、あるいはその受信された衛星ポジショニングシステム信号の２以上のものの中に同時に含まれるか、のいずれかであるデータを有する、
を具備する
衛星ポジショニングシステムに関連する信号処理方法。
【請求項１７】 信号サンプルの前記第１のセットと前記第２のセットとを前記結合することは、前記第１および第２の衛星ポジショニングシステム信号の差分復調に後続する請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】 信号サンプルの前記第１のセットと前記第２のセットとを前記結合することは、前記差分復調に続いて、信号サンプルの前記第１のセットと前記第２のセットを合計することを有する請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】  前記差分復調は、前記第１および第２の衛星ポジショニングシステム信号に含まれるデータのビット周期の倍数によって、互いに時間的に分離された前記第１および第２の衛星ポジショニングシステム信号の複数の対を結合する請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】  さらに、前記結合することから前記第１のセットと前記第２のセットの中のひとつに埋め込まれたナビゲーション情報を表すデータビットを決定することを有する請求項１６に記載の方法。
【請求項２１】  前記ナビゲーション情報は衛星天体暦情報を有する請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】  前記ナビゲーション情報は、誤り訂正情報を有する請求項２０に記載の方法。
【請求項２３】  前記ナビゲーション情報は、前記衛星ポジショニングシステム受信機の位置を有する請求項２０に記載の方法。
【請求項２４】  前記ナビゲーション情報は、エンティティの位置を有する請求項２０に記載の方法。
【請求項２５】  前記衛星ポジショニングシステム受信機は、グローバルポジショニング衛星（ＧＰＳ）受信機を有する請求項２０に記載の方法。
【請求項２６】  前記移動グローバルポジショニング衛星（ＧＰＳ）受信機は、通信回路を有する請求項２０に記載の方法。
【請求項２７】  信号サンプルの前記第１のセットと前記第２のセットは、前記衛星メッセージのフレームの継続時間の倍数によって、時間的に分離されている請求項１６に記載の方法。
【請求項２８】  前記共通する情報は、前記衛星メッセージの一部分の繰返しを有する請求項１６に記載の方法。
【請求項２９】  第１の衛星ビークルに関連する第１の衛星メッセージを含む第１の衛星ポジショニングシステム信号を、衛星ポジショニングシステム（ＳＰＳ）受信機にて受信することと、
第２の衛星ビークルに関連する第２の衛星メッセージを含む第２の衛星ポジショニングシステム信号を、前記衛星ポジショニングシステム受信機にて受信することと、
１つの狭帯域信号の信号サンプルの第１のセットおよび１つの狭帯域信号の信号サンプルの第２のセットを提供するために前記第１および第２の衛星ポジショニングシステム信号から擬似ランダムノイズを除去することと、
衛星ポジショニングシステム受信機の感度を改良するために信号サンプルの前記第１のセットと前記第２のセット中の共通する情報を結合することと、
ここにおいて、前記共通する情報は、その同じ受信された衛星ポジショニングシステム信号内で時間的に繰り返されるか、あるいはその受信された衛星ポジショニングシステム信号の２以上のものの中に同時に含まれるか、のいずれかであるデータを有する、
を具備する、
衛星ポジショニングシステム信号処理方法。
【請求項３０】 信号サンプルの前記第１のセットと前記第２のセットとを前記結合することは、前記第１および第２の衛星ポジショニングシステム信号の差分復調に後続する請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】 前記第1と第2のセットの信号サンプルを前記結合することは、前記差分復調に続いて前記第1と第2のセットの信号サンプルを合計することを有する請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】 前記第1と第2のセットの信号サンプルを前記結合することは、前記第1と第2のセットの信号サンプルの重み付けされた合計を含み、前記重み付けされた合計に関連した重み付けは前記第1と第2のセットの信号サンプルの少なくとも１つの信号対雑音比（ＳＮＲ）に依存する請求項３０に記載の方法。
【請求項３３】  前記差分復調は、前記第１および第２の衛星ポジショニングシステム信号内に含まれるデータのビット周期の倍数によって互いに時間的に分離された前記第１および第２の衛星ポジショニングシステム信号の対を結合する請求項３０に記載の方法。
【請求項３４】  さらに、前記結合することからナビゲーション情報を表すデータビットを決定することを有する請求項２９に記載の方法。
【請求項３５】  前記ナビゲーション情報は、衛星のタイム・オブ・ウィーク（ＴＯＷ）情報を有する請求項３４に記載の方法。
【請求項３６】  前記ナビゲーション情報は、衛星のアルマナック情報を有する請求項３４に記載の方法。
【請求項３７】  前記ナビゲーション情報は、前記ＳＰＳ受信機の位置を有する請求項３４に記載の方法。
【請求項３８】  前記ナビゲーション情報は、エンティティの位置を有する請求項３４に記載の方法。
【請求項３９】  前記ＳＰＳ受信機は、移動・グローバル・ポジショニング・衛星（ＧＰＳ）受信機を有する請求項３４に記載の方法。
【請求項４０】  前記移動ＧＰＳ受信機は通信回路を有する請求項３９に記載の方法。
【請求項４１】  前記第1と第2の結果は、タイム・オブ・ウィーク（ＴＯＷ）情報を有する請求項２７に記載の方法。
【請求項４２】  前記第1と第2の結果を比較することは、前記第1と第2の結果によって示されるようなＴＯＷ間の差を決定することと、前記第1と第2の結果間の時間差を表す値と前記差を比較することとを有する請求項４１に記載の方法。
【請求項４３】  １つの狭帯域信号の第１の部分および１つの狭帯域信号の第２の部分を提供するために１以上の衛星・ポジショニング・システム（ＳＰＳ）信号から擬似ランダムノイズを除去するデスプレッダと、
前記デスプレッダに結合されていて、前記第1の部分中の共通する情報を前記第2の部分と結合して、衛星ポジショニングシステム受信機の感度を改良するプロセッサ、前記共通する情報は、その同じ受信された衛星ポジショニングシステム信号内で時間的に繰り返されるか、あるいはその受信された衛星ポジショニングシステム信号の２以上のものの中に同時に含まれるか、のいずれかであるデータを有する、を具備するＳＰＳ信号処理を行う装置。
【請求項４４】  前記デスプレッダは、前記第1と第2の部分を差分復調する差分復調ユニットを具備する；
前記プロセッサは、前記差分復調ユニットに結合されていて、前記第1と第2の部分を合計する合計ユニットを具備する請求項４３に記載の装置。
【請求項４５】  前記プロセッサは、前記第1と第2の部分を差分復調した後に前記第1と第2の部分を合計する、請求項４３に記載の装置。
【請求項４６】  前記プロセッサは、差分復調動作に続いて合計動作で前記第１の部分を前記第２の部分と加算し、前記合計動作は重み付けファクターを含むことを有し、前記重み付けファクターは信号対雑音比（ＳＮＲ）の関数である請求項４３に記載の装置。
【請求項４７】  前記装置は、移動・グローバル・ポジショニング・衛星（ＧＰＳ）受信機を有する請求項４３に記載の装置。
【請求項４８】  前記移動ＧＰＳ受信機は通信回路を更に有する請求項４７に記載の装置。
【請求項４９】  前記第１と第２の部分は、前記衛星メッセージのフレーム周期の倍数に等しい継続時間だけ時間的に分離されている請求項４３に記載の装置。
【請求項５０】  前記第１の部分は第１の衛星ビークルメッセージに関連していて、前記第２の部分は第２の衛星ビークルメッセージに関連している請求項４３に記載の装置。
【請求項５１】  前記第１と第２の部分は、正確に１つの衛星ビークルメッセージに関連している請求項４３に記載の装置。
【請求項５２】  遠隔エンティティは、前記通信回路を介して前記移動GPS受信機によってアクセス可能である請求項４８に記載の装置。
【請求項５３】  前記遠隔エンティティは基地局を有する請求項５２に記載の装置。
【請求項５４】  前記基地局は、データ処理ネットワークとの通信リンクを有する請求項５３に記載の装置。
【請求項５５】  前記共通する情報は、１つの衛星ポジショニングシステム衛星からの衛星メッセージの一部分の繰返しを有する請求項４３に記載の装置。
【請求項５６】  前記プロセッサは、前記第１の部分を前記第２の部分と結合することから前記第１の部分と前記第２の部分の中のひとつに埋め込まれたナビゲーション情報を表すデータビットを決定する、請求項５６に記載の装置。
【請求項５７】  前記ナビゲーション情報は衛星天体暦情報を有する、請求項５６記載の装置。
【請求項５８】  前記ナビゲーション情報は、誤り訂正情報を有する請求項５６に記載の装置。
【請求項５９】  前記ナビゲーション情報は、衛星ポジショニングシステム受信機の位置を有する請求項５６に記載の装置。
【請求項６０】  前記ナビゲーション情報は、タイム・オブ・ウィーク（ＴＯＷ）情報を有する請求項５６に記載の装置。
【請求項６１】  下記を具備する衛星ポジショニングシステム（ＳＰＳ）信号処理を行うための装置：
１つの狭帯域信号の第１の部分および１つの狭帯域信号の第２の部分を提供するために１以上の衛星ポジショニングシステム信号から擬似ランダムノイズを除去するための手段；
衛星ポジショニングシステム受信機の感度を改良するために前記第２の部分と前記第１の部分中の共通する情報を結合するための手段；
ここにおいて、前記共通する情報は、その同じ受信された衛星ポジショニングシステム信号内で時間的に繰り返されるか、あるいはその受信された衛星ポジショニングシステム信号の２以上のものの中に同時に含まれるか、のいずれかであるデータを有する。
【請求項６２】  擬似ランダムノイズを除去するための前記手段は、前記第1と第2の部分を差分復調する差分復調ユニットを具備する；
結合するための前記手段は、前記差分復調ユニットに結合されていて、前記第1と第2の部分を合計する合計ユニットとを具備する請求項６１に記載の装置。
【請求項６３】  前記差分復調ユニットと前記合計ユニットはプロセッサ中に含まれている請求項６２に記載の装置。
【請求項６４】  結合するための前記手段は、差分復調動作に続いて合計動作で前記第１の部分を前記第２の部分と加算し、前記合計動作は重み付けファクターを含むことを有し、前記重み付けファクターは信号対雑音比（ＳＮＲ）の関数である請求項６１に記載の装置。
【請求項６５】  さらに下記を具備する請求項６１記載の装置：
前記第１の部分を前記第２の部分と結合することから前記第１の部分と前記第２の部分の中のひとつに埋め込まれたナビゲーション情報を表すデータビットを決定するための手段。
【請求項６６】  前記ナビゲーション情報は下記のうちの少なくとも１つを具備する請求項６５記載の装置：
（ａ）衛星天体暦情報；
（ｂ）誤り訂正情報；
（ｃ）衛星ポジショニングシステム受信機の位置；
（ｄ）エンティティの位置；
（ｅ）タイム・オブ・ウィーク（ＴＯＷ）情報；
（ｆ）衛星のアルマナック情報。
【請求項６７】  前記共通する情報は、１つの衛星ポジショニングシステム衛星からの衛星メッセージの一部分の繰返しを有する請求項６１に記載の装置。
【請求項６８】  １以上の衛星ポジショニングシステム（ＳＰＳ）信号を受信する相関器、
該相関器に結合されたナビゲーションコンピュータ、前記ナビゲーションコンピュータは、１つの狭帯域信号の第１の部分および１つの狭帯域信号の第２の部分を提供するために前記１以上の衛星ポジショニングシステム信号から擬似ランダムノイズを除去する、前記ナビゲーションコンピュータは、衛星ポジショニングシステム受信機の感度を改良するために前記第２の部分と前記第１の部分中の共通する情報を結合する、
ここにおいて、前記共通する情報は、その同じ受信された衛星ポジショニングシステム信号内で時間的に繰り返されるか、あるいはその受信された衛星ポジショニングシステム信号の２以上のものの中に同時に含まれるか、のいずれかであるデータを有する、
を具備する
衛星ポジショニングシステム（ＳＰＳ）信号処理を行うための装置。
【請求項６９】  前記ナビゲーションコンピュータは、前記１以上の衛星ポジショニングシステム信号の差分復調に後続して、前記第２の部分と前記第１の部分を結合する請求項６８に記載の装置。
【請求項７０】  前記ナビゲーションコンピュータは、前記第１および第２の部分を差分復調した後に前記第１および第２の部分を合計する請求項６８に記載の装置。
【請求項７１】  前記ナビゲーションコンピュータは、差分復調動作に続いて合計動作で前記第１の部分を前記第２の部分と加算し、前記合計動作は重み付けファクターを含むことを有し、前記重み付けファクターは信号対雑音比（ＳＮＲ）の関数である請求項６８に記載の装置。
【請求項７２】  前記ナビゲーションコンピュータは、前記第１の部分を前記第２の部分と結合することから前記第１の部分と前記第２の部分の中のひとつに埋め込まれたナビゲーション情報を表すデータビットを決定する、請求項６８に記載の装置。
【請求項７３】  前記ナビゲーション情報は下記のうちの少なくとも１つを具備する請求項７２に記載の装置：
（ａ）衛星天体暦情報；
（ｂ）誤り訂正情報；
（ｃ）衛星ポジショニングシステム受信機の位置；
（ｄ）エンティティの位置；
（ｅ）タイム・オブ・ウィーク（ＴＯＷ）情報；
（ｆ）衛星のアルマナック情報。
【請求項７４】  前記共通する情報は、１つの衛星ポジショニングシステム衛星からの衛星メッセージの一部分の繰返しを有する請求項６８に記載の装置。
【請求項７５】  下記を具備する衛星ポジショニングシステム（ＳＰＳ）信号処理を行うための装置：
１以上の衛星ポジショニングシステム信号を衛星ポジショニングシステム（ＳＰＳ）受信機にて受信するための手段；
１つの狭帯域信号の第１の部分および１つの狭帯域信号の第２の部分を提供するために前記１以上の衛星ポジショニングシステム信号から擬似ランダムノイズを除去するための手段；
衛星ポジショニングシステム受信機の感度を改良するために前記第２の部分と前記第１の部分を結合するための手段；
ここにおいて、前記第１の部分と前記第２の部分は、前記１以上の衛星ポジショニングシステム信号中に共通する情報を含んでいる。
【請求項７６】  結合するための前記手段は、前記１以上の衛星ポジショニングシステム信号の差分復調に後続して、前記第２の部分と前記第１の部分を結合する請求項７５に記載の装置。
【請求項７７】  結合するための前記手段は、前記差分復調に後続して、前記第１および第２の部分を合計する請求項７６に記載の装置。
【請求項７８】  前記差分復調は、前記一又はそれ以上の衛星ポジショニングシステム信号に含まれるデータのビット周期の倍数によって、互いに時間的に分離された前記一又はそれ以上の衛星ポジショニングシステム信号に含まれている複数の信号サンプルの複数の対を結合する請求項７６に記載の装置。
【請求項７９】  さらに下記を具備する請求項７５に記載の装置：
前記結合することから前記第１の部分と前記第２の部分の中のひとつに埋め込まれたナビゲーション情報を表すデータビットを決定するための手段。
【請求項８０】  前記ナビゲーション情報は下記のうちの少なくとも１つを具備する請求項７９に記載の装置：
（ａ）衛星天体暦情報；
（ｂ）誤り訂正情報；
（ｃ）衛星ポジショニングシステム受信機の位置；
（ｄ）エンティティの位置；
（ｅ）タイム・オブ・ウィーク（ＴＯＷ）情報；
（ｆ）衛星のアルマナック情報。
【請求項８１】  前記第１の部分及び前記第２の部分は、衛星ポジショニングシステムメッセージのフレーム周期の倍数に等しい継続時間によって、時間的に分離されている請求項７５に記載の装置。
【請求項８２】  前記第１の部分は第１の衛星ビークルに関連し、前記第２の部分は第２の衛星ビークルに関連する、請求項７５に記載の装置。
【請求項８３】  前記第１の部分及び前記第２の部分は、正確に一つの衛星ビークルメッセージに関連する請求項７５に記載の装置。
【請求項８４】  前記共通する情報は、１つの衛星ポジショニングシステム衛星からの衛星メッセージの一部分の繰返しを有する請求項７５に記載の装置。