(57)【要約】【課題】  三脚の雲台等に据え付けたままでフレーミングを正確に微調整できる撮像装置を提供する。【解決手段】  手ブレ補正手段を流用して、操作手段により撮像素子駆動手段を駆動し、撮像素子を撮像光軸に垂直な面内で移動させてフレーミングの微調整を行う。【選択図】        図１
2006235278.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を結像する撮像光学系と、
前記撮像光学系で結像された被写体像を撮像する撮像素子とを備えた撮像装置において、
前記撮像素子を前記撮像光学系の光軸に垂直な面内で移動させる撮像素子駆動手段と、
前記撮像素子駆動手段の駆動を操作する操作手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像素子駆動手段を動作させることで手ブレを補正する手ブレ補正手段と、
前記手ブレ補正手段を動作させるか否かを設定する切換手段と、
前記切換手段によって前記手ブレ補正手段を動作させないように設定されている場合に、前記操作手段の操作を有効とする駆動制御手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記操作手段の操作に応じて前記撮像素子駆動手段を駆動することによって、前記撮像装置のフレーミングを行うことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像装置を操作するための撮像装置操作手段を有し、
前記撮像装置操作手段は、前記撮像装置のフレーミングを行うときには、前記操作手段として機能することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記操作手段は、少なくとも４方向の操作方向を持つスイッチであり、
前記撮像素子駆動手段は、前記スイッチが操作された方向と予め対応づけられた方向に前記撮像素子を移動させることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮像素子で撮像された画像を表示する画像表示手段を有し、
前記撮像素子駆動手段は、
前記操作手段が操作されることによって、
前記画像表示手段に表示される画像の移動方向が、前記操作手段の操作方向と同一方向に視線を移動したように表示される方向に前記撮像素子を移動させることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記撮像素子は、矩形の形状で、長辺と短辺を持ち、
前記撮像素子駆動手段は、前記撮像光学系の光軸に垂直な面内で前記撮像素子の長辺方向と短辺方向に移動可能に構成され、長辺方向には短辺方向より大きい移動量を持つことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記撮像装置は、光学ファインダを備えた一眼レフタイプのデジタルカメラであって、
光学ファインダ上に実際の撮像範囲を示す撮像枠を表示すると共に、前記操作手段の指示に応じて、前記撮像枠を移動させる撮像枠表示手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置に関する。より詳しくは、撮像装置における撮像画面のフレーミングに関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラやビデオカメラ、監視カメラ、ネットワークカメラ等の撮像装置においては、被写体に撮像装置の撮像光学系の光軸を向けることで撮像画面に写る範囲を決めること、つまりフレーミングを行うのが普通である。これは手持ち撮像の時のみならず、撮像装置が固定されている場合、つまり撮像装置が三脚の雲台等に据え付けられている場合にも同じである。
【０００３】
しかしながら、三脚の雲台に撮像装置を据え付けた状態でフレーミングを変更したり、微妙な調整を行うには、（１）雲台のパン棒を回転させることでネジを緩めて雲台を自由にし、（２）パン棒を上下左右に操作してフレーミングを変更し、（３）パン棒を回転させることでネジを締めて雲台を固定する、という作業を行う必要がある。特に、微妙なフレーミングの変更時には、（２）でフレーミングを決めても、（３）で雲台を固定する時に微妙に動いてずれてしまい、何度もやり直しをする場合が多々ある。
【０００４】
監視カメラ等では電動雲台を使用するものもあるが、駆動系のギアのバックラッシュ等があるためにフレーミングの微妙な調整は難しく、また、電動雲台は大きくて重くて非常に高価なため一般ユーザが使用できるものではない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、三脚の雲台等に据え付けたままでフレーミングを正確に微調整できる撮像装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の目的は、下記構成により達成することができる。
【０００７】
（請求項１）
被写体像を結像する撮像光学系と、
前記撮像光学系で結像された被写体像を撮像する撮像素子とを備えた撮像装置において、
前記撮像素子を前記撮像光学系の光軸に垂直な面内で移動させる撮像素子駆動手段と、
前記撮像素子駆動手段の駆動を操作する操作手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【０００８】
（請求項２）
前記撮像素子駆動手段を動作させることで手ブレを補正する手ブレ補正手段と、
前記手ブレ補正手段を動作させるか否かを設定する切換手段と、
前記切換手段によって前記手ブレ補正手段を動作させないように設定されている場合に、前記操作手段の操作を有効とする駆動制御手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【０００９】
（請求項３）
前記操作手段の操作に応じて前記撮像素子駆動手段を駆動することによって、前記撮像装置のフレーミングを行うことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【００１０】
（請求項４）
前記撮像装置を操作するための撮像装置操作手段を有し、
前記撮像装置操作手段は、前記撮像装置のフレーミングを行うときには、前記操作手段として機能することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【００１１】
（請求項５）
前記操作手段は、少なくとも４方向の操作方向を持つスイッチであり、
前記撮像素子駆動手段は、前記スイッチが操作された方向と予め対応づけられた方向に前記撮像素子を移動させることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の撮像装置。
【００１２】
（請求項６）
前記撮像素子で撮像された画像を表示する画像表示手段を有し、
前記撮像素子駆動手段は、
前記操作手段が操作されることによって、
前記画像表示手段に表示される画像の移動方向が、前記操作手段の操作方向と同一方向に視線を移動したように表示される方向に前記撮像素子を移動させることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【００１３】
（請求項７）
前記撮像素子は、矩形の形状で、長辺と短辺を持ち、
前記撮像素子駆動手段は、前記撮像光学系の光軸に垂直な面内で前記撮像素子の長辺方向と短辺方向に移動可能に構成され、長辺方向には短辺方向より大きい移動量を持つことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の撮像装置。
【００１４】
（請求項８）
前記撮像装置は、光学ファインダを備えた一眼レフタイプのデジタルカメラであって、
光学ファインダ上に実際の撮像範囲を示す撮像枠を表示すると共に、前記操作手段の指示に応じて、前記撮像枠を移動させる撮像枠表示手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の撮像装置。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、操作手段により撮像素子駆動手段を駆動し、撮像素子を撮像光軸に垂直な面内で移動させることにより、撮像素子を撮影者の意図通りの位置に移動できる撮像装置を提供することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、手ブレ補正手段の動作が行われない設定の時に、操作手段により撮像素子駆動手段を駆動し、撮像素子を撮像光軸に垂直な面内で移動させることにより、撮像素子を撮影者の意図通りの位置に移動できる撮像装置を提供することができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、撮像素子を撮影者の意図通りに移動させることで、撮像光学系の像円径（＝結像光学系によって結像される像の結像面内の像が写っている範囲）内の所望の位置に撮像素子を移動させることができるため、撮像される画像のフレーミングを正確に行うことができる撮像装置を提供することができる。
【００１８】
請求項４および５に記載の発明によれば、操作手段として撮像装置操作手段を兼用することで、撮像装置操作手段を増やすことなくフレーミングを正確に微調整できる撮像装置を提供することができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、操作手段の操作とフレーミングの移動方向を関連付けることで、操作上の違和感がなく、フレーミングを正確に微調整できる撮像装置を提供することができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、撮像素子の長辺方向の駆動範囲を短辺方向の駆動範囲よりも大きくすることで、手ブレ補正機構に影響を及ぼさずに、特にフレーミング調整の多い長辺方向の調整代を確保することができ、フレーミングを正確に微調整できる撮像装置を提供することができる。
【００２１】
請求項８に記載の発明によれば、光学ファインダを備えた一眼レフタイプのデジタルカメラにおいて、光学ファインダ上に撮像素子の実際の撮影範囲を示す撮像枠を表示し、操作手段の指示に応じて撮像枠を移動させることでフレーミングを正確に微調整できる撮像装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００２３】
まず、本発明の第１の実施の形態について、図１を用いて説明する。図１は、本発明に係る撮像装置の第１の実施の形態として機能するデジタルカメラ１の模式図であり、図１（ａ）はデジタルカメラ１の背面外観模式図、図１（ｂ）はジョグダイアル１１３の拡大模式図、図１（ｃ）は図１（ａ）のＡ−Ａ’部縦断面模式図である。
【００２４】
まず、図１（ａ）で、デジタルカメラ１の上面には、レリーズボタン１１０が設けられている。また、レリーズボタン１１０の下部でデジタルカメラ１の内部には、ＡＦスイッチＳＷ１とレリーズスイッチＳＷ２の２段スイッチが設けられており、各々レリーズボタン１１０の押し下げの第１段目と第２段目で動作するように成されている。同じくデジタルカメラ１の上面には、カメラの動作モードを設定するモード設定ダイアル１１２が設けられている。カメラの動作モードには、静止画を撮像する「カメラモード」、動画を撮像する「動画モード」、音声を記録する「ボイスレコーダモード」、画像や音声を再生する「再生モード」等がある。
【００２５】
デジタルカメラ１の背面には、液晶等から成る背面モニタ１３１、電子ビューファインダ（ＥＶＦ）１２１の接眼部１２１ａ、接眼部１２１ａの近傍に配置され、撮影者が接眼部１２１ａを覗き込んだことを検知する接眼検知部１２１ｃが設けられている。接眼検知部１２１ｃは、例えば投光部から赤外線等の不可視光を投光し、基線長離れた受光部に設置された受光素子で、投光された赤外線光の撮影者の顔から反射してくる反射光を受光することで、撮影者が接眼部１２１ａを覗き込んだことを検知するように成されたものである。
【００２６】
また、デジタルカメラ１の背面には、カメラの電源スイッチであるメインスイッチ１１１、上下左右の４方向にスイッチを持つジョグダイアル１１３と、ジョグダイアル１１３の中央に置かれ、ジョグダイアル１１３での設定を決定する決定スイッチ１１４、手ブレ補正（ＡＳ：Ａｎｔｉ  Ｓｈａｋｅ）機能を設定するＡＳ設定スイッチ１１５、撮像光学系のズームを行うズームスイッチ１１６、背面モニタ１３１のオン／オフを設定する背面モニタ設定スイッチ１１７等の各撮像装置操作手段が配置される。
【００２７】
前述のように、ジョグダイアル１１３には上下左右の４方向の操作方向にスイッチを持つが、本発明におけるフレーミングの微調整の操作手段としてジョグダイアル１１３を用いる場合には、図１（ｂ）に示したように、右側のスイッチをＨＲ（水平右）スイッチ１１３ａ、左側のスイッチをＨＬ（水平左）スイッチ１１３ｂ、上側のスイッチをＶＵ（垂直上）スイッチ１１３ｃ、下側のスイッチをＶＤ（垂直下）スイッチ１１３ｄとして用いる。もちろん、本発明における操作手段は、ジョグダイアル１１３を兼用せず、別設してもよい。
【００２８】
デジタルカメラ１の底面には、カメラを三脚に取り付けるための雌ネジが切られた三脚穴１９１が設けられている。また、三脚穴１９１の近傍には、デジタルカメラ１が三脚の雲台等に固定されたことを検出するための三脚センサ１９２が備えられている。三脚センサ１９２は、三脚穴１９１に三脚の雄ネジがねじ込まれたことを検知する機械式、電気式あるいは光学式のセンサである。
【００２９】
また、Ａ−Ａ’断面は、撮像光学系２１１の光軸２００を含む縦断面である。
【００３０】
次に、図１（ｃ）で、撮像光学系２１１と絞り２２１を通った被写体からの光は、撮像素子１５３上に結像され、撮像素子１５３により電気信号に変換され、メイン基板１６０上の画処理部１５１により画像データに変換される。画像データは、電子ビューファインダ（ＥＶＦ）１２１のＥＶＦ表示素子１２１ｂに表示されるか、あるいは、背面モニタ設定スイッチ１１７の設定によっては、背面モニタ１３１に表示される。回路構成については、図２で詳述する。
【００３１】
デジタルカメラ１の手ブレは、例えばジャイロ等を用いてヨー、ピッチ、ローリングの３成分の加速度を検出することで手ブレを検出する手ブレ検出部１７１によって検出され、例えばＳＩＤＭ（Ｓｍｏｏｔｈ  Ｉｍｐａｃｔ  Ｄｒｉｖｅ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）等のアクチュエータを用いて撮像素子１５３を光軸２００に垂直な面内で揺動する手ブレ補正手段１８０によって補正される。手ブレ検出と手ブレ補正の詳細については、例えば特開２００３−１１０９２９等の多くの特許文献に開示されているので、ここでは説明を省略する。本発明においては、手ブレ補正手段１８０をフレーミングの微調整手段として用いる。
【００３２】
次に、本発明に係る撮像装置として機能するデジタルカメラ１の回路構成について、図２を用いて説明する。図２は、本発明に係る撮像装置として機能するデジタルカメラ１の回路ブロック図である。図中、図１と同じ部分には同じ番号を付与した。
【００３３】
デジタルカメラ１の制御部であるカメラ制御部１００は、図示しないＣＰＵ（中央処理装置）、ワークメモリ等から構成され、記憶部１０１に記憶されているプログラムをワークメモリに読み出し、当該プログラムに従ってデジタルカメラ１の各部を集中制御する。
【００３４】
また、カメラ制御部１００は、メインスイッチ１１１、モード設定ダイアル１１２、ジョグダイアル１１３、決定スイッチ１１４、ＡＳ設定スイッチ１１５、ズームスイッチ１１６、背面モニタ設定スイッチ１１７、ＡＦスイッチＳＷ１、レリーズスイッチＳＷ２、接眼検知部１２１ｃ等からの入力を受信してデジタルカメラ１全体を制御し、電源部１２０を制御することでカメラ各部に電源を供給し、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等の外部インターフェース（Ｉ／Ｆ）１２５を介してパーソナルコンピュータやプリンタと画像データの転送等の交信を行う。
【００３５】
さらに、カメラ制御部１００は、撮像素子制御部１５２を介して撮像素子１５３の撮像動作を制御するとともに、画処理部１５１を介して撮像素子１５３で撮像された画像を処理して、記録部１５４を介して画像メモリ１５５に一旦記録し、最終的にはメモリカード１５６に記録する。画処理部１５１、撮像素子制御部１５２、撮像素子１５３を合わせて撮像部１５０と呼ぶ。また、撮像部１５０の画像出力から得られるピント情報と露出情報に基いて、光学系駆動部２１２を介して撮像光学系２１１のＡＦ動作を制御し、絞り駆動部２２２を介して絞り２２１を制御する。
【００３６】
また、カメラ制御部１００は、撮像素子１５３によって撮像された画像のライブビューを、背面モニタ設定スイッチ１１７の設定に従って、画像表示部１３２を介して電子ビューファインダ（ＥＶＦ）１２１または背面モニタ１３１あるいはその両方に表示し、画像メモリ１５５に記録された画像をアフタービューとして背面モニタ１３１に表示し、メモリカード１５６に記録された画像を再生画像として背面モニタ１３１に表示する。すなわち、電子ビューファインダ（ＥＶＦ）１２１及び背面モニタ１３１が本発明に係る画像表示手段として機能し、カメラ制御部１００は本発明に係る表示制御手段として機能するものである。
【００３７】
最後に、カメラ制御部１００は、ＡＳ設定スイッチ１１５の設定に従って、手ブレ検出部１７１によって検出された手ブレ情報に基づいて手ブレ補正手段１８０を駆動して手ブレを補正し、あるいはフレーミングの微調整を行う。すなわち、ＡＳ設定スイッチ１１５は本発明に係る切換手段として機能し、カメラ制御部１００は本発明に係る駆動制御手段としての機能するものである。
【００３８】
次に、本発明におけるフレーミングの微調整手段として機能する手ブレ補正手段１８０について、図３を用いて説明する。図３は、本発明におけるフレーミングの微調整手段として機能する撮像素子シフト方式の手ブレ補正手段１８０を示す模式図であり、図３（ａ）は撮像素子１５３の画素中心が光軸２００上にある場合の模式図、図３（ｂ）は撮像素子１５３を図面の左上方向に移動する場合の模式図である。図中、図１、２と同じ部分には同じ番号を付与した。
【００３９】
まず図３（ａ）で、手ブレ補正手段１８０は、基準台板１８１、Ｈ台板１８２、Ｖ台板１８３、Ｈアクチュエータ１８５、Ｖアクチュエータ１８６、撮像素子１５３、撮像基板１８７からなる。なお、基準台板１８１、Ｈ台板１８２、Ｖ台板１８３、Ｈアクチュエータ１８５及びＶアクチュエータ１８６が協働して本発明に係る撮像素子駆動手段としての機能を奏するものである。
【００４０】
基準台板１８１は、その底部１８１ａでデジタルカメラ１の内部に固定されている。基準台板１８１上にはＨ台板１８２を水平方向に移動させるための圧電素子と軸からなるＳＩＤＭ（Ｓｍｏｏｔｈ  Ｉｍｐａｃｔ  Ｄｒｉｖｅ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）等で構成されるＨアクチュエータ１８５が配置されている。Ｈアクチュエータ１８５とＨ台板１８２はＨ嵌合部１８２ｂで嵌合しており、Ｈ台板１８２はＨアクチュエータ１８５に駆動パルスを印加することで水平に移動する。Ｈ台板１８２のＨ嵌合部１８２ｂと撮像素子１５３を挟んで反対側のＨ摺動部１８２ｃは、基準台板１８１のＨガイド部１８１ｂと当接し、Ｈ台板１８２の水平方向への移動時は水平摺動面となる。
【００４１】
Ｈ台板１８２上にはＶ台板１８３を垂直方向に移動させるための圧電素子と軸からなるＳＩＤＭ（Ｓｍｏｏｔｈ  Ｉｍｐａｃｔ  Ｄｒｉｖｅ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）等で構成されるＶアクチュエータ１８６が配置されている。Ｖアクチュエータ１８６とＶ台板１８３はＶ嵌合部１８３ｂで嵌合しておりＶ台板１８３はＶアクチュエータ１８６に駆動パルスを印加することで垂直に移動する。Ｖ台板１８３のＶ嵌合部１８３ｂと撮像素子１５３を挟んで反対側のＶ摺動部１８３ａは、Ｈ台板１８２のＶガイド部１８２ａと当接し、Ｖ台板１８３の垂直方向への移動時は摺動面となる。Ｖ台板１８３は、Ｈ台板１８２の開口部１８２ｄの内部にはめ込まれている。
【００４２】
Ｖ台板１８３上には、撮像素子１５３を駆動するための回路部品（図示ぜず）が搭載された撮像基板１８７が配置され、撮像基板１８７上には撮像素子１５３がハンダ付け等によって実装されている。
【００４３】
以上に述べた構成により、手ブレ検出部１７１で検出された手ブレの状態に応じて、Ｈアクチュエータ１８５及びＶアクチュエータ１８６に必要に応じた駆動パルスを印加することで、撮像素子１５３を光軸２００に垂直な面内で水平、垂直の任意の方向と位置に移動することで、手ブレ補正を行うことができる。図３（ｂ）では、ＨアクチュエータにＨ台板を図面の左方向に移動させるような駆動パルスを、ＶアクチュエータにＶ台板を図面の上方向に移動させるような駆動パルスを印加することで、撮像素子を図面の左上方向に移動させることができることが示されている。尚、Ｈアクチュエータ１８５、Ｖアクチュエータ１８６の構造や駆動方法は、例えば特開平７−２７４５４３等の多くの特許文献に詳述されているので、ここでは省略する。
【００４４】
次に、本発明におけるフレーミングの微調整の流れを、図４と図５を用いて説明する。図４及び図５は、本発明におけるフレーミングの微調整の流れを示すフローチャートである。
【００４５】
図４のステップＳ００１でデジタルカメラ１のメインスイッチ１１１が操作されて電源が投入されると、ステップＳ００２でモード設定ダイアル１１２で設定されているカメラの動作モードが判別される。ここでは「カメラモード」に設定されているとする。その他の動作モード（例えば再生モード等）でのカメラの動作については説明を省略する。
【００４６】
カメラモードに設定されている場合（ステップＳ００２；ＹＥＳ）、ステップＳ００３で、Ｈアクチュエータ１８５とＶアクチュエータ１８６を駆動して、撮像素子１５３の画素中心を光軸２００に合わせる「センタリング」が行われる。
【００４７】
次に、ステップＳ０１１でＡＳ設定スイッチ１１５が手ブレ補正を行う設定となっているか否かが確認される。手ブレ補正を行う設定になっている場合（ステップＳ０１１；ＹＥＳ）、ステップＳ０１２で通常の手ブレ補正を行う動作モードに進む。詳細については省略する。
【００４８】
デジタルカメラ１が三脚の雲台に取り付けられている場合等で、手ブレ補正を行わない設定になっている場合（ステップＳ０１１；ＮＯ）、ステップＳ０２１で背面モニタ設定スイッチ１１７の設定内容が判別される。背面モニタに画像を表示する設定になっていない場合（ステップＳ０２１；ＮＯ）、ステップＳ０３１で撮影者がカメラのＥＶＦ１２１の接眼部１２１ａに顔を近づけたかどうかが、接眼検知部１２１ｃを用いて判定される。接眼が検知されるまで、ステップＳ０２１とステップＳ０３１を繰り返す。
【００４９】
接眼検知部１２１ｃで接眼が検知された場合（ステップＳ０３１；ＹＥＳ）ステップＳ０３２で撮像部１５０が起動され、ステップＳ０３３でＥＶＦ１２１にライブビュー画像が表示される。
【００５０】
背面モニタに画像を表示する設定になっている場合（ステップＳ０２１；ＹＥＳ）、ステップＳ０３４で撮像部１５０が起動され、ステップＳ０３５で背面モニタ１３１にライブビュー画像が表示される。
【００５１】
次に、ステップＳ０３６で、撮像素子の画像出力を用いて、所謂「山登り方式」でのオートフォーカス動作が行われる。詳細については省略する。
【００５２】
次ステップ以降が本発明におけるフレーミングの微調整である。ステップＳ０４１でジョグダイアル１１３のＨＲ（水平右）スイッチ１１３ａがオンされているかどうかが判別される。オンされている場合（ステップＳ０４１；ＹＥＳ）、ステップＳ０４２で、ＥＶＦあるいは背面モニタ上で、撮影者が視線を水平右方向に移動したのと同じように画像が移動するように、既定の時間、Ｈアクチュエータ１８５に駆動パルスが印加されて、撮像素子１５３が水平方向に移動されて、ステップＳ０４１に戻る。ＨＲスイッチ１１３ａがオフされるまで同上の動作が継続される。
【００５３】
ＨＲスイッチ１１３ａがオンされていない場合あるいはオンからオフされた場合（ステップＳ０４１；ＮＯ）、ステップＳ０５１でジョグダイアル１１３のＨＬ（水平左）スイッチ１１３ｂがオンされているかどうかが判別される。オンされている場合（ステップＳ０５１；ＹＥＳ）、ステップＳ０５２で、ＥＶＦあるいは背面モニタ上で、撮影者が視線を水平左方向に移動したのと同じように画像が移動するように、既定の時間、Ｈアクチュエータ１８５に駆動パルスが印加されて、撮像素子１５３が水平方向に移動されて、ステップＳ０４１に戻る。ＨＬスイッチ１１３ｂがオフされるまで同上の動作が継続される。
【００５４】
ＨＬスイッチ１１３ｂがオンされていない場合あるいはオンからオフされた場合（ステップＳ０５１；ＮＯ）、ステップＳ０６１でジョグダイアル１１３のＶＵ（垂直上）スイッチ１１３ｃがオンされているかどうかが判別される。オンされている場合（ステップＳ０６１；ＹＥＳ）、ステップＳ０６２で、ＥＶＦあるいは背面モニタ上で、撮影者が視線を垂直上方向に移動したのと同じように画像が移動するように、既定の時間、Ｖアクチュエータ１８６に駆動パルスが印加されて、撮像素子１５３が垂直方向に移動されて、ステップＳ０４１に戻る。ＶＵスイッチ１１３ｃがオフされるまで同上の動作が継続される。
【００５５】
ＶＵスイッチ１１３ｃがオンされていない場合あるいはオンからオフされた場合（ステップＳ０６１；ＮＯ）、ステップＳ０７１でジョグダイアル１１３のＶＤ（垂直下）スイッチ１１３ｄがオンされているかどうかが判別される。オンされている場合（ステップＳ０７１；ＹＥＳ）、ステップＳ０７２で、ＥＶＦあるいは背面モニタ上で、撮影者が視線を垂直下方向に移動したのと同じように画像が移動するように、既定の時間、Ｖアクチュエータ１８６に駆動パルスが印加されて、撮像素子１５３が垂直方向に移動されて、ステップＳ０４１に戻る。ＶＤスイッチ１１３ｄがオフされるまで同上の動作が継続される。
【００５６】
ＶＤスイッチ１１３ｄがオンされていない場合あるいはオンからオフされた場合（ステップＳ０７１；ＮＯ）、図５のステップＳ０８１で、ＡＦスイッチＳＷ１がオンされているかどうかが判別される。オンされている場合（ステップＳ０８１；ＹＥＳ）、ステップＳ０８２で、ステップＳ０３６と同様のＡＦ動作が行われ、ステップＳ０９１でレリーズスイッチＳＷ２がオンされているかどうかが判別される。オンされていない場合（ステップＳ０９１；ＮＯ）、ステップＳ０８１に戻って、ＡＦスイッチＳＷ１がオフされるかレリーズスイッチＳＷ２がオンされるまで上記の動作を繰り返す。
【００５７】
ステップＳ０８１でＡＦスイッチＳＷ１がオンされていない、あるいはＳＷ１オンからレリーズスイッチＳＷ２がオンされる前にＳＷ１がオフされた場合（ステップＳ０８１；ＮＯ）、図４のステップＳ００３に戻り、上述の動作を繰り返す。
【００５８】
レリーズスイッチＳＷ２がオンされた場合（ステップＳ０９１；ＹＥＳ）、ステップＳ０９２で撮像が行われ、ステップＳ０９３で画像データが一旦画像メモリ１５５に記録され、ステップＳ０９４で画像メモリ１５５に記録された画像が背面モニタ１３１にアフタービュー表示され、ステップＳ０９５で一旦画像メモリ１５５に記録された画像データがメモリカード１５６に記録され、ステップＳ０９６で背面モニタ１３１へのアフタービュー表示が終了され、図４のステップＳ００２に戻って上述の動作を繰り返す。
【００５９】
動画を撮影する「動画モード」でもフレーミングの微調整が考えられるが、この場合、上述の「カメラモード」のステップＳ０９２での撮像が動画の撮像になるとともに、ステップＳ９８２と同様のＡＦ動作が並行して行われることになる。その他の動作については基本的に上述の流れと同じであるので、詳細は省略する。
【００６０】
次に、上述のステップＳ０４１からＳ０７２までのフレーミングの微調整時の、ＥＶＦまたは背面モニタ上のライブビュー画像の見えについて、図６を用いて説明する。図６は、本発明におけるフレーミングの微調整時のライブビュー画像の見えを示す模式図である。図中、図１、２、３と同じ部分には同じ番号を付与した。
【００６１】
図６（ａ）は、デジタルカメラ１を三脚の雲台等に固定した状態での最初のＥＶＦ上のライブビュー画像の見えである。この時、撮像素子１５３は、図４のステップＳ００３で示した「センタリング」が行われた状態で、撮像素子１５３の画素中心と光軸２００が一致している。実際に見えるのは図６（ａ）の１２１ｂ−Ｆで示した四角形の中である。５人の人物の集合写真であるが、画面上右端の人物の顔が欠けている。
【００６２】
この場合、図６（ｂ）の右側に示したジョグダイアル１１３の水平右側にあるＨＲスイッチ１１３ａを押すことで、図６（ｂ）の左側の模式図に矢印で示したように、撮影者の視線を画面上で右側に移動したように（画像としては左側に移動したように見える方向に）撮像素子１５３を動かすことでフレーミングの微調整を行う。その結果、実際の見えは、図６（ｂ）に１２１ｂ−Ｒで示した四角形の中に変化する。
【００６３】
次に、人物の上部が大きく空いているので、図６（ｃ）の右側に示したジョグダイアル１１３の垂直下側にあるＶＤスイッチ１１３ｄを押すことで、図６（ｃ）の左側の模式図に矢印で示したように、撮影者の視線を画面上で下側に移動したように（画像としては上側に移動したように見える方向に）撮像素子１５３を動かすことでフレーミングの微調整を行う。その結果、実際の見えは、図６（ｃ）に１２１ｂ−Ｄで示した四角形の中に変化し、フレーミングの微調整が完了する。
【００６４】
撮像素子１５３上に結像している像は、実際の被写体とは上下、左右がそれぞれ逆転しているので、上述のように撮影者の視線を画面上の右下に動かすためには、撮像素子１５３は、図３（ｂ）に示したように左上に動かす必要がある。
【００６５】
上述の説明では、フレーミングの微調整の操作手段としてジョグダイアル１１３を用いたが、実際にフレーミングの微調整を行うのは水平方向が多いと考えられるので、例えば水平方向の微調整のみを行う場合には、ズームスイッチ１１６を用いることも可能である。例えば図１（ａ）に示したズームスイッチ１１６を例にとると、前記ＨＲスイッチ１１３ａの代わりにズームスイッチ１１６のＷＩＤＥ側スイッチ１１６ａを、前記ＨＬスイッチ１１３ｂの代わりにズームスイッチ１１６のＴＥＬＥ側スイッチ１１６ｂを使用することが可能である。
【００６６】
この場合、手ブレ補正手段１８０で、垂直方向の移動可能範囲は手ブレ補正に必要な範囲とし、水平方向のみ手ブレ補正とフレーミングの微調整の両方が行えるように移動可能範囲を垂直方向よりも広くすることで、Ｖアクチュエータ１８６を小型化することができ、手ブレ補正手段１８０の小型化、軽量化に寄与することができる。
【００６７】
また、上述の説明では、ＡＳ設定スイッチ１１５の設定によって手ブレ補正を行うかフレーミングの微調整を行うかを切り換えていたが（図４のステップＳ０１１）、その代わりに図１（ｃ）に示した三脚センサ１９２を用いて、デジタルカメラ１が三脚の雲台等に固定されたことを検出して手ブレ補正を行うかフレーミングの微調整を行うかを切り換えてもよい。
【００６８】
次に、本発明の第２の実施の形態について、図７と図８を用いて説明する。図７は、本発明に係る撮像装置の第２の実施の形態として機能するデジタルカメラ１の縦断面模式図である。また、図８は、本発明に係る撮像装置の第２の実施の形態として機能するデジタルカメラ１の光学ファインダ１２２の見えを示す模式図である。図中、図１、２、３と同じ部分には同じ番号を付与した。
図７に示したデジタルカメラ１は、一眼レフタイプのデジタルカメラである。交換レンズ２０の撮像光学系２１１を通った被写体からの光は、レフレックスミラー１６１で反射され、撮像素子１５３と共役な位置にある焦点板１２２ｃ上に結像され、ペンタプリズム１２２ｂ、接眼レンズ１２２ａを通って撮影者の目に導かれる。接眼レンズ１２２ａ、ペンタプリズム１２２ｂ、焦点板１２２ｃは光学ファインダ１２２を構成する。
【００６９】
一方、レフレックスミラー１６１の中央の一部を透過した被写体からの光は、サブミラー１６２で反射されてＡＦモジュール１４１に導かれ、ピント合わせに用いられる。撮影時には、レフレックスミラー１６１とサブミラー１６２は、図７に波線で示したように光学ファインダ１２２側にはね上げられ、シャッタ１６５が開かれて撮像素子１５３に被写体からの光が導かれて撮像が行われる。
【００７０】
撮像素子１５３は手ブレ補正手段１８０上に実装され、手ブレ補正手段１８０はボディ１０の内部に固定されている。また、ボディ１０の背面には背面モニタ１３１が配置されている。
【００７１】
一眼レフタイプのデジタルカメラの場合は、撮像素子は、撮像時以外はレフレックスミラー１６１とシャッタ１６５で遮光されているために、図４に示したようにライブビュー画像を見ながらフレーミングを行うことはできない。そこで、光学ファインダ１２２でフレーミングの微調整を行う方法を図８を用いて説明する。
【００７２】
図８（ａ）は、デジタルカメラ１を三脚の雲台等に固定した状態での光学ファインダ１２２の見えである。光学ファインダ１２２は視野率が低く設定されており、焦点板１２２ｃには実際の撮影範囲よりも広い範囲が見える。撮像枠１２２ｄは、実際に撮像される範囲を示す枠線であり、焦点板１２２ｃ上に液晶等で形成されており、図示しない撮像枠駆動回路により、撮像素子１５３のフレーミングの微調整のための移動に連動して焦点板１２２ｃ上の撮像範囲を示す任意の位置に移動可能である。すなわち、撮像枠１２２ｄおよび図示しない撮像枠駆動回路は、本発明に係る撮像枠表示手段として機能するものである。
【００７３】
図８（ａ）の状態では、撮像素子１５３は、図４のステップＳ００３に示したと同じ「センタリング」が行われた状態で、撮像素子１５３の画素中心と光軸２００が一致している。実際に撮影されるのは、画面中央の撮像枠１２２ｄで示した四角形の中であり、５人の人物の集合写真であるが、画面上右端の人物の顔が欠けている。
【００７４】
そこで、撮影者は、光学ファインダ１２２を覗きながらジョグダイアル１１３を操作して撮像枠１２２ｄを図８（ｂ）に矢印で示した方向に移動させることにより、５人の人物を撮像枠１２２ｄの中に入れるようにフレーミングを微調整する。この方法によって、一眼レフタイプのデジタルカメラのようにライブビュー画像を見ることが出来ないカメラでも撮像素子１５３を移動させてフレーミングの微調整を行うことが可能となる。
【００７５】
また、一眼レフタイプのデジタルカメラにおいても、図７に波線で示したように、レフレックスミラー１６１とサブミラー１６２を光学ファインダ１２２側にはね上げ、シャッタ１６５を開放にしたままにすれば、背面モニタ１３１にライブビュー画像を表示することが可能となる。この場合は、図４、５に示したと同様のやり方でフレーミングの微調整が可能である。
【００７６】
その他、本発明に係る撮像装置を構成する各構成の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明に係る撮像装置の第１の実施の形態として機能するデジタルカメラの模式図であり、図１（ａ）はデジタルカメラの背面外観模式図、図１（ｂ）はジョグダイアルの拡大模式図、図１（ｃ）は図１（ａ）のＡ−Ａ’部縦断面模式図である。
【図２】本発明に係る撮像装置として機能するデジタルカメラの回路ブロック図である。
【図３】本発明におけるフレーミングの微調整手段として機能する撮像素子シフト方式の手ブレ補正手段を示す模式図であり、図３（ａ）は撮像素子の画素中心が光軸上にある場合の模式図、図３（ｂ）は撮像素子を図面の左上方向に移動する場合の模式図である。
【図４】本発明におけるフレーミングの微調整の流れを示すフローチャート（１／２）である。
【図５】本発明におけるフレーミングの微調整の流れを示すフローチャート（２／２）である。
【図６】本発明におけるフレーミングの微調整時のライブビュー画像の見えを示す模式図である。
【図７】本発明に係る撮像装置の第２の実施の形態として機能するデジタルカメラの縦断面模式図である。
【図８】本発明に係る撮像装置の第２の実施の形態として機能するデジタルカメラの光学ファインダの見えを示す模式図である。
【符号の説明】
【００７８】
１  デジタルカメラ
１００  カメラ制御部
１０１  記憶部
１１０  レリーズボタン
１１１  メインスイッチ
１１２  モード設定ダイアル
１１３  ジョグダイアル（十字キー）
１１４  決定スイッチ
１１５  ＡＳ設定スイッチ
１１６  ズームスイッチ
１１７  背面モニタ設定スイッチ
１２０  電源部
１２１  電子ビューファインダ（ＥＶＦ）
１２５  外部インターフェース（Ｉ／Ｆ）
１３１  背面モニタ
１３２  画像表示部
１５０  撮像部
１５１  画処理部
１５２  撮像素子制御部
１５３  撮像素子
１５４  記録部
１５５  画像メモリ
１５６  メモリカード
１６０  メイン基板
１７１  手ブレ検出部
１８０  手ブレ補正手段
１８１  基準台板
１８２  Ｈ台板
１８３  Ｖ台板
１８５  Ｈアクチュエータ
１８６  Ｖアクチュエータ
１８７  撮像基板
１９１  三脚穴
１９２  三脚センサ
２００  光軸
２１１  撮像光学系
２１２  光学系駆動部
２２１  絞り
２２２  絞り駆動部
１０  カメラボディ
２０  交換レンズ
１２２  光学ファインダ
１４１  ＡＦモジュール
１４５  測光モジュール
１６１  レフレックスミラー
１６２  サブミラー
１６５  シャッタ
１６７  フラッシュ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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