(57)【要約】【課題】我々が先に出願した特願２００５−０１２４９３号で示すように、従来技術の課題を殆ど解決することが可能になったが、本発明は、座屈と細径化の面で、更に改善を加えた改良バージョンである。【解決手段】本発明の代表例を挙げると、座屈防止と細径化をはかるために、テンションメンバまたはエアチューブを用いることにより、内部導体上に順次、第１絶縁体、外部導体、第２絶縁体を施した同軸線を２本並べた信号ペア線の複数本と、導体上に絶縁体を施した電源線と、導体上に絶縁体を施したＦＧ線（フレームグラウンド線）の複数本と、テンションメンバーの上に絶縁体を施したものを１本ないし複数本設け、またはエアチューブを両端に設けてフラット状に並列配置した座屈防止型高摺動フラット広帯域シールドケーブルである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＣ及び高速通信ユニットに使用される高速インタフェースケーブルにおいて、内部導体上に順次、第１絶縁体、外部導体、第２絶縁体を施した同軸線を２本並べた信号ペア線の複数本と、導体上に絶縁体を施した電源線と、導体上に絶縁体を施したＦＧ線（フレームグラウンド線）の複数本と、テンションメンバーの上に絶縁体を施したものを１本ないし複数本をフラット状に並列配置したことを特徴とする座屈防止型高摺動フラット広帯域シールドケーブル。
【請求項２】
請求項１の電源線を省いてフラット状に並列配置した座屈防止型高摺動フラット広帯域シールドケーブル。
【請求項３】
請求項１の電源線にテンションメンバーを施したことを特徴とする座屈防止型高摺動フラット広帯域シールドケーブル。
【請求項４】
ＰＣ及び高速通信ユニットに使用される高速インタフェースケーブルにおいて、内部導体上に順次、第１絶縁体、外部導体、第２絶縁体を施した同軸線を２本並べた信号ペア線の複数本と、導体上に絶縁体を施した電源線と、導体上に絶縁体を施したＦＧ線（フレームグラウンド線）の複数本と、エアチューブ１本を両端にフラット状に並列配置したことを特徴とする座屈防止型高摺動フラット広帯域シールドケーブル。
【請求項５】
請求項４の電源線を省いてフラット状に並列配置した座屈防止型高摺動フラット広帯域シールドケーブル。
【請求項６】
請求項４のエアチューブを、更に細くしたものを両端側に複数本施して細線化をはかったことを特徴とする座屈防止型高摺動フラット広帯域シールドケーブル。
【請求項７】
請求項５のエアチューブを、更に細くしたものを両端側に複数本施して細線化をはかったことを特徴とする座屈防止型高摺動フラット広帯域シールドケーブル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、最近、産業用ロボット等に使用される可動アーム等の先端に高速通信ユニットを配置して使用する用途が増え、特に、ＰＣ及び高速通信ユニットに使用される高速インタフェースケーブル （ｅｘ：ＩＥＥＥ１３９４ 、ＵＳＢ、ＬＶＤＳ）等に使用され、高速差動信号伝送で必要となる電気特性｛減衰量劣化、位相歪み、特性インピーダンスのバラツキ、信号線間スキュー（伝送遅延差）、信号線内スキューのバラツキを極力少なくすると共に、平衡度、シールド性能、ＤＣ抵抗値等｝を確保し、可とう性（柔らかさ）を有しながら薄くでき、高い摺動屈曲回数及び摺動曲げ半径を小さくすることを可能にするだけでなく、座屈防止と細径化をはかった座屈防止型高摺動フラット広帯域シールドケーブルに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の丸型ケーブルは、図２に示すように、摺動させる高速差動信号伝送用ケーブルにはツイストペア構造をしていた丸型集合ケーブルを使用しており、摺動性能を強化させるため撚りピッチを細かくし、合金線等を用いていた。このような丸型ケーブルは、ケーブルベアと呼ばれる摺動補助用のガイド内部に配置され、ガイドの動きに合わせてケーブルを摺動する方法であった。
次に、我々が先に出願した特願２００５−０１２４９３号で示すように、上記従来技術の課題を殆ど解決することが可能になった。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２１６５５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、座屈と細径化の面で、更に改善を加えた改良バージョンである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、これらの問題を解決する為に、鋭意検討した結果、
本発明の代表例を挙げると、座屈防止と細径化をはかるために、テンションメンバまたはエアチューブを用いることにより、内部導体上に順次、第１絶縁体、外部導体、第２絶縁体を施した同軸線を２本並べた信号ペア線の複数本と、導体上に絶縁体を施した電源線と、導体上に絶縁体を施したＦＧ線（フレームグラウンド線）の複数本と、テンションメンバーの上に絶縁体を施したものを１本ないし複数本設け、またはエアチューブを両端に設けてフラット状に並列配置した座屈防止型高摺動フラット広帯域シールドケーブルである。
【発明の効果】
【０００６】
以上説明のように、本発明の座屈防止型高摺動フラット型広帯域シールドケーブルによれば、
１．座屈を防止することができる。
２．細径化がはかれる。
という優れた効果があるので、その工業的価値は大きい。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の座屈防止型高摺動フラット広帯域シールドケーブル１の実施例を添付図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【０００８】
始めに、本発明の第１実施例は、図１（イ）に示すように、内部導体２Ａ上に順次、第１絶縁体３Ａ、外部導体２Ｂ、第２絶縁体３Ｂを施した同軸線６を２本並べた信号ペア線５の複数本と、導体２上に絶縁体３を施した電源線７と、導体２上に絶縁体３を施したＦＧ線（フレームグラウンド線）４の複数本と、テンションメンバー８の上に絶縁体３を施したものを両端にフラット状に並列配置した構造である。ここで、テンションメンバー８は、両端に設けないで、センター付近のみに１本ないし複数本設けたり、或いは、両端及びセンター付近に設けた構造でも構わない。テンションメンバー８の代表的な例としては、代表的な鋼線として、０．７ｍｍ亜鉛めっき鋼線を使用したが、これに限らず、黄銅や金属合金等の金属やＦＲＰ等の硬質プラスチック等でも構わない。このように、外被の両端に鋼線２本を設けた場合が、ケーブルの安定性の面からも好ましい結果を示したが、例えば、３本を施しても構わず、本数については、限定されるものではない。本発明は、このようなケーブル構造であるので、ケーブルに捻れ応力が加わった時に、捻れ防止や座屈防止に働き、更に、応力が解放した時には元に戻る反力が働き、極めて捻れや座屈が生じにくいケーブルの提供が可能となる。また、同軸線６の外部導体２Ｂは、ＳＧ線（信号グラウンド線；信号用接地線）の役目を果たしている。ここで、同軸線の内部導体２Ａと外部導体２Ｂと導体２は、代表的な軟銅線や錫めっき軟銅線や銀めっき軟銅線等を使用した。また、第１絶縁体３Ｂとしては、ＰＥやＰＰ等を、第２絶縁体と絶縁体３は、ＰＶＣやＰＥ等を使用した。更に、ＦＧ線（フレームグラウンド線；きょう体接地線）は、きょう体接地線としての役目を果たしている。
【実施例２】
【０００９】
次に、本発明の第２実施例は、図１（ロ）に示すように、第１実施例の電源線７を省いてフラット状に並列配置した構造である。
【実施例３】
【００１０】
次に、本発明の第３実施例は、図１（ハ）に示すように、第１実施例の電源線７にテンションメンバー８を施した構造である。
【実施例４】
【００１１】
次に、本発明の第４実施例は、図１（ニ）に示すように、エアチューブ１本を両端にフラット状に並列配置した構造である。ここで、エアチューブの役目は、ケーブルを使用中は、圧搾空気を送り続けることにより、ケーブルが捻れようとする力を防止したり、過度に付加される力が軽減されるので、座屈するのを防止することが可能になる。
【実施例５】
【００１２】
次に、本発明の第５実施例は、図面を省略するが、第４実施例の電源線７を省いた構造である。
【実施例６】
【００１３】
次に、本発明の第６実施例も、図面を省略するが、第４実施例のエアチューブ９を、更に細くしたものを両端側に複数本施して細径化をはかった構造である。本実施例は、省スペース化をはかりたい場合に最適である。
【実施例７】
【００１４】
最後に、本発明の第７実施例も、図面を省略するが、第５実施例のエアチューブ９を、更に細くしたものを両端側に複数本施して細径化をはかった構造である。本実施例も、省スペース化をはかりたい場合に最適である。
【００１５】
本発明の座屈防止型高摺動フラット型広帯域シールドケーブルと従来の丸型ケーブルを摺動屈曲試験で比較した結果、従来のものに比べて、半分の曲げ半径で、かつ、２倍以上の高摺動屈曲寿命という良好な結果を示した。また、伝送性能も従来のものに比べて同等以上の性能を示した。また、座屈現象の解消と細径化をはかることが可能になった。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
これまで、本発明の座屈防止型高摺動フラット広帯域シールドケーブルを、代表例に挙げて図面で説明してきたが、必ずしもこの配置にしなくても構わず、設計上、これ以外の各種の変形例を含み、本発明の範囲内であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（イ）は、本発明の第１実施例で、テンションメンバー８を両端に設けた座屈防止型高摺動フラット広帯域シールドケーブル１Ａの断面図である。（ロ）は、本発明の第２実施例で、第１実施例の電源線７を省いた座屈防止型高摺動フラット広帯域シールドケーブル１Ｂの断面図で、（ハ）は、本発明の第３実施例で、第１実施例の電源線７にテンションメンバー８を施した座屈防止型高摺動フラット広帯域シールドケーブル１Ｃの断面図で、（ニ）は、本発明の第４実施例で、エアチューブ９を両端に設けた座屈防止型高摺動フラット広帯域シールドケーブル１Ｄの断面図である。
【図２】は、従来の丸型ケーブル１′の断面図である。
【符号の説明】
【００１８】
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ
本発明の座屈防止型高摺動フラット広帯域シールドケーブル
２    導体
２Ａ  内部導体
２Ｂ  外部導体（ＳＧ線：信号グラウンド線）
３    絶縁体
３Ａ  第１絶縁体
３Ｂ  第２絶縁体
４    ＦＧ線（フレームグランド線）
５    信号ペア線
６    同軸線
７    電源線
８    テンションメンバー
９    エアチューブ
１′  従来の丸型ケーブル
３′  絶縁体
７′  電源線
８′  対より信号線
９′  信号線シールド
10′  介在
11′  外周シールド１
12′  外周シールド２
13′  外被
【図１】
2006294438.tif 000003
【図２】
2006294438.tif 000004