(57)【要約】  本発明は、ハウジング（３）内に個別に収容され、通電状態において光線を生成するように配置及び配向された複数の光源を有する照明ユニット（２）と、天井（５）、壁又は部屋の床に固定するために準備された固定要素（４）と、照明ユニット（２）を固定要素（４）にスライド可能に、及び／又は、旋回可能に接続する保持アームシステム（６）とを含む無影灯（１）に関し、位置検出装置（７）は、動作状態において、天井（５）から照明ユニット（２）又は保持アームシステム（６）の基準部（８）までの距離を決定するように配置及び設計されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング（３）内に個別に収容され、通電状態において光線を生成するように配置及び配向された複数の光源を有する照明ユニット（２）と、天井（５）、壁又は部屋の床に固定するために準備された固定要素（４）と、前記照明ユニット（２）を前記固定要素（４）にスライド可能に、及び／又は、旋回可能に接続する保持アームシステム（６）とを含む無影灯（１）であって、
動作状態において、前記天井（５）から前記照明ユニット（２）又は前記保持アームシステム（６）の基準部（８）までの距離を決定する位置検出装置（７）が配置及び設計されていることを特徴とする無影灯。
【請求項２】
請求項１に記載の無影灯（１）において、
前記ハウジング（３）は、湾曲した延長部を有し、前記光源は、前記ハウジング（３）の結合光照射面（９）に向かって照射される光線を生成することを特徴とする無影灯。
【請求項３】
請求項２に記載の無影灯（１）において、
前記位置検出装置（７）は、前記ハウジング（３）の光照射面（９）とは反対側の上面（１０）に配置された第１距離検出センサ（１１）を含むことを特徴とする無影灯。
【請求項４】
請求項３に記載の無影灯（１）において、
前記第１距離検出センサ（１１）は、前記照明ユニット（２）が前記保持アームシステム（６）に対して旋回される旋回軸の領域内に配置されることを特徴とする無影灯。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１つに記載の無影灯（１）において、
前記位置検出装置（７）は、前記保持アームシステム（６）に設けられた第２距離検出センサ（１３）を含むことを特徴とする無影灯。
【請求項６】
請求項５に記載の無影灯（１）において、
前記第２距離検出センサ（１３）は、前記保持アームシステム（６）の自在継手（１５ａ、１５ｂ）に配置されていることを特徴とする無影灯。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１つに記載の無影灯（１）において、
前記位置検出装置（７）は、前記固定要素（４）に対して旋回可能に配置された前記保持アームシステム（６）の支持アーム部（１４ｃ）の角度を検出するように設計及び配置された角度検出センサ（２２）を含むことを特徴とする無影灯。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１つに記載の無影灯（１）において、
前記位置検出装置（７）は、データ転送のために前記照明ユニット（２）の前記ハウジング（３）に配置された制御ユニットに接続されていることを特徴とする無影灯。
【請求項９】
請求項８に記載の無影灯（１）において、
前記制御ユニットは、前記制御ユニットによって出力された制御命令に応答して前記照明ユニット（２）の少なくとも１つの光特性を調整可能に制御するように光源に結合されていることを特徴とする無影灯。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の無影灯（１）において、
前記制御ユニットは、無影灯（１）の動作状態において、前記位置検出装置（７）によって決定された基準部（８）と天井（５）との間の距離に応じて少なくとも１つの光特性を調整するようにプログラムされていることを特徴とする無影灯。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハウジング内に個別に収容され、通電状態において（好ましくは、結合仮想水平照明面に向けられた）光線を生成するように配置及び配向された複数の光源を有する照明ユニットと、部屋の天井、壁又は床に固定するための固定要素と、照明ユニットを固定要素にスライド可能に、及び／又は、旋回可能に接続する保持アームシステムとを含む無影灯に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在の技術水準では、一般的な無影灯は既に基本的に知られている。例えば、米国特許第６，８８０，９５７号明細書は、電子シャドー補正を備えた照明装置を開示している。
【０００３】
無影灯の照明ユニットと、例えば、手術台の支持面で形成される手術領域との間の距離を知るべきことは、無影灯の最適な照明調整のための要件である。もし、手術の際に照明ユニットの位置が手術領域に対して変化した場合、照明調整はできるだけ迅速に再調整／追跡されなければならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、それぞれの照明ユニットと手術領域との間の直接的な距離を検出するために、無影灯に距離センサを取り付けることが既に考えられている。前記センサは、時間間隔をあけながら無影灯と手術領域との間の距離を測定し、それにより、照明設定を迅速に再調整することを可能にする。しかしながら、手術中の外科医の頭部や手などの邪魔になる物体が、無影灯が作動しているときに手術領域に向けて使用される距離センサの測定場所検出領域に入り込むので、無影灯と手術領域／照明領域との間の距離を直接測定することは比較的困難である。多くの場合、これは誤った測定及び無影灯の照明設定の望ましくない再調整をもたらす。
【０００５】
従って、本発明の目的は、従来技術から知られている前記欠点を取り除くことであり、特に照明ユニットの位置が変化したときにその照明設定をできるだけ迅速に、且つ、正確に再調整する無影灯を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、この目的は、位置検出装置が、動作状態において、天井から照明ユニット又は保持アームシステムの基準部までの距離を決定するように配置及び設計されているという事実によって達成される。
【０００７】
これは、天井に対する距離を決定するための大部分の間違いのない基準測定を可能にする。この設計により、無影灯が手術領域の前方に飛び出す物体の影響を受け難くなり、主として、無影灯の間違いのない動作を実現することができる。
【０００８】
さらなる有利な実施形態は従属請求項に記載されており、以下に詳述する。
【０００９】
位置検出装置が照明ユニット又は保持アームシステムに配置される場合、特に無影灯にうまく融合させることができる。
【００１０】
位置検出装置が距離検出センサを含む場合、無影灯の構造は特にシンプルになる。その場合、天井は、距離検出センサによって特に容易に検出される広い領域を直ちに形成することが好ましい。そして、距離検出センサは、無影灯の取付位置に、好ましくは保持アームシステム又は照明ユニットの空間的に上方を向いた部分（位置／高さを調整可能）に配置される。
【００１１】
（照明ユニットの）ハウジングが湾曲するか、又は曲がった延長部を含むと、光源が（照明ユニットから）ハウジングの結合光照射側に向かって照射される光線を生成するときに特に有利である。光照射側は、照射ユニットの下側とも呼ばれる。したがって、位置検出装置は特に効率的である。
【００１２】
これに関連して、位置検出装置が、ハウジングの光照射側とは反対側、すなわち上側に配置された（さらに好ましくは、その測定場所検出領域が光源の光線とは反対側に向けられている／光源の光線から離れる方向に向けられている）第１距離検出センサを含むとさらに有利である。したがって、無影灯の構造は可能な限りシンプルであり、位置検出装置は照明ユニットにうまく融合される。
【００１３】
照明ユニットが保持アームシステムに対して旋回される（高さ調節可能な）旋回軸の領域内に第１距離検出センサが配置されているとき、第１距離検出センサは、天井にできるだけ近づくことがない物体によって覆われている照明ユニットの位置に配置される。
【００１４】
位置検出装置が、第１距離検出センサに加えて、又はその代わりとして、保持アームシステムに設けられた第２距離検出センサを備える場合、照明ユニットの位置を決定する信頼性がさらに向上する。
【００１５】
これに関して、また、第２距離検出センサが（高さ調整可能な）保持アームシステムの自在継手に配置されていると有用である。この領域では、距離を特に正確に測定することができるので、検出の感受性はさらに低下する。
【００１６】
また、位置検出装置が、第１及び／又は第２距離検出センサに加えて、又はその代わりとして、好ましくは固定要素に対して（基準線／軸に対して）旋回可能に配置された保持アームシステムの支持アーム部の角度／角度位置を検出するように設計及び配置される角度検出センサ（好ましくは保持アームシステムに配置される）を含むと有利である。距離測定は、好ましくは保持アームシステムの高さ調整可能なスプリングアームである支持アーム部の対応する角度を参照することによってさらに単純化される。
【００１７】
位置検出装置がデータ転送のために、好ましくは電気的に、照明ユニットのハウジング内に配置／収容されている制御ユニットに接続されていると有利である。このように、位置検出装置は制御ユニットの近くに配置されているので、無影灯の製造費用はさらに低減される。
【００１８】
次に、制御ユニットが光源に結合されると、（動作状態において）生成される光照明領域の寸法、光の色、又は通電する光源の数のような照明ユニットの少なくとも１つの光特性が、制御ユニットによって出力された制御命令に応答して調整され／調整可能になり、照明ユニットの適切な光特性は、それ故に、特に直接的に制御される。
【００１９】
無影灯の動作状態において制御ユニットが位置検出装置によって決められた基準部と天井との間の距離に応じて少なくとも１つの光特性を調整するようにさらにプログラムされると、制御はさらにシンプルになる。
【００２０】
さらに、制御ユニットは、無影灯の動作中に、天井に対する距離の実際の状態を検出することによって無影灯の目標状態を定義することを可能にすると同時に、照明ユニットの少なくとも１つ／複数の調整された照明特性を記憶するリセット装置に有利に接続される。さらに好ましくは、リセット装置は、リセットボタン又は拡声器のような音声指示入力装置を含み、そして、データ転送のために制御ユニットに接続される。このようにして、無影灯の制御はさらにシンプルになる。
【００２１】
換言すると、本発明による無影灯の動作中において、無影灯の照明ユニットは最初に手術領域に対して最適に調整され、例えば基準点が設定され、すなわち、天井に対する基準測定が行われる。もし、無影灯をリセットするときに距離が天井に対して変化するなら、照明設定／光特性は適切に追跡され、適応／最適化される。
【００２２】
以下、本発明を図面を用いて詳細に説明するが、これに関連して様々な構成例についても説明する。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
単一の図１は、好ましい例示的な構成による本発明における無影灯の側面図を示したものであり、位置検出装置の様々な可能な位置は、保持アームシステム及び無影灯の照明ユニットにおいて概略的に表されている。図面は単に概略的なものであり、もっぱら本発明の理解に役立つものである。
【００２４】
図１には、本発明による例示的な構成で示されているような無影灯１が示されている。無影灯１は、病院内の部屋、例えば手術室の天井５に取り付け／固定されるように準備される。図１では、無影灯１は既に部屋の天井５に取り付けられている。あるいは、さらなる構成では、無影灯１はまた、部屋の壁、或いは、床に固定するように設計される。
【００２５】
図１による無影灯１は、無影灯１の動作状態において、天井５に直接固定された固定要素４を含む。保持アームシステム６が固定要素４に接続されている。保持アームシステム６は、第１端／端部で固定要素４上に旋回可能に配置／支持されている。第１端と反対側の第２端／端部には、無影灯１の照明ユニット２が保持アームシステム６上に旋回可能に配置／支持されている。
【００２６】
照明ユニット２は、それ自体が複数の個々の光源を含む照明／照明装置／ランプ、つまりＬＥＤを形成する。光源には、単一のＬＥＤ、或いは複数のＬＥＤが設けられ、単一の（関連する）光学レンズシステムと組み合わされる。このようにして、各光源は、無影灯１の動作中のその通電状態において、束ねられた／平行に向けられた光線を生成する。個々の光源は、照明ユニット２のハウジング３内に分散するように配置／収容されている。次に図１から明らかなように、照明ユニット２は実質的に傘型の照明器具である。その結果、ハウジング３は湾曲した延長部を有する。ハウジング３は全体として球形弓状に延びる。
【００２７】
光源は、それらの全てがそれらの各々の光出口／それらのレンズ光学系においてハウジング３の結合光照射面９に向けられるように、ハウジング３内に配置される。ハウジング３の前記光照射面９は、ハウジング３の凹状の下面９である。したがって、無影灯１の動作中において、それらの活性化状態にある光源は、結合光照射面９に向かって照射される光線を生成する。したがって、照明ユニット２の光源は、結合仮想水平照明面（例えば手術台の表面）に向けられた光を生成する。
【００２８】
ハウジング３の光照射面９とは反対側を上面１０とする。前記上面１０は、傘状に延びるハウジング３の凸面である。
【００２９】
照明ユニット２を固定要素４に旋回可能に、且つ、移動可能に支持するために、ジンバル保持アームシステム６が設けられている。保持アームシステム６は管状基部１６を含み、つまり、好ましくは固定要素４に対して回転移動可能に固定されている。あるいは、基部１６は、固定要素４の一部であってもよく、その場合の基部は、固定要素４と一体的に形成されるのが好ましい。
【００３０】
基部１６には、複数の支持アーム部１４ａ〜１４ｄが互いに移動可能に配置されるのと同じ様に基部１６に対して移動可能に配置されている。第１支持アーム部１４ａは、保持アームシステム６の第２端部に構成されており、照明ユニット２に取り付けられている。この目的のための照明ユニット２は、図１の投影面内に延びる旋回軸を形成するベアリング点１２を有する。ベアリング点１２は、ハウジング３にしっかりと取り付けられたピン形状の突起によって構成されている。このように、ベアリング点１２は、第１スイベルジョイント１７（単軸）を形成する。
【００３１】
保持アームシステム６の第２支持アーム部１４ｂは、今度は第１支持アーム部１４ａに旋回可能／回転可能に連結されている。ユニバーサルジョイントであってもよい第２スイベルジョイント１８がこの目的に役立つ。第２支持アーム部１４ｂは、略Ｌ字状に屈曲している。また、第２支持アーム部１４ｂは、第３スイベルジョイント１９を介して第３支持アーム部１４ｃに連結されている。第３スイベルジョイント１９は、（第１の）自在継手１５ａとして構成されている。第３支持アーム部１４ｃは、第４スイベルジョイント２０を介して第４支持アーム部１４ｄに連接されている。第４スイベルジョイント２０も（第２の）自在継手１５ｂとして構成されている。第４支持アーム部は、第５スイベルジョイント２１によって基部１６に対して回転軸（単一軸）の周りに旋回する。支持アーム部１４ａ〜１４ｄとスイベルジョイント１７〜２１との相互作用は、ジンバル保持アームシステム６をもたらし、それは空間における照明ユニット２の多様な位置決めを可能にする。
【００３２】
本発明によれば、図１に３つの基準部８、すなわち、８ａ、８ｂ、８ｃによってさらに示されるように、少なくとも１つの位置検出装置７／位置決定装置が無影灯１に設けられている。位置検出装置７は、動作状態において、照明ユニット２又は保持アームシステム６における基準部８、すなわち、８ａ、８ｂ、８ｃと天井５との間の距離を決定するための値を検出するように設計され、且つ、配置されている。図１に示されているように、位置検出装置７は、複数、つまり、基準部８ａ、８ｂ、及び８ｃにおいて以下に詳述するセンサ１１、１３、又は２２を含んでもよく、或いは、代替的にいくつかの／個別のセンサ１１、１３、及び／又は２２のみを備えてもよい。それぞれのセンサ１１、１３又は２２は常に値を検出するために使用され、それは次に照明ユニット２の位置／高さを決定／参照するために使用される。
【００３３】
無影灯１の第１基準部８ａには、物体からの距離を直接検出することができる位置検出装置７の（第１）距離検出センサ１１が設けられている。明確にするために、第１距離検出センサ１１は単に参照矢印によって示されている。特に、第１距離検出センサ１１は、ハウジング３に配置されている。第１距離検出センサ１１は赤外線センサとして設計されている。第１距離検出センサ１１は、少なくとも１．５０ｍ、好ましくは少なくとも２ｍの測定範囲（測定場所検出領域の長さ／広がり）を有する。第１距離検出センサ１１は、ハウジング３の上面１０側に配置されている。第１距離検出センサ１１は、作用する重力とは反対側の少なくとも特定の割合、すなわち意図された取付位置において空間的に上方に常に向けられている測定場所検出領域を含む。したがって、第１距離検出センサ１１は、第１基準部８ａ／ハウジング３と天井５との相対距離を測定することにより、照明ユニット２の高さ調整を直接的に見付ける。
【００３４】
この例示的な構成では、照明ユニット２は、約３６０°完全に旋回することはできないが、例えば照明ユニット２の各旋回位置において、第１距離検出センサ１１の測定場所検出領域の方向成分が天井５に向けられるような図１の平面内における時計回り及び反時計回りに約１６５°の範囲でのみ旋回することができる。第１距離検出センサ１１は、仮想回動軸に沿ってハウジング３上に配置されている。
【００３５】
したがって、第１距離検出センサ１１は、無影灯１が起動されると、天井５に対する（旋回軸の範囲内の）第１基準部８ａ／ハウジング３の距離を連続的に決定する。
【００３６】
第２スイベルジョイント１８に隣接して設けられた第２基準部８ｂ、すなわち第２支持アーム部１４ｂには、位置検出装置７の他の（第２）距離検出センサ１３が配置されている。第２距離検出センサ１３は、第１距離検出センサ１１と同様に構成され機能する。第２距離検出センサ１３は、動作状態において、第２支持アーム部１４ｂの上側、すなわち天井５に面する側に配置されている。第２支持アーム部１４ｂは、照明ユニット２の昇降時において、天井５に対する高さ（空間内）／距離が等しくなるように適宜変位する。また、第２距離検出センサ１３は、第２基準部８ｂ（第２支持アーム部１４ｂ）と天井５との間の距離を直接検出するためのものである。しかしながら、位置検出装置７の前記第２距離検出センサ１３は、基本的に、第２支持アーム部１４ｂ及びそれぞれ他の支持アーム部１４ａ〜１４ｄの任意の数のさらなる位置に配置することもできる。
【００３７】
したがって、位置検出装置７は、それぞれの距離検出センサ１１及び１３を使用する際、無影灯１の上側、すなわち上方に突出する側に向けて配置されたセンサ１１、１３を含む。「上向き」の方向とは、特に作用する重力方向／重力の反対方向、及び空間座標系における垂直方向によって意味される。
【００３８】
位置検出装置７は、第３スイベルジョイント１９の領域に設けられ、且つ第３スイベルジョイント１９と一体化されている第３基準部８ｃにおいて、それぞれ距離検出センサ１１、１３の代替として、又はそれに加えて角度検出センサ２２を含む。この構成における第３基準部８ｃは、保持アームシステム６におけるスイベルジョイントである。角度検出センサ２２は、第３スイベルジョイント１９／第３基準部８ｃと天井５との間の距離を間接的に決定するのに役立つ。角度検出センサ２２は、直線的に延びる第３支持アーム部１４ｃの長手方向軸と基準線（例えば、固定要素４によって画定される仮想直線又はその長手方向軸）との間の（相対）角度位置／角度を検出し、これにより、照明ユニット２の現在位置／位置／高さを間接的に結論付けることができる。そのとき測定された角度位置による天井５と第３基準部８ｃとの間の実際の距離のさらなる基準計算は、位置検出装置７によって、或いはそれに接続された制御ユニットにおいて実行されることが好ましい。
【００３９】
角度検出センサ２２は、基本的に、無影灯１／位置検出装置７内の第１及び／又は第２距離検出センサ１１、１３に追加し、又は、代替として設けることができる。
【００４０】
第１自在継手１５ａを形成する第３スイベルジョイント１９の代替として、角度検出センサ２２を保持アームシステム６の異なる部分、例えば第４スイベルジョイント２０内／上に設けることも可能である。
【００４１】
さらに、位置検出装置７は典型的にはデータ転送のために、ここでは詳細には示されていない制御ユニットに電気的に接続されている。制御ユニットは、照明ユニット２のハウジング３に配置されている。制御ユニットは、（位置検出装置７によって検出／決定された天井５に対する照明ユニット２の高さに応じて）制御ユニットが複数個の照明設定／特性／動作状態における照明ユニット２の照射設定の調整を制御するよう光源と相互作用する。この構成例における制御ユニットによる調整可能な光特性は、少なくとも生成された光照射領域の寸法（通電された光源によって生成された照明領域の）、光の色（生成された照明領域の）、及び通電された光源の数である。制御ユニットは、無影灯１の動作状態において位置検出装置７によって決定された基準部８、つまり８ａ、８ｂ、８ｃと天井５との間の距離に応じてそれぞれの光特性を調整するようにプログラムされている。
【００４２】
さらに、制御ユニットは、有利には、無影灯１が作動する際、天井５に対する距離の実際の状態を検出することによって、無影灯１の目標状態を定義すると同時に現在調整されている照明ユニット２の照明特性を距離値（及び高さ値）と共に記憶することができるリセット装置に接続されている。リセット装置は、リセットボタン及び／又は拡声器のような音声指示入力装置を含み、また、制御ユニットと電気的に／データ転送用に接続されている。 
【００４３】
換言すると、本発明による無影灯１では、天井５に対する照明ユニット２の距離を測定するためにセンサ１１、１３が配置されている。距離測定のための前記センサ１１、１３は、例えば、無影灯１の後側／上面１０に、或いは、無影灯１の自在継手１５ａ、１５ｂのいずれかに配置されている。同様に、第３支持アーム部１４ｃの形態である高さ調整可能なスプリングアームの角度も（センサ２２によって）検出され、（制御ユニットによって）無影灯１の高さを決定することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１        無影灯
２        照明ユニット
３        ハウジング
４        固定要素
５        天井
６        保持アームシステム
７        位置検出装置
８        基準部
８ａ        第１基準部
８ｂ        第２基準部
８ｃ        第３基準部
９        光照射面／下側
１０        上側
１１        第１距離検出センサ
１２        ベアリング点
１３        第２距離検出センサ
１４ａ        第１支持アーム部
１４ｂ        第２支持アーム部
１４ｃ        第３支持アーム部
１４ｄ        第４支持アーム部
１５ａ        第１自在継手
１５ｂ        第２自在継手
１６        ベース部
１７        第１スイベルジョイント
１８        第２スイベルジョイント
１９        第３スイベルジョイント
２０        第４スイベルジョイント
２１        第５スイベルジョイント
２２        角度検出センサ
【図１】
2019530153.tif 000003
【手続補正書】
【提出日】令和1年5月14日(2019.5.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング内に個別に収容され、通電状態において光線を生成するように配置及び配向された複数の光源を有する照明ユニットと、天井、壁又は部屋の床に固定するために準備された固定要素と、前記照明ユニットを前記固定要素にスライド可能に、及び／又は、旋回可能に接続する保持アームシステムとを含む無影灯であって、
距離検出センサを有し、動作状態において、前記天井から前記照明ユニット又は前記保持アームシステムの基準部までの距離を決定する位置検出装置が配置及び設計されていることを特徴とする無影灯。
【請求項２】
請求項１に記載の無影灯において、
前記ハウジングは、湾曲した延長部を有し、前記光源は、前記ハウジングの結合光照射面に向かって照射される光線を生成することを特徴とする無影灯。
【請求項３】
請求項２に記載の無影灯において、
前記位置検出装置は、前記ハウジングの光照射面とは反対側の上面に配置された第１距離検出センサを含むことを特徴とする無影灯。
【請求項４】
請求項３に記載の無影灯において、
前記第１距離検出センサは、前記照明ユニットが前記保持アームシステムに対して旋回される旋回軸の領域内に配置されることを特徴とする無影灯。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１つに記載の無影灯において、
前記位置検出装置は、前記保持アームシステムに設けられた第２距離検出センサを含むことを特徴とする無影灯。
【請求項６】
請求項５に記載の無影灯において、
前記第２距離検出センサは、前記保持アームシステムの自在継手に配置されていることを特徴とする無影灯。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１つに記載の無影灯において、
前記位置検出装置は、前記固定要素に対して旋回可能に配置された前記保持アームシステムの支持アーム部の角度を検出するように設計及び配置された角度検出センサを含むことを特徴とする無影灯。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１つに記載の無影灯において、
前記位置検出装置は、データ転送のために前記照明ユニットの前記ハウジングに配置された制御ユニットに接続されていることを特徴とする無影灯。
【請求項９】
請求項８に記載の無影灯において、
前記制御ユニットは、前記制御ユニットによって出力された制御命令に応答して前記照明ユニットの少なくとも１つの光特性を調整可能に制御するように光源に結合されていることを特徴とする無影灯。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の無影灯において、
前記制御ユニットは、無影灯の動作状態において、前記位置検出装置によって決定された基準部と天井との間の距離に応じて少なくとも１つの光特性を調整するようにプログラムされていることを特徴とする無影灯。
【国際調査報告】
2019530153.tif 000004
2019530153.tif 000005
2019530153.tif 000006
2019530153.tif 000007
2019530153.tif 000008
2019530153.tif 000009