(57)【要約】【課題】魚眼レンズの性能を検査する魚眼レンズ検査装置において、性能検査用の投影チャートを照明してその絵柄を魚眼レンズを介して半球状の半透明スクリーンの内面に投影させ、その絵柄を半透明スクリーンの外面側から観測することによって魚眼レンズの性能を検査できるようにしたため、小型で簡易な装置を実現できる。【解決手段】検査対象の魚眼レンズ１０に対してその結像面に性能検査用の投影チャート１２を配置し、その後面側に照明光源１４を配置する。一方、魚眼レンズ１０の前面側には半球状の半透明スクリーン１６を配置し、投影チャート１２の絵柄を半透明スクリーン１６の内面側に投影させると共に、半透明スクリーン１６の外面側からその絵柄を観測し性能検査を行う。【選択図】      図１
2006125980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象の魚眼レンズの性能を検査する魚眼レンズ検査装置において、
前記検査対象の魚眼レンズを支持する魚眼レンズ支持手段と、
前記魚眼レンズの結像面に配置されると共に、所定の性能検査用の絵柄が描画された投影チャートと、
前記投影チャートを前記魚眼レンズに対向する面に対して裏面側から照明する照明手段と、
前記魚眼レンズの視野範囲を覆うように配置される半球状のスクリーンであって、前記照明手段によって照明された投影チャートの絵柄が、前記魚眼レンズの光学系を介して内面側に投影されると共に、該投影された絵柄を外面側から視認することができるスクリーンと、
を備えたことを特徴とする魚眼レンズ検査装置。
【請求項２】
前記スクリーンは、半透明なスクリーンであることを特徴とする請求項１の魚眼レンズ検査装置。
【請求項３】
前記魚眼レンズ支持手段は、前記魚眼レンズを支持する位置を可変する位置調整機構を備えたことを特徴とする請求項１又は２の魚眼レンズ検査装置。
【請求項４】
前記魚眼レンズ支持手段は、前記魚眼レンズを光軸を中心として回転可能にする回転機構を備えたことを特徴とする請求項１、２、又は、３の魚眼レンズ検査装置。
【請求項５】
前記魚眼レンズ支持手段は、回転可能な回転テーブルを備え、該回転テーブルの回転軸に前記魚眼レンズの光軸を一致させた状態で、該回転テーブルに前記魚眼レンズを着脱可能に装着することを特徴とする請求項１、２、又は、３の魚眼レンズ検査装置。
【請求項６】
前記投影チャートは、前記回転テーブルの光路用に貫通された孔に配置されると共に、前記魚眼レンズは、前記孔の一方の端部に装着されると共に、前記孔の他方の端部から前記照明手段による照明光が入射することを特徴とする請求項５の魚眼レンズ検査装置。
【請求項７】
前記スクリーンを前記魚眼レンズの視野範囲を覆う位置と、該位置から退避した位置との間で移動可能に支持するスクリーン支持手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか１に記載の魚眼レンズ検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は魚眼レンズ検査装置に係り、特に魚眼レンズの性能を検査する魚眼レンズ検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
魚眼レンズは１８０度近く又はそれを超える画角を有する。そのため広範囲の視野を撮影することが望まれる場合、例えば、監視カメラや内視鏡等の用途で使用されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開平１０−２９０７７７号公報
【特許文献２】特開平１１−３５５７６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一般にレンズを製品として出荷する前には、解像度などのレンズ性能の検査が行われている。レンズ性能の検査方法としては、例えば、検査対象のレンズをカメラに装着し、所定の絵柄が描画された性能検査用のチャートを撮影してモニタ上でそのチャートを観測する方法（実写テスト）や、透明フイルムに絵柄が描画された性能検査用のチャートを検査対象のレンズの結像面に配置し、レンズと反対側からチャートを照明してレンズを介して平面スクリーンに投射してスクリーン上でそのチャートを観測する方法などが知られている。このような検査によって十分な性能が得られていないと判断された場合には十分な性能が得られるように光学調整等を行ってから製品として出荷される。
【０００４】
しかしながら、魚眼レンズの場合には、視野範囲（画角）が広いため、標準的なレンズと同様の検査装置では十分な検査ができないという問題があった。例えば、実写テストを行う場合には、標準的なレンズで使用される平面的な１枚のチャートを魚眼レンズの全視野範囲に収めて撮影することは不可能なため、標準的な大きさのチャートを視野範囲内で動かす等の作業が必要となる。一方、平面スクリーンにチャートを投影する場合も同様に１枚の平面スクリーンで魚眼レンズの全投射範囲をまかなうことができないため、標準的な大きさの平面スクリーンを全投射範囲で動かすなどの作業が必要となる。いずれの場合においても作業者の手間を要すると共に十分な精度の検査を行うことも難しいという問題があった。また、それらの作業を自動化した装置を制作したとしても規模が大きくなるという問題がある。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、魚眼レンズの性能検査を簡易な装置で行うことができる魚眼レンズ検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の魚眼レンズ検査装置は、検査対象の魚眼レンズの性能を検査する魚眼レンズ検査装置において、前記検査対象の魚眼レンズを支持する魚眼レンズ支持手段と、前記魚眼レンズの結像面に配置されると共に、所定の性能検査用の絵柄が描画された投影チャートと、前記投影チャートを前記魚眼レンズに対向する面に対して裏面側から照明する照明手段と、前記魚眼レンズの視野範囲を覆うように配置される半球状のスクリーンであって、前記照明手段によって照明された投影チャートの絵柄が、前記魚眼レンズの光学系を介して内面側に投影されると共に、該投影された絵柄を外面側から視認することができるスクリーンと、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
本発明によれば、半球状のスクリーンの内面に性能検査用の投影チャートの絵柄を投影するようにしたため、魚眼レンズの視野範囲全域の性能検査が単一のスクリーンで可能になると共に、スクリーンの内面に投影された絵柄を外面側から観測することができるため、スクリーンを小型にすることができ、狭い暗室等でも検査できる小型の装置が実現可能である。従って、魚眼レンズの性能検査を簡易な装置で行うことができる。
【０００８】
請求項２に記載の魚眼レンズ検査装置は、請求項１に記載の発明において、前記スクリーンは、半透明なスクリーンであることを特徴としている。半透明なスクリーンであれば、内面に投影された投影チャートの絵柄を外面側から観測することができる。
【０００９】
請求項３に記載の魚眼レンズ検査装置は、請求項１又は２に記載の発明において、前記魚眼レンズ支持手段は、前記魚眼レンズを支持する位置を可変する位置調整機構を備えたことを特徴としている。本発明によれば、魚眼レンズの種類に応じてスクリーンとの位置関係を適切な状態に調整することができる。
【００１０】
請求項４に記載の魚眼レンズ検査装置は、請求項１、２、又は、３に記載の発明において、前記魚眼レンズ支持手段は、前記魚眼レンズを光軸を中心として回転可能にする回転機構を備えたことを特徴としている。本発明によれば、同じ着座位置で魚眼レンズの視野範囲全周の検査を行うことができる。
【００１１】
請求項５に記載の魚眼レンズ検査装置は、請求項１、２、又は、３に記載の発明において、前記魚眼レンズ支持手段は、回転可能な回転テーブルを備え、該回転テーブルの回転軸に前記魚眼レンズの光軸を一致させた状態で、該回転テーブルに前記魚眼レンズを着脱可能に装着することを特徴としている。本発明は実質的に請求項４に記載の発明をより具合的に示したものである。
【００１２】
請求項６に記載の魚眼レンズ検査装置は、請求項５に記載の発明において、前記投影チャートは、前記回転テーブルの光路用に貫通された孔に配置されると共に、前記魚眼レンズは、前記孔の一方の端部に装着されると共に、前記孔の他方の端部から前記照明手段による照明光が入射することを特徴としている。本発明は、請求項５のように魚眼レンズを回転テーブルに装着する場合において、投影チャートや照明手段を配置する位置を示したものである。
【００１３】
請求項７に記載の魚眼レンズ検査装置は、請求項１乃至６のうちいずれか１に記載の発明において、前記スクリーンを前記魚眼レンズの視野範囲を覆う位置と、該位置から退避した位置との間で移動可能に支持するスクリーン支持手段を備えたことを特徴としている。本発明によれば、スクリーンを退避させることができるため、検査対象の魚眼レンズの交換作業が容易となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る魚眼レンズ検査装置によれば、魚眼レンズの性能を簡易な装置で検査することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面に従って本発明に係る魚眼レンズ検査装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１６】
図１は、本発明に係る魚眼レンズ検査装置の原理を示した図である。同図において、魚眼レンズ１０は、検査対象の魚眼レンズであり、所要のレンズ群が鏡胴内に保持され、レンズ交換式のカメラに対してマウントによって装着することができるようになっている。その魚眼レンズ１０の結像面の位置には、透明基板（フイルム又はガラス）に所定の絵柄（テストチャート等）が描画された性能検査用の投影チャート１２が配置される。そして、投影チャートの後面側（魚眼レンズ１０に対向する面に対して裏面側）には照明光源１４が配置される。一方、魚眼レンズ１０の視野範囲（画角範囲）には半球型の半透明スクリーン１６が配置される。半透明スクリーン１６の開口面１６Ａの位置は、魚眼レンズ１０の入射瞳Ｐの位置に合わせられる。尚、魚眼レンズ１０の光軸に投影チャート１２、照明光源１４、半透明スクリーン１６の中心が合わせられる。
【００１７】
これによれば、照明光源１４から出射された照明光によって投影チャート１２が背面側から照明され、投影チャート１２を透過した光が、魚眼レンズ１０の光学系に後面側（マウント側）から入射する。そして、魚眼レンズ１０の光学系を通過した光が前面側（対物側）から出射して半透明スクリーン１６の内面側に照射される。これによって、投影チャート１２に描画された絵柄が半透明スクリーン１６の内面側の全天周（全面）に渡って投影（投射）される。
【００１８】
図２は、投影チャート１２の絵柄の一例を示した図である。同図に示すように例えば中心点Ｏから径方向に所定角度間隔で引かれた直線の基準線ｒ、ｒ、…と、中心点Ｏを中心として所定径間隔で引かれた円形の基準線ｃ、ｃ、…との交点の点線枠で示した範囲に検査内容に応じたテストチャートＴ、Ｔ、…が描画される。例えば検査内容として解像度検査や視野範囲周辺の倍率色収差検査等があり、解像度検査用のテストチャートでは、所定ピッチ幅の縦縞と横縞が描画される。尚、複数の検査内容の絵柄が描画されたテストチャートもある。このような投影チャート１２の絵柄が、魚眼レンズ１０のイメージサークルを満足しているものを使用することで、魚眼レンズ１０の視野範囲（１８０度程度の画角範囲）全体に投影チャート１２の絵柄を投影することが可能であり、半透明スクリーン１６は魚眼レンズ１０の視野範囲全体を覆っているため、視野範囲全体に投影される投影チャート１２の絵柄が半透明スクリーン１６に投影される。
【００１９】
半透明スクリーン１６は、例えば、内面側に投影された絵柄を外面側から視認することができるように半透明としたもので、上述のように半透明スクリーン１６の内面側に投影された投影チャート１２の絵柄を外面側から作業者が目視によって観測することができる。従って、半透明スクリーン１６は、小径のものでよく（例えば直径数十センチのもの）、装置の小型化が図れると共に、魚眼レンズ１０の性能を十分な精度で簡易に検査することができる。
【００２０】
図３は、上記のような原理に基づいて制作された魚眼レンズ検査装置の構成を示した構成図である。同図に示す回転テーブル２０は、固定枠２２と固定枠２２に対して回転するテーブル部２４を備えており、そのテーブル部２４の上面中央に検査対象の魚眼レンズ１０が着脱可能に装着されるようになっている。また、詳細を後述するようにその魚眼レンズ１０が装着される回転テーブル２０の中央位置には、上端から下端まで垂直方向に貫通する孔が形成されており、その孔の内部には、図１及び図２に示した投影チャート１２等の光学部品が装着されるようになっている。
【００２１】
回転テーブル２０の固定枠２２は、保持枠３０に形成された円形の嵌合孔３２に嵌合した状態で固定されており、これによって回転テーブル２０が保持枠３０に保持されている。一方、保持枠３０は、連結部材３４を介して昇降機構３６の昇降動作する昇降部３８に固定され、昇降機構３６の固定部４０は、基台７０に固定された支持部材４４に固定されている。
【００２２】
従って、回転テーブル２０は基台７０の上方に支持され、回転テーブル２０に装着された検査対象の魚眼レンズ１０や投影チャート１２等の光学部品が所定の位置で支持されるようになっている。
【００２３】
また、回転テーブル２０のテーブル部２４の側面には操作棒２６、２６、２６が突設されており、その操作棒２６を把持してテーブル部２４を回転させると、回転テーブル２０に装着された魚眼レンズ１０や投影チャート１２等の光学部品が一体的に回転するようになっている。テーブル部２４の回転中心は、魚眼レンズ１０や投影チャート１２等の光学系の光軸に一致しており、テーブル部２４を回転させることによって魚眼レンズ１０や投影チャート１２等の光学系の光軸を中心とする回転方向の位置を変更することができるようになっている。尚、回転テーブル２０のテーブル部２２の下面側には、ネジが形成された当接棒２８が保持枠３０のネジ孔に螺合されて回転と共に軸方向（上下方向）に進退移動可能に配設されており、当接棒２８の基端部に固着されたレバー２９を回動操作することによって当接棒２８の先端を回転テーブル２０のテーブル部２２の下面に対して当接又は離間させた状態に切り替えることができるようになっている。これによって回転テーブル２０のテーブル部２４の回転を許容し、又は、テーブル部２４を所定位置に固定することができる。
【００２４】
また、詳細を後述する昇降機構３６の固定部４０には、回転ツマミ４２が設けられており、その回転ツマミ４２を回動操作すると、昇降機構３６の昇降部３８が固定部４０に対して昇降動作（上下動）し、それに伴って回転テーブル２０が昇降動作する。これによって、回転テーブル２０に装着した魚眼レンズ１０や投影チャート１２等の光学部品の高さをそれらの位置関係を保ちながら調整することができるようになっている。
【００２５】
回転テーブル２０の下側には、光出射部５０が配置されている。光出射部５０は可視光領域の光を発生させる発光装置５２に光ファイバ５４を介して連結されており、発光装置５２によって発光して光ファイバ５４を誘導された光が光出射部５０の上面の出射面５０Ａから照明光として出射されるようになっている。その光出射部５０の基端部５０Ｂは、保持枠５６に形成された嵌合孔に嵌合されて保持され、その保持枠５６は連結部材５８を介して上記連結部材３４に固定されている。これによって、光出射部５０の出射面５０Ａが回転テーブル２０に装着された魚眼レンズ１０や投影チャート１２等の光学系の下方に所定の高さで配置され、図１の照明光源１４から発光される照明光に相当する光が光出射部５０の出射面５０Ａから投影チャート１２に向けて出射される。尚、詳細は省略するが光出射部５０の高さも保持枠５６によって光出射部５０の基端部５０Ｂを保持する位置を変えることによって調整できるようになっている。
【００２６】
一方、回転テーブル２０の上側には、半透明スクリーン１６が配置されており、この半透明スクリーン１６は、基台７０に固定された支柱６０に詳細を後述する揺動機構６２を介して支持されている。半透明スクリーン１６は、例えば、半球状の透明アクリル樹脂に半透明となる加工を施したもので内面側に投射された絵柄を外面側から視認することができるものとなっている。尚、半透明スクリーン１６は約６５０ｍｍの直径を有する。また、半透明スクリーン１６は内面側に投射された絵柄を外面側から視認できるスクリーンであればよく、本実施の形態のものに限らない。
【００２７】
半透明スクリーン１６は、後述のように支柱６０の支軸６４を軸にして揺動（傾斜動作）可能に支持されており、それによって、同図のように回転テーブル２０の上方で開口面１６Ａが水平となるように支持された水平状態と、支柱６０の上方で開口面１６Ａが垂直となるように支持された垂直状態との間で傾斜動作させることができると共に、後述のロック機構によって所定の傾斜状態で保持することができるようになっている。
【００２８】
このように構成された魚眼レンズ検査装置によれば、半透明スクリーン１６を支柱６０の上方に垂直状態にして回転テーブル２０から退避させると、検査対象の魚眼レンズ１０を回転テーブル２０のテーブル部２４の上面に着脱する作業を容易に行うことができる。そのようにして回転テーブル２０に魚眼レンズ１０を装着した後、半透明スクリーン１６を回転テーブル２０の上方に水平状態にして保持させると、魚眼レンズ１０の視野範囲全体を覆うように半透明スクリーン１６が配置される。また、昇降機構３６の回転ツマミ４２を回転操作して回転テーブル２０の高さ調整を行うことによって図１のように魚眼レンズ１０の入射瞳位置を半透明スクリーン１６の開口面１６Ａの位置に合わせることができる。
【００２９】
続いて、発光装置５２の電源をオンにし、光出射部５０から照明光を出射させると、回転テーブル２０に装着された投影チャート１２がその照明光によって下側から照明され、投影チャート１２を通過した光が魚眼レンズ１０等の光学系を通じて半透明スクリーン１６の内面に照射される。これによって、投射チャート１２の絵柄が半透明スクリーン１６の内面に投影され、半透明スクリーン１６の各所に投影されるテストチャートの絵柄を半透明スクリーン１６の外側から作業者が目視によって観測し、魚眼レンズ１０の性能を検査することができる。
【００３０】
また、回転テーブル１０のテーブル部２４を回転させて回転テーブル２０に装着した魚眼レンズ１０や投影チャート１２等の光学系を水平に回転させることによって、作業者は観測位置を変えることなく魚眼レンズ１０の３６０度の全周のテストパターンを観測し、性能を検査することができる。
【００３１】
次に、上記回転テーブル２０の構造について説明する。図４は回転テーブル２０の斜視図であり、回転テーブル２０は、円筒状に形成された上記固定枠２２と、固定枠２２に対して回動可能に支持された回転部とを備えている。回転部は、固定枠２２の上側に露呈する上記テーブル部２４と、固定枠２２の内側に嵌入される図示しない円筒部とから構成されている。尚、テーブル部２４の側面には回転操作する際に把持する上記操作棒２６、２６、２６が設けられている。
【００３２】
更に、回転部には、図５に示すように魚眼レンズ１０や投影チャート１２などの光学部品を装着する装着部８０が本体部８２から分離できるようになっており、例えば、本体部８２に形成された上端から下端まで貫通する孔８４に装着部８０がネジ結合等によって着脱可能に装着できるようになっている。
【００３３】
装着部８０は、図５及び図６の側面図に示すように本体部８２の孔８４に嵌入される円筒部８６と、円筒部８６よりも拡径された部分を有すると共に魚眼レンズ１０を装着するマウント９２を有するテーブル部８８とから構成され、この装着部８０を本体部８２に装着すると、図４に示すように本体部８２（回転部のテーブル部２４）の上面中央に、装着部８０のテーブル部８８が配置される。
【００３４】
図４乃至図６に示すように装着部８０の中央には上端から下端まで貫通する光路用の導光孔９０が形成されており、その導光孔９０の内周面上端に、魚眼レンズ１０のマウント（例えばＣ型マウント）１０Ａが係合するマウント９２が形成され、そのマウント９２に検査対象の魚眼レンズ１０がマウント結合される。これによって図３のように回転テーブル２０の上面に検査対象の魚眼レンズ１０が配置される。
【００３５】
また、装着部８０の円筒部８６における導光孔９０には、魚眼レンズ１０が本来装着されるカメラの撮像素子を投影チャート１２に変えたときの光学系と同等の光学系が配置され、例えば、図６の破線で示す光学フィルタ（例えばＩＲカットフィルタ等）９４と、投影チャート１２が配置される。投影チャート１２（投影チャートの上面）は装着部８０に魚眼レンズ１０を装着した場合にその結像面と一致する位置に配置される。
【００３６】
次に、回転テーブル２０を昇降する昇降機構３６について説明する。図３に示したように、回転テーブル２０は、昇降機構３６の昇降部３８と固定部４０を介して支持されており、固定部４０に設けられた回転ツマミ４２を回動操作して昇降部３８を上下方向に動かすことによって回転テーブル２０を昇降させることができ、魚眼レンズ１０の入射瞳位置を半透明スクリーン１６の開口面１６Ａの位置に合わせることができるようになっている。図７は、昇降機構３６の昇降部３８と固定部４０を拡大して示した斜視図である。同図に示すように昇降部３８には、直方体の基部１００の長手方向（上下方向）に沿って突条部１０２が基部１００に対して一体形成、又は、別体部材として固定されている。突条部１０２は、基部１００から離れるに従って水平方向に幅が拡大する形状を有している。
【００３７】
一方、固定部４０は、昇降部３８に対向する面側に突条部１０２と係合するガイド溝１０４が形成されている。従って、ガイド溝１０４と突条部１０２が係合することによって昇降部３８が固定部４０に対して上下方向にスライド可能に支持されている。
【００３８】
また、昇降部３８の突条部１０２には、長手方向にラック１０６が取り付けられており、詳細は省略するが固定部４０は、昇降部３８が上下方向にスライドした際にそのラック１０６を内部の空洞部に案内するようになっている。その空洞部には、固定部４０に回動自在に支持された水平方向の回転軸１０８が配置されると共に、回転軸１０８に固定されたピニオン１１０が配置されており、そのピニオン１１０がラック１０６に噛合している。回転軸１０８は、固定部４０の外部に延設されており、その端部に上記回転ツマミ４２が取り付けられている。従って、回転ツマミ４２を回転操作すると、ピニオン１１０が回転し、その回動力によってラック１０６を介して昇降部３８が上下方向に移動するようになっている。
【００３９】
また、固定部４０には、ネジの作用によって回転と共に水平方向に進退移動する当接棒１１２が昇降部３８の突条部１０２の傾斜面に向けて配設されており、その当接棒１１２の揺動ツマミ１１４を揺動させることによって、当接棒１１２の先端を突条部１０２の傾斜面に対して当接又は離間させることができるようになっている。従って、当接棒１１２を突条部１０２の傾斜面から離間させた状態にすることによって昇降部３８を上述のように上下方向に移動させて回転テーブル２０を所望の高さに調整することができ、当接棒１１２を突条部１０２の傾斜面に当接させることによって昇降部３８の移動を規制し、回転テーブル２０の位置を調整した高さに固定することができる。
【００４０】
更に、固定部４０の側面には目盛り１１６が表記され、昇降部３８の側面には目盛り１１６に対して現在位置を指し示す指標１１８が表記されている。これによって、例えば、ある種類の魚眼レンズ１０を検査対象として回転テーブル２０に装着した場合にその種類の魚眼レンズ１０に対して回転テーブル２０の高さが適切となる昇降部３８の位置を、事前に記録しておくか、又は、目盛り１１６の横等にマーキングしておくことによって、検査対象の魚眼レンズ１０の種類に応じて容易に回転テーブル２０を適切に高さに設定することができる。
【００４１】
次に、半透明スクリーン１６の揺動機構６２について説明する。図８は、図３に示した半透明スクリーン１６と支柱６０とを連結すると共に半透明スクリーン１６を揺動（傾斜動作）させる揺動機構６２の周辺を拡大して示した図であり、図９は、図８における矢印Ａ方向から同部を示した図である。図８に示すように半透明スクリーン１６は連結部材１３０の円弧状に形成された長手部１３２と、長手部１３２にネジ１３６等によって固定される円弧状の挟持部材１３４との間に挟まれて連結部材１３０に保持されている。
【００４２】
一方、連結部材１３０の基部１３８は、扇状に形成されており、揺動の軸となる位置に支軸６４が挿通される軸孔１４０（図９参照）が形成されている。図９に示すように支柱６０の上端には、矩形状の切欠部１４２が形成されており、その切欠部１４２に連結部材１３０の基部１３８が嵌入されると共に、その基部１３８の軸孔１４０に支軸６４が挿通される。支軸６４は、例えば、基端に頭部６４Ａを備え、先端側から切欠部の両側の二股状に突出した突出部１４４、１４６の対向する孔１４４Ａ、１４６Ａに基部１３８の軸孔１４０と共に挿通し、先端のネジ部にナット１４８を螺合することによって突出部１４４、１４６に固定されている。これによって、連結部材１３０は、揺動可能に支軸６４に揺動可能に支持されると共に、連結部材１３０に保持された半透明スクリーン１６が図８矢印Ｂ−Ｃ方向に揺動（傾斜動作）するようになっている。
【００４３】
また、半透明スクリーン１６を所定の傾斜角度で保持するロック機構として連結部材１３０の基部１３８には、図８に示すように軸孔１４０を中心とする同心円上に３つの係止孔１５０、１５２、１５４が設けられている。これに対して、支柱６０には、図９に示すように把持部１５６Ａを備えた係止棒１５６が軸方向に進退移動可能に設けられており、その係止棒１５６を所望の係止孔１５０、１５２、１５４に嵌入することができるようになっている。
【００４４】
係止棒１５６には、フランジ１５８が取り付けらており、そのフランジ１５８がバネ１６０によって係止棒１５６を支柱６０内に進入させる方向に付勢されている。従って、把持部１５６Ａを持って、その付勢力に抗して係止棒１５６を引き出し、係止棒１５６を連結部材１３０の係止孔１５０、１５２、１５４のいずれにも嵌入されていない状態にすると、連結部材１３０の揺動が可能な状態となる。一方、半透明スクリーン１６を傾斜動作させて、いずれかの係止孔１５０、１５２、１５４が係止棒１５６に対向した状態で係止棒１５６の把持部１５４Ａを離すか又は押し込むと、係止棒１５６が、その対向したいずれかの係止孔１５０、１５２、１５４に嵌入する。これによって、連結部材１３０の揺動が規制され、半透明スクリーン１６の傾斜状態が一定に保持される。
【００４５】
図８では、係止棒１５６が係止孔１５０に嵌入されている状態を示しており、そのとき、半透明スクリーン１６は、開口面１６Ａが水平となる水平状態に保持されている。投影チャート１２の絵柄を半透明スクリーン１６の投影する際にはこの状態で半透明スクリーン１６を保持させる。
【００４６】
一方、係止棒１５６が係止孔１５２に嵌入されている場合には、図１０のように半透明スクリーン１６の開口面１６Ａが水平面に対して略４５度の傾斜角度となる状態で保持され、係止棒１５６が係止孔１５４に嵌入されている場合には、図１１のように半透明スクリーン１６の開口面１６Ａが水平面に対して垂直となる状態で保持される。魚眼レンズ１０を交換する場合等には、図１１のように半透明スクリーン１６を垂直状態にし回転テーブル２０から半透明スクリーン１６を退避させておくと、作業が容易となる。
【００４７】
また、連結部材１３０の基部１３８には、支柱６０の上端よりも上部で連結部材１３０と共に揺動する係止棒１６０、１６２（図９参照）が水平方向に突設されている。この係止棒１６０、１６２は、半透明スクリーン１６が図８のように水平状態よりも更に矢印Ｂ側（前側）に傾斜した角度と、図１１のように垂直状態よりも更に矢印Ｃ側（後側）に傾斜した角度になると、支柱６０の上端（突出部１４４、１４６の上端）に当接し、それ以上の範囲で半透明スクリーン１６が揺動することを規制する。即ち、水平状態での傾斜角度を０度、垂直状態での傾斜角度を９０度とすると、半透明スクリーン１６の揺動可能な傾斜角度を略０度〜９０度の範囲に規制している。これによって、係止棒１５６を連結部材１３０の係止孔１５０、１５２、１５４から外した状態で誤って半透明スクリーン１６を放してしまった場合でも半透明スクリーン１６が破損したり、また、魚眼レンズ２０や他の部材に衝撃を与えて破損させるというような不測の事態が防止されている。
【００４８】
以上、上記実施の形態の魚眼レンズ検査装置では、魚眼レンズ１０等の光学系を光軸が垂直方向（鉛直方向）となるように支持すると共に半透明スクリーン１６を魚眼レンズ１０の上部に配置できるようにしたが、光軸が垂直方向以外の方向となるように魚眼レンズ１０等の光学系を支持してもよく、半透明スクリーン１６は、魚眼レンズ１０の視野範囲全体を覆うように配置できるようにすればよい。また、半透明スクリーン１６を魚眼レンズ１０の視野範囲全体を覆う位置から退避させる場合に、上記実施の形態のように魚眼レンズ１０等の光学系の光軸を含む面内の方向に退避させるのではなく、他の方向（例えば光軸に直交する面内の方向であって上記実施の形態では水平方向）に退避させるようにしてもよい。
【００４９】
また、上記実施の形態において、魚眼レンズ１０等の光学系を光軸の回りで回転させる回転機構や魚眼レンズ１０の位置（高さ）を調整する昇降機構等は一例であり、それらの機構はどのような構造であってもよい。また、魚眼レンズ１０の水平方向の位置調整も行えるようにしてもよい。また、上記実施の形態では、魚眼レンズ１０と共に投影チャート１２等の光学系も回転するようにしたが、魚眼レンズ１０のみ、又は、魚眼レンズ１０と他の光学系部材とが別々に回転するようにしてもよい。
【００５０】
また、上記実施の形態では、半透明スクリーン１６に投影された投影チャート１２の絵柄を目視することによって魚眼レンズ１０の性能検査を行うようにしたが、例えば、所定のセンサーを半透明スクリーン１６に取り付けることで、ＣＴＦ（Contrast Transfer function）やＭＴＦ（Modulation Transfer function）等のデータ測定も可能となる。
【００５１】
また、上記実施の形態において、発光装置５２から発光される照明光の色（波長）を所望の色に可変できるようにしてもよい。また、投影チャート１２は、絵柄を描画する部分以外（背景）を透明とするのではなく、例えば黒（不透明）の背景に透明の絵柄を描画するようにしてもよい。
【００５２】
また、上記実施の形態では、投影チャート１２の絵柄を投影するスクリーンを半透明なスクリーンとしたが、投影された内面の絵柄を外面で視認できるようなスクリーンであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】図１は、本発明に係る魚眼レンズ検査装置の原理を示した図である。
【図２】図２は、投影チャートの絵柄の一例を示した図である。
【図３】図３は、本発明に係る魚眼レンズ検査装置の構成を示した構成図である。
【図４】図４は、回転テーブルの斜視図である。
【図５】図５は、回転テーブルの本体部から装着部を分離した状態を示した斜視図である。
【図６】図６は、装着部の側面図である。
【図７】図７は、回転テーブルの昇降機構の構成を示した斜視図である。
【図８】図８は、半透明スクリーンと支柱とを連結すると共に半透明スクリーンを揺動（傾斜動作）させる揺動機構の周辺を拡大して示した図である。
【図９】図９は、図８の矢印Ａ方向から同部を示した図である。
【図１０】図１０は、図８と異なる傾斜角度で半透明スクリーンを保持した状態を示した図である。
【図１１】図１１は、図８、図１０と異なる傾斜角度で半透明スクリーンを保持した状態を示した図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０…魚眼レンズ、１２…投影チャート、１４…照明光源、１６…半透明スクリーン、Ｔ…テストチャート、２０…回転テーブル、３０…保持枠、３６…昇降機構、３８…昇降部、４０…固定部、４２…回転ツマミ、５０…光出射部、５２…発光装置、６０…支柱、６２…揺動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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