(57)【要約】本発明は、モジュール式オフショア支持構造アセンブリ用の制御可能なフロートモジュールを提供する。本発明のフロートモジュールは、（ｉ）前記第１バラストチャンバの内部と第１流体を収容する第１流体リザーバとの間に制御された流体流を供給するように適合された少なくとも１つの制御可能な第１流体接続と、前記第１バラストチャンバの内部と第２流体を収容する第２流体リザーバとの間に制御された流体流を供給するように適合された少なくとも１つの第２流体接続と、を有する、前記フロートモジュールの所定の第１部分内に設けられた第１バラストチャンバと、（ｉｉ）前記第２バラストチャンバの内部と前記第１流体を収容する前記第１流体リザーバとの間に制御された流体流を供給するように適合された少なくとも１つの制御可能な第１流体接続と、前記第２バラストチャンバの内部と前記第２流体を収容する前記第２流体リザーバとの間に制御された流体流を供給するように適合された少なくとも１つの第２流体接続と、を有する、前記フロートモジュールの所定の第２部分内に設けられた少なくとも１つの第２バラストチャンバと、（ｉｉｉ）前記少なくとも１つの制御可能な第１および第２流体接続をそれぞれ制御し、前記第１および少なくとも１つの第２バラストチャンバのうち任意の１つの中の前記第１流体および前記第２流体の比例量を選択的に変更することで、使用時に、前記フロートモジュールの前記少なくとも１つの所定の第１および第２部分のうち任意の１つの浮力を選択的に変化させるように適合された制御システムと、を含む。【選択図】図２
2019501054.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モジュール式オフショア支持構造アセンブリ用の制御可能なフロートモジュールであって、
第１バラストチャンバの内部と第１流体を収容する第１流体リザーバとの間に制御された流体流を供給するように適合された、少なくとも１つの制御可能な第１流体接続と、前記第１バラストチャンバの内部と第２流体を収容する第２流体リザーバとの間に制御された流体流を供給するように適合された、少なくとも１つの第２流体接続と、を有する、前記フロートモジュールの所定の第１部分内に設けられた第１バラストチャンバと、
第２バラストチャンバの内部と前記第１流体を収容する前記第１流体リザーバとの間に制御された流体流を供給するように適合された、少なくとも１つの制御可能な第１流体接続と、前記第２のバラストチャンバの内部と前記第２流体を収容する前記第２流体リザーバとの間に制御された流体流を供給するように適合された、少なくとも１つの第２流体接続と、を有する、前記フロートモジュールの所定の第２部分内に設けられた少なくとも１つの第２バラストチャンバと、
前記少なくとも１つの制御可能な第１および第２流体接続をそれぞれ制御し、前記第１および少なくとも１つの第２バラストチャンバのうち任意の１つの中の前記第１流体および前記第２流体の比例量を選択的に変更することで、使用時に、前記フロートモジュールの前記少なくとも１つの所定の第１および第２部分のうち任意の１つの浮力を選択的に変化させるように適合された制御システムと、
を含む、制御可能なフロートモジュール。
【請求項２】
請求項１に記載の制御可能なフロートモジュールであって、前記第１および少なくとも１つの第２バラストチャンバを含むように構成された液密の第１コンテナを更に含む、制御可能なフロートモジュール。
【請求項３】
請求項２に記載の制御可能なフロートモジュールであって、前記液密コンテナは、浮力材で製造されている、制御可能なフロートモジュール。
【請求項４】
請求項２および３のいずれか一項に記載の制御可能なフロートモジュールであって、前記コンテナは、前記フロートモジュールを少なくとも１つの他のフロートモジュールに動作可能に連結するように適合された少なくとも１つのコネクタ機構を含む、制御可能なフロートモジュール。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の制御可能なフロートモジュールであって、前記少なくとも１つの制御可能な第１流体接続はそれぞれ、前記第１バラストチャンバおよび前記少なくとも１つの第２バラストチャンバのそれぞれに動作可能に連結され、前記フロートモジュールの向きに関係なく、地球の重力に対して所定の第１の向きを維持するよう適合された第１流体口機構を含む、制御可能なフロートモジュール。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の制御可能なフロートモジュールであって、前記少なくとも１つの制御可能な第２流体接続はそれぞれ、前記第１バラストチャンバおよび前記少なくとも１つの第２バラストチャンバのそれぞれに動作可能に連結され、前記フロートモジュールの向きに関係なく、地球の重力に対して所定の第２の向きを維持するよう適合された第２流体口機構を含む、制御可能なフロートモジュール。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の制御可能なフロートモジュールであって、前記少なくとも１つの制御可能な第１流体接続および前記少なくとも１つの制御可能な第２流体接続はそれぞれ、前記制御システムによって動作可能な、任意の１つまたは任意の数量の少なくとも１つの制御バルブ、少なくとも１つの流体ポンプ、少なくとも１つの通気口、および少なくとも１つの流体フィルタを含む、制御可能なフロートモジュール。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の制御可能なフロートモジュールであって、前記第１バラストチャンバおよび前記少なくとも１つの第２バラストチャンバを流体接続可能とすることにより、前記第１バラストチャンバと前記少なくとも１つの第２バラストチャンバのうち任意の１つとの間の選択的な流体交換を可能にした、制御可能なフロートモジュール。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の制御可能なフロートモジュールであって、前記フロートモジュールの所定の部分内にそれぞれ設けられた、複数の前記第１および／または少なくとも１つの第２バラストチャンバを含む、制御可能なフロートモジュール。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の制御可能なフロートモジュールであって、前記フロートモジュールに動作可能に連結され、前記フロートモジュールの少なくとも１つの物理的特性を検出および／または監視するのに適した少なくとも１つのセンサを更に備える、制御可能なフロートモジュール。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の制御可能なフロートモジュールであって、前記第１および前記第２流体リザーバのうち任意の１つは、前記フロートモジュールの外側に配置されている、制御可能なフロートモジュール。
【請求項１２】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の制御可能なフロートモジュールであって、前記第１および前記第２流体リザーバのうち任意の１つは、前記フロートモジュールの一体部分である、制御可能なフロートモジュール。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか一項に記載の制御可能なフロートモジュールであって、前記制御システムは、使用時に、前記フロートモジュールを少なくとも１つの第１位置および／または向きに作動させるのに適した少なくとも１つの制御信号を受信および送信するように適合された、制御可能なフロートモジュール。
【請求項１４】
請求項１３に記載の制御可能なフロートモジュールであって、前記制御システムは、無線制御信号を受信および送信するのに適した、制御可能なフロートモジュール。
【請求項１５】
請求項１３および１４のいずれか一項に記載の制御可能なフロートモジュールであって、前記少なくとも１つの制御信号は、電気信号、空気信号、油圧信号、光信号、電磁気無線信号および音波信号のうち任意の１つである、制御可能なフロートモジュール。
【請求項１６】
請求項１〜１５のいずれか一項に記載の制御可能なフロートモジュールであって、前記第１流体の密度は、前記第２流体の密度よりも高い、制御可能なフロートモジュール。
【請求項１７】
請求項１〜１６のいずれか一項に記載の制御可能なフロートモジュールであって、前記第１流体は液体であり、前記第２流体は気体である、制御可能なフロートモジュール。
【請求項１８】
請求項１〜１７のいずれか一項に記載の制御可能なフロートモジュールであって、前記第２流体は、加圧ガスである、制御可能なフロートモジュール。
【請求項１９】
請求項１〜１８のいずれか一項に記載の制御可能なフロートモジュールであって、前記フロートモジュールに電力を供給するのに適した電源を更に備える、制御可能なフロートモジュール。
【請求項２０】
請求項１９に記載の制御可能なフロートモジュールであって、前記電源は、前記フロートモジュールに動作可能に接続可能な外部電源である、制御可能なフロートモジュール。
【請求項２１】
請求項１９に記載の制御可能なフロートモジュールであって、前記電源は、前記フロートモジュールに動作可能に連結されたエネルギー蓄積システムである、制御可能なフロートモジュール。
【請求項２２】
請求項１〜２１のいずれか一項に記載の少なくとも１つの制御可能なフロートモジュールを含む、モジュール式オフショア支持構造アセンブリ。
【請求項２３】
請求項２２に記載のモジュール式オフショア支持構造アセンブリであって、複数の所定の形状に組立てられるように適合された複数の前記フロートモジュールを含む、モジュール式オフショア支持構造アセンブリ。
【請求項２４】
請求項２３に記載のモジュール式オフショア支持構造アセンブリであって、前記モジュール式オフショア支持構造アセンブリの遠隔アセンブリを提供するように適合されたユーザインタフェースを更に含む、モジュール式オフショア支持構造アセンブリ。
【請求項２５】
請求項２２〜２４のいずれか一項に記載のモジュール式オフショア支持構造の組立て方法であって、
（ａ）複数のモジュール式フロートモジュールを所定のオフショア位置に移動させるステップと、
（ｂ）前記複数のモジュール式フロートモジュールのうち任意の１つの少なくとも一部の浮力特性を変更して、前記複数のモジュール式フロートモジュールのうち任意の１つを所望の位置および／または向きに移動させるステップと、
（ｃ）前記複数のモジュール式フロートモジュールのうち任意の１つを前記複数のモジュール式フロートモジュールのうち任意の他の１つに動作可能に連結するステップと、
を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、オフショアフローティング支持構造に関し、特に、手動または遠隔操作のいずれかを介して操作位置で組立て可能なモジュール式フローティング構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
再生可能エネルギーの要件：
化石燃料発電に取って代わる再生可能な電気エネルギーの生成の必要性は、２０１５年１２月にパリで開催された国連主導の世界気候サミットに従う、約２００カ国が現在直面している課題である。２０１５年１２月１１日、締結国は、フランスの外務大臣ローラン・ファビウスによる協定を採択した。合意された協定は、温度の上昇を１．５℃（摂氏温度）以下（以前は２℃）とする目標を達成しようとするものであり、結果的に、より迅速に大量の再生可能エネルギー発電を導入する必要性が生じている。
【０００３】
オフショア風力発電：
オフショア風力発電は、発電中の二酸化炭素排出ガスの産出を無くすための実行可能な解決策として認識されてきた。従来の化石燃料発電および核燃料発電とは異なり、オフショア風力発電の「電力密度」は極めて低く、より効率を高めるためには、エネルギー変換効率を最適化するために慎重に配置する必要があり、また、発電および電力調整装置の実用的な操作および保守を可能にする必要がある。様々な場所に設置された複数の発電機により大量生産の機会を提供し、また、これらの発電機は、再生可能エネルギー分野以外の分野から採用された最適な生産方法の実践により、近代的な工場で製造される風力タービンを生産するために良く設立されている。一例として、廃棄物を削減し、製品の一貫性および品質を改善する自動車分野の製造技術およびシステムの採用が挙げられる。
【０００４】
このアプローチはコストを抑え、競争の激しい取引環境をもたらした。オフショア風は、現在、再生可能エネルギーを生産するための実績のある技術ではあるが、しかしながら、タービンが取り付けられた「固定」支持構造を使用する場合、大きな技術的および経済的制約が生じる。「Monopiles」、「Lattice」または「Jackets」、および「Gravity-based」構造等として既知の設計に基づく支持構造は全て、水深、潮流条件および海底土壌条件によってどこに配置可能であるか、制約がある。これらの設計は、操作寿命の終わりに退役させる上で、新しく、かつ今日まで未解決の問題を生み出すであろう。
【０００５】
フローティングオフショア風力：
フローティングオフショア風力発電は、代替的な解決策をもたらし、広範囲の場所に、特に条件が「固定」構造に適さない場所に、配置することを可能にする。
【０００６】
例えば、米国、フランス、オランダ、スペイン、ドイツ、英国、日本、ノルウェー、スウェーデン、デンマークおよび欧州連合等の多くの国および地域で、多様なフローティングウィンドの概念が開発されてきたことが知られている。しかしながら、フローティングウィンドの概念およびそれに付随する開発の遅さにおける問題として、非常に幅広の梁、長くて深く、浸水可能な建設ヤード、または斜路が必要である点が挙げられる。１９６０年代後半〜１９７０年代にかけて、主に海洋石油およびガス開発のために建設されたこのような伝統的な建設施設の設計は、適切なフローティング構造を量産し、配置する能力に大きな制約を課す。これらの不都合な制約は、例えば、（ｉ）複雑なサブアセンブリ製造の必要性、（ｉｉ）ヘビーリフトクレーンを使用する必要性、（ｉｉｉ）人による複雑な溶接作業の必要性、（ｉｖ）人による特別検査の必要性、（ｖ）建設ドックの浸水または斜路からの進水前にフローティング構造全体を完成またはほぼ完成させる必要性、（ｖｉ）手順を効率的に実施するのに十分な水深を確保するための、建設ドックの浸水または斜路からの進水の正確なタイミングの必要性、（ｖｉｉ）ドックの浸水によって影響を受け得る他のフローティング構造の建設状態の検討、およびその結果による、他の部分的に組立てられたフローティング構造の生産停止、（ｖｉｉｉ）ドックおよび斜路の設計による生産量の制限、並びに建設中の特定の時間における熟練者の利用可能性、（ｖｉｉｉｉ）建設プロセスを自動化する能力における厳しい制限、（ｘ）ヘビーリフトクレーンの使用、野外での溶接、フローティング構造の牽引を含む建設に対する天候条件および海況条件が有する影響、および（ｘｉ）石油またはガスの高付加価値製品により投資へのリターンが迅速である石油およびガスにおいては実行可能であったが、オフショアウィンドの経済性の場合、投資および政府補助金の回収に長い期間を要する、従来の「オン−オフ」アプローチの使用による建設費用により生じる。
【０００７】
従って、本発明の目的は、モジュール式であり、オフショア支持構造アセンブリ内に組み込み可能な、制御可能なフロートモジュールを提供することにより、現行の問題を克服し、大規模な建設設備の必要性をなくすことである。特に、本発明の目的は、モジュールを水辺の位置に運搬し、モジュールを河川または海の波止場地帯の位置に積み込み、製造プラント内での遠隔組立部品モジュールの製造を可能にするモジュール式支持構造アセンブリを提供することである。更に具体的には、本発明の目的は、モジュールの最終組立てをオフショアで、しかも海岸付近で実施することにより、現地の労働力の利用を可能にするモジュール式支持構造アセンブリを提供することであり、かつ、フローティング構造の最終組立てを、水中に完全にまたは部分的に水没させつつ完了させることである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の好適な実施形態は、先行技術の欠点のうち１つ以上を克服しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の実施形態によれば、モジュール式オフショア支持構造アセンブリ用の制御可能なフロートモジュールが提供され、このフロートモジュールは、
第１バラストチャンバの内部と第１流体を収容する第１流体リザーバとの間に制御された流体流を供給するように適合された少なくとも１つの制御可能な第１流体接続と、前記第１バラストチャンバの内部と第２流体を収容する第２流体リザーバとの間に制御された流体流を供給するように適合された少なくとも１つの第２流体接続と、を有する、前記フロートモジュールの所定の第１部分内に設けられた第１バラストチャンバと、
第２バラストチャンバの内部と前記第１流体を収容する前記第１流体リザーバとの間に制御された流体流を供給するように適合された少なくとも１つの制御可能な第１流体接続と、前記第２バラストチャンバの内部と前記第２流体を収容する前記第２流体リザーバとの間に制御された流体流を供給するように適合された少なくとも１つの第２流体接続と、を有する、前記フロートモジュールの所定の第２部分内に設けられた少なくとも１つの第２バラストチャンバと、
前記少なくとも１つの制御可能な第１および第２流体接続をそれぞれ制御し、前記第１および少なくとも１つの第２バラストチャンバのうち任意の１つの中の前記第１流体および前記第２流体の比例量を選択的に変更することで、使用時に、前記フロートモジュールの前記少なくとも１つの所定の第１および第２部分のうち任意の１つの浮力を選択的に変化させるように適合された制御システムと、
を含む。
【００１０】
本発明は、従来の道路、鉄道、船舶輸送システム、従来の可搬式クレーン、および適度な水深を有する基本的なハードスタンド型の波止場地帯を有する既存のインターモーダルコンテナ貨物輸送を使用することができる。更に、本発明は、屋内の製造プラント条件でモジュールを生産する故に、非常に広範な気象条件で生産を継続することが可能である。また、組立ては、表面波が部品の移動並びにサブアセンブリの接続および構築に影響を及ぼさない水深下にて水没状態で実施した。現在、これは、洪水を起こしやすい大型のドックにおいて建設される他の形態のフローティング構造には当てはまらない。潮汐および気象条件は、生産計画および生産率に著しく影響する。
【００１１】
特に、接続されるサブアセンブリのモジュールの整列および物理的接続は、例えば、ダイバーを必要とすることなく、安全で、再現性があり、信頼性の高い接続を可能にするために、従来の海洋補給船から遠隔的に（例えば、バーチャルリアリティ制御システムまたは拡張現実制御システムを利用して）実施することが意図される。特に、引船または海洋補給船、あるいはアンカーハンドリング船等の船舶は、これらの機能を実行することができる。任意の適切な移送手段を使用して、ＩＳＯコンテナからオフショア組立て位置にフロートモジュールを移動させ得ることを理解されよう。
【００１２】
風力タービンの追加は、フローティング構造の浮力を変更して、非常に浅い喫水を可能にするデバラスト可能な「半潜水型」設計を利用することによって行われる。この特徴により、従来の可搬式ヘビーリフトクレーンによって風力タービンタワーセクション、ナセル、ロータおよびブレードをフローティング構造上に組立てることができる波止場地帯にフローティング構造を牽引することができる。これは、日割り料金が非常に高く、利用可能性が低いフローティングオフショア型ヘビーリフトクレーン船またはクレーン船の必要性および専門のリフティングクルーの必要性を排除する。これらの非常に高コストなクレーン（例えばバージ、船舶）の利用可能性が限られていることにより、現在は、オフショア風力発電施設の建設および大規模な維持管理に限界があり、結果的に、利用可能性および適切な「ウェザーウインドウズ」を待つ、より低い生産率で稼動する風力発電所となっている。
【００１３】
有利には、制御可能なフロートモジュールは、前記第１および少なくとも１つの第２バラストチャンバを含むように構成された液密の第１コンテナを更に含むことができる。好適には、前記液密コンテナは、浮力材で製造されている。更により好適には、前記コンテナは、前記フロートモジュールを少なくとも１つの他のフロートモジュールに動作可能に連結するように適合された少なくとも１つのコネクタ機構を含むことができる。
【００１４】
有利には、前記少なくとも１つの制御可能な第１流体接続はそれぞれ、前記第１バラストチャンバおよび前記少なくとも１つの第２バラストチャンバのそれぞれに動作可能に連結され、前記フロートモジュールの向きに関係なく、地球の重力に対して所定の第１の向きを維持するよう適合された第１流体口機構を含むことができる。
【００１５】
有利には、前記少なくとも１つの制御可能な第２流体接続はそれぞれ、前記第１バラストチャンバおよび前記少なくとも１つの第２バラストチャンバのそれぞれに動作可能に連結され、前記フロートモジュールの向きに関係なく、地球の重力に対して所定の第２の向きを維持するように適合された第２流体口機構を含むことができる。
【００１６】
好適には、前記少なくとも１つの制御可能な第１流体接続および前記少なくとも１つの制御可能な第２流体接続はそれぞれ、前記制御システムによって作動可能な、任意の１つまたは任意の数量の少なくとも１つの制御バルブ、少なくとも１つの流体ポンプ、少なくとも１つの通気口、および少なくとも１つの流体フィルタを含むことができる。
【００１７】
有利には、前記第１バラストチャンバおよび前記少なくとも１つの第２バラストチャンバを流体接続可能とすることにより、前記第１バラストチャンバと前記少なくとも１つの第２バラストチャンバとの間の選択的な流体交換を可能にするようにしてもよい。
【００１８】
好適には、制御可能なフロートモジュールは、前記フロートモジュールの所定の部分内にそれぞれ設けられた複数の前記第１および／または少なくとも１つの第２バラストチャンバを備えてもよい。
【００１９】
有利には、制御可能なフロートモジュールは、前記フロートモジュールに動作可能に連結され、前記フロートモジュールの少なくとも１つの物理的特性を検出および／または監視するのに適した少なくとも１つのセンサを更に備えることができる。
【００２０】
有利には、前記第１および前記第２流体リザーバのうち任意の１つは、前記フロートモジュールの外側に配置されてもよい。あるいは、前記第１および前記第２流体リザーバのうち任意の１つは、前記フロートモジュールの一体部分であってもよい。
【００２１】
有利には、前記制御システムは、使用時に、前記フロートモジュールを少なくとも１つの第１位置および／または向きに作動させるのに適した少なくとも１つの制御信号を受信および送信するように適合されてもよい。好適には、前記制御システムは、無線制御信号を受信かつ送信するように適合されている。更により好適には、前記少なくとも１つの制御信号は、電気信号、空気信号、油圧信号、光信号、電磁気無線信号および音波信号のうち任意の１つであることができる。
【００２２】
有利には、前記第１流体の密度は、前記第２流体の密度よりも高くてもよい。好適には、前記第１流体は液体であり、前記第２流体は気体であってもよい。更により好ましくは、前記第２流体は、加圧ガスであってもよい。特に、海水は、単にバラストチャンバをバラスト処理する（即ち、単にチャンバに圧送する）ために使用することができる。
【００２３】
有利には、制御可能なフロートモジュールは、前記フロートモジュールに電力を供給するように適合された電源を更に備えてもよい。有利には、前記電源は、前記フロートモジュールに動作可能に接続可能な外部電源であってもよい。あるいは、前記電源は、前記フロートモジュールに動作可能に連結されたエネルギー蓄積システムであってもよい。
【００２４】
本発明の第２の実施形態によれば、本発明の第１の実施形態による少なくとも１つの制御可能なフロートモジュールを含むモジュール式オフショア支持構造アセンブリが提供される。好適には、モジュール式オフショア支持構造は、複数の所定の形状に組立てられるように適合された複数の前記フロートモジュールを含むことができる。
【００２５】
有利には、モジュール式オフショア支持構造アセンブリは、前記モジュール式オフショア支持構造アセンブリの遠隔アセンブリを提供するように適合されたユーザインタフェースを更に含むことができる。
【００２６】
本発明の第３の実施形態によれば、本発明の第２の実施形態によるモジュール式オフショア支持構造の組立て方法が提供される。この方法は、
（ａ）複数のモジュール式フロートモジュールを所定のオフショア位置に移動させるステップと、
（ｂ）前記複数のモジュール式フロートモジュールのうち任意の１つの少なくとも一部の浮力特性を変更して、前記複数のモジュール式フロートモジュールのうち任意の１つを所望の位置および／または向きに移動させるステップと、
（ｃ）前記複数のモジュール式フロートモジュールのうちの任意の１つを前記複数のモジュール式フロートモジュールのうち任意の他の１つに動作可能に連結するステップと、
を含む。
【００２７】
次に、本発明の好ましい実施形態を、添付の図面を参照して、単なる例示として記載するが、これらに何ら限定的な意味はない。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明のモジュール式支持構アセンブリの組立ておよび配置に必要な方法ステップのフローチャートを示す説明図である。
【図２】インターモーダルコンテナ貨物輸送による波止場地帯への配送に続く、制御可能なフロートモジュールおよび適切なＩＳＯコンテナの例示的な実施形態を示す説明図である。
【図３】隠された一体通路（破線）を含む、図２に示す制御可能なフロートモジュールの正面図である。
【図４】隠された一体通路（破線）を含む、図２に示す制御可能なフロートモジュールの側面図である。
【図５】各々の一体通路を通じてテンションファスナを利用して相互に連結された複数の制御可能なフロートモジュールの実施例を示す説明図である。
【図６】可搬式クレーンによって持ち上げられる制御可能なフロートモジュールを示す説明図である。
【図７】水面上に浮遊し、引船によって牽引される複数の「係留された」制御可能なフロートモジュールを示す説明図である。
【図８】中性浮力状態で水中にて組立てられた図７の複数の制御可能なフロートモジュールを示す説明図である。
【図９】主要なサブアセンブリを形成するように接続されたマイナーサブアセンブリ群の説明図である。
【図１０】ブイおよび引船に接続された支持ラインによる、中性浮力状態にある２つの主要なサブアセンブリの接続を示す説明図である。
【図１１】図１０の主要なサブアセンブリによって形成されるカラムおよびノードを示す説明図である。
【図１２】直立位置に移動するようにバラスト化された図１１のカラムおよびノードを示す説明図である。
【図１３】中性浮力状態下で直立姿勢にある図１１のカラムおよびノードを示す説明図である。
【図１４】図１１のカラムのノードに接続されているリンク部材を示す説明図である。
【図１５】中性浮力状態の下でリンク部材に接続されている、図１１のカラムに相当する別のカラムを示す説明図である。
【図１６】支持構造の少なくとも一部を水面上に移動させるために「デバラストされた」（即ち、１つ以上の主要なサブアセンブリの浮力特性を変更した）、組立てられた支持構造を示す説明図である。
【図１７】カラム、リンク部材およびノード（複数の制御可能なフロートモジュールの主要なサブアセンブリ）を含む、組立てられた支持構造の等角図である。
【図１８】風力タービン発電機の取り付け中に、浅瀬に配置可能であるように「デバラストされた」、組立てられた支持構造を示す説明図である。
【図１９】オフショア作動位置に係留される、取り付けられた風力タービン発電機を有する図１８の組立てられた支持構造を示す説明図である。
【図２０】本発明の制御可能なフロートモジュールの第１の例示的な実施形態の部分断面正面図である。
【図２１】本発明の制御可能なフロートモジュールの第２の例示的な実施形態の部分断面正面図である。
【図２２】本発明の制御可能なフロートモジュールの第３の例示的な実施形態の部分断面正面図である。
【図２３】バラストチャンバ、流体接続、遠隔作動可能な制御バルブおよびセンサを含む制御可能なフロートモジュールの単純化された機能図である。
【図２４】遠隔地から制御可能な各フロートモジュールへの制御信号の無線信号経路を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明の例示的な実施形態は、インターモーダルコンテナ貨物輸送に適したオフショア風力発電所のためのオフショア支持構造に関連して記載されている。しかしながら、制御可能なフロートモジュールおよび／またはモジュール式オフショア支持構造アセンブリは、任意の他の適切なオフショア構造および／または装置に同等に適用可能であり得ることを当業者は理解されよう。
【００３０】
本発明は、フローティング支持構造の構築に通常必要である浸水可能なドック、斜路または同様の設備を使用する必要性をなくすまたは排除する、インターモーダルコンテナ輸送に適したモジュール式フローティング支持構造２００である。特に、本発明は、フローティング支持構造２００を形成するように組立て可能な１つ以上の制御可能なフロートモジュール１００からなる。制御可能なフロートモジュール１００は、集中型プラントまたは多くのプラントで製造することができるが、必ずしも沿岸または川沿いの場所で製造できるわけではない。組立てプロセスは、制御可能なフロートモジュールを深水に水没させながら、遠隔制御操作を介して実施することができ、ダイバーを使用する必要がない。
【００３１】
制御可能なフロートモジュール１００のうち任意の１つは、他のフロートモジュール１００に接続することができ、組立てプロセス中に使用される一体的サービス、システムおよび機器を組み込むことができる。
【００３２】
水中かつ波の影響下でフローティング支持構造２００を組立てるステップは、従来の船舶並びに石油およびガス建設設備を使用する場合の生産性の低下および「ボトルネック」並びに製造コストの高さに簡素な解決策をもたらす。
【００３３】
複雑な通路および特徴を統合し、長期に亘る耐食性を付与し、オフショア用途に強度および耐久性を示すためには、非常に特殊な材料製造アプローチが必要である。従って、本発明の実施形態は、低温ポリマー成形品の使用によって実現され、併せて、使用済みの成体材料のリサイクルも可能となる。成形品のサイズは、高圧射出成形技術では不可能であり、金属鋳造および溶接による製造には実用的ではないと考えられる。従って、「反応射出成形」として既知の製造方法を使用する必要がある。しかしながら、本発明のいくつかの実施形態の一部の組立部品および特定の部品は、例えば、鉄鋼、鉄、コンクリート、繊維強化複合材料および木材を含む他の材料を使用することができる。
【００３４】
制御可能なフロートモジュール１００は、浮力、質量の中心の物理的な向きおよび位置の調整を可能にする特徴を組み込むことができる。これらの特徴は、水中アセンブリ（図１参照）中に使用する必要があるだけでなく、操作による発電時にも使用する必要がある。この特徴は、個々の制御可能なフロートモジュール１００の重心、質量、およびメタセンター高さの変更を可能にするだけでなく、フローティング支持構造２００全体の変更も可能にし、従って、可変の転倒モーメントがフローティング支持構造２００に付与される際に、風力タービン発電機３００を風条件の変化の中で、動作方向に維持することができる。一体型バラストタンク１０２（またはバラストチャンバ）および（例えば、制御システムを介する）特定のコンピュータソフトウェアを介してバラストされる個々のバラストチャンバ１０２のデジタル制御は、電気の発生を最適化する。本発明のフローティング支持構造３００の半潜水特性は、波やうねりに対する相対的な「透明性」により、厳しい海況での操作を可能にする。
【００３５】
モジュラー特性により、従来の道路、鉄道および船舶インフラストラクチャを単に利用することによって、フローティング支持構造３００を高地の湖を含む世界中に組立てることができる。
【００３６】
個々のフロートモジュール１００または連結されたフロートモジュール１００群の浮力および向きは、例えば、パイプ、チューブまたは連通ダクトによって連結されている、フロートモジュール１００内の一体空間（即ち、バラストチャンバ１０２）内の密度の異なる流体（例えば、水およびガス）の流入および抽出によって制御することができる。フロートモジュール１００は、例えば、制御バルブ、アクチュエータ、フィルタおよび通気孔等のアクチュエータ部品を組み込むことにより、フロートモジュール１００の所定のセクションの浮力および重心の選択的および遠隔的制御を可能にするようにする。
【００３７】
フローティング支持構造２００の組立て中、一時的または恒久的に外部または内部に取り付けて固定した、または移動可能な固体塊を利用して、生産速度および操作性能を最適化することができる。
【００３８】
バラスト流体（例えば、水、ガス）は、例えば、引船４００または水上艦艇からの外部のフローラインを介して供給されてもよく、または組立て時にフローティング支持構造２００に隣接して、あるいは統合されて水没させたタンク、レシーバまたは他の船舶から供給されてもよい。タンク、レシーバまたは船舶は、組立て時に、フローティング支持構造２００の近傍で、ラインおよび制御ケーブルによって連結することもできる。
【００３９】
任意の制御可能なフロートモジュール１００は、ケーブル、ロープ、ラインの助けを借りて、またはテンションタイプあるいはラッチングタイプ特性により、任意の他の制御可能なフロートモジュール１００に結合可能であることが理解されよう。更に、制御可能なフロートモジュール１００は、任意の制御可能なフロートモジュール１００の中への、その間への、およびそこからの流体連通の流体を封止するのに適した特徴を有する流体流接続を有することができる。更に、フロートモジュール１００は、制御可能なフロートモジュール１００の現在の状態およびその内部の制御および監視を可能にするように組み込まれたセンサ、電子制御およびエネルギー蓄積機能を有することができる。前述のように、制御可能なフロートモジュール１００は、恒久的に固定された固体バラストを組み込むこともできる。
【００４０】
次に、図１および図２を参照すると、モジュール式支持構造２００を組立ておよび配置する方法ステップの単純化されたフローチャートが示されている。特に、この方法は、フロートモジュール１００および他の組立部品（図示せず）を適切なＩＳＯコンテナ５０に梱包するステップ（ステップ１０）と、道路、鉄道または船舶（または空気）によってコンテナ５０を波止場地帯に輸送するステップ（ステップ１２）と、可搬式クレーン６０を用いてフロートモジュール１００を水中（例えば、海または湖）に運搬するステップ（ステップ１４）と、フロートモジュール１００をより深い水中におけるアセンブリゾーンに牽引するステップ（ステップ１６）と、浮力特性を制御し、遠隔制御を利用してフロートモジュールを接続することによって、１つ以上のフロートモジュール１００を水没させるステップ（ステップ１８）と、フローティング支持構造２００をデバラストする（即ち、浮力を増加させる）ステップ（ステップ２０）と、フローティング支持構造２００を浅瀬の波止場地帯まで牽引するステップ（ステップ２２）と、フローティング支持構造２００の艤装を完了させるステップ（例えば、風力タービン発電機３００を設置するステップ）（ステップ２４）と、完成したフローティング支持構造２００および取り付けられた風力タービン発電機３００を操作位置まで牽引し、アンカーを配置し、支持構造を接続し、就役させるステップ（ステップ２６）と、を含む。
【００４１】
次に、図３および図４を参照すると、フロートモジュール１００の正面または後面の端面図、並びに、例えば、テンションケーブル、流体供給および排出本管、電気および電子サービス並びにその他の機器等の適切な組立部品を受容するのに適した、任意の隠された一体通路１０６，１０８，１１０が示されている。特徴１０４を組立て中のフロートモジュール１００の長手方向への整列を支援するために含むことができる。フロートモジュール１００が、例えば、牽引または組立ラインを使用した組立て中に、別のモジュールに対して回転して自己整列することができるように、特徴１１２を含むことができる。図４には、例えば、テンションケーブル、流体供給および排出本管、電気および電子サービス並びにその他の機器等の組立部品を受容するのに適した一体通路１０６，１０８，１１０を含むフロートモジュール１００の側面図が示されている。例えば、外部ロープ、ラインまたはストラップを配置可能とするために、フロートモジュール１００の外面に多数の溝１１４を形成する。
【００４２】
図５に示すように、多数の制御可能なフロートモジュール１００は、通路１０８に嵌め込まれたテンションファスナ１１６によって横方向に連結されている。テンションファスナは、適切なケーブル、ロッド、ロープまたはねじボルトであり得る。図６は、制御可能なフロートモジュール１００が可搬式クレーン６０によって波止場地帯位置の水面上に運搬されるステップ１４を示している。通常、制御可能なフロートモジュール１００は、フロートモジュール１００が水面上に浮遊可能となる浮力特性を有することを確実にするように予め準備される。
【００４３】
次に、図７，図８，図９および図１０を参照すると、直列に接続されたフロートモジュール１００群は、水面上の引船４００によって組立て位置まで牽引される。フロートモジュールは、同じ牽引ライン４０２によって接続および牽引されてもよい。組立て位置において、海底４０４と水面との間の垂直高さは、水没状態にある間、フローティング支持構造３００全体の組立てを完了するのに十分である。一旦組立て位置に来ると、引船４００は、アンカーライン４０６およびアンカー４０８によって電流および風の影響を受けない位置に保持される。あるいは、動的に位置決めして、船舶を所定位置に維持してもよい。図８に示すような組立ての間、制御可能なフロートモジュール１００は、例えば、補助ポンプ、コンプレッサまたは引船４００上の同様の装置に接続された流体ラインを利用することによって、遠隔制御により中性浮力状態に「バラストされる」。あるいは、必要な装置は、制御可能なフロートモジュール１００に一体的であっても、一時的に取り付けられてもよい。フロートモジュールが中性浮力状態にあるとき、フロートモジュール１００を、制御された方法で、表面波の影響が無視できる深さまで水没させる。ここで、フロートモジュール１００は、マイナーサブアセンブリ２０２を形成するように接続する。また、遠隔制御可能なフロートモジュール１００は、遠隔的に、即ちダイバーを必要とせずに組立て可能であり、ライン４０２によって引船４００により保持され、かつそこに接続される。図９に示すように、マイナーサブアセンブリ２０２群は、主要なサブアセンブリ２０４を形成するように、例えば、係止システムまたはテンションファスナ（図５参照）によって連結する。続いて、主要なサブアセンブリ２０４は、引船４００に接続されたライン４０２によって定位置に保持される。ブイ４１０をサブアセンブリ２０４に接続して、ラインによって、水面から他の主要なサブアセンブリに更に接続することもでき、続いて、これらをバラストし、水没させる。次に、図１０を参照すると、共に中性浮力状態にある２つの主要なサブアセンブリ２０４が連結されている。
【００４４】
次に、図１１〜図１６を参照すると、フローティング支持構造３００の例示的な組立て順序が示されている。第１に、２つの主要なサブアセンブリによりノード２０６およびカラム２０８を形成している一方で、カラム２０８およびノード２０６の軸線方向は水面に平行とする。次に、ノード２０６の複数の制御可能なフロートモジュール１００の各セクションを、ノード２０６およびカラム２０８を直立位置に向けるようにバラストする（即ち、フロートモジュール１００の各セクションの浮力特性を変更する）。続いて、直立方向（即ち、縦軸が水面に垂直）にある間、カラム２０８およびノード２０６を中性浮力状態にする。続いて、リンク部材２１０（即ち、別の主要なサブアセンブリ）を、カラム２０８およびノード２０６に接続する。この接続は、全部品を水面下かつ海底４０４上にて中性浮力状態に留めつつ、例えば、ライン４０２を使用して実施される。続いて、別のカラム２０８およびノード２０６をリンク部材２１０の他端に接続して、フローティング支持構造アセンブリ２００を形成する。続いて、図１６に示されるように、（再度、一部のフロートモジュール１００の各セクションの浮力特性を変更することによって）中性浮力状態にあるフローティング支持構造２００をデバラストする。フローティング支持構造２００の例示的な実施形態の斜視図を図１７に示す。
【００４５】
図１８は、下側および海底４０４あるいは川底または任意の土壌表層が十分に整理されるように、フローティング支持構造２００を「デバラストし」、波止場地帯に沿って係留するステップ２２およびステップ２４を示している。風力タービン発電機３００をトランジションピース３０２上に取り付けることによって組立てを完了するために、可搬式ヘビーリフトクレーン６２を使用する。例えば、風力タービン発電機３００等の一台の重い機器の組立て中に、フロートモジュール１００の可変な浮力特性を、フローティング構造２００内の適応性のあるバラストシステムとして使用することにより、重心効果およびメタセントリック高さ効果の影響を補正し、組み合わされたフローティング支持構造２００および装着された機器３００の許容可能なトリムを保持することができる。風力タービン発電機３００を備える完成したフローティング支持構造２００は、続いて、そのエネルギー生成動作を開始するために、オフショア位置に移動する。アンカーケーブル４０６は、フローティング支持構造２００をアンカー４０８に接続することで風荷重および電流負荷に反応する。
【００４６】
風力タービン発電機３００の正確かつ最適な向きを保証するために、リンク部材２１０およびノード２０６は完全に水没しており、フローティング支持構造２００のカラム２０８は、波およびうねりの運動効果を最小化するように、半潜水船として作動させる。
【００４７】
次に、図２０を参照すると、制御可能なフロートモジュール１００の例示的な実施形態が示されている。この実施形態では、フロートモジュール１００は、球形の浮力タンク１０２（バラストチャンバとも称される）を備える。各浮力タンク１０２は、ジンバルフレーム１１８内に取り付けられている。ジンバルフレーム１１８は、流体を移動させることができる中空チューブ１２０を担持する軸受を利用して、浮力タンク１０２を旋回可能に支持している。流体チューブ１２０は、流体吸引口１２２に更に接続されている。浮力タンク１２０および流体吸引口１２２は、錘１２４によって同じ向きに維持されている。また、ジンバルフレーム１１８は、錘１２４の重心を２つのジンバルフレーム軸線の交線の垂直下方に保持するのに十分なだけ自由に移動可能とする。更に、ジンバル１１８は、フロートモジュール１００が浮力タンク１０２とは別の運動および向きを有することを可能にする。
【００４８】
使用中、水は、フロートモジュール１００の任意の向きにて抽出することができる。別個の流体リザーバ（例えば、空気）は、中空支持シャフトを介して第２流体口１２６に接続することができる。フロートモジュール１００は、浮力タンク１０２によって占拠されていない空間に設けられた固定浮力部材１２８も備えることができる。固定浮力部材１２８は、フロートモジュールに固有の浮力特性を付与する。浮力タンク１０２を充填および空にすることによって、フロートモジュール１００の特定部分の浮力特性を、例えばフローティング浮力状態（ポジティブ）から中性浮力状態に、またはシンキング浮力状態（ネガティブ）に変化させることができる。
【００４９】
図２１は、浮力タンク１０２が中央スプールピース１３０と外部ケーシング１３２（例えば、液密コンテナ）との間の環状空間内に形成された、フロートモジュール１００の異なる例示的な実施形態を示す。スプールピース１３０は断面が円形であり、浮力タンク１０２を封止するように溝に嵌め込まれたＯリング１３４を有する。スプールピース１３０は、フロートモジュール１００が、例えば、ボア１３６を通じてタイ・バーまたはテンションケーブルによって他のフロートモジュール１００に、端部と端部とで接続されている場合、座屈に対して高い抵抗を有する効果的な支柱を作成するために、所定の比率の寸法を有する。フロートモジュール１００の側面から側面への接続は、タイ・バーまたはテンションケーブルをボア１３８に通すことによって行われる。フロートモジュール１００の構造的エンドキャップ１４０は、空気または液体（水）の分配によりバラストチャンバ１０２のうち任意の１つを選択的に充填および空にすることを可能にするコネクタおよび任意の制御装置（図示せず）を含むことができ、従って、フロートモジュール１００の少なくとも一部の浮力特性を制御し、フロートモジュール１００の向きを制御することが可能となる。
【００５０】
図２２は、本発明のフロートモジュール１００の別の例示的な実施形態を示す。バラストチャンバ１０２は、フロートモジュール１００内の所定の位置に設けられている。フローティング流体口１４２は、例えば、流体リザーバからバラストチャンバ１０２に空気を輸送または抽出するために（即ち、水等の任意の高密度液体を交換するために）設けられている。フローティング流体口１４２は、可撓性流体接続（ホース）１４４と、剛性のパイプ１４８、即ち、流体本管に取り付けられたバルブブロック１４６とに接続されている。この機構は、フロートモジュール１００の向きに関係なく、空気流体口１４２が常に水の頂部に位置することを保証する。更に、重み付き吸引ストレーナ１５０は、可撓性ホース１５２と、水リザーバ（即ち、高密度バラスト）に主要な接続をもたらす剛性のパイプ１５４に取り付けられたバルブブロック１４６とに接続される。上述したように、別個のフロート流体口１４２および重み付き吸引ストレーナ口１５０は、それぞれの流体口１４２，１５０がバラストチャンバ１０２に収容されているバラスト水面に対して所定の位置に維持可能な機構を提供する。即ち、フロートモジュールは、３次元空間内の任意の向きに移動させることができ、フローティング流体口１４２は常にタンク液体表面上の最上部位置に浮遊している。重み付き吸引ストレーナ１５０は、最大量の液体を抽出し、かつ個々のバラストチャンバ１０２の浮力への貢献を最適化することができるように、バラストチャンバ１０２の最下位置に常に沈殿している。
【００５１】
制御可能なフロートモジュール１００の動作をより詳細に説明するために、図２３に単純化された概略図が示されている。ここで、流体本管１５６および１５８は、バラストチャンバ１０２と、このフロートモジュール１００に動作可能に連結されて、マイナーサブアセンブリ２０２または主要なサブアセンブリを形成する他のフロートモジュール１００とに異なる密度の流体（例えば、水および空気）を提供する。流体本管１５６，１５８は、浮舟から供給されてもよく、または部分的あるいは完全な水没構築の間に、流体リザーバを一体的に設置してもよく、または圧力容器あるいはアキュムレータに取り付けてもよい。遠隔制御可能なバルブ１６０は、（例えば、制御システムによって受信される制御信号に応答して）流路を開閉するように適合され、従って、異なる密度の流体（例えば、水、空気）を選択的にバラストチャンバ１０２内に進入させ、またはバラストチャンバ１０２から抽出することができる。バラストチャンバ１０２内の異なる密度の流体（例えば、水、空気）の比率を選択的に制御することによって、このバラストチャンバの全体的な浮力を制御（即ち、選択的に変更）することができ、更に、水没時に、フロートモジュール１００または任意のサブアセンブリ２０２，２０４の向きを制御することができる。
【００５２】
各制御バルブ１６０は、制御信号分配システム１６２を介して別個に制御することができる。センサ１６４は、フロートモジュール１００内の任意の場所（例えば、バラストチャンバ１０２内）に設けることができ、また、現在の向き、水面下の深度、各バラストチャンバ１０２内の流体レベル、および／または第１のフロートモジュール１００と動作可能に結合された他のフロートモジュール１００（サブアセンブリ）との間の接続完全性状態に関する情報を提供するために、例えば、制御システム（図示せず）に信号を送信するのに適している。
【００５３】
図２４は、制御可能なフロートモジュール１００の各々または任意の１つの浮力を制御するために遠隔制御システムを利用する場合の例示的な信号経路を示している。遠隔制御は、フロートモジュール１００に比較的近接して配置された水上艦艇１６６から、または、例えば、地上の制御センター設備１６８等の任意の他の遠隔地から行うことができる。制御システムは、任意の遠隔地から受信した制御信号に従ってフロートモジュール１００内に一体化された任意のバルブ１６０を制御するのに適している。長距離遠隔制御は、軌道通信衛星１７０を介して制御信号および監視信号を送信および受信する衛星通信システム１７２を利用することによって行うことができる。また、制御システムは、ユーザがバーチャルリアリティ環境におけるバーチャルコンポーネントを単に動かすことによってオフショア支持構造のアセンブリを制御可能とするのに適しており、遠隔地に設けられたバーチャルリアリティシステムまたは拡張現実システムを含むことができる。続いて、バーチャルリアリティまたは拡張現実システムは、任意のまたは全てのフロートモジュール１００に送信されることで、必要な動作を実行する適切な制御信号を発生させる。また、任意のセンサデータをバーチャルリアリティ／拡張現実システムに送信し、かつ組み込む（即ち処理する）ことにより、（バーチャルおよび現実の）組立ての間に、ユーザにリアルタイムのフィードバックを提供することができる。
【００５４】
当業者には、上記の実施形態は単なる例示であり、何ら限定的な意味はなく、かつ添付の特許請求の範囲によって規定される本発明の範囲から逸脱することなく多様な変更および修正が可能であることが理解されよう。
【図１】
2019501054.tif 000003
【図２】
2019501054.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年8月16日(2017.8.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モジュール式オフショア支持構造アセンブリ用の制御可能なフロートモジュールであって、
第１バラストチャンバの内部と第１流体を収容する第１流体リザーバとの間に制御された流体流を供給するように適合された、少なくとも１つの制御可能な第１流体接続と、前記第１バラストチャンバの内部と第２流体を収容する第２流体リザーバとの間に制御された流体流を供給するように適合された、少なくとも１つの第２流体接続と、を有する、前記フロートモジュールの所定の第１部分内に設けられた第１バラストチャンバと、
第２バラストチャンバの内部と前記第１流体を収容する前記第１流体リザーバとの間に制御された流体流を供給するように適合された、少なくとも１つの制御可能な第１流体接続と、前記第２のバラストチャンバの内部と前記第２流体を収容する前記第２流体リザーバとの間に制御された流体流を供給するように適合された、少なくとも１つの第２流体接続と、を有する、前記フロートモジュールの所定の第２部分内に設けられた少なくとも１つの第２バラストチャンバと、
前記少なくとも１つの制御可能な第１および第２流体接続をそれぞれ制御し、前記第１および少なくとも１つの第２バラストチャンバのうち任意の１つの中の前記第１流体および前記第２流体の比例量を選択的に変更することで、使用時に、前記フロートモジュールの前記少なくとも１つの所定の第１および第２部分のうち任意の１つの浮力を選択的に変化させるように適合された制御システムと、
を含み、
前記少なくとも１つの制御可能な第１流体接続はそれぞれ、前記第１バラストチャンバおよび前記少なくとも１つの第２バラストチャンバのそれぞれに動作可能に連結され、前記フロートモジュールの向きに関係なく、地球の重力に対して所定の第１の向きを維持するよう適合された第１流体口機構を含み、かつ、
少なくとも１つの制御可能な第２流体接続はそれぞれ、前記第１バラストチャンバおよび前記少なくとも１つの第２バラストチャンバのそれぞれに動作可能に連結され、前記フロートモジュールの向きに関係なく、地球の重力に対して所定の第２の向きを維持するよう適合された第２流体口機構を含む、制御可能なフロートモジュール。
【請求項２】
請求項１に記載の制御可能なフロートモジュールであって、前記第１および少なくとも１つの第２バラストチャンバを含むように構成された液密の第１コンテナを更に含む、制御可能なフロートモジュール。
【請求項３】
請求項２に記載の制御可能なフロートモジュールであって、前記液密コンテナは、浮力材で製造されている、制御可能なフロートモジュール。
【請求項４】
請求項２および３のいずれか一項に記載の制御可能なフロートモジュールであって、前記コンテナは、前記フロートモジュールを少なくとも１つの他のフロートモジュールに動作可能に連結するように適合された少なくとも１つのコネクタ機構を含む、制御可能なフロートモジュール。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の制御可能なフロートモジュールであって、前記少なくとも１つの制御可能な第１流体接続および前記少なくとも１つの制御可能な第２流体接続はそれぞれ、前記制御システムによって動作可能な、任意の１つまたは任意の数量の少なくとも１つの制御バルブ、少なくとも１つの流体ポンプ、少なくとも１つの通気口、および少なくとも１つの流体フィルタを含む、制御可能なフロートモジュール。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の制御可能なフロートモジュールであって、前記第１バラストチャンバおよび前記少なくとも１つの第２バラストチャンバを流体接続可能とすることにより、前記第１バラストチャンバと前記少なくとも１つの第２バラストチャンバのうち任意の１つとの間の選択的な流体交換を可能にした、制御可能なフロートモジュール。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の制御可能なフロートモジュールであって、前記フロートモジュールの所定の部分内にそれぞれ設けられた、複数の前記第１および／または少なくとも１つの第２バラストチャンバを含む、制御可能なフロートモジュール。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の制御可能なフロートモジュールであって、前記フロートモジュールに動作可能に連結され、前記フロートモジュールの少なくとも１つの物理的特性を検出および／または監視するのに適した少なくとも１つのセンサを更に備える、制御可能なフロートモジュール。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の制御可能なフロートモジュールであって、前記第１および前記第２流体リザーバのうち任意の１つは、前記フロートモジュールの外側に配置されている、制御可能なフロートモジュール。
【請求項１０】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の制御可能なフロートモジュールであって、前記第１および前記第２流体リザーバのうち任意の１つは、前記フロートモジュールの一体部分である、制御可能なフロートモジュール。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の制御可能なフロートモジュールであって、前記制御システムは、使用時に、前記フロートモジュールを少なくとも１つの第１位置および／または向きに作動させるのに適した少なくとも１つの制御信号を受信および送信するように適合された、制御可能なフロートモジュール。
【請求項１２】
請求項１１に記載の制御可能なフロートモジュールであって、前記制御システムは、無線制御信号を受信および送信するのに適した、制御可能なフロートモジュール。
【請求項１３】
請求項１１および１２のいずれか一項に記載の制御可能なフロートモジュールであって、前記少なくとも１つの制御信号は、電気信号、空気信号、油圧信号、光信号、電磁気無線信号および音波信号のうち任意の１つである、制御可能なフロートモジュール。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか一項に記載の制御可能なフロートモジュールであって、前記第１流体の密度は、前記第２流体の密度よりも高い、制御可能なフロートモジュール。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか一項に記載の制御可能なフロートモジュールであって、前記第１流体は液体であり、前記第２流体は気体である、制御可能なフロートモジュール。
【請求項１６】
請求項１〜１５のいずれか一項に記載の制御可能なフロートモジュールであって、前記第２流体は、加圧ガスである、制御可能なフロートモジュール。
【請求項１７】
請求項１〜１６のいずれか一項に記載の制御可能なフロートモジュールであって、前記フロートモジュールに電力を供給するのに適した電源を更に備える、制御可能なフロートモジュール。
【請求項１８】
請求項１７に記載の制御可能なフロートモジュールであって、前記電源は、前記フロートモジュールに動作可能に接続可能な外部電源である、制御可能なフロートモジュール。
【請求項１９】
請求項１７に記載の制御可能なフロートモジュールであって、前記電源は、前記フロートモジュールに動作可能に連結されたエネルギー蓄積システムである、制御可能なフロートモジュール。
【請求項２０】
請求項１〜１９のいずれか一項に記載の少なくとも１つの制御可能なフロートモジュールを含む、モジュール式オフショア支持構造アセンブリ。
【請求項２１】
請求項２０に記載のモジュール式オフショア支持構造アセンブリであって、複数の所定の形状に組立てられるように適合された複数の前記フロートモジュールを含む、モジュール式オフショア支持構造アセンブリ。
【請求項２２】
請求項２１に記載のモジュール式オフショア支持構造アセンブリであって、前記モジュール式オフショア支持構造アセンブリの遠隔アセンブリを提供するように適合されたユーザインタフェースを更に含む、モジュール式オフショア支持構造アセンブリ。
【請求項２３】
請求項２０〜２２のいずれか一項に記載のモジュール式オフショア支持構造の組立て方法であって、
（ａ）複数のモジュール式フロートモジュールを所定のオフショア位置に移動させるステップと、
（ｂ）前記複数のモジュール式フロートモジュールのうち任意の１つの少なくとも一部の浮力特性を変更して、前記複数のモジュール式フロートモジュールのうち任意の１つを所望の位置および／または向きに移動させるステップと、
（ｃ）前記複数のモジュール式フロートモジュールのうち任意の１つを前記複数のモジュール式フロートモジュールのうち任意の他の１つに動作可能に連結するステップと、
を含む、方法。
【国際調査報告】
2019501054.tif 000027
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