【手続補正書】
【提出日】平成19年3月13日(2007.3.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定式ジョイントの構成をした等速ジョイントにおいて、
ジョイント外側部分（１２）が設けられており、該ジョイント外側部分（１２）が、長手軸線（Ｌ１２）と、軸方向で互いに反対側に位置する接続面および開放面とを備えており、該ジョイント外側部分（１２）が、外側のボールトラック（２２１，２２２）を備えており、
ジョイント内側部分（１３）が設けられており、該ジョイント内側部分（１３）が、長手軸線（Ｌ１３）と、ジョイント外側部分（１２）の開放面に向かうシャフトのための接続手段とを備えており、該ジョイント内側部分（１３）が、内側のボールトラック（２３１，２３２）を備えており、
外側のボールトラックと内側のボールトラックとが、互いにトラック対偶（２２１，２３１；２２２，２３２）を成しており、
トラック対偶が、それぞれトルクを伝達するボール（１４１，１４２）を収容しており、
隣接する２つのトラック対偶が、それぞれ外側のボールトラック（２２１，２２２）と内側のボールトラック（２３１，２３２）とを備えており、外側のボールトラック（２２１，２２２）の中心線が、互いに実質的に平行な平面（Ｅ１，Ｅ２）上に位置しており、内側のボールトラック（２３１，２３２）の中心線が、互いに実質的に平行な平面（Ｅ１’，Ｅ２’）上に位置しており、
リング状のボールケージ（１６）が、ジョイント外側部分（１２）とジョイント内側部分（１３）との間に嵌め込まれていて、かつ周方向で分配された複数のケージ窓（１７）を備えており、これらのケージ窓（１７）が、それぞれ隣接する２つのトラック対偶（２２１，２３１，２２２，２３２）の、トルクを伝達するボール（１４１，１４２）を収容しており、
ボール（１４１，１４２）の中心点（Ｋ１，Ｋ２）が、ジョイントの真っ直ぐな状態では、ボールケージ（１６）によって、ジョイント中央平面（ＥＭ）上で保持され、かつジョインの屈曲状態では、長手軸線（Ｌ１２，Ｌ１３）の間の角度二等分平面に沿ってガイドされるようになっており、
各トラック対偶の外側のボールトラック（２２１，２２２）と内側のボールトラック（２３１，２３２）とのトラック横断面が、それぞれ対称軸線（ＥＳ１，ＥＳ２）に関して対称的であり、対称軸線（ＥＳ１，ＥＳ２）が、前記平面（Ｅ１，Ｅ２，Ｅ１’，Ｅ２’）と、同じ大きさで互いに反対向きに開く角度（ψ１，ψ２）を成し、かつそれぞれ共通の点（Ｍ，Ｍ’）を有していることを特徴とする、固定式ジョイントの構成をした等速ジョイント。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】ねじれたトラック横断面を有する固定式ボールジョイント
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定式ジョイントの構成をした等速ジョイントであって、
ジョイント外側部分が設けられており、ジョイント外側部分が、長手軸線Ｌ１２と、軸方向で互いに反対側に位置する接続面および開放面とを備えており、ジョイント外側部分が、外側のボールトラックを備えており、
ジョイント内側部分が設けられており、ジョイント内側部分が、長手軸線Ｌ１３と、ジョイント外側部分の開放面に向かうシャフトのための接続手段とを備えており、ジョイント内側部分が、内側のボールトラックを備えており、
外側のボールトラックと内側のボールトラックとが、互いにトラック対偶を成しており、
トラック対偶が、それぞれトルクを伝達するボールを収容しており、
隣接する２つのトラック対偶が、それぞれ外側のボールトラックと内側のボールトラックとを備えており、外側のボールトラックの中心線が、互いに実質的に平行な平面Ｅ１，Ｅ２上に位置しており、内側のボールトラックの中心線が、互いに実質的に平行な平面Ｅ１’，Ｅ２’上に位置しており、
リング状のボールケージが、ジョイント外側部分とジョイント内側部分との間に嵌め込まれていて、かつ周方向で分配された複数のケージ窓を備えており、これらのケージ窓が、それぞれ隣接する２つの前記トラック対偶の、トルクを伝達するボールを収容しており、
ボールの中心点Ｋ１，Ｋ２が、ジョイントの真っ直ぐな状態で、ボールケージによって、ジョイント中央平面ＥＭ上で保持され、かつジョインの屈曲状態で、長手軸線Ｌ１２，Ｌ１３の間の角度二等分平面に沿ってガイドされるようになっているものに関する。
【０００２】
このような形式のジョイントは、ドイツ連邦共和国特許第４４４０２８９５号明細書から公知である。このようなジョイントでは、トルクは、それぞれ半分のボールによってしか各トルク方向で伝達することができない。
【０００３】
さらに類似の形式のジョイントがドイツ連邦共和国特許出願公開第１００３３４９１号明細書から公知である。ここでは外側のボールトラックおよび内側のボールトラックが、横断面で、円弧によって規定されており、この場合ボールトラック横断面の各対称軸線が、トラック中心線を含む平面上に位置する。したがってトルク下でトルク方向に応じてトラック縁部に不都合な負荷特性が生じる。
【０００４】
したがって本発明の課題は、冒頭で述べたような形式のジョイントを改良して、トルク負荷下で、トルク伝達方向に依存しないできるだけ有利な負荷特性を有するようなものを提供することである。
【０００５】
前述の形式のジョイントにおける、この課題を解決するための構成によれば、各トラック対偶の外側のボールトラックと内側のボールトラックとのトラック横断面が、対称軸線ＥＳ１，ＥＳ２に関して対称的であり、対称軸線ＥＳ１，ＥＳ２が、前記平面Ｅ１，Ｅ２，Ｅ１’，Ｅ２’と、同じ大きさで互いに反対向きに開く角度ψ１，ψ２を成し、かつそれぞれ共通の点Ｍ，Ｍ’を有している。この場合角度ψ１，ψ２は、０．８〜１．３ψ０の範囲であり、２ψ０は、真っ直ぐに延びるジョイントで、隣接する２つのトラック対偶のボールのボール中心Ｋ１，Ｋ２を通る放射線ＲＳ１，ＲＳ２の間の中心角である。これについて以下に詳しく説明する。ψ１，ψ２がψ０と同じ場合、各トラック対偶の外側のボールトラックと内側のボールトラックとのトラック横断面が、それぞれ、長手軸線から、トラック対偶の、トルクを伝達するボールのボール中心Ｋ１，Ｋ２を通る放射線ＲＳ１，ＲＳ２に対して対称的であり、ψ１，ψ２がψ０とは異なる場合、各トラック対偶の外側のボールトラックと内側のボールトラックとのトラック横断面が、それぞれ、横断面上に位置する直線ＰＳ１，ＰＳ２に対して対称的であり、これらの直線ＰＳ１，ＰＳ２は放射線ＲＳ１，ＲＳ２に対して平行であり、かつそれぞれ、長手軸線Ｌ１２，Ｌ１３に対して間隔を有して共通の点Ｍ’で交差する。
【０００６】
これによって固定式ジョイントでは、ボールは対偶して実質的に平行な平面Ｅ１，Ｅ２，Ｅ１’，Ｅ２’上で延びるボールトラックにガイドされ、この場合トルク負荷を高めるために、それぞれ２つのボールが１ケージ窓に収容され、ボールトラックへの、トルク方向とは無関係に実質的に同じ特性を保証する改善された力導入が確保される。このことは、長手軸線Ｌ１２，Ｌ１３からボール中心Ｋ１，Ｋ２を通る放射線ＲＳ１，ＲＳ２もしくはそのような放射線に対して平行な直線ＰＳ１，ＰＳ２に対する、各トラック対偶のトラック横断面の対称的な構成によって保証される。この場合個々の放射線ＲＳ１，ＲＳ２に対する正確な対称からの僅かな偏差は許容され、また場合によっては有利であり、特にボールトラックが、運動経過で規定の平面に沿って進行するよう所望される工具で製作される場合にそうであり、この場合工具軸線は有利には平行に維持される。
【０００７】
第１の実施形態によれば、外側のボールトラックのトラック中心線Ｍ２２と、内側のボールトラックのトラック中心線Ｍ２３とが、互いに平行で、かつジョイントの長手軸線Ｌ１２，Ｌ１３に対して平行であり、隣接する２つのトラック対偶のボールのボール中心を通って延びる平面Ｅ１，Ｅ２上に位置する。
【０００８】
ここではジョイントがツインボールジョイントとして形成されており、この場合隣接する２つのトラック対偶の基線における接線の間の開放角α１，α２が、ジョイント中央平面ＥＭにおいて、ジョイントの真っ直ぐな状態で、それぞれ同じ方向、特にジョイント外側部分の接続面に向かって開いている。
【０００９】
第２の実施形態によれば、ジョイントがカウンタトラックジョイントとして形成されており、この場合隣接する２つのトラック対偶のジョイント中央平面ＥＭ上のトラック基線における接線の間の開放角α１，α２が、ジョイント中央平面ＥＭにおいて、ジョイントの真っ直ぐな状態で、互いに逆向きに開いている。この場合特に、隣接する２つのトラック対偶のボールが、ジョイントの真っ直ぐな状態で、それぞれ異なるピッチ円半径ＰＣＲ上に位置する。
【００１０】
選択的な実施形態によれば、外側のボールトラックのトラック中心線Ｍ２２１，M２２２が、第１の平面Ｅ１，Ｅ２上で延びており、第１の平面は、互いに平行であり、かつ隣接する２つのトラック対偶のボールのボール中心を通って延びていて、かつジョイント中心点Ｍから同じ垂直方向間隔を有しており、第１の平面は、長手軸線Ｌ１２，Ｌ１３に対する平行面と交差角度γ０を成しており、内側のボールトラックのトラック中心線Ｍ２３１，Ｍ２３２が、第２の平面Ｅ１’，Ｅ２’上で延びており、第２の平面は、互いに平行であり、かつ隣接する２つのトラック対偶のボールのボール中心を通って延びていて、かつジョイント中心点Ｍから同じ垂直方向間隔を有しており、この場合第２の平面は、長手軸線Ｌ１２，Ｌ１３に対する平行面と交差角度γ０′を成している。角度γ０＋γ０′は、同じ大きさで、かつ互いに逆向きに開いているので、交差角γ０＋γ０′は、外側のトラックの平面Ｅ１，Ｅ２と内側のトラックの平面Ｅ１’，Ｅ２’との間で形成される。
【００１１】
ボールにおける空間的な制御角がトルク導入方向に関してほとんど変化しないような、冒頭で述べた構成に対して、前述の実施形態では、トルク伝達方向による、ボールにおける空間的な制御角ε0，ε0'の依存性を補償することができる。このためにとりわけボールにおけるボールトラックの空間的な制御角が右ねじり負荷Ｋｒ０と左ねじり負荷Ｋｌ０とで同じ大きさになるように、交差角γ０，γ０′が選択されている。
【００１２】
さらにこの場合、隣接する２つのトラック対偶のボールのボール中心を通る放射線ＲＳ１，ＲＳ２の間の中心角２ψ０で、交差角γ０は、方程式γ０＝ε０・ｔａｎψ０に従って求められ、これによって空間的な制御角は、ジョイントにおいて、右ねじり負荷と左ねじり負荷とで同じ大きさになる。
【００１３】
トラック中心線が軸平行な平面Ｅ１，Ｅ２上に位置する場合、右向きのトルクおよび左向きのトルクに関する接触角δが放射線ＲＳに対して対称的であるという事実に基づいて、右向きのモーメントおよび左向きのモーメントに関してそれぞれ異なる空間的な制御角度が生じる。右向きの負荷もしくは左向きの負荷に関する空間的な制御角は、
【００１４】
【数１】
2007503556.tif 000001
である。
【００１５】
これらの制御角は、＋／−ψ0の影響によって大きく異なっている。
【００１６】
交差角γ０分の高さ軸を中心とする平面Ｅ１，Ｅ２のねじれによって、空間的な制御角Ｋｒ０＝Ｋｌ０は同じになる。このことは条件γ０＝ε０・ｔａｎψ０に関して満たされる。
【００１７】
トラック横断面の第１の実施形態によれば、外側のボールトラックと内側のボールトラックとのトラック横断面が、それぞれ２点でボールとの接触を成す放物線区分または楕円区分もしくは尖頭アーチ（ゴシックアーチ）によって形成されている。
【００１８】
トラック横断面の第２の実施形態によれば、外側のボールトラックと内側のボールトラックとのトラック横断面が、円区分によって形成されており、円区分の曲率中心点は、相互間隔を有して、それぞれ放射線ＲＳ１，ＲＳ２もしくは放射線ＲＳ１，ＲＳ２に対して平行な直線ＰＳ１，ＰＳ２上に位置しており、円区分の曲率半径は、ボール半径よりも大きくなっており、円区分は、ボールと、トルクのかかっていない状態でトラック基線に位置する１点で接触を成している。
【００１９】
次に図面につき本発明の実施例を詳しく説明する。
【００２０】
図１の２つの図面に関して以下にまとめて説明する。図１には固定式等速ジョイント１１を示しており、固定式等速ジョイント１１はジョイント外側部分（アウターレース）１２とジョイント内側部分（インナーレース）１３とトルクを伝達するボール１４とボールケージ１６とを備えている。それぞれ２つのボール１４１，１４２が、ボールケージの共通のケージ窓１７に収容されている。ボールは、外側のボールトラック２２１，２２２および内側のボールトラック２３１，２３２に保持されており、この場合隣接するボール１４１，１４２のボールトラックはトラック対偶２２１，２３１；２２２，２３２を成す。ＲＳ１およびＲＳ２で、長手軸線Ｌ１２，Ｌ１３からボール１４１，１４２の中心点Ｋ１，Ｋ２を通る放射線を示した。Ｓ１およびＳ２で、実質的に、ジョイントを通る横断面平面とみなされる断面平面Ｃ−Ｃとの、ボールトラックの中心線の位置する平面Ｅ１，Ｅ２；Ｅ１’，Ｅ２’の交線を示した。平面Ｅ１，Ｅ２；Ｅ１’，Ｅ２’上にボールトラックの中心線が位置する。平面Ｅ１，Ｅ２，Ｅ１’，Ｅ２’は、長手軸線Ｌ１２，Ｌ１３に対して平行の平面として、または長手軸線Ｌ１２，Ｌ１３と交差角度を成して、対偶を成す平行な平面として形成することができる。ボールトラックは、対称軸線ＥＳ１，ＥＳ２に関してそれぞれ対称的であり、対称軸線ＥＳ１，ＥＳ２は、半径方向平面Ｒ１，Ｒ２と、逆向きに開く同じ大きさの角度ψ０１，ψ０２を成していて、かつ本実施例では、放射線ＲＳ１，ＲＳ２と一致する。
【００２１】
ψ０１，ψ０２で、それぞれ長手軸線Ｌ１２，Ｌ１３に関する、ボール１４１，１４２の中心点を通る放射線ＲＳ１と放射線ＲＳ２との間の半分の中心角、もしくは２つの放射線ＲＳ１と放射線ＲＳ２との間の半分の開放角を示した。
【００２２】
ここではボールトラックの構成を詳しく認識しなくても、ジョイント内側部分に右ねじれモーメントがかかる場合、力対偶ＦＲが放射線ＲＳに関する角度δ下でボールに作用し、かつジョイント内側部分に左ねじれモーメントがかかる場合、力対偶ＦＬが放射線ＲＳに関する同じ角度δ下でボールに作用する。力ＦＲ，ＦＬの作用点は、トルク下におけるボールとのボールトラックの接点を成す。
【００２３】
図１のｂには、追加的に、トラック中心線Ｍ２２，Ｍ２３を有するボールトラック２２２，２３２、ならびに平面Ｃ−Ｃ上のボールトラック基線における接線Ｔ２２，Ｔ２３を示した。
【００２４】
トラック基線における接線Ｔ２２，Ｔ２３に対して平行に、トラック中心線Ｍ２２，Ｍ２３における接線Ｔ２２’，Ｔ２３’が延びており、接線Ｔ２２’，Ｔ２３’は、接線Ｔ２２，Ｔ２３に対して平行に延びていて、前述の説明に従って、長手軸線Ｌ１２，Ｌ１３に対して平行に位置するか、または長手軸線Ｌ１２，Ｌ１３に対して角度を成して位置することができる。
【００２５】
トラック中心線Ｍ２２，Ｍ２３における接線Ｔ２２’，Ｔ２３’は、それぞれ長手軸線Ｌ１２，Ｌ１３に対する平行線Ｌ’とトラック角ε０を成しており、この場合トラック角を成す接線Ｔ２２’，Ｔ２３’は、前者の場合、図平面上に位置して、特別な場合、図平面に対して角度ψ０，ψ０′下でねじれている。
【００２６】
図２のａおよびｂについて以下にまとめて説明する。ツインボールジョイント（Twinballgelenk）としての本発明によるジョイントを示しており、ここでは図１と同じ部材には同じ符号を付した。図１に関する記載内容が適用されるものとする。図２から判るように、共通のケージ窓１７に保持された、隣接する２つのボール１４１，１４２のボールトラック２２１，２３１とボールトラック２２２，２３２とは、断面平面Ａ−Ａおよび断面平面Ｂ−Ｂに関して互いに一致するように形成されている。ここで看取できる一致したトラック経過は、ジョイントの全てのボールトラックに当てはまる。このような形式のジョイントは、同一出願人によってツインボールジョイントと呼ばれている。図示の尺度では、トラック横断面の詳細について詳しく理解することはできない。
【００２７】
図３の個々の図面について以下にまとめて説明する。カウンタトラックジョイント（Gegenbahngelenk）としての本発明によるジョイントを示した。図１と同じ部材には同じ符号を付した。図１の記載内容が適用されるものとする。様々な断面図から判るように、第２のボール１４２と共に共通のケージ窓１７に保持された第１のボール１４１のボールトラック２２１，２３１は、ジョイント開口に向かって開く第１の開放角α１を有しており、第１のボール１４１と共に共通のケージ窓に保持された第２のボール１４２の第２のボールトラック２２２，２３２は、ジョイント底部に向かって開く第２の開放角α２を有している。
【００２８】
トラック対偶のボールトラックに関して図示した特性は、共通のケージ窓に保持された、隣接するそれぞれ２つのボールの全トラック対偶に当てはまる。この場合第１のトラック対偶および第２のトラック対偶は、周に沿って交互に位置する。本特許出願人は、ここで図示した形式のジョイントをカウンタトラックジョイントと呼んでいる。
【００２９】
図４の個々の図面について以下にまとめて説明する。図４に示した詳細については、図１に関する記載内容が適用されるものとする。図４のａにはＡ−Ａ線が記入されており、Ａ−Ａ線は、隣接する２つのトラック対偶のボール１４１，１４２の２つのボール中心Ｋ１，Ｋ２を通って延びていて、かつ長手軸線Ｌ１２，Ｌ１３に対して平行に延びている。図４のｂから判るように、外側のボールトラック２２１，２２２の中心線Ｍ２２は平面Ｅ１，Ｅ２上に位置しており、平面Ｅ１，Ｅ２は、長手軸線Ｌ１２と角度γ０を成し、これに対して内側のボールトラック２３１，２３２の中心線Ｍ２３は、互いに平行な平面Ｅ１’，Ｅ２’上に位置しており、平面Ｅ１’，Ｅ２’は、長手軸線Ｌ１３と、逆向きに開く同じ大きさの角度γ０′を成す。
【００３０】
図５には、１ケージ窓１７に保持される２つのボール１４１，１４２の隣接する２つのトラック対偶２２１，２３１；２２２，２３２を横断面図で示した。ボールトラックの横断面形状は、それぞれ放射線ＲＳ１，ＲＳ２に対して対称的であり、放射線ＲＳ１，ＲＳ２は、トラック横断面対称軸線ＥＳ１，ＥＳ２と同一である。ボールトラック中心線は、平面Ｅ１，Ｅ２上に位置しており、平面Ｅ１，Ｅ２は、半径方向面Ｒ１に対して平行である。各ボールトラックの横断面形状は、放物線状またはゴシック状（gotisch；中心点のずらされた２つの円弧を組み合わせた形状）であってよく、この場合各ボールトラックに２つの接触点が生じる。ジョイント屈曲姿勢とは無関係に、ジョイント屈曲中に実質的に変化しない、前述の力対偶ＦＲの有利な力作用角が保証されるので、トラック縁部に向かってボールが移動することはない。
【００３１】
図６には、１ケージ窓１７に保持された２つのボール１４１，１４２の隣接する２つのトラック対偶２２１，２３１；２２２，２３２を横断面図で示した。ここでもトラック対偶２２１，２３１，；２２２，２３２のボールトラックは、放射線ＲＳ１，ＲＳ２に対して対称的であり、放射線ＲＳ１，ＲＳ２は、トラック横断面対称軸線ＥＳ１，ＥＳ２と同一である。ボールトラック中心線は、平面Ｅ１，Ｅ２上に位置しており、平面Ｅ１，Ｅ２は、半径方向平面Ｒ１に対して平行である。各トラック対偶のボールトラックの横断面は、円弧から成っており、円弧の中心点Ｍ１ａ，Ｍ１ｉ；Ｍ２ａ，Ｍ２ｉは、それぞれ放射線ＲＳ１，ＲＳ２上に位置しており、この場合半径Ｒａ，Ｒｉは、ボール半径よりも極めて大きくなっている。これによってトルクのかかっていない状態で、ボールトラック２２1，２３１，２２２，２３２との、ボール１４１，１４２の接点は、それぞれトラック基線上に生じる。
【００３２】
図７の個々の図面について以下にまとめて説明する。図１と同じ部材には同じ符号を付した。ここでも前述の説明が適用されるものとする。
【００３３】
図７のａでは、断面平面Ｂ−Ｂに対して垂直の軸線ｘおよび断面Ｂ−Ｂに対して平行の軸線ｙに関する２つの成分ＰＣＲｘと成分ＰＣＲｙとに従ってピッチ円半径ＰＣＲが分解されている。
【００３４】
図７のｂには、ジョイント内側部分１３がジョイント外側部分１２に対して左向きに角度βだけ屈曲された場合のボール１４２の移動を示しており、ここではボールは、中心点Mに関して角度β／２だけジョイント外側部分１２に対して変位される。この場合ピッチ円半径ＰＣＲｙ（０）は、ジョイントの真っ直ぐに延びる状態で、またピッチ円半径ＰＣＲｙ(β／２）は、ジョイントの角度βだけ屈曲された状態で示した。トラック経過に基づいて、ピッチ円半径ＰＣＲｙ（β／２）は、ピッチ円半径ＰＣＲｙ（０）よりも大きくなっている。
【００３５】
したがって屈曲されていないジョイントに関して、
【００３６】
【数２】
2007503556.tif 000002
および部分角度ψが得られ、ここでは部分角度ψは、
【００３７】
【数３】
2007503556.tif 000003
から求められ、
これに応じて、屈曲されたジョイントに関して、
【００３８】
【数４】
2007503556.tif 000004
および部分角度ψが得られ、ここでは部分角度ψは、
【００３９】
【数５】
2007503556.tif 000005
から求められる。
【００４０】
ボールトラックに沿ってピッチ円半径ＰＣＲおよび部分角度ψはほとんど変化しないので、放射線Ｒ１を通る長手平面に対して一定の角度ψｋで形成されるトラックもまた、本発明によるボールトラックへの有利な力導入を有する。
【００４１】
ジョイントのねじれ位置に応じて、かつ屈曲角度に依存して、ボールは、ボールトラックに沿って別の位置に存在する。ボールトラックが互いに平行で、かつ長手軸線Ｌ１２，Ｌ１３に対して平行の平面上に位置する条件下では、成分ＰＣＲｘは不変であり、これに対して成分ＰＣＲｙは可変である。したがって長手軸線Ｌ１２，Ｌ１３および軸線ｙを通る中央平面と、ジョイント中心Ｍからボール中心Ｋを通る放射線ＲＳとの間の角度ψはほとんど変化しない。
【００４２】
本発明によるボールトラックの対称性を正確に維持するために、曲率中心点Ｍ１ｉ，Ｍ１ａもしくは曲率中心点Ｍ２ｉ，Ｍ２ａは、放射線ＲＳ１，ＲＳ２と長手軸線Ｌ１２，Ｌ１３とを通って形成される平面上に位置する。
【００４３】
したがってここで図示した実施例では、中心点Ｍ１ｉ，Ｍ１ａは、トラック中心線を含む平面に対して平行の平面上にそれぞれ位置する。したがって作用線（トラック横断面の対称軸線）はもはや全ての位置で正確にジョイント中心点Ｍを通るのではなく、中心点Ｍ’を通る。この場合両平面の間の偏差ａは比較的小さくなっている。偏差ａは、
【００４４】
【数６】
2007503556.tif 000006
から求められ、放射線に対するボールトラック横断面の対称平面の偏差は、
【００４５】
【数７】
2007503556.tif 000007
である。
【００４６】
図８において図４と同じ部材には同じ符号を付した。ここではジョイント屈曲状態における図７のｂに示したボール移動の作用は、ボール１４１に関して示した。ボールトラックの中心線が常に平面Ｅ１，Ｅ２上で延びているのに対して、トラック横断面の対称平面は変位し、対称平面は、もはや第２の放射線ＲＳ１，ＲＳ２（ジョイント中心点Ｍで交差する）によって規定されず、これに対して平行な対称軸線ＥＳ１，ＥＳ２（半径平面Ｒ１における点Ｍ’で交差する）によって規定される。トラック中心点Ｍ１０は、平面Ｅ１上でトラック中心点Ｍ１に変位する。ジョイント中心点Ｍもしくは長手軸線からトラック中心点を通る放射線は、放射線ＲＳ１から角度Δδだけ変位する。中心点Ｍ，Ｍ’と中心点Ｍ１０，Ｍ１との間の間隔は、成分ΔＰＣＲｙで示した。
【００４７】
図９には、図８の角度特性を詳しく拡大して示した。
【００４８】
以下に本発明の主要な構成を具体的に記載する。
【００４９】
本願発明は、固定式ジョイントの構成をした等速ジョイントにおいて、
ジョイント外側部分１２が設けられており、ジョイント外側部分１２は、長手軸線Ｌ１２と、軸方向で互いに反対側に位置する接続面および開放面とを備えており、ジョイント外側部分１２は、外側のボールトラック２２１，２２２を備えており、
ジョイント内側部分１３が設けられており、ジョイント内側部分１３は、長手軸線Ｌ１３と、ジョイント外側部分１２の開放面に向かうシャフトのための接続手段とを備えており、ジョイント内側部分１３は、内側のボールトラック２３１，２３２を備えており、
外側のボールトラックと内側のボールトラックとは、互いにトラック対偶２２１，２３１；２２２，２３２を成しており、
トラック対偶は、それぞれトルクを伝達するボール１４１，１４２を収容しており、
隣接する２つのトラック対偶は、それぞれ外側のボールトラック２２１，２２２と内側のボールトラック２３１，２３２とを備えており、外側のボールトラック２２１，２２２の中心線は、互いに実質的に平行な平面Ｅ１，Ｅ２上に位置しており、内側のボールトラック２３１，２３２の中心線は、互いに実質的に平行な平面Ｅ１’，Ｅ２’上に位置しており、
リング状のボールケージ１６は、ジョイント外側部分１２とジョイント内側部分１３との間に嵌め込まれていて、かつ周方向で分配された複数のケージ窓１７を備えており、これらのケージ窓１７は、それぞれ隣接する２つのトラック対偶２２１，２３１，２２２，２３２の、トルクを伝達するボール１４１，１４２を収容しており、
ボール１４１，１４２の中心点Ｋ１，Ｋ２は、ジョイントの真っ直ぐな状態では、ボールケージ１６によって、ジョイント中央平面ＥＭ上で保持され、かつジョインの屈曲状態では、長手軸線Ｌ１２，Ｌ１３の間の角度二等分平面に沿ってガイドされるようになっており、
各トラック対偶の外側のボールトラック２２１，２２２と内側のボールトラック２３１，２３２とのトラック横断面は、それぞれ対称軸線ＥＳ１，ＥＳ２に関して対称的であり、対称軸線ＥＳ１，ＥＳ２は、前記平面Ｅ１，Ｅ２，Ｅ１’，Ｅ２’と、同じ大きさで互いに反対向きに開く角度ψ１，ψ２を成し、かつそれぞれ共通の点Ｍ，Ｍ’を有している。
【００５０】
各トラック対偶の外側のボールトラック２２１，２２２と内側のボールトラック２３１，２３２とのトラック横断面は、それぞれ長手軸線Ｌ１２，Ｌ１３から、トラック対偶の、トルクを伝達するボール１４１，１４２のボール中心Ｋ１，Ｋ２を通る放射線ＲＳ１，ＲＳ２に対して対称的である。
【００５１】
各トラック対偶の外側のボールトラック２２１，２２２および内側のボールトラック２３１，２３２のトラック横断面は、１横断面上に位置する直線ＰＳ１，ＰＳ２に対して対称的であり、前記直線ＰＳ１，ＰＳ２は、長手軸線Ｌ１２，Ｌ１３から、トラック対偶の、トルクを伝達するボール１４１，１４２のボール中心Ｋ１，Ｋ２を通る放射線ＲＳ１，ＲＳ２に対して平行であり、かつ長手軸線Ｌ１２，Ｌ１３に対して間隔を有して共通の点Ｍ’で交差している。
【００５２】
角度ψ１，ψ２は、０．８〜１．３ψ０の範囲であり、２ψ０は、真っ直ぐに延びるジョイントで、長手軸線Ｌ１２，Ｌ１３から、隣接する２つのトラック対偶２２１，２３１，２２２，２３２のボール１４１，１４２のボール中心Ｋ１，Ｋ２を通る放射線ＲＳ１，ＲＳ２の間の中心角である。
【００５３】
外側のボールトラック２２１，２２２のトラック中心線Ｍ２２と、内側のボールトラック２３１，２３２のトラック中心線Ｍ２３とは、平面Ｅ１，Ｅ２上に位置しており、前記平面Ｅ１，Ｅ２は、互いに平行で、かつジョイントの長手軸線Ｌ１２，Ｌ１３に対して平行であり、かつ隣接する２つのトラック対偶２２１，２３１；２２２，２３２のボール１４１，１４２のボール中心を通って延びている。
【００５４】
外側のボールトラック２２１，２２２のトラック中心線Ｍ２２は、第１の平面Ｅ１，Ｅ２上に位置しており、内側のボールトラック２３１，２３２のトラック中心線Ｍ２３は、第２の平面Ｅ１’，Ｅ２’上に位置しており、これらの平面は、互いに平行であり、かつ隣接する２つのトラック対偶２２１，２３１；２２２，２３２のボール１４１，１４２のボール中心を通って延びており、前記平面は、ジョイント中心点Ｍから同じ垂直方向間隔を有しており、前記平面は、長手軸線Ｌ１２，Ｌ１３と、同じ大きさで逆向きの交差角度γ０，γ０′を成している。
【００５５】
ボール１４１，１４２におけるボールトラックの空間的な制御角ε０，ε０′が右ねじり負荷と左ねじり負荷とで同じ大きさになるように、交差角γ０，γ０′が選択されている。
【００５６】
隣接する２つのトラック対偶２２１，２３１；２２２，２３２のボール１４１，１４２のボール中心Ｋ１，Ｋ２を通る放射線ＲＳ１，ＲＳ２の間の中心角２ψ０で、交差角γ０は、方程式γ０＝ε０・ｔａｎψ０に従って求められ、空間的な制御角は、ジョイントにおける右ねじり負荷と左ねじり負荷とで同じ大きさである。
【００５７】
隣接する２つのトラック対偶２２１，２３１；２２２，２３２の基線における接線の間の開放角α１，α２は、ジョイントの真っ直ぐな状態で、ジョイント中央平面ＥＭにおいて、それぞれ同じ方向、特にジョイント外側部分の接続面に向かって開いている（ツインボールジョイント）。
【００５８】
隣接する２つのトラック対偶２２１，２３１；２２２，２３２の、ジョイント中央平面ＥＭ上のトラック基線における接線の間の開放角α１，α２は、ジョイントの真っ直ぐな状態で、ジョイント中央平面ＥＭにおいて、互いに逆向きに開いている（カウンタトラックジョイント）。
【００５９】
隣接する２つのトラック対偶２２１，２３１；２２２，２３２のボール１４１，１４２は、ジョイントの真っ直ぐな状態で、それぞれ異なるピッチ円半径ＰＣＲ上に位置する。
【００６０】
外側のボールトラック２２と内側のボールトラック２３とのトラック横断面は、それぞれ２点でボールとの接触を成す放物線区分または楕円区分もしくは尖頭アーチ（ゴシックアーチ）によって形成されている。
【００６１】
外側のボールトラック２２と内側のボールトラック２３とのトラック横断面は、円区分によって形成されており、円区分の曲率中心点は、相互間隔を有して、それぞれ放射線ＲＳ１，ＲＳ２もしくは放射線ＲＳ１，ＲＳ２に対して平行な直線ＰＳ１，ＰＳ２上に位置しており、トラック横断面の曲率半径は、ボール半径よりも大きくなっており、円区分は、ボール１４１，１４２とそれぞれ１点で接触を成している。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明によるジョイントを示す図であり、ａは、ｂのＣ−Ｃ線に沿った半分の横断面図であり、ｂは、ａのＢ−Ｂ線に沿ってずらした縦断面図である。
【図２】ツインボールジョイントとしての本発明によるジョイントを示す図であり、ａは軸方向でみた図であり、ｂは、ａのＡ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線に沿った縦断面図である。
【図３】カウンタトラックジョイントとしての本発明によるジョイントを示す図であり、ａは、中央平面ＥＭを通る横断面図であり、ｂは、ａのＡ−Ａ線に沿った縦断面図であり、ｃは、ａのＢ−Ｂ線に沿った縦断面図である。
【図４】選択的な実施例でカウンタトラックジョイントとしての本発明によるジョイントを示す図であり、ａは、中央平面ＥＭを通る横断面図であり、ｂは、ａのＡ−Ａ線に沿った縦断面図である。
【図５】図１ｂのＣ−Ｃ線に沿った、ボールトラック横断面の第１実施例で、本発明によるジョイントを示す部分横断面図である。
【図６】図１ｂのＣ−Ｃ線に沿った、ボールトラック横断面の第２実施例で、本発明によるジョイントを示す部分横断面図である。
【図７】図１に示したジョイントの変化図であって、ａは、ｂのＣ−Ｃ線に沿った半分の横断面図であり、ｂは、ａのＢ−Ｂ線に沿ってずらした縦断面図である。
【図８】図７に関して本発明によるジョイントを示す部分横断面図である。
【図９】図８に示したジョイントの角度特性を大げさに示した図である。