【手続補正書】
【提出日】平成18年11月28日(2006.11.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向に延伸する磁束線を生じさせる磁気手段と、
３つ以上の導電経路を有する支持体であって、それぞれの導電経路が、前記支持体の中心に対して周方向に延びているセグメントを有し、前記セグメントが、前記第１の方向に対してほぼ垂直な第２の方向で、前記磁束線中に配設され、かつ、前記磁束線を横切るような前記支持体と、
を備え、
前記支持体と前記磁気手段が、前記支持体または前記磁気手段を含む単一平面内で二次元運動を可能にするように相対的に移動可能であり、
特定のセグメントを流れる電流の流れと前記磁束線との相互作用が推力を生み出して、前記支持体と前記磁気手段の前記相対的な運動を推し進め、
前記セグメントの３つ以上が、前記運動の平面内で、非対角線上に互いに向かい合う電気機械。
【請求項２】
前記磁気手段が、前記磁束線が延伸する１つまたは複数のエアギャップを画定している請求項１に記載の電気機械。
【請求項３】
前記磁気手段が、１つまたは複数の磁石を備える請求項１または２に記載の電気機械。
【請求項４】
前記磁気手段が、前記支持体の上面と下面の両方に近づけられるように構成されている請求項１ないし３のいずれかに記載の電気機械。
【請求項５】
それぞれの導電経路が、単一巻きの導電材料を備え、及び、それぞれの導電経路が、前記磁束線を貫いて電流を流すように個別に切り換えられる請求項１ないし４のいずれかに記載の電気機械。
【請求項６】
それぞれの導電経路が、複数巻きの導電材料を備え、及び、それぞれの導電経路が、前記磁束線を貫いて電流を流すように個別に切り換えられる請求項１ないし４のいずれかに記載の電気機械。
【請求項７】
前記支持体が、前記セグメントの１つまたは複数を、前記１つまたは複数のエアギャップ内に位置づけるように構成されており、
前記１つまたは複数のセグメントが、前記磁気手段と前記支持体の前記相対的な運動の範囲全体にわたって、前記磁束の影響を受け続ける請求項２ないし６のいずれかに記載の電気機械。
【請求項８】
前記支持体が、前記セグメントを前記１つまたは複数のエアギャップ内の中央に位置づけるように、前記磁気手段に対して配設される請求項２ないし７のいずれかに記載の電気機械。
【請求項９】
前記支持体が中心開口部を有する請求項１ないし８のいずれかに記載の電気機械。
【請求項１０】
前記電流の位相関係、周波数、極性、振幅の１つまたは複数を可変にして、相対的な運動の所望のパターンまたは方向を生成するために、前記導電経路のそれぞれの前記セグメントに、個々に変えられる電流を供給する制御器
をさらに備える請求項１ないし９のいずれかに記載の電気機械。
【請求項１１】
電流を誘導して前記導電経路および前記セグメントに流すために、前記導電経路に結合された誘導装置
をさらに備える請求項１ないし１０のいずれかに記載の電気機械。
【請求項１２】
前記支持体が、導電材料でできていて、かつ、複数の開口部を有し、前記導電経路の１つまたは複数と、その対応するセグメントが、前記支持体のうち、前記開口部の１つの周りに広がっている部分から構成される請求項１ないし１０のいずれかに記載の電気機械。
【請求項１３】
電流を誘導して前記セグメントに流すために、前記導電経路に結合された誘導装置を備え、
前記誘導装置が複数の巻鉄心を有し、
それぞれの巻鉄心が、隣り合った開口部を相互連結する磁気透過材料から作られたコア本体と、前記コアの周りに巻き付けられた電気コイルとを有する請求項１２に記載の電気機械。
【請求項１４】
前記セグメントが互いに短絡される請求項１ないし１３のいずれかに記載の電気機械。
【請求項１５】
前記支持体が導電材料でできており、前記セグメントが前記支持体のセクションから構成され、前記セグメントが互いに電気的に短絡される請求項１ないし１３のいずれかに記載の電気機械。
【請求項１６】
一次巻線と少なくとも１つの二次巻線を含む変圧器をさらに備え、
前記二次巻線が前記支持体から構成され、それにより、電流が前記一次巻線に流れると、前記支持体および前記セグメントを流れる電流が誘導される、請求項１５に記載の電気機械。
【請求項１７】
前記電流が直流電流である請求項１ないし８のいずれかに記載の電気機械。
【請求項１８】
前記電流の位相関係、周波数、極性、振幅の１つまたは複数を変えることができるように、それぞれの前記セグメントに供給される直流電流を個々に制御する制御器
をさらに備える請求項１７に記載の電気機械。
【請求項１９】
単一平面内で二次元で動くように取り付けられ、かつ、２つ以上の導電経路を有する支持体と、
磁束線が延伸するエアギャップを画定する磁石と、
を備え、
前記導電経路のそれぞれが、前記エアギャップ中に配置されるセグメントを有し、前記セグメントが互いに短絡されており、
前記セグメントに電流が流れるときに、電流と磁束の相互作用により生じる力が共通線に沿っていないように、前記セグメントの２つ以上を相対的に位置づける電気機械。
【請求項２０】
磁界手段により発生した磁束線が延伸する第１のエアギャップおよび第２のエアギャップと、
第１の単一平面内での二次元の非回転運動と、第２の平面内での運動が可能である支持体であって、前記第１の平面と前記第２の平面が互いに平行ではなく、前記支持体は、それぞれの導電経路が、前記第１の平面に平行な平面内にあるセグメントであって、前記第１のエアギャップ中に配置される該セグメントを有する２つ以上の導電経路と、それぞれの導電経路が、前記第２の平面に平行な平面内にあるセグメントであって、前記第２のエアギャップ中に配置される該セグメントを有する２つ以上の導電経路とを備えた前記支持体と、
を備え、
前記セグメントを流れる電流と前記磁界との相互作用が、前記セグメントを通じて、前記支持体に作用する推力を生み出し、前記セグメントを流れる電流の振幅、周波数、極性、位相関係の１つまたは複数を変えることにより、前記それぞれの推力の方向および大きさを制御することができる電気機械。
【請求項２１】
複数のエアギャップを通過する磁束線を有する磁界を生じさせる磁気手段と、
第１の組の導電経路と第２の組の導電経路を有する可動な支持体であって、前記導電経路のそれぞれの組が、それぞれの非平行な共通平面内にある２つ以上のセグメントを有し、前記導電経路のそれぞれの組の前記セグメントのうちの２つが互いに対角線上に向い合わせに位置づけられてないような前記可動な支持体と、
を備え、
前記導電経路のそれぞれの組の前記セグメントが、それぞれの前記エアギャップ中に配置され、
前記セグメントを流れるそれぞれの電流と、前記磁界との相互作用により前記セグメント上に発生するそれぞれの推力が、前記支持体と前記磁気手段との間の相対的な運動を引き起こし、前記相対運動が、前記平面内において、それぞれの軸線に沿うものか、または、それぞれの軸線を中心とするものであるように、前記セグメントがさらに配置される電気機械。
【請求項２２】
磁束線が延伸するエアギャップをそれぞれが有する複数の磁石であって、前記エアギャップが、向い合わせに配置された磁極によって形成されている前記磁石と、
３つ以上の導電経路を有する支持体であって、それぞれの導電経路が、前記支持体の中心に対して周方向に延びているセグメントを有し、前記セグメントが、互いに等間隔に置かれ、かつ、それぞれのエアギャップ中に配置され、かつ、前記エアギャップ中において、前記磁束線にほぼ垂直な方向に前記磁束線を横切る前記支持体と、
を備え、
前記セグメントの３つ以上が、非対角線上の方向に互いに向かい合う位置に配置されており、
前記支持体と前記磁石が、前記支持体または前記磁石を含む単一平面内で二次元運動を可能にするように、相対的に移動可能あり、
特定のセグメントを流れる電流と、前記磁束線との相互作用が推力を生み出して、前記支持体と前記磁石の前記相対的な運動を推し進め、前記特定のセグメントを流れる前記電流の振幅、極性、位相の１つまたは複数を変えることにより、前記推力の方向および大きさを制御することができる電気機械。