(57)【要約】包装物１６を伴う複数の台座１４を各々支持する、平行に配置される複数レベルの保管ライン１２と、複数組の保管ライン１２の対向端部間を平行に延びる搬送通路１８とを含む多層物品保管設備１０内で、ピッキング通路１９に沿って移動するように配置されるピッカー移送カート２８。各ピッカー移送カート２８は、上部レール設備３０から吊下げられる少なくとも１つのピッカーカート４０を支持し、ピッカーカート４０はリフティング手段４６を含み、リフティング手段４６は、保管ライン１２内に保管される包装物１６を持ち上げ、ピッカーカート４０をピッカー移送カート２８に戻した後に、持ち上げられた包装物をピッキング通路１９に搬送する。リフティング手段４６は、ピッキングカート４０から吊下げられる２つのリフティングヨーク４８を含み、リフティングヨーク４８の各々は、包装物１６にしっかりと係合されるべき表面を有する吸引装置６０を含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装物（１６）を伴う複数の台座（１４）を各々支持する、平行に配置される複数レベルの保管ライン（１２）と、複数組の前記保管ライン（１２）の対向端部間を平行に延びる搬送通路（１８）とを含み、各搬送通路（１８）に沿って少なくとも１つの台座移送カート（２０）が作動可能である、多層物品保管設備（１０）であって、
複数組の前記保管ラインの対向端部間を平行に、および、前記搬送通路（１８）と平行に延びるピッキング通路（１９）と、
各ピッキング通路（１９）に沿って作動する少なくとも１つのピッカー移送カート（２８）であって、各ピッカー移送カート（２８）は少なくとも１つのピッカーカート（４０）を支持する、ピッカー移送カートと、
前記ピッカーカート（４０）がそこから吊下げられる前記ピッカー移送カート（２８）上の上部レール設備（３０）と、
前記上部レール設備（３０）に対応する、前記保管ライン（１２）内の吊下レール設備（３２）であって、前記ピッカーカート（４０）が、前記吊下レール設備（３２）から吊下げられている間、前記吊下レール設備（３２）により、前記ピッカー移送カート（２８）から出て前記保管ライン（１２）内へ移動することができ、前記ピッカーカート（４０）はリフティング手段（４６）を含み、前記リフティング手段（４６）は、前記保管ライン（１２）内に保管される包装物（１６）を持ち上げるように、および、前記ピッカーカート（４０）を前記ピッカー移送カート（２８）に戻した後に、持ち上げられた包装物をピッキング通路（１９）に搬送するように配置される、吊下レール設備（３２）と、
各レベルにて水平に延びるとともに、前記ピッカー移送カート（２８）上で支持される間の前記少なくとも１つのピッキングカート（４０）から包装物を受領する少なくとも１つの第１コンベヤ（２６）であって、前記リフティング手段（４６）は、前記ピッキングカート（４０）から吊下げられる２つのリフティングヨーク（４８）を含み、前記リフティングヨーク（４８）の各々は、包装物（１６）にしっかりと係合されるべき表面を有する吸引装置（６０）を含む、第１コンベヤと、
を特徴とする、多層物品保管設備（１０）。
【請求項２】
前記ピッカーカート（４０）上にロック装置（５７）が配置され、前記ロック装置（５７）は、持ち上げられた包装物（１６）の下方に延びて、前記ピッカーカート（４０）の底部側付近の位置に前記包装物が前記リフティングヨーク（４８）により持ち上げられると前記包装物（１６）をロックする、請求項１に記載の多層物品保管設備（１０）。
【請求項３】
前記リフティングヨーク（４８）は巻き上げベルト（５０）に接続され、前記巻き上げベルトは、モータおよびギヤボックス（５３）により駆動される巻き上げホイール（５２）上に配置される、請求項２に記載の多層物品保管設備（１０）。
【請求項４】
前記吸引装置（６０）は、前記ピッカー移送カート（２８）上の電源コンセント（４９）に接続される制御ケーブル（５４）を通して電気的に動力を与えられ、
前記制御ケーブル（５４）はチェーンとして形成される、請求項２に記載の多層物品保管設備（１０）。
【請求項５】
包装物（１６）を伴う複数の台座（１４）を各々支持する、平行に配置される複数レベルの保管ライン（１２）と、複数組の前記保管ライン（１２）の対向端部間を平行に延びる搬送通路（１８）とを含み、各搬送通路（１８）に沿って少なくとも１つの台座移送カート（２０）が作動可能であり、各台座移送カート（２０）は少なくとも１つの自動式シャトル（２２）を支持する、多層物品保管設備（１０）を作動させる方法であって、
台座（１４）の位置および現在の内容物を中央ユニット（４２）内に記憶するステップと、
前記多層物品保管設備（１０）の各レベルにある第１コンベヤ（２６）を作動させるステップであって、
前記中央ユニット（４２）が、ピッカーカート（４０）に、保管ライン（１２）内の台座（１４）から包装物（１６）をピックアップして前記包装物（１６）を前記ピッカーカート（４０）から少なくとも１つのリフティングヨーク（４８）内で吊下げるように指示し、
前記中央ユニット（４２）が、ピッカー移送カート（２８）に、前記第１コンベヤ（２６）の上方の或る位置まで前記ピッカーカート（４０）を支持することを指示する、第１コンベヤ（２６）を作動させるステップと、
前記包装物（１６）が前記第１コンベヤに係合するまで前記少なくとも１つのリフティングヨーク（４８）を下降させるステップと、
前記包装物（１６）を前記第１コンベヤ（２６）上で解放するステップと、
前記第１コンベヤ（２６）上の前記包装物（１６）が置かれる前記位置を前記中央ユニット（４２）内に記憶するステップと、
を特徴とする、多層物品保管設備（１０）を作動させる方法。
【請求項６】
多層物品保管設備（１０）内をピッキング通路（１９）に沿って移動するように配置されるピッカー移送カート（２８）であって、
前記多層物品保管設備は、包装物（１６）を伴う複数の台座（１４）を各々支持する、平行に配置される複数レベルの保管ライン（１２）と、複数組の前記保管ライン（１２）の対向端部間を平行に延びる搬送通路（１８）とを含み、前記ピッカー移送カート（２８）は、上部レール設備（３０）から吊下げられる少なくとも１つのピッカーカート（４０）を支持し、
前記ピッカーカート（４０）はリフティング手段（４６）を含み、前記リフティング手段（４６）は、前記保管ライン（１２）内に保管される包装物（１６）を持ち上げ、および、前記ピッカーカート（４０）を前記ピッカー移送カート（２８）に戻した後に、持ち上げられた包装物をピッキング通路（１９）に搬送し、前記リフティング手段（４６）は、前記ピッキングカート（４０）から吊下げられる２つのリフティングヨーク（４８）を含み、前記リフティングヨーク（４８）の各々は、包装物（１６）にしっかりと係合されるべき表面を有する吸引装置（６０）を含み、
前記ピッカーカート（４０）上にロック装置（５７）が配置され、前記ロック装置（５７）は、包装物（１６）の下方に延びて、前記ピッカーカート（４０）の底部側付近の位置に前記包装物が前記リフティングヨーク（４８）により持ち上げられると前記包装物（１６）をロックし、前記ロック装置（５７）は、共通の垂直レベルで互いに平行に対向して配置されて垂直に立ち水平に移動可能である２つの矩形プレート（５８）を含み、各プレート（５８）は、対向するプレート（５８）を向いて水平に延びるとともに包装物（１６）を一緒に支持する支持区域（６１）を有する、ピッカー移送カート（２８）。
【請求項７】
前記リフティングヨーク（４８）は巻き上げベルト（５０）に接続され、前記巻き上げベルトは、モータおよびギヤボックス（５３）により駆動される巻き上げホイール（５２）上に配置される、請求項６に記載のピッカー移送カート（２８）。
【請求項８】
前記吸引装置（６０）は、前記ピッカー移送カート（２８）上の電源コンセント（４９）に接続される制御ケーブル（５４）を通して電気的に動力を与えられ、
前記制御ケーブル（５４）はチェーンとして形成される、請求項６に記載のピッカー移送カート（２８）。
【請求項９】
前記プレート（５８）は、前記ピッカー移送カート（２８）の底部側に装着される摺動部材（５９）上に配置される、請求項６に記載のピッカー移送カート（２８）。
【請求項１０】
前記プレート（５８）はリニアモーションドライブ（８２）に接続され、前記リニアモーションドライブは、前記プレート（５８）を互いに向かっておよび互いから離れる方へ移動させるように配置される、請求項９に記載のピッカー移送カート（２８）。
【請求項１１】
前記リフティングヨーク（４８）は４つの巻き上げベルト（５０）内で吊下げられ、各巻き上げベルト（５０）は、吸引装置（６０）の隅部に接続され、ピッカーカート（４０）の上側部分に配置される４つの巻き上げホイール（５２）上に巻上げられる、請求項６に記載のピッカー移送カート（２８）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装物を伴う複数の台座を各々支持する、平行に配置される複数レベルの保管ラインと、複数組の前記保管ラインの対向端部間を平行に延びる搬送通路とを含む多層物品保管設備であって、各搬送通路に沿って少なくとも１つの台座移送カートが作動可能であり、前記保管ライン内の包装物をピックして包装物をコンベヤ上に供給するための複数のピッカーカートが配置される、多層物品保管設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
幅広い応用分野、例えば従来の倉庫、保管庫、および店舗において、多層物品保管設備またはパレットラックが使用される。通常、異なる種類のカート、架台、シャトル、およびコンベヤにより多層物品保管設備内で搬送される物品、例えば包装物またはケースは、パレット上に配置される。自動化された多層物品保管設備では、架台、シャトル、およびコンベヤは、コンピュータシステムにより制御され、人間の関与なしに物品をピックアップし、搬送し、保管し、供給する。
【０００３】
多層物品保管設備によっては、供給または包装のため異なるパレットからの異なる対象物同士を組み合わせて混合パレットにするために、パレットからピッキングラインへの、手動によるピックが利用されるものもある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
保管ラインから個別の品目または包みがピックされる際の、先行技術の多層物品保管設備における工程を改良することが望ましいであろう。多層物品保管設備は、平行に配置される複数レベルの保管ラインと、前記保管ラインの対向端部間を延びる搬送通路または搬送ラインとを含む。少なくとも１つのピッキング通路が、複数組の前記保管ラインの対向端部間を平行に、および、前記搬送通路と平行に延びる。
【０００５】
各レベルでは、少なくとも１つのピッカー移送カートが各ピッキング通路に沿って作動しており、各ピッカー移送カートはピッカーカートを支持する。ピッカーカートは、ピッカー移送カートから吊下げられ、ピッカー移送カートから保管ラインへと作動可能である。ピッカーカートには、パレット上または台座上に保管される物品をピックアップするための手段が設けられる。ピッカー移送カートへ戻り、このピッカー移送カートをコンベヤの上方に位置決めした後、物品は下降しコンベヤ上に置かれる。
【０００６】
物品をピックアップする手段は、リフティング手段および巻き上げ機を含む。様々な実施形態において、物品をピックアップする手段は、吸引装置を備えたリフティングヨークを含む。ピッカーカートはロック装置を含む。ロック装置により、吸引装置に欠陥がある場合に物品がピッカーカート上の適所に確実に留まることになる。
【０００７】
様々な実施形態において、ピッカーカートは、前記ピッカー移送カート上の上部レール設備から吊下がり、前記ピッカー移送カートから出て前記保管ライン内の吊下レール設備へと移動可能である。
【０００８】
様々な実施形態において、前記ピッカーカートにケーブル巻取機が設けられる。ケーブル巻取機のケーブルが前記ピッカー移送カート上の電源コンセントに電気接続され、リフティングヨークおよび前記ロック装置に電力が提供される。１つ以上のケーブルを通して、圧縮空気および制御信号も伝えられる。ケーブルの長さは、保管ラインの長さに亘り、コンベヤが配置されている多階物品保管設備の上部レベルからの距離にも亘る。結果として、作動中に、リフティングヨークに電力および制御信号が提供される。
【０００９】
上で参照した本発明の他の利点および目的が得られるやり方が容易に理解されるようにするために、上で簡単に説明した本発明を、添付の図面に示すその特定の実施形態を参照することにより、より具体的に説明することにする。
【００１０】
これらの図面が、本発明の代表的な実施形態のみを描くのであり、従ってその範囲を限定するものと見做されるべきではないということを理解した上で、本発明を、付属の図面の使用を通して更に具体的かつ詳細に説明し詳らかにすることにする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明による多層物品保管設備の第１実施形態の、１つのレベルの概略的部分上面図である。
【図２】本発明による、４レベルの多層物品保管設備におけるピッキング通路の実施形態の概略的側面図である。
【図３】本発明によるピッカーカートの実施形態の、下降したリフティング手段が包装物を支持している概略的側面図である。
【図４】図３に示すピッカーカートの概略的正面図である。
【図５】ピッカー移送カートの概略的側面図である。
【図６】図５に示すピッカー移送カートの概略的上面図である。
【図７】保管ライン内の或る位置にあるピッカーカート、および、ピッキング通路内の或る位置にあるピッカー移送カートの概略的上面図である。
【図８】本発明によるピッカーカートの一実施形態の、より詳細な上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１および図２に示す実施形態において、多層物品保管設備またはパレットラッキング１０は、包装物１６の載ったパレット１４が中に保管されている複数レベルの保管ライン１２を含む。保管ライン１２は搬送ライン１８から、対向する２方向に延びるのであり、搬送ラインは、前記保管ライン１２の相対する端部間に延びる。前記搬送ライン１８も複数レベルを有する。前記搬送ライン１８内では、シャトル２２を支持する台座移送カート２０が、保管ライン１２に対して垂直な方向に作動する。シャトル２２は、従来の仕方で、レールシステム上で台座移送カート２０の下方区域において支持される。対応するレールシステムが前記保管ライン１２に沿って延び、前記シャトル２２は、前記保管ライン１２に沿って選択位置間を往復してパレット１４を搬送することができる。
【００１３】
前記保管ライン内のレールシステムは、包装物１６が上に保管される台座またはパレット１４も支持する。通常、１つの保管ライン１２内の各台座１４は、１種類の物品または包装物を支持する。包装物は異なる手段を通じて多層物品保管設備との間で受け渡される。
【００１４】
各シャトル２２は、台座１４上の包装物１６を運搬しつつ移送カート２０から離れて前記保管ライン１２内へと移動するように配置される。台座１４は、保管ライン１２に沿って搬送し、保管ライン１２内の選択位置に置くことができる。台座１４は、選択位置にてシャトル２２によりピックアップし、移送カート２０まで搬送することもできる。その後、移送カートは、ピックアップされたパレットを搬送ラインに沿って、選択された新規の保管ラインまで搬送することになる。
【００１５】
本来、多層物品保管設備は、複数の直立材３４および水平ロードビーム３６を備えたパレットラッキングである。ロードビーム３６は、シャトル２２を支持するための前記レールシステムとして設計することができ、あるいは、このレールシステムを包含することができる。従来の斜材および水平材を使用することもできる。
【００１６】
シャトル２２は、包装物１６の載ったまたは載っていないパレットまたは台座１４を運搬しつつ、移送カート２０から保管ライン１２内へ、およびその逆へと移動する。シャトル２２には、保管ライン１２内での搬送中に台座１４の下の適所で隆起させて隆起位置に維持することのできる支持手段が設けられる。包装物が保管ライン内の意図された位置にまたはその他の場所に到達した際に支持手段が下降し、包装物はレールまたはロードビーム３６に、または台座移送カート２０に置かれることになる。
【００１７】
図１および図２に示す多層物品保管設備は、ピッカー移送カート２８が中を作動するピッキング通路１９も含む。ピッキング通路１９は、搬送通路１８に対して平行に延びるとともに、通常は搬送通路１８間に配置され、搬送通路１８とピッキング通路１９とが交互する設備が形成される。ピッカー移送カート２８は、レール２４上を走行しつつ、各ピッキング通路１９内を前後に作動する。各ピッカー移送カート２８はピッカーカート４０を支持するのであり、ピッカーカートは、上部レール設備３０から吊下げられるとともに、矢印Ａで示すように保管ライン１２内の吊下レール設備３２を内外へ移動可能である。
【００１８】
各搬送通路１８では、少なくとも１つの台座移送カート２０が、シャトル２２を使用して、包装物の載った台座１４を保管ライン１２内の選択位置に搬送するように作動する。各ピッキング通路１９では、少なくとも１つのピッカー移送カート２８が、ピッカーカート４０を使用して、保管ライン１２内の包装物１６をピックアップするように配置される。シャトル２２およびピッカーカート４０は、搬送通路１８とピッキング通路１９との間にある保管ライン１２の長さに対応する作動距離を有する。従って、各保管ライン内の全ての台座１４および包装物１６それぞれに到達し、これらの台座および包装物それぞれを正しく位置決めすることができる。
【００１９】
様々な実施形態、例えば図３および図４に示すものにおいて、ピッカーカート４０は、保管ライン１２内のパレット上に置かれた一番上の包装物を持ち上げるためのリフティング手段４６を含む。リフティング手段４６は、保管ライン１２内に保管される物品、包装物、または箱の種類に応じて設計される。図３および図４に示す実施形態において、リフティング手段４６は、巻き上げベルト５０内で吊下げられる２つのリフティングヨーク４８を含む。
【００２０】
ピッカーカート４０は、巻き上げベルト５０内で吊下げられるリフティングヨーク４８を含むリフティング手段４６を支持する。巻き上げベルト５０は、モータおよびギヤボックス５３により駆動される巻き上げホイール５２から吊下げられる。リフティングヨーク４８は、吸引モータ６２により駆動されるファン、例えば吸引装置６０を含む。ピッカーカート４０は電気モータ３８により駆動される（図７および図８参照）。電気モータ３８、およびピッカーカート４０のその他の電気機器には、ピッカー移送カート２８上の電源コンセント４９（図６参照）から、制御ケーブル５４を通して電力を提供することができる。ピッカー移送カート２８には、レール２４内の送電レール（図示せず）を通して動力が与えられる。
【００２１】
様々な実施形態において、電気モータ３８、およびピッカーカート４０のその他の電気機器により使用される電力は低減され、スーパーキャパシタまたは同様の蓄電装置を含むモバイル電源が、電源コンセントおよび制御ケーブル５４に取って代わる。かかる実施形態において、蓄電装置は、ピッカーカート４０がピッカー移送カート２８に戻った際に充電される。
【００２２】
吸引装置６０、特に吸引プレート７１は、包装物１６の形状および重量に依存して設計され配置される。通常、１つのまたは複数の保管ライン１２内に１種類の包装物が一緒に配置される。結果として、適当な吸引装置６０および吸引プレート７１を支持するピッカーカート４０が、これらの保管ライン１２に関連するとともにこれらの保管ライン内で作動する。
【００２３】
ピッカーカート４０には、ピッカーカート４０の移動中に包装物１６を保持するように配置されるロック装置５７が設けられる。ロック装置５７は、包装物１６が１つまたは２つのリフティングヨーク４８によりピッカーカート４０の底部側に近い位置に持ち上げられた際に始動する。図３および図４に示す実施形態において、ロック装置５７は、摺動部材５９上に配置される２つの矩形のプレート５８を含む（図８参照）。プレート５８は、図４に示すような出発位置から、包装物１６がプレート５８間でしっかりと保持される近めの位置まで、矢印Ｂの方向に互いに向かって移動させられるように配置される。各プレート５８の下側縁に沿って支持区域６１が垂直に延びる。図４に一点鎖線を用いて示すような近めの位置にプレート５８が移動させられた際には包装物１６は支持区域６１により支持されることになり、吸引装置６０は始動停止する。
【００２４】
ピッカーカート４０の重量を低減することが望ましい。プレート５８は複数の凹部６３を備えて形成され、プレート５８の重量が大幅に低減される。複数の補強リブ６５がプレート５８の側縁に沿って垂直に延びる。プレート５８の長辺は、ピッカーカート４０の移動方向と同じ方向に延びる。図３に示すように、補強リブ６５は、プレート５８の短辺の長さにわたって垂直延長部を有する。補強リブ６５および凹部６３の数および位置は、包装物１６の寸法および重量により決定される。プレート５８の配向および移動方向も、保管ライン内の包装物の、考えられる傾斜の修正を容易にすることになる。
【００２５】
各吸引装置６０が４つの巻き上げベルト５０により支持され、各巻き上げベルトは、吸引装置の、異なる隅に取付けられるとともに個別の巻き上げホイール５２上に巻上げられる。図４に示すように、巻き上げベルトは、平行に延びるのでなく、巻き上げホイール５２上に巻上げられる場所よりも、吸引装置に取付けられる場所のほうが互いに近めである。結果として、包装物の巻き上げ中の揺動運動が制限される。
【００２６】
図５および図６に示す矩形のピッカー移送カート２８の実施形態では、各隅に１つのカートホイール３１が配置される。カートホイールは、ピッキング通路１９に沿って延びるレール２４上を走行する。ピッカー移送カート２８からピッカーカート４０に、制御ケーブル５４を通して電力、圧縮空気、および制御信号が提供される。制御ケーブル５４は、チェーン７２を通して、ケーブルモータ６９により駆動されるケーブル巻取機６８上に巻上げられる。制御ケーブル５４の長さは、保管ラインの全長に沿ったピッカーカート４０の全作動を可能にするように、保管ラインの長さに対応するまたはこの長さに亘る。制御ケーブル５４は、チェーンとして形成され、パイプ、繊維、および異なる種類の電気ケーブルを含むことができる。ケーブルモータ６９は規定のモーメントを有し、このことにより、制御ケーブル５４が適切に伸縮するとともにピッカーカート４０が空転しないことが確実になる。ケーブルモータ６９にはパルストランスデューサが設けられ、このパルストランスデューサを使用して、ピッカーカート４０の移動および位置が決定される。
【００２７】
ピッカー移送カート２８内の前記上部レール設備３０からおよび前記保管ライン１２内の前記吊下レール設備３２から吊下げられる、図７に示すピッカーカート４０は、保管ライン１２内の端位置へと移動したところであり、図７では片側にあるレールのみを示す。ピッカーカート４０は複数の支持ホイール５５上を走行する。同様の仕方で、ピッカー移送カート２８は、前記レール２４上で支持されるカートホイール３１上を走行する。電気モータ３８が駆動シャフト３９を通してホイール５５を駆動する。電気モータ３８はギヤボックスを包含する。シャフト３９間におよびホイール５５間に、チェーン駆動（図示せず）または同様の駆動手段を配置することができる。
【００２８】
台座移送カート２０、ピッカー移送カート２８、およびピッカーカート４０には、中央ユニット４２と通信する通信手段４１が設けられる。中央ユニット４２は、プロセッシングユニット４３、通信装置４４、およびメモリ手段４５を含む。レール２４内の電力線を、中央ユニット４２と、台座移送カート２０およびピッカー移送カート２８のそれぞれとの間の通信のために使用することができる。多階物品保管設備、カート、およびその他のユニットの静的データ、例えば寸法、距離、および性能が、メモリ手段４５内に記憶される。特定の包装物または物品、台座の場所および寸法、コンベヤの速度等についての動的データが、カートから、および、多層物品保管設備全体に配置される複数のセンサおよび計器から、通信装置４４を通して継続的に受信される。中央ユニット内で作動する制御ソフトウェアが、多層物品保管設備の機能を継続的に監視し制御する。異なる複数パターンのまたは複数組の包装物についての情報も、制御ソフトウェアを用いて保管され処理される。結果として、ピックされた任意の包装物を、それらの処理の間中、多層物品保管設備の内外で位置決めし監視することができる。
【００２９】
図８に示すピッカーカート４０の実施形態では、２つのリフティングヨーク４８が共通の架台８０上で支持される。包装物をピックアップするためにピッカーカート４０が保管ライン内で位置決めされる際、架台８０を矢印Ｓで示すように摺動することにより、架台８０は包装物の上方で中心を合わされる。正しい位置に到達した際、リフティングヨーク４８の一方または両方は、吸引プレート７１が包装物１６に係合するまで下降する。その後、吸引装置６０が始動して包装物１６に付けられる。モータおよびギヤボックス５３を始動させることにより巻き上げホイール５２上に巻き上げベルト５０が巻上げられ、包装物が持ち上げられる。
【００３０】
包装物の底部側がプレート５８の支持区域６１の上方にくる位置に包装物が持ち上げられた際に、リニアモーションドライブ８２が始動し、プレート５８を矢印Ｂの方向に移動させる。この移動中、プレート５８の側縁が包装物１６の側縁に係合することになる。結果として、包装物１６は、矢印Ｒで示すように回転し、プレート５８と整列することになる。包装物１６の正しい向きが保証されれば、その更なる取り扱いが容易になるので有利である。
【００３１】
様々な実施形態において、台座移送カート２０およびピッカー移送カート２８を支持するレールに、摺動接点（図示せず）を通して台座移送カート２０およびピッカーカート４０に給電する電力線が設けられる。
【００３２】
本発明の幾つかの図説的実施形態を具体的に説明したが、その他の様々な変更態様が、発明的概念から逸脱することなく当業者にとって容易に明らかになることが理解されるであろう。したがって、本明細書に添付する請求項の範囲が、本明細書において明記した説明に限定されることが意図されるのではなく、請求項が、本発明に関連する当業者にとって明らかである本発明の全ての等価物を網羅するものであると解釈されることが意図される。
【図１】
2019530626.tif 000003
【図２】
2019530626.tif 000004
【図３】
2019530626.tif 000005
【図４】
2019530626.tif 000006
【図５】
2019530626.tif 000007
【図６】
2019530626.tif 000008
【図７】
2019530626.tif 000009
【図８】
2019530626.tif 000010
【国際調査報告】
2019530626.tif 000011
2019530626.tif 000012
2019530626.tif 000013
2019530626.tif 000014