(57)【要約】【課題】従来の欠点を克服する、地上試験のためにターボ機械ロータのブレード先端の軸方向変位量を測定するための装置を提供する。【解決手段】本発明は、地上試験のためにターボ機械ロータのブレード２の軸方向変位量を測定する装置に関するものである。  この装置は、ブレード２に対向して組み入れられ、かつ画像取込手段６を遠隔操作するのに適している、画像の取得および伝達のための手段５を含むことを特徴とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上試験のためにターボ機械ロータのブレード（２）の軸方向変位量を測定する装置であって、ブレード（２）に対向して組み入れられ、かつ遠隔画像取込手段（６）に接続されるのに適している、画像の取得および伝達のための手段（５）を含むことを特徴とする、装置。
【請求項２】
光発生手段（１０）を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
光発生手段（１０）と画像取込手段（６）との同期のための同期手段（１２）を含む、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
同期手段（１２）が、ブレード（２）の回転周波数によって制御される、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
画像取込手段（６）に接続された画像処理手段を含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
画像の取得および伝達のための手段（５）が、ファイバスコープ（５ａ）を含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
画像の取得および伝達のための手段（５）が、エンドスコープ（５ｂ）を含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
画像取込手段（６）が、ＣＣＤ型のカメラ（６）を含む、請求項１から７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
請求項４に記載の装置による、地上試験のためにターボ機械ロータのブレード（２）の軸方向変位量の測定方法であって、同期手段（１２）は、「ｎ」回転ごとの特定のブレードの各通過において、光発生手段（１０）と画像取込手段（６）とのためのトリガ信号を出す、測定方法。
【請求項１０】
ブレード（２）の位置が、停止時のターボ機械であらかじめ測定される、請求項９に記載の測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地上試験にためにターボ機械におけるブレードの先端の軸方向変位量を測定する装置、および該装置の使用方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ターボジェットには一般に、ファン、１つ以上のコンプレッサ段、燃焼室、１つ以上のタービン段、および排気ノズルが含まれている。ファン、コンプレッサ、およびタービンにはすべて、ロータが備えられ、該ロータのブレードが、ターボジェットの軸の周りに回転駆動される。
【０００３】
作動中に、ターボジェットの回転要素は、それらの構造体の内部で膨張および移動を引き起こす、多くの機械的および熱的応力を受ける。それゆえ、ターボジェットの設計の仕上げの前に、これらの移動を定量化するとともに、それに応じてターボジェットの構造体の寸法を決めるために、地上試験を行うことが重要である。
【０００４】
本発明は、ターボ機械ロータとりわけターボジェットロータのブレードの先端の軸方向変位量の測定に関するものである。
【０００５】
この測定は、一般に、地上において作動中の機械で試験装置において行われる。ブレードに向き合って配置され、この目的のためにそれらの保持ハウジングに作られたボアの中における光ファイバのバーが、使用される。バーは、光ビームが伝達される、並置された光ファイバのラインからなっている。ビームは、それらがブレードの先端に向き合っているか向き合っていないかによって、ブレードの先端で反射されたりあるいは反射されなかったりする。ブレード先端の軸方向変位量は、ビームが反射されるファイバの数から推定される。
【０００６】
この装置にはいくつかの欠点がある。まずその精度は、乏しく、かつ、たまたま０．２５ｍｍである光ファイバの直径に直接関連する。さらに、これらの光ファイバは、もろく、また、バーの組み込みあるいはその搬送の間に無視できない破断のおそれがある。現在、バー中の単一のファイバが破断したときには、そのファイバの交換をすることができない。実際に、ファイバが破断したときには、バー全体を交換しなればならない。バーには、往々にして約１０メートル程度の寸法がある数百本のファイバがあるため、交換の費用はきわめて高い。このような装置のターボジェットにおける作成および組み込みもまた、きわめて制約的なものである。
【０００７】
この装置を、第１に解像度がより良好であって第２にはるかに堅牢である利点を有するカメラと交換することが考えられた。しかしながら、カメラの寸法は、多くの障害物がその周囲の周りに存在するターボジェットに、カメラを充分に組み込むには大きすぎる。カメラは、ターボジェットの作動に固有の振動に充分に対処することがない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上述された不都合を克服する装置を提案することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するために、本発明は、地上試験にためにターボ機械ロータのブレード先端の軸方向変位量を測定するための装置であって、該装置が、ブレードと対向して組み入れられ、かつ遠隔画像取込手段に接続されるのに適している、画像の取得および伝達のための手段を含むことを特徴とする、装置に関するものである。
【００１０】
本発明によれば、装置によってブレード先端の軸方向変位量を測定することができ、該装置の画像の取得および伝達のための手段が、ブレードに対向している箇所への容易なアクセス性を有し、遠隔にあり、従ってほとんど制約のない位置に配置されるその画像取込手段によって、良好な鮮明度の画像を供給し、装置は、以前の構成による装置の推定寿命よりも大きい推定寿命を有する。
【００１１】
装置は、光の発生手段を含むことが好ましい。
【００１２】
この場合に、装置は、光発生手段と画像取込手段との同期のための同期手段を含むことが好ましい。
【００１３】
さらに、同期手段は、ブレードの回転周波数によって制御されるのが好ましい。
【００１４】
装置は、画像取込手段に接続された画像処理手段が含むことが好ましい。
【００１５】
第１の実施形態によれば、画像の取得および伝達のための手段は、ファイバスコープを含む。
【００１６】
第２の実施形態によれば、画像の取得および伝達のための手段は、エンドスコープを含む。
【００１７】
本発明は、また、前述の装置を使用して、地上試験のためにターボ機械ロータにおけるブレード先端の軸方向変位量を測定する方法に関するものでもある。
【００１８】
本発明は、とりわけ、ターボジェットロータにおけるブレード先端の軸方向変位量の測定に良好に適用されるが、その保護の範囲をこの単一用途に限定することを出願人が意図していないことは言うまでもない。本発明は、ブレードを有するロータを含む任意のターボ機械に適用される。用語「地上試験」は、飛行中に作動しているターボジェットについての試験に対して、地上においてある試験装置において行われる試験を意味している。
【００１９】
本発明は、添付図面を参照した、本発明の装置および方法についての以下の説明によって、いっそうよく理解されるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
ターボジェットのすべての構成要素における機械的、空気力学的、および熱的な作動上の制約のために、そのロータのブレードの先端は、停止時のターボジェットについてのそれらの位置と作動モードにおけるそれらの位置との間で、ターボジェットの軸についての軸方向移動を受ける。これらの移動は、作動中のブレードの動き具合をモデル化し、これにより、ターボジェットの寸法を決定することができるように、ターボジェットの始動に先立って測定されなければならない。この目的を達成するために、装置は、地上におけるターボジェットについての試験の間での使用に関して、ブレード先端の軸方向移動を測定するために定位置に置かれる。これらの試験において、ターボジェットは、試験装置の中に置かれて、作動に供される。
【００２１】
図１を参照して、本発明によるターボジェットロータのブレード先端の軸方向変位量を測定する装置１が、ターボジェットコンプレッサにおけるブレード先端２の軸方向変位量の測定に関して説明される。これらのブレード２は、それらブレードが、回転するように取り付けられたターボジェットの軸３の周りに径方向に延びている。これらブレードは、ハウジング４内に収容されている。装置１の機能は、地上試験の間に、作動中のターボジェットのブレード先端２の軸方向変位量を測定することである。
【００２２】
装置には、画像の取得および伝達するための手段５が含まれており、ここでは光プローブ５が含まれるが、この場合には、後にわかるように、ファイバスコープあるいはエンドスコープであってよい。プローブ５は、特に地上試験のために穿孔された、コンプレッサのハウジング４におけるボア９に配置されている。それは、ブレード２の先端の画像を取得するために、ブレード２に対向して設置されている。
【００２３】
光プローブ５は、画像取込手段６に接続されているが、画像取込手段６の機能は、ここでは画像をデジタルビデオ信号に変換することであり、画像取込手段６は、例えばデジタルカメラあるいはセンサが含まれていてもよい。この場合には、それは、画像を取り込んだり取り込まなかったりするために、それぞれ開放されるかあるいは閉鎖される電子シャッタが含まれているＣＣＤ型デジタルカメラ６である。プローブ５は、画像をブレード２の位置で取得して、これらの画像をカメラ６へ伝達する。この目的を達成するために、カメラ６は、ブレード先端２に面している端部とは反対側の端部で、プローブ５に接続されていてもよく、あるいは、光ファイバのような画像を伝達するための付加的手段によってプローブ５に接続されていてもよい。
【００２４】
カメラ６は、適切な手段によって、それが伝達するビデオ信号を処理するための手段８に接続されている。この場合には、カメラ６および処理手段８は、図１においてコンピュータケースおよびモニタによって概略的に表わされたコンピュータ７に両方とも含まれている。
【００２５】
この場合にはストロボスコープ１０である光発生装置１０が、光ファイバ１１によって光プローブ５に連結されている。プローブ５に近接して適切に配置された光ファイバ１１によって導かれた光は、ストロボスコープ１０によって閃光が放射されると、ブレード先端２を照射する。閃光とは、ここでは、光の短時間放射を意味する。ストロボスコープ１０およびカメラ６は、両方とも、ストロボスコープ１０の閃光およびカメラ６の電子シャッタを制御する同期装置１２によって駆動される。同期装置１２は、専門技術者によく知られた光結合手段１３によって、ストロボスコープ１０に接続される。同期装置１２は、同期装置１２が制御するカメラ６と、その制御回路をループに接続することのできる光プローブ５とにも接続されている。ターボジェットには、ここでは適切な手段によって接続された同期装置１２を制御するディバイダ１４に接続される、コンプレッサ（図示せず）のブレード２の回転周波数を示すエンジン速度の測定手段も含まれている。
【００２６】
コンプレッサのブレード先端２の軸方向変位量を測定する装置１の作用が、以下において、特定の測定方法に関していっそう詳しく説明される。装置１は、ここでは、ターボジェットコンプレッサのブレード先端２の軸方向変位量、この場合にはそれらブレード先端の前縁の軸方向変位量を測定するために使用される。それらの後縁の軸方向変位量を測定するために、この方法を適合させることは容易である。
【００２７】
光プローブ５は、ターボジェットハウジング４における保持ボア９に取り付けられている。プローブ５は、ボア９内に対応ねじ山に噛み合うねじ山を含んでいてもよく、および／または、プローブ５は、シーリングガスケットで固定され得る。ボア９は、ハウジング４の外側から穿孔されて、ブレード先端２に近接するその内壁に現れる。プローブ５は、画像を取得して伝達する光学系を含む。本発明における２つの好ましい実施形態によれば、プローブ５は、ファイバスコープかエンドスコープかのいずれかであることができ、これらは後に説明される。ボア９の内部オリフィスの高さには、ガス流の連続性を確保するとともにガス流の流れを乱さないようにするために、また一方でプローブ５による画像取得を可能にするために、透明な窓を設置することができる。しかしながら、ある条件では、窓を設けることは必要ではなく、ボア９のオリフィスによって引き起こされた乱れが大き過ぎない箇所では、プローブ５はまた、ボア９をシールするように作用する。さらに、プローブ５はそれ自体、その端部によって、ガス流の連続性を確保することができる。
【００２８】
プローブ５は、画像取込手段６、ここではデジタルカメラ６に接続されている。カメラ６は、プローブ５が、ターボジェットの極端に過密の部分に設置されるのでない限り、また、その作用がこの箇所に悪影響を及ぼさない限り、プローブ５に直接接続されることができる。この測定のために、カメラは、画像形成手段から離れていることが最も良い。事実、カメラ６は、例えばターボジェットの構造体において、光ファイバのような画像の付加的な伝達手段によってプローブにさらに遠く接続されることができる。上述した２つの場合には、カメラ６は、次に、適切な手段、一般的には導電体によって画像処理装置８に接続されている。カメラ６は、当該場合のように、光ファイバによってプローブに接続されたコンピュータ７に直接組み込まれてもよい。ここでは、コンピュータ７は、この場合にはプローブ５からおよそ１０メートル程度の箇所における、ターボジェットが中に設置された試験装置の制御室に配置されている。コンピュータ７には、カメラ６が接続された画像処理装置８が含まれていている。
【００２９】
ここでは、ストロボスコープ１０は、ターボジェットに設置されているか、あるいはターボジェットに近接しているとともに、光プローブ５の周りで近接しているかあるいは近接していない円弧状に設置されたファイバ１１によって、プローブに接続されている。ストロボスコープは、プローブ５に対向して配置されたターボジェットの空間を内側から照射する閃光を、光ファイバ１１によって放射し、これにより、閃光の瞬間にこの箇所を通過する任意のブレード２が照射される。
【００３０】
プロセスを初期化するために、ブレード２がプローブ５に対向して設置され、停止時のブレード先端２の位置を与える第１の画像が、停止時に取得される。この目的を達成するために、ストロボスコープ１０は、カメラ６の電子シャッタの開放と同期して発光し、カメラ６は、このように、プローブ５と画像伝達のための光ファイバとによってカメラに伝達されたブレード先端２の画像を取り込む。この第１の画像取込によって、画像の最適なコントラストを取得するために、プローブ５に影響する光調節と、ストロボスコープ１０の電源への調節とが可能になる。それによって、ストロボスコープ１０による閃光の放出とカメラシャッタ６の開放との同期も可能になるので、カメラは、閃光が発光されたとき、すなわちブレード先端２が照射されたときに、実際に画像を取込する。
【００３１】
ターボジェットは、その後、始動される。所定速度に達すると、特定のブレード２の先端の画像が得られる。画像は、連続的にかつエンジンの速度変化と同時に取込することができ、カメラ６によって出された信号はビデオ信号である。この目的を達成するために、同期装置１２は、ディバイダ１４によって制御される。後者は、エンジン速度測定装置によって制御され、装置のための時間基準として作用する。ディバイダ１４は、信号をターボジェットの「ｎ」回転ごとに同期装置１２へ送信するように構成されている。この信号は、ストロボスコープ１０による閃光の放射を制御するため、およびカメラ６のシャッタを開放することでカメラ６による画像を同期取込するための信号の放出を、同期装置１２によって引き起こす。このように、それぞれのトリガ信号において、ブレード先端２は閃光によって照射され、また、カメラシャッタ６は、照射されたブレード先端２の画像を取り込むために開放される。
【００３２】
数「ｎ」は、トリガ信号が、同一のブレード２に常に対応するように選択される。そして、ストロボスコープによる閃光のそれぞれの放出時点とカメラシャッタ６の開放時点ごとに、同一のブレード先端２が、プローブ５に対向して配置される。この目的を達成するために、同期装置は、これ以降「ブレード」２と称されるこの特定のブレード２において初期化されて、回転周波数すなわちブレード２の通過の周波数を「ｎ」で割り、その結果、ブレード２のｎ回転の後にそれぞれの画像が取得される。数「ｎ」は、カメラ６について望ましい取得周波数に等しいトリガ信号の周波数を取得するように構成されている。この場合において、カメラ６は、毎秒５０個の画像を捕捉するように構成されており、それゆえ、「ｎ」で割られたブレード２の回転周波数が、５０Ｈｚであるかあるいは５０Ｈｚに近いように構成されている。
【００３３】
ブレード先端の照射時間とカメラシャッタ６の露出時間とは、カメラ６のビデオセンサの感度に応じて、満足な照射および取得のためには短すぎてはいけないが、可能な限り最高のコントラストの備わった画像を取り込むために、ターボジェットの速度に応じて調整される。ストロボスコープ１０と電子カメラシャッタ６との同期は、ターボジェットの速度に応じて連続的に行われる。それぞれの画像取得の際、ループである全同期システムは、ターボジェットの速度に関連して新規に同期される。
【００３４】
この場合に、カメラ６は、インターレースされたフィールドモデルであり、それぞれの画像は、フレーム走査の２回ごとに１本のラインが照射され、あるいは２回ごとに１つの画像が照射される、画像として取り込まれる。それゆえ、画像は、２回ごとの１本のラインにおける２組のラインのそれぞれについて、２５Ｈｚで取得される。完全な画像を取得してすべてのフレーム走査を満たすために、それぞれのラインの画像は、それらラインの画像を、２つの連続する取得間の計算によって補間されることができるように、また、照射されていないラインについて、補間によって計算された値をそれらに割り当てられることができるように、処理される。画像は、それらが取り込まれるとすぐに完全なものとなることは言うまでもない。
【００３５】
画像の取得についての他の方法も、また想定されることができる。例えば、カメラシャッタ６は、開放されたままにされ、閃光は、ブレード２の通過の間だけ「ｎ」回転ごとに照射される。このように、ビデオは、暗い期間又は周辺光がある期間と、および照射期間とから構成される。さらに、カメラシャッタ６が、ブレード２の「ｎ」回転ごとにだけ開放するように設定されていて、一定の光がブレード２を照射してもよい。しかしながら、カメラシャッタ６の開閉速度は、ストロボスコープ１０のオン／オフ切り換えの速度よりも低いので、ブレード２の精度のある補足のためには、ストロボスコープ１０によって決定されるのがより好ましい。
【００３６】
カメラ６によって取り込まれた画像は、コンピュータ７に配置された処理手段８において処理される。画像が処理されてそれらのラインがすべて完全なものにされると、それら画像は次に解析される。ブレード先端２の画像の光でない何らかの寄生光が、画像に現れることが起きるかもしれない。この寄生光は、とりわけ、ブレード２の側面あるいはブレード２の根元からの反射光のような、ブレード２を囲むハウジングからのさまざまな反射光から、または、ストロボスコープ１０の光ファイバ１１とプローブ５との継手に関連した反射光から生じる。この寄生光は、画像の光閾値処理によるか、あるいはブレード先端２に対応できないことが知られている特定可能な寄生光での画像のそれらの部分の除去によるかのいずれかによって、処理装置８において濾光される。とりわけ周辺光に関連している信号における「ノイズ」もまた、低域通過フィルターを使用して除去される。ブレード先端２の画像は、このようにして画像から取り出される。ブレード２に対するプローブ５の位置合わせ不良を考慮して、例えば下部から上部まで画像をポーリングすることによって、ブレード先端２の位置を確認するために、画像の縁に最も近い箇所についての検索が行われる。
【００３７】
画像は、デジタル形式であり、それゆえ画素から構成されている。装置１を使用する方法の目的は、ブレード先端２の軸方向変位量を測定することであるので、ターボジェットの作動のさまざまな速度でのブレード２の位置は、停止時のそれらの計算位置と比較される。これらの画素位置の差は、その後、距離に変換されなければならない。この目的を達成するために、ブレード先端２によって占められた寸法にほぼ等しいプローブ５からの距離に設置された、寸法が知られた制御対象の画像の取得をあらかじめ行っておき、画素を例えばミリメートルに変換する係数を計算することができる。この一例として、ブレードの軸方向移動量は、ファンについては約１０ｍｍから２０ｍｍであり、複流ターボジェットの高圧コンプレッサについては５ｍｍから１０ｍｍであり、低圧コンプレッサについては１ｍｍから５ｍｍである。
【００３８】
本発明の装置およびその作動方法によれば、それゆえ、ブレードでの画像取得手段に対して遠隔にあり、画像伝達手段によって接続されている画像取込手段を使用して、地上試験の間に作動しているターボジェットにおけるブレード先端の軸方向移動量のリアルタイムでの測定を行うことができる。装置における画像取得の周波数は、ターボジェットの作動モードにリアルタイムで適合されている。
【００３９】
本発明における２つの好ましい実施形態が、これから図２および図３を参照しながら説明される。
【００４０】
第１の実施形態に係る図２によれば、装置１のプローブは、ファイバスコープ５ａである。プローブは、多数の、ここではおよそ１０，０００本の平行な光ファイバを含む可撓性の光ケーブル１５からなっている。光ケーブル１５は、コンプレッサのハウジング４に取り付けるためのスリーブ１７に配置されたフェルール１６に固定される。スリーブ１７は、ストロボスコープ１０に連結されたファイバ１１の接続のために、フェルール１６が収容されるヘッド部１８を含み、フェルール１６は、ハウジング４に担持されるショルダ部２０を含む中空管状部１９によって延在されている。フェルール１６はまた、管状部１９に延在してもよい。管状部１９には雄ねじ２１が含まれており、雄ねじ２１は、ハウジング４における対応ボアの中へねじ込まれ、組立体の防水性を保証する。フェルール１６は、ハウジング４の中でボア９によって延在され、それゆえ、画像が取得されるブレード先端２の前縁における通路の箇所に対向して配置される管状部１９の内部導管に現れている。ストロボスコープ１０（図示せず）に接続されたファイバ１１は、ここでは、フェルール１６の周りで円弧状に延びている。ファイバスコープ５ａは、その光ケーブル１５によってカメラ６に直接接続されている。
【００４１】
画像を伝達するためのこれらの手段、すなわち光ケーブル１５の可撓性のために、ファイバスコープ５ａは、きわめて届きにくくて詰まっている領域に配置されることができる。取得された画像は、画像取得手段を形成しているフェルール窓１６の円形入射ひとみによって「絞られ」ている。また、画像は、光ファイバの並置のために「離散化され」ている。
【００４２】
第２の実施形態に係る図３によれば、装置１のプローブは、エンドスコープ５ｂである。プローブは、剛性光ケーブル２２を含んでいる。このケーブル２２は、一般的には、それらの焦点距離だけ互いに離されたレンズが直列に配置されている金属導管を含んでいる（図示せず）。剛性光ケーブル２２は、コンプレッサのハウジング４に接続するためにスリーブ２３に収容されている。スリーブ２３は、ストロボスコープ１０へ連結されるファイバ１１の接続のためのヘッド部２４と、中空管状部２５とを含む。管状部２５は雄ねじ２６を含み、この雄ねじ２６は、ハウジング４における対応ボアへねじ込まれ、組立体のための防水性をもたらす。光ケーブル２２は、ハウジング４内でボア９によって延在され、それゆえ、画像が取得されるブレード先端２の前縁における通路の箇所に対向して配置される、管状部２５の内部導管を調べる。ストロボスコープ１０（図示せず）に接続されたファイバ１１は、ここでは、光ケーブル２２の周りで円弧状に延びている。
【００４３】
カメラ６は、寸法の点で許容されるときには、連結具を使用して光ケーブル２２の外側端部に取り付けられることができる。光ケーブル２２は、それゆえ、カメラ６への画像伝達の機能とともに、その内側端部で画像取込の機能を行う。光ケーブル２２は、他の画像伝達手段、一般的にはカメラ６にも接続された光ファイバに接続されることもできる。
【００４４】
画像を取得しかつ伝達するその手段、すなわち光ケーブル２２の剛性のために、エンドスコープ５ｂの設置は、ファイバスコープ５ａよりもいくぶん制約的なものである。これに対して、取得される画像は、ファイバスコープ５ａのように離散的なものではなく、また、照明はより良好であり、従って、より良好な解像度の画像がもたらされる。撮影された対象の領域は、レンズにより拡大されるために、より正確であるものの、それでもより小さい。この拡大は、エンドスコープ５ｂを通過するブレードの見かけ速度が、画像取得方法のより良好な精度を要求するようにかなり大きいものであるため、画像は、過度にぼやけたものではなく、また、ブレードの移動のために過度な痕跡あるいはラインを残すことがない、ということも意味している。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の装置の機能概略図である。
【図２】本発明の装置に係る第１の実施形態の光プローブの概略断面図である。
【図３】本発明の装置に係る第２の実施形態の光プローブの概略断面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  装置
２  ブレード、ブレード先端
３  軸
４、２４  ハウジング
５  光プローブ
６  デジタルカメラ
７  コンピュータ
８  処理手段
９  ボア
１０  ストロボスコープ
１１  光ファイバ
１２  同期装置
１３  光結合手段
１４  ディバイダ
１５  光ケーブル
１６  フェルール
１７、２３  スリーブ
１８  ヘッド部
１９  中空管状部
２０  ショルダ部
２１、２６  雄ねじ
２２  剛性ケーブル
２５  管状部
【図１】
2006125393.tif 000003
【図２】
2006125393.tif 000004
【図３】
2006125393.tif 000005
【外国語明細書】
2006125393.tif 000006
2006125393.tif 000007
2006125393.tif 000008
2006125393.tif 000009
2006125393.tif 000010
2006125393.tif 000011
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2006125393.tif 000013
2006125393.tif 000014
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