【手続補正書】
【提出日】平成19年11月12日(2007.11.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
身体表面に毛包を植え込むための毛髪移植装置において：
少なくとも１つのロボットアームを含むロボットと；
前記ロボットアームによって搬送される毛包挿入器であって、前記ロボットアームを、前記毛包挿入器を前記身体表面に近接して選択的に配置できるように操作可能であり、前記毛包挿入器を、実質的に自動化したプロセスを用いて前記身体表面に少なくとも１つの毛包を植え込むように操作することができる；
ことを特徴とする毛髪移植装置。
【請求項２】
請求項１に記載の毛髪移植装置において、前記毛包挿入器が、単一の毛包挿入デバイス、あるいは複数の毛包挿入デバイス、あるいは誘導針か、あるいは少なくとも１本の針か、あるいは１本のメスを具えることを特徴とする毛髪移植装置。
【請求項３】
請求項１に記載の毛髪移植装置において、前記ロボットの動作、または前記毛包挿入器の動作、またはこれらの双方の動作がコンピュータで制御されることを特徴とする毛髪移植装置。
【請求項４】
請求項１に記載の毛髪移植装置において、前記ロボットの動作、または前記毛包挿入器の動作、またはこれらの双方の動作が画像誘導されることを特徴とする毛髪移植装置。
【請求項５】
請求項１に記載の毛髪移植装置が更に、一またはそれ以上の毛包を植え込むべき前記身体表面上の所望の位置をプランニングするように構成したビデオシステムを具えることを特徴とする毛髪移植装置。
【請求項６】
請求項５に記載の毛髪移植装置において、前記位置のプランニングが少なくとも部分的にコンピュータ化されていることを特徴とする毛髪移植装置。
【請求項７】
請求項５に記載の毛髪移植装置において、前記位置のプランニングが、選択されたランダム性の度合い、あるいは挿入の角度に応じて、個々の植え込み部位をプロットするステップを具えることを特徴とする毛髪移植装置。
【請求項８】
請求項１に記載の毛髪移植装置が更に、前記ロボットアームによって搬送される栓子切断デバイスを具え、当該栓子切断デバイスが、前記身体表面から毛包を取り出すように構成されていることを特徴とする毛髪移植装置。
【請求項９】
請求項８に記載の毛髪移植装置において、前記栓子切断デバイスが１本の針を具えることを特徴とする毛髪移植装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の毛髪移植装置が更に、前記ロボットアームで搬送されるように構成した栓子トリミングデバイスを具え、当該栓子トリミングデバイスが患者の頭皮から取り出した皮膚弁の一部を、前記患者の頭皮の複数の栓子にはめ込むように構成されており、各栓子が少なくとも１つの毛包を含むことを特徴とする毛髪移植装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の毛髪移植装置において、前記ロボットが定位ロボットであることを特徴とする毛髪移植装置。
【請求項１２】
請求項１に記載の毛髪移植装置が更に、カメラを具え、前記身体表面の画像を表示するように構成されたビデオシステムを具えることを特徴とする毛髪移植装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の毛髪移植装置が更に、前記身体表面から前記カメラまでの距離を測定する距離測定デバイスを具えることを特徴とする毛髪移植装置。
【請求項１４】
請求項１に記載の毛髪移植装置において、前記身体表面が頭皮であることを特徴とする毛髪移植装置。
【請求項１５】
請求項１２に記載の毛髪移植装置において、前記ビデオシステムが前記身体表面に対して植え込む少なくとも１つの毛包の角度的配置を決定するように構成されていることを特徴とする毛髪移植装置。
【請求項１６】
請求項１２に記載の毛髪移植装置において、前記ビデオシステムが前記身体表面のバーチャル画像を生成するように構成されていることを特徴とする毛髪移植装置。
【請求項１７】
請求項１２に記載の毛髪移植装置において、前記ビデオシステムが一対の定位ビデオカメラを具え、前記バーチャル画像を、前記一対の定位ビデオカメラを用いて前記身体表面を走査することによってつくられることを特徴とする毛髪移植装置。
【請求項１８】
請求項１２に記載の毛髪移植装置において、前記カメラがビデオカメラであり、前記ビデオシステムが更に距離計を具え、前記ビデオカメラと前記距離計を用いて前記身体表面を走査することによって前記画像をつくることを特徴とする毛髪移植装置。
【請求項１９】
請求項１２に記載の毛髪移植装置において、バーチャル画像が、前記カメラで異なるパースペクティブで撮影された一連の静止画像から得られたものであることを特徴とする毛髪移植装置。
【請求項２０】
請求項１２に記載の毛髪移植装置において、前記画像が少なくとも１つの毛包を前記身体表面に埋め込む位置の三次元空間を具えることを特徴とする毛髪移植装置。
【請求項２１】
請求項１に記載の毛髪移植装置において、前記ロボットが、前記身体表面の少なくとも一部と共に前記毛包挿入器の位置を登録することができ、前記毛包挿入器の位置が、前記身体表面の前記部分に対して三次元空間内で識別されることを特徴とする毛髪移植装置。
【請求項２２】
患者の身体表面から毛包を採取する毛髪移植装置において：
ロボットアームを具えるロボットと；
前記ロボットアームによって搬送される採取器であって、前記ロボットアームを、前記採取器を前記身体表面に近接して選択的に配置できるように操作可能であり、前記採取器を実質的に自動化したプロセスを用いて前記身体表面から少なくとも１つの毛包を採取するように操作することができる；
ことを特徴とする毛髪移植装置。
【請求項２３】
請求項２２に記載の毛髪移植装置において、前記ロボットアームが、実質的に自動化したプロセスを用いて、前記身体表面上の所望の位置に近接して前記採取器を配置するように動くことを特徴とする毛髪移植装置。
【請求項２４】
請求項２２に記載の毛髪移植装置において、前記身体表面が前記患者の頭部から取り出した前記患者の頭皮の皮膚弁を具えることを特徴とする毛髪移植装置。
【請求項２５】
請求項２２に記載の毛髪移植装置において、前記ロボットが定位ロボットであることを特徴とする毛髪移植装置。
【請求項２６】
請求項２５に記載の毛髪移植装置が更に、前記ロボットアームの前記身体表面に対する位置を決定できるように、前記定位ロボットに対して戦略的に配置した複数の基準マークを具えることを特徴とする毛髪移植装置。
【請求項２７】
請求項２２に記載の毛髪移植装置が更に、カメラを具え、前記身体表面の画像を表示するように構成されたビデオシステムを具えることを特徴とする毛髪移植装置。
【請求項２８】
請求項２７に記載の毛髪移植装置において、前記ビデオシステムが前記身体表面上に存在する毛包の位置をマッピングするように構成されていることを特徴とする毛髪移植装置。
【請求項２９】
請求項２７に記載の毛髪移植装置において、前記ビデオシステムが少なくとも１つの存在する毛包の前記身体表面に対する角度的配置を決定するように構成されていることを特徴とする毛髪移植装置。
【請求項３０】
請求項２７に記載の毛髪移植装置において、前記ビデオシステムが前記身体表面のバーチャル画像を生成するように構成されていることを特徴とする毛髪移植装置。
【請求項３１】
請求項２７に記載の毛髪移植装置において、前記ビデオシステムが一対の定位ビデオカメラを具え、前記画像を当該一対の定位ビデオカメラを用いて前記身体表面を走査することでつくることを特徴とする毛髪移植装置。
【請求項３２】
請求項２７に記載の毛髪移植装置において、前記カメラがビデオカメラであり、前記ビデオシステムが更に、距離計を具え、前記ビデオカメラと前記距離計を用いて前記身体表面を走査することでバーチャル画像を作ることを特徴とする毛髪移植装置。
【請求項３３】
請求項２７に記載の毛髪移植装置において、前記画像が前記カメラによって異なるパースペクティブで撮影した一連の静止画像から得られたものであることを特徴とする毛髪移植装置。
【請求項３４】
請求項２７に記載の毛髪移植装置において、前記画像が前記身体表面から採取すべき少なくとも１つの毛包の位置と三次元空間を具えることを特徴とする毛髪移植装置。
【請求項３５】
請求項２２に記載の毛髪移植装置において、前記採取器が栓子切断デバイス、または少なくとも１本の針を具えることを特徴とする毛髪移植装置。
【請求項３６】
請求項２７に記載の毛髪移植装置において、前記ビデオシステムが前記身体表面のバーチャル画像とリアルタイム画像を同時に表示するように構成されていることを特徴とする毛髪移植装置。
【請求項３７】
請求項２２に記載の毛髪移植装置において、前記採取器の動作が画像誘導されることを特徴とする毛髪移植装置。
【請求項３８】
請求項２２に記載の毛髪移植装置において、前記採取器の動作がコンピュータ制御されることを特徴とする毛髪移植装置。
【請求項３９】
請求項２２に記載の毛髪移植装置において、前記ロボットがコンピュータ制御されることを特徴とする毛髪移植装置。
【請求項４０】
請求項２２に記載の毛髪移植装置において、前記身体表面が頭皮であることを特徴とする毛髪移植装置。
【請求項４１】
請求項２２に記載の毛髪移植装置において、前記ロボットが前記身体表面の少なくと一部を伴う前記採取器の位置を登録することができ、前記採取器の位置が、前記身体表面の前記部分に対して三次元空間内で認識されることを特徴とする毛髪移植装置。
【請求項４２】
身体表面のそれぞれの位置から毛包を採取する、及び／又は、身体表面のそれぞれの位置へ毛包を植え込む、毛髪移植装置において：
ロボットアームを具えるロボットと；
前記ロボットアームによって搬送されるように構成された採取器であって、前記ロボットアームが、前記採取器が前記身体表面に近接して選択的に配置できるように操作可能であり、前記採取器が実質的に自動化したプロセスを用いて前記身体表面の第１の位置から少なくとも１つの毛包を採取するように操作することができる、採取器と；
前記ロボットアームによって搬送されるように構成された毛包挿入器であって、前記ロボットアームが、前記毛包挿入器が前記身体表面に近接して選択的に配置できるように操作可能であり、前記毛包挿入器が実質的に自動化したプロセスを用いて前記身体表面の第２の位置に少なくとも１つの毛包を植え込むように操作することができる、毛包挿入器と；
を具えることを特徴とする毛髪移植装置。
【請求項４３】
請求項４２に記載の毛髪移植装置において、前記採取器と前記毛包挿入器が同じデバイスであることを特徴とする毛髪移植装置。
【請求項４４】
請求項４２に記載の毛髪移植装置が更に、カメラを具え、前記身体表面の画像を表示するように構成されたビデオシステムを具えることを特徴とする毛髪移植装置。
【請求項４５】
請求項４４に記載の毛髪移植装置において、前記ビデオシステムが前記身体表面上の第１の位置をマッピングするように構成されていることを特徴とする毛髪移植装置。
【請求項４６】
請求項４４に記載の毛髪移植装置において、前記ビデオシステムが採取する少なくとも１つの毛包の前記身体表面に対する角度的配置を決定するように構成されていることを特徴とする毛髪移植装置。
【請求項４７】
請求項４４に記載の毛髪移植装置において、前記ビデオシステムが前記身体表面上の第２の位置をプランニングするように構成されていることを特徴とする毛髪移植装置。
【請求項４８】
請求項４２に記載の毛髪移植装置において、前記身体表面が頭皮であることを特徴とする毛髪移植装置。