(57)【要約】  配送管理システムは、ペイロードを配送する無人航空機（ＵＡＶ）と、ＵＶＡからペイロードを受け取るように構築され配置された配送ボックスとの間で、ＵＡＶが配送ボックスから所定の距離にあり、配送ボックスに向かう方向に移動しているときに確立される通信の通知を受信する通信デバイスであって、通信はＵＡＶの身元を含む、通信デバイスと、通知を処理し、ＵＡＶの身元を検証する確認デバイスと、確認デバイスがＵＡＶの身元を検証し、ＵＡＶと配送ボックスとの間で通信が確立されたという通信デバイスによる決定に応答して、配送ボックスを開くよう配送ボックスに対して指示を生成する指示生成器とを備える。通信デバイスは、指示を配送ボックスに出力する自動ロッカー通信デバイスを含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
配送管理システムであって、
ペイロードを配送する無人航空機（ＵＡＶ）と、前記ＵＶＡから前記ペイロードを受け取るように構築され配置された配送ボックスとの間で、前記ＵＡＶが前記配送ボックスから所定の距離にあり、前記配送ボックスに向かう方向に移動しているときに確立される通信の通知を受信する通信デバイスであって、前記通信は前記ＵＡＶの身元を含む、通信デバイスと、
前記通知を処理し、前記ＵＡＶの前記身元を検証する確認デバイスと、
前記確認デバイスが前記ＵＡＶの前記身元を検証し、前記ＵＡＶと前記配送ボックスとの間で前記通信が確立されたという前記通信デバイスによる決定に応答して、前記配送ボックスを開くよう前記配送ボックスに対して指示を生成する指示生成器であって、前記通信デバイスは、前記指示を前記配送ボックスに出力する自動ロッカー通信デバイスを含む、指示生成器とを備える、配送管理システム。
【請求項２】
前記指示生成器が、前記配送ボックスをロック解除するよう前記配送ボックスに対して指示を生成する、請求項１に記載の配送管理システム。
【請求項３】
前記指示生成器が、前記配送ボックスを物理的に開くか、またはロックする前記配送ボックスにあるロボット機構に対して、前記ボックスを開くか、または前記ボックスをロック解除するよう指示を生成する、請求項２に記載の配送管理システム。
【請求項４】
前記通信デバイスが、前記ＵＡＶが前記配送ボックスから離れる方向に移動しており、前記ペイロードの配送後に前記配送ボックスから所定の距離にあるときを決定し、前記自動ロッカー通信デバイスが、前記配送ボックスを閉じるよう前記配送ボックスに対して指示を出力する、請求項１に記載の配送管理システム。
【請求項５】
前記決定が、前記ＵＡＶが前記配送ボックス周りのジオフェンスの外側を飛んでおり、前記ＵＡＶが前記配送ボックスと通信できないときに行われる、請求項１に記載の配送管理システム。
【請求項６】
前記ＵＡＶおよび前記配送ボックスの少なくとも１つが、ビーコン信号を送信するためのタグまたはビーコン信号を読み取るためのリーダのうちの少なくとも１つを備える、請求項１に記載の配送管理システム。
【請求項７】
前記ペイロードの配送注文を生成し、前記配送ボックスへの前記ＵＡＶの飛行経路を決定する注文生成ユニットをさらに備える、請求項１に記載の配送管理システム。
【請求項８】
前記配送注文に関する情報を生成して電子デバイスに出力する通知生成器をさらに備える、請求項７に記載の配送管理システム。
【請求項９】
前記確認デバイスが、前記配送ボックスへのアクセスを確認するための認証プロセスを実行する、請求項１に記載の配送管理システム。
【請求項１０】
供給チェーンを通じて移動する前記ペイロードの商品を追跡、登録、認証するブロックチェーン処理デバイスをさらに備える、請求項１に記載の配送管理システム。
【請求項１１】
前記ＵＡＶの検証が、前記ロッカーシステムおよび前記ＵＡＶからの公開キーおよび／または秘密キーの分散および共有によって達成され、認証が、ピア−ピア台帳システムからの受け入れ可能なキーを前記ＵＡＶおよび前記ロッカーシステムによって使用されるキーと比較することによって確認される、請求項１に記載の配送管理システム。
【請求項１２】
店舗商品配送システムであって、
ペイロードを目的地に配送する無人航空機（ＵＡＶ）と、
前記ペイロードを受け取るように構築され配置された配送ボックスと、
前記ＵＡＶが前記配送ボックスから所定の距離にあるときを決定するジオフェンスシステムと、
前記ジオフェンスシステムに対する前記ＵＡＶの決定に応答して、前記配送ボックスへのアクセスを制御する配送管理システムとを備える、店舗商品配送システム。
【請求項１３】
前記配送管理システムが、前記配送ボックスをロック解除するよう前記配送ボックスに対して指示を生成する、請求項１２に記載の店舗商品配送システム。
【請求項１４】
前記配送管理システムが、前記配送ボックスを物理的に開くか、またはロックする前記配送ボックスにあるロボット機構に対して、前記配送ボックスを開くか、または前記配送ボックスをロック解除するよう前記指示を生成する、請求項１３に記載の店舗商品配送システム。
【請求項１５】
前記配送管理システムが、前記ＵＡＶが前記配送ボックスから離れる方向に移動しており、前記ペイロードの配送後に前記配送ボックスから所定の距離にあるときを決定し、前記配送ボックスを閉じるよう前記配送ボックスに対して指示を出力する、請求項１２に記載の店舗商品配送システム。
【請求項１６】
前記ＵＡＶが、前記ＵＡＶから前記配送管理システムに送信されるＧＰＳ通信によって追跡される、請求項１２に記載の店舗商品配送システム。
【請求項１７】
前記ＧＰＳ通信の場所データが、前記場所データを表示する電子デバイスに送信される、請求項１６に記載の店舗商品配送システム。
【請求項１８】
前記ＵＡＶおよび前記配送ボックスのうちの少なくとも１つが、ビーコン信号を送信するためのタグまたはビーコン信号を読み取るためのリーダのうちの少なくとも１つを備え、前記ＧＰＳ通信が、前記ビーコン信号を補完して、前記ＵＡＶの場所を決定し、前記配送ボックスの開閉のセキュリティのために検証する、請求項１６に記載の店舗商品配送システム。
【請求項１９】
製品がロッカーのペイロードによっていつ受け取られたかを決定するためのセンサと、
前記ロッカーシステムがそのペイロードを閉じることができるように前記ペイロードに妨害物がないときを決定するためのセンサとをさらに備える、請求項１２に記載の店舗商品配送システム。
【請求項２０】
配送の方法であって、
ペイロードを配送する無人航空機（ＵＡＶ）と、前記ペイロードを前記ＵＡＶから受け取るように構築され配置された配送ボックスとの間で、前記ＵＡＶが前記配送ボックスから所定の距離にあり、前記配送ボックスに向かう方向に移動しているときに通信を確立することと、
前記ＵＡＶの身元の検証ならびに前記ＵＡＶと前記配送ボックスとの間で前記通信が確立されたことの決定に応答して、前記配送ボックスを開くよう前記配送ボックスに対して指示を生成することとを含む、配送の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本概念は、一般に、所定の場所への物品の配送に関し、より詳細には、無人航空機から制御された方法で物品を受け取るように構築されたラストマイル場所に無人航空機によって物品を輸送するためのシステムおよび方法に関する。
【０００２】
［関連出願の相互参照］
本出願は、「安全な場所への無人航空機による配送（Ｕｎｍａｎｎｅｄ  Ａｅｒｉａｌ  Ｄｅｌｉｖｅｒｙ  ｔｏ  Ｓｅｃｕｒｅ  Ｌｏｃａｔｉｏｎ）」と題する２０１５年１１月２５日に出願された米国仮特許出願第６２／２６０，０８６号の優先権を主張し、その全体は、参照により本明細書に組み込まれる。
【背景技術】
【０００３】
現代商業は、供給チェーンの「ラストマイル（ｌａｓｔ  ｍｉｌｅ）」と呼ばれる、消費者の家または会社に物品を配送するためにトラック、バンまたはその他の陸上車両の使用を伴う。
【発明の概要】
【０００４】
１つの態様では、配送管理システムであって、ペイロードを配送する無人航空機（ＵＡＶ）と、ＵＶＡからペイロードを受け取るように構築され配置された配送ボックスとの間で、ＵＡＶが配送ボックスから所定の距離にあり、配送ボックスに向かう方向に移動しているときに確立される通信の通知を受信する通信デバイスであって、通信はＵＡＶの身元を含む、通信デバイスと、通知を処理し、ＵＡＶの身元を検証する確認デバイスと、確認デバイスがＵＡＶの身元を検証し、ＵＡＶと配送ボックスとの間で通信が確立されたという通信デバイスによる決定に応答して、配送ボックスを開くよう配送ボックスに対して指示を生成する指示生成器とを備える、配送管理システムが提供される。通信デバイスは、指示を配送ボックスに出力する自動ロッカー通信デバイスを含む。
【０００５】
いくつかの実施形態では、指示生成器は、配送ボックスをロック解除するよう配送ボックスに対して指示を生成する。
【０００６】
いくつかの実施形態では、指示生成器は、配送ボックスを物理的に開くか、またはロックする配送ボックスにあるロボット機構に対して、ボックスを開くか、またはボックスをロック解除するよう指示を生成する。
【０００７】
いくつかの実施形態では、通信デバイスは、ＵＡＶが配送ボックスから離れる方向に移動しており、ペイロードの配送後に配送ボックスから所定の距離にあるときを決定し、自動ロッカー通信デバイスは、配送ボックスを閉じるよう配送ボックスに対して指示を出力する。
【０００８】
いくつかの実施形態では、決定は、ＵＡＶが配送ボックス周りのジオフェンスの外側を飛んでおり、ＵＡＶが配送ボックスと通信できないときに行われる。
【０００９】
いくつかの実施形態では、ＵＡＶおよび配送ボックスの少なくとも１つは、ビーコン信号を送信するためのタグまたはビーコン信号を読み取るためのリーダのうちの少なくとも１つを備える。
【００１０】
いくつかの実施形態では、配送管理システムは、ペイロードの配送注文を生成し、配送ボックスへのＵＡＶの飛行経路を決定する注文生成ユニットをさらに備える。
【００１１】
いくつかの実施形態では、配送管理システムは、配信注文に関する情報を生成して電子デバイスに出力する通知生成器をさらに備える。
【００１２】
いくつかの実施形態では、配送管理システムは、配送ボックスへのアクセスを確認するための認証プロセスを実行する確認デバイスをさらに備える。
【００１３】
いくつかの実施形態では、配送管理システムは、供給チェーンを通じて移動するペイロードの商品を追跡、登録、認証するブロックチェーン処理デバイスをさらに備える。
【００１４】
いくつかの実施形態では、ＵＡＶの検証は、ロッカーシステムおよびＵＡＶからの公開キーおよび／または秘密キーの分散および共有によって達成され、認証は、ピア−ピア台帳システムからの受け入れ可能なキーをＵＡＶおよびロッカーシステムによって使用されるキーと比較することによって確認される。
【００１５】
１つの態様では、店舗商品配送システムであって、目的地にペイロードを配送する無人航空機（ＵＡＶ）と、ペイロードを受け取るように構築され配置された配送ボックスと、ＵＡＶが配送ボックスから所定の距離にあるときを決定するジオフェンスシステムと、ジオフェンスシステムに対するＵＡＶの決定に応答して、配送ボックスへのアクセスを制御する配送管理システムとを備える、店舗商品配送システムが提供される。
【００１６】
いくつかの実施形態では、配送管理システムは、配送ボックスをロック解除するよう配送ボックスに対して指示を生成する。
【００１７】
いくつかの実施形態では、配送管理システムは、配送ボックスを物理的に開くか、またはロックする配送ボックスにあるロボット機構に対して、配送ボックスを開くか、または配送ボックスをロック解除するよう指示を生成する。
【００１８】
いくつかの実施形態では、配送管理システムは、ＵＡＶが配送ボックスから離れる方向に移動しており、ペイロードの配送後に配送ボックスから所定の距離にあるときを決定し、配送ボックスを閉じるよう配送ボックスに対して指示を出力する。
【００１９】
いくつかの実施形態では、ＵＡＶは、ＵＡＶから配送管理システムに送信されるＧＰＳ通信によって追跡される。
【００２０】
いくつかの実施形態では、ＧＰＳ通信の場所データは、場所データを表示する電子デバイスに送信される。
【００２１】
いくつかの実施形態では、ＵＡＶおよび配送ボックスの少なくとも１つは、ビーコン信号を送信するためのタグまたはビーコン信号を読み取るためのリーダのうちの少なくとも１つを備え、ＧＰＳ通信は、ビーコン信号を補完して、ＵＡＶの場所を決定し、配送ボックスの開閉のセキュリティのために検証する。
【００２２】
いくつかの実施形態では、店舗商品配送システムは、製品がロッカーのペイロードによっていつ受け取られたかを決定するためのセンサと、ロッカーシステムがそのペイロードを閉じることができるようにペイロードに妨害物がないときを決定するためのセンサとをさらに備える。
【００２３】
いくつかの実施形態では、配送管理システムはブロックチェーン認証システムも含む。
【００２４】
１つの態様では、配送の方法であって、ペイロードを配送する無人航空機（ＵＡＶ）と、ペイロードをＵＡＶから受け取るように構築され配置された配送ボックスとの間で、ＵＡＶが配送ボックスから所定の距離にあり、配送ボックスに向かう方向に移動しているときに通信を確立することと、ＵＡＶの身元の検証ならびにＵＡＶと配送ボックスとの間で通信が確立されたことの決定に応答して、配送ボックスを開くよう配送ボックスに対して指示を生成することとを含む、配送の方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
上記およびさらなる利点は、添付の図面と併せて以下の説明を参照することによって、よりよく理解されてよく、図面において、同様の番号は、さまざまな図における同様の構造要素および特徴を示す。図面は必ずしも縮尺通りではなく、概念の原理を説明することに重点が置かれている。
【図１】本発明の概念の実施形態が実施され得る環境の図である。
【図２】いくつかの実施形態による、図１の環境のさまざまな要素間のデータ交換を示す図である。
【図３】いくつかの実施形態による、配送管理システムのブロック図である。
【図４】いくつかの実施形態による、ラストマイル配送サービスのプロセスフローである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本明細書の実施形態によるシステムおよび方法は、ラストマイルおよび配送パフォーマンスを改善するために、ドローンまたは関連する航空技術の機敏性および精度を活用する。
【００２７】
図１は、本発明の概念の実施形態が実施され得る環境の図である。環境は、１つまたは複数の無人航空機（ＵＡＶ）１２と、ジオフェンスシステムと、配送ボックス１８と、配送管理システム２０とを含む。ＵＡＶ１２、ジオフェンスシステム、配送ボックス１８、および配送管理システム２０のいくつかまたはすべては、互いにおよび／または他のコンピュータデバイスと有線および／または無線通信ネットワーク（図示せず）を介して通信することができる。環境のこれらの要素は、ペイロード１３、たとえば少なくとも１つの商品を含むパッケージがペイロード１３の配送を受け取るよう指定された場所にＵＡＶ１２によって輸送されることを可能にする。パッケージを受け取るための場所は、家２１、会社、または他の場所にある配送ボックス１８を含むことができる。
【００２８】
ＵＡＶ１２は、たとえば、地上局または制御局（図示せず）から遠隔操縦することができる。ＵＡＶ１２が説明されているが、自律陸上車両（ＡＧＶ）のような他の無人または自律車両も同様に適用することができる。ＵＡＶ１２は、モータ、ロータ、および他のよく知られている構成要素に加えて、ペイロード１３、特に消費者１５への配送用の商品を含む１つまたは複数のパッケージを受け取り、所定の場所に保持するための構成要素、たとえばフック、クランプ、プロング、ベースプラットフォームなどを含む。ＵＡＶ、ＡＧＶなどは、そのペイロード機構の開閉、および／または他の方法での制御において、配送ボックスのロッカーシステムを助けることもできる。
【００２９】
配送のためのペイロード物品１３は、店舗１１、または倉庫、商業センター、私邸または会社、または他の供給元によってＵＡＶ１２に提供され得る。店舗１１が示されているが、小売供給チェーンの１つまたは複数の要素、たとえばトラック、ボート、列車、飛行機などが、ＵＡＶ１２へのペイロード商品１３の輸送に関与することができる。小売販売が説明されているが、実施形態は、個人取引き、たとえば、分類された広告ウェブサイト、オンラインオークションなどで販売された商品の購入者への商品の配送に適用することができる。
【００３０】
いくつかの実施形態では、自動ロッカーとも呼ばれる配送ボックス１８は、ドア（図２を参照）、蓋を開閉するための制御機構２３を含み、配送ボックス１８を開き、閉じ、ロックし、および／またはロック解除するロボットまたは他の機械的デバイスを制御することができ、これらデバイスは、制御機構によって受信した制御信号に応答して作動する。いくつかの実施形態では、たとえば、ドアが人または物体上で偶発的に閉じられないことを確実にするために、ペイロードドアを閉じるために配送ボックス１８を邪魔していないかを決定するセンサが設けられる。
【００３１】
ジオフェンス領域１６、または電子周囲または境界は、配送ボックス１８を開き、閉じ、ロックし、またはロック解除するためにトリガが生成される、配送ボックス１８に対するＵＡＶ１２の時間および／または場所を確立するためのものである。ジオフェンス１６の存在は、ＵＡＶ１２がペイロード１３を配送することを可能にするために、（顧客が到着する前に）配送ボックス１８を開くことを可能にする。
【００３２】
ジオフェンス領域１６は、ジオフェンス領域１６の場所境界の決定に沿って、電気通信機器、データ処理システム、およびグローバル測位システムによって形成され得る。いくつかの実施形態では、ジオフェンスシステムは、ジオフェンス１６を形成するためのビーコンおよびビーコンリーダを含む。これを達成するために、いくつかの実施形態では、ビーコンを生成するタグ１４または他の電子デバイスが、ＵＡＶ１２またはそのペイロード１３に貼付される。配送ボックス１８は、タグ１４、したがってペイロード１３およびＵＡＶ１２の場所および／または移動を追跡するビーコンリーダ１９を含む。ここで、ドローン上のビーコンおよび配送ボックス１８上のリーダ１９は、配送ボックス１８がドローンのビーコンを受信することを可能にし、それによって配送ボックス１８のドアは、配送ボックス１８がドローンのビーコンを受信したときにロック解除され、開かれ得る。ウルトラワイドバンド（ＵＷＢ）、Ｗｉ−Ｆｉ、ＬＩＤＡＲ、ブルートゥース（登録商標）、ビーコン技術などのような他の追跡デバイスが使用されてよい。
【００３３】
ジオフェンス１６は、ＵＡＶのビーコン信号が配送ボックス１８にあるビーコンリーダ１９の範囲内にある場所に形成される。
【００３４】
他の実施形態では、ＵＡＶ１２またはそのペイロード１３はリーダ１９を含み、配送ボックス１８はリーダ１９によって読み取られ得るタグ１４などを含む。いくつかの実施形態では、３つの異なるビーコンを配送ボックス１８から出力することができ、ＵＡＶ１２は、ペイロード１３のより正確な配送のために配送ボックス１８の開口部の位置を三角測量するためにこれらのビーコンを使用することができる。他の実施形態では、ジオフェンス１６は、ドローン１２および配送ボックス１８の両方のタグ１４またはビーコンと、ドローン１２および配送ボックス１８上のリーダ１９を組み合わせて構成されて、追加のセキュリティをもたらす。ドローン１２上のビーコン１４の利点は、ドローン１２が、顧客がパッケージ配送のために認証できるアドレスを有することである。配送ボックス１８上のビーコンの利点は、ドローン１２がペイロード１３の配送を認証できることである。二重検証状況では、両方ともビーコンを有し、両方が、これが正しい配送ボックス１８であり、配送のための正しいドローンであることを検証する。
【００３５】
他の実施形態では、ＵＡＶ１２および配送ボックス１８は、ブルートゥース（登録商標）または他のシグナリング方法を介して互いに通信することができる。ここで、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信は、配送ボックス１８がその識別子をＵＡＶ１２に送信すること、およびＵＡＶ１２がセキュリティ上の理由でＵＡＶ１２の身元を確認するためにその識別子を提供することを可能にすることができる。
【００３６】
いくつかの実施形態では、ＵＡＶ１２は、画像を検出するため、たとえばペイロードに視覚的に妨害物がないことを確実するために電子的に出力することができる配送ボックス１８の写真をとるためのカメラまたは関連センサを含むことができる。たとえば、ＵＡＶ１２は、ペイロードに妨害物がないことを決定する際に、配送ボックス１８にあるまたはこれと通信するロッカーシステムを支援するのを助けることができる。たとえば、ＵＡＶ１２は、配送ボックス１８上方の空中位置に留まり、妨害物をチェックし、配送ボックス１８に情報を伝えることができる。
【００３７】
いくつかの実施形態では、配送ボックス１８は、パッケージ追跡および認証のためのブロックチェーンを含む配送暗号化システムを含むこともできる。ブロックチェーンによるパッケージの追跡は、それだけに限定されないが、場所、供給チェーン移行、宅配業者および顧客の認証、コンテナの周囲温度、利用可能な場合は製品の温度、製品の周囲温度の許容閾値、コンテナシステム内に置かれるパッケージ内容物（製品および物品）、またはそれらの組み合わせを含む要素を含むことができる。
【００３８】
ブロックチェーンは、それだけに限定されないが、販売者秘密キーアドレス、宅配業者秘密キーアドレスおよび購入者秘密キーアドレスによるハッシングを含む、加工・流通過程の管理に沿ってキーアドレスでハッシュされた進行中のチェーンを含むことができる。製品のキーは、製品の年齢別アクセス、または製品の人別アクセス、および／または必要とされている製品および周囲環境の温度要件、または特別な取り扱いを提供することができる加工・流通過程の管理に含めることができる。
【００３９】
たとえば、配送デバイス１８、配送管理システム２０、または別のコンピュータサーバまたはプロセッサの一部、またはそれらの組み合わせに位置するブロックチェーン処理デバイスは、配送され、配送ボックス１８の内部容積内に置かれる対象の商品を登録することができ、供給チェーンを通って移動する、たとえば供給チェーンを通って移動する配送ボックス１８に配送される商品を追跡、登録、および認証することができる。このシステムの開始は、収束する２つの異なる点、すなわち、スケジュールされ受け入れられる配送と、製品キーおよび関連情報とから開始することができる。配送および製品の両方がブロックチェーンを確立し、ブロックチェーンは、製品および配送が確立された時点で収束する。
【００４０】
いくつかの実施形態では、配送ボックス１８に置かれた内容物に関連するブロックチェーンは、配送ボックス１８への配送のための商品のコールドチェーン状況を考慮するように動的に調整する。プロセスは、ブロックチェーン識別子を有する内容物の製品から始めることができる。製品の識別子が配送ボックス１８において、または配送ボックス１８によって走査されるとき、配送ボックス１８は製品固有の情報を受信し、処理することができる。次いで、配送ボックス１、またはより具体的にはコンピュータプロセッサは、製品のブロックチェーンから、または製品特有の取り扱いに関連する情報のブロックを提供する中央サーバから、特有の取り扱い情報（温度など）を取り出すことができる。
【００４１】
次に、製品が配送場所に移動しているとき、ボックス１８は、センサおよび／または他の検出デバイスを介して、製品の状態（温度など）に関する情報を監視することができる。配送ボックス１８および／または配送ボックス１８と通信するコンピュータは、配送ブロックチェーンに製品の状態に関する情報を補足し、さらに製品の状態の知見に基づいてその内部状態（温度など）、および満たされなければならない適切な状態をさらに調整することができる。この情報は、情報のブロックを継続的に更新して、元のブロックに続いて追加のブロックを作成し、このブロックは、ピアツーピア台帳システムに分散され、次いで、このピアツーピア台帳システムが宅配業者、顧客、小売業者などによってアクセスされ得る。
【００４２】
配送暗号化システムのチェーンブロックは、配送ボックス１８の内容物のそれぞれを追跡し認証することができる。たとえば、消費者などの個人および／またはエンティティは、小包みまたは製品と相互作用するとき、秘密キーまたは公開キーを使用してそれを行うことができる。これが行われるとき、新しいブロックが後続のルートブロックに追加され、このブロックは、製品または小包みにアクセスした日時、および製品または小包みにアクセスしたキーに関する情報を含む。前述は、顧客、小売業者、宅配業者などが利用可能なピアツーピア台帳システムまたは他の通信システムに分散され得る。追跡情報は、アクセス、認証、温度、場所、時間などを含むことができる。
【００４３】
認証およびアクセスは、小包みのペイロードの内容物にアクセスするための特有のブロックチェーンキーに制限されてよく、特有の時間および場所を含むことができる。内容物へのアクセスは、配送または製品のスケジューリングおよび購入時に決定され得る。あるいは、宅配業者の受入れ、宅配業者から家へのパッケージの移送、家における荷降ろしなど、供給チェーンを通って製品が移動している間にアクセスを決定することができ、これらのすべては、元の認証された人、場合によっては購入者が、ピア―ピアシステム上の元のブロックチェーンにアクセスすることを必要とし、そこで購入者はアクセスおよび認証に変更を加え、内容物への動的かつ遠隔アクセスを可能にすることができる。一時キーを使用して一時的なアクセスを授与することもできる。配送管理システム２０は、スマートフォンまたはパーソナルコンピュータなどの顧客の携帯電子デバイスに情報を分散することができ、その情報は、それだけに限定されないが、ルート内のパッケージ、配送ボックスによって受け入れられたパッケージ、ルート内のパッケージの状態、遠隔アクセスなどに関するデータを含み、これらのいくつかまたはすべてをブロックチェーンを通じて伝え、分散し、実演することができる。
【００４４】
他の実施形態では、ジオフェンス１６は、配送ボックス１８のＧＰＳ場所を決定し使用するデバイスによって形成され、このＧＰＳ場所は、デバイスによって配送管理システム２０に提供され得る。ＵＡＶ１２の既知のＧＰＳ場所もまた、ＵＡＶ１２がその場所情報を、配送ボックス１８に向けて飛行するときに配送管理システム２０に送信することによって、配送管理システム２０に送信される。ＵＡＶ１２が配送ボックス１８から所定の距離内にあるとき、配送管理システム２０は、インターネット接続または他の通信技術を介して、たとえば配送ボックス１８上のロボット要素を含む制御機構２３を起動する。ＵＡＶ１２が配送ボックス１８のＧＰＳ範囲の範囲外であると決定された場合、配送ボックス１８のドア２７は閉じる。このようにして配送ボックス１８を開閉することは、ロボットまたはその他の機械要素を制御する配送管理システム２０によって実施される。
【００４５】
いくつかの実施形態では、ジオフェンス１６を形成するために前述の組み合わせを使用することができる。
【００４６】
いくつかの実施形態では、リーダ１９は、ＵＡＶ１２から生成され、出力されたジオフェンスビーコンを追跡し、ＵＡＶ１２がタグ１４によって発せられたビーコンの範囲内にあるときを決定し、これにより、リーダ１９およびタグ１４は、配送ボックス１８を（ＵＡＶ１２の到着前に）開き、閉じるために信号を交換することができる。したがって、リーダ１９およびタグ１４によって形成されるジオフェンス領域１６は、配送ボックス１８が開閉されるときを確立する。
【００４７】
いくつかの実施形態では、ＵＡＶ１２および配送ボックス１８の両方はインターネット対応され、それにより、（ＵＡＶ１２または配送ボックス１８上の）ビーコンリーダ１９が（ＵＡＶ１２または配送ボックス１８の他方から）ビーコン信号を受信すると、ＵＡＶ１２と配送ボックス１８との間に確立された通信の通知が、配送管理システム２０に送信されてＵＡＶ１２の身元を確立し、正しいＵＡＶ１２が配送ボックス１８に近づいているかを確認する。特に、配送ボックス１８上のリーダ１９は、どのＵＡＶビーコンが受信されているかを決定し、システム２０は、そのＵＡＶ１２がペイロード１３を配送するための正しいＵＡＶであることを検証する。ＵＡＶ１２が、ＵＡＶ１２と配送ボックス１８との間で通信が確立されることを可能にする配送ボックス１８からの距離内にあり、配送管理システム２０が、たとえばブロックチェーンを使用してＵＡＶ１２の身元を検証すると、信号が、配送ボックス１８、たとえばロボットまたは他の制御デバイスに送信されて、ＵＡＶ１２がペイロード１３を配送するために配送ボックス１８を開き、随意により、配送ボックス１８をロック解除する。ペイロード１３が配送され、ＵＡＶ１２が領域を離れる、すなわちジオフェンス１６の外側に飛んだ後、ビーコンリーダ１９はもはやタグ１４などと通信することができない。ここで、配送管理システム２０は、配送ボックス１８を閉鎖し、随意により、配送ボックス１８をロックするために、配送ボックス１８、たとえばロボットまたは他の制御デバイスに信号を送る。配送管理システム２０とＵＡＶ１２と配送ボックス１８との間の通信は、インターネットまたは他の通信ネットワークを介して行うことができる。ＵＡＶ１２は、セルラーサービス、地上局、ローカルＷｉＦｉ接続、または他のワイヤレス通信ネットワークを介して自律的に通信することができる。配送管理システム２０はまた、注文、ルートを作成し、ロックボックスの場所を供給する。これは、たとえばＷｉＦｉ、セルラーネットワーク、ブルートゥース（登録商標）信号、または他の電子通信を介して、配送ボックス１８が配送管理システム２０に通知を送信することによって達成され得る。配送管理システム２０は、この情報を処理すると、ペイロード１３の到着が近い指定された配送ボックス１８に関連づけられた対応する顧客に送信する。
【００４８】
いくつかの実施形態では、配送ボックス１８は、位置、場所などのそのペイロードへのナビゲーションにおいてＵＡＶを支援するためにロッカーシステムを含むか、またはこれと通信する。これは、ビーコニング、ＵＡＶに分散される視覚的アプローチデータなどを介して達成され得る。
【００４９】
図２は、いくつかの実施形態による、図１の環境のさまざまな要素間のデータ交換を示す図である。
【００５０】
店舗１１は、少なくとも１つの商品をＵＡＶ１２に提供し（１０２）、所定の場所、たとえば家１９、会社などの顧客１５にペイロード１３’として配送する。ＵＡＶ１３は、任意の既知の配送方法によって店舗１１から商品を受け取ることができる。
【００５１】
ＵＡＶ１２が追跡される（１０４）。いくつかの実施形態では、ＵＡＶ１２はＧＰＳ通信によって追跡される。ＧＰＳ情報は、ＵＡＶ１２上のセルラーサービスなどを介して、または無線通信する地上局を介して、ＵＡＶによって配送管理システム２０に送信される。次いで、ＧＰＳ場所データを顧客１５に送信して、ユーザのスマートデバイス１７のディスプレイ上に表示された地図上でＵＡＶ１２の位置を追跡することができる。ＵＡＶ１２上のＧＰＳデバイスは、ジオフェンス１６および／またはデポジットボックス１８に対するＵＡＶ１２の場所を確立することに関してＵＡＶ１２上のタグ１４を補完することができ、その理由は、タグ１４から発せられたビーコンが、配送ボックス１８上のドアを開閉するセキュリティのための追加された「ジャストインタイム（ｊｕｓｔ−ｉｎ−ｔｉｍｅ）」検証を提供できるためである。これは、ビーコンおよびリーダの両方が二重検証を提供するために配送ボックス１８およびＵＡＶ１２上に位置する場合に特に有益である。システム２０のユーザは、プロセスを最初から最後までＧＰＳデータから追跡することができる。たとえば、顧客１５は、ＵＡＶ１２上のオンボードカメラ（図示せず）からのビデオフィードを視聴することができる。
【００５２】
ＵＡＶ１２と配送ボックス１８との間の距離および／または関連データなどのデータを収集することができる。このデータは、ペイロード１３の配送までの予想時間についてその立場の顧客にリアルタイム更新を与えるために使用される。
【００５３】
いくつかの実施形態では、タグ１４または他のビーコン生成器のいずれかは、ＵＡＶ１２および配送ボックス１８上にあり、リーダはＵＡＶ１２および配送ボックスの他方にある。ＵＡＶ１２および配送１８の両方がビーコン送信機、たとえばタグ１４およびビーコンリーダ１９を有する実施形態では、配送ボックスビーコンリーダ１９はＵＡＶ１２からビーコン信号を受信し、ＵＡＶのビーコンリーダ１９は配送ボックス１８からビーコン信号を受信する。ここでは、配送ボックス１８およびＵＡＶ１２の両方が、確認のために互いから配送管理システム２０に信号を送信する。確認が決定されると、信号が配送ボックス１８に送られて、配送ボックス１８を開き、および／またはロック解除する。また、通知信号がＵＡＶ１２に送られ、それにより、ＵＡＶ１２はトリップを完了し、ペイロード１３を配送ボックス１８に配送する（１０８）。配送管理システム２０は、ＵＡＶ１２がジオフェンス１６内の配送ボックス１８に近づいて、ＵＡＶ１２の差し迫った到着およびペイロード１３の配送（１０８）を処理して顧客１５に更新を提供するときに関与する。
【００５４】
配送後（１０８）、たとえばＵＡＶ通信デバイス３６によって、ＵＡＶ１２がジオフェンス１６の外に移動したことが決定され（１１０）、これにより配送ボックス１８のドアを自動的に閉じることができる。配送ボックス１８およびＵＡＶ１２がもはや通信できなくなったとき、たとえば、一方がビーコンをもう一方から受信できないときに、この決定を行うことができる。
【００５５】
図３は、いくつかの実施形態による配送管理システム２０のブロック図である。配送管理システム２０の説明において、図１および図２を参照することができる。
【００５６】
配送管理システム２０は、注文生成ユニット３２と、自動ロッカー通信デバイス３４と、ＵＡＶ通信デバイス３６と、通知生成器４０と、確認デバイス４２とを含むことができる。配送管理システム２０のこれらの要素のいくつかまたはすべては、同じコンピュータハードウェアプラットフォームの下に存在してよい。他の実施形態では、これらの要素は、２つ以上の異なるコンピュータ・ハードウェア・プラットフォーム上に位置してよく、互いにおよび／または配送管理システム２０の他の要素と、ネットワーク形成ジオフェンス領域１６などの通信ネットワーク、たとえば電子的にデータを交換する有線または無線ネットワークなどを介して通信することができる。
【００５７】
注文生成ユニット３２は、配送注文を生成することができ、この配送注文は、購入した商品の起点、たとえば倉庫または小売店商品棚から目的地アドレス、たとえば配送注文で特定された家２１にある配送ボックス１８の場所までの飛行経路などの、購入商品に関する配送詳細を含むことができる。注文生成ユニット３２は、店舗チェックアウトにおけるＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  Ｓａｌｅ）システム、オンラインチェックアウトシステムなどから商品購入データを受信することができる。飛行計画データは、配送データ、たとえば顧客１５によって特定された購入場所および目的地から生成され得る。その他の情報は、それだけに限定されないが、ルータ、ロッカー場所、注文の更新などを含むことができる。注文生成ユニットは、顧客１５によって特定された目的地を、購入した商品１３をその目的地に運ぶＵＡＶ１２の飛行経路または代替経路を確立するために使用され得る既知の配送ボックス１８のリストと比較することができる。
【００５８】
本明細書で説明するように、注文生成ユニット３２は、飛行経路または代替経路を決定することができる。ブロックチェーン技術を使用して、注文生成ユニット３２内に新しい注文を作成することができる。顧客がＵＡＶ１２経由で配送ボックス１８への配送を受けるための注文が作成された場合、この注文により新しいブロックチェーンが作成される。情報には、配送場所、配送番号、配送時間、製品のニーズ（温度、壊れやすいものなど）、認証（キーなど）、ピックアップ情報などが含まれる。ここでは、注文を作成するためにブロックチェーンが使用されるので、その後の他のすべての発生事項は、追加の情報ブロックによってブロックチェーンを補足する。
【００５９】
自動ロッカー通信デバイス３４は、配送ボックス１８のドア２７を開閉する機構（図示せず）を制御する配送ボックス１８にあるプロセッサと通信する。配送ボックス１８は、ドア２７の開閉および／または配送ボックス１８のロックおよびロック解除のための指示を含む、自動ロッカー通信デバイス３４からの信号を受信する通信デバイスを含むことができる。
【００６０】
自動ロッカー通信デバイス３４は、ＵＡＶ１２に関する場所情報を監視および／または処理するために、配送ボックス１８にあるタグ１４および／またはリーダ１９と通信して、配送ボックス１８をいつ開くか、閉じるか、ロックするか、またはロック解除するかを確立することができる。
【００６１】
ＵＡＶ通信デバイス３６は、ＵＡＶ１２に関する場所情報を監視および／または処理するためにＵＡＶ１２にあるタグ１４および／またはリーダ１９と通信して、ＵＡＶ１２がジオフェンス領域１６に近接しているかどうかを決定し、このデータを自動ロッカー通信デバイス３４に提供して、配送ボックス１８をいつ開くか、閉じるか、ロックするか、および／またはロック解除するかを決定することができる。
【００６２】
ＵＡＶ通信デバイス３６は、ペイロード１３の配送中にＵＡＶ１２を追跡するために使用することができるＧＰＳ情報をＵＡＶ１２から受信することができる。
【００６３】
したがって、自動ロッカー通信デバイス３４またはＵＡＶ通信デバイス３６のいずれかは、ペイロード１３を配送するＵＡＶ１２と、ＵＡＶからペイロードを受け取るように構築され配置された配送ボックス１８との間に確立された通信の通知を受信するように構築され配置されてよく、この通知は、ＵＡＶ１２がジオフェンス１６にあることを確立する。特に、自動ロッカー通信デバイス３４は、配送ボックス１８がビーコンリーダ１９を有する場合に、ビーコンリーダ１９から、ＵＡＶ１２と配送ボックス１８との間に確立された通信の通知を受信することができる。ＵＡＶ通信デバイス３４は、ＵＡＶ１２がビーコンリーダ１９を有する場合に、ビーコンリーダ１９から、ＵＡＶ１２と配送ボックス１８との間に確立された通信の通知を受信することができる。
【００６４】
指示生成器３８は、ペイロード１３を配送ボックス１８に配送するためのＵＡＶ１２の認証に応答して、さらに、ＵＡＶ１２が配送ボックス１８から所定の距離、すなわちＵＡＶ１２と配送ボックス１８との間に通信が確立されたときに形成されるジオフェンス１６にあることをセンサ、光学デバイスなどのデバイスが決定したことに応じて、開放、閉鎖、ロック、ロック解除のための指示、または配送ボックス１８の操作を制御するための他の命令を生成する。指示生成器３８はまた、たとえば、ＵＡＶ１２がボックス１８の範囲外であることを示す、ＵＡＶ１２からの信号がない場合に、たとえば配送ボックス１８上のドアをロックおよび／または閉じるための指示を受信することもでき、それによってボックス１８の閉鎖および／またはロックを自動的に起動することができる。
【００６５】
通知生成器４０は、顧客１５、より具体的には、顧客の電子デバイス１７に、注文更新情報、ロックボックス情報、パッケージデポジット通知、購入情報などを送ることができる。
【００６６】
確認デバイス４２は、ペイロード１３を運ぶＵＡＶ１２の身元を検証し、配送ボックス１８にあるロボットまたは他の制御デバイスと通信して、配送ボックス１８を開き、随意によりロック解除してＵＡＶ１２がペイロード１３を配送するようにする。ＵＡＶの身元を確認するために、確認デバイス４２は、自動ロッカー通信デバイス３４またはＵＡＶ通信デバイス３６がビーコンリーダ１９、またはＵＡＶ１２がジオフェンス１６にあることを確立する信号の他の受信機を有するかどうかに応じて、ＵＡＶ１２と配送ボックス１８との間に確立された通信についての、自動ロッカー通信デバイス３４またはＵＡＶ通信デバイス３６が受信した通知を処理することができる。通信は、ＵＡＶ１２を他のＵＡＶと区別するためにＵＡＶ１２に関連する身元データを含むことができる。
【００６７】
本明細書で説明するように、ジオフェンス１６は、ビーコンに近接するリーダ１９の場所受信領域から構築される論理フェンスである。リーダ１９がビーコンをピックアップすると、確認デバイス４２は、配送ボックス１８へのアクセスを確認するために認証プロセスを受ける。いくつかの実施形態では、公開キーでハッシュされた顧客の秘密キーなどのブロックチェーンキーを使用して、顧客が配送ボックスにアクセスすることを可能にすることができる。別の例では、ＵＡＶの秘密キーはその公開キーでハッシュされ、ＵＡＶ１２が配送ボックス１８にアクセスすることを可能にする。
【００６８】
配送ボックス１８から受け取ったペイロード１３のパッケージを取り出す顧客１５は、自らのスマートデバイス１７による配送ボックス１８とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続などを使用して、配送ボックス１８をロック解除し、配送ボックスの内容物へのアクセスを得ることができる。この認証は、運転手が車に接近することから始まるキーレス自動車と同様に自動化することができる。ロックボックス上のキーパッドのような他の方法が、配送ボックス１８に直接アクセスするために顧客１５によって使用され得る。インポート態様は、ボックス１８の偶発的な開放を防止するために、顧客１５が配送ボックス１８を開くためにごく接近していなければならないことである。
【００６９】
図４は、いくつかの実施形態によるラストマイル配送サービスのプロセスフロー２００である。プロセスフロー２００内のステップのいくつかまたはすべては、メモリ内に記憶され、図１〜図３に関して説明した消費者１５、配送管理システム２０、ＵＡＶ１７、店舗１１、および／または自動ロッカー１８に関するコンピュータなどの電子デバイスのハードウェアプロセッサによって処理される指示によって管理され得る。
【００７０】
ステップ２０２において、消費者１５は、ＵＡＶ１２によってペイロード１３として配送することができる製品を発注することができる。たとえば、消費者１５は、店舗１１で商品を購入し、商品を消費者の家２１または他の指定された場所に配送することをリクエストすることができる。
【００７１】
ステップ２０４において、注文が、たとえば店舗のチェックアウトカウンターまたはオンラインウェブサイトの電子商取引アプリケーションで生成される。注文を生成する際に、配送管理システム２０は、購入した商品の起点、たとえば倉庫または小売店の商品棚から目的地アドレス、たとえば配送管理システム２０によって受信された配送指示において特定された、家２１の配送ボックス１８の場所までの飛行経路などの配送詳細を決定することができる。そうする際、配送管理システム２０は、配送ボックスおよび対応する場所情報のリストを記憶することができる。
【００７２】
ステップ２０６において、飛行計画データは、配送管理システム２０によってＵＡＶ１２に提供され得る。ＵＡＶ１２は、飛行計画データを処理する、たとえば飛行計画データに提供された方向情報の指示に自動的に応じるプロセッサを含むことができる。
【００７３】
ステップ２０８において、店舗１１は、配送管理システム２０から注文を受け取り、ステップ２１２で注文に従って商品を受け取る。
【００７４】
ステップ２１０において、ロッカー情報が顧客に送信される。この情報は、その顧客のみが顧客の製品を保持するための配送ボックスを特定し、開くことができるように、ロッカー番号およびロッカーパスコード、ＱＲコード（登録商標）などを含むことができる。
【００７５】
ステップ２１４において、ＵＡＶ１２は注文に従って商品を配送するために打ち上げられる。
【００７６】
ステップ２１６において、注文更新を生成し、顧客１５、より具体的には、配送管理システム２０、ＵＡＶ１２、および／または配送ボックス１８と通信することができる顧客のコンピュータ１７に送ることができる。いくつかの実施形態では、顧客１５は、行われる各主要動作、たとえば受注、注文受諾、ドローンの打ち上げ、および／またはピックアップできるようなパッケージの着地などに関して通知される。顧客１５は、ＵＡＶのＧＰＳ場所データからＵＡＶ１２を追従または追跡することができ、このデータは、ＵＡＶの配送ボックス１８への移動中に送信および処理される。
【００７７】
ステップ２１８において、ＵＡＶ１２が追跡される。ＵＡＶ１２は、オンボードのＧＰＳ信号で追跡することができる。いくつかの実施形態では、ＵＡＶ１２は、自動車ＧＰＳシステムと同様に、その位置を確立するＧＰＳシステムを有する。ＵＡＶ１２は、そのＧＰＳ位置を地上局を介して、または衛星またはセルラーサービスを介して直接伝えることができる。
【００７８】
ステップ２２０において、配送管理システム２０は、ＵＡＶ１２の認証および身元の確認、およびＵＡＶ１２がジオフェンス１６の内側にあるという決定に応答して、配送ボックス１８を開くための信号を送信する。ステップ２２２において、配送ボックス１８へのドア２７は、たとえば、配送管理システム２０からボックスを開く信号を受信する制御装置から信号を受信する機械的デバイスによって開かれる。
【００７９】
ステップ２２４において、ＵＡＶ１２は、ペイロード１３を配送ボックス１８に配送する。ステップ２２６において、ＵＡＶ１２はデポジットボックス１８から離れる。
【００８０】
ＵＡＶ１２がジオフェンス１６の外側に来ると、配送ボックス１８がロックされ、ユーザはパッケージをピックアップするように通知される。ＵＡＶ１２がジオフェンス１６の外側にあることをシステム２０が知る方法は、ＵＡＶ１２が飛んで行っているために配送ボックス１８がボックスのビーコン受信機上でＵＡＶのビーコンをもはやピックアップしないことによるものである。配送ボックス１８は、インターネットおよびシステムとの配送ボックスの接続を介してユーザに通知する。システム２０は、次いで、テキスト、電子メール、電話、または顧客によって指定された他の手段によって通知をユーザに送信する。顧客がパッケージを収集すると、ロックボックスはこの空の状態をシステムに戻し、システム２０はこのとき、この配送ボックス１８を別のユーザが利用できるようにまたは別のパッケージを同じユーザが利用できるようにすることができる。
【００８１】
ロックボックスは、内容物が空であることを確認するためにビデオカメラのスケールを有することもでき、パッケージがなくなったと仮定するだけではない。ロックボックス内でレーザー距離測定を使用して、レーザーを妨害する物体がないことを確実にすることもできる。ビデオは、ロックボックスが清潔で再利用の準備ができているかどうかを確認するためにチェックすることができる。
【００８２】
当業者には理解されるように、概念は、デバイス、システム、方法、またはコンピュータプログラム製品として具体化され得る。したがって、態様は、完全にハードウェアの実施形態、完全にソフトウェアの実施形態（ファームウェア、常駐ソフトウェア、マイクロコードなどを含む）または本明細書では全体的にすべて「回路」、「モジュール」、または「システム」と称され得るソフトウェアおよびハードウェアの態様を組み合わせた実施形態の形態をとることができる。さらに、態様は、コンピュータ可読プログラムコードが具体化される１つまたは複数のコンピュータ可読媒体内で具体化されるコンピュータプログラム製品の形態をとることもできる。
【００８３】
概念の動作を実施するためのコンピュータプログラムコードは、Ｊａｖａ（登録商標）、Ｓｍａｌｌｔａｌｋ、Ｃ＋＋などのオブジェクト指向プログラミング言語、および「Ｃ」プログラミング言語または類似のプログラミング言語などの従来の手続き型プログラミング言語を含む、１つまたは複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述することができる。プログラムコードは、ユーザのコンピュータ上で全体的に、スタンドアローンのソフトウェアパッケージとしてユーザのコンピュータ上で部分的に、ユーザのコンピュータ上で部分的に、リモートコンピュータ上で部分的に、またはリモートコンピュータまたはサーバ上で全体的に実行することができる。後者のシナリオでは、リモートコンピュータは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）またはワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を含む任意のタイプのネットワークを介してユーザのコンピュータに接続されてよく、または（たとえば、インターネットサービスプロバイダを使用してインターネットを介して）外部コンピュータに接続されてよい。
【００８４】
本明細書では、実施形態による方法、装置（システム）およびコンピュータプログラム製品のフローチャート図および／またはブロック図を参照して、概念が説明される。フローチャート図および／またはブロック図の各ブロック、ならびにフローチャート図および／またはブロック図のブロックの組み合わせは、コンピュータプログラム命令によって実施できることが理解されよう。これらのコンピュータプログラム命令は、特殊目的のコンピュータまたは他のプログラマブルデータ処理装置のプロセッサに提供されて、コンピュータまたは他のプログラマブルデータ処理装置のプロセッサを介して実行する命令が、フローチャートおよび／またはブロック図のブロックまたは複数のブロック内で指定された機能／動作を実施するための手段を生成するようなマシンを生み出すことができる。
【００８５】
これらのコンピュータプログラム命令は、コンピュータ、他のプログラマブルデータ処理装置、または他のデバイスを特定の方法で機能させるように仕向けることができるコンピュータ可読媒体に記憶されてもよく、それにより、コンピュータ可読媒体に記憶された命令は、フローチャートおよび／またはブロック図のブロックまたは複数のブロック内で指定された機能／動作を実施する命令を含む製造品を生み出す。
【００８６】
コンピュータプログラム命令はまた、コンピュータ、他のプログラマブルデータ処理装置、クラウドベースのインフラストラクチャアーキテクチャ、または他のデバイス上にロードされて、コンピュータ、他のプログラマブルデバイスまたは他のデバイス上で一連の動作ステップを実行させて、コンピュータまたは他のプログラマブル装置上で実行する命令が、フローチャートおよび／またはブロック図のブロックまたは複数のブロック内で指定された機能／動作を実施するためのプロセスを提供するようなコンピュータ実装プロセスを生み出すこともできる。
【００８７】
図のフローチャートおよびブロック図は、さまざまな実施形態による、システム、方法およびコンピュータプログラム製品の可能な実装のアーキテクチャ、機能、および動作を示す。これに関して、フローチャートまたはブロック図の各ブロックは、指定された論理機能を実装するための１つまたは複数の実行可能命令を含むモジュール、セグメント、またはコードの一部を表すことができる。また、いくつかの代替的な実装形態では、ブロックに記されている機能は、図に示される順序から外れて行われてよいことにも留意されたい。たとえば、連続して示される２つのブロックは、実際には実質的に同時に実行されてよく、または、関連する機能に応じてブロックが時々逆の順序で実行されてもよい。また、ブロック図および／またはフローチャート図の各ブロック、ならびにブロック図および／またはフローチャート図のブロックの組み合わせは、指定された機能または動作を実行する特殊目的のハードウェアベースのシステムによって、または特殊目的のハードウェアおよびコンピュータ命令の組み合わせによって実装することができることも留意される。
【００８８】
特定の好ましい実施形態を参照して概念を図示し説明してきたが、特許請求の範囲によって規定される精神および範囲から逸脱することなく、形態および詳細のさまざまな変更を加えることができることが、当業者に理解されるはずである。
【図１】
2019505875.tif 000003
【図２】
2019505875.tif 000004
【図３】
2019505875.tif 000005
【図４】
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【国際調査報告】
2019505875.tif 000007