(57)【要約】【課題】  公知の布類展張搬送機では、２枚重ね部分を有する布類の表裏各面をそれぞれきれいに（小皺や波打ち部分のない状態で）展張させることができない。【解決手段】  大面積の布類Ｓの一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａをそれぞれ掴持した状態で所定高位置まで吊上げ、その布類の各掴持部分を左右に離間させて布類を吊上げ状態で展張させた後、その展張吊上げ状態の布類を次工程側に搬送させ得るようにした布類展張搬送機において、展張吊上げ状態の布類Ｓの背面側に、該布類背面に摺接して布類背面側を左右に拡張させる左右の拡張ベルト６１，６１を有する布類背面拡張装置６を設ける一方、各拡張ベルト６１，６１に対面する位置に、展張吊上げ状態の布類Ｓの前面に対して左右各斜め外方に向けてエアを吹き付ける布類前面拡張用のエアブロー装置７を設けていることにより、展張布類の表裏各面をそれぞれきれいに展張させ得るようにしている。【選択図】      図２
2006233374.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シーツや布団包布のような大面積の布類（Ｓ）の一辺の両端角部（Ｓａ，Ｓａ）をそれぞれ掴持した状態で所定高位置まで吊上げ、その布類の各掴持部分（Ｓａ，Ｓａ）を左右に離間させて布類（Ｓ）を吊上げ状態で展張させた後、その展張吊上げ状態の布類（Ｓ）を次工程側に搬送させ得るようにした布類展張搬送機であって、
前記展張吊上げ状態の布類（Ｓ）の背面側に、該布類背面に摺接して布類背面側を左右に拡張させる左右の拡張ベルト（６１，６１）を有する布類背面拡張装置（６）を設ける一方、
前記各拡張ベルト（６１，６１）に対面する位置に、展張吊上げ状態の布類（Ｓ）の前面に対して左右各斜め外方に向けてエアを吹き付ける布類前面拡張用のエアブロー装置（７）を設けている、
ことを特徴とする布類展張搬送機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、シーツや布団包布のような大面積の布類を展張させ、その展張布類を次工程側に搬送させるための布類展張搬送機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ランドリー工場においては、洗濯・乾燥後の布類をプレス機でプレスしたり、折畳み機で折畳む作業が行われるが、その次工程装置（以下、プレス機で説明する）に布類を供給する際には、予め布類をきれいに展張させておく必要がある。
【０００３】
ところで、シーツや布団包布のような大面積の布類を展張させるとともに、その展張布類を次工程側に搬送させ得るようにした布類展張搬送機として、例えば特開２００１−１５９０６７号公報（特許文献１）に示されるものがある。この第１公知例の布類展張搬送機は、大面積の布類の一辺の両端角部をそれぞれ掴持した状態で所定高位置まで吊上げ、その布類の各掴持部分を左右に離間させることにより布類を吊上げ状態で展張させ、その展張状態の布類を次工程（例えばプレス工程）側に搬送させ得るようになっている。尚、展張吊上げ状態の布類は、下方の吸気ボックス内に垂れ下げた状態で該吸気ボックス内を吸引することによって下方へのテンションがかけられて、該布類が方形状に展張されるようになっている。
【０００４】
ところが、この第１公知例（特開２００１−１５９０６７号公報）に示される布類展張搬送機では、布類を展張吊上げ状態で布類の下方から吸気することにより、ある程度の展張状態を確保できるものの、該布類に小皺（弛み部）が残ったり、該布類が波打ったりしていることがある。そして、このように小皺があったり波打った状態の展張布類をそのまま後送してプレス機にかけると、該小皺や波打ち部分を折返し状態で押し潰して明確な折り皺が発生するという問題がある。尚、このように折り皺の付いた布類では、見栄えが悪くなるとともに、顧客からの苦情が出ることになる。
【０００５】
又、この種の布類展張搬送機の中には、例えば特開平７−５４２６２号公報（特許文献２）に示されるものがある。この第２公知例の布類展張搬送機は、図９に示すように、布類Ｓの一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａを左右の吊上チャック１１０，１１０で掴持し、所定高位置において該各吊上チャック１１０，１１０を左右離間方向に移動させることによって、布類Ｓを展張吊上げ状態で保持し得るようになっている。尚、この第２公知例では、展張すべき布類Ｓとして、中央部に丸ぐり部を有する布団包布が採用されている。
【０００６】
又、この布類展張搬送機では、図９に示す展張吊上げ状態の布類Ｓを、図１０に示すように各吊上チャック１１０から受渡し装置１０４の受取チャック１４０（符号１４０′のようにチャックが閉じる）で受け取り（布類が図１０のＳ1の状態になる）、続いて図１１に示すように受取チャック１４０が後退する。この状態では、布類Ｓ2の上下中間部付近が送込みローラ１３４に接触する。そして、吸気ボックス１３１内が吸気されるとともに、送込みローラ１３４が布類送込み方向に回転して、布類Ｓ2の下半部を符号Ｓ3で示す状態を経て符号Ｓ4で示すように吸気ボックス１３１内に吸引する（所定タイマー後、吸気ボックス１３１内の吸気は停止する）。その後、コンベア（吸着コンベア）１５１が走行するとともに受取チャック１４０が開放し、該受取チャック１４０で保持されていた布類上縁部がコンベア１５１の始端部（水平部）上に移乗する（図１１の符号Ｓ4ｂの状態）。そして、コンベア１５１が走行することによって、布類Ｓ4の下部側が順次引上げられていき、該布類がコンベア１５１によって次工程（プレス工程）側に搬送される。
【０００７】
ところで、布類が展張吊上げ状態で、図１１のように布類Ｓ4の下部側が吸気ボックス１３１内に吸引される（布類の下部側にテンションがかかる）と、布類Ｓ4はかなりの展張状態になるものの、布類Ｙに小皺や波打ち部分（図９の符号Ｙ）が残ることがある。そこで、この第２公知例の布類展張搬送機では、コンベア１５１の始端部の直下近傍で展張吊上げ状態の布類Ｓ4の背面側に一対の左右拡張装置１０６，１０６を設けている。この各左右拡張装置１０６，１０６は、図９に示すように左右にそれぞれ横向き姿勢で拡張ベルト１６１，１６１を有している。この各拡張ベルト１６１，１６１は、それぞれ前面側が左右外向きに走行するようになっている。又、各拡張ベルト１６１，１６１は、多数の小孔をあけた通気性のあるものを使用しており、該各拡張ベルト１６１，１６１の背面側に設けた吸気ボックス１６３内を吸気することにより、各拡張ベルト１６１，１６１の前面に布類の背面を吸引させ得る機能を有している。
【０００８】
そして、この各左右拡張装置１０６，１０６は、吸着コンベア１５１が走行するのと同期して、吸気ボックス１６３内が吸気されるとともに各拡張ベルト１６１，１６１の前面がそれぞれ左右外向きに走行し、そのとき布類Ｓ4の背面が各拡張ベルト１６１，１６１の前面に接触しながら引き上げられていき、該布類を順次左右各外方に拡張させるように機能する。従って、この第２公知例の布類展張搬送機では、シーツのような１枚ものの布類Ｓでは、展張状態が比較的良好になる。
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−１５９０６７号公報
【特許文献２】特開平７−５４２６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、展張すべき布類が、図１２（Ａ）のような丸ぐり部Ｓｃを有する布団包布Ｓ（布団の周囲を包み込むもの）や図１２（Ｂ）のような袋状（一辺の側縁に開口Ｓｄを有する）の布団包布Ｓ（布団全体を収容するもの）では、生地に表裏２枚重ね部分がある。
【００１１】
そして、このように表裏２枚重ね生地を有する布団包布Ｓを上記第２公知例（図９〜図１１）の布類展張搬送機で展張させる場合は、各左右拡張装置１０６，１０６により展張吊上げ状態の布類Ｓの背面側を左右に拡張させることができるものの、該布類Ｓの前面側を拡張させる（皺延ばしする）機能はない。従って、展張布類Ｓが布類前面側に小皺や波打ち部分（図９の符号Ｙ）がある状態で後送されてプレスされることがあり、布類前面に明確な折り皺ができることがある。
【００１２】
又、上記のように表裏２枚重ね生地を有する布類（布団包布Ｓ）では、２枚重ね部分の生地間に空気が残って膨れることがあるが、その２枚重ね部分が膨れた状態でプレスすると、生地が折返されて折り皺が発生する原因になる。
【００１３】
本願発明は、上記した公知の問題点に鑑み、シーツのような１枚ものの布類はもとより、布団包布のような表裏２枚重ね部分を有する布類であっても、表裏両面をきれいに展張させ得るようにした布類展張搬送機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。本願発明は、シーツや布団包布のような大面積の布類の一辺の両端角部をそれぞれ掴持した状態で所定高位置まで吊上げ、その布類の各掴持部分を左右に離間させて布類を吊上げ状態で展張させた後、次工程側に搬送させ得るようにした布類展張搬送機を対象にしている。
【００１５】
そして、本願発明の布類展張搬送機は、展張吊上げ状態の布類の背面側に、該布類背面に摺接して布類背面側を左右に拡張させる左右の拡張ベルトを有する布類背面拡張装置を設ける一方、該各拡張ベルトに対面する位置に、展張吊上げ状態の布類の前面に対して左右各斜め外方に向けてエアを吹き付ける布類前面拡張用のエアブロー装置を設けていることを特徴としている。
【００１６】
布類背面拡張装置の左右各拡張ベルトは、展張吊上げ状態にある布類の背面側で該展張布類の上部寄り位置において、該展張布類の幅中央部から左右に振り分けた位置に設置されている。又、該各拡張ベルトは、前面がほぼ鉛直面になる左右横長姿勢で設置されており、前面がそれぞれ左右外方向に走行するようになっている。尚、この布類背面拡張装置は、各拡張ベルトの前面に布類背面を吸引させ得る吸気機能を備えたものが好ましい。
【００１７】
布類前面拡張用のエアブロー装置は、左右各拡張ベルトに対面する位置で展張吊上げ状態の布類の幅中央部から左右に振り分けた位置において、それぞれエアを吹き出させるノズルを設置している。この各側のノズルは、それぞれ左右又は上下に適数個ずつ設置することができる。そして、これらの各ノズルは、それぞれ左右各斜め外方に向けてエアを吹き出させるようになっている。尚、この各ノズルには、送気ファン等の圧縮空気源から、所定タイミングで圧縮エアが供給される。
【００１８】
本願発明の布類展張搬送機では、上記各公知例のものとほぼ同様に、作業位置において布類の一辺の両端角部を捜し出して、該両端角部をそれぞれ投入チャックに掴持させると、各投入チャックが布類両端角部を掴持したまま所定高さまで上動して、布類両端角部を上方で待機している各受取チャックに受け渡し、各受取チャックが左右離間方向に移動して、布類を吊上げ状態で左右に展張させ、続いてその展張吊上げ状態の布類の上縁部を搬送コンベア上に移乗させて、布類を展張状態で次工程側に搬送させ得るようになっいる。
【００１９】
そして、上記布類背面拡張装置及びエアブロー装置は、それぞれ次のように機能する。尚、運転中は、搬送コンベア及び左右の各拡張ベルトはそれぞれ連続走行しているが、エアブロー装置は後述のタイミングで間欠作動する。
【００２０】
展張吊上げ状態の布類の上縁部が搬送コンベア上に移乗された状態では、布類の垂れ下がり部分の背面が左右各拡張ベルトの前面に接触しているが、該各拡張ベルトの前面がそれぞれ左右外方に向けて走行している（拡張ベルト前面が布類背面に摺接している）ので、各拡張ベルトに接触している布類背面部分がそれぞれ左右外側に引っ張られる。そして、搬送コンベアの走行によって布類上縁部が奥方向に送り込まれることで布類の垂れ下がり部分が順次上方に引き上げられていくが、そのとき布類背面が各拡張ベルトの前面に摺接しながら（左右外方に拡張されながら）引き上げられるので、布類の背面は全面に亘ってきれいに拡張される。
【００２１】
他方、布類前面拡張用のエアブロー装置は、展張吊上げ状態の布類の上縁部が搬送コンベア上に移乗された直後に、左右各側のノズルからそれぞれ左右斜め外方に向けてエアが吹き出され（該各吹出しエアが布類前面に対してそれぞれ左右外側に拡張させる方向に吹き付けられる）、布類の垂れ下がり部分が順次引き上げられていくのにともなって、布類前面がその全面に亘ってきれいに拡張される。又、２枚重ね状態の布類で、表裏の各生地間に空気が入って膨らんでいる状態であっても、エアブロー装置により布類前面にエアを吹き付けると、その布類前面に対するエア圧により表裏両生地間の空気が排除されて、表裏両生地が全面に亘って接触（又は近接）するとともに布類前面側生地が一層扁平になる（波打ち部分がなくなる）。
【００２２】
従って、布類の全長が搬送コンベア上に移乗された時点では、該布類の表裏各面に小皺や波打ち部分等のないきれいな展張状態となり、該布類がきれいな展張状態で次工程（プレス工程）側に搬送される。
【００２３】
尚、本願発明の布類展張搬送機は、シーツのような１枚ものの布類を展張させる場合にも問題なく使用できるが、特に布団包布（丸ぐり部付きのものや袋状のもの）のような２枚重ね部分を有する布類を展張させるのに適したものである。
【発明の効果】
【００２４】
本願発明の布類展張搬送機には、次のような効果がある。
【００２５】
(1) 展張吊上げ状態の布類を布類背面拡張装置と布類前面拡張用のエアブロー装置とで表裏両面からそれぞれ左右に拡張させ得るようになっているので、布類の表裏各面をそれぞれ小皺や波打ち部分のない状態で拡張させることができ、仕上がり精度の良好な展張布類に加工することができる。
【００２６】
(2) 布類前面に対して左右斜め外方に向けてエアを吹き付けるようにしているので、布類前面の小皺や波打ち部分を左右外側に押し寄せながら拡張させることができ、布類前面に小皺や波打ち部分が残りにくくなる。
【００２７】
(3) 布類の２枚重ね部分間に空気が入って膨らんでいる場合でも、布類前面にエアを吹き付けることで、該空気を２枚重ね部分の開口部から排除させることができ、２枚重ね部分を有する布類であっても膨らみのない状態で展張させることができる。
【００２８】
(4) 布類前面をエアの吹き付けで左右に拡張させ得るようになっているので、布類背面拡張装置（拡張ベルト）と布類前面拡張用のエアブロー装置（各ノズル）との間に布類通過用の間隔を十分に確保することができ、布類に前後両面からそれぞれ左右に拡張させるようにしたものであっても、布類通過の障害にならない。
【実施例】
【００２９】
以下、図１〜図８を参照して本願実施例の布類展張搬送機を説明する。尚、この実施例の布類展張搬送機は、シーツのような１枚ものの布類も何ら問題なく展張させることができるが、特に布団包布のような２枚重ね部分を有する布類を展張させるのに適したものである。
【００３０】
図１〜図３に示す布類展張搬送機は、投入装置１と、左右展張装置２と、吸引装置３と、受渡し装置４と、搬送装置５と、布類背面拡張装置６と、布類前面拡張用のエアブロー装置７とを基本構成としている。尚、投入装置１、左右展張装置２、吸引装置３、受渡し装置４は、それぞれ上記特許文献１（特開２００１−１５９０６７号公報）のものとほぼ同構造である。
【００３１】
投入装置１は、展張すべき布類Ｓの一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａを掴持する一対の投入チャック１１，１１を有し、該各投入チャック１１，１１を昇降装置（ロッドレスシリンダ）１２で上下動させ得るようにしたものである。
【００３２】
各投入チャック１１，１１は、人の肩幅程度の間隔で左右に並置されている。そして、この各投入チャック１１，１１は、昇降装置１２により投入作業高さとなる低位置（図１、図３の高さ）と布類全体を吊下げ得る高位置（布類の掴持部分を後述の受取チャック２１に受け渡し得る高さ）との間で上下動せしめられる。そして、低位置において、布類の一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａを各投入チャック１１，１１で掴持させた後（布類が図１の符号Ｓ′の状態となる）、昇降装置１２で受け渡し高さまで上昇せしめられる。
【００３３】
尚、この実施例では、投入装置１は左右に２基設けており、何れの投入装置１，１からでも布類を投入することができるようになっている。又、各投入装置１，１は、待機状態では、図１に示すように機体の幅中心から左右に振り分けた各位置に位置しているが、布類掴持後に上動する際には、機体の幅中心位置に移動するようになっている。
【００３４】
左右展張装置２は、所定高位置において投入装置１の各投入チャック１１，１１から布類の両端角部Ｓａ，Ｓａをそれぞれ受け取る一対の受取チャック２１，２１を有し、該各受取チャック２１，２１をそれぞれ左右動装置（可逆回転可能なサーボモータを使用）２２，２２で左右方向に移動させ得るようにしたものである。各受取チャック２１，２１は、図１に示すように待機状態では機体の幅中央部において投入装置１の各投入チャック１１，１１の間隔と同間隔で待機しており、布類の両端角部Ｓａ，Ｓａを受け取った後（図１のＳ″の状態）、左右動装置２２，２２により布類の上辺部が緊張するまで左右外方に移動せしめられる（布類Ｓが図１の展張吊上げ状態となる）。
【００３５】
吸引装置３は、受取チャック２１，２１が左右移動する部分の下方位置に吸気ボックス３１を設けるとともに、該吸気ボックス３１内の空気を吸気ファン３３で吸引し得るものが採用されている。吸気ボックス３１と吸気ファン３３とを連続させる吸気通路３２中には、切換ダンパー３６が設けられており、該切換ダンパー３６が図３の鎖線図示する符号３６′の側に位置するときに、吸気ボックス３１内が吸気ファン３３によって吸引されるようになっている。又、吸気ボックス３１の前壁上端部には、左右２本の送込みローラ３４，３４が設けられている。この各送込みローラ３４，３４は、それぞれモータ３６，３６によって所定タイミングで送込み方向に回転せしめられる。
【００３６】
そして、この吸引装置３は、布類Ｓが展張吊上げ状態において、送込みローラ３４を送込み方向に回転させるとともに、吸気ボックス３１内を吸引することにより、展張吊上げ状態の布類Ｓの下部側を送込みローラ３４を乗り越えて吸気ボックス３１内に吸引し、そのとき布類の下部側にテンション作用が働いて、展張吊上げ状態の布類Ｓを下方に展張させる機能が発生する。
【００３７】
受渡し装置４は、各受取チャック２１，２１により展張吊上げ状態で支持されている布類Ｓの上縁部を受け取る吸着ボックス４１と、該吸着ボックス４１を前後に進退させるエアシリンダ４３とを有している。吸着ボックス４１の先端部上面（布類受取面）には、多数の小孔を形成しており、該吸着ボックス４１内を吸気ファン４２で吸引することにより、布類受取面に布類上縁部を吸着（保持）させ得るようになっている。そして、この受渡し装置４は、吸着ボックス４１が前位置にある状態で布類受取面に布類上縁部を吸着させた後、該吸着ボックス４１を図３に鎖線図示（符号４１′）する位置まで後退させる間に、該布類上縁部を搬送装置５（吸着コンベア５１）の始端部上に移乗させるように作動する。
【００３８】
搬送装置５は、手前側に多数の小孔を設けた吸着コンベア５１と、その後端部に連続する搬出コンベア５２有している。吸着コンベア５１の始端部は、前位置にある吸着ボックス４１の先端部（布類受取面）よりやや後側の直下近傍に位置している。吸着コンベア５１の上面走行部の下面には、吸気ボックス５３が設置されていて、該吸気ボックス５３内を吸気することで、吸着コンベア５１の上面に布類上縁部を吸着させ得るようになっている。
【００３９】
吸着コンベア５１側の吸気ボックス５３内は、上記吸引装置３の吸気ファン３３を共用して、吸引装置３の吸気ボックス３１とは択一的に吸気される。即ち、図３において、切換ダンパー３６が実線図示にあるときには、吸引装置３側の吸気ボックス３１内の吸気が停止する一方、吸着コンベア５１側の吸気ボックス５３内がダクト５４を通して吸気され、切換ダンパーが鎖線図示する符号３６′側に切換わると、逆に吸着コンベア５１側の吸気ボックス５３内の吸気が停止する一方、吸引装置３側の吸気ボックス３１内が吸気されるようになっている。
【００４０】
布類背面拡張装置６は、左右一対ある。この各布類背面拡張装置６，６はそれぞれ拡張ベルト６１，６１を有している。この各拡張ベルト６１，６１は、吸着コンベア５１の始端部より僅かに前側の直下近傍位置において、機体の幅中央部から左右に振り分けた各位置に設置されている。又、該各拡張ベルト６１，６１は、前面がほぼ鉛直面になる左右横長姿勢で設置されており、前面がそれぞれ左右外方向に走行するようにそれぞれモータ６２，６２で駆動される。尚、各拡張ベルト６１，６１のそれぞれ外端部は、展張吊上げ位置にある布類Ｓの左右端部よりそれぞれ外側にはみ出す位置まで延出させている。
【００４１】
各拡張ベルト６１，６１は、図４に示すように、多数の小孔を設けた通気性のあるベルトを使用している。そして、各拡張ベルト６１，６１の前面走行部の裏側には、それぞれ吸気ボックス６３，６３が配置されており、該吸気ボックス６３，６３内を吸引することにより、拡張ベルト６１の前面に布類の背面を吸着させ得るようにしている。各吸気ボックス６３，６３内は、それぞれダクト６４，６４を介して後述するエアブロー装置７の各送気ファン７１，７１の吸気口にそれぞれ接続されており、該各送気ファン７１，７１への吸気により該各吸気ボックス６３，６３内を吸引し、それによって各拡張ベルト６１，６１の前面走行部の各小孔から周囲の空気を吸引し得るようになっている。
【００４２】
エアブロー装置７は、左右に２基使用されている。この各エアブロー装置７，７は、左右各拡張ベルト６１，６１に対面する位置で機体の幅中央部から左右に振り分けた位置において、それぞれ横長の送気ボックス７２，７２を有している。この各送気ボックス７２，７２内には、それぞれダクト７３，７３を介して各送気ファン７１，７１から高圧空気が供給される。
【００４３】
各送気ボックス７２，７２のそれぞれ内側端部間は、図１に示すように両送気ボックス７２，７２間に投入装置１で吊上げられる布類Ｓ″を奥方向に通過させ得る間隔を有している。又、各送気ボックス７２，７２のそれぞれ外端は、長辺側が横向き状態で展張された布類（図１の符号Ｓ）の左右各端部よりそれぞれ僅かに外側にはみ出る位置まで延出させている。
【００４４】
各送気ボックス７２，７２の奥側面には、左右に所定間隔をもって複数個ずつ（図示例では４個ずつ）のノズル７４，７４・・が設けられている。この各ノズル７４，７４・・は、図２に示すように、それぞれ左右斜め外方で各拡張ベルト６１の前面に向けてエアＡを吹き出させるように設置されている。即ち、右側送気ボックス７２の各ノズル７４，７４・・は、それぞれ右斜め外方の奥側に向けてエアＡを吹き出させ、左側送気ボックス７２の各ノズル７４，７４・・は、それぞれ左斜め外方の奥側に向けてエアＡを吹き出させるようになっている。
【００４５】
各送気ボックス７２，７２の奥側面（ノズル７４の先端）と拡張ベルト６１，６１の前面との間には、その間に布類Ｓの通過を許容し得る程度の間隔Ｌ（図４）を有している。この間隔Ｌは、ノズル７４からの吹出しエアＡを布類の前面に有効に吹き付け得るようにするためには可及的に小さくすることが好ましいが、上記のように布類Ｓの通過を許容するために、該間隔Ｌを例えば１０〜３０cm程度に設定するとよい。
【００４６】
各送気ボックス７２，７２内には、各送気ファン７１，７１からそれぞれ所定タイミングで間欠的に圧縮空気が供給される。尚、各送気ファン７１，７１は、運転中は連続作動しており、この実施例では次のようにして各送気ボックス７２，７２への送気を間欠制御している。即ち、この実施例では、各ダクト７３，７３と各送気ファン７１，７１の間にそれぞれ送気切換室７５，７５を設け、この各送気切換室７５，７５内に、それぞれダクト７３内を開閉する切換弁７６と外気に対して開閉する切換弁７７とを共通軸に取付けた弁装置を設けている。この各切換弁７６，７７は、１つのアクチュエータ７８で同時に開閉操作される。そして、ダクト７３側の切換弁７６が「閉」のときには外気側の切換弁７７が「開」となり、逆にダクト７３側の切換弁７６が「開」になると外気側の切換弁７７が「閉」となるように設置されている。従って、各送気ファン７１，７１は、運転中は連続作動しているが、各切換弁７６，７７の切換えにより各ノズル７４，７４・・からのエア吹き出しが必要な時間範囲だけ各送気ボックス７２，７２側に送気することができる。
【００４７】
ところで、この布類展張搬送機で展張すべき布類Ｓとして、シーツのような１枚ものの布類のほかに、布団包布のような２枚重ね部分を有する布類もある。又、２枚重ね部分を有する布類として、図１２（Ａ）に示す丸ぐり部Ｓｃを有するものや、図１２（Ｂ）に示す袋状（一側縁のみに開口Ｓｄがある）のものがある。そして、丸ぐり部Ｓｃを有する布類Ｓを展張させる際に、該丸ぐり部Ｓｃが前面側に向く姿勢（例えば図８の姿勢）で吊上げ展張されたときに、各側の４つ全部のノズル７４，７４・・からそれぞれエアＡを吹き出させると、最内側のノズル７４からの吹き出しエアが丸ぐり部Ｓｃの開口から表裏の生地間に吹き込まれて、該表裏両生地間に空気が残ってしまう、という問題が生じる。
【００４８】
そこで、この実施例では、各送気ボックス７２，７２のそれぞれ４個のノズル７４，７４・・のうち、それぞれ最内側の１つを開閉し得るようにしている。即ち、この実施例では、図２及び図８に示すように左右各側の最内側の各ノズル７４，７４をダンパー７９で開閉し得るようにしている。そして、図１２（Ｂ）に示す袋状の布類Ｓを処理する場合には、図２に示すように各側４つの全ノズル７４，７４・・をそれぞれ開放させた状態で行い、図１２（Ａ）に示す丸ぐり部を有する布類Ｓを処理する場合には、図８に示すように、各最内側の各ノズル７４，７４を各ダンパー７９，７９で閉じて行うようにする。尚、各最内側の各ノズル７４，７４の閉塞方法としては、ダンパーにかえて該ノズル７４にキャップをかぶせるようにしてもよい。
【００４９】
次に、この実施例の布類展張搬送機の作動方法を説明する。図１〜図７の使用例では、図１２（Ｂ）に示す袋状の布類Ｓを処理する場合を示しているが、図５〜図７では、袋状の布類Ｓとして作図上、単線で表示している（実際には、布類Ｓの生地は図２及び図４に示すように表裏２枚重ねとなっている）。
【００５０】
運転時の初期状態では、図５に示すように、各側の送気ファン７１，７１は作動しており、且つダクト７３側の切換弁７６が「閉」で外気側の切換弁７７が「開」となっていて、ダクト６４、吸気ボックス６３を介して拡張ベルト６１の前面（多数の小孔がある）を吸気している。尚、各拡張ベルト６１の前面は、運転中は常時吸気されている。又、吸引装置３の吸気ファン３３も作動しているが、切換ダンパー３６が実線図示位置にあって、吸着コンベア５１側の吸気ボックス５３内が吸引されている。尚、現状での空気の流れは実線矢印及び点線矢印で示しており、２点鎖線矢印は切換後の空気の流れ方向を示している。さらに、左右の布類背面拡張装置６，６の各モータ６２も作動しており、各拡張ベルト６１，６１がそれぞれ走行（前面側が左右各外側に走行）している。又、吸着コンベア５１及び搬出コンベア５２も連続走行している。
【００５１】
まず、図１及び図５に符号Ｓ′で示すように、大面積の布類の一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａを捜して、その両端角部Ｓａ，Ｓａを投入装置１の各投入チャック１１，１１でそれぞれ掴持させる。このとき、図１２（Ｂ）に示す袋状の布類Ｓでは、開口Ｓｄのない（縁の閉じた）任意の一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａを捜し出して掴持させる。そして、スタートボタンを押すと、各投入チャック１１，１１が布類両端角部Ｓａ，Ｓａを掴持したまま上動し（このとき布類Ｓ′が左右の送気ボックス７２，７２間に侵入する）、各両端角部Ｓａ，Ｓａを左右展張装置２の各受取チャック２１，２１に受け渡し（図１、図５の符号Ｓ″の状態）、各受取チャック２１，２１が左右に離間して布類の上辺部を展張させる（図１の符号Ｓの状態）。この間の布類展張過程において、布類Ｓが拡張ベルト６１，６１と送気ボックス７２，７２との間に侵入するが、拡張ベルト６１の前面と送気ボックス７２の後面との間には間隔Ｌ（図４）があるので、布類Ｓの展張動作に支障はない。
【００５２】
次に、図５に示すように送込みローラ３６が送込み方向に高速回転するとともに、切換ダンパー３６が鎖線図示（符号３６′）側に切換えられて吸気ボックス３１内の空気が吸引され（２点鎖線矢印）、布類の下端側が吸気ボックス３１内に吸い込まれる（図５の符号Ｓ1の状態）。このとき、この布類Ｓ1には、吸気ファン３３の吸引作用により、下方へのテンションがかけられて、該布類が方形状に展張される。その後、切換ダンパー３６′が実線図示側に切換えられ（吸着コンベア５１の吸気ボックス５３内が吸気される）、各受取チャック２１，２１が開放されて、布類の上辺部分が吸着ボックス４１の先端側上面（布類受取面）に吸着・保持される（図６の符号Ｓ2の状態）。
【００５３】
続いて、該吸着ボックス４１が図６に鎖線図示（符号４１′）するように後退し、そのとき布類上辺部分が吸着コンベア５１上に移乗される（図６の符号Ｓ3の状態）。このとき、布類Ｓ3の背面は、左右の各拡張ベルト６１，６１の前面に接触する。又、布類上辺部が吸着コンベア５１上に移乗されるのとほぼ同時に、図６の状態から図７に示すように、送気切換室７５のアクチュエータ７８が作動して、ダクト７３側の切換弁７６が「開」、外気側の切換弁７７が「閉」となり、送気ファン７１からの送気がダクト７３、送気ボックス７２を通って各ノズル７４，７４・・から吹き出される。
【００５４】
この状態では、図４及び図７に示すように、吸着コンベア５１により布類Ｓ3の垂れ下がり部分の背面（２枚重ねの背面生地）が各拡張ベルト６１，６１の前面に吸引されて摺接しながら順次引き上げられていくが、各拡張ベルト６１，６１の前面がそれぞれ左右外側に走行していることにより、布類背面（拡張ベルト前面に摺接している部分）がそれぞれ順次強制的に左右外側に拡張される。他方、布類Ｓ3の前面側には、図２に示すように、各側の送気ボックス７２，７２の各ノズル７４，７４・・からそれぞれ左右外側に向けてエアＡが吹き出されていることにより、その各吹き出しエアＡにより布類の前面（２枚重ねの前面生地）が順次強制的に左右外側に拡張される。又、布類前面にエアＡを吹き付けると、図４に示すように、該前面生地を拡張ベルト６１の前面に押付ける作用が発生し、それによって表裏両生地間の空気が開口部Ｓｄから排除されて、２枚重ね生地が全面に亘って扁平状に接触（又は近接）するようになる。
【００５５】
このように、布類背面拡張装置６と布類全面拡張用のエアブロー装置７とで布類の前後各側からそれぞれ左右外側に拡張させるようにすると、２枚重ね状態の布類Ｓであっても、表裏各生地ともに小皺や波打ち部分のないきれいな展張状態に仕上げることができる。尚、吸着コンベア５１上に引き上げられていく展張状態の布類Ｓは、そのまま搬出コンベア５２上に移乗されてプレス機側に搬送され、該プレス機によってプレスされる。そのとき、布類の表裏各面に小皺や波打ち部分がなく且つ２枚重ね生地間にほとんど空気が入っていないので、該布類をきれいにプレスすることができ、仕上がりが良好になる（折り皺が発生しない）。
【００５６】
図８に示す使用例は、図１２（Ａ）に示す丸ぐり部Ｓｃを有する布類Ｓを処理する場合のものである。丸ぐり部Ｓｃ付きの布類Ｓでは、一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａを捜して投入装置１の各投入チャック１１，１１で掴持させたときに、該丸ぐり部Ｓｃが前面側に位置することがある。そこで、丸ぐり部付きの布類Ｓを処理する場合は、各側の送気ボックス７２，７２のそれぞれ４つのノズル７４，７４・・のうちの、各最内側の１つずつのノズル７４，７４を閉塞しておく。即ち、各ダンパー７９，７９を「閉」状態にして、各最内側の各ノズル７４，７４からエアが吹き出さないようにしておく。
【００５７】
このように（図８）、各側の送気ボックス７２，７２のそれぞれ最内側のノズル７４，７４を閉じておくと、丸ぐり部Ｓｃが前面側に向く姿勢で展張された場合でも、該丸ぐり部Ｓｃの開口から吹き出しエアＡが侵入しないので、２枚重ね部分の生地間が空気で膨れることがない。尚、丸ぐり部付きの布類Ｓであっても、布類背面拡張装置６及びエアブロー装置７の各機能は上記と同様に十分に発揮できる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本願実施例の布類展張搬送機の正面図である。
【図２】図１のII−II矢視図である。
【図３】図１のIII−III矢視図である。
【図４】図２のIV−IV拡大断面図である。
【図５】図１の布類展張搬送機の作動説明図である。
【図６】図５からの状態変化図である。
【図７】図６からの状態変化図である。
【図８】図１の布類展張搬送機の他の使用例を示す図２相当図である。
【図９】第２公知例の布類展張搬送機の正面図である。
【図１０】図９の布類展張搬送機の作動説明図である。
【図１１】図１０からの状態変化図である。
【図１２】本願で処理すべき２種類の布類の各平面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１は投入装置、２は左右展張装置、３は吸引装置、４は受渡し装置、５は搬送装置、６は布類背面拡張装置、７はエアブロー装置、１１は投入チャック、２１は受取チャック、２２は左右動装置、６１は拡張ベルト、７１は送気ファン、７２は送気ボックス、７４はノズル、Ｓは布類、Ｓａは布類角部である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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