(57)【要約】【課題】配管が密集する狭隘部において広範囲で鮮明な画像を捉えることができ、配管外表面の目視による検査効率の向上を図り得る狭隘部配管外表面目視検査装置を提供する。【解決手段】配管５の間に挿入可能で且つ長さ調整可能なロッド６と、該ロッド６先端に首振り自在に取り付けられ且つ配管５外表面を照らす照明７並びに配管５外表面を撮影するＣＣＤカメラ等のカメラ８が配設されたカメラ保持手段９と、該カメラ保持手段９の首振り角度を調整するための角度調整手段１０と、前記カメラ８で撮影された画像を映し出すモニタ等の表示手段１１とを備える。【選択図】図１
2006125916.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の配管が密に配設される狭隘部から配管外表面の目視検査を遠隔操作によって行うための狭隘部配管外表面目視検査装置であって、
配管の間に挿入可能で且つ長さ調整可能なロッドと、
該ロッド先端に首振り自在に取り付けられ且つ配管外表面を照らす照明並びに配管外表面を撮影するカメラが配設されたカメラ保持手段と、
該カメラ保持手段の首振り角度を調整するための角度調整手段と、
前記カメラで撮影された画像を映し出す表示手段と
を備えたことを特徴とする狭隘部配管外表面目視検査装置。
【請求項２】
カメラ保持手段を、断面Ｕ字状で且つロッド先端に固定されるホルダフレームと、該ホルダフレーム内にピンを中心として揺動自在に取り付けられ且つ照明並びにカメラが配設されたカメラヘッドとから構成した請求項１記載の狭隘部配管外表面目視検査装置。
【請求項３】
ロッド先端にホルダフレームを、該ホルダフレームにおける断面Ｕ字状の二股に延びる部分がロッドの軸線と略平行に延びるよう固定した請求項２記載の狭隘部配管外表面目視検査装置。
【請求項４】
ロッド先端にホルダフレームを、該ホルダフレームにおける断面Ｕ字状の二股に延びる部分がロッドの軸線と略直角に延びるよう固定した請求項２記載の狭隘部配管外表面目視検査装置。
【請求項５】
角度調整手段を、一端がカメラヘッド先端部に接続され且つ他端がホルダフレームとロッドを貫通してロッド基端から引き出された第一ワイヤと、該第一ワイヤのカメラヘッドへの接続部に対しピンを基準として略対称となるカメラヘッド基端部に一端が接続され且つ他端がホルダフレームとロッドを貫通してロッド基端から引き出された第二ワイヤとから構成した請求項２〜４いずれかに記載の狭隘部配管外表面目視検査装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボイラ伝熱管等の多数の配管が密に配設され検査者の立ち入りが困難となる狭隘部において、配管外表面の目視検査を遠隔操作によって行うための狭隘部配管外表面目視検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、火力発電所等に設置される加圧流動層ボイラ（ＰＦＢＣ：Pressurized Fluidized Bed Combustor）の如きボイラの場合、その内部には、多数の伝熱管が配設されており、定期的に配管外表面の目視検査を行う必要があるが、それらの最小隙間はおよそ１０［ｍｍ］程度となっており、検査者の立ち入りが困難となっている。
【０００３】
従来においては、図５に示される如く、モニタ１が接続された光源装置２からグラスファイバ３を延ばし、該グラスファイバ３の先端にファイバスコープ４を取り付けてなる検査装置を用い、グラスファイバ３の先端に取り付けられたファイバスコープ４を配管５の間に落とし込むように挿入し、モニタ１に映し出された配管５外表面の画像をチェックすることが行われていた。
【０００４】
尚、前述の如き検査装置に関連する技術を示すものとしては、例えば、特許文献１がある。
【特許文献１】特開平１１−８３７４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述の如く、グラスファイバ３の先端に取り付けられたファイバスコープ４を配管５の間に落とし込むように挿入するのでは、検査対象となる配管５の位置が深い場合、ファイバスコープ４が揺れてしまい、検査位置を特定して捉えることが難しくなる一方、ファイバスコープ４の場合、捉えられる画像範囲が狭く且つ画像が不鮮明となり、検査に多大な時間を要するという欠点を有していた。
【０００６】
本発明は、斯かる実情に鑑み、配管が密集する狭隘部において広範囲で鮮明な画像を捉えることができ、配管外表面の目視による検査効率の向上を図り得る狭隘部配管外表面目視検査装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、多数の配管が密に配設される狭隘部から配管外表面の目視検査を遠隔操作によって行うための狭隘部配管外表面目視検査装置であって、
配管の間に挿入可能で且つ長さ調整可能なロッドと、
該ロッド先端に首振り自在に取り付けられ且つ配管外表面を照らす照明並びに配管外表面を撮影するカメラが配設されたカメラ保持手段と、
該カメラ保持手段の首振り角度を調整するための角度調整手段と、
前記カメラで撮影された画像を映し出す表示手段と
を備えたことを特徴とする狭隘部配管外表面目視検査装置にかかるものである。
【０００８】
上記手段によれば、以下のような作用が得られる。
【０００９】
先端にカメラ保持手段が取り付けられたロッドを配管の間に落とし込むように挿入して行き、最小隙間となる狭隘部を通過させてから、ある程度スペース的に余裕のある位置で、ロッドをその軸線を中心として略９０°回転させ、カメラ保持手段の向きを調整した後、角度調整手段を操作すると、カメラ保持手段の首振り角度が調整され、照明で照らした配管外表面がカメラで捉えられ、その画像が表示手段に映し出しされ、それを検査者が目視することにより、灰の付着状況や亀裂の有無等の検査が行われることとなる。
【００１０】
この結果、従来のように、グラスファイバの先端に取り付けられたファイバスコープを配管の間に落とし込むように挿入するのとは異なり、検査対象となる配管の位置が深い場合であっても、カメラが揺れず、検査位置を特定して捉えやすくなる一方、カメラで捉えられる画像範囲が広く且つ画像が鮮明となり、検査に要する時間も短くて済む。
【００１１】
前記狭隘部配管外表面目視検査装置においては、カメラ保持手段を、断面Ｕ字状で且つロッド先端に固定されるホルダフレームと、該ホルダフレーム内にピンを中心として揺動自在に取り付けられ且つ照明並びにカメラが配設されたカメラヘッドとから構成することができる。
【００１２】
又、前記狭隘部配管外表面目視検査装置においては、ロッド先端にホルダフレームを、該ホルダフレームにおける断面Ｕ字状の二股に延びる部分がロッドの軸線と略平行に延びるよう固定したり、或いは、ロッド先端にホルダフレームを、該ホルダフレームにおける断面Ｕ字状の二股に延びる部分がロッドの軸線と略直角に延びるよう固定することもできる。
【００１３】
更に又、前記狭隘部配管外表面目視検査装置においては、角度調整手段を、一端がカメラヘッド先端部に接続され且つ他端がホルダフレームとロッドを貫通してロッド基端から引き出された第一ワイヤと、該第一ワイヤのカメラヘッドへの接続部に対しピンを基準として略対称となるカメラヘッド基端部に一端が接続され且つ他端がホルダフレームとロッドを貫通してロッド基端から引き出された第二ワイヤとから構成することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の請求項１〜５記載の狭隘部配管外表面目視検査装置によれば、配管が密集する狭隘部において広範囲で鮮明な画像を捉えることができ、配管外表面の目視による検査効率の向上を図り得るという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００１６】
図１〜図３は本発明を実施する形態の一例であって、図中、図５と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、配管５の間に挿入可能で且つ長さ調整可能なロッド６と、該ロッド６先端に首振り自在に取り付けられ且つ配管５外表面を照らす照明７並びに配管５外表面を撮影するＣＣＤカメラ等のカメラ８が配設されたカメラ保持手段９と、該カメラ保持手段９の首振り角度を調整するための角度調整手段１０と、前記カメラ８で撮影された画像を映し出すモニタ等の表示手段１１とを備えるようにしたものである。
【００１７】
前記ロッド６は、所要長さの管状部材６ａを継ぎ足すことにより、その全長を調整できるようにしてある。
【００１８】
一方、前記カメラ保持手段９は、図３に示す如く、断面Ｕ字状で且つロッド６先端に固定されるホルダフレーム９ａと、該ホルダフレーム９ａ内にピン９ｂを中心として揺動自在に取り付けられ且つ照明７並びにカメラ８が配設されたカメラヘッド９ｃとから構成してある。
【００１９】
又、前記ホルダフレーム９ａは、図３に示す如く、該ホルダフレーム９ａにおける断面Ｕ字状の二股に延びる部分がロッド６の軸線と略平行に延びるようロッド６先端に固定してある。尚、前記ホルダフレーム９ａの厚さｔは、ロッド６の外径φｄと同一寸法とし、配管５の間における最小隙間の部分をホルダフレーム９ａがロッド６と一緒に通過できるようにしてある。
【００２０】
更に、前記角度調整手段１０は、一端がカメラヘッド９ｃ先端部に接続され且つ他端がホルダフレーム９ａとロッド６を貫通してロッド６基端から引き出された第一ワイヤ１０ａと、該第一ワイヤ１０ａのカメラヘッド９ｃへの接続部に対しピン９ｂを基準として略対称となるカメラヘッド９ｃ基端部に一端が接続され且つ他端がホルダフレーム９ａとロッド６を貫通してロッド６基端から引き出された第二ワイヤ１０ｂとから構成してある。
【００２１】
尚、前記一端がカメラヘッド９ｃ先端部に接続される第一ワイヤ１０ａは、図２に示す如く、ホルダフレーム９ａの基端側内部に配設された第一キャプスタンローラ１２に掛けてからロッド６内に引き込まれるようにしてあり、前記カメラヘッド９ｃ基端部に一端が接続される第二ワイヤ１０ｂは、ホルダフレーム９ａの基端側内部に配設された二つの第二キャプスタンローラ１３，１４に掛け回してからロッド６内に引き込まれるようにしてある。
【００２２】
又、前記カメラ８に接続されるケーブル８ａ並びに照明７に接続されるケーブル７ａは、ロッド６の外側に沿って該ロッド６の基端側へ延ばし、モニタ等の表示手段１１につながるコントローラ１５（図１参照）に接続するようにしてある。
【００２３】
次に、上記図示例の作用を説明する。
【００２４】
先端にカメラ保持手段９が取り付けられたロッド６を、管状部材６ａを継ぎ足しつつ配管５の間に落とし込むように挿入して行き、最小隙間となる狭隘部を通過させてから、ある程度スペース的に余裕のある位置で、図３に示す状態からロッド６をその軸線を中心として略９０°回転させ、ホルダフレーム９ａの向きを図１及び図２に示す状態となるように調整した後、角度調整手段１０の第一ワイヤ１０ａを引っ張りつつ第二ワイヤ１０ｂを送り出したり、或いはそれとは反対に、第二ワイヤ１０ｂを引っ張りつつ第一ワイヤ１０ａを送り出したりすると、カメラヘッド９ｃの首振り角度が調整され、照明７で照らした配管５外表面がＣＣＤカメラ等のカメラ８で捉えられ、その画像がコントローラ１５を経てモニタ等の表示手段１１に映し出しされ、それを検査者が目視することにより、灰の付着状況や亀裂の有無等の検査が行われることとなる。
【００２５】
この結果、従来のように、グラスファイバ３の先端に取り付けられたファイバスコープ４を配管５の間に落とし込むように挿入するのとは異なり、検査対象となる配管５の位置が深い場合であっても、カメラヘッド９ｃが揺れず、検査位置を特定して捉えやすくなる一方、カメラ８で捉えられる画像範囲が広く且つ画像が鮮明となり、検査に要する時間も短くて済む。
【００２６】
こうして、配管５が密集する狭隘部において広範囲で鮮明な画像を捉えることができ、配管５外表面の目視による検査効率の向上を図り得る。
【００２７】
図４は本発明を実施する形態の他の例であって、図中、図１〜図３と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、基本的な構成は図１〜図３に示すものと同様であるが、本図示例の特徴とするところは、図４に示す如く、ロッド６先端にホルダフレーム９ａを、該ホルダフレーム９ａにおける断面Ｕ字状の二股に延びる部分がロッド６の軸線と略直角に延びるよう固定した点にある。
【００２８】
図４に示す例においては、ロッド６の軸心からカメラ８までの距離を長く取ることが可能となるため、配管５の配置状況に応じて、図１〜図３に示す例と使い分けたり、併用することにより、配管５外表面の目視による検査効率を更に向上させることができる。
【００２９】
尚、本発明の狭隘部配管外表面目視検査装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明を実施する形態の一例を示す全体概要構成図である。
【図２】図１のＩＩ部拡大断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。
【図４】本発明を実施する形態の他の例を示す拡大断面図である。
【図５】従来例を示す全体概要構成図である。
【符号の説明】
【００３１】
５    配管
６    ロッド
７    照明
８    カメラ
９    カメラ保持手段
９ａ  ホルダフレーム
９ｂ  ピン
９ｃ  カメラヘッド
１０    角度調整手段
１０ａ  第一ワイヤ
１０ｂ  第二ワイヤ
１１    表示手段
【図１】
2006125916.tif 000003
【図２】
2006125916.tif 000004
【図３】
2006125916.tif 000005
【図４】
2006125916.tif 000006
【図５】
2006125916.tif 000007