(57)【要約】【課題】  システムとして信頼性があり、且つサービスエリアを拡張が容易なオーダリングシステムを提供する。【解決手段】  制御装置にフォールトトレラント機能、例えば、無線および有線通信手段を用いた制御装置の２重化、停電処理機能など具備させ、制御装置の２重化において無線通信を用いる場合には、無線送信出力を最小とする。また、制御装置の有線通信手段を機能させないことで、制御装置を無線リピータとして機能させ、サービスエリア内の所望の場所に設置する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
客から受けた注文を入力し、注文データを生成する入力装置と、前記注文データを受信し、管理するデータ制御装置と、前記入力装置もしくは前記データ制御装置から受信した情報に基づいて印字出力もしくは表示出力をする出力装置とを含むオーダリングシステムであって、
前記データ制御装置が、同一構成の複数の制御装置から構成され、
前記制御装置はそれぞれ、
前記入力装置、前記出力装置、および前記制御装置間のデータ通信のための無線通信手段と、
前記制御装置間のデータ通信のための有線通信手段と、
前記入力装置および前記出力装置から受信した情報を記憶する記憶手段と、
前記無線通信手段および前記有線通信手段を用いて、前記制御装置間におけるフォールトトレラント機能を実現する障害対応手段と
を有するオーダリングシステム。
【請求項２】
前記データ制御装置は、通常、前記入力装置および前記出力装置と通信し、受信した情報を記憶する第１の制御装置と、前記第１の制御装置の記憶手段に記憶された情報を、前記障害対応手段により取得して記憶する第２の制御装置とを有し、
前記障害対応手段は、前記有線通信手段を用いて、前記第１の制御装置の記憶手段にある情報を、前記第２の制御装置へ送信して第２の制御装置にある記憶手段に記憶させる、請求項１に記載のオーダリングシステム。
【請求項３】
前記障害対応手段は、前記有線通信手段に障害が発生した場合、前記無線通信手段を用いて、前記第１の制御装置の記憶手段にある情報を、前記第２の制御装置へ送信して第２の制御装置にある記憶手段に記憶させる、請求項２に記載のオーダリングシステム。
【請求項４】
前記障害対応手段は、前記無線通信手段の無線送信出力を最小に設定して、前記第１の制御装置から前記第２の制御装置へ情報を送信する、請求項３に記載のオーダリングシステム。
【請求項５】
前記障害対応手段は、前記第１の制御装置に障害が発生した場合、前記第２の制御装置を前記第１の制御装置に切り替えて作動させる制御装置切り替え機能を有する、請求項１に記載のオーダリングシステム。
【請求項６】
前記障害対応手段はさらに、停電時の電源バックアップのためのバッテリと、前記バッテリを用いた電源バックアップのための電源制御機能を有する、請求項１から５に記載のオーダリングシステム。
【請求項７】
前記オーダリングシステムはさらに、前記データ制御装置を構成する制御装置とは別に、前記制御装置と同一構成を有する第３の制御装置を有し、
前記第３の制御装置は、前記データ制御装置と離れて設置され、前記無線通信手段により前記データ制御装置と通信を行う、請求項１に記載のオーダリングシステム。
【請求項８】
無線通信によって外部の装置と通信を行い、前記外部の装置から受信した情報を記憶、管理する、同一構成の複数の制御装置からなるデータ制御装置であって、
前記制御装置はそれぞれ、
前記外部の装置、および前記制御装置間のデータ通信のための無線通信手段と、
前記制御装置間のデータ通信のための有線通信手段と、
前記外部の装置から受信した情報を記憶する記憶手段と、
前記無線通信手段および前記有線通信手段を用いて、前記制御装置間におけるフォールトトレラント機能を実現する障害対応手段とを有する
データ制御装置。
【請求項９】
前記制御装置は、通常、前記外部の装置と通信し、受信した情報を記憶する第１の制御装置と、前記第１の制御装置の記憶手段に記憶された情報を、前記障害対応手段により取得して記憶する第２の制御装置とを有し、
前記障害対応手段は、前記有線通信手段を用いて、前記第１の制御装置の記憶手段にある情報を、前記第２の制御装置へ送信して第２の制御装置にある記憶手段に記憶させる、請求項８に記載のデータ制御装置。
【請求項１０】
前記障害対応手段は、前記有線通信手段に障害が発生した場合、前記無線通信手段を用いて、前記第１の制御装置の記憶手段にある情報を、前記第２の制御装置へ送信して第２の制御装置にある記憶手段に記憶させる、請求項９に記載のデータ制御装置。
【請求項１１】
前記障害対応手段は、前記無線通信手段の無線送信出力を最小に設定して、前記第１の制御装置から前記第２の制御装置へ情報を送信する、請求項１０に記載のデータ制御装置。
【請求項１２】
前記障害対応手段は、前記第１の制御装置に障害が発生した場合、前記第２の制御装置を前記第１の制御装置に切り替えて作動させる制御装置切り替え機能を有する、請求項８に記載のデータ制御装置。
【請求項１３】
前記障害対応手段はさらに、停電時の電源バックアップのためのバッテリと、前記バッテリを用いた電源バックアップのための電源制御機能を有する、請求項８から１２に記載のデータ制御装置。
【請求項１４】
前記記外部の装置は、外食店舗などで使用されるオーダリングシステムに用いられる、注文を入力する入力装置、および出力装置であり、
前記データ制御装置は、前記オーダリングシステムを統括的に管理する装置である、請求項８から１３に記載のデータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外食店舗などにおけるオーダリングシステムにおけるオーダデータを記憶、管理を中心とした制御系を司る制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のオーダリングシステムは、客の注文を入力するための入力装置と、入力装置から注文データを受信して管理するデータ制御装置と、データ制御装置から受信した情報を出力する出力装置と、入力装置および出力装置と、データ制御装置との通信を中継する無線中継器とを備えている。このオーダリングシステムでは、サービスエリアを拡張する場合、無線中継器を増設し、それらと制御装置をイーサネットで接続していた。（例えば特許文献１参照）
【特許文献１】特開平１１−１９５０７１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載オーダリングシステムは、制御装置と、入力装置および出力装置との頻繁な高速通信を達成するため、またサービスエリア拡張のため、エリア内に無線中継器を設置する必要があった。しかし制御装置および無線中継器は、相互通信のための同期化等のために、自身のＣＰＵに大きな負荷がかかっていた。また無線中継器は、有線ＬＡＮで無線中継器に接続するため、敷設にかかる費用が高額なだけでなく、設置場所に関するフレキシビリティに欠如していた。
【０００４】
また特許文献１に記載の制御装置は、オーダリングシステムの信頼性は一切考慮されていない。例えば、オーダリングシステムの制御装置は、システムに係る全ての情報を記憶、管理し、頻繁にシステム内の他の装置と高速通信を行うのだが、この制御装置に障害が生じた時の対処手段が特許文献１には記載されていない。
【０００５】
仮に、一般的に用いられる制御装置の２重化やミラーリングを特許文献１の制御装置に対して実施した場合、記憶されているデータは保護されるが、特許文献１における無線中継器が単独稼動の機器であるため、結果としてシステムのダウンは避けられない。特許文献１の制御装置に、システムダウンを防止するための無停電電源装置を搭載させることも可能であるが、特許文献１の制御装置のＣＰＵは、上述のように無線中継器との相互通信のための同期化等のために処理能力を多くを割いているため、電源制御用に専用のマイコンの搭載が必須であり、余計なコストアップを免れない。このように特許文献１の技術は、オーダリングシステムの制御装置障害発生時に対しても信頼性が皆無であった。
【０００６】
本願発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、システムとして信頼性があり、且つサービスエリアを拡張が容易なオーダリングシステムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため本発明は、客から受けた注文を入力し、注文データを生成する入力装置と、注文データを受信し記憶するデータ制御装置と、入力装置もしくはデータ制御装置から受信した情報に基づいて印字出力もしくは表示出力をする出力装置とを含むオーダリングシステムであって、データ制御装置が同一構成の複数の制御装置から構成され、制御装置はそれぞれ、入力装置、出力装置、および制御装置間のデータ通信のための無線通信手段と、制御装置間のデータ通信のための有線通信手段と、入力装置および出力装置から受信した情報を記憶する記憶手段と、入力装置および出力装置から受信した情報を処理する処理手段と、無線通信手段および有線通信手段を用いて、制御装置間におけるフォールトトレラント機能を実現する障害対応手段とを有するオーダリングシステムを提供する。またこのオーダリングシステムに用いられるデータ制御装置を提供する。
【０００８】
これにより、オーダリングシステムを統括的に管理するデータ制御装置は、複数の制御装置から構成され、フォールトトレラント機能を有するため、障害時におけるシステムの信頼性が向上する。
【０００９】
また本発明のデータ制御装置は、通常、入力装置および出力装置と通信し、受信した情報を記憶する第１の制御装置と、第１の制御装置の記憶手段に記憶された情報を、障害対応手段により取得して記憶する第２の制御装置とを有し、障害対応手段は、有線通信手段を用いて第１の制御装置から第２の制御装置へ情報を送信するものとする。また有線通信手段に障害が発生した場合、無線通信手段を用いて第１の制御装置から第２の制御装置へ情報を送信するものとする。また無線通信手段を用いる場合障害対応手段は、無線通信手段の無線送信出力を最小に設定して、第１の制御装置から第２の制御装置へ情報を送信するものとする。
【００１０】
これによりオーダリングシステムは、データ制御装置の複数の制御装置が同一の情報を記憶し、且つ制御装置間の通信手段を複数有するため、耐障害性に優れた、データの２重化を行うことが出来る。
【００１１】
また本発明の障害対応手段は、第１の制御装置に障害が発生した場合、第２の制御装置を第１の制御装置に切り替えて作動させる機能を有するものとする。
【００１２】
これによりオーダリングシステムは、データ制御装置の制御装置に生じた障害によるシステムダウンを回避することが出来る。
【００１３】
また本発明の障害対応手段はさらに、停電時の電源バックアップのためのバッテリと、バッテリを用いた電源バックアップのための電源制御機能を有するものとする。
【００１４】
これによりオーダリングシステムは、停電時に制御装置の記憶手段内の情報が消滅することは無い。
【００１５】
また本発明のオーダリングシステムはさらに、データ制御装置を構成する制御装置とは別に、制御装置と同一構成を有する第３の制御装置を有し、第３の制御装置は、データ制御装置と離れて設置され、無線通信手段によりデータ制御装置と通信を行うものとする。
【００１６】
これにより、第３の制御装置をオーダリングシステムにおけるリピータとして機能させることが出来、且つ第３の制御装置設置に有線ＬＡＮの配線の必要が無いため、オーダリングシステムのサービスエリアの拡張を非常に容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、オーダリングシステムにおける制御装置が、停電時の電源バックアップのための機能、および入力装置や出力装置との無線通信機能を有することにより、設置場所のシュリンクや安価なシステム構築が可能となる。
【００１８】
また、制御装置が２重化され、有線のイーサネットと無線によるフォールトトレラント機能を有することにより、イーサネットがＨＵＢ含めた通信回線のトラブルにより有線の２重化ができなくなっても、無線を使用してシステムを継続して安定稼動させることが可能であり、信頼性向上に寄与できる。
【００１９】
また、制御装置の各々の構成要素の制御を単一のＣＰＵで制御することにより、無線中継器との通信ロスなどを解消でき、性能向上に寄与できる。
【００２０】
また、無線による２重化に際して無線送信出力を最小とすることにより、制御装置同士を近接設置しても無線の相互干渉を回避できるため、設置場所の制約をうけずに、店舗イメージにマッチしたフレキシブルなレイアウトが可能となる。
【００２１】
また、２重化していた制御装置とは別に制御装置を用意し、有線のイーサネットを接続しない状態で起動させることにより、無線の拡張機能として動作する無線リピータとして機能させることが出来る。これにより、様々な場所での入力装置の使用や出力装置の設置が可能となり、サービスエリア拡張が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
【実施例】
【００２３】
図１から図３を例に具体的な実施例を説明する。
【００２４】
図２は従来の代表的なオーダリングシステムの構成図である。
【００２５】
従来の制御装置４は、図２のようにＣＰＵ（４０１）、ＲＡＭ（４０３）、制御回路（４０４）、ＲＴＣ（リアルタイムクロック）＆バックアップ（４０５）、有線ＬＡＮ（４０７）、シリアル通信回路（４０８）、ＬＣＤ・ＬＥＤ・ブザー・キー（４０９）、ＨＤＤ（４０２）、ＦＤＤ（４０６）、電源回路（４１１）、電源制御マイコン（４１０）で構成されている。そしてこの制御装置４に外付けで無停電電源装置６が接続されている。
【００２６】
入力装置２および出力装置３は無線中継器５と高速無線通信を行い、無線中継器５は有線ＬＡＮにより制御装置４と接続している。
【００２７】
このシステム構成において入力装置２からのオーダデータは、一旦無線中継器５で中継され、制御装置４に有線ＬＡＮを介して転送される。制御装置４は受信したオーダデータを記憶し、オーダデータをもとに調理指示用、提供指示用、会計用等の伝票データを作成する。これらの伝票データは、無線中継器５を介して無線で出力装置３に転送される。停電が発生した場合は、無停電電源装置６により、電源が保持されるとともに、シリアル通信により電源断通知が制御装置４に通知され、制御装置４のＣＰＵがＯＳのシャットダウン処理を行う。そして、シャットダウン処理が完了した時点で電源制御マイコンを介して電源回路の電源供給を遮断する。
【００２８】
このように、従来のオーダリングシステムでは、システム内のデータを統括的に管理し、様々な装置と高速通信を実現し、且つ電源制御を行うために、ＣＰＵ（４０１）の他に電源制御マイコン（４１０）が搭載されている。
【００２９】
また、制御装置４と入力装置２および出力装置３の通信には無線中継器５を経由することが必要であり、制御装置４と無線中継器５が有線ＬＡＮによる接続なので、無線中継器５の敷設に困難性があることが分かる。
【００３０】
次に本発明のデータ制御装置を説明する。図１は、本発明の代表的なオーダリングシステムの構成図である。
【００３１】
データ制御装置は、本発明の第１の制御装置に相当するマスターの制御装置１Ｍと、本発明の第２の制御装置に相当するスレーブの制御装置１Ｓとから構成されている。本発明のマスターの制御装置１Ｍは、図１のように、ＣＰＵ（１０１）、ＲＯＭ（１０２）、ＲＡＭ（１０３）（記憶手段に相当する）、制御回路（１０４）、ＲＴＣ＆バックアップ（１０５）、無線ＬＡＮ（１０６）（無線通信手段に相当する）、有線ＬＡＮ（１０７）（有線通信手段に相当する）、シリアル通信回路（１０８）、ＬＣＤ・ＬＥＤ・ブザー・キー（１０９）、ＡＣ・ＵＰＳ・バッテリ電圧＆二次スイッチ検出回路（１１０）、電源制御回路（１１１）、ＵＰＳバッテリ（１１２）で構成されている。スレーブの制御装置１Ｓは、マスターの制御装置１Ｍと同一構成、同一機能を有し、有線ＬＡＮ（１０７）ならびに無線ＬＡＮ（１０６）で相互通信を行い、ＲＡＭ（１０３）にあるオーダデータの２重化を図っている。
【００３２】
尚、本発明の障害対応手段は、ＲＯＭ（１０２）に記憶された動作プログラムを実行することにより実現される機能である。具体的には、有線ＬＡＮ（１０７）および無線ＬＡＮ（１０６）を用いてマスターの制御装置１Ｍとスレーブの制御装置１Ｓの間で通信し、ＲＡＭ（１０３）に記憶されているオーダデータの２重化を図る機能、マスターの制御装置１Ｍに障害が発生した際、スレーブの制御装置１Ｓをマスターの制御装置１Ｍに切り替えて動作させる機能、停電時に電源制御回路（１１１）等を使用して、データの保全を試みながらＣＰＵ（１０１）などへの供給電源を切断する機能、等である。
【００３３】
入力装置２および出力装置３は無線ＬＡＮによる通信機能を有し、直接、マスターの制御装置１Ｍと通信を行う。このように、従来のシステムのように無線中継器を設ける必要が無く、システムとして、通信の同期化などに対する負荷が軽減している。
【００３４】
次に２重化されたマスターの制御装置１Ｍとスレーブの制御装置１Ｓが有する障害対応手段の機能について、具体的に説明する。
【００３５】
通常、入力装置２からのオーダデータは、マスターの制御装置１Ｍの無線ＬＡＮ（１０６）により入力処理される。スレーブの制御装置１Ｓへのオーダデータは、マスターの制御装置１Ｍからスレーブの制御装置１Ｓへの有線ＬＡＮ（１０７）が正常動作している場合は、イーサネット系由でマスターの制御装置１Ｍから転送され、有線ＬＡＮ（１０７）が故障等で正常動作をしていない場合は、無線ＬＡＮ（１０６）により、自動的に無線送信出力を最小としてマスターの制御装置１Ｍから転送される。マスターの制御装置１Ｍとスレーブの制御装置１Ｓ間の無線ＬＡＮ（１０６）が故障していても、有線ＬＡＮ（１０７）が正常であればオーダリングシステムとしては、正常にデータの２重化を図ることが出来る。無線ＬＡＮ（１０６）でのデータ送信時に無線送信出力を最小としているため、システム内の他の装置に２重化のデータが受信されることはなく、また無線の相互干渉の影響も回避できる。
【００３６】
オーダリングシステムの稼動という点に関しては、マスターの制御装置１Ｍとスレーブの制御装置１Ｓ間の有線ＬＡＮ（１０７）ならびに無線ＬＡＮ（１０６）が故障していても、マスター単独稼動状態でオーダリングシステムが稼動できる。また、マスターの制御装置１ＭのＣＰＵ（１０１）が故障した場合、スレーブであった制御装置１Ｓがマスターに切り替わり、継続してシステムを安定稼動させることができる仕組みになっている。
【００３７】
停電が発生した場合は、ＡＣ電圧検出回路（１１０）で電源断を検出し、電源制御回路（１１１）によりＵＰＳバッテリ（１１２）に自動的に電源リソースを切り替える。同時に、ＣＰＵ（１０１）に対して電源断であることを通知し、制御回路（１０４）を通じてＯＳのシャットダウン処理をおこない、処理完了時にＣＰＵ（１０１）が電源制御回路（１１１）に終了通知をすることにより、ＣＰＵ（１０１）などへの供給電源を切断する。これらの処理をＣＰＵ（１０１）で一元管理している。これによりデータ等の消滅を阻止で、信頼性が向上する。
【００３８】
また、図３のようにサービスエリアを拡張させたい場合は、本発明の制御装置を制御装置１Ｍおよび１Ｓとは別に用意し、その制御装置をイーサネットを接続しないで起動させれば、無線サービスエリアを拡張させる無線リピータ７として動作させることができる。無線リピータ７は、拡張されたエリア内の入力装置２ｂや出力装置３ｂと無線通信を行い、そのオーダデータなどを制御装置１に無線転送する。データ管理は集中して制御装置１Ｍ（もしくは１Ｓ）が管理される。
【００３９】
また、信頼性よりコストを優先する場合は、制御装置１Ｍを単独稼動とし、無線リピータ７をサービスエリアに応じて増設することができる。
【００４０】
このように本発明は、無線および有線を使用し、制御装置の２重化を図り、制御装置内部で電源制御を行って停電に備えることが出来るため、オーダリングシステムの障害にする信頼性はきわめて向上した。
【００４１】
また、本発明の制御装置の無線通信機能を用いることで、制御装置をリピータとして機能させることが出来、サービスエリア拡張を、制御装置に対して通信に係る余計な負荷を与えることなく、且つ有線ＬＡＮ用のケーブルを敷設する必要なく、手軽に行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の代表的なオーダリングシステムの構成図である。
【図２】従来の代表的なデータ制御装置の構成図である。
【図３】本発明の代表的なオーダリングシステムを拡張した構成図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  制御装置
２  入力装置
３  出力装置
４  従来の制御装置
５  無線中継器
６  無停電電源装置
７  無線リピータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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