(57)【要約】【課題】  他物との当接を確実に、かつ、早期に認識して検出精度を向上できる接触検知装置を提供することにある。【解決手段】  支持部材４０を介して基端部材３０に取り付けたセンサによって他物との当接を検知する接触検知装置Ｘであって、センサが、撓みによって他物を検出可能な圧電センサ１であり、支持部材４０が、基端部材３０に比べて低い剛性を備えると共に、圧電センサ１の長手方向から見たとき屈曲した断面を有する部材を用いて構成してある。【選択図】    図２
2006125946.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持部材を介して基端部材に取り付けたセンサによって他物との当接を検知する接触検知装置であって、
前記センサが、撓みによって前記他物を検出可能な圧電センサであり、
前記支持部材が、前記基端部材に比べて低い剛性を備えると共に、前記圧電センサの長手方向から見たとき屈曲した断面を有する部材を用いて構成してある接触検知装置。
【請求項２】
前記支持部材が一対の脚部を備え、当該一対の脚部と前記基端部材との間に空間を有し、当該空間の内部に前記基端部材に比べて低い剛性を備える媒体を配置してある請求項１に記載の接触検知装置。
【請求項３】
前記支持部材が前記圧電センサを挿入可能な筒状部を備え、前記支持部材に配設される一対の脚部が、一端が前記筒状部に接続されると共に、他端が前記基端部材に接続される請求項１又は２に記載の接触検知装置。
【請求項４】
前記筒状部の軸心に垂直な断面視において、前記一対の脚部が前記筒状部に接続する方向が、前記基端部材に近付くよう傾斜している請求項３に記載の接触検知装置。
【請求項５】
前記支持部材が、自身の長手方向に沿って、剛性の異なる部位を断続的に備えている請求項１〜４の何れか一項に記載の接触検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、支持部材を介して基端部材に取り付けたセンサによって他物との当接を検知する接触検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建築物の自動ドアや、ワゴン、バン等の車両の電動スライドドアでは、モータ等によってドアパネルをスライドさせて開閉する電動開閉装置が備えてある。このような電動開閉装置では、ドアパネルを閉める閉扉動作中にドア枠とドアパネルとの間に他物を挟み込むことがある。そのため、この挟み込み状態を検出して閉扉動作を停止させたり、ドアパネルを開ける開扉動作に変更させるような制御手段を備えた電動開閉装置も提案されている。
【０００３】
このような電動開閉装置には、例えば特許文献１〜２に記載される他物の接触検知装置として、挟み込み検出装置が設けてある。
当該挟み込み検出装置は、ドアパネルの前端部に沿って、絶縁性と弾性とを有する長尺チューブ状の外被部の内部に、複数の電極線が互いに離間配置してある感圧センサを備えている。この感圧センサは、押圧力を受けて外皮部が弾性変形すると、この弾性変形に伴い外皮部内の電極線が湾曲して互いに接触するように構成してある。そして、電極線同士が接触した際の電気抵抗の変化等を検知して外皮部に押圧力が作用したことを検出する。つまり、閉扉動作するドアパネルの前端部に他物が当接し、当該他物からの押圧力が外皮部に作用したことが検出できる。
【０００４】
当該感圧センサは、例えば特許文献１では、支持部材の内部に挿入された状態で保持される。支持部材には、合成樹脂材若しくはゴム材により長尺チューブ状に形成された筒状部と、この筒状部に隣接配置してある取付部とが設けてある。そして、当該筒状部に感圧センサが挿入され、この状態で取付部がドアパネルの前端部等の所定部位に沿って固定される。
ドアパネルの閉扉動作中において、ドア枠とドアパネルとの間に他物が挟み込まれると、ドアパネルに挟まれた他物が挟み込み検出装置に当接して当該装置を押圧する。そして、当該他物からの押圧力と取付部からの押圧反力とが感圧センサに作用して感圧センサの外皮部が弾性変形する。このとき、外被部を弾性変形させるためには、筒状部と隣接配置してある取付部はある程度剛性を高く設定する必要がある。
そして、この外皮部の弾性変形に伴った電極線の接触による電気抵抗の変化により感圧センサは他物を検知する。
【０００５】
このように感圧センサが他物からの押圧力等の外力を検知すると、例えば感圧センサと接続する制御手段がドアパネルを開扉動作させる制御を行い、ドア枠とドアパネルによる他物の挟み込み状態を解除して、他物にかかる力を早期に軽減できる。
【０００６】
【特許文献１】特許第３２８５３３０号公報（段落０００２〜０００５、０００８、００５７、図１等参照）
【特許文献２】特許第３２９１２３３号号公報（段落０００２、図２等参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した感圧センサでは、この感圧センサを例えばドア枠に沿って配置するような場合の曲げや、取り付け時の圧力等によって内部の電極線が接触する可能性がある。この場合、他物の挟み込みが発生していないにもかかわらず、感圧センサは他物を挟み込んだと認識してしまうという不都合があった。
【０００８】
また、この感圧センサは、内部の複数の電極線同士の物理的な接触によって感圧センサに加わる外力を検出するように構成されている。そのため、他物の挟み込み初期には電極線同士が接触せず、他物の挟み込みを検出できない。そのため、他物の挟み込みを早期に検出するのは困難であった。
【０００９】
従って、本発明の目的は、他物との当接を確実に、かつ、早期に認識して検出精度を向上できる接触検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明に係る接触検知装置は、支持部材を介して基端部材に取り付けたセンサによって他物との当接を検知する接触検知装置であって、その第一特徴構成は、前記センサが、撓みによって前記他物を検出可能な圧電センサであり、前記支持部材が、前記基端部材に比べて低い剛性を備えると共に、前記圧電センサの長手方向から見たとき屈曲した断面を有する部材を用いて構成してある点にある。
【００１１】
本構成では、上記特許文献１〜２のような電極線の接触を検出原理とした感圧センサではなく、圧電素子を用いた圧電センサを用いる。
つまり、圧電素子は、特許文献１〜２に記載の感圧センサのように内部の電極線同士が物理的に接触することによって、外力が加わったことを検出するものではなく、外力（応力）に応じた電気分極を発生させるものである。従って、圧電素子を用いた圧電センサでは、曲げて配置した場合でも、取り付け後の静止状態では安定した状態であり、他物との当接に基づく外力に応じて発生した電気分極により変化する電圧によって検出するので、取り付け方法に依らず様々な場所への配置が可能である。そのため、当該センサは他物と当接したと誤認識してしまうことは殆ど無く、確実な他物の当接を検出できる。
【００１２】
また、圧電センサは、他物との当接初期など外力の弱い時であっても電圧を発生するので、他物の検出感度が向上する。
【００１３】
また、基端部材は、接触検知装置を構造物へ強固に取付けるため、剛性の高い材質で構成してある。本構成では、支持部材は基端部材に比べて低い剛性であるため、接触検知装置に外力が作用したときには、基端部材より支持部材の方が変形し易くなる。
さらに、支持部材は、圧電センサの長手方向から見たとき屈曲した断面を有する部材を用いて構成してあるため、接触検知装置に対して各方向から外力が作用したときは常にこの屈曲部位が容易に変形する。
このように、本構成の支持部材は変形し易く構成してあるため、当該支持部材の変形に伴って圧電センサが撓み易くなる。そのため、他物の当接を早期に認識でき、検出精度の高い接触検知装置となり得る。
【００１４】
本発明に係る接触検知装置の第二特徴構成は、前記支持部材が一対の脚部を備え、当該一対の脚部と前記基端部材との間に空間を有し、当該空間の内部に前記基端部材に比べて低い剛性を備える媒体を配置した点にある。
【００１５】
本発明の接触検知装置は、圧電センサの撓みによって他物との当接を検知する。ただし、使用する圧電センサの種類等によって検知感度は様々であるから、当該圧電センサを支える支持部との協働で、接触検知装置の検知感度を適切なものとする必要がある。また、接触検知装置を設ける場所によって圧電センサに当接する他物の質量や当接時の慣性が異なる。よって、他物の当接による衝撃を吸収して圧電センサの撓み量を適切に調節する必要もある。
【００１６】
そこで、当該第二特徴構成のごとく、前記支持部材に一対の脚部を備えると共に、当該一対の脚部と前記基端部材との間に設けた空間の内部に媒体を配置することで、前記支持部材のみかけの剛性を調節することができる。その結果、圧電センサの感度を任意に調節できると共に、接触検知装置の検知感度および検知精度を高めることができる。
【００１７】
本発明に係る接触検知装置の第三特徴構成は、前記支持部材に前記圧電センサを挿入可能な筒状部を備え、前記支持部材に配設される一対の脚部が、一端を前記筒状部に接続すると共に、他端を前記基端部材に接続する点に特徴を有する。
【００１８】
仮に、支持部材を一つの脚部で構成すると、当該脚部が容易に倒れ変形し易く、他物の当接があったときには、支持部材全体が撓んだ状態となる。このため、圧電センサに所定の曲がりが生じず、他物の当接を検知することができない。
そこで、本構成のごとく、一対の脚部の一端を支持部材に備えた筒状部に接続し、一対の脚部の他端を前記基端部材に接続すると、例えば圧電センサを単一の支持部材によって支持した場合に比べて安定的に支持でき、横方向への過度の撓みを防止することができる。そのため、接触検知装置に作用した外力はそのまま圧電センサに作用する応力となり、支持部材において、他物と当接した部位とその付近のみが局所的に撓み易くなる。
このように、一対の脚部を有する本構成の接触検知装置であれば、支持部材を一つの脚部で構成するのに比べて、圧電センサの局所的な撓みが大きくなり、他物の当接を確実に検知して、精度の良い接触検知装置を得ることができる。
【００１９】
本発明に係る接触検知装置の第四特徴構成は、前記筒状部の軸心に垂直な断面視において、前記一対の脚部が前記筒状部に接続する方向が、前記基端部材に近付くよう傾斜している点にある。
【００２０】
例えば、支持部材は、基端部材から延出して上述した筒状部の軸心を通る平面を越えた後、基端部材側に向かって筒状部と接続するように構成する（図６参照）。
つまり、上記第四特徴構成のように構成することにより、支持部材の屈曲の程度を大きく設定できるため、支持部材の各方向からの外力に対して抵抗し難くなる。そのため、支持部材は外力に対して変形し易くなり、圧電センサの十分な撓み量が得られ、他物の検出精度がより高まる。
【００２１】
本発明に係る接触検知装置の第五特徴構成は、前記支持部材が、自身の長手方向に沿って、剛性の異なる部位を断続的に備えている点にある。
【００２２】
上記第五特徴構成によれば、剛性の異なる部位が支持部材に断続的に設けてあるため、これら部位で挟まれた領域は、剛性の異なる部位が境界となって他の支持部領域と変形の程度が異なる。つまり、剛性の異なる部位を設けていない場合、他物が筒状部に当接したときには、当該当接による外力が筒状部の隣接領域におよび、筒状部全体が撓む場合がある。このとき、圧電センサの出力が小さくなって他物の当接を検出できない虞がある。
【００２３】
一方、本構成であれば、支持部材において剛性の異なる部位を断続的に設けてあるから、他物の当接が筒状部の隣接領域に伝わり難くなる。このため、剛性の異なる部位で挟まれた領域とその付近のみが変形するため、当該領域は他の支持部材領域と比べて変形の程度が大きくなる。これに伴い、当該領域にある圧電センサの撓みの程度が大きくなる。
【００２４】
そのため、本構成の場合、他物の当接を支持部材全体の撓みで検知するのではなく、局部的な支持部材の撓みによって検知できるため、圧電センサの検出精度が向上し、他物の当接を確実に検知できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
本発明の接触検知装置は、例えば車両に設けられ、車両の電動スライドドアにおけるドアパネルと車両のドア枠との間における他物の挟み込みを検出する挟み込み検出装置として適用できる。当該装置の車両における設置位置は、電動スライドドアの他に、パワーウィンドウ・電動ハッチバックドア等がある。また、当該装置は、車両に限らず、例えば建築物の自動ドアや自動回転ドア・鉄道車両の扉等、扉部と枠部との間や、扉部同士等で開閉状態を有する自動開閉装置に他物が挟み込まれたことを検出することが必要とされる部位に設置できる。
本実施例では、接触検知装置を挟み込み検出装置として車両の電動スライドドアに設けた場合について説明する。
【００２６】
図１に、本発明の接触検知装置（挟み込み検出装置）Ｘを適用した車両を示す。
つまり、接触検知装置Ｘは、車両２０後部の乗降口２４に取付けてある電動スライドドア２１において、ドアパネル２２の前端部２３の輪郭に沿った状態で取り付けてある。
【００２７】
図２〜４に接触検知装置Ｘの概略図を示す。
接触検知装置Ｘは、支持部材４０を介して基端部材３０に取り付けたセンサによって他物との当接を検知する長尺状の装置である。
当該センサは、撓みによって他物を検出可能な圧電センサ１である。
また、支持部材４０が、基端部材３０に比べて低い剛性を備えると共に、圧電センサ１の長手方向から見たとき屈曲した断面を有する部材を用いて構成してある。
以下、各構成について説明する。
【００２８】
（圧電センサ）
図５は、圧電センサ１の構成例を示す模式図である。
図５（ａ）は、導線又は軸心に導電体を巻きつけた第一電極１１ａ（中心電極）と、チューブ状の第二電極１２ａ（外側電極）との間に圧電素子１０ａを挟み込み、これらを同心円状に備え、全体を外被部１３ａで覆って同軸ケーブル状に構成した例を示している。
【００２９】
図５（ｂ）は、平面状の第一電極１１ｂと、同じく平面状の第二電極１２ｂとの間に、圧電素子１０ｂを挟み込んだ構成である。本実施形態では、ドアやドア枠等、長尺な部位への配設を考慮して、外被部１３ｂで全体を覆った平型コード状に構成した例を示している。
【００３０】
このように、圧電センサ１を同軸ケーブル状あるいは平型コード状で構成すると、長尺のセンサを得やすく、車両等の屈曲したドア枠やドアに沿って配設するような場合にも柔軟に対応することができる。そして、配設の際にも、センサの曲げや、取り付け時の圧力等に影響されることなく、良好に挟み込み検出装置を構成できる。
以上、二つの例を示したがこれらの形状に限らず、公知の形状であれば適用できる。
【００３１】
ここで、圧電素子１０は、物質の圧電効果による電気分極を利用したセンサである。圧電素子１０としては、圧電効果を有する物質、例えば水晶・ジルコン酸チタン酸鉛・チタン酸バリウム等の結晶が適用できる。これら結晶は、一般的に圧電効果と共に焦電性をも示すものである。焦電性とは、結晶の温度が変化した場合に電気分極が現れる性質である。
これら物質を圧電素子１０に適用すると、他物との接触により発生した応力による圧電素子１０自体の撓みにより他物が検出できるセンサとして利用できる。
【００３２】
また、第一電極１１および第二電極１２は、金・銅等の導電体であれば何れの材料でも構成可能である。
さらに、外被部１３は、絶縁性および弾性を有する長尺チューブ状の外被部であり、合成樹脂材或いはゴム材等で構成可能である。
【００３３】
（支持部材）
支持部材４０は、圧電センサ１を基端部材３０に取り付ける部材であり、基端部材３０に比べて低い剛性を備えると共に、圧電センサ１の長手方向から見たとき屈曲した断面を有する部材を用いて構成してある。
【００３４】
当該支持部材４０は、１つの脚部で圧電センサ１を支持してもよいし、複数の脚部で支持するものであっても良い。本実施形態では、図２〜４に示したように、一対の脚部４１により圧電センサを支持する例を示す。
後者の場合、圧電センサ１を、例えば圧電センサ１の両側面から支持できるため、単一の支持部材によって支持した場合に比べて安定的に支持できることになり、横方向への過度の撓みを防止できる構成となる。
また、支持部材４０は、基端部材３０と一体形成してもよく、基端部材３０と別部材としてもよい。別部材とする場合は、基端部材３０の接続面３１表面に接着する等して取り付ける。
【００３５】
また、支持部材４０は、脚部４１に接続されると共に圧電センサ１を挿入可能な筒状部４２を備えている。
この筒状部４２は、合成樹脂材若しくはゴム材により長尺チューブ状に形成され、この筒状部４２内に圧電センサ１が挿入される。
【００３６】
上述したように、支持部材４０は基端部材３０に比べて低い剛性を備えている。ここで、支持部材４０と基端部材３０とは、同じ材質であっても異なる材質であってもよい。つまり、これら部材の材質に関係なく、支持部材４０が基端部材３０に比べて剛性を低く構成する。これにより、接触検知装置Ｘに外力が作用したときには、基端部材３０より支持部材４０の方が変形し易くなる。
さらに、支持部材４０は、圧電センサ１の長手方向から見たとき屈曲した断面を有する部材を用いて構成してある。本実施例では、脚部４１が屈曲する部材の一例として示してある。このように屈曲した部材を適用することにより、各方向から外力が作用したときは常にこの屈曲部位が容易に変形する。
このように、接触検知装置Ｘにおける支持部材４０は変形し易く構成してあるため、当該支持部材４０の変形に伴って圧電センサ１が撓み易くなる。そのため、他物の当接を早期に認識でき、検出精度の高い接触検知装置となり得る。
【００３７】
また、屈曲部位が容易に変形する構成となるため、圧電センサ１は、基端部材３０側へある程度の移動が許容される。このとき、ドアパネル２２の閉扉動作に伴う他物への衝撃が和らげられる。
さらに、圧電センサ１が他物を検知した後にドアパネル２２が慣性力によって閉扉動作を継続したとしても、圧電センサ１が基端部材３０側へある程度移動する間に挟み込み防止の制御を行う時間を設けることが可能となる。つまり、剛性が高く設定してある基端部材３０からの押圧反力が他物に作用する前に挟み込み防止の動作を完了することができる。そのため、他物がドアパネル２２と接触検知装置Ｘとに挟まれて損傷に至るのを未然に防止できる。
また、圧電センサ１が他物を検知してから、挟み込み防止の制御としてドアパネル２２の開扉動作に移行するまでにはタイムラグが存在するが、圧電センサ１が基端部材３０側へある程度移動する間に、挟み込み防止の動作を行う時間を設けることが可能となり、当該タイムラグによる不都合を減殺することができる。
【００３８】
ここで、仮に支持部材４０が屈曲した断面構造を有しない例えば板状の構造であると、他物がドアパネル２２に挟み込まれたときに発生する外力が作用する角度によっては、外力に対して支持部材４０が突っ張る状態となる。この場合、支持部材４０は容易に変形し難くなり、十分な圧電センサ１の撓み量が得られず好ましくない。
【００３９】
また、図示は省略するが、本発明の装置では、基端部材３０と一対の脚部４１との間に設けた空間５０に、基端部材３０に比べて剛性の低い媒体を配置しておいてもよい。より具体的には、圧電センサ１が挿入してある筒状部４２と一対の脚部４１と基端部材３０との間の空間５０に媒体を配置する。
当該媒体としては、固体・液体・気体の何れでも良い。例えば、基端部材３０が硬質ゴムである場合には、軟質ゴム等を用いることができる。その他、水や油等の流体を充填しても良いし、発泡ウレタン（ＥＰＳ）等の発泡構造を充填しても良い。
【００４０】
このように構成することで、前記支持部材４０のみかけの剛性を調節することができる。その結果、使用する圧電センサ１によっては、圧電センサ１そのものの撓み特性が夫々異なる場合でも、当該装置に装着した状態で最適な撓み特性を発揮できるよう調節が可能となる。また、接触検知装置を設ける場所によって圧電センサ１に当接する他物の質量や当接時の慣性が異なる場合でも、前記媒体を配置することで、他物の当接による衝撃を吸収して圧電センサ１の撓み量を適切に調節することができる。
このように媒体を配置した本構成の接触検知装置であれば、圧電センサの感度を任意に調節できると共に、接触検知装置全体の検知感度および検知精度を高めることができる。
【００４１】
脚部４１と筒状部４２との接続態様は、以下の通りである。
即ち、筒状部４２の外周面を基端部材３０の側とその反対側とに二分するとき、筒状部４２に対する一対の脚部４１の取付位置が、基端部材３０の側の外周面に設けてある。
【００４２】
図２に示したように、筒状部４２の外周面を二分する際に、例えば、筒状部４２の軸心を通る平面Ａを想定し、当該外周面を、基端部材３０の側の外周面４２ａとその反対側の外周面４２ｂとに分割する。
そして、筒状部４２に一対の脚部４１を接続するにあたり、基端部材３０の側の外周面４２ａに各脚部４１を取付ける。
この構成により、筒状部４２が外部に露出する割合が大きくなって筒状部４２が外方から接近する他物に接触し易くなるため、圧電センサ１が筒状部４２を介して他物の外力を受け易くなり、他物との当接を確実に検出できる。
【００４３】
（基端部材）
基端部材３０は、その一端側である接続面３１に圧電センサ１を挿入した支持部材４０を取付けると共に、他端側である取付け端部３２をドアパネル２２の前端部２３に取り付けるように構成してある。これにより、圧電センサ１をドアパネル２２の前端部２３に取り付けることができる。
基端部材３０をドアパネル２２に取付ける態様は、例えば嵌合或いは係合する状態とする。
【００４４】
また、接触検知装置Ｘは長尺状に構成してある。そのため、ドアパネル２２の前端部２３に対する取付け状態が、接触検知装置Ｘ全長にわたって均一になるように、ドアパネル２２の前端部２３と係止する係止部３４を設ける。これにより、取付け深度等の条件を接触検知装置Ｘ全長にわたって均一にすることができ、接触検知装置Ｘをドアパネル２２に過度に押込んだ取付け状態となるのを防止できる。
【００４５】
基端部材３０は、接触検知装置Ｘをドアパネル２２へ強固に取付けるため、剛性の高い硬質ゴム等の樹脂材で構成する。この場合、中空部３３を設けると、基端部材３０製造時に基端部材３０を固化する工程で、基端部材３０全体の温度ムラをできるだけ無くすことができるため、均一な固化が可能となる。
【００４６】
このような構成を有する本発明の接触検知装置Ｘを電動スライドドア２１に備えた車両において、ドアパネル２２を開扉動作あるいは閉扉動作する場合について詳述する。
【００４７】
電動スライドドア２１は、乗降口２４に嵌まり込んで車両側壁表面と面一状態になっているドアパネル２２を車両側壁表面より浮かせ、車両２０後方向に車両側壁に沿ってスライドさせることにより開扉動作が行われる。
一方、電動スライドドア２１の閉扉動作は、車両２０前方向に車両側壁に沿ってスライドさせ、車両側壁表面より浮いた状態のドアパネル２２を車両側壁表面と面一になるように、乗降口２４に嵌まり込ませることにより行う。このとき、ドアパネル２２が乗降口２４に嵌まり込む直前には、ドアパネル２２は斜め方向から乗降口２４に向かう。
従って、ドアパネル２２は、接触検知装置Ｘに対して斜め方向から当接することになる。
【００４８】
本構成では、支持部材４０が、基端部材３０に比べて低い剛性を備えると共に、圧電センサ１の長手方向から見たとき屈曲した断面を有する部材を用いて構成してある構造となっている。そのため、乗降口２４とドアパネル２２との間に他物が存在する状態において、ドアパネル２２が斜め方向から当接した場合であっても屈曲部位が容易に変形する（図３参照）。そして、この屈曲部位の変形に伴い圧電センサ１が撓んで他物の存在を検出できる。このとき、上述したように挟み込まれた他物は損傷し難い。
【００４９】
尚、上述した接触検知装置Ｘは、振動や衝撃等による外力を受けて圧電効果により圧電センサ１から信号を出力する。そして、接触検知装置Ｘは、この圧電センサ１からの出力を信号処理し、挟み込み防止の制御を行う制御手段と接続してある。挟み込み防止制御は、例えば、ドアパネルを開扉動作させる制御や閉扉動作を停止させる制御等が挙げられる。
【００５０】
〔別実施の形態１〕
脚部４１と筒状部４２との接続態様を、以下のように構成することも可能である。
即ち、図６に示したように、筒状部４２の軸心に垂直な断面視において、一対の脚部４１が筒状部４２に接続する方向が、基端部材３０に近付くよう傾斜して構成する。
つまり、支持部材４０は、基端部材３０の接続面３１から延出して平面Ａを越えた後、基端部材３０側に向かって筒状部４２と接続するように構成する。
【００５１】
このように構成すると、筒状部４２に対して他物が当接するとき、この他物の当接方向と、脚部４１の接続方向とが同一となる可能性が低くなり、脚部４１が突っ張ることなく、脚部４１が撓みやすい構成となる。そのため、支持部材４０は外力に対して変形し易く構成できるようになって圧電センサ１の十分な撓み量が得られ、他物の検出精度がより高まる。
【００５２】
〔別実施の形態２〕
支持部材４０は、自身の長手方向に沿って、剛性の異なる部位を断続的に備える構成とすることが可能である。
「剛性の異なる部位」としては、例えば、図７に示したように、支持部材４０の長手方向に沿って複数の切込４３を、筒状部４２の軸心に垂直となるように設ける。或いは、この切込４３の替わりに薄肉部位を設けることが可能である。この場合、切込４３および薄肉部位は、支持部材４０の他の領域に比べて剛性は弱い。
また、「剛性の異なる部位」として、支持部材４０の他の領域に比べて剛性が強い部位を設けることも可能である。このとき、支持部材４０の長手方向に沿って、厚肉部位を筒状部４２の軸心に垂直となるように設けることが可能である。
【００５３】
このように剛性の異なる部位が支持部材４０に断続的に設けてあるため、これら部位で挟まれた領域は、剛性の異なる部位が境界となって他の支持部材４０の領域と変形の程度が異なる。つまり、剛性の異なる部位を設けていない場合、他物が筒状部４２に当接したときには、筒状部４２の全体が撓むと共に圧電センサ１を全体が撓んだ状態となる。このとき、圧電センサ１の出力が十分に得られない虞がある。
【００５４】
一方、本構成であれば、支持部材４０において剛性の異なる部位を断続的に設けてあるから、他物の当接が筒状部４２の隣接領域に伝わり難くなる。このため、剛性の異なる部位で挟まれた領域とその付近のみが変形するため、当該領域は他の支持部材領域と比べて変形の程度が大きくなる。これに伴い、当該領域にある圧電センサ１の撓みの程度が大きくなる。
【００５５】
そのため、本構成の場合、他物の当接を支持部材４０全体の撓みで検知するのではなく、局部的な支持部材４０の撓みによって検知できるため、圧電センサ１の検出精度が向上し、他物の当接を確実に検知できる。
【００５６】
〔別実施の形態３〕
上記実施形態では、支持部材４０に一対の脚部４１が接続される例を示したが、この例に限られるものではない。例えば、前記支持部材４０は、一対の脚部によって得られるような空間を備えず、中実の幅広部材等で構成しても良い。ただし、当該支持部材４０の剛性は、基端部材３０の剛性よりも小さく設定する。このような部材であっても、上記圧電センサ１の感度を適切に調節し、信頼性の高い接触検知装置を得ることができる。
【００５７】
本発明の接触検知装置は、例えば車両に設けられ、車両の電動スライドドアにおけるドアパネルと車両のドア枠との間における他物の挟み込みを検出する挟み込み検出装置として適用できる。当該装置の車両における設置位置は、電動スライドドアの他に、パワーウィンドウ・電動ハッチバックドア等がある。また、当該装置は、車両に限らず、例えば建築物の自動ドアや自動回転ドア・鉄道車両の扉等、扉部と枠部との間や、扉部同士等で開閉状態を有する自動開閉装置に他物が挟み込まれたことを検出することが必要とされる部位に設置できる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の接触検知装置を適用した車両の斜視図
【図２】本発明の接触検知装置の断面図
【図３】図２の接触検知装置に外力が作用した場合の断面図
【図４】本発明の接触検知装置の斜視図
【図５】圧電センサの要部概略図
【図６】別実施形態の接触検知装置の断面図
【図７】支持部材に切込みを設けた接触検知装置の概略図
【符号の説明】
【００５９】
１      圧電センサ
３０    基端部材
４０    支持部材
４１    脚部
４２    筒状部
５０    空間
Ｘ      接触検知装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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