(57)【要約】  飲料（２）を調製して注出するためのマシン（１）は、カプセル（３）を挿入する離間位置とカプセルを抽出する近接位置との間で相対的に移動可能である第１の部分（１１）及び第２の部分（１２）を有するカプセル抽出ユニット（１０）と、カプセルを抽出するように抽出ユニットを制御する制御ユニット（４０）と、カプセルを抽出することによって形成された該飲料を、容器設置領域に配置されたユーザ容器（４）に注出する出口（２０）と、制御ユニットに接続された、設置領域における容器の存在を検出する検出装置（３０）とを有する。抽出ユニットは、第１及び第２の部分を相対的に離間した位置と相対的に近接した位置との間で相対的に移動させるアクチュエータ（１３）を備える。アクチュエータは、検出装置が容器設置領域における該容器の存在を検出したときに第１及び第２の部分を相対的に移動させるように制御ユニットによって制御される。【選択図】  図４
2019528827.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紅茶、コーヒー、ホットチョコレート、コールドチョコレート、ミルク、スープ又はベビーフードなどの飲料（２）を調製し、注出するためのマシン（１）であって、
飲料原材料カプセル（３）を抽出して前記飲料（２）を形成するための抽出ユニット（１０）であり、第１の部分（１１）及び第２の部分（１２）を有し、該第１の部分（１１）及び該第２の部分（１２）は、カプセル（３）を挿入する及び／又は取り除くための離間位置と、近接位置との間で相体的に移動可能であり、前記近接位置では前記第１及び第２の部分（１１，１２）が、前記カプセル（３）を固定及び抽出するための抽出チャンバ（１０’）を画定しており、任意選択的に、前記第１及び第２の部分（１１，１２）の少なくとも一方は、カプセルオープナー、例えば１つ以上のカプセル刺通し部を有する、及び／又は、前記カプセル（３）内に収容された原材料と混合される液体の流入のための開口部を有する、抽出ユニット（１０）と、
前記カプセル（３）を抽出するように前記抽出ユニット（１０）を制御するための制御ユニット（４０）であり、例えば電気コード（４５）を介して、主電源から電力が供給される制御ユニット（４０）と、
前記カプセル（３）を抽出することによって形成された前記飲料（２）をカップ又はマグなどのユーザ容器（４）に注出するための出口（２０）であり、前記容器（４）は、前記飲料（２）を収集するために、容器支持体（５，６）上の、例えば、前記マシン（１）が配置された外部配置支持体（５）上の、又はマシン支持体（６）、例えば、移動可能若しくは取り外し可能なマシン支持体（６）上の、容器設置領域に配置されており、任意選択で、前記出口（２０）は、マシンヘッド（２１）及び／又は移動可能な飲料ガイド（２２）に固定されているか、又はそれによって形成されているか、又はそれに取り付けられているか、又はその中に取り付けられている、出口（２０）とを備え、
前記マシンヘッド（２１）は、前記出口（２０）が前記容器設置領域の上方に位置する展開位置、及び、前記出口（２０）が外部マシン主ハウジング（１’）内に後退した収納位置を有し、前記第１及び第２の部分（１１，１２）の少なくとも一方によって、又は、前記制御ユニットにより制御されるアクチュエータによって、前記ハウジング（１’）の内部に向かって、及び前記ハウジング（１’）から外部に向かって駆動され、
前記移動可能な飲料ガイド（２２）は、飲料を前記容器設置領域に注出する飲料注出構成、及び、例えば、残りの飲料を前記ガイド（２２）からガイドエッジ（２３）を経由して廃棄物容器（６０）に排出することによって、前記容器設置領域への飲料の注出を防止する飲料停止構成を有し、前記第１及び第２の部分（１１，１２）の少なくとも一方によって、又は、マシンヘッド若しくは前記マシンヘッド（２１）によって、又は、前記制御ユニットにより制御されるアクチュエータによって、前記注出構成と前記停止構成との間で駆動され、
前記マシンは、
前記容器設置領域における前記容器（４）の存在を検出するための検出装置（３０）を備え、前記検出装置（３０）は、前記制御ユニット（４０）に接続されており、任意選択的に、磁気センサ、電磁センサ、光学センサ（例えば、カメラ）、又は重量センサを有する、マシンにおいて、
前記抽出ユニット（１０）は、前記第１及び第２の部分（１１，１２）を相対的に離間した位置と相対的に近接した位置との間で相対的に移動させるように構成されたアクチュエータ（１３）を備え、前記アクチュエータ（１３）は、前記制御ユニット（４０）に接続されており、それによって、前記検出装置（３０）が前記容器設置領域における前記容器（４）の存在を検出したときに前記第１及び前記第２の部分（１１，１２）を相対的に移動させるように制御され、任意選択的に、前記制御ユニット（４０）は、前記検出装置（３０）に基づく前記抽出ユニット（１０）の制御を無効にするか又は完了するために入力装置に更に接続されており、前記入力装置は、ユーザインターフェース（４１）及び／又は、前記抽出ユニット（１０）に挿入される準備が整ったカプセル（３）を感知するためのカプセルセンサ（１５１’）を備える、ことを特徴とするマシン（１）。
【請求項２】
前記抽出ユニット（１０）は、カプセル（３）を前記抽出チャンバ（１０’）に供給するカプセルフィーダ（１５）を備え、
前記フィーダ（１５）は、カプセルディスペンサ（１５１）を有し、前記カプセルディスペンサは、例えば、前記カプセル（３）の外形の少なくとも一部に適合する、カプセルホルダ（１５１）などの機械的及び／又は磁気的カプセルゲートであり、
前記カプセルディスペンサは、前記カプセル（３）を前記フィーダから前記抽出チャンバ（１０’）に向けて放出する放出構成、及び前記カプセル（３）を前記抽出チャンバ（１０’）から離して保持する保持構成を有し、
任意選択的に、前記カプセルフィーダ（１５）は、前記カプセル（３）を前記抽出チャンバ（１０’）に案内して、前記カプセル（３）を前記抽出チャンバ（１０’）に入れるための所定のカプセル向きにするための通路（１５２）を含み、前記通路（１５２）は、前記第１の部分（１１）と前記第２の部分（１２）を前記近接位置に相対的に移動させる前に、前記離間位置にある前記第１の部分（１１）と前記第２の部分（１２）との間に前記カプセル（３）を固定するためのカプセル固定器と関連付けられている、請求項１に記載のマシン。
【請求項３】
前記制御ユニット（４０）は、前記第１及び第２の部分（１１，１２）が前記離間位置にあるときに、又は、前記第１及び第２の部分（１１，１２）が前記近接位置に戻された場合には、前記カプセル（３）が前記抽出チャンバ（１０’）に入るように、前記離間位置に向けて移動しているときに、前記カプセル（３）を前記フィーダ（１５）から放出するように前記カプセルディスペンサ（１５１）を制御する、請求項２に記載のマシン。
【請求項４】
前記制御ユニット（４０）は、前記第１及び第２の部分（１１，１２）が前記近接位置にあるか、若しくは前記近接位置に相対的に移動しているとき、又は、前記離間位置にあり、前記カプセル（３）が前記ディスペンサ（１５１）から放出されたとしても、前記第１及び第２の部分（１１，１２）が前記近接位置に到達する前に前記カプセル（３）を前記抽出チャンバ（１０’）に受け入れるには不十分な時間しか残されていないにもかかわらず、前記近接位置に相対的に移動されようとするときに、前記カプセル（３）を前記抽出チャンバ（１０’）から離して前記フィーダ（１５）にて保持するように前記カプセルディスペンサ（１５１）を制御する、請求項２又は３に記載のマシン。
【請求項５】
前記カプセルフィーダ（１５）は、前記制御ユニット（４０）に接続されたカプセルセンサ（１５１’）を備えるか、又は、該カプセルセンサ（１５１’）と関連付けられており、
前記制御ユニット（４０）は、前記カプセルセンサ（１５１’）が前記カプセル（３）を前記カプセルディスペンサ（１５１）上で又は前記カプセルディスペンサ（１５１）にて感知しないときに、前記カプセルディスペンサ（１５１）を前記保持構成にするか、又は前記保持構成に維持するように構成されている、請求項２〜４のいずれか一項に記載のマシン。
【請求項６】
前記制御ユニット（４０）は、
前記検出装置（３０）が前記容器設置領域への前記容器（４）の配置を検出したときに、前記第１及び第２の部分（１１，１２）が前記アクチュエータ（１３）によって前記近接位置から前記離間位置に移動されるように、かつ
前記容器（４）の配置の検出から、又は前記離間位置への到達から、所定の期間、例えば、５〜１２秒、例えば７〜１０秒などの３〜１５秒の範囲の所定の期間が経過した後に、前記第１及び第２の部分（１１，１２）が前記アクチュエータ（１３）によって前記離間位置から前記近接位置に移動されるように、
前記アクチュエータ（１３）を制御するように構成されている、請求項１〜５のいずれか一項に記載のマシン。
【請求項７】
前記抽出ユニット（１０）は、液体、例えば水を前記抽出チャンバ（１０’）に供給する液体供給装置（５０，５１，５２，５３，５４）を備え、
前記液体供給装置（５０，５１，５２，５３，５４）は、前記制御ユニット（４０）に接続されており、自動的に及び／又は前記制御ユニット（４０）に接続されたユーザインターフェース（４１）を介して手入力で、及び／又は、前記容器（４）の取り外しが前記検出装置（３０）によって検出されたときに、前記液体を前記抽出チャンバ（１０’）に供給し、前記供給を中断するように前記制御ユニット（４０）によって制御され、
任意選択的に、前記液体供給装置（５０，５１，５２，５３，５４）は、
液体タンク、又は外部の液体供給部に接続するための液体コネクタなどの、前記液体の供給源（５０）、
前記液体を前記抽出チャンバ（１０’）に案内するための１つ以上の液体チューブ（５１、５２）、
前記液体を前記抽出チャンバ（１０’）内に駆動するための、ポンプなどの液体駆動装置（５３）、及び
前記液体を熱的に調節するための熱コンディショナ（５４）、例えば、加熱器及び／又は冷却器、インライン熱コンディショナ、例えば、インラインフローコンディショナである熱コンディショナ（５４）、
のうちの１つ以上を備える、請求項１〜６のいずれか一項に記載のマシン。
【請求項８】
前記制御ユニット（４０）は、
任意選択的に、前記抽出ユニット（１０）への前記カプセル（３）の供給をカプセルセンサ又は前記カプセルセンサ（１５１’）で感知した後に、前記液体を前記カプセル（３）内に収容された原材料と混合して、前記出口（２０）を介して注出される前記飲料（２）を形成するように、前記第１及び第２の部分（１１，１２）を前記離間位置から前記近接位置に移動させて、前記カプセル（３）が前記抽出チャンバ（１０’）内に収納された状態で、前記第１及び第２の部分（１１，１２）が前記近接位置に到達したときに、及び／又は、
前記抽出ユニット（１０）の少なくとも一部及び任意選択的に前記出口（２０）を濯ぎ又は洗浄するように、カプセル（３）が前記抽出チャンバ（１０’）内に収納されていない状態で、前記第１及び第２の部分（１１，１２）が前記近接位置に到達したときに、
前記液体を前記抽出チャンバ（１０’）に自動的に供給するように前記液体供給装置（５０，５１，５２，５３，５４）を制御するように構成されており、
前記液体供給装置（５０，５１，５２，５３，５４）は、例えば、飲料を、例えば淹出などによって形成するための前記液体の温度とは異なる濯ぎ温度又は洗浄温度で該液体を供給するように構成されている、請求項７に記載のマシン。
【請求項９】
前記制御ユニット（４０）は、カプセル（３）が前記抽出チャンバ（１０’）内に収納されていない状態で、前記第１及び第２の部分（１１，１２）が前記近接位置に到達したときに、前記液体を前記抽出チャンバ（１０’）に自動的に供給しないように前記液体供給装置（５０，５１，５２，５３，５４）を制御するように構成されており、
任意選択的に、前記制御ユニット（４０）は、対応する手入力によるユーザ入力を前記制御ユニット（４０）に接続されたユーザインターフェース（４１）上で感知すると、前記液体を前記抽出チャンバ（１０’）に供給するように前記液体供給装置（５０，５１，５２，５３，５４）を制御するように構成されている、請求項７に記載のマシン。
【請求項１０】
前記制御ユニット（４０）に接続され、前記抽出チャンバ（１０’）に供給されたカプセル（３）のタイプを感知するように構成されたカプセルセンサ又は前記カプセルセンサ（１５１’）を備え、
前記制御ユニットは、前記カプセル（３）の抽出中に一定又は可変である、液温、流量、圧力及び容量のうちから選択された１つ以上の調節された供給液体パラメータを用いた液体供給プログラムなどの、前記タイプと関連付けられた液体供給プログラムに従って、前記液体供給装置（５０，５１，５２，５３，５４）を制御するように構成されており、
前記タイプは、特に、前記抽出チャンバ（１０’）において抽出可能である複数のカプセルタイプであり、前記制御ユニット（４０）と接続されているか又は接続可能な内部若しくは外部データ記憶手段に記憶された、タイプ専用の識別子と関連付けられた複数のカプセルタイプから選択される、請求項７〜９のいずれか一項に記載のマシン。
【請求項１１】
前記制御ユニット（４０）は、抽出終了処理プログラムを有し、前記抽出終了処理プログラムは、前記液体の供給が中断されたときに自動的に実行されて、
一切のカプセル（３）を前記第１及び第２の部分（１１，１２）の間から取り除くように前記第１及び第２の部分（１１，１２）を前記離間位置に直ちに相対的に移動させるか、又は
所定の期間の間、例えば、２〜３秒などの１〜５秒の範囲で前記第１及び第２の部分（１１，１２）を前記近接位置に維持し、例えば、前記制御ユニット（４０）に接続されたユーザインターフェース（４１）を介して、前記液体供給装置（５０，５１，５２，５３，５４）によってさらなる量の液体を前記抽出チャンバ（１０’）に供給するための手入力による要求を可能にし、
前記所定の期間の間に前記手入力による要求がない場合、一切のカプセル（３）を前記第１及び第２の部分（１１，１２）の間から取り除き、例えば、前記カプセル（３）を廃棄物容器又は前記廃棄物容器（６０）によって形成された使用済みカプセル収集器（６０）に移動するように、前記第１及び第２の部分（１１，１２）を前記離間位置に相対的に移動させ、
任意選択的に、前記第１及び第２の部分（１１，１２）を前記近接位置に移動させる前に、前記第１及び第２の部分（１１，１２）は、所定の期間、例えば、２〜４秒などの１〜６秒の範囲の所定の期間にわたって前記離間位置に留まり、新規カプセル（３）の抽出のために、前記新規カプセル（３）が前記チャンバ（１０’）内に収納された状態で前記第１及び第２の部分（１１，１２）を前記近接位置に相対的に移動させる前に、前記第１と第２の部分（１１，１２）の間への前記新規カプセル（３）の挿入を可能にする、請求項７〜１０のいずれか一項に記載のマシン。
【請求項１２】
前記制御ユニット（４０）は、ワイヤレス接続によって前記マシン（１）内の少なくとも１つの構成要素、例えば、前記検出装置（３０）及び／又はカプセルセンサ若しくは前記カプセルセンサ（１５１’）に接続されており、
前記構成要素は、前記マシン（１）の可動部分又は取り外し可能部分（７０）、例えば、カプセルゲート若しくは前記カプセルゲート（１５１）、又は、前記第１若しくは第２の部分（１１，１２）、又は、使用済みカプセル収集器及び／又は液体タンク若しくは前記液体タンク（５０）を有するサービスユニット（７０）などの取り外し可能なサービスユニット（７０）に組み付けられるか又は固定されている、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のマシン。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか一項に記載のマシン（１）とカプセル（３）との組み合わせであって、例えば、前記カプセル（３）は、前記マシンの抽出チャンバ（１０’）内にあるか、又は、前記カプセル（３）は、請求項２〜１２のいずれか一項に記載のカプセルフィーダ（１５）によって取り扱われる、組み合わせ。
【請求項１４】
請求項１〜１２のいずれか一項に記載のマシンにおいてカプセル（３）から飲料（２）を調製して注出するための方法であって、容器（４）を前記容器設置領域に配置し、前記容器を前記検出装置（３０）によって検出するステップと、前記容器（４）を検出した結果として、前記第１及び第２の部分（１１，１２）を自動的に前記離間位置に相対的に移動させるステップと、前記カプセル（３）を前記抽出ユニット（１０）に供給するステップと、前記第１及び第２の部分（１１，１２）を前記近接位置に相対的に移動させて前記カプセル（３）を前記抽出チャンバ（１０’）内に配置するステップと、前記抽出チャンバ（１０’）において前記カプセル（３）を抽出して前記飲料（２）を調製するステップと、前記調製された飲料（２）を、前記出口（２０）を介して前記受容器（４）に注出するステップと
を含む、方法。
【請求項１５】
請求項１〜１２のいずれか一項に記載のマシンのための、請求項１３に記載の組み合わせを形成するための、又は、請求項１４に記載の方法を実行するための、カプセル（３）の使用であって、
前記カプセル（３）は、前記検出装置（３０）によって前記容器設置領域において容器（４）が検出されると、前記第１及び第２の部分（１１，１２）を前記離間位置に自動的に移動させた後に、前記第１及び第２の部分（１１，１２）を前記近接位置に相対的に移動させることによって、前記抽出チャンバ（１０’）内に配置される、使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の分野は、人間工学的な取り扱い部を備えた飲料調製マシン、例えば、調製される飲料の原材料のカプセルを使用するマシンに関する。
【０００２】
本明細書の目的において、「飲料」は、紅茶、コーヒー、ホット又はコールドチョコレート、ミルク、スープ、ベビーフードなどの人間が消費可能な任意の液体物質を含むことを意図する。「カプセル」は、風味原材料などの、任意の予めポーション化された飲料原材料を、任意の材料の密閉包装、特に気密包装、例えば、プラスチック包装、アルミニウム包装、再生可能包装及び／又は生分解性包装、及び、原材料を収容する軟質ポッド又は剛性カートリッジを含め、任意の形状及び構造の包装内に含むものを意図する。カプセルは、１人分の飲料又は複数人分の飲料を調製するための量の原材料を収容することができる。
【背景技術】
【０００３】
ある種の飲料調製マシンはカプセルを使用しており、カプセルは、抽出若しくは溶解される原材料、及び／又はマシン内にて保管され自動的に投入されるか、若しくは飲料調製時に添加される原材料を収容している。いくつかの飲料マシンは充填手段を有し、充填手段は、通常は水である液体用のポンプを含み、ポンプは水の供給源から、冷水、又は例えばサーモブロック等の加熱手段により実際には加熱された液体を圧送する。
【０００４】
特に、コーヒー調製の分野では、飲料原材料が収容されたカプセルを抽出装置に挿入するマシンが広く開発されてきた。
【０００５】
抽出装置は、使用に際し、「新しい」カプセルを容易に挿入し、及びこのカプセルを容易に取り除くことができるように開発されてきた。典型的には、抽出装置は、カプセルを挿入／除去するための構成から、カプセル内の原材料を抽出するための構成へ、相対的に移動可能な２つの部分を備えている。
【０００６】
抽出装置の可動部分の作動は手動であってもよく、これは、国際公開第２００９／０４３６３０号、同第０１／１５５８１号、同第０２／４３５４１号、同第２０１０／０１５４２７号、同第２０１０／１２８１０９号、同第２０１１／１４４７１９号、及び同第２０１２／０３２０１９号に記載されている。様々な取り扱い構成が、欧州特許第１８６７２６０号、国際公開第２００５／００４６８３、同第２００７／１３５１３６号、同第２００８／１３８７１０号、同第２００９／０７４５５０号、同第２００９／０７４５５３号、同第２００９／０７４５５５号、同第２００９／０７４５５７号、同第２００９／０７４５５９号、同第２０１０／０３７８０６号、同第２０１１／０４２４００号、同第２０１１／０４２４０１号、及び同第２０１１／１４４７２０号に開示されている。このような装置の飲料マシンへの組み込みが、国際公開第２００９／０７４５５０号、同第２０１１／１４４７１９号、欧州特許出願公開第２０１４１９５０４６号、同第２０１４１９５０４８号、及び同第２０１４１９５０６７号に開示されている。
【０００７】
抽出装置の可動部の作動は、電動であってもよい。そのようなシステムは、例えば、欧州特許第１７６７１２９号に開示されている。この場合、抽出装置を開ける又は閉じるためにユーザが手作業を行う必要はない。抽出装置は、抽出装置の可動部分にスイッチを介して組み込まれた、安全ドアを備えたカプセル挿入路を有し、このスイッチは、閉鎖中に挿入路における望ましくない指の存在を検出し、締め付けによる怪我を防止するためのものである。カプセル挿入路のための代替的カバーが、国際公開第２０１２／０９３１０７号及び同第２０１３／１２７９０６号に開示されている。別の電動システムが、国際公開第２０１２／０２５２５８号、同第２０１２／０２５２５９号、及び同第２０１３／１２７４７６号に開示されている。
【０００８】
マシンに動作命令を提供し又はマシンからフィードバックを得るために、ユーザがこうしたマシンと対話できるようにするべく、様々なシステムが当技術分野において開示されており、例えば、以下の参考文献、すなわち、オーストリア特許第４１０３７７号、スイス特許第６８２７９８号、ドイツ特許出願公開第４４２９３５３号、ドイツ実用新案第２０２００４１９号、同第２０２００６０１９０３９号、同第２００７００８５９０号、欧州特許第１４４８０８４号、欧州特許出願公開第１６７６５０９号、欧州特許出願公開第０８１５５８５１．２号、仏国特許第２６２４８４４号、英国特許出願公開第２３９７５１０号、米国特許第４３７７０４９号、同第４４５８７３５号、同第４５５４４１９号、同第４７６７６３２号、同第４９５４６９７号、同第５３１２０２０号、同第５３３５７０５号、同第５３７２０６１号、同第５３７５５０８号、同第５６４５２３０号、同第５６８５４３５号、同第５７３１９８１号、同第５８３６２３６号、同第５９５９８６９号、同第６１８２５５５号、同第６３５４３４１号、同第６７５９０７２号、米国特許出願公開第２００７／０１５７８２０号、国際公開第９７／２５６３４号、同第９９／５０１７２号、同第２００４／０３０４３５号、同第２００４／０３０４３８号、同第２００６／０６３６４５号、同第２００６／０９０１８３号、同第２００７／００３０６２号、同第２００７／００３９９０号、同第２００８／１０４７５１号、同第２００８／１３８７１０号、同第２００８／１３８８２０号、同第２０１０／００３９３２号、同第２０１１／１４４７２０号、及び同第２０１２／０３２０１９号に記載されている。マシンの動作を容易にするために、例えば、国際公開第２０１２／１２３４４０号に開示されているように、マシンに供給されたカプセルを自動的に識別し、その後、カプセルを自動的に取り扱って抽出することが可能である。
【０００９】
カプセルを自動的に識別して取り扱うマシンによる飲料注出を改良する必要性がまだある。
【発明の概要】
【００１０】
本発明は飲料を調製するマシンに関する。飲料調製マシンは、家庭内又は家庭外のマシンとすることができる。
【００１１】
マシンは、コーヒー、紅茶、チョコレート、カカオ、ミルク、スープ、ベビーフードなどの調製用とすることができる。
【００１２】
飲料の調製は、典型的には、複数の飲料原材料、例えば水と乳粉末の混合、及び／又は、飲料原材料の浸出、挽いたコーヒー若しくは紅茶の水による浸出など、を含む。そのような原材料の１つ以上は、ゆるい粉末形態及び／又は凝集粉末形態、及び／又は液体形態、特に濃縮した形態で供給することができる。キャリア又は希釈液、例えば水を、そのような原材料と混合して飲料を形成することができる。典型的には、ユーザ要求に応じて１人分（例えば、１杯分）に相当する所定量の飲料が形成及び注出される。そのような１人分の量は、飲料の種類応じて、２５〜２００ｍＬの範囲内、及び、例えば、カップを充填するための量である最大３００又は４００ｍＬとすることができる。形成されて注出される飲料は、リステロット、エスプレッソ、ルンゴ、カプチーノ、ラテマキアート、カフェラテ、アメリカーノコーヒー、紅茶などから選択してもよい。特に、コーヒーマシンは、エスプレッソ、例えば、１人分当たり２０〜６０ｍＬの調節可能な量を注出するために、及び／又はルンゴ、例えば、１人分当たり７０〜１５０ｍＬの範囲内の量を注出するために構成することができる。
【００１３】
本発明のマシンは、飲料を形成するために飲料原材料カプセルを抽出するための抽出ユニットを有する。抽出ユニットは、カプセルを挿入する及び／又は取り除くための離間位置と、そのようなカプセルを固定及び抽出するための近接位置との間で相対的に移動可能である第１の部分及び第２の部分を有する。近接位置において第１及び第２の部分は、典型的には抽出チャンバを画定する。
【００１４】
カプセルは、カプセル本体、例えば略直線状又はテーパ状の本体を備えることができる。カプセルは、カプセル本体の周縁部、例えば縁又は面から延びる、円形周縁環状フランジ、例えば可撓性又は剛性のフランジを有し得る。カプセルは、紅茶、コーヒー、ホットチョコレート、コールドチョコレート、ミルク、スープ又はベビーフードを調製するための香味原材料を収容することができる。
【００１５】
第１及び第２の部分のうちの少なくとも一方の部分は、例えばカプセル内の原材料を受け入れるための空洞の範囲を画定することができ、この空洞は、テーパ状の空洞（例えば、円錐若しくは角錐空洞）又は直線状の空洞（例えば、円筒形若しくは台形空洞）である。そのような空洞は、第１及び第２の部分の相対移動の方向と略同一直線上にある軸線に沿って延びてもよい。抽出チャンバは、その後、そのような空洞によって片側で画定される。
【００１６】
これらの第１及び第２の部分の他方の部分は、別の空洞によって画定してもよく、又は、カプセルの通流面（flow-through face）を開口する刺通要素が設けられたプレート、又は、カプセルの予め開口された通流面又は自己開口式の通流面と協働するための非侵入式プレートなどの、抽出プレートを含んでもよい。
【００１７】
抽出チャンバの実施例は、国際公開第２００８／０３７６４２号及び国際公開第２０１３／０２６８４３号に開示されている。
【００１８】
これらの部分の少なくとも一方は、カプセルオープナー、例えば、１つ以上のカプセル刺通し部を有することができる。
【００１９】
カプセルは、自己開口式機構部を含むこともできる。自己開口カプセルは、例えば、スイス特許第６０５２９３号及び国際公開第０３／０５９７７８号に開示されている。
【００２０】
閉じたカプセルが使用される場合、第１及び第２の部分は、ブレード及び／又は引裂き具などのカプセルオープナー（例えば、Ｎｅｓｐｒｅｓｓｏ（商標）マシンから既知であるような、又は欧州特許第０５１２４７０号、同第２０６８６８４号、及び国際公開第２０１４／０７６０４１号並びにこれらに引用されている参考文献に開示されているような引裂きプロファイルを有するプレート）を含むことができる。
【００２１】
これらの部分の少なくとも一方は、そのようなカプセル内に収容された原材料と混合される液体の流入のための開口部を有してもよい。
【００２２】
マシンは、そのようなカプセルを抽出するように抽出ユニットを制御するための制御ユニットを含む。制御ユニットは、例えば、電気コードを介して、主電源から電力を供給することができる。
【００２３】
マシンは、そのようなカプセルを抽出することによって形成された飲料を容器設置領域に配置されたカップ又はマグなどのユーザ容器に注出するための出口を有する。
【００２４】
風味をつけた飲料は、液体に風味をつけるために水などのキャリア液体をカプセルに（液体駆動装置、例えば、ポンプによって）循環させ、例えば、第１及び第２の部分の相対運動の方向又は抽出の長手方向又は中心方向に概ね平行である抽出方向に沿って、カプセル内に保持された風味原材料に晒すことによって調製することができる。
【００２５】
例えば、ユーザ容器は、飲料を収集するために容器支持体上に配置することができる。
【００２６】
容器支持体は、そのようなマシンが配置された外部配置支持体によって形成することができる。
【００２７】
容器支持体は、マシンによって構成された支持体、例えば移動可能若しくは取り外し可能なマシン支持体によって形成してもよい。
【００２８】
容器設置領域は、出口の下にそのようなユーザ受容体を支持するためのマシン受容部支持体と関連付けることができる。支持体は、ドリップトレイ、例えば支持体を支持するドリップトレイと関連付けることができ、かつ／又は出口の下でハウジングに対して垂直方向に移動可能であってよく、かつ／又は出口の下から離れるようにハウジングに対して移動可能であってよく、様々な高さでユーザ受容体を出口の下に配置することを可能にする。好適な受容部支持体の例は、欧州特許第０５４９８８７号、同第１４４０６３９号、同第１７３１０６５号、同第１８６７２６０号、米国特許第５，１６１，４５５号、同第５，３５３，６９２号、国際公開第２００９／０７４５５７号、同第２００９／０７４５５９号、同第２００９／１３５８６９号、同第２０１１／１５４４９２号、同第２０１２／００７３１３号、同第２０１３／１８６３３９号、同第２０１６／０９６７０５号、同第２０１６／０９６７０６号、及び同第２０１６／０９６７０７号に開示されている。
【００２９】
出口は、マシンヘッド及び／又は移動可能な飲料ガイドに固定されるか、又はそれによって形成されるか、又はそれに取り付けられるか、又はその中に取り付けられることができ、
マシンヘッドは、出口が容器設置領域の上方に位置する展開位置、及び、出口が外部マシン主ハウジング内に後退した収納位置を有し、第１又は第２の部分の少なくとも一方によって、又は、制御ユニットによって制御されるアクチュエータによって、主ハウジングの内部に向かって、及び主ハウジングから外部に向かって駆動されるマシンヘッドであり、及び／又は
移動可能な飲料ガイドは、飲料を容器設置領域に注出する飲料注出構成、及び、例えば、残りの飲料をガイドからガイドエッジを経由して廃棄物容器に排出することによって、容器設置領域への飲料の注出を防止する飲料停止構成を有し、第１及び第２の部分の少なくとも一方によって、又は、マシンヘッド（若しくは上記）マシンヘッドによって、又は、制御ユニットにより制御されるアクチュエータによって、注出構成と停止構成との間で駆動される飲料ガイドである。
【００３０】
例えば、マシンには、国際出願ＰＣＴ／ＵＳ第１５／０４８６９１号及び同第１５／０４８６９３号に開示されているようにマシンヘッドが設けられている。
【００３１】
本発明を実行する好適な廃棄物容器の実施例は、欧州特許第１８６７２６０号、国際公開第２００９／０７４５５９号、同第２００９／１３５８６９号、同第２０１０／１２８１０９号、同第２０１１／０８６０８７号、同第２０１１／０８６０８８号、国際出願ＰＣＴ／ＵＳ第１６／１２６４７号、及び、欧州特許第２０１６１５８２００．２号に開示されている。
【００３２】
流体導入ガイドは、本体及び／又はマシンヘッド内に完全に閉じ込めることができる。
【００３３】
本発明を実行する好適又は適応可能な流体導入ガイドの詳細は、国際公開第２００６／０５０７６９号、同第２０１２／０７２７５８号、同第２０１３／１２７９０７号、同第２０１６／０８３４８８号、及び、国際出願ＰＣＴ／ＵＳ第１５／０４８６９１号に開示されている。
【００３４】
マシンは、容器設置領域におけるそのような容器の存在を検出するための検出装置を有する。検出装置は、制御ユニットに接続されている。例えば、検出装置は、磁気センサ、電磁センサ、光学センサ（例えば、カメラ）、又は重量センサを含む。
【００３５】
抽出ユニットは、第１及び第２の部分を相対的に離間した位置と相対的に近接した位置との間で相対的に移動させるように構成されたアクチュエータを備える。
【００３６】
アクチュエータは、制御ユニットに接続されており、それによって、検出装置が容器設置領域における容器の存在を検出したときに第１及び第２の部分を相対的に移動させるように制御される。
【００３７】
したがって、飲料調製を調製するための離間位置への第１及び第２の部分の自動運転は、容器設置領域における容器の検出によって左右される。結果として、飲料は、容器が容器設置領域にない場合には容器設置領域に不注意に注出されないことになる。更に、カプセルは、容器が飲料収集のために容器設置領域に配置されていないときには、抽出チャンバに不注意に受け入れもされないことになる。したがって、特にカプセルがカプセルチャンバ内にあるか、又はカプセルチャンバに入る時に自動的に開口される場合、例えば、刺し通される場合、カプセルが抽出されるべきではないときにカプセルが抽出チャンバに不注意に挿入されたり、このカプセルをわざわざ取り戻したりするリスクがない。
【００３８】
任意選択的に、制御ユニットは、入力装置に更に接続されており、この入力装置は、起動されると、検出装置に基づく抽出ユニットの制御を無効にするか又は完了する。入力装置は、（例えば、国際出願ＰＣＴ／ＵＳ第１５／０４８６９３号に開示されているような）ユーザインターフェース、及び／又は、抽出ユニットに挿入される準備が整ったカプセルを感知するためのカプセルセンサを備えることができる。したがって、入力装置は、容器がない場合に第１及び第２の部分を相対的に移動させるか、又は、容器が検出されても、予想されるように第１及び第２の部分を相対的に再び移動させるために使用してもよい。好適なカプセル感知及びセンサの詳細は、国際公開第２０１２／１２３４４０号、同第２０１４／１４７１２８号、同第２０１５／１７３２８５号、同第２０１５／１７３２８９号、同第２０１５／１７３２９２号、同第２０１６／００５３５２号、及び、同第２０１６／００５４１７号に開示されている。
【００３９】
抽出ユニットは、カプセルを抽出チャンバに供給するカプセルフィーダを備えることができ、このフィーダは、そのようなカプセルをフィーダから抽出チャンバに向けて放出するための放出構成、及び、そのようなカプセルを抽出チャンバから離して保持するための保持構成を有するカプセルディスペンサを有する。
【００４０】
カプセルディスペンサは、機械的及び／又は磁気的なカプセルゲートによって形成することができ、カプセルゲートは、そのようなカプセルの外形の少なくとも一部を補完し、これに整合する形状を有するカプセルホルダである。
【００４１】
カプセルホルダは、移動可能なカプセルゲートを有してもよく、カプセルゲートは、抽出チャンバに向けた移送を妨げる位置と抽出チャンバに向けたこの移送をクリアする位置との間で枢動可能及び／又は並進可能である。
【００４２】
カプセルホルダは、保持構成から放出構成に、及びその逆に通過するためのアクチュエータを有してもよく、そのようなアクチュエータは制御ユニットによって制御される。
【００４３】
カプセルを抽出に向けて放出した直後に、カプセルディスペンサは、抽出チャンバに向けたアクセスが、カプセルを放出することが必要とされるときにのみ提供されるように放出構成から保持構成まで通過してもよい。
【００４４】
好適なカプセルディスペンサの詳細は、国際公開第２０１２／１２６９７１号、同第２０１４／０５６６４１号、同第２０１４／０５６６４２号、及び同第２０１５／０８６３７１号に開示されている。
【００４５】
カプセルフィーダは、そのようなカプセルを抽出チャンバに案内して、カプセルを抽出チャンバに入れるための所定のカプセル向きにするための通路を含んでもよく、そのような通路は、第１及び第２の部分を近接位置に相対的に移動させる前に、離間位置にある第１の部分と第２の部分との間にカプセルを固定するためのカプセル固定器と関連付けられている。
【００４６】
第１及び第２の部分（及び任意選択的にカプセル案内通路）と原材料カプセルとの間の相互作用は、国際公開第２００５／００４６８３号、同第２００７／１３５１３５号、同第２００７／１３５１３６号、同第２００８／０３７６４２号、及び、同第２０１３／０２６８５６号に開示されているタイプであってもよい。
【００４７】
制御ユニットは、第１及び第２の部分が離間位置にあるときに、又は、第１及び第２の部分が近接位置に戻された場合には、カプセルが抽出チャンバに入るように、離間位置に向けて移動しているときに、カプセルをフィーダから放出するようにカプセルディスペンサを制御することができる。
【００４８】
制御ユニットは、第１及び第２の部分が以下の場合であるとき、そのようなカプセルを抽出チャンバから離してフィーダにて保持するようにカプセルディスペンサを制御することができる。
【００４９】
近接位置にあるか、若しくは近接位置に相対的に移動しているとき、又は
離間位置にあり、そのようなカプセルがディスペンサから放出されたとしても、第１及び第２の部分が近接位置に到達する前にそのようなカプセルを抽出チャンバに受け入れるには不十分な時間しか残されていないにもかかわらず、近接位置に相対的に移動されようとするとき。
【００５０】
カプセルフィーダは、制御ユニットに接続されたカプセルセンサを備えてもよく、又は、カプセルセンサと関連付けられてもよく、制御ユニットは、カプセルセンサがそのようなカプセルをカプセルディスペンサ上で又はカプセルディスペンサにて感知しないときに、カプセルディスペンサを保持構成にするか、又は保持構成に維持するように構成されている。好適なカプセルセンサの実施例は、上に示されている。
【００５１】
制御ユニットは、検出装置が容器設置領域への容器の配置を検出したときに、第１及び第２の部分がアクチュエータによって近接位置から離間位置に移動されるように、かつ容器の配置の検出から、又は離間位置への到達から、所定の期間、例えば、５〜１２秒、例えば７〜１０秒などの３〜１５秒の範囲の所定期間が経過した後に、第１及び第２の部分がアクチュエータによって離間位置から近接位置に移動されるように、アクチュエータを制御するように構成することができる。
【００５２】
アクチュエータ（例えば、モーター）によって相対的に移動されるそのような部分の実施例は、欧州特許第１７６７１２９号、国際公開第２０１２／０２５２５８号、同第２０１２／０２５２５９号、同第２０１３／１２７４７６号、及び同第２０１４／０５６６４１号に開示されている。
【００５３】
例えば、第１の部分及び第２の部分は、全体的に直線状の軸線に沿って、近接位置から離間位置まで及び／又はその逆にアクチュエータによって相対的に移動可能である。
【００５４】
抽出ユニットは、液体、例えば水を抽出チャンバに供給する液体供給装置を備えてもよく、液体供給装置は、制御ユニットに接続されており、自動的に及び／又は制御ユニットに接続されたユーザインターフェースを介して手入力で、及び／又は、容器の取り外しが検出装置によって検出されたときに、液体を抽出チャンバに供給し、そのような供給を中断するように制御ユニットによって制御される。例えば、液体供給装置は、液体タンク、又は外部の液体供給部に接続するための液体コネクタなどの、液体の供給源；液体を抽出チャンバに案内するための１つ以上の液体チューブ；そのような液体を抽出チャンバ内に駆動するための、ポンプ、例えば、電磁ポンプ（レシプロピストンポンプ）、又は蠕動ポンプ、又はダイヤフラムポンプなどの液体駆動装置；及び、液体を熱的に調節するための熱コンディショナ、例えば、加熱器及び／又は冷却器、インライン熱コンディショナ、例えば、インラインフローコンディショナである熱コンディショナ、のうちの１つ以上を備える。
【００５５】
好適な液体の供給源（例えば、タンク又はコネクタ）の実施例は、国際公開第２０１６／００５３４９号、欧州特許第２０１５１９４０２０．２号、国際出願ＰＣＴ／ＵＳ第１６／１２６４７号、及びそこで参照された参考文献に開示されている。
【００５６】
熱コンディショナは、ボイラ又はサーモブロック又はオンデマンドヒータ（ＯＤＨ）であってもよく、例えばＯＤＨ型は、欧州特許第１２５３８４４号、同第１３８０２４３号、及び同第１８０９１５１号に開示されている。
【００５７】
ポンプの例及びそれらの飲料マシンへの組み込みは、国際公開第２００９／１５００３０号、同第２０１０／１０８７００号、同第２０１１／１０７５７４号、及び同第２０１３／０９８１７３号に開示されている。
【００５８】
制御ユニットは、
任意選択的に、抽出ユニットへのそのようなカプセルの供給をカプセルセンサ（又は上記）カプセルセンサで感知した後に、液体をカプセル内に収容された原材料と混合して、出口を介して注出される飲料を形成するように、第１及び第２の部分を離間位置から近接位置に移動させて、カプセルが抽出チャンバ内に収納された状態で、第１及び第２の部分が近接位置に到達したときに、及び／又は、
抽出ユニットの少なくとも一部及び任意選択的に出口を濯ぎ又は洗浄するように、カプセルが抽出チャンバ内に収納されていない状態で、第１及び第２の部分が近接位置に到達したときに、
液体を抽出チャンバに自動的に供給するように液体供給装置を制御するように構成されており、
液体供給装置は、例えば、飲料を、例えば淹出などによって形成するための液体の温度とは異なる濯ぎ温度又は洗浄温度で該液体を供給するように構成されている。
【００５９】
特定の実施形態において、低温の又は冷却された飲料を送出することもまた企図されている。
【００６０】
制御ユニットは、カプセルが抽出チャンバ内に収納されていない状態で（例えば、検出又は認識されずに）、第１及び第２の部分が近接位置に到達したときに、液体を抽出チャンバに自動的に供給しないように液体供給装置を制御するように構成することができる。例えば、制御ユニットは、対応する手入力によるユーザ入力を制御ユニットに接続されたユーザインターフェース上で感知すると、液体を抽出チャンバに供給するように液体供給装置を制御するように構成されている。
【００６１】
マシンは、制御ユニットに接続され、抽出チャンバに供給されたカプセルのタイプを感知するように構成されたカプセルセンサ（又は上記）カプセルセンサを備えてもよく、制御ユニットは、例えばカプセルの抽出中に一定又は可変である、液温、流量、圧力及び容量のうちから選択された１つ以上の調節された供給液体パラメータを用いた液体供給プログラムなどの、感知されたタイプと関連付けられた液体供給プログラムに従って、液体供給装置を制御するように構成されている。例えば、タイプは、抽出チャンバにおいて抽出可能である複数のカプセルタイプであり、制御ユニットと接続されているか又は接続可能な内部若しくは外部データ記憶手段に記憶された、タイプ専用の識別子と関連付けられた複数のカプセルタイプから選択される。
【００６２】
制御ユニットは、抽出終了処理プログラムを有してもよい。この抽出処理プログラムは、液体の供給が中断されたときに（例えば、所定の抽出プロセスが終了したか、又は、抽出プロセスに欠陥があると検出されたときに）自動的に実行されて、
一切のカプセルを第１及び第２の部分の間から取り除くように第１及び第２の部分を離間位置に直ちに相対的に移動させるか、又は
所定の期間の間、例えば、２〜３秒などの１〜５秒の範囲で第１及び第２の部分を近接位置に維持し、これにより、例えば制御ユニットに接続されたユーザインターフェースを介して、液体供給装置によってさらなる量の液体を抽出チャンバに供給するための手入力による要求を可能にし、所定の期間の間にそのような手入力による要求がない場合、一切のカプセルを第１及び第２の部分の間から取り除き、例えば、そのようなカプセルを廃棄物容器（又は上記）廃棄物容器によって形成された使用済みカプセル収集器に移動するように、第１及び第２の部分を離間位置に相対的に移動させる。
【００６３】
例えば、第１及び第２の部分を近接位置に移動させる前に、これらの部分は、所定の期間、例えば、２〜４秒などの１〜６秒の範囲の所定の期間にわたって離間位置に留まり、新規カプセルの抽出のために、新規カプセルが抽出チャンバ内に収納された状態で第１及び第２の部分を近接位置に相対的に移動させる前に、第１と第２の部分の間への新規カプセルの挿入を可能にすることができる。
【００６４】
したがって、ユーザは、同じユーザ受容体への２人分（以上）の飲料（例えば、ダブルエスプレッソ）の注出を要求することができる。
【００６５】
制御ユニットは、ワイヤレス接続によってマシン内の少なくとも１つの構成要素、例えば容器検出装置及び／又はカプセルセンサ（若しくは上記）カプセルセンサに接続することができる。構成要素は、マシンの可動部分又は取り外し可能部分、例えば、カプセルゲート（若しくは上記）カプセルゲート、又は、第１若しくは第２の部分、又は、使用済みカプセル収集器及び／又は液体タンク（若しくは上記）液体タンクを有するサービスユニットなどの取り外し可能なサービスユニットに組み付けられるか又は固定されていてもよい。ワイヤレス接続は、光接続、無線接続、又は音響接続（phonic connection）、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ接続とすることができる。ワイヤレス接続は、データ伝送及び／又は電力伝達に使用することができる。
【００６６】
本発明は、先述したようなマシンとカプセルとの組み合わせにも関し、例えば、そのようなカプセルは、マシンの抽出チャンバ内にあるか、又は、そのようなカプセルは、先述したようなカプセルフィーダによって取り扱われる。
【００６７】
本発明の別の態様は、先述したようなマシンにおいてカプセルから飲料を調製して注出するための方法に関する。この方法は、容器を容器設置領域に配置し、容器を検出装置によって検出するステップと、容器を検出した結果として、第１及び第２の部分を自動的に離間位置に相対的に移動させるステップと、カプセルを抽出ユニットに供給するステップと、第１及び第２の部分を近接位置に相対的に移動させてカプセルを抽出チャンバ内に配置するステップと、抽出チャンバにおいてカプセルを抽出して飲料を調製するステップと、調製された飲料を、出口を介して容器に注出するステップと、を含む。
【００６８】
本発明の更なる態様は、先述したようなマシンのための、先述したような組み合わせを形成するための、又は、先述したような方法を実行するための、カプセルの使用に関する。そのようなカプセルは、検出装置によって容器設置領域において容器が検出されると、第１及び第２の部分を離間位置に自動的に移動させた後に、第１及び第２の部分を近接位置に相対的に移動させることによって、抽出チャンバ内に配置される。
【００６９】
ここで、本発明を概略図を参照して説明する。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明によるマシンの斜視図である。
【図２】マシンの抽出チャンバに向けて供給されるカプセルを有する図１に示すマシンの断面図である。
【図３】マシンによって検出されるユーザ容器を有する図２に示すマシン及びカプセルの断面図である。
【図４】ユーザ容器が検出されたことに基づき、相対的な近接位置から相対的な離間位置に移動された第１及び第２の部分を有する図３に示すマシン及びカプセルを示す。
【図５】図４のマシン及びカプセル断面図であり、カプセルは抽出チャンバに向けて放出されている。
【図６】図５のマシン及びカプセルを示し、放出されたカプセルは、離間位置で第１と第２の部分との間に固定されている。
【図７】図６のマシン及びカプセルを示し、第１及び第２の部分は、カプセルが収容される抽出チャンバを形成するために近接位置に相対的に移動されており、液体供給装置は、液体を抽出チャンバに供給し、カプセル内で風味原材料と混合し、出口を介してこれをユーザ容器に注出する。
【図８ａ】カプセル抽出後、及び、第１及び第２の部分を離間位置に相対的に移動した後の図７のマシン及びカプセルを示し、カプセルは、廃棄物収集器に排出され、抽出チャンバに向けて供給される新規カプセルはない。
【図８ｂ】抽出されたカプセルを排出する際に、新規カプセルがマシンの抽出チャンバに向けて供給されるマシン及び図８ａのカプセルの変形実施形態を示す。
【図９】抽出前のカプセルがない図１のマシンを示し、第１及び第２の部分は、ユーザ容器の検出に基づいて、相対的な近接位置から相対的な離間位置に移動されている。
【図９ａ】抽出前のカプセルがない図１のマシンを示し、第１及び第２の部分は、ユーザ容器の検出に基づいて、相対的な近接位置から相対的な離間位置に移動されている。
【図１０】抽出前のカプセルがカプセルフィーダ上に載置されているが、第１及び第２の部分が相対的な離間位置から相対的な近接位置に移動する前に抽出チャンバに向けて供給するには遅すぎる状態にある図９ａのマシンを示す。
【図１１】カプセルを抽出することなくスタンバイ構成に入れることができる図１０のマシン及びカプセルを示す。
【発明を実施するための形態】
【００７１】
図１〜図１１は、本発明による、紅茶、コーヒー、ホットチョコレート、低温チョコレート、ミルク、スープ、又はベビーフードなどの、飲料２を調製及び注出するための飲料マシン１の例示的な実施形態を示す。原材料は、（例えば、「技術分野」の見出しの下で上記したタイプの）原材料カプセル３の形態で供給してもよい。
【００７２】
図１〜図８ｂまでのシーケンスは、飲料調製時の原材料カプセル３の供給からカプセル３の取り外しまでマシン１における飲料調製シーケンスを示す。図９〜図１１は、マシン１とユーザ容器４との間の相互作用を示しており、この間にカプセル３をマシンに移動したのでは、抽出するのに遅すぎる。
【００７３】
マシン１は、飲料２を形成するために飲料原材料カプセル３を抽出するための抽出ユニット１０を備える。抽出ユニット１０は、第１の部分１１及び第２の部分１２を有し、第１及び第２の部分１１，１２は、カプセル３を挿入する及び／又は取り除くための離間位置と、近接位置との間で相対的に移動可能であり、そのような近接位置では第１及び第２の部分１１，１２が、そのようなカプセル３を固定及び抽出するための抽出チャンバ１０’を画定する。例えば、部分１１，１２の少なくとも一方は、カプセルオープナー、例えば１つ以上のカプセル刺通し部を有し、及び／又は、上記部分１１，１２の少なくとも一方は、そのようなカプセル３内に収容された原材料と混合される液体の流入のための開口部を有する。
【００７４】
マシン１は、カプセル３を抽出する抽出ユニット１０を制御するための制御ユニット４０（図２）を備える。制御ユニット４０には、主電源（例えば、電気コード４５を介して）によって、又は、直流源（例えば、自動車バッテリ又は可搬型バッテリ又はマシンバッテリなどのバッテリ）によって電力を供給することができる。
【００７５】
マシンは、そのようなカプセル３を抽出することによって形成された飲料２をカップ又はマグなどのユーザ容器４に注出するための出口２０を有し、容器４は、飲料２を収集するために容器設置領域に配置されている。そのような領域は、容器支持体５、６上の、例えば、そのようなマシン１が配置された外部配置支持体５上の、又は、マシン支持体６、例えば、移動可能若しくは取り外し可能なマシン支持体６上の、例えば、外部配置支持体５上又は外部配置支持体５より上方に位置するマシン支持体６上であってもよい。
【００７６】
出口２０は、マシンヘッド２１に固定されているか、又は、マシンヘッド２１によって形成されているか、又は、マシンヘッド２１に取り付けられているか、又は、マシンヘッド２１の中に取り付けられていることができ、マシンヘッド２１は、出口２０が容器設置領域の上方に位置する展開位置、及び、出口２０が外部マシン主ハウジング１’内に後退した収納位置を有する。マシンヘッド２１は、第１及び第２の部分１１，１２の少なくとも一方によって、又は、制御ユニットにより制御されるアクチュエータによって、ハウジング１’の内部に向かって、及び、ハウジング１’から外部に向かって駆動されてもよい。
【００７７】
出口２０は、移動可能な飲料ガイド２２に固定されているか、又は、移動可能な飲料ガイド２２によって形成されているか、又は、移動可能な飲料ガイド２２に取り付けられているか、又は、移動可能な飲料ガイド２２の中に取り付けられていることができ、移動可能な飲料ガイド２２は、飲料２を容器設置領域に注出する飲料注出構成（図７）、及び、例えば、残りの飲料２をガイド２２からガイドエッジ２３を経由して廃棄物容器６０に排出することによって、容器設置領域への飲料２の注出を防止する飲料停止構成（図３及び図１１）を有する。ガイド２２は、第１及び第２の部分１１，１２の少なくとも一方によって、又は、マシンヘッド（若しくは上記）マシンヘッド２１によって、又は、制御ユニットにより制御されるアクチュエータによって、注出構成と停止構成との間で駆動させることができる。
【００７８】
マシン１には、容器設置領域におけるそのような容器４の存在を検出するための検出装置３０が組み込まれている。検出装置３０は、制御ユニット４０に接続することができる。検出装置３０は、磁気センサ、電磁センサ、光学センサ（例えばカメラ）、又は重量センサを含んでもよい。
【００７９】
抽出ユニットは、第１及び第２の部分１１，１２を相対的に離間した位置と相対的に近接した位置との間で相対的に移動させるように構成されたアクチュエータ１３を備える。アクチュエータ１３は、制御ユニット４０に接続されており、それによって、検出装置３０が容器設置領域における容器４の存在を検出したときに第１及び第２の部分１１，１２を相対的に移動させるように制御される。
【００８０】
制御ユニット４０は入力装置に接続することができ、ユーザインターフェース４１、及び／又は、抽出ユニット１０に挿入される準備が整ったカプセル３を感知するためのカプセルセンサ１５１’を備える入力装置などの検出装置３０に基づいて、抽出ユニット１０の制御を無効にするか又は完了する。
【００８１】
抽出ユニット１０は、カプセル３を抽出チャンバ１０’に供給するカプセルフィーダ１５を備えることができる。フィーダ１５は、カプセル３をフィーダ１５から抽出チャンバ１０’に向けて放出する放出構成、及びカプセル３を抽出チャンバ１０’から離して保持する保持構成を有するカプセルディスペンサ１５１を有することができる。カプセルフィーダ１５は、例えばカプセル３の外形の少なくとも一部に適合する、カプセルホルダ１５１などの機械的及び／又は磁気カプセルゲートを含むことができる。
【００８２】
カプセルフィーダ１５は、第１及び第２の部分１１，１２を近接位置（図７）に相対的に移動させる前にカプセル３を離間位置（図６）で第１及び第２の部分１１，１２間に固定するためのカプセル固定器と関連付けられた通路１５２などの、カプセル３を抽出チャンバ１０’に案内して、カプセル３を抽出チャンバ１０’に入れるための所定のカプセル向きにするための通路１５２（図５）を有することができる。
【００８３】
制御ユニット４０は、第１及び第２の部分１１，１２が離間位置（図５）にあるときにそのようなカプセル３をフィーダ１５から放出するか、又は、第１及び第２の部分１１，１２が近接位置（図７）に戻されるときにそのようなカプセル３が抽出チャンバ１０’に入るように離間位置に向けて移動させるようにカプセルディスペンサ１５１を制御してもよい。
【００８４】
制御ユニット４０は、そのようなカプセル３を抽出チャンバ１０’から離してフィーダ１５にて保持するようにカプセルディスペンサ１５１を制御してもよい。これは、第１及び第２の部分１１，１２が近接位置にあるか、若しくは近接位置に相対的に移動しているとき（図２、図３、図１０及び図１１）、又は、離間位置にあり、そのようなカプセル３がディスペンサ１５１から放出されたとしても、第１及び第２の部分１１，１２が近接位置に到達する前に（図９ａ及び図１０）そのようなカプセル３を抽出チャンバ１０’に受け入れるには不十分な時間しか残されていないにもかかわらず、近接位置に相対的に移動されようとするときである。
【００８５】
カプセルフィーダ１５は、制御ユニット４０に接続されたカプセルセンサ１５１’を備えてもよく、又は、カプセルセンサ１５１’と関連付けられてもよい（図４）。この制御ユニット４０は、カプセルセンサ１５１’がそのようなカプセル３をカプセルディスペンサ１５１上で又はカプセルディスペンサ１５１にて感知しない（図８ａ）ときに、カプセルディスペンサ１５１を保持構成にするか、又は保持構成に維持するように構成されている。
【００８６】
制御ユニット４０は、検出装置３０が容器設置領域への容器４の配置を検出したときに、第１及び第２の部分１１，１２がアクチュエータ１３によって近接位置から離間位置に移動されるように、アクチュエータ１３を制御するように構成してもよい（図３及び図４）。
【００８７】
制御ユニット４０は、容器４の配置の検出から、又は離間位置への到達から、所定の期間が経過した後に、第１及び第２の部分１１，１２がアクチュエータ１３によって離間位置から近接位置に移動されるように、アクチュエータ１３を制御するように構成してもよい（図３〜図７及び図９〜図１１）。例えば、所定の期間は、５〜１２秒、例えば７〜１０秒などの３〜１５秒の範囲である。
【００８８】
抽出ユニット１０は、液体、例えば水を抽出チャンバ１０’に供給する液体供給装置５０，５１，５２，５３，５４を備えてもよい（図２）。液体供給装置５０，５１，５２，５３，５４は、制御ユニット４０に接続することができ、自動的に及び／又は制御ユニット４０に接続されたユーザインターフェース４１を介して手入力で、及び／又は、容器４の取り外しが検出装置３０によって検出されたときに、液体を抽出チャンバ１０’に供給し、そのような供給を中断するように制御ユニット４０によって制御することができる。
【００８９】
例えば、液体供給装置５０，５１，５２，５３，５４は、液体タンク、又は外部の液体供給部に接続するための液体コネクタなどの、液体の供給源５０；液体を抽出チャンバ１０’に案内するための１つ以上の液体チューブ５１，５２；液体を抽出チャンバ１０’内に駆動するための、ポンプなどの液体駆動装置５３；及び、液体を熱的に調節するための熱コンディショナ５４、例えば、加熱器及び／又は冷却器、インライン熱コンディショナ、例えば、インラインフローコンディショナである熱コンディショナ５４、のうちの１つ以上を備える。
【００９０】
制御ユニット４０は、任意選択的に、抽出ユニット１０へのカプセル３の供給をカプセルセンサ又はカプセルセンサ１５１’で感知した後に、液体をカプセル３内に収容された原材料と混合して、出口２０を介して注出される飲料２を形成するように、第１及び第２の部分１１，１２を離間位置から近接位置に移動させて、カプセル３が抽出チャンバ１０’内に収納された状態で、第１及び第２の部分１１，１２が近接位置に到達したときに、液体を抽出チャンバ１０’に自動的に供給するように液体供給装置５０，５１，５２，５３，５４を制御するように構成することができる。図７を参照されたい。
【００９１】
制御ユニット４０は、抽出ユニット１０の少なくとも一部及び任意選択的に出口２０を濯ぎ又は洗浄するように、カプセル３が抽出チャンバ１０’内に収納されていない状態で、第１及び第２の部分１１，１２が近接位置に到達したときに、液体を抽出チャンバ１０’に自動的に供給するように液体供給装置５０，５１，５２，５３，５４を制御するように構成してもよい。例えば、液体供給装置５０，５１，５２，５３，５４は、例えば、飲料を、例えば淹出などによって形成するためのそのような液体の温度とは異なる濯ぎ温度又は洗浄温度で液体を供給するように構成されている。
【００９２】
特定の実施形態において、低温の又は冷却された飲料を送出することもまた企図されている。
【００９３】
制御ユニット４０は、カプセル３が抽出チャンバ１０’内に収容されていない状態で、第１及び第２の部分１１，１２が近接位置に到達したときに、液体を抽出チャンバ１０’に自動的に供給しないように液体供給装置５０，５１，５２，５３，５４を制御するように構成することができる（図１０）。例えば、制御ユニット４０は、対応する手入力によるユーザ入力を制御ユニット４０に接続されたユーザインターフェース４１上で感知すると、液体を抽出チャンバ１０’に供給するように液体供給装置５０，５１，５２，５３，５４を制御するように構成されている。
【００９４】
マシン１は、制御ユニット４０に接続され、抽出チャンバ１０’に供給されたカプセル３のタイプを感知するように構成されたカプセルセンサ（又は上記）カプセルセンサ１５１’を備えてもよい。制御ユニット４０は、カプセル３の抽出中に一定又は可変である、液温、流量、圧力及び容量のうちから選択された１つ以上の調節された供給液体パラメータを用いた液体供給プログラムなどの、タイプと関連付けられた液体供給プログラムに従って、液体供給装置５０，５１，５２，５３，５４を制御するように構成することができる。例えば、タイプは、抽出チャンバ１０’において抽出可能である複数のカプセルタイプであり、制御ユニット４０と接続されているか又は接続可能な内部若しくは外部データ記憶手段に記憶された、タイプ専用の識別子と関連付けられた複数のカプセルタイプから選択することができる。
【００９５】
制御ユニット４０は、抽出終了処理プログラムを有してもよく、この抽出終了処理プログラムは、液体の供給が中断されたときに（例えば、所定の抽出プロセスが終了したか、又は、抽出プロセスに欠陥があると検出されたときに）自動的に実行されて、
一切のカプセル３を第１及び第２の部分１１，１２の間から取り除くように第１及び第２の部分１１，１２を離間位置に直ちに相対的に移動させるか、又は
所定の期間の間、例えば、２〜３秒などの１〜５秒の範囲で第１及び第２の部分１１，１２を近接位置に維持し、例えば、制御ユニット４０に接続されたユーザインターフェース４１を介して、液体供給装置５０，５１，５２，５３，５４によってさらなる量の液体を抽出チャンバ１０’に供給するための手入力による要求を可能にし、上記の所定の期間の間にそのような手入力による要求がない場合、一切のカプセル３を第１及び第２の部分１１，１２の間から取り除き、例えば、そのようなカプセル３を廃棄物容器（又は上記）廃棄物容器６０によって形成された使用済みカプセル収集器６０に移動するように、第１及び第２の部分１１，１２を離間位置に相対的に移動させる。
【００９６】
任意選択的に、第１及び第２の部分１１，１２を近接位置に移動させる前に、第１及び第２の部分１１，１２は、所定の期間、例えば、２〜４秒などの１〜６秒の範囲の所定の期間にわたって離間位置に留まってもよく、新規カプセル３の抽出のために、新規カプセル３が抽出チャンバ１０’内に収納された状態で第１及び第２の部分１１，１２を近接位置に相対的に移動させる前に、第１と第２の部分の間への新規カプセル３の挿入を可能にすることができる。
【００９７】
制御ユニット４０は、ワイヤレス接続によってマシン１内の少なくとも１つの構成要素、例えば、容器検出装置３０及び／又はカプセルセンサ（若しくは上記）カプセルセンサ１５１’に接続することができ、そのような構成要素は、マシン１の可動部分又は取り外し可能部分７０に組み付けられるか又は固定されている（図２）。例えば、そのような構成要素は、カプセルゲート（若しくは上記）カプセルゲート１５１、又は、第１若しくは第２の部分１１，１２、又は、使用済みカプセル収集器及び／又は液体タンク（若しくは上記）液体タンク５０を有するサービスユニット７０などの取り外し可能なサービスユニット７０とすることができる。
【００９８】
使用中、以下のステップを実行することができる、すなわち、
容器４を容器設置領域に配置し、容器４を検出装置３０によって検出するステップと、
容器４を検出した結果として、第１及び第２の部分１１，１２を自動的に離間位置に相対的に移動させるステップと、
カプセル３を抽出ユニット１０に供給するステップと、
第１及び第２の部分１１，１２を近接位置に相対的に移動させてカプセル３を抽出チャンバ１０’内に配置するステップと、
抽出チャンバ１０’においてカプセル３を抽出して飲料２を調製するステップと、
調製された飲料２を、出口２０を介して容器４に注出するステップと、
を実行することができる（図１〜図７）。
【００９９】
カプセル３は、検出装置３０によって容器設置領域において容器４が検出されると、第１及び第２の部分１１，１２を離間位置に自動的に移動させた後に、第１及び第２の部分１１，１２を近接位置に相対的に移動させることによって、抽出チャンバ１０’内に配置される。
【図１】
2019528827.tif 000003
【図２】
2019528827.tif 000004
【図３】
2019528827.tif 000005
【図４】
2019528827.tif 000006
【図５】
2019528827.tif 000007
【図６】
2019528827.tif 000008
【図７】
2019528827.tif 000009
【図８ａ】
2019528827.tif 000010
【図８ｂ】
2019528827.tif 000011
【図９】
2019528827.tif 000012
【図９ａ】
2019528827.tif 000013
【図１０】
2019528827.tif 000014
【図１１】
2019528827.tif 000015
【国際調査報告】
2019528827.tif 000016
2019528827.tif 000017
2019528827.tif 000018
2019528827.tif 000019
2019528827.tif 000020
2019528827.tif 000021