(57)【要約】  デバイスは、ワイヤレスチャネルの伝送フレーム（２０２）の第１のシーケンス（５０１）において、第１の基地局から第１の測位参照信号（１５１、１５２）を受信する。デバイスは、第１のシーケンス（５０１）とは少なくとも部分的に異なる伝送フレーム（２０２）の第２のシーケンス（５０２）において、第２の基地局から第２の測位参照信号（１５３、１５４）を受信する。到着時間差は、第１の測位参照信号（１５１、１５２）および第２の測位参照信号（１５３、１５４）に基づいて決定される。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤレスチャネル（１７０）上で通信するように構成されたインターフェース（１３０２）と、
前記ワイヤレスチャネルの伝送フレームの第１のシーケンス（２１１、５０１、５０２）において、第１の基地局（１０１−１０６）から第１の測位参照信号（１５０−１５６）を受信するように、および前記第１のシーケンスとは少なくとも部分的に異なる伝送フレームの第２のシーケンス（２１１、５０１、５０２）において、第２の基地局（１０１−１０６）から第２の測位参照（１５０−１５６）信号を受信するように構成された少なくとも１つのプロセッサ（１３０１）と、を備え、
前記少なくとも１つのプロセッサが、前記第１の測位参照信号および前記第２の測位参照信号に基づいて、前記ワイヤレスチャネル上で通信される信号の到着時間差を決定するようにさらに構成される、デバイス（１３０、１３０−１、１３０−２）。
【請求項２】
前記少なくとも１つのプロセッサが、前記第２のシーケンスの前、または前記第２のシーケンスの間に、前記第１の測位参照信号に基づいて第１の到着時間（１１１−１１６）を決定するように構成され、
前記少なくとも１つのプロセッサが、前記第１のシーケンスの後に、前記第２の測位参照信号に基づいて第２の到着時間（１１１−１１６）を決定するように構成され、
前記少なくとも１つのプロセッサが、前記第１の到着時間および前記第２の到着時間に基づいて前記到着時間差を決定するように構成される、請求項１に記載のデバイス。
【請求項３】
前記少なくとも１つのプロセッサと結合されたメモリ（１３０３）をさらに備え、
前記少なくとも１つのプロセッサが、前記メモリ内の前記第１の測位参照信号を指示する少なくとも１つの第１の値をバッファし、前記少なくとも１つの第１の値に基づいて前記第１の到着時間を決定するように構成され、
前記少なくとも１つのプロセッサが、前記第２のシーケンスの前または前記第２のシーケンスの間に、前記メモリから前記少なくとも１つの第１の値をフラッシュするように構成され、
前記少なくとも１つのプロセッサが、前記メモリ内の前記第２の測位参照信号を指示する少なくとも１つの第２の値をバッファし、前記少なくとも１つの第２の値に基づいて前記第２の到着時間を決定するように構成される、請求項２に記載のデバイス。
【請求項４】
前記少なくとも１つのプロセッサが、前記第１の測位参照信号のうちの少なくともいくつかの組み合わせに基づいて、前記第１の測位参照信号を指示する少なくとも１つの第１の値を決定し、前記少なくとも１つの第１の値に基づいて前記第１の到着時間を決定するように構成され、および／または、
前記少なくとも１つのプロセッサが、前記第２の測位参照信号のうちの少なくともいくつかの組み合わせに基づいて、前記第２の測位参照信号を指示する少なくとも１つの第２の値を決定し、前記少なくとも１つの第２の値に基づいて前記第２の到着時間を決定するように構成される、請求項２または３に記載のデバイス。
【請求項５】
複数の基地局（１０１−１０６）と通信するように構成されたインターフェース（１２０２）と、
前記複数の基地局（１０１−１０６）のうちの第１の基地局（１０１−１０６）および前記複数の基地局のうちの第２の基地局（１０１−１０６）に少なくとも１つの制御メッセージを通信するように構成された少なくとも１つのプロセッサ（１２０１）であって、前記少なくとも１つの制御メッセージが、前記ワイヤレスチャネルの伝送フレームの第１のシーケンスを指示し、ここでは前記第１の基地局が第１の測位参照信号をデバイスに伝送することになり、またさらに、前記少なくとも１つの制御メッセージが、前記ワイヤレスチャネルの伝送フレームの第２のシーケンスを指示し、ここでは前記第２の基地局が第２の測位参照信号を前記デバイスに伝送することになる、少なくとも１つのプロセッサ（１２０１）と、を備え、
前記第２のシーケンスに対する前記第１のシーケンスのタイミングが、前記第１の測位参照信号および前記第２の測位参照信号に基づいて前記ワイヤレスチャネル上で通信される信号の到着時間差の決定を容易にする、ネットワークノード（１２０）。
【請求項６】
前記少なくとも１つのプロセッサが、前記第１の基地局の位置、前記第２の基地局の位置、前記デバイスと前記第１の基地局との間の距離、および前記デバイスと前記第２の基地局との間の距離のうちの少なくとも１つに基づいて、前記複数の基地局から前記第１の基地局および前記第２の基地局を選択するように構成される、請求項５に記載のネットワークノード。
【請求項７】
前記少なくとも１つのプロセッサが、前記デバイスと前記第１の基地局との間の距離に基づいて前記第１のシーケンスの長さを決定するように構成され、および／または、
前記少なくとも１つのプロセッサが、前記デバイスと前記第２の基地局との間の距離に基づいて前記第２のシーケンスの長さを決定するように構成される、請求項５または６に記載のネットワークノード。
【請求項８】
前記少なくとも１つのプロセッサが、前記デバイスに基づいて前記第１の測位参照信号の第１の周波数帯域を一意的に割り当てるように構成され、および／または、
前記少なくとも１つのプロセッサが、前記デバイスに基づいて前記第２の測位参照信号の第２の周波数帯域を一意的に割り当てるように構成される、請求項５から７のいずれか一項に記載のネットワークノード。
【請求項９】
前記第１のシーケンスおよび前記第２のシーケンスが、少なくとも１つのギャップ伝送フレーム（２０２）に対応する互いからのタイミングオフセット（５０９）を有する、請求項１から４のいずれか一項に記載のデバイス、または請求項５から８のいずれか一項に記載のネットワークノード。
【請求項１０】
前記少なくとも１つのギャップ伝送フレームが、前記デバイス宛てのデータおよび／または信号を含まない、請求項９に記載のデバイス、または請求項９に記載のネットワークノード。
【請求項１１】
前記タイミングオフセットの継続時間が、５０ミリ秒より長くなく、好ましくは１０ｍｓより長くなく、より好ましくは２ｍｓより長くない、請求項９もしくは１０に記載のデバイス、または請求項９もしくは１０に記載のネットワークノード。
【請求項１２】
前記第１のシーケンスおよび前記第２のシーケンスが、タイミングスケジュール（２５０）に従って繰り返され、
前記タイミングスケジュールの繰り返し率（２５５）が、前記タイミングオフセットの持続時間よりも少なくとも１０倍、好ましくは少なくとも１００倍、より好ましくは少なくとも５００倍長い、後続の繰り返し（２５１、５２５）の間の時間持続時間に対応する、請求項９から１１のいずれか一項に記載のデバイス、または請求項９から１１のいずれか一項に記載のネットワークノード。
【請求項１３】
前記少なくとも１つのプロセッサが、前記デバイスの処理力、前記第１の基地局と前記デバイスとの間の距離、および前記第１のシーケンス内の前記第１の測位参照信号の数のうちの少なくとも１つに基づいて、前記タイミングオフセットの持続時間を決定するように構成される、請求項９から１２のいずれか一項に記載のデバイス、または請求項９から１２のいずれか一項に記載のネットワークノード。
【請求項１４】
前記第１のシーケンスの長さが、前記第２のシーケンスの長さと異なる、請求項１から４もしくは９から１３のいずれか一項に記載のデバイス、または請求項５から１３のいずれか一項に記載のネットワークノード。
【請求項１５】
６個未満の第１の基地局が、前記第１のシーケンスにおける前記第１の測位参照信号の伝送のために割り当てられ、
６個未満の第２の基地局が、前記第２のシーケンスにおける前記第２の測位参照信号の伝送のために割り当てられ、
前記第１の基地局が、前記第２の基地局と少なくとも部分的に異なる、請求項１から４もしくは９から１４のいずれか一項に記載のデバイス、または請求項５から１４のいずれか一項に記載のネットワークノード。
【請求項１６】
前記第１のシーケンスおよび前記第２のシーケンスが、繰り返しのタイミングスケジュール（２５０）に従って繰り返され、
前記第１の基地局が、前記繰り返しのタイミングスケジュールの第１の繰り返し（２５１、２５２）の間の前記第１のシーケンスへの前記第１の測位参照信号の伝送のため、および前記繰り返しのタイミングスケジュールの第２の繰り返し（２５１、２５２）の間の前記第２のシーケンスへの前記第１の測位参照信号の伝送のために割り当てられ、ならびに／または
前記第２の基地局が、前記繰り返しのタイミングスケジュールの前記第１の繰り返しの間の前記第２のシーケンスへの前記第２の測位参照信号の伝送のため、および前記繰り返しのタイミングスケジュールの前記第２の繰り返しの間の前記第１のシーケンスへの前記第２の測位参照信号の伝送のために割り当てられる、請求項１から４もしくは９から１５のいずれか一項に記載のデバイス、または請求項５から１５のいずれか一項に記載のネットワークノード。
【請求項１７】
前記第１のシーケンスが、直交時間−周波数リソースの第１のリソースマッピングと関連付けられ、
同時に通信された第１の測位参照信号間の周波数オフセット（２８０）が、６つ未満のリソース、好ましくは４つ未満のリソース、より好ましくは３つ未満のリソース要素である、請求項１から４もしくは９から１６のいずれか一項に記載のデバイス、または請求項５から１６のいずれか一項に記載のネットワークノード。
【請求項１８】
前記第２のシーケンスの後に、前記デバイス宛てのデータを含まない少なくとも１つのギャップ伝送フレームが続く、請求項１から４もしくは９から１７のいずれか一項に記載のデバイス、または請求項５から１７のいずれか一項に記載のネットワークノード。
【請求項１９】
伝送フレームの第１のシーケンスにおいて、第１の基地局から第１の測位参照信号を受信することと、
前記第１のシーケンスとは少なくとも部分的に異なる伝送フレームの第２のシーケンスにおいて、第２の基地局から第２の測位参照信号を受信することと、
前記第１の測位参照信号および前記第２の測位参照信号に基づいてワイヤレスチャネル上で通信される信号の到着時間差を決定することと、を含む、方法。
【請求項２０】
ワイヤレスチャネルの伝送フレームの第１のシーケンスを指示する少なくとも１つの制御メッセージであって、第１の基地局が第１の測位参照信号をデバイスに伝送することになる、少なくとも１つの制御メッセージと、前記ワイヤレスチャネルの伝送フレームの第２のシーケンスをさらに指示する少なくとも１つの制御メッセージであって、第２の基地局が第２の測位参照信号を前記デバイスに伝送することになる、少なくとも１つの制御メッセージとを通信することを含み、
前記第２のシーケンスに対する前記第１のシーケンスのタイミングが、前記第１の測位参照信号および前記第２の測位参照信号に基づいてワイヤレスチャネル上で通信される信号の到着時間差の決定を容易にする、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
様々な例は、モバイルデバイスの測位に関する。特に、様々な例は、伝送フレームを含むワイヤレスチャネルを介した測位参照信号の通信に基づいたモバイルデバイスの測位に関する。
【背景技術】
【０００２】
モバイルデバイスのための測位技術は、様々な分野の技術において応用される。時には、測位技術は、ワイヤレス通信と組み合わされる。この文脈において、具体的な技術は、観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ）である。ここでは、ダウンリンク（ＤＬ）測位参照信号が、複数の基地局によって伝送され、モバイルデバイスによって受信される。このとき、モバイルデバイスは、時には参照信号時間差（ＲＳＴＤ）とも称される到着時間差（ＴＤＯＡ）を決定することができる。したがって、ＴＤＯＡは、目標の基地局から受信された測位参照信号と参照基地局との間の観察時間差に対応することができる。いくつかの例において、モバイルデバイスが２つ以上の基地局についてＴＤＯＡを決定する可能性があり、その際これは、１つの基地局が参照として使用されることから、典型的には３つ以上の基地局に関与する。
【０００３】
次いで、ＴＤＯＡに基づいて、モバイルデバイスについてのロケーション情報が計算され得る。ロケーション情報は、モバイルデバイスの位置を指示し得る。ロケーション情報の決定には、関与する基地局の既定のロケーションおよび／または関与する基地局間の既定の時間オフセットが考慮され得る。いくつかの例において、ロケーションサーバは、三角測量に基づいてロケーション情報を決定し得る。ＯＴＤＯＡ技術は、Ｔｈｉｒｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ  Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ  Ｐｒｏｊｅｃｔ（３ＧＰＰ）Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ（ＴＳ）３６．２１１  Ｖ１３．２．０（２０１６−０６）、ｃｈａｐｔｅｒ６．１０．４．、ＴＳ３６．３５５  Ｖ１３．１．０（２０１６−０３）ｃｈａｐｔｅｒ６．５．１、ならびにＴＳ３６．４５５  Ｖ１３．１．０（２０１６−０３）ｃｈａｐｔｅｒ８．２．５に説明されている。
【０００４】
しかしながら、参照実装形態に従うそのようなＯＴＤＯＡ測位技術は、特定の欠点および制約に直面する。例えば、そのような測位技術の精度は制限され得る。例えば、測位参照信号を受信および処理するためのエネルギー消費が膨大になり得る。
【発明の概要】
【０００５】
したがって、モバイルデバイスのための高度な測位技術が必要とされている。特に、上で特定された欠点および制約のうちの少なくともいくつかを克服または軽減するそのような技術が必要とされている。
【０００６】
例によると、デバイスは、ワイヤレスチャネル上で通信するように構成されたインターフェースを備える。デバイスは、少なくとも１つのプロセッサをさらに備える。少なくとも１つのプロセッサは、ワイヤレスチャネルの伝送フレームの第１のシーケンスにおいて、第１の基地局から第１の測位参照信号を受信するように構成される。少なくとも１つのプロセッサは、第１のシーケンスとは少なくとも部分的に異なる伝送フレームの第２のシーケンスにおいて、第２の基地局から第２の測位参照信号を受信するようにさらに構成される。少なくとも１つのプロセッサは、第１の測位参照信号および第２の測位参照信号に基づいてワイヤレスチャネル上で通信される信号の到着時間差を決定するようにさらに構成される。
【０００７】
例によると、ネットワークノードは、複数の基地局と通信するように構成されたインターフェースを備える。ネットワークノードは、複数の基地局のうちの第１の基地局および複数の基地局のうちの第２の基地局に少なくとも１つの制御メッセージを通信するように構成された少なくとも１つのプロセッサを備える。少なくとも１つの制御メッセージは、ワイヤレスチャネルの伝送フレームの第１のシーケンスを指示し、ここでは第１の基地局は、第１の測位参照信号をデバイスに伝送することになる。少なくとも１つの制御メッセージは、ワイヤレスチャネルの伝送フレームの第２のシーケンスをさらに指示し、ここでは第２の基地局は、第２の測位参照信号をデバイスに伝送することになる。第２のシーケンスに対する第１のシーケンスのタイミングは、第１の測位参照信号および第２の測位参照信号に基づいてワイヤレスチャネル上で通信される信号の到着時間差を決定することを容易にする。
【０００８】
例によると、方法は、伝送フレームの第１のシーケンスにおいて、第１の基地局から第１の測位参照信号を受信することを含む。本方法は、伝送フレームの第２のシーケンスにおいて、第２の基地局から第２の測位参照信号を受信することをさらに含む。伝送フレームの第２のシーケンスは、第１のシーケンスとは少なくとも部分的に異なる。本方法は、第１の測位参照信号および第２の測位参照信号に基づいてワイヤレスチャネル上で通信される信号の到着時間差を決定することをさらに含む。
【０００９】
例によると、コンピュータプログラム製品は、プログラムコードを含む。プログラムコードは、少なくとも１つのプロセッサによって実行され得る。少なくとも１つのプロセッサによってプログラムコードを実行することにより、少なくとも１つのプロセッサに方法を実施させる。本方法は、伝送フレームの第１のシーケンスにおいて、第１の基地局から第１の測位参照信号を受信することを含む。本方法は、伝送フレームの第２のシーケンスにおいて、第２の基地局から第２の測位参照信号を受信することをさらに含む。伝送フレームの第２のシーケンスは、第１のシーケンスとは少なくとも部分的に異なる。本方法は、第１の測位参照信号および第２の測位参照信号に基づいてワイヤレスチャネル上で通信される信号の到着時間差を決定することをさらに含む。
【００１０】
例によると、コンピュータプログラムは、プログラムコードを含む。プログラムコードは、少なくとも１つのプロセッサによって実行され得る。少なくとも１つのプロセッサによってプログラムコードを実行することにより、少なくとも１つのプロセッサに方法を実施させる。本方法は、伝送フレームの第１のシーケンスにおいて、第１の基地局から第１の測位参照信号を受信することを含む。本方法は、伝送フレームの第２のシーケンスにおいて、第２の基地局から第２の測位参照信号を受信することをさらに含む。伝送フレームの第２のシーケンスは、第１のシーケンスとは少なくとも部分的に異なる。本方法は、第１の測位参照信号および第２の測位参照信号に基づいてワイヤレスチャネル上で通信される信号の到着時間差を決定することをさらに含む。
【００１１】
例によると、方法は、少なくとも１つの制御メッセージを通信することを含む。少なくとも１つの制御メッセージは、ワイヤレスチャネルの伝送フレームの第１のシーケンスを指示し、ここでは第１の基地局は、第１の測位参照信号をデバイスに伝送することになる。少なくとも１つの制御メッセージは、ワイヤレスチャネルの伝送フレームの第２のシーケンスをさらに指示し、ここでは第２の基地局は、第２の測位参照信号をデバイスに伝送することになる。第２のシーケンスに対する第１のシーケンスのタイミングは、第１の測位参照信号および第２の測位参照信号に基づいてワイヤレスチャネル上で通信される信号の到着時間差を決定することを容易にする。
【００１２】
例によると、コンピュータプログラム製品は、プログラムコードを含む。プログラムコードは、少なくとも１つのプロセッサによって実行され得る。少なくとも１つのプロセッサによってプログラムコードを実行することにより、少なくとも１つのプロセッサに方法を実施させる。本方法は、少なくとも１つの制御メッセージを通信することを含む。少なくとも１つの制御メッセージは、ワイヤレスチャネルの伝送フレームの第１のシーケンスを指示し、ここでは第１の基地局は、第１の測位参照信号をデバイスに伝送することになる。少なくとも１つの制御メッセージは、ワイヤレスチャネルの伝送フレームの第２のシーケンスをさらに指示し、ここでは第２の基地局は、第２の測位参照信号をデバイスに伝送することになる。第２のシーケンスに対する第１のシーケンスのタイミングは、第１の測位参照信号および第２の測位参照信号に基づいてワイヤレスチャネル上で通信される信号の到着時間差を決定することを容易にする。
【００１３】
例によると、コンピュータプログラムは、プログラムコードを含む。プログラムコードは、少なくとも１つのプロセッサによって実行され得る。少なくとも１つのプロセッサによってプログラムコードを実行することにより、少なくとも１つのプロセッサに方法を実施させる。本方法は、少なくとも１つの制御メッセージを通信することを含む。少なくとも１つの制御メッセージは、ワイヤレスチャネルの伝送フレームの第１のシーケンスを指示し、ここでは第１の基地局は、第１の測位参照信号をデバイスに伝送することになる。少なくとも１つの制御メッセージは、ワイヤレスチャネルの伝送フレームの第２のシーケンスをさらに指示し、ここでは第２の基地局は、第２の測位参照信号をデバイスに伝送することになる。第２のシーケンスに対する第１のシーケンスのタイミングは、第１の測位参照信号および第２の測位参照信号に基づいてワイヤレスチャネル上で通信される信号の到着時間差を決定することを容易にする。
【００１４】
上に述べられる特徴および以下にさらに説明されるものは、示されるそれぞれの組み合わせに使用され得るだけでなく、本発明の範囲から逸脱することなく、他の組み合わせで、または分離して使用され得ることを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】様々な実施形態に従う、セルラネットワークの複数の基地局からモバイルデバイスへのＤＬ測位参照信号の通信を概略的に例証する図である。
【図２】様々な実施形態に従う、ＤＬ測位参照信号の伝送のために割り当てられた複数のリソースを含むワイヤレスチャネルのサブフレームのリソースマッピングを概略的に例証する図である。
【図３】様々な実施形態に従う、ＤＬ測位参照信号の伝送のために割り当てられた複数のリソースを含むワイヤレスチャネルのサブフレームのシーケンスであって、タイミングスケジュールに従って繰り返される、シーケンスを概略的に例証する図である。
【図４】様々な実施形態に従う、モバイルデバイスの測位のために構成されたセルラネットワークのアーキテクチャを概略的に例証する図である。
【図５】様々な実施形態に従う、セルラネットワークのサーバネットワークノードを概略的に例証する図である。
【図６】様々な実施形態に従う、セルラネットワークの基地局を概略的に例証する図である。
【図７】様々な実施形態に従う、セルラネットワークのモバイルデバイスを概略的に例証する図である。
【図８】様々な実施形態に従う方法のフローチャートである。
【図９Ａ】様々な実施形態に従う、到着時間差を決定することを概略的に例証する図である。
【図９Ｂ】様々な実施形態に従う、到着時間差を決定することを概略的に例証する図である。
【図１０】様々な実施形態に従う、ＤＬ測位参照信号の伝送のために割り当てられる複数のリソースを含むワイヤレスチャネルのサブフレームのシーケンスであって、タイミングスケジュールに従って繰り返される、シーケンスを概略的に例証する図である。
【図１１】様々な実施形態に従う、ＤＬ測位参照信号の伝送のために割り当てられる複数のリソースを含むワイヤレスチャネルのサブフレームのシーケンスであって、タイミングスケジュールに従って繰り返される、シーケンスを概略的に例証する図である。
【図１２】様々な実施形態に従う、ＤＬ測位参照信号の伝送のために割り当てられる複数のリソースを含むワイヤレスチャネルのサブフレームのシーケンスであって、タイミングスケジュールに従って繰り返される、シーケンスを概略的に例証する図である。
【図１３】様々な実施形態に従う、ＤＬ測位参照信号の伝送のために割り当てられる複数のリソースを含むワイヤレスチャネルのサブフレームのリソースマッピングを概略的に例証する図である。
【図１４】様々な実施形態に従う、ＤＬ測位参照信号の伝送のために割り当てられる複数のリソースを含むワイヤレスチャネルのサブフレームのリソースマッピングを概略的に例証する図である。
【図１５】様々な実施形態に従う、異なるモバイルデバイスへの測位参照信号の伝送を概略的に例証する図である。
【図１６】様々な実施形態に従う方法のフローチャートである。
【図１７】様々な実施形態に従う方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下において、本発明の実施形態が、添付の図面を参照して詳細に説明される。実施形態の以下の説明は限定の意味にとられるべきではないことを理解されたい。本発明の範囲は、以後説明される実施形態によって、または図面によって、制限されることは意図されず、これらは単に例証的であるととられるべきである。
【００１７】
図面は、概略的表示であると見なされるべきであり、図面に例証される要素は、必ずしも縮尺通りに示されない。むしろ、様々な要素は、それらの機能および一般目的が当業者には明白であるように表される。図面に示される、または本明細書に説明される、機能的なブロック、デバイス、コンポーネント、または他の物理的もしくは機能的なユニットはまた、間接的な接続または結合によって実装されてもよい。コンポーネント同士の結合はまた、ワイヤレス接続によって確立されてもよい。機能的なブロックは、ハードウェア、ソフトウェア、またはそれらの組み合わせで実装されてもよい。
【００１８】
以後、モバイルデバイスのための測位技術が説明される。測位技術は、測位参照信号の通信に依存する。いくつかの例において、ＤＬ測位参照信号は、１つまたは複数の基地局（ＢＳ）によって伝送され、モバイルデバイスによって受信される。以後、様々な例はＤＬ測位参照信号の文脈において主に説明されるが、概して、そのような技術は、アップリンク（ＵＬ）測位参照信号にも適用され得る。
【００１９】
測位技術は、概して、時間と共にモバイルデバイスの位置を追跡することができる。これのために、モバイルデバイスの位置を指示するロケーションデータが決定され得る。モバイルデバイスのロケーションデータに基づいて、位置依存サービスが実装され得る。例は、ｇｅｏメッセージング、ｇｅｏ追跡などを含む。
【００２０】
いくつかの例において、本明細書に説明される測位技術は、モノのインターネット（ＩｏＴ）フレームワークにおいて適用され得る。例えば、これは、３ＧＰＰ  Ｅｎｈａｎｃｅｄ  Ｍａｃｈｉｎｅ−ｔｙｐｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ（ｅＭＴＣ）、または３ＧＰＰ  Ｎａｒｒｏｗｂａｎｄ  Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  ｏｆ  Ｔｈｉｎｇｓ（ＮＢ−ＩｏＴ）テクノロジーに対応する。これらの例は、３ＧＰＰ  ＲＰ−１６１３２１「Ｎｅｗ  ｗｏｒｋ  ｉｔｅｍ  ｐｒｏｐｏｓａｌ  ｏｎ  ｆｕｒｔｈｅｒ  ｅｎｈａｎｃｅｄ  ＭＴＣ」、Ｅｒｉｃｓｓｏｎ、ＲＡＮ＃７２、およびＲＰ−１６１３２４「Ｎｅｗ  ｗｏｒｋ  ｉｔｅｍ  ｐｒｏｐｏｓａｌ：ｅｎｈａｎｃｅｍｅｎｔｓ  ｏｆ  ＮＢ−ＩＯＴ」、Ｖｏｄａｆｏｎｅ、Ｈｕａｗｅｉ、ＨｉＳｉｌｉｃｏｎ、Ｅｒｉｃｓｓｏｎ、Ｑｕａｌｃｏｍｍ、ＲＡＮ＃７２にそれぞれ説明されている。ＩｏＴフレームワークにおけるそのような技術は、典型的には、電力効率が良く、例えば内側の地下など、拡張されたカバレッジ内で動作することができる低費用のモバイルデバイスを作成することを目標とする。
【００２１】
図１は、様々な例に従う測位技術に関する態様を例証する。特に、図１は、ＤＬ測位参照信号１５０の通信に依存する測位技術に関する態様を例証する。
【００２２】
図１は、いくつかの実装形態例に従うセルラネットワーク１００のアーキテクチャを例証する。特に、図１の例に従うセルラネットワーク１００は、３ＧＰＰ  ＬＴＥアーキテクチャを実装する。３ＧＰＰ  ＬＴＥに従って、ワイヤレスチャネルは、発展型ＵＭＴＳ地上無線アクセス（ＥＵＴＲＡＮ）に従って規定される。３ＧＰＰ  ＬＴＥフレームワークにおけるそのような例証は、例示の目的のためだけのものである。同様の技術は、汎欧州デジタル移動電話方式（ＧＳＭ）、広帯域符号分割多元接続（ＷＣＤＭＡ）、汎用パケット無線サービス（ＧＰＲＳ）、ＧＳＭ進化型高速データレート（ＥＤＧＥ）、拡張ＧＰＲＳ（ＥＧＰＲＳ）、ユニバーサル移動体通信システム（ＵＭＴＳ）、および高速パケットアクセス（ＨＳＰＡ）などの様々な種類の３ＧＰＰ指定のアーキテクチャ、ならびに関連セルラネットワークの対応するアーキテクチャに容易に適用され得る。特に、そのような技術は、３ＧＰＰ  ＮＢ−ＩｏＴまたはｅＭＴＣシステム、および３ＧＰＰ  Ｎｅｗ  Ｒａｄｉｏ（ＮＲ）測位において適用され得る。さらには、それぞれの技術は、ブルートゥース、衛星通信、ＩＥＥＥ８０２．１１ｘ  Ｗｉ−Ｆｉテクノロジーなど、様々な種類の非３ＧＰＰ指定のアーキテクチャに容易に適用され得る。
【００２３】
図１において、モバイルデバイス１３０（図１ではＵＥとラベル付けされる）は、複数のＢＳ１０１−１０３の各１つによって伝送されるＤＬ測位参照信号１５０を受信することができる。３ＧＰＰ  ＬＴＥアーキテクチャにおいて、ＢＳ１０１−１０３は、発展型ノードＢ（ｅＮＢ）として実装される。異なるＢＳ１０１−１０３によって伝送される測位参照信号１５０は、例えば、時間領域、周波数領域、および／またはコード領域において、互いに対して直交であり得る。これが干渉を軽減する。
【００２４】
モバイルデバイス１３０の測位を容易にするために、モバイルデバイス１３０は、典型的には、ＢＳ１０１−１０３のうちの１つまたは複数と時間同期される。例えば、ＢＳ１０１−１０３は、互いと時間同期され得、供給ＢＳ１０１−１０３は、モバイルデバイス１３０と時間同期され得る。任意選択的に、ＢＳ１０１−１０３はまた、互いに対して時間同期され得る。
【００２５】
モバイルデバイス１３０は、以下のうちの１つ：スマートフォン、セルラフォン、テーブル、ノートブック、コンピュータ、スマートＴＶ、ＭＴＣデバイス、ｅＭＴＣデバイス、ＩｏＴデバイス、ＮＢ−ＩｏＴデバイスなどであり得る。
【００２６】
図１は、モバイルデバイス１３０のロケーションを決定する精度に関する態様を例証する。典型的には、モバイルデバイス１３０のロケーションを決定する精度は、測定された測位参照信号１５０の精度に依拠する。例えば、図１において、ＢＳ１０１によって伝送されたＤＬ測位参照信号１５０の到着時間（ＴＯＡ）１１１の決定は、ΔＴ１の精度を有し、ＢＳ１０２によって伝送されたＤＬ測位参照信号１５０のＴＯＡ１１２の決定は、ΔＴ２の精度を有し、ＢＳ１０３によって伝送されたＤＬ測位参照信号１５０のＴＯＡ１１３の決定は、ΔＴ３の精度を有する。典型的には、ＴＯＡ１１１−１１３測定の精度は、測定されたＤＬ測位参照信号の質、およびＤＬ測位参照信号の帯域幅に依拠する。
【００２７】
測位参照信号は、概して、ワイヤレスチャネルを介して伝送される明確な記号に対応し得る。測位参照信号は、既定の規則に従って符号化され得る。測位参照信号は、明確な振幅および／または記号値を有し得る。測位参照信号のそのような明確な特性に基づいて、測位参照信号のＴＯＡを決定することが可能である。測位参照信号の様々な例が考えられる。例えば、いくつかの例において、測位参照信号は、特定のシーケンスコードに基づいて符号化され得る。いくつかの例において、シーケンスコードは、ワイヤレスチャネルを介した測位参照信号１５０の伝送に使用される特定のリソースの時間−周波数位置に対する依存性を有し得る。いくつかの例において、シーケンスコードは、伝送ＢＳのアイデンティティ、例えば、セル識別子（セルＩＤ）に対する依存性を有し得る。それにより、測位参照信号１５０は、それぞれのＢＳを指示し得る。いくつかの例において、シーケンスコードは、それぞれの測位参照信号１５０の伝送のために割り当てられたリソースを含む伝送フレームに対する依存性を有し得、例えば、これは、異なる伝送フレームにおいて通信される測位参照信号１５０が異なって符号化されることを結果としてもたらし得る。それにより、測位参照信号は、それぞれの伝送フレームを指示し得る。いくつかの例において、測位参照信号は、所与のモバイルデバイス１３０専用にスケジュールされ得る。異なるモバイルデバイスは、異なる測位機会において異なる測位参照信号と関連付けられ得る。
【００２８】
いくつかの例において、本明細書に説明される様々な例に従って用いられる測位参照信号は、３ＧＰＰ  ＴＳ３６．２１１  Ｖ１３．２．０（２０１６−０６），６．１０．４．１に従うシーケンスコードを用い得る。いくつかの例において、本明細書に説明される様々な例に従って用いられる測位参照信号は、３ＧＰＰ  ＴＳ３６．２１１  Ｖ１３．２．０（２０１６−０６），６．１０．１０．１に従うシーケンスコードを用い得る。いくつかの例において、本明細書に説明される様々な例に従って用いられる測位参照信号は、３ＧＰＰ  ＴＳ３６．２１１  Ｖ１３．２．０（２０１６−０６），６．１１．２．１に従うシーケンスコードを用い得る。いくつかの例において、本明細書に説明される様々な例に従って用いられる測位参照信号は、３ＧＰＰ  ＴＳ３６．２１１  Ｖ１３．２．０（２０１６−０６），６．１１．１．１に従うシーケンスコードを用い得る。
【００２９】
図２は、ワイヤレスチャネルのリソースマッピング３０１に関する態様を例証する。図２は、所与のＢＳ１０１−１０３からモバイルデバイス１３０へのＤＬ測位参照信号１５０の伝送に使用されるリソースマッピング３０１を例証する。
【００３０】
リソースマッピング３０１は、複数の時間−周波数リソース２２３を含む。様々なリソース２２３は、互いに対して直交であり得る。例において、リソース２２３は、直交周波数分割多重（ＯＦＤＭ）サブキャリアによって符号化される記号に関し得る。時には、リソース２２３は、リソース要素と称され得る。各リソース２２３は、サイクリックプレフィックスを含み得る。
【００３１】
リソースマッピング３０１は、ＤＬ測位参照信号１５０の伝送のために割り当てられるべきリソース２２３のいくつかをさらに規定する（図２では、それぞれのリソース２２３は破線で塗りつぶされて例証される）。他のリソース２２３は、ＤＬ測位参照信号１５０の伝送のために割り当てられず、そのようなリソース２２３は、制御データ、ペイロードデータ、他の参照信号の伝送のために割り当てられ得る。いくつかの例において、測位参照信号１５０の近隣のリソース２２３は干渉を軽減するためにデータを運搬しない可能性がある。例えば、他のリソース２２３は、ＤＬ測位参照信号１５０の伝送のために他のＢＳによって使用され得る。
【００３２】
測位参照信号１５０の通信に割り当てられるそれぞれのリソース２２３の位置は、サブフレーム２０２に対して規定され得る。サブフレーム２０２は、ワイヤレスチャネルの伝送フレームの特定の実装形態である。他の例において、測位参照信号１５０の通信に割り当てられるそれぞれのリソース２２３の位置は、代替的または追加的に、複数のサブフレーム２０２を含むフレームに対して、および／またはサブフレームの部分である時間スロットに対して規定され得る。実装形態例において、サブフレーム２０２の継続時間は、１ミリ秒であり得る。サブフレーム２０２は、各々が０．５ミリ秒継続時間の２つの時間スロットを含み得る。フレームは、複数のサブフレーム２０２、例えば、１０個のサブフレーム２０２を含み得る。
【００３３】
図２の例において、測位参照信号１５０の通信に割り当てられるそれぞれのリソース２２３の位置は、さらには、リソースブロック２１２に対して規定され得る。リソースブロック２１２は、複数のリソース２２３を含む。典型的には、ワイヤレスチャネルの帯域幅は、複数のリソースブロック２１２、例えば、２つのリソースブロック、１０個のリソースブロック、５０個のリソースブロック、または１００個ものリソースブロックを含む（図２では、簡略性の目的のため、単一のリソースブロック２１２のみが例証される）。
【００３４】
ＢＳ間干渉を軽減するために、測位参照信号１５０の通信に割り当てられる特定のリソース２２３がＢＳ１０１−１０３によって異なる可能性がある。したがって、異なるＢＳ１０１−１０３は、異なるリソースマッピングを用い得る（図２では、簡略性のため、単一のリソースマッピング３０１のみが示される）。１つの例において、測位参照信号１５０の伝送のために割り当てられるリソース２２３を含む各リソースマッピング１０１−１０３は、ＢＳ１０１−１０３に一意的に割り当てられ得る。例えば、測位参照信号１５０の通信のために割り当てられる特定のリソース２２３は、伝送ＢＳ１０１−１０３と関連付けられた固有のアイデンティティ、例えば、セルＩＤに依拠し得る。
【００３５】
ＢＳ間干渉をさらに低減するために、特定のＢＳ１０１−１０３は、時分割多重（ＴＤＭ）様式で測位参照信号１５０の伝送を交互にミュートするように構成され得る。したがって、そのような技術は、時分割多重および／または周波数分割多重（ＦＤＭ）を可能にする。代替的にまたは追加的に、測位参照信号を伝送する複数のＢＳ１０１−１０３間のコード分割多重（ＣＤＭ）を用いることも可能である。ここでは、スクランブリングコードが用いられ得る。
【００３６】
ＢＳ内干渉および／またはＢＳ間干渉を軽減するために、測位参照信号１５０の伝送のために割り当てられるリソース２２３を含む特定のサブフレーム２０２が保護サブフレーム２０２である可能性がある。例えば、保護サブフレーム２０２は、ペイロードデータの伝送のために割り当てられるリソース２２３を含まない場合がある。
【００３７】
ペイロードデータは、伝送プロトコルスタックの高層から生じるデータであり得る。例えば、ペイロードデータは、伝送プロトコルスタックのＯＳＩモデルに従うアプリケーション層から生じるデータであり得る。時には、ペイロードデータは、ユーザデータとも称される。
【００３８】
典型的には、各参加ＢＳ１０１−１０３からモバイルデバイス１３０へ通信される測位参照信号１５０の数が大きいほど、モバイルデバイス１３０の位置を決定するためにより高い精度が達成され得る。これが理由で、複数のリソース２２３が、サブフレーム２０２あたりに測位参照信号１５０の伝送のために割り当てられる。例えば、サブフレーム２０２内のリソース２２３の合計数に対して測位参照信号１５０の伝送のために割り当てられるリソース２２３の数は、測位参照信号１５０の時間−周波数密度を規定し得る。時間−周波数密度は、リソースブロック２１２に対して規定され得、および／またはワイヤレスチャネルのシステム帯域幅に対して規定され得る。典型的には、測位参照信号１５０の時間−周波数密度が高いほど、モバイルデバイス１３０の位置を決定するための精度が高いという結果をもたらす。
【００３９】
図２には、同時に通信された測位参照信号１５０間の周波数オフセット２８０が例証される。多くの場合、周波数オフセット２８０が小さいほど、測位参照信号１５０の時間−周波数密度が高いという結果をもたらすことになる。
【００４０】
図３は、繰り返しのタイミングスケジュール２５０に関する態様を概略的に例証する。繰り返しのタイミングスケジュール２５０は、所与のＢＳ１０１−１０３からモバイルデバイス１３０へのＤＬ測位参照信号１５０の伝送に使用される。他のＢＳ１０１−１０３は、同じまたは異なる繰り返しのタイミングスケジュール２５０を使用し得る。繰り返しのタイミングスケジュール２５０の特性は、制御シグナリング、例えば、３ＧＰＰ  ＬＴＥシステムの例においては無線リソース制御（ＲＲＣ）シグナリングおよび／または非アクセス層（ＮＡＳ）を使用するネットワーク１００によって構成され得る。代替的にまたは追加的に、タイミングスケジュール２５０の特性は、ＯＴＤＯＡパラメータを明示的および暗黙的に使用してシグナリングされ得る。例えば、３ＧＰＰ  ＴＳ３６．３５５において指定されるようなＬＴＥ測位プロトコル（ＬＰＰ）が、タイミングスケジュール２５０をシグナリングするために使用され得る。一般に、ＯＴＤＯＡパラメータおよび／またはタイミングスケジュール２５０は、ロケーションサーバなどのサーバと端末との間、および／またはサーバとＢＳ１０１−１０３との間で通信され得る。
【００４１】
繰り返しのタイミングスケジュール２５０に従って、サブフレーム２０２のシーケンス２１１は、繰り返し伝送される。シーケンス２１１は、時間領域において互いに隣接する複数のサブフレーム２０２を含む。したがって、シーケンスは連続している。シーケンス２１１のサブフレーム２０２の各１つが、少なくとも１つの測位参照信号１５０を含む（図３では、シーケンス２１１のサブフレーム２０２は、黒く塗りつぶされて例証される）。例えば、少なくとも１つの測位参照信号１５０を含まないシーケンス２１１内にはサブフレーム２０２が存在しない場合がある。
【００４２】
シーケンス２１１の各サブフレーム２０２は、測位参照信号１５０の伝送のために割り当てられている１つまたは複数のリソース２２３を含む。例えば、図３のシナリオにおいては、シーケンス２１１の４つのサブフレーム２０２の各１つが、図２に例証されるリソースマッピング３０１に従って構成され得る。
【００４３】
図３の例では、シーケンス２１１の第１の繰り返し２５１およびシーケンス２１１の第２の繰り返し２５２が例証される。３つ以上の繰り返し２５１、２５２が存在し得る。例えば、シーケンス２１１は、無限に繰り返され得る。
【００４４】
例えば、シーケンス２１１は、所与の繰り返し率で繰り返し通信され得る。いくつかの例において、繰り返し率は周期的であり得る。図３では、シーケンス２１１が繰り返される周期性２５５が例証される。
【００４５】
図２および図３では、測位参照信号１５０の伝送に使用される帯域幅２１６が例証される。図２および図３の例において、測位参照信号１５０の伝送に使用される帯域幅２１６は、ワイヤレスチャネルの全システム帯域幅に等しい。他の例において、帯域幅２１６は、全システム帯域幅よりも小さくカバーし得る。例えば、３ＧＰＰ  ＬＴＥ  ２０ＭＨｚシステムの参照実装形態に従って、帯域幅２１６は、あり得る。故に、いくつかの例において、リソースマッピング３０１のリソース２２３は、ワイヤレスチャネルの全帯域幅またはそのサブ分画にわたって測位参照信号１５０の伝送のために割り当てられ得る。本明細書に説明される技術のいくつかの例において、測位参照信号１５０の伝送に使用される帯域幅２１６はワイヤレスチャネルの全帯域幅よりも小さい可能性がある。
【００４６】
測位参照信号１５０の伝送に使用される帯域幅２１６がワイヤレスチャネルの全帯域幅よりも小さい場合、ワイヤレスチャネルの周波数帯域内に測位参照信号１５０の周波数帯域の異なる配置を有することが可能である。いくつかの例において、測位参照信号１５０の周波数帯域は、ワイヤレスチャネルの周波数帯域内の中心にあり得る。いくつかの例において、測位参照信号１５０の周波数帯域は、ワイヤレスチャネルの周波数帯域の上縁または下縁に隣接して配置され得る。周波数帯域は、上限および下限ならびに／または中心点および周波数帯域幅によって規定され得る。
【００４７】
本明細書に説明される様々な技術は、帯域幅２１６が制約される場合はモバイルデバイスの測位の精度が低くなる傾向があるという調査結果に基づく。例えば、３ＧＰＰ  ＬＴＥテクノロジーにおいて、記号のサンプリングレートは、ワイヤレスチャネルの帯域幅に依拠する。例えば、２０ＭＨｚのシステム帯域幅のサンプリングレートは、３０．７２ＭＨｚであり、これは、サンプリングレートが１５．３６ＭＨｚである１０ＭＨｚシステム帯域幅の帯域幅の２倍である。サンプリングレートが高いほど、典型的には、ＴＯＡのより精密な測定、故にそれぞれのＢＳ１０１−１０３とモバイルデバイス１３０との間の距離のより正確な決定を結果としてもたらす。したがって、精度は、帯域幅に依拠する。例えば、測位参照信号１５０が１．４ＭＨｚの帯域幅２１６を使用して伝送される場合、参照実装形態に従ってモバイルデバイス１３０のロケーションを決定する精度は、±１５０メートルに相当する。例えば、測位参照信号１５０が１０ＭＨｚの帯域幅２１６を使用して伝送される場合、参照実装形態に従ってモバイルデバイス１３０のロケーションを決定する精度は、±５０メートルに相当する。
【００４８】
本明細書に説明される様々な技術は、ＩｏＴアプリケーションのために設計されたワイヤレスチャネルでは、システム帯域幅−およびそれと共に、測位参照信号１５０の伝送のための帯域幅２１６−は、典型的には制限されるという調査結果に基づく。例えば、３ＧＰＰ  ＮＢ−ＩｏＴに従って、システム帯域幅は、単一のリソースブロック２１２に制限され、したがって１８０ｋＨｚに相当する。例えば、３ＧＰＰ  ｅＭＴＣに従って、システム帯域幅は、６つのリソースブロック２１２に制限され、したがって１．４ＭＨｚに相当する。本明細書に説明される様々な例は、３ＧＰＰ  ＮＢ−ＩｏＴおよび３ＧＰＰ  ｅＭＴＣなどの帯域幅制限されたワイヤレスチャネルにおいてモバイルデバイスのロケーションを決定するときの精度の増大を可能にする。
【００４９】
図４は、セルラネットワーク１００に関する態様を例証する。特に、図４は、モバイルデバイス１３０を測位するためのセルラネットワーク１００のアーキテクチャの態様を例証する。図４に例証されるように、ワイヤレスチャネル１７０は、ＢＳ１０１−１０３の各１つとモバイルデバイス１３０との間の通信を促進する。
【００５０】
図４では、サーバによって実装されるセルラネットワーク１００のネットワークノード１２０が示される。サーバ１２０は、モバイルデバイス１３０の測位に関して様々なタスクを実施し得る。
【００５１】
サーバ１２０に割り振られ得る第１のタスクは、測位参照信号１５０の通信のスケジューリングに対応し得る。ここでは、サーバ１２０は、ＢＳ１０１−１０３の各１つにおいて測位参照信号１５０の伝送のために割り当てられるリソース２２３を指定するリソースマッピングを実装し得る。したがって、異なるＢＳ１０１−１０３は、異なるリソースマッピングと関連付けられ得、したがって、異なるＢＳ１０１−１０３は、測位参照信号１５０の伝送のために異なるリソース２２３を用い得る。
【００５２】
サーバ１２０に割り振られ得る第２のタスクは、ＢＳ１０１−１０３の各１つにおいて測位参照信号１５０を含むサブフレーム２０２のシーケンス２１１の繰り返される伝送のためのタイミングスケジュールを実装することに対応し得る。異なるＢＳ１０１−１０３は、シーケンス２１１の異なる繰り返し率２５５および／または長さを含む、異なるタイミングスケジュールを使用し得る。
【００５３】
サーバ１２０に割り振られ得る第３のタスクは、モバイルデバイス１３０によって提供される測位情報に基づいてロケーション情報を決定することに対応し得る。ここでは、モバイルデバイス１３０によって提供される測位情報が、参照ＢＳ１０１−１０３から受信される測位参照信号１５０に対してＢＳ１０１−１０３の各１つから受信される測位参照信号１５０のＴＤＯＡを指示する可能性がある。次いで、サーバ１２０は、測位情報、ならびに、例えば、参照ＢＳに対して規定されるＢＳ１０１−１０３の既定の位置を考慮して、三角測量を実施することができる。三角測量に基づいて、ＢＳ１０１−１０３に対するモバイルデバイス１３０のロケーションが決定され得る。このとき、ロケーション情報は、モバイルデバイス１３０の決定された位置を指示し得る。この第３のタスクはまた、別個のロケーションサーバ（図４には図示されない）によって実行され得る。
【００５４】
図５は、サーバ１２０に関する態様を概略的に例証する。サーバ１２０は、プロセッサ１２０１、インターフェース１２０２、およびメモリ１２０３を含む。メモリ１２０３は、プロセッサ１２０１によって実行され得るプログラムコードを格納する可能性がある。プログラムコードを実行することにより、プロセッサ１２０１に、モバイルデバイス１３０の測位に関する様々なタスクを実施させることができる。そのようなタスクは、測位参照信号１５０の通信のスケジューリング、測位参照信号１５０を含むサブフレームのシーケンスの繰り返しの伝送のためのタイミングスケジュールを決定すること、ならびに、モバイルデバイス１３０によって提供されるＴＤＯＡを指示する測位情報に基づいてロケーション情報を決定することを含み得る。プロセッサ１２０１は、ＢＳ１０１−１０３と、ならびに、インターフェース１２０２を介してモバイルデバイス１３０とメッセージを交換し得る。
【００５５】
図６は、ＢＳ１０１−１０３に関する態様を概略的に例証する。ＢＳ１０１−１０３は各々が、プロセッサ１１０１、インターフェース１１０２、およびメモリ１１０３を含む。メモリ１１０３は、プロセッサ１１０１によって実行され得るプログラムコードを格納する可能性がある。プログラムコードを実行することにより、プロセッサ１１０１に、モバイルデバイス１３０の測位に関する様々なタスクを実施させることができる。そのようなタスクは、測位参照信号１５０の伝送のために割り当てられるリソース２２３を含むそれぞれのリソースマッピングに従って測位参照信号１５０を通信することを含み得る。そのようなタスクは、サブフレーム２０２のシーケンス２１１において測位参照信号１５０を通信することをさらに含み得る。サブフレーム２０２のシーケンス２１１のタイミングは、それぞれのタイミングスケジュールによって規定され得る。そのようなタスクは、特定のシーケンスコードに従った測位参照信号１５０の符号化をさらに含み得る。インターフェース１１０２は、ワイヤレスチャネル１７０を介して、ＤＬ信号を伝送し、ＵＬ信号を受信するように構成され得る。
【００５６】
図７は、モバイルデバイス１３０に関する態様を概略的に例証する。モバイルデバイス１３０は、プロセッサ１３０１、インターフェース１３０２、およびメモリ１３０３を含む。メモリ１３０３は、プロセッサ１３０１によって実行され得るプログラムコードを格納する可能性がある。プログラムコードを実行することにより、プロセッサ１３０１に、モバイルデバイス１３０の測位に関する様々なタスクを実施させることができる。そのようなタスクは、測位参照信号１５０の伝送のために割り当てられるリソース２２３を含むリソースマッピングに従って測位参照信号１５０を通信することを含む。モバイルデバイスは、異なるＢＳ１０１−１０３から測位参照信号１５０を受信し得、異なるＢＳ１０１−１０３は、異なるリソースマッピングを使用し得る。そのようなタスクは、サブフレーム２０２のシーケンス２１１において測位参照信号１５０を通信することをさらに含み得る。サブフレーム２０２のシーケンス２１１のタイミングは、タイミングスケジュールによって規定され得る。ここでも、異なるＢＳ１０１−１０３は、異なるタイミングスケジュールを使用し得る。そのようなタスクは、特定のシーケンスコードに従った測位参照信号１５０の復号化をさらに含み得る。インターフェース１３０２は、ワイヤレスチャネル１７０を介して、ＤＬ信号を受信し、ＵＬ信号を伝送するように構成され得る。
【００５７】
図８は、様々な例に従う方法のフローチャートである。図８に従う方法は、モバイルデバイス１３０の測位に関する様々な態様を例証する。
【００５８】
まず、ブロック５００１において、参照ＴＯＡが決定される。これのために、モバイルデバイス１３０は、参照ＢＳ１０１−１０３から１つまたは複数の測位参照信号１５０を受信し得る。次いで、モバイルデバイス１３０は、１つまたは複数の測位参照信号１５０を伝送する参照ＢＳ１０１−１０３と１つまたは複数の測位参照信号１５０を受信するモバイルデバイス１３０との間の飛行時間を決定し得る。これから、ＴＯＡを導き出すことができる。典型的には、参照ＴＯＡを決定することは、膨大な計算量を要するタスクである。
【００５９】
次に、ブロック５００２において、参照ＢＳ１０１−１０３とは異なる所与のＢＳ１０１−１０３についてＴＯＡが決定される。ここでも、モバイルデバイス１３０は、所与のＢＳ１０１−１０３から１つまたは複数の測位参照信号１５０を受信し得る。次いで、モバイルデバイス１３０は、１つまたは複数の測位参照信号１５０を伝送する所与のＢＳ１０１−１０３と１つまたは複数の測位参照信号１５０を受信するモバイルデバイスとの間の飛行時間を決定し得る。ここでも、ブロック５００２においてＴＯＡを決定することは、膨大な計算量を要するタスクである。
【００６０】
ブロック５００３において、測位参照信号１５０が、参照ＢＳ１０１−１０３とは異なる、ならびに先にブロック５００２において測位参照信号が受信されており、先にブロック５００２においてＴＯＡが決定されている任意のＢＳ１０１−１０３とは異なる、さらなるＢＳ１０１−１０３から利用可能であるかどうかがチェックされる。
【００６１】
ブロック５００３における上記チェックが、測位参照信号１５０がさらなるＢＳ１０１−１０３から利用可能であるということをもたらす場合、ブロック５００２が、上記さらなるＢＳ１０１−１０３に対して新たに再実行される。
【００６２】
ブロック５００２の複数反復によって、すべての利用可能なＢＳ１０１−１０３についてＴＯＡが決定されると、本方法は、ブロック５００４において開始する。ブロック５００４において、ＴＤＯＡが決定される。これのために、ブロック５００２において決定された参照ＴＯＡは、ブロック５００２において決定されたさらなるＢＳ１０１−１０３についてのＴＯＡの各１つと、組み合わされ得るか、または、一般的には、関係性にはめ込まれ得る。
【００６３】
典型的には、ブロック５００４におけるＴＤＯＡの決定は、モバイルデバイス１３０によって、例えば、プロセッサ１３０１によって実行されるタスクである。しかしながら、他の実装形態例においては、モバイルデバイス１３０が、ブロック５００１、５００２において決定されたＴＯＡを指示する測位情報をサーバ１２０に提供する可能性がある。このとき、ブロック５００４は、サーバ１２０によって、例えば、プロセッサ１２０１、またはロケーションサーバによって実行され得るタスクである。
【００６４】
最後に、ブロック５００５において、ロケーション情報が決定される。ロケーション情報は、モバイルデバイス１３０の位置を、例えば、緯度および経度などの絶対参照システム内で特定する。ブロック５００５におけるロケーション情報は、典型的には、ブロック５００４において決定されたＴＤＯＡの三角測量に基づいて決定される。
【００６５】
典型的には、ブロック５００５におけるロケーション情報の決定は、サーバ１２０によって、例えば、プロセッサ１２０１、またはロケーションサーバによって実行されるタスクである。しかしながら、他の実装形態例においては、モバイルデバイス１３０がローカルにロケーション情報を決定する可能性もある。
【００６６】
例えば、ブロック５００１から５００５は、測位参照信号１５０を含む各サブフレーム２０２に対して再実行され得る。他の例において、ブロック５００１から５００４は、複数のサブフレーム２０２を含むシーケンスの各繰り返し２５１、２５２に対して再実行され得、複数のサブフレーム２０２の各１つが、ＢＳ１０１−１０３のうちの１つまたは複数からの測位参照信号１５０を含む。それにより、ロケーション情報は最新であり得、また、例えばモバイルデバイス１３０の位置が追跡され得る。
【００６７】
図９Ａは、異なるＢＳ１０１−１０６によってワイヤレスチャネル１７０上で通信される測位参照信号のＴＯＡ１１１−１１６の決定に関する態様を例証する。詳細には、図９Ａは、ＴＯＡ１１１−１１６がモバイルデバイス１３０によって決定される例を例証する。
【００６８】
図９Ａでは、アンテナ１３０２Ａは、インターフェース１３０２と結合される。図９Ａの例において、インターフェース１３０２は、アナログフロントエンドを実装する。
【００６９】
インターフェース１３０２によってワイヤレスチャネル１７０を介して受信されるアナログ信号は、デジタル化され、周波数領域へと転換される。これのために、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）が適用される。異なるリソース２２３に対応する記号は、次いで、個別に後処理され得る。例えば、図９Ａに例証されるように、異なるＢＳ１０１−１０６から受信される測位参照信号１５１−１５６に対して異なる処理パイプラインを実装することができる。図９Ａの例においては、測位参照信号１５１−１５６は、６個のＢＳ１０１−１０６から受信されるが、他の例においては、測位参照信号は、より小さい数または大きい数のＢＳから受信され得る。
【００７０】
パイプラインの各々は、チャネル推定器を含む。チャネル推定の後、各パイプラインは、逆ＦＦＴ演算を使用してそれぞれのチャネル推定を時間領域へと変換する。次いで、ＴＯＡ１１１−１１６が、各パイプライン内で決定される。
【００７１】
典型的には、チャネル推定および逆ＦＦＴは、膨大な計算量を要する。例えば、リソースを処理することは、逆ＦＦＴを実行することが必要とされ得る。加えて、典型的には、測位参照信号１５１−１５６は、メモリ１３０３内でバッファリングされる必要がある。典型的には、受信された各参照信号１５１−１５６は、浮動小数点数によって表される。これは、サブフレーム２０２あたりの各ＢＳ１０１−１０６に対して複数の測位参照信号１５１−１５６が存在し得ることから、メモリリソースの膨大な使用を結果としてもたらし得る。
【００７２】
図９Ｂは、異なるＢＳ１０１、１０２によってワイヤレスチャネル１７０上で通信される測位参照信号のＴＯＡ１１１、１１２の決定に関する態様を例証する。詳細には、図９Ｂは、ＴＯＡ１１１、１１２がモバイルデバイス１３０によって決定される例を例証する。図９Ｂは、全体的に図９Ａに対応する。
【００７３】
図９Ｂの例において、各パイプラインのチャネル推定器は、それぞれのＢＳ１０１、１０２から受信される複数の測位参照信号１５０の組み合わせを実装する。例えば、サブフレーム２０２のそれぞれのシーケンスにおいて受信される測位参照信号１５０の少なくともいくつかのある組み合わせに基づいて複数の測位参照信号１５０を指示する値が決定され得る。例えば、様々な測位参照信号１５０の記号は合計され得る。次いで、それぞれのＴＯＡ１１１、１１２が、その値に基づいて決定され得る。
【００７４】
図９Ｂの例において、ＵＥは、粗チャネル重みを得るために最小二乗（ＬＳ）チャネル推定を実施する。得られたチャネル重みは、より精密な結果を得るために、時間および／または周波数領域においてフィルタリングされ得る（図９Ｂ内のフィルタ）。
【００７５】
そのような技術は、メモリ要件を緩和する。これは、受信された各測位参照信号１５０を格納することが必要とされないためである。むしろ、組み合わされた値を格納することのみが必要とされる。
【００７６】
そのような技術は、信号対雑音比をさらに増大させる。これは、複数の測位参照信号１５０がＴＯＡを決定する前に組み合わされるためである。これは、カバレッジ強化を促進する。
【００７７】
図１０は、繰り返しのタイミングスケジュール２５０に関する態様を概略的に例証する。タイミングスケジュール２５０は、基地局１０１−１０４の各１つからそれぞれモバイルデバイス１３０へのＤＬ測位参照信号１５１−１５４の伝送に使用される。図１０は、タイミングスケジュール２５０の複数の繰り返しのシーケンス５０１、５０２に関する態様を例証し、シーケンス５０１、５０２の各１つが複数のサブフレーム２０２を含む。図１０では、２つの繰り返し２５１、２５２が例証されるが、より多くの繰り返しが存在してもよい。繰り返し２５１、２６２は、特定の繰り返し率２５５で繰り返される。繰り返し率２５５は、周期的または非周期的であり得る。
【００７８】
シーケンス５０１は、基地局１０１、１０２それぞれからの測位参照信号１５１、１５２を含むサブフレーム２０２を含む。シーケンス５０２は、基地局１０３、１０４それぞれからの測位参照信号１５３、１５４を含むサブフレーム２０２を含む。
【００７９】
モバイルデバイス１３０は、シーケンス５０１において測位参照信号１５１、１５２を受信することができ、また、代替的または追加的に、シーケンス５０２において測位参照信号１５３、１５４を受信することができる。１つの例において、モバイルデバイス１３０は、測位参照信号１５１、１５２、ならびに測位参照信号１５３、１５４の両方に基づいて、ワイヤレスチャネル１７０上で通信される信号のＴＤＯＡを決定することができる。例えば、参照ＴＯＡ１１１は、測位参照信号１５１に基づいて決定され得る。次いで、測位参照信号１５３、１５４に基づいて決定されるＴＯＡ１１３、１１４が、参照ＴＯＡ１１１との関係性にはめ込まれ得る。
【００８０】
図１０に従うシナリオにおいて、様々な測位参照信号１５１−１５４に基づいてＴＤＯＡを決定するためにモバイルデバイス１３０によって必要とされる計算リソースは、比較的低い。これは、測位に必要とされる様々な測位信号１５１−１５４の受信が、すべてが同じサブフレーム２０２の間のＢＳ１０１−１０４伝送に関与する参照実装形態と比較した場合に、より長い時間持続時間にわたって引き延ばされるためである。計算負荷、例えば、処理負荷および／またはメモリ負荷もそれに応じて引き延ばされ得る。
【００８１】
いくつかの例において、モバイルデバイス１３０が、まず、測位参照信号１５１、１５２に基づいてＴＯＡ１１１、１１２を決定し、測位参照信号１５１、１５２に基づいたＴＯＡ１１１、１１２の上記決定が完了した後にのみ、測位参照信号１５３、１５４に基づいてＴＯＡ１１３、１１４を決定することにおいて、受信を進める可能性がある。例えば、モバイルデバイス１３０は、シーケンス５０２の前または少なくともシーケンス５０２の間に、測位参照信号１５１、１５２に基づいてＴＯＡ１１１、１１２を決定するように構成され得る。この際、モバイルデバイス１３０は、シーケンス５０１の最後の後に、測位参照信号１５３、１５４に基づいてＴＯＡを決定するように構成され得る。
【００８２】
ＴＯＡ１１１−１１４がすべての測位参照信号１５１−１５４について決定されると、モバイルデバイス１３０は、以前に決定されたＴＯＡ１１１−１１４に基づいてＴＤＯＡを決定し得る。
【００８３】
故に、シーケンス５０１および５０２の組み合わせが、測位機会５００を形成する。繰り返し２５１、２５２ごとに１つの測位機会が存在する。ＴＤＯＡの完全なセットは、全測位機会５００にわたって受信される測位参照信号１５１−１５４に基づいて決定される。一方、各個別のシーケンス５０１、５０２は、繰り返し２５１、２５２ごとに下位測位機会を形成する。
【００８４】
例えば、６つの異なる基地局がサブフレームのシーケンスにおいて測位参照信号を伝送する参照実装形態と比較した場合、メモリ要件も低減され得る。例えば、モバイルデバイス１３０は、シーケンス５０１において受信される測位参照信号１５１、１５２を指示する第１の値をバッファし、第１の値に基づいてＴＯＡ１１１、１１２を決定するように構成され得る。この際、少なくとも１つの第１の値は、メモリからフラッシュされ得、上記フラッシュは、シーケンス５０２の前またはシーケンス５０２の間に発生し得る。メモリをフラッシュすることによって、メモリスペースが、シーケンス５０２において受信される測位参照信号１５３、１５４を指示する第２の値をバッファするのに利用可能になる。次いで、ＴＯＡ１１３、１１４が、第２の値に基づいて決定され得る。この値は、時には軟値と称される浮動小数点数であり得る。メモリ１３０３へのそのようなシリアライズしたアクセスによって、ある任意の時点で必要とされる最大メモリ容量が緩和され得る。
【００８５】
そのような技術によると、図９Ａの受信機アーキテクチャは簡略化され得、所与の時点において、２つのＢＳ１０１−１０４からの測位参照信号１５１−１５４のみが処理されることから、２つの並列パイプラインのみが必要とされる。２つのパイプラインは、異なるＢＳ１０１−１０４から受信される測位参照信号１５１−１５４のためにその後再使用され得る。
【００８６】
いくつかの例において、メモリ要件はさらに緩和され得る。これは、受信される測位参照信号１５１−１５４の組み合わせを実装することによって達成され得る（図９Ｂ参照）。例えば、モバイルデバイス１３０は、シーケンス５０１において受信される測位参照信号１５１の組み合わせに基づいて第１の値を決定することができ、モバイルデバイス１３０は、シーケンス５０１において受信される測位参照信号１５２の組み合わせに基づいて第２の値をさらに決定することができ、モバイルデバイス１３０は、シーケンス５０２において受信される測位参照信号１５３の組み合わせに基づいて第３の値を決定することができ、モバイルデバイス１３０は、シーケンス５０２において受信される測位参照信号１５４の組み合わせに基づいて第４の値をさらに決定することができる。これらの値に基づいて、それぞれのＴＯＡ１１１−１１４が、次いで決定され得る。他の数のＢＳが可能である。
【００８７】
対応する測位参照信号１５１−１５４のそのような組み合わせを実装することによって、さらに、各ＴＯＡ１１１−１１４の信号対雑音比を増大させることが可能である。カバレッジ強化が可能である。エネルギーは、対応する測位参照信号１５１−１５４の異なる受信にわたって蓄積され得る。
【００８８】
図１０の例では、基地局１０１−１０４が所与のシーケンス５０１、５０２にグループ分けされるシナリオが例証される。シーケンスあたりの基地局１０１−１０４の数は様々であり得る。一般には、シーケンス５０１、５０２あたりの基地局１０１−１０４の数は、例えば、６つ未満および／または２から４つ未満に制限し、それにより、モバイルデバイス１３０に課される計算負荷の著しい低減を得ることが望ましい場合がある。いくつかの例において、シーケンス５０１、５０２あたりの基地局１０１−１０４の数は、モバイルデバイス１３０の処理力に基づいて柔軟に決定され得る。例えば、モバイルデバイス１３０は、この目的のためにその処理力をサーバ１２０に暗黙的または明示的にシグナリングし得る。
【００８９】
図１０の例において、シナリオは、シーケンス５０１に割り当てられる基地局１０１、１０２がシーケンス５０２に割り当てられる基地局１０３、１０４とは異なって例証されるが、他のシナリオにおいては、少なくとも１つの所与の基地局がシーケンス５０１、５０２の両方に割り当てられる可能性がある。これは、追加の測位機会が少なくとも１つの所与の基地局から受信される測位参照信号に対して作成されることから、測位精度を増大し得る。
【００９０】
いくつかの例において、モバイルデバイス１３０が、すべてのシーケンス５０１、５０２にわたってすべての利用可能な測位参照信号１５１−１５４を受信することは必要とされない。例えば、モバイルデバイス１３０が、複数のシーケンスから１つまたは複数のシーケンスを選択する可能性がある。次いで、モバイルデバイス１３０は、選択された１つまたは複数のシーケンスにおいて通信されるそれらの測位参照信号のみを選択的に受信し得る。これは、処理されることになるデータの量が低減されることから、モバイルデバイス１３０に課される計算負荷をさらに低減し得る。
【００９１】
シーケンス５０１、５０２のタイミングスケジュール２５０を実装するために、サーバ１２０が対応する制御メッセージを基地局１０１−１０４に送信する可能性がある。制御メッセージは、シーケンス５０１、５０２を指示し得る。例えば、制御メッセージは、繰り返し率２５５、各シーケンス５０１、５０２の長さなどを指定することができる。
【００９２】
そのような技術は、様々な基地局に対するタイミングスケジュール２５０の同期を容易にする。特に、関与する基地局１０１にわたるタイミングスケジュール２５０のそのような時間同期によって、シーケンス５０１、５０２間のタイミングを調整することが可能である。タイミングは、様々な測位参照信号に対して決定されるＴＤＯＡが測位の文脈において意義があるようなものであり得、特に、モバイルデバイス１３０が、合間で移動している可能性がある、および／またはワイヤレスチャネル１７０のチャネル特性が変化している可能性があることから、シーケンス５０１、５０２間のより長いタイミングオフセット５０９は、測位の精度を低減する傾向がある。一方で、タイミングオフセット５０９が短すぎる場合には、モバイルデバイス１３０に課される低減された計算負担に関する利益は制限され得る。したがって、互いに対するシーケンス５０１、５０２のタイミングは、トレードオフ状況の観点から調整され得る。
【００９３】
様々な参加基地局１０１−１０４を異なるシーケンス５０１、５０２へグループ分けする異なる戦略が考えられる。例えば、グループ分けは、例えばグローバル参照システム内の、または互いに対する、基地局１０１−１０４の位置に基づき得る。グループ分けは、様々な基地局１０１−１０４とモバイルデバイス１３０との間の距離に基づく可能性もある。演繹的にモバイルデバイス１３０の位置が高精度で認知されない場合があることから、モバイルデバイス１３０の位置は近似され得る。これは、モバイルデバイス１３０のサービング基地局１０１−１０４の知識に基づいて行われ得る。
【００９４】
例えば、ネットワークノードは、参加基地局１０１−１０４がモバイルデバイス１３０のサービングセルの知識および／または基地局１０１−１０４の位置に基づいてグループ分けされる様々な下位測位機会を決定し得る。モバイルデバイス１３０のサービングセルの知識は、モバイルデバイス１３０のおよその位置を提供し、例えば、ここから、モバイルデバイス１３０と様々な基地局１０１−１０４との間の距離が近似され得る。
【００９５】
図１０の例において、モバイルデバイス１３０は、基地局１０１によってサーブされる。基地局１０１と基地局１０２との間の距離は小さいが、基地局１０１と基地局１０４、１０３の各１つとの間の距離は大きい。一方で、基地局１０３、１０４間の距離は小さい。次いで、サーバ１２０は、図１０に従うタイミングスケジュール２５０を実装するように様々な基地局１０１−１０４に命令する制御メッセージを送信することができ、ここでは、基地局１０１、１０２は、シーケンス５０１に対応する第１の下位測位機会にグループ分けされるが、基地局１０３、１０４は、シーケンス５０２に対応する第２の下位測位機会にグループ分けされる。そのようなシナリオは、特に、測位参照信号１５１−１５４がモバイルデバイス１３０に宛てられる場合、すなわち、測位参照信号１５１−１５４がモバイルデバイス指定である場合には、特に実現可能であり得る。そのようなシナリオにおいて、セルラネットワーク１００、例えば、サーバ１２０は、モバイルデバイス１３０から受信される対応する測位要求に応じてタイミングスケジュール２５０を構成し得る。
【００９６】
モバイルデバイス１３０と基地局１０１−１０４との間の距離に基づいて基地局１０１−１０４をグループ分けすることによって、受信機における同時伝送された測位参照信号１５１−１５４間の時間オフセットが低減され得る。例えば、基地局１０３、１０４とモバイルデバイス１３０との間のより長い伝搬遅延に起因して、測位参照信号１５３、１５４は、近くの基地局１０１、１０２によって伝送される測位参照信号１５１、１５２と比較した場合に、より長い飛行時間を有する。時間オフセットが、リソースの記号に先行するリソースのサイクリックプレフィックス内に含まれない場合、測位参照信号は、それらの直交性を失い、それにより受信品質全体を劣化させ得る。図１０に例証されるグループ分け戦略によって、各シーケンス５０１、５０２内の測位参照信号１１１−１１４の時間オフセットが制限され得る。
【００９７】
一般には、様々なシーケンス５０１、５０２に対する基地局１０１−１０４のグループ分けは、様々な基地局１０１−１０４の特徴に基づき得る。異なる決定基準が異なる実装形態例において使用され得る。グループ分けは、基地局１０１−１０４の位置および／または基地局１０１−１０４とモバイルデバイス１３０との間の距離に制限されない。
【００９８】
図１１は、繰り返しのタイミングスケジュール２５０に関する態様を概略的に例証する。繰り返しのタイミングスケジュール２５０は、それぞれ基地局１０１−１０４からモバイルデバイス１３０へのＤＬ測位参照信号１５１−１５４の伝送に使用される。図１１は、全体的に図１０に対応する。
【００９９】
図１１のシナリオにおいて、基地局１０１、１０２は、シーケンス５０１にグループ分けされる。シーケンス５０１は、したがって、モバイルデバイス１３０まで比較的小さい距離を有する基地局１０１、１０２と関連付けられる。それとは違って、基地局１０３、１０４は、シーケンス５０２にグループ分けされる。シーケンス５０２は、したがって、モバイルデバイス１３０まで比較的大きい距離を有する基地局１０３、１０４と関連付けられる。
【０１００】
図１１の例において、シーケンス５０１、５０２の長さは、モバイルデバイス１３０と関連基地局１０１−１０４との間の距離に基づいて決定される。それぞれの測位参照信号１５３、１５４の組み合わせによって十分なエネルギーの蓄積を促進するために、シーケンス５０２の長さは、シーケンス５０１の長さと比較した場合に、より長い。これが、測位参照信号１５１、１５２と比較した場合に測位参照信号１５３、１５４について予期されるより低い受信電力を補うことを可能にする。これが、測位参照信号１５３、１５４の増大された経路損失を補う。
【０１０１】
図１２は、繰り返しのタイミングスケジュール２５０に関する態様を概略的に例証する。繰り返しのタイミングスケジュール２５０は、それぞれ、基地局１０１−１０４からモバイルデバイス１３０へのＤＬ測位参照信号１５１−１５４の伝送に使用される。図１２は、複数の繰り返しのシーケンス５０１、５０２に関する態様を例証し、複数の繰り返しのシーケンス５０１、５０２の各１つが複数のサブフレーム２０２を含む。図１２の例は、全体的に図１０の例に対応する。
【０１０２】
しかしながら、図１２の例において、様々な基地局１０１−１０４とモバイルデバイス１３０との間の距離は、繰り返し２５１、２５２間で変化する。基地局１０１−１０４のグループ分けがモバイルデバイスと基地局１０１−１０４との間の距離に依拠することから、グループ分けは、繰り返し２５１、２５２間で変化する。図１２の例において、第１の繰り返し２５１におけるシーケンス５０１、５０２に対する基地局１０１−１０４のグループ分けは、図１０の例に従うグループ分けに対応する。この際、モバイルデバイス１３０と基地局１０２、１０４との間の距離は変化し、第２の繰り返し２５２では、モバイルデバイス１３０と基地局１０１、１０３との間の距離よりも短くなる。これが理由で、グループ分けが変化し、シーケンス５０１は、第２の繰り返し２５２では、基地局１０２、１０４と関連付けられる。
【０１０３】
一般には、基地局１０１−１０４とシーケンス５０１、５０２との間の関連付けは、柔軟に変化される可能性がある。故に、所与の基地局１０１、１０２は、第１の繰り返し２５１の間にシーケンス５０１に割り当てられ得、第２の繰り返し２５２の間にシーケンス５０２に割り当てられ得る。故に、基地局１０１−１０４のグループ分けは、後続の繰り返し２５１、２５２の合間で変化し得る。これは、システムにおける変化に柔軟に対処することを可能にする。
【０１０４】
図１２の例においては、基地局１０１−１０４のグループ分けがタイミングスケジュール２５０の後続の繰り返し２５１、２５２の合間で変化するシナリオが例証されるが、他の例においては、そのような技術は、所与の繰り返し２５１、２５２内の基地局１０１−１０４のグループ分けの変化に適用され得る。
【０１０５】
上では、様々な例が説明されており、そこでは、異なるシーケンス５０１、５０２への様々な基地局１０１−１０４のグループ分けは、それらの位置および／またはモバイルデバイス１３０からの距離に依拠する。しかしながら、他の例においては、上記グループ分けのための他の決定基準が、代替的または追加的に考慮され得る。例えば、様々な基地局１０１−１０４のグループ分けは、いくつかの既定のスキームに従って繰り返し変更される可能性がある。例えば、グループ分けは、様々な基地局１０１−１０４のシーケンス５０１、５０４との関連付けを周期的にシフトすることによって変更され得る。そのようなシナリオは、様々な基地局１０１−１０４の位置に関する知識および／またはモバイルデバイス１３０の位置に関する知識が利用可能でない場合に役立ち得る。さらには、そのようなシナリオは、例えば、基地局１０１−１０４とモバイルデバイス１３０との間の距離を決定するための、モバイルデバイス１３０のおよその位置に関する知識が利用可能でない場合に役立ち得る。
【０１０６】
モバイルデバイス１３０のおよその位置に関する知識がネットワーク１００にとって利用可能でない場合、モバイルデバイス１３０が、繰り返し２５２において、モバイルデバイス１３０が基地局１０１，１０３と比較した場合に基地局１０２、１０４により近いことを自律的に決定する可能性がある。これは、受信電力測定に基づいて、および／または近隣セルリストに基づいて行われ得る。次いで、モバイルデバイス１３０は、繰り返し２５２の間にシーケンス５０１を選択する、すなわち、測位参照信号１５２、１５４を選択的に受信することができる。
【０１０７】
図１０から図１２の例において、シーケンス５０１、５０２は、少なくとも１つのギャップ伝送フレーム２０２に対応する互いからのタイミングオフセット５０９を有する。タイミングオフセット５０９は、繰り返しのタイミングスケジュール２５０のフレームワークにおいて規定され、それに応じてネットワーク１００による制御シグナリングを介して構成され得る。
【０１０８】
図１０から図１２の例では、２つのギャップ伝送フレーム２０２が提供される。一般には、タイミングオフセット５０９が単一のギャップ伝送フレームに制限されるか、またはギャップ伝送フレームよりも多く含む可能性がある。タイミングオフセット５０９の持続時間は様々であり得る。
【０１０９】
タイミングオフセット５０９を供給することによって、先行シーケンス５０１の間に受信される測位参照信号１５１−１５４の処理が促進され得る。特に、モバイルデバイス１３０が、後続シーケンス５０２が始まる前、先行シーケンス５０１の間に受信される測位参照信号１５１−１５４についてＴＯＡ１１１−１１４を決定することができるように、安全マージンが、タイミングオフセット５０９によって、シーケンス５０１に続いて提供される。
【０１１０】
タイミングオフセット５０９の間のモバイルデバイス１３０の処理力のさらなる占有を回避するために、ギャップ伝送フレーム２０２が、モバイルデバイス１３０宛てのデータおよび／または信号を含まない可能性がある。特に、ギャップ伝送フレーム２０２は、モバイルデバイス１３０宛てのいかなる測位参照信号１５１−１５４も含まない場合がある。したがって、モバイルデバイス１３０は、タイミングオフセット５０９の間に任意の入力データまたは信号を処理することから解放され得、これが、先行シーケンス５０１の間に受信される測位参照信号についてＴＯＡ１１１−１１４を決定することを容易にする。
【０１１１】
例において、タイミングオフセット５０９の持続時間は、５０ミリ秒より長くなく、好ましくは１０ミリ秒より長くなく、より好ましくは２ミリ秒より長くない。それにより、一方ではモバイルデバイス１３０の位置における変化および／またはワイヤレスチャネル１７０の特性における変化と、先行シーケンスの間に受信される測位参照信号についてＴＯＡの決定を容易にするための十分なタイミングオフセット５０９との間のトレードオフ状況が調整され得る。
【０１１２】
特に、タイミングスケジュール２５０の繰り返し率２５５は、タイミングオフセット５０９の持続時間よりも後続の繰り返し２５１、２５２間の著しくより長い持続時間に対応し得る。例えば、繰り返し率２５５は、タイミングオフセット５０９の持続時間よりも少なくとも１０倍、好ましくは少なくとも１００倍、より好ましくは少なくとも５００倍長い周期性によって実装され得る。
【０１１３】
いくつかの例において、タイミングオフセット５０９の持続時間は、モバイルデバイス１３０の処理力に基づいて柔軟に決定される可能性がある。例えば、モバイルデバイス１３０−例えば、ｅＭＴＣまたはＮＢ−ＩｏＴデバイス−の処理力が比較的低い場合、タイミングオフセット５０９の時間持続時間は、より長い値にセットされ得る。例えば、モバイルデバイス１３０は、この目的のために処理力をサーバ１２０にシグナリングし得る。タイミングオフセット５０９の持続時間を決定するための他の決定基準は、先行シーケンス内の測位参照信号の数および／または先行シーケンスに割り当てられる基地局間の距離を含み得る。これが、一方ではチャネルの変化およびモバイルデバイス１３０の位置における変化と、先行シーケンス５０１において受信される測位参照信号のＴＯＡを決定するための十分な時間との間の上で特定されたトレードオフ状況に動的に対処することを可能にする。
【０１１４】
図１０から図１２の例においては、２つのシーケンス５０１、５０２のみが、４つの異なる基地局１０１−１０４からの測位参照信号１５１−１５４の伝送のために割り当てられるが、他の例においては、より多くの数のシーケンスが提供され得る。例えば、３、４、５つなどの数のシーケンスが提供され得る。これは、より多くの数の基地局からの測位参照信号が受信され得ることから、モバイルデバイス１３０のより正確な測位を容易にし得る。また、シーケンスあたりの基地局の数が低減され得、それにより、計算負荷がさらに低減され得る。
【０１１５】
そのような例において、異なるシーケンス間のタイミングオフセットは、異なる持続時間を有し得る。例えば、タイミングオフセットの持続時間は、タイミングオフセットに先行するシーケンスにおける測位参照信号の伝送のために割り当てられる基地局の数に依拠し得る。タイミングオフセットに先行するシーケンスにおける測位参照信号の伝送のために割り当てられるより多くの（より少ない）数の基地局は、タイミングオフセットのより長い（より短い）持続時間を結果としてもたらし得る。
【０１１６】
特に、ギャップ伝送フレーム２０２を含むタイミングオフセットが、繰り返し２５１、２５２の最後のシーケンス５０２の後に含まれる可能性もある。この際、モバイルデバイス１３０は、対応するギャップ伝送フレームの間にペイロードデータなどをモニタまたは復号することを必要とされない場合がある。それにより、モバイルデバイス１３０の複雑性は、モバイルデバイス１３０がＴＯＡ測定およびペイロードデータを含む伝送を同時に処理する必要がないように低減され得る。
【０１１７】
一般には、タイミングスケジュール２５０の様々な特性は、明示的または暗黙的にモバイルデバイス１３０にシグナリングされ得る。例えば、タイミングスケジュール２５０の特性は、シーケンス５０１、５０２あたりのサブフレーム２０２の数、繰り返し率２５５、シーケンス５０１、５０２あたりの基地局１０１−１０４の数、および／またはタイミングオフセット５０９の持続時間などを含み得る。１つの例において、タイミングスケジュール２５０のそのような特性がＯＴＤＯＡパラメータに基づいて暗黙的に決定される可能性がある。ＯＴＤＯＡパラメータは、測位のためなどにモバイルデバイス１３０によって測定されるべき基地局１０１−１０４のリストなどのモバイルデバイス１３０の測位に関する情報を構成するために使用され得る。例えば、モバイルデバイス１３０によって測定されるべき基地局１０１−１０４の数がＭである場合、モバイルデバイス１３０は、シーケンス５０１、５０２の数がＭ／２であると決定することができる。ここでは、モバイルデバイス１３０は、例えば既定の仕様から、最大で２つの基地局１０１−１０４が１つの同じシーケンス５０１、５０２に割り当てられることを決定し得る。
【０１１８】
図１３は、基地局１０１からモバイルデバイス１３０への測位参照信号１５１の伝送に使用されるリソースマッピング３０１を例証する。図１３は、基地局１０２からモバイルデバイス１３０への測位参照信号１５２の伝送に使用されるリソースマッピング３０２をさらに例証する。
【０１１９】
図１３の例において、測位参照信号１５１の伝送のために割り当てられるリソース２２３は、第１のリソースブロック２１２−１に含まれる一方、測位参照信号１５２の伝送に割り当てられるリソース２２３は、第２のリソースブロック２１２−２に含まれる。それにより、ＦＤＭは、それぞれのサブフレーム２０２において測位参照信号１５１、１５２を同時に伝送する複数の基地局１０１、１０２間のセル間干渉を回避するために促進される。図１３の例において、測位参照信号１５１、１５２の周波数帯域は重複しない。
【０１２０】
他の例において、ＦＤＭはまた、単一のリソースブロック内に実装され得る（図１３では例証されない）。そのような例において、測位参照信号１５１、１５２の周波数帯域は重複している。セル間干渉を軽減する他の技術は、ＴＤＭおよびＣＤＭを含み得る。例えば、スクランブリングコードが使用され得る。例えば、ミュートパターンが使用され得る。
【０１２１】
図１４は、基地局１０１からモバイルデバイス１３０への測位参照信号１５１の伝送に使用されるリソースマッピング３０１を例証する。
【０１２２】
図１４の例において、測位参照信号１５１の伝送のために割り当てられるリソース２２３の時間−周波数密度は、図１３の例と比較した場合に増大される。特に、同時に伝送された測位参照信号１５１間の周波数オフセット２８０は、図１３のシナリオと比較した場合に低減される。図１４の例において、周波数オフセット２８０は、２つのリソースに相当し、一般に、周波数オフセット２８０は、６つ未満のリソース２２３、好ましくは４つ未満のリソース２２３であり得る。
【０１２３】
測位参照信号１５１のそのような増大された時間−周波数密度は、モバイルデバイス１３０の測位に参加する様々な基地局１０１−１０４のリソースマッピングのうちのいくつかまたはすべてに適用され得る。
【０１２４】
測位参照信号１５１のそのような増大された時間−周波数密度が、信号品質、例えば、受信された測位参照信号１５１の信号対雑音比を増大させることを可能にする。それにより、測位参照信号１５１に基づいてＴＯＡ１１１が決定され得る精度が増大され得る。
【０１２５】
一方で、サブフレーム２０２内の測位参照信号の増大された時間−周波数密度は、モバイルデバイス１３０の複雑性の増大を必ずしも引き起こさない。特に、複数の測位参照信号の組み合わせ（図９Ａを参照）が、チャネル推定機能内のフィルタリング動作の前に実装される場合、増大された数の測位参照信号１５１は、フィルタリングの複雑性全体を増大させない。典型的には、それぞれの値への複数の測位参照信号のそのような組み合わせの精度は、比較的低い周波数オフセット２８０から恩恵を受ける。
【０１２６】
これらの技術は、シーケンス５０１、５０２あたりの基地局の数を制限することによって、新しく利用可能なリソースを使用する伝送基地局の測位参照信号の数を増大させることが可能であり得るという調査結果に基づく。
【０１２７】
図１５は、測位参照信号１５１−１、１５１−２を２つの異なるモバイルデバイス１３０−１、１３０−２に伝送する基地局１０１に関する態様を例証する。図１５の例では、基地局１０１とモバイルデバイス１３０−２との間の距離が基地局１０１とモバイルデバイス１３０−１との間の距離よりも大きいため、モバイルデバイス１３０−２宛ての測位参照信号１５１−２を含むシーケンス５０１−２の長さは、モバイルデバイス１３０−１宛ての測位参照信号１５１−１を含むシーケンス５０１−１の長さよりも長い。そのような実装形態は、経路損失が、測位参照信号１５１−１での経路損失と比較した場合に測位参照信号１５１−２ではより大きいことが予期されるということを認める。そのようなシナリオでは、モバイルデバイス１３０−２は、測位参照信号１５１−２のより長い繰り返しから恩恵を受けることができる。これは、カバレッジ強化を促進する。
【０１２８】
図１５の例では、異なるモバイルデバイス１３０−１、１３０−２は、異なる周波数帯域と関連付けられる。すなわち、様々な測位参照信号１５１−１、１５１−２の周波数帯域は、モバイルデバイス１３０−１、１３０−２に基づいて決定される。したがって、周波数帯域は、モバイルデバイス１３０−１、１３０−２に一意的に割り当てられ得る。
【０１２９】
図１５においては、測位参照信号１５１−１、１５１−２間の干渉を軽減するためにＦＤＭシナリオが示されるが、他のシナリオにおいては、ＴＤＭおよび／またはＣＤＭ干渉軽減もＦＤＭに代替的または追加的に可能である。
【０１３０】
さらに、図１５においては、測位参照信号１５１−１、１５１−２の周波数帯域が重複しないシナリオが示されるが、他のシナリオにおいては、測位参照信号１５１−１、１５１−２の周波数帯域は重複し得る。
【０１３１】
図１６は、様々な例に従う方法のフローチャートである。ブロック６００１において、第１の測位参照信号が、伝送フレームの第１のシーケンスにおいて第１の基地局から受信される。
【０１３２】
ブロック６００２において、第２の測位参照信号が、伝送フレームの第２のシーケンスにおいて第２の基地局から受信される。
【０１３３】
次いで、ＴＤＯＡが、ブロック６００３において、第１の測位参照信号に基づいておよび第２の測位参照信号に基づいて決定される。例えば、第１の測位参照信号は、第２の測位参照信号のための参照として機能し得る。例えば、参照ＴＯＡが第１の測位参照信号に基づいて決定され、ＴＯＡが第２の測位参照信号に基づいて決定される可能性がある。次いで、第１の測位参照信号に基づいて決定される参照ＴＯＡは、第２の測位参照信号に基づいて決定されるＴＯＡとの相互関係をセットされ得る。
【０１３４】
図１７は、様々な例に従う方法のフローチャートである。ブロック６０１１において、制御メッセージは、例えば、ネットワークノードから複数の基地局へ通信される。制御メッセージは、伝送フレームの第１のシーケンスおよび伝送フレームの第２のシーケンスを指示する。複数の基地局からの第１の基地局は、伝送フレームの第１のシーケンスにおいて第１の測位参照信号を伝送するように促される。複数の基地局からの第２の基地局は、第２の測位参照信号および伝送フレームの第２のシーケンスを伝送するように促される。第１および第２のシーケンスは、互いとなくとも部分的に異なり得る。
【０１３５】
本発明は、特定の好ましい実施形態に関して示され、説明されているが、等価物および修正形態が、本明細書を読み理解することにより当業者には想起されるものとする。本発明は、すべてのそのような等価物および修正形態を含み、添付の特許請求の範囲によってのみ制限される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【国際調査報告】
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