(57)【要約】  【課題】  昇降装置による自動車を載せたトレーの搬送と、空のトレーの供給又は戻し入れとを切り離し、各動作を各別にして、自動車の入出庫を円滑に行う。設備全体としてコストの低減を図る。  【解決手段】  庫外の搬送装置１７と自動車の格納部１００を直結する連絡路１８０を形成し、当該連絡路１８０に自動車の格納部１００から庫外の搬送装置１７へトレーТを供給し、又は庫外の搬送装置１７から自動車の格納部１００へトレーТを戻し入れるトレー送給装置１８を設置する。【選択図】  図１
2006233710.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降装置と自動車の入出庫階の庫外との間に、自動車をトレーに載せて自動搬送する搬送装置が設置され、自動車を庫外から庫内へ自動入庫し、庫内から庫外へ自動出庫する機械式駐車装置において、
前記庫外の搬送装置と自動車の格納部を直結する連絡路を形成され、
前記連絡路に前記自動車の格納部から前記庫外の搬送装置へトレーを供給し、又は前記庫外の搬送装置から前記自動車の格納部へトレーを戻し入れるトレー送給装置を備えたことを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項２】
自動車の格納部は複数の駐車階層からなり、連絡路は庫外の搬送装置と入出庫階に隣接する階層の格納部との間に形成される請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項３】
自動車の格納部は複数の駐車階層からなり、連絡路は庫外の搬送装置と全部又は任意の一部の階層の格納部との間に形成される請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項４】
自動車の格納部は複数の駐車階層とトレーの移送路とを有し、連絡路は庫外の搬送装置とトレーの移送路との間に形成される請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項５】
トレー送給装置は、トレーを支持可能な支持部材と、前記支持部材を移動する手段とを備える請求項１乃至４のいずれかに記載の機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は機械式駐車装置に関し、特に、自動車を庫外から庫内へ自動入庫し、庫内から庫外へ自動出庫する機械式駐車装置に関する。
【０００２】
近時、ユーザーが機械式駐車装置へ自動車の入庫及び出庫を容易かつ安全に行えるように、エレベータ、リフトなどの昇降装置と自動車の入出庫階の庫外との間に、自動車をトレーに載せて自動搬送する搬送装置が設置され、自動車を庫外から庫内へ自動入庫し、庫内から庫外へ自動出庫する形式の機械式駐車装置が提供されている。
【０００３】
従来、この種の搬送装置は、エレベータ側に搭載された搬送装置と、エレベータの入出庫階で庫外入出庫バース側に設置された搬送装置とにより構成される。エレベータ側の搬送装置は、エレベータ上に配置され、庫外入出庫バースとエレベータとの間で実車パレットを縦送りする縦送り用ローラと、各格納階層で実車パレットを横送りする実車パレット横送り用ローラと、これらのローラを昇降する昇降装置と、これらのローラの下部に配置され、庫外入出庫バースとの間で空のパレットの受け渡しを行うための空パレット縦送り用ローラと、このローラの下部に配置され、空のパレットが（たとえば５〜６段）段積みされる段積パレット移載用ローラと、段積パレット移載用ローラを昇降し、空パレットを空パレット縦送り用ローラとの間で受け渡しする昇降手段とを備える。一方、庫外入出庫バース側の搬送装置は、エレベータ側の実車パレット縦送り用ローラと対応する実車パレット縦送り用ローラと、空パレット縦送り用ローラと対応する空パレット縦送り用ローラと、この空パレット縦送り用ローラの昇降装置とを備える（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
車両を入庫する場合、入庫の車両は庫外入出庫バース側の実車パレット縦送り用ローラ上に配置される空のパレット上に停車される。続いて、庫外入出庫バース側及びエレベータ側の各実車パレット縦送り用ローラが駆動され、車両を載せたパレットが庫外入出庫バースからエレベータに受け渡しされる。次に、エレベータ側の空パレット縦送り用ローラ上に載置されている空のパレットが空パレット縦送り用ローラの駆動により、庫外入出庫バースへ移載される。このようにしてエレベータから庫外入出庫バースへ空のパレットが移載されると、エレベータでは、空パレット縦送り用ローラと段積パレット移載用ローラとの駆動により、段積みされた最上段のパレットが空パレット縦送り用ローラ上に供給される。そして、エレベータは指定階へ降下され、実車パレット横送り用ローラによって入庫の自動車を載せたパレットを横送りして指定の格納階層に受け渡しする。入庫が続く場合は、同様の動作が繰り返される。なお、出庫の場合は動作が上記と逆になる。
【特許文献１】特開平６−２７０１６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のこの種の駐車装置では、自動車の入出庫階で、エレベータ側の搬送装置と庫外の搬送装置とにより、自動車を載せたトレーの搬送と、空のトレーの供給又は回収を行うため、エレベータ側の搬送装置と庫外の搬送装置との間で空のトレーの移動中は、エレベータを自動車の入庫又は出庫又はその準備のために駆動することができず、円滑性が低下せざるを得ない、という問題がある。またエレベータに、自動車を載せたトレーの搬送と空のトレーの供給又は回収を行うための搬送装置が、段積みされた空のトレーとともに搭載されるため、エレベータ全体の重量が増大し、結果、高出力のモータを要し、大きな消費電力を必要とするなど、コストの増大は避けられない。さらに、エレベータ側の搬送装置及び空のトレーがエレベータの下方に大きく突出するため、その分だけ昇降路最下階のピットを深くしなければならない。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題を解決するもので、この種の機械式駐車装置において、昇降装置による自動車を載せたトレーの搬送と、空のトレーの供給又は戻し入れとを切り離し、各動作を各別にして、自動車の入出庫を円滑に行うこと、昇降装置を軽量化し、また昇降路下部のピットを深くする必要をなくして、設備全体としてコストの低減を図ることなどを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の機械式駐車装置は、昇降装置と自動車の入出庫階の庫外との間に、自動車をトレーに載せて自動搬送する搬送装置が設置され、自動車を庫外から庫内へ自動入庫し、庫内から庫外へ自動出庫する機械式駐車装置において、前記庫外の搬送装置と自動車の格納部を直結する連絡路を形成され、前記連絡路に前記自動車の格納部から前記庫外の搬送装置へトレーを供給し、又は前記庫外の搬送装置から前記自動車の格納部へトレーを戻し入れるトレー送給装置を備えたことを要旨とする。なお、本発明で、「庫内」とは昇降装置に自動車を乗り入れる入出庫部又は昇降装置の入出庫部に自動車を乗り入れて自動車の格納部に格納するまでの設備をいい、「庫外」とは昇降装置の入出庫部の外部いう。
【０００８】
また、本発明の機械式駐車装置は、次のように具体化される。第１に、自動車の格納部は複数の駐車階層からなり、連絡路は庫外の搬送装置と入出庫階に隣接する階層の格納部との間に形成される。第２に、自動車の格納部は複数の駐車階層からなり、連絡路は庫外の搬送装置と全部又は任意の一部の階層の格納部との間に形成される。第３に、自動車の格納部は複数の駐車階層とトレーの移送路とを有し、連絡路は庫外の搬送装置とトレーの移送路との間に形成される。第４に、トレー送給装置は、トレーを支持可能な支持部材と、前記支持部材を移動する手段とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の機械式駐車装置は、上記各構成により、昇降装置による自動車を載せたトレーの搬送と空のトレーの供給又は戻し入れとを切り離し、各動作を各別に行うので、自動車の入出庫を円滑に行うことができる。また、昇降装置から、空のトレーの供給又は戻し入れを行う装置（トレー送給装置）を段積みの空トレーとともに切り離すので、昇降装置を大幅に軽量化することができ、設備全体としてコストの低減を図ることができる。併せて、昇降路下部のピットを深くする必要をなくし、建築コストの低減も図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図１乃至図２０を用いて説明する。図１乃至図１３に第１の実施の形態を示している。図１に示すように、この実施の形態の機械式駐車装置１０は、地上１階を自動車の入出庫階Ｅとする地下式の平面往復式の駐車設備で、複数の駐車階層１０１、１０２、１０３からなり、自動車を格納する自動車の格納部１００と、これらの駐車階層１０１、１０２、１０３毎に１台ずつ配置され、自動車を載せるトレーТを搬送する搬送台車１１１、１１２、１１３と、自動車の入出庫階Ｅと各駐車階層１０１、１０２、１０３との間に設置され、自動車をトレーТに載せて昇降移送する入出庫用のリフト１３と、入出庫階Ｅの庫外とリフト１３との間に設置され、自動車をトレーТに載せて自動搬送する搬送装置１５と、庫外の搬送装置１７と自動車の格納部１００との間に形成された連絡路１８０に設置され、自動車の格納部１００から庫外の搬送装置１７へトレーТを供給し、又は庫外の搬送装置１７から自動車の格納部１００へトレーТを戻し入れるトレー送給装置１８とを備える。
【００１１】
この駐車装置１０は３階層構造になっていて、各駐車階層１０１、１０２、１０３に、図２に示すように、搬送台車１１１、１１２、１１３を走行する搬送路１１４と、搬送路１１４の両側に区画形成され、自動車載置用のトレーТを配置された複数の駐車区画１１６とにより構成される。搬送路１１４には、搬送台車１１１、１１２、１１３用の一対の固定レール１１５が敷設される。なお、一方のレール１１５の内側に沿ってトロリー給電の給電部（図示省略）が配設される。各駐車区画１１６には、トレーТを横行可能に乗せるための一対の横行レール１１７が搬送路１１４に向けて配設される。各駐車区画１１６の各トレーТには一対の搬送ガイドレールと一対の横行ガイドローラが併せて設けられる。各搬送ガイドレールはトレーТを搬送装置１５の後述する各ローラユニット１６１、１７２上に乗せるための搬送装置１５用で、トレーТの長手方向両端縁（トレーТに載せる自動車の前後に対応する前後縁部）に沿って固定され、各横行ガイドローラはトレーТを駐車区画１１６の一対の横行レール１１７に乗せるため及び搬送台車１１１、１１２、１１３の一対の横行レール１１に乗せるための駐車区画１１６、搬送台車１１１、１１２、１１３兼用で、各搬送ガイドレール１１８の内側に軸支される。また、このトレーТには、後述するトレー移載装置１２の係合部材１２１に係合可能な移載ガイドが取り付けられる。この移載ガイドは、トレー移載装置１２の係合部材１２１がトレーТの送り方向と（水平方向の）直交する方向に係脱可能に、係合部材１２１の直径と略同じか少し大きい長さを有する一対の挟持部材により形成され、この一対の挟持部材が、トレーТ下面の短手方向両側（トレーТに載せる自動車の左右に対応する左右縁部）でその略中央に、トレーТの両側縁に沿って平行に取り付けられる。なお、移載ガイドの両端はトレー移載装置１２の係合部材１２１に対する係脱端として、ハの字形に拡開される。
【００１２】
搬送台車１１１、１１２、１１３は、両側の前部及び後部にそれぞれ２輪ずつ、合計８輪の車輪構成で、台車上に図示されない駆動用モータ及び制御盤を搭載され、自走により、搬送路１１４の一対の固定レール１１５上を往復走行されるようになっている。この台車上には、トレーТを乗せるための一対の横行レール１１が各駐車区画１１６の各横行レール１１７と同じ間隔及び高さに配設され、この一対の横行レール１１上に、トレーＴが両端側の各横行ガイドローラを乗せて横行可能に支持される。また、台車上には、一対の横行レール１１間に搬送台車１１１、１１２、１１３と各駐車区画１１６又はリフト１３又はトレー送給装置１８との間でトレーТを移載するためのトレー移載装置１２が設置される。この搬送台車１１１、１１２、１１３の場合、トレー移載装置１２は、一対の係合部材１２１と、その駆動装置１２Ｄとにより構成される。一対の係合部材１２１は円柱形状のローラからなり、後述する送り駆動装置に設けられた一対のアーム１２３に取り付けられて、搬送台車１１１、１１２、１１３上にトレーТの送り方向と（水平方向の）直交する方向に（つまり台車の前後方向に）並列に配置される。係合部材１２１の駆動装置１２Ｄは、各係合部材１２１が搬送路１１４両側の各駐車区画１１６上に配置された各トレーТの移載ガイドに対して係脱可能な各駐車区画１１６上の各係脱位置と、各係合部材１２１が搬送台車１１１、１１２、１１３上のトレーТの移載ガイドに対して係脱可能な搬送台車１１１、１１２、１１３上の係脱位置との間で、各係合部材１２１をトレーТの送り方向と平行に、かつ相互に反転方向に直動させる送り駆動装置と、両側の各駐車区画１１６上又は搬送台車１１１、１１２、１１３上の各係脱位置で各係合部材１２１をトレーТの送り方向と（水平方向の）直交する方向に直動させる係脱駆動装置とを備える。このトレー移載装置１２により搬送台車１１１又は１１２又は１１３と各駐車区画１１６又はリフト１３又はトレー送給装置１８との間でトレーТが横行駆動される。なお、搬送台車１１１、１１２、１１３の側面下部から集電子（図示省略）が外方へ突出されて搬送路１１４の給電部に接続される。このトロリー給電により、搬送台車１１１、１１２、１１３の各部に給電される。
【００１３】
リフト１３はサイドリフトとして、搬送路１１４の外側にリフトの昇降路１３０が設定されて、駐車区画１１６の列の一部（一区画）に設置される。図１に示すように、このサイドリフト１３は、昇降路１３０の４コーナーに立設された合計４本の昇降ガイド１３１と、これらの昇降ガイド１３１の案内により昇降路１３０上に昇降可能に配置された昇降フレーム１３２と、昇降フレーム１３２上に設置され、搬送装置１５の一部を構成するリフト側の搬送装置１６と、昇降フレーム１３２を昇降駆動する昇降駆動機構１３４とを備える。この駐車装置１０の場合、既述のとおり、自動車の入出庫階Ｅが地上１階に設定され、昇降路１３０の上部に自動車の入出庫部１４が併せて設置される。
【００１４】
図２に示すように、４本の昇降ガイド１３１はそれぞれ、断面Ｈ字形又は断面コ字形の柱状部材からなり、昇降路１３０の４コーナーのうち搬送路１１４側の２本の昇降ガイド１３１と反対側の２本の昇降ガイド１３１が相互にそのガイド面を対向して立ち上げられる。なお、この場合、４本の昇降ガイド１３１は自動車の入出庫部１４上に通される。昇降フレーム１３２は、複数の角形のパイプ材が略矩形状又は略井桁状に組まれて構成され、その四隅にそれぞれ、鉛直方向に向けて所定の長さの昇降杆１３３が取り付けられる。この昇降フレーム１３２に設置される搬送装置１６はモータ駆動の複数のローラユニット１６１により構成され、これらのローラユニット１６１が昇降フレーム１３２の短手方向の各パイプ材の内側に、各ローラの回転軸を昇降フレーム１３２の長手方向に向けて取り付けられる。これらのローラユニット１６１上にトレーＴが両端の搬送ガイドレールを乗せて支持され、これらローラユニット１６１の駆動により、これらローラユニット１６１上でトレーТの各搬送ガイドレールが送り出され、トレーТが昇降フレーム１３２と後述する庫外の搬送装置１７（の各ローラユニット１７２）との間で移動される。また、この昇降フレーム１３２と各階層の搬送台車１１１又は１１２又は１１３との間では、昇降フレーム１３２側で、トレーТは各搬送ガイドレールのローラユニット１６１上の転動により移動され、搬送台車１１１又は１１２又は１１３側で、トレーＴは各横行ガイドローラの一対の横行レール１１上の転動により移動され、トレーТの搬送ガイドレールと横行ガイドローラが切り替えられる。
【００１５】
また、昇降フレーム１３２の昇降駆動機構１３４は、図３に示すように、２個一対の駆動側のスプロケット１３５、一対の従動側のスプロケット１３６、一対の補助スプロケット１３７、減速機付きの駆動モータ１３８、複数の駆動チェーン１３９、カウンタウェイト（図示省略）などから構成される。２個一対の駆動側スプロケット１３５は、昇降路１３０の幅方向両側で対向する一方の各昇降ガイド１３１の上部に２個ずつ、回転軸を昇降路１３０に向けて並列に配設され、これら駆動側スプロケット１３５に動力伝達部材を介して減速機付きの駆動モータ１３８が作動連結される。一対の従動側スプロケット１３６は、他方の各昇降ガイド１３１の上部に１個ずつ、回転軸を昇降路１３０に向けて、かつ駆動側の外側一方のスプロケット１３５に対向して配設される。補助スプロケット１３７は、一方の各昇降ガイド１３１の上部に１個ずつ、各駆動側のスプロケット１３５に近接して配設され、駆動側の各スプロケット１３５と従動側の各スプロケット１３６との間のアイドラーとして配置される。そして外側の駆動側、従動側の各スプロケット１３５、１３６間に補助スプロケット１３７を介して第１の駆動チェーン１３９が巻き掛けられ、その一端に昇降フレーム１３２の昇降杆１３３が連結されるとともに、その他端にカウンタウェイトが吊り下げられる。また、内側の駆動側の各スプロケット１３５上に第２の駆動チェーン１３９が巻き掛けられ、その一端が昇降フレーム１３２の昇降杆１３３に連結されるとともに、その他端にカウンタウェイトが吊り下げられる。
【００１６】
入出庫部１４には、図４に示すように、床（躯体スラブ）にリフトの昇降口１４０が昇降フレーム１３２が昇降可能に略矩形状に形成される。また、図１に示すように、入出庫部１４の片側一方の側面に自動車の入出庫口１４１が形成される。この入出庫口１４１の場合、高さ、幅が駐車設備の利用対象となる自動車の高さ、全長よりも少し大きく設定されていればよく、自動車が横向きの状態で通過可能に形成される。この入出庫口１４１には自動開閉ドア１４２が上下方向に開閉可能に設けられる。
【００１７】
また、この入出庫部１４の庫外には、図１及び図４に示すように、搬送装置１５の残部を構成する庫外の搬送装置１７がリフト１３の着床位置にある（リフト側の）搬送装置１６と同一のレベル、同一の配列に設置される。この搬送装置１７の設置に当たり、入出庫口１４１から外部延長上所定の範囲に、上部躯体スラブに段差凹部１７１が形成され、さらにこの段差凹部１７１のうち、外部延長端側の所定の範囲に開口１７０が形成される。この開口１７０はトレーТよりも少し大きい矩形状にリフトの昇降口１４０と平行に形成される。この段差凹部１７１は入出庫階Ｅに隣接する地下１階の駐車階層１０１の搬送路１１４とこれに隣接する（リフト１３とは反対側の）自動車の格納部１００の１区画１１０の直上にある。この場合、段差凹部１７１のうち、入出庫口１４１側の開口１７０の無い範囲が搬送路１１４の直上に当たり、入出庫口１４１から離れた側の開口１７０のある範囲が格納部１００の１区画１１０の直上に当たる。開口１７０の無い範囲には、入出庫口１４１の両側に対応する両側位置に、モータ駆動の複数のローラユニット１７２が回転軸を相互に対向させて固定される。なお、これらのローラユニット１７２を以下の説明で固定側のローラユニット１７２ということがある。さらにこの面（開口１７０の無い範囲）上に、各ローラユニット１７２を表出可能な開閉口１７３を有し、段差凹部１７１（の開口１７０の無い範囲）を閉塞可能な昇降ステージ１７４が、図示されない昇降手段により段差凹部１７１周囲の面（路面）と同じ高さで各ローラユニット１７２を覆う上限位置とその下方で各ローラユニット１７２が開閉口１７３から表出可能な下限位置との間で昇降可能に設置される。また、開口１７０のある範囲には入出庫口１４１の両側に対応する両側位置、すなわち開口１７０の両側縁部に、モータ駆動の複数のローラユニット１７２が回転軸を開口１７０に向けて、かつ図５及び図６に示すように、直動ガイド１７５と駆動装置１７６とにより、開口１７０に対して進退可能に取り付けられる。この場合、直動ガイド１７５は、ローラユニット１７２又は開口１７０縁部のいずれか一方に設けられたあり溝形のガイド部材と、他方に設けられたあり形のレール部材とにより構成されることが好ましく、駆動装置１７６にシリンダなどが採用されることが望ましい。なお、これらのローラユニット１７２を以下の説明で可動側のローラユニット１７２ということがある。これらローラユニット１７２上にトレーＴが両端の搬送ガイドレールを乗せて支持され、これらローラユニット１７２の駆動により、これらローラユニット１７２上でトレーТの各搬送ガイドレールが送り出され、トレーТが庫外の搬送装置１７（の各ローラユニット１７２）とリフト側の搬送装置１６との間で移動される。
【００１８】
図１に示すように、開口１７０により庫外と自動車の格納部１００は連通され、この開口１７０により庫外の搬送装置１７と自動車の格納部１００との間に両者を直結する連絡路１８０が形成される。この連絡路１８０にトレー送給装置１８が設置される。トレー送給装置１８は、パンタリフト形式で、図５に示すように、トレーТを支持可能な支持プレート（又は支持フレーム）１８１と、支持プレート１８１を昇降するパンタグラフ１８２及びその伸縮駆動装置１８３とにより構成され、開口１７０直下の１区画１１０に設置される。この場合、支持プレート１８１は駐車区画１１６と略同じ大きさの矩形状の平面プレートで、このプレート上に駐車区画１１６と同様に、一対の横行レール１８Ｒが配設され、トレーТが各横行ガイドローラを乗せて（横行可能に）支持されるようになっている。この支持プレート１８１はパンタグラフ１８２及びその伸縮駆動装置１８３により、図６に示すように、一対の横行レール１８Ｒが他の駐車区画１１６の一対の横行レール１１７と同じ高さ、配列となる１区画１１０直上の位置と、図７に示すように、一対の横行レール１８Ｒが少なくとも開口１７０両側縁部の各ローラユニット１７２よりも少し上方の高さになる開口１７０上の位置（つまり支持プレート１８１に支持されたトレーТの下面に可動側のローラユニット１７２が進入可能な位置）を取り得るように、１区画１１０と開口１７０との間で昇降駆動される。
【００１９】
このようにして、図１に示すように、リフト１３と入出庫部１４の庫外との間に、自動車をトレーТに載せて自動搬送する搬送装置１５が設置され、庫外の搬送装置１７と自動車の格納部１００との間に形成された連絡路１８０に、自動車の格納部１００から庫外の搬送装置１７へトレーТを供給し、又は庫外の搬送装置１７から自動車の格納部１００へトレーТを戻し入れるトレー送給装置１８が設置される。このトレー送給装置１８を設置された庫外の搬送装置１７上に自動車の庫外の入出庫位置ＰとしてトレーТが庫外の搬送装置１７の周囲路面と同じ高さに支持され、自動車が庫外から庫内へ自動入庫され、庫内から庫外へ自動出庫される。
【００２０】
次に、この機械式駐車装置１０による自動車の入出庫動作について説明する。この駐車装置１０では、入庫の自動車を待ち受ける場合、図８に示すように、自動車の格納部１００から空のトレーТが庫外の搬送装置１７上の庫外の入出庫位置Ｐに支持、待機される。この場合、トレーТは、両端の搬送ガイドレールが可動側のローラユニット１７２に乗せられて、トレーТの上面が（庫外の搬送装置１７）周囲の路面と同じ高さに支持される。併せて、庫外の入出庫位置Ｐの隣りの昇降ステージ１７４が上限位置まで上昇されて停止される。このようにして庫外の搬送装置１７上にトレーТが待機され、このトレーТと昇降ステージ１７４とにより、庫外の搬送装置１７上は周囲の路面と同じ高さにフラット化される。さらに、自動車の格納部１００から空のトレーТがトレー送給装置１８の支持プレート１８１上に支持されて、連絡路１８０上を庫外の入出庫位置Ｐ上の空のトレーТの直下に待機される。併せてリフト１３の昇降フレーム１３２が入出庫部１４の着床位置に待機される。
【００２１】
自動車の入庫に当たり、図９に示すように、自動車が庫外の入出庫位置Ｐ上のトレーТに乗り入れ、停止される。乗員が自動車から降りて、入出庫口１４１の近傍に設置された図示されない制御盤で所定の操作が行われると、図１０に示すように、入出庫口１４１の自動開閉ドア１４２が開動され、庫外の入出庫位置Ｐの隣りで昇降ステージ１７４が下限位置まで降下されて、搬送装置１５が駆動される。庫外及びリフト１３側の各ローラユニット１７２、１６１が庫外から入出庫部１４に向けて回転駆動され、図１１に示すように、入庫の自動車を載せたトレーТは各ローラユニット１７２により入出庫部１４に向けて送り出される。これと同時に、庫外の入出庫位置Ｐで庫外の搬送装置１７の駆動により、可動側の各ローラユニット１７２が開口１７０から後退される。続いてトレー送給装置１８の駆動により、支持プレート１８１が上昇されて、支持プレート１８１上の空のトレーТが庫外の入出庫位置Ｐに達したところで停止される。これにより開口１７０が閉塞される。一方、搬送中の実車トレーТは入出庫口１４１を通り抜けて、入出庫部１４内部でさらにリフト側の搬送装置１６により同様に移動され、リフト１３の昇降フレーム１３２（の複数のローラユニット１６１）上に乗せられる。
【００２２】
このようにして実車トレーТがリフト１３に乗せられると、図１２に示すように、搬送装置１５が停止され、入出庫口１４１の自動開閉ドア１４２が閉動される。続いて、リフト１３の駆動により、昇降フレーム１３２が下降され、実車トレーТが自動車の格納部１００へ移送される。（図１及び図２参照）昇降フレーム１３２が入庫先の階層で停止されると、当該階層で待機中の搬送台車１１１又は１１２又は１１３のトレー移載装置１２により、実車トレーТはリフト１３から搬送台車１１１又は１１２又は１１３へ受け渡しされる。この搬送台車１１１又は１１２又は１１３は搬送路１１４上を入庫先の駐車区画１１６に隣接する位置まで移動され、当該位置で停止される。続いて搬送台車１１１又は１１２又は１１３上のトレー移載装置１２により、実車トレーТは搬送台車１１１又は１１２又は１１３から当該駐車区画１１６へ移載され、格納される。
【００２３】
入庫が続く場合、先の入庫動作と同時に、庫外の入出庫位置Ｐ上でトレー送給装置１８に支持された空のトレーТを庫外の搬送装置１７へ受け渡しする動作と、自動車の格納部１００から新たな空のトレーТをトレー送給装置１８へ移動する動作が併せて行われる。すなわち、トレー送給装置１８の支持プレート１８１の上昇駆動により、庫外の入出庫位置Ｐ上のトレーТは支持、昇降され、可動側の各ローラユニット１７２よりも少し高い位置で停止される。続いて、庫外の搬送装置１７の駆動により、可動側の各ローラユニット１７２が開口１７０に向けて前進される。続いて、トレー送給装置１８が下降され、空のトレーТがトレー送給装置１８から庫外の搬送装置１７へ受け渡しされ、空のトレーТが可動側の各ローラユニット１７２上に乗せられて、待機される。また、先に入庫した実車トレーТが入庫先の階層に受け渡しされた後、リフト１３が駆動され、昇降フレーム１３２が入出庫部１４の着床位置に待機される。一方、自動車の格納部１００では、先に入庫した自動車の入庫先以外の階層で、新たな空のトレーТの取り出しが行われる。空のトレーТの取り出し先が地下１階の格納階層１０１であれば、図２を参照すると、当該階層の搬送台車１１１が取り出し先の駐車区画１１６に隣接する位置に移動され、当該位置で停止される。搬送台車１１１のトレー移載装置１２により、空のトレーТは当該駐車区画１１６から搬送台車１１１に受け渡しされる。続いてこの搬送台車１１１は搬送路１１４上をトレー送給装置１８の１区画１１０に隣接する位置まで移動され、当該位置で停止される。搬送台車１１１上のトレー移載装置１２により、空のトレーТは搬送台車１１１からトレー送給装置１８上に受け渡しされる。また、空のトレーТの取り出し先が、地下１階以外の他の格納階層１０２又は１０３であれば、同様にして、当該階層の搬送台車１１２又は１１３が取り出し先の駐車区画１１６に隣接する位置へ移動され、搬送台車１１２又は１１３上のトレー移載装置１２により、空のトレーТが当該駐車区画１１６から搬送台車１１２又は１１３上に受け渡しされる。続いてこの搬送台車１１２又は１１３は搬送路１１４をリフト１３に隣接する位置まで移動され、搬送台車１１２又は１１３上のトレー移載装置１２により、空のトレーТが搬送台車１１２又は１１３からリフト１３へ受け渡しされる。空のトレーТはリフト１３で地下１階の格納階層１０１へ移送される。当該階層で搬送台車１１１が待機され、搬送台車１１１のトレー移載装置１２により、空のトレーТがリフト１３から搬送台車１１１へ、さらにこの搬送台車１１１からトレー送給装置１８へ連続的に受け渡しされる。このようにして空のトレーТがトレー送給装置１８に受け渡しされると、空のトレーТがトレー送給装置１８の駆動により、連絡路１８０上を庫外の入出庫位置Ｐ上の空のトレーТの直下に待機される。このようにして、庫外の入出庫位置ＰのトレーТ上に次の入庫の自動車が乗り入れられ、同様にして、次の入庫の動作が行われる。
【００２４】
自動車を出庫する場合、図２を参照すると、出庫先の階層で、搬送台車１１１又は１１２又は１１３が搬送路１１４上を出庫先の駐車区画１１６に隣接する位置まで移動され、当該位置で停止される。続いて、搬送台車１１１又は１１２又は１１３上のトレー移載装置１２により、出庫の自動車を載せたトレーТが出庫先の駐車区画１１６から搬送台車１１１又は１１２又は１１３へ移載される。続いてこの搬送台車１１１又は１１２又は１１３は搬送路１１４をリフト１３に隣接する位置まで移動され、当該位置で停止されると、搬送台車１１１又は１１２又は１１３上のトレー移載装置１２により、実車トレーТが搬送台車１１１又は１１２又は１１３からリフト１３へ受け渡しされる。リフト１３の駆動により、昇降フレーム１３２が上昇され、実車トレーТが入出庫部１４へ移送される。
【００２５】
図１３に示すように、昇降フレーム１３２が入出庫部１４の着床位置に停止されると、入出庫口１４１の自動開閉ドア１４２が開動され、庫外の入出庫位置Ｐの隣りの昇降ステージ１７４が下限位置まで降下されて、搬送装置１５が駆動される。リフト１３側及び庫外の各ローラユニット１６１、１７２が入出庫部１４から庫外に向けて回転駆動され、実車トレーТは庫外に向けて送り出され、入出庫口１４１を通り抜けて、庫外の入出庫位置Ｐへ移動される。実車トレーТが庫外の入出庫位置Ｐで停止されると、入出庫口１４１の自動開閉ドア１４２が閉動されるとともに、庫外の入出庫位置Ｐの隣りで昇降ステージ１７４が上限まで上昇される。出庫の自動車は自走により出庫される。
【００２６】
出庫が続く場合、次の出庫先が先の出庫先と同じ階層であれば、先の出庫動作に引き続き、次の出庫動作が行われ、次の出庫先が先の出庫と異なる階層であれば、先の出庫動作と次の出庫動作が併せて行われる。いずれの場合でも、次に出庫の自動車を載せたトレーТは当該階層の搬送台車１１１又は１１２又は１１３に乗せられて、搬送路１１４上のリフト１３に隣接する位置に一時待機される。リフト１３により入出庫部１４へ移送された先に出庫の自動車を載せたトレーТが、搬送装置１５により、リフト１３から庫外の入出庫位置Ｐに移動された後、入出庫口１４１が閉動されると、リフト１３が駆動され、昇降フレーム１３２が次の出庫先の階層へ移動される。当該階層で、次に出庫の自動車を載せたトレーТが搬送台車１１１又は１１２又は１１３からリフト１３へ受け渡しされると、リフト１３の駆動により、昇降フレーム１３２が上昇され、実車トレーТが入出庫部１４へ移送される。この間、先に出庫の自動車が出庫を完了すると、庫外の入出庫位置Ｐの出庫済みの空のトレーТは自動車の格納部１００へ戻し入れられる。この場合、トレー送給装置１８の支持プレート１８１の（上昇）駆動により、庫外の入出庫位置Ｐ上のトレーТは支持、上昇され、可動側の各ローラユニット１７２よりも少し高い位置で停止される。続いて、庫外の搬送装置１７の駆動により、可動側の各ローラユニット１７２が開口１７０から後退されると、トレー送給装置１８が下降され、空のトレーТが開口１７の直下に停止、待機される。そして、次の出庫の実車トレーТを乗せた昇降フレーム１３２が入出庫部１４に停止されると、同様にして、入出庫口１４１の自動開閉ドア１４２が開動され、庫外の入出庫位置Ｐの隣りの昇降ステージ１７４が下限位置まで降下されて、搬送装置１５が駆動される。リフト１３側及び庫外の各ローラユニット１６１、１７２が入出庫部１４から庫外に向けて回転駆動され、実車トレーТは庫外に向けて送り出され、入出庫口１４１を通り抜けて、庫外の入出庫位置Ｐへ移動される。次に出庫の実車トレーТは庫外の入出庫位置Ｐで停止されると、入出庫口１４１の自動開閉ドア１４２が閉動されるとともに、庫外の入出庫位置Ｐの隣りで昇降ステージ１７４が上限位置まで上昇される。次の出庫の自動車は自走により出庫される。なお、出庫がさらに続く場合は、出庫済みの空のトレーТは順次、トレー送給装置１８から、空のトレーТの供給工程とは反対の工程で、取り出し元の駐車区画１１６へ戻し入れればよい。
【００２７】
このように第１の実施の形態によれば、庫外の搬送装置１７と自動車の格納部１００を直結する連絡路１８０を形成し、この連絡路１８０に自動車の格納部１００から庫外の搬送装置１７へトレーТを供給し、又は庫外の搬送装置１７から自動車の格納部１００へトレーТを戻し入れるトレー送給装置１８を設けたので、リフト１３による自動車を載せたトレーТの搬送と、空のトレーТの供給又は戻し入れとを切り離し、リフト１３を単独で駆動するのと同時に、自動車の格納部１００から空のトレーТを、連絡路１８０を通じて、トレー送給装置１８により、庫外の搬送装置１７へ供給することができ、また、リフト１３を単独で駆動するのと同時に、庫外の入出庫位置Ｐの空のトレーТを、連絡路１８０を通じて、トレー送給装置１８により、自動車の格納部１００へ戻し入れることができるなど、リフト１３とトレー送給装置１８の各動作を各別に行うことができ、自動車の入出庫を円滑に行うことができる。例えば、庫外の入出庫位置Ｐで入庫の自動車を載せたトレーТを庫外の搬送装置１７からリフト１３へ移動した後、このリフト１３で入庫の自動車を載せたトレーТを自動車の格納部１００へ移送するのと同時に、自動車の格納部１００から空のトレーТを、連絡路１８０を通じて、トレー送給装置１８により、庫外の入出庫位置Ｐへ供給することができる。このリフト１３とトレー送給装置１８の同時運転により、自動車の連続入庫を円滑、かつ迅速に行うことができる。また、庫外の入出庫位置Ｐに搬送された出庫の自動車が自走により出庫した後、リフト１３で自動車の格納部１００から次に出庫の自動車を載せたトレーТを入出庫部１４へ移送するのと同時に、庫外の入出庫位置Ｐの出庫済みの空のトレーТを、連絡路１８０を通じて、トレー送給装置１８により、自動車の格納部１００へ戻し入れることができる。このリフト１３とトレー送給装置１８の同時運転により、自動車の連続出庫を円滑、かつ迅速に行うことができる。
【００２８】
また、この実施の形態によれば、リフト１３と庫外との間に自動車を載せたトレー（実車トレー）Тを搬送する搬送装置１５のみが設けられていればよく、これとは別にリフト１３から空のトレーТを供給したり空のトレーТを戻し入れたりする特別の装置を併設する必要がないので、従来に比べて、リフト１３全体の重量を大幅に減少し、結果、リフト１３を駆動するモータの容量を下げることができ、消費電力も低く抑えることができる。また、トレー送給装置１８は、庫外の入出庫位置Ｐとこの入出庫位置Ｐに隣接する地下１階の駐車階層１０１の１区画１１０との間に形成され、トレーТが昇降可能な比較的広い連絡路１８０に、支持プレート（又は支持フレーム）１８１と、パンタグラフ１８２及びその伸縮駆動装置１８３により構成するので、従来のように空のトレーを供給したり空のトレーを戻し入れたりする複雑な装置をリフトの床下や入出庫階に設けた狭小な溝に設置する形式に比べて簡易な構成ですむ。しかも空のトレーТを移送するのみなので、従来のように、駆動源に大きな出力を要しない。さらに、従来のように、リフトの床下に空のトレーを保持する手段を下方に突出することがないので、昇降路下部のピットを深く掘る必要もない。このトレー送給装置１８の採用により、駐車設備全体としてコストの大幅な低減を図ることができる。
【００２９】
図１４に本発明の第２の実施の形態を示している。この実施の形態の機械式駐車装置２０は、トレー送給装置のみが第１の実施の形態と異なり、その他は第１の実施の形態と同じである。ここでは、トレー送給装置についてのみ説明する。
【００３０】
この実施の形態では、トレー送給装置２８は昇降機形式になっている。この場合、地下１階の１区画１１０上に、他の駐車区画１１６と同様に、一対の横行レール１８Ｒが設置される。トレー送給装置２８は、庫外の入出庫位置Ｐの開口１７０の略四隅に鉛直方向に向けて設置された合計４本の昇降ガイド２０１と、これらの昇降ガイド２０１の案内により昇降される昇降部材２０２と、この昇降部材２０２上に所定の高さに立ち上げられ、トレーТを支持する昇降アーム２０４と、昇降部材２０２を吊り下げ、昇降駆動するチェーン駆動式の駆動装置２０５とを備える。このトレー送給装置２８の場合、特に、各昇降ガイド２０１が庫外の入出庫位置Ｐの開口１７０から上方（外部）に出ないように、その高さが庫外の入出庫位置Ｐの躯体スラブ（の段差凹部１７１）の直下、所定の高さに設定され、昇降部材２０２がこの昇降ガイド２０１上を最上位置まで上昇されると、昇降部材２０２から所定の高さに立ち上げられた昇降アーム２０４が開口１７０を通り、この昇降アーム２０４でトレーТが庫外の搬送装置１７のトレー支持位置よりも少し上方まで上昇できるように構成される。なお、このトレー送給装置１８の場合、上部駆動式になっており、昇降チェーンを駆動する駆動モータ、スプロケットが昇降ガイド２０１上に設置されるが、これら昇降駆動機構の各部は庫外の入出庫位置Ｐの下方に収められるので、庫外の入出庫位置Ｐ付近に表れることがなく、庫外の入出庫位置Ｐの見栄えを良好にして、駐車設備の利用者が自動車を庫外の入出庫位置Ｐに安全、かつ安心して乗り入れることができる。
【００３１】
トレー送給装置２８をこのような昇降機形式にして、昇降アーム２０４を庫外の入出庫位置Ｐの開口１７０と地下１階の駐車階層１０１の１区画１１０との間で昇降させることで、自動車の格納部１００の空のトレーТを昇降アーム２０４と庫外の搬送装置１７との間で受け渡し、空のトレーТを庫外の入出庫位置Ｐへ供給することができ、反対に庫外の入出庫位置ＰのトレーТを庫外の搬送装置１７と昇降アーム２０４との間で受け渡し、自動車の格納部１００へ戻し入れることができる。なお、この昇降機形式のトレー送給装置２８と庫外の搬送装置１７との間のトレーТの受け渡し動作は、第１の実施の形態におけるパンタリフト形式のトレー送給装置２８と庫外の搬送装置１７との間のトレーТの受け渡し動作と同じである。このようにしても第１の実施の形態と同様の作用、効果を奏することができる。
【００３２】
図１５乃至図１７に本発明の第３の実施の形態を示している。図１５及び図１６に示すように、この実施の形態の機械式駐車装置３０は、地上１階を自動車の入出庫階とする地下式の平面往復式の駐車設備になっている点で第１の実施の形態と同様であり、搬送台車の搬送路の片側一方に駐車区画が複列に設けられた点、リフトが搬送路上に設置された点、リフト形式のトレー送給装置が採用された点が第１の実施の形態と異なる。以下、第１の実施の形態と異なる点について説明を補足する。
【００３３】
図１５及び図１６に示すように、各駐車階層１０１、１０２、１０３には、搬送路１１４の片側一方に沿って複数の駐車区画１１６が複列に形成され、これら駐車区画１１６にトレーТが第１の実施の形態と同様にして配置される。また、搬送路１１４に隣接する駐車区画１１６とその奥側の格納区画１１６との間にトレー送り装置３１Ａが追加的に設置される。このトレー送り装置３１Ａは、搬送路１１４側の駐車区画１１６の搬送路１１４側側部の内側に垂直方向に回転可能に設置されたモータ駆動の駆動側のスプロケットと、その奥側の駐車区画１１６の搬送路１１４側側部の内側に垂直方向に回転可能に設置された従動側のスプロケットと、これらのスプロケット間に巻き掛けられて回転駆動されるエンドレスチェーンと、エンドレスチェーンの回転方向を案内するチェーンガイドと、エンドレスチェーン上に外側に向けて、また開閉可能に連結して取り付けられ、トレーТにトレーТの長手方向に向けて設けられた係止ピンに挟持可能な挟持部材とにより構成され、このトレー送り装置３１Ａにより、搬送路１１４側の駐車区画１１６とその奥側の駐車区画１１６との間でトレーТが横送り可能になっている。またさらに、トレー送給装置３８が設置された１区画とこれに隣接する搬送路１１４側の駐車区画１１６との間には、トレー送り装置３１Ｂが設置される。このトレー送り装置３１Ｂは搬送台車１１１又は１１２又は１１３上のトレー移載装置１２と同じ機構を有し、係合部材１２１が１つだけになっている。なお、この実施の形態でも、第１の実施の形態と同様に、搬送路１１４の両側に駐車区画１１６を単列に設けてもよいことは勿論である。
【００３４】
リフトの昇降路３３０は各駐車階層１０１、１０２、１０３間に搬送路１１４上を貫通して形成される。リフト３３は、センタリフトとして設置され、昇降路３３０の四隅に搬送路１１４を挟んで立ち上げられた合計４本の昇降ガイド３３１と、昇降路１１４を挟んで対向する各昇降ガイド３３１間にそれぞれ配置された一対の昇降部材３３２と、各昇降部材３３２に一体的に設けられた一対の昇降爪３３４と、昇降駆動機構３３５とを備える。このリフト３３の場合、各昇降ガイド３３１にＨ鋼材などが用いられ、その溝形状の３面がガイド面になっている。また、これらの昇降ガイド３３１は後述する入出庫部３４のリフトの昇降口３４０Ｂから上方（外部）に出ないように、その高さが入出庫部３４の躯体スラブ（の段差凹部３４０Ａ）の直下、所定の高さに設定される。各昇降部材３３２は両側に昇降杆３３３が設けられ、各昇降杆３３３が各昇降ガイド３３１のガイド面上に配置されて、各昇降ガイド３３１間に昇降可能に組み立てられる。一対の昇降爪３３４はそれぞれ略逆Ｌ字形に形成され、各昇降部材３３３に搬送路１１４の幅方向に並列にして、昇降爪３３４の垂直部を上方に向け、また昇降爪３３４の水平部を昇降路３３０の内方に向けて固定される。なお、これら昇降爪３３４の上部先端に上方に向けて突起が設けられ、各トレーТの下面に形成された図示されない係止穴に係合可能になっている。このようにして昇降部材３３２が昇降ガイド３３１上を最上位置まで上昇されると、昇降部材３３２から所定の高さに立ち上げられた一対の昇降爪３３４がリフトの昇降口３４０Ｂを通り、これらの昇降爪３３４でトレーТが入出庫部３４の段差凹部３４０Ａに設置されたリフト側の搬送装置３６のトレー支持位置よりも少し上方まで上昇できるようにしている。昇降駆動機構３３５は、図１７に示すように、２個一対の駆動側のスプロケット３３６、一対の従動側のスプロケット３３７、一対の補助スプロケット３３８、減速機付きの駆動モータ３３９、複数の駆動チェーン３４０、カウンタウェイト（図示省略）などから構成される。２個一対の駆動側スプロケット３３６は、搬送路１１４を挟んで対向する片側一方の各昇降ガイド３３１の上部に２個ずつ、回転軸を搬送路１１４に向けて並列に配設され、これら駆動側スプロケット３３６に動力伝達部材を介して減速機付きの駆動モータ３３９が作動連結される。一対の従動側スプロケット３３７は、片側他方の各昇降ガイド３３１の上部に１個ずつ、回転軸を搬送路１１４に向けて、かつ駆動側の外側一方のスプロケット３３６に対向して配設される。補助スプロケット３３８は、片側一方の各昇降ガイド３３１の上部に１個ずつ、各駆動側のスプロケット３３６に近接して配設され、駆動側の各スプロケット３３６と従動側の各スプロケット３３７との間のアイドラーとして配置される。このようにしてこれら昇降駆動機構の各部は入出庫部３４の直下に収められる。そして外側の駆動側、従動側の各スプロケット３３６、３３７間に補助スプロケット３３８を介して第１の駆動チェーン３４０が巻き掛けられ、その一端に昇降部材３３２の昇降杆３３３が連結されるとともに、その他端にカウンタウェイトが吊り下げられる。また、内側の駆動側の��スプロケット３３６上に第２の駆動チェーン３４０が巻き掛けられ、その一端が昇降部材３３２の昇降杆３３３に連結されるとともに、その他端にカウンタウェイトが吊り下げられる。なお、このリフト３３の設置上、各駐車階層１０１、１０２、１０３の一対の固定レール１１５には各昇降ガイド３３１に近接する所定の位置に、リフト３３の昇降部材３３２が通過するための間欠部Ｌ１が形成される（図１６参照）。このようにして、駆動モータ３３９を駆動することにより、各駆動チェーン３４０に連結された合計４個の昇降杆３３３が各昇降ガイド３３１のガイド面上を同期して昇降駆動されるとともに、これら昇降杆３３３に連結された一対の昇降部材３３２が昇降され、一対の昇降爪３３４が昇降路３３０に停止された搬送台車１１１又は１１２又は１１３に対して、搬送台車１１１又は１１２又は１１３の前後に対応する両側を昇降可能に構成され、一対の昇降爪３３４でトレーТを４点支持し、リフト３３と昇降路１３０上の搬送台車１１１又は１１２又は１１３との間でトレーТを直接受け渡し可能になっている。このリフト３３により、自動車を載せたトレーТが各駐車階層１０１、１０２、１０３と入出庫部３４との間を昇降移送され、各駐車階層１０１、１０２、１０３で実車トレーТが各搬送台車１１１、１１２、１１３に又はその反対に（リフトから各搬送台車へ）直接受け渡しされ、入出庫部３４で実車トレーТがリフト側の搬送装置３６に又はその反対に（リフトからリフト側の搬送装置へ）受け渡しされる。
【００３５】
リフトの昇降路３３０の上方、地上１階は入出庫部３４であり、図１５又は図１７に示すように、そのフロア上に庫外の段差凹部１７１に連続する段差凹部３４０Ａが形成され、その略中央にリフトの昇降口３４０Ｂが穿たれる。このリフト３３の場合、リフト側の搬送装置３６が入出庫部３４の段差凹部３４０Ａのリフトの昇降口３４０Ｂの両側縁部に、庫外の搬送装置１７と同一のレベルに同一の配列で設置される。すなわち、図１７に示すように、入出庫部３４の段差凹部３４０Ａの両側縁部にモータ駆動の複数のローラユニット３６２が回転軸をリフトの昇降口３４０Ｂに向けて、かつ直動ガイドと駆動装置とにより、リフトの昇降口３４０Ｂに対して進退可能に取り付けられる。なお、この場合、各ローラユニット３６２は各ローラ間にリフトの昇降爪３３４が通り抜け可能な間隔を設けて配置される。また、直動ガイドは、ローラユニット３６２又はリフトの昇降口３４０Ｂ縁部のいずれか一方に設けられたあり溝形のガイド部材と、他方に設けられたあり形のレール部材とにより構成されることが好ましく、駆動装置にシリンダなどが採用されることが望ましい。これらローラユニット３６２上にトレーＴが両端の搬送ガイドレールを乗せて支持され、これらローラユニット３６２の駆動により、トレーТがリフト側の搬送装置３６（の各ローラユニット３６２）から庫外の搬送装置１７（の各ローラユニット１７２）へ又はその反対に移動される。
【００３６】
リフト形式のトレー送給装置３８は、自動車の格納部１００の各階層間と地上１階の庫外の入出庫位置Ｐとの間に設置される。この場合、図１５又は図１６に示すように、連絡路３８０が搬送路１１４の外側に、搬送路１１４から離れた奥側の格納区画１１６の列の１区画上に貫通形成され、トレー送給装置３８はサイドリフト形式にして設置される。このトレー送給装置３８は、連絡路３８０の四隅に立設された合計４本の昇降ガイド３８１と、これらの昇降ガイド３８１の案内により連絡路３８０上に昇降可能に配置された昇降フレーム３８２と、昇降フレーム３８２から上方所定の高さに配設された支持フレーム３８３と、支持フレーム３８３上に配設された一対の横行レール３８Ｒと、昇降フレーム３８２を昇降駆動する昇降駆動機構３８６とを備える。図１６に示すように、４本の昇降ガイド３８１はそれぞれ、断面Ｈ字形又は断面コ字形の柱状部材からなり、連絡路３８０の４コーナーのうち搬送路２側の２本の各昇降ガイド３８１とその反対側の２本の各昇降ガイド３８１が相互にガイド面を対向して立ち上げられる。昇降フレーム３８２は、複数の角形のパイプ材が略矩形状又は略井桁状に組まれて構成され、その略四隅にそれぞれ、鉛直方向に向けて所定の長さの昇降杆３８４が取り付けられる（図１５参照）。なお、これらの昇降杆３８４には各昇降ガイド３８１のガイド面に対応する複数のガイドローラが軸支される。また、図１６に示すように、各昇降杆３８４にチェーン取付ロッドが貫装されて、その上端が各昇降杆３８４の上部から上方に突出され、その他方端が各昇降杆３８４の下部から下方に突出され、これらチェーン取付ロッドにエンドレスチェーン３８６Ｃが連結される。支持フレーム３８３は複数の角形のパイプ材により、全体が昇降フレーム３８２の外形よりも小さい略矩形状又は略井桁状に組まれ、昇降フレーム３８２上に支持部材３８３Ｓを介して所定の高さに取り付けられる。一対の横行レール３８Ｒは、図１６に示すように、支持フレーム３８３上に各駐車区画１１６の一対の横行レール１１７と同様に取り付けられる。昇降駆動機構３８６は、図１５に示すように、昇降用モータ３８６Ｍ、スプロケット３８６Ｓ、エンドレスチェーン３８６Ｃ、カウンタウェイト（図示省略）などにより構成される。４本の昇降ガイド３８１の上部に駆動側のスプロケット３８６Ｓが取り付けられ、昇降ガイド３８１に固定設置された昇降用モータ３８６Ｍに作動連結される。また４本の昇降ガイド３８１の下部に従動側のスプロケット（図示省略）が取り付けられる。これら上下の各スプロケット３８６Ｓ間にエンドレスチェーン３８６Ｃが巻き掛けられ、これらエンドレスチェーン３８６Ｃにそれぞれ昇降フレーム３８２とカウンタウェイトが略対称的な位置に連結される。
【００３７】
次に、この機械式駐車装置３０による自動車の入出庫動作について説明する。この駐車装置３０では、入庫の自動車を待ち受ける場合、図１５に示すように、地下１階の自動車の格納部１００から空のトレーТが庫外の搬送装置１７上の庫外の入出庫位置Ｐに支持、待機される。この場合、トレーТは、両端の搬送ガイドレールが可動側のローラユニット１７２に乗せられて、トレーТの上面が（庫外の搬送装置１７）周囲の路面と同じ高さに支持される。併せて、庫外の入出庫位置Ｐの隣りの昇降ステージ１７４が上限位置まで上昇されて停止される。このようにして庫外の搬送装置１７上にトレーТが待機され、このトレーТと昇降ステージ１７４とにより、庫外の搬送装置１７上は周囲の路面と同じ高さにフラット化される。さらに、自動車の格納部１００から空のトレーТがトレー送給装置３８の支持フレーム３８３上に支持されて、連絡路３８０上を庫外の入出庫位置Ｐ上の空のトレーТの直下に待機される。併せてリフト３３の昇降部材３３３が入出庫部３４の下部に待機される。
【００３８】
自動車の入庫に当たり、図１５に示すように、自動車が庫外の入出庫位置Ｐ上のトレーТに乗り入れ、停止される。乗員が自動車から降りて、入出庫口１４１の近傍に設置された図示されない制御盤により所定の操作が行われると、入出庫口１４１の自動開閉ドア１４２が開動され、庫外の入出庫位置Ｐの隣りで昇降ステージ１７４が下限位置まで降下されて、搬送装置１５が駆動される。庫外及びリフト３３側の各ローラユニット１７２、３６１が庫外から入出庫部３４に向けて回転駆動され、入庫の自動車を載せたトレーТは各ローラユニット１７２により入出庫部３４に向けて送り出される。これと同時に、庫外の入出庫位置Ｐで庫外の搬送装置１７の駆動により、可動側の各ローラユニット１７２が開口１７０から後退される。続いてトレー送給装置３８の駆動により、支持フレーム３８３が上昇されて、支持フレーム３８３上の空のトレーТが庫外の入出庫位置Ｐに達したところで停止される。これにより開口１７０が閉塞される。一方、搬送中の実車トレーТは入出庫口１４１を通り抜けて、入出庫部３４内部でさらにリフト側の搬送装置３６により同様に移動され、リフト側の搬送装置３６（の複数のローラユニット３６１）上に乗せられる。
【００３９】
このようにして実車トレーТがリフト側の搬送装置３６に乗せられると、搬送装置１５が停止され、入出庫口１４１の自動開閉ドア１４２が閉動される。続いて、リフト３３の駆動により昇降部材３３２が上昇され、昇降爪３３４がリフト側の搬送装置３６のローラユニット３６１間を通り抜けると同時に、実車トレーТがリフト側の搬送装置３６からリフト３３の昇降爪３３４へ受け渡しされ、実車トレーТがリフト側の搬送装置３６よりも少し高い位置まで上昇されて停止される。この間、入庫先の階層では、搬送台車１１１又は１１２又は１１３が搬送路１１４上の昇降路３３０の位置に待機される。続いて、リフト側の搬送装置３６の各ローラユニット３６１がリフトの昇降口３４０Ｂから後退され、リフト３３が下降される。リフト３３の昇降部材３３２が下降し、各一対の昇降爪３３４が当該搬送台車１１１又は１１２又は１１３の両側を通り抜けると同時に、実車トレーТはリフト３３から搬送台車１１１又は１１２又は１１３へ受け渡しされる。この搬送台車１１１又は１１２又は１１３は、図１６を参照すると、搬送路１１４上を入庫先の駐車区画１１６に隣接する位置まで移動され、当該位置で停止される。続いて搬送台車１１１又は１１２又は１１３上のトレー移載装置１２により、実車トレーТは搬送台車１１１又は１１２又は１１３から当該駐車区画１１６へ移載され、格納される。
【００４０】
入庫が続く場合、先の入庫動作と同時に、庫外の入出庫位置Ｐ上でトレー送給装置
３８に支持された空のトレーТを庫外の搬送装置１７へ受け渡しする動作と、自動車の格納部１００から新たな空のトレーТをトレー送給装置１８へ移動する動作が併せて行われる。すなわち、図１５及び図１７を参照すると、トレー送給装置３８の支持フレーム３８３の上昇駆動により、庫外の入出庫位置Ｐ上のトレーТは上昇され、可動側の各ローラユニット１７２よりも少し高い位置で停止される。続いて、庫外の搬送装置１７の駆動により、可動側の各ローラユニット１７２が開口１７０に向けて前進される。続いて、トレー送給装置３８が下降され、空のトレーТがトレー送給装置３８から庫外の搬送装置１７へ受け渡しされ、空のトレーТが可動側の各ローラユニット１７２上に乗せられて、待機される。また、先に入庫した実車トレーТが入庫先の階層に受け渡しされた後、リフト３３が駆動され、昇降フレーム３３２が入出庫部３４の下部に待機される。一方、自動車の格納部１００では、図１６を参照すると、先に入庫した自動車の入庫先以外の階層で、新たな空のトレーТの取り出しが行われる。空のトレーТの取り出し先が地下１階の格納階層１０１であれば、当該階層の搬送台車１１１が取り出し先の駐車区画１１６に隣接する位置に移動され、当該位置で停止される。搬送台車１１１のトレー移載装置１２により、空のトレーТは当該駐車区画１１６から搬送台車１１１に受け渡しされる。続いてこの搬送台車１１１は搬送路１１４上をトレー送給装置３８の１区画１１０に対応する位置まで移動され、当該位置で停止される。搬送台車１１１上のトレー移載装置１２により、空のトレーТは搬送台車１１１から（トレー送給装置３８に隣接する搬送路１１４側の）駐車区画１１６に移載され、続いてトレー送り装置３１Ｂにより、当該駐車区画１１６からトレー送給装置１８へ受け渡しされる。また、空のトレーТの取り出し先が、地下１階以外の他の格納階層１０２又は１０３であれば、同様にして、当該階層の搬送台車１１２又は１１３が取り出し先の駐車区画１１６に隣接する位置へ移動され、搬送台車１１２又は１１３上のトレー移載装置１２により、空のトレーТが当該駐車区画１１６から搬送台車１１２又は１１３上に受け渡しされる。続いてこの搬送台車１１２又は１１３は搬送路１１４をトレー送給装置３８に隣接する位置まで移動され、搬送台車１１２又は１１３上のトレー移載装置１２、トレー送り装置３１Ｂにより、空のトレーТが搬送台車１１２又は１１３からトレー送給装置３８へ受け渡しされる。このようにして空のトレーТがトレー送給装置１８に受け渡しされると、空のトレーТがトレー送給装置１８の駆動により、連絡路３８０上を庫外の入出庫位置Ｐ上の空のトレーТの直下に待機される。このようにして、庫外の入出庫位置ＰのトレーТ上に次の入庫の自動車が乗り入れられ、同様にして、次の入庫の動作が行われる。
【００４１】
自動車を出庫する場合、図１６を参照すると、出庫先の階層で、搬送台車１１１又は１１２又は１１３が搬送路１１４上を出庫先の駐車区画１１６に隣接する位置まで移動され、当該位置で停止される。続いて、搬送台車１１１又は１１２又は１１３上のトレー移載装置１２により、出庫の自動車を載せたトレーТが出庫先の駐車区画１１６から搬送台車１１１又は１１２又は１１３へ移載される。この間、リフト３３は当該階層の下部に待機される。また、入出庫部３４で、リフト側の搬送装置３６の駆動により、各ローラユニット３６１がリフトの昇降口３４０Ｂから後退される（図１５参照）。続いてこの搬送台車１１１又は１１２又は１１３は搬送路１１４を昇降路３３０まで移動され、当該位置で停止されると、リフト３３が上昇される。図１５を参照すると、リフト３３の昇降部材３３２が上昇し、各一対の昇降爪３３４が搬送台車１１１又は１１２又は１１３の両側を通り抜けると同時に、実車トレーТはリフト３３から搬送台車１１１又は１１２又は１１３へ受け渡しされる。引き続きリフト３３は上昇され、実車トレーТが入出庫部３４まで上昇される。実車トレーТがリフト側の搬送装置３６の各ローラユニット３６１よりも少し高い位置に達したところで、リフト３３は一時停止される。続いて、リフト側の搬送装置３６の駆動により、各ローラユニット３６１がリフトの昇降口３４０Ｂに向けて前進される。続いて、リフト３３が下降され、実車トレーТがリフト３３からリフト側の搬送装置３６へ受け渡しされ、実車トレーТが各ローラユニット３６１上に乗せられる。そして、入出庫口１４１の自動開閉ドア１４２が開動され、庫外の入出庫位置Ｐの隣りの昇降ステージ１７４が下限位置まで降下されて、搬送装置１５が駆動される。リフト３３側及び庫外の各ローラユニット３６１、１７２が入出庫部３４から庫外に向けて回転駆動され、実車トレーТは庫外に向けて送り出され、入出庫口１４１を通り抜けて、庫外の入出庫位置Ｐへ移動される。実車トレーТは庫外の入出庫位置Ｐで停止されると、入出庫口１４１の自動開閉ドア１４２が閉動されるとともに、庫外の入出庫位置Ｐの隣りで昇降ステージ１７４が上限位置まで上昇される。出庫の自動車は自走により出庫される。
【００４２】
出庫が続く場合、次の出庫先が先の出庫先と同じ階層であれば、先の出庫動作に引き続き、次の出庫準備動作が行われ、次の出庫先が先の出庫と異なる階層であれば、先の出庫動作と次の出庫準備動作が併せて行われる。リフト３３により入出庫部３４へ移送された先に出庫の自動車を載せたトレーТが、搬送装置１５により、リフト３３から庫外の入出庫位置Ｐに移動された後、入出庫口１４１が閉動されると、リフト３３が駆動され、次の出庫先の階層の直下に下降される。続いて、当該階層で、搬送台車１１１又は１１２又は１１３が次に出庫の自動車を載せたトレーТを乗せて、搬送路１１４上を昇降路３３０の位置に停止される。リフト３３の上昇により、この実車トレーТが搬送台車１１１又は１１２又は１１３からリフト３３へ受け渡しされると、引き続き、リフト３３は上昇され、実車トレーТが入出庫部３４へ移送されて、同様にしてリフト側の搬送装置３６へ受け渡しされる。一方、先に出庫の自動車が出庫を完了すると、庫外の入出庫位置Ｐの出庫済みの空のトレーТは自動車の格納部１００へ戻し入れられる。この場合、トレー送給装置３８の支持フレーム３８３上昇により、庫外の入出庫位置Ｐ上のトレーТが支持、上昇され、可動側の各ローラユニット１７２よりも少し高い位置で停止される。続いて、庫外の搬送装置１７の駆動により、可動側の各ローラユニット１７２が開口１７０から後退されると、トレー送給装置３８が下降され、空のトレーТが開口１７０の直下に停止、待機される。続いて、入出庫口１４１の自動開閉ドア１４２が開動され、庫外の入出庫位置Ｐの隣りの昇降ステージ１７４が下限位置まで降下されて、搬送装置１５が駆動される。リフト３３側及び庫外の各ローラユニット３６１、１７２が入出庫部３４から庫外に向けて回転駆動され、次に出庫の実車トレーТが庫外に向けて送り出され、入出庫口１４１を通り抜けて、庫外の入出庫位置Ｐへ移動される。次に出庫の実車トレーТは庫外の入出庫位置Ｐで停止されると、入出庫口１４１の自動開閉ドア１４２が閉動されるとともに、庫外の入出庫位置Ｐの隣りで昇降ステージ１７４が上限位置まで上昇される。次に出庫の自動車は自走により出庫される。なお、出庫がさらに続く場合は、出庫済みの空のトレーТは順次、トレー送給装置３８から、空のトレーТの供給工程とは反対の工程で、取り出し元の駐車区画１１６へ戻し入れてもよい。
【００４３】
このように第３の実施の形態にしても、第１の実施の形態と同様の作用、効果を奏することができる。特に、この第３の実施の形態では、トレー送給装置３８が庫外の入出庫位置Ｐと地下の自動車の格納部１００の全階層との間に設置されるので、自動車の格納部１００のどの階層からでも空のトレーТを庫外の入出庫位置Ｐへさらに円滑、かつ迅速に送給することができ、また、庫外の入出庫位置１００で出庫済みの空のトレーТを自動車の格納部１００のどの階層でもその戻し入れ先にさらに円滑、かつ迅速に送還することができる。
【００４４】
なお、第３の実施の形態では、連絡路３８０を庫外の搬送装置１７と自動車の格納部１００の全階層との間に形成してトレー送給装置３８を設置しているが、この連絡路３８０を庫外の搬送装置１７と自動車の格納部１００の一部の複数の階層との間に形成してトレー送給装置３８を設けてもよい。この場合、トレー送給装置が設置されない階層から空のトレーТを、当該階層の搬送台車、リフト、トレー送給装置が設置された階層の搬送台車、トレー送給装置へ順次中継することにより、庫外の入出庫位置Ｐへ供給することができる。また、当該階層の搬送台車、リフトにより入出庫部へ移動して、入出庫部から搬送装置で庫外の入出庫位置へ移送しても勿論かまわない。
【００４５】
図１８乃至図２０に本発明の第４の実施の形態を示している。図１８及び図１９に示すように、この実施の形態の機械式駐車装置４０は、地上１階を自動車の入出庫階とする地下式の平面往復式の駐車設備になっている点で第１、第２の実施の形態と同様であり、リフトが搬送路から外側に若干離されて設置された点、リフト形式のトレー送給装置が搬送路上に設置された点、これに伴い庫外の搬送装置が圧縮されて設置された点が第１、第２の実施の形態と異なる。なお、この実施の形態の場合、第３の実施の形態と同様に、搬送台車の搬送路の片側一方を複列の駐車区画にしてある。以下、第１、第２の実施の形態と異なる点について説明を補足する。
【００４６】
図１８及び図１９に示すように、リフトの昇降路４３０は各駐車階層１０１、１０２、１０３間に、複列の駐車区画１１６側で搬送路１１４に隣接する１区画とその奥側の１区画との間に貫通形成される。この昇降路４３０に、リフト４３はサイドリフトとして設置される。このサイドリフト４３は、昇降路４３０の４コーナーに立設された合計４本の昇降ガイド１３１と、これらの昇降ガイド１３１の案内により昇降路４３０上に昇降可能に配置された昇降フレーム４３２と、昇降フレーム４３２上に設置され、搬送装置１５の一部を構成するリフト側の搬送装置４６と、昇降フレーム４３２を昇降駆動する昇降駆動機構１３４とを備える。この駐車装置４０の場合、リフト４３が搬送路１１４から少し離れて設置されるため、昇降フレーム４３２の一部に第１の実施の形態と若干異なる構成を有し、他の部材については、第１の実施の形態と概ね共通の構成が採用される。ここでは、昇降フレーム４３２の新たな事項についてのみ、新たな符号を付して説明を補足し、他の部材については第１の実施の形態と同じ符号を付して、その重複する説明を省略する。この場合、昇降フレーム４３２は、複数の角形のパイプ材が略矩形状又は略井桁状に組まれて構成され、搬送路１１４に対して直交する方向の各パイプ材が搬送路１１４に近接して延長される。これら延長されたパイプ材の内側の一端から他端まで複数のローラユニット４６１が取り付けられて、ローラユニット４６１が搬送路１１４に近接する位置まで配設される。なお、リフト４３が搬送路１１４から外側に若干離されて設置されたことにより、地上１階の入出庫部１４のリフトの昇降口１４０は昇降フレーム４３２が延ばされた分だけ拡大され、その延長端が入出庫口１４１に近接される。
【００４７】
入出庫部１４の庫外には、図１８及び図２０に示すように、庫外の搬送装置４７が延長方向を第１、第２の実施の形態に比べて圧縮され、リフト４３の着床位置のリフト側の搬送装置４６と同一のレベル、同一の配列に設置される。この搬送装置４７の場合、入出庫口１４１から外部延長上、地下各階の駐車階層１０１、１０２、１０３の搬送路１１４の直上に対応する位置まで、上部躯体スラブに段差凹部４７１が設けられ、この段差凹部４７１のうち搬送路１１４に対応する位置に、開口４７０がトレーТよりも少し大きい矩形状にリフトの昇降口１４０と平行に形成される。この段差凹部４７１には入出庫口１４１側の開口４７０の無い範囲に、入出庫口１４１の両側に対応する位置に所定の間隔で、モータ駆動の複数のローラユニット４７２が回転軸を対向させて取り付けられる。なお、以下の説明で、これらのローラユニット４７２を固定側のローラユニット４７２ということがある。さらに、この面（段差凹部４７１の入出庫口１４１側の開口４７０の無い範囲）には、各ローラユニット４７２を表出可能な開閉口を有し、段差凹部４７１を閉塞する昇降ステージ４７４が、図示されない昇降手段により、段差凹部４７１周囲の面と同じ高さで各ローラユニット４７２を覆う上限位置とその下方で各ローラユニット４７２が開閉口から表出可能な下限位置との間を昇降可能に設置される。また、段差凹部４７１の開口４７０のある範囲には、入出庫口１４１の両側に対応する位置（開口４７０の両側縁部）にモータ駆動の複数のローラユニット４７２が回転軸を開口４７０に向けて、かつ各ローラユニット４７２が直動ガイド（ローラユニット側又は開口縁部側の一方に設けられたあり溝形のガイド部材と他方に設けられたあり形のレール部材）と駆動装置（シリンダなど）とにより開口４７０に対して進退可能に設置される。なお、以下の説明で、これらのローラユニット４７２を可動側のローラユニット４７２ということがある。
【００４８】
開口４７０により庫外と自動車の格納部１００は連通され、この開口４７０により庫外の搬送装置４７と自動車の格納部１００の、各階層の搬送路１１４との間に両者を直結する連絡路４８０が形成される。この連絡路４８０にセンタリフト形式のトレー送給装置４８が設置される。
【００４９】
このトレー送給装置４８は、図１８及び図１９に示すように、連絡路４８０の四隅に各階層の搬送路１１４を挟んで立ち上げられた合計４本の昇降ガイド４８１と、搬送路１１４を挟んで対向する各昇降ガイド４８１間にそれぞれ配置された一対の昇降部材４８２と、各昇降部材４８２に一体的に設けられた一対の昇降爪４８４と、昇降駆動機構４８５とを備える。このトレー送給装置４８の場合、各昇降ガイド４８１にＨ鋼材などが用いられ、その溝形状の３面がガイド面になっている。また、これらの昇降ガイド４８１は開口４７０から上方（外部）に出ないように、その高さが庫外の躯体スラブ（の段差凹部４７１）の直下、所定の高さに設定される。各昇降部材４８２は両側に昇降杆４８３が設けられ、各昇降杆４８３が各昇降ガイド４８１のガイド面上に配置されて、各昇降ガイド４８１間に昇降可能に組み立てられる。一対の昇降爪４８４はそれぞれ略逆Ｌ字形に形成され、各昇降部材４８２に搬送路１１４の幅方向に並列にして、昇降爪４８４の垂直部を上方に向け、また昇降爪４８４の水平部を連絡路１１４の内方に向けて固定される。なお、これら昇降爪４８４の上部先端に上方に向けて突起が設けられ、各トレーТの下面に形成された図示されない係止穴に係合可能になっている。このようにして昇降部材４８２を昇降ガイド４８１上の最上位置まで上昇することにより、昇降部材４８２から所定の高さに立ち上げられた一対の昇降爪４８４が開口４７０を通り、これらの昇降爪４８４でトレーТが庫外の搬送装置４７のトレー支持位置よりも少し上方まで上昇できるようにしている。昇降駆動機構４８５は、２個一対の駆動側のスプロケット４８６、一対の従動側のスプロケット（図示省略）、一対の補助スプロケット（図示省略）、減速機付きの駆動モータ４８９、複数の駆動チェーン４９０、カウンタウェイト（図示省略）などから構成される。２個一対の駆動側スプロケット４８６は、搬送路１１４を挟んで対向する片側一方の各昇降ガイド４８１の上部に２個ずつ、回転軸を搬送路１１４に向けて並列に配設され、これら駆動側スプロケット４８６に動力伝達部材を介して減速機付きの駆動モータ４８９が作動連結される。一対の従動側スプロケットは、片側他方の各昇降ガイド４８１の上部に１個ずつ、回転軸を搬送路１１４に向けて、かつ駆動側の外側一方のスプロケット４８６に対向して配設される。補助スプロケットは、片側一方の各昇降ガイド４８１の上部に１個ずつ、各駆動側のスプロケット４８６に近接して配設され、駆動側の各スプロケット４８６と従動側の各スプロケットとの間のアイドラーとして配置される。このようにしてこれら昇降駆動機構の各部は庫外の搬送装置４７の直下に収められる。そして外側の駆動側、従動側の各スプロケット間に補助スプロケットを介して第１の駆動チェーン４９０が巻き掛けられ、その一端に昇降部材４８２の昇降杆４８３が連結されるとともに、その他端にカウンタウェイトが吊り下げられる。また、内側の駆動側の各スプロケット４８６上に第２の駆動チェーン４９０が巻き掛けられ、その一端が昇降部材４８２の昇降杆４８３に連結されるとともに、その他端にカウンタウェイトが吊り下げられる。なお、このトレー送給装置４８の設��上、各駐車階層１０１、１０２、１０３の一対の固定レール１１５には各昇降ガイド４８１に近接する所定の位置に、トレー送給装置４８の昇降部材４８２が通過するための間欠部Ｌ２が形成される（図１９参照）。このようにして、駆動モータ４８９を駆動することにより、各駆動チェーン４９０に連結された合計４個の昇降杆４８３が各昇降ガイド４８１のガイド面上を同期して昇降駆動されるとともに、これら昇降杆４８３に連結された一対の昇降部材４８２が昇降され、一対の昇降爪４８４が昇降路４８０に停止された搬送台車１１１又は１１２又は１１３に対して、搬送台車１１１又は１１２又は１１３の前後に対応する両側を昇降可能に構成され、一対の昇降爪４８４でトレーТを４点支持し、トレー送給装置４８と連絡路４８０上の搬送台車１１１又は１１２又は１１３との間でトレーТを直接受け渡し可能になっている。このトレー送給装置４８により、自動車を載せたトレーТが各駐車階層１０１、１０２、１０３と庫外の搬送装置４７との間を昇降移送され、各駐車階層１０１、１０２、１０３で実車トレーТが各搬送台車１１１、１１２、１１３に又はその反対に（トレー送給装置から各搬送台車へ）直接受け渡しされ、庫外の入出庫位置Ｐで実車トレーТが庫外の搬送装置４７に又はその反対に（庫外の搬送装置からトレー送給装置へ）受け渡しされる。
【００５０】
このようにしてリフト４３と自動車の入出庫階の庫外との間に、搬送装置１５が設置され、庫外の搬送装置４７と自動車の格納部１００との間に形成された連絡路４８０に、トレー送給装置４８が設置される。このトレー送給装置４８を設置された搬送装置１５上に庫外の入出庫位置ＰとしてトレーТが搬送装置１５の周囲と同じ高さに支持される。
【００５１】
次に、この機械式駐車装置４０による自動車の入出庫動作について説明する。この駐車装置４０では、入庫の自動車を待ち受ける場合、図１８に示すように、地下１階の自動車の格納部１００から空のトレーТが庫外の搬送装置４７上の庫外の入出庫位置Ｐに支持、待機される。この場合、トレーТは、両端の搬送ガイドレールが可動側のローラユニット４７２に乗せられて、トレーТの上面が（庫外の搬送装置４７）周囲の路面と同じ高さに支持される。併せて、庫外の入出庫位置Ｐの隣りの昇降ステージ４７４が上限位置まで上昇されて停止される。このようにして庫外の搬送装置４７上にトレーТが待機され、このトレーТと昇降ステージ４７４とにより、庫外の搬送装置４７上は周囲の路面と同じ高さにフラット化される。さらに、自動車の格納部１００から空のトレーТがトレー送給装置４８の各一対の昇降爪４８４に支持されて、連絡路４８０上を庫外の入出庫位置Ｐ上の空のトレーТの直下に待機される。併せてリフト４３の昇降フレーム４３２が入出庫部１４の着床位置に待機される。
【００５２】
自動車の入庫に当たり、自動車が庫外の入出庫位置Ｐ上のトレーТに乗り入れ、停止される。乗員が自動車から降りて、入出庫口１４１の近傍に設置された図示されない制御盤により所定の操作が行われると、入出庫口１４１の自動開閉ドア１４２が開動され、庫外の入出庫位置Ｐの隣りで昇降ステージ４７４が下限位置まで降下されて、搬送装置１５が駆動される。庫外及びリフト４３側の各ローラユニット４７２、４６１が庫外から入出庫部１４に向けて回転駆動され、入庫の自動車を載せたトレーТは各ローラユニット４７２により入出庫部１４に向けて送り出される。これと同時に、庫外の入出庫位置Ｐで庫外の搬送装置４７の駆動により、可動側の各ローラユニット４７２が開口４７０から後退される。続いてトレー送給装置４８の駆動により、各一対の昇降爪４８４が上昇されて、これら昇降爪４８４上の空のトレーТが庫外の入出庫位置Ｐに達したところで停止される。これにより開口４７０が閉塞される。一方、搬送中の実車トレーТは入出庫口１４１を通り抜けて、入出庫部１４内部でさらにリフト側の搬送装置４６により同様に移動され、リフト側の搬送装置４６（の複数のローラユニット４６１）上に乗せられる。
【００５３】
このようにして実車トレーТがリフト側の搬送装置４６に乗せられると、搬送装置１５が停止され、入出庫口１４１の自動開閉ドア１４２が閉動される。続いて、リフト４３の駆動により昇降フレーム４３２が下降される。この間、入庫先の階層では、搬送台車１１１又は１１２又は１１３が搬送路１１４上をリフト４３に隣接する位置に待機される。昇降フレーム４３２が入庫先の階層に達し、リフト４３が停止される。続いて、図１９を参照すると、搬送台車１１１又は１１２又は１１３上のトレー移載装置１２により、実車トレーТはリフト４３から搬送台車１１１又は１１２又は１１３へ受け渡しされる。この搬送台車１１１又は１１２又は１１３は搬送路１１４上を入庫先の駐車区画１１６に隣接する位置まで移動され、当該位置で停止される。続いて、搬送台車１１１又は１１２又は１１３上のトレー移載装置１２により、実車トレーТは搬送台車１１１又は１１２又は１１３から当該駐車区画１１６へ移載され、格納される。
【００５４】
入庫が続く場合、先の入庫動作と同時に、庫外の入出庫位置Ｐ上でトレー送給装置
４８に支持された空のトレーТを庫外の搬送装置４７へ受け渡しする動作と、自動車の格納部１００から新たな空のトレーТをトレー送給装置４８へ移動する動作が併せて行われる。すなわち、図１８を参照すると、トレー送給装置４８の各一対の昇降爪４８４の上昇駆動により、庫外の入出庫位置Ｐ上のトレーТは上昇され、可動側の各ローラユニット４７２よりも少し高い位置で停止される。続いて、庫外の搬送装置４７の駆動により、可動側の各ローラユニット４７２が開口４７０に向けて前進される。続いて、トレー送給装置４８が下降され、空のトレーТがトレー送給装置４８から庫外の搬送装置４７へ受け渡しされ、空のトレーТが可動側の各ローラユニット４７２上に乗せられて、待機される。また、先に入庫した実車トレーТが入庫先の階層に受け渡しされた後、リフト４３が駆動され、昇降フレーム４３２が入出庫部１４の着床位置に待機される。一方、自動車の格納部１００では、図１９を参照すると、先に入庫した自動車の入庫先以外の階層で、新たな空のトレーТの取り出しが行われる。空のトレーТの取り出し先の階層で、搬送台車１１１又は１１２又は１１３が取り出し先の駐車区画１１６に隣接する位置に移動され、当該位置で停止される。搬送台車１１１又は１１２又は１１３のトレー移載装置１２により、空のトレーТは当該駐車区画１１６から搬送台車１１１又は１１２又は１１３に受け渡しされる。この間、トレー送給装置４８は当該階層の下部に待機される。続いてこの搬送台車１１１又は１１２又は１１３は搬送路１１４を連絡路４８０まで移動され、当該位置で停止されると、トレー送給装置４８が上昇される。トレー送給装置４８の昇降部材４８２が上昇し、各一対の昇降爪４８４が搬送台車１１１又は１１２又は１１３の両側を通り抜けると同時に、空のトレーТは搬送台車１１１又は１１２又は１１３からトレー送給装置４８へ受け渡しされる。引き続きトレー送給装置４８は上昇され、空のトレーТが連絡路４８０上を庫外の入出庫位置Ｐ上の空のトレーТの直下に達したところで、停止、待機される。このようにして、庫外の入出庫位置ＰのトレーТ上に次の入庫の自動車が乗り入れられ、同様にして、次の入庫の動作が行われる。
【００５５】
自動車を出庫する場合、図１９を参照すると、出庫先の階層で、搬送台車１１１又は１１２又は１１３が搬送路１１４上を出庫先の駐車区画１１６に隣接する位置まで移動され、当該位置で停止される。続いて、搬送台車１１１又は１１２又は１１３上のトレー移載装置１２により、出庫の自動車を載せたトレーТが出庫先の駐車区画１１６から搬送台車１１１又は１１２又は１１３へ移載される。この間、リフト４３は当該階層に待機される。続いてこの搬送台車１１１又は１１２又は１１３は搬送路１１４をリフト４３に対応する位置まで移動され、当該位置で停止される。続いて、この搬送台車１１１又は１１２又は１１３上のトレー移載装置１２により、実車トレーТが搬送台車１１１又は１１２又は１１３からリフト４３の昇降フレーム４３２（のローラユニット４６１上）に移載される。リフト４３の駆動により、昇降フレーム４３２が上昇され、実車トレーТが入出庫部１４へ移送される。昇降フレーム４３２が入出庫部１４に停止されると、入出庫口１４１の自動開閉ドア１４２が開動され、庫外の入出庫位置Ｐの隣りの昇降ステージ４７４が下限位置まで降下されて、搬送装置１５が駆動される。リフト４３側及び庫外の各ローラユニット４６１、４７２が入出庫部１４から庫外に向けて回転駆動され、実車トレーТは庫外に向けて送り出され、入出庫口１４１を通り抜けて、庫外の入出庫位置Ｐへ移動される。実車トレーТは庫外の入出庫位置Ｐで停止されると、入出庫口１４１の自動開閉ドア１４２が閉動されるとともに、庫外の入出庫位置Ｐの隣りで昇降ステージ４７４が上限位置まで上昇される。出庫の自動車は自走により出庫される。
【００５６】
出庫が続く場合、次の出庫先が先の出庫先と同じ階層であれば、先の出庫動作に引き続き、次の出庫準備動作が行われ、次の出庫先が先の出庫と異なる階層であれば、先の出庫動作と次の出庫準備動作が併せて行われる。リフト４３により入出庫部１４へ移送された先に出庫の自動車を載せたトレーТが、搬送装置１５により、リフト４３から庫外の入出庫位置Ｐに移動された後、入出庫口１４１が閉動されると、リフト４３が駆動され、次の出庫先の階層に下降される。この間、当該階層で、搬送台車１１１又は１１２又は１１３が次に出庫の自動車を載せたトレーТを乗せて、搬送路１１４上を昇降路４３０の位置に停止される。続いて、搬送台車１１１又は１１２又は１１３上のトレー移載装置１２により、実車トレーТが搬送台車１１１又は１１２又は１１３からリフト４３へ受け渡しされる。リフト４３が上昇され、実車トレーТが入出庫部１４へ移送される。一方、先に出庫の自動車が出庫を完了すると、庫外の入出庫位置Ｐの出庫済みの空のトレーТは自動車の格納部１００へ戻し入れられる。この場合、トレー送給装置４８の各一対の昇降爪４８４の上昇により、庫外の入出庫位置Ｐ上のトレーТは支持、上昇され、可動側の各ローラユニット４７２よりも少し高い位置で停止される。続いて、庫外の搬送装置４７の駆動により、可動側の各ローラユニット４７２が開口４７０から後退されると、トレー送給装置４８が下降され、空のトレーТが開口４７０の直下に停止、待機される。続いて、入出庫口１４１の自動開閉ドア１４２が開動され、庫外の入出庫位置Ｐの隣りの昇降ステージ４７４が下限位置まで降下されて、搬送装置１５が駆動される。リフト４３側及び庫外の各ローラユニット４６１、４７２が入出庫部１４から庫外に向けて回転駆動され、次に出庫の実車トレーТが庫外に向けて送り出され、入出庫口１４１を通り抜けて、庫外の入出庫位置Ｐへ移動される。次に出庫の実車トレーТは庫外の入出庫位置Ｐで停止されると、入出庫口１４１の自動開閉ドア１４２が閉動されるとともに、庫外の入出庫位置Ｐの隣りで昇降ステージ４７４が上限位置まで上昇される。出庫の自動車は自走により出庫される。なお、出庫がさらに続く場合は、出庫済みの空のトレーТは順次、トレー送給装置４８から、空のトレーТの供給工程とは反対の工程で、取り出し元の駐車区画１１６へ戻し入れてもよい。
【００５７】
このように第４の実施の形態にしても、第１の実施の形態と同様の作用、効果を奏することができる。特に、この第４の実施の形態では、トレー送給装置を庫外の入出庫位置と地下の自動車の格納部の全階層との間に設置されるので、自動車の格納部のどの階層からでも空のトレーを庫外の入出庫位置へさらに円滑、かつ迅速に供給することができ、また、庫外の入出庫位置で出庫済みの空のトレーを自動車の格納部のどの階層でもその戻し入れ先にさらに円滑、かつ迅速に戻し入れることができる。
【００５８】
なお、第４の実施の形態では、連絡路を庫外の搬送装置と自動車の格納部の全階層との間に形成してトレー送給装置を設置しているが、この連絡路を庫外の搬送装置と自動車の格納部の一部の階層との間に形成してトレー送給装置を設けてもよい。この場合、トレー送給装置が設置されない階層から空のトレーを当該階層の搬送台車、リフト、トレー送給装置が設置された階層の搬送台車、トレー送給装置へ順次中継して、トレー送給装置で庫外の入出庫位置へ移送してもよく、当該階層の搬送台車、リフトにより入出庫部へ移動して、入出庫部から搬送装置で庫外の入出庫位置へ移送しても勿論かまわない。
【００５９】
また、自動車の格納部が入出庫階と同一階に設けられた機械式駐車装置の場合、連絡路を庫外の搬送装置と入出庫階と同一階の格納部との間に形成し、トレー送給装置を設置してもよい。この場合、トレー送給装置は、トレーを支持可能な支持部材と、この支持部材を搬送する手段とを備えればよい。
【００６０】
なお、上記各実施の形態では、リフトを１基として説明しているが、リフトを２基設置するなどして、一方を入庫、他方を出庫、又はそれぞれを入出庫共用、或いは、一方を入庫又は出庫専用、他方を入出庫共用としてもよく、これらの場合は、入出庫をさらに円滑、かつ迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１の実施の形態における機械式駐車装置の正面断面図
【図２】同駐車装置の部分平面断面図
【図３】（ａ）同駐車装置に採用するリフトの平面図  （ｂ）同駐車装置に採用するリフトの側面図
【図４】同駐車装置の入出庫階の平面断面図
【図５】同駐車装置に採用する庫外の搬送装置及びトレー送給装置の側面断面図
【図６】同駐車装置に採用する庫外の搬送装置及びトレー送給装置を示し、特にトレー送給装置が最下位置に下降された状態を示す側面断面図
【図７】同駐車装置に採用する庫外の搬送装置及びトレー送給装置を示し、特にトレー送給装置が最上位置に上昇された状態を示す側面断面図
【図８】（ａ）同駐車装置に採用する搬送装置及びトレー送給装置の、入庫の自動車の待ち受け状態を示す正面断面図  （ｂ）同駐車装置に採用する搬送装置及びトレー送給装置の、入庫の自動車の待ち受け状態を示す平面断面図
【図９】（ａ）同駐車装置に採用する搬送装置及びトレー送給装置の、入庫の自動車の乗り入れ時の状態を示す正面断面図  （ｂ）同駐車装置に採用する搬送装置及びトレー送給装置の、入庫の自動車の乗り入れ時の状態を示す平面断面図
【図１０】（ａ）同駐車装置に採用する搬送装置及びトレー送給装置の、入庫の自動車の搬送前の状態を示す正面断面図  （ｂ）同駐車装置に採用する搬送装置及びトレー送給装置の、入庫の自動車の搬送前の状態を示す平面断面図
【図１１】（ａ）同駐車装置に採用する搬送装置及びトレー送給装置の、入庫の自動車の搬送中の状態を示す正面断面図  （ｂ）同駐車装置に採用する搬送装置及びトレー送給装置の、入庫の自動車の搬送中の状態を示す平面断面図
【図１２】（ａ）同駐車装置に採用する搬送装置及びトレー送給装置の、入庫の自動車の搬送完了後の状態を示す正面断面図  （ｂ）同駐車装置に採用する搬送装置及びトレー送給装置の、入庫の自動車の搬送完了後の状態を示す平面断面図
【図１３】（ａ）同駐車装置に採用する搬送装置及びトレー送給装置の、出庫の自動車の搬送前の状態を示す正面断面図  （ｂ）同駐車装置に採用する搬送装置及びトレー送給装置の、出庫の自動車の搬送前の状態を示す平面断面図
【図１４】本発明の第２の実施の形態における機械式駐車装置に採用するトレー送給装置の側面断面図
【図１５】本発明の第３の実施の形態における機械式駐車装置の正面断面図
【図１６】同駐車装置の部分平面断面図
【図１７】同駐車装置の入出庫階の平面断面図
【図１８】本発明の第４の実施の形態における機械式駐車装置の正面断面図
【図１９】同駐車装置の部分平面断面図
【図２０】同駐車装置の入出庫階の平面断面図
【符号の説明】
【００６２】
１０  機械式駐車装置
１００  自動車の格納部
１０１  駐車階層
１０２  駐車階層
１０３  駐車階層
１１１  搬送台車
１１２  搬送台車
１１３  搬送台車
１１  横行レール
１２  トレー移載装置
１２１  係合部材
１２Ｄ  駆動装置
１２３  アーム
１１４  搬送路
１１５  固定レール
１１６  駐車区画
１１７  横行レール
１３  リフト
１３０  昇降路
１３１  昇降ガイド
１３２  昇降フレーム
１３３  昇降杆
１３４  昇降駆動機構
１３５  駆動側のスプロケット
１３６  従動側のスプロケット
１３７  補助スプロケット
１３８  減速機付きの駆動モータ
１３９  駆動チェーン
Ｅ  入出庫階
１４  入出庫部
１４０  リフトの昇降口
１４１  入出庫口
１４２  自動開閉ドア
１５  搬送装置
１６  リフト側の搬送装置
１６１  ローラユニット
１７  庫外の搬送装置
１７０  開口
１７１  段差凹部
１７２  ローラユニット
１７３  開閉口
１７４  昇降ステージ
１７５  直動ガイド
１７６  駆動装置
１８  トレー送給装置
１８０  連絡路
１８１  支持プレート（又は支持フレーム）
１８Ｒ  横行レール
１８２  パンタグラフ
１８３  伸縮駆動装置
Ｐ  庫外の入出庫位置
２０  機械式駐車装置
２０１  昇降ガイド
２０２  昇降部材
２０４  昇降アーム
２０５  駆動装置
３０  機械式駐車装置
３１Ａ  トレー送り装置
３１Ｂ  トレー送り装置
３３  リフト
３３０  昇降路
３３１  昇降ガイド
３３２  昇降部材
３３３  昇降杆
３３４  昇降爪
３３５  昇降駆動機構
３３６  駆動側のスプロケット
３３７  従動側のスプロケット
３３８  補助スプロケット
３３９  減速機付きの駆動モータ
３４０  昇降チェーン
Ｌ１  間欠部
３４  入出庫部
３４０Ａ  段差凹部
３４０Ｂ  リフトの昇降口
３４１  入出庫口
３６  リフト側の搬送装置
３６１  ローラユニット
３８  トレー送給装置
３８０  連絡路
３８１  昇降ガイド
３８２  昇降フレーム
３８３  支持フレーム
３８３Ｓ  支持部材
３８Ｒ  横行レール
３８４  昇降杆
３８６  昇降駆動機構
３８６Ｍ  昇降用モータ
３８６Ｓ  スプロケット
３８６Ｃ  エンドレスチェーン
４０  機械式駐車装置
４３  リフト
４３０  昇降路
４３２  昇降フレーム
Ｌ２  間欠部
４６  リフト側の搬送装置
４６１  ローラユニット
４７  庫外の搬送装置
４７０  開口
４７１  段差凹部
４７２  ローラユニット
４７４  昇降ステージ
４８  トレー送給装置
４８０  連絡路
４８１  昇降ガイド
４８２  昇降部材
４８３  昇降杆
４８４  昇降爪
４８５  昇降駆動機構
４８６  駆動側のスプロケット
４８７  従動側のスプロケット
４８８  補助スプロケット
４８９  駆動モータ
４９０  駆動チェーン
【図１】
2006233710.tif 000003
【図２】
2006233710.tif 000004
【図３】
2006233710.tif 000005
【図４】
2006233710.tif 000006
【図５】
2006233710.tif 000007
【図６】
2006233710.tif 000008
【図７】
2006233710.tif 000009
【図８】
2006233710.tif 000010
【図９】
2006233710.tif 000011
【図１０】
2006233710.tif 000012
【図１１】
2006233710.tif 000013
【図１２】
2006233710.tif 000014
【図１３】
2006233710.tif 000015
【図１４】
2006233710.tif 000016
【図１５】
2006233710.tif 000017
【図１６】
2006233710.tif 000018
【図１７】
2006233710.tif 000019
【図１８】
2006233710.tif 000020
【図１９】
2006233710.tif 000021
【図２０】
2006233710.tif 000022