(57)【要約】【課題】レンズホルダの位置制御における駆動感度の低下防止並びに位置制御の安定化が可能となり、小型化が図れる光ピックアップアクチュエータ、光ピックアップおよび光記録再生装置を提供する。【解決手段】永久磁石１は、フォーカスコイル２およびトラッキングコイル３に対面する面に、逆極がニュートラルゾーン４〜６を介して隣接した複数の着磁領域を有する。フォーカスコイル２およびトラッキングコイル３のうちの少なくとも一方のコイルに対面する着磁面におけるニュートラルゾーンは、その一部５が、対応するコイル２に生じる駆動力の方向に対して略直角をなす方向に向き、かつ該当コイル２の略中心を通る線に対向する位置に形成される。残部６は、ニュートラルゾーンの一部５の一端または両端から永久磁石の外周部にわたって、ニュートラルゾーンの一部５との間でなす角度θが鈍角をなすように斜めに形成される。【選択図】図２
2006294157.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを保持したレンズホルダと、このレンズホルダを記録媒体のフォーカス方向およびトラッキング方向に移動可能に支持するベースと、前記レンズホルダに取付けられ、略長円形または略四角形のスパイラル状に形成されたフォーカスコイルおよびトラッキングコイルと、前記フォーカスコイルおよびトラッキングコイルに対面してこれらのコイルに磁束を供給する永久磁石とを備えた光ピックアップアクチュエータであって、
前記永久磁石は、前記フォーカスコイルおよびトラッキングコイルに対面する面に、逆極がニュートラルゾーンを介して隣接した複数の着磁領域を有し、
前記フォーカスコイルおよびトラッキングコイルのうちの少なくとも一方のコイルに対面する着磁面におけるニュートラルゾーンは、その一部が、対応するコイルに生じる駆動力の方向に対して略直角をなす方向に向き、かつ該当コイルの略中心を通る線に対向する位置に形成されており、残部は、前記ニュートラルゾーンの一部の一端または両端から永久磁石の外周部にわたって、前記一部のニュートラルゾーンとの間でなす角が鈍角をなすように斜めに形成されている
ことを特徴とする光ピックアップアクチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載の光ピックアップアクチュエータを有する
ことを特徴とする光ピックアップ。
【請求項３】
請求項１に記載の光ピックアップアクチュエータを有する
ことを特徴とする光記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ、ＤＶＤ、ＭＯ、ＭＤ等に使用する光ピックアップアクチュエータとこれを備えた光ピックアップおよび光記録再生装置に係わり、特にフォーカスコイルやトラッキングコイルに対応する永久磁石における着磁パターンに関する。
【背景技術】
【０００２】
光ピックアップは、回転する記録媒体（ディスク）の情報記録部からレーザスポットが外れず、かつ焦点がずれないように、対物レンズを保持するレンズホルダを弾性を有するワイヤ等によりベースに支持することによって可動に取付け、その位置制御を行なう。その位置制御のため、レンズホルダにはフォーカスコイルやトラッキングコイルを設け、一方ベースには、これらのコイルに対向させる永久磁石を設ける。そして、記録媒体からの反射光から検出されるレーザースポットのエラー信号に応じて前記フォーカスコイルやトラッキングコイルへ流す駆動電流の通電方向、通電量を制御してレンズホルダをフレミングの左手の法則によりフォーカス方向、トラッキング方向に駆動して焦点のずれやトラッキング方向のスポットの位置ずれを修正する。
【０００３】
フォーカスコイルやトラッキングコイルは略長円形や略四角形のスパイラル状に形成され、一方これらのコイルに対面する永久磁石には、各コイルに流す駆動電流によりレンズホルダを目的とする方向に駆動する駆動力が発生するように、所定の着磁パターンが形成される。従来の永久磁石における着磁パターンは、隣接する逆極の間のニュートラルゾーンが、四角形に形成される永久磁石の各辺に対して平行をなすように形成されている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
図９（Ａ）は従来の永久磁石１の着磁パターンの一例を示す図、図９（Ｂ）はその着磁パターンを有する永久磁石１をフォーカスコイル２およびトラッキングコイル３に対面させた状態を、いずれも透視した状態で示す図である。この従来例では、中央にトラッキングコイル３が設けられ、両側にフォーカスコイル２が設けられている。トラッキングコイル３に流す駆動電流と永久磁石１により供給される磁束との間に矢印Ｔで示すトラッキング方向の駆動力を発生させるため、永久磁石１の中央には、左右のＳ極（またはＮ極）、Ｎ極（またはＳ極）の間のニュートラルゾーン４が、矢印Ｆで示す縦方向（フォーカス方向）に形成される。また、フォーカスコイル２に流す駆動電流と永久磁石１により供給される磁束との間に矢印Ｆで示す駆動力を発生させるため、永久磁石１の左右には、フォーカスコイル２の略中央を通す線に対応するニュートラルゾーン５が横方向（トラッキング方向）に形成され、また、縦方向にニュートラルゾーン６が形成される。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２-９２９１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図１０〜図１２はレンズホルダのフォーカス方向、トラッキング方向の動きにおける永久磁石１のニュートラルゾーン４〜６とフォーカスコイル２およびフォーカスコイル３との対向位置関係を示す図である。図１０（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はトラッキングコイル３に流す駆動電流をゼロとした場合について示し、そのうち（Ｂ）は、フォーカスコイル２に流す駆動電流をゼロにした場合であり、（Ａ）はフォーカスコイル２にレンズホルダを記録媒体に近接させる方向に大きな駆動電流を流した場合であり、（Ｃ）は離間させる方向に大きな駆動電流を流した場合である。また、図１０（Ａ）、（Ｃ）の＋Δｆ、−Δｆは、それぞれフォーカスコイル２が中立位置（フォーカスコイル２の駆動電流がゼロの場合のフォーカスコイル２の相対位置）からフォーカスコイル２（レンズホルダ）がフォーカス方向の正負に大きく変位したときのフォーカス方向の変位量を示す。
【０００７】
また、図１１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はトラッキングコイル３に流す正方向の駆動電流（記録媒体（ディスク）の外周側にレンズホルダを変位させる駆動電流を正の駆動電流とする。）を大きくした場合について示し、そのうち（Ｂ）は、フォーカスコイル２に流す駆動電流をゼロにした場合であり、（Ａ）はフォーカスコイル２にレンズホルダを記録媒体に近接させる方向に大きな駆動電流を流した場合について示し、（Ｃ）は離間させる方向に大きな駆動電流を流した場合について示す。また、＋Δｔはトラッキングコイル３が中立位置（トラッキングコイル３の駆動電流がゼロの場合）からトラッキングコイル３（レンズホルダ）がトラッキング方向に相対的に正方向に大きく変位したときの変位量を示す。
【０００８】
また、図１２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はトラッキングコイル３に流す負方向の駆動電流（記録媒体の内周側にレンズホルダを変位させる駆動電流）を大きくした場合について示し、そのうち（Ｂ）は、フォーカスコイル２に流す駆動電流をゼロにした場合であり、（Ａ）はフォーカスコイル２にレンズホルダを記録媒体に近接させる方向に大きな駆動電流を流した場合について示し、（Ｃ）は離間させる方向に大きな駆動電流を流した場合について示す。
【０００９】
図１１および図１２に示すように、トラッキングコイル３に大きな駆動電流が流れた場合において、ニュートラルゾーン６は、左右いずれかのフォーカスコイル２のコーナー部２ａないしその近傍の本来駆動力を発生させるべき部分２ｂに対面する。ここで、ニュートラルゾーン６（４、５についても同様）は、本来ならば線状に形成されることが望ましいのであるが、極が変わるところでは、図１１（Ａ）、図１２（Ａ）に示すように、ある幅Ｗをもって段階的に変化する。このため、このニュートラルゾーン６に駆動力を発生させるべきコイル部分が対面しても、本来必要とする磁力が得られず、その結果、このニュートラルゾーン６が、本来駆動力を発生させるべき部分２ｂに対面すると、変位に対する駆動感度（フォーカスコイル２に流す駆動電流に対す変位量）が低下すると共に、レンズホルダの位置制御を不安定にすることになる。また、このような駆動感度の低下は、光記録再生装置の小型化の要望に伴う永久磁石１やフォーカスコイル２およびトラッキングコイル３の小型化を阻害する要因になるという問題点がある。
【００１０】
本発明は、上記問題点に鑑み、レンズホルダの位置制御における駆動感度の低下防止並びに位置制御の安定化が可能となり、小型化が図れる光ピックアップアクチュエータ、光ピックアップおよび光記録再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の光ピックアップアクチュエータは、対物レンズを保持したレンズホルダと、このレンズホルダを記録媒体のフォーカス方向およびトラッキング方向に移動可能に支持するベースと、前記レンズホルダに取付けられ、略長円形または略四角形のスパイラル状に形成されたフォーカスコイルおよびトラッキングコイルと、前記フォーカスコイルおよびトラッキングコイルに対面してこれらのコイルに磁束を供給する永久磁石とを備えた光ピックアップアクチュエータであって、
前記永久磁石は、前記フォーカスコイルおよびトラッキングコイルに対面する面に、逆極がニュートラルゾーンを介して隣接した複数の着磁領域を有し、
前記フォーカスコイルおよびトラッキングコイルのうちの少なくとも一方のコイルに対面する着磁面におけるニュートラルゾーンは、その一部が、対応するコイルに生じる駆動力の方向に対して略直角をなす方向に向き、かつ該当コイルの略中心を通る線に対向する位置に形成されており、残部は、前記ニュートラルゾーンの一部の一端または両端から永久磁石の外周部にわたって、前記一部のニュートラルゾーンとの間でなす角が鈍角をなすように斜めに形成されている
ことを特徴とする。
【００１２】
本発明の光ピックアップおよび光記録再生装置は、前記光ピックアップアクチュエータを有する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、永久磁石のニュートラルゾーンを、フォーカスコイルあるいはトラッキングコイルに対して前記のように形成したので、レンズホルダがトラッキング方向またはフォーカス方向に大きく変位した場合であっても、ニュートラルゾーンがフォーカスコイルまたはトラッキングコイルの目的とする方向の駆動力を発生させる部分に重なることを防ぐかあるいはその重なる範囲を狭くすることができ、レンズホルダの位置制御における変位量に対する駆動感度の低下を低減することができる。このため、レンズホルダの位置制御を安定化すると共に、フォーカスコイルやトラッキングコイルおよび永久磁石の小型化が可能となり、光ピックアップアクチュエータ、光ピックアップおよび光記録再生装置の小型化に寄与する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は本発明の光ピックアップアクチュエータの一実施の形態を示す斜視図である。この光ピックアップアクチュエータは、光記録再生装置の回転する記録媒体（ディスク）の半径方向に位置制御される可動台（図示せず）に取付けられるものである。７は前記可動台に固定するベースである。８は前記可動台に固定するＵ字形のヨークである。１はヨーク８の対向面に固定される永久磁石である。９は永久磁石１、１間に装着されたレンズホルダ、１０はレンズホルダ９に固定された対物レンズである。レンズホルダ９は、左右それぞれ複数本の弾性を有するワイヤ１１により、永久磁石１、１間の位置に浮かせて支持される。レンズホルダ９の永久磁石１、１に対向する面には、中央にプリントコイル等でなるトラッキングコイル３が固定され、その両側にフォーカスコイル２、２が固定される。
【００１５】
図２（Ａ）は前記永久磁石１の着磁パターンを示す図、図２（Ｂ）はこの着磁パターンをフォーカスコイル２とトラッキングコイル３に重ねて示す図である。いずれも永久磁石１側からコイル２、３側に向けて透視した状態で示す。図２において、図９と同じ部品、部分は同じ符号で示す。
【００１６】
本実施の形態においては、フォーカスコイル２に対面する永久磁石１の着磁面におけるニュートラルゾーンは、その一部５が、対応するフォーカスコイル２に生じる駆動力の方向、すなわち矢印Ｆで示すフォーカス方向に対して矢印Ｔで示す略直角をなすトラッキング方向に向き、かつフォーカスコイル２の略中心を通る線に対向する位置に形成されている。そしてこのフォーカスコイル２に対面する部分の残部６は、ニュートラルゾーンの一部５の内端から永久磁石の前記ニュートラルゾーン５に平行な外周部１２にわたって、ニュートラルゾーン５との間の角度θが鈍角（θ＞９０度）をなすように斜めに形成されている。
【００１７】
図３〜図５は図１０〜図１２にそれぞれ対応して描いた本実施の形態のニュートラルゾーン４〜６とコイル２、３との対応図である。図３はトラッキングコイル３の駆動電流がゼロの場合について示す。この場合、フォーカスコイル２の駆動電流がゼロの状態(（Ｂ）に示す)から、正方向（レンズホルダ９が記録媒体に近接する方向）に大きな駆動電流を流すと、(Ａ)のようにレンズホルダ９が記録媒体に近接する方向に＋Δｆに示す量だけ変位する。反対に負の方向（レンズホルダ９が記録媒体から離れる方向）に大きな駆動電流を流すと、(Ｃ)のようにレンズホルダ９が記録媒体から離れる方向に−Δｆに示す量だけ変位する。
【００１８】
一方、図４に示すように、トラッキングコイル３に正の大きな駆動電流（レンズホルダ９を記録媒体の外周側に移動させる方向の大きな駆動電流）を流した場合には、レンズホルダ９は中立位置から＋Δｔだけ永久磁石１に対して相対的に変位する。このようにレンズホルダ９、すなわちフォーカスコイル２が相対的に大きく変位しても、前記ニュートラルゾーン６はフォーカスコイル２の下の部分（図面における下の部分という意味であり、以下、上下左右の位置関係は図面上の上下左右を意味する。）、すなわち磁束と駆動電流との作用によりフォーカス方向の駆動力を生じる部分２ｂに対面しないかあるいは対面する範囲が従来例に比べて狭くなる。この対面の有無や範囲はコイルや永久磁石のサイズによって異なる。なお、図４（Ａ）において、Ｗはニュートラルゾーン５、６の幅である。
【００１９】
このように、どの状態でもニュートラルゾーン６が駆動力を発生させる部分２ｂに対面しないかあるいは対面する範囲が従来例より狭くなるため、フォーカスコイル２の駆動電流の変化に対する駆動力の変化、すなわちレンズホルダ９の変位量に対する駆動感度の低下を低減させ、位置制御を安定化させることができる。これに伴ってフォーカスコイル２を従来より小型化しても、従来と同様に駆動感度を得ることが可能となり、フォーカスコイル２やその設置スペースの小型化が可能となる。
【００２０】
図５に示すように、トラッキングコイル３に負の大きな駆動電流（レンズホルダ９を記録媒体の内周側に移動させる方向の大きな駆動電流）を流した場合には、レンズホルダ９は中立位置から−Δｔだけ永久磁石１に対して相対的に変位する。この場合もニュートラルゾーン６はフォーカスコイル２の前記駆動力発生部分２ｂに対面しないかあるいは対面する範囲が従来例に比べて狭くなる。すなわち磁束との作用によりフォーカス方向の駆動力を生じる部分２ｂに、図５（Ａ）に示す最も対面しやすい状態でも対面しないかあるいは対面する範囲が従来例に比べて狭くなる。このため、フォーカスコイル２の駆動電流の変化に対する駆動力の変化、すなわちレンズホルダ９の変位量に対する駆動感度の低下を低減させ、位置制御を安定化させることができる。
【００２１】
また、ニュートラルゾーン６が斜めに形成されているため、ニュートラルゾーン６がトラッキングコイル３に対面することもなく、あるいは対面する範囲を狭くし、フォーカスコイル２とトラッキングコイル３との高低差ΔＨ（図２（Ｂ）参照）も小さくすることができ、これらのコイル２、３の左右の間隔ΔＬ（図２（Ｂ）参照）も小さく配置することができる。このため、前記駆動感度の低下の低減とも相俟って、レンズホルダ９を小型化し、ひいては光ピックアップアクチュエータ、光ピックアップの小型化さらには光記録再生装置の小型化に寄与することができる。
【００２２】
この実施の形態において、前記角度θはより好ましくは１００〜１４０度、さらに好ましくは１１０〜１３０度である。前記角度θが１４０度を超えると、ニュートラルゾーン６が隣接するトラッキングコイル３に対面するおそれがあるから、トラッキングコイル３とフォーカスコイル２との高低差ΔＨあるいは距離ΔＬを大きくしなければならず、このようなフォーカスコイル２やトラッキングコイル３を取付けるレンズホルダ９の面積を拡大する必要が生じ、その結果小型化を阻害するからである。
【００２３】
本発明は、フォーカスコイル２とトラッキングコイル３とが前記配置をとる場合のみならず、種々のコイル配置について適用することができる。図６(Ａ)は従来のコイル配置の他の例とそれに対するニュートラルゾーンの配置例を示し、図６（Ｂ）は図６（Ａ）の従来配置に対して示す本発明の他の実施の形態である。図６（Ａ）、（Ｂ）においては、フォーカスコイル２０を横長の略長円形に形成し、その上半部が中立位置（フォーカスコイル２０に流れる駆動電流がゼロの状態）において永久磁石１のＮ極（またはＳ極）に対面するようにし、一方、トラッキングコイル３０は縦長の略長円形をなし、上方の左右に配置したものである。各トラッキングコイル３０は、中央側の縦長部３０a、３０ｂがニュートラルゾーン４０を挟んでＮ極（またはＳ極）に対面し、他の縦長部３０ｃ、３０ｄがＳ極（またはＮ極）に対面する。
【００２４】
図６（Ａ）の従来配置では、トラッキングコイル３０の中立位置（トラッキングコイル３０に流れる駆動電流がゼロの状態）において、永久磁石１のニュートラルゾーン４０は、トラッキングコイル３０の略中央を縦に通る線に対面し、このニュートラルゾーン４０から、このニュートラルゾーン４０が前記フォーカスコイル２０に対面することを避けるため、トラッキングコイル３０の下半部３０ｅ、３０ｆから横方向に形成されるニュートラルゾーン４１に連続する。
【００２５】
一方本発明の実施の形態である図６（Ｂ）の配置では、トラッキングコイル３０の中央を通る線に対向するニュートラルゾーン４０より、トラッキングコイル３０の下半部３０ｅ、３０ｆに対面する部分より、斜め下方にニュートラルゾーン４０に対して鈍角θをなすようにニュートラルゾーン４１が形成される。
【００２６】
図６（Ａ）のような従来配置によると、トラッキングコイル３０（レンズホルダ９）が永久磁石１に対して相対的に下がった状態において、トラッキングコイル３０（レンズホルダ９）が左または右に相対的に移動した際に、ニュートラルゾーン４１がトラッキングコイル３０の駆動力を発生する部分３０ｃ、３０ｄに仮想線で示すように対面する。
【００２７】
一方、図６（Ｂ）に示す本発明の実施の形態の場合には、トラッキングコイル３０（レンズホルダ９）が永久磁石１に対して相対的に下がった状態において、トラッキングコイル３０（レンズホルダ９）が左または右に相対的に移動した際に、ニュートラルゾーン４１がトラッキングコイル３０の駆動力を発生する部分３０ｃ、３０ｄに仮想線で示すように対面することがないかあるいは対面する範囲が従来例より狭くなる。また、ニュートラルゾーン４１が斜めに形成されているので、ニュートラルゾーン４１がフォーカスコイル２０に対面することも防止できる。このため、レンズホルダ９の変位量に対する駆動感度の低下を低減させ、位置制御を安定化させることができる。また、ニュートラルゾーン４１が斜めに形成されるため、左右のトラッキングコイル３０、３０とフォーカスコイル２０との上下の高低差を小さく、かつトラッキングコイル３０、３０とフォーカスコイル２０との間の間隔も小さくして配置することができる。
【００２８】
図７(Ａ)は従来のコイル配置の他の例とそれに対するニュートラルゾーンの配置例を示し、図７（Ｂ）は図７（Ａ）の従来配置に対して示す本発明の他の実施の形態である。図７（Ａ）、（Ｂ）においては、フォーカスコイル２１を横長の略長円形に形成し、その全部を中立位置（フォーカスコイル２１に流れる駆動電流がゼロの状態）において永久磁石１の全面に対面するように構成し、上半部２１ａはＮ極（またはＳ極）に対面するようにし、下半部２１ｂはＳ極（Ｎ極）に対面する。一方、トラッキングコイル３１は縦長の略長円形をなし、上方の左右に配置したものである。各トラッキングコイル３１は、中央側の縦長部３１a、３１ｂがＮ極（またはＳ極）に対面し、他の縦長部３１ｃ、３１ｄが永久磁石１に対面しない。
【００２９】
図７（Ａ）の従来配置では、トラッキングコイル３１の中立位置（トラッキングコイル３０に流れる駆動電流がゼロの状態）において、永久磁石１のニュートラルゾーン４２は、フォーカスコイル２１の略中央を横に通る線に対面し、このニュートラルゾーン４２から、このニュートラルゾーン４２が前記トラッキングコイル３１に対面することを避けるため、フォーカスコイル２１に左右の部分２１ｃ、２１ｄの対面部より、縦方向に下向きに形成されるニュートラルゾーン４３に連続する。
【００３０】
一方本発明の実施の形態である図７（Ｂ）では、フォーカスコイル２１の中央を通る線に対向するニュートラルゾーン４２の、フォーカスコイル２１の左右の部分２１ｃ、２１ｄに対面する両端部より、斜め下方にニュートラルゾーン４２と鈍角θをなすようにニュートラルゾーン４３が形成される。
【００３１】
図７（Ａ）のような従来配置によると、フォーカスコイル２１（レンズホルダ９）が永久磁石１に対して相対的に下がった状態において、フォーカスコイル２１（レンズホルダ９）が左または右に相対的に移動した際に、ニュートラルゾーン４３がフォーカスコイル２１の駆動力を発生する部分２１ｃ、２１ｄに仮想線で示すように対面する。
【００３２】
一方、図７（Ｂ）に示す本発明の実施の形態の場合には、フォーカスコイル２１（レンズホルダ９）が永久磁石１に対して相対的に下がった状態において、フォーカスコイル２１（レンズホルダ９）が左または右に相対的に移動した際に、ニュートラルゾーン４３がフォーカスコイル２１の駆動力を発生する部分２１ｂに仮想線で示すように対面することがないか、あるいは対面する範囲が従来例より狭くなる。このため、レンズホルダ９の変位量に対する駆動感度の低下を低減させ、位置制御を安定化させることができる。また、ニュートラルゾーン４３が斜めに形成されるため、フォーカスコイル２１と左右のトラッキングコイル３１、３１と上下の高低差を小さく、かつフォーカスコイル２１とトラッキングコイル３１、３１との間の間隔も小さくして配置することができる。このため、前記位置制御における変位量に対する駆動感度の低下の低減とも相俟って光ピックアップアクチュエータ、光ピックアップおよび光記録再生装置の小型化に寄与する。
【００３３】
図８(Ａ)は従来のコイル配置の他の例とそれに対するニュートラルゾーンの配置例を示し、図８（Ｂ）は図８（Ａ）の従来配置に対して示す本発明の他の実施の形態である。図８（Ａ）、（Ｂ）においては、フォーカスコイル２２を横長の略長円形に形成し、その全部を中立位置（フォーカスコイル２２に流れる駆動電流がゼロの状態）において永久磁石１の全面に対面するように構成し、上半部２２ａはニュートラルゾーン４４を挟んでＮ極（またはＳ極）に対面するようにし、下半部２２ｂはＳ極（Ｎ極）に対面する。一方、トラッキングコイル３２は縦長の略長円形をなし、フォーカスコイル２２の上方の左右に配置したものである。各トラッキングコイル３２は、中央側の縦長部３２a、３２ｂがニュートラルゾーン４５を挟んでＮ極（またはＳ極）に対面し、他の縦長部３２ｃ、３２ｄがＳ極（またはＮ極）に対面する。
【００３４】
図８（Ａ）の従来配置では、トラッキングコイル３２の中立位置（トラッキングコイル３２に流れる駆動電流がゼロの状態）において、永久磁石１のニュートラルゾーン４５は、トラッキングコイル３２の略中央を縦に通る線に対面し、このニュートラルゾーン４５から、このニュートラルゾーン４５が前記フォーカスコイル２２に対面することを避けるため、トラッキングコイル３２の下半部３２ｅ、３２ｆに対面する部分から横方向にニュートラルゾーン４６が連続する。
【００３５】
一方本発明の実施の形態である図８（Ｂ）では、フォーカスコイル２２の中央を通る線に対向するニュートラルゾーン４４の、フォーカスコイル２２の左右の部分２２ｃ、２２ｄに対面する両端部より、斜め下方にニュートラルゾーン４４と鈍角θをなすようにニュートラルゾーン４７が形成される。
【００３６】
図８（Ａ）のような従来配置によると、トラッキングコイル３２（レンズホルダ９）が永久磁石１に対して相対的に下がった状態において、トラッキングコイル３２（レンズホルダ９）が左または右に相対的に移動した際に、ニュートラルゾーン４６がトラッキングコイル３２の駆動力を発生する部分３２ｃ、３２ｄに仮想線で示すように対面する。
【００３７】
一方、図８（Ｂ）に示す本発明の実施の形態の場合には、フォーカスコイル２２（レンズホルダ９）が永久磁石１に対して相対的に下がった状態において、フォーカスコイル２２（レンズホルダ９）が左または右に相対的に移動した際に、ニュートラルゾーン４７がフォーカスコイル２２の駆動力を発生する部分２２ｂに仮想線で示すように対面することがないか、あるいは対面する範囲が従来例より狭くなる。このため、レンズホルダ９の変位量に対する駆動感度の低下を低減させ、位置制御を安定化させることができる。また、ニュートラルゾーン４７が斜めに形成されるため、左右のトラッキングコイル３２、３２と上下の高低差を小さく、かつフォーカスコイル２２とトラッキングコイル３２、３２との間の間隔も小さくして配置することができる。このため、前記位置制御における変位量に対する駆動感度の低下の低減とも相俟って光ピックアップアクチュエータ、光ピックアップおよび光記録再生装置の小型化に寄与する。
【００３８】
図１３は前記光ピックアップアクチュエータを用いて構成される本発明による光記録再生装置の一実施の形態を示すブロック図である。図１３において、５１は光記録媒体または光磁気記録媒体からなる記録媒体（光ディスク）であり、この記録媒体５１はスピンドルモータ５２により回転される。５３は記録媒体５１に対して前記対物レンズ１０を通してレーザ光を照射して記録、再生を行う光ピックアップである。この光ピックアップ５３は、記録媒体５１の面ぶれ、トラックの振れに対して対物レンズ１０を追従させる前記光ピックアップアクチュエータを搭載する。光ピックアップ５３を構成する可動台は粗動モータ５４により記録媒体５１の半径方向に駆動される。光ピックアップ５３によって光電変換される電気信号は信号処理系５５により演算処理され、演算処理により得られたトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号、再生信号等が、装置全体を制御するドライブコントローラ５９に入力される。５６は光ピックアップ制御系であり、光ピックアップ５３のレーザ光の出力、出射パルスの制御と、前記エラー信号に基づいて光ピックアップアクチュエータの動作の制御を行う。５７は前記スピンドルモータ５２の駆動制御系、５８は粗動モータ５４の駆動制御系である。６０は外部との信号のやりとりを行うインターフェイスである。この光記録再生装置はキャビネットの中に組み込まれる。
【００３９】
図１４は本発明による前記光ピックアップアクチュエータを用いる光ピックアップ５３の一実施の形態を示すブロック図である。図１４において、６１はレーザーユニットからなる光源、６２は光源６１からのレーザ光を複数のビームに分割する回折素子、６３は回折素子６２から出たレーザ光を平行光とするコリメータレンズ、６４はビームスプリッタであり、該ビームスプリッタ６４は、コリメータレンズ６３からの光を対物レンズ１０で集光して記録媒体（光ディスク）５１側に透過させ、記録媒体５１から対物レンズ１０を透過した反射光をディテクタ６６側に反射させる。６８はビームスプリッタ６４からの反射光をディテクタ６６上に収束させるアナモフィックレンズである。このアナモフィックレンズ６８は入射側がシリンドリカル面、出射側が凹面となっている複合レンズで、前記凹面は、復路光学系の倍率を最適化すると共に、前記アナモフィックレンズ６８を光軸に沿った方向に移動することで前記情報光がディテクタ６６内部の受光面上で適正な大きさで集束するよう調整可能とする目的で設けている。
【００４０】
前記アナモフィックレンズ６８のシリンドリカル面を透過する際に、前記情報光は非点収差を発生し、この非点収差はフォーカスエラーの検出に用いられる。このフォーカスエラー検知方式は非点収差法と称される。トラッキングエラー信号は、光源６１から出射されたレーザ光を回折素子６２に通すことにより得られた２つの副ビームの差の信号により得る方法または主ビームを含めた差の信号から得る。なお、本発明において、このトラッキングエラー信号は、プッシュプル法、ウォブリング法、ヘテロダイン法により求めるようにしてもよい。また、フォーカスエラー信号の作成方法としてはナイフエッジ法、フーコー法、臨界角法を適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の光ピックアップアクチュエータの一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】（Ａ）は本発明による永久磁石の着磁パターンの一例を示す図、（Ｂ）はその着磁パターンとコイルとの配置関係を示す図である。
【図３】図２の構成において、トラッキングコイルに流す駆動電流をゼロとした場合における、フォーカスコイルを正負の大きな駆動電流を流したときのコイルと永久磁石との相対的変位を示す図である。
【図４】図２の構成において、トラッキングコイルに流す駆動電流を正の方向に大きくした場合における、フォーカスコイルを正負の大きな駆動電流を流したときのコイルと永久磁石との相対的変位を示す図である。
【図５】図２の構成において、トラッキングコイルに流す駆動電流を負の方向に大きくした場合における、フォーカスコイルを正負の大きな駆動電流を流したときのコイルと永久磁石との相対的変位を示す図である。
【図６】（Ａ）は従来の着磁パターンとコイルとの他の配置例を示す図、（Ｂ）は（Ａ）に対応した本発明による配置例を示す図である。
【図７】（Ａ）は従来の着磁パターンとコイルとの他の配置例を示す図、（Ｂ）は（Ａ）に対応した本発明による配置例を示す図である。
【図８】（Ａ）は従来の着磁パターンとコイルとの他の配置例を示す図、（Ｂ）は（Ａ）に対応した本発明による配置例を示す図である。
【図９】（Ａ）は従来の永久磁石の着磁パターンの一例を示す図、（Ｂ）はその着磁パターンとコイルとの配置関係を示す図である。
【図１０】図９の構成において、トラッキングコイルに流す駆動電流をゼロとした場合における、フォーカスコイルを正負の大きな駆動電流を流したときのコイルと永久磁石との相対的変位を示す図である。
【図１１】図９の構成において、トラッキングコイルに流す駆動電流を正の方向に大きくした場合における、フォーカスコイルを正負の大きな駆動電流を流したときのコイルと永久磁石との相対的変位を示す図である。
【図１２】図９の構成において、トラッキングコイルに流す駆動電流を負の方向に大きくした場合における、フォーカスコイルを正負の大きな駆動電流を流したときのコイルと永久磁石との相対的変位を示す図である。
【図１３】本発明の光記録再生装置の一実施の形態を示すブロック図である。
【図１４】本発明の光ピックアップの一実施の形態を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４２】
１：永久磁石、２：フォーカスコイル、３：トラッキングコイル、４〜６：ニュートラルゾーン、７：ベース、８：ワイヤ、９：レンズホルダ、１０：対物レンズ、１１：ワイヤ、２０〜２２：フォーカスコイル、３０〜３２：トラッキングコイル、４０〜４７：ニュートラルゾーン、５１：記録媒体、５２：スピンドルモータ、５３：光ピックアップ、５４：粗動モータ、５５：信号処理系、５６：光ピックアップ制御系、５７：スピンドルモータの駆動制御系、５８：粗動モータの駆動制御系、５９：ドライブコントローラ、６０：インターフェイス、６１：光源、６２：回折素子、６３：コリメータレンズ、６４：ビームスプリッタ、６６：ディテクタ、６８：アナモフィックレンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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