(57)【要約】【課題】  所定車載機器が所定の状態に維持されることに起因した車両使用者への操作忘れ通知を、車両使用者に煩わしさを与えない範囲で適切に行う操作忘れ通知装置を提供することにある。【解決手段】  車載機器が車両駐車中にあるべきでない状態になってからその状態が所定時間継続するまでの、車両と車両使用者との相対位置の変化を検出する。そして、その状態が所定時間継続した場合において、その変化が両者が離れていくものであるときにのみ、その車載機器が放置状態にある旨を車両使用者の所持する携帯端末に通知する。【選択図】  図２
2006235823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定車載機器の所定の状態が所定時間継続する場合に、該所定車載機器が放置状態にある旨を車両使用者の所持する携帯端末に通知する操作忘れ通知手段を備える操作忘れ通知装置であって、
前記所定の状態が前記所定時間継続した時点での車両と前記携帯端末を所持する車両使用者との相対距離を検出する相対距離検出手段を備え、
前記操作忘れ通知手段は、前記所定の状態が前記所定時間継続した場合において、前記相対距離検出手段により検出される前記相対距離が所定距離未満であるときには、前記所定車載機器が放置状態にある旨を前記携帯端末に通知するのを禁止し、前記相対距離検出手段により検出される前記相対距離が所定距離以上であるときにのみ、前記所定車載機器が放置状態にある旨を前記携帯端末に通知することを特徴とする操作忘れ通知装置。
【請求項２】
所定車載機器の所定の状態が所定時間継続する場合に、該所定車載機器が放置状態にある旨を車両使用者の所持する携帯端末に通知する操作忘れ通知手段を備える操作忘れ通知装置であって、
前記所定車載機器が前記所定の状態になってから該所定の状態が前記所定時間継続するまでの、車両と前記携帯端末を所持する車両使用者との相対位置の変化を検出する相対位置変化検出手段を備え、
前記操作忘れ通知手段は、前記所定の状態が前記所定時間継続した場合において、前記相対位置変化検出手段により検出される前記相対位置の変化が両者が離れていくものであるときに、前記所定車載機器が放置状態にある旨を前記携帯端末に通知することを特徴とする操作忘れ通知装置。
【請求項３】
所定車載機器の所定の状態が所定時間継続する場合に、該所定車載機器が放置状態にある旨を車両使用者の所持する携帯端末に通知する操作忘れ通知手段を備える操作忘れ通知装置であって、
前記所定の状態が前記所定時間継続した時点での前記携帯端末を所持する車両使用者又は車両の位置を検出する位置検出手段を備え、
前記操作忘れ通知手段は、前記所定の状態が前記所定時間継続した場合において、前記位置検出手段により検出される前記位置が所定の場所であるときには、前記所定車載機器が放置状態にある旨を前記携帯端末に通知するのを禁止し、前記位置検出手段により検出される前記位置が所定の場所以外であるときにのみ、前記所定車載機器が放置状態にある旨を前記携帯端末に通知することを特徴とする操作忘れ通知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作忘れ通知装置に係り、特に車両使用者の所持する携帯端末の操作により所定車載機器が所定の状態に駆動されてからその状態が長時間放置される場合にその旨を携帯端末宛に通知するうえで好適な操作忘れ通知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、駐車中の例えば各ドアのアンロックやドア開放，ウィンドウ開放，各種ランプ点灯などの車両状態を検出して、その車両状態が駐車に適さない状態である場合に、車両使用者の操作忘れが生じているとして、その旨を車両から車両使用者の所持する携帯端末へ通知するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このシステムにおいて、車両から携帯端末へ車両における操作忘れが生じている旨が通知されると、携帯端末を所持する車両使用者がその携帯端末を操作することで車両状態が駐車に適した状態に遠隔駆動される。従って、かかるシステムによれば、車両使用者が車両から遠く離れた場所に位置するときにも携帯端末を操作することによって遠隔的に車両状態を所望の状態にすることが可能となっている。
【特許文献１】特開２００４−１０２９３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記した特許文献１記載のシステムでは、車両が駐車されてからキーがキーシリンダから抜かれた後、所定時間が経過した時点で、車両状態を検知するが、車両使用者は降車時に意図的に車両状態を駐車に適さない状態に維持させることがある。しかしながら、この場合、上記したシステムでは、所定時間が経過すると、車両使用者の意図に関係なく一律に車両操作忘れが生じていると判断され、その旨が携帯端末に通知されることとなってしまう。このため、車両使用者にとっては、意図的な車両状態のため車両からの操作忘れ通知が必要でないにもかかわらずその通知がなされることとなり、その結果として、操作忘れ通知を煩わしく感じることがある。
【０００４】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、所定車載機器が所定の状態に維持されることに起因した車両使用者への操作忘れ通知を、車両使用者に煩わしさを与えない範囲で適切に行うことが可能な操作忘れ通知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的は、所定車載機器の所定の状態が所定時間継続する場合に、該所定車載機器が放置状態にある旨を車両使用者の所持する携帯端末に通知する操作忘れ通知手段を備える操作忘れ通知装置であって、前記所定の状態が前記所定時間継続した時点での車両と前記携帯端末を所持する車両使用者との相対距離を検出する相対距離検出手段を備え、前記操作忘れ通知手段は、前記所定の状態が前記所定時間継続した場合において、前記相対距離検出手段により検出される前記相対距離が所定距離未満であるときには、前記所定車載機器が放置状態にある旨を前記携帯端末に通知するのを禁止し、前記相対距離検出手段により検出される前記相対距離が所定距離以上であるときにのみ、前記所定車載機器が放置状態にある旨を前記携帯端末に通知する操作忘れ通知装置により達成される。
【０００６】
この態様の発明において、所定車載機器の所定の状態が所定時間継続した場合において、その時点での車両と車両使用者との相対距離が所定距離未満であるときは、所定車載機器が放置状態にある旨の携帯端末への通知が禁止され、その時点での車両と車両使用者との相対距離が所定距離以上であるときにのみ、その旨の通知が行われる。車両使用者が車両の近くに位置する場合は、その車両使用者が所定車載機器が所定の状態にあることを認識している或いは現実には認識していなくても容易に認識できる可能性が高いので、操作忘れ通知を行う必要性に乏しい一方で、車両使用者が車両から遠く離れて位置する場合は、その車両使用者が所定車載機器が所定の状態にあることを認識していない或いは認識していても直ちには車両に戻れないので、その所定車載機器が所定の状態にあることを認識又は再認識させるべく操作忘れ通知を行うことが適切である。従って、この発明によれば、所定車載機器が所定の状態に維持されることに起因した車両使用者への操作忘れ通知が、車両使用者に煩わしさを与えない範囲で適切に行われることとなる。
【０００７】
上記の目的は、所定車載機器の所定の状態が所定時間継続する場合に、該所定車載機器が放置状態にある旨を車両使用者の所持する携帯端末に通知する操作忘れ通知手段を備える操作忘れ通知装置であって、前記所定車載機器が前記所定の状態になってから該所定の状態が前記所定時間継続するまでの、車両と前記携帯端末を所持する車両使用者との相対位置の変化を検出する相対位置変化検出手段を備え、前記操作忘れ通知手段は、前記所定の状態が前記所定時間継続した場合において、前記相対位置変化検出手段により検出される前記相対位置の変化が両者が離れていくものであるときに、前記所定車載機器が放置状態にある旨を前記携帯端末に通知する操作忘れ通知装置により達成される。
【０００８】
この態様の発明において、所定車載機器の所定の状態が所定時間継続した場合において、その所定車載機器が所定の状態になってからその状態が所定時間継続するまでの、車両と車両使用者との相対位置の変化が両者が離れていくものであるときに、その旨の通知が行われる。車両使用者が車両に対して同じ場所に滞在する場合や車両に近づいていく場合は、その車両使用者が車両に戻ろうとしているので、操作忘れ通知を行う必要性に乏しい一方で、車両使用者が車両から遠ざかっている場合は、その車両使用者が所定車載機器が所定の状態に放置されているのを認識していない或いは認識していてもそれを無視して車両を放置しようとしていると判断できるので、その所定車載機器が所定の状態にあることを認識又は再認識させるべく操作忘れ通知を行うことが適切である。従って、この発明によれば、所定車載機器が所定の状態に維持されることに起因した車両使用者への操作忘れ通知が、車両使用者に煩わしさを与えない範囲で適切に行われることとなる。
【０００９】
上記の目的は、所定車載機器の所定の状態が所定時間継続する場合に、該所定車載機器が放置状態にある旨を車両使用者の所持する携帯端末に通知する操作忘れ通知手段を備える操作忘れ通知装置であって、前記所定の状態が前記所定時間継続した時点での前記携帯端末を所持する車両使用者又は車両の位置を検出する位置検出手段を備え、前記操作忘れ通知手段は、前記所定の状態が前記所定時間継続した場合において、前記位置検出手段により検出される前記位置が所定の場所であるときには、前記所定車載機器が放置状態にある旨を前記携帯端末に通知するのを禁止し、前記位置検出手段により検出される前記位置が所定の場所以外であるときにのみ、前記所定車載機器が放置状態にある旨を前記携帯端末に通知する操作忘れ通知装置により達成される。
【００１０】
この態様の発明において、所定車載機器の所定の状態が所定時間継続した場合において、その時点での車両使用者又は車両の位置が所定の場所であるときは、所定車載機器が放置状態にある旨の携帯端末への通知が禁止され、その時点での車両使用者又は車両の位置がその所定の場所以外であるときにのみ、その旨の通知が行われる。車両使用者は、例えば自宅や会社の駐車場などで車両をドア開放やロック解除等のまま駐車することがあり、また、車両を故意にハザードランプを点滅させたまま法定時間内で路上に駐車することがある。一方、車両使用者は、本当にうっかりして車両をハザードランプを点滅させたまま例えば病院や美容院，飲食店などの店舗に比較的長時間滞在することがある。この点、車両使用者又は車両がある所定の場所に位置する場合は、その車両使用者が所定車載機器が所定の状態にあることを認識している可能性が高いので、操作忘れ通知を行う必要性に乏しい一方で、車両使用者がその所定の場所以外に位置する場合は、その車両使用者が所定車載機器が所定の状態に放置されているのを忘れている可能性が高くなるので、操作忘れ通知を行うことが適切である。従って、この発明によれば、所定車載機器が所定の状態に維持されることに起因した車両使用者への操作忘れ通知が、車両使用者に煩わしさを与えない範囲で適切に行われることとなる。
【００１１】
尚、この場合、車両使用者等が所定の場所に位置するか所定の場所以外に位置するかを判別するうえで、車両使用者等が操作忘れ通知を行う必要のない場所を予め「所定の場所」として登録しておくこととしてもよいし、或いは、操作忘れ通知を行う必要のある場所を予め「所定の場所以外」の場所として登録しておくこととしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、所定車載機器が所定の状態に維持されることに起因した車両使用者への操作忘れ通知を、車両使用者に煩わしさを与えない範囲で適切に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を用いて本発明の具体的な実施形態について説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明の第１実施例であるシステムの構成図を示す。本実施例のシステムは、車両に搭載される車載端末１０と、その車両の運転者や所有者などの正規の車両使用者に携帯・所持される携帯電話やパソコン，ＰＤＡ等の携帯端末１２と、車載端末１０と携帯端末１２との間における情報を管理するセンタ１４と、により構成されている。本実施例のシステムは、携帯端末１２が操作されることにより車両に搭載される所定車載機器を遠隔的に駆動するリモート操作システムであり、かつ、特に車両使用者が車両から降車した後、車両において車両使用者の操作可能な車載機器が車両使用者による操作忘れを伴って放置される場合にその旨を車両使用者へ通知する操作忘れ通知システムである。
【００１５】
車載端末１０は、タイマ機能を有する車載用電子制御ユニット（以下、車載ＥＣＵと称す）２０を備えている。車載ＥＣＵ２０は、ＲＯＭなどの記憶装置に予め格納されたソフトウェアプログラムに従って動作する。車載ＥＣＵ２０は、自車両の電話番号を含む識別情報及び上記したセンタ１４の電話番号などを格納する記憶装置を有している。
【００１６】
車載ＥＣＵ２０には、送受信機２２が接続されている。送受信機２２は、所定の通信ネットワークを通じてセンタ１４と無線通信を行うことが可能となっている。送受信機２２は、車載端末１０の情報を通信ネットワークを介してセンタ１４へ送信する機能、及び、センタ１４から通信ネットワークを介して送信される情報を車載端末１０に受信する機能を有している。車載ＥＣＵ２０は、送受信機２２との間で送信データ及び受信データの授受を行う。
【００１７】
車載ＥＣＵ２０には、また、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機２４が接続されている。ＧＰＳ受信機２４は、ＧＰＳ衛星から送信される電波を受信すること等により自車両の絶対位置に応じた信号を車載ＥＣＵ２０に対して供給する。車載ＥＣＵ２０は、ＧＰＳ受信機２４からの信号に基づいて自車両の絶対位置を検出する。車載ＥＣＵ２０は、必要に応じて、自車両の絶対位置データを自車両の識別情報と関連させて送受信機２２からセンタ１４へ送信する。
【００１８】
車載ＥＣＵ２０には、車両に搭乗する或いは降車した乗員により手動操作可能な車載機器（例えば、オン・オフされるエアコン及びエンジン、開閉操作されるウィンドウや車両ドア及びトランク，バックドア，エンジンフード，スライドルーフなどの開閉ドア、並びに、ロック・アンロックされる車両ドア、点灯・消灯するヘッドランプやフォグランプ，スモールランプ，ハザードランプ，ウィンカー，ルームランプなどの灯火類等）の操作状態を検出するためのスイッチ・センサ類２６が接続されている。このスイッチ・センサ類２６は、エアコンをオン・オフさせるためのスイッチ、ウィンドウ、車両ドア、トランク、バックドア、エンジンフード、若しくはスライドルーフの開閉状態を検知するためのスイッチ、車両ドアのロック・アンロックを検知するためのセンサ、又は、ヘッドランプ、フォグランプ、スモールランプ、ハザードランプ、若しくはウィンカーを点灯・消灯させるためのスイッチなどである。車載ＥＣＵ２０は、上記したスイッチ・センサ類２６の出力信号に基づいて、上記の車載機器の操作状態を検出する。例えば、エアコンやエンジンのオン・オフ、ウィンドウや車両ドア等の開閉、車両ドアのロック・アンロック、又は灯火類の点灯・消灯を検出する。
【００１９】
車載ＥＣＵ２０には、更に、エンジンやウィンドウ，ドア，灯火類等などの車載機器を駆動するための各種アクチュエータ２８が接続されている。各アクチュエータ２８はそれぞれ、車両動力であるエンジンを始動させる機器であったり、各車両ドアに設けられたウィンドウを開閉する機器であったり、各車両ドアを施解錠する機器などであったり、灯火類を点灯・消灯するスイッチであり、車載ＥＣＵ２０から供給される指令に従って当該車載機器を駆動する。車載ＥＣＵ２０は、その車両に対応する車両キー等を用いて車室内又は車室外において直接操作等が行われた場合、及び、センタ１４から送信されたリモート操作要求信号が送受信機２２で受信された場合に、適当なアクチュエータ２８に対してその機能を発揮させるための指令信号を供給する。
【００２０】
携帯端末１２は、タイマ機能を有する携帯用電子制御ユニット（以下、携帯ＥＣＵと称す）３０を備えている。携帯ＥＣＵ３０は、ＲＯＭなどの記憶装置に予め格納されたソフトウェアプログラムに従って動作する。携帯ＥＣＵ３０は、自携帯端末１２に対応する車両（車載端末）の電話番号及び自携帯端末１２のメールアドレスや電話番号を含む識別情報並びに上記したセンタ１４の電話番号などを格納する記憶装置を有している。
【００２１】
携帯ＥＣＵ３０には、送受信機３２が接続されている。送受信機３２は、所定の通信ネットワークを通じてセンタ１４と無線通信を行うことが可能となっている。送受信機３２は、携帯端末１２の情報を通信ネットワークを介してセンタ１４へ送信する機能、及び、センタ１４から通信ネットワークを介して送信される情報を携帯端末１２に受信する機能を有している。携帯ＥＣＵ３０は、送受信機３２との間で送信データ及び受信データの授受を行う。
【００２２】
携帯ＥＣＵ３０には、また、ＧＰＳ受信機３４が接続されている。ＧＰＳ受信機３４は、上記したＧＰＳ受信機２４と同様に、ＧＰＳ衛星から送信される電波を受信すること等により自己の携帯端末１２の絶対位置に応じた信号を携帯ＥＣＵ３０に対して供給する。携帯ＥＣＵ３０は、ＧＰＳ受信機３４からの信号に基づいて自携帯端末１２の絶対位置を検出する。携帯ＥＣＵ３０は、必要に応じて、自携帯端末１２の絶対位置データを自携帯端末１２の識別情報を付して送受信機３２からセンタ１４へ送信する。
【００２３】
携帯ＥＣＵ３０には、車両使用者により手動入力操作されると共に、車両使用者へ向けて音声出力や表示出力を行う入出力部３６が接続されている。携帯端末１２は、ｗｅｂブラウザを有しており、入出力部３６への入力操作により通信ネットワークを介して外部のｗｅｂサーバーに蓄積されたファイルやデータ等を閲覧可能であり、センタ１４の提供する各種の情報例えば後述のリモート操作（上記した車載機器のアクチュエータ２８による遠隔駆動）を要求するためのｗｅｂ画面を取得可能である。
【００２４】
センタ１４は、高速演算可能なホストコンピュータ４０を備えている。ホストコンピュータ４０は、ＲＯＭなどの記憶装置に予め格納されたソフトウェアプログラムに従って動作する。ホストコンピュータ４０には、大容量のデータベース４２が接続されている。データベース４２には、センタ１４を利用する利用者である車両の正規使用者の識別情報や携帯端末１２のメールアドレス，電話番号及び車両の識別情報や電話番号などの顧客情報が格納されている。このデータベース４２には、更に、後述する車両と携帯端末１２との相対位置関係のしきい値に関する情報が格納されている。尚、この相対位置関係のしきい値に関する情報は、各車載機器のリモート操作の態様ごとにそれぞれ設定された情報であってもよく、外部から設定変更可能となっていてもよい。
【００２５】
センタ１４には、送受信機４４が接続されている。送受信機４４は、所定の通信ネットワークを通じて車載端末１０及び携帯端末１２と無線通信を行うことが可能となっている。送受信機４４は、センタ１４の各種情報を通信ネットワークを介して車載端末１０及び携帯端末１２へ送信する機能、並びに、車載端末１０及び携帯端末１２から通信ネットワークを介して送信される各種情報をセンタ１４に受信する機能を有している。センタ１４のホストコンピュータ４０は、送受信機４４との間で送信データ及び受信データの授受を行う。
【００２６】
以下、本実施例のシステムの動作について説明する。まず、本実施例のリモート操作システムの動作は、以下の手順で行われる。すなわち、本実施例において、車両使用者は、特に車両から離れた地点で、特定の車載機器を駆動させて暖機等のためエンジンを始動させること、盗難防止等のため車両ドアのウィンドウを開いている状態から完全に若しくはある程度閉じること、車室内温度の上昇抑制等のため車両ドアのウィンドウを閉まっている状態からある程度若しくは完全に開けること、盗難防止等のため車両ドアを施錠させること、搭乗等のため車両ドアを解錠させること、又は点灯中の灯火類（特にハザードランプ）を消灯することなどを希望する場合、携帯端末１２の入出力部３６を操作してｗｅｂブラウザを起動させる。
【００２７】
センタ１４は、携帯端末１２での操作によって遠隔的に車載端末１０の車載機器を駆動させるのに必要なリモート操作を要求するためのフォーマットを格納している。携帯端末１２は、ｗｅｂブラウザを起動した状態で車両使用者が所定操作を行うことによりセンタ１４と通信ネットワークを介して無線通信接続して、センタ１４の有するリモート操作を要求するためのｗｅｂ画面を提供するようにセンタ１４に要求する。センタ１４は、携帯端末１２から要求された場合、リモート操作を要求するためのｗｅｂ画面を携帯端末１２に提供する。携帯端末１２は、上記処理に従ってセンタ１４からリモート操作を要求するためのｗｅｂ画面を取得する。
【００２８】
このｗｅｂ画面には、携帯端末１２の操作によって遠隔制御することが可能なリモート操作の項目が設けられている。携帯端末１２は、遠隔制御可能なリモート操作の項目ごとに設けられたチェックボックスにおけるチェックの有無に基づいて、何れの車載機器の遠隔駆動が車両使用者に希望されているか否かを判別する。携帯端末１２は、車両使用者による操作によって上記何れかのチェックボックスにチェックが入った状態で送信要求がなされることにより、そのチェックに対応する車載機器の遠隔駆動が希望されていることをセンタ１４に通知すべくそのリモート操作要求情報をセンタ１４に対して送信する。
【００２９】
センタ１４は、リモート操作を要求するためのｗｅｂ画面を携帯端末１２に提供した後に、その携帯端末１２から送信されるリモート操作要求情報を受信した場合、携帯端末１２での操作によって特定の車載機器の遠隔駆動が要求されていることを示すリモート操作要求情報を車載端末１０に対して送信する。車載端末１０は、センタ１４から送信されるリモート操作要求情報を受信した場合、そのリモート操作要求に応じた車載機器の駆動を実行する。
【００３０】
このように本実施例のリモート操作システムにおいては、車載機器の駆動が、携帯端末１２が操作されることによってセンタ１４を介して遠隔的に制御される。このため、車両使用者は、車両に搭乗していなくても車両から遠く離れた場所において車載機器を駆動させることが可能である。従って、本実施例のリモート操作システムによれば、アクチュエータ２８による車載機器の駆動を遠隔的なリモート操作によって実現することが可能となっている。
【００３１】
次に、本実施例の操作忘れ通知システムの動作は、以下の手順で行われる。すなわち、本実施例において、車両使用者が正規に車両に搭乗し車両をイグニションオン若しくはアクセサリオンで使用しているときは、車載端末１０は、例えばエンジンやエアコンが作動し続ける状態や灯火類が点灯し続ける状態，車両ドア等が半ドア状態にあっても、各車載機器があるべき状態にないと判別することはなく、また、これらの車載機器に車両使用者による操作忘れが生じている可能性がある旨をセンタ１４へ通報することはない。尚、車載機器のあるべき状態とは、エンジンやエアコンについてはオフ状態のことであり、ウィンドウや開閉ドアについては完全なる閉じ状態のことであり、車両ドアについてはロック状態のことであり、また、灯火類については消灯状態のことである。
【００３２】
一方、車両使用者によりイグニションオフ操作及びアクセサリオフ操作が行われて車両使用が中止された後若しくは車両使用者が降車して車両ドアが閉じられ若しくはロックされた後、又はリモート操作が行われた後、車載機器があるべき状態になく、所定時間（例えば１分や５分等；但し、車載機器ごとに異なるものであってもよい。）が経過すると、車載端末１０は、その時点で、スイッチ・センサ類２６の状態に基づいて、エアコン及びエンジンがオン状態に作動しているか否か、開閉ドアが開放若しくは半ドア状態にあるか否か、車両ドアがアンロック状態にあるか否か、及び、灯火類が点灯状態にあるか否かを判別し、そして、各車載機器があるべき状態にないか否かを判別して、車載機器の車両使用者による操作忘れが生じているか否かを判別する。
【００３３】
車載端末１０は、その判別結果としてすべての車載機器があるべき状態にあって操作忘れが生じていないと判別する場合は、操作忘れが生じている旨のセンタ１４への通知を行わない。一方、少なくとも一の車載機器があるべき状態になく操作忘れが生じていると判別する場合は、後述のときを除いて、その車載機器の操作忘れが生じている旨をセンタ１４へメールなどにより通知する。
【００３４】
センタ１４は、車載端末１０から特定の車載機器の操作忘れが生じている旨の通知を受けた場合、その操作忘れが生じている旨を車両使用者へ通知すべくそのことを示す情報を当該車載端末１０に対応する携帯端末１２にメールなどにより送信する。携帯端末１２は、センタ１４から送信される操作忘れ情報を受信した場合、その車載機器の操作忘れを車両使用者に知らせるべく入出力部３６から音声出力及びディスプレイ表示を行う。
【００３５】
このように本実施例の操作忘れ通知システムにおいては、車両使用者がイグニションオフ及びアクセサリオフにより車両使用を中止した後若しくは降車してからドアロック等を行った後又はリモート操作を行った後、何れかの車載機器があるべき状態になく操作忘れが生じている場合、その車載機器の操作忘れ情報を車載端末１０からセンタ１４を通じて携帯端末１２へ送信することにより、携帯端末１２を所持する車両使用者に車載機器の操作忘れをその車載機器を特定して知らせることができる。このため、車両使用者が、オン操作したエアコンや灯火類等の車載機器のオフ操作をうっかり忘れた場合や開けた車両ドアや窓等の車載機器の完全なる閉操作を行わなかった場合，一旦リモート操作を行った場合等にも、その車両使用者にその後の対応を適切に取らせること、例えば、その車載機器をあるべき状態に戻すための上記したリモート操作を車載端末１０に要求することが可能となる。
【００３６】
ところで、車両使用者は、イグニションオフ及びアクセサリオフにより車両使用を中止した後や降車後に車両を離れるとき或いはリモート操作を行った後、本当にうっかりして車載機器をあるべき状態に戻さずにその操作を忘れることもあるが、故意や自由意思でその車載機器を所定の状態に維持させることもある。例えば、車両使用者がハザードランプを点滅させたまま降車してその後所定時間が経過すると、車載端末１０からセンタ１４を経由して車両使用者の携帯端末１２へハザードランプの消灯操作忘れが生じている旨の通知がなされる。この場合、車両使用者は、車載端末１０からのハザードランプの消灯操作忘れ通知に反応して無意識でその状態をあるべき状態（消灯状態）に戻すためのリモート操作を行ってしまうことがあるが、しかし、その後リモート操作をうっかり行ってしまったことに気づき、一旦行ったリモート操作をキャンセルして初期の状態（点滅状態）に回復させることがある。
【００３７】
かかる状況では、車両使用者は、リモート操作により故意に車両のハザードランプを点滅させたままにするので、その後所定時間が経過しても消灯忘れ通知を行う必要性に乏しい。にもかかわらず、携帯端末１２を所持するその車両使用者への消灯忘れ通知が行われるものとすると、車両使用者にとっては現実には車載機器の操作忘れに該当しないにもかかわらず通知がなされることとなり、その車両使用者に煩わしさを与えることとなってしまう。そこで、本実施例のシステムは、かかる点を考慮して特にリモート操作が行われた車載機器に関するそのリモート操作後における操作忘れ通知を適切に行うこととしている。
【００３８】
図２は、上記の機能を実現すべく、本実施例のシステムにおいて車載端末１０が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。本実施例において、車載端末１０は、携帯端末１２での車両使用者によるリモート操作によってハザードランプ点滅など車載機器を車両駐車中にあるべきでない状態に移行させた場合（ステップ１００における肯定判定時）、そのリモート操作が行われた際すなわち車載機器が所定の状態に切り替わった際の、自車両に対応する携帯端末１２を所持する車両使用者の位置データを取得する処理を実行する（ステップ１０２）。
【００３９】
携帯端末１２は、センタ１４へのリモート操作要求情報の送信時に同時に、ＧＰＳ受信機３４を用いて検出する自己の携帯端末１２の絶対位置データをセンタ１４へ送信する。センタ１４は、携帯端末１２からのリモート操作要求情報を送受信機４４で受信した場合、その携帯端末１２の識別情報及びその携帯端末１２に対応する車両の識別情報に関連させて特定の車載機器のリモート操作要求を取得すると共に、その携帯端末１２の位置データを取得する。従って、車載端末１０は、上記ステップ１０２の処理においては、車載機器の遠隔駆動後にセンタ１４に問い合わせることにより或いはセンタ１４からのリモート操作要求がなされた際に同時に送られることにより、リモート操作時の車両使用者の位置データを取得する。
【００４０】
車載端末１０は、車載機器のリモート操作が行われてからすなわち車載機器が所定の状態に切り替わってから所定時間が経過したか否かを判別する（ステップ１０４）。尚、この所定時間は、リモート操作後にそのリモート操作によって駆動された車載機器の状態が操作忘れ状態にあるか否かを判定するために必要な時間であり、例えば５分や１０分等に設定されている。その結果、所定時間が経過したと判別された場合は、その時点での自車両に対応する携帯端末１２を所持する車両使用者の位置データを取得する処理を実行する（ステップ１０６）。尚、車載端末１０は、このステップ１０６の処理では、まず、センタ１４を経由して携帯端末１２にその時点での携帯端末１２の絶対位置データをセンタ１４を経由して送信するように要求し、そして、その後、携帯端末１２の検出した絶対位置データをセンタ１４を経由して受信することによりその位置データを取得する。
【００４１】
車載端末１０は、ＧＰＳ受信機２４を用いて検出する自己の車載端末（車両）の絶対位置データに対する、上記ステップ１０２で取得したリモート操作時の車両使用者の位置と上記ステップ１０６で取得した所定時間経過後の車両使用者の位置との関係から車両と車両使用者との相対位置の変化を演算し、両者がリモート操作時からその後の所定時間経過時にかけて離れていくか否か或いは同じ相対位置関係にある若しくは近づいていくか否かを判別する（ステップ１０８）。尚、この車両と車両使用者との相対位置は、両者間の直線距離を用いるものであっても、また、道路上での実際の移動距離を用いるものであってもよいし、更には、階段などの高度差を加味することとしてもよい。
【００４２】
車両使用者が車両に対して同じ場所に滞在する場合や近づいていく場合は、その車両使用者が車両に戻ろうとしているので、その操作忘れ通知を行う必要性に乏しい。仮にかかる状況で車載機器の状態を認識している車両使用者に対して操作忘れ通知がなされると、その車両使用者はその通知を煩わしく感じてしまう。一方、車両使用者が車両に対して遠ざかっている場合は、その車両使用者が車載機器があるべき状態にないことを認識していない或いは認識していてもそれを無視して車両を放置しようとしていると判断できるので、その車載機器があるべき状態にないことを認識又は再認識させるべく操作忘れ通知を行うことが適切である。
【００４３】
車載端末１０は、上記ステップ１０８の処理の結果として、車両使用者がリモート操作時からその後の所定時間経過時にかけて車両から遠ざかっていると判別した場合は、リモート操作により駆動された車載機器がその駆動状態のまま放置されていると判断して、車両使用者の所持する携帯端末１２にセンタ１４を解して操作忘れ通知を行う（ステップ１１０）。一方、車両使用者が車両に対して同じ相対位置関係にある又は近づいていくと判別した場合は、リモート操作により駆動された車載機器がその駆動状態のまま放置されているとはいえないとして、以後何ら処理を進めることなく今回のルーチンを終了する。
【００４４】
このように、本実施例のシステムにおいては、携帯端末１２での車両使用者によるリモート操作によってハザードランプ点滅など車載機器を車両駐車中にあるべきでない状態に移行させた状況で、その後、その状態が所定時間継続した場合に必ず車載端末１０からセンタ１４を経由して車両使用者の所持する携帯端末１２へその車載機器の操作忘れが生じている旨の通知がなされる訳ではなく、車両使用者がリモート操作時からその後の所定時間経過時にかけて車両から遠ざかっているときにのみその操作忘れ通知がなされ、それ以外のときにはその操作忘れ通知が禁止される。従って、本実施例によれば、車載端末１２からセンタ１４を経由した車両使用者への、車載機器が所定のあるべきでない状態に維持されることに起因した操作忘れ通知を、できるだけ車両使用者に煩わしさを与えない範囲で適切に行うことが可能となっている。
【００４５】
尚、上記の第１実施例においては、車載端末１０が特許請求の範囲に記載した「操作忘れ通知装置」に相当していると共に、車載端末１０の車載ＥＣＵ２０が、図２に示すルーチン中ステップ１０８の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「相対位置変化検出手段」が、ステップ１０８の処理結果に応じてステップ１１０の処理を実行し或いはかかるルーチンを終了することにより特許請求の範囲に記載した「操作忘れ通知手段」が、それぞれ実現されている。
【００４６】
ところで、上記の第１実施例においては、車両使用者がリモート操作時からその後の所定時間経過時にかけて車両に対して同じ相対位置関係にある場合、車両に対して近づいていく場合と同様に、操作忘れ通知を行うのを禁止することとしているが、その所定時間経過後に更に同じ相対位置関係にある滞在状態が所定時間（前述の所定時間と異なる時間でもよく、例えば１０分等に設定される。）継続した場合には、その時点で操作忘れ通知を行うこととしてもよい。かかる構成によれば、車両使用者への操作忘れ通知を行うか否かの判断材料として、車両使用者の同じ位置での滞在時間が考慮されるので、より適切に操作忘れ通知を実行することが可能となる。
【００４７】
また、上記の第１実施例の如く車載機器があるべきでない状態に放置されている際に車両使用者への操作忘れ通知がなされるシステムにおいて、車載バッテリから多くの電力を持ち出す例えばエンジン停止中における灯火類の点灯やエアコンオンなどの車載機器の状態に起因して操作忘れ通知がなされるときを考えた場合、通常どおりの条件で車載端末１０から車両使用者への操作忘れ通知がなされ、また、携帯端末１２において通常どおりの手順でその操作忘れ通知に対する消灯や作動オフ等のためのリモート操作が要求されるものとすると、灯火類の点灯等の状態が長時間継続する事態が生じ得、車載バッテリのバッテリ上がりが生じ易くなるおそれがある。
【００４８】
そこで、車載端末１０が、車載バッテリの状態を常時監視し、バッテリ残量が所定量以下に低下したときは、操作忘れ通知を行ううえで必要な車載機器があるべきでない状態が継続すべき所定時間を短くすることとしてもよい（例えば１０分→１分）。かかる構成によれば、車両使用者への操作忘れ通知が早めになされるので、車両使用者による携帯端末１２でのリモート操作によって車載機器があるべき状態（灯火類の消灯など）に早期に移行し得ることとなり、車載バッテリの残量低下が抑止されることとなる。尚、このように早めの操作忘れ通知がなされるときには、同時にバッテリの残量低下が生じていることを示す緊急情報を付すことがその状況を車両使用者に知らせるうえで有効である。
【００４９】
また、このようにバッテリ残量低下に起因して早めの操作忘れ通知がなされる場合には、携帯端末１２での車両使用者によるリモート操作を簡素化すべく、上述したセンタ１４からのリモート操作要求のためのｗｅｂ画面の取得やチェック操作等を行う基本的な手順に代えて、例えば「消灯してもいいですか？」などと表示出力してワンタッチ操作で車載機器をあるべき状態に戻すことができるようにしてもよい。例えば車載端末１０からセンタ１４へ上記の如き緊急情報を含む早めの操作忘れ通知がなされた場合、センタ１４は携帯端末１２へ操作忘れ通知と共に、車載機器をあるべき状態に戻すことを促す通知を行い、携帯端末１２はその通知を受信して上記の如き表示出力を行うと共に、車両使用者のワンタッチ操作可能なボタンの表示を行うこととしてもよい。かかる構成によれば、車両使用者による携帯端末１２でのリモート操作を簡易に行うことが可能となるので、その結果として、リモート操作によって車載機器があるべき状態に早期に移行し得ることとなり、車載バッテリの残量低下が抑止されることとなる。
【００５０】
更に、このようにバッテリ残量低下に起因して早めの操作忘れ通知がなされる場合には、携帯端末１２での車両使用者によるリモート操作の強制力を高めて、車載機器をあるべき状態に戻すことを促すこととしてもよい。携帯端末１２でのリモート操作の強制力を高める手法としては、例えば、携帯端末１２での通信に関する優先順位をセンタ１４を介した車載端末１０への車載機器の遠隔駆動に関して上げたり、センタ１４への通信リトライが可能な回数を増加させることである。かかる構成によれば、車両使用者が携帯端末１２でのリモート操作を実行し易くなるので、結果として、そのリモート操作によって車載機器があるべき状態に早期に移行し得ることとなり、車載バッテリの残量低下が抑止されることとなる。
【実施例２】
【００５１】
上記した第１実施例では、車両使用者への操作忘れ通知を行うか否かを判別するのに、リモート操作時からその後の所定時間経過時にかけての車両使用者と車両との相対位置の変化を用いることとしている。これに対して、本発明の第２実施例においては、リモート操作後の所定時間経過時点における車両使用者と車両との相対距離を用いることとしている。本実施例のシステムは、上記図１に示すシステムにおいて、車載端末１０に上記図２に示すルーチンに代えて図３に示すルーチンを実行させることにより実現される。
【００５２】
図３は、本実施例のシステムにおいて車載端末１０が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。尚、図３において、上記図２に示すルーチンと同一の処理を実行するステップについては、同一の符号を付してその説明を省略又は簡略する。
【００５３】
本実施例において、車載端末１０は、携帯端末１２での車両使用者によるリモート操作によってハザードランプ点滅など車載機器を車両駐車中にあるべきでない状態に移行させた後（ステップ１００における肯定判定時）、その車載機器のリモート操作が行われてからすなわち車載機器が所定の状態に切り替わってから所定時間が経過したか否かを判別する（ステップ１０４）。その結果、所定時間が経過したと判別された場合は、その時点でＧＰＳ受信機２４を用いて検出する自己の車載端末（車両）の絶対位置データを取得すると共に（ステップ２００）、自車両に対応する携帯端末１２を所持する車両使用者の位置データを取得する（ステップ１０６）。
【００５４】
車載端末１０は、上記ステップ２００で取得した車両の位置と上記ステップ１０６で取得した車両使用者の位置とから両者の相対距離を演算し、その相対距離が所定距離以上であるか否かを判別する（ステップ２０２）。尚、車両と車両使用者との相対距離は、両者間の直線距離を用いるものであっても、また、道路上での実際の移動距離を用いるものであってもよいし、更には、階段などの高度差を加味することとしてもよい。また、所定距離は、車両使用者が直ちに車両に戻ることができない最小の車両使用者と車両との距離である。
【００５５】
車両使用者が車両に対して近くに位置する場合は、その車両使用者が車載機器があるべき状態にないことを認識している或いは現実には認識していなくても容易に認識できる可能性が高いので、操作忘れ通知を行う必要性に乏しい。仮にかかる状況で車載機器の状態を認識している車両使用者に対して操作忘れ通知がなされると、その車両使用者はその通知を煩わしく感じてしまう。一方、車両使用者が車両に対して遠くに位置する場合は、その車両使用者が車載機器があるべき状態にないことを認識していない或いは認識していてもそれを無視して車両から離れていると判断できるので、その車載機器があるべき状態にないことを認識又は再認識させるべく操作忘れ通知を行うことが適切である。
【００５６】
車載端末１０は、上記ステップ２０２の処理の結果として、リモート操作から所定時間が経過した際に車両使用者が車両から所定距離以上離れた位置にいると判別した場合は、リモート操作により駆動された車載機器がその駆動状態のまま放置されていると判断して、車両使用者の所持する携帯端末１２にセンタ１４を解して操作忘れ通知を行う（ステップ１１０）。一方、リモート操作から所定時間が経過した際に車両使用者が車両から所定距離以上離れていないと判別した場合は、リモート操作により駆動された車載機器がその駆動状態のまま放置されているとはいえないとして、以後何ら処理を進めることなく今回のルーチンを終了する。
【００５７】
このように、本実施例のシステムにおいては、携帯端末１２での車両使用者によるリモート操作によってハザードランプ点滅など車載機器を車両駐車中にあるべきでない状態に移行させた状況で、その後、その状態が所定時間継続した場合に必ず車載端末１０からセンタ１４を経由して車両使用者の所持する携帯端末１２へその車載機器の操作忘れが生じている旨の通知がなされる訳ではなく、その所定時間が経過した時点で車両使用者が車両から所定距離以上遠くに位置しているときにのみその操作忘れ通知がなされ、それ以外のときにはその操作忘れ通知が禁止される。従って、本実施例によれば、車載端末１２からセンタ１４を経由した車両使用者への、車載機器が所定のあるべきでない状態に維持されることに起因した操作忘れ通知を、できるだけ車両使用者に煩わしさを与えない範囲で適切に行うことが可能となっている。
【００５８】
尚、上記の第２実施例においては、車載端末１０の車載ＥＣＵ２０が、図３に示すルーチン中ステップ２００及び１０６の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「相対距離検出手段」が、ステップ２０２の処理結果に応じてステップ１１０の処理を実行し或いはかかるルーチンを終了することにより特許請求の範囲に記載した「操作忘れ通知手段」が、それぞれ実現されている。
【００５９】
ところで、上記の第１及び第２実施例においては、携帯端末１２での車両使用者によるリモート操作によって車載機器が車両駐車中にあるべきでない状態に移行した後、その状態が所定時間継続した後での操作忘れ通知を行うか否かを判別するものであるが、本発明はこれに限定されるものではなく、車両での手動操作によって車載機器が車両駐車中にあるべきでない状態に移行した後、その状態が所定時間継続した後での操作忘れ通知を行うか否かを判別するものであってもよい。
【実施例３】
【００６０】
上記した第１及び第２実施例では、車両使用者への操作忘れ通知を行うか否かを判別するのに、リモート操作時からその後の所定時間経過時にかけての車両使用者と車両との相対位置の変化又はリモート操作後の所定時間経過時点における車両使用者と車両との相対距離を用いることとしている。これに対して、本発明の第３実施例においては、リモート操作後の所定時間経過時点における車両使用者又は車両の位置を用いることとしている。本実施例のシステムは、上記図１に示すシステムにおいて、車載端末１０に上記図２に示すルーチンに代えて図４に示すルーチンを実行させることにより実現される。
【００６１】
図４は、本実施例のシステムにおいて車載端末１０が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。尚、図４において、上記図２に示すルーチンと同一の処理を実行するステップについては、同一の符号を付してその説明を省略又は簡略する。
【００６２】
本実施例において、車載端末１０は、携帯端末１２での車両使用者によるリモート操作又は車両での手動操作によってハザードランプ点滅など車載機器を車両駐車中にあるべきでない状態に移行させた後（ステップ３００における肯定判定時）、その車載機器のリモート操作が行われてからすなわち車載機器が所定の状態に切り替わってから所定時間が経過したか否かを判別する（ステップ１０４）。その結果、所定時間が経過したと判別された場合は、その時点でＧＰＳ受信機２４を用いて検出する自己の車載端末（車両）の絶対位置データ又は自車両に対応する携帯端末１２のＧＰＳ受信機３４を用いて検出する携帯端末１２を所持する車両使用者の位置データを取得する（ステップ３０２）。尚、車載端末１０での車両使用者の位置データの取得は、車載端末１０が、まず、センタ１４を経由して携帯端末１２に携帯端末１２の絶対位置データをセンタ１４を経由して送信するように要求し、そして、その後、携帯端末１２の検出した絶対位置データをセンタ１４を経由して受信することにより行われる。
【００６３】
車両使用者は、例えば自宅や会社の駐車場などで車両をドア開放やロック解除等のまま駐車することがあり、また、車両を故意にハザードランプを点滅させたまま法定時間内で路上駐車することがある。このような場合には、車両使用者が車載機器の状態を認識しているので、その操作忘れ通知を行う必要性に乏しい。一方、車両使用者は、車両をハザードランプを点滅させたまま例えば病院や美容院，飲食店などの店舗に比較的長時間滞在することがある。このような場合には、車両使用者が所定車載機器が所定の状態に放置されているのを忘れている可能性が高くなるので、操作忘れ通知を行うことが適切である。
【００６４】
車載端末１０は、車載機器の操作忘れ通知が不要な場所又は必要な場所を予め車載ＥＣＵ２０の記憶装置に記憶・格納している。尚、この記憶装置への格納処理は、製造工程で予め定められた特定の場所について行うものでもよいし、また、車両使用者が必要に応じて設定した場所（ブックマーク位置）について行うものでもよい。また、車載機器ごとに異なる場所を格納するのがよい。更に、操作忘れ通知が不要な場所として記憶装置に格納された場所以外の場所は、操作忘れ通知が必要な場所となり、操作忘れ通知が必要な場所として記憶装置に格納された場所以外の場所は、操作忘れ通知が不要な場所となる。
【００６５】
車載端末１０は、上記ステップ３０２で取得した車両又は車両使用者の位置を、現時点であるべき状態にない車載機器に対応して設定されている操作忘れ通知が不要な場所又は必要な場所と比較する（ステップ３０４）。その結果、車両又は車両使用者の位置が操作忘れ通知の必要な場所であると判別した場合は、車載機器があるべき状態にないまま放置されていると判断して、車両使用者の所持する携帯端末１２にセンタ１４を解して操作忘れ通知を行う（ステップ１１０）。一方、車両又は車両使用者の位置が操作忘れ通知の不要な場所であると判別した場合は、車載機器があるべき状態にないまま放置されているとはいえないとして、以後何ら処理を進めることなく今回のルーチンを終了する。
【００６６】
このように、本実施例のシステムにおいては、携帯端末１２での車両使用者によるリモート操作や車両での手動操作によってハザードランプ点滅など車載機器を車両駐車中にあるべきでない状態に移行させた状況で、その後、その状態が所定時間継続した場合に必ず車載端末１０からセンタ１４を経由して車両使用者の所持する携帯端末１２へその車載機器の操作忘れが生じている旨の通知がなされる訳ではなく、車両使用者又は車両が操作忘れ通知が必要な場所にいるときにのみその操作忘れ通知がなされ、それ以外のときにはその操作忘れ通知が禁止される。従って、本実施例によれば、車載端末１２からセンタ１４を経由した車両使用者への、車載機器が所定のあるべきでない状態に維持されることに起因した操作忘れ通知を、できるだけ車両使用者に煩わしさを与えない範囲で適切に行うことが可能となっている。
【００６７】
尚、上記の第３実施例においては、車載端末１０の車載ＥＣＵ２０が、図４に示すルーチン中ステップ３０２の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「位置検出手段」が、ステップ３０４の処理結果に応じてステップ１１０の処理を実行し或いはかかるルーチンを終了することにより特許請求の範囲に記載した「操作忘れ通知手段」が、それぞれ実現されている。
【００６８】
ところで、上記の第１乃至第３実施例においては、車両に搭載される車載端末１０と、車両使用者に携帯される携帯端末１２と、情報管理を行うセンタ１４とにより構成する遠隔制御システムを用いることとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、センタ１４を有さない車載端末１０と携帯端末１２とにより構成されるシステムに適用することとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の第１実施例であるシステムの構成図である。
【図２】本実施例のシステムにおいて実行される制御ルーチンのフローチャートである。
【図３】本発明の第２実施例であるシステムにおいて実行される制御ルーチンのフローチャートである。
【図４】本発明の第３実施例であるシステムにおいて実行される制御ルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１０  車載端末
１２  携帯端末
１４  センタ
【図１】
2006235823.tif 000003
【図２】
2006235823.tif 000004
【図３】
2006235823.tif 000005
【図４】
2006235823.tif 000006