(57)【要約】コントローラ、複数のバルブ、ポンプ、及びコントローラと通信するインターフェースを含む流体取扱システムが提供される。バルブは、流路に沿って導管と動作可能に連結され得る。バルブの各々は、第１の位置と第２の位置との間における選択的な移動のためにコントローラによって制御される。第１の位置が流路を閉じる一方で、第２の位置が流路を開ける。ポンプは導管と動作可能に連結され得、流路を通り抜ける流体の選択的な汲み上げのためにコントローラによって制御される。インターフェースは、バルブを通じた流路の選択的な画定を可能にする。【選択図】図１
2019528161.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コントローラと、
流路に沿った導管との動作可能な連結のために構成された複数のバルブと、
前記導管との動作可能な連結のために構成されたポンプと、
前記コントローラと通信するインターフェースと、を備えた流体取扱システムであって、
前記複数のバルブの各々は、第１の位置と第２の位置との間における選択的な移動のために前記コントローラによって制御され、前記第１の位置は前記流路を閉じ、前記第２の位置は前記流路を開けるものであり、
前記ポンプは、前記流路を通じた流体の選択的な汲み上げのために前記コントローラによって制御されるものであり、
前記インターフェースは、前記複数のバルブを通る前記流路を選択的に画定するように構成されるものである、
流体取扱システム。
【請求項２】
前記流体取扱システムは自立型ワークステーションである、請求項１に記載の流体取扱システム。
【請求項３】
前記導管は可撓性のある導管を含み、前記複数のバルブは複数のピンチバルブを含み、前記ポンプは蠕動ポンプを含み、前記複数のピンチバルブ及び前記蠕動ポンプは、前記可撓性のある導管への動作可能な連結のために構成される、請求項１に記載の流体取扱システム。
【請求項４】
流れセンサ、圧力センサ、及び温度センサからなる群から選択されたセンサ、屈折計、及びそれらのあらゆる組合せを更に備え、ここにおいて前記インターフェースは、前記センサを通る前記流路を選択的に画定するように構成される、請求項１に記載の流体取扱システム。
【請求項５】
前記コントローラによって制御される屈折計を更に備え、前記屈折計は、前記導管の透明部分を通じて前記流体の状態を測定するインライン式装置を備え、ここにおいて前記インターフェースは、前記屈折計を通る前記流路を選択的に画定するように構成される、請求項１に記載の流体取扱システム。
【請求項６】
前記屈折計によって測定される前記流体の状態は、屈折率及び／又は温度指数を備える、請求項５に記載の流体取扱システム。
【請求項７】
前記コントローラによって制御される少なくとも１つの追加の装置を更に備え、前記少なくとも１つの追加の装置は、圧力センサ、流れ変換器、スケール、及びそれらのあらゆる組合せからなる群から選択され、ここにおいて前記インターフェースは、前記少なくとも１つの追加の装置を通る前記流路を選択的に画定するように構成される、請求項１に記載の流体取扱システム。
【請求項８】
前記コントローラは、プログラマブル論理制御装置（ＰＬＣ）を備え、前記ＰＬＣのビジュアルプログラミングを可能にするように構成される、請求項１に記載の流体取扱システム。
【請求項９】
前記複数のバルブは各々、光源を備え、前記光源は、前記複数のバルブの各バルブの状態の視覚的表示を提供するために前記コントローラによって制御される、請求項１に記載の流体取扱システム。
【請求項１０】
前記バルブの状態は、流体経路が開いているか閉じているかどうかと、前記流体経路を画定するために前記導管が特定のバルブに取り付けられることとなっているかどうかと、これらの組合せと、からなる群から選択される、請求項９に記載の流体取扱システム。
【請求項１１】
導管において流体経路を開閉するためのピンチバルブであって、
第１の位置と第２の位置との間で移動可能なソレノイドと、
前記ソレノイドの前記第１の位置への移動がピンチバルブヘッドに前記導管を挟ませて前記流体経路を閉じるように、及び前記ソレノイドの前記第２の位置への移動が前記ピンチバルブヘッドに前記導管を解放させて前記流体経路を開けるように、前記ソレノイドに動作可能に連結され、前記導管に動作可能に連結されるように構成された前記ピンチバルブヘッドと、
前記ピンチバルブヘッドに固定され、前記ピンチバルブの状態の視覚的表示を提供する光源と、を備え、
前記ピンチバルブの前記状態が、流体経路が開いているか閉じているかどうかと、前記導管が前記ピンチバルブヘッドに取り付けられることになっているかどうかと、それらの組合せと、からなる群から選択される、
ピンチバルブ。
【請求項１２】
前記ソレノイドは、電気機械ソレノイド、空気圧ソレノイド、及びそれらの組合せからなる群から選択される、請求項１１に記載のピンチバルブ。
【請求項１３】
前記ソレノイドは、ワークステーションに収容されるように構成された第１の部分、及び前記ワークステーションから拡張するように構成された第２の部分を備え、前記ピンチバルブヘッドは、前記第２の部分に動作可能に連結されている、請求項１１に記載のピンチバルブ。
【請求項１４】
前記ソレノイドを前記ワークステーションにシールするように構成された第１のシールを更に備える、請求項１３に記載のピンチバルブ。
【請求項１５】
前記光源は発光ダイオード（ＬＥＤ）である、請求項１１に記載のピンチバルブ。
【請求項１６】
前記光源は、第２のシールによって前記ピンチバルブヘッドに固定されたカバーを備える、請求項１１に記載のピンチバルブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[0001]本開示は、超遠心分離機用の流体取扱システムに関する。より具体的には、本開示は、超遠心分離機への、及び超遠心分離機からの流体の自動充填及び分画をサポートする自立型移動式ワークステーションに関する。
【背景技術】
【０００２】
[0002]超遠心分離機による多くの流体生成物の処理は、該生成物及び／又は製造作業員を汚染から保護するために減菌環境及び／又は無菌環境において行われる。そのような流体生成物は、限定はされないが、医薬品（例えば、薬剤及びワクチン）、食料品、生物製品、生化学製品、化学製品、ナノ粒子、ウイルス粒子、ウイルスベクター、及びそれらのあらゆる組合せを含み得る。
【０００３】
[0003]このような処理中、処理用の材料で超遠心分離機を充填し、該処理中又は該処理後に流体生成物を収集することが知られている。いくつかの事例では、充填及び／又は収集は、ある特定の処理プロセス中若しくはその後、及び／又はある特定の時間間隔で行われ得る。他の事例では、充填及び／又は収集は、処理が完了した後に行われ得る。更に、処理前及び／又は処理後にシステム中の流路を洗浄及び減菌することがしばしば必要であり、これは、ある特定の流体及び／又は気体を、システムを通り抜けるように汲み上げることによって達成され得る。充填及び／又は収集及び／又は洗浄液の供給、並びにシステムを通り抜ける他の流体の移動プロセスは、個々に及び集合的に、本明細書では「流体取扱」と称される。
【０００４】
[0004]重要なことには、流体取扱は危険な作業であり、生成物及び／又は試料を汚染させる潜在的なリスクを作り出すだけでなく、潜在的にオペレータを有害な状況に曝す。
【０００５】
[0005]従って、改善した流体取扱を提供し得るシステム及び方法が必要であることが本開示によって分かる。
【発明の概要】
【０００６】
[0006]超遠心分離機、及び他の容器、コンテイナ、又は処理装置への、並びにこれらからの流体の自動充填及び分画をサポートする自立型移動式ワークステーションの流体取扱システムが提供される。
【０００７】
[0007]いくつかの実施形態では、システムは、流体の経路設定を可能にする複数のピンチバルブ、流れ及び方向付けのためのポンプ、分画／モニタリングのためのインライン式屈折計、並びにプロセスモニタリングのための使い捨て可能な流れ、圧力、及び温度変換器を含む。
【０００８】
[0008]他の実施形態では、システムは、１つ又は複数の予めプログラミングされた制御プログラムを含み、及び／又は衛生化、濯ぎ、充填、分画、及び他のカスタム方法のような様々な流れの順序の自動化のためのカスタマイズされた方法の生成を可能にする修正可能な制御構造を含む。システムは、カスタマのネットワーク及び／又は産業コントローラ（例えばプログラム可能論理コントローラ、即ちＰＬＣ）に容易に統合され得、限定されないがオープンプラットフォーム通信（ＯＰＣ）のようなソフトウェアインターフェースを介したアップストリーム及びダウンストリーム入力及び出力を利用し得る。
【０００９】
[0009]コントローラ、複数のバルブ、ポンプ、及びコントローラと通信するインターフェースを含む流体取扱システムが提供される。バルブは、流路に沿って導管と動作可能に連結され得る。バルブの各々は、第１の位置と第２の位置との間における選択的な移動についてコントローラによって制御される。第１の位置が流路を閉じる一方で、第２の位置は流路を開ける。ポンプは導管と動作可能に連結され得、流路を通り抜ける流体の選択的な汲み上げについてコントローラによって制御される。インターフェースは、バルブを通じた流路の選択的な画定を可能にする。
【００１０】
[0010]いくつかの実施形態では、流体取扱システムは自立型ワークステーションである。
【００１１】
[0011]他の実施形態において、又は上述されたか若しくは後述される実施形態のうちの１つ又は複数を伴った他の実施形態において、導管は可撓性のある導管であり、バルブはピンチバルブであり、ポンプは蠕動ポンプである。ピンチバルブ及び蠕動ポンプは、可撓性のある導管への動作可能な連結のために構成される。
【００１２】
[0012]他の実施形態において、又は上述されたか若しくは後述される実施形態のうちの１つ又は複数を伴った他の実施形態において、流体取扱システムは更に、流れセンサ、圧力センサ、及び温度センサからなる群から選択されたセンサ、屈折計、及びそれらのあらゆる組合せを含み、ここにおいてインターフェースは、センサを通る流路を選択的に画定するように構成される。
【００１３】
[0013]他の実施形態において、又は上述されたか若しくは後述される実施形態のうちの１つ又は複数を伴った他の実施形態において、流体取扱システムは更に、コントローラによって制御される屈折計を含み、該屈折計は、導管の透明部分を通る流体の状態を測定するインライン式装置であり、ここにおいてインターフェースは、屈折計を通る流路を選択的に画定するように構成される。
【００１４】
[0014]いくつかの実施形態では、屈折計によって測定される流体の状態は、屈折率及び／又は温度指数である。
【００１５】
[0015]他の実施形態において、又は上述されたか若しくは後述される実施形態のうちの１つ又は複数を伴った他の実施形態において、流体取扱システムは更に、コントローラによって制御される少なくとも１つの追加の装置を含み、該少なくとも１つの追加の装置は、圧力センサ、流れ変換器、スケール、及びそれらのあらゆる組合せからなる群から選択され、ここにおいてインターフェースは、少なくとも１つの追加の装置を通る流路を選択的に画定するように構成される。
【００１６】
[0016]他の実施形態において、又は上述されたか若しくは後述される実施形態のうちの１つ又は複数を伴った他の実施形態において、コントローラはプログラム可能論理コントローラ（ＰＬＣ）である。
【００１７】
[0017]いくつかの実施形態では、インターフェースは、ＰＬＣのビジュアルプログラミングを可能にするように構成される。
【００１８】
[0018]他の実施形態において、又は上述されたか若しくは後述される実施形態のうちの１つ又は複数を伴った他の実施形態において、バルブは各々光源を含む。光源は、複数のバルブの各バルブの状態の視覚的表示を提供するためにコントローラによって制御される。状態は、流体経路が開いているか閉じているかどうか、導管が特定のバルブに取り付けられることとなっているかどうか、及びこれらの組合せからなる群から選択される。
【００１９】
[0019]導管において流体経路を開閉するためのピンチバルブもまた提供される。ピンチバルブは、ソレノイド、ピンチバルブヘッド、及び光源を含む。ソレノイドは、第１の位置と第２の位置との間で移動可能である。ソレノイドの第１の位置への移動がピンチバルブヘッドに導管を挟ませて流体経路を閉じるように、及びソレノイドの第２の位置への移動がピンチバルブヘッドに導管を解放させて流体経路を開けるように、ピンチバルブヘッドはソレノイドに動作可能に連結され、導管に動作可能に連結されるように構成される。光源は、ピンチバルブの状態の視覚的表示を提供するために、ピンチバルブヘッドに固定されている。状態は、流体経路が開いているか閉じているかどうか、導管がピンチバルブヘッドに取り付けられることとなっているかどうか、及びこれらの組合せからなる群のうちで選択される。
【００２０】
[0020]他の実施形態において、又は上述されたか若しくは後述される実施形態のうちの１つ又は複数を伴った他の実施形態において、ソレノイドは、電気機械ソレノイド、空気圧ソレノイド、及びそれらのあらゆる組合せからなる群から選択される。
【００２１】
[0021]他の実施形態において、又は上述されたか若しくは後述される実施形態のうちの１つ又は複数を伴った他の実施形態において、ソレノイドは、ワークステーションに収容されるように構成された第１の部分、及びワークステーションから拡張するように構成された第２の部分を含み、ピンチバルブヘッドは、第２の部分に動作可能に連結されている。
【００２２】
[0022]他の実施形態において、又は上述されたか若しくは後述される実施形態のうちの１つ又は複数を伴った他の実施形態において、ピンチバルブは更に、ソレノイドをワークステーションにシールするように構成された第１のシールを含む。
【００２３】
[0023]他の実施形態において、又は上述されたか若しくは後述される実施形態のうちの１つ又は複数を伴った他の実施形態において、光源は発光ダイオード（ＬＥＤ）である。
【００２４】
[0024]他の実施形態において、又は上述されたか若しくは後述される実施形態のうちの１つ又は複数を伴った他の実施形態において、光源は第２のシールによってピンチバルブヘッドに固定されたカバーを含む。
【００２５】
[0025]本開示の上述及び他の特徴及び利点は、以下の詳細な説明、図面、及び添付の請求項から当業者によって認識及び理解される。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、超遠心分離機と共に使用される本開示にしたがった流体取扱システムの概略図である。
【図２】図２は、図１の流体取扱システムのシステムアーキテクチャの概略図である。
【図３】図３は、図１の流体取扱システムの斜視図である。
【図４】図４は、図１の流体取扱システムの拡大図である。
【図５】図５は、本開示にしたがったピンチバルブの分解図である。
【図６】図６は、予めプログラミングされた動作モードを例示するプログラムインターフェースの概略図である。
【図７】図７は、インターフェースプロセスをプログラミングする方法のフロー図である。
【図８】図８は、方法プログラミング動作モードを例示するプログラムインターフェースの概略図である。
【図９】図９は、方法プログラミング動作モードを例示するプログラムインターフェースの概略図である。
【図１０】図１０は、状態編集動作モードの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
[0036]図面、特に図１及び図２を参照すると、本開示に従った流体取扱システムが図示されており、概して参照番号１０によって参照される。
【００２８】
[0037]有利には、及びより詳細にここで説明されているように、システム１０は、流体の経路設定のための複数のピンチバルブ、流れ及び方向付けのためのポンプ、分画／モニタリングのためのインライン式屈折計、並びにプロセスモニタリングのための使い捨て可能な流れ、圧力、及び温度変換器をサポートする。システム１０は、予めプログラミングされた動作を含み、衛生化、濯ぎ、充填、分画、及び他のカスタム方法のような様々な流れの順序の自動化用のカスタマイズされた方法の生成を可能にするソフトウェアを含む。更にシステム１０は、カスタマのネットワークと統合するように構成され、ＯＰＣを介したアップストリーム及びダウンストリーム入力及び出力を利用し得る。
【００２９】
[0038]超遠心分離機１２と共に使用されるシステム１０が例示されており、超遠心分離機１２は、コントロールキャビネット１４及び回転部／タンクシステム１６を含む。システム１０は、例えば超遠心分離機１２のコントロールキャビネット１４と通信することによって、超遠心分離機１２への、及び超遠心分離機１２からの流体の自動充填及び分画をサポートする自立型ワークステーション１８である。超遠心分離機１２と共に使用されるシステム１０が例としてのみ例示されることは認識されたい。もちろん、システム１０が何れの容器、コンテイナ、又は処理装置と共にも使用されることは、本開示によって考えられる。
【００３０】
[0039]ワークステーション１８は小型であり、好ましくは移動式であるように構成され、及び／又は工業産業用クリーンルーム環境での使用のために構成される。例えば、ワークステーション１８は、ステンレス鋼３０３／３０４からできていてもよく、限定されないがＮＥＭＡ４Ｘ、又はＩＰ６５のような規格を満たすか、又はそのような規格を超えるように構成され得る。ワークステーション１８は、いくつかの実施形態では、支持脚に対して前面パネルの位置が調整されることを可能にする。従って、システム１０は、ワークステーション１８の構成を介して、小さなクリーンルームにさえ収まり、３２インチ程に小さい、共通して使用される出入り口を通り抜けることができる人間工学的かつ小型の設計を提供し、例えば手で拭き取ることによって容易に洗浄できるように構成され、個人用防護具（例えば２つのラテックス／ニトリル手袋）を着用する作業員による活動に十分な全ての制御を提供する。
【００３１】
[0040]従ってシステム１０は、有線及び／又はワイヤレスの方式で超遠心分離機１２及び／又はあらゆる他のカスタマネットワーク２２と通信するためのコンピュータ２０を含む。
【００３２】
[0041]システム１０は、ワークステーション１８に内在する形で、プログラマブル論理制御装置（ＰＬＣ）２４と通信するコンピュータ２０を含む。コンピュータ２０は、カスタマネットワーク２２、ＰＬＣ２４、及び１つ又は複数のヒューマンマシンインターフェース（ＨＭＩ）２８との有線及び／又はワイヤレス通信のために、内在する形でＯＰＣ通信ソフトウェア２６を含む。ＨＭＩ２８は、限定されないが、キーボード、マウス、タッチスクリーン、プリンタ、ディスプレイスクリーン、スピーカ、通知装置（例えば、光、アラーム等）、タブレット、ラップトップ、ボタン、又はあらゆる他のインターフェースといった何れのインターフェースでもあり得る。
【００３３】
[0042]加えて、コンピュータ２０は、内在する形で流体取扱制御ソフトウェアインターフェース３０を含み、流体取扱制御ソフトウェアインターフェース３０は有利には、オペレータが、予めプログラミングされた動作モードで１つ又は複数の装置３２を動作させることと、方法プログラミングプロセスを使用してシステム１０をプログラミングすることと、状態編集動作モードを使用してシステム１０を動作させることと、それらのあらゆる組合せと行うためにＰＬＣ２４を制御することを可能にし、これは以下でより詳細に説明される。装置３２は、センサ、ポンプ、バルブ、光源、データ収集、及び他のものを含み得る。
【００３４】
[0043]コンピュータ２０、カスタマネットワーク２２、ＰＬＣ２４、ＨＭＩ２８、及び装置３２の間で特定の通信プロトコル（例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＵＳＢ等）を有するシステム１０が、例として図２で例示される。もちろん、システム１０が何れの所望の方式でも様々な構成要素間で通信することは、本開示によって考えられる。
【００３５】
[0044]システム１０は、コンピュータ２０を介したＨＭＩ２８との通信から、ＰＬＣ２４を介した装置３２の制御を分離することによって、システム内の冗長を許容する。例えば、使用中のＨＭＩ２８の失敗は、コンピュータ２０又はワークステーション１４による動作の失敗又は中止を引き起こさない。むしろユーザは、別のＨＭＩの接続を介してコンピュータ２０及びＰＬＣ２４に簡単にアクセスし得る。
【００３６】
[0045]今度は図３及び図４を参照すると、システム１０がより詳細に説明される。
【００３７】
[0046]システム１０は、導管４０を介して超遠心分離機１２と流体で連通するように構成される。導管４０は、使い捨て可能、再使用可能、及びこれらの組合せであり得る。システム１０は、装置３２のうちの１つ又は複数として、導管４０を選択的に開閉するためにＰＬＣ２４によって制御されるピンチバルブ４２のアレイを含む。ここで、バルブ４２によって少なくとも一部分で影響を受ける導管４０は、弾力性のある管材料として構成される。例示されている実施形態では、システム１０は、１３つの通常閉のピンチバルブ４２を含むが、もちろん、システム１０が何れの所望の数又は構成のバルブもサポートすることは、本開示によって考えられる。
【００３８】
[0047]システム１０は更に、装置３２のうちの１つ又は複数として、導管４０を通じて流体を汲み上げるためにＰＬＣ２４によって制御されるポンプ４４を含む。いくつかの実施形態では、ポンプ４４は、既知の方式で導管４０に作用する蠕動ポンプであり得る。本実施形態では、ポンプ４４によって少なくとも一部分で影響を受ける導管４０は、弾力性のある管材料として構成される。
【００３９】
[0048]システム１０は更に、装置３２のうちの１つ又は複数として、導管４０で流体の状態を検出するためにＰＬＣ２４によって制御される屈折計４６を含む。いくつかの実施形態では、屈折計４６は、導管４０で流体の状態を感知するインライン式装置であり得る。導管４０は、少なくとも屈折計４６の領域において、流体の測定に十分な透明度を有するように構成され得る。屈折計４６によって測定される流体の状態は、限定されないが、屈折率及び温度指数を含み得る。
【００４０】
[0049]システム１０は更に、装置３２のうちの１つ又は複数として、導管４０で流体の状態を検出するためにＰＬＣ２４によって制御される圧力センサ４８、流れ変換器５０、スケール５２のうちの１つ又は複数を含む。
【００４１】
[0050]もちろん、装置３２が例として上で説明されていることは認識されたい。しかしながら、システム１０が、該システムの特定の使用の必要に応じてＰＬＣ２４によって制御される何れの所望の数又は構成の装置３２も有することは、本開示によって考えられる。
【００４２】
[0051]従って、システム１０は、例えば注射用水（ＷＦＩ）、傾斜材料、分析材料、分析材料、加工材料を用いて回転部１６に負荷をかけるとき、分取及び他のものの間に該回転部材料をサンプリング及び／又は負荷解除するときの流れの制御のために構成される。この方式で、システム１０は、限定されないが、貯蔵槽、ビン、ボトル、袋等といった、導管４０と連通する収集装置５４をユーザが充填することを可能にするように容易に構成され得る。
【００４３】
[0052]システム１０は、限定されないが、コントロールキャビネット１４、回転部１６、システム１０、導管４０中の流体、及び他のものの屈折率、体積、質量、時間、特定のイベント、又は検出された状態といった変数に従って、収集装置５４に負荷をかけ得る。
【００４４】
[0053]この方式で、コンピュータ２０を内蔵したシステム１０は、超遠心分離機１２又は複数の遠心分離機から独立しているが、これと連通して動作する。
【００４５】
[0054]しかしながら、システム１０が超遠心分離機１２に依存して動作することも、本開示によって考えられる。例として及び図２を再び参照すると、コンピュータ２０及びそこに内蔵されたＯＰＣ通信ソフトウェア２６が、ワークステーション１８の代わりに超遠心分離機１２のコントロールキャビネット１４に存在することが、本開示によって考えられる。この実施形態では、コンピュータ２０は、ワークステーション１８のＰＬＣ２４と有線及び／又はワイヤレス通信していてもよい。
【００４６】
[0055]ピンチバルブ４２の各々の構造及び動作は、図５に関連してより詳細に説明される。
【００４７】
[0056]ピンチバルブ４２は、ＰＬＣ２４によって制御されるソレノイド６０を含む。ソレノイド６０は、電気機械ソレノイド、空気圧ソレノイド、又は他のものであり得る。ソレノイド６０は、ワークステーション１８内に部分的に収納され、導管４０との動作可能な結合のためにワークステーション中の１つ又は複数の開口部６２を通じて拡張する。
【００４８】
[0057]バルブ４２は更に、ワークステーション１８の外部に位置し、及びソレノイド６２に動作可能に連結されているピンチバルブヘッド６４を含み、その結果ＰＬＣ２４によるソレノイドの動きが、該ヘッドに、第１の位置で流体経路を閉じるために導管４０を挟ませ、第２の位置で流体経路を開けるために導管を解放させる。ワークステーション１８中の開口部６２は、ヘッダ６４、及びいくつかの実施形態では第１のシール６６によって、シールされるか、又は別の形で閉じられる。
【００４９】
[0058]導管４０が使い捨て可能である実施形態では、導管は、柔軟な弾力性のある管材料で全体ができていることが好ましい。しかしながら、使い捨て可能であるときでさえも、バルブ４２及び／又はポンプ４４における導管の複数の部分が、意図する方式で機能するために十分な可撓性及び弾力性を有する形で導管４０が剛性管材料で形成された１つ又は複数の区画を有することは、本開示によって考えられる。更に、導管４０が、限定されないが、ボールバルブ、ニードルバルブ、カップバルブ等といった、ソレノイド６０による動作のために構成された何れの非ピンチバルブ設計でもあり得るバルブ４２と連通する剛性管材料であることは、本開示によって考えられる。
【００５０】
[0059]バルブ４２は更に、ＰＬＣ２４と通信する１つ又は複数の光源６８（１つのみが図示されている）を含み得る。光源６８は、発光ダイオード（ＬＥＤ）又は何れの他の光学装置でもあり得る。光源６８は、第２のシール７２によってヘッド６４に固定されたカバー又は保護レンズ７０を含み得る。光源６８は、バルブが開いているか、又は閉じているときに関する視覚的表示を提供するように制御され得る。
【００５１】
[0060]例えば、光源６８は、バルブ４２が第１の位置にあるときにオンになる（即ち、点灯する）ように制御され得、バルブが第２の位置にあるときにオフになる（即ち、点灯されない）ように制御され得る。もちろん、この動作は、いくつかの実施形態では逆転され得る。
【００５２】
[0061]他の実施形態では、光源６８は、第１及び第２の位置のそれぞれを表す２つの異なる色で点灯し得る。また他の実施形態では、光源６８は、第１及び第２の位置のそれぞれを表す異なる色で点灯する２つの異なる照明要素を含み得る。
【００５３】
[0062]バルブの第１及び第２の位置のみを示すために光源６８を使用することとしてバ
ルブ４２が説明されていること、即ちここで光源のオン及びオフ状態がバルブの開閉状態に対応するように、バルブ４２が説明されていることは認識されたい。もちろん、バルブ４２が、該バルブの状態に比例して、即ち光の強さ又は数がバルブの開いている割合に対応する状態で光源６８が点灯するように構成されることは、本開示によって考えられる。
【００５４】
[0063]いくつかの実施形態では、光源６８は、ソレノイド６０の位置によって直接制御され得る一方で、他の実施形態では、光源はＰＬＣ２４によって制御され得る。
【００５５】
[0064]この方式では、システム１０は、使用中にシステムを通る流路の、クリーンルームの外部からのような遠くから見える視覚的表示をユーザに提供するように構成される。
【００５６】
[0065]加えて、及び使い捨て可能な導管４０を取り付けることが必要であるいくつかの実施形態では、システム１０は、導管が取り付けられることになるバルブ４２を点灯するために制御され得る。更に、ＰＬＣ２４は、ＨＭＩ２８上の流路の視野が光源６８のものを反映するように制御され得る。
【００５７】
[0066]いくつかの実施形態では、ヘッド６４は、導管４０が取外し可能に受け入れられ得る導管受け入れ開口部７４を含む。
【００５８】
[0067]システム１０は、予めプログラミングされた、又は主要のモード８０で動作するように構成され得、これは、図６を参照して例示される。ここでシステム１０は、コンピュータ２０及び／又はＰＬＣ２４に内在する１つ又は複数の予めプログラミングされた制御スキームを含み得る。例示されている例では、ユーザは、ＨＭＩ２８を介して予めプログラミングされたモード８０の使用を選択し得、一度選択されると、複数の異なる予めプログラミングされた制御スキームのうちから、「負荷バッファ／傾斜」プログラムと示される特定のプログラム８２を選択し得る。
【００５９】
[0068]プログラム８２の選択に応じて、ＨＭＩ２８は、システム１０の動作をユーザに示し得、ＰＬＣ２４は、該プログラムに従って装置３２を制御し得る。光源６８が存在するとき、ＰＬＣ２４はまた、バルブ４２の状態の視覚的表示も提供し得る。
【００６０】
[0069]このように、システム１０の通常の動作は、予めプログラミングされたモード８０中にユーザによって選択され得る。ここでユーザは、例えば、情報を識別する一意のバッチであって、システム１０が該情報を該バッチに関連するカスタマネットワーク２２に存在する情報と比較し得るバッチを、ＨＭＩ２８を介して入力し得、カスタマネットワークからの情報に基づいてプログラム８２をロードするか、又はオペレータが適切なバッチ情報の証明を継続することを可能にするかのどちらかを行い得る。一度所望のプログラム８２が選択され、開始されると、システム１０は、ここで導管４０の取り付けが必要であり、オペレータが導管を取り付けることを促すために、バルブ４２を開ける、及び／又は光源６８を照明させる。適切な設定の確認後、ＰＬＣ２４によって制御されるようなシステム１０は、プログラム８２に従って装置３２を制御する。
【００６１】
[0070]システム１０はまた、方法プログラミングモード８４で動作するように構成され得、これは、図７〜図９を参照して例示される。任意の特定の理論によって縛られるのを望むことなく、ＰＬＣ２４が装置３２を動作させるために必要な言語を理解及び／又はプログラミングすることが難しいことは、本開示によって分かる。従って、方法プログラミングモード８４は有利には、オペレータが、ＰＬＣ言語を介してではなく、コンピュータ２０に内在するソフトウェア２６を使用してＰＬＣ２４をプログラミングする方法を提供する。モード８４は、タスクをシステム１０中にプログラミングする視覚的方法を提供する。
【００６２】
[0071]ここで、プログラミングモード８４の方法エディタが、ユーザが特定の所望のプログラム８６の順次的動作又は工程をリストアップすることを可能にする。これは、ユーザが変更できる動的な方法エディタであり、オペレータが装置３２の制御工程を画定できるようにハードコード化されない。プログラミングモード８４は、オペレータがプログラム８６を生成、編集、及び無効化することを可能にする。方法に関する作業中、システム１０は、オペレータが、プログラム８６の工程８８を追加、挿入、削除、又は再順序付けすることを可能にする一方で、様々な装置３２及びそれらの動作状態の視覚的表示を、ＨＭＩ２８を介して提供する。プログラミングモード８４の完了の際、コンピュータ２０は、プログラム８６を記憶し、所望通りに装置３２を制御するために該プログラムを実行するようＰＬＣ２４を制御することになる。
【００６３】
[0072]システム１０はまた、状態編集モード９０で動作するように構成され得、これは、図１０を参照して例示される。ここで、オペレータは、主要な順序エディタ（図６）から状態編集モード９０を選択し得る。ここで、選択された任意のプログラム８２、又は設計されたプログラム８６は、オペレータによって手動で置き換えられ得る。例えば、図１０は、状態編集モード９０を介したポンプ４４の手動の置き換えを例示している。ポンプ４４に関連して例示されているけれども、編集モード９０がシステム１０内の何れの装置３２の制御と共にも使用されることは、本開示によって考えられる。
【００６４】
[0073]「第１」、「第２」、「第３」、「上位」、「下位」等の用語が様々な要素を修正するために本明細書では使用され得ることも留意されたい。これらの修飾語は、別途述べられていない限り、修正された要素に対する空間的、順次的、又は階層的順序を暗示しているのではない。
【００６５】
[0074]本開示は、１つ又は複数の実例的な実施形態を参照して説明されてきたけれども、本開示の範囲から逸脱することなく、様々な変更がなされ得、同等物がそれらの要素と取って代わられ得ることは、当業者によって理解されることになる。加えて、本開示の教示に特定の状況又は材料を適応させるために、その範囲から逸脱することなく多くの修正がなされ得る。従って、本開示は、考えられる最良のモードとして開示された特定の実施形態（複数を含む）に限定されず、本開示が本発明の範囲内に入る全ての実施形態を含むことが意図されている。
【符号の説明】
【００６６】
システム１０
超遠心分離機１２
コントロールキャビネット１４
回転部／タンクシステム１６
自立型ワークステーション１８
コンピュータ２０
カスタマネットワーク２２
プログラム可能論理コントローラ（ＰＬＣ）２４
通信ソフトウェア２６
ヒューマンマシンインターフェース（ＨＭＩ）２８
流体取扱制御ソフトウェアインターフェース３０
装置３２
導管４０
ピンチバルブ４２
ポンプ４４
屈折計４６
圧力センサ４８
流れ変換器５０
スケール５２
収集装置５４
ソレノイド６０
開口部６２
ピンチバルブヘッド６４
第１のシール６６
光源６８
カバー又は保護レンズ７０
第２のシール７２
導管開口部７４
予めプログラミングされた、又は主要のモード８０
特定のプログラム８２
方法プログラミングモード８４
特定の所望のプログラム８６
工程８８
状態編集モード９０
【図１】
2019528161.tif 000003
【図２】
2019528161.tif 000004
【図３】
2019528161.tif 000005
【図４】
2019528161.tif 000006
【図５】
2019528161.tif 000007
【図６】
2019528161.tif 000008
【図７】
2019528161.tif 000009
【図８】
2019528161.tif 000010
【図９】
2019528161.tif 000011
【図１０】
2019528161.tif 000012
【国際調査報告】
2019528161.tif 000013
2019528161.tif 000014
2019528161.tif 000015