【誤訳訂正書】
【提出日】平成19年10月16日(2007.10.16)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】請求項１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【請求項１】
複数の入力値に基づいて車両の走行速度が限界速度に制御される、車両の走行安定性を制御するための方法において、検出装置によって検出され現在の操舵角と現在の横方向加速度を示す測定値に基づいて、車両および／または走行状態の他の値を取り入れて、モデルに基づく車両の安定した限界速度が、横方向加速度と走行速度に応じて決定される、リニアな状態の場合に対する許容操舵角偏差に依存して決定され、モデルに基づく車両の安定した限界速度と走行速度との比較が行われ、走行速度が限界速度を上回っているときに、比較結果に応じて走行速度が限界速度に導かれることを特徴とする方法。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】請求項２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【請求項２】
モデルに基づく安定した限界速度が次の帰納的な関係
【数１】
2004533957.tif 000001
に従って決定され、ここで
δは車輪の操舵角、
Δδtol はリニアな状態の場合に対する許容操舵角偏差、
ｌは車軸の間隔（ホイールベース）、
ｖlimit は安定した限界速度、
ＥＧは車両の固有ステアリング勾配、
αq は車両横方向加速度である
ことを特徴とする請求項１記載の方法。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】請求項４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【請求項４】
モデルに基づく安定した限界速度以下の、運転者の所望される走行速度が検出されるときに、限界速度への走行速度の制御が終了することを特徴とする、請求項１〜３の少なくとも一つに記載の方法。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】請求項５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【請求項５】
水平面に対する車両または道路の横方向傾斜が検出され、リニアな状態の場合に対する許容操舵角偏差がこの検出された横方向傾斜に依存して計算されることを特徴とする、請求項１〜４の少なくとも一つに記載の方法。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】請求項６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【請求項６】
トラクションの要求が増大した走行状況において、リニアな状態の場合に対する許容操舵角偏差が増大させられることを特徴とする、請求項１〜５の少なくとも一つに記載の方法。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】請求項７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【請求項７】
車速を限界速度に制御するための制御装置を備えた車両用走行安定性コントロールシステムにおいて、操舵角を検出するための操舵角検出装置と、横方向加速度を検出するための横方向加速度検出装置と、操舵角と横方向加速度の検出値から安定した限界速度を計算するための計算装置と、現在の車速を検出するための速度検出装置と、車速が安定した限界速度を上回る傾向を示すや否や、車速を計算された安定した限界速度に制御する速度制御装置とを備えており、走行安定性コントロールシステムにおいて、限界速度が、横方向加速度と走行速度に応じて決定される、リニアな状態の場合に対する許容操舵角偏差に依存して決定されることを特徴とする走行安定性コントロールシステム。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】請求項８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【請求項８】
計算装置が安定した限界速度を次の帰納的な関係
【数２】
2004533957.tif 000002
に従って決定し、ここで
δは車輪の操舵角、
ｖは車速、
ｌはホイールベース、
ＥＧは車両の固有ステアリング勾配、
αq は車両横方向加速度である
ｖlimit は安定した限界速度、
Δδtol はリニアな状態の場合に対する許容操舵角偏差、
ことを特徴とする請求項７記載の走行安定性コントロールシステム。
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】請求項９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【請求項９】
速度制御装置が、ブレーキ介入および／またはエンジン駆動トルク介入によって、車速を、計算された安定した限界速度に制御することを特徴とする、請求項８または９記載の走行安定性コントロールシステム。
【誤訳訂正９】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】請求項１０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【請求項１０】
運転者によって所望される車速が計算された安定した限界速度を下回るや否や、ブレーキ介入および／またはエンジン介入が終了することを特徴とする、請求項７〜９のいずれか一つに記載の走行安定性コントロールシステム。
【誤訳訂正１０】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】請求項１１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【請求項１１】
横方向傾斜検出装置が道路の横方向傾斜を検出し、検出された横方向傾斜に依存してリニアな状態の場合に対する許容操舵角偏差を増大させることを特徴とする、請求項７〜１０のいずれか一つに記載の走行安定性コントロールシステム。
【誤訳訂正１１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】請求項１２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【請求項１２】
検出ユニットが車両のトラクションを検出し、検出ユニットが走行状態を検出し、増大した要求トラクションを有する走行状態でリニアな状態の場合に対する許容操舵角偏差が高められることを特徴とする、請求項７〜１１のいずれか一つに記載の走行安定性コントロールシステム。
【誤訳訂正１２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１２】
本発明では、この課題は、検出装置によって検出され現在の操舵角と現在の横方向加速度を示す測定値に基づいて、車両および／または走行状態の他の値を取り入れて、モデルに基づく車両の安定した限界速度が、横方向加速度と走行速度に応じて決定される、リニアな状態の場合に対する許容操舵角偏差に依存して決定され、モデルに基づく車両の安定した限界速度と走行速度との比較が行われ、走行速度が限界速度を上回っているときに、比較結果に応じて走行速度が限界速度に案内されることによって解決される。
【誤訳訂正１３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１６】
【数１】
2004533957.tif 000003
に従って決定され、ここで
δは車輪の操舵角、
Δδtol はリニアな状態の場合に対する許容操舵角偏差、
ｌは車軸の間隔（ホイールベース）、
ｖlimit は安定した限界速度、
ＥＧは車両の固有ステアリング勾配、
αq は車両横方向加速度である。
【誤訳訂正１４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２３】
ブレーキ装置、センサ装置および通信手段を備えたＥＳＰコンロールシステムは、構成要素として
・４個の車輪速度センサ、
・圧力センサ（Ｐ）、
・横方向加速度センサ（ＬＡ）、
・ヨーレイトセンサ（ＹＲ）、
・操舵角センサ（ＳＷＡ）、
・個別制御可能な車輪ブレーキ、
・液圧ユニット（ＨＣＵ）および
・電子制御ユニット（ＥＣＵ）
を含んでいる。このＥＳＰコンロールシステムによって、付加的なセンサを用いずに、危険な走行状態の予想と、特にその回避を実現することができる。その際、リニアな単一トラックモデル（二輪モデル）の定常的な円走行に関する次式
【誤訳訂正１５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２８】
安定性限界に達すると、これはリニアな範囲からの逸脱によって通知される。従って、走行状態の安定した限界速度は、リニアな状態に対する許容操舵角偏差を考慮することによって決定可能である。
【誤訳訂正１６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３１】
限界速度は連続的に計算され、この場合、現在の入力変数にとって上記の式の実数解が存在しない場合に、限界速度は無限大に設定される。安定した走行の場合、限界速度は常に実際の車速よりも高い。安定性限界に近づく際に初めて、限界速度に達するかまたはこの限界速度を上回る。これは例えば内側への強すぎる操舵によって、車両加速度によってあるいはタイヤと道路の間の摩擦係数の低下、ひいては横方向加速度の低下によって引き起こされる。その際、安定性限界を超えるときに、車両がアンダーステアリング、オーバーステアリングまたは側方へのドリフトをするかどうかは重要ではない。