(57)【要約】【課題】制御装置からの指示が途絶えても、各端末装置が自立して運用を続け、制御装置で各端末装置の運用状況を知れる。【解決手段】予め運用手順を制御装置から各端末装置に登録しておき、各端末装置で実行終了後制御装置に終了通知をし、この通知を受けた端末装置に同期信号を発行し、同期信号を受ける毎に各端末装置は運用手順の次の項目を実行し、同期信号を受けない各端末装置は、選択されている前記運用手順の項目順に従って、同期信号を待たず、自立的に運用を続行することができる。【選択図】  図1
2006235299.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの制御装置と当該制御装置に接続される教育用の複数の端末装置とを備え、
制御装置の運用手順選択部は、運用開始時に前記制御装置から各端末装置に運用手順が登録済であることを確認して運用準備完了とし、
制御装置の進行指示制御部は、前記運用準備完了により各端末装置に運用開始を指示し、
前記進行指示制御部からの前記運用開始の信号を受けた各端末装置は前記選択された運用手順による最初の項目を実行し、項目実行終了時に項目実行終了通知を制御装置に送出し、
制御装置の前記進行指示制御部は、運用開始後所定の時間内に各端末装置からの前記項目実行終了通知を受けた後、当該通知のあった各端末装置に同時に同期信号を発行し、
同期信号を受ける毎に各端末装置は運用手順の次の項目を実行し、項目実行終了時に項目実行終了通知を制御装置に送出し、
制御装置の前記進行指示制御部は、同期信号を発行した後毎に所定の時間内に各端末装置からの項目実行終了通知を受けた後に、当該通知のあった各端末装置に同時に同期信号を発行し、
項目実行終了通知後又は前の同期信号を受けた後所定の時間内に同期信号を受けない各端末装置は、選択されている前記運用手順の項目順に従って、同期信号を待たず、自立的に運用を続行することを特徴とする集合教育システムにおける運用制御方法。
【請求項２】
１つの制御装置と当該制御装置に接続される教育用の複数の端末装置とを備え、
制御装置の運用手順選択部は、運用開始時に前記制御装置から各端末装置に運用手順が登録済であることを確認して運用準備完了とし、登録済が確認できないときは当該端末装置に前記運用手順をコピーして運用準備完了とし、
制御装置の進行指示制御部は、前記運用準備完了により各端末装置に運用開始を指示するとともに、一定時間毎に各端末装置に運用状況の報告要求を発行し、
前記進行指示制御部からの前記運用開始の信号を受けた各端末装置は前記選択された運用手順による最初の項目を実行し、報告要求を受けて運用状況の報告情報を送付し、項目実行終了時に項目実行終了通知を制御装置に送出し、
制御装置の前記進行指示制御部は、報告情報を記録し、状況表示制御部は送られた報告情報により運用状況を表示し、前記進行指示制御部は、運用開始後所定の時間内に各端末装置からの前記項目実行終了通知を受けた後、当該通知のあった各端末装置に同時に同期信号を発行し、一定時間毎に前記各端末装置に運用状況の報告要求を発行し、
同期信号を受ける毎に各端末装置は運用手順の項目を順次実行し、報告要求を受ける毎に運用状況の報告情報を送付し、項目実行終了時毎に項目実行終了通知を制御装置に送出し、
制御装置の前記進行指示制御部は、報告情報がされる毎に記録し、状況表示制御部は送られた報告情報により運用状況を更新表示し、進行指示制御部は、同期信号を発行した後毎に所定の時間内に各端末装置からの項目実行終了通知を受けた後に、当該通知のあった各端末装置に同時に同期信号を発行し、
項目実行終了通知後、報告情報の送付後又は前の同期信号を受けた後所定の時間内に前記報告要求又は同期信号を受けない各端末装置は、選択されている前記運用手順の項目順に従って、同期信号を待たず、自立的に運用を続行することを特徴とする集合教育システムにおける運用制御方法。
【請求項３】
１つの制御装置と当該制御装置に接続される教育用の複数の端末装置とを備える集合教育システムであって、
運用手順データを格納する制御装置用運用手順格納部と、
運用開始時に各端末装置に運用手順データが登録済であることを確認して開始準備完了とする運用手順選択部と、
運用手順選択部の運用準備完了により各端末装置に運用開始を指示し、運用開始後所定の時間内に各端末装置からの前記項目実行終了通知を受けた後、当該通知のあった各端末装置に同時に同期信号を発行し、同期信号を発行した後毎に所定の時間内に各端末装置からの項目実行終了通知を受けた後に、当該通知のあった各端末装置に同時に同期信号を発行する進行指示制御部とを備える制御装置と、
予め運用手順データを格納登録する端末用運用手順格納部と、前記進行指示制御部からの前記運用開始の信号を受けて前記運用手順選択部により選択された運用手順による最初の項目を実行し、項目実行終了時に項目実行終了通知を制御装置に送出し、同期信号を受ける毎に運用手順の次の項目を実行し、項目実行終了時に項目実行終了通知を制御装置に送出し、項目実行終了通知後又は前の同期信号を受けた後所定の時間内に同期信号を受けないときは、選択されている前記運用手順の項目順に従って、同期信号を待たず、自立的に運用を続行する実行制御部とを備え、前記制御装置に接続する複数の端末装置とを備えることを特徴とする集合教育システム。
【請求項４】
１つの制御装置と当該制御装置に接続される教育用の複数の端末装置とを備える集合教育システムであって、
運用手順データを格納する制御装置用運用手順格納部と、
運用開始時に各端末装置に運用手順データが登録済であることを確認し、確認できない端末装置に前記運用手順データをコピーして開始準備完了とする運用手順選択部と、
運用手順選択部の運用準備完了により各端末装置に運用開始を指示するとともに、一定時間毎に各端末装置に運用状況の報告要求を発行し、各端末装置からの報告情報を記録し、運用開始後所定の時間内に各端末装置からの前記項目実行終了通知を受けた後、当該通知のあった各端末装置に同時に同期信号を発行し、一定時間毎に前記各端末装置に運用状況の報告要求を発行し、端末装置から報告情報がされる毎に記録し、同期信号を発行した後毎に所定の時間内に各端末装置からの項目実行終了通知を受けた後に、当該通知のあった各端末装置に同時に同期信号を発行する進行指示制御部と、送られた報告情報により運用状況を更新表示する状況表示制御部とを備える制御装置と、
予め運用手順データを格納登録する端末用運用手順格納部と、前記進行指示制御部からの前記運用開始の信号を受けて前記運用手順選択部により選択された運用手順による最初の項目を実行し、前記進行指示制御部からの報告要求を受けて運用状況の報告情報を送付し、項目実行終了時に項目実行終了通知を制御装置に送出し、同期信号を受ける毎に運用手順の次の項目を実行し、前記進行指示制御部から報告要求を受ける毎に運用状況の報告情報を送付し、項目実行終了時に項目実行終了通知を制御装置に送出し、項目実行終了通知後、報告情報の送付後又は前の同期信号を受けた後所定の時間内に同期信号を受けないときは、選択されている前記運用手順の項目順に従って、同期信号を待たず、自立的に運用を続行する実行制御部とを備え、前記制御装置に接続する複数の端末装置とを備えることを特徴とする集合教育システム。
【請求項５】
運用状況が操作状況又は動作状況のいずれか一方あるいは両方であることを特徴とする請求項２に記載の集合教育システムにおける運用制御方法。
【請求項６】
運用状況が操作状況又は動作状況のいずれか一方あるいは両方であることを特徴とする請求項４に記載の集合教育システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置に接続される複数の端末装置を用いた集合教育システムとその運用制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数端末装置例えば運転教育用の模擬運転装置を含む端末装置とこれら複数の端末装置と接続して制御する制御装置とからなる集合教育システムがある。
従来の集合教育システムは図２のように、教官卓として用いる制御装置２０１とこれに接続する端末装置２０２，２０３，２０４が接続される。制御装置２０１には例えば、運転教育のための項目順に運用手順データを記録格納する運用手順データ格納部２０５を備える。端末装置２０２，２０３，２０４には、模擬運転装置としてステアリング、ブレーキペダル、アクセルペダル等の操作手段、操作手段の操作に応じた変化情景を表示する表示装置等、これら操作手段、表示装置等を制御する制御装置を備える。
教官による制御装置２０１の操作により所定の実施項目を備えた運用手順データを読み出し、これらのデータを各端末装置２０２，２０３，２０４に送付する。これらのデータの授受は図示しない通信手段により行う。運用手順データを受けた各端末装置２０２，２０３，２０４は、その実施項目の内容を表示することにより訓練内容を指示する。制御装置２０１からの動作開始の指示により、動作を開始し、所定の情景画面を表示させる。訓練生は、表示装置の画面に表示される情景を見ながら、その後所定の時期に出される指示に従い、実施項目に従った操作をする。
【０００３】
従来の集合教育システムにおいて、各実施項目の順序は、運用の進行に応じて制御装置２０１から、通信線を介して送信されてくるため、制御装置２０１の故障、通信機能の異常等があるとシステム全体が停止してしまう事態に陥ることとなる。また、各実施項目を各端末装置２０２，２０３，２０４に同時に開始するため、各端末装置２０２，２０３，２０４毎の項目実行終了を待って次の項目に移るのであるが、ある一つ例えば端末装置２０２あるいはその通信回線が何らかの理由で故障になると、その端末装置２０２について切り離す必要があるが、故障発見まで時間がかかり残りの端末装置２０３，２０４は直ちに次の項目に移ることができ難かった。
また、各端末装置２０２，２０３，２０４は、制御装置２０１と距離的に離れて設置されるため、各端末装置２０２，２０３，２０４における操作状況ならびに実施項目の進行を把握することが困難であった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記不都合を解決するためのものであり、制御装置からの指示が途絶えても、各端末装置が自立して運用を続けることができるようにすること、さらには制御装置において各端末装置の運用状況を知ることができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る集合教育システムにおける運用制御方法は、１つの制御装置と当該制御装置に接続される教育用の複数の端末装置とを備え、制御装置の運用手順選択部は、運用開始時に前記制御装置から各端末装置に運用手順が登録済であることを確認して運用準備完了とし、制御装置の進行指示制御部は、前記運用準備完了により各端末装置に運用開始を指示し、前記進行指示制御部からの前記運用開始の信号を受けた各端末装置は前記選択された運用手順による最初の項目を実行し、項目実行終了時に項目実行終了通知を制御装置に送出し、制御装置の前記進行指示制御部は、運用開始後所定の時間内に各端末装置からの前記項目実行終了通知を受けた後、当該通知のあった各端末装置に同時に同期信号を発行し、同期信号を受ける毎に各端末装置は運用手順の次の項目を実行し、項目実行終了時に項目実行終了通知を制御装置に送出し、制御装置の前記進行指示制御部は、同期信号を発行した後毎に所定の時間内に各端末装置からの項目実行終了通知を受けた後に、当該通知のあった各端末装置に同時に同期信号を発行し、項目実行終了通知後又は前の同期信号を受けた後所定の時間内に同期信号を受けない各端末装置は、選択されている前記運用手順の項目順に従って、同期信号を待たず、自立的に運用を続行することを特徴とするものである。
【０００６】
請求項２に係る集合教育システムにおける運用制御方法は、１つの制御装置と当該制御装置に接続される教育用の複数の端末装置とを備え、制御装置の運用手順選択部は、運用開始時に前記制御装置から各端末装置に運用手順が登録済であることを確認して運用準備完了とし、登録済が確認できないときは当該端末装置に前記運用手順をコピーして運用準備完了とし、制御装置の進行指示制御部は、前記運用準備完了により各端末装置に運用開始を指示するとともに、一定時間毎に各端末装置に運用状況の報告要求を発行し、前記進行指示制御部からの前記運用開始の信号を受けた各端末装置は前記選択された運用手順による最初の項目を実行し、報告要求を受けて運用状況の報告情報を送付し、項目実行終了時に項目実行終了通知を制御装置に送出し、制御装置の前記進行指示制御部は、報告情報を記録し、状況表示制御部は送られた報告情報により運用状況を表示し、前記進行指示制御部は、運用開始後所定の時間内に各端末装置からの前記項目実行終了通知を受けた後、当該通知のあった各端末装置に同時に同期信号を発行し、一定時間毎に前記各端末装置に運用状況の報告要求を発行し、同期信号を受ける毎に各端末装置は運用手順の項目を順次実行し、報告要求を受ける毎に運用状況の報告情報を送付し、項目実行終了時毎に項目実行終了通知を制御装置に送出し、制御装置の前記進行指示制御部は、報告情報がされる毎に記録し、状況表示制御部は送られた報告情報により運用状況を更新表示し、進行指示制御部は、同期信号を発行した後毎に所定の時間内に各端末装置からの項目実行終了通知を受けた後に、当該通知のあった各端末装置に同時に同期信号を発行し、項目実行終了通知後、報告情報の送付後又は前の同期信号を受けた後所定の時間内に前記報告要求又は同期信号を受けない各端末装置は、選択されている前記運用手順の項目順に従って、同期信号を待たず、自立的に運用を続行することを特徴とするものである。
【０００７】
請求項３に係る集合教育システムは、１つの制御装置と当該制御装置に接続される教育用の複数の端末装置とを備える集合教育システムであって、運用手順データを格納する制御装置用の運用手順格納部と、運用開始時に各端末装置に運用手順データが登録済であることを確認して開始準備完了とする運用手順選択部と、運用手順選択部の運用準備完了により各端末装置に運用開始を指示し、運用開始後所定の時間内に各端末装置からの前記項目実行終了通知を受けた後、当該通知のあった各端末装置に同時に同期信号を発行し、同期信号を発行した後毎に所定の時間内に各端末装置からの項目実行終了通知を受けた後に、当該通知のあった各端末装置に同時に同期信号を発行する進行指示制御部とを備える制御装置と、予め運用手順データを格納登録する端末装置用の運用手順格納部と、前記進行指示制御部からの前記運用開始の信号を受けて前記運用手順選択部により選択された運用手順による最初の項目を実行し、項目実行終了時に項目実行終了通知を制御装置に送出し、同期信号を受ける毎に運用手順の次の項目を実行し、項目実行終了時に項目実行終了通知を制御装置に送出し、項目実行終了通知後又は前の同期信号を受けた後所定の時間内に同期信号を受けないときは、選択されている前記運用手順の項目順に従って、同期信号を待たず、自立的に運用を続行する実行制御部とを備え、前記制御装置に接続する複数の端末装置とを備えることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項４に係る集合教育システムは、１つの制御装置と当該制御装置に接続される教育用の複数の端末装置とを備える集合教育システムであって、運用手順データを格納する制御装置用の運用手順格納部と、運用開始時に各端末装置に運用手順データが登録済であることを確認し、確認できない端末装置に前記運用手順データをコピーして開始準備完了とする運用手順選択部と、運用手順選択部の運用準備完了により各端末装置に運用開始を指示するとともに、一定時間毎に各端末装置に運用状況の報告要求を発行し、各端末装置からの報告情報を記録し、運用開始後所定の時間内に各端末装置からの前記項目実行終了通知を受けた後、当該通知のあった各端末装置に同時に同期信号を発行し、一定時間毎に前記各端末装置に運用状況の報告要求を発行し、端末装置から報告情報がされる毎に記録し、同期信号を発行した後毎に所定の時間内に各端末装置からの項目実行終了通知を受けた後に、当該通知のあった各端末装置に同時に同期信号を発行する進行指示制御部と、送られた報告情報により運用状況を更新表示する状況表示制御部とを備える制御装置と、予め運用手順データを格納登録する端末装置用の運用手順格納部と、前記進行指示制御部からの前記運用開始の信号を受けて前記運用手順選択部により選択された運用手順による最初の項目を実行し、前記進行指示制御部からの報告要求を受けて運用状況の報告情報を送付し、項目実行終了時に項目実行終了通知を制御装置に送出し、同期信号を受ける毎に運用手順の次の項目を実行し、前記進行指示制御部から報告要求を受ける毎に運用状況の報告情報を送付し、項目実行終了時に項目実行終了通知を制御装置に送出し、項目実行終了通知後、報告情報の送付後又は前の同期信号を受けた後所定の時間内に同期信号を受けないときは、選択されている前記運用手順の項目順に従って、同期信号を待たず、自立的に運用を続行する実行制御部とを備え、前記制御装置に接続する複数の端末装置とを備えることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項５に係る集合教育システムにおける運用制御方法は、請求項２において、運用状況が操作状況又は動作状況のいずれか一方あるいは両方であることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項６に係る集合教育システムは、請求項４において、運用状況が操作状況又は動作状況のいずれか一方あるいは両方であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る集合教育システムにおける運用制御方法において、予め運用手順を制御装置から各端末装置に登録しておき、各端末装置で実行終了後制御装置に終了通知をし、この通知を受けた端末装置に同期信号を発行し、同期信号を受ける毎に各端末装置は運用手順の次の項目を実行し、同期信号を受けない各端末装置は、選択されている前記運用手順の項目順に従って、同期信号を待たず、自立的に運用を続行することができる。
【００１２】
請求項２に係る集合教育システムにおける運用制御方法において、予め運用手順を制御装置から各端末装置に登録しておき、同期信号を発行し、同期信号を受ける毎に各端末装置は運用手順の次の項目を実行し、同期信号を受けない各端末装置は、選択されている前記運用手順の項目順に従って、同期信号を待たず、自立的に運用を続行することができ、さらに、状況表示制御部は送られた報告情報により運用状況を更新表示して把握することができる。
【００１３】
請求項３に係る集合教育システムにおいて、予め運用手順を制御装置から各端末装置に登録しておき、同期信号を発行し、同期信号を受ける毎に各端末装置は運用手順の次の項目を実行し、同期信号を受けない各端末装置は、選択されている前記運用手順の項目順に従って、同期信号を待たず、自立的に運用を続行することができる。
【００１４】
請求項４に係る集合教育システムにおいて、予め運用手順を制御装置から各端末装置に登録しておき、同期信号を発行し、同期信号を受ける毎に各端末装置は運用手順の次の項目を実行し、同期信号を受けない各端末装置は、選択されている前記運用手順の項目順に従って、同期信号を待たず、自立的に運用を続行することができ、さらに、状況表示制御部は送られた報告情報により運用状況を更新表示して把握することができる。
【００１５】
請求項５に係る集合教育システムにおける運用制御方法は、請求項２において、運用状況が操作状況又は動作状況のいずれか一方あるいは両方として表示することができる。
【００１６】
請求項６に係る集合教育システムは、請求項４において、運用状況が操作状況又は動作状況のいずれか一方あるいは両方であるとして表示することができる。
【実施例１】
【００１７】
図１は、本発明装置の１実施例の機能ブロック図であって、１０１は教官卓として機能する制御装置、１０２は運用手順作成部、１０３は前記運用手順作成部１０２で作成された運用手順データを格納する制御装置用の運用手順格納部、１０４は運用手順選択部、１０５は進行指示制御部、１０６は前記進行指示制御部１０５で作成される端末装置状況表を記録する状況記憶部、１０７は状況表示制御部、１０８は表示装置、１０９は通信制御部である。１１０，１１１，１１２は運転席として機能する端末装置であり、前記制御装置１０１と接続する複数のうち１つの内部を例示している。１１３は端末装置用の運用手順格納部、１１４は手順解析部、１１５は前記手順解析部１１４で作成される運用手順表を記録する手順記憶部、１１６は実行制御部、１１７は通信制御部、１１８は通信回線である。
【００１８】
制御装置１０１は、教育の進行を制御するための装置であり、複数の端末装置１１０（，１１１，１１２、以下特に言及しない限り１１０で代表する）と通信回線１１８で接続することが可能となっており、各端末装置１１０の接続状態の確認、各端末装置１１０における教育項目の進行の同期をはかる。表示装置１０８には、運用手順の作成、運用手順の選択、端末装置１１０の操作状況、運用手順の進行状況、各端末装置１１０の接続状況をグラフィカルに表示することが可能である。
運用手順作成部１０２は、制御装置１０１が「選択」と「開始」の２つの動作のみで、教育のための運用を可能とするための、運用手順データを予め作成しておく。これらの運用手順データは運用手順格納部１０３に格納されている。後述するように、このデータは各端末装置１１０にコピーされる。
運用手順選択部１０４は、運用しようとする運用手順データファイルを運用手順格納部１０３から選択する。選択した運用データファイルと各端末装置１１０の端末装置用の運用手順格納部１１３に格納されているなかの運用データファイルと内容に相違がないか比較し、格納されていないかあるいは内容に相違があれば、その端末装置１１０にデータファイルをコピーする。
進行指示制御部１０５は、運用手順データと状況記憶部１０６の端末装置状態表を参照し、端末装置状態表の更新と、同期信号の発行を行う。
状況表示制御部１０７は、端末装置状況表を元に、各端末装置１１０の項目の動作状況と、操作状況を表示装置１０８に表示する。
通信制御部１０９は、各端末装置１１０との通信を行う。
【００１９】
端末装置１１０は、被教育者が教育を受けるために操作例えば図示しない表示装置の情景に応じた自動車の運転操作を行う装置である。
端末装置用の運用手順格納部１１３は、予め制御装置１０１の制御装置用の運用手順格納部１０３に格納されているデータと同じ運用手順データが格納されている。
手順解析部１１４は、運用手順データをもとに、手順記憶部１１５に運用手順表を作成する。
実行制御部１１６は、運用手順表に従い、項目の実行を制御する。項目の開始タイミングは、制御装置１０１からの同期信号による。また、同期信号が失われたと判断したときには、同期信号を待たずに、運用手順表の手順を自立的に進める。
通信制御部１１７は制御装置１０１との通信を行う。
【００２０】
運用手順データは、各端末装置１１０の自動運用のために、実行させたい項目を時系列的に並べたものである。一例として、
・年齢の入力指示
・性別の入力指示
・受講番号の入力指示
・ＣＧによる運転体験
・実写映像による運転体験
・評価結果表示
・ＣＧ運転体験の再現
・解説映像の表示
等があり、運用手順データの中では、任意に各項目を入れ替えることが可能である。
例えば、運転体験については、事故の発生しやすいシチュエーションを運転体験させることを重視した運用に対する運用データとしては、
（ａ）ＣＧによる運転体験
（ｂ）ＣＧ運転体験の再現
（ｃ）ＣＧによる運転体験
（ｄ）ＣＧ運転体験の再現
（ｅ）評価結果表示
といったものがある。体験することよりも事故の発生要因を解説することを重視した運用に対する運用手順データとしては、
（ａ）ＣＧによる運転体験
（ｂ）解説映像表示
（ｃ）ＣＧによる運転体験
（ｄ）解説映像表示
といったものがある。
このように、期待する教育効果に応じて、項目を設定し、その時間の教育効果を最大限得られるように、しかも操作員である教官の負担を最大限減らすようにしたものである。
【００２１】
以下に、図１の機能ブロック図と、図３のフロー図により動作を説明する。
運用に先立って、運用手順作成部１０２は予めこの集合教育システムにおいて用いる運用手順を作成して、制御装置用運用手順格納部１０３に格納しておき、このデータはさらに例えば通信回線１１８を介して制御装置１０１の通信制御部１０９と各端末装置１１０の通信制御部１１７との間の通信により、端末装置用運用手順格納部１１３に転送登録しておく（図３のＰ３０１）。
運用開始時には、複数の運用手順の中から実行に用いる運用手順データが選択され、運用手順選択部１０４は各端末装置１１０の端末装置用運用手順格納部１１３に格納されている運用手順データと作成日付等同一を確認できる情報を照合し、同一であれば、開始準備完了とする（図３のＰ３０２）。相違があれば、当該端末装置１１０の端末装置用運用手順格納部１１３にデータをコピーし、照合し、同一であれば開始準備完了とする（図３のＰ３０２）。
各端末装置１１０における手順解析部１１４は、選択され運用手順に従って実行する運用項目の手順を並べた運用手順表を作成し、手順記憶部１１５に記憶しておくとともに、前述の制御部１０１の運用手順選択部１０４における照合のためのデータを送付する。
開始準備が完了すると、図示しない制御部の制御により表示装置１０８に運用開始可能が表示され、操作員である教官に通知される。
操作員の操作により、進行指示制御部１０５は、運用開始を各端末装置１１０に同期信号により同時に指示する（図３のＰ３０３）。このとき、進行指示制御部１０５は、一定時間毎に各端末装置１１０に運用状況例えば操作状況又は動作状況のいずれか一方あるいは両方の報告要求を発行する（図３のＰ３０３）。
運用開始の信号を受けた各端末装置１１０において、実行制御部１１６は手順記憶部１１５に備える運用手順表の最初の項目を実行し、項目実行終了すると、次の項目を実行する準備をし、次の同期信号を待つと同時に、項目の実行が終了した時は、実行終了を通知する（図３のＰ３０４）。このとき、報告要求を受けているときは、制御装置の報告要求に対して、操作状況と動作状況を送付する（図３のＰ３０４）。
端末装置１１０からの報告情報を受けると、進行指示制御部１０５は、状況記憶部１０６が備える端末装置状況表を端末装置毎に更新記録し、状況表示制御部１０７は送られて更新記録された端末装置状況表の報告情報をもとにスイッチ等の操作内容を表示装置１０８に表示するように制御する（図３のＰ３０５）。さらに、進行指示制御部１０５は、運用開始後所定の時間内に、現在実行している項目が、各端末装置１１０で終了して前記項目実行終了通知を受けたことを確認した後、通知のあった各端末装置１１０に同時に同期信号を発行する（図３のＰ３０５）。このとき、一定時間毎に前記各端末装置１１０に運用状況の報告要求を発行する（図３のＰ３０５）。同期信号は、各端末装置１１０においてある実施項目について実行を同一時間に終了するとは限らないため、項目の進行をそろえるために用いられる。
同期信号を受ける毎に各端末装置１１０は、実行制御部１１６は手順記憶部１１５に備える運用手順表の所定順番の項目を順次実行し、項目実行終了すると、次の項目を実行する準備をし、次の同期信号を待つと同時に、項目の実行が終了した時は、実行終了を通知する（図３のＰ３０６）。このとき、報告要求を受けているときは、制御装置の報告要求に対して、操作状況と動作状況を送付する（図３のＰ３０６）。
端末装置１１０からの報告情報を受ける毎に、進行指示制御部１０５は、状況記憶部１０６が備える端末装置状況表を端末装置毎に更新記録し、状況表示制御部１０７は送られて更新記録された報告情報により運用状況を表示装置１０８に表示するように制御する（図３のＰ３０７）。さらに、進行指示制御部１０５は、同期信号を発行した後毎に所定の時間内に、現在実行している項目が、各端末装置１１０で終了して前記項目実行終了通知を受けたことを確認した後、通知のあった各端末装置１１０に同時に同期信号を発行する（図３のＰ３０７）。このとき、一定時間毎に前記各端末装置１１０に運用状況の報告要求を発行する（図３のＰ３０７）。
上記過程Ｐ３０５，Ｐ３０７において、進行指示制御部１０５は、所定の時間を待っても端末装置１１０から実行終了通知、あるいは運用状況の報告がないときは、当該端末装置１１０について、何らかの故障が発生したものとみなして、次の同期信号発生の際に同期信号を発行せず、終了確認の対象から外している。このときの、故障と判断された端末装置については、その旨が前記端末装置状況表に記録更新され、表示装置１０８に表示される。
端末装置１１０では、項目実行終了通知後、報告情報の送付後又は前の同期信号を受けた後所定の時間内に前記報告要求又は同期信号を受けない時は、制御装置１０１に何らかの異常が発生したとして、現在、次に実行しようとする項目の準備完了してその項目の実行を開始し、以降、手順記憶部１１５に記録されている運用手順表にのっとり、手順表の最後の項目まで、同期信号を待たずに、自立して運用を続行する（図３のＰ３０８）。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る集合教育システムを説明する機能ブロック図である。
【図２】従来の集合教育システムを説明する機能ブロック図である。
【図３】本発明に係る集合教育システムにおける運用制御方法を説明するフロー図である。
【符号の説明】
【００２３】
１０１…制御装置、１０２…運用手順作成部、１０３…運用手順格納部、１０４…運用手順選択部、１０５…進行指示制御部、１０６…状況記憶部、１０７…状況表示制御部、１０８…表示装置、１０９…通信制御部、１１０…端末装置、１１３…運用手順格納部、１１４…手順解析部、１１５…手順記憶部、１１６…実行制御部、１１７…通信制御部、１１８…通信回線。
【図１】
2006235299.tif 000003
【図２】
2006235299.tif 000004
【図３】
2006235299.tif 000005