(57)【要約】【課題】煩雑な作業を不要にしつつパーツフィーダの設置台数を低減する。【解決手段】側面にスリットが形成された断面Ｃ字形の複数の円筒状クランプ１５を収容可能なクランプ供給ドラム３０に円筒状クランプ１５を装填するクランプ装填装置５であって、クランプ供給ドラム３０に装填すべき各円筒状クランプ１５をクランプ供給ドラム３０に向けて順次移動させる移動機構（ボウルフィーダ４１およびリニアフィーダ４２）と、移動機構によって移動させられている各円筒状クランプ１５を所定方向に沿わせて整列させる邪魔板４１ｃと、円筒状クランプ１５におけるスリットの開口面が一定の向きとなるように各円筒状クランプ１５の姿勢を矯正するリニアフィーダ４２と、姿勢を矯正された円筒状クランプ１５をクランプ供給ドラム３０に挿入して装填する挿入機構（エアポンプ４５等）とを備えている。【選択図】図７
2006294140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
側面にスリットが形成された断面Ｃ字形の複数の円筒状クランプを収容可能に構成されたクランプ収容具に当該円筒状クランプを装填するクランプ装填装置であって、
前記クランプ収容具に装填すべき前記各円筒状クランプを当該クランプ収容具に向けて順次移動させる移動機構と、
前記移動機構によって移動させられている前記各円筒状クランプを所定方向に沿わせて整列させると共に前記スリットの開口面が一定の向きとなるように当該各円筒状クランプの姿勢を矯正する姿勢矯正機構と、
前記姿勢矯正機構によって姿勢を矯正された前記円筒状クランプを前記クランプ収容具に挿入して装填する挿入機構とを備えているクランプ装填装置。
【請求項２】
前記挿入機構によって挿入された前記円筒状クランプを前記クランプ収容具におけるクランプ収容室内の空気を吸引して当該クランプ収容室内の所定の収容位置に吸い寄せる吸引機構を備えている請求項１記載のクランプ装填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば磁気テープの一端にリーダーピンを取り付けるための円筒状クランプをクランプ収容具に装填するクランプ装填装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば１リールタイプのテープカートリッジでは、カートリッジケース内に収容されている磁気テープをケース外に引き出すためのリーダーピンが磁気テープの一端に取り付けられている。この場合、この種のテープカートリッジでは、側面にスリットが形成された断面Ｃ字形の円筒状クランプとリーダーピンとの間に磁気テープの一端が挟み込まれるようにしてリーダーピンに円筒状クランプが装着されることで磁気テープにリーダーピンが取り付けられる。例えば、特開２００３−２１７２５８号公報には、テープカートリッジの製造に際して磁気テープの一端にリーダーピンを取り付けるリーダーピン打込装置が開示されている。このリーダーピン打込装置は、開口部（スリット）の開口面を上向きにした状態で円筒状クランプ（同公報におけるクリップ）を吸着保持するクリップ保持溝が形成された打込台と、リーダーピンを吸着保持するリーダーピン保持溝が形成された打込ヘッドと、円筒状クランプおよびリーダーピンを供給する供給部（クリップフィーダ、リーダーピンフィーダおよび搬送経路部）とを備えている。
【０００３】
このリーダーピン打込装置によるリーダーピンの取り付けに際しては、まず、クリップフィーダによって整列させられて搬送経路部を介して供給された円筒状クランプを打込台のクリップ保持溝に吸着保持させると共に、リーダーピンフィーダによって整列させられて搬送経路部を介して供給されたリーダーピンを打込ヘッドのリーダーピン保持溝に吸着保持させる。次いで、開口部を覆うようにして磁気テープを円筒状クランプ上にセットした後に、打込台に向けて打込ヘッドを移動させることによってリーダーピンを開口部から円筒状クランプ内に嵌入（打ち込み）する。これにより、リーダーピンと円筒状クランプとの間に磁気テープが挟み込まれて磁気テープにリーダーピンが取り付けられる。
【特許文献１】特開２００３−２１７２５８号公報（第３頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、従来のリーダーピン打込装置には、以下の問題点がある。すなわち、このリーダーピン打込装置では、円筒状クランプやリーダーピンをパーツフィーダ（クリップフィーダおよびリーダーピンフィーダ）によって整列させて打込台や打込ヘッドに供給する構成が採用されている。この場合、この種のテープカートリッジは、ケース組立て装置によるカートリッジケースの組立て工程と、テープ製造装置による磁気テープの製造工程とが別個独立して実行され、その後に、巻回装置によってカートリッジケース内のリールに磁気テープが巻回されて磁気テープがカートリッジケース内に収容される。また、上記のリーダーピン打込装置は、巻回装置の一部として機能するように構成され、巻回工程が完了して磁気テープが所定の長さに切断された直後にリーダーピンおよび円筒状クランプの取り付けを実行する。したがって、この種のテープカートリッジを製造するための製造ラインには、巻回装置の台数分だけリーダーピン打込装置を設置する必要がある。また、円筒状クランプ等をパーツフィーダによって整列させると共に搬送経路部を介して打込台等に供給する従来のリーダーピン打込装置では、巻回装置毎にパーツフィーダを設置する必要がある。この場合、磁気テープの巻回工程にある程度時間を要するため、テープカートリッジを大量に製造するためには、複数台の巻回装置を製造ラインに設置する必要がある。このため、従来のリーダーピン打込装置には、巻回装置の設置台数分だけ数多くのパーツフィーダを製造ラインに設置しなければならないという問題点がある。
【０００５】
この場合、出願人は、上記のパーツフィーダに代えて、複数の円筒状クランプを予め収容した小箱状のクランプ収容具を取り付け装置にセットし、このクランプ収容具から円筒状クランプを１つずつ取り出して供給する構成の採用を試みている。この構成を採用した場合、取り付け装置毎のパーツフィーダの設置が不要となる。しかし、クランプ収容具から円筒状クランプを取り出して供給する構成では、円筒状クランプにおける開口部の開口面が供給の都度異なる向きを向いた状態となる。このため、円筒状クランプにリーダーピンを嵌入するために、開口部の開口面が例えば上向きとなるように円筒状クランプの姿勢を矯正する作業が必要となる。そこで、出願人は、クランプ収容具から円筒状クランプを取り出す度に開口面の向きが変わるのを回避するために、収容されている各円筒状クランプにおける開口部の開口面が所定の方向を向いた状態が維持されるようにクランプ収容具を改良した。したがって、クランプ収容具から取り出した円筒状クランプにおける開口部の開口面が常に同じ向きを向いた状態となるため、取り付け装置上で円筒状クランプの姿勢を矯正する煩雑な作業を不要とすることが可能となる。ところが、上記のようにクランプ収容具を構成した場合、そのクランプ収容具に円筒状クランプを収容する際に、開口面の向きを揃えるようにして装填する必要がある。このため、このような構成を採用する場合、クランプ収容具に円筒状クランプを装填する作業が煩雑になるという問題が生じる。
【０００６】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、煩雑な作業を不要にしつつパーツフィーダの設置台数を低減し得るクランプ装填装置を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成すべく本発明に係るクランプ装填装置は、側面にスリットが形成された断面Ｃ字形の複数の円筒状クランプを収容可能に構成されたクランプ収容具に当該円筒状クランプを装填するクランプ装填装置であって、前記クランプ収容具に装填すべき前記各円筒状クランプを当該クランプ収容具に向けて順次移動させる移動機構と、前記移動機構によって移動させられている前記各円筒状クランプを所定方向に沿わせて整列させると共に前記スリットの開口面が一定の向きとなるように当該各円筒状クランプの姿勢を矯正する姿勢矯正機構と、前記姿勢矯正機構によって姿勢を矯正された前記円筒状クランプを前記クランプ収容具に挿入して装填する挿入機構とを備えている。
【０００８】
この場合、本発明に係るクランプ装填装置では、前記挿入機構によって挿入された前記円筒状クランプを前記クランプ収容具におけるクランプ収容室内の空気を吸引して当該クランプ収容室内の所定の収容位置に吸い寄せる吸引機構を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るクランプ装填装置によれば、クランプ収容具に向けて各円筒状クランプを順次移動させる移動機構と、各円筒状クランプを所定方向に沿わせて整列させると共にスリットの開口面が一定の向きとなるように姿勢を矯正する姿勢矯正機構と、円筒状クランプをクランプ収容具に挿入する挿入機構とを備えたことにより、取り付け装置毎にパーツフィーダを設置することなく、しかも、クランプ収容具に対して円筒状クランプを装填する煩雑な作業を不要にしつつ、クランプ収容具を用いて円筒状クランプを各取り付け装置に供給することができる。したがって、テープカートリッジ等の製造ラインに数多くのパーツフィーダを設置することなくテープカートリッジ等を製造することができるため、作業スペースを有効に活用することができると共に、テープカートリッジ等の製造コストを十分に低減することができる。
【００１０】
また、本発明に係るクランプ装填装置によれば、挿入機構によって挿入された円筒状クランプをクランプ収容具におけるクランプ収容室内の空気を吸引して収容位置に吸い寄せる吸引機構を備えたことにより、クランプ収容室内に挿入された円筒状クランプを収容位置に向けて順次移動させることでクランプを挿入する挿入口の近傍に円筒状クランプが滞留する事態を回避することができる。これにより、装填すべき円筒状クランプをスムーズに次々と装填することができる。また、空気の吸引によって円筒状クランプを移動させる構成を採用したことにより、クランプ収容室内に挿入された円筒状クランプの数に影響されることなく、常にほぼ一定の力で円筒状クランプを収容位置に向けて移動させることができる。したがって、クランプ収容室内で円筒状クランプが引っ掛かって移動を妨げる事態の発生を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係るクランプ装填装置の最良の形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１２】
図１に示す製造装置１は、１リールタイプのテープカートリッジ１０（図２参照）を製造する装置であって、テープ製造装置２、ケース組立て装置３、複数の巻回装置４，４・・、およびクランプ装填装置５を備えて構成されている。また、製造装置１は、後述するようにクランプ装填装置５によって円筒状クランプ１５，１５・・が装填されると共に巻回装置４に取り付けられて円筒状クランプ１５，１５・・を供給する複数のクランプ供給ドラム３０，３０・・を備えている。この場合、図２に示すように、テープカートリッジ１０は、上ケース１１ａおよび下ケース１１ｂを有するカートリッジケース１１内に収容されたリール１２に磁気テープ１３が巻回されて構成されている。また、磁気テープ１３の一端には、カートリッジケース１１内に収容されている磁気テープ１３をカートリッジケース１１の外に引き出すためのリーダーピン１４が円筒状クランプ１５によって取り付けられている。この場合、図３に示すように、リーダーピン１４は、円柱状の本体部１４ａと、本体部１４ａの両端に形成された頭部１４ｂ，１４ｂと、後述するように装着される円筒状クランプ１５の移動を規制する鍔部１４ｃ，１４ｃとが一例として金属材料で一体形成されている。また、円筒状クランプ１５は、一例として、樹脂材料を用いて射出成形されている。この円筒状クランプ１５は、図４に示すように、側面に開口部１５ａ（スリット）が形成されて全体として断面Ｃ字形に成形され、開口部１５ａの幅Ｌ１がリーダーピン１４における本体部１４ａの直径よりも僅かに狭くなっている。なお、円筒状クランプ１５については、樹脂材料で成形されたもののみならず、金属材料で形成されたものを使用することもできる。
【００１３】
また、クランプ供給ドラム３０は、本発明におけるクランプ収容具に相当し、図５，６に示すように、平面視螺旋状の溝部３３が形成されたドラム本体３１と、ドラム本体３１における溝部３３の開口部を閉塞するようにしてドラム本体３１に取り付けられた閉塞板３２とを備えて構成されている。この場合、ドラム本体３１は、例えば金属を切削加工することによって全体として円柱状に形成され、その一面側に溝部３３および位置決め用孔３１ａが彫り込まれると共に閉塞板３２をねじ止め可能に構成されている。また、ドラム本体３１の溝部３３は、その深さＬ５が円筒状クランプ１５の長さＬ４（図３参照）よりも僅かに深くなるように形成されて、複数の円筒状クランプ１５，１５・・をその側面同士が互いに対向するようにして収容可能に構成されている（図９参照）。さらに、溝部３３の溝幅Ｌ６は、円筒状クランプ１５の最大幅Ｌ２（図４参照）よりも狭く、かつ円筒状クランプ１５の最小幅Ｌ３（図４参照）よりも広くなるように形成されている。これにより、溝部３３内に収容された円筒状クランプ１５は、溝部３３内での回動が規制されつつ、一例として、図９に示すように、開口部１５ａの口縁が溝部３３の内周側の側壁に当接させられた状態で溝部３３内を移動する。
【００１４】
また、図５，６に示すように、溝部３３における外周側の一端には、クランプ装填装置５によって溝部３３内に円筒状クランプ１５，１５・・を収容する際、および収容されている円筒状クランプ１５，１５・・を巻回装置４によって溝部３３から取り出す際に円筒状クランプ１５が通過させられるクランプ入出用孔３４が形成されている。さらに、溝部３３における内周側の一端には、エア給排気用孔３５が形成されている。この場合、溝部３３内に円筒状クランプ１５，１５・・を収容する際には、後述するようにエア給排気用孔３５を介して溝部３３内の空気がクランプ装填装置５によって吸引されることにより、クランプ入出用孔３４から挿入される円筒状クランプ１５，１５・・が溝部３３の内周側に吸い寄せられて移動する。また、収容された円筒状クランプ１５，１５・・を溝部３３から取り出す際には、巻回装置４によって供給される圧縮空気がエア給排気用孔３５から溝部３３内に導入されることにより、円筒状クランプ１５，１５・・が溝部３３の外周側に押し出されるように移動する。なお、このクランプ供給ドラム３０では、溝部３３の外周側の一端にクランプ入出用孔３４が形成されると共に、溝部３３の内周側の他端にエア給排気用孔３５が形成されているが、溝部３３の内周側の一端にクランプ入出用孔３４を形成すると共に、溝部３３の外周側の他端にエア給排気用孔３５を形成することもできる。
【００１５】
閉塞板３２は、一例として光透過性を有する樹脂材料で円板状に形成され、図６に示すように、ドラム本体３１における溝部３３の開口部を閉塞するようにしてドラム本体３１にねじ止めされている。この場合、光透過性を有する樹脂材料で閉塞板３２を形成することにより、溝部３３内に収容した円筒状クランプ１５，１５・・の数などを目視によって確認することが可能となっている。また、閉塞板３２におけるクランプ入出用孔３４の対向部位には、巻回装置４が溝部３３内から円筒状クランプ１５を押し出すための押し出しピンを挿入可能な挿入用孔３６が形成されている。なお、このクランプ供給ドラム３０では、閉塞板３２によって溝部３３の開口部が閉塞された状態において、溝部３３の内壁面および底面と、閉塞板３２とによって本発明におけるクランプ収容室が形成される。
【００１６】
一方、テープ製造装置２は、ベースフィルムの一面に非磁性層や磁性層等を形成する処理と、ベースフィルムの他面にバックコート層等を形成する処理と、塗布処理等が完了した原反（テープカートリッジ１０に収容される状態の幅に切断される以前の磁気テープ１３）を所定の幅に裁断する裁断装置等を備え（図示せず）、リール１２に巻回すべき磁気テープ１３を製造する。なお、テープ製造装置２による磁気テープ１３の製造方法については公知のため、その詳細な説明を省略する。ケース組立て装置３は、上ケース１１ａ、下ケース１１ｂおよびリール用部品などを射出成形する成形機と、例えば超音波溶着法によってリール用部品を溶着してリール１２を製作する溶着機と、カートリッジケース１１内にリール１２やブレーキ部材等の各種部品を収容した状態で上ケース１１ａおよび下ケース１１ｂをねじ止めするねじ止め装置などを備え（図示せず）、磁気テープ１３を巻回すべきリール１２が収容されたカートリッジケース１１を組み立てる。なお、ケース組立て装置３によるカートリッジケース１１の組立て方法については公知のため、その詳細な説明を省略する。
【００１７】
また、図１に示すように、巻回装置４は、巻回機構２１、切断機構２２、取付け機構２３、搬送機構２４，２５および制御部２６を備えている。巻回機構２１は、制御部２６の制御に従ってカートリッジケース１１内のリール１２を回転させることによって磁気テープ１３をリール１２に巻回する。切断機構２２は、巻回機構２１によって所定の長さの磁気テープ１３がリール１２に巻回された際に制御部２６の制御に従って磁気テープ１３を切断する。取付け機構２３は、切断機構２２によって切断された磁気テープ１３の端部にリーダーピン１４および円筒状クランプ１５を取り付ける。搬送機構２４は、図外のリーダーピン収容箱から取付け機構２３にリーダーピン１４を搬送する。搬送機構２５は、クランプ供給ドラム３０から円筒状クランプ１５を取り出して取付け機構２３に搬送する。制御部２６は、巻回装置４を総括的に制御する。
【００１８】
クランプ装填装置５は、クランプ供給ドラム３０に円筒状クランプ１５，１５・・を装填する装置であって、巻回装置４，４・・等が設置された１つの製造ラインについて１台の割合で巻回装置４，４・・とは別個に設置されている。なお、テープカートリッジ１０の製造ラインとは別個の場所にクランプ装填装置５を設置して、円筒状クランプ１５，１５・・の装填が完了したクランプ供給ドラム３０を製造ラインの設置場所に搬送して使用することもできる。このクランプ装填装置５は、図７に示すように、ボウルフィーダ４１、リニアフィーダ４２、取付部４３、エアポンプ４４，４５、センサ４６，４７、操作部４８および制御部４９を備えて構成されている。ボウルフィーダ４１は、いわゆる振動式部品送り機であって、図示しない振動機構によってねじり振動させられる収容部４１ａおよび搬送路４１ｂを備えている。収容部４１ａは、有底円筒状に形成されて搬送すべき部品（この例では、円筒状クランプ１５）を収容する。搬送路４１ｂは、収容部４１ａの内壁に沿って左回り（反時計回り）で徐々に高くなるように螺旋状に形成されている。また、搬送路４１ｂには、後述するようにリニアフィーダ４２と相俟って本発明における姿勢矯正機構を構成する長板状の邪魔板４１ｃが取り付けられている。この邪魔板４１ｃは、収容部４１ａからリニアフィーダ４２に向けて搬送路４１ｂ内を移動させられている円筒状クランプ１５，１５・・が当接することにより、各円筒状クランプ１５，１５・・を所定方向（その長手方向）に沿わせて整列させる。なお、このクランプ装填装置５では、ボウルフィーダ４１およびリニアフィーダ４２が相俟って本発明における移動機構を構成する。
【００１９】
リニアフィーダ４２は、いわゆる振動式部品送り機であって、ボウルフィーダ４１によって順次搬送（移動）させられる円筒状クランプ１５，１５・・をクランプ供給ドラム３０が取り付けられている取付部４３に向けて順次搬送（移動）させる。この場合、図８に示すように、リニアフィーダ４２には、その溝幅が円筒状クランプ１５の最大幅Ｌ２よりも僅かに広い溝部４２ａが形成されている。また、リニアフィーダ４２は、溝部４２ａの底面が水平となるように設置されている。したがって、側面に開口部１５ａが形成されている円筒状クランプ１５がリニアフィーダ４２を通過する際にリニアフィーダ４２によって振動させられた円筒状クランプ１５が溝部４２ａ内で回動して、同図に示すように、開口部１５ａの口縁が溝部４２ａの底面に接触した状態（開口部１５ａの開口面が本発明における一定の向きの一例である下向きの状態）に円筒状クランプ１５の姿勢が矯正される。取付部４３は、円筒状クランプ１５，１５・・を装填すべきクランプ供給ドラム３０を取り付け可能に構成されている。この取付部４３には、図９に示すように、クランプ供給ドラム３０の位置決め用孔３１ａに挿入可能な位置決めピン４３ａが突設され、取付部４３にクランプ供給ドラム３０を取り付けた際に、螺旋状に形成された溝部３３の中心（この例では、エア給排気用孔３５の形成部位）がクランプ入出用孔３４の下方に位置するようにクランプ供給ドラム３０の取り付け姿勢を規制するように構成されている。
【００２０】
エアポンプ４４は、コネクタ４４ａおよびエアホース４４ｂ（図７参照）と相俟って本発明における吸引機構を構成し、制御部４９の制御に従ってクランプ供給ドラム３０のエア給排気用孔３５を介して溝部３３内（クランプ収容室内）の空気を吸引する。エアポンプ４５は、ノズル４５ａおよびエアホース４５ｂ（図７参照）と相俟って本発明における挿入機構を構成し、制御部４９の制御に従ってノズル４５ａを介して圧縮空気を排出することで、その際の圧縮空気の排出圧によってリニアフィーダ４２上の円筒状クランプ１５をクランプ供給ドラム３０のクランプ入出用孔３４から溝部３３内に挿入する。この場合、ノズル４５ａは、エアポンプ４５から供給される圧縮空気をリニアフィーダ４２上の円筒状クランプ１５に向けて排出可能にリニアフィーダ４２における取付部４３の側に固定されている。センサ４６は、リニアフィーダ４２上における円筒状クランプ１５の存在有無を例えば光学的に検出して制御部４９に報知する。センサ４７は、クランプ供給ドラム３０内に所定数の円筒状クランプ１５，１５・・が装填されたか否かを例えば光学的に検出して制御部４９に報知する。操作部４８は、装填開始ボタンや、作業停止ボタンを備えている。制御部４９は、クランプ装填装置５を総括的に制御する。
【００２１】
次に、クランプ供給ドラム３０に対する円筒状クランプ１５，１５・・の装填処理について、図面を参照して説明する。
【００２２】
まず、図７に示すように、クランプ装填装置５の取付部４３にクランプ供給ドラム３０を取り付ける。この際には、図９に示すように、クランプ供給ドラム３０の位置決め用孔３１ａに位置決めピン４３ａを挿通させるようにしてクランプ供給ドラム３０を取付部４３に取り付ける。これにより、リニアフィーダ４２における溝部４２ａの前方にクランプ入出用孔３４が位置し、かつ、溝部３３の中心がクランプ入出用孔３４の下方に位置するようにしてクランプ供給ドラム３０が取付部４３に取り付けられる。続いて、クランプ供給ドラム３０のエア給排気用孔３５にコネクタ４４ａを接続する。次いで、ボウルフィーダ４１の収容部４１ａに円筒状クランプ１５，１５・・を投入した後に、操作部４８の装填開始ボタンを操作する。これにより、制御部４９がボウルフィーダ４１およびリニアフィーダ４２を制御して収容部４１ａ内の円筒状クランプ１５，１５・・をクランプ供給ドラム３０に向けて順次移動させる。この際に、前述したように、ボウルフィーダ４１の搬送路４１ｂを移動させられた円筒状クランプ１５，１５・・が邪魔板４１ｃに当接することにより、図７に示すように、各円筒状クランプ１５，１５・・が所定方向に沿って（その長手方向に沿って）整列させられる。また、図８に示すように、円筒状クランプ１５，１５・・は、ボウルフィーダ４１によって搬送されてリニアフィーダ４２を通過する際に、リニアフィーダ４２によって加えられる振動によって溝部４２ａ内で回動して、開口部１５ａの口縁（円筒状クランプ１５の長手方向に沿った２本の並行な線的領域）を溝部４２ａの底面に接触させるようにしてその姿勢が規制される。
【００２３】
一方、制御部４９は、センサ４６からの検出信号に基づき、リニアフィーダ４２上に円筒状クランプ１５が搬送されたと判別した時点において、エアポンプ４４を制御して吸引処理を開始させる。この際には、コネクタ４４ａおよびエアホース４４ｂを介してクランプ供給ドラム３０における溝部３３内（クランプ収容室内）の空気が吸引される。これに伴い、クランプ供給ドラム３０の周囲の空気がクランプ入出用孔３４から溝部３３内に吸引される。また、リニアフィーダ４２によって円筒状クランプ１５が取付部４３の部位（クランプ供給ドラム３０におけるクランプ入出用孔３４の近傍）まで搬送された際には、エアポンプ４５が制御部４９の制御に従ってリニアフィーダ４２上の円筒状クランプ１５に向けてノズル４５ａから圧縮空気を排出する。この際には、ノズル４５ａから排出された圧縮空気の排出圧によってリニアフィーダ４２上の円筒状クランプ１５がクランプ入出用孔３４から溝部３３内に挿入される。この場合、図９に示すように、リニアフィーダ４２によって開口部１５ａの開口面が下向きとなるように姿勢が矯正されているため、円筒状クランプ１５は、その開口部１５ａの口縁が溝部３３における内周側の側壁に当接するようにしてクランプ入出用孔３４から溝部３３内に挿入される。
【００２４】
また、溝部３３内に挿入された円筒状クランプ１５は、エアポンプ４４によってエア給排気用孔３５から吸引されている空気と共にクランプ入出用孔３４の部位（溝部３３の外周側の端部）から溝部３３内を内周側（本発明における所定の収容位置）に向かって移動させられる。この場合、前述したように、クランプ供給ドラム３０における溝部３３の溝幅Ｌ６は、円筒状クランプ１５の最大幅Ｌ２よりも狭く、かつ最小幅Ｌ３よりも広くなるように規定されている。したがって、図９に示すように、クランプ入出用孔３４から溝部３３に円筒状クランプ１５を挿入する際に、クランプ装填装置５が開口部１５ａの開口面を溝部３３の内周側（この例では、下向き）に向けた状態で挿入することにより、円筒状クランプ１５は、開口部１５ａの口縁が溝部３３における内周側の側壁に当接した状態を維持しつつ溝部３３の内周側に向けて移動する。このように、ボウルフィーダ４１およびリニアフィーダ４２によって搬送された円筒状クランプ１５，１５・・は、ノズル４５ａから排出される圧縮空気の排出圧によってクランプ入出用孔３４から溝部３３内に順次挿入され、その都度、エアポンプ４４によって吸引されている空気と共に溝部３３内を内周側に向けて移動させられる。また、溝部３３内に所定数の円筒状クランプ１５，１５・・が装填されてクランプ入出用孔３４の近傍まで達した際には、センサ４７によってその旨が検出される。この際には、制御部４９が、ボウルフィーダ４１、リニアフィーダ４２およびエアポンプ４４，４５を停止させると共に、一例として、円筒状クランプ１５の装填が完了した旨を報知する報知音を出力する。これにより、クランプ供給ドラム３０に対する円筒状クランプ１５，１５・・の装填処理が完了する。
【００２５】
次いで、巻回装置４によるテープカートリッジ１０の組み立て方法について説明する。なお、テープ製造装置２による磁気テープ１３の製造、ケース組立て装置３によるカートリッジケース１１の組み立て、およびクランプ装填装置５による円筒状クランプ１５，１５・・のクランプ供給ドラム３０への装填については既に完了しているものとする。
【００２６】
まず、複数のリーダーピン１４，１４・・が収容されたリーダーピン収容箱（図示せず）と、複数の円筒状クランプ１５，１５・・が収容されたクランプ供給ドラム３０とを巻回装置４の所定位置にセットする。次いで、巻回処理開始ボタン（図示せず）を操作する。これにより、巻回機構２１が、制御部２６の制御に従ってカートリッジケース１１内でリール１２を回転させて磁気テープ１３をリール１２におけるハブの周囲に巻回する。この際に、制御部２６は、図示しない検出部からの出力信号に基づいて、リール１２に巻回された磁気テープ１３の長さを監視して、予め規定された長さの磁気テープ１３が巻回された時点で巻回機構２１を制御してリール１２の回転を停止させる。次いで、制御部２６は、切断機構２２を制御して磁気テープ１３を切断させる。続いて、制御部２６は、取付け機構２３を制御して、切断された磁気テープ１３の端部にリーダーピン１４および円筒状クランプ１５を取り付けさせる。この際に、搬送機構２４は、図示しないリーダーピン収容箱から取付け機構２３にリーダーピン１４を搬送する。また、搬送機構２５は、エア給排気用孔３５から溝部３３内に圧縮空気を供給して円筒状クランプ１５，１５・・をクランプ入出用孔３４に向けて移動させると共に、挿入用孔３６から押し出しピンを挿入してクランプ供給ドラム３０から円筒状クランプ１５を１つずつ取り出して取付け機構２３に搬送する。
【００２７】
この場合、図９に示すように、この巻回装置４では、開口部１５ａの口縁が溝部３３における内周側の側壁に当接した状態で各円筒状クランプ１５，１５・・がクランプ供給ドラム３０に収容されている。したがって、搬送機構２５が挿入用孔３６から押し出しピンを挿入して円筒状クランプ１５を押し出す都度、開口部１５ａの開口面が常に同じ方向（この例では、溝部３３の中心）を向いた状態で円筒状クランプ１５がクランプ入出用孔３４から取り出される。これにより、搬送機構２５は、開口部１５ａの開口面が常に同じ方向を向いた状態で円筒状クランプ１５を搬送して取付け機構２３に供給する。一方、取付け機構２３は、搬送機構２４，２５によってリーダーピン１４および円筒状クランプ１５が搬送された際に、一例として、リーダーピン１４の本体部１４ａにおける両鍔部１４ｃ，１４ｃの間に磁気テープ１３の端部を巻き付けた状態を維持しつつ、本体部１４ａに円筒状クランプ１５を装着する。これにより、図４に示すように、リーダーピン１４と円筒状クランプ１５との間に磁気テープ１３が挟み込まれて、磁気テープ１３に対するリーダーピン１４および円筒状クランプ１５の取り付けが完了する。この後、制御部２６は、巻回機構２１を制御してリール１２を回転させて、リーダーピン１４がカートリッジケース１１の所定位置に達するまで磁気テープ１３をカートリッジケース１１内に引き込ませる。これにより、テープカートリッジ１０が完成する。
【００２８】
このように、このクランプ装填装置５によれば、クランプ供給ドラム３０に向けて各円筒状クランプ１５，１５・・を順次移動させるボウルフィーダ４１およびリニアフィーダ４２と、各円筒状クランプ１５，１５・・を所定方向に沿わせて整列させる邪魔板４１ｃと、開口部１５ａの開口面が一定の向きとなるように（この例では、下向きとなるように）円筒状クランプ１５の姿勢を矯正するリニアフィーダ４２と、円筒状クランプ１５をクランプ供給ドラム３０に挿入するエアポンプ４５とを備えたことにより、巻回装置４，４・・毎にパーツフィーダを設置することなく、しかも、クランプ供給ドラム３０に対して円筒状クランプ１５，１５・・を装填する煩雑な作業を不要にしつつ、クランプ供給ドラム３０を用いて円筒状クランプ１５を各巻回装置４，４・・に供給することができる。したがって、テープカートリッジ１０の製造ラインに数多くのパーツフィーダを設置することなくテープカートリッジ１０を製造することができるため、作業スペースを有効に活用することができると共に、テープカートリッジ１０の製造コストを十分に低減することができる。
【００２９】
また、このクランプ装填装置５によれば、エアポンプ４５によって挿入された円筒状クランプ１５をクランプ供給ドラム３０における溝部３３（クランプ収容室）内の空気を吸引して溝部３３の内周側に吸い寄せるエアポンプ４４を備えたことにより、クランプ入出用孔３４から溝部３３内に挿入された円筒状クランプ１５，１５・・をエア給排気用孔３５の側に向けて順次移動させることでクランプ入出用孔３４の近傍に円筒状クランプ１５，１５・・が滞留する事態を回避することができる。これにより、装填すべき複数の円筒状クランプ１５，１５・・をクランプ入出用孔３４を介してスムーズに次々と装填することができる。また、空気の吸引によって円筒状クランプを移動させる構成を採用したことにより、溝部３３内に挿入された円筒状クランプ１５，１５・・の数に影響されることなく、常にほぼ一定の力で円筒状クランプ１５，１５・・をエア給排気用孔３５に向けて移動させることができる。したがって、溝部３３内で円筒状クランプ１５，１５・・が引っ掛かって移動を妨げる事態の発生を回避することができる。
【００３０】
なお、本発明は、上記の構成に限定されない。例えば、上記のクランプ装填装置５では、ドラム本体３１が円柱状に形成されたクランプ供給ドラム３０に円筒状クランプ１５，１５・・を装填しているが、本発明におけるクランプ収容具の形状は特に限定されない。例えば角柱状のドラム本体に平面視螺旋状の溝部３３を形成したクランプ供給ドラム（クランプ収容具）を採用することもできる。また、本発明におけるクランプ収容具は、螺旋状の溝部３３を有するものに限定されず、例えば平面視円形状の溝部を本体部に形成して構成することもできる。さらに、開口部１５ａの口縁を溝部３３における内周側の側壁に当接させるようにして複数の円筒状クランプ１５，１５・・を溝部３３内に装填（収容）する例について上記したが、開口部１５ａの口縁を溝部３３における外周側の側壁に当接させるようにして複数の円筒状クランプ１５，１５・・を溝部３３内に装填（収容）するようにクランプ装填装置５を構成することもできる。この構成を採用した場合、クランプ供給ドラム３０を取付部４３に取り付けた際に、溝部３３の中心がクランプ入出用孔３４の上方に位置するように、位置決めピン４３ａの位置を適宜変更する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】製造装置１の構成図である。
【図２】磁気テープ１３の端部を引き出した状態のテープカートリッジ１０の側面図である。
【図３】リーダーピン１４および円筒状クランプ１５の外観斜視図である。
【図４】磁気テープ１３の一端にリーダーピン１４を取り付けた状態の円筒状クランプ１５の断面図である。
【図５】クランプ供給ドラム３０の平面図である。
【図６】図５におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図７】クランプ装填装置５の構成図である。
【図８】図７におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図９】円筒状クランプ１５，１５・・を収容した状態のクランプ供給ドラム３０の平面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  製造装置
４  巻回装置
５  クランプ装填装置
１０  テープカートリッジ
１３  磁気テープ
１４  リーダーピン
１５  円筒状クランプ
１５ａ  開口部
２３  取付け機構
２４，２５  搬送機構
２６  制御部
３０  クランプ供給ドラム
３３  溝部
３４  クランプ入出用孔
３５  エア給排気用孔
３６  挿入用孔
４１  ボウルフィーダ
４１ａ  収容部
４１ｂ  搬送路
４１ｃ  邪魔板
４２  リニアフィーダ
４２ａ  溝部
４３  取付部
４３ａ  位置決めピン
４４，４５  エアポンプ
４４ａ  コネクタ
４４ｂ，４５ｂ  エアホース
４５ａ  ノズル
４９  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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