(57)【要約】【課題】  本願発明の無線タグ位置検知システムは、少なくとも１台の無線タグ位置検知装置で１以上の無線タグの方向と距離から無線タグの位置を検出することを目的とする。【解決手段】  本発明に係る無線タグ位置検知システムは、１以上の無線タグ位置検知装置及び１以上の無線タグを有しており、無線タグ位置検知装置は、無線タグサーチ信号を無線送信するデータ送信手段と、無線タグの方向を検知する受信信号方向検知手段と、無線タイミング信号を無線送信するタイミング送信手段と、無線タグまでの伝搬往復時間を測定する時間間隔測定手段と、無線タグまでの伝搬往復時間から無線タグの位置座標を求める位置座標解析手段と、を備え、無線タグは、自己のＩＤを確認するＩＤ受信手段と、ＩＤを確認すると無線応答信号を無線送信する応答信号送信手段と、無線タイミング信号を無線折り返しタイミング信号として折り返すタイミング信号折り返し手段と、を備える。【選択図】図１
2006105723.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１以上の無線タグ位置検知装置及び１以上の無線タグを有する無線タグ位置検知システムであって、
前記無線タグ位置検知装置は、
前記無線タグを特定するＩＤを含む無線タグサーチ信号を無線送信するデータ送信手段と、
前記無線タグサーチ信号を無線受信して前記ＩＤで特定された前記無線タグが無線送信した無線応答信号を、無線受信して前記無線タグの方向を検知する受信信号方向検知手段と、
前記受信信号方向検知手段の検知した方向に伝搬往復時間を測定するための無線タイミング信号を無線送信するタイミング送信手段と、
前記無線タイミング信号を無線受信した前記無線タグが折り返した無線折り返しタイミング信号を、無線受信して前記無線タグまでの伝搬往復時間を測定する時間間隔測定手段と、
前記受信信号方向検知手段の検知した前記無線タグの方向及び前記時間間隔測定手段の測定した前記無線タグまでの伝搬往復時間から前記無線タグの位置座標を求める位置座標解析手段と、を備え、
前記無線タグは、
前記無線タグサーチ信号を無線受信して自己のＩＤを確認するＩＤ受信手段と、
前記ＩＤを確認すると前記無線応答信号を無線送信する応答信号送信手段と、
前記無線タイミング信号を前記無線折り返しタイミング信号として折り返すタイミング信号折り返し手段と、を備えることを特徴とする無線タグ位置検知システム。
【請求項２】
前記無線タグ位置検知装置は、前記無線タグサーチ信号及び前記無線タイミング信号の無線送信と、前記無線応答信号及び前記無線折り返しタイミング信号の無線受信とにそれぞれ同じ周波数帯を利用し、無線送信と無線受信にはサーキュレータを用いた共用アンテナを備えることを特徴とする請求項１に記載の無線タグ位置検知システム。
【請求項３】
前記無線タグ位置検知装置は、前記無線タグサーチ信号及び前記無線タイミング信号の無線送信と、前記無線応答信号及び前記無線折り返しタイミング信号の無線受信とにそれぞれ異なる周波数を利用し、無線送信と無線受信には周波数弁別フィルタを用いた共用アンテナを備えることを特徴とする請求項１に記載の無線タグ位置検知システム。
【請求項４】
前記受信信号方向検知手段は、前記無線応答信号をフェーズドアレイアンテナにより無線受信して、前記無線タグの方向を検知することを特徴とする請求項１から３に記載のいずれかの無線タグ位置検知システム。
【請求項５】
前記受信信号方向検知手段は、前記無線応答信号を少なくとも３組の指向性アンテナにより無線受信して、前記無線タグの方向を検知することを特徴とする請求項１から３に記載のいずれかの無線タグ位置検知システム。
【請求項６】
１以上の無線タグの位置を検出する無線タグ位置検知装置であって、
前記無線タグを特定するＩＤを含む無線タグサーチ信号を無線送信するデータ送信手段と、
前記無線タグサーチ信号を無線受信して前記ＩＤで特定された前記無線タグが無線送信した無線応答信号を、無線受信して前記無線タグの方向を検知する受信信号方向検知手段と、
前記受信信号方向検知手段の検知した方向に伝搬往復時間を測定するための無線タイミング信号を無線送信するタイミング送信手段と、
前記無線タイミング信号を無線受信した前記無線タグが折り返した無線折り返しタイミング信号を、無線受信して前記無線タグまでの伝搬往復時間を測定する時間間隔測定手段と、
前記受信信号方向検知手段の検知した前記無線タグの方向及び前記時間間隔測定手段の測定した前記無線タグまでの伝搬往復時間から前記無線タグの位置座標を求める位置座標解析手段と、を備えることを特徴とする前記無線タグ位置検知装置。
【請求項７】
前記無線タグサーチ信号及び前記無線タイミング信号の無線送信と、前記無線応答信号及び前記無線折り返しタイミング信号の無線受信とにそれぞれ同じ周波数帯を利用し、無線送信と無線受信にはサーキュレータを用いた共用アンテナを備えることを特徴とする請求項６に記載の無線タグ位置検知装置。
【請求項８】
前記無線タグサーチ信号及び前記無線タイミング信号の無線送信と、前記無線応答信号及び前記無線折り返しタイミング信号の無線受信とにそれぞれ異なる周波数を利用し、無線送信と無線受信には周波数弁別フィルタを用いた共用アンテナを備えることを特徴とする請求項６に記載の無線タグ位置検知装置。
【請求項９】
前記受信信号方向検知手段は、前記無線折り返しタイミング信号をフェーズドアレイアンテナにより無線受信して、前記無線タグの方向を検知することを特徴とする請求項６から８に記載のいずれかの無線タグ位置検知装置。
【請求項１０】
前記受信信号方向検知手段は、前記無線折り返しタイミング信号を少なくとも３組の指向性アンテナにより無線受信して、前記無線タグの方向を検知することを特徴とする請求項６から８に記載のいずれかの無線タグ位置検知装置。
【請求項１１】
１以上の無線タグ位置検知装置から位置検出される無線タグであって、
前記無線タグサーチ信号を無線受信して自己のＩＤを確認するＩＤ受信手段と、
前記ＩＤを確認すると前記無線応答信号を無線送信する応答信号送信手段と、
前記無線タイミング信号を前記無線折り返しタイミング信号として折り返すタイミング信号折り返し手段と、を備えることを特徴とする無線タグ。
【請求項１２】
前記タイミング信号折り返し手段は、終端点を開放又は短絡した無線アンテナを利用して前記無線タイミング信号を前記無線折り返しタイミング信号として折り返すことを特徴とする請求項１１に記載の無線タグ。
【請求項１３】
前記タイミング信号折り返し手段は、少なくとも３端子以上のサーキュレータと、前記サーキュレータの第一の端子に接続された送受共用アンテナと、入力と出力が前記サーキュレータの第二端子と第三端子にそれぞれ接続された増幅器と、を備えることを特徴とする請求項１１に記載の無線タグ。
【請求項１４】
前記タイミング信号折り返し手段は、２つの周波数の無線信号が入出力する第一の端子と２つの周波数のうち一方の周波数の無線信号が入出力する第二の端子と２つの周波数のうち他方の周波数の無線信号が入出力する第三の端子を有する周波数弁別フィルタと、前記周波数弁別フィルタの第一の端子に接続された送受共用アンテナと、前記周波数弁別フィルタの第二の端子に接続された入力端子からの前記一方の周波数の無線信号を前記他方の周波数の無線信号に周波数変換して前記周波数弁別フィルタの第三の端子に出力する周波数変換回路と、を備えることを特徴とする請求項１１に記載の無線タグ。
【請求項１５】
１以上の無線タグ位置検知装置及び１以上の無線タグを有する無線タグ位置検知システムであって、
前記無線タグ位置検知装置は、
前記無線タグの送信する前記無線タグに関する情報を含む無線タグ情報信号を無線受信して前記無線タグの方向を検知する受信信号方向検知手段と、
前記受信信号方向検知手段の検知した方向に伝搬往復時間を測定するための無線タイミング信号を無線送信するタイミング送信手段と、
前記無線タイミング信号を無線受信した前記無線タグが折り返した無線折り返しタイミング信号を、無線受信して前記無線タグまでの伝搬往復時間を測定する時間間隔測定手段と、
前記受信信号方向検知手段の検知した前記無線タグの方向及び前記時間間隔測定手段の測定した前記無線タグまでの伝搬往復時間から前記無線タグの位置座標を求める位置座標解析手段と、を備え、
前記無線タグは、
前記無線タグに関する情報を含む前記無線タグ情報信号を無線送信する情報信号送信手段と、
前記無線タイミング信号を前記無線折り返しタイミング信号として折り返すタイミング信号折り返し手段と、を備えることを特徴とする無線タグ位置検知システム。
【請求項１６】
前記無線タグ位置検知装置は、無線タイミング信号の無線送信と、無線タグ情報信号及び無線折り返しタイミング信号の無線受信とにそれぞれ同じ周波数帯を利用し、無線送信と無線受信にはサーキュレータを用いた共用アンテナを備えることを特徴とする請求項１５に記載の無線タグ位置検知システム。
【請求項１７】
前記無線タグ位置検知装置は、無線タイミング信号の無線送信と、無線タグ情報信号及び無線折り返しタイミング信号の無線受信とにそれぞれ異なる周波数を
利用し、無線送信と無線受信には周波数弁別フィルタを用いた共用アンテナを備えることを特徴とする請求項１５に記載の無線タグ位置検知システム。
【請求項１８】
前記受信信号方向検知手段は、前記無線タグ情報信号をフェーズドアレイアンテナにより無線受信して、前記無線タグの方向を検知することを特徴とする請求項１５から１７に記載のいずれかの無線タグ位置検知システム。
【請求項１９】
前記受信信号方向検知手段は、前記無線タグ情報信号を少なくとも３組の指向性アンテナにより無線受信して、前記無線タグの方向を検知することを特徴とする請求項１５から１７に記載のいずれかの無線タグ位置検知システム。
【請求項２０】
１以上の無線タグの位置を検出する無線タグ位置検知装置であって、
前記無線タグの送信する前記無線タグに関する情報を含む無線タグ情報信号を無線受信して前記無線タグの方向を検知する受信信号方向検知手段と、
前記受信信号方向検知手段の検知した方向に伝搬往復時間を測定するための無線タイミング信号を無線送信するタイミング送信手段と、
前記無線タイミング信号を無線受信した前記無線タグが折り返した無線折り返しタイミング信号を、無線受信して前記無線タグまでの伝搬往復時間を測定する時間間隔測定手段と、
前記受信信号方向検知手段の検知した前記無線タグの方向及び前記時間間隔測定手段の測定した前記無線タグまでの伝搬往復時間から前記無線タグの位置座標を求める位置座標解析手段と、を備えることを特徴とする無線タグ位置検知装置。
【請求項２１】
前記無線タイミング信号の無線送信と、前記無線タグ情報信号及び前記無線折り返しタイミング信号の無線受信とにそれぞれ同じ周波数帯を利用し、無線送信と無線受信にはサーキュレータを用いた共用アンテナを備えることを特徴とする請求項２０に記載の無線タグ位置検知装置。
【請求項２２】
前記無線タイミング信号の無線送信と、前記無線タグ情報信号及び前記無線折り返しタイミング信号の無線受信とにそれぞれ異なる周波数を利用し、無線送信と無線受信には周波数弁別フィルタを用いた共用アンテナを備えることを特徴とする請求項２０に記載の無線タグ位置検知装置。
【請求項２３】
前記受信信号方向検知手段は、前記無線タグ情報信号をフェーズドアレイアンテナにより無線受信して、前記無線タグの方向を検知することを特徴とする請求項２０から２２に記載のいずれかの無線タグ位置検知装置。
【請求項２４】
前記受信信号方向検知手段は、前記無線タグ情報信号を少なくとも３組の指向性アンテナにより無線受信して、前記無線タグの方向を検知することを特徴とする請求項２０から２２に記載のいずれかの無線タグ位置検知装置。
【請求項２５】
１以上の無線タグ位置検知装置から位置検出される無線タグであって、
前記無線タグに関する情報を含む前記無線タグ情報信号を無線送信する情報信号送信手段と、
前記無線タイミング信号を前記無線折り返しタイミング信号として折り返すタイミング信号折り返し手段と、を備えることを特徴とする無線タグ。
【請求項２６】
前記タイミング信号折り返し手段は、終端点を開放又は短絡した無線アンテナを利用して前記無線タイミング信号を前記無線折り返しタイミング信号として折り返すことを特徴とする請求項２５に記載の無線タグ。
【請求項２７】
前記タイミング信号折り返し手段は、少なくとも３端子以上のサーキュレータと、前記サーキュレータの第一の端子に接続された送受共用アンテナと、入力と出力が前記サーキュレータの第二端子と第三端子にそれぞれ接続された増幅器と、を備えることを特徴とする請求項２５に記載の無線タグ。
【請求項２８】
前記タイミング信号折り返し手段は、２つの周波数の無線信号が入出力する第一の端子と２つの周波数のうち一方の周波数の無線信号が入出力する第二の端子と２つの周波数のうち他方の周波数の無線信号が入出力する第三の端子を有する周波数弁別フィルタと、前記周波数弁別フィルタの第一の端子に接続された送受共用アンテナと、前記周波数弁別フィルタの第二の端子に接続された入力端子からの前記一方の周波数の無線信号を前記他方の周波数の無線信号に周波数変換して前記周波数弁別フィルタの第三の端子に出力する周波数変換回路と、を備えることを特徴とする請求項２５に記載の無線タグ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１以上の無線タグ位置検知装置が１以上の無線タグの位置を検知する無線タグ位置検知システム、及び前記無線タグ位置検知システムに用いる無線タグ位置検知装置と無線タグに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の無線タグ位置検知システムでは、無線タグから無線タグ位置検知装置への無線電波の伝搬往復時間の差に基づいて、無線タグと無線タグ位置検知装置との距離を算出し、三角測量の原理により無線タグの位置を検出していた（例えば、非特許文献１参照。）。三角測量で無線タグの位置を検出するには、３台以上の無線タグ位置検知装置を必要としていた。
【非特許文献１】http://www.hitachi.co.jp/New/cnews/month/2004/07/0720.html
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本願発明の無線タグ位置検知システムは、少なくとも１台の無線タグ位置検知装置で１以上の無線タグの方向と距離から無線タグの位置を検出することを目的とする。
【０００４】
また、本願発明は上記無線タグ位置検知システムに用いることのできる無線タグ位置検知装置及び無線タグを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明では、無線タグ位置検知装置から無線タグサーチ信号を受信した無線タグからの無線応答信号により無線タグの方向を検出し、さらに無線タグ位置検知装置から無線タイミング信号を送信し、無線タグからの無線折り返しタイミング信号により、無線タグまでの距離を検知することとした。
【０００６】
具体的には、本発明に係る無線タグ位置検知システムは、１以上の無線タグ位置検知装置及び１以上の無線タグを有する無線タグ位置検知システムであって、前記無線タグ位置検知装置は、前記無線タグを特定するＩＤを含む無線タグサーチ信号を無線送信するデータ送信手段と、前記無線タグサーチ信号を無線受信して前記ＩＤで特定された前記無線タグが無線送信した無線応答信号を、無線受信して前記無線タグの方向を検知する受信信号方向検知手段と、前記受信信号方向検知手段の検知した方向に伝搬往復時間を測定するための無線タイミング信号を無線送信するタイミング送信手段と、前記無線タイミング信号を無線受信した前記無線タグが折り返した無線折り返しタイミング信号を、無線受信して前記無線タグまでの伝搬往復時間を測定する時間間隔測定手段と、前記受信信号方向検知手段の検知した前記無線タグの方向及び前記時間間隔測定手段の測定した前記無線タグまでの伝搬往復時間から前記無線タグの位置座標を求める位置座標解析手段と、を備え、前記無線タグは、前記無線タグサーチ信号を無線受信して自己のＩＤを確認するＩＤ受信手段と、前記ＩＤを確認すると前記無線応答信号を無線送信する応答信号送信手段と、前記無線タイミング信号を前記無線折り返しタイミング信号として折り返すタイミング信号折り返し手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
データ送信手段により、無線タグ位置検知装置から無線タグを特定するＩＤを含む無線タグサーチ信号を無線送信することで、特定の無線タグにのみ無線応答信号を送信させることができる。そのため、無線応答信号の到来方向から無線タグの方向を特定することができる。そして、タイミング送信手段により無線タグに向けて無線タイミング信号を送信し、無線タグからの無線折返しタイミング信号により無線タグまでの伝搬往復時間を測定することができる。そのため、無線タグまでの距離を算出することができ、無線タグの方向及び無線タグまでの距離により無線タグの位置座標を解析することができる。これにより、少なくとも１台の無線タグ位置検知装置で１以上の無線タグの方向と距離から無線タグの位置を検出することができる。
【０００８】
上記無線タグ位置検知システムにおいて、前記無線タグ位置検知装置は、前記無線タグサーチ信号及び前記無線タイミング信号の無線送信と、前記無線応答信号及び前記無線折り返しタイミング信号の無線受信とにそれぞれ同じ周波数帯を利用し、無線送信と無線受信にはサーキュレータを用いた共用アンテナを備えることが望ましい。
【０００９】
サーキュレータを用いた共用アンテナを適用することにより、簡易にアンテナを共用して無線信号を送受信することができる。
【００１０】
また、上記無線タグ位置検知システムにおいて、前記無線タグ位置検知装置は、前記無線タグサーチ信号及び前記無線タイミング信号の無線送信と、前記無線応答信号及び前記無線折り返しタイミング信号の無線受信とにそれぞれ異なる周波数を利用し、無線送信と無線受信には周波数弁別フィルタを用いた共用アンテナを備えることが望ましい。
【００１１】
無線タイミング信号及び無線折り返しタイミング信号にそれぞれ異なる周波数を適用することで、無線タグ位置検知装置に確実に無線折り返しタイミング信号を受信させ、障害物等による電波の途中反射による誤動作を防止することができる。また、周波数弁別フィルタを用いた共用アンテナを適用することにより、簡易にアンテナを共用して無線信号を送受信することができる。
【００１２】
また、上記無線タグ位置検知システムにおいて、前記受信信号方向検知手段は、前記無線応答信号をフェーズドアレイアンテナにより無線受信して、前記無線タグの方向を検知することが望ましい。
【００１３】
無線応答信号をフェーズドアレイアンテナにより無線受信することで、簡易に無線タグから送信される無線応答信号の受信方向を検知することができる。
【００１４】
また、上記無線タグ位置検知システムにおいて、前記受信信号方向検知手段は、前記無線応答信号を少なくとも３組の指向性アンテナにより無線受信して、前記無線タグの方向を検知することが望ましい。
【００１５】
無線応答信号を少なくとも３組の指向性アンテナにより無線受信することにより、簡易に無線タグから送信される無線応答信号の受信方向を検知することができる。
【００１６】
また、本発明に係る無線タグ位置検知装置は、１以上の無線タグの位置を検出する無線タグ位置検知装置であって、前記無線タグを特定するＩＤを含む無線タグサーチ信号を無線送信するデータ送信手段と、前記無線タグサーチ信号を無線受信して前記ＩＤで特定された前記無線タグが無線送信した無線応答信号を、無線受信して前記無線タグの方向を検知する受信信号方向検知手段と、前記受信信号方向検知手段の検知した方向に伝搬往復時間を測定するための無線タイミング信号を無線送信するタイミング送信手段と、前記無線タイミング信号を無線受信した前記無線タグが折り返した無線折り返しタイミング信号を、無線受信して前記無線タグまでの伝搬往復時間を測定する時間間隔測定手段と、前記受信信号方向検知手段の検知した前記無線タグの方向及び前記時間間隔測定手段の測定した前記無線タグまでの伝搬往復時間から前記無線タグの位置座標を求める位置座標解析手段と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
データ送信手段により、無線タグ位置検知装置から無線タグを特定するＩＤを含む無線タグサーチ信号を無線送信することで、特定の無線タグにのみ無線応答信号を送信させることができる。そのため、他の無線タグとの競合を避け、無線応答信号の到来方向から無線タグの方向を特定することができる。そして、タイミング送信手段により無線タグに向けて無線タイミング信号を送信し、無線タグからの無線折返しタイミング信号により無線タグまでの伝搬往復時間を測定することができる。そのため、無線タグまでの距離を算出することができ、無線タグの方向及び無線タグまでの距離により無線タグの位置座標を解析することができる。これにより、少なくとも１台の無線タグ位置検知装置で１以上の無線タグの方向と距離から無線タグの位置を検出することができる。
【００１８】
上記無線タグ位置検知装置において、前記無線タグサーチ信号及び前記無線タイミング信号の無線送信と、前記無線応答信号及び前記無線折り返しタイミング信号の無線受信とにそれぞれ同じ周波数帯を利用し、無線送信と無線受信にはサーキュレータを用いた共用アンテナを備えることが望ましい。
【００１９】
サーキュレータを用いた共用アンテナを適用することにより、簡易にアンテナを共用して無線信号を送受信することができる。
【００２０】
また、上記無線タグ位置検知装置において、前記無線タグサーチ信号及び前記無線タイミング信号の無線送信と、前記無線応答信号及び前記無線折り返しタイミング信号の無線受信とにそれぞれ異なる周波数を利用し、無線送信と無線受信には周波数弁別フィルタを用いた共用アンテナを備えることが望ましい。
【００２１】
無線タイミング信号及び無線折り返しタイミング信号にそれぞれ異なる周波数を適用することで、無線タグ位置検知装置に確実に無線折り返しタイミング信号を受信させ、障害物等による電波の途中反射による誤動作を防止することができる。また、周波数弁別フィルタを用いた共用アンテナを適用することにより、簡易にアンテナを共用して無線信号を送受信することができる。
【００２２】
また、上記無線タグ位置検知装置において、前記受信信号方向検知手段は、前記無線折り返しタイミング信号をフェーズドアレイアンテナにより無線受信して、前記無線タグの方向を検知することが望ましい。
【００２３】
無線応答信号をフェーズドアレイアンテナにより無線受信することで、簡易に無線タグから送信される無線応答信号の受信方向を検知することができる。
【００２４】
また、上記無線タグ位置検知装置において、前記受信信号方向検知手段は、前記無線折り返しタイミング信号を少なくとも３組の指向性アンテナにより無線受信して、前記無線タグの方向を検知することが望ましい。
【００２５】
無線応答信号を少なくとも３組の指向性アンテナにより無線受信することにより、簡易に無線タグから送信される無線応答信号の受信方向を検知することができる。
【００２６】
また、本発明に係る無線タグは、１以上の無線タグ位置検知装置から位置検出される無線タグであって、前記無線タグサーチ信号を無線受信して自己のＩＤを確認するＩＤ受信手段と、前記ＩＤを確認すると前記無線応答信号を無線送信する応答信号送信手段と、前記無線タイミング信号を前記無線折り返しタイミング信号として折り返すタイミング信号折り返し手段と、を備えることを特徴とする。
【００２７】
ＩＤ受信手段により、自己のＩＤを確認することで、ＩＤと一致する無線タグのみが無線応答信号を送信することができる。この無線応答信号から無線タグ位置検知装置に無線タグの方向を検知させることができる。また、タイミング信号折り返し手段により無線折り返しタイミング信号を折り返すことにより、無線タグ位置検知装置に無線タグまでの距離を算出させることができる。そして、無線タグの方向及び無線タグまでの距離により無線タグの位置座標を無線タグ位置検知装置に解析させることができる。これにより、少なくとも１台の無線タグ位置検知装置に１以上の無線タグの方向と距離から無線タグの位置を検出させることができる。
【００２８】
上記無線タグにおいて、前記タイミング信号折り返し手段は、終端点を開放又は短絡した無線アンテナを利用して前記無線タイミング信号を前記無線折り返しタイミング信号として折り返すことが望ましい。
【００２９】
終端点を開放又は短絡した無線アンテナを利用することで、簡易に無線タイミング信号を無線折り返しタイミング信号として折り返すことができる。
【００３０】
また、上記無線タグにおいて、前記タイミング信号折り返し手段は、少なくとも３端子以上のサーキュレータと、前記サーキュレータの第一の端子に接続された送受共用アンテナと、入力と出力が前記サーキュレータの第二端子と第三端子にそれぞれ接続された増幅器と、を備えることが望ましい。
【００３１】
サーキュレータを用いた共用アンテナを適用することにより、簡易にアンテナを共用して無線信号を送受信することができる。そのため、無線タグ自体のコンパクト化を可能とし、無線タグの利便性を向上させる。
【００３２】
また、上記無線タグにおいて、前記タイミング信号折り返し手段は、２つの周波数の無線信号が入出力する第一の端子と２つの周波数のうち一方の周波数の無線信号が入出力する第二の端子と２つの周波数のうち他方の周波数の無線信号が入出力する第三の端子を有する周波数弁別フィルタと、前記周波数弁別フィルタの第一の端子に接続された送受共用アンテナと、前記周波数弁別フィルタの第二の端子に接続された入力端子からの前記一方の周波数の無線信号を前記他方の周波数の無線信号に周波数変換して前記周波数弁別フィルタの第三の端子に出力する周波数変換回路と、を備えることが望ましい。
【００３３】
無線タイミング信号及び無線折り返しタイミング信号にそれぞれ異なる周波数を適用することで、無線タグ位置検知装置に確実に無線折り返しタイミング信号を受信させ、障害物等による電波の途中反射による誤動作を防止することができる。また、周波数弁別フィルタを用いた共用アンテナを適用することにより、簡易にアンテナを共用して無線信号を送受信することができる。そのため、無線タグ自体のコンパクト化を可能とし、無線タグの利便性を向上させる。
【００３４】
また、本発明に係る無線タグ位置検知システムは、１以上の無線タグ位置検知装置及び１以上の無線タグを有する無線タグ位置検知システムであって、前記無線タグ位置検知装置は、前記無線タグの送信する前記無線タグに関する情報を含む無線タグ情報信号を無線受信して前記無線タグの方向を検知する受信信号方向検知手段と、前記受信信号方向検知手段の検知した方向に伝搬往復時間を測定するための無線タイミング信号を無線送信するタイミング送信手段と、前記無線タイミング信号を無線受信した前記無線タグが折り返した無線折り返しタイミング信号を、無線受信して前記無線タグまでの伝搬往復時間を測定する時間間隔測定手段と、前記受信信号方向検知手段の検知した前記無線タグの方向及び前記時間間隔測定手段の測定した前記無線タグまでの伝搬往復時間から前記無線タグの位置座標を求める位置座標解析手段と、を備え、前記無線タグは、前記無線タグに関する情報を含む前記無線タグ情報信号を無線送信する情報信号送信手段と、前記無線タイミング信号を前記無線折り返しタイミング信号として折り返すタイミング信号折り返し手段と、を備えることを特徴とする。
【００３５】
無線タグ位置検知装置は、無線タグに関する情報を含む無線タグ情報信号を無線受信することにより、特定の無線タグにおいて、イベントが発生したことを検知することができる。また、同時に無線タグの方向を検知することができる。さらに、無線タイミング信号を無線タグに送信して、その折返し信号である無線折り返しタイミング信号から無線タグまでの伝搬往復時間を測定することができる。そのため、無線タグまでの距離を算出することができ、無線タグの方向及び無線タグまでの距離により無線タグの位置座標を解析することができる。これにより、少なくとも１台の無線タグ位置検知装置でイベントが発生した１以上の無線タグの方向と距離から無線タグの位置を検出することができる。
【００３６】
上記無線タグ位置検知システムにおいて、前記無線タグ位置検知装置は、無線タイミング信号の無線送信と、無線タグ情報信号及び無線折り返しタイミング信号の無線受信とにそれぞれ同じ周波数帯を利用し、無線送信と無線受信にはサーキュレータを用いた共用アンテナを備えることが望ましい。
【００３７】
サーキュレータを用いた共用アンテナを適用することにより、簡易にアンテナを共用して無線信号を送受信することができる。
【００３８】
また、上記無線タグ位置検知システムにおいて、前記無線タグ位置検知装置は、無線タイミング信号の無線送信と、無線タグ情報信号及び無線折り返しタイミング信号の無線受信とにそれぞれ異なる周波数を利用し、無線送信と無線受信には周波数弁別フィルタを用いた共用アンテナを備えることが望ましい。
【００３９】
無線タイミング信号及び無線折り返しタイミング信号にそれぞれ異なる周波数を適用することで、無線タグ位置検知装置に確実に無線折り返しタイミング信号を受信させ、障害物等による電波の途中反射による誤動作を防止することができる。また、周波数弁別フィルタを用いた共用アンテナを適用することにより、簡易にアンテナを共用して無線信号を送受信することができる。
【００４０】
また、上記無線タグ位置検知システムにおいて、前記受信信号方向検知手段は、前記無線タグ情報信号をフェーズドアレイアンテナにより無線受信して、前記無線タグの方向を検知することが望ましい。
【００４１】
無線タグ情報信号をフェーズドアレイアンテナにより無線受信することで、簡易に無線タグから送信される無線タグ情報信号の方向を検知することができる。
【００４２】
また、上記無線タグ位置検知システムにおいて、前記受信信号方向検知手段は、前記無線タグ情報信号を少なくとも３組の指向性アンテナにより無線受信して、前記無線タグの方向を検知することが望ましい。
【００４３】
無線タグ情報信号を少なくとも３組の指向性アンテナにより無線受信することにより、簡易に無線タグから送信される無線タグ情報信号の方向を検知することができる。
【００４４】
また、本発明に係る無線タグ位置検知装置は、１以上の無線タグの位置を検出する無線タグ位置検知装置であって、前記無線タグの送信する前記無線タグに関する情報を含む無線タグ情報信号を無線受信して前記無線タグの方向を検知する受信信号方向検知手段と、前記受信信号方向検知手段の検知した方向に伝搬往復時間を測定するための無線タイミング信号を無線送信するタイミング送信手段と、前記無線タイミング信号を無線受信した前記無線タグが折り返した無線折り返しタイミング信号を、無線受信して前記無線タグまでの伝搬往復時間を測定する時間間隔測定手段と、前記受信信号方向検知手段の検知した前記無線タグの方向及び前記時間間隔測定手段の測定した前記無線タグまでの伝搬往復時間から前記無線タグの位置座標を求める位置座標解析手段と、を備えることを特徴とする。
【００４５】
無線タグ位置検知装置は、無線タグに関する情報を含む無線タグ情報信号を無線受信することにより、特定の無線タグにおいて、イベントが発生したことを検知することができる。また、同時に無線タグの方向を検知する。さらに、無線タイミング信号を無線タグに送信して、その折返し信号である無線折り返しタイミング信号から無線タグまでの伝搬往復時間を測定することができる。そのため、無線タグまでの距離を算出することができ、無線タグの方向及び無線タグまでの距離により無線タグの位置座標を解析することができる。これにより、少なくとも１台の無線タグ位置検知装置でイベントが発生した１以上の無線タグの方向と距離から無線タグの位置を検出することができる。
【００４６】
上記無線タグ位置検知装置において、前記無線タイミング信号の無線送信と、前記無線タグ情報信号及び前記無線折り返しタイミング信号の無線受信とにそれぞれ同じ周波数帯を利用し、無線送信と無線受信にはサーキュレータを用いた共用アンテナを備えることが望ましい。
【００４７】
サーキュレータを用いた共用アンテナを適用することにより、簡易にアンテナを共用して無線信号を送受信することができる。
【００４８】
また、上記無線タグ位置検知装置において、前記無線タイミング信号の無線送信と、前記無線タグ情報信号及び前記無線折り返しタイミング信号の無線受信とにそれぞれ異なる周波数を利用し、無線送信と無線受信には周波数弁別フィルタを用いた共用アンテナを備えることが望ましい。
【００４９】
無線タイミング信号及び無線折り返しタイミング信号にそれぞれ異なる周波数を適用することで、無線タグ位置検知装置に確実に無線折り返しタイミング信号を受信させ、障害物等による電波の途中反射による誤動作を防止することができる。また、周波数弁別フィルタを用いた共用アンテナを適用することにより、簡易にアンテナを共用して無線信号を送受信することができる。
【００５０】
また、上記無線タグ位置検知装置において、前記受信信号方向検知手段は、前記無線タグ情報信号をフェーズドアレイアンテナにより無線受信して、前記無線タグの方向を検知することが望ましい。
【００５１】
無線タグ情報信号をフェーズドアレイアンテナにより無線受信することで、簡易に無線タグから送信される無線タグ情報信号の方向を検知することができる。
【００５２】
また、上記無線タグ位置検知装置において、前記受信信号方向検知手段は、前記無線タグ情報信号を少なくとも３組の指向性アンテナにより無線受信して、前記無線タグの方向を検知することが望ましい。
【００５３】
無線タグ情報信号を少なくとも３組の指向性アンテナにより無線受信することにより、簡易に無線タグから送信される無線タグ情報信号の受信方向を検知することができる。
【００５４】
また、本発明に係る無線タグは、１以上の無線タグ位置検知装置から位置検出される無線タグであって、前記無線タグに関する情報を含む前記無線タグ情報信号を無線送信する情報信号送信手段と、前記無線タイミング信号を前記無線折り返しタイミング信号として折り返すタイミング信号折り返し手段と、を備えることを特徴とする。
【００５５】
無線タグに関する情報を含む無線タグ情報信号を無線送信することにより、特定の無線タグにおいて、イベントが発生したことを無線タグ位置検知装置に検知させることができる。また、タイミング信号折り返し手段により無線折り返しタイミング信号を折り返すことにより、無線タグまでの距離を無線タグ位置検知装置に算出させることができる。そして、無線タグの方向及び無線タグまでの距離により無線タグの位置座標を無線タグ位置検知装置に解析させることができる。これにより、少なくとも１台の無線タグ位置検知装置にイベントが発生した１以上の無線タグの方向と距離から無線タグの位置を検出させることができる。
【００５６】
上記無線タグにおいて、前記タイミング信号折り返し手段は、終端点を開放又は短絡した無線アンテナを利用して前記無線タイミング信号を前記無線折り返しタイミング信号として折り返すことが望ましい。
【００５７】
終端点を開放又は短絡した無線アンテナを利用することで、簡易に無線タイミング信号を無線折り返しタイミング信号として折り返すことができる。
【００５８】
また、上記無線タグにおいて、前記タイミング信号折り返し手段は、少なくとも３端子以上のサーキュレータと、前記サーキュレータの第一の端子に接続された送受共用アンテナと、入力と出力が前記サーキュレータの第二端子と第三端子にそれぞれ接続された増幅器と、を備えることが望ましい。
【００５９】
サーキュレータを用いた共用アンテナを適用することにより、簡易にアンテナを共用して無線信号を送受信することができる。そのため、無線タグ自体のコンパクト化を可能とし、無線タグの利便性を向上させる。
【００６０】
また、上記無線タグにおいて、前記タイミング信号折り返し手段は、２つの周波数の無線信号が入出力する第一の端子と２つの周波数のうち一方の周波数の無線信号が入出力する第二の端子と２つの周波数のうち他方の周波数の無線信号が入出力する第三の端子を有する周波数弁別フィルタと、前記周波数弁別フィルタの第一の端子に接続された送受共用アンテナと、前記周波数弁別フィルタの第二の端子に接続された入力端子からの前記一方の周波数の無線信号を前記他方の周波数の無線信号に周波数変換して前記周波数弁別フィルタの第三の端子に出力する周波数変換回路と、を備えることが望ましい。
【００６１】
無線タイミング信号及び無線折り返しタイミング信号にそれぞれ異なる周波数を適用することで、無線タグ位置検知装置に確実に無線折り返しタイミング信号を受信させ、障害物等による電波の途中反射による誤動作を防止することができる。また、周波数弁別フィルタを用いた共用アンテナを適用することにより、簡易にアンテナを共用して無線信号を送受信することができる。そのため、無線タグ自体のコンパクト化を可能とし、無線タグの利便性を向上させる。
【発明の効果】
【００６２】
本発明に係る無線タグ位置検知システム、無線タグ位置検知装置及び無線タグによれば、少なくとも１台の無線タグ位置検知装置で１以上の無線タグの方向と距離から無線タグの位置を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６３】
以下に、本発明に係る無線タグ位置検知システム、無線タグ位置検知装置及び無線タグについて実施形態を示して詳細に説明するが、本発明は、以下の記載に限定して解釈されない。
【００６４】
（第１実施形態）
図１、図２、図３に、本実施形態に係る無線タグ位置検知システムの概略構成図を示す。無線タグ位置検知システム２００は、１以上の無線タグ位置検知装置１００及び１以上の無線タグ１０１、１０２、１０３を有する。なお、本実施形態では、無線タグ位置検知装置が１つ、無線タグが３つの形態を示しているが、無線タグ位置検知装置及び無線タグは共に１以上設けられている。
【００６５】
ここで、本実施形態に係る無線タグ位置検知システム２００での信号の流れの概要について説明する。
【００６６】
まず、図１において、無線タグ位置検知装置１００は、無線タグ１０１、１０２、１０３のうち１つを特定するＩＤを含む無線タグサーチ信号５０を無線送信する。ここでは、無線タグサーチ信号５０には無線タグ１０１を特定するＩＤを含むこととする。無線タグ１０１は、無線タグサーチ信号５０を無線受信して自己のＩＤを確認する。ここで無線タグ１０１、１０２、１０３を特定するＩＤとは、例えば、無線タグ１０１、１０２、１０３についてそれぞれ付された番号、無線タグ１０１、１０２、１０３の種類（形、重さ、大きさ等の種類）、無線タグが取り付けられたものの種類等の無線タグ１０１、１０２、１０３をそれぞれ特定できる情報を意味する。
【００６７】
次に、無線タグサーチ信号５０（図１）を受信してＩＤで特定された無線タグ１０１は、ＩＤを確認すると図２に示すように無線タグ位置検知装置１００に向けて無線応答信号５１を送信する。無線タグ位置検知装置１００は、無線タグ１０１が送信した無線応答信号５１を無線受信して無線タグ１０１の方向を検知する。
【００６８】
次に、無線タグ位置検知装置１００は、図３に示すように、検知した無線タグ１０１の方向に伝搬往復時間を測定するための無線タイミング信号５２ａを無線送信する。そして、無線タイミング信号５２ａを無線受信した無線タグ１０１が折り返した無線折り返しタイミング信号５２ｂを、無線受信して無線タグ１０１までの伝搬往復時間を測定する。
【００６９】
以上説明した信号の流れにより、無線タグ位置検知装置１００は、無線タグ１０１の方向を検知し、さらに無線タグ１０１までの距離を算出することができ、無線タグ１０１の方向及び無線タグ１０１までの距離により無線タグ１０１の位置座標を解析することができる。従って、少なくとも１台の無線タグ位置検知装置で１以上の無線タグの方向と距離から無線タグの位置を検出することができる。
【００７０】
次に、無線タグ位置検知装置及び無線タグの具体的な構成について説明する。
【００７１】
図４に本実施形態に係る無線タグ位置検知装置の概略構成図を示す。
【００７２】
図４に示す無線タグ位置検知装置１００は、図１に示す無線タグ１０１を特定するＩＤを含む無線タグサーチ信号５０を無線送信するデータ送信手段として、無線タグ１０１を特定するＩＤを生成するデータ送信部２５と、送信ビーム制御部３１から所定の振幅・位相を与えられ、データ送信部２５からスイッチ３８を介して送信されたＩＤを無線タグサーチ信号として合成する送信ビーム合成部２７と、送信ビーム合成部２７で分岐した無線タグサーチ信号をアンテナ２８のそれぞれのアンテナ素子２８ａ〜２８ｄに出力するサーキュレータ３３ａ〜３３ｄと、を有する。
【００７３】
ここで、無線タグサーチ信号５０は、アンテナ２８から全方向に向けて送信するため、１又は３以上のアンテナ素子（例えば、アンテナ素子２８ａのみ、或いはアンテナ素子２８ａ、２８ｂ、２８ｃ）によって送信することが望ましい。
【００７４】
また、無線タグ位置検知装置１００は、図２に示すＩＤで特定された無線タグ１０１が無線送信した無線応答信号５１を、無線受信して無線タグ１０１の方向を検知する受信信号方向検知手段として、無線タグ１０１からの無線応答信号５１を受信するアンテナ２８と、アンテナ２８で受信し、サーキュレータ３３から出力されたそれぞれの無線応答信号５１に所定の位相・振幅を与えて合成する受信ビーム合成部２９と、受信ビーム合成部２９で用いられる所定の位相から無線応答信号５１の受信方向を検知する受信ビーム制御部３２と、受信ビーム合成部２９からスイッチ３９を介して無線応答信号５１を受信するデータ受信部３０と、を有する。
【００７５】
ここで、受信ビーム制御部３２は、例えば無線応答信号５１に位相差を連続的に変化させて与えて信号強度が最大となったときの位相差から、無線応答信号５１の受信方向を特定することができる。例えば、アンテナ素子２８ａ〜２８ｄを一列に並べたアンテナ２８の場合にはアンテナ素子２８ａ〜２８ｄの列に対して垂直方向の受信角度を特定できる。この場合、いずれの側からの到来波であるかを特定することはできないため、アンテナ２８は壁際に配置して無線信号の受信方向を特定することが望ましい。一方、アンテナ素子２８ａ〜２８ｄを一列ではなく、平面状に配置すると無線信号の受信方向について全方向で特定可能となる。
【００７６】
このように、データ送信手段により、無線タグ位置検知装置１００から無線タグ１０１を特定するＩＤを含む無線タグサーチ信号５０を無線送信することで、特定の無線タグ１０１にのみ無線応答信号５１を送信させることができる。そのため、無線応答信号５１の到来方向から無線タグ１０１の方向を特定することができる。
【００７７】
また、無線タグ位置検知装置１００は、受信信号方向検知手段の検知した方向に図３に示す無線タイミング信号５２ａを無線送信するタイミング送信手段として、タイミング信号を生成するタイミング送信部２３を有する。ここで、タイミング送信部２３で生成されたタイミング信号は、送信ビーム合成部２７を介してアンテナ２８から送信する。タイミング信号は、送信ビーム合成部２７から与えられる位相によって送信方向を決定して無線タグ１０１に向けて送信する。また、タイミング送信部２３は、伝搬往復時間を測定するために、タイミング信号をスイッチ３８を介して送信ビーム合成部２７に送信すると共に、送信開始時間を時間間隔測定部２４に送信する。
【００７８】
また、無線タグ位置検知装置１００は、図３に示す無線タグ１０１から折り返された無線折り返しタイミング信号５２ｂを、無線受信して無線タグ１０１までの伝搬往復時間を測定する時間間隔測定手段として、無線折り返しタイミング信号５２ｂをアンテナ２８から受信ビーム合成部２９を介して受信するタイミング受信部３７と、タイミング受信部３７が受信した折返しタイミング信号５２ｂの受信時間を受信し、タイミング送信部２３から送信される送信開始時間と受信時間とから伝搬往復時間を測定する時間間隔測定部２４と、を有する。
【００７９】
また、無線タグ位置検知装置１００は、受信信号方向検知手段の検知した無線タグ１０１（図３）の方向及び時間間隔測定手段の測定した無線タグ１０１までの伝搬往復時間から無線タグ１０１の位置座標を求める位置座標解析手段としての位置座標解析部３５を有する。
【００８０】
ここで、無線タグ位置検知装置１００と無線タグ１０１との距離は、伝搬往復時間を２で除算し、光速ｃを掛け合わせたものとして算出することができる。
【００８１】
このように、タイミング送信手段により図３に示す無線タグ１０１に向けて無線タイミング信号５２ａを送信し、無線タグ１０１からの無線折り返しタイミング信号５２ｂにより無線タグ１０１までの伝搬往復時間を測定することができる。そのため、無線タグ１０１までの距離を算出することができ、無線タグ１０１までの距離と図２に示す無線応答信号５１により検知した無線タグ１０１の方向とから無線タグ１０１の位置座標を解析することができる。従って、少なくとも１台の無線タグ位置検知装置１００で１以上の無線タグの方向と距離から無線タグの位置を検出することができる。
【００８２】
また、本実施形態では、無線タグサーチ信号及び無線タイミング信号の無線送信と、無線応答信号及び無線折り返しタイミング信号の無線受信とにそれぞれ同じ周波数帯を利用し、無線送信と無線受信にはサーキュレータ３３を用いた共用アンテナ２８を備えている。
【００８３】
このように、サーキュレータ３３を用いた共用アンテナ２８を適用することにより、簡易にアンテナを共用して無線信号を送受信することができる。
【００８４】
また、上記の受信信号方向検知手段は、図２に示す無線応答信号５１をフェーズドアレイアンテナにより無線受信して、無線タグ１０１の方向を検知することが望ましい。
【００８５】
無線応答信号５１をフェーズドアレイアンテナにより無線受信することで、簡易に無線タグ１０１から送信される無線応答信号５１の受信方向を検知することができる。
【００８６】
また、上記の受信信号方向検知手段は、無線応答信号５１を少なくとも３組の指向性アンテナにより無線受信して、無線タグ１０１の方向を検知することが望ましい。
【００８７】
無線応答信号５１を少なくとも３組の指向性アンテナにより無線受信することにより、簡易に無線タグ１０１から送信される無線応答信号５１の受信方向を検知することができる。
【００８８】
ここで、アンテナの別の形態について説明する。図５に、無線タグ位置検知装置の別形態を示す概略構成図を示す。なお、図４で説明した無線タグ位置検知装置と同様のものには符号を同一とし、説明は省略する。
【００８９】
図５に示す無線タグ位置検知装置１１０は、無線タグサーチ信号及び無線タイミング信号の無線送信と、無線応答信号及び無線折り返しタイミング信号の無線受信とにそれぞれ異なる周波数を利用し、無線送信と無線受信には周波数弁別フィルタ３４を用いた共用アンテナ２８を備えている。
【００９０】
ここで、無線タグサーチ信号及び無線タイミング信号の送信周波数は、送信ビーム合成部２７によって決定される。
【００９１】
このように、無線タグサーチ信号及び無線タイミング信号の無線送信と、無線応答信号及び無線折り返しタイミング信号の無線受信とにそれぞれ異なる周波数を適用することで、無線タグ位置検知装置１１０に確実に無線折り返しタイミング信号５２ｂ（図３）を受信させ、障害物等による電波の途中反射による誤動作を防止することができる。また、周波数弁別フィルタ３４を用いた共用アンテナ２８を適用することにより、簡易にアンテナを共用して無線信号を送受信することができる。
【００９２】
次に、無線タグの具体的な構成について説明する。図６に、本実施形態に係る無線タグの概略構成図を示す。
【００９３】
図６に示す無線タグ１０１は、図１に示す無線タグサーチ信号５０を無線受信して自己のＩＤを確認するＩＤ受信手段としてのＩＤ受信部１１と、ＩＤを確認すると図２に示す無線応答信号５１を無線送信する応答信号送信手段としての応答信号送信部１２と、を有している。スイッチ１３は、予めＩＤ受信部１１の側に入っており、ＩＤ受信部１１によりＩＤが確認されると、応答信号送信部１２の側に切り替わり、無線タグ１０１は無線応答信号５１を無線送信する。
【００９４】
このように、ＩＤ受信部１１により、自己のＩＤを確認することで、ＩＤと一致する無線タグ１０１のみが無線応答信号５１を送信することができる。この無線応答信号５１により図２に示す無線タグ位置検知装置１００に無線タグ１０１の方向を検知させることができる。
【００９５】
また、無線タグ１０１は、図３に示す無線タイミング信号５２ａを無線折り返しタイミング信号５２ｂとして折り返すタイミング信号折り返し手段を有する。本実施形態では、タイミング信号折り返し手段は、終端点を開放した無線アンテナを利用して無線タイミング信号５２ａを無線折り返しタイミング信号５２ｂとして折り返す。すなわち、スイッチ１３をいずれの側にも入れない状態とする。スイッチ１３を開放すると、無線タグ位置検知装置１００から送信される無線タイミング信号５２ａは、スイッチ１３の開放された端部で反射して折り返すこととなる。
【００９６】
また、スイッチ１３の終端点の開放ではなく、スイッチ１３の終端点を短絡させても同様に、無線タグ位置検知装置１００から送信される無線タイミング信号５２ａは、スイッチ１３の短絡された端部で反射して折り返すこととなる。
【００９７】
このように、終端点を開放又は短絡した無線アンテナを利用することで、簡易に無線タイミング信号を無線折り返しタイミング信号として折り返すことができる。
【００９８】
タイミング信号折り返し手段により無線折り返しタイミング信号５２ｂ（図３）を折り返すことにより、無線タグ位置検知装置１００に無線タグ１０１までの距離を算出させることができる。そして、無線タグ１０１の方向及び無線タグ１０１までの距離により無線タグ１０１の位置座標を無線タグ位置検知装置１００に解析させることができる。これにより、少なくとも１台の無線タグ位置検知装置１００に１以上の無線タグの方向と距離から無線タグの位置を検出させることができる。
【００９９】
ここで、無線タグの別形態について説明する。図７、図８は、無線タグの別形態を示した概略構成図である。なお、図６で説明した無線タグと同様のものについては符号を同一とし説明は省略する。
【０１００】
図７に示す無線タグ１１１は、タイミング信号折り返し手段として、少なくとも３端子以上のサーキュレータ１７と、サーキュレータ１７の第一の端子９０ａに接続された送受共用アンテナ１４と、入力と出力がサーキュレータ１７の第二端子９０ｂと第三端子９０ｃにそれぞれ接続された増幅器１６と、を備える。
【０１０１】
ここで、図２に示す無線応答信号５１を送信する場合、スイッチ１３はＩＤ受信部１１の側に入れたままとし、応答信号送信部１２から増幅器１６を介して送信する。また、図３に示す折返しタイミング信号５２ｂを送信する場合、スイッチ１３を増幅器１６の側に入れる。このようにすることで、送受共用アンテナ１４で受信した無線タイミング信号５２ａは、スイッチ１３を介して増幅器１６で増幅され、再び送受共用アンテナ１４から折返しタイミング信号５２ｂとして送信される。
【０１０２】
このように、サーキュレータ１７を用いた送受共用アンテナ１４を適用することにより、簡易にアンテナを共用して無線信号を送受信することができる。そのため、無線タグ１１１自体のコンパクト化を可能とし、無線タグ１１１の利便性を向上させる。また、スイッチ１３の動作数が減り、無線タグ１１１の誤動作を防止することができる。
【０１０３】
また、図８に示す無線タグ１１２は、タイミング信号折り返し手段として、２つの周波数の無線信号が入出力する第一の端子９０ｄと２つの周波数のうち一方の周波数の無線信号が入出力する第二の端子９０ｅと２つの周波数のうち他方の周波数の無線信号が入出力する第三の端子９０ｆを有する周波数弁別フィルタ１５と、周波数弁別フィルタ１５の第一の端子９０ｄに接続された送受共用アンテナ１４と、周波数弁別フィルタ１５の第二の端子９０ｅに接続された入力端子８０からの一方の周波数の無線信号を他方の周波数の無線信号に周波数変換して周波数弁別フィルタ１５の第三の端子９０ｆに出力する周波数変換回路としてのミキサ１９と、を備える。
【０１０４】
ここで、図２に示す無線応答信号５１を送信する場合、スイッチ１３はＩＤ受信部１１の側に入れたままとし、応答信号送信部１２から増幅器１６を介して送信する。また、図３に示す折返しタイミング信号５２ｂを送信する場合、スイッチ１３をミキサ１９の側に入れる。このようにすることで、送受共用アンテナ１４で受信した無線タイミング信号５２ａは、スイッチ１３を介してミキサ１９に入力され、発振器１８の発振周波数に基づいて周波数変換された後に増幅器１６で増幅され、再び送受共用アンテナ１４から無線折返しタイミング信号５２ｂとして送信される。
【０１０５】
このように、無線タイミング信号５２ａ及び無線折り返しタイミング信号５２ｂにそれぞれ異なる周波数を適用することで、図３に示す無線タグ位置検知装置１００に確実に無線折り返しタイミング信号５２ｂを受信させ、障害物等による電波の途中反射による誤動作を防止することができる。また、図８に示す周波数弁別フィルタ１５を用いた送受共用アンテナ１４を適用することにより、簡易にアンテナを共用して無線信号を送受信することができる。そのため、無線タグ１１２自体のコンパクト化を可能とし、無線タグ１１２の利便性を向上させる。また、スイッチ１３の動作数が減り、無線タグ１１２の誤動作を防止することができる。
【０１０６】
ここで、図４、図５、図６、図７、図８を参照して、本実施形態に係る無線タグ位置検知システムの動作について説明する。
【０１０７】
まず、図４に示す無線タグ位置検知装置１００は、データ送信部２５により無線タグ（ここでは、無線タグ１０１（図６）とする。）を特定するＩＤを生成してスイッチ３８を介して送信ビーム合成部２７に送信する。送信ビーム合成部２７は、送信ビーム制御部３１から所定の振幅・位相を与えられ、データ送信部２５から送信されたＩＤを無線タグサーチ信号として合成する。送信ビーム合成部２７で分岐した無線タグサーチ信号をアンテナ２８のそれぞれのアンテナ素子２８ａ〜２８ｄから図６に示す無線タグ１０１に向けて送信する。
【０１０８】
ここで、無線タグサーチ信号は、アンテナ２８から全方向に向けて送信するため、１又は３以上のアンテナ素子（例えば、アンテナ素子２８ａのみ、或いはアンテナ素子２８ａ、２８ｂ、２８ｃ）によって送信することが望ましい。
【０１０９】
図６に示す無線タグ１０１は、図４に示す無線タグ位置検知装置１００から送信された無線タグサーチ信号をＩＤ受信部１１により無線受信して自己のＩＤを確認する。そして、ＩＤを確認するとスイッチ１３を応答信号送信部１２の側に切り替えて応答信号送信部１２から無線応答信号を無線送信する。そして、無線応答信号を送信した後、スイッチ１３を開放して無線タイミング信号を受信待機する。
【０１１０】
次に、図４に示す無線タグ位置検知装置１００は、図６に示す無線タグ１０１が無線送信した無線応答信号を、アンテナ２８を介して受信ビーム合成部２９で受信し、受信ビーム制御部３２により所定の位相・振幅を与えて合成する。そして、スイッチ３９を介してデータ受信部３０により、無線応答信号を受信する。ここで、受信ビーム制御部３２は、例えば無線応答信号に位相差を連続的に変化させて与えて信号強度が最大となったときの位相差から、無線応答信号の受信方向を特定する。
【０１１１】
無線タグ位置検知装置１００は、受信ビーム制御部３２により検知した方向に、無線タイミング信号を無線送信するため、タイミング送信部２３によりタイミング信号を生成する。そして、送信ビーム合成部２７から与えられる位相によって送信方向を決定して図６に示す無線タグ１０１に向けて無線タイミング信号を送信する。また、タイミング送信部２３は、伝搬往復時間を測定するために、タイミング信号をスイッチ３８を介して送信ビーム合成部２７に送信すると共に、送信開始時間を時間間隔測定部２４に送信する。
【０１１２】
ここで、図５に示すように周波数弁別フィルタ３４を用いた共用アンテナを適用して無線タイミング信号及び無線折り返しタイミング信号にそれぞれ異なる周波数を適用することで、無線タグ位置検知装置１１０に確実に無線折り返しタイミング信号を受信させ、障害物等による電波の途中反射による誤動作を防止することができる。
【０１１３】
図６に示す無線タグ１０１は、図４に示す無線タグ位置検知装置１００から送信された無線タイミング信号を受信し、スイッチ１３の開放された端部で反射させて無線折り返しタイミング信号として折り返して送信する。  
【０１１４】
ここで、図７に示すように、サーキュレータ１７を用いた送受共用アンテナ１４を適用することにより、スイッチ１３の動作数が減り、無線タグ１１１の誤動作を防止することができる。また、図８に示すように、周波数弁別フィルタ１５を用いた送受共用アンテナ１４を適用して無線タイミング信号及び無線折り返しタイミング信号にそれぞれ異なる周波数を適用することで、図４に示す無線タグ位置検知装置１００に確実に無線折り返しタイミング信号を受信させ、障害物等による電波の途中反射による誤動作を防止することができる。
【０１１５】
図４に示す無線タグ位置検知装置１００は、図６に示す無線タグ１０１から折り返された無線折り返しタイミング信号を、スイッチ３９を介してタイミング受信部３７で受信し、時間間隔測定部２４により無線タグ１０１までの伝搬往復時間を測定する。そして、位置座標解析部３５により、受信ビーム制御部３２で検知した無線タグ１０１の方向と時間間隔測定部２４により測定した伝搬往復時間とから、図６に示す無線タグ１０１の位置座標を求める。
【０１１６】
以上説明したように、本実施形態に係る無線タグ位置検知システムでは、少なくとも１台の無線タグ位置検知装置１００で１以上の無線タグの方向と距離から無線タグの位置を検出することができる。
【０１１７】
（第２実施形態）
図９、図１０に、本実施形態に係る無線タグ位置検知システムの概略構成図を示す。無線タグ位置検知システム３００は、１以上の無線タグ位置検知装置１２０及び１以上の無線タグ１０１、１０２、１０３を有する。なお、本実施形態では、無線タグ位置検知装置が１つ、無線タグが３つの形態を示しているが、無線タグ位置検知装置及び無線タグは共に１以上設けられている。
【０１１８】
ここで、本実施形態に係る無線タグ位置検知システム３００での信号の流れの概要について説明する。
【０１１９】
まず、図９において、無線タグ１０２は、何らかのイベントが生じたときに、無線タグ１０２に関する情報を含む無線タグ情報信号５３を無線送信する。ここで、無線タグ１０２に関する情報とは、例えば、無線タグ１０２の移動、振動、温度上昇等の無線タグに関するイベントを意味する。そして、無線タグ位置検知装置１２０は、無線タグ１０２の送信する無線タグ情報信号５３を無線受信し、無線タグ１０２の方向を検知する。
【０１２０】
次に、図１０において、無線タグ位置検知装置１２０は、検知した無線タグ１０２の方向に伝搬往復時間を測定するための無線タイミング信号５４ａを無線送信する。そして、無線タイミング信号５４ａを無線受信した無線タグ１０２が折り返した無線折り返しタイミング信号５４ｂを、無線受信して無線タグ１０２までの伝搬往復時間を測定する。
【０１２１】
以上説明した信号の流れにより、無線タグ位置検知装置１２０は、特定の無線タグ１０２において、イベントが発生したことを検知することができる。また、無線タグ１０２の方向を検知し、さらに無線タグ１０２までの距離を算出することができ、無線タグ１０２の方向及び無線タグ１０２までの距離により無線タグ１０２の位置座標を解析することができる。従って、少なくとも１台の無線タグ位置検知装置１２０でイベントが発生した１以上の無線タグの方向と距離から無線タグの位置を検出することができる。
【０１２２】
なお、本実施形態では、無線タグ１０２についてイベントが生じているが、無線タグ１０１、１０３についても等しくイベントは生じうる。
【０１２３】
次に、無線タグ位置検知装置及び無線タグの具体的な構成について説明する。
【０１２４】
図１３に本実施形態に係る無線タグの概略構成図を示す。
【０１２５】
図１３に示す無線タグ１０２は、図９に示す無線タグ１０２に関する情報を含む無線タグ情報信号５３を無線送信する情報信号送信手段としての情報信号送信部１０を有している。
【０１２６】
無線タグ１０２に関する情報を含む無線タグ情報信号５３を無線送信することにより、特定の無線タグ１０２において、イベントが発生したことを図９に示す無線タグ位置検知装置１２０に検知させると共に、無線タグ１０２の方向を検知させることができる。
【０１２７】
ここで、無線タグ情報信号５３には、無線タグ１０２のＩＤを含ませることとしてもよい。例えば、図９に示す無線タグ１０１、１０２、１０３に同時にイベントが発生した場合にそれぞれの無線タグを特定することができる点で有効である。
【０１２８】
また、無線タグ１０２は、図１０に示す無線タイミング信号５４ａを無線折り返しタイミング信号５４ｂとして折り返すタイミング信号折り返し手段を備える。
【０１２９】
本実施形態では、タイミング信号折り返し手段は、終端点を開放した無線アンテナを利用して無線タイミング信号５４ａを無線折り返しタイミング信号５４ｂとして折り返す。すなわち、図１３に示すスイッチ１３をいずれの側にも入れない状態とする。スイッチ１３を開放すると、図１０に示す無線タグ位置検知装置１２０から送信される無線タイミング信号５４ａは、スイッチ１３の開放された端部で反射して折り返すこととなる。
【０１３０】
また、スイッチ１３の終端点の開放ではなく、スイッチ１３の終端点を短絡させても同様に、無線タグ位置検知装置１２０から送信される無線タイミング信号５４ａは、スイッチ１３の短絡された端部で反射して折り返すこととなる。
【０１３１】
このように、終端点を開放又は短絡した無線アンテナ１４を利用することで、簡易に無線タイミング信号５４ａを無線折り返しタイミング信号５４ｂとして折り返すことができる。
【０１３２】
ここで、無線タグの別形態について説明する。図１４、図１５は、無線タグの別形態を示した概略構成図である。なお、図１３で説明した無線タグと同様のものについては符号を同一とし説明は省略する。
【０１３３】
図１４に示す無線タグ１３１は、タイミング信号折り返し手段として、少なくとも３端子以上のサーキュレータ１７と、サーキュレータ１７の第一の端子９１ａに接続された送受共用アンテナ１４と、入力と出力がサーキュレータ１７の第二端子９１ｂと第三端子９１ｃにそれぞれ接続された増幅器１６と、を備える。
【０１３４】
ここで、図９に示す無線タグ情報信号５３を送信する場合、スイッチ１３は開放した状態とし、情報信号送信部１０から増幅器１６を介して送信する。また、図１０に示す折返しタイミング信号５４ｂを送信する場合、スイッチ１３を増幅器１６の側に入れる。このようにすることで、無線アンテナ１４で受信した無線タイミング信号５４ａは、スイッチ１３を介して増幅器１６で増幅され、再び無線アンテナ１４から無線折返しタイミング信号５４ｂとして送信される。
【０１３５】
このように、サーキュレータ１７を用いた送受共用アンテナ１４を適用することにより、簡易にアンテナを共用して無線信号を送受信することができる。そのため、無線タグ１３１自体のコンパクト化を可能とし、無線タグ１３１の利便性を向上させる。また、スイッチ１３の動作数が減り、無線タグ１３１の誤動作を防止することができる。
【０１３６】
また、図１５に示す無線タグ１３２は、タイミング信号折り返し手段として、２つの周波数の無線信号が入出力する第一の端子９１ｄと２つの周波数のうち一方の周波数の無線信号が入出力する第二の端子９１ｅと２つの周波数のうち他方の周波数の無線信号が入出力する第三の端子９１ｆを有する周波数弁別フィルタ１５と、周波数弁別フィルタ１５の第一の端子９１ｄに接続された送受共用アンテナ１４と、周波数弁別フィルタ１５の第二の端子９１ｅに接続された入力端子８１からの一方の周波数の無線信号を他方の周波数の無線信号に周波数変換して周波数弁別フィルタ１５の第三の端子９１ｆに出力する周波数変換回路としてのミキサ１９と、を備える。
【０１３７】
ここで、図９に示す無線タグ情報信号５３を送信する場合、スイッチ１３を開放した状態とし、情報信号送信部１０から増幅器１６を介して送信する。また、図１０に示す折返しタイミング信号５４ｂを送信する場合、スイッチ１３をミキサ１９の側に入れる。このようにすることで、送受共用アンテナ１４で受信した無線タイミング信号５４ａは、スイッチ１３を介してミキサ１９に入力され、発振器１８の発振周波数に基づいて周波数変換された後に増幅器１６で増幅され、再び送受共用アンテナ１４から折返しタイミング信号５４ｂとして送信される。
【０１３８】
このように、無線タイミング信号及び無線折り返しタイミング信号にそれぞれ異なる周波数を適用することで、図１０に示す無線タグ位置検知装置１２０に確実に無線折り返しタイミング信号５４ｂを受信させ、障害物等による電波の途中反射による誤動作を防止することができる。また、図１５に示す周波数弁別フィルタ１５を用いた送受共用アンテナ１４を適用することにより、簡易にアンテナを共用して無線信号を送受信することができる。そのため、無線タグ１３２自体のコンパクト化を可能とし、無線タグ１３２の利便性を向上させる。
【０１３９】
次に、無線タグ位置検知装置の具体的な構成について説明する。
【０１４０】
図１１に本実施形態に係る無線タグ位置検知装置の概略構成図を示す。なお、本実施形態に係る無線タグ位置検知装置は、第１実施形態で説明した無線タグ位置検知装置と略同様の構成を有している。そのため、第１実施形態で説明した無線タグ位置検知装置と同様のものについては符号を同一とし説明は省略する。
【０１４１】
無線タグ位置検知装置１２０は、図９に示す無線タグ１０２の送信する無線タグ１０２に関する情報を含む無線タグ情報信号５３を無線受信して無線タグ１０２の方向を検知する受信信号方向検知手段として、無線タグ１０２からの無線タグ情報信号５３を受信するアンテナ２８と、アンテナ２８で受信し、サーキュレータ３３から出力されたそれぞれの無線タグ情報信号５３に所定の位相・振幅を与えて合成する受信ビーム合成部２９と、受信ビーム合成部２９で用いられる所定の位相から無線タグ情報信号５３の受信方向を検知する受信ビーム制御部３２と、受信ビーム合成部２９からスイッチ３９を介して無線タグ情報信号５３を受信するデータ受信部３０と、を有する。
【０１４２】
ここで、受信ビーム制御部３２は、例えば無線タグ情報信号５３に位相差を連続的に変化させて与えて信号強度が最大となったときの位相差から、無線タグ情報信号５３の受信方向を特定することができる。例えば、アンテナ素子２８を一列に並べた場合にはアンテナ素子２８ａ〜２８ｄの列に対して垂直方向の受信角度を特定できる。この場合、いずれの側からの到来波であるかを特定することはできないため、アンテナ２８は壁際に配置して無線信号の受信方向を特定することが望ましい。一方、アンテナ素子２８ａ〜２８ｄを一列ではなく、平面状に配置すると無線信号の受信方向について全方向で特定可能となる。
【０１４３】
このように、受信信号方向検知手段により、イベントが生じた無線タグ１０２（図９）を検知するとともに、無線タグ１０２の方向を特定することができる。
【０１４４】
また、無線タグ位置検知装置１２０は、受信信号方向検知手段の検知した方向に図１０に示す無線タイミング信号５４ａを無線送信するタイミング送信手段として、タイミング信号を生成するタイミング送信部２３を有する。ここで、タイミング送信部２３で生成されたタイミング信号は、送信ビーム合成部２７を介してアンテナ２８から送信する。タイミング信号は、送信ビーム合成部２７から与えられる位相によって送信方向を決定して無線タグ１０２に向けて送信する。また、タイミング送信部２３は、伝搬往復時間を測定するために、タイミング信号を送信ビーム合成部２７に送信すると共に、送信開始時間を時間間隔測定部２４に送信する。
【０１４５】
また、無線タグ位置検知装置１２０は、図１０に示す無線タグ１０２から折り返された無線折り返しタイミング信号５４ｂを、無線受信して無線タグ１０２までの伝搬往復時間を測定する時間間隔測定手段として、無線折り返しタイミング信号５４ｂをアンテナ２８から受信ビーム合成部２９を介して受信するタイミング受信部３７と、タイミング受信部３７が受信した無線折返しタイミング信号５４ｂの受信時間を受信し、受信時間とタイミング送信部２３から送信される送信開始時間とから伝搬往復時間を測定する時間間隔測定部２４と、を有する。
【０１４６】
また、無線タグ位置検知装置１２０は、受信信号方向検知手段の検知した無線タグの方向及び時間間隔測定手段の測定した無線タグ１０２（図１０）までの伝搬往復時間から無線タグ１０２の位置座標を求める位置座標解析手段としての位置座標解析部３５を有する。
【０１４７】
ここで、無線タグ位置検知装置１２０と無線タグ１０２との距離は、伝搬往復時間を２で除算し、光速ｃを掛け合わせたものとして算出することができる。  
【０１４８】
このように、タイミング送信手段により図１０に示す無線タグ１０２に向けて無線タイミング信号５４ａを送信し、無線タグ１０２からの無線折り返しタイミング信号５４ｂにより無線タグ１０２までの伝搬往復時間を測定することができる。そのため、無線タグ１０２までの距離を算出することができ、無線タグ１０２の方向及び無線タグ１０２までの距離により無線タグ１０２の位置座標を解析することができる。従って、少なくとも１台の無線タグ位置検知装置１２０でイベントが生じた１以上の無線タグの方向と距離から無線タグの位置を検出することができる。
【０１４９】
また、本実施形態では、無線タイミング信号の無線送信と、無線タグ情報信号及び無線折り返しタイミング信号の無線受信とにそれぞれ同じ周波数帯を利用し、無線送信と無線受信にはサーキュレータ３３を用いた共用アンテナ２８を備えている。
【０１５０】
このように、サーキュレータ３３を用いた共用アンテナを適用することにより、簡易にアンテナ２８を共用して無線信号を送受信することができる。
【０１５１】
また、上記の受信信号方向検知手段は、無線タグ情報信号５３をフェーズドアレイアンテナにより無線受信して、無線タグ１０２の方向を検知することが望ましい。
【０１５２】
無線タグ情報信号５３をフェーズドアレイアンテナにより無線受信することで、簡易に無線タグから送信される無線タグ情報信号５３の受信方向を検知することができる。
【０１５３】
また、上記の受信信号方向検知手段は、無線タグ情報信号５３を少なくとも３組の指向性アンテナにより無線受信して、無線タグ１０２の方向を検知することが望ましい。
【０１５４】
無線タグ情報信号５３を少なくとも３組の指向性アンテナにより無線受信することにより、簡易に無線タグ１０２から送信される無線タグ情報信号５３の受信方向を検知することができる。
【０１５５】
ここで、共用アンテナの別の形態について説明する。図１２に、無線タグ位置検知装置の別形態を示す概略構成図を示す。なお、図１１で説明した無線タグ位置検知装置と同様のものには符号を同一とし、説明は省略する。
【０１５６】
図１２に示す無線タグ位置検知装置１３０は、無線タイミング信号の無線送信と、無線タグ情報信号及び線折り返しタイミング信号の無線受信とにそれぞれ異なる周波数を利用し、無線送信と無線受信には周波数弁別フィルタ３４を用いた共用アンテナ２８を備えている。
【０１５７】
ここで、無線タイミング信号の送信周波数は、送信ビーム合成部２７によって決定される。
【０１５８】
このように、無線タイミング信号及び無線折り返しタイミング信号にそれぞれ異なる周波数を適用することで、無線タグ位置検知装置１３０に確実に無線折り返しタイミング信号５４ｂを受信させ、障害物等による電波の途中反射による誤動作を防止することができる。また、周波数弁別フィルタ３４を用いた共用アンテナ２８を適用することにより、簡易にアンテナを共用して無線信号を送受信することができる。
【０１５９】
ここで、図１１、図１２、図１３、図１４、図１５を参照して、本実施形態に係る無線タグ位置検知システムの動作について説明する。
【０１６０】
まず、図１３に示す無線タグ１０２は、イベントが発生したときに、情報信号送信部１０により無線タグ情報信号を生成してスイッチ１３を介して送受共用アンテナ１４から図１１に示す無線タグ位置検知装置１２０に向けて送信する。そして、無線タグ情報信号を送信した後、スイッチ１３を開放して無線タイミング信号を受信待機する。
【０１６１】
次に、図１１に示す無線タグ位置検知装置１２０は、図１３に示す無線タグ１０２が無線送信した無線タグ情報信号を、アンテナ２８を介して受信ビーム合成部２９で受信し、受信ビーム制御部３２により所定の位相・振幅を与えて合成する。そして、スイッチ３９を介してデータ受信部３０により、無線タグ情報信号を受信する。ここで、受信ビーム制御部３２は、例えば無線タグ情報信号に位相差を連続的に変化させて与えて信号強度が最大となったときの位相差から、無線タグ情報信号の受信方向を特定する。
【０１６２】
無線タグ位置検知装置１２０は、受信ビーム制御部３２により検知した方向に、無線タイミング信号を無線送信するため、タイミング送信部２３によりタイミング信号を生成する。そして、送信ビーム合成部２７から与えられる位相によって送信方向を決定して図１３に示す無線タグ１０２に向けて無線タイミング信号を送信する。また、タイミング送信部２３は、伝搬往復時間を測定するために、タイミング信号を送信ビーム合成部２７に送信すると共に、送信開始時間を時間間隔測定部２４に送信する。
【０１６３】
ここで、図１２に示すように周波数弁別フィルタ３４を用いた共用アンテナを適用して無線タイミング信号及び無線折り返しタイミング信号にそれぞれ異なる周波数を適用することで、無線タグ位置検知装置１３０に確実に無線折り返しタイミング信号を受信させ、障害物等による電波の途中反射による誤動作を防止することができる。
【０１６４】
図１３に示す無線タグ１０２は、図１１に示す無線タグ位置検知装置１２０から送信された無線タイミング信号を受信し、スイッチ１３の開放された端部で反射させて無線折り返しタイミング信号として折り返して送信する。  
【０１６５】
ここで、図１４に示すように、サーキュレータ１７を用いた送受共用アンテナ１４を適用することにより、スイッチ１３の動作数が減り、無線タグ１３１の誤動作を防止することができる。また、図１５に示すように、周波数弁別フィルタ１５を用いた送受共用アンテナ１４を適用して無線タイミング信号及び無線折り返しタイミング信号にそれぞれ異なる周波数を適用することで、図１１に示す無線タグ位置検知装置１２０に確実に無線折り返しタイミング信号を受信させ、障害物等による電波の途中反射による誤動作を防止することができる。
【０１６６】
図１１に示す無線タグ位置検知装置１２０は、図１３に示す無線タグ１０２から折り返された無線折り返しタイミング信号を、スイッチ３９を介してタイミング受信部３７で受信し、時間間隔測定部２４により無線タグ１０２までの伝搬往復時間を測定する。そして、位置座標解析部３５により、受信ビーム制御部３２で検知した無線タグ１０２の方向と時間間隔測定部２４により測定した伝搬往復時間とから図１３に示す無線タグ１０２の位置座標を求める。
【０１６７】
以上説明したように、本実施形態に係る無線タグ位置検知システムでは、少なくとも１台の無線タグ位置検知装置１２０でイベントが生じた１以上の無線タグの方向と距離から無線タグの位置を検出することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１６８】
本発明の無線タグ位置検知システム、無線タグ位置検知装置及び無線タグによれば、無線タグの位置座標を検知することができるので、例えば店頭に陳列された商品の管理、盗難の防止等の用途にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１６９】
【図１】無線タグ位置検知システムの１実施形態を示した概略構成図である。
【図２】無線タグ位置検知システムの１実施形態を示した概略構成図である。
【図３】無線タグ位置検知システムの１実施形態を示した概略構成図である。
【図４】無線タグ位置検知装置の１実施形態を示した概略構成図である。
【図５】無線タグ位置検知装置の別形態を示した概略構成図である。
【図６】無線タグの１実施形態を示した概略構成図である。
【図７】無線タグの別形態を示した概略構成図である。
【図８】無線タグの別形態を示した概略構成図である。
【図９】無線タグ位置検知システムの１実施形態を示した概略構成図である。
【図１０】無線タグ位置検知システムの１実施形態を示した概略構成図である。
【図１１】無線タグ位置検知装置の１実施形態を示した概略構成図である。
【図１２】無線タグ位置検知装置の別形態を示した概略構成図である。
【図１３】無線タグの１実施形態を示した概略構成図である。
【図１４】無線タグの別形態を示した概略構成図である。
【図１５】無線タグの別形態を示した概略構成図である。
【符号の説明】
【０１７０】
１０：情報信号送信部
１１：ＩＤ受信部
１２：応答信号送信部
１３：スイッチ
１４：アンテナ
１５：周波数弁別フィルタ
１６：増幅器
１７：サーキュレータ
１８：発振器
１９：ミキサ
２３：タイミング送信部
２４：時間間隔測定部
２５：データ送信部
２７：送信ビーム合成部
２８：アンテナ
２８ａ〜ｄ：アンテナ素子
２９：受信ビーム合成部
３０：データ受信部
３１：送信ビーム制御部
３２：受信ビーム制御部
３３：サーキュレータ
３４：周波数弁別フィルタ
３５：位置座標解析部
３７：タイミング受信部
３８：スイッチ
３９：スイッチ
５０：無線タグサーチ信号
５１：無線応答信号
５２ａ：無線タイミング信号
５２ｂ：無線折り返しタイミング信号
５３：無線タグ情報信号
５４ａ：無線タイミング信号
５４ｂ：無線折り返しタイミング信号
８０、８１：入力端子
９０ａ、９０ｄ、９１ａ、９０ｄ：第１の端子
９０ｂ、９０ｅ、９１ｂ、９０ｅ：第２の端子
９０ｃ、９０ｆ、９１ｃ、９０ｆ：第３の端子
１００、１２０：無線タグ位置検知装置
１０１−１０３：無線タグ
２００、３００：無線タグ位置検知システム
【図１】
2006105723.tif 000003
【図２】
2006105723.tif 000004
【図３】
2006105723.tif 000005
【図４】
2006105723.tif 000006
【図５】
2006105723.tif 000007
【図６】
2006105723.tif 000008
【図７】
2006105723.tif 000009
【図８】
2006105723.tif 000010
【図９】
2006105723.tif 000011
【図１０】
2006105723.tif 000012
【図１１】
2006105723.tif 000013
【図１２】
2006105723.tif 000014
【図１３】
2006105723.tif 000015
【図１４】
2006105723.tif 000016
【図１５】
2006105723.tif 000017