(57)【要約】【課題】  移動部材を２つの位置に移動して係止するものの２つの位置での係止解除を同じ係止解除装置でおこなうようにすること。【解決手段】  最高位置で第２レバー（５０）の第２レバーアウタアーム（５２）を上方に引き上げると第２レバーインナアーム（５１）が上端ピン停止穴（２３）に係止しているＸアーム（３０）の上端ピン（３２）を下方に押し下げ、そのまま、上部フレーム（２０）を押し下げると上端ピンは上端ピンガイド穴（２２）を水平に移動して係止解除される。最低位置で第２レバーの第２レバーアウタアームを上方に引き上げると第２レバーアウタアームに付設さされている第１レバー押し下げピン（５３）が第１レバーアウタアーム（４２）を押し下げ、それに伴い第１レバーインナアーム（４１）の下端に取り付けられた突起（４３）が下部フレームに付設されている保持部材から係止解除される。【選択図】      図１
2006125620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの位置に移動されて係止される移動部材の係止解除装置であって、
第１レバーと第２レバーを含み、第１のレバーは第２レバーを作動させると連動して作動し、
第１の位置では第２レバーを作動させた時の第２レバーの動きにより係止解除がおこなわれ、第２の位置では第２レバーを作動させた時の第１レバーの動きにより係止解除がおこなわれる、
ことを特徴とする係止解除装置。
【請求項２】
係止解除装置は、上部フレームを下部フレームに対して昇降せしめる昇降装置に取り付けられる係止解除装置であって、上部フレームが移動部材であって、
昇降装置が、上部フレームの昇降に対応して動く昇降応動部材と、上部フレームに付設され昇降応動部材の端部が係合し昇降応動部材の動きをガイドするガイド部材であって、上部フレームが最高位置にある時に昇降応動部材の端部に設けられた昇降応動部材端部要素を係止して上部フレームを最高位置に保持する最高位置保持部を含むガイド部材と、を具備し、
第１レバーは上部フレームに付着された第１レバー軸に軸着され、第１レバー軸から側方外側に延伸する第１レバーアウタアームと、第１レバーアウタアームと一体に形成され第１レバー軸から略下側に延伸する第１レバーインナアームと、第１レバーインナアームから水平方向に突出し、上部フレームが最低位置にある時に、前記下部フレームに形成された最低位置保持部材に係止する突起と、第１レバーを所定方向に付勢する第１レバースプリングとを含み、
第２レバーは、使用者が操作できるように第２レバー軸から外側に延伸する第２レバーアウタアームと、第２レバーアウタアームと一体に形成され第２レバー軸から内側に延伸する第２レバーインナアームと、第２レバーを所定方向に付勢する第２レバースプリングと、を含み、
上部フレームが最上端位置にある時に、第２レバーの第２レバーアウタアームを上方に引き上げると、第２レバーインナアームが、昇降応動部材端部要素の、ガイド部材の最高位置保持部への係止を解除し、
上部フレームが最下端位置にある時に、第２レバーの第２レバーアウタアームを下方に押し下げると、第２レバーインナアームが第１レバーの第１レバーアウタアームを下方に押し下げ、それに伴い、第１レバーインナアームの下端に付設された突起の下部フレームに形成されている最低位置保持部材への係止を解除する、
ことを特徴とする請求項１に記載の係止解除装置。
【請求項３】
昇降装置がＸアーム型昇降装置であって、
昇降応動部材がセンタピンに軸着され交叉角可変に交叉する２本のアームを有するＸアームであって、
昇降応動部材端部要素がＸアームの２本のアームの上端に付設された上端ピンであり、
ガイド部材が水平方向に延伸する水平長穴と水平長穴の端部から垂直に延伸する垂直長穴を含み、垂直長穴が最高位置保持部である、
ことを特徴とする請求項２に記載の係止解除装置。
【請求項４】
少なくとも２つの位置に移動されて係止される移動部材の係止解除装置であって、
第１レバーと、第２レバーと、第３レバーと、
第１レバーと第３レバーを、第２レバーに連動せしめる連動部材を含み、
第１の位置では第２レバーを作動させた時に連動部材を介して連動した第３レバーの動きにより係止解除がおこなわれ、
第２の位置では第２のレバーを作動させた時に連動部材を介して連動した第１のレバーの動きにより係止解除がおこなわれる、
ことを特徴とする係止解除装置。
【請求項５】
係止解除装置は、上部フレームを下部フレームに対して昇降せしめる昇降装置に取り付けられる係止解除装置であって、上部フレームが移動部材であって、
昇降装置が、上部フレームの昇降に対応して動く昇降応動部材と、上部フレームに付設され昇降応動部材端部要素が係合し昇降応動部材の動きをガイドするガイド部材を具備し、
第１レバーは上部フレームに付着された第１レバー軸に軸着され、第１レバー軸から側方外側に延伸する第１レバーアウタアームと、第１レバーアウタアームと一体に形成され第１レバー軸から略下側に延伸する第１レバーインナアームと、第１レバーインナアームから水平方向に突出し、上部フレームが最低位置にある時に、前記下部フレームに形成された最低位置保持部材に係止する突起と、第１レバーを所定方向に付勢する第１レバースプリングとを含み、
第３レバーは上部フレームに付着された第３レバー軸に軸着され、第３レバー軸から略上方に延伸する第３レバーアウタアームと、第３レバーアウタアームと一体に形成され第３レバー軸から略側方内側に延伸する第３レバーインナアームと、第３レバーを所定方向に付勢する第３レバースプリングとを含み、第３レバーインナアームは上部フレームが最上端位置にある時に、使用者が第２レバーを操作しない場合に昇降応動部材端部要素を最上端対応位置に保持可能であり、
第２レバーは、使用者が操作できるように第２レバー軸から外側に延伸する第２レバーアウタアームと、第２レバーアウタアームと一体に形成され第２レバー軸から内側に延伸する第２レバーインナアームと、第２レバーを所定方向に付勢する第２レバースプリングと、を含み、
連動部材は略水平方向に延在し、かつ、略水平方向に移動可能にされ、内側の端部に第１レバーアウタアームが添接する第１斜面を有し、外側の端部に第２レバーアウタアームが添接する第２斜面を有し、下側に第３レバーアウタアームが係合する係合部が形成されており、
上部フレームが最上端位置にある時に、第２レバーの第２レバーアウタアームを上方に引き上げると、第２レバーインナアームが、連動部材の第２斜面を移動し、それにともない、連動部材が内側方向に移動し、連動部材の係合部に第３レバーアウタアームが係合していることによって、第３レバーが回動し、第３レバーインナアームが昇降応動部材端部要素の、ガイド部材の最高位置保持部での支持を解除し、
上部フレームが最下端位置にある時に、第２レバーの第２レバーアウタアームを上方に引き上げると、第２レバーインナアームが、連動部材の第２斜面を移動し、それにともない、連動部材が内側方向に移動し、連動部材の第１斜面により、第１レバーアウタアームが下方に押し下げられ、それに伴い、第１レバーインナアームの下端に付設された突起の下部フレームに形成されている最低位置保持部材への係止を解除する、
ことを特徴とする請求項４に記載の係止解除装置。
【請求項６】
昇降装置がＸアーム型昇降装置であって、
昇降応動部材がセンタピンに軸着され交叉角可変に交叉する２本のアームを有するＸアームであって、
昇降応動部材端部要素がＸアームの２本のアームの上端に付設された上端ピンであり、
ガイド部材が水平方向に延伸する水平長穴であって、水平長穴の内側端が最高位置保持部である、
ことを特徴とする請求項５に記載の係止解除装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は少なくとも２つの位置に移動されて係止される移動部材の係止解除装置に関し、特には、上部フレームを下部フレームに対して昇降せしめる昇降装置の上部フレームの係止解除装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動部材を２つの位置に移動して係止する装置がある。例えば、上部フレームを下部フレームに対して昇降せしめる昇降装置があり、多くの分野で使用されている。特に、Ｘアーム型昇降装置が多く使用されている。Ｘアーム型昇降装置ではＸアームの下端側または上端側の２本のアームの間の距離を変化させて高さを変化させる。そして、その距離を変化させるために、例えば、特許文献１に記載されているようにウォームギヤを使用したものが多い。ウォームギヤを使用すれば、ギヤの回転を止めれば、最高位置と最低位置を含め、任意の位置で停止せしめることは可能である。しかし、移動させるためには、ウォームギヤを何回も回転せねばならず、時間がかかる。また、ウォームギヤを使用するために部品コストが高くなり、磨耗も起こりやすい。特許文献２のように電動アクチュエータを使用するとさらにコストが高くなる。
そこで、小型の昇降装置ではＸアームの下端側または上端側の２本のアームの間の距離を縮小するようにばねの付勢力を与え、最高位置と最低位置で、それぞれ、上部フレームを係止機構により係止させるものが多い。このようにした場合、係止解除をする係止解除装置が必要となるが、従来、最高位置と最低位置でそれぞれ別の係止解除装置を設けており、同じ係止解除装置で最高位置と最低位置の両方の係合解除をおこなえるようにすることが強く求められていた。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２９８９２８号公報
【特許文献２】特開平１０−１２９３１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記問題に鑑み、移動部材を２つの位置に移動して係止するものの２つの位置での係止解除を同じ係止解除装置でおこなうようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明によれば、少なくとも２つの位置に移動されて係止される移動部材の係止解除装置であって、
第１レバーと第２レバーを含み、第１のレバーは第２レバーを作動させると連動して作動し、
第１の位置では第２のレバーを作動させた時の第２のレバーの動きにより係止解除がおこなわれ、第２の位置では第２のレバーを作動させた時の第１のレバーの動きにより係止解除がおこなわれる、
ことを特徴とする係止解除装置が提供される。
このように構成される係止解除装置では第１の位置でも第２の位置でも第２のレバーを作動させることにより係止を解除できる。
【０００６】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明において、係止解除装置は、上部フレームを下部フレームに対して昇降せしめる昇降装置に取り付けられる係止解除装置であって、上部フレームが移動部材であって、
昇降装置が、上部フレームの昇降に対応して動く昇降応動部材と、上部フレームに付設され昇降応動部材の端部が係合し昇降応動部材の動きをガイドするガイド部材であって、上部フレームが最高位置にある時に昇降応動部材の端部に設けられた昇降応動部材端部要素を係止して上部フレームを最高位置に保持する最高位置保持部を含むガイド部材と、を具備し、
第１レバーは上部フレームに付着された第１レバー軸に軸着され、第１レバー軸から側方外側に延伸する第１レバーアウタアームと、第１レバーアウタアームと一体に形成され第１レバー軸から略下側に延伸する第１レバーインナアームと、第１レバーインナアームから水平方向に突出し、上部フレームが最低位置にある時に、前記下部フレームに形成された最低位置保持部材に係止する突起と、第１レバーを所定方向に付勢する第１レバースプリングとを含み、
第２レバーは、使用者が操作できるように第２レバー軸から外側に延伸する第２レバーアウタアームと、第２レバーアウタアームと一体に形成され第２レバー軸から内側に延伸する第２レバーインナアームと、第２レバーを所定方向に付勢する第２レバースプリングと、を含み、
上部フレームが最上端位置にある時に、第２レバーの第２レバーアウタアームを上方に引き上げると、第２レバーインナアームが、昇降応動部材端部要素の、ガイド部材の最高位置保持部への係止を解除し、
上部フレームが最下端位置にある時に、第２レバーの第２レバーアウタアームを下方に押し下げると、第２レバーインナアームが第１レバーの第１レバーアウタアームを下方に押し下げ、それに伴い、第１レバーインナアームの下端に付設された突起の下部フレームに形成されている最低位置保持部材への係止を解除する、
係止解除装置が提供される。
【０００７】
請求項３の発明によれば、請求項２の発明において、昇降装置がＸアーム型昇降装置であって、
昇降応動部材がセンタピンに軸着され交叉角可変に交叉する２本のアームを有するＸアームであって、
昇降応動部材端部要素がＸアームの２本のアームの上端に付設された上端ピンであり、
ガイド部材が水平方向に延伸する水平長穴と水平長穴の端部から垂直に延伸する垂直長穴を含み、垂直長穴が最高位置保持部である、
係止解除装置が提供される。
【０００８】
請求項４の発明によれば、
少なくとも２つの位置に移動されて係止される移動部材の係止解除装置であって、
第１レバーと、第２レバーと、第３レバーと、
第１レバーと第３レバーを、第２レバーに連動せしめる連動部材を含み、
第１の位置では第２レバーを作動させた時に連動部材を介して連動した第３レバーの動きにより係止解除がおこなわれ、
第２の位置では第２のレバーを作動させた時に連動部材を介して連動した第１のレバーの動きにより係止解除がおこなわれる、
ことを特徴とする係止解除装置が提供される。
【０００９】
請求項５の発明によれば、請求項４の発明において、
係止解除装置は、上部フレームを下部フレームに対して昇降せしめる昇降装置に取り付けられる係止解除装置であって、上部フレームが移動部材であって、
昇降装置が、上部フレームの昇降に対応して動く昇降応動部材と、上部フレームに付設され昇降応動部材端部要素が係合し昇降応動部材の動きをガイドするガイド部材を具備し、
第１レバーは上部フレームに付着された第１レバー軸に軸着され、第１レバー軸から側方外側に延伸する第１レバーアウタアームと、第１レバーアウタアームと一体に形成され第１レバー軸から略下側に延伸する第１レバーインナアームと、第１レバーインナアームから水平方向に突出し、上部フレームが最低位置にある時に、前記下部フレームに形成された最低位置保持部材に係止する突起と、第１レバーを所定方向に付勢する第１レバースプリングとを含み、
第３レバーは上部フレームに付着された第３レバー軸に軸着され、第３レバー軸から略上方に延伸する第３レバーアウタアームと、第３レバーアウタアームと一体に形成され第３レバー軸から略側方内側に延伸する第３レバーインナアームと、第３レバーを所定方向に付勢する第３レバースプリングとを含み、第３レバーインナアームは上部フレームが最上端位置にある時に、使用者が第２レバーを操作しない場合に昇降応動部材端部要素を最上端対応位置に保持可能であり、
第２レバーは、使用者が操作できるように第２レバー軸から外側に延伸する第２レバーアウタアームと、第２レバーアウタアームと一体に形成され第２レバー軸から内側に延伸する第２レバーインナアームと、第２レバーを所定方向に付勢する第２レバースプリングと、を含み、
連動部材は略水平方向に延在し、かつ、略水平方向に移動可能にされ、内側の端部に第１レバーアウタアームが添接する第１斜面を有し、外側の端部に第２レバーアウタアームが添接する第２斜面を有し、下側に第３レバーアウタアームが係合する係合部が形成されており、
上部フレームが最上端位置にある時に、第２レバーの第２レバーアウタアームを上方に引き上げると、第２レバーインナアームが、連動部材の第２斜面を移動し、それにともない、連動部材が内側方向に移動し、連動部材の係合部に第３レバーアウタアームが係合していることによって、第３レバーが回動し、第３レバーインナアームが昇降応動部材端部要素の、ガイド部材の最高位置保持部での支持を解除し、
上部フレームが最下端位置にある時に、第２レバーの第２レバーアウタアームを上方に引き上げると、第２レバーインナアームが、連動部材の第２斜面を移動し、それにともない、連動部材が内側方向に移動し、連動部材の第１斜面により、第１レバーアウタアームが下方に押し下げられ、それに伴い、第１レバーインナアームの下端に付設された突起の下部フレームに形成されている最低位置保持部材への係止を解除する、
係止解除装置が提供される。
【００１０】
請求項６の発明によれば、請求項５の発明において、
昇降装置がＸアーム型昇降装置であって、
昇降応動部材がセンタピンに軸着され交叉角可変に交叉する２本のアームを有するＸアームであって、
昇降応動部材端部要素がＸアームの２本のアームの上端に付設された上端ピンであり、
ガイド部材が水平方向に延伸する水平長穴であって、水平長穴の内側端が最高位置保持部である、係止解除装置が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、第１の位置でも第２の位置でも、同じ第２レバーの作動で係止解除をおこなうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付の図面を参照して、昇降装置に取り付けられた本発明の係止解除装置の実施の形態を説明する。
この実施の形態の係止解除装置が取り付けられている昇降装置は所謂Ｘアーム型昇降装置であり、図１はＸアーム型昇降装置の上部フレームを最高位置に係止されている状態から解除するときの操作および作動を説明する図である。図２は図１のIIの方向から見た図である。
【００１３】
上部フレーム２０の下面に第１レバー取り付け部材４０ａと第２レバー取り付け部材５０ａが取り付けられている。第１レバー取り付け部材４０ａには第１レバー軸４０ｂが取り付けられ、第１レバー軸４０ｂに第１レバー４０が軸着され、第１レバースプリング４０ｃにより図中反時計回りに付勢されている。第２レバー取り付け部材５０ａには第２レバー軸５０ｂが取り付けられ、第２レバー軸５０ｂに第２レバー５０が軸着され、第２レバースプリング５０ｃにより図中時計回りに付勢されている。第２レバー取り付け部材５０ａには第２レバーストッパ５０ｄが付設されている。
【００１４】
第１レバー４０は第１レバー軸４０ｂから略下方に延伸する第１レバーインナアーム４１と第１レバー軸４０ｂから側方外側に延伸する第１レバーアウタアーム４２を有し、第１レバーインナアーム４１と第１レバーアウタアーム４２は一体に形成されている。第１レバーインナアーム４１の下端部には、第１レバーインナアーム４１の長手方向に対して略直角に第１レバーアウタアーム４２の側に側方に突出する、突起４３が形成されている。突起４３の下面は傾斜せしめられている。
【００１５】
第２レバー５０は第２レバー軸５０ｂから略側方内側に延伸する第２レバーインナアーム５１と第２レバー軸５０ｂから側方外側に延伸する第２レバーアウタアーム５２を有し、第２レバーインナアーム５１と第２レバーアウタアーム５２は一体に形成されている。第２レバーインナアーム５１には第１レバー押し下げピン５３が取り付けられている。第２レバーアウタアーム５２の最外端部は使用者が引き上げ易い形状にされている。
なお、第２レバー５０を操作しないときには第２レバーインナアーム５１がストッパ５０ｄに当接し、第１レバー押し下げピン５３に第１レバー４０の第１レバーアウタアーム４２が当接して、それぞれ停止している。
【００１６】
また、上部フレーム２０の下面には昇降装置のＸアーム３０（一方のみ図示）の上端を支持するためのアーム上端支持部材２１が取りつけられている。アーム上端支持部材２１には水平方向に延伸する長穴状の上端ピンガイド穴２２が形成されている。上端ピンガイド穴２２の中央側の端部には、短く垂直方向に延びる上端ピン停止穴２３が連続して形成されている。
【００１７】
Ｘアーム３０の上端には上端ピン３２が取り付けられ、上端ピン３２は上部フレーム２０の昇降中は、上端ピンガイド穴２２内を摺動し、上部フレーム２０が最高位置までくると、上端ピン停止穴２３に係合しその上端部に位置する。
なお、上端ピン３２はスプリング３７により常時互いに接近する方向に付勢されている。
【００１８】
上部フレーム２０が最高位置にあるときには、実線で示される状態にある。この状態から第２レバー５０の第２レバーアウタアーム５２の最外端部分を上側に引き上げると第２レバー５０は反時計回りに回動し一点鎖線で示されるような状態になる。
この時、第２レバーインナアーム５１の先端部の下面がアーム上端停止穴２３の最上端に位置しているＸアーム３０の上端ピン３２を下方に押し下げる。
【００１９】
そして、第２レバーアウタアーム５２の最外端部分を上側に引き上げたまま、上部フレーム２０を下方に押し下げるとＸアーム３０の上端ピン３２は水平な上端ピンガイド穴２２内を図中右側に移動し、それに伴い、上部フレーム２０は下部フレーム１０（図３、４参照）に向かって降下する。なお、上部フレーム２０が降下し始めたならば第２レバーアウタアーム５２の引き上げは解除してよい。
【００２０】
なお、第２レバーインナアーム５１に付設されている第１レバー押し下げピン５３が第１レバー４０の第１レバーアウタアーム４２を時計回りに回動するが、この最高位置では特に作用はしない。
【００２１】
一方、図３はＸアーム型昇降装置の上部フレームを最低位置に係止されている状態から解除するときの操作および作動を説明する図である。図４は図３のIVの方向から見た図である。
図３において参照番号１０は下部フレームであり、下部フレーム１０の上面には保持部材１５が取り付けられている。保持部材１５は垂直上方に延伸する垂直部１６と垂直部１６の上端から水平方向に延伸する水平部１７を有する。
なお、保持部材１５を設ける代わりに下部フレーム１０に第１レバー４０の第１レバーインナアーム４１の下端に付設された突起４３が係合し得る係合穴を形成してもよい。
【００２２】
最低位置での保持からの解除の説明の前に最低位置で保持されるようになるときの作動を説明する。
上部フレーム２０を押し下げていくと、第１レバー４０の第１レバーインナアーム４１の下端に付設された突起４３の傾斜した下面４４が上述の保持部材１５の水平部１７の先端上縁１７ａに当接する（ハッチングで表示）。さらに上部フレーム２０を押し下げると、第１レバー４０の第１レバーインナアーム４１は自動的に図中時計回りに回転し、突起４３の先端が保持部材１５の水平部１７の先端垂直面１７ｂに接し、さらに、この先端垂直面１７ｂに沿って降下する。そして、ついには、突起４３は保持部材１５の水平部１７の下側に入りこみ、図２において一点鎖線で示される状態になり、上部フレーム２０は最低位置に係止される。なお、このＸアーム３０の上端ピン３２は上端ピンガイド穴２２の右端に位置せしめられる。
【００２３】
以下、上記のようにして最低位置に係止された上部フレーム２０を、上昇させるために係止解除する操作、作動を説明する。
図３の実線の状態から、第２レバー５０の第２レバーアウタアーム５２の最外端部分を上側に引き上げると第２レバー５０は反時計回りに回動し一点鎖線で示されるような状態になる。この時、第２レバーインナアーム５１に付設されている第１レバー押し下げピン５３が第１レバー４０の第１レバーアウタアーム４２を時計回りに回動する。
【００２４】
それに伴い、第１レバー４０の第１レバーインナアーム４１の下端に付設された突起４３は保持部材１５の水平部１７の下側から離脱する。
第２レバーアウタアーム５２の最外端部分を上側に引き上げたまましばらく上部フレーム２０を上方に引き上げる。その後は、使用者が手を離してもスプリング３７の力によって上部フレーム２０は上昇する。
なお、Ｘアーム３０の上端ピン３２は上端ピンガイド穴２２の右端に位置せしめられているので第２レバーインナアーム５１はＸアーム３０の上端ピン３２に何等作用をしない。
【００２５】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
図５は同様なＸアーム型昇降装置の上部フレームを最高位置に係止されている状態から解除するときの操作および作動を説明する図である。なお、上記の第１の実施の形態と同様の部品には同じ番号を付してある。
【００２６】
上部フレーム２０の下面には第１の実施の形態と同様な第１レバー取り付け部材４０ａと第２レバー取り付け部材５０ａに加えて、第３レバー取付け部材６０ａが取り付けられている。第３レバー取り付け部材６０ａには第３レバー軸６０ｂが取り付けられ、第３レバー軸６０ｂに第３レバー６０が軸着され、第３レバースプリング６０ｃにより図中時計回りに付勢されている。
さらに、上部フレーム２０の下面には、第１レバー４０、第３レバー６０を第２レバー５０の動きに連動せしめるための連動部材７０が水平方向移動可能に配設されている。
上部フレーム２０には下方に垂直に延びる大きな板２５が取付けられており、この板２５に対して垂直に図面表裏方向に突出する水平方向に延びる真っ直ぐなレール部材２６が取付けられていて、連動部材７０は上部フレーム２０とレール部材２６の間を摺動する。
【００２７】
第１レバー取り付け部材４０ａと第２レバー取り付け部材５０ａには、第１の実施の形態と同様な第１レバー４０と第２レバー５０が、それぞれ、とりつけられている。
第３レバー６０は第１レバー軸６０ｂから内側側方に延伸する略扇形の第３レバーインナアーム６１と第３レバー軸６０ｂから略上方に延伸する第３レバーアウタアーム６２を有し、第３レバーインナアーム６１と第３レバーアウタアーム６２は一体に形成されている。第３レバーインナアーム６１の先端面６３にはＸアーム３０の上端ピン３２が係合する凹部６４が設けられている。
【００２８】
第２レバー５０は第１の実施の形態と同様な第２レバーインナアーム５１と第２レバーアウタアーム５２を有している。第１の実施の形態とは異なり第２レバーインナアーム５１には第１レバー押し下げピン５３は取り付けられておらず、その代わりに、第２レバーインナアーム５１の内側端部の表面が滑らかなカーブを有するようにされている。
【００２９】
連動部材７０は、内側端部と外側端部に、それぞれ、第１斜面７１と第２斜面７２を有している。第１斜面７１は上側が下側よりも内側に突出するように形成され第１レバーアウタアーム４２が常時当接する。第２斜面７２は下側が上側よりも外側に突出するように形成され第２レバーインナアーム５１が常時当接する。
【００３０】
連動部材７０は、下面にさらに第３レバーアウタアーム６２が係合する係合部７３を有する。この係合部７３は連動部材７０の外側端部にもうけられた下方に突出する爪として形成されている。
【００３１】
連動部材７０には、さらに、内側に延伸するラック同期部材７４が一体に取り付けられている。同期部材７４は連動部材７０が最も外側よりに位置しているときにも、左右の同期部材７０が互いにオーバーラップする部分を有する長さを有している。そして先端部分にはラック７５が形成されており、このラック７５は上部フレーム２０に対して位置不動に配置され回転自在な歯車７６に噛合せしめられている。図７は図５のVII-VII線に沿って見た断面図である。
このように構成されていることによって左右の動きが同期され、また、一方の第２レバー５０を作動させれば左右両方の係合解除動作をおこなうことができる。
【００３２】
また、第１の実施の形態と同様に、上部フレーム２０の下面には昇降装置のＸアーム３０（一方のみ図示）の上端を支持するためのアーム上端支持部材２１が取りつけられている。アーム上端支持部材２１には水平方向に延伸する長穴状の上端ピンガイド穴２４が形成されている。この上端ピンガイド穴２４は第１の実施の形態とは異なり、垂直方向に延びる上端ピン停止穴は付設されていない。
【００３３】
Ｘアーム３０の上端には上端ピン３２が取り付けられ、上端ピン３２は上部フレーム２０が上昇中は、上端ピンガイド穴２４内を外側から内側に向かって摺動する。そして上端ピン３２は、第３レバーインナアーム６１の上面６２を押し下げるように第３レバー６０を回動せしめながら第３レバーインナアーム６１の上面６２を乗り越え、第３レバーインナアーム６１の先端面６３の内側に入り込む。第３レバー６０は押し下げられた第３レバーインナアーム６１が上昇するように逆方向に第３レバースプリング６０ｃの付勢力で回動する。そしてＸアーム３０の上端ピン３２は第３レバーインナアーム６１の先端面６３にもうけられた凹部６４に係合し、外側へ移動することが阻止される。
【００３４】
上部フレーム２０が最高位置にあるときには、実線で示される状態にある。この状態から第２レバー５０の第２レバーアウタアーム５２の最外端部分を上側に引き上げると第２レバー５０は反時計回りに回動し一点鎖線で示されるような状態になる。
この時、第２レバーインナアーム５１の先端部の下面が連動部材７０の第２斜面７２を押圧し、連動部材７０は図中左方向に移動せしめられる。すると連動部材７０の下面の爪７３に第３レバーアウタアーム６２が係合しているので第３レバー６０が反時計回りに回動せしめられる。その結果、Ｘアーム３０の上端ピン３２を側方（この場合、右方向から）から押圧していた第３レバーインナアーム６１がＸアーム３０の上端ピン３２の下側にもぐりこみ、Ｘアーム３０の上端ピン３２は外側（この場合、右方向へ）に移動可能となる。この間、Ｘアーム３０の上端ピン３２は第３レバーインナアーム６１の先端面６３の凹部６４から脱出する際に凹部の深さ分だけ一旦内側に移動する。このときのＸアーム３０の位置が一点鎖線で示されている。
なお、同時に連動部材７０の第１斜面７１が第１レバー４０の第１レバーアウタレバー４２を押圧することにより第１レバー４０が回動せしめられるが、この上部フレーム２０の最上端位置での操作の際にはこの第１レバー４０は他に対して作用をおこなわない。
【００３５】
そして、第２レバーアウタアーム５２の最外端部分を上側に引き上げたまま、上部フレーム２０を下方に押し下げるとＸアーム３０の上端ピン３２は水平な上端ピンガイド穴２２内を図中右側に移動し、それに伴い、上部フレーム２０は下部フレーム１０（図３、４参照）に向かって降下する。なお、上部フレーム２０が降下し始めたならば第２レバーアウタアーム５２の引き上げは解除してよい。
【００３６】
一方、図６はＸアーム型昇降装置の上部フレームを最低位置に係止されている状態から解除するときの操作および作動を説明する図である。図４は図３のIVの方向から見た図である。図６において参照番号１０は第１の実施の形態と同様な下部フレームであり、同様に下部フレーム１０の上面には垂直部１６と水平部１７を有する保持部材１５が取り付けられている。
【００３７】
最低位置での保持からの解除の説明の前に、最低位置で保持されるようになるときの作動は第１の実施の形態と同じであって、上部フレーム２０を押し下げていくと、第１レバー４０の第１レバーインナアーム４１の下端に付設された突起４３の傾斜した下面４４が上述の保持部材１５の水平部１７の先端上縁１７ａに当接する（ハッチングで表示）。さらに上部フレーム２０を押し下げると、第１レバー４０の第１レバーインナアーム４１は自動的に図中時計回りに回転し、突起４３の先端が保持部材１５の水平部１７の先端垂直面１７ｂに接し、さらに、この先端垂直面１７ｂに沿って降下する。そして、ついには、突起４３は保持部材１５の水平部１７の下側に入りこみ、図２において一点鎖線で示される状態になり、上部フレーム２０は最低位置に係止される。なお、このＸアーム３０の上端ピン３２は上端ピンガイド穴２２の右端に位置せしめられる。
【００３８】
以下、上記のようにして最低位置に係止された上部フレーム２０を、上昇させるために係止解除する操作、作動を説明する。
図６の実線の状態から、第２レバー５０の第２レバーアウタアーム５２の最外端部分を上側に引き上げると、最上端位置で説明したのと同じような連動作用によって第１レバー４０が時計回りに回動する。
【００３９】
それに伴い、第１レバー４０の第１レバーインナアーム４１の下端に付設された突起４３は保持部材１５の水平部１７の下側から離脱する。
第２レバーアウタアーム５２の最外端部分を上側に引き上げたまましばらく上部フレーム２０を上方に引き上げる。その後は、使用者が手を離してもスプリング３７の力によって上部フレーム２０は上昇する。
なお、Ｘアーム３０の上端ピン３２は上端ピンガイド穴２２の右端に位置せしめられているので第２レバーインナアーム５１はＸアーム３０の上端ピン３２に何等作用をしない。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は昇降装置に適用されるが、同じ様に、異なる場所で着脱自在に係合する装置や機械に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】Ｘアーム型昇降装置の上部フレームを最高位置に係止されている状態から解除するときの操作および作動を説明する図である。
【図２】Ｘアーム型昇降装置の上部フレームを最低位置に係止されている状態から解除するときの操作および作動を説明する図である。
【図３】図１をIIIの方向から見た図である。
【図４】図２をIVの方向から見た図である。
【図５】第２の実施の形態でＸアーム型昇降装置の上部フレームを最高位置に係止されている状態から解除するときの操作および作動を説明する図である。
【図６】第２の実施の形態でＸアーム型昇降装置の上部フレームを最低位置に係止されている状態から解除するときの操作および作動を説明する図である。
【図７】図５のVII-VII線に沿って見た図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０    下部フレーム
１５    保持部材
１６    水平部分
１７    垂直部分
２０    上部フレーム
２２    上端ピンガイド穴
２３    上端ピン停止穴
３０    Ｘアーム
３２    上端ピン
４０    第１レバー
４１    第１レバーインナアーム
４２    第１レバーアウタアーム
４３    突起
５０    第２レバー
５１    第２レバーインナアーム
５２    第２レバーアウタアーム
５３    第１レバー押し下げピン
６０    第３レバー
６１    第３レバーインナアーム
６２    第３レバーアウタアーム
７０    連動部材
７１    第１斜面
７２    第２斜面
７３    係合部
７４    同期部材
７５    ラック
７６    歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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