(57)【要約】  【課題】ブーム用制御回路を独立させることで、ブーム用制御回路が要求する流量を容易に得られるようにした作業機械を提供する。  【解決手段】走行モータ2trL，2trR、スティックシリンダ8stcおよびバケットシリンダ8bkcへの作動流体を制御する流体圧アクチュエータ制御回路25に対して、ブームシリンダ8bmcへの作動流体を制御するブーム用制御回路45を独立して分離設置する。ブーム用制御回路45は、ブーム用ポンプ48を備え、ブームシリンダ8bmcからの戻り流体が通る一方の戻り通路56中にはエネルギ回生モータ86を設け、このエネルギ回生モータ86にはブーム用電動・発電機87を接続し、このブーム用電動・発電機87にはクラッチ88を介して前記ブーム用ポンプ48を接続する。  【選択図】図１
2006336306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行モータにより走行可能な下部走行体に対し、旋回用電動・発電機により旋回可能な上部旋回体が設けられ、この上部旋回体にブームシリンダにより回動されるブームとスティックシリンダにより回動されるスティックとバケットシリンダにより回動されるバケットとを順次連結した作業装置が設けられた作業機械であって、
エンジンと、このエンジンにより駆動されて発電機として機能するとともに電力の供給を受けて電動機として機能する電動・発電機と、この発電機として機能する電動・発電機から供給された電力を蓄えるとともに電動機として機能する電動・発電機に電力を供給する蓄電器と、エンジンおよび電動・発電機の少なくとも一方により駆動されるメインポンプとを備えたハイブリッド式駆動装置と、
ハイブリッド式駆動装置のメインポンプから走行モータ、スティックシリンダおよびバケットシリンダに供給される作動流体を制御する流体圧アクチュエータ制御回路と、
ハイブリッド式駆動装置のメインポンプから分離して設置されたブーム用ポンプを備えこのブーム用ポンプからブームシリンダに供給される作動流体を制御するブーム用制御回路と、
ハイブリッド式駆動装置の蓄電器から供給された電力により旋回用電動・発電機を電動機として作動するとともに上部旋回体の旋回制動時に発電機として作動した旋回用電動・発電機から発生した電力を蓄電器に回収する旋回用制御回路とを具備し、
ブーム用制御回路は、
ブームシリンダから排出される戻り流体が通る戻り流体通路中に設けられたエネルギ回生モータと、
エネルギ回生モータにより駆動されてハイブリッド式駆動装置の蓄電器に電力を供給する発電機として機能するとともに蓄電器から供給された電力により電動機として機能するブーム用電動・発電機と、
電動機として機能するブーム用電動・発電機からブーム用ポンプに動力を伝えるとともに発電機として機能するブーム用電動・発電機をブーム用ポンプから切離すクラッチとを備えた
ことを特徴とする作業機械。
【請求項２】
エネルギ回生モータは、ブームシリンダのヘッド側から排出される戻り流体の戻り通路中に設けられた
ことを特徴とする請求項１記載の作業機械。
【請求項３】
戻り流体通路は、
エネルギ回生モータを有する一方の戻り通路と、
エネルギ回生モータの上流側で分岐された他方の戻り通路と、
一方の戻り通路での流量と他方の戻り通路での流量との流量比を制御する流量比制御弁と
を具備したことを特徴とする請求項１または２記載の作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド式駆動装置を備えた作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベルなどの作業機械の駆動装置は、エンジンにより駆動する発電機と、発電機により発電した電力を蓄える蓄電器とを備えたハイブリッド式駆動装置を有している。これらの発電機および蓄電器の少なくとも一方から供給した電力により作動する電動機または電動・発電機は、ポンプまたはポンプ・モータを駆動する。例えば、ブームシリンダを制御するブーム用制御回路は、発電機または蓄電器から供給された電力により電動・発電機を作動して、ポンプ・モータを駆動するものであり、また、スティックシリンダを制御するスティック用制御回路は、発電機または蓄電器から供給された電力によりスティック用の電動機を作動して、スティック用のポンプを駆動するものであり、さらに、バケットシリンダを制御するバケット用制御回路は、発電機または蓄電器から供給された電力によりバケット用の電動機を作動して、バケット用のポンプを駆動するものである。そして、これらのブーム用制御回路、スティック用制御回路およびバケット用制御回路は、相互に作動流体を補充し合う複数の応援回路により接続されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１９０８４５号公報（第１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ブーム用制御回路では、大流量が要求されるのに対して、バケット用制御回路では、高圧が要求されるので、これらの要求を満たすように複数の応援回路を制御することは容易でない。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、ブーム用制御回路を独立させることで、ブーム用制御回路が要求する流量を容易に得られるようにした作業機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、走行モータにより走行可能な下部走行体に対し、旋回用電動・発電機により旋回可能な上部旋回体が設けられ、この上部旋回体にブームシリンダにより回動されるブームとスティックシリンダにより回動されるスティックとバケットシリンダにより回動されるバケットとを順次連結した作業装置が設けられた作業機械であって、エンジンと、このエンジンにより駆動されて発電機として機能するとともに電力の供給を受けて電動機として機能する電動・発電機と、この発電機として機能する電動・発電機から供給された電力を蓄えるとともに電動機として機能する電動・発電機に電力を供給する蓄電器と、エンジンおよび電動・発電機の少なくとも一方により駆動されるメインポンプとを備えたハイブリッド式駆動装置と、ハイブリッド式駆動装置のメインポンプから走行モータ、スティックシリンダおよびバケットシリンダに供給される作動流体を制御する流体圧アクチュエータ制御回路と、ハイブリッド式駆動装置のメインポンプから分離して設置されたブーム用ポンプを備えこのブーム用ポンプからブームシリンダに供給される作動流体を制御するブーム用制御回路と、ハイブリッド式駆動装置の蓄電器から供給された電力により旋回用電動・発電機を電動機として作動するとともに上部旋回体の旋回制動時に発電機として作動した旋回用電動・発電機から発生した電力を蓄電器に回収する旋回用制御回路とを具備し、ブーム用制御回路は、ブームシリンダから排出される戻り流体が通る戻り流体通路中に設けられたエネルギ回生モータと、エネルギ回生モータにより駆動されてハイブリッド式駆動装置の蓄電器に電力を供給する発電機として機能するとともに蓄電器から供給された電力により電動機として機能するブーム用電動・発電機と、電動機として機能するブーム用電動・発電機からブーム用ポンプに動力を伝えるとともに発電機として機能するブーム用電動・発電機をブーム用ポンプから切離すクラッチとを備えた作業機械である。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の作業機械におけるエネルギ回生モータが、ブームシリンダのヘッド側から排出される戻り流体の戻り通路中に設けられたものである。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の作業機械における戻り流体通路が、エネルギ回生モータを有する一方の戻り通路と、エネルギ回生モータの上流側で分岐された他方の戻り通路と、一方の戻り通路での流量と他方の戻り通路での流量との流量比を制御する流量比制御弁とを具備したものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、ハイブリッド式駆動装置のメインポンプから走行モータ、スティックシリンダおよびバケットシリンダに供給される作動流体を制御する流体圧アクチュエータ制御回路に対し、ハイブリッド式駆動装置のメインポンプから分離して設置されたブーム用ポンプを備え、このブーム用ポンプからブームシリンダに供給される作動流体を制御するブーム用制御回路は、独立しているので、ブーム用電動・発電機によりブーム用ポンプの回転速度を制御するなどして、走行モータ、スティックシリンダおよびバケットシリンダに供給される作動流体に影響されることなく、ブーム用制御回路が要求する流量を容易に得ることができる。また、ブーム用制御回路は、クラッチを切離すことにより、ブームシリンダから排出される戻り流体により作動されるエネルギ回生モータより、無負荷状態のブーム用電動・発電機に動力を効率良く入力して発生した電力を蓄電器に蓄えることができるとともに、クラッチを接続したときは、蓄電器からの電力により電動機として機能するブーム用電動・発電機によりブーム用ポンプを駆動して、このブーム用ポンプからブームシリンダに作動流体を供給できるので、開回路においてもブームシリンダから排出された戻り流体が有するエネルギを有効に回生できる。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、作業機械の機体に設けられた作業装置のブームが自重落下する際に、ブームシリンダのヘッド側から排出される戻り流体が有するエネルギをエネルギ回生モータおよび電動・発電機により吸収して蓄電器に蓄えることができる。
【００１０】
請求項３記載の発明によれば、ブームシリンダから排出される戻り流体が通る一方の戻り通路中にエネルギ回生モータを設け、このエネルギ回生モータを通過する戻り流量と、エネルギ回生モータの上流側で一方の戻り通路より分岐された他方の戻り通路での戻り流量との流量比を流量比制御弁により制御するので、ブームシリンダからの戻り流体が発生した時点からエネルギ回生モータ側に分流される流量比を徐々に増加させることによってショックの発生を防止できるとともに、ブームシリンダの急激な負荷変動を抑えることで、ブームシリンダの安定した動作が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を図１および図２に示された一実施の形態を参照しながら詳細に説明する。なお、流体および流体圧は、油および油圧を用いる。
【００１２】
図２に示されるように、作業機械１は油圧ショベルであり、下部走行体２上に旋回軸受部３を介して上部旋回体４が回動自在に設けられ、この上部旋回体４に、エンジンおよび流体圧ポンプなどの動力装置５、オペレータを保護するキャブ６などが搭載されて、機体７を形成している。下部走行体２は、左右の履帯を駆動するための走行モータ2trL，2trRをそれぞれ備え、また、上部旋回体４は、旋回軸受部３に設けられた旋回減速機構を駆動するための旋回用電動・発電機（図２には示されず）を備えている。
【００１３】
上部旋回体４には、作業装置８が装着されている。この作業装置８は、上部旋回体４のブラケット（図示せず）にブーム8bm、スティック8stおよびバケット8bkが順次回動自在にピン結合され、ブーム8bmはブームシリンダ8bmcにより回動され、スティック8stはスティックシリンダ8stcにより回動され、バケット8bkはバケットシリンダ8bkcにより回動される。
【００１４】
図１に示されたハイブリッド式駆動装置10は、エンジン11に、このエンジン11から出力された回転動力を断続するクラッチ12が接続され、このクラッチ12に動力伝達装置14の入力軸13が接続され、動力伝達装置14の出力軸15に２つの可変容量型のメインポンプ17A，17Bが接続されている。
【００１５】
これらのメインポンプ17A，17Bに対してエンジン11と並列的な関係で動力伝達装置14の入出力軸21に、エンジン11により駆動されて発電機として機能するとともに電力の供給を受けて電動機として機能する電動・発電機22が接続されている。この電動・発電機22の電動機動力は、エンジン動力より小さく設定する。この電動・発電機22には、インバータなどの電動・発電機制御器22cが接続されている。
【００１６】
電動・発電機制御器22cは、コンバータなどの蓄電器制御器23cを介して、発電機として機能する電動・発電機22から供給された電力を蓄えるとともに電動機として機能する電動・発電機22に電力を供給する蓄電器23が接続されている。蓄電器23は、バッテリや、キャパシタなどである。
【００１７】
ハイブリッド式駆動装置10における動力伝達装置14は、トロイダル式、遊星歯車式などの無段変速機構を内蔵し、外部からの制御信号により出力軸15に無段変速された回転を出力可能となっている。
【００１８】
ハイブリッド式駆動装置10におけるメインポンプ17A，17Bは、タンク24内に収容された作動油などの作動流体を流体圧アクチュエータ制御回路25に供給する。流体圧アクチュエータ制御回路25は、走行モータ2trL，2trR、スティックシリンダ8stcおよびバケットシリンダ8bkcに供給される作動流体を制御するものである。
【００１９】
この流体圧アクチュエータ制御回路25に対して、ブームシリンダ8bmcに供給される作動流体を制御するブーム用制御回路45が独立して分離設置されている。
【００２０】
これらの流体圧アクチュエータ制御回路25およびブーム用制御回路45に対して、ハイブリッド式駆動装置10の蓄電器23から供給された電力により旋回用電動・発電機4swを電動機として作動するとともに上部旋回体４の旋回制動時に発電機として作動した旋回用電動・発電機4swから発生した電力を蓄電器23に回収する旋回用制御回路28が設置されている。
【００２１】
この旋回用制御回路28は、上部旋回体４を旋回減速機構4grを介して旋回駆動する旋回用電動・発電機4swと、インバータなどの旋回用電動・発電機制御器4swcとを備え、ハイブリッド式駆動装置10の蓄電器23から供給された電力により電動機として機能するとともに、慣性旋回力により強制回転されると発電機として機能して蓄電器23に電力を回収する。
【００２２】
ハイブリッド式駆動装置10のメインポンプ17A，17Bの吐出口に接続されたポンプ通路31，32は、タンク24に戻されるバイパス通路中に設けられた電磁比例弁として作動する電磁弁33，34に接続されているとともに、走行直進弁として作動する電磁弁35に接続されている。
【００２３】
電磁弁33，34は、バイパス弁として機能し、オペレータが流体圧アクチュエータ2trL，2trR，8bmc，8stc，8bkcを操作する操作信号がないときは、コントローラからの制御信号によりポンプ通路31，32をタンク24に連通する全開位置に制御され、オペレータが流体圧アクチュエータ2trL，2trR，8bmc，8stc，8bkcを操作する操作信号の大きさに比例して閉じ位置に変位する。
【００２４】
電磁弁35は、図１に示された左側の作業位置では、２つのメインポンプ17A，17Bから流体圧アクチュエータ2trL，2trR，8bmc，8stc，8bkcに作動流体を供給でき、右側の走行直進位置に切換わると、一方のメインポンプ17Bのみから２つの走行モータ2trL，2trRに等分された作動流体を供給して、直進走行が可能となる。
【００２５】
流体圧アクチュエータ制御回路25は、ハイブリッド式駆動装置10のメインポンプ17A，17Bから走行モータ2trL，2trRに供給される作動流体を制御する走行用制御回路36と、ハイブリッド式駆動装置10のメインポンプ17A，17Bから、作業装置８を作動するスティックシリンダ8stcに供給される作動流体を制御するスティック用制御回路46と、ハイブリッド式駆動装置10のメインポンプ17A，17Bからバケットシリンダ8bkcに供給される作動流体を制御するバケット用制御回路47とを備えている。
【００２６】
走行用制御回路36は、走行直進弁として作動する電磁弁35から引出された走行モータ用作動流体供給通路41，42を経て供給された作動流体を方向制御および流量制御する電磁弁43，44を備えている。
【００２７】
ブーム用制御回路45は、ハイブリッド式駆動装置10のメインポンプ17A，17Bから分離して設置されたブーム用ポンプ48を備え、このブーム用ポンプ48からブームシリンダ用作動流体供給通路48aを経てブームシリンダ8bmcに供給される作動流体を方向制御および流量制御する電磁弁49を備え、この電磁弁49の作動流体給排通路51，52がブームシリンダ8bmcのヘッド側室とロッド側室とに連通されている。ブームシリンダ用作動流体供給通路48aからタンク24に戻されるバイパス通路中には、前記電磁弁33，34と同様に作用する電磁弁48bが設けられている。
【００２８】
ヘッド側の作動流体給排通路51には、落下防止弁として機能する電磁弁53が介在され、この電磁弁53をブーム停止時に左側の逆止弁位置に切換制御してブーム8bmの自重による下降を防止する。また、両方の作動流体給排通路51，52間には再生弁として機能する電磁弁54が設けられ、この電磁弁54をブーム下降時に逆止弁位置に切換制御して、ブームシリンダ8bmcのヘッド側室から排出された戻り流体の一部をロッド側室に再生する。
【００２９】
電磁弁49のタンク通路側には、ブームシリンダ8bmcから排出される戻り流体を分流する戻り流体通路55が設けられ、この戻り流体通路55の一方の戻り通路56および他方の戻り通路57には、これらの戻り通路56，57に分流される流量比を制御する流量比制御弁58，59が設けられている。この流量比制御弁58，59は、一方の戻り通路56に設けられた流量制御用の一方の電磁弁58と、この一方の電磁弁58の上流側で分岐された他方の戻り通路57に設けられた流量制御用の他方の電磁弁59とによって形成されている。
【００３０】
ブームシリンダ8bmcから排出される戻り流体が通る一方の戻り通路56中にはエネルギ回生モータ86が設けられ、このエネルギ回生モータ86には、エネルギ回生モータ86により駆動されてハイブリッド式駆動装置10の蓄電器23に電力を供給する発電機として機能するとともに蓄電器23から供給された電力により電動機として機能するブーム用電動・発電機87が接続され、このブーム用電動・発電機87にはクラッチ88を介して前記ブーム用ポンプ48が接続され、クラッチ88は、電動機として機能するブーム用電動・発電機87からブーム用ポンプ48に動力を伝えるとともに発電機として機能するブーム用電動・発電機87をブーム用ポンプ48から切離すように制御される。
【００３１】
そして、流量比制御弁58，59により流量制御された一方の戻り通路56の戻り流体量により、作動されるエネルギ回生モータ86の回転速度を制御し、このエネルギ回生モータ86により駆動されたブーム用電動・発電機87からそのコンバータなどの電動・発電機制御器87cを介して回収された電力は、ハイブリッド式駆動装置10の蓄電器23に供給され蓄えられる。
【００３２】
このエネルギ回生モータ86が作動するのは、方向制御および流量制御する電磁弁49が図１において右室にあるときが望ましい。すなわち、ブーム下降時に、ブームシリンダ8bmcのヘッド側の作動流体給排通路51が戻り流体通路55に連通して、ブームシリンダ8bmcのヘッド側から排出された戻り流体によりエネルギ回生モータ86がブーム自重により余裕を持って作動することが望ましい。
【００３３】
スティック用制御回路46は、走行直進弁として作動する電磁弁35から引出されたスティックシリンダ用作動流体供給通路61を経て供給された作動流体を方向制御および流量制御する電磁弁62を備え、この電磁弁62の作動流体給排通路63，64がスティックシリンダ8stcのヘッド側室とロッド側室とに連通されている。また、両方の作動流体給排通路63，64間にはロッド側からヘッド側への再生弁として機能する電磁弁65が設けられ、この電磁弁65をスティック・イン下降時に逆止弁位置に切換制御して、スティックシリンダ8stcのロッド側室から排出された戻り流体をへッド側室に再生する。
【００３４】
バケット用制御回路47は、走行直進弁として作動する電磁弁35から引出されたバケットシリンダ用作動流体供給通路66を経て供給された作動流体を方向制御および流量制御する電磁弁67を備え、この電磁弁67の作動流体給排通路68，69がバケットシリンダ8bkcのヘッド側室とロッド側室とに連通されている。
【００３５】
バケットシリンダ用作動流体供給通路66とスティックシリンダ用作動流体供給通路61との間には、これらの間を連通するバケット・スティック間の回路間連通通路73が設けられ、このバケット・スティック間の回路間連通通路73中には、バケットシリンダ用作動流体供給通路66からスティックシリンダ用作動流体供給通路61への一方向流れを可能とする位置および遮断する位置をそれぞれ有するバケット・スティック間の電磁弁74が設けられている。
【００３６】
エンジン11の速度、クラッチ12の断続、動力伝達装置14の変速、クラッチ88の断続などは、コントローラ（図示せず）から出力された信号により制御される。
【００３７】
電磁弁53，54，65，74は、逆止弁を内蔵した流量調整機能を有する切換弁である。
【００３８】
電磁弁33，34，35，43，44，48b，49，53，54，58，59，62，65，67，74は、図示されないコントローラにより比例制御されるソレノイドと、リターンスプリング（図示せず）とをそれぞれ備え、ソレノイド励磁力とスプリング復元力とがバランスした位置に変位制御される。
【００３９】
次に、図示された実施の形態の作用効果を説明する。
【００４０】
ハイブリッド式駆動装置10のメインポンプ17A，17Bから走行モータ2trL，2trR、スティックシリンダ8stcおよびバケットシリンダ8bkcに供給される作動流体を制御する流体圧アクチュエータ制御回路25に対し、ハイブリッド式駆動装置10のメインポンプ17A，17Bから分離して設置されたブーム用ポンプ48を備えこのブーム用ポンプ48からブームシリンダ8bmcに供給される作動流体を制御するブーム用制御回路45は、独立しているので、ブーム用電動・発電機87によりブーム用ポンプ48の回転速度を制御するなどして、走行モータ2trL，2trR、スティックシリンダ8stcおよびバケットシリンダ8bkcに供給される作動流体に影響されることなく、ブームシリンダ8bmcが要求する流量を容易に得ることができる。
【００４１】
また、ブーム用制御回路45は、ブームシリンダ8bmcから排出される戻り流体によりエネルギ回生モータ86を作動し、このエネルギ回生モータ86によりブーム用電動・発電機87を駆動して、ハイブリッド式駆動装置10の蓄電器23に電力を供給するので、ブームシリンダ8bmcから排出される戻り流体が有するエネルギを蓄電器23に効率良く回収でき、ハイブリッド式駆動装置10のポンプ動力として有効に回生できる。
【００４２】
特に、作業機械１の機体７に設けられた作業装置８のブーム8bmが自重落下する際に、ブームシリンダ8bmcのヘッド側から排出される戻り流体が有するエネルギをエネルギ回生モータ86およびブーム用電動・発電機87により吸収して蓄電器23に蓄えることができる。
【００４３】
このとき、ブーム用制御回路45は、クラッチ88を切離すことにより、ブームシリンダ8bmcから排出される戻り流体により作動されるエネルギ回生モータ86より、無負荷状態のブーム用電動・発電機87に動力を効率良く入力して、発生した電力をハイブリッド式駆動装置10の蓄電器23に蓄えることができる。
【００４４】
一方、クラッチ88を接続したときは、蓄電器23からの電力により電動機として機能するブーム用電動・発電機87によりブーム用ポンプ48を駆動して、このブーム用ポンプ48からブームシリンダ8bmcに作動流体を供給できるので、開回路においてもブームシリンダ8bmcから排出された戻り流体が有するエネルギを有効に回生できる。
【００４５】
このとき、ブームシリンダ8bmcへの作動流体供給量は、ブーム回路専用のブーム用ポンプ48のポンプ容量と回転速度により決定され、ポンプ容量は、メインポンプ17A，17Bにしたがって決定され、回転速度はブーム用電動・発電機87により制御され、ブームシリンダ8bmcのヘッド側への充分な作動流体供給量により、ブームアップ効率を向上できる。
【００４６】
ブーム用制御回路45は、ブームシリンダ8bmcから排出される戻り流体を戻り流体通路55にて分流し、その分流された流量比を流量比制御弁58，59により制御し、この流量比制御弁58，59により流量制御された一方の戻り流体によりエネルギ回生モータ86を作動するので、ブームシリンダ8bmcからの戻り流体が発生した時点からエネルギ回生モータ86側に分流される流量比を徐々に増加させることによってショックの発生を防止できるとともに、ブームシリンダ8bmcの急激な負荷変動を抑えることで、ブームシリンダ8bmcの安定した動作が得られる。
【００４７】
すなわち、作業装置８のブーム8bmが自重落下する際に、ブームシリンダ8bmcのヘッド側から排出される戻り流体のエネルギ回生モータ86側への流量比を徐々に増加させることで、戻り流体が有するエネルギをエネルギ回生モータ86が円滑に吸収できるとともに、ブームシリンダ8bmcのヘッド側の急激な負荷変動を抑えることで、ブーム8bmの自重落下動作を安定させることができる。要するに、ブームダウン時のエネルギを他の回路から独立して蓄えることができる。
【００４８】
流量比制御弁58，59は、一方の電磁弁58と他方の電磁弁59とを、一方の戻り通路56および他方の戻り通路57の任意の場所にそれぞれ分離して設置できるとともに、一方の戻り通路56および他方の戻り通路57の開度を相互に関連することなく個別に制御して、エネルギ回生モータ86側に流される戻り流体の流量比および流量を自在に制御できる。
【００４９】
また、下部走行体２に対し電動機として作動する旋回用電動・発電機4swにより旋回させた上部旋回体４を停止させるときは、旋回用制御回路28により旋回用電動・発電機4swを発電機として作動させることで、上部旋回体４の旋回を制動できるとともに旋回用電動・発電機4swから発生した電力を、エネルギ回生モータ86により駆動されたブーム用電動・発電機87から発生した電力とともにハイブリッド式駆動装置10の蓄電器23に効率良く回収でき、ハイブリッド式駆動装置10のポンプ動力として有効に回生できる。
【００５０】
また、バケット・スティック間の電磁弁74を一方向流れ可能な位置に制御することで、一のメインポンプ17Aからバケットシリンダ8bkcに供給される作動流体を、他のメインポンプ17Bからスティックシリンダ8stcに供給される作動流体に合流させて、スティックシリンダ8stcの高速化を図れるとともに、バケット・スティック間の電磁弁74を遮断位置に制御して、バケット用制御回路47とスティック用制御回路46とを分離独立させたときは、バケット系と、スティック系とを切離して、圧力を別々に制御できる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係る作業機械のハイブリッド式駆動装置および流体圧アクチュエータ制御回路の一実施の形態を示す回路図である。
【図２】同上作業機械の側面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１    作業機械
２    下部走行体
2trL，2trR    走行モータ
４    上部旋回体
4sw   旋回用電動・発電機
８    作業装置
8bm   ブーム
8st   スティック
8bk   バケット
8bmc  ブームシリンダ
8stc  スティックシリンダ
8bkc  バケットシリンダ
10    ハイブリッド式駆動装置
11    エンジン
17A，17B    メインポンプ
22    電動・発電機
23    蓄電器
25    流体圧アクチュエータ制御回路
28    旋回用制御回路
45    ブーム用制御回路
48    ブーム用ポンプ
55    戻り流体通路
56，57    戻り通路
58，59    流量比制御弁
86    エネルギ回生モータ
87    ブーム用電動・発電機
88    クラッチ
【図１】
2006336306.tif 000003
【図２】
2006336306.tif 000004