(57)【要約】【課題】噴射ノズルからの気体噴射流の反力を利用して噴射ノズルの旋回を行うように構成するとともに、被処理物に対する吹付け圧の影響を緩和し、気体噴射量を増やして、処理効率を向上した水切り装置を提供する。【解決手段】トレー２などの被処理物に気体を吹付けて水切り処理を行う気体噴射手段９，１０に、回転可能に支持されたノズルアーム１８と、このノズルアーム１８に設けられ、気体の噴射に伴って近傍の気体を吸引して風量を増やしながら噴射する噴射ノズル１９，２０を備え、それらの噴射ノズル１９，２０からの気体の噴射により該噴射ノズル１９，２０が旋回するように構成するとともに、前記気体噴射手段９，１０を被処理物を挟んでほぼ対向するように両側に配設して、それらの気体噴射手段９，１０により被処理物の両側から同時に水切り処理を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被処理物に気体を吹付ける気体噴射手段と、該気体噴射手段と被処理物を相対的に移動させる移動手段とを備え、被処理物に付着する液分を気体の吹付け作用により除去する水切り装置において、前記気体噴射手段は、回転可能に支持されたノズルアームと、該ノズルアームに設けられ、気体の噴射に伴って近傍の気体を吸引して風量を増やしながら噴射する噴射ノズルとを備え、前記噴射ノズルからの気体の噴射により該噴射ノズルが旋回するように構成するとともに、以上の構成からなる前記気体噴射手段を被処理物を挟んでほぼ対向するように両側に配設し、それらの気体噴射手段により被処理物の両側から同時に水切り処理を行うように構成したことを特徴とする水切り装置。
【請求項２】
前記噴射ノズルを被処理物との距離が５０ｍｍ以内になるように配設した請求項１に記載の水切り装置。
【請求項３】
板状の被処理物を水切り時及び搬送時に倒れないように立てた状態で支持する支持手段を設けた請求項１又は２に記載の水切り装置。
【請求項４】
前記気体噴射手段を外部と隔離した水切り処理室内に設け、少なくとも水切り処理時に前記水切り処理室内を排気するように構成した請求項１〜３のいずれか一項に記載の水切り装置。
【請求項５】
前記水切り処理室の下流側に離隔して被処理物を熱風により乾燥させる熱風乾燥室を配設した請求項１〜４のいずれか一項に記載の水切り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被処理物の表面に付着した水滴等の液分の水切り装置に関し、特にトレーやパレットなどの板状の被処理物に好適な水切り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
噴射ノズルから噴射される気体噴射流自体の反力によって噴射ノズルを旋回させながら広い面積を同時に処理し得るように改良した水切り装置は従来から知られている（特許文献１参照）。この従来技術は、回転駆動機構が不要になるという利点があった。しかしながら、片面ずつ水切り処理を実行すると、処理面から吹飛ばされた水滴が反対面に回り込んで付着しやすいという問題があった。また、被処理物が板状の場合などには、被処理物が気体の吹付け圧によって不安定にばたついたり、ときには吹飛ばされるといった問題もあった。したがって、特に板状の被処理物の場合などには、気体噴射量を増やしたり吹付け圧を大きくとることには技術的な困難が伴い、効率的な水切り処理にも限界があった。また、気体の噴射に伴って近傍の気体を吸引して風量を増やしながら噴射する風量増幅型の噴射ノズルも知られている（特許文献２、特許文献３参照）。
【特許文献１】実開平１−１４４７９１号公報
【特許文献２】実公平３−４４２６６号公報
【特許文献３】特公昭５７−９８６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、以上のような従来の技術的状況に鑑み、噴射ノズルからの気体噴射流自体の反力を利用して噴射ノズルの旋回を行うように構成するとともに、被処理物に対する吹付け圧の影響を緩和し、気体噴射量を増やすことにより、処理効率を向上し得る水切り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記課題を解決するため、請求項１の発明では、被処理物に気体を吹付ける気体噴射手段と、該気体噴射手段と被処理物を相対的に移動させる移動手段とを備え、被処理物に付着する液分を気体の吹付け作用により除去する水切り装置において、前記気体噴射手段は、回転可能に支持されたノズルアームと、該ノズルアームに設けられ、気体の噴射に伴って近傍の気体を吸引して風量を増やしながら噴射する噴射ノズルとを備え、前記噴射ノズルからの気体の噴射により該噴射ノズルが旋回するように構成するとともに、以上の構成からなる前記気体噴射手段を被処理物を挟んでほぼ対向するように両側に配設し、それらの気体噴射手段により被処理物の両側から同時に水切り処理を行うという技術手段を採用した。前記噴射ノズルを被処理物との距離が５０ｍｍ以内になるように配設すると、より良好な水切り作用が得られる（請求項２）。板状の被処理物を水切り時及び搬送時に倒れないように立てた状態で支持する支持手段を設けたものでもよい（請求項３）。前記気体噴射手段を外部と隔離した水切り処理室内に設け、少なくとも水切り処理時に前記水切り処理室内を排気するように構成すれば、水切り作用により飛散した液分が被処理物の表面に再付着する度合いを低減することが可能である（請求項４）。前記水切り処理室の下流側に離隔して被処理物を熱風により乾燥させる熱風乾燥室を配設してもよい（請求項５）。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、噴射ノズルからの気体噴射流自体の反力を利用して噴射ノズルの旋回を行うように構成するとともに、被処理物に対して両側から気体噴射流を吹付けるように構成したので、次の効果を得ることができる。
（１）噴射ノズルを旋回するための回転駆動機構が不要なことから、気体噴射手段の部分の構成を大幅に簡略化できる。
（２）被処理物に対する両側からの気体噴射流の吹付け圧がバランスして、吹付け圧による影響が大幅に低減され、被処理物の安定性が改善されるので、気体噴射量を増やして、処理効率を大幅に向上することが可能となる。
（３）気体を噴射することにより近傍の気体を吸引して噴射量を増幅する噴射ノズルを採用したので、大量の気体噴射流により処理効率のきわめて良好な、簡素な構成からなる使い勝手のよい水切り装置を提供することができる。
（４）少なくとも水切り処理時に水切り処理室内を排気するように構成すれば、水切り作用により飛散した液分が被処理物の表面に再付着する度合いを低減することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明は、洗浄処理後のトレーやパレットなどの板状の被処理物の表面に付着した液分を水切り処理する場合に好適であるが、他の形状の被処理物にも適用することが可能である。板状の被処理物の表面に付着した液分の水切り処理においては、被処理物を立てた状態で、なるべく噴射ノズルを接近させて大量の気体を吹付けることが効果的である。特に、トレーのように部品挿入部などの凹部が存在する場合には、被処理物を水平に載置した状態では、凹部内に溜った液分を除去しにくいため、立てた状態で水切り処理を行うことが望ましい。気体噴射手段は、被処理物を挟んでほぼ対向するように両側に配設し、それらの両側の気体噴射手段を共に作動させて水切り処理を行う。なお、水切り処理時には室内に微細な液滴が舞う状態となり、特に風量増幅型の噴射ノズルの場合には、その液滴を吸引してノズル部にスケールが堆積したり、被処理物に液滴が再付着したりする原因になることから、少なくとも水切り処理時に水切り処理室内を排気するように構成することは有効である。噴射ノズルとしては、近傍の気体を巻込んで風量を数倍〜数十倍に増幅可能な風量増幅型の噴射ノズルなどを採用し、ロータリージョイント等を中心として放射方向に延設され回転可能に構成されたノズルアームの端部に傾斜した状態に配設することにより、噴射反力の分力を活用して自ら旋回するように構成することができる。また、噴射ノズルの噴射方向は傾斜させずに、噴射ノズルの胴部の進行方向後方に形成した別個の小孔からの噴射反力によって旋回するように構成することも可能である。なお、ノズルアームの中心部を回転可能に支持し、その両端部に噴射ノズルを配設すると、旋回動作上のバランスがよくなる。また、ノズルアームを３本以上設け、バランスがとれるように配設したものでもよい。１本のノズルアームに複数の噴射ノズルを設ける場合には、そのうちの少なくとも１個の噴射ノズルを傾斜したり旋回用の前記小孔を形成すればよい。それぞれのノズルアームの長さを変えることも可能である。さらに、ノズルアーム上において、噴射ノズルの回転中心からの距離を自在に調節できるように構成することも可能である。噴射ノズルの設置数はいくつでもよく、同じ円周上に配置せずに旋回半径を変えて配置してもよい。以上のように組立てられた気体噴射手段は、被処理物の両側に１組あるいは複数組ずつ対称的に配設して、被処理物の両側から同時に水切り処理を実行するように構成する。また、気体噴射手段と被処理物とは、相対的に移動させながら水切り処理を実行することになる。板状の被処理物の場合には、立てた状態において両側から水切り処理を行い、噴射ノズルは５０ｍｍ以内に近づけて吹付けることが望ましい。なお、その被処理物の立設状態は、直立状態でも少し傾斜した状態でもよい。また、被処理物を搬送しながら連続的に水切り処理を実行するように構成してもよいし、被処理物を停止させて間欠的に水切り処理を実行するように構成してもよい。
【０００７】
以上のように、本発明では被処理物を挟んで両側から同時に水切り処理を実行するように構成したので、噴射ノズルからの気体の吹付け力がバランスして被処理物に対する影響力が大幅に低減される。したがって、近傍の気体を巻込んで風量を数倍〜数十倍に増幅させる風量増幅型の噴射ノズルを用いて、一度に広い範囲で水切り処理を行うことが可能となった。しかも、噴射ノズルの旋回力は、自らの噴射流自体の反力を活用して旋回するように構成したので、回転駆動機構が不要であり、構成の大幅な簡略化が可能である。因みに、噴射ノズルは風量を増幅可能なものであればどのようなタイプのものでも応用が可能であり、異なるタイプの噴射ノズルを組合わせて使用することも可能である。また、被処理物に対する気体噴射手段の相対的な動作も、単純に一方向動かすだけではなく、揺動や回転などのさまざまな動きをさせることも可能である。
【実施例１】
【０００８】
図１は本発明の第１実施例を示した正面図であり、図２はその水切り処理室内を示した拡大側面図である。本実施例では、被洗浄物が電子部品を並べて載置するためのトレーの場合の適用例を示した。図中、１は搬入側の搬送コンベヤであり、この搬送コンベヤ１により被処理物としてのトレー２を案内支持部材３に沿って洗浄処理室４へ搬入するように構成している。洗浄処理室では図示しない適宜の洗浄ノズルを用いてトレー２の両面を洗浄する。洗浄処理の済んだトレー２はシャッタ５を介して隣接した水切り処理室６へ間欠的に移送され、両面に付着した水滴等の液分の水切り処理が行われる。水切り処理の済んだトレー２は搬出側の搬送コンベヤ７により案内支持部材８に沿って水切り処理室６から搬出され、さらに必要に応じて水平方向に転倒した上、所定段数に積重ねられ、積層状態で搬出される。
【０００９】
次に前記水切り処理室６内におけるトレー２に対する水切り処理に関して説明する。本実施例では、洗浄処理済みのトレー２に対し、図２に示したように案内支持部材８に寄りかかるように若干傾斜した状態において、両面に対する水切り処理を行う場合を例示した。この場合、トレー２に吹付けられる気体の衝撃圧によってトレー２が安定しないような場合には、必要に応じてトレー２の上部を押え部材によって下方へ押付けるように構成してもよい。傾斜した前記トレー２の両側には、第１気体噴射手段９と第２気体噴射手段１０が対向設置されている。因みに、それらの第１及び第２気体噴射手段９，１０へはコンプレッサなどの１つの加圧気体供給源から分岐してそれぞれ圧縮空気が供給されるように構成されている。また、それらの第１及び第２気体噴射手段９，１０は、それぞれ縦方向に並んで配設された３組ずつの旋回噴射手段１１〜１６を備えている。なお、水切り処理室６には図示しない排気装置が接続されており、第１気体噴射手段９及び第２気体噴射手段１０からの気体の吹付けによって飛散した液分を含んだ空気を外部へ排気できるように構成されている。その場合、洗浄処理室４を介して水切り処理室６の排気を行うように構成することも可能である。
【００１０】
図３〜図５は前記各旋回噴射手段の構成及び作動原理を説明するための概略説明図であり、図３は被処理物側からみた正面図、図４は平面図、図５はその右側面図である。図示のように、旋回噴射手段１１〜１６は、それぞれロータリジョイント１７を介して中央部を回転可能に支持されたノズルアーム１８を備えており、そのノズルアーム１８の両端部に備えた噴射ノズル１９，２０から構成される。図５に示したように、噴射ノズル１９，２０は、それらの噴射方向がロータリジョイント１７を中心とした旋回方向後方へ若干傾斜した状態に設置されている。このため、噴射ノズル１９，２０から気体が噴射されると、その噴流の反力の円周方向成分により、噴射ノズル１９，２０は、図３において矢印で示した方向にロータリジョイント１７を中心に自ら旋回することになる。したがって、噴射ノズル１９，２０を旋回するための回転駆動機構が不要となることから、旋回噴射手段１１〜１６の構成を大幅に簡略化することができる。なお、噴射ノズル１９，２０の傾斜状態に関しては、少なくともロータリジョイント１７を中心とした旋回方向後方への傾斜を含むものであれば、他の方向への傾斜を含むものであってもよい。また、噴射ノズル１９，２０への気体の供給は、ロータリジョイント１７及びノズルアーム１８に形成した内部流通路を介して供給することができる。
【００１１】
しかして、被処理物としてのトレー２が搬送コンベヤ１を介して洗浄処理室４へ搬入され、所期の洗浄処理が終了すると、水切り処理室６へ移送され、水切り処理が行われる。この水切り処理は、第１気体噴射手段９と第２気体噴射手段１０とを対向させて移動しながら、トレー２の表裏両面に対して気体を吹付けて表面に付着した液分を除去することにより行われる。その際、それぞれの旋回噴射手段１１〜１６に備えられた噴射ノズル１９，２０は、前述のように自らの噴射流による反力によってロータリジョイント１７を中心として旋回しながら、広範囲にわたって均等な気体吹付け作用を与えることができる。以上のように、本実施例では、第１気体噴射手段９と第２気体噴射手段１０とを対向させて移動しながらトレー２の両側から気体を吹付けるように構成したので、それらの気体の吹付け圧が互いにバランスして、トレー２に対する影響力を解消ないし大幅に低減することができる。したがって、第１気体噴射手段９及び第２気体噴射手段１０からの風量や吹付け圧を増やして吹付け作用を強化して、水切り処理の効率を大幅に向上することが可能となる。なお、本実施例においては、洗浄処理室４における洗浄処理工程と、水切り処理室６における水切り処理工程を、トレー２を停止させた状態で並行して間欠的に実行する間欠処理方式を採用したが、連続処理方式も可能である。因みに、連続処理方式の場合には、図６に示したように、トレー２を両側の案内支持部材２１，２２により垂直状態で移動するように案内しながら搬送コンベヤ２３により連続的に搬送し、停止状態の第１気体噴射手段９と第２気体噴射手段１０との間を通過させて、両側から気体を吹付けるように構成することにより可能である。なお、この場合には、前記シャッタ５に代る仕切り部に、ブラシや可撓片などを用いた通過口を設けて、トレー２が常時通過し得るように構成する。
【実施例２】
【００１２】
図７は本発明の第２実施例を示した正面図であり、図８はその平面図である。本実施例では、被洗浄物がパレットの場合の適用例を示した。図示のように、本実施例の場合には、水平状態で供給されるパレット２４を起立機構２５により垂直に起立させて洗浄処理室２６へ搬入し、洗浄ノズル２７を上下左右に移動しながら両面を洗浄する。しかる後、洗浄済みのパレット２は、仕切り部２８の通過口を介して水切り処理室２９に移送して水切り処理を行う。この水切り処理室２９には、図６に示した第１気体噴射手段９及び第２気体噴射手段１０と同様の気体噴射手段が設置されており、それらの気体噴射手段を構成する両側の旋回噴射手段１１〜１６に設けた噴射ノズル１９，２０から噴射される気体をパレット２４の両面に吹付けて、表面に付着した液分を除去するように構成されている。
【００１３】
水切り処理室２９における水切り処理が終了したパレット２は、次の熱風乾燥室３０に移送され、熱風吹付け手段３１の部分を通過する際に受ける熱風により熱風乾燥処理される。この熱風乾燥室３０は、水切り処理室２９と離隔した状態に設けられ、水切り処理室２９で使用される冷たい圧縮空気が流入して乾燥効果を低下させないように構成されている。しかして、熱風乾燥処理を終了したパレット２は転倒機構３２へ移送され、図８に示したように、水平状態に転倒した上、必要に応じて所定段数に積重ねて搬出されることになる。なお、以上の洗浄処理室２６における洗浄処理工程、水切り処理室２９における水切り処理工程、及び熱風乾燥室３０における乾燥処理工程は、間欠処理方式でも連続処理方式でも可能である。因みに、当該処理が終了して被処理物を次の処理室へ移送する際に、噴射ノズル１９，２０からの気体噴射を停止して、旋回噴射手段１１〜１６の旋回速度が一度大きく減速したり停止すると、再び旋回速度が上昇して安定するまでには時間がかかり、処理の遅延を招くことになることから、気体の噴射は停止しないで継続することが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施例を示した正面図である。
【図２】同実施例における水切り処理室内を示した拡大側面図である。
【図３】旋回噴射手段の構成及び作動原理を説明するための概略正面図である。
【図４】同概略平面図である。
【図５】図４の右側面図である。
【図６】第１実施例の変形例の要部を示した拡大側面図である。
【図７】第２実施例を示した正面図である。
【図８】同実施例を示した平面図である。
【符号の説明】
【００１５】
１…搬送コンベヤ、２…トレー、３…案内支持部材、４…洗浄処理室、５…シャッタ、６…水切り処理室、７…搬送コンベヤ、８…案内支持部材、９…第１気体噴射手段、１０…第２気体噴射手段、１１〜１６…旋回噴射手段、１７…ロータリジョイント、１８…ノズルアーム、１９，２０…噴射ノズル、２１，２２…案内支持部材、２３…搬送コンベヤ、２４…パレット、２５…起立機構、２６…洗浄処理室、２７…洗浄ノズル、２８…仕切り部、２９…水切り処理室、３０…熱風乾燥室、３１…熱風吹付け手段、３２…転倒機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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