【手続補正書】
【提出日】平成19年1月18日(2007.1.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチディスプレイであって、
ユーザがスクリーン上で又はスクリーンを通じて画像を観察し、且つユーザが触れる該スクリーンと、
前記スクリーンの１つ又は複数の縁部に配置され、前記スクリーンの表面全体にわたって光を向ける光源と、
前記光源からの光をカメラの撮像可能範囲内の周波数に変調する手段と、
走査画像を含む出力を有し、且つ前記スクリーンの前面の空間を撮像するために前記スクリーンの周囲に各々が配置される少なくとも２つのカメラと、
前記光源からの直接光及び／又は前記光源からの反射光を含む光のレベルを検出するために前記出力を処理する手段と、
前記変調周波数の範囲外の画像データを排除する手段と、
前記カメラの処理された出力を受け取るプロセッサであって、前記処理された出力が前記スクリーン近傍の物体の存在を示すかどうかを判定するために、且つ物体が存在する場合には、前記物体の位置を測定するために、三角測量法と前記処理された出力を使用するプロセッサと、
を備えることを特徴とするタッチディスプレイ。
【請求項２】
前記処理された出力は、前記カメラを基準とした、推定された物体の位置の相対方位を示す請求項１に記載のタッチディスプレイ。
【請求項３】
前記処理された出力は、前記カメラのレンズの中心を基準とした、推定された物体の位置の相対方位を示す請求項１又は２に記載のタッチディスプレイ。
【請求項４】
前記プロセッサは、平面スクリーン座標として前記物体の位置を測定する請求項１〜３の何れか一項に記載のタッチディスプレイ。
【請求項５】
前記光源は、前記スクリーンを通過させて光を投射するように前記スクリーンの背後に配置され、且つ前記ディスプレイは、光源を有する各々の縁部において、前記光源から放出された光を前記スクリーンの表面全体にわたって向ける光偏向器を前記スクリーンの前面に有する、請求項１〜４の何れか一項に記載のタッチディスプレイ。
【請求項６】
前記カメラはラインスキャンカメラであり、前記カメラの出力は走査されたラインに関する情報を含み、且つ前記プロセッサは、前記物体の位置の測定に前記情報を使用する、請求項１〜５の何れか一項に記載のタッチディスプレイ。
【請求項７】
前記出力を処理する手段は、前記周波数帯域の範囲外の画像データを排除する手段を含み、且つ前記周波数帯域の範囲外の画像データを排除する手段はフィルタリングを含む、請求項１〜６の何れか一項に記載のタッチディスプレイ。
【請求項８】
前記フィルタリングは、
くし形フィルタと、
ハイパスフィルタと、
ノッチフィルタと、
バンドパスフィルタから成るグループから選択されたフィルタを適用する、請求項７に記載のタッチディスプレイ。
【請求項９】
前記光源を制御する手段と、
照明されていない周辺光状態と照明状態とにおいて撮像された画像を取得及び処理する手段とを含み、
前記出力を処理する手段は、光のレベルを検出する前に、前記照明状態から前記周辺光状態を減算する、請求項１〜８の何れか一項に記載のタッチディスプレイ。
【請求項１０】
タッチディスプレイであって、
ユーザがスクリーン上で又はスクリーンを通じて画像を観察し、且つユーザが触れる該スクリーンと、
前記スクリーンの前面の１つ又は複数の縁部に配置され、前記スクリーンの表面全体にわたって光を向ける光源と、
鏡影画像を含む出力を有し、前記スクリーンの周囲において、前記光源からの直接光を受けないように配置され、且つ前記スクリーンの前面の前記表面を各々が撮像する、少なくとも２つのカメラと、
反射された光のレベルと前記鏡映画像からの光のレベルを検出するために前記出力を処理するための手段と、
前記カメラの処理された出力を受け取るプロセッサであって、前記処理された出力が前記スクリーン近傍の物体の存在を示すかどうかを判定するために、且つ物体が存在する場合には、前記物体の位置を測定するために、三角測量法と前記処理された出力とを使用するプロセッサと、
を備えることを特徴とするタッチディスプレイ。
【請求項１１】
前記処理された出力は、前記カメラを基準とした推定された物体の位置の相対方位と、前記スクリーンからの前記物体の距離を示す、請求項１０に記載のタッチディスプレイ。
【請求項１２】
前記処理された出力は、前記カメラのレンズの中心を基準とした、推定された物体位置の相対方位を示す、請求項１０又は１１に記載のタッチディスプレイ。
【請求項１３】
前記処理された出力は、前記物体と前記推定された物体とが一致する時に前記物体が前記スクリーンに接触しているということを示す、請求項１０〜１２の何れか一項に記載のタッチディスプレイ。
【請求項１４】
前記プロセッサは、平面スクリーン座標として前記物体の位置を測定する、請求項１０〜１３の何れか一項に記載のタッチディスプレイ。
【請求項１５】
前記カメラはエリアスキャンカメラであり、前記カメラの出力は走査されたエリアに関する情報を含み、且つ前記プロセッサは前記物体の位置の測定に前記情報を使用する、請求項１０〜１４の何れか一項に記載のタッチディスプレイ。
【請求項１６】
前記光源からの光を前記カメラの撮像可能範囲内の周波数帯域を提供するように変調する手段と、
前記周波数帯域の範囲外の画像データを排除する手段とを含む、請求項１０〜１５の何れか一項に記載のタッチディスプレイ。
【請求項１７】
前記出力を処理する手段は、前記周波数帯域の範囲外の画像データを排除する手段を含み、且つ前記周波数帯域の範囲外の画像データを排除する手段はフィルタリングを含む、請求項１６に記載のタッチディスプレイ。
【請求項１８】
前記フィルタリングは、
くし形フィルタと、
ハイパスフィルタと、
ノッチフィルタと、
バンドパスフィルタから成るグループから選択されたフィルタを適用する、請求項１７に記載のタッチディスプレイ。
【請求項１９】
前記光源を制御する手段と、
照明されていない周辺光状態と照明状態とにおいて撮像された画像を取得及び処理する手段とを含み、
前記出力を処理する手段は、光のレベルを検出する前に、前記照明状態から前記周辺光状態を減算する、請求項１０〜１８の何れか一項に記載のタッチディスプレイ。
【請求項２０】
タッチディスプレイであって、
ユーザがスクリーン上で又はスクリーンを通じて画像を観察し、且つユーザが触れる該スクリーンと、
前記スクリーンの背後の１つ又は複数の縁部に配置され、且つ前記スクリーンの表面全体にわたって光を向ける光源と、
鏡映画像を含む出力を有し、且つ前記スクリーンの周囲に、前記光源からの直接光を受けないように配置され、前記スクリーンの前方の前記表面を各々が撮像する、少なくとも２つのカメラと、
反射された光のレベルと前記鏡映画像からの光のレベルとを検出するために前記出力を処理する手段と、
前記カメラの処理された出力を受け取るプロセッサであって、前記処理された出力が前記スクリーン近傍の物体の存在を示すかどうかを判定するために、且つ物体が存在する場合には、前記物体の位置を測定するために、三角測量法と前記処理された出力とを使用するプロセッサと、
を備えることを特徴とするタッチディスプレイ。
【請求項２１】
前記処理された出力は、前記カメラを基準とした推定された物体の位置の相対方位と、前記スクリーンからの前記物体の距離とを示す請求項２０に記載のタッチディスプレイ。
【請求項２２】
前記処理された出力は、前記カメラのレンズの中心を基準とした、推定された物体の位置の相対方位を示す請求項２０又は２１に記載のタッチディスプレイ。
【請求項２３】
前記処理された出力は、前記物体と前記推定された物体とが一致する時に前記物体が前記スクリーンに接触しているということを示す、請求項２０〜２２の何れか一項に記載のタッチディスプレイ。
【請求項２４】
前記プロセッサは、平面スクリーン座標として前記物体の位置を測定する、請求項２０〜２３の何れか一項に記載のタッチディスプレイ。
【請求項２５】
前記カメラはエリアスキャンカメラであり、前記カメラ出力は走査されたエリアに関する情報を含み、且つ前記プロセッサは前記物体の位置の測定に前記情報を使用する、請求項２０〜２４の何れか一項に記載のタッチディスプレイ。
【請求項２６】
前記光源は、前記スクリーンを通過させて光を投射するように前記スクリーンの背後に配置され、且つ前記ディスプレイは、光源を有する各々の縁部において、前記光源から放出された光を前記スクリーンの表面全体にわたって向ける光偏向器を前記スクリーンの前面に有する、請求項２０〜２５の何れか一項に記載のタッチディスプレイ。
【請求項２７】
前記光源からの光を前記カメラの撮像可能範囲内の周波数帯域を提供するように変調する手段と、
前記周波数帯域の範囲外の画像データを排除する手段とを含む、請求項２０〜２６の何れか一項に記載のタッチディスプレイ。
【請求項２８】
前記出力を処理する手段は、前記周波数帯域の範囲外の画像データを排除する手段を含み、且つ前記周波数帯域の範囲外の画像データを排除する手段はフィルタリングを含む、請求項２７に記載のタッチディスプレイ。
【請求項２９】
前記フィルタリングは、
くし形フィルタと、
ハイパスフィルタと、
ノッチフィルタと、
バンドパスフィルタから成るグループから選択されたフィルタを適用する、請求項２８に記載のタッチディスプレイ。
【請求項３０】
前記光源を制御する手段と、
照明されていない周辺光状態と照明状態とにおいて撮像された画像を取得及び処理する手段とを含み、
前記出力を処理する手段は、光のレベルを検出する前に、前記照明状態から前記周辺光状態を減算する、請求項２０〜２９の何れか一項に記載のタッチディスプレイ。
【請求項３１】
タッチディスプレイであって、
ユーザがスクリーン上で又はスクリーンを通じて画像を観察し、且つユーザが触れる該スクリーンと、
前記スクリーンの１つ又は複数の縁部に配置され、前記スクリーンの表面全体にわたって光を向ける光源と、
前記光源の他のセクションから独立して前記光源のセクションの動作を制御する手段と、
走査画像を含む出力を有し、且つ前記スクリーンの前面の空間を撮像するために前記スクリーンの周囲に各々が配置される、少なくとも２つのカメラと、
前記光源からの直接光及び／又は前記光源からの反射光を含む光のレベルを検出するために前記出力を処理する手段と、
前記カメラの処理された出力を受け取るプロセッサであって、前記処理された出力が前記スクリーン近傍の物体の存在を示すかどうかを判定するために、且つ物体が存在する場合には、前記物体の位置を測定するために、三角測量法と前記処理された出力とを使用するプロセッサと、
を備えることを特徴とするタッチディスプレイ。
【請求項３２】
前記処理された出力は、前記カメラを基準とした推定された物体の位置の相対方位と、前記スクリーンからの前記物体の距離とを示す請求項３１に記載のタッチディスプレイ。
【請求項３３】
前記処理された出力は、前記カメラのレンズの中心を基準とした、推定された物体の位置の相対方位を示す請求項３１又は３２に記載のタッチディスプレイ。
【請求項３４】
前記処理された出力は、前記物体と前記推定された物体とが一致する時に前記物体が前記スクリーンに接触しているということを示す、請求項３１〜３３の何れか一項に記載のタッチディスプレイ。
【請求項３５】
前記カメラはラインスキャンカメラであり、前記カメラの出力は走査されたラインに関する情報を含み、且つ前記プロセッサは、前記物体の位置の測定に前記情報を使用する、請求項３１〜３４の何れか一項に記載のタッチディスプレイ。
【請求項３６】
前記プロセッサは、平面スクリーン座標として前記物体の位置を測定する請求項３１〜３５の何れか一項に記載のタッチディスプレイ。
【請求項３７】
前記光源は、前記スクリーンを通過させて光を投射するように前記スクリーンの背後に配置され、且つ前記ディスプレイは、光源を有する各々の縁部において、前記光源から放出された光を前記スクリーンの表面全体にわたって向ける光偏向器を前記スクリーンの前面に有する、請求項３１〜３６の何れか一項に記載のタッチディスプレイ。
【請求項３８】
前記光源は発光ダイオード（ＬＥＤ）である請求項３１〜３７の何れか一項に記載のタッチディスプレイ。
【請求項３９】
前記光源のセクションの動作を制御する手段が、前記光源の実効輝度を独立して制御する手段を含む請求項３８に記載のタッチディスプレイ。
【請求項４０】
前記光源のセクションを制御する手段は、前記セクションを逆位相に配線し、ブリッジ駆動を使用して駆動する、請求項３８又は３９に記載のタッチディスプレイ。
【請求項４１】
前記光源のセクションを制御する前記手段は、対角ブリッジ駆動を使用する、請求項３８又は３９に記載のタッチディスプレイ。
【請求項４２】
前記光源のセクションを制御する手段は、制御される各セクションに対してシフトレジスタを使用する、請求項３８又は３９に記載のディスプレイ。
【請求項４３】
前記画像を取得及び処理する手段は、前記光源のセクション及び前記各々のカメラを制御し、且つ前記出力を処理する手段は、前記セクションが照明されるか否かに関する情報を処理する、請求項３８〜４２の何れか一項に記載のタッチディスプレイ。
【請求項４４】
画像が撮られる時に、幾つかのセクションが照明され、且つ他のセクションが照明されない、請求項４３に記載のタッチディスプレイ。
【請求項４５】
画像に関連してユーザ入力を受け取る方法であって、
ユーザがスクリーン上で又はスクリーンを通じて画像を観察し、且つユーザが触れる該スクリーンを設ける段階と、
前記スクリーンの１つ又は複数の縁部に配置され前記スクリーンの表面全体にわたって光を向ける光源を設ける段階と、
前記光源からの光をカメラの撮像可能範囲内の周波数に変調する段階と、
走査画像を含む出力を有し、且つ前記スクリーンの前面の空間を撮像するために前記スクリーンの周囲に各々が配置される、少なくとも２つのカメラを設ける段階と、
前記光源からの直接光及び／又は前記光源からの反射光を含む光のレベルを検出するために前記出力を処理する段階と、
前記変調周波数の範囲外の画像データを排除するために前記出力を処理する段階と、
前記物体の位置を取得するために、前記カメラの処理された出力を三角測量法を使用して処理する段階と、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項４６】
前記処理された出力は、前記カメラを基準とした、推定された物体の位置の相対方位を示す請求項４５に記載の方法。
【請求項４７】
前記処理された出力は、前記カメラのレンズの中心を基準とした、推定された物体の位置の相対方位を示す請求項４５又は４６に記載の方法。
【請求項４８】
前記位置が平面スクリーン座標で表わされる請求項４５〜４７の何れか一項に記載の方法。
【請求項４９】
前記光源は、前記スクリーンを通過させて光を投射するように前記スクリーンの背後に配置され、且つ前記ディスプレイは、光源を有する各々の縁部において、前記光源から放出された光を前記スクリーンの表面全体にわたって向ける光偏向器を前記スクリーンの前面に有する、請求項４５〜４８の何れか一項に記載の方法。
【請求項５０】
前記カメラはラインスキャンカメラであり、前記カメラの出力は走査されたラインに関する情報を含み、且つ前記プロセッサは、前記物体の位置の測定に前記情報を使用する、請求項４５〜４９の何れか一項に記載の方法。
【請求項５１】
前記出力を処理する段階は、前記周波数帯域の範囲外の画像データを排除する段階を含み、且つ前記周波数帯域の範囲外の画像データを排除する段階はフィルタリングを含む、請求項４５〜５０の何れか一項に記載の方法。
【請求項５２】
前記フィルタリングは、
くし形フィルタと、
ハイパスフィルタと、
ノッチフィルタと、
バンドパスフィルタから成るグループから選択されたフィルタを適用する、請求項５１に記載の方法。
【請求項５３】
前記光源を制御する段階と、
照明されていない周辺光状態と照明状態とにおいて撮像された画像を取得及び処理する段階とを含み、
前記出力を処理する段階は、光のレベルを検出する前に、前記照明状態から前記周辺光状態を減算する、請求項４５〜５２の何れか一項に記載の方法。
【請求項５４】
画像に関連してユーザ入力を受け取る方法であって、
ユーザがスクリーン上で又はスクリーンを通じて画像を観察し、且つユーザが触れる該スクリーンを設ける段階と、
前記スクリーンの背後の１つ又は複数の縁部に配置され、且つ前記スクリーンの表面全体にわたって光を向ける光源を設ける段階と、
前記光源の他のセクションから独立して前記光源のセクションの動作を制御する段階と、
走査画像を含む出力を有し、且つ前記スクリーンの前面の空間を撮像するように前記スクリーンの周囲に各々が配置される、少なくとも２つのカメラを設ける段階と、
前記光源からの直接光及び／又は前記光源からの反射光を含む光のレベルを検出するために前記出力を処理する段階と、
前記物体の位置を取得するために、三角測量法を使用して前記カメラの処理された出力を処理する段階と、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項５５】
前記処理された出力は、前記カメラを基準とした、推定された物体の位置の相対方位を示す請求項５４に記載の方法。
【請求項５６】
前記処理された出力は、前記カメラのレンズの中心を基準とした、推定された物体の位置の相対方位を示す請求項５４又は５５に記載の方法。
【請求項５７】
前記処理された出力は、前記物体と前記推定された物体とが一致する時に前記物体が前記スクリーンに接触しているということを示す、請求項５４〜５６の何れか一項に記載の方法。
【請求項５８】
前記カメラはラインスキャンカメラであり、前記カメラの出力は走査されたラインに関する情報を含み、且つ前記プロセッサは、前記物体の位置の測定に前記情報を使用する、請求項５４〜５７の何れか一項に記載の方法。
【請求項５９】
前記位置は平面スクリーン座標である請求項５４〜５８の何れか一項に記載の方法。
【請求項６０】
前記光源は、前記スクリーンを通過させて光を投射するように前記スクリーンの背後に配置され、且つ前記ディスプレイは、光源を有する各々の縁部において、前記光源から放出された光を前記スクリーンの表面全体にわたって向ける光偏向器を前記スクリーンの前面に有する、請求項５４〜５９の何れか一項に記載の方法。
【請求項６１】
前記光源はＬＥＤであり、且つ前記タッチディスプレイは、前記光源の他のセクションから独立して前記光源のセクションの動作を制御する段階を含む、請求項５４〜６０の何れか一項に記載の方法。
【請求項６２】
前記光源のセクションの動作を制御する段階は、前記光源の実効輝度を独立して制御する、請求項６１に記載の方法。
【請求項６３】
前記光源のセクションを制御する段階は、前記セクションを逆位相に配線し、ブリッジ駆動を使用して駆動する、含む請求項６１又は６２に記載の方法。
【請求項６４】
前記光源のセクションを制御する段階は、対角ブリッジ駆動を使用する、請求項６１又は６２に記載の方法。
【請求項６５】
前記光源のセクションを制御する段階は、制御される各セクションに対してシフトレジスタを使用する、請求項６１又は６２に記載の方法。
【請求項６６】
前記画像を取得及び処理する段階は、前記光源のセクション及び前記各々のカメラを制御し、且つ前記出力を処理する段階は、前記セクションが照明されるか否かに関する情報を処理する、請求項６１〜６５の何れか一項に記載の方法。
【請求項６７】
画像が撮られる時に、幾つかのセクションが照明され、且つ他のセクションが照明されない請求項６６に記載の方法。
【請求項６８】
画像に関連してユーザ入力を受け取る方法であって、
ユーザがスクリーン上で又はスクリーンを通じて画像を観察し、且つユーザが触れる該スクリーンを設ける段階と、
前記スクリーンの背後の１つ又は複数の縁部に配置され、前記スクリーンの表面全体にわたって光を向ける光源を設ける段階と、
鏡映画像を含む出力を有し、前記スクリーンの周囲に配置され、且つ前記光源からの直接光を受けないように配置され、前記スクリーンの前面の前記表面を各々が撮像する、少なくとも２つのカメラを設ける段階と、
反射された光のレベルと前記鏡映画像からの光のレベルを検出するために前記出力を処理する段階と、
前記処理された出力が前記スクリーン近傍の物体の存在を示すかどうかを判定するために、且つ物体が存在する場合には、前記物体の位置を測定するために、三角測量法と前記処理された出力とを使用して、前記カメラの処理された出力を処理する段階と、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項６９】
前記処理された出力は、前記カメラを基準とした推定された物体の位置の相対方位と、前記スクリーンからの前記物体の距離とを示す請求項６８に記載の方法。
【請求項７０】
前記処理された出力は、前記カメラのレンズの中心を基準とした、推定された物体の位置の相対方位を示す請求項６８又は６９に記載の方法。
【請求項７１】
前記処理された出力は、前記物体と前記推定された物体とが一致する時に前記物体が前記スクリーンに接触しているということを示す、請求項６８〜７０の何れか一項に記載の方法。
【請求項７２】
前記プロセッサは、平面スクリーン座標として前記物体の位置を測定する、請求項６８〜７１の何れか一項に記載の方法。
【請求項７３】
前記カメラはエリアスキャンカメラであり、前記カメラの出力は走査されたエリアに関する情報を含み、且つ前記プロセッサは前記物体の位置の測定に前記情報を使用する、請求項６８〜７２の何れか一項に記載の方法。
【請求項７４】
前記光源は、前記スクリーンを通過させて光を投射するように前記スクリーンの背後に配置され、且つ前記ディスプレイは、光源を有する各々の縁部において、前記光源から放出された光を前記スクリーンの表面全体にわたって向ける光偏向器を前記スクリーンの前面に有する、請求項６８〜７３の何れか一項に記載の方法。
【請求項７５】
前記カメラの撮像可能範囲内の周波数帯域を提供するように前記光源からの光を変調する手段と、
前記周波数帯域の範囲外の画像データを排除する手段とを含む請求項６８〜７４の何れか一項に記載の方法。
【請求項７６】
前記出力を処理する手段は、前記周波数帯域の範囲外の画像データを排除する手段を含み、且つ前記周波数帯域の範囲外の画像データを排除する手段はフィルタリングを含む、請求項７５に記載の方法。
【請求項７７】
前記フィルタリングは、
くし形フィルタと、
ハイパスフィルタと、
ノッチフィルタと、
バンドパスフィルタから成るグループから選択されたフィルタを適用する、請求項７６に記載の方法。
【請求項７８】
前記光源を制御する手段と、
照明されていない周辺光状態と照明状態とにおいて撮像された画像を取得及び処理する手段とを含み、
前記出力を処理する手段は、光のレベルを検出する前に、前記照明状態から前記周辺光状態を減算する請求項６８〜７７の何れか一項に記載の方法。
【請求項７９】
画像に関連してユーザ入力を受け取る方法であって、
ユーザがスクリーン上で又はスクリーンを通じて画像を観察し、且つユーザが触れる該スクリーンを設ける段階と、
前記スクリーンの前面の１つ又は複数の縁部に配置され、上記スクリーンの表面全体にわたって光を向ける光源を設ける段階と、
鏡影画像を含む出力を有し、前記光源からの直接光を受けないように配置され、前記スクリーンの前面の前記表面を各々が撮像する、少なくとも２つのカメラを設ける段階と、
反射された光のレベルと前記鏡映画像からの光のレベルを検出するために前記出力を処理する手段と、
前記物体の位置を取得するために、三角測量法を使用して、前記カメラの処理された出力を処理する段階と、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項８０】
前記処理された出力は、前記カメラを基準とした推定された物体の位置の相対方位と、前記スクリーンからの前記物体の距離とを示す請求項７９に記載の方法。
【請求項８１】
前記処理された出力は、前記カメラのレンズの中心を基準とした、推定された物体の位置の相対方位を示す請求項７９又は８０に記載の方法。
【請求項８２】
前記処理された出力は、前記物体と前記推定された物体とが一致する時に前記物体が前記スクリーンに接触しているということを示す、請求項７９〜８１の何れか一項に記載の方法。
【請求項８３】
前記プロセッサは、平面スクリーン座標として前記物体の位置を測定する請求項７９〜８２の何れか一項に記載の方法。
【請求項８４】
前記カメラはエリアスキャンカメラであり、前記カメラの出力は走査されたエリアに関する情報を含み、且つ前記プロセッサは前記物体の位置の測定に前記情報を使用する、請求項７９〜８３の何れか一項に記載の方法。
【請求項８５】
前記光源からの光を前記カメラの撮像可能範囲内の周波数帯域を提供するように変調する手段と、
前記周波数帯域の範囲外の画像データを排除する手段とを含む、請求項７９〜８４の何れか一項に記載の方法。
【請求項８６】
前記出力を処理する手段は、前記周波数帯域の範囲外の画像データを排除する手段を含み、且つ前記周波数帯域の範囲外の画像データを排除する手段はフィルタリングを含む、請求項８５に記載の方法。
【請求項８７】
前記フィルタリングは、
くし形フィルタと、
ハイパスフィルタと、
ノッチフィルタと、
バンドパスフィルタから成るグループから選択されたフィルタを適用する、請求項８６に記載の方法。
【請求項８８】
前記光源を制御する手段と、
照明されていない周辺光状態と照明状態とにおいて撮像された画像を取得及び処理する手段とを含み、
前記出力を処理する手段は、光のレベルを検出する前に、前記照明状態から前記周辺光状態を減算する、請求項７９〜８７の何れか一項に記載の方法。