(57)【要約】【課題】  開閉体に外力が作用したことを精度よく判断し得る車両用開閉体の自動開閉装置を提供する。【解決手段】  車体に対して開閉体１を複数のヒンジ部材２によって支持し、そのうちの一のヒンジ部材２ａに連接した駆動手段３によって開閉体１を自動開閉する車両用開閉体の自動開閉装置であって、複数のヒンジ部材２のうち、一のヒンジ部材２ａとは異なる他のヒンジ部材２ｂに、他のヒンジ部材２ｂの回動状態を検知する第１センサＳ１を備えた。【選択図】    図１
2006125004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に対して開閉体を複数のヒンジ部材によって支持し、そのうちの一のヒンジ部材に連接した駆動手段によって前記開閉体を自動開閉する車両用開閉体の自動開閉装置であって、
前記複数のヒンジ部材のうち、前記一のヒンジ部材とは異なる他のヒンジ部材の側に、当該他のヒンジ部材の回動状態を検知する第１センサを備えた車両用開閉体の自動開閉装置。
【請求項２】
前記一のヒンジ部材の側に、当該一のヒンジ部材の回動状態を検知する第２センサを備えた請求項１に記載の自動開閉装置。
【請求項３】
前記開閉体の自動開閉途中に、前記第１センサの出力および前記第２センサの出力のうち何れか一方が予め設定した閾値に達したとき、前記開閉体の自動開閉動作を停止するように構成してある請求項２に記載の自動開閉装置。
【請求項４】
前記開閉体の自動開閉途中に、前記第１センサの出力と第２センサの出力との差分が予め設定した閾値に達したとき、前記開閉体の自動開閉動作を停止するように構成してある請求項２に記載の自動開閉装置。
【請求項５】
前記第１センサが、前記他のヒンジ部材に連接したリンク部材により駆動可能である請求項１〜４の何れか一項に記載の自動開閉装置。
【請求項６】
前記第１センサを構成する検出用素子が前記他のヒンジ部材に設けてある請求項１〜４の何れか一項に記載の自動開閉装置。
【請求項７】
前記第１センサと前記第２センサとを同じ構成のセンサでそれぞれ構成し、前記第１センサ及び前記第２センサの前記一のヒンジ部材及び前記他のヒンジ部材に対する配設位置をそれぞれ同じ位置に設定してある請求項２〜６の何れか一項に記載の自動開閉装置。
【請求項８】
前記開閉体の開閉領域のうち、閉じ側端部を含めて予め設定した領域につき、前記第１センサの検出感度を高めてある請求項１〜７の何れか一項に記載の自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体に対して開閉体を複数のヒンジ部材によって支持し、そのうちの一のヒンジ部材に連接した駆動手段によって前記開閉体を自動開閉する車両用開閉体の自動開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トランクリッドや後部ハッチバックドア等の開閉体を自動で開閉するものがある。これらの自動開閉装置では、例えば、開閉体の両側にヒンジ部材を設けておき、当該ヒンジ部材を電動モータ等の駆動手段によって自動開閉するものである。
このような自動開閉装置としては、例えば、以下の特許文献１に示す技術がある。この技術は、モータによる開閉体の開き動作時に、開閉体を開き側のストッパーに勢いよく衝突させないようにするために、全開位置の手前で駆動手段のクラッチを切ることで、モータからの駆動力を遮断し、その後、付勢手段の付勢力を利用してトランクリッドを全開させるものである。当該装置では、トランクリッドを支持する２本のヒンジ部材のうち片側のヒンジ部材に駆動手段を備えており、かつ、この駆動手段にロータリエンコーダ（以下、単にセンサと称する）を併設して、トランクリッドの開き位置を検出している。
【０００３】
また、他の自動開閉装置としては、例えば、特許文献２に示すものがある。この技術は、バックドアなどの自動開閉装置において、開閉体による異物の挟み込みを検知するために、開閉体の駆動手段と、当該駆動手段と開閉体との間の駆動力を伝達・遮断するクラッチと、開閉体の開閉速度を検出する開閉速度検出手段（以下、単にセンサと称する）と、この速度の変動に基づいて異物の挟み込みを判定する制御手段とを備えている。
【０００４】
このうち、特許文献２のセンサは、駆動手段を構成するモータの回転軸に磁石を備えると共に、モータ本体の側にホールＩＣを備え、磁石の相対速度によって、モータの駆動速度を検出し、さらに開閉体の開閉速度を算出するものである。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２４２５３２号公報  〔０００６〕、〔００４４〕、〔００４９〕段落参照
【特許文献２】特開２００４−２７７５２号公報  〔０００９〕、〔００１０〕、〔００４０〕段落参照
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の自動開閉装置は、何れも駆動手段を備えたヒンジ部材で開閉体の開き位置又は開閉速度を検出する。このため、センサからの信号に基づいて挟み込みを検知する場合、仮に、駆動手段を備えたヒンジ部材とは反対側のヒンジ部材の近傍で異物を挟み込んだ場合、開閉体やヒンジ部材が有する弾性のためこれらの部材が曲がり変形するので、検知に遅れが生じるなど検知精度が低下する恐れがある。よって、検知の遅れの程度によっては、過負荷を受けたトランクリッド等が変形するおそれがあった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記実状に鑑み、開閉体に外力が作用したことを精度よく判断し得る車両用開閉体の自動開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（特徴構成１）
本発明に係る車両用開閉体の自動開閉装置の特徴構成は、車体に対して開閉体を複数のヒンジ部材によって支持し、そのうちの一のヒンジ部材に連接した駆動手段によって前記開閉体を自動開閉する車両用自動開閉装置であって、前記複数のヒンジ部材のうち、前記一のヒンジ部材とは異なる他のヒンジ部材の側に、当該他のヒンジ部材の回動状態を検知する第１センサを備えた点にある。
【０００９】
（作用効果）
車両用開閉体に負荷が作用する場合としては、例えば、開閉体であるトランクリッドの閉じ側端部において、トランクから突出している積載物が当接するケース等がある。この場合、開閉体と積載物との当接は、開閉体を支持するヒンジ部材どうしの間の位置で生じることが多い。開閉体が積載物に当接した場合、一般には、駆動手段が直ちに停止することはなく、制御の遅れや駆動手段の回転慣性等によって、駆動手段はある程度駆動を続ける。この場合、開閉体を支持する夫々のヒンジ部材の移動量に差が生じ、通常は、駆動手段を設けたヒンジ部材の移動量が大きくなる。このように、開閉体が積載物等と当接するとき、駆動手段を設けたヒンジ部材に対して遠いヒンジ部材の減速が顕著となる。
そこで、本構成のごとく、駆動手段を設けたのとは異なる他のヒンジ部材に第１センサを設けることで、開閉体と異物との当接を早期に検出することができる。
【００１０】
（特徴構成２）
本発明の自動開閉装置においては、前記一のヒンジ部材の側にも、当該一のヒンジ部材の回動状態を検知する第２センサを備えることができる。
【００１１】
（作用効果）
開閉体を自動開閉する際に、開閉体と異物との当接個所は様々である。よって、開閉体が異物に当接したとき、夫々のヒンジ部材に生じる速度変化も一定ではない。
そこで、本構成のごとく、前記第１センサに加えて、駆動手段を設けた一のヒンジ部材にも第２センサを設けることで、複数のヒンジ部材の速度変化を詳しく知ることができる。その結果、開閉体と異物との当接に際して開閉体の自動開閉操作をより適切に制御することができる。
【００１２】
（特徴構成３）
本発明の自動開閉装置は、前記開閉体の自動開閉途中に、前記第１センサの出力および前記第２センサの出力のうち何れか一方が予め設定した閾値に達したとき、前記開閉体の自動開閉動作を停止するように構成することができる。
【００１３】
（作用効果）
上記特徴構成２の項で述べたごとく、開閉体が異物に当接する際に、夫々のヒンジ部材に生じる速度変化は一定ではない。そこで、本構成のごとく、第１センサの出力および第２センサの出力を評価することで、最も大きい出力の変化を常に認識することができる。このため、第１センサのみを用いる場合に比べて、負荷が作用したことをより早期に検知することができ、開閉体が曲がり変形する等の不都合を確実に防止することができる。
【００１４】
（特徴構成４）
本発明の自動開閉装置は、前記開閉体の自動開閉途中に、前記第１センサの出力と第２センサの出力との差分が予め設定した閾値に達したとき、前記開閉体の自動開閉動作を停止するように構成することもできる。
【００１５】
（作用効果）
例えば、開閉体の剛性が弱い場合には、異物との当接時に、一のヒンジ部材の動作速度と他のヒンジ部材の動作速度とに差が表われ易い。そこで、本構成のごとく、第１センサの出力と第２センサの出力との差分を評価することで、開閉体が異物に当接したこと等を早期に検出することができる。
【００１６】
（特徴構成５）
本発明の自動開閉装置においては、前記第１センサを、前記他のヒンジ部材に連接したリンク部材により駆動可能に構成することができる。
【００１７】
（作用効果）
ヒンジ部材の回動速度を検出するためには、様々な方式・形状のセンサを用いることができる。一方、車両用開閉体のヒンジ部材は、例えば、室内側空間の制約等によってある程度制限された形状となることが多い。
そこで、本構成のごとく、第１センサを、他のヒンジ部材に連接したリンク部材により駆動可能に構成することで、ヒンジ部材に対する第１センサの取り付け位置を任意に設定することができる等、本装置を設計する際の自由度を高めることができる。
【００１８】
（特徴構成６）
本発明の自動開閉装置においては、前記第１センサを構成する検出用素子を、前記他のヒンジ部材に設けることができる。
【００１９】
（作用効果）
本構成のごとく、第１センサを構成する回転検出用の素子を前記他のヒンジ部材に直接設けることで、ヒンジ部材の回動状態を誤差なく検知することができる。よって、ヒンジ部材に負荷が作用した際の検知精度を高めることができる。
【００２０】
（特徴構成７）
本発明の自動開閉装置においては、前記第１センサと前記第２センサとを同じ構成のセンサでそれぞれ構成し、前記第１センサ及び前記第２センサの前記一のヒンジ部材及び前記他のヒンジ部材に対する配設位置をそれぞれ同じ位置に設定することができる。
【００２１】
（作用効果）
本構成のごとく、双方のセンサを同じものとし、第１センサ及び第２センサの一のヒンジ部材及び他のヒンジ部材に対する配設位置をそれぞれ同じ位置に設定することで、通常（例えば、開閉体の通常動作時）、双方のセンサから得られる検出結果が同じものになる。そのため、自動開閉装置の構成および検出結果の処理作業を簡略化でき、合理的な自動開閉装置を得ることができる。
【００２２】
（特徴構成８）
本発明の自動開閉装置においては、前記開閉体の開閉領域のうち、閉じ側端部を含めて予め設定した領域につき、前記第１センサの検出感度を高めておくことができる。
【００２３】
（作用効果）
例えば、開閉体が異物に当接したことに起因する過負荷は、 車両のトランクの収容スペースよりもはみ出して荷物を置いた場合などに、トランクリッドの開閉領域のうち全閉側の位置で生じ易い。また、積雪等でトランクリッドに負荷が作用しているとき、開き動作を停止すべき位置はやはり全閉側の位置である。
このような事情に対処するために、本構成では、開閉体が全閉側の所定領域に位置するときの第１センサの検出感度を高めてある。本構成であれば、開閉体と異物との当接が生じ易い機会を集中的に監視することができ、異物との当接によって開閉体が曲り変形する等の不都合が生じるのを確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
〔第1の実施形態〕
（概要）
本発明の装置は、車両の開閉体１としてのトランクリッド１ａあるいはパワーバックドア等を自動開閉する車両用自動開閉装置である。本発明は、その中でも特に、複数のヒンジ部材２によって開閉体１を支持し、そのうちの一のヒンジ部材２ａに連接した駆動手段３によって前記開閉体１を自動開閉する装置に関する。本装置では、駆動手段３を備えた一のヒンジ部材２ａとは異なる他のヒンジ部材２ｂにセンサを設け、このヒンジ部材２ｂの回動状態を検知することで、開閉体１に外的な負荷が作用したか否かを検出する。
【００２５】
本実施形態では、図１に示すごとく、車両のトランクリッド１ａを自動開閉する機構を例に説明する。併せて図２には、本実施形態に係る装置の構成を示す。
図1に示すごとく、当該装置では、開閉体１としてのトランクリッド１ａを左右のヒンジ部材２ａ，２ｂによって支持してある。このうち、図１中、右側のヒンジ部材２ａを駆動手段３によって自動駆動する。一方、左側のヒンジ部材２ｂには、当該左側のヒンジ部材２ｂの回動状態を検出するセンサを設けてある。「回動状態」は、本実施形態では、例えば、ヒンジ部材２ａ，２ｂの回動速度を意味する。この回動速度はヒンジ部材２ａ，２ｂの周速度であっても良いし、ヒンジ部材２ａ，２ｂの角速度であってもよく、任意の速度を採ることができる。勿論、その他に、ヒンジ部材２ａ，２ｂの加速度を検出するものであってもよい。要するに、開閉体１を自動開閉駆動する際に、外力が負荷され、開閉体１の回動状態が変化したことを認識できるものであれば、何れの検出結果を用いても良い。
【００２６】
図２に示すごとく、本実施形態に係る装置は、開閉体１の一例としてのトランクリッド１ａを駆動する駆動手段３と、当該駆動手段３を設けたヒンジ部材２ａとは異なるヒンジ部材２ｂに設けた第１センサＳ１、さらに、第１センサＳ１からの情報等に基づいて前記駆動手段３の動作を制御する制御手段４を備えている。駆動手段３は、駆動モータ３ａ、及び、当該駆動モータ３ａの駆動力を前記ヒンジ部材２ａに伝達／遮断するクラッチ５を備える。尚、駆動モータ３ａには、通常、回転状態を検知するセンサ（後述する第２センサＳ２）を備えている。図２には、このセンサも併せて記載してある。
【００２７】
制御手段４は、前記ヒンジ部材２ｂに設けた第１センサＳ１からの検出結果を入手する第１入力回路６の他、駆動モータ３ａを駆動するモータ駆動回路７、当該駆動モータ３ａに設けたセンサの検出結果を入手する第２入力回路８、前記クラッチ５を駆動するクラッチ駆動回路９等を備える。尚、以降の説明においては、これら２つのセンサのうち、ヒンジ部材２ｂに設けたものを第１センサＳ１と称し、駆動モータ３ａに設けたセンサを第２センサＳ２と称する。
【００２８】
（駆動手段）
本実施形態で用いる駆動手段３の一例を図３および図４に示す。
図３には、トランクリッド１ａを支持する湾曲状のヒンジ部材２ａを示す。図中、実線が全閉状態を示し、破線が全開状態を示している。ヒンジ部材２ａは、回動自在となるようその端点１０を車体側に枢支してある。当該ヒンジ部材２ａの途中には作用点１１を設けてあり、リンク部材１２を介して駆動モータ３ａの側に連結している。
【００２９】
図４には駆動手段３の断面を示す。駆動モータ３ａからの駆動力は、駆動モータ３ａに設けたウォームギアおよび第１ギヤ１３・クラッチプレート１４・第１軸１５・第２ギヤ１６・第３ギヤ１７・第４ギヤ１８・第２軸１９を順次介してリンク部材１２に伝達される。トランクリッド１ａを自動開閉する際には、クラッチプレート１４に併設した電磁石２０に通電する。これにより、前記クラッチプレート１４が第1ギヤ１３の側と係合し、駆動モータ３ａの駆動力がヒンジ部材２ａに伝達される。また、クラッチプレート１４の外周部には、回転速度を計測する複数の磁石２１を設け、さらにその外側には、図外のホールＩＣを備えて前記第２センサＳ２を構成してある。
【００３０】
（第１センサ）
図５および図６には、前述の一のヒンジ部材２ａと一対の、他のヒンジ部材２ｂに設けた第１センサＳ１の構成を示す。ここで、当該他のヒンジ部材２ｂの形状及び車両側への支持位置は、駆動モータ３ａの側の前記一のヒンジ部材２ａと同じである。さらに、当該他のヒンジ部材２ｂにも、他方と同じリンク部材１２を介して第１センサＳ１を連係させている。図６に示すごとく、当該第１センサＳ１も、前記第２センサＳ２と同じく検出用の磁石２１およびホールＩＣ２２を備えている。第１センサＳ１は、主に速度情報を出力する。ただし、制御手段４は、当該速度情報を積分してヒンジ部材２の回動量を認識することができる。
尚、前記第１センサＳ１としては、上記磁力を利用するものの他に、例えば、光学式、電気抵抗式のものなど適宜選択可能である。
【００３１】
当該第１センサＳ１と前記第２センサＳ２とは、例えば、トランクリッド１ａが有する一つの開閉軸芯に対して同じ位置に設ける。しかも、第１センサＳ１および第２センサＳ２を構成する磁石２１の回転半径を調節すること等で、第１センサＳ１と第２センサＳ２とは、トランクリッド１ａが通常動作する限り、夫々のヒンジ部材２ａ，２ｂの回動に応じて同じ検出値を発するように構成してある。
このように、第１センサＳ１と第２センサＳ２とを同じセンサで構成し、トランクリッド１ａに対する第１センサＳ１および第２センサＳ２の相対位置を共に同じに設定することで、トランクリッド１ａが通常動作する限り、双方のセンサＳ１，Ｓ２から得られる情報を同じにすることができる。その結果、自動開閉装置の構成および検出結果の処理作業を簡略化でき、合理的な自動開閉装置を提供することができる。
【００３２】
このように、本発明の装置では、前記第１センサＳ１および前記第２センサＳ２の検出値を利用することができる。ただし、当該第１の実施形態では、第１センサＳ１の検出値のみを用いる。例えば、異物との当接や挟み込みは、双方のヒンジ部材２の中間の位置で生じる。
トランクリッド１ａが異物に当接した場合、駆動モータ３ａが直ちに停止することはなく、制御の遅れや駆動モータ３ａの回転慣性等によって、駆動モータ３ａはある程度駆動を続ける。この場合、トランクリッド１ａを支持する夫々のヒンジ部材２ａ，２ｂの移動量に差が生じ、通常は、駆動モータ３ａを設けた一のヒンジ部材２ａの移動量が大きくなる。このように、トランクリッド１ａが異物等と当接するとき、駆動モータ３ａを設けた一のヒンジ部材２ａと異なる他のヒンジ部材２ｂの減速が顕著となる。
よって本構成のごとく、駆動モータ３ａを設けたのと異なる他のヒンジ部材２ｂに第１センサＳ１を設け、双方のセンサの出力値を詳しく判断することで、異物との当接あるいは挟み込み等を早期に検出することができる。
【００３３】
（動作例）
本実施形態における自動開閉装置の動作例を図７に示す。
本装置の動作に際して、まず、制御手段４の初期化を行う（♯１）。ここでは、閾値として、トランクリッド１ａの初期地の値Ｐ０と目的地の値Ｐ１を設定する。夫々の値には、全開位置および全閉位置の何れの情報を設定しても良い。通常は、自動開閉を開始するときの位置が初期地の値Ｐ０とする。さらに、閾値としての速度Ｎ（以下、単に閾値Ｎと称する）をＮ３に設定する。この閾値Ｎ３は、トランクリッド１ａの通常動作時の速度よりも所定速度だけ遅い絶対速度である。当該初期化は、例えば運転者が運転席に設けたトランクリッド１ａの開閉ボタンを操作することで開始される。
【００３４】
初期化に続き、駆動モータ３ａが動作し始める（♯２０）。これに伴い、第１センサＳ１が速度情報および位置情報を出力し、制御手段４がこの値を検出する（♯３０）。制御手段４は、第１センサＳ１からの速度としてＮ１を認識し、同位置情報としてＰを認識する（♯４０）。制御手段４は、当該速度Ｎ１を閾値Ｎ３と大小比較する（♯５０）。第１センサＳ１の速度Ｎ１が初期値Ｎ３を下回ったとき、制御手段４は、異物に当接するなど過負荷が生じたとして駆動モータ３ａを逆転駆動する（♯６０）。尚、このとき、駆動モータ３ａを停止するだけでも良い。逆転駆動を行い、トランクリッド１ａの位置Ｐが初期値Ｐ０に戻ったとき（♯７０）、駆動モータ３ａを停止する（♯８０）。一方、♯５０の段階で速度Ｎ１が閾値Ｎ３に達していないときは、トランクリッド１ａの位置Ｐが目的地Ｐ１に達するまでモータ駆動を続け、目的地に達したとき駆動モータ３ａを停止する（♯９０）。
【００３５】
本構成のごとく、第１センサＳ１を設けた場合の効果を図１１に示す。
図１１は、トランクリッド１ａを自動で閉じ操作する例を示す。横軸は時間を表し、縦軸は第１センサＳ１の検出速度およびヒンジ部材２・トランクリッド１ａに作用する荷重を表す。図中には、速度の線分を二本示した。実線が第１センサＳ１の出力値であり、破線が駆動モータ３ａに備えた第２センサＳ２の出力値である。ここでは、第２センサＳ２の出力値を、従来の自動開閉装置のセンサとみなして比較のために示している。
【００３６】
駆動モータ３ａの駆動開始直後、双方のセンサ出力は速度Ｎである。その後、Ａ点で異物に当接したと仮定する。第１センサＳ１および第２センサＳ２の速度は次第に低下する。第１センサＳ１の検出速度は、Ｂ点で閾値Ｎ３に達した。一方の第２センサＳ２の検出速度はＢ点よりも後のＣ点で閾値Ｎ３に達した。このとき、ヒンジ部材２等には負荷が作用し始め、Ｄ点から負荷が直線的に増加する。
【００３７】
制御手段４は、 例えば、第１センサＳ１の出力値が、Ｔmsecのあいだ閾値Ｎ３を下回ったことで過負荷が作用したと判断する。よって、第１センサＳ１によれば、Ｂ点からＴmsec後の荷重がＥ点まで上昇した時点でトランクリッド１ａの閉じ駆動を停止することができる。一方、第２センサＳ２による場合には、Ｃ点からＴmsec後の、荷重がＦ点まで上昇したときに駆動モータ３ａが停止される。
このように、駆動モータ３ａと反対側のヒンジ部材２に第１センサＳ１を設けることで、トランクリッド１ａに過負荷が作用したとき、早期にその動作を停止することができる。
【００３８】
尚、図１１では、トランクリッド１ａを閉じ操作する場合を説明した。しかし、トランクリッド１ａを開き操作する場合にも第１センサＳ１は有利に働くことが多い。例えば、積雪時にトランクリッド１ａを開けようとすると、駆動モータ３ａを設けた側のヒンジ部材２ａは、ある速度で動き出す。これに伴って第２センサＳ２が検出値を出力し始める。一方、トランクリッド１ａは積雪の重みで撓みながらも動作したとすると、第２センサＳ２に遅れて第１センサＳ１も検出値を出力し始める。このとき、双方のセンサの検出値が閾値Ｎ３よりも小さければ、何れのセンサによっても駆動モータ３ａの動作開始からＴmsec後にモータ駆動が停止されるから、第１センサＳ１による有利性は得られない。しかし、駆動モータ３ａの動作開始直後に第２センサＳ２の出力値が駆動開始の勢いで一瞬でも閾値Ｎ３以上となり、一方の第１センサＳ１の出力値がＮ３に達しない場合には、第２センサＳ２よりも先にＴmsecの条件が満たされる第１センサＳ１によって駆動モータ３ａを停止させることができる。このように、第１センサＳ１を設けることで、開閉何れの自動操作においても過負荷を早期に検出できるという利点を得ることができる。
【００３９】
（位置認識を伴なう動作例）
例えば、異物との当接による過負荷の発生は、トランクの収容スペースよりもはみ出して荷物を置いた場合等、トランクリッド１ａの開閉領域のうち全閉側の位置で生じ易い。また、積雪等でトランクリッド１ａに負荷が作用しているとき、開き動作を停止したいのは、やはり全閉側の位置である。このような事情に対処するために、本装置では、トランクリッド１ａが全閉側の詳細検出領域に位置するとき検出速度の閾値を変更することができる。
【００４０】
その動作フローを図８に示す。ここで♯４０まで、および♯５０以降の制御は先の図７の動作と同じであるので説明を省略する。
本動作フローでは、第１センサＳ１の位置情報Ｐを利用し、これによるトランクリッド１ａの位置が、図５に示したごとく全閉側の３分の１の領域にあるか否かを判断する（♯４２）。３分の１の領域でなく通常検出領域にあるときには、閾値Ｎを前述の例と同様にＮ３とする（♯４４）。一方、３分の１の領域にあるときには、閾値ＮをＮ３よりも大きいＮ４に設定する（♯４５）。つまり、トランクリッド１ａが３分の１の領域にある場合には、速度が閾値Ｎ３に低下するまで待つのではなく、より高速側の閾値Ｎ４まで低下した時点で直ちに駆動モータ３ａを停止する。
このように、トランクリッド１ａの開閉領域のうち、閉じ側端部を含めて予め設定した領域につき、第１センサＳ１の検出感度を高めることで、異物との当接の機会をできるだけ正確に把握することができ、トランクリッド１ａに負荷が作用し難く、曲がり変形等が生じ難い自動開閉装置を得ることができる。
【００４１】
〔第２の実施形態〕
上記第１の実施形態では、主に第１センサＳ１の出力値を利用する例を示した。しかし、前述したごとく、駆動モータ３ａには、通常、駆動モータ３ａの駆動状態を判断する回転検出センサが付属してあることが多い。本実施形態では、当該回転検出センサを第２センサＳ２として積極的に使用する例を示す。
駆動モータ３ａの側の第２センサＳ２の構造は、図３および図４に示したとおりである。この場合の制御フローの一例を図９に示す。ただし、図９に示すフローのうち、前述の図８のフローと異なるのは、♯４０に代わる♯３５と♯４１、および、♯５０に代わる♯５２のみであるので、この点につき説明する。
【００４２】
♯３５および♯４１では、夫々のセンサＳ１，Ｓ２から取得する検出値が異なる。即ち、第１センサＳ１からは、検出速度Ｎ１のみを取得する。一方、第２センサＳ２からは、検出速度Ｎ２と位置情報Ｐとを取得する。つまり、位置情報Ｐは、当初より駆動モータ３ａが有する回転検出センサから得ることとし、その分、第１センサＳ１の構造を簡略化している。
速度の比較工程（♯５２）では、両センサＳ１，Ｓ２の検出速度Ｎ１、Ｎ２のうち、何れかが閾値Ｎを下回ったときに駆動モータ３ａを逆転させる。
【００４３】
このように、本実施形態では、トランクリッド１ａの自動開閉途中に、第１センサＳ１の出力である検出速度Ｎ１および第２センサＳ２の出力である検出速度Ｎ２のうち何れか一方が予め設定した閾値Ｎに達したとき、トランクリッド１ａの自動開閉動作を逆転あるいは停止するように構成してある。この結果、第１センサＳ１のみを用いる場合に比べて、過負荷の発生をより早期に検知することができ、開閉体１が曲がり変形する等の不都合を確実に防止することができる。
【００４４】
また、第１センサＳ１と第２センサＳ２とを併用する場合には、両センサＳ１，Ｓ２の検出値の差分を求めて過負荷の発生を判断することもできる。本構成は、トランクリッド１ａの剛性が不十分な場合などに有利である。例えば、前記他のヒンジ部材２ｂの近傍でトランクリッド１ａに異物が当接した場合、トランクリッド１ａの剛性が低いと、他のヒンジ部材２ｂの動作は瞬時に停止するのに対して、一のヒンジ部材２ａは、駆動モータ３ａによってそれほど減速されずに移動し続ける。このような状況が生じた場合には、前記のごとく何れかのヒンジ部材につきＴmsecが経過するのを待つよりも、双方のヒンジ部材２ａ，２ｂの速度差を検出する方が、異物との当接を素早く判断できる場合がある。
そこで、本構成では、第１センサＳ１の出力としての検出速度Ｎ１と第２センサＳ２の出力としての検出速度Ｎ２との差分が予め設定した閾値Ｎに達したとき、トランクリッド１ａの自動開閉動作を停止するように構成する。
【００４５】
本制御フローの例を図１０に示す。ここでは、前述の図９のフローと比べて、♯１０が♯１２となり、♯４４・♯４５が♯４８・♯４９となり、♯５２が♯５４となっている。♯１０では、検出速度の閾値ＮをＮ１とＮ２との差分によるものとしてＮ５を設定する。よって、トランクリッド１ａが全閉側の３分の１の領域にないとき閾値Ｎを通常値のＮ５とし（♯４８）、３分の１の領域にあるときは、より早期に駆動モータ３ａを停止させるべく、閾値ＮをＮ５よりも小さな値Ｎ６に設定する（♯４９）。そして、速度の判断として、Ｎ１とＮ２との差が、閾値Ｎを上回ったとき過負荷が生じたとして例えば駆動モータ３ａを逆転駆動する（♯６０）。
【００４６】
このように、第１センサＳ１の検出速度Ｎ１と第２センサＳ２の検出速度Ｎ２との差分を評価する本構成であれば、トランクリッド１ａの剛性が小さく双方のヒンジ部材２の速度差が表われ易い場合に、前記Ｔｍｓｅｃなどの所定時間の経過を待たずに駆動モータ３ａを停止させることができる。よって、剛性の小さいトランクリッド１ａであっても、曲がり変形等が生じ難い自動開閉装置を提供することができる。
【００４７】
〔その他の実施形態〕
〈１〉
上記実施形態では、前記他のヒンジ部材２ｂにリンク部材１２を介して第１センサＳ１を設けた例を示したが、前記ヒンジ部材２にセンサの構成部品を直に取り付けても良い。例えば、図１２（イ）（ロ）に示すごとく、ヒンジ部材２の長手方向に沿って磁気部材２３を取り付けると共に、車体側にはホールＩＣ２２を取り付ける。ホールＩＣ２２の位置および磁気部材２３のサイズ等は、トランクリッド１ａが開閉領域の何れの位置にあるときも計測可能に構成することは言うまでもない。当該構造は、少なくとも第１センサＳ１を構成する検出用素子について適用する。
【００４８】
また、図１２に示した例の他、図示は省略するが、ヒンジ部材２ｂあるいはヒンジ部材２ａを枢支する端点１０に円盤状の各種回転検出部材を設けることとしてもよい。
本別実施形態のごとく、ヒンジ部材２ｂ等に回転検出用の素子を直接設けることで、ヒンジ部材２等の回動を誤差なく検知することができるため、過負荷の検知精度を高めることができる。
【００４９】
〈２〉
上記各実施形態では、ヒンジ部材２ａ，２ｂの回動速度を検出する例を示した。しかし、この他に、ヒンジ部材２ａ，２ｂの加速度を検出して、過負荷を検出することとしてもよい。
また、第１センサＳ１および第２センサＳ２の位置情報の差分を見ることで、開閉体１の撓みを認識して駆動モータ３ａを停止するように構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明の自動開閉装置は、例えば、車両用のトランクリッドやパワーバックドア等、駆動モータによって自動開閉可能な開閉体に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の自動開閉装置を設けた車両後部を示す斜視図
【図２】本発明の自動開閉装置の構成を示すブロック図
【図３】一のヒンジ部材に係る構成を示す説明図
【図４】駆動手段の構成を示す一部切欠き断面図
【図５】他のヒンジ部材に係る構成を示す説明図
【図６】第１センサの構造を示す断面図
【図７】第１の制御フローを示すフローチャート
【図８】第２の制御フローを示すフローチャート
【図９】第３の制御フローを示すフローチャート
【図１０】第４の制御フローを示すフローチャート
【図１１】本発明の自動開閉装置の効果を示すグラフ
【図１２】別実施形態に係る他のヒンジ部材の構造を示す説明図
【符号の説明】
【００５２】
１    開閉体
２    ヒンジ部材
２ａ  一のヒンジ部材
２ｂ  他のヒンジ部材
３    駆動手段
１２  リンク部材
Ｓ１  第１センサ
Ｓ２  第２センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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