(57)【要約】【課題】異物の検知性能を確保しつつもスライドドアの形状に対応して異物検出用のスイッチ本体を配置できる車両用スライドドアの異物挟み込み防止装置を得る。【解決手段】取付部１４０の幅方向中間部には長手方向に沿って所定間隔毎に取付孔１４２が形成される。これらの取付孔１４２の各々に対応してブラケット１４６には突起１４８が形成され、これらの突起１４８が対応する取付孔１４２に圧入されてブラケット１４６にプロテクタ１３６、ひいては、スイッチ本体８２が取り付けられる。ここで、隣り合う取付孔１４２の間ではスイッチ本体８２に曲げ応力にかからない。このため、この部分では異物からの押圧力が作用しなければ、プロテクタ１３６、ひいては、スイッチ本体８２が弾性変形することがなく、スイッチ本体８２の異物検知性能を確保できる。【選択図】図１
2006294629.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの駆動力によりドアパネルを車両の前後方向にスライドさせて開閉する車両用スライドドアの異物挟み込み防止装置であって、
前記ドアパネルの前端部に上下方向に沿って設けられると共に、弾性変形可能な外皮部の内部に複数の電極が設けられ、異物により前記ドアパネルの前方側から後方側へ向けて押圧されることで前記外皮部及び前記複数の電極が弾性変形するスイッチ本体と、
前記複数の電極の弾性変形に基づく電気的な検知信号に応じて前記モータの駆動制御を行う制御手段と、
前記スイッチ本体を保持する保持部を有すると共に、当該保持部から延出された取付部を有するプロテクタと、
前記取付部が取り付けられると共に、前記ドアパネルに取り付けられ、前記プロテクタを前記ドアパネルに支持させるブラケットと、
を備え、
前記取付部は、前記ブラケットに対して前記スイッチ本体の長手方向に所定の間隔をおいて保持されていることを特徴とする車両用スライドドアの異物挟み込み防止装置。
【請求項２】
前記取付部は、車両室内側から車両室外側に向けて前記スイッチ本体を介さずに作用する加圧力を受けて前記ドアパネルの車両室内側のスイッチ取付位置へ取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の車両用スライドドアの異物挟み込み防止装置。
【請求項３】
前記取付部は、車両室内側から車両室外側に向けて前記スイッチ本体を介さずに作用する加圧力を受けて前記ドアパネルの車両室内側のスイッチ取付位置へ取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の車両用スライドドアの異物挟み込み防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のスライドドアのドアパネルが異物を挟み込むことを防止するための車両用スライドドアの異物挟み込み防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
弾性変形可能な長尺の外皮部の内部がその長手方向に沿って中空とされ、内部に複数本の紐状或いは細幅薄肉のベルト状の複数本の電極を配設し、外皮部が押圧されて弾性変形し、この弾性変形によって電極が互いに接触することで押圧力が作用したことを検知するコードスイッチが考案されている（一例としては下記特許文献１を参照）。
【０００３】
このようなコードスイッチを車両のスライドドアの異物の挟み込み検出に用いる場合には、外皮部の長手方向に沿って一様に外皮部に接着材を塗布してスライドドアの前端部に固着される。
【特許文献１】特開平６１−２４８３１０号参照
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、スライドドアは、車両側壁の形状等、車両の形状に応じて湾曲していることがある。このようなスライドドアでは、上記のコードスイッチがスライドドアの形状に沿って湾曲させつつ接着剤等でスライドドアに取り付けられる。しかしながら、コードスイッチをスライドドアの形状に沿わせつつ取り付けることは難しいうえ、無理に湾曲させることで外皮部が潰れる可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮して、異物の検知性能を確保しつつもスライドドアの形状に対応して異物検出用のスイッチ本体を配置できる車両用スライドドアの異物挟み込み防止装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の本発明に係る車両用スライドドアの異物挟み込み防止装置は、モータの駆動力によりドアパネルを車両の前後方向にスライドさせて開閉する車両用スライドドアの異物挟み込み防止装置であって、前記ドアパネルの前端部に上下方向に沿って設けられると共に、弾性変形可能な外皮部の内部に複数の電極が設けられ、異物により前記ドアパネルの前方側から後方側へ向けて押圧されることで前記外皮部及び前記複数の電極が弾性変形するスイッチ本体と、前記複数の電極の弾性変形に基づく電気的な検知信号に応じて前記モータの駆動制御を行う制御手段と、前記スイッチ本体を保持する保持部を有すると共に、当該保持部から延出された取付部を有するプロテクタと、前記取付部が取り付けられると共に、前記ドアパネルに取り付けられ、前記プロテクタを前記ドアパネルに支持させるブラケットと、を備え、前記取付部は、前記ブラケットに対して前記スイッチ本体の長手方向に所定の間隔をおいて保持されていることを特徴としている。
【０００７】
請求項１に記載の本発明に係る車両用スライドドアの異物挟み込み防止装置によれば、スイッチ本体を保持部が保持するプロテクタは、取付部がブラケットに取り付けられる。ブラケットはドアパネルに取り付けられ、これにより、ドアパネルの前端部に上下方向に沿った状態でスイッチ本体がプロテクタ及びブラケットを介してドアパネルに支持される。
【０００８】
また、本発明に係る車両用スライドドアの異物挟み込み防止装置では、取付部がブラケットに対してスイッチ本体の長手方向に所定の間隔をおいて保持される。換言すると、取付部は所定間隔毎にブラケットに保持されない部分が設けられる。このブラケットに保持されない部分では、プロテクタ、ひいてはスイッチ本体に無理な曲げ応力がかからない。このため、ドアパネルの形状に対応してブラケットが取付部を保持する構成としても、ブラケットに取付部を保持させることで、ドアパネルの形状にプロテクタ、ひいてはスイッチ本体をドアパネルの形状に沿わせることができ、しかも、取付後の状態でも上記のように、スイッチ本体に無理な曲げ応力をかけないため、スイッチ本体による異物の検知性能を確保できる。
【０００９】
請求項２記載の本発明に係る車両用スライドドアの異物挟み込み防止装置は、請求項１記載の本発明において、前記取付部は、車両室内側から車両室外側に向けて前記スイッチ本体を介さずに作用する加圧力を受けて前記ドアパネルの車両室内側のスイッチ取付位置へ取り付けられることを特徴としている。
【００１０】
請求項２記載の本発明に係る車両用スライドドアの異物挟み込み防止装置では、プロテクタの取付部は、車両室内側から車両室外側に向けてスイッチ本体を介さずに作用する加圧力を受けることでスイッチ取付位置へ取り付けられる。このため、加圧力がスイッチ本体の外皮部を変形させることはなく、電極を短絡させることもない。これにより、外皮部の剛性をより一層低くしてより小さい押圧力を検知したり、また、電極をより一層細く或いは薄くしてスイッチ本体の小型化を図ることができる。
【００１１】
請求項３記載の車両用スライドドアの異物挟み込み防止装置は、請求項１記載の本発明において、前記取付部は、車両室内側から車両室外側に向けて前記スイッチ本体を介さずに作用する加圧力を受けて前記ドアパネルの車両室内側のスイッチ取付位置へ取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の車両用スライドドアの異物挟み込み防止装置。
【００１２】
請求項３記載の本発明に係る車両用スライドドアの異物挟み込み防止装置によれば、プロテクタの取付部がスイッチ取付位置に取り付けられる際に、取付部に付与される加圧力の向きは、異物が外皮部を弾性変形させる際の押圧力の押圧方向に対して直交する。このため、スイッチ取付位置に取付部を取り付ける場合に、異物が外皮部を押圧する際の押圧力の向きと同じ方向の圧力が外皮部に付与されることがなく、異物が外皮部を押圧する向きと同じ向きに外皮部が変形させられたり、また、電極が短絡させられたりすることはない。これにより、外皮部の剛性をより一層低くしてより小さい押圧力を検知したり、また、電極をより一層細く或いは薄くしてスイッチ本体の小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図８には本発明の第１の実施の形態に係る車両用スライドドアの異物挟み込み防止装置の要部の構成であるコードスイッチ１０の配置位置とその近傍における車両１２の斜視図が示されており、図６には車両１２の後方側からの斜視図が示されている。
【００１４】
図６に示されるように、車両１２にはドアパネル１４が設けられている。このドアパネル１４は、車体１６の側壁１８に後部座席（図示省略）への乗員乗降用として形成された開口部２０へ嵌まり込むことができるように形成されており、また、開口部２０へ嵌まり込んで開口部２０を閉止した状態では、ドアパネル１４の外側表面と側壁１８の外側表面とが略面一になるように形成されている。
【００１５】
このドアパネル１４の上端部には、下方へ向けて開口した略Ｕ字形状のドアフレーム２２が一体的に設けられており、このドアパネル１４に設けられた窓ガラス２４の窓枠を構成している。また、ドアパネル１４の内部（例えば、ドアパネル１４がインナパネル及びアウタパネル等の複数のパネルによって構成されている場合には、これらのパネルの間）にはウインドレギュレータ（図示省略）が設けられており、車両１２の室内（例えば、ドアパネル１４の内側や運転席の近傍等）に設けられているスイッチ（図示省略）を操作することで、窓ガラス２４を昇降させることができるようになっている。
【００１６】
また、図６に示されるように、ドアパネル１４の下端部には車幅方向内側へ向けて延出されたブラケット３０が一体的に固定されている。図７に示されるように、このブラケット３０の先端部にはローラ３２が軸支されており、更に、ローラ３２は車両１２のフロアパネル（図示省略）の裏面側に設けられたガイドレール３４の車幅方向外側面へ当接している。このローラ３２はガイドレール３４との摩擦で転動しながら概ね車両１２の前後方向に沿って移動できるようになっている。但し、図７に示されるように、ガイドレール３４の車幅方向外側端部は、前端側で車幅方向内側へ向けて傾斜しており、この傾斜部分に沿ってローラ３２が転動することで、ローラ３２が車両１２の前方側へ移動しつつ車幅方向内側へ移動し、側壁１８の車幅方向外側で車両１２の前後方向に沿ってスライドしていたドアパネル１４が車幅方向内側へ変位して開口部２０へ嵌まり込み、また、ローラ３２が車両１２の後方側へ移動しつつ車幅方向外側へ移動して開口部２０へ嵌まり込んでいたドアパネル１４が側壁１８の車幅方向外側へ移動して車両１２の前後方向に沿ってスライド可能となる。
【００１７】
また、図７に示されるように、ガイドレール３４の車幅方向内側には車両１２の上下方向の軸周りに回転するプーリ３６と駆動ローラ３８が設けられており無端ベルト４０が掛け回されている。この無端ベルト４０には上述したブラケット３０が固定されており、無端ベルト４０が回転によりブラケット３０が移動するとガイドレール３４に沿ってローラ３２が転動し、更にドアパネル１４が移動するようになっている。
【００１８】
駆動ローラ３８は、フロアパネルの裏面側に配置されているスライドアクチュエータ５０（図６参照）へ接続されており、スライドアクチュエータ５０に設けられたスライドモータ５２（図９参照）の駆動力によって無端ベルト４０が回転するようになっている。また、図９に示されるように、スライドアクチュエータ５０はスライドドライバ５４を備えている。スライドモータ５２はスライドドライバ５４を介して制御手段を構成するコンピュータ５６へ電気的に接続されており、さらに、このコンピュータ５６を介して車両１２の運転席近傍に設けられた操作スイッチ５８（図６参照）へ電気的に接続され、この操作スイッチ５８を操作してコンピュータ５６へ所定の信号を送ることでコンピュータ５６がスライドドライバ５４へ所定の信号を送ってスライドドライバ５４を操作し、このスライドドライバ５４が電源４８からの電力をスライドモータ５２へ供給したり或いは電力の供給を停止してスライドモータ５２を作動或いは停止させる。これにより、ドアパネル１４をスライド（開閉移動）させることができるようになっている。
【００１９】
すなわち、本車両１２のドアパネル１４の開閉機構は、スライドモータ５２の駆動力によりドアパネル１４を前後にスライドさせて開閉する所謂自動スライドドア装置を採用している。
【００２０】
また、図９に示されるように、このスライドアクチュエータ５０は位置検出装置６０を備えている。この位置検出装置６０は、スライドモータ５２の回転軸に対応して設けられており、スライドモータ５２が駆動を開始した時点からの回転軸の回転量を検出できるようになっている。
【００２１】
上述したスライドモータ５２の回転軸の回転は、減速ギヤを介して出力軸へ伝達され、この出力軸の回転により、駆動ローラ３８（図７参照）が回転して無端ベルト４０が回転し、ドアパネル１４がスライドする構成である。したがって、ドアパネル１４のスライド量は、出力軸の回転量に比例し、更に、この出力軸の回転量は減速ギヤ及び回転軸の回転量に比例する。このため、スライドモータ５２の開始時からの回転軸の回転量を計測することでドアパネル１４のスライド量を算出できる。
【００２２】
なお、この位置検出装置６０の構成の一例としては、回転軸と共に回転する回転盤にその厚さ方向にそって貫通する複数のスリットを回転軸周りに所定角度毎に形成すると共に、この回転盤を挟むようにして発光素子と受光素子を配置し、回転盤が回転してスリットが発光素子と対向した場合にのみ受光素子が発光素子から発せられてスリットを通過した光を受光し、受光素子での受光回数を計数することで回転軸の回転量を計測を算出する構成がある。また、回転軸と共に回転する金属盤等の導電盤に一方の摺動接点を接触させると共に、この導電盤の外周部から回転軸周りに所定角度毎に放射状に突出形成された導電性のパルス片へ他方の摺動接点を接触可能に配置し、導電盤が回転してパルス片が他方の摺動接点へ接触した場合にパルス片及び導電盤を介して双方の摺動接点が導通する構成として、この双方の摺動接点の導通回数を計数することで回転軸の回転量を算出する構成もある。
【００２３】
また、本実施の形態では、位置検出装置６０はスライドモータ５２の回転軸の回転量を検出する構成であったが、位置検出装置６０の構成はこれに限るものではなく、ドアパネル１４の位置を直接或いは間接的に検出する構成であれば如何なる構成でもよい。ドアパネル１４の位置を検出する構成の一例としては、例えば、ドアパネル１４の内側に発光素子を設けると共に、車体１６の側壁１８でドアパネル１４が所定位置までスライドした場合に発光素子と対向する位置に受光素子を設け、受光素子が発光素子から発せられた光を受光した場合に所定の位置までドアパネル１４がスライドしたことを検知する構成が考えられる。
一方、図８に示されるように、ドアパネル１４の上下方向中間部と上端部には車幅方向内側へ向けて延出されたブラケット６２が設けられている。これらのブラケット６２の先端部にはローラ（図示省略）が設けられており、それぞれが車両１２の適宜位置に設けられたガイドレール６４のガイド溝６６へ抜け止めされた状態で入り込み、このガイドレール６４に沿って移動する。すなわち、ドアパネル１４は、ガイドレール６４及びブラケット６２を介して車体１６の側壁１８へ支持されており、上述したスライドアクチュエータ５０の駆動力によってガイドレール３４、６４に案内されつつ移動する。
【００２４】
また、ガイドレール６４もガイドレール３４と同様に前端側が車幅方向内側へ向けて傾斜している。この傾斜部分では各ブラケット６２のローラがガイドレール６４のガイド溝６６に沿って車両１２の前方へ移動しつつ車幅方向内側へ移動し、又は車両１２の後方へ移動しつつ車幅方向外側へ移動する。この移動時にドアパネル１４が車幅方向内外へ移動する。
【００２５】
また、図６に示されるように、ドアパネル１４の内部にはクローザアクチュエータ７０が配置されている。図９に示されるように、クローザアクチュエータ７０は制御手段を構成するクローザドライバ７２と駆動手段としてのクローザモータ７４を備えている。クローザドライバ７２はコンピュータ５６へ電気的に接続されており、スライドモータ５２の駆動力により開口部２０を閉止する方向（すなわち、車両１２の前方側）へ向けてドアパネル１４がスライドさせられている状態で、ドアパネル１４が開口部２０を全閉する直前となるまでのドアパネル１４のスライドを上述した位置検出装置６０が検出すると、コンピュータ５６がクローザドライバ７２を操作してクローザモータ７４に電源４８からの電力を供給させて駆動させる。これにより、クローザモータ７４はドアパネル１４が開口部２０へ嵌め込まれる際にドアパネル１４に設けられたラッチ等のドアパネル１４のロック機構（図示省略）を作動させると共に、この開口部２０内においてロック機構によるドアパネル１４のロックが可能な所定位置へドアパネル１４を導く。
【００２６】
すなわち、本車両１２の自動スライドドア装置では、基本的にスライドモータ５２（スライドアクチュエータ５０）によってドアパネル１４をスライド（開閉移動）させるが、ドアパネル１４の全閉直前だけはクローザモータ７４（クローザアクチュエータ７０）によってドアパネル１４を移動させる構成となっている。
【００２７】
さらに、図８に示されるように、ドアパネル１４の前端部にはコードスイッチ１０が設けられている。ここで、図１にはコードスイッチ１０の構造が断面図によって示されている。
【００２８】
図１に示されるように、コードスイッチ１０はゴムや軟質の合成樹脂材等、絶縁性を有する弾性材によって長尺状に形成されたスイッチ本体８２を構成する外皮部８４を備えている。外皮部８４は、ドアパネル１４の上下方向に沿って長手とされており、その内部には断面十字形状の十字孔８６が外皮部８４の長手方向に沿って形成されている。この十字孔８６は外皮部８４の長手方向に沿って外皮部８４の中心周りに漸次変位している。また、外皮部８４の内部には銅線等の導電性細線を寄り合わせることにより可撓性を有する長尺紐状に形成され、外皮部８４と共にスイッチ本体８２を構成する電極８８、９０、９２、９４が設けられている。図３及び図４に示されるように、これらの電極８８〜９４は十字孔８６の中央近傍で十字孔８６を介して互いに離間し且つ十字孔８６に沿って螺旋状に配置され、十字孔８６の内周部へ一体的に固着されている。したがって、外皮部８４が弾性変形することで電極８８〜９４は撓み、特に、十字孔８６が潰れる程度に外皮部８４が弾性変形すれば、電極８８〜９４が撓んで、電極８８が電極９０又は電極９４と接触し、或いは電極９２が電極９０又は電極９４と接触して短絡する。また、外皮部８４が復元すれば電極８８〜９４もまた復元する。
【００２９】
また、図２に示されるように、外皮部８４の長手方向下端部からは、電極８８〜９４の下端側の端末部分が引き出されている。これらの電極８８〜９４のうち、電極９０の端末部分には抵抗９８から引き出された一方のリード線１０４が半田付け等により固着されており、電極９２の端末部分には抵抗９８から引き出された他方のリード線１０６が半田付け等により固着されている。これにより、電極９０と電極９２の端末部分は抵抗９８を介して電気的に接続されている。
【００３０】
また、電極８８の端末部分にはコード１２０から引き出された一方のリード線１２２が半田付け等により固着されており、電極９４の端末部分にはコード１２０から引き出された他方のリード線１２４が半田付け等により固着されている。図５に示されるように、コード１２０は電源へ電気的に接続されており、上述した各電極８８、９４はコード１２０を介して電源からの電気が供給される。なお、図５では、コード１２０を直接電源へ接続したように図示してあるが、コード１２０と電源との間に他の接続手段を介在させてもよい。特に、本実施の形態はコードスイッチ１０を自動スライドドア装置に適用した構成であり、上述したように、ドアパネル１４はスライド移動する構成となっている。このような構成で電源が車体１２側に設けられている場合（すなわち、電源に対してドアパネル１４が相対的に移動する構成の場合）には、例えば、摺動接点等を介してコード１２０と電源とを接続した方がよい場合もある。
【００３１】
一方、外皮部８４の上端部からも電極８８〜９４の上端側の端末部分が引き出されている。これらの電極８８〜９４の上端側の端末部分にはそれぞれリード線１２６の端部が半田付け等により固着されており、これにより、電極８８と電極９２とが電気的に接続され、電極９０と電極９４とが電気的に接続されている。すなわち、図５の回路図に示されるように、電源からの電流は電極８８から電極９２、抵抗９８、電極９０を介して電極９４へ流れるようになっている。外皮部８４が潰れる程度に弾性変形して電極８８〜９４の何れかが接触して短絡すると、電流は抵抗９８を通らずに流れるため回路全体の抵抗値が低下し電流値が上昇する。ここで、図５に示されるように、電極９４から流れ出た電流は所定値以上の電流を検出すると信号を発信する判定手段としての電流検出素子１３２を介して電源へ戻るようになっており、電極８８〜９４の何れかが接触して短絡し、これにより電流が上昇すると、電流検出素子１３２から信号が発信され、この信号は電流検出素子１３２と電気的に接続されているコンピュータ５６（図９参照）が受信する。
【００３２】
また、図２に示されるように、電極８８、９４の下端部へ接続されたコード１２０は後述するモールド１５０の下端部から延出され、ドアパネル１４の前端部のコードスイッチ１０の下端部よりも下方に形成されている透孔（図示省略）を貫通して、ドアパネル１４の内部へ引き込まれて、ドアパネル１４の内部で且つ窓ガラス２４の下方を通り、コンピュータ５６や電源へ接続されている。
【００３３】
さらに、図１に示されるように、外皮部８４の外側には外皮部８４よりも剛性が低いゴム材や柔軟で弾性変形可能な合成樹脂材によって形成された長尺のプロテクタ１３６が設けられている。このプロテクタ１３６はその長手方向に沿って筒状とされた保持部１３８を備えている。保持部１３８の内径寸法は外皮部８４の外径寸法と略同程度とされており、内部に挿入されたスイッチ本体８２を保持している。したがって、実際には、保持部１３８が外圧を受けて弾性変形することで外皮部８４が間接的に外圧を受けて弾性変形する。この保持部１３８には支持体としての取付部１４０が形成されている。
【００３４】
図２及び図３に示されるように、取付部１４０は保持部１３８に沿って長手の板状とされており、その幅方向一端が保持部１３８の外周部のうちの車両１２後方側の部分へ連結されて保持部１３８と一体とされている（換言すれば、取付部１４０は保持部１３８の外周部の車両１２後方側から延出されている）。また、図３及び図４に示されるように、取付部１４０の幅方向中間部には長手方向に沿って所定間隔毎に取付孔１４２が形成されている。これらの取付孔１４２はブラケット１４６に形成された突起１４８に対応している。
【００３５】
ブラケット１４６はドアパネル１４の前端部に沿って長手とされた板材で、ドアパネル１４の前端部へ溶接やボルト等の固定手段により固着されている。また、このブラケット１４６の幅方向一端は車両１２の前方へ向けて略直角に屈曲されて延出されており、この屈曲部分での厚さ方向一方の端面からは上述した複数の突起１４８が長手方向に沿って所定間隔毎に突出形成されている。すなわち、これらの突起１４８へ上述した取付部１４０の取付孔１４２を嵌め込むことで、取付部１４０がブラケット１４６へ固定され、取付部１４０及びブラケット１４６を介してコードスイッチ１０がドアパネル１４へ取り付けられるようになっている。
【００３６】
さらに、図２に示されるように、外皮部８４の下端部にはモールド１５０が設けられている。このモールド１５０は絶縁性で且つプロテクタ１３６や外皮部８４よりも剛性が低い熱可塑性のゴム材或いは合成樹脂材によって上述したプロテクタ１３６と略同形状に形成されており、その上端部ではプロテクタ１３６の下端部へ密着している。これにより、外皮部８４及びプロテクタ１３６の下端部が封止されている。また、このモールド１５０の内部には、外皮部８４の下端部から引き出された電極８８〜９４の端末部分、電極９０、９２へ接続された抵抗９８、及び電極８８、９４とコード１２０のリード線１２２、１２４との接続部分が封入されており、モールド１５０の下端部近傍の後端部（プロテクタ１３６をブラケット１４６へ取り付けた状態でのモールド１５０の車両１２後方側端部）からリード線１２２、１２４がそのままの状態、すなわち、電極８８、９４の引出方向に対して直交する方向へ向けて引き出されている。電極８８〜９４の端末部分、電極９０、９２へ接続された抵抗９８、及び電極８８、９４とコード１２０のリード線１２２、１２４との接続部分の周囲はモールド１５０が密着しており、これらの部材が所定の位置で保持されている。
【００３７】
また、外皮部８４の上端部にもモールド１５０が設けられている。この上側のモールド１５０は下端部がプロテクタ１３６の上端部外周へ密着しており、外皮部８４及びプロテクタ１３６の上端部を封止している。また、上側のモールド１５０の内部には外皮部８４の上端部から引き出された電極８８〜９４の端末部分とこれらの端末部分を接続する導線が封入され、所定の位置で保持されている。
【００３８】
次に、本コードスイッチ１０の作用並びに効果について説明する。
【００３９】
ドアパネル１４へ取り付けられたコードスイッチ１０は、スライドモータ５２の駆動力によりドアパネル１４がスライドすることで、このドアパネル１４と共にスライドする。ドアパネル１４が車両１２の後方側へスライドして開口部２０が開放された状態からスライドモータ５２が駆動開始してドアパネル１４を車両１２の前方側へスライドさせた場合に、このドアパネル１４の前方側に異物１４８が存在すると、ドアパネル１４と共にスライドするコードスイッチ１０が異物１４８へ接触してコードスイッチ１０が異物を車両１２の前方側へ向けて押圧する。このときの異物からの押圧反力がコードスイッチ１０へ作用すると、この押圧反力によりプロテクタ１３６及び外皮部８４が弾性変形して外皮部８４の内部の電極８８〜９４の何れかが互いに接触する。この状態では、上述したように、電極８８〜９４を含む電気回路（図５参照）の電気抵抗が変化して回路を流れる電流値が急激に上昇する。この電流値の上昇を電流検出素子１３２が検知すると、電流検出素子１３２が信号を発信し、発信した信号がコンピュータ５６へ送られる。信号を受信したコンピュータ５６は、スライドドライバ５４を操作してスライドモータ５２を反転駆動させ、再度ドアパネル１４を車両１２の後方側へ向けてスライドさせる。これにより、ドアパネル１４による異物の挟み込みが防止される。
【００４０】
ところで、図１に示されるように、本コードスイッチ１０は、取付部１４０に形成された取付孔１４２をブラケット１４６に形成された突起１４８へ嵌め込むことでドアパネル１４へ取り付けられる。取付孔１４２を突起へ嵌め込む際には、取付孔１４２と突起１４８とをその軸方向に沿って対向させた状態で突起１４８の先端側から基端側への方向（すなわち、図１の矢印Ｐ方向）に沿って、例えば、エアハンマー等の押圧手段を用いて取付部１４０を押圧して取付孔１４２の内部に突起１４８を圧入させる。ここで、図１に示されるように、開口部２０を閉鎖する際のドアパネル１４の移動方向は車両１２の前方であり、この移動時に異物がドアパネル１４の前端部に当接してコードスイッチ１０を押圧するとすれば、異物はコードスイッチ１０を車両１２の前方側から後方側へ向けて（すなわち、図１の矢印Ｆ方向へ向けて）押圧するはずである。
【００４１】
すなわち、本コードスイッチ１０では、取付時での取付部１４０の押圧方向（加圧方向）と取付後に異物がスイッチ本体８２を押圧する方向とが異なる。しかも、取付部１４０は保持部１３８から延出されており、取り付けの際の押圧力（加圧力）は基本的に取付部１４０にのみ作用し、取り付けの際の押圧力により保持部１３８や外皮部８４が取り付け後の異物からの押圧力の押圧方向と同方向へ押圧されて弾性変形させられることはない。したがって、取付時の押圧力（加圧力）で電極８８〜９２が断線したりすることはない。また、取付時の押圧力（加圧力）による断線のおそれがないため、外皮部８４や保持部１３８の剛性を構造的又は材質的に下げて弾性変形しやすくすることが可能となり、異物からの小さな押圧力を検出することができるようになる。
【００４２】
また、本コードスイッチ１０は、取付部１４０の幅方向中間部には長手方向に沿って所定間隔毎に取付孔１４２が形成され、これらの取付孔１４２の各々にブラケット１４６に形成された突起１４８が圧入されてブラケット１４６にプロテクタ１３６、ひいては、スイッチ本体８２が取り付けられる。ここで、取付孔１４２は所定間隔毎に形成されていることから、隣り合う取付孔１４２の間ではブラケット１４６にプロテクタ１３６が取り付けられない。このため、この部分では、プロテクタ１３６、ひいては、スイッチ本体８２に曲げ応力にかけることなく、ドアパネル１４の前端部の形状に沿ってプロテクタ１３６が取り付けられる。このため、この部分では異物からの押圧力が作用しなければ、プロテクタ１３６、ひいては、スイッチ本体８２が弾性変形することがない。このように、スイッチ本体８２の異物検知性能を確保でき、しかも、取付孔１４２に突起１４８を圧入するだけでブラケット１４６の形状、ひいては、ドアパネル１４の前端部の形状に沿って容易にスイッチ本体８２を取り付けることができる。
【００４３】
次に本発明の他の実施の形態について説明する。なお、前記第１の実施の形態と基本的に同一の部位については、同一の符号を付与してその説明を省略する。
【００４４】
図１０には本発明の第２の実施の形態に係る車両用スライドドアの異物挟み込み防止装置の要部の構成であるコードスイッチ１６０の断面図が示されている。この図に示されるように、前記第１の実施の形態に係るコードスイッチ１０とは異なり、コードスイッチ１６０の取付部１４０がドアパネル１４とブラケット１６２の屈曲部分との間に挟まれるように配置されており、取付部１４０を介してドアパネル１４とは反対側からブラケット１６２から突出形成された突起１６４が取付部１４０の取付孔１４２へ嵌め込まれている。
【００４５】
このように、本コードスイッチ１６０では、突起１６４の突出方向が前記第１の実施の形態に係るコードスイッチ１０の取付孔１４２へ嵌め込まれる突起１４８とは反対方向であるが、ドアパネル１４のスライド時に異物がドアパネル１４の前端部へ当接してコードスイッチ１６０を押圧した際の押圧方向（図１０の矢印Ｆ方向）に対して突起１６４の突出方向が直交している。このため、コードスイッチ１６０をブラケット１６２へ取り付ける際、或いはその反対にブラケット１６２をコードスイッチ１６０へ取り付ける際に取付部１４０の加圧方向が上述した異物からの押圧方向に対して直交する。
【００４６】
しかも、前記第１の実施の形態に係るコードスイッチ１０の取付部１４０と同様に、取付部１４０は保持部１３８から延出されており、取り付けの際の押圧力（加圧力）は基本的に取付部１４０にのみ作用し、取り付けの際の押圧力により保持部１３８や外皮部８４が取り付け後の異物からの押圧力の押圧方向と同方向へ押圧されて弾性変形させられることはない。したがって、取付時の押圧力（加圧力）で電極８８〜９２が断線したりすることはない。また、取付時の押圧力（加圧力）による断線のおそれがないため、外皮部８４や保持部１３８の剛性を構造的又は材質的に下げて弾性変形しやすくすることが可能となり、異物からの小さな押圧力を検出することができる。
【００４７】
次に本発明の第３の実施の形態について説明する。
【００４８】
図１１には本発明の第３の実施の形態に係る車両用スライドドアの異物挟み込み防止装置の要部の構成であるコードスイッチ１８０の断面図が示されている、この図に示されるように、本コードスイッチ１８０では、取付部１４０に取付孔１４２が形成されておらず、また、コードスイッチ１８０が取り付けられるブラケット１８２も前記第１及び第２の実施の形態に係るコードスイッチ１０、１６０が取り付けられるブラケット１６２とは異なり、車両１２の前後方向が幅方向とされた板状で、厚さ方向一方の端面が接着剤やボルト等の固定手段によってドアパネル１４へ車両室内側の面へ固着されている。本実施の形態では、取付部１４０は接着剤によってブラケット１８２の厚さ方向他方の面へ固着され、これによって、コードスイッチ１８０がドアパネル１４へ取り付けられる。この取り付けの際には、ブラケット１８２の厚さ方向他方の面、若しくは取付部１４０のブラケット１８２の厚さ方向他方の面と対向する側の面へ接着剤が塗布された状態で、取付部１４０がブラケット１８２の厚さ方向他方の面へ押し付けられる。このときには、取付部１４０に加圧力が作用するが、この加圧力の方向は、取付部１４０の厚さ方向であり前記第１及び第２の実施の形態に係るコードスイッチ１０、１６０の取付部１４０と同様にドアパネル１４がスライドしている状態で異物がドアパネル１４の前端部と接触してコードスイッチ１８０を押圧する際の押圧方向（図１１の矢印Ｆ方向）に対して直交する方向、すなわち、図１１の矢印Ｐ方向である。しかも、前記第１及び第２の実施の形態に係るコードスイッチ１０、１６０の取付部１４０と同様に、取付部１４０は保持部１３８から延出されており、取り付けの際の押圧力（加圧力）は基本的に取付部１４０にのみ作用し、取り付けの際の押圧力により保持部１３８や外皮部８４が取り付け後の異物からの押圧力の押圧方向と同方向へ押圧されて弾性変形させられることはない。したがって、取付時の押圧力（加圧力）で電極８８〜９２が断線したりすることはない。また、取付時の押圧力（加圧力）による断線のおそれがないため、外皮部８４や保持部１３８の剛性を構造的又は材質的に下げて弾性変形しやすくすることが可能となり、異物からの小さな押圧力を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車両用スライドドアの異物挟み込み防止装置のコードスイッチの断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る車両用スライドドアの異物挟み込み防止装置のコードスイッチの端末部分近傍を拡大した斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る車両用スライドドアの異物挟み込み防止装置のコードスイッチの構造を示す斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る車両用スライドドアの異物挟み込み防止装置のコードスイッチの取付状態での側面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る車両用スライドドアの異物挟み込み防止装置の回路図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る車両用スライドドアの異物挟み込み防止装置のコードスイッチを適用した車両の後方側からの斜視図である。
【図７】ドアパネル（移動体）の駆動機構を示す斜視図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る車両用スライドドアの異物挟み込み防止装置のコードスイッチを適用した車両の前方側からの斜視図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係る車両用スライドドアの挟み込み防止装置のブロック図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る車両用スライドドアの異物挟み込み防止装置のコードスイッチの図１に対応した断面図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係る車両用スライドドアの異物挟み込み防止装置のコードスイッチの図１に対応した断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０・・・コードスイッチ、８２・・・スイッチ本体、８４・・・外皮部、８８、９０、９２、９４・・・電極、１３６・・・プロテクタ、１３８・・・保持部、１４０・・・取付部、１４６・・・ブラケット、１６０・・・コードスイッチ、１８０・・・コードスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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