(57)【要約】【課題】この発明は、シフトアクチュエータ用のオイルポンプ及び、オイルポンプとシフトアクチュエータの間を連絡する油圧配管等を変速機ケースの外側に設ける必要をなくすことができるとともに、摩擦係合要素を制御するバルブボディにシフトアクチュエータを統合して自動変速機の構造を簡素化することにある。【解決手段】この発明は、摩擦係合要素により変速操作される遊星歯車式変速部と、この遊星歯車式変速部に連結されるとともに、油圧により作動されるシフトアクチュエータで噛合クラッチを操作し、ギヤ段を切り換えるようにした平行軸歯車式変速部と、前記摩擦係合要素を制御するバルブボディとを変速機ケース内に収めた自助変速機の変速制御装置において、前記バルブボディに前記シフトアクチュエータを装着するとともに、このシフトアクチュエータを作動させる油圧回路を前記バルブボディ内に形成したことを特徴とする。【選択図】図１
2006125547.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
摩擦係合要素により変速操作される遊星歯車式変速部と、この遊星歯車式変速部に連結されるとともに、油圧により作動されるシフトアクチュエータで噛合クラッチを操作し、ギヤ段を切り換えるようにした平行軸歯車式変速部と、前記摩擦係合要素を制御するバルブボディとを変速機ケース内に収めた自助変速機の変速制御装置において、前記バルブボディに前記シフトアクチュエータを装着するとともに、このシフトアクチュエータを作動させる油圧回路を前記バルブボディ内に形成したことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項２】
前記バルブボディは前記変速機ケース下部に装着されるオイルパン内に配設されることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項３】
前記シフトアクチュエータは軸方向に移動されるとともに軸廻りに回動されるシフトアンドセレクト軸と、このシフトアンドセレクト軸に装着されてシフトヨークに係合されるシフトアンドセレクトレバーとを備え、このシフトアンドセレクトレバーを挟むように配設されて前記シフトアンドセレクト軸を支持する支持部を前記バルブボディに設けたことを特徴とする請求項１に記載の自助変速機の変速制御装置。
【請求項４】
前記バルブボディには前記シフトアンドセレクト軸に固定される前記シフトアンドセレクトレバーの基部を収容する凹部を設けたことを特徴とする請求項３に記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項５】
前記シフトアクチュエータは前記シフトアンドセレクト軸に回動用レバーを設けるとともに、この回動用レバーに回転力を与えるシフト用ピストンを前記バルブボディに設け、このシフト用ピストンを前記シフトアンドセレクト軸の廻りで前記凹部と隣接する位置に配設したことを特徴とする請求項４に記載の自動変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は自動変速機の変速制御装置に係り、特に、シフトアクチュエータ用のオイルポンプ及び、オイルポンプとシフトアクチュエータの間を連絡する油圧配管等を変速機ケースの外側に設ける必要をなくすことができるとともに、摩擦係合要素を制御するバルブボディにシフトアクチュエータを統合して自動変速機の構造を簡素化することができる自動変速機の変速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両においては、エンジンの駆動力を走行条件に応じて所要に変換して取出すために、変速機を備えている。変速機には、運転者により操作されるシフトレバーで切換機構の噛合クラッチを操作し、ギヤ段を切り換えるようにした手動変速機や、運転状態に応じて駆動手段によりギヤ段を自動的に切り換える自動変速機がある。
【０００３】
また、自動変速機には、複数のギヤ段からなる平行軸歯車式変速部を有する手動変速機をベースとして、この手動変速機に油圧で作動するシフトアクチュエータを追加し、このシフトアクチュエータで切換機構の噛合クラッチを操作し、ギヤ段を切り換えるようにした自動変速機がある。
【０００４】
従来の平行軸歯車式変速部を有する手動変速機をベースとする自動変速機には、既存の手動変速機の変速機ケースに油圧によりシフト動作を行なうシフトアクチュエータを外付けし、同じく外付けのオイルポンプからの油圧を同じく外付けの油圧配管等にて調整・分配してシフトアクチュエータを作動させ、変速を行なうものがある。
【特許文献１】特開平１１−２２８１６号公報
【０００５】
一方、上記のような平行軸歯車式変速部を有する手動変速機をべ一スにした自動変速機では、噛合クラッチの操作時に駆動力を切断する必要があり、これにより加速力が途切れる問題を改善するために、駆動力を切断せずに変速が行える遊星歯車式変速部を平行軸歯車式変速部に組み合わせ、駆動力の大きい１速から３速の間の変速を遊星歯車式変速部で行うようにしたものがある。
【特許文献２】特開２００３−２８７０９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、前記特許文献１に開示される自動変速機では、シフトアクチュエータを変速機ケース外部に取り付けているため、シフトアクチュエータに油圧を供給するオイルポンプ及び、オイルポンプとシフトアクチュエータとの間を連絡する油圧配管等を変速機ケースの外側に配設する必要があり、且つそれに伴う油圧のシール等の考慮も必要となる。その結果、特許文献１に開示される自動変速機では、構造が複雑化し、部品点数が増加し、設計上の自由度が減少し、組み付け性が悪化するという問題があった。
【０００７】
一方、前記特許文献２に開示される自動変速機では、遊星歯車式変速部の変速操作用に油圧制御用のバルブボディを備えており、これに加えて平行軸歯車式変速部の噛合クラッチを操作するシフトアクチュエータを外付けにすると、変速制御装置が更に複雑化する問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、摩擦係合要素により変速操作される遊星歯車式変速部と、この遊星歯車式変速部に連結されるとともに、油圧により作動されるシフトアクチュエータで噛合クラッチを操作し、ギヤ段を切り換えるようにした平行軸歯車式変速部と、前記摩擦係合要素を制御するバルブボディとを変速機ケース内に収めた自助変速機の変速制御装置において、前記バルブボディに前記シフトアクチュエータを装着するとともに、このシフトアクチュエータを作動させる油圧回路を前記バルブボディ内に形成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明の自動変速機の変速制御装置は、バルブボディにシフトアクチュエータを装着するとともに、このシフトアクチュエータを作動させる油圧回路をバルブボディ内に形成したことにより、シフトアクチュエータ用のオイルポンプ及び、オイルポンプとシフトアクチュエータの間を連絡する油圧配管等を変速機ケースの外側に設ける必要をなくすことができるとともに、摩擦係合要素を制御するバルブボディにシフトアクチュエータを統合して自動変速機の構造を簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
この発明の自動変速機の変速制御装置は、摩擦係合要素を制御するバルブボディにシフトアクチュエータを装着し、油圧回路をバルブボディ内に形成したことにより、油圧配管等を変速機ケースの外側に設ける必要をなくし、バルブボディにシフトアクチュエータを統合して自動変速機の構造を簡素化することができるものである。
以下図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１１】
図１〜図１０は、この発明の実施例を示すものである。図９において、２は図示しない車両に搭載されたエンジン、４はクランク軸、６はダンパ付きフライホイール、８は自動変速機である。自動変速機８は、変速機ケース１０内に第１入力軸１２と第２入力軸１４と出力軸１６とリバースアイドラ軸１８と遊星歯車式変速部２０と平行軸歯車式変速部２２とを備え、変速機ケース１０下部にオイルパン２４を装着している。
【００１２】
前記第１入力軸１２は、一端側をダンパ付きフライホイール６に連結され、途中にオイルポンプ２６を設け、他端側に連絡部材２８を固定して設けている。オイルポンプ２６は、クランク軸４の回転により駆動されて油圧を発生し、後述するバルブボディ８６に供給する。第２入力軸１４は、第１入力軸１２の他端側の軸線延長上に配置され、第２入力軸軸受３０により変速機ケース１０に軸支されている。前記出力軸１６は、第１入力軸１２及び第２入力軸１４に平行に配置され、出力軸軸受３２により変速機ケース１０に軸支されている。
【００１３】
前記遊星歯車式変速部２０は、第１入力軸１２と第２入力軸１４との間に配置され、第１入力軸１２の回転を第２入力軸１４に伝達する。この遊星歯車式変速部２０は、共通のサンギヤ３４を有する第１・第２遊星歯車列３６・３８の２列で構成されるシンプソンタイプである。
【００１４】
前記第１遊星歯車列３６は、第１リングギヤ４０と第１ピニオンギヤ４２と前記サンギヤ３４の第１サンギヤ部４４とで構成される。第１リングギヤ４０は、第１入力軸１２の他端側に対向する第２入力軸１４の一端側の軸端において、第２入力軸１４周りに回動可能な第１支持部材４６の他端側に固定して設けている。第１ピニオンギヤ４２は、第１入力軸１２の他端側に対向する第２入力軸１４の一端側の軸端に固設された第１キャリア４８に回動可能に軸支され、前記第１リングギヤ４０に噛合する。サンギヤ３４は、第２入力軸１４の一端側の端部近傍に回動可能に軸支され、一端側に設けられた第１サンギヤ部４４を第１ピニオンギヤ４２に噛合する。
【００１５】
前記第２遊星歯車列３８は、第２リングギヤ５０と第２ピニオンギヤ５２と前記サンギヤ３４の第２サンギヤ部５４とで構成される。第２リングギヤ５０は、サンギヤ３４の他端側に近接して第２入力軸１４に固設された第２支持部材５６外周に固定して設けている。第２ピニオンギヤ５２は、第２リングギヤ５０内周において第２入力軸１４周りに回動可能な第２キャリア５８に回動可能に軸支され、前記第２リングギヤ５０に噛合する。サンギヤ３４は、第１サンギヤ部４４と反対の他端側に設けられた第２サンギヤ部５４を前記第２ピニオンギヤ５２に噛合する。
【００１６】
遊星歯車式変速部２０は、第１遊星歯車列３６の第１リングギヤ４０を固定した第１支持部材４６の一端側と、第１入力軸１２の他端側に固定された連絡部材２８の外周との間に、油圧で作動される摩擦式の発進クラッチ６０を設けている。また、遊星歯車式変速部２０は、サンギヤ３４の第１・第２サンギヤ部４４・５４間の外周から径外方向に延びる円環部材６２の外周と、この円環部材６２外周に対峙する変速機ケース１０との間に、油圧で作動される摩擦式のバンドブレーキ６４を設けている。
【００１７】
さらに、遊星歯車式変速部２０は、円環部材６２途中から第１支持部材４６方向に延びる円筒部材６６先端と、第１支持部材４６の途中から径外方向に延びる延長部材６８内周との間に、油圧で作動される摩擦式のダイレクトクラッチ７０を設けている。さらにまた、遊星歯車式変速部２０は、第２遊星歯車列３８の第２キャリヤ５８から変速機ケース１０方向に延びる環状部材７２外周と、この環状部材７２外周に対峙する変速機ケース１０との間に、逆転方向の回転を阻止するワンウェイクラッチ７４を設けている。
【００１８】
前記発進クラッチ６０とバンドブレーキ６４とダイレクトクラッチ７０とは、遊星歯車式変速部２０を変速操作する摩擦係合要素７６を構成し、発進クラッチ用油圧回路７８とバンドブレーキ用油圧回路８０とダイレクトクラッチ用油圧回路８２とにより自動変速機８の変速制御装置８４を構成するバルブボディ８６に連絡されている。このバルブボディ８６は、変速機ケース１０下部に装着されるオイルパン２４内に配設され、前記オイルポンプ２６がポンプ用油圧回路８８により連絡されている。
【００１９】
バルブボディ８６は、オイルポンプ２６の発生する油圧を、各油圧回路７８〜８２を介して発進クラッチ６０とバンドブレーキ６４とダイレクトクラッチ７０とに供給・排出する発進クラッチ用制御バルブ９０とバンドブレーキ用制御バルブ９２とダイレクトクラッチ用制御バルブ９４とを内蔵している。
【００２０】
変速制御装置８４は、制御手段（図示せず）によりバルブボディ８６に内蔵された各制御バルブ９０〜９４を動作制御し、オイルポンプ２６の発生する油圧を摩擦係合要素７６を構成する発進クラッチ６０とバンドブレーキ６４とダイレクトクラッチ７０とに供給・排出して作動を制御し、図１０に示す如く、ワンウェイクラッチ７４との組み合わせで遊星歯車式変速部２０を１速から３速までの間で変速操作する。
【００２１】
即ち、遊星歯車式変速部２０は、ワンウェイクラッチ７４の結合により１速ギヤ段に変速操作され、バンドブレーキ６４の結合により２速ギヤ段に変速操作され、ダイレクトクラッチ７０の結合により３速ギヤ段に変速操作される。
【００２２】
この遊星歯車式変速部２０よりもエンジン２から離間する側であって、第２入力軸１４と出力軸１６との間には、第２入力軸１４の回転を出力軸１６に伝達する前記平行軸歯車式変速部２２を設けている。平行軸歯車式変速部２２は、３速ギヤ段９６と４速ギヤ段９８と５速ギヤ段１００とリバースギヤ段１０２とからなり、３速ギヤ段９６〜５速ギヤ段１００を遊星歯車式変速部２０に近接する側から離間する側に向かって順次に配設し、３速ギヤ段９６と４速ギヤ段９８との間にリバースギヤ段１０２を配設している。
【００２３】
３速ギヤ段９６は、第２入力軸１４に固設された第２入力軸側３速ギヤ１０４と、出力軸１６に回動自在に軸支されて第２入力軸側３速ギヤ１０４に噛合する出力軸側３速ギヤ１０６とからなる。４速ギヤ段９８は、第２入力軸１４に固設された第２入力軸側４速ギヤ１０８と、出力軸１６に回動自在に軸支されて第２入力軸側４速ギヤ１０８に噛合する出力軸側４速ギヤ１１０とからなる。５速ギヤ段１００は、第２入力軸１４に回動自在に軸支された第２入力軸側５速ギヤ１１２と、出力軸１６に固設されて第２入力軸側５速ギヤ１１２に噛合する出力軸側５速ギヤ１１４とからなる。
【００２４】
リバースギヤ段１０２は、第２入力軸１４に固設された第２入力軸側リバースギヤ１１６と、後述する３速・４速噛合クラッチ１２２の３速・４速シフトスリーブ１３０に一体に設けた出力軸側リバースギヤ１１８と、第２入力軸側リバースギヤ１１６及び出力軸側リバースギヤ１１８に噛合・離脱されるようにリバースアイドラ軸１８に軸方向移動自在且つ回動自在に軸支されたリバースアイドラギヤ１２０とからなる。
【００２５】
出力軸側３速ギヤ１０６と出力軸側４速ギヤ１１０との間の出力軸１６には、３速ギヤ段９６と４速ギヤ段９８とを切り換える切換機構である３速・４速噛合クラッチ１２２を設けている。３速・４速噛合クラッチ１２２は、出力軸側３速ギヤ１０６に設けた３速ギヤ用係合部１２４と、出力軸側４速ギヤ１１０に設けた４速ギヤ用係合部１２６と、出力軸１６に固設された３速・４速ハブ１２８と、この３速・４速ハブ１２８に軸方向移動可能且つ回転不能に係合されて３速ギヤ用係合部１２４及び４速ギヤ用係合部１２６に選択的に係合・離脱される３速・４速シフトスリーブ１３０とからなる。
【００２６】
３速・４速噛合クラッチ１２２は、３速・４速シフトスリーブ１３０を３速ギヤ用係合部１２４及び４速ギヤ用係合部１２６に選択的に係合・離脱させることにより、出力軸側３速ギヤ１０６及び出力軸側４速ギヤ１１０を出力軸１６に対して選択的に固定・解放し、３速ギヤ段９６及び４速ギヤ段９８のいずれか一方に切り換える。
【００２７】
第２入力軸側５速ギヤ１１２の第２入力軸側４速ギヤ１０８と反対側の第２入力軸１４には、５速ギヤ段１００に切り換える切換機構である５速噛合クラッチ１３２を設けている。５速噛合クラッチ１３２は、第２入力軸側５速ギヤ１１２に設けた５速ギヤ用係合部１３４と、第２入力軸１４に固設された５速ハブ１３６と、この５速ハブ１３６に軸方向移動可能且つ回転不能に係合されて５速ギヤ用係合部１３４に係合・離脱される５速シフトスリーブ１３８とからなる。
【００２８】
５速噛合クラッチ１３２は、５速シフトスリーブ１３８を５速ギヤ用係合部１３４に係合・離脱させることにより、第２入力軸側５速ギヤ１１２を第２入力軸１４に対して固定・解放し、５速ギヤ段１００に切り換える。
【００２９】
リバースアイドラギヤ１２０には、リバース切換機構１４０を設けている。リバース切換機構１４０は、リバースアイドラギヤ１２０にリバースシフトスリーブ１４２を設けている。
【００３０】
リバース切換機構１４０は、リバースシフトスリーブ１４２によりリバースアイドラギヤ１２０をリバースアイドラ軸１８の軸方向に移動させ、第２入力軸側リバースギヤ１１６及び出力軸側リバースギヤ１１８に噛合・離脱させることにより、リバースギヤ段１０２に切り換える。
【００３１】
３速・４速噛合クラッチ１２２の３速・４速シフトスリーブ１３０と５速噛合クラッチ１３２の５速シフトスリーブ１３８とリバース切換機構１４０のリバースシフトスリーブ１４２とは、３速・４速変速機構１４４と５速変速機構１４６とリバース変速機構１４８とを介してシフトアクチュエータ１５０に連絡されている。
【００３２】
３速・４速変速機構１４４は、図１・図２に示す如く、３速・４速シフトスリーブ１３０に係合される３速・４速シフトフォーク１５２と、この３速・４速シフトフォーク１５２が固定されるとともに出力軸１６の軸方向に移動可能に変速機ケース１０に支持された３速・４速シフト軸１５４と、この３速・４速シフト軸１５４を出力軸１６の軸方向に移動させる３速・４速シフトヨーク１５６とからなる。
【００３３】
５速変速機構１４６は、５速シフトスリーブ１３８に係合される５速シフトフォーク１５８と、この５速シフトフォーク１５８が固定されるとともに３速・４速シフト軸１５４の軸方向に平行移動可能に変速機ケース１０に支持された５速シフト軸１６０と、この５速シフト軸１６０を３速・４速シフト軸１５４の軸方向に平行移動させるとともに前記３速・４速シフトヨーク１５６に隣接して配置された５速・リバースシフトヨーク１６２とからなる。
【００３４】
リバース変速機構１４８は、リバースシフトスリーブ１４２に係合されるリバースシフトアーム１６４と、このリバースシフトフォーク１６４が固定されるとともに前記５速シフト軸１６０に連結されてこの５速シフト軸１６０の軸方向に連動移動可能に変速機ケース１０に支持されたリバースシフト軸１６６とからなる。
【００３５】
前記シフトアクチュエータ１５０は、バルブボディ８６に装着されている。シフトアクチュエータ１５０は、図３・図４に示す如く、軸方向に移動されるとともに軸廻りに回動されるシフトアンドセレクト軸１６８と、このシフトアンドセレクト軸１６８に装着されて３速・４速シフトヨーク１５６及び５速・リバースシフトヨーク１６２に選択的に係合されるシフトアンドセレクトレバー１７０とを備えている。バルブボディ８６には、シフトアンドセレクトレバー１７０を挟むように配設されて、シフトアンドセレクト軸１６８の両側を軸方向移動可能且つ回動可能に支持する支持部１７２・１７４を設けている。
【００３６】
シフトアンドセレクト軸１６８には、図５〜図８に示す如く、シフトアンドセレクトレバー１７０を両側から挟むように、略Ｃ字状に形成された誤動作防止用のインタロックプレート１７６を軸廻りに回動可能に装着して設けている。インタロックプレート１７６は、一端側にガイド隙間１７８を設け、他端側に規制孔１８０を設けている。インタロックプレート１７６は、バルブボディ８６に取付けた規制部材１８２を規制孔１８０に係合されることにより、シフトアンドセレクト軸１６８に対する軸方向及び周方向の移動を所定に規制される。
【００３７】
シフトアンドセレクトレバー１７０は、基部１８４をシフトアンドセレクト軸１６８に固定ボルト１８６により固定して設け、一端側にインタロックプレート１７６のガイド隙間１７８から突出されて前記３速・４速シフトヨーク１５６及び５速・リバースシフトヨーク１６２に選択的に係合されるレバー部１８８を設け、他端側にインタロックプレート１７６の規制孔１８０と対向する規制部１９０を設けている。規制部１９０には、規制溝１９２を設けている。シフトアンドセレクトレバー１７０は、規制部材１８２の先端を規制溝１９２に係合することにより、セレクト動作とシフト動作とを所定に規制される。
【００３８】
前記バルブボディ８６には、支持部１７２・１７４の間に、シフトアンドセレクト軸１６８に固定されるシフトアンドセレクトレバー１７０の基部１８４を収容する凹部１９４を形成して設けている。
【００３９】
シフトアンドセレクトレバー１７０の基部１８４とインタロックプレート１７６との間間には、位置決め機構１９６を設けている。位置決め機構１９６は、基部１８４の装着孔１９８にスプリング２００により押圧される一対のボール２０２を装着して設け、インタロックプレート１７６にニュートラル位置及び各シフト位置に対応して各ボール２０２が押圧係合される位置決め孔２０４を形成して設けている。位置決め機構１９６は、ニュートラル時及び各シフト時に夫々対応する位置決め孔２０４にボール２０２が弾性係合され、シフトアンドセレクトレバー１７０の遊動を阻止して位置決めする。
【００４０】
シフトアンドセレクト軸１６８には、一方の支持部１７２とインタロックプレート１７６との間にリターンスプリング２０６を装着して設けている。リターンスプリング２０６は、一端側をインタロックプレート１７６側において当接体２０８に押圧当接され、他端側を支持部１７２側において当接体２１０に押圧当接される。一端側の当接体２０８は、インタロックプレート１７６側においてシフトアンドセレクト軸１６８に固定された固定部材２１２に当接支持される。他端側の当接体２１０は、支持部１７２側においてシフトアンドセレクト軸１６８に固定された固定部材２１４に当接支持され、また、一方の支持部１７２にも当接支持される。
【００４１】
シフトアンドセレクト軸１６８には、他方の支持部１７４の支持孔１７４ａに挿入された他端側先端にセレクト用ピストン２１６を形成して設けている。バルブボディ８６には、他方の支持部１７４の支持孔１７４ａに連続して、前記セレクト用ピストン２１６が軸方向移動可能に収納されるセレクト用シリンダ２１８を形成して設けている。バルブボディ８６には、セレクト用ピストン２１６先端側のセレクト用シリンダ２１８に連通するセレクト用油圧回路２２０を形成して設け、セレクト用油圧回路２２０の油圧を制御するセレクト用制御バルブ（図示せず）を内蔵している。
【００４２】
シフトアンドセレクト軸１６８は、セレクト用シリンダ２１８に油圧を供給されると、セレクト用ピストン２１６が押進されて軸方向一側の５速・リバースセレクト位置にセレクト動作され、リターンスプリング２０６が圧縮される。また、シフトアンドセレクト軸１６８は、セレクト用シリンダ２１８から油圧が排出されると、圧縮されたリターンスプリング２０６のバネ力により軸方向他側のニュートラル位置に戻される。
【００４３】
また、シフトアンドセレクト軸１６８には、一方の支持部１７２の支持孔１７２ａから突出される一端側に、回動用レバー２２２を固定ボルト２２４により固定して設けている。バルブボディ８６には、一方の支持部１７２外側に回動用レバー２２２を収容して回動を許容する収容部２２６を形成して設けている。
【００４４】
バルブボディ８６には、収容部２２６内において回動用レバー２２２の回動方向両側から対向するように、一対のシフト用シリンダ２２８・２３０を形成して設けている。各シフト用シリンダ２２８・２３０内には、夫々回動用レバー２２２に先端側を当接されて回転力を与えるシフト用ピストン２３２・２３４を軸方向移動可能に収納している。このシフト用ピストン２３２・２３４は、シフトアンドセレクト軸１６８の廻りで凹部１９４と隣接する軸方向一側の位置に配設している。バルブボディ８６には、各シフト用ピストン２３２・２３４後端側のシフト用シリンダ２２８・２３０に夫々連通するシフト用油圧回路２３６・２３８を形成して設け、各シフト用油圧回路２３６・２３８の油圧を制御するシフト用制御バルブ（図示せず）を内蔵している。
【００４５】
シフトアンドセレクト軸１６８は、一方のシフト用シリンダ２２８に油圧が供給されて他方のシフト用シリンダ２３０から油圧が排出されると、一方のシフト用ピストン２３２が押進されて軸廻り一側の３速シフト位置あるいは５速シフト位置にシフト動作される。また、シフトアンドセレクト軸１６８は、他方のシフト用シリンダ２３０に油圧が供給されて一方のシフト用シリンダ２２８から油圧が排出されると、他方のシフト用ピストン２３４が押進されて軸廻り他側の４速シフト位置あるいはリバースシフト位置にシフト動作される。
【００４６】
変速制御装置８４は、制御手段（図示せず）によりバルブボディ８６に内蔵されたシフト用制御バルブ及びセレクト用制御バルブを動作制御し、オイルポンプ２６の発生する油圧をセレクト用油圧回路２２０及びシフト用油圧回路２３６・２３８によりセレクト用シリンダ２１８及びシフト用シリンダ２２８・２３０に供給・排出してセレクト用ピストン２１６及びシフト用ピストン２３２・２３４の作動を制御し、図１０に示す如く、平行軸歯車式変速部２２を３速から５速までの間とリバースとに変速操作する。
【００４７】
即ち、平行軸歯車式変速部２２は、オイルポンプ２６の油圧により作動されるシフトアクチュエータ１５０によって、３速・４速変速機構１４４と５速変速機構１４６とリバース変速機構１４８とを介して３速・４速噛合クラッチ１２２と５速噛合クラッチ１３２とリバース切換機構１４０とを操作され、３速ギヤ段９６・４速ギヤ段９８・５速ギヤ段１００・リバースギヤ段１０２を切り換えられる。
【００４８】
また、この自動変速機８は、図９に示す如く、出力軸１６のエンジン２側端に終減速駆動ギヤ２４０を設け、この終減速駆動ギヤ２４０に噛合する終減速従動ギヤ２４２を差動機２４４に取付けて設けている。差動機２４４には、左右の駆動車軸２４６・２４８の一端側を連絡して設けている。駆動車軸２４６・２４８は、左右の車軸軸受２５０・２５２により変速機ケース１０に軸支され、他端側を図示しない左右の駆動車輪に連絡して設けている。
【００４９】
次に、この実施例の作用を説明する。
【００５０】
自動変速機８の変速制御装置８４は、バルブボディ８６によりオイルポンプ２６の発生する油圧を摩擦係合要素７６である発進クラッチ６０とバンドブレーキ６４とダイレクトクラッチ７０とに供給・排出して作動を制御し、遊星歯車式変速部２０を１速から３速までの間で変速操作する。
【００５１】
また、この自動変速機８の変速制御装置８４は、バルブボディ８６によりオイルポンプ２６の発生する油圧をシフトアクチュエータ１５０のセレクト用シリンダ２１８及びシフト用シリンダ２２８・２３０に供給・排出してセレクト用ピストン２１６及びシフト用ピストン２３２・２３４の作動を制御し、３速・４速噛合クラッチ１２２と５速噛合クラッチ１３２とリバース切換機構１４０とにより平行軸歯車式変速部２２を３速から５速までの間とリバースとに変速操作する。
【００５２】
この自動変速機８の変速制御装置８４は、摩擦係合要素７６により変速操作される遊星歯車式変速部２０と、この遊星歯車式変速部２０に連結されるとともに、油圧により作動されるシフトアクチュエータ１５０で３速・４速噛合クラッチ１２２及び５速噛合クラッチ１３２を操作し、３速ギヤ段９６〜５速ギヤ段１００を切り換えるようにした平行軸歯車式変速部２２と、摩擦係合要素７６を制御するバルブボディ８６とを変速機ケース１０内に収めている。
【００５３】
この自助変速機８の変速制御装置８４は、バルブボディ８６にシフトアクチュエータ１５０を装着するとともに、このシフトアクチュエータ１５０を作動させるセレクト用油圧回路２２０及びシフト用油圧回路２３６・２３８をバルブボディ８６内に形成している。
【００５４】
これにより、この自動変速機８の変速制御装置８４は、シフトアクチュエータ１５０用のオイルポンプ２６及び、オイルポンプ２６とシフトアクチュエータ１５０の間を連絡する油圧配管等を変速機ケース１０の外側に設ける必要をなくすことができるとともに、摩擦係合要素７６を制御するバルブボディ８６にシフトアクチュエータ１５０を統合して自動変速機８の構造を簡素化することができる。
【００５５】
前記バルブボディ８６は、変速機ケース１０下部に装着されるオイルパン２４内に配設されることにより、シフトアクチュエータ１５０がオイルパン２４に貯留されたオイルに浸漬されるため、潤滑性を向上することができるとともに、外部に漏れる作動音を低減することができる。
【００５６】
前記シフトアクチュエータ１５０は、軸方向に移動されるとともに軸廻りに回動されるシフトアンドセレクト軸１６８と、このシフトアンドセレクト軸１６８に装着されて３速・４速シフトヨーク１５６及び５速・リバースシフトヨーク１６２に係合されるシフトアンドセレクトレバー１７０とを備え、このシフトアンドセレクトレバー１７０を挟むように配設されてシフトアンドセレクト軸１６８を支持する支持部１７２・１７４をバルブボディ８６に設けたことにより、軸方向に長いシフトアンドセレクト軸１６８をバルブボディ８６に安定して支持することができる。
【００５７】
前記バルブボディ８６には、シフトアンドセレクト軸１６８に固定されるシフトアンドセレクトレバー１７０の基部１８４を収容する凹部１９４を設けたことにより、シフトアンドセレクト軸１６８をバルブボディ８６に近接して配置することができ、変速制御装置８４を小型化することができる。
【００５８】
前記シフトアクチュエータ１５０は、シフトアンドセレクト軸１６８に回動用レバー２２２を設けるとともに、この回動用レバー２２２に回転力を与えるシフト用ピストン２３２・２３４をバルブボディ８６に設け、このシフト用ピストン２３２・２３４をシフトアンドセレクト軸１６８の廻りで凹部１９４と隣接する位置に配設したことにより、バルブボディ８６を更に小型化することができる。
【００５９】
なお、この発明は、上述実施例に限定されることなく、種々応用改変が可能である。例えば、バルブボディ８６には、シフトアンドセレクトレバー１７０を挟むように配設されて、シフトアンドセレクト軸１６８の両側を軸方向移動可能且つ回動可能に支持する支持部１７２・１７４を一体的に設けたが、支持部１７２・１７４にシフトアンドセレクト軸１６８を挿通しながらシフトアンドセレクトレバー１７０等を装着しなければならず、組付作業に手間がかかる問題がある。
【００６０】
そこで、バルブボディ８６とは別体に支持部１７２・１７４を形成し、この支持体１７２・１７４をシフトアンドセレクト軸１６８にシフトアンドセレクトレバー１７０やインタロックプレート１７６、リターンスプリング２０６とともに予め装着し、バルブボディ８６に支持部１７２・１７４を取付ボルト（図示せず）等によって取り付けることにより、シフトアンドセレクト軸１６８にシフトアンドセレクトレバー１７０等を部組みした状態でバルブボディ８６に取り付けることができ、組付作業を簡単にすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
この発明の自動変速機の変速制御装置は、摩擦係合要素を制御するバルブボディにシフトアクチュエータを装着し、油圧回路をバルブボディ内に形成したことにより、油圧配管等を変速機ケースの外側に設ける必要をなくし、バルブボディにシフトアクチュエータを統合して自動変速機の構造を簡素化することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】自動変速機の変速制御装置の実施例を示す変速機構及びバルブボディの側面図である。
【図２】変速機構及びバルブボディの斜視図である。
【図３】バルブボディの斜視図である。
【図４】シフトアンドセレクト軸の斜視図である。
【図５】バルブボディの平面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線による断面図である。
【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線による断面図である。
【図８】図５のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線による断面図である。
【図９】自動変速機のスケルトン図である。
【図１０】変速時の動作説明図である。
【符号の説明】
【００６３】
２  エンジン
８  自動変速機
１０  変速機ケース
２０  遊星歯車式変速部
２２  平行軸歯車式変速部
２４  オイルパン
３６  第１遊星歯車列
３８  第２遊星歯車列
６０  発進クラッチ
６４  バンドブレーキ
７０  ダイレクトクラッチ
７４  ワンウェイクラッチ
７６  摩擦係合要素
８４  変速制御装置
８６  バルブボディ
９０  発進クラッチ用制御バルブ
９２  バンドブレーキ用制御バルブ
９４  ダイレクトクラッチ用制御バルブ
９６  ３速ギヤ段
９８  ４速ギヤ段
１００  ５速ギヤ段
１０２  リバースギヤ段
１２２  ３速・４速噛合クラッチ
１３２  ５速噛合クラッチ
１４０  リバース切換機構
１４４  ３速・４速変速機構
１４６  ５速変速機構
１４８  リバース変速機構
１５０  シフトアクチュエータ
１６８  シフトアンドセレクト軸
１７０  シフトアンドセレクトレバー
１７２・１７４  支持部
１７６  インタロックプレート
１９４  凹部
２０６  リターンスプリング
２１６  セレクト用ピストン
２２０  セレクト用油圧回路
２２２  回動用レバー
２３２・２３４  シフト用ピストン
２３６・２３８  シフト用油圧回路
２４４  差動機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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