(57)【要約】 【課題】  列車が踏切を通過するまでの時間を計算し、踏切に設置した表示端末にその時間を表示して、踏切を渡ろうとする車両の運転手や歩行者に知らせる踏切列車通過時間予告システムを得る。【解決手段】  踏切に接近する列車を検知するように配置された列車検知装置３より、さらに前に列車を検知する列車検知装置１及び速度測定装置２を配置し、この速度測定装置２により測定された列車の速度により、表示制御装置６が、まもなく踏切の鳴り始めることを示す情報を踏切に配置された表示端末７に表示させると共に、列車検知装置３及び同じ位置に配置された速度測定装置４により列車の速度を測定し、この測定された速度を用いて、表示制御装置６が、列車の踏切通過時間を計算して、表示端末７に表示させて、踏切で止められている運転手や歩行者に知らせる。【選択図】図１      
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏切に接近する列車が通過する第一の地点で上記列車を検知するように配置され、上記列車の検知に応じて上記踏切を作動させる第一の列車検知装置、上記第一の地点に配置され、上記第一の地点の列車の速度を測定する第一の速度測定装置、この第一の速度測定装置により測定された上記第一の地点の列車の速度と、上記第一の地点及び上記踏切間の距離とに基づき、上記列車の踏切通過時間を計算する表示制御装置、及び上記踏切に配置され、上記表示制御装置の制御により上記表示制御装置によって計算された列車の踏切通過時間を表示する表示端末を備えたことを特徴とする踏切列車通過時間予告システム。
【請求項２】
上記列車が上記第一の地点より前に通過する第二の地点で上記列車を検知するように配置された第二の列車検知装置、及び上記第二の地点に配置され、上記第二の地点の列車の速度を測定する第二の速度測定装置を備え、上記表示制御装置は、上記第二の速度測定装置によって測定された上記第二の地点の列車の速度に基づき、上記踏切の作動を予告する情報を上記表示端末に表示させることを特徴とする請求項１記載の踏切列車通過時間予告システム。
【請求項３】
上記表示制御装置は、上記踏切の作動中に複数の列車が上記踏切を通過する場合、上記複数の列車の最初の列車以外の後続の列車が順次上記第二の地点を通過するたびに、上記第二の速度測定装置により測定された上記第二の地点の列車の速度と、上記第二の地点及び踏切間の距離に基づき、上記列車の踏切通過時間を計算し、この計算した踏切通過時間により上記表示端末の表示を更新することを特徴とする請求項２記載の踏切列車通過時間予告システム。
【請求項４】
上記列車との無線通信により上記列車の種別を取得し、上記表示制御装置に通知する無線通信装置を備え、上記第一の列車検知装置は、上記踏切との間に駅を挟むように配置され、上記表示制御装置は、上記列車の種別により上記列車が駅に停車する場合には、その停車時間を含むように上記列車の踏切通過時間を計算することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の踏切列車通過時間予告システム。
【請求項５】
上記表示制御装置は、上記第一の速度測定装置によって測定された第一の地点での列車の速度が予め設定された速度より遅い場合には、上記表示端末に上記列車の踏切通過時間を表示させず、あいまいな表示を行わせることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の踏切列車通過時間予告システム。
【請求項６】
上記表示制御装置は、上記計算した列車の踏切通過時間が、予め設定された踏切通過時間より大きい場合には、上記表示端末に上記列車の踏切通過時間を表示させず、あいまいな表示を行わせることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の踏切列車通過時間予告システム。
【請求項７】
上記表示制御装置は、上記踏切が、予め設定された作動時間より長く作動している場合には、上記表示端末に上記踏切の作動している時間を表示させることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の踏切列車通過時間予告システム。
【請求項８】
文字入力を行う文字入力装置を備え、上記表示制御装置は、上記文字入力装置により入力された文字情報を、上記表示端末に表示させることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の踏切列車通過時間予告システム。
【請求項９】
上記踏切は、作動により遮断機が下りる踏切であり、上記表示制御装置により計算される列車の踏切通過時間には、上記列車が踏切を通過してから上記遮断機が上がるまでの予め設定された時間が加算されていることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載の踏切列車通過時間予告システム。
【請求項１０】
踏切に接近する列車が通過する第一の地点で上記列車を検知するように配置され、上記列車の検知に応じて上記踏切を作動させる第一の列車検知装置、上記列車が上記第一の地点より前に通過する第二の地点で上記列車を検知するように配置された第二の列車検知装置、上記踏切に配置された表示端末、及び上記第二の列車検知装置による列車の検知に基づき、上記踏切の作動を予告する情報を上記表示端末に表示させる表示制御装置を備えたことを特徴とする踏切列車通過時間予告システム。
【請求項１１】
上記第一の地点に配置され、上記第一の地点の列車の速度を測定する第一の速度測定装置を備え、上記表示制御装置は、上記第一の速度測定装置により測定された上記第一の地点の列車の速度と、上記第一の地点及び上記踏切間の距離とに基づき、上記列車の踏切通過時間を計算し、上記表示端末に表示させることを特徴とする請求項１０記載の踏切列車通過時間予告システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、鉄道の踏切に表示端末を設置し、列車が通過するのを待っている車両の運転手や歩行者に対して列車通過時間情報を提供するようにした踏切列車通過時間予告システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、鉄道と道路が平面交差する位置には踏切が設置されている。踏切手前の線路沿いには列車検出装置が設置されており、この装置を列車が通過すると、踏切の警報機が鳴って、遮断機が下がり、道路側の通行を妨げた上で、列車を通過させる。列車が踏切を通過した後は、警報機が鳴り止み、遮断機が上がり道路側の通行が可能になる。
都市部周辺の鉄道での朝夕ラッシュアワーにおいては、運行される列車の本数が多く、運転間隔が短いため、一旦踏切が鳴り始めて遮断機が下がると、複数の列車が通過し、長時間遮断機が下がったままの状態になる。
【０００３】
駅に隣接した踏切においては、駅を通過する列車と駅に停車する列車の列車検出装置の位置が同じであるため、駅に停車する列車については、遅い速度で駅に停車するため、踏切が鳴り始めてから列車が通過して踏切の遮断機が上がるまでの時間が長くなる。
鉄道事故や自然災害が発生したことにより、路線の一部区間が不通または徐行運転となり、路線内の列車が駅間で低速運転、または立ち往生している場合についても、踏切が鳴り始めてから列車が通過して踏切の遮断機が上がるまでの時間が長くなる。この場合、事故や災害が復旧するまで踏切の遮断機が下がったままの状態になる可能性もある。
【０００４】
従来の踏切において、列車が接近すると、踏切が鳴り始めて遮断機が下がり、踏切を渡ろうとする車両や歩行者の通行を禁止する。踏切の近くに駅がなく、運行されている列車本数が少ない路線では、踏切を通過する列車の速度は一定であり、踏切が鳴り始めてから列車が通過するまでの時間も短く、続けて列車が通過することがないため、列車が通過した後には遮断機が上がり、すぐに踏切を渡ることができるが、上述のような理由で、長時間遮断機が下がったままの状態になった場合、踏切を渡ろうとする車両の運転手や歩行者は、遮断機が上がるまで、長時間待ち続けなければならない。
【０００５】
また、踏切を渡ろうとして、踏切の手前で待っている車両の運転手や歩行者に対して、通過する列車の進路方向については情報提供されているが、通過する列車の現在地や路線についての情報が一切提供されていない。そのため、踏切を渡ろうとする車両の運転手や歩行者は、いつ列車が踏切を通過するか、またどの列車が通過したら遮断機が上がるかが、わからない。
【０００６】
特許文献１は、駅に隣接した踏切においての踏切待ち時間や渋滞度を極力低減する列車進路制御装置により、列車が通過するのを待っている車両の運転手や歩行者に対して、苛立ちを緩和させる。
特許文献２は、踏切内で閉じ込められたなどの緊急事態にのみ、接近する列車に関する情報を表示端末に表示するシステムである。
特許文献３及び特許文献４は、踏切開扉時間を大きくし得る踏切制御装置により、踏切の作動時間を調整し、列車が通過するのを待っている車両の運転手や歩行者に対して、苛立ちを緩和させる。
【０００７】
【特許文献１】特開平６−１２４３号公報（第３〜４頁、図１）
【特許文献２】特開平１０−８１２３８号公報（第４〜５頁、図１）
【特許文献３】特開平１０−２５０５８２号公報（第５〜１３頁、図１）
【特許文献４】特開平１０−２４８５０号公報（第４〜１１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１、３、４は、踏切の遮断機が下がった状態のときに、何ら情報を与えないので、踏切を渡ろうとする車両の運転手や歩行者に精神的苛立ちを覚えさせるという問題があった。
また、特許文献２は、踏切内で閉じ込められたなどの緊急事態にのみ、接近する列車に関する情報を表示端末に表示するものであり、通常時の踏切の遮断機が下がった状態のときに、何ら情報を与えないので、踏切を渡ろうとする車両の運転手や歩行者に精神的苛立ちを覚えさせるという問題があった。
このように、鉄道の踏切において、長時間遮断機が下がったままの状態になった場合、踏切を渡ろうとする車両の運転手や歩行者に精神的苛立ちを覚えさせると共に、踏切周辺の道路が渋滞するという問題があった。なお、ここで述べる踏切とは、第１種〜第３種踏切のことを示す。
【０００９】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、踏切に接近している列車の速度等から、列車が踏切を通過するまでの時間を計算し、踏切に設置した表示端末にその時間を表示して、車両の運転手や歩行者に知らせるようにした踏切列車通過時間予告システムを得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の踏切列車通過時間予告システムにおいては、踏切に接近する列車が通過する第一の地点で列車を検知するように配置され、列車の検知に応じて踏切を作動させる第一の列車検知装置、第一の地点に配置され、第一の地点の列車の速度を測定する第一の速度測定装置、この第一の速度測定装置により測定された第一の地点の列車の速度と、第一の地点及び踏切間の距離とに基づき、列車の踏切通過時間を計算する表示制御装置、及び踏切に配置され、表示制御装置の制御により表示制御装置によって計算された列車の踏切通過時間を表示する表示端末を備えたものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明は、以上説明したように、踏切に接近する列車が通過する第一の地点で列車を検知するように配置され、列車の検知に応じて踏切を作動させる第一の列車検知装置、第一の地点に配置され、第一の地点の列車の速度を測定する第一の速度測定装置、この第一の速度測定装置により測定された第一の地点の列車の速度と、第一の地点及び踏切間の距離とに基づき、列車の踏切通過時間を計算する表示制御装置、及び踏切に配置され、表示制御装置の制御により表示制御装置によって計算された列車の踏切通過時間を表示する表示端末を備えたので、踏切の作動中に列車の踏切通過時間を表示して、踏切待ちの車両の運転手や歩行者に知らせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１は、この発明の踏切列車通過予告システムを示す構成図である。
図１において、踏切列車通過予告システムは、踏切を通過するまでの時間を表示制御装置６にて計算し、表示する。図１では、踏切に接近する列車が通過する第一の地点の線路脇に設けられた列車検知装置３より、前にその列車が通過する第二の地点に、列車検知装置１（第二の列車検知装置）と速度測定装置２（第二の速度測定装置）と無線通信装置５とを設置し、列車検知装置１により列車が踏切に接近したことを検出し、速度測定装置２により列車の速度を測定して、これを通知された表示制御装置６により、列車の接近を、踏切に設置された表示端末７に表示する。無線通信装置５は、列車と通信するためのものである。
第一の地点に配置された列車検知装置３（第一の列車検知装置）と同じ位置には速度測定装置４（第一の速度測定装置）が設置され、列車が踏切を通過するまでの時間を表示制御装置６にて算出し、その算出結果の踏切通過時間を、踏切に設置された表示端末７に表示する。
【００１３】
このように構成された踏切列車通過予告システムにおいては、踏切が作動した際、踏切で足止めされている車両の運転手や歩行者に対して、列車が通過するまでの時間、あるいは、これに関連する情報を表示端末７に表示する。少なくとも列車が踏切に接近したとき、あらかじめ線路脇に設置された列車検知装置３により、列車の通過を検知し、そのときの列車の速度を速度測定装置４により測定し、表示制御装置６にて踏切から列車検知装置３までの距離を、測定した列車の速度で割り算することにより、踏切を通過するまでの予想時間が算出され、その列車が通過する予想時刻を踏切に設置した表示端末７に表示するようにしている。
また、踏切が、作動により遮断機が下りる踏切である場合に、列車が踏切を通過してから踏切の遮断機が上がるまでの時間をあらかじめ設定し、表示制御装置により計算される列車の踏切通過時間に、列車が踏切を通過してから遮断機が上がるまでの予め設定された時間が加算されているようにすることにより、遮断機が上がる時間を表示することも可能である。
【００１４】
次に、動作について、さらに詳しく説明する。
例えば、踏切の近くに駅がなく、また走行する列車本数が少ない場合、列車が踏切に接近した際、まず列車検知装置１がその列車を検知し、同時に速度測定装置２で列車の速度を測定する。列車検知装置１は、踏切の列車検知装置３に比べて踏切から離れた位置に設置されているため、この時、踏切の警報機は、鳴り始めず、踏切の表示端末７に「まもなく踏切が鳴ります」と踏切が鳴り始めることを予告するメッセージ（踏切の作動を予告する情報）を表示する。このとき使用する表示端末７は、文字をスクロールするＬＥＤ方式や、画面が大きく見やすいＬＣＤ方式などを想定しているが、外部に設置するため、防水対策や防塵対策、防犯対策等を行う必要がある。
やがて、列車が踏切の列車検知装置３を通過し、踏切が作動する。同時に、速度測定装置４で列車の速度を測定し、表示制御装置６にて列車検知装置３と踏切までの距離を列車の速度で割ることで、列車が踏切を通過するまでの時間を算出することができる。その時間を踏切の表示端末７に「○○秒お待ちください」と表示する。
【００１５】
なお、列車検知装置３と速度測定装置４と表示制御装置６と表示端末７とを備えた構成により、表示端末７に列車の踏切通過時間を表示することができる。
また、これに加えて、列車検知装置１と速度測定装置２とを備えることにより、表示端末７に踏切の動作を予告する表示を行うことができる。
また、列車検知装置３と列車検知装置１と表示制御装置６と表示端末７とを備えた構成によっても、表示端末７に踏切の動作を予告する表示を行うことができる。
【００１６】
実施の形態１によれば、このシステムを用いることにより、通常期に列車が通過するまでの時間を踏切に設置された表示端末に表示して、踏切の手前で足止めされている車両の運転手や歩行者に知らせることができる。
【００１７】
実施の形態２．
実施の形態１では、路線を走る列車の本数が少なく、踏切の作動中に１列車のみ通過する場合についてのものであったが、実施の形態２は、路線を走る列車の本数が多く、踏切の作動中に複数の列車が続けて通過する場合のもので、１本の列車が通過しても踏切は開かないため、踏切の表示端末７には最後に通過する列車が踏切を通過するまでの時間を表示する必要がある。
【００１８】
実施の形態２では、列車が踏切に接近した際、まず列車検知装置１がその列車を検知し、同時に速度測定装置２で列車の速度を測定する。列車検知装置１は、踏切の列車検知装置３に比べて踏切から離れた位置に設置されているため、この時、踏切の警報機は、鳴り始めず、踏切の表示端末７に「まもなく踏切が鳴ります」と踏切が鳴り始めることを予告するメッセージを表示する。やがて、列車が踏切の列車検知装置３を通過し、踏切が作動する。同時に、速度測定装置４で列車の速度を測定し、表示制御装置６にて列車検知装置３と踏切までの距離を列車の速度で割ることで、列車が踏切を通過するまでの時間を算出することができる。その時間を踏切の表示端末７に「○○秒お待ちください」という形式で表示する。
【００１９】
このとき、列車検知装置１が新たに別の列車を検知した場合、踏切の表示端末７に「○○秒で通過しますが次の列車が来ています」という表示形式に改める。
また、表示制御装置６にて列車検知装置１と踏切の列車検知装置３との距離を速度測定装置２で得た列車の速度で割ることで、次の列車が踏切の列車検知装置３に到達するまでの時間が算出され、この算出した時間だけ経過するとこの列車に対しても踏切が鳴り始めることになる。この時間が、前の列車が踏切を通過終了し、踏切の遮断機が上がるまでの時間より短い場合、前の列車の通過が終了しても、踏切の遮断機が上がることなく、次の列車が通過するまで鳴り続けることになる。この場合、通過してから踏切の遮断機が上がるまでの時間をあらかじめ設定して、前の列車が通過するまでの時間にこの設定した時間を加算した値と、次の列車が列車検知装置３に到達するまでの時間を計算した値とを比較し、後者の方が小さい場合、表示制御装置６にて列車検知装置１と踏切との距離を速度検知装置２で得た列車の速度で割り、列車が踏切に到達するまでの時間を算出し、この新しい時間を踏切の表示端末７に「あと○○秒で通過します」という形式で更新して表示する。
この場合に、続けて列車が通過する場合は、同一方向、双方向の両方を考慮している。
【００２０】
実施の形態２によれば、踏切の作動中に複数の列車が次々と続けて通過する場合、しばらく踏切が開かない状態が続くが、踏切の表示端末に表示される踏切通過時間をできるだけ早く更新することができる。
【００２１】
実施の形態３．
踏切と列車検知装置３との間に駅がある場合、列車の種別によって列車が駅に停車する可能性があるが、踏切の列車検知装置３は、列車の種別に関係なく同じ位置を通過した列車を検知し、踏切を鳴らし始めるため、駅に停車した列車は、駅を通過した列車に比べて、踏切を通過するまでの時間が大幅に遅れる。そのため、駅に停車する列車が接近した場合、踏切の前で足止めされている車両の運転手や歩行者に対して、列車の通過時間が遅れることを踏切の表示端末に表示して知らせる必要がある。実施の形態３は、これに対処するものである
【００２２】
実施の形態３では、列車が踏切に接近した際、まず列車検知装置１がその列車を検知し、同時に速度測定装置２で列車の速度を測定し、無線通信装置５で列車と通信し、列車の種別を受信し、この列車が踏切の近くにある駅に停車するかどうかを確認する。なお、無線通信装置５は、踏切の列車検知装置３の付近に設置しても構わない。
踏切の列車検知装置３は、列車検知装置１より踏切側に設置されているため、この時、踏切の警報機は、鳴り始めず、踏切の表示端末７には「まもなく踏切が鳴ります」と踏切が鳴り始めることを予告するメッセージが表示される。やがて、列車が踏切の列車検知装置３を通過し、踏切が作動する。同時に、速度測定装置４で列車の速度を測定し、駅を通過する列車については、表示制御装置６にて、列車検知装置３と踏切までの距離を、列車の速度で割ることで、列車が踏切を通過するまでの時間を算出することができる。その時間を踏切の表示端末７に「○○秒お待ちください」という形式で表示する。
駅に停車する列車については、表示制御装置６にて停車位置までの距離×２を速度で割ることで、駅に停車するまでの時間が算出できる。これに加えて、あらかじめ設定している駅の停車時間と駅を出発してから踏切を通過するまでの時間の平均的な数字を加算し、この時間を踏切の表示端末７に「○○秒お待ちください」という形式で表示する。
【００２３】
実施の形態３によれば、駅に停車する列車についても、表示端末に列車通過予告時間を表示することができる。
【００２４】
実施の形態４．
実施の形態４は、路線内で自然災害や鉄道事故が発生して、一部区間が不通または速度規制がかかる場合についてのものである。
図２は、この発明の実施の形態４による踏切列車通過予告システムの表示端末の表示例を示す図である。
図２において、表示端末７には、「まもなく列車が通過しますのでしばらくお待ちください」のメッセージがスクロールされている。
【００２５】
路線内で自然災害や鉄道事故が発生して、一部区間が不通または速度規制がかかり、列車の速度が極端に遅い状態で、踏切の列車検知装置３を通過し、表示制御装置６にて速度測定装置４で列車の速度を測定する。これを用いて表示制御装置６で算出した列車が踏切を通過するまでの時間が、異常に長い場合、踏切手前で足止めされている車両の運転手や歩行者に対して、その時間を踏切の表示端末７に表示したとしても、車両の運転手や歩行者に対して逆に不愉快な気分を与え、その結果、歩行者が、列車が踏切を通過するまでに時間があり、渡っても問題ないと誤って解釈して無謀横断を行うようになる。あるいはまた、その踏切を所有している鉄道会社への不信感の原因となる可能性がある。さらに、列車が急に速度を上げ、踏切を通過するまでの時間が算出した時間に比べて短くなった場合、誤った情報を表示し続けるのは、危険である。
【００２６】
このため、ある一定の速度（例えば２０ｋｍ／ｈ）を予め設定し、速度測定装置４にて、その設定速度より遅い速度が検知された場合、「まもなく列車が通過しますのでしばらくお待ちください」という形式で表現をあいまいにして誤解を防ぐようにしている。
【００２７】
また、上述の速度の代わりに、時間によってもよく、ある一定の踏切通過時間（例えば、５分）を予め設定して、設定した踏切通過時間より長い通過時間の場合には、表示端末７に直接表示せず、「まもなく列車が通過しますのでしばらくお待ちください」という形式で表現をあいまいにして、誤解を防ぐようにしてもよい。
【００２８】
実施の形態４によれば、これにより、路線内で自然災害や鉄道事故が発生して、一部区間が不通または速度規制がかかる場合でも、表示端末に適切な表示を行うことができる。
【００２９】
実施の形態５．
路線内で自然災害や鉄道事故が発生して、一部区間が不通または速度規制がかかり、列車が駅間で低速運転、または立ち往生してダイヤが乱れている場合、踏切は長時間開かず、踏切の表示端末に表示される情報は、列車が次々と通過するため、列車の通過予想時間は、常に更新され、当初の目的を果たさない状態になる。実施の形態５は、これに対処するためのものである。
【００３０】
この場合、踏切の警報機が、鳴りつづけている時間を測定し、予め設定した作動時間（例えば５分）以上に、踏切が鳴り続けている状態であれば、踏切の表示端末に「○○分鳴り続けています」という形式の情報（踏切の作動時間）も交互に表示する。
その後も鳴り続けた場合、２番目の対処方法として、踏切が鳴りつづけている時間を測定し、設定した時間（例えば１０分）以上、踏切が鳴り続けている状態であれば、「○○分鳴り続けています。踏切が開かない可能性があります。迂回路をご利用ください。アドレスは、ｈｔｔｐ：／／〜」という形式の表示を出し、車の運転手や歩行者を速やかに迂回路に誘導し、混雑を避けることができる。
【００３１】
実施の形態５によれば、踏切が鳴り続けている情報を表示することにより、車の運転手や歩行者を速やかに迂回路に誘導し、混雑を避けることができる。
【００３２】
実施の形態６．
図３は、この発明の実施の形態６による踏切列車通過予告システムを示す構成図である。
図３において、３、４、６、７は図１におけるものと同一のものである。文字入力装置８は、駅または指令室に配置されている。
実施の形態１では、列車検知装置１と速度測定装置２を用いて、列車が踏切に接近した際、踏切が鳴ることを予告し、鳴り始めたら通過予想時刻を表示するものであったが、実施の形態６は、事故や自然災害などの緊急時に、文字入力装置８にて運行に関する情報をリモートで入力し、それを表示端末７に表示し、踏切の手前でも駅などで得られるものと同じ情報を得るようにしている。
【００３３】
実施の形態６では、路線内で鉄道事故や自然災害などが発生して、一部区間が不通または速度規制がかかり、列車が駅間で低速運転、または立ち往生して列車のダイヤが乱れている場合、指令所や駅に設置された文字入力装置８から路線情報を入力し、踏切の表示端末７に割り込みで「ただいま、○○線は○○〜○○間で運転を見合わせています」という形式の緊急情報を表示し、踏切の手前で足止めされている車両の運転手や歩行者に対して、ダイヤが乱れている等の運行状況について駅などで得られるものと同様の情報を伝えることができるようにしたものである。これは、随時表示可能である。
【００３４】
実施の形態６によれば、指令所や駅に設置された文字入力装置から路線情報を入力し、踏切の表示端末に表示させることができ、踏切の手前で足止めされている車両の運転手や歩行者に、ダイヤが乱れている等の運行状況について、駅などで得られるものと同様の情報を伝えることができる。
【００３５】
また、上述の実施の形態１〜６では、列車検知装置１と速度測定装置２を用いて、列車が踏切に接近した際、踏切が鳴ることを予告し、鳴り始めたら通過予想時刻を表示するものであったが、列車検知装置に加えて、運行管理システム（軌道回路や信号機）やＧＰＳシステムを併用し、より列車の動きをリアルタイムに検出するようにしたものであってもよい。このようにすれば、どこに列車がいるかをすぐに判断できるため、より正確に列車の通過予想時刻を表示することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】この発明の実施の形態１による踏切列車通過予告システムを示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態４による踏切列車通過予告システムの表示端末の表示例を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態６による踏切列車通過予告システムを示す構成図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  列車検知装置、２  速度測定装置、３  列車検知装置、
４  速度測定装置、５  無線通信装置、６  表示制御装置、７  表示端末、
８  文字入力装置。
【図１】
2006001506.tif 000003
【図２】
2006001506.tif 000004
【図３】
2006001506.tif 000005