(57)【要約】【課題】不安定な商品の場合は商品の転倒による搬出不良を生ずることなく確実に搬出することができ、安定した商品の場合は速やかに搬出することのできる自動販売機を提供する。【解決手段】第２の商品コラム３０の商品Ｂの移動速度を任意の速度に設定可能に構成するとともに、商品Ｂが設定速度で所定量だけ移動するように駆動機構３３を動作させるようにし、不安定な商品Ｂの場合は移動速度が遅くなるように設定することにより、転倒を生ずることなく確実に搬出することができ、商品Ｂの転倒による搬出不良の防止に効果的である。また、安定した商品Ｂの場合は不安定な商品Ｂの場合よりも移動速度が速くなるように設定することにより、商品Ｂを速やかに搬出することができ、搬出時間の短縮を図ることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を所定方向に配列して収納する商品コラムと、商品コラムの商品を商品配列方向に搬送するための商品搬送部材と、商品搬送部材により商品が商品配列方向一方に向かって移動するように商品搬送部材を駆動する駆動機構とを備え、商品コラムの商品を商品搬送部材によって商品コラムの一端側に向かって所定量だけ移動させることにより、商品コラムの一端から最前部の商品を搬出するようにした自動販売機において、
前記商品の移動速度を任意の速度に設定可能な速度設定手段と、
商品が速度設定手段による設定速度で前記所定量だけ移動するように駆動機構を動作させる制御手段とを備えた
ことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記制御手段を、商品が前記設定速度で所定の第１の移動量だけ移動した後、商品が搬出方向の逆方向に前記設定速度で所定の第２の移動量だけ移動するように駆動機構を動作させるように構成した
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
【請求項３】
前記制御手段を、駆動機構の動作を開始してから前記設定速度に対応した所定時間が経過するまで駆動機構を動作させるように構成した
ことを特徴とする請求項１または２記載の自動販売機。
【請求項４】
前記速度設定手段による設定速度を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段を、記憶手段に記憶された設定速度に基づいて駆動機構の駆動時間を算出し、その算出時間だけ駆動機構を動作させるようにした
ことを特徴とする請求項３記載の自動販売機。
【請求項５】
前記商品コラムを複数備え、
前記速度設定手段によって全ての商品コラムに共通の移動速度を設定可能に構成した
ことを特徴とする請求項１、２、３または４記載の自動販売機。
【請求項６】
前記商品コラムを複数備え、
前記速度設定手段によって各商品コラムごとに移動速度をそれぞれ設定可能に構成した
ことを特徴とする請求項１、２、３または４記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、缶、ビン、ペットボトル、若しくは紙パック等に封入された飲料、箱入りまたは袋入りの菓子、カップ等の所定の容器に収容された食品など、多様な形状及び大きさを有する商品を販売可能な自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動販売機としては、前面下部に商品取出口を有する自動販売機本体と、商品を前後方向に配列して収納する複数の商品コラムと、商品コラムの商品を商品配列方向に搬送するための商品搬送部材と、商品搬送部材により商品が商品配列方向一方に向かって移動するように商品搬送部材を駆動する駆動機構とを備え、商品コラムの商品を商品搬送部材によって商品コラムの一端側に向かって所定量だけ移動させることにより、商品コラムの一端から最前部の商品を搬出するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、前記自動販売機は、多様な形状及び大きさの商品に対応するために、スパイラル状の商品搬送部材に商品を係止しながら移動して搬出する商品コラム、プッシャーからなる商品搬送部材により商品を押圧して搬出する商品コラム、コンベアからなる商品搬送部材に商品を載置して搬出する商品コラムなど、商品搬出機構の異なる複数種類の商品コラムを備えている。
【特許文献１】特開２００１−２２２７５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記自動販売機では、商品搬送部材によって商品を搬送方向に移動する速度は商品の形状や大きさに拘わらず常に同じ速度であるため、例えば上下寸法に対して奥行き寸法の小さい不安定な商品の場合は、搬送速度が速いと搬送中に転倒して搬出不良を生じ易く、転倒して商品詰まりを生じた場合は商品を変形させるおそれもあった。また、搬送速度を遅く設定すると、不安定な商品の搬出不良を少なくすることはできるが、上下寸法に対して奥行き寸法の大きい安定した商品の場合は搬出時間が無用に長くなり、サービス性を低下させるという問題点があった。
【０００５】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、不安定な商品の場合は商品の転倒による搬出不良を生ずることなく確実に搬出することができ、安定した商品の場合は速やかに搬出することのできる自動販売機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は前記目的を達成するために、商品を所定方向に配列して収納する商品コラムと、商品コラムの商品を商品配列方向に搬送するための商品搬送部材と、商品搬送部材により商品が商品配列方向一方に向かって移動するように商品搬送部材を駆動する駆動機構とを備え、商品コラムの商品を商品搬送部材によって商品コラムの一端側に向かって所定量だけ移動させることにより、商品コラムの一端から最前部の商品を搬出するようにした自動販売機において、前記商品の移動速度を任意の速度に設定可能な速度設定手段と、商品が速度設定手段による設定速度で前記所定量だけ移動するように駆動機構を動作させる制御手段とを備えている。
【０００７】
これにより、不安定な商品の場合は移動速度が遅くなるように設定することにより、転倒を生ずることなく確実に商品を搬出することができ、安定した商品の場合は不安定な商品の場合よりも移動速度が速くなるように設定することにより、商品を速やかに搬出することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、不安定な商品の場合は商品を転倒させることなく搬出することができるので、商品の転倒による搬出不良の防止に効果的である。また、安定した商品の場合は速やかに搬出することができるので、搬出時間の短縮を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１乃至図７は本発明の一実施形態を示すもので、図１は自動販売機の正面図、図２はその側面断面図、図３は制御系を示すブロック図、図４は駆動機構の駆動時間と商品移動量との関係を示す図、図５及び図６は第２の商品搬出装置の動作を示す要部側面図、図７は制御部の動作を示すフローチャートである。
【００１０】
この自動販売機は、前面の一部を透明に形成された自動販売機本体１０と、自動販売機本体１０内の上方に配置された吊り下げ式の第１の商品コラム２０と、自動販売機本体１０内の上下方向中央に配置されたスパイラル式の第２の商品コラム３０と、自動販売機本体１０内の下方に配置されたスラント式の第３の商品コラム４０と、各商品コラム２０，３０，４０から搬出される商品を受容可能な商品バケット５０と、商品バケット５０を上下方向及び左右方向に移動させるバケット移動機構６０と、第３の商品コラム４０の動作を制御する制御部７０とを備えている。
【００１１】
自動販売機本体１０は前面を開口し、その前面開口部は外扉１１によって開閉するようになっている。外扉１１の前面下部及び一側部を除く部分には透明のガラス窓１１ａが設けられ、ガラス窓１１ａを透して自動販売機本体１０内を外部から目視可能になっている。また、自動販売機本体１０の前面には、紙幣投入口１２、硬貨投入口１３、金額表示部１４、硬貨返却口１５、商品選択操作部１６及び商品取出口１７が設けられている。自動販売機本体１０内には商品収納庫１８が設けられ、商品収納庫１８内には各商品コラム２０，３０，４０が配置されている。
【００１２】
第１の商品コラム２０は、例えば菓子等の食品の入った袋状の商品Ａを搬出する周知の構成からなり、商品収納庫１８内の上下方向及び幅方向に複数設けられている。即ち、第１の商品コラム２０は、前後方向に配列された商品吊り下げ用の複数のフック２１と、商品Ａを吊り下げた各フック２１を前方に移動させるフック移動機構２２と、最前部のフック２１を傾動可能なフック傾動機構２３とからなり、フック傾動機構２３によって最前部のフック２１を傾動させることにより、フック２１を商品Ａから外して商品Ａの搬出を行うようになっている。
【００１３】
第２の商品コラム３０は、例えば菓子等の食品の入った箱状の商品Ｂを搬出する周知の構成からなり、商品収納庫１８内の上下方向及び幅方向に複数設けられている。即ち、第２の商品コラム３０は、前後方向に延びる商品載置用のレール部材３１と、スパイラル状に形成された幅方向一対の商品搬送部材３２と、各商品搬送部材３２を図示しないモータによって回転させる駆動機構３３とからなり、各商品搬送部材３２を駆動機構３３によって回転させることにより、各商品搬送部材３２のスパイラル間に配置した商品Ｂを前方に移動して商品Ｂの搬出を行うようになっている。また、第２の商品コラム３０は制御部７０によって動作するようになっており、制御部７０の動作については後述する。
【００１４】
第３の商品コラム４０は、例えばガム、飴を包装したもの、または比較的小型の箱状の商品Ｃを搬出する周知の構成からなり、商品収納庫１８内の幅方向に複数設けられている。即ち、第３の商品コラム４０は、前方に向かって下り傾斜をなす商品載置板４１と、商品載置板４１の最前部の商品Ｃに係止する第１の係止部材４２と、商品載置板４１の２番目の商品Ｃに係止する第２の係止部材４３と、各係止部材４２，４３を商品載置板４１の載置面に対して出没させる駆動機構３３とからなり、駆動機構３３によって突出させた第２の係止部材４３を２番目の商品Ｃに係止させるとともに、第１の係止部材４２を没入させて最前部の商品Ｃとの係止を解除することにより、最前部の商品Ｃを前方に滑落させて商品Ｃの搬出を行うようになっている。
【００１５】
商品バケット５０は、外扉１１の背面側と各商品コラム２０，３０，４０との間の空間に配置され、バケット移動機構６０によって上下方向及び左右方向に移動するようになっている。
【００１６】
バケット移動機構６０は、商品バケット５０を左右方向に移動させる第１の駆動部６１と、第１の駆動部６１を上下方向に移動させる左右一対の第２の駆動部６２とからなり、各第２の駆動部６２は自動販売機本体１０内の幅方向両側にそれぞれ配置されている。第１の駆動部６１は商品バケット５０を左右方向に延びる図示しないガイドレールによって移動自在に支持しており、図示しないモータによって商品バケット５０をガイドレールに沿って左右方向に移動させるようになっている。第２の駆動部６２は、第１の駆動部６１を上下方向に延びるガイドレール６２ａによって移動自在に支持しており、図示しないモータによって商品バケット５０をガイドレール６２ａに沿って上下方向に移動させるようになっている。
【００１７】
制御部７０はタイマ機能を有するマイクロコンピュータによって構成され、各第２の商品コラム３０の駆動機構３３のモータを制御するようになっている。制御部７０には、駆動機構３３による商品移動速度を任意に設定可能な速度設定部７１が接続され、速度設定部７１によって設定された速度値は記憶部７２に記憶される。速度設定部７１は、例えば既設のリモートコントローラからなり、全ての第２の商品コラム３０に共通の速度値または各第２の商品コラム３０ごとにそれぞれの速度値を設定可能になっている。制御部７０は、商品Ｂが速度設定部７１による設定速度で所定の第１の移動量Ｌ1 だけ移動するように駆動機構３３を動作させた後、次の商品Ｂが逆方向に前記設定速度で所定の第２の移動量Ｌ2 だけ移動するように駆動機構３３を動作させるようになっている。ここで、第１の移動量Ｌ1 は商品の搬出に必要な移動量（商品搬送部材３２の一回転分）よりも第２の移動量Ｌ2 だけ多くなっており、商品Ｂを搬出した後、後続の他の商品Ｂは第２の移動量Ｌ2 だけ逆方向に戻される。また、前記速度値は、所定の基準速度（モータに最大電圧を印加した場合の速度）に対する比率であり、例えば速度値が５０％のときの速度は基準速度の１／２となる。即ち、速度値を基準速度に設定した場合は図４の実線に示すように動作し、速度値を基準速度の５０％に設定した場合は図４の一点鎖線に示すように動作する。
【００１８】
制御部７０では、前記速度値に基づいて、第１の移動量Ｌ1 に対する第１の駆動時間Ｔ1 と、第２の移動量Ｌ2 に対する第２の駆動時間Ｔ2 とを算出し、各駆動時間Ｔ1 ，Ｔ2 だけ駆動機構３３を動作させるようになっている。即ち、第１及び第２の移動量Ｌ1 ，Ｌ2 に対し、図４の一点鎖線で示すように速度値が５０％に設定されている場合は、図４の実線で示すように１００％に設定されている場合に比べ、第１及び第２の駆動時間Ｔ1 ，Ｔ2 は２倍になる。
【００１９】
以上のように構成された自動販売機においては、金銭が投入され、商品選択操作部１６によって任意の商品が選択されると、例えば選択商品が第２の商品コラム３０の一つに収納されている場合は、商品バケット５０がバケット移動機構６０によって選択商品に対応する第２の商品コラム３０まで移動し、第２の商品コラム３０から商品Ｂが搬出され、商品バケット５０に受容される。次に、商品Ｂを受容した商品バケット５０はバケット移動機構６０によって商品搬出口１７まで移動し、商品バケット５０内の商品Ｂが商品取出口１７に搬出される。また、選択商品が第１の商品コラム２０または第３の商品コラム４０に収納されている場合は、前述と同様、商品バケット５０に第１の商品コラム２０の商品Ａまたは第３の商品コラム４０の商品Ｃが搬出され、商品取出口１７まで搬送される。
【００２０】
ここで、第２の商品コラム３０の商品搬出時における制御部７０の動作について、図７のフローチャートを参照して説明する。
【００２１】
まず、商品選択操作部１６によって商品が選択されると（Ｓ１）、その商品に対応する第２の商品コラム３０の速度値を記憶部７２から読み出し（Ｓ２）、その速度値に基づいて第１及び第２の駆動時間Ｔ1 ，Ｔ2 を算出し（Ｓ３，Ｓ４）、駆動機構３３のモータを速度値に応じた回転数（駆動電圧の大きさ）で正回転させる（Ｓ５）。ここで、タイマの計時を開始し（Ｓ６）、第１の駆動時間Ｔ1 が経過したならば（Ｓ７）、タイマをリセットし（Ｓ８）、駆動機構３３のモータを速度値に応じた回転数（駆動電圧の大きさ）で逆回転させる（Ｓ９）。ここで、タイマの計時を開始し（Ｓ１０）、第２の駆動時間Ｔ2 が経過したならば（Ｓ１１）、駆動機構３３のモータを停止し（Ｓ１２）、前記ステップＳ１に戻る。
【００２２】
前記自動販売機においては、第２の商品コラム３０の速度値を速度設定部７１によって任意に設定することができるので、図５に示すように上下寸法に対して奥行き寸法の大きい安定した商品Ｂ1 の場合は、例えば速度値を基準速度の１００％に設定する。これにより、第２の商品コラム３０の商品Ｂ1 は、図５(a) に示す待機位置から商品搬送部材３２の正回転により第１の移動量Ｌ1 だけ基準速度の１００％の速度で搬出方向に移動し、図５(b) に示すように最前部の商品Ｂ1 が搬出された後、後続の他の商品Ｂ1 は、図５(c) に示すように商品搬送部材３２の逆回転により基準速度の１００％の速度で第２の移動量Ｌ2 だけ搬出方向の逆方向に移動することから、転倒するおそれのない安定した商品Ｂ1 を速やかに搬出することができ、後続の商品Ｂ1 も速やかに逆方向に戻される。
【００２３】
また、図６に示すように上下寸法に対して奥行き寸法の小さい不安定な商品Ｂ2 の場合は、例えば速度値を基準速度の５０％に設定する。これにより、第２の商品コラム３０の商品Ｂ2 は、図６(a) に示す待機位置から商品搬送部材３２の正回転により第１の移動量Ｌ1 だけ基準速度の５０％の速度で搬出方向に移動し、図６(b) に示すように最前部の商品Ｂ2 が搬出された後、後続の他の商品Ｂ2 は、図５(c) に示すように商品搬送部材３２の逆回転により基準速度の５０％の速度で第２の移動量Ｌ2 だけ搬出方向の逆方向に移動することから、不安定な商品Ｂ2 であっても転倒を生ずることなく確実に搬出することができ、後続の商品Ｂ2 も転倒することなく逆方向に戻される。
【００２４】
このように、本実施形態によれば、第２の商品コラム３０の商品Ｂの移動速度を任意の速度に設定可能な速度設定部７１と、商品Ｂが速度設定部７１による設定速度で所定量だけ移動するように駆動機構３３を動作させる制御部７０とを備えているので、不安定な商品Ｂ2 の場合は移動速度が遅くなるように設定することにより、転倒を生ずることなく確実に搬出することができ、商品Ｂ2 の転倒による搬出不良の防止に効果的である。また、安定した商品Ｂ1 の場合は不安定な商品Ｂ2 の場合よりも移動速度が速くなるように設定することにより、商品Ｂ1 を速やかに搬出することができ、搬出時間の短縮を図ることができる。
【００２５】
また、商品Ｂを設定速度で所定の第１の移動量Ｌ1 だけ移動させた後、商品Ｂを搬出方向の逆方向に設定速度で所定の第２の移動量Ｌ2 だけ移動させるようにしたので、最前部の商品Ｂを搬出に必要な移動量よりも多く移動させて確実に搬出することができ、搬出方向に多く移動させた分だけ後続の他の商品Ｂを逆方向に戻して搬出時以外の商品Ｂの落下を確実に防止することができる。
【００２６】
更に、駆動機構３３の動作を開始してから設定速度に対応した駆動時間Ｔ1 ，Ｔ2 が経過するまで駆動機構３３を動作させるようにしたので、移動量Ｌ1 ，Ｌ2 を時間で制御することができ、駆動機構３３を簡単な制御により精度よく動作させることができる。
【００２７】
また、速度設定部７１によって設定した速度値を記憶部７２に記憶し、記憶部７２に記憶された速度値に基づいて駆動機構３３の駆動時間Ｔ1 ，Ｔ2 を算出するようにしたので、駆動機構３３を駆動時間Ｔ1 ，Ｔ2 で制御する場合でも、速度値のみを設定するだけでよく、設定作業を極めて容易に行うことができる。
【００２８】
更に、速度設定部７１によって全ての第２の商品コラム３０に共通の移動速度を設定可能に構成したので、各第２の商品コラム３０に収納される商品Ｂが同一または同等の形状や大きさの場合は、一回の操作で全ての第２の商品コラム３０に対する設定を行うことができ、設定作業の効率化を図ることができる。
【００２９】
また、速度設定部７１によって各第２の商品コラム３０ごとに移動速度をそれぞれ設定可能に構成したので、各第２の商品コラム３０に収納される商品Ｂが互いに形状や大きさの異なる場合は、各第２の商品コラム３０の商品Ｂにそれぞれ適した移動速度を設定することができ、多種類の商品Ｂを販売する場合に極めて有利である。
【００３０】
尚、前記実施形態では、第２の商品コラム３０の商品搬送部材３２をスパイラル状に形成し、駆動機構３３によって商品搬送部材３２を回転させることにより商品Ｂを移動させるようにしたものを示したが、例えばプッシャーのように商品を押圧して移動させる商品搬送部材、或いはコンベアのように商品を載置して移動させる商品搬送部材など、他の構成からなる商品搬送部材を用いたものにも本発明を適用することができる。
【００３１】
また、前記実施形態では、速度設定部７１による設定速度を基準速度に対する比率で設定するようにしたものを示したが、例えば距離／時間で速度を設定するようにしてもよい。
【００３２】
更に、前記実施形態では、記憶部７２に記憶された速度値に基づいて駆動機構３３の駆動時間Ｔ1 ，Ｔ2 を算出するようにしたものを示したが、例えば「高速」「中速」「低速」のように予め複数の速度に対応する駆動時間を段階的に設定しておくようにしてもよい。
【００３３】
また、前記実施形態では、商品Ｂを第１の駆動時間Ｔ1 に基づいて第１の移動量Ｌ1 だけ移動させた後、第２の駆動時間Ｔ2 に基づいて搬出方向の逆方向に第２の移動量Ｌ2 だけ移動させるようにしたものを示したが、第２の駆動時間Ｔ2 のみを設定し、駆動機構３３が動作を開始してから商品搬送部材３２が一回転したことをセンサ等によって検知すると、第２の駆動時間Ｔ2 に基づいて第２の移動量Ｌ2 だけ商品Ｂを搬出方向に移動させた後、第２の駆動時間Ｔ2 に基づいて第２の移動量Ｌ2 だけ商品Ｂを逆方向に移動させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態を示す自動販売機の正面図
【図２】自動販売機の側面断面図
【図３】制御系を示すブロック図
【図４】駆動機構の駆動時間と商品移動量との関係を示す図
【図５】第２の商品搬出装置の動作を示す要部側面図
【図６】第２の商品搬出装置の動作を示す要部側面図
【図７】制御部の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００３５】
３０…第２の商品コラム、３２…商品搬送部材、３３…駆動機構、７０…制御部、７１…速度設定部、７２…記憶部、Ｂ，Ｂ1 ，Ｂ2 …商品。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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