(57)【要約】【課題】  簡単かつ安価な構成で、吐出口面をワイピングする際に記録手段とワイパーとの相対位置を適切な位置に規制することができ、例えば吐出口面に凸部が形成されているような場合でも確実にワイピングすることができるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】  吐出口面８１をワイピングする際に、ワイパーホルダ１８がキャリッジ６もしくは記録手段３に当接することにより、ワイパー８、９とキャリッジ６もしくは記録手段３との吐出口面８１に垂直な方向の相対位置、並びに吐出口面８１の吐出口列３ｃ、３ｄの方向の相対位置を位置決めする。【選択図】  図７
2006001273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出して被記録材に記録を行うインクジェット記録装置において、
記録手段を搭載して移動する記録機構部と、
前記記録機構部の移動に追従して移動可能なスライド部材と、
前記記録手段の吐出口面をワイピングするためのワイパーと、
前記スライド部材に前記吐出口面と交差する方向に変位可能に搭載されるとともに、前記ワイパーを保持するワイパーホルダと、
を備え、前記吐出口面をワイピングする際に、前記ワイパーホルダが前記記録機構部と当接することにより、前記吐出口面と交差する方向における前記ワイパーと前記吐出口面との相対位置を位置決めすることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記ワイパーホルダは前記スライド部材に前記吐出口面に設けられた吐出口列の方向に変位可能に搭載され、前記吐出口面をワイピングする際に前記ワイパーホルダが前記記録機構部に当接することにより前記吐出口列の方向における前記ワイパーと前記吐出口面との相対位置を位置決めすることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記スライド部材は前記吐出口列を覆うためのキャップを保持していることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記記録機構部の移動により前記キャップを前記吐出口面に密着させた後、前記記録機構部をさらに同じ方向に移動させた位置で前記スライド部材に係止して停止させる係止手段と、前記スライド部材が前記停止位置から反転して記録手段が前記ワイパーを通過したところで前記記録機構部と前記スライド部材との係止を解除する解除手段と、を有することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録機構部が前記係止手段を係止させる位置まで移動するか否かによって、前記吐出口面のワイピングを行うか否かを選択的に切り換え可能であることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、往復移動するキャリッジに搭載された記録手段から被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録部を通して記録紙やプラスチック薄板等の被記録材を搬送する方向と交差する方向に主走査するシリアルスキャン方式の記録装置においては、被記録材に沿って移動するキャリッジに搭載した記録手段（記録ヘッド）によって画像を記録し、１行分の記録を終了した後に所定量の紙送りを行い、次いで再び停止した被記録材に対して次の行の画像を記録するという動作を繰り返すことにより、被記録材全体の記録が行われる。そのうち、記録手段からインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置は、記録手段のコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で記録することができ、普通紙に特別の処理を必要とせずに記録することができる。また、ランニングコストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が少なく、しかも多色のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易であるなどの利点を有している。
【０００３】
インクジェット記録装置においては、記録を行うことでインクタンク内のインクが無くなると新たにインクタンクを交換し、インク吐出部までの流路に再度インクを充填させることが行われている。また、インクジェット記録装置においては、記録手段の吐出口近傍の固着インクや気泡などの異物を除去する回復処理を行う必要がある。すなわち、記録手段によるインク吐出動作を安定させて良好な画像品位を得る目的で、記録手段のインク吐出性能を維持回復するための回復機構部（クリーニング機構部）を装着することが一般に行われている。この回復機構部は、通常、記録手段の吐出口面に密着して吐出口を覆うためのキャップ、キャップ内に負圧を導入することにより吐出口内の増粘インクやキャップ内の廃インクを吸引する吸引回復手段、吐出口面に付着したインクをワイパーによって拭き取り清掃するワイピング手段などで構成されている。
【０００４】
図１２は従来の回復機構部のキャップ開放状態を示す正面図であり、図１３は図１２の回復機構部のキャッピング状態を一部破断して示す正面図であり、図１４は図１２の回復機構部でキャップスライダ（スライド部材）をロックレバーで固定した状態を示す正面図である。図１２〜図１４において、記録ヘッド１２３を搭載して被記録材に沿って移動するキャリッジ１２６は、装置本体のシャーシ１０１に設置されたガイドレール１０１ａ、１０１ｂにより移動可能に案内支持されている。キャリッジ１２６にはタイミングベルト１０３の一部が連結されている。キャリッジ１２６は、シャーシ１０１に固定されたキャリッジモータ１０２の駆動がタイミングベルト１０３を介して伝達することにより往復移動させられる。
【０００５】
装置本体のベース側には、キャリッジ１２６に搭載された記録ヘッド１２３と対向する位置に、回復機構部１０８が配設されている。回復機構部１０８には、記録手段の吐出口面１２５を覆うためのキャップ１０４が設けられている。キャップ１０４は、記録待機状態では吐出口近傍のインクの固着や増粘を防ぎ、また、ポンプ等の負圧発生源から導入される負圧によって吐出口からインクを吸引することで吐出口の目詰まりを吸引回復する。このキャップ１０４は、弾性を持つゴム材料などで形成されている。また、キャップ１０４は、キャップホルダ１０５に保持されている。キャップホルダ１０５はキャップスライダ１０６に対して上下方向にスライド可能に搭載されている。キャップホルダ１０５とキャップスライダ１０６との間にはキャップばね１０７が装着されている。
【０００６】
キャップスライダ１０６の軸部１０６ａは装置本体のベース部に設けられたカム面（破線で示す）に沿って移動可能に案内支持されている。キャップスライダ１０６には、キャリッジ１２６の側面に当接可能な突き当て部が設けられており、キャリッジ１２６が回復機構部１０８に進入してきて突き当て部に当接した後では、キャップスライダ１０６はキャリッジ１２６の移動に従動して移動することができる。キャップスライダ１０６には、該キャップスライダを所定位置で固定するためのロックレバー１１１が取り付けられている。ロックレバー１１１の端部と装置本体側との間にはロックレバーばね１０９が張設されている。キャリッジ１２６が回復機構部１０８に位置しない場合は、キャップスライダ１０６はロックレバーばね１０９の作用によって所定の待機位置に保持されている。
【０００７】
上記構成の回復機構部１０８においては、キャリッジ１２６が回復機構部へ進入してくると、キャリッジ１２６の側面がキャップスライダ１０６の突き当て部に当接し、キャップスライダ１０６はキャリッジ１２６の移動に追従して同様に移動（スライド）することができる。キャリッジ１２６がさらに回復機構部１０８の奥へ進入してくると、キャップスライダ１０６は装置本体側の前記カム面（破線で示す）の作用によって徐々に記録手段側へ上昇してくる。すると、キャップ１０４は記録ヘッド１２３の吐出口面１２５に当接しキャッピング状態になる。このキャッピング状態では、キャップばね１０７のばね圧が作用してキャップ１０４は記録ヘッドの吐出口面に密着する。このようなキャッピング状態で待機することにより、記録ヘッド１２３の吐出口及び吐出口面を保護することができる。
【０００８】
キャップ１０４には、キャップホルダ１０５を介して吸引チューブ１１０が接続されており、吸引チューブ１１０の他端は吸引ポンプに接続されている。従って、キャッピング状態で該吸引ポンプを作動させることによりキャップ１０４内に発生する負圧によって、吐出口からインクを吸引することができる。このインク吸引は、吐出口の目詰まりを解消させるための吸引回復処理であり、回復機構部１０８の主要な機能の一つである。
【０００９】
次に、キャリッジ６が移動方向を反転させて回復機構部１０８から退避する方向に移動すると、キャップスライダ１０６がキャリッジ１２６と同期して移動しながら、徐々にキャップ１０４が吐出口面から退避してキャップ開放状態になる。キャリッジ１２６が反転移動を開始する前では、ロックレバー１１１は、キャップスライダ１０６の軸１０６ａを中心としてロックレバーばね１０９の作用により図示時計回りに回転力を受けているため、図１４に示す位置で該ロックレバーの先端が固定係止部に係止された状態となり、その位置に保持されて停止する。ロックレバー１１１が係止された状態でキャリッジ１２６がさらに退避する方向へ移動すると、ロックレバー１１１を軸部１０６ａで保持しているキャップスライダ１０６も装置本体側に保持された状態となり、キャップスライダ１０６とキャリッジ１２６との同期移動が解除され、キャリッジ１２６だけが記録領域へ向けて移動を開始する。
【００１０】
キャップスライダ１０６には、吐出口面をワイピングするためのワイパー１１２が搭載されている。ワイパー１１２の先端部は図１４に示す状態で吐出口面と接触する位置に配置されている。このため、キャリッジ１２６がさらに退避方向へ移動すると、吐出口面に設けられた各吐出口列がワイパー１１２により順次ワイピングされ、吐出口の周辺に付着したインク等の異物を拭き取り除去することができる。ワイパー１１２は、弾性を持つゴム材料などの板状部材で形成されている。ワイパー１１２によるワイピングが終了する位置までキャリッジ１２６が移動すると、該キャリッジに設けられた解除部１２６ａがロックレバー１１１の先端に当接して該ロックレバーを図示反時計方向に押し倒し、ロックレバー１１１とベース部の掛止部との係止が解除される。そして、ロックレバーばね１０９のばね力が再びキャップスライダ１０６に作用し、キャップスライダ１０６は、図１２に示す待機位置まで移動したところで保持される。
【００１１】
特許文献１においては、ワイパーを保持するワイパーホルダが一端を回転軸として装着され、他端をばねで付勢されており、このワイパーホルダにキャリッジが当接することにより吐出口面に対するワイパーの侵入量（重なり量、干渉深さ）を一定に保つ機構が用いられている。
【００１２】
特許文献２の図３及び図１１に記載された構成においては、キャリッジが回復機構部に移動してきたとき、キャップスライダの追従移動によりワイパーホルダを吐出口面に侵入する方向へ移動させるようになっている。そして、このキャップホルダ設けられた当接部がキャリッジに当接することにより、ワイピング時におけるワイパーの侵入量を一定に保つように構成されている。以上のようにして、キャリッジの移動と回復機構部の動作とによって、記録ヘッドのクリーニング処理を行うことができる。
【特許文献１】特開平６−９１８８７号公報
【特許文献２】特開２０００−１５８３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、前述の従来技術においては、記録手段の各吐出口列の端部に製造方法や内部構造によって避けることができない凸部（盛り上がり部）や凹部が形成される場合に、ワイパーがこれらの凸部に乗り上げたり、凹部に引っ掛かったりすることによりワイピング性能が阻害され、十分にクリーニングすることができないという技術的課題があった。
【００１４】
図１５は従来のインクジェット記録装置において記録機構部（キャリッジユニット）が傾斜状態で保持されたときのワイパーと記録手段との相対位置関係を示す正面図である。図１６は記録手段の各吐出口列とそれらの凸部をワイピングするときのワイパーの構成及び配置を例示する説明図であり、図１７はワイパーが記録手段の吐出口面のカラー吐出口部の凸部を避けてワイピングする状態を示す説明図である。これらの図面を参照して、記録手段の吐出口面に凸部が存在する場合のワイピング動作について説明する。図１５〜図１７において、記録ヘッド１２３の吐出口面１２５にはカラーの吐出口列１２３ａ及びブラックの吐出口列１２３ｂが形成されており、製造上、各吐出口列１２３ａ、１２３ｂの端部に凸部１２８が形成されている。回復機構部には、図１６に示すように、吐出口列１２３ａ、１２３ｂのそれぞれに対応するワイパー１１２ａ、１１２ｂが設けられている。
【００１５】
カラーの吐出口列１２３ａの方を取り上げて説明すると、図１７に示すように、ワイパー１１２ａには凸部１２８を避けるように切り欠き部が設けられている。その理由は、図１７（ｂ）に示すようにワイパー１１２ａが凸部１２８に乗り上げた場合に、吐出口面１２５とワイパー１１２ａとの間に空間（隙間）が発生し、適切なワイピングが不可能になるからである。このような記録ヘッド１２３においては、ワイパー１１２ａの拭掃部が凸部１２８に乗り上げないように、かつ吐出口列１２３ａの全域を確実に拭掃できるように、吐出口面１２５とワイパー１１２ａとの相対位置を精度良く補正する必要がある。しかるに、図１２〜図１４に示す従来のワイピング機構では、記録手段を含むキャリッジユニット１２６とワイパー１１２との相対位置関係が全方向で各部品の寸法及び組立精度に依存する構成となっている。そのため、ワイパー１１２ａが吐出口面１２５の凸部１２８に乗り上げることなく吐出口列１２３ａの全域を確実にワイピングするためには、これらの各部品の精度を高めることが必要であり、コストアップの要因となっていた。
【００１６】
また、特許文献１に示す構成では、記録ヘッドの位置が紙厚方向にばらついた場合や、図１５に示すようにキャリッジを摺動レール部１０１ｂに対して傾けることで記録ヘッド１２３と記録用紙との距離を変化させるような紙間調整機構を持たせた記録装置においては、ワイパー１１２と記録ヘッド１２３の吐出口面１２５との接触面での平行性を維持することができない。さらに、記録ヘッドの吐出口面に凸部１２８が形成されている場合には、ワイパー１１２が凸部１２８に乗り上げてしまい、記録ヘッド１２３の吐出口面１２５を十分にワイピングすることができなくなってしまう。そして、特許文献２に示す構成においても、記録ヘッドとワイパーとの相対位置は該ワイパーの侵入量方向のみが一律に規制されており、吐出口列の配列方向の相対位置は各部品精度及び取り付け精度に依存する構成である。そのため、部品精度の集積誤差による組み付け精度の劣化が避けられず、この精度劣化を軽減しようとすると大きなコストアップを生じるものであった。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、上記目的を達成するため、インクを吐出して被記録材に記録を行うインクジェット記録装置において、記録手段を搭載して移動する記録機構部と、前記記録機構部の移動に追従して移動可能なスライド部材と、前記記録手段の吐出口面をワイピングするためのワイパーと、前記スライド部材に前記吐出口面と交差する方向に変位可能に搭載されるとともに、前記ワイパーを保持するワイパーホルダと、を備え、前記吐出口面をワイピングする際に、前記ワイパーホルダが前記記録機構部と当接することにより、前記吐出口面と交差する方向における前記ワイパーと前記吐出口面との相対位置を位置決めすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ワイパーホルダがキャリッジもしくは記録手段に当接することにより、ワイパーとキャリッジもしくは記録手段との吐出口面に垂直な方向の相対位置を位置決めする構成としたので、簡単かつ安価な構成で、吐出口面をワイピングする際に記録手段とワイパーとの相対位置を適切な位置に規制することができ、吐出口面に凸部が形成されているような場合でも確実にワイピングすることができるインクジェット記録装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。図１は本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の斜視図である。図示のインクジェット記録装置には、記録用紙等の被記録材を装置本体内へ供給するための給紙部２０１と、装置本体内（記録部等）を通して被記録材を紙送りするための搬送部２０２と、画像情報に基づいて被記録材に画像（文字や記号等も含む）を記録していく記録機構部（キャリッジユニット）２０３と、記録機構部２０３によって形成される画像品位を維持回復するための回復機構部（クリーニング機構部）２０４が設けられている。
【００２０】
給紙部２０１に積載された被記録材は、給紙モータにより駆動される給紙ローラによって１枚ずつ分離されて送り出され、搬送部２０２へ送り込まれる。搬送部２０２へ送り込まれた被記録材は、搬送モータによって駆動される搬送ローラ２２１及び該搬送ローラに押圧されたピンチローラ２２２によって記録部を通して搬送され、その間に記録機構部２０３によって画像を記録される。記録された被記録材は、搬送ローラ２２１と連動して駆動される排紙ローラ２２３及び該排紙ローラと協働する拍車とによって装置本体外へ排出される。
【００２１】
記録機構部２０３は、装置本体内部で主走査方向に往復移動可能に案内支持されたキャリッジ６及び該キャリッジに搭載された記録手段３などによって構成されている。すなわち、記録手段３を搭載したキャリッジ６は装置本体に設置されたガイドレールに沿って往復移動可能に案内支持されている。キャリッジ６は、キャリッジモータの駆動力がキャリッジベルト２２４を介して伝達されることで、ガイドレールに沿って往復移動させられる。キャリッジ６の移動に同期して記録手段３を駆動することで１ライン分の記録を行い、１ライン分の記録の後に被記録材を所定ピッチだけ搬送し、以下これを繰り返すことにより被記録材全体の記録が行われる。
【００２２】
回復機構部（クリーニング機構部）２０４は、記録手段３の目詰まり等を解消することで記録品位を良好な状態に維持回復するためのものであり、吐出口からインクを吸引又は吐出させるためのポンプ手段、吐出口を覆うためのキャップ手段、並びに吐出口面を拭き取り清掃するためのワイピング手段などにより構成されている。記録手段３は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット記録手段であって、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えたものである。また、記録手段３は、電気熱変換体により印加される熱エネルギーによってインク内に膜沸騰を生じさせ、その時に生じる気泡の成長、収縮による圧力変化を利用して吐出口よりインクを吐出させ、記録を行うものである。電気熱変換体は、複数の吐出口のそれぞれに対応して配設されており、記録情報（記録信号）に応じて対応する電気熱変換体にパルス電圧を印加することによって対応する吐出口からインクを吐出するものである。
【００２３】
図２は記録手段３を吐出口面側から見た斜視図である。本実施形態における記録手段３の吐出口面８１には、カラー（例えばシアン、マゼンタ、イエロー）の吐出口列３ｃとブラックの吐出口列３ｄが形成されている。すなわち、記録紙等の被記録材と所定の距離（例えば、約０．２ｍｍ〜約２．０ｍｍ）をおいて対面する吐出口面８１には、所定のピッチで複数の吐出口を配置して構成された吐出口列３ｃ、３ｄが複数列形成され、共通液室と各吐出口とを連通する各液路の壁面に沿ってインク吐出用のエネルギーを発生するための電気熱変換体（発熱抵抗体など）が配設されている。記録手段は、吐出口が主走査方向（キャリッジ６の移動方向）と交差する方向に並ぶような位置関係でキャリッジ６に搭載されている。こうして、画像信号または吐出信号に基づいて対応する電気熱変換体を駆動して、液路内のインクを膜沸騰させ、その時に発生する圧力によって吐出口からインク滴を吐出して記録を行う。
【００２４】
図３は記録手段３をキャリッジ６に搭載して構成された記録機構部２０３を記録手段の吐出口面側から見て示す斜視図である。図４は本発明のインクジェット記録装置におけるスライド部材７にキャップ１及びワイパー８、９などを組み込んだ状態を示す斜視図である。図５はワイパー８、９が装着されたワイパーホルダ１８を外側から見た斜視図である。
【００２５】
図４において、キャップ１が固定されたキャップホルダ２は、キャップばね４により、スライド部材７に対して上下移動可能に保持されている。キャップホルダ２にはキャップ１内に通じる吸引チューブ１４が接続されており、チューブ１４の他端は負圧発生源としてのポンプに接続されている。キャップ１で記録手段３をキャッピングした状態でポンプを作動させることにより、チューブ１４を通してキャップ１内に負圧を導入し、記録手段３の吐出口からインクを吸引することができる。スライド部材７の一端にはワイパーホルダ１８がワイパーホルダばね２１によって上方に付勢された状態で保持されている。また、ワイパーホルダ１８は、ワイパーホルダスライドばね２２によって、スライド部材７に対しワイパー８、９が長手方向へ変位可能な状態で保持されている。ワイパーホルダ１８には、カラー用ワイパー８とブラック用ワイパー９がスペーサ１９を介してストッパ２０により位置決め固定されている。
【００２６】
図６は本発明の回復機構部においてスライド部材が待機位置にあるときのキャリッジとの位置関係を示す側面図であり、図７は図６の回復機構部においてスライド部材がワイピング位置にあるときのキャリッジとの位置関係を示す側面図である。図８は図６の回復機構部においてスライド部材がキャッピング位置より奥側に押し込まれたときのキャリッジとの位置関係を示す側面図である。図９は本発明の回復機構部においてスライド部材が待機位置にあるときのキャリッジとの位置関係を記録装置の前面側から見て示す正面図であり、図１０は図９の回復機構部においてスライド部材がキャリッジによってロックトリガー位置まで押し込まれたときのキャリッジとの位置関係を記録装置の前面側から見て示す正面図である。図１１は図９の回復機構部においてスライド部材がロックレバーによりベース部に固定されキャリッジと離間を開始したときのキャリッジとの位置関係を記録装置の前面側から見て示す正面図である。
【００２７】
図６〜図１１において、スライド部材７は装置本体のベース部１３とスライダばね１５によって接続（連結）されている。また、スライド部材７の側面の４箇所には棒状を成して突出する突出部（軸部）７ｂが設けられており、これらの突出部７ｂはベース部１３上に設けられたスライド部材制御用のカム面１３ａ、１３ｂの上に載置されている（当接している）。つまり、スライド部材７は、スライダばね１５によって各突出部７ｂをカム面１３ａ、１３ｂに当接させた状態で、該カム面１３ａ、１３ｂに沿って上下位置を制御されながらキャリッジ移動方向に移動可能に装着されている。なお、４箇所の突出部７ｂの一部の突出部（図示の例では被記録材搬送方向上流側の２箇所の突出部）の先端部には、ベース部のカム面１３ａ、１３ｂを形成するリブ部を挟み込むことによりスライド部材７の吐出口列方向の位置決めを行うための凹部（溝部）が形成されている。
【００２８】
スライド部材７には、回復機構部２０４へ進入してきたキャリッジ６（記録手段３でも可）が当接する突き当て部７ａが設けられている。キャリッジ６が移動してきてキャリッジ６の側面が突き当て部７ａに当接すると、キャリッジ６の回復機構部２０４への進入に追従してスライド部材７も同様に移動する。スライド部材７には、４箇所の突出部７ｂの１つに対してキャリッジ移動方向にスライド可能にロックレバー１６が組み込まれている。ロックレバー１６の一端部は、ロックレバーばね１７によってベース部１３に接続（連結）されている。ベース部１３には、ロックレバー１６の一端部に形成されたカム面１６ｂと当接（係合）可能なカム部１３ｂが設けられている。
【００２９】
こうして、ロックレバー１６は、スライド部材７と記録装置のベース部１３との間に挟み込まれる状態で保持されている。ロックレバー１６の詳細な動作については後述する。図３において、キャリッジ６にはキャリッジカバー５が固定的に取り付けられている。このキャリッジカバー５は、キャリッジ基板（不図示）などを保護するとともに記録手段３を保持している。また、キャリッジ６及びキャリッジカバー５には、ワイパーホルダ１８の当接部（当接面）１８ａ、１８ｂ、１８ｃと摺動自在に当接可能な当接部（摺動面）５ａ、５ｂ、６ａがキャリッジ６の移動方向全域にわたって設けられている。
【００３０】
次に、本実施形態における回復機構部２０４の具体的なワイピング動作について説明する。キャリッジ６及び記録手段３が回復機構部２０４に進入しない位置（例えば図９の位置）にあるときには、キャリッジ６及び記録手段３とワイパー８、９とは、上下方向に所定のクリアランスをもって離間しており、当接することはない。この状態を記録手段３の吐出口列と交差する方向（記録装置の左側面側）から見ると図６のとおりである。この状態からキャリッジ６の移動により記録手段３のワイピング動作を行うためには、キャリッジ６が徐々に回復機構部２０４側へ移動を開始することになる。
【００３１】
図９に示すように記録手段３の回復処理（クリーニング動作）を行うためにキャリッジ６が回復機構部２０４へ進入してくると、キャリッジ６の側面がスライド部材７の突き当て部７ａに当接を開始した位置から、スライド部材７はキャリッジ６の移動に追従して移動を開始する。そして、図１０に示すようにスライド部材７が追従移動を開始すると、ベース部１３に設けられたスライド部材制御用のカム面１３ａに沿って、スライド部材７全体は図示右方向へ移動するとともに徐々に記録手段３に向かって上方向へも移動する。
【００３２】
スライド部材７が移動すると、スライド部材７の突出部７ｂに組み込まれたロックレバー１６は、該ロックレバー１６内に設けられたカム形状の切り欠き溝１６ａの側面部に突出部７ｂが当接を開始したところから（図１０）、ロックレバー１６もスライド部材７の移動に追従して移動を開始する。すなわち、ロックレバー１６は、切り欠き溝１６ａの作用により、スライド部材７の移動と若干の時間差をおいて同期移動を開始することになる。記録装置のベース部１３には、スライド部材７の突出部７ｂが摺動するカム面１３ａの他に、ロックレバー１６用のカム部１３ｂが設けられている。
【００３３】
ロックレバー１６の先端は、ロックレバーばね１７を介して、ベース部１３のばね掛け部に連結されている。従って、ロックレバー１６は、連結された突出部７ｂを中心に図示反時計回りに所定の付勢力を付与されている。そのため、ロックレバー１６の先端のカム部１６ｂは、常にカム部１３ｂに当接した状態でキャリッジ６の移動方向に移動可能である。このとき、ワイパー８、９はキャリッジ６に対して主走査方向に一定距離だけ離間しており、キャッピング状態ではキャリッジ６とワイパー８、９が接触することはない。
【００３４】
キャリッジ６が図７及び図１０に示すようなキャッピング位置まで移動したとき、ワイパーホルダ１８はその当接面１８ａがキャリッジカバーの摺動面５ａに、当接面１８ｃがキャリッジ６の摺動面６ａにそれぞれ接触し、ワイパーホルダばね２１の付勢力と逆方向（図示下向き方向）に押し込まれた状態になる。また、ワイパーホルダ１８は、キャリッジ６が回復機構部２０４へ移動してくるに従ってワイパーホルダ１８の斜面１８ｄがキャリッジカバー５の部位と徐々に当接することで、記録装置の搬送方向上流側へ移動する。そして、図１０に示すようなキャッピング位置では、キャリッジカバー５の摺動面５ｂとワイパーホルダ１８の当接面１８ｂが押圧状態で当接することで、キャリッジ移動方向と交差する方向（吐出口列の方向）におけるワイパー８、９と記録手段３との相対位置が位置決めされる。
【００３５】
キャリッジ６がキャッピング位置から更に回復機構部２０４の奥側（図１０に示すロックトリガー位置）へ移動を開始すると、スライド部材７の突出部７ｂ（ロックレバー１６側の図示左側のスライダ軸部７ｂ）がロックレバー１６のスライド溝１６ａに沿って移動した後にストッパ部に当接する。すると、ロックレバー１６は、その先端部１６ｂとベース部１３との間に連結されたロックレバーばね１７に抗して、スライド部材７に追従して図示右向きに移動（スライド）する。このロックレバー１６の移動によって、先端部に設けられたカム面１６ｂが図１０に示すようにカム部１３ｂを乗り越えた後、図１１に示すようにカム部１３ｂに係合する。これによって、ロックレバー１６はロックレバーばね１７の作用によりスライド部材７に対して図１１に示す相対位置に固定される。
【００３６】
次にキャリッジ６が回復機構部２０４の最奥部で移動方向を反転させ、回復機構部２０４から退避する方向（図示左向き方向）へ移動を開始すると、スライド部材７はスライド部材ばね１５の作用によりキャリッジ６に追従して移動するとともに、その突出部７ｂがカム面１３ａに沿いながら図示左向きに移動していく。キャリッジ６がさらに戻り方向へ移動すると、スライド部材７がカム面１３ａの形状に応じて下方へ移動することで、ロックレバー１６は図１４に示すようにカム部１３ｂに係止したロック位置から移動できない状態に保持される。そのため、スライド部材７の突出部７ｂがロックレバー１６によりカム面１３ａの途中位置に保持されることになり、スライド部材７はこの位置に到達したときキャリッジ６から離間を開始することになる。
【００３７】
スライド部材７とキャリッジ６との離間が開始されると、ワイパーホルダ１８の当接面１８ａ、１８ｃが図７に示すようにキャリッジ６側の摺動面５ａ、６ａに依然として当接摺動しているので、ワイパー８、９と吐出口面８１との侵入量方向の相対位置はそのまま一定に維持されている。一方、この時点では、ワイパーホルダ１８の当接面１８ｂがキャリッジ６側（キャリッジカバー５）の摺動面５ｂに当接するので、吐出口列３ｃ、３ｄの方向に関してもワイパー８、９と吐出口面８１との相対位置が所定の補正位置関係に位置決めされることになる。つまり、各ワイパー８、９の位置はワイピング動作を行う上での最適な位置に補正された状態になっている。そして、キャリッジ６がさらに戻り方向（図示左向き方向）へ移動していくと、ワイパーホルダ１８の当接面１８ａ、１８ｂ、１８ｃのそれぞれが記録機構部２０３側の摺動面５ａ、５ｂ、６ａとその相対位置を最適状態に維持したまま摺動していき、吐出口面８１の各吐出口列３ｃ、３ｄがワイパー８、９を通過することになる。
【００３８】
これによって、図１４に示すように、吐出口面８１がこれらのワイパー８、９によって最適条件のもとでワイピングされ、吸引回復処理後などにおける吐出口列３ｃ、３ｄの周辺に付着したインクやほこりなどの異物が除去される。すなわち、本実施形態におけるワイパーホルダ１８は、回復機構部２０４に対して相対移動する記録機構部２０３に作用して、記録手段３への侵入方向と吐出口列の方向との両方向においてワイパー８、９と吐出口面８１との相対位置を適正に位置決めした状態を維持しながら該吐出口面８１のワイピングを行うことができる。そのため、吐出口面８１に凸部３ｅが存在する場合でも、簡単かつ安価な構成で、吐出口面をワイピングする際に記録手段とワイパーとの相対位置を適切な位置に規制することができ、吐出口面を確実にワイピングすることができる。
【００３９】
また、図１５に示すように、吐出口面と被記録材との紙間を調整するためにキャリッジがガイドシャフト回りで回動可能に支持されている場合でも、当接部１８ａ、１８ｃが記録機構部２０３に当接することでワイパー侵入量方向の相対位置を補正するとともに、吐出口面８１に対するワイパーの平行性を維持することができる。さらに、吐出口列方向のワイパーの相対位置に関しても、当接部１８ｂが記録機構部２０３の摺動面５ｂと当接摺動することにより、キャリッジ６の姿勢に関わらず、常に吐出口面８１とワイパー８、９との相対位置を最適な位置に位置決めした状態で吐出口面８１のワイピングを実行することができる。
【００４０】
なお、ワイピングを行った後キャリッジ６がさらに戻り方向に移動していくと、キャリッジユニット２０３に設けられたロックレバー解除用の突起部５ｃがロックレバー１６の先端部１６ｃを押圧し、ロックレバー１６をスライド部材７の突出部７ｂを中心に図１４中の反時計回りに回動させることで、ロックレバー１６の係止（カム面１６ｂとカム部１３ｂの垂直面との係止）が解除される。これによって、スライド部材７を、キャップ１が記録手段３から完全に退避する位置（図９に示すキャリッジ６の進入前の位置）まで復帰させることができる。
【００４１】
また、本実施形態においては、吸引回復処理を行わない場合など、記録手段３の吐出口部を乾燥から防ぐためのキャッピングを行った後、ワイピング動作を行わずに記録動作に移行するような場合には、記録機構部（キャリッジユニット）２０３によりスライド部材７をキャッピング位置（図１０）まで押し込んだ状態から、移動方向を反転させて該記録機構部２０３を回復機構部２０４から退避する方向へ移動させることにより、ロックレバー１６のカム部１６ｂをベース部１３のカム部１３ｂにロックされない状態で退避させることになる。そのため、スライド部材７がキャリッジ６に追従して図９に示す位置まで移動することになる。従って、キャリッジ６がスライド部材７を押し込む位置によって、ワイピング動作の実施、未実施を選択的に切り替えることも可能である。
【００４２】
以上説明してきた通り、本実施形態においては、インクを吐出して被記録材に記録を行う記録手段３と、記録手段を搭載して移動するキャリッジ６と、キャリッジの移動に追従移動可能なスライド部材７と、吐出口面８１をワイピングするためのワイパー８、９を保持してスライド部材７に吐出口面に垂直な方向に変位可能に搭載されたワイパーホルダと、を備え、吐出口面８１をワイピングする際に、ワイパーホルダ１８がキャリッジ６もしくは記録手段３に当接することにより、ワイパー８、９とキャリッジ６もしくは記録手段３との吐出口面に垂直な方向の相対位置を位置決めするように構成されている。さらに、ワイパーホルダ１８はスライド部材７に吐出口面８１に設けられた吐出口列３ｃ、３ｄの方向にも変位可能に搭載され、吐出口面８１をワイピングする際にワイパーホルダ１８がキャリッジ６もしくは記録手段３に当接することによりワイパー８、９とキャリッジもしくは記録手段との吐出口列３ｃ、３ｄの方向の相対位置を位置決めように構成されている。
【００４３】
また、本実施形態においては、キャリッジ６の移動によりキャップ１を吐出口面８１に密着させた後、キャリッジ６をさらに同じ方向に移動させた位置でスライド部材７に係止して停止させるロックレバー１６やカム部１３ｂ、１６ｂ等から成るスライド部材係止手段と、スライド部材７が前記停止位置から反転して記録手段３がワイパー８、９を通過したところでキャリッジ６とスライド部材７との係止を解除するスライド部材解除手段（突起部５ｃ、先端部６ｃ、ロックレバー１６等）と、を有する構成が採られている。さらに、本実施形態においては、キャップ１を吐出口面８１に密着させるキャッピング位置からキャリッジ６がさらに進入してスライド部材係止手段（ロックレバー１６、カム部１３ｂ、１６ｂ等）を係止させる位置まで移動するか否かによって、ワイパー８、９による吐出口面８１のワイピングを行うか否かを選択的に切り換え可能であるように構成されている。
【００４４】
従って、本実施形態によれば、ワイパーホルダ１８がキャリッジ６に記録手段３を搭載して移動可能に構成される記録機構部２０３の一部に当接することにより、吐出口面８１に交差する方向におけるワイパー８、９と記録手段との相対位置を位置決めするので、簡単かつ安価な構成で、吐出口面８１をワイピングする際に記録手段３とワイパー８、９との相対位置を適切な位置に規制することができ、吐出口面８１に凸部３ｅが形成されているような場合でも確実にワイピングすることができるインクジェット記録装置が提供される。なお、前述の実施形態における記録機構部２０３では、キャリッジ６とキャリッジカバー５を各々別部品とし、ワイパーホルダ１８を位置決めするための摺動面５ａ、５ｂ、６ａをそれぞれに設けたが、これらの摺動面はキャリッジ６もしくはキャリッジカバー５のいずれかに適宜設けても良いものであり、また、キャリッジ６に搭載された記録手段３に適宜設けても良いものである。さらに、キャリッジカバー５を有しない場合には、上記摺動面を設ける部位として、キャリッジ６及び記録手段３のいずれかを適宜選択して設けても良いものである。
【００４５】
そして、キャリッジカバー５はキャリッジ６に固定されるものであることから、上記摺動面を設ける部位としてのキャリッジカバー５、該キャリッジカバー５に取り付けられる部材、キャリッジ６に取り付けられる部材は、全て、「キャリッジ」に含まれるものである。従って、本願においては、当接部（摺動面）が設けられる部位を示す場合の「キャリッジ」は、キャリッジ６及びキャリッジカバー５のみならず、記録機構部（キャリッジユニット）２０３に設けられる全ての部材を含む概念を有するものである。そして、本発明は、記録機構部２０３が如何なる構成を有する場合でも、同様に適用可能なものであり、同様の効果を奏するものである。
【００４６】
なお、以上の実施形態においては、記録手段３が４色のインクを用いて記録するインクジェット記録手段である場合を示したが、本発明は、単色又は複数色で記録する１個の記録手段を用いるインクジェット記録装置、異なる色のインクで記録する複数の記録手段を用いるインクジェット記録装置、あるいは同一色彩で異なる濃度で記録する複数の記録手段を用いる階調記録装置、さらには、これらを組み合わせた構成のインクジェット記録装置の場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。
【００４７】
また、本発明は、記録手段とインクタンクを一体化した交換可能なインクカートリッジを用いる構成、記録手段とインクタンクを別体にし、その間をインク供給用チューブ等で接続する構成など、記録手段とインクタンクの配置構成がどのような場合にも同様に適用することができ、同様の効果が得られるものである。なお、本発明は、インクジェット記録装置に適用する場合、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いる記録手段を使用するものである場合にも適用できるが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式の記録手段を使用するインクジェット記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば、記録の高密度化、高精細化が達成できるからである。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の斜視図である。
【図２】記録手段を吐出口面側から見た斜視図である。
【図３】記録手段をキャリッジに搭載して構成された記録機構部を吐出口面側から見て示す斜視図である。
【図４】本発明のインクジェット記録装置のスライド部材にキャップ及びワイパーなどを組み込んだ状態を示す斜視図である。
【図５】図４中のワイパーホルダを外側から見た斜視図である。
【図６】本発明の回復機構部においてスライド部材が待機位置にあるときのキャリッジとの位置関係を示す側面図である。
【図７】図６の回復機構部においてスライド部材がワイピング位置にあるときのキャリッジとの位置関係を示す側面図である。
【図８】図６の回復機構部においてスライド部材がキャッピング位置より奥側に押し込まれたときのキャリッジとの位置関係を示す側面図である。
【図９】本発明の回復機構部においてスライド部材が待機位置にあるときのキャリッジとの位置関係を示す正面図である。
【図１０】図９の回復機構部においてスライド部材がキャリッジによってロックトリガー位置まで押し込まれたときのキャリッジとの位置関係を示す正面図である。
【図１１】図９の回復機構部においてスライド部材がロックレバーによりベース部に固定されキャリッジと離間を開始したときのキャリッジとの位置関係を示す正面図である。
【図１２】従来の回復機構部のキャップ開放状態を示す正面図である。
【図１３】図１２の回復機構部のキャッピング状態を一部破断して示す正面図である。
【図１４】図１２の回復機構部でスライド部材をロックレバーで固定した状態を示す正面図である。
【図１５】従来のインクジェット記録装置において記録機構部が傾斜状態で保持されたときのワイパーと記録手段との相対位置関係を示す正面図である。
【図１６】記録手段の各吐出口列とそれらの凸部をワイピングするときのワイパーの構成及び配置を例示する説明図である。
【図１７】ワイパーが記録手段の吐出口面のカラー吐出口部の凸部を避けてワイピングする状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  キャップ
２  キャップホルダ
３  記録手段（記録ヘッド）
３ｃ  カラーの吐出口列
３ｄ  ブラックの吐出口列
３ｅ  凸部
４  キャップばね
５  キャリッジカバー
５ａ  当接部（摺動面）
５ｂ  当接部（摺動面）
５ｃ  突起部
６  キャリッジ
６ａ  当接部（摺動面）
７  スライド部材
７ａ  突き当て部
７ｂ  突出部（軸部）
８  カラー吐出口用のワイパー
９  ブラック吐出口用のワイパー
１０  キャリッジモータ
１１  タイミングベルト
１２  エンコーダフィルム
１３  記録装置のベース部
１３ａ  カム面（カム部）
１３ｂ  カム部
１４  吸引チューブ
１５  スライド部材ばね
１６  ロックレバー
１７  ロックレバーばね
１８  ワイパーホルダ
１８ａ  当接部（当接面）
１８ｂ  当接部（当接面）
１８ｃ  当接部（当接面）
１８ｄ  斜面
１９  スペーサ
２０  ストッパ
２１  ワイパーホルダばね
２２  ワイパーホルダスライドばね
８１  吐出口面
２０１  給紙部
２０２  搬送部
２０３  記録機構部（キャリッジユニット）
２０４  回復機構部（クリーニング機構部）
２２１  搬送ローラ
２２２  ピンチローラ
２２３  排紙ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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