(57)【要約】【課題】  防水シールを横向姿勢で送り出す方式とすると共に、コンパクトで容易に判別可能な防水シール供給装置を提供する。【解決手段】  小径部２ａと大径部２ｂとからなる防水シール２が収容された回転ドラム体３と、防水シール２を順次整列状態で送り出し案内する直進ガイド杆４と、直進ガイド杆４によって送り出されてくる防水シール２の単一を受け取るシール受け部材７と、防水シール２の姿勢の良否を判別して不良姿勢の防水シール２を排除する選別手段を備える。防水シール２は横向姿勢で順次送り出される。シール受け部材７におけるシール受け部７ｂに光通過開口７ｃが形成され、この光通過開口７ｃの上下に位置してファイバセンサの投光部と受光部が配置される。受光部で受光される受光量によって、シール受け部７ｂに受け取られた防水シール２の姿勢の良否が判別される。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端部と他端部との外径が大小異なる防水シールが収容されたホッパー部材と、ホッパー部材から防水シールを順次整列状態で送り出し案内するフィーダー部材と、フィーダー部材によって送り出されてくる防水シールの単一を受け取るシール受け部材と、防水シールの姿勢の良否を判別して不良姿勢の防水シールを排除する選別手段とを備え、正常姿勢の防水シールを次工程に供給する防水シール供給装置において、
前記防水シールは前記フィーダー部材によって横向姿勢の整列状態で順次送り出し案内され、前記シール受け部材における防水シールが受け取られるシール受け部の一端部に光通過開口が形成され、この光通過開口の両側に位置して投光部と受光部とをそれぞれ配置する光学式センサが備えられ、前記シール受け部に受け取られた防水シールの姿勢が前記受光部で受光される受光量によって防水シールの大径部側か小径部側かを判別されて防水シールの姿勢の良否が判別されることを特徴とする防水シール供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の防水シール供給装置において、
前記シール受け部に対する前記防水シールの受け取りが前記光学式センサの遮光により検知され、光学式センサにより防水シールが一定時間検知されない場合に、防水シール供給異常を報知する警報手段が備えられていることを特徴とする防水シール供給装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の防水シール供給装置において、
前記シール受け部材は、前記シール受け部を前記フィーダー部材から前記防水シールを受け取る受け取り位置と、前記姿勢の良否の判別により正常姿勢の防水シールを次工程に供給するための次工程供給位置および不良姿勢の防水シールを排除するための排除位置との３位置に移動操作自在とされると共に、前記受け取り位置の両側に次工程供給位置と排除位置とが振り分け状に配置されていることを特徴とする防水シール供給装置。
【請求項４】
請求項３に記載の防水シール供給装置において、
前記排除位置に移動された前記防水シールを送給エアにより案内チューブを通じて前記ホッパー部材内に戻すことを特徴とする防水シール供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線端末部に装着される防水シールを供給するための防水シール供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電線端末部にゴム等からなるチューブ状の防水シールを装着し、端子を圧着する電線処理装置があり、その防水シールを所定姿勢で順次供給するための防水シール供給装置も種々の構造のものが提案されている（例えば、特許文献１や特許文献２参照。）。
【０００３】
また、順次整列状態で供給される部品を選別して所定姿勢の部品のみを次工程に供給する部品供給装置も提案されている（例えば、特許文献３参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１８９４２９号公報
【特許文献２】特開平１１−３４５６６８号公報
【特許文献３】特開平８−１０８９２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１や特許文献２に開示の防水シール供給装置によれば、防水シールを縦向姿勢に整列させた状態で所定位置に順次送り出し、その後、単一毎、所定場所に供給する方式である。
【０００６】
しかしながら、近年の電気配線の細線化により、防水シールも細径化され、縦向姿勢の整列姿勢で順次送り出すことが困難な状況となってきた。
【０００７】
また、特許文献３に開示の部品供給装置によれば、順次整列されて送り出されてくる部品における姿勢の良否判別を、撮像手段により撮像された撮像データをデータ処理することにより判別する方式であり、装置の大型化や判別の複雑化を招くという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明はこれらの問題点に鑑み、防水シールを横向姿勢で送り出す方式とすると共に、コンパクトで容易に判別可能な防水シール供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための技術的手段は、一端部と他端部との外径が大小異なる防水シールが収容されたホッパー部材と、ホッパー部材から防水シールを順次整列状態で送り出し案内するフィーダー部材と、フィーダー部材によって送り出されてくる防水シールの単一を受け取るシール受け部材と、防水シールの姿勢の良否を判別して不良姿勢の防水シールを排除する選別手段とを備え、正常姿勢の防水シールを次工程に供給する防水シール供給装置において、前記防水シールは前記フィーダー部材によって横向姿勢の整列状態で順次送り出し案内され、前記シール受け部材における防水シールが受け取られるシール受け部の一端部に光通過開口が形成され、この光通過開口の両側に位置して投光部と受光部とをそれぞれ配置する光学式センサが備えられ、前記シール受け部に受け取られた防水シールの姿勢が前記受光部で受光される受光量によって防水シールの大径部側か小径部側かを判別されて防水シールの姿勢の良否が判別される点にある。
【００１０】
また、前記シール受け部に対する前記防水シールの受け取りが前記光学式センサの遮光により検知され、光学式センサにより防水シールが一定時間検知されない場合に、防水シール供給異常を報知する警報手段が備えられている構造としてもよい。
【００１１】
さらに、前記シール受け部材は、前記シール受け部を前記フィーダー部材から前記防水シールを受け取る受け取り位置と、前記姿勢の良否の判別により正常姿勢の防水シールを次工程に供給するための次工程供給位置および不良姿勢の防水シールを排除するための排除位置との３位置に移動操作自在とされると共に、前記受け取り位置の両側に次工程供給位置と排除位置とが振り分け状に配置されている構造としてもよい。
【００１２】
また、前記排除位置に移動された前記防水シールを送給エアにより案内チューブを通じて前記ホッパー部材内に戻す構造としてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明の防水シール供給装置によれば、防水シールはフィーダー部材によって横向姿勢の整列状態で順次送り出し案内され、シール受け部材における防水シールが受け取られるシール受け部の一端部に光通過開口が形成され、この光通過開口の両側に位置して投光部と受光部とをそれぞれ配置する光学式センサが備えられ、シール受け部に受け取られた防水シールの姿勢が受光部で受光される受光量によって防水シールの大径部側か小径部側かを判別されて防水シールの姿勢の良否が判別される構造とされており、受光部で受光される受光量が大小によって、シール受け部の光通過開口部分に横向姿勢とされた防水シールの大径部側が位置されているか小径部側が位置されているかが容易に判別できると共に、投光部と受光部とを備えた光学式センサを用いた構造であり、コンパクトに構成できる利点がある。
【００１４】
また、シール受け部に対する防水シールの受け取りが光学式センサの遮光により検知され、光学式センサにより防水シールが一定時間検知されない場合に、防水シール供給異常を報知する警報手段が備えられている構造とすれば、光学式センサをシール受け部に対する防水シールの到着検知用と防水シールの姿勢判別用とに兼用でき、構造の簡素化が図れると共に、警報手段により防水シールの供給異常を有効に知らせることができる。
【００１５】
さらに、シール受け部材は、シール受け部をフィーダー部材から防水シールを受け取る受け取り位置と、姿勢の良否の判別により正常姿勢の防水シールを次工程に供給するための次工程供給位置および不良姿勢の防水シールを排除するための排除位置との３位置に移動操作自在とされると共に、受け取り位置の両側に次工程供給位置と排除位置とが振り分け状に配置されている構造とすれば、受け取り位置で判別された防水シールの姿勢の良否に応じて、防水シールを効率よく次工程供給位置もしくは排除位置に移動させることができる。
【００１６】
また、排除位置に移動された防水シールを送給エアにより案内チューブを通じてホッパー部材内に戻す構造とすれば、不良姿勢の防水シールはホッパー部材内に戻されて再利用でき、ホッパー部材に対する防水シールの補給作業の軽減化が図れる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１ないし図３は、防水シール供給装置１の概略説明図を示しており、例えば、特許文献１や特許文献２に開示のような電線処理装置における防水シールの装着装置に、防水シール２を供給するためのものである。
【００１８】
前記防水シール２は、ゴム等の弾性材により形成され、図７ないし図９にも示されるように、一方側の端部が端縁方向に漸次径小となる外径を有する小径部２ａとされ、他方側の端部が小径部２ａよりも大径の外径を有する大径部２ｂとされたチューブ状に構成されている。
【００１９】
前記防水シール供給装置１は、防水シール２を順次整列状態で送り出し案内するいわゆる振動式パーツフィーダを備えており、このパーツフィーダは回転駆動操作自在に支持されると共に、防水シール２が収容されるホッパー部材としての回転ドラム体３と、振動付与機構により振動が付与される細長直線状のフィーダー部材としての直進ガイド杆４とを備えた構造とされている。
【００２０】
そして、直進ガイド杆４の上面側には、長手方向に沿って直線状の整列溝部４ａが形成されており、回転ドラム体３の回転により直進ガイド杆４上に供給された防水シール２が、振動付与機構により付与された振動により、整列溝部４ａに沿って防水シール２が横向姿勢で一端側から他端側に向けて順次整列状態で送り出し案内されるように構成されている。
【００２１】
なお、図３および図４に示されるように、整列状態とされた各防水シール２の上方への飛び出しを防止すべく、整列溝部４ａの上方を覆って適宜長さを有する細長板状のカバー部材５が着脱自在に備えられている。
【００２２】
また、直進ガイド杆４による防水シール２の送り出し方向Ｐ下流側には、直進ガイド杆４によって送り出されてくる防水シール２の単一を受け取るシール受け部材７が配置されている。
【００２３】
即ち、図１ないし図３、図７ないし図９に示されるように、シール受け部材７は、防水シール２の軸心方向長さより僅かに長い幅を有する断面矩形の杆状に形成されている。そして、適宜高さ位置に支持された支持基板８上に、支持ブロック９が取付固定されており、支持ブロック９の上面側には、直進ガイド杆４の送り出し方向Ｐに直交するスライド溝部９ａが形成されており、このスライド溝部９ａにシール受け部材７がスライド操作自在に嵌合状態で支持された構造とされている。
【００２４】
また、支持ブロック９の一側方の支持基板８上には、レール型シリンダ等からなる第１操作シリンダ１０が設置されると共に、第１操作シリンダ１０上にロッド型シリンダからなる第２操作シリンダ１１がスライド操作自在に支持されている。
【００２５】
そして、第２操作シリンダ１１のロッド１１ａが、前記シール受け部材７一端部に備えられた連結部７ａに連結されており、図１ないし図３、および図７に示される初期状態においては、シール受け部材７における直進ガイド杆４の整列溝部４ａに対向した部分に、順次送り出されてくる防水シール２を受け取るための防水シール２より僅かに大径の円形孔状のシール受け部７ｂが位置するように構成されている。ここに、初期状態において、シール受け部材７のシール受け部７ｂは直進ガイド杆４から防水シール２を受け取る受け取り位置に配置された構造とされている。
【００２６】
この初期状態より、第２操作シリンダ１１が作動してロッド１１ａが進出操作されると、図８に示される如く、シール受け部材７が押動移動され、この位置は防水シール２を次工程に供給するための次工程供給位置とされる。
【００２７】
また初期状態より、第１操作シリンダ１０が作動して図２の仮想線で示されるように第２操作シリンダ１１が支持ブロック９より遠ざかる方向に移動操作されると、図９に示される如く、シール受け部材７が引動移動され、この位置は防水シール２を排除するための排除位置とされる。
【００２８】
従って、シール受け部材７におけるシール受け部７ｂは、受け取り位置と、その両側に振り分け状に配置された次工程供給位置と排除位置との３位置に移動操作自在な構造とされている。
【００２９】
なお、このような３位置に切り換えるための駆動源として第１操作シリンダ１０や第２操作シリンダ１１を用いた構造を示しているが、その他の構造のアクチュエータを利用して３位置に切り換える構造としてもよい。
【００３０】
また、シール受け部材７のシール受け部７ｂが、次工程供給位置に位置された状態において、支持ブロック９には、シール受け部７ｂの軸心方向に沿って互いに連通状となるシール受け部７ｂと略同径の連通孔９ｂ、９ｃがそれぞれ形成されている。そして、一方の連通孔９ｂには、着脱自在なジョイントを介してフレキシブルなシール供給チューブ１４が連通状に接続され、このシール供給チューブ１４の他端部は、次工程となる防水シール２の装着装置側に装着される構造とされている。
【００３１】
さらに、他方の連通孔９ｃには、着脱自在なジョイントを介してフレキシブルな圧縮エア供給ホース１５が連通状に接続され、この圧縮エア供給ホース１５の他端部は、開閉バルブ機構等を介してコンプレッサ等の圧縮エア供給手段側に接続されており、開閉バルブ機構の開閉操作に応じて所定圧の圧縮エアを圧縮エア供給ホース１５に供給・停止制御されるように構成されている。
【００３２】
従って、この次工程供給位置において、圧縮エア供給ホース１５を通じて送給エアとしての圧縮エアが供給されると、シール受け部７ｂに位置する防水シール２は、連通孔９ｂおよびシール供給チューブ１４を通じて防水シール２の装着装置側に供給される。
【００３３】
また、シール受け部材７のシール受け部７ｂが、排除位置に位置された状態において、支持ブロック９には、シール受け部７ｂの軸心方向に沿って互いに連通状となるシール受け部７ｂと略同径の連通孔９ｄ、９ｅがそれぞれ形成されている。そして、一方の連通孔９ｄには、着脱自在なジョイントを介してフレキシブルな案内チューブとしてのシール戻しチューブ１６が連通状に接続され、このシール戻しチューブ１６の他端部は、回転ドラム体３の内部に指向して配置された構造とされている。
【００３４】
さらに、他方の連通孔９ｅには、着脱自在なジョイントを介してフレキシブルな圧縮エア供給ホース１７が連通状に接続され、この圧縮エア供給ホース１７の他端部は、開閉バルブ機構等を介してコンプレッサ等の圧縮エア供給手段側に接続されており、開閉バルブ機構の開閉操作に応じて所定圧の圧縮エアを圧縮エア供給ホース１７に供給・停止制御されるように構成されている。
【００３５】
従って、この排除位置において、圧縮エア供給ホース１７を通じて送給エアとしての圧縮エアが供給されると、シール受け部７ｂに位置する防水シール２は、連通孔９ｄおよびシール戻しチューブ１６を通じて防水シール２を回転ドラム体３内に戻すように構成されている。
【００３６】
前記シール受け部材７におけるシール受け部７ｂの前記送り出し方向Ｐ下流側に対応する一端部に、上下方向にわたって適宜幅を有する細長矩形の光通過開口７ｃが切欠状に形成され、この光通過開口７ｃの上方位置および下方位置にそれぞれ対応して投光部１８ａと受光部１８ｂとからなる光学式センサの一例としてのファイバセンサ１８が取付ブラケット１９を介して配設されている。
【００３７】
このファイバセンサ１８は、図５および図６に示されるように、投光部１８ａは前記光通過開口７ｃに対応する矩形領域で光を出射するための投光用開口１８ｃを備え、受光部１８ｂは光通過開口７ｃに対応する矩形領域で光を受光するための受光用開口１８ｄを備えた構造とされている。
【００３８】
従って、上側の投光部１８ａの投光用開口１８ｃから出射された光は、光通過開口７ｃを通じて下側の受光部１８ｂの受光用開口１８ｄで受光されるように配置されている。
【００３９】
そして、シール受け部材７のシール受け部７ｂに防水シール２が受け取られた状態で、投光用開口１８ｃから光が出射されれば、図７に示されるように防水シール２の一部が光通過開口７ｃ部分に突出した状態となっているため、図５に示されるように、防水シール２の突出部分に対応する領域の光が遮られ、その他の遮られなかった領域の光のみを受光用開口１８ｄで受光する。ここに、光通過開口７ｃに突出する防水シール２の部分が小径部２ａか大径部２ｂかによって、受光用開口１８ｄで受光される受光量が異なるため、受光量の大小によって防水シール２の小径部２ａ側か大径部２ｂ側かを判別し、防水シール２の姿勢が供給に適した正常姿勢であるかどうかの良否が判別されるように制御されている。
【００４０】
即ち、受光部１８ｂによる受光量が、予め設定された所定のしきい値より大の場合には、光通過開口７ｃ側に小径部２ａが位置された所定の正常姿勢で受け取られていると判別し、予め設定された所定のしきい値より小の場合には、光通過開口７ｃ側に大径部２ｂが位置された不良姿勢で受け取られていると判別する構成とされている。
【００４１】
また、本実施形態においては、ファイバセンサ１８はシール受け部材７のシール受け部７ｂに対する防水シール２の到着を検知する到着検知用のセンサとしての機能も有しており、シール受け部７ｂに防水シール２が受け取られた際に、光通過開口７ｃに突出する防水シール２の遮光作用により受光部１８ｂで受光される受光量の変化を検出して防水シール２の到着を検知するように制御されている。
【００４２】
そして、ファイバセンサ１８により防水シール２の受け取りが一定時間（例えば、３秒間）検知されない場合には、防水シール２の供給異常と判断して警報器やパトライト等の警報手段により報知するように制御されている。
【００４３】
また、図１仮想線、図３および図７仮想線で示されるように、シール受け部材７の上方を覆って矩形板状のカバーガイド２０が、支持ブロック９に着脱自在に装着されており、カバーガイド２０にも前記光通過開口７ｃに対応した位置に同様矩形の切欠開口２０ａが形成されている。
【００４４】
次に、防水シール供給装置１により防水シール２を順次供給する動作を説明する。
【００４５】
適宜量の防水シール２が収容された回転ドラム体３の回転駆動によって直進ガイド杆４の整列溝部４ａ内に順次供給された防水シール２は、直進ガイド杆４に付与される振動によって順次横向姿勢で整列状態とされると共に送り出し方向Ｐに沿って送り出し案内されてくる。
【００４６】
そして、直進ガイド杆４の整列溝部４ａにおける送り出し方向Ｐ下流側端部まで送り出された防水シール２は、図７に示されるように、その送り出し方向Ｐ前方に位置した初期状態の受け取り位置で待機しているシール受け部材７のシール受け部７ｂに送り出されて受け渡される。この送り出された防水シール２は、対向する支持ブロック９の壁面に接離自在に当接してそれ以上の送り出しが規制される。ここに、送り出されてくる防水シール２の単一がシール受け部７ｂに受け取られた状態が得られる。
【００４７】
ファイバセンサ１８における投光部１８ａから受光部１８ｂに向けて光が出射されており、このシール受け部７ｂに対する防水シール２の受け取りをファイバセンサ１８の遮光による受光部１８ｂの受光量の変化により検知すると、その受光量が設定されたしきい値より大か小かが判別される判別作業を開始する。図７に示される場合にあっては、光通過開口７ｃには防水シール２の小径部２ａが位置しているため、この際の受光量は設定されたしきい値より大となり、防水シール２の姿勢は正常姿勢と判別されて、第２操作シリンダ１１の進出作動によりシール受け部材７が押動操作され、図８に示されるように、シール受け部７ｂは次工程供給位置に移動操作される。
【００４８】
そして、シール受け部７ｂが次工程供給位置に到着したことが検知されると、圧縮エア供給ホース１５を通じて圧縮エアが供給される。この圧縮エアの供給により、シール受け部７ｂに位置する防水シール２は、連通孔９ｂおよびシール供給チューブ１４を通じて次工程である防水シール２の装着装置側に供給される。所定時間経過後、圧縮エアの供給が停止され、第２操作シリンダ１１の後退作動によりシール受け部材７が引動操作され、初期位置である受け取り位置に戻され、同様の操作の繰り返しにより防水シール２を単一毎、次工程に供給するように制御されている。
【００４９】
次に、直進ガイド杆４からシール受け部材７に供給された防水シール２が不良姿勢であった場合について説明すると、受け取り位置のシール受け部７ｂに受け取られた防水シール２の大径部２ｂが光通過開口７ｃに突出状に位置しており、ファイバセンサ１８における受光部１８ｂでの受光量は設定されたしきい値より小となり、防水シール２の姿勢は不良姿勢と判別されて、第１操作シリンダ１０の作動により第２操作シリンダ１１が支持ブロック９より遠ざかる方向に移動操作され、ここにシール受け部材７が引動操作され、図９に示されるように、シール受け部７ｂは排除位置に移動操作される。
【００５０】
そして、シール受け部７ｂが排除位置に到着したことが検知されると、圧縮エア供給ホース１７を通じて圧縮エアが供給される。この圧縮エアの供給により、シール受け部７ｂに位置する防水シール２は、連通孔９ｄおよびシール戻しチューブ１６を通じて元の回転ドラム体３内に戻される。所定時間経過後、圧縮エアの供給が停止され、第１操作シリンダ１０の作動により第２操作シリンダ１１が初期位置に戻され、ここにシール受け部材７が押動操作され、初期位置の受け取り位置に戻される。
【００５１】
従って、シール受け部材７、支持ブロック９、第１操作シリンダ１０、第２操作シリンダ１１、ファイバセンサ１８等により防水シール２の姿勢の良否を判別して不良姿勢の防水シール２を供給経路から排除する選別手段が構成される。
【００５２】
また、ファイバセンサ１８により予め設定された前記一定時間、シール受け部７ｂ位置に防水シール２が受け取られたことを検知しない場合には、防水シール２の供給に異常が生じていると判断して警報手段を作動させ、供給異常を報知する。
【００５３】
本実施形態は以上のように構成されており、シール受け部材７のシール受け部７ｂで受け取られた防水シール２の姿勢の良否の判別を、受光部１８ｂで受光される受光量の大小によって、判別する方式であり、特許文献３に開示のような撮像データの処理による判別方式と比較して容易、迅速に判別できると共に、投光部１８ａと受光部１８ｂとを備えたファイバセンサ１８を用いた構造であり、撮像手段に比較してコンパクトに構成でき、狭い場所にも容易に設置できる利点がある。
【００５４】
また、シール受け部７ｂに対する防水シール２の受け取りをファイバセンサ１８により検知する構造としているため、ファイバセンサ１８をシール受け部７ｂに対する防水シール２の到着検知用と防水シール２の姿勢判別用とに兼用した構造であり、部品の兼用化による構造の簡素化が図れる利点がある。
【００５５】
さらに、ファイバセンサ１８により防水シール２が一定時間検知されない場合には、警報手段により報知する構造としているため、防水シール２の供給異常を有効に知らせることができる。
【００５６】
また、受け取り位置の両側に次工程供給位置と排除位置とが振り分け状に配置されている構造であるため、受け取り位置に位置するシール受け部材７のシール受け部７ｂに防水シール２が受け取られた状態で、防水シール２の姿勢の良否を判別し、判別された防水シール２の姿勢の良否に応じて、防水シール２をいずれか一方側のスライド操作により次工程供給位置もしくは排除位置に効率よく移動させることができ、稼働性に優れる利点がある。
【００５７】
さらに、不良姿勢の防水シール２を回転ドラム体３内に戻して再利用する方式であり、回転ドラム体３に対する防水シール２の補給作業の軽減化が図れる利点がある。
【００５８】
なお、上記実施形態においては、ホッパー部材としてドラム型の回転ドラム体３を用いた構造とされているが、ボウル型のホッパー部材であってもよく、公知のパーツフィーダを適宜採用すればよい。
【００５９】
また、光学式センサとしてファイバセンサ１８を使用した構造を示しているが、レーザセンサやフォトセンサであってもよく、実施形態に何ら限定されない。
【００６０】
さらに、不良姿勢の防水シール２を回転ドラム体３に戻す構造を示しているが、適宜設置された回収ボックス等に案内し、回収ボックスに防水シール２が適宜貯まった際に、オペレータが回転ドラム体３に戻す構造であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施形態を示す概略平面図である。
【図２】図１における左側面図である。
【図３】図１における正面図である。
【図４】図３におけるIV−IV線断面図である。
【図５】ファイバセンサの説明図である。
【図６】図５におけるVI−VI線矢視図である。
【図７】受け取り位置における説明図である。
【図８】次工程供給位置における説明図である。
【図９】排除位置における説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
１  防水シール供給装置
２  防水シール
２ａ  小径部
２ｂ  大径部
３  回転ドラム体
４  直進ガイド杆
７  シール受け部材
７ｂ  シール受け部
７ｃ  光通過開口
９  支持ブロック
１０  第１操作シリンダ
１１  第２操作シリンダ
１４  シール供給チューブ
１５  圧縮エア供給ホース
１６  シール戻しチューブ
１７  圧縮エア供給ホース
１８  ファイバセンサ
１８ａ  投光部
１８ｂ  受光部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006001654.tif 000009
【図８】
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【図９】
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