【手続補正書】
【提出日】平成19年4月24日(2007.4.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  流体を汲出すための少なくとも一つのポンプ（１６，６０ａ，６０ｂ，６６，１５０）を有する医療システム用制御システム（１２）であって、少なくとも一つのポンプ（１６，６０ａ，６０ｂ，６６，１５０）が発生した医療システム内の流体の流量を測定するためのセンサ（２７，５４ａ，５４ｂ，７８）で、上記流体流量に相関する流量データ信号を提供するセンサ（２７，５４ａ，５４ｂ，７８）、および医療システム内の上記少なくとも一つのポンプに機能的に接続し且つ上記流量センサ（２７，５４ａ，５４ｂ，７８）に機能的に接続した制御装置（１６０）であって、上記流量データ信号を受け且つ上記少なくとも一つのポンプが発生する流体の上記流量を、必要に応じて周期的継続を基準に、調節するために上記少なくとも一つのポンプ（１６，６０ａ，６０ｂ，６６，１５０）に出力信号を与える制御装置（１６０）を含む制御システムに於いて、更に、少なくとも一つの所定の患者パラメータを測定するための少なくとも一つのモニタ（１００，１１０，１２０，１３０，１４０）であって、上記少なくとも一つの患者パラメータに相関する患者パラメータデータ信号を提供する患者パラメータモニタ（１００，１１０，１２０，１３０，１４０）を含むこと、上記制御装置が上記少なくとも一つの患者パラメータモニタ（１００，１１０，１２０，１３０，１４０）にも機能的に接続している監視制御装置（１６０）であること；上記制御装置（１６０）が上記患者パラメータデータ信号も受けること、および上記制御装置が少なくとも一つの所定の監視ルールに基くファジィ論理を利用して上記の受けた信号を解析し、次に、上記出力信号を与えることを特徴とする制御システム。
【請求項２】  請求項１の制御システムに於いて、上記少なくとも一つの患者パラメータモニタが血圧データ信号を与える血圧モニタ（１３０）、心拍数データ信号を与える心拍数モニタ（１２０）、およびそれらの組合せから成るグループから選択されてなる制御システム。
【請求項３】  請求項２の制御システムに於いて、上記医療システムが限外濾過システムであり、および上記少なくとも一つの所定の監視ルールが以下の項目から成るグループから選択されてなる制御システム：
ａ）もし心拍数が高く且つ血圧が正常かまたは低ければ、限外濾過を減少し、
第１所定時間待つ。
ｂ）もし血圧が低く且つ心拍数が正常かまたは高ければ、限外濾過を減少し、
第２所定時間待つ。
ｃ）もし血圧が低く且つ心拍数が低ければ、ユーザに限外濾過速度の減少または増加の選択をさせ、第３所定時間待つ。
ｄ）もし血圧が高く、心拍数が第４所定時間高ければ、ユーザに限外濾過速度の減少または増加の選択をさせる。
ｅ）もし血圧が高く且つ心拍数が第５所定時間低ければ、限外濾過を増す。
ｆ）限外濾過の最低可能値は、所定の時間当り最小流量であり、限外濾過速度の最高可能値は、所定の最高限外濾過速度のパーセントよりも所定パーセント高い。
ｇ）もし限外濾過の増加が、濾過率が所定の濾過率より大きいように起るならば、上記濾過率が上記所定の濾過率に等しくなるように血液ポンプ流量を増す。
【請求項４】  請求項１ないし請求項３の何れかの制御システムであって、更に、第２ポンプ（１６，６０ａ，６０ｂ，６６，１５０）が発生した医療システム内の流体の流量を測定するための第２センサ（２７，５４ａ，５４ｂ，７８）であって、上記流体流量に相関する第２流量データ信号を提供する第２センサを含み、上記監視制御装置（１６０）が更に、上記第２ポンプ（１６，６０ａ，６０ｂ，６６，１５０）に機能的に接続され且つ上記第２流量センサ（２７，５４ａ，５４ｂ，７８）に機能的に接続されており、上記第２流量データ信号を受け且つ少なくとも一つの所定の監視ルールに基くファジィ論理を利用して上記信号を解析し、次に、上記第２ポンプが発生する流体の上記流量を、必要に応じて周期的継続を基準に、調節するために上記第２ポンプ（１６，６０ａ，６０ｂ，６６，１５０）に出力信号を与える制御システム。
【請求項５】  請求項４の制御システムであって、更に、第３ポンプ（１６，６０ａ，６０ｂ，６６，１５０）が発生した医療システム内の流体の流量を測定するための第３センサ（２７，５４ａ，５４ｂ，７８）であって、上記流体流量に相関する第３流量データ信号を提供する第３センサを含み、上記監視制御装置（１６０）が、更に、上記第３ポンプ（１６，６０ａ，６０ｂ，６６，１５０）に機能的に接続され且つ上記第３流量センサ（２７，５４ａ，５４ｂ，７８）に機能的に接続されており、上記第３流量データ信号を受け且つ少なくとも一つの所定の監視ルールに基くファジィ論理を利用して上記信号を解析し、次に、上記第３２ポンプが発生する流体の上記流量を、必要に応じて周期的継続を基準に、調節するために上記第３ポンプ（１６，６０ａ，６０ｂ，６６，１５０）に出力信号を与える制御システム。
【請求項６】  請求項５の制御システムであって、更に、第４ポンプ（１６，６０ａ，６０ｂ，６６，１５０）が発生した医療システム内の流体の流量を測定するための第４センサ（２７，５４ａ，５４ｂ，７８）であって、上記流体流量に相関する第４流量データ信号を提供する第４センサを含み、そこで上記監視制御装置が、更に、上記第４ポンプ（１６，６０ａ，６０ｂ，６６，１５０）に機能的に接続され且つ上記第４流量センサ（２７，５４ａ，５４ｂ，７８）に機能的に接続されており、上記第４流量データ信号を受け且つ少なくとも一つの所定の監視ルールに基くファジィ論理を利用して上記信号を解析し、次に、上記第４ポンプが発生する流体の上記流量を、必要に応じて周期的継続を基準に、調節するために上記第４ポンプ（１６，６０ａ，６０ｂ，６６，１５０）へ出力信号を与える制御システム。
【請求項７】  請求項１ないし請求項６の何れかの制御システムであって、更に、上記ポンプ（１６，６０ａ，６０ｂ，６６，１５０）に機能的に接続され且つ上記流量センサ（２７，５４ａ，５４ｂ，７８）に機能的に接続された適応制御装置（１６２，１７０，１８０ａ，１８０ｂ）で、上記流量データ信号を受け、上記それぞれの流体の上記流量の所定の血液流量からの時間依存偏差を補正するための１組の制御装置パラメータを発生するために適応法則を使用し、および上記所定の血液流量を達成するために上記ポンプ（１６，６０ａ，６０ｂ，６６，１５０）が発生した流体のポンプ流量を調節するために、上記１組の制御装置パラメータから出力信号を発生するために制御法則を使用し、次に上記出力信号を上記ポンプ（１６，６０ａ，６０ｂ，６６，１５０）に周期的継続を基準に与える適応制御装置（１６２，１７０，１８０ａ，１８０ｂ）を含む制御システム。
【請求項８】  医療システム内の流体を汲出すための少なくとも一つのポンプ（１６，６０ａ，６０ｂ，６６，１５０）のポンプ流量を制御するための制御システム（１２）であって、少なくとも一つのポンプ（１６，６０ａ，６０ｂ，６６，１５０）が発生した医療システム内の流体の流量を測定するためのセンサ（２７，５４ａ，５４ｂ，７８）であって、上記流体流量に相関する流量データ信号を提供するセンサ、並びに医療システム内の上記少なくとも一つのポンプ（１６，６０ａ，６０ｂ，６６，１５０）に機能的に接続し且つ上記流量センサ（２７，５４ａ，５４ｂ，７８）に機能的に接続した制御装置（１６２，１７０，１８０ａ，１８０ｂ）であって、上記流量データ信号を受け、且つ上記少なくとも一つのポンプ（１６，６０ａ，６０ｂ，６６，１５０）が発生する流体のポンプ流量を調節するための出力信号を発生し、上記出力信号を上記少なくとも一つのポンプに周期的継続を基準に与える制御装置を含む制御システムに於いて、上記制御装置が適応制御装置（１６２，１７０，１８０ａ，１８０ｂ）であり、上記制御装置（１６２，１７０，１８０ａ，１８０ｂ）が上記流量の所定の流量からの時間依存偏差を補正するための１組の制御装置パラメータを発生するために適応法則を使用するとともに、上記少なくとも一つのポンプ（１６，６０ａ，６０ｂ，６６，１５０）が発生する流体のポンプ流量を調節するための上記１組の制御装置パラメータから出力信号を発生して上記所定の流量を達成するために制御法則を使用することを特徴とする制御システム。
【請求項９】  請求項８の制御システムに於いて、上記適応法則が、更に、上記出力信号を所定の最小出力信号と所定の最大出力信号の間の範囲に制限するためのパラメータ予測を含む制御システム。
【請求項１０】  請求項１ないし請求項９の何れかの制御システムに於いて、上記センサが流量計（２７）と重さ秤（５４ａ，５４ｂ，７８）から成るグループから選択されてなる制御システム。
【請求項１１】  請求項１０の制御システムに於いて、上記センサが重量データ信号を提供する重さ秤（５４ａ，５４ｂ，７８）であり、上記流量データ信号が上記重量データ信号の変化率を含む制御システム。
【請求項１２】  血液フィルタ（２４）、患者から上記血液フィルタ（２４）を通して血液を汲出し且つ上記患者へ戻すための第１ポンプ（１６）、注入液の供給を維持するための第１溜（５０）、上記第１溜（５０）から上記血液フィルタ（２４）へ上記注入液を汲出すための第２ポンプ（６０）、上記血液フィルタからの排出液を受けるための第２溜（７４）、上記血液フィルタ（２４）から上記第２溜（７４）へ上記排出液を汲出すための第３ポンプ（６６）、および請求項７か請求項８で請求する制御システムを含む、患者の血液から流体を除去するための連続血液濾過システムであって、上記適応制御装置（１６２，１７０，１８０ａ，１８０ｂ）が機能的に接続してある上記センサが、上記第１ポンプ（１６）からの血液流出量を測定するための、上記第１ポンプの下流の流量計（２７）であり、上記適応制御装置（１６２，１７０，１８０ａ，１８０ｂ）が上記第１ポンプ（１６）に機能的に接続され、該第１ポンプ（１６）が発生した流体のポンプ流量を調節するための出力信号を発生する血液濾過システム。
【請求項１３】  請求項１２の連続血液濾過システムに於いて、上記制御システムが請求項７で請求する制御システムであり、上記監視制御装置が機能的に接続されている上記センサが、上記第１溜（５０）の中の注入液の重量を測定して上記注入液重量に相関する注入液流量データ信号を発生する第１秤（５４）と、上記第２溜（７４）の中の排出液の重量を測定して上記排出液重量に相関する排出液流量データ信号を発生する第２秤（７８）を含み、上記監視制御装置（１６０）が上記ポンプ（１６，６０ａ，６０ｂ，６６，１５０）および上記流量計（２７）に機能的に接続されていて上記ポンプ（１６，６０ａ，６０ｂ，６６，１５０）へ出力信号を与える血液濾過システム。
【請求項１４】  患者の血液から流体を除去するための連続濾過システムであって、血液フィルタ（２４）、患者から上記血液フィルタ（２４）を通して血液を汲出し且つ上記患者へ戻すための第１ポンプ（１６）、上記第１溜（５０）から上記血液フィルタ（２４）へ上記注入液を汲出すための第２ポンプ（６０）、上記血液フィルタからの排出液を受けるための第２溜（７４）、上記血液フィルタ（２４）から上記第２溜（７４）へ上記排出液を汲出すための第３ポンプ（６６）、および請求項１ないし請求項７の何れか一つで請求する制御システムを含む濾過システムに於いて、上記センサが、上記第１ポンプ（１６）からの血液流出量を測定するための、上記第１ポンプの下流の流量計（２７）、上記第１溜（５０）の中の注入液の重量を測定して上記注入液重量に相関する注入液流量データ信号を発生する第１秤（５４）、および上記第２溜（７４）の中の排出液の重量を測定して上記排出液重量に相関する排出液流量データ信号を発生する第２秤（７８）であり、上記監視制御装置（１６２，１７０，１８０ａ，１８０ｂ）が上記ポンプ（１６，６０ａ，６０ｂ，６６，１５０）に機能的に接続されていて、一つ以上の上記ポンプ（１６，６０ａ，６０ｂ，６６，１５０）が発生する流体の上記流量を、必要に応じて周期的継続を基準に、調節するために出力信号を発生する濾過システム。
【請求項１５】  医療システム内の流体を汲出すポンプを制御する方法であって、ポンプ（１６，６０ａ，６０ｂ，６６，１５０）が発生した医療システム内の流体の流量を測定して、上記流体流量に相関する流量データ信号を得る工程および上記ポンプ（１６，６０ａ，６０ｂ，６６，１５０）が発生した流体の上記流量を、必要に応じて周期的継続を基準に、調節するために、上記ポンプに出力信号を与える工程を含む方法に於いて、更に、少なくとも一つの患者パラメータを測定して、上記少なくとも一つの患者パラメータに相関する患者パラメータデータ信号を得る工程、および少なくとも一つの所定の監視ルールに基くファジィ論理を利用して上記流量データ信号および上記患者パラメータデータ信号を解析して、次に上記出力信号を与える工程を含むことを特徴とする方法。
【請求項１６】  医療システム内の流体を汲出すポンプを制御する方法であって、ポンプ（１６，６０ａ，６０ｂ，６６，１５０）が発生した医療システム内の流体の流量を測定して、上記流体流量に相関する流量データ信号を得る工程、所定の流量を達成するべく上記ポンプ（１６，６０ａ，６０ｂ，６６，１５０）が発生した流体の上記ポンプ流量を調節するための出力信号を発生する工程、上記流量の所定の流量からの時間依存偏差を補正するために、上記出力信号を、周期的継続を基準に、上記ポンプ（１６，６０ａ，６０ｂ，６６，１５０）に与える工程を含む方法に於いて、更に、上記流量の上記所定の流量からの時間依存偏差を補正するために、上記流量信号から１組の制御装置パラメータを発生する工程、および上記１組の制御装置パラメータから制御法則を使用して上記出力信号を発生する工程を含むことを特徴とする方法。
【請求項１７】  患者の血液から流体を除去するための血液濾過方法であって、患者から血液フィルタ（２４）を通して血液を汲出し且つ上記患者へ戻す工程、血液ポンプ（１６）からの血液流出をモニタし、血液流量データ信号を発生する工程、第１溜（５０）に注入液の供給を維持する工程、上記第１溜（５０）の中の注入液の重量をモニタし、注入液流量データ信号を発生する工程、上記注入液を上記血液フィルタ（２４）へ汲出す工程、上記血液フィルタ（２４）から第２溜（７４）の中へ排出液を汲出す工程、上記第２溜（７４）の中の排出液の重量をモニタし、排出液流量データ信号を発生する工程、並びに上記血液、上記排出液、および上記注入液のポンプ流量をプログラム式コンピュータで制御し、上記コンピュータが上記流量データを受けて応答し、各ポンプ（１６，６０ａ，６０ｂ，６６，１５０）が発生する流体の上記流量を、必要に応じて周期的継続を基準に、調節するために各ポンプ（１６，６０ａ，６０ｂ，６６，１５０）へ出力信号を発生する工程を含む方法に於いて、更に、この方法が患者心拍数および／または血圧のような、少なくとも一つの所定の患者パラメータをモニタし、それに相関するパラメータデータ信号を発生する工程を含むこと、上記コンピュータが上記パラメータデータ信号も受け、少なくとも一つの所定の監視ルールに基くファジィ論理を利用して上記受けた信号を解析するために監視制御装置（１６０）を利用し、次に上記出力信号を発生することを特徴とする方法。
【請求項１８】  患者の血液から流体を除去するための血液濾過方法であって、患者から血液フィルタ（２４）を通して血液を汲出し且つ上記患者へ戻す工程、血液ポンプ（１６）からの血液流出をモニタし、血液流量データ信号を発生する工程、第１溜（５０）に注入液の供給を維持する工程、上記第１溜（５０）の中の注入液の重量をモニタし、注入液流量データ信号を発生する工程、上記注入液を上記血液フィルタ（２４）へ汲出す工程、上記血液フィルタ（２４）から第２溜（７４）の中へ排出液を汲出す工程、上記第２溜（７４）の中の排出液の重量をモニタし、排出液流量データ信号を発生する工程、上記血液、上記排出液、および上記注入液のポンプ流量をプログラム式コンピュータで１組の所定のポンプ流量に対応するように制御し、上記コンピュータが上記流量データを受け応答し、少なくとも一つのポンプ（１６，６０ａ，６０ｂ，６６，１５０）に周期的継続を基準に出力信号を与える工程を含む方法に於いて、更に、この方法が、上記血液ポンプ（１６）の性能を検知し、第１適応法則から第１組の制御装置パラメータを発生する工程、上記注入液ポンプ（６０）の性能を送出し、第２適応法則から第２組の制御装置パラメータを発生する工程および上記排出液ポンプ（６６）の性能を検知し、第３適応法則から第３組の制御装置パラメータを発生する工程を含むこと、並びに上記コンピュータが上記制御装置パラメータも受け、上記流量の上記１組の所定のポンプ流量からの時間依存偏差を補正するために、上記流量データ信号および上記制御装置パラメータから出力信号を発生するために制御法則を使うことを特徴とする方法。