(57)【要約】高処理能力の仕分け装置が開示される。この装置は、第１ソータ及び第２ソータを含み、前記第１ソータ及び第２ソータの各々は、複数のセルを有し、各セルは、アイテムを支持し、運搬し、置くように構成される。また、この装置は、第１ソータの一部分および第２ソータの一部分の下方に延びる少なくとも一つの共有シュートを含む。この少なくとも一つのシュートは、複数のセルの各々によって置かれたアイテムを受け取り、そのアイテムを終了地点まで運送するように構成可能である。また、この装置は、少なくとも一つの共有シュートおよび第１ソータ及び第２ソータを支持するように構成されたベースを含むことができる。【選択図】  図３Ａ
2019505381.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高処理能力の仕分け装置において、
第２ソータ区間に対して平行な第１ソータ区間を含むソータであって、前記第１ソータ区間および前記第２ソータ区間は、複数のセルを備え、前記第１ソータ区間および第２ソータ区間の各々において、前記複数のセルは、ループ状に移動するように構成され、各セルは、プラットフォームを形成する一対のドアを形成し、前記プラットフォームは、
閉じられた構成でアイテムを支持し、
前記セルからの前記アイテムを開かれた構成に置く、
ように構成される、前記ソータと、
複数のシュートであって、各シュートは、前記第２ソータ区間および前記第２ソータ区間の下方に延び、前記複数のシュートは、前記複数のセルを通って置かれたアイテムを受け取り、前記アイテムを複数の仕分け宛先に運送するように構成される、前記複数のシュートと、
前記第１ソータ区間、前記第２ソータ区間、前記複数のシュートを支持するように構成されたベースと、
を備える、装置。
【請求項２】
前記ソータは、
前記第１ソータ区間を含む第１ループと、
前記第２ソータ区間を含む第２ループと、
を備え、
前記第１ループは前記第２ループと共に連続しており、前記ソータに沿って移動するセルが前記第１ソータ区間および前記第２ソータ区間を通過する、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記ソータは、
前記第１ソータ区間を含む第１ループと、
前記第２ソータ区間を含む第２ループと、
を備え、
前記第１ループは、前記第２ループと区別され、前記第１ループに沿って移動するセルは、前記第２ソータ区間を通過しない、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
複数のビンが前記複数のシュートの終了地点に位置し、各ビンは、仕分け宛先に関連付けられる、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
アイテムは、前記第１ソータ区間内の第１ロケーションおよび前記第２ソータ区間内の第２ロケーションにおいて、前記複数のシュートの各々に置かれる、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記第１ロケーションにおいて前記シュートに置かれるアイテムおよび前記第２ロケーションおいて前記シュートに置かれるアイテムは、各々が、前記シュートによって同一の仕分け宛先に運送される、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記複数のシュートの各々は、上部に置かれるアイテムが前記シュートの終了地点まで滑るように床に対して傾斜された角度で、前記第１ソータ区間および前記第２ソータ区間の下方で前記ベースによって支持される、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記複数のシュートのうち少なくとも一つの為に、前記第１ソータ区間および前記シュートの間の距離が、前記第２ソータ区間および前記シュートの間の距離より短い、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記複数のシュートは、第１シュートおよび第２シュートを含み、前記第１シュートは、前記第１セルに近い地点から前記複数のビンの一つに近い地点まで下方に傾斜されており、前記第２シュートは、前記第２セルに近い地点から前記複数のビンの他の一つまで下方に傾斜されている、請求項４に記載の装置。
【請求項１０】
前記第１シュートおよび前記第２シュートは、上部に置かれるアイテムを反対方向に運送するように構成される、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
第１インダクタおよび第２インダクタを更に備え、
前記第１インダクタは、前記ソータの前記第１ソータ区間に隣接して置かれ、前記第１ソータ区間を通じて前記複数のセルにアイテムをロードするように構成され、
前記第２インダクタは、前記ソータの前記第２ソータ区間に隣接して置かれ、前記第２ソータ区間を通じて前記複数のセルにアイテムをロードするように構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記複数のセルの各々の為に、前記一対のドアは、前記一対のうち、前ドアおよび後ドアを備え、前記後ドアは前記前ドアより短い、請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
高処理能力の仕分け方法において、
ソータの第１区間で第１セルに第１アイテムを配置するステップと、
前記第１セルを前記ソータに沿って第１ロケーションまで移動させるステップであって、前記第１ロケーションは、シュートの上方に位置し、前記シュート上に置かれるアイテムを仕分け宛先まで案内するように構成される、前記ステップと、
前記シュートが前記第１アイテムを前記仕分け宛先まで案内するように、前記第１ロケーションにおいて前記第１セルから前記シュート上に前記第１アイテムを置くステップと、
前記ソータの第２区間で第２セルに第２アイテムを配置するステップと、
前記第２セルを前記ソータに沿って前記第１セルの反対の方向で第２ロケーションまで移動させるステップであって、前記第２ロケーションは、前記シュートの上方に位置し、前記第１ロケーションとは異なる、前記ステップと、
前記シュートが前記第２アイテムを前記仕分け宛先まで案内するように、前記第２ロケーションにおいて前記第２セルから前記シュート上に前記第２アイテムを置くステップと、
を含む、方法。
【請求項１４】
前記仕分け宛先を配送地点と関連付けるステップと、
前記第１アイテムおよび第２アイテムに置かれた前記配送地点に対応する第１宛先情報および第２宛先情報を読み取るように前記第１アイテムおよび第２アイテムをスキャンすることによって、前記第１アイテムおよび第２アイテムの為の配送宛先を決定するステップと、
を更に含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記第１ロケーションにおいて前記第１セルから前記シュートに前記第１アイテムを置くステップは、
メモリ内で前記第１セルを前記第１アイテムに関連付け、前記メモリ内で前記第２セルを前記第２アイテムに関連付ける工程と、
前記第１アイテムを含む前記第１セルの前記位置が、前記仕分け宛先に導く前記シュートに対応するときを決定する工程と、
前記第１セルから前記シュートに前記第１アイテムを置く工程と、
前記第２アイテムを含む前記第２セルの前記位置が、前記仕分け宛先に導く前記シュートに対応するときを決定する工程と、
前記シュートに前記第２セルから前記第２アイテムを置く工程と、
を含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
前記シュートに前記第１アイテムおよび第２アイテムを置くステップは、前記第１セル及び第２セルが前記シュート上に位置するとき、前記第１セル及び第２セルの一組のドアを開ける工程を含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１７】
前記ソータの前記第１区間および前記ソータの前記第２区間は、互いに平行に設けられる、請求項１３に記載の方法。
【請求項１８】
前記ソータの前記第１区間および前記ソータの前記第２区間は、前記第１セル及び第２セルを平行かつ反対方向に移動させるように構成される、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記シュートの第１部分は、前記第１セルからアイテムを受け取るように前記ソータの前記第１区間の下に設けられ、前記シュートの第２部分は、前記第２セルからアイテムを受け取るように前記ソートの前記第２区間の下に設けられ、前記ソートの前記第１部分及び第２部分は、連続しており、前記シュートは、前記第１アイテム及び第２アイテムを前記仕分け宛先に案内するように、一定の角度で前記ソータの前記第１区間及び第２区間の下に設けられる、請求項１３に記載の方法。
【請求項２０】
仕分け装置において、
ソータの第１区間において第１セル上に第１アイテムを配置する手段と、
第１ロケーションまで前記ソータに沿って前記第１セルを移動させる為の手段であって、前記第１ロケーションは、仕分け宛先まで前記シュート上に置かれたアイテムを案内するように構成されたシュートの上方に位置する、前記手段と、
前記シュートが前記第１アイテムを前記仕分け宛先まで案内するように、前記第１ロケーションにおいて、前記第１セルから前記シュートに前記第１アイテムを置く手段と、
前記ソータの第２区間において、第２セル上に第２アイテムを配置する手段と、
前記シュート上方に位置する、前記第１ロケーションとは異なる第２ロケーションまで、前記ソータに沿って前記第２セルを移動させる手段と、
前記シュートが前記第２アイテムを前記仕分け宛先まで案内するように、前記第２ロケーションにおいて、前記第２セルから前記シュート上に前記第２アイテムを置く手段と、を備える、装置。
【発明の詳細な説明】
【背景】
【０００１】
分野
【０００２】
[0001]この開示内容は、複数のアイテムを仕分けすることに関する。特に、それは、複数の宛先にアイテムを高処理能力で仕分けする為のシステム及び方法に関する。
【０００３】
説明
【０００４】
[0002]しかしながら、効率的に経済的に行う為に、大量の複数のアイテムを迅速に仕分けすることは、多くの場合、困難である。一実施例において、郵便配送作業は、レター、フラット、小包などを含む何千ものアイテムの受け取り、アンローディング、運送、ローディング、更なる処理および／または配送の為にトレイ、ビンの中への仕分けを伴う場合がある。処理され仕分けされる大量の郵便は、これに伴う仕分け手段および方法の費用、複雑性を高める。非効率的な仕分けシステムおよび方法は、１日または１年の間に、著しい時間の損失および／または費用増加を招く可能性がある。さらに、仕分け装置自体は、処理設備内で空間を占め、これは、制限可能である。
【０００５】
[0003]郵便配送は、単に、大量のアイテムを仕分けし処理することに依存する個別用途の一例にすぎない。他の用途には、大量の在庫と日々の売上げを伴う小売業、消費財、手荷物仕分けのような大量コンポーネント製造者、日々の仕分け及び受け取りを要する大量の輸入品を伴う輸入業を含むが、これらに限定されない。
【０００６】
【概要】
【０００７】
[0004]本書で説明される実施形態は、各々が幾つかの態様を有するが、それらの一つが、この開示内容の所望の属性の為に単独で役割を果たすものではない。以下、更に優れた特徴を、この開示内容の範囲を限定することなく、簡単に解説する。この解説を考慮した後、特に、「詳細な説明」という項目を読んだ後、当業者は、本書で説明された実施形態の特徴が、どのように、アイテムを仕分けする為の既存システム、装置、方法に対して、利点を提供するのかを理解するであろう。
【０００８】
[0005]本書で説明された一態様において、高処理能力仕分け装置は、第２ソータ区間に対して平行の第１ソータを含むソータであって、複数のセルが、ソータ上に設けられ、このソータに沿って移動するように構成され、各セルが、一対のドアを含み、一対のドアが、プラットフォームを形成し、プラットフォームが、閉じられた構成でアイテムを支持し、開かれた構成でセルを通じてアイテムを置く、前記ソータと、各々のシュートが第１ソータ区間及び第２ソータ区間の下方に伸びる複数のシュートであって、複数のセルを通じて置かれたアイテムを受け取り、そのアイテムを複数の仕分け宛先に運送する、複数のシュートと、第１ソータ区間、第２ソータ区間、複数のシュートを支持するように構成されたベースとを備える。
【０００９】
[0006]一部の実施形態において、ソータは、第１ソータ区間を含む第１ループと、第２ソータ区間を含む第２ループとを備え、第１ループは、ソータに沿って移動するセルが第１ソータ区間および第２ソータ区間を通過するように第２ループと連続している。
【００１０】
[0007]一部の実施形態において、ソータは、第１ソータ区間を含む第１ループと、第２ソータ区間を含む第２ループとを備え、第１ループに沿って移動するセルが第２ソータ区間を通過しないように第２ループと区別される。
【００１１】
[0008]一部の実施形態において、複数のビンは、複数のシュートの終了地点に配置され、各々のビンは仕分け宛先と関連付けられている。
【００１２】
[0009]一部の実施形態において、アイテムを、第１ソータ区間内の第１ロケーションおよび第２ソータ区間内の第２ロケーションにおいて、複数のシュートの各々に置くことができる。
【００１３】
[0010]一部の実施形態において、第１ロケーションにおいてシュート上に置かれたアイテムおよび第２ロケーションにおいてシュート上に置かれたアイテムは、各々が、シュートによって同一の仕分け宛先に運送される。
【００１４】
[0011]一部の実施形態において、複数のシュートの各々は、上部に置かれたアイテムがシュートの終了地点に滑るように、床に対して傾斜した角度で、第１ソータ区間及び第２ソータ区間の下方でベースによって支持されている。
【００１５】
[0012]一部の実施形態に、複数のシュートのうち少なくとも一つにおいて、第１ソート区間および当該シュートの間の距離は、第２ソータ区間および当該シュートの間の距離より短い。
【００１６】
[0013]一部の実施形態において、複数のシュートは、当該装置の第１側面に傾斜された第１シュートと、第１側面の反対側にある第２側面に傾斜された第２シュートとを含む。
【００１７】
[0014]一部の実施形態において、第１シュートおよび第２シュートは、上部に置かれたアイテムを反対方向に運送するように構成されている。
【００１８】
[0015]一部の実施形態において、当該システムは、第１インダクタであって、ソータの第１ソータ区間に隣接して位置決めされ、第１ソータ区間を通じて複数のセル上のアイテムをロードするように構成された第１インダクタと、第２インダクタであって、ソータの第２ソータ区間に隣接して位置決めされ、第２ソータ区間を通じて複数のセル上のアイテムをロードするように構成された第２インダクタとを更に備える。
【００１９】
[0016]複数のセルの各々に対する一部の実施形態において、一対のドアは、当該組の前ドアおよび後ドアを備え、後ドアは前ドアより短い。
【００２０】
[0017]本書の他の態様は、高処理能力仕分けの方法に関し、この方法は、第１アイテムをソータの第１区間で第１セル上に配置するステップと、シュート上に置かれたアイテムを仕分け宛先まで案内するように構成されたシュートの上方に位置する第１ロケーションまで、ソータに沿って第１セルを移動させるステップと、仕分け宛先に第１アイテムをシュートが案内するように、第１ロケーションにおいて、第１セルからシュート上に第１アイテムを置くステップと、ソータの第２区間で第２セル上に第２アイテムを配置するステップと、第１セルの反対側の方向でソータに沿って第２セルを、シュート上方に位置する、第１ロケーションとは異なる第２ロケーションまで移動させるステップと、シュートが第２アイテムを仕分け宛先に案内するように、第２ロケーションにおいて、第２セルからシュート上に第２アイテムを置くステップと、を有する。
【００２１】
[0018]一部の実施形態において、当該方法は、配送地点に仕分け宛先を関連付けるステップと、第１アイテム及び第２アイテム上に位置決めされた配送地点に対応する第１宛先情報及び第２宛先情報を読み取るように、第１アイテム及び第２アイテムをスキャンすることによって、第１アイテム及び第２アイテムの為の配当地点を決定するステップと、を更に含む。
【００２２】
[0019]一部の実施形態において、第１ロケーションにおいて、第１セルからシュート上に第１アイテムを置くステップは、メモリ内で第１セルを第１アイテムと関連付ける工程、メモリ内で第２セルを第２アイテムと関連付ける工程、第１アイテムを含む第１セルの位置が、仕分け宛先に導くシュートに対応するときを決定する工程、第１セルからシュートに第１アイテムを置く工程、第２アイテムを含む第２セルの位置が、仕分け宛先に導くシュートに対応するときを決定する工程、第２セルからシュートに第２アイテムを置く工程を含む。
【００２３】
[0020]一部の実施形態において、シュート上に第１アイテム及び第２アイテムを置くステップは、第１セル及び第２セルがシュートの上方に位置するとき、第１セル及び第２セルの一組のドアを開く工程を含む。
【００２４】
[0021]一部の実施形態において、ソータの第１区間およびソータの第２区間は、互いに平行に設けられる。
【００２５】
[0022]一部の実施形態において、ソータの第１区間およびソータの第２区間は、平行かつ反対方向に第１セルおよび第２セルを移動させるように構成されている。
【００２６】
[0023]一部の実施形態において、シュートの第１部分は、第１セルからアイテムを受け取る為にソータの第１区間の下に設けられ、シュートの第２部分は、第２セルからアイテムを受け取る為にソータの第２区間の下に設けられ、シュートの第１部分及び第２部分は、連続的であり、シュートは、第１アイテム及び第２アイテムを仕分け宛先に案内する為に、一定角度でソータの第１区間及び第２区間の下に設けられている。
【００２７】
[0024]本書に説明される他の態様において、仕分け装置は、第１セル上の第１アイテムをソータの第１区間に配置する為の手段と、ソータに沿って第１セルを、仕分け宛先までシュート上に置かれたアイテムを案内するように構成されたシュートの上方に位置する第１ロケーションまで移動させる手段と、シュートが第１アイテムを仕分け宛先まで案内するように、第１ロケーションにおいて、第１セルからシュート上に第１アイテムを置く為の手段と、第２セル上の第２アイテムをソータの第２区間に配置する為の手段と、シュート上方に位置する、第１ロケーションとは異なる第２ロケーションまで、ソータに沿って第２セルを移動させる為の手段と、シュートが第２アイテムを仕分け宛先まで案内するように、第２ロケーションにおいて、第２セルからシュート上に第２アイテムを置く為の手段
【００２８】
【図面の簡単な説明】
【００２９】
[0025]前述した内容と開示内容の他の特徴は、添付された図面と関連した、以下の説明および添付された特許請求の範囲から、より明らかになる。
【００３０】
【図１】
【００３１】
図１は、一組の専用ビンを含む仕分けシステムの実施形態のブロック図である。
【００３２】
【図２】
【００３３】
図２は、アイテムを所望ビンに仕分けする為に仕分けシステムを使用する為の方法の実施を例示するフローチャートである。
【００３４】
【図３Ａ】
【００３５】
図３Ａは、２つのソータ区間で使用する為の、一組の共有ビンに供給する為のシュートシステムで構成された高処理力仕分け装置の一区間の実施形態の斜視図である。
【００３６】
シュートシステムは、一方のソータ区間のアイテムが共有ビンのいずれかに到達することを可能にする。
【００３７】
【図３Ｂ】
【００３８】
図３Ｂは、図３Ａからのソータ区間の一つの実施形態の斜視図であり、ソータ区間のセルの各々は、爆弾倉スタイルのドアを有し、後ドアの長さは、前ドアの長さより短い。
【００３９】
【図３Ｃ】
【００４０】
図３Ｃは、図３Ｂのソータ区間の上面図である。
【００４１】
【図３Ｄ】
【００４２】
図３Ｄは、図３Ｂのソータ区間の側面図である。
【００４３】
【図３Ｅ】
【００４４】
図３Ｅは、２つのソータ区間が除去された図３Ａの高処理能力仕分け装置の斜視図である。
【００４５】
【図３Ｆ】
【００４６】
図３Ａの高処理能力仕分け装置のシュートシステムの斜視図である。
【００４７】
【図３Ｇ】
【００４８】
図３Ｇは、図３Ａの高処理能力仕分け装置の単一シュートの実施形態の斜視図である。
【００４９】
【図３Ｈ】
【００５０】
図３Ｈは、図３Ｆのシュートシステムの端面図である。
【００５１】
【図３Ｉ】
【００５２】
図３Ｉは、図３Ｉのシュートシステムの上面図であり、任意の共有ビンにアイテムを発送する為の２つのソータ区間上の様々な投下地点を例示する。
【００５３】
【図４Ａ】
【００５４】
図４Ａは、共有部分及び専用部分の２つのソータ区間を用いて使用する為の仕分け装置の実施形態の斜視図であり、共有部分は、一組の共有ビンにアイテムを発送し、専用部分は、アイテムを一組の専用ビンに発送する。
【００５５】
共有ビンの各々は、２つのソータ区間の一方から到達可能であるが、専用ビンの各々は、２つのソータ区間の一方のみから到達可能である。
【００５６】
【図４Ｂ】
【００５７】
図４Ｂは、図４Ａの仕分け装置の上面図である。
【００５８】
【図５Ａ】
【００５９】
図５Ａは、図４Ａの仕分け装置の専用部分および一組の専用ビンのシュートシステムの実施形態の斜視図である。
【００６０】
【図５Ｂ】
【００６１】
図５Ｂは、図５Ａの一組の専用ビン及びシュートシステムの端面図である。
【００６２】
【図５Ｃ】
【００６３】
図５Ｃは、図５Ａのシュートシステムの上面図であり、専用ビンの各々にアイテムを発送する為の２つのソータの各々の為の投下地点を例示する。
【００６４】
【図５Ｄ】
【００６５】
図５Ｄは、図５Ａのシュートシステムを用いて使用する為の専用ビンの実施例レイアウトである。
【００６６】
【図６】
【００６７】
図６は、各々が一組の共有ビンに供給する独自のインダクタを備えた２つのソータを含む仕分けシステムの実施形態のブロック図である。
【００６８】
【図７】
【００６９】
図７は、複数の専用ビン及び複数の共有ビンに供給するループ型ソータおよび２つのインダクタを含む高処理能力仕分けシステムの実施形態のブロック図である。
【００７０】
【図８】
【００７１】
図８は、一組の共有ビン及び一組の専用ビンに供給する２つのインダクタ及びループ型ソータを含む高処理能力素ソータシステムのレイアウトを示す概略図である。
【００７２】
【図９】
【００７３】
図９は、第１ループ、第２ループ、一組の共有ビン、一組の専用ビンを含む仕分けシステムの実施形態の詳細な上面図である。
【００７４】
【図１０】
【００７５】
図１０は、高処理能力仕分けの為に本願で説明された装置および方法が使える仕分けシステムの為の実施例レイアウトのブロック図である。
【００７６】
【図１１】
【００７７】
図１１は、高処理能力仕分けの為に本願で説明された装置および方法が使える仕分けシステムの為の実施例レイアウトのブロック図である。
【００７８】
【図１２】
【００７９】
図１２は、高処理能力仕分けの為に本願で説明された装置および方法が使える仕分けシステムの為の実施例レイアウトのブロック図である。
【００８０】
【図１３】
【００８１】
図１３は、高処理能力仕分けの為に本願で説明された装置および方法が使える仕分けシステムの為の実施例レイアウトのブロック図である。
【００８２】
【図１４】
【００８３】
図１４は、高処理能力仕分けの為に本願で説明された装置および方法が使える仕分けシステムの為の実施例レイアウトのブロック図である。
【００８４】
【図１５】
【００８５】
図１５は、高処理能力仕分けの為に本願で説明された装置および方法が使える仕分けシステムの為の実施例レイアウトのブロック図である。
【００８６】
【図１６】
【００８７】
図１６は、高処理能力仕分けの為に本願で説明された装置および方法が使える仕分けシステムの為の実施例レイアウトのブロック図である。
【詳細な説明】
【００８８】
[0048]以下の詳細な説明において、参照符合は、添付図面を参照する。図面において、同様の記号は、文脈が別途指示しない限り、通常、同様の構成要素を識別する。そのため、一部の実施形態において、部品番号は、複数の図面において同様の構成要素の為に使用可能であり、部品番号は、図面間で変えられる。本書で説明された例示的実施形態は、限定を意味するものではない。提示された主題の精神または範囲から逸脱することなく、他の実施形態を利用することができ、他の変更も可能である。本願の開示内容であって図面に例示された態様は、当業者によって、異なる構成の広範囲の変更例において、アレンジされ、置き換えられ、組み合わされ、設計されてもよい。
【００８９】
[0049]明細書内で「一実施形態」、「実施形態」、「一部の実施形態」に言及することは、実施形態と組み合わせて説明される特定の特徴、構造、特性が、本発明の少なくとも一つの実施形態に含まれることを意味する。さらに、明細書を通じて、これら又は同様の語句は、必然的に全てが同一の実施形態を言及するものではなく、これらが、必然的に相互に排他的または別個であるものでもない。様々な特徴は、本書に説明され、これらは、一部の実施形態によって表されるが、他の実施形態では表されない。同様に、様々な要件が説明されるが、これらは、一部の実施形態の為の要件であり得るが、他の実施形態の為の要件ではあり得ない。
【００９０】
[0050]一部の実施形態において、本書で説明されるシステムは、迅速かつより効率的なアイテム（ぱれっと、トランク、ボックス、郵送品など）の仕分けを提供する。一部の実施形態において、郵送品は、レター、フラット、小包のような、様々な大きさ、形状のアイテムを含む。この開示内容は、実施例として、郵便物の仕分けの為のシステム及び装置を説明するが、この開示内容がそれらに限定されないことは当業者にとって明らかであろう。たとえば、本書で説明された開発品は、様々な製造、組立、流通における応用物、他の仕分け用途があり、用語アイテムは、仕分けを必要とする任意の対象物を言及し得る。
【００９１】
[0051]仕分けは、流通ネットワークに存在する複数の異なるレベルの一つに必要である。たとえば、流通ネットワークは、地域流通設備、ハブ、ユニット配送設備のような処理設備を含み得る。たとえば、全国的流通ネットワークは、一つ又は複数の地域的流通設備を備えることができ、一つ又は複数の地域的流通設備は、所定のカバー区域を有し、所定のカバー区域内の取り入れ設備から、或いは他の流通設備からのアイテムを受け取るように指定される。地域的設備は、他の地域的流通設備、又は、地域的流通設備のカバー区域内のハブレベル設備に配送する為にアイテムを仕分けすることができる。地域的流通設備は、一つ又は複数のハブレベル設備を所定のカバー区域内に有することができる。ハブレベル設備は、それが関連付けられる数個または多数のユニット配送設備と提携可能であり、アイテムをユニット配送設備に仕分けして配送することができる。米国郵政公社（ＵＳＰＳ）の場合、ユニット配送設備をＺＩＰコードと関連付けることができる。ユニット配送設備は、現地差出人から、ハブレベル設備から、あるいは、地域的流通設備からアイテムを受け取る。ユニット配送設備は、ユニット配送設備のカバー区域内の宛先に配送することが意図されたアイテムを仕分けし、段階付ける。前述したように、アイテムの仕分けは、ネットワーク内の各レベルで生じるので、その効率的な作業にとって重要である。
【００９２】
[0052]各レベルにおいて、アイテムは、アイテムの形式、配送終了地点、サービス等級、他の基準によって仕分け可能である。処理設備近くの所定の地理的区域範囲内の配送が意図、または、特定の宛先又は複数の宛先が意図されたアイテムは、これらのアイテムを他の異なる配送終了地点を伴うアイテムと分離することによって仕分け可能である。所定の地理的区域、特定の宛先又は複数の宛先以外の宛先に配送することが意図されるアイテムを、それらの配送終了地点に近い他の処理設備に仕分けして送ることができる。
【００９３】
[0053]流通ネットワークの任意のレベルは、アイテムを仕分けする為に自動処理機器を使用できる。たとえば、流通ネットワークがＵＳＰＳである場合、毎日の処理設備は、処理の為に仕分けされなければならないレター、フラット、小包のような非常に大量のアイテムを受け取る。仕分けは、自動機器を使用して達成可能であり、自動機器は、処理される各アイテムに関連付け又は位置決めされた宛先終了地点のスキャン、読み取り、他の方法で解釈することができる。宛先終了地点を、コンピュータが読み取り可能な符合（例えば、アイテムに付けられた又は印刷されたバーコード）で符合化することができる。一部の実施形態において、アイテムの画像をとり、その画像において光学的文字認識方式（ＯＣＲ）処理を実行し、そのＯＣＲされたアドレスを決定することによって、宛先終了地点を読み取ることができる。この情報は、その後、更なる処理又は配送の為に特定グループ又はビンへとアイテムを仕分けするのに使用される。
【００９４】
[0054]本書で説明されたシステム及び方法は、効率良く迅速にアイテムを仕分けする為に有用であり、前述された任意のレベルの流通ネットワークに含むことができ、アイテムの仕分けが必要な他の用途または作業に含むことができる。
【００９５】
[0055]図１は、一組の専用ビンＡ−Ｄに複数のアイテムを仕分けする為の仕分けシステム１００の実施形態のブロック図である。仕分けシステム１００は、インダクタ１１０、複数のセルＡ−Ｃを含むソータ１３０、複数のシュートＡ−Ｄ、複数の専用ビンＡ−Ｄを含む。これらの要素は、図１において記号的に表されており、当業者は、本書で説明される原理に従って仕分けシステム１００を構成する為に、どのようにこれらの要素が実施されるかを理解するであろう。図１に示される要素の数は、当該システム１００の１つの実施形態のみを提供する。たとえば、図１は３つのセルＡ−Ｃを示すが、当該システムの他の実施形態は、３つのセルより多いセル、または、それより少ないセルを含み得る。
【００９６】
[0056]インダクタ１１０は、仕分けの為のアイテム１０１を受け取る。一部の実施形態において、アイテム１０１は、無作為の順序または仕分けされない順序でインダクタ１１０に到着する。アイテム１０１は、インダクタ１１０から始まり、仕分けシステム１００を通って移動されるので、アイテム１０１は、正しいビンＡ−Ｄに仕分けされる。一部の実施形態において、インダクタ１１０は、ソータ１３０に隣接して位置するので、インダクタ１１０は、ソータ１３０上のセルＡ−Ｃにアイテム１０１を１つずつロードすることができる一部の実施形態において、インダクタ１１０は、複数のレーンを含むので、インダクタ１１０は、（たとえば、ソータ１３０の各レーンを用いてセルにアイテムを置く又は設定することによって）ソータ１３０の２以上のセルＡ−Ｃにアイテムを一度にロードすることができる。一部の実施形態において、インダクタ１１０は、セルＡ−Ｃの各々に単一のアイテム１０１だけをロードする。一部の実施形態において、インダクタ１１０は、セルＡ−Ｃの各々に２つ以上のアイテム１０１をロードする。
【００９７】
[0057]一部の実施形態において、セルＡ−Ｃの各々は、アイテムが設定可能なプラットフォーム又は他の表面を含むことができる。一部の実施形態において、セルＡ−Ｃのプラットフォームは、セル上でアイテムを維持するのに役立つように壁で境界を定めることができる。一部の実施形態において、プラットフォームは、（図３Ｂ−図３Ｄに示された爆弾倉スタイルのドア３４１、３４２のような）ドアを含み、これらのドアは、閉じられたときにアイテムを支持し、開くときにはセルを通ってアイテムを投下する。
【００９８】
[0058]一部の実施形態において、ソータ１３０は、コンベヤまたはカルーセルでもよく、これらは、ソータ１３０の周りに複数のセルＡ−Ｃを移動させるように構成されている。ソータ１３０は、トラック、駆動機構、複数のセルＡ−Ｃを含んでもよい。トラックは、移動可能な方式で複数のセルＡ−Ｃを支持するように構成されてもよい。駆動機構は、セルＡ−Ｃをトラックに沿って移動させる。図１の点線１３１は、ソータ１３０がループとして構成可能であること、セルＡ−Ｃがソータ１３０の全長の周りを移動するとき、セルＡ−Ｃは、一つの完全な回転の後、当初の位置に復帰することを示す。当業者は、仕分けシステム１００が、ソータの広範囲にわたる様々な構成および形式で実施可能であることを理解するであろう。
【００９９】
[0059]図１に概略的に示されるように、ソータ１３０は複数のシュートＡ−Ｄの上方に位置する。一部の実施形態において、シュートＡ−Ｄは、スライド、コンベヤ、ベルトを含むことができ、アイテムを一つのロケーションから他のロケーションに移動させる為の任意の他に適した機構を含んでもよい。一部の実施形態において、シュートＡ−Ｄは受動的（例えば、傾斜されたスライド）であり、これらは、電動コンポーネントを有することなく、上部に配置されたアイテムを一のロケーションから他のロケーションに移動させる。他の実施形態において、シュートＡ−Ｄは、能動的（例えば、モータで駆動されるコンベヤベルト）である。一般的に、シュートＡ−Ｄは、各シュートＡ−Ｄの少なくとも一部分が、ソータ１３０の一部分の下方または一部分に隣接するように位置する。シュートの特別な実施形態は、図３Ｇに示され、以下、後述する。セルＡ−Ｃがソータ１３０の周りを移動するとき、セルＡ−ＤはシュートＡ−Ｄの上方を通過する。一部の実施形態において、ソータ１３０及びセルＡ−Ｃは、シュートＡ−Ｄの上方に位置しない。たとえば、一部の実施形態において、ソータ１３０及びセルＡ−Ｃは、シュートＡ−Ｄに隣接して位置する。ビンＡ−Ｄは各シュートＡ−Ｄの終了地点に位置してもよく、シュートＡ−Ｄ上に配置されたアイテムは、シュートの端部に位置する対応したビンＡ−Ｄまで発送される。図１におけるビンＡ−Ｄは「専用ビン」と呼ばれるが、これは、ビンＡ−Ｄの各々が特定のシュートＡ−Ｄに対応し、シュートＡ−Ｄの各々がソータ１３０の単一部分のみの下に位置するからである。すなわち、専用ビンでは、ソータ１３０上に単一のロケーションがあり、ここで、アイテムは、特定ビンに到達するように特定シュートに置かれる。ビンＡ−Ｄは、仕分けされたアイテムを保持する為に、どんな形式のレセプタクルでもよく、仕分けさるアイテムの形式に特に適するように構成され、当業者によって適合されることが可能である。一部の実施形態において、シュートＡ−Ｄは、省略することが可能であり、ビンＡ−Ｄは、ソータ１３０の下方に直接位置してもよい。
【０１００】
[0060]図２は、アイテム１０１をビンＡ−Ｄに仕分けするように図１の仕分けシステム１００を使用する為の方法２００の実施を例示するフローチャートである。図２の以下の説明は図１の仕分けシステム１００を参照するが、当該方法２００と、その変形バージョンは、本書で説明された様々な任意の仕分けシステムと共に使用可能である。当該方法２００は、例示の為に単一アイテム１０１を参照して説明されるが、一般的に、仕分けシステム１０１は、ソータの各セルの為に同一方法を繰り返すことによって、多数のアイテムを仕分けする為に使用される。
【０１０１】
[0061]図１及び図２を一緒に考慮し、ステップ２０５で始めると、アイテム１０１はインダクタ１１０で受け取られる。当該方法２００は、その後、ステップ２１０に移り、アイテム１０１の仕分け宛先が決定される。一部の実施形態において、仕分け宛先の決定は、自動処理で行われてもよい。たとえば、仕分けシステム１００は、画像システムを含み、この撮像システムは、インダクタ１１０上でアイテム１０１の画像を取り込むように構成される。アイテムの画像は、その後、光学的文字認識方式（ＯＣＲ）技術を使用して分析され、アイテム１０１の宛先に関する情報を決定する。アイテム１０１が、出荷される小包である場合、小包の画像が分析され、小包の仕分けアドレスを決定してもよい。仕分けシステム１００は、その後、複数のビンＡ−Ｄの単一ビンを識別し、そこに、小包は更なる処理の為に仕分けされる。ビンは、アドレス、郵便番号、アドレス群、後の流通設備などのような配送地点に対応可能である。一部の実施形態において、アイテム１０１は、独特のバー又はＱＲコードを含むことができ、仕分けシステム１００は、バー又はＱＲコードスキャナを含むことができる。アイテム１０１は、インダクタ１１０でスキャナを使用してスキャン可能であり、当該システムは、符合化された情報を使用でき、アイテム１０１の意図された配送地点に基づき、仕分け場所、例えばアイテム１０１の為のビンの一つを決定する。当業者は、特定アイテムの為の仕分け宛先を決定する為の様々な他の方法が、仕分けシステム１００及びその方法２００を用いて使用可能であることを理解するであろう。さらに、一部の実施形態において、ステップ２１０は、仕分け宛先の決定に関するが、例えば、アイテムがインダクタ１１０に積まれる前にハンドスキャナを用いてアイテム１０１をスキャンすることによって、アイテム１０１がインダクタで受け取られる前に生じる。一部の実施形態において、各アイテム１０１の仕分け宛先はデータベースに記録される。たとえば、アイテム１０１がビンＤの仕分け宛先を有するように決定される場合、これを反映するデータベース入力が作製可能である。
【０１０２】
[0062]その後、当該方法２００は、ステップ２１５に移り、そのステップにおいて、インダクタ１１０は、複数のセルＡ−Ｃのうち空のセルにアイテム１０１を置く。たとえば、インダクタ１１０は、ソータ１３０に沿って移動する複数のセルＡ−Ｃのうちの空のセルがインダクタ１１０に隣接して位置するまで、アイテム１０１を保持することができる。セルがインダクタ１１０と隣接するとき、インダクタは、アイテムをセルに動かす。一部の実施形態において、インダクタ１１０は、ソータ１３０の周りのセルの動きを停止させることなく、セルにアイテム１０１を置く。その後、アイテム１１０は、ソータ１３０のループの周りを移動し始め、ソータ１３０の下に位置するシュートＡ−Ｄの上を通り過ぎる。一部の実施形態において、アイテム１０１は、同一の仕分け宛先が予定された他のアイテムを含むセルに置かれる。一部の実施形態において、アイテム１０１が置かれるセルは、識別され、アイテム１０１と関連付けられる。たとえば、アイテム１０１がセルＢに置かれる場合、データベースは、セルＢがアイテム１０１を現在運んでいることを示すように更新可能である。
【０１０３】
[0063] 当該方法２００は、その後、ステップ２２０に移り、このステップにおいて、アイテム１０１を運ぶセルが、所定の仕分け宛先に対応する複数のビンＡ−Ｄの適したビンにアイテム１０１を運ぶ複数のシュートＡ−Ｄのうちの所望のシュートの上方に整列（又は隣接）されるとき、アイテム１０１はセルから正しいシュートに移される（例えば、投下される）。一部の実施形態において、アイテム１０１は、（例えば、図３Ｂ−図３Ｄを参照して後述されるように）セルがシュート上方に位置するとき、セルの爆弾倉スタイルのドアを開けることによって投下される。他の実施形態において、アイテム１０１は、アイテム１０１が正しいシュートに落とされるようにセルを傾斜させることによってセルから動かされる。一部の実施形態において、ステップ２２０は、ソータ１３０の周りのセルの動きを停止させることなく実行される。セルが空になると、インダクタ１１０に隣接した位置にセルが戻るとき、新しいアイテムをセル上に置くことができる。例を続けると、上記から、（アイテム１０１を運ぶ）セルＢは、ビンＤに関連付けられたシュートＤ（アイテム１０１の所定の仕分け宛先）上方に位置され、セルＢは、ビンＤにアイテムを置くようにシュートＤにアイテム１０１を投下することができる。一部の実施形態において、データベース入力は、アイテム１０１がビンＤの中に置かれており、セルＢが空であることを反映するように更新可能である。
【０１０４】
[0064]その後、当該方法２００はステップ２２５に移り、そのステップにおいて、セルからシュートに投下されたアイテム１０１はシュートによって、ステップ２１０において決定された仕分け宛先に対応するビンまでアイテム１０１が案内される。
【０１０５】
[0065]当該方法２００のステップは、インダクタ１１０で受け取られた各アイテム毎に繰り返して実施可能であり、インダクタ１１０を通過する空のセルの各々は、仕分けされる新しいアイテムと共に積まれる。セルＡ−Ｃがソータ１３０の周りを移動するので、セルＡ−Ｃは、ビンＡ−Ｄの全てに対応するシュートＡ−Ｄの上を通過する。ビンＡ−Ｄが全ての可能な仕分け宛先を表示する場合、アイテム１０１は、ソータ１３０の１回転で、それらの仕分け宛先に対応するビンの上方を通過しなければならない。このように、セルがインダクタ１１０に積まれた後、その上部で運ばれるアイテム１０１は、セルがインダクタ１１０に戻る時までにビンＡ−Ｄの一つに置かれる。その後、セルは再び置かれ、プロセスが繰り返される。
【０１０６】
[0066]ソータ１３０の回転当たりのシステムの単一セルによって置かれ得るアイテムの数を表示する仕分けシステム１００の理論的な処理能力を算出することができる。一部の実施形態において、図１に例示されている仕分けシステム１００では、単一アイテム１０１だけを、ソータ１３０の回転当たりのセルごとに置くことができる。そのため、仕分けシステム１００の理論的な処理能力は、１である。これは、仕分けシステム１００が単一インダクタ１１０だけを含み、各セルは回転当たりの１回に積まれ得ることから、明らかである。
【０１０７】
[0067]一部の実施形態において、どれだけ多くのアイテムを仕分けシステム１００が処理できるかを決定する要因は、当該システムの速度および容量である。当該システム１００の速度は、ソータ１３０がセルＡ−Ｃを移動させる速度である。一部の実施形態において、当該システム１００の速度は、インダクタ１１０がセルＡ−Ｃを詰める割合によって制限され、さらに／または、ソータ１３０が、仕分けされるアイテムをシュートＡ−Ｄに投下できる速度に制限され得る。ソータ１３０の速度が速すぎる場合、アイテムをシュートＡ−Ｄに正しく投下することは難しい。仕分けシステム１００の容量は、ソータ１３０上のセルＡ−Ｃの数である。容量は、仕分けシステムが組み込まれる仕分け設備の物理的なサイズによって、一般的に制限される。さらに、仕分けシステムの容量を増加させることは、セルがソータ１３０の周りを移動するのに要する合計時間を増加させることに留意することが重要である。
【０１０８】
[0068]一部の実施形態において、複数のソータ又は単一ソータの複数の区間は、図３Ａに示されるように、（例えば、平行に）整列される。平行整列のソータ又はソータ区間は、仕分けシステムにおいて効率的な使用を可能にし、さらに／または、後述されるように、ソータ又はソータ区間のいずれかにあるアイテムを一組の共有ビンに仕分けすることを可能にする。本書で使用されるように、用語「共有ビン」は、複数のロケーションからアクセスできるビン、および／または、仕分けシステムの複数のループからアクセスできるビン（例えば、一対の平行ソータ又はソータ区間の各々の上にあるロケーションからアクセスできるビン）を指す。
【０１０９】
[0069]図３Ａは、２つの平行ソータ３３０ａ、３３０ｂを使用する為の高処理能力仕分け装置３００の一部分の実施形態の斜視図であり、これは、（図３Ａでは単一ビン３９０のみが示されているが、ビンは各シュートの下方に位置し得る）一組の共有ビン３９０に供給する為のシュートシステム３０５を用いて構成される。シュートシステム３０５は、ソータ３３０ａ又はソータ３３０ｂ上のアイテムが、共有ビン３９０のいずれかに仕分けされることを可能にする。図３Ａに描かれた部分は、仕分け機器の一区間にすぎないが、これは、図３Ａに示されたものに類似した一つ又は複数の区間を含み得る。
【０１１０】
[0070]仕分け装置３００は、２つの平行ソータ３３０ａ、３３０ｂの一部分を含み、各々は、複数のセル３３１を含み、これらは、アイテム宛先に基づいて、アイテムを特定ビンに運んで置くように構成されている。一部の実施形態において、２つの平行ソータ３３０a、３３０ｂは、セル３３１を同一方向または反対方向に移動できる。一部の実施形態において、２つの平行ソータ３３０a、３３０ｂは、２つの独立したソータの区間でもよく、各々は、その独自の一体ループを形成する。一部の実施形態において、ソータ３３０a、３３０ｂは、同一ソータの区間でもよく、これらの区間は、平行配置を与えるように、それ自身でループバックするように構成されている。示された実施形態において、仕分け装置３００は、４つの３３１を含む各ソータ３３０a、３３０ｂの区間を含む。これは、仕分け装置３００の一部分の長さ又はフットプリントの表示であり得るので、４セルユニットとして、そのときの図３Aに示された仕分け装置３００の一部分の長さを考慮することが役立つ。一部の実施形態において、各セル３３１は、プラットフォームを含み、このプラットフォームにアイテムを置くことができる。プラットフォームは、壁の各側面で境界を定めることができる。壁は、プラットフォーム上でアイテムを維持し、隣接したセル３３１から各セル３３１のプラットフォームを分離するのに役立つ。ソータ３３０a、３３０ｂは、仕分け装置３００のソータ部分３０３に位置する。ソータ部分３０３は、仕分け装置３００の最上部に位置決め可能である。この配置は、仕分けシステムでは特に有利であり、これらの仕分けシステムは、少なくとも部分的に重力に依拠して、仕分けされるアイテムをソータからビンへと移動させる。たとえば、仕分け装置３００のセル３３１のドアは、そこに運ばれたアイテムを、仕分け用シュート３４０に投下する為に開かれる。
【０１１１】
[0071]一部の実施形態において、ソータ３３０a、３３０ｂのセル３３１は、ドア又は一組のドアを含むことができる。ドアは、一組の爆弾倉スタイルドアでもよく、これは、図３B-図３Dに関連して説明されるように、セルのプラットフォームの中央で開くように構成される。他の実施形態において、セル３３１は、ドアを含まないが、むしろ、プラットフォームを比較的水平位置から傾斜位置に移動させるように構成されているので、アイテムはセルから滑り出し、シュート上に滑り、あるいは、ビン内に滑り込む。セル３３１は、ソータ３３０aまたはソータ３３０ｂに沿って移動する。一部の実施形態において、複数のセル３３１の各々は、複数のセルの他の各々と実質的に類似するか同一である。しかしながら、他の実施形態において、一つ又は複数のセル３３１は、他のセルと異なる形状または大きさを有してもよい。図３Ａは、各ソータ３３０ａ、ｂの為に４つのセル３３１を示すが、それより少ないセル数又は多いセル数は、仕分け装置３００と共に使用可能である。一般的に、追加セルが仕分けシステム３００に加えられ、仕分け装置３００およびソータ３３０ａの長さは、追加セルを収容する為に増加される。
【０１１２】
[0072]図３Ａに示されるように、（シュート３４０を含む）シュートシステム３０５は、ベース部分３０７によって支持されている。ベース部分は、脚部３７１および最下部３７７を含み、これらは一つ又は複数の側面支持部３７３を支持する。側面支持部３７３は、剛性があり、実質的に平坦構造でもよく、シュート３４０およびソータ３３０ａ、３３０ｂを支持するような大きさ及び形状で構成されている。
【０１１３】
[0073]図３Ｂは、ソータ３３０の実施形態の区間を示し、ソータ３３０のセルＡ−Ｄの各々は、爆弾倉スタイルドア（例えば、セルＢのドア３４１ｂ、３４２ｂ）を有し、後ドア（３４１ｂ）は、前ドア（３４２ｂ）より短い長さを有する。図３Ｃ及び図３Ｄは、図３Ｂのソータ区間の上面図及び側面図を示す。
【０１１４】
[0074]示されるように、ソータ３３０は、４つのセル３３１ａーｄを含む。一般的に、ソータ３３０は、前述したように、ループとして構成され、５以上のセルを含んでもよい。図３Ｂー図３Ｄには、たとえば、４つのセル３３１ａー３３１ｄだけが設けられ、全ソータ３３０の一区間だけが示されている。ソータ３３０は、セル３３１ａ-ｄが、方向３３２でソータ３３０に沿って移動するように構成されている。各セル３３１ａ-ｄは、一対の爆弾倉またはクラムシェルスタイルドア３４１，３４２を含む。セル３３１ａ、３３１ｂ、３３１ｄは、閉じられたドア３４１、３４２と共に示されている。閉じられたドア３４１、３４２を用いて、セルは、その上部に置かれるアイテムを支持する為のプラットフォームを作製することができる。図３Ｂにおいて、アイテム３０１を支持するセル３３１ａが示されている。セル３３１ｃは、爆弾倉ドア３４１ｃ、３４２ｃが開いた状態で示されている。ドアが開かれるとき、セルによって支持されているアイテムは、開口を通して投下可能である。先に説明されたように、アイテムは、たとえば、シュートに、又はビンの中に投下可能である。爆弾倉型式のドア３４１、３４２は、移動方向３３２に横断する軸の周りを揺動して開くように例示されている。しかしながら、一部の実施形態において、ドアは、方向３３２に対して平行な軸の周りを揺動して開くことが可能である。
【０１１５】
[0075]一部の実施形態において、爆弾倉型式ドア３４１，３４２は、反対方向に開き、前ドア及び異なる長さを有する後ドアを含む。たとえば、ドア３４１ｂ、３４２ｂが閉じて示されるセル３３１ｂにおいて、後ドア３４１ｂは長さＬ２を有し、これは、長さＬ１を有する前ドア３４２ｂより短い。長さＬ１及びＬ２の組み合わせは、各セル３３１の全長Ｌを作り上げる。異なる長さのドアを用いて構成される短いセルは、セル３３１ｂのように、特別な利点を提供できる。たとえば、異なる長さのドアは、ソータ３３０が高速で操作されることを可能にする。この利点は、開いたドア３４１ｃ及び３４２ｃセル３３１ｃを備えたセル３３１ｃを考慮する当業者にとって明らかになろう。図３Ｄに示されるように、アイテム３０１が、開いたセル３３１ｃから投下されるとき、アイテム３０１は、まだソータ３３０に沿って前方に移動している前ドア３４１ｃを離れていなければならない。前ドア３４１ｃの長さＬ２を減少させると、アイテム３０１が後ドア３４１ｃを離れる為に落下しなければならない距離を減少させる。さらに、アイテム３０１が後ドア３４１ｃを離れる為に落下しなければならない距離が減少すると、ソータ３３０がセル３３１ｃを移動可能な速度を増加することができる。一部の実施形態において、これは、アイテムの高速仕分けを可能にする。一部の実施形態において、Ｌ２は、全長Ｌの１０〜５０％でもよい。一部の実施形態において、Ｌ２は、全長Ｌの２０〜４０％でもよい。一部の実施形態において、Ｌ２は、全長Ｌの２５〜３５％でもよい。一部の実施形態において、Ｌ２は、全長Ｌの約３分の１でもよい。
【０１１６】
他の比も可能である。
【０１１７】
[0076]一部の実施形態において、後ドア３４１は全面的に省略され、前ドア３４２が全長Ｌを有することも可能であり、逆もまた同じである（前ドア３４２の全体が省略され、後ドア３４１が全長Ｌを有することも可能である）。
【０１１８】
[0077]図３Ｂ−図３Ｄを参照して説明されたソータ３３０の実施形態を、前述された仕分けシステムまたは仕分け装置のいずれかに組み込むことが可能である。しかしながら、たった一つのドア、等しい長さのドア、セルの移動方向に対して平行な軸の周りで開くドア、傾斜するソータ、他の形式のソータを含む、他の形式のソータも使用可能である。一部の実施形態において、ソータ３３０を参照して説明された、異なる長さのドアは、ソータのセルの一部だけに含まれてもよい。
【０１１９】
[0078]一部の実施形態において、ソータ３３０は、エンコーダ３９９を含み、エンコーダ３９９は、ソータによって運ばれる複数のセルＡ−Ｄの位置を正確にモニタする。エンコーダ３９９は、仕分けシステムが、当該システムの他のコンポーネントに関してセルＡ−Ｄの各々の位置を位置決めすることを可能にする。たとえば、エンコーダ３９９は、いつ複数のセルＡ−Ｄの特定のセルが特定のシュート又はビン上方または誘導プラットフォームに隣接して位置するかを、仕分けシステムが決定することを可能にする。
【０１２０】
[0079]一部の実施形態において、セルＡ−Ｄの各々は、セルＡ−Ｃがアイテムを運んでいるか、または空であるかを決定する為にセンサ３９８を含む。センサ３９８は、セルの重量を測定することによってアイテムが存在するかを決定する圧力センサでもよい。一部の実施形態において、センサ３９８は、赤外線ビームエミッタ及び検出器でもよく、検出器は、ビームがアイテムによって切られるか否かによって、アイテムの存在を決定する。光電効果センサのような他の形式の適したセンサは、当業者に知られており、本願の開示内容の範囲を逸脱することなく、当業者によって実施可能である。
【０１２１】
[0080]仕分け装置３００の例示された実施形態において、シュートシステム３０５は、（ソータ区間３０３が除去された仕分け装置３００を示す）図３Ａ及び図３Ｅに示されるように、ソータ区間３０３の下方に位置決めされている。シュートシステム３０５は、セル３３１ａ−ｄによってシュート３４０に投下されたアイテムを、（図３Ｇに図示しない）４つのビン３９０のうちの一つに案内する為の４つのシュート３４０を含む。以下、図３Ｅ−図３Ｉを参照して、シュートシステム３０３の実施形態をより詳細に説明する。
【０１２２】
[0081]例示された実施形態において、ベース区間３０７は、シュートシステム３０５及びソータ区間３０３を支持する。ベース区間３０７は、一つ又は複数の脚部３７１および一つ又は複数の側面支持部３７３を含んでもよい。脚部３７１及び側面支持部３７３は、仕分けを可能にする為に適した向きで様々なシュート３４０、ソータ３３０ａ、３３０ｂを支持するように構成される。例示された実施形態において、脚部３７１は、床から上に伸び、側面支持部３７３を支持し、側面支持部３７３は、同様に、シュート３４０およびソータ３３０ａ、３３０ｂを支持する。また、脚部３７１は、最下部３７７を含んでもよく、最下部３７７は、仕分け装置３００に安定性を与える。一部の実施形態において、最下部３７７は、図３Ａに示されるように、床に対して平行に伸び、シュート３４０に関してビン３９０を正確に整列させるように案内することができる。また、脚部３７１は、床の上方へとシュートシステム３０５を持ち上げ、ビン３９０の為に、シュートシステムの下方に空間を作る。たった一つのビン３９０が図３Ａに例示されているが、一般的に、ビン３９０は、シュート３４０の各々の端部に位置し得る。４つのシュート３４０を含む例示された実施形態において、仕分け装置３００は、通常、４つのビンを含む。
【０１２３】
[0082]図３Ｅは、シュートシステム３０５の配置およびベース区間３０７の様々な特徴を良好に例示する為にソータ区間３０３が除去された図３Ａの高処理能力仕分け装置３００を示す。ベース部は、脚部３７１及び最下部３７７を含み、これらは、前述されたように、一つ又は複数の側面支持部３７３を支持する。また、図３Ａに示されるように、ベース区間３０７は、各対の隣接したシュート３４０の間に位置する中間支持部３７５を含んでもよい。側面支持部３７３および中間支持部３７５は、剛性があり、実質的に平坦構造体でもよく、これらは、シュート３４０及びソータ３３０ａ、３３０ｂを支持するような大きさ及び形状で構成されている。たとえば、一部の実施形態において、側面支持部３７３及び中間支持部３７５は、穴３７６を含み、これらの穴３７６は、内部に形成され、シュート３４０で（図３Ｇに示された）対応ピン３４６を受けるように構成されている。一部の実施形態において、シュート３４０は機械的に又は接着材で側面支持部３７３及び中間支持部３７５に取り付けられる。取り付けられるとき、シュート３４０、側面支持部３７３，中間支持部３７５は、剛性があり安定した構造体を形成し、シュート３４０は、固定位置に配置される。特定配置のシュート３４０は、図３Ｆで、ベース区間３０７，ソータ３３０ａ、３３０ｂが除去されて示されている。側面支持部３７３及び中間支持部３７５は、追加で構成可能であり、隣接シュート間に壁を与えることによって、特定のシュートに投下されたアイテムが特定シュートに残ることを確実にすることができる。側面支持部３７３及び中間支持部３７５は、ソータ３３０ａ、３３０ｂを支持する為に、特徴部（例えば、切抜き部または突起）を含み得る。
【０１２４】
[0083]図３Ｆは、図３Ａの高処理能力仕分け装置３００のシュートシステム３０５を示す。例示された実施形態において、シュートシステム３０５は、４つのシュート３４０ａ−ｄを含む。例示された実施形態において、各シュート３４０ａ−ｄは、傾斜された角度で構成されているので、シュートに配置された任意のアイテムが、その傾斜部に滑り落ちる。例示された実施形態において、連続したシュートの各々は、上部に配置されたアイテムを、隣接したシュートとは異なる方向に案内するように傾斜されている。たとえば、図３Ｆにおいて、シュート３４０ａ、３４０ｂは、図の左側へと一般的にアイテムを滑らせるように傾斜されているが、シュート３４０ｃ、３４０ｄは、図の右側へと一般的にアイテムを滑らせるように傾斜されている。この配置の端面図が図３Ｈに示されている。この配置は、単なる例示の為に提供されており、他の配置も可能である。たとえば、全てのシュートが同一方向にアイテムを滑らせるように傾斜されてもよい。
【０１２５】
[0084]図３Ｇは、図３Ａの高処理能力仕分け装置の単一シュート３４０の実施形態を示す。図３Ｇのシュート３４０は、仕分け装置３００の任意のシュート３４０ａ−ｄの代表であり得る。シュート３４０は、周−戸３４０の最上部３４２から底部３４９までアイテムを滑らせるように構成されている。スライド部分３４５は、一部の実施形態において、平坦でなくてもよく、スライド部分３４５は、凸部、凹部、他の適した任意の形状でもよい。スライド部分３４５は、低い摩擦係数を有する材料で被覆またはその材料で形成されてもよく、その上に配置されたアイテムはスライド部分３４５に沿って簡単に滑る。たとえば、スライド部分３４５は、滑らかな金属またはプラスチックで作られ、アイテムは、簡単に上部を滑ることができる。一部の実施形態において、スライド部分３４５は、低摩擦係数の被覆部で覆われている。一部の実施形態において、スライド部分３４５は、複数のローラを備えてもよい。一部の実施形態において、スライド部分３４５は、電動コンベヤベルトでもよい。
【０１２６】
[0085]一部の実施形態において、シュート３４０の側面３４１及び最上部３４２は、上部に配置されるアイテムを含むように構成された壁を含み得る。たとえば、壁はシュート３４０に投下されたアイテムがスライド部分３４０に跳ね返り、隣接したシュート３４０の上で跳ねることを防止することができる。一部の実施形態において、図３Ｇに示されるように、シュート３４０の端部３４９は広がっている。これは、スライド部分３４５の少なくとも一部分より広い幅を有する（図３Ａに示された）ビン３９０とシュート３４０が整列することを可能にする。また、シュート３４０は、隣接シュート３４０の下方に延びるように構成されたフランジ３４７を含んでもよい。フランジ３４７は、隣接シュート３４０間の隙間を閉じることができ、仕分け装置３００の為の更なる構造的支持部を与える。
【０１２７】
[0086]図３Ｈは、図３Ｆのシュートシステム３０５の端面図、ソータ３３０ａ、３３０ｂとの関係を示す。シュートシステム３０５の端面図は、例示されるように実質的にＸ状でもよい。ソータ３３０ａ、３３０ｂは、シュート３４０の上方に位置する。図３Ｈに示された向きにおいて、ソータ３３０ａ、３３０ｂは、セルをページ内外に移動させるように構成され、シュート３４０ａは、シュート３４０ａの前に位置する。ソータ３３０ａ又はソータ３３０ｂの一方は、シュートに関するロケーションによって、セルのアイテムをシュート３４０ａ又はシュート３４０ｃの一方に投下することができる。様々な経路が、実線と破線の矢印で例示される。破線矢印は、ページから離れた投下位置、言い換えると、シュート３４０ａの上方を例示し、実線矢印は、更にページ内への投下位置、言い換えるとシュート３４０ｃの上方を例示する。
【０１２８】
[0087]図３Ｉは、図３Ｉのシュートシステム３０５の上面図を示し、アイテムを任意の共有ビンＡ−Ｄに発送させる為の２つの平行ソータ３３０ａ、３３０ｂ上の様々な投下地点を例示する。投下地点は、表１に要約されている。
【表１】
2019505381.tif 000003
【０１２９】
[0088]顕著に、各ソータＡ又はソータＢからのアイテムは、任意のビンに対する投下地点が各ソータに含まれるので、任意のビンＡ−Ｄに仕分け可能である。これが達成されるのは、図３Ｉに示されるように、シュート３４０ａーｄの各々が、各ソータ３３０ａ、３３０ｂの一部分の下方に延びるからである。
【０１３０】
[0089]図３Ａ−図３Ｉに示される仕分け装置３００の実施形態は、２つのソータから複数の共有ビンにアイテムを仕分けする為の装置の一実施例を提供する。しかしながら、当業者は、仕分け装置３００を参照して検討された原理が他の仕分け装置に適用可能であることを理解するであろう。たとえば、仕分け装置は、３つ以上のソータを用いて動作するように拡張可能である。たとえば、仕分け装置は、３つのソータのいずれかにあるアイテムを任意の組の共有ビンに供給する為に、３つのソータを下方に伸ばすシュートを用いて構成可能である。シュートの配置も同様に、本書の開示内容の範囲から逸脱することなく変形可能である。たとえば、仕分け装置３００は、装置の両側にビンを含むが、ビンの全てが装置の片側に位置決めされるように変形可能であろう。これは、たとえば、同一の側に全てが傾斜するシュートを配置することによって、達成可能である。さらに、仕分け装置３００は、４つのシュートを有し、４つのセルのソータ長を収容するように説明されてきたが、常にそうである必要はない。仕分け装置は、４つのシュートより多い又は少ないものを含むことができ、４つのセルより長い又は短い長さを収容することができる。全体的な大きさ（例えば、高さ、幅）に関する要因も、特定仕分け用途により、簡単に変形可能である。同様に、シュートの傾斜角度も変形可能である。
【０１３１】
[0090]図４Ａは、２つの平行ソータ４３０ａ、４３０ｂと共に使用する為の仕分け装置４００の実施形態であり、一組の共有ビン４９１にアイテムを発送する為の共有部分４０１と、一組の専用ビン４９２にアイテムを発送する為の専用部分とを含む。共有ビン４９１の各々は、２つのソータ４３０ａ、４３０ｂの一方から到達可能であるが、専用ビン４９２の各々は、２つのソータ４３０ａ又はソータ４３０ｂの一つだけから到達可能である。図４Ｂは、図４Ａの仕分け装置の上面図である。
【０１３２】
[0091]共有部分４０１は、図３Ａ−図３Ｉを参照して前述された仕分け装置３００と実質的に類似してもよい。専有部分４０２は、仕分け装置３００と同様に構成可能であるが、それは、ベース区間を備えてもよく、ベース区間は、シュートシステム及び２つの平行ソータを支持するように構成されるが、数多くのシュート及びビンを含み、これは、図５Ａ−図５Ｂを参照して後述する。一部の実施形態において、専用部分４０２は、共有部分４０１から分離された独立型の仕分け装置として構成可能である。
【０１３３】
[0092]図５Ａは、一組の専用ビンＡ−Ｈと共に示された図４Ａの仕分け装置４００の専用部分４０２で使用する為のシュートシステム５０５の実施形態である。シュートシステム５０５は、８つのシュート５４０ａ−ｈを含み、各シュートは、単一ビンＡ−Ｈに至るように構成されている。シュート５４０ａ−の各々は、図３Ｇに示されたシュート３４０と実質的に類似するように構成可能である。
【０１３４】
[0093]図５Ｂは、シュートシステム５０５の端面図と、図５Ａの一組の専用ビンとを示す。単一列のビンＡ，Ｂ，Ｅ，Ｆと関連付けられたシュート５４０ａ、５４０ｂ、５４０ｅ、５４０ｆだけが、図５Ｂを参照して検討されるが、他の列のシュート及びビンの為に、配置は繰り返される。シュートシステム５０５の端面図は、２つの実質的にＸ状配置のシュートを含んでもよい。ソータ５３０ａ、５３０ｂは、Ｘ状配置のシュートの各々の上方に位置する。図５Ｂにおいて、ソータ５３０ａ、５３０ｂはセルをページの内外に移動させるように構成され、シュート５４０ａ、５４０ｅは、それぞれ、シュート５４０ｂ及びシュート５４０ｆの後ろに位置する。ソータ５３０ａは、ビンＡ，Ｂに到達する為に、アイテムをシュート５４０ａ、５４０ｂだけに投下することができる。ソータ５３０ｂは、ビンＥ，Ｆに到達する為に、アイテムをシュート５４０ｅ、５４０ｆだけに投下することができる。図において、破線矢印は、ページ外へと離れた投下位置、言い換えると、例えば、シュート５４０ｂ又はシュート５４０ｆの上方を例示し、実線矢印は、ページ内へと離れた投下位置、言い換えると、シュート５４０ａ又はシュート５４０ｅの上方を例示する。
【０１３５】
[0094]図５Ｃは、図５Ａのシュートシステム５０５の上面図を示し、アイテムを専用ビン５４０ａ−５４０ｈの各々に発送する為のソータ５３０ａ及びソータ５３０ｂの各々の投下地点を例示する。図５Ｄは、図５Ａのシュートシステム５０５と共に使用する為の専用ビンＡ−Ｈのレイアウトを示す。
【０１３６】
図５Ｄに示されたビンの配置は、図５Ｃに示されたシュートシステムの下方に適合するように向けられることが分かる。投下地点は、表２に要約されている。
【表２】
2019505381.tif 000004
【０１３７】
[0095]顕著に、ソータ５３０ａからのアイテムは、ビンＡ−Ｄにしか到達することができず、ソータ５４０ｂからのアイテムは、ビンＥ−Ｈにしか到達することができない。したがって、シュート５０５のシステムは、一組の専用ビンを用いて使用可能である。
【０１３８】
[0096]仕分け装置３００及び仕分け装置４００は、平行ソータ又はソータ区分を含む仕分けシステムで使用可能である。以下、図６及び図７を参照して、そのような仕分けシステムの実施形態を説明するが、これらの図は、図１に類似したシステムを概略的に示す。
【０１３９】
[0097]図６は、仕分けシステム６００の実施形態のブロック図であり、この仕分けシステム６００は、２つのソータＡ，Ｂを含み、その独自のインダクタＡ，Ｂを備えた各々は、それぞれ、一組の共有ビンＡ−Ｄに供給する。仕分けシステム６００において、ビンＡ−Ｄは、ソータＡ又はソータＢの一方からアクセス可能である。
【０１４０】
[0098]仕分けシステム６００は、第１部分６００ａおよび第２部分６００ｂを含む。第１部分６００ａは、インダクタＡ，セルＡ−Ｃを備えたソータＡ、シュートＡ−Ｄの一部分を含む。一般的に、これらの要素の（シュートＡ−Ｄ以外の）各々は、図１の仕分けシステム１００における対応した要素と実質的に類似してもよい。ソータＡ上のセルＡ−Ｃは、第１部分６００ａに対応するシュートＡ−Ｃの一部分にアイテムを置くことができる。たとえば、一部の実施形態において、シュートＡ−Ｃの一部分は、ソータＡの下方に位置する。第２部分６００ｂは、インダクタＢ、セルＤ−Ｆを備えたソータＢ、シュートＡ−Ｄの一部分を含む。シュートＡ−Ｄ以外の第２部分６００ｂの要素は、前述した仕分けシステム１００の対応する要素と実質的に類似可能である。ソータＢ上のセルＤ−Ｆは、第２部分６００ｂと対応するシュートＡ−Ｄの部分にアイテムを置くことができる。たとえば、一部の実施形態において、シュートＡ−Ｃの一部分は、ソータＢの下方に位置する。一部の実施形態において、ソータＢの一部分およびソータＡは平行であり、ソータＡ及びソータＢの両方の下方にシュートＡ−Ｄを配置することを容易にする。
【０１４１】
[0099]仕分けシステム６００におけるシュートＡ−Ｄは、図１の仕分けシステム１００のシュートＡ−Ｄと実質的に類似可能であるが、それらは、ソータＡ及びソータＢの両方の下方に伸びるように構成されている。したがって、アイテムは、アイテムをビンＡに案内するように、ソータＡ又はソータＢの一方によってシュートＡに投下できる。言い換えると、ビンＡは共有ビンであり、この共有ビンは、仕分けシステム６００の第１部分６００ａおよび第２部分６００ｂの両方の間で共有される。一部の実施形態において、仕分けシステム６００は、アイテムを共有ビンに仕分けする為に、図３Ａ〜図３Ｉの仕分け装置３００を使用することができる。
【０１４２】
[0100]第１部分６００ａ及び第２部分６００ｂの各々の理論的な処理能力は、ソータＡ又はソータＢの各回転の為に１（１）であるが、どの単一セルＡ−Ｆも、単一アイテムだけをビンＡ−Ｄのいずれかに置くことができる。しかしながら、仕分けシステム６００は、（図１の）仕分けシステム１００より、単位時間当たりのアイテム数より２倍のアイテム数を処理できるが、これは、仕分けシステム６００の容量が仕分けシステム１００の２倍であり、仕分けシステム６００は、６つのセルＡ−Ｆを有するが、仕分けシステム１００は３つのセルＡ−Ｃしか持たないからである。さらに、仕分けシステム６００は、２つのインダクタＡ，Ｂを有するので、仕分けシステム１００の単一インダクタ１１０がその３つのセルＡ−Ｃをロードすることができる速度より２倍速く、６つのセルＡ−Ｆをロードすることができる。このため、単に仕分けシステム１００の容量を増加するだけでは、平行に動作する２つのループを有する仕分けシステム６００と同様に、高速で仕分けすることができるシステムを作製することはできない。
【０１４３】
[0101]仕分けシステム６００の代替実施形態において、ソータＡ及びソータＢは、単一の組み合わされたソータの区間だけを表す。すなわち、セルＡ−Ｆは、ソータＡ区間およびソータＢ区間を含む単一のソータ又はコンベヤの全部であり、したがって、セルＡ−Ｆは単一のループの周りを移動する。この実施形態において、６つのセルＡ−Ｆの各々は、インダクタＡ及びインダクタＢの両方によってロード可能である。さらに、６つのセルＡ−Ｆの各々は、各インダクタＡ，Ｂ間のシュートＡ−Ｄの各々を通過する。したがって、６つのセルＡ−Ｆの各々は、それが次のインダクタに達する前に空になっている。この実施形態において、仕分けシステム６００の理論的処理能力は、２であるが、これは、組み合わされたソータの回転毎に２つのアイテムを置くことができるからである。言い換えれば、セルＡはインダクタＡによってロードされるが、セルＡがインダクタＢに達するまでに、そのアイテムをシュートＡ−Ｄの一つに置き、その後、セルＡはインダクタＢで再びロードされ、セルＡが再びインダクタＡに戻る時間までに、この第２アイテムをシュートＡ−Ｄの一つに置く。
【０１４４】
[0102]図７は、高処理能力仕分けシステム７００の実施形態のブロック図であり、このシステムは、２つのインダクタＡ，Ｂ、第１ソータ区間Ａ及び第２ソータ区間Ｂを備えたループ型ソータを含み、複数の共有ビンＡ，Ｃおよび複数の専用ビンＢ，Ｄ，Ｅ，Ｆに供給する。用語共有ビンおよび専用ビンは、前に定義されたように使用され、共有ビンは各ループからアクセス可能であり、専用ビンは、単一ループしか各々にアクセスできない。一般的に、仕分けシステム７００の要素は、前述した仕分けシステムの要素と実質的に類似している。しかしながら、仕分けシステム７００において、要素は、共有ビンＡ，Ｃに導く一部のシュートＡ，Ｃと、専用ビンＢ，Ｄ，Ｅ，Ｆに導く一部の専用シュートＢ，Ｄ，Ｅ，Ｆを含むように配置されている。言い換えれば、６つのセルＡ−Ｆは、ソータの周りを移動するので、セルはシュートＡ，Ｃを２回（ソータ区間Ａを通じて１回、ソータ区間Ｂを通じてもう１回）通過する。対照的に、セルは、シュートＢ，Ｄ，Ｅ，Ｆを１回転当たり１度だけ（ソータ区間Ａを通じてのみシュートＢ，Ｄ、ソータ区間Ｂを通じてのみシュートＥ，Ｆを）通過する。
【０１４５】
[0103]インダクタＡ，Ｂに到達するアイテムが一様な分配を有する、すなわち、任意の特定アイテムが任意の特定ビンに分配される確率が同一になるようにアイテムが無作為に分配されると仮定すると、仕分けシステム７００の理論的処理能力は３分の４である。これは、インダクタＡで始めると、ロードされたセルは、インダクタＢに到達する前に、６つの全てのビンＡ−Ｆのうち４つ（ビンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）を通過するからである。そのため、特定のセルの為に、アイテムの一様な分配を仮定すると、アイテムがソータ区間を通じて置かれる確率は、６分の４、すなわち３分の２である。ソータ区間Ｂを通じて、セルは、Ａ−Ｆビンのうち、４つのビン（Ａ，Ｃ，Ｅ，Ｆ）を再び通過する。アイテムがソータ区間Ｂを通じて置かれる確率は、再び３分の２である。そのため、ソータ区間Ａ，Ｂを含む全ソータにとって、各セルは、平均して、３分の４のアイテムを１回転毎に置く（なぜなら、アイテムの３分の１が無意味であり、仕分けシステム７００の各セルＡ−Ｆのビンは、９回転当たり１２アイテムを置くことができるからである）。
【０１４６】
[0104]一実施形態において、どのようにアイテムがインダクタＡ及びインダクタＢに発送されるかを制御することによって、仕分けシステム７００を更に最適化することができる。たとえば、アイテムがソータ区間Ａを通じてビンＡ−Ｄに置かれる確率が大きくなるように、インダクタＡにアイテムが発送される場合、当該システムの全体的な理論的処理能力を高めることができる。
【０１４７】
[0105]当業者は、前述した仕分けシステム１００，６００，７００の要素及び特徴が特定の仕分け需要に適合する為に組み合わされ更に／又は変形可能であることを理解するであろう。たとえば、前述した任意の仕分けシステムの要素の数は、開示内容の範囲から逸脱することなく、増減可能であることが理解されよう。たとえば、仕分けシステム４００は、５０個の専用ビンと５０個の共有ビンを用いて１００個のセルを含むように変形可能であろう。
【０１４８】
[0106]図８は、高処理能力ソータシステム８００のレイアウトを示す概略図であり、ループ型ソータ８３０、一組の共有ビン及び一組の専用ビンに供給する２つのインダクタＡ，Ｂを含む。示された実施形態において、８０個の共有ビンがソータ区間Ａに位置決めされている。第１組の１６０個の専用ビンは、ソータ区間Ｂに示されている。第３組の４０個の専用ビンは、ソータ区間Ｃに示されている。そして、第４組の２００個の専用ビンは、ソータ区間Ｄに示されている。そのため、仕分けシステム８００は、合計で４８０個のビンを含む。顕著に、ソータ区間Ａは、例えば、図３Ａに示されるように、２つの平行ソータ区間を含む。ソータ区間Ｂ，Ｃ，Ｄは、例えば、図１を参照して説明されたように、単一ソータ区間を含むだけである。
【０１４９】
[0107]ソータ８３０は、二重ループとして配置されている。すなわち、ソータ８３０は、２つのループ（ループ１，ループ２）を備えて配置されるので、各ループは、ソータ区間Ａで共有ビンの上方を通過するが、当業者は、ソータ８３０が、その長さに沿って連続していることを認識するであろう。すなわち、ループ１はループ２に直接供給し、逆もまた同じである（ループ２はループ１に直接供給する）。図において、ループ１はインダクタＡで始まる、小さな内側ループである。ループ１は、ソータ区間Ａおよびソータ区間Ｂを含む。ループ２は、インダクタＢで始まる、大きな外側ループである。ループ２は、ソータ区間Ａ，ソータ区間Ｃ，ソータ区間Ｄを含む。インダクタＡは、セルがループ１に入る前に、ソータ８３０上の空のセルを充填するように構成される。同様に、インダクタＢは、セルがループ２に入る前に、ソータ８３０上の空のセルを充填するように構成される。
【０１５０】
[0108]ソータＡは、共有ビンを含み、これらの共有ビンは、ループ１及びループ２の両方からアクセス可能である。一部の実施形態において、仕分けシステム８００は、図３Ａー図３Ｉを参照して前述された仕分け装置３００をソータ区間Ａで用いることができ、ループ１及びループ２の両方によって共有ビンの供給を可能にする。ソータ区間Ｂ−Ｄは、専用ビンを含む。顕著に、一部の実施形態において、前述されたような仕分け装置３００を使用する仕分けシステム８００の一部の実施形態において、８０個の共有ビンを収容する区域Ａ内のソータ８３０の長さは、１６０個の専用ビンを収容する区域Ｂ内のソータ８３０の長さとほぼ同一である。
【０１５１】
[0109]図８に示される仕分けシステム８００の理論的な処理能力は、６分の７と計算される。インダクタＡによってロードされる全てのセルと共に始めると、ループ１は、ソータにおける４８０個のビンのうち合計で２４０個のビンの為に、区間Ａの８０個の共有ビンおよび区間Ｂの１６０個の専用ビンを通過する。したがって、一様な分配を仮定すると、インダクタＢに到達する時間までに、平均して約２分の１のセルがアンロードされる。インダクタＢは、全ての空のセルを再びロードし、ソータにおける４８０個のビンのうち全部で３２０個のビンの為に、ループ２を通じてセルは、区間Ａの８０個の共有ビンと、区間Ｃ，Ｄの２４０個の専用ビンとを通過する。そのため、再び、均等な分配を仮定すると、平均して、セルの３分の２が、ループ２を通じてアンロードされる筈である。仕分けシステム８００の全体の理論的処理能力は、ループ１から２分の１，ループ２から３分の２の合計で、全体の理論的処理能力は６分の７になる。
【０１５２】
[0110]専用ビン及び共有ビンの全体の数、それらのレイアウト、編制、インダクタの数は、特定の仕分け用途、大きさ、処理設備の制限、仕分け機器の利用可能性によって変えられる。概略的に例示する幾つかの実施例の仕分けシステムが、図９−図１６に示される。これらは、例示として提供され、限定が意図されるものではない。さらに、添付された概略図は使い尽くされたリストを形成するものではなく、仕分けシステムの為の他のレイアウトが可能であり、開示内容の範囲内であることを当業者は理解するであろう。
【０１５３】
[0111]図９は、仕分けシステム９００の実施例の詳細な上面図を描き、これは、１２４個の共有ビン及び１２０個の専用ビンを備えた第１ループと、１２４個の共有ビン及び１８４個の専用ビンを備えた第２ループとを有するソータ９３０を含む。１２４個の共有ビンは、ループ１及びループ２によってアクセス可能である。当該システムは、ループ１の前にソータ９３０にセルをロードする第１インダクタＡと、ループ２の前にソータ９３０にセルをロードする第２インダクタＢとを含む。ソータ９３０は、連続した二重ループとして構成される。ループ１を通じて、４２８個のビンのうち２４４個のビンがアンロードされ、ループ２を通じて、４２８個のビンのうち３０８個のビンがアンロードされるであろう。そのため、当該システム９００の為の理論的な処理能力は、４２８分の５５２、すなわち、ほぼ１．２９である。
【０１５４】
[0112]図１０は、仕分けシステム１０００の実施形態の簡略化された上面図である。仕分けシステム１０００は、ソータ１０３０を含む。ソータ１０３０は、ループ１およびループ２を含む二重ループとして構成される。ループ１は、ループ２に直接供給し、ループ２は同様にループ１に供給する。ループ１は、第１インダクタＡで始まり、ソータ区間Ａ内の３６個の専用ビン、ソータ区間Ｂ内の８４個の共有ビン、ソータ区間Ｄ内の１２８個の専用ビンを通過する。そのため、ループ１は、２４８個のビンを含み、その８４個が（ループ１及びループ２の両方を通じてアクセス可能であり）共有される。ループ１に続いて、ソータ１０３０はループ２を形成する。ループ２は、第２インダクタＢで始まり、ソータ区間Ｂ内の８４個の共有ビン、ソータＣ内の１６０個の専用ビンを通過する。そのため、ループ２は、２４４個のビンを含み、その８４個のビンが（ループ１及びループ２の両方を通じてアクセス可能であり）共有される。合計で、ソータシステム１０００は、４０８個のビンを含む。ループ１を通じて、４０８個のビンのうち１２４８個のビンがアンロードされ、ループ２を通じて、４０８個のビンのうち２２４４個のビンがアンロードされるであろう。そのため、当該システム１０００の為の理論的な処理能力は、４０８分の４９２、すなわち、およそ１．２１である。
【０１５５】
[0113]図１１は、仕分けシステム１１００の実施形態の簡略化された上面図である。仕分けシステム１１００は、ソータ１１３０を含む。ソータ１１３０は、２つの区別できる別個のループ、ループ１及びループ２で構成される。ループ１及びループ２は、互いに接続されていない。ループ１は、第１インダクタＡで始まり、ソータ区間Ａ内の１２０個の専用ビン、ソータ区間Ｂで１６０個の専用ビンを通過する。そのため、ループ１は、インダクタＡによってループ１に配置されたアイテムの為にしかアクセスできない２８０個の専用ビンを含む。ループ２は、第２インダクタＢで始まり、ソータ区間Ｃ内の８４個の専用ビン、ソータ区間Ｄ内の１２０個の専用ビンを通過する。そのため、ループ２は、インダクタＢによってループ２に配置されたアイテムの為にしかアクセスできない２０４個の専用ビンを含む。合計で、仕分けシステム１１００は、４８４個のビンを含む。当該システム１１００は、任意の共有ビンを含まないことから、当該システム１１００の理論的処理能力は１である。
【０１５６】
[0114]図１２は、仕分けシステム１２００の実施形態の簡略化された上面図である。仕分けシステム１２００は、ソータ１２３０を含む。図１１のソータ１１３０に類似して、ソータ１２３０は、２つの区別される別個のループ、ループ１およびループ２で構成される。ループ１及びループ２は、互いに接続されていない。ループ１は第１インダクタＡで始まり、ソータ区間Ａ内の３６個の専用ビン、ソータ区間Ｂ内の８４個の共有ビン、ソータ区間Ｃ内の１２０個の共有ビンを通過する。そのため、ループ１は２８０個のビンを含み、その２０４個が（ループ１及びループ２の両方によってアクセス可能であり）共有される。ループ１に続いて、ソータ１２３０はループ２を形成する。ループ２は、第２インダクタＢで始まり、ソータ区間Ｂ内の８４個の共有ビン、ソータ区間Ｃ内の１２０個の共有ビンを通過する。そのため、ループ２は、２０４個のビンを含み、その全てが（ループ１及びループ２の両方によってアクセス可能であり）共有される。合計で、仕分けシステム１２００は、４８４個のビンを含む。ループ１を通じて、４８４個のビンのうち１２８０個のビンがアンロードされ、ループ２を通じて、４８４個のビンのうち２２０４個のビンがアンロードされるであろう。そのため、当該システム１２００の理論的処理能力は、４８４分の４８４、すなわち、１である。当該システム１２００は共有ビンを含むが、理論的処理能力は、まだ１であるが、これは、各ループが１回転当たり１回だけロード可能であり、インダクタＡはループ１をロードし、インダクタＢはループ２をロードするからである。
【０１５７】
[0115]図１３は、仕分けシステム１３００の実施形態の簡略化された上面図である。仕分けシステム１３００は、ソータ１３３０を含む。ソータ１３３０は、ループ１及びループ２を含む二重ループとして構成される。ループ１は直接ループ２に供給し、同様に、ループ２はループ１に供給する。ループ１は第１インダクタＡで始まり、ソータ区間Ａ内の１２４個の専用ビン、ソータ区間Ｂ内の１２４個の専用ビンを通過する。そのため、ループ１は２８４個の専用ビンを含み、これらのビンはループ１を通じてのみアクセス可能である。ループ１に続いて、ソータ１３３０はループ２を形成する。ループ２は、第２インダクタＢで始まり、ソータ区間Ｃ内の８８個の専用ビン、ソータ区間Ｂ内の１６０個の専用ビンを通過する。そのため、ループ２は、ループ２を通じてのみアクセス可能な２１２個の専用ビンを含む。合計で、仕分けシステム１３００は、４９６個のビンを含む。ループ１を通じて、４９６個のビンのうち１２８４個のビンがアンロードされ、ループ２を通じて、４９６個のビンのうち２２１２個のビンがアンロードされるであろう。そのため、当該システム１３００の為の理論的処理能力は、４９６分の４９６、すなわち、１であるが、これは、当該システム１３００が何も共有ビンを含まないからである。
【０１５８】
[0116]図１４は、仕分けシステム１４００の実施形態の簡略化された上面図である。この仕分けシステム１４００は、ソータ１４３０を含む。ソータ１４３０は、ループ１およびループ２を含む二重ループとして構成される。ループ１は、直接、ループ２に供給し、同様に、ループ２は、ループ１に供給する。ループ１は第１インダクタＡで始まり、ソータ区間Ａ内の３６個の専用ビン、ソータ区間Ｂ内の８４個の共有ビン、ソータ区間Ｃ内の１２０個の共有ビンを通過する。そのため、ループ１は２８０個のビンを含み、その２０４個は（ループ１及びループ２を通じてアクセス可能であり）共有される。ループ１に続いて、ソータ１４３０はループ２を形成する。ループ２は、第２インダクタＢで始まり、ソータ区間Ｂ内の８４個の共有ビン、ソータ区間Ｃ内の１２０個の共有ビンを通過する。そのため、ループ２は、２０４個の（ループ１及びループ２を通じてアクセス可能な）共有ビンを含む。合計で、仕分けシステム１４００は、２８０個のビンを含む。ループ１を通じて、２８０個のビンのうち１２８０個のビンがアンロードされ、ループ２を通じて、２８０個のビンのうち２２０４個のビンがアンロードされるであろう。そのため、システム１４００の理論的処理能力は、２８０分の４８４、すなわち、およそ１．７３である。
【０１５９】
[0117]図１５は、仕分けシステム１５００の実施形態の簡略化された上面図である。仕分けシステム１５００は、ソータ１５３０を含む。ソータ１５３０は、ループ１及びループ２を含む二重ループとして構成される。ループ１は、直接、ループ２に供給し、ループ２は、同様にループ１に供給する。ループ１は、第１インダクタＡで始まり、ソータ区間Ａ内の１２４個の専用ビン、ソータ区間Ｂ内の１２４個の共有ビンを通過する。そのため、ループ１は２４８個のビンを含み、その内の１２４個が（ループ１及びループ２を通じてアクセス可能であり）共有される。ループ１に続いて、ソータ１５３０はループ２を形成する。ループ２は第２インダクタＢで始まり、ソータ区間Ｄ内の８８個の専用ビン、ソータ区間Ｂ内の１２４個の共有ビン、ソータ区間Ｃ内の３６個の専用ビンを通過する。そのため、ループ２は、２４８個のビン、その内の１２４個が（ループ１及びループ２を通じてアクセス可能であり）共有される。合計で、仕分けシステム１５００は、３７２個のビンを含む。ループ１を通じて、３７２個のビンのうち１２８４個のビンがアンロードされ、ループ２を通じて、３７２個のビンのうち２２１２個のビンがアンロードされるであろう。そのため、システム１５００の為の理論的処理能力は、３７２分の４９６、すなわち、ほぼ１．３３である。
【０１６０】
[0118]図１６は、仕分けシステム１６００の実施形態の簡略化された上面図である。仕分けシステム１６００は、ソータ１６３０を含む。ソータ１６３０は、ループ１及びループ２を含む二重ループとして構成される。ループ１は、直接、ループ２に供給し、同様に、ループ２は、ループ１に供給する。ループ１はインダクタＡで始まり、ソータ区間Ａ内の１２０個の専用ビン、ソータ区間Ｂ内の１２８個の専用ビンを通過する。そのため、ループ１は、ループ１を通じてのみアクセス可能な２４８個の専用ビンを含む。ループ１に続いて、ソータ１６３０はループ２を形成する。ループ２は、第２インダクタＢで始まり、ソータ区間Ｃ内の８４個の専用ビン、ソータ区間Ｄ内の１６０個の専用ビンを通過する。そのため、ループ２は、ループ２を通じてのみアクセス可能な２４４個の専用ビンを含む。合計で、仕分けシステム１６００は、４９２個のビンを含む。当該システム１６００の理論的処理能力は、１であるが、これは、当該システム１６００が何も共有ビンを含まないからである。
【０１６１】
[0119]前述した説明は、本書に開示されたシステム、装置、方法の一定の実施形態を詳述する。しかしながら、どれだけ本文に前述の内容が詳述されていても、当該システム、装置、方法は、多くの方法で実施することができることが理解されるであろう。また、前述されたように、本発明の一定の特徴又は態様を説明するときに特定の用語を使用することは、その用語が本書で、関連付けられる用語の特徴又は態様の特定の特徴を含むように限定されることを意味するように再定義されることを意味するものではない。
【０１６２】
[0120]説明された技術の範囲から逸脱することなく、様々な変形および変更が行われることは当業者によって理解されるであろう。そのような変形および変更は、実施形態の範囲内に入ることが意図される。また、一実施形態に含まれる部品は他の実施形態と互換性があり、描写された実施形態からの一つ又は複数の部品は、任意の組み合わせで他の描写された実施形態と共に含まれることを当業者によって理解されよう。たとえば、本書で説明された及び／又は図面に描写された様々なコンポーネントは、組み合わせることができ、交換可能であり、他の実施形態から排除することができる。
【０１６３】
[0121]本書における複数および／または単一の用語の実質的な使用に関し、当業者は、状況および／または用途にとって適するように、本願の複数から単数および／または単数から複数に解釈可能である。様々な単数／複数の入れ替えは、明確性のため本書に明らかに説明可能である。
【０１６４】
[0122]一般的に、本書で使用される用語は一般的に「開かれた」用語（例えば、用語「含むこと」（"including"）は「含むが限定されないこと」と解釈されるべきであり、用語「有すること」（"having"）は、「少なくとも有すること」（"having at least"）と解釈されるべきであり、用語「含む」（"includes"）は「含むが限定されない」（"includesbut is not limited to"等）と解釈されるべきであることが当業者によって理解される。導入された請求項引用（claim recitation）の特定数が意図される場合、そのような意図は請求項に明らかに引用され、そのような引用が無い場合には、そのような意図が存在しないことが更に理解される。たとえば、理解する目的として、以下の添付された請求項は、請求項引用を導く為に、導入句「少なくとも一つの」および「一つ又は複数の」の使用を含むことができる。しかしながら、そのような語句の使用は、不定冠詞「一つの」（"a"又は "an"）による、そのような請求項引用の導入が、そのような引用を一つだけ含む実施形態に対し、そのような導入された請求項引用を含む任意の特定請求項を限定すると解するべきではなく、たとえ、同一の請求項が、導入句「一つ又は複数の」（"one or more"）または「少なくとも一つの」（"at least one"）、「一つの」（"a"又は"an"）のような不定冠詞を含む場合であっても（例えば、「一つの」（"a"及び／又は"an"）は、通常、「少なくとも一つの」（"at least one"）又は「一つ又は複数の」（"one or more"）を意味するように解釈されるべきであるが）、請求項引用を導入する為に使用される定冠詞の使用であっても同一である。さらに、たとえ、導入された請求項引用の特定数が明らかに引用されているとしても、そのような引用が通常は少なくとも引用された数を意味すると解釈されるように当業者は認識するであろう（たとえば、「２つの引用」（"two recitations"）というありのままの引用は、他の修飾語を有することなく、通常、少なくとも２つの引用、又は、２又はそれ以上の引用を意味する）。さらに、「Ａ，Ｂ，Ｃ等のうち、少なくとも一つ」に類似した慣例が使用される、これらの場合において、一般的に、当業者が慣例を理解するであろうという意味で意図されておる（例えば、「Ａ，Ｂ，Ｃのうち少なくとも一つを有するシステム」は、Ａだけを有するシステム、Ｂだけを有するシステム、Ｃだけを有するシステム、Ａ及びＢを一緒に有するシステム、Ａ及びＣを一緒に有するシステム、Ｂ及びＣを一緒に有するシステム、および／または、Ａ及びＢ及びＣを一緒に有するシステム等を含むが、これらに限定されない）。「Ａ，Ｂ，Ｃ等のうち少なくとも一つ」（"at least one of A, B, or C, etc."）に類似した慣例が使用される、これらの場合において、一般的に、当業者が慣例を理解するであろうという意味で意図されておる（例えば、「Ａ，Ｂ，Ｃのうち少なくとも一つを有するシステム」（"a system having at least one of A, B, or C"）は、Ａだけを有するシステム、Ｂだけを有するシステム、Ｃだけを有するシステム、Ａ及びＢを一緒に有するシステム、Ａ及びＣを一緒に有するシステム、Ｂ及びＣを一緒に有するシステム、および／または、Ａ及びＢ及びＣを一緒に有するシステム等を含むが、これらに限定されない）。当業者によって更に理解されるであろうことは、実際、２つ以上の代わりの用語を呈する任意の区別できる用語及び／又は語句は、説明、請求項、図面内かどうかに関係なく、これらの用語の一つ、これらの用語の一方、これらの用語の両方を含む可能性が意図されるものと理解されるべきである。たとえば、語句「ＡまたはＢ」は、「Ａ」、「Ｂ」、「Ａ及びＢ」の可能性を含むと理解されよう。
【０１６５】
[0123]本書で連挙された全ては、それらの全体が参考の為に本書に組み込まれる。参考の為に組み込まれる公報、特許、特許出願が本明細書内に含まれる開示内容と矛盾する点で、明細書は、そのような矛盾した資料に取って代わり、更に／又は、そのような矛盾した資料より優先することが意図される。
【０１６６】
[0124]本書で使用される用語「備えること」（"comprising"）は、「含むこと」（"including"）、「含めること」（containing）、「特徴付けられる」（"characterizedby"）と同義であり、包括的であり、あるいは、制限がなく、追加の、記載されない要素又は方法のステップを排除するものではない。
【０１６７】
[0125]上記説明は、本発明の資料および幾つかの方法を開示する。この発明は、これらの方法及び資料における変形、製造方法および機器における代替に影響されやすい。そのような変形は、本書で開示された発明の実施または開示の考慮事項から当業者にとって明らかになろう。したがって、本発明は、本書で開示された特定の実施形態に限定されると意図されるものではなく、添付された特許請求の範囲において具現化されたような本発明の真の範囲及び精神に入る全ての変形及び代替をカバーする。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図３Ｅ】
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【図３Ｆ】
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【図３Ｇ】
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【図３Ｈ】
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【図３Ｉ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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