(57)【要約】【課題】  商用車の後方操作を補助するための装置を提供する。【解決手段】  商用車、特にトラックの後方操作を補助するための装置は、商用車の所定の後部視界領域の画像を検出するための画像検出装置と、画像を表示するための表示装置とを具備する。画像内に又は表示装置に、少なくとも１つのマークが提供される。マークは、リヤドアの揺動範囲又は車両端部を越えて突出する要素の位置を反映する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商用車の所定の後部視界領域の画像を検出するための画像検出装置と、前記画像を表示するための表示装置とを有する、商用車、特にトラックの後方操作を補助するための装置であって、前記画像に又は前記表示装置に少なくとも１つのマークが提供される装置において、
前記マーク（８、９、１０）が、リヤドア（６）の揺動範囲又は車両端部（１ａ）を越えて突出する要素（４、５）の位置を反映していることを特徴とする装置。
【請求項２】
マーク（１１）が、前記車両端部（１ａ）を越える前記商用車（１）の側壁（７）の延長部をシミュレーション表示していることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記画像内に又は前記表示装置（３）に複数のマーク（８、９、１０、１１）が提供されることを特徴とする請求項１あるいは２に記載の装置。
【請求項４】
前記車両端部（１ａ）を越えて突出する前記要素が、トレーラ連結部（４）、ステップ（５）等であることを特徴とする請求項１、２あるいは３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記リヤドア（６）の揺動範囲が円弧（８）として示されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記側壁（７）の延長部が格子線（１１）として示されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記マーク（８、９、１０、１１）が前記画像にオーバレイとして提供されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
商用車の所定の後部視界領域の画像を検出するための画像検出装置と、前記画像を表示するための表示装置とを有する、商用車、特にトラックの後方操作を補助するための装置であって、前記画像に又は前記表示装置に少なくとも１つのマークが提供される装置において、
前記マーク（１１）が、前記車両端部（１ａ）を越える前記商用車（１）の側壁（７）の延長部をシミュレーション表示していることを特徴とする装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の目標に正確な後方操作を補助するための装置を有する商用車、特にトラック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商用車の所定の後部視界領域の画像を検出するための画像検出装置と、画像を表示するための表示装置とを有する商用車、特にトラックの後方操作を補助するための装置であって、画像内に又は表示装置に少なくとも１つのマークが提供される装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な装置が特許文献１で知られている。
【０００３】
商用車、特にトラックの積み込み及び積み下ろしのために、たいていの場合、商用車を積み込み及び積み下ろしステーションの方に後方走行させなければならない。
【０００４】
商用車の操作を単純化するために、画像検出装置、例えば後写カメラを車両後端部に配置し、車両後端部の後方に位置する後部視界領域の画像を表示装置、例えば、車両の運転室に配置されるディスプレイに送ることが知られている。このような画像検出装置を用いて、車両運転者は、車両後端部の後方の空間を直接見ることができ、これによって、後方走行が単純化される。画像検出装置として、車両後端部の後方の監視空間を検出するために、たいていの場合、広角レンズが装備される後写カメラが使用される。広角レンズのため、またカメラ及びディスプレイを用いて通常２次元画像のみしか生成できないので、車両運転者は、車両後端部と車両が後方走行の際に近接する障害物との間の間隔を予測することが非常に困難である。それに応じて、このような後写カメラは、積み込み及び積み下ろしステーションへの車両の第１の接近を容易にするが、にもかかわらず、車両運転者は、所望の積載位置を発見するために車両後端部と積み込み及び積み下ろしステーションとの間の現在の相対位置を調べるため、車両を離れることを強制される。
【０００５】
一般的な文献は、トラックがリフトゲートを備える場合、このための改良を意図している。リフトゲートを有するトラックの積み込みステーションへの接近を単純化するために、特許文献１によれば、画像内に又は表示装置に少なくとも１つのマークが提供され、このマークは、車両がマークに割り当てられた積み込みステーションへの接近の際に、マークと積み込みステーションのリフトゲートに向いたコーナー又はエッジとの間の重なりがディスプレイで達成された場合に、車両が所定の積載位置示すように位置決めされる。
【０００６】
一般的な文献は、トラックに積み込むためにリフトゲートが設けられる場合、また積み込みステーションが知られている、すなわち、画像内又は表示装置の対応するマークを積み込みステーションに割り当てることができる場合にのみ、積み込みステーションの後方接近の問題の解決方法を提案している。リフトゲートを備えない商用車について、もしくは後方に接近すべき積み込みステーションが、はじめて接近されるか又はそのためのデータが特に記録されていない場合、一般的な文献は解決方法を提供しない。ランプ及び他の積み込み及び積み下ろし装置の接近の際、後方カメラの画像内でリヤドアの正確な揺動範囲を予測することは困難であることが多い。積み込み及び積み下ろしのため、選択された駐車位置でドアが開放できることが重要である。
【０００７】
一般的な実用から知られる別の問題は、後方接近によって、トレーラ又はセミトレーラを商用車に連結することにある。後方カメラの画像内の専用のトレーラ連結部の正確な位置は、たいてい明瞭に検知することができない。
【０００８】
特許文献２は、駐車補助装置に関する別の従来技術に関し、画像記録装置によって記録された車両の後部視界領域に挿入することによって、意図する走路を表示するための表示重ね装置を開示している。
【０００９】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０１３９７３５  Ａ１号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１０２３０９４５  Ａ１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の課題は、簡単かつ確実に、所望の駐車位置への運転操作を補助する、商用車、特にトラックの後方操作を補助するための装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によれば、上記課題は、請求項１に挙げた特徴によって解決される。本発明によれば、上記課題は、請求項８に挙げた特徴によって解決される。
【００１２】
本発明による解決方法によって、商用車、特にトラックを正確にかつ目標に正しく後方に所望の位置に制御することが簡単にできる。積み込み又は積み下ろしステーション、例えばランプの後方接近が正確にできるが、この理由は、運転者が車両端部を越えて突出する要素を検出し、したがって、後方走行を相応に適切に終了できるからである。この場合、リヤドアの揺動範囲が運転者にとって明白であり、このため、運転者はこのことを相応して考慮でき、したがって、リヤドアの開放が問題なくできることが特に有利である。
【００１３】
車両の側壁の後方への延長部のマークによって示されたシミュレーション表示により、画像検出装置によって検出された画像のより優れた奥行き認識が可能になり、これによって、特に底部上方の障害物との衝突が避けられる。側壁の延長部は、好ましくは格子線の形態で、画像内に又は表示装置に反映できることが好ましい。
【００１４】
商用車にトレーラ連結部が備えられる限り、画像内の又は表示装置の対応するマークの形態の車両端部を越えて突出する要素として、トレーラ連結部を反映することができる。トレーラ又はセミトレーラを連結するためのトレーラ又はセミトレーラへの後方の接近は、したがって、特に正確に可能である。
【００１５】
本発明によれば、画像内に又は表示装置に複数のマークを提供することを意図する。この場合、例えば、トレーラ連結部、ステップ等の位置、商用車の側壁の延長部のシミュレーション、又はリヤドアの揺動範囲の表示が対象であり得る。示したマークの数は車両毎に異なることがある。
【００１６】
マークが画像内にオーバレイとして描かれる場合、有利である。
【００１７】
本発明のさらに有利な実施形態は、別の下位請求項から理解される。以下に、本発明の実施形態について原理的に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、トラック１の所定の後部視界領域の画像を検出するための画像検出装置２を有するトラック１としての形態の商用車を示している。このような画像検出装置は、一般的な従来技術から十分に知られている。これについて、例えば、独国特許出願公開第１０１３９７３５Ａ１号明細書ならびに独国特許出願公開第第１０２３０９４５Ａ１号明細書が指摘される。画像検出装置２によって検出された画像を表示するために、表示装置３が設けられる。画像検出装置２は、表示装置３がトラック１の後部視界領域の状況を鳥瞰図で示すように配置又は形成される。画像検出装置２は、トラック１の後端に及び／又はセミトレーラ又はトレーラの端部に配置することができる。
【００１９】
図１に例示的に示したトラック１は、その車両後端部１ａに、この後端部を越えて突出する要素４、５を備える。車両端部１ａを越えて突出する要素は、実施形態では、トレーラ連結部４としてまたステップ５として形成される。さらに、トラック１はリヤドア６を備える。
【００２０】
トラック１の側方車両寸法は、実施形態では、トラック１の側壁７の延在部を通して得られる。
【００２１】
図２は、表示装置３によって示されたトラック１の後部視界領域の画像を示しており、画像内にマーク８、９、１０、１１が提供される。この場合、マーク８はリヤドア６の揺動範囲を示し、実施形態では、画像内に円弧の形状で描かれている。マーク９はトレーラ連結部４を示し、実施形態では、円として描かれている。マーク１０はステップ５の位置を反映し、実施形態では、長方形の形状で、表示装置３によって示された画像内に描かれている。マーク１１は、車両端部１ａを越えるトラック１の側壁７の想定又は実際の延長部を反映している。マーク１１は、格子線の形態で示されている。マーク１１は、運転者のより優れた奥行き認識を可能にするが、この理由は、側方車両寸法が、表示装置３によって示された画像内に挿入されるからである。
【００２２】
代わりの実施形態において、対応する揺動範囲、延長部又は車両端部を越えて突出する要素を反映するより少ない又はより多いマークを示すことができる。特に、トレーラ連結部４が取り除かれているかあるいは一般にトラック１に存在しない限り、トレーラ連結部４のマーク９を省略することができる。
【００２３】
実施形態では、マーク８、９、１０、１１がオーバレイの形態で表示装置３の画像に提供されることが意図される。しかし、この代わりに、マーク８、９、１０、１１を、例えば表示装置３に固定取り付けすることもできる。
【００２４】
マーク８、９、１０、１１の位置は、制御すべき積み込み又は積み下ろしステーションと無関係であるので、マークの位置は、独国特許出願公開第１０１３９７３５Ａ１号明細書によるマークと異なり、それぞれの積み込み又は積み下ろしステーションのために個別に変更する必要がないか又は既知である必要はない。したがって、マーク８、９、１０、１１を、例えば、簡単に、表示装置３のディスプレイに接着できるか、あるいは画像検出カメラ２によって検出された画像に、一般に、マーク８、９、１０、１１の表示を重ねるか又は補完することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】画像検出装置、表示装置、リヤドア及び車両端部を越えて突出する要素を有する商用車の上部概略図。
【図２】リヤドアの揺動範囲、側壁の延長部のシミュレーション、及び車両端部を越えて突出する要素の位置を反映するマークを有する表示装置によって示された画像の原理図。
【符号の説明】
【００２６】
１  商用車（特にトラック）
１ａ  車両端部
２  画像検出装置
３  表示装置
４  トレーラ連結部
５  ステップ
６  リヤドア
７  側壁
８、９、１０、１１  マーク
【図１】
2006001535.tif 000003
【図２】
2006001535.tif 000004