(57)【要約】  本発明は、特に、識別子発信機アンテナを備えた携帯可能な識別子発信機を用いて、少なくとも第一と第二のアンテナを備え、それらの第一のアンテナと第二のアンテナが互いに空間的に離れて配置されている自動車、特に、二輪又は四輪自動車の使用を承認する方法に関する。要約すると、この周知の方法の不正操作に対する安全性を向上するために、識別子発信機が自動車に向かって動いているのかどうかを特定する。それは、一方において、本発明に基づき、識別子発信機が、自動車から送信されて来る信号の場の強さを繰り返し特定し、その場の強さが大きくなるかどうかを確かめることによって判定することができる。それは、他方において、本発明に基づき、識別子発信機が、自動車から送信されて来る信号の間の角度を繰り返し決定し、それらの繰り返し決定された角度が増加するかどうかを確かめることによって判定することができる。【特許請求の範囲】
【請求項１】
識別子発信機アンテナを備えた携帯可能な識別子発信機を用いて、少なくとも第一と第二のアンテナを備え、それらの第一のアンテナと第二のアンテナが互いに空間的に離れて配置されている自動車、特に、二輪又は四輪自動車の使用を承認する方法であって、
第一の自動車アンテナが第一の信号を送信して、その第一の信号が、識別子発信機アンテナにより受信される工程と、
識別子発信機が、好ましくは角度分解能を有する磁気センサーを用いて、受信された第一の信号の第一の電磁場の空間成分の中の少なくとも一つを特定する工程と、
第二の自動車アンテナが第二の信号を送信して、その第二の信号が、識別子発信機アンテナにより受信される工程と、
識別子発信機が、好ましくは角度分解能を有する磁気センサーを用いて、受信された第二の信号の第二の電磁場の空間成分の中の少なくとも一つを特定する工程と、
第一の計算機、好ましくは識別子発信機内の計算機が、予め決められた第一の時間間隔の経過後に、少なくとも前記受信された第一の信号の第一の電磁場の特定された空間成分と受信された第二の信号の第二の電磁場の特定された空間成分の間の角度を繰り返し特定する工程と、
識別子発信機が、予め決められた時間間隔、好ましくは予め決められた第一の時間間隔の経過後に、少なくとも前記受信された第一の信号の第一の電磁場の場の強さを繰り返し特定し、好ましくは前記受信された第二の信号の第二の電磁場の場の強さも繰り返し特定し、これらの場の強さの特定が、好ましくは第一の計算機を利用して行なわれる工程と、
識別子発信機は、
ア  予め決められた第一の時間間隔の経過後にそれぞれ繰り返し特定された角度が、予め決められた閾値を上回る、
イ  繰り返し特定された角度が増加するか、或いは、より大きくなる、
ウ  第一及び／又は第二の電磁場の繰り返し測定された場の強さが、同じく増加するか、或いは、より大きくなる、
との前提条件の中の一つ以上が累積的に満たされた場合にのみ自動車の使用を承認する承認信号を自動車に送信する工程と、
を有する、自動車の使用を承認する方法。
【請求項２】
後から特定される角度パターンと比較するための基準角度パターンを作成し且つパターン比較が肯定的な場合にのみ自動車の使用を承認する承認信号を提供するために、特定されて自動車に伝送される角度が、繰り返しそれぞれ相応のタイムスタンプを付されて自動車において保存されることを特徴とする請求項１に記載の自動車の使用を承認する方法。
【請求項３】
後から特定される電磁場パターンと比較するための電磁場パターンを作成し且つパターン比較が肯定的な場合にのみ自動車の使用を承認する承認信号を提供するために、測定又は特定された、自動車に伝送される電磁場が、繰り返しそれぞれ相応のタイムスタンプを付されて自動車において保存されることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動車の使用を承認する方法。
【請求項４】
ドライバが自動車に近付いていくときに、ドライバにより携帯される識別子発信機があまり移動しないように、
従って、少なくとも前記受信された第一の信号の第一の電磁場の特定された空間成分と受信された第二の信号の第二の電磁場の特定された空間成分の間の角度の特定が、ドライバの動きによって、或いはその動きと結び付いた識別子発信機の動きによって、あまり劣化しない或いは利用不能になることのないように、
前記第一の自動車アンテナによる第一の信号の送信と第二の自動車アンテナによる第二の信号の送信の間の時間間隔が、短いがゼロとは異なる時間に選定されることを特徴とする請求項１から３までのいずれか一つに記載の自動車の使用を承認する方法。
【請求項５】
自動車が、第一及び第二のアンテナからそれぞれ空間的に離れた別の第三のアンテナを備えることと、
少なくとも前記受信された第一の信号の第一の電磁場の特定された空間成分と第三のアンテナから送信されて識別子発信機によって受信された第三の信号の第三の電磁場の特定された空間成分の間の角度が、同様又は同じ手法で決定されることと、
を特徴とする請求項１から４までのいずれか一つに記載の自動車の使用を承認する方法。
【請求項６】
識別子発信機により特定される、受信された第一の信号の第一の電磁場の空間成分が、第一の直行座標系の電磁場のｘ，ｙ及びｚ成分であることを特徴とする請求項１から５までのいずれか一つに記載の自動車の使用を承認する方法。
【請求項７】
識別子発信機により特定される、受信された第二の信号の第二の電磁場の空間成分は、電磁場のｘ，ｙ及びｚ成分であって、基本的に第一の直行座標系に関する成分であり、それは基本的に、これらの成分を特定する際の基礎を成す直行座標系又は基準系が、角度を繰り返し特定する間の非常に短い期間に識別子発信機が少し動くときに空間的に僅かしか変化しないことを理由とするものであることを特徴とする請求項１から６までのいずれか一つに記載の自動車の使用を承認する方法。
【請求項８】
識別子発信機により特定される、受信された第三の信号の第三の電磁場の空間成分が、電磁場のｘ，ｙ及びｚ成分であって、基本的に第一の直行座標系に関する成分であることを特徴とする請求項１から７までのいずれか一つに記載の自動車の使用を承認する方法。
【請求項９】
少なくとも、識別子発信機により特定される、受信された第一の信号の第一の電磁場のｘ，ｙ及びｚ成分から第一のベクトルが算出され、識別子発信機により特定される、受信された第二の信号の第二の電磁場のｘ，ｙ及びｚ成分から第二のベクトルが算出されて、これらの二つのベクトルから、それらのスカラー積が算出されることを特徴とする請求項１から８までのいずれか一つに記載の自動車の使用を承認する方法。
【請求項１０】
スカラー積を用いて、前記二つのベクトルの間の角度が計算により決定されることを特徴とする請求項１から９までのいずれか一つに記載の自動車の使用を承認する方法。
【請求項１１】
前記特定された角度が、ほぼゼロ度の予め決められた閾値、特に、１〜１０度よりも大きな閾値、好ましくは１〜５度よりも大きな閾値を上回ることを特徴とする請求項１から１０までのいずれか一つに記載の自動車の使用を承認する方法。
【請求項１２】
識別子発信機と自動車の間隔が小さくなるにつれて、ゼロ度よりも大きな閾値が大きくされ、この間隔は、好ましくは自動車と識別子発信機の間で交換される信号の間の伝送時間の測定によって決定されることを特徴とする請求項１１に記載の自動車の使用を承認する方法。
【請求項１３】
第一、第二及び第三のアンテナがそれぞれ２０ｋＨｚ〜１４０ｋＨｚの周波数帯域内の同じ又は異なる周波数で、好ましくは約１２５ｋＨｚで、好ましくは時間的にずらして送信することを特徴とする請求項１から１２までのいずれか一つに記載の自動車の使用を承認する方法。
【請求項１４】
請求項１から１３までのいずれか一つに記載の方法の少なくとも一つの工程を実施することを特徴とする自動車の使用を承認する自動車アクセスシステム。
【請求項１５】
識別子発信機が、無線キーであるか、或いはスマートフォンであり、そのスマートフォンが、好ましくは所謂アプリなどの識別子発信機用アプリケーションソフトウェアを備えていることを特徴とする請求項１４に記載の自動車の使用を承認する自動車アクセスシステム。
【請求項１６】
識別子発信機が、計算機チップを備えたスマートフォン、計算機チップを備えた自動車用無線キー、或いは計算機チップを備えたチップカードであることを特徴とする請求項１４又は１５に記載の自動車の使用を承認する自動車アクセスシステム。
【請求項１７】
識別子発信機が、その識別子発信機の範囲内の一つ又は複数の自動車アンテナにより発生される電磁場及び／又は電磁場の成分を決定又は特定するセンサーを備えていることを特徴とする請求項１４から１６までのいずれか一つに記載の自動車の使用を承認する自動車アクセスシステム。
【請求項１８】
請求項１から１３までのいずれか一つに記載の方法の少なくとも一つの工程を実施することを特徴とする自動車の使用を承認するエンジンイモビライザー。
【請求項１９】
請求項１から１３までのいずれか一つに記載の方法の少なくとも一つの工程を実施することを特徴とする自動車の使用を承認するエンジンイモビライザーを備えた自動車。
【請求項２０】
請求項１から１３までのいずれか一つに記載の方法の少なくとも一つの工程の進行に作用する少なくとも一つのプロセッサを制御するコンピュータプログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、識別子発信機アンテナを備えた携帯可能な識別子発信機を用いて、少なくとも第一と第二のアンテナを備え、それらの第一のアンテナと第二のアンテナが互いに空間的に離れて配置されている自動車の使用を承認する方法に関する。自動車は、好ましくは二輪又は四輪自動車である。
【背景技術】
【０００２】
そのような周知の方法では、不正操作に対して、その方法を一層改善することが望ましい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、特に、不正操作に対する保護を改善した、自動車の使用を承認する方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本課題は、特に、方法に関する独立請求項の特徴を有する自動車の使用を承認する方法により解決される。本発明による方法の有利な実施形態は、方法に関する従属請求項の対象である。
【０００５】
本発明による方法は、識別子発信機アンテナを備えた携帯可能な識別子発信機を用いて、少なくとも第一と第二のアンテナを備え、それらの第一のアンテナと第二のアンテナが互いに空間的に離れて配置されている自動車、特に、二輪又は四輪自動車の使用を承認する方法を出発点とする。
【０００６】
本発明では、この周知の方法を以下の工程によって発展させている。
【０００７】
第一の工程では、第一の車両アンテナが第一の信号を送信して、その第一の信号が、識別子発信機アンテナにより受信される。
【０００８】
第二の工程では、識別子発信機が、好ましくは角度分解能を有する磁気センサー（磁界センサー）を用いて、受信された第一の信号の第一の電磁場の空間成分の中の少なくとも一つを特定する。
【０００９】
第三の工程では、第二の車両アンテナが第二の信号を送信して、その第二の信号が、識別子発信機アンテナにより受信される。
【００１０】
第四の工程では、識別子発信機が、好ましくは角度分解能を有する磁気センサー（磁界センサー）を用いて、受信された第二の信号の第二の電磁場の空間成分の中の少なくとも一つを特定する。
【００１１】
第五の工程では、第一の計算機、好ましくは識別子発信機内の計算機が、予め決められた第一の時間間隔の経過後に、少なくとも受信された第一の信号の第一の電磁場の特定された空間成分と受信された第二の信号の第二の電磁場の特定された空間成分の間の角度を繰り返し特定する。
【００１２】
第六の工程では、識別子発信機が、予め決められた時間間隔、好ましくは予め決められた第一の時間間隔の経過後に、少なくとも受信された第一の信号の第一の電磁場の場の強さを繰り返し特定し、好ましくは受信された第二の信号の第二の電磁場の場の強さも繰り返し特定し、これらの場の強さの特定が、好ましくは第一の計算機を利用して行なわれる。
【００１３】
第七の工程では、識別子発信機は、
ア  予め決められた第一の時間間隔の経過後にそれぞれ繰り返し特定された角度が、予め決められた閾値を上回る、
イ  繰り返し特定された角度が増加するか、或いは、より大きくなる、
ウ  第一及び／又は第二の電磁場の繰り返し測定された場の強さが、同じく増加するか、或いは、より大きくなる、
との前提条件の中の一つ以上が累積的に満たされた場合にのみ自動車の使用を承認する承認信号を自動車に送信する。
【００１４】
要約すると、本発明による方法の一つの観点は、識別子発信機が自動車に向かって動いているのかどうかを特定することである。それは、一方において、本発明に基づき、識別子発信機が、自動車から送信されて来る信号の場の強さを繰り返し特定し、その場の強さが大きくなるかどうかを確かめることによって判定することができる。それは、他方において、本発明に基づき、識別子発信機が、自動車から送信されて来る信号の間の角度を繰り返し決定し、それらの繰り返し決定された角度が増加するかどうかを確かめることによって判定することができる。
【００１５】
本発明による方法の好ましい実施形態では、後から特定される角度パターンと比較するための基準角度パターンを作成し且つパターン比較が肯定的な場合にのみ自動車の使用を承認する承認信号を提供するために、特定されて自動車に伝送される角度が、繰り返しそれぞれ相応のタイムスタンプを付されて自動車において保存されるものとされている。
【００１６】
これらの措置によって、不正操作に対する保護を一層改善することができる。
【００１７】
本発明による方法の別の好ましい実施形態では、後から特定される場の強さパターンと比較するための基準の場の強さパターンを作成し且つパターン比較が肯定的な場合にのみ自動車の使用を承認する承認信号を提供するために、測定又は特定されて自動車に伝送される場の強さが、繰り返しそれぞれ相応のタイムスタンプを付されて自動車において保存されるものとされている。
【００１８】
前述した選択的な措置は、有利な本発明による方法の不正操作に対する保護を向上することに代えて、或いはそれと組合せて用いることができる。
【００１９】
本発明による方法の有利な実施形態では、第一の自動車アンテナによる第一の信号の送信と第二の自動車アンテナによる第二の信号の送信の間の時間間隔は、短い（ただしゼロとは異なる）時間に選定されているので、ドライバが自動車に近付いていくときに、ドライバにより携帯される識別子発信機があまり移動しない。従って、少なくとも前記受信された第一の信号の第一の電磁場の特定された空間成分と受信された第二の信号の第二の電磁場の特定された空間成分の間の角度の特定が、ドライバの動きによって、或いはその動きと結び付いた識別子発信機の動きによって、あまり劣化しない或いは利用不能になることもない。
【００２０】
本発明による方法の一実施形態では、自動車が、第一及び第二のアンテナからそれぞれ空間的に離れた別の第三のアンテナを備えるものとされている。少なくとも前記受信された第一の信号の第一の電磁場の特定された空間成分と第三のアンテナから送信されて識別子発信機によって受信された第三の信号の第三の電磁場の特定された空間成分の間の角度が、同様又は同じ手法で決定される。
【００２１】
前述した措置は、不正操作に対する本発明による方法の信頼性を一層改善することを可能にする。
【００２２】
本発明による方法の一発展態様では、識別子発信機により特定される、受信された第一の信号の第一の電磁場の空間成分が、第一の直行座標系の電磁場のｘ，ｙ及びｚ成分であるとされている。
【００２３】
本発明による方法の一実施形態では、識別子発信機により特定される、受信された第二の信号の第二の電磁場の空間成分が、電磁場のｘ，ｙ及びｚ成分であって、基本的に第一の直行座標系に関する成分である。基本的にその理由は、これらの成分を特定する際の基礎を成す直行座標系又は基準系は、角度を繰り返し特定する間の非常に短い期間に識別子発信機が少し動くとき、空間的に僅かしか変化しないからである。
【００２４】
本発明による方法の一発展態様では、識別子発信機により特定される、受信された第三の信号の第三の電磁場の空間成分が、電磁場のｘ，ｙ及びｚ成分であって、基本的に第一の直行座標系に関する成分である。
【００２５】
本発明による方法の一実施形態では、少なくとも、識別子発信機により特定される、受信された第一の信号の第一の電磁場のｘ，ｙ及びｚ成分から第一のベクトルが算出され、識別子発信機により特定される、受信された第二の信号の第二の電磁場のｘ，ｙ及びｚ成分から第二のベクトルが算出されて、これらの二つのベクトルから、それらのスカラー積が算出されるものとされている。
【００２６】
本発明による方法の好ましい実施形態では、このスカラー積を用いて、これらの二つのベクトルの間の角度が計算により決定されるものとされている。
【００２７】
前述した措置によって、前記角度を計算するのに僅かなプロセッサ能力しか必要とされないようになる。
【００２８】
本発明による方法の好ましい発展態様では、特定された角度が、ほぼゼロ度の予め決められた閾値を上回るものとされている。特に、一つの閾値が、特に、１〜１０度よりも、好ましくは１〜５度よりも大きな閾値が設けられる。
【００２９】
本発明による方法の別の実施形態では、ゼロ度よりも大きな閾値は、識別子発信機と自動車の間隔が小さくなるにつれて大きくされる。この間隔は、好ましくは自動車と識別子発信機の間で交換される信号の間の伝送時間の測定によって決定される。
【００３０】
本発明による方法の特に好ましい実施形態では、第一、第二及び第三のアンテナの中の一つ以上がそれぞれ２０ｋＨｚ〜１４０ｋＨｚの周波数帯域内の同じ又は異なる周波数で、好ましくは約１２５ｋＨｚで、好ましくは時間的にずらして送信するものとされている。
【００３１】
前述した措置によって、本発明による自動車の使用を承認する方法の信頼性を更に改善することができる。
【００３２】
本発明は、更に、本発明による方法の少なくとも一つの工程を実施するものとされた有利な自動車アクセスシステムを提案する。
【００３３】
本発明による自動車アクセスシステムの有利な発展態様では、識別子発信機が、無線キーであるか、或いはスマートフォンであり、そのスマートフォンが、好ましくは所謂アプリなどの識別子発信機用アプリケーションソフトウェアを備えている。
【００３４】
本発明による自動車アクセスシステムの別の有利な実施形態では、識別子発信機が、計算機チップを備えたスマートフォン、計算機チップを備えた自動車用無線キー、或いは計算機チップを備えたチップカードであるとされている。
【００３５】
最後に、本発明による自動車アクセスシステムの別の有利な実施形態では、識別子発信機が、その識別子発信機の範囲内の一つ又は複数の自動車アンテナにより発生される電磁場及び／又は電磁場の成分を決定又は特定するセンサーを備えているものとされている。
【００３６】
本発明による自動車アクセスシステムでは、特に、このシステムが割安であるにも関わらず、不正操作に対して安心できる状態で提供できることが有利である。
【００３７】
更に、本発明による方法の少なくとも一つの工程を実施するものとされた本発明によるエンジンイモビライザーを提案する。
【００３８】
更に、本発明による方法の少なくとも一つの工程を実施するものとされた本発明によるエンジンイモビライザーを備えた自動車を提案する。
【００３９】
最後に、本発明は、本発明による方法の少なくとも一つの工程の進行に作用する少なくとも一つのプロセッサを制御するコンピュータプログラム製品を提案する。
【国際調査報告】
2019501820.tif 000002
2019501820.tif 000003
2019501820.tif 000004
2019501820.tif 000005
2019501820.tif 000006
2019501820.tif 000007