(57)【要約】【課題】効率よく不釣合いを修正することができる釣合い試験における不釣合い修正計算方法を実現する。【解決手段】試験体を回転させたときの試験体の釣合い状態を試験する釣合い試験における不釣合い修正計算方法であって、試験体を回転させる際の回転方向に沿って、試験体の外周に複数の修正位置を設定するとともに、試験体を回転させた際に試験体の回転中心から外周側に向かう試験体の不釣合い量に基づく不釣合ベクトルを取得し、その不釣合ベクトルに対し修正ベクトルを合成するように修正を行い、残留不釣合ベクトルを取得する。その残留不釣合ベクトルの大きさが規定値以内であると判断された場合に、修正ベクトルによる修正に相当する所定の修正量の修正を行うべき修正位置が通知される。その通知された修正位置に所定の修正量の修正を行うことにより、試験体の不釣合いが低減されるようにした。【選択図】図３
2006010606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試験体を回転させたときの試験体の釣合い状態を試験する釣合い試験における不釣合い修正計算方法であって、
前記試験体を回転させる際の回転方向に沿って、前記試験体の外周に複数の修正位置を設定する修正位置設定工程と、
前記試験体を回転させた際に、前記試験体の回転中心から外周側に向かう前記試験体の不釣合い量に基づく不釣合ベクトルを取得する不釣合ベクトル取得工程と、
前記不釣合ベクトルに近接し、前記不釣合ベクトルを挟む２つの修正位置を、前記複数の修正位置から選択する修正位置選択工程と、
前記回転中心から、前記２つの修正位置に向かう２つの分割ベクトルに、前記不釣合ベクトルを分割するベクトル分割工程と、
前記２つの分割ベクトルのうち、大きい分割ベクトルの向きと反対向きであり、所定の修正量に相当する大きさを有する修正ベクトルを、前記不釣合ベクトルに合成するようにして、残留不釣合ベクトルを取得する残留不釣合ベクトル取得工程と、
前記残留不釣合ベクトルの大きさが規定値以内であるか否かを判断する判断工程と、
前記判断工程において、前記残留不釣合ベクトルの大きさが規定値以内であると判断された場合に、前記２つの修正位置のうち、前記大きい分割ベクトルに対応する修正位置が、所定の修正量の修正を行うべき位置である旨を通知する通知工程と、
を有することを特徴とする不釣合い修正計算方法。
【請求項２】
前記判断工程において、前記残留不釣合ベクトルの大きさが規定値以内でないと判断された場合に、前記残留不釣合ベクトルを、次の不釣合ベクトルとして認定する不釣合ベクトル認定工程を有し、
前記不釣合ベクトル認定工程において認定された次の不釣合ベクトルに対応する、次の残留不釣合ベクトルを取得して、前記判断工程において前記残留不釣合ベクトルの大きさが規定値以内であると判断されるまで繰り返すことを特徴とする請求項１に記載の不釣合い修正計算方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、不釣合い修正計算方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プロペラシャフト、マイクロモータ、高速スピンドルのような回転する部品（以下、ロータ）の高速回転時の釣合い状態を測定するものとして釣合い試験機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。釣合い試験機による釣合い試験として、試験体の両端部を支持台で支持し、試験体を各次数の振動モードで回転させ、各次数の振動モードにおける共振周波数での不釣合いを修正する釣合い試験方法がある。
【０００３】
また、釣合い試験機によって測定された不釣合いを取り除く方法として、ロータにおもりを取り付ける方法と、ロータのワークをドリルにより削り取る方法が知られている。前者は図１４（ａ）に示すように、修正角度位置が一定で修正量が自由（任意）であるロータに適用され、後者は図１４（ｂ）に示すように、修正量が一定で修正角度位置が自由（任意）であるロータに適用される。
【特許文献１】特開２００１−９１３９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の釣合い試験機などにおける釣合い試験においては、試験体の構造や形状に基づいた振動モード毎の共振周波数を熟知し、これを考慮した上で不釣合いの修正を行うことが必要となるため、知識や経験の浅い者が釣合い試験を行うことは困難であった。また、各次数の振動モードでの不釣合いを順次修正していく必要があるため、釣合い試験に手間と時間がかかり、効率が悪かった。
【０００５】
また、上記従来技術を、修正角度と修正量とがともに制限されているロータに適用した場合、適正な修正を行うことが可能なロータであっても、その修正の行い方によっては、適正な修正を施せないロータとして取り扱われ、不良品とされてしまうことがあるため、無駄が多く効率の悪いものであった。
【０００６】
本発明の目的は、効率よく不釣合いを修正することができる、釣合い試験における不釣合い修正計算方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、
試験体を回転させたときの試験体の釣合い状態を試験する釣合い試験における不釣合い修正計算方法であって、
前記試験体を回転させる際の回転方向に沿って、前記試験体の外周に複数の修正位置を設定する修正位置設定工程と、
前記試験体を回転させた際に、前記試験体の回転中心から外周側に向かう前記試験体の不釣合い量に基づく不釣合ベクトルを取得する不釣合ベクトル取得工程と、
前記不釣合ベクトルに近接し、前記不釣合ベクトルを挟む２つの修正位置を、前記複数の修正位置から選択する修正位置選択工程と、
前記回転中心から、前記２つの修正位置に向かう２つの分割ベクトルに、前記不釣合ベクトルを分割するベクトル分割工程と、
前記２つの分割ベクトルのうち、大きい分割ベクトルの向きと反対向きであり、所定の修正量に相当する大きさを有する修正ベクトルを、前記不釣合ベクトルに合成するようにして、残留不釣合ベクトルを取得する残留不釣合ベクトル取得工程と、
前記残留不釣合ベクトルの大きさが規定値以内であるか否かを判断する判断工程と、
前記判断工程において、前記残留不釣合ベクトルの大きさが規定値以内であると判断された場合に、前記２つの修正位置のうち、前記大きい分割ベクトルに対応する修正位置が、所定の修正量の修正を行うべき位置である旨を通知する通知工程と、
を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、この不釣合い修正計算方法は、まず、修正位置設定工程において、試験体の外周に複数の修正位置を設定し、そして、不釣合ベクトル取得工程において、試験体を回転させた際に、試験体の回転中心から外周側に向かう試験体の不釣合い量に基づく不釣合ベクトルを取得する。
次いで、修正位置選択工程において、所得した不釣合ベクトルに近接するとともに、その不釣合ベクトルを挟む２つの修正位置を、設定された複数の修正位置から選択し、そして、ベクトル分割工程において、回転中心から選択された２つの修正位置に向かう２つの分割ベクトルに、不釣合ベクトルを分割する。
次いで、残留不釣合ベクトル取得工程において、２つの分割ベクトルのうち、大きい分割ベクトルの向きと反対向きであり、所定の修正量に相当する大きさを有する修正ベクトルを、不釣合ベクトルに合成するようにして、残留不釣合ベクトルを取得する。
そして、判断工程において、残留不釣合ベクトルの大きさが規定値以内であるか否かを判断し、その残留不釣合ベクトルの大きさが規定値以内であると判断された場合に、通知工程において、修正位置選択工程で選択された２つの修正位置のうち、大きい分割ベクトルに対応する修正位置が、所定の修正量の修正を行うべき位置である旨を通知することができる。
【０００９】
つまり、試験体を回転させた際に生じる、試験体における不釣合いに基づく不釣合ベクトルを取得するとともに、その不釣合ベクトルに対し修正ベクトルによる修正を行うことにより、所定の修正量を付加したり、削除したりする修正を行うべき修正位置が通知される。
そして、通知された修正位置の情報に基づき、その試験体における修正位置に、所定の修正量に相当するおもりを取り付けたり、試験体を削り取ったりする修正を施すことにより、試験体の不釣合いが規定値以下となるように、低減することができる。
よって、この不釣合い修正計算方法は、釣合い試験に関する知識や経験が浅い者でも、釣合わせ作業を容易に行うことができる釣合い試験方法であるといえる。従って、この不釣合い修正計算方法は、効率よく不釣合いを修正することができる方法であるといえる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の不釣合い修正計算方法において、
前記判断工程において、前記残留不釣合ベクトルの大きさが規定値以内でないと判断された場合に、前記残留不釣合ベクトルを、次の不釣合ベクトルとして認定する不釣合ベクトル認定工程を有し、
前記不釣合ベクトル認定工程において認定された次の不釣合ベクトルに対応する、次の残留不釣合ベクトルを取得して、前記判断工程において前記残留不釣合ベクトルの大きさが規定値以内であると判断されるまで繰り返すことを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、判断工程において、残留不釣合ベクトルの大きさが規定値以内であるか否かを判断し、その残留不釣合ベクトルの大きさが規定値以内でないと判断された場合に、不釣合ベクトル認定工程において、その残留不釣合ベクトルを、次の不釣合ベクトルとして認定する。そして、不釣合ベクトル認定工程において認定された次の不釣合ベクトルに対応する、次の残留不釣合ベクトルを取得するようにして、判断工程において残留不釣合ベクトルの大きさが規定値以内であると判断されるまで繰り返すようになっている。
【００１２】
つまり、不釣合ベクトルが修正ベクトルにより修正されて得られた残留不釣合ベクトルの大きさが、判断工程において規定値以内であると判断されるまで、その修正を複数回繰り返すようにして、大きさが規定値以内となる残留不釣合ベクトルを取得することができる。
よって、不釣合ベクトルに対する修正ベクトルによる修正が１回では、残留不釣合ベクトルの大きさが規定値以内に収まらないような場合であっても、修正を繰り返すように複数回行うことができる。そして、修正を行った回数に応じた修正位置が通知されるようになる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、この不釣合い修正計算方法において、試験体を回転させた際に生じる、試験体における不釣合いに基づく不釣合ベクトルを取得するとともに、その不釣合ベクトルに対し修正ベクトルによる修正を行うことにより、所定の修正量を付加したり、削除したりする修正を行うべき修正位置が通知される。そして、通知された修正位置の情報に基づき、その試験体における修正位置に、所定の修正量に相当するおもりを取り付けたり、試験体を削り取ったりする修正を施すことにより、試験体の不釣合いが規定値以下となるように、低減することができる。
よって、この不釣合い修正計算方法は、釣合い試験に関する知識や経験が浅い者でも、釣合わせ作業を容易に行うことができる釣合い試験方法であるといえる。従って、この不釣合い修正計算方法は、効率よく不釣合いを修正することができる方法であるといえる。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、判断工程において、残留不釣合ベクトルの大きさが規定値以内であるか否かを判断し、その残留不釣合ベクトルの大きさが規定値以内でないと判断された場合に、不釣合ベクトル認定工程において、その残留不釣合ベクトルを、次の不釣合ベクトルとして認定される。そして、不釣合ベクトル認定工程において認定された次の不釣合ベクトルに対応する、次の残留不釣合ベクトルを取得するようにして、判断工程において残留不釣合ベクトルの大きさが規定値以内であると判断されるまで繰り返すようになっている。つまり、不釣合ベクトルが修正ベクトルにより修正されて得られた残留不釣合ベクトルの大きさが、判断工程において規定値以内であると判断されるまで、その修正を複数回繰り返すようにして、大きさが規定値以内となる残留不釣合ベクトルを取得することができる。
よって、不釣合ベクトルに対する修正ベクトルによる修正が１回では、残留不釣合ベクトルの大きさが規定値以内に収まらないような場合であっても、修正を繰り返すように複数回行うことができる。そして、修正を行った回数に応じた修正位置が通知されるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明に係る釣合い試験方法について詳細に説明する。
釣合い試験機は、試験体を回転させたときの試験体の釣合い状態を試験するものである。本実施の形態における釣合い試験方法は、釣合い試験機において試験体を回転させて、その試験体における不釣合いに基づく不釣合ベクトルを取得するとともに、その不釣合ベクトルがより小さくなるように、試験体におもりを取り付けたり、試験体を削るなどする修正位置を求める試験方法であり、その求めた修正位置に修正を施すことにより、試験体における不釣合いを低減するものである。
【００１６】
図１に示すように、釣合い試験機１００は、試験体を回転させるモータ１と、モータ１の回転に基づき回転する試験体の振動などを検出する検出部２と、釣合い試験機１００の運転状況等についての表示を行う表示部３と、釣合い試験における設定値等の入力を行う入力部４と、上記各部の動作制御を行う制御部１０等を有している。
【００１７】
モータ１は、ローラ軸受けなどから構成される図示しない支持部に載置される試験体を回転させるための回転駆動手段である。
【００１８】
検出部２は、図示しない支持部などに備えられて、モータ１の回転に基づき回転する試験体の振動などを検出するセンサであり、試験体の振動などを検出するとともに、検出した振動などの検出データを、制御部１０に出力する。
【００１９】
表示部３は、例えば、ＬＣＤなどにより構成されており、検出部２により検出された検出データや、制御部１０によりその検出データが処理されて得られた試験体の不釣合いに関するデータ等の表示を行う。
【００２０】
入力部４は、例えば、キーボードやマウス、或いは表示部３におけるタッチパネルなどにより構成されており、釣合い試験機１００における試験動作を行うための指示の入力や、釣合い試験における設定値等の入力が行われる。
【００２１】
制御部１０は、例えば、ＣＰＵ１０ａ、ＲＯＭ１０ｂ、ＲＡＭ１０ｃを備えている。
ＣＰＵ１０ａは、ＲＯＭ１０ｂに格納された釣合い試験機用の制御プログラムに従って、各種の制御動作を実行する。
ＲＯＭ１０ｂには、釣合い試験機１００を制御するための制御プログラムや制御データが書き込まれ、格納されている。この制御データとして、例えば、後述する修正ベクトルの大きさに関するデータや、後述する残留不釣合ベクトルの大きさとして許容される規定値に関するデータが格納されている。
ＲＡＭ１０ｃには、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、ＣＰＵ１０ａが上記制御プログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。
【００２２】
そして、制御部１０は、修正位置設定制御手段として、入力部４により入力される、試験体における修正位置に関する修正位置情報に基づき、試験体が回転される際の回転方向に沿った、その試験体の外周に複数の修正位置を設定する制御を行う。
なお、試験体における修正位置とは、例えば、試験体の不釣合いを調整し、試験体のバランスを整えるために、試験体におもりを取り付ける位置や、試験体を削り取るための位置である。
【００２３】
また、制御部１０は、不釣合ベクトル取得制御手段として、検出部２が検出した、回転する試験体における振動などの検出データに基づき、試験体を回転させた際の試験体の回転中心から外周側に向かう、その試験体の不釣合い量に基づく不釣合ベクトルを取得する制御を行う。
【００２４】
また、制御部１０は、修正位置選択制御手段として、不釣合ベクトル取得制御手段により取得された不釣合ベクトルに近接し、この不釣合ベクトルを挟む２つの修正位置を、修正位置設定制御手段により設定された複数の修正位置から選択する制御を行う。
【００２５】
また、制御部１０は、ベクトル分割制御手段として、試験体の回転中心から、修正位置選択制御手段により選択された２つの修正位置に向かう２つの分割ベクトルに、不釣合ベクトルを分割する制御を行う。
【００２６】
また、制御部１０は、ベクトル大小判断手段として、ベクトル分割制御手段により分割された２つの分割ベクトルのうち、その大きさが大きい分割ベクトルがどちらであるかを判断する制御を行う。
また、制御部１０は、修正位置認定手段として、ベクトル分割制御手段により分割された２つの分割ベクトルのうち、その大きさが大きい分割ベクトルに対応する修正位置を、所定の修正量の修正を行うべき位置であると認定する制御を行う。
【００２７】
また、制御部１０は、残留不釣合ベクトル取得制御手段として、ベクトル分割制御手段により分割された２つの分割ベクトルのうち、ベクトル大小判断手段により大きいと判断された大きい分割ベクトルの向きと反対向きであり、所定の修正量に相当する大きさを有する修正ベクトルを、不釣合ベクトルに合成するようにして、残留不釣合ベクトルを取得する制御を行う。
【００２８】
また、制御部１０は、判断手段として、残留不釣合ベクトル取得制御手段により取得された残留不釣合ベクトルの大きさが規定値以内であるか否かを判断する制御を行う。
【００２９】
また、制御部１０は、通知制御手段として、判断手段により残留不釣合ベクトルの大きさが規定値以内であると判断された場合に、修正位置選択制御手段により選択された２つの修正位置のうち、大きい分割ベクトルに対応する修正位置（修正位置認定手段により認定された修正位置）が、所定の修正量の修正を行うべき位置である旨を通知するように、表示部３に表示する制御を行う。
【００３０】
また、制御部１０は、不釣合ベクトル認定制御手段として、判断手段により残留不釣合ベクトルの大きさが規定値以内でないと判断された場合に、残留不釣合ベクトル取得制御手段により取得された残留不釣合ベクトルを、次の不釣合ベクトルとして認定する制御を行う。
【００３１】
次に、上記構成を有する釣合い試験機１００を用いて試験体の釣合い試験を行う方法について説明する。
ここで、図２から図１１に示す説明図における、中心Ｏは試験体が回転する際の回転中心であり、中心Ｏの円の円周に沿った方向は、試験体が回転する際の回転方向を示すものである。
また、実線で描かれている外側の円は半径Ｕの円であり、この半径Ｕの大きさは、修正ベクトルの大きさであるとともに、不釣合修正量であり所定の修正量に相当する大きさを示している。なお、本実施の形態において、所定の修正量（不釣合修正量）は、修正位置に取り付けるおもりの重さに相当するものとして説明する。
また、点線で描かれている内側の円は半径Ｕｃの円であり、この半径Ｕｃの大きさは、残留不釣合ベクトルの大きさとして許容される規定値の大きさを示している。
【００３２】
まず、入力部４により入力された、試験体における修正位置に関する修正位置情報に基づき、修正位置設定制御手段としての制御部１０は、試験体が回転される際の回転方向に沿った、その試験体の外周に複数の修正位置を設定する（修正位置設定工程）。
そして、例えば、試験体の外周を１２分割するように、１２箇所の修正位置を設定する。
なお、本実施の形態においては、その１２箇所の修正位置（ａ〜ｌ）を、釣合い試験方法の説明のため、図２に示すように、ａからｌの１２箇所として、半径Ｕの円の円周上に示している。
【００３３】
次いで、制御部１０は、モータ１を動作させて、試験体を回転させるとともに、検出部２がその回転する試験体の振動等を検出する。そして、図２に示すように、不釣合ベクトル取得手段としての制御部１０は、検出部２が検出した検出データに基づき、回転中心Ｏから外周側へ向かう不釣合ベクトルＵUを取得する（不釣合ベクトル取得工程）。
【００３４】
次いで、修正位置選択制御手段としての制御部１０は、不釣合ベクトルＵUに近接し、この不釣合ベクトルＵUを挟む最も内側の２つの修正位置を、ａからｌの１２箇所の修正位置から選択する（修正位置選択工程）。
図２に示すように、不釣合ベクトルＵUに近接するとともに、この不釣合ベクトルＵUを挟む修正位置は、修正位置ｂと修正位置ｃであるので、この修正位置ｂと修正位置ｃが修正位置選択工程において選択される。
【００３５】
次いで、図３に示すように、ベクトル分割制御手段としての制御部１０は、回転中心Ｏから、２つの修正位置である修正位置ｃと修正位置ｂにそれぞれ向かう２つの分割ベクトルとして、不釣合ベクトルＵUを、分割ベクトルＵ1Lと分割ベクトルＵ1Rとに分割する（ベクトル分割工程）。
【００３６】
次いで、ベクトル大小判断手段としての制御部１０は、２つの分割ベクトルＵ1Lと分割ベクトルＵ1Rのうち、その大きさが大きい分割ベクトルがどちらであるかを判断する。例えば、制御部１０は、分割ベクトルＵ1Lと分割ベクトルＵ1Rの大きさを算出するようにして、その大小を比較判断したり、不釣合ベクトルＵUと分割ベクトルＵ1Lの内角と、不釣合ベクトルＵUと分割ベクトルＵ1Rの内角とを算出するなどして取得して、それら内角の大小を比較判断したりして、大きい分割ベクトルがどちらであるかを判断する。なお、不釣合ベクトルと分割ベクトルの内角の大小を比較する場合、その内角が小さい方の分割ベクトルが大きい分割ベクトルである。
そして、ベクトル大小判断手段としての制御部１０は、修正位置ｃに対応する分割ベクトルＵ1Lが大きいと判断する。
また、修正位置認定手段としての制御部１０は、２つの分割ベクトルのうち、その大きさが大きい分割ベクトルＵ1Lに対応する修正位置ｃを、所定の修正量の修正を行うべき位置であると認定する。
【００３７】
次いで、図３に示すように、残留不釣合ベクトル取得制御手段としての制御部１０は、２つの分割ベクトルである分割ベクトルＵ1Lと分割ベクトルＵ1Rのうち、大きいと判断された分割ベクトルＵ1Lの向きと反対向きであり、所定の修正量に相当する大きさを有する修正ベクトルＵを、不釣合ベクトルＵUに合成するようにして、残留不釣合ベクトルＵU1を取得する（残留不釣合ベクトル取得工程）。
【００３８】
次いで、判断手段としての制御部１０は、残留不釣合ベクトルＵU1の大きさが規定値Ｕｃ以内の値であるか否かを判断する（判断工程）。
そして、図３に示すように、残留不釣合ベクトルＵU1の大きさは、規定値Ｕｃの大きさより大きいので、判断手段としての制御部１０は、残留不釣合ベクトルＵU1の大きさが規定値Ｕｃ以内でないと判断する。
【００３９】
ここで、図４に基づき、残留不釣合ベクトルＵU1の大きさを算出する計算式について説明する。
図４に示すように、不釣合ベクトルＵUを底辺とし、修正ベクトルＵと残留不釣合ベクトルＵU1を他の２辺とする三角形を考える。
そして、修正ベクトルＵと残留不釣合ベクトルＵU1の交点から、底辺（不釣合ベクトルＵU）に長さｘ３の垂線を降ろし、底辺をＵU＝ｘ１＋ｘ２のように２つに分ける。
修正ベクトルＵの大きさは既知（所定の修正量）であり、不釣合ベクトルＵUの大きさは算出などにより取得することができるので、既知の値である。また、不釣合ベクトルＵUと分割ベクトルＵ1Lの内角も求めることができるので、この内角をθ1とすると、
ＵU＝ｘ１＋ｘ２
ｘ２＝Ｕ・cosθ1
ｘ３＝Ｕ・sinθ1
とすることができる。
そして、（ＵU1）2＝ｘ１2＋ｘ３2  であるので、
（ＵU1）2＝（ＵU−ｘ２）2＋（Ｕ・sinθ1）2
＝（ＵU−Ｕ・cosθ1）2＋（Ｕ・sinθ1）2
＝（ＵU）2−２Ｕ・ＵU・cosθ1＋Ｕ2
となる。
つまり、ＵU1＝√（（ＵU）2−２Ｕ・ＵU・cosθ1＋Ｕ2）
となる。
また、不釣合ベクトルＵUと残留不釣合ベクトルＵU1の内角θ2は、
θ2＝tan-1（ｘ３／ｘ１）
＝tan-1（Ｕ・sinθ1／（ＵU−ｘ２））
＝tan-1（Ｕ・sinθ1／（ＵU−Ｕ・cosθ1））
と表すことができる。
このように、残留不釣合ベクトルＵU1の大きさは、
ＵU1＝√（（ＵU）2−２Ｕ・ＵU・cosθ1＋Ｕ2）と、算出することができる。
【００４０】
なお、図５に示すように、不釣合ベクトルＵU、修正ベクトルＵ、残留不釣合ベクトルＵU1を３辺とする三角形において、ＵU＜Ｕの場合、
ＵU1＝√（（ＵU）2−２Ｕ・ＵU・cosθ1＋Ｕ2）
また、
θ2＝１８０°＋tan-1（ｘ３／ｘ１）
＝１８０°＋tan-1（Ｕ・sinθ1／（ＵU−Ｕ・cosθ1））
となる。
また、図６に示すように、不釣合ベクトルＵU、修正ベクトルＵ、残留不釣合ベクトルＵU1を３辺とする三角形において、ｘ１＝０の場合、tan-1（ｘ３／ｘ１）＝∞となり、計算不可能である。
従って、ｘ２＝ＵU＝Ｕ・cosθ1のとき、θ2＝９０°
となる。
【００４１】
次いで、不釣合ベクトル認定制御手段としての制御部１０は、残留不釣合ベクトルＵU1を、次の不釣合ベクトルとして認定する（不釣合ベクトル認定工程）。
そして、制御部１０は、この残留不釣合ベクトルＵU1を、次の不釣合ベクトルとして、修正位置選択工程、ベクトル分割工程、残留不釣合ベクトル取得工程、判断工程を繰り返す。
【００４２】
次いで、図７に示すように、修正位置選択制御手段としての制御部１０は、不釣合ベクトルＵU1に近接し、この不釣合ベクトルＵU1を挟む２つの修正位置を複数の修正位置から選択する（修正位置選択工程）。なお、前述した、分割ベクトルＵ1Lと分割ベクトルＵ1Rとのうち、大きいと判断された分割ベクトルＵ1Lに対応する修正位置ｃは、所定の修正量の修正を行うべき位置であると認定されているので、ここでは、修正位置ｃを除く、１１箇所の修正位置から２つの修正位置を選択することになる。
図７に示すように、不釣合ベクトルＵU1に近接するとともに、この不釣合ベクトルＵU1を挟む修正位置は、修正位置ｂと修正位置ｄであるので、この修正位置ｂと修正位置ｄが、この修正位置選択工程において選択される。
次いで、図７に示すように、ベクトル分割制御手段としての制御部１０は、回転中心Ｏから、２つの修正位置である修正位置ｄと修正位置ｂにそれぞれ向かう２つの分割ベクトルとして、不釣合ベクトルＵU1を、分割ベクトルＵ2Lと分割ベクトルＵ2Rとに分割する（ベクトル分割工程）。
【００４３】
そして、同様に、ベクトル大小判断手段としての制御部１０は、修正位置ｂに対応する分割ベクトルＵ2Rが大きいと判断し、修正位置認定手段としての制御部１０は、２つの分割ベクトルのうち、その大きさが大きい分割ベクトルＵ2Rに対応する修正位置ｂを、所定の修正量の修正を行うべき位置であると認定する。
【００４４】
次いで、図８に示すように、残留不釣合ベクトル取得制御手段としての制御部１０は、２つの分割ベクトルである分割ベクトルＵ2Lと分割ベクトルＵ2Rのうち、大きいと判断された分割ベクトルＵ2Rの向きと反対向きであり、所定の修正量に相当する大きさを有する修正ベクトルＵを、不釣合ベクトルＵU1に合成するようにして、残留不釣合ベクトルＵU2を取得する（残留不釣合ベクトル取得工程）。
次いで、判断手段としての制御部１０は、残留不釣合ベクトルＵU2の大きさが規定値Ｕｃ以内の値であるか否かを判断する（判断工程）。
そして、図８に示すように、残留不釣合ベクトルＵU2の大きさは、規定値Ｕｃの大きさより大きいので、判断手段としての制御部１０は、残留不釣合ベクトルＵU2の大きさが規定値Ｕｃ以内でないと判断する。
そして、不釣合ベクトル認定制御手段としての制御部１０は、残留不釣合ベクトルＵU2を、次の不釣合ベクトルとして認定する（不釣合ベクトル認定工程）。
そして、制御部１０は、この残留不釣合ベクトルＵU2を、次の不釣合ベクトルとして、修正位置選択工程、ベクトル分割工程、残留不釣合ベクトル取得工程、判断工程を繰り返す。
【００４５】
次いで、図９に示すように、修正位置選択制御手段としての制御部１０は、不釣合ベクトルＵU2に近接し、この不釣合ベクトルＵU2を挟む２つの修正位置を複数の修正位置から選択する（修正位置選択工程）。なお、修正位置ｂと修正位置ｃは、所定の修正量の修正を行うべき位置であると認定されているので、ここでは、修正位置ｂと修正位置ｃの２箇所を除く、１０箇所の修正位置から２つの修正位置を選択することになる。
図９に示すように、不釣合ベクトルＵU2に近接するとともに、この不釣合ベクトルＵU2を挟む修正位置は、修正位置ａと修正位置ｄであるので、この修正位置ａと修正位置ｄが、この修正位置選択工程において選択される。
次いで、図９に示すように、ベクトル分割制御手段としての制御部１０は、回転中心Ｏから、２つの修正位置である修正位置ｄと修正位置ａにそれぞれ向かう２つの分割ベクトルとして、不釣合ベクトルＵU2を、分割ベクトルＵ3Lと分割ベクトルＵ3Rとに分割する（ベクトル分割工程）。
【００４６】
そして、同様に、ベクトル大小判断手段としての制御部１０は、修正位置ｄに対応する分割ベクトルＵ3Lが大きいと判断し、修正位置認定手段としての制御部１０は、２つの分割ベクトルのうち、その大きさが大きい分割ベクトルＵ3Lに対応する修正位置ｄを、所定の修正量の修正を行うべき位置であると認定する。
【００４７】
次いで、図１０に示すように、残留不釣合ベクトル取得制御手段としての制御部１０は、２つの分割ベクトルである分割ベクトルＵ3Lと分割ベクトルＵ3Rのうち、大きいと判断された分割ベクトルＵ3Lの向きと反対向きであり、所定の修正量に相当する大きさを有する修正ベクトルＵを、不釣合ベクトルＵU2に合成するようにして、残留不釣合ベクトルＵU3を取得する（残留不釣合ベクトル取得工程）。
次いで、判断手段としての制御部１０は、残留不釣合ベクトルＵU3の大きさが規定値Ｕｃ以内の値であるか否かを判断する（判断工程）。
そして、図１０に示すように、残留不釣合ベクトルＵU3の大きさは、規定値Ｕｃの大きさより大きいので、判断手段としての制御部１０は、残留不釣合ベクトルＵU3の大きさが規定値Ｕｃ以内でないと判断する。
そして、不釣合ベクトル認定制御手段としての制御部１０は、残留不釣合ベクトルＵU3を、次の不釣合ベクトルとして認定する（不釣合ベクトル認定工程）。
そして、制御部１０は、この残留不釣合ベクトルＵU3を、次の不釣合ベクトルとして、修正位置選択工程、ベクトル分割工程、残留不釣合ベクトル取得工程、判断工程を繰り返す。
【００４８】
次いで、図１１に示すように、修正位置選択制御手段としての制御部１０は、不釣合ベクトルＵU3に近接し、この不釣合ベクトルＵU3を挟む２つの修正位置を複数の修正位置から選択する（修正位置選択工程）。なお、修正位置ｂと修正位置ｃと修正位置ｄは、所定の修正量の修正を行うべき位置であると認定されているので、ここでは、修正位置ｂと修正位置ｃと修正位置ｄの３箇所を除く、９箇所の修正位置から２つの修正位置を選択することになる。
図１１に示すように、不釣合ベクトルＵU3に近接するとともに、この不釣合ベクトルＵU3を挟む修正位置は、修正位置ｊと修正位置ｋであるので、この修正位置ｊと修正位置ｋが、この修正位置選択工程において選択される。
次いで、図１１に示すように、ベクトル分割制御手段としての制御部１０は、回転中心Ｏから、２つの修正位置である修正位置ｋと修正位置ｊにそれぞれ向かう２つの分割ベクトルとして、不釣合ベクトルＵU3を、分割ベクトルＵ4Lと分割ベクトルＵ4Rとに分割する（ベクトル分割工程）。
【００４９】
そして、同様に、ベクトル大小判断手段としての制御部１０は、修正位置ｋに対応する分割ベクトルＵ4Lが大きいと判断し、修正位置認定手段としての制御部１０は、２つの分割ベクトルのうち、その大きさが大きい分割ベクトルＵ4Lに対応する修正位置ｋを、所定の修正量の修正を行うべき位置であると認定する。
【００５０】
次いで、図１２に示すように、残留不釣合ベクトル取得制御手段としての制御部１０は、２つの分割ベクトルである分割ベクトルＵ4Lと分割ベクトルＵ4Rのうち、大きいと判断された分割ベクトルＵ4Lの向きと反対向きであり、所定の修正量に相当する大きさを有する修正ベクトルＵを、不釣合ベクトルＵU3に合成するようにして、残留不釣合ベクトルＵU4を取得する（残留不釣合ベクトル取得工程）。
次いで、判断手段としての制御部１０は、残留不釣合ベクトルＵU4の大きさが規定値Ｕｃ以内の値であるか否かを判断する（判断工程）。
そして、図１２に示すように、残留不釣合ベクトルＵU4の大きさは、規定値Ｕｃの大きさより小さいので、判断手段としての制御部１０は、残留不釣合ベクトルＵU4の大きさが規定値Ｕｃ以内であると判断する。
【００５１】
次いで、通知制御手段としての制御部１０は、修正位置選択制御手段により選択された２つの修正位置のうち、大きい分割ベクトルに対応する修正位置であった、修正位置ｂ、修正位置ｃ、修正位置ｄ、修正位置ｋとが、所定の修正量の修正を行うべき位置である旨を通知するように、表示部３に表示する（通知工程）。
そして、図１３に示すように、初期の不釣合ベクトルＵUが、試験体の修正位置におもりを取り付けることに相当する修正ベクトルＵによって修正を繰り返されることにより、規定値Ｕｃの大きさより小さい残留不釣合ベクトルＵU4とすることができることがわかる。そして、試験体に対しおもりを取り付けるべき修正位置は、修正位置ｂ、修正位置ｃ、修正位置ｄ、修正位置ｋの４箇所であるとの旨を認識することができる。
【００５２】
このように、本発明にかかる釣合い試験における不釣合い修正計算方法によれば、試験体を回転させた際に生じる、試験体における不釣合いに基づく不釣合ベクトルＵUを取得することにより、その不釣合ベクトルＵUに対し修正ベクトルＵによる修正を繰り返すシミュレーションを行うようにして、不釣合いを低減するために、試験体におもりを取り付けるべき修正位置の情報を取得することができる。
そして、取得した修正位置の情報に基づき、その試験体における修正位置に、所定の修正量に相当するおもりを取り付けることにより、実際に試験体の不釣合いが規定値（Ｕｃ）以下となるように、低減することができる。
よって、この釣合い試験における不釣合い修正計算方法は、釣合い試験に関する知識や経験が浅い者でも、釣合い試験を容易に行うことができる釣合い試験方法であるといえる。そして、この不釣合い修正計算方法によって、効率よく不釣合いを修正することができる。
【００５３】
なお、以上の実施の形態においては、釣合い試験機の構造等について詳述しなかったが、本発明の釣合い試験における不釣合い修正計算方法を実施する釣合い試験機は周知の釣合い試験機でよく、横型釣合い試験機や縦型釣合い試験機等、任意の試験機でよい。
【００５４】
また、本発明の適用は上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であり、具体的な細部工程等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明にかかる釣合い試験機の要部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明にかかる釣合い試験における不釣合い修正計算方法の説明図である。
【図３】本発明にかかる釣合い試験における不釣合い修正計算方法の説明図である。
【図４】本発明にかかる釣合い試験における不釣合い修正計算方法の説明図である。
【図５】本発明にかかる釣合い試験における不釣合い修正計算方法の説明図である。
【図６】本発明にかかる釣合い試験における不釣合い修正計算方法の説明図である。
【図７】本発明にかかる釣合い試験における不釣合い修正計算方法の説明図である。
【図８】本発明にかかる釣合い試験における不釣合い修正計算方法の説明図である。
【図９】本発明にかかる釣合い試験における不釣合い修正計算方法の説明図である。
【図１０】本発明にかかる釣合い試験における不釣合い修正計算方法の説明図である。
【図１１】本発明にかかる釣合い試験における不釣合い修正計算方法の説明図である。
【図１２】本発明にかかる釣合い試験における不釣合い修正計算方法の説明図である。
【図１３】本発明にかかる釣合い試験における不釣合い修正計算方法の説明図である。
【図１４】従来の釣合い試験における不釣合い修正方法の説明図であり、修正角度位置固定の方法（ａ）と、修正量固定の方法（ｂ）を示すものである。
【符号の説明】
【００５６】
１      モータ
２      検出部
３      表示部
４      入力部
１０    制御部
１００  釣合い試験機
ＵU    不釣合ベクトル
Ｕ      修正ベクトル
Ｕ1L、Ｕ1R、Ｕ2L、Ｕ2R、Ｕ3L、Ｕ3R、Ｕ4L、Ｕ4R  分割ベクトル
ＵU1、ＵU2、ＵU3、ＵU4  残留不釣合ベクトル（不釣合ベクトル）
Ｕｃ    規定値の大きさ
ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、ｊ、ｋ、ｌ  修正位置
【図１】
2006010606.tif 000003
【図２】
2006010606.tif 000004
【図３】
2006010606.tif 000005
【図４】
2006010606.tif 000006
【図５】
2006010606.tif 000007
【図６】
2006010606.tif 000008
【図７】
2006010606.tif 000009
【図８】
2006010606.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2006010606.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2006010606.tif 000015
【図１４】
2006010606.tif 000016