(57)【要約】【課題】  破損しにくい車両管理装置を提供する。【解決手段】  駆動装置１は、駆動装置１のフレームに変位可能に取り付けられた、駆動力を生み出す電動シリンダ２と、電動シリンダ２の駆動力によって作動することにより遮断棒を回動させる連結具３と、遮断棒に加えられた負荷が連結具３を介して電動シリンダ２に伝わることにより電動シリンダ２が変位した場合に、その変位を制限する支持棒８とを備えている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地面よりも高い位置に設置され、車両の出庫を妨げる出庫規制位置と車両の出庫を可能とする出庫可能位置との間を回動する遮断棒を備える車両管理装置のための駆動装置であって、
上記駆動装置のフレームに変位可能に取り付けられた、駆動力を生み出す駆動手段と、
上記駆動力によって作動することにより上記遮断棒を回動させる駆動力伝達手段と、
上記遮断棒に加えられた負荷が上記駆動力伝達手段を介して上記駆動手段に伝わることにより上記駆動手段が変位した場合に、上記変位を制限する制限手段とを備えることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
上記制限手段は、可撓性を有する棒状の部材であることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
上記駆動手段は、当該駆動手段と上記駆動力伝達手段とを連結する連結ピンを備えており、上記負荷が加えられた場合に上記連結ピンを介して上記制限手段と接触することを特徴とする請求項１または２に記載の駆動装置。
【請求項４】
上記駆動手段と上記フレームとの間には弾性部材が挟持されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の駆動装置と、地面よりも高い位置に設置され、車両の出庫を妨げる出庫規制位置と車両の出庫を可能とする出庫可能位置との間を回動する遮断棒とを備えた車両管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の駐車スペースに入出庫される車両を管理する車両管理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近、特に大都会の街中において、有料の駐車場が広く普及している。この駐車場を利用する運転手は、車両を所定の駐車スペース内に停める。すると、その車両は、駐車スペース内に設置されている車両管理装置によって、ロックされる。したがって、運転手は、無断で車両を出庫できなくなる。
【０００３】
運転手は、車両を駐車場から出庫するとき、車両管理装置に連動している料金徴収機に所定の料金を支払う。これにより、車両管理装置による車両のロックが外れる。その後、運転手は、車両に乗車し、駐車場を出て行く。
【０００４】
従来の車両管理装置として、車両のタイヤを下方からロックする構成の装置が一般に用いられている。このような従来装置は、一般に、駐車スペース内の地中に埋め込まれ、ロック機構を地面に露出させて使用される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の車両管理装置は、様々な問題を有している。
【０００６】
例えば、装置を地中に埋め込んで、ロック機構を地面に露出させるため、装置の設置や撤去に複雑な工程を経る必要がある。そのため、装置の設置や撤去に、多大な手間やコストを要する。また、台風や洪水等が原因となり、駐車場が数十ｃｍ水没した程度で、装置の駆動に必要な装置や配線が水に浸る。このとき、場合によっては装置を修理する手間が発生する。
【０００７】
また、地中に埋め込まれて設置される従来装置は、車両のタイヤを乗り上げる段差となる。そのため、従来装置が設けられている駐車スペースに車両を入庫するたびに、車両が車両管理装置に乗り上がるため、一定の衝撃が発生する。この衝撃は、車両内に乗車している人、特に妊婦や幼児、またはけが人等に、無用な肉体的負担を与えかねない。
【０００８】
上記の課題は、未公開の先行出願（特願２００４―３８１８８９、平成１６年１２月２８日出願）に係る発明によって既に解決されている。
【０００９】
上記の発明においては、地面より高い位置に取り付けられた遮断棒が、所定の駐車スペースに入庫中の車両の出庫を遮る遮断位置まで回動することより、駐車スペースに入出庫する車両を管理する構成となっている。そのため、設置および撤去が簡単で、水没により故障する可能性が少なく、車両の出入りがスムーズに行える車両管理装置を実現している。
【００１０】
しかしながら、上記の車両管理装置においても下記の課題が残されている。すなわち、駐車料金を支払わずに出庫しようとして故意に遮断棒を持ち上げたり、遮断棒の回動を妨げたりすることにより、車両管理装置を破損させる運転手もいるため、車両管理装置が破損しないように対策を講じる必要があるが、その対策はこれまで十分に行われていなかった。
【００１１】
上記の破損とは、具体的には遮断棒を回動させる駆動装置の破損である。特に、駆動装置の駆動部に負荷がかかり、当該駆動部が破損する確率が高い。そのため、遮断棒に負荷がかけられても破損しにくい駆動装置を実現する必要がある。
【００１２】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、破損しにくい車両管理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る駆動装置は、上記の課題を解決するために、地面よりも高い位置に設置され、車両の出庫を妨げる出庫規制位置と車両の出庫を可能とする出庫可能位置との間を回動する遮断棒を備える車両管理装置のための駆動装置であって、上記駆動装置のフレームに変位可能に取り付けられた、駆動力を生み出す駆動手段と、上記駆動力によって作動することにより上記遮断棒を回動させる駆動力伝達手段と、上記遮断棒に加えられた負荷が上記駆動力伝達手段を介して上記駆動手段に伝わることにより上記駆動手段が変位した場合に、上記変位を制限する制限手段とを備えることを特徴としている。
【００１４】
上記の構成によれば、駆動手段によって生み出された駆動力により駆動力伝達手段は作動し、その結果遮断棒が回動する。このような通常の動作とは無関係に、遮断棒に負荷がかけられた場合には、当該負荷により駆動力伝達手段は作動し、その作動に伴う力は駆動手段に伝わる。この駆動手段は駆動装置のフレームに変位可能に取り付けられているため、上記力は、当該駆動手段の可動部、例えばシリンダロッドやギア、にはほとんどかからずに、駆動手段本体が変位することで逃がされる。そして、この変位は駆動手段と制限手段とが、例えば接触することにより制限される。すなわち駆動手段を変位させる運動エネルギーは、制限手段において生じる抗力によって緩衝される。
【００１５】
換言すれば、遮断棒にかけられた負荷は駆動手段本体の運動エネルギーに変換され、この運動エネルギーは駆動手段と制限手段との相互作用、例えば接触により緩衝される。そのため、上記負荷により駆動手段が備える可動部が無理に作動することにより当該駆動手段が破損する可能性を低減できる。
【００１６】
それゆえ、本発明に係る駆動装置を車両管理装置に備えることにより、破損しにくい車両管理装置を実現できる。
【００１７】
また、上記制限手段は、可撓性を有する棒状の部材であることが好ましい。
【００１８】
上記の構成によれば、制限手段は可撓性を有する棒状の部材であるため、駆動手段と接触した場合に、当該制限手段は撓むことができる。この撓みによって、駆動手段の運動エネルギーを効果的に吸収し、上記負荷がかからなくなった後は元の形状に戻ることができる。
【００１９】
それゆえ、上記負荷に対する駆動装置の耐性をさらに高めることができるとともに、当該駆動装置のメンテナンスにかかる労力を削減することができる。
【００２０】
また、上記駆動手段は、当該駆動手段と上記駆動力伝達手段とを連結する連結ピンを備えており、上記負荷が加えられた場合に上記連結ピンを介して上記制限手段と接触することが好ましい。
【００２１】
上記の構成によれば、駆動手段と駆動力伝達手段とは、当該駆動手段が備える連結ピンによって連結されており、上記負荷が加えられた場合に、駆動手段は連結ピンを介して制限手段と接触する。
【００２２】
それゆえ、上記負荷により駆動手段が制限手段と接触する場合に、駆動手段本体には直接力が加わらないため、駆動手段が破損する可能性をさらに低減できる。
【００２３】
また、上記駆動手段と上記フレームとの間には弾性部材が挟持されていることが好ましい。
【００２４】
上記の構成によれば、駆動手段は弾性部材を介してフレームに固定されている。そのため、駆動手段はフレームに対して変位することが容易になる。また、上記負荷が加えられた場合に、当該負荷の一部を弾性部材の弾性変形により吸収することができる。
【００２５】
それゆえ、上記負荷に対する駆動装置の耐性をさらに高めることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係る駆動装置は、以上のように、地面よりも高い位置に設置され、車両の出庫を妨げる出庫規制位置と車両の出庫を妨げない出庫可能位置との間を回動する遮断棒を備える車両管理装置のための駆動装置であって、上記駆動装置のフレームに変位可能に取り付けられた、駆動力を生み出す駆動手段と、上記駆動力によって回転することにより上記遮断棒を回動させる駆動力伝達手段と、上記遮断棒に加えられた負荷が上記駆動力伝達手段を介して上記駆動手段に伝わることにより上記駆動手段が変位した場合に、上記変位を制限する制限手段とを備える構成である。
【００２７】
それゆえ、遮断棒に負荷がかけられた場合に駆動装置が破損する可能性を低減することができるという効果を奏する。したがって、本発明に係る駆動装置を車両の出庫を遮る遮断棒を備えた車両管理装置に組み込むことにより、安全かつ簡便に設置および使用が可能であり、かつ破損しにくい車両管理装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本発明の実施の一形態について図１〜図５に基づいて説明すれば、以下のとおりである。図３は、本発明の実施形態に係る車両管理装置２０の構成を示す概略図である。
【００２９】
（車両管理装置２０の構成）
車両管理装置２０は、所定の駐車スペース２１に入庫した車両の移動を制限することにより、当該車両を管理するものである。図３に示すように、車両管理装置２０は、おもに、支柱２２、腕部２３、駆動装置１、および遮断棒２４を備えている。
【００３０】
支柱２２は、その一端が、地面２５に約６０ｃｍ埋め込まれている。支柱２２は円形であり、その直径は約９ｃｍである。また、支柱２２における地面２５から露出する部分は、長さが２ｍ以上ある。
【００３１】
支柱２２の他端には、金属製の腕部２３が取り付けられている。この腕部２３は、駐車スペース２１への車両の入出庫を邪魔しないように、支柱２２における、駐車スペース２１に入出庫される車両の車高よりも高い位置に取り付けられている。また、腕部２３は、駐車スペース２１における車両の出入り口面と平行であり、かつ、重力方向と垂直な方向に向かって延長している。言い換えると、腕部２３は、駐車スペース２１に入出庫される車両の進行方向と垂直であり、かつ、支柱２２と垂直な方向に向かって延長している。
【００３２】
腕部２３の一端には、駐車スペース２１に入庫する車両の存在を検出するセンサ２９が、設けられている。このセンサ２９は、車両の存在を非接触的に検出できるセンサであればよく、任意のセンサを用いればよい。例えば、センサ２９として、超音波センサまたは赤外線センサを用いることができる。なお、センサ２９は、図示しない電気配線を通じて後述する駆動装置１と電気的に接続されている。
【００３３】
遮断棒２４は、駐車スペース２１に入庫した車両の移動を制限するための車止めであり、後述する出庫可能位置と出庫規制位置との間を回動する。遮断棒２４の先端には、パッド２８が取り付けられている。このパッド２８の表面は、ゴム等の弾性材料で覆われている。これにより、遮断棒２４が駐車スペース２１内の車両と接触したとしても、車両を傷つける可能性を低減できる。なお、遮断棒２４は、湾曲した構造を取っており、本実施の形態では、半径約６０ｃｍの半楕円構造を有している。
【００３４】
さらに、腕部２３の別の端部に駆動装置１が取り付けられている。駆動装置１は、遮断棒２４を回動する装置である。この駆動装置１の構成について図１および図２を用いて説明する。図１は、本実施形態の駆動装置１の構成を示す斜視図である。図２は、本実施形態の駆動装置１の構成を示す平面図である。図１および図２に示すように、駆動装置１は、電動シリンダ２（駆動手段）、連結具３（駆動力伝達手段）、回転軸４、支持棒８（制限手段）を備えている。
【００３５】
電動シリンダ２は、遮断棒２４を回動するための駆動力を生み出すものであり、背面板１２にネジ１４によって固定されている。電動シリンダ２と背面板１２との間には、ウレタンゴムからなる弾性部材１３が挟持されているため、電動シリンダ２は背面板１２に対してぶれることができる。すなわち、電動シリンダ２は、外力が加わった場合に変位する。
【００３６】
この電動シリンダ２は、シリンダロッド２ａを備えており、このシリンダロッド２ａが往復直線運動することにより上記駆動力が生み出される。シリンダロッド２ａの先端部には連結ピン５（駆動手段）が設けられており、この連結ピン５は底面板９に略平行かつ、シリンダロッド２ａに対して略直角をなす角度でシリンダロッド２ａを貫いている。なお、電動シリンダ２は、図示しない電気配線を通じてセンサ２９および電源（図示せず）に接続されている。
【００３７】
連結具３は、２つのアームを有する部材であり、シリンダロッド２ａの直線運動を回転運動に変換し、回転軸４を回転させるものである。この連結具３は、回転軸４に固定されているとともに、シリンダロッド２ａと接続されている。連結具３とシリンダロッド２ａとの接続は、連結ピン５が連結具３のアームに配された２つの溝孔６を貫通することによってなされている。そして、連結ピン５と溝孔６との間には僅かな隙間が設けられており、この隙間のために、シリンダロッド２ａは、連結具３に対して変位することができる。
【００３８】
回転軸４は、底面板９に固定された軸受け７ａおよび７ｂによって回転可能に支持されており、連結具３を介して伝えられた電動シリンダ２の駆動力により回転する。この回転軸４には、シャフト２７を介して遮断棒２４が連結されており、回転軸４が回転することにより遮断棒２４が回動する。なお、回転軸４の直径は約２ｃｍである。
【００３９】
支持棒８は、可撓性を有するステンレスの棒であり、その一端を前面板１０に、他方の端部を中板１１に固定されており、底面板９に略平行に配置されている。支持棒８は、本実施形態においては４本設けられており、２本一組となり連結ピン５のそれぞれの端部を挟むように配されている。支持棒８と連結ピン５との間には遊び空間が設けられており、シリンダロッド２ａの通常の動作において、連結ピン５が支持棒８に接触することなく支持棒８の間を移動するように支持棒８は配置されている。
【００４０】
なお、前面板１０および中板１１には、シリンダロッド２ａを通すための孔が設けられている。また、中板１１と背面板１２との間には金属製の棒１５が渡されており、中板１１と背面板１２との相対位置が固定されている。
【００４１】
（遮断棒２４の取り付け方法）
次に、図４および図５を用いて、遮断棒２４の取り付け方法について説明する。図４は、車両管理装置２０の構成を示す平面図である。図５（ａ）は回転軸４とシャフト２７とを連結パイプ１７によって連結する連結形態を示す概略図であり、図５（ｂ）は回転軸４と中空のシャフト２７とを連結する連結形態を示す概略図である。
【００４２】
図４に示すように、回転軸４とシャフト２７とは連結パイプ１７によって連結されており、シャフト２７の他端には遮断棒２４が連結されている。シャフト２７と遮断棒２４とは溶接、ネジ等により強固に固定されているため、遮断棒２４の位置は回転軸４とシャフト２７との連結具合によって決定される。
【００４３】
また、図５（ｂ）に示すように、シャフト２７を回転軸４よりも大きな口径の中空パイプにより形成し、シャフト２７に回転軸４をはめ込み、ネジ１８によって固定してもよい。
【００４４】
（車両管理装置２０の動作）
次に、車両管理装置２０の動作の流れについて図６を用いて説明する。図６は、車両管理装置２０の動作を説明するための概略図であり、同図（ａ）は遮断棒２４が出庫可能位置に上がっている状態を示し、同図（ｂ）は遮断棒２４が出庫規制位置に下りている状態を示している。
【００４５】
図６に示すように、車両の入庫を待つ待機状態においては、シリンダロッド２ａは伸長しており、遮断棒２４は出庫可能位置に上がっている。センサ２９（図３参照）が駐車スペース２１に入庫した車両の存在を検出すると、入庫確認信号を電動シリンダ２へ出力する。この入庫確認信号を受けた電動シリンダ２は、シリンダロッド２ａを引き入れる。このシリンダロッド２ａの収縮運動に伴い連結具３が回動し、この連結具３の回動により回転軸４が回転する。その結果、回転軸４に連結されたシャフト２７（図４参照）が回転し、さらにシャフト２７に連結された遮断棒２４が出庫規制位置まで回動する。具体的には、遮断棒２４は、重力方向と略平行な方向を向くように回動する。遮断棒２４が出庫規制位置に下りている場合には、駐車スペース２１に入庫した車両は当該遮断棒２４に進行を妨げられ、出庫することができない。
【００４６】
一方、車両の出庫が認められた場合、例えば、運転手が所定の駐車料金を支払った場合には、遮断棒２４は出庫可能位置まで上がる。この場合には、例えば料金徴収機から送信された出庫許可信号を電動シリンダ２が受信すると、シリンダロッド２ａを伸長させる。このシリンダロッド２ａの伸長運動により、上記収縮運動の場合とは逆の動作により、遮断棒２４が出庫可能位置まで回動される。
【００４７】
（駆動装置１の負荷吸収作用）
次に遮断棒２４を介して駆動装置１に負荷が加えられた場合に、当該負荷が駆動装置１において吸収される仕組みについて、図７を用いて説明する。図７は、シリンダロッド２ａにかかった負荷を支持棒８において吸収する仕組みを説明するための概略図であり、（ａ）はシリンダロッド２ａに鉛直上向きの負荷がかかった場合の状態を示し、（ｂ）はシリンダロッド２ａに鉛直下向きの負荷がかかった場合の状態を示している。
【００４８】
ここで、上記「遮断棒２４を介して駆動装置１に負荷が加えられた場合」とは、電動シリンダ２の動作とは無関係に、遮断棒２４を介して回転力が回転軸４に加えられた場合であり、例えば、遮断棒２４が出庫可能位置または出庫規制位置にある場合に、運転手等が当該遮断棒２４にぶら下がったり、当該遮断棒２４を押し上げたりした場合や、回動中の遮断棒２４の動きが妨げられた場合などが想定される。
【００４９】
遮断棒２４に負荷をかけることにより回転軸４を回転させた場合には、連結具３のアームが回動し、この回動に伴いシリンダロッド２ａに負荷がかかる。従来の駆動装置においては、当該負荷によってシリンダロッド２ａが無理に押し込まれるか、無理に引き出され、その結果、電動シリンダ２が破損する可能性がある。
【００５０】
一方、本実施形態の駆動装置１においては、電動シリンダ２は変位可能に取り付けられているため、上記負荷により変位する。具体的には、上記図７（ａ）に示すように、連結具３のアームが同図において右回り方向（矢印３０の示す方向）に回動した場合には、シリンダロッド２ａの先端部は鉛直上向き（矢印３１の示す方向）に変位する。逆に、図７（ｂ）に示すように、連結具３のアームが同図において左回り方向（矢印３２の示す方向）に回動した場合には、シリンダロッド２ａの先端部は鉛直下向き（矢印３３の示す方向）に変位する。
【００５１】
そして、シリンダロッド２ａの先端部が上記の各方向に変位すると、連結ピン５が変位方向に位置する支持棒８に接触する。支持棒８は、適度な可塑性を有する金属からなっているため、連結ピン５が接触することによって撓み、この撓みによって上記負荷が緩衝される。そして、当該負荷がかからなくなれば、支持棒８は元の形状に戻る。
【００５２】
車両管理装置２０が備える遮断棒２４は長い棒状のものであるため、当該遮断棒２４にかけられた負荷が小さなものであっても、てこの原理によって、駆動装置１にかかる負荷は大きなものとなる。そのため、従来の駆動装置では、大きな駆動力を生み出す油圧シリンダやギアモータを備えても、上記負荷に耐えることはできない。
【００５３】
これに対して、駆動装置１は、電動シリンダ２は変位可能に取り付けられているために、遮断棒２４を介して伝えられた負荷は、シリンダロッド２ａを無理に稼動させることなく、連結ピン５と支持棒８とが接触することにより緩衝される。この構成により電動シリンダ２を上記負荷から保護することができる。
【００５４】
（効果）
以上に説明したように、車両管理装置２０は、支柱２２を立てることにより簡単に設置および撤去することができる。また、遮断棒２４が出庫規制位置に下りている場合には、駐車スペース２１内の車両に乗車している運転手は、目の前に遮断棒２４が降りていることを視認できる。そのため、車両がロックされていることに気づかずに車両を発進させることにより、車両管理装置２０を故障させたり、車両を傷つけたりする等の問題を未然に防止できる。
【００５５】
また、車両の上側から車両方向と略平行な方向を向いて、遮断棒２４が出庫規制位置まで降りてくるため、遮断棒２４が駐車スペース２１に出入りする運転手等を邪魔することなく車両をロックできる。
【００５６】
また、車両管理装置２０はバリアフリー構造であるため、駐車スペース２１に入庫する車両のタイヤは、段差を乗り上げることがない。これにより、車両に乗車している人に、無用な物理的衝撃を与えることがない。
【００５７】
また、遮断棒２４が運転手等により故意に動かされた場合でも、駆動装置１が破損する可能性が少ないため、車両管理装置２０をメンテナンスにかかる労力や費用を節減できる。
【００５８】
また、駆動力が大きいが高価な駆動源、例えば油圧シリンダやエアシリンダ、を用いる必要がなく、比較的安価な電動シリンダを駆動部として用いることができるため、車両管理装置のコストを削減できる。
【００５９】
さらに、駆動装置１は遊び空間を設けたラフな構造であればよいため、精密な設計が不要であり、設計や加工に要する労力やコストを削減できる。
【００６０】
（変更例）
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても、本発明の技術的範囲に含まれる。
【００６１】
例えば、上記の構成では、遮断棒２４が出庫可能位置に上がっている場合にシリンダロッド２ａは伸長しているが、遮断棒２４が出庫規制位置に下がっている場合にシリンダロッド２ａが伸長していてもよい。
【００６２】
また、上記の構成では、支持棒８は４本備えられているが、支持棒８の数は４本に限定されず、１〜３本であってもよい。また、支持棒８の材質は、鉄、銅などの金属、カーボン、強化プラスチックであってもよい。また、支持棒８は、前面板１０と背面板１２との間に渡してもよい。また、支持棒８に代わる支持部として、連結ピン５が移動する溝を設けた板状の部材を用いてもよい。
【００６３】
また、弾性部材１３は、弾性を有するものであればよく、弾性部材１３は、シリコンを主原料とするゴム、天然ゴム、発泡スチロール、合成樹脂等からなるスポンジ、金属等からなるスプリングであってもよい。
【００６４】
また、電動シリンダ２と連結具３との連結方式も上記のものに限定されず、電動シリンダ２と連結具３との間に別の連結具を設けてもよい。また、電動シリンダ２に代わる駆動手段として、例えば、油圧シリンダ、エアシリンダ、ギアモータを用いてもよい。このような駆動手段の変更に伴い、駆動力伝達手段も適宜変更すればよく、例えば、ギアやコンロッドを用いてもよい。
【００６５】
また、上記の構成では、連結ピン５が支持棒８に接触することにより遮断棒２４を介して加えられた負荷を緩衝しているが、連結ピン５とは独立した突起部をシリンダロッド２ａに設け、当該突起部が支持棒８に接触することにより上記負荷を緩衝する構成にしてもよい。
【００６６】
また、遮断棒２４は、シャフト２７を介さずに、回転軸４に直接連結されていてもよい。
【００６７】
また、シャフト２７は、中空ではない棒状の部材であってもよいし、中空の部材であってもよい。
【００６８】
また、上記の構成では、電動シリンダ２の変位を支持棒８により制限しているが、電動シリンダ２の変位を支持棒８以外の制御手段によって制限してもよい。制御手段の例としては、弾性を有する部材、磁力により金属製の物体の動きを制限する部材などが挙げられる。
【００６９】
また、上述した部材の寸法は一例であり、適宜変更してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
遮断棒を介した負荷に対して破損しにくい駆動装置を備えた車両管理装置であるため、駐車場を管理するための車両管理装置として利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本実施の形態に係る駆動装置の構成を示す斜視図である。
【図２】本実施の形態に係る駆動装置１の構成を示す平面図である。
【図３】本実施の形態に係る車両管理装置の構成を示す概略図である。
【図４】本実施の形態に係る車両管理装置の構成を示す平面図である。
【図５】（ａ）は回転軸とシャフトとを連結パイプによって連結する連結形態を示す概略図であり、（ｂ）は回転軸と中空のシャフトとを連結する連結形態を示す概略図である。
【図６】本実施の形態に係る車両管理装置の動作を説明するための概略図であり、（ａ）は遮断棒が出庫可能位置に上がっている状態を示し、（ｂ）は遮断棒が出庫規制位置に下りている状態を示している。
【図７】（ａ）は鉛直上向きの負荷がかかったシリンダロッドの位置を示す概略図であり、（ｂ）は鉛直下向きの負荷がかかったシリンダロッドの位置を示す概略図である。
【符号の説明】
【００７２】
１  駆動装置
２  電動シリンダ（駆動手段）
３  連結具（駆動力伝達手段）
４  回転軸
５  連結ピン（駆動手段）
８  支持棒（制限手段）
１２  背面板（フレーム）
１３  弾性部材
２０  車両管理装置
２４  遮断棒
【図１】
2006336327.tif 000003
【図２】
2006336327.tif 000004
【図３】
2006336327.tif 000005
【図４】
2006336327.tif 000006
【図５】
2006336327.tif 000007
【図６】
2006336327.tif 000008
【図７】
2006336327.tif 000009