(57)【要約】【課題】探索対象者の位置を迅速に、かつ、精度良く把握することができる探索システム等を提供すること。【解決手段】探索対象端末２０は、位置情報衛星からの位置関連信号に基づいて現在位置を測位して探索対象端末の現在位置を示す探索対象位置情報を生成する探索対象位置情報生成手段と、励振信号に対応する応答信号を送信する応答信号送信手段等を有し、探索端末８２は、探索対象位置情報に示される探索対象端末２０の現在位置と探索端末位置情報に示される探索端末８２の現在位置を比較する位置比較手段と、位置比較手段の比較結果に基づいて、探索対象端末２０に対して励振信号を送信する励振信号送信手段と、探索対象端末２０から励振信号に対応する応答信号を受信する応答信号受信手段と、応答信号の方向を特定する応答信号方向特定手段等を有する。【選択図】図９
2006010331.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
探索対象者が有する探索対象端末と、
前記探索対象端末を探索する探索端末と、
を有する探索システムであって、  
前記探索対象端末は、
位置情報衛星からの位置関連信号に基づいて現在位置を測位して探索対象端末の現在位置を示す探索対象位置情報を生成する探索対象位置情報生成手段と、
前記探索対象位置情報を含む探索要求情報を、前記探索端末に送信する探索要求情報送信手段と、
前記探索端末から励振信号を受信する励振信号受信手段と、
前記励振信号に対応する応答信号を送信する応答信号送信手段と、
を有し、
前記探索端末は、
前記探索要求情報を受信する探索要求情報受信手段と、
位置情報衛星からの位置関連信号に基づいて現在位置を測位して前記探索端末の現在位置を示す探索端末位置情報を生成する探索端末位置情報生成手段と、
前記探索対象位置情報に示される前記探索対象端末の現在位置と前記探索端末位置情報に示される前記探索端末の現在位置を比較する位置比較手段と、
前記位置比較手段の比較結果に基づいて、前記探索対象端末に対して前記励振信号を送信する励振信号送信手段と、
前記探索対象端末から前記励振信号に対応する前記応答信号を受信する応答信号受信手段と、
前記応答信号の方向を特定する応答信号方向特定手段と、
を有することを特徴とする探索システム。
【請求項２】
探索対象者が有する探索対象端末であって、
前記探索対象端末は、
位置情報衛星からの位置関連信号に基づいて現在位置を測位して探索対象端末の現在位置を示す探索対象位置情報を生成する探索対象位置情報生成手段と、
前記探索対象位置情報を含む探索要求情報を、前記探索端末に送信する探索要求情報送信手段と、
前記探索端末から励振信号を受信する励振信号受信手段と、
前記探索端末に対して前記励振信号に対応する応答信号を送信する応答信号送信手段と、
を有することを特徴とする探索対象端末。
【請求項３】
前記探索要求情報は、前記探索対象位置情報を生成した時刻を示す時刻情報を含むことを特徴とする請求項２に記載の探索対象端末。
【請求項４】
探索対象端末を探索する探索端末であって、
前記探索端末は、
前記探索対象端末の現在位置を示す探索対象位置情報を含む探索要求情報を受信する探索要求情報受信手段と、
位置情報衛星からの位置関連信号に基づいて現在位置を測位して前記探索端末の現在位置を示す探索端末位置情報を生成する探索端末位置情報生成手段と、
前記探索対象位置情報と前記探索端末位置情報を比較する位置比較手段と、
前記位置比較手段の比較結果に基づいて、前記探索対象端末に対して励振信号を送信する励振信号送信手段と、
前記探索対象端末から前記励振信号に対応する前記応答信号を受信する応答信号受信手段と、
前記応答信号の方向を特定する応答信号方向特定手段と、
を有することを特徴とする探索端末。
【請求項５】
前記位置比較手段が、前記探索対象位置情報に示される緯度及び経度と前記探索端末位置情報に示される緯度及び経度とが、同一性の範囲内にあると判断したときに、前記励振信号送信手段が前記励振信号を送信する構成となっていることを特徴とする請求項４に記載の探索端末。
【請求項６】
前記位置比較手段が、前記探索端末の現在位置が前記探索対象端末からの前記応答信号の到達範囲内であると判断したときに、前記励振信号送信手段が前記励振信号を送信する構成となっていることを特徴とする請求項４に記載の探索端末。
【請求項７】
前記励振信号送信手段が前記励振信号を送信したときには、前記探索端末位置情報生成手段が駆動を停止する構成となっていることを特徴とする請求項４乃至請求項６のいずれかに記載の探索端末。
【請求項８】
前記応答信号受信手段が前記応答信号を受信したときには、前記探索端末位置情報生成手段が駆動を停止する構成となっていることを特徴とする請求項４乃至請求項６のいずれかに記載の探索端末。
【請求項９】
探索対象者が有する探索対象端末が、位置情報衛星からの位置関連信号に基づいて現在位置を測位して探索対象端末の現在位置を示す探索対象位置情報を生成する探索対象位置情報生成ステップと、
前記探索対象端末が、前記探索対象位置情報を含む探索要求情報を、前記探索対象端末の探索を行う探索端末に送信する探索要求情報送信ステップと、
前記探索端末が、前記探索要求情報を受信する探索要求情報受信ステップと、
前記探索端末が、位置情報衛星からの位置関連信号に基づいて現在位置を測位して前記探索端末の現在位置を示す探索端末位置情報を生成する探索端末位置情報生成ステップと、
前記探索端末が、前記探索対象位置情報と前記探索端末位置情報を比較する位置比較ステップと、
前記探索端末が、前記位置比較ステップにおいて、前記探索対象位置情報に示される緯度及び経度と前記探索端末位置情報に示される緯度及び経度とが同一性の範囲内にあり、かつ、前記探索端末の現在位置が前記探索対象端末からの前記応答信号の到達範囲内であると判断したときに、前記探索対象端末に対して励振信号を送信する励振信号送信ステップと、
前記探索対象端末が、前記励振信号を受信する励振信号受信ステップと、
前記探索対象端末が、前記励振信号に対応する応答信号を送信する応答信号送信ステップと、
前記探索端末が、前記探索対象端末から前記応答信号を受信する応答信号受信ステップと、
前記探索端末が、前記応答信号の方向を特定する応答信号方向特定ステップと、
を有することを特徴とする探索方法。
【請求項１０】
探索対象端末を探索する探索端末が、前記探索対象端末から、前記探索対象端末の現在位置を示す探索対象位置情報を含む探索要求情報を受信する探索要求情報受信ステップと、
前記探索端末が、位置情報衛星からの位置関連信号に基づいて現在位置を測位して前記探索端末の現在位置を示す探索端末位置情報を生成する探索端末位置情報生成ステップと、
前記探索端末が、前記探索対象位置情報と前記探索端末位置情報を比較する位置比較ステップと、
前記探索端末が、前記位置比較ステップにおいて、前記探索対象位置情報に示される緯度及び経度と前記探索端末位置情報に示される緯度及び経度とが同一性の範囲内にあり、かつ、前記探索端末の現在位置が前記探索対象端末からの前記応答信号の到達範囲内であると判断したときに、前記探索対象端末に対して励振信号を送信する励振信号送信ステップと、
前記探索端末が、前記探索対象端末から前記励振信号に対応する応答信号を受信する応答信号受信ステップと、
前記探索端末が、前記応答信号の方向を特定する応答信号方向特定ステップと、
を有することを特徴とする探索端末の制御方法。
【請求項１１】
コンピュータに、
探索対象端末を探索する探索端末が、前記探索対象端末から、前記探索対象端末の現在位置を示す探索対象位置情報を含む探索要求情報を受信する探索要求情報受信ステップと、
前記探索端末が、位置情報衛星からの位置関連信号に基づいて現在位置を測位して前記探索端末の現在位置を示す探索端末位置情報を生成する探索端末位置情報生成ステップと、
前記探索端末が、前記探索対象位置情報と前記探索端末位置情報を比較する位置比較ステップと、
前記探索端末が、前記位置比較ステップにおいて、前記探索対象位置情報に示される緯度及び経度と前記探索端末位置情報に示される緯度及び経度とが同一性の範囲内にあり、かつ、前記探索端末の現在位置が前記探索対象端末からの前記応答信号の到達範囲内であると判断したときに、前記探索対象端末に対して励振信号を送信する励振信号送信ステップと、
前記探索端末が、前記探索対象端末から前記励振信号に対応する応答信号を受信する応答信号受信ステップと、
前記探索端末が、前記応答信号の方向を特定する応答信号方向特定ステップと、
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１２】
コンピュータに、
探索対象端末を探索する探索端末が、前記探索対象端末から、前記探索対象端末の現在位置を示す探索対象位置情報を含む探索要求情報を受信する探索要求情報受信ステップと、
前記探索端末が、位置情報衛星からの位置関連信号に基づいて現在位置を測位して前記探索端末の現在位置を示す探索端末位置情報を生成する探索端末位置情報生成ステップと、
前記探索端末が、前記探索対象位置情報と前記探索端末位置情報を比較する位置比較ステップと、
前記探索端末が、前記位置比較ステップにおいて、前記探索対象位置情報に示される緯度及び経度と前記探索端末位置情報に示される緯度及び経度とが同一性の範囲内にあり、かつ、前記探索端末の現在位置が前記探索対象端末からの前記応答信号の到達範囲内であると判断したときに、前記探索対象端末に対して励振信号を送信する励振信号送信ステップと、
前記探索端末が、前記探索対象端末から前記励振信号に対応する応答信号を受信する応答信号受信ステップと、
前記探索端末が、前記応答信号の方向を特定する応答信号方向特定ステップと、
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遭難者等の探索を行うための探索システム、探索対象端末、探索端末、探索方法、探索端末の制御方法、探索端末の制御プログラム及び探索端末の制御プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、位置情報衛星を使用する衛星航法システムである例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を利用してＧＰＳ受信機の現在位置を測位する測位システムが実用化されている。そして、ＧＳＰ受信機で測位した遭難位置を、救助者側の地図上に表示して、遭難者を探索する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００１−３２５６３４号公報（図２等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来技術においては例えば、山間など、地図情報が十分でない場所では、大まかな地図表示しかされない。このため、従来は緯度及び経度という大まかな情報を利用して遭難者を捜索しなければならなかった。ところが、緯度及び経度には一定の幅があるため、正確な位置を特定することは困難である。このため、遭難者の探索に時間がかかる場合あるという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、探索対象者の位置を迅速に、かつ、精度良く把握することができる探索システム、探索対象端末、探索端末、探索方法、探索端末の制御方法、探索端末の制御プログラム及び探索端末の制御プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的は、第１の発明によれば、探索対象者が有する探索対象端末と、前記探索対象端末を探索する探索端末と、を有する探索システムであって、前記探索対象端末は、位置情報衛星からの位置関連信号に基づいて現在位置を測位して探索対象端末の現在位置を示す探索対象位置情報を生成する探索対象位置情報生成手段と、前記探索対象位置情報を含む探索要求情報を、前記探索端末に送信する探索要求情報送信手段と、前記探索端末から励振信号を受信する励振信号受信手段と、前記励振信号に対応する応答信号を送信する応答信号送信手段と、を有し、前記探索端末は、前記探索要求情報を受信する探索要求情報受信手段と、位置情報衛星からの位置関連信号に基づいて現在位置を測位して前記探索端末の現在位置を示す探索端末位置情報を生成する探索端末位置情報生成手段と、前記探索対象位置情報に示される前記探索対象端末の現在位置と前記探索端末位置情報に示される前記探索端末の現在位置を比較する位置比較手段と、前記位置比較手段の比較結果に基づいて、前記探索対象端末に対して前記励振信号を送信する励振信号送信手段と、前記探索対象端末から前記励振信号に対応する前記応答信号を受信する応答信号受信手段と、前記応答信号の方向を特定する応答信号方向特定手段と、を有することを特徴とする探索システムにより達成される。
【０００６】
第１の発明の構成によれば、前記探索端末は、前記探索対象端末から前記探索要求情報を受信することができる。前記探索要求情報には、前記探索対象位置情報が含まれている。前記探索対象位置情報は例えば、前記探索対象者である例えば、遭難者の有する前記探索対象端末の現在位置を示す情報である。そして、前記探索対象位置情報は、位置情報衛星からの位置関連信号に基づいて現在位置を測位して生成された情報であるから例えば、緯度及び経度によって特定される位置を示す情報である。
このため、前記探索端末は、その使用者である例えば、救助センターの職員に対して例えば、緯度及び経度によって特定される前記探索対象位置情報を提供することができる。
これにより、上述の救助センターの職員は、前記探索対象位置情報に示される緯度及び経度に基づいて、前記探索端末の使用者である前記探索対象者の捜索をすることができる。
【０００７】
そして、前記探索端末は、上述の救助センターの職員に対して、前記探索対象位置情報に示される前記探索対象端末の現在位置と前記探索端末位置情報に示される前記探索端末の現在位置を比較する位置比較手段によって、前記探索対象端末の現在位置と前記探索端末の現在位置の比較結果を示す情報を提供することができる。
このため、上述の救助センターの職員は自己の現在位置が、前記探索対象端末の現在位置に近いか否かを判断することができる。
【０００８】
しかし、緯度及び経度には一定の幅がある。このため、前記探索対象端末の正確な位置を特定することは困難である。このため、特に、山間など見通しの悪い場所においては、上述の救助センターの職員は前記探索対象端末の現在位置を示す緯度及び経度に基づいて、前記探索対象端末に接近したとしても、前記探索対象端末の使用者である前記探索対象者の発見に時間がかかる場合がある。
【０００９】
ここで、前記探索端末が、前記探索対象端末が位置する方向を特定することができれば、前記探索端末は例えば、緯度及び経度で特定される前記探索対象位置情報に加えて、前記探索対象端末の現在位置の方向を示す情報によって、前記探索対象端末の現在位置を迅速に、かつ、精度良く把握することができる。
この点、第１の発明の構成によれば、前記探索端末は、前記探索対象端末に対して前記励振信号を送信する励振信号送信手段と、前記探索対象端末から前記応答信号を受信する応答信号受信手段と、前記応答信号の方向を特定する応答信号方向特定手段を有する。
従って、前記探索端末は、その使用者に、前記応答信号受信手段と前記応答信号方向特定手段によって、前記探索対象端末の位置する方向を示す情報を提供することができる。
【００１０】
このため、既に前記探索対象端末に接近している上述の救助センターの職員は、前記探索対象端末が位置する方向へ例えば、徒歩で向かうことによって、前記探索対象端末の前記探索対象者を発見できる。
これにより、探索対象者の位置を迅速に、かつ、精度良く把握することができる救助システムを提供することができる。
【００１１】
前記目的は、第２の発明によれば、探索対象者が有する探索対象端末であって、前記探索対象端末は、位置情報衛星からの位置関連信号に基づいて現在位置を測位して探索対象端末の現在位置を示す探索対象位置情報を生成する探索対象位置情報生成手段と、前記探索対象位置情報を含む探索要求情報を、前記探索端末に送信する探索要求情報送信手段と、前記探索端末から励振信号を受信する励振信号受信手段と、前記探索端末に対して前記励振信号に対応する応答信号を送信する応答信号送信手段と、を有することを特徴とする探索対象端末によって達成される。
【００１２】
第２の発明の構成によれば、位置情報衛星からの位置関連信号に基づいて現在位置を測位して探索対象端末の現在位置を示す探索対象位置情報を生成する探索対象位置情報生成手段と、前記探索対象位置情報を含む探索要求情報を、前記探索端末に送信する探索要求情報送信手段を有する。
このため、前記探索対象端末は、前記探索対象端末に対して、前記探索対象位置情報を送信することができる。前記探索対象位置情報は前記位置情報衛星からの位置関連信号に基づいて現在位置を測位して得られた情報であるから例えば、緯度及び経度で示されるおおまかな位置を示す情報である。
【００１３】
したがって、前記探索対象端末が例えば、山中など見通しの悪い場所に位置する場合には、前記探索端末の使用者である例えば、救助センターの職員が、前記探索対象位置情報に示される緯度及び経度に対応する位置に移動しても、前記探索対象者を発見できないことがある。すなわち、上述の救助センターの職員が、前記探索対象端末の近くまで到達していても、前記探索対象者を発見できない場合がある。
【００１４】
この場合、前記探索対象端末が、前記探索端末に対して、前記探索対象端末の位置する方向を報知する手段があれば、前記探索対象者は救助を受けることができる。
この点、前記探索対象端末は、前記探索端末から励振信号を受信する励振信号受信手段と、前記探索端末に対して前記励振信号に対応する応答信号を送信する応答信号送信手段を有する。
このため、前記探索対象端末は、前記探索端末に対して、前記探索対象端末の位置する方向を特定するための情報を提供することができる。
すなわち、前記探索対象端末が、前記探索端末に対して、探索対象者の位置を迅速に、かつ、精度良く把握するための情報を提供することができる。
【００１５】
第３の発明は、第２の発明の構成において、前記探索要求情報は、前記探索対象位置情報を生成した時刻を示す時刻情報を含むことを特徴とする。
【００１６】
第３の発明の構成によれば、前記探索対象端末は、前記探索端末に対して、前記探索対象位置情報と共に前記時刻情報を送信することができる。
このため、前記探索端末の使用者である例えば、救助センターの職員は、前記時刻情報に示される時刻から長時間が経過している場合には、前記探索対象者の体力の消耗を考慮して短時間で救助するために、救助者の人数を増やすなどの対応をとることができる。
すなわち、前記探索対象端末は、前記探索端末に対して、適切な探索活動とるための情報を提供することができる。
【００１７】
前記目的は、第４の発明によれば、探索対象端末を探索する探索端末であって、前記探索端末は、前記探索対象端末の現在位置を示す探索対象位置情報を含む探索要求情報を受信する探索要求情報受信手段と、位置情報衛星からの位置関連信号に基づいて現在位置を測位して前記探索端末の現在位置を示す探索端末位置情報を生成する探索端末位置情報生成手段と、前記探索対象位置情報と前記探索端末位置情報を比較する位置比較手段と、前記位置比較手段の比較結果に基づいて、前記探索対象端末に対して励振信号を送信する励振信号送信手段と、前記探索対象端末から前記励振信号に対応する前記応答信号を受信する応答信号受信手段と、前記応答信号の方向を特定する応答信号方向特定手段と、を有することを特徴とする探索端末によって達成される。
【００１８】
第４の発明の構成によれば、前記探索端末は、前記探索対象端末から前記探索要求情報を受信することで前記探索対象位置情報を取得することができる。
さらに、前記探索端末は、前記応答信号方向特定手段によって、前記探索対象端末からの前記応答信号の方向を特定することによって、前記探索対象端末の位置する方向を特定することができる。
このため、例えば、前記探索端末を保持する救助センターの職員は、前記探索対象位置情報に示される例えば、緯度及び経度に対応する位置に移動した後に、前記探索端末によって特定された前記探索対象端末の位置する方向を捜索することで、前記探索対象者を発見することができる。
これにより、探索対象者の位置を迅速に、かつ、精度良く把握することができる。
【００１９】
第５の発明は、第４の発明の構成において、前記位置比較手段が、前記探索対象位置情報に示される緯度及び経度と前記探索端末位置情報に示される緯度及び経度とが、同一性の範囲内にあると判断したときに、前記励振信号送信手段が前記励振信号を送信する構成となっていることを特徴とする。
【００２０】
前記探索対象位置情報に示される緯度及び経度と、前記探索端末位置情報に示される緯度及び経度が前記同一性の範囲内にあるときは、前記探索対象端末と前記探索端末の位置は互いに近いと言える。
とすれば、この時点で、前記探索端末が、前記探索対象端末が位置する方向を特定することができれば、上述の救助センターの職員は前記探索対象端末が位置する方向へ例えば、徒歩で向かうことによって、前記探索対象者を発見できる。
なお、前記同一性の範囲内とは、前記位置比較手段が前記探索対象位置情報に示される緯度及び経度と、前記探索端末位置情報に示される緯度及び経度とが、少なくとも度及び分の単位において共通であることを意味する。
【００２１】
この点、第５の発明の構成によれば、前記探索対象位置情報に示される緯度及び経度と、前記探索端末位置情報に示される緯度及び経度が同一性の範囲内にあると判断したときに、前記励振信号送信手段が前記励振信号を送信するから、前記探索対象端末が前記探索端末の位置と近い場合に、前記探索対象端末が位置する方向を特定することができる。
これにより、探索対象者の位置を迅速に、かつ、精度良く把握することができる。
【００２２】
また、前記励振信号を発信するためには、電力を消費する。特に、前記探索端末が小型の携帯型の装置である場合には、電力消費量を少なくすることで、長時間の前記探索対象端末の探索を行うことができる。  
この点、前記探索端末は、前記探索対象位置情報に示される緯度及び経度と、前記探索端末位置情報に示される緯度及び経度とが同一性の範囲内にあると判断したときに、前記励振信号を発信するから、前記探索対象端末の位置の探索を開始した時から前記励振信号を送信し続ける場合よりも、電力消費量を少なくすることができる。
【００２３】
第６の発明は、第４の発明の構成において、前記位置比較手段が、前記探索端末の現在位置が前記探索対象端末からの前記応答信号の到達範囲内であると判断したときに、前記励振信号送信手段が前記励振信号を送信する構成となっていることを特徴とする。
【００２４】
上述のように、前記励振信号送信手段の電力消費量を少なくすることで、長時間の前記探索対象端末の探索を行うことができる。  
この点、前記探索端末は、前記探索端末の現在位置が前記探索対象端末からの前記応答信号の到達範囲内であると判断したときに、前記励振信号を発信する。このため、前記探索端末は、前記探索対象端末から前記応答信号を確実に受信できる地点に位置するときに前記励振信号を送信するから、電力を無駄に消費することを避けることができる。
【００２５】
第７の発明は、第４の発明乃至第６の発明のいずれかの構成において、前記励振信号送信手段が前記励振信号を送信したときには、前記探索端末位置情報生成手段が駆動を停止する構成となっていることを特徴とする。
【００２６】
前記探索端末位置情報生成手段である例えば、ＧＰＳ装置を駆動するためには、電力を消費する。特に、前記探索端末が小型の携帯型の装置である場合には、電力消費量を少なくすることで、長時間の前記探索対象端末の探索を行うことができる。
この点、第７の発明の構成によれば、前記探索端末位置情報生成手段が前記励振信号を送信したときには、前記探索端末位置情報生成手段が駆動を停止するから、前記励振信号を送信した後も継続して前記測位手段の駆動を継続する場合よりも、電力消費量を少なくすることができる。
【００２７】
第８の発明は、第４の発明乃至第６の発明のいずれかの構成において、前記応答信号受信手段が前記応答信号を受信したときには、前記探索端末位置情報生成手段が駆動を停止する構成となっていることを特徴とする。
【００２８】
前記探索端末は、前記探索端末位置情報生成手段が前記応答信号を受信したときには、前記探索端末位置情報生成手段の駆動を停止する。
このため、前記探索対象端末から前記応答信号を受信するまでは前記探索端末位置情報生成手段の駆動を継続するから、前記探索対象端末の位置を見失うことを避けることができる。
これにより、前記応答信号を受信した後も継続して前記探索端末位置情報生成手段の駆動を継続する場合よりも、電力消費量を少なくすることができ、かつ、前記探索対象端末の位置を見失うことを避けることができる。
【００２９】
前記目的は、第９の発明によれば、探索対象者が有する探索対象端末が、位置情報衛星からの位置関連信号に基づいて現在位置を測位して探索対象端末の現在位置を示す探索対象位置情報を生成する探索対象位置情報生成ステップと、前記探索対象端末が、前記探索対象位置情報を含む探索要求情報を、前記探索対象端末の探索を行う探索端末に送信する探索要求情報送信ステップと、前記探索端末が、前記探索要求情報を受信する探索要求情報受信ステップと、前記探索端末が、位置情報衛星からの位置関連信号に基づいて現在位置を測位して前記探索端末の現在位置を示す探索端末位置情報を生成する探索端末位置情報生成ステップと、前記探索端末が、前記探索対象位置情報と前記探索端末位置情報を比較する位置比較ステップと、前記探索端末が、前記位置比較ステップにおいて、前記探索対象位置情報に示される緯度及び経度と前記探索端末位置情報に示される緯度及び経度とが同一性の範囲内にあり、かつ、前記探索端末の現在位置が前記探索対象端末からの前記応答信号の到達範囲内であると判断したときに、前記探索対象端末に対して励振信号を送信する励振信号送信ステップと、前記探索対象端末が、前記励振信号を受信する励振信号受信ステップと、前記探索対象端末が、前記励振信号に対応する応答信号を送信する応答信号送信ステップと、前記探索端末が、前記探索対象端末から前記応答信号を受信する応答信号受信ステップと、前記探索端末が、前記応答信号の方向を特定する応答信号方向特定ステップと、を有することを特徴とする探索方法によって達成される。
【００３０】
第９の発明の構成によれば、第１の発明の構成と同様に、前記探索対象端末の現在位置を迅速に、かつ、精度良く把握することができる。
さらに、前記探索端末は、前記探索端末の現在位置が前記探索対象端末からの前記応答信号の到達範囲内であると判断したときに、前記励振信号を発信する。このため、前記探索方法によれば、前記探索対象端末から前記応答信号を確実に受信できる地点に位置するときに前記励振信号を送信するから、電力を無駄に消費することを避けることができる。
【００３１】
前記目的は、第１０の発明によれば、探索対象端末を探索する探索端末が、前記探索対象端末から、前記探索対象端末の現在位置を示す探索対象位置情報を含む探索要求情報を受信する探索要求情報受信ステップと、前記探索端末が、位置情報衛星からの位置関連信号に基づいて現在位置を測位して前記探索端末の現在位置を示す探索端末位置情報を生成する探索端末位置情報生成ステップと、前記探索端末が、前記探索対象位置情報と前記探索端末位置情報を比較する位置比較ステップと、前記探索端末が、前記位置比較ステップにおいて、前記探索対象位置情報に示される緯度及び経度と前記探索端末位置情報に示される緯度及び経度とが同一性の範囲内にあり、かつ、前記探索端末の現在位置が前記探索対象端末からの前記応答信号の到達範囲内であると判断したときに、前記探索対象端末に対して励振信号を送信する励振信号送信ステップと、前記探索端末が、前記探索対象端末から前記励振信号に対応する応答信号を受信する応答信号受信ステップと、前記探索端末が、前記応答信号の方向を特定する応答信号方向特定ステップと、を有することを特徴とする探索端末の制御方法によって達成される。
【００３２】
第１０の発明の構成によれば、第９の発明の構成と同様に、前記探索対象端末の現在位置を迅速に、かつ、精度良く把握することができ、さらに、電力を無駄に消費することを避けることができる。
【００３３】
前記目的は、第１１の発明によれば、コンピュータに、探索対象端末を探索する探索端末が、前記探索対象端末から、前記探索対象端末の現在位置を示す探索対象位置情報を含む探索要求情報を受信する探索要求情報受信ステップと、前記探索端末が、位置情報衛星からの位置関連信号に基づいて現在位置を測位して前記探索端末の現在位置を示す探索端末位置情報を生成する探索端末位置情報生成ステップと、前記探索端末が、前記探索対象位置情報と前記探索端末位置情報を比較する位置比較ステップと、前記探索端末が、前記位置比較ステップにおいて、前記探索対象位置情報に示される緯度及び経度と前記探索端末位置情報に示される緯度及び経度とが同一性の範囲内にあり、かつ、前記探索端末の現在位置が前記探索対象端末からの前記応答信号の到達範囲内であると判断したときに、前記探索対象端末に対して励振信号を送信する励振信号送信ステップと、前記探索端末が、前記探索対象端末から前記励振信号に対応する応答信号を受信する応答信号受信ステップと、前記探索端末が、前記応答信号の方向を特定する応答信号方向特定ステップと、を実行させることを特徴とするコンピュータプログラムによって達成される。
【００３４】
前記目的は、第１２の発明によれば、コンピュータに、探索対象端末を探索する探索端末が、前記探索対象端末から、前記探索対象端末の現在位置を示す探索対象位置情報を含む探索要求情報を受信する探索要求情報受信ステップと、前記探索端末が、位置情報衛星からの位置関連信号に基づいて現在位置を測位して前記探索端末の現在位置を示す探索端末位置情報を生成する探索端末位置情報生成ステップと、前記探索端末が、前記探索対象位置情報と前記探索端末位置情報を比較する位置比較ステップと、前記探索端末が、前記位置比較ステップにおいて、前記探索対象位置情報に示される緯度及び経度と前記探索端末位置情報に示される緯度及び経度とが同一性の範囲内にあり、かつ、前記探索端末の現在位置が前記探索対象端末からの前記応答信号の到達範囲内であると判断したときに、前記探索対象端末に対して励振信号を送信する励振信号送信ステップと、前記探索端末が、前記探索対象端末から前記励振信号に対応する応答信号を受信する応答信号受信ステップと、前記探索端末が、前記応答信号の方向を特定する応答信号方向特定ステップと、を実行させることを特徴とするコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体によって達成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例である為、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００３６】
図１は、本発明の実施の形態に係る救助システムである例えば、救助システム１０を示す概略図である。
救助システム１０は、探索対象者である例えば、甲が有する探索対象端末である例えば、遭難端末２０を有する。この遭難端末２０は、位置情報衛星である例えばＧＰＳ衛星１２ａ，１２ｂ，１２ｃ及び１２ｄからの位置関連信号である例えば、信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３及びＳ４に基づいて現在位置を測位して遭難端末２０の現在位置を示す後述の遭難位置情報１５２（図５参照）を生成する遭難端末ＧＰＳ装置３４を有する。この遭難端末ＧＰＳ装置３４は遭難位置情報生成手段の１例である。
遭難端末２０はまた、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）タグ３６を有する。後述するように、ＲＦタグ３６は、外部からの励振信号に対応して、応答信号を発信できるように構成されている。
【００３７】
救助システム１０はまた、遭難端末２０を探索する探索端末である例えば、救助端末８２を有する。この救助端末８２は、ＧＰＳ衛星１２ａ，１２ｂ，１２ｃ及び１２ｄからの位置関連信号である例えば、信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３及びＳ４に基づいて現在位置を測位して救助端末８２の現在位置を示す後述の救助端末位置情報４７４（図９参照）を生成する救助端末ＧＰＳ装置９６を有する。この救助端末ＧＰＳ装置９６は救助端末位置情報生成手段の１例である。
救助端末８２はまた、タグリーダ９８を有する。このタグリーダ９８は、遭難端末２０のＲＦタグ３６に励振信号を送信する励振信号送信手段の１例であり、ＲＦタグ３６から応答信号を受信する応答信号受信手段の１例でもある。
【００３８】
救助端末８２はその使用者である例えば、救助センターの使用者である乙とともに、ヘリコプター８０に搭載されて移動し、無線通信の仲介基地である例えば、基地局５０、及び、通信網である例えば、インターネット網５５を介して、遭難端末２０と通信可能に構成されている。救助端末８２は、遭難端末２０と、救助センターサーバ６０を介して通信することもできるし、救助センターサーバ６０を介さずに通信することもできる。  
【００３９】
図１に示すように、遭難者である甲は、遭難位置Ｚに位置する。しかし、救助端末８２の使用者である乙が、遭難位置Ｚの近くに来たとしても、がれき１５が障害になって、甲を容易に発見できない状況である。
【００４０】
（遭難端末２０のハードウエア構成について）
図２は遭難端末２０の主なハードウエア構成を示す概略図である。
図２に示すように、遭難端末２０は、コンピュータを有しており、コンピュータは、バス２２を有する。
このバス２２には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２４、記憶装置２６等が接続されている。記憶装置２６は例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等である。
【００４１】
また、このバス２２には、各種情報等を入力するための遭難端末入力装置２８、各種情報を表示するための遭難端末表示装置３０、基地局５０及びインターネット網５５を介して救助センターサーバ６０と通信するための遭難端末通信装置３２が接続されている。なお、遭難端末２０は遭難端末通信装置３２によって、救助センターサーバ６０を介して、又は、救助センターサーバ６０を介さずに、救助端末８２と通信することができる。
このバス２２にはまた、上述の遭難端末ＧＰＳ装置３４、時計３８及びＲＦタグ３６が接続されている。
【００４２】
（ＲＦタグ３６のハードウエア構成について）
図３は、ＲＦタグ３６の主なハードウエア構成を示す概略図である。
ＲＦタグ３６は、塩化ビニール等からなるタグ本体３６ａを有すると共に、そのタグ本体３６ａにはＩＣチップ３６ｂが配置されている。つまり、ＲＦタグ３６は、ＩＣタグである。
【００４３】
ＲＦタグ３６は、ＩＣ（集積回路）３６ｂを有すると共に、非接触且つ近接することで情報の送受信を行うアンテナ部３６ｃを有している。このＲＦタグ３６は、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ：無線を用いた自動認識）を利用しているため、このアンテナ部３６ｃによって接触せずに電波を交信することで情報のやりとりが行える構成となっている。
すなわち、ＲＦタグ３６は、外部から励振信号を受信し、その励振信号に対応する応答信号を発信することができる。このＲＦタグ３６は、励振信号受信手段及び応答信号発信手段の１例である。
【００４４】
なお、本実施の形態とは異なり、ＲＦタグ３６は、電源装置（バッテリ）を有していてもよい。これにより、励振信号が弱い場合であっても、電波強度が強く、遠方まで到達することができる応答信号を送信することができる。
【００４５】
（ＲＦタグ３６のソフトウエア構成について）
図４は、ＲＦタグ３６の主なソフトウエア構成等を示す概略図である。
図４に示すように、ＲＦタグ３６には、各部を制御するタグ制御部２００、図１のＲＦタグリーダ９８から励振信号を受信し、ＲＦタグリーダ９８に対して応答信号を送信するタグ通信部２０２を有する。
ＲＦタグ３６はまた、各種情報を記憶するタグ記憶部２０４を有する。タグ記憶部２０４には、図１の甲の氏名等の個人情報を示す使用者情報２０６が格納されている。そして、上述の応答信号には、使用者情報２０６が乗せられている。
このＲＦタグ３６からの応答信号の到達距離は例えば、５０メートル（ｍ）乃至５００メートル（ｍ）である。
【００４６】
（遭難端末２０のソフトウエア構成について）
図５は、遭難端末２０の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
図５に示すように、遭難端末２０は、各部を制御する遭難端末制御部１００を有する。  遭難端末２０はまた、図２の遭難端末入力装置２８に対応する遭難端末入力部１０２、図２の遭難端末表示装置３０に対応する遭難端末表示部１０４、図２の遭難端末通信装置３２に対応する遭難端末通信部１０６、図２の遭難端末ＧＰＳ装置３４に対応する遭難端末測位部１０８、図２のＲＦタグ３６に対応する遭難端末ＲＦタグ部１１０、図２の時計３８に対応する遭難端末計時部１１２を有する。
【００４７】
図５に示すように、遭難端末２０はまた、各種プログラムを格納する遭難端末第１記憶部１２０、各種情報をあらかじめ格納している遭難端末第２記憶部１４０、遭難端末２０が取得又は生成した情報を格納する遭難端末第３記憶部１５０を有する。  
【００４８】
図５に示すように、遭難端末２０は遭難端末第１記憶部１２０に、遭難位置測位プログラム１２２を格納している。遭難位置測位プログラム１２２は、遭難端末制御部１００が、遭難端末測位部１０８によって、現在位置を測位して遭難位置を示す遭難位置情報１５２を生成するための情報である。この遭難位置情報１５２は探索対象位置情報の１例である。
【００４９】
遭難端末制御部１００は、遭難位置測位プログラム１２２に基づいて、遭難端末２０の現在位置である図１の遭難位置Ｚを示す遭難位置情報１５２を生成し、遭難端末第３記憶部１５０に格納する。遭難位置情報１５２は例えば、緯度情報、経度情報及び高度情報を含む。
遭難端末制御部１００はまた、遭難位置測位プログラム１２２に基づいて、遭難端末測位部１０８の測位の誤差を示す遭難位置誤差情報１５４を生成し、遭難端末第３記憶部１５０に格納する。
【００５０】
遭難端末２０はまた、計時プログラム１２４を有する。計時プログラム１２４は、遭難端末制御部１００が、上述の遭難位置情報１５２を生成した時刻を示す遭難時刻情報１５６を生成するための情報である。この遭難時刻情報１５６は、時刻情報の１例である。
遭難端末制御部１００は、生成した遭難時刻情報１５６を遭難端末第３記憶部１５０に格納する。
【００５１】
図５に示すように、遭難端末２０は、遭難端末第２記憶部１４０に、使用者情報１４２及びＲＦタグ電波到達距離情報１４４を格納している。使用者情報１４２は例えば、図１の遭難者甲の氏名、甲の保護者等の連絡先情報を含む。ＲＦタグ電波到達距離情報１４４は、図３のＲＦタグ３６からの応答信号の到達距離を示す情報であり例えば、５０メートル（ｍ）を示す情報である。このＲＦタグ電波到達距離情報１４４に示される応答信号の到達距離の範囲は、応答信号の到達範囲の１例である。
【００５２】
図５に示すように、遭難端末２０は、遭難端末第２記憶部１２０に、救助要求情報生成プログラム１２６を格納している。救助要求情報生成プログラム１２６は、遭難端末制御部１００が、図１の救助センターサーバ６０、及び／又は、救助端末８２に対して、送信する救助要求情報１５８を生成するための情報である。遭難端末制御部１００は、救助要求情報生成プログラム１２６に基づいて、上述の使用者情報１４２、ＲＦタグ電波到達距離情報１４４、遭難位置情報１５２、遭難位置誤差情報１５４及び遭難時刻情報１５６を含む救助要求情報１５８を生成し、遭難端末第３記憶部１５０に格納する。この救助要求情報１５８は探索要求情報の１例である。
【００５３】
図５に示すように、遭難端末２０は、救助要求情報送信プログラム１２８を有する。救助要求情報送信プログラム１２８は、遭難端末制御部１００が、図１の救助センターサーバ６０、及び／又は、救助端末８２に対して、救助要求情報１５８を送信するための情報である。すなわち、救助要求情報送信プログラム１２８と遭難端末制御部１００は、探索要求情報送信手段の１例である。
【００５４】
上述のように、救助要求情報１５８は使用者情報１４２を含むから、遭難端末２０は、図１の救助センターサーバ６０、及び／又は、救助端末８２に対して、遭難者甲の氏名、遭難者甲の保護者等の連絡先を報知することができる。
また、救助要求情報１５８は遭難位置情報１５２を含むから、図１の救助センターサーバ６０、及び／又は、救助端末８２に対して遭難位置Ｚを報知することができる。このため、ヘリコプター８０に搭載された救助端末８２が、遭難位置Ｚに向かうための情報を提供することができる。
【００５５】
また、救助要求情報１５８は遭難位置誤差情報１５４を含むから、図１の救助端末８２等に対して、遭難位置情報１５２に示される位置の測位誤差を報知することができる。このため、救助端末８２が測位誤差を考慮して遭難端末２０の位置を探索するための情報を提供することができる。
また、救助要求情報１５８は遭難時刻情報１５６を含む。このため、前記救助端末の保持者である救助センターの職員乙が、遭難時刻から長時間が経過しているにもかかわらず、遭難端末２０の使用者甲を発見できない場合には、救助者の人数を増やすなどの対応をとるための情報を提供することができる。
すなわち、遭難端末２０は、図１の救助端末８２に対して、適切な救助活動とるための情報を提供することができる。
【００５６】
また、救助要求情報１５８はＲＦタグ電波到達距離情報１４４を含むから、救助端末８２等に対して、遭難端末２０がＲＦタグ３６を有すること、及び、ＲＦタグ３６の発信する電波の到達距離が例えば、５０メートル（ｍ）であることを報知することができる。このため、救助端末８２に対して例えば、救助端末８２が上述の遭難位置情報１５２に示される位置から５０メートル（ｍ）以内に近づいた場合には、ＲＦタグ３６からの電波を利用して、遭難端末２０の位置の探索を行うための情報を提供することができる。
【００５７】
（救助センターサーバ６０のハードウエア構成について）
図６は図１の救助センターサーバ６０の主なハードウエア構成を示す概略図である。  
図６に示すように、救助センターサーバ６０は、コンピュータを有しており、コンピュータは、バス６２を有する。
このバス６２には、ＣＰＵ６４、記憶装置６６、外部記憶装置６８等が接続されている。記憶装置６６は例えば、ＲＡＭ等である。外部記憶装置６８は例えば、ＨＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ）である。
【００５８】
また、このバス６２には、各種情報等を入力するためのセンター入力装置７０、各種情報を表示するためのセンター表示装置７４、基地局５０及びインターネット網５５を介して遭難端末２０及び救助端末８２と通信するためのセンター通信装置７２が接続されている。  
【００５９】
（救助センターサーバ６０のソフトウエア構成について）
図７は、救助センターサーバ６０の主なソフトウエア構成等を示す概略図である。
図７に示すように、各部を制御するサーバ制御部３００、図６のセンター通信装置７２に対応するサーバ通信部３０２、図２のセンター表示装置７４に対応するサーバ表示部３０４を有する。
【００６０】
図７に示すように、救助センターサーバ６０は、各種プログラムを格納するサーバ第１記憶部３１０、あらかじめ各種情報を格納しているサーバ第２記憶部３２０、及び、救助センターサーバ６０が取得又は生成した情報を格納するサーバ第３記憶部３３０を有する。例えば、図１の遭難端末２０から受信した救助要求情報１５８は救助要求情報３３２として、サーバ第３記憶部３３０に格納される。
【００６１】
図７に示すように、救助センターサーバ６０はサーバ第１記憶部３１０に、救助要求情報分析プログラム３１２を格納している。救助要求情報分析プログラム３１２は、サーバ制御部３００が、救助要求情報３３２を分析し、救助要求情報３３２に含まれる使用者情報１４２（図５参照）等を取得するための情報である。
端末制御部３００はまた、救助要求情報３３２を分析して取得した、遭難位置情報１５２（図５参照）を、異なる複数の地域で待機している救助端末８２等の待機位置等を示す救助端末情報３２２と照会することによって例えば、遭難位置情報１５２に示される遭難位置Ｚに最も近い位置で待機している例えば、救助端末８２に対して、救助命令を送信することができる。
サーバ制御部３００は、救助命令を送信した対象である救助端末８２の識別情報を、活動中救助端末情報３３４としてサーバ第３記憶部３３０に格納する。
これにより、救助センターサーバ６０は、救助端末８２が図１の遭難者甲の救助活動をしているという情報を保持することができる。
【００６２】
（救助端末８２のハードウエア構成について）
図８は救助端末８２の主なハードウエア構成等を示す概略図である。
図８に示すように、救助端末８２は、コンピュータを有しており、コンピュータは、バス８４を有する。
このバス８４には、ＣＰＵ８６、記憶装置８８等が接続されている。記憶装置８８は例えば、ＲＡＭ等である。
【００６３】
また、このバス８４には、各種情報等を入力するための救助端末入力装置９０、各種情報を表示するための救助端末表示装置９２、基地局５０及びインターネット網５５を介して遭難端末２０及び救助センターサーバ６０と通信するための救助端末通信装置９４が接続されている。救助端末通信装置９４は、遭難端末２０から救助センターサーバ６０を介して、又は、救助センターサーバ６０を介さずに、救助要求情報１５８（又は３３２）を受信することができる。この救助端末通信装置９４は、探索要求情報受信手段の１例である。
【００６４】
また、このバス８４には、救助端末ＧＰＳ装置９６が接続されている。救助端末ＧＰＳ装置９６は、遭難端末２０の位置を探索するための探索装置である。
また、このバス８４には、タグリーダ９８が接続されている。タグリーダ９８もまた、遭難端末２０の位置を探索するための探索装置である。タグリーダ９８は、図１の遭難端末２０のＲＦタグ３６に対して、励振信号を送信し、ＲＦタグ３６から応答信号を受信することができるように構成されている。救助端末８２のタグリーダ９８と遭難端末２０のＲＦタグ３６との間の通信は、基地局等を介さずに直接に行われるため、基地局等を介す場合に比べて、近距離の通信である。
このタグリーダ９８は、タグリーダ９８の周囲の全方向からの応答信号を受信するのではなく、一方向からの応答信号だけを受信することができる構成になっている。
【００６５】
（救助端末８２のソフトウエア構成について）
図９は救助端末８２の主なソフトウエア構成等を示す概略図である。
図９に示すように、救助端末８２は、各部を制御する救助端末制御部４００、図８の救助端末入力装置９０に対応する救助端末入力部４０２、図８の救助端末表示装置９２に対応する救助端末表示部４０４、図８の救助端末通信装置９４に対応する救助端末通信部４０６、図８の救助端末ＧＰＳ装置９６に対応する救助端末測位部４０８、及び、図８のタグリーダ９８に対応する救助端末タグリーダ部４１０を有する。
【００６６】
図９に示すように、救助端末８２は、各種プログラムを格納する救助端末第１記憶部４２０、各種情報を予め格納している救助端末第２記憶部４５０、救助端末８２が取得又は生成した各種情報を格納する救助端末第３記憶部４６０を有する。
【００６７】
図９に示すように、救助端末８２は、救助端末第１記憶部４２０に、救助要求情報解析プログラム４２２を格納している。救助要求情報解析プログラム４２２は、救助端末制御部４００が、救助要求情報１５８（又は３３２）を解析し、救助要求情報１５８（又は３３２）に含まれる使用者情報１４２（図５参照）等を取得するための情報である。救助端末８２は取得した使用者情報１４２等を使用者情報４６２等として図９の救助端末第３記憶部４６０に格納する。
【００６８】
図９に示すように、救助端末８２は、探索装置起動プログラム４２４を有する。探索装置起動プログラム４２４は、救助端末制御部４００が、探索装置である図８の救助端末ＧＰＳ装置９６及びタグリーダ９８の起動を制御するための情報である。
救助端末８２は、また、探索装置停止プログラム４２６を有する。探索装置停止プログラム４２６は、救助端末制御部４００が、探索装置である図８の救助端末ＧＰＳ装置９６及びタグリーダ９８の停止を制御するための情報である。
【００６９】
すなわち、救助端末制御部４００は、探索装置起動プログラム４２４及び探索装置停止プログラム４２６に基づいて、救助端末ＧＰＳ装置９６及びタグリーダ９８の起動及び停止を制御することができる。例えば、救助端末制御部４００は、探索装置起動プログラム４２４及び探索装置停止プログラム４２６に基づいて、救助端末ＧＰＳ装置９６及びタグリーダ９８の双方を起動して作動させることもできるし、一方のみを起動して作動させることもできる。
【００７０】
図９に示すように、救助端末８２は、救助端末位置測位プログラム４２８を有する。救助端末位置測位プログラム４２８は、救助端末制御部４００が、救助端末測位部４０８の測位結果に基づいて、救助端末位置を示す救助端末位置情報４７４を継続的に生成するための情報である。
救助端末制御部４００は、生成した救助端末位置情報４７４を救助端末第３記憶部４６０に格納する。この救助端末位置情報４７４は、随時更新される。
また、救助端末制御部４００は、救助端末位置測位プログラム４２８に基づいて、救助端末位置の測位の誤差を示す救助位置誤差情報４７６を生成し、救助端末第３記憶部４６０に格納する。
【００７１】
救助端末８２はまた、遭難位置ナビゲーションプログラム４３０を有する。遭難位置ナビゲーションプログラム４３０は、救助端末制御部４００が、救助端末第２記憶部４５０に格納している地図情報４５２と、救助端末第３記憶部４６０に格納している遭難位置情報４６８と、救助端末位置情報４７４に基づいて、救助端末８２を搭載した例えば、図１のヘリコプター８０が向かうべき方向を救助端末表示部４０４に示すための情報である。
【００７２】
救助端末８２はまた、遭難位置救助端末位置確認プログラム４３２を有する。遭難位置救助端末位置確認プログラム４３２は、救助端末制御部４００が、遭難位置情報４６８に示される遭難位置Ｚと救助端末位置情報４７４に示される救助端末の位置を比較し、遭難位置Ｚと救助端末８２の位置が一致するか否かを確認するための情報である。すなわち、遭難位置救助端末位置確認プログラム４３２と救助端末制御部４００は、位置比較手段の１例である。
【００７３】
例えば、救助端末制御部４００は、遭難位置救助端末位置確認プログラム４３２に基づいて、遭難位置Ｚの緯度及び経度と救助端末８２の位置の緯度及び経度とが、同一性の範囲内にあるか否かを判断する。そして、救助端末制御部４００は、遭難位置Ｚの緯度及び経度と救助端末８２の位置の緯度及び経度が例えば、緯度経度を示す度、分、秒のうち、少なくとも度及び分が一致していれば、遭難位置Ｚの緯度及び経度と救助端末８２の位置の緯度及び経度とが、同一性の範囲内にあると判断する。そして、例えば、救助端末制御部４００は、図８の救助端末表示装置９２にその旨を表示する。これにより、救助端末８２の使用者乙は、ヘリコプター８０で、遭難位置Ｚ（図１参照）の上空を旋回するなどして、遭難端末２０の使用者甲の捜索をすることができる。
なお、そして、救助端末制御部４００は、遭難位置Ｚの緯度及び経度と救助端末８２の位置の緯度及び経度が緯度経度を示す度、分、秒のうち、少なくとも度、分及び秒の整数部分が一致していれば、遭難位置Ｚの緯度及び経度と救助端末８２の位置の緯度及び経度とが、同一性の範囲内にあると判断するように構成してもよい。これにより、遭難端末２０が救助端末８２の一層近くに位置する可能性が高い場合に、図８の救助端末表示装置９２にその旨を表示することができる。
【００７４】
しかし、山間等、地図情報が十分でない場所では、おおまかな地図表示しかされないため、緯度経度の情報や特徴のある目印を頼りに遭難者を捜索しなければならず、甲の捜索が困難な場合がある。
特に、図１に示すように、遭難者である甲ががれき１５に埋もれている場合等は、救助端末８２の位置が遭難位置Ｚに近いとしても、甲を発見することは困難である。
また、遭難端末ＧＰＳ装置３４（図２参照）及び救助端末ＧＰＳ装置９６（図８参照）による位置の測位には誤差がある。このため、遭難位置Ｚの緯度及び経度と救助端末８２の位置の緯度及び経度とが同一性の範囲内にある場合であっても、遭難端末２０の実際の位置と、救助端末８２の実際の位置が双方の測位誤差のために離れていて、遭難者甲の発見が困難な場合もある。
この点、以下に説明するように、救助端末８２は、近くに位置する遭難端末２０の位置を探索するための構成を有している。
【００７５】
すなわち、図９の救助端末制御部４００は、捜索装置起動プログラム４２４に基づいて、遭難位置Ｚの緯度及び経度と救助端末８２の位置の緯度及び経度が同一性の範囲内にあると判断した場合には、図８のタグリーダ９８を起動し、励振信号を送信する。遭難位置Ｚの緯度及び経度と救助端末の位置の緯度及び経度が同一性の範囲内にある場合には、遭難端末２０と救助端末８２の位置は近く、励振信号の到達距離である例えば、５０メートル（ｍ）以内である可能性があると言える。
【００７６】
この場合、励振信号は遭難端末２０のＲＦタグ３６（図４参照）に到達し、救助端末８２のタグリーダ９８は、遭難端末２０のＲＦタグ３６から、応答信号を受信する。この応答信号には、使用者情報２０６が載せられているから、救助端末８２は使用者情報２０６を救助端末表示装置９２（図８参照）に表示する等によって、遭難端末２０の使用者甲の氏名等を、救助端末の使用者乙に報知することができる。このため、事前に甲の氏名を知っている乙は、ＲＦタグ３６の応答信号の到達距離内に遭難者甲の有する遭難端末２０が位置し、その遭難端末２０の使用者が捜索対象である甲であることを知ることができる。
そして、仮に、遭難者が甲以外に多数存在したとしても、捜索対象の甲を他人と識別することができる。
【００７７】
さらに、図９に示すように、救助端末８２は、タグ信号方向確認プログラム４３４を有する。タグ信号方向確認プログラム４３４は、救助端末制御部４００が、図８のタグリーダ９８が受信した図１の遭難端末２０のＲＦタグからの応答信号の方向を特定するための情報である。すなわち、タグ信号方向確認プログラム４３４と救助端末制御部４００は、応答信号方向特定手段の１例である。
上述のように、図８のタグリーダ９８は、一方向からの応答信号のみを受信できるように構成されている。救助端末制御部４００は、タグ信号方向確認プログラム４３４に基づいて、タグリーダ９８が受信した応答信号の方向を特定する。
救助端末制御部４００は、特定した応答信号の方向を示す情報をタグ信号方向情報４７８として救助端末第３記憶部４６０に格納する。  
【００７８】
図９に示すように、救助端末８２は、タグ信号方向表示プログラム４３６を有する。タグ信号方向表示プログラム４３６は、救助端末制御部４００が、タグ信号方向情報４７８を図８の救助端末表示装置９２に表示するための情報である。これにより、救助端末８２の使用者である乙は、遭難端末２０の位置の方向を知ることができる。このため、既に遭難端末２０のＲＦタグ３６の応答信号の到達距離内に到達している乙は、救助端末８２によって示される遭難端末２０の位置の方向を例えば、徒歩によって捜索することにより、遭難者である甲を発見することができる。
これにより、探索対象者である甲の位置を迅速に、かつ、精度良く把握することができる。
【００７９】
なお、図９の救助端末制御部４００は、捜索装置起動プログラム４２４に基づいて、図８のタグリーダ９８を起動し、励振信号を送信したときには、図８の救助端末ＧＰＳ装置９６の駆動を停止する。救助端末ＧＰＳ装置９６を駆動するためには、電力を消費する。特に、救助端末８２が小型の携帯型の装置である場合には、電力消費量を少なくすることで、長時間の遭難端末２０の位置の探索を行うことができる。この点、救助端末８２は、タグリーダ９８が励振信号を送信した場合には、救助端末ＧＰＳ装置９６が駆動を停止するから、励振信号を送信した後も継続して救助端末ＧＰＳ装置９６の駆動を継続する場合よりも、電力消費量を少なくすることができる。
【００８０】
なお、本実施の形態とは異なり、応答信号方向特定手段としては例えば、救助端末８２がＲＦタグ３６からの応答信号の発信方向に接近するに連れて、救助端末８２の図示しないスピーカからの信号着信音が次第に大きくなる構成でもよい。
【００８１】
また、本実施の形態とは異なり、図９の救助端末制御部４００は、捜索装置起動プログラム４２４に基づいて、救助端末８２の位置が遭難端末２０からの応答信号の到達範囲内である例えば、５０メートル（ｍ）以内であると判断したときに、図８のタグリーダ９８を起動し、励振信号を送信する構成としてもよい。
これにより、救助端末８２は、遭難端末２０から応答信号を確実に受信できる地点に位置する場合に励振信号を送信するから、電力を無駄に消費することを避けることができる。
【００８２】
さらに、本実施の形態とは異なり、図９の救助端末制御部４００は、捜索装置起動プログラム４２４に基づいて、図８のタグリーダ９８が遭難端末２０から応答信号を受信したときに、図８の救助端末ＧＰＳ装置９６の駆動を停止するようにしてもよい。これにより、遭難端末２０から応答信号を受信するまではタグリーダ９８の駆動を継続する。すなわち、遭難端末２０の位置を、救助端末ＧＰＳ装置９６又はタグリーダ９８で探索し続けるから、遭難端末２０の位置を見失うことを避けることができる。
これにより、遭難端末２０から応答信号を受信した後も継続して救助端末ＧＰＳ装置９６の駆動を継続する場合よりも、電力消費量を少なくすることができ、かつ、遭難端末２０の位置を見失うことを避けることができる。
【００８３】
以上が本実施の形態に係る救助システム１０の構成であるが、以下、その動作例を主に図１０、図１１、図１２及び図１３を使用して説明する。
図１０及び図１１は本実施の形態に係る救助システム１０の動作例を示す概略フローチャートである。
図１２及び図１３は、救助端末８２等を示す概略図である。
【００８４】
図２の遭難端末２０が、使用者甲によって遭難端末入力装置２８の図示しない通知ボタンが押下られたことを判断すると（図１０のステップＳＴ１）、遭難端末２０の図示しない電源装置が電源供給を開始し（ステップＳＴ２）、図１のＧＰＳ衛星１２ａ等からの信号Ｓ１等に基づいて遭難位置である現在位置の測位を開始する（ステップＳＴ３）。
【００８５】
そして、遭難端末２０は、遭難位置の測位が完了したと判断すると（図１０のステップＳＴ４）、図１の遭難位置Ｚを示す遭難位置情報１５２（図５参照）を生成し、遭難端末第３記憶部１５０（図５参照）に格納する（ステップＳＴ５）。すなわち、ステップＳＴ３乃至ステップＳＴ５は、探索対象位置情報生成ステップの１例である。
ステップＳＴ５においては、遭難位置情報１５２に加えて、遭難時刻である現在時刻を示す遭難時刻情報１５６（図５参照）を生成して、遭難端末第３記憶部１５０（図５参照）に格納する。
【００８６】
続いて、遭難端末２０は、遭難位置情報１５２及び遭難時刻情報１５６を含む救助要求情報１５８（図５参照）を送信する（図１１のステップＳＴ６）。すなわち、ステップＳＴ６は、探索要求情報送信ステップの１例である。
【００８７】
図１の救助センターサーバ６０は、基地局５０、インターネット網５５及び救助センターサーバ６０を介して、上述のステップＳＴ６において送信された救助要求情報１５８を受信したことを判断する（ステップＳＴ７）と、図６のセンター表示装置７４の図示しないシステム画面地図上に遭難端末２０の遭難位置情報１５２及び遭難時刻情報１５６を表示する（ステップＳＴ８）。なお、図１１に示すように、ステップＳＴ７においては、救助センターサーバ６０は、常に、遭難端末２０等から情報を受信するために待機している。
一方、救助センターサーバ６０は、遭難端末２０の位置に近い等の条件を満たす救助端末を選定し（ステップＳＴ９）し、遭難端末２０の使用者甲の救助に向かうのに適切な救助端末８２に対して、救助要求情報３３２（図７参照）及び出動要請情報（図示せず）を送信する（ステップＳＴ１０）。救助要求情報３３２には、遭難端末２０の遭難位置情報及び遭難時刻情報を含む。出動要請情報は、救助端末８２に対して、その使用者乙に出動要請を報知させるための情報である。
【００８８】
図１の救助端末８２は、救助センターサーバ６０から、上述のステップＳＴ１０において送信された救助要求信号を受信したと判断すると（ステップＳＴ１１）、図１のＧＰＳ衛星１２ａ等からの信号Ｓ１等に基づいて現在位置を測位して、救助端末８２の現在位置を示す救助端末位置情報４７４（図９参照）を生成する（ステップＳＴ１２）。すなわち、ステップＳＴ１２は、探索端末位置情報生成ステップの１例である。なお、図１１に示すように、ステップＳＴ１１においては、救助端末８２は、常に、救助センターサーバ６０等から情報を受信するために待機している。
そして、図１の乙に保持された救助端末８２は、遭難端末２０の遭難位置情報４６８（図９参照）及び救助端末位置情報４７４に基づいて、図１２（ａ）に示すように例えば、ヘリコプター８０に搭載されて、遭難端末２０の遭難位置Ｚへ移動する（ステップＳＴ１３）。
【００８９】
救助端末８２は、継続的に現在位置を測位し、救助端末位置情報４７４を更新している。一方、救助端末８２は、遭難端末２０から基地局５０、インターネット網５５及び救助センターサーバ６０を介して、救助要求情報３３２（図７参照）を受信し、遭難位置情報４６８（図９参照）を更新している。なお、救助端末８２は、救助センターサーバ６０を介さずに、救助端末８２から救助要求情報１５８（図５参照）を受信することもできる。
このように、救助端末８２は、継続的に救助端末位置情報４７４及び遭難位置情報４６８を更新しつつ遭難位置Ｚに向かう。このため、図１の遭難端末２０が使用者甲によって位置が移動しても、確実に遭難端末２０の遭難位置Ｚに到達することができる。
【００９０】
遭難位置Ｚへ向かう救助端末８２は、遭難位置情報４６８に示される遭難端末２０の遭難位置と、救助端末位置情報４７４に示される救助端末８２の現在位置を比較する処理を継続的に実施する（ステップＳＴ１４）。すなわち、ステップＳＴ１４は、位置比較ステップの１例である。具体的には、救助端末８２は、ステップＳＴ１４において、遭難位置情報４６８に示される遭難端末２０の遭難位置に対応する緯度及び経度と、救助端末位置情報４７４に示される救助端末８２の現在位置に対応する緯度及び経度とが、同一性の範囲内であるかどうかを判断する。
なお、同一性の範囲とは、双方の位置の緯度及び経度が例えば、北緯３８度２０分東経１４０度１５分というように、少なくとも度及び分の単位が共通である範囲である。
【００９１】
救助端末８２が図１２（ｂ）に示すように遭難位置Ｚの上空に位置し、遭難端末８２が遭難位置情報４６８に示される遭難端末２０の遭難位置と、救助端末位置情報４７４に示される救助端末８２の現在位置とが、同一性の範囲内（以後、単に、同一性の範囲内という）であると判断したときには、双方の位置が同一性の範囲内であることを表示することによって、その使用者乙に報知する。ここで、乙が遭難端末２０の使用者甲を発見すれば（ステップＳＴ１５）そのまま救助に向かい、救助端末８２は乙によって駆動を停止させられる。
しかし、図１２（ｂ）に示すように、救助端末８２が遭難位置Ｚの上空に位置しても、がれき１５が障害になって、乙が遭難端末２０の使用者甲を発見できない場合がある。
この場合、乙は、遭難端末２０の近くに到達していることは知っているから、狭い範囲を詳細に捜索するために例えば、図１３に示すように、救助端末８２を保持して、ヘリコプター８０を降りて、徒歩で遭難端末２０の使用者甲の捜索を行う。
【００９２】
ここで、救助端末８２は、遭難端末２０の遭難位置と、救助端末位置情報４７４に示される救助端末８２の現在位置が、同一性の範囲内であると判断し、一定時間である例えば、３分以内に駆動を停止させられない場合には、図８のタグリーダ９８から励振信号を送信する（ステップＳＴ１６）。
なお、救助端末８２は、同一性の範囲内であると判断し、かつ、救助端末８２の現在位置が遭難端末２０からの応答信号の到達範囲内である例えば、５０メートル（ｍ）以内であると判断したときに、図８のタグリーダ９８を起動し、励振信号を送信してもよい。これにより、救助端末８２は、遭難端末２０から応答信号を確実に受信できる地点に位置する場合に励振信号を送信するから、電力を無駄に消費することを避けることができる
上述のステップＳＴ１６は、励振信号送信ステップの１例である。このステップＳＴ１６において、救助端末８２は、救助端末ＧＰＳ装置９６による遭難端末２０の探索をタグリーダ９８による探索に切替える。  
【００９３】
救助端末８２が、図８の救助端末ＧＰＳ装置９６による探索によって遭難端末２０のＲＦタグ３６へ励振信号を送信し得る距離に位置していれば、遭難端末２０は、救助端末８２から励振信号を受信する（ステップＳＴ１７）。すなわち、ステップＳＴ１７は励振信号受信ステップの１例である。
励振信号を受信した遭難端末２０は、応答信号を送信する（ステップＳＴ１８）。すなわち、ステップＳＴ１８は、応答信号送信ステップの１例である。
【００９４】
続いて、救助端末８２のタグリーダ９８が応答信号を受信する（応答信号受信ステップの１例）。そして、救助端末８２は、応答信号を受信したと判断し（ステップＳＴ１９）、応答信号の方向を特定する（ステップＳＴ２０）。このステップＳＴ２０は、応答信号方向特定ステップの１例である。
救助端末８２は、特定した応答信号の方向を図８の救助端末表示装置９２に表示する。乙は、応答信号の方向を探索する（ステップＳＴ２１）ことによって、がれき１５に埋もれている遭難端末２０の使用者甲を発見することができる。
【００９５】
（プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体等について）
コンピュータに上述の動作例の救助要求情報受信ステップと、救助端末位置情報生成ステップと、位置比較ステップと、励振信号送信ステップと、応答信号受信ステップと、応答信号方向特定ステップ等とを実行させるための救助端末の制御プログラムとすることができる。
また、このような救助端末の制御プログラム等を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体等とすることもできる。
【００９６】
これら救助端末の制御プログラム等をコンピュータにインストールし、コンピュータによって実行可能な状態とするために用いられるプログラム格納媒体は、例えばフロッピー（登録商標）のようなフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＣＤ−ＲＷ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅｗｒｉｔｅｒｂｌｅ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）などのパッケージメディアのみならず、プログラムが一時的若しくは永続的に格納される半導体メモリ、磁気ディスクあるいは光磁気ディスクなどで実現することができる。
【００９７】
本発明は、上述の各実施の形態に限定されない。さらに、上述の各実施の形態は、相互に組み合わせて構成するようにしてもよい。また、本発明は、人ごみの中での待ち合わせ相手の特定や、紛失物の発見等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の実施の形態に係る救助システムを示す概略図である。
【図２】遭難端末の主なハードウエア構成を示す概略図である。
【図３】ＲＦタグの主なハードウエア構成を示す概略図である。
【図４】ＲＦタグの主なソフトウエア構成等を示す概略図である。
【図５】遭難端末の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
【図６】救助センターサーバの主なハードウエア構成を示す概略図である。
【図７】救助センターサーバの主なソフトウエア構成等を示す概略図である。
【図８】救助端末の主なハードウエア構成等を示す概略図である。
【図９】救助端末の主なソフトウエア構成等を示す概略図である。
【図１０】本実施の形態に係る救助システムの動作例を示す概略フローチャートである。
【図１１】本実施の形態に係る救助システムの動作例を示す概略フローチャートである。
【図１２】救助端末等を示す概略図である。
【図１３】救助端末等を示す概略図である。
【符号の説明】
【００９９】
１０・・・救助システム、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ・・・ＧＰＳ衛星、１５・・・がれき、２０・・・遭難端末、３４・・・遭難端末ＧＰＳ装置、３５・・・ＲＦタグ、５０・・・基地局、５５・・・インターネット網、６０・・・救助センターサーバ、８０・・・ヘリコプター、８２・・・救助端末、９６・・・救助端末ＧＰＳ装置、９８・・・タグリーダ、１２０・・・遭難位置測位プログラム、１２６・・・救助要求情報生成プログラム、１４２・・・使用者情報、１４４・・・ＲＦタグ電波到達距離情報、４２４・・・捜索装置起動プログラム、４２６・・・捜索装置停止プログラム、４２８・・・救助端末位置測位プログラム、４３２・・・遭難位置救助端末位置比較プログラム、４３４・・・タグ信号方向確認プログラム
【図１】
2006010331.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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