【手続補正書】
【提出日】平成19年4月3日(2007.4.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行及び操舵可能な振動プレート（３）と、制御装置（５）とが設けられた地面突固めシステムにおいて、制御装置（５）が、
‐突き固めようとする面（１）及び所属の面境界線（２）をオペレータにより規定するための面規定装置（６）、
‐少なくとも面境界線（２）付近で振動プレート（３）の目下の位置を検出するための位置検出装置（１８）、
‐振動プレート（３）が各面境界線（２）を通過せずに面（１）内で走行を続けるように、振動プレート（３）の走行運動の目標値を規定することによって走行方向を転換するための走行センサ（８ａ；８ｂ）を有しており、
‐位置検出装置（１８）が、少なくとも振動プレート（３）の面境界線（２）への接近を検出するために形成されており、
‐当該の位置検出装置（１８）が面境界線（２）への接近を検出した場合、走行方向が走行センサ（８ａ；８ｂ）によって変更可能であり、
‐走行センサ（８ａ；８ｂ）が、最初の走行方向に対する走行方向転換を、全突固め過程の間に規定された一定の角度（α）で生ぜしめるか、又は突固め過程の間に偶然の原理に基づいて、又は規定された表から選択された、変化する角度で生ぜしめることを特徴とする、地面突固めシステム。
【請求項２】
面規定装置（１８）が、機械的、光学的、磁気的、誘導的又は容量的な面境界線（２）のマーキングを有している、請求項１記載の地面突固めシステム。
【請求項３】
機械的にマーキングするための装置が、面境界線（２）に沿って張設可能な帯材又は線材を有している、請求項２記載の地面突固めシステム。
【請求項４】
光学的にマーキングするための装置が、面境界線に沿って地面に付与可能な着色剤を有している、請求項２記載の地面突固めシステム。
【請求項５】
光学的にマーキングするための装置がライトバリヤを有している、請求項２記載の地面突固めシステム。
【請求項６】
走行及び操舵可能な振動プレート（３）と、制御装置（５）とが設けられた地面突固めシステムにおいて、制御装置（５）が、
‐突き固めようとする面（１）及び所属の面境界線（２）をオペレータにより規定するための面規定装置（６）、
‐振動プレート（３）が走行経路規定を守ると、突き固めようとする面（１）を少なくとも１回は完全に通過するように、規定された面（１）に基づいて走行経路（４）を規定するための経路プランニング装置（７）、
‐面境界線（２）内の振動プレート（３）の目下の位置を検出するための位置検出装置（１８）、
‐振動プレート（３）が走行経路規定に従い且つ各面境界線（２）を通過せずに面（１）内で走行を続けるように、走行経路規定と目下の位置との比較に基づき振動プレート（３）の走行運動の目標値を規定することによって走行方向を転換するための走行センサ（８ａ；８ｂ）を有しており、
‐突き固められた地面の実際の突固め状態を検出するための突固め結果検出装置が設けられており、
‐該突固め結果検出装置が、実際の突固め状態に関する情報を伝達するために経路プランニング装置（７）と接続されており、
‐該経路プランニング装置（７）が、実際の突固め状態を考慮して走行経路（４）を規定するために形成されていることを特徴とする、地面突固めシステム。
【請求項７】
面規定装置（６）及び／又は位置検出装置（１８）が、その時々の滞在位置の絶対的な地理学上の位置座標を規定するための座標検出装置を有している、請求項６記載の地面突固めシステム。
【請求項８】
面規定装置（６）が、突き固めようとする面（１）の範囲についての地理学上の位置情報を有するメモリを備えている、請求項６又は７記載の地面突固めシステム。
【請求項９】
面境界線（２）が絶対的な位置座標によって規定可能である、請求項６から８までのいずれか１項記載の地面突固めシステム。
【請求項１０】
走行経路規定が、経路プランニング装置（７）によって絶対的又は相対的な地理学上の位置座標の形で規定可能である、請求項６から９までのいずれか１項記載の地面突固めシステム。
【請求項１１】
経路プランニング装置（７）が、距離及び／又は時間の最適化された経路プランニングのための数学的なアルゴリズムを有している、請求項６から１０までのいずれか１項記載の地面突固めシステム。
【請求項１２】
制御装置（５）の複数のコンポーネントの内の少なくとも一部、特に面規定装置（６）、走行センサ（８ａ）及び／又は経路プランニング装置（７）が、振動プレート（３）から空間的に分離されて配置されている、請求項６から１１までのいずれか１項記載の地面突固めシステム。
【請求項１３】
面規定装置（６）が、振動プレート（３）から空間的に分離されて配置されており、データが当該の面規定装置（６）と振動プレート（３）との間でワイヤレスで、特に無線、赤外線又はレーザを介して伝達可能である、請求項６から１２までのいずれか１項記載の地面突固めシステム。
【請求項１４】
振動プレート（３）から空間的に分離され且つ該振動プレートと無線区間、レーザ区間又は赤外線区間を介して接続されて、入力装置（９）が、走行センサ（８ａ；８ｂ）によって規定された目標値をマニュアルで変更するために設けられている、請求項１から１３までのいずれか１項記載の地面突固めシステム。
【請求項１５】
位置検出装置（１８）が、振動プレート（３）がその都度到達した位置に関するデータを蓄積するためのメモリと接続されている、請求項１から１４までのいずれか１項記載の地面突固めシステム。
【請求項１６】
評価装置が設けられており、該評価装置が、面規定装置（６）と位置検出装置（１８）とに接続されており且つ規定された面境界線（２）及び振動プレート（３）によって各時点において既に突き固められた面をグラフィック表示するためのディスプレイ（１２）を有している、請求項１から１５までのいずれか１項記載の地面突固めシステム。
【請求項１７】
経路プランニング装置（７）において実際の突固め状態が規定された目標突固め状態と比較可能であり、実際の突固め状態が目標突固め状態を上回っており延いては既に十分に突き固められた地面を、最早振動プレート（３）が通過しないように、走行経路（４）が経路プランニング装置（７）によって規定可能である、請求項６記載の地面突固めシステム。
【請求項１８】
振動プレート（３）が、推進運動を発生させるための走行駆動装置（１６）、当該の振動プレート（３）の高さ方向軸線（２９）を中心としてヨーイングモーメントを発生させるための操舵装置（１６）、走行運動の実際値を検出するための運動検出装置、及び実際値と目標値との間の差によって形成される偏差が最小であるように、操舵装置及び／又は走行駆動装置を制御するための、実際値と、走行センサによって規定された目標値とを供給可能な走行制御装置（１５）を有している、請求項１から１７までのいずれか１項記載の地面突固めシステム。
【請求項１９】
走行駆動装置が、互いに平行な、逆方向で回転可能な、それぞれ少なくとも１つのアンバランス質量体を支持する２本の軸（２５，２６）を備えた少なくとも１つの励振装置（１６）を有しており、前記軸の位相位置が互いに調節可能である、請求項１８記載の地面突固めシステム。
【請求項２０】
励振装置（１６）の少なくとも１本の軸（２５，２６）に２つのアンバランス質量体が軸方向でずらされて配置されており、操舵装置（１６）が、両アンバランス質量体の位相位置を調節するために形成されている、請求項１８又は１９記載の地面突固めシステム。
【請求項２１】
走行駆動装置及び操舵装置が、互いに定置で支持された複数の励振装置（２７，２８；３０）を配置することによって形成されており、これらの励振装置（２７，２８；３０）が、互いに平行で逆方向に回転可能な、それぞれ少なくとも１つのアンバランス体を支持する各２本の軸を有しており、これらの軸の位相位置が調節可能であり、前記励振装置（２７，２８；３０）の内の１つによって、その都度１推進方向で推進運動を発生させることができる、請求項１８から２０までのいずれか１項記載の地面突固めシステム。
【請求項２２】
前記の複数の励振装置の内の少なくとも１つの励振装置（３０）の推進方向が、他の励振装置（２７，２８）の推進方向とは異なっている、請求項１８から２１までのいずれか１項記載の地面突固めシステム。
【請求項２３】
１つ又は複数の励振装置によって負荷される地面接触プレート（３１）が、ほぼ円形の平面図を有している、請求項１８から２２までのいずれか１項記載の地面突固めシステム。
【請求項２４】
‐突き固めようとする面（１）の面境界線（２）を面規定装置（６）により規定し、
‐面境界線（２）内で振動プレート（３）を主として直進方向で自動走行させ、
‐振動プレート（３）の面境界線（２）への接近を検出し、
‐振動プレート（３）が各境界線（２）を通過せずに、面（１）内で走行を続けるように、振動プレート（３）の走行方向を自動的に転換し、
‐最初の走行方向に対する走行方向転換を、全突固め過程の間に規定された一定の角度（α）で生ぜしめるか、又は突固め過程の間に偶然の原理に基づいて選択された、変化する角度で生ぜしめることを特徴とする、自動化された地面突固めのための方法。
【請求項２５】
‐突き固めようとする面（１）の面境界線を規定し且つ該面境界線（２）を表すデータを面規定装置（６）に蓄積し、
‐振動プレート（３）が走行経路規定を守ると、突き固めようとする面（１）を少なくとも１回は完全に通過するように走行経路（４）の規定をプランニングし、
‐走行経路規定に沿って振動プレート（３）を自動走行させ、
該自動走行が以下のステップ、即ち：
‐振動プレート（３）のその時々の目下の位置を検出し、
‐この目下の位置と走行経路規定とを比較し、
‐振動プレート（３）が走行経路規定に従うように、振動プレート（３）を自動的に走行及び操舵させるステップを有しており、
‐更に、突き固められた地面の実際の突固め状態を連続的に検出し、
‐この実際の突固め状態と目標突固め状態とを比較し、
‐実際の突固め状態が目標突固め状態を上回る地面範囲が最早振動プレート（３）によって通過されないように、走行経路規定を適合させることを特徴とする、自動化された地面突固めのための方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
この課題は、本発明に基づき請求項１記載の地面突固めシステム並びに請求項２４及び２５記載の自動化された地面突固め法によって解決される。本発明の有利な構成は、従属請求項において規定されている。