(57)【要約】      （修正有）【課題】カメラ制御権の獲得状況に応じてカメラパラメータを変更し、ネットワーク上のクライアントに利便性を提供する。【解決手段】カメラ制御権を獲得しているクライアントからカメラ制御権を外す際に、撮影レンズの撮影方向、撮影倍率を既定値に戻す。また、撮影レンズのカメラ制御権が外れたとき、あるいは、新規クライアントがカメラ操作を行う最初に、カメラパラメータの初期位置を、カメラ制御権を獲得したクライアントごとの個別に設定された位置に移動する構成にすることで、操作者の環境が快適になる。【選択図】図１
2006054785.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の光線を集光し平面上に結像させるための撮影レンズ、
前記撮影レンズにより集光された光線を電気信号に変換するための撮像素子、
前記撮影レンズの撮影方向及び前記撮影レンズの撮影倍率のうち少なくとも1つを変化可能な撮影パラメータ変更手段、
ネットワーク上に前記撮影された映像を配信する映像配信手段、
ネットワーク上に配信された前記撮影映像を表示するための表示手段、
前記撮影レンズの撮影方向を変化させる撮影方向変更手段、
前記撮影レンズのズーム倍率を変化させる機能をネットワーク上より制御する制御手段、
前記制御手段を特定の操作者からのみ制御できるようにカメラ制御権を付与する手段、とを有するこれらを有する撮影装置において、
前記カメラ制御権が付与されている操作者のカメラ制御権を外すときに、前記撮影レンズの撮影パラメータを既定値に戻すことを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
請求項1に記載の撮影装置において、前記操作者の前記カメラ制御権が外れたときに前記撮影レンズの撮影パラメータのうち、撮影倍率を広角端に戻すことを特徴とする請求項1記載の撮影装置。
【請求項３】
前記操作者の前記カメラ制御権が外れたときに前記撮影レンズの撮影パラメータのうち、撮影レンズの撮影方向を変更できる可動範囲の中心値に戻すことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項４】
前記操作者の前記カメラ制御権が外れたときに前記撮影レンズの撮影方向、撮影倍率のもどる既定値を、前記カメラ制御権を獲得した前記操作者ごとに個別に設定可能としたことを特徴とする請求項1記載の撮影装置。
【請求項５】
被写体の光線を集光し一平面上に結像させるための撮影レンズ、
前記撮影レンズにより集光された光線を電気信号に変換するための撮像素子、
前記撮影レンズの撮影方向、及び前記撮影レンズの撮影倍率のうち少なくとも1つを変化可能な撮影パラメータ変更手段、
ネットワーク上に前記撮影された映像を配信する配信手段、
前記撮影レンズの撮影方向を変化させる変更手段、
前記撮影レンズのズーム倍率を変化させる倍率変更手段をネットワーク上より操作可能な操作手段、
前記撮影装置の撮影方向及び前記撮影装置の撮影倍率を変化させる倍率変更手段、
特定の操作者からのみ変更できるようにカメラ制御権を付与する手段、
前記撮影レンズの撮影方向及び前記撮影レンズのズーム倍率の初期位置を制御権を獲得した操作者ごとに個別に設定できるカメラパラメータ初期値設定手段、とを有する撮影装置において、
前記カメラ制御権を新規に獲得した操作者がカメラ制御を開始する前に前記撮影レンズの撮影方向、撮影倍率を操作者ごとに設定された既定値に移動することを特徴とする撮影装置。
【請求項６】
被写体の光線を集光し一平面上に結像させるための撮影レンズ、
前記撮影レンズにより集光された光線を電気信号に変換するための撮像素子、
前記撮影レンズの撮影方向、及び前記撮影レンズの撮影倍率のうち少なくとも1つを変化可能な撮影パラメータ変更手段、
被撮影物の状態を検出する検出手段、
前記検出手段の出力に応じて撮影パラメータを変化させる手段、
ネットワーク上に前記撮影された映像を配信する配信手段、
前記撮影レンズの撮影方向を変化させる手段及び前記撮影レンズのズーム倍率を変化させる手段をネットワーク上より操作可能な手段、前記撮影装置の撮影方向及び前記撮影装置の撮影倍率を変化させる機能を特定の操作者からのみ変更できるようにカメラ制御権を付与する手段、とを有する撮影装置において、
前記検出手段の出力が解除され、通常の撮影状態に復帰するときに、前記撮影レンズの撮影パラメータを既定値に戻すことを特徴とする。
【請求項７】
前記通常の撮影状態に復帰するときに、前記撮影レンズの撮影パラメータのうち、撮影倍率を広角端に戻すことを特徴とする請求項６記載の撮影装置。
【請求項８】
前記通常の撮影状態に復帰するときに、前記撮影レンズの撮影パラメータのうち、撮影レンズの撮影方向を変更できる可動範囲の中心値に戻すことを特徴とする請求項６記載の撮影装置。
【請求項９】
前記通常の撮影状態に復帰するときに、前記撮影レンズの撮影パラメータを、前記カメラ制御権を獲得した前記操作者ごとに個別に設定可能としたことを特徴とする請求項６記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、LAN、インターネット等のネットワーク上に映像を配信することが可能なネットワークカメラに関し、ネットワーク上のクライアントが、撮影カメラのパン、チルト、ズーム位置を変更可能であり、特にクライアントのカメラ制御権の獲得状況とプリセットポジションへの復帰に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、撮影された映像をテープ、フィルム等のメディアに保存するカメラに代わり、LAN、インターネットといったネットワーク上に映像情報を直接配信するネットワークカメラと呼ばれるものが増えつつあり、景勝地、繁華街、あるいは人の行けないような場所に設置され、現地に行くことなく、その場の映像をライブで見ることができるようになってきている。
【０００３】
このようなネットワークカメラでは、パン、チルト、ズーム等のカメラ操作をネットワーク上から行うことができる機種もあり、ネットワーク上のクライアントは、自分のPC上からカメラのパン、チルト、ズーム一等のカメラパラメータを制御し、自分の好む方向の映像を見ることができるようになっている。
【特許文献１】特開平０８−３１７３７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなネットワークカメラでは、自分がその場所にいるわけではないので、現在カメラが撮影している方向が判断できないときがある。特に撮影レンズのズーム倍率を高く設定しているときなどは、視野範囲が狭く、撮影している方向を判断できないという問題点を有している。
【０００５】
そのため撮影されている映像とは別に、カメラの撮影方向を図示するためのマップ等をPC上に表示し、クライアントに撮影している方向を理解させたり、あるいは別ウィンドウにワイド画面を表示したりする等、クライアントに対して現在の撮影方向を理解しやすくするために、さまざまな方法が取られている。
【０００６】
特開平08-317377に開示されている例では、クライアントが制御権を獲得した際にプリセット位置に戻す例が開示されている。この例では、制御権を獲得しようとしているクライアントは、このカメラの撮影方向が分からず、制御権を獲得したときにカメラパラメータが初期位置に戻り、初めてこのカメラで撮影可能な範囲が分かる。そのため、自分の所望する範囲が撮影できるかどうかは、カメラ制御権を獲得してからでないと分からないという問題点を有する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記問題点を鑑み、パン、チルト、ズーム位置等のカメラパラメータをネットワーク上のクライアントが操作することが可能なネットワークカメラにおいて、カメラ制御権の獲得状況に応じて前記カメラパラメータを変更し、ネットワーク上のクライアントに利便性を提供することを目的とする。
【０００８】
上記目的を達成するために、本出願請求項1に記載の撮影装置は、被写体の光線を集光し、一平面上に結像させるための撮影レンズ、前記撮影レンズにより集光された光線を電気信号に変換するための撮像素子、前記撮影レンズの撮影方向を変化させる機能、前記撮影レンズの撮影倍率を変化させる機能、インターネット、イントラネットのようなネットワーク上に前記撮影された映像を配信する機能、前記撮影レンズの撮影方向を変化させる機能及び、前記撮影レンズのズーム倍率を変化させる機能をネットワーク上より操作可能な機能、前記撮影装置の撮影方向、及び前記撮影装置の撮影倍率を変化させる機能を、特定の操作者からのみ変更できるようにカメラ制御権を付与する手段、これらを有する撮影装置において、前記カメラ制御権が付与されている操作者のカメラ制御権を外す際に、前記撮影レンズの撮影方向、撮影倍率を既定値に戻すことを特徴とする。
【０００９】
請求項1記載の発明により、カメラ制御権が外れたときに、規定の初期位置に復帰することで、次にカメラ制御権を取ろうとしている操作者に対して、前記カメラの撮影方向、撮影可能範囲を映像から判断することができ、使い勝手のよい操作環境を提供できる。
【００１０】
また、請求項2に記載の撮影装置は、撮影レンズのカメラ制御権が外れたときに戻るカメラパラメータの初期位置を、制御権を獲得したクライアントごとに個別に設定できるようにしたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明により、各操作者が設定した設定値に、撮影レンズのカメラパラメータを設定することで、カメラ制御権が外れた後の映像を自由に選択することができ、操作者に対して快適な環境を提供することができる。
【００１２】
また、本出願請求項3に記載の撮影装置は、被写体の光線を集光し、一平面上に結像させるための撮影レンズ、前記撮影レンズにより集光された光線を電気信号に変換するための撮像素子、前記撮影レンズの撮影方向を変化させる機能、前記撮影レンズの撮影倍率を変化させる機能、インターネット、イントラネットのようなネットワーク上に前記撮影された映像を配信する機能、前記撮影レンズの撮影方向を変化させる機能及び、前記撮影レンズのズーム倍率を変化させる機能をネットワーク上より操作可能な機能、前記撮影装置の撮影方向、及び前記撮影装置の撮影倍率を変化させる機能を、特定の操作者からのみ変更できるようにカメラ制御権を付与する手段、前記撮影レンズの撮影方向、及び前記撮影レンズのズーム倍率の初期位置を、制御権を獲得した操作者ごとに個別に設定できるカメラパラメータ初期値設定手段、これらを有する撮影装置において、前記カメラ制御権を新規に獲得した操作者がカメラ制御を開始する前に、前記撮影レンズの撮影方向、撮影倍率を操作者ごとに設定された既定値に戻すことを特徴とする。
【００１３】
請求項3に記載の発明により、カメラ制御権を獲得しカメラ制御をはじめる前に、各操作者が設定した設定値に撮影レンズのカメラパラメータを移動させることで、操作者が意図する位置の映像を提供することができ、操作者に対して快適な環境を提供することができる。
【００１４】
請求項4に記載の撮影装置は、被写体の光線を集光し、一平面上に結像させるための撮影レンズ、前記撮影レンズにより集光された光線を電気信号に変換するための撮像素子、前記撮影レンズの撮影方向を変化させる機能、前記撮影レンズの撮影倍率を変化させる機能、被撮影物の状態を検出する検出手段、前記検出手段の出力に応じて撮影状態を変化させる機能、インターネット、イントラネットのようなネットワーク上に前記撮影された映像を配信する機能、前記撮影レンズの撮影方向を変化させる機能及び、前記撮影レンズのズーム倍率を変化させる機能をネットワーク上より操作可能な機能、前記撮影装置の撮影方向、及び前記撮影装置の撮影倍率を変化させる機能を、特定の操作者からのみ変更できるようにカメラ制御権を付与する手段、これらを有する撮影装置において、前記検出手段の出力が解除され、通常の撮影状態に復帰するときに一旦撮影レンズの撮影倍率を最も下げた状態にした後、撮影レンズの撮影方向を駆動し、初期位置の撮影に戻すようにしたことを特徴とする。
【００１５】
請求項4記載の発明により、検出手段の出力に応じて撮影状態を変更した後に、通常撮影状態に復帰するときにワイド端に引くことで視野範囲が広くなり、検出手段により検出された場所の周辺には、現在異常がないことを明確に確認することができ、操作者に対して心理的な安心感を与えることができる。また、直前までカメラ制御権を有していた操作者は、制御権が外れたときの状態に復帰するため、違和感なく操作を続けることができ、快適な操作環境を得ることができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したとおり、本発明は、パン、チルト、ズーム位置等のカメラパラメータをネットワーク上のクライアントが操作することが可能なネットワークカメラにおいて、カメラ制御権を獲得しているクライアントからカメラ制御権を外す際に、前記撮影レンズの撮影方向、撮影倍率を既定値に戻すことで、次にカメラ制御権を取ろうとしている操作者に対して、前記カメラの撮影方向、撮影可能範囲を映像から判断することができ、使い勝手のよい操作環境を提供できる。
【００１７】
また、撮影レンズのカメラ制御権が外れたとき、あるいは、新規クライアントがカメラ操作を行う最初に、カメラパラメータの初期位置を、カメラ制御権を獲得したクライアントごとの個別に設定された位置に移動する構成としたことで、操作者に対して快適な環境を提供することができる。
【００１８】
さらには、異常検出手段からの出力に応じて、一旦カメラ制御権を操作者から外し、カメラ固有の撮影モードを実行した後、通常の撮影状態に復帰するときに一旦撮影レンズワイド端まで引いた後、撮影レンズの撮影方向を駆動し、初期位置の撮影に戻すようにしたことを特徴とする。一旦ワイド端まで引くことで視野範囲が広くなり、異常検出手段により検出された場所の周辺には、現在異常がないことを明確に確認することができ、操作者に対して心理的な安心感を与えることができる。また、直前までカメラ制御権を有していた操作者は、制御権が外れたときの状態に復帰するため、違和感なく操作を続けることができ、快適な操作環境を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（実施例１）
図1，2を用い、本発明第1の実施例について詳述する。
【００２０】
図1は、第1の実施例における撮影装置を示すブロック図である。
【００２１】
11は本発明におけるカメラであり、撮影方向を水平方向に変化させるパン駆動機構、垂直方向に変化させるチルト駆動機構、撮影倍率を変化させるズーム機構を有している。
【００２２】
12は、カメラ11にて撮影された映像を符号化する符号化部、13は、符号化された映像を蓄積するための画像蓄積部である。
【００２３】
画像蓄積部13にて蓄積された映像は、通信制御部14にて通信回線30にて通信可能なプロトコルに変換され、クライアント側端末装置に映像を送信する。
【００２４】
15は、カメラ11のカメラパラメータ(ズーム倍率、AF、AE、AWB)を制御するためのカメラ制御部である。16は、雲台制御部であり、カメラ11のパン、チルト駆動を制御し、撮影方向を変化させる。17は端末パラメータ記憶手段であり、カメラパラメータ、雲台位置を記憶しておき、必要に応じて記憶されたパラメータを呼び出すことでカメラ11を所定の方向に設定する。
【００２５】
通信制御部14では、カメラ11にて撮影された映像をクライアント側端末装置に送信すると同時に、クライアントからのパン、チルト位置、ズーム倍率の制御等の制御信号を受け取り、カメラ制御権判断部18にカメラ11の制御信号を送る。
【００２６】
カメラ制御権判断手段18では、送信されてきたカメラ制御信号がカメラ制御権を有しているクライアントから送られてきた信号かどうかを判断する。カメラ制御権を保有しているクライアントからの信号と判断されたならば、カメラ制御部15、雲台制御部16にカメラパラメータ制御信号を送り、カメラ11にて撮影される映像を制御する。
【００２７】
通信回線30は、LAN、WAN、インターネット等のネットワークを示しており、カメラ装置側とクライアント側端末装置を接続する。
【００２８】
31は、クライアント側端末装置の通信制御部である。32はネットワークを介して送信されたデータを蓄積しておく蓄積部、33は送信されたデータを画像として復元する復号化部、34はクライアントPC38に撮影された映像を表示するための画面制御部である。
【００２９】
35は、クライアントPC38よりカメラ11の撮影方向を変更するための制御信号を出力する雲台制御部である。36は、カメラ11の撮影パラメータ(ズーム倍率、AF、AE、AWB等)を変更するカメラ制御信号を出力するためのカメラ制御部である。
【００３０】
37は、カメラ11の撮影パラメータ、雲台位置を制御するカメラ制御権を獲得するためのカメラ制御権獲得信号を出力し、カメラ制御権を獲得した際に、雲台制御部35、カメラ制御部36から出力されるカメラ制御信号を通信制御部31に出力するためのカメラ制御判断部である。
【００３１】
図2のフローチャートを用い、本発明第1の実施例におけるカメラ制御権の獲得状況と撮影レンズの移動の流れを詳述する。
【００３２】
図1のブロック図において、ネットワーク上で映像を観察していたクライアントが、カメラ11の制御権獲得要求を自身のクライアントPC38より入力すると、カメラ制御判断部37は、カメラ11の制御権獲得要求信号を通信制御部31に出力し、通信回路30、カメラ装置側の通信制御部14を経由して、カメラ制御権判断部18にカメラ制御権獲得要求信号を入力する。
【００３３】
クライアントPC38よりカメラ11の制御権獲得要求が入力されたならば、カメラ制御権判断部18は、図2におけるステップ201のカメラ制御権要求ルーチンに入る。
【００３４】
ステップ202において、まず現時点での、カメラ11の制御権の状態を判断する。
【００３５】
他のクライアントが現在カメラ制御権を有している場合、ステップ203にて現在カメラ制御権を有しているクライアントのカメラ制御可能時間をカウントし、ステップ204にて、カメラ制御権獲得要求を出しているクライアントに対して残り時間を表示し、ステップ205で、カメラ制御権の残り時間が０になったかどうかを判断する。
【００３６】
ステップ206にて、現在までカメラ11を制御していたクライアントよりカメラ制御権を外す。カメラ11の制御権をどのクライアントも保有していない状態になったならば、ステップ207にて、カメラ11は所定のプリセット位置、カメラパラメータに移動する。プリセット位置として、パン、チルト位置を各可動範囲の中心位置にし、ズーム倍率をワイド端に設定する。その後、ステップ208にて、カメラ制御権を新規クライアントに移動する。
【００３７】
新たにカメラ制御権を獲得したクライアントは、カメラ11にて設定されたある一定の時間、あるいはクライアント側よりカメラ制御権を放棄する信号が入力されるまで、カメラ11のパン、チルト位置、ズーム倍率等をネットワーク上の遠隔地より制御することが可能となる。
【００３８】
このように、直前に操作していたクライアントのカメラ制御件が外れたときに、カメラのパン、チルト位置を各可動範囲の中心位置に移動し、ズーム倍率をワイド端に移動することで、次のクライアントはかのカメラはどの方向を撮影していて、撮影可能範囲はどの程度であるかを判断することができ、使い勝手のよい操作環境を提供できる。
【００３９】
ステップ202にて、他のクライアントがカメラ11の制御権を保有していない状態でカメラ制御権獲得要求信号が入力されたならば、ステップ208まで移動し、カメラ制御権要求信号を出したクライアントに対して移動する。
【００４０】
本実施例においては、カメラ11の所定のプリセット位置をパン、チルト可動範囲の中心位置とし、ズーム倍率をワイド端としたが、この位置の限定されるものではなく、カメラ11の撮影可能範囲の中でもっとも特徴的で、撮影可能領域を分かりやすく表示できる位置を図1における端末パラメータ記憶手段17に記憶させ、そのパラメータを呼び出して移動する構成にしてもよいことは、言うまでもない。
【００４１】
（実施例２）
図３、４、５、８を用い、本発明第２の実施例について、以下詳述する。
【００４２】
第1の実施例と同一のものについては同じ番号を付し、説明は省く。
【００４３】
第2の実施例は、カメラ制御権を有したクライアントごとに初期位置を設定でき、カメラ制御権の移動に応じてクライアントごとの初期位置に、カメラ位置が戻るようにした構成である。
【００４４】
図3において、クライアントPCの初期位置設定部41から、カメラポジションの初期位置の変更を要求する信号を出力する。前記初期位置変更要求の信号をカメラ制御判断部35で受信し、カメラ制御判断部35は、通信制御部31にカメラポジションの初期位置変更を要求する信号を、通信回線30、カメラ装置側の通信制御部14を経由して、カメラ装置側のカメラ制御権判断部18に送信する。
【００４５】
カメラ制御権判断部18では、カメラポジションの初期位置変更信号が、現在カメラ制御権を保有しているクライアントから入力されたものかどうかを判断し、カメラ制御権を保有しているクライアントから入力されたもの判断したならば、端末パラメータ記憶手段17に、クライアントの固有情報とともに新規に設定されたカメラ11の初期位置を記憶する。
【００４６】
図4は、カメラ制御権を保有しているクライアントが、カメラ11のパン、チルト、ズーム倍率の初期位置を個別に設定するフローチャートである。
【００４７】
通常の撮影状態からカメラポジションの初期位置変更要求が入力されると、初期位置変更ルーチンに入る(ステップ401)。この初期位置変更ルーチンに入るコマンド操作としては、スイッチにでもいいし、画面上からGUI操作で初期位置変更を指示してもよい。
【００４８】
ステップ402では、カメラ初期位置変更要求を出したクライアントが、現在制御権を保有している状態であるかどうかを判断する。ステップ402で、現在のクライアントがカメラ制御権を有していなければ、そのまま変更は行わず、通常の撮影状態に復帰する。
【００４９】
カメラ制御権を保有しているクライアントからの要求信号であることが確認されたならば、ステップ403では、カメラ制御権を保有しているクライアントの個人情報を呼び出す。
【００５０】
ステップ404では、前記クライアントの個人情報と新規に設定されたカメラポジションの初期位置をペアにして、端末パラメータ記憶手段に記憶させた後、この初期位置変更ルーチンから抜け出て、通常の撮影状態に復帰する。
【００５１】
図5は、本実施例におけるカメラ制御権の交代と、カメラポジションの初期位置移動の流れを示したフローチャートである。
【００５２】
ステップ502において、まず現時点での、カメラ11の制御権の状態を判断する。
【００５３】
他のクライアントが現在カメラ制御権を有している場合、ステップ503にて現在カメラ制御権を有しているクライアントのカメラ制御可能時間をカウントし、ステップ204にて、カメラ制御権獲得要求を出しているクライアントに対して残り時間を表示し、ステップ505で、カメラ制御権の残り時間が０になったかどうかを判断する。
【００５４】
ステップ506にて現在カメラ制御権を保有しているクライアントの個人情報を呼び出す。そしてステップ507にて、各個人の設定していたカメラポジションの初期位置情報を、端末パラメータ記憶手段17から呼び出す。
【００５５】
このとき、端末パラメータ記憶手段に該クライアントが初期設定したカメラ位置が記憶されていないならば、デフォルトの位置を初期設定ポジションとする。
【００５６】
ステップ508で、カメラ制御権を外し、ステップ509にてカメラポジションをステップ507にて呼び出された位置に移動する。
【００５７】
そして、カメラ制御権を新規に要求していたクライアントに移動する。
【００５８】
新たにカメラ制御権を獲得したクライアントは、カメラ11にて設定されたある一定の時間、あるいはクライアント側よりカメラ制御権を放棄する信号が入力されるまで、カメラ11のパン、チルト位置、ズーム倍率等をネットワーク上の遠隔地より制御することが可能となる。
【００５９】
このようにカメラ制御権が外れたときに、該クライアント毎のカメラ初期位置にカメラ方向を向けることで、各クライアントが最後に見たい映像を表示することができ、クライアントに対して快適な操作環境を提供できる。
【００６０】
同じく図8は、本実施例におけるカメラ制御権の交代と、カメラポジションの初期位置移動の流れを示したフローチャートであり、カメラ制御権交代の初期時にカメラ位置をクライアント毎に設定された初期位置に移動する構成である。
【００６１】
ステップ802において、まず現時点での、カメラ11の制御権の状態を判断する。
【００６２】
他のクライアントが現在カメラ制御権を有している場合、ステップ803にて現在カメラ制御権を有しているクライアントのカメラ制御可能時間をカウントし、ステップ804にて、カメラ制御権獲得要求を出しているクライアントに対して残り時間を表示し、ステップ805で、カメラ制御権の残り時間が０になったかどうかを判断する。
【００６３】
カメラ制御権保有の残り時間が０になったならば、ステップ806でカメラ制御権を現クライアントから外す。
【００６４】
ステップ807では、カメラ制御権要求を出していた新規クライアントにカメラ制御権を移動する。
【００６５】
ステップ808にて現在カメラ制御権を保有しているクライアントの個人情報を呼び出す。そしてステップ809にて、各個人の設定していたカメラポジションの初期位置情報を、端末パラメータ記憶手段17から呼び出す。
【００６６】
このとき、端末パラメータ記憶手段に該クライアントが初期設定したカメラ位置が記憶されていないならば、デフォルトの位置を初期設定ポジションとする。
【００６７】
ステップ810でカメラポジションをステップ507にて呼び出された位置に移動する。
【００６８】
新たにカメラ制御権を獲得したクライアントは、カメラ11にて設定されたある一定の時間、あるいはクライアント側よりカメラ制御権を放棄する信号が入力されるまで、カメラ11のパン、チルト位置、ズーム倍率等をネットワーク上の遠隔地より制御することが可能となる。
【００６９】
このようにカメラ制御権を獲得し、新規クライアントがカメラ操作を開始する最初に、該新規クライアント毎のカメラ初期位置にカメラ方向を向けることで、各クライアントが最初に見たい映像を表示することができ、クライアントに対して快適な操作環境を提供できる。
【００７０】
（実施例３）
図６、７を用い、本発明第３の実施例について、以下詳述する。
【００７１】
第1及び第2の実施例と同一の部材には同じ番号を付し、説明は省く。
【００７２】
第3の実施例は、被写体の異常を検出する異常検出手段を有し、異常検出手段が異常を検知した後に、カメラが通常撮影状態に復帰するときの動作を示したものである。
【００７３】
図6は、本実施例における撮影装置を示すブロック図である。
【００７４】
撮影オブジェクト21は、異常を検出するために、複数のセンサ601〜60nを有している。センサにより検出されるのは、音、振動、加速度、明るさ、動き、熱等、さまざまな状態量が考えられる。
【００７５】
この検出センサの出力信号は、センサ出力判定手段61に入力され、異常事態かどうかを判断する。該検出センサからの出力値がある基準値を越え、異常事態であると判断されたならば、センサ出力判定手段61から端末パラメータ記憶手段17に、異常事態発生である信号を出力する。
【００７６】
端末パラメータ記憶手段17は、カメラ制御部16、雲台制御部15に検出された異常状態に応じた撮影モードをメモリーの中から呼び出し、カメラ11に指示する。
【００７７】
例えば、カメラ11のパン、チルト、ズームを異常の検出されたセンサの方向に向けたり、撮影される映像の解像度、フレームレートを上げ、高画質な映像を記録したりする等の指示を行う。
【００７８】
この、異常検出手段からの出力が解除され、通常状態の撮影に復帰する際に、カメラ11は、一旦、ズーム倍率をワイド端まで移動させた後に、所定の位置に移動する。
【００７９】
異常検出手段で撮影されている場所からパン、チルトは移動させずにズーム倍率のみをワイド端まで移動させることで、異常検出手段により観察されている領域の周辺を広い範囲確認することができ、ネットワーク上から映像を観察しているクライアントにより理解しやすい映像を提供することが可能となる。
【００８０】
図7は、本実施例における異常検出手段による撮影モードの移行と、異常検出手段からの出力が解除され、通常撮影状態に復帰する際のカメラの流れを示したフローチャートである。
【００８１】
ステップ702では、図6における検出センサ601〜60nからの出力信号が、一定の閾値を越えているかどうかの判断を行う。閾値を超えていなければそのまま戻るが、閾値を超え、センサにより異常が検出されたならば、ステップ703に進む。
【００８２】
703では、現在カメラ11を制御しているクライアントが存在するかどうかを判断する。カメラ制御権を有しているクライアントが存在するならば、ステップ704で、現在のカメラ11のパン、チルト、ズーム倍率のパラメータを端末パラメータ記憶手段17に一時記憶させる。ステップ705でカメラ制御権の残り時間を一時停止し、ステップ706でカメラ制御権を保有しているクライアントから一時的にカメラ制御権を外し、カメラ制御権を有しているクライアントがいない状態にする。
【００８３】
ステップ707では、どのセンサから異常状態が検出されているか、センサの特定を行う。異常を検出しているセンサが特定されたならば、ステップ708で、端末パラメータ記憶手段より特定されたセンサ固有のカメラパラメータを呼び出す。カメラパラメータとしては、異常が検出されたセンサがアップで撮影できる状態になるのが望ましい。
【００８４】
ステップ709では、端末パラメータ記憶手段より呼び出されたカメラパラメータにカメラ11のパン、チルト、ズームを移動する。
【００８５】
ステップ710では、撮影パラメータの変更を行う。通常の撮影状態では、撮影された映像を保存するためのサーバーのメモリ容量を節約したり、ネットワークの負荷を軽くしたりするために、撮影解像度、フレームレート等最高画質の状態から落として撮影を行っている。この状態から撮影解像度、フレームレート等を上げて高画質な映像を残せるように撮影パラメータの変更を行う。
【００８６】
ステップ711では、異常状態が収束し、異常を検出したセンサの出力値が閾値より下がったかどうかの判断を行う。またステップ712ではカメラの制御を管理している管理者が映像を確認し、仮に異常がないのに異常状態として検出してしまった場合などに、強制的に異常検出状態の解除信号を入力したかどうかを判断する。
【００８７】
センサからの出力値が閾値より下がったり、管理者から解除信号が入力されたりした場合は、通常撮影状態への復帰を行う。
【００８８】
ステップ713では、まずカメラ11のズーム倍率をワイド端まで移動させる。異常状態を撮影していた状態から、ズーム倍率のみをワイド端まで引くことで視野範囲が広くなり、異常が検出された周辺が現在は異常がないことが明確に確認されるため、クライアントに対して心理的な安心感を与えることができる。
【００８９】
そこからステップ714で、ステップ704にて記憶されたパン、チルト位置にカメラ11の撮影方向を向ける。その後、ステップ715でステップ704にて記憶されたズーム倍率に戻すことで、異常状態が検出された直前の状態に復帰することができる。
【００９０】
ステップ716では、高解像度、あるいは高フレームレート等高画質な映像で撮影されていた映像を元の撮影パラメータに復帰させることで、サーバーのメモリの節約やネットワークの負荷を軽減する。
【００９１】
ステップ716まで終了すると、異常状態が検出される直前の状態まで復帰するので、ステップ717にて直前までカメラ制御権を有していたクライアントに再びカメラ制御権を移動し、ステップ718で制御可能な時間のカウントを再開させる。
【００９２】
こうすることで、異常が検出される直前までカメラ制御権を有していたクライアントは、制御権が切れたときの状態に復帰するため、違和感なく操作を続けることができ、快適な操作環境を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明第1の実施例を説明するブロック図。
【図２】本発明第1の実施例の流れを示すフローチャート。
【図３】本発明第２の実施例を説明するブロック図。
【図４】本発明第２の実施例の流れを示すフローチャート。
【図５】本発明第２の実施例の流れを示すフローチャート。
【図６】本発明第３の実施例を説明するブロック図。
【図７】本発明第３の実施例の流れを示すフローチャート。
【図８】本発明第２の実施例の流れを示すフローチャート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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