(57)【要約】【課題】  感光体ドラム８の副走査方向の周期的速度ムラが原因で生じる画像品質の低下を抑えた画像形成装置を提供する。【解決手段】  マルチビームスキャナ６の走査周期Ｑが、感光体ドラム８の副走査方向の周期的速度ムラの周期Ｓの整数倍になるように、メインモータ２２の単位時間当たりの回転数を調節する。あるいは、ポリゴンモータの単位時間当たりの回転数を制御することによって、走査周期Ｑを調節する。【選択図】        図２
2006235526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に沿って、走査周期毎に書込動作をするように駆動される書込手段と、
前記書込手段を駆動する第１駆動機構と、
副走査方向に周期的速度ムラを伴って駆動されながら、前記書込手段によって書込みが行われる被書込手段と、
前記周期的速度ムラの原因となる駆動ムラを有し、前記被書込手段を、前記走査周期が前記周期的速度ムラの周期の整数倍になるように駆動する第２駆動機構とを備えた
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
主走査方向に沿って、走査周期毎に書込動作をするように駆動される書込手段と、
前記書込手段を駆動する第１駆動機構と、
副走査方向に周期的速度ムラを伴って駆動されながら、前記書込手段によって書込みが行われる被書込手段と、
前記周期的速度ムラの原因となる駆動ムラを有し、前記被書込手段を駆動する第２駆動機構とを備え、
前記第１駆動機構は、前記走査周期が前記周期的速度ムラの周期の整数倍になるように、前記書込手段を駆動する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記第２駆動機構は、
駆動力を供給するモータと、
前記走査周期が、前記周期的速度ムラの周期の整数倍になるように、前記モータの単位時間当たりの回転数を制御する第１制御手段とを備えた
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２駆動機構は、動力を供給するブラシ付モータを備えた
ことを特徴とする請求項１及至請求項３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記被書込手段が、静電潜像が形成される感光体を備え、
前記書込手段が前記感光体に前記静電潜像を形成する光線を射出する発光部と、前記第１駆動機構により回転駆動されながら前記光線を反射して前記被書込手段に導く、多角形ミラーとを備えた
ことを特徴とする請求項１及至請求項４の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１駆動機構及び前記第２駆動機構の少なくとも一方は、
前記走査周期が、前記周期的速度ムラの周期の１倍になるように、
前記書込手段と前記被書込手段をそれぞれ駆動する
ことを特徴とする請求項１及至請求項５の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第２駆動機構は、安定期と変動期からなる前記周期的速度ムラの原因となる、前記駆動ムラを有し、
前記被書込手段の副走査方向の速度を検知する検知手段と、
前記検知手段に基づいて、前記周期的速度ムラの前記変動期が、前記走査周期の非書込期間に重なるように、前記第１駆動機構を制御して書込開始タイミングを調節する第２制御手段とを備えた
ことを特徴とする請求項１及至請求項６の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第２駆動機構は、安定期と変動期からなる前記周期的速度ムラの原因となる、前記駆動ムラを有し、
前記被書込手段の副走査方向の速度を検知する検知手段と、
前記検知手段に基づいて、前記周期的速度ムラの前記変動期が、前記走査周期の非書込期間に重なるように、前記第２動機構を制御して変動期のタイミングを調節する第３制御手段とを備えた
ことを特徴とする請求項１及至請求項６の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、特開平７−３３３５４１号に記載されているように、レーザプリンタにおいて、レーザダイオードから投射されて、六面体ミラーに入射したレーザ光は、一定の高速度で回転する六面体ミラーのミラー面毎に所定角度偏向されることにより主走査され、メインモータにより駆動される感光体ドラム上に照射される。そして、回転する感光体ドラム上に形成された静電潜像は、トナーにより現像される。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−３３３５４１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、メインモータの脈動によって、感光ドラムに周期的な回転ムラが生じることにより、各走査における不特定の位置で走査線に副走査方向の乱れが生じ、走査線の副走査方向の間隔が不均一となることによって、画像品質が低下する。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、被書込手段の副走査方向における周期的な速度ムラが原因で生じる画像品質の低下を抑えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の画像形成装置は、主走査方向に沿って、走査周期毎に書込動作をするように駆動される書込手段と、書込手段を駆動する第１駆動機構と、副走査方向に周期的速度ムラを伴って駆動されながら、書込手段によって書込みが行われる被書込手段と、周期的速度ムラの原因となる駆動ムラを有し、被書込手段を、走査周期が周期的速度ムラの周期の整数倍になるように駆動する第２駆動機構とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の画像形成装置は、主走査方向に沿って、走査周期毎に書込動作をするように駆動される書込手段と、書込手段を駆動する第１駆動機構と、副走査方向に周期的速度ムラを伴って駆動されながら、書込手段によって書込みが行われる被書込手段と、周期的速度ムラの原因となる駆動ムラを有し、被書込手段を駆動する第２駆動機構とを備え、第１駆動機構は、走査周期が周期的速度ムラの周期の整数倍になるように、書込手段を駆動することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の画像形成装置は、請求項２において、第２駆動機構は、駆動力を供給するモータと、走査周期が、周期的速度ムラの周期の整数倍になるように、モータの単位時間当たりの回転数を制御する第１制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の画像形成装置は、請求項１及至請求項３の何れかにおいて、第２駆動機構は、動力を供給するブラシ付モータを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の画像形成装置は、請求項１及至請求項４の何れかにおいて、被書込手段が、静電潜像が形成される感光体を備え、書込手段が感光体に静電潜像を形成する光線を射出する発光部と、第１駆動機構により回転駆動されながら光線を反射して被書込手段に導く、多角形ミラーとを備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の画像形成装置は、請求項１及至請求項５の何れかにおいて、第１駆動機構及び第２駆動機構の少なくとも一方は、走査周期が、周期的速度ムラの周期の１倍になるように、書込手段と被書込手段をそれぞれ駆動することを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載の画像形成装置は、請求項１及至請求項６の何れかにおいて、第２駆動機構は、安定期と変動期からなる周期的速度ムラの原因となる、駆動ムラを有し、被書込手段の副走査方向の速度を検知する検知手段と、検知手段に基づいて、周期的速度ムラの変動期が、走査周期の非書込期間に重なるように、第１駆動機構を制御して書込開始タイミングを調節する第２制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項８に記載の画像形成装置は、請求項１及至請求項６の何れかにおいて、第２駆動機構は、安定期と変動期からなる周期的速度ムラの原因となる、駆動ムラを有し、被書込手段の副走査方向の速度を検知する検知手段と、検知手段に基づいて、周期的速度ムラの変動期が、走査周期の非書込期間に重なるように、第２動機構を制御して変動期のタイミングを調節する第３制御手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によると、画像形成装置は、主走査方向に沿って、走査周期毎に書込動作をするように駆動される書込手段と、書込手段を駆動する第１駆動機構と、副走査方向に周期的速度ムラを伴って駆動されながら、書込手段によって書込みが行われる被書込手段と、周期的速度ムラの原因となる駆動ムラを有し、被書込手段を、走査周期が周期的速度ムラの周期の整数倍になるように駆動する第２駆動機構とを備える。
【００１５】
その結果として、走査周期における同位相において、周期的速度ムラの周期での同位相の速度ムラが発生するので、各走査で形成された画像の副走査方向の間隔が均一となり、被書込手段の副走査方向の周期的速度ムラによって画像品質が低下することを抑えることができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によると、画像形成装置は、主走査方向に沿って、走査周期毎に書込動作をするように駆動される書込手段と、書込手段を駆動する第１駆動機構と、副走査方向に周期的速度ムラを伴って駆動されながら、書込手段によって書込みが行われる被書込手段と、周期的速度ムラの原因となる駆動ムラを有し、被書込手段を駆動する第２駆動機構とを備え、第１駆動機構は、走査周期が周期的速度ムラの周期の整数倍になるように、書込手段を駆動する。
【００１７】
その結果として、走査周期における同位相において、周期的速度ムラの周期での同位相の速度ムラが発生するので、各走査で形成された画像の副走査方向の間隔が均一となり、被書込手段の副走査方向の周期的速度ムラによって画像品質が低下することを抑えることができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によると、第２駆動機構は、駆動力を供給するモータと、走査周期が、周期的速度ムラの周期の整数倍になるように、モータの単位時間当たりの回転数を制御する第１制御手段とを備える。
【００１９】
この結果、モータの単位時間当たりの回転数を制御することで、被書込手段の副走査方向における周期的速度ムラの周期が調節され、走査周期が速度ムラの周期の整数倍となる。
【００２０】
請求項４に記載の発明によると、第２駆動機構は、動力を供給するブラシ付モータを備える。ブラシ付モータは、整流子とブラシの間での電流切替時にトルクの脈動が発生して、被書込手段の副走査方向における周期的速度ムラを引き起こすので、本発明の利用価値が高い。また、ブラシ付直流モータは安価で、モータの回転に伴って電流切替が行われるため制御が容易なので、画像形成装置の低価格化や構造の簡素化が可能となる。
【００２１】
請求項５に記載の発明によると、電子写真方式の画像形成装置に適用ができる。
【００２２】
請求項６に記載の発明によると、第１駆動機構及び第２駆動機構の少なくとも一方は、走査周期が、周期的速度ムラの周期の１倍になるように、書込手段と被書込手段をそれぞれ駆動する。
【００２３】
この結果として、走査周期は、被書込手段の副走査方向における周期的速度ムラの周期の一倍になるように制御されているので、被書込手段に書込まれた走査線の、副走査方向の歪みが最大になる回数が走査周期において最も少なく、画像品質の低下をより抑えることができる。
【００２４】
請求項７に記載の発明によると、第２駆動機構は、安定期と変動期からなる周期的速度ムラの原因となる、駆動ムラを有し、被書込手段の副走査方向の速度を検知する検知手段と、検知手段に基づいて、周期的速度ムラの変動期が、走査周期の非書込期間に重なるように、第１駆動機構を制御して書込開始タイミングを調節する第２制御手段とを備える。
【００２５】
この結果、特に周期において安定期と変動期を有する被書込手段の副走査方向の周期的速度ムラに対しては、変動期が非書込期間に重なるように制御されるので、被書込手段の速度ムラが走査に与える影響を効果的に低減できる。
【００２６】
請求項８に記載の発明によると、第２駆動機構は、安定期と変動期からなる周期的速度ムラの原因となる、駆動ムラを有し、被書込手段の副走査方向の速度を検知する検知手段と、検知手段に基づいて、周期的速度ムラの変動期が、走査周期の非書込期間に重なるように、第２動機構を制御して変動期のタイミングを調節する第３制御手段とを備える。
【００２７】
この結果、特に周期において安定期と変動期を有する被書込手段の速度ムラに対しては、変動期が非書込期間に重なるように制御されるので、被書込手段の副走査方向における周期的速度ムラが走査に与える影響を効果的に低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
[実施例１]
本実施例における、画像形成装置としてのレーザプリンタ１の全体の構成及びその作用について説明する。図１は、レーザプリンタ１を用紙搬送方向に直交する方向から側面視した断面図である。レーザプリンタ１は、全体形状が本体フレーム２により概ね直方体に形成されている。図１において、紙面に向かって右方を前、紙面に向かって手前側を左とする。本体フレーム２の下部に用紙Ｐを収納して給紙する給紙カセットからなる給紙部３が設けられ、給紙部３に収納された用紙Ｐが装置前方部から搬送部４により搬送される。搬送部４の上部には、プロセスユニットとして一体に構成された現像部５が配置され、さらに現像部５の上方に、書込手段としてのマルチビームスキャナ６が配置される。現像部５では、スコロトロンからなる帯電器７によって一様に帯電された、被書込手段かつ感光体としての感光体ドラム８上にマルチビームスキャナ６により画像信号によって変調された２本の光線としてのレーザビームＬＢ１，ＬＢ２が走査されて静電潜像が形成される。この静電潜像を現像ローラ９によって搬送される現像剤Ｔにより現像して顕像化し画像を形成する。この顕像化された画像を転写ローラ１０により用紙Ｐに転写する。画像を転写された用紙Ｐは、搬送部４により現像部５の後方にある定着部１１に搬送される。定着ユニットとして一体に構成された定着部１１では、画像が形成された用紙Ｐを加熱しつつ加圧して現像剤Ｔを定着する。定着後、排紙方向が切り替え可能な排紙部１２によりレーザプリンタ１の上部の印刷済み用紙載置部１３に排紙する。
【００２９】
現像部５には、感光体ドラム８と、その前方に配置され感光体ドラム８に接触して感光体ドラム８と逆方向に回転されている現像ローラ９と、さらにその前方に配置され現像ローラ９と同方向に回転される供給ローラ１４と、感光体ドラム８上方に配置された帯電器７等が設けられる。
【００３０】
供給ローラ１４は、回転しながらスポンジ面で微細な粒状の現像剤Ｔを現像ローラ９に圧接して付着させるものである。層厚規制ブレード１５は、供給ローラ１４により現像ローラ９に付着された現像剤Ｔの付着量を適正なレベルに均一化するため、所定の圧力で付勢されて接触し、過剰な現像剤Ｔを掻き落とすようにして現像剤Ｔの付着量を調整している。
【００３１】
帯電器７は、コロナワイヤと呼ばれる直径５０〜１００μｍのタングステンワイヤから構成される帯電線が感光体ドラム８から１０ｍｍ程度離して平行に配置され、周囲をアルミニウム製のシールド電極により覆われ、感光体ドラム８に対向する部分にこれに沿った溝状の開口部を設けられて、この開口部にシールド電極とは絶縁して数本のワイヤ又はメッシュからなるグリッド電極を配置されてスコロトロンとして構成される。
【００３２】
帯電線は、図示しない電源装置のプラス極に接続され５〜１０ｋｖの高電圧が印加され、これによって発生した正イオンが、感光体ドラム８の表面に移動して帯電する。また、グリッド電極にバイアス電圧を印加することで帯電電位が規制され、又電圧を変化させることで帯電を制御をすることも可能である。この帯電器７により感光体ドラム８の表面がプラスに帯電する。
【００３３】
帯電器７によりその表面がプラスに帯電された感光体ドラム８は、メインモータ２２によって回転駆動され、前述のマルチビームスキャナ６により、レーザビームＬＢ１，ＬＢ２が走査されて照射される。レーザビームＬＢ１，ＬＢ２が照射されるとレーザビームＬＢ１，ＬＢ２の当たった感光体ドラム８の表面の導電性が高まるため帯電電位が下がり、電位の差による静電潜像が形成される。
【００３４】
このレーザビームＬＢ１，ＬＢ２により静電潜像を形成された感光体ドラム８の部分は、感光体ドラム８の回転により、現像剤Ｔをその表面に付着させた現像ローラ９と接触する。この現像ローラ９は、ステンレスの金属製のローラ軸にシリコンゴム又はウレタンゴムにカーボンブラックを分散させ導電性を付与した基材からなるゴムローラで、ローラ表面にはフッ素樹脂コーティングがされている。このとき現像ローラ９に付着した現像剤Ｔは、供給ローラ１４及び層厚規制ブレード１５により摩擦帯電されてプラスに帯電している。
【００３５】
現像ローラ９が感光体ドラム８に接触すると、レーザビームＬＢ１，ＬＢ２が照射されて帯電電位が下がっている部分に、現像剤Ｔが付着する。そのため現像剤Ｔにより静電潜像が顕像化され可視化されて現像が終了する。このとき感光体ドラム８上に残留していた現像剤Ｔは、現像ローラ９によって回収される。ここで現像された画像は、さらに感光体ドラム８の回転により転写ローラ１０とのニップ部にある用紙Ｐに対向する位置に搬送される。
【００３６】
転写ローラ１０は、表面がシリコンゴム又はウレタンゴムにカーボンブラックを分散させて導電性を付与した基材に覆われた導電ローラとして構成されて図示しない電源部のマイナス極に接続され電圧を印加されているため、用紙Ｐに電圧を印加し、感光体ドラム８方向に付勢された転写ローラ１０により用紙Ｐと感光体ドラム８が接触されて、感光体ドラム８上に形成された現像剤Ｔによる画像が用紙Ｐに転写されるように構成されている。
【００３７】
転写が完了した用紙Ｐが、搬送部４により搬送され定着部１１に進入すると、用紙Ｐ上に形成された現像剤Ｔによる画像がヒートローラ１７の表面に加圧ローラ１６により付勢されて圧接される。このとき前述のようにヒートローラ１７の表面は高温になっており、現像剤Ｔを融解させるとともに、用紙Ｐの繊維内に浸透させる。
【００３８】
そして、ヒートローラ１７の用紙搬送方向下流側に配置され、図示しない駆動手段により駆動される第１排紙ローラ１８とこれに従動する第１従動ローラ１９及び第２従動ローラ２０により用紙Ｐは、定着部１１から、排紙部１２によりレーザプリンタ１の上部の印刷済み用紙載置部１３に排紙される。
【００３９】
本発明の書込手段であるマルチビームスキャナ６の構成について図面を参照しながらその概略を説明する。
【００４０】
図２は、マルチビームスキャナ６の概略を模式的に示す図である。図２で示すように、マルチビームスキャナ６は、発光部３０と、多角形ミラーであるポリゴンミラー３１と、ｆθレンズ３２等から構成されている。発光部３０は、２つのレーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２を備えたものである。それぞれ画像信号に基づいて変調されたレーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２が発振され射出された２本の光線であるレーザビームＬＢ１，ＬＢ２は、図示しないコリメートレンズ、シリンドリカルレンズを介し、ポリゴンミラー３１に投射される。ポリゴンミラー３１は、ポリゴンモータ３３に駆動され矢印方向に高速で回転して２本のレーザビームＬＢ１，ＬＢ２を、それぞれ等角運動をするように偏向する。この等角運動をするレーザビームＬＢ１，ＬＢ２は、ｆθレンズ３２により感光体ドラム８上を矢印方向に略同時に等速に移動するように照射され、感光体ドラム８上において隣接した複数の走査線ＳＬ１，ＳＬ２が走査される。
【００４１】
このレーザビームＬＢ１は、感光体ドラム８を走査する直前に開始ビームディテクタ３４に受光されて、走査の開始の信号が制御装置２１に送信され、所定のタイミングで走査が開始される。そして、感光体ドラム８が回転されながら静電潜像が形成される。
【００４２】
本実施の形態のマルチビームスキャナ６では、感光体ドラム８上においてレーザダイオードＬＤ１から射出された、画像信号に基づいて変調されたレーザビームＬＢ１が、走査すると同時に、レーザダイオードＬＤ２から射出された画像信号に基づいて変調されたレーザビームＬＢ２が、走査線ＳＬ１から副走査方向に所定の間隔だけずれた位置を走査する。即ち、レーザビームＬＢ１，ＬＢ２により、同時に２つの等間隔の走査線ＳＬ１、ＳＬ２を形成することができる。この走査を、走査周期Ｑ毎に繰り返すことによって、用紙Ｐ一枚分の静電潜像を形成することができる。
【００４３】
次に、本発明の特徴であるメインモータ２２の制御について詳述する。
【００４４】
図２及び図６に示すように、制御装置２１に制御されるポリゴンモータ３３からポリゴンミラー３１に動力が伝達される。つまり、実施例１においては、第１駆動機構は制御装置２１と、ポリゴンモータ３３とによって構成される。
【００４５】
図３及び図６に示すように、制御装置２１に制御されるメインモータ２２から図示しないギアを介して、感光ギア列４０と、現像ギア列４１に動力が伝達される。
【００４６】
現像ギア列４１は、現像ローラ９や供給ローラ１４等の回転軸に駆動力を伝達して回転させる。
【００４７】
感光ギア列４０は、中間ギア４２とドラムギア４３で構成されている。メインモータ２２から図示しないギアを介して中間ギア４２、ドラムギア４３、感光体ドラム８の回転軸４４の順に駆動力が伝達されて、感光体ドラム８が回転される。つまり、実施例１においては、第２駆動機構は制御装置２１と、メインモータ２２と、感光ギヤ列４０を含んだ、メインモータ２２から回転軸４４に動力を伝達するギヤ列とによって構成される。
【００４８】
また、メインモータ２２はブラシ付モータで構成されている。
【００４９】
整流子とブラシにおけるメインモータ２２の電流の切替時に、トルクの脈動、つまり駆動ムラが発生し、感光体ドラム８表面の速度に、図４に示すような周期的速度ムラが生じる。図中の破線は基準速度を表す。そして、図５に示すように、感光体ドラム８表面の副走査方向の移動量にもムラが生じる。図中の破線は基準移動量を表す。
【００５０】
この結果、走査線の間の副走査方向の間隔が不均一になり、画像品質の低下を招く。例えば、図７に示すように、走査周期Ｑ毎に走査１と走査２の順に走査した場合、走査１の副走査方向側の走査線Ｌ１２と、走査２の副走査方向とは逆側の走査線Ｌ１３との副走査方向の間隔が不均一となる。
【００５１】
そこで、本発明では、走査周期Ｑが感光体ドラム８の周期的速度ムラの周期Ｓの、１倍になるように、第１制御手段としての制御装置２１によって、メインモータ２２を制御する。
【００５２】
具体的には、図６に示すように、周期Ｓが走査周期Ｑの１倍になるように、周期Ｓの原因となるメインモータ２２の脈動を、メインモータ２２の単位時間当たりの回転数を制御装置２１によって制御することによって調節する。
【００５３】
この結果、各走査周期Ｑの同位相において、周期Ｓでの同位相の速度ムラが発生するので、各走査の走査線間の副走査方向の間隔が均一となる。つまり、図８に示すように、走査１と走査２の順に走査した場合、走査１の副走査方向側の走査線Ｌ２２と、走査２の副走査方向とは逆側の走査線Ｌ２３との副走査方向の間隔が均一となる。この結果、メインモータ２２の脈動による画像品質の低下を抑えることができる。
【００５４】
また、安価なメインモータ２２にブラシ付モータを用いているので、画像形成装置の製造コストを下げることができる。さらに、ブラシ付モータは、回転に伴ってブラシと整流子の間で電流の切換えが行われるなどの理由で、制御が容易であり、制御装置２１を簡素化できる。
【００５５】
また、走査周期Ｑが、感光体ドラム８における周期的速度ムラの周期Ｓの一倍になるように、メインモータ２２が駆動されているので、走査周期Ｑが周期Ｓの２以上の整数倍である場合に比べて、感光体ドラム８表面の速度ムラによる、走査線の副走査方向へのムラが最大となる回数が走査周期Ｑにおいて最小となる。その結果、画像品質の低下をより抑えることができる。
[変形例]
以下に変形例について説明する、実施例１と重複する箇所は省略する。
【００５６】
メインモータ２２であるブラシ付モータから発生する脈動による、感光体ドラム８の周期的速度ムラが、図９に示すように、周期Ｓにおいて、安定期と変動期を有する場合に適した、メインモータ２２の制御について詳述する。
【００５７】
ここで、変動期とは、周期Ｓにおいて、感光体ドラム８の回転速度の時間変化率が、特に大きな期間を指す。安定期とは、感光体ドラム８の回転速度の時間変化率が、小さな期間を指す。周期Ｓは、変動期と安定期の和で表される。
【００５８】
変形例においては、図１０及び図１１に示すように、検知手段としての光学式の回転数検知器５０が、マルチビームスキャナ６に設けられる。
【００５９】
回転数検知器５０は、感光体ドラム８と共に回転する反射器５２と、反射器５２に光ビームを照射して、反射された光ビームを受光するセンサ５１とを備えている。
【００６０】
反射器５２には、感光体ドラム８が所定角回転する毎に、光ビームを反射する反射体が設けられている。反射された光ビームを受光したセンサ５１は、それを電気信号に変換して制御装置２１に伝達する。つまり、回転数検知器５０は、光ビームが反射器５２に反射されて、センサ５１に受光される時間間隔によって、感光ドラム８の回転速度を検知して、その速度データを制御装置２１に伝達する。
【００６１】
そして、感光体ドラム８の空転期間、つまり露光期間にも転写期間にも当たらない期間に、ポリゴンミラー３１を回転させて、開始ビームディテクタ３４に受光された信号を制御装置２１に伝達する。つまり、開始ビームディテクタ３４はポリゴンミラー３１の回転における位相を検出して、その位相データを制御装置２１に伝達する。なお、露光期間とは、用紙Ｐ一枚分の静電潜像を形成する期間を指し、転写期間とは、用紙Ｐ一枚分の画像を用紙Ｐに転写する期間を指す。
【００６２】
そして、制御装置２１に送られた感光体ドラム８の速度データと、ポリゴンミラー３１の位相データに基づいて、感光体ドラム８の空転期間に、メインモータ２２の単位時間当たりの回転数を第３制御手段である制御装置２１によって制御する。つまり、変動期のタイミングが、走査周期Ｑにおける非書込期間に重なるようにメインモータ２２の単位時間当たりの回転数を制御する。ここで、走査周期Ｑは、非書込期間と書込期間の和となる。
【００６３】
速度ムラの時間変化率が大きな変動期が、走査周期Ｑの非書込期間に重なるので、速度ムラの影響を低減させることができ、画像品質の低下を防止することができる。
【００６４】
次にその他の実施例について説明する。
【００６５】
上記実施例においては、走査周期Ｑを周期Ｓの１倍にしていたが、走査周期Ｑを周期Ｓのその他の整数倍としてもよい。
【００６６】
上記実施例１においては、メインモータ２２の単位時間当たりの回転数を制御することによって周期Ｓを調節して、走査周期Ｑを周期Ｓの整数倍にしていた。逆に、ポリゴンモータ３３によってポリゴンミラー３１の回転速度を制御することによって走査周期Ｑを調節して、走査周期Ｑを周期Ｓの整数倍にしても良い。
【００６７】
上記変形例においては、変動期が、走査周期Ｑの非書込期間に重なるように、メインモータ２２の単位時間当たりの回転数を、感光体ドラム８の空転期間において制御していたが、メインモータ２２の代わりに、第２制御手段としての制御装置２１によってポリゴンモータ３３の回転数を制御することによっても、同様の効果を得られる。つまり、感光体ドラム８の空転期間にポリゴンミラー３１の回転速度を制御して書込開始タイミングを調節することによって、走査周期Ｑの非書込期間に重ねることができる。
【００６８】
上記の実施例においては、感光体ドラム８表面の副走査方向の周期的速度ムラの原因として、ブラシ付モータの脈動が挙げられたが、これに限るものではない。たとえば、ステッピングモータなど他のモータをメインモータ２２に用いた場合にも本発明を適用できる。
【００６９】
また、メインモータ２２から感光体ドラム８に駆動力を伝達するギアの偏心によっても、感光体ドラム８表面の副走査方向の周期的速度ムラが発生するので、この場合も本発明を適用できる。
【００７０】
また、電子写真方式のレーザプリンタに限らず、インクジェットプリンタなどそのほかの画像形成装置にも本発明を同様に適用することができる。例えば、インクジェットプリンタにおいては、書込手段はインクヘッド、被書込手段は記録媒体である用紙に対応する。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】レーザプリンタ１の断面図である。
【図２】実施例１におけるマルチビームスキャナ６の模式図である。
【図３】感光体ドラムなどの駆動機構を表した図である。
【図４】実施例１における、感光体ドラム８表面の速度の時間変化を表した図である。
【図５】実施例１における、感光体ドラム８表面の移動量の時間変化を表した図である。
【図６】実施例１における、感光体ドラム８などの駆動系の制御図である。
【図７】感光体ドラム８表面における走査線を表した図面である。
【図８】実施例１における発明を適用して感光体ドラム８表面に走査された走査線を表した図面である。
【図９】変形例における、感光体ドラム８表面の速度の時間変化を表した図である。
【図１０】変形例における、マルチビームスキャナ６の模式図である。
【図１１】変形例における、感光体ドラム８などの駆動系の制御図である。
【符号の説明】
【００７２】
３１  ポリゴンミラー
３３  ポリゴンモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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