(57)【要約】【課題】  部品点数の増大を招来することなく、センサーコイルの内径より大きいキーロックカラーを容易に組み付けること。【解決手段】  ステアリングシャフト（入力軸３と出力軸６）の中間に、小径のセンサーコイル１３を挿通し、その両端側に、センサーコイル１３より大径のウォームホイール１５と、センサーコイル１３より大径のキーロックカラー４とを取付けている。このような場合に、ウォームホイール１５を固定してセンサーコイル１３を挿通したステアリングシャフト（入力軸３と出力軸６）に、キーロックカラー４を、後から組み付けるようにしている。【選択図】  図１
2006001423.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサー機構と、これの車両後方側に配置した盗難防止装置とを備え、
当該盗難防止装置のキーロックカラーの外径は、前記センサー機構のセンサーコイル内径よりも大きく、
前記センサー機構の車両前方側に、センサーコイル内径より大径の部材を備えた車両用ステアリング装置において、
前記大径の部材を固定して前記センサーコイルを挿通したステアリングシャフトに、前記キーロックカラーが後から組み付けてあることを特徴とする車両用ステアリング装置。
【請求項２】
前記ステアリングシャフトは、前記キーロックカラーを取り付ける際に使用する治具を装着する治具装着部を有していることを特徴とする請求項１に記載の車両用ステアリング装置。
【請求項３】
前記治具装着部は、前記ステアリングシャフトに形成してあって、径寸法を変化させた径・変化部であることを特徴とする請求項２に記載の車両用ステアリング装置。
【請求項４】
前記治具装着部は、前記ステアリングシャフトに形成してあって、環状フランジ部で作られる凹溝であることを特徴とする請求項２に記載の車両用ステアリング装置。
【請求項５】
前記治具装着部は、前記ステアリングシャフトに形成してある穴であることを特徴とする請求項２に記載の車両用ステアリング装置。
【請求項６】
センサー機構と、これの車両後方側に配置した盗難防止装置とを備え、
当該盗難防止装置のキーロックカラーの外径は、前記センサー機構のセンサーコイル内径よりも大きく、
前記センサー機構の車両前方側に、センサーコイル内径より大径の部材を備えた車両用ステアリング装置を組み立てる組立方法において、
前記大径の部材を固定して前記センサーコイルを挿通したステアリングシャフトに、前記キーロックカラーを、後から組み付けることを特徴とする車両用ステアリング装置の組立方法。
【請求項７】
前記ステアリングシャフトは、前記キーロックカラーを取り付ける際に使用する治具を装着する治具装着部を有し、
前記キーロックカラーを取り付ける際には、当該治具装着部により、軸方向荷重を受けることを特徴とする請求項６に記載の車両用ステアリング装置の組立方法。
【請求項８】
前記治具装着部は、前記ステアリングシャフトに形成してあって、径寸法を変化させた径・変化部であることを特徴とする請求項７に記載の車両用ステアリング装置の組立方法。
【請求項９】
前記治具装着部は、前記ステアリングシャフトに形成してあって、環状フランジ部で作られる凹溝であることを特徴とする請求項７に記載の車両用ステアリング装置の組立方法。
【請求項１０】
前記治具装着部は、前記ステアリングシャフトに形成してある穴であることを特徴とする請求項７に記載の車両用ステアリング装置の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、盗難防止装置を備えた電動パワーステアリング装置などの車両用ステアリング装置及びその組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の電動パワーステアリング装置として、補助操舵トルクとなる電動モータの回転出力を歯車装置により減速して操舵機構の出力軸に伝達し、ステアリングホイールに印加された操舵力を補助して、車輪の操舵を行うように構成したものが知られている。このような電動パワーステアリング装置においては、ハウジング内に設けた減速機構を用いて、電動モータの回転を減速しつつ、出力軸に動力を伝達している。
【０００３】
このような電動パワーステアリング装置では、ステアリングホイールから操舵力を受ける入力軸と、車輪に操舵力を伝達する出力軸との間がトーションバーにより連結してある。このトーションバーに係る捩れトルクを検出して、補助操舵力の出力制御に必要な操舵トルクを調整している。
【０００４】
入力軸は、通常、コラム部材がセンサーハウジングに固定され、更にセンサー機構のセンサーコイルが組み付けられた後、センサーハウジング側からコラム部材内へと挿通されて、組み付けられている。
【０００５】
一方、車両の盗難等を防止するため、車両には、盗難防止装置が設けてあり、運転者がキーを抜くと、入力軸がコラム部材に対して固定され、ステアリングホイールが非回転状態に維持されるようになっている。
【０００６】
このような盗難防止装置では、入力軸の外周面に、複数の孔を有するキーロックカラーが圧入等により固定してあり、運転者がキーを抜くと、コラム部材側から径方向に出退動するシャフトがキーロックカラーの孔に進入して係合し、これにより、入力軸やステアリングホイールを非回転に維持することができるようになっている。
【０００７】
ところで、同じトルクを支えるにしても、小径部で押さえるよりも、大径部で抑えたほうが弱い力で抑えられることは自明であり、キーロックカラーを大径とした方がキーロックカラー自身の強度が弱くてよくなる。出退動するキーボルトに係る力自体が弱くなるため、キーロックカラーの穴に係合するキーボルトも強度が弱くてよく、その力を受ける部分（キーボルトがおさまるハウジング、ハウジングからの力を受けるコラム部の穴など）も強度を弱くできる。
【０００８】
また、スリップリングを使用する場合、シャフト径とキーロックカラー内径により、スリップトルクが決まってくるが、大径にするとスリップトルクが径寸法に鈍になり、製品をあるスリップトルク域に入れる場合に、加工精度を必要としなくなり、製造コストを下げることができる。
【０００９】
しかし、センサ部が有る場合、今までは、センサコイル内径に制限されて、キーロックカラーを大径にはできなかった。
【００１０】
キーロックカラーを、センサコイル内径よりも大径にする方法としては、後述する特許文献１乃至３などがある。
【００１１】
このように、キーロックカラーを大径にしようとする場合、キーロックカラーの外径は、センサーハウジングに装着するセンサーコイルの内径よりも大きくなり、しかも、出力軸には、センサーコイルの内径よりも大きい減速機構のウォームホイールが嵌合してある。
【００１２】
すなわち、入力軸と出力軸は、その両端部側に、センサーコイルの内径よりも大きい、車両前方側のウォームホイールと車両後方側のキーロックカラーとを備えている。
【００１３】
このようなことから、特許文献１乃至３では、電動パワーステアリング装置を組み立てる際には、入力軸を車両の前方側と後方側とに二分割している。この後方側の入力軸に、キーロックカラーを固定する一方、ウォームホイールを装着した出力軸と、前方側の入力軸とを合体し、センサーハウジング内に挿通して、サブアッセンブリー体を組み立てている。
【００１４】
その後、このサブアッセンブリー体の前方側の入力軸に、キーロックカラーを固定した後方側の入力軸を合体して、その組立を完成している。
【特許文献１】特開２０００−８５５９６号公報
【特許文献２】特開２０００−３１８６２６号公報
【特許文献３】特開２００３−７２５６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、上記特許文献１乃至３のように、盗難防止装置のキーロックカラーを装着するために、電動パワーステアリング装置の入力軸を、二分割することは、部品点数の増大を招来すると共に、分割品の合体作業が煩雑であり、ひいては、製造コストの高騰を招くといったことがある。
【００１６】
なお、このような問題に対して、単純にセンサーコイルの内径を大きくすれば良いとも考えられるが、コイルを新設計するとなると、相当の手間がかかり、製造コストの高騰を招くといったことがある一方、センサーコイルの内径は、標準化が進んでおり、これに対応して、ステアリングシャフトの径等も制限されているといった背景がある。
【００１７】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、部品点数の増大を招来することなく、センサーコイルの内径より大きいキーロックカラーを容易に組み付けることができる、車両用ステアリング装置及びその組立方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記の目的を達成するため、本発明の請求項１に係る車両用ステアリング装置は、センサー機構と、これの車両後方側に配置した盗難防止装置とを備え、
当該盗難防止装置のキーロックカラーの外径は、前記センサー機構のセンサーコイル内径よりも大きく、
前記センサー機構の車両前方側に、センサーコイル内径より大径の部材を備えた車両用ステアリング装置において、
前記大径の部材を固定して前記センサーコイルを挿通したステアリングシャフトに、前記キーロックカラーが後から組み付けてあることを特徴とする。
【００１９】
本発明の請求項２に係る車両用ステアリング装置は、
前記ステアリングシャフトは、前記キーロックカラーを取り付ける際に使用する治具を装着する治具装着部を有していることを特徴とする。
【００２０】
本発明の請求項３に係る車両用ステアリング装置は、前記治具装着部は、前記ステアリングシャフトに形成してあって、径寸法を変化させた径・変化部であることを特徴とする。
【００２１】
本発明の請求項４に係る車両用ステアリング装置は、前記治具装着部は、前記ステアリングシャフトに形成してあって、環状フランジ部で作られる凹溝であることを特徴とする。
【００２２】
本発明の請求項５に係る車両用ステアリング装置は、前記治具装着部は、前記ステアリングシャフトに形成してある穴であることを特徴とする。
【００２３】
本発明の請求項６に係る車両用ステアリング装置の組立方法は、センサー機構と、これの車両後方側に配置した盗難防止装置とを備え、
当該盗難防止装置のキーロックカラーの外径は、前記センサー機構のセンサーコイル内径よりも大きく、
前記センサー機構の車両前方側に、センサーコイル内径より大径の部材を備えた車両用ステアリング装置を組み立てる組立方法において、
前記大径の部材を固定して前記センサーコイルを挿通したステアリングシャフトに、前記キーロックカラーを、後から組み付けることを特徴とする。
【００２４】
本発明の請求項７に係る車両用ステアリング装置の組立方法は、前記ステアリングシャフトは、前記キーロックカラーを取り付ける際に使用する治具を装着する治具装着部を有し、
前記キーロックカラーを取り付ける際には、当該治具装着部により、軸方向荷重を受けることを特徴とする。
【００２５】
本発明の請求項８に係る車両用ステアリング装置の組立方法は、前記治具装着部は、前記ステアリングシャフトに形成してあって、径寸法を変化させた径・変化部であることを特徴とする。
【００２６】
本発明の請求項９に係る車両用ステアリング装置の組立方法は、前記治具装着部は、前記ステアリングシャフトに形成してあって、環状フランジ部で作られる凹溝であることを特徴とする。
【００２７】
本発明の請求項１０に係る車両用ステアリング装置の組立方法は、前記治具装着部は、前記ステアリングシャフトに形成してある穴であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
以上説明したように、本発明によれば、大径の部材（例えば、ウォームホイール）を固定してセンサーコイルを挿通したステアリングシャフト（入力軸と出力軸）に、キーロックカラーを、後から組み付けるようにしていることから、部品点数の増大を招来することなく、センサーコイルの内径より大きいキーロックカラーを容易に組み付けることができる。
【００２９】
また、このように、キーロックカラーを後付けとしていることから、コラプス構造のステアリングシャフト（入力軸）にも、本発明の組立方法を適用することができる。
【００３０】
さらに、キーロックカラーを後付けとしていることから、パワーアシスト機構を備えず、トルクセンサー機構のみを備えているステアリング装置にも、本発明の組立方法を適用することができる。この場合、大径の部材は、例えば、出力軸に一体的な自在継手のヨークである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態に係る車両用ステアリング装置及びその組立方法を図面を参照しつつ説明する。
【００３２】
（第１実施の形態）
図１は、本発明の第１実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【００３３】
先ず、本実施の形態に係り、組立が完成した電動パワーステアリング装置について説明し、その後、当該電動パワーステアリング装置の組立方法について説明する。
【００３４】
図１に示すコラムアシスト式電動パワーステアリング装置では、ノンコラプス構造のステアリングコラム１に、軸受２を介して、ステアリングシャフトの入力軸３が回転自在に支持してある。
【００３５】
なお、符号「３ａ」は、ステアリングホイール（図示略）を取付けるための取付用ネジを示している。
【００３６】
この入力軸３の中間部には、盗難防止装置のキーロックカラー４がスリップリング５を介して圧入してある。運転者がキーを抜くと、ステアリングコラム１の孔１ａから径方向に出退動するシャフト（図示略）がキーロックカラー４の孔４ａに進入して係合し、これにより、入力軸３やステアリングホイール（図示略）を非回転に維持することができるようになっている。
【００３７】
また、スリップリング５は、キーロックカラー４に一定以上のトルクがかかると、入力軸３に対する相対回転を許容するものである。
【００３８】
なお、後述するように、入力軸３の車両前方側には、小径に形成することにより、段差Ｓ（径・変化部）が設けてある。
【００３９】
入力軸３の車両前方側には、後述するトーションバー７を介して、出力軸６が連結してある。この出力軸６は、ギヤハウジング８やカバー９を挿通して、その車両前方側には、自在継手（図示略）等を介してステアリングギヤ（図示略）が連結してある。なお、出力軸６は、カバーの軸受９ａ，９ｂにより回転自在に支持してある。
【００４０】
入力軸３の車両前方側には、トーションバー７の基端が圧入固定してあり、このトーションバー７は、中空に形成した出力軸６の内部を延在して、その先端が出力軸６の端部に固定ピン１０により固定してある。
【００４１】
出力軸６の車両後方側には、トルクセンサー機構の検出用溝１１が形成してあり、これらの検出用溝１１の径方向外方には、トルクセンサー機構のスリーブ１２が配置してある。このスリーブ１２は、その車両後方側端部が入力軸３の車両前方側端部に加締め等により固定してある。スリーブ１２の径方向外方には、コイル１３や基板等が設けてある。
【００４２】
出力軸６には、電動モータ（図示略）の駆動軸であるウォーム１４に噛合したウォームホイール１５が嵌合して取付けてある。
【００４３】
従って、運転者がステアリングホイール（図示略）を操舵することにより発生した操舵力は、入力軸３，トーションバー７，出力軸６及びラックアンドピニオン式ステアリング装置を介して、図示しない転舵輪に伝達される。また、電動モータの回転力は、そのウォーム１４及びウォームホイール１５を介して出力軸６に伝達されるようになっており、電動モータの回転力及び回転方向を適宜制御することにより、出力軸６に適切な操舵補助トルクを付与できるようになっている。
【００４４】
次に、以上のように構成したノンコラプス構造の電動パワーステアリング装置を組み立てる際には、入力軸３は、ギヤハウジング８等と事前に組み付けられ、サブアッセンブリ体を構成している。即ち、サブアッセンブリ体では、出力軸６に、ウォームホイール１５が嵌合され、トーションバー７や入力軸３が合体されて、ステアリングシャフト（入力軸３と出力軸６）は、小径のセンサーコイル１３内径を挿通されている。
【００４５】
このサブアッセンブリ体の入力軸３に、スリップリング５を介して、キーロックカラー４が圧入等により組み付けられる。
【００４６】
次いで、ステアリングコラム１を、サブアッセンブリ体のギヤハウジング８に結合されて、電動パワーステアリング装置が完成する。
【００４７】
以上から、本実施の形態では、ステアリングシャフト（入力軸３と出力軸６）の中間に、小径のセンサーコイル１３を挿通し、その両端側に、コイル１３より大径のウォームホイール１５と、コイル１３より大径のキーロックカラー４を取付けている。このような場合に、ウォームホイール１５を固定してセンサーコイル１３を挿通したステアリングシャフト（入力軸３と出力軸６）に、キーロックカラー４を、後から組み付けるようにしていることから、部品点数の増大を招来することなく、センサーコイル１３の内径より大きいキーロックカラー４を容易に組み付けることができる。
【００４８】
また、本実施の形態では、入力軸３の車両前方側には、小径に形成することにより、段差Ｓ（径・変化部）が設けてある。なお、この段差Ｓ（径・変化部）は、キーロックカラーを取り付ける際に使用する治具を装着する治具装着部である。
【００４９】
この段差Ｓは、キーロックカラー４を、ステアリングホイール（図示略）側から、入力軸３に組み付ける際に発生する軸方向荷重（入力軸３に、キーロックカラー４を組み付けるのは、軸方向圧入となるため）を受けることができ、入力軸３につながるセンサー機構に余分な荷重が伝わらないようにすることができる。
【００５０】
なお、この段差Ｓ（径・変化部）に代えて、ステアリングホイール取付用ネジ３ａを使って、圧入時の軸方向荷重を、ステアリングホイール（図示略）側で引っ張り受けてもよい。
【００５１】
また、他の方法として、まずキーロックカラー４をスリップリング５を通す前に入力軸３に通し、所定の位置でスリップリングを覆うようにキーロックカラー４をステアリングホイール（図示略）側へ移動させることで圧入する。
【００５２】
この場合、段差Ｓ（径・変化部）は、必ずしも必要ではなく、ステアリングホイール取付用ネジ３ａ端面で圧入荷重を受けてもよい。
【００５３】
（第２実施の形態）
図２（ａ）は、本発明の第２実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図であり、（ｂ）は、（ａ）のｂ−ｂ線に沿った横断面図である。
【００５４】
本実施の形態では、図面から明らかなように、その基本的構造が上記の第１実施の形態と同様であり、異なる点についてのみ説明する。
【００５５】
本実施の形態では、スリップリングを用いることなく、キーロックカラー４を直接入力軸３に圧入している。
【００５６】
図２（ｂ）に示すように、本実施の形態では、ステアリングシャフト３には、周方向に３個の嵌合用凹部３ｂが形成してある一方、キーロックカラー４の内周面には、圧入時に、この嵌合用凹部３ｂに嵌合する周方向３個の嵌合用凸部４ｂが形成してある。これにより、圧入力がキーロックカラー４の円筒寸法に鈍となると共に、キーロックカラー４がステアリングシャフト３に対して回転し辛くなるようにしている。
【００５７】
すなわち、本実施の形態でも、入力軸３は、ギヤハウジング８等と事前に組み付けられ、サブアッセンブリ体を構成している。即ち、サブアッセンブリ体では、出力軸６に、ウォームホイール１５が嵌合され、トーションバー７や入力軸３が合体されて、ステアリングシャフト（入力軸３と出力軸６）は、小径のセンサーコイル１３内径を挿通されている。
【００５８】
このサブアッセンブリ体の入力軸３に、キーロックカラー４が、直接、圧入により組み付けられて、入力軸３とキーロックカラー４とが相対回転不能に構成されている。
【００５９】
このように、本実施の形態でも、ステアリングシャフト（入力軸３と出力軸６）の中間に、小径のセンサーコイル１３を挿通し、その両端側に、コイル１３より大径のウォームホイール１５と、コイル１３より大径のキーロックカラー４を取付けている。このような場合に、ウォームホイール１５を固定してセンサーコイル１３を挿通したステアリングシャフト（入力軸３と出力軸６）に、キーロックカラー４を、後から組み付けるようにしていることから、部品点数の増大を招来することなく、センサーコイル１３の内径より大きいキーロックカラー４を容易に組み付けることができる。
【００６０】
また、本実施の形態でも、入力軸３の車両前方側には、小径に形成することにより、キーロックカラー４の圧入時の軸方向荷重受け用の段差Ｓ（径・変化部）が設けてある。
【００６１】
（第３実施の形態）
図３は、本発明の第３実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【００６２】
本実施の形態では、図面から明らかなように、その基本的構造が上記の第１実施の形態と同様であり、異なる点についてのみ説明する。
【００６３】
本実施の形態では、スリップリングを用いることなく、溶接により、キーロックカラー４を直接入力軸３に固定している。
【００６４】
すなわち、本実施の形態でも、入力軸３は、ギヤハウジング８等と事前に組み付けられ、サブアッセンブリ体を構成している。即ち、サブアッセンブリ体では、出力軸６に、ウォームホイール１５が嵌合され、トーションバー７や入力軸３が合体されて、ステアリングシャフト（入力軸３と出力軸６）は、小径のセンサーコイル１３内径を挿通されている。
【００６５】
このサブアッセンブリ体の入力軸３に、キーロックカラー４が、直接、組み付けられ、溶接により固定され、これにより、入力軸３とキーロックカラー４とが相対回転不能に構成されている。
【００６６】
このように、本実施の形態でも、ステアリングシャフト（入力軸３と出力軸６）の中間に、小径のセンサーコイル１３を挿通し、その両端側に、コイル１３より大径のウォームホイール１５と、コイル１３より大径のキーロックカラー４を取付けている。このような場合に、ウォームホイール１５を固定してセンサーコイル１３を挿通したステアリングシャフト（入力軸３と出力軸６）に、キーロックカラー４を、後から組み付けるようにしていることから、部品点数の増大を招来することなく、センサーコイル１３の内径より大きいキーロックカラー４を容易に組み付けることができる。
【００６７】
また、本実施の形態でも、入力軸３の車両前方側には、小径に形成することにより、キーロックカラー４の軸方向荷重受け用の段差Ｓ（径・変化部）が設けてある。
【００６８】
（第４実施の形態）
図４（ａ）は、本発明の第４実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図であり、（ｂ）は、（ａ）のｂ−ｂ線に沿った横断面図である。
【００６９】
本実施の形態では、図面から明らかなように、その基本的構造が上記の第１実施の形態と同様であり、異なる点についてのみ説明する。
【００７０】
本実施の形態では、スリップリングを用いることなく、加締めにより、キーロックカラー４を直接入力軸３に固定している。
【００７１】
すなわち、本実施の形態でも、入力軸３は、ギヤハウジング８等と事前に組み付けられ、サブアッセンブリ体を構成している。即ち、サブアッセンブリ体では、出力軸６に、ウォームホイール１５が嵌合され、トーションバー７や入力軸３が合体されて、ステアリングシャフト（入力軸３と出力軸６）は、小径のセンサーコイル１３内径を挿通されている。
【００７２】
このサブアッセンブリ体の入力軸３に、キーロックカラー４が、直接、組み付けられ、キーロックカラー４の中央部が入力軸３に対して加締められ、この加締めにより入力軸３に固定されている。これにより、入力軸３とキーロックカラー４とが相対回転不能に構成されている。
【００７３】
このように、本実施の形態でも、ステアリングシャフト（入力軸３と出力軸６）の中間に、小径のセンサーコイル１３を挿通し、その両端側に、コイル１３より大径のウォームホイール１５と、コイル１３より大径のキーロックカラー４を取付けている。このような場合に、ウォームホイール１５を固定してセンサーコイル１３を挿通したステアリングシャフト（入力軸３と出力軸６）に、キーロックカラー４を、後から組み付けるようにしていることから、部品点数の増大を招来することなく、センサーコイル１３の内径より大きいキーロックカラー４を容易に組み付けることができる。
【００７４】
また、本実施の形態でも、入力軸３の車両前方側には、小径に形成することにより、キーロックカラー４の軸方向荷重受け用の段差Ｓ（径・変化部）が設けてある。
【００７５】
（第５実施の形態）
図５は、本発明の第５実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【００７６】
本実施の形態では、図面から明らかなように、その基本的構造が上記の第１実施の形態と同様であり、異なる点についてのみ説明する。
【００７７】
本実施の形態では、コラプス構造のステアリングコラムは、車両後方側のアッパーコラム２１と、これにコラプス可能に嵌合した車両前方側のロアーコラム２２とからなり、二次衝突時には、アッパーコラム２１は、ロアーコラム２２に対してコラプスして、車両前方に移動できるようになっている。
【００７８】
入力軸は、車両後方側の中空のアッパーシャフト３１と、これに摺動可能に嵌合した車両前方側の中実のロアーシャフト３２とからなり、二次衝突時には、アッパーシャフト３１は、ロアーシャフト３２に対して車両前方に移動できるようになっている。
【００７９】
中空のアッパーシャフト３１の中間の大径部には、盗難防止装置のキーロックカラー４がスリップリング５を介して圧入してある。運転者がキーを抜くと、アッパーコラム２１の孔２１ａから径方向に出退動するシャフト（図示略）がキーロックカラー４の孔４ａに進入して係合し、これにより、アッパーシャフト３１とロアーシャフト３２とからなる入力軸やステアリングホイール（図示略）を非回転に維持することができるようになっている。
【００８０】
以上のように構成したコラプス構造の電動パワーステアリング装置を組み立てる際には、入力軸（３１，３２）は、ギヤハウジング８等と事前に組み付けられ、サブアッセンブリ体を構成している。即ち、サブアッセンブリ体では、出力軸６に、ウォームホイール１５が嵌合され、トーションバー７や入力軸（３１，３２）が合体されて、ステアリングシャフト（入力軸（３１，３２）と出力軸６）は、小径のセンサーコイル１３内径を挿通されている。
【００８１】
このサブアッセンブリ体の入力軸（３１）に、スリップリング５を介して、キーロックカラー４が圧入等により組み付けられる。
【００８２】
次いで、ステアリングコラム２１，２２が、サブアッセンブリ体のギヤハウジング８に結合されて、電動パワーステアリング装置が完成する。
【００８３】
以上から、本実施の形態では、ステアリングシャフト（入力軸（３１，３２）と出力軸６）の中間に、小径のセンサーコイル１３を挿通し、その両端側に、コイル１３より大径のウォームホイール１５と、コイル１３より大径のキーロックカラー４を取付けている。このような場合に、ウォームホイール１５を固定してセンサーコイル１３を挿通したステアリングシャフト（入力軸（３１，３２）と出力軸６）に、キーロックカラー４を、後から組み付けるようにしていることから、部品点数の増大を招来することなく、センサーコイル１３の内径より大きいキーロックカラー４を容易に組み付けることができる。
【００８４】
また、本実施の形態では、キーロックカラー４を入力軸（３１，３２）に組み付ける際に発生する軸方向荷重（入力軸（３１，３２）に、キーロックカラー４を組み付けるのは、軸方向圧入となるため）は、中空のアッパーシャフト３１の傾斜部（図５に楕円で囲む箇所）や端縁（図５に丸で囲む箇所）により、受けることができ、入力軸（３１，３２）につながるセンサー機構や、アッパーシャフト３１とロアーシャフト３２で構成されるコラプス構造部に余分な荷重が伝わらないようにすることができる。
【００８５】
（第６実施の形態）
図６は、本発明の第６実施の形態に係る車両用ステアリング装置の縦断面図である。
【００８６】
本実施の形態では、図面から明らかなように、その基本的構造が上記の第１実施の形態と同様であり、異なる点についてのみ説明する。
【００８７】
本実施の形態に係るステアリング装置は、パワーアシスト機構を備えず、トルクセンサー機構のみを備えている。この場合にも、本発明の組立方法を適用することができる。
【００８８】
本実施の形態では、ハウジング８内に、トルクセンサー機構を備えている。すなわち、出力軸６の車両後方側には、トルクセンサー機構の検出用溝１１が形成してあり、これらの検出用溝１１の径方向外方には、トルクセンサー機構のスリーブ１２が配置してある。このスリーブ１２は、その車両前方側端部が出力軸６の車両後方側端部に加締め等により固定してある。スリーブ１２の径方向外方には、コイル１３や基板等が設けてある。なお、出力軸６は、軸受８ａにより、入力軸３は、軸受８ｂにより、それぞれ回転自在に支持してある。
【００８９】
出力軸６には、自在継手４０が連結してあり、この自在継手４０のヨーク４１は、出力軸６と一体的に構成してある。ヨーク４１は、十字軸４２を介して、他方のヨーク４３に連結してあり、このヨーク４３は、ステアリングギヤ（図示略）に連結してある。
【００９０】
次に、以上のように構成したトルクセンサー機構付き車両用ステアリング装置を組み立てる際には、入力軸３は、ハウジング８等と事前に組み付けられ、サブアッセンブリ体を構成している。即ち、サブアッセンブリ体では、出力軸６と自在継手４０のヨーク４１とが一体的に構成してあり、この出力軸６に、トーションバー７や入力軸３が合体され、ステアリングシャフト（入力軸３と出力軸６）は、小径のセンサーコイル１３内径を挿通されている。
【００９１】
このサブアッセンブリ体の入力軸３に、スリップリング５を介して、キーロックカラー４が圧入等により組み付けられる。
【００９２】
次いで、ステアリングコラム１を、サブアッセンブリ体のハウジング８に結合されて、トルクセンサー機構付き車両用ステアリング装置が完成する。
【００９３】
以上から、本実施の形態では、ステアリングシャフト（入力軸３と出力軸６）の中間に、小径のセンサーコイル１３を挿通し、その両端側に、コイル１３より大径の自在継手４０のヨーク４１と、コイル１３より大径のキーロックカラー４を取付けている。このような場合に、自在継手４０のヨーク４１を一体的に備え、センサーコイル１３を挿通したステアリングシャフト（入力軸３と出力軸６）に、キーロックカラー４を、後から組み付けるようにしていることから、部品点数の増大を招来することなく、センサーコイル１３の内径より大きいキーロックカラー４を容易に組み付けることができる。
【００９４】
また、本実施の形態では、入力軸３の車両前方側には、小径に形成することにより、段差Ｓ（径・変化部）が設けてある。この段差Ｓは、キーロックカラー４を入力軸３に組み付ける際に発生する軸方向荷重（入力軸３に、キーロックカラー４を組み付けるのは、軸方向圧入となるため）を受けることができ、入力軸３につながるセンサー機構に余分な荷重が伝わらないようにすることができる。
【００９５】
（第７実施の形態）
図７は、本発明の第７実施の形態に係る車両用ステアリング装置の縦断面図である。
【００９６】
本実施の形態では、図面から明らかなように、その基本的構造が上記の第１実施の形態と同様であり、異なる点についてのみ説明する。
【００９７】
本実施の形態では、ステアリングシャフト３（入力軸）に、環状フランジ部５１が形成してあり、この環状フランジ部５１の車両前方側に、凹溝５２が形成してある。凹溝５２は、キーロックカラー４を取り付ける際に使用する治具を装着する治具装着部である。
【００９８】
環状フランジ部５１と凹溝５２は、キーロックカラー４を、ステアリングホイール（図示略）側から、入力軸３に組み付ける際に発生する軸方向荷重（入力軸３に、キーロックカラー４を組み付けるのは、軸方向圧入となるため）を受けることができ、入力軸３につながるセンサー機構に余分な荷重が伝わらないようにすることができる。
【００９９】
なお、この環状フランジ部５１と凹溝５２に代えて、ステアリングホイール取付用ネジ３ａを使って、圧入時の軸方向荷重を、ステアリングホイール（図示略）側で引っ張り受けてもよい。
【０１００】
また、他の方法として、まずキーロックカラー４をスリップリング５を通す前に入力軸３に通し、所定の位置でスリップリングを覆うようにキーロックカラー４をステアリングホイール（図示略）側へ移動させることで圧入する。
【０１０１】
この場合、環状フランジ部５１と凹溝５２は、必ずしも必要ではなく、ステアリングホイール取付用ネジ３ａ端面で圧入荷重を受けてもよい。
【０１０２】
（第８実施の形態）
図８は、本発明の第８実施の形態に係る車両用ステアリング装置の縦断面図である。
【０１０３】
本実施の形態では、図面から明らかなように、その基本的構造が上記の第１実施の形態と同様であり、異なる点についてのみ説明する。
【０１０４】
本実施の形態では、ステアリングシャフト３（入力軸）に、穴６１が形成してある。この穴６１は、キーロックカラー４を取り付ける際に使用する治具を装着する治具装着部である。
【０１０５】
穴６１は、キーロックカラー４を、ステアリングホイール（図示略）側から、入力軸３に組み付ける際に発生する軸方向荷重（入力軸３に、キーロックカラー４を組み付けるのは、軸方向圧入となるため）を受けることができ、入力軸３につながるセンサー機構に余分な荷重が伝わらないようにすることができる。
【０１０６】
なお、この穴６１に代えて、ステアリングホイール取付用ネジ３ａを使って、圧入時の軸方向荷重を、ステアリングホイール（図示略）側で引っ張り受けてもよい。
【０１０７】
また、他の方法として、まずキーロックカラー４をスリップリング５を通す前に入力軸３に通し、所定の位置でスリップリングを覆うようにキーロックカラー４をステアリングホイール（図示略）側へ移動させることで圧入する。
【０１０８】
この場合、穴６１は、必ずしも必要ではなく、ステアリングホイール取付用ネジ３ａ端面で圧入荷重を受けてもよい。
【０１０９】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、種々変形可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本発明の第１実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【図２】（ａ）は、本発明の第２実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図であり、（ｂ）は、（ａ）のｂ−ｂ線に沿った横断面図である。
【図３】本発明の第３実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【図４】（ａ）は、本発明の第４実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図であり、（ｂ）は、（ａ）のｂ−ｂ線に沿った横断面図である。
【図５】本発明の第５実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【図６】本発明の第６実施の形態に係る車両用ステアリング装置の縦断面図である。
【図７】本発明の第７実施の形態に係る車両用ステアリング装置の縦断面図である。
【図８】本発明の第８実施の形態に係る車両用ステアリング装置の縦断面図である。
【符号の説明】
【０１１１】
１  ステアリングコラム
１ａ  孔
２  軸受
３  入力軸
３ａ  取付用ネジ
３ｂ  嵌合用凹部
４  キーロックカラー
４ａ  孔
４ｂ  嵌合用凸部
５  スリップリング
６  出力軸
７  トーションバー
８  ギヤハウジング（ハウジング）
８ａ，８ｂ  軸受
９  カバー
９ａ，９ｂ  軸受
１０  固定ピン
１１  検出用溝
１２  スリーブ
１３  センサーコイル
１４  ウォーム
１５  ウォームホイール
２１  アッパーコラム
２１ａ  孔
２２  ロアーコラム
３１  アッパーシャフト
３２  ロアーシャフト
４０  自在継手
４１，４３  ヨーク
４２  十字軸
５１  環状フランジ部
５２  凹溝
６１  穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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