(57)【要約】【課題】  簡素な構造で変速に要するモータのトルクを低くすることができるようにする。【解決手段】  フロント変速駆動部２０は、変速ケーブル２１により連結されたフロントディレーラ９７ｆを電動駆動するための装置であって、ケース部材６０と、モータ駆動機構６１と、ケーブル連結部６２とを備えている。ケース部材は、自転車のフレーム１０２のハンガー部１０２ｂに装着される部材である。モータ駆動機構は、回動軸７０を有し、ケース部材を装着された機構である。ケーブル連結部は、変速ケーブルの一端を係止可能な係止部９２を有し、回動軸に回転不能に装着され、回動中心から変速ケーブルと直交する方向に延びる腕ＡＲの長さＬが回転位相に応じて変化するものである。【選択図】        図１２
2006001317.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
伝達部材により連結された自転車用変速装置を電動駆動するための自転車用変速駆動装置であって、
前記自転車のフレームに装着されるケース部材と、
回動軸を有し、前記ケース部材に装着されたモータ駆動機構と、
前記伝達部材の一端を係止可能な係止部を有し、前記回動軸に回転不能に装着され、回動中心から前記伝達部材と直交する方向に延びる腕の長さが回転位相に応じて変化する部材連結部と、
を備えた自転車用変速装置駆動装置。
【請求項２】
前記部材連結部は、
前記モータ駆動機構に第１端が回転不能に装着された第１アーム部材と、
前記第１アーム部材の第２端に回動自在に連結され前記係止部が設けられた第２アーム部材とを有する、請求項１に記載の自転車用変速装置駆動装置。
【請求項３】
前記第２アーム部材は、
前記係止部と、
前記係止部から円弧状に湾曲し前記第１アーム部材に連結される湾曲部とを有する、請求項２に記載の自転車用変速装置駆動装置。
【請求項４】
前記伝達部材は変速ケーブルであり、前記係止部は、前記変速ケーブルの一端を係止する、請求項１から３のいずれか１項に記載の自転車用変速装置駆動装置。
【請求項５】
前記伝達部材は変速ケーブルであり、
前記部材連結部は、前記係止部と、外周面に形成され前記係止部に係止された前記変速ケーブルを案内しかつ前記回動中心からの距離が回転位相に応じて変化する案内溝とを有し、前記回動軸に回転不能に装着されたカム部材を有する、請求項１に記載の自転車用変速装置駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速駆動装置、とくに、変速ケーブルなどの伝達部材により連結された自転車用変速装置を電動駆動するための自転車用変速駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自転車のディレーラや内装変速ハブなどの変速装置を変速ケーブルなどの伝達部材を介して電動駆動する自転車用の変速駆動装置が従来知られている（たとえば、特許文献１参照）。従来の変速駆動装置は、ケース部材と、ケース部材に装着されたモータと、モータの回転を減速する減速機構と、減速機構に連結されたカム機構と、カム機構により揺動する揺動リンクと、揺動リンクに装着されたインナー係止部とを有している。揺動リンクは円弧状のケーブル巻取面をインナー係止部の手前側に有し、ばね部材によりインナーケーブルを引っ張る方向に付勢されている。
【０００３】
このような構成の従来の変速駆動装置では、変速指令によりモータが回転すると、減速機構を介してカム機構が回転し、カム機構の回動により揺動リンクが揺動してインナーケーブルを出し入れして変速装置を変速動作させる。また、コイルばねの付勢力を揺動リンクに与えることにより、変速装置の戻しばねの力が増大しても、コイルばねによりその力が相殺され、変速動作自転車にモータに必要なトルクを小さくすることができる。このとき、コイルばねのばね力によるトルクは、低速側から高速側への変速で徐々に大きくなるように設定されている。
【特許文献１】特許第３４３４３８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来の構成では、コイルばねやリンク機構を設けることにより、ケーブル巻取時に揺動リンクをコイルばねによりケーブル巻取方向に付勢してモータに必要なトルクを低くしているので、モータを小型化できる。しかし、カム機構や付勢機構などの機構が必要になり、構造が複雑になる。
【０００５】
本発明の課題は、簡素な構造で変速に要するモータのトルクを低くすることができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
発明１に係る自転車用変速駆動装置は、伝達部材により連結された自転車用変速装置を電動駆動するための装置であって、ケース部材と、モータ駆動機構と、部材連結部とを備えている。ケース部材は、自転車のフレームに装着される部材である。モータ駆動機構は、回動軸を有し、ケース部材を装着された機構である。部材連結部は、伝達部材の一端を係止可能な係止部を有し、回動軸に回転不能に装着され、回動中心から伝達部材と直交する方向に延びる腕の長さが回転位相に応じて変化するものである。
【０００７】
この変速駆動装置では、モータ駆動機構のモータが回転する回動軸が回動し、部材連結部が揺動し、係止部に連結された伝達部材が移動し、自転車用変速装置が電動駆動される。このとき、回動中心から伝達部材と直交する方向に延びる腕の長さが回転位相に応じて変化するので、自転車用変速装置で最も力を要する回転移送で腕の長さが短くなるように部材連結部の回転位相を設定することにより、同じトルクであっても変速装置に作用する力が強くなる。たとえば、外装変速装置の場合、最も大きいスプロケットに変速するときに腕の長さが短くなるように部材連結部の回転位相を設定することにより、同じトルクでも大きな力で変速装置を動作させることができる。このため、モータのトルクを低くすることができる。ここでは、部材連結部が回動中心から伝達部材と直交する方向に延びる腕の長さが変化するように回動軸に装着されているので、簡素な構造で変速に要するモータのトルクを低くすることができる。
【０００８】
発明２に係る自転車用変速駆動装置は、発明１に記載の装置において、部材連結部は、モータ駆動機構に第１端が回転不能に装着された第１アーム部材と、第１アーム部材の第２端に回動自在に連結され係止部が設けられた第２アーム部材とを有する。この場合には、第２アーム部材が第１アーム部材に回動自在に連結されることにより、伝達部材と直交する腕の長さを簡素な構造で変更できる。
【０００９】
発明３に係る自転車用変速駆動装置は、発明２に記載の装置において、第２アーム部材は、係止部と、係止部から円弧状に湾曲し第１アーム部材に連結される湾曲部とを有する。この場合には、係止部から円弧状に湾曲する湾曲部により回動軸をかわすことができ、腕の長さをさらに短くでき、モータのトルクをさらに低減できる。
【００１０】
発明４に係る自転車用変速駆動装置は、発明１から３のいずれかに記載の装置において、伝達部材は変速ケーブルであり、係止部は、前記変速ケーブルの一端を係止する。この場合には、伝達部材が可撓性を有する変速ケーブルであるので、係止部の係止構造が簡素になる
発明５に係る自転車用変速駆動装置は、発明１に記載の装置において、伝達部材は変速ケーブルであり、部材連結部は、係止部と、外周面に形成され係止部に係止された前記変速ケーブルを案内しかつ回動中心からの距離が回転位相に応じて変化する案内溝とを有し、回動軸に回転不能に装着されたカム部材を有する。この場合には、可撓性を有する伝達部材が案内されるときに、回動中心からの距離を回転位相に応じて変化させるカム部材で
部材連結部を構成したので、部材連結部の構成が簡素になる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、部材連結部が回動中心から部材連結部に直交する方向に延びる腕の長さが変化するように回動軸に装着されているので、簡素な構造で変速に要するモータのトルクを低くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１において、本発明の一実施形態を採用した自転車１０１は、ロードレーサであり、フロントフォーク９８を有するダイヤモンド形のフレーム１０２と、フロントフォーク９８に固定されたハンドル部１０４と、チェーン９５やペダルＰＤが装着されたクランク９６や前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒや前後のスプロケット群９９ｆ，９９ｒ等からなる駆動部１０５と、フロントフォーク９８及びフレーム１０２後部に装着された前輪及び後輪１０６ｆ，１０６ｒと、前後のブレーキ装置１０７ｆ，１０７ｒと、前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒを制御する変速制御装置１１０とを備えている。
【００１３】
ハンドル部１０４は、ハンドルステム１１１と、ハンドルステム１１１の上端で嵌合固定されたハンドルバー１１２とで構成されている。ハンドルステム１１１は、フロントフォーク９８の上部に嵌合固定されている。ハンドルバー１１２は、ドロップハンドル型のものであり、左右１対のブレーキレバー１１３ｆ，１１３ｒを備えている。ブレーキレバー１１３ｆ，１１３ｒは、図２から図４に示すように、ハンドルバー１１２の端部にそれぞれ装着される前後のブレーキブラケット１１５ｆ，１１５ｒと、ブレーキブラケット１１５ｆ，１１５ｒに揺動自在に装着される前後のレバー部材１１６ｆ，１１６ｒとを有している。
【００１４】
ブレーキブラケット１１５ｆ，１１５ｒの内側面及びレバー部材１１６ｆ，１１６ｒの後面には、前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒの変速操作用の前後の変速操作部１２０ｆ，１２０ｒ及び前後の変速操作部１２１ｆ，１２１ｒが各別に設けられている。前変速操作部１２０ｆ及び後変速操作部１２０ｒは、後ブレーキブラケット１１５ｒ及び前ブレーキブラケット１１５ｆに手をおいた状態で変速できるようにするために各別に設けられている。前変速操作部１２１ｆ及び後変速操作部１２１ｒは、後レバー部材１１６ｒ及び前レバー部材１１６ｆに手をおいた状態で変速できるようにするために各別に設けられている。
【００１５】
各変速操作部１２０ｆ，１２０ｒ、１２１ｆ，１２１ｒは、中立位置Ｐ０と、中立位置Ｐ０から下方又は内方に揺動した第１位置Ｐ１と、中立位置Ｐ０から上方又は外方に揺動した第２位置Ｐ２とに揺動自在な変速操作部材１２５をそれぞれ有している。変速操作部材１２５は、中立位置Ｐ０に向けて付勢されている。また、変速操作部１２０ｆ，１２１ｆには、図６に示すように、前シフトアップスイッチ１３１ｆ及び前シフトダウンスイッチ１３２ｆがそれぞれ内部に設けられている。変速操作部１２０ｒ，１２１ｒにも同様に後シフトアップスイッチ１３１ｒ及び後シフトダウンスイッチ１３２ｒがそれぞれ内部に設けられている。なお、この実施形態では、第１位置Ｐ１に変速操作部材１２５が操作されると前後のシフトアップスイッチ１３１ｆ，１３１ｒがオンし、第２位置Ｐ２に変速操作部材１２５が操作されると前後のシフトダウンスイッチ１３２ｆ，１３２ｒがオンするように構成されている。この組み合わせは適宜に設定される。
【００１６】
変速制御装置１１０は、図２及び図６に示すように、たとえば、ハンドルバー１１２の中央に装着されたケース部材１２６と、ケース部材１２６に収納されたマイクロコンピュータからなる変速制御部１３０と、前述した変速操作部１２０ｆ，１２０ｒ、１２１ｆ，１２１ｒとを有している。また、変速制御装置１１０は、ケース部材１２６に収納された液晶表示部１３５を有している。変速制御部１３０には、変速操作部１２０ｆ，１２０ｒ、１２１ｆ，１２１ｒを構成する前後のシフトアップスイッチ１３１ｆ，１３１ｒ及び前後のシフトダウンスイッチ１３２ｆ，１３２ｒと、フロントフォーク９８に装着された速度センサ１２２と、前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒと、他の入出力部とが接続されている。速度センサ１２２は、前輪１０６ｆのスポーク１０６ｓに装着された磁石１２３を検知することにより前輪１０６ｆの回転を検出する。なお、速度センサ１２２は無線又は有線で回転信号を変速制御部１３０に出力する。
【００１７】
変速制御部１３０は、シフトアップスイッチ１３１ｆ，１３１ｒ及び前後のシフトダウンスイッチ１３２ｆ，１３２ｒからの信号及び前後の変速位置センサ１３３ｆ，１３３ｒからの信号に応じて前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒを変速制御する。また、速度センサ１２２及び変速位置センサ１３３ｆ，１３３ｒからの信号により液晶表示部１３５に速度及び変速位置を表示するとともに走行距離を表示する。
【００１８】
駆動部１０５は、前述したようにチェーン９５と、チェーン９５の架け換えを行う前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒと、前後のスプロケット群９９ｆ，９９ｒとを含んでいる。フロントディレーラ９７ｆは、フレーム１０２のシートチューブ１０２ａに設けられ２つの変速位置にチェーン９５を案内するディレーラである。フロントディレーラ９７ｆは、図７に示すように、フレーム１０２のハンガー部１０２ｂに装着された本発明の一実施形態による自転車用変速駆動装置であるフロント変速駆動部２０に変速ケーブル（伝達部材の一例）２１を介して連結されている。なお、この実施形態では、変速ケーブル２１は、ボーデン型ケーブルのインナーケーブルだけを用いている。リアディレーラ９７ｒは、フレーム１０２の後部に設けられ１０の変速位置を有する電気制御可能な電動ディレーラである。これらのディレーラ９７ｆ，９７ｒは、図示しない電源からの電力が供給されて動作する。各フロント変速駆動部２０及びリアディレーラ９７ｒには、図６に示すように、変速位置を検出する変速位置センサ１３３ｆ，１３３ｒが設けられている。
【００１９】
前スプロケット群９９ｆは、図５に示すように、クランク軸の軸方向に並べて配置された歯数が異なる２枚のスプロケットＦ１，Ｆ２を有している。後スプロケット群９９ｒは、後輪のハブ軸に沿った軸方向に並べて配置された歯数が異なる１０枚のスプロケットＲ１〜Ｒ１０を有している。ここでは、内側にあるスプロケットＦ１が外側にあるスプロケットＦ２より歯数の少ない。また、最も内側にあるスプロケットＲ１から順に歯数が少なくなり、最も外側にあるスプロケットＲ１０が最も歯数が少ない。前後のディレーラ９７ｆ，９７ｒは、チェーン９５を複数のスプロケットＦ１，Ｆ２，Ｒ１〜Ｒ１０のいずれかに移動させて変速動作を行う。この変速操作は、変速操作部１２０ｆ，１２０ｒ、１２１ｆ，１２１ｒにより行われる。
【００２０】
フロントディレーラ９７ｆは、図７〜図１０に示すように、シートチューブ１０２ａに装着されたベースブラケット４０と、ベースブラケット４０に対して接離する変速方向に移動自在なチェーンガイド４１と、ベースブラケット４０とチェーンガイド４１とを回動自在に連結する、互いに平行に配置された内リンク４２及び外リンク４３とを主に有している。また、フロントディレーラ９７ｆは、外リンク４３からベースブラケット４０から離れかつシートチューブ１０２ａに近づく方向に延びる第１アーム部４４と、ベースブラケット４０と第１アーム部の先端とに両端が連結され、チェーンガイド４１をシートチューブ１０２ａに接近する方向に付勢するコイルばね４５と、外リンク４３からシートチューブ１０２ａに接近する方向に延び先端に変速ケーブル２１が係止される第２アーム部４６とをさらに有している。なお、図９では、チェーンガイド４１が外側に位置するフロントディレーラ９７ｆが高速位置に配置された状態を示し、図１０では、チェーンガイド４１が内側に位置するフロントディレーラ９７ｆが低速位置に配置された状態を示している。
【００２１】
ベースブラケット４０は、図７に示すように、第１ベース部材５０と、第１ベース部材５０に開閉自在に装着され、第１ベース部材５０とでシートチューブ１０２ａを抱き込む第２ベース部材５１とを有している。第１ベース部材５０には、コイルばね４５の上端を係止する突出した軸形状のばね係止部５０ａが上部に設けられているとともに、ばね係止部５０ａの下方に内リンク４２が揺動自在に装着される１対の内リンク支持部５０ｂが設けられている。また、内リンク支持部５０ｂの斜め上方に外リンク４３が揺動自在に装着された１対の外リンク支持部５０ｃが設けられている。
【００２２】
チェーンガイド４１は、内リンク４２及び外リンク４３の下端に揺動自在に連結されている。チェーンガイド４１はチェーン９５を２つの変速位置のいずれかに案内する。
【００２３】
内リンク４２は、ベースブラケット４０がシートチューブ１０２ａに装着された状態でベースブラケット４０の下方に配置され、ベースブラケット４０とチェーンガイド４１とに両端が回動自在に連結されたものである。内リンク４２は、１対の内リンク支持部５０ｂの間に一端が揺動自在に連結されている。内リンク４２の他端にはチェーンガイド４１が揺動自在に連結されている。
【００２４】
外リンク４３は、内リンク４２よりベースブラケット４０から離れる位置でベースブラケット４０の外リンク支持部５０ｃとチェーンガイドと４１に両端が回動自在に連結され、内リンク４２と平行に配置されたリンクである。外リンク４３の中間部が外リンク支持部５０ｃに揺動自在に連結されており、そこから一端に向けてシートチューブ１０２ａに向かって湾曲して延びる第２アーム部４６が一体形成されている。第２アーム部４６の延びた先端には、変速ケーブル２１をボルト止めするケーブル係止部４３ａが設けられている。ケーブル係止部４３ａには、固定ボルト５２と耳付き座金５３とが装着されており、耳付き座金５３とケーブル係止部４３ａとの間に変速ケーブル２１の端部を装着し、固定ボルト５２を締め込むことにより、変速ケーブル２１の一端が係止される。
【００２５】
外リンク４３のリンク支持部分の間から、第１アーム部４４が延びている。第１アーム部４４は、コイルばね４５をベースブラケット４０との間で係止するために設けられている。したがって、第１アーム部４４の先端には、コイルばね４５の下端を係止する突出した軸形状のばね係止部４４ａが設けられている。
【００２６】
ここで、第１アーム部４４の先端は、フロントディレーラ９７ｆが、図１０に示す低速位置から図９に示す高速位置に移動したとき、第１アーム部４４がチェーンガイド４１に干渉することなく、かつ外リンク４３の回動中心である外リンク支持部５０ｃの回動中心にコイルばね４５が最も接近するように配置されている。このように、コイルばね４５を外リンク４３の回動中心に近づけることにより、ばねの延び量が少なくなり、最もコイルばね４５が延びてその付勢力が強くなる高速位置（チェーンガイド４１がスプロケットＦ２に接近した位置）付近での操作力（変速ケーブルを引っ張る力）が少なくて済む。したがって、変速操作部で変速ケーブルを引っ張り操作する際には、そのときの操作力が小さくなり、本実施形態のようにフロント変速駆動部２０によりモータで変速動作させる場合には、変速に必要なモータのトルクを低減することができる。
【００２７】
フロント変速駆動部２０は、図７、図１１及び図１２に示すように、たとえば自転車１０１のフレーム１０２のハンガー部１０２ｂに装着されるケース部材６０と、回動軸７０を有し、ケース部材６０に装着されたモータ駆動機構６１と、変速ケーブル２１を連結するケーブル連結部６２とを有している。なお、図１１は、低速位置（チェーンガイド４１がスプロケットＦ１側）にあるときを示し、図１２は、フロントディレーラ９７ｆが高速位置（チェーンガイド４１がスプロケットＦ２側）にある時を示している。ケース部材６０は内部にモータ駆動機構６１を収納可能な空間を有する部材であり、ハンガー部１０２ｂに固定された取付ブラケット７１に装着されている。
【００２８】
モータ駆動機構６１は、モータ７２と、モータ７２と回動軸７０との間に配置された減速機構７３と、変速制御部１３０からの指令に応じてモータ７２を駆動するモータ駆動回路７４とを有している。
【００２９】
減速機構７３は、モータ７２の回転を減速して回動軸７０に伝達するものであり、モータ７２の出力軸７２ａに回転自在に装着されたウォームギア８１と、ウォームギア８１に噛み合うウォームホイール８２と、ウォームホイール８２と同芯に配置された第１小径ギア８３とを有している。また、減速機構７３は、第１小径ギア８３に噛み合う第１大径ギア８４と、第１大径ギア８４と同芯に配置された第２小径ギア８５と、第２小径ギア８５に噛み合う第２大径ギア８６とを有している。この第２大径ギア８６に回動軸７０が設けられている。また、第２大径ギア８６及びその対向するケース部材６０の内側面には、変速位置を検出する（第２大径ギア８６の回転位置を検出する）前述した前変速位置センサ１３３ｆが設けられている。ここでは、ロック機能を有するウォームギア８１とウォームホイール８２とを用いて減速しているので、出力側に力が作用しても減速機構７３が回転しなくなり、ケーブル連結部６２を低速位置と高速位置とに確実に位置決めできる。
【００３０】
モータ駆動回路７４は、たとえばＦＥＴ等の電子部品を用いてモータをＰＷＭ駆動する。モータ駆動回路７４は、変速制御部１３０からの指令に応じてモータ７２を駆動する。
【００３１】
ケーブル連結部６２は、回動軸７０に回転不能に装着され、回動中心Ｏ１から変速ケーブル２１と直交する方向に延びる腕ＡＲの長さＬが回転位相に応じて変化するものである。なお、図１１及び図１２では、回動中心Ｏ１から変速ケーブル２１の延長線２１ｂに対して直交する方向に延びる腕ＡＲを示している。ケーブル連結部６２は、回動軸７０に基端が回転不能に装着された第１アーム部材９０と、第１アーム部材９０の先端に回動自在に連結され、先端に変速ケーブル２１の他端に設けられた円柱部２１ａを係止可能なケーブル係止部９２を有する第２アーム部材９１とを有している。
【００３２】
第１アーム部材９０は、板状の部材であり、回動中心Ｏ１から径方向外方に延びている。第１アーム部材９０の基端側は、取付ブラケット７１及びケース部材６０により両側が支持されている。
【００３３】
第２アーム部材９１は、前述したケーブル係止部９２と、ケーブル係止部９２から円弧状に湾曲し、第１アーム部材９０に連結される湾曲部９３とを有している。第２アーム部材９１は、第１アーム部材９０の先端両面を挟むように第１アーム部材９０に連結されている。したがって、第２アーム部材９１には溝部９１ａが形成されている。このように第２アーム部材９１に湾曲部９３を設けることにより、図１２に示すように、フロントディレーラ９７ｆを高速位置に移動させるとき、変速ケーブル２１を回動軸７０に干渉させることなく、腕ＡＲの長さを短くすることができる。このため、同じトルクをモータ７２が発生しても変速ケーブル２１に作用する力が強くなり、より低いトルクのモータ７２で強い力が必要な高速位置への変速を行える。また、フロントディレーラ９７ｆを低速位置側に配置させるときは、腕ＡＲの長さＬは高速位置のときより長くなり、変速ケーブル２１に作用する力は弱くなる。
【００３４】
このような構成のフロント変速駆動部２０では、フロントディレーラ９７ｆが低速位置にある状態で前変速操作部１２０ｆ，１２１ｆのいずれかの操作により、前シフトアップスイッチ１３１ｆがオンすると、モータ７２が一方向に回転してケーブル連結部６２が図１１に示す低速位置から図１２に示す高速位置に移動する。この結果、変速ケーブル２１が引っ張られてフロントディレーラ９７ｆが図１０に示す低速位置から図９に示す高速位置に移動する。このとき、低速位置での腕ＡＲの長さＬが回転位相に応じて徐々に短くなり、高速位置では腕ＡＲの長さＬが最小になる。この結果、低速位置から高速位置にケーブル連結部６２が回動すると、変速ケーブル２１に作用する力が徐々に強くなる。
【００３５】
一方、フロントディレーラ９７ｆが高速位置にある状態で前変速操作部１２０ｆ，１２１ｆのいずれかの操作により、前シフトダウンスイッチ１３２ｆがオンすると、モータ７２が他方向に回転してケーブル連結部６２が図１２に示す高速位置から図１１に示す低速位置に移動する。この結果、変速ケーブル２１に力が作用しなくなり、フロントディレーラ９７ｆがコイルばね４５の付勢力により図９に示す高速位置から図１０に示す低速位置に移動する。
【００３６】
ここでは、ケーブル連結部６２が回動中心Ｏ１から変速ケーブル２１に直交する方向に延びる腕ＡＲの長さＬが変化するように回動軸７０に装着されているので、簡素な構造で変速に要するモータ７２のトルクを低くすることができる。
【００３７】
また、フロントディレーラ９７ｆにおいても、第１アーム部４４の先端は、フロントディレーラ９７ｆが、図１０に示す低速位置から図９に示す高速位置に移動したとき、第１アーム部４４がチェーンガイド４１に干渉することなく、かつ外リンク４３の回動中心である外リンク支持部５０ｃの回動中心にコイルばね４５が最も接近するように配置されている。このように、コイルばね４５を外リンク４３の回動中心に近づけることにより、ばねの延び量が少なくなり、最もコイルばね４５が延びてその付勢力が強くなる高速位置（チェーンガイド４１がスプロケットＦ２に接近した位置）付近での操作力（変速ケーブルを引っ張る力）が少なくて済む。
【００３８】
〔他の実施形態〕
（ａ）  前記実施形態では、フロントディレーラ９７ｆを駆動する変速駆動装置を例示したが、変速駆動装置は、リアディレーラ９７ｒの駆動用のものでもよく、また内装変速装置を駆動するものであってもよい。
【００３９】
（ｂ）  前記実施形態では、ウォームギア８１とウォームホイール８２とによりケーブル連結部６２に力が作用してもモータ７２が回転しないように位置決め及びロックするとともに減速したが、減速とロック及び位置決めとを分けて、たとえばロック爪等によりケーブル連結部６２の位置決め及びロックを行ってもよい。
【００４０】
（ｃ）  前記実施形態では２つのアーム部材９０，９１を用いて腕ＡＲの長さＬを可変にしたが、図１３に示すように、変速ケーブル２１を係止する係止部１９２と、変速ケーブル２１を係止部１９２に向けて案内するケーブル案内溝１９３とを有するカム部材１９１でケーブル連結部１６３を構成してもよい。フロント変速駆動部１２０のカム部材１９１は、回動中心から案内溝１９３までの距離がカム部材１９１の回転位相に応じて変化するように形成さている。係止部１９２は、案内溝１９３の終端に形成されている。このような実施形態でも、高速位置が低速位置より短くなるように、図１３に実線で示す高速位置と二点鎖線で示す低速位置とで腕ＡＲの長さＬが変化する。このため、前記同様な作用効果が得られる。なお、その他の構成及び動作の説明は、前記実施形態と同様なため省略する。
【００４１】
（ｄ）  前記実施形態では、伝達部材として変速ケーブルを例示したが、伝達部材はリングやロッド等の他の部材でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施形態が採用された自転車の側面図
【図２】そのハンドル部分の正面図。
【図３】その後ブレーキレバーの側面図。
【図４】その後ブレーキレバーの正面図。
【図５】前後のスプロケット群の模式的配置図。
【図６】変速制御装置の構成を示すブロック図。
【図７】フロントディレーラ周りの斜視図。
【図８】フロントディレーラの側面図。
【図９】高速位置に配置されたフロントディレーラの背面図。
【図１０】低速位置に配置されたフロントディレーラの背面図。
【図１１】低速位置に配置されたフロント変速駆動部の側面図。
【図１２】高速位置に配置されたフロント変速駆動部の側面図。
【図１３】他の実施形態の図１１，１２に相当する図。
【符号の説明】
【００４３】
２０  フロント変速駆動部
２１  変速ケーブル（伝達部材の一例）
６０  ケース部材
６１  モータ駆動機構
６２  ケーブル連結部（部材連結部の一例）
７０  回動軸
９０  第１アーム部材
９１  第２アーム部材
９２，１９２  係止部
９３  湾曲部
９７ｆ  フロントディレーラ（自転車用変速装置の一例）
１０１  自転車
１０２  フレーム
１０２ｂ  ハンガー部
１９１  カム部材
１９３  案内溝
ＡＲ  腕
Ｌ  長さ
Ｏ１  回動中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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