(57)【要約】【課題】車両ユーザーが携帯する送受信機能を有する携帯機が、車両側送信機が送信する送信要求信号の受信に応じて車両側受信機に返信信号を送信した時に、返信信号の内容に応じて、車載機器の状態を変化させるようにした車両用遠隔操作装置に関するものであり、その応答速度を高めることを目的とするものである。【解決手段】車両側送信機および車両側受信機との間で通信可能な範囲に、複数の携帯機が存在する状態で、この車両を対象とした複数の携帯機の１台を通信対象として特定して送信要求信号を、特定する携帯機を切り替えながら、前記車両側送信機から連続して送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両と、この車両固有の識別コードが割り当てられた複数の無線の携帯機と、個々の携帯機に対応するカウンタと、前記携帯機に対して送信要求信号を送信する車両側送信機と、前記携帯機からの返信信号を受信する車両側受信機とを備え、同一車両を対象とする複数の携帯機の全てについて、前記複数の携帯機のうちの１台を特定した送信要求信号を作成し、車両側送信機から、特定する携帯機を切り替えて、送信要求信号を連続して送信することを特徴とする車両用遠隔操作装置。
【請求項２】
車両側送信機から、特定する携帯機を切り替えて、送信要求信号を連続して送信している時に、既に送信した送信要求信号に対応する携帯機からの返信信号を受信した時、直ちに車両側送信機から、特定する携帯機を切り替え、送信要求信号を連続して送信することを中断することを特徴とする請求項１に記載の車両用遠隔操作装置。
【請求項３】
送信要求信号を連続して送信している時の、送信周期の時間長は可変であることを特徴とする請求項２に記載の車両用遠隔操作装置。
【請求項４】
送信周期の時間長は、返信信号の時間長と等しいことを特徴とする請求項３に記載の車両用遠隔操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ユーザーが携帯する送受信機能を有する携帯機が、車両側送信機が送信する送信要求信号を受信し、車両側受信機に返信信号を送信した時に、返信信号の内容に応じて、車載機器の状態を変化させるようにした車両用遠隔操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
まず、車両用遠隔操作装置の動作原理について、アンロックスイッチに入力があると、その状態がロック状態からアンロック状態に切り替わる車載機器を用いて説明する。この様な車載機器としては、ドアロック制御機器、ステアリングロック制御機器、エンジン始動制御機器が挙げられる。
【０００３】
車両側送信機と車両側受信機との間で通信可能な範囲に、この車両に対応した１台の携帯機が存在するものとする。アンロックスイッチに入力があると、車両側送信機から送信要求信号が要求され、携帯機はこの送信要求信号を受信し、返信信号を送信する。車両側受信機は携帯機が送信した返信信号を受信し、この返信信号の内容を読み取ることができた場合、車載機器をロック状態からアンロック状態に切り替える。
【０００４】
ところで、車両側送信機と車両側受信機との間で通信可能な範囲に、同一仕様の複数の携帯機が存在する場合に、それらの携帯機を特定せずに車両側送信機から送信要求信号を送信すると、複数の携帯機から同時に返信信号が送信されることになり、車両側受信機では複数の携帯機からの返信信号が重なった信号が受信されることになり、返信信号の内容を読み取ることができない。
【０００５】
そこで、従来の車両用遠隔操作装置では、アンチコリジョンモードと呼ばれる通信手順を用意し、車両側送信機と車両側受信機との間で通信可能な範囲に複数の携帯機が存在する場合でも、車両側受信機が返信信号の内容を読み取ることができるようにしている。アンチコリジョンモードによる通信では、まず、この車両を対象とした複数の携帯機の中から１台を特定した送信要求信号を車両側送信機から送信する。これにより、この送信要求信号は１台の携帯機のみが受信し、この携帯機のみが返信信号を送信するので、車両側受信機は返信信号の内容を読み取ることができるようになる。
【０００６】
図２は、従来の車両側送信機からの送信要求信号の送信と、車両側受信機での携帯機からの返信信号の受信の様子を示したタイムチャートであり、これを用いて、アンチコリジョンモードによる通信と、同一車両を対象とした複数の携帯機の中から１台を特定する方法を説明する。
【０００７】
ここでは、対象となる車両にはＮｏ．１からＮｏ．５の携帯機が登録されており、前回の通信ではＮｏ．５の携帯機で通信が成立したものとし、現在も車両側送信機と車両側受信機との間で通信可能な範囲にはＮｏ．５の携帯機を含む同一仕様の複数の携帯機が存在するものとする。
【０００８】
アンロックスイッチに入力があると、車両側送信機から送信要求信号２０１が送信される。この時点では車両側送信機と車両側受信機との間で通信可能な範囲に、携帯機が何台存在するかは不明なので、この２０１は全ての携帯機を対象とした送信要求信号である。車両側送信機と車両側受信機との間で通信可能な範囲には、複数の携帯機が存在するので、複数の携帯機が同時に返信信号を送信し、車両側受信機は複数の携帯機からの返信信号が重なった返信信号２０２を受信し、携帯機からの返信信号の内容を読み取ることができない。この時、車両側送信機と車両側受信機との間で通信可能な範囲に、複数の携帯機が存在すると判断し、アンチコリジョンモードに移行する。
【０００９】
そして、前回通信が成立したＮｏ．５の携帯機を特定した送信要求信号２０３を車両側送信機から送信する。前回通信が成立した携帯機を優先して特定する理由は、車両側送信機と車両側受信機との間で通信可能な範囲に、複数の携帯機が存在する場合、前回通信が成立した携帯機が含まれる可能性が大きいためである。
【００１０】
この例の場合、車両側送信機と車両側受信機との間で通信可能な範囲に、Ｎｏ．５の携帯機が存在するので、Ｎｏ．５の携帯機は送信要求信号２０３を受信し、返信信号２０４を送信する。車両側受信機は返信信号２０４を受信し、その内容を読み取ることができるので、通信が成立し、車両側送信機と車両側受信機と携帯機の間の通信はここで終了し、車載機器はロック状態からアンロック状態に切り替えられる。
【００１１】
次に、車両側送信機と車両側受信機との間で通信可能な範囲に、Ｎｏ．５の携帯機が１台のみ存在する場合の、車両側送信機からの送信要求信号の送信と、車両側受信機での携帯機からの返信信号の受信の様子を、図３のタイムチャートを用いて説明する。
【００１２】
図３において、アンロックスイッチに入力があると、車両側送信機から送信要求信号３０１が送信される。この時点では車両側送信機と車両側受信機との間で通信可能な範囲に、携帯機が何台存在するかは不明なので、この３０１は全ての携帯機を対象とした送信要求信号である。全ての携帯機を対象とした送信要求信号３０１に対し、Ｎｏ．５の携帯機のみが返信信号３０２を送信するので、車両側受信機はＮｏ．５の携帯機１台からの返信信号３０２を受信し、その内容を読み取ることができるので通信が成立し、車両側送信機と車両側受信機と携帯機の間の通信はここで終了し、車載機器をロック状態からアンロック状態に切り替える。
【００１３】
次に、車両側送信機と車両側受信機との間で通信可能な範囲に、対象となる車両に登録された携帯機は存在せず、同一仕様の複数の未登録の携帯機が存在する場合の、車両側送信機からの送信要求信号の送信と、車両側受信機での携帯機からの返信信号の受信の様子を、図４のタイムチャートを用いて説明する。
【００１４】
図４において、アンロックスイッチに入力があると、車両側送信機から送信要求信号４０１が送信される。このとき車両側送信機と車両側受信機との間で通信可能な範囲には、複数の携帯機が存在するので、複数の携帯機が同時に返信信号を送信し、車両側受信機は複数の携帯機からの返信信号が重なった返信信号４０２を受信するため、携帯機からの返信信号の内容を読み取ることができない。この時、車両側送信機と車両側受信機との間で通信可能な範囲に、複数の携帯機が存在すると判断し、アンチコリジョンモードに移行する。そして、前回通信が成立したＮｏ．５の携帯機を特定した送信要求信号４０３を車両側送信機から送信する。しかし、Ｎｏ．５の携帯機は存在しないので４０３の送信要求信号は受信されず、よって、携帯機から返信信号４０４も送信されず、車両側受信機は返信信号４０４を受信しない。この場合、この車両を対象とした複数の携帯機のすべてについて、１台ずつ特定して送信要求信号を送信したかを判断し、全てについての特定が完了しない場合、特定されていない複数の携帯機のうちの任意の１台を特定した送信要求信号を送信する。ここでは、Ｎｏ．１からＮｏ．５の５台の携帯機は存在しないので、車両側送信機は携帯機を１台ずつ特定した送信要求信号を順次送信し、５台目の送信４１１の後、その返信信号４１２を受信できないことを確認し、通信不成立と判断し、終了する。この時、車載機器はロック状態のまま変わらない。
【００１５】
なお、図４において、Ｎｏ．３の携帯機が存在する場合、送信要求信号４０９に対して、返信信号４１０が送信されるので、車両側受信機は返信信号４１０を受信し、この内容が読み取れるので、通信が成立し、車両側送信機と車両側受信機と携帯機の間の通信はここで終了し、車載機器はロック状態からアンロック状態に切り替えられる。
【００１６】
以上のように、車両側送信機と車両側受信機との間で通信可能な範囲に同一仕様の複数の携帯機が存在し、送信要求信号を送信する場合、前回、車両側送信機および受信機の間で通信が成功した携帯機が前記複数の携帯機の１つである可能性が大きいので、前回通信が成功した携帯機を特定して送信要求信号を送信することにより、通信を速やかに成立・終了させ、応答速度を高めていた。
【００１７】
なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１、特許文献２が知られている。
【特許文献１】特開２００３−２０８３７号公報
【特許文献２】特開２００３−２７７９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかしながら、上記従来の構成では、車両側送信機が送信要求信号を送信し、その後、車両側受信機が携帯機からの返信信号を正しく受信できなかった、あるいは、受信そのものができなかったことが確定してから、次の送信要求信号を送信するので、車両側送信機と車両側受信機との間で通信可能な範囲に、前回通信が成立した携帯機が存在しない場合は、通信が完了するまでの時間が長くなり、車両用遠隔操作装置としての応答速度が低下するという問題点を有していた。
【００１９】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、複数の携帯機が存在する状態での、応答速度を高めた車両用遠隔操作装置の通信方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の発明は、車両と、この車両固有の識別コードが割り当てられた複数の無線の携帯機と、個々の携帯機に対応するカウンタと、前記携帯機に対して送信要求信号を送信する車両側送信機と、前記携帯機からの返信信号を受信する車両側受信機とを備え、同一車両を対象とする複数の携帯機の全てについて、前記複数の携帯機のうちの１台を特定した送信要求信号を作成し、車両側送信機から、特定する携帯機を切り替えて、送信要求信号を連続して送信することを特徴とするものであり、これにより、同一車両を対象とした複数の携帯機の１台ずつを特定した送信要求信号を送信し終えるまでの時間が短縮できるので、車両用遠隔操作装置としての応答速度を高めることができるという効果が得られる。
【００２１】
本発明の請求項２に記載の発明は、車両側送信機から、特定する携帯機を切り替えて、送信要求信号を連続して送信している時に、既に送信した送信要求信号に対応する携帯機からの返信信号を受信した時、直ちに、車両側送信機から、特定する携帯機を切り替え、送信要求信号を連続して送信することを中断するものであり、これにより、車両側受信機により携帯機からの返信信号が受信され、その内容が読み出された時点で、通信は終了するので、車両用遠隔操作装置としての応答速度を高めることができるという効果が得られる。
【００２２】
本発明の請求項３に記載の発明は、送信要求信号を連続して送信している時の、送信周期の時間長は可変としたものであり、これにより同一車両を対象とした、複数の携帯機からの返信信号が相互に重なることがない様にできるので、車両側受信機は携帯機からの返信機を受信し、そのデータを読み取れるという効果が得られる。
【００２３】
本発明の請求項４に記載の発明は、送信周期の時間長は、返信信号の時間長と等しくするものであり、同一車両を対象とした、複数の携帯機からの返信信号が相互に重なることがない様にできるので、車両側受信機は携帯機からの返信機を受信し、そのデータを読み取れるという効果が得られる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の車両用遠隔操作装置は、車両用遠隔操作装置の応答速度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
（実施の形態１）
以下、実施の形態１を用いて、本発明の請求項１〜４に記載の発明について説明する。
【００２６】
なお、本実施形態は上記特許文献１、２と基本的には同様の構成としているので、異なる部分だけを説明する。
【００２７】
図１は、本発明の実施の形態における車両側送信機からの送信要求信号の送信と、車両側受信機での携帯機からの返信信号の受信の様子を示したものである。
【００２８】
ここでは、一例として、対象となる車両にはＮｏ．１からＮｏ．５の５台の携帯機が登録され、前回の通信ではＮｏ．５の携帯機により通信が成立し、現在、車両側送信機と車両側受信機との間で通信が可能な範囲には、Ｎｏ．１とＮｏ．２の携帯機を含む、複数の携帯機が存在するものとするときについて説明する。
【００２９】
また、送信要求信号の時間長は返信信号の時間長よりも短いものとする。
【００３０】
アンロックスイッチに入力があると、車両側送信機から送信要求信号１０１が送信される。この時点では車両側送信機と車両側受信機との間で通信可能な範囲に、携帯機が何台存在するかは不明なので、１０１は全ての携帯機を対象とした送信要求信号となる。
【００３１】
このとき、車両側送信機と車両側受信機との間で通信可能な範囲に、Ｎｏ．１、Ｎｏ．２の複数の携帯機が存在するので、車両側受信機は複数の携帯機からの返信信号が重なった返信信号１０２を受信し、携帯機からの返信信号の内容を読み取れない。
【００３２】
ここで、この車両に登録されている携帯機を１台ずつ特定した送信要求信号１０３、１０４、１０５、１０６を用意する。携帯機を特定する順序は、まず前回通信が成立した携帯機、ここではＮｏ．５の携帯機を特定する。以降は登録されている順番に、Ｎｏ．１、Ｎｏ．２、Ｎｏ．３、Ｎｏ．４の順に特定する。
【００３３】
まず、Ｎｏ．５の携帯機を特定した送信要求信号１０３が車両側送信機から送信される。引き続き、送信周期の時間長が返信信号の時間長と等しくなる様に、Ｎｏ．１の携帯機を特定した送信要求信号１０４が車両側送信機から送信される。引き続き、送信周期の時間長が返信信号の時間長と等しくなる様に、Ｎｏ．２の携帯機を特定した送信要求信号１０５が車両側送信機から送信される。引き続き、送信周期の時間長が返信信号の時間長と等しくなる様に、Ｎｏ．３の携帯機を特定した送信要求信号１０６が車両側送信機から送信される。
【００３４】
車両側送信機と車両側受信機との間で通信可能な範囲には、Ｎｏ．５の携帯機は存在しないので、送信要求信号１０３に対応する返信信号を車両側受信機は受信しない。しかし、Ｎｏ．１の携帯機は存在するので、Ｎｏ．１の携帯機は送信要求信号１０４を受信し、返信信号１０７を送信する。また、Ｎｏ．２の携帯機も存在するので、Ｎｏ．２の携帯機は送信要求信号１０５を受信し、返信信号１０８を送信する。
【００３５】
そして車両側受信機はまず、返信信号１０７を受信する。この結果、車両側送信機が新たに送信要求信号を送信する必要はなくなるので、Ｎｏ．３の携帯機を特定した送信要求信号１０６はその送信途中であるが、中断され、返信信号１０８も受信されない。その後、車載機器がロック状態からアンロック状態に切り替えられる。
【００３６】
以上について、その応答速度を従来技術と比較する。車両側送信機からの送信要求信号の送信に要する時間と、車両側受信機での携帯機からの返信信号の受信に要する時間あるいは返信信号を受信できないことを確定するまでに要する時間の合計の時間を１単位の通信時間とする。実施の形態１における、携帯機の存在状況において、従来技術では、図４に示すように、まず、携帯機を特定しない送信要求信号に関わる通信（送信・受信）を行い、次に、前回通信が成功したＮｏ．５の携帯機を特定した送信要求信号に関わる通信（送信のみで、受信はない）を行い、次に、Ｎｏ．１の携帯機を特定した送信要求信号に関わる通信（送信・受信）を行うので、通信が成立するまでには３単位の通信時間を要する。
【００３７】
一方、本発明では、まず携帯機を特定しない送信要求信号に関わる通信（送信・受信）を行い、次にＮｏ．５の携帯機を特定した送信要求信号の送信のみを行い、次にＮｏ．１の携帯機を特定した送信要求信号に関わる通信（送信・受信）を行うので、通信が成立するまでに要する時間は３単位未満となるので、応答速度を高めることができる。
【００３８】
なお、本実施の形態では、送信要求信号の時間長が返信信号の時間長よりも短い場合について説明したが、送信要求信号の時間長が返信信号の時間長よりも長い場合は、複数の携帯機の中から１台を特定した送信要求信号を連続して送信しても、返信信号が重なることはないので、同様の手順で通信を行うことにより、応答速度を高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明にかかる車載機器遠隔制御装置は、車両用遠隔操作装置の応答速度を高めることができるという効果を有し、車載機器の状態を変化させるようにした車両用遠隔操作装置として有用なものである。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施の形態１における車両側送信機からの送信要求信号の送信と、車両側受信機での携帯機からの返信信号の受信のシーケンスを示す図
【図２】従来の車両側送信機からの送信要求信号の送信と、車両側受信機での携帯機からの返信信号の受信のシーケンスを示す図
【図３】従来の車両側送信機からの送信要求信号の送信と、車両側受信機での携帯機からの返信信号の受信のシーケンスを示す図
【図４】従来の車両側送信機からの送信要求信号の送信と、車両側受信機での携帯機からの返信信号の受信のシーケンスを示す図
【符号の説明】
【００４１】
１０１  携帯機を特定しない送信要求信号
１０２  複数の携帯機から送信された返信信号が重なった信号
１０３  Ｎｏ．５の携帯機を特定した送信要求信号
１０４  Ｎｏ．１の携帯機を特定した送信要求信号
１０５  Ｎｏ．２の携帯機を特定した送信要求信号
１０６  送信の途中で送信が中断された、Ｎｏ．３の携帯機を特定した送信要求信号
１０７  Ｎｏ．１の携帯機からのみ送信された返信信号
１０８  Ｎｏ．２の携帯機からのみ送信された返信信号
２０１  携帯機を特定しない送信要求信号
２０２  複数の携帯機から送信された返信信号が重なった信号
２０３  Ｎｏ．５の携帯機を特定した送信要求信号
２０４  Ｎｏ．５の携帯機からのみ送信された返信信号
３０１  携帯機を特定しない送信要求信号
３０２  Ｎｏ．５の携帯機からのみ送信された返信信号
４０１  携帯機を特定しない送信要求信号
４０２  複数の携帯機から送信された返信信号が重なった信号
４０３  Ｎｏ．５の携帯機を特定した送信要求信号
４０４  Ｎｏ．５の携帯機からのみ送信された返信信号の受信が期待される時間
４０５  Ｎｏ．１の携帯機を特定した送信要求信号
４０６  Ｎｏ．１の携帯機からのみ送信された返信信号の受信が期待される時間
４０７  Ｎｏ．２の携帯機を特定した送信要求信号
４０８  Ｎｏ．２の携帯機からのみ送信された返信信号の受信が期待される時間
４０９  Ｎｏ．３の携帯機を特定した送信要求信号
４１０  Ｎｏ．３の携帯機からのみ送信された返信信号の受信が期待される時間
４１１  Ｎｏ．４の携帯機を特定した送信要求信号
４１２  Ｎｏ．４の携帯機からのみ送信された返信信号の受信が期待される時間
【図１】
2006233534.tif 000003
【図２】
2006233534.tif 000004
【図３】
2006233534.tif 000005
【図４】
2006233534.tif 000006