(57)【要約】    【課題】  清掃状況に応じた適切な吸引状態を得ることができる舗装道路清掃装置、舗装道路清掃方法および舗装道路清掃車両を提供する。    【解決手段】  吸込口４２の内側には、吸込口４２の内部空間を前後に仕切る仕切板４２４が設け、ロータリアクチュエータ４２５によって、前後方向に揺動可能に構成されている。清掃車両が高速で走行する場合、路面の任意の一点に吸引力が作用する作用時間を確保するため、仕切板４２４を前方に移動させて、開口部分の前後方向の距離ｘを長くする。清掃車両が低速で走行する場合、距離ｘを短くしても、路面の任意の一点に吸引力が作用する作用時間が確保できるので、仕切板４２４を後方に移動させる。開口面積が減るので、ブロア２０による吸引空気量を減らすことができる。【選択図】      図３
2006125027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車両に設けられて、舗装道路を清掃する舗装道路清掃装置において、
空気を吸引するブロアと、
前記ブロアで吸引した空気中に含まれる土砂などを分離する分離手段と、
前記分離手段を介して前記ブロアに接続されて、前記舗装道路の表面や内部の空隙に滞留した前記土砂などを吸引する吸込口とを備え、
前記吸込口は、前記走行車両の進行方向の長さを変更する吸込口変更手段を有することを特徴とする舗装道路清掃装置。
【請求項２】
請求項１に記載の舗装道路清掃装置において、
前記吸込口変更手段は、前記吸込口の対地速度が速くなるほど前記吸込口の前記走行車両の進行方向の長さを長くすることを特徴とする舗装道路清掃装置。
【請求項３】
請求項２に記載の舗装道路清掃装置において、
前記吸込口から前記舗装道路近傍の空気とともに前記舗装道路の表面や内部の空隙に滞留した前記土砂などを吸引する際に、前記吸込口が通過する前記舗装道路上の任意の地点では、前記吸込口の対地速度に関わらず、前記吸込口による吸引が継続する吸引継続時間が略一定であることを特徴とする舗装道路清掃装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の舗装道路清掃装置において、
前記ブロアの吸引風量を前記吸込口の対地速度に応じて変更する風量変更手段をさらに有することを特徴とする舗装道路清掃装置。
【請求項５】
舗装道路近傍の空気とともに前記舗装道路の表面や内部の空隙に滞留した土砂などを前記舗装道路に対して移動しながら吸引する際に、前記舗装道路に対する移動速度に関わらず、前記舗装道路上の任意の地点に対して前記土砂などを吸引する吸引力が作用する時間が略一定となるように吸引することを特徴とする舗装道路清掃方法。
【請求項６】
舗装道路上を自走可能な車両と、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の舗装道路清掃装置とを備え、
前記舗装道路上を走行しながら前記舗装道路清掃装置によって前記舗装道路を清掃することを特徴とする舗装道路清掃車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、舗装道路の表面や内部に滞留する土砂などを除去する清掃技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
舗装道路に滞留した土砂などを吸引装置で吸引して清掃する清掃装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−８１３２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の清掃装置では、舗装道路に面した吸込口の開口面積が不変であったため、清掃状況に応じた適切な吸引状態を得ることができない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）  請求項１の発明による舗装道路清掃装置は、走行車両に設けられて、舗装道路を清掃する舗装道路清掃装置において、空気を吸引するブロアと、ブロアで吸引した空気中に含まれる土砂などを分離する分離手段と、分離手段を介してブロアに接続されて、舗装道路の表面や内部の空隙に滞留した土砂などを吸引する吸込口とを備え、吸込口は、走行車両の進行方向の長さを変更する吸込口変更手段を有することを特徴とする。
（２）  請求項２の発明は、請求項１に記載の舗装道路清掃装置において、吸込口変更手段は、吸込口の対地速度が速くなるほど吸込口の走行車両の進行方向の長さを長くすることを特徴とする。
（３）  請求項３の発明は、請求項２に記載の舗装道路清掃装置において、吸込口から舗装道路近傍の空気とともに舗装道路の表面や内部の空隙に滞留した土砂などを吸引する際に、吸込口が通過する舗装道路上の任意の地点では、吸込口の対地速度に関わらず、吸込口による吸引が継続する吸引継続時間が略一定であることを特徴とする。
（４）  請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の舗装道路清掃装置において、ブロアの吸引風量を吸込口の対地速度に応じて変更する風量変更手段をさらに有することを特徴とする。
（５）  請求項５の発明による舗装道路清掃方法は、舗装道路近傍の空気とともに舗装道路の表面や内部の空隙に滞留した土砂などを舗装道路に対して移動しながら吸引する際に、舗装道路に対する移動速度に関わらず、舗装道路上の任意の地点に対して土砂などを吸引する吸引力が作用する時間が略一定となるように吸引することを特徴とする。
（６）  請求項６の発明による舗装道路清掃車両は、舗装道路上を自走可能な車両と、請求項１〜４のいずれか一項に記載の舗装道路清掃装置とを備え、舗装道路上を走行しながら舗装道路清掃装置によって舗装道路を清掃することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、吸込口変更手段によって、吸込口の走行車両の進行方向の長さを変更するように構成した。これにより、清掃状況に応じて吸込口の長さを変更することで、適切な吸引状態で舗装道路の表面や内部の空隙に滞留した土砂を吸引できる。したがって、舗装道路の清掃が確実に実施できる。
特に請求項２に記載の発明によれば、吸込口変更手段によって、吸込口の対地速度が速くなるほど吸込口の走行車両の進行方向の長さを長くするように構成したので、吸込口の対地速度に応じて吸込口が開口する部分の面積が変更できる。したがって、吸込口における吸引風速と吸引力が路面に作用する作用時間を調節して、土砂を効率よく吸引できるので、多孔質の表層を有する排水性舗装であっても清掃が確実に実施できる。これにより、排水性舗装の機能を確実に維持できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１〜６を参照して、本発明による舗装道路清掃装置の一実施の形態を説明する。図１（ａ），（ｂ）は、それぞれ舗装道路清掃装置を搭載した車両の側面図および背面図である。なお、以下の説明では、各図に示すように前後左右および上下の方向を規定して、これらの方向に基づいて説明する。この車両（清掃車両）１００は、自走可能な車両本体１０と、車両本体１０の荷台に搭載されたブロア２０およびホッパユニット３０と、車両本体１０の後方に配設された吸込装置４０とを備えている。
【０００８】
ブロア２０は、電気モータや油圧モータなど、図示しない動力源の動力によって駆動される送風機であり、空気を吸引する吸気口２１がホッパユニット３０に接続されている。図２に示すように、ホッパユニット３０には、フィルタ３３で隔てられた含塵空気室３１と清浄空気室３２の２室が設けられている。含塵空気室３１は、吸込装置４０から吸い込まれた土砂など（以下、ダストと呼ぶ）が混じった空気（含塵空気）からフィルタ３３で分離されたダストを貯留する部屋であり、ホッパユニット３０の下部に設けられ、吸込装置４０が接続されている。
【０００９】
清浄空気室３２は、上述のように、フィルタ３３によって含塵空気室３１とは隔てられて、ホッパユニット３０の上部に設けられた部屋であり、ブロア２０の吸気口２１に接続されている。フィルタ３３は、上述のように、含塵空気室３１と清浄空気室３２の２室の間に設けられて、清浄な空気が清浄空気室３２へ流れるように、吸込装置４０から吸い込まれた含塵空気を濾過する。
【００１０】
吸込装置４０は、吸込管４１と吸込口４２とを備えており、ホッパユニット３０の後方に設けられている。吸込管４１は、一端が吸込口４２に、他端がホッパユニット３０の含塵空気室３１に接続された配管であり、含塵空気室３１と吸込口４２とを接続する。なお、図示はしないが、吸込口４２が接続された吸込管４１の一端側は、図２の矢印Ａで示すように、伸縮可能に構成されている。吸込管４１の一端側は、図示しない油圧シリンダによって伸縮されて、吸込口４２と舗装道路の表面（路面）との距離が適宜調整される。
【００１１】
図３（ａ），（ｂ）は、吸込口４２の断面を清掃車両１００の左右方向から見た断面図である。図１〜３に示すように、吸込口４２は、左右および前後方向から見て略台形形状となるように四角錐の頂部を水平に切断して除去したような形状をしたフード状の部材であり、吸込管４１の一端に接続される上端部４２１と、路面に面する下端部４２２と、上端部４２１と下端部４２２と間の中間部４２３を有する。上端部４２１は、吸込管４１の端部と略同一の形状となるように形成されて、吸込管４１の一端に接続されている。下端部４２２は、路面に面する略長方形形状の開口４２２ａを有する。開口４２２ａの寸法は、前後方向の長さがＬであり、左右方向の幅Ｗが清掃車両１００の左右方向の幅と略等しい（図１（ａ），（ｂ）、図３）。
【００１２】
中間部４２３の内側には、吸込口４２の内部空間を前後に仕切る仕切板４２４が設けられている。仕切板４２４は、中間部４２３の上部前方に設けられたロータリアクチュエータ４２５によって、ロータリアクチュエータ４２５の回動中心Ｃを中心として中間部４２３の内部で前後方向に揺動可能に構成されている。仕切板４２４で仕切られた吸込口４２の前方の空間４２３ａは、上部が仕切板４２４と中間部４２３で囲われる。そのため、吸込管４１に連通する空間、すなわち含塵空気が吸込管４１へ吸引されたときに含塵空気が流れる空間は、仕切板４２４で仕切られた吸込口４２の後方の空間４２３ｂだけとなる。
【００１３】
したがって、含塵空気が通過する下端部４２２の実質的な開口部分は、空間４２３ｂの下部の開口部分である。空間４２３ｂの下部の開口面積は、仕切板４２４の下端４２４ａと下端部４２２の後方端部との距離ｘと、開口４２２ａの左右方向の幅Ｗとの積である（ｘ×Ｗ）となる。なお、距離ｘの採り得る値の範囲は、ロータリアクチュエータ４２５が駆動されることによって０≦ｘ≦Ｌとなる。
【００１４】
下端部４２２および仕切板４２４の下端４２４ａには、路面との接触時の破損防止のために、柔軟性および耐摩耗性を有するシール部材４２２ｂ，４２４ｂが設けられている。シール部材４２２ｂ，４２４ｂは、たとえば軟質ゴムなど、弾性部材をシート状に成型した部材でもよく、繊維状の素材を束ねたブラシ状の部材でもよい。シール部材４２２ｂ，４２４ｂは、破損や摩耗時に交換できるように交換容易な構造で下端部４２２および仕切板４２４の下端４２４ａに設けられることが望ましい。
【００１５】
このように構成される舗装道路清掃装置を搭載した清掃車両１００では、図示しない動力源の動力によってブロア２０が駆動されると、吸込口４２の開口４２２ａ近傍の空気が吸込口４２、吸込管４１、含塵空気室３１、フィルタ３３、清浄空気室３２、吸気口２１の順にブロア２０へ吸引される。吸込口４２の開口４２２ａが路面近傍に位置している場合、ブロア２０によって路面近傍の空気とともに、路面および排水性舗装の空隙のダストが吸引される。このように、吸込装置４０から含塵空気が吸い込まれると、上述のように、ダストがフィルタ３３によって捕集されて、含塵空気室３１で回収される。清掃車両１００で走行することで、ダストを吸引して排水性舗装を清掃できる。
【００１６】
排水性舗装は、多孔質の表層を有する舗装であり、表層に最大で５０ｍｍ程度の深さの空隙を有する。したがって、土砂などのダストがこの空隙に入り込んでしまう。ダストによって空隙が埋まってしまうと、表層の透水性が悪化して、排水性舗装の機能が低下する。そのため、吸引などの清掃作業によって空隙のダストを除去して、排水性舗装の機能を維持する必要がある。
【００１７】
本実施の形態の清掃車両１００によって、空隙に入り込んだダストを吸引して除去する際に、吸込口４２の開口４２２ａにおける吸引風速を増加させて、ダストの吸引力を増加させても、吸引時間が短いと、空隙の下方のダストが表層の表面まで吸い上げられる前に吸引が終了してしまうため、ダストを除去できない。すなわち、排水性舗装の空隙に入り込んだダストを路面近傍の空気とともに吸引して除去するためには、排水性舗装の任意の地点において所定の吸引力を所定の時間以上作用させてダストを吸い上げる必要がある。
【００１８】
吸込口４２が対地速度Ｖｖで移動する場合、すなわち、清掃車両１００が移動速度Ｖｖで移動する場合、排水性舗装の任意の一点に吸引力が作用する吸引時間（作用時間）Ｔは、上述した仕切板４２４の下端４２４ａと下端部４２２の後方端部との距離ｘを用いて、Ｔ＝ｘ／Ｖｖで表される。したがって、吸込口４２が一定の対地速度（Ｖｖ＝const.）で移動する場合、排水性舗装の任意の一点における吸引力の作用時間Ｔは、距離ｘに比例する。しかし、距離ｘを増加させると、空間４２３ｂの下部の開口面積（ｘ×Ｗ）が増加するため、ブロア２０の吸引風量Ｑが一定であれば、吸込口４２の開口４２２ａにおける吸引風速Ｖｉ＝Ｑ／（ｘ×Ｗ）が低下して、ダストの吸引力が低下する。ダストの吸引力低下を防止するためにはブロア２０の吸引風量Ｑを増やせばよいが、ブロア２０の能力にも上限値がある。
【００１９】
そこで発明者らは、清掃車両１００の移動速度Ｖｖおよびブロア２０の吸引風量Ｑを一定にして、距離ｘを変化させたときのダストの回収率変化に関する実験を行った。実験には、図４に概略を示す実験装置を用いた。この実験装置は、吸込口走査装置９１と、吸引装置９２と、吸引ホース９３と、吸込口９４とを備えている。吸引装置９２を動作させながら吸込口走査装置９１によって吸込口９４を排水性舗装９５の上で走査させると、排水性舗装９５に散布された土砂が吸込口９４から吸引されて吸引ホース９３を介して吸引装置９２に回収される。
【００２０】
この実験装置では、吸込口走査装置９１の走査速度Ｖｃが清掃車両１００の移動速度Ｖｖに、吸引装置９２の吸引風量Ｑｃがブロア２０の吸引風量Ｑに、吸込口９４の開口長さＬｃが距離ｘにそれぞれ対応する。また、排水性舗装９５の任意の一点に吸引力が作用する作用時間Ｔｃ＝Ｖｃ／Ｌｃは、上述した舗装道路の任意の一点における吸引力の作用時間Ｔに対応する。そこで、所定量ｙの土砂を排水性舗装９５に散布した後、吸込口走査装置９１の走査速度Ｖｃ、吸引装置９２の吸引風量Ｑｃ、および、吸込口９４の幅（図４の紙面に垂直な方向）を一定として、吸込口９４の開口長さＬｃを変化させて土砂を吸引させて、吸引装置９２での回収量ｚを測定して、開口長さＬｃと土砂回収率（ｚ／ｙ）との関係を調査した。その結果、図５に示す結果が得られた。なお、吸込口走査装置９１の走査速度Ｖｃが一定であるので、開口長さＬｃと作用時間Ｔｃは正比例の関係にある。したがって、図５に示した開口長さＬｃと土砂回収率（ｚ／ｙ）との関係は、作用時間Ｔｃと土砂回収率（ｚ／ｙ）との関係と同じである。
【００２１】
図５に示すように、吸込口走査装置９１の走査速度Ｖｃ、および、吸引装置９２の吸引風量Ｑｃを一定として、吸込口９４の開口長さＬｃを変化させると、曲線９６で示される吸込口９４における風速（開口部風速）Ｖｏは開口長さＬｃに反比例する。曲線９７で示される土砂回収率（ｚ／ｙ）は、所定の開口長さＬｃ１で最大値をとり、開口長さＬｃがＬｃ１より長くても短くても土砂回収率（ｚ／ｙ）は減少する。走査速度Ｖｃが一定であるので、開口長さＬｃを長くすることは、作用時間Ｔｃを増加させ、土砂回収率（ｚ／ｙ）を増加させる作用をもたらす。しかし、吸引風量Ｑｃが一定であるので、開口長さＬｃを長くすることは、吸込口９４の開口部風速Ｖｏを低下させ、土砂回収率（ｚ／ｙ）を減少させる作用をもたらす。
【００２２】
このように、開口長さＬｃの変化が土砂回収率（ｚ／ｙ）の増加および減少という、相反する２つの作用をもたらすが、土砂回収率（ｚ／ｙ）は所定の開口長さＬｃ１で最大値をとる。したがって、排水性舗装９５の空隙に入り込んだ土砂を吸引するのに適した開口部風速Ｖｏと作用時間Ｔｃが存在することが明らかとなった。
【００２３】
これらのことから、清掃車両１００で排水性舗装を清掃する場合でも、上述した距離ｘをロータリアクチュエータ４２５によって適宜調節することで、吸込口４２の開口４２２ａにおける吸引風速Ｖｉと作用時間Ｔを調節すれば、ダストを効率よく吸引できることが分かる。清掃車両１００の移動速度Ｖｖが増加した場合、作用時間Ｔを確保するため、距離ｘを長くする必要があるが、吸引風速Ｖｉの低下を防止するため、ブロア２０の吸引風量Ｑを増やす必要がある。逆に、清掃車両１００の移動速度Ｖｖが低下した場合、所定の作用時間Ｔが確保されればよいため、距離ｘを短くできるとともに、所定の吸引風速Ｖｉが確保されればよいため、ブロア２０の吸引風量Ｑを減らすことができる。
【００２４】
したがって、本実施の形態の清掃車両１００では、図６に示すように、車速センサ５１で検出した清掃車両１００の移動速度Ｖｖに基づいて、コントローラ５０でブロア２０の回転速度とロータリアクチュエータ４２５の開度を制御することで、吸引風速Ｖｉと作用時間Ｔとを制御する。すなわち、コントローラ５０は、車速センサ５１から出力される車速信号に基づいてロータリアクチュエータ４２５の開度を演算して、ロータリアクチュエータ４２５に開度指令信号を出力することで仕切板４２４の下端４２４ａと下端部４２２の後方端部との距離ｘを制御する。これにより、作用時間Ｔは、清掃車両１００の移動速度Ｖｖに関わらず略一定となるように制御される。また、コントローラ５０は、演算されたロータリアクチュエータ４２５の開度に基づいて吸引風速Ｖｉが略一定となるようにブロア２０の回転速度を演算して、ブロア２０に回転数指令信号を出力することで、ブロア２０の吸引風量Ｑを制御する。これにより、吸引風速Ｖｉは、清掃車両１００の移動速度Ｖｖに関わらず略一定となるように制御される。
【００２５】
上述した本実施の形態の清掃車両１００では、次の作用効果を奏する。
（１）  吸込口４２の中間部４２３に仕切板４２４を設け、ロータリアクチュエータ４２５によって、吸込口４２の内部を前後方向に揺動可能に構成したので、吸込口４２の下端部４２２における実質的な開口部分である、空間４２３ｂの下部の開口部分の前後方向の長さ（距離ｘ）が変更可能である。これにより、清掃状況に応じて距離ｘを変更することで、適切な吸引状態で舗装道路の表面や内部の空隙に滞留した土砂を吸引できる。したがって、舗装道路の清掃が確実に実施できる。特に、清掃車両１００の移動速度Ｖｖに応じて距離ｘを変更することで、吸込口４２の開口４２２ａにおける吸引風速Ｖｉと作用時間Ｔを調節してダストを効率よく吸引できるので、多孔質の表層を有する排水性舗装であっても、確実に清掃できる。これにより、排水性舗装の機能を確実に維持できる。また、ブロア２０や、ホッパユニット３０、吸込装置４０による単純な機構によって、排水性舗装の清掃を可能としたので、清掃車両１００の設計および製造コストを大幅に低減できる。      
【００２６】
（２）  コントローラ５０によってロータリアクチュエータ４２５の開度を制御することで、仕切板４２４の下端４２４ａと下端部４２２の後方端部との距離ｘが清掃車両１００の移動速度Ｖｖに応じて変更可能に構成した。これにより、舗装道路の任意の一点に吸引力が作用する吸引時間Ｔを一定時間確保できるので、排水性舗装の空隙に入り込んだダストを確実に吸引して、舗装の目詰まりを効率的に解消できる。
【００２７】
（３）  車速センサ５１で検出した清掃車両１００の移動速度Ｖｖに基づいて、コントローラ５０によって仕切板４２４の下端４２４ａと下端部４２２の後方端部との距離ｘを制御することで、舗装道路の任意の一点に吸引力が作用する吸引時間Ｔが一定時間となるように構成した。これにより、清掃車両１００の移動速度Ｖｖが変化しても吸引時間Ｔを一定時間確保できるので、清掃車両１００を高速で走行させてもダストの吸引が可能となる。したがって、排水性舗装の清掃を迅速に実施できる。
【００２８】
（４）  ロータリアクチュエータ４２５の開度制御による距離ｘの制御とともに、ブロア２０の吸引風量Ｑを制御することで清掃車両１００の移動速度Ｖｖに関わらず、吸引風速Ｖｉが略一定となるように制御するよう構成した。すなわち、ブロア２０の吸引風量Ｑが清掃車両１００の移動速度Ｖｖに応じて制御されるので、清掃車両１００の移動速度Ｖｖが遅い場合には、ブロア２０の吸引風量Ｑを減らして、ブロア２０の機械効率を向上できるので、清掃車両１００の燃費も向上し、ランニングコストを低減できる。
【００２９】
（５）  吸込口４２と路面との距離が適宜調整されるように構成したので、吸込口４２の開口４２２ａと路面の隙間から吸い込む空気量を必要最低限に減らすことができる。これにより、ダスト吸引に寄与しない空気の吸い込み量を減らすことができるので、ブロア２０を効率的に運転できる。したがって、ブロア２０の能力に余裕を持たせることができ、清掃車両１００をより高速度で運転しても清掃が可能となるので、利便性が高まる。また、ブロア２０の容量を下げることができるので、清掃車両１００の製造コストを低減できる。
【００３０】
（６）  下端部４２２および仕切板４２４の下端４２４ａにシール部材４２２ｂ，４２４ｂを設けた。これにより、道路の凹凸や車両の加減速などによって下端部４２２および仕切板４２４の下端４２４ａが路面に接触しても破損しないため、吸込装置４０の耐久性を向上できる。
【００３１】
−−−変形例−−−
（１）  上述の説明では、吸込装置４０から吸い込まれた含塵空気をフィルタ３３が設けられたホッパユニット３０で濾過、集塵しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、図７に示すように、吸込装置４０とホッパユニット３０との間にサイクロン６０のような遠心集塵装置を設置して、比較的荒いダストをサイクロン６０で捕集し、残りのダストをホッパユニット３０で濾過、集塵するようにしてもよい。また、遠心集塵装置の代わりに、重力集塵装置や慣性力集塵装置を設置してもよい。さらに、フィルタ３３が設けられたホッパユニット３０に代えて、バグフィルタなどの他の濾過集塵装置を用いてもよい。
【００３２】
（２）  上述の説明では、清掃車両１００の移動速度Ｖｖに関わらず作用時間Ｔが略一定となるようにロータリアクチュエータ４２５を駆動して距離ｘを制御したが、本発明はこれに限定されない。ロータリアクチュエータ４２５の駆動制御による距離ｘの制御が移動速度Ｖｖに応じて連続的に行われなくてもよく、移動速度Ｖｖの速度範囲に応じて離散的に行われるようにしてもよい。たとえば、所定の速度を境に、移動速度Ｖｖが低い場合には距離ｘを短くし、移動速度Ｖｖが高い場合には距離ｘを長くするとように、移動速度Ｖｖの速度範囲に応じて距離ｘが２段階に制御されるように構成してもよい。また、清掃車両の速度変化が少ない環境で清掃できる場合には、距離ｘが手動で調節されるようにしてもよい。
【００３３】
（３）  上述の説明では、清掃車両１００の移動速度Ｖｖに関わらず作用時間Ｔが略一定となるようにロータリアクチュエータ４２５によって仕切板４２４を前後に駆動して距離ｘを制御したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、図８に示すように、吸込口１４２の内部を固定された複数の仕切板４２６で前後方向に複数の空間に仕切り、各空間の上部に不図示のアクチュエータで駆動される開閉弁４２７をそれぞれ設けるようにしてもよい。この場合、清掃車両１００の移動速度Ｖｖに応じて順次開閉弁４２７を開閉することで、含塵空気が通過する下端部４２２の実質的な開口部分の面積を変更できるので、上述した実施の形態と同様の作用効果を奏する。
【００３４】
（４）  上述の説明では、清掃車両１００は、図１（ａ），（ｂ）に示すように、トラック車体である車両本体１０の荷台に舗装道路清掃装置を搭載しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、モーターサイクルや乗用車、バスなど、他の種類の自動車であってもよい。また、車輪自動車でなくてもよく、履帯自動車であってもよい。さらに、原動機によって駆動される自動車でなく、自転車やリヤカーなど、原動機以外の動力によって駆動される車両でもよい。
【００３５】
（５）  上述の説明では、舗装道路清掃装置は、吸引による清掃を行うだけであるが、本発明はこれに限定されない。たとえば、上述した吸引による清掃とともに、回転するブラシによって舗装道路の表面のダストをかき集めたり、掻き上げたりすることで、上述した吸引による清掃の効率を向上させることもできる。また、吸引による清掃の直前に、舗装道路に空気や水を吹きつけることで、上述した吸引による清掃の効率を向上させるようにしてもよい。
【００３６】
（６）  上述の説明では、清掃車両１００で排水性舗装の清掃を行うことについて述べたが、本発明はこれに限定されない。たとえば、透水性舗装や、表層が多孔質でない通常の舗装や、コンクリート舗装など、他の種類の舗装がされた道路の清掃にも、清掃車両１００を用いることができる。
（７）  上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００３７】
以上の実施の形態および変形例において、たとえば、分離手段はホッパユニット３０に、車両は車両本体１０にそれぞれ対応する。また、吸込口変更手段は、ロータリアクチュエータ４２５および仕切板４２４によって実現される。さらに、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における機器構成に何ら限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明による舗装道路清掃装置を搭載した清掃車両１００の外観を示す図であり、（ａ），（ｂ）は、それぞれ清掃車両１００の側面図および背面図である。
【図２】ホッパユニット３０の構造を示す図である。
【図３】吸込口４２の断面を清掃車両１００の左右方向から見た断面図であり、（ａ）は、清掃車両１００が高速で走行するときの状態を示し、（ｂ）は、清掃車両１００が低速で走行するときの状態を示す。
【図４】ダストの回収率変化に関する実験装置の概略を示す図である。
【図５】図４に示した実験装置による実験結果を示すグラフである。
【図６】ブロア２０およびロータリアクチュエータ４２５の制御に関する説明図である。
【図７】変形例を示す図である。
【図８】変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０  車両本体                                ２０  ブロア
３０  ホッパユニット                          ４０  吸込装置
４２  吸込口                                  ５０  コントローラ
５１  車速センサ                              ４２４  仕切板
４２５  ロータリアクチュエータ
【図１】
2006125027.tif 000003
【図２】
2006125027.tif 000004
【図３】
2006125027.tif 000005
【図４】
2006125027.tif 000006
【図５】
2006125027.tif 000007
【図６】
2006125027.tif 000008
【図７】
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【図８】
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