(57)【要約】【課題】  精度よく油圧を調整する。【解決手段】  ＥＣＵのメモリには、油圧を調整するリニアソレノイドについて、出力油圧の指令圧Ａ（０）〜Ｅ（０）に対する実際の出力油圧Ａ（０）〜Ｅ（４）が、出力油圧の特性値（特性に関する値）として記憶されている。これらの特性値は、元油圧Ｐ（１）〜Ｐ（４）および各出力油圧の指令圧Ａ（０）〜Ｅ（０）と対応して記憶されている。ＥＣＵは、実際の出力油圧が所望の出力油圧になるように、メモリに記憶された特性値に基づいて出力油圧の指令圧を補正して、リニアソレノイドを制御する。【選択図】        図５
2006125435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動油の油圧を調整する調圧部を含む自動変速機の油圧制御装置であって、
前記調圧部の出力油圧が異なる複数の条件下において、前記調圧部に供給される作動油に対する前記出力油圧の特性に関する値を、前記作動油の状態に関する値および各前記出力油圧に対応させて記憶するための記憶手段と、
前記特性に関する値に基づいて、前記調圧部を制御するための制御手段とを含む、自動変速機の油圧制御装置。
【請求項２】
前記記憶手段は、各前記出力油圧について、前記状態に関する値を異ならせて実測することにより得られた特性に関する値を、各前記状態に関する値および各前記出力油圧に対応させて記憶するための手段を含む、請求項１に記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、各前記出力油圧について、前記状態に関する値が予め定められた値となる場合に実測することにより得られた特性に関する値を、前記予め定められた値および各前記出力油圧に対応させて記憶するための手段を含み、
前記油圧制御装置は、前記特性に関する値に基づいて、前記状態に関する値が前記予め定められた値と異なる場合における特性に関する値を算出するための手段をさらに含む、請求項１に記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項４】
前記記憶手段は、
各前記出力油圧について、前記状態に関する値が予め定められた値となる場合に実測することにより得られた特性に関する値を、前記予め定められた値および各前記出力油圧に対応させて記憶するための手段と、
前記出力油圧が予め定められた圧力となる場合に、前記状態に関する値を異ならせて実測することにより得られた特性に関する値を、各前記状態に関する値および前記予め定められた圧力に対応させて記憶するための手段を含み、
前記油圧制御装置は、前記特性に関する値に基づいて、前記状態に関する値が前記予め定められた値と異なり、かつ前記出力油圧が前記予め定められた圧力と異なる場合における特性に関する値を算出するための手段をさらに含む、請求項１に記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項５】
前記状態に関する値は、圧力である、請求項１〜４のいずれかに記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項６】
前記状態に関する値は、温度である、請求項１〜４のいずれかに記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項７】
前記状態に関する値は、圧力および温度である、請求項１〜４のいずれかに記載の自動変速機の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機の油圧制御装置に関し、特に、油圧を調整する調圧部の出力油圧の特性値を記憶し、記憶された特性値に基づいて調圧部を制御する自動変速機の油圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動変速機においては、ライン圧をリニアソレノイドなどにより調圧し、自動変速機を構成するクラッチやブレーキの油圧サーボに供給して、自動変速機を制御している。ところが、リニアソレノイドなどには個体差があるため、これらの個体差を考慮して油圧を制御する必要がある。
【０００３】
特開平５−２１５２０６号公報（特許文献１）は、自動変速機本体の構成部品、自動変速機の制御装置のばらつきによって、自動変速機の変速性能がばらつくことを防止する、電子制御式自動変速機を開示する。特許文献１に記載の電子制御式自動変速機は、自動変速機本体から離れた車両上の予め定められた位置に設けられた自動変速機の電子制御装置と、自動変速機本体に取り付けられた特性記憶装置を含む。特性記憶装置は自動変速機本体に設けられる制御用装置および制御用部品などの固有の特性を記憶する記憶部を含む。特性記憶装置と電子制御装置とが配線により電気的に接続される。
【０００４】
この公報に記載の電子制御式自動変速機によると、自動変速機の変速制御に影響を与える制御用装置および制御用部品の特性が各自動変速機ごとに特性記憶装置に入力されて記憶されている。電子制御装置は、特性記憶装置に記憶されている記憶信号を読み込み、これに応じて制御内容を補正する。例えば、油温センサとして所定の油温に対応する基準値よりも大きい電圧を出力するものが使用されている場合には、特性記憶装置にこのことが記憶され、電子制御装置では、油温センサの出力から所定値を減じたものを用いて実際の変速制御を行なうように補正が行われる。このようにして、変速性能に影響を与える特性の補正が行われるため、自動変速機間の変速性能のばらつきを非常に小さくすることができる。
【特許文献１】特開平５−２１５２０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、リニアソレノイドなど、油圧を調圧する部品の出力油圧は、供給される作動油に応じた特性を有する。しかしながら、特開平５−２１５２０６号公報に記載の電子制御式自動変速機は、リニアソレノイドに供給される作動油に対する特性に関しては、何等考慮していない。そのため、リニアソレノイドなどの出力油圧の精度を向上するためには、さらなる改良の余地があるという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、精度よく油圧を調整することができる、自動変速機の油圧制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係る自動変速機の油圧制御装置は、作動油の油圧を調整する調圧部を含む自動変速機の油圧を制御する。この油圧制御装置は、調圧部の出力油圧が異なる複数の条件下において、調圧部に供給される作動油に対する出力油圧の特性に関する値を、作動油の状態に関する値および各出力油圧に対応させて記憶するための記憶手段と、特性に関する値に基づいて、調圧部を制御するための制御手段とを含む。
【０００８】
第１の発明によると、調圧部の出力油圧が異なる複数の条件下において、調圧部に供給される作動油に対する出力油圧の特性に関する値が、作動油の状態に関する値および各出力油圧に対応して記憶される。これにより、たとえば、出力油圧の指令圧と実際の出力油圧との差が、特性に関する値として元油圧や油温に対応して記憶される。この特性に関する値に基づいて、実際の出力油圧が所望の出力油圧となるように、調圧部が制御される。そのため、出力油圧の精度を向上することができる。その結果、精度よく油圧を調整することが可能な、自動変速機の油圧制御装置を提供することができる。
【０００９】
第２の発明に係る自動変速機の油圧制御装置においては、第１の発明の構成に加え、記憶手段は、各出力油圧について、状態に関する値を異ならせて実測することにより得られた特性に関する値を、各状態に関する値および各出力油圧に対応させて記憶するための手段を含む。
【００１０】
第２の発明によると、各出力油圧について、状態に関する値を異ならせて実測された特性に関する値が記憶されている。これにより、実測した精度のよい特性に関する値を用いて、精度よく出力油圧を制御することができる。
【００１１】
第３の発明に係る自動変速機の油圧制御装置においては、第１の発明の構成に加え、記憶手段は、各出力油圧について、状態に関する値が予め定められた値となる場合に実測することにより得られた特性に関する値を、予め定められた値および各出力油圧に対応させて記憶するための手段を含む。油圧制御装置は、特性に関する値に基づいて、状態に関する値が予め定められた値と異なる場合における特性に関する値を算出するための手段をさらに含む。
【００１２】
第３の発明によると、実測された特性に関する値に基づいて、状態に関する値が予め定められた値と異なる場合における特性に関する値が算出される。これにより、出力油圧と状態に関する値との全ての組み合わせについて、特性値を実測しなくても、所望の組み合わせにおける特性値を得ることができる。そのため、実測する手間を省略しつつ、精度のよい特性に関する値を得ることができる。
【００１３】
第４の発明に係る自動変速機の油圧制御装置においては、第１の発明の構成に加え、記憶手段は、各出力油圧について、状態に関する値が予め定められた値となる場合に実測することにより得られた特性に関する値を、予め定められた値および各出力油圧に対応させて記憶するための手段と、出力油圧が予め定められた圧力となる場合に、状態に関する値を異ならせて実測することにより得られた特性に関する値を、各状態に関する値および予め定められた圧力に対応させて記憶するための手段を含む。油圧制御装置は、特性に関する値に基づいて、状態に関する値が予め定められた値と異なり、かつ出力油圧が予め定められた圧力と異なる場合における特性に関する値を算出するための手段をさらに含む。
【００１４】
第４の発明によると、実測された特性に関する値に基づいて、状態に関する値が予め定められた値と異なり、かつ出力油圧が予め定められた圧力と異なる場合における特性に関する値が算出される。これにより、出力油圧と状態に関する値との全ての組み合わせについて、特性値を実測しなくても、所望の組み合わせにおける特性値を得ることができる。そのため、実測する手間を省略しつつ、精度のよい特性に関する値を得ることができる。
【００１５】
第５の発明に係る自動変速機の油圧制御装置においては、第１〜４のいずれかの発明の構成に加え、状態に関する値は、圧力である。
【００１６】
第５の発明によると、調圧部の出力油圧は、元油圧の影響を受ける。そのため、元油圧に対する出力油圧の特性に関する値を記憶し、この特性に関する値に基づいて調圧部を制御することで、精度よく出力油圧を制御することができる。
【００１７】
第６の発明に係る自動変速機の油圧制御装置においては、第１〜４のいずれかの発明の構成に加え、状態に関する値は、温度である。
【００１８】
第６の発明によると、調圧部の出力油圧は、調圧部に供給される作動油の温度の影響を受ける。そのため、作動油の温度に対する出力油圧の特性に関する値を記憶し、この特性に関する値に基づいて調圧部を制御することで、精度よく出力油圧を制御することができる。
【００１９】
第７の発明に係る自動変速機の油圧制御装置においては、第１〜４のいずれかの発明の構成に加え、状態に関する値は、圧力および温度である。
【００２０】
第７の発明によると、調圧部の出力圧力は、元油圧および調圧部に供給される作動油の温度の影響を受ける。そのため、元油圧および温度に対する出力油圧の特性に関する値を記憶し、この特性に関する値に基づいて調圧部を制御することで、精度よく出力油圧を制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２２】
＜第１の実施の形態＞
図１を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る油圧制御装置を搭載した車両について説明する。この車両は、ＦＦ（Front engine Front drive）車両である。なお、ＦＦ以外の車両であってもよい。
【００２３】
車両は、エンジン１０００と、トランスミッション２０００と、トランスミッション２０００の一部を構成するプラネタリーギヤユニット３０００と、トランスミッション２０００の一部を構成する油圧回路４０００と、ディファレンシャルギヤ５０００と、ドライブシャフト６０００と、前輪７０００と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）８０００とを含む。
【００２４】
エンジン１０００は、インジェクタ（図示せず）から噴射された燃料と空気との混合気を、シリンダの燃焼室内で燃焼させる内燃機関である。燃焼によりシリンダ内のピストンが押し下げられて、クランクシャフトが回転させられる。なお、内燃機関の代わりに外燃機関を用いても良い。また、エンジン１０００の代わりに回転電機などを用いてもよい。
【００２５】
トランスミッション２０００は、プラネタリーギヤユニット３０００と、油圧回路４０００とを含む。トランスミッション２０００は、所望のギヤ段を形成することにより、クランクシャフトの回転数を所望の回転数に変速する。トランスミッション２０００の出力ギヤは、ディファレンシャルギヤ５０００と噛合っている。プラネタリーギヤユニット３０００および油圧回路４０００については、後で詳述する。
【００２６】
ディファレンシャルギヤ５０００にはドライブシャフト６０００がスプライン嵌合などによって連結されている。ドライブシャフト６０００を介して、左右の前輪７０００に動力が伝達される。
【００２７】
ＥＣＵ８０００には、車速センサ８００２と、シフトレバー８００４のポジションスイッチ８００５と、アクセルペダル８００６のアクセル開度センサ８００７とがハーネスなどを介して接続されている。
【００２８】
車速センサ８００２は、ドライブシャフト６０００の回転数から車両の車速を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。シフトレバー８００４の位置は、ポジションスイッチ８００５により検出され、検出結果を表す信号がＥＣＵ８０００に送信される。シフトレバー８００４の位置に対応して、トランスミッション２０００のギヤ段が自動で形成される。また、運転者の操作に応じて、運転者が任意のギヤ段を選択できるマニュアルシフトモードを選択できるように構成してもよい。スロットル開度センサ８００６は、アクセルペダル８００６の開度を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。
【００２９】
ＥＣＵ８０００は、車速センサ８００２、ポジションスイッチ８００５およびアクセル開度センサ８００７などから送られてきた信号、メモリ８１００に記憶されたマップおよびプログラムに基づいて、車両が所望の走行状態となるように、機器類を制御する。
【００３０】
図２を参照して、プラネタリーギヤユニット３０００について説明する。プラネタリーギヤユニット３０００は、クランクシャフトに連結された入力軸３１００を有するトルクコンバータ３２００に接続されている。プラネタリーギヤユニット３０００は、遊星歯車機構の第１セット３３００と、遊星歯車機構の第２セット３４００と、出力ギヤ３５００と、ギヤケース３６００に固定されたＢ１ブレーキ３６１０、Ｂ２ブレーキ３６２０およびＢ３ブレーキ３６３０と、Ｃ１クラッチ３６４０と、Ｃ２クラッチ３６５０と、ワンウェイクラッチＦ３６６０とを含む。
【００３１】
第１セット３３００は、シングルピニオン型の遊星歯車機構である。第１セット３３０
０は、サンギヤＳ（ＵＤ）３３１０と、ピニオンギヤ３３２０と、リングギヤＲ（ＵＤ）３３３０と、キャリアＣ（ＵＤ）３３４０とを含む。
【００３２】
サンギヤＳ（ＵＤ）３３１０は、トルクコンバータ３２００の出力軸３２１０に固定されている。ピニオンギヤ３３２０は、キャリアＣ（ＵＤ）３３４０に回転自在に支持されている。ピニオンギヤ３３２０は、サンギヤＳ（ＵＤ）３３１０およびリングギヤＲ（ＵＤ）３３３０と係合している。
【００３３】
リングギヤＲ（ＵＤ）３３３０は、Ｂ３ブレーキ３６３０によりギヤケース３６００に固定される。キャリアＣ（ＵＤ）３３４０は、Ｂ１ブレーキ３６１０によりギヤケース３６００に固定される。
【００３４】
第２セット３４００は、ラビニヨ型の遊星歯車機構である。第２セット３４００は、サンギヤＳ（Ｄ）３４１０と、ショートピニオンギヤ３４２０と、キャリアＣ（１）３４２２と、ロングピニオンギヤ３４３０と、キャリアＣ（２）３４３２と、サンギヤＳ（Ｓ）３４４０と、リングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０とを含む。
【００３５】
サンギヤＳ（Ｄ）３４１０は、キャリアＣ（ＵＤ）３３４０に連結されている。ショートピニオンギヤ３４２０は、キャリアＣ（１）３４２２に回転自在に支持されている。ショートピニオンギヤ３４２０は、サンギヤＳ（Ｄ）３４１０およびロングピニオンギヤ３４３０と係合している。キャリアＣ（１）３４２２は、出力ギヤ３５００に連結されている。
【００３６】
ロングピニオンギヤ３４３０は、キャリアＣ（２）３４３２に回転自在に支持されている。ロングピニオンギヤ３４３０は、ショートピニオンギヤ３４２０、サンギヤＳ（Ｓ）３４４０およびリングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０と係合している。キャリアＣ（２）３４３２は、出力ギヤ３５００に連結されている。
【００３７】
サンギヤＳ（Ｓ）３４４０は、Ｃ１クラッチ３６４０によりトルクコンバータ３２００の出力軸３２１０に連結される。リングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０は、Ｂ２ブレーキ３６２０により、ギヤケース３６００に固定され、Ｃ２クラッチ３６５０によりトルクコンバータ３２００の出力軸３２１０に連結される。また、リングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０は、ワンウェイクラッチＦ３６６０に連結されており、１速ギヤ段の駆動時に回転不能となる。
【００３８】
図３に、各変速ギヤ段と、各クラッチおよび各ブレーキの作動状態との関係を表した作動表を示す。「○」は係合を表している。「×」は解放を表している。「◎」はエンジンブレーキ時のみの係合を表している。「△」は駆動時のみの係合を表している。この作動表に示された組合わせで各ブレーキおよび各クラッチを作動させることにより、１速〜６速の前進ギヤ段と、後進ギヤ段が形成される。
【００３９】
Ｂ２ブレーキ３６２０と並列にワンウェイクラッチＦ３６６０が設けられているため、作動表に「◎」で示されているように、１速ギヤ段（１ＳＴ）形成時のエンジン側からの駆動状態（加速時）にはＢ２ブレーキ３６２０を係合させる必要は無い。本実施の形態において、ワンウェイクラッチＦ３６６０は、１速ギヤ段の駆動時には、リングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０の回転を防止する。エンジンブレーキを利かせる場合、ワンウェイクラッチＦ３６６０は、リングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０の回転を防止しない。
【００４０】
図４を参照して、油圧回路４０００について説明する。なお、図４には、油圧回路４０００のうち、本発明に関連する一部のみを示す。油圧回路４０００は、オイルポンプ４００４と、マニュアルバルブ４１００と、ソレノイドモジュレータバルブ４２００と、プライマリレギュレータバルブ４２０２と、ＳＬ１リニアソレノイド（以下、ＳＬ（１）と記載する）４２１０と、ＳＬ２リニアソレノイド（以下、ＳＬ（２）と記載する）４２２０と、ＳＬ３リニアソレノイド（以下、ＳＬ（３）と記載する）４２３０と、ＳＬ４リニアソレノイド（以下、ＳＬ（４）と記載する）４２４０と、ＳＬＴリニアソレノイド（以下、ＳＬＴと記載する）４３００とを含む。
【００４１】
オイルポンプ４００４は、エンジン１０００のクランクシャフトに連結されており、クランクシャフトが回転することで駆動し、油圧を発生する。オイルポンプ４００４で発生した油圧は、ＳＬＴ４３００により制御されたスロットル圧をパイロット圧として作動するプライマリレギュレータバルブ４２０２により調整され、ライン圧が作り出される。スロットル圧が高くなるほど、ライン圧は高くなる。ライン圧はＰＬ油路４０１０を介して、マニュアルバルブ４１００、ソレノイドモジュレータバルブ４２００およびＳＬ（４）４２４０に供給される。
【００４２】
マニュアルバルブ４１００は、シフトレバー８００４に連結されている。シフトレバー８００４の位置に応じて、マニュアルバルブ４１００のスプールの位置が変更される。スプールがドライブ位置（Ｄ）にある場合、ライン圧は、Ｄレンジ油路４１０２に供給される。スプールがリバース位置（Ｒ）にある場合、オイルポンプ４００４で発生した油圧は、Ｒレンジ油路に供給される。
【００４３】
ソレノイドモジュレータバルブ４２００は、ライン圧を一定の圧力に調整する。ソレノイドモジュレータバルブ４２００は、ＳＬＴ４３００に接続されている。ソレノイドモジュレータバルブ４２００で一定の圧力に調整された油圧（ソレノイドモジュレータ圧）は、ＳＬＴ４３００に供給される。
【００４４】
ＳＬ（１）４２１０は、非通電時に油圧を遮断するノーマルクローズタイプのリニアソレノイドバルブである。ＳＬ（１）４２１０は、Ｄレンジ油路４１０２に接続されている。ＳＬ（１）４２１０は、Ｃ１クラッチ３６４０のサーボに供給される油圧を制御する。
【００４５】
ＳＬ（２）４２２０は、非通電時に油圧を遮断するノーマルクローズタイプのリニアソレノイドバルブである。ＳＬ（２）４２２０は、Ｄレンジ油路４１０２に接続されている。ＳＬ（２）４２２０は、Ｃ２クラッチ３６５０のサーボに供給される油圧を制御する。
【００４６】
ＳＬ（３）４２３０は、非通電時に油圧を遮断するノーマルクローズタイプのリニアソレノイドバルブである。ＳＬ（３）４２３０は、Ｄレンジ油路４１０２に接続されている。ＳＬ（３）４２３０は、Ｂ１ブレーキ３６１０のサーボに供給される油圧を制御する。
【００４７】
ＳＬ（４）４２４０は、非通電時に油圧を遮断するノーマルクローズタイプのリニアソレノイドバルブである。ＳＬ（４）４２４０は、ＰＬ油路４０１０に接続されている。ＳＬ（４）４２４０は、Ｂ３ブレーキ３６３０のサーボに供給される油圧を制御する。
【００４８】
ＳＬＴ４３００は、非通電時に油圧を供給可能なノーマルオープンタイプのリニアソレノイドバルブである。ＳＬＴ４３００は、アクセルペダル８００６のアクセル開度、エンジン１０００の吸入空気量、エンジン１０００の水温およびエンジン１０００の回転数などに基づいて生成されたトルク情報に応じて、ソレノイドモジュレータ圧を調整し、スロットル圧を作り出す。ＳＬＴ４３００で調整されたスロットル圧は、プライマリレギュレータバルブ４２０２に供給される。
【００４９】
なお、ＳＬ（１）４２１０、ＳＬ（２）４２２０、ＳＬ（３）４２３０、ＳＬ（４）４２４０およびＳＬＴ４３００の代わりにオン／オフソレノイドを用い、デューティー制御により油圧を制御するようにしたり、ソレノイドバルブとコントロールバルブと組合わせて油圧を制御するようにしてもよい。
【００５０】
ＳＬ（１）４２１０、ＳＬ（２）４２２０、ＳＬ（３）４２３０、ＳＬ（４）４２４０およびＳＬＴ４３００は、ＥＣＵ８０００により、所望の出力油圧が得られるように、制御される。
【００５１】
ＥＣＵ８０００は、所望の出力油圧が得られるように、メモリ８１００に記憶されたマップに基づいて各リニアソレノイドへの指令圧を算出し、この指令圧を満たすようなデューティー比で、各リニアソレノイドを制御する。
【００５２】
しかしながら、ＳＬ（１）４２１０、ＳＬ（２）４２２０、ＳＬ（３）４２３０、ＳＬ（４）４２４０およびＳＬＴ４３００の出力油圧は、元油圧および作動油の油温の影響を受けて、指令圧と異なる場合がある。
【００５３】
さらに、元油圧および作動油の油温に対する出力油圧の特性は、構成部品の個体差によりばらつきがある。そのため、各個体における出力油圧の特性を考慮してＳＬ（１）４２１０、ＳＬ（２）４２２０、ＳＬ（３）４２３０、ＳＬ（４）４２４０およびＳＬＴ４３００を制御する必要がある。
【００５４】
図５を参照して、メモリ８１００に記憶された出力油圧の特性値について説明する。なお、図５には、ＳＬ（１）４２１０の出力油圧の特性値を示す。ＳＬ（２）４２２０、ＳＬ（３）４２３０、ＳＬ（４）４２４０およびＳＬＴ４３００の出力油圧の特性値については、ＳＬ（１）４２１０の出力油圧の特性値と同様である。したがって、ここではその詳細な説明は繰り返さない。
【００５５】
メモリ８１００には、出力油圧の指令圧Ａ（０）〜Ｅ（０）と実際の出力油圧との差Ａ（０）〜Ｅ（４）が、出力油圧の特性値（特性に関する値）として記憶されている。これらの特性値は、元油圧Ｐ（１）〜Ｐ（４）および各出力油圧の指令圧Ａ（０）〜Ｅ（０）に対応して記憶されている。これらのような特性値が、各リニアソレノイドについて記憶されている。なお、出力油圧の指令圧に対する実際の出力油圧を記憶するようにしてもよい。
【００５６】
ＥＣＵ８０００は、実際の出力油圧が所望の出力油圧になるように、メモリ８１００に記憶された特性値に基づいて出力油圧の指令圧を補正して、各リニアソレノイドを制御する。
【００５７】
特性値は、トランスミッション２０００を組み上げた状態、あるいは各リニアソレノイドをバルブボデーに組み込んだ状態で実測することにより得られる。なお、特性値を得る方法は、これに限らない。
【００５８】
得られた特性値は、バーコードなどの２次元コード９０００にコード化される。この２次元コード９０００が、図６に示すように、トランスミッション２０００の表面に貼付される。車両の製造工程において、トランスミッション２０００に貼付された２次元コードを読み取り装置９００２により読み取ることで、特性値がメモリ８１００に記憶される。なお、トランスミッション２０００に、特性値が記憶されたメモリを設け、このメモリから特性値を読み取るようにしてもよい。
【００５９】
以上のような構造に基づく、本実施の形態にかかる制御装置のＥＣＵ８０００の動作について説明する。なお、ここでは、ＳＬ（１）４２１０の出力油圧を制御する場合のＥＣＵ８０００の動作について説明する。ＳＬ（２）４２２０、ＳＬ（３）４２３０、ＳＬ（４）４２４０およびＳＬＴ４３００の出力油圧を制御する場合については、ＳＬ（１）４２１０の出力油圧を制御する場合と同様である。したがって、ここではその詳細な説明は繰り返さない。
【００６０】
車両の走行中、メモリ８１００に記憶されたマップから、ＳＬ（１）４２１０の出力油圧の指令圧が算出される。また、同時にＳＬ（１）４２１０の元油圧であるライン圧が算出される。ライン圧は、スロットル圧（ＳＬＴ４３００の出力油圧）に基づいて算出される。
【００６１】
ここでは、出力油圧の指令圧がＣ（０）であると算出され、ライン圧がＰ（２）であると算出されたと想定する。この指令圧Ｃ（０）とライン圧Ｐ（２）との組み合わせにおける特性値Ｃ（２）が、メモリ８１００に記憶されたマップから読み出される。この特性値Ｃ（２）に基づいて、実際の出力油圧が所望の出力油圧になるように、ＳＬ（１）４２１０の指令圧が補正される。
【００６２】
たとえば、実際の出力油圧が指令圧よりも高い場合は、指令圧が低減される。逆に、実際の出力油圧が指令圧よりも低い場合は、指令圧が増大される。これにより、精度よく出力油圧を制御することができる。
【００６３】
以上のように、本実施の形態に係るＥＣＵは、元油圧に対するリニアソレノイドの出力油圧の特性値をメモリに記憶する。ＥＣＵは、記憶された特性値に基づいて、リニアソレノイドの出力油圧の指令圧を補正する。これにより、精度よく出力油圧を制御することができる。
【００６４】
なお、前述の第１の実施の形態においては、特性値を元油圧に対応させて記憶していたが、図７に示すように、作動油の油温に対応させて記憶してもよい。これにより、作動油の油温の影響を受ける出力油圧を、精度よく制御することができる。また、元油圧および油温の両方に対応させて、特性値を記憶してもよい。
【００６５】
＜第２の実施の形態＞
図８および図９を参照して、本発明の第２の実施の形態について説明する。前述の第１の実施の形態においては、全ての出力油圧と元油圧との組み合わせについて実測した特性値を記憶していたが、本実施の形態においては、一部の組み合わせについて実測した特性値を記憶している。その他の構造については、前述の第１の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
【００６６】
図８を参照して、メモリ８１００に記憶された特性値について説明する。なお、図８には、ＳＬ（１）４２１０の出力油圧の特性値を示す。ＳＬ（２）４２２０、ＳＬ（３）４２３０、ＳＬ（４）４２４０およびＳＬＴ４３００の出力油圧の特性値については、ＳＬ（１）４２１０の出力油圧の特性値と同様である。したがって、ここではその詳細な説明は繰り返さない。
【００６７】
図８に示すように、メモリ８１００には、元油圧がＰ（１）である場合において、各出力油圧Ａ（０）〜Ｅ（０）について実測した特性値が記憶されている。元油圧がＰ（１）ではない場合における特性値は、記憶されていない。その代わり、メモリ８１００には、元油圧と特性値との間の関係式が記憶されている。すなわち、出力油圧を一定にした状態で、元油圧が変化すると特性値がどのように変化するかを表す関係式がメモリ８１００に記憶されている。この関係式は、トランスミッション２０００の試作機の特性値を実測したり、出力油圧をシュミレーションして解析したりすることで、予め求められる。なお、関係式を求める方法は、これに限らない。また、予め求めた関係式により算出された特性値をマップとして記憶しておいてもよい。
【００６８】
図９を参照して、本実施の形態に係る油圧制御装置のＥＣＵ８０００が実行するプログラムの制御構造について説明する。
【００６９】
ステップ（以下、ステップをＳと略す）１００にて、ＥＣＵ８０００は、メモリ８１００に記憶されたマップに基づいて、各リニアソレノイドの出力油圧の指令圧を算出する。Ｓ１０２にて、ＥＣＵ８０００は、メモリ８１００に記憶されたマップに基づいて、各リニアソレノイドの元油圧を算出する。
【００７０】
Ｓ１０４にて、ＥＣＵ８０００は、メモリ８１００に記憶された特性値を読み出す。Ｓ１０６にて、ＥＣＵ８０００は、読み出した特性値を使用可能か否かを判別する。ＥＣＵ８０００は、読み出された特性値が、算出された出力油圧の指令圧と元油圧との組み合わせで実測されたものか否かを判別することにより、読み出した特性値を使用可能か否かを判別する。ＥＣＵ８０００は、読み出された特性値が、算出された出力油圧の指令圧と元油圧との組み合わせで実測されたものである場合、読み出した特性値を使用可能であると判別する。読み出した特性値を使用可能である場合（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、処理はＳ１０８に移される。そうでない場合（Ｓ１０６にてＮＯ）、処理はＳ１１０に移される。
【００７１】
Ｓ１０８にて、ＥＣＵ８０００は、読み出した特性値に基づいて、実際の出力油圧が所望の出力油圧になるように、出力油圧の指令圧を補正する。その後、この処理は終了する。
【００７２】
Ｓ１１０にて、ＥＣＵ８０００は、メモリ８１００から、元油圧と特性値との間の関係式を読み出す。Ｓ１１２にて、ＥＣＵ８０００は、読み出した関係式および特性値を用いて、算出された出力油圧の指令圧と元油圧との組み合わせにおける特性値を算出する。
【００７３】
Ｓ１１４にて、ＥＣＵ８０００は、算出された特性値に基づいて、実際の出力油圧が所望の出力油圧になるように、出力油圧の指令圧を補正する。その後、この処理は終了する。
【００７４】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る油圧制御装置のＥＣＵ８０００の動作について説明する。なお、ここでは、ＳＬ（１）４２１０の出力油圧を制御する場合のＥＣＵ８０００の動作について説明する。ＳＬ（２）４２２０、ＳＬ（３）４２３０、ＳＬ（４）４２４０およびＳＬＴ４３００の出力油圧を制御する場合については、ＳＬ（１）４２１０の出力油圧を制御する場合と同様である。したがって、ここではその詳細な説明は繰り返さない。
【００７５】
車両の走行中、メモリ８１００に記憶されたマップに基づいて、ＳＬ（１）４２１０の出力油圧の指令圧が算出され（Ｓ１００）、ＳＬ（１）４２１０の元油圧であるライン圧が算出される（Ｓ１０２）。
【００７６】
また、メモリ８１００に記憶された特性値が読み出され（Ｓ１０４）、読み出された特性値が、算出された出力油圧の指令圧とライン圧との組み合わせで実測されたものであるか否かが判別されることにより、読み出された特性値が使用可能か否かが判別される（Ｓ１０６）。読み出された特性値が使用可能である場合（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、読み出された特性値で出力油圧の指令圧が補正される（Ｓ１０８）。
【００７７】
一方、読み出された特性値が、算出された出力油圧の指令圧とライン圧との組み合わせで実測されたものでなく、使用不可能である場合（Ｓ１０６にてＮＯ）、元油圧（ライン圧）と特性値との間の関係式が、メモリ８１００から読み出される（Ｓ１１０）。
【００７８】
この関係式および読み出した特性値を用いて、算出された出力油圧の指令圧とライン圧との組み合わせにおける特性値が算出される（Ｓ１１２）。これにより、全ての出力油圧の指令圧とライン圧との組み合わせについて特性値を実測しなくても、他の組み合わせにおける特性値を得ることができる。このように算出された特性値を用いて、出力油圧の指令圧が補正される（Ｓ１１４）。そのため、特性値を実測する手間を省略しつつ、精度よく出力油圧を制御することができる。
【００７９】
以上のように、本実施の形態に係る油圧制御装置のＥＣＵは、予め定められた出力油圧の指令圧と元油圧との組み合わせについて、実測された特性値をメモリに記憶する。ＥＣＵは、記憶された特性値に基づいて、他の組み合わせについての特性値を算出する。これにより、特性値を実測する手間を省略することができる。
【００８０】
なお、前述の第２の実施の形態においては、元油圧と出力油圧との関係式を予め求めていたが、図１０に示すように、出力油圧の指令圧をＡ（０）に保ち、元油圧を変化させた場合における特性値を、各トランスミッション２０００の固体別に実測して記憶してもよい。この場合、実測された特性値に基づいて、元油圧と出力油圧との関係式を、個体毎に求めることができる。これにより、前述の第２の実施の形態よりも精度よく特性値を算出し、さらに精度よく出力油圧を制御することができる。
【００８１】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る油圧制御装置が搭載された車両を示す制御ブロック図である。
【図２】プラネタリギヤユニットを示すスケルトン図である。
【図３】各ギヤ段と、各ブレーキおよび各クラッチの対応を表した作動表を示す図である。
【図４】油圧回路の一部を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る油圧制御装置のメモリに記憶された特性値を示す図（その１）である。
【図６】特性値の記憶方法を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る油圧制御装置のメモリに記憶された特性値を示す図（その２）である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る油圧制御装置のメモリに記憶された特性値を示す図（その１）である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る油圧制御装置のＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る油圧制御装置のメモリに記憶された特性値を示す図（その２）である。
【符号の説明】
【００８３】
２０００  トランスミッション、３０００  プラネタリーギヤユニット、３６１０  Ｂ１ブレーキ、３６２０  Ｂ２ブレーキ、３６３０  Ｂ３ブレーキ、３６４０  Ｃ１クラッチ、３６５０  Ｃ２クラッチ、３６６０  ワンウェイクラッチＦ、４０００  油圧回路、４００４  オイルポンプ、４０１０  ＰＬ油路、４１００  マニュアルバルブ、４２００  ソレノイドモジュレータバルブ、４２０２  プライマリレギュレータバルブ、４２１０  ＳＬ１リニアソレノイド、４２２０  ＳＬ２リニアソレノイド、４２３０  ＳＬ３リニアソレノイド、４２４０  ＳＬ４リニアソレノイド、４３００  ＳＬＴリニアソレノイド、８０００  ＥＣＵ、８１００  メモリ、９０００  ２次元コード、９００２  読み取り装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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