(57)【要約】フレーム（２）と、フレーム（２）に回転可能に取り付けられた少なくとも２つのプーリ（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ）と、プーリ（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ）の周囲を走行する少なくとも１つの牽引手段と、包装体を収容するための、牽引手段に接続された複数のマウント（９）とを備えた、包装体、特に食品用の包装体、を搬送するための装置（１）を提示し説明する。搬送距離が長い場合でも包装体の精確な位置決めを可能にするために、牽引手段がベルト（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ）、特に同期ベルト、であることが提案される。食品用の包装体、特に食品用の複合包装体、を搬送するためのこの種の装置（１）の使用も提示および説明される。【選択図】図１
2019501090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装体、特に食品用の包装体、を搬送するための装置（１）であって、
−  フレーム（２）と、
−  前記フレーム（２）に回転可能に取り付けられた少なくとも２つのプーリ（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ）と、
−  前記プーリ（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ）の周囲を走行する少なくとも１つの牽引手段と、
−  前記包装体を収容するための複数のマウント（９）と、
を備え、
−  前記マウント（９）は前記牽引手段に接続される、
装置（１）において、
前記牽引手段は、ベルト（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ）、特に同期ベルト、であることを特徴とする装置。
【請求項２】
回転可能に取り付けられた４つのプーリ（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ）と前記プーリ（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ）の周囲を走行する２本のベルト（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ）とによって特徴付けられる、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
回転可能に取り付けられた４つのプーリ（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ）と前記プーリ（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ）の周囲を走行する４本のベルト（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ）とによって特徴付けられる、請求項１または請求項２に記載の装置。
【請求項４】
少なくとも２本のベルト（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ）が各プーリ（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ）に巻き付けられることを特徴とする、請求項１〜３の何れか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記プーリ（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ）は互いに平行に配置された少なくとも２つの水平回転軸（４Ａ、４Ｂ）を中心に回転可能に取り付けられることを特徴とする、請求項１〜４の何れか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記包装体を収容するための複数のマウント（９）をそれぞれ有する複数の横桟（８）によって特徴付けられる、請求項１〜５の何れか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記ベルト（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ）に接続される複数のアダプタ要素（１０Ａ、１０Ｂ）によって特徴付けられる、請求項１〜６の何れか一項に記載の装置。
【請求項８】
各アダプタ要素（１０Ａ、１０Ｂ）が少なくとも１つの転動体（１１）を有することを特徴とする、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
各横桟（８）は、２つのアダプタ要素（１０Ａ、１０Ｂ）によって別々のベルト（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ）に接続されることを特徴とする、請求項６〜８の何れか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記アダプタ要素（１０Ａ、１０Ｂ）を案内するための少なくとも２本のレール（１２）を特徴とする、請求項７〜９の何れか一項に記載の装置。
【請求項１１】
前記ベルト（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ）は補強材（１８）を有することを特徴とする、請求項１〜１０の何れか一項に記載の装置。
【請求項１２】
前記ベルト（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ）は、穴（２０）付きの非補強領域（１９）を有することを特徴とする、請求項１〜１１の何れか一項に記載の装置。
【請求項１３】
前記ベルト（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ）はベルト留め具を有することを特徴とする、請求項１〜１２の何れか一項に記載の装置。
【請求項１４】
前記ベルト（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ）は異なる張力を有することを特徴とする、請求項１〜１３の何れか一項に記載の装置。
【請求項１５】
食品用の包装体、特に食品用の複合包装体、を搬送するための請求項１〜１４の何れか一項に記載の装置（１）の使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フレームと、フレームに回転可能に取り付けられた少なくとも２つのプーリと、プーリの周囲を走行する少なくとも１つの牽引手段と、包装体を収容するための、牽引手段に接続された複数のマウントとを備えた、包装体、特に食品用の包装体、を搬送するための装置に関する。
【０００２】
本発明は、食品用の包装体、特に食品用の複合包装体、を搬送するためのこの種の装置の使用にも関する。
【背景技術】
【０００３】
包装技術の分野においては、包装体を搬送可能なあらゆる種類の装置が公知である。この種の装置は、特に、包装体への充填前、充填中、および充填後に包装体を搬送するために使用される。この目的のために、包装体をさまざまな加工ステーションおよび充填ステーションに移動する必要がある。これら加工ステーションは、例えば、包装体の下側（底部領域）を折り曲げて密封するためのステーション、ならびに包装体の上側（ゲーブル領域）を折り曲げて密封するためのステーションを含む。充填ステーションの目的は、ミルク、ジュース、ヨーグルト、またはスープなど、一般に液状の中身を包装体に導入することである。
【０００４】
公知の装置は、多くの場合、包装体が挿入または挟持されるマウントを複数具備している。これらマウントは、包装体の正確な位置決めを可能にする。包装体の正確な加工および充填には、包装体の精確な向きが極めて重要である。包装体の加工中は、工具（例えば、折り曲げ工具、密封工具）が包装体の意図された面域に係合できるように、高い精度が求められる。これが重要であるのは、厚さが十分の数ミリメートルしかないことが多い包装材、または更に薄い包装材の個々のラミネート層、を損傷しないためである。包装体の充填手順中も、要求されるように、すなわち、できる限り泡を形成させず、且つはね散らすことなく、中身を包装体に導入できるように、高い精度が求められる。この目的のために、充填ノズルと包装体との間の極めて精確な相対位置が必要とされる。
【０００５】
包装体を搬送するための装置が例えば特許文献１および特許文献２から公知である。これらに記載されている装置は、回転する金属チェーンを牽引手段として有し、そこに包装体を収容するための複数のセル（「セルチェーン」）が固着されている。したがって、これら装置は、「チェーンコンベア」または「水平チェーンコンベア」としても公知である。チェーンは、極めて高い引張力を形状係止式に、したがって滑らずに、伝達できるという利点を有する。金属チェーンの更なる利点は、包装体を収容するためのセルをチェーンリンクに容易に接続できること、例えば、チェーンのリンクプレートに溶接できること、またはチェーン内の間隙に係合できることである。
【０００６】
ただし、チェーンは約２％以上という相対的に高い伸び率を有するという公知の装置の一欠点が分かっている。この伸びは、チェーンリンク同士の接合を完全に隙間なく行うことができないという事実による。チェーンリンクが多数である故に、個々のチェーンリンク間の低公差も全部合わさると全体として著しい伸びになる。チェーンのこの伸びは、緊張要素によって或る程度まで抑えられる。ただし、特に、急速に変化する引張荷重の場合は、緊張装置の使用は殆ど効果がない。変化する引張荷重が発生するのは、例えば、周期的に、すなわち断続的に、作動される搬送装置の場合である。チェーンの伸びの故に、包装体の精確な位置決めのための冒頭で述べた高い要求を満たすことは不可能であることが多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０  ２０１０  ０５０  ５０２（Ａ１）号
【特許文献２】スイス国特許出願公開第５３０  ３０７（Ａ）号
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
したがって、本発明の目的は、搬送距離が長い場合でも包装体の精確な位置決めが可能であるように、冒頭で言及し、上で詳細に説明した装置を構成および開発することである。
【０００９】
この目的は、牽引手段がベルト、特に同期ベルト、であることを特徴とする、請求項１の前提部分に記載の装置によって達成される。
【００１０】
本発明による装置は、包装体、特に食品用の包装体、を搬送するために使用される。包装体は、例えば、複合材製の包装体、すなわち複合包装体、であり得る。使用される材料は、例えば、紙、ボール紙、プラスチック、または金属、特にアルミニウム、の複数の薄層の複合材であり得る。装置は、先ず、フレームを備える。フレームは、好ましくは金属製であり、装置のためのスタンドとしての役割を果たし、装置の構成要素をフレームに取り付けるためにも使用される。装置は、少なくとも２つのプーリを更に備える。これらプーリは、フレームに回転可能に取り付けられ、ベルトプーリとしても公知である。これらプーリは好ましくは円形であり、力またはトルクの形状係止式伝達のための手段、例えば歯、を有し得る。更に、装置は、これらプーリの周囲を走行する牽引手段を少なくとも１つ有する。牽引手段は、特に形状係止式の牽引手段であり得る。最後に、装置は、包装体を収容するための、牽引要素に接続されたマウントを複数有する。これらマウントは、包装体を載置可能な、例えば上方に開口した矩形の凹部として構成され得る。これらマウントは、直接または間接的に、すなわち更なる構成要素を介して、牽引手段に接続され得る。この接続の目的は、マウントとそこに立っている包装体の移動を牽引手段によって可能にすることである。
【００１１】
本発明は、牽引手段がベルト、特に同期ベルト、であることを提案する。ベルトは、歯付きベルトであることが好ましい。歯付きベルトは、複数の歯を一定間隔で有する形状係止式の駆動要素または搬送要素である。歯付きベルトは、歯用スペースを複数有し得るプーリに巻き付けられる。これらスペースの間隔は、歯付きベルトの歯の間隔に対応する。これにより、歯付きベルトの歯は、プーリの歯用スペースに係合し得るので、形状係止接続を形成し得る。形状係止接続の故に、歯付きベルトは、平ベルトまたはＶベルトと異なり、同期走行および特に高い効率を有する。このベルトは、その一部または全体が、例えばプラスチック製であり得る。
【００１２】
チェーンに比べ、ベルトがもたらす利点は、ベルトは油またはグリースによる潤滑が不要であるため、食品の充填の場合にしばしば存在する厳しい衛生要件（例えば、無菌状態）を満たすことができる。更に、切れ目のない一体型構造の故に、ベルトはリンクで構成されたチェーンより伸びが小さいので、包装体の極めて精確な位置決めが可能である。加えて、ベルトの防音および振動挙動は、チェーンの挙動より良好である。更に、ベルトは、歯付きホイール上を走行するチェーンから公知の「多角形現象」がより小さい程度で起きるので、向上された同心性をもたらし得る。これにより、搬送される材料に及ぼされる衝撃もより小さい。加えて、ベルトは、引張力ばかりでなく、限られた程度ではあるが、圧縮力の伝達も可能である。これが特に有利であるのは、周期的に作動される搬送装置の場合である。その理由は、包装体の加速および減速を交互に行う必要があるからである。
【００１３】
本装置の一実施形態は、回転可能に取り付けられた４つのプーリとこれらプーリの周囲を走行する２本のベルトとによって識別される。回転可能に取り付けられた４つのプーリとこれらプーリの周囲を走行する２本のベルトとによって、特に幅広の搬送装置の実現も可能である。例えば、隣接して立っている複数の包装体を搬送するために、大きな幅が利用され得る。回転可能に取り付けられた２つのプーリが装置の一方の側に配置され、第１のベルトが巻き付けられることが好ましい。回転可能に取り付けられたその他の２つのプーリは装置のもう一方の側に配置され、第２のベルトが巻き付けられることが好ましい。全てのプーリの同期回転を実現するために、これらプーリのうちの少なくとも２つが互いに剛結合されることが好ましい。何れの場合も２つのプーリが同じ回転軸上に配置されることが好ましい。一代替案として、複数の駆動装置を介して、特に２つの駆動装置を介して、好ましくは回転軸当たり（または、一対のプーリ当たり）２つのサーボモータを介して、同期回転を実現することが可能である。この点に関して、好都合なことは、物理的に形成された一続きの剛体軸を省くことが可能であることである。したがって、プーリ間のスペースから構成要素を無くすことができる。これにより、特に、加工または充填ステーションが複合包装体の製造および充填用装置の内部で使用されたとき、場合によってはプーリの上方に配置された、加工ステーションまたは充填ステーションの汚染の危険性を著しく減らすことができる。このような場合、これらプーリに求められる精確な同期は、各駆動装置が共通の制御／調節手段（多くの場合、「マスタ」とも呼称）に追従することで実現され得ることが好ましい。
【００１４】
本発明の別の実施形態は、回転可能に取り付けられた４つのプーリとこれらプーリの周囲を走行する４本のベルトとを特徴とする。この実施形態も特に幅広の搬送装置を提供できる。回転可能に取り付けられた２つのプーリが装置の一方の側に配置され、第１のベルトおよび第２のベルトが巻き付けられることが好ましい。回転可能に取り付けられたその他の２つのプーリは、装置のもう一方の側に配置され、第３のベルトおよび第４のベルトが巻き付けられることが好ましい。したがって、隣接配置された２本のベルトが各プーリに巻き付けられる。これは、例えば、ベルト留め具付きのベルトを特に効果的に使用できるという利点を有する。ここで、隣接し合う２本のベルトのベルト留め具は、これら２つのベルト留め具が同時にベルトの同じ側に決して位置しないように、搬送方向に互いにずらして配置されることが好ましい。換言すると、一方のベルト留め具が張り側にあるとき、もう一方のベルト留め具は弛み側にあるべきである。この対策は、留め具が弛み側にあるベルトに、他の点では同一構成のベルトまたはベルト留め具と同じように、またはほぼ同じように、載荷できることを保証する。ただし、同じプーリの周囲を移動していてその留め具が今や張り側にある隣接するベルトには、この位置において、留め具がない以外は同一構成のベルトに比べ、部分荷重しか載荷できない。したがって、これら２本のベルトは、回転の何れの位置においても、部分荷重より大きく１００％定格荷重未満の荷重を共同で載荷できる。
【００１５】
プーリ当たり複数のベルトを使用すると、個々のベルトにおいてそれぞれ異なるベルト張力を調整できるという利点もある。これは、例えば、ベルトまたはプーリの軸方向の自己センタリングのために使用され得る。
【００１６】
あるいは、２つのプーリが何れの場合も同じ回転軸上に配置され、これらプーリのうちの少なくとも２つが互いに剛結合されるようにすることもできる。
【００１７】
本装置の別の実施形態は、少なくとも２本のベルトが各プーリに巻き付けられるようにする。プーリの数に関係なく、この実施形態は、ベルト留め具付きのベルトが使用される場合、ベルト留め具をずらして配置することによって、ベルト留め具の悪影響（ベルト留め具の領域におけるより低い抗張力とより大きな伸張）を打ち消すことができるという利点も有する。更に、さまざまなベルト張力の設定が可能である。この実施形態は、複数のベルトが同じプーリ上を互いに隣接して走行できるように、プーリの幅をベルトより広くするという特に実際的な方法で実現可能である。
【００１８】
本装置の別の実施形態は、これらプーリが互いに平行に配置された少なくとも２つの水平回転軸を中心に回転可能に取り付けられるようにする。これら回転軸の方向が水平である故に、各ベルトは重ね合された２つの平面を走行する。互いに上下に平行に位置付けられた２つの水平面を各ベルトが走行するように、２つの回転軸は、同じ高さに配置され、全てのプーリが同じサイズであることが好ましい。水平に延びる搬送面は、包装体が水平な平面を搬送されるという利点を有する。これは、包装体に上部から特に容易にアクセス可能であり、包装体がマウント内に鉛直に立っているので上部が依然として開いている包装体から中身が漏出し得ないという利点を有する。
【００１９】
本装置の別の実施形態は、包装体を収容するための複数のマウントをそれぞれ有する複数の横桟によって識別される。本装置の搬送能力は、複数のマウントを有する複数の横桟によって向上され得る。これら横桟は、あらゆるマウントをベルトに直接接続する必要がなく、代わりに、全てのマウントを横桟によってベルトに間接的に接続できるという利点も有する。更に、横桟は、例えば、異なるサイズの包装体を同じ装置で搬送できるように、交換可能に構成され得る。各横桟は、少なくとも４つの、特に少なくとも６つの、マウントを有することが好ましい。
【００２０】
本装置の別の実施形態は、ベルトに接続された複数のアダプタ要素を特徴とする。アダプタ要素は、さまざまなマウントおよび横桟のための接続オプションを提供する。したがって、マウントおよび横桟は、ベルトに直接接続されず、アダプタ要素を介して間接的に接続される。これは、アダプタ要素は常にベルトに接続されているので、アダプタ要素をベルトの形状に最適に適合化できるという利点を有する。更に、アダプタ要素は、マウントおよび横桟の案内を引き受けることができる。
【００２１】
本装置のこの実施形態に関して、各アダプタ要素が少なくとも１つの転動体を有することが更に提案される。転動体によって、アダプタ要素はマウントおよび横桟の案内を特に効果的に引き受けることができる。例えば、ベルトのたるみを防止するために、転動体は装置のフレーム上を、またはフレームに接して、転がることができる。したがって、ベルトはマウントおよび横桟を搬送方向に確実に移動させ、転動体はマウントおよび横桟を鉛直方向に支持するという機能の分離が実現される。各アダプタ要素は、搬送方向に相前後して配置された２つの転動体を有することが好ましい。これにより、マウントおよび横桟の規定位置が保証される。
【００２２】
本装置の別の実施形態は、各横桟が２つのアダプタ要素によって別々のベルトに接続されるようにする。特に、横桟の両端に配置された２つのアダプタ要素によって、各横桟が別々のベルトに接続されるようにすることができる。各横桟が２つのアダプタ要素によって別々のベルトに接続されるので、長い横桟の場合にも包装体の特に精確な案内および位置決めが実現され得る。
【００２３】
本装置は、アダプタ要素を案内するための少なくとも２本のレールによって補完され得る。レールは、アダプタ要素の経路を特に正確に固定できる。レールは、転動体を有するアダプタ要素の場合に特に好都合である。その理由は、転動体がレール上を転がることができ、ひいてはアダプタ要素の連続的な案内を可能にするからである。レールは、装置のフレームに取り付けられることが好ましい。プラスチック条片、特にゴム条片、がレールに取り付けられるか、またはレールに差し込まれることが好ましい。この条片は、付着特性および摺動特性をさまざまに調整できる（例えば、転動体を有するアダプタ要素の場合は良好な付着、転動体のないアダプタ要素の場合は良好な摺動特性）。
【００２４】
本発明の一進展は、ベルトが補強材を有するようにする。このベルトは、プラスチック製であり得る。抗張力を高めるために、ベルトは金属製の、または特に抗張繊維製の、補強牽引要素を有し得る。この牽引要素は、例えば、ベルトの基本材料、例えばプラスチック、によって覆われた金属ワイヤ、特に鋼線、であり得る。プラスチックは、特に、その低価格、高い復元力、および特に可変成形の可能性によって識別される。鋼製の牽引要素は、その極めて高い抗張力によって識別される。鋼製の牽引要素をプラスチックに埋め込むことによって、両材料の特性を好都合に組み合わせることが可能である。あるいは、牽引要素は、他の抗張材、例えばガラス繊維（ケブラー）、炭素繊維、または紡織繊維、であり得る。
【００２５】
本装置の別の実施形態は、ベルトが穴付きの非補強領域を有するようにする。これら非補強領域の利点は、ベルトが接続部品を取り付けるための連続する複数の穴をこれら領域に有し得るので、補強材を断ち切る必要がないということである。これら接続部品は、例えばアダプタ要素であり得る。これらの穴は、歯の全幅を貫通する穴と異なり、ベルトを貫通する最短経路が選択されるように、ベルトの裏面から前面に貫通することが好ましい。できる限り短い穴の利点は、ベルトの変形を恐れずに、接続を極めて高い張力で実現可能であることである。
【００２６】
本装置の一進展は、ベルトがベルト留め具を有するようにする。ベルト留め具とは、ベルトを開閉するための装置を意味すると理解されたい。ベルト留め具は、例えば、独国特許第１０  ２０１３  １１０  ０２７（Ｂ３）号から公知のベルト留め具であり得る。一続きのベルトに比べ、ベルト留め具を有するベルトは、組み立ておよび分解のために、腰ベルトのようにベルトの開閉が再度可能であるという利点を有する。複数のベルトが設けられる場合、ベルト留め具は、好ましくは互いにずらして配置されるべきである。
【００２７】
最後に、本装置の別の実施形態は、各ベルトが異なる張力を有するようにする。この張力の程度は、ベルトまたはプーリの軸方向位置に影響を及ぼし得る。特に、１つのプーリに複数のベルトが巻き付けられる場合は、対向配置されたベルトからの対抗力によって打ち消すことができる特定の力を搬送方向に対して横方向に生じさせるために、さまざまなベルト張力を調整することが適切であり得る。
【００２８】
食品加工装置の分野においては、これらベルトの自己センタリングが特に重要である。その理由は、そうでない場合、１本以上のベルトを側方で案内する必要があり、これによりベルトの摩耗を必然的に直接伴うからである。ただし、摩耗粒子が食品を汚染し、臭気または蒸気の発生を生じさせる可能性がある。特に無菌で包装される必要がある液状またはペースト状の食品用の複合包装体の製造における別の厄介な要因は、この製造が高い流量またはサイクルタイムに関連付けられているので、保護されるべき包装体の中身のために、ベルトから放たれた、場合によっては汚染された、微粒子の危険性を完全には排除できないことである。
【００２９】
側方での案内のために、および摩耗を回避するために、平ベルトをアーチ型または中高のピボットまたはプーリにわたして案内することは公知である。ただし、これは、一方では、同期ベルト、例えば歯付きベルト、の使用には転用できず、他方では、ベルトに発生する張力がベルトの狭い中心部分領域に集中するので、ベルトが載荷可能な荷重がその定格荷重の極めて小さな割合になるという欠点を有する。
【００３０】
使用中に同じプーリ上に位置する、好ましくは機械的に結合された、少なくとも２本のベルトのベルト張力が別々に調整されているとき、張力差が互いに打ち消される場合は、ベルト対の自己センタリングが実現され得る。例えば、これらベルトがそれぞれの側面で互いに接触することによって、機械的結合の実現が可能である。ただし、摩耗の危険性を完全に回避するために、ここでの「機械的結合」とは、これらベルト間の相対移動が排除される、または少なくとも実質的に排除される、結合を意味すると理解されたい。この目的のために、例えば、ブリッジまたは横桟を設けることができる。複数のブリッジまたは横桟がこれらベルトの長さにわたって設けられると特に好適である。
【００３１】
例えば、２つのプーリが存在し、これらプーリ上にそれぞれ２本のベルトが位置する場合、それぞれ内側のベルトの、またはそれぞれ外側のベルトの、ベルト留め具が回転運動中にベルトの同じ側にあり、それぞれ釣り合わされているベルト留め具における張力が、回転運動中にベルト留め具が反対側スパンに位置する相方ベルトより僅かに上または僅かに下に調整されることで、自己センタリングの実現が可能である。
【００３２】
上記の装置は、食品用の包装体、特に食品用の複合包装体、の搬送における使用のために、提示されている全ての実施形態において特に適している。この高い適性は、潤滑剤が不要であることや低い伸び率など、ベルトの上記の諸利点において特に見出される。
【００３３】
以下においては好適な一実施形態のみを示している図面を参照して、本発明を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明による装置の斜視図である。
【図２Ａ】図１の装置の側面図である。
【図２Ｂ】図２Ａの装置の拡大図である。
【図３Ａ】図１の装置の平面図である。
【図３Ｂ】図３Ａの装置の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
図１は、包装体を搬送するための本発明による装置１の斜視図である。装置１は、４つのプーリ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが回転可能に取り付けられるフレーム２を備える。プーリ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは円形であり、同じサイズである。何れの場合も、２つのプーリ３Ａ、３Ｄおよび３Ｂ、３Ｃが図１に示されていないシャフトによって互いに剛結合される。左側の２つのプーリ３Ａ、３Ｄは、回転軸４Ａを中心に回転可能に取り付けられ、右側の２つのプーリ３Ｂ、３Ｃは、回転軸４Ｂを中心に回転可能に取り付けられる。回転軸４Ａおよび回転軸４Ｂは、互いに平行に配置される。更に、２つの回転軸４Ａおよび回転軸４Ｂは水平に延び、同じ高さに配置される。２つの回転軸４Ａおよび回転軸４Ｂの間に軸方向距離５が形成される。軸方向距離５は、緊張手段６によって変えられ得る。４本のベルト７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄがプーリ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄに巻き付けられる。２本のベルト７Ａ、７Ｂおよび７Ｃ、７Ｄは、装置１の同じ側に互いに近接してそれぞれ配置される。装置１の前面側の２本の前面側ベルト７Ａ、７Ｂは、２本の前面側プーリ３Ａ、３Ｂに巻き付けられ、装置１の背面側の２本の背面側ベルト７Ｃ、７Ｄは、背面側の２つのプーリ３Ｃ、３Ｄに巻き付けられる。
【００３６】
装置１の前面側のベルト７Ａ、７Ｂは、複数の横桟８によって装置１の背面側のベルト７Ｃ、７Ｄに接続される。各横桟８は、図１に示されていない包装体を収容して搬送するために使用されるマウント９を４つ有する。横桟８は、アダプタ要素１０Ａ、１０Ｂによってベルト７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄに接続される。前面側アダプタ要素１０Ａは、２本の前面側ベルト７Ａ、７Ｂに接続され、背面側アダプタ要素１０Ｂは２本の背面側ベルト７Ｃ、７Ｄに接続される。各アダプタ要素１０Ａ、１０Ｂは、２つの転動体１１を有する。これら転動体１１の目的は、アダプタ要素１０Ａ、１０Ｂとこれらに取り付けられた横桟８とが精確に案内されるようにすることであり、その特定の機能は、アダプタ要素１０Ａ、１０Ｂとこれらに取り付けられた横桟８とを一平面内の複数部分において案内することである。この目的のために、レール１２が設けられ、その上を転動体１１が転がる。この点において好適な、図１に示されている装置１において、アダプタ要素１０Ａ、１０Ｂとこれらに取り付けられた横桟８とは、互いに平行に配置された上面１３および下面１４を案内される。
【００３７】
図２Ａは、図１の装置１の側面図である。図１を参照して既に説明した装置１の領域は、図２Ａでは対応する参照符号が付けられている。装置１の好適な搬送方向Ｔが矢印で模式的に示されている。この側面図は、マウント９が２つの平行する平面、すなわち、上面１３と下面１４とを、下面では上下逆さまに、交互に案内されることを明確に示している。平面におけるこの精確な案内は、複数の転動体１１を有するアダプタ要素１０Ａ、１０Ｂがレール１２上を走行することで実現される。この対策は、ベルト伝動装置に特有の張り側および緩み側の両方のたるみの発生を防止する。
【００３８】
図２Ｂは、図２Ａの装置１の拡大図である。この拡大部分切り欠き図は、図２Ａの左側に示されている回転軸４Ａおよびプーリ３Ａの領域に関する。図１および図２Ａに関して既に説明した装置１の領域は、図２Ｂでは対応する参照符号が付けられている。この拡大図は、ベルト７Ａとプーリ３Ａとの間の形状係止接続を特に明確に示している。この形状係止接続を形成するために、ベルト７Ａおよびプーリ３Ａに複数の歯１５が設けられる。ベルト７Ａの歯１５（および図２Ｂに示されていないその他のベルト７Ｂ、７Ｃ、７Ｄの歯１５）とプーリ３Ａの歯１５（および図２Ｂに示されていないその他のプーリ３Ｂ、３Ｃ、３Ｄの歯１５）とが互いに噛み合い、駆動力の形状係止式の滑らない伝達を保証する。この拡大図は、横桟８が接続手段１６によってアダプタ要素１０Ａに接続されることも示している。接続手段１６は、例えば、ねじなどの取り外し可能な接続手段であり得る。
【００３９】
図３Ａは、図１の装置１の平面図である。図１〜図２Ｂに関して既に説明した装置１の領域は、図３Ａでは対応する参照符号が付けられている。この平面図は、４本のベルト７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄの平行な進路を特に明確に示している。下側の２本のベルト７Ａ、７Ｂは２つのプーリ３Ａ、３Ｂに巻き付けられ、上側の２本のベルト７Ｃ、７Ｄは２つのプーリ３Ｃ、３Ｄに巻き付けられる。この図は、フレーム２が側方で界接するレール１２の上を転動体１１が転がることも明確に示している。複数のアダプタ要素１０Ａ、１０Ｂが同じ相互間隔でベルト７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄに接続されるので、複数の横桟８も同じ相互間隔で、好ましくは互いに平行に、配置される。
【００４０】
図３Ｂは、図３Ａの装置１の拡大図である。この拡大図は、上側の２本のベルト７Ｃ、７Ｄの領域およびこれらに接続されたアダプタ要素１０Ｂに関する。図１〜図３Ａに関して既に説明した装置１の領域は、図３Ｂでも対応する参照符号が付けられている。この拡大図は、ベルト７Ｃ、７Ｄの構造を特に明確に示している。２本のベルト７Ｃ、７Ｄは互いに平行に延び、狭い間隙１７によってのみ互いに隔てられている。２本のベルト７Ｃ、７Ｄは、好ましくはプラスチック製であり、金属の補強材１８を有する。補強材１８は、例えば、ベルト７Ｃ、７Ｄに埋め込まれる鋼線または抗張繊維であり得る。図３Ｂに関連して説明した上側のベルト７Ｃ、７Ｄおよびこれらに接続されたアダプタ要素１０Ｂの特徴は、下側の２本のベルト７Ａ、７Ｂおよびこれらに接続されたアダプタ要素１０Ａにもそれぞれ当てはまる。
【００４１】
２本のベルト７Ｃ、７Ｄは、補強材１８がその内部に延びていない非補強領域１９を２つ有する。非補強領域１９の領域には複数の穴２０が設けられ、これらの穴は互いから搬送方向Ｔに等距離である。これら開口部２０は、アダプタ要素１０Ｂをベルト７Ｃ、７Ｄに形状係止式に接続するために役立つ。この接続は、ねじなどの接続要素（図３Ｂには不図示）によって行うこともできる。アダプタ要素１０Ｂの転動体１１は、レール１２に取り付けられた、またはレール１２に差し込まれた、ゴム製のプラスチック条片２１の上を転がることが好ましい。
【００４２】
図１〜図３Ｂに示されているベルト７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄは、組み立ておよび分解を容易にするための「ベルト留め具」を有し得る。ベルト留め具とは、ベルトを開閉するための装置を意味すると理解されたい。このベルト留め具は、例えば、独国特許第１０  ２０１３  １１０  ０２７（Ｂ３）号から公知のベルト留め具であり得る。隣接する２本のベルト７Ａ、７Ｂおよび７Ｃ、７Ｄのベルト留め具は、２つのベルト留め具が同時に装置１の同じ平面１３、１４に決して位置しない程度に搬送方向Ｔに互いにずらして配置されることが好ましい。
【符号の説明】
【００４３】
１  包装体を搬送するための装置
２  フレーム
３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ  プーリ
４Ａ、４Ｂ  回転軸
５  軸方向距離
６  緊張手段
７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ  ベルト
８  横桟
９  マウント
１０Ａ、１０Ｂ  アダプタ要素
１１  転動体
１２  レール
１３  上面
１４  下面
１５  歯
１６  接続手段
１７  間隙
１８  補強材
１９  非補強領域
２０  穴
２１  プラスチック条片
Ｔ  搬送方向
【図１】
2019501090.tif 000003
【図２Ａ】
2019501090.tif 000004
【図２Ｂ】
2019501090.tif 000005
【図３Ａ】
2019501090.tif 000006
【図３Ｂ】
2019501090.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成30年1月25日(2018.1.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装体、特に食品用の包装体、を搬送するための装置（１）であって、
−  フレーム（２）と、
−  前記フレーム（２）に回転可能に取り付けられた少なくとも２つのプーリ（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ）と、
−  前記プーリ（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ）の周囲を走行する少なくとも１つの牽引手段であって、
−  前記牽引手段はベルト（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ）、特に同期ベルト、である、牽引手段と、
−  前記包装体を収容するための複数のマウント（９）であって、
−  前記マウント（９）は前記牽引手段に接続される、マウント（９）と、
−  前記包装体を収容するための複数のマウント（９）をそれぞれ有する複数の横桟（８）と、
−  前記ベルト（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ）に接続される複数のアダプタ要素（１０Ａ、１０Ｂ）と、
−  前記アダプタ要素（１０Ａ、１０Ｂ）を案内するための少なくとも２本のレール（１２）と、
を備えた装置（１）において、
各横桟（８）は、前記横桟（８）の両端に配置された２つのアダプタ要素（１０Ａ、１０Ｂ）によって別々のベルト（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ）に接続されることを特徴とする装置。
【請求項２】
回転可能に取り付けられた４つのプーリ（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ）と前記プーリ（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ）の周囲を走行する２本のベルト（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ）とによって特徴付けられる、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
回転可能に取り付けられた４つのプーリ（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ）と前記プーリ（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ）の周囲を走行する４本のベルト（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ）とによって特徴付けられる、請求項１または請求項２に記載の装置。
【請求項４】
少なくとも２本のベルト（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ）が各プーリ（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ）に巻き付けられることを特徴とする、請求項１〜３の何れか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記プーリ（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ）は互いに平行に配置された少なくとも２つの水平回転軸（４Ａ、４Ｂ）を中心に回転可能に取り付けられることを特徴とする、請求項１〜４の何れか一項に記載の装置。
【請求項６】
各アダプタ要素（１０Ａ、１０Ｂ）が少なくとも１つの転動体（１１）を有することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記ベルト（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ）は補強材（１８）を有することを特徴とする、請求項１〜６の何れか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記ベルト（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ）は、穴（２０）付きの非補強領域（１９）を有することを特徴とする、請求項１〜７の何れか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記ベルト（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ）はベルト留め具を有することを特徴とする、請求項１〜８の何れか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記ベルト（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ）は異なる張力を有することを特徴とする、請求項１〜９の何れか一項に記載の装置。
【請求項１１】
食品用の包装体、特に食品用の複合包装体、を搬送するための請求項１〜１０の何れか一項に記載の装置（１）の使用。
【国際調査報告】
2019501090.tif 000008
2019501090.tif 000009
2019501090.tif 000010
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