(57)【要約】      （修正有）【課題】回転軸に攪拌羽根を容易にかつ簡単な構成で着脱することができ、また回転軸の回転方向に対する攪拌羽根の向き・形状などの変更が容易にでき、さらに回転軸を細くすることができる、攪拌バケットの攪拌羽根装置を提供する。【解決手段】バケットの幅方向の一対の側板の間に回転駆動を自在に取り付けられた回転軸30と、回転軸の軸線方向に所定の間隔で軸線に直交し貫通し設けられた複数個の取付穴32と、貫通した取付穴各々の一側の開口端に取付穴を通したボルトにより取り付けられた攪拌羽根36とを備える。【選択図】図１
2006233539.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バケットの幅方向の一対の側板の間に回転駆動を自在に取り付けられた回転軸と、
回転軸の軸線方向に所定の間隔で軸線に直交し貫通し設けられた複数個の取付穴と、
貫通した取付穴各々の一側の開口端に取付穴を通したボルトにより取り付けられた攪拌羽根と
を備えている、
ことを特徴とする攪拌バケットの攪拌羽根装置。
【請求項２】
攪拌羽根が、取付穴の他側から挿通したボルトが螺合するねじ穴を備えている、
ことを特徴とする請求項１記載の作業機械の攪拌バケットの攪拌羽根装置。
【請求項３】
間隔を置き設けられた複数個の取付穴の中心線が、隣接する取付穴に対し軸心を中心に順次所定の角度で回転され位置付けられている、
ことを特徴とする請求項１または２記載の攪拌バケットの攪拌羽根装置。
【請求項４】
取り付けられた複数個の攪拌羽根が、回転軸の回転方向に対し同一の方向に伸びている、
ことを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載の攪拌バケットの攪拌羽根装置。
【請求項５】
複数個の取付穴の軸線方向の間隔が、側板に近付くにつれて狭く規定されている、
ことを特徴とする請求項１から４までのいずれかに記載の攪拌バケットの攪拌羽根装置。
【請求項６】
攪拌羽根が、矩形断面の棒状に形成されている、
ことを特徴とする請求項１から５までのいずれかに記載の攪拌バケットの攪拌羽根装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械に装備される攪拌バケットの攪拌羽根装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業機械、例えばホイールローダ、油圧ショベルなどに装備されるバケットの一つに攪拌バケットがある（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
この攪拌バケットは、バケット内において幅方向に延び回転駆動される回転軸を備え、回転軸には複数個の攪拌羽根が一体的に放射状に取り付けられている。攪拌バケットを用いて例えば、堆肥を攪拌して発酵を促進させる堆肥の攪拌切り返し作業、バケット内に取り入れた土砂と硬化剤を攪拌混合して土壌を改良する作業などが遂行される。
【０００４】
攪拌バケットの回転軸および攪拌羽根の代表例としては、中空の回転軸に放射状に延びる攪拌棒を一体的に埋め込み軸方向に所定の間隔で配置したもの（例えば、特許文献１参照）、あるいは中空の回転軸の周面に複数個の放射状に植設した混合羽根を回転軸の長手方向に位置を変えて配置したもの（例えば、特許文献２参照）などがある。
【特許文献１】特公平６−７６２７０号公報（第４図）
【特許文献２】特許第２８７５６９２号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したとおりの形態の従来の攪拌バケットの攪拌羽根装置には、次のとおりの改良の望まれている問題がある。
【０００６】
（１）攪拌羽根：
攪拌羽根が回転軸に一体的に取り付けられている。したがって、攪拌羽根と回転軸の製作・組立、また損耗・破損した攪拌羽根の交換修理などが難しい。そして、コストも高いものになる。さらに攪拌羽根の向き・形状などを被攪拌物の性状などに応じて変えることは実質上できない。
【０００７】
（２）回転軸：
攪拌羽根を一体的に取り付けるための回転軸が比較的大径になる。したがって、攪拌バケット内における被攪拌物の流れが阻害され、またバケットの収容容積も小さくなる。
【０００８】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、回転軸に攪拌羽根を容易にかつ簡単な構成で着脱することができ、また回転軸の回転方向に対する攪拌羽根の向き・形状などの変更も容易にでき、さらに回転軸を細くすることができる、攪拌バケットの攪拌羽根装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば上記技術的課題を解決する攪拌バケットの攪拌羽根装置として、バケットの幅方向の一対の側板の間に回転駆動を自在に取り付けられた回転軸と、回転軸の軸線方向に所定の間隔で軸線に直交し貫通し設けられた複数個の取付穴と、貫通した取付穴各々の一側の開口端に取付穴を通したボルトにより取り付けられた攪拌羽根とを備えている、ことを特徴とする攪拌バケットの攪拌羽根装置が提供される。
【００１０】
好適には、攪拌羽根は取付穴の他側から挿通したボルトが螺合するねじ穴を備えている。また、間隔を置き設けられた複数個の取付穴の中心線は、隣接する取付穴に対し軸心を中心に順次所定の角度で回転され位置付けられている。さらに、取り付けられた複数個の攪拌羽根は回転軸の回転方向に対し同一の方向に伸びている。
【００１１】
また、複数個の取付穴の軸線方向の間隔は側板に近付くにつれて狭く規定されている。そして、攪拌羽根は矩形断面の棒状に形成されている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に従って構成された攪拌バケットの攪拌羽根装置によれば、攪拌羽根は、回転駆動を自在に取り付けられた回転軸の軸線方向に所定の間隔で軸線に直交し貫通し設けられた複数個の取付穴各々の一側の開口端に取付穴を通したボルトにより取り付けられている。
【００１３】
したがって、回転軸に攪拌羽根をボルトにより容易に着脱することができる。そして、攪拌羽根の着脱が容易であるので、回転軸の回転方向に対する攪拌羽根の向き、形状なども容易に変えることができる。さらに、攪拌羽根を取り付ける回転軸にはボルトを挿通する取付穴を設ければよいので、回転軸の回りに攪拌羽根を一体的に取り付ける場合に比べて回転軸を細くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に従って構成された攪拌バケットの攪拌羽根装置について、作業機械であるホイールローダにおける好適実施形態を図示している添付図面を参照して、さらに詳細に説明する。
【００１５】
図４を参照して説明する。全体を番号２で示すホイールローダは、前輪装置４が取り付けられた前車体６と、後輪装置８が取り付けられた後車体１０を備えており、前車体６と後車体１０は屈折操向を自在に連結されている。
【００１６】
前車体６には、リフトシリンダ１２によって上下方向に揺動作動を自在に取り付けられたリフトアーム１４の先端に、攪拌羽根装置１６を備えた攪拌バケット１８が、チルトシリンダ２０によって前後傾作動を自在に装備されている。
【００１７】
攪拌バケット１８は、バケットの一種類である周知の汎用バケットに攪拌羽根装置を備えたものである。前側のエプロン部１８ａが後側のブレード部１８ｂに対し油圧シリンダ（図示していない）によって揺動作動され、底板１８ｃの部分が開閉される。
【００１８】
後車体１０には、動力源であるエンジンを収容したエンジン室２２および運転席２４を有したキャブ２６が備えられている。
【００１９】
図１〜図３を参照して攪拌バケット１８の攪拌羽根装置１６について説明する。
【００２０】
主として図１を参照して説明する。攪拌羽根装置１６は、攪拌バケット１８の幅方向の一対の側板１８ｄ、１８ｅの間に回転駆動を自在に取り付けられた回転軸３０と、回転軸３０の軸線Ｘ方向に所定の間隔で軸線Ｘに直交し貫通し設けられた複数個の取付穴３２と、貫通した取付穴３２各々の一側の開口端に取付穴３２を通したボルト３２により取り付けられた攪拌羽根３６を備えている。
【００２１】
一方の側板１８ｄの外側には、回転軸３０を正逆転任意に駆動する駆動装置３８が備えられている。駆動装置３８は、駆動ケース３８ａの一端部に回転軸３０に取り付けられたスプロケット３８ｂを備え、他端部に油圧モータ３８ｃの出力軸に取り付けられたスプロケット３８ｄを備え、スプロケット３８ｂ、３８ｄはチェーン３８ｅによって連結されている。回転軸３０の回転駆動制御、すなわち油圧モータ３８ｃの回転制御は、前記ホイールローダ２の運転席２４のオペレータによって行われる。駆動装置３８は、本発明の新規特徴を構成するものではなく周知のものでよい。したがって詳細な説明は省略する。
【００２２】
回転軸３０は、ステンレス鋼の中実丸棒により形成されている。回転軸３０の両端部はそれぞれ側板１８ｄ、１８ｅに回動自在に取り付けられ、長手方向の中間部は攪拌バケット１８の底板１８ｃに一体的に立設されたブロック１８ｆに回動自在に支持されている。図１において攪拌羽根装置１６は、一方の側板１８ｄの側を中心に示されている。他方の側板１８ｅの側はブロック１８ｆを中心に実質上対称に形成されている。
【００２３】
回転軸３０の軸線Ｘ方向に間隔を置いて設けられた複数個の取付穴３２は、その中心線Ｙが隣接する取付穴３２に対し軸心Ｘを中心に所定の角度で順次回転して位置付けられている。この実施例においてはボルト３４を挿入する側（ボルトのヘッド側）を、１２０°間隔で全周を３等分した「Ａ」「Ｂ」「Ｃ」の３位置にして位置付けられている。
【００２４】
取付穴３２の「Ａ」「Ｂ」「Ｃ」の形態は、回転軸３０の軸線Ｘ方向に「Ａ・Ｂ・Ｃ・Ａ・Ｂ・Ｃ」の順で繰り返されている。また、複数個の取付穴３２の軸線Ｘ方向の間隔は、側板１８ｄ（１８ｅ）に近付くにつれて、Ｐ＞Ｐ１＞Ｐ２と順次狭く規定されている。
【００２５】
主として図２を参照して説明する。貫通した取付穴３２それぞれの開口両端部には、取付穴３２の中心線Ｙに直交し軸線Ｘ方向に所定の幅で平端部Ｆが形成されている。
【００２６】
攪拌羽根３６は、矩形断面の所定の長さのステンレス鋼棒により形成され、長手方向の一端に、取付穴３２に挿通したボルト３４が螺合する矩形断面を貫通したねじ穴３６ａが形成されている。
【００２７】
ボルト３４により回転軸３０に取り付けられる複数個の攪拌羽根３６はそれぞれ、回転軸３０の所定の回転方向Ｒに対し、ねじ穴３６ａの側が先行する同一の方向に伸びて取り付けられている。
【００２８】
かくして攪拌羽根３６は、図１（ｂ）に明示されているように、回転軸３０の軸線Ｘを中心に周方向に、位置「Ａ」に対し、位置「Ｂ」が１２０°ずれた位置に、位置「Ｃ」がさらに１２０°ずれた２４０°の位置に位置付けられている。
【００２９】
主として図３を参照して、上述の攪拌羽根装置１６を備えた攪拌バケット１８による攪拌作業について説明する。攪拌バケット１８（作業機械）を前進させ、矢印Ｋ１で示す方向に被攪拌物例えば堆肥、あるいは表面に硬化剤を散布した土砂などを攪拌バケット１８内に取り込む。被攪拌物は回転する攪拌羽根装置１６によって矢印Ｋ２で示すように、取り込みが促進されながら攪拌される。攪拌された被攪拌物は、攪拌バケット１８を前傾させ、あるいはエプロン部１８ａを動かし底板１８ｃを開放して矢印Ｋ３で示す下方に放出する。かくして、堆肥を攪拌し発酵を促進させる堆肥の攪拌切り返し作業、土砂と硬化剤を攪拌混合して土壌を改良する作業などが遂行される。
【００３０】
上述したとおりの攪拌バケット１８の攪拌羽根装置１６の作用について説明する。
【００３１】
攪拌羽根装置１６の攪拌羽根３６は、回転軸３０の軸線Ｘ方向に所定の間隔で軸線Ｘに直交し貫通し設けられた複数個の取付穴３２各々の一側の開口端に取付穴３２を通したボルト３４によって取り付けられている。したがって、攪拌羽根３６を回転軸３０にボルト３４により容易に着脱することができ、構造も簡単である。攪拌羽根３６の着脱が容易であるので、回転軸３０の回転方向に対する攪拌羽根３６の向き・形状などを容易に変えることができる。そして、攪拌羽根３６を取り付ける回転軸３０にはボルト３４を挿通する貫通取付穴３２を設ければよいので、従来の、回転軸の回りに攪拌羽根を一体的に取り付ける場合と比較して回転軸を細くすることができる。
【００３２】
攪拌羽根３６を回転軸３０にボルト３４により容易に着脱することができるので、攪拌羽根３６を回転軸３０の所定の回転方向Ｒに対し、ねじ穴３６ａの側が後方になるように逆方向に向けて取り付ければ（図２（ａ）に二点鎖線で示す）、特に流動性が良い被攪拌物をより効果的に攪拌することができる。
【００３３】
攪拌羽根３６には取付穴３２に挿通したボルト３４が螺合するねじ穴３６ａを備えればよいので、攪拌羽根３６の構造は簡単であり、製作も容易である。
【００３４】
間隔を置き設けられた複数個の取付穴３２の中心線Ｙは、隣接する取付穴３２に対し軸心Ｘを中心に順次所定の角度で回転され位置付けられているので、複数個の攪拌羽根３６は軸線Ｘ方向に螺旋を描くように配設され、被攪拌物をより円滑に攪拌することができる。
【００３５】
複数個の攪拌羽根３６は回転軸３０の回転方向に対して同一の方向に向けて伸びている。したがって安定した攪拌性能が維持される。
【００３６】
複数個の取付穴３２の軸線Ｘ方向の間隔、すなわち複数個の攪拌羽根３６の間隔は、側板１８ｄ、１８ｅに近付くにつれて狭く規定されている。したがって、側板の側を重点的に攪拌することができるので、側板側のバケットの角部に被拡散物が寄り、集積するのを防止できる。
【００３７】
矩形断面の棒状の攪拌羽根３６は、製作が容易であり、安価に用意することができる。
【００３８】
以上、本発明を実施例に基づいて詳細に説明したが、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、例えば下記のように、本発明の範囲内においてさまざまな変形あるいは修正ができるものである。
【００３９】
本実施例においては攪拌羽根装置１６を備える攪拌バケット１８として開閉機能を持つ汎用バケットが用いられているが、バケットは底板の部分が開閉しない一体に形成されたものでもよい。また本実施例においては、一対の側板１８ｄ、１８ｅの間隔が比較的広いバケットが用いられているが、一対の側板の間隔が比較的狭いバケットに攪拌羽根の数を減らして取り付けてもよい。
【００４０】
本実施例においては、攪拌羽根３６に取付用のボルト３４が螺合するねじ穴３６ａが備えられているが、このねじ穴３６ａを貫通穴にして別途ナットを備えてもよい。
【００４１】
本実施例においては、攪拌羽根３６は、回転軸３０の軸線Ｘを中心にした周方向に、位置「Ａ」、位置「Ｂ」、位置「Ｃ」の回転された３個所に位置付けられているが、被攪拌物の性状などに合わせて好都合であれば周方向に２個所あるいは４個所など、周方向の個数を変えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に従って構成された攪拌バケットの攪拌羽根装置の一実施の形態を示した図で、（ａ）は全体構成図、（ｂ）は（ａ）の矢印Ｚ方向に見て回転軸と攪拌羽根の取付関係を示した図。
【図２】図１の攪拌羽根装置の部分拡大詳細図で、（ａ）は回転軸と攪拌羽根の組立状態を示した図、（ｂ）は回転軸の攪拌羽根取付部の図、（ｃ）は攪拌羽根の図。
【図３】図１の攪拌羽根装置を備えた攪拌バケットの側面図。
【図４】図３の攪拌バケットを装備した作業機械の代表例であるホイールローダの側面図。
【符号の説明】
【００４３】
１６：攪拌羽根装置
１８：攪拌バケット
１８ｄ、１８ｅ：側板
３０：回転軸
３２：取付穴
３４：ボルト
３６：攪拌羽根
３６ａ：ねじ穴
Ｘ：軸心
Ｙ：取付穴の中心線
【図１】
2006233539.tif 000003
【図２】
2006233539.tif 000004
【図３】
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【図４】
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