(57)【要約】【課題】  電子ロッカー開閉制御装置において、誤動作させずに複数の単位ロッカーの開閉扉を遠隔的に正確に開閉制御できるようにする。【解決手段】  変換部１９は、主制御部２３側と２線式の信号ライン３１側との間に配置され、シリアル制御信号と差動制御信号との間で信号変換する。２線式の信号ライン３１には、個々の単位ロッカー３に配置されこれを識別する識別番号が電子的に格納された端末制御部９を並列的に接続する。各端末制御部９は、主制御部２３側から信号ライン３１を介して差動制御信号形態で伝送され識別番号を含む開閉制御信号を識別する。各端末制御部９は、当該単位ロッカー３が自己の識別番号を含む開閉制御信号を受信したとき、当該単位ロッカー３に設けられた開閉扉５の開閉用ソレノイド１１へ開閉制御信号を出力する。【選択図】  図１
2006233442.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリアル制御信号と差動制御信号の間で信号変換する変換部であって、主制御部側とは前記シリアル制御信号で送受信する変換部と、
この変換部で送受信される前記差動制御信号を伝送する２線式の信号ラインと、
ロッカー集合体を構成するために連続して設けられた複数の単位ロッカーに配置されるとともに前記信号ラインに並列的に接続され、個々の前記単位ロッカーを識別する識別符号が電子的に格納された端末制御部と、
を具備し、
前記端末制御部は、前記主制御部側から前記信号ラインを介して前記差動制御信号形態で伝送され識別符号を含む開閉制御信号を識別し、当該単位ロッカーが自己の識別符号を含む前記開閉制御信号を受信したとき、当該単位ロッカーに設けられた開閉扉の機械的開閉機構へ開閉制御信号を出力するよう形成されてなることを特徴とする電子ロッカー開閉制御装置。
【請求項２】
前記信号ラインは、前記端末制御部への電源供給線とともに被覆されてなる請求項1記載の電子ロッカー開閉制御装置。
【請求項３】
前記端末制御部は、前記機械的開閉機構の開閉動作を検出したとき、当該単位ロッカーが自己の識別符号を含む開閉確認信号を差動制御信号によって前記伝送ケーブルへ送出するものである請求項1又は２記載の電子ロッカー開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子ロッカー開閉制御装置に係り、例えば複数の単位ロッカーを縦横に配列したロッカー集合体において個々の単位ロッカーの開閉扉を電子的に開閉制御する電子ロッカー開閉制御装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロッカー開閉制御装置は、例えば単位ロッカーを縦横に連続配列したロッカー集合体において、個々の単位ロッカーの開口部近傍の本体内に電磁ソレノイドを配置し、ソレノイドから突出するロッドの嵌る勘合部を開閉扉に形成するとともに、その開閉扉を閉めた後、使用者のコイン投入に連動してそのソレノイドをオン動作させて突出させたロッドを開閉扉に係合させ、その開閉扉をロックする構成が知られている。
【０００３】
他方、近年、ロッカー集合体において、利用者が使用する単位ロッカーの番号指定や開閉動作時の暗証番号などを入力する共通の操作パネルを個々の単位ロッカーから離れた位置に配置し、電子的に個々の単位ロッカーを開閉制御する電子ロッカー開閉制御装置が提案されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、そのような電子ロッカー開閉制御装置では、共通の操作パネルが個々の単位ロッカーから離れており、操作パネルと個々の単位ロッカー間を結ぶケーブルにおいてノイズを拾い易く、誤動作させずに電子的に開閉制御するには特別な工夫が必要である。
【０００５】
特に、近年、利用者が自己の携帯電話機から開閉扉の開閉を制御操作する構成も提供されるようになっており、外部との無線通信の必要性からこれらを制御する主制御部をロッカー集合体から離さざるをえない状況も生じ、改善が望まれていた。
【０００６】
本発明はこのような状況の下になされたもので、誤動作させずに個々の単位ロッカーを隔れた場所から正確に開閉制御させることができる電子ロッカー開閉制御装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのような課題を解決するために本発明は、シリアル制御信号と差動制御信号の間で信号変換する変換部であって主制御部側とはそのシリアル制御信号で送受信する変換部と、この変換部で送受信されるその差動制御信号を伝送する２線式の信号ラインと、ロッカー集合体を構成するために連続して設けられた複数の単位ロッカーに配置されるとともにその信号ラインに並列的に接続され、個々のそれら単位ロッカーを識別する識別符号が電子的に格納された端末制御部とを具備している。
【０００８】
特に、上記端末制御部は、その主制御部側から信号ラインを介して差動制御信号形態で伝送され識別符号を含む開閉制御信号を識別し、当該単位ロッカーが自己の識別符号を含む開閉制御信号を受信したとき、当該単位ロッカーに設けられた開閉扉の機械的開閉機構へ開閉制御信号を出力するよう形成した。
【０００９】
また、本発明は、上記信号ラインをそれら端末制御部への電源供給線とともに被覆する構成も可能である。
【００１０】
さらに、本発明は、上記端末制御部として、その機械的開閉機構の開閉動作を検出したとき、当該単位ロッカーが自己の識別符号を含む開閉確認信号を差動制御信号の形態でその伝送ケーブルへ送出するよう形成すると良い。
【発明の効果】
【００１１】
そのような本発明に係る電子ロッカー開閉制御装置では、変換部にてシリアル制御信号と差動制御信号の間で信号変換し、主制御部側との間ではそのシリアル制御信号で送受信し、２線式の信号ラインとの間ではその変換部で変換された差動制御信号を送受信し、個々の単位ロッカーを識別する識別符号が電子的に格納された端末制御部をその信号ラインに並列的に接続するとともにそれら個々の単位ロッカーに配置し、上記端末制御部では、その主制御部側から信号ラインを介して差動制御信号形態で伝送され識別符号を含む開閉制御信号を識別し、当該単位ロッカーが自己の識別符号を含む開閉制御信号を受信したとき、当該単位ロッカーに設けられた開閉扉の機械的開閉機構へ開閉制御信号を出力制御するよう形成したから、例えば主制御部などが単位ロッカーから離れていても、その変換部を主制御部側に近づけて配置すれば、誤動作させずに単位ロッカーを正確に開閉させることができる。
【００１２】
また、上記信号ラインとともにそれら端末制御部への電源供給線を一緒に被覆する構成では、電源供給線が一緒に被覆されて信号ラインにノイズが乗り易くなってもそのノイズの影響を受け難い。
【００１３】
さらに、その機械的開閉機構の開閉動作を検出したとき、当該単位ロッカーが自己の識別符号を含む開閉確認信号を差動制御信号によってその変換部に向けて上記伝送ケーブルへ送出するよう上記端末制御部を形成する構成では、より一層誤動作の発生を防ぎ、動作性能が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１５】
図１および図２は、本発明に係る電子ロッカー開閉制御装置の実施の形態を示す概略ブロック図および概略外観図である。
【００１６】
図１および図２において、ロッカー集合体１は、単位ロッカー３を碁盤の目のように縦横に連続配列した従来公知のものである。
【００１７】
個々の単位ロッカー３は、図３および図４に示すように、前面開放部を塞ぐ開閉扉５がヒンジ機構７（図３以外は図示せず。）を介してロッカー集合体１本体に開閉自在に取り付けられている。
【００１８】
個々の単位ロッカー３には、本発明の特徴である端末制御部９とこれによって制御される電磁ソレノイド１１および発光ダイオードなどの表示部１３が、端末制御部９およびソレノイド１１は内部に、表示部１３は前面にて外部に向けて配置されている。図４中の符号１５は、ソレノイド１１のロッド１１ａの係合する開閉扉５の係合孔である。
【００１９】
図１および図２に戻って、操作制御装置１７は、個々の単位ロッカー３の開閉制御その他の機能を有しており、変換部１９、電源部２１、主制御部２３、操作パネル２５、送受信部２７およびアンテナ２９を有して構成されており、変換部１９が本発明に必須のものである。
【００２０】
なお、図２では操作制御装置１７がロッカー集合体１に近接配置されているが、互いに離れて配置される場合もある。
【００２１】
変換部１９は、シリアル制御信号と差動制御信号との間で信号変換するもので、主制御部１７からのシリアル制御信号を差動制御信号に変換して２線式の信号ライン３１に出力し、信号ライン３１からの差動制御信号をシリアル制御信号に変換して主制御部２３に出力する機能を有している。
【００２２】
差動制御信号は、例えば図５に示すように、極性がプラス（＋）およびマイナス（−）の対になった信号であり、２線式の信号ライン３１に別々に流れるもので、例えば、＋信号が高電位であって−信号が低電位にあるときに「Ｈ（１）」の情報を、＋信号が低電位にあって−信号が高電位にあるときに「Ｌ（０）」の情報を伝送するものである。
【００２３】
電源部２１、主制御部２３、操作パネル２５および送受信部２７の機能については後述する。
【００２４】
伝送ケーブル３３は、図６に示すように、２線式（２本）の被覆信号ライン３１を有するとともに、個々の単位ロッカー３に配置された端末制御部９、ソレノイド１１および表示部１３への被覆電源供給線３５を有して被覆３７で一緒に覆われており、個々の単位ロッカー３にて並列的に接続されている。図１中の符号３９はコネクタである。
【００２５】
もちろん、２線式の信号ライン３１は個々の単位ロッカー３にて端末制御部９の所定の制御端に、電源供給線３５は端末制御部９、ソレノイド１１および表示部１３の電源端に、ロッカー集合体１の背面側や適当な部位を介して配線接続されている。
【００２６】
個々の単位ロッカー３において、信号ライン３１に接続された端末制御部９は、後述する識別番号の識別機能、差動制御信号の解読や信号作成や比較判断演算機能を有するＣＰＵ、この動作プログラムが格納されかつ比較判断結果を格納する記憶部、それらの入出力インターフェース部（いずれも図示せず。）を有するマイクロコンピュータを有し、個々の単位ロッカー３を識別する識別番号を重複しないように予めその記憶部に電子的に格納しており、以下の機能を有する。
【００２７】
すなわち、端末制御部９は、後述するように、主制御部２３側からそれら変換部１９および信号ライン３１を介して差動制御信号形態で伝送され識別番号を含む開閉制御信号を識別し、当該単位ロッカー３に該当する自己の識別番号を含む開閉制御信号を受信したとき、図７に示すように、当該単位ロッカー３のソレノイド１１へ開閉制御信号を出力するとともに、表示部１３に表示制御信号を出力する機能を有する。
【００２８】
具体的には、端末制御部９は、識別番号を含む開閉制御信号を識別し、当該単位ロッカー３に該当する自己の識別番号を含む閉制御信号を受信したとき、開閉扉５が閉じられた状態において、ソレノイド１１へ閉制御信号を出力制御するとともに表示部１３に表示信号を出力し、自己の識別番号を含む開制御信号を受信したとき、ソレノイド１１へ開制御信号を出力するとともに表示部１３への表示信号を遮断する機能を有する。開閉扉５の閉状態の検出構成の図示は省略した。
【００２９】
さらに、端末制御部９は、当該単位ロッカー３に配置されたセンサ（図示せず。）がソレノイド１１の開閉動作を検出したとき、当該単位ロッカー３の識別番号を含む開閉確認信号を差動制御信号にして信号ライン３１に出力するようになっている。
【００３０】
ソレノイド１１は、コイルとこれに進退動する着磁ロッドを有し、例えばコイルに駆動電流を流さない状態ではロッド１１ａがコイル内へ後退するよう付勢されており、コイルに駆動電流を流したとき、ロッド１１ａが付勢力に抗して突出変移する従来公知の電磁的構成を有しており、図３に示すように、各単位ロッカー３の開口近傍内部に配置され、閉制御信号によってロッド１１ａが開閉扉５の係合孔１５内へ突出して係合され、開制御信号によってロッドが各単位ロッカー３の開口近傍内部に引込み、係合が外れるようになっている。
【００３１】
換言すれば、閉制御信号がソレノイド１１や表示部１３のオン信号に、開制御信号がソレノイド１１や表示部１３のオフ信号になっている。
【００３２】
図１において、操作制御装置１７の電源部２１は、商用交流電源から直流電源に変換するものや電源電池であり、変換部１９、主制御部２３、操作パネル２５および送受信部２７へ電源を供給する他、上述したようにロッカー集合体１の端末制御部９に電源供給線３５を介して電源を供給するものである。
【００３３】
主制御部２３は、操作パネル２５を表示制御するとともに、これからの入力情報に基づいて動作するものであり、変換部１９および送受信部２７に接続されている。
【００３４】
操作パネル２５は、主制御部２３の制御の下で動作するもので、表示用ディスプレイとキーボードとの組み合わせや、表示機能と入力機能の組み合わされた液晶タッチパネルなど従来公知のものである。
【００３５】
主制御部２３は、操作パネル２５からの入力情報に基づいて動作するものであり、操作パネル２５から単位ロッカー３の識別番号が入力されると、当該単位ロッカー３を開ける際の暗証番号の入力を促し、暗証番号を受けると、当該単位ロッカー３の識別番号を含む閉信号を作成してシリアル制御信号の形式で変換部１９に出力する機能を有し、変換部１９から開閉確認信号を受けると、当該単位ロッカー３の識別番号と暗証番号をセットにしてテーブル状態で記憶する機能を有している。
【００３６】
主制御部２３は、操作パネル２５から単位ロッカー３の識別番号および暗証番号を受けると、記憶された当該単位ロッカー３の識別番号と暗証番号のセットを記憶テーブルで参照し、一致すれば、当該単位ロッカー３の識別番号を含む開信号を作成してシリアル制御信号の形式で変換部１９に出力する機能を有している。
【００３７】
主制御部２３は、シリアル制御信号の作成解読その他の比較判断演算機能を有するＣＰＵ、この動作プログラムが格納されかつ比較判断演算結果や単位ロッカー３の識別番号と暗証番号をセットを格納する記憶部、それらの入出力インターフェース部（いずれも図示せず。）を有する例えばパソコンからなっている。
【００３８】
主制御部２３は送受信部２７にも接続されており、送受信部２７との間で、操作パネル２５間の表示制御および入力制御と同様なやり取りする機能を有している。
【００３９】
送受信部２７は、主制御部２３からの表示制御信号および入力制御信号を公知の携帯電話機（図示せず。）でやり取りできる信号形態に変調してアンテナ２９から送信したり、アンテナ２９から受けた受信信号を復調して主制御部２３に出力する機能を有している。操作制御装置１７が電話番号の割り振られた一種の電話機となっている。
【００４０】
そのため、操作パネル２５に代えて携帯電話機で単位ロッカー３の開閉制御が可能になっている。
【００４１】
次に、上述した本発明に係る電子ロッカー開閉制御装置の動作を簡単に説明する。
【００４２】
まず、利用者が空いている単位ロッカー３の開閉扉５を開けて荷物を入れて閉じる。内部は覗き窓４１から確認できる。
【００４３】
その後、主制御部２３の制御の下で、操作パネル２５から、使用する空き単位ロッカー３の識別番号を入力すると、当該単位ロッカー３を開ける際の暗証番号の入力が促され、その暗証番号が入力されると、主制御部２３が当該単位ロッカー３の識別番号を含む閉信号をシリアル制御信号の形式で作成して変換部１９へ出力する。
【００４４】
変換部１９はそれを差動制御信号に変換し、信号ライン３１を介してロッカー集合体１の個々の単位ロッカー３へ伝送する。
【００４５】
ロッカー集合体１の個々の単位ロッカー３では、内蔵する端末制御部９が閉制御信号を識別し、当該単位ロッカー３に該当する自己の識別番号を含む閉制御信号を受信したとき、当該単位ロッカー３のソレノイド１１へ閉制御信号を出力制御するとともに、表示部１３へ表示信号を出力する。
【００４６】
その結果、ソレノイド１１がオン動作して単位ロッカー３の開閉扉５がロックされて表示部１３が点灯するとともに、端末制御部９が、当該単位ロッカー３の識別番号を含む開閉確認信号を差動制御信号にして信号ライン３１へ出力する。
【００４７】
変換部２３は、その差動制御信号をシリアル信号にして主制御部２３へ出力するので、主制御部２３ではその確認信号を受け、例えば当該単位ロッカー３の識別番号と対応する暗証番号をセットにして記憶する。
【００４８】
そして、利用者が荷物を取り出す場合、操作パネル２５から単位ロッカー３の識別番号および暗証番号を入力する。
【００４９】
主制御部２３は、それら単位ロッカー３の識別番号および暗証番号を受けると、記憶された当該単位ロッカー３の識別番号と暗証番号のセットを参照して一致すれば、当該単位ロッカー３の識別番号を含む開信号を作成してシリアル制御信号の形式で変換部１９へ出力し、変換部１９から差動制御信号が信号ライン３１を介してロッカー集合体１の個々の単位ロッカー３へ伝送される。
【００５０】
個々の単位ロッカー３では、端末制御部９が当該単位ロッカー３に該当する自己の識別番号を含む開制御信号を受信したとき、当該単位ロッカー３のソレノイド１１へ開制御信号を出力してソレノイド１１がオフ動作するとともに、表示部１３への表示信号を遮断するから、開閉扉５を開けることができる。
【００５１】
このような動作は、携帯電話機から操作制御装置１７に割り当てられた電話番号を操作して回線接続した後、操作パネル２５に代えて携帯電話機から開閉操作が可能である。
【００５２】
このような本発明に係る電子ロッカー開閉制御装置は、主制御部２３側と２線式の信号ライン３１側とを変換部１９を介して接続し、この変換部１９にてシリアル制御信号と差動制御信号間で信号変換し、２線式の信号ライン３１には個々の単位ロッカー３を識別する識別番号が電子的に格納された端末制御部９を並列的に接続するとともに個々の単位ロッカー３に配置し、それら端末制御部３では主制御部２３側から信号ライン３１を介して差動制御信号形態で伝送され識別番号を含む開閉制御信号を識別し、当該単位ロッカー３が自己の識別番号を含む開閉制御信号を受信したとき、当該単位ロッカー３に設けられたソレノイド１１へ開閉制御信号を出力するよう形成した。
【００５３】
そのため、信号ライン３１には、極性の異なる同一の差動制御信号が伝送されるから、図５に示すように、例え信号ライン３１を伝送する信号にノイズＮが乗っても、伝送先ではノイズＮがキャンセルされてノイズの影響を受け難くて信号情報が正確に伝送され、開閉扉５を正確に開閉制御できる。
【００５４】
すなわち、端末制御部では差動制御信号を解読するとき、変換部１９では差動制御信号をへんかんするとき、簡単にノイズＮをキャンセルできる。
【００５５】
特に、操作制御装置１７すなわち主制御部２３側が単位ロッカー３から離れていても、変換部１９を主制御部２３側に寄せて近接配置すれば、誤動作させずに正確に開閉制御できる。
【００５６】
そして、個々の単位ロッカー３側に、比較判断機能を有する端末制御部９を配置するから、利用者側が操作する主制御部２３の構成や機能を簡素化できる。
【００５７】
また、２線式の信号ライン３１には個々の単位ロッカー３が並列接続され、単位ロッカー３毎に独立した配線がないから、信号ライン３１の配線を複雑化させない。
【００５８】
しかも、信号ライン３１が端末制御部９側への電源供給線３５とともに被覆する伝送ケーブル３３を用いる構成など、信号ライン３１に加えて他の信号ラインが一緒に束ねられてケーブルの配線簡素化が図られる一方、ノイズの影響を受け易い構成となっていてもノイズの影響を受け難い利点がある。
【００５９】
さらに、上記端末制御部９として、そのソレノイド１１の開閉動作を検出したとき、当該単位ロッカー３が開閉確認信号を差動制御信号にして変換部１９に向けて伝送ケーブル３３へ送出するので、より一層誤動作のない開閉動作を確保できる。
【００６０】
ところで、当該単位ロッカー３において開閉扉５の開閉をロックしたりロック解除する機構もソレノイド１１に限定されず、従来公知の機械的開閉機構であれば良く、これに合わせて端末制御部９を形成すれば良い。
【００６１】
さらに、主制御部２３は、上述した機能を有するものに限定されず、単位ロッカー３の開閉扉５の開閉制御信号をシリアル制御信号の形態で送受信する構成であれば、上述した本発明の目的達成が可能であるし、上述した操作制御装置１７の構成も任意である。
【００６２】
さらにまた、端末制御部９に格納する識別番号は当該単位ロッカー３を識別するためのものであるから、識別番号に限らずアルファベットなどであっても良く、要は当該単位ロッカー３を識別する識別符号を格納すれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明に係る電子ロッカー開閉制御装置の実施の形態を示す概略ブロック図である。
【図２】本発明に係る電子ロッカー開閉制御装置の概略外観図である。
【図３】本発明に係る単位ロッカーの概略正面図である。
【図４】本発明に係る単位ロッカーの概略斜視図である。
【図５】本発明に係る差動制御信号の一例を示す波形図である。
【図６】本発明に係る伝送ケーブルの概略斜視図である。
【図７】本発明に係る単位ロッカーの概略ブロック図である。
【符号の説明】
【００６４】
１  ロッカー集合体
３  単位ロッカー
５  開閉扉
７  ヒンジ機構
９  端末制御部
１１  ソレノイド（機械的開閉機構）
１１ａ  ロッド
１３  表示部
１５  係合孔
１７  操作制御装置
１９  変換部
２１  電源部
２３  主制御部
２５  操作パネル
２７  送受信部
２９  アンテナ
３１  信号ライン
３３  伝送ケーブル
３５  電源供給線
３７  被覆
３９  コネクタ
４１  覗き窓
【図１】
2006233442.tif 000003
【図２】
2006233442.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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