【手続補正書】
【提出日】平成19年1月24日(2007.1.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
深さ情報を含む、対象物のイメージを作成する方法であって、
・照明装置からの光の周期的なパターンを用いて前記対象物を照明するステップであって、
・前記照明装置は、前記パターンが、焦平面内で焦点が合い、かつ前記焦平面から離れるにつれ焦点がぼけるようになっており、
・前記対象物は、その異なる部分が、前記焦平面から異なる距離にあるように配置されているステップと、
・そのように照明された対象物からイメージデータを取得するステップと、
・取得したイメージを解析して、前記パターンの焦点ぼけの程度に基づいて、深さ情報を抽出するステップと、
・前記パターンを用いることなく、かつ深さ情報を用いて前記対象物のイメージを表示するステップとを含む、方法。
【請求項２】
前記イメージが、マスクイメージである、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記取得したイメージデータが、単一のイメージで取得される、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記イメージが、角度複合イメージである、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記イメージデータが、前記対象物と前記照明装置との間のラインに直交する単一の軸に対して、前記対象物の角度方向が異なる少なくとも２つのマスクイメージで取得される請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記イメージが３Ｄイメージである請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記イメージデータは、前記対象物と前記照明装置とをつなぐラインに直交する少なくとも２つの軸に対して、前記対象物の角度方向が異なる少なくとも３つのマスクイメージで取得される請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記対象物が、前記焦平面と交差しないように配置されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記対象物は、前記照明装置からの距離によって焦点ぼけする変化の速度が最大である領域内にあるように配置されている請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記対象物は、前記照明装置からの距離によって焦点ぼけする変化の速度が適度に一定である領域内にあるように配置されている請求項８または９に記載の方法。
【請求項１１】
前記パターンは、前記対象物上のずれた光パターンに対応するイメージデータと、前記パターンを用いることなく照明された前記対象物からのイメージデータとを取得することによって、前記イメージから除去される請求項１〜１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
前記パターンは、明るいラインと暗いラインとが交互になっている、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】
前記対象物上の前記パターンに全く照明されていない領域はない請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記パターンが、回折格子によって生成される請求項１〜１３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１５】
前記回折格子は、並行した明暗のラインが均一に離間している請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記焦点ぼけの程度が、前記パターンのラインの幅に基づいて計算される請求項１〜１５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１７】
前記焦点ぼけの程度が、前記パターンの変調鮮明度に基づいて計算される請求項１〜１６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１８】
前記イメージが、前記パターンのラインに対して角度が付いた並行走査ラインにわたって走査される請求項１〜１７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１９】
前記並行走査ラインが、前記パターンの並行ラインと直角になっている請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記マスクイメージデータが、画素イメージデータを含む請求項１〜１９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２１】
前記イメージデータが、画素ごとの基準で解析される請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
イメージ取得が、ライン走査カメラによるものである請求項１〜２１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２３】
イメージ取得が、面走査カメラによるものである請求項１〜２１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２４】
イメージ取得はカラーである、請求項１〜２３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２５】
前記取得したイメージは、解析されて、前記イメージの最も明るい部分から色が計算される請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
計算された深さ情報が、校正を用いて調整される、請求項１〜２５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２７】
前記調整が、校正ルックアップテーブルを用いて実施される請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
前記イメージが、好適な表示システムを用いて、表示のためにフォーマット化される請求項１〜２７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２９】
深さ情報を含む、対象物のイメージを作成するイメージング装置であって、
・周期的な光のパターンを用いて前記対象物を照明するように適応された照明装置であって、
・前記照明装置は、前記パターンが焦平面内で焦点が合い、かつ前記焦平面から離れるにつれ焦点がぼけるようになっており、
・前記対象物は、その異なる部分が、前記焦平面から異なる距離にあるように、前記照明装置に対して配置可能になっている照明装置と、
・そのように照明された対象物からイメージデータを取得するように適応されたイメージデータ取得手段と、
・取得したイメージデータを解析して、前記パターンの焦点ぼけの程度に基づいて深さ情報を抽出するように適応されたデータ解析手段と、を備えることを特徴とするイメージング装置。
【請求項３０】
前記イメージデータ取得手段が、マスクイメージを取得する請求項２９に記載の装置。
【請求項３１】
前記イメージデータ取得手段が、検出器からなる１次元アレイを備える請求項２９または３０に記載の装置。
【請求項３２】
前記イメージデータ取得手段が、検出器からなる２次元アレイを備える請求項２９または３０に記載の装置。
【請求項３３】
前記パターンを用いることなく、かつ深さ情報を用いて、前記対象物のイメージを表示するイメージ表示手段をさらに備える、請求項２９〜３２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３４】
白黒カメラである請求項３１または３２に記載の装置。
【請求項３５】
カラーカメラである請求項３１または３２に記載の装置。
【請求項３６】
ＣＣＤカメラである請求項３４または３５に記載の装置。
【請求項３７】
ＣＭＯＳカメラである、請求項３４または３５に記載の装置。
【請求項３８】
前記照明装置が、光源と、焦点合わせ手段と、回折格子とを備える請求項２９〜３７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３９】
前記光源が、インコヒーレント光源を備える請求項３８に記載の装置。
【請求項４０】
前記光源が、白熱フィラメントランプを備える、請求項３９に記載の装置。
【請求項４１】
前記光源が、石英ハロゲンランプを備える請求項３９に記載の装置。
【請求項４２】
前記光源が、蛍光灯を備える請求項３９に記載の装置。
【請求項４３】
前記光源が、発光ダイオードを備える請求項３９に記載の装置。
【請求項４４】
前記光源が、コヒーレント光源である請求項３８に記載の装置。
【請求項４５】
前記光源が、レーザを備える請求項４４に記載の装置。
【請求項４６】
前記焦点合わせ手段がレンズを備える請求項３８から４５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４７】
前記焦点合わせ手段がミラーを備える、請求項３８〜４６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４８】
前記焦点合わせ手段が、円筒形状の焦点合わせ装置を備える、請求項４６または４７に記載の装置。
【請求項４９】
前記焦点合わせ手段が、球状または放物線状の焦点合わせ装置を備える請求項４６または４７に記載の装置。
【請求項５０】
イメージングされる対象物のための支持体を備える請求項２９〜４９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５１】
前記支持体は、前記焦平面が前記対象物と交差しないように前記対象物が支持されるような関係で前記照明装置も支持する請求項５０に記載の装置。
【請求項５２】
前記支持体は、前記対象物が、前記照明装置からの距離によって焦点ぼけする変化の速度が適度に一定である領域内にあるような関係で、前記照明装置も支持する請求項５０または５１に記載の装置。
【請求項５３】
前記支持体が、前記対象物と前記照明装置との間の相対的調整を可能にする、請求項５０〜５２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５４】
前記支持体が、ターンテーブルを備える請求項５０〜５３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５５】
光の周期的なパターンを変化させるように適応された手段を備える請求項２９〜５４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５６】
光の周期的なパターンを生成する回折格子の方向を変更するように適応された手段を備える請求項５５に記載の装置。
【請求項５７】
前記イメージ表示手段が、３Ｄイメージをシミュレート及び操作することが可能なソフトウェアによって駆動するビデオスクリーンを備える、請求項２９〜５６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５８】
添付図面のどれか１つ以上に関して実質的に前述したような請求項２９〜５７のいずれか１項に記載の装置。