(57)【要約】    【課題】  アンモニア又はその前駆体を還元剤として用い、排気中のＮＯｘを還元浄化する排気浄化装置において、還元触媒の劣化を検知する。    【解決手段】  エンジンの回転速度Ｎe及び負荷Ｑを夫々読み込むと共に（Ｓ１）、エンジン排気通路に配設され、アンモニア又はその前駆体を還元剤として用いて排気中のＮＯｘを還元浄化するＮＯｘ還元触媒の触媒温度Ｔを読み込む（Ｓ２）。また、エンジンの回転速度Ｎe，負荷Ｑ及び触媒温度Ｔをパラメータとしてマップを参照し、ＮＯｘ還元触媒の排気下流におけるエンジン運転状態に応じたアンモニア濃度Ｘを推定する（Ｓ３）。そして、ＮＯｘ還元触媒の排気下流に配設された濃度センサから実際のアンモニア濃度Ｙを読み込み（Ｓ４）、実アンモニア濃度Ｙから推定アンモニア濃度Ｘを減算した減算値が所定値より大となっていれば、ＮＯｘ還元触媒が劣化していると判定する（Ｓ５及びＳ６）。【選択図】  図２
2006125323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン排気通路に配設され、アンモニア又はその前駆体を還元剤として用いて排気中の窒素酸化物を還元浄化する還元触媒と、
前記還元触媒の排気下流におけるアンモニア濃度を検出する第１の濃度検出手段と、
前記還元触媒の排気下流におけるアンモニア濃度を推定する第１の濃度推定手段と、
前記第１の濃度検出手段により検出されたアンモニア濃度と前記第１の濃度推定手段により推定されたアンモニア濃度との差が所定値以上となったときに、前記還元触媒が劣化したと判定する触媒劣化判定手段と、
を含んで構成されたことを特徴とする排気浄化装置。
【請求項２】
エンジンの回転速度を検出する回転速度検出手段と、
エンジンの負荷を検出する負荷検出手段と、
前記還元触媒の触媒温度を検出する還元触媒温度検出手段と、
を備え、
前記第１の濃度推定手段は、前記回転速度検出手段により検出された回転速度，前記負荷検出手段により検出された負荷及び前記還元触媒温度検出手段により検出された触媒温度に基づいて、エンジン運転状態に応じたアンモニア濃度を推定することを特徴とする請求項１記載の排気浄化装置。
【請求項３】
前記第１の濃度推定手段は、エンジンの回転速度，負荷及び触媒温度に対応したアンモニア濃度が設定されたマップを参照して、エンジン運転状態に応じたアンモニア濃度を推定することを特徴とする請求項２記載の排気浄化装置。
【請求項４】
前記還元触媒の排気下流に配設され、排気中のアンモニアを酸化する酸化触媒と、
前記酸化触媒の排気下流におけるアンモニア濃度を検出する第２の濃度検出手段と、
前記酸化触媒の排気下流におけるアンモニア濃度を推定する第２の濃度推定手段と、
を備え、
前記触媒劣化判定手段は、前記第１の濃度検出手段により検出されたアンモニア濃度と前記第１の濃度推定手段により推定されたアンモニア濃度との差が第１の所定値以上となったときに、前記還元触媒が劣化したと判定する一方、前記第２の濃度検出手段により検出されたアンモニア濃度と前記第２の濃度推定手段により推定されたアンモニア濃度との差が第２の所定値以上となったときに、前記酸化触媒が劣化したと判定することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の排気浄化装置。
【請求項５】
エンジンの回転速度を検出する回転速度検出手段と、
エンジンの負荷を検出する負荷検出手段と、
前記酸化触媒の触媒温度を検出する酸化触媒温度検出手段と、
を備え、
前記第２の濃度推定手段は、前記回転速度検出手段により検出された回転速度，前記負荷検出手段により検出された負荷及び前記酸化触媒温度検出手段により検出された触媒温度に基づいて、エンジン運転状態に応じたアンモニア濃度を推定することを特徴とする請求項４記載の排気浄化装置。
【請求項６】
前記第２の濃度推定手段は、エンジンの回転速度，負荷及び触媒温度に対応したアンモニア濃度が設定されたマップを参照して、エンジン運転状態に応じたアンモニア濃度を推定することを特徴とする請求項５記載の排気浄化装置。
【請求項７】
前記触媒劣化判定手段により還元触媒又は酸化触媒が劣化したと判定されたときに、その旨を報知する報知手段が備えられたことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１つに記載の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アンモニア又はその前駆体を還元剤として用い、排気中の窒素酸化物（ＮＯｘ）を還元浄化する排気浄化装置において、還元触媒の劣化を検知する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジン排気に含まれるＮＯｘを除去する触媒浄化システムとして、特開２０００−２７６２７号公報（特許文献１）に開示された排気浄化装置が提案されている。かかる排気浄化装置は、エンジン排気系に配設された還元触媒の排気上流に、エンジン運転状態に応じた液体還元剤を噴射供給することで、排気中のＮＯｘと液体還元剤とを触媒還元反応させて、ＮＯｘを無害成分に浄化処理するものである。ここで、液体還元剤としては、排気熱及び排気中の水蒸気を利用した加水分解によりアンモニアを発生する尿素水溶液が用いられる。
【特許文献１】特開２０００−２７６２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、還元触媒によるＮＯｘ浄化効率は、半永久的に一定ではなく、経時劣化などにより徐々に低下してしまう。還元触媒が劣化しているときに、エンジン運転状態に応じた液体還元剤を噴射供給すると、触媒還元反応で消費されるアンモニアが減少することから、異臭を放つアンモニアが大気中に排出されてしまうおそれがある。また、還元触媒が劣化すると、所要のＮＯｘ浄化効率を発揮することができず、未浄化の排気がそのまま大気中に排出されてしまうおそれもある。
【０００４】
そこで、本発明は以上のような従来の問題点に鑑み、還元触媒の排気下流におけるアンモニア濃度から還元触媒の劣化を検知することで、異臭を放つアンモニア、又は、未浄化の排気が大気中に排出されないようにした排気浄化装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、請求項１記載の発明では、エンジン排気通路に配設され、アンモニア又はその前駆体を還元剤として用いて排気中の窒素酸化物を還元浄化する還元触媒と、前記還元触媒の排気下流におけるアンモニア濃度を検出する第１の濃度検出手段と、前記還元触媒の排気下流におけるアンモニア濃度を推定する第１の濃度推定手段と、前記第１の濃度検出手段により検出されたアンモニア濃度と前記第１の濃度推定手段により推定されたアンモニア濃度との差が所定値以上となったときに、前記還元触媒が劣化したと判定する触媒劣化判定手段と、を含んで構成されたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明では、エンジンの回転速度を検出する回転速度検出手段と、エンジンの負荷を検出する負荷検出手段と、前記還元触媒の触媒温度を検出する還元触媒温度検出手段と、を備え、前記第１の濃度推定手段は、前記回転速度検出手段により検出された回転速度，前記負荷検出手段により検出された負荷及び前記還元触媒温度検出手段により検出された触媒温度に基づいて、エンジン運転状態に応じたアンモニア濃度を推定することを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明では、前記第１の濃度推定手段は、エンジンの回転速度，負荷及び触媒温度に対応したアンモニア濃度が設定されたマップを参照して、エンジン運転状態に応じたアンモニア濃度を推定することを特徴とする。
請求項４記載の発明では、前記還元触媒の排気下流に配設され、排気中のアンモニアを酸化する酸化触媒と、前記酸化触媒の排気下流におけるアンモニア濃度を検出する第２の濃度検出手段と、前記酸化触媒の排気下流におけるアンモニア濃度を推定する第２の濃度推定手段と、を備え、前記触媒劣化判定手段は、前記第１の濃度検出手段により検出されたアンモニア濃度と前記第１の濃度推定手段により推定されたアンモニア濃度との差が第１の所定値以上となったときに、前記還元触媒が劣化したと判定する一方、前記第２の濃度検出手段により検出されたアンモニア濃度と前記第２の濃度推定手段により推定されたアンモニア濃度との差が第２の所定値以上となったときに、前記酸化触媒が劣化したと判定することを特徴とする。
【０００８】
請求項５記載の発明では、エンジンの回転速度を検出する回転速度検出手段と、エンジンの負荷を検出する負荷検出手段と、前記酸化触媒の触媒温度を検出する酸化触媒温度検出手段と、を備え、前記第２の濃度推定手段は、前記回転速度検出手段により検出された回転速度，前記負荷検出手段により検出された負荷及び前記酸化触媒温度検出手段により検出された触媒温度に基づいて、エンジン運転状態に応じたアンモニア濃度を推定することを特徴とする。
【０００９】
請求項６記載の発明では、前記第２の濃度推定手段は、エンジンの回転速度，負荷及び触媒温度に対応したアンモニア濃度が設定されたマップを参照して、エンジン運転状態に応じたアンモニア濃度を推定することを特徴とする。
請求項７記載の発明では、前記触媒劣化判定手段により還元触媒又は酸化触媒が劣化したと判定されたときに、その旨を報知する報知手段が備えられたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、還元触媒の排気下流におけるアンモニア濃度からその劣化を検知することができる。即ち、経時劣化などにより還元触媒が劣化したにもかかわらず、エンジン運転状態に応じて画一的に決定される還元剤を噴射供給すると、触媒還元反応で消費されるアンモニアが減少することから、その排気下流におけるアンモニア濃度が高くなる。一方、還元触媒が劣化していないときには、その排気下流におけるアンモニア濃度は、エンジン運転状態に応じた還元剤を噴射供給する必要上、ある程度の誤差をもって推定可能である。そこで、還元触媒が劣化したときには、その排気下流における実アンモニア濃度と推定アンモニア濃度との差が所定値より大となる事実を利用することで、還元触媒の劣化を検知することができる。
【００１１】
請求項２又は請求項５に記載の発明によれば、エンジン運転状態として、窒素酸化物の浄化効率と密接な関連がある回転速度，負荷及び触媒温度を用いることで、還元触媒又は酸化触媒の排気下流におけるアンモニア濃度を高精度に推定することができる。
請求項３又は請求項６に記載の発明によれば、アンモニア濃度は、回転速度，負荷及び触媒温度に対応したアンモニア濃度が設定されたマップを参照して推定されるので、例えば、実験を通してマップに適切な値を設定すれば、その精度を高く維持したまま、推定負荷の増大を抑制することができる。
【００１２】
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様な原理により、還元触媒のみならず、その排気下流に配設された酸化触媒の劣化も検知することができる。このため、酸化触媒の機能を容易に維持することが可能となり、アンモニアの酸化が不十分な排気が大気中に排出されることを抑制することができる。
請求項７記載の発明によれば、還元触媒又は酸化触媒が劣化したときには、その旨が報知されるので、例えば、劣化した触媒を交換することで、排気浄化装置としての機能を維持することができ、大気中に排出される窒素酸化物を極力低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付された図面を参照して本発明を詳述する。
図１は、アンモニアの前駆体としての尿素水溶液を用いて、エンジン排気中に含まれるＮＯｘを触媒還元反応により浄化する排気浄化装置の第１実施形態を示す。
エンジン１０の排気マニフォールド１２に接続される排気管１４には、排気流通方向に沿って、一酸化窒素（ＮＯ）を二酸化窒素（ＮＯ2）へと酸化させる窒素酸化触媒１６と、尿素水溶液を噴射供給する噴射ノズル１８と、尿素水溶液を加水分解して得られるアンモニアによりＮＯｘを還元浄化するＮＯｘ還元触媒２０と、ＮＯｘ還元触媒２０を通過したアンモニアを酸化させるアンモニア酸化触媒２２と、が夫々配設される。また、還元剤容器２４に貯蔵される尿素水溶液は、その底部で吸込口が開口する供給配管２６を通って還元剤添加装置２８に供給される。そして、還元剤添加装置２８は、コンピュータを内蔵した還元剤添加コントロールユニット（以下「還元剤添加ＥＣＵ」という）３０により制御され、エンジン運転状態に応じた尿素水溶液を、空気と混合しつつ噴射ノズル１８に供給する。
【００１４】
なお、図中の符号３２は、排気浄化装置としての機能を確保すべく、還元剤容器２４に貯蔵される尿素水溶液の濃度を検出する濃度センサである。
かかる排気浄化装置において、噴射ノズル１８から噴射供給された尿素水溶液は、排気熱及び排気中の水蒸気により加水分解され、アンモニアへと転化される。転化されたアンモニアは、ＮＯｘ還元触媒２０において排気中のＮＯｘと反応し、水及び無害なガスに浄化されることは知られたことである。このとき、ＮＯｘ還元触媒２０によるＮＯｘ浄化効率を向上させるべく、窒素酸化触媒１６によりＮＯがＮＯ2へと酸化され、排気中のＮＯとＮＯ2との割合が触媒還元反応に適したものに改善される。また、ＮＯｘ還元触媒２０を通過したアンモニアは、その排気下流に配設されたアンモニア酸化触媒２２により酸化されるので、異臭を放つアンモニアがそのまま大気中に放出されることを防止できる。
【００１５】
ＮＯｘ還元触媒２０の劣化を判定する制御系として、ＮＯｘ還元触媒２０の触媒温度Ｔを検出する温度センサ３４（還元触媒温度検出手段）と、ＮＯｘ還元触媒２０の排気下流におけるアンモニア濃度Ｙを検出する濃度センサ３６（第１の濃度検出手段）と、が夫々設けられる。温度センサ３４及び濃度センサ３６からの出力信号は、還元剤添加ＥＣＵ３０に入力される。また、還元剤添加ＥＣＵ３０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）を介してエンジンコントロールユニット（以下「エンジンＥＣＵ」という）３８と接続され、エンジン制御に用いられるエンジン回転速度Ｎe及び負荷Ｑを適宜読み込み可能に構成される。ここで、エンジン負荷Ｑとしては、燃料噴射量，吸気流量，吸気負圧，スロットル開度などが利用可能である。そして、還元剤添加ＥＣＵ３０は、そのＲＯＭ（Read Only Memory）に記憶された制御プログラムによって、ＮＯｘ還元触媒２０が劣化しているか否かを判定する。
【００１６】
なお、還元剤添加ＥＣＵ３０において実行される制御プログラムによって、第１の濃度推定手段及び触媒劣化判定手段が夫々実現されると共に、エンジンＥＣＵ３８が回転速度検出手段及び負荷検出手段に夫々該当する。但し、エンジンＥＣＵ３８からの信号を利用せずに、エンジン１０の回転速度Ｎe及び負荷Ｑを夫々検出するセンサを設けるようにしてもよい（以下同様）。
【００１７】
図２は、還元剤添加ＥＣＵ３０において、エンジン１０の始動後所定時間ごとに繰り返し実行される劣化判定処理を示す。
ステップ１（図では「Ｓ１」と略記する。以下同様）では、ＣＡＮを介して、エンジンＥＣＵ３８からエンジン回転速度Ｎe及び負荷Ｑを夫々読み込む。
ステップ２では、温度センサ３４から触媒温度Ｔを読み込む。
【００１８】
ステップ３では、ＮＯｘ還元触媒２０の排気下流におけるエンジン運転状態に応じたアンモニア濃度Ｘを推定する。即ち、エンジン回転速度Ｎe，負荷Ｑ及び触媒温度Ｔをパラメータとして、図３に示すようなマップを参照し、エンジン運転状態に応じたアンモニア濃度Ｘを推定する。ここで、マップには、実験などを通して、ＮＯｘ還元触媒２０が劣化していないときに、その排気下流で検出されるアンモニア濃度が設定される。なお、以下の説明では、説明の必要に応じて、推定されたアンモニア濃度を「推定アンモニア濃度」と呼ぶ。
【００１９】
ステップ４では、濃度センサ３６からアンモニア濃度Ｙを読み込む。なお、以下の説明では、説明の必要に応じて、読み込んだアンモニア濃度を「実アンモニア濃度」と呼ぶ。
ステップ５では、実アンモニア濃度Ｙから推定アンモニア濃度Ｘを減算した減算値（Ｙ−Ｘ）が所定値より大であるか否かを判定する。ここで、所定値は、ＮＯｘ還元触媒２０が劣化しているか否かを判定するための閾値であって、推定アンモニア濃度Ｙの推定誤差などを考慮して適宜設定される。そして、減算値（Ｙ−Ｘ）が所定値より大であればステップ６へと進み（Ｙｅｓ）、ＮＯｘ還元触媒２０が劣化していると判定し、その旨を示す還元触媒劣化信号を出力する。還元触媒劣化信号は、任意の時点で参照可能とすべく、ＲＡＭ（Random Access Memory），ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などのメモリに記録することが望ましい。また、ＮＯｘ還元触媒２０が劣化していると判定されたときには、報知手段としての警報器などを作動させて、その旨を運転者に報知することが望ましい。一方、減算値（Ｙ−Ｘ）が所定値以下であれば劣化判定処理を終了する（Ｎｏ）。
【００２０】
かかる排気浄化装置によれば、ＮＯｘ還元触媒２０の排気下流におけるアンモニア濃度からその劣化を検知することができる。即ち、経時劣化などによりＮＯｘ還元触媒２０が劣化したにもかかわらず、エンジン運転状態に応じて画一的に決定される尿素水溶液を噴射供給すると、触媒還元反応で消費されるアンモニアが減少することから、その排気下流におけるアンモニア濃度が高くなる。一方、ＮＯｘ還元触媒２０が劣化していないときには、その排気下流におけるアンモニア濃度は、エンジン運転状態に応じた尿素水溶液を噴射供給する必要上、ある程度の誤差をもって推定可能である。そこで、ＮＯｘ還元触媒２０が劣化したときには、その排気下流における実アンモニア濃度Ｙと推定アンモニア濃度Ｘとの差が所定値より大となる事実を利用し、ＮＯｘ還元触媒２０の劣化を検知することができる。
【００２１】
また、エンジン運転状態として、ＮＯｘ還元触媒２０におけるＮＯｘ浄化効率と密接な関連がある回転速度Ｎe，負荷Ｑ及び触媒温度Ｔを用いることで、その排気下流におけるアンモニア濃度を高精度に推定することができる。このとき、アンモニア濃度は、回転速度Ｎe，負荷Ｑ及び触媒温度Ｔに対応したアンモニア濃度が設定されたマップを参照して推定されるので、例えば、実験を通してマップに適切な値を設定すれば、その精度を高く維持したまま、推定負荷の増大を抑制することができる。
【００２２】
さらに、ＮＯｘ還元触媒２０が劣化したときには、その旨が運転者などに報知されるので、例えば、ＮＯｘ還元触媒２０を交換することで、排気浄化装置としての機能を維持することができ、大気中に排出されるＮＯｘを極力低減することができる。
次に、図４を参照して、排気浄化装置の第２実施形態について説明する。本実施形態は、ＮＯｘ還元触媒２０の劣化判定のみならず、その排気下流に配設されたアンモニア酸化触媒２２の劣化判定を行い得るようにしたものである。なお、排気浄化装置としての基本構成は、第１実施形態と同様であるので、制御系についてのみ説明する。
【００２３】
ＮＯｘ還元触媒２０及びアンモニア酸化触媒２２の劣化を判定する制御系として、ＮＯｘ還元触媒２０の触媒温度Ｔ1を検出する温度センサ４０（還元触媒温度検出手段）と、アンモニア酸化触媒２２の触媒温度Ｔ2を検出する温度センサ４２（酸化触媒温度検出手段）と、ＮＯｘ還元触媒２０の排気下流におけるアンモニア濃度Ｙ1を検出する濃度センサ４４（第１の濃度検出手段）と、アンモニア酸化触媒２２の排気下流におけるアンモニア濃度Ｙ2を検出する濃度センサ４６（第２の濃度検出手段）と、が夫々設けられる。温度センサ４０及び４２並びに濃度センサ４４及び４８からの出力信号は、還元剤添加ＥＣＵ３０に入力される。そして、還元剤添加ＥＣＵ３０は、ＲＯＭに記憶された制御プログラムによって、ＮＯｘ還元触媒２０及びアンモニア酸化触媒２２が劣化しているか否かを判定する。なお、第２実施形態においては、還元剤添加ＥＣＵ３０において実行される制御プログラムによって、第２の濃度推定手段が実現される。
【００２４】
図５は、還元剤添加ＥＣＵ３０において、エンジン１０の始動後所定時間ごとに繰り返し実行される劣化判定処理を示す。
ステップ１１では、ＣＡＮを介して、エンジンＥＣＵ３８からエンジン回転速度Ｎe及び負荷Ｑを夫々読み込む。
ステップ１２では、温度センサ４０及び４２から触媒温度Ｔ1及びＴ2を夫々読み込む
ステップ１３では、ＮＯｘ還元触媒２０及びアンモニア酸化触媒２２の排気下流におけるエンジン運転状態に応じたアンモニア濃度Ｘ1及びＸ2を夫々推定する。なお、アンモニア濃度Ｘ1及びＸ2は、第１実施形態と同様な方法で推定することができる。
【００２５】
ステップ１４では、濃度センサ４４及び４６からアンモニア濃度Ｙ1及びＹ2を夫々読み込む。
ステップ１５では、ＮＯｘ還元触媒２２の排気下流における実アンモニア濃度Ｙ1から推定アンモニア濃度Ｘ1を減算した減算値（Ｙ1−Ｘ1）が第１の所定値より大であるか否かを判定する。ここで、第１の所定値は、第１実施形態における所定値と同一とすればよい。そして、減算値（Ｙ1−Ｘ1）が第１の所定値より大であればステップ１６へと進み（Ｙｅｓ）、ＮＯｘ還元触媒２０が劣化していると判定し、その旨を示す還元触媒劣化信号を出力する。一方、減算値（Ｙ1−Ｘ1）が第１の所定値以下であればステップ１７へと進む（Ｎｏ）。なお、第１実施形態と同様に、還元触媒劣化信号をメモリに記憶すると共に、ＮＯｘ還元触媒２０が劣化していると判定されたときには、その旨を運転者に報知することが望ましい（以下同様）。
【００２６】
ステップ１７では、アンモニア酸化触媒２２の排気下流における実アンモニア濃度Ｙ2から推定アンモニア濃度Ｘ2を減算した減算値（Ｙ2−Ｘ2）が第２の所定値より大であるか否かを判定する。ここで、第２の所定値は、アンモニア酸化触媒２２が劣化しているか否かを判定するための閾値であって、推定アンモニア濃度Ｘ1及びＸ2の推定誤差などを考慮して適宜設定される。そして、減算値（Ｙ2−Ｘ2）が第２の所定値より大であればステップ１８へと進み（Ｙｅｓ）、アンモニア酸化触媒２２が劣化していると判定し、その旨を示す酸化触媒劣化信号を出力する。一方、減算値（Ｙ2−Ｘ2）が第２の所定値以下であれば、ＮＯｘ還元触媒２０及びアンモニア酸化触媒２２が共に劣化していないと判定し、劣化判定処理を終了する（Ｎｏ）。
【００２７】
かかる排気浄化装置によれば、第１実施形態と同様な原理により、ＮＯｘ還元触媒２０及びアンモニア酸化触媒２２のどちらが劣化しているか判定することができる。このため、第１実施形態の作用及び効果に加え、アンモニア酸化触媒２２の機能を容易に維持することが可能となり、アンモニアの酸化が不十分な排気が大気中に排出されることを抑制することができる。
【００２８】
なお、本発明は、尿素水溶液を還元剤として用いる排気浄化装置に限らず、アンモニア水溶液を還元剤として用いるものにも適用可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る排気浄化装置の第１実施形態を示す構成図
【図２】同上の劣化判定処理を示すフローチャート
【図３】アンモニア濃度を推定するためのマップの説明図
【図４】本発明に係る排気浄化装置の第２実施形態を示す構成図
【図５】同上の劣化判定処理を示すフローチャート
【符号の説明】
【００３０】
１０  エンジン
１４  排気管
２０  ＮＯｘ還元触媒
２２  アンモニア酸化触媒
３０  還元剤添加ＥＣＵ
３４  温度センサ
３６  濃度センサ
３８  エンジンＥＣＵ
４０  温度センサ
４２  温度センサ
４４  濃度センサ
４６  濃度センサ
【図１】
2006125323.tif 000003
【図２】
2006125323.tif 000004
【図３】
2006125323.tif 000005
【図４】
2006125323.tif 000006
【図５】
2006125323.tif 000007