(57)【要約】【課題】  高所の重量物を高所で受け取りその高さを保持した状態で安定を確保しながら運搬し高所に載置することが可能な重量物の搬送載置方法及びその装置を提供する。【解決手段】  台車本体１２の前後で左右両側に地表面４０と隙間を有して配置された昇降手段１３〜１６を有し、昇降手段１３〜１６に固定支持架構４８が懸架された水平部材１７、１８が搭載された自走式運搬台車５２を用意する第１工程と、重量物１１の重心位置を昇降手段１３〜１６で囲まれる領域内に配置して昇降手段１３〜１６を着地させる第２工程と、昇降手段１３〜１６により第１の架台上の重量物１１を水平部材１７、１８で持ち上げる第３工程と、固定支持架構４８と台車本体１２との隙間に調整支持架構４９を挿入しその上に固定支持架構４８を搭載する第４工程と、昇降手段１３〜１６の着地状態を解いて重量物１１を第２の架台まで搬送して載置する第５工程とを有する。【選択図】        図１１
2006233574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の場所に設けられた対となる第１の架台に載置されている長尺の重量物を、第２の場所に設けられた対となる第２の架台まで運搬して載置する重量物の搬送載置方法において、
長尺の台車本体の長手方向前後でその左右両側に配置され、地表面との間には隙間を有して配置された少なくとも４つの昇降手段を有し、前後の前記昇降手段には、それぞれ前記台車本体の幅方向に沿って複数の固定支持架構が懸架された水平部材が跨がって搭載された前記長尺の重量物の自走式運搬台車を用意する第１工程と、
前記対となる第１の架台上に載置された前記重量物の下に隙間を有して前記自走式運搬台車を進入させ、前記重量物の重心位置を前記少なくとも４つの昇降手段で囲まれる領域内に位置させた状態でそれぞれの前記昇降手段を着地させる第２工程と、
それぞれの前記昇降手段を駆動させ、該昇降手段で支えられた前記水平部材を上昇させて、前記第１の架台に載置されていた前記重量物を前記水平部材を介して持ち上げ保持する第３工程と、
それぞれの前記固定支持架構の下端と前記台車本体の間に形成される隙間に調整支持架構をそれぞれ挿入し、前記各昇降手段を駆動させて前記水平部材を降下させ前記各調整支持架構の上に前記固定支持架構を搭載する第４工程と、
前記昇降手段の着地状態を解いて、前記台車本体を動かして、前記台車本体に直立状態で固定された前記調整支持架構及び前記固定支持架構を介して前記第２の架台の高さより高位置に支持された前記重量物を前記第２の場所に設けられた対となる前記第２の架台位置まで搬送して載置する第５工程とを有することを特徴とする重量物の搬送載置方法。
【請求項２】
第１の場所に設けられた対となる第１の架台に載置されている長尺の重量物を、第２の場所に設けられた対となる第２の架台まで運搬して載置する重量物の搬送載置方法において、
長尺の台車本体の長手方向前後に配置され、地表面との間には隙間を有して配置された２つの昇降手段を有し、それぞれの前記昇降手段で支えられ台車本体の幅方向に沿って複数の固定支持架構が懸架された水平部材を搭載した前記長尺の重量物の自走式運搬台車を用意する第１工程と、
前記対となる第１の架台上に載置された前記重量物の下に隙間を有して前記自走式運搬台車を進入させ、前記重量物の重心位置を前記２つの昇降手段の間の領域内に位置させた状態でそれぞれの前記昇降手段を着地させる第２工程と、
それぞれの前記昇降手段を駆動させ、該昇降手段で支えられた前記水平部材を上昇させて、前記第１の架台に載置されていた前記重量物を前記水平部材を介して持ち上げ保持する第３工程と、
それぞれの前記固定支持架構の下端と前記台車本体の間に形成される隙間に調整支持架構をそれぞれ挿入し、前記各昇降手段を駆動させて前記水平部材を降下させ前記各調整支持架構の上に前記固定支持架構を搭載する第４工程と、
前記昇降手段の着地状態を解いて、前記台車本体を動かして、前記台車本体に直立状態で固定された前記調整支持架構及び前記固定支持架構を介して前記第２の架台の高さより高位置に支持された前記重量物を前記第２の場所に設けられた対となる前記第２の架台位置まで搬送して載置する第５工程とを有することを特徴とする重量物の搬送載置方法。
【請求項３】
請求項１及び２のいずれか１項に記載の重量物の搬送載置方法において、前記各調整支持架構は予め前記台車本体に積載され、該台車本体上でスライドさせることにより前記第４工程で前記隙間に挿入することを特徴とする重量物の搬送載置方法。
【請求項４】
第１の場所に設けられた対となる第１の架台に載置されている長尺の重量物を、第２の場所に設けられた対となる第２の架台まで運搬して載置する重量物の搬送載置方法において、
長尺の台車本体の長手方向前後でその左右両側に配置され、地表面との間には隙間を有して配置された少なくとも４つの昇降手段を有し、前後の前記昇降手段にはそれぞれ水平部材が跨がって搭載され、前記台車本体にはその幅方向に沿って複数の固定支持架構が取付けられた前記長尺の重量物の自走式運搬台車を用意する第１工程と、
前記対となる第１の架台上に載置された前記重量物の下に隙間を有して前記自走式運搬台車を進入させ、前記重量物の重心位置を前記少なくとも４つの昇降手段で囲まれる領域内に位置させた状態でそれぞれの前記昇降手段を着地させる第２工程と、
それぞれの前記昇降手段を駆動させ、該昇降手段で支えられた前記水平部材を上昇させて、前記第１の架台に載置されていた前記重量物を前記水平部材を介して持ち上げ保持する第３工程と、
前記水平部材と前記各固定支持架構の上端と間に形成される隙間に調整支持架構をそれぞれ挿入し、前記各昇降手段を駆動させて前記水平部材を降下させ前記各固定支持架構の上に前記調整支持架構を搭載する第４工程と、
前記昇降手段の着地状態を解いて、前記台車本体を動かして、前記台車本体に直立状態で固定された前記調整支持架構及び前記固定支持架構を介して前記第２の架台の高さより高位置に支持された前記重量物を前記第２の場所に設けられた対となる前記第２の架台位置まで搬送して載置する第５工程とを有することを特徴とする重量物の搬送載置方法。
【請求項５】
請求項４記載の重量物の搬送載置方法において、前記調整支持架構は前記水平部材の下部にスライド可能に取付けて該水平部材と共に上昇させ、該水平部材の下部に沿ってスライドさせることにより前記第４工程で前記隙間に挿入することを特徴とする重量物の搬送載置方法。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の重量物の搬送載置方法において、前記各昇降手段の下部に複数のジャッキを設け、該各ジャッキを操作して該各昇降手段を着地させることを特徴とする重量物の搬送載置方法。
【請求項７】
第１の場所に設けられた対となる第１の架台に載置されている長尺の重量物を、第２の場所に設けられた対となる第２の架台まで運搬して載置する重量物の搬送載置装置において、
長尺の台車本体と、
前記台車本体の長手方向前後でその左右両側に配置され、地表面に着地可能で、常時は地表面と間に隙間を有して配置された少なくとも４つの昇降手段と、
前後の前記昇降手段に、それぞれ前記台車本体の幅方向に沿って跨がって配置された水平部材と、
前記水平部材と前記台車本体との間に、予め前記水平部材又は前記台車本体のいずれか一方に固定され、前記台車本体の幅方向に沿って２段積みして配置される支持架構とを有することを特徴とする重量物の搬送載置装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１の場所に設けられた対となる第１の架台に支持されている長尺の重量物、例えば、橋桁、大型プラントの一部、建築物の一部を第２の場所まで運搬して第２の架台に載置する重量物の搬送載置方法及び搬送載置装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路通行止めを伴う橋梁架設工事等では、限られた時間と限られたエリア内で作業を完結することが求められている。このため、架設場所とは離れた場所で組み立てられた橋梁を架設場所まで搬送して、橋脚上等の据付位置に据えつけることが行われていた。このため、橋梁の据付には、重量物を搬送する搬送設備と、重量物を据付位置まで持ち上げて据えつける昇降設備の双方が必要不可欠の設備になっていた。しかし、工事の特性、作業コスト、及び作業効率等を考えると、搬送設備と昇降設備の運用を常に最適条件で行うことは不可能であった。そこで、重量物を搬送する自走式トランスポーターにジャッキ又はリフター等の重量物専用の昇降設備を積載して、自走式トランスポーターに昇降機能を付加して使用することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−９８５１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された昇降機能が付加された自走式トランスポーターでは、昇降設備の昇降範囲（ストローク）が、例えば、最大でも２１００ｍｍと短いため、自走式トランスポーターの積載台の高さを考慮しても、重量物を高所、例えば、４０００ｍｍを超える高さ位置まで持ち上げることができないという問題があった。そこで、橋梁のように架設場所が高所に位置する工事では昇降距離が大きくなるため、重量物を持ち上げるために別途大型のクレーン等の機材を併用する必要があった。このため、工事コスト、作業時間、及び作業エリアが大幅に増大するという問題が生じていた。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、高所に載置された重量物を高所で受け取りその高さを保持した状態で安定を確保しながら運搬し高所に載置することが可能な重量物の搬送載置方法及び搬送載置装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的に沿う請求項１記載の重量物の搬送載置方法は、第１の場所に設けられた対となる第１の架台に載置されている長尺の重量物を、第２の場所に設けられた対となる第２の架台まで運搬して載置する重量物の搬送載置方法において、
長尺の台車本体の長手方向前後でその左右両側に配置され、地表面との間には隙間を有して配置された少なくとも４つの昇降手段を有し、前後の前記昇降手段には、それぞれ前記台車本体の幅方向に沿って複数の固定支持架構が懸架された水平部材が跨がって搭載された前記長尺の重量物の自走式運搬台車を用意する第１工程と、
前記対となる第１の架台上に載置された前記重量物の下に隙間を有して前記自走式運搬台車を進入させ、前記重量物の重心位置を前記少なくとも４つの昇降手段で囲まれる領域内に位置させた状態でそれぞれの前記昇降手段を着地させる第２工程と、
それぞれの前記昇降手段を駆動させ、該昇降手段で支えられた前記水平部材を上昇させて、前記第１の架台に載置されていた前記重量物を前記水平部材を介して持ち上げ保持する第３工程と、
それぞれの前記固定支持架構の下端と前記台車本体の間に形成される隙間に調整支持架構をそれぞれ挿入し、前記各昇降手段を駆動させて前記水平部材を降下させ前記各調整支持架構の上に前記固定支持架構を搭載する第４工程と、
前記昇降手段の着地状態を解いて、前記台車本体を動かして、前記台車本体に直立状態で固定された前記調整支持架構及び前記固定支持架構を介して前記第２の架台の高さより高位置に支持された前記重量物を前記第２の場所に設けられた対となる前記第２の架台位置まで搬送して載置する第５工程とを有する。
【０００７】
昇降手段を台車本体の両側に地表面との間に隙間を有して（例えば、懸架して）配置し、使用時に昇降手段を着地させるので、昇降手段の安定性を確保すると共に、昇降手段で重量物を支持できる支持点範囲の下限値を下げることができる。また、水平部材で持ち上げられた重量物は、台車本体に直立状態で固定された調整支持架構及び固定支持架構を介して支持されるので、自走式運搬台車の水平移動時に重量物を安定して保持することができる。更に、固定支持架構の下端と台車本体の間の隙間に調整支持架構を挿入するようにしているため、持ち上げた重量物を水平部材を介してその高さ位置近傍で容易に保持することができると共に、調整支持架構を各隙間から取り除くことで支持している重量物の降下を直ちに開始することができる。なお、重量物は第２の架台の載置高さより高い位置で支持されて運搬されるので、自走式運搬台車を第２の架台間に進入させても、第２の架台と干渉することはない。
【０００８】
前記目的に沿う請求項２記載の重量物の搬送載置方法は、第１の場所に設けられた対となる第１の架台に載置されている長尺の重量物を、第２の場所に設けられた対となる第２の架台まで運搬して載置する重量物の搬送載置方法において、
長尺の台車本体の長手方向前後に配置され、地表面との間には隙間を有して配置された２つの昇降手段を有し、それぞれの前記昇降手段で支えられ台車本体の幅方向に沿って複数の固定支持架構が懸架された水平部材を搭載した前記長尺の重量物の自走式運搬台車を用意する第１工程と、
前記対となる第１の架台上に載置された前記重量物の下に隙間を有して前記自走式運搬台車を進入させ、前記重量物の重心位置を前記２つの昇降手段の間の領域内に位置させた状態でそれぞれの前記昇降手段を着地させる第２工程と、
それぞれの前記昇降手段を駆動させ、該昇降手段で支えられた前記水平部材を上昇させて、前記第１の架台に載置されていた前記重量物を前記水平部材を介して持ち上げ保持する第３工程と、
それぞれの前記固定支持架構の下端と前記台車本体の間に形成される隙間に調整支持架構をそれぞれ挿入し、前記各昇降手段を駆動させて前記水平部材を降下させ前記各調整支持架構の上に前記固定支持架構を搭載する第４工程と、
前記昇降手段の着地状態を解いて、前記台車本体を動かして、前記台車本体に直立状態で固定された前記調整支持架構及び前記固定支持架構を介して前記第２の架台の高さより高位置に支持された前記重量物を前記第２の場所に設けられた対となる前記第２の架台位置まで搬送して載置する第５工程とを有する。
【０００９】
請求項３記載の重量物の搬送載置方法は、請求項１及び２記載の重量物の搬送載置方法において、前記各調整支持架構は予め前記台車本体に積載され、該台車本体上でスライドさせることにより前記第４工程で前記隙間に挿入する。
調整支持架構が台車本体上でスライドできるため、固定支持架構の下端と台車本体の間に形成される隙間に調整支持架構を容易に挿入することができる。ここで、調整支持架構の高さは、重量物を持ち上げる高さと固定支持架構の高さに基づいて予め調整しておくことが好ましい。これによって、第２の架台に載置する高さより高所位置で支持することを確実にかつ短時間で行うことができる。
【００１０】
前記目的に沿う請求項４記載の重量物の搬送載置方法は、第１の場所に設けられた対となる第１の架台に載置されている長尺の重量物を、第２の場所に設けられた対となる第２の架台まで運搬して載置する重量物の搬送載置方法において、
長尺の台車本体の長手方向前後でその左右両側に配置され、地表面との間には隙間を有して配置された少なくとも４つの昇降手段を有し、前後の前記昇降手段にはそれぞれ水平部材が跨がって搭載され、前記台車本体にはその幅方向に沿って複数の固定支持架構が取付けられた前記長尺の重量物の自走式運搬台車を用意する第１工程と、
前記対となる第１の架台上に載置された前記重量物の下に隙間を有して前記自走式運搬台車を進入させ、前記重量物の重心位置を前記少なくとも４つの昇降手段で囲まれる領域内に位置させた状態でそれぞれの前記昇降手段を着地させる第２工程と、
それぞれの前記昇降手段を駆動させ、該昇降手段で支えられた前記水平部材を上昇させて、前記第１の架台に載置されていた前記重量物を前記水平部材を介して持ち上げ保持する第３工程と、
前記水平部材と前記各固定支持架構の上端と間に形成される隙間に調整支持架構をそれぞれ挿入し、前記各昇降手段を駆動させて前記水平部材を降下させ前記各固定支持架構の上に前記調整支持架構を搭載する第４工程と、
前記昇降手段の着地状態を解いて、前記台車本体を動かして、前記台車本体に直立状態で固定された前記調整支持架構及び前記固定支持架構を介して前記第２の架台の高さより高位置に支持された前記重量物を前記第２の場所に設けられた対となる前記第２の架台位置まで搬送して載置する第５工程とを有する。
【００１１】
請求項５記載の重量物の搬送載置方法は、請求項４記載の重量物の搬送載置方法において、前記調整支持架構は前記水平部材の下部にスライド可能に取付けて該水平部材と共に上昇させ、該水平部材の下部に沿ってスライドさせることにより前記第４工程で前記隙間に挿入する。調整支持架構が水平部材の下部に沿ってスライドできるため、水平部材と固定支持架構の上端と間に形成される隙間に調整支持架構を容易に挿入することができる。
【００１２】
請求項６記載の重量物の搬送載置方法は、請求項１〜５記載の重量物の搬送載置方法において、前記各昇降手段の下部に複数のジャッキを設け、該各ジャッキを操作して該各昇降手段を着地させる。これによって、地表面に凹凸が存在しても、各ジャッキを操作して昇降手段の下部を地表面に確実に着地することができる。
【００１３】
前記目的に沿う請求項７記載の重量物の搬送載置装置は、第１の場所に設けられた対となる第１の架台に載置されている長尺の重量物を、第２の場所に設けられた対となる第２の架台まで運搬して載置する重量物の搬送載置装置において、
長尺の台車本体と、
前記台車本体の長手方向前後でその左右両側に配置され、地表面に着地可能で、常時は地表面と間に隙間を有して配置された少なくとも４つの昇降手段と、
前後の前記昇降手段に、それぞれ前記台車本体の幅方向に沿って跨がって配置された水平部材と、
前記水平部材と前記台車本体との間に、予め前記水平部材又は前記台車本体のいずれか一方に固定され、前記台車本体の幅方向に沿って２段積みして配置される支持架構とを有する。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１〜６記載の重量物の搬送載置方法においては、昇降手段の安定性を確保すると共に支持点範囲の下限値を下げることができ、第１の架台に対して第２の架台の高さが低い場合でも昇降手段を用いて直ちに重量物を載せ換えることが可能になる。その結果、作業時間の短縮を図ることが可能になると共に、第２の場所において重量物を昇降する昇降設備やクレーンを別途準備する必要がなく、重量物の運搬載置コストを低減することができる。また、水平部材で持ち上げられた重量物は、台車本体に直立状態で固定された調整支持架構及び固定支持架構を介して支持されるので、自走式運搬台車の水平移動時に重量物を安定して保持することができ、重量物の脱落、破損を防止して運搬することが可能になる。
【００１５】
特に、請求項３記載の重量物の搬送載置方法においては、各調整支持架構は予め台車本体に積載され、台車本体上でスライドさせることにより第４工程で隙間に挿入するので、また、請求項５記載の重量物の搬送載置方法においては、調整支持架構を水平部材の下部にスライド可能に取付けて水平部材と共に上昇させ、水平部材の下部に沿ってスライドさせることにより第４工程で隙間に挿入するので、調整支持架構の取付け、取り除きを短時間で行うことができ、作業効率を向上させることが可能になる。
請求項６記載の重量物の搬送載置方法においては、各昇降手段の下部に複数のジャッキを設け、各ジャッキを操作して各昇降手段を着地させるので、地表面に凹凸が存在しても昇降手段の下部を地表面に確実に着地することができ、昇降手段の安定性を容易に確保することが可能になる。
【００１６】
請求項７記載の重量物の搬送載置装置においては、長尺の台車本体と、台車本体に配置された少なくとも４つの昇降手段と、前後の昇降手段に配置された水平部材と、水平部材と台車本体との間に２段積みして配置される支持架構とを有するので、重量物の第１の架台から搬送載置装置への積載、第２の架台までの運搬、第２の架台への載置を他の機材の使用を伴わず自己完結で行うことが可能になる。
そして、昇降手段は台車本体の長手方向前後でその左右両側に配置され、地表面に着地可能で、常時は地表面と間に隙間を有して配置されるので、台車本体と共に昇降手段を目的場所まで容易に移動させることが可能になると共に、昇降手段の安定性を確保して、昇降手段の支持点範囲の下限値を下げて使用することが可能になる。
また、水平部材と台車本体との間に、予め水平部材又は台車本体のいずれか一方に固定され、台車本体の幅方向に沿って２段積みして配置される支持架構を有するので、支持架構の高さを調整することで搬送載置装置に積載された重量物を第２の架台への載置高さより高い位置で支持することができ、搬送載置装置を第２の架台と干渉せずに第２の架台間に進入させることが可能になる。そのため、重量物を昇降手段を用いて降下させることにより第２の架台に直ちに載せ換えることが可能になり、別途大型のクレーン等の機材を使用せずに重量物を第２の架台に載置することができ、作業エリアの増大を防止し、工事コストの低減、作業時間の短縮を図ることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここで、図１は本発明の第１の実施の形態に係る重量物の搬送載置装置の側面図、図２は図１の矢視Ａ−Ａ断面図、図３は同重量物の搬送載置装置の昇降手段の着地状態を示す側面図、図４は同重量物の搬送載置装置の昇降手段の着地状態を示す正面図、図５は同重量物の搬送載置装置が第１の架台間に進入した状態を示す側面図、図６は図５の矢視Ｂ−Ｂ断面図、図７は同重量物の搬送載置装置が第１の架台間に載置された重量物を持ち上げた状態を示す側面図、図８は図７の矢視Ｃ−Ｃ断面図、図９は同重量物の搬送載置装置が重量物の積載を完了した状態を示す側面図、図１０は図９の矢視Ｄ−Ｄ断面図、図１１は同重量物の搬送載置装置が重量物を積載して第２の架台に向けて移動している状態を示す側面図、図１２は図１１の矢視Ｅ−Ｅ断面図、図１３は本発明の第２の実施の形態に係る重量物の搬送載置装置の正断面図、図１４は本発明の第３の実施の形態に係る重量物の搬送載置装置の平面図である。
【００１８】
図１、図２に示すように、本発明の第１の実施の形態に係る重量物の搬送載置装置１０は、第１の場所に設けられた対となる図示しない第１の架台に載置されている長尺の重量物の一例である橋梁１１（図５参照）を、第２の場所に設けられた対となる図示しない第２の架台まで運搬して載置する装置で、長尺の台車本体１２と、台車本体１２の長手方向前後でその左右両側に配置され、地表面４０に着地可能で、常時は地表面４０と間に隙間を有して配置された４つの昇降手段１３〜１６とを有している。
更に、重量物の搬送載置装置１０は、前の各昇降手段１３、１４及び後ろの各昇降手段１５、１６に、それぞれ台車本体１２の幅方向に沿って跨がって配置された水平部材１７、１８と、水平部材１７、１８と台車本体１２との間に、予め水平部材１７、１８に固定され台車本体１２の幅方向に沿って２段積みして配置される支持架構１９（図９参照）とを有している。以下これらについて、詳細に説明する。なお、図中、昇降手段１３、１５により隠れた部分を、破線（隠れ線）でなく実線で示している場合がある。
【００１９】
台車本体１２は、例えば、前側の第１台車２０と後側の第２台車２１を連結部２２で連結することにより一体化して構成している。ここで、第１台車２０は運転席が設けられたキャビン付車輛２３の幅方向の一方側に増結車輛２４を配置して複数（図１では５本）のスライドレール支持部材２５で連結して構成し、第２台車２０は増結車輛２６を幅方向に並べて配置し複数（図１では５本）のスライドレール支持部材２５で連結して構成している。なお、キャビン付車輛２３、増結車輛２４、２６にはそれぞれ複数（図２では８個）のタイヤ２７が取付けられる車軸２８が複数（例えば、キャビン付車輛２３では４個、増結車輛２６では５個）設けられ、各車軸２８には油圧シリンダ２９が取付けられその高さ位置が独立して調整可能になっている。更に、各車軸２８はこれを支持する図示しない車軸支持部材により車軸２８に直交する垂直軸の回りに３６０度の範囲で回転可能になっている。これによって、台車本体１２を任意の方向に向けて移動することができる。
【００２０】
昇降手段１３、１４は、第１台車２０の左右両側から突出するように第１台車２０の幅方向に沿って平行に並べて取付けられた２本の長尺の懸架用梁３０の両側に懸架用ブラケット３１を介して懸架され、昇降手段１５、１６は、第２台車２１の左右両側から突出するように第２台車２１の幅方向に沿って平行に並べて取付けられた２本の長尺の懸架用梁３２の両側に懸架用ブラケット３３を介して懸架されている。ここで、昇降手段１３〜１６としては、例えば、長ストロークの昇降部３４を複数備えた油圧ジャッキを使用することができ、各昇降部３４の先端は、例えば、梁部材から構成された荷重支持部３５に固定されている。このため、複数の昇降部３４の動作をまとめて一体的に動作することができ、荷重支持部３５を介して重量の大きな物を持ち上げることができる。
【００２１】
また、図３、図４に示すように、各昇降手段１３〜１６の下端部には、例えば梁部材を組み合わせて構成されたフレーム３６が取付けられ、フレーム３６の下部には、ジャッキの一例であるスクリュージャッキ３７が取付けられている。更に、各スクリュージャッキ３７の昇降部３８は、梁部材を組み合わせて構成されたベースフレーム３９に連結されている。これによって、キャビン付車輛２３及び増結車輛２４、２６の各車軸２８に設けられた油圧シリンダ２９を作動させて台車本体１２の高さ位置を下げて、各昇降手段１３〜１６を下げたときに、地表面４０が平坦でなくてもベースフレーム３９を介して各昇降手段１３〜１６が地表面４０と広い面積で支えられるように着地できる。また、地表面４０を保護するために、鉄板等の保護板部材４１を地表面４０上に載置してもよい。なお、昇降手段１３〜１６を懸架用梁３０、３２に懸架した際、地表面４０とベースフレーム３９との間に形成される隙間Ｇ（図１２参照）の大きさは、例えば、３０〜１００ｃｍとなるようにする。
【００２２】
図１、図２に示すように、水平部材１７は各昇降手段１３、１４の複数の昇降部３４に連結された荷重支持部３５により両側がそれぞれ支持された長尺の複数（図１では２本）の支持大梁４２、４３を有し、水平部材１８は各昇降手段１５、１６の複数の昇降部３４に連結された荷重支持部３５により両側がそれぞれ支持された長尺の複数（図１では２本）の支持大梁４４、４５を有している。
また、昇降手段１３、１４で挟まれた領域に対応する各支持大梁４２、４３の上部、及び昇降手段１５、１６で挟まれた領域に対応する各支持大梁４４、４６の上部には、それぞれ台車本体１２の幅方向に沿って、複数の梁部材により構成された連結梁部材４６が複数（図２では４本）隙間を開けて取付けられ、各連結梁部材４６の中央部には、橋梁１１の下端部と当接して支持する載置台４７が設けられている。これによって、各昇降手段１３〜１６を同期して作動することにより、各水平部材１７、１８を同期させて昇降することができる。
【００２３】
支持架構１９は、昇降手段１３〜１６を作動して持ち上げた水平部材１７、１８と台車本体１２との間に挿入されて、昇降手段１３〜１６に代わって水平部材１７、１８を台車本体１２の上方に保持する作用を有しており、予め水平部材１７、１８にそれぞれ固定され２段目を構成する固定支持架構４８と、各固定支持架構４８及び台車本体１２との間に形成される隙間に挿入して各固定支持架構４８及び台車本体１２を連結して１段目を構成する調整支持架構４９を有している。
【００２４】
ここで、固定支持架構４８は、昇降手段１３、１４で挟まれた領域に対応する各支持大梁４２、４３の下部、及び昇降手段１５、１６で挟まれた領域に対応する各支持大梁４４、４６の下部に、それぞれ台車本体１２の幅方向に沿って隙間を設けて懸架状態で固定されている。また、調整支持架構４９は、台車本体１２上のスライドレール支持部材２５及び懸架用梁３０、３２上に台車本体１２の長手方向に沿って載置された、例えば、梁部材を用いて構成される複数のスライドレール５０上にころ等のスライド機構（図示せず）を介して予め載置されている。なお、固定支持架構４８及び調整支持架構４９は、いずれも、例えば、複数の直方体状の単位架構５１を高さ方向に必要個数連結して構成され、各単位架構５１は複数の柱部材をその軸方向に荷重が加えられるように組み合わせて構成している。
そして、台車本体１２を形成するキャビン付車輛２３、増結車輛２４、２６、及び各昇降手段１３〜１６をそれぞれ図示しない制御部に接続して相互に連携して駆動可能なようにすることで自走式運搬台車５２を構成することができる。
【００２５】
次に、本発明の第１の実施の形態に係る重量物の搬送載置装置１０を適用した重量物の搬送載置方法について説明する。
キャビン付車輛２３と増結車輛２４を並べて配置してスライドレール支持部材２５で連結し、増結車輛２６を並べて配置してスライドレール支持部材２５で連結して、第１台車２０及び第２台車２１をそれぞれ形成し、第１台車２０及び第２台車２１を連結部２２で連結して台車本体１２を形成する。また、各昇降手段１３〜１６の昇降部３４の先端に荷重支持部材３５を取付けると共に、その下部にフレーム３６を固定しスクリュージャッキ３７を介してベースフレーム３９を取付ける。次いで、第１台車２０側に懸架用梁３０を載置して昇降手段１３、１４を懸架用ブラケット３１を介して懸架用梁３０の両側に懸架し、第２台車２１側に懸架用梁３２を載置して昇降手段１５、１６を懸架用ブラケット３３を介して懸架用梁３２の両側に懸架する。なお、昇降手段１３〜１６は、ベースフレーム３９と地表面４０との間に隙間Ｇを有して配置されている。
【００２６】
続いて、固定支持架構４８が取付けられた水平部材１７の両側を荷重支持部３５を介して昇降手段１３、１４で支持し、固定支持架構４８が取付けられた水平部材１８の両側を荷重支持部３５を介して昇降手段１５、１６で支持する。更に、第１台車２０に設けられたスライドレール支持部材２５及び懸架用梁３０の上、及び第２台車２１に設けられたスライドレール支持部材２５及び懸架用梁３２の上に、それぞれにスライドレール５０を取付け、スライド機構を介して調整支持架構４９を載置する。そして、キャビン付車輛２３、増結車輛２４、２６、及び各昇降手段１３〜１６をそれぞれ制御部に接続して相互に連携して駆動可能にして自走式運搬台車５２を準備する（以上、第１工程）。
【００２７】
図５、図６に示すように、自走式運搬台車５２を第１の場所に設置した対となる第１の架台間に進入させて、第１の架台間で、第１の架台に載置されている橋梁１１の重心位置を台車本体１２の前後及び左右に分散配置した昇降手段１３〜１６で囲まれた領域内に配置するように位置合せを行って、橋梁１１の下に隙間を有して水平部材１７、１８を配置させる。そして、キャビン付車輛２３、及び増結車輛２４、２６の各車軸２８に設けられた油圧シリンダ２９を作動させて、車軸２８の高さ位置を下げる。これによって、各ベースフレーム３９が地表面４０に当接して各昇降手段１３〜１６の着地が行われる。このとき、地表面４０に負荷される荷重を分散させるために各ベースフレーム３９と地表面４０の間に保護板部材４１を載置する。なお、各スクリュージャッキ３７を操作して、各ベースフレーム３９と保護板部材４１との間に隙間が発生しないようにする（以上、第２工程）。
【００２８】
水平部材１７、１８に設けられた各載置台４７に、例えば、Ｈ形鋼、木材、及びゴムを組み合わせて作製した種々の厚みを有する図示しない緩衝材を載せる。次いで、図７、図８に示すように、各昇降手段１３〜１６を同期して駆動させ、水平部材１７、１８を上昇させて、第１の架台に載置されている橋梁１１の下端に緩衝材を介して載置台４７を当接させ、一旦各昇降手段１３〜１６を停止する。そして、緩衝材の設置状況を確認した後に各昇降手段１３〜１６を同期して再度駆動し、水平部材１７、１８に懸架された固定支持架構４８と台車本体１２との間に調整支持架構４９を挿入することが可能な隙間が形成されるように水平部材１７、１８を介して橋梁１１を持ち上げて保持する（以上、第３工程）。
【００２９】
図９、図１０に示すように、調整支持架構４９をスライドレール５０上でスライドさせて、水平部材１７、１８に懸架された固定支持架構４８と台車本体１２との間に形成されている隙間に挿入する。そして、調整支持架構４９を、例えば、ボルト及びナット等の締結部材で台車本体１２に固定した後、各昇降手段１３〜１６を同期して駆動させ水平部材１７、１８を下降させて固定支持架構４８の下端を調整支持架構４９の上端に搭載し、例えば、ボルト及びナット等の締結部材で固定する。これによって、橋梁１１は、昇降手段１３〜１６で支えられた状態から、固定支持架構４８と調整支持架構４９の２段積み構成の支持架構１９及び昇降手段１３〜１６で支えられた状態になって、台車本体１２上に積載される。このとき、橋梁１１は、台車本体１２に直立状態で固定された調整支持架構４９及び固定支持架構４８を介して第２の架台の高さより高位置に支持された状態になっている。次いで、各昇降手段１３〜１６を駆動させて昇降部３４を降下し、支持架構１９に荷重を移行させる（以上、第４工程）。
【００３０】
続いて、図１１、図１２に示すように、橋梁１１と重量物の搬送載置装置１０とを、複数のワイヤー５３を用いて複数箇所で固縛する。また、キャビン付車輛２３、及び増結車輛２４、２６の各車軸２８に設けられた油圧シリンダ２９を作動させて車軸２８の高さ位置を上昇させ、着地している各ベースフレーム３９と地表面４０との間に隙間Ｇを形成する。これによって、昇降手段１３〜１６の着地状態が解除され、台車本体１２が可動状態になる。そして、自走式運搬台車５２を第２の場所に設けられた対となる第２の架台まで移動させる。このとき、各車軸２８に設けられた油圧シリンダ２９を作動させて、各車軸２８の上下位置を調整し台車本体１２が水平状態に保持されるようにする。
【００３１】
第２の架台に到着すると、第２の架台と橋梁１１の高さ関係（橋梁１１が、第２の架台に載置する高さより高所位置で支持されていること）を確認し、台車本体１２を横方向に移動させて対となる第２の架台間に進入させる。そして、台車本体１２を前後、左右方向に移動又は旋回させながら、橋梁１１と第２の架台との位置合せを行う。
橋梁１１と第２の架台との位置合せが終了すると、橋梁１１を重量物の搬送載置装置１０に固縛している複数のワイヤー５３を取り外す。そして、キャビン付車輛２３、及び増結車輛２４、２６の各車軸２８に設けられた油圧シリンダ２９を作動させて車軸２８の高さ位置を下げ、各ベースフレーム３９を地表面４０に当接させて各昇降手段１３〜１６を着地させる。このとき、各ベースフレーム３９と地表面４０の間に保護板部材４１を挿入し、各スクリュージャッキ３７を操作して各ベースフレーム３９と保護板部材４１との間に隙間が発生しないようにする。
【００３２】
次いで、各調整支持架構４９と台車本体１２とを連結しているボルト、及び調整支持架構１９と固定支持架構４８とを連結しているボルトを撤去して、各昇降手段１３〜１６を同期して駆動させ、水平部材１７、１８を介して橋梁１１を持ち上げ、調整支持架構４９をスライドレール５０上に退出させる。続いて、各昇降手段１３〜１６を同期して駆動し、水平部材１７、１８を介して橋梁１１を降下させて、橋梁１１の両側の下端を第２の架台の上端に載置する（以上、第５工程）。
更に、各昇降手段１３〜１６の駆動を続けると、橋梁１１と水平部材１７、１８との縁が切れるので、載置台４７に載置していた緩衝材を撤去し、昇降手段１３〜１６の着地を解除して第２の架台間に進入している台車本体１２を退出させて、例えば、機材準備ヤードに回送する。
【００３３】
本発明の第２の実施の形態に係る重量物の搬送載置装置５４は、図１３に示すように、第１の実施の形態に係る重量物の搬送載置装置１０のスライドレール５０を取り外して、支持架構５５を構成する固定支持架構５６を予め台車本体１２に固定すると共に、調整支持架構５７を水平部材１７、１８の下部に図示しないスライド機構を介してスライド可能に取付けている。そして、調整支持架構５７を水平部材１７、１８と共に上昇させ、水平部材１７、１８と固定支持架構５６の上端と間に形成される隙間に、調整支持架構５７を水平部材１７、１８の下部に沿ってスライドさせることにより挿入するようにしている。ここで、調整支持架構５７を水平部材１７、１８の下部に取付ける際に使用するスライド機構には、重量物の搬送載置装置１０において、調整支持架構４９をスライドレール５０上に載置する際に使用したころ等のスライド機構が使用できるので、第２の実施の形態に係る重量物の搬送載置装置５４に関する詳細な説明は省略する。
【００３４】
また、本発明の第２の実施の形態に係る重量物の搬送載置装置を適用した重量物の搬送載置方法については、第４工程において、水平部材１７、１８と台車本体１２に固定された固定支持架構５６との間に形成されている隙間に、水平部材１７、１８にスライド可能に取付けられた調整支持架構５７を挿入し、昇降手段１３〜１６を駆動させて水平部材１７、１８を降下させて固定支持架構５６の上に調整支持架構５７を搭載し、調整支持架構５７の上端を水平部材１７、１８に固定すると共に調整支持架構５７の下端を固定支持架構５６の上端に固定しており、この第４工程以外の工程は第１の実施の形態に係る重量物の搬送載置装置１０を適用した重量物の搬送載置方法と同一である。このため、説明は省略する。
【００３５】
本発明の第３の実施の形態に係る重量物の搬送載置装置５８は、図１４に示すように、第１の場所に設けられた対となる図示しない第１の架台に載置されている長尺の重量物の一例である橋梁を、第２の場所に設けられた対となる図示しない第２の架台まで運搬して載置する装置で、長尺の台車本体５９と、台車本体５９の長手方向前後に配置され、地表面４０に着地可能で、常時は地表面４０と間に隙間を有して配置された２つの昇降手段６０、６１とを有している。更に、重量物の搬送載置装置５８は、前後の各昇降手段６０、６１で中央部が支えられて台車本体５９の幅方向に平行に配置された２つの水平部材６２、６２ａと、水平部材６２、６２ａの両側と台車本体５９との間に、予め水平部材６２、６２ａの両側に固定され台車本体５９の幅方向に沿って２段積みして配置される支持架構６３とを有している。
【００３６】
台車本体５９は、例えば、前側の第１台車６４と後側の第２台車６５を連結部６６で連結することにより一体化して構成している。ここで、第１台車６４は運転席が設けられたキャビン付車輛２３の幅方向の一方側に増結車輛２４を昇降手段６０が挿入可能な隙間を有して配置し複数のスライドレール支持部材６７で連結して構成し、第２台車６５は増結車輛２６を幅方向に昇降手段６１が挿入可能な隙間を設けて並べて配置し複数のスライドレール支持部材６８で連結して構成している。
【００３７】
昇降手段６０は、第１台車６４に形成された隙間に配置され、昇降手段６０両側に取付けられた固定用梁６９を介して、隙間に跨がって配置され一側をキャビン付車輛２３に他側を増結車輛２４にそれぞれ固定された２本の長尺の懸架用梁７０に懸架されている。また、昇降手段６１は、第２台車６５に形成された隙間に配置され、昇降手段６１両側に取付けられた固定用梁７１を介して、隙間に跨がって配置され両側をそれぞれ増結車輛２６に固定された２本の長尺の懸架用梁７２に懸架されている。また、各昇降手段６０、６１の下端部には図示しないフレームがそれぞれ取付けられ、フレームの下部にはスクリュージャッキが取付けられ、各スクリュージャッキの昇降部はベースフレームに連結されている。ここで、昇降手段６０、６１には、昇降手段１３〜１６と同一のものが使用でき、フレーム、スクリュージャッキ、及びベースフレームも、第１の実施の形態で説明したフレーム３６、スクリュージャッキ３７、及びベースフレーム３９が使用できる。
【００３８】
各水平部材６２、６２ａは、昇降手段６０、６１の複数の昇降部（図示せず）にそれぞれ連結された荷重支持部７３により中央部が支持された長尺の複数の支持大梁を主体に構成されている。また、水平部材６２、６２ａの中央部の上部には、橋梁１１の下端部と当接して支持する載置台７４が設けられている。更に、水平部材６２、６２ａの両側の下部には固定支持架構７６が懸架されている。ここで、各固定支持架構７６の中心位置は、キャビン付車輛２３及び各増結車輛２４、２６の長手方向に平行な中心線の上方に配置されるようにするのがよい。また、キャビン付車輛２３及び各増結車輛２４、２６には、懸架されている各固定支持架構７６の直下を長手方向に沿って通過する複数のスライドレール７７が配置され、スライドレール７７上にころ等のスライド機構（図示せず）を介して調整支持架構７８が載置されている。
【００３９】
このような構成とすることにより、昇降手段６０、６１を作動させて水平部材６２、６２ａを固定支持架構７６と共に上昇させることができ、固定支持架構７６の下端と台車本体５９の間に形成される隙間に調整支持架構７８をスライドレール７７上で移動させてそれぞれ挿入することができる。
そして、各調整支持架構７８を台車本体５９に固定した後、各昇降手段６０、６１を駆動させて水平部材６２、６２ａを降下させることにより各調整支持架構７８の上に固定支持架構７６を搭載し、調整支持架構７８の上端と固定支持架構７６の下端とを連結することができる。これによって、１段目が調整支持架構７８で構成され、２段目が固定支持架構７６で構成される支持架構６３を形成することができ、昇降手段６０、６１で持ち上げた水平部材６２、６２ａを、昇降手段６０、６１に代わって台車本体５９上の支持架構６３で受けて保持することができる。
【００４０】
なお、固定支持架構７６及び調整支持架構７８は、いずれも、固定支持架構４８及び調整支持架構４９と同一の構成とすることができる。そして、台車本体５９を形成するキャビン付車輛２３、増結車輛２４、２６、及び各昇降手段６０、６１をそれぞれ図示しない制御部に接続して相互に連携して駆動可能なようにすることで自走式運搬台車８０を構成することができる。
また、本発明の第３の実施の形態に係る重量物の搬送載置装置５８を適用した重量物の搬送載置方法については、第１の実施の形態に係る重量物の搬送載置装置１０適用した重量物の搬送載置方法と実質的に同一であるので、説明は省略する。
【００４１】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲での変更は可能であり、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組み合わせて本発明の重量物の搬送載置方法及びその装置を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
例えば、各昇降手段の下部にはフレームを介して複数のスクリュージャッキを取付け、各スクリュージャッキの昇降部はベースフレームに連結する構成としたが、ベースフレームを設けずに各スクリュージャッキの昇降部がそれぞれ保護部材を介して地表面に当接するようにすることもできる。この場合、地表面により確実に各昇降手段を地表面に着地させることができる。
また、台車本体は、キャビン付車輛と増結車輛を幅方向に並べて連結した第１台車と２台の増結車輛を幅方向に並べて連結し第２台車を長手方向に更に連結して構成したが、キャビン付車輛及び増結車輛の編成と配置は本実施の形態に限定されず、重量物の重さ、形状、大きさに応じて任意の配置で台車本体を構成することができる。更に、水平部材、昇降手段、及び支持架構の配置も重量物の形状、大きさに応じて変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る重量物の搬送載置装置の側面図である。
【図２】図１の矢視Ａ−Ａ断面図である。
【図３】同重量物の搬送載置装置の昇降手段の着地状態を示す側面図である。
【図４】同重量物の搬送載置装置の昇降手段の着地状態を示す正面図である。
【図５】同重量物の搬送載置装置が第１の架台間に進入した状態を示す側面図である。
【図６】図５の矢視Ｂ−Ｂ断面図である。
【図７】同重量物の搬送載置装置が第１の架台間に載置された重量物を持ち上げた状態を示す側面図である。
【図８】図７の矢視Ｃ−Ｃ断面図である。
【図９】同重量物の搬送載置装置が重量物の積載を完了した状態を示す側面図である。
【図１０】図９の矢視Ｄ−Ｄ断面図である。
【図１１】同重量物の搬送載置装置が重量物を積載して第２の架台に向けて移動している状態を示す側面図である。
【図１２】図１１の矢視Ｅ−Ｅ断面図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態に係る重量物の搬送載置装置の正断面図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態に係る重量物の搬送載置装置の平面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０：重量物の搬送載置装置、１１：橋梁、１２：台車本体、１３〜１６：昇降手段、１７、１８：水平部材、１９：支持架構、２０：第１台車、２１：第２台車、２２：連結部、２３：キャビン付車輛、２４：増結車輛、２５：スライドレール支持部材、２６：増結車輛、２７：タイヤ、２８：車軸、２９：油圧シリンダ、３０：懸架用梁、３１：懸架用ブラケット、３２：懸架用梁、３３：懸架用ブラケット、３４：昇降部、３５：荷重支持部、３６：フレーム、３７：スクリュージャッキ、３８：昇降部、３９：ベースフレーム、４０：地表面、４１：保護板部材、４２〜４５：支持大梁、４６：連結梁部材、４７：載置台、４８：固定支持架構、４９：調整支持架構、５０：スライドレール、５１：単位架構、５２：自走式運搬台車、５３：ワイヤー、５４：重量物の搬送載置装置、５５：支持架構、５６：固定支持架構、５７：調整支持架構、５８：重量物の搬送載置装置、５９：台車本体、６０、６１：昇降手段、６２、６２ａ：水平部材、６３：支持架構、６４：第１台車、６５：第２台車、６６：連結部、６７、６８：スライドレール支持部材、６９：固定用梁、７０：懸架用梁、７１：固定用梁、７２：懸架用梁、７３：荷重支持部、７４：載置台、７６：固定支持架構、７７：スライドレール、７８：調整支持架構、８０：自走式運搬台車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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