(57)【要約】  サンプル作製ソー１０は、ベース１３０、１４６、１４、４７と、ハウジング１２、７６と、ベース１３０、１４６、１４、４７に取り付けられるソー１０アセンブリ３０、５８と、ドレッシングアセンブリ５８と、ベース１３０、１４６、１４、４７に取り付けられるサンプルクランプアセンブリ１００と、リザーバーアセンブリ３０、５８とを備える。ソー１０アセンブリ３０、５８は、回転ブレード２４を備えるブレードアセンブリ３０を含む。ブレードアセンブリ３０は、少なくとも２つの駆動装置２７、３６によってｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸に沿って可動である。ドレッシングアセンブリ５８は、回転ブレード２４をドレッシングするように動作可能である。サンプルクランプアセンブリ１００は、レール１０２と、レール１０２上に取外し可能に配置されるサンプルマウント１０４と、サンプルを保持するように動作可能なサドル１０６とを備える。リザーバーアセンブリ３０、５８は、回転ブレード２４に噴射される洗浄流体を再循環させるように動作可能であり、ポンプ１８０及び一連の堰１８８Ａ、１８８を有する槽１７８を備える。【選択図】図１
2019530587.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サンプル作製ソーであって、
ベースと、
ハウジングと、
前記ベースに取り付けられるソーアセンブリであって、
回転ブレードを有し、ｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸に沿った方向に可動であるブレードアセンブリと、
前記ブレードアセンブリを前記ｘ軸、前記ｙ軸、及び前記ｚ軸に沿って動かす少なくとも２つの駆動装置と、
を備える、ソーアセンブリと、
前記ブレードアセンブリの前記回転ブレードをドレッシングするように動作可能なドレッシングアセンブリと、
前記ベースに取り付けられるサンプルクランプアセンブリと、
前記ブレードアセンブリの前記回転ブレード上に噴射される洗浄流体を再循環させるように動作可能なリザーバーシステムと、
を備える、サンプル作製ソー。
【請求項２】
前記ソーアセンブリは、タレットアセンブリを備え、前記少なくとも２つの駆動装置は、
前記ブレードアセンブリを前記ｘ軸に沿って動かす第１の駆動装置と、
前記ブレードアセンブリを前記ｙ軸に沿って動かす第２の駆動装置と、
前記ブレードアセンブリを前記ｚ軸に沿って動かす第３の駆動装置と、
を含み、
前記第１の駆動装置及び前記第３の駆動装置は、前記タレットアセンブリに取り付けられ、前記第２の駆動装置は、前記タレットアセンブリを前記ｙ軸に沿って動かす、請求項１に記載のサンプル作製ソー。
【請求項３】
前記タレットアセンブリは、コンベヤ上に取り付けられ、前記第２の駆動装置は、前記コンベヤを前記ｙ軸に沿って動かす、請求項２に記載のサンプル作製ソー。
【請求項４】
前記ブレードアセンブリは、該ブレードアセンブリを動かす前記少なくとも２つの駆動装置のうちの１つによって、前記ｚ軸に沿って円弧運動で動く、請求項１に記載のサンプル作製ソー。
【請求項５】
前記ブレードアセンブリは、
前記回転ブレードに回転運動を与える伸縮シャフトと、
前記伸縮シャフトを介して前記回転ブレードを回転駆動するブレード駆動装置と、
を備え、
前記ブレードアセンブリは、該ブレードアセンブリを動かす前記少なくとも２つの駆動装置のうちの１つによって、前記ｘ軸に沿って前記伸縮シャフトの往復運動で動く、請求項１に記載のサンプル作製ソー。
【請求項６】
前記ドレッシングアセンブリは、前記ブレードアセンブリに取り付けられ、前記ブレードアセンブリとともに可動である、請求項１に記載のサンプル作製ソー。
【請求項７】
前記ドレッシングアセンブリは、
回転式ドレッシングホイールと、
前記回転式ドレッシングホイールを前記回転ブレードに接触させる及び接触をやめるように旋回させる旋回マウントと、
を備え、
前記回転式ドレッシングホイールは、該ドレッシングホイールの未使用の部分を前記回転ブレードに当てるように割出し回転される、請求項１に記載のサンプル作製ソー。
【請求項８】
前記ドレッシングアセンブリは、
前記回転式ドレッシングホイールを前記回転ブレードに接触させる及び接触をやめるように旋回させるピボット駆動装置と、
前記回転式ドレッシングホイールを回転させるドレッシングホイール駆動装置と、
を備える、請求項７に記載のサンプル作製ソー。
【請求項９】
前記サンプルクランプアセンブリは、
前記ベースに取り付けられるレールと、
前記レールに取外し可能に配置されるサンプルマウントと、
サンプルを保持するように動作可能であり、前記サンプルマウントに動作可能に接続されるサドルと、
を備え、
前記レールは、主体と、該主体の上側部分から前記主体の片側に延在するリップと、前記主体の反対側の、前記上側部分の下の凹部とを有し、
前記サンプルマウントは、長脚部及び短脚部によって画定されるチャネルを有する本体を有し、前記短脚部は、前記レールリップ及び付勢された固定要素に係合する、内方に向いたリップを有し、
前記サンプルマウントが前記レール上に配置される場合、前記主体の内方に向いたリップは、前記レールリップに係合し、前記付勢された固定要素は、前記凹部内に位置決めされ、前記マウントを前記レールに固定する、請求項１に記載のサンプル作製ソー。
【請求項１０】
前記サンプルマウントの前記付勢された固定要素は、ばねの取り付けられたボールデテントであり、前記サンプルマウントは、工具を使用することなく前記レール上に配置され、前記レールから取り外される、請求項９に記載のサンプル作製ソー。
【請求項１１】
前記レールリップの縁部は丸みを帯びており、前記レール上面と前記凹部との間に延在する表面には角度が付いている、請求項９に記載のサンプル作製ソー。
【請求項１２】
前記サドルは、
３つのねじ付き開口を有するベースと、
前記ベースにおける前記ねじ付き開口のうちの２つと位置合わせされる一対のねじ無し開口を有する可動中央バーと、
前記中央バーにおける前記ねじ無し開口と位置合わせされる一対のスロット開口を有するクランプであって、前記可動中央バーは、前記ベースと該クランプとの間に配置される、クランプと、
前記可動中央バー及び前記クランプを前記ベースに固定する一対の締結具と、
前記ベースにおける前記ねじ付き開口のうちの１つに位置するねじ付き調整ロッドであって、該ねじ付き調整ロッドは、前記クランプに接触するとともに、前記可動中央バーを前記クランプに対して近付く及び離れるように動かして、内部に保持されたサンプルを固定及び解放するように動作可能なねじ付き調整ロッドと、
を備える、請求項９に記載のサンプル作製ソー。
【請求項１３】
前記サドルの前記クランプにおける前記スロット開口は、概ねＵ字形の輪郭を有する、請求項１２に記載のサンプル作製ソー。
【請求項１４】
前記サドルは、前記スロット開口内に延在するように位置決めされる弾性インサートを備える、請求項１２に記載のサンプル作製ソー。
【請求項１５】
前記リザーバーシステムは、内部にポンプが配置された槽を有し、該槽は、該槽の幅を横切って延在する一連の堰を有し、前記一連の堰の前記堰のそれぞれは、前記一連の堰の上流の堰の高さが前記一連の堰の下流の堰の高さよりも大きくなるような高さを有する、請求項１に記載のサンプル作製ソー。
【請求項１６】
前記一連の堰は、少なくとも３つの堰を含み、前記堰の前記高さは、前記上流の堰から前記下流の堰に向かって減少する、請求項１５に記載のサンプル作製ソー。
【請求項１７】
前記堰のそれぞれは、前記槽内の区画を画定し、該区画のうちの少なくとも１つにスクリーンを備える、請求項１５に記載のサンプル作製ソー。
【請求項１８】
前記サンプル作製ソーの前記ベースは、収容領域及び受取り迅速接続式コネクタを有し、
前記リザーバーシステムは、リザーバー迅速接続式コネクタを備え、
前記受取り迅速接続式コネクタ及び前記リザーバー迅速接続式コネクタは、流体コネクタ及び電気コネクタであり、前記流体コネクタは、前記ポンプのための出口を提供し、前記電気コネクタは、前記ポンプに電力を供給し、
前記リザーバーシステムは、工具を使用することなく、前記ベースの前記収容領域に配置されるとともに前記収容領域から取り外される、請求項１５に記載のサンプル作製ソー。
【請求項１９】
前記ｘ軸、前記ｙ軸、及び前記ｚ軸に沿った前記ブレードアセンブリの動きを制御するコントローラーを備え、
前記コントローラーは、前記ハウジングにおけるコントロールパネルから、前記ｘ軸、前記ｙ軸、及び前記ｚ軸に沿った動きを制御するユーザー入力を受け取る、請求項１に記載のサンプル作製ソー。
【請求項２０】
サンプル作製ソーであって、
ベースと、
ハウジングと、
前記ベースに取り付けられるソーアセンブリであって、
回転ブレードを有し、ｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸に沿った方向に可動なブレードアセンブリと、
前記ブレードアセンブリを前記ｘ軸、前記ｙ軸、及び前記ｚ軸に沿って動かす少なくとも２つの駆動装置と、
前記ブレードアセンブリを動かす前記少なくとも２つの駆動装置のうちの少なくとも１つが取り付けられるタレットアセンブリと、
を備える、ソーアセンブリと、
前記ブレードアセンブリの前記回転ブレードをドレッシングするように動作可能なドレッシングアセンブリであって、前記ブレードアセンブリに取り付けられ、前記ブレードアセンブリとともに可動である、ドレッシングアセンブリと、
前記ベースに取り付けられるサンプルクランプアセンブリであって、レールと、該レール上に取外し可能に配置されるサンプルマウントと、サンプルを保持するように動作可能なサドルとを備える、サンプルクランプアセンブリと、
前記ブレードアセンブリの前記回転ブレード上に噴射される洗浄流体を再循環させるように動作可能なリザーバーシステムであって、該リザーバーシステムは、内部にポンプが配置されている槽を備え、該槽は、一連の堰を有する、リザーバーシステムと、
を備える、サンプル作製ソー。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
金属、セラミック、複合材、セメント、積層材、プラスチック、電子部品、及び生体材料等の試料の検査には、複数の準備工程を必要とする場合がある。例えば、試料は、検査のための取付けの前に、特定のサイズに切断又は分割する必要がある場合がある。
【０００２】
サンプルの分割、例えば切断を行うソー（Saws：切断機）が既知である。ソーは、Adair他の米国特許出願公開第２０１５／０２１７４７２号に開示されているような自立型であるか、米国特許出願公開第２０１２／０１００７８０号に開示されているような卓上型であることができる。上記米国特許出願公開の開示内容は、引用することによってその全体が本明細書の一部をなす。
【０００３】
典型的なサンプル作製ソーにおいて、試料は、万力又はチャックに固定される。チャックは、試料を切断のために位置決めするように、ブレードに対して近付く及び離れるように動かすことができるアセンブリに固定されている。このアセンブリは、ソーのベースにあるＴ字形スロットに沿って位置決めされ、ねじ又はボルト等の締結具によって固定される。試料の取出し又は再配置のためには、ボルトをチャックから取り外すとともに、サドル等の上側部分を取り外して、試料を再配置する。その後、このアセンブリをソーのベースに再配置する。アセンブリをベースから取り外し、試料を取り出してチャックに再配置するには、六角ドライバー等の工具が必要である。次いで、再び工具を用いてアセンブリ内の締結具が締められ、ベース内のＴ字形スロットに沿ってアセンブリが固定される。切断が試料にわたる適切な位置で行われるように、試料を取り出してチャックに再配置することが必要である。
【０００４】
動作時、今度はソーブレードを手動で位置決めし、切断を行う。いくつかの既知のソーでは、ブレードが試料に向かって移動し、切断を行う。試料に対するブレードの位置は、ブレードが切断を行うのに適切な位置になるように、ｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸のうちの１つ以上に沿って手動で調整する必要がある場合がある。いくつかのソーは、１方向又は２方向における自動的な移動を組み込んでいる。他のソーは、１方向に移動するテーブル又はマウントを備える。本開示では、ｘ軸は、ソーブレードが回転する軸に対して平行であり、ｙ軸は、ｘ軸に対して垂直で、ソーブレードの切断縁に対して近付く及び離れる動きであり、ｚ軸は、鉛直方向に沿ったものであり、すなわち上下運動における、ソーベースに対して近付く及び離れる方向である。これらの３つの軸は、互いに垂直であり、空間移動を規定する。
【０００５】
例えば水とすることができる潤滑及び洗浄液が、切断動作中にブレード及び試料に噴射され、試料及びブレードを冷却するとともに、切断動作中に生じるデブリ及び切屑を洗い落とす。洗浄水は、ソーベースの底部にある回収タンク内に回収される。その後、洗浄流体は、この再循環タンクから汲み出され、処理及び／又は廃棄される。
【０００６】
既知のソーにおいて、回収タンクは、洗浄流体における乱流を低減するために蛇行状又は迷路状の壁のセットを備え、より重い物質が放出ポンプ入口よりも前で沈降するようになっている。これらの壁は、デブリのうちのいくらかがポンプに侵入することを防ぐものの、こうした望ましくない物質がポンプ入口に詰まり、タンクが溢れることにつながるおそれがあり、また、ポンプが空の状態で稼働し得る可能性がある。さらに、デブリがポンプ内に引き込まれると、ポンプケーシング又はポンプインペラー等のポンプ内部を損傷するおそれがある。
【０００７】
加えて、使用するブレードのタイプに応じて、切断動作中にブレードのドレッシングを行う必要がある場合がある。ブレードのドレッシングとは、ブレードから摩耗した材料を除去することにより、新しい切断面又は切断縁を露出させるプロセスである。既知のソーにおいて、ドレッシングは、ホルダー内に炭化ケイ素ブロック等のドレッシングスティックを配置し、ドレッシングスティックをブレードの切断縁に接触するように動かすことによって行われる。或る既知のソーにおいては、ドレッシングスティックは、駆動装置によって、ソーブレードの縁部に接触するように駆動される。ドレッシングスティックは、その長さに沿って、ドレッシングスティックの新しい（未切削の）領域をソーブレード縁部に当てるように漸次的に移動させることができる。そのようなシステムは、イリノイ州レイクブラフ所在のITW社の一部門であるBuehlerから市販されているＩｓｏＭｅｔ（商標）４０００及び５０００リニア精密ソーにおいて用いられている。ドレッシングスティックは、ホルダーをソーに固定している締結具を取り外し、スティックを再位置決め及び／又は再配置するように、工具を用いて再び締結具を取り付けることにより、手動でソーに設置するとともにソーから取り外さなければならない。
【０００８】
既知のソーは、切断サイクルを通して切断、ドレッシング等を行うのに必要なステップのうちの１つ以上を制御する制御システムを備える。しかしながら、制御インターフェースは、直感的なものではない可能性があり、大規模なオペレーターインターフェース又は手動操作を必要とする場合がある。加えて、既知のソーのヒューマンマシンインターフェースは、自動モードにおける段階的設定及び動作に適していない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
したがって、改善された卓上サンプル作製ソーが必要とされている。かかるソーは、ｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸に沿った自動的な３次元運動並びに調整機能を有することが望ましい。かかるソーは、ソーにおける試料の容易な位置決め及び固定を円滑化する、工具不使用の試料クランプ及び位置決めアセンブリを備えることがより望ましい。かかるソーは、ドレッシングホイールをブレードに接触するように動かし、ドレッシング部材の新しい面をブレードに当てるようにドレッシング部材の割出しを行うドレッシングシステムを備えることがより一層望ましい。かかるソーは、冷却／潤滑／洗浄流体からデブリ及び切屑を容易に分離する再循環タンク及びシステムを備えることが更にまた望ましい。かかるソーは、最小のオペレーターインターフェース要件でソーの設定及び使用を円滑化する改善されたユーザーインターフェースを更に備える。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
サンプル作製ソーは、ｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸に沿った自動的な３次元運動並びに調整機能を有する。一実施形態において、ソーは、ソーにおける試料の容易な位置決め及び固定を円滑化する、工具不使用の試料クランプ及び位置決めアセンブリを備える。一実施形態において、ソーは、ドレッシングホイールをブレードに接触させる及び接触をやめるように動かすとともに、ドレッシング部材の新しい面をブレードに当てるようにドレッシングホイールの割出しを行うドレッシングシステムを備える。一実施形態において、ソーは、洗浄流体からデブリ及び切屑を容易に分離する再循環タンク及びシステムを備える。
【００１１】
ソーは、ベースと、ハウジングと、ベースに取り付けられるソーアセンブリと、ドレッシングアセンブリと、ベースに取り付けられるサンプルクランプアセンブリと、リザーバーアセンブリとを備える。ソーアセンブリは、回転ブレード（例えば、切断ブレード又はソーブレードとしても知られる）を備えるブレードアセンブリを備える。ブレードアセンブリは、少なくとも２つの駆動装置によってｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸に沿って可動である。ドレッシングアセンブリは、回転ブレードをドレッシングするために動作可能である。サンプルクランプアセンブリは、レールと、レール上に取外し可能に位置するサンプルマウントと、サンプルを保持するように動作可能なサドルとを備える。リザーバーアセンブリは、回転ブレードに噴射された洗浄流体を再循環させるように動作可能であり、ポンプ及び一連の堰を備える槽を備える。
【００１２】
ソーは、ブレードアセンブリをｘ軸に沿って動かす第１の駆動装置と、ブレードアセンブリをｙ軸に沿って動かす第２の駆動装置と、ブレードアセンブリをｚ軸に沿って動かす第３の駆動装置とを備える。
【００１３】
一実施形態において、ソーアセンブリは、タレットアセンブリを備え、第１の駆動装置及び第３の駆動装置がタレットアセンブリに取り付けられる。第２の駆動装置は、コンベヤ上に取り付けられたタレットアセンブリをｙ軸に沿って動かす。伸縮シャフトは、回転ブレードに回転運動を与え、ブレード駆動装置は、伸縮シャフトを介して回転ブレードを回転駆動する。第１の駆動装置は、伸縮シャフトの往復運動によってブレードアセンブリを動かす。
【００１４】
本発明の一実施形態において、ソーは、ブレードアセンブリに取り付けられ、ブレードアセンブリとともにｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸のうちの１つ以上に沿って可動であるドレッシングアセンブリを備える。ドレッシングアセンブリは、回転式ドレッシングホイールと、ドレッシングホイールを回転ブレードに接触させる及び接触をやめるように旋回させる旋回マウントとを含む。ドレッシングホイールは、このドレッシングホイールの未使用の部分を回転ブレードに当てるように割出し回転される。
【００１５】
一実施形態において、ドレッシングアセンブリは、ドレッシングホイールを回転ブレードに接触させる及び接触をやめるように旋回させるピボット駆動装置と、ドレッシングホイールを回転させるドレッシングホイール駆動装置とを含む。
【００１６】
本発明の一実施形態において、ソーは、サンプルクランプアセンブリを備える。クランプアセンブリは、ベースに取り付けられたレールと、レール上に取外し可能に位置するサンプルマウントと、例えば柱によってサンプルマウントに動作可能に接続されるサドルとを備える。レールは、主体と、主体の上側部分から延在する主体の側部にあるリップと、主体の互いに反対側にある上側部分の下の凹部とを有する。マウントは、長脚部及び短脚部によって画定されるチャネルを有する本体を備える。短脚部は、レールリップに係合する内側に向いたリップと、１つ以上の付勢ボールデテント等の付勢された固定要素とを有する。サンプルマウントがレール上に位置付けられると、主体の内側に向いたリップがレールリップに係合し、ボールデテントが凹部に位置決めされ、マウントをレールに固定する。
【００１７】
取付けを容易にするために、レールリップには丸みを付けることができ、レール上面と凹部（この凹部に沿ってボールデテントが付勢される）との間に延在する表面には角度を付けることができる。マウントは、工具を使用することなくレール上に配置し、レールから取り外すことができる。
【００１８】
一実施形態において、サドルは、３つのねじ付き開口を有するベースと、ベースにおけるねじ付き開口のうちの２つと位置合わせされる一対のねじ無し開口を有する可動中央バーと、中央バーにおけるねじ無し開口と位置合わせされる一対のスロット開口を有するクランプとを備える。可動中央バーは、ベースとクランプとの間に位置する。
【００１９】
一対の締結具は、可動中央バー及びクランプを、ベースと、ベースにおけるねじ付き開口のうちの１つに位置するねじ付き調整ロッドとに固定する。調整ロッドは、可動中央バーに接触し、可動中央バーをクランプに対して近付く及び離れるように動かして、サドルに保持されるサンプルを固定及び解放するように構成される。クランプにおけるスロット開口は、概ねＵ字形の輪郭を有することができる。弾性インサートをスロット開口内に延在するように配置し、クランプを締結具に固定することができる。
【００２０】
本発明の一実施形態において、リザーバーシステムは、流体入口を有する取外し可能なカバーを備える槽を備える。槽の内部には、ポンプが配置されている。槽及びソーは、迅速接続式コネクタを備える。
【００２１】
リザーバーシステムは、槽の幅にわたって延在する一連の堰を有する。堰のそれぞれは、上流の堰の高さが下流の堰の高さよりも大きくなるような高さを有する。迅速接続式コネクタは、ポンプ及び流体出口の接続部に電力及び制御を与え、工具を使用することなく、リザーバーシステムがソーのベースの収容領域に配置され、収容領域から取り外されるようになっている。堰のそれぞれは、槽内の区画を画定し、それらの区画内にはスクリーンを配置することができる。
【００２２】
ソーは、コントローラーを備える。コントローラーは、自動モード又は手動モードにおけるソーの機能又は動作の全て又はいくつかを可能にするように構成することができる。
【００２３】
本開示のこれらの特徴及び利点並びに他の特徴及び利点は、添付特許請求の範囲とともに、以下の詳細な説明から明らかになる。
【００２４】
本装置の利益及び利点は、以下の詳細な説明及び添付図面を検討した後に当業者に容易に明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明のサンプル作製ソーの一実施形態の斜視図である。
【図２】図１のソーの正面図である。
【図３】ソーの切断領域の斜視図である。
【図４】ソーの切断領域の斜視図である。
【図５Ａ】本発明のタレットアセンブリの一実施形態の図である。
【図５Ｂ】本発明のタレットアセンブリの一実施形態の図である。
【図５Ｃ】本発明のタレットアセンブリの一実施形態の図である。
【図５Ｄ】本発明のタレットアセンブリの一実施形態の図である。
【図５Ｅ】本発明のタレットアセンブリの一実施形態の図である。
【図６Ａ】タレットアセンブリの一部分が往復動するところを示す、ソーの駆動領域の連続した斜視図のうちの一図である。
【図６Ｂ】タレットアセンブリの一部分が往復動するところを示す、ソーの駆動領域の連続した斜視図のうちの一図である。
【図７】タレットアセンブリが取り付けられたコンベヤを示す、ソーの駆動領域の組立図である。
【図８Ａ】タレットアセンブリの一部分が回転するところを示す、ソーの駆動領域の連続した斜視図のうちの一図である。
【図８Ｂ】タレットアセンブリの一部分が回転するところを示す、ソーの駆動領域の連続した斜視図のうちの一図である。
【図９Ａ】本発明のドレッシングアセンブリの一実施形態の図である。
【図９Ｂ】本発明のドレッシングアセンブリの一実施形態の図である。
【図９Ｃ】本発明のドレッシングアセンブリの一実施形態の図である。
【図１０】ドレッシングアセンブリの分解図である。
【図１１】ドレッシングアセンブリが回転ブレードに接触しているところを示す斜視図である。
【図１２Ａ】ドレッシングアセンブリマウントの斜視図である。
【図１２Ｂ】ドレッシングアセンブリマウントの斜視図である。
【図１３Ａ】本発明のサンプルクランプアセンブリの一実施形態の斜視図である。
【図１３Ｂ】図１３Ａのサンプルクランプアセンブリの正面図である。
【図１４】サンプルクランプアセンブリのレールの一実施形態の斜視図である。
【図１５Ａ】サンプルクランプアセンブリのマウントの一実施形態の底面図である。
【図１５Ｂ】サンプルクランプアセンブリを示す、ソーの切断領域の斜視図である。
【図１６】サンプルクランプアセンブリのサドルの正面図である。
【図１７Ａ】サドルの可動中央バーの底面図である。
【図１７Ｂ】図１７Ａの可動中央バーの正面図である。
【図１８】サンプルクランプアセンブリの二重サドルの一実施形態の斜視図である。
【図１９】本発明のリザーバーシステムの一実施形態の分解図である。
【図２０】図１９のリザーバーシステムの迅速接続式コネクタの斜視図である。
【図２１】図１９のリザーバーシステムの堰及びスクリーンの斜視図である。
【図２２】本発明のソーの操作に用いるグラフィカルユーザーインターフェースの一実施形態の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本装置及び方法は、種々の形態の実施形態を許すが、本開示が、本装置の例示であると考えられ、示す特定の実施形態に本開示を限定することを意図されないという理解によって、現在のところ好ましい実施形態が図面に示されており、また、以降で述べられるであろう。
【００２７】
ここで、図面、特に図１及び図２を参照すると、サンプル作製ソー１０の一実施形態が示されている。図示のソー１０は、ベンチ又はテーブル等の表面に置かれるように構成された卓上型のソーである。しかし、本明細書に記載の実施形態の新規の特徴及び態様は、任意のサンプル作製ソー１０において用いることができることが理解されるであろう。
【００２８】
ソー１０は、ベース１４及びカバー１６を有するハウジング１２を備える。また、ソー１０は、切断領域５０及び駆動領域５２を有するものとして記載することができる。図示のように、カバー１６は、動作中にソー１０及び試料又はサンプルを見ることができるように透明部分を有することができる。ベース１４は、リザーバーシステムのための収容区画２０４を有する（図１９〜図２１に関してより詳細に後述する）。図１及び図２並びに図２２に示されているように、ソー１０は、コントロールパネル１８と、コントローラー２０と、グラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）２２とを備える。一実施形態において、ＧＵＩ２２は、ソー１０の動作を制御及び監視するためにコントローラー２０と通信するタッチスクリーンである。
【００２９】
ソー１０の切断領域５０を示す図３及び図４を参照すると、ソー１０の回転ブレード２４は、自動的な独立した３次元運動及び調整機能、すなわち、ｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸に沿った３次元運動及び調整機能を有する（図３を参照）。本開示では、ｘ軸は、ブレード２４の回転軸に対して平行な方向であり、ｙ軸は、ブレード２４の回転軸に対して垂直な方向であり、ｚ軸も、ブレード２４の回転軸に対して垂直な方向であるが、ｘ軸及びｙ軸は水平に向いており、ｚ軸は鉛直に向いている。また、本開示では、ｘ軸は、ソー１０を横切る、すなわち左右の方向であり、ｙ軸は、ソー１０の前後方向（オペレーターに対して近付く及び離れる方向）であり、ｚ軸は、ソー１０における上下方向である。ｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸に沿った動きは、独立した３次元運動をもたらし、サンプルをサドル（又は万力）から取り外し、その後の切断のためにサンプルをサドル及びソー内に再位置決めする必要なく、回転ブレード２４をサンプルに対して位置決めすることを可能にすることが理解されるであろう。
【００３０】
ソー１０は、ソー１０の駆動領域５２に主として位置するタレットアセンブリ２６（図５Ａ〜図８Ｂに関してより詳細に後述する）を備える。タレットアセンブリ２６は、より詳細に後述するように、ｙ軸及びｚ軸に沿って可動である。回転ブレード２４は、ブレードアセンブリ３０において駆動シャフト３２（例えば、入れ子状／伸縮シャフト３２としても知られる）の端部に保持される。ブレードアセンブリ３０は、駆動シャフト３２を介して回転ブレード２４（例えば、ソーブレード２４としても知られる）を回転駆動するブレード駆動装置２８を備える。ブレード駆動装置２８は、例えば、直接駆動型モーターとすることができ、又は、駆動装置は、モーターとソーブレード２４との間にドライブトレイン、例えば、ベルトドライブトレインを含むことができる。一実施形態において、ブレード駆動装置２８は、ブレード２４の回転速度を、例えば、サンプルのサイズ、例えば厚さ、サンプルの材質等に応じて制御することが可能な変速駆動装置である。ブレード駆動装置２８及びブレードアセンブリ３０は、タレットアセンブリ２６に対して偏心して取り付けられる。
【００３１】
伸縮シャフト３２は、ブレード２４とタレットアセンブリ２６との間の距離、又はブレード２４が位置決めされるｘ軸に沿った距離の調整を可能にするように往復動する。駆動シャフトスリーブ３４は、シャフト３２を覆うように伸縮シャフト３２の上に配置される。スリーブ３４は、ブレードアセンブリ３０とともにｘ軸に沿って移動するが、伸縮シャフト３２とともに回転はしないという点で固定的である。
【００３２】
図５Ａは、タレットアセンブリ２６の斜視図を示し、図５Ｃは、正面図を示し、図５Ｄは、右側の側面図を示し、図５Ｅは、左側の側面図を示している。図５Ｂは、タレットアセンブリ２６の背面図を示しているが、図５Ａ及び図５Ｃ〜図５Ｅと比較して、シャフト３２が、ｚ軸下方への円弧運動でタレットベース４７に向かってｘ軸周りにいくらか回転している。図６Ａ及び図６Ｂは、ソー１０及びタレットアセンブリ２６の駆動領域５２内部の連続した斜視図を示している。伸縮シャフト３２（部品４０〜４４によってガイドされる）は、図６Ａと図６Ｂとの間で、ｘ軸に沿って切断領域５０内に伸長している。
【００３３】
図７は、タレットアセンブリ２６が取り付けられたコンベヤ４６を示す、ソー１０の駆動領域５２の組立図を示している。図８Ａ及び図８Ｂは、ソー１０及びタレットアセンブリ２６の駆動領域５２内部の連続した斜視図を示している。図８Ａと図８Ｂとの間で、回転駆動装置４８が、ブレード駆動装置２８を、ｚ軸上方への円弧運動でベース４７から離れるようにｘ軸周りに回転させている。さらに、図５Ｄ及び図５Ｅ、図７、並びに図８Ａ及び図８Ｂは、タレットアセンブリ２６の送風ファン４９を示している。送風ファン４９は、タレットアセンブリ２６の１つ以上の駆動装置を冷却する。
【００３４】
ここで、ｘ軸に沿った運動に関して図５Ａ〜図８Ｂを参照すると、一実施形態において、ブレードアセンブリ３０をｘ軸に沿って動かす第１の駆動装置、すなわちｘ軸駆動装置３６が示されている。ｘ軸駆動装置３６は、タレットアセンブリ２６に保持される。ｘ軸駆動装置３６は、ステッパーモーター又はサーボモーター等のモーター３８を備え、ｘ軸に沿った回転ブレード２４の位置決めを精密に制御することが可能である。モーター３８は、ブレードアセンブリ３０をｘ軸に沿って移動させる往復運動と、ブレード２４の回転を駆動する回転運動とのために構成された駆動ロッド４０及び駆動プレート４２に取り付けることができる。１つ以上のガイドピン４４がブレードアセンブリ３０から駆動プレート４２を貫通し、ブレードアセンブリ３０を回転駆動するとともに、ｘ軸に沿ったブレードアセンブリ３０の往復運動のガイドとしての機能を果たすことができる（図６Ａ及び図６Ｂに示されている）。このように、シャフト３２及びブレード２４は、ブレード駆動装置２８によって回転し、シャフト３２及びブレードアセンブリ３０は、第１の駆動装置３６によって、ｘ軸に沿って動く。
【００３５】
一実施形態において、ｙ軸に沿った移動のために、タレットアセンブリ２６は、駆動式コンベヤ４６に取り付けられる。コンベヤ４６は、第１のベルト４６ａと、第２のベルト４６ｂと、プーリー４６ｃとを備える。コンベヤプラットフォーム４５は、コンベヤ４６に動作可能に接続される（例えば、限定はしないが、ねじ、溶接、及び／又は接着剤が用いられる）。タレットアセンブリ２６のベース４７は、コンベヤプラットフォーム４５に取り付けられる。コンベヤ駆動装置、すなわちｙ軸駆動装置２７は、コンベヤ４６を動かし、例えば回転させ（すなわち、第２のベルト４６ｂを回転させ、それによりプーリー４６ｃを回転させ、それにより第１のベルト４６ａを回転させる）、タレットベース４７が取り付けられたコンベヤプラットフォーム４５、ひいてはブレードアセンブリ３０及びブレード２４を、ソー１０において往復（前後）移動させる。コンベヤ駆動装置２７は、設定中、切断前、及び切断中にソーブレード２４の位置決めを行い、ブレード２４をサンプルに対して近付く及び離れるように動かすのに用いることができる。コンベヤ駆動装置２７は、例えば、ｙ軸に沿ったブレード２４の位置を精密に制御することが可能なステッパーモーター又はサーボモーターとすることができる。当業者であれば、コンベヤ４６及び部品４６ａ〜４６ｃを構成及び動作させることができる数多くの方法を理解し、コンベヤ４６をより多数又は少数のベルト／プーリー４６ａ〜４６ｃによって実現することができることを理解するであろう。
【００３６】
ｚ軸に沿った運動のために、タレットアセンブリ２６は、回転駆動装置、すなわちｚ軸駆動装置４８を備える。上述の駆動装置２７、３６と同様に、回転駆動装置４８も、タレットアセンブリ２６の動作を精密に制御するステッパーモーター又はサーボモーター等の精密駆動装置とすることができる。上述したように、ブレード駆動装置２８及びブレードアセンブリ３０は、タレットアセンブリ２６に対して偏心して取り付けられる。したがって、回転駆動装置４８がタレットアセンブリ２６を回転させると、ブレード駆動装置２８及びブレードアセンブリ３０は、図８Ａ及び図８Ｂに示されているように、偏心取付けされたブレード駆動装置２８及びブレードアセンブリ３０が辿る円弧状経路の性質に起因して、上下に（概ねｚ軸に沿って）及び前後に（ｙ軸に沿って）動く。加えて、コンベヤ駆動装置２７と同様に、回転駆動装置４８は、設定中、切断前、切断中にソーブレード２４の位置決めを行い、ブレード２４をサンプルに対して近付く及び離れるように上下に動かすのに用いることができる。
【００３７】
別の実施形態（２駆動装置形態、図５Ａ〜図８Ｂには示されていない）において、タレットアセンブリ２６は、ソー１０のベース１４及び／又はハウジング１２に取り付けられ、駆動式コンベヤ４６は用いられない。ｘ軸駆動装置３６は、図６Ａ及び図６Ｂに示されているように、ブレードアセンブリ３０をｘ軸に沿って動かす。ｙ軸及びｚ軸に沿った移動のために２つの更なる駆動装置（コンベヤ駆動装置２７及び回転駆動装置４８）を用いるのではなく、この他の実施形態は、ｙ軸及びｚ軸の双方に沿った移動のために回転駆動装置４８のみを用いる。上述したように、ブレード駆動装置２８及びブレードアセンブリ３０は、タレットアセンブリ２６に対して偏心して取り付けられる。したがって、回転駆動装置４８がタレットアセンブリ２６を回転させると、ブレード駆動装置２８及びブレードアセンブリ３０は、図８Ａ及び図８Ｂに示されているように、円弧状経路の性質に起因して上下に（概ねｚ軸に沿って）及び前後に（ｙ軸に沿って）動く。このように、ソー１０は、２つの駆動装置３６、４８を用いて、ブレードアセンブリ３０のｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸に沿った３次元運動及び調整機能を行うことができる。ブレード駆動装置２８は、ブレード２４を回転させるが、アセンブリ３０はいずれの軸に沿っても動かさない。
【００３８】
したがって、ｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸に沿ってブレードアセンブリ３０を動かすのに少なくとも２つの駆動装置を用いることができる。３駆動装置形態（ｘ軸（すなわち第１の）駆動装置３６、コンベヤ／ｙ軸（すなわち第２の）駆動装置２７、及び回転／ｚ軸（すなわち第３の）駆動装置４８）では、上述の２駆動装置形態よりも、ｙ軸に沿ったブレードアセンブリ３０の更なる移動が可能になる。
【００３９】
ソー１０の内部（すなわち、サンプルが切断される領域）のブレード２４及びサンプル上に噴射される冷却／潤滑／洗浄流体を用いながら切断又はサンプル作製プロセスが実行されるため、この切断領域５０は、濡れて、おそらくはデブリが溜まることになる。流体及びデブリを切断領域５０に維持し、流体及びデブリがソーの駆動装置が収容されている部分（駆動領域５２）に入ることを防ぎながら、タレットアセンブリ２６を動かして切断を行うことを可能にするために、タレットアセンブリ２６は、切断領域５０を駆動領域５２から分離するハウジング１２の一部分にある細長い開口５４を通して取り付けられる。図４に示されているように、一連の重なり合うマルチパスリーフ部（leaves）５６が、細長い開口５４内及びタレットアセンブリ２６の周りに位置している。一連の重なり合うマルチパスリーフ部５６は、切断領域５０と駆動領域５２との間の障壁を提供し、流体及びデブリが駆動領域５２に侵入することを防ぐ。タレットアセンブリ２６がｙ軸に沿って移動する際、リーフ部５６は、互いの上を通過又はスライドして領域５０、５２間の障壁を維持し、タレットアセンブリ２６のｙ軸に沿った自由な移動を可能にする。
【００４０】
本発明の一実施形態のドレッシングアセンブリ５８が、図３及び図４並びに図９Ａ〜図１２Ｂに示されている。ドレッシングアセンブリ５８は、ブレード２４から摩耗した材料を除去し、新しい切断面又は切断縁を露出させるように、ブレード２４をドレッシングする。ドレッシングアセンブリ５８は、概して、ドレッシングマウント６０と、ドレッシング駆動装置６２と、ドレッシングホイール６４とを備える。ドレッシングアセンブリ５８は、完全自動モードで動作することができる。スティックを用いる従来の既知のシステムとは異なり、本アセンブリは、割出し回転式ホイール６４を用いる。さらに、オペレーターが新しいドレッシング材料を露出させるためにブロックを動かすことを必要とした従来の既知のシステムとは異なり、本システムは、ブレード２４を自動的にドレッシングするようにプログラミングし、より良質かつ一貫した切断品質を提供するとともに、ブレード２４の寿命を増大させることができる。
【００４１】
図３及び図４（見やすくするためにブレード２４が取り除かれている）に示されているように、ドレッシングマウント６０は、駆動シャフトスリーブ３４に取り付けられ、ブレードアセンブリ３０とともにｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸に沿って移動するが、スリーブ３４とともに回転は止められた状態である（タレットアセンブリ２６をｚ軸方向に回転させる場合の円弧運動は除く）。このようにして、ドレッシングアセンブリ５８は、回転ブレード２４に対して一定の位置に留まる。マウント６０は、一連の位置合わせされた開口７０を有する上側レール６６及び下側レール６８を備える。レール６６、６８は、互いに面する側に内方に延在するガイド部分７２を有する。下側レール６８は、開口７０の一部に隣接し、その一部を形成する、より大きくくり抜かれた又は切り欠かれた領域７４を有する。
【００４２】
他の実施形態において、ドレッシングマウント６０及びドレッシングアセンブリ５８は、ブレードアセンブリ３０とともに可動であるが、ブレードアセンブリ３０には取り付けられず、したがって、ブレードアセンブリ３０の動きと一致させるために更なるドレッシング駆動装置を必要とする。更なる他の実施形態において、ドレッシングマウント６０及びドレッシングアセンブリ５８は、ブレードアセンブリ３０に取り付けられるが、ブレードアセンブリ３０とともに可動ではない。例えば、ドレッシングマウント６０は、シャフトスリーブの伸長／往復動しない部分に取り付けることができる。
【００４３】
ドレッシング駆動装置６２は、２つのドレッシング駆動装置７８、７９を有するハウジング７６を備える。取付けブロック８０は、ドレッシング駆動装置ハウジング７６のマウント６０への取付けを容易にするために、ハウジング７６に取り付けられる。取付けブロック８０は、ピン８４を収容する開口８２を有し、ピン８４は、上側レール６６における開口７０のうちの１つを通り、取付けブロックにおける開口８２を通り、下側レール６８における対応する開口を通って、ハウジング７６をドレッシングマウント６０に固定するように挿入される。一実施形態において、ピン８４は、ピン８４に位置するボールデテント８８等の係止部材に動作可能に接続されるばね付勢プランジャー８６を備える。プランジャー８６が付勢力に抗して押し込まれると、ボールデテント８８は、内方にピン８４へと自由に動く。プランジャー８６が解放されると、ばねがボールデテント８８を外方に付勢し、ボールデテント８８を下側レール切欠き領域７４における適所に係止する。
【００４４】
一実施形態において、ハウジング７６は、取付けブロック８０に旋回式に取り付けられる。ハウジングは、ピボット軸受９０を備える。ピボット軸受９０は、取付けブロック８０における円形開口９２内に配置され、ハウジング７６が、開口９２において軸受９０の周りで旋回するようになっている。ピボット駆動装置７８が、ハウジング７６における取付けブロック８０及びピボット軸受９０とともに動作する。図９Ａ〜図９Ｄ並びに図１２Ａ及び図１２Ｂに示されているように、ピボット駆動装置７８は、細長い開口又はスロット開口９６に位置するローラー９４に対して偏心して取り付けられる。したがって、ピボット駆動装置７８が回転すると、偏心取付けされたローラー９４がスロット開口９６を通して動き、ハウジング７６の全体をドレッシングマウント６０に対して旋回させる。
【００４５】
ドレッシングホイール駆動装置７９（例えば、割出し駆動装置７９としても知られる）が、ドレッシングホイール６４を回転運動させるように取り付けられる。ドレッシングホイール駆動装置７９は、所与の時点においてホイール６４を定量だけ（例えば、所定の角度だけ）漸次回転させる割出しモーター等の割出し駆動装置である。例えば、新たなドレッシングサイクルの開始時には、ブレード２４をホイール７４の新しい又は未使用の部分に当てるように、ホイール７４を１０度回転させることが望まれる場合がある。この場合、割出しモーター７９を作動させ、ホイール７４をその所望の増分量だけ回転させる。
【００４６】
ドレッシングアセンブリ５８は、自動モード（ソー１０のコントローラー２０又は別個のコントローラーによって実行される）又は手動モードで動作することができる。自動モードでは、ドレッシングアセンブリ５８は、時間等の特定の間隔でドレッシング駆動装置７８、７９を制御することにより、回転ブレード２４をドレッシングする。手動モードでは、オペレーターがドレッシングサイクルを開始する。ドレッシングアセンブリ５８は、ハウジング７６（ひいてはドレッシングホイール７４）をブレード２４に接触させる又は接触をやめるように旋回させることによって、動作するように構成される。ドレッシングホイール７４は、切断サイクル又はオフサイクル中、時間、サイクル数、又は他の任意の所望のパラメーターに基づいて、ブレード２４と接触するように動作させることができる。さらに、ドレッシングホイール７４はまた、ハウジング７６を非接触位置に旋回させるとともに、ホイール７４を割出しすることで、任意の時点で割出しを行うことができる。次に、ホイールは、所望に応じて、ブレード２４と再び接触するように旋回させることができる。
【００４７】
図３及び図１３Ａ〜図１７Ｂを参照すると、ソー１０は、サンプルをソー１０の適所に保持する新規のサンプルクランプアセンブリ１００を備える。ソーにおける切断のための位置にサンプルを固定する工具を必要とする既知のクランプシステムとは異なり、本サンプルクランプアセンブリ１００は、サンプルをサドルにクランプし、工具を使用することなくクリックロック（click-lock）システムを用いてソーの適所に固定することができる工具不使用システムである。サンプルクランプシステム１００は、ベース１４に取り付けられる１つ以上のレール１０２と、レール１０２と協働するサンプルマウント１０４と、万力又はサドル１０６とを備える。サドル１０６は、サンプルマウント１０４に取り付けられ、サンプルを支持する。
【００４８】
図３、図１３Ａ及び図１３Ｂ、並びに図１４を参照すると、一実施形態において、ソー１０は、ソー１０のベース１４上に、互いに並行かつ離間した一対のレール１０２を備える。レール１０２は、互いに鏡像関係で取り付けられる。レール１０２は、主体１０８と、主体１０８の上側部分１１２から片側に延在するリップ１１０と、主体１０８の反対側の、上側部分１１２の下の凹部１１４とを有する。リップ１１０の上側レッジ１１６は丸みを帯びており、頂面１２０と凹部１１４との間の上壁１１８は、凹部１１４に近付くにつれて下方に角度が付いている。レール１０２は、位置合わせピン１２６及び締結具１２８を受けることで、レール１０２をベース１４上に位置合わせ及び固定する、位置合わせピン開口１２２及び締結具開口１２４を有する。
【００４９】
サンプルマウント１０４は、図１３Ａ及び図１３Ｂ並びに図１５Ａ及び図１４Ｂに示されており、レール１０２のうちの一方に固定されるベース１３０と、一実施形態において、サドル１０６が固定される直立の柱１３２とを備える。柱１３２は、ベース１３０に、例えば締結具１３４によって固定することができる。
【００５０】
サンプルマウント１０４のベース１３０は、長脚部１３８及び短脚部１４０によって画定されるチャネル１３６を有する。短脚部１４０は、内方に向いたリップ１４２を有する。リップ１４２は、チャネル１３６の内方に延在する。付勢ボールデテント１４４が、リップ１４２の反対側で長脚部１３８に位置する。ボールデテント１４４は、長脚部１３８の外方（又はチャネル１３６の内方）に付勢される。図１５Ｂに示されているように、マウント１３０は、ベース１３０を或る角度で保持するとともに、短脚部１４０の内方に向いたリップ１４２とレールリップ１１０とを係合させることによって、レール１０２に取外し可能に配置（すなわち、固定）される。リップ１４２、１１０が係合すると、サンプルマウント１０４は、付勢ボールデテント１４４が角度付きの上壁１１８の上を通過するように下方に付勢（回転）される。ボールデテント１４４が壁１１８の上を通過する際、ボールデテント１４４は、レール１０２上の凹部１１４に係合及び係止する。図１３Ｂに示されているこの位置では、サンプルマウント１０４は、レール１０２に固定される。
【００５１】
万力又はサドル１０６は、サンプルが固定される直立の柱１３２に取り付けられる。サドル１０６の一実施形態は、図１６並びに図１７Ａ及び図１７Ｂに示されている。サドル１０６は、ベース１４６と、可動中央バー１４８と、クランプ１５０とを備える。一実施形態において、ベース１４６は、ねじ付き開口１５２を有し、サドルベース１４６をサンプルマウント１０４の柱１３２に取り付けるために、ねじ付き開口１５２内に締結具１５５（図１５Ｂに示されている）が位置決めされる。
【００５２】
中央バー１４８及びクランプ１５０は、ベース１４６における開口１５６内に螺合する図示のショルダーボルト等の一対の締結具１５４によって、サドルベース１４６に取り付けられる。可動中央バー１４８は、ボルト１５４が貫通する一対の開口１５８を有する。中央バー１４８は、ボルト１５４に沿って自由に動く。クランプ１５０は、ボルト１５４を受けるように構成された一対のＵ字形切欠き部１６０を有する。図１７Ａに示されているように、Ｕ字形切欠き部１６０は、切欠き部１６０の上端部にある座ぐり領域１６２と、切欠き部１６０のいずれかの側部の一部に沿って延在するインサート１６４とを備える。座ぐり領域１６２は、ボルト１５４の頭部を受けるが、ボルトの頭部が座ぐり領域１６２を通り越すことはできないようなサイズ及び構成になっている。一実施形態において、インサート１６４は、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、例えばＴＥＦＬＯＮ（商標）等の好適なポリマー材料等の弾性材料から形成され、それにより、ボルト１５４のシャンクを側方からＵ字形切欠き部１６０に挿入することができ、ボルト１５４のシャンクが切欠き部１６０の適所に保持される。この構成は、工具を伴わず、またボルト１５４を完全に緩めることを必要とせずに、ボルト１５４からクランプ１５０を取り外すことを可能にする。クランプ１５０は、サンプルを収容及び固定する図示のＶ字形領域１６６等の形状付き領域を有することができる。
【００５３】
サドル１０６は、ベース１４６に螺合するとともに、可動中央バー１４８に当接するねじ付きロッド１６８を備える。ロッド１６８が中央バー１４８に向かって螺合して進む際、ロッド１６８がバー１４８に力を及ぼし、バー１４８をクランプ１５０に向かって動かして、バー１４８とクランプ１５０との間にサンプルを固定する。一実施形態において、ねじ付きロッド１６８は、ロッド１６８を可動中央バー１４８に係合させる及び係合をやめるようにねじ回しすることを容易にするように、図示の刻み付きノブ等の調整ノブ１７０を備える。一実施形態において、サドルベース１４６は、ベース１４６を完全に貫通するねじ付きボア１５７を有し、ロッド１６８がベース１４６を完全に貫通するようになっている。この実施形態では、図１６に示されているように、ノブ１７０は、サドルベース１４６の下方（すなわち、クランプ１５０の反対側）においてロッド１６８に取り付けられる。
【００５４】
サドルの代替的な一実施形態は、図１８に示されている、一対のクランプ１５０を備える二重サドル１０６’であり、各クランプ１５０は、一対のショルダーボルト１５４によって可動中央バー１４８’及びサドルベース１４６’に取り付けられる。そのような一実施形態において、１つの中央バー１４８’を、双方のクランプ１５０と協働するように構成することができ、単一のねじ付きロッド１６８を用いて、中央バー１４８’を、クランプ１５０に係合させる及び係合をやめるように動かすことができる。このような二重サドル１０６’は、より大きなサンプルの場合に用いることができる。二重サドル１０６’は、サドルベース１４６’の下で、クランプ１５０の反対側又は中央バー１４８’とベース１４６’との間に取り付けられる調整ノブ１７０を備えることができる。
【００５５】
ソー１０は、図１に示されている、切断領域５０内を洗浄する手動スプレー１８１と、切断動作中にブレード２４及びサンプルに洗浄／潤滑／冷却流体を供給する自動スプレー（ノズル１８５及び流体導管（図示せず）を通る、図３に示されている）とを備えることができる。自動スプレーノズル１８５の位置は、支持体１８７に沿って調整可能である。ノズル１８５は、ノブ１８９によって適所に固定される。
【００５６】
ここで、図１及び図１９〜図２１を参照すると、ソー１０は、洗浄流体からデブリ及び切屑を分離して捕捉する新規の流体リザーバー再循環システム１７６を備える。リザーバーシステム１７６は、槽１７８と、ポンプ１８０と、ポンプ１８０に対するリザーバー迅速接続式接続部１８２、１８４とを備え、デブリスクリーン１８６を備えることができる。図２０は、受取り接続部２０６、２０８の隣のリザーバー接続部１８２、１８４を示している（明確にするためにソー１０のベース１４の収容領域２０４から取り外されている）。リザーバー迅速接続式接続部１８２は、受取り迅速接続式接続部２０８に接続し、双方の接続部は、ポンプ１８０のための出口を提供する流体コネクタである。リザーバー迅速接続式接続部１８４は、受取り迅速接続式接続部２０６に接続し、双方の接続部は、ポンプ１８０に電力を供給する電気コネクタである。
【００５７】
槽は、入口１９０から出口１９２まで高さが減少する堰１８８ａ〜１８８ｄのシステムを備える。堰１８８ａ〜１８８ｄは、槽１７８の全幅にわたって延在し、槽１７８内に区画１９４ａ〜１９４ｅを画定する。堰１８８は、槽１７８の側壁１９６に沿って上方に延在するが、最上部までは延在しない。図１９〜図２１に示されている実施形態では、堰１８８ａは、上流の堰（すなわち、最も高い）であり、堰１８８ｄは、下流の堰（すなわち、最も低い）である。蛇行状壁構成を用いる既知のシステムとは異なり、本発明のリザーバーシステム１７６は、一連の異なる高さの堰１８８ａ〜１８８ｄを用い、槽１７８内のデブリの沈降をより促進する流体の溢流経路を提供する。槽１７８は、槽１７８の入口側１９０に入口スクリーン２０２を有するキャッチバスケット２００を備えるカバー１９８を備える。ポンプ１８０は、槽１７８の出口１９２に配置され、槽１７８から直接吸引を行う。
【００５８】
リザーバーシステム１７６は、ソー１０のベース１４の収容区画２０４（図１に示されている）内に配置される。ポンプの流体及び電気接続部１８２、１８４は、迅速接続式継手である。すなわち、ベース１４の内部の受取り接続部２０６からリザーバー接続部１８４を介してポンプ１８０に電力が供給される。同様に、ポンプ１８０は、洗浄流体を（ノズル１８５及び／又はスプレー１８１を介して）ハウジング１２に放出し、槽１７８におけるリザーバー接続部１８２を介してベース１４の内部の受取り接続部２０８に放出する。このようにして、リザーバーシステム１７６は、ソー１０のベース１４内にスライドされ、適所に置かれると、オペレーターが接続を行うことなく電源及び流体放出部に接続される。
【００５９】
高さの減少する堰１８８により、１つの区画１９４から次の下流区画への流れは可能であるが、槽１７８を通る流れの乱流は低減される。またこれにより、デブリ及び切屑が、流体からより良好に分離して槽１７８内に沈降し、それにより、ポンプ１８０内に引き込まれ得るデブリ及び切屑（及び包括的に固形物）の量が低減し、ひいてはポンプ１８０の摩耗を低減する。
【００６０】
コントローラー２０は、容易な設定、監視、及び動作を円滑化するように構成されるとともに、ソー１０の動作パラメーターを変更する。コントローラー２０は、ソー１０の機能又は動作の全て又はいくらかを自動モード又は手動モードで可能にするように構成することができる。グラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）２２が、図２２に示されている。ＧＵＩ２２は、ソー１０の設定及び動作のための一連の画像要素を含む。一実施形態において、画像要素は、特定の動作に対するオペレーターの設定ポイントを表すアイコン又は同様の画像を含む。一実施形態において、ＧＵＩ２２は、ソーの種々の機能を直接調整することが可能なタッチパネル２１０（図１に示されている）である。
【００６１】
コントローラー２０は、例えば、限定はしないが、プロセッサ、マルチプロセッサ、マイクロコントローラー、又は別の好適なプログラマブルデバイスである。コントローラー２０は、ソー１０内の構成要素に電力、動作制御及び保護を与える複数の電気部品及び電子部品を備える。いくつかの実施形態において、コントローラー２０は、特に、制御ユニットと、演算論理ユニットと、複数のレジスタとを備える。いくつかの実施形態において、コントローラー２０は、部分的又は全体的に、例えば、限定はしないが、フィールドプログラマブルゲートアレイチップ等の半導体上にある。
【００６２】
図示の実施形態において、ＧＵＩ２２は、スクリーン及び保存及びファイルオプションを切り替えるメニューコマンドのための第１のタッチ領域２１２（ボタンとして参照される）を備える。更なるボタンとして、スマート切断ボタン２１４と、冷媒オン／オフボタン２１６と、切断位置ボタン２１８と、自動ブレードドレッシングボタン２２０と、モーター負荷インジケーター２２２と、座標ボタン２２４と、ブレード速度ボタン２２６と、繰出し速度ボタン２２８と、切断長さボタン２３０と、ブレードのドレッシングを手動で開始するボタン２３２と、推定残り時間インジケーター２３４と、プログラム停止ボタン２３６、一時停止ボタン２３８、及び開始ボタン２４０とを含むことができる。ボタンの全ては、コントローラー２０を通してソー１０にコマンドを提供する。代替的なメニュースクリーンは、設定情報、機械情報、及びエラーログ等のメニューコマンド、並びに、照明、レーザーサイトオン／オフ、使用単位（英単位／メートル単位）、言語、及びリザーバーシステム設定等の設定を提供することができる。
【００６３】
ＧＵＩ２２を通したユーザー操作に加えて、図２を参照すると、一実施形態において、コントロールパネル１８は、電源オン／オフスイッチ２４２と、緊急停止スイッチ２４４と、回転ブレード２４の位置を調整するジョイスティックコントローラー２４６、２４８とを備える。一実施形態において、ジョイスティックコントローラーは、ブレード２４のｘ軸位置及びｚ軸位置の双方を制御する第１のコントローラー２４６と、ブレード２４のｙ軸位置を制御する第２のコントローラー２４８とを備えることができる。画像要素を用いてソー１０の機能を表現する制御システムは、多言語アプリケーションにおけるソー１０の設定及び制御の能力を向上することが理解されるであろう。
【００６４】
当業者であれば、システムの動作及び制御を実行させるのに必要なプログラミングを理解し、システムの制御を行うことができる他の数多くの方法を理解するであろう。
【００６５】
本開示において、数量を特定しないもの（the words "a" or "an"）は、単数及び複数の双方を含むものと解釈される。反対に、複数のものに対する参照は、適切な場合、単数を含むものとする。
【００６６】
上記から、多数の変更及び変形が、本開示の新規な概念の真の趣旨及び範囲から逸脱することなく行われ得ることがわかるであろう。示す特定の実施形態に関して制限が全く意図されないか又は推測されるべきでないことが理解される。本開示は、その範囲内に入る全てのそのような変更をカバーすることを意図される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図５Ｅ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【国際調査報告】
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