(57)【要約】【課題】油圧アクチュエータを用いながらも構造を簡素化して部品点数を削減すると共に、船体への取り付け作業を簡略化するようにした船外機の操舵装置を提供する。【解決手段】船外機の操舵機構を、左右のスターンブラケット（１４Ｌ，１４Ｒ）に取り付けられたスイベルケース（２２）と、スイベルケース（２２）に回動自在に収容されたスイベルシャフトと、スイベルシャフトを回動させる操舵用油圧シリンダ（２８）と、操舵用油圧シリンダ（２８）に作動油を供給する作動油供給機構（６０）とから構成すると共に、作動油供給機構（６０）を、スターンブラケット（１４Ｌ，１４Ｒ）とスイベルケース（２２）の間に形成された空間に配置して船外機に一体に取り付ける。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体の後部に固定されたスターンブラケットに船外機本体を操舵自在に接続する操舵機構を備えた船外機の操舵装置において、
前記操舵機構が、前記スターンブラケットに取り付けられたスイベルケースと、前記スイベルケースに回動自在に収容されたスイベルシャフトと、前記スイベルシャフトを回動させる油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータに作動油を供給する作動油供給機構とからなると共に、前記作動油供給機構を、前記スターンブラケットと前記スイベルケースの間に形成された空間に配置したことを特徴とする船外機の操舵装置。
【請求項２】
前記作動油供給機構が、前記作動油を貯留するリザーバタンクと、前記リザーバタンクに貯留された作動油を前記油圧アクチュエータに圧送する油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動する電動モータとからなることを特徴とする請求項１記載の船外機の操舵装置。
【請求項３】
さらに、前記空間に配置された、前記船外機本体のチルトトリム角を調整するチルトトリム角調整機構を備えると共に、前記作動油供給機構を、前記空間において前記チルトトリム角調整機構に隣接して配置したことを特徴とする請求項１または２記載の船外機の操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、船外機の操舵装置に関し、より詳しくは、操舵機構をアクチュエータで駆動するようにした船外機の操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、船外機の操舵装置の動力源は、例えば、船外機に取り付けられたティラーハンドルを手動によって操舵するティラーハンドルタイプや、プッシュプルケーブルを介して操舵機構を遠隔操作するリモートコントロールタイプなど、その多くが人力によるものであった。
【０００３】
ところが、上記した人力によるものは操舵荷重が重く、操縦者の負担が大きかった。そこで、例えば特許文献１に記載される技術にあっては、操舵用の油圧アクチュエータ（具体的には油圧シリンダ）を船外機の操舵機構（ティラーハンドル）にアームなどを介して接続し、操縦者のステアリング操作に応じてかかる油圧シリンダを動作させることにより、操舵荷重を低減するようにしている。尚、操舵用の油圧シリンダに作動油を供給するポンプはステアリングホイールに連結され、油圧シリンダとポンプは、船体に敷設された配管を介して接続されていた。
【特許文献１】特開昭６２−１２５９９６号公報（図２など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した特許文献１に記載される技術にあっては、油圧シリンダに作動油を供給するための機構（ポンプや配管）が船体に配置されることから、構造が複雑になり、部品点数が増大すると共に、船体への取り付け作業が煩雑になるという不具合があった。
【０００５】
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、油圧アクチュエータを用いながらも構造を簡素化して部品点数を削減すると共に、船体への取り付け作業を簡略化するようにした船外機の操舵装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を解決するために、請求項１にあっては、船体の後部に固定されたスターンブラケットに船外機本体を操舵自在に接続する操舵機構を備えた船外機の操舵装置において、前記操舵機構が、前記スターンブラケットに取り付けられたスイベルケースと、前記スイベルケースに回動自在に収容されたスイベルシャフトと、前記スイベルシャフトを回動させる油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータに作動油を供給する作動油供給機構とからなると共に、前記作動油供給機構を、前記スターンブラケットと前記スイベルケースの間に形成された空間に配置するように構成した。
【０００７】
また、請求項２にあっては、前記作動油供給機構が、前記作動油を貯留するリザーバタンクと、前記リザーバタンクに貯留された作動油を前記油圧アクチュエータに圧送する油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動する電動モータとからなるように構成した。
【０００８】
また、請求項３にあっては、さらに、前記空間に配置された、前記船外機本体のチルトトリム角を調整するチルトトリム角調整機構を備えると共に、前記作動油供給機構を、前記空間において前記チルトトリム角調整機構に隣接して配置するように構成した。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る船外機の操舵装置にあっては、船外機の操舵機構が、スターンブラケットに取り付けられたスイベルケースと、スイベルケースに回動自在に収容されたスイベルシャフトと、スイベルシャフトを回動させる油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータに作動油を供給する作動油供給機構とからなると共に、前記作動油供給機構を、スターンブラケットとスイベルケースの間に形成された空間に配置する、即ち、作動油供給機構を船外機に一体に取り付けるように構成したので、作動油供給機構を船体に配置した従来技術に比して構造を簡素化することができ、よって部品点数を削減することができると共に、船体への取り付け作業を簡略化することができる。
【００１０】
また、請求項２に係る船外機の操舵装置にあっては、作動油供給機構が、作動油を貯留するリザーバタンクと、リザーバタンクに貯留された作動油を油圧アクチュエータに圧送する油圧ポンプと、油圧ポンプを駆動する電動モータとからなるように構成した、即ち、油圧アクチュエータの関連部品全てを船外機に一体に取り付け、操舵機構を船外機の内部で完結させるように構成したので、部品点数をより削減することができると共に、船体への取り付け作業をより簡略化することができる。
【００１１】
また、請求項３に係る船外機の操舵装置にあっては、さらに、スターンブラケットとスイベルケースの間に形成された空間に配置された、船外機本体のチルトトリム角を調整するチルトトリム角調整機構を備えると共に、作動油供給機構を、前記空間においてチルトトリム角調整機構に隣接して配置するように構成したので、上記した効果に加え、船外機の内部空間を有効に利用することができ、よって前記作動油供給機構を船外機に一体に配置した場合であっても、船外機全体の大きさが増大するのを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面に即してこの発明に係る船外機の操舵装置を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、この発明の第１実施例に係る船外機の操舵装置を船外機を中心に全体的に示す概略図であり、図２は図１の部分説明側面図である。
【００１４】
図１および図２において、符合１０は船外機を示す。船外機１０は、図２に示す如く、船体（船舶）１２の後部に固定されたスターンブラケット１４と船外機本体１６を備え、船外機本体１６は、操舵機構１８を介してスターンブラケット１４に操舵自在に接続される。
【００１５】
操舵機構１８は、スイベルシャフト２０とスイベルケース２２を備える。スイベルシャフト２０は、スイベルケース２２の内部に回動自在に収容されると共に、上部に固定されたマウントフレーム２４を介して船外機本体１６のフレーム１６Ａに接続される。また、スイベルケース２２は、チルティングシャフト２６を介してスターンブラケット１４に取り付けられる。これにより、船外機本体１６は、スターンブラケット１４に対し、スイベルシャフト２０を回転軸として操舵自在とされると共に、チルティングシャフト２６を回転軸としてチルトアップ・ダウンおよびトリムアップ・ダウン自在とされる。
【００１６】
操舵機構１８は、さらにスイベルケース２２の上部に配置されたアクチュエータ、具体的には、復動油圧シリンダ（以下「操舵用油圧シリンダ」という）２８と、操舵用油圧シリンダ２８に作動油を供給する作動油供給機構（後述）を備える。
【００１７】
船外機本体１６の上部には、内燃機関（以下「エンジン」という）３０が搭載される。エンジン３０は火花点火式の直列４気筒で２２００ｃｃの排気量を備える４サイクルガソリンエンジンからなる。また、エンジン３０の付近には、マイクロコンピュータからなる電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」という）３２が配置される。
【００１８】
一方、船外機本体１６の下部には、プロペラ３４とラダー３６が設けられる。プロペラ３４は、図示しないクランクシャフト、ドライブシャフト、ギヤ機構およびシフト機構を介してエンジン３０の動力が伝達されて回転し、船体１２を前進あるいは後進させる。
【００１９】
また、前記したスターンブラケット１４とスイベルケース２０の付近には、船外機本体１６のチルト角とトリム角を調整するための公知のパワーチルトトリムユニット（チルトトリム角調整機構）４０が配置される。前記した操舵用油圧シリンダ２８とパワーチルトトリムユニット４０は、それぞれ信号線２８Ｌおよび４０Ｌを介してＥＣＵ３２に接続される。
【００２０】
図１に示す如く、船体１２の操縦席付近にはステアリングホイール４２が配置される。ステアリングホイール４２の付近には、転舵角センサ４４が配置される。転舵角センサ４４は、具体的にはロータリエンコーダからなり、操縦者によって入力されたステアリングホイール４２の転舵角（操作量）に応じた信号を出力する。
【００２１】
操縦席付近には、さらにシフトレバー４６とスロットルレバー４８が配置される。シフトレバー４６とスロットルレバー４８は、それぞれプッシュプルケーブルを介してエンジン３０のシフト機構とスロットルバルブ（図示せず）に接続される。即ち、シフトレバー４６が操作されることによってシフト機構が動作し、船体１２の進行方向が切り換えられる。また、スロットルレバー４８が操作されることによってスロットルバルブが開閉してエンジン回転数が調整され、船体１２の船速が調整される。
【００２２】
さらに、操縦席付近には、船外機本体１６のチルト角の調整指示を入力するパワーチルトスイッチ５０と、トリム角の調整指示を入力するパワートリムスイッチ５２が配置される。各スイッチ５０，５２は、操縦者によって入力された船外機本体１６のチルトアップ・ダウンおよびトリムアップ・ダウンの指示に応じた信号を出力する。
【００２３】
上記した転舵角センサ４４、パワーチルトスイッチ５０およびパワートリムスイッチ５２の出力は、それぞれ信号線４４Ｌ，５０Ｌ，５２Ｌを介してＥＣＵ３２に送出される。ＥＣＵ３２は、それら入力値に基づき、操舵用油圧シリンダ２８を駆動して船外機本体１６の操舵角を調整すると共に、パワーチルトトリムユニット４０を駆動して船外機本体１６のチルト角とトリム角を調整する。
【００２４】
次いで、スターンブラケット１４とスイベルケース２２について具体的に説明する。図３は、スターンブラケット１４とスイベルケース２２の拡大斜視図である。尚、理解の便宜のため、図３ではスイベルケース２２をチルトアップして示すと共に、スターンブラケット１４とスイベルケース２２以外の部材は図示を省略する。
【００２５】
図３に示すように、船体１２の後部には、略左右対称の２個のスターンブラケット１４が対をなして固定される。以下、船体１２の進行方向前方に向かって左側に配置されたスターンブラケットを「左側スターンブラケット」と呼び、符合１４Ｌで示す。また、進行方向前方に向かって右側に配置されたスターンブラケットを「右側スターンブラケット」と呼び、符合１４Ｒで示す。
【００２６】
左右のスターンブラケット１４Ｌ，１４Ｒは、船体１２の後部面に当接する台座部１４Ｌ１，１４Ｒ１と、台座部１４Ｌ１，１４Ｒ１から進行方向後方に向けて延設された壁部１４Ｌ２，１４Ｒ２とを備える。また、左右のスターンブラケット１４Ｌ，１４Ｒの上端は鉤状（フック状）に形成されると共に、かかる鉤状を呈する部位の前端（進行方向における前端）付近には、前記したチルティングシャフト２６が取り付けられる。
【００２７】
スイベルケース２２は、チルティングシャフト２６に接続される壁部（チルトダウンしたときに上面となる面。符号２２ａで示す）と、壁部２２ａと略直角をなして連続する壁部（チルトダウンしたときに、船体１２の後部面に対して所定の距離離間した位置で略平行になる面。符号２２ｂで示す）とを備え、側面視において略Ｌの字状を呈する。また、壁部２２ｂには、前記したスイベルシャフト２０が収容されるべき円筒部２２ｃが形成される。
【００２８】
図４は、スターンブラケット１４とスイベルケース２２の付近を側面から見た拡大部分断面図である。また、図５は、スイベルケース２２を上方から見た概略図である。尚、図４では、理解の便宜のため、右側スターンブラケット１４Ｒを取り外して示す。
【００２９】
図４および図５に示すように、操舵用油圧シリンダ２８は、スイベルケース２０の上部、具体的には、スイベルケース２０の上面たる壁部２２ａの上部に配置される。
【００３０】
また、マウントフレーム２４においてスイベルシャフト２０の直上付近には、ステー５６が設けられる。操舵用油圧シリンダ２８は、ロッドヘッド２８ａがステー５６に回動自在に取り付けられると共に、シリンダボトム２８ｂが壁部２２ａの上部に回動自在に取り付けられる。これにより、操舵用油圧シリンダ２８を伸縮させることで、マウントフレーム２４およびスイベルシャフト２０が回動され、よって船外機本体１６が左右に操舵される。
【００３１】
図６は、スターンブラケット１４とスイベルケース２２の付近を船体側から見た拡大部分断面図である。また、図７は、図６のVII−VII線断面図である。
【００３２】
図４、図６および図７に示すように、スターンブラケット１４とスイベルケース２２の間に形成される空間、具体的には、左右のスターンブラケットの壁部１４Ｌ２，１４Ｒ２と、スイベルケースの壁部２２ａおよび壁部２２ｂに囲まれた空間（図３および図７に符号５８で示す）には、上記した操舵用油圧シリンダ２８に作動油を供給する作動油供給機構６０が配置され、船外機１０に一体に取り付けられる。
【００３３】
作動油供給機構６０は、作動油を貯留するリザーバタンク６２（図４では図示を省略）と、リザーバタンク６２に貯留された作動油を操舵用油圧シリンダに圧送する油圧ポンプ６４と、油圧ポンプ６４を駆動する電動モータ６６とからなる。即ち、この実施例にあっては、油圧供給系の関連部品全てを船外機１０に一体に取り付け、よって操舵機構１８が船外機１０の内部で完結するようにした。
【００３４】
また、空間５８には、作動油供給機構６０に隣接して前記したパワーチルトトリムユニット４０が配置される。
【００３５】
図８は、パワーチルトトリムユニット４０を船外機本体１６側から見た平面図である。図８に示すように、パワーチルトトリムユニット４０は、チルト角調整用の油圧シリンダ（以下「チルト用油圧シリンダ」という）４０ａと、その左右に配置された２本のトリム角調整用の油圧シリンダ（以下「トリム用油圧シリンダ」という）４０ｂＬ，４０ｂＲと、作動油を貯留するリザーバタンク４０ｃと、リザーバタンク４０ｃに貯留された作動油をチルト用油圧シリンダ４０ａおよびトリム用油圧シリンダ４０ｂＬ，４０ｂＲに圧送する油圧ポンプ４０ｄと、油圧ポンプ４０ｄを駆動する電動モータ４０ｅとを一体的に備える。
【００３６】
トリム用油圧シリンダ４０ｂは、チルト用油圧シリンダ４０ａよりもシリンダの長さ（ストローク方向の長さ）が短く形成されると共に、チルト用油圧シリンダ４０ａの両側に傾倒されて配置される。以下、進行方向前方に向かってチルト用油圧シリンダ４０ａの左側に配置されたトリム用油圧シリンダ４０ｂＬを「左側トリム用油圧シリンダ」と呼び、右側に配置されたトリム角用油圧シリンダ４０ｂＲを「右側トリム用油圧シリンダ」と呼ぶ。
【００３７】
左側トリム用油圧シリンダ４０ｂＬの上方かつチルト用油圧シリンダ４０ａの左方には、油圧ポンプ４０ｄが配置され、油圧ポンプ４０ｄの上部には、それに接続された電動モータ４０ｅが配置される。油圧ポンプ４０ｄおよび電動モータ４０ｅは、具体的にはチルト用油圧シリンダ４０ａの左側面に取り付けられる。
【００３８】
油圧ポンプ４０ｄは、パワーチルトトリムユニット４０の内部に設けられた図示しない油圧回路に接続される。また、電動モータ４０ｅの上部にはリザーバタンク４０ｃが配置され、リザーバタンク４０ｃは、油路４０ｆを介して前記した油圧回路に接続される。
【００３９】
次いで、図４、図６および図７を参照し、パワーチルトトリムユニット４０と作動油供給機構６０の配置関係について具体的に説明する。
【００４０】
図示の如く、パワーチルトトリムユニット４０は、スターンブラケット１４とスイベルケース２２の間に形成された空間５８の中央に配置され、その下部４０Ｂ、具体的には、チルト用油圧シリンダ４０ａと左右のトリム用油圧シリンダ４０ｂＬ，４０ｂＲのシリンダボトムは、スターンブラケット１４に接続される。一方、チルト用油圧シリンダ４０ａのロッドヘッドは、スイベルケース２２の壁部２２ｂに接続されると共に、左右のトリム用油圧シリンダ４０ｂＬ，４０ｂＲのロッドヘッドは、スイベルケース２２の壁部２２ｂに当接される。これにより、チルト用油圧シリンダ４０ａあるいはトリム用油圧シリンダ４０ｂＬ，４０ｂＲを伸縮させることで、チルティングシャフト２６を回転軸としてスイベルケース２２が回動され、よって船外機本体１６のチルト角とトリム角が調整される。尚、図６によく示すように、リザーバタンク４０ｃは左側スターンブラケット１４Ｌに取り付けられる。
【００４１】
作動油供給機構６０は、パワーチルトトリムユニット４０の右側、具体的には、右側トリム用油圧シリンダ４０ｂＲの上方かつチルト用油圧シリンダ４０ａの右方に配置される。
【００４２】
より詳しくは、右側トリム用油圧シリンダ４０ｂＲの上方には、油圧ポンプ６４が配置され、油圧ポンプ６４の上部には、それに接続された電動モータ６６が配置される。油圧ポンプ６４と電動モータ６６は、具体的にはチルト用油圧シリンダ４０ａの右側面に取り付けられる。さらに、電動モータ６６の上部には、リザーバタンク６２が配置される。リザーバタンク６２は、図６によく示すように、右側スターンブラケット１４Ｒに取り付けられる。
【００４３】
即ち、作動油供給機構６０を構成する油圧ポンプ６４、電動モータ６６およびリザーバタンク６２は、チルト用油圧シリンダ４０ａを挟み、パワーチルトトリムユニット４０の油圧ポンプ４０ｄ、電動モータ４０ｅおよびリザーバタンク４０ｃのそれぞれと対峙するように配置される。尚、リザーバタンク６２と油圧ポンプ６４は、空間５８の内部に配置された油路７０を介して接続される。また、油圧ポンプ６４は、油路７２と油路７４を介して操舵用油圧シリンダ２８に接続される。
【００４４】
このように、この発明の第１実施例に係る船外機の操舵装置にあっては、船外機１０の操舵機構１８を、スターンブラケット１４に取り付けられたスイベルケース２２と、スイベルケース２２に回動自在に収容されたスイベルシャフト２０と、スイベルシャフト２０を回動させる操舵用油圧シリンダ２８と、操舵用油圧シリンダ２８に作動油を供給する作動油供給機構６０とから構成すると共に、作動油供給機構６０を、スターンブラケット１４とスイベルケース２２の間に形成された空間５８に配置する、即ち、作動油供給機構６０を船外機１０に一体に取り付けるようにしたので、作動油供給機構を船体に配置した従来技術に比して構造を簡素化することができ、よって装置全体の部品点数を削減することができると共に、船体への取り付け作業を簡略化することができる。
【００４５】
また、作動油供給機構６０が、作動油を貯留するリザーバタンク６２と、リザーバタンク６２に貯留された作動油を操舵用油圧シリンダ２８に圧送する油圧ポンプ６４と、油圧ポンプ６４を駆動する電動モータ６６とからなるように構成した、即ち、油圧供給系の関連部品全てを船外機１０に一体に取り付け、操舵機構１８を船外機１０の内部で完結させるようにしたので、装置全体の部品点数をより削減することができると共に、船体への取り付け作業をより簡略化することができる。
【００４６】
また、作動油供給機構６０を、空間５８においてパワーチルトトリムユニット４０に隣接して配置したので、船外機１０の内部空間を有効に利用することができ、よって作動油供給機構６０を船外機１０に一体に配置した場合であっても、船外機全体の大きさが増大するのを抑制することができる。
【００４７】
以上の如く、この発明の第１実施例にあっては、船体（１２）の後部に固定されたスターンブラケット（１４）に船外機本体（１６）を操舵自在に接続する操舵機構（１８）を備えた船外機の操舵装置において、前記操舵機構（１８）が、前記スターンブラケット（１４）に取り付けられたスイベルケース（２２）と、前記スイベルケース（２２）に回動自在に収容されたスイベルシャフト（２０）と、前記スイベルシャフト（２０）を回動させる油圧アクチュエータ（操舵用油圧シリンダ２８）と、前記油圧アクチュエータ（２８）に作動油を供給する作動油供給機構（６０）とからなると共に、前記作動油供給機構（６０）を、前記スターンブラケット（１４）と前記スイベルケース（２２）の間に形成された空間（５８）に配置するように構成した。
【００４８】
また、前記作動油供給機構（６０）が、前記作動油を貯留するリザーバタンク（６２）と、前記リザーバタンク（６２）に貯留された作動油を前記油圧アクチュエータ（２８）に圧送する油圧ポンプ（６４）と、前記油圧ポンプ（２８）を駆動する電動モータ（６６）とからなるように構成した。
【００４９】
また、前記空間（５８）に配置された、前記船外機本体（１６）のチルトトリム角を調整するチルトトリム角調整機構（パワーチルトトリムユニット４０）を備えると共に、前記作動油供給機構（６０）を、前記空間（５８）において前記チルトトリム角調整機構（４０）に隣接して配置するように構成した。
【００５０】
尚、上記において、操舵用の油圧アクチュエータを油圧シリンダとしたが、油圧モータなどであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】この発明の第１実施例に係る船外機の操舵装置を船外機を中心に全体的に示す概略図である。
【図２】図１に示す装置の部分説明側面図である。
【図３】図２に示すスターンブラケットとスイベルケースの拡大斜視図である。
【図４】図２などに示すスターンブラケットとスイベルケースの付近を側面から見た拡大部分断面図である。
【図５】図２などに示すスイベルケースを上方から見た概略図である。
【図６】図２などに示すスターンブラケットとスイベルケースの付近を船体側から見た拡大部分断面図である。
【図７】図６のVII−VII線断面図である。
【図８】図６などに示すパワーチルトトリムユニットを船外機本体側から見た平面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０  船外機
１２  船体
１４  スターンブラケット
１６  船外機本体
１８  操舵機構
２０  スイベルシャフト
２２  スイベルケース
２８  操舵用油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）
４０  パワーチルトトリムユニット（チルトトリム角調整機構）
５８  空間
６０  作動油供給機構
６２  リザーバタンク
６４  油圧ポンプ
６６  電動モータ
【図１】
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【図２】
2006001354.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006001354.tif 000006
【図５】
2006001354.tif 000007
【図６】
2006001354.tif 000008
【図７】
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【図８】
2006001354.tif 000010