【手続補正書】
【提出日】平成18年12月15日(2006.12.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  物品を移送するための統合システムであって
物品をコンベア経路に沿って移動させるためのコンベアと、
前記コンベアによって運ばれた物品に係合し且つ物品を前記コンベアの上方へ上昇させるように構成された昇降装置を有するエレベータシステムと、を有し、前記昇降装置は、
この昇降装置を通過し且つ前記コンベア経路に沿う物品の移動を可能にする待機位置と、前記昇降装置が物品を前記コンベアの上方に保持する作動位置との間で移動可能であり、
更に、物品をバッファゾーン内で支持するための貯蔵支持アセンブリと、
物品を前記昇降装置の作動位置と前記貯蔵支持アセンブリとの間で移動させるための変位機構と
物品を、ワークステーションに近接したワークステーションゾーン内で支持するためのワークステーション支持アセンブリと、
第一の方向及び第二の方向に移動するように構成された移送アームと、を有し、この移動はそれぞれ第一のアクチュエータおよび第二のアクチュエータによって制御され、
更に、前記移送アームに取付けられ、且つ物品に係合するように構成されたグリッパと、
前記第一のアクチュエータおよび第二のアクチュエータを制御するためのコントローラと、を有し、
前記移送アームの前記第一の方向および前記第二の方向内での選択的な移動により、物品を前記貯蔵支持アセンブリと前記ワークステーション支持アセンブリとの間で移送する統合システム。
【請求項２】  前記コンベアは、前記ワークステーションの天井に取付けられ且つその正面に配置されるように構成される、請求項１に記載の統合システム。
【請求項３】  前記コンベアは、前記ワークステーションの天井に取付けられ且つその上方に配置されるように構成される、請求項１に記載の統合システム。
【請求項４】  前記変位機構は、前記貯蔵支持アセンブリおよび前記エレベータシステムの一方に配置される、請求項１に記載の統合システム。
【請求項５】  前記第一の方向は、前記コンベア経路に対して実質的に平行で実質的水平方向の位置にあり、前記第二の方向は実質的に垂直な方向である、請求項１に記載の統合システム。
【請求項６】  前記第一のアクチュエータおよび第二のアクチュエータの少なくとも一方は電気サーボモータである、請求項１に記載の統合システム。
【請求項７】  前記第一のアクチュエータおよび第二のアクチュエータの少なくとも一方は電気ステップモータである、請求項１に記載の統合システム。
【請求項８】  前記グリッパは、物品に能動的に係合するように構成される、請求項１に記載の統合システム。
【請求項９】  更に、前記移送システムを天井に取付けるための取付け構造体と、
前記取付け構造体に移動可能に取付けられ、且つ前記第一の方向に移動可能な移送アームフレームと、
前記移送アームフレームに移動可能に取付けられ、且つ前記第二の方向に移動可能な移送アームスレッドと、を有し、
前記移送アームは、更に、前記移送アームスレッドに取付けられる、請求項１に記載の統合システム。
【請求項１０】  更に、前記移送アームフレームに動作可能に結合された移送アームフレームベルトと、
前記移送アームフレームベルトおよび前記移送アームフレームを前記第一の方向に移動させるために、前記取付構造体に取付けられた移送アームフレームベルトアクチュエータと、を有する請求項９に記載の統合システム。
【請求項１１】  前記第二のアクチュエータは、前記移送アームスレッドに取付けられ、ケーブルによって前記移送アームに動作可能に結合される、請求項９に記載の統合システム。
【請求項１２】  前記移送アームは、更に、前記移送アームスレッドに取付けられた固定部材と、この固定部材に移動可能に取付けられた可動部材と、を有し、この可動部材は、前記第一の方向及び前記第二の方向と実質的に垂直な第三の方向に移動可能である、請求項９に記載の統合システム。
【請求項１３】  更に、前記移送アームフレームを前記第一の方向に移動させるために、前記移送アームフレームに取付けられた移送アームフレームアクチュエータを有する、請求項９に記載の統合システム。
【請求項１４】  更に、前記移送フレームアクチュエータによって動作可能に駆動される歯付き駆動ホイールと、
前記取付け構造体に取付けられ、且つ前記歯付き駆動ホイールに動作可能に係合する歯付きガイドと、を有する請求項１３に記載の統合システム。
【請求項１５】  更に、前記移送フレームアクチュエータによって動作可能に駆動される駆動ホイールと、
前記取付け構造体に取付けられ、且つ前記駆動ホイールに動作可能に係合する可撓性ガイドと、を有する請求項１３に記載の統合システム。
【請求項１６】  更に、前記移送フレームアクチュエータによって動作可能に駆動される駆動ホイールと、
前記取付け構造体上に位置するベアリング表面と、を有し、
前記駆動ホイールは、前記ベアリング表面に動作可能に且つ摩擦的に係合する、請求項１３に記載の統合システム。
【請求項１７】  物品を移送するための統合システムであって
コンベア経路と、
物品を前記コンベア経路に沿って移動させるためのコンベアと、
エレベータシステムと、を有し、このエレベータシステムは、前記コンベアによって運ばれた物品に係合し且つ物品を前記コンベアの上方に上昇させるように構成された昇降装置と、バッファゾーンと、物品を前記バッファゾーン内に支持するための貯蔵支持アセンブリと、を有し、前記昇降装置は、この昇降装置を通過し且つ前記コンベアに沿う物品の移動のための待機位置と、前記昇降装置が物品を前記コンベアの上方に保持する作動位置との間で移動可能であり、
更に、物品を前記昇降装置の一つの作動位置とそれぞれの前記貯蔵支持アセンブリとの間で移動させるための変位機構と、
ワークステーションに近接したワークステーションゾーンと、
物品を前記ワークステーションゾーン内で支持するためのワークステーション支持アセンブリと、
移動ゾーンと、
前記移動ゾーン内で前記第一の方向および前記第二の方向に移動するように構成された移送アームと、を有し、前記移動はそれぞれ第一のアクチュエータおよび第二のアクチュエータによって制御され、
更に、前記移送アームに取付けられ、且つ物品を把持するように構成されたグリッパと、
前記第一のアクチュエータおよび第二のアクチュエータを制御するためのコントローラと、を有し、
前記移送アームの前記第一の方向および前記第二の方向内での選択的な移動により、物品を前記バッファゾーンと前記ワークステーショゾーンとの間で移送する統合システム。
【請求項１８】  前記移動ゾーンは前記第一の方向に延びる、請求項１７に記載の統合システム。
【請求項１９】  前記第一の方向は、前記コンベア経路に対して実質的に平行で実質的水平方向の位置にあり、前記第二の方向は実質的に垂直な方向である、請求項１７に記載の統合システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2002532362.tif 000001
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2002532362.tif 000002
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２０（ａ）
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２０（ａ）】
2002532362.tif 000003
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２０（ｂ）
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２０（ｂ）】
2002532362.tif 000004
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２０（ｃ）
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２０（ｃ）】
2002532362.tif 000005
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２０（ｄ）
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２０（ｄ）】
2002532362.tif 000006