(57)【要約】【課題】  精度よく転写出力が求められ、高品質の画像を出力できる画像形成装置を提供する。【解決手段】  像担持体と、像担持体を帯電する帯電手段と、像担持体を露光する露光手段と、露光された像担持体を現像してトナー像を形成する現像手段と、前記トナー像を転写部において電源からの転写バイアスの印加により中間転写体上に転写する転写手段を有する画像形成装置において、前記中間転写体上でのトナー像の濃度を一定範囲に確保するための画像安定化制御を行う画像安定化制御手段と、前記中間転写体上のトナーパッチ画像の濃度に基づき適正な転写出力を制御する転写出力制御を行う転写出力制御手段と、前記画像安定化制御手段と前記転写出力制御手段とを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記転写出力制御を行うに先立ち前記画像安定化制御を行う画像形成装置。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、像担持体を帯電する帯電手段と、像担持体を露光する露光手段と、露光された像担持体を現像してトナー像を形成する現像手段と、前記トナー像を転写部において電源からの転写バイアスの印加により中間転写体上に転写する転写手段を有する画像形成装置において、
前記中間転写体上でのトナー像の濃度を一定範囲に確保するための画像安定化制御を行う画像安定化制御手段と、
前記中間転写体上のトナーパッチ画像の濃度に基づき適正な転写出力を制御する転写出力制御を行う転写出力制御手段と、
前記画像安定化制御手段と前記転写出力制御手段とを制御する制御手段と、
を備え、前記制御手段は、前記転写出力制御を行うに先立ち前記画像安定化制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記転写出力制御手段は、トナーパッチ画像を像担持体に形成し、前記トナーパッチ画像を転写手段の転写出力を変えながら中間転写体に転写させ、前記中間転写体上に転写されたトナーパッチ画像の濃度を検知し、検知されたトナーパッチ画像の濃度に基づき適正な転写出力を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記転写出力制御手段は、前記検知された中間転写体上のトナーパッチ画像の濃度における最高濃度近傍の転写出力を求めることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像安定化制御手段は、中間転写体上のトナーパッチ画像の濃度に基づき現像バイアスを制御することを特徴とする請求項１、２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像安定化制御手段は、像担持体における中間調濃度の電位が所定範囲内になるように露光手段のレーザー光強度またはレーザー発光時間を制御することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記転写出力制御は、予め定めた環境の変化や経時のときに実施することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、転写出力の電流値を制御する定電流制御を行うことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
現像剤はトナーとキャリアからなる２成分現像剤であることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形成装置に係わり、詳しくは、特に、転写出力制御を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置の概略構成について図７を参照して説明する。画像形成装置は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像を形成する各画像形成手段１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋには、それぞれ像担持体である感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋが配置されており、各感光体ドラムは矢印方向（反時計方向）に回転自在となっている。更に、各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周囲には、帯電手段２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、露光手段３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、現像手段４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ、そして、クリーナー８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋが上記感光体ドラムの回転方向に沿って順次配設されている。各画像形成手段にて形成された感光体ドラム上の現像剤による画像は、感光体ドラムに隣接して移動通過するベルト状の中間転写体６上に転写手段である第１の転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより順次転写され、中間転写体６上に転写された画像は、更に第２の転写ローラ７３において紙等の記録材Ｐへ転写される構成となっている。
【０００３】
この画像形成装置では、環境の変化や経時により、使用する転写ローラや中間転写体の特性、トナーの物性、感光体の特性等の変化により画像濃度が変化することがあり、画像形成装置には、一般に画像濃度を調整する機構が付設されており、その多くは、画像濃度が自動的に適正になるような手段を有している。特に、フルカラー画像の出力を行う画像形成装置では、所望のカラーバランスを得るために、イエロー、マゼンタ、シアン、および黒のそれぞれについて、より正確な制御が求められている。ここで背景技術の一例について説明する。
【０００４】
現像バイアス値に基づいて転写バイアスを求め制御するものがあり、具体的には、トナーパッチ画像の濃度により現像バイアスを求め、また現像バイアスと転写バイアスの関係を予め決めておき、求めた現像バイアスから前記関係を用いて転写バイアスを求める技術が開示されている（特許文献１参照）。
【０００５】
像担持体上のトナー像の単位面積当たりの電荷量を増加または減少させる制御を行った場合に、その後に転写バイアス設定手段によって転写バイアスを再度設定する技術が開示されている（特許文献２参照）。
【０００６】
像担持体のトナーパッチ画像を形成し、像担持体より中間転写体上に転写されたトナーパッチ画像の濃度の検知に基づいて転写バイアスを求める技術が開示されている（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００２−２４４３６９号公報
【特許文献２】特開２００３−２４１５４４号公報
【特許文献３】特開平０９−２１８５９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述の背景技術では、それぞれ下記のような課題がある。
【０００８】
特許文献１においては、転写バイアスは環境の変化や経時により、転写ローラ、中間転写体等の特性が変化することが知られておりこのような変化があると、前述の予め求めた現像バイアスと転写バイアスの関係が変化する場合があり、転写バイアスを精度よく求め難いという問題がある。
【０００９】
特許文献２において、像担持体上のトナー像の単位面積当たりの電荷量を調整する必要があり、また転写出力を再度設定しなければならず、制御が複雑となり、また、転写出力を再度設定しても単に電圧／電流値の関係データから求めるにすぎず、実際にトナーパッチ画像の濃度を検知している訳ではなく、転写出力を精度よく求め難いという問題がある。
【００１０】
特許文献３においては、転写出力値を調整する際に、現像バイアスやレーザー光強度等が変化していると、中間転写体上でのトナー像の濃度を一定範囲に確保することができなくなることがあり、このような状態の場合、中間転写体上に転写されたトナーパッチ画像の濃度からでは転写出力を精度よく求め難いという問題がある。
【００１１】
本発明は上記の課題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、精度よく転写出力が求められ、特に、環境の変化や経時により、使用する転写ローラや中間転写体の特性、トナーの物性、感光体の特性等の変化があっても精度よく転写出力が求められ、高品質の画像を出力できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的は次の手段のいずれかにより達成される。即ち、
（請求項１）像担持体と、像担持体を帯電する帯電手段と、像担持体を露光する露光手段と、露光された像担持体を現像してトナー像を形成する現像手段と、前記トナー像を転写部において電源からの転写バイアスの印加により中間転写体上に転写する転写手段を有する画像形成装置において、前記中間転写体上でのトナー像の濃度を一定範囲に確保するための画像安定化制御を行う画像安定化制御手段と、前記中間転写体上のトナーパッチ画像の濃度に基づき適正な転写出力を制御する転写出力制御を行う転写出力制御手段と、前記画像安定化制御手段と前記転写出力制御手段とを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記転写出力制御を行うに先立ち前記画像安定化制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
（請求項２）前記転写出力制御手段は、トナーパッチ画像を像担持体に形成し、前記トナーパッチ画像を転写手段の転写出力を変えながら中間転写体に転写させ、前記中間転写体上に転写されたトナーパッチ画像の濃度を検知し、検知されたトナーパッチ画像の濃度に基づき適正な転写出力を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
（請求項３）前記転写出力制御手段は、前記検知された中間転写体上のトナーパッチ画像の濃度における最高濃度近傍の転写出力を求めることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
（請求項４）前記画像安定化制御手段は、中間転写体上のトナーパッチ画像の濃度に基づき現像バイアスを制御することを特徴とする請求項１、２または３に記載の画像形成装置。
（請求項５）前記画像安定化制御手段は、像担持体における中間調濃度の電位が所定範囲内になるように露光手段のレーザー光強度またはレーザー発光時間を制御することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
（請求項６）前記転写出力制御は、予め定めた環境の変化や経時のときに実施することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
（請求項７）前記制御手段は、転写出力の電流値を制御する定電流制御を行うことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
（請求項８）現像剤はトナーとキャリアからなる２成分現像剤であることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の画像形成装置によれば、精度よく転写出力が求められ、特に、環境の変化や経時により、使用する転写ローラや中間転写体の特性、トナーの物性、感光体の特性等の変化があっても精度よく転写出力が求められ、高品質の画像を出力できるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。本発明の画像形成装置は、４つの像担持体である感光体ドラムを有し、中間転写体を用いたフルカラー電子写真の画像形成装置である。以下、本発明の画像形成装置について詳しく説明する。本画像形成装置は、図１に示すように、像担持体である感光体ドラムの周囲に、帯電手段、露光手段、現像手段、クリーナー等を有して構成される画像形成手段が４個設けられ、各画像形成手段にて形成された感光体ドラム上の画像は、第１の転写部において感光体ドラムに隣接して移動通過する中間転写体上に順次転写され、中間転写体上に転写された画像は、更に第２の転写部において紙等の記録材へ転写される構成となっている。
【００１５】
以下、本実施の形態に係る画像形成装置についての詳細を説明する。イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像を形成する４個の画像形成手段１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋには、それぞれ感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋが配置されており、各感光体ドラムは矢印方向（反時計方向）に回転自在となっている。更に、各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周囲には、帯電手段２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、露光手段３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、現像手段４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ、そして、クリーナー８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋが上記感光体ドラムの回転方向に沿って順次配設されている。
【００１６】
以下、画像形成手段について詳細を図２を用いて説明するが、４個の画像形成手段は同一の構成となっている。ここでは、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの符号を省略して説明する。本画像形成手段は、像担持体として不図示の装置本体によって回動自在に支持された感光体ドラム１を備えている。感光体ドラム１は、アルミニウム等の導電性基体と、その外周に形成された光導電層を基本構成とする円筒状の電子写真感光体である。その中心には支軸１１を有し、この支軸を１１を中心として矢印方向に、不図示の駆動手段によって回転駆動されるようになっている。
【００１７】
図２において、感光体ドラム１の斜め下方には帯電手段２が配置されている。帯電手段２は、感光体ドラム１表面を所定の極性、電位に一様均一に帯電するものである。これにより、感光体ドラム１表面を一様均一に帯電するようになっている。
【００１８】
感光体ドラム１の回転方向についての帯電手段２の下流側には、露光手段３が配設されている。露光手段３は、レーザーにより画像情報に応じた静電潜像を感光体ドラム１に形成するものである。露光手段３の下流側に配置された現像手段４は、現像剤を収容した現像容器４１を有し、その現像容器４１の感光体ドラム１に面した開口部内に現像スリーブ４２が回転自在に設置され、現像スリーブ４２内には現像スリーブ４２上に現像剤を担持させるマグネットローラ４３が、現像スリーブ４２の回転に対して非回転に固定配置されている。現像剤はトナーとキャリアからなる２成分現像剤である。更に、現像容器４１内には、区画された現像室４５及び撹拌室４６が設けられている。現像スリーブ４２に、電源４８によって現像バイアスを印加することにより、感光体ドラム１上にトナー像が形成される。
【００１９】
現像手段４の下流側の感光体ドラム１の側方には、転写手段である転写ローラ７が配設されている。転写ローラ７は芯金７ａとその外周面の導電層７ｂによって構成されている。転写ローラ７は押圧部材によって感光体ドラム１に向けて付勢されており、導電層７ｂは所定の押圧力で中間転写体６を介して感光体ドラム１表面に圧接され転写ニップ部が形成される。転写ニップ部には、ベルト状の中間転写体６が挟まれており、電源７１からの転写バイアスの印加により感光体ドラム１上のトナー像が中間転写体６表面に転写される。また、中間転写体６に対向して光学濃度センサＢＳが設けられている。
【００２０】
トナー像の転写後の感光体ドラム１は、クリーナー８によって残留トナー等の付着物が除去される。クリーナーブレード８１は、感光体ドラム１に対して、所定の角度及び圧力で不図示の加圧手段により当接されており、感光体ドラム１表面に残留したトナー等を回収する。
【００２１】
図１において、各感光体ドラムの側方には、中間転写体ユニットＵが配設されている。中間転写体ユニットＵは、中間転写体６及び１次の転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｄ及び２次の転写ローラ７３、更に中間転写体クリーナー８Ａを有している。
【００２２】
以上のような画像形成装置において、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成された各色のトナー像は、中間転写体６を挟んで対向する１次の転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋから転写バイアスを受けて、順次、中間転写体６上に転写され、中間転写体の回転とともに２次の転写ローラ７３まで搬送される。
【００２３】
一方、このときまでに、給紙カセット２０から取り出された記録材Ｐは、ピックアップローラ２１を経て搬送ローラ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、レジストローラ２３に供給され、更に同図左方に搬送され、２次の転写ローラ７３に印加される２次の転写バイアスによって上述のトナー像は記録材Ｐ上に転写される。なお、中間転写体６上の転写残トナー等は、中間転写体クリーナー８Ａによって除去される。
【００２４】
定着手段２４は、回転自在に配設された定着ローラ２４Ａと、定着ローラ２４Ａに圧接しながら回転する加圧ローラ２４Ｂから成り、記録材Ｐが定着ローラ２４Ａと加圧ローラ２４Ｂの間を通過する際に熱定着され、記録材Ｐ上にフルカラー画像が形成され、記録材Ｐは排紙ローラ２５によりトレイ２６に排出されることとなる。
【００２５】
なお、中間転写体６は、ベルト状であり、ＰＣ、ＰＥＴのような誘電体樹脂によって構成されるが他の材料でも構わない。また、１次の転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋは外径φ２０ｍｍ、ＮＢＲ半導電スポンジゴムからなり、硬度は２５度であり、抵抗値は１×１０7Ωである。
【００２６】
また、本実施の形態の制御に用いるトナーパッチ画像の濃度を検知する光学濃度センサＢＳの模式図を図３に示す。この光学濃度センサＢＳは、中間転写体６に対向して設置され、ＬＥＤ等の光学素子ＢＳａ、フォトダイオード等の受光素子ＢＳｂおよびホルダーＢＳｃから成っており、受光素子ＢＳｂからの赤外光を中間転写体６のトナーパッチ画像に照射させ、そこからの反射光を受光素子ＢＳｂで測定することによりトナーパッチ画像の濃度を測定する。この光学濃度センサＢＳは、受光素子ＢＳｂにトナーパッチ画像Ｔからの正反射が入射しないように、法線Ｌを基準とすると、トナーパッチ画像Ｔへの照射角度をα＝４５°、トナーパッチ画像Ｔからの反射光の受光角度を０°として乱反射のみを測定するようにしている。
【００２７】
図１、図２に示すように、実施の形態の画像形成装置は、像担持体１と、像担持体１を帯電する帯電手段２と、像担持体を露光する露光手段３と、露光された像担持体を現像してトナー像を形成する現像手段４と、トナー像を転写部において電源からの転写バイアスの印加により中間転写体上に転写する転写手段を有する画像形成装置であり、中間転写体６上でのトナー像の濃度を一定範囲に確保するための画像安定化制御を行う画像安定化制御手段９１を設け、中間転写体上のトナーパッチ画像の濃度に基づき適正な転写出力を制御する転写出力制御を行う転写出力制御手段９２を設け、さらに、転写出力制御手段９２と画像安定化制御手段９１を制御する制御手段９を設けている。また、この制御手段９は、前記転写出力制御を行うに先立ち前記画像安定化制御を行う。なお、制御手段９は、転写出力の電流値を制御する定電流制御を行う。
【００２８】
続いて、本発明の特徴である制御手段が、転写出力制御に先立ち画像安定化制御を行う方法について図４の画像形成装置の転写出力の制御の流れを示すフローチャートである。
【００２９】
最初に、画像安定化制御を行う前に仮の１次転写電流値を決める。詳しくは、トナーパッチ画像の濃度と１次転写電流値との関係を予め求めておき、この関係データに基づき仮の１次転写電流値Ｉ0を例えば３０μＡに決める。
【００３０】
（画像安定化制御）
先ず、ステップ１ａにて、原稿の最高濃度に対して所定の最高濃度の画像が形成されるように補正する所謂Ｄｍａｘ補正の方法により、現像ＤＣバイアス（現像バイアスともいう）Ｖｄｃの値を決める。詳しくは、前述の仮の１次転写電流値Ｉ0を初期値として、中間転写ベルト上にベタのトナーパッチ画像を作成し、そのトナーパッチ画像を光学濃度センサＢＳ（図３参照）で読み取り、その出力に応じて所定の最高濃度に達するように現像ＤＣバイアスＶｄｃを決める。なお、帯電電位Ｖｈはこの現像ＤＣバイアスＶｄｃに余裕を付けた値に設定する。
【００３１】
次に、ステップ１ｂにて、像担持体における中間調濃度の電位が、ある範囲内になるように露光手段のレーザー光強度（レーザーパワーともいう）を決める。なお、レーザーの発光時間を決めるようにしてもよい。このステップ１ａ、１ｂにより、環境の変化や経時により、使用する転写ローラや中間転写体の特性、トナーの物性、感光体の特性等が変化を受け画像濃度が変化しても、中間転写体上での複数のトナー像の濃度を一定範囲に確保できるようになる。
【００３２】
（転写出力制御）
次に、ステップ２ａにて、像担持体である感光体ドラム１上にベタのトナーパッチ画像を複数個作成する。
【００３３】
次に、ステップ２ｂにて、１次転写電流値をＩ1、Ｉ2、・・ＩJ-1、ＩJ・・ＩNと変化させなが、感光体ドラム１上のトナーパッチ画像を中間転写体上に転写する。
【００３４】
次に、ステップ２ｃにて、中間転写体上にできたトナーパッチ画像の濃度を光学濃度センサＢＳにより検知する。
【００３５】
次に、ステップ２ｄにて、１次転写電流値とトナーパッチ画像の光学濃度の関係から適正な１次転写電流値（転写出力値）を決定する。
【００３６】
この実施の形態では、１次転写電流値がＩJの時のトナーパッチ画像の光学濃度をＴＤJとし、ＴＤJ≦ＴＤJ-1となった時、即ちトナーパッチ画像の光学濃度の最高濃度近傍の１次転写電流値をＩKとし、このＩKをトナー像の１次転写電流値と決めることとする。かかる関係を図５に示す。図５は１次転写電流Ｉとトナーパッチ画像濃度ＴＤとの関係と適正な１次転写電流を求める説明図である。
【００３７】
ここで、仮の１次転写電流値Ｉ0と最終的に求めた１次転写電流値ＩKとの差によるトナー像濃度への影響について説明する。最初に、像担持体のトナー像を中間転写体に転写する際の１次転写電流と、トナー像の像担持体から中間転写体への転写効率との関係について説明すると、１次転写電流値を上げて行くと転写効率も高くなって行くが、徐々に１次転写電流値に対する転写効率の変化割合が少なくなり、最大の転写効率を境に画像不良が発生し始め、転写効率が徐々に下がり始める傾向を示す。
【００３８】
本発明では、画像安定化制御をやることによって、仮の１次転写電流値Ｉ0を最大転写効率の近傍に設定するので、その後、その電流値の近傍で１次転写電流値の調整（転写出力制御）を行ったとしても、前述のように転写効率が大きく変化することがない。従って、転写効率と同じ傾向を示すトナー像濃度も大きく変化することがなく、仮の１次転写電流値Ｉ0を最大転写効率の近傍に設定する場合、仮の１次転写電流Ｉ0と最終的に求めた１次転写電流値１Kとの差によるトナー像濃度への影響は少ない。
【００３９】
以上のように、本発明によれば、精度よく転写出力が求められ、特に、環境（温湿度等）の変化や経時により、使用する転写ローラや中間転写体の特性、トナーの物性、感光体の特性等の変化があっても精度よく転写出力が求められ、高品質の画像を出力できるようになる。
【００４０】
次に、本発明の画像濃度の調整制御をアイドリングモード中に適用した例につて説明する。なお、所定コピー枚数に達した時にこの調整制御を行う場合も同様である。
図６はアイドリングモード中に調整を行う制御の流れを示すフローチャートである。
【００４１】
図６に示すように、ステップＳ１にて、画像形成装置の起動を行う。次に、ステップＳ２にて、初期画像調整動作をさせるかどうかチェックし、例えば、画像形成装置を使用後機器を止め、翌朝に再開する所謂朝一番であるかどうかを画像形成装置の休止時間が連続８時間以上であるかどうかでチェックし、調整をする場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ４ａに進み、調整しない場合（ＮＯ）はステップＳ６のプリント動作を開始する。
【００４２】
次に、ステップＳ３にて、最初に仮の１次転写電流を決める。
【００４３】
ステップＳ４ａにて、画像安定化制御を開始する。ステップＳ４ｂ、Ｓ４ｃは、前述の図４に示すステップ１ａ、１ｂと同じである。
【００４４】
ステップＳ４ｄにて、画像安定化制御が正常に終了したかどうか判断し、正常に終了していなければ（ＮＯ）ステップＳ４ａに戻りステップＳ４ａよりステップＳ４ｃを行い、正常に終了していればステップＳ５ａに進む。
【００４５】
次に、ステップＳ５ａにて、転写出力制御を開始する。ステップＳ５ｂよりＳ５ｅは、前述の図４に示すステップ２ａから２ｄと同じである。
【００４６】
ステップＳ５ｆにて、正常に転写出力制御が終了したかどうか判断し、正常に終了していなければ（ＮＯ）ステップＳ５ｇに進み、正常に終了していれば（ＹＥＳ）ステップＳ６に進む。
【００４７】
ステップＳ５ｇにて、転写出力制御が２回目か判断し、２回目であれば（ＹＥＳ）ステップＳ６に進み、２回目でなければステップＳ５ｂに戻りステップＳ５ｂよりＳ５ｅを繰り返す。最後に、ステップＳ６にて、プリント動作を開始するようにする。
【００４８】
以上のように、精度よく転写出力が求められ、特に、環境の変化や経時により、使用する転写ローラや中間転写体の特性、トナーの物性、感光体の特性等の変化があっても精度よく転写出力が求められ、高品質の画像を出力できる。
【００４９】
なお、本実施形態において、転写出力制御に先立ち画像安定化制御を行うという順序について述べたが、この順序を入れ替えることがなければ、この前後あるいは間に、他の制御等を入れても構わない。
【００５０】
また、実施の形態で、複数の像担持体にトナー像を形成し、中間転写体に転写し記録材に転写する画像形成装置について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、複数の像担持体が１つの像担持体に置き換わり、中間転写体がドラム状の中間転写体に置き換わった形式の画像形成装置であっても適用でき、また、同一の像担持体上にトナー像を順次形成し、これらのトナー像を中間転写体上に転写してトナー像を重ね合わせた後に、重ね合わせたトナー像を記録材上に一括転写して転写する多重現像中間転写方式についても適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の形態に係わる画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１の画像形成手段の構成を示す図である。
【図３】本実施の形態の制御に用いるトナーパッチ画像の濃度を検知する光学濃度センサの模式図である。
【図４】画像形成装置の転写出力の制御の流れを示すフローチャートである。
【図５】１次転写電流とトナーパッチ画像濃度の関係を示す図である。
【図６】アイドリングモード中に調整を行う制御の流れを示すフローチャートである。
【図７】従来の画像形成装置の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ  像担持体（感光体ドラム）
４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ  現像手段
６  中間転写体
７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ  転写ローラ（転写手段）
９  制御手段
９１  画像安定化制御手段
９２  転写出力制御手段
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ  画像形成手段
【図１】
2006235023.tif 000003
【図２】
2006235023.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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