(57)【要約】      （修正有）【解決手段】車両側装置２は車両１のドアに設けられ使用者が操作する検知手段１６と、携帯機３からのアンサー信号を認証すると所定の制御を行う制御部とを備え、車両側受信部は携帯機３が車両側送信部からのリクエスト信号の到達範囲に入って送信したアンサー信号を受信すると制御部に当該アンサー信号を送信し、制御部は携帯機３からのアンサー信号を認証すると待機状態となり、この待機状態で検知手段１６が操作されるとドアのアンロック制御を行うキーレスエントリー装置。【効果】制御部は携帯機からのアンサー信号を認証すると待機状態となり、この待機状態で検知手段が操作されるとドアのアンロック制御を行うことにより、携帯機がリクエスト信号の到達範囲に入った時点で予め認証を行うので、検知手段が操作されると直ちにアンロックを行うことができ、操作に対する応答性をよくすることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられリクエスト信号を送信する車両側送信部と、アンサー信号を受信する車両側受信部とを備えた車両側装置と、上記リクエスト信号を受信する携帯機受信部と、アンサー信号を送信する携帯機送信部とを備えた携帯機とを有したキーレスエントリー装置において、
上記車両側装置は車両に設けられ使用者が操作する検知手段と、上記携帯機からのアンサー信号を認証すると所定の制御を行う制御部とを備え、
上記車両側受信部は上記携帯機が上記車両側送信部からのリクエスト信号の到達範囲に入って送信したアンサー信号を受信すると上記制御部に当該アンサー信号を送信し、上記制御部は上記携帯機からのアンサー信号を認証すると待機状態となり、該待機状態で上記検知手段が操作されるとドアのアンロック制御を行うことを特徴とするキーレスエントリー装置。
【請求項２】
上記車両側送信部は簡易ＩＤを含む第１のリクエスト信号を送信し、該第１のリクエスト信号を受信した携帯機は簡易ＩＤにつき認証した場合に第１のアンサー信号を送信し、該第１のアンサー信号を受信した制御部は上記車両側送信部に第２のリクエスト信号を送信させ、該第２のリクエスト信号を受信した携帯機は携帯機ＩＤを含む第２のアンサー信号を送信し、該第２のアンサー信号を受信した制御部は携帯機ＩＤを認証すると上記待機状態となることを特徴とする請求項１記載のキーレスエントリー装置。
【請求項３】
上記車両側送信部は上記第２のリクエスト信号の到達範囲より第１のリクエスト信号の到達範囲が大きくなるように各リクエスト信号を送信することを特徴とする請求項２記載のキーレスエントリー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両側装置と携帯機の間で無線通信を行うことで車両のドアをロック・アンロックするキーレスエントリー装置に関し、特に携帯機の認証を行った上で車両のドアに設けた検出手段が操作されることでドアがアンロックされるキーレスエントリー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両に設けられた車両側装置と使用者が携帯する携帯機の間で無線通信を行い、車両のドアをロック・アンロックするキーレスエントリー装置が知られている。また近年、携帯機が車両に近づいて車両のドアに設けられた押釦等の検出手段が操作されることで、車両側装置と携帯機の間で自動的に通信が行われ、携帯機のＩＤ認証がなされれば車両のドアをロック・アンロック動作を行うパッシブ・キーレスエントリー装置も知られている。このようなキーレスエントリー装置としては、例えば特許文献１に挙げるようなものがある。
【特許文献１】特許第３５７７４８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来のキーレスエントリー装置では、車両のドアに設けられた検出手段が操作されてから車両側装置と携帯機の間で無線通信を行い、認証がなされた場合にアンロック動作を行うようにしていたので、検出手段を操作して直ちにドアを開けようとした場合にアンロック動作が間に合わないことがあり、ドアを開けようとする動作を継続している間に認証が完了しドアが開くことになるので、操作に違和感を生じていた。
【０００４】
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、ドアを開く際の応答性がよく操作に違和感のないキーレスエントリー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明に係るキーレスエントリー装置は、車両に設けられリクエスト信号を送信する車両側送信部と、アンサー信号を受信する車両側受信部とを備えた車両側装置と、上記リクエスト信号を受信する携帯機受信部と、アンサー信号を送信する携帯機送信部とを備えた携帯機とを有したキーレスエントリー装置において、
上記車両側装置は車両に設けられ使用者が操作する検知手段と、上記携帯機からのアンサー信号を認証すると所定の制御を行う制御部とを備え、
上記車両側受信部は上記携帯機が上記車両側送信部からのリクエスト信号の到達範囲に入って送信したアンサー信号を受信すると上記制御部に当該アンサー信号を送信し、上記制御部は上記携帯機からのアンサー信号を認証すると待機状態となり、該待機状態で上記検知手段が操作されるとドアのアンロック制御を行うことを特徴として構成されている。
【０００６】
また、本発明に係るキーレスエントリー装置は、上記車両側送信部は簡易ＩＤを含む第１のリクエスト信号を送信し、該第１のリクエスト信号を受信した携帯機は簡易ＩＤにつき認証した場合に第１のアンサー信号を送信し、該第１のアンサー信号を受信した制御部は上記車両側送信部に第２のリクエスト信号を送信させ、該第２のリクエスト信号を受信した携帯機は携帯機ＩＤを含む第２のアンサー信号を送信し、該第２のアンサー信号を受信した制御部は携帯機ＩＤを認証すると上記待機状態となることを特徴として構成されている。
【０００７】
さらに、本発明に係るキーレスエントリー装置は、上記車両側送信部は上記第２のリクエスト信号の到達範囲より第１のリクエスト信号の到達範囲が大きくなるように各リクエスト信号を送信することを特徴として構成されている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、車両側受信部は携帯機が車両側送信部からのリクエスト信号の到達範囲に入って送信したアンサー信号を受信すると制御部にアンサー信号を送信し、制御部は携帯機からのアンサー信号を認証すると待機状態となり、この待機状態で検知手段が操作されるとドアのアンロック制御を行うことにより、携帯機がリクエスト信号の到達範囲に入った時点で予め認証を行うので、検知手段が操作されると直ちにアンロックを行うことができ、操作に対する応答性をよくすることができる。更に、認証が終わっても直ちにアンロックせず、外観上はロックが維持されるので防犯性に優れる。
【０００９】
また、本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、車両側送信部は簡易ＩＤを含む第１のリクエスト信号を送信し、第１のリクエスト信号を受信した携帯機は簡易ＩＤにつき認証した場合に第１のアンサー信号を送信し、第１のアンサー信号を受信した制御部は車両側送信部に第２のリクエスト信号を送信させ、第２のリクエスト信号を受信した携帯機は携帯機ＩＤを含む第２のアンサー信号を送信し、第２のアンサー信号を受信した制御部は携帯機ＩＤを認証すると待機状態となることにより、携帯機が存在しない場合にも送信する必要のある第１のリクエスト信号のデータ量を少なくすることができ、車両側装置の消費電力を抑えることができる。
【００１０】
さらに、本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、車両側送信部は第２のリクエスト信号の到達範囲より第１のリクエスト信号の到達範囲が大きくなるように各リクエスト信号を送信することにより、使用者が車両に近づくのに伴って簡易ＩＤの認証と携帯機ＩＤの認証を順に行うことができるので、認証のための時間を充分に確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施形態について、図面に沿って詳細に説明する。図１には、本実施形態におけるキーレスエントリー装置の概要図を示している。本実施形態におけるキーレスエントリー装置は、車両１のドア１ａをロックまたはアンロックするものであり、車両１側には車両側装置２が設けられ、使用者は携帯機３を携帯し、車両側装置２と携帯機３の間で無線通信を行って認証やロック・アンロックの指令等をなすものである。
【００１２】
以下、使用者が車両１に近づいて、ドア１ａをアンロックする場合について説明する。このキーレスエントリー装置では、携帯機３を持った使用者がドア１ａをアンロックするには、ドア１ａのドアノブ１ｂ近傍に設けられたリクエストスイッチ１６（検知手段）を押すことを必要としている。使用者が車両１に近づくと、車両側装置２と携帯機３との間で認証等の通信が自動的に行われ、認証がなされた場合にさらにリクエストスイッチ１６が押されると、車両側装置２はドア１ａのロックを解除する。
【００１３】
次に、車両側装置２及び携帯機３の構成について説明する。図２には車両側装置２の構成図を、図３には携帯機３の構成図を、それぞれ示している。図２に示すように、車両側装置２は、携帯機３からのアンサー信号を受信する車両側受信部１０と、携帯機３に対してリクエスト信号を送信する車両側送信部１１と、アンサー信号を受信した際やリクエストスイッチ１６が押された際に各種制御を行う車両側制御部１２とを有している。
【００１４】
また、車両側制御部１２には、制御に必要な情報を記憶するメモリ１３と、上述したリクエストスイッチ１６が接続されている。さらに、車両側受信部１０にはアンサー信号を受信するための受信アンテナ１４が接続され、車両側送信部１１にはリクエスト信号を送信するための送信アンテナ１５が接続される。
【００１５】
図３に示すように、携帯機３は、車両側装置２からのリクエスト信号を受信する携帯機受信部２０と、車両側装置２に対してアンサー信号を送信する携帯機送信部２１と、リクエスト信号を受信した際に各種制御を行う携帯機制御部２２と、自機に設定されているＩＤ及び個々の車両に設定されているＶ−ＩＤ(Vehicle-ID)等を記憶したメモリ２４とを有している。また、携帯機受信部２０と携帯機送信部２１には、リクエスト信号やアンサー信号の送受信を行う互いに直交する三軸方向の電磁波を検出する三軸アンテナ２３が接続される。
【００１６】
携帯機制御部２２は、携帯機受信部２０で受信する車両側装置２からのリクエスト信号に含まれるウェークアップ信号によって、消費電力が略ゼロの状態であるスリープ状態から通常状態に切り替わる。また、携帯機制御部２２は、リクエスト信号に含まれるコマンドに基づいて各種動作を行う。
【００１７】
次に、キーレスエントリー装置の動作について説明する。図４には、ドアをアンロックする際の動作についてのフローチャートを示している。本実施形態のキーレスエントリー装置は、携帯機３が車両側装置２からのリクエスト信号の到達範囲に入ると自動的に認証を行い、認証がされた状態で車両１に設けられたリクエストスイッチ１６が押されることで、ドアのアンロックがなされるものである。
【００１８】
まず携帯機３が車両側装置２からのリクエスト信号の到達範囲に入っているか否かを車両側装置２が認識する必要がある。このために、車両側装置２からは常時、携帯機３の存在を確認するための第１のリクエスト信号が間欠的に送信される（Ｓ１）。第１のリクエスト信号は、例えば０．５秒間隔で送信することができる。また、第１のリクエスト信号は、簡易ＩＤを含む簡易な信号で構成されている。簡易ＩＤとしては、車両の識別符号である１２ビットのＶ−ＩＤが用いられる。
【００１９】
携帯機３の存在確認のための第１のリクエスト信号は、上述のように常時、間欠的に送信されるので、このように簡易ＩＤを用いることにより送信するデータ量を少なくすることができ、車両側装置２の消費電力を抑えることができる。
【００２０】
また、図５には車両側装置２からのリクエスト信号の到達範囲について示している。この図に示すように、第１のリクエスト信号は、車両１から概ね３ｍの範囲について、リクエスト信号の電波が到達するように、車両側送信部１１から送信される。したがって、携帯機３が車両１から３ｍの範囲に入った際に、車両側装置２と携帯機３との通信が開始される。
【００２１】
携帯機３が第１のリクエスト信号の到達範囲に入って第１のリクエスト信号を受信すると（Ｓ２）、携帯機制御部２２が起動して受信したリクエスト信号に含まれるＶ−ＩＤが、携帯機３が記憶するＶ−ＩＤと一致するか否かを判断する（Ｓ３）。Ｖ−ＩＤが一致しない場合には、そこでフローを終了する。Ｖ−ＩＤが一致した場合には、携帯機制御部２２は携帯機送信部２１に第１のアンサー信号を送信させる（Ｓ４）。
【００２２】
携帯機３から第１のアンサー信号が送信されると、車両側装置２はそれを受信する（Ｓ５）。車両側制御部１２は、携帯機３からの第１のアンサー信号を受信すると、車両１のドア近傍に設けられ乗り込み位置を照らすライト（図示しない）を点灯させる。これにより、使用者が車両１に乗り込みやすいようにすることができると共に、車両１側で携帯機３の存在を認識したことを使用者に伝えることができる。
【００２３】
次に携帯機３に携帯機ＩＤを送信させるための第２のリクエスト信号を車両側送信部１１から送信する（Ｓ６）。図５に示すように、第２のリクエスト信号は、第１のリクエスト信号よりも狭い範囲、具体的には車両１から概ね２ｍの範囲について電波が到達するように送信される。したがって第２のリクエスト信号は、携帯機３が車両１から２ｍの範囲に入って第２のリクエスト信号を受信し、その後送信する第２のアンサー信号を車両側装置２が受信するまで送信される。
【００２４】
携帯機３は、第２のリクエスト信号を受信すると（Ｓ７）、携帯機ＩＤを含む第２のアンサー信号を送信する（Ｓ８）。携帯機ＩＤは、簡易ＩＤよりも長い２４ビットのデータからなっており、携帯機３毎に固有に付与されているものである。このように、第２のアンサー信号は第１のアンサー信号よりもデータ量が多くなるので、確実な通信を行うために、図５に示すように第２のリクエスト信号の到達範囲を第１のリクエスト信号の到達範囲よりも狭くしている。
【００２５】
車両側装置２は、携帯機３からの第２のアンサー信号を受信し（Ｓ９）、車両側制御部１２は携帯機ＩＤについて、予め車両側装置２に登録してあるものと一致するか否かを判別する（Ｓ１０）。ここで携帯機ＩＤが一致しない場合には、そこでフローを終了する。携帯機ＩＤが一致すれば、車両側制御部１２は待機状態となる（Ｓ１１）。
【００２６】
車両側制御部１２が待機状態の時には、所定間隔で車両側装置２と携帯機３の間で通信を行う。具体的には、車両側装置２から所定間隔でリクエスト信号を送信し、携帯機３はそれを受信したらアンサー信号を送信する。車両側装置２は携帯機３からのアンサー信号を受信すると、携帯機３が車両１近傍にあることを認識し、逆に携帯機３からのアンサー信号を受信しなくなると、携帯機３が車両１から離れたことを認識し、待機状態を解除してフローを終了する。
【００２７】
携帯機ＩＤの認証が終わって車両側制御部１２が待機状態となっている時に、車両１に設けられたリクエストスイッチ１６が押下されると（Ｓ１２）、車両側制御部１２はドアの施錠装置（図示しない）に対してアンロックの指令信号を出力し、ドアをアンロックする（Ｓ１３）。
【００２８】
このように、携帯機３が車両側装置２からのリクエスト信号を受信できる範囲に入った時点で予め認証を行っておき、認証された状態で車両１のリクエストスイッチ１６が押されることでドアをアンロックすることにより、リクエストスイッチ１６が押されてから携帯機３と車両側装置２との間で通信を行って認証を行う場合に比べて、操作に対する応答性をよくすることができる。
なお、本実施例においては、第２のリクエスト信号の送信距離が２ｍの範囲となるようにしているが、該第２のリクエスト信号の携帯機における受信強度から２ｍになったかを判断し、２ｍとなった場合に、携帯機ＩＤを含む第２のアンサー信号を送信するようにしても良い。
また、本実施例においては、携帯機３からのアンサー信号を受信しなくなると待機状態を解除するようにしているが、所定の時間内にリクエストスイッチ１６が押されない場合に待機状態を解除するようにしても良い。
また、本実施例においては検知手段をドアに設けたリクエストスイッチ１６で構成したが、ハンドルの接触を検知する検知センサ、あるいは窓に配置されるタッチセンサ、あるいはハンドルを引く動作で駆動されるスイッチ等で構成しても良い。
【００２９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の適用は本実施形態には限られず、その技術的思想の範囲内において様々に適用されうるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本実施形態におけるキーレスエントリー装置の概要図である。
【図２】車両側装置のブロック図である。
【図３】携帯機のブロック図である。
【図４】アンロック動作の際のフローチャートである。
【図５】車両側装置から送信されるリクエスト信号の到達範囲を示した図である。
【符号の説明】
【００３１】
１    車両
２    車両側装置
３    携帯機
１０    車両側受信部
１１    車両側送信部
１２    車両側制御部
１４    受信アンテナ
１５    送信アンテナ
１６    リクエストスイッチ（検知手段）
２０    携帯機受信部
２１    携帯機送信部
２２    携帯機制御部
２３    三軸アンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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