(57)【要約】【課題】  左，右の重量バランスを良好にして作業性を向上すると共に、排土作業時にアングルシリンダに岩石等が衝突するのを防止して信頼性や寿命を向上する。【解決手段】  アングルシリンダ２６を運転席１２のオペレータからみて自在ピン２３の左側に配置し、チルトシリンダ２７をアングルシリンダ２６と自在ピン２３を挟んで右側に配置する構成としている。従って、重量物であるアングルシリンダ２６とチルトシリンダ２７は、排土装置２１の左，右に分けて配置できるから、該排土装置２１の重心位置を左，右方向の中央に近付けて重量のバランスを安定することができる。また、アングルシリンダ２６は、ブレード２４を地面Ｇに接地し、ブレード２４のアングル角度αが０°、チルト角度βが０°とした姿勢で、地面Ｇとほぼ平行に配置することにより、アーム２２よりも高い位置を維持して作業時の損傷を防止することができる。【選択図】        図１
2006233641.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基端側が建設機械の車体に上，下動可能に取付けられたアームと、該アームの先端側に取付けられたブレードと、前記アームとブレードとの間に設けられ前記アームに対するブレード取付位置を中心にして前記ブレードを前，後に揺動させるアングルシリンダと、前記アームとブレードとの間に設けられ前記ブレード取付位置を中心にして前記ブレードを上，下に揺動させるチルトシリンダとを備えてなる建設機械の排土装置において、
前記アングルシリンダとチルトシリンダは、前記ブレード取付位置を挟んで左，右方向の反対側に配置する構成としたことを特徴とする建設機械の排土装置。
【請求項２】
前記アングルシリンダは、前記車体の左側にある運転席に着座したオペレータからみて前記ブレード取付位置の左側に配置し、前記チルトシリンダは、前記アングルシリンダと前記ブレード取付位置を挟んで右側に配置する構成としてなる請求項１に記載の建設機械の排土装置。
【請求項３】
前記アングルシリンダは、前記ブレードを平坦な地面に接地し、前記ブレードを前記建設機械の直進方向に対し直角に配置し、前記ブレードを前記地面に対して平行に配置したときに、前記地面に対してほぼ平行となるように配置する構成としてなる請求項１または２に記載の建設機械の排土装置。
【請求項４】
前記チルトシリンダは、前記ブレード取付位置よりも上側に配置する構成としてなる請求項１，２または３に記載の建設機械の排土装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば土砂等の排土作業を行うのに好適に用いられる建設機械の排土装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載され、該下部走行体と共に車体を構成する上部旋回体と、該上部旋回体の前部に上，下方向に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成されている。また、小型の油圧ショベルには、下部走行体を構成するトラックフレームに土砂等の排土作業を行うための排土装置が設けられている。
【０００３】
また、油圧ショベルの排土装置は、基端側がトラックフレームに上，下動可能に取付けられたアームと、左，右方向に延びた板状体からなり背面側が該アームの先端側に取付けられたブレードと、前記トラックフレームとアームとの間に設けられ、該ブレードを上，下に昇降させる昇降シリンダと、前記アームの左側に位置して該アームとブレードとの間に設けられ、前記アームに対するブレード取付位置を中心にして前記ブレードを前，後に揺動させるアングルシリンダと、前記ブレード取付位置の左側に位置して前記アームとブレードとの間に設けられ、前記ブレード取付位置を中心にして前記ブレードを上，下に揺動させるチルトシリンダとにより大略構成されている。
【０００４】
ここで、アームは、ブレードを地面に接地した状態で、先端側が低くなるように下側に傾斜している。そして、アングルシリンダは、アームに沿うように先端側が下側に傾斜して配設されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２１８１２号公報
【０００６】
そして、土砂等の排土作業を行う場合には、昇降シリンダを伸長することにより前記アームを介してブレードを下降させ、該ブレードを地面に接地させる。この状態で油圧ショベルを走行させることにより、ブレードで地面を均すことができる。また、排土作業時には、例えばアングルシリンダを伸長してブレードの左側を前側に、右側を後側に揺動させることにより、ブレードで掻き取った土砂を下部走行体の右側に排出することができる。さらに、チルトシリンダを伸縮したときには、ブレードをブレード取付位置を中心にして上，下に揺動して地面に対する角度を変えることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述した従来技術による排土装置では、アングルシリンダをアームの左側に設け、チルトシリンダをブレード取付位置の左側に設けている。このため、重量物であるアングルシリンダとチルトシリンダの両方が排土装置の左側に配置されるから、排土装置の重心が左側に偏ってしまい、作業時の安定性が悪くなるという問題がある。
【０００８】
また、アングルシリンダは、ブレードを地面に接地した状態のアームに沿うように先端側が下側に傾斜して設けているから、アングルシリンダを縮小してブレードの左側を後側に大きく移動し、チルトシリンダを伸長してブレードの左側を大きく下げた姿勢では、アングルシリンダがアームよりも低い位置に配置されてしまう。このため、前述の姿勢で排土作業等を行った場合には、アームよりも地面に接近したアングルシリンダに岩石、土砂等が衝突し易く、アングルシリンダが損傷することがあるという問題がある。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、左，右の重量バランスを良好にして作業性を向上すると共に、ブレードをアングル動作、チルト動作したときにアングルシリンダがアームよりも地面に接近するのを防止して、アングルシリンダの寿命を延ばすことができるようにした建設機械の排土装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明による建設機械の排土装置は、基端側が建設機械の車体に上，下動可能に取付けられたアームと、該アームの先端側に取付けられたブレードと、前記アームとブレードとの間に設けられ前記アームに対するブレード取付位置を中心にして前記ブレードを前，後に揺動させるアングルシリンダと、前記アームとブレードとの間に設けられ前記ブレード取付位置を中心にして前記ブレードを上，下に揺動させるチルトシリンダとを備えている。
【００１１】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記アングルシリンダとチルトシリンダは、前記ブレード取付位置を挟んで左，右方向の反対側に配置する構成としたことにある。
【００１２】
請求項２の発明によると、前記アングルシリンダは、前記車体の左側にある運転席に着座したオペレータからみて前記ブレード取付位置の左側に配置し、前記チルトシリンダは、前記アングルシリンダと前記ブレード取付位置を挟んで右側に配置する構成としたことにある。
【００１３】
請求項３の発明によると、前記アングルシリンダは、前記ブレードを平坦な地面に接地し、前記ブレードを前記建設機械の直進方向に対し直角に配置し、前記ブレードを前記地面に対して平行に配置したときに、前記地面に対してほぼ平行となるように配置する構成としたことにある。
【００１４】
請求項４の発明によると、前記チルトシリンダは、前記ブレード取付位置よりも上側に配置する構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、アングルシリンダとチルトシリンダは、ブレード取付位置を挟んで左，右方向の反対側に配置しているから、重量物であるアングルシリンダとチルトシリンダとを排土装置の左，右両側に振分けることができる。この結果、排土装置の重心位置を左，右方向の中央に近付けることができるから、左，右の重量をバランスさせて姿勢を安定させることができ、作業性を向上することができる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、アングルシリンダは、車体の左側にある運転席に着座したオペレータからみてブレード取付位置の左側に配置しているから、オペレータはアングルシリンダを目視し易く、例えば作業時にアングルシリンダが障害物に衝突して損傷するのを防止でき、該アングルシリンダの寿命を延ばすことができる。
【００１７】
請求項３の発明によれば、排土装置を操作し、アングルシリンダを縮小してブレードのアングルシリンダ側を後側に大きく後退させ、チルトシリンダを縮小してブレードのアングルシリンダ側を大きく下降させた場合には、アングルシリンダのブレード側が下がってしまう。
【００１８】
しかし、アングルシリンダは、ブレードを平坦な地面に接地し、ブレードを建設機械の直進方向に対し直角に配置し、ブレードを地面に対して平行にした状態で、地面に対してほぼ平行となるように配置しているから、アングルシリンダの先端側となるブレード側が下がった場合でも該アングルシリンダをアームよりも高い位置に維持することができる。この結果、作業時にアングルシリンダに岩石、土砂等が衝突するのを防止できるから、作業性、寿命等を向上することができる。
【００１９】
請求項４の発明によれば、ブレード取付位置よりも上側に配置したチルトシリンダは、オペレータから目視で確認し易いから、チルトシリンダの損傷を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態に係る建設機械の排土装置として油圧ショベルの排土装置を例に挙げ、図１ないし図９に従って詳細に説明する。
【００２１】
図１において、１はキャノピ仕様の油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載され、該下部走行体２と共に車体を構成する上部旋回体４と、該上部旋回体４の前側に揺動および俯仰動可能に設けられた作業装置５と、前記下部走行体２の前側に設けられた後述の排土装置２１とにより大略構成されている。
【００２２】
ここで、下部走行体２は、図２に示す如く、例えば中央に位置して扁平な箱形状に形成されたセンタフレーム６Ａ、該センタフレーム６Ａの左，右両側に位置して前，後方向に延びた左，右のサイドフレーム６Ｂ（図１中に左側のみ図示）、前記センタフレーム６Ａと各サイドフレーム６Ｂとを連結する左，右の脚体６Ｃ等からなるトラックフレーム６を備えている。また、下部走行体２には、サイドフレーム６Ｂの一端側に遊動輪７が設けられ、他端側に駆動輪８が設けられ、該遊動輪７、駆動輪８に履帯９が巻装されている。
【００２３】
また、トラックフレーム６のセンタフレーム６Ａには、その上面側に旋回装置３が設けられ、旋回中心にはセンタジョイント１０が配設されている。さらに、センタフレーム６Ａの前側には、中央に位置して後述する排土装置２１の昇降シリンダ２５が取付けられるシリンダブラケット６Ｄと、左，右両側に位置して後述するアーム２２の基端部が取付けられるアームブラケット６Ｅとが設けられている。
【００２４】
また、上部旋回体４は、図１に示す如く、トラックフレーム６に旋回装置３を介して取付けられた旋回フレーム１１と、該旋回フレーム１１の左側に搭載され、オペレータが着座する運転席１２と、旋回フレーム１１の後端部に搭載され、作業装置５との重量バランスをとるカウンタウエイト１３と、前記運転席１２の上方を覆う４柱のキャノピ１４等とにより大略構成されている。
【００２５】
次に、２１は下部走行体２の前，後方向の一方側に設けられた油圧ショベル１の排土装置を示している。この排土装置２１は、例えば排土作業、除雪作業等を行うものである。そして、排土装置２１は、後述するアーム２２、自在ピン２３、ブレード２４、昇降シリンダ２５、アングルシリンダ２６、チルトシリンダ２７等により大略構成されている。
【００２６】
２２は前，後方向に延びて設けられたアームで、該アーム２２は、図２、図３、図４に示すように、先端側に向けて互いに接近するようにほぼＶ字状に配設された左，右のアーム部２２Ａ，２２Ｂと、該各アーム部２２Ａ，２２Ｂの先端部に取付けられた縦板状の前面板２２Ｃと、前記各アーム部２２Ａ，２２Ｂの途中に位置して設けられ、後述の昇降シリンダ２５が取付けられる昇降シリンダブラケット２２Ｄと、前記左アーム部２２Ａの左側面基端寄りに設けられ、後述のアングルシリンダ２６が取付けられるアングルシリンダブラケット２２Ｅと、前記前面板２２Ｃの上側に前方に向けて突出して設けられ、後述のチルトシリンダ２７が取付けられるチルトシリンダブラケット２２Ｆと、該チルトシリンダブラケット２２Ｆの下側に位置して前記前面板２２Ｃに設けられ、後述する自在ピン２３の回転ピン２３Ａが回転可能に取付けられる取付穴２２Ｇとにより大略構成されている。
【００２７】
そして、アーム２２は、左，右のアーム部２２Ａ，２２Ｂの基端側を下部走行体２のトラックフレーム６に設けられた各アームブラケット６Ｅにピン結合している。これにより、アーム２２は、図３に示すように、後述のブレード２４等と一緒に揺動支点Ｏ1を中心にして上，下方向（矢示Ａ，Ａ′方向）に昇降動作することができる。
【００２８】
２３はアーム２２の先端側に設けられた自在ピンで、該自在ピン２３は、アーム２２の先端側に後述のブレード２４をアングル動作可能、チルト動作可能に取付けるブレード取付位置を構成するものである。そして、自在ピン２３の基端側は、下部走行体２の直進方向となる軸線Ｏ−Ｏに沿って延び、アーム２２の前面板２２Ｃに設けられた取付穴２２Ｇに回転可能に挿着される回転ピン２３Ａとなっている。また、自在ピン２３の先端側には、ブレード２４を前，後方向に揺動可能に支持するためのピン穴２３Ｂが上，下方向に設けられている。
【００２９】
これにより、自在ピン２３は、図２、図５に示すように、ブレード２４をピン穴２３Ｂの揺動支点Ｏ2を中心にして前，後方向（矢示Ｂ，Ｂ′方向）にアングル動作させることができる。このアングル動作の大きさは、下部走行体２の直進方向となる軸線Ｏ−Ｏに対するブレード２４の角度αで表され、図２に示す如く、軸線Ｏ−Ｏに対してブレード２４が直角に配置された状態がアングル角度αが０°となる。
【００３０】
また、自在ピン２３は、図６、図７に示すように、ブレード２４を回転ピン２３Ａの揺動支点Ｏ3を中心にして上，下方向（矢示Ｃ，Ｃ′方向）にチルト動作させることができる。このチルト動作の大きさは、地面Ｇに対するブレード２４の角度βで表され、図６に示す如く、地面Ｇに対してブレード２４が平行に配置された状態がチルト角度βが０°となる。
【００３１】
２４はアーム２２の先端部に自在ピン２３を介して揺動自在に取付けられたブレードで、該ブレード２４は、アーム２２により昇降動作ができ、自在ピン２３によりアングル動作、チルト動作することができる。また、ブレード２４は、複数枚の鋼板等を接合することによって左，右方向に延びた高強度な板状体からなり、その前面下側には地面Ｇを平坦に削るための下端縁をなすカッティングエッジ２４Ａが設けられている。また、ブレード２４の背面側には、図６に示すように、中央下寄りに位置して自在ピン２３のピン穴２３Ｂにピン結合される中央ブラケット２４Ｂと、左側上寄りに位置してアングルシリンダ２６のロッド部２６Ｂがピン結合される左側ブラケット２４Ｃと、右側上部に位置してチルトシリンダ２７のシリンダ部２７Ａがピン結合される右側ブラケット２４Ｄとが設けられている。
【００３２】
２５は下部走行体２のトラックフレーム６とアーム２２との間に設けられた昇降シリンダで、該昇降シリンダ２５は、アーム２２を介してブレード２４を上，下に昇降させるものである。また、昇降シリンダ２５は、シリンダ部２５Ａと、該シリンダ部２５Ａから伸縮するロッド部２５Ｂと、前記シリンダ部２５Ａに設けられた取付アイ２５Ｃと、前記ロッド部２５Ｂに設けられた取付アイ２５Ｄとにより大略構成されている。また、昇降シリンダ２５には、前記ロッド部２５Ｂ側を覆うように保護カバー２５Ｅが取付けられている。
【００３３】
そして、昇降シリンダ２５は、ロッド部２５Ｂの取付アイ２５Ｄがトラックフレーム６のシリンダブラケット６Ｄに上，下方向に回動可能に取付けられ、シリンダ部２５Ａの取付アイ２５Ｃがアーム２２の昇降シリンダブラケット２２Ｄに上，下方向に回動可能に取付けられている。また、昇降シリンダ２５は、油圧ホースを経由してトラックフレーム６側の制御弁（いずれも図示せず）に接続されている。これにより、昇降シリンダ２５は、そのロッド部２５Ｂを縮小，伸長することにより、アーム２２と一緒にブレード２４を上，下方向（矢示Ａ，Ａ′方向）に昇降動作させるものである。
【００３４】
２６はアーム２２とブレード２４との間に設けられたアングルシリンダで、該アングルシリンダ２６は、ブレード２４をアングル動作させるものである。また、アングルシリンダ２６は、シリンダ部２６Ａと、該シリンダ部２６Ａの先端側から伸縮するロッド部２６Ｂと、前記シリンダ部２６Ａの基端側に設けられ、球面ブッシュ等（図示せず）を内蔵した取付アイ２６Ｃと、前記ロッド部２６Ｂの先端側に設けられ、球面ブッシュ等を内蔵した取付アイ２６Ｄとにより大略構成されている。また、アングルシリンダ２６には、前記ロッド部２６Ｂ側を覆うように保護カバー２６Ｅが取付けられている。
【００３５】
そして、アングルシリンダ２６は、上部旋回体４の左側に設けられた運転席１２に着座したオペレータからみて自在ピン２３の左側に配置されている。詳しくは、アングルシリンダ２６は、シリンダ部２６Ａの取付アイ２６Ｃがアーム２２の左アーム部２２Ａに設けられたアングルシリンダブラケット２２Ｅに球面ブッシュを介して左，右方向および上，下方向に回動可能に取付けられ、ロッド部２６Ｂの取付アイ２６Ｄがブレード２４の左側ブラケット２４Ｃに球面ブッシュ等を介して左，右方向および上，下方向に回動可能に取付けられている。これにより、アングルシリンダ２６は、運転席１２に着座したオペレータから容易に目視することができるから、例えば作業時にアングルシリンダ２６が障害物に衝突して損傷するような事態を未然に防ぐことができる。
【００３６】
また、アングルシリンダ２６は、昇降シリンダ２５と同様に、油圧ホースを経由してトラックフレーム６側の制御弁に接続されている。そして、アングルシリンダ２６は、そのロッド部２６Ｂを伸長，縮小することにより、ブレード２４を自在ピン２３を中心にして前，後方向（矢示Ｂ，Ｂ′方向）にアングル動作させるものである。
【００３７】
ここで、アングルシリンダ２６の取付条件について説明する。まず、図１、図３に示すように、ブレード２４の下端縁をなすカッティングエッジ２４Ａを平坦な地面Ｇに接地させる。また、図２に示すように、ブレード２４を下部走行体２の直進方向となる軸線Ｏ−Ｏに対し直角に配置してアングル角度αを０°とする。さらに、図６に示すように、ブレード２４を地面Ｇに対して平行に配置してチルト角度βを０°とする。そして、図３に示す如く、この３つの条件を満たす姿勢でアングルシリンダ２６は、その中心軸線Ｌ−Ｌが地面Ｇに対してほぼ平行に配置されている。
【００３８】
これにより、図８、図９に示すように、アングルシリンダ２６を縮小してブレード２４の左側を矢示Ｂ′方向に後側に大きく後退させ、チルトシリンダ２７を縮小してブレード２４の左側を矢示Ｃ′方向に大きく下降させた場合には、アングルシリンダ２６のロッド部２６Ｂ側が下がってしまう。しかし、アングルシリンダ２６は、ブレード２４を地面Ｇに接地し、該ブレード２４のアングル角度αが０°、チルト角度βが０°とした姿勢で、その中心軸線Ｌ−Ｌが地面Ｇとほぼ平行になるように配置しているから、ロッド部２６Ｂ側が下がった場合でもアーム２２の左アーム部２２Ａよりも高い位置を維持することができる。
【００３９】
２７はアーム２２とブレード２４との間に設けられたチルトシリンダで、該チルトシリンダ２７は、ブレード２４をチルト動作させるものである。また、チルトシリンダ２７は、シリンダ部２７Ａと、該シリンダ部２７Ａの先端側から伸縮するロッド部２７Ｂと、前記シリンダ部２７Ａの基端側に設けられ、ブッシュ等（図示せず）を内蔵した取付アイ２７Ｃと、前記ロッド部２７Ｂの先端側に設けられ、球面ブッシュ等（図示せず）を内蔵した取付アイ２７Ｄとにより大略構成されている。
【００４０】
ここで、チルトシリンダ２７は、アングルシリンダ２６と自在ピン２３を挟んで右側、即ち、運転席１２に着座したオペレータからみて右側に配置されている。詳しくは、チルトシリンダ２７は、シリンダ部２７Ａの取付アイ２７Ｃがブレード２４の右側ブラケット２４Ｄにブッシュを介して左，右方向に回動可能に取付けられ、ロッド部２７Ｂの取付アイ２７Ｄがアーム２２のチルトシリンダブラケット２２Ｆに球面ブッシュを介して左，右方向および上，下方向に回動可能に取付けられている。また、チルトシリンダ２７は、その上側がブレード２４に取付けられた保護カバー２８により覆われている。
【００４１】
このように、重量物であるアングルシリンダ２６，チルトシリンダ２７を左，右に分けて配置することにより、排土装置２１の重心位置を左，右方向の中央に近付けることができ、左，右方向での重量をバランスさせることができる。また、チルトシリンダ２７は、左側の運転席１２と反対側に位置しているが、自在ピン２３よりも高い位置に配置しているから、運転席１２に着座したオペレータから容易に目視することができる。
【００４２】
そして、チルトシリンダ２７は、各シリンダ２５，２６と同様に、油圧ホースを経由してトラックフレーム６側の制御弁に接続されている。また、チルトシリンダ２７は、そのロッド部２７Ｂを伸長，縮小することにより、ブレード２４の左，右両側を上，下方向（矢示Ｃ，Ｃ′方向）にチルト動作させるものである。
【００４３】
本実施の形態に適用される油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。
【００４４】
まず、作業現場で土砂の掘削作業等を行う場合には、上部旋回体４の運転席１２に着座し、各種レバー等を操作することにより、作業装置５を俯仰動させて土砂を掘削することができる。
【００４５】
また、排土装置２１を用いて土砂等の排土作業を行うときには、昇降シリンダ２５を伸長してアーム２２を介してブレード２４を下向きに揺動し、カッティングエッジ２４Ａを地面Ｇに接地させる。この状態で下部走行体２を走行させることにより、走行方向の土砂等をブレード２４により押出すことができ、作業現場の整地作業、土砂の埋め戻し作業等を行うことができる。
【００４６】
一方、排土装置２１は、上述した排土作業の他にも、アングルシリンダ２６によりブレード２４をアングル動作して前，後方向に傾けることにより、該ブレード２４で掻き取った土砂等を下部走行体２の側方に排出することもでき、除雪作業にも使用することができる。また、チルトシリンダ２７によりブレード２４をチルト動作して左，右に傾けることにより、地面Ｇの傾斜とは関係なく、任意の角度で整地することができる。
【００４７】
かくして、本実施の形態によれば、重量物であるアングルシリンダ２６，チルトシリンダ２７は、排土装置２１の左，右に分けて配置しているから、該排土装置２１の重心位置を左，右方向の中央に近付けることができる。この結果、排土装置２１は左，右方向での重量をバランスさせて姿勢を安定することができ、排土作業等の作業性を向上することができる。
【００４８】
しかも、アングルシリンダ２６は、車体を構成する上部旋回体４の左側に配設された運転席１２に着座したオペレータからみてブレード取付位置となる自在ピン２３の左側に配置しているから、運転席１２に着座した状態でオペレータは、アングルシリンダ２６を容易に目視することができる。また、チルトシリンダ２７は、自在ピン２３よりも上側に配置しているから、該チルトシリンダ２７を容易に目視することができる。これにより、作業時にアングルシリンダ２６、チルトシリンダ２７が障害物に衝突して損傷するのを防止でき、作業性、寿命等を向上することができる。
【００４９】
また、ブレード２４をアングル動作、チルト動作し、該ブレード２４の左側を後側と下側に大きく揺動させた場合には、図９に示すように、アングルシリンダ２６のロッド部２６Ｂ側が下がってしまう。しかし、本実施の形態によれば、ブレード２４を地面Ｇに接地し、該ブレード２４のアングル角度αを０°、チルト角度βを０°とした姿勢で、アングルシリンダ２６の中心軸線Ｌ−Ｌを地面Ｇとほぼ平行に配置しているから、大きなアングル動作、チルト動作によりアングルシリンダ２６のロッド部２６Ｂ側が下がることがあっても、該アングルシリンダ２６をアーム２２の左アーム部２２Ａよりも高い位置に維持することができる。
【００５０】
この結果、アングルシリンダ２６をアーム２２よりも常時高い位置に配置できるから、作業時にアングルシリンダ２６に岩石、土砂等が衝突するのを未然に防ぐことができ、アングルシリンダ２６の寿命、作業性等を向上することができる。
【００５１】
なお、実施の形態では、運転席１２に着座したオペレータからみてアングルシリンダ２６を排土装置２１の左側に配置し、チルトシリンダ２７を排土装置２１の右側に配置する構成を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、アングルシリンダ２６を排土装置２１の右側に配置し、チルトシリンダ２７を排土装置２１の左側に配置する構成としてもよい。
【００５２】
また、実施の形態では、運転席１２の上方を覆うキャノピ１４を備えた油圧ショベル１に排土装置２１を適用した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば運転席１２の周囲を覆うキャブボックスを備えた油圧ショベルに適用してもよい。
【００５３】
さらに、実施の形態では、建設機械としてクローラ式の油圧ショベル１を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えばブルドーザ等の他の建設機械に本実施の形態による排土装置２１を適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施の形態による排土装置を備えた油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】図１中の下部走行体と排土装置を拡大して示す平面図である。
【図３】排土装置を拡大して示す正面図である。
【図４】排土装置を分解して示す分解斜視図である。
【図５】アングル動作してブレードの左側を後退させた状態の排土装置を下部走行体の一部と一緒に示す平面図である。
【図６】ブレードを単体で背面側からみた背面図である。
【図７】チルト動作して左側を下げた状態のブレードを示す背面図である。
【図８】ブレードの左側を後側と下側に大きく揺動させた状態の排土装置を下部走行体の一部と一緒に示す平面図である。
【図９】ブレードの左側を後側と下側に大きく揺動させた状態の排土装置を示す正面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  油圧ショベル（建設機械）
２  下部走行体（車体）
４  上部旋回体（車体）
６  トラックフレーム
１２  運転席
２１  排土装置
２２  アーム
２３  自在ピン（ブレード取付位置）
２４  ブレード
２５  昇降シリンダ
２６  アングルシリンダ
２７  チルトシリンダ
Ａ，Ａ′  昇降動作の方向
Ｂ，Ｂ′  アングル動作の方法
Ｃ，Ｃ′  チルト動作の方法
α  アングル角度
β  チルト角度
Ｇ  地面
Ｏ−Ｏ  直進方向の軸線
Ｌ−Ｌ  アングルシリンダの中心軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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