(57)【要約】【課題】  電動過給機１１を用いて過給圧のフィードバック制御を行う場合に、エンジン４に吸入される空気流量に関係なく、目標過給圧に到達するまでの応答時間を出来る限り短くするとともに、オーバーシュートの発生を出来る限り抑制する。【解決手段】  実過給圧が目標過給圧となるように、該実過給圧と目標過給圧との偏差に基づいて所定のフィードバックゲインで電動過給機１１の回転駆動制御を行うとともに、エンジン４に吸入される空気流量が多いほど上記フィードバックゲインを大きく設定する。また、目標過給圧が高いほど上記フィードバックゲインを小さく設定する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの吸気通路に配設され、電動回転駆動により該エンジンに対し吸気の過給を行う電動過給機と、上記エンジンの運転状態が、所定の高負荷側に設定された過給領域にあるときに、上記電動過給機の回転駆動制御を行う過給機制御手段とを備えたエンジンの過給装置であって、
上記エンジンの運転状態に応じて、上記電動過給機による目標過給圧を設定する目標過給圧設定手段と、
上記電動過給機による実過給圧を検出する実過給圧検出手段とを備え、
上記過給機制御手段は、上記実過給圧検出手段により検出された実過給圧が上記目標過給圧設定手段により設定された目標過給圧となるように、該実過給圧と目標過給圧との偏差に基づいて所定のフィードバックゲインで上記電動過給機の回転駆動制御を行うとともに、上記エンジンに吸入される空気流量が多いほど上記フィードバックゲインを大きく設定するように構成されていることを特徴とするエンジンの過給装置。
【請求項２】
請求項１記載のエンジンの過給装置において、
上記過給機制御手段は、上記目標過給圧設定手段により設定された目標過給圧が高いほど上記フィードバックゲインを小さく設定するように構成されていることを特徴とするエンジンの過給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸気通路に配設された電動過給機の回転駆動によりエンジンに対し吸気の過給を行うようにしたエンジンの過給装置に関する技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば特許文献１に示されているように、排気ガスエネルギーを用いる排気ガスターボチャージャーに代えて、電動過給機を用いてエンジンに対し吸気の過給を行うようにしたものが知られている。このものは、吸気通路に配設されかつ電動回転駆動によりエンジンに対し吸気の過給を行う電動過給機と、該電動過給機をバイパスするように設けられたバイパス通路と、該バイパス通路に配設された切換弁（バイパス弁）と、上記吸気通路の電動過給機下流側における上記バイパス通路接続部よりも下流側に配設されたスロットル弁とを備えており、電動過給機の作動中は、バイパス弁でバイパス通路を閉じて、吸入空気を電動過給機経由でエンジンに供給する一方、電動過給機の作動停止中は、バイパス通路を開いて、吸入空気をバイパス通路経由でエンジンに供給するようにしている。
【０００３】
また、例えば特許文献２に示されているように、排気ガスターボチャージャーを補助的に駆動する電動過給機も知られている。
【特許文献１】特開平１０−１５９５７７号公報
【特許文献２】特開２００３−２２７３４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来例のように電動過給機を用いて過給を行う場合、その電動過給機による過給圧を制御する方法として、過給圧のフィードバック制御が考えられる。すなわち、エンジンの運転状態に応じて電動過給機による目標過給圧を設定するとともに、圧力センサにより電動過給機による実過給圧を検出して、この実過給圧が上記目標過給圧となるように、該実過給圧と目標過給圧との偏差に基づいて一定のフィードバックゲインで上記電動過給機の回転駆動制御を行うようにする。
【０００５】
しかしながら、上記の制御方法では、以下のような問題がある。すなわち、エンジンに吸入される空気流量が多い場合と少ない場合とでは、実過給圧と目標過給圧との偏差が同じであっても、その目標過給圧にするための電動過給機の駆動電力変化量は異なり、空気流量が多い場合の方が駆動電力変化量は大きくなる。このため、一定のフィードバックゲインでは、空気流量が多い場合の方が過給圧の変化が遅くなり、目標過給圧に到達するまでの時間、つまり応答時間が長くなってしまう。
【０００６】
一方、この応答時間を短くするためにフィードバックゲインを大きく設定しておくと、空気流量が少ない場合に、大きなオーバーシュートが生じ易くなる。特に目標過給圧が高い場合には、電動過給機の回転加速度を大きくするため、より一層大きなオーバーシュートを招き易くなる。
【０００７】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、上記のように電動過給機を用いて過給圧のフィードバック制御を行う場合に、その電動過給機の回転駆動の制御に工夫を凝らすことによって、エンジンに吸入される空気流量に関係なく、目標過給圧に到達するまでの応答時間を出来る限り短くするとともに、オーバーシュートの発生を出来る限り抑制しようとすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、この発明では、エンジンに吸入される空気流量が多いほどフィードバックゲインを大きく設定するようにした。
【０００９】
具体的には、請求項１の発明では、エンジンの吸気通路に配設され、電動回転駆動により該エンジンに対し吸気の過給を行う電動過給機と、上記エンジンの運転状態が、所定の高負荷側に設定された過給領域にあるときに、上記電動過給機の回転駆動制御を行う過給機制御手段とを備えたエンジンの過給装置を対象とする。
【００１０】
そして、上記エンジンの運転状態に応じて、上記電動過給機による目標過給圧を設定する目標過給圧設定手段と、上記電動過給機による実過給圧を検出する実過給圧検出手段とを備え、上記過給機制御手段は、上記実過給圧検出手段により検出された実過給圧が上記目標過給圧設定手段により設定された目標過給圧となるように、該実過給圧と目標過給圧との偏差に基づいて所定のフィードバックゲインで上記電動過給機の回転駆動制御を行うとともに、上記エンジンに吸入される空気流量が多いほど上記フィードバックゲインを大きく設定するように構成されているものとする。
【００１１】
上記の構成により、エンジンに吸入される空気流量が多い場合には、フィードバックゲインが大きく設定され、空気流量が少ない場合には、フィードバックゲインが小さく設定される。この結果、空気流量が多い場合であっても、目標過給圧に到達するまでの応答時間は、空気流量が少ない場合と殆ど変わらなくなる。また、空気流量が少ない場合に、大きなオーバーシュートが生じ難くなる。
【００１２】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、上記過給機制御手段は、上記目標過給圧設定手段により設定された目標過給圧が高いほど上記フィードバックゲインを小さく設定するように構成されているものとする。
【００１３】
このことにより、特に空気流量が少ない場合におけるオーバーシュートの発生をより一層有効に抑制することができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明のエンジンの過給装置によると、実過給圧と目標過給圧との偏差に基づいて所定のフィードバックゲインで電動過給機の回転駆動制御を行う際に、エンジンに吸入される空気流量が多いほどそのフィードバックゲインを大きく設定するようにしたことにより、エンジンに吸入される空気流量に関係なく、目標過給圧に到達するまでの応答時間を出来る限り短くするとともに、オーバーシュートの発生を出来る限り抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態に係るエンジンの過給装置を示し、この過給装置は、エンジンに吸入空気を供給するための吸気通路１を備えている。この吸気通路１の上流端部にはエアクリーナ２が配設され、下流端部にはサージタンク３が配設されており、このサージタンク３を介して吸入空気がエンジン４の各シリンダ４ａの燃焼室にそれぞれ供給されるようになっている。尚、図１中、５は上記各シリンダ４ａの燃焼室から排気ガスを排出するための排気通路であり、６はエンジン４のクランク軸に同期して回転して、吸気バルブの開閉を行うカムシャフトであり、７は吸気バルブの開閉タイミングを変化させる可変バルブタイミング機構（ＶＶＴ）である。
【００１７】
上記吸気通路１の長さ方向中間部には、エンジン４に対し吸気の過給を行う電動過給機１１が配設されている。この電動過給機１１は、電動機により回転駆動される遠心型圧縮機で構成されていて、この電動機による回転駆動により吸入空気を圧縮してエンジン４（各シリンダ４ａの燃焼室）に対し吸気の過給を行うように構成されている。上記電動過給機１１の駆動回転数は電動過給機コントローラ１２により制御されるようになっている。この電動過給機コントローラ１２は、吸気システムコントローラ１３からの制御信号に基づいて上記電動過給機１１の駆動回転数を制御する。すなわち、吸気システムコントローラ１３は、電動過給機コントローラ１２を介して電動過給機１１の駆動回転数を制御することになる。尚、電動過給機１１の駆動回転数に代えて、電動過給機１１の駆動電流を制御するようにしてもよい。
【００１８】
また、上記吸気通路１にはバイパス通路１ａが接続されている。このバイパス通路１ａの両端部は、吸気通路１における上記電動過給機１１の上流側及び下流側部分にそれぞれ接続されていて、電動過給機１１をバイパスするように設けられている。このバイパス通路１ａには、バイパス弁駆動アクチュエータにより駆動されるバイパス弁１７が配設されている。
【００１９】
上記吸気通路１の電動過給機１１下流側における上記バイパス通路１ａ接続部よりも下流側には、スロットル弁駆動アクチュエータにより駆動されるスロットル弁１８が配設されている。
【００２０】
上記バイパス弁駆動アクチュエータ及びスロットル弁駆動アクチュエータは上記吸気システムコントローラ１３によりそれぞれ駆動制御されて、バイパス弁１７及びスロットル弁１８の各開度が所望の値に設定される。
【００２１】
上記吸気システムコントローラ１３は、上記の制御に加えて、上記可変バルブタイミング機構７やエンジン制御系２０を制御するようになっている。
【００２２】
上記サージタンク３には、該サージタンク２５内の圧力を検出する圧力センサ２５が配設されており、この圧力センサ２５により、上記電動過給機１１による実過給圧が検出されることになる。このことで、圧力センサ２５は、電動過給機１１による実過給圧を検出する実過給圧検出手段を構成することになる。
【００２３】
上記エンジン４のトルク特性は図２のようになっている。上記電動過給機１１を作動させない場合には、二点鎖線で示すように、エンジン回転数の低回転側において、その最大に出し得るトルクは比較的小さい。この電動過給機１１非作動時に最大に出し得るトルクよりも高いトルクが要求されたときに、電動過給機１１が作動されて過給が行われることになる。そして、この過給時に、電動過給機１１が回転駆動されて、エンジン回転数の低回転側において、最大で図２の実線のようなトルクが発生することになる。したがって、図２の実線と二点鎖線との間の部分は、所定の高負荷側に設定された過給領域に相当し、エンジン４の運転状態がこの過給領域にあるときに、上記吸気システムコントローラ１３によって、後述の如く電動過給機１１による実過給圧（上記圧力センサ２５により検出された圧力）が目標過給圧となるように、電動過給機１１の回転駆動制御が行われる（本実施形態では、電動過給機１１の駆動回転数を制御する）。このことで、吸気システムコントローラ１３は過給機制御手段を構成することになる。
【００２４】
また、上記過給領域では、吸気システムコントローラ１３によって、バイパス弁１７及びスロットル弁１８の各開度が制御されて、バイパス弁１７は全閉状態とされる一方、スロットル弁１８は全開状態とされて、エアクリーナ２を通過した吸入空気が電動過給機１１経由でエンジン４に供給されることになる。
【００２５】
一方、エンジン４の運転状態が上記過給領域にないときには、電動過給機１１が作動停止状態とされかつバイパス弁１７が全開状態とされるとともに、スロットル弁１８の開度が、一般的に行われている自然吸気（過給なし）の制御と同様に制御される。この場合、エアクリーナ２を通過した吸入空気が、バイパス通路１ａ経由でエンジン４に供給されることになる。
【００２６】
ここで、上記吸気システムコントローラ１３における過給制御動作について図３のフローチャートに基づいて説明する。
【００２７】
先ず、最初のステップＳ１で、各種信号の読み込みを行い、次のステップＳ２で、要求トルクを設定し、次のステップＳ３で、必要充填効率ＣＥを設定し、次のステップＳ４で、サージタンク３内の圧力の目標値（目標過給圧）である目標サージタンク圧Ｐ（以下、圧力については、大気圧に対する圧力比であるとする）を設定し、次のステップＳ５で、スロットル弁１８を通ってエンジン４へ供給される空気流量（体積流量）の目標値である目標空気流量Ｑを設定する。具体的には、図４に示すように、アクセル開度、エンジン回転数及び変速ギヤの変速比から所定のマップに基づいて要求トルクを求め、この要求トルク及び上記エンジン回転数から過給機付きエンジンモデルの中のエンジンモデルに基づいて目標サージタンク圧Ｐ及び目標空気流量Ｑを設定する。このエンジンモデルの詳細は、図５に示すようになっている。すなわち、上記要求トルク及び上記エンジン回転数からエンジン本体モデルに基づいて必要充填効率ＣＥを求め、この必要充填効率ＣＥ、吸気温度及び上記エンジン回転数からエンジン吸気モデルに基づいて目標サージタンク圧Ｐを設定し、この目標サージタンク圧Ｐ、上記吸気温度及び上記エンジン回転数からインマニ流量モデルに基づいて目標空気流量Ｑを設定する。このインマニ流量モデルは、図６に示すようなマップになっており、目標サージタンク圧Ｐの位置で横軸に平行に引いた直線と上記エンジン回転数に対応する等エンジン回転数線とが交わる交点の位置に相当する空気流量を、目標空気流量Ｑとする。
【００２８】
上記のように目標過給圧（目標サージタンク圧Ｐ）は、吸気システムコントローラ１３（ステップＳ４）によって、エンジンの運転状態に応じて設定されることとなり、吸気システムコントローラ１３は、目標過給圧を設定する目標過給圧設定手段を構成することになる。
【００２９】
次のステップＳ６では、バイパス弁１７及びスロットル弁１８の各開度並びに電動過給機１１の駆動回転数を設定する。具体的には、図４に示すように、上記目標サージタンク圧Ｐ及び目標空気流量Ｑから過給機付きエンジンモデルの過給機吸気系モデルに基づいてバイパス弁１７及びスロットル弁１８の各開度並びに電動過給機１１の駆動回転数を設定する。このとき、バイパス弁１７は全閉状態とされる一方、スロットル弁１８は全開状態とされるとともに、電動過給機１１の駆動回転数は、上記過給機吸気系モデルとして図７に示すようなマップによって設定される。このマップの縦軸は、サージタンク圧（圧力比）であり、横軸は、空気流量である。そして、サージタンク圧が上記目標サージタンク圧Ｐとなりかつ空気流量が上記目標空気流量Ｑとなる座標の位置で、電動過給機１１が駆動されることになる。すなわち、図７のマップ中、４００００ｒｐｍ等と回転数表示している線が、電動過給機１１を当該回転数（一定）で回転させたときの等過給機回転数線であり、電動過給機１１の駆動回転数は、サージタンク圧が目標サージタンク圧Ｐとなりかつ空気流量が目標空気流量Ｑとなる座標の位置を通る等過給機回転数線の回転数に設定されることになる。尚、図７のマップにおいて二点鎖線で示す線は、電動過給機１１の等駆動電力線であり、サージタンク圧及び空気流量が大きい座標点を通る等駆動電力線ほど、電動過給機１１の駆動電力は大きくなる。また、互いに隣接する２つの等駆動電力線の電力差は、どの２つの等駆動電力線でも同じである。
【００３０】
次のステップＳ７では、上記圧力センサ２５により検出された実過給圧（実サージタンク圧）と、上記設定された目標過給圧（目標サージタンク圧Ｐ）との偏差を算出し、次のステップＳ８で、フィードバックゲインを設定し、次のステップＳ９で、上記偏差に上記フィードバックゲインを乗じて、電動過給機１１の駆動回転数の補正量を算出し、次のステップＳ１０で、最終的な電動過給機１１の駆動回転数を設定し、次のステップＳ１１で、電動過給機１１に対し電動過給機コントローラ１２を介して、上記最終的に設定した駆動回転数となるように制御信号を出力するとともに、バイパス弁１７のバイパス弁駆動アクチュエータ及びスロットル弁１８のスロットル弁駆動アクチュエータに対し、それぞれ上記設定した開度となるように制御信号を出力する。
【００３１】
上記ステップＳ７〜Ｓ１０における制御は、過給圧のフィードバック制御である。すなわち、図４に示すように、本過給装置の作動（電動過給機１１の作動）によってサージタンク３内に生じる実サージタンク圧（実過給圧）がフィードバックされて、これと目標サージタンク圧Ｐとの偏差にフィードバックゲインを乗じて得られる電動過給機１１の駆動回転数の補正量を、ステップＳ６で設定された電動過給機１１の駆動回転数に加えて、この加えた駆動回転数で電動過給機１１を作動させる。要するに、電動過給機１１による実過給圧が目標過給圧となるように、該実過給圧と目標過給圧との偏差に基づいて所定のフィードバックゲインで電動過給機１１の駆動回転数を制御する。
【００３２】
ここで、上記フィードバックゲインは、上記目標サージタンク圧Ｐ及び目標空気流量Ｑからフィードバックゲインマップに基づいて設定される。このフィードバックゲインマップは、図８のようになっている。この図８のマップでは、比例ゲインが設定されるが、ＰＩ制御を行う場合には、積分ゲインが図９のマップにより設定される。要するに、フィードバックゲインは、エンジンに吸入される空気流量が多いほど大きく設定される。この空気流量は、本実施形態では、上記目標空気流量Ｑであるが、これに代えて、例えば吸気通路１に設けたエアフローセンサにより検出された空気流量としてもよい。また、フィードバックゲインは、上記目標過給圧（目標サージタンク圧Ｐ）が高いほど小さく設定される（過給圧が大きい等過給圧線ほどゲインが小さくなる側にある）。
【００３３】
したがって、上記のフィードバック制御では、エンジンに吸入される空気流量が多い場合には、フィードバックゲインが大きく設定され、空気流量が少ない場合には、フィードバックゲインが小さく設定される。この結果、空気流量が多い場合であっても、目標過給圧に到達するまでの応答時間は、空気流量が少ない場合と殆ど変わらなくなる。すなわち、図７において、空気流量が少ないＡ点と、このＡ点に対し過給圧が同じでかつ空気流量が多いＡ′点とにおいて、目標過給圧が同じだけ上昇してそれぞれＢ点及びＢ′点に移行する場合を考えると、Ａ点からＢ点への移行時には、電動過給機１１の駆動電力変化量が小さくて、電動過給機１１に与える駆動エネルギーは小さく済むが、Ａ′点からＢ′点への移行時には、電動過給機１１の駆動電力変化量が大きくて、大きい駆動エネルギーを電動過給機１１に与える必要がある。このため、一定のフィードバックゲインでは、空気流量が多いＡ′点からＢ′点への移行時の方が過給圧の変化が遅くなり、目標過給圧に到達するまでの応答時間が長くなってしまう。しかし、本実施形態では、フィードバックゲインが、エンジンに吸入される空気流量が多いほど大きく設定されるので、Ａ′点からＢ′点への移行時の応答時間が短くなって、Ａ点からＢ点への移行時の応答時間と殆ど変わらなくなる。また、空気流量が少ないＡ点からＢ点への移行時においては、フィードバックゲインを小さくするので、大きなオーバーシュートが生じ難くなる。さらに、フィードバックゲインは、目標過給圧が高いほど小さく設定されるので、オーバーシュートの低減効果をより一層高めることができる。よって、エンジンに吸入される空気流量に関係なく、目標過給圧に到達するまでの応答時間を出来る限り短くするとともに、オーバーシュートの発生を出来る限り抑制することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、吸気通路に配設された電動過給機の回転駆動によりエンジンに対し吸気の過給を行うようにしたエンジンの過給装置に有用であり、特に過給圧のフィードバック制御を行うものに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施形態に係るエンジンの過給装置を示す概略図である。
【図２】エンジンのトルク特性を示す図である。
【図３】吸気システムコントローラにおける過給制御動作を示すフローチャートである。
【図４】吸気システムコントローラによる過給制御時の信号の流れを示すブロック図である。
【図５】図４のブロック図におけるエンジンモデルの詳細を示すブロック図である。
【図６】図５のブロック図におけるインマニ流量モデルの詳細を示す図である。
【図７】図４のブロック図における過給機吸気系モデルの詳細を示す図である。
【図８】フィードバックゲインマップ（比例ゲインの場合）を示す図である。
【図９】フィードバックゲインマップ（積分ゲインの場合）を示す図である。
【符号の説明】
【００３６】
１    吸気通路
４    エンジン
１１  電動過給機
１３  吸気システムコントローラ（過給機制御手段）（目標過給圧設定手段）
２５  圧力センサ（実過給圧検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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