(57)【要約】  本発明は、ハウジング（１）を備えたギア付きモータユニットを提示し、ハウジング（１）は、コイル状固定子アセンブリ（６）および磁化ロータ（４）から形成される電気モータと、電気モータを接続および制御するためのプリント回路基板（８）と、一連の運動減速ギアと、センサ磁石（１０）と、磁気感知プローブ（９）とを備え、一連の運動減速ギアは、歯付き運動出力ギア（ＲＤＳ）を備え、センサ磁石（１０）は、リング形状であり、運動出力ギア（ＲＤＳ）に堅固に接続され、運動出力ギア（ＲＤＳ）は、ハウジング（１）の２つの対向する壁に存在するガイド手段と協働する２つのガイドシャフト（１１、１２）によってセンサ磁石（１０）の両側に拡がっており、センサ磁石（１０）は、運動出力ギア（ＲＤＳ）の回転シャフトの周囲を囲んでおり、プリント回路基板（８）は、電気モータを制御する手段を備え、かつ、運動出力ギア（ＲＤＳ）の近傍にわたっており、プリント回路基板（８）は、運動出力ギア（ＲＤＳ）の近傍に位置する領域に、当該領域に電気的かつ機械的に直接接続され、リング状のセンサ磁石（１０）に軸方向または半径方向に面して位置する磁気感知プローブ（９）を有する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング（１）を備えたギア付きモータユニットであって、
前記ハウジング（１）は、コイル状固定子アセンブリ（６）および磁化ロータ（４）から形成される電気モータと、前記電気モータを接続および制御するためのプリント回路基板（８）と、一連の運動減速ギアと、センサ磁石（１０）と、磁気感知プローブ（９）とを備え、
前記一連の運動減速ギアは、歯付き運動出力ギア（ＲＤＳ）を備え、
前記センサ磁石（１０）は、リング形状であり、前記運動出力ギア（ＲＤＳ）に堅固に接続され、
前記運動出力ギア（ＲＤＳ）は、前記ハウジング（１）の２つの対向する壁に存在するガイド手段と協働する２つのガイドシャフト（１１、１２）によって前記センサ磁石（１０）の両側に拡がっており、
前記センサ磁石（１０）は、前記運動出力ギア（ＲＤＳ）の回転シャフトの周囲を囲んでおり、
前記プリント回路基板（８）は、前記電気モータを制御する手段を備え、かつ、前記運動出力ギア（ＲＤＳ）の近傍に軸方向または半径方向にわたっており、
前記プリント回路基板（８）は、前記運動出力ギア（ＲＤＳ）の近傍に位置する領域に、当該領域に電気的かつ機械的に直接接続され、リング状の前記センサ磁石（１０）に軸方向または半径方向に面して位置する前記磁気感知プローブ（９）を有する、ギア付きモータユニット。
【請求項２】
前記センサ磁石（１０）の磁化方向は、少なくとも１つの角度可変成分を有する、請求項１に記載のギア付きモータユニット。
【請求項３】
前記ロータ（４）がピニオン（５）によって延び、かつ、当該ピニオン（５）とリング状の前記センサ磁石（１０）を担持する前記運動出力ギア（ＲＤＳ）とが前記プリント回路基板（８）の両側に配置される、請求項１または２に記載のギア付きモータユニット。
【請求項４】
前記磁気感知プローブ（９）が、前記電気モータを制御するのに必要な他の大部分の電子部品を担持する面とは反対側の前記プリント回路基板（８）の面上に搭載される、請求項３に記載のギア付きモータユニット。
【請求項５】
前記一連の運動減速ギアは、前記プリント回路基板（８）の片側に位置する中間ギア（Ｍｌ、Ｍ２、Ｍ３）を備え、
前記運動出力ギア（ＲＤＳ）は、前記プリント回路基板（８）の反対側に位置する、請求項１に記載のギア付きモータユニット。
【請求項６】
前記ロータ（４）は、前記プリント回路基板（８）の片側にあるピニオン（５）によって延び、
前記一連の運動減速ギアは、前記プリント回路基板（８）の反対側に配置された前記運動出力ギア（ＲＤＳ）を制御する一連の中間ギア（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）を有する、請求項１に記載のギア付きモータユニット。
【請求項７】
２つの中間ギア（Ｍ２、Ｍ４）に共有される回転シャフト（ａ３）を備える、請求項６に記載のギア付きモータユニット。
【請求項８】
前記プリント回路基板（８）は、前記運動出力ギア（ＲＤＳ）の回転シャフトに横断される、請求項６に記載のギア付きモータユニット。
【請求項９】
前記プリント回路基板（８）は、前記ロータ（４）の回転シャフト（ａｌ）に横断される、請求項１に記載のギア付きモータユニット。
【請求項１０】
前記永久センサ磁石（１０）は、角度可変磁化方向および管状形状を有し、
前記磁気感知プローブ（９）は、前記センサ磁石（１０）に対して半径方向位置に配置される、請求項１に記載のギア付きモータユニット。
【請求項１１】
前記運動出力ギア（ＲＤＳ）の前記シャフトは、中空であり、前記ハウジング（１）を貫通する、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のギア付きモータユニット。
【請求項１２】
前記ハウジング（１）は、前記プリント回路基板（８）の両側の前記運動出力ギア（ＲＤＳ）の前記シャフトの各端部を案内するための手段（１１、１２）を含むことを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか１項に記載のギア付きモータユニット。
【請求項１３】
前記運動出力ギア（ＲＤＳ）は、前記ロータ（４）と同軸である、請求項１に記載のギア付きモータユニット。
【請求項１４】
前記ハウジング（１）は、前記運動出力ギア（ＲＤＳ）に強固に接続され、前記運動出力ギア（ＲＤＳ）に制御される可動フラップ（１８）によって閉じられるステム（１７）を一体化する、請求項１〜１３のいずれか１項に記載のギア付きモータユニット。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか１項に記載のギア付きモータユニットの前記運動出力ギア（ＲＤＳ）の前記シャフトによって作動される回転フラップを備える、空調バルブ。
【請求項１６】
請求項１〜１４のいずれか１項に記載のギア付きモータユニットに含まれる前記運動出力ギア（ＲＤＳ）の前記シャフトによって作動する少なくとも１つの可動フラップを備える、空気シャッター。
【請求項１７】
請求項１〜１４のいずれか１項に記載のギア付きモータユニットに含まれる前記運動出力ギア（ＲＤＳ）の前記シャフトによって作動する少なくとも１つの可動フラップを備える、自動車吸気用スロットルボディ。
【請求項１８】
請求項１〜１４のいずれか１項に記載のギア付きモータユニットに含まれる前記運動出力ギア（ＲＤＳ）の前記シャフトによって作動する少なくとも１つの可動レバーを備える、ターボチャージャ用の安全逃がし弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ギア付きモータユニットの分野に関し、より詳細には、保守およびスペース要件を限定する高いロバスト性および設計を含む、自動車用途を意図したギア付きモータユニットに関する。
【０００２】
このようなギア付きモータユニットは、通常、電子回路によって制御される永久磁石ロータおよびコイル状ステータを備えた電磁部品を含む。磁気センサは、電磁部品をサーボ制御するために電子回路によって使用される信号を供給する。
【０００３】
ギア列は、ロータの運動を出力シャフトに伝達する。
【背景技術】
【０００４】
欧州特許出願第１２１７１９２号に記載されているバルブ制御用のギア付きモータユニットは、従来技術において特によく知られている。この先行技術文献には、ギアシステムを介して接続グリッドを制御するモータが記載されている。出力シャフトの端部に対向して磁気センサが設けられ、この磁気センサは、フローコンセントレータに関連するシャフトの端部に磁石を含む。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この解決策は、いくつかの理由で満足のいくものではない。
【０００６】
第１に、電気機械アーキテクチャは、大きな設置面積を必要とし、コンパクトな設計を許容しない。
【０００７】
第２に、様々な電気部品の接続は、接続技術の使用を必要とするが、これは故障の原因となる。
【０００８】
第３に、この解決策は、中空シャフトを必要とする用途には適合しない。
【０００９】
最後に、本実施形態は、シャフトが案内された後に磁石が位置決めされることを可能にするように出力シャフトを延ばす構成を含む。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、接続性を大幅に低減する極めてコンパクトでロバストな解決方法を提供することによって、これらの欠点を改善することを目的とする。
【００１１】
本発明の目的の１つは、ギア付きモータユニットの様々な構成要素の電気的接続、特にコイルと制御回路との接続、位置センサと当該制御回路との接続、及びギア付きモータユニットのコネクタとの接続、から生じる信頼性の問題を最小限に低減することにある。本発明の目的は、工業的大量生産のために、故障の危険性を低減し、アセンブリを簡略化することである。
【００１２】
別の目的は、ギア付きモータユニットの主構成要素、すなわち電磁アクチュエータ、ギア列、および電子回路の位置決めを最適化し、使用されない空間を最小限にすることによって、コンパクトさを改善することである。
【００１３】
別の目的は、ギア付きモータユニットが強い力を受けた場合であっても、駆動装置の完全な精度および機械的堅牢性によって、ギア列、特に出力シャフトの最適な機械的強度および案内を担保することにある。
【００１４】
任意の目的は、貫通出力シャフトを有する一実施形態を可能にすることである。
【００１５】
産業分野で使用可能なコンパクトで一体化されたアセンブリを製造することができるようにするために、本発明の目的の別の１つは、ギア付きモータユニットの筐体と一体化されたステムを形成することによって、バルブ本体などの機能を一体化するアセンブリを形成可能にすることである。
【００１６】
この目的のために、本発明は、その最も一般的な意味において、ハウジングを備えたギア付きモータユニットであって、前記ハウジングは、コイル状固定子アセンブリおよび磁化ロータから形成される電気モータと、前記電気モータを接続および制御するためのプリント回路基板と、一連の運動減速ギアと、センサ磁石と、磁気感知プローブとを備え、前記一連の運動減速ギアは、歯付き運動出力ギア（ＲＤＳ）を備え、前記センサ磁石は、リング形状であり、前記運動出力ギア（ＲＤＳ）に堅固に接続され、前記運動出力ギア（ＲＤＳ）は、前記ハウジングの２つの対向する壁に存在するガイド手段と協働する２つのガイドシャフトによって前記センサ磁石の両側に拡がっており、前記センサ磁石は、前記運動出力ギア（ＲＤＳ）の回転シャフトの周囲を囲んでおり、前記プリント回路基板は、前記電気モータを制御する手段を備え、かつ、前記運動出力ギア（ＲＤＳ）の近傍に軸方向または半径方向にわたっており、前記プリント回路基板は、前記運動出力ギア（ＲＤＳ）の近傍に位置する領域に、当該領域に電気的かつ機械的に直接接続され、リング状の前記センサ磁石に軸方向または半径方向に面して位置する前記磁気感知プローブを有する、ギア付きモータユニットに関する。
【００１７】
好ましくは、前記センサ磁石の磁化方向は、少なくとも１つの角度可変成分を有する。
【００１８】
また、好ましくは、前記ロータがピニオンによって延び、かつ、当該ピニオンとリング状の前記センサ磁石を担持する前記運動出力ギアとが前記プリント回路基板の両側に配置される。
【００１９】
特定の実施形態では、前記磁気感知プローブが、他の大部分の電子部品を担持する面とは反対側の前記プリント回路基板の面上に搭載され、当該プリント回路基板に接続される。
【００２０】
他の実施形態では、前記一連の運動減速ギアは、前記プリント回路基板の片側に位置する中間ギアを備え、前記運動出力ギアは、前記プリント回路基板の反対側に位置する。
【００２１】
あるいは、前記ロータは、前記プリント回路基板の片側にあるピニオンによって延び、前記一連の運動減速ギアは、前記プリント回路基板の反対側に配置された前記運動出力ギアを制御する一連の中間ギアを有する。
【００２２】
ギア付きモータユニットは、２つの中間ギアを有する共通のシャフトを有することができ、前記プリント回路基板は、出力ギアのシャフトに、またはアクチュエータのロータのシャフトに横断されうる。
【００２３】
好ましくは、前記永久磁石は、角度可変磁化方向および管状形状を有し、前記磁気感知プローブは、前記磁石に対して半径方向位置に配置される。
【００２４】
本発明は、前記運動出力ギアの前記シャフトは、中空であり、前記ハウジングを貫通する。
【００２５】
本発明は、前記ハウジングを貫通する中空歯付き出力ギアシャフトの製造を可能とする。
【００２６】
好ましくは、前記ハウジングは、前記プリント回路基板の両側の前記運動出力ギアの前記シャフトの各端部を案内するための手段を含む。
【００２７】
好ましくは、前記運動出力ギアは、前記ロータと同軸である。
【００２８】
一体化されたアセンブリを形成するために、前記ハウジングは、前記運動出力ギアに強固に接続され、前記運動出力ギアに制御される可動フラップにより塞がれたステムを一体化することができる。続いて、このハウジングケースは、このステム（例えば、プラスチックまたは金属材料を成形することによって得られる）を直接一体化する。
【００２９】
本発明は、ギア付きモータユニット出力ギアのシャフトによって作動する回転フラップを有する空調弁、またはギア付きモータユニット出力ギアのシャフトによって作動する少なくとも１つの可動フラップを備えるエアシャッタ、またはギア付きモータユニット出力ギアのシャフトによって作動する少なくとも１つの可動フラップを備える自動車空気取入れのためのスロットル本体、またはギア付きモータユニット出力ギアのシャフトによって作動する少なくとも１つの可動レバーを備えるターボチャージャ用の安全逃し弁に有利に適用することができる。サーモスタットタイプの水バルブの制御は、本発明によって特に対処される。
【００３０】
本発明は、添付の図面を参照しながら、非限定的な例示的な実施形態の以下の詳細な説明を読むことによって最もよく理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ、本発明に係るギア付きモータユニットの第１の実施形態を示し、（ａ）は前方分解斜視図、（ｂ）は後方分解斜視図、（ｃ）は上部ハウジングがない状態の上面図、（ｄ）は長手方向断面図を示す。
【図２】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、本発明に係るギア付きモータユニットの第２の実施形態を示し、（ａ）は後方分解斜視図、（ｂ）は上部ハウジングがない状態の上面図、（ｄ）は長手方向断面図を示す。
【図３】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、本発明に係るギア付きモータユニットの第３の実施形態を示し、（ａ）は上部ハウジングがない状態の上面図、（ｂ）は長手方向断面図を示す。
【図４】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、自動車の空気取り入れのためのバタフライ弁本体を一体化した、本発明に係るギア付きモータユニットの第４の実施形態を示し、（ａ）は前方斜視図を、（ｂ）は長手方向断面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図１ａ〜１ｄは、本発明の典型的な第１の実施形態を示す。ギア付きモータユニットは、上側ケーシング２と下側ケーシング３との組立体によって形成されたハウジング１により構成され、このハウジング１には、１ペア以上の磁極からなるロータ４と磁気的に協働するコイル状固定子アセンブリ６からなるモータが設けられている。このロータ４は、入力シャフトａｌによって回転案内され、また、機械的ストロークを減少させ、この列の出力における力を増大させる機械的運動減速機を形成するギア列と噛み合うピニオン５によって拡張する（延びる）。このギア列の歯付き出力ギアＲＤＳの位置は、磁気感知プローブ９および磁石１０からなる磁気センサによって認識される。
【００３３】
単一のプリント回路基板８によって、モータの電力供給および制御が可能となり、また、同じ回路上に配置された高感度磁気抵抗プローブ９を介して出力位置を知ることができる。コイル状固定子アセンブリ６は、回路８の平面に対して垂直に配置された接続ラグ７によって提供され、接続ラグ７に機械的および電気的に接続される。別の実施形態（図示せず）では、コイルのワイヤを回路に直接接続することができる。電源供給及び外部との通信はコネクタ１４によって行われ、コネクタ１４の接続ラグ１５は、筐体３を貫通して、外側及び内側にユーザのカウンタコネクタを受け入れ、プリント回路基板に電気的及び機械的に接続される。
【００３４】
図１では４つの減速段で構成されたギア列の構成が図示されているが、段数は限定的ではない。これらのステージは、ガイドシャフトａｌ、ａ２、ａ３およびａ４によって支持される歯付きピニオン／ギアセンブリにより構成される。歯付き出力ギアＲＤＳは、２つのガイドシャフト１１、１２によって案内される。これらの要素ＲＤＳ、１１、１２は、１つの同じ部分を形成するが、ガイドシャフトを歯付き出力ギア（図示せず）に取り付けることも考えられる。
【００３５】
シャフトａ２は、第１減速段を形成する歯付き入力ピニオン５とかみ合う歯付きギアＲIによって形成された可動部Ｍｌを担持する。
【００３６】
シャフトａ３は、歯付きピニオンＰ２と、第２減速段を形成する歯付きピニオンＰ１と噛み合う歯付きギアＲ２とによって形成される可動部Ｍ２を担持する。可動部Ｍｌ及びＭ２は、頭部が尾部に対して（head to tail）配置される。ピニオンＰ１及びＰ２は、ギアモータユニットの高さを限定するために軸方向の反対方向に伸びる。ギアＲ２は、ピニオンＰ１よりも高くない。
【００３７】
シャフトａ４は、歯付きピニオンＰ３と、第３減速段を形成する歯付きピニオンＰ２と噛み合う歯付きギアＲ３とによって形成される可動部Ｍ３を担持する。
【００３８】
最後に、出力ギアＲＤＳは、第４減速段を形成する歯付きピニオンＰ３と噛み合う。
【００３９】
これらの異なる接続段は、単一または非単一の減速比（reduction ratio）であってよい。
【００４０】
可動部Ｍｌ及びＭ２は、固定子アセンブリ６に対して回路の反対側に配置される。固定子アセンブリ６のピニオン５及びシャフトａｌは回路を貫通する。シャフトａ２も同様である。次いで、可動部Ｍ３及び出力ギアＲＤＳは、固定子アセンブリ６のレベルに戻り、出力シャフトの方向にコンパクトなギア付きモータユニットを提供する。しかしながら、様々なギアの構成はこの実施形態に限定されず、例えば、ギアは、固定子アセンブリの下方に部分的に又は全体的に配置することができ、ガイドシャフトは、いくつかのギア／ピニオン移動部品（図示せず）を有する。
【００４１】
図１ｄは、出力ギアＲＤＳの案内および位置センサの実施形態を見やすくする。
【００４２】
カップリング１３は、移動される任意の外部構成要素（図示せず）を接続するために使用される。ＲＤＳは中空であり筐体と面一であるため、カップリング１３は、容易に連結され、アクチュエータをよりコンパクトにするためにＲＤＳの内部で連結が行われる。しかしながら、このタイプの接続は、限定的ではなく、例えば、シャフト１２および／またはシャフト１１が延びる場合、接続は、ハウジングを通して、またはハウジングの外側で容易になされうる。
【００４３】
ＲＤＳは、ギア付きモータユニットの下部ケーシング３及び上部ケーシング２内を摺動する形状１１及び１２によって、プリント回路基板８の両側で案内される。このようにして、案内の質、ならびにギアまたは外部要素によって生成される力に対する案内の抵抗が改善され、案内の単純さが製造コストを限定する。しかしながら、このタイプの案内は限定的なものではなく、例えば、ベアリング又は滑りベアリング（図示せず）を用いた中間案内要素の使用が可能である。形状１２および下部ケーシング３の周りに配置されたシール材１６は、ギア付きモータユニットを外部環境に対してシールすることができる。
【００４４】
シャフト端部の磁石を使用するセンサは、第２のプリント回路基板の使用のような高価な複雑さを加えることなくして、もはや使用できない。
【００４５】
リング状のセンサマグネット１０は、ここでは、出力ギアＲＤＳのシャフトの周りに配置され、出力ギアＲＤＳに堅固に接続される。スペース要件を限定するために、センサマグネット１０は、出力ギアＲＤＳに一体化されるのが好ましいが、その位置は、この例に限定されない。センサマグネット１０は、例えば、ガイドシャフト１１および１２（図示せず）の周りに配置することができる。同様に、センサマグネット１０は、３６０°未満の角度にわたって拡がる角度セクタ（an angular sector）の形態とすることができる。
【００４６】
磁気感知プローブ９は、センサマグネット１０によって生成される磁界の磁角または振幅の変化を検出するために、プリント回路基板８上に、ここではセンサマグネット１０の軸方向反対側に配置される。センサマグネット１０に対するプリント回路基板８上のプローブ９の位置は、限定的なものではなく、磁化、磁石、およびプローブの種類に応じて変化してもよい。例えば、プローブは、磁石に半径方向に面していてもよく、または軸方向および半径方向にオフセットされていてもよい（図示せず）。
【００４７】
磁石１０は、出力ギアＲＤＳまたは出力シャフトに異なる方法で取り付けることができる。非限定的な方法では、接着、リベット締め、干渉、ねじ締め、またはオーバーモールドによって取り付けることができる。磁石の種類に応じて、直接注入することができる。磁化は、ＲＤＳとのアセンブリの前または後、または注入の間に提供されうる。
【００４８】
図２ａは、本発明の第２の実施形態を示す。ギア付きモータユニットの入力には、１ペア以上の磁極からなるロータ４と磁気的に協働するコイル状固定子アセンブリ６から構成された電気モータがある。このロータ４は、入力シャフトａｌによって支持され、また、機械的運動減速機を形成するギア列と噛み合う入力ピニオン５によって延び、機械的ストロークを低減し、この列の出力における力を増倍する。
【００４９】
第１の例とは異なり、ギア列は、固定子アセンブリ６及びプリント回路基板８の下方で広がり始める。図２ｂは、シャフトａｌによって担持された入力ピニオン５と、最初の３つの減速段を形成し、シャフトａ２、ａ３、ａ４によってそれぞれ担持された歯付きピニオン／ギア対からなる可動部Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３とを容易に区別する。
【００５０】
このギア付きモータユニットの別の特徴は、４つの減速段を有する第１の実施例と比較して、追加のガイドシャフトを使用することなく、５つの減速段を有することである。図２cは、この実施形態を明確に視覚化するための断面図を示す。この目的のために、シャフトａ３は、２つの重ね合わされたギアＭ２およびＭ４を担持する。可動部Ｍ３の歯付きピニオンは、可動部Ｍ４の歯付きギアＲ４と噛み合い、第４の減速段を形成する。この解決策は、経済的に有利であり、良好なコンパクトさを提供する。
【００５１】
最後に、出力ギアＲＤＳは、第５減速段を形成する歯付きピニオンＰ４と噛み合う。この最終段は、プリント回路基板８の上方に配置されている。従って、第１の実施形態とは異なり、カップリング１３は、プリント回路基板８と同じ側に配置されている。
【００５２】
ＲＤＳのガイドは、ギア付きモータユニットのハウジングを形成する下部ケーシング３及び上部ケーシング２内を摺動するガイド１１及び１２によって、プリント回路基板８の両側に設けられる。
【００５３】
磁気感知プローブ９は、センサマグネット１０によって生成される磁界の磁角または振幅の変化を検出するために、プリント回路基板８上に、ここではセンサマグネット１０の軸方向反対側に配置される。
【００５４】
図３ａは、本発明の第３の実施形態を示す。ギア付きモータユニットは、６つの減速段から構成される。
【００５５】
最初の３つの段は、第１の実施形態と同様に、シャフトａ１によって担持された歯付きピニオン５と、シャフトａ２およびａ３によって担持された可動部分Ｍ１およびＭ２とによって形成される。
【００５６】
第２の実施形態と同様に、ステージ４および５は、それぞれ可動部Ｍ２およびＭ３の下に配置され、シャフトａ３およびａ４によって案内される２つの追加の可動部Ｍ４およびＭ５（図示せず）により実現される。
【００５７】
最後に、出力ギアＲＤＳは、第６減速段を形成する可動部Ｍ５の歯付きピニオンと噛み合う。
【００５８】
したがって、このギア付きモータユニットは、設置面積を低減し、厚さを薄くする。
【００５９】
図３ｂは、ＲＤＳガイダンスおよび位置センサの設計をよりよく視覚化するためのアクチュエータの断面図を示す。
【００６０】
本実施形態の特徴の１つは、移動されるべき外部要素がギア付きモータユニットのいずれかの側にも取り付けられるように、中空で貫通するカップリング１３を提供することである。このため、シャフトエンドタイプのセンサを使用できなくする。
【００６１】
ＲＤＳのガイドは、ギア付きモータユニットのハウジングを形成する下部ケーシング３及び上部ケーシング２内を摺動するガイド１１及び１２によって、プリント回路基板８の両側に設けられる。
【００６２】
ＲＤＳのレイアウトおよびその縮小された寸法では、最初の２つの実施形態のように、磁気感知プローブ９の軸方向反対側に位置する歯付きＲＤＳ内にセンサマグネット１０を設けることはできない。したがって、リング状磁石１０は、形状１１の延長部として、歯付きＲＤＳの上方に配置される。プリント回路基板８に接続された磁気感知プローブ９は、センサマグネット１０によって生成される磁界の磁角または振幅の変化を検出するために、センサマグネット１０と半径方向に対向して配置される。
【００６３】
図４ａは、第１の実施形態に由来する本発明の第４の実施形態を示す。ギア付きモータユニットは、ここでは、より高度な機能、ここでは、自動車の空気取り入れのための（「バタフライ」型フラップのための）バルブ本体を直接一体化する。
【００６４】
ハウジング１は、常に、上部ケーシング２及び下部ケーシング３から構成されるが、下部ケーシング３は、ここではいわゆる「バタフライ」バルブ本体を形成するために、ステム１７を一体化する。ギア付きモータユニットは、可動フラップ１８を作動させることによって吸気を制御することを可能にする。
【００６５】
図４ｂは、出力の構造をより詳細に開示するためのアクチュエータの断面図を示す。
【００６６】
歯付き出力ギアＲＤＳは、常にセンサマグネット１０と一体化されるのが好ましく、ここでは出力シャフト１９に取り付けられている。歯付き出力ギアＲＤＳを出力シャフト１９に組み立てる方法は、限定的なものではなく、例えば、座ぐり、接着、クリンプ、又はオーバーモールドすることができる。
【００６７】
出力シャフト１９は、案内され、形状１１、１２に沿って摺動する。
【００６８】
出力シャフト１９は、弁本体のステム１７を形成する下側ケーシング３と上側ケーシング２内を摺動する形状１１、１２によって、プリント回路基板８の両側で案内される。しかしながら、このタイプの案内は限定的なものではなく、例えば、軸受又は滑り軸受（図示せず）を使用する中間案内要素の使用が可能である。歯付き出力ギアＲＤＳまたは出力シャフト（図示せず）および下部ケーシング３の周りに配置されたシール材１６は、ギア付きモータユニット部分を弁本体ステム１７でシールすることができる。
【００６９】
出力シャフト１９には可動フラップ１８が取り付けられている。
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図１ｃ】
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【図１ｄ】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図２ｃ】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【国際調査報告】
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