(57)【要約】  注文を調達する方法であって、  自動保管設備における複数の注文のキューから注文を調達するのに必要な品物を保管し、いくつかの同じ品物を収容するレセプタクル内に同種の品物を保管することであって、  前記自動保管設備が、各通路および場合により各レベルを使用可能にする、自動保管回収装置、好ましくはシャトルを用いたレセプタクルの保管のための３次元ラッキングを備える、保管することと、  注文を完成させる品物のすべてが自動保管設備で利用可能であるか、またはその設備内に保管されるとき、前記特定の注文を調達するための特定の品物回収のための自動保管設備の複数の選別ステーションのうちの１つに前記特定の注文の調達のために品物を収容する前記レセプタクルを回収および輸送することと、  回収された品物を、注文調達のための前記選別ステーションでの注文の他の回収された品物とともに包装することと、を含み、  各通路が前記複数の選別ステーションのうちの１つに直接連結され、このような連結された選別ステーションで調達される注文のための品物を収容するレセプタクルが連結された通路内に保管され、  特定の注文のための品物を収容する特定のレセプタクルの回収時に、所定の基準に従って、同じ品物がさらなる注文の調達に必要であるか、かつこの場合、レセプタクルからの品物が前記さらなる注文のための選別ステーション割り当てに従って異なる通路で専用の保管庫のための別個のレセプタクル内に配置されるか確認される  方法。
2019505454.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
注文を調達する方法であって、
自動保管設備における複数の注文のキューから注文を調達するのに必要な品物を保管し、いくつかの同じ品物を収容するレセプタクル内に同種の品物を保管する工程であって、
前記自動保管設備が、各通路および場合により各レベルを使用可能にする、自動保管回収装置、好ましくはシャトルを用いたレセプタクルの保管のための３次元ラッキングを備える、工程と、
注文を完成させる品物のすべてが前記自動保管設備で利用可能であるか、または前記設備内に保管されるとき、前記特定の注文を調達するための特定の品物回収のための前記自動保管設備の複数の選別ステーションのうちの１つに前記特定の注文の調達のために品物を収容する前記レセプタクルを回収および輸送する工程と、
回収された品物を、注文調達のための前記選別ステーションでの注文の他の回収された品物とともに包装する工程と、を含み、
各通路が前記複数の選別ステーションのうちの１つに直接連結され、このような連結された選別ステーションで調達される注文のための品物を収容するレセプタクルが前記連結された通路内に保管され、
前記特定の注文のための品物を収容する特定のレセプタクルの回収時に、所定の基準に従って、同じ品物がさらなる注文の調達に必要であるか、かつこの場合、前記レセプタクルからの品物が前記さらなる注文のための選別ステーション割り当てに従って異なる通路で専用の保管庫のための別個のレセプタクル内に配置されるか確認される、
方法。
【請求項２】
所定の確認基準は、
ａ）同じ品物が前記所与の時点で前記キューからさらなる注文の調達に必要であるか、
ｂ）同じ品物が所与の時間窓内の前記所定の時点で前記キューからのさらなる注文の調達に必要であるか、
ｃ）同じ品物が所定の時間窓内の過去の注文履歴に基づいてさらなる注文の調達に必要であることが予測されるか、
のうちの１つまたは組み合わせを含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
通路または特定の選別ステーションと関連付けられた注文に必要な品物総数は、レセプタクル内に配置される、
請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
隣接する通路または隣接する選別ステーションの注文に必要な品物総数は、レセプタクル内に配置される、
請求項１または２に記載の方法。
【請求項５】
さらなる注文ごとの品物の数は、さらなる注文ごとに専用の別個のレセプタクル内に配置される、
請求項１または２に記載の方法。
【請求項６】
さらなる注文に対する１つの品物は、各レセプタクル内に配置される、
請求項１または２に記載の方法。
【請求項７】
品物の分別は専用の分別ステーションまたは前記選別ステーションで行われる、
請求項１〜６に記載の方法。
【請求項８】
前記自動保管回収装置、好ましくはシャトルはそれら自体が、第１のラックの供給元ラック位置から隣接する第２のラックの送り先ラック位置まで前記レセプタクルを押したり引いたりすることによって隣接するラック間で直接レセプタクルの移送を可能にする荷役手段を有する、
請求項１〜７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１に記載の注文調達方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
注文調達のために保管設備を動作させるとき、後述するようにいくつかの態様が考慮に入れられなければならない。
【０００３】
例えば物品または容器などの輸送ユニットから注文を選別または集める間、共通の注文と関連付けられる輸送ユニットまたは保管ユニットを、方向付けられ、または仕分けられるように提供することが必要である。加えて、注文に必要とされる輸送ユニットのすべてが存在するまで、注文の輸送ユニットを中間で保管する（一時的に格納する）ことが従来から行われている。それらの輸送ユニットは次に、ともに収集ラインへ送られ、このラインは、これらの輸送ユニットを、例えばパレット載置領域、包装ステーション、商品出口、出荷などに導く。
【０００４】
包装ステーションでは、注文を調達するための商品は、保管ユニットから取り出され、注文に従って注文容器などの中に配置される。保管容器（しばしばドナーと呼ばれる）は次に、元のラッキング保管庫へと経路指定され、次の注文に必要とされるまで保管される。
【０００５】
できる限り少ない保管ユニット（容器、レセプタクルなど）内にすべての品物または物品を保管して、利用可能な保管領域を最良に利用することが一般的である。
【０００６】
インターネット上で行われた注文の注文調達は、商業的に競争優位であるために比較的短期間内に行われなければならない。このような注文調達は、電子商取引として知られており、注文調達システムに対してこのような義務を果たすよう要求している。これは、電子商取引が通常、多数の潜在的な品物から選択される多数の小口注文（各々が注文においてわずか１つの品物を含む）に関わるという事実で悪化する。各々固有の品物は、最小在庫管理単位（ＳＫＵ）として業界で既知の特別な在庫識別表示を有する。各品物は通常、品物のＳＫＵを識別するバーコードまたは無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグなどの光学コードを有する。
【０００７】
注文を選択することができる多数のＳＫＵにより、在庫倉庫は設置面積が非常に大きくなる場合がある。したがって、各選別者が各注文の一部のみ選別するように、個々の選別者によって各々選別される在庫倉庫の地理的部分を指定することが一般的であり、これは、各注文が在庫倉庫の一般的な設置面積全体にわたって分散している場合があるからである。各選別者は、当該技術分野において既知の様々な選別技術を用いていくつかの注文の一部を選別するように倉庫管理システムによって指示される。複数のレセプタクルの各々に１つの注文の一部を担わせるのではなく、選別者にいくつかの注文を１つの選別するレセプタクルまたは選別されたレセプタクルに混ぜ込ませることが効率的である。このように、注文が個々の品物を上回る品物を含む場合、各注文をいくつかの選別されたレセプタクル内に収容することができる。しかし、この場合、その後、選別されたレセプタクルの中身を注文に仕分けるとともに、宅配業者を介した出荷のために品物を包装することができるように品物を処理することが必要である。また、注文は、いくつかの品物を従来のマテリアルハンドリングシステムによって容易に取り扱うことができないように様々な物理的特性を有する品物で構成される場合がある。このような品物は、搬送不可であると知られている。
【０００８】
米国特許出願公開第２０１１／０２９５４１３号明細書は、１容器あたり単品でバッチ容器から単一容器へのバッチ式に選別された品物の単一化を開示している。
【０００９】
欧州特許第２１７０７４２号明細書は、マテリアルハンドリング設備の単一化ステーションにおいて、品物の個々のユニットが一群の品物から選択される方法を開示しており、この場合、一群の品物は、複数の注文を調達するためにマテリアルハンドリング設備の在庫保管庫から選別される異種の品物のユニットを含み、品物の個々のユニットの特定の品物の品物識別子を複数の搬送レセプタクルの特定の搬送レセプタクルのレセプタクル識別子と関連付け、特定の搬送レセプタクルを特定の品物の少なくとも１つのユニットを特定する特定の注文と関連付ける。換言すれば、混合またはダーティーバッチ選別工程からの物品は、単一の別個の物品を搬送レセプタクル内／上に置き、かつそれらの物品の識別子をデータベース内で相互に関連付けることでこれらの物品を結び付けることによって単一化される。それ以降、レセプタクル識別子のみが設備全体にわたって追跡される。
【００１０】
さらに、保管設備内の需要の変動を管理することは難しい。手動包装ステーションを有する手動で起動される保管設備は通常、変動を管理することができるとともに、低い初期コストを有し、一般的に非常に遅く移動しかつ特に限られた物品を横切って高速で移動する物品にとって、また、低コスト労働状況にとって非常に効果的であり得る。しかし、それらの保管設備は、自動ハイベイシステムと同じ注文量を取り扱うためにスペースがより大きくなければならない。加えて、手動操作の進展を適時に制御することが難しく、維持費および労働の可用性でさえ、高コスト労働状況で問題となる場合がある。また、いわゆる高速の移動体は、日々の変動、時期などにより変更することができる。
【００１１】
一方、自動保管ラックのいわゆるプレゾーンで必要なマテリアルハンドリング装置を最小化することが望ましい。国際公開第ＷＯ２０１４／０２３５３９号明細書の出願人はそれ故に、レセプタクルが複数の保管ラックおよび保管ラックレベルに保管される保管設備を使用することを提案しており、外側に配置されない保管ラックは各々が互いに隣接する対になって配置され、片側にラッキング保管通路を有する。通路およびレベルでは、シャトルの形態での自動保管回収装置（ＡＳＲＳ）は、レセプタクルを保管庫に配置し、かつそのレセプタクルを保管庫から取り出すために使用される。リフトは、そのレベルに出入りするレセプタクルを提供して送り出すために使用される。プレゾーンマテリアルハンドリング機械の大部分をなくすために、レセプタクルは２つの隣接する保管ラック間で直接やり取りされ、すなわち、レセプタクルのやり取りは保管ラック自体の中の横方向搬送位置を介して１つの保管ラッキング通路から隣接する保管ラッキング通路まで生じ、レセプタクルは、シャトル自体、すなわち伸縮アームの形態でのそれらの荷役手段を用いて反対側のラッキングまで押されたり、引っ張られたりする。これは通路間移送（ｉＡＴ）技術と呼ばれる。
【００１２】
高スループットを達成するために、このような保管設備の各通路は、選別ステーションに直接連結される（国際公開第ＷＯ２０１５／００７５１４号明細書参照）。これにより、必要な時間および順序で、注文のために選別される品物を収容する保管レセプタクルを選別ステーションに一時的に格納および順序付けることも可能となる。
【００１３】
しかし、注文に必要な品物の多くが異なる通路内に保管される場合、通路間移送（ｉＡＴ）技術は負担過剰になる場合があり、ボトルネックを生じさせ得る。
【００１４】
したがって、通常の手順は、自動化ひいては高速の保管システムのそれぞれの通路内のすべての必要な品物を保管することである。しかし、いわゆる高速の移動体が自動保管システムの各通路内に保管される場合、少しの間必要ではない場合がある予約された保管ユニットであふれ、自動スペースを詰まらせる。
【００１５】
したがって、保管密度と可用性とのトレードオフが行われなければならない。
【００１６】
欧州特許第２８２６７２８号明細書は、保管設備における製品ユニットから選別することによって注文ユニットにおいて注文を可能にすることによって注文を調達する方法であって、保管設備が手動保管選別領域を有し、保管設備が自動保管回収ラッキング領域を有し、自動保管回収ラッキング領域が手動選別領域から下流または上流に配置され、出荷領域に導く経路指定コンベヤによって手動選別領域に連結され、手動保管選別領域が経路指定コンベヤの伸長に沿って供給および配置された手動選別ステーションを含み、自動保管回収ラッキング領域が、複数の多層保管ラックを含む保管ラッキングであって、保管ラックが対になって背中合わせに配設され、対間に通路を有する、保管ラッキングと、注文および／または製品ユニットを保管ラッキングに供給するために提供された少なくとも１つの保管入口コンベヤと、保管ラッキングから注文および／または製品ユニットを回収するために提供された少なくとも１つの保管出口コンベヤと、各保管ラッキング通路に提供された少なくとも１つの自動保管回収装置であって、注文および／または製品ユニットが自動保管回収によって保管ラックから保管および回収される、少なくとも１つの自動保管回収装置と、注文および／または製品ユニットを少なくとも１つの保管出口コンベヤに移送するために使用される少なくとも１つの昇降装置と、注文を調達するために製品ユニットから注文ユニットへ選別するための少なくとも１つの全自動または半自動選別ステーションと、を含み、注文および／または製品ユニットが２つの隣接する保管ラック間で直接やり取りされ、経路指定コンベヤが保管ラッキングの少なくとも１つの入庫保管入口コンベヤおよび／または少なくとも１つの保管出口コンベヤに連結される、方法を開示している。
【００１７】
国際公開第ＷＯ２０１５／１１８１７１号明細書は、選別ステーションの間で利用可能であり／共有されるラックの形態での中間保持設備の使用を開示している。したがって、隣接する選別ステーションには、供給元容器への相互アクセスがある。しかし、これでは、隣接していない選別ステーションのための供給元容器の柔軟な使用が可能にならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１１／０２９５４１３号明細書
【特許文献２】欧州特許第２１７０７４２号明細書
【特許文献３】国際公開第ＷＯ２０１４／０２３５３９号パンフレット
【特許文献４】国際公開第ＷＯ２０１５／００７５１４号パンフレット
【特許文献５】欧州特許第２８２６７２８号明細書
【特許文献６】国際公開第ＷＯ２０１５／１１８１７１号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
それに対して、本発明の目的は、高い保管密度を可能にするが、可用性トレードオフを必要としない注文調達の方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
この目的は、請求項１に記載の方法によって達成される。
【００２１】
本発明によれば、特定の注文のための品物を収容する特定のレセプタクルの回収時に、所定の基準に従って、同じ品物がさらなる注文の調達に必要であるか、かつこの場合、レセプタクルからの品物が前記さらなる注文のための選別ステーション割り当てに従って異なる通路内の専用の保管庫のための別個のレセプタクルに配置されるか確認される場合に、効果的かつ省スペースの注文調達が行われ得ることが認識されている。
【００２２】
これにより、使用（または近い将来での使用）時のみ、品物が別個のレセプタクルに保管されるとき、時間の経過とともに保管密度を最適化することが可能となる。これはまた、レセプタクルが選別時に正しい通路に移送される必要がないように選別ステーションが品物を収容する必要なレセプタクルを迅速に備えることができるときにシステムのより迅速な応答を提供するが、これは分別後により早く起こる可能性がある。
【００２３】
国際公開第ＷＯ２０１５／１１８１７１号とは対照的に、レセプタクルが同じ保管庫内にすべて保管されることにより、追加の保持設備が必要ではない。さらに、本発明の方法は、隣接する選別ステーションだけでなくすべての選別ステーションで分別されたレセプタクルの使用を可能にすることにより、より柔軟である。
【００２４】
品物の分別は、専用の分別ステーションまたは前記選別ステーションで行うことができる。
【００２５】
所定の確認基準は、
ａ）同じ品物が所与の時点で（倉庫管理ソフトウェア／データベースにおける注文の）キューからさらなる注文の調達に必要であるか、
ｂ）同じ品物が所与の時間窓内の所定の時点でキューからのさらなる注文の調達に必要であるか、
ｃ）同じ品物が所定の時間窓内の過去の注文履歴に基づいてさらなる注文の調達に必要であることが予測されるか、
のうちの１つまたは組み合わせを含むことが好ましい。
【００２６】
分別工程の間に（共通）レセプタクル内に単一通路または特定の選別ステーションと関連付けられた注文に必要な品物総数を配置することが可能である。これにより、「分別」レセプタクルの使用が最大化される。
【００２７】
隣接する通路または隣接する選別ステーションの注文に必要な品物総数をレセプタクル内に配置することも可能である。これにより、ｉＡＴやり取りおよび経路が短縮される。
【００２８】
したがって、各々のさらなる注文のためのいくつかの品物を各々のさらなる注文のための専用の別個のレセプタクル内に配置することも可能である。
【００２９】
あるいは、さらなる注文のための１つの品物を各レセプタクル内に配置することも可能である。これにより、迅速かつ容易な選別が可能となる。
【００３０】
自動保管庫は、各通路および好ましくは各レベルを使用可能にする自動保管回収装置、好ましくはシャトルを用いたレセプタクルの保管のための３次元ラッキングを含むことができ、自動保管回収装置、好ましくはシャトルはそれら自体が、第１のラックの供給元ラック位置から隣接する第２のラックの送り先ラック位置までレセプタクルを押したり引いたりすることによって隣接するラック間で直接レセプタクルの移送を可能にする荷役手段を有する。したがって、ラック間でのレセプタクルのやり取りのための専用のやり取り技術の使用が必要ではない。
【００３１】
各々のこのような通路は、選別ステーションに連結することができる。
【００３２】
自動保管設備は、部分的または完全に自動化することができる。
【００３３】
自動保管庫は、シーケンサまたはバッファをさらに含むことができる。これは、前記選別ステーションに連結することができる。
【００３４】
自動保管庫は通常、出荷領域に導く経路指定コンベヤを含む。経路指定コンベヤは、すべての領域を連結することができ、選別ステーションまたは保管庫から出荷領域に完成した注文品の送り出しのための送り出しコンベヤとしての機能を果たすことができる。
【００３５】
「レセプタクル」という用語は、トート、トレイ、容器、板紙容器、カートンボックスなどを含む。別段に示されなければ、レセプタクルは一般に、
注文に何ら割り当てられない保管された在庫を収容する、換言すれば、品物がこれらのレセプタクルから選別される、ドナー型、または
選別された品物を収容する、すなわち、完成した注文品または進行中の注文品を収容する、注文型、
のものであってもよい。
【００３６】
いくつかまたはすべてのレセプタクルは、区画に細分化することができ、その結果、品物の移送および選択を容易にする。細分化されないレセプタクルは、単一またはさらに複数の品物を誘導するために使用することができる。これは、異なる寸法を有する品物を同じレセプタクル内に置くためにより柔軟である。
【００３７】
レセプタクルが細分化される場合、区画は等しいサイズおよび／または異なるサイズであってもよい。通常、このような区画は、小さい品物に対して意味をなし、それ故に単一レセプタクルに多数の品物を置くことができる。レセプタクルは、８つ以下の区画に細分化することができる。細分化は、容器内の径方向に中心付けられた壁などによって、またはレセプタクル内の角度壁によって行うことができる。言うまでもなく、すべてのレセプタクルが同じように細分化される必要はなく、いくつかの異なる種類の細分化されたレセプタクルを必要に応じて並行して使用することができ、または仕切りの配置を動的に変更することもできる。
【００３８】
自動保管設備は、注文および／または製品ユニットが保管される複数の多層式保管ラックを含む保管ラッキングを含み、保管ラックは対になって背中合わせに配設され、対の間に通路を有する。換言すれば、ラックは、それらの間に通路を有し、各ラックは隣接する通路のラックに当接する。
【００３９】
すべてのレセプタクルは、少なくとも１つの保管入口コンベヤによって保管ラッキングに送り込まれ、少なくとも１つの保管出口コンベヤによって回収される。１つの保管入口コンベヤおよび１つの保管出口コンベヤが各通路に提供されることが好ましい。これらのコンベヤは、経路指定コンベヤに連結することができる。
【００４０】
各保管ラッキング通路は、保管庫からのレセプタクルの保管および回収のために少なくとも１つの自動保管回収装置（ＡＳ／ＲＳ）によって使用可能にされる。各通路の各レベルは、専用のＡＳ／ＲＳ機を有するが、２以上のレベルを使用可能にするＡＳ／ＲＳ装置も可能である。自動保管回収装置は、単一通路およびレベルのみを使用可能にする、いわゆるシャトルであることが最も好ましい。
【００４１】
好ましい実施形態では、自動保管回収装置、好ましくはシャトルはそれ自体が、第１のラックの供給元ラック位置から隣接する第２のラックの送り先ラック位置までレセプタクルを押したり引いたりすることによって隣接するラック間で直接レセプタクルの移送を可能にする荷役手段を有する。
【００４２】
レセプタクルは、保管ラック自体の中で交差搬送位置を介して供給元保管ラックから隣接する送り先保管ラックまで２つの隣接する保管ラック間で直接やり取りされる。これにより、より単純に、かつ通路の外側での仕分けを伴うことなく、保管庫からの仕分けられた回収が可能となる。これにより、技術的複雑性およびスペースを減少させ、コストを低下させ、より良い信頼性を達成する。
【００４３】
本発明によれば、レセプタクルが保管ラッキングユニット内の交差搬送位置を介して保管ラッキング通路の１つのラックから次の保管ラッキング通路の隣接するラックまで２つの隣接する保管ラッキングユニット間で直接やり取りされるとき、レセプタクルが初めに他の場所に保管された場合でも、レセプタクルが単一保管ラック通路内に既に保管されることにより、フロントゾーン内での分配および／または複雑な仕分けを省略することができることも認識されている。保管庫から回収されると、レセプタクルは単純に、順番に回収される。したがって、通路の外側で分配または仕分けを伴わないレセプタクルの直接移送を、「交差」コンベヤを伴うことなく達成することができ、これはより小さいスペースおよびより高い信頼性でより単純かつより小さい技術的設備により達成することができる。したがって、レセプタクルは単に、所望の順序でそれぞれの通路から回収することができる。これにより、いわゆるフロントゾーン設備の縮小が可能となる。保管庫は、完全に自動化された保管庫であることが好ましい。
【００４４】
換言すれば、当接するラックの保管ラッキング位置は、レセプタクルをラッキングの一方側から隣へと通過させるために使用され、その結果、輸送ユニットを一方のラッキングから隣のラッキングへ移送することができる。
【００４５】
したがって、自動保管庫は、各通路および場合により各レベルを使用可能にするＡＳ／ＲＳを用いたレセプタクルの３次元保管庫を含み、ＡＳ／ＲＳはそれ自体が、第１のラックの供給元ラック位置から隣接する第２のラックの送り先ラック位置までレセプタクルを押したり引いたりすることによって隣接するラック間で直接レセプタクルの移送を可能にする荷役手段を有し、各通路は選別ステーションに連結される。
【００４６】
したがって、交差搬送または仕分けは、ラッキングユニット自体の内側で可能であり、それ故にフロントゾーンにおける「交差搬送」を完全に省くことが可能である。
【００４７】
しかし、必要に応じて、交差搬送のためのフロントゾーンコンベヤの使用は、特に交差搬送以外の他の理由によりフロントゾーンコンベヤを省略することができない場合、フロントゾーンコンベヤおよび制御システムの複雑性およびスループット要件を低減しながら、この概念を組み合わせることができる。
【００４８】
便宜的な方法では、交差搬送位置は、保管ラッキングユニットの各レベルまたは任意の選択されたレベルで提供される。
【００４９】
特に有効な経路時間最適化は、交差搬送位置が入庫および出庫コンベヤラインのより近くに配置される場合に達成される。交差搬送位置を１レベル内の異なる位置で位置付けることも可能である。
【００５０】
交差搬送位置はまた、特にその位置がレセプタクルの最終送り先通路に属する場合、バッファとして使用することができ、すなわち、輸送ユニットまたは保管ユニットは、実際に必要とされるか、または回収されるまで交差搬送位置にとどまる。
【００５１】
交差搬送位置内のやり取りは、ＡＳ／ＲＳに関して能動的または受動的に行うことができ、すなわち、一方では、交差搬送位置は単純に受動的保管面であることができ、この保管面上に１つの通路のＡＳ／ＲＳがレセプタクルを預け（レセプタクルを保管庫に配置し）、隣接する通路のＡＳ／ＲＳが保管面からレセプタクルを受け取る（レセプタクルを保管庫から取り出す）。ラッキング保管位置または交差搬送位置ごとに、この手順は常に、一方向のみまたは両方向に行うことができる。
【００５２】
自動保管回収装置自体は、交差搬送位置内のレセプタクルを移動させ、すなわち、ＡＳ／ＲＳ自体は能動的操作手段であり、つまりレセプタクルは交差搬送位置内でのやり取りに対してもＡＲ／ＲＳによってのみ操作されることが最も好ましく、これらは任意の種類の独自の駆動手段を有さない。
【００５３】
交差搬送位置を簡単にするために、交差搬送位置を後で変更または再適合し、かつ単純に、それに応じて通常のラッキング位置を変更することによって保管システム内に必要な効率のレベルに柔軟に対応することも可能である。
【００５４】
やり取りのために、ＡＳ／ＲＳは同様に、レセプタクルを交差搬送位置内の二重深さ保管庫または多重深さ保管庫内に配置することができる。１つの通路のＡＳ／ＲＳはそれ故に、レセプタクルが隣接するラッキングに既に割り当てられるようになっており、かつＡＳ／ＲＳによって「通常」到達され得る深さまで、レセプタクルを交差搬送位置で保管庫内に配置することができ、換言すれば、供給元ラックの自動保管回収装置はレセプタクルを隣接する送り先ラック内の交差搬送位置に配置する。加えて、荷受け手段、例えば伸縮アームは、拡張範囲を有することができる。レセプタクルの積層型保管庫を使用することも可能である。
【００５５】
交差搬送位置が広範囲に利用され、レセプタクルの損傷を低減することになっているため、交差搬送位置の床が摩擦を減少させるようにコーティングされる場合に好都合である。構造的補強も実施することができる。
【００５６】
ＡＳ／ＲＳが「軽荷重」または単一レベルのラッキング提供ユニットである場合に好ましい。特に、シャトルまたは衛星車両が好ましい。「軽荷重」ＡＳ／ＲＳは、幅広い範囲の個々の物品、結束物品または積層物品、容器、トレイ、異なるサイズおよび重量のカートンを支持する柔軟な荷役装置を有する床走行多層式保管回収機である。
【００５７】
自動保管回収装置はシャトルであることが特に好ましい。このようなシャトルは、シャトルの両側に送り出して巻き取ることを可能にする荷搬送領域および伸縮荷役手段を有するレール型カートである。シャトルは通常、通路および特定のレベル内のレールに沿って走行する。レールは、前部ラッキング構造に大半が組み込まれ、電気ならびに信号を供給する。
【００５８】
２つの荷役プラットフォームまたは昇降プラットフォームの積層された配置を備えたシャトルもまた、単一レールからいくつかのレベルを操作するために本発明と関連して使用される。
【００５９】
シャトル自体は先行技術において既知である。
【００６０】
シャトルは、２つの配置、いわゆる「キャプティブ」配置または「ローミング」配置で使用することができる。キャプティブ配置では、シャトルは、それらのそれぞれのレベルにとどまる。ローミングの代替的配置では、シャトルは、必要に応じてレベルを変更する。
【００６１】
したがって、本発明によれば、任意の通路内の輸送レセプタクルまたは保管レセプタクルの所望の順序を完全に維持しながら、特に高レベルの回収効率を達成することが可能である。これもまた、先行技術に従うよりもかなり少ない技術的作業で達成される。
【００６２】
レセプタクルを少なくとも１つの保管出口コンベヤに移送するために少なくとも１つの昇降装置が使用され、すなわち、このリフトにより、保管入口コンベヤから来る、または保管出口コンベヤに行くことになるレセプタクルのレベル変更が可能となる。通常、これは固定リフトであるが、リフト機能（例えば、軽荷重）を有するＡＳ／ＲＳも想定することができる。
【００６３】
少なくとも１つのリフトは任意に、ドライブスルー型のものであり、これはリフトがコンベヤであるかのように、レセプタクルがラック内でリフトを通過することができることを意味する。
【００６４】
好ましい実施形態では、リフトが通路の各ラック内に設置され、各リフトは保管入口コンベヤに連結された入庫リフト、保管出口コンベヤに連結された出庫リフト、または保管入口コンベヤおよび保管出口コンベヤの両方に連結された入出庫リフトである。
【００６５】
考えられ得るリフトとしては、特に垂直搬送手段が挙げられる。各リフトがレセプタクルのための１つ以上、特に２つの位置／場所を有する場合に有利である。保管ラッキングの各レベルが単一レベルＡＳ／ＲＳ、例えばシャトルとリフトとを切り離すための少なくとも１つのバッファ位置を有する場合にも有益である。これは、より迅速な単一レベルＡＳ／ＲＳを十分に利用し、かつリフトの空走行を防止することを可能にする。
【００６６】
各リフトが各位置に対して別々に駆動される搬送手段を有する場合にも有利である。特に、各リフトが異なる方向に可動な別々に駆動される搬送手段を各々備える２つの位置を有する場合に有利である。したがって、レベルごとの２つのレセプタクルの移送は常に、異なる方向または異なる出庫バッファに、例えば左右に同時に行うことができる。加えて、リフト上でレセプタクルを受け取ることは、２つのレセプタクルが１つのレベルに送り出されるように制御されることが好ましい。これは、使用されるシャトルの高い効率により可能であり、これはリフトへの移送位置（バッファ位置）が常に占有され、その結果、リフトの制御のために、リフトが１つのレベルの異なるバッファに対するレセプタクルによって適宜に占有されることを可能にする選択肢が与えられるからである。
【００６７】
自動保管庫はまた、注文を調達するためにドナーレセプタクルから注文レセプタクルに選別するための少なくとも１つの全自動または半自動選別ステーションに連結されなければならず、選別ステーションにはレセプタクルが少なくとも１つの保管出口コンベヤによって送られ、選別ステーションからレセプタクルが少なくとも１つの保管入口コンベヤによって送り出される。いくつかの全自動または半自動選別ステーション、特に通路ごとに１つの全自動または半自動選別ステーションを使用することも可能である。
本出願では、全自動注文選別ステーションは、全自動レセプタクル操作、すなわち、全自動供給および送出ならびにレセプタクルの提示を備えたグッズトゥパーソン（ｇｏｏｄｓ−ｔｏ−ｐｅｒｓｏｎ）原理に従った選別ステーションとして定義される。空の注文レセプタクルおよび選別商品を有するレセプタクルは、そのステーションに自動的に供給される。レセプタクルは、人間工学的に最適な高さで包装ステーションに配置される。通常、このようなステーションはまた、ドナーレセプタクルから注文レセプタクルの中に依然として手作業で選別する選別者（例えばピックトゥライト（ｐｉｃｋ−ｔｏ−ｌｉｇｈｔ）など）を方向付け、指導し、制御し、かつ監視するための手段を組み込む。選択肢として、操作者は、全自動選別工程を実現するように自動選別装置／機器と置き換えられてもよい。
【００６８】
それに対して、半自動選別ステーションは、先程述べた全自動レセプタクル操作を有さないが、レセプタクルの手動処理に関わる。
【００６９】
自動保管設備はまた、自動パレタイザに連結することができる。
【００７０】
自動保管回収装置（ＡＳ／ＲＳ）は、入庫バッファによって送ることができ、出庫バッファに送ることができ、バッファは保管ラック内に配置され、交差搬送位置は、好ましくは対応する保管ラックの入庫バッファおよび／または出庫バッファの真後ろ／隣だが、それに限定されずに配置される。
【００７１】
さらに、少なくとも１つの保管入口コンベヤ、少なくとも１つのリフト、および少なくとも１つの保管出口コンベヤでコンベヤループを形成することが可能であり、そこで少なくとも１つのリフトは、保管入口コンベヤによって送られ、リフト自体が保管出口コンベヤに送る。次に、出庫バッファは、コンベヤループに送ることができ、入庫バッファは、コンベヤループによって送ることができる。包装ステーションは、そのループに組み込まれなければならない。
【００７２】
経路指定コンベヤは、選別レベルごとに１つまたは２つのレベルを有することが好ましく、２つ以上の選別レベルがあってもよい。特に好ましい実施形態では、下位レベルの経路指定コンベヤは、不完全注文および／またはドナーレセプタクルを自動保管庫の保管ラッキングから全自動または半自動選別ステーションに供給し、上位レベルの経路指定コンベヤは、不完全もしくは完成した注文品および／またはドナーレセプタクルを自動保管庫の保管ラッキングに戻す。その後、下位レベルの経路指定コンベヤは、空のレセプタクルを全自動または半自動選別ステーションに供給することが可能である。その逆も可能であり、これは上位レベルの経路指定コンベヤが不完全注文および／または製品ユニットを供給するのみならず空のレセプタクルを引き渡し、下位レベルの経路指定コンベヤが不完全注文／ドナーレセプタクルを戻すことを意味する。
【００７３】
システム内で注文トートを操作する必要がないとき、ドナーレセプタクルが仕分けられたように次々に回収されることが可能であり、空の注文ユニットが操作されてはならない、単一レベルのコンベヤが好ましい。
【００７４】
注文またはドナーレセプタクルは、保管庫内に無作為に（「無秩序に」）配置され、それらが回収されるとき、その後の順序の情報なしにシステム全体にわたって分配され得る。独国特許第２９９１２２３０号明細書とは対照的に、考えられ得るモジュールまたは保管領域に関する制限を必要としない。
【００７５】
本発明はさらに、入庫および出庫供給ラインが任意のポイントで対応するリフトに連結され得ることにより、高度な柔軟性を特徴とする。
【００７６】
出庫リフトと並行して、対応して供給する分配送りラインを備えた専用の入庫リフトを提供することが同様に可能である。一方、出庫操作に加えて、それらの出庫リフトも入庫リフトとして使用され得るように出庫リフトを制御することも可能である。逆のシナリオでは、随意に存在する専用の入庫リフトもまた、必要に応じて出庫リフトとして使用することができる。個々のリフトの故障時に、これはまた、途切れない動作またはシステム効率の向上を可能にする。この目的のために、入庫ラインまたは出庫ラインは、異なる高さでリフトとラッキングとの間に配設されなければならない。これは、２つの類似の組み合わされた入庫レベルおよび出庫レベルの存在を必要とし、その収集ラインは最後の出庫ラインを順に通過した後に集められる。
【００７７】
横方向移動機能、すなわち、ＡＳ／ＲＳ自体によるラック内の交差搬送位置の範囲内のレセプタクルのやり取りは、例えば出庫リフト／入庫リフトまたは供給ラインの故障時に、関連通路の機能が維持され得る利点を提供する。
【００７８】
自動保管設備はまた、シーケンサ、経路指定コンベヤ、または置き壁を含むことができる。
【００７９】
図面の以下の説明から、本発明のさらなる特徴および詳細が明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】手動保管選別領域、ならびに自動保管選別領域を有する保管設備の概略平面図を示す。
【図２】図１の自動保管設備におけるラッキング保管内のラック間の輸送ユニットのやり取りの典型的な概略平面図を示す。
【図３】単一レベル経路指定コンベヤを有する保管設備における第１および第２の選別レベルの典型的な概略平面図を示す。
【図４】２レベル経路指定コンベヤを有するさらなる保管設備における選別レベルの典型的な概略平面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００８１】
図１では、分別領域Ｉおよび自動保管庫ＩＩを有する保管設備の概略平面図を示す。
【００８２】
自動保管庫ＩＩは、最終的に出荷領域ＩＩＩに導く経路指定コンベヤ５によって分別領域Ｉに連結される。
【００８３】
自動保管庫ＩＩは、各通路１３および各レベルを使用可能にするシャトル１１を有するレセプタクルの保管のための３次元ラッキング６を含む。
注文を完成させる品物のすべてが自動保管庫ＩＩで利用可能であるとき、前記特定の注文の調達のための前記品物を収容する、対応するレセプタクルは、前記特定の注文を調達するために特定の品物回収のための自動保管庫ＩＩの複数の選別ステーション７のうちの１つに回収および輸送される。
【００８４】
各通路１３は、前記複数の選別ステーション７のうちの１つに直接連結され、このような連結された選別ステーション７で調達される注文のための品物を収容するレセプタクルＯは、連結された通路１３内に保管される。
【００８５】
前記選別ステーション７では、回収された品物は、（ドナー）レセプタクルＤから選別され、注文レセプタクルＯへの注文調達のために他の回収された注文の品物とともに包装される。
【００８６】
特定の注文のための品物を収容する特定のレセプタクルの回収時に、所定の基準に従って、同じ品物がさらなる注文の調達に必要であるか、かつこの場合、レセプタクルからの品物が前記さらなる注文のための選別ステーション７の割り当てに従って異なる通路１３内の専用の保管庫のための別個のレセプタクルＳ１、Ｓ２、Ｓ３〜Ｓｘに配置されるか確認される。
【００８７】
この分別を行うために、対応するレセプタクルＤは、例えば特定のレベル上の経路指定コンベヤ５を介して、専用の分別ステーション４に移送される。
【００８８】
分別ステーション４では、操作者１は、必要に応じて品物をドナーのレセプタクルＤから別個のレセプタクルＳ１、Ｓ２、Ｓ３〜Ｓｘ内に配置する。
【００８９】
これらの別個のレセプタクルＳ１、Ｓ２、Ｓ３〜Ｓｘは次に、通路１３内の元の保管ラッキング６に経路指定され、さらなる注文に対応する。この分別工程を図１における矢印で示す。
【００９０】
品物の分別はまた、前記選別ステーション７で行うことができる。
【００９１】
所定の確認のための基準は、この場合、同じ品物が将来の所与の時点でキューからのさらなる注文の（倉庫管理ソフトウェア／データベースにおける注文の）調達に必要とされか、かつ異なる通路に割り当てられているかということである。
【００９２】
このような通路と関連付けられた２つ以上の注文がある場合、単一通路または特定の選別ステーションとすべて関連付けられたそれらの注文のすべてに必要な品物総数は、分別工程の間、相互のレセプタクルＳｘ内に配置される。
【００９３】
自動保管庫ＩＩは、一般にＵで指定された注文および／または製品レセプタクルが保管される複数の多層式保管ラックＲを含む保管ラッキング６を含み、保管ラックＲは対になって背中合わせに配設され、対の間に通路１３を有する（図２も参照）。
【００９４】
通路１３は、コンベヤ設備８を通って半自動または全自動選別ステーション７に連結され、Ｕとして一般に指定された注文および／または製品レセプタクルを保管ラッキング６、Ｒに供給するために設けられた少なくとも１つの保管入口コンベヤ１４と、保管ラッキング６、Ｒから注文および／または製品レセプタクルＵの回収のために設けられた少なくとも１つの保管出口コンベヤ１５とを包含する。
【００９５】
したがって、注文を調達するために製品レセプタクルＤ（ドナーのＤ）から注文レセプタクルＯ（注文のＯ）に選別するための半／全自動選別ステーション７は、少なくとも１つの保管出口コンベヤ１５によって供給され、注文および／または製品レセプタクルは少なくとも１つの保管入口コンベヤ１４によって保管ラックに戻される。製品レセプタクルはまた、分別された製品レセプタクルＳ１、２、３〜ｘを包含することができる。
【００９６】
経路指定コンベヤ５はまた、少なくとも１つの入庫保管入口コンベヤ１４および少なくとも１つの保管出口コンベヤ１５に連結される。
【００９７】
各保管ラッキング通路１３は、保管ラックＲ内に注文および／または製品レセプタクルを保管および回収するために各レベルまたは各数レベルに提供されたシャトル１１の形態で１つの自動保管回収装置を有する。
【００９８】
注文および／または製品レセプタクルＵは、保管ラック自体内の交差運搬位置Ｑを介して供給元保管ラックから隣接した送り先保管ラックへの２つの隣接する保管ラックＲ間で直接やり取りされ（図２参照）、この位置は一方向のやり取り位置Ｑまたは双方向であり得る。
【００９９】
シャトル１１自体は、その荷役手段１２を用いて能動的に交差運搬位置Ｑで注文または製品レセプタクルＵを移動させ、この荷役手段は荷台の両側での伸縮アームであり、ユニット操作レバーを備えている。ラックＲ自体の中に能動的な駆動手段はない。
【０１００】
供給元ラックのシャトル１１は、注文または製品レセプタクルＵを隣接する送り先ラック内の交差運搬位置Ｑに配置し、その結果、一致する隣接通路内で動作するシャトルは通常の深さ動作によってユニットを操作することができる。換言すれば、供給元シャトルは、やり取りのために、通常の１倍または２倍深い保管庫よりも深く、例えば３倍深く動作する。
【０１０１】
したがって、レセプタクルＵを保管庫に残すことなく矢印９において保管ラッキング６を通って移送することが可能である。
【０１０２】
図３によれば、半／全自動選別ステーション７は、多くの異なる構成を有することができる。
【０１０３】
図３では、半自動選別ステーション７Ａ（左側）は、１つの保管入口コンベヤ１４および１つの保管出口コンベヤ１５を介して保管ラッキング６の通路１３に直接連結され、これらのコンベヤは同様に、当該技術分野においてＲＡＴとも呼ばれる直角移送装置１６、１７によって経路指定コンベヤ５に連結され／それを通過する。
【０１０４】
半自動選別ステーション７Ａは、選別者のための１つ／２つの作業場所を組み込み、該作業場所には完成した注文品を出荷領域ＩＩＩに直接送り出すための送り出しコンベヤを組み込む。このようなステーションは、電子商取引のような小口注文に理想的である。
【０１０５】
あるいはまたは加えて、１つの保管入口コンベヤ１４および１つの出口コンベヤ１５を介して注文レセプタクルＯおよび製品レセプタクルＤをレベルＡで受け取るように配置された全自動選別ステーション７Ｂが使用されてもよく、これらのコンベヤは同様に、前述のように直角移送装置１６、１７によって経路指定コンベヤ５に連結され／それを通過するが、注文レセプタクルＯのための使用可能コンベヤ１９Ａ、および製品またはドナーレセプタクルＤのための使用可能コンベヤ２０Ａで終わる。
【０１０６】
しかし、注文レセプタクルＯおよび製品またはドナーレセプタクルＤの送り出しは、注文レセプタクルＯのための使用可能コンベヤ１９Ｂ、および製品またはドナーレセプタクルＤのための使用可能コンベヤ２０Ｂによって、より高いレベルＢ（右側）で行われる。これは、レベルＡで保管入口コンベヤ１４上に経路指定するレベル変更コンベヤ装置１８によって達成される。
【０１０７】
経路指定コンベヤ５は、レベルＡでは１つのレベルのみを有し、完成した注文品を出荷領域ＩＩＩに供給するために使用することができる。
【０１０８】
あるいは、図４に示すように、経路指定コンベヤ５は、２つのレベル５Ａおよび５Ｂ、すなわち、各々のレベルＡ（左側）およびレベルＢ（右側）で１つの搬送レベルを有することができる。
【０１０９】
レベルＡでは、選別ステーション７Ｃには、上記と同様に注文レセプタクルＯおよび製品レセプタクルＤが供給されるが、使用可能コンベヤ１９Ａおよび２０Ａは、保管出口コンベヤ１５と直接一直線に合わされず、経路指定コンベヤ５Ａ上の下流に位置し、ＲＡＴ１７を用いて到達可能である。
【０１１０】
したがって、レベルＢは、より高いレベルＢ（右側）での注文レセプタクルＯのための使用可能コンベヤ１９Ｂ、および製品またはドナーレセプタクルＤのための使用可能コンベヤ２０Ｂによって、注文レセプタクルＯおよび製品レセプタクルＤを選別ステーション７Ｃから送り出すのに使用される。使用可能コンベヤ１９Ｂは、保管入口コンベヤ１４と一直線に合わされない（レベルＡと同様）が、下流でＲＡＴ１６を介して合わされる。それに対して、使用可能コンベヤ２０Ｂは、保管出口コンベヤ１４と一直線に合わされる。したがって、選別ステーション７Ｃからの注文レセプタクルＯは、ＲＡＴ１６を通過し、経路指定コンベヤ５上の下流に搬送することができるが、製品レセプタクルＤは直接、元の保管庫に経路指定することができる。また、注文レセプタクルＯは、ＲＡＴ１６によって保管庫に再度方向付けることができる。
【０１１１】
したがって、上述の保管および選別により、以下が可能となる。
【０１１２】
・完成した注文品を収容する注文レセプタクルが経路指定コンベヤ５を介して出荷領域ＩＩＩに送り出されるか、またはその後の送り出しのために少なくとも１つの保管入口コンベヤを介して自動保管庫の保管ラッキング６に導入され、
【０１１３】
・自動保管庫ＩＩの保管ラッキング６から来る完成した注文品を収容する注文レセプタクルが経路指定コンベヤ５を介して出荷領域ＩＩＩに送り出され、
【０１１４】
・自動保管庫ＩＩの半自動包装ステーション７から来る完成した注文品を収容する注文レセプタクルが経路指定コンベヤ５を介して出荷領域に送り出されるか、またはその後の送り出しのために少なくとも１つの保管入口コンベヤ１４を介して自動保管領域ＩＩの保管ラッキング６に導入され、
【０１１５】
・自動保管庫ＩＩの半／全選別ステーション７から来る不完全な注文品を収容する注文および／またはバッチレセプタクルが自動保管庫の保管ラッキングに導入され、さらなる処理のために半／全自動包装ステーション７に回収される。
【０１１６】
注文および／または製品レセプタクルを少なくとも１つの保管出口コンベヤ１５に移送し、かつ注文および／または製品レセプタクルを保管入口コンベヤ１４から受け取るために、レセプタクルのレベルを変更するための少なくとも１つのリフト２１が使用される。リフト２１は、２つ以上のレセプタクルを同時に運ぶために、レセプタクルのための２つ以上の位置を有することができる。
【０１１７】
リフト２１の数およびその配置方法は、特定の実装によって決まる。
【図１】
2019505454.tif 000003
【図２】
2019505454.tif 000004
【図３】
2019505454.tif 000005
【図４】
2019505454.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成30年1月23日(2018.1.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
注文を調達する方法であって、  自動保管設備における複数の注文のキューから注文を調達するのに必要な品物を保管し、いくつかの同じ品物を収容するレセプタクル内に同種の品物を保管する工程であって、  前記自動保管設備が、各通路および場合により各レベルを使用可能にする、自動保管回収装置、好ましくはシャトルを用いたレセプタクルの保管のための３次元ラッキングを備える、工程と、  注文を完成させる品物のすべてが前記自動保管設備で利用可能であるか、または前記設備内に保管されるとき、前記特定の注文を調達するための特定の品物回収のための前記自動保管設備の複数の選別ステーションのうちの１つに前記特定の注文の調達のために品物を収容する前記レセプタクルを回収および輸送する工程と、  回収された品物を、注文調達のための前記選別ステーションでの注文の他の回収された品物とともに包装する工程と、を含み、  各通路が前記複数の選別ステーションのうちの１つに直接連結され、このような連結された選別ステーションで調達される注文のための品物を収容するレセプタクルが前記連結された通路内に保管され、  前記特定の注文のための品物を収容する特定のレセプタクルの回収時に、所定の基準に従って、異なる選別ステーションにおいて同じ品物がさらなる注文の調達に必要であるか、かつこの場合、前記レセプタクルからの品物が異なる選別ステーションへ前記さらなる注文のための選別ステーション割り当てに従って前記自動保管設備の異なる通路で専用の保管庫のための別個のレセプタクル内に配置されるか確認される、  方法。
【請求項２】
所定の確認基準は、  ａ）同じ品物が前記所与の時点で前記キューからさらなる注文の調達に必要であるか、  ｂ）同じ品物が所与の時間窓内の前記所定の時点で前記キューからのさらなる注文の調達に必要であるか、  ｃ）同じ品物が所定の時間窓内の過去の注文履歴に基づいてさらなる注文の調達に必要であることが予測されるか、  のうちの１つまたは組み合わせを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
通路または特定の選別ステーションと関連付けられた注文に必要な品物総数は、レセプタクル内に配置される、  請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
隣接する通路または隣接する選別ステーションの注文に必要な品物総数は、レセプタクル内に配置される、  請求項１または２に記載の方法。
【請求項５】
さらなる注文ごとの品物の数は、さらなる注文ごとに専用の別個のレセプタクル内に配置される、  請求項１または２に記載の方法。
【請求項６】
さらなる注文に対する１つの品物は、各レセプタクル内に配置される、  請求項１または２に記載の方法。
【請求項７】
品物の分別は専用の分別ステーションまたは前記選別ステーションで行われる、  請求項１〜６に記載の方法。
【請求項８】
前記自動保管回収装置、好ましくはシャトルはそれら自体が、第１のラックの供給元ラック位置から隣接する第２のラックの送り先ラック位置まで前記レセプタクルを押したり引いたりすることによって隣接するラック間で直接レセプタクルの移送を可能にする荷役手段を有する、  請求項１〜７に記載の方法。
【国際調査報告】
2019505454.tif 000007
2019505454.tif 000008
2019505454.tif 000009