(57)【要約】      （修正有）【課題】電気や燃料などを用いることなく、駆動できる回転駆動装置を得る。【解決手段】回転体２に周方向に等間隔に配置された支持体３Ａ，３Ｂ，３Ｃには、先端に第１錘４Ａ，４Ｂ，４Ｃを固定した第１アーム５Ａ，５Ｂ，５Ｃと第２錘６Ａ，６Ｂ，６Ｃを固定した第２アーム７Ａ，７Ｂ，７Ｃを回転自在に軸着し、正回転時に回転体２の遠心方向に移動し逆回転時に回転体の求心方向に移動するように設定し、支持体３Ａ，３Ｂ，３Ｃに軸着された前記第１アームの後端と、該支持体の回転方向側に隣接する他の支持体３Ａ，３Ｂ，３Ｃに軸着された第２アームの後端をリンク９Ａ，９Ｂ，９Ｃを介して接続し、第１錘及び第２錘の重量とてこ作用によりリンクを介して第１アームと第２アームを正逆回転可能とし、垂直線を境界として、全体の第１錘及び第２錘の重量が、常に、垂直線から回転体の回転方向片側＞回転体の反回転方向片側、となるようにした。【選択図】図１
2006125270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平に配置された回転軸に、回転体が前記回転軸と直交する向きに固定されており、前記回転体には、回転軸を中心に周方向に等間隔に配置されて求遠心方向に伸びた少なくとも３個以上の支持体が備えられ、各支持体には、先端に第１錘を固定した第１アームと第２錘を固定した第２アームがそれぞれ回転体と平行する向きで且つ回転体の回転方向に対し正逆方向に回転自在に軸着され、正回転時に回転体の遠心方向に移動し逆回転時に回転体の求心方向に移動するように設定されており、各支持体に軸着された前記第１アームの後端と、該支持体の回転方向側に隣接する他の支持体に軸着された前記第２アームの後端がそれぞれリンクを介して接続され、前記第１錘及び第２錘の重量とてこ作用によりリンクを介して前記第１アームと第２アームが正逆回転可能となっており、更に、各支持体には、正逆回転する前記第１アームと第２アームの回転範囲を規制するストッパが備えられ、前記第１錘及び第２錘の重量とてこ作用によりリンクを介して正逆回転する前記第１アームと第２アームの回転により前記第１錘及び第２錘がストッパで規制された範囲内で求遠心方向に移動し、垂直線を境界として、全体の第１錘及び第２錘の重量が、常に、垂直線から回転体の回転方向片側＞回転体の反回転方向片側、となるように設定されていることを特徴とする回転駆動装置。
【請求項２】
前記各リンクには、その途中に第３錘を固定した第３アームが節の１つとして接続され、前記第１錘、第２錘及び第３錘の重量とてこ作用によりリンクを介して各錘が求遠心方向に移動し、垂直線上、全体の第１錘、第２錘及び第３錘の重量が、常に、垂直線から回転体の回転方向片側＞回転体の反回転方向片側、となるように設定されていることを特徴とする請求項１に記載の回転駆動装置。
【請求項３】
前記回転体は回転軸に複数固定されており、この回転軸に固定された複数の回転体に備えられた支持体が、全体として周方向に等間隔となっていることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気や燃料などを用いずに回転力を得る回転駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、様々な機器において、電気エネルギーや熱エネルギーなどを用いて回転力を得る回転駆動装置が用いられている。このような回転駆動装置としては、例えば、特許文献１に開示されているようなモータを用いた回転駆動装置や、内燃機関を用いた回転駆動装置などが知られている。
【特許文献１】特開２００３−１９４０８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来例として挙げたモータや内燃機関を用いた回転駆動装置は、様々な機器において広く用いられているものの、電源や燃料が必要であり、これら電源や燃料が無い、あるいは使用することができないような場合には、駆動させることができない。また、近年、大気中のＣＯ２増加に伴う地球温暖化などの環境問題や、省エネの推進などが叫ばれており、クリーンエネルギーの利用に注目が集まっている。このようなことから、電気や燃料などを用いず、しかも効率良く長期間に渡って回転力を得ることができる回転駆動装置が望まれている。
【０００４】
本発明の目的は、電気や燃料などを駆動源として用いることなく、なおかつ効率良く長期間に渡って駆動させることができる回転駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するための手段を説明すると、次の通りである。  
請求項１に記載の発明の回転駆動装置は、水平に配置された回転軸に、回転体が前記回転軸と直交する向きに固定されており、前記回転体には、回転軸を中心に周方向に等間隔に配置されて求遠心方向に伸びた少なくとも３個以上の支持体が備えられ、各支持体には、先端に第１錘を固定した第１アームと第２錘を固定した第２アームがそれぞれ回転体と平行する向きで且つ回転体の回転方向に対し正逆方向に回転自在に軸着され、正回転時に回転体の遠心方向に移動し逆回転時に回転体の求心方向に移動するように設定されており、各支持体に軸着された前記第１アームの後端と、該支持体の回転方向側に隣接する他の支持体に軸着された前記第２アームの後端がそれぞれリンクを介して接続され、前記第１錘及び第２錘の重量とてこ作用によりリンクを介して前記第１アームと第２アームが正逆回転可能となっており、更に、各支持体には、正逆回転する前記第１アームと第２アームの回転範囲を規制するストッパが備えられ、前記第１錘及び第２錘の重量とてこ作用によりリンクを介して正逆回転する前記第１アームと第２アームの回転により前記第１錘及び第２錘がストッパで規制された範囲内で求遠心方向に移動し、垂直線を境界として、全体の第１錘及び第２錘の重量が、常に、垂直線から回転体の回転方向片側＞回転体の反回転方向片側、となるように設定されていることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明の回転駆動装置は、請求項１に記載の、前記各リンクには、その途中に第３錘を固定した第３アームが節の１つとして接続され、前記第１錘、第２錘及び第３錘の重量とてこ作用によりリンクを介して各錘が求遠心方向に移動し、垂直線上、全体の第１錘、第２錘及び第３錘の重量が、常に、垂直線から回転体の回転方向片側＞回転体の反回転方向片側、となるように設定されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明の回転駆動装置は、請求項１又は２に記載の、前記回転体は回転軸に複数固定されており、この回転軸に固定された複数の回転体に備えられた支持体が、全体として周方向に等間隔となっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の回転駆動装置によれば、水平に配置された回転軸に、回転体が前記回転軸と直交する向きに固定されており、前記回転体には、回転軸を中心に周方向に等間隔に配置されて求遠心方向に伸びた少なくとも３個以上の支持体が備えられ、各支持体には、先端に第１錘を固定した第１アームと第２錘を固定した第２アームがそれぞれ回転体と平行する向きで且つ回転体の回転方向に対し正逆方向に回転自在に軸着され、正回転時に回転体の遠心方向に移動し逆回転時に回転体の求心方向に移動するように設定されており、各支持体に軸着された前記第１アームの後端と、該支持体の回転方向側に隣接する他の支持体に軸着された前記第２アームの後端がそれぞれリンクを介して接続され、前記第１錘及び第２錘の重量とてこ作用によりリンクを介して前記第１アームと第２アームが正逆回転可能となっており、更に、各支持体には、正逆回転する前記第１アームと第２アームの回転範囲を規制するストッパが備えられ、前記第１錘及び第２錘の重量とてこ作用によりリンクを介して正逆回転する前記第１アームと第２アームの回転により前記第１錘及び第２錘がストッパで規制された範囲内で求遠心方向に移動し、垂直線を境界として、全体の第１錘及び第２錘の重量が、常に、垂直線から回転体の回転方向片側＞回転体の反回転方向片側、となるように設定されているので、回転体の垂直線を境界として回転体の回転方向片側では、常に下方向に回転モーメントが発生して回転体に回転が与えられることから、回転体は自動的に回転を始め、或いは軽い力で回転方向に付勢することにより回転体は容易に回転を始め、そして動力を必要とすることなく長時間に渡って回転を続けることができる。そして、この回転体の回転により回転する回転軸の回転力を、各種の被駆動装置を駆動する駆動源として利用することができる。
【０００９】
請求項２に記載の回転駆動装置によれば、請求項１に記載の回転駆動装置の、前記各リンクには、その途中に第３錘を固定した第３アームが節の１つとして接続され、前記第１錘、第２錘及び第３錘の重量とてこ作用によりリンクを介して各錘が求遠心方向に移動し、垂直線上、全体の第１錘、第２錘及び第３錘の重量が、常に、垂直線から回転体の回転方向片側＞回転体の反回転方向片側、となるように設定されているので、垂直線の反回転方向片側から回転方向片側への第１錘、第２錘及び第３錘の移動が円滑に行われるものとなり、これにより回転体の回転を一層容易に且つ確実にすると共に、一層長時間に渡って回転を続けることができるものとなる。
【００１０】
請求項３に記載の回転駆動装置によれば、請求項１又は２に記載の回転駆動装置の、前記回転体は回転軸に複数固定されており、この回転軸に固定された複数の回転体に備えられた支持体が、全体として周方向に等間隔となっているので、第１錘、第２錘及び第３錘の垂直線の反回転方向片側から回転方向片側への移動が一層円滑に行われるものとなり、これにより回転体の回転をより一層容易に且つ確実にすると共に、より一層長時間に渡って回転を続けることができるものとなり、更に、回転軸の回転に、より大きなトルクを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る回転駆動装置を実施するための最良の形態の一例を説明する。  
図１は本例の回転駆動装置の正面図、図２乃至図６は本例の回転駆動装置で用いている回転体の回転と、回転体の回転を誘導する錘の求遠心方向への移動の変化を示す説明図である。
【００１２】
本例の回転駆動装置は、架台（図示せず）に水平に配置され回転自在に支持された回転軸１に、回転体２が前記回転軸１と直交する向きに固定されており、回転体２と回転軸１が一体となって回転するようになっている。
【００１３】
前記回転体２には、回転軸１を中心に周方向に等間隔に配置されて求遠心方向に伸びた同形の棒状の支持体３Ａ，３Ｂ，３Ｃが備えられている。各支持体３Ａ，３Ｂ，３Ｃには、それぞれ先端に第１錘４Ａ，４Ｂ，４Ｃを固定した同形の第１アーム５Ａ，５Ｂ，５Ｃと第２錘６Ａ，６Ｂ，６Ｃを固定した第２アーム７Ａ，７Ｂ，７Ｃがそれぞれ前記回転体２の向きと平行する向きで且つ回転体２の回転方向に対し正逆方向に回転自在に軸着され、正回転時に回転体２の遠心方向に移動し逆回転時に回転体２の求心方向に移動するように設定されている。そして前記第１アーム５Ａ，５Ｂ，５Ｃと第２アーム７Ａ，７Ｂ，７Ｃの回転範囲、即ち求遠心方向への移動範囲は、支持体３Ａ，３Ｂ，３Ｃにそれぞれ設けたストッパ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ及びストッパ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃにより規制されている。前記第１錘４Ａ，４Ｂ，４Ｃ、第１アーム５Ａ，５Ｂ，５Ｃ、第２錘６Ａ，６Ｂ，６Ｃ、第２アーム７Ａ，７Ｂ，７Ｃにあっては、いずれも同形且つ同重量となっている。
【００１４】
前記第１錘４Ａ，４Ｂ，４Ｃ、第１アーム５Ａ，５Ｂ，５Ｃ、第２錘６Ａ，６Ｂ，６Ｃ及び第２アーム７Ａ，７Ｂ，７Ｃについて、更に詳細に説明する。
【００１５】
前記支持体３Ａ，３Ｂ，３Ｃには、反回転方向側に突出する支持枝部６ａと回転方向側に突出する支持枝部６ｂが設けられている。前記支持枝部６ａには前記第１アーム５Ａ，５Ｂ，５Ｃが軸８により回転自在に軸着され、支持枝部６ｂには第２アーム７Ａ，７Ｂ，７Ｃが軸８により回転自在に軸着されている。
【００１６】
前記第１アーム５Ａ，５Ｂ，５Ｃと第２アーム７Ａ，７Ｂ，７Ｃは、回転時に互いに干渉しないように、第１アーム５Ａ，５Ｂ，５Ｃが支持体３Ａ，３Ｂ，３Ｃの裏側に配置され、第２アーム７Ａ，７Ｂ，７Ｃが支持体３Ａ，３Ｂ，３Ｃの表側に配置されている。
【００１７】
前記第１アーム５Ａ，５Ｂ，５Ｃは、第１錘４Ａ，４Ｂ，４Ｃを固定した先端が回転体２の回転方向に曲がったＬ字状となっており、第１アーム５Ａ，５Ｂ，５Ｃが回転して最大正回転位置に移動したとき、遠心方向に移動した前記第１錘４Ａ，４Ｂ，４Ｃが支持体３Ａ，３Ｂ，３Ｃの回転方向側に位置し、第１アーム５Ａ，５Ｂ，５Ｃが回転して最大逆回転位置に移動したとき、求心方向に移動した前記第１錘４Ａ，４Ｂ，４Ｃが支持体３Ａ，３Ｂ，３Ｃの反回転方向側に位置するように設定されている。
【００１８】
また、前記第２アーム７Ａ，７Ｂ，７Ｃは、第２錘６Ａ，６Ｂ，６Ｃを固定した先端が回転体２の回転方向に曲がったＬ字状となっており、第２アーム７Ａ，７Ｂ，７Ｃが回転して最大正逆回転位置に移動したときの前記第２錘６Ａ，６Ｂ，６Ｃの求遠心方向への移動は、支持体３Ａ，３Ｂ，３Ｃの反回転方向側で移動するように設定されている。
【００１９】
各支持体３Ａ，３Ｂ，３Ｃに回転自在に軸着された前記第１アーム５Ａ，５Ｂ，５Ｃと第２アーム７Ａ，７Ｂ，７Ｃにあっては、各支持体３Ａ，３Ｂ，３Ｃに軸着された第１アーム５Ａ，５Ｂ，５Ｃの後端と、該支持体３Ａ，３Ｂ，３Ｃの回転方向側に隣接する他の支持体３Ａ，３Ｂ，３Ｃに軸着された第２アーム７Ａ，７Ｂ，７Ｃの後端がそれぞれ同形且つ同重量で前記回転体２の向きと平行する向きで回転自在に軸着された複数の節により構成されるリンク９Ａ，９Ｂ，９Ｃを介して接続されている。そして、前記第１錘４Ａ，４Ｂ，４Ｃ及び第２錘６Ａ，６Ｂ，６Ｃの重量とてこ作用によりリンク９Ａ，９Ｂ，９Ｃを介して前記第１アーム５Ａ，５Ｂ，５Ｃと第２アーム７Ａ，７Ｂ，７Ｃが、前記の正逆回転を行うことが可能となっている。
【００２０】
前記リンク９Ａ，９Ｂ，９Ｃには、それぞれリンク９Ａ，９Ｂ，９Ｃを構成する節に第３錘１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃが設けられており、第３錘１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、前記節の正回転時に節とともに回転体２の遠心方向に移動し、逆回転時に回転体２の求心方向に移動するように設定されている。
【００２１】
かかる各支持体３Ａ，３Ｂ，３Ｃと第１アーム５Ａ，５Ｂ，５Ｃと第２アーム７Ａ，７Ｂ，７Ｃとリンク９Ａ，９Ｂ，９Ｃの詳細について、支持体３Ａに軸着された第１アーム５Ａの後端と、該支持体３Ａの回転方向側に隣接する支持体３Ｂに軸着された第２アーム７Ｂの後端を接続しているリンク９Ａを代表として取り上げ、図２乃至図７により説明する。
【００２２】
リンク９Ａは、節１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ，１０ｈで構成されており、節１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ，１０ｈは前記順でそれぞれ軸８で回転自在に軸着されている。そして、節１０ａは第１アーム５Ａに接続され、節１０ｈが第２アーム７Ｂに接続している。
【００２３】
そして、節１０ａ，１０ｂは支持体３Ａの反回転方向側に配置され、節１０ｂの中程が支持体３Ａに反回転方向側に突出して設けられた支持枝部６ｃに軸８により回転自在に軸着されている。節１０ｃは、支持体３Ａの反回転方向側から回転方向側、即ち支持体３Ｂの反回転方向側に跨って配置され、節１０ｄは、支持体３Ｂの反回転方向側から回転方向側に跨って配置されている。この節１０ｄは、その中程が支持体３Ｂに回転方向側に突出して設けられた支持枝部６ｄに軸８により回転自在に軸着されている。
【００２４】
節１０ｅ，１０ｆ，１０ｇは支持体３Ｂの回転方向側に配置され、節１０ｆは支持体３Ｂに回転方向側に突出して設けられた支持枝部６ｅに軸８により回転自在に軸着されている。節１０ｈは支持体３Ｂの回転方向側から反回転方向側に跨って配置されている。そして、節１０ｈの中程が支持体３Ｂの先端部に軸８により回転自在に軸着されており、反回転方向側の端部と前記第２アーム７Ｂの後端とが軸８により回転自在に軸着されている。
【００２５】
そして、前記支持体３Ａに軸着された第１アーム５Ａと支持体３Ｂに軸着された第２アーム７Ｂとは、リンク９Ａを構成する節１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ，１０ｈを介して、第１アーム５Ａが正回転（遠心方向への移動）したとき第２アーム７Ｂも正回転（遠心方向への移動）し、第１アーム５Ａが逆回転（求心方向への移動）したとき第２アーム７Ｂも逆回転（遠心方向への移動）するようになっている。
【００２６】
前記第１アーム５Ａ及び第２アーム７Ｂの回転範囲、即ち求遠心方向への移動範囲は、支持体３Ａに設けたストッパ１１Ａ，１２Ａにより規制されている。即ち、第１アーム５Ａが回転して最大正回転位置に移動したときストッパ１１Ａに当接してそれ以上の回転が規制され、第１アーム５Ａが回転して最大逆回転位置に移動したとき、リンク９Ａを構成する節１０ｄがストッパ１１Ａに当接し、第１アーム５Ａのそれ以上の逆回転が規制されるようになっている。
【００２７】
そして、前記支持体３Ａが回転体２の上側垂直線に位置するとき、前記第１アーム５Ａの先端に固定された第１錘４Ａ及び第２アーム７Ｂの先端に固定された第２錘６Ｂの重量とてこ作用により、リンク９Ａを介して、第１アーム５Ａ及び第２アーム７Ｂが最大正回転位置に回転するように設定されている。そして、前記のように、第１アーム５Ａが最大正回転位置に移動したとき、遠心方向に移動した前記第１錘４Ａが支持体３Ａの回転方向側に位置するように設定されている。
【００２８】
また本例では、前記リンク９Ａを構成する節１０ｄの節１０ｃと軸着した端部が延長されており、その先端に第３錘１３Ａが固定されている。前記節１０ｄは前記第１アーム５Ａの回転に同期して、支持枝部６ｃとの軸着部を支点として第１アーム５Ａと同方向に回転し、節１０ｄの正回転時に節１０ｄとともに回転体２の遠心方向に移動し、逆回転時に節１０ｄとともに回転体２の求心方向に移動するように設定されている。
【００２９】
全く同様にして、前記支持体３Ｂに軸着された第１アーム５Ｂと支持体３Ｃに軸着された第２アーム７Ｃとが、また、支持体３Ｃに軸着された第１アーム５Ｃと支持体３Ａに軸着された第２アーム７Ａとが、リンク９Ｂ、９Ｃを介して接続されている（図１参照）。
【００３０】
本例の回転駆動装置は、回転軸１に、前記のように構成された回転体２が２個固定されており、この回転軸１に固定された２個の回転体２に備えられたそれぞれの支持体３Ａ，３Ｂ，３Ｃは、全体として周方向に等間隔となっている（図１参照）。
【００３１】
上記の様に構成された回転体２の回転と、回転体の回転を誘導する錘の求遠心方向への移動の変化を、支持体３Ａに軸着された第１アーム５Ａの後端と、該支持体３Ａの回転方向側に隣接する支持体３Ｂに軸着された第２アーム７Ｂの後端を接続しているリンク９Ａを代表として取り上げ、図２乃至図７により説明する。
【００３２】
先ず、支持体３Ａが回転体２の上側垂直線に位置するとき、第２錘６Ｂと第３錘１３Ａはいずれも支持体３Ａの回転方向側に位置し、そして、第２錘６Ｂと第３錘１３Ａの重量を受けて第２アーム７Ｂ及び前記リンク９Ａを構成する節１０ｄが正方向に回転し、第２錘６Ｂと第３錘１３Ａも遠心方向に移動する。前記第２アーム７Ｂ及び前記リンク９Ａの回転を受けて、リンク９Ａを介して第１アーム５Ａも正方向に回転して最大正回転位置でストッパ１２Ａに当接し、この位置に保持される。このとき、遠心方向に移動した前記第１錘４Ａが支持体３Ａの回転方向側に位置することになる。即ちこの状態では、前記第１錘４Ａ、第２錘６Ｂ及び第３錘１３Ａはいずれも支持体３Ａの回転方向側に位置し、且つ最大遠心方向位置に移動した状態にある（図２参照）。
【００３３】
この状態から回転体２を回転させると、回転体２の回転が１２０度までは前記第１錘４Ａ、第２錘６Ｂ及び第３錘１３Ａの位置に変化は無いが（図３参照）、この過程で先ず第２錘６Ｂが垂直線を境界に支持体３Ａの反回転方向側に移動する（図４参照）。回転体２の回転が１２０度を超えると、第３錘１３Ａも垂直線を境界に支持体３Ａの反回転方向側に移動する。この支持体３Ａの反回転方向側に位置する第２錘６Ｂ及び第３錘１３Ａの重量により第２アーム７Ｂ及び節１０ｄが逆回転方向に付勢され、第２アーム７Ｂ及び節１０ｄとともにリンク９Ａを介して、第１アーム５Ａも逆方向に回転を始め、第２アーム７Ｂ、節１０ｄ、第１アーム５Ａの逆方向の回転に伴い第１錘４Ａ、第２錘６Ｂ及び第３錘１３Ａは求心方向に移動する。
【００３４】
そして、支持体３Ａが回転体２の下側垂直線に位置したとき、前記逆方向に回転する節１０ｄがストッパ１２Ａに当接し、この位置が最大逆回転位置となり、この位置に保持される。そして、このときの第１錘４Ａ、第２錘６Ｂ及び第３錘１３Ａは最も求心方向に移動した位置となる（図５参照）。
【００３５】
この状態から更に回転体２を回転させると、回転体２の回転が３００度までは前記第１錘４Ａ、第２錘６Ｂ及び第３錘１３Ａの位置に変化は無いが（図６参照）、この過程で先ず第２錘６Ｂが垂直線を境界に支持体３Ａの回転方向側に移動する（図７参照）。回転体２の回転が３００度を超えると、第３錘１３Ａも垂直線を境界に支持体３Ａの回転方向側に移動する。この支持体３Ａの回転方向側に位置する第２錘６Ｂ及び第３錘１３Ａの重量により第２アーム７Ｂ及び節１０ｄが正回転方向に付勢され、第２アーム７Ｂ及び節１０ｄとともにリンク９Ａを介して、第１アーム５Ａも正方向に回転を始め、第２アーム７Ｂ、節１０ｄ、第１アーム５Ａの正方向に回転に伴い第１錘４Ａ、第２錘６Ｂ及び第３錘１３Ａは遠心方向に移動する。
【００３６】
そして、支持体３Ａが回転体２の上側垂直線に位置したとき、前記正方向に回転する第１アーム５Ａが正方向に回転して最大正回転位置でストッパ１２Ａに当接し、この位置に保持され、前記図２の状態となる。
【００３７】
本例の回転体２は前記のように、支持体３Ａに軸着された第１アーム５Ａの後端と、該支持体３Ａの回転方向側に隣接する支持体３Ｂに軸着された第２アーム７Ｂの後端がリンク９Ａで接続された構成となっており、そして、全く同様にして、支持体３Ｂに軸着された第１アーム５Ｂの後端と、該支持体３Ｂの回転方向側に隣接する支持体３Ｃに軸着された第２アーム７Ｃの後端がリンク９Ｂで接続され、また、支持体３Ｃに軸着された第１アーム５Ｃの後端と、該支持体３Ｃの回転方向側に隣接する支持体３Ａに軸着された第２アーム７Ａの後端がリンク９Ｃで接続された構成となっている。
【００３８】
従って、各支持体３Ａ，３Ｂ，３Ｃにおける第１アーム５Ａ，５Ｂ，５Ｃ、第２アーム７Ａ，７Ｂ，７Ｃ、リンク９Ａ，９Ｂ，９Ｃ及び第１錘４Ａ、第２錘６Ｂ及び第３錘１３Ａは全て前記図２乃至図７に示す移動を行うから、回転体２の前記第１錘４Ａ、第２錘６Ｂ及び第３錘１３Ａは、常に、回転体２の垂直線の反回転方向側よりも回転方向側に多く存在し、且つ回転体２の垂直線の反回転方向側よりも回転方向側の方が遠心方向側に多く移動しているので、全体の第１錘４Ａ、第２錘６Ｂ及び第３錘１３Ａの重量が、常に、垂直線から回転体２の回転方向片側＞回転体の反回転方向片側となる。
【００３９】
この結果、回転体２の垂直線を境界として回転体２の回転方向片側では、常に下方向に回転モーメントが発生して回転体２に回転が与えられることから、回転体２は自動的に回転を始め、或いは軽い力で回転方向に付勢することにより回転体２は容易に回転を始め、そして動力を必要とすることなく長時間に渡って回転を続けることができる。
【００４０】
そして、本例の回転駆動装置では、回転軸１に、前記のように構成された回転体２が２個固定されており、この回転軸１に固定された２個の回転体２に備えられたそれぞれの支持体３Ａ，３Ｂ，３Ｃは、全体として周方向に等間隔となっているので、第１錘４Ａ、第２錘６Ｂ及び第３錘１３Ａの垂直線の反回転方向片側から回転方向片側への移動が一層円滑に行われるものとなり、これにより回転体２の回転をより一層容易に且つ確実にすると共に、より一層長時間に渡って回転を続けることができるものとなり、更に、回転軸の回転に、より大きなトルクを得ることができるものとなる。
【００４１】
ただ、前記回転体２は永久に回転するものではなく、摩擦抵抗、摩耗等により回転が遅くなりまた停止することもあり、必要に応じて潤滑油を供給し、また回転力を付勢するといったことも行われる。
【００４２】
なお、本例では回転体２には３個の支持体３Ａ，３Ｂ，３Ｃが備えられているが、３個以上であれば特に限定されるものではない。また、回転軸１に回転体２が２個固定されているが、２個以上であっても良いことは勿論である。回転体２が多ければ、第１錘４Ａ、第２錘６Ｂ及び第３錘１３Ａの垂直線の反回転方向片側から回転方向片側への移動が一層円滑に行われるものとなり、これにより回転体２の回転をより一層容易に且つ確実にすると共に、より一層長時間に渡って回転を続けることができるものとなり、更に、回転軸の回転に、より大きなトルクを得ることができるものとなる。
【００４３】
上記のように、本発明にかかる回転駆動装置によれば、エネルギーを殆ど必要とすることなく、長時間に渡って回転力を得ることができるので、例えば、発電機、その他の機械装置の回転駆動源として用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の回転駆動装置を実施するための最良の形態の一例を示す正面図である。
【図２】本例の回転駆動装置で用いている回転体の回転と、回転体の回転を誘導する錘の求遠心方向への移動の変化を示す説明図である。
【図３】本例の回転駆動装置で用いている回転体の回転と、回転体の回転を誘導する錘の求遠心方向への移動の変化を示す説明図である。
【図４】本例の回転駆動装置で用いている回転体の回転と、回転体の回転を誘導する錘の求遠心方向への移動の変化を示す説明図である。
【図５】本例の回転駆動装置で用いている回転体の回転と、回転体の回転を誘導する錘の求遠心方向への移動の変化を示す説明図である。
【図６】本例の回転駆動装置で用いている回転体の回転と、回転体の回転を誘導する錘の求遠心方向への移動の変化を示す説明図である。
【図７】本例の回転駆動装置で用いている回転体の回転と、回転体の回転を誘導する錘の求遠心方向への移動の変化を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  回転軸
２  回転体
３Ａ，３Ｂ，３Ｃ  支持体
４Ａ，４Ｂ，４Ｃ  第１錘
５Ａ，５Ｂ，５Ｃ  第１アーム
６Ａ，６Ｂ，６Ｃ  第２錘
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ  支持枝部
７Ａ，７Ｂ，７Ｃ  第２アーム
８  軸
９Ａ，９Ｂ，９Ｃ  リンク
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ，１０ｈ  節
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ  ストッパ
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ  ストッパ
１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ  第３錘
【図１】
2006125270.tif 000003
【図２】
2006125270.tif 000004
【図３】
2006125270.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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