【手続補正書】
【提出日】平成19年7月30日(2007.7.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動シャフトへのパワーの送出を調整するためのパワー伝達システムであって、
出力シャフトを有するエンジンと、
前記エンジンから前記駆動シャフトまでパワー出力を伝達するために、前記出力シャフトと前記駆動シャフトとの間で動作可能に連結され、各々が、太陽部材、リング部材、一組の惑星部材及び惑星キャリアを含む一対の遊星トレーンと、
前記一対の遊星トレーンで、前記駆動シャフトへパワーを伝達しかつパワーを受け取るに第１遊星トレーンの少なくとも前記１つの部材と連結される第１電気的機械と、
前記駆動シャフトからパワーを受け取りかつパワーを伝達するために前記一対の遊星トレーン内の第２遊星トレーンの前記１つの部材と連結される第２電気的機械と、
前記一対の遊星トレーンに動作可能に連結され、前記第２遊星トレーンの部材に前記第1遊星トレーンの部材を選択的に連結するためのクラッチ、及び前記第２遊星トレーンの部材を前記パワー伝達システムの固定部材に選択的に連結するためのブレーキを含む一組のトルク移送構成部品と、
性能目標に基づいて確立される目標トルクレベルに応じてエンジントルクを提供するように構成されるエンジン制御ユニットと、
前記第１及び第２電気的機械に動作可能に連結され、駆動シャフトに供給されるパワーの大きさを調整するために前記電気的機械の各々へ及びそこからの電気的パワーのフローを制御するように構成され、トルク移送構成部品の前記少なくとも一組を制御するために更に構成されるパワー制御ユニットと、を備え、
前記第１及び第２電気的機械が各々、下式のパワーレートＰｖを有し、
【数１】
2007503356.tif 000001
ここで、
Ｐｉｎは前記パワー伝達システムの入力に供給されるパワーであり、
ＳＲ１は、前記第１電気的機械がゼロの回転速度を有する出力対入力速度比であり、
ＳＲ２は、前記第２電気的機械がゼロの回転速度を有する出力対入力速度比であり、
ψは、前記エンジン出力シャフトでの機械的動入力パワーに対する前記第１及び第２電気的機械への電気的な入力パワーの比である、パワー伝達システム。
【請求項２】
前記パワー制御ユニットが、前記駆動シャフトと前記エンジン出力シャフトとの間の速度比に応じて前記第１及び第２電気的機械に対する制御構造を選択するように構成される請求項１に記載のパワー伝達システム。
【請求項３】
前記パワー制御ユニットが、前記駆動シャフトと前記エンジン出力シャフトの間の速度比に応じて、前記少なくとも一組のトルク移送構成部品を選択的に制御するように構成されている請求項１に記載のパワー伝達システム。
【請求項４】
前記第１及び第２電気的機械に動作可能に連結されるエネルギ蓄積装置を更に含み、
前記パワー制御ユニットが、前記エネルギ蓄積装置、前記第１電気的機械及び前記第２電気的機械の間の電気エネルギの流れを調整するために、前記エネルギ蓄積装置に動作可能に連結される請求項１に記載のパワー伝達システム。
【請求項５】
前記速度比に応じて前記パワー制御ユニットが、
（ａ）第１制御体制を利用して第１ノード・ポイント以下で前記第１電気的機械と前記第２電気的機械からのトルクを調整し、
（ｂ）第２制御体制を利用して前記第１ノード・ポイントより大きいところで前記第１電気的機械と前記第２電気的機械からのトルクを調整するように構成される請求項２に記載のパワー伝達システム。
【請求項６】
前記パワー制御ユニットが、更に、スイッチ・ポイントより大きな前記速度比に応じて第３の制御体制を利用して前記第２電気的機械と前記第１電気的機械からのトルクを調整するように構成される請求項５に記載のパワー伝達システム。
【請求項７】
前記パワー制御ユニットが更に、前記第１及び第２遊星トレーンを分離するためにトルク移送構成部品の前記少なくとも１つのセットを制御し、電気的パワーを発生させるために前記第１遊星トレーンを通して前記エンジンから前記第１電気的機械を駆動し、かつ前記第２遊星トレーンを通して前記第２電気的機械から逆動作で前記駆動シャフトを駆動するように構成され、
前記パワー制御ユニットが、更に前記第１電気的機械から前記第２電気的機械まで電気的パワーのフローを調整するように構成される請求項１に記載のパワー伝達システム。
【請求項８】
出力シャフトを有するエンジンと、前記エンジン出力シャフトと出力駆動シャフトとの間の一対の遊星ユニットとを含み、各遊星ユニットが、太陽部材のまわりに位置するリング部材、太陽部材とリング部材との間に位置する惑星部材、及び惑星で連結されかつ前記惑星部材が回転する軸を提供するキャリア部材を有し、第１遊星ユニットの少なくとも１つの部材は第２遊星ユニットの１つの部材と係合可能であって第１合成の部材ブランチを形成し、前記第１遊星ユニットの１つの部材に連結される第１電気的機械と、第２遊星ユニットの１つの部材に連結される第２電気的機械と、第１及び第２電気的機械に連結したパワー制御ユニットとを含むパワー伝達システムのパワー調整のための方法であって、該方法が、
出力駆動シャフト回転速度とドライバ入力を識別し、
前記出力駆動シャフト回転速度と少なくとも１つのドライバ入力を利用してエンジン出力を計算し、
選択された性能目標に基づいてエンジン動作ポイントを決定し、
前記出力駆動シャフトと前記エンジン出力シャフトの間で速度比を計算し、
前記計算された速度比に基づいて前記パワー伝達システムに対する動作体制を選択し、
前記速度比に応じて前記第１及び第２電気的機械の各々に対する制御ルーチンを選択し、当該選択が
（ａ）第１ノード・ポイント以下で制御ルーチンの第１セットを選択し、
（ｂ）前記第１ノードより大きいところで制御ルーチンの第２セットを選択し、
（ｃ）スイッチ・ポイントより大きいところで制御ルーチンの第３セットを選択するものであり、
前記動作体制と前記制御ルーチンに基づいて前記エンジン回転速度を調整するトルクを提供するために前記電気的機械の１つを制御し、
前記動作体制と前記制御ルーチンに基づいて前記第１及び第２遊星ユニットにおけるパワーを釣り合わせるトルクを提供するために前記第２電気的機械を制御し、
選択された性能目標に基づいて所望のエンジン出力トルクを達成するためにエンジンを調整し、
前記制御ルーチンの第１セットが、前記第１電気的機械からトルクを下式のように調整し、
【数２】
2007503356.tif 000002
前記第２電気的機械からのパワーを下式のように調整し、
【数３】
2007503356.tif 000003
ここで、
ＴＲ１は、第１遊星トレーンのリング部材への入力トルクであり、
Ｋ１は、第１遊星トレーンの遊星比であり、
φＳＧＩ（ω＊ｅ−ωｅ）は、エンジン速度エラーのフィードバック機能であり、
ＰＥ１は、第１電気的機械からの電気的パワーであり、
Ｐｐｔｏ＿ｅは、前記エンジン及び前記対の遊星トレーンから取り除かれる電気的パワーである、パワー調整のための方法。
【請求項９】
前記制御ルーチンの第２セットが、前記第１電気的機械からのトルクを下式のように調整し、
【数４】
2007503356.tif 000004
前記第２電気的機械からのパワーは下式のように調整し、
【数５】
2007503356.tif 000005
ここで、
ＴＲ１は第１遊星トレーンのリング部材への入力トルクであり、
Ｋ１は、第１遊星トレーンの遊星比であり
Ｋ２は、第２遊星トレーンの遊星比であり、
ＳＲｏ−Ｉは、速度比であり、
φＳＧＩＩ（ω＊ｅ−ωｅ）は、エンジン速度エラーのフィードバック機能であり、
ＰＥ１は、第１電気的機械からの電気的パワーであり、
Ｐｐｔｏ＿ｅは、前記エンジン及び前記遊星トレーンの対から取り除かれる電気的パワーである請求項８に記載のパワー調整のための方法。
【請求項１０】
前記制御ルーチンの第３のセットが、前記第２電気的機械からのトルクを下式のように調整し、
【数６】
2007503356.tif 000006
前記第１電気的機械からのパワーを下式のように調整し、
【数７】
2007503356.tif 000007
ここで、
ＴＲ１は第１遊星トレーンのリング部材への入力トルクであり、
Ｋ１は第１遊星トレーンの遊星比であり
Ｋ２は第２遊星トレーンの遊星比であり、
ＳＲｏ−Ｉは速度比であり、
ωｄは駆動シャフト速度であり、
φＳＧＩＩＩ（ω＊ｅ−ωｅ）は、エンジン速度エラーのフィードバック機能であり、
ＰＥ２は、第２電気的機械からの電気的パワーであり、
Ｐｐｔｏ＿ｅは、前記エンジン及び前記遊星トレーンの対から取り除かれる電気的パワーである請求項８に記載のパワー調整のための方法。
【請求項１１】
前記パワー伝達システムのための動作体制を選択するステップが、前記計算された速度比に応じ、
（ａ）第１ノード・ポイント以下で、出力−パワースプリット動作体制を選択し、第２合成ブランチ部材を分離し、
（ｂ）前記第１ノード・ポイントより大きいところで合成のパワー−スプリット動作体制を選択し、第２合成ブランチ部材を係合する、請求項８に記載のパワー調整のための方法。
【請求項１２】
低速ハイブリッド動作体制が、
前記第１及び第２遊星ユニットを連結するステップと、
ゼロに前記エンジン出力トルクを調整するステップと、
エネルギ蓄積装置から電気的パワーを前記第２電気的機械に供給するステップと、
前記第２遊星ユニットを通して前記出力駆動シャフトにトルクを提供するために前記第２電気的機械を制御するステップと、を含んで更に選択される請求項８に記載のパワー伝達システムのパワー調整のための方法。
【請求項１３】
出力シャフトを有するエンジンと、前記エンジン出力シャフトと出力駆動シャフトとの間の一対の遊星ユニットとを含み、各遊星ユニットが、太陽部材のまわりに位置するリング部材、太陽部材とリング部材との間に位置する惑星部材、及び惑星で連結されかつ前記惑星部材が回転する軸を提供するキャリア部材を有し、第１遊星ユニットの少なくとも１つの部材は第２遊星ユニットの１つの部材と係合可能であって第１合成の部材ブランチを形成し、前記第１遊星ユニットの１つの部材に連結される第１電気的機械と、第２遊星ユニットの１つの部材に連結される第２電気的機械と、第１及び第２電気的機械に連結したパワー制御ユニットとを含むパワー伝達システムのパワー調整のための方法であって、該方法が、
前記出力駆動シャフトと前記エンジン出力シャフトの間で速度比を計算し、
前記計算された速度比に基づいて前記パワー伝達システムに対する動作体制を選択し、
前記選択される動作体制が、
（ａ）第１ノード・ポイント以下の前記計算された速度比に応じた出力−パワースプリット動作体制であり、
（ｂ）前記第１ノード・ポイントより大きな前記計算された速度比に応じたいところで、合成のパワー−スプリット動作体制である、パワー調整のための方法。
【請求項１４】
前記出力駆動シャフトに対する逆動作モードの選択に応じて連続ハイブリッド動作体制を選択するステップを更に含む請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記計算された速度比に応じて合成のパワー−スプリット動作体制を選択する前記ステップが、
（ａ）前記第１ノード・ポイントよりも大きく、かつ第２ノード・ポイント以下の前記計算された速度比に応じて、前記合成のパワー−スプリット動作体制の第１モードを選択するステップと、
（ｂ）前記第２ノード・ポイントより大きな前記計算された速度比に応じて、前記合成のパワー−スプリット動作体制の第２モードを選択するステップと、を更に含む請求項１３に記載の方法。