(57)【要約】【課題】トラニオンの回転による変速制御の応答性が低下することを抑制することの可能なトロイダル式無段変速機を提供する。【解決手段】  第１の軸線を中心として回転可能に配置された入力ディスクおよび出力ディスクと、入力ディスクと出力ディスクとの間に挟持されたパワーローラ８と、パワーローラ８を回転可能に支持するトラニオン１２と、トラニオン１２を第１の軸線に直交する平面内で第２の軸線Ａ１方向に移動可能に支持し、かつ、トラニオン１２を第２の軸線Ａ１を中心として回転可能に支持する支持部材３４と、支持部材３４を平面内で揺動可能に保持する保持機構３３とを有するトロイダル式無段変速機において、支持部材３４が揺動した場合でも、支持部材３４とトラニオン１２とが直接接触することを防止する接触防止部材３６Ｃが設けられている。【選択図】  図１
2006342949.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の軸線を中心として回転可能に配置された入力ディスクおよび出力ディスクと、前記入力ディスクと前記出力ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、このパワーローラを回転可能に支持するトラニオンと、このトラニオンを前記第１の軸線に直交する平面内で第２の軸線方向に移動可能に支持し、かつ、このトラニオンを前記第２の軸線を中心として回転可能に支持する支持部材と、この支持部材を前記平面内で揺動可能に保持する保持機構とを有するトロイダル式無段変速機において、
前記支持部材が揺動した場合でも、この支持部材と前記トラニオンとが直接接触することを防止する接触防止部材が設けられていることを特徴とするトロイダル式無段変速機。
【請求項２】
前記トラニオンは、前記第２の軸線方向で前記パワーローラと前記支持部材との間に配置される肩部を有しており、前記軸線方向で前記支持部材と前記肩部との間に前記接触防止部材が設けられているとともに、この接触防止部材が前記支持部材に接触することにより、前記支持部材と前記トラニオンとが直接接触することを防止する構成であることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル式無段変速機。
【請求項３】
前記支持部材と前記トラニオンとを、前記第２の軸線を中心として相対回転可能に連結する軸受が設けられており、この軸受は、前記トラニオンに接触する転動体と、この転動体を保持する外輪とを有しており、この外輪が前記接触防止部材を兼ねる構成を有していることを特徴とする請求項１または２に記載のトロイダル式無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トロイダル面を持った入力ディスクと出力ディスクとの間に、外周面をトロイダル面に対応した曲面としたパワーローラなどの回転部材を挟み込み、これら三者の間に形成されるトラクションオイルの油膜のせん断力を利用してトルクを伝達するトロイダル式（トラクション式）無段変速機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、トロイダル式無段変速機は、対向する面をトロイダル面とした入力ディスクと出力ディスクとの間に、それらのトロイダル面に倣った周面を持つパワーローラを挟み込み、そのパワーローラと各ディスクとの間にトラクションオイルの油膜を形成し、その油膜に掛かる圧力を増大してガラス遷移化させ、それに伴うせん断力を利用してトルクを伝達するように構成されている。上記のパワーローラは、トラニオンと称する支持腕により回転可能に支持されている。また、このトラニオンを、入力ディスクの軸線に直交する方向に移動可能に、かつ、軸線を中心として回転可能に保持する保持部材としてアッパリンクおよびロアリンクが設けられている。そして、各トラニオンが軸線方向に動作すると、パワーローラとトロイダル面との接触点に、サイドスリップ力（傾転力）が誘起されてパワーローラの傾転角が変化し、トロイダル面に対する各パワーローラの接触点の接触半径と、トロイダル面７に対する各パワーローラの接触点の接触半径とが変化する。
【０００３】
このようなトロイダル式無段変速機に用いられるトラニオンおよびアッパリンクおよびロアリンクの具体的な構成例が、特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載されたトロイダル式無段変速機は、一対の入出力ディスクからなるトロイダル変速部を２組同一軸線に直列に配置して構成された、いわゆるダブルキャビティ式のトロイダル式無段変速機である。より具体的には、第１のトロイダル変速部と、第２のトロイダル変速部とを有しており、２つのトロイダル変速部は同一の構成を有している。各トロイダル変速部の構成を説明すると、一対の入出力ディスクで挟圧される一対のパワーローラが設けられており、一対のパワーローラは、ピボットシャフトを介して一対のトラニオンで回転自在に軸支されている。また、入出力ディスクの回転軸と直交する平面内で揺動自在なアッパリンクおよびロアリンクが設けられており、一対のトラニオンの上端および下端が、アッパリンクおよびロアリンクに連結されている。つまり、ピボットシャフトに取り付けられたパワーローラからのスラスト力を、アッパリンクおよびロアリンクにより支持するように構成されている。
【０００４】
そして、第１トロイダル変速部の左右少なくとも一方のトラニオンの上側肩部とアッパリンクとの隙間を、第１トロイダル変速部の一方のトラニオンと左右同じ側の、第２トロイダル変速部のトラニオンの上側肩部とアッパリンクとの隙間以下とし、かつ第１トロイダル変速部の一方のトラニオンの下側肩部とロアリンクとの隙間を、第１トラニオン変速部の一方のトラニオンと左右同じ側の、第２トロイダル変速部のトラニオンの下側肩部とロアリンクとの隙間以下となるように設定されている。これらの隙間の設定は、アッパリンクおよびロアリンクに突起を設けることによりおこなわれている。
【０００５】
このように構成すると、変速のためにトラニオンが軸線方向に動作するともに、トラニオンに対してアッパリンクおよびロアリンクが傾斜した場合に、アッパリンクおよびロアリンクがトラニオンに対して干渉する現象が、一方のトロイダル変速部のみにおいて発生する。したがって、アッパリンクおよびロアリンクがトラニオンに対してトロイダル変速部が干渉する現象が、２つのトロイダル変速部で両方同時に発生するのに比べて、トラニオンに対する外力の影響を小さくできるとされている。なお、トラニオンとリンクとの接触による抵抗が増大して摩耗することを防止するために、トラニオンとリンクとの間に所定の隙間を形成する構成のトロイダル式無段変速機が、特許文献２に記載されている。
【特許文献１】特開２００２−２１３５５２号公報
【特許文献２】特開平９−４２４０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載されているトロイダル式無段変速機においても、一方のトロイダル変速部においては、アッパリンクおよびロアリンクがトラニオンに対して干渉するため、干渉部分における摺動抵抗によりトラニオンの回転が阻害され、変速制御の応答性が悪化する恐れがあった。
【０００７】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであって、トラニオンの回転による変速制御の応答性が低下することを抑制することの可能なトロイダル式無段変速機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、第１の軸線を中心として回転可能に配置された入力ディスクおよび出力ディスクと、前記入力ディスクと前記出力ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、このパワーローラを回転可能に支持するトラニオンと、このトラニオンを前記第１の軸線に直交する平面内で第２の軸線方向に移動可能に支持し、かつ、このトラニオンを前記第２の軸線を中心として回転可能に支持する支持部材と、この支持部材を前記平面内で揺動可能に保持する保持機構とを有するトロイダル式無段変速機において、前記支持部材が揺動した場合でも、この支持部材と前記トラニオンとが直接接触することを防止する接触防止部材が設けられていることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の構成に加えて、前記トラニオンは、前記第２の軸線方向で前記パワーローラと前記支持部材との間に配置される肩部を有しており、前記軸線方向で前記支持部材と前記肩部との間に前記接触防止部材が設けられているとともに、この接触防止部材が前記支持部材に接触することにより、前記支持部材と前記トラニオンとが直接接触することを防止する構成であることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１または２の構成に加えて、前記支持部材と前記トラニオンとを、前記第２の軸線を中心として相対回転可能に連結する軸受が設けられており、この軸受は、前記トラニオンに接触する転動体と、この転動体を保持する外輪とを有しており、この外輪が前記接触防止部材を兼ねる構成を有していることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、入力ディスクおよび出力ディスクに対してパワーローラが接触するとともに、入力ディスクのトルクがパワーローラを経由して出力ディスクに伝達される。また、第２の軸線方向にトラニオンが移動すると、入力ディスクおよび出力ディスクに対するパワーローラの接触点が変位する。すると、入力ディスクからパワーローラに伝達される力の向きが変化し、トラニオンが第２の軸線を中心として回転（傾動）し、入力ディスクおよび出力ディスクに対するパワーローラの接触半径が変化する。このようにして、入力ディスクと出力ディスクとの間における変速比が制御される。一方、トラニオンが第２の軸線方向に移動するとともに、支持部材が揺動した場合に、支持部材とトラニオンとが直接接触することが防止される。したがって、トラニオンが第２の軸線を中心として回転する場合に、トラニオンと支持部材とが摺動せず、変速制御の応答性が低下することを抑制できる。
【００１２】
請求項２の発明よれば、請求項１の発明と同様の効果を得られる他に、接触防止部材が支持部材に接触することにより、トラニオンの肩部と支持部材とが直接接触することを、確実に防止できる。
【００１３】
請求項３の発明によれば、請求項１または２の発明と同様の効果を得られる他に、軸受の転動体が回転することにより、支持部材とトラニオンとが第２の軸線を中心として相対回転する。そして、転動体を支持する外輪が接触防止部材としての機能を兼備する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
つぎに、この発明を具体例に基づいて説明する。まず、この発明に係るトロイダル式無段変速機を車両に用いる場合の概略構成を、図２に基づいて説明する。この図２において、入力軸１および出力軸２が軸線Ｘ１を中心として回転可能に配置されており、軸線Ｘ１は略水平に配置されている。また、入力軸１は動力源（図示せず）に動力伝達可能に連結され、出力軸２は車輪（図示せず）に動力伝達可能に連結されている。この入力軸１と出力軸２との間における変速比を制御するトロイダル式無段変速機３が設けられている。トロイダル式無段変速機３は、入力ディスク４および出力ディスク５を有しており、入力ディスク４が入力軸１と一体回転するように連結され、出力ディスク５が出力軸２と一体回転するように連結されている。入力ディスク４には軸線Ｘ１を中心とする環状のトロイダル面６が形成され、出力ディスク５には軸線Ｘ１を中心とする環状のトロイダル面７が形成されている。そして、トロイダル面６，７に対して、潤滑油膜（トラクションオイル）を介在させて接触する複数、例えば、２個のパワーローラ８が設けられている。この図２に示すトロイダル式無段変速機３は、１つの入力ディスク４、および１つの出力ディスク５、および２個のパワーローラ８の組み合わせにより変速部が構成されている。つまり、この図２では、１つの変速部を有する、いわゆるシングルキャビティ形のトロイダル式無段変速機として示されている。
【００１５】
以下、トロイダル式無段変速機３の具体的な構成を図３に基づいて説明する。図３は、軸線Ｘ１に直交する平面内における縦断面図である。図３に示すように、トロイダル式無段変速機３は中空のケーシング９を有しており、ケーシング９の内部に前記入力ディスク４および出力ディスク５が配置されている。ケーシング９の下部は開口されており、そのケーシング９の開口部分を塞ぐように、ロアリンクポスト１０およびロアカバー１１が取り付けられている。一方、ケーシング９の内部には、２個のパワーローラ８を別々に支持する２つのトラニオン１２が設けられている。２つのトラニオン１２およびパワーローラ８等の構造は、軸線Ｘ１を含む平面（図３における上下方向の平面）を境として左右対称に構成されている。なお、図３で左側に配置されたトラニオン１２を便宜上トラニオン１２Ａと記載し、２つのトラニオン１２のうち、図３で右側に配置されたトラニオン１２を便宜上トラニオン１２Ｂと記載することがある。各トラニオン１２であって、車両の高さ方向における下部には支持軸１３がそれぞれ形成されており、各トラニオン１２であって、車両の高さ方向における上部には支持軸１４が一体的に形成されている。支持軸１３，１４は同軸上に配置されており、各支持軸１３には環状のピストン１５がそれぞれ取り付けられている。各ピストン１５には環状の受圧部１６がそれぞれ形成されている。
【００１６】
また、各トラニオン１２は、支持軸１３，１４の軸線Ａ１方向における異なる位置に、上側張り出し部１７および下側張り出し部１８を、それぞれ有している。上側張り出し部１７および下側張り出し部１８は、軸線Ａ１に直交する方向に対向して突出している。また、車両の高さ方向において、上側張り出し部１７の方が下側張り出し部１８よりも上方に配置されている。前記各支持軸１３の外周であって、下側張り出し部１８とピストン１５との間には、ロアワッシャ１９が、それぞれ取り付けられている。また、各支持軸１３の外周であって、ピストン１５とロアワッシャ１９との間には、プレート２０がそれぞれ取り付けられている。さらに、各支持軸１３の外周であって、ロアワッシャ１９と下側張り出し部１８との間には、それぞれニードルベアリング２１が取り付けられている。
【００１７】
一方、ケーシング９の内部にはロアリンク２２が設けられており、ロアリンク２２は支持軸２３に回転可能に取り付けられている。この支持軸２３は軸線Ｘ１と平行な方向に延ばされている。また、軸線Ｘ１に直交する平面内において、２つのトラニオン１２の間に前記支持軸２３が設けられている。さらに、支持軸２３は軸線Ｘ１よりも下方に配置されている。このように、ロアリンク２２は、軸線Ｘ１に直交する平面内でシーソー状に揺動可能に構成されている。また、ケーシング９の開口部にはロアポスト２４が設けられている。このロアポスト２４は、ロアリンクポスト１０に固定されている。また、支持軸２３の両側であってロアポスト２４とロアリンク２２との間には、弾性部材２５がそれぞれ介在させられている。この弾性部材２５はロアリンク２２に対して上向きの力を与える機構であり、この弾性部材２５としては、例えば、圧縮コイルばねを用いることが可能である。さらに、ロアリンク２２を高さ方向に貫通する軸孔２６が形成されており、この軸孔２６内にニードルベアリング２１が配置されている。各ニードルベアリング２１は、ロアリンク２２に対して軸線Ａ１方向に移動可能に構成されている。
【００１８】
そして、ニードルベアリング２１は、支持軸１３に接触する多数の転動体（ニードル）２１Ａと、これらの転動体２１Ａを保持する環状の外輪２１Ｂとを有している。さらに、ロアリンクポスト１０とロアカバー１１との間には、一方のトラニオン１２Ａのピストン１５に対応する油圧室２７，２８が設けられている。そして、油圧室２７，２８の油圧がピストン１５の受圧部１６に作用する構成になっている。さらに、ロアリンクポスト１０とロアカバー１１との間には、他方のトラニオン１２Ｂのピストン１５に対応する油圧室２９，３０が設けられている。そして、油圧室２９，３０の油圧がピストン１５の受圧部１６に作用する構成になっている。
【００１９】
一方、ケーシング９の上部を構成する天板３１には、アッパポスト１５０が位置決め固定されており、そのアッパポスト１５０には潤滑ポスト３２および支持軸３３が設けられている。潤滑ポスト３２は略真下に向けて突出されており、支持軸３３は、軸線Ｘ１と平行に延ばされている。この支持軸３３は、トラニオン１２Ａとトラニオン１２Ｂとの間に設けられている。そして、支持軸３３を中心としてシーソー状に揺動（回転）するアッパリンク３４が設けられている。このアッパリンク３４は上側張り出し部１７よりも上方に配置されており、アッパリンク３４であって、支持軸３３の両側には、上下方向に貫通する軸孔３５がそれぞれ設けられている。また各支持軸１４の外周にはニードルベアリング３６がそれぞれ取り付けられており、ニードルベアリング３６は軸孔３５内に配置されている。そして、ニードルベアリング３６はアッパリンク３４に対して軸線Ａ１方向に移動可能に構成されている。
【００２０】
ニードルベアリング３６の構成を図１に基づいて具体的に説明する。ニードルベアリング３６は、支持軸１４の周囲に接触する多数の転動体（ニードル）３６Ａと、多数のニードル３６Ａを保持するように、支持軸１４の半径方向で、多数のニードル３６Ａの外側に配置された外輪３６Ｂとを有している。軸線Ａ１に沿った方向で、外輪３６Ｂの長さはアッパリンク３４の厚さよりも長く設定されている。また、支持軸１４であって、ニードルベアリング３６よりも上部には環状のプレート３７が取り付けられている。支持軸１４の外周にはプレート３７が支持軸１４から抜けることを防止するスナップリング５０が取り付けられている。このようにして、軸線Ａ１に沿った方向で、プレート３７と、トラニオン１２の上側張り出し部１７との間に、ニードルベアリング３６が設けられている。
【００２１】
さらに、外輪３６Ｂであって、軸線方向の端部、具体的には上側張り出し部１７側の端部には、半径方向で外向きに突出された環状の鍔部（フランジ部）３６Ｃが形成されている。この鍔部３６Ｃの外径は軸孔３５の内径よりも大きく設定されているとともに、軸線方向において、アッパリンク３４の一部と、上側張り出し部１７の肩部（上面）１７Ａとの間に、鍔部３６Ｃが配置されている。そして、軸線方向で外輪３６Ｂの両端が、プレート３７および肩部１７Ａに接触することにより、トラニオン１２とニードルベアリング３６とが軸線方向に位置決めされている。つまり、トラニオン１２およびニードルベアリング３６が、軸線方向に一体的に動作可能である。上記のようにして、アッパリンク３４とトラニオン１２とが、ニードルベアリング３６を介在させて連結されており、トラニオン１２が軸線Ａ１に沿って動作すると、アッパリンク３４が支持軸３３を支点として揺動して、軸線Ｘ１に直交し、かつ、軸線Ａ１を含む平面内で、トラニオン１２とアッパリンク３４とが相対回転する。
【００２２】
さらに、天板３１とアッパリンク３４との間であって、支持軸３３の両側には、弾性部材４１がそれぞれ介在させられている。この弾性部材４１はアッパリンク３４に対して下向きの力を与える機構であり、この弾性部材４１としては、例えば、圧縮コイルばねを用いることが可能である。また、前記２個のパワーローラ８は、各トラニオン１２の上側張り出し部１７と下側張り出し部１８との間に設けられている。また、各トラニオン１２は、上側張り出し部１７と下側張り出し部１８とを接続する側壁１４１とを有しており、各側壁１４１により外輪４２が回転可能に保持されている。具体的に説明すると、外輪４２は相互に偏心された軸部４３，４４を有しており、軸部４３が側壁１４１によりラジアルベアリング４５を介在させて回転可能に支持されている。また、軸部４４によりパワーローラ８がラジアルベアリング４６を介在させて回転可能に支持されている。さらに、パワーローラ８と外輪４２との間にはスラストベアリング４７が設けられている。ラジアルベアリング４５により支持された軸部４３は軸線Ｃ１を中心として回転可能であり、ラジアルベアリング４６により支持されたパワーローラ８は軸線Ｄ１を中心として回転可能である。つまり、軸部４４は軸部４３を中心として公転し、その軸部４３を中心として、パワーローラ８が公転かつ自転可能である。
【００２３】
上記の軸線Ｃ１，Ｄ１は、軸線Ｘ１に直交する平面と平行に配置されている。そして、軸線Ｘ１と直交する平面内で、トロイダル面６，７とパワーローラ８との接触点が軸線Ａ１上から外れた位置に設定されるように、トロイダル面６，７の形状、軸線Ｘ１に直交する平面内における軸線Ａ１の位置、パワーローラ８の形状などの条件が設定されている。つまり、トロイダル式無段変速機３は、いわゆるハーフトロイダル形の無段変速機である。また、軸線Ｘ１に沿った方向において、入力ディスク４と出力ディスク５とを近づける向きの力を与えるアクチュエータ（図示せず）が設けられている。さらに、油圧室２７，２８，２９，３０の油圧を制御する油圧制御装置（図示せず）が設けられている。さらに、上側張り出し部１７と下側張り出し部１８とが連結部材４８により連結されている。この連結部材４８により、各トラニオン１２が、軸線Ａ１に沿った方向の荷重に対する強度が向上している。
【００２４】
上記のように構成されたトロイダル式無段変速機３において、パワーローラ８と各トロイダル面６，７との間にトラクションオイルの油膜を形成し、その油膜に掛かる圧力を増大してガラス遷移化させ、それに伴うせん断力を利用して入力軸１と出力軸２との間でトルクが伝達される。つぎに、図２に示す入力ディスク４が、図３で時計方向に回転する場合を例として、トロイダル式無段変速機３の変速制御について説明する。前述した油圧室２７の油圧と、油圧室２８の油圧との関係に基づいて、軸線Ａ１方向におけるトラニオン１２Ａのピストン１５の位置が制御されるとともに、油圧室２９の油圧と油圧室３０の油圧との関係に基づいて、軸線Ａ１方向におけるトラニオン１２Ｂのピストン１５の位置が制御される。すると、各ピストン１５の動作に連動して、各トラニオン１２が一体的に軸線Ａ１方向に動作する。
【００２５】
具体的には、各ピストン１５の動作に連動して、各トラニオン１２が一体的に軸線Ａ１方向に動作し、軸線Ｄ１が軸線Ｘ１に対してオフセット（非交差状態）される。すると、パワーローラ８とトロイダル面６，７との接触点Ｅ１，Ｅ２，Ｅ４，Ｅ５に、サイドスリップ力（傾転力）が誘起されてパワーローラ８の傾転角が変化し、トロイダル面６に対する各パワーローラ８の接触点Ｅ１，Ｅ４の接触半径と、トロイダル面７に対する各パワーローラ８の接触点Ｅ２，Ｅ５の接触半径とが変化する。このようにして、入力軸１と出力軸２との間における変速比が変化する。また、パワーローラ８の傾転角が変化して、所望の変速比が達成された場合は、トラニオン１２が軸線Ａ１方向に動作されて、軸線Ｄ１と軸線Ｘ１とが交差する状態に制御され、その変速比が維持される。
【００２６】
ところで、アクチュエータにより入力ディスク４と出力ディスク５とを近づける向きの力が加えられて、パワーローラ８に対する挟持力が発生し、入力ディスク４と出力ディスク５との間で伝達されるトルクが制御されている。また、ハーフトロイダル形の無段変速機においては、パワーローラ８を、入力ディスク４および出力ディスク５の間から、半径方向の外側に押し出そうとする向きの分力が生じる。パワーローラ８でこのような分力が生じると、その分力に応じた荷重が、外輪４２を経由してトラニオン１２に伝達され、トラニオン１２を軸線Ａ１に直交する向きに押圧する荷重となる。この荷重は、各トラニオン１２の上下に配置されたニードルベアリング２１，３６を経由して、アッパリンク３４およびロアリンク２２に伝達される。ここで、１つの変速部を構成する２つのトラニオン１２Ａ，１２Ｂで発生する荷重の向きが相互に逆となるため、２つの荷重が略相殺される。
【００２７】
つぎに、トラニオン１２を軸線Ａ１方向に動作させると、アッパリンク３４は支持軸３３を中心として揺動し、ロアリンク２２は支持軸２３を中心として揺動する。このため、トラニオン１２がアッパリンク３４およびロアリンク２２に接触する可能性がある。そこで、この実施例においては、以下のような原理により、トラニオン１２とアッパリンク３４との接触を防止することができる。まず、図３の左側に示したトラニオン１２Ａを例として説明する。図１において、トラニオン１２Ａが下向きに動作すると、アッパリンク３４が支持軸３３を支点として図１で反時計方向に回転する。すると、アッパリンク３４の自由端側の下面が、ニードルベアリング３６の鍔部３６Ｃに直接接触するため、アッパリンク３４とトラニオン１２Ａの肩部１７Ａとが、直接接触することを防止できる。
【００２８】
このように、アッパリンク３４が支持軸３３を支点として図１で反時計方向に回転する場合、他方のトラニオン１２Ｂが図３で上方に向けて動作するが、ニードルベアリング３６の鍔部３６Ｃとアッパリンク３４とが直接接触するため、トラニオン１２Ｂの肩部１７Ａが、アッパリンク３４に直接接触することを防止できる。これとは逆に、トラニオン１２Ａが図３で上向きに動作し、トラニオン１２Ｂが図３で下向きに動作した場合は、アッパリンク３４が支持軸３３を中心として、図３で時計方向に回転する。この場合も、前述と同様の原理により、鍔部３６Ｃがトラニオン１２Ａ，１２Ｂの肩部１７Ａにそれぞれ直接接触するため、トラニオン１２Ａ，１２Ｂの肩部１７Ａが、アッパリンク３４に直接接触することを防止できる。つまり、この実施例では、トラニオン１２Ａ，１２Ｂと、アッパリンク３４とが、介在物である鍔部３６Ｃを介して、間接的に接触する構成となっている。ここで、介在物は、アッパリンク３４に対して固体接触するものであり、流体、つまり、液体や気体ではない。
【００２９】
また、この実施例において、変速比の変更にともない、アッパリンク３４が支持軸３３を中心として図１で反時計方向に回転する場合、アッパリンク３４と、ニードルベアリング３６の外周面との接触点であって、支持軸３４から最も離れた位置にある接触点が、図１で下方向に変位する。このため、接触点において、図１で下向きの荷重が力が生じる。そして、アッパリンク３４が鍔部３６Ｃに接触すると、その接触点では、図１で上向きの力（反力）が生じ、アッパリンク３４と、ニードルベアリング３６の外周面との接触点が変位しなくなる。さらに、変速比を「１」に近づける制御を実行すると、アッパリンク３４が図１で時計方向に回転し、アッパリンク３４と、ニードルベアリング３６の外周面との接触点であって、支持軸３３から最も離れた位置にある接触点が、図１で上側に変位する。このようなアッパリンク３４の回転により、アッパリンク３４と鍔部３６Ｃとの間の隙間（軸線Ａ１方向の隙間）が拡大される。
【００３０】
以上のように、トロイダル式無段変速機３の変速比を変更するためにトラニオン１２を軸線Ａ１方向に動作させる場合は、トラニオン１２とアッパリンク３４とが接触する前に、外輪３６Ｂの鍔部３６Ｃがアッパリンク３４と直接接触するため、アッパリンク３４とトラニオン１２の肩部１７Ａとが直接接触することを防止できる。なお、トロイダル式無段変速機３の変速比が「１」に設定されている場合は、アッパリンク３４の上下方向の中心線Ｇ１が略水平であり、アッパリンク３４と鍔部３６Ｃとが非接触状態にあることは言うまでもない。以上のように、この実施例では、常時、言い換えれば、変速比に関わりなく、および、変速比の変更途中であるか否かに関わりなく、アッパリンク３４とトラニオン１２の肩部１７Ａとが直接接触することを確実に防止できる。言い換えれば、非接触にすることができる。そして、トラニオン１２Ａ，１２Ｂは、共にニードルベアリング３６の外輪３６Ｂに対して相対回転可能であるため、変速比を制御するために、トラニオン１２Ａ，１２Ｂが軸線Ａ１を中心として回転（傾転運動）する場合に、「アッパリンク３４とトラニオン１２Ａ，１２Ｂとが直接接触（干渉）し、かつ、摺動すること」を確実に防止できる。
【００３１】
したがって、トロイダル式無段変速機３の変速制御の応答性を向上することができる。また、アッパリンク３４とトラニオン１２Ａ，１２Ｂとの摺動により、アッパリンク３４およびトラニオン１２Ａ，１２Ｂが、円周方向で部分的に摩耗することを確実に防止できる。このため、トラニオン１２Ａ，１２Ｂの肩部１７Ａに、軸線Ａ１に沿った方向の段差部が形成されるような摩耗状態、つまり、「段付き摩耗」を防止できる。このようにして、「トラニオン１２Ａ，１２Ｂの肩部１７Ａに段付き摩耗が形成されて、トラニオン１２Ａとトラニオン１２Ｂとの回転位相が非同期になること」を未然に防止できる。さらに、軸線Ａ１を中心とするトラニオン１２Ａ，１２Ｂの回転位相の同期精度を高めることができ、各パワーローラ８の周速度とトロイダル面６，７の周速度とを一致させることができ、パワーローラのスリップを回避することができる。また、この実施例では、外輪３６Ｂとアッパリンク３４との接触点で軸線Ａ１方向に沿って、摩擦による荷重が生じ、アッパリンク３４と鍔部３６Ｃとの接触点で荷重が生じるが、それら互いの荷重は外輪３６Ｂおよびアッパリンク３４内で釣り合うか、もしくは相殺（低減）されることから、これらの荷重が増大してトラニオン１２に伝達されることはない。つまり、アッパリンク３４とトラニオン１２との接触による「こじり現象」によって、摺動抵抗や摩耗が発生することを回避できる。
【００３２】
つぎに、アッパリンク３４とトラニオン１２とを非接触状態に維持するための他の実施例を、図４に基づいて説明する。この図４は、図３の左側のトラニオン１２Ａの一部の構成を変更した例であり、支持軸１４の外周であって、軸線Ａ１方向におけるトラニオン１２Ａとニードルベアリング３６との間には、環状のスペーサ５１が設けられている。一方、アッパリンク３４であって、ニードルベアリング３６の外輪３６Ｂよりも天板３１に近い位置、つまり、図４において、軸線Ａ１方向で外輪３６Ｂよりも上方には突出部５２が形成されている。この突出部５２は軸線Ａ１に直交する方向、言い換えれば、支持軸１４に近づく方向に突出されており、軸線Ａ１方向で、突出部５２とスペーサ５１との間に外輪３６Ｂが設けられている。そして、突出部５２が外輪３６Ｂの端面に接触すると、アッパリンク３４とトラニオン１２の肩部１７Ａとが非接触状態に維持されるように、スペーサ５１の厚さが設定されている。この図４の実施例においても、常時、アッパリンク３４とトラニオン１２Ａの肩部１７Ａとが非接触状態に維持されるため、トロイダル式無段変速機３の変速制御の応答性を向上することができる。なお、図３のトラニオン１２Ｂの鍔部３６Ｃの構成に代えて、この図４に示された突起部５２およびスペーサ５１の構成を、図３のトラニオン１２Ｂ側に設けることも可能である。このように構成すると、常時、アッパリンク３４とトラニオン１２Ｂの肩部１７Ａとが非接触状態に維持されるため、トロイダル式無段変速機３の変速制御の応答性を向上することができる。
【００３３】
図１および図３および図４においては、アッパリンク３４とトラニオン１２Ａ，１２Ｂとの接触を確実に防止する構成が示されているが、ニードルベアリング２１の外輪２１Ｂに鍔部を設けることにより、トラニオン１２Ａ，１２Ｂの下側張り出し部１８と、ロアリンク２２とを非接触状態に維持することも可能である。この場合は、下側張り出し部１８とロアリンク２２との摺動が回避されて、前述と同様の効果を得られる。つまり、外輪３６Ｂが、転動体３６Ａを保持する機能と、トラニオン１２とアッパリンク３４とを非接触状態に維持する機能を兼ねることになる。また、外輪２１Ｂが、転動体２１Ａを保持する機能と、トラニオン１２とロアリンク２２とを非接触状態に維持する機能を兼ねることになる。さらに、図４に示されたスペーサ５１および突出部５２と同様の構成を、支持軸１３の外周および外輪２１Ｂに設けることにより、トラニオン１２Ａ，１２Ｂの下側張り出し部１８の肩部１８Ａと、ロアリンク２２とを非接触状態に維持することも可能である。
【００３４】
なお、図２に示すトロイダル式無段変速機３は、１つの入力ディスク４、および１つの出力ディスク５、および２個のパワーローラ８の組み合わせにより変速部が構成されている構造、いわゆるシングルキャビティ形のトロイダル式無段変速機であるが、２つの入力ディスク、および２つの出力ディスク、および４個のパワーローラを組み合わせて２つの変速部を構成する構造、いわゆるダブルキャビティ形のトロイダル式無段変速機にも、図１および図３および図４の構成を適用可能である。この場合、１つの変速部における２個のパワーローラを保持する２つのトラニオンについて、それぞれ、鍔部を設けるか、または、突出部およびスペーサを設ければよい。なお、トロイダル式無段変速機３を構成する各種の部品の殆どは金属材料である。この実施例に特有の構成、つまり、ニードルベアリング２１，３６および鍔部３６Ｃ、スペーサ５１などの構成も金属材料で構成されている。
【００３５】
ここで、この実施例の構成と、この発明の構成との対応関係を説明すれば、入力ディスク４が、この発明における入力ディスクに相当し、出力ディスク５がこの発明における出力ディスクに相当し、パワーローラ８が、この発明におけるパワーローラに相当し、軸線Ｘ１が、この発明の第１の軸線に相当し、トラニオン１２Ａ，１２Ｂが、この発明のトラニオンに相当し、軸線Ａ１が、この発明の第２の軸線に相当し、アッパリンク３４およびロアリンク２２が、この発明の支持部材に相当し、支持軸２３，３３が、この発明の保持機構に相当し、鍔部３６Ｃ、スペーサ５１、突出部５２が、この発明の接触防止部材に相当し、肩部１７Ａ，１８Ａが、この発明の肩部に相当し、ニードルベアリング２１，３６が、この発明の軸受に相当し、転動体２１Ａ，３６Ａが、この発明の転動体に相当し、外輪２１Ｂ，３６Ｂが、この発明の外輪に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】この発明におけるトロイダル式無段変速機のトラニオンおよびアッパリンクの構成例を示す部分的な断面図である。
【図２】この発明で対象とするトロイダル式無段変速機を有する動力伝達装置の概念図である。
【図３】この発明のトロイダル式無段変速機の縦断面図である。
【図４】この発明におけるトロイダル式無段変速機のトラニオンおよびアッパリンクの他の構成例を示す部分的な断面図である。
【符号の説明】
【００３７】
３…トロイダル式無段変速機、  ４…入力ディスク、  ５…出力ディスク、  ８…パワーローラ、  １２（１２Ａ，１２Ｂ）…トラニオン、  １７Ａ，１８Ａ…肩部、  ２１，３６…ニードルベアリング、  ２１Ａ，３６Ａ…転動体、  ２１Ｂ，３６Ｂ…外輪、  ２２…ロアリンク、  ２３，３３…支持軸、  ３４…アッパリンク、  ３６Ｃ…鍔部、  ５１…スペーサ、  ５２…突出部、  Ａ１，Ｘ１…軸線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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