(57)【要約】【課題】直動装置を高速運転する場合であっても、転動体循環路形成部材の摩耗や、その振動による騒音を抑制する。【解決手段】ボール転動溝１２を有し軸方向に延びるねじ軸１０と、このねじ軸１０のボール転動溝１２に対向する負荷ボール転動溝１８を有し、ボール転動溝１２と負荷ボール転動溝１８との間に形成される転動体軌道路２６内に配された複数のボール２４（転動体）の転動を介して軸方向に移動可能にねじ軸１０に支持されるナット１６と、を備えるボールねじ１（直動装置）に用いられ、ボール２４を転動体軌道路２６の一端から他端へ送ってボール２４を循環させる転動体循環路２７を構成する循環コマ３０（転動体循環路形成部材）であって、この循環コマ３０は、肉抜き部６０を有して成形されており、肉抜き部６０に、その肉抜き部６０を埋めた後に硬化する充填材６２が充填されている。【選択図】図４
2006336684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転動体案内面を有し軸方向に延びる案内部材と、該案内部材の転動体案内面に対向する負荷転動体案内面を有し、前記転動体案内面と負荷転動体案内面との間に形成される転動体軌道路内に配された複数の転動体の転動を介して軸方向に移動可能に前記案内部材に支持される可動部材と、を備える直動装置に用いられ、前記転動体を前記転動体軌道路の一端から他端へ送って前記転動体を循環させる転動体循環路を構成する転動体循環路形成部材であって、
前記転動体循環路形成部材は、肉抜き部を有して成形されており、前記肉抜き部に、当該肉抜き部を埋めた後に硬化する充填材が充填されていることを特徴とする直動装置用転動体循環路形成部材。
【請求項２】
前記充填材は、その硬化後の硬さが、前記転動体循環路形成部材の成形材料より硬いことを特徴とする請求項１に記載の直動装置用転動体循環路形成部材。
【請求項３】
前記充填材は、その硬化後の硬さが、前記転動体循環路形成部材の成形材料より柔らかいことを特徴とする請求項１に記載の直動装置用転動体循環路形成部材。
【請求項４】
前記充填材は、その物性が、前記転動体循環路形成部材の成形材料の物性と同じであることを特徴とする請求項１に記載の直動装置用転動体循環路形成部材。
【請求項５】
前記充填材は、エポキシ樹脂系の接着剤であることを特徴とする請求項１に記載の直動装置用転動体循環路形成部材。
【請求項６】
前記充填材は、ウレタン樹脂系の膨張剤であることを特徴とする請求項１に記載の直動装置用転動体循環路形成部材。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の直動装置用転動体循環路形成部材を用いていることを特徴とする直動装置。
【請求項８】
ボールねじであることを特徴とする請求項７に記載の直動装置。
【請求項９】
肉抜き部を有して成形されており、前記肉抜き部に、当該肉抜き部を埋めた後に硬化する充填材が充填されていることを特徴とする成形部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアガイドやボールねじ等の直動装置に用いられる転動体循環路形成部材およびこれを備えた直動装置、並びに成形部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
転動体循環路形成部材を備えた直動装置としては、例えばボールねじが知られている（例えば特許文献１参照）。
特許文献１に記載のボールねじは、軸方向に延びる案内部材であるねじ軸と、そのねじ軸に支持されて軸方向に移動可能な可動部材であるナットとを備えている。ねじ軸の外周面には、ボールねじ溝が転動体案内面として形成されている。このボールねじ溝は、ナットの内周面に形成された負荷転動体案内面であるボールねじ溝とそれぞれ対向して転動体軌道路を形成しており、この転動体軌道路内には、複数のボールが転動体として配設されている。
【０００３】
ナットには、その両端部に着脱可能に嵌合された転動体循環路形成部材である循環コマを備えて構成されている。そして、ナットの肉厚部には、軸方向の貫通孔からなるボール戻し通路が設けられている。また、循環コマには、ナット側に、前記転動体軌道路とボール戻し通路とを連通させる湾曲路が設けられている。そして、この循環コマに設けた湾曲路並びにナットに設けたボール戻り通路が転動体循環路を構成している。これにより、このボールねじは、ねじ軸とナットとが相対移動すると、ボールが転動体軌道路内を転動しつつ進む。そして、転動体循環路によって転動体軌道路の一端から他端へボールが送られて循環を繰り返すようになっている。
【０００４】
ここで、この種の直動装置の転動体循環路形成部材に設けられる湾曲路は、三次元の複雑な形状を有している。そのため、これを機械加工で形成すると、コスト高になることは避けられない。したがって、この種の転動体循環路形成部材は、複雑な形状を低コストで量産することができる射出成形等を利用して、合成樹脂材料等から成形されるのが一般的である。
【特許文献１】特開２００４−１１６５６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような合成樹脂材料等から成形する転動体循環路形成部材は、成形時の歪みを抑制するために、通常、成型部材の厚肉部に対し、肉厚を均一にするように肉抜き部を有して形成される。このような肉抜き部を成型部材に設けないと、成型部材の歪みが大きくなってしまい寸法管理が困難となるからである。
そして、この種の直動装置を高速運転する場合、転動体は転動体循環路形成部材の湾曲路を高速で通過するため、転動体循環路形成部材が弾性変形をおこす。そのため、転動体循環路形成部材と可動部材との嵌合面での摩耗や、転動体循環路形成部材自体の振動によって騒音が発生するなど、未だ解決すべき課題が残されていた。特に、肉抜き部を有する転動体循環路形成部材では、肉抜き部が空隙になっているから、このような問題がより顕著である。
【０００６】
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、直動装置を高速運転する場合であっても、転動体循環路形成部材の振動による騒音を抑制し得る直動装置用転動体循環路形成部材および直動装置を提供することを目的としている。また、摩耗や、その振動による騒音を抑制し得る成形部材を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、転動体案内面を有し軸方向に延びる案内部材と、該案内部材の転動体案内面に対向する負荷転動体案内面を有し、前記転動体案内面と負荷転動体案内面との間に形成される転動体軌道路内に配された複数の転動体の転動を介して軸方向に移動可能に前記案内部材に支持される可動部材と、を備える直動装置に用いられ、前記転動体を前記転動体軌道路の一端から他端へ送って前記転動体を循環させる転動体循環路を構成する転動体循環路形成部材であって、前記転動体循環路形成部材は、肉抜き部を有して成形されており、前記肉抜き部に、当該肉抜き部を埋めた後に硬化する充填材が充填されていることを特徴としている。
【０００８】
本発明によれば、肉抜き部に、その空隙を埋める充填材が充填されている。そのため、転動体循環路形成部材の剛性を向上させることができる。したがって、直動装置を高速運転する場合であっても、その振動による騒音を抑制することができる。
ここで、このような充填材としては、肉抜き部の空隙を埋めた後に、硬化するような材料であれば種々のものが適用可能である。
【０００９】
例えば、前記充填材には、その硬化後の硬さが、前記転動体循環路形成部材の成形材料より硬い材料を好適に用いることができる。このような充填材であれば、転動体循環路形成部材の剛性を向上させる上でより好ましい。
また、前記充填材には、その硬化後の硬さが、前記転動体循環路形成部材の成形材料より柔らかい材料を好適に用いることができる。このような充填材であれば、転動体循環路形成部材の振動による騒音を抑制する上で好ましい。
【００１０】
また、前記充填材には、その物性が、前記転動体循環路形成部材の成形材料の物性と同じ材料を好適に用いることができる。このような充填材であれば、成型部材本体との密着性を向上させ、成型部材本体からの充填材の剥がれや脱落を起こし難くくする上で好適である。
また、前記充填材には、エポキシ樹脂系の接着剤を好適に用いることができる。このような充填材であれば、硬化時間が短くかつ強度が大きいものを選定することが容易であり、転動体循環路形成部材の生産性を向上させる上で好適である。なお、この「強度」とは、成型部材本体を形成する材料の機械的物性に対する充填材の相対的な強さの程度である。
【００１１】
また、前記充填材には、ウレタン樹脂系の膨張剤を好適に用いることができる。このような充填材であれば、転動体循環路形成部材の振動による騒音を抑制させ得るものを選定することが容易であり、転動体循環路形成部材の静粛性を向上させる上で好適である。
また、本発明は、直動装置であって、上記の転動体循環路形成部材を用いていることを特徴としている。本発明によれば、上記転動体循環路形成部材を用いているため、直動装置をより高速運転させることができる。
【００１２】
特に、本発明に係る直動装置として、ボールねじに好適に適用することができる。本発明の直動装置をボールねじとすれば、例えば上記の例では、循環コマとナットとの嵌合面での摩耗や、循環コマ自体の振動によって発生する騒音を抑制して高速回転させ得るボールねじを提供可能である。
また、本発明は、成形部材であって、肉抜き部を有して成形されており、前記肉抜き部に、当該肉抜き部を埋めた後に硬化する充填材が充填されていることを特徴としている。
本発明によれば、肉抜き部に、その空隙を埋める充填材が充填されている。そのため、成形部材の剛性を向上させることができる。したがって、この成形部材を適用した機器での、振動による騒音を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、直動装置を高速運転する場合であっても、その振動による騒音を抑制し得る直動装置用転動体循環路形成部材および直動装置を提供することができる。また、その振動による騒音を抑制し得る成形部材を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態について図面を適宜参照しつつ説明する。なお、この実施形態は、本発明に係る直動装置として、ボールねじに適用した例であり、本発明に係る成形部材として、そのボールねじに用いられる転動体循環路形成部材である循環コマに適用した例である。
図１は、本発明の一実施形態に係るボールねじを説明する概略斜視図である。
【００１５】
このボールねじ１は、同図に示すように、外周面に螺旋状のボール転動溝１２を転動体案内面として有する案内部材であるねじ軸１０と、ボール転動溝１２に対応した負荷転動体案内面である螺旋状の負荷ボール転動溝１８を内周面に有し、ねじ軸１０に支持される円筒状の可動部材であるナット１６とを備えている。
そして、ナット１６の負荷ボール転動溝１８と、ねじ軸１０のボール転動溝１２とを互いに対向させて両者の間に転動体軌道路２６が形成され、この転動体軌道路２６内に複数の転動体であるボール２４が転動可能に装填されている。そして、ねじ軸１０（あるいはナット１６）が軸回りに回転すると、ナット１６（あるいはねじ軸１０）がボール２４の転動を介して軸方向へ相対移動可能になっている。
【００１６】
ナット１６は、その両端面に着脱可能に嵌合された転動体循環路形成部材である循環コマ３０を備えて構成されている。そして、ナット１６の肉厚部分には、軸方向に貫通するボール戻し通路２０が形成されている。また、ナット１６の両端部には、循環コマ３０を嵌合させるための一対の循環コマ取付け溝２２（同図では、一方のみを示す）がボール戻し通路２０からボール転動溝１８に渡って形成されている。
【００１７】
次に、上記循環コマ３０についてより詳しく説明する。
この循環コマ３０は、合成樹脂材料を射出成形することによって形成されている。そして、循環コマ３０は、循環コマ取付け溝２２の内形形状に整合して嵌め込み可能な所定の外形形状を備えている。また、循環コマ３０には、ナット側に向けて、前記転動体軌道路２６とボール戻し通路２０とを連通させる湾曲路３２が設けられている。
この湾曲路３２は、上記ボール戻し通路２０と転動体軌道路２６とを連通させるための湾曲した溝であり、図２に示すように、循環コマ３０の表（おもて）面４８側に形成されている。
【００１８】
詳しくは、この湾曲路３２は、長手方向に垂直な横断面が略Ｕ字状のボール転動面３６を有しており、転動体軌道路２６側（図２では下側）には、転動体軌道路２６を転動してきたボール２４を掬い上げるための掬い上げ部３４が形成されている。掬い上げ部３４は、湾曲路３２の端からねじ軸１０側のボール転動溝１２へ向かって張り出しており、その先端側である縁部３８は、ねじ軸１０のボール転動溝１２内面に対してわずかに隙間を開けて舌片状に形成されている。そして、この舌片状の縁部３８と湾曲路３２の縁部４０とは、切欠部４４を介して連続した稜線４２を形成している（図２参照）。なお、ボール２４と湾曲路３２との隙間（同図に示す寸法Ａ）は、０．１ｍｍ以上確保されている。また、溝に対する深さ方向の寸法Ｂも所定のゆとりをもって形成されている。そして、掬い上げ部３４は、図３（ｂ）に示すように、転動体軌道路２６のリード角αの接線に沿った方向にボール２４を導きつつ、ボール転動面３６になだらかに連なっている。これにより、ボール２４は、湾曲路３２内を円滑に案内されるようになっている。
【００１９】
ここで、この循環コマ３０は、その厚肉部に、肉抜き部を有して成形されている。図４に、循環コマ３０に形成されている肉抜き部を説明する概略図を示す。
同図に示すように、この循環コマ３０は、上記湾曲路３２の両側が厚肉部になっている。そして、この厚肉部に対して、表（おもて）面４８側に開口して裏面４９側に向けて延びるとともに、循環コマ３０の外形形状に対しほぼ等間隔の周壁を隔てて形成された有底穴からなる肉抜き部６０を複数有している。隣合う肉抜き部６０同士は、区画壁６１によってそれぞれが区画されている。この区画壁６１は、循環コマ３０の長手方向を略等間隔に隔てるとともに、短手方向に延びて形成されることで、各肉抜き部６０が略格子状に並んでいる。なお、区画壁６１の厚さは、０．３ｍｍ以上が確保されている。
【００２０】
そして、各肉抜き部６０には充填材６２が充填されている。この充填材６２は、肉抜き部６０の空隙を埋めた後に硬化するものを使用しており、その硬化後の硬さは、循環コマ３０の成形材料より硬い。より具体的には、充填材６２には、硬化時間が短くかつ強度が大きいエポキシ樹脂系の接着剤を用いている。なお、同図では、各肉抜き部６０に充填材６２が充填されているイメージを黒塗りによって示している（以下、他の例において同じ）。
【００２１】
この循環コマ３０は、それぞれの循環コマ取付け溝２２に嵌め込むことによってナット１６に固定される。このとき、循環コマ３０が循環コマ取付け溝２２に固定された状態では、循環コマ３０の裏面４９と凸部５２とがナット１６の内周面上に現れる（図１参照）が、ナット１６をねじ軸１０に遊嵌させた際には、循環コマ３０の凸部５２の外形は、ねじ軸１０のボール転動溝１２の内側に収まる所定の形状になっている。そして、循環コマ３０の裏面４９とねじ軸１０の外径との間、および凸部５２とねじ軸１０のボール転動溝１２との間には、わずかな隙間を有しており、ねじ軸１０と循環コマ３０と相互の干渉が防止されるようになっている。なお、循環コマ取付け溝２２内での循環コマ３０の径方向の抜け止めは、抜け止め突起５０（図２および図３参照）によって規制されるので循環コマ３０を容易にナット１６に抜け止めして固定可能になっている。
【００２２】
そして、図１に示すように、この循環コマ３０に設けた湾曲路３２並びにナット１６に設けたボール戻し通路２０が転動体循環路２７を構成し、この転動体循環路２７、および転動体軌道路２６によってボール２４の無限循環回路２８が構成される。これにより、このボールねじ１は、ねじ軸１０とナット１６とが相対移動すると、ボール２４が転動体軌道路２６内を転動しつつ進み、転動体軌道路２６の一端から他端へ転動体循環路２７によってボール２４が送られて循環を繰り返すようになっている。
【００２３】
次に、上記循環コマ３０およびボールねじ１の作用・効果について説明する。
上記構成からなるボールねじ１は、図５に示すように、ボール２４が無限循環回路２８内を転動して転動体軌道路２６の一端に至ると、ボール２４は一方の循環コマ３０の掬い上げ部３４の縁部３８側から掬い上げ部３４のボール転動面３６上に掬い上げられて湾曲路３２へ案内され、ボール戻し通路２０を通って他方の循環コマ３０の湾曲路３２へ入り、再び転動体軌道路２６の他端に入って無限循環回路２８内を循環することができる。
【００２４】
そして、本実施形態の循環コマ３０によれば、ボール２４と湾曲路３２との幅方向での隙間（寸法Ａ）や深さ方向の寸法Ｂは適切なゆとり寸法を有しているから、部品相互の組み合わせ誤差が多少あっても、予定した設計品質を維持することができる。例えばナット１６のボール戻し通路２０から湾曲路３２に入るつなぎ部分でボール２４が詰まることがない。また、例えば転動体軌道路２６と掬い上げ部３４とのつなぎ部分で相互の位置が多少ずれたとしても、循環コマ３０全体に大きな負荷が加わることもさけられる。
【００２５】
ここで、ボールねじ１を高速運転する場合、ボール２４は循環コマ３０の湾曲路３２を高速で通過するため、循環コマ３０が弾性変形をおこす。
しかし、この循環コマ３０によれば、その肉抜き部６０に、肉抜き部６０の空隙を埋める充填材６２が充填されている。そのため、循環コマ３０の曲げ剛性を向上させることができる。したがって、ボールねじ１を高速運転する場合であっても、ボール２４から循環コマ３０の湾曲路３２へ働く衝撃力によって循環コマ３０に生じる弾性変形が緩和され、その振動による騒音を抑制することができる。
【００２６】
特に、この循環コマ３０によれば、充填材６２には、その硬化後の硬さが、循環コマ３０の成形材料より硬い材料を用いている。そのため、循環コマ３０の剛性をより向上させることができる。
また、この循環コマ３０によれば、充填材６２には、硬化時間が短くかつ強度が大きいエポキシ樹脂系の接着剤を用いている。そのため、循環コマ３０の生産性を向上させることができる。
【００２７】
また、この循環コマ３０によれば、肉抜き部６０の区画壁６１の厚さは、０．３ｍｍ以上を確保している。このように、区画壁６１の厚さを適切な厚さに管理することによって、成形部品の基本材料特性と充填材６２の相乗効果が得られる。なお、このような相乗効果を得る区画壁６１の厚さとしては、成形部品に生じるスキン層以上の厚さが好ましい。具体的には、合成樹脂材料の種類や成形条件にもよるが、区画壁６１の厚さは０．３ｍｍ以上確保することが望ましい。
【００２８】
そして、本実施形態のボールねじ１によれば、上述した循環コマ３０を備えているから、循環コマ３０の摩耗や、その振動による騒音を抑制し、無限循環回路２８内のボール２４は、より円滑に転動しつつ移動可能となる。したがって、ボールねじ１の許容回転数を向上させることができる。また、ボールねじ１を高速化、低騒音化させつつ、ボールねじ１の寿命を長くすることができる。
【００２９】
以上説明したように、本発明に係る循環コマ３０およびボールねじ１によれば、ボールねじ１を高速運転する場合であっても、その振動による騒音を抑制し得る循環コマ３０およびボールねじ１を提供することができる。
なお、本発明に係る直動装置用転動体循環路形成部材および直動装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
【００３０】
例えば、上記実施形態では、直動装置として、ボールねじ１を例に説明したが、これに限定されず、直動装置としては、リニアガイド、あるいはボールスプライン等であっても本発明を適用可能である。
また、上記実施形態では、循環コマ３０の肉抜き部６０は、循環コマ３０の表（おもて）面４８側に開口して裏面４９側に向けて延びるとともに、循環コマ３０の外形形状に対しほぼ等間隔の周壁を隔てて形成された複数の有底穴の例で説明したが、これに限定されず、その肉抜き方向や形状は、成形型の作り方等に合わせて適宜変更することができる。
【００３１】
例えば、図６に変形例１として示すように、肉抜き部６０を、循環コマ３０の側面にそれぞれ開口し湾曲路３２側に向けて延びるとともに、循環コマ３０の外形形状に対しほぼ等間隔の周壁を隔てて形成された複数の有底穴とすることができる。なお、この例では、隣合う肉抜き部同士を区画する区画壁６１は、上記実施形態同様に、循環コマ３０の長手方向を略等間隔に隔てるとともに短手方向に延びて形成されている。
【００３２】
また、上記実施形態では、肉抜き形状は、循環コマ３０の外形形状に対しほぼ等間隔の周壁を隔てて形成された例で説明したが、これに限定されず、例えば円形や矩形等適宜の形状とすることができる。また、充填材６２と接する、肉抜き部６０の内壁面を、凸凹面で形成してもよい。肉抜き部６０の内壁面を凸凹面とすれば、充填材６２との接合強度をより向上させることができる。そのため、安定した剛性を長期にわたって維持する上で好適である。
【００３３】
また、上記実施形態では、湾曲路３２全体が循環コマ３０に形成されており、循環コマ３０が、一体に形成されている例で説明したが、これに限定されない。例えば、図７に変形例２として分割構造を有する循環コマを示す。なお、同図（ａ）〜（ｃ）は、二分割された一方の循環コマ３０Ａの左側面図、平面図、右側面図をそれぞれ示し、また、同図（ｄ）〜（ｃ）は、二分割された他方の循環コマ３０Ｂの平面図、右側面図をそれぞれ示している。さらに、同図（ｆ）は、この分割された循環コマ３０Ａ、および３０Ｂを組み合わせた循環コマ３０の左側面図を示している。
【００３４】
同図に示すように、この例では、循環コマ３０を二分割し、その湾曲路３２を分割構造として、その一部を不図示のナット側に形成している。そして、図７（ｆ）に示すように、この分割された循環コマ３０Ａ、および３０Ｂを組み合わせて一の循環コマ３０を構成している。そして、この例では、上記変形例１同様に、肉抜き部６０を、循環コマ３０の側面にそれぞれ開口し湾曲路３２側に向けて延びるとともに、循環コマ３０の外形形状に対しほぼ等間隔の周壁を隔てて形成された複数の有底穴から形成している。そして、その肉抜き部６０に、肉抜き部６０の空隙を埋める充填材６２が充填されている。これにより、このような構成であっても、ボール２４から循環コマ３０の湾曲路３２へ働く衝撃力によって循環コマ３０に生じる弾性変形が緩和され、その振動による騒音を抑制することができる。
【００３５】
また、このような分割構造を有する循環コマ３０においても、その肉抜き形状は、成形型の作り方等に合わせて適宜の方向とすることが勿論できる。例えば、図８に変形例３として示すように、このような分割構造を有する循環コマ３０において、上記実施形態同様に、循環コマ３０の表（おもて）面４８側に開口する肉抜き部６０に、さらに、循環コマ３０の長手方向に延びる区画壁６３を加えて、縦横に並ぶ格子状とすることもできる。なお、図９に、変形例３の構成において、ボール２４が循環するイメージを示す。
【００３６】
また、上記実施形態では、肉抜き部６０に充填する充填材６２には、その硬化後の硬さが、循環コマ３０の成形材料より硬く、さらに、硬化時間が短くかつ強度が大きいエポキシ樹脂系の接着剤を用いている例で説明したが、これに限定されず、充填材６２としては、肉抜き部６０の空隙を埋めた後に、硬化するような材料であれば種々のものが適用可能である。
【００３７】
例えば、充填材６２には、その硬化後の硬さが、循環コマ３０の成形材料より柔らかい材料を好適に用いることができる。このような充填材であれば、循環コマ３０の振動による騒音を抑制する上で好ましい。
また、充填材６２には、その物性が、循環コマ３０の成形材料の物性と同じ材料を好適に用いることができる。このような充填材６２であれば、成型部材本体との密着性を向上させ、成型部材本体からの充填材６２の剥がれや脱落を起こし難くくする上で好適である。
【００３８】
また、充填材６２には、ウレタン樹脂系の膨張剤を好適に用いることができる。このような充填材であれば、循環コマ３０の振動による騒音を抑制させ得るものを選定することが容易であり、循環コマ３０の静粛性を向上させる上で好適である。
また、上記実施形態では、充填材６２は、曲げ剛性を向上させる目的で、硬化後の硬さが、循環コマ３０の成形材料より硬いものを使用したが、このような目的に合わせる上では、基本的には相対的に質量の大きな充填材が好適である。また、例えば充填材６２として、用いる接着剤に金属粉末やガラス繊維等を混ぜたものを好適に使用することができる。
【００３９】
また、例えば、上記実施形態では、循環コマ３０は、合成樹脂材料から射出成形で形成した例で説明したが、これに限定されず、循環コマ３０を、例えば焼結材料から粉末冶金によって形成してもよい。
なおまた、上記例示した実施形態および各変形例は、相互に組合わせ可能であることは勿論である。
【００４０】
さらにまた、本発明に係る成形部材は、上記実施形態に限定されるものではなく、肉抜き部を有して成形されており、その肉抜き部が空隙になっていることによって、当該成形部材が適用された機器等での、例えば可動部材との嵌合面での摩耗や、当該成形部材自体の振動によって騒音が発生するなどの問題点を解決する用途に好適に適用可能である。すなわち、その肉抜き部に、当該肉抜き部を埋めた後に硬化する充填材を充填する。このような成形部材とすれば、その剛性を向上させることができる。したがって、この成形部材を適用した機器での、振動による騒音を抑制することができる。また、成形部材の振動が減ることにより、成形部材を取付ける部材との当接面において摩耗が減る効果もある。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態に係るボールねじを説明する概略斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る循環コマを表面側から見た斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る循環コマの説明図であり、（ａ）は、左側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は右側面図、また（ｄ）は（ｂ）におけるＸ−Ｘ断面図である。
【図４】循環コマに形成されている肉抜き部を説明する概略図であり、同図（ａ）は平面図、（ｂ）は右側面図である。
【図５】ボールが循環するイメージを循環コマとともに示す図であり、同図（ａ）は循環コマの平面方向から見た図、（ｂ）は循環コマの右側面方向から見た図である。
【図６】循環コマに形成される肉抜き部の変形例（変形例１）を説明する図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は右側面図である。
【図７】循環コマの変形例（変形例２）を説明する図である。
【図８】循環コマの変形例（変形例３）を説明する図である。なお、同図（ａ）〜（ｃ）は、二分割された一方の循環コマの平面図、右側面図、背面図をそれぞれ示し、また、同図（ｄ）〜（ｃ）は、二分割された他方の循環コマの右側面図、背面図をそれぞれ示している。さらに、同図（ｆ）は、この分割された循環コマを組み合わせた状態での左側面図を示している。
【図９】変形例３での、ボールが循環するイメージを循環コマとともに示す図であり、同図（ａ）は循環コマの平面方向から見た図、（ｂ）は循環コマの右側面方向から見た図である。
【符号の説明】
【００４２】
１    ボールねじ（直動装置）
１０    ねじ軸（案内部材）
１２    ボール転動溝（転動体案内面）
１６    ナット（可動部材）
１８    負荷ボール転動溝（負荷転動体案内面）
２０    ボール戻し通路（転動体循環路）
２２    循環コマ取付け溝
２４    ボール（転動体）
２６    転動体軌道路
２７    転動体循環路
２８    無限循環回路
３０    循環コマ（転動体循環路形成部材、成形部材）
３２    湾曲路（転動体循環路）
３４    掬い上げ部
３６    （掬い上げ部の）ボール転動面
３８    （掬い上げ部の）縁部
４０    （ボール循環路の）縁部
４２    稜線
４３    付け根
４４    切欠部
４８    （循環コマの）表面
４９    （循環コマの）裏面
５０    抜け止め突起
５２    凸部
６０    肉抜き部
６１、６３    区画壁
６２    充填材
【図１】
2006336684.tif 000003
【図２】
2006336684.tif 000004
【図３】
2006336684.tif 000005
【図４】
2006336684.tif 000006
【図５】
2006336684.tif 000007
【図６】
2006336684.tif 000008
【図７】
2006336684.tif 000009
【図８】
2006336684.tif 000010
【図９】
2006336684.tif 000011