【手続補正書】
【提出日】平成19年8月27日(2007.8.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の固定子位相構成要素と１つの回転子を有する多相マシン用の制御システムであって、各固定子位相構成要素が心材要素上に形成されている位相巻線を備えている、制御システムにおいて、
各位相巻線を励磁するために前記固定子位相巻線に接続されている励磁回路と、
位相巻線を励磁するために制御信号を生成するため、モーターの個々の位相への位相電流を定めるための制御回路と、
前記モーターの或る位相が失陥したとき、失陥した位相を検出し、前記制御回路が第１及び第２作動モードで選択的に作動できるようにするためのモード選択回路と、を備えており、
前記第１作動モードでは、作動状態に留まっている位相への位相電流の制御が修正されないまま維持され、
前記第２作動モードでは、作動状態に留まっている位相への位相電流の制御が、指定されたパラメータに従って修正されることを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記第１モードでは、前記制御回路は、失陥した位相に対応する位相巻線を励磁できないように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記第２モードでは、前記制御回路は、作動状態に留まっている位相と失陥した位相の間の電気角の差に従って、作動状態に留まっている位相への位相電流を修正するように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記第２モードでは、前記制御回路は、作動状態に留まっている位相への位相電流を、失陥した位相に関する位相角で最大電流強度に従って修正するように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記第２モードでは、前記制御回路は、作動状態に留まっている位相への位相電流を、失陥した位相に対して９０度ずれた位相角における最小電流強度に従って修正するように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記第２モードでは、位相電流は、合計トルク、トルク脈動波、及び機械効率からなるグループからユーザーの嗜好にしたがって修正されることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記第２モードでは、作動状態の位相電流は、合計トルク及びトルク脈動波の影響をほぼ釣り合わせるように修正されることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記モード選択回路は、位相失陥状態中に第１及び第２のモードの１つを選択するためにユーザーによって事前プログラムされることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
複数の固定子位相構成要素と１つの回転子を有する多相マシン用の制御システムであって、各固定子位相構成要素が心材要素上に形成されている位相巻線を備えている、制御システムにおいて、
各位相巻線を励磁するために前記固定子位相巻線に接続されている励磁回路と、
前記位相巻線を励磁するために前記励磁回路に送られる制御信号を生成するため、モーターの個々の位相への位相電流を定めるための制御回路と、
前記モーターの或る位相の失陥に応じて、前記制御回路が、事前に設定されたパラメータに従って、作動状態に留まっている位相への位相電流を修正できるようにする、故障修正回路と、を備えており、
各位相構成要素の心材要素は、隣接する心材要素から離れ、磁気的に絶縁されている磁気材料を備えていることを特徴とするシステム。
【請求項１０】
複数の固定子位相構成要素と１つの回転子を有する多相マシン用の制御システムであって、前記各固定子位相構成要素が心材要素上に形成されている位相巻線を備えている、制御システムにおいて、
各位相巻線を励磁するために前記固定子位相巻線に接続されている励磁回路と、
前記位相巻線を励磁するために前記励磁回路に送られる制御信号を生成するため、マシンの個々の位相への位相電流を定めるための制御回路と、
モーターの或る位相の失陥に応じて、前記制御回路が、１又は複数のパラメータに従って、作動状態に留まっている位相への位相電流を修正できるようにする、故障修正回路と、を備えており、
前記制御回路は、作動状態に留まっている位相と失陥位相との間の位相角の差に従って作動状態に留まっている位相への位相電流を修正するように構成されていることを特徴とするシステム。
【請求項１１】
前記制御回路は、失陥した位相に関して最大電流強度が計算された位相角の位置に従って作動状態に留まっている位相への位相電流を修正するように構成されていることを特徴とする、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記制御回路は、作動状態に留まっている位相への位相電流を、最大電流強度の位相位置に対して９０度ずれた位相角における最小電流強度に従って修正するように構成されていることを特徴とする、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１３】
位相電流修正のための事前に設定されたパラメータは、ユーザーの嗜好に従って特注仕様で作られることを特徴とする、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１４】
位相電流は、ユーザーの嗜好に基づいているパラメータに従って前記制御回路によって修正されることを特徴とする請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
作動状態に留まっている各位相ｋに対する位相電流の大きさは、
Ｉｋ＝Ｉ１−（Ｉ１−Ｉ２）×Ｄｊｋ／９０ｄｅｇｒｅｅｓ
によって表され、
Ｉ１は、失陥した位相ｊに関する所定の位相角に配置された位相位置における最大電流強度を示しており、
Ｉ２は、最大電流強度の位相位置から９０度ずれた位相角における最小電流強度を示すパラメータであり、
Ｄｊｋは、失陥した位相ｊと作動状態に留まっている位相ｋの各々との間の距離であり、
失陥した位相ｊに対する位相電流の大きさＪｉは、０に設定されていることを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
【請求項１６】
多相マシンを制御する方法であって、
マシンの位相が欠陥しているかどうかを検出する段階と、
位相欠陥が検出段階で検出されている場合に第１と第２の作動モードの間で選択する段階と、
検出段階で第１の作動モードの選択に応答して、修正なしに作動状態に留まっている位相に対する位相電流の制御を維持する段階と、
検出段階で第２の作動のモードの選択に応答して、１又は複数のパラメータに従って作動状態を維持している位相に対する位相電流の制御を修正する段階とを備えたことを特徴とする方法。
【請求項１７】
前記第１の作動モードの選択に応答して、失陥した位相に対応する位相巻線を励磁できないようにする段階を更に含んでいることを特徴とする、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
多相マシンを制御する方法において、
位相の失陥を検出する段階と、
１又は複数のパラメータに従って、作動状態に留まっている位相への位相電流を修正する段階とを備えており、
作動状態に留まっている位相に対する位相電流は、作動状態に留まっている位相と失陥した位相との間の位相角の差に従って修正されることを特徴とする方法。
【請求項１９】
作動状態に留まっている位相への位相電流は、失陥した位相に対して所定の位相角の位置における最大電流強度に従って修正されることを特徴とする、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
作動状態に留まっている位相への位相電流は、最大電流強度の位相場所に対して９０度ずれた位相角における事前に設定された最小電流強度に従って修正されることを特徴とする、請求項１８に記載の方法。
【請求項２１】
位相電流は、ユーザーの嗜好に基づいているパラメータに従って制御回路によって修正されることを特徴とする、請求項１８に記載の方法。
【請求項２２】
作動状態の位相電流は、合計トルクとトルク脈動波の影響をほぼ釣り合わせるように修正されることを特徴とする請求項２１に記載の方法。