(57)【要約】  データを受信し、処理し、伝送するための方法は、第１周辺データ値、および第１車両（１００）の第１周辺認識センサ（１０１）に関する第１情報を含む第１データ値を受信するステップであって、第１周辺データ値が第１車両（１０１）の周辺（１５０）を表し、第１周辺認識センサ（１０１）によって検出されるステップと、第２周辺データ値、および第２車両（２００）の第２周辺認識センサ（２０１）に関する第２情報を含む第２データ値を受信するステップであって、第２周辺データ値が第２車両（２００）の周辺（２５０）を表し、第２周辺認識センサ（２０１）によって検出されるステップと、第１および第２データ値に依存して第１および第２周辺認識センサ（１０１，２０１）の等級を評価するステップと、第１および第２周辺認識センサ（１０１，２０１）の等級の評価に依存して第１および／または第２周辺認識センサ（１０１，２０１）を制御するための信号を伝送するステップを備える。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
データを受信し、処理し、伝送するための方法において、
第１周辺データ値、および第１車両（１００）の第１周辺認識センサ（１０１）に関する第１情報を含む第１データ値を受信するステップであって、第１周辺データ値が前記第１車両（１００）の周辺（１５０）を表し、第１周辺認識センサ（１０１）によって検出されるステップと、
第２周辺データ値、および第２車両（２００）の第２周辺認識センサ（２０１）に関する第２情報を含む第２データ値を受信するステップであって、第２周辺データ値が前記第２車両（２００）の周辺（２５０）を表し、第２周辺認識センサ（２０１）によって検出されるステップと、
第１および第２データ値に依存して前記第１および第２周辺認識センサ（１０１，２０１）の等級を評価するステップと、
前記第１および第２周辺認識センサ（１０１，２０１）の等級の評価に依存して第１および／または第２周辺認識センサ（１０１，２０１）を制御するための信号を伝送するステップと、
を備えるデータを受信し、処理し、伝送するための方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、
前記第１および／または第２データ値の受信および／または無線接続によって制御するための信号の伝送を、例えば、少なくとも１つの第１の携帯用の送受信機（１０５，２０５）、特にスマートフォンを使用して行う、
方法。
【請求項３】
請求項１に記載の方法において、
前記第１データ値が、前記第１車両（１００）の第１経路（１２０）を表す第１経路データ値を含み、および／または
前記第２データ値が、前記第２車両（２００）の第２経路（２２０）を表す第２経路データ値を含む、
方法。
【請求項４】
請求項１に記載の方法において、
前記第１および第２周辺データ値に基づいて他の周辺データ値を計算し、
他の周辺データ値を所定の基準にしたがって所定のパラメータと比較することによって前記第１および第２周辺認識センサ（１０１，２０１）の等級の評価を行う、
方法。
【請求項５】
請求項１に記載の方法において、
前記第１および／または第２周辺認識センサ（１０１，２０１）が少なくとも部分的にスイッチオフされるように、第１および／または第２周辺認識センサ（１０１，２０１）を制御するための信号の伝送を行う、
方法。
【請求項６】
請求項１に記載の方法において、
前記第１および／または第２周辺認識センサ（１０１，２０１）が少なくとも部分的にスイッチオフされ、第１および／または第２周辺認識センサ（１０１，２０１）によって検出された第３データ値が受信されるように第１および／または第２周辺認識センサ（１０１，２０１）を制御するための信号の伝送を行う、
方法。
【請求項７】
請求項６に記載の方法において、
前記第１および／または第２周辺認識センサ（１０１，２０１）によって検出された第３データ値が第３周辺データ値を含み、
第３周辺データ値が第１および第２車両（１００，２００）の周辺を表す、
方法。
【請求項８】
請求項１から７までのいずれか一項に記載の方法において、
前記第１車両（１００）および／または前記第２車両（２００）および／または少なくとも１つの別の車両（３００）に第３周辺データ値を伝送する、
方法。
【請求項９】
データを受信し、処理し、伝送するための装置（４１０）において、
第１周辺データ値および第１車両（１００）の第１周辺認識センサ（１０１）に関する第１情報を含む第１データ値を受信するための第１受信手段（４１１）であって、第１周辺データ値が前記第１車両（１００）の周辺（１５０）を表し、前記第１周辺認識センサ（１０１）によって検出される第１受信手段（４１１）と、
第２周辺データ値および第２車両（２００）の第２周辺認識センサ（２０１）に関する第２情報を含む第２データ値を受信するための第２受信手段（４１２）であって、第２周辺データ値が前記第２車両（２００）の周辺（２５０）を表し、前記第２周辺認識センサ（２０１）によって検出される第２受信手段（４１２）と、
前記第１および第２データ値に依存して前記第１および第２周辺認識センサ（１０１，２０１）の等級を評価するための評価手段（４１３）と、
前記第１および第２周辺認識センサ（１０１，２０１）の等級の評価に依存して、第１および／または第２周辺認識センサ（１０１，２０１）を制御するための信号を伝送するための伝送手段（４１４）と、
を備える装置（４１０）。
【請求項１０】
請求項９に記載の装置（４１０）において、
前記第１受信手段（４１１）および／または前記第２受信手段（４１２）および／または評価手段（４１３）および／または伝送手段（４１４）が、請求項２〜８のいずれか一項に記載の方法を実施するように構成されている、
装置（４１０）。
【請求項１１】
車両（１００）内の装置（１１０）において、
周辺認識センサ（１０１）を制御するための信号を受信するための第３受信手段（１１１）であって、信号が、請求項１から８までの少なくともいずれか１項に記載の方法にしたがって生成される第３受信手段（１１１）と、
周辺認識センサ（１０１）を制御するために受信された信号に依存して、周辺認識センサ（１０１）を制御するための制御手段（１１２）を備える、
装置（１００）。
【請求項１２】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法にしたがって等級の評価を行うように構成されたコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データを受信し、処理し、伝送するための方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この方法は、第１データ値を受信するステップ、第２データ値を受信するステップ、周辺認識センサの等級を評価するステップ、および等級の評価に依存して周辺認識センサを制御するための信号を伝送するステップを含む。
【発明の概要】
【０００３】
本発明によるデータを受信し、処理し、伝送するための方法は、第１周辺データ値、および第１車両の第１周辺認識センサに関する第１情報を含む第１データ値を受信するステップを含み、第１周辺データ値は第１車両の周辺を表し、第１周辺認識センサによって検出される。さらに方法は、第２周辺データ値、および第２車両の第２周辺認識センサに関する第２情報を含む第２データ値を受信するステップを含み、第２周辺データ値は第２車両の周辺を表し、第２周辺認識センサによって検出される。さらに第１および第２データ値に依存して第１および第２周辺認識センサの等級を評価するステップ、および第１および第２周辺認識センサの等級の評価に依存して第１および／または第２周辺認識センサを制御するための信号を伝送するステップが含まれる。
【０００４】
ここに開示される方法の利点は、他の車両システムの周辺認識センサによって妨害されることなしに車両の周辺の検出が行われることである。さらにこの方法は、このような車両システムの堅牢性および機能性のためにも貢献する。これにより、ここに提示した方法にしたがって周辺認識センサが変更される車両のためにも、この方法に関与する他の全ての車両のためにも交通安全上の好ましい影響が及ぼされる。
【０００５】
他の周辺認識センサによって起こりうる周辺認識センサの妨害は、例えば、それぞれ周辺を検出するためにレーダセンサが使用され、レーダ波長が相互に重なり、レーダ波長の破壊的な干渉が生じ、これにより一方および他方の周辺認識センサがいずれも劣悪な信号を受信することによって生じる。
【０００６】
好ましくは、第１および／または第２データ値の受信および／または無線接続によって制御するための信号の伝送は、例えば、少なくとも１つの第１の携帯送受信機、特にスマートフォンを使用して行われる。
【０００７】
無線接続の使用により広範な接続が可能になり、このような接続は、特に、例えばスマートフォンによって、車両内の付加的な通信手段なしに可能である。
【０００８】
好ましくは、第１データ値は、第１車両の第１経路を表す第１経路データ値を含み、および／または第２データ値は、第２車両の第２経路を表す第２経路データ値を含む。
【０００９】
このことは、どの範囲で方法を実施する必要があるのかを正確に決定することができるという利点を有する。なぜならば、第１および／または第２経路データ値に基づいて関与する全ての車両のために周辺が確実に検出されることがこれらの車両の安全性のために極めて重要となる範囲を決定することができるからである。
【００１０】
好ましくは、第１および第２周辺認識センサの等級の評価は、第１および第２周辺データ値から他の周辺データ値が計算され、他の周辺データ値が所定の基準にしたがって所定のパラメータと比較されることによって行われる。
【００１１】
第１および第２周辺認識センサの等級を決定することは、特に好ましい。なぜならば、周辺認識センサの推定、および続いてこの推定に依存して行われる方法により、関与する全ての車両の周辺の最適な周辺検出が可能になるからである。
【００１２】
特に好ましい実施形態では、第１および／または第２周辺認識センサが少なくとも部分的にスイッチオフされるように第１および／または第２周辺認識センサを制御するための信号の伝送が行われる。
【００１３】
これにより、例えば個々の周辺認識センサの有害な影響が低減および／または完全に抑制され、これにより全体として最適な周辺の検出が可能になるという利点が得られる。
【００１４】
好ましくは、第１および／または第２周辺認識センサが少なくとも部分的にスイッチオフされ、第１および／または第２周辺認識センサによって検出された第３データ値が受信されるように第１および／または第２周辺認識センサを制御するための信号の伝送が行われる。
【００１５】
これにより、好ましくは、第３データ値は、より良好な、および／またはより完全な、および／またはより広範囲の、および／またはより素早い周辺検出値を含む。
【００１６】
好ましくは、第１および／または第２周辺認識センサによって検出された第３データ値は第３周辺データ値を含み、第３周辺データ値は第１および第２車両の周辺を表す。
【００１７】
特に好ましい実施形態では、第３周辺データ値は第１車両および／または第２車両および／または少なくとも１つの別の車両に伝送される。
【００１８】
これにより、特に有利には関連する全ての車両の周辺を表す周辺データ値が、まさに関連するこれらの車両に提供され、これにより、これらの車両の安全性が高められるという利点が得られる。
【００１９】
本発明によるデータを受信し、処理し、伝送するための装置は、第１周辺データ値および第１車両の第１周辺認識センサに関する第１情報を含む第１データ値を受信するための第１受信手段を含み、第１周辺データ値は第１車両の周辺を表し、第１周辺認識センサによって検出される。装置はさらに、第２周辺データ値および第２車両の第２周辺認識センサに関する第２情報を含む第２データ値を受信するための第２受信手段を含み、第２周辺データ値は第２車両の周辺を表し、第２周辺認識センサによって検出される。さらに、第１および第２データ値に依存して第１および第２周辺認識センサの等級を評価するための評価手段、および第１および第２周辺認識センサの等級の評価に依存して、第１および／または第２周辺認識センサを制御するための信号を伝送するための伝送手段が含まれる。
【００２０】
特に好ましい実施形態では、第１受信手段および／または第２受信手段および／または評価手段および／または伝送手段は、いずれか１つの方法の請求項に記載の方法を実施するように構成されている。
【００２１】
本発明による車両内の装置は、周辺認識センサを制御するための信号を受信するための第３受信手段であって、信号が少なくともいずれか１つの方法の請求項に記載の方法にしたがって生成される第３受信手段と、周辺認識センサを制御するために受信された信号に依存して周辺認識センサを制御するための制御手段とを含む。
【００２２】
さらに少なくとも１つの方法の請求項に記載の方法にしたがって等級の評価を行うように構成されたコンピュータプログラムが開示される。
【００２３】
本発明の好ましい実施形態が引用形式請求項および以下の説明に記載されている。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明による方法に関与する第１車両１００を例示的に示す図である。
【図２】外部のサーバ４００を例示的にのみ示す図である。
【図３】例示的にのみ適用例を示す図である。
【図４】本発明による装置を使用して本発明による方法の一実施例を例示的にのみ示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明の実施例を図面に示し、以下に詳細に説明する。
【００２６】
第１車両１００の説明および第１車両１００が備えている装置１１０の説明は、第２および／または第３車両２００，３００についてもあてはあまる。このことは、対応して第２周辺センサ装置２０１として第２車両２００に含まれる第１周辺認識センサ１０１の説明もしくは配置ならびに第１車両１００の第１送受信手段１０５もしくは第２車両２００の第２送受信手段２０５についてもあてはまる。基本的には、第１および／または第２送受信ユニット１０５，２０５は、携帯用であってもよいし、携帯用ではない、すなわち第１車両内に堅固に取り付けられた送受信手段１０５，２０５であってもよい。したがって、携帯用の手段としても携帯用ではない手段としても理解することができるので、「送受信手段」という概念のみを使用する。
【００２７】
図１は、装置１１０を含む第１車両１００を示している。さらに第１車両１００は第１周辺認識センサ１０１を含み、第１周辺認識センサ１０１は、この図では例示的に前方もしくは後方を検出するビデオセンサとして示されている。この場合には、例えばレーダセンサおよび／またはライダーセンサおよび／または超音波センサであってもよい。一般に、第１周辺認識センサ１０１は、第１車両１００の周辺１５０を検出するために適したあらゆるセンサ数およびあらゆるセンサ種類であってよい。
【００２８】
さらに第１車両１００は装置１１０を含み、装置１１０は、制御信号を受信するための第３受信手段１１１と、第３受信手段１１１によって受信された制御信号に依存して第１周辺認識センサ１０１を制御するための制御手段１１２とを含む。
【００２９】
この場合、第３受信手段１１１は、制御信号を外部のサーバ４００から直接に受信するか、および／または第１送受信手段１０５によって受信することができるように構成されている。さらに第３受信手段１１１は、受信した制御信号を第１車両１００の別の手段、例えば制御手段１１２に伝送するように構成されている。
【００３０】
制御手段１１２は、第１車両１００の第１周辺認識センサ１０１を起動し、制御するために、第３受信手段１１１によって伝送された制御信号を実行するように構成されている。この場合、制御の方式は、一方ではセンサ信号に依存しており、他方ではセンサ自体、例えば構成および／または性能および／またはセンサ種類および／または車両における配置および／または大きさおよび／または状態および／または他のセンサ固有の特徴に依存している。
【００３１】
さらに制御手段１１２は、第１周辺認識センサ１０１の起動を可能にするだけではなく、第１周辺認識センサ１０１によって第１車両１００の周辺１５０の検出を行うために不可欠な他の全ての手段を含むように構成されている。この場合、手段は、例えばプロセッサおよび／またはハードディスクおよび／または作業メモリおよび／またはグラフィックスボードであってもよく、これらは全体として、不可欠なソフトウェアを備え、第１周辺認識センサ１０１によって第１車両１００の周辺１５０を検出することができる。
【００３２】
さらに第１車両１００は第１送受信手段１０５を含む。第１送受信手段１０５は、例えばスマートフォンおよび／またはこのスマートフォンと信号を交換するように構成された、第１車両１００内の付加的な装置として理解することができる。第１送受信手段１０５は、必要に応じて付加的な手段（例えばスマートフォンなど）を使用して、第１車両１００と外部の送受信装置との間のデータの送受信を可能にするための全てのものを含むか、もしくは可能にするように構成されている。
【００３３】
さらに第１送受信手段１０５は、例えば第１周辺認識センサ１０１によって検出された第１周辺データを外部のサーバ４００に伝送することができるように構成されている。
【００３４】
図２は、本発明による装置４１０を含む外部のサーバ４００を示す。この装置４１０は、第１受信手段４１１、第２受信手段４１２、評価手段４１３、および伝送手段４１４を含む。この場合、第１受信手段４１１および第２受信手段４１２は、互いに分離して配置された装置手段として形成されていてもよいし、または共通の受信手段４１１，４１２として構成されていてもよい。さらに第１受信手段４１１および／または第２受信手段４１２は、伝送手段４１４と共に共通の送受信装置として形成されていてもよい。この場合、第１受信手段４１１、第２受信手段４１２、および伝送手段４１４は、個々に、または上述のよう一緒に構成されており、直接に送信および／または受信を行うことができるか、または接続手段４２１によって、例えば、長距離にわたって送受信を行うように構成された別の送受信ステーション４２０に接続されていてもよい。
【００３５】
装置４１０はさらに評価手段４１３を含み、評価手段４１３は、第１車両１００の第１周辺認識センサ１０１の等級および第２車両２００の第２周辺認識センサ２０１の等級をそれぞれ評価するように構成されている。この場合、評価手段４１３は、例えばプロセッサおよび／またはハードディスクおよび／または作業メモリを含み、少なくとも１つのコンピュータプログラムによって第１車両１００の第１周辺認識センサ１０１の等級を評価し、第２車両２００の第２周辺認識センサ２０１の等級を評価するように構成されている。この場合、この評価は、例えば第１周辺データ値と第２周辺データ値とがまとめられ、そこから新しい第３周辺データ値が形成される形式で行われ、この第３周辺データ値は第１車両１００および第２車両２００の共通の周辺を表す。
【００３６】
評価は、例えば第３周辺データ値が、既に保存されているデータパターンと比較されることによって行われる。この比較に基づいて、次に所定の比較基準に基づいて、第１車両１００の第１周辺認識センサ１０１の等級が評価され、第２車両２００の第２周辺認識センサ２０１の等級が評価される。
【００３７】
別の実施形態では、第１周辺認識センサ１０１の第１情報が第２周辺認識センサ２０１と比較されることによって、第１車両１００の第１周辺認識センサ１０１の等級および第２車両２００の第２周辺認識センサ２０１の等級が決定される。この場合、周辺データ値を検出するためには第１車両１００の第１周辺認識センサ１０１または第２車両２００の第２周辺認識センサ２０１が適しているという技術的な特徴を例えば第１および第２情報から読み取ることができる。
【００３８】
図３は、本発明による方法の適用例を例示的にのみ示し、この場合、この方法が使用される他の例を表す状況が示されている。この場合、周辺認識センサ１０１によって、第１車両１００の周辺１５０を検出する第１車両１００が示されている。さらに、同様に周辺認識センサ２０１によって第２車両２００の周辺２５０を検出する第２車両２００が示されている。ここに示す例では、検出された第１車両１００の周辺１５０と、検出された第２車両２００の周辺２５０との間には重なる部分がある。さらに第１車両１００および第２車両２００に空間的に近くに位置する第３車両３００が示されている。第１車両１００および第２車両２００のそれぞれの経路１２０，２２０が、ここでは例として矢印により示されている。さらに本発明による装置４１０を含む外部のサーバ４００が示されている。
【００３９】
第１車両１００および第２車両２００によって検出された周辺１２０，２２０の重なる部分に基づいて、両方の車両１００，２００について、重なる範囲内で劣悪な周辺検出が行われる場合があり、第１車両１００の周辺認識センサ１０１および第２車両２００の周辺認識センサ２０１はこの範囲に有害な影響を及ぼす。第１車両１００および第２車両２００は、この例ではそれぞれ送受信装置を備えているので、両方の車両は、一方では第１車両１００の第１周辺１５０を表し、他方では第２車両２００の第２周辺２５０を表す周辺データ値を外部のサーバ４００に伝送する。外部のサーバ４００は、装置４１０および装置４１０に含まれる手段によって第１車両１００および第２車両２００から伝送された周辺データ値を受信し、適切な評価装置によって、第１周辺認識センサ１０１および第２周辺認識センサ２０１の等級の評価を行うことができる。
【００４０】
第１および第２周辺認識センサの評価後に、第１および／または第２周辺認識センサ１０１，２０１を制御するための信号を第１車両１００および／または第２車両２００に伝送することができる。これに続いて、第１車両１００の周辺１５０および第２車両２００の周辺２５０を表す改善された周辺データ値を検出し、新たに外部のサーバ１００に伝送することができる。
【００４１】
続いて外部サーバ４００から、改善された周辺データ値を第１車両１００および／または第２車両２００および／または少なくとも１つの別の第３車両３００に伝送することができる。
【００４２】
第１車両１００が第２車両２００に向かって接近しており、第２車両２０１の後方に第３車両３００がいるここに示した状況は、例示的にのみ選択されている。ここに開示した方法が有利に使用される別の例が交差点のある場所である。この場合、第１車両１００の第１周辺認識センサ１０１と第２車両２００の第２周辺認識センサ２０１との有害な重なる部分は、例えばこの重なる範囲に、重なる部分に基づいて検出されない物体、例えば歩行者または自転車運転者がいる場合には、特に緊迫した状況になる。外部のサーバ４００は、この場合、例えば交通インフラストラクチャの構成要素、例えば信号または街灯であってもよい。
【００４３】
図４は、フロー図に基づいて一実施例を例示的にのみ示す。
【００４４】
方法はステップ５００で始まる。
【００４５】
ステップ５０１では、第１車両１００が周辺認識センサ１０１によって第１周辺データ値を検出する。
【００４６】
ステップ５０２では、第１周辺データ値が外部のサーバ４００に伝送される。
【００４７】
ステップ５０５では、第２車両２００が周辺認識センサ２０１によって第２周辺データ値を検出する。
【００４８】
ステップ５０６では、第２周辺データ値が外部のサーバ４００に伝送される。
【００４９】
ステップ５１０では、外部のサーバ４００がサーバ４００に含まれる装置４１０によって第１車両１００の第１周辺データ値および第２車両２００の第２周辺データ値の両方を受信する。
【００５０】
ステップ５１２では、装置４１０に含まれる評価手段４１３によって、第１車両１００の第１周辺認識センサ１０１および第２車両２００の第２周辺認識センサ２０１の等級の評価が行われる。
【００５１】
ステップ５１４では、外部のサーバ４０１が第１車両１００の第１周辺認識センサ１０１をスイッチオフするための信号を伝送する。
【００５２】
ステップ５２０では、第１車両１００が第１周辺認識センサ１０１をスイッチオフするための信号を受信する。
【００５３】
ステップ５３０では、第１車両１００の第１周辺認識センサ１０１がスイッチオフされる。
【００５４】
ステップ５４０では、第２車両２００が第２周辺認識センサ２０１によって新たに周辺データ値を検出し、この場合には改善された検出が行われる。なぜならば、第１周辺認識センサ１０１はもはや第２周辺認識センサ２０１の検出に有害な影響を及ぼさないからである。
【００５５】
ステップ５４２では、第２車両２００が新たに検出された周辺データ値を外部のサーバ４００に伝送する。
【００５６】
ステップ５５０では、外部のサーバ４００が新たに検出された周辺データ値を受信する。
【００５７】
ステップ５６０では、外部のサーバ４００が新たに検出された周辺データ値を第１車両１００、第２車両２００、および少なくとも１つの別の第３車両３００に伝送する。
【００５８】
ステップ５７０では、第１車両１００は新たに検出された周辺データ値を受信する。
【００５９】
ステップ５８０では、第２車両２００が新たに検出された周辺データ値を受信する。
【００６０】
ステップ５９０では、少なくとも１つの別の第３車両３００が、新たに検出された周辺データ値を受信する。
【００６１】
ステップ６００で方法は終了する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
2019530077.tif 000007
2019530077.tif 000008
2019530077.tif 000009
2019530077.tif 000010