(57)【要約】【構成】本発明は樹木伐採処理装置（４０）の切断装置（４２）用ソーチェーン（１０）に関する。ソーチェーン（１０）は、案内棒（１１）に設けられた溝（２２）内を循環するエンドレスループとして構成されるようにコネクター素子（１９´）によって相互接続されたリンク部（２０）を有する。これらリンク部（２０）としてソーチェーンは歯付きリンク（２１）および駆動リンク（１２）を有する。上記歯付きリンクは、切断刃（２４）がある切断歯（１３）を有する。切断歯の前に、次の歯付きリンクに達する空隙がある。さらに、本発明は樹木伐採処理装置（４０）、ソーチェーンブランク（１００）、および樹木伐採処理装置の切断動作方法にも関する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ソーチェーン（１０）が、案内棒（１１）に設けられた溝（２２）内を循環するエンドレスチェーンループとして構成されるようにコネクター素子（１９´）によって相互接続されたリンク部（２０）を有し、これらリンク部（２０）として交互配置の歯付きリンク（２１）および駆動リンク（１２）を有し、前記歯付きリンク（２１）が前記ソーチェーン（１０）の一方の側に設けられた切断刃（２４）がある切断歯（１３）を有し、前記ソーチェーン（１０）の反対側において前記駆動リンク（１２）を前記案内棒（１１）の前記溝（２２）内に嵌合した伐採処理装置の切断装置用ソーチェーン（１０）において、
いくつかの歯付きリンク（２１）を連続配置するとともに駆動リンク（１２）によって接続し、適宜使用する調節歯の高さが前記切断歯（１３）の高さの０〜５０％、好ましくは０〜２０％である場合に、前記切断歯（１３）の前に後続の歯付きリンク（２１）に対して、前記切断歯（１３）の高さの５０〜１００％の空隙があることを特徴とするソーチェーン（１０）。
【請求項２】
前記切断歯（１３）の高さが前記コネクター素子（１９´）間の長さ、即ち間隔寸法の４０〜６５％である請求項１に記載のソーチェーン。
【請求項３】
前記切断歯（１３）が、両側において相互に切断を行うように配置された連続歯付きリンク（２１）である請求項１または２に記載のソーチェーン。
【請求項４】
前記ソーチェーン（１０）の幅が、前記案内棒（１１）の幅よりも１０〜４０％、好ましくは１５〜３０％大きい請求項１〜３のいずれか１項に記載のソーチェーン。
【請求項５】
前記切断歯（１３）の前から後続の切断歯の後縁部にかけて前記間隔寸法の７０〜１３０％の空隙を研削手段として設けた請求項１〜４のいずれか１項に記載のソーチェーン。
【請求項６】
切断歯（１３）の食い込み角度が０．５〜７度、好ましくは０．５〜６度、より好ましくは０．５〜５度である請求項１〜５のいずれか１項に記載のソーチェーン。
【請求項７】
樹木（１８）を切断するためにこれを把持する把持手段（４１）、
およびソーチェーン（１０）が循環して樹木（１８）を切断する溝（２２）を備えた回転自在な案内棒（１１）を有する切断装置（４２）を有し、
前記ソーチェーン（１０）がエンドレスチェーンループを構成するようにコネクター素子（１９´）によって相互に接続されたリンク部（２０）を有し、
前記リンク部（２０）として前記ソーチェーン（１０）の対向する側において前記案内棒（１１）の前記溝（２２）内に設けられた歯付きリンク（２１）および駆動リンク（１２）を有する伐採処理装置において、
いくつかの歯付きリンク（２１）を前記ソーチェーン（１０）内に連続配置し、適宜使用する切断歯の高さが前記切断歯の高さの０〜５０％、好ましくは０〜２０％である場合、各切断歯の前に、次の歯付きリンク（２１）に対して前記切断歯の高さの５０〜１００％の空隙を設定したことを特徴とする樹木伐採処理装置。
【請求項８】
前記樹木（１８）の切断時前記ソーチェーン（１０）の速度を２０〜３５ｍ/ｓ、好ましくは２５〜３３ｍ/ｓに設定する請求項７に記載の樹木伐採処理装置。
【請求項９】
厚さが１０〜２５ｍｍの風防（３８）を備えた運転操作席（３７）を設けた請求項７または８に記載の樹木伐採処理装置。
【請求項１０】
前記ソーチェーン（１０）が請求項２〜６のいずれか１項に記載のソーチェーンである請求項７〜９のいずれか１項に記載の樹木伐採処理装置。
【請求項１１】
樹木伐採処理装置（４０）の切断装置（４２）用のソーチェーンをエンドレスチェーンループ（１０）として形成するソーチェーンブランク（１００）において、
コネクター素子（１９´）によって相互接続されたリンク部（２０）を有し、
これらリンク部（２０）として駆動リンク（１２）および切断歯（１３）を備えた歯付きリンク（２１）を有し、
前記ソーチェーンブランク（１００）の一方の側に調節歯（１５）および切断刃（２４）を取り付け、
前記ソーチェーンブランク（１００）から前記ソーチェーン（１０）を形成し、このソーチェーンがエンドレスチェーンループとして形成され、かつ前記切断装置（４２）に属する案内棒（１１）に設けられた溝（２２）内を駆動リンク（１２）によって循環するソーチェーンブランクであって、
いくつかの連続歯付きリンク（２１）を前記ソーチェーンブランク（１００）に取り付け、各歯付きリンク（２１）において、前記切断歯（１３）の前に次の歯付きリンク（２１）に達する空隙を設けたことを特徴とするソーチェーンブランク（１００）。
【請求項１２】
樹木伐採処理装置の切断動作を行う方法において、
切断前に樹木（１８）を把持し、
回転自在な案内棒（１１）内に設けられた溝（２２）内を循環し、かつソーチェーン（１０）がエンドレスチェーンループとして構成されるようにコネクター素子（１９´）によって相互に接続されたリンク部（２０）を有するソーチェーン（１０）であって、
これらリンク部（２０）として、切断歯（１３）を有しかつソーチェーン（１０）の一方の側に調節歯（１５）が存在する樹木（１８）の繊維を切断する歯付きリンク（２１）、および前記案内棒（１１）の前記溝（２２）内においてソーチェーン（１０）の反対側の切断刃（２４）および駆動リンク（１２）を有するソーチェーン（１０）で樹木（１８）を切断する方法であって、
請求項１〜６のいずれか１項のソーチェーン（１０）を使用し、そして切断時に、このソーチェーン（１０）を２０〜３５ｍ/ｓ、好ましくは２５〜３３ｍ/ｓの速度で循環させることを特徴とする方法。
【請求項１３】
さらに、切断時に、駆動装置（１６、５４）によって前記案内棒（１１）の周りに前記ソーチェーン（１０）を循環させ、そして被切断樹木（１８）に案内棒（１１）を押し付ける前記方法であって、
１〜１００ｍｓの応答時間の高速調節を使用して被切断樹木（１８）に対する前記案内棒（１１）の押し付けを制御し、前記ソーチェーン（１０）の速度に比例する変数を測定する請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
モーター駆動機台（３０）、
この機台（３０）に取り付けられ、かつ風防（３８）を備えた運転操作席（３７）、
一組の作業ブーム（３５）を備え、前記機台（３０）に取り付けられるクレーン（３２）、
前記一組の作業ブーム（３５）の端部に取り付けられる樹木伐採処理装置（４０）であって、樹木（１８）を切断するために、この樹木（１８）を把持する把持手段（４１）、および操作装置を使用して回転可能な、案内棒（１１）を有するソーチェーン、およびこのソーチェーンを回転させる回転モーターを有し、前記ソーチェーン（１０）を前記案内棒（１１）の周りに循環させて前記樹木（１８）を切断する切断装置（４２）を有する樹木伐採処理装置（４０）を有する多重処理機において、
前記ソーチェーン（１０）が請求項１〜７のいずれか１項のソーチェーンであり、前記切断装置（４２）が前記ソーブレード（１０）を速度に比例する変数を検出し、かつ前記案内棒（１１）を動作させる操作装置（４２）を制御する応答時間が１〜１００ｍｓの高速制御装置（１１０、１６５）を有することを特徴とする多重処理機。
【請求項１５】
前記制御装置が前記モーターの回転速度を検出し、かつ前記操作装置（４２）を制御する油圧接続部（１１０）を有する請求項１４に記載の多重処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は樹木／立木の伐採処理装置の切断装置用ソーチェーン（ｓａｗ  ｃｈａｉｎ  ｆｏｒ  ｔｈｅ  ｃｕｔｔｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ  ｏｆ  ａ  ｔｒｅｅ−ｈａｎｄｌｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ）であって、このソーチェーンが案内棒に設けられた溝内を循環するエンドレスループとして接続部によって相互に接続されたリンク部を有し、これらリンク部として切断刃を有し、さらに調節歯および切断刃をソーチェーンの一方の側に設けた歯付きリンク、および案内棒の溝に対してソーチェーンの反対側に設けられた駆動リンクを有するソーチェーンに関する。
【０００２】
さらに、本発明は樹木伐採処理装置、ソーチェーンブランク、および樹木伐採（処理）装置の切断動作方法にも関する。
【０００３】
本発明のチェーンソーは伐木装置（ｈａｒｖｅｓｔｅｒｓ）以外の他の機械的な樹木処理、例えば薪割り／木材伐採機（ｗｏｏｄ−ｃｈｏｐｐｉｎｇ  ｍａｃｈｉｎｅｓ）などにも使用できる。
【０００４】
チェーンソーは、例えば製材所用の丸太を製造する伐採機（ｆｅｌｌｉｎｇ  ｍａｃｈｉｎｅｓ）における切断装置として使用されている。現実には、ディスクソーも使用されているが、重量が重く、スペースを必要とする問題がある。これら２種類の切断装置を併用すると切断を十分迅速に行える。従って、切断時に木材の品質を落とす割れが生じることはない。
【０００５】
小さな樹木では所謂ギロチン切断を使用できるが、おもにエネルギー利用のための樹木に限られる。チェーンソーを使用してエネルギー用の樹木を切断することも可能であるが、チェーンソーの場合、これを対象として使用すると故障しがちになる。
【０００６】
一方、チェーンソーには安全性に関して大きな問題がある。そのうちの一つとして、チェーンの破断が考えられる。切断時にチェーンが高速動作すると、破断した場合に、その一部が周りに飛び散る。このため、伐採機の運転操作席に厚さが２５ｍｍ〜３０ｍｍ程度の風防を備え付ける必要がある。このような特殊な風防を取り付けると、多重処理機のコストが跳ね上がる。にもかかわらず、チェーンの一部がガラス製の風防を突き破ることがあり、場合によっては致命的な事故を起こしかねない。チェーン速度を倍にすると、チェーンの一部の運動エネルギーは四倍にもなる。
【０００７】
従来のソーチェーンの場合、部材として、駆動リンク（ｄｒｉｖｅ  ｌｉｎｋ）、歯付きリンク（ｔｏｏｔｈ  ｌｉｎｋ）および中間リンク（ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ  ｌｉｎｋ）を有する。この中間リンクは側部リンク（ｓｉｄｅ  ｌｉｎｋ）とも呼ばれている。歯付きリンクは切断刃を有し、さらに所謂深さ調節歯（ｄｅｐｔｈ−ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ  ｔｏｏｔｈ）を有する。切断刃の切断深さについては、この調節歯を使用して調節する。ソーチェーン１０は、回転可能な案内棒（即ちブレードフランジ）に設けた溝内を走行する。ソーチェーンは駆動輪によって駆動され、案内棒の端部にはソーチェーン用のスプロケットが設けられる。ソーイングを行うために、案内棒の旋回点に対して案内棒を回転させる。例えば油圧シリンダーなどを使用して、ある方向では回転とも呼べる動作によって案内棒を押し下げ、他の方向から見た場合には、これを押し上げる。
【０００８】
従来のチェーンソーの場合、ソーイング開始時に、歯付きリンク間に側部プレートによって形成される中間リンクのソーチェーン上部に小枝や大枝が入り込むことがある。このような状態は、一般的に伐採時に起こりやすい。伐採される樹木の直径が大きな場合にも、根元領域に枝が入り込むことが多い。加えて、これら枝は非常に硬い。ソーチェーンの作動前でもソーチェーンの中間リンクに枝や小枝が入り込む傾向がある。
ソーイング実施時、ソーチェーンは樹木から切り出された木材チップのすべてを製材ギャップから取りだす必要がある。これがスムーズに起きないと、ソーイング速度が低下する。
【０００９】
ソーチェーンが動作を開始すると、深さ調節歯が樹木に一部沈み込み、切断刃の切断深さが切断刃の高さ全体と同じ高さになるため、ソーチェーンが破断する原因になる。
【００１０】
従来公知のソーチェーンの別な問題は、その伸長である。ソーチェーンの場合、時には締め付けることが必要であり、結果として案内棒の上部に止まった状態になる。自動ブレードテンショナーも公知であるが、いずれも伐採機ヘッドのコストに大きな影響を与えるものである。
【００１１】
従来のソーチェーンの場合、接続された歯付きリンク内に広い間隔で調節歯を設けている。目的は、チェーンが深く噛み過ぎないようにすることである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】フィンランド特許第１２３０５５号（ＵＳＰ９，６６９，５６２Ｂ２）
【発明の概要】
【００１３】
本発明は、耐久性および利便性を改善した樹木伐採処理装置の切断装置用のソーチェーンを提供するものである。また、本発明は樹木伐採処理装置およびソーチェーンブランクを提供するものでもある。さらに、ソーチェーンの耐久性を改善し、かつ切断装置の電力消費量を抑える樹木伐採処理装置の切断動作方法を提供することも意図している。本発明のソーチェーンの特徴は請求項１に、樹木伐採処理装置の特徴は請求項７に、ソーチェーンブランクは請求項１１に、切断動作方法は請求項１２に、そして多重処理機の特徴は請求項１４に記載した通りである。
【００１４】
本発明では、複数の歯付きリンクをソーチェーンに連続的に取り付け、各歯付きリンクにおいて切断刃の前に空隙を設ける。即ち、調節歯を設けないため、大きさをかなり小さくできる。この場合、切断刃が木材に深く食い込み過ぎることがなくなる。切断歯は相互に密接するため、個々の歯付きリンクの切断刃の木材への深い食い込みが自然と少なくなるからである。
【００１５】
各切断歯の前に、切断歯の高さの５０〜１００％の次の歯付きリンクまでに空隙が発生するため、考えられる調節歯の高さは切断歯の高さの０〜５０％、好ましくは０〜２０％である。
【００１６】
他の機械の伐木装置の場合、ソー（鋸）の回転を迅速に調節するのが好ましく、鋸が深く食い込み過ぎることを完全に防止できる。一つの実施態様では、応答時間は１００ｍｓ未満であり、好ましくは２０ｍｓ未満である（５〜３０ｍｓ）。これについては、例えばＵＳＰ９，６６９，５６２Ｂ２に記載されている鋸押し付け構成を使用すれば実現できる。この構成によれば簡単かつ実効的な調節を実現できる。ソーモーターの電力は十分低く抑えることができ、同じソーイング効果を達成できる同サイズの伐木装置の５０％未満に抑制できる。回転速度などの鋸のパラメーターを検出する一つかそれ以上のセンサーを備えた迅速な電子調節を使用して調節を実施できる。
【００１７】
調節歯がないため、これを研削する必要がなく、一つの作業ステージを取り除ける。切断刃の前により大きな空隙があるため、より大きな機械および工業的方法を使用して研削を実施できる。
【００１８】
本発明によると、材木切断時のソーチェーンの耐久性が改善し、チェーンの破断を防止できる。また、ソーチェーンの切断効果が高くなる。さらに、多重処理機械の風防を薄型化できるため、投資コストを抑制できる。
【００１９】
本発明によって、被切断樹木がソーチェーンの切断刃の基部に簡単に達することがなくなる。即ち、広いスペースの歯付きリンクを用いる従来公知のソーチェーンにおいて見られる側部プレートの外縁のレベルに簡単に達することはない。このため、負荷ピークがソーチェーンに作用することはない。さらに、ソーチェーンが案内棒内に設けられた溝内に（即ち案内棒の上部に）止まっている時間が改善する。
【００２０】
本発明の場合、ソーチェーンの切断能力がほぼ倍増する。ソーチェーンの切断能力が増すほど、ソーチェーンの速度を減速できる。チェーンの減速にもかかわらず、従来の速度に近い切断速度を維持できるが、チェーンの運動エネルギーはかなり小さくなる。この減速によりエネルギー消費量を節約でき、また作業機のエネルギー生産の必要量を抑えられる。
【００２１】
ソーチェーンの連続歯付きリンクが切断方向に、即ち反対方向に交互に作用する。この場合、案内棒によって規定される平面に対して、またソーイング溝に対しても交互になる反対方向から木材を切断する。歯付きリンクがソーチェーンにおいてより密接な間隔で配置されていると、ソーチェーンは驚くほど狭くなる。調節歯を取り外すと、ソーチェーンはより低くなる。これらの結果、切断装置の電力の必要量をさらに小さくでき、エネルギーを節約できる。ソーチェーンの耐久性も改善する。
【００２２】
本発明のソーチェーンを樹木伐採処理装置の切断装置を使用すると、案内棒を回転させることができる。即ち、例えばソーチェーンの現回転速度に配慮するように被切断樹木に案内棒を押し付けることができ、またこれを回転によって戻すことができる。本発明の他の作用効果については本明細書の発明の詳細な説明に記載され、その特徴については添付の特許請求の範囲の請求項に特徴づけられている。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
以下に説明する実施態様に限定されない本発明について、添付図面を参照してより詳細に説明する。
【００２４】
【図１】多重処理機の一例を示す概略正面斜視図である。
【図２】ソーチェーンを備えた切断装置を有し、図１の実施態様に使用する樹木伐採処理装置の一例を示す概略図である。
【図３ａ】案内棒を併用した本発明のソーチェーンの一例を示す側面図である。
【図３ｂ】図４ａに示すソーチェーンを示す側面図であり、切断開始時ソーチェーンによって切断される樹木を併記した図面である。
【図４】本発明に従って構成したソーチェーンまたはソーチェーンブランクを示す上面図である。
【図５】本発明に従って構成した油圧構成を示す概略図である。
【図６】ソー（鋸）制御における電子調節を示す概略図である。
【図７】大型の研削ディスクを使用してソーチェーンを研削する状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１は、多重処理機３１の一例を示す概略正面斜視図であり、図２は側面図である。多重処理機３１は、通常、機台３０に取り付けたクレーン３２を有し、また一組の作動作業ブーム３５を有する。これら作業ブームの最後のブーム、本例ではブーム４３の端部に伐採処理装置４０を例えば旋回自在に取り付ける。ブーム４３に対する樹木伐採処理装置４０の旋回動作については、例えば、２つの横方向回転式ピボットを相互に異なる方向において使用する従来技術に従って、より一般的には旋回式継ぎ手を使用して行う。サスペンション５７と呼ぶこともある。
【００２６】
伐採処理装置４０と旋回式継ぎ手との間に一般的には回転体と呼ばれている回転装置５１を設置できる。この回転装置５１によって、回転装置５１の回転軸を中心として伐採処理装置４０が自由に回転できる。ホース３６、より一般的には機台３０の圧力媒体ポンプ３３からの圧力媒体ラインによって伐採処理装置４０の（ソーモーター５４などの）操作装置が必要とする圧力媒体の流れをクレーン３２の作業ブーム３５に流す。圧力を発生するために、例えば機台３０のエンジン３４によって圧力媒体ポンプ３３を起動する。モーター駆動機台３０は、風防３８を備えた運転操作席３７を有する。運転操作席３７には、例えばクレーン３２および伐採処理装置４０、より一般的には多重処理機３１の動作を制御する多重処理機３１の運転者３９の座席がある。動作時、伐採処理装置４０の運転席３７および着座している運転者からの距離は数メートルか、場合によっては１０メートルに達する場合がある。このように、一組の作業ブーム３５の長さは数メートルである。この場合、運転者３９が被切断物のソーイング線（ｓａｗｉｎｇ  ｌｉｎｅ）を実見することは困難である。これは、回転する案内棒によってさらに困難になる。伐木装置（取り入れ装置）３１には、例えば車輪４９またはクローラートラック（ｃｒａｗｌｅｒ  ｔｒａｃｋ）を設ける。これら車輪４９またはクローラートラックは（図示しないが）循環し、十分な最低地上高さをもつ。これら車輪４９および／またはクローラートラックおよび最低地上高さによって、伐木装置３１はオフロード走行が可能である。伐採処理装置４０は操作部４４を有し、この操作部４４の基本部材は切断装置４２、送り出し装置４７および掴み爪（ｇｒａｂ  ｃｌａｗ）５０としての皮剥ブレード（ｓｔｒｉｐｐｉｎｇ  ｂｌａｄｅ）である。これらの動作については、図３を参照してより詳しく説明する。
【００２７】
図２は、立木１８の伐採開始位置において側面から見た図１の伐採処理装置４０の一例を示す概略図である。本発明では、伐採処理装置４０は各種の動作を行う。伐採処理装置４０を使用して行う非常に典型的な一連の処理動作には、立木１８の直立状態での伐採、枝１８´の削ぎ落とし、および削ぎ落とし中の枝が削ぎ落とされた幹の一定長さへの切断がある。同様に、伐採処理装置４０が行う処理には、上記の個々の動作や、あるいはこれら動作の併用がある。例えば、幹からの枝の削ぎ落とし、削ぎ落とし時に行う切断、および／または枝が削ぎ落とされた一つかそれ以上の幹の回収、例えば木材の積み重ねや積み込みがある。一度に一本の樹木を処理してもよく、あるいは複数の樹木を処理してもよく、樹木の括束処理（ｂｕｎｄｌｅ  ｈａｎｄｌｉｎｇ）と呼ぶことができる。
【００２８】
操作部（操作ユニット）４４を回転させるために、伐採処理装置４０は伐採位置と削ぎ落とし位置との間に操作部４４を回転させる操作装置を有する。図２の場合、伐採処理装置４０は伐採位置にある。この場合、操作部４４はほぼ垂直位置にある。操作装置を用いて操作部４４を図２に示す位置から約９０°回転させると削ぎ落とし位置になる。この回転の結果として、操作部４４は図１に示すように、ほぼ水平になる。操作部４４を回転させる操作装置としては、例えばケーシング５８に設けた油圧シリンダーであればよく、あるいはこの目的に合った他の操作装置であればよい。
【００２９】
伐採処理装置４０はさらに切断装置４２を有する。この場合の切断装置４２は回転ブレード−チェーンソーである。この切断装置４２は伐採処理装置４０の端部に、即ち操作部４４の端部に設ける。立木１８の伐採、即ち伐採／切断は切断装置４２を使用して行い、さらに一定の長さに切断する。ソーチェーン１０に加えて、切断装置４２は回転案内棒１１（図３ａおよび図３ｂ）、ソーチェーン１０を案内棒１１の周りで回転させるソーチェーン１０の駆動輪（図３ａおよび図３ｂ）、および伐採を行う案内棒１１の回転手段を有する。回転手段を使用して、案内棒を被伐採立木１８に押しつける、即ち荷重をかける。さらに、回転手段が案内棒１１を引き戻し、ソーチェーン１０を元の位置に戻し、次の伐採処理に備える。図１に案内棒１１の両端位置を示す。矢印は案内棒１１の両端間の前後の回転動作を示す。
【００３０】
原則的に、操作部４４の把持手段４１で立木１８を把持することによって伐採処理装置４０が作動する。把持手段４１の一例は開閉式の掴み爪５０である。この掴み爪５０は立木１８から枝１８´を削ぎ落とすブレード機能ももつ。送り出し装置４７も把持手段として動作する。送り出し装置４７としては、例えばローラー、クローラートラック５３が使用でき、場合によってはパルス式送り出し装置も使用できる。個々の立木１８を処理する代わりに、把持手段４１および／または送り出し装置４７を使用して、樹木の括束処理を行うことも可能である。
【００３１】
切断装置４２を使用して立木１８の切断を行った後は、操作部４４を水平位置にし、立木１８から枝１８´を削ぎ落とし、立木１８を一定の長さに切断する。その後、送り出し装置４７のクローラートラック５３によって立木１８に対して伐採処理装置４０を移動させる。この結果、立木１８が操作部４４を通過する。掴み爪５０が閉じると、この爪５０が立木１８の幹に強く働き、立木１８が操作部４４に対して移動すると同時に、掴み爪５０の刃先の削ぎ落としブレードが立木１８から枝１８´を切断する。立木１８の所望長さの一部の削ぎ落とし時に、切断装置４２のソーチェーン１０によって幹が一定の長さに切断される。この後、立木を掴み爪５０に送ることによって削ぎ落としが継続する。
【００３２】
図３ａは、案内棒１１上にある本発明のソーチェーン１０の一例を示す側面図である。これに対応する図３ｂは、切断開始時、ソーチェーン１０が切断される立木１８と接触状態にある同じソーチェーン１０の側面図である。このソーチェーン１０は、例えば、図２に示す伐採処理装置４０の切断装置４２に使用できる。ソーチェーン１０はコネクター素子１９´によって相互に接続されたリンク部２０を有する。ここでコネクター素子１９´はリベット１９である。ソーチェーン１０の場合、リンク部２０がリベット１９によって相互に接続できるため、ソーチェーン１０をエンドレスチェーンループとして構成でき、このループを案内棒１１の外側縁部内に設けられる溝２２内で回転できるように取り付けることができる。従って、リンク部２０がリベット１９を介して相互旋回でき、細長い案内棒１１の周りでソーチェーン１０が前後に動作することになる。案内棒１１は細長いブレードフランジとして構成できるため、切断フランジまたはブレードプレートと呼ぶことも可能である。溝２２については、それ自体公知な方法で案内棒１１の外側縁部、上部縁部、およびそれに対応する下部縁部に設けることができる。エンドレスチェーンループとして形成できるソーチェーン１０は内周と外周を有する。内周側において、ソーチェーン１０が形成するチェーンループは、案内棒１１に設けた溝２２内で回転する。対応して、ソーチェーン１０の外周は立木１８に係合し、切断即ち伐採を行う。ソーチェーン１０の切断部はソーチェーン１０の外縁部にある。
【００３３】
リンク部２０として、ソーチェーン１０は歯付きリンク２１および駆動リンク１２を有する。各歯付きリンク２１はソーチェーン１０の外周の一方の側部から横方向に突出する切断歯１３、および側部プレート２５から構成する。切断歯１３は底部調節歯１５、およびソーチェーン１０の一方の側部に取り付けられる切断刃２４を有する。ソーチェーン１０が形成するエンドレスチェーンループの場合、この側部はソーチェーン１０の外側にある。ソーチェーン１０の回転方向Ｓとは反対の方向において、歯付きリンク２１内に適宜使用する深さ調節歯１５が存在する。この歯については、深さまたは調節歯と呼ぶこともある。図３ａにおいて、深さ調節歯１５´は大きな研削ディスク（図７）がスペース内に嵌合するような形状になっている。この深さ調節歯は、それ自体公知な方法で切断歯１３内に形成された鈍い形状の突出部であるが、その高さは切断歯１３の高さＨの０〜５０％程度か、好ましくは０〜２０％程度である。深さ調節歯１５は、それ自体公知な方法で、調節歯が必要とみなされた場合、ソーチェーン１０の回転方向Ｓとは反対方向において調整歯１５の切断刃２４の切断深さＨｓを調節するものである。
【００３４】
図４に示すように、切断刃２４はそれ自体公知な原則に従って、深さ調節歯１５の側部にある上部角部に設けられた切断角部２６、および歯付きリンク２１の側部プレート２７を有する。歯付きリンク２１の切断角部２６および側部プレート２７がスライシング即ちチッピング（ｓｌｉｃｉｎｇ  ｉ．ｅ．  ｃｈｉｐｐｉｎｇ）によって立木１８を切断することによって立木１８の繊維を切断する。さらに、切断歯１３は上部プレート２８に設けられる滑らかな形状の切断角部２９を有する。これによって、立木１８内に形成された伐採溝から立木１８の木片を取り去ると同時に、ソーチェーン１０との接触を絶つ。このように、切断角部２９が伐採された木片を持上げ、伐採隙間から取りだす。切断歯１３および側部プレート２５内にはリベット１９用の開口がある。これらによって、切断歯１３および側部プレート２５が形成する歯付きリンク２１をソーチェーン１０の回転方向Ｓにおいて前後のリンク２０に取り付ける。本発明によって、空のリンク部間隔がソーチェーン１０の歯付きリンク部から完全に排除されているため、ソーチェーン１０の場合、ソーグルーブ（ｓａｗ  ｇｒｏｏｖｅ）内に伐採木片が残ることはほとんどない。換言すると、ソーチェーンの歯付きリンクの密度が高いため、ソーチェーンの歯付きリンクが樹木に確実に係合する。伐採時のソーチェーン１０の動作がより確実になるからである。歯付きリンク２１の動作がソーチェーン１０において従来のチェーンよりも密接して生じるため、歯付きリンク２１が伐採溝にある場合に、確実に係合するからである。
【００３５】
リンク部２０の駆動リンク１２については、案内棒１１の溝２２内において、切断歯１３の調節歯１５および切断刃２４の側部に対してソーチェーン１０の反対側に取り付ける。従って、駆動リンク１２を使用することによって、案内棒１１の溝２２にソーチェーン１０を取り付けることができ、案内棒１１が回転方向Ｓに循環する。駆動リンク１２は、ソーチェーン１０の切断刃２４および適宜使用する深さ調節歯１５に対して反対側、即ち内周側である一方の縁部に駆動舌部２３を有する。これら駆動舌部２３は案内棒１１の溝２２に嵌合する。さらに、駆動舌部２３は駆動装置およびスプロケット１６、１７の外周形状に合う形状を有する。駆動舌部２３に加えて、駆動リンク１２にはリベット１９用の開口がある。これらによって駆動リンク部１２を前後のリンク２０および歯付きリンク２１に取り付ける。これら歯付きリンク２１、切断歯１３および側部プレート２５はリベット用開口において駆動リンク１２の両側に存在し、リンク部２０を相互に旋回式に、即ち回転自在に接続する。
【００３６】
ソーチェーン１０の場合、いくつかの歯付きリンク２１を相互に連続配置する。このように、ソーチェーン１０は一つかそれ以上の部分で、ソーチェーン１０の回転方向Ｓにおいて駆動リンク１２の両側に隣接して歯付きリンク２１を有する。本発明の実施態様では、ソーチェーン１０の第２リンク部２０それぞれは歯付きリンク２１であり、ほかのすべては駆動リンク１２である。従って、ソーチェーン１０の場合、歯付きリンク２１と駆動リンク１２とが、ソーチェーン１０の全長にわたって、即ちチェーンループ全体にわたってリンク部２０として交互に現れる。このように、ソーチェーン１０内の歯付きリンク２１の個数は、従来技術のソーチェーン１０´の２倍である。
【００３７】
図３ｂに図示するように、切断開始時に、このようなリンク部構成を使用すると、ソーイングによって切断される立木１８´の送りこみがソーチェーン１０の基部に、即ち側部プレート２５のみからなる中間リンク１４において発生するように（図６）、下部側部プレート２５の外縁部のレベルに限定されることになるため、切断歯１３が深く食い込み（切り込み）過ぎることが無くなり、ソーチェーン１０に応力をかけることがなくなる上に、ソーチェーン１０の破損がなくなる。換言すると、歯付きリンクの無い間隔を排除することによって、即ち側部プレート２５のみからなる中間リンク１４を排除することによって、ソーチェーン１０に対する立木１８の移動が均等化する。このように、立木１８は直線移動する。即ちソーチェーン１０が形成するチェーンループの外周に対してより均質に移動する。従って、本発明のソーチェーン１０には側部プレート２５のみからなるリンク部は存在しない。このため、切断歯１３の切断刃２４が深く食い込みすぎる立木１８のチッピングがなくなる。このように構成すると、切断歯１３の切断深さＨｍａｘが過剰になることがないため、大きな点負荷がソーチェーン１０にかかることがなくなる。即ち、本発明のソーチェーン１０の場合、案内棒１１にかかる表面圧力は小さい。
【００３８】
連続歯付きリンク２１においては、切断歯１３は互いに対向する側において、即ち反対方向において切断を行う。この場合、切断歯１３は右手方向と左手方向において交代する。即ち、ソーチェーン１０の連続的な切断歯１３は、案内棒１１によって規定される平面に対して右側および左側に交代する。このため、立木１８内のソーチェーン１０が形成するソーイング溝が直線状になる。これに加えて、パイロット段階試験において、各リンク部に切断歯１３を設けることによって、伐採時にソーチェーン１０内に発生するソーイング力を原因とする故障も抑制できることは驚くべき知見である。
【００３９】
本発明者によるパイロット段階試験では、各種のソーチェーンの動的幅（ｄｙｎａｍｉｃ  ｗｉｄｔｈ）を測定した。ここでソーチェーンの動的幅とは、ソーチェーンが作り出すソーイング溝の幅を指す。切断力のため、ソーチェーンの切断歯はソーイング溝内にある木材に係合しようとせず、ソーイング溝の幅はソーチェーンの理論的な幅と同じではない。従来技術のソーチェーン１０´を使用した場合、本発明のソーチェーンの動的幅は新品のソーチェーンでは８．４＋０．２ｍｍであり、使用頻度の少ないソーチェーンでは７．９＋０．２ｍｍであった。ソーチェーン１０´の切断歯１３の被切断木材１８を忌避しようとする傾向が大きくなる程、歯付きリンク２１の切断歯１３が鈍くなる。本発明のソーチェーン１０を使用した場合、ソーチェーン１０の動的幅は大きく９．２＋０．２ｍｍであった。従来公知のソーチェーン１０´における側部プレート２５のみからなる中間リンク１４は、ソーチェーン１０´内で大きく変形する。この結果、公知ソーチェーン１０´の場合、切断歯１３がソーイング溝の木材を忌避しようとするため、ソーイング溝がより狭くなる。案内棒１１の測定幅は６．３ｍｍであった。
【００４０】
ソーチェーン１０´、１０の理論的なソーイング溝は１０＋０．２ｍｍである。ソーチェーン１０´、１０について行った機械的測定に基づくと、ソーチェーン１０´、１０はその忌避傾向によりソーイング時にリベット１９毎に、即ちピボット毎に約０．４ｍｍ狭くなる。このように、本発明のソーチェーン１０の場合、連続的な切断歯１３間で約０．８ｍｍ狭くなる。従来公知のソーチェーン１０´の場合、連続的な切断歯１３の間に４つのリベット１９、即ちピボットがあるため約１．６ｍｍ狭くなる。さらに、切断歯１３が食い込み過ぎると、ピボット毎に対応する量だけソーイング溝が広がるため、ソーチェーンのソーイング溝が広くなりすぎる。
【００４１】
本発明によれば、案内棒１１の有効寿命が延長し、保守の必要性が小さくなる。また本発明では、切断歯１３が伐採時、被伐採木材１８を忌避できないため、従来技術のソーチェーン１０´程大きくソーチェーン１０が捩れること、即ち傾くことはない。また、案内棒１１におけるソーチェーン１０の走行がより直線状になる。従って、ソーチェーン１０は、ソーチェーン１０の切断歯１３、特にこれらの側部を使用して案内棒１１の溝２２ではなく、ソーイング溝内において被伐採木材に対して支持されることとなる。ソーチェーン１０の切断歯１３の配設密度が高いため、ソーチェーン１０は、案内棒１１の溝２２よりもソーイング溝に支持された連続的な切断歯１３によって支持される。この結果、案内棒１１、特にその内部の溝２２は従来技術のソーチェーン１０´程摩耗することがなくなる。従来例のソーチェーン１０´の場合、案内棒１１の溝２２内で捩れ、かつ回転する傾向がある。本発明のソーチェーン１０の場合、案内棒１１の寿命がより長くなる。さらに、捩れ、回転する傾向が小さくなるため、本発明のソーチェーン１０は案内棒１１の上に長く止まることになる。
【００４２】
図６には、フランジの点の下に点Ｘを示す。従来のソーチェーンを備えた案内棒の場合この点での摩耗が激しい。これは、端部を中心として回転した後に発生するソーチェーンの慣性力によるものである。本発明のソーチェーンではこの現象をかなり抑制できる。連続的な歯付きリンクが相互の回転を制限するからである。この現象については、切断歯の高さを切断歯の高さの４０〜６５％に制限することによってさらに抑制できる。
【００４３】
本発明のソーチェーン１０のソーイング溝が大きいため、ソーチェーン１０の物理的構成を狭くできる。一つの実施態様では、ソーチェーン１０の幅を案内棒１１の幅よりも、例えば１０〜４０％、好ましくは１５〜３０％大きくすることができる。ここでソーチェーン１０の幅とは、両側で切断を行う切断歯１３の切断角部２６間の距離を指す。ソーチェーン１０については、例えば１．６ｍｍだけ狭くなったソーチェーンの各部を使用して伐採処理を行う。公知ソーチェーンよりも狭いこの構成は、ソーチェーン１０を駆動する動力（これを案内棒１１の周りで回転させる動力）が小さくて済むことを意味する。
【００４４】
本出願人はパイロット段階試験を行い、直径が３０ｃｍ以上の大木を伐採する中間段階においてのみ、即ち最大直径のソーイング点の場合にソーイング溝から出るおが屑がソーチェーン１０の動作を妨害することを見出した。この点で切断速度が制限を受けるが、ソーイング動作が進む間にソーイング点の直径が再び小さくなり、伐採の最終段階では、切断速度が再び加速する。従って、立木１８が割れることはない。
【００４５】
ソーチェーン１０だけではなく、本発明は一例を図２に示す伐採処理装置４０を提供するものでもある。伐採処理装置４０は切断する立木１８を把持する把持手段４１、および切断装置４２を有する。切断装置４２は溝２２を備えた案内棒１１を有する。ソーチェーン１０については、溝２２内で回転し、立木１８を切断するように配設する。さらに、案内棒１１も回転し、伐採を行うように配設する。
【００４６】
切断装置４２の制御については、フィンランド特許第１２３０５５号（ＵＳＰ９，６６９，５６２Ｂ２）に記載されている方法を使用して行うのが有利である（図１および図５）。現在最も簡単な制御操作は、駆動輪１６のモーター１１４の帰り管路に設けたスロットル１１８に基づいて行う。駆動輪１６のモーター１１４の動作時、入力、即ち案内棒１１の回転を行う油圧シリンダー１２０（回転手段）のスロットルを使用して入力に影響を与える圧力を得る。駆動輪１６のモーター１１４の速度が高速になればなる程、案内棒１１の回転、即ち案内棒１１の立木１８に対する押しつけに影響する入力圧力が大きくなる。駆動輪１６のモーター１１４が減速すると、油圧圧力が低くなる。液体の非圧縮性によって油圧動作はきわめて迅速に生じる。
【００４７】
図５に示すように、油圧構成１１０は切断装置４２、油圧供給管路１１２、切断装置４２のソーチェーン１０を回転させる油圧モーター１１４、油圧モーター１１４からタンク１４２に至る帰り管路１４４、および帰り管路１１６内の油圧モーター１１４を出る流れを絞り調節するスロットル１１８を有する。さらに、油圧構成１１０は切断装置４２の案内棒１１を被切断立木１８に押し付ける油圧作動装置１２０、入力管路１１２の油圧モーター１１４に並列接続する油圧操作装置１２０の入力管路１２５、および油圧操作装置１２０の入力管路１２５に装着した減圧弁１２６を有する。これらに加えて、油圧構成１１０はさらに油圧操作装置１２０の帰り管路１２４と油圧モーター１１４の帰り管路１１６との間に圧力弁１２８を有し、油圧モーター１１４の動作速度に基づいて油圧操作装置１２０を制御する。
【００４８】
方向制御弁１３４を使用して、切断装置４２のシリンダー１２０を制御することによって、切断ディスク１１の上下動を行う。方向制御弁１３４としては、例えば２／２弁を使用でき、この弁の一つの位置が正流（ｄｉｒｅｃｔ  ｆｌｏｗ）位置１５０であり、他の位置が直交流（ｃｒｏｓｓ−ｆｌｏｗ）位置１５２である。
【００４９】
方向制御弁１３４に流れが無く、方向制御弁が正流位置１５０にある場合、オイルは管路１４０を介してシリンダー１２０の下端１４８に案内され、切断フランジ１１が立木１８から立ち上がる傾向が生じる。方向制御弁１３４の位置が直交流れ位置１５２に変化すると、約５０バールの圧力が中間管路１３１を介して圧力弁１２８に作用する。同じ圧力が圧力管路１２４を介してシリンダー１２０の上端１４６に作用し、シリンダー１２０によって立木１８に切断鋸４２を押し付ける。圧力弁１２８の調節値としては、油圧構成において利用できる圧力レベルにもよるが、例えば約２５バールであればよい。ただし、この圧力はスロットル１１８、圧力弁１２８および制御管路１３８を介してオイルタンク１４２に放出できる。
【００５０】
同じ制御曲線について、電子的にかつソフトウェアを使用して実行できることは言うまでもない。次に、適当なセンサーを使用して流量データを集める。次に、センサーのデータを使用して、ソフトウェア手段が案内棒１１の押し付けシリンダーの圧力を制御する。当然ながら、モーターの回転速度などのチェーン速度に対応する変数も測定でき、図６において、スロットルが排出管路１１６で必要ない場合には、電子的に処理する。センサー１６２を使用して、モーター１１４の回転速度を測定し、データを制御装置１６５に送る。これによって、油圧操作装置１２０を操作する比例弁１６０を制御する。電子制御は迅速／高速でなければならず、応答時間は１〜１００ｍｓ、好ましくは１０〜５０ｍｓである。注意を怠ると、ソフトウェア処理速度が遅くなりすぎる傾向が出てくる。速度が３０ｍ／ｓの場合、チェーンは１００ｍｓで３ｃｍ走行する。経験則として、チェーンの応答は２ｃｍの距離以上で迅速でなければならない。
【００５１】
パイロット段階の試験で行ったソーチェーン１０の測定から、本発明のソーチェーン１０の重量は約１０％増加することがわかった。ソーチェーン１０の切断能力が小さな立木に対して、および大きな立木を切断する最終段階で約１００％以上の場合、ソーチェーン１０の速度を減速できる。例えば半分まで減速すると、切断速度を前の速度に近づけることができるが、ソーチェーン１０の運動エネルギーは約７０％低くなる。ソーチェーンの元の速度の３０％まで減速すると、本発明のソーチェーン１０の場合、公知ソーチェーン１０´に対して約６０％の運動エネルギーが発生する。
【００５２】
ソーチェーン１０は減速するほど効率が良くなるため、本発明の歯部の場合、ソーチェーン１０により大きな引っ張り応力がかかる。一例として、伐採速度が３０ｍ／ｓの場合、約３０ｋＷの電力が必要になる。即ち、ソーチェーンには１０００Ｎの引っ張り力が作用する。これはソーチェーンの最終荷重の約１０％に過ぎないため、この力は決定的なものではない。本発明のソーチェーン１０の場合、多重処理機の部品を軽量化することもできる。原理的に、例えば７０ｋＷエンジンの代わりにより小さくかつより軽量の４０ｋＷエンジンを使用できる。エンジンをより小さくできるだけでなく、軽量化により例えば必要な圧力媒体管路および制御部のサイズを小さくできる。
【００５３】
立木１８を伐採する場合のソーチェーン１０の速度は２０〜３５ｍ／ｓ、２０〜３３ｍ／ｓ、２０〜３０ｍ／ｓ、より好ましくは２５〜３３ｍ／ｓに設定できる。速度の具体的な実施例として３０ｍ／ｓを挙げることができる。従来技術の場合、ソーチェーン１０´の速度は４０ｍ／ｓである。従来技術と比較してソーチェーン１０の速度が低いため、ソーチェーン１０における潤滑媒体の消費量が少なくなる。減速するほど、スプロケット１７の潤滑作用が向上する。これらすべての結果、案内棒１１、スプロケット１７、およびソーチェーン１０の寿命が長くなる。さらに、低速ではトルクの高い伐採用モーター（ｓａｗ  ｍｏｔｏｒ）を使用して、本発明のソーチェーン１０を駆動することができ、従来技術のソーチェーン１０´ではこれを実施できない。チェーン速度を減速すると、危険なチェーン弾丸（ｃｈａｉｎ−ｂｕｌｌｅｔｓ）の発生がかなり減少し、伐採時の安全性が向上する。
【００５４】
低回転伐採用モーターはより耐久性があり、他の形式のモーターもモーターとして使用できる。パイロット段階の試験では１４−ｃｃ（ｃｍ３／ｒ）モーターを使用したが、１９−ｃｃ（ｃｍ３／ｒ）モーターを使用しても効率をより高くできる。一つの実施態様では、案内棒１１の長さを例えば３０〜１００ｃｍに設定できる。一つの実施様態では、伐採用油圧モーター５４の電力は例えば２０〜１００ｋＷに設定できる。電力範囲は複数のグループに分割できる。所定の方法においては、案内棒１１の長さは複数のグループに分割された電力範囲と相関関係がある。より迅速な切断を必要な場合を想定した余剰電力は例えば５０％である。
【００５５】
ソーチェーン１０は、ソーチェーンブランク１１０から案内棒１１の長さ分適当な寸法のブレードチェーン部分を切断することによって形成する。なお、対向端部の歯付きリンク２１が両側において相互に切断を行う。次に、接合すべき端部において連続的な歯つきリンク２１の間に一つの駆動リンク１２が入り込むようにコネクター素子１９´を使用してソーチェーンブランク１００の対向端部を接合する。このようにして、据え付け準備の整ったソーチェーン１０を形成するエンドレスチェーンループが得られる。このチェーンループは切断装置４２の案内棒１１の周囲に設けた溝２２に設置し、切断装置４２に属する駆動輪１６を介して走行する。
【００５６】
本発明は、木材処理装置４０の切断動作を行う方法にも関する。この方法では、立木１８を把持してから、これを切断する。例えば掴み爪５０などの樹木伐採処理装置４０の把持手段４１を使用して樹木を把持する。把持後、ソーチェーン１０を使用して樹木１８を切断する。切断中、切断装置４２の案内棒１１に設けられた溝２２内をソーチェーン１０が駆動輪１６によって循環する。ソーチェーン１０はコネクター素子１９´によって相互に接合されたリンク部２０を有するため、ソーチェーン１０はエンドレスチェーンループを構成する。リンク部２０として、ソーチェーン１０は歯付きリンク２１および駆動リンク１２を有する。立木１８は歯付きリンク２１によって切断される。
【００５７】
本発明方法では、ソーチェーン１０内に連続的に設けた２つかそれ以上の歯付きリンク２１によって立木１８に対するソーチェーン１０の走行が均等になる。さらに、本発明方法では切断時ソーチェーン１０は２０〜３５ｍ／ｓの速度、より好ましくは２５〜３３ｍ／ｓの速度で回転する。これら作用効果については、既に説明した通りである。
【００５８】
本発明方法のさらに別な実施態様では、立木１８の切断時、ソーチェーン１０は駆動装置（駆動輪１６、油圧モーター５４）によって案内棒１１の周りを回転し、かつ案内棒１１が操作装置によって被切断立木１８に対して回転する。案内棒１１は一端に設定された旋回点に対して回転する。被切断立木１８に対する案内棒１１の回転については、ソーチェーン１０の速度や対応する変数に基づいて制御する。既に説明したように、本発明の場合ソーチェーン１０の速度は切断の異なる段階で変動する。切断の開始時および終了時にはソーチェーン１０の速度は高速になり、被切断立木の直径が最大になる切断の中間では低速になる。この速度データに基づいて立木１８に対する案内棒１１の負荷を調節することによってソーチェーン１０の速度を調節でき、従って伐採を加速できる。ソーチェーン１０の速度が落ちた場合には、対応して案内棒１１の荷重を減らせばよい。ソーチェーン１０の速度が上がった場合には、案内棒１１の荷重を高く維持すればよい。
【００５９】
本発明のソーチェーン１０は非常に小さな立木の切断にも対応できる。従来のソーチェーン１０´の場合、切断歯の間隔は約４０ｍｍであるが、本発明のソーチェーン１０の場合約２０ｍｍである。切断開始時、小さな枝がソーチェーン１０の本体に、即ち側部プレート２５のみから形成した中間リンク１４の縁部レベルで接触する可能性は低いが、本発明ソーチェーン１０の場合にはこのような可能性はない。これは一般に伐採切断時に発生しやすい。被伐採立木が大きい場合、太い根元付近に枝があることが多く、ソーチェーン１０が作動する前に、枝や小枝が、切断歯１３がない従来ソーチェーン１０´の中間リンク１４に絡まる傾向がある。作業ブームが長いため、運転操作者が立木の切断点を正確に確認することができない。
【００６０】
本発明の構成は、例えばピッチが１０〜２０ｍｍのソーチェーン１０に使用するのが好ましい（図３ｂ）。例えば、図３ａのソーチェーン１０、１０´の場合ピッチは約１０ｍｍである。ソーチェーン１０の幅は、例えばリベット１９の部分で７＋０．２ｍｍに、そして切断歯１３および側部プレート２５の部分で５．５＋０．２ｍｍに設定できる。切断歯１３、特にその上部プレート２８も狭くできる。切断歯１３については、その上部角部２６から上部プレート２８の後ろ側の端である後縁部４８に向かって狭くできる。このため、公知チェーンよりもソーチェーン１０の幅が狭くなる。
【００６１】
本発明によれば、切断歯１３の食い込みを浅くできる。この食い込みについては、切断歯１３の上部プレート２８の表面と水平面との間の角度が例えば約９度である従来技術のソーチェーン１０´よりも浅くできる。本発明のソーチェーン１０の場合驚くべきことにこの角度を公知チェーンよりもかなり小さくできる。この角度を例示すると、０．５〜７度、０．５〜６度、具体的には０．７〜６度、より具体的には０．７〜５度に設定でき、さらに様々な具体例を示すと、７度、６度、５度、４度、３度、２度、１度に、そしてより好ましくは１〜５度に設定できる。この小さな食い込み角度によって、伐採時に発生する木片を受け取る十分なスペースを確保でき、より小さな食い込み角度によって従来技術よりも薄い薄型化を実現できる。
【００６２】
図３ａ、図３ｂ、および図４に示すように連続リンク２０の間には小さな間隙があるが、連続歯付きリンク２１は、ソーチェーン１０の直線走行時には十分接触した状態になる。この場合、連続リンク部２０の深さ調節を行う次のリンク部２０の深さ調節歯１５は、従来リンク部２０の切断歯１３の後縁部に位置する。従って、ソーチェーン１０の耐久性が改善し、多重処理機３１やその他同種の処理機の風防３８の厚さを例えば１０〜２５ｍｍに設定できる。ソーチェーン１０が破断する恐れが低くなるからである。風防の厚さについては、チェーン弾丸問題以外の他の理由によっても厚くなることが多い。
【００６３】
図３ａを参照して説明すると、連続切断歯１３間のスペース５９については、切断歯１３の高さＨの方向の少なくとも半分である。その場合、同じ位置における深さ調節歯１５、あるいは対応する構造部（ｆｏｒｍａｔｉｏｎ）１５´の高さは切断歯１３の高さＨの５０％以下になる。深さ調節歯１５、あるいは構造部１５´の高さは、例えばこれに対応する位置において、切断歯１３の高さＨの２０％未満でもよく、切断歯１３の高さＨの５０％以下でもよい。換言すると、深さ調節歯１５の高さは例えば切断歯１３の高さＨの０〜５０％であればよい。これによって、連続切断歯１３間の（構造部１５´の外縁部によって決まる）空間５９の高さＨは、切断歯１３の高さＨの５０％以上である。ここで切断歯１３の高さＨは、ソーチェーン１０の基部からの距離、即ち切断歯１３の基部６０から切断歯１３の切断刃２４までの距離を指す。切断歯１３の基部６０は主に側部プレート２５の外縁部に対応する。これに対応して、スペース５９の深さＨｓは構造部１５´の上縁部（もしそれがあれば）から切断歯１３の切断刃２４までの（垂直）距離である。
【００６４】
連続切断歯１３を理由として、即ち中間リンク部を使用しないため、切断歯の切断深さＨは切断歯１３それ自体によって維持できる。小さい食い込み角度もこれに役立つ。このため、ソーチェーン１０の構成が簡略化し、その保守に貢献する（例えば、深さ調節歯の高さを調節する必要はない）。
【００６５】
図７を参照して説明する。図示のように、切断歯１３の前に次の切断歯の後縁部に対する間隔の７０〜１３０％として研削手段のために空隙を設ける。図７において、ソーチェーンは、常時次の切断歯を動作状態に置く好適なパルス供給手段（図示省略）を有する研削装置のフランジ１１´内にある。ここで研削ディスクは角度が３７度であり、その厚さはその間隔の８０％である。このように従来よりも大きな研削機を使用できる。
【００６６】
本発明のソーチェーン１０のパイロット段階試験において、ソーチェーン１０のポストテンショニングの必要性が従来公知のソーチェーン１０´よりも明らかに少ないという意味のある作用効果が確認された。このように、同じソーチェーン１０を使用して一日中クリアリングを実施でき、ソーチェーン１０のポストテンショニングは必要ない。これは本発明ソーチェーンの小さな応力、均一な負荷、より均一な案内棒の摩耗、および（公知ソーチェーン１０´で問題になっている）小さな振動の結果である。このため、ソーチェーン１０は伐採ヘッドにおいて良好に動作し、自動的なチェーンテンショナを使用する必要がない。チェーンテンショナの場合、伐採ヘッドの全価格のかなりの部分、数千ユーロを占めるため、伐採ヘッドに投資するさいにかなりの節約を実現できる。
【００６７】
さらに、パイロット段階試験では、ソーチェーン１０がソーカット（ｓａｗ  ｃｕｔ）は公知技術と比較してより平滑な表面をもつことが確認された。これは、例えば、切断面に設けた着色マーキングにポジティブな影響を与える。表面が平滑であるため、材木へ接着性が向上し、より鮮明になり見やすさが向上する。
【００６８】
その上、チェーン弾丸現象の効果について、運転操作者の視点から調べた。同現象は付近にいる人々にとって脅威である。本発明を使用することによって作業機周囲の危険な領域が減少できる。
【００６９】
本発明の使用をＫｏｎｅ  Ｋｅｔｏｎｅｎ  Ｏｙを製造元とする伐木装置において試みた。チェーンはＵｉｔｔｏｋａｌｕｓｔｏ  Ｏｙ（ＦＩ）を販売元とする“ＳＴＩＨＬ（登録商標）Ｍｏｔｏ  Ｃｈａｉｎ”チェーン（溝幅１．６ｍｍおよび２．０ｍｍ）から製造した。このＳＴＩＨＬ（登録商標）チェーンを各構成部品に解体した後、再び組み立てたが、歯付きリンク２１間に中間リンクを使用しなかった。一部の試験では、歯付きリンクから調節歯を取り外した。これはきわめて有利に働いたことが判った。本発明のソーチェーン１０は、説明してきた実施態様だけでなく、手動工具を除くその他のすべてのソーチェーンを使用する用途に、付加的な中間リンクを切断リンク間に使用しない状態で適用できる。
【００７０】
以上の説明および添付図面は本発明装置および方法を例示することのみを対象とするもので、本発明は上記の実施態様や特許請求の範囲に記載された態様に限定されない。特許請求の範囲に記載された本発明の範囲内で可能な多数の異なる態様や応用は当業者にとっては自明と考えられる。
【符号の説明】
【００７１】
１０、１０´：ソーチェーン
１１：回転案内棒、案内棒、切断ディスク、切断フランジ
１１´：フランジ
１２：駆動リンク
１３：切断歯
１４：中間リンク
１５：調節歯
１５´：深さ調節歯、構造部
１６：駆動輪
１６、１７：スプロケット
１８：立木、樹木
１８´：枝
１９：リベット
１９´：コネクター素子
２０：リンク
２１：歯付きリンク
２２：溝
２３：駆動舌部
２４：下部側部プレート、切断刃
２５：側部プレート
２６：上部角部、上部プレート
２７：側部プレート
２８：上部プレート
２９：切断角部
３０：モーター駆動機台、機台
３１：多重処理機、多重処理装置（取り入れ装置）
３２：クレーン
３３：圧力媒体ポンプ
３４：エンジン
３５：作動作業ブーム、作業ブーム
３６：ホース
３７：運転操作席、運転席
３８：風防
３９：運転者
４０：伐採処理装置、樹木伐採処理装置、木材処理装置
４１：把持手段
４２：切断装置、切断鋸
４３：ブーム
４４：操作部
４７：送り出し装置
４８：後縁部
４９：車輪
５０：掴み爪
５１：回転装置
５３：クローラートラック
５４：ソーイングモーター、伐採用油圧モーター
５７：サスペンション
５８：ケーシング
５９：スペース
６０：基部
９２：溝
１１０：ソーチェーンブランク、油圧構成
１１２：油圧供給管路、入力管路
１１４：油圧モーター、モーター
１１６、１２４、１４４：帰り管路
１１８：スロットル
１２０：シリンダー、油圧シリンダー、油圧作動装置、油圧操作装置
１２５：入力管路
１２６：減圧弁
１２８：圧力弁
１３１：中間管路
１３４：方向制御弁
１３８：制御管路
１４０：管路
１４２：オイルタンク、タンク
１４６：上端
１４８：下端
１５０：正流位置
１５２：直交流位置
１６０：比例弁
１６２：センサー
１６５：制御装置
Ｈ：高さ
Ｈｓ：切断深さ
Ｓ：回転方向
Ｘ：点
【図１】
2019528199.tif 000003
【図２】
2019528199.tif 000004
【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年9月10日(2018.9.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ソーチェーン（１０）が、案内棒（１１）に設けられた溝（２２）内を循環するエンドレスチェーンループとして構成されるようにコネクター素子（１９´）によって相互接続されたリンク部（２０）を有し、
これらリンク部（２０）として、いくつかの歯付きリンク（２１）が連続配置され、駆動リンク（１２）によって相互接続するように交互配置された歯付きリンク（２１）および駆動リンク（１２）を有し、そして前記歯付きリンク（２１）が上部プレート（２８）を備えた切断歯（１３）を有し、この切断歯（１３）内に切断刃（２４）の上部角部に設けられた切断角部（２６）を有するソーチェーン（１０）の一方の側に設けられた切断刃（２４）が存在し、前記歯付きリンク（２１）がさらに前記歯付きリンク（２１）の側部プレート（２７）を有し、前記連続歯付きリンク（２１）内の前記切断歯（１３）を相互に対して両側で切断を行うように設け、前記切断歯（１３）の前に後続の歯付きリンク（２１）に対する空隙（５９）が存在し、前記ソーチェーン（１０）の反対側で前記駆動リンク（１２）を前記案内棒（１１）の前記溝（２２）に嵌合した伐採処理装置の切断装置用ソーチェーンにおいて、
前記ソーチェーン（１０）において、前記後続の歯付きリンク（２１）に対して前記切断歯（１３）の前にある前記空隙（５９）が、適宜使用する深さ調節歯（１５）の高さが前記切断歯（１３）の高さの０〜２０％である場合に、前記切断歯（１３）の高さの８０〜１００％であり、そして
前記切断歯（１３）の食い込み角度が０．５〜６度、好ましくは０．５〜５度であることを特徴とする樹木伐採処理装置の切断装置用ソーチェーン。
【請求項２】
前記切断歯（１３）の高さが前記コネクター素子（１９´）間の長さ、即ち間隔寸法の４０〜６５％である請求項１に記載のソーチェーン。
【請求項３】
前記ソーチェーン（１０）の幅が、前記案内棒（１１）の幅よりも１０〜４０％、好ましくは１５〜３０％大きい請求項１または２に記載のソーチェーン。
【請求項４】
前記切断歯（１３）の前から後続の切断歯（１３）の後縁にかけて前記間隔寸法の７０〜１３０％の空隙（５９）を研削手段として設けた請求項１〜３のいずれか１項に記載のソーチェーン。
【請求項５】
樹木／立木（１８）を切断するためにこれを把持する把持手段（４１）、および
ソーチェーン（１０）が循環して樹木（１８）を切断する溝（２２）を備えた回転自在な案内棒（１１）を有する切断装置（４２）を有し、
前記ソーチェーン（１０）がエンドレスチェーンループを構成するようにコネクター素子（１９´）によって相互に接続されたリンク部（２０）を有し、
これらリンク部（２０）として、いくつかの歯付きリンク（２１）が連続配置され、駆動リンク（１２）によって相互接続するように交互配置された歯付きリンク（２１）および駆動リンク（１２）を有し、そして前記歯付きリンク（２１）が上部プレート（２８）を備えた切断歯（１３）を有し、この切断歯（１３）内に切断刃（２４）の上部角部に設けられた切断角部（２６）を有するソーチェーン（１０）の一方の側に設けられた切断刃（２４）が存在し、前記歯付きリンク（２１）がさらに前記歯付きリンク（２１）の側部プレート（２７）を有し、前記連続歯付きリンク（２１）内の前記切断刃（１３）を相互に対して両側で切断を行うように設け、各切断歯（１３）の前に次の歯付きリンク（２１）に対する空隙（５９）が存在し、前記ソーチェーン（１０）の両側で前記駆動リンク（１２）を前記案内棒（１１）の前記溝（２２）に嵌合したソーチェーンにおいて、
次の歯付きリンク（２１）に対して前記各切断歯（１３）の前にある前記空隙（５９）が、適宜使用する深さ調節歯（１５）の高さが前記切断歯（１３）の高さの０〜２０％である場合に、前記切断歯（１３）の高さの８０〜１００％であり、そして
前記切断歯（１３）の食い込み角度が０．５〜６度、好ましくは０．５〜５度であることを特徴とする樹木伐採処理装置。
【請求項６】
前記樹木（１８）の切断時前記ソーチェーン（１０）の速度を２０〜３５ｍ／ｓ、好ましくは２５〜３３ｍ／ｓに設定する請求項５に記載の樹木伐採処理装置。
【請求項７】
厚さが１０〜２５ｍｍの風防（３８）を備えた運転操作席（３７）を設けた請求項５または６に記載の樹木伐採処理装置。
【請求項８】
前記ソーチェーン（１０）が請求項２〜４のいずれか１項のソーチェーンである請求項５〜７のいずれか１項に記載の樹木伐採処理装置。
【請求項９】
樹木伐採処理装置（４０）の切断装置（４２）用のソーチェーンをエンドレスチェーンループ（１０）として形成するソーチェーンブランク（１００）において、
ソーチェーンブランク（１００）が、コネクター素子（１９´）によって相互接続されたリンク部（２０）を有し、
これらリンク部（２０）として駆動リンク（１２）および歯付きリンク（２１）を有し、いくつかの連続歯付きリンク（２１）が、駆動リンク（１２）によって接続されたソーチェーンブランク（１００）に取り付けられ、そして歯付きリンク（２１）がソーチェーンブランク（１００）の一方の側に取り付けられた上部プレート（２８）および切断刃（２４）が存在する切断歯（１３）を有し、この切断刃（２４）が切断刃（２４）の上部角部に設けられた切断角度（２６）および歯付きリンク（２１）の側部プレート（２７）を有し、
前記連続歯付きリンク（２１）内の前記切断歯（１３）を相互に対して両側で切断を行うように設け、各歯付きリンク（２１）において前記切断歯（１３）の前に次の歯付きリンク（２１）に至る空隙（５９）が存在し、ソーチェーンブランク（１００）から前記ソーチェーン（１０）をエンドレスチェーンループとして構成し、そしてこのエンドレスループチェーンが前記切断装置（４２）に属する案内棒（１１）内に設けられた溝（２２）内を前記駆動リンク（１２）によって循環するソーチェーンブランク（１００）であって、
次の歯付きリンク（２１）に対して前記切断歯（１３）の前にある各歯付きリンク（２１）内の前記空隙（５９）が、適宜使用する深さ調節歯（１５）の高さが前記切断歯（１３）の高さの０〜２０％である場合に、前記切断歯（１３）の高さの８０〜１００％であり、そして
前記切断歯（１３）の食い込み角度が０．５〜６度、好ましくは０．５〜５度であることを特徴とするソーチェーンブランク。
【請求項１０】
樹木伐採処理装置の切断動作を行う方法において、
切断前に樹木（１８）を把持し、
回転自在な案内棒（１１）内に設けられた溝（２２）内を循環し、かつソーチェーン（１０）がエンドレスチェーンループとして構成されるようにコネクター素子（１９´）によって相互に接続されたリンク部（２０）を有するソーチェーン（１０）であって、
これらリンク部（２０）として、切断歯（１３）を有し、樹木（１８）の繊維を切断する歯付きリンク（２１）、および前記案内棒（１１）の前記溝（２２）内においてソーチェーン（１０）の反対側の切断刃（２４）および駆動リンク（１２）を有するソーチェーン（１０）で樹木（１８）を切断する方法であって、
請求項１〜４のいずれか１項のソーチェーン（１０）を使用し、そして切断時に、このソーチェーン（１０）を２０〜３５ｍ／ｓ、好ましくは２５〜３３ｍ／ｓの速度で循環させることを特徴とする方法。
【請求項１１】
さらに、切断時に、駆動装置（１６、５４）によって前記案内棒（１１）の周りに前記ソーチェーン（１０）を循環させ、そして被切断樹木（１８）に案内棒（１１）を押し付ける方法であって、
１〜１００ｍｓの応答時間の高速調節を使用して被切断樹木（１８）に対する前記案内棒（１１）の押し付けを制御し、前記ソーチェーン（１０）の速度に比例する変数を測定する請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
モーター駆動機台（３０）、
この機台（３０）に取り付けられ、かつ風防（３８）を備えた運転操作席（３７）、
一組の作業ブーム（３５）を備え、前記機台（３０）に取り付けられたクレーン（３２）、
前記一組の作業ブーム（３５）の端部に取り付けられる樹木伐採処理装置（４０）であって、樹木（１８）を切断するために、この樹木（１８）を把持する把持手段（４１）、および操作装置を使用して回転可能な、案内棒（１１）を有するソーチェーン（１０）、およびこのソーチェーン（１０）を回転させる回転モーターを有し、前記ソーチェーン（１０）を前記案内棒（１１）の周りに循環させて前記樹木（１８）を切断する切断装置（４２）を有する多重処理機において、
前記ソーチェーン（１０）が請求項１〜４のいずれか１項のソーチェーンであり、前記切断装置（４２）が前記ソーチェーン（１０）の速度に比例する変数を検出し、かつ前記案内棒（１１）を動作させる操作装置（４２）を制御する応答時間が１〜１００ｍｓの高速制御装置（１１０、１６５）を有することを特徴とする多重処理機。
【請求項１３】
前記制御装置が前記モーターの回転速度を検出し、かつ前記操作装置（４２）を制御する油圧接続部（１１０）を有する請求項１２に記載の多重処理機。
【国際調査報告】
2019528199.tif 000011
2019528199.tif 000012
2019528199.tif 000013