(57)【要約】      （修正有）【課題】特別な機構ないし部品を使用することなく、ボールないし保持器の移動量をブロック部材の移動量の１／２に確実に規制できる摺動型等速自在継手を提供すること。【解決手段】円周方向に対向した一対の第１ボール案内溝７を有するトラック溝６が円周方向に３列で形成された外側継手部材１と、前記トラック溝６内に突出した３本の脚軸８を有する内側継手部材２と、前記第１ボール案内溝７と対向する第２ボール案内溝９を両側に有し前記脚軸８に揺動自在に外嵌されたブロック部材３と、前記第１ボール案内溝７と第２ボール案内溝９との間に装入された複数のボール４と、前記ボール４を所定間隔で保持する保持器５とを具備する摺動型等速自在継手において、前記第１ボール案内溝７と第２ボール案内溝９の少なくともいずれか一方を複列で形成するとともに、各案内溝７、９の中心線を相手側案内溝の中心線に対して等角逆向きに傾斜させて交差さる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円周方向に対向した一対の第１ボール案内溝を有するトラック溝が円周方向に３列で形成された外側継手部材と、前記トラック溝内に突出した３本の脚軸を有する内側継手部材と、前記第１ボール案内溝と対向する第２ボール案内溝を両側に有し前記脚軸に揺動自在に外嵌されたブロック部材と、前記第１ボール案内溝と第２ボール案内溝との間に装入された複数のボールと、前記ボールを所定間隔で保持する保持器とを具備する摺動型等速自在継手において、
前記第１ボール案内溝と第２ボール案内溝の少なくともいずれか一方を複列で形成するとともに、各案内溝の中心線を相手側案内溝の中心線に対して等角逆向きに傾斜させて交差させ、かつ、前記ボールを各ボール案内溝の中心線の交差部分に装入することにより、前記ブロック部材が前記外側継手部材に対して継手軸方向に相対移動したときに当該移動距離の二分の一の距離で前記ボールを前記ブロック部材の移動方向に移動させるようにしたことを特徴とする摺動型等速自在継手。
【請求項２】
第１ボール案内溝又は第２ボール案内溝のいずれか一方を単列で構成するとともに、他方を複列で構成したことを特徴とする請求項１の摺動型等速自在継手。
【請求項３】
第１ボール案内溝と第２ボール案内溝の双方を複列で構成したことを特徴とする請求項１の摺動型等速自在継手。
【請求項４】
各ボール案内溝の中心線を、内側継手部材の脚軸中心線を含み継手軸方向に広がる平面に対して平行な平面内で傾斜させたことを特徴とする請求項１の摺動型等速自在継手。
【請求項５】
前記内側継手部材の脚軸外周に球面部を形成するとともに、前記ブロック部材に円筒孔を形成し、前記球面部を前記円筒孔に嵌合したことを特徴とする請求項１の摺動型等速自在継手。
【請求項６】
前記内側継手部材の脚軸に外周が球面のブッシュを外嵌するとともに、前記ブロック部材に凹球面付きの円筒孔を形成し、前記ブッシュの外周を前記凹球面に嵌合したことを特徴とする請求項１の摺動型等速自在継手。
【請求項７】
前記内側継手部材の脚軸の横断面を継手円周方向に長軸を有する楕円形にするとともに、前記ブロック部材に縦断面が内向き凸の円弧状をなす円筒孔を形成し、前記脚軸を前記円筒孔に嵌合したことを特徴とする請求項１の摺動型等速自在継手。
【請求項８】
前記第１ボール案内溝と第２ボール案内溝との間に、２個のボールを装入したことを特徴とする請求項１の摺動型等速自在継手。
【請求項９】
前記保持器に前記第１及び第２ボール案内溝の中心線と直交する方向に延在した長窓を形成するとともに、前記長窓に前記ボールを収容したことを特徴とする請求項１の摺動型等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内周に３列のトラック溝を有する外側継手部材と、その内側に組込まれた内側継手部材の相互間で、トルク伝達を行なう摺動型等速自在継手に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
外側継手部材の内周に軸方向に延びる３列のトラック溝を形成し、各トラック溝の継手周方向で対向する一対のローラ案内溝を円筒形とし、外側継手部材の内側に組込まれた内側継手部材には各トラック溝内に突出した３本の脚軸を設け、これら脚軸によって回転自在に支持された球面ローラをトラック溝内に装入して外側継手部材と内側継手部材の相互間でトルク伝達を行なうようにした摺動型等速自在継手が従来から知られている。
【０００３】
ところで、この摺動型等速自在継手においては、外側継手部材と内側継手部材とが作動角をとってトルクを伝達するとき、球面ローラの回転中心はトラック溝の長さ方向に対して傾斜し、その傾斜によって球面ローラは純粋な転がり運動をせず、球面ローラとトラック溝のローラ案内溝との間で相対滑りを生じる。
【０００４】
このため、球面ローラとローラ案内溝との接触部における摩擦抵抗が増大し、外側継手部材と内側継手部材が相対的に軸方向に移動する際のスライド抵抗が大きく、振動および騒音が発生し、ＮＶＨ特性が低下する。
【０００５】
このＮＶＨ特性の向上を図るため、特許文献１の摺動型等速自在継手は、外側継手部材に設けられたトラック溝の周方向で対向する側面に軸方向に延びる第１ボール案内溝を設けるとともに、内側継手部材の脚軸によって内側継手部材の移動方向に相対的に揺動自在に支持されたブロック部材の両側に第２ボール案内溝を設け、第１及び第２ボール案内溝間に複数のボールを組込み、それらボールを介して外側継手部材と内側継手部材の相互間でトルク伝達をするようにしている。
【０００６】
また、このようなブロック部材を使用した摺動型等速自在継手において、複数のボールを保持する保持器の移動量を、移動量規制手段によりブロック部材の移動量の１／２に規制してボールを常に転がり運動させるようにしたものも提案されている（特許文献２参照）。
【０００７】
ブロック部材を使用した前述の摺動型等速自在継手は、外側継手部材と内側継手部材とが作動角をとっても、ブロック部材は第１及び第２ボール案内溝間に組込まれたボールによって常に一定の姿勢に保持される。このため、外側継手部材と内側継手部材の相対的な軸方向の移動時にボールは転がり移動し、振動や騒音の発生が少なく、良好なＮＶＨ特性が得られる。
【０００８】
ところで、特許文献２の摺動型等速自在継手では、保持器の移動量を規制する移動量規制手段が、保持器にピニオンを取付け、外側継手部材およびブロック部材にそのピニオンに噛合するラックを取付けた構造であるため、機構的に複雑であり、しかも、ブロック部材の両側とトラック溝の側面間にピニオンおよび一対のラックを組込むスペースを確保する必要があるなど、等速自在継手が大型化するという問題がある。
【０００９】
そのような問題点を解決するため、本願出願人は、外側継手部材のトラック溝の外壁内面とブロック部材の外面のそれぞれに、互いに等角逆向きに傾斜した傾斜溝を形成し、その傾斜溝の交差部に装入したボールを、保持器に形成された板体部によって保持器の移動方向と直交する方向（継手円周方向）に移動自在に支持して保持器の移動量をブロック部材の移動量の１／２に規制するようにした摺動型等速自在継手や、保持器に設けられた板体部にレバーを揺動自在に取付け、そのレバーの両端部に一対のガイド溝を設け、各ガイド溝に挿入された突起の一方をトラック溝の外壁内面に、他方の突起をブロック部材の外面に固定して、保持器の移動量をブロック部材の移動量の１／２に規制した摺動型等速自在継手を既に提案している（特許文献３参照）。
【００１０】
特許文献３の摺動型等速自在継手においては、外側継手部材のトラック溝の外壁内面とブロック部材の外側面間に比較的小さなスペースを確保するだけでよいため、等速自在継手の小型化を図ることができるという特徴を有する。
【特許文献１】特公昭６４−５１６４号公報
【特許文献２】特公平４−７４５６５号公報
【特許文献３】特開２００２−２３５７６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献３の摺動型等速自在継手においても、保持器の移動量をブロック部材の移動量の１／２に規制するために、（１）外側継手部材のトラック溝の外壁内面とブロック部材の外側面のそれぞれに互に逆向きに傾斜する傾斜溝を形成し、この傾斜溝の交差部にトルク伝達用ボールとは別に複数の小さなボールを収容したり、あるいは、（２）保持器に設けられた板体部にレバーを揺動自在に取付けるなどの特殊な機構が必要である。
【００１２】
この発明は、保持器の移動量をブロック部材の移動量の１／２に規制するための特別な機構ないし部品をいっさい省略した摺動型等速自在継手を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するため、請求項１の発明は、円周方向に対向した一対の第１ボール案内溝を有するトラック溝が円周方向に３列で形成された外側継手部材と、前記トラック溝内に突出した３本の脚軸を有する内側継手部材と、前記第１ボール案内溝と対向する第２ボール案内溝を両側に有し前記脚軸に揺動自在に外嵌されたブロック部材と、前記第１ボール案内溝と第２ボール案内溝との間に装入された複数のボールと、前記ボールを所定間隔で保持する保持器とを具備する摺動型等速自在継手において、前記第１ボール案内溝と第２ボール案内溝の少なくともいずれか一方を複列で形成するとともに、各案内溝の中心線を相手側案内溝の中心線に対して等角逆向きに傾斜させて交差させ、かつ、前記ボールを各ボール案内溝の中心線の交差部分に装入することにより、前記ブロック部材が前記外側継手部材に対して継手軸方向に相対移動したときに当該移動距離の二分の一の距離で前記ボールを前記ブロック部材の移動方向に移動させるようにしたことを特徴とする。
【００１４】
本発明は、第１及び第２ボール案内溝を等角逆向きに傾斜させた場合、両方の案内溝の交差部分がブロック部材の移動距離の二分の一だけブロック部材と同じ方向に移動することを利用したもので、案内溝の交差部分に保持されたボールによってトルク伝達を行なうとともに、ボール自体で保持器の移動距離を常にブロック部材の移動距離の二分の一に規制することが可能となる。
【００１５】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、第１ボール案内溝又は第２ボール案内溝のいずれか一方を単列で構成するとともに、他方を複列で構成したことを特徴とする。
【００１６】
本発明の摺動型等速自在継手は、第１及び第２ボール案内溝の間に装入するボールの個数が最低２個必要であるため、ボール案内溝の交差部分を最低２箇所形成する必要がある。このため、第１、第２ボール案内溝のいずれか一方を単列とし他方を２列以上の複列とする。
【００１７】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、第１ボール案内溝と第２ボール案内溝の双方を複列で構成したことを特徴とする。
【００１８】
これは複列と複列のボール案内溝を互いに交差させるもので、ブロック部材の片側だけで最低４箇所の交差部分ができることになる。これら交差部分の最低二箇所以上に装入した片側２個以上、両側で４個以上のボールによってトルク伝達を行なうとともに、ボール自体で保持器の移動量をブロック部材の移動量の二分の一に規制する。
【００１９】
請求項４の発明は、請求項１の発明において、各ボール案内溝の中心線を、内側継手部材の脚軸中心線を含み継手軸方向に広がる平面に対して平行な平面内で傾斜させたことを特徴とする。
【００２０】
請求項５の発明は、請求項１の発明において、前記内側継手部材の脚軸外周に球面部を形成するとともに、前記ブロック部材に円筒孔を形成し、前記球面部を前記円筒孔に嵌合したことを特徴とする。
【００２１】
ブロック部材は内側継手部材の脚軸に対して揺動自在であればよく、ブロック部材の円筒孔に脚軸の球面部を嵌合する構成は、この揺動自在を可能にするいくつかの構成のうちの一つである。
【００２２】
請求項６の発明は、請求項１の発明において、前記内側継手部材の脚軸に外周が球面のブッシュを外嵌するとともに、前記ブロック部材に凹球面付きの円筒孔を形成し、前記ブッシュの外周を前記凹球面に嵌合したことを特徴とする。
【００２３】
これもブロック部材を内側継手部材の脚軸に揺動自在に支持する構成の一つであって、脚軸はブッシュに対して軸線方向に摺動可能である。脚軸とブロック部材との間にブッシュを介在させたことにより誘起スラストを低減することができる。
【００２４】
請求項７の発明は、請求項１の発明において、前記内側継手部材の脚軸の横断面を継手円周方向に長軸を有する楕円形にするとともに、前記ブロック部材に縦断面が内向き凸の円弧状をなす円筒孔を形成し、前記脚軸を前記円筒孔に嵌合したことを特徴とする。
【００２５】
これもブロック部材を内側継手部材の脚軸に揺動自在に支持する構成の一つであって、脚軸と円筒孔との接触面積を小さくすることができるため、誘起スラストの抑制に効果的である。
【００２６】
請求項８の発明は、請求項１の発明において、前記第１ボール案内溝と第２ボール案内溝との間に、２個のボールを装入したことを特徴とする。
これにより、ブロック部材が左右各２個のボールによって挟まれた状態となってブロック部材の姿勢が安定する。
【００２７】
請求項９の発明は、請求項１の発明において、前記保持器に前記第１及び第２ボール案内溝の中心線と直交する方向に延在した長窓を形成するとともに、前記長窓に前記ボールを収容したことを特徴とする。
【００２８】
ブロック部材が外側継手部材に対して継手軸方向に相対移動すると、第１及び第２ボール案内溝の交差部分が、ブロック部材の移動方向に二分の一の距離だけ移動（横移動）するとともに、この移動方向と直交する方向にも移動（縦移動）する。このため、ボールを保持する保持器の窓形状をボールの縦移動に対応して長窓にする。
【発明の効果】
【００２９】
本発明は前述の如く、トルク伝達を行なう第１及び第２ボール案内溝を等角逆向きに傾斜させて交差させ、これらボール案内溝の交差部分にボールを装入したので、特別な機構ないし部品をいっさい使用することなく、ブロック部材の移動量の二分の一の距離でボールないし保持器を確実に移動させることができ、もってこの種の摺動型等速自在継手の構造簡素化と軽量低コスト化を図ることができる。また、ボールをブロック部材の移動量の二分の一の距離で確実に移動させることができるので、ブロック部材の移動範囲全域において全てのボールを確実に転がり運動させることができ、ＮＶＨ特性の優れた摺動型等速自在継手を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
図１及び図２に示すように、本発明に係る摺動型等速自在継手は、外側継手部材１、内側継手部材２、ブロック部材３、ボール４及び保持器５で構成される。外側継手部材１は一端開放他端閉塞の軸付きカップ状部材である。この外側継手部材１の内周に軸方向に延びる３列のトラック溝６を１２０°等間隔で形成する。各トラック溝６の継手周方向で対向する一対の側面６ａ、６ｂに、継手軸方向に延びる第１ボール案内溝７を単列で設ける。トラック溝６の対向する一対の側面６ａ、６ｂは、内側継手部材２の脚軸中心線を含み継手軸方向に広がる平面に対して平行である。第１ボール案内溝７は、この側面６ａ、６ｂ内で傾斜角θかつ一定深さで直線的に形成される。図２では第１ボール案内溝７の傾斜角θを幾分誇張して示すが、傾斜角θは任意の大きさでよい。第１ボール案内溝７の断面形状は、ボール４の表面曲率に対応した円弧状とする。
【００３１】
内側継手部材２は外側継手部材１の内側に組込まれる。この内側継手部材２は、外側継手部材１の外側へ延びる回転軸２ａの一端に、トリポード部材２ｂをセレーション嵌合したものである。回転軸２ａにはトリポード部材２ｂの抜止めのための止め輪が装着される（図示省略）。トリポード部材２ｂは、本体筒状部分の外周に、外側継手部材１のトラック溝６内に突出する３本の脚軸８を一体成形したものである。各脚軸８の外周に球面部８ａが形成され、この球面部８ａにブロック部材３が揺動自在に外嵌する。ブロック部材３は一体形直方体形状であって、その中央部にストレートな円筒孔３ａが形成される。この円筒孔３ａに脚軸８の球面部８ａが嵌合する。これにより、ブロック部材３が脚軸８に対して任意方向に揺動可能となる。
【００３２】
ブロック部材３の両側面３ｂ、３ｃは、継手の作動角０°の状態において、内側継手部材２の脚軸中心線を含み継手軸方向に広がる平面に対して平行である。この両側面３ｂ、３ｃに、第２ボール案内溝９、９が２列平行に傾斜角θかつ一定深さで直線的に形成される。第２ボール案内溝９、９の断面形状は、ボール４の表面曲率に対応した円弧状とする。第２ボール案内溝９、９は、外側継手部材のトラック溝６の第１ボール案内溝７に対向し、かつ、第１ボール案内溝７と等角（傾斜角θ）逆向きに傾斜される。第１ボール案内溝７と第２ボール案内溝９、９との間に、複数個（本実施形態では２個）のボール４を組込む。ボール４の数は一つのトラック溝６で左右各２個であり、継手全体では１２個である。ボール４は、図４に示すように、第１ボール案内溝７と第２ボール案内溝９、９の交差部分に装入される。図４では第１ボール案内溝７の中心線を破線で示し、第２ボール案内溝９、９の中心線を一点鎖線で示す（図５、図６とも同様）。
【００３３】
２個のボール４は、ブロック部材３の両側において保持器５によって保持される。保持器５は、断面略コ字状ないしＣ字状を成す板金プレス部品であって、継手軸方向に所定長で延在する。保持器５は、左右両側板部５ａ、連結板部５ｂ及び縁板部５ｃで構成される。左右両側板部５ａに継手半径方向に延在する長方形の長窓１０が形成され、この長窓１０内にボール４が一つずつ収容される。長窓１０の短い方の内径（図２で横径）はボール４の径と基本的に同等とするが、必要に応じて、長窓１０の短い方の内径をわずかに小さくしてボール４を圧入するか、この反対に、長窓１０の短い方の内径をわずかに大きくしてボール４を緩く収容する。長窓の長い方の内径（図２で縦径）は、ボール４の移動を妨げない範囲で形成される。保持器５の連結板部５ｂの左右両端及び左右の縁板部５ｃが、外側継手部材１のトラック溝６の一対の側面６ａ、６ｂの幅方向両端に形成された段部１１、１２に摺動自在に嵌合する。これによって、保持器５の姿勢が一定に保持される。
【００３４】
本発明に係る摺動型等速自在継手は以上のように構成され、トラック溝６の第１ボール案内溝７とブロック部材３の第２ボール案内溝９、９との間に複数のボール４を装入しているため、ブロック部材３はこれらボール４によって両側を支持され常に一定の姿勢を保持する。このため、外側継手部材１と内側継手部材２が作動角をとった場合、脚軸８の球面部８ａとブロック部材３の円筒孔３ａとの接触部で滑りが生じ、脚軸８がブロック部材３の円筒孔３ａの軸心に対して傾斜する。
【００３５】
一方、ブロック部材３は一定姿勢を保持した状態でトラック溝６に沿って外側継手部材１の軸方向に移動する。また、外側継手部材１と内側継手部材２とが作動角をとった状態で相対的に軸方向に移動する場合も、ブロック部材３は一定姿勢を保持した状態でトラック溝６に沿って外側継手部材１の軸方向に移動する。
【００３６】
ブロック部材３の移動時、ボール４はボール案内溝７、９との接触によって転がり移動するため、ブロック部材３の移動抵抗はきわめて小さい。したがって、ブロック部材３はスムーズにスライドし、そのスライド時に殆ど振動を発生することがない。
【００３７】
従来の摺動型等速自在継手においては、ブロック部材のスライド時におけるボールの移動量は、ボール案内溝との接触部の滑りを無視すると、ブロック部材の移動量の１／２であり、そのボールと保持器の相互間における移動量に差が生じると、ボールに滑りが生じ、振動を発生させることとなる。
【００３８】
また、従来の摺動型等速自在継手において、ボールを保持する保持器がトラック溝の両側面とブロック部材の両側面との間に単に組込まれた状態であると、ボールとボール案内溝の接触部における滑りや、等速自在継手が組込まれた自動車の振動等により保持器が軸方向にずれ動いて脱落するおそれがある。
【００３９】
そこで本発明は、複数のボール４の全てを純粋に転がり運動させ、かつボール案内溝７、９間からの脱落を防止するため、ボール４の移動量をブロック部材３の移動量の１／２に規制する。すなわち、本発明の摺動型等速自在継手では、第１ボール案内溝７と第２ボール案内溝９でトルク伝達を行なうとともに、ボール案内溝７、９を互いに等角逆向きに傾斜させて両者の交差部にボール４を装入する。この構造により、ボール４の移動量をブロック部材３の移動量の１／２に確実に規制する。この結果、複数のボール４はブロック部材３の移動範囲の全範囲にわたって常に転がり状態となり、良好なＮＶＨ特性を得ることができる。
【００４０】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば前記実施形態ではボール案内溝７、９を外側継手部材１に単列で設けるとともにブロック部材３に平行２列で設けたが、図５のように、外側継手部材１に等角逆向きに傾斜した２列の第１ボール案内溝７、７を形成するとともに、ブロック部材３に等角逆向きに傾斜した２列の第２ボール案内溝９、９を形成してもよい。要するに、各ボール４が等角逆向きに傾斜した第１ボール案内溝７と第２ボール案内溝９の交差部分に装入される構造であればよく、第１ボール案内溝７や第２ボール案内溝９を複列とした場合の各案内溝の傾斜を統一する必要性はない。その他、ボール案内溝の変形例としては、図６のように、外側継手部材１に平行２列の傾斜した第１ボール案内溝７、７を比較的狭い間隔で形成するとともに、ブロック部材３に平行２列の傾斜した第２ボール案内溝９、９を比較的広い間隔で形成した構造などが可能である。
【００４１】
また、ブロック部材３を脚軸８に対して揺動自在に支持する構造は、図１ないし図４の構造に限られない。例えば図７のように、円形断面の脚軸８’の外周にブッシュ１３を嵌合し、このブッシュ１３の外周に形成した球面部１３ａを、ブロック部材３の円筒孔３ａの中間高さ位置に周方向に形成した凹球面３ｅに嵌合させたり、あるいは図８のように、脚軸横断面形状を継手円周方向に長軸を有する楕円断面にした脚軸８’’を、ブロック部材３の円筒孔３ｄに嵌合させるなど、種々の変形が可能である。前記円筒孔３ｄはその中間高さ位置が最も細くなるように括れているが、上下両端にいくにつれて滑らかに拡径する形状であって、縦断面では内向き凸の円弧状の内面である。これにより、高作動角時の円筒孔３ｄに対する脚軸’’の干渉を回避する。なお、この場合は脚軸８’’と円筒孔３ｄの当たりは点接触となり、誘起スラストが低減される。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る摺動型等速自在継手の横断面図。
【図２】本発明に係る摺動型等速自在継手の縦断面図。
【図３】脚軸方向から見た継手内部の平面図。
【図４】ボール案内溝を示すもので、（Ａ）は継手横断面の部分図、（Ｂ）は保持器側面図。
【図５】ボール案内溝の変形例を示すもので、（Ａ）は継手横断面の部分図、（Ｂ）は保持器側面図。
【図６】ボール案内溝の変形例を示すもので、（Ａ）は継手横断面の部分図、（Ｂ）は保持器側面図。
【図７】ブロック部材の揺動自在な支持構造の変形例を示すもので、（Ａ）は継手横断面の部分図、（Ｂ）は脚軸方向から見た継手内部の平面図。
【図８】ブロック部材の揺動自在な支持構造の変形例を示すもので、（Ａ）は継手横断面の部分図、（Ｂ）は脚軸方向から見た継手内部の平面図。
【符号の説明】
【００４３】
１      外側継手部材
２      内側継手部材
２ａ    回転軸
２ｂ    トリポード部材
３      ブロック部材
３ａ    円筒孔
３ｂ、３ｃ       ブロック部材の側面
３ｄ    円筒孔
３ｅ    凹球面
４      ボール
５      保持器
５ａ    保持器の左右両側板部
５ｂ    保持器の連結板部
５ｃ    保持器の縁板部
６      トラック溝
６ａ、６ｂ       トラック溝の側面
７      第１ボール案内溝
８      トリポード部材の脚軸
８ａ    球面部
９      第２ボール案内溝
１０     保持器の長窓
１３     ブッシュ
１３ａ  ブッシュの球面部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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