(57)【要約】【課題】  第２のオイル吐出口から第１の油路にオイルを供給する場合に、オイルの供給応答性を向上することの可能な油圧制御装置を提供する。【解決手段】  オイル吐出口５６から吐出された圧油が供給され、かつ、圧力制御弁６２に接続された油路６０と、オイル吐出口５７から吐出された圧油が供給され、かつ、圧力制御弁６２に接続された油路８７，８９と、油路６０と油路８７，８９との間に配置された逆止弁８８とを有し、圧力制御弁６２が、油路６０から油路７３に排出される圧油の流量を制御し、かつ、油路８９から油路７３に排出される圧油の流量を制御するスプール６８を備えている油圧制御装置において、第２の油路８７，８９に、オイル吐出口５７の圧油を、第１の油路６０に供給する第１の動作状態と、オイル吐出口５７の圧油を、圧力制御弁６２に供給する第２の動作状態とを選択的に切り替え可能な切替弁９０が設けられている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のオイル吐出口を有するオイルポンプと、複数のオイル吐出口のうち、第１のオイル吐出口から吐出された圧油が供給され、かつ、圧力制御弁の第１の入力ポートに接続された第１の油路と、複数のオイル吐出口のうち、第２のオイル吐出口から吐出された圧油が供給され、かつ、前記第１の油路および前記圧力制御弁の第２の入力ポートに接続された第２の油路と、前記第１の油路と前記第２の油路との間に配置され、前記第２の油路から前記第１の油路に圧油が流れることを許容し、かつ、前記第１の油路から前記第２の油路に圧油が流れることを防止する第１の逆止弁とが設けられ、前記圧力制御弁は動作可能な弁体を有しており、この弁体の動作により、前記第１の入力ポートから第３の油路に排出される圧油の流量が制御され、かつ、前記第２の入力ポートから第４の油路に排出される圧油の流量が制御されるように構成されている油圧制御装置において、
前記第２の油路に、前記第２のオイル吐出口から吐出された圧油を、前記第１の逆止弁を経由させて前記第１の油路に供給する第１の動作状態と、前記第２のオイル吐出口から吐出された圧油を、前記第２の入力ポートに供給する第２の動作状態とを選択的に切り替え可能な切替弁が設けられていることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項２】
前記第２の油路と並列に設けられ、かつ、前記切替弁を迂回して設けられた迂回油路と、この迂回油路に設けられた第２の逆止弁とを有し、この第２の逆止弁は、前記切替弁の動作状態として前記第１の動作状態が選択されて前記第２のオイル吐出口の吐出油圧が上昇した場合に開放される構成を有していることを特徴とする請求項１に記載の油圧制御装置。
【請求項３】
前記オイルポンプがオイル吸入口を有しており、前記切替弁は、前記第２のオイル吐出口から吐出された圧油を、前記オイル吸入口に戻す第３の動作状態を選択可能な構成を、更に有していることを特徴とする請求項１または２に記載の油圧制御装置。
【請求項４】
前記第１の油路における圧油の必要量が増加した場合は、前記切替弁の動作状態として第１の動作状態を選択する第１の選択手段と、
前記第１の油路に供給される圧油の流量が少ない場合に、前記切替弁の動作状態として前記第２の動作状態を選択する第２の選択手段と、
前記第１の油路に供給される圧油の流量が多い場合に、前記切替弁の動作状態として前記第３の動作状態を選択する第３の選択手段と
を有していることを特徴とする請求項３に記載の油圧制御装置。
【請求項５】
前記第１の油路と前記第２の油路とを接続し、かつ、前記第１の逆止弁と並列に配置された第３の逆止弁が設けられており、この第３の逆止弁は、前記第１の油路の油圧の方が前記第２の油路の油圧よりも所定圧だけ高圧である場合に開放されて、第１の油路の圧油が第２の油路に流れることを許容し、かつ、前記第２の油路から前記第１の油路に圧油が流れることを防止する構成を有していることを特徴とする請求項１または２に記載の油圧制御装置。
【請求項６】
前記オイルポンプがオイル吸入口を有しており、前記切替弁は、前記第２のオイル吐出口から吐出された圧油を、前記オイル吸入口に戻す第３の動作状態を選択可能な構成を、更に有していることを特徴とする請求項５に記載の油圧制御装置。
【請求項７】
前記第１の油路の油圧が所定圧以上に上昇した場合に、前記切替弁の動作状態として第３の動作状態を選択する第４の選択手段を有していることを特徴とする請求項６に記載の油圧制御装置。
【請求項８】
前記第３の逆止弁が開放される場合は、前記切替弁の動作状態として、前記第２の動作状態または前記第３の動作状態を選択する第５の選択手段を有していることを特徴とする請求項６または７に記載の油圧制御装置。
【請求項９】
前記圧力制御弁の弁体の動作量の変化に対する前記第１の入力ポートの開口面積の変化が少ない領域で、前記切替弁の動作状態を変更する第６の選択手段を有していることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の油圧制御装置。
【請求項１０】
前記圧力制御弁の弁体の動作量の変化に対する前記第１の入力ポートの開口面積の変化よりも、前記圧力制御弁の弁体の動作量の変化に対する前記第２の入力ポートの開口面積の変化の方が大きく構成されていることを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の油圧制御装置。
【請求項１１】
前記圧力制御弁は、前記第１の入力ポートが全閉である場合にも、前記第２の入力ポートが開口される構成を有していることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の動力伝達装置の動作部材や、各種の産業機械の動作部材の動作を制御する場合に用いる油圧制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両の動力伝達装置においては、動作部材の動作を制御することにより、駆動力源と車輪との間で伝達される動力が制御されるように構成されており、その動作部材の動作を制御する場合に、油圧制御装置を用いることが知られている。この油圧制御装置の一例が、特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載されている油圧制御装置は、複数のオイル吐出口を有するオイルポンプと、複数のオイル吐出口のうち、第１のオイル吐出口から吐出された圧油が供給され、かつ、プライマリレギュレータバルブの第１の入力ポートに接続された第１の油路と、複数のオイル吐出口のうち、第２のオイル吐出口から吐出された圧油が供給され、かつ、プライマリレギュレータバルブの第２の入力ポートに接続された第２の油路とを有している。
【０００３】
また、第１の油路と第２の油路との間には逆止弁が設けられており、この逆止弁は、第２の油路から第１の油路に圧油が流れることを許容し、かつ、第１の油路から第２の油路に圧油が流れることを防止する構成を有している。前記プライマリレギュレータバルブは、軸線方向に動作するスプールを有しており、このスプールの動作により、第１の入力ポートから第３の油路に排出される圧油の流量を制御するとともに、第２の入力ポートから第４の油路に排出される圧油の流量を制御するように構成されている。
【０００４】
具体的には、第１の油路における圧油の必要量が増加して、第１の油路の油圧が低下した場合は、スプールがスプリングにより付勢されて、第１の入力ポートが狭められて、第１の入力ポートから第３の油路に排出される圧油の流量が減少する。また、このスプールの動作により、第２の入力ポートが狭められて、第２の入力ポートから第４の油路に排出されるオイルの流量が減少する。そして、第２の油路の油圧が第１の油路の油圧よりも上昇した場合に逆止弁が開放されて、第２のオイル吐出口から吐出された圧油が、逆止弁を経由して第１の油路に供給される。このようにして、第１の油路に供給される圧油の流量が増加して、第１の油路における圧油の流量不足が解消される。なお、複数のオイル吐出口を有する油圧制御装置は、特許文献２にも記載されている。
【特許文献１】特開２００４−７６８１７号公報
【特許文献２】特開平５−２６３３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の特許文献１に記載されている油圧制御装置においては、第１の油路の油圧が低下して、プライマリレギュレータバルブのスプールが、第２の入力ポートを閉じる方向に動作するとともに、第２の入力ポートから第４の油路に排出されるオイルの流量が減少して、第２の油路の油圧が所定圧まで上昇した段階で、逆止弁が開放される構成となっている。つまり、第２のオイル吐出口から吐出される圧油を第１の油路に供給する場合、その圧油の供給状態がプライマリレギュレータバルブのスプールの動作に依存しており、逆止弁が開放されるまでは、第２のオイル吐出口から吐出された圧油を第１の油路に供給することができず、第１の油路に対する圧油の供給遅れが生じる可能性があった。
【０００６】
この発明は上記事情を背景としてなされたものであり、第２のオイル吐出口から第１の油路にオイルを供給する場合に、オイルの供給応答性を向上することの可能な油圧制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、複数のオイル吐出口を有するオイルポンプと、複数のオイル吐出口のうち、第１のオイル吐出口から吐出された圧油が供給され、かつ、圧力制御弁の第１の入力ポートに接続された第１の油路と、複数のオイル吐出口のうち、第２のオイル吐出口から吐出された圧油が供給され、かつ、前記第１の油路および前記圧力制御弁の第２の入力ポートに接続された第２の油路と、前記第１の油路と前記第２の油路との間に配置され、前記第２の油路から前記第１の油路に圧油が流れることを許容し、かつ、前記第１の油路から前記第２の油路に圧油が流れることを防止する第１の逆止弁とが設けられ、前記圧力制御弁は動作可能な弁体を有しており、この弁体の動作により、前記第１の入力ポートから第３の油路に排出される圧油の流量が制御され、かつ、前記第２の入力ポートから第４の油路に排出される圧油の流量が制御されるように構成されている油圧制御装置において、前記第２の油路に、前記第２のオイル吐出口から吐出された圧油を、前記第１の逆止弁を経由させて前記第１の油路に供給する第１の動作状態と、前記第２のオイル吐出口から吐出された圧油を、前記第２の入力ポートに供給する第２の動作状態とを選択的に切り替え可能な切替弁が設けられていることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の構成に加えて、前記第２の油路と並列に設けられ、かつ、前記切替弁を迂回して設けられた迂回油路と、この迂回油路に設けられた第２の逆止弁とを有し、この第２の逆止弁は、前記切替弁の動作状態として前記第１の動作状態が選択されて前記第２のオイル吐出口の吐出油圧が上昇した場合に開放される構成を有していることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１または２の構成に加えて、前記オイルポンプがオイル吸入口を有しており、前記切替弁は、前記第２のオイル吐出口から吐出された圧油を、前記オイル吸入口に戻す第３の動作状態を選択可能な構成を、更に有していることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項３の構成に加えて、前記第１の油路における圧油の必要量が増加した場合は、前記切替弁の動作状態として第１の動作状態を選択する第１の選択手段と、前記第１の油路に供給される圧油の流量が少ない場合に、前記切替弁の動作状態として前記第２の動作状態を選択する第２の選択手段と、前記第１の油路に供給される圧油の流量が多い場合に、前記切替弁の動作状態として前記第３の動作状態を選択する第３の選択手段とを有していることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１または２の構成に加えて、前記第１の油路と前記第２の油路とを接続し、かつ、前記第１の逆止弁と並列に配置された第３の逆止弁が設けられており、この第３の逆止弁は、前記第１の油路の油圧の方が前記第２の油路の油圧よりも所定圧だけ高圧である場合に開放されて、第１の油路の圧油が第２の油路に流れることを許容し、かつ、前記第２の油路から前記第１の油路に圧油が流れることを防止する構成を有していることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項５の構成に加えて、前記オイルポンプがオイル吸入口を有しており、前記切替弁は、前記第２のオイル吐出口から吐出された圧油を、前記オイル吸入口に戻す第３の動作状態を選択可能な構成を、更に有していることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項６の構成に加えて、前記第１の油路の油圧が所定圧以上に上昇した場合に、前記切替弁の動作状態として第３の動作状態を選択する第４の選択手段を有していることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項８の発明は、請求項６または７の構成に加えて、前記第３の逆止弁が開放される場合は、前記切替弁の動作状態として、前記第２の動作状態または前記第３の動作状態を選択する第５の選択手段を有していることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項９の発明は、請求項１または８の構成に加えて、前記圧力制御弁の弁体の動作量の変化に対する前記第１の入力ポートの開口面積の変化が少ない領域で、前記切替弁の動作状態を変更する第６の選択手段を有していることを特徴とするものである。
【００１６】
請求項１０の発明は、請求項１ないし９のいずれかの構成に加えて、前記圧力制御弁の弁体の動作量の変化に対する前記第１の入力ポートの開口面積の変化よりも、前記圧力制御弁の弁体の動作量の変化に対する前記第２の入力ポートの開口面積の変化の方が大きく構成されていることを特徴とするものである。
【００１７】
請求項１１の発明は、請求項１ないし１０のいずれかの構成に加えて、前記圧力制御弁は、前記第１の入力ポートが全閉である場合にも、前記第２の入力ポートが開口される構成を有していることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１の発明によれば、オイルポンプの第１のオイル吐出口から吐出された圧油が第１の油路に供給される一方、切替弁の動作状態として第２の動作状態が選択された場合は、第２のオイル吐出口から第２の油路に吐出された圧油が、圧力制御弁の第２の入力ポートに供給される。そして、圧力制御弁の弁体の動作により、第１の油路から第３の油路に排出される圧油の流量が制御され、かつ、弁体の動作により、第２の油路から第４の油路に排出される圧油の流量が制御される。
【００１９】
これに対して、第１の油路における圧油の必要量が増加した場合は、切替弁の動作状態として第１の動作状態が選択されて、第２のオイル吐出口から吐出される圧油の油圧が上昇して逆止弁が開放され、第２の油路の圧油が第１の油路に供給される。このように、圧力制御弁の弁体が動作して第２の入力ポートの開度が減少する前に、第２のオイル吐出口から吐出された圧油を第１の油路に供給することが可能である。したがって、第２のオイル吐出口から第１の油路にオイルを供給する必要がある場合に、オイルの供給応答性を向上することが可能である。
【００２０】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明と同様の効果を得られる他に、切替弁の動作状態として第１の動作状態が選択されると、第２のオイル吐出口から吐出された圧油の油圧が上昇して、第２の逆止弁が開放される。その結果、第２のオイル吐出口から吐出された圧油が、第１の逆止弁を経由して第１の油路に供給される経路と、第２の逆止弁を経由して第２の入力ポートに供給される経路とに分岐される。したがって、切替弁の動作状態として第１の動作状態が選択された場合において、第１の油路に供給される圧油の流量が急激に増加することを抑制でき、かつ、第１の油路の油圧が急激に上昇することを抑制できる。
【００２１】
請求項３の発明によれば、請求項１または２の発明と同様の効果を得られる他に、切替弁の動作状態として第３の動作状態を選択可能である。つまり、切替弁の動作状態を第１の動作状態ないし第３の動作状態という３段階に変更可能である。そして、切替弁の動作状態として第３の動作状態が選択された場合は、第２のオイル吐出口から吐出された圧油が、オイルポンプのオイル吸入口に戻される。したがって、オイルポンプの駆動に必要なトルクを低減することが可能である。
【００２２】
請求項４の発明によれば、請求項３の発明と同様の効果を得られる他に、第１の油路における圧油の必要量が増加して、第１のオイル吐出口から第１の油路に供給される圧油量では、第１の油路における圧油の必要量を確保できない場合に、切替弁の動作状態として第１の動作状態を選択することが可能である。また、第１の油路に供給されている圧油の流量が少ない場合に、切替弁の動作状態として第２の動作状態を選択することが可能である。
【００２３】
一方、第１の油路における圧油の必要量が減少し、かつ、第１の油路に供給されている圧油の流量が多い場合、つまり、第１のオイル吐出口から吐出される圧油量により、第１の油路における圧油必要量を確保できる場合は、切替弁の動作状態として第３の動作状態を選択することにより、第２のオイル吐出口から吐出された圧油を、オイルポンプの吸入口に戻すことが可能である。
【００２４】
請求項５の発明によれば、請求項１または２の発明と同様の効果を得られる他に、第１の油路の油圧の方が第２の油路の油圧よりも所定圧だけ高圧である場合は、第３の逆止弁が開放されて、第１の油路の圧油が第２の油路に流れ込む。また、第２のオイル吐出口の圧油を切替弁を経由させて排出可能であるため、第２のオイル吐出口と切替弁との間にプレッシャーリリーフバルブを設けずに済むとともに、第１の油路の圧油を第２の油路に逃がすプレッシャーリリーフバルブとして第３の逆止弁を１個設ければよい。さらに、第２の油路の油圧は大気圧よりも高圧であるため、第３の逆止弁を閉弁させる機構の荷重を高荷重に設定せずに済む。したがって、第３の逆止弁を閉弁させる機構の大型化を抑制できる。さらに、プレッシャーリリーフバルブを２個設けずに済むため、各プレッシャーリリーフバルブが交互に開閉を繰り返す現象、いわゆるハンチングを防止できる。
【００２５】
請求項６の発明によれば、請求項５の発明と同様の効果を得られる他に、切替弁の動作状態として第３の動作状態を選択可能である。つまり、切替弁の動作状態を第１の動作状態ないし第３の動作状態という３段階に変更可能である。そして、切替弁の動作状態として第３の動作状態が選択された場合は、第２のオイル吐出口から吐出された圧油が、オイルポンプのオイル吸入口に戻される。したがって、オイルポンプの駆動に必要なトルクを低減することが可能である。
【００２６】
請求項７の発明によれば、請求項６の発明と同様の効果を得られる他に、例えば、圧力制御弁の第１の入力ポートが全閉となるフェールが発生して、第１の油路の油圧が所定圧以上に上昇した場合に、切替弁の動作状態として第３の動作状態を選択することが可能である。すると、第１の油路から第３の逆止弁を経由して第２の油路に流れ込んだ圧油が、オイルポンプのオイル吸入口に戻される。したがって、第１の油路の油圧の更なる上昇を抑制できる。
【００２７】
請求項８の発明によれば、請求項６または７の発明と同様の効果を得られる他に、第３の逆止弁が開放される場合に、切替弁が第２の動作状態または第３の動作状態に制御される。したがって、第１の油路から第３の逆止弁を経由して第２の油路に排出された圧油が、再度第１の油路に戻されることを回避できる。
【００２８】
請求項９の発明によれば、請求項１または８の発明と同様の効果を得られる他に、例えば、圧力制御弁の製造誤差により弁体の動作量の変化と第１の入力ポートの開口面積との対応関係にバラツキがある場合でも、第１の入力ポートの開口面積が変動する領域で、切替弁の動作状態が切り替えられることを回避できる。したがって、圧力制御弁の製造誤差にともなう第２の油路の圧油変化のバラツキを抑制できる。
【００２９】
請求項１０の発明によれば、請求項１ないし９のいずれかの発明と同様の効果を得られる他に、圧力制御弁の弁体の動作量の変化に対して、第２の油路の圧油が第１の油路に供給されない状態で、第２の油路の油圧の低下程度を大きくすることができる。
【００３０】
請求項１１の発明によれば、請求項１ないし１０のいずれかの発明と同様の効果を得られる他に、圧力制御弁の第１の入力ポートが全閉である場合にも、第２の油路の圧油を第４の油路に供給することができる。したがって、第４の油路における圧油不足を回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
つぎに、この発明の油圧制御装置を、車両用の動力伝達装置の動作部材の動作を制御するために用いる場合の具体例を、図面に基づいて説明する。まず、この発明を適用できる車両のパワートレーン、およびその車両の制御系統を、図２に示す。図２に示す車両Ｖｅにおいては、駆動力源１と車輪２との間の動力伝達経路に、流体伝動装置３、ロックアップクラッチ４、前後進切り換え機構５、ベルト式無段変速機６などが設けられている。駆動力源１としては、例えば、エンジンまたは電動機の少なくとも一方を用いることができる。この実施例では、駆動力源１としてエンジンが用いられている場合について説明する。
【００３２】
また、流体伝動装置３およびロックアップクラッチ４は、駆動力源１と前後進切り換え機構５との間の動力伝達経路に設けられており、流体伝動装置３とロックアップクラッチ４とは相互に並列に配置されている。この流体伝動装置３は、流体の運動エネルギにより動力を伝達する装置であり、ロックアップクラッチ４は、摩擦力により動力を伝達する装置である。
【００３３】
さらに、前後進切り換え機構５は、入力部材に対する出力部材の回転方向を、選択的に切り換える装置である。この前後進切り換え機構５は、遊星歯車機構（図示せず）と、遊星歯車機構の回転要素に対する動力の伝達状態を制御するクラッチ（図示せず）と、遊星歯車機構の回転要素の回転・停止を制御するブレーキ（図示せず）とを有している。そして、クラッチやブレーキなどの摩擦係合装置の係合圧が、油圧に制御されるように構成されている。
【００３４】
ベルト式無段変速機６は、前後進切り換え機構５と車輪２との間の動力伝達経路に設けられている。ベルト式無段変速機６は、相互に平行に配置されたプライマリシャフト７およびセカンダリシャフト８を有している。このプライマリシャフト７にはプライマリプーリ９が設けられており、セカンダリシャフト８にはセカンダリプーリ１０が設けられている。プライマリプーリ９は、プライマリシャフト７に固定された固定シーブ１１と、プライマリシャフト７の軸線方向に移動できるように構成された可動シーブ１２とを有している。そして、固定シーブ１１と可動シーブ１２との間に溝Ｍ１が形成されている。
【００３５】
また、この可動シーブ１２をプライマリシャフト７の軸線方向に動作させることにより、可動シーブ１２と固定シーブ１１とを接近・離隔させる油圧サーボ機構１３が設けられている。この油圧サーボ機構１３は、油圧室１３Ａと、油圧室１３Ａの油圧に応じてプライマリシャフト７の軸線方向に動作できし、かつ、可動シーブ１２に接続されたピストン（図示せず）とを備えている。
【００３６】
一方、セカンダリプーリ１０は、セカンダリシャフト８に固定された固定シーブ１４と、セカンダリシャフト８の軸線方向に移動できるように構成された可動シーブ１５とを有している。そして、固定シーブ１４と可動シーブ１５との間にはＶ字形状の溝Ｍ２が形成されている。
【００３７】
また、この可動シーブ１５をセカンダリシャフト８の軸線方向に動作させることにより、可動シーブ１５と固定シーブ１４とを接近・離隔させる油圧サーボ機構１６が設けられている。この油圧サーボ機構１６は、油圧室２６と、油圧室２６の油圧によりセカンダリシャフト８の軸線方向に動作でき、かつ、可動シーブ１５に接続されたピストン（図示せず）とを備えている。上記構成のプライマリプーリ９およびセカンダリプーリ１０に、無端状のベルト１７が巻き掛けられている。
【００３８】
一方、ベルト式無段変速機６の油圧サーボ機構１３，１６およびロックアップクラッチ４、および前後進切り換え機構５を制御する油圧制御装置１８が設けられている。さらに、駆動力源１、ロックアップクラッチ４、前後進切り換え機構５、ベルト式無段変速機６、油圧制御装置１８を制御するコントローラとしての電子制御装置５２が設けられている。
【００３９】
この電子制御装置５２には、エンジン回転数、アクセルペダルの操作状態、ブレーキペダルの操作状態、スロットルバルブの開度、シフトポジション、プライマリシャフト７の回転数、セカンダリシャフト８の回転数などの検知信号が入力される。このセカンダリシャフト８の回転数に基づいて車速が求められる。電子制御装置５２には各種のデータが記憶されており、電子制御装置５２に入力される信号、および記憶されているデータに基づいて、電子制御装置５２からは、駆動力源１を制御する信号、ベルト式無段変速機６を制御する信号、前後進切り換え機構５を制御する信号、ロックアップクラッチ４を制御する信号、油圧制御装置１８を制御する信号などが出力される。
【００４０】
電子制御装置５２に記憶されているデータとしては、変速制御マップ、ロックアップクラッチ制御マップなどが挙げられる。この変速制御マップは、車速、アクセル開度などに基づいて、ベルト式無段変速機６の変速比を設定するマップである。駆動力源１としエンジンが用いられている場合は、ベルト式無段変速機６の変速比の制御により、最適燃費曲線に応じた目標エンジン回転数に、実エンジン回転数を近づけることが可能である。また、これに合わせて実エンジントルクを目標エンジントルクに近づける制御が実行される。なお、ロックアップクラッチ制御マップは、車速、アクセル開度などに基づいて、ロックアップクラッチ４のトルク容量を設定するマップである。
【００４１】
つぎに、図２に示す車両Ｖｅの作用を説明する。駆動力源１のトルクは、流体伝動装置３またはロックアップクラッチ４のいずれか一方を経由して、前後進切り換え機構５に入力される。そして、前後進切り換え機構５から出力されたトルクは、ベルト式無段変速機６のプライマリシャフト７に伝達される。プライマリシャフト７のトルクは、プライマリプーリ９、ベルト１７、セカンダリプーリ１０を介してセカンダリシャフト８に伝達される。そして、セカンダリシャフト８のトルクが車輪２に伝達されて駆動力が発生する。
【００４２】
ここで、ベルト式無段変速機６の変速制御を説明する。まず、油圧室１３Ａの油圧に基づいて、プライマリプーリ９の可動シーブ１２を軸線方向に動作させる推力が変化する。また、油圧サーボ機構１６の油圧室２６の油圧により、セカンダリプーリ１０の可動シーブ１５を軸線方向に動作させる推力が変化する。そして、可動シーブ１２の軸線方向の動作に応じて溝Ｍ１の幅が変化し、可動シーブ１５の軸線方向の動作に応じて溝Ｍ２の幅が変化する。
【００４３】
上記のようにして、溝Ｍ１の幅が調整されると、プライマリプーリ９におけるベルト１７の巻き掛け半径と、セカンダリプーリ１０におけるベルト１７の巻き掛け半径との比が変化する。その結果、プライマリシャフト７とセカンダリシャフト８との間の回転速度の比、すなわち変速比が変化する。具体的には、油圧室１３Ａの油圧が高められて溝Ｍ１の幅が狭められると、プライマリプーリ９におけるベルト１７の巻き掛け半径が大きくなり、ベルト式無段変速機６の変速比が小さくなるように変速する。これに対して、油圧室１３Ａの油圧が低下して溝Ｍ１の幅が広げられると、プライマリプーリ９におけるベルト１７の巻き掛け半径が小さくなり、ベルト式無段変速機６の変速比が大きくなるように変速する。
【００４４】
また、この変速制御に伴い溝Ｍ２の幅が調整されると、ベルト１７に作用する挟圧力が変化してベルト１７の張力が変化する。その結果、プライマリシャフト７とセカンダリシャフト８との間で伝達されるトルクの容量が制御される。具体的には、油圧室２６の油圧が高められて、ベルト１７に作用する挟圧力が高められると、トルク容量が大きくなる。これに対して、油圧室２６の油圧が低下されて、ベルト１７に作用する挟圧力が弱められると、トルク容量が小さくなる。このように、ベルト１７に作用する挟圧力の変化に伴い、ベルト式無段変速機６のトルク容量が変化する。
【００４５】
ところで、図２に示す車両Ｖｅにおいては、油圧制御装置１８の一部を構成する油圧回路として各種の構成を採用することができる。以下、これらの油圧回路の構成例を順次説明する。
【実施例１】
【００４６】
この油圧回路の実施例１を図１に示す。この実施例１は、請求項１ないし４に対応している。図１に示す油圧回路には、オイルポンプ５３が設けられている。オイルポンプ５３は、複数のオイル吸入口５４，５５および複数のオイル吐出口５６，５７を有しており、オイル吸入口５４とオイル吐出口５６とが接続され、オイル吸入口５５とオイル吐出口５７とが接続されている。また、オイル吸入口５４，５５は、油路５８によりオイルパン５９に接続されている。一方のオイル吐出口５６には油路６０が接続されており、油路６０の圧油が圧油必要部６１に供給されるように構成されている。この圧油必要部６１としては、例えば、油圧室１３Ａ，２６、および前後進切り換え機構５の摩擦係合装置の係合圧を制御する油圧室（図示せず）などが挙げられる。
【００４７】
また、油路６０はプライマリレギュレータバルブ６２に接続されている。このプライマリレギュレータバルブ６２は、入力ポート６３，６４と、ドレーンポート６５と、フィードバックポート６６と、信号圧ポート６７とを有している。そして、油路６０と入力ポート６３とが接続され、油路６０はフィードバックポート６６にも接続されている。なお、信号圧ポート６７には、ソレノイドバルブ（図示せず）から出力される信号圧が入力される。
【００４８】
さらに、プライマリレギュレータバルブ６２は、軸線方向に動作自在なスプール６８と、スプール６８を軸線方向の一方に向けて付勢する弾性部材６９とを有している。スプール６８はランド部７０，７１，７２を有している。そして、弾性部材６９の付勢力と、信号圧ポート６７の信号圧に対応する付勢力とが、スプール６８に対して同じ向き、つまり、図１において上向きに作用する構成となっている。
【００４９】
これに対して、フィードバックポート６６の油圧に対応する付勢力が、弾性部材６９の付勢力と、信号圧ポート６７の油圧に対応する付勢力とは逆向き、つまり、図１において下向きに、スプール６８に作用する構成となっている。このように構成されたプライマリレギュレータバルブ６２は、フィードバックポート６６の油圧に対応する付勢力と、弾性部材６９の付勢力、および信号圧ポート６７の油圧に対応する付勢力との対応関係に基づいて、スプール６８が軸線方向に動作する。そして、スプール６８の動作により、入力ポート６３とドレーンポート６５との間の開口面積が、ランド部７１により制御され、入力ポート６４とドレーンポート６５との間の開口面積が、ランド部７２により制御される。より具体的には、スプール６８が図１において上向きに動作した場合に、入力ポート６３，６４の開口面積が共に縮小し、スプール６８が図１において下向きに動作した場合に、入力ポート６３，６４の開口面積が共に拡大されるように構成されている。
【００５０】
一方、プライマリレギュレータバルブ６２のドレーンポート６５には油路７３が接続されているとともに、油路７３の圧油が圧油必要部７４に供給されるように構成されている。この圧油必要部７４としては、流体伝動装置３の油路およびロックアップクラッチ４の係合圧を制御する油圧室（図示せず）などが挙げられる。
【００５１】
そして、油路７３にはセカンダリレギュレータバルブ７５が接続されている。このセカンダリレギュレータバルブ７５は、入力ポート７６と、ドレーンポート７７，７８と、フィードバックポート７９と、信号圧ポート８０とを有している。そして、油路７３と入力ポート７６とが接続され、油路７３はフィードバックポート７９にも接続されている。なお、信号圧ポート８０には、ソレノイドバルブ（図示せず）から出力される信号圧が入力される。
【００５２】
さらに、セカンダリレギュレータバルブ７５は、軸線方向に動作自在なスプール８１と、スプール８１を軸線方向の一方に向けて付勢する弾性部材８２とを有している。スプール８１はランド部８３，８４，８５を有している。そして、弾性部材８２の付勢力と、信号圧ポート８０の信号圧に対応する付勢力とが、スプール８１に対して同じ向き、つまり、図１において上向きに作用する構成となっている。
【００５３】
これに対して、フィードバックポート７９の油圧に対応する付勢力が、弾性部材８２の付勢力と、信号圧ポート８０の油圧に対応する付勢力とは逆向き、つまり、図１において下向きに、スプール８１に作用する構成となっている。このように構成されたセカンダリレギュレータバルブ７５は、フィードバックポート７９の油圧に対応する付勢力と、弾性部材８２の付勢力、および信号圧ポート８０の油圧に対応する付勢力との対応関係に基づいて、スプール８１が軸線方向に動作する。
【００５４】
そして、スプール８１の動作により、入力ポート７６とドレーンポート７７との間の開口面積が、ランド部８５により制御され、入力ポート７６とドレーンポート７８との間の開口面積が、ランド部８４により制御される。より具体的には、スプール８１が図１において上向きに動作した場合に、ドレーンポート７７，７８の開口面積が共に狭められ、スプール８１が図１において下向きに動作した場合に、ドレーンポート７７，７８の開口面積が共に拡大されるように構成されている。さらに、ドレーンポート７７は潤滑系統８６に接続されているとともに、ドレーンポート７８は油路５８に接続されている。
【００５５】
前記オイルポンプ５３のオイル吐出口５７には油路８７が接続されているとともに、油路８７と油路６０とが逆止弁８８を介在させて接続されている。この逆止弁８８は、油路８７の油圧が油路６０の油圧よりも高圧となった場合に開放されて、油路８７の圧油が油路６０に供給されることを許容し、油路６０の油圧が油路８７の油圧よりも高圧となった場合は閉じられて、油路６０の圧油が油路８７に逆流することを防止する構成を有している。
【００５６】
また、前記プライマリレギュレータバルブ６２の入力ポート６４には油路８９が接続されており、油路８７と油路８９との間には切替弁９０が設けられている。この切替弁９０は、入力ポート９１と、出力ポート９２と、ドレーンポート９３と、信号圧ポート９４とを有している。そして、油路８７と入力ポート９１とが接続され、ドレーンポート９３が油路５８に接続され、出力ポート９２が油路８９に接続されている。なお、信号圧ポート９４には、ソレノイドバルブ（図示せず）から出力される信号圧が入力される。
【００５７】
さらに、切替弁９０は、軸線方向に動作自在なスプール９５と、スプール９５を軸線方向の一方に向けて付勢する弾性部材９６とを有している。また、スプール９５はランド部９７，９８を有している。そして、弾性部材９６の付勢力と、信号圧ポート９４の信号圧に対応する付勢力とが、スプール９５に対して逆向きに作用する構成となっている。このように構成された切替弁９０は、弾性部材９６の付勢力と信号圧ポート９４の油圧に対応する付勢力との対応関係に基づいて、スプール９５が軸線方向に動作する。
【００５８】
具体的には、切替弁９０の動作状態として、３段階の動作状態を選択的に切り替え可能である。例えば、信号圧ポート９４に入力される信号圧が中間圧に制御された場合は、ランド部９７により出力ポート９２が閉じられ、かつ、ランド部９８によりドレーンポート９３が閉じられる位置で、スプール９５が停止する。このように、出力ポート９２が閉じられ、かつ、ドレーンポート９３が閉じられる動作状態が、切替弁９０における第１の動作状態である。
【００５９】
これに対して、信号圧ポート９４に入力される信号圧が低圧に制御された場合は、スプール９５が図１において上向きに動作し、図１に左半分で示す位置でスプール９５が停止する。つまり、ランド部９８によりドレーンポート９３が閉じられ、かつ、入力ポート９１と出力ポート９２とが接続される位置で、スプール９５が停止する。このように、入力ポート９１と出力ポート９２とが接続され、かつ、ドレーンポート９３が閉じられる動作状態が、切替弁９０における第２の動作状態である。
【００６０】
さらに、信号圧ポート９４に入力される信号圧が高圧に制御された場合は、スプール９５が図１において下向きに動作し、図１に右半分で示す位置でスプール９５が停止する。つまり、ランド部９７により出力ポート９２が閉じられ、かつ、入力ポート９１とドレーンポート９３とが接続される位置で、スプール９５が停止する。このように、入力ポート９１とドレーンポート９３とが接続され、かつ、出力ポート９２が閉じられる動作状態が、切替弁９０における第３の動作状態である。
【００６１】
さらにまた、油路８７と油路８９とを接続し、かつ、切替弁９０をバイパスする油路９９が設けられており、油路９９には逆止弁１００が設けられている。この逆止弁１００は、油路８７の油圧が油路８９の油圧よりも高圧となった場合に開放されて、油路８７の圧油が油路８９に供給されることを許容し、油路８９の油圧が油路８７の油圧よりも高圧となった場合は閉じられて、油路８９の圧油が油路８７に逆流することを防止する構成を有している。
【００６２】
つぎに、図１に示す油圧回路の作用を説明する。オイルポンプ５３が駆動された場合は、オイルパン５９からオイル吸入口５４にオイルが吸入されて、オイル吐出口５６から油路６０に圧油が吐出されるとともに、オイルパン５９からオイル吸入口５５に吸入されて、オイル吐出口５７から油路８７に圧油が吐出される。
【００６３】
まず、オイル吐出口５６から油路６０に吐出された圧油の流れについて説明すると、油路６０に供給された圧油は圧油必要部６１に供給される。ここで、油路６０における圧油の必要量に対して、油路６０に供給される圧油量が不足している場合は、プライマリレギュレータバルブ６２のフィードバックポート６６に入力される油圧が低下し、スプール６８が図１で上向きに動作する。その結果、入力ポート６３の開度が狭められ、油路６０から油路７３に排出される圧油の流量が減少する。このようにして、油路６０における圧油不足が抑制される。
【００６４】
これに対して、油路６０における圧油の必要量が満足されて、フィードバックポート６６の油圧が上昇すると、スプール６８が図１において下向きに動作し、入力ポート６３の開度が大きくなり、油路６０から油路７３に排出される圧油の流量が増加する。このようにして、油路６０の圧油量が過剰となることが抑制される。
【００６５】
一方、プライマリレギュレータバルブ６２を経由して油路７３に排出された圧油は圧油必要部７４に供給される。ここで、油路７３に排出される圧油には、油路８９を経由して油路７３に供給される圧油も含まれる。なお、油路８９に対する圧油の供給作用は後述する。油路７３における圧油の必要量に対して、油路７３に供給される圧油量が不足している場合は、セカンダリレギュレータバルブ７５のフィードバックポート７９に入力される油圧が低下し、スプール８１が図１で上向きに動作する。その結果、ドレーンポート７７，７８の開度が狭められ、油路７３から、油路５８および潤滑系統８６に供給される圧油の流量が減少する。このようにして、油路７３における圧油不足が抑制される。
【００６６】
これに対して、油路７３における圧油の必要量が満足されて、セカンダリレギュレータバルブ７５のフィードバックポート７９の油圧が上昇すると、スプール８１が図１において下向きに動作し、ドレーンポート７７，７８の開度が拡大され、油路７３から油路５８および潤滑系統８６に排出される圧油の流量が増加する。このようにして、油路７３の圧油量が過剰になることが抑制される。
【００６７】
つぎに、オイルポンプ５３のオイル吐出口５７から油路８７に吐出された圧油の流れについて説明する。この油路８７に吐出された圧油の流通経路は、切替弁９０の動作状態により変更される。以下、切替弁９０の制御を、図３のフローチャートに基づいて説明する。まず、油路６０における圧油の必要量が増加するか否かが判断される（ステップＳ１）。例えば、ベルト式無段変速機６で変速比を急激に変化させる条件が不成立である場合は、このステップＳ１で否定的に判断される。ついで、オイル吐出口５６から吐出される圧油の流量が、所定流量よりも少ないか否かが判断される（ステップＳ２）。
【００６８】
ステップＳ２で肯定的に判断されるということは、オイル吐出口５６から油路６０に吐出される圧油量により、油路６０の圧油の必要量が満足されていると考えられる。そこで、ステップＳ２で肯定的に判断された場合は、切替弁９０の動作状態として第２の動作状態を選択し（ステップＳ３）、リターンする。切替弁９０の動作状態として第２の動作状態が選択された場合は、入力ポート９１と出力ポート９２とが接続されて、油路８７の圧油が切替弁９０を経由して油路８９に供給される。また、プライマリレギュレータバルブ６２は、スプール６８が図１で下向きに動作している場合、および、スプール６８が図１で上向きに動作して、入力ポート６３が全閉となっている場合のいずれにおいても、入力ポート６４とドレーンポート６５とが連通する構成となっているため、油路８９に供給された圧油は、プライマリレギュレータバルブ６２のドレーンポート６５から油路７３に排出される。このため、逆止弁８８は閉じられており、油路８７の圧油は油路６０には供給されない。
【００６９】
これに対して、ステップＳ２で否定的に判断されるということは、油路６０における圧油の必要量をオイル吐出口５６から吐出される圧油により賄っており、オイル吐出口５６から吐出される圧油量を多く確保する必要があると考えられる。そこで、ステップＳ２で否定的に判断された場合は、切替弁９０の動作状態として第３の動作状態を選択し（ステップＳ４）、リターンする。切替弁９０の動作状態として、第３の動作状態が選択された場合は、出力ポート９２が遮断され、入力ポート９１とドレーンポート９３とが接続される。その結果、油路８７の圧油が切替弁９０を経由して油路５８に排出され、油路５８のオイルが再びオイルポンプ５３に吸引される。したがって、オイル吐出口５６から油路６０に吐出される圧油量の減少を抑制でき、かつ、オイル吐出口５７から圧油を吐出するためのオイルポンプ５３の駆動トルクを低減することができる。このため、駆動力源１から車輪２に伝達される動力の伝達効率の低下を抑制できる。
【００７０】
一方、ステップＳ１の判断時点で、ベルト式無段変速機６で変速比を急激に変化させるさせる条件が成立した場合は、ステップＳ１で肯定的に判断される。つまり、油路６０における圧油の必要量が急激に増加すると考えられる。そこで、ステップＳ１で肯定的に判断された場合は、切替弁９０の動作状態が、第２の動作状態または第３の動作状態から、第１の動作状態に切り替えられ（ステップＳ５）、図３の制御ルーチンを終了する。このように、切替弁９０の動作状態として第１の動作状態が選択された場合は、出力ポート９２およびドレーンポート９３が共に閉じられる。そして、オイル吐出口５７から油路８７に吐出される圧油量が増加することにともない、油路８７の油圧が上昇して、油路８７の油圧が油路６０の油圧よりも高圧になると、逆止弁８８が開放されて、油路８７の圧油が油路６０に供給される。したがって、油路６０における圧油不足を抑制できる。
【００７１】
また、油路６０における圧油の必要量が少なく、プライマリレギュレータバルブ６２のスプール６８が図１で下向きに動作している状態から、油路６０における圧油の必要量が急激に増加して、フィードバックポート６６の油圧が低下した場合、または、信号圧ポート６７に入力される信号圧が急激に上昇した場合は、スプール６８が図１で上向きに動作する。このスプール６８の動作により、プライマリレギュレータバルブ６２の入力ポート６４の開度が狭められる。ここで、入力ポート６４の開度が狭められるまでには、所定時間を要するため、油路８７の油圧が、逆止弁８８を開放する油圧まで上昇するまでに長時間を要する可能性がある。これに対して、図１の油圧回路によれば、急変速条件の成立が予測される時点で、ステップＳ５に進み、スプール切替弁９０の動作状態として、第１の動作状態を選択することができる。
【００７２】
つまり、プライマリレギュレータバルブ６２のスプール６８が図１で上向きに動作して入力ポート６４の開度が狭められる前に、オイル吐出口５７から吐出された圧油を油路６０に供給することが可能である。言い換えれば、油路６０における圧油の必要量が増加した場合は、切替弁９０の動作状態として第１の動作状態を選択することにより、プライマリレギュレータバルブ６２のスプール６８の動作に関わりなく、あるいは、プライマリレギュレータバルブ６２の動作の応答遅れがあっても、オイル吐出口５７の圧油を油路６０に供給することが可能である。したがって、オイル吐出口５７から油路６０にオイルを供給する場合に、オイルの供給応答性を向上することが可能である。
【００７３】
また、この実施例１においては、切替弁９０と並列に油路９９が設けられているため、切替弁９０の動作状態が第１の動作状態に切り替えられた場合でも、油路８９の油圧よりも油路８７の油圧の方が高い場合は、逆止弁１００が開放されて、油路８７の圧油の一部を油路９９を経由させて油路８９に供給することが可能である。したがって、切替弁９０の動作状態として第１の動作状態を選択した場合でも、オイル吐出口５７から油路８７に吐出された圧油が全部油路６０に供給されることを回避できる。したがって、油路６０の圧油量が急激に増加することによる油圧変化を抑制できる。
【００７４】
さらに、この実施例１においては、切替弁９０が第２の動作状態に制御されると、第２の動作状態油路６０における圧油の必要量と、油路６０に供給される実圧油量との収支により、プライマリレギュレータバルブ６２のスプール６８が動作し、油路７３における圧油の必要量と、油路７３に供給される実圧油量との収支により、セカンダリレギュレータバルブ７５のスプール８１が動作するため、切替弁９０を制御する必要はない。
【００７５】
なお、図３のフローチャートのステップＳ３は、「第２の動作状態を選択する条件」の成立・不成立を判断するものであり、前述の説明では、圧油の流量に基づいて、第２の動作状態を選択する条件の成立・不成立を判断しているが、他のパラメータにより、「第２の動作状態を選択する条件」の成立・不成立を判断することも可能である。例えば、油路６０における圧油の流量が所定流量よりも少ないこと、または、油路６０が高油圧であること（高負荷走行であること）のうち、少なくとも一方が検知された場合に、「第２の動作状態を選択する条件」が成立したと判断するとともに、油路６０における圧油の流量が所定流量よりも少ないこと、油路６０が高油圧であることが、共に検知されない場合に、「第２の動作状態を選択する条件」が不成立であると判断することも可能である。
【００７６】
ここで、実施例１で説明した構成と、この発明の構成との対応関係を説明すると、オイル吐出口５６が、この発明の第１のオイル吐出口に相当し、オイル吐出口５７が、この発明の第２のオイル吐出口に相当し、プライマリレギュレータバルブ６２が、この発明の圧力制御弁に相当し、入力ポート６３が、この発明の第１の入力ポートに相当し、入力ポート６４が、この発明の第２の入力ポートに相当し、油路６０が、この発明の第１の油路に相当し、油路８７，８９が、この発明の第２の油路に相当し、油路７３が、この発明の第３の油路および第４の油路に相当し、逆止弁８８が、この発明の第１の逆止弁に相当し、逆止弁１００が、この発明の第２の逆止弁に相当し、スプール６８が、この発明の弁体に相当し、油路９９が、この発明の迂回油路に相当し、オイル吸入口５４，５５が、この発明のオイル吸入口に相当する。また、図３に示された機能的手段と、この発明の構成との対応関係を説明すると、ステップＳ５が、この発明における第１の選択手段に相当し、ステップＳ３が、この発明における第２の選択手段に相当し、ステップＳ４が、この発明における第３の選択手段に相当する。
【００７７】
なお、各実施例においては、単数のオイルポンプに複数のオイル吐出口が設けられているが、オイルポンプ自体が複数設けられており、異なるオイルポンプの吐出口を、この発明の複数の吐出口として把握することも可能である。
【実施例２】
【００７８】
つぎに、油圧制御装置１８の一部を構成する油圧回路の実施例２を、図４に基づいて説明する。この実施例２は、請求項５ないし８の発明に対応する。この実施例２において、実施例１の構成と同じ構成については実施例１と同じ符号を付してある。図４の油圧回路においては、油路６０と油路８７とを接続する油路１０１が形成されており、油路１０１には逆止弁１０２が設けられている。つまり、逆止弁８８と逆止弁１０２とが並列に配置されている。この逆止弁１０１は、ポート１０３を開閉するボール１０４と、ボール１０４をポート１０３に向けて付勢する弾性部材１０５とを有している。この逆止弁１０２は、油路６０の圧油が油路８７に排出されることを許容し、かつ、油路８７の圧油が油路６０に逆流することを防止する構成を有している。
【００７９】
より具体的には、油路６０の油圧に応じてボール１０４に加えられる付勢力の方が、油路８７の油圧および弾性部材１０５の押圧力に応じてボール１０４に加えられる付勢力よりも大きくなった場合に、逆止弁１０２が開放されるように構成されている。さらに、油路６０と油路８７との差圧が所定値以上となった場合に逆止弁１０２が開放されるように、弾性部材１０５のばね定数が設定されている。なお、油路６０の油圧が所定圧以下である場合はオフされ、油路６０の油圧が所定圧を越えた場合にオンされる油圧スイッチ１０６が設けられている。この油圧スイッチ１０６の信号は、図２の電子制御装置５２に入力される。
【００８０】
つぎに、実施例２で実行可能な制御例を、図５のフローチャートに基づいて説明する。まず、油路６０のライン圧が高圧であるか否かが判断され（ステップＳ１１）、ステップＳ１１で否定的に判断された場合は、図３のフローチャートが実行される。このステップＳ１１で肯定的に判断された場合は、切替弁９０の信号圧ポート９４に入力される信号圧が低圧に制御されて、切替弁９０の動作状態として第２の動作状態が選択される（ステップＳ１２）。
【００８１】
このステップＳ１２についで、油路６０における圧油の流量不足が生じているか否かが判断され（ステップＳ１３）、ステップＳ１３で肯定的に判断された場合は、プライマリレギュレータバルブ６２の信号圧ポート６７に入力される信号圧が上昇されて、スプール６８が図４で上向きに動作して入力ポート６３が閉じられるとともに、切替弁９０の動作状態が第１の動作状態に切り替えられ（ステップＳ１４）、リターンする。このようにして、油路８７の油圧が上昇して逆止弁８８が開放され、油路８７の圧油が油路６０に供給されて、油路６０における圧油不足が回避される。また、油路８７の油圧が上昇するため、逆止弁１０２は閉じられる。
【００８２】
これに対して、前記ステップＳ１３で否定的に判断された場合は、信号圧ポート６７に入力される信号圧が低下されて、スプール６８が図４において下向きに動作し、入力ポート６３が開放されるとともに、切替弁９０を第２の動作状態または第３の動作状態に制御し（ステップＳ１５）、リターンされる。このステップＳ１５の制御により、油路８７の圧油が、油路８９を経由して油路７３に排出されるか、または油路５８に排出されることとなり、油路８７の油圧が低下する。そして、油路８７の油圧が低下して、油路６０と油路８７との差圧が所定値を越えた場合は、逆止弁１０２が開放されて、油路６０における余剰分の圧油が油路８７に排出される。
【００８３】
つぎに、実施例２で実行可能な他の制御例を、図６のフローチャートに基づいて説明する。この図６のフローチャートは、プライマリレギュレータバルブ６２の入力ポート６３が全閉となるフェールが生じた場合に実行される。まず、切替弁９０が第３の動作状態に制御されているか否かが判断される（ステップＳ２１）。ステップＳ２１で肯定的に判断された場合は、油路６０の油圧の上昇により逆止弁１０２が開放されて、油路６０の圧油が、油路８７および油路５８を経由して、オイルポンプ５３に戻され（ステップＳ２２）、リターンする。
【００８４】
これに対して、ステップＳ２１で否定的に判断された場合は、油路６０の油圧が上昇して油圧スイッチ１０６がオンされ（ステップＳ２３）、ついで、油圧スイッチ１０６のオンに基づいて、切替弁９０を第３の動作状態に切り替えるように、信号圧ポート９４の信号圧を高圧にする制御が実行され（ステップＳ２４）、ステップＳ２２に進む。
【００８５】
このように、実施例２においては、逆止弁１０２が開放されて、油路６０の油圧が更に上昇することを抑制できる。また、切替弁９０の動作状態として第３の動作状態が選択された場合は、オイル吐出口５７の圧油をプライマリレギュレータバルブ６２を経由して油路７３に排出することが可能であり、オイル吐出口５７と切替弁９０との間にプレッシャーリリーフバルブを設けることなく、油路８７の油圧の上昇を抑制できる。したがって、油路６０の圧油を油路８７に逃がすプレッシャーリリーフバルブとして逆止弁１０２を１個設ければよい。さらに、油路８７の油圧は大気圧よりも高圧であるため、逆止弁１０２を閉弁させる弾性部材１０５の荷重を高荷重に設定せずに済む。したがって、逆止弁１０２の大型化を抑制できる。さらに、プレッシャーリリーフバルブを２個設けずに済むため、各プレッシャーリリーフバルブが交互に開閉を繰り返す現象、いわゆるハンチングを防止できる。
【００８６】
また、プライマリレギュレータバルブ６２が全閉となるフェールが発生して、油路６０の油圧が所定圧以上に上昇した場合に、切替弁９０の動作状態として第３の動作状態を選択すれば、油路６０の油圧の更なる上昇を抑制できる。
【００８７】
さらに、逆止弁１０２が開放される場合に、切替弁９０を第２の動作状態または第３の動作状態に制御することにより、油路６０から逆止弁１０２を経由して油路８７に排出された圧油が、再度油路６０に戻されることを回避できる。なお、この実施例２において、実施例１の構成と同じ構成については、実施例１と同様の作用効果が生じる。ここで、実施例２の構成と、この発明の構成との対応関係を説明すると、逆止弁１０２が、この発明の第３の逆止弁に相当する。また、図６のステップＳ２３，Ｓ２４が、この発明における第４の選択手段に相当し、図５のステップＳ１５が、この発明における第５の選択手段に相当する。さらに、「油路６０と油路８７との差圧が所定値以上となった場合」が、この発明における「第１の油路の油圧の方が第２の油路の油圧よりも所定圧だけ高圧である場合」に相当する。
【実施例３】
【００８８】
つぎに、油圧回路の実施例３を図７に基づいて説明する。この実施例３は、請求項１ないし４の発明に対応している。まず、油路６０にはプライマリレギュレータバルブ１０７が接続されている。このプライマリレギュレータバルブ１０７は、図７において上下方向に動作可能なスプール１０８と、スプール１０８を図７において下向きに付勢する弾性部材１０９とを有している。また、プライマリレギュレータバルブ１０７は、入力ポート１１０，１１１およびドレーンポート１１２，１１３およびフィードバックポート１１４および信号圧ポート１１５を有している。ここで、入力ポート１１０が油路６０に接続され、入力ポート１１１が油路８９に接続され、フィードバックポート１１４が油路６０に接続されている。さらに、信号圧ポート１１５にはソレノイドバルブ（図示せず）の信号圧が入力される。さらに、前記スプール１０８にはランド部１１６，１１７，１１８，１１９が形成されている。そして、信号圧ポート１１５に入力される信号圧により、スプール１０８を図７において下向きに付勢する力が生じる。また、フィードバックポート１１４の油圧により、スプール１０８を図７で上向きに付勢する力が生じる。
【００８９】
このようにして、スプール１０８が動作して、入力ポート１１０とドレーンポート１１２との間の開口面積がランド部１１７により制御され、入力ポート１１１とドレーンポート１１３との間の開口面積がランド部１１６により制御される構成となっている。具体的には、図７においてスプール１１６が上向きに動作すると、入力ポート１１０，１１１の開口面積が拡大され、スプール１１６が下向きに動作すると、入力ポート１１０，１１１の開口面積が狭められるように構成されている。なお、図７の構成において、図１の構成と同じ構成については、図１と同じ符号を付してある。
【００９０】
つぎに、図７の油圧回路の作用を説明する。油路６０の油圧が上昇した場合は、フィードバックポート１１４の油圧が上昇し、スプール１０８が図７において上向きに動作し、入力ポート１１０の開口面積が拡大され、油路６０から油路１２０に排出される圧油の流量が増加する。これに対して、油路６０の油圧が低下した場合は、フィードバックポート１１４の油圧が低下し、スプール１０８が図７において下向きに動作し、入力ポート１１０の開口面積が狭められ、油路６０から油路１２０に排出される圧油の流量が減少する。
【００９１】
一方、油路８９に圧油が供給されている場合において、スプール１０８が図７において上向きに動作し、入力ポート１１１の開口面積が拡大されると、油路８９から油路１２１に排出される圧油の流量が増加する。これに対して、スプール１０８が図７において下向きに動作し、入力ポート１１１の開口面積が狭められると、油路８９から油路１２１に排出される圧油の流量が減少する。
【００９２】
つぎに、セカンダリレギュレータバルブ１２３の動作を説明する。油路１２０の油圧が上昇した場合は、スプール１２４が図７において上向きに動作し、油路１２０からドレーンポート１２７，１２８に排出される圧油の流量が増加するとともに、油路１２１からドレーンポート１２８に排出される圧油の流量が増加する。これに対して、油路１２０の油圧が低下した場合は、スプール１２４が図７において下向きに動作し、油路１２０からドレーンポート１２８，１２９に排出される圧油の流量が減少するとともに、油路１２１からドレーンポート１２８に排出される圧油の流量が減少する。
【００９３】
この図７の油圧回路においても、図３の制御例を実行可能である。ステップＳ１において否定的に判断された場合は、ステップＳ２に進み、ステップＳ２で肯定的に判断された場合は、切替弁９０が第２の動作状態に制御される。その結果、オイル吐出口５７から吐出された圧油が、油路８９および入力ポート１１１およびドレーンポート１１３を経由して油路１２１に供給される。これに対して、ステップＳ２で否定的に判断された場合は、切替弁９０が第３の動作状態に制御されて（ステップＳ４）、リターンする。その結果、オイル吐出口５７から吐出された圧油が、切替弁９０の入力ポート９１およびドレーンポート９３を経由して油路５８に排出される。
【００９４】
一方、ステップＳ１で肯定的に判断された場合は切替弁９０が第１の動作状態に制御され（ステップＳ５）、リターンされる。その結果、オイル吐出口５７から吐出された圧油が、逆止弁８８を経由して油路６０に供給される。このように、図７の油圧回路で図３の制御例を実行した場合も、図１の油圧回路で図３の制御例を実行した場合と同様の効果を得られる。
【００９５】
ここで、実施例３の構成と、この発明の構成との対応関係を説明すると、プライマリレギュレータバルブ１０７が、この発明の圧力制御弁に相当し、入力ポート１１１が、この発明の第２の入力ポートに相当し、スプール１０８が、この発明の弁体に相当し、油路１２０が、この発明の第３の油路に相当し、油路１２１が、この発明の第４の油路に相当する。実施例３におけるその他の構成と、この発明の構成との対応関係は、実施例１の構成とこの発明の構成との対応関係と同じである。
【００９６】
つぎに、各実施例に共通する構成について説明する。実施例１および実施例２においては、プライマリレギュレータバルブ６２が、スプール６８の動作量（ストローク）に対して、入力ポート６３の開口面積自体および開口面積の変化状態と、入力ポート６４の開口面積自体および開口面積の変化状態とが異なる値となるように構成されている。より具体的には、入力ポート６３が閉じられる位置（基準位置）でスプール６８が停止している場合でも、入力ポート６４が開口される。また、基準位置で停止しているスプール６８を、入力ポート６４の開口面積が拡大する方向に動作させた場合でも、基準位置からの動作量が所定量以上になるまでは、入力ポート６３が閉じられたままに維持される。こようなプライマリレギュレータバルブ６２の特性を得られるように、軸線方向における入力ポート６３とランド部７１との位置関係（長さ、寸法を含む）、および入力ポート６４とランド部７２との位置関係が決定されている。
【００９７】
また、プライマリレギュレータバルブ６２は、スプール６８の動作量（ストローク）の変化に対して、入力ポート６３の開口面積の変化量（変化率、変化勾配、変化割合）よりも、入力ポート６４の開口面積の変化量の方が多く（大きく）なるように構成されている。例えば、円柱形状のランド部７２の外径を、円柱形状のランド部７１の外径よりも大きく設定することにより、このような開口面積の変化特性を得ることが可能である。
【００９８】
また、実施例３のプライマリレギュレータバルブ１０７は、スプール１０８の動作量（ストローク）に対して、入力ポート１１０の開口面積自体および開口面積の変化状態と、入力ポート１１１の開口面積自体および開口面積の変化状態とが異なる値となるように構成されている。より具体的には、スプール１０８が基準位置で停止して、入力ポート１１０が閉じられている場合でも、入力ポート１１１が開口されるように構成されている。また、基準位置で停止しているスプール１０８を、入力ポート１１１の開口面積が拡大する方向に動作させた場合でも、基準位置からの動作量が所定量以上になるまでは、入力ポート１１０が閉じられたままに維持される。このようなプライマリレギュレータバルブ１０７の特性が得られるように、軸線方向における入力ポート１１０とランド部１１７との位置関係、および入力ポート１１１とランド部１１６との位置関係が決定されている。
【００９９】
さらに、プライマリレギュレータバルブ１０７は、スプール１０８の動作量の変化に対して、入力ポート１１０の開口面積の変化量よりも、入力ポート１１１の開口面積の変化量の方が多くなるように構成されている。例えば、円柱形状のランド部１１６の外径を、円柱形状のランド部１１７の外径よりも大きく設定することにより、このような開口面積の変化特性を得ることが可能である。
【０１００】
上記のようなプライマリレギュレータバルブ６２，１０７の特性を、図８の線図により説明する。図８の線図は、スプールのストローク量と、入力ポートの開口面積との関係を示すものである。メイン側が、入力ポート６３および入力ポート１１０の開口面積を示し、サブ側が、入力ポート６４および入力ポート１１１の開口面積を示している。この図８に示すように、メイン側の入力ポートが全閉であっても、サブ側の入力ポートは開口されるように構成されている。また、ストローク量の増加に対するサブ側の入力ポートの開口面積の増加程度（増加割合、増加率、増加勾配）は、ストローク量の増加に対するメイン側の入力ポートの開口面積の増加程度（増加割合、増加率、増加勾配）よりも大きく（多く）なっている。
【０１０１】
そして、各制御例の実施例で切替弁の動作状態を切り替える場合に、スプールのストローク量が変化しても、メイン側の入力ポートの開口面積が変化しない領域Ａ１で、切替弁の動作状態の切り換えをおこなうことが可能である。例えば、図３のステップＳ５、図５のステップＳ１４などで実行可能である。このような制御を実行すると、たとえ、プライマリレギュレータバルブの製造誤差により、スプールの動作量の変化とメイン側の入力ポートの開口面積との対応関係にバラツキがある場合でも、メイン側の入力ポートの開口面積が変動する領域で、切替弁の動作状態が切り替えられることを回避できる。したがって、切替弁の動作状態の切り替えにともなう油路６０の圧油変化のバラツキを抑制できる。上記の制御を実行する場合、図３のステップＳ５、図５のステップＳ１４等が、この発明の第６の選択手段に相当する。
【０１０２】
また、各実施例においては、プライマリレギュレータバルブがフェールして、メイン側の入力ポートが全閉していても、サブ側の入力ポートが開放されるため、オイル吐出口５７から吐出された圧油を潤滑系統８６に供給することが可能であり、潤滑不足による焼き付きを抑制できる。さらに、車両を停止して駆動力源１を停止し、再度駆動力源１を始動した場合に、オイル吐出口５７から吐出された圧油をサブ側の入力ポートを経由させて圧油必要部７４に供給することが可能である。なお、各油圧回路を、ベルト式無段変速機以外の無段変速機、例えば、トロイダル式無段変速機を制御する油圧制御装置に用いることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】この発明の油圧制御装置の実施例１を示す模式図である。
【図２】この発明を適用できる車両のパワートレーンおよびその制御系統の一例を示す図である。
【図３】図１に示す油圧制御装置で実行可能な制御例を示すフローチャートである。
【図４】この発明の油圧制御装置の実施例２を示す模式図である。
【図５】図４に示す油圧制御装置で実行可能な制御例を示すフローチャートである。
【図６】図４に示す油圧制御装置で実行可能な制御例を示すフローチャートである。
【図７】この発明の油圧制御装置の実施例３を示す模式図である。
【図８】この発明の実施例１ないし実施例３で用いるプライマリレギュレータバルブの特性を示す線図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１８…油圧制御装置、  ５３…オイルポンプ、  ５４，５５…オイル吸入口、  ５６，５７…オイル吐出口、  ５８，６０，７３，８７，１２０，１２１…油路、  ６２，１０７…プライマリレギュレータバルブ、  ６３，６４，１１１…入力ポート、  ６８，１０８…スプール、  ８８，１００…逆止弁。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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